Add asset kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77

.gitattributes

@@ -4445,3 +4445,6 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/f19a8e93a83553e5b98a8632bfe4745b/mesh/green_n
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f35b2a5b4d3150e0805eddbac15ad366/f35b2a5b4d3150e0805eddbac15ad366.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f35b2a5b4d3150e0805eddbac15ad366/mesh/metal_tray.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f35b2a5b4d3150e0805eddbac15ad366/mesh/metal_tray_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mesh/white_dish.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mesh/white_dish_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="white_dish">
+   <link name="white_dish">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/white_dish.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/white_dish_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.330635</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>white dish</category>
+         <description>rectangular white dish with slightly flared edges and small side handles</description>
+         <min_height>0.08</min_height>
+         <max_height>0.12</max_height>
+         <real_height>0.1</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.8</max_mass>
+         <generate_time>20260120035539</generate_time>
+         <gs_model>mesh/white_dish_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.3085198402404785</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:abf3abb65cf6a971e5124f1f659005736786da8f43bc7732827929447ae1a31c
+size 307617

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mesh/white_dish.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dfa6e1e752f878c631e0773e61e7261975e2bcf83d6a1b25e9e6e862f577eb64
+size 698672

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mesh/white_dish_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1e398b4df5b9dea933020db2666735a34fece839774182eb156170a0f2ec4eda
+size 2644009

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77.xml

@@ -0,0 +1,54 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="white_dish">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/white_dish.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/white_dish_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/white_dish_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/white_dish_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/white_dish_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/white_dish_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/white_dish_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/white_dish_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/white_dish_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/white_dish_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/white_dish_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/white_dish_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/white_dish_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/white_dish_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/white_dish_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/white_dish_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/white_dish_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/white_dish_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/white_dish_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/white_dish_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/white_dish_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="white_dish">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07098959 -0.14999237 0.04487743
+v -0.07098959 -0.14987465 0.04210921
+v -0.07098959 -0.14802058 0.04786955
+v -0.07202290 -0.14787342 0.04780055
+v -0.07365244 -0.14888875 0.04515904
+v -0.07678375 -0.14781455 0.04362850
+v -0.07678375 -0.14781454 0.04146151
+v -0.07098959 -0.14935962 0.03996616
+v -0.07337450 -0.14882987 0.04034915
+v -0.07098959 -0.14701995 0.04808920
+v -0.07365244 -0.14484211 0.04827367
+v -0.07744498 -0.14323816 0.04790194
+v -0.07564733 -0.14687278 0.04711202
+v -0.07892658 -0.14459194 0.04525340
+v -0.08191445 -0.14231108 0.04339338
+v -0.07098959 -0.14709348 0.03710079
+v -0.08191445 -0.14231107 0.04168541
+v -0.07846709 -0.14410632 0.03983241
+v -0.07652374 -0.14226691 0.03672767
+v -0.07337450 -0.14624001 0.03773582
+v -0.07098959 -0.14468024 0.04858344
+v -0.07907900 -0.13925036 0.04822159
+v -0.08207359 -0.13755812 0.04778650
+v -0.08106942 -0.14119275 0.04687830
+v -0.08285137 -0.13925035 0.04501828
+v -0.08698461 -0.13093630 0.04229796
+v -0.07745619 -0.13844098 0.03444383
+v -0.07337450 -0.14113385 0.03444382
+v -0.07098959 -0.14674031 0.03689521
+v -0.08277741 -0.13905903 0.04052801
+v -0.08056957 -0.13437961 0.03444385
+v -0.08044853 -0.13457090 0.03444385
+v -0.07757499 -0.13833797 0.03444383
+v -0.08698461 -0.13093630 0.04219799
+v -0.07098959 -0.13905906 0.04878058
+v -0.07337450 -0.13905906 0.04882846
+v -0.07881451 -0.13359976 0.04870034
+v -0.08272585 -0.13359976 0.04807940
+v -0.08702944 -0.12053272 0.04750778
+v -0.08668650 -0.12416735 0.04704873
+v -0.08618890 -0.12814043 0.04589553
+v -0.08542904 -0.13308470 0.04436074
+v -0.08724911 -0.12814042 0.04328219
+v -0.08892796 -0.11177721 0.04484237
+v -0.07145133 -0.14191374 0.03444382
+v -0.07098959 -0.14203147 0.03444382
+v -0.08084751 -0.13380571 0.03444385
+v -0.08435539 -0.13361444 0.03960998
+v -0.08227980 -0.13265794 0.03565477
+v -0.09242687 -0.07668164 0.04217847
+v -0.08724911 -0.12814041 0.04169110
+v -0.08467143 -0.12269580 0.03444389
+v -0.08465799 -0.12275466 0.03444389
+v -0.08318983 -0.12836112 0.03444387
+v -0.08308673 -0.12869957 0.03444387
+v -0.07098959 -0.13454152 0.04801321
+v -0.08123976 0.00033729 0.04290530
+v -0.08202428 0.00033729 0.04405990
+v -0.08301724 0.00033728 0.04551864
+v -0.08573613 0.00033727 0.04811086
+v -0.08748222 0.00033727 0.04817563
+v -0.08968782 0.00033727 0.04825449
+v -0.08425004 -0.09541402 0.04854279
+v -0.08425004 -0.10087333 0.04855262
+v -0.08347001 -0.12814044 0.04823993
+v -0.08425004 -0.10633264 0.04853148
+v -0.08425004 -0.11177723 0.04849062
+v -0.08758533 -0.12248983 0.04512112
+v -0.08721997 -0.11723654 0.04765845
+v -0.08943901 -0.10633262 0.04484239
+v -0.08830260 -0.11723652 0.04484235
+v -0.09242687 -0.07668165 0.04232350
+v -0.07098959 -0.12013537 0.03444390
+v -0.08284241 -0.12931761 0.03444386
+v -0.09250756 -0.07362089 0.04198558
+v -0.08978644 -0.06822042 0.03444409
+v -0.08949729 -0.07366502 0.03444407
+v -0.08917900 -0.07905075 0.03444405
+v -0.08880244 -0.08451006 0.03444403
+v -0.09042077 -0.08996939 0.03961718
+v -0.08957574 -0.10087330 0.03961714
+v -0.08911624 -0.10633261 0.03961712
+v -0.08769516 -0.12269582 0.04080405
+v -0.08561957 -0.11731007 0.03444391
+v -0.07098959 -0.13215766 0.04659813
+v -0.07877641 0.00033732 0.03444434
+v -0.07957437 0.00033731 0.03730831
+v -0.08021990 0.00033730 0.03961751
+v -0.08078923 0.00033730 0.04145783
+v -0.09258601 0.00033728 0.04759833
+v -0.08968782 -0.00270875 0.04826011
+v -0.08968782 -0.02453128 0.04829382
+v -0.08968782 -0.02999059 0.04828113
+v -0.08931349 -0.05179839 0.04825993
+v -0.08916332 -0.05725771 0.04825428
+v -0.08425004 -0.11723654 0.04837374
+v -0.08773102 -0.10633264 0.04799079
+v -0.08750240 -0.11177723 0.04785419
+v -0.08852449 -0.07906552 0.04822603
+v -0.08837880 -0.08451011 0.04820771
+v -0.08820845 -0.08996942 0.04817390
+v -0.08804258 -0.09541402 0.04813023
+v -0.08790137 -0.10087333 0.04807952
+v -0.09188219 -0.05725770 0.04669556
+v -0.08980885 -0.10087331 0.04484241
+v -0.09250756 -0.07362090 0.04265863
+v -0.07098959 -0.12272524 0.03839487
+v -0.09264878 -0.06816158 0.04165612
+v -0.09278550 -0.06271699 0.04135200
+v -0.09003075 -0.06277583 0.03444411
+v -0.08879795 -0.08456892 0.03444403
+v -0.08836984 -0.09002823 0.03444401
+v -0.08789689 -0.09585542 0.03444399
+v -0.08743739 -0.10087328 0.03444397
+v -0.08726031 -0.10274210 0.03444396
+v -0.08691737 -0.10633259 0.03444395
+v -0.08631218 -0.11201263 0.03444393
+v -0.08629649 -0.11215978 0.03444393
+v -0.08805155 -0.11723651 0.04005921
+v -0.08563078 -0.11723649 0.03444391
+v -0.07098959 -0.12856717 0.04437765
+v -0.09178581 0.00033732 0.03444434
+v -0.09331000 0.00033728 0.04606215
+v -0.09259049 -0.00270874 0.04760255
+v -0.09258826 -0.00816805 0.04760112
+v -0.09258153 -0.01362737 0.04759828
+v -0.09257481 -0.01907196 0.04759263
+v -0.09256136 -0.02453127 0.04758275
+v -0.09251205 -0.02999058 0.04754471
+v -0.09238876 -0.03792203 0.04743908
+v -0.09215789 -0.04635379 0.04716730
+v -0.09203238 -0.05179838 0.04696734
+v -0.09245153 -0.03428739 0.04749401
+v -0.09291103 -0.05725769 0.04408223
+v -0.09278550 -0.06271700 0.04368795
+v -0.09264878 -0.06816159 0.04320356
+v -0.09169839 -0.06271701 0.04630129
+v -0.09374485 -0.02453126 0.04484269
+v -0.09291103 -0.05725768 0.04108449
+v -0.09349605 -0.02999056 0.03976525
+v -0.09134649 -0.02999054 0.03444423
+v -0.09388606 0.00033730 0.03961751
+v -0.09178357 -0.00270870 0.03444433
+v -0.09387933 0.00033729 0.04484278
+v -0.09388158 -0.00270873 0.04484277
+v -0.09386588 -0.00816804 0.04484275
+v -0.09384571 -0.01362736 0.04484273
+v -0.09381657 -0.01907195 0.04484271
+v -0.09360140 -0.02999057 0.04484267
+v -0.09301637 -0.05179837 0.04435400
+v -0.09381209 -0.01362735 0.03961746
+v -0.09373588 -0.01907194 0.03961744
+v -0.09337501 -0.02485497 0.03910771
+v -0.09151236 -0.02482553 0.03444425
+v -0.09388381 0.00033730 0.04192530
+v -0.09388381 -0.00270872 0.03961750
+v -0.09175443 -0.00716738 0.03444431
+v -0.09385244 -0.00816803 0.03961748
+v -0.09174771 -0.00816801 0.03444431
+v -0.09170736 -0.01275913 0.03444429
+v -0.09169839 -0.01362733 0.03444429
+v -0.09162442 -0.01846860 0.03444427
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 29
+f 1 29 46
+f 1 46 73
+f 1 73 107
+f 1 107 121
+f 1 121 85
+f 1 85 56
+f 1 56 35
+f 1 35 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 17
+f 6 17 7
+f 7 16 9
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 9 16
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 34
+f 15 34 17
+f 16 20 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 34 30
+f 18 33 19
+f 19 33 27
+f 19 27 20
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 25 24
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 40
+f 26 40 43
+f 26 43 44
+f 26 44 34
+f 27 33 32
+f 27 32 31
+f 27 31 47
+f 27 47 74
+f 27 74 55
+f 27 55 54
+f 27 54 53
+f 27 53 52
+f 27 52 84
+f 27 84 120
+f 27 120 118
+f 27 118 117
+f 27 117 116
+f 27 116 115
+f 27 115 114
+f 27 114 113
+f 27 113 112
+f 27 112 111
+f 27 111 79
+f 27 79 78
+f 27 78 77
+f 27 77 76
+f 27 76 110
+f 27 110 141
+f 27 141 154
+f 27 154 162
+f 27 162 161
+f 27 161 160
+f 27 160 159
+f 27 159 157
+f 27 157 143
+f 27 143 122
+f 27 122 86
+f 27 86 73
+f 27 73 46
+f 27 46 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 30 47 31
+f 30 34 48
+f 30 48 49
+f 30 49 47
+f 34 44 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 48
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 62 63
+f 37 65 38
+f 37 64 66
+f 37 66 67
+f 37 67 65
+f 38 65 39
+f 39 68 40
+f 39 65 69
+f 39 69 70
+f 39 70 44
+f 39 44 71
+f 39 71 68
+f 40 68 43
+f 43 68 71
+f 43 71 44
+f 44 70 72
+f 44 72 50
+f 47 49 74
+f 48 55 49
+f 49 55 74
+f 50 72 106
+f 50 106 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 88
+f 57 88 87
+f 57 87 86
+f 57 86 122
+f 57 122 142
+f 57 142 155
+f 57 155 144
+f 57 144 123
+f 57 123 90
+f 57 90 62
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 66
+f 65 67 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 69
+f 66 95 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 96
+f 69 98 70
+f 70 98 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 72
+f 73 86 107
+f 75 106 136
+f 75 136 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 118
+f 83 118 120
+f 83 120 84
+f 85 121 86
+f 86 121 107
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 99
+f 96 103 97
+f 97 103 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 104
+f 99 129 100
+f 100 129 133
+f 100 133 101
+f 101 133 103
+f 101 103 102
+f 103 133 130
+f 104 132 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 136
+f 105 136 106
+f 108 136 138
+f 108 138 109
+f 109 139 110
+f 109 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 122 143 156
+f 122 156 142
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 129 148 138
+f 129 138 133
+f 130 133 138
+f 130 138 149
+f 130 149 150
+f 130 150 134
+f 130 134 132
+f 130 132 131
+f 134 150 149
+f 134 149 135
+f 135 149 138
+f 135 138 136
+f 138 148 151
+f 138 151 152
+f 138 152 140
+f 138 140 139
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 142 156 145
+f 142 145 155
+f 143 157 158
+f 143 158 156
+f 144 155 145
+f 145 156 146
+f 146 156 147
+f 147 156 148
+f 148 156 158
+f 148 158 151
+f 151 158 159
+f 151 159 160
+f 151 160 161
+f 151 161 152
+f 152 161 162
+f 152 162 154
+f 152 154 153
+f 157 159 158
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07166711 0.11775442 0.03444618
+v -0.07166711 0.14143677 0.03444627
+v -0.07166711 0.12275710 0.03972405
+v -0.07877581 0.00033733 0.03444575
+v -0.07337468 0.14104182 0.03444627
+v -0.07166711 0.14671739 0.03739128
+v -0.07166711 0.12834489 0.04462957
+v -0.07958064 0.00033732 0.03733291
+v -0.09178593 0.00033733 0.03444575
+v -0.07166711 0.12897387 0.04515284
+v -0.07166711 0.13438614 0.04800476
+v -0.07422520 0.14051522 0.03444627
+v -0.07337468 0.14616154 0.03778761
+v -0.07337468 0.14886766 0.04039975
+v -0.07166711 0.14794612 0.03858027
+v -0.07737930 0.13842346 0.03444626
+v -0.08022016 0.00033731 0.03961782
+v -0.09388503 0.00033731 0.03961782
+v -0.09178810 0.00275091 0.03444576
+v -0.07166711 0.13554173 0.04828404
+v -0.08123818 0.00033730 0.04290554
+v -0.08079008 0.00033731 0.04145844
+v -0.07678546 0.14785834 0.04147590
+v -0.07649615 0.14227056 0.03674669
+v -0.07166711 0.14977456 0.04494558
+v -0.07166711 0.14923335 0.04012753
+v -0.08051600 0.13440082 0.03444624
+v -0.08193860 0.14238755 0.04166206
+v -0.07845387 0.14414289 0.03982709
+v -0.09388503 0.00033731 0.04192529
+v -0.09388503 0.00275089 0.03961783
+v -0.09174895 0.00820707 0.03444578
+v -0.07166711 0.13909627 0.04875513
+v -0.08301752 0.00033729 0.04551908
+v -0.07678546 0.14785833 0.04361553
+v -0.07365529 0.14894077 0.04515151
+v -0.07203038 0.14793145 0.04783133
+v -0.07166711 0.14822401 0.04755347
+v -0.08193208 0.13187021 0.03444623
+v -0.08193860 0.14238754 0.04335458
+v -0.08277607 0.13909630 0.04052100
+v -0.08698952 0.13099252 0.04219093
+v -0.09387850 0.00033730 0.04484207
+v -0.09387850 0.00275088 0.04484208
+v -0.09383935 0.00820704 0.04484210
+v -0.09384152 0.00820705 0.03961785
+v -0.09169456 0.01366323 0.03444580
+v -0.07166711 0.14080772 0.04885388
+v -0.08573658 0.00033728 0.04811146
+v -0.07890197 0.14464021 0.04522624
+v -0.07565433 0.14690752 0.04709931
+v -0.07739452 0.14326519 0.04791453
+v -0.07365529 0.14487424 0.04829535
+v -0.07166711 0.14475722 0.04852807
+v -0.07166711 0.14798996 0.04785671
+v -0.08313064 0.12838880 0.03444622
+v -0.08278912 0.13919869 0.04499491
+v -0.08101848 0.14107104 0.04683836
+v -0.08698952 0.13099251 0.04230800
+v -0.08456412 0.12272786 0.03444620
+v -0.08556691 0.11727170 0.03444618
+v -0.08723749 0.12818399 0.04172830
+v -0.09241892 0.07659185 0.04220061
+v -0.09330859 0.00033729 0.04606210
+v -0.09258642 0.00033729 0.04759947
+v -0.09258206 0.00275087 0.04759667
+v -0.09255161 0.01366319 0.04757414
+v -0.09253638 0.01911934 0.04756146
+v -0.09250376 0.02457550 0.04753610
+v -0.09373276 0.01911935 0.04484214
+v -0.09377410 0.01366321 0.03961787
+v -0.09160103 0.01911938 0.03444582
+v -0.07904989 0.13919868 0.04818814
+v -0.07337468 0.13909627 0.04880168
+v -0.08968681 0.00033728 0.04825392
+v -0.08748112 0.00033728 0.04817634
+v -0.08196906 0.13744335 0.04772833
+v -0.08527760 0.13314280 0.04436724
+v -0.08723749 0.12818398 0.04316130
+v -0.08654794 0.12391267 0.04687779
+v -0.08598891 0.12818397 0.04577484
+v -0.09241892 0.07659185 0.04227959
+v -0.08889068 0.11183014 0.04484248
+v -0.08627386 0.11221049 0.03444616
+v -0.08768995 0.12272784 0.04087214
+v -0.08940838 0.07359319 0.03444602
+v -0.08973032 0.06813703 0.03444600
+v -0.09250158 0.07365168 0.04201019
+v -0.08911908 0.10637400 0.03961821
+v -0.08959110 0.10091783 0.03961819
+v -0.09001527 0.09546168 0.03961817
+v -0.08834469 0.08994702 0.03444608
+v -0.08871013 0.08454938 0.03444606
+v -0.08906252 0.07909323 0.03444604
+v -0.08968681 0.01911933 0.04823847
+v -0.08968681 0.02457549 0.04823144
+v -0.08960633 0.04092933 0.04822022
+v -0.08946712 0.04638549 0.04823293
+v -0.08930833 0.05184165 0.04824988
+v -0.09242109 0.03396653 0.04746842
+v -0.08912778 0.05729780 0.04826259
+v -0.09238629 0.03760884 0.04744165
+v -0.09366098 0.02457551 0.04484216
+v -0.09345868 0.03547321 0.03997337
+v -0.09352395 0.03003168 0.03978436
+v -0.09367838 0.01911936 0.03961789
+v -0.09149009 0.02454628 0.03444584
+v -0.08255637 0.13364012 0.04798360
+v -0.07881279 0.13364012 0.04857881
+v -0.08424871 0.11183012 0.04840383
+v -0.08424871 0.10091780 0.04843483
+v -0.08424871 0.09546165 0.04843762
+v -0.08700256 0.12027035 0.04748567
+v -0.08756595 0.12234750 0.04501882
+v -0.08829901 0.11727167 0.04484250
+v -0.09250158 0.07365167 0.04258423
+v -0.08933660 0.10637399 0.04484246
+v -0.08809237 0.11727168 0.04007664
+v -0.08690685 0.10637402 0.03444614
+v -0.09001311 0.06275401 0.03444598
+v -0.09265167 0.06821015 0.04166743
+v -0.09280612 0.06275399 0.04134160
+v -0.08744414 0.10091785 0.03444612
+v -0.08751375 0.10017184 0.03444612
+v -0.08794227 0.09549095 0.03444610
+v -0.08891025 0.06275396 0.04825273
+v -0.08840560 0.07909318 0.04819074
+v -0.08826638 0.08454933 0.04816114
+v -0.09232538 0.04092934 0.04738524
+v -0.09325639 0.03566335 0.04535701
+v -0.09357180 0.03003167 0.04484218
+v -0.08810107 0.09000549 0.04811744
+v -0.08793575 0.09546165 0.04806104
+v -0.08778565 0.10091780 0.04799759
+v -0.09335428 0.04092936 0.04021176
+v -0.09096368 0.04092938 0.03444590
+v -0.09115945 0.03537083 0.03444588
+v -0.09132912 0.03003170 0.03444586
+v -0.09148139 0.02495586 0.03444584
+v -0.08326986 0.12818396 0.04815566
+v -0.08424871 0.11727165 0.04831218
+v -0.08717441 0.11727166 0.04761542
+v -0.09280612 0.06275398 0.04362509
+v -0.09265167 0.06821014 0.04312300
+v -0.09184683 0.05729781 0.04668572
+v -0.09026543 0.05729785 0.03444596
+v -0.09309760 0.05184168 0.04074776
+v -0.09295838 0.05729783 0.04103269
+v -0.09218617 0.04638550 0.04723293
+v -0.09322811 0.04638551 0.04461939
+v -0.09335428 0.04092935 0.04477170
+v -0.08762251 0.10637397 0.04791016
+v -0.09322811 0.04638552 0.04047553
+v -0.09074398 0.04638554 0.03444592
+v -0.08743109 0.11183012 0.04779452
+v -0.09202520 0.05184166 0.04701010
+v -0.09295838 0.05729782 0.04407359
+v -0.09309760 0.05184167 0.04439656
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 26
+f 1 26 25
+f 1 25 38
+f 1 38 55
+f 1 55 54
+f 1 54 48
+f 1 48 33
+f 1 33 20
+f 1 20 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 47
+f 1 47 72
+f 1 72 107
+f 1 107 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 154
+f 1 154 146
+f 1 146 120
+f 1 120 87
+f 1 87 86
+f 1 86 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 119
+f 1 119 84
+f 1 84 61
+f 1 61 60
+f 1 60 56
+f 1 56 39
+f 1 39 27
+f 1 27 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 17
+f 4 17 22
+f 4 22 21
+f 4 21 34
+f 4 34 49
+f 4 49 76
+f 4 76 75
+f 4 75 65
+f 4 65 64
+f 4 64 43
+f 4 43 30
+f 4 30 18
+f 4 18 9
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 12 16
+f 6 16 13
+f 8 11 17
+f 9 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 13 23 14
+f 13 16 24
+f 13 24 23
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 23 25
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 24
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 23 35 25
+f 23 24 29
+f 23 29 28
+f 23 28 40
+f 23 40 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 27 39 28
+f 28 39 41
+f 28 41 42
+f 28 42 59
+f 28 59 40
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 40 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 39 56 42
+f 39 42 41
+f 40 57 58
+f 40 58 50
+f 40 59 57
+f 42 56 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 82
+f 42 82 59
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 48 54 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 52 58 77
+f 52 77 73
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 57 77 58
+f 57 59 78
+f 57 78 77
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 78
+f 59 82 83
+f 59 83 79
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 116
+f 63 116 82
+f 63 85 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 86
+f 65 75 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 100 70
+f 69 99 101
+f 69 101 100
+f 70 100 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 105
+f 72 105 107
+f 73 77 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 101 99
+f 75 99 95
+f 75 112 101
+f 77 78 81
+f 77 81 80
+f 77 80 113
+f 77 113 108
+f 79 114 113
+f 79 113 80
+f 79 83 115
+f 79 115 114
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 113
+f 83 113 115
+f 84 118 85
+f 84 119 89
+f 84 89 118
+f 85 118 89
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 143
+f 88 143 116
+f 89 119 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 95 99 96
+f 96 99 97
+f 97 99 98
+f 100 101 102
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 101 112 111
+f 101 111 110
+f 101 110 126
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 102 128 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 129
+f 103 131 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 104 131 135
+f 105 139 107
+f 108 113 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 134
+f 110 134 133
+f 110 133 132
+f 110 132 128
+f 110 128 127
+f 110 127 126
+f 113 114 115
+f 113 117 142
+f 113 142 140
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 143
+f 117 143 145
+f 117 145 142
+f 120 122 121
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 122
+f 122 148 157
+f 122 157 143
+f 129 149 150
+f 129 150 151
+f 129 151 130
+f 129 134 152
+f 129 152 149
+f 130 151 131
+f 131 151 135
+f 134 141 152
+f 135 151 150
+f 135 150 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 140 142 155
+f 140 155 141
+f 141 155 152
+f 142 145 156
+f 142 156 155
+f 143 157 145
+f 145 157 156
+f 146 154 153
+f 146 153 147
+f 147 153 150
+f 147 150 158
+f 147 158 157
+f 147 157 148
+f 149 156 158
+f 149 158 150
+f 149 152 155
+f 149 155 156
+f 156 157 158
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,670 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00067304 0.00034699 0.01965378
+v -0.07623665 0.00034696 0.02638085
+v -0.00067304 0.00034724 -0.04963575
+v -0.00067304 0.12130029 0.02638130
+v -0.08921195 0.00034696 0.02638085
+v -0.02748174 0.00034724 -0.04971025
+v -0.00067304 0.00275778 -0.04963574
+v -0.00067304 0.13556378 0.02638135
+v -0.07576861 0.00034719 -0.03460229
+v -0.08922063 0.00275750 0.02638086
+v -0.03531720 0.00034724 -0.04972515
+v -0.00067304 0.09546382 -0.04956836
+v -0.05691671 0.13638950 0.02638135
+v -0.00067304 0.11715864 -0.03355145
+v -0.04075175 0.11850375 -0.03355144
+v -0.04617763 0.11867688 -0.03355144
+v -0.07516188 0.00034720 -0.03694149
+v -0.07576861 0.00275773 -0.03459482
+v -0.08919463 0.00820453 0.02638088
+v -0.07575994 0.00820476 -0.03455011
+v -0.04075175 0.00034724 -0.04971770
+v -0.04075175 0.00275778 -0.04971769
+v -0.02987398 0.09546382 -0.04959816
+v -0.02443944 0.09546382 -0.04959816
+v -0.02987398 0.10091084 -0.04958323
+v -0.01899622 0.10091084 -0.04956834
+v -0.00067304 0.10091084 -0.04953854
+v -0.06248994 0.13640282 0.02638135
+v -0.05162084 0.11875680 -0.03355144
+v -0.00067304 0.11655935 -0.03541387
+v -0.00067304 0.11550724 -0.03866195
+v -0.04617763 0.11697221 -0.03877368
+v -0.05162084 0.11707876 -0.03877368
+v -0.07467650 0.00034720 -0.03877411
+v -0.07466783 0.00820477 -0.03877408
+v -0.07467650 0.00275774 -0.03877410
+v -0.08917729 0.01110784 0.02638089
+v -0.08913395 0.01656818 0.02638091
+v -0.07573393 0.01366511 -0.03443834
+v -0.07462449 0.01366512 -0.03877406
+v -0.04379405 0.00034724 -0.04971025
+v -0.04617763 0.00034724 -0.04970280
+v -0.04617763 0.09546382 -0.04956836
+v -0.03531720 0.10091084 -0.04958323
+v -0.04075175 0.10637119 -0.04909899
+v -0.03531720 0.10637119 -0.04906919
+v -0.02987398 0.10637119 -0.04903194
+v -0.00067304 0.10436018 -0.04906920
+v -0.06555825 0.13637618 0.02638135
+v -0.05705539 0.11846380 -0.03355144
+v -0.00067304 0.11514767 -0.03963040
+v -0.00067304 0.11450841 -0.04127678
+v -0.04617763 0.11526754 -0.04263263
+v -0.05162084 0.11533412 -0.04269968
+v -0.05705539 0.11514768 -0.04237189
+v -0.05705539 0.11674580 -0.03877368
+v -0.07341970 0.00034721 -0.04170184
+v -0.07240560 0.00820479 -0.04400376
+v -0.07242294 0.00275776 -0.04400378
+v -0.07237960 0.01366514 -0.04400374
+v -0.08908195 0.02201521 0.02638093
+v -0.07566459 0.02457248 -0.03408817
+v -0.07456382 0.01911214 -0.03877404
+v -0.07227559 0.02457251 -0.04400370
+v -0.05162084 0.00034724 -0.04968045
+v -0.05162084 0.00275778 -0.04968044
+v -0.05162084 0.01366516 -0.04966550
+v -0.05162084 0.09546382 -0.04953856
+v -0.04617763 0.10091084 -0.04954599
+v -0.04075175 0.10091084 -0.04956834
+v -0.04617763 0.10637119 -0.04909899
+v -0.04617763 0.11069951 -0.04763883
+v -0.00067304 0.10637119 -0.04879355
+v -0.06573159 0.13636286 0.02638135
+v -0.06899926 0.13606987 0.02638135
+v -0.00067304 0.11382920 -0.04230484
+v -0.00067304 0.11269718 -0.04400338
+v -0.04617763 0.11341635 -0.04524747
+v -0.05162084 0.11341635 -0.04531451
+v -0.06037506 0.11482804 -0.04183551
+v -0.05705539 0.11305677 -0.04498673
+v -0.07242294 0.00034722 -0.04400379
+v -0.07079344 0.00275777 -0.04674527
+v -0.07074143 0.02457252 -0.04670049
+v -0.07070676 0.03001955 -0.04667067
+v -0.08903861 0.02457225 0.02638094
+v -0.08898661 0.02747556 0.02638095
+v -0.07560392 0.03001950 -0.03381251
+v -0.07435580 0.03001952 -0.03877400
+v -0.07447714 0.02457249 -0.03877402
+v -0.07217158 0.03001954 -0.04400368
+v -0.07067209 0.03358875 -0.04663341
+v -0.05705539 0.00034724 -0.04963575
+v -0.05705539 0.00275778 -0.04963574
+v -0.05705539 0.01366516 -0.04962081
+v -0.05705539 0.08455644 -0.04948645
+v -0.05705539 0.09000347 -0.04947153
+v -0.05705539 0.09546382 -0.04944916
+v -0.05162084 0.10091084 -0.04950874
+v -0.05162084 0.10637119 -0.04903939
+v -0.05162084 0.11068619 -0.04760903
+v -0.04075175 0.11060627 -0.04762393
+v -0.00067304 0.11002028 -0.04734830
+v -0.07352371 0.13464485 0.02638134
+v -0.06230792 0.11540069 -0.03849805
+v -0.00067304 0.11172498 -0.04523258
+v -0.05705539 0.11033992 -0.04738554
+v -0.06542823 0.11473479 -0.03656113
+v -0.06062641 0.10971398 -0.04700561
+v -0.06230792 0.11172497 -0.04386929
+v -0.06399809 0.11372265 -0.04004759
+v -0.07079344 0.00034723 -0.04674528
+v -0.06793315 0.00275778 -0.04808621
+v -0.07077610 0.00820480 -0.04673780
+v -0.06793315 0.00820481 -0.04807129
+v -0.06793315 0.03001956 -0.04795202
+v -0.06793315 0.02457253 -0.04798928
+v -0.06793315 0.01911218 -0.04802655
+v -0.06793315 0.01366516 -0.04804892
+v -0.06711840 0.07364906 -0.04776561
+v -0.06735242 0.06275501 -0.04781035
+v -0.06770780 0.04638728 -0.04786256
+v -0.08892593 0.03001928 0.02638096
+v -0.08885659 0.03292259 0.02638097
+v -0.08856190 0.04384328 0.02638101
+v -0.07503187 0.05184757 -0.03355169
+v -0.07378374 0.05184759 -0.03877392
+v -0.07185088 0.05184761 -0.04364601
+v -0.07061142 0.03722454 -0.04657379
+v -0.06684104 0.08455644 -0.04768362
+v -0.06698839 0.07909609 -0.04773579
+v -0.06248994 0.00034724 -0.04944206
+v -0.06248994 0.00820481 -0.04944203
+v -0.06248994 0.01366516 -0.04942711
+v -0.06248994 0.04092694 -0.04933017
+v -0.06248994 0.06275501 -0.04924814
+v -0.05705539 0.10091084 -0.04935975
+v -0.06248994 0.06820203 -0.04922577
+v -0.06248994 0.07364906 -0.04919595
+v -0.06248994 0.07909609 -0.04915869
+v -0.06248994 0.08455644 -0.04909907
+v -0.06248994 0.09000347 -0.04901710
+v -0.05705539 0.10637119 -0.04871905
+v -0.07708607 0.13230090 0.02638134
+v -0.06596562 0.11008687 -0.04242406
+v -0.06666769 0.11187145 -0.03849806
+v -0.06246394 0.10614477 -0.04746750
+v -0.06545423 0.10417372 -0.04681194
+v -0.06424945 0.10780951 -0.04590306
+v -0.06953665 0.00034723 -0.04733380
+v -0.06554091 0.00034724 -0.04868219
+v -0.06793315 0.00034724 -0.04807877
+v -0.08839722 0.04929031 0.02638103
+v -0.08821519 0.05436444 0.02638105
+v -0.07483251 0.05729460 -0.03355167
+v -0.07359305 0.05729462 -0.03877390
+v -0.07164286 0.06275499 -0.04331819
+v -0.07175554 0.05729464 -0.04349700
+v -0.07031673 0.05184762 -0.04626086
+v -0.07053341 0.04092693 -0.04649928
+v -0.06666769 0.09000346 -0.04761656
+v -0.06248994 0.09546382 -0.04886809
+v -0.06248994 0.10091084 -0.04845833
+v -0.07824752 0.13054293 0.02638133
+v -0.06668503 0.10614476 -0.04410025
+v -0.06958865 0.10618470 -0.03859493
+v -0.07029939 0.10788939 -0.03481048
+v -0.06889525 0.11140530 -0.03326093
+v -0.06590495 0.10091083 -0.04714719
+v -0.06834052 0.10091082 -0.04400342
+v -0.08810251 0.05709461 0.02638106
+v -0.08794650 0.06063717 0.02638107
+v -0.07458982 0.06275495 -0.03355165
+v -0.07335903 0.06275497 -0.03877388
+v -0.07127015 0.07909607 -0.04268491
+v -0.07140017 0.07364904 -0.04292331
+v -0.07152151 0.06820201 -0.04312448
+v -0.07007403 0.06275500 -0.04593303
+v -0.07019538 0.05729465 -0.04611184
+v -0.06984001 0.07364905 -0.04553816
+v -0.06971000 0.07909608 -0.04529975
+v -0.06640766 0.09546381 -0.04748244
+v -0.07957365 0.12851861 0.02638132
+v -0.07036006 0.10091081 -0.04043502
+v -0.07081077 0.10425359 -0.03673997
+v -0.07075010 0.10930107 -0.03133147
+v -0.08217392 0.12205941 0.02638130
+v -0.08135917 0.12478959 0.02638131
+v -0.06941530 0.09582337 -0.04367565
+v -0.07062009 0.09788765 -0.04127684
+v -0.08784250 0.06275473 0.02638108
+v -0.07432113 0.06820197 -0.03355163
+v -0.07284764 0.07364902 -0.03877384
+v -0.07310767 0.06820199 -0.03877386
+v -0.07113147 0.08455642 -0.04239435
+v -0.06955398 0.08455643 -0.04500919
+v -0.06938063 0.09000345 -0.04466648
+v -0.07109680 0.10091080 -0.03782018
+v -0.08318802 0.11750468 0.02638128
+v -0.08149785 0.11986198 0.02142725
+v -0.07080211 0.09425185 -0.04170894
+v -0.07136550 0.09582335 -0.03923564
+v -0.08763446 0.06661692 0.02638109
+v -0.07375774 0.07909603 -0.03355159
+v -0.07404377 0.07364900 -0.03355161
+v -0.07257028 0.07909605 -0.03877382
+v -0.07096679 0.09000344 -0.04205164
+v -0.07268296 0.09546376 -0.03355153
+v -0.07205023 0.10091078 -0.03355151
+v -0.08407211 0.11181794 0.02638126
+v -0.07195489 0.09000343 -0.03877378
+v -0.08754779 0.06820175 0.02638110
+v -0.07344570 0.08455638 -0.03355157
+v -0.07228426 0.08455640 -0.03877380
+v -0.08415012 0.09546357 0.01870803
+v -0.08358673 0.10091059 0.01870805
+v -0.08470484 0.10637091 0.02638124
+v -0.07310767 0.09000341 -0.03355155
+v -0.08460949 0.09000322 0.01870801
+v -0.08655969 0.08455616 0.02638116
+v -0.08577094 0.09547685 0.02638120
+v -0.08525089 0.10091056 0.02638122
+v -0.08646434 0.08612767 0.02638117
+v -0.08621298 0.09000319 0.02638118
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 34
+f 1 34 57
+f 1 57 82
+f 1 82 112
+f 1 112 150
+f 1 150 152
+f 1 152 151
+f 1 151 132
+f 1 132 93
+f 1 93 65
+f 1 65 42
+f 1 42 41
+f 1 41 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 27
+f 1 27 48
+f 1 48 73
+f 1 73 103
+f 1 103 106
+f 1 106 77
+f 1 77 76
+f 1 76 52
+f 1 52 51
+f 1 51 31
+f 1 31 30
+f 1 30 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 13
+f 2 13 28
+f 2 28 49
+f 2 49 74
+f 2 74 75
+f 2 75 104
+f 2 104 144
+f 2 144 164
+f 2 164 183
+f 2 183 188
+f 2 188 187
+f 2 187 199
+f 2 199 210
+f 2 210 217
+f 2 217 222
+f 2 222 221
+f 2 221 224
+f 2 224 223
+f 2 223 220
+f 2 220 212
+f 2 212 203
+f 2 203 191
+f 2 191 172
+f 2 172 171
+f 2 171 154
+f 2 154 153
+f 2 153 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 87
+f 2 87 86
+f 2 86 61
+f 2 61 38
+f 2 38 37
+f 2 37 19
+f 2 19 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 9 10 18
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 13 16 29
+f 13 29 28
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 29
+f 17 18 35
+f 17 35 36
+f 17 36 34
+f 18 20 35
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 35
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 71
+f 25 71 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 28 29 49
+f 29 33 50
+f 29 50 49
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 50
+f 34 36 57
+f 35 58 59
+f 35 59 57
+f 35 57 36
+f 35 40 60
+f 35 60 58
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 60
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 43 67 68
+f 44 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 49 50 74
+f 50 56 75
+f 50 75 74
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 80 56
+f 55 79 81
+f 55 81 80
+f 56 80 75
+f 57 59 82
+f 58 83 59
+f 58 60 84
+f 58 84 83
+f 59 83 112
+f 59 112 82
+f 60 64 85
+f 60 85 84
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 85
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 68 95 96
+f 69 99 71
+f 69 71 70
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 102 73
+f 72 101 79
+f 72 79 78
+f 72 78 102
+f 73 102 103
+f 75 80 105
+f 75 105 104
+f 77 106 78
+f 78 106 103
+f 78 103 102
+f 79 101 107
+f 79 107 81
+f 80 108 105
+f 80 81 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 108
+f 81 107 109
+f 83 113 112
+f 83 84 114
+f 83 114 115
+f 83 115 113
+f 84 85 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 115
+f 84 115 114
+f 85 92 120
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 116
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 91
+f 91 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 120
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 95
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 137 99
+f 98 136 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 137
+f 99 137 100
+f 100 137 143
+f 100 143 101
+f 101 143 107
+f 104 105 108
+f 104 108 144
+f 107 143 109
+f 108 111 145
+f 108 145 146
+f 108 146 144
+f 109 143 147
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 110
+f 110 149 145
+f 110 145 111
+f 112 113 150
+f 113 115 134
+f 113 134 133
+f 113 133 151
+f 113 151 152
+f 113 152 150
+f 115 119 136
+f 115 136 135
+f 115 135 134
+f 116 122 140
+f 116 140 139
+f 116 139 117
+f 117 139 118
+f 118 139 138
+f 118 138 136
+f 118 136 119
+f 120 131 141
+f 120 141 140
+f 120 140 121
+f 121 140 122
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 161 142
+f 130 142 131
+f 130 160 161
+f 131 142 141
+f 132 151 133
+f 137 142 162
+f 137 162 163
+f 137 163 143
+f 142 161 162
+f 143 163 147
+f 144 146 164
+f 145 149 148
+f 145 148 165
+f 145 165 166
+f 145 166 167
+f 145 167 146
+f 146 167 168
+f 146 168 164
+f 147 163 148
+f 148 163 169
+f 148 169 170
+f 148 170 165
+f 154 171 155
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 174
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 156 175 176
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 157 178 179
+f 157 179 158
+f 157 177 180
+f 157 180 178
+f 158 179 159
+f 159 179 161
+f 159 161 160
+f 161 179 178
+f 161 178 180
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 163
+f 163 182 169
+f 164 168 183
+f 165 170 184
+f 165 184 166
+f 166 184 185
+f 166 185 167
+f 167 186 168
+f 167 185 187
+f 167 187 188
+f 167 188 186
+f 168 186 183
+f 169 182 189
+f 169 189 170
+f 170 189 190
+f 170 190 184
+f 172 191 173
+f 173 191 192
+f 173 192 193
+f 173 193 194
+f 173 194 174
+f 174 194 195
+f 174 195 175
+f 175 195 181
+f 175 181 180
+f 175 180 176
+f 176 180 177
+f 181 195 196
+f 181 196 182
+f 182 196 197
+f 182 197 189
+f 183 186 188
+f 184 198 185
+f 184 190 198
+f 185 198 199
+f 185 199 200
+f 185 200 187
+f 187 200 199
+f 189 197 201
+f 189 201 190
+f 190 201 202
+f 190 202 198
+f 191 203 204
+f 191 204 205
+f 191 205 192
+f 192 205 206
+f 192 206 193
+f 193 206 207
+f 193 207 195
+f 193 195 194
+f 195 207 196
+f 196 207 197
+f 197 207 201
+f 198 202 208
+f 198 208 209
+f 198 209 210
+f 198 210 199
+f 201 207 211
+f 201 211 202
+f 202 211 208
+f 203 212 204
+f 204 213 214
+f 204 214 205
+f 204 212 213
+f 205 214 206
+f 206 214 207
+f 207 214 211
+f 208 215 216
+f 208 216 217
+f 208 217 210
+f 208 210 209
+f 208 211 218
+f 208 218 219
+f 208 219 215
+f 211 214 213
+f 211 213 218
+f 212 220 219
+f 212 219 213
+f 213 219 218
+f 215 221 222
+f 215 222 217
+f 215 217 216
+f 215 219 221
+f 219 220 223
+f 219 223 224
+f 219 224 221
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,805 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08954439 -0.00163737 0.02638084
+v 0.08183494 -0.00163737 0.02638084
+v 0.07604180 -0.00163714 -0.03553661
+v 0.07604180 0.00275479 -0.03552914
+v 0.08953556 0.00275456 0.02638086
+v 0.07627141 -0.00163737 0.02637339
+v 0.07628024 0.00270084 0.02638086
+v 0.07517637 -0.00163713 -0.03877816
+v 0.07517637 0.00275480 -0.03877814
+v 0.07515870 0.00820778 -0.03877812
+v 0.07603297 0.00820777 -0.03549186
+v 0.08952673 0.00530645 0.02638087
+v -0.00067304 -0.00163734 0.01965182
+v -0.00067304 0.12130992 0.02638130
+v 0.07335718 -0.00163711 -0.04298101
+v 0.07290680 0.00275482 -0.04400189
+v 0.07288914 0.00820780 -0.04400187
+v 0.07511455 0.01366077 -0.03877810
+v 0.07599765 0.01911374 -0.03532788
+v 0.08944725 0.01911351 0.02638092
+v 0.08948258 0.01366053 0.02638090
+v 0.08950024 0.01075943 0.02638089
+v -0.00067304 -0.00163709 -0.04964297
+v -0.00067304 0.13557363 0.02638135
+v 0.07290680 -0.00163711 -0.04400191
+v 0.07105229 0.00275483 -0.04692302
+v 0.07142319 -0.00163710 -0.04634925
+v 0.07104346 0.00820781 -0.04690810
+v 0.07096398 0.02456676 -0.04684097
+v 0.07093749 0.03001974 -0.04681114
+v 0.07283615 0.01366079 -0.04400185
+v 0.07500858 0.02456673 -0.03877806
+v 0.07597116 0.02456672 -0.03523098
+v 0.08938544 0.02456649 0.02638094
+v 0.02995284 -0.00163709 -0.04973984
+v -0.00067304 0.09545554 -0.04956809
+v 0.00276221 0.13554677 0.02638135
+v -0.00067304 0.11715997 -0.03354652
+v 0.06800560 0.00275484 -0.04833142
+v 0.07105229 -0.00163710 -0.04692304
+v 0.07046061 -0.00163710 -0.04719876
+v 0.06800560 0.00820782 -0.04830905
+v 0.06800560 0.01366081 -0.04827922
+v 0.06800560 0.02456677 -0.04820466
+v 0.06800560 0.03001975 -0.04815993
+v 0.06800560 0.03547274 -0.04810029
+v 0.07088450 0.03547273 -0.04676641
+v 0.07265070 0.03001973 -0.04400179
+v 0.07492910 0.03001971 -0.03877804
+v 0.07593583 0.03001970 -0.03507447
+v 0.08931479 0.03001947 0.02638096
+v 0.03539274 -0.00163709 -0.04974729
+v -0.00067304 0.10092196 -0.04953826
+v 0.01907306 0.09545554 -0.04957554
+v 0.02451295 0.09000256 -0.04959047
+v 0.00433413 0.13553333 0.02638135
+v 0.03539274 0.11675704 -0.03354652
+v 0.03539274 0.11531994 -0.03820395
+v 0.01907306 0.11540052 -0.03843495
+v -0.00067304 0.11550797 -0.03866596
+v 0.02451295 0.13535874 0.02638135
+v 0.06256571 0.00275484 -0.04954607
+v 0.06256571 0.00820782 -0.04953115
+v 0.06800560 -0.00163709 -0.04833144
+v 0.06256571 -0.00163709 -0.04955354
+v 0.06256571 0.01366081 -0.04950878
+v 0.06256571 0.03547274 -0.04941182
+v 0.06256571 0.04093915 -0.04938199
+v 0.06256571 0.05729809 -0.04929251
+v 0.06256571 0.06275108 -0.04925523
+v 0.06256571 0.07364361 -0.04915086
+v 0.06776716 0.05729809 -0.04786175
+v 0.06256571 0.07909659 -0.04909123
+v 0.06256571 0.08454957 -0.04901669
+v 0.07081385 0.04093914 -0.04669933
+v 0.07254473 0.03547272 -0.04400177
+v 0.07482313 0.03547270 -0.03877802
+v 0.07588285 0.03547269 -0.03483599
+v 0.08920882 0.03547246 0.02638098
+v 0.04625486 0.00275484 -0.04973237
+v 0.04625486 -0.00163709 -0.04973984
+v 0.02995284 0.08454957 -0.04959794
+v 0.01363317 0.10092196 -0.04951591
+v 0.02995284 0.09545554 -0.04956064
+v -0.00067304 0.10436029 -0.04906878
+v 0.02995284 0.09000256 -0.04958301
+v 0.04082380 0.11668988 -0.03354652
+v 0.04082380 0.11527964 -0.03811452
+v 0.04082380 0.11428576 -0.04073012
+v 0.02995284 0.11435292 -0.04088661
+v 0.01907306 0.11442008 -0.04104310
+v -0.00067304 0.11514534 -0.03962724
+v 0.02631448 0.13527814 0.02638135
+v 0.05169475 0.11632724 -0.03354652
+v 0.04625486 0.11656900 -0.03354652
+v 0.05713464 0.00820782 -0.04968018
+v 0.06150599 -0.00163709 -0.04958335
+v 0.05713464 0.06275108 -0.04950860
+v 0.05713464 0.07909659 -0.04944892
+v 0.05713464 0.09000256 -0.04938926
+v 0.06762587 0.06275108 -0.04782448
+v 0.05713464 0.09545554 -0.04930727
+v 0.06256571 0.09000256 -0.04890489
+v 0.06699003 0.08454957 -0.04764555
+v 0.06715782 0.07909659 -0.04769773
+v 0.06731678 0.07364361 -0.04774247
+v 0.06746691 0.06819063 -0.04778720
+v 0.07076087 0.04474011 -0.04664715
+v 0.07240343 0.04093913 -0.04400175
+v 0.07468183 0.04093911 -0.03877800
+v 0.07454054 0.04639209 -0.03877798
+v 0.07439041 0.05184507 -0.03877796
+v 0.07581219 0.04093910 -0.03451554
+v 0.08907635 0.04093887 0.02638100
+v 0.08914699 0.03802434 0.02638099
+v 0.05169475 0.00820782 -0.04971745
+v 0.05169475 -0.00163709 -0.04973239
+v 0.03539274 0.07909659 -0.04959796
+v 0.01907306 0.10092196 -0.04950100
+v -0.00067304 0.10637494 -0.04879306
+v 0.03539274 0.09545554 -0.04953828
+v 0.03539274 0.09000256 -0.04956811
+v 0.04625486 0.11521248 -0.03793568
+v 0.04625486 0.11421860 -0.04055128
+v 0.04625486 0.11189506 -0.04400149
+v 0.04082380 0.11206965 -0.04400149
+v 0.01907306 0.11244572 -0.04400149
+v 0.01363317 0.11253974 -0.04400149
+v 0.01363317 0.11444694 -0.04111017
+v -0.00067304 0.11450065 -0.04128156
+v 0.02995284 0.13510355 0.02638135
+v 0.05713464 0.11573628 -0.03354652
+v 0.05713464 0.11478270 -0.03677319
+v 0.05169475 0.11509161 -0.03758544
+v 0.05713464 -0.00163709 -0.04969513
+v 0.05606609 -0.00163709 -0.04970258
+v 0.05169475 0.05729809 -0.04958313
+v 0.05169475 0.06275108 -0.04956821
+v 0.05169475 0.08454957 -0.04950106
+v 0.05169475 0.09000256 -0.04947869
+v 0.05169475 0.09545554 -0.04943396
+v 0.06256571 0.09545554 -0.04865151
+v 0.05169475 0.10092196 -0.04923274
+v 0.05713464 0.10092196 -0.04897937
+v 0.06676926 0.09000255 -0.04754866
+v 0.07034581 0.06275107 -0.04622978
+v 0.07048711 0.05729808 -0.04637884
+v 0.07069022 0.04837991 -0.04658752
+v 0.07216500 0.05184509 -0.04389739
+v 0.07196189 0.04648613 -0.04450846
+v 0.07207669 0.05729807 -0.04377069
+v 0.07574155 0.04639208 -0.03417274
+v 0.07198837 0.06275106 -0.04361418
+v 0.07422262 0.05729805 -0.03877794
+v 0.07541480 0.06275102 -0.03354672
+v 0.07567090 0.05184505 -0.03381503
+v 0.08892622 0.04639185 0.02638102
+v 0.04082380 0.08454957 -0.04956813
+v 0.02451295 0.10092196 -0.04947865
+v 0.00820211 0.10637494 -0.04874834
+v -0.00067304 0.10868507 -0.04787647
+v 0.04625486 0.09545554 -0.04947867
+v 0.04625486 0.09000256 -0.04952340
+v 0.02995284 0.10092196 -0.04944884
+v 0.05169475 0.11407087 -0.04019359
+v 0.05169475 0.11155928 -0.04400149
+v 0.05169475 0.10931631 -0.04678850
+v 0.04625486 0.10950434 -0.04693754
+v 0.04082380 0.10959836 -0.04700460
+v 0.01363317 0.10992071 -0.04727287
+v 0.00820211 0.10996101 -0.04731013
+v -0.00067304 0.11172046 -0.04523105
+v -0.00067304 0.11270092 -0.04400149
+v -0.00067304 0.11382911 -0.04230991
+v 0.06126755 0.13163835 0.02638133
+v 0.05987225 0.11455435 -0.03618449
+v 0.06256571 0.13149061 0.02638133
+v 0.06570954 0.13102052 0.02638133
+v 0.05713464 0.11372165 -0.03938879
+v 0.04625486 0.10092196 -0.04932961
+v 0.06638953 0.09545553 -0.04735489
+v 0.06303375 0.10133832 -0.04772746
+v 0.06585083 0.09979374 -0.04701954
+v 0.04082380 0.10637494 -0.04832359
+v 0.04625486 0.10637494 -0.04822672
+v 0.05169475 0.10637494 -0.04801806
+v 0.05674608 0.10660325 -0.04748898
+v 0.06152365 0.10493781 -0.04723562
+v 0.06948921 0.09000255 -0.04509700
+v 0.06970998 0.08454956 -0.04543235
+v 0.06987777 0.07909658 -0.04568573
+v 0.07002789 0.07364360 -0.04587950
+v 0.07167046 0.07909657 -0.04307013
+v 0.07178526 0.07364359 -0.04326390
+v 0.07189123 0.06819061 -0.04344277
+v 0.07404600 0.06275104 -0.03877792
+v 0.07568857 0.05700255 -0.03306237
+v 0.07522935 0.06819057 -0.03354670
+v 0.08837870 0.06288511 0.02638108
+v -0.00067304 0.11001472 -0.04734738
+v 0.00276221 0.11000129 -0.04733248
+v 0.01363317 0.10637494 -0.04870363
+v 0.03539274 0.10092196 -0.04941158
+v 0.05674608 0.11064598 -0.04430702
+v 0.05467080 0.10915514 -0.04666182
+v 0.06487942 0.11437974 -0.03033479
+v 0.06363425 0.11382907 -0.03354653
+v 0.06203585 0.11266060 -0.03826357
+v 0.06863260 0.13028183 0.02638133
+v 0.06256571 0.11005501 -0.04259311
+v 0.06910947 0.09545552 -0.04457535
+v 0.06515319 0.10343354 -0.04654260
+v 0.06808508 0.10100252 -0.04404625
+v 0.05830034 0.10857761 -0.04625196
+v 0.06303375 0.10660325 -0.04543972
+v 0.07132605 0.09000254 -0.04248140
+v 0.07104346 0.09545551 -0.04195974
+v 0.07152034 0.08454955 -0.04281675
+v 0.07342783 0.07909655 -0.03877786
+v 0.07365743 0.07364357 -0.03877788
+v 0.07386055 0.06819059 -0.03877790
+v 0.07502624 0.07364355 -0.03354668
+v 0.08817559 0.06819035 0.02638110
+v 0.07130839 0.12580934 0.01540473
+v 0.07230629 0.12640029 0.01870590
+v 0.07587401 0.12520492 0.02191765
+v 0.06743159 0.11110258 -0.03354654
+v 0.06627472 0.11000126 -0.03877775
+v 0.06547994 0.10927601 -0.04161691
+v 0.07083152 0.12935508 0.02638133
+v 0.07081385 0.09855807 -0.04154989
+v 0.07031932 0.10219787 -0.04038738
+v 0.06648667 0.10637492 -0.04280922
+v 0.07275667 0.09000252 -0.03877782
+v 0.07313640 0.08454953 -0.03877784
+v 0.07219149 0.09545550 -0.03877780
+v 0.07479663 0.07909653 -0.03354666
+v 0.07452287 0.08454951 -0.03354664
+v 0.08791065 0.07364333 0.02638112
+v 0.07348965 0.12817315 0.02638132
+v 0.07381639 0.12711211 0.02376572
+v 0.07658932 0.12586303 0.02539767
+v 0.07064606 0.10894019 -0.03064778
+v 0.07015153 0.10806718 -0.03354655
+v 0.06909181 0.10617343 -0.03869579
+v 0.07132605 0.10059957 -0.03869581
+v 0.07098164 0.10423936 -0.03690736
+v 0.07416080 0.09000250 -0.03354662
+v 0.07361328 0.09545548 -0.03354660
+v 0.07271251 0.10092190 -0.03354658
+v 0.08723067 0.08454929 0.02638116
+v 0.08748677 0.08060058 0.02638115
+v 0.08758391 0.07909631 0.02638114
+v 0.07573272 0.12672261 0.02638132
+v 0.07678361 0.12603763 0.02638131
+v 0.07751658 0.12178003 0.01870589
+v 0.07144086 0.10534069 -0.03354656
+v 0.07922096 0.12288134 0.02638130
+v 0.08138455 0.11945644 0.02638129
+v 0.08240895 0.11671652 0.02638128
+v 0.08381308 0.11182764 0.02638126
+v 0.08636523 0.09545526 0.02638120
+v 0.08678912 0.09067383 0.02638118
+v 0.08701873 0.08755784 0.02638117
+v 0.08490812 0.10637466 0.02638124
+v 0.08535851 0.10346012 0.02638123
+v 0.08573823 0.10082766 0.02638122
+v 0.08443125 0.10891311 0.02638125
+v 0.08158766 0.11891920 0.02638129
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 35
+f 1 35 52
+f 1 52 81
+f 1 81 117
+f 1 117 136
+f 1 136 135
+f 1 135 97
+f 1 97 65
+f 1 65 64
+f 1 64 41
+f 1 41 40
+f 1 40 27
+f 1 27 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 34
+f 1 34 51
+f 1 51 79
+f 1 79 115
+f 1 115 114
+f 1 114 157
+f 1 157 199
+f 1 199 223
+f 1 223 239
+f 1 239 253
+f 1 253 252
+f 1 252 251
+f 1 251 264
+f 1 264 263
+f 1 263 262
+f 1 262 267
+f 1 267 266
+f 1 266 265
+f 1 265 268
+f 1 268 261
+f 1 261 260
+f 1 260 269
+f 1 269 259
+f 1 259 258
+f 1 258 255
+f 1 255 254
+f 1 254 240
+f 1 240 230
+f 1 230 209
+f 1 209 178
+f 1 178 177
+f 1 177 175
+f 1 175 131
+f 1 131 93
+f 1 93 61
+f 1 61 56
+f 1 56 37
+f 1 37 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 7 14
+f 6 14 13
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 14 24
+f 13 24 38
+f 13 38 60
+f 13 60 92
+f 13 92 130
+f 13 130 174
+f 13 174 173
+f 13 173 172
+f 13 172 200
+f 13 200 161
+f 13 161 120
+f 13 120 85
+f 13 85 53
+f 13 53 36
+f 13 36 23
+f 15 25 16
+f 16 26 17
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 26 28
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 23 36 35
+f 24 37 38
+f 26 39 28
+f 26 27 40
+f 26 40 41
+f 26 41 39
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 39 42
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 35 36 52
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 52
+f 37 56 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 56 61
+f 38 61 57
+f 39 62 63
+f 39 63 66
+f 39 66 42
+f 39 41 64
+f 39 64 65
+f 39 65 62
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 73
+f 45 73 46
+f 46 72 47
+f 46 73 74
+f 46 74 72
+f 47 72 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 52 80 81
+f 52 55 82
+f 52 82 80
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 53 85 83
+f 54 84 86
+f 54 86 55
+f 55 86 82
+f 57 87 58
+f 57 61 87
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 58 87 88
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 87
+f 62 96 63
+f 62 65 97
+f 62 97 96
+f 63 96 98
+f 63 98 99
+f 63 99 66
+f 66 99 67
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 70
+f 70 100 71
+f 71 100 73
+f 72 101 75
+f 72 74 101
+f 73 100 74
+f 74 100 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 101
+f 75 108 76
+f 75 101 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 80 116 81
+f 80 82 116
+f 81 116 117
+f 82 86 122
+f 82 122 118
+f 82 118 116
+f 83 119 84
+f 83 85 120
+f 83 120 119
+f 84 121 122
+f 84 122 86
+f 84 119 159
+f 84 159 121
+f 87 95 88
+f 88 95 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 91
+f 91 129 92
+f 91 128 129
+f 92 129 130
+f 93 131 94
+f 94 132 133
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 94 131 132
+f 95 134 123
+f 96 97 135
+f 96 135 136
+f 96 136 116
+f 96 116 137
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 98
+f 98 139 99
+f 99 139 140
+f 99 140 100
+f 100 140 141
+f 100 141 102
+f 101 107 108
+f 102 142 103
+f 102 141 143
+f 102 143 144
+f 102 144 142
+f 103 145 104
+f 103 142 145
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 148
+f 104 148 108
+f 104 108 105
+f 105 108 106
+f 106 108 107
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 149
+f 109 149 111
+f 109 111 110
+f 111 149 151
+f 111 151 112
+f 112 152 113
+f 112 151 153
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 152
+f 113 152 114
+f 114 152 156
+f 114 156 157
+f 116 136 117
+f 116 118 158
+f 116 158 137
+f 118 122 158
+f 119 120 159
+f 120 160 159
+f 120 161 160
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 121 159 164
+f 121 164 162
+f 122 163 158
+f 123 134 124
+f 124 165 166
+f 124 166 125
+f 124 134 165
+f 125 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 128
+f 128 170 171
+f 128 171 172
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 129
+f 129 174 130
+f 131 175 132
+f 132 176 133
+f 132 175 177
+f 132 177 178
+f 132 178 176
+f 133 176 179
+f 133 179 165
+f 133 165 134
+f 137 158 138
+f 138 158 163
+f 138 163 139
+f 139 163 140
+f 140 163 162
+f 140 162 141
+f 141 162 180
+f 141 180 143
+f 142 181 145
+f 142 144 182
+f 142 182 183
+f 142 183 181
+f 143 180 184
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 144
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 182
+f 145 189 190
+f 145 190 191
+f 145 191 192
+f 145 192 146
+f 145 181 189
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 153
+f 147 153 148
+f 148 153 151
+f 148 151 149
+f 152 155 156
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 197 156
+f 155 196 221
+f 155 221 198
+f 155 198 199
+f 155 199 157
+f 155 157 197
+f 156 197 157
+f 159 160 164
+f 160 161 200
+f 160 200 201
+f 160 201 171
+f 160 171 202
+f 160 202 180
+f 160 180 203
+f 160 203 164
+f 162 164 203
+f 162 203 180
+f 165 179 204
+f 165 204 166
+f 166 204 205
+f 166 205 167
+f 167 205 186
+f 167 186 168
+f 168 186 185
+f 168 185 169
+f 169 185 184
+f 169 184 170
+f 170 184 202
+f 170 202 171
+f 171 201 172
+f 172 201 200
+f 176 206 207
+f 176 207 208
+f 176 208 179
+f 176 178 209
+f 176 209 206
+f 179 208 210
+f 179 210 204
+f 180 202 184
+f 181 211 189
+f 181 183 211
+f 182 212 183
+f 182 188 212
+f 183 212 213
+f 183 213 211
+f 186 205 187
+f 187 205 214
+f 187 214 188
+f 188 214 215
+f 188 215 212
+f 189 216 190
+f 189 211 217
+f 189 217 216
+f 190 216 218
+f 190 218 191
+f 191 193 192
+f 191 218 193
+f 193 219 220
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 193 218 219
+f 194 221 196
+f 194 196 195
+f 198 221 220
+f 198 220 222
+f 198 222 199
+f 199 222 223
+f 204 210 214
+f 204 214 205
+f 206 209 224
+f 206 224 225
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 208
+f 208 229 210
+f 209 230 225
+f 209 225 224
+f 210 229 215
+f 210 215 214
+f 211 213 231
+f 211 231 217
+f 212 232 213
+f 212 215 229
+f 212 229 233
+f 212 233 232
+f 213 232 231
+f 216 234 235
+f 216 235 218
+f 216 217 234
+f 217 231 236
+f 217 236 234
+f 218 235 219
+f 219 237 222
+f 219 222 220
+f 219 235 238
+f 219 238 237
+f 222 237 223
+f 223 237 239
+f 225 230 240
+f 225 240 241
+f 225 241 226
+f 226 241 240
+f 226 240 242
+f 226 242 243
+f 226 243 227
+f 227 243 228
+f 228 243 244
+f 228 244 229
+f 229 244 245
+f 229 245 233
+f 231 232 246
+f 231 246 236
+f 232 233 245
+f 232 245 247
+f 232 247 246
+f 234 248 235
+f 234 236 249
+f 234 249 248
+f 235 248 238
+f 236 246 250
+f 236 250 249
+f 237 238 239
+f 238 248 251
+f 238 251 252
+f 238 252 253
+f 238 253 239
+f 240 254 242
+f 242 255 256
+f 242 256 243
+f 242 254 255
+f 243 257 247
+f 243 247 244
+f 243 256 258
+f 243 258 259
+f 243 259 257
+f 244 247 245
+f 246 247 250
+f 247 257 260
+f 247 260 261
+f 247 261 250
+f 248 262 263
+f 248 263 264
+f 248 264 251
+f 248 249 262
+f 249 250 265
+f 249 265 266
+f 249 266 267
+f 249 267 262
+f 250 261 268
+f 250 268 265
+f 255 258 256
+f 257 259 269
+f 257 269 260
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02994904 0.14039367 0.03444485
+v 0.03522968 0.14029111 0.03444485
+v 0.02451096 0.13536335 0.02638214
+v 0.00433300 0.13553673 0.02638214
+v 0.00275865 0.13554894 0.02638214
+v -0.00064589 0.13557336 0.02638214
+v -0.00064589 0.14031309 0.03444485
+v 0.02994904 0.13510451 0.02638214
+v 0.02631490 0.13527789 0.02638214
+v 0.06636250 0.13339269 0.03444482
+v 0.06571308 0.13101918 0.02638212
+v 0.06551629 0.13105581 0.02638212
+v 0.06257093 0.13149780 0.02638212
+v -0.00064589 0.12131256 0.02638209
+v -0.00064589 0.12548089 0.03444479
+v 0.06636250 0.11864840 0.03444477
+v 0.06636250 0.13085558 0.02638212
+v 0.06636250 0.11544951 0.02638206
+v 0.06636250 0.11779862 0.03289064
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 16
+f 1 16 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 9 8
+f 3 8 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 17
+f 3 17 18
+f 3 18 14
+f 3 14 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 10 16 19
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 11
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06159694 -0.11766760 0.02638121
+v 0.06159694 -0.12066081 0.03444389
+v 0.06159694 -0.13156096 0.02638116
+v -0.00065244 -0.12141134 0.02638119
+v 0.04081871 -0.12228892 0.03444388
+v 0.06159694 -0.13415508 0.03444384
+v 0.03521895 -0.14075823 0.03444381
+v 0.02994822 -0.13497364 0.02638114
+v -0.00065244 -0.13542716 0.02638114
+v -0.00065244 -0.12564038 0.03444387
+v 0.03130703 -0.14083079 0.03444381
+v 0.02451298 -0.13527296 0.02638114
+v 0.02776072 -0.13509609 0.02638114
+v -0.00065244 -0.14022535 0.03444381
+v 0.00275982 -0.13540902 0.02638114
+v 0.02262405 -0.13528883 0.02638114
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 14
+f 4 14 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 15 11
+f 9 11 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05161518 0.14299179 0.03444486
+v -0.04617816 0.14290887 0.03444485
+v -0.00066069 0.13557252 0.02638214
+v -0.05692019 0.13639082 0.02638214
+v -0.06249746 0.13640174 0.02638214
+v -0.06555836 0.13638209 0.02638214
+v -0.06249746 0.14286523 0.03444485
+v -0.00066069 0.14031430 0.03444485
+v -0.00066069 0.12131218 0.02638209
+v -0.06573162 0.13637336 0.02638214
+v -0.06807473 0.14266665 0.03444485
+v -0.00066069 0.12548006 0.03444479
+v -0.06599563 0.12069900 0.02638208
+v -0.07001358 0.12069897 0.03444477
+v -0.06991457 0.12069897 0.03433822
+v -0.06968356 0.12069897 0.03408012
+v -0.06899878 0.13608095 0.02638214
+v -0.07337149 0.14104095 0.03444485
+v -0.08247994 0.12069900 0.02638208
+v -0.08493856 0.12069897 0.03444477
+v -0.07352825 0.13464729 0.02638213
+v -0.07422128 0.14051723 0.03444485
+v -0.08455904 0.12273928 0.03444478
+v -0.08217468 0.12206502 0.02638209
+v -0.07708417 0.13231021 0.02638213
+v -0.07737294 0.13843546 0.03444484
+v -0.08312347 0.12839103 0.03444480
+v -0.08136613 0.12480144 0.02638210
+v -0.07824748 0.13054703 0.02638212
+v -0.08050809 0.13440504 0.03444482
+v -0.08192716 0.13186938 0.03444481
+v -0.07957579 0.12852637 0.02638211
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 31
+f 1 31 27
+f 1 27 23
+f 1 23 20
+f 1 20 14
+f 1 14 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 12
+f 3 12 9
+f 3 9 13
+f 3 13 19
+f 3 19 24
+f 3 24 28
+f 3 28 32
+f 3 32 29
+f 3 29 25
+f 3 25 21
+f 3 21 17
+f 3 17 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 13
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 13 14 20
+f 13 20 19
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 20 23
+f 19 23 24
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07058306 -0.10924129 0.02638124
+v 0.06159694 -0.11766762 0.02638121
+v 0.07112390 -0.10924129 0.02842158
+v 0.08436570 -0.10924129 0.02638124
+v 0.06159694 -0.13156192 0.02638116
+v 0.06159694 -0.12066260 0.03444389
+v 0.07279044 -0.10924132 0.03444393
+v 0.07274150 -0.10924132 0.03427503
+v 0.08659755 -0.10924132 0.03444393
+v 0.08615460 -0.11179239 0.03444392
+v 0.08389829 -0.11179236 0.02638123
+v 0.06257582 -0.13146923 0.02638116
+v 0.06159694 -0.13415691 0.03444384
+v 0.08486738 -0.11724572 0.03444390
+v 0.08251562 -0.11696522 0.02638121
+v 0.06585262 -0.13100341 0.02638116
+v 0.06257582 -0.13400083 0.03444384
+v 0.08270405 -0.12263320 0.03444388
+v 0.08158324 -0.11991383 0.02662036
+v 0.08154897 -0.11981871 0.02638120
+v 0.06619523 -0.13092537 0.02638116
+v 0.06801595 -0.13303746 0.03444384
+v 0.06263455 -0.13399106 0.03444384
+v 0.08266245 -0.12270637 0.03444388
+v 0.08133852 -0.12500623 0.03444387
+v 0.08132873 -0.12016991 0.02638120
+v 0.06875011 -0.13032784 0.02638116
+v 0.06935701 -0.13055465 0.02765509
+v 0.07116795 -0.13106683 0.03113827
+v 0.07296664 -0.13149122 0.03444385
+v 0.07854626 -0.12783777 0.03444386
+v 0.07697515 -0.12615980 0.02638118
+v 0.07808618 -0.12476720 0.02638118
+v 0.07951780 -0.12291608 0.02638119
+v 0.07354663 -0.12832064 0.02638117
+v 0.07525477 -0.13042298 0.03444385
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 7
+f 1 7 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 26
+f 1 26 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 35
+f 1 35 27
+f 1 27 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 6 13 17
+f 6 17 23
+f 6 23 22
+f 6 22 30
+f 6 30 36
+f 6 36 31
+f 6 31 25
+f 6 25 24
+f 6 24 18
+f 6 18 14
+f 6 14 10
+f 6 10 9
+f 6 9 7
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 27 35 28
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 31 36 32
+f 32 36 35
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06912332 -0.11553730 0.02638122
+v -0.07225790 -0.11553733 0.03444391
+v -0.08360830 -0.11553730 0.02638122
+v -0.07614902 -0.01354962 0.02638159
+v -0.07618663 -0.01119017 0.02639107
+v -0.07873057 -0.01119020 0.03444429
+v -0.08585139 -0.11553733 0.03444391
+v -0.08380740 -0.11433203 0.02638122
+v -0.08696852 -0.01119017 0.02638160
+v -0.09172237 -0.01119020 0.03444429
+v -0.08629603 -0.11215646 0.03444392
+v -0.08417018 -0.11178873 0.02638123
+v -0.08916295 -0.01119017 0.02638160
+v -0.09170688 -0.01275296 0.03444428
+v -0.08914525 -0.01362112 0.02638159
+v -0.08909216 -0.01907545 0.02638157
+v -0.08631151 -0.11201347 0.03444392
+v -0.08448431 -0.10887771 0.02638124
+v -0.09169803 -0.01362115 0.03444428
+v -0.08903243 -0.02452977 0.02638155
+v -0.08691764 -0.10633443 0.03444394
+v -0.08474091 -0.10633440 0.02638125
+v -0.09162504 -0.01847285 0.03444426
+v -0.08891298 -0.02998409 0.02638153
+v -0.09151222 -0.02482601 0.03444424
+v -0.08726052 -0.10273907 0.03444395
+v -0.08554833 -0.09796907 0.02638128
+v -0.08502407 -0.10342339 0.02638126
+v -0.08841967 -0.04634706 0.02638147
+v -0.08824049 -0.05194438 0.02638145
+v -0.09134631 -0.02998412 0.03444422
+v -0.08743749 -0.10088011 0.03444396
+v -0.08578282 -0.09542576 0.02638129
+v -0.08805467 -0.05725571 0.02638143
+v -0.09003009 -0.06277135 0.03444410
+v -0.08784894 -0.06271003 0.02638141
+v -0.08789761 -0.09585478 0.03444398
+v -0.08604385 -0.09238196 0.02638130
+v -0.08978677 -0.06821546 0.03444408
+v -0.08775161 -0.06482435 0.02638140
+v -0.08837322 -0.08997147 0.03444400
+v -0.08624294 -0.08997144 0.02638131
+v -0.08949918 -0.07365957 0.03444406
+v -0.08759234 -0.06815414 0.02638139
+v -0.08880237 -0.08451714 0.03444402
+v -0.08662785 -0.08451711 0.02638133
+v -0.08729370 -0.07360847 0.02638137
+v -0.08917843 -0.07905260 0.03444404
+v -0.08750164 -0.06982926 0.02638138
+v -0.08686012 -0.08078897 0.02638134
+v -0.08705922 -0.07751025 0.02638136
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 22
+f 1 22 28
+f 1 28 27
+f 1 27 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 46
+f 1 46 50
+f 1 50 51
+f 1 51 47
+f 1 47 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 34
+f 1 34 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 20
+f 1 20 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 19
+f 2 19 23
+f 2 23 25
+f 2 25 31
+f 2 31 35
+f 2 35 39
+f 2 39 43
+f 2 43 48
+f 2 48 45
+f 2 45 41
+f 2 41 37
+f 2 37 32
+f 2 32 26
+f 2 26 21
+f 2 21 17
+f 2 17 11
+f 2 11 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 13
+f 5 13 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 10 13 15
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 14 16 19
+f 16 20 19
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 20 23
+f 20 24 25
+f 20 25 23
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 30 34 31
+f 31 34 36
+f 31 36 35
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 35 36 39
+f 36 40 39
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+f 39 40 44
+f 39 44 43
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 43 47 48
+f 43 44 49
+f 43 49 47
+f 45 48 46
+f 46 48 50
+f 47 51 48
+f 48 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06600405 0.12069900 0.02638208
+v -0.08248168 0.12069900 0.02638208
+v -0.06969183 0.12069897 0.03408012
+v -0.07873079 -0.01117729 0.03444429
+v -0.07872070 -0.01117729 0.03441351
+v -0.07618645 -0.01117726 0.02639107
+v -0.07619403 -0.01020901 0.02638160
+v -0.08493767 0.12069897 0.03444477
+v -0.08319349 0.11749730 0.02638207
+v -0.06992405 0.12069897 0.03433822
+v -0.09172005 -0.01117729 0.03444429
+v -0.07001997 0.12069897 0.03444477
+v -0.08696708 -0.01117726 0.02638160
+v -0.08556619 0.11727780 0.03444476
+v -0.08407694 0.11182979 0.02638205
+v -0.08916814 -0.01069959 0.02638160
+v -0.08916309 -0.01117726 0.02638160
+v -0.09174782 -0.00815634 0.03444430
+v -0.08627294 0.11221706 0.03444474
+v -0.08470545 0.10636883 0.02638203
+v -0.08918833 -0.00815631 0.02638161
+v -0.09178316 -0.00269538 0.03444432
+v -0.08690650 0.10636880 0.03444472
+v -0.08525066 0.10092078 0.02638201
+v -0.08921862 -0.00269535 0.02638163
+v -0.09178568 0.00275267 0.03444434
+v -0.08744415 0.10092075 0.03444470
+v -0.08577064 0.09547274 0.02638199
+v -0.08921862 0.00275270 0.02638165
+v -0.09174782 0.00821362 0.03444436
+v -0.08917823 0.01110550 0.02638168
+v -0.08919591 0.00821365 0.02638167
+v -0.08920852 0.00565746 0.02638166
+v -0.08794141 0.09548562 0.03444468
+v -0.08621489 0.09001178 0.02638197
+v -0.09169481 0.01366166 0.03444438
+v -0.08914038 0.01656646 0.02638170
+v -0.08834526 0.08994720 0.03444466
+v -0.08646478 0.08613877 0.02638196
+v -0.08871379 0.08449916 0.03444464
+v -0.09159889 0.01910971 0.03444440
+v -0.08904193 0.02457069 0.02638173
+v -0.08908232 0.02201450 0.02638172
+v -0.08656322 0.08455083 0.02638195
+v -0.08940541 0.07364180 0.03444460
+v -0.08906213 0.07908985 0.03444462
+v -0.09149035 0.02454485 0.03444442
+v -0.08898893 0.02747546 0.02638174
+v -0.08755016 0.06819379 0.02638189
+v -0.08972597 0.06819376 0.03444458
+v -0.09148026 0.02495797 0.03444442
+v -0.08893087 0.03001874 0.02638175
+v -0.08784801 0.06273283 0.02638187
+v -0.09001625 0.06266825 0.03444456
+v -0.08885767 0.03292350 0.02638176
+v -0.09133133 0.02995416 0.03444444
+v -0.08840332 0.04929346 0.02638182
+v -0.08856487 0.04383250 0.02638180
+v -0.08794645 0.06061558 0.02638186
+v -0.09026867 0.05720729 0.03444454
+v -0.09115969 0.03537638 0.03444446
+v -0.09096281 0.04092771 0.03444448
+v -0.08821906 0.05435420 0.02638184
+v -0.08810547 0.05709113 0.02638185
+v -0.09050846 0.05175925 0.03444452
+v -0.09074321 0.04638867 0.03444450
+f 1 2 8
+f 1 8 12
+f 1 12 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 17
+f 1 17 16
+f 1 16 21
+f 1 21 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 37
+f 1 37 43
+f 1 43 42
+f 1 42 48
+f 1 48 52
+f 1 52 55
+f 1 55 58
+f 1 58 57
+f 1 57 63
+f 1 63 64
+f 1 64 59
+f 1 59 53
+f 1 53 49
+f 1 49 44
+f 1 44 39
+f 1 39 35
+f 1 35 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 15
+f 1 15 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 11 17
+f 4 17 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 4 10 12
+f 4 12 8
+f 4 8 14
+f 4 14 19
+f 4 19 23
+f 4 23 27
+f 4 27 34
+f 4 34 38
+f 4 38 40
+f 4 40 46
+f 4 46 45
+f 4 45 50
+f 4 50 54
+f 4 54 60
+f 4 60 65
+f 4 65 66
+f 4 66 62
+f 4 62 61
+f 4 61 56
+f 4 56 51
+f 4 51 47
+f 4 47 41
+f 4 41 36
+f 4 36 30
+f 4 30 26
+f 4 26 22
+f 4 22 18
+f 4 18 11
+f 6 13 7
+f 8 9 14
+f 9 15 14
+f 11 16 17
+f 11 18 16
+f 14 15 19
+f 15 20 19
+f 16 18 21
+f 18 22 21
+f 19 20 23
+f 20 24 23
+f 21 22 25
+f 22 26 25
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+f 25 26 29
+f 26 30 37
+f 26 37 31
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 29
+f 27 28 34
+f 28 35 34
+f 30 36 37
+f 34 35 38
+f 35 39 40
+f 35 40 38
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 51 55 52
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 51 58 55
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 57 62 63
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 62 66 63
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09165181 0.03205395 0.03444445
+v 0.07871874 0.03205395 0.03444445
+v 0.09162705 0.03205395 0.03435842
+v 0.09159487 0.03505000 0.03444446
+v 0.07609449 0.03205398 0.02638176
+v 0.06636250 0.11864183 0.03444477
+v 0.08927265 0.03205398 0.02638176
+v 0.08921076 0.03547662 0.02638177
+v 0.08907955 0.04093300 0.02638179
+v 0.08892854 0.04638939 0.02638181
+v 0.08874781 0.05183586 0.02638183
+v 0.08838140 0.06287760 0.02638187
+v 0.09139185 0.04102226 0.03444448
+v 0.07574047 0.03500043 0.02638177
+v 0.06636250 0.13338399 0.03444482
+v 0.06636250 0.11778866 0.03289064
+v 0.08818335 0.06820501 0.02638189
+v 0.09057487 0.06281804 0.03444456
+v 0.06636250 0.11545731 0.02640968
+v 0.06636250 0.11544739 0.02638206
+v 0.06801627 0.13306653 0.03444482
+v 0.06636250 0.13337407 0.03440694
+v 0.09033225 0.06827443 0.03444458
+v 0.08791349 0.07365148 0.02638191
+v 0.06636250 0.13085424 0.02638212
+v 0.07289588 0.13147922 0.03444481
+v 0.07110595 0.13108241 0.03124263
+v 0.06926898 0.13054670 0.02775866
+v 0.06863768 0.13027884 0.02638212
+v 0.09004755 0.07372089 0.03444460
+v 0.08758917 0.07910786 0.02638193
+v 0.08973809 0.07910783 0.03444462
+v 0.07360393 0.13112208 0.03444481
+v 0.07349995 0.12817565 0.02638211
+v 0.07084105 0.12935622 0.02638212
+v 0.08723020 0.08455433 0.02638195
+v 0.08937169 0.08460390 0.03444464
+v 0.07473285 0.13015978 0.03343846
+v 0.07706992 0.12878079 0.03444480
+v 0.07574294 0.12672723 0.02638211
+v 0.08702224 0.08756030 0.02638196
+v 0.08679695 0.09067541 0.02638197
+v 0.08897805 0.09001068 0.03444466
+v 0.07679016 0.12604270 0.02638210
+v 0.07843650 0.12774904 0.03444480
+v 0.08897309 0.09007021 0.03444466
+v 0.08636371 0.09546710 0.02638199
+v 0.07939460 0.12665776 0.03444480
+v 0.08091716 0.12439585 0.03325690
+v 0.07922873 0.12287801 0.02638209
+v 0.08847301 0.09546707 0.03444468
+v 0.08609633 0.09776871 0.02638200
+v 0.08787141 0.10071512 0.03444470
+v 0.08846805 0.09551667 0.03444468
+v 0.08221938 0.12300694 0.03444478
+v 0.08138506 0.11945536 0.02638208
+v 0.08573983 0.10082428 0.02638201
+v 0.08783427 0.10099290 0.03444470
+v 0.08251894 0.12251091 0.03444478
+v 0.08147172 0.11967362 0.02697327
+v 0.08465052 0.11733230 0.03444476
+v 0.08158807 0.11892956 0.02638208
+v 0.08536352 0.10346319 0.02638202
+v 0.08705442 0.10636993 0.03444472
+v 0.08466785 0.11728270 0.03444476
+v 0.08241496 0.11671724 0.02638207
+v 0.08491542 0.10636996 0.02638203
+v 0.08614089 0.11153861 0.03444474
+v 0.08610376 0.11173703 0.03444474
+v 0.08382116 0.11182633 0.02638205
+v 0.08443018 0.10891957 0.02638204
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 18
+f 1 18 23
+f 1 23 30
+f 1 30 32
+f 1 32 37
+f 1 37 43
+f 1 43 46
+f 1 46 51
+f 1 51 54
+f 1 54 53
+f 1 53 58
+f 1 58 64
+f 1 64 68
+f 1 68 69
+f 1 69 65
+f 1 65 61
+f 1 61 59
+f 1 59 55
+f 1 55 48
+f 1 48 45
+f 1 45 39
+f 1 39 33
+f 1 33 26
+f 1 26 21
+f 1 21 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 6 14
+f 5 14 20
+f 5 20 25
+f 5 25 29
+f 5 29 35
+f 5 35 34
+f 5 34 40
+f 5 40 44
+f 5 44 50
+f 5 50 56
+f 5 56 62
+f 5 62 66
+f 5 66 70
+f 5 70 71
+f 5 71 67
+f 5 67 63
+f 5 63 57
+f 5 57 52
+f 5 52 47
+f 5 47 42
+f 5 42 41
+f 5 41 36
+f 5 36 31
+f 5 31 24
+f 5 24 17
+f 5 17 12
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 6 15 22
+f 6 22 25
+f 6 25 20
+f 6 20 19
+f 6 19 16
+f 6 16 14
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 16 19
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 17 23 18
+f 17 24 23
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 25
+f 21 25 22
+f 23 24 30
+f 24 31 32
+f 24 32 30
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 29
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 33 38 34
+f 33 39 38
+f 34 38 40
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 38 39 44
+f 38 44 40
+f 39 45 44
+f 42 46 43
+f 42 47 46
+f 44 45 48
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 46 47 51
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 51
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 57 63 58
+f 58 63 64
+f 59 61 60
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 63 67 64
+f 64 67 68
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 67 71 69
+f 67 69 68
+f 69 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09200476 -0.00271029 0.03444432
+v 0.09198798 -0.00817306 0.03444430
+v 0.08953636 -0.00561452 0.02638162
+v 0.08954475 -0.00271026 0.02638163
+v 0.09200266 0.00273866 0.03444434
+v 0.09198169 -0.00944541 0.03444430
+v 0.08945877 -0.02453370 0.02638155
+v 0.08947135 -0.02197519 0.02638156
+v 0.08949651 -0.01652624 0.02638158
+v 0.08951749 -0.01107729 0.02638160
+v 0.08954265 -0.00016557 0.02638164
+v 0.08953846 0.00273869 0.02638165
+v 0.09199008 0.00688760 0.03444436
+v 0.09195862 -0.01362201 0.03444428
+v 0.08943569 -0.02743796 0.02638154
+v 0.09191668 -0.01907095 0.03444426
+v 0.08952797 0.00528337 0.02638166
+v 0.09198589 0.00818760 0.03444436
+v 0.09186845 -0.02453373 0.03444424
+v 0.08941053 -0.02998264 0.02638153
+v 0.08948603 0.01365041 0.02638169
+v 0.09196282 0.01244719 0.03444438
+v 0.09180552 -0.02998267 0.03444422
+v 0.08936020 -0.03288691 0.02638152
+v 0.08944827 0.01909936 0.02638171
+v 0.09195233 0.01365038 0.03444438
+v 0.09179294 -0.03060502 0.03444422
+v 0.08930777 -0.03544542 0.02638151
+v 0.08939165 0.02456213 0.02638173
+v 0.09189780 0.01813124 0.03444440
+v 0.09169228 -0.03544545 0.03444420
+v 0.08923227 -0.03834968 0.02638150
+v 0.08931616 0.03001107 0.02638175
+v 0.09180552 0.02388444 0.03444442
+v 0.09168808 -0.03559758 0.03444420
+v 0.08916097 -0.04088054 0.02638149
+v 0.09170486 0.02967913 0.03444444
+v 0.08927421 0.03204406 0.02638176
+v 0.09154338 -0.04039652 0.03444418
+v 0.08907498 -0.04378480 0.02638148
+v 0.09162727 0.03204403 0.03435842
+v 0.09165243 0.03204403 0.03444445
+v 0.07609544 0.03204406 0.02638176
+v 0.09152870 -0.04083908 0.03444418
+v 0.08898899 -0.04632948 0.02638147
+v 0.07871693 0.03204403 0.03444445
+v 0.07058192 -0.10924129 0.02638124
+v 0.07112509 -0.10924129 0.02842158
+v 0.07274203 -0.10924132 0.03427503
+v 0.07278397 -0.10924132 0.03441710
+v 0.07279236 -0.10924132 0.03444393
+v 0.09057237 -0.06269018 0.03444410
+v 0.08815641 -0.06815292 0.02638139
+v 0.08825707 -0.06578802 0.02638140
+v 0.08848148 -0.06000716 0.02638142
+v 0.08889042 -0.04923374 0.02638146
+v 0.08436468 -0.10924129 0.02638124
+v 0.08659609 -0.10924132 0.03444393
+v 0.09033119 -0.06815295 0.03444408
+v 0.08799492 -0.07156889 0.02638138
+v 0.08495609 -0.10632321 0.02638125
+v 0.08685405 -0.10778919 0.03444393
+v 0.09004808 -0.07353275 0.03444406
+v 0.08789216 -0.07360187 0.02638137
+v 0.08575931 -0.10077746 0.02638127
+v 0.08731124 -0.10489876 0.03444394
+v 0.08710362 -0.10632324 0.03444394
+v 0.08973140 -0.07899553 0.03444404
+v 0.08766776 -0.07757103 0.02638136
+v 0.08610744 -0.09765191 0.02638128
+v 0.08790265 -0.10065301 0.03444396
+v 0.08972721 -0.07906468 0.03444404
+v 0.08757758 -0.07906465 0.02638135
+v 0.08635491 -0.09542532 0.02638129
+v 0.08846469 -0.09537003 0.03444398
+v 0.08937278 -0.08451362 0.03444402
+v 0.08726929 -0.08394657 0.02638133
+v 0.08667369 -0.09207850 0.02638130
+v 0.08897222 -0.08992108 0.03444400
+v 0.08688550 -0.08956147 0.02638131
+v 0.08703231 -0.08755615 0.02638132
+v 0.08704490 -0.08737637 0.02638132
+v 0.08679323 -0.09069552 0.02638131
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 34
+f 1 34 37
+f 1 37 42
+f 1 42 46
+f 1 46 51
+f 1 51 58
+f 1 58 62
+f 1 62 67
+f 1 67 66
+f 1 66 71
+f 1 71 75
+f 1 75 79
+f 1 79 76
+f 1 76 72
+f 1 72 68
+f 1 68 63
+f 1 63 59
+f 1 59 52
+f 1 52 44
+f 1 44 39
+f 1 39 35
+f 1 35 31
+f 1 31 27
+f 1 27 23
+f 1 23 19
+f 1 19 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 15
+f 3 15 20
+f 3 20 24
+f 3 24 28
+f 3 28 32
+f 3 32 36
+f 3 36 40
+f 3 40 45
+f 3 45 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 60
+f 3 60 64
+f 3 64 69
+f 3 69 73
+f 3 73 77
+f 3 77 82
+f 3 82 81
+f 3 81 80
+f 3 80 83
+f 3 83 78
+f 3 78 74
+f 3 74 70
+f 3 70 65
+f 3 65 61
+f 3 61 57
+f 3 57 47
+f 3 47 43
+f 3 43 38
+f 3 38 33
+f 3 33 29
+f 3 29 25
+f 3 25 21
+f 3 21 17
+f 3 17 12
+f 3 12 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 16 19
+f 15 19 20
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 37 34
+f 33 38 37
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 37 38 41
+f 37 41 42
+f 38 43 46
+f 38 46 42
+f 38 42 41
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 46
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 47 57 58
+f 47 58 51
+f 47 51 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 57 61 58
+f 58 61 62
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 68 72 73
+f 68 73 69
+f 70 74 71
+f 71 74 75
+f 72 76 77
+f 72 77 73
+f 74 78 75
+f 75 78 79
+f 76 79 80
+f 76 80 81
+f 76 81 82
+f 76 82 77
+f 78 83 79
+f 79 83 80
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09095685 0.09319448 0.03980269
+v 0.09090296 0.09319447 0.04286344
+v 0.08868402 0.09319450 0.03444468
+v 0.08846847 0.09552856 0.03444469
+v 0.09066396 0.09546912 0.03961794
+v 0.09005241 0.10092235 0.03961796
+v 0.09005475 0.10092234 0.04484283
+v 0.09084906 0.09319447 0.04467706
+v 0.07551337 0.09319450 0.03444468
+v 0.08787097 0.10072291 0.03444471
+v 0.08783347 0.10099875 0.03444471
+v 0.08929558 0.10637982 0.03961798
+v 0.08937056 0.10637981 0.04484285
+v 0.09057258 0.09546911 0.04484281
+v 0.08698058 0.11440474 0.04741864
+v 0.08727816 0.11077208 0.04762513
+v 0.08757339 0.10637979 0.04781122
+v 0.08939634 0.09319446 0.04654096
+v 0.08788034 0.10092232 0.04795928
+v 0.07683255 0.09319448 0.03958125
+v 0.06701958 0.12312142 0.04484291
+v 0.06701958 0.12052000 0.04009487
+v 0.06701958 0.12028659 0.03961803
+v 0.06701958 0.11816049 0.03444477
+v 0.08705322 0.10637984 0.03444473
+v 0.08614175 0.11154449 0.03444475
+v 0.08822009 0.11173969 0.03932863
+v 0.08779130 0.11728202 0.04085427
+v 0.08779130 0.11728201 0.04407804
+v 0.08826461 0.11228711 0.04534281
+v 0.08730159 0.12062609 0.04298852
+v 0.08641589 0.11728200 0.04669048
+v 0.08186087 0.12583740 0.04760480
+v 0.08257787 0.12273521 0.04787105
+v 0.08369788 0.11728199 0.04805851
+v 0.08816386 0.09319445 0.04803668
+v 0.08809357 0.09546909 0.04802447
+v 0.08432349 0.10637979 0.04826089
+v 0.07769482 0.09319448 0.04153073
+v 0.06701958 0.12567190 0.04736026
+v 0.06701958 0.13326402 0.03444483
+v 0.08610426 0.11174394 0.03444475
+v 0.08466793 0.11728204 0.03444477
+v 0.08730159 0.12062610 0.04174683
+v 0.08273486 0.12705537 0.04484293
+v 0.08530760 0.12256123 0.04477499
+v 0.08038705 0.12978410 0.04484294
+v 0.07643656 0.13106571 0.04755591
+v 0.07850553 0.12787015 0.04785070
+v 0.07888981 0.12273521 0.04830443
+v 0.08432349 0.09319445 0.04826763
+v 0.08432349 0.10092232 0.04832336
+v 0.08432349 0.09546909 0.04830161
+v 0.07922721 0.09319447 0.04484280
+v 0.06701958 0.12812053 0.04802731
+v 0.08001216 0.09319446 0.04600162
+v 0.08128915 0.09319445 0.04768619
+v 0.06701958 0.13654442 0.04133119
+v 0.06793574 0.13308153 0.03444483
+v 0.08465152 0.11733297 0.03444477
+v 0.08251929 0.12251034 0.03444479
+v 0.08524199 0.12256124 0.03985035
+v 0.08263410 0.12689412 0.03961806
+v 0.08022773 0.12962286 0.03961807
+v 0.07750971 0.13174897 0.03961807
+v 0.07766904 0.13183384 0.04484294
+v 0.07345143 0.13365865 0.04484295
+v 0.06838796 0.13519065 0.04486877
+v 0.06701958 0.13526278 0.04528720
+v 0.07345143 0.13154100 0.04779094
+v 0.07345143 0.12819268 0.04825554
+v 0.06701958 0.13231761 0.04801646
+v 0.06701958 0.13654441 0.04271416
+v 0.07345143 0.13367988 0.03961808
+v 0.06838796 0.13538587 0.03973764
+v 0.06801775 0.13306455 0.03444483
+v 0.08221937 0.12301110 0.03444479
+v 0.08172732 0.12562526 0.03674206
+v 0.07939592 0.12666498 0.03444481
+v 0.07843758 0.12775138 0.03444481
+v 0.07707155 0.12878261 0.03444481
+v 0.07622334 0.13095540 0.03692412
+v 0.07360373 0.13112940 0.03444482
+v 0.07313277 0.13136705 0.03444482
+v 0.06701958 0.13652319 0.04336082
+v 0.06801306 0.13221575 0.04801103
+v 0.07289611 0.13147740 0.03444482
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 36
+f 1 36 51
+f 1 51 57
+f 1 57 56
+f 1 56 54
+f 1 54 39
+f 1 39 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 24
+f 3 24 41
+f 3 41 59
+f 3 59 76
+f 3 76 87
+f 3 87 84
+f 3 84 83
+f 3 83 81
+f 3 81 80
+f 3 80 79
+f 3 79 77
+f 3 77 61
+f 3 61 60
+f 3 60 43
+f 3 43 42
+f 3 42 26
+f 3 26 25
+f 3 25 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 14 19
+f 8 19 18
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 15
+f 14 17 19
+f 15 30 29
+f 15 29 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 35 19
+f 18 19 37
+f 18 37 36
+f 19 38 37
+f 19 35 38
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 55
+f 21 55 72
+f 21 72 69
+f 21 69 85
+f 21 85 73
+f 21 73 58
+f 21 58 41
+f 21 41 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 31
+f 28 31 29
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 45
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 38
+f 36 37 52
+f 36 52 53
+f 36 53 51
+f 37 38 52
+f 38 50 52
+f 39 54 40
+f 40 54 56
+f 40 56 57
+f 40 57 55
+f 41 58 59
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 52
+f 51 53 55
+f 51 55 57
+f 52 71 53
+f 53 71 55
+f 55 71 72
+f 58 73 66
+f 58 66 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 61 77 63
+f 61 63 62
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 80 65
+f 64 79 80
+f 65 74 66
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 74
+f 66 73 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 72 86
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 72
+f 74 84 87
+f 74 87 75
+f 75 87 76
+f 77 79 78
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09401840 0.00033731 0.03961745
+v 0.09396044 0.00033730 0.04253351
+v 0.09200410 0.00033733 0.03444569
+v 0.09401660 0.00275508 0.03961746
+v 0.09391334 0.00275507 0.04484200
+v 0.09391334 0.00033730 0.04484199
+v 0.07884231 0.00033733 0.03444569
+v 0.09200229 0.00275510 0.03444570
+v 0.09400029 0.00820872 0.03961748
+v 0.09388798 0.01911597 0.04484206
+v 0.09390609 0.00820871 0.04484202
+v 0.09317972 0.00033729 0.04635076
+v 0.09259463 0.03002322 0.04754571
+v 0.09259644 0.02456959 0.04754569
+v 0.07944370 0.00033733 0.03672982
+v 0.07683163 0.09319447 0.03958126
+v 0.07551292 0.09319449 0.03444603
+v 0.09198599 0.00820874 0.03444572
+v 0.09196244 0.01245348 0.03444574
+v 0.09396949 0.01366235 0.03961750
+v 0.09387168 0.02456960 0.04484208
+v 0.09259644 0.00033729 0.04754560
+v 0.08976337 0.03002321 0.04816816
+v 0.09257108 0.03547686 0.04752814
+v 0.08976337 0.03547685 0.04816683
+v 0.08020631 0.00033731 0.03961745
+v 0.07769387 0.09319447 0.04153116
+v 0.08123339 0.00033730 0.04304906
+v 0.08868376 0.09319449 0.03444603
+v 0.09195338 0.01366237 0.03444574
+v 0.09391697 0.01911598 0.03961752
+v 0.09383545 0.03002323 0.04484210
+v 0.08976337 0.00033728 0.04812475
+v 0.08432729 0.09319444 0.04826853
+v 0.09252579 0.03932166 0.04749161
+v 0.08867108 0.07909681 0.04810745
+v 0.07922814 0.09319446 0.04484233
+v 0.08315893 0.00033729 0.04566336
+v 0.08001430 0.09319445 0.04600063
+v 0.09095529 0.09319447 0.03980318
+v 0.09254209 0.08813169 0.04210488
+v 0.08897902 0.09001321 0.03444602
+v 0.09189723 0.01813435 0.03444576
+v 0.09384813 0.02456961 0.03961754
+v 0.09375756 0.03002324 0.03961756
+v 0.09373945 0.03547687 0.04484212
+v 0.08804433 0.00033728 0.04808551
+v 0.08845552 0.08455953 0.04808717
+v 0.08826352 0.09001316 0.04805607
+v 0.08816389 0.09319444 0.04803713
+v 0.08129135 0.09319444 0.04768667
+v 0.08587606 0.00033728 0.04803544
+v 0.09240080 0.04295742 0.04740232
+v 0.09336448 0.04105774 0.04533334
+v 0.09315798 0.06273593 0.04416294
+v 0.09305473 0.06818956 0.04393969
+v 0.09294605 0.07364319 0.04368667
+v 0.09154219 0.07364318 0.04629961
+v 0.09090276 0.09319446 0.04286401
+v 0.09254209 0.08813168 0.04243099
+v 0.09266164 0.08455956 0.04186130
+v 0.08973439 0.07916048 0.03444598
+v 0.08937572 0.08455958 0.03444600
+v 0.09188274 0.01911600 0.03444576
+v 0.09179398 0.02456963 0.03444578
+v 0.09169797 0.03002326 0.03444580
+v 0.09160377 0.03461340 0.03444582
+v 0.09159472 0.03504969 0.03444582
+v 0.09355287 0.04093051 0.03992071
+v 0.09315798 0.06273594 0.04079899
+v 0.09305473 0.06818957 0.04102769
+v 0.09294605 0.07364320 0.04127263
+v 0.09179216 0.06273592 0.04677588
+v 0.09165631 0.06818955 0.04655263
+v 0.09139003 0.07909682 0.04593699
+v 0.08939566 0.09319445 0.04654054
+v 0.09281924 0.07909683 0.04332404
+v 0.09084841 0.09319446 0.04467589
+v 0.09266164 0.08455955 0.04281257
+v 0.09281924 0.07909684 0.04153381
+v 0.09004776 0.07371594 0.03444596
+v 0.09139546 0.04093053 0.03444584
+v 0.09057851 0.06273596 0.03444592
+v 0.09033397 0.06826230 0.03444594
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 33
+f 1 33 47
+f 1 47 52
+f 1 52 38
+f 1 38 28
+f 1 28 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 17
+f 3 17 29
+f 3 29 42
+f 3 42 63
+f 3 63 62
+f 3 62 81
+f 3 81 84
+f 3 84 83
+f 3 83 82
+f 3 82 68
+f 3 68 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 64
+f 3 64 43
+f 3 43 30
+f 3 30 19
+f 3 19 18
+f 3 18 8
+f 4 8 18
+f 4 18 9
+f 4 9 21
+f 4 21 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 10 21 13
+f 10 13 11
+f 12 14 22
+f 13 23 14
+f 13 21 24
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 14 23 22
+f 15 26 16
+f 16 27 37
+f 16 37 39
+f 16 39 51
+f 16 51 34
+f 16 34 50
+f 16 50 76
+f 16 76 78
+f 16 78 59
+f 16 59 40
+f 16 40 29
+f 16 29 17
+f 16 26 28
+f 16 28 27
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 24
+f 22 23 33
+f 23 25 34
+f 23 34 33
+f 24 32 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 34
+f 27 28 37
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 35
+f 33 34 47
+f 34 36 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 51 52
+f 34 52 47
+f 35 53 50
+f 35 50 48
+f 35 48 36
+f 35 46 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 53
+f 38 52 51
+f 38 51 39
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 79
+f 41 79 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 57
+f 46 57 56
+f 46 56 55
+f 46 55 54
+f 48 50 49
+f 50 73 74
+f 50 74 58
+f 50 58 75
+f 50 75 76
+f 50 53 73
+f 53 58 73
+f 57 72 80
+f 57 80 77
+f 57 77 58
+f 58 74 73
+f 58 77 75
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 61 79 77
+f 61 77 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 68 82 69
+f 69 82 70
+f 70 82 71
+f 71 83 72
+f 71 82 83
+f 72 83 80
+f 75 77 79
+f 75 79 78
+f 75 78 76
+f 80 83 84
+f 80 84 81
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09401887 -0.00271707 0.03961755
+v 0.09391340 -0.00271708 0.04484216
+v 0.09390825 -0.00817227 0.04484214
+v 0.09389539 -0.01362747 0.04484212
+v 0.09387996 -0.01908267 0.04484210
+v 0.09400086 -0.00817226 0.03961753
+v 0.09198917 -0.00817224 0.03444566
+v 0.09200203 -0.00405083 0.03444568
+v 0.09200461 -0.00271705 0.03444568
+v 0.09200461 0.00032399 0.03444569
+v 0.09401629 0.00032397 0.03961756
+v 0.09395970 0.00032396 0.04253349
+v 0.09391340 0.00032396 0.04484217
+v 0.09259628 -0.00817228 0.04754574
+v 0.09259370 -0.01362748 0.04754437
+v 0.09258598 -0.01908268 0.04753759
+v 0.09397513 -0.01362746 0.03961751
+v 0.09257313 -0.02452454 0.04752810
+v 0.09256026 -0.02997973 0.04751726
+v 0.09385423 -0.02452453 0.04484208
+v 0.09195829 -0.01362744 0.03444564
+v 0.07884372 0.00032399 0.03444569
+v 0.09259628 0.00032395 0.04754577
+v 0.08976139 -0.02997974 0.04814075
+v 0.08976139 -0.03543494 0.04813803
+v 0.09394169 -0.01908266 0.03961749
+v 0.09253968 -0.03543493 0.04750236
+v 0.09381307 -0.02997972 0.04484206
+v 0.09191714 -0.01908264 0.03444562
+v 0.06774082 -0.11750292 0.03445067
+v 0.06774082 -0.11961033 0.03961712
+v 0.06774082 -0.12279810 0.04507299
+v 0.06774082 -0.12282479 0.04510951
+v 0.06774082 -0.12286479 0.04515955
+v 0.06774082 -0.12749306 0.04804437
+v 0.07944568 0.00032399 0.03673002
+v 0.06795434 -0.11738288 0.03444526
+v 0.08976139 0.00032394 0.04812463
+v 0.08432313 -0.09541543 0.04823383
+v 0.08432313 -0.10087063 0.04823652
+v 0.08864750 -0.06815278 0.04807434
+v 0.08847771 -0.07360798 0.04806079
+v 0.09021415 -0.04074342 0.04798788
+v 0.09251138 -0.03882275 0.04748071
+v 0.09389282 -0.02452452 0.03961747
+v 0.09382851 -0.02997971 0.03961745
+v 0.09373847 -0.03543492 0.04484204
+v 0.09186826 -0.02452450 0.03444560
+v 0.06774082 -0.12051729 0.03444525
+v 0.06774082 -0.12761311 0.04806871
+v 0.08123099 0.00032396 0.04305014
+v 0.08065989 0.00032397 0.04113638
+v 0.08020714 0.00032397 0.03961756
+v 0.08804553 0.00032394 0.04808541
+v 0.07345176 -0.12814661 0.04826076
+v 0.08432313 -0.10632582 0.04815535
+v 0.08787060 -0.09541543 0.04794035
+v 0.08800951 -0.08997357 0.04798094
+v 0.08814843 -0.08451837 0.04801883
+v 0.08830535 -0.07906318 0.04804319
+v 0.07889002 -0.12269142 0.04824861
+v 0.09136662 -0.06815277 0.04615653
+v 0.09281752 -0.07360796 0.04319594
+v 0.09294357 -0.06815276 0.04354219
+v 0.09306705 -0.06271091 0.04385058
+v 0.09319310 -0.05725571 0.04410622
+v 0.09337575 -0.04074341 0.04530321
+v 0.08766737 -0.10087063 0.04785647
+v 0.08741270 -0.10632582 0.04771174
+v 0.09180395 -0.02997969 0.03444558
+v 0.09371789 -0.03543491 0.03961743
+v 0.09344521 -0.04634531 0.04456339
+v 0.09281752 -0.07360795 0.04145125
+v 0.06774082 -0.13308158 0.03444520
+v 0.06774082 -0.12770646 0.04807412
+v 0.08587692 0.00032394 0.04803537
+v 0.08315779 0.00032395 0.04566313
+v 0.06774082 -0.13220133 0.04803082
+v 0.06801351 -0.13217466 0.04802812
+v 0.07345176 -0.13142773 0.04774275
+v 0.07840896 -0.12771980 0.04778604
+v 0.08340989 -0.11723621 0.04799166
+v 0.08235260 -0.12269142 0.04778471
+v 0.09119684 -0.07360797 0.04580892
+v 0.09020643 -0.09541541 0.04484182
+v 0.09266831 -0.07906316 0.04276854
+v 0.08720175 -0.11020714 0.04756971
+v 0.09169333 -0.03543489 0.03444556
+v 0.09152870 -0.04086341 0.03444554
+v 0.09154413 -0.04040992 0.03444554
+v 0.09168819 -0.03560828 0.03444556
+v 0.09294357 -0.06815275 0.04115372
+v 0.09344521 -0.04634530 0.04006641
+v 0.09266831 -0.07906315 0.04179475
+v 0.09032991 -0.06815273 0.03444544
+v 0.09057172 -0.06271088 0.03444546
+v 0.06801608 -0.13302823 0.03444520
+v 0.06774082 -0.13592257 0.04055432
+v 0.06774082 -0.13233471 0.04795508
+v 0.07627379 -0.13093423 0.04749660
+v 0.06774082 -0.13518901 0.04504319
+v 0.08174291 -0.12561240 0.04753720
+v 0.08677986 -0.11384838 0.04731543
+v 0.08976653 -0.10087061 0.04484180
+v 0.09254998 -0.08286446 0.04242905
+v 0.08822304 -0.11192773 0.04527996
+v 0.08918772 -0.10632580 0.04484178
+v 0.09306705 -0.06271090 0.04087783
+v 0.08972795 -0.07906313 0.03444540
+v 0.09004436 -0.07360793 0.03444542
+v 0.09254998 -0.08286445 0.04206794
+v 0.06807010 -0.13301489 0.03444520
+v 0.06841224 -0.13536238 0.03975771
+v 0.07345176 -0.13370849 0.03961707
+v 0.07345176 -0.13357512 0.04484168
+v 0.06774082 -0.13580254 0.04408429
+v 0.08027916 -0.12961376 0.04484169
+v 0.06841224 -0.13514899 0.04484032
+v 0.07756004 -0.13174783 0.04484169
+v 0.08264587 -0.12689284 0.04484170
+v 0.08730722 -0.12059735 0.04289146
+v 0.08612902 -0.11723620 0.04654045
+v 0.08780629 -0.11723619 0.04392747
+v 0.08931377 -0.10632579 0.03961717
+v 0.08937551 -0.08445164 0.03444538
+v 0.08897163 -0.08992017 0.03444536
+v 0.09000834 -0.10087060 0.03961719
+v 0.09052285 -0.09541540 0.03961721
+v 0.07296556 -0.13148104 0.03444521
+v 0.07756518 -0.13176115 0.03961708
+v 0.07525765 -0.13041401 0.03444521
+v 0.08028431 -0.12968044 0.03961708
+v 0.08270760 -0.12695952 0.03961709
+v 0.08730722 -0.12059734 0.04168235
+v 0.08780629 -0.11723618 0.04074509
+v 0.08823589 -0.11178099 0.03927903
+v 0.08710400 -0.10632577 0.03444530
+v 0.08731237 -0.10489862 0.03444530
+v 0.08790147 -0.10065717 0.03444532
+v 0.08845971 -0.09541538 0.03444534
+v 0.07854787 -0.12782646 0.03444522
+v 0.08133903 -0.12499883 0.03444523
+v 0.08266130 -0.12270471 0.03444524
+v 0.08535727 -0.12251799 0.03981186
+v 0.08270503 -0.12262468 0.03444524
+v 0.08486850 -0.11723616 0.03444526
+v 0.08615475 -0.11178098 0.03444528
+v 0.08685446 -0.10777961 0.03444529
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 13 23
+f 2 23 14
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 17
+f 6 17 7
+f 7 17 21
+f 7 21 29
+f 7 29 48
+f 7 48 70
+f 7 70 88
+f 7 88 91
+f 7 91 90
+f 7 90 89
+f 7 89 96
+f 7 96 95
+f 7 95 110
+f 7 110 109
+f 7 109 125
+f 7 125 126
+f 7 126 140
+f 7 140 139
+f 7 139 138
+f 7 138 137
+f 7 137 148
+f 7 148 147
+f 7 147 146
+f 7 146 145
+f 7 145 143
+f 7 143 142
+f 7 142 141
+f 7 141 131
+f 7 131 129
+f 7 129 112
+f 7 112 97
+f 7 97 74
+f 7 74 49
+f 7 49 37
+f 7 37 22
+f 7 22 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 22 36
+f 10 36 53
+f 10 53 52
+f 10 52 51
+f 10 51 77
+f 10 77 76
+f 10 76 54
+f 10 54 38
+f 10 38 23
+f 10 23 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 18
+f 17 20 26
+f 17 26 21
+f 18 25 19
+f 19 25 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 26 29
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 37 30
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 25 40 41
+f 26 28 45
+f 26 45 48
+f 26 48 29
+f 27 44 28
+f 28 46 45
+f 28 44 47
+f 28 47 46
+f 30 37 49
+f 30 49 74
+f 30 74 98
+f 30 98 116
+f 30 116 101
+f 30 101 99
+f 30 99 78
+f 30 78 75
+f 30 75 50
+f 30 50 35
+f 30 35 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 40 55 61
+f 40 61 56
+f 42 44 43
+f 42 60 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 47
+f 44 60 59
+f 44 59 58
+f 44 58 57
+f 44 57 68
+f 44 68 69
+f 44 69 62
+f 45 46 70
+f 45 70 48
+f 46 47 71
+f 46 71 88
+f 46 88 70
+f 47 67 72
+f 47 72 66
+f 47 66 65
+f 47 65 64
+f 47 64 63
+f 47 63 73
+f 47 73 71
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 54 76 55
+f 55 75 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 61
+f 55 76 75
+f 56 68 57
+f 56 61 82
+f 56 82 68
+f 61 81 83
+f 61 83 82
+f 62 69 84
+f 62 84 63
+f 63 85 86
+f 63 86 94
+f 63 94 73
+f 63 84 85
+f 66 72 67
+f 68 82 69
+f 69 82 87
+f 69 87 85
+f 69 85 84
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 88
+f 71 73 92
+f 71 92 93
+f 71 93 89
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 92
+f 74 97 98
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 80 100 81
+f 80 99 101
+f 80 101 100
+f 81 102 83
+f 81 100 102
+f 82 83 87
+f 83 103 87
+f 83 102 103
+f 85 87 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 111
+f 86 111 94
+f 87 106 107
+f 87 107 104
+f 87 103 106
+f 89 93 108
+f 89 108 92
+f 89 92 96
+f 92 108 93
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 94 111 109
+f 97 112 98
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 112 113
+f 100 117 102
+f 100 101 118
+f 100 118 115
+f 100 115 119
+f 100 119 117
+f 101 116 118
+f 102 117 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 106
+f 104 107 105
+f 105 107 123
+f 105 123 124
+f 105 124 111
+f 106 123 107
+f 109 111 125
+f 111 126 125
+f 111 124 127
+f 111 127 128
+f 111 128 126
+f 112 129 113
+f 113 129 114
+f 114 130 119
+f 114 119 115
+f 114 129 131
+f 114 131 130
+f 115 118 116
+f 117 119 132
+f 117 132 133
+f 117 133 120
+f 119 130 132
+f 120 133 121
+f 121 134 135
+f 121 135 123
+f 121 123 122
+f 121 133 134
+f 123 135 124
+f 124 136 137
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 124 139 127
+f 124 135 136
+f 126 128 140
+f 127 139 140
+f 127 140 128
+f 130 131 132
+f 131 141 132
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 134 144 145
+f 134 145 146
+f 134 146 135
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 136 147 148
+f 136 148 137
+f 143 145 144
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08585275 -0.11554002 0.03444391
+v -0.08360931 -0.11553999 0.02638122
+v -0.08561923 -0.11732307 0.03444390
+v -0.07225039 -0.11554002 0.03444391
+v -0.08328406 -0.11749516 0.02638121
+v -0.06912293 -0.11553999 0.02638122
+v -0.08466848 -0.12269913 0.03444388
+v -0.00066078 -0.12564131 0.03444387
+v -0.00066078 -0.12141089 0.02638119
+v -0.08256684 -0.12069820 0.02638120
+v -0.08465181 -0.12276368 0.03444388
+v -0.08222489 -0.12214777 0.02638119
+v -0.00066078 -0.14022577 0.03444381
+v -0.00066078 -0.13542790 0.02638114
+v -0.08318399 -0.12837102 0.03444386
+v -0.08155770 -0.12443374 0.02638118
+v -0.04617989 -0.14284522 0.03444381
+v -0.04822317 -0.14295011 0.03444380
+v -0.06249272 -0.13648482 0.02638114
+v -0.08308391 -0.12871257 0.03444386
+v -0.08140759 -0.12493396 0.02638118
+v -0.05361074 -0.14300927 0.03444380
+v -0.06471113 -0.14286405 0.03444381
+v -0.06617061 -0.13641759 0.02638114
+v -0.08284205 -0.12932574 0.03444385
+v -0.08089885 -0.12601240 0.02638118
+v -0.08084048 -0.13381162 0.03444384
+v -0.06819720 -0.14274303 0.03444381
+v -0.06796369 -0.13635573 0.02638114
+v -0.07965621 -0.12852159 0.02638117
+v -0.08056525 -0.13438715 0.03444384
+v -0.07144142 -0.14192007 0.03444381
+v -0.06954827 -0.13614059 0.02638114
+v -0.07799657 -0.13106574 0.02638116
+v -0.07714591 -0.13236739 0.02638115
+v -0.08044016 -0.13457271 0.03444384
+v -0.07336793 -0.14114822 0.03444381
+v -0.07353473 -0.13477976 0.02638114
+v -0.07018210 -0.13595233 0.02638114
+v -0.07501089 -0.13380083 0.02638115
+v -0.07744614 -0.13844540 0.03444382
+v -0.07757124 -0.13834859 0.03444382
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 27
+f 1 27 31
+f 1 31 36
+f 1 36 42
+f 1 42 41
+f 1 41 37
+f 1 37 32
+f 1 32 28
+f 1 28 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 9
+f 2 9 14
+f 2 14 19
+f 2 19 24
+f 2 24 29
+f 2 29 33
+f 2 33 39
+f 2 39 38
+f 2 38 40
+f 2 40 35
+f 2 35 34
+f 2 34 30
+f 2 30 26
+f 2 26 21
+f 2 21 16
+f 2 16 12
+f 2 12 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 5 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 12 15
+f 12 16 15
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 16 20
+f 16 21 20
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 20 21 25
+f 21 26 27
+f 21 27 25
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 37 41 38
+f 38 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00810573 0.16614603 0.03961822
+v -0.00810573 0.16465418 0.03602148
+v -0.01354939 0.16613183 0.03961822
+v -0.01899306 0.16540718 0.04484379
+v -0.01354939 0.16541192 0.04484379
+v 0.00275445 0.16614603 0.03961822
+v 0.00818455 0.16466364 0.03601356
+v 0.00275445 0.16465892 0.03601198
+v -0.00810573 0.16091737 0.03492502
+v -0.01354939 0.16463996 0.03604208
+v -0.00267564 0.16465418 0.03601356
+v -0.01899306 0.16459260 0.03608328
+v -0.01899306 0.16606551 0.03961822
+v -0.01899306 0.16392949 0.04770057
+v -0.02442315 0.16524142 0.04484379
+v -0.02442315 0.16385846 0.04763877
+v -0.00810573 0.16540718 0.04484379
+v 0.00818455 0.16614129 0.03961822
+v 0.01362821 0.16463522 0.03603257
+v 0.01362821 0.16091737 0.03494087
+v -0.00267564 0.16091737 0.03491868
+v -0.06806750 0.14266435 0.03444486
+v -0.01354939 0.16091737 0.03495988
+v -0.01899306 0.16091737 0.03499949
+v -0.02442315 0.16091737 0.03505336
+v -0.02442315 0.16446946 0.03618626
+v -0.02442315 0.16585713 0.03961822
+v -0.02442315 0.16091732 0.04889366
+v -0.01899306 0.16091732 0.04897447
+v -0.00267564 0.16390107 0.04767680
+v -0.00267564 0.16539772 0.04484379
+v -0.02956816 0.16450258 0.04502124
+v -0.02757260 0.16373058 0.04753261
+v 0.00818455 0.16535508 0.04484379
+v 0.01362821 0.16609867 0.03961822
+v 0.00275445 0.16537876 0.04484379
+v 0.01905830 0.16437000 0.03626707
+v 0.01905830 0.16091737 0.03513734
+v 0.06701958 0.13326788 0.03444483
+v 0.03522640 0.14029628 0.03444486
+v -0.04618424 0.14290589 0.03444486
+v -0.05161433 0.14299114 0.03444487
+v -0.06248808 0.14286327 0.03444486
+v -0.07166494 0.14143769 0.03444486
+v -0.02986682 0.16091737 0.03541304
+v -0.02986682 0.16403848 0.03660456
+v -0.02986682 0.16504725 0.03961822
+v -0.03355928 0.16410949 0.04339716
+v -0.02956816 0.16119202 0.04840248
+v -0.02986682 0.15546130 0.05004555
+v -0.02442315 0.15546130 0.05025944
+v -0.01354939 0.16091732 0.04896021
+v 0.00275445 0.16389161 0.04766729
+v -0.01899306 0.15546130 0.05029589
+v -0.01354939 0.15546130 0.05029430
+v 0.00818455 0.15546130 0.05024994
+v -0.03119719 0.16319540 0.04688140
+v -0.07166494 0.14799717 0.04785737
+v 0.00818455 0.16387265 0.04765145
+v 0.01362821 0.16382530 0.04760867
+v 0.01362821 0.16528404 0.04484379
+v 0.01905830 0.16558717 0.03961822
+v 0.02254714 0.16396744 0.03665685
+v 0.02440694 0.16108787 0.03588996
+v 0.06701958 0.13654999 0.04133092
+v 0.06701958 0.11816438 0.03444477
+v 0.02628032 0.16310544 0.03961821
+v -0.07166494 0.14671846 0.03739198
+v -0.07022597 0.14717313 0.03706083
+v -0.03264974 0.16367851 0.03696582
+v -0.07166494 0.11777128 0.03444477
+v -0.03336922 0.16401952 0.03961821
+v -0.06575971 0.15284225 0.04202339
+v -0.06575971 0.15284224 0.04259380
+v -0.06771455 0.15140246 0.04453952
+v -0.06793175 0.14854656 0.04811723
+v -0.02986682 0.15000528 0.05041629
+v -0.06793175 0.14455401 0.04896331
+v -0.02442315 0.15000528 0.05056998
+v -0.01899306 0.15000528 0.05061435
+v -0.00267564 0.16091732 0.04892535
+v 0.00275445 0.16091732 0.04890634
+v -0.01354939 0.15000528 0.05062227
+v -0.00810573 0.15000528 0.05062702
+v -0.00267564 0.15000528 0.05063019
+v 0.00275445 0.15000528 0.05063019
+v 0.00818455 0.15000528 0.05062861
+v 0.01362821 0.15000528 0.05061910
+v 0.01362821 0.15546130 0.05022301
+v 0.00818455 0.16091732 0.04888098
+v -0.07166494 0.14977323 0.04494672
+v -0.07166494 0.14823399 0.04755315
+v -0.07166494 0.14476713 0.04852759
+v 0.01362821 0.16091732 0.04882077
+v 0.01700844 0.16373532 0.04753578
+v 0.01890898 0.16467308 0.04519553
+v 0.02340237 0.16430367 0.04368871
+v 0.02356528 0.16438420 0.03961821
+v 0.06681595 0.13671576 0.04155908
+v 0.06701958 0.13654998 0.04271416
+v 0.06701958 0.12029087 0.03961805
+v 0.03295933 0.15848297 0.04279188
+v 0.06681595 0.13671575 0.04314355
+v -0.07166494 0.14794511 0.03858033
+v -0.07166494 0.14923333 0.04012678
+v -0.07166494 0.12277261 0.03972423
+v 0.06701958 0.12052294 0.04009498
+v 0.06701958 0.12312306 0.04484363
+v -0.07166494 0.14081721 0.04885239
+v -0.02442315 0.14455401 0.05026891
+v -0.01899306 0.14455401 0.05033229
+v -0.02986682 0.14455401 0.05015958
+v -0.01354939 0.14455401 0.05036240
+v -0.00267564 0.14455400 0.05039092
+v 0.00275445 0.14455400 0.05039884
+v 0.01362821 0.14455400 0.05040201
+v 0.01905830 0.14455400 0.05037032
+v 0.01905830 0.15000528 0.05051770
+v 0.01905830 0.15546130 0.05006297
+v 0.01890898 0.16129621 0.04839455
+v 0.02063303 0.16337064 0.04717294
+v 0.02493637 0.16267443 0.04519553
+v 0.06701958 0.13652630 0.04336062
+v -0.07166494 0.12834701 0.04462975
+v 0.06701958 0.12567583 0.04735977
+v -0.07166494 0.13910273 0.04875573
+v -0.07166494 0.13554590 0.04828514
+v 0.06701958 0.12812439 0.04802684
+v 0.02450197 0.14455401 0.05024198
+v 0.06701958 0.13232533 0.04801576
+v 0.02450197 0.15000529 0.05022140
+v 0.02450197 0.15546130 0.04951475
+v 0.02450197 0.15977118 0.04821075
+v 0.02793650 0.15875764 0.04777660
+v 0.06701958 0.13526648 0.04528733
+v -0.07166494 0.12897691 0.04515262
+v -0.07166494 0.13439976 0.04800468
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 11
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 11 21
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 14 16 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 17
+f 15 27 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 28
+f 17 31 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 31 36
+f 18 36 34
+f 19 35 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 42
+f 22 42 41
+f 22 41 40
+f 22 40 39
+f 22 39 66
+f 22 66 71
+f 22 71 44
+f 22 44 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 25 45 26
+f 25 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 32
+f 28 33 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 29 51 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 52
+f 30 53 31
+f 31 53 36
+f 32 48 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 49
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 34 36 53
+f 34 53 59
+f 35 61 62
+f 35 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 39
+f 39 65 100
+f 39 100 123
+f 39 123 135
+f 39 135 130
+f 39 130 128
+f 39 128 125
+f 39 125 108
+f 39 108 107
+f 39 107 101
+f 39 101 66
+f 39 64 63
+f 39 63 67
+f 39 67 65
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 46
+f 44 46 45
+f 44 71 106
+f 44 106 124
+f 44 124 136
+f 44 136 137
+f 44 137 127
+f 44 127 126
+f 44 126 109
+f 44 109 93
+f 44 93 58
+f 44 58 92
+f 44 92 91
+f 44 91 105
+f 44 105 104
+f 44 104 68
+f 46 70 47
+f 47 70 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 57
+f 49 58 76
+f 49 76 50
+f 50 77 51
+f 50 76 78
+f 50 78 77
+f 51 79 80
+f 51 80 54
+f 51 77 79
+f 52 56 81
+f 52 81 53
+f 53 82 59
+f 53 81 82
+f 54 80 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 82
+f 56 82 81
+f 57 75 91
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 93 78
+f 58 78 76
+f 59 90 94
+f 59 94 60
+f 59 82 90
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 67
+f 65 99 103
+f 65 103 100
+f 65 67 99
+f 66 101 71
+f 67 98 97
+f 67 97 102
+f 67 102 103
+f 67 103 99
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 73
+f 70 73 72
+f 71 101 107
+f 71 107 108
+f 71 108 106
+f 73 105 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 77 78 109
+f 77 109 79
+f 78 93 109
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 79 109 112
+f 79 112 110
+f 80 111 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 83
+f 83 115 84
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 94 90
+f 89 118 119
+f 89 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 102
+f 100 103 123
+f 102 123 103
+f 106 108 125
+f 106 125 124
+f 109 126 112
+f 110 112 126
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 128
+f 111 128 113
+f 113 128 114
+f 114 128 115
+f 115 128 116
+f 116 128 117
+f 117 129 118
+f 117 128 129
+f 118 129 128
+f 118 128 130
+f 118 130 131
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 121
+f 121 133 134
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 122 135 123
+f 124 125 136
+f 125 128 137
+f 125 137 136
+f 127 137 128
+f 130 135 134
+f 130 134 133
+f 130 133 132
+f 130 132 131
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06773825 -0.11751582 0.03445022
+v 0.06773825 -0.11962464 0.03961744
+v 0.06773825 -0.12052907 0.03444390
+v 0.06646180 -0.11820605 0.03444391
+v -0.07098735 -0.12014825 0.03444390
+v 0.06773825 -0.12280453 0.04507198
+v 0.06773825 -0.13309146 0.03444385
+v -0.07098735 -0.14203604 0.03444382
+v -0.07098735 -0.12273309 0.03839548
+v 0.06773825 -0.12283309 0.04510987
+v 0.03521595 -0.14076029 0.03444382
+v 0.06773825 -0.13592386 0.04055357
+v 0.02598206 -0.16293848 0.03961728
+v 0.02226135 -0.16380008 0.03678659
+v 0.02863001 -0.15922544 0.03630825
+v 0.02424392 -0.16097723 0.03597039
+v 0.01907022 -0.16087726 0.03518260
+v 0.01362495 -0.16087726 0.03487317
+v -0.07062071 -0.14723428 0.03700610
+v -0.07098735 -0.14674874 0.03689559
+v -0.06819002 -0.14274057 0.03444382
+v -0.01899241 -0.16087726 0.03490316
+v -0.02442411 -0.16087726 0.03504841
+v -0.02986939 -0.16087726 0.03550466
+v -0.02986939 -0.16396192 0.03664924
+v -0.03259882 -0.16360968 0.03699656
+v -0.07098735 -0.12277594 0.03843969
+v 0.06773825 -0.12287593 0.04515881
+v 0.00819325 -0.16087726 0.03484159
+v -0.00267015 -0.16087726 0.03481633
+v -0.04822853 -0.14295002 0.03444381
+v 0.06773825 -0.13580962 0.04408364
+v 0.06685560 -0.13665219 0.04309692
+v 0.06685560 -0.13665218 0.04159396
+v 0.02327979 -0.16420948 0.04359571
+v 0.02326621 -0.16420947 0.03961728
+v 0.03298895 -0.15845905 0.04128129
+v 0.03298895 -0.15845906 0.04282057
+v 0.01907022 -0.16539479 0.03961727
+v 0.01907022 -0.16422375 0.03636980
+v 0.01362495 -0.16459504 0.03602406
+v 0.00819325 -0.16464741 0.03598617
+v -0.07098735 -0.14936215 0.03996623
+v -0.07098735 -0.14710576 0.03710082
+v -0.06470016 -0.14285957 0.03444382
+v -0.00811543 -0.16087726 0.03482422
+v -0.01354713 -0.16087726 0.03485264
+v -0.01354713 -0.16459504 0.03602090
+v -0.01899241 -0.16455696 0.03606195
+v -0.02442411 -0.16441890 0.03619456
+v -0.02442411 -0.16581369 0.03961727
+v -0.02986939 -0.16497113 0.03961727
+v -0.03337283 -0.16395718 0.03961728
+v -0.06573218 -0.15279907 0.04202806
+v -0.07098735 -0.12856922 0.04437732
+v 0.06553841 -0.12559405 0.04737852
+v 0.06773825 -0.12749818 0.04804473
+v 0.00274797 -0.16465217 0.03598301
+v -0.00267015 -0.16464265 0.03598617
+v -0.05360591 -0.14301190 0.03444381
+v 0.06773825 -0.13520032 0.04504193
+v 0.02485498 -0.16252912 0.04513972
+v 0.02981141 -0.15965865 0.04467400
+v 0.02041457 -0.16324792 0.04707999
+v 0.01878506 -0.16458080 0.04513972
+v 0.01362495 -0.16604694 0.03961727
+v 0.00819325 -0.16613263 0.03961727
+v 0.00274797 -0.16614215 0.03961727
+v -0.07098735 -0.14988577 0.04211174
+v -0.00811543 -0.16462359 0.03599722
+v -0.01354713 -0.16608980 0.03961727
+v -0.01899241 -0.16603742 0.03961727
+v -0.02442411 -0.16524724 0.04484133
+v -0.02967928 -0.16448559 0.04504341
+v -0.03363084 -0.16407144 0.04343468
+v -0.06573218 -0.15279908 0.04257904
+v -0.07098735 -0.14999051 0.04487612
+v -0.07098735 -0.13216325 0.04659701
+v -0.07098735 -0.13454817 0.04801314
+v 0.06773825 -0.12761719 0.04806842
+v -0.00267015 -0.16613739 0.03961727
+v -0.00811543 -0.16611835 0.03961727
+v 0.06773825 -0.13234891 0.04795630
+v 0.02791031 -0.15867806 0.04775887
+v 0.01678891 -0.16367158 0.04751257
+v 0.02450192 -0.15964440 0.04816618
+v 0.01362495 -0.16522818 0.04484133
+v 0.00819325 -0.16536148 0.04484133
+v 0.00274797 -0.16540432 0.04484133
+v -0.00267015 -0.16541860 0.04484133
+v -0.00811543 -0.16541860 0.04484133
+v -0.01354713 -0.16541384 0.04484133
+v -0.01899241 -0.16539956 0.04484133
+v -0.02442411 -0.16385249 0.04766886
+v -0.02773745 -0.16372871 0.04756151
+v -0.03136310 -0.16318604 0.04691896
+v -0.06770118 -0.15133291 0.04452878
+v -0.07098735 -0.14802930 0.04786942
+v -0.07098735 -0.13906568 0.04878039
+v -0.02442411 -0.14451144 0.05029912
+v 0.01362495 -0.14451145 0.05037016
+v 0.01907022 -0.14451144 0.05035122
+v 0.02450192 -0.14451144 0.05023597
+v 0.06773825 -0.12771716 0.04807473
+v -0.01899241 -0.14451144 0.05033069
+v -0.01354713 -0.14451144 0.05034806
+v -0.00811543 -0.14451144 0.05035596
+v 0.06773825 -0.13221086 0.04803050
+v 0.01878506 -0.16121052 0.04832563
+v 0.01362495 -0.16087731 0.04874873
+v 0.01362495 -0.16378107 0.04760098
+v 0.02450192 -0.15542202 0.04943550
+v 0.00819325 -0.16387628 0.04767991
+v 0.00274797 -0.16391436 0.04771307
+v -0.00267015 -0.16392390 0.04772254
+v -0.00811543 -0.16392390 0.04772254
+v -0.01899241 -0.16391912 0.04772096
+v -0.02442411 -0.16087731 0.04887661
+v -0.02967928 -0.16117244 0.04838404
+v -0.06793202 -0.14847201 0.04807307
+v -0.07098735 -0.14702963 0.04808887
+v -0.07098735 -0.14468758 0.04858303
+v -0.06793202 -0.14451144 0.04893824
+v -0.02986939 -0.14996674 0.05039224
+v -0.02986939 -0.14451144 0.05020124
+v -0.02442411 -0.14996674 0.05052960
+v -0.00267015 -0.14996674 0.05056748
+v 0.00274797 -0.14996674 0.05056275
+v 0.00819325 -0.14996674 0.05055643
+v -0.01354713 -0.14996674 0.05057064
+v -0.00811543 -0.14996674 0.05057222
+v 0.01362495 -0.14996674 0.05053433
+v 0.01907022 -0.14996674 0.05044119
+v 0.02993362 -0.14451144 0.04996284
+v -0.01899241 -0.14996674 0.05056117
+v 0.02450192 -0.14996673 0.05016333
+v 0.01907022 -0.15542202 0.04994544
+v 0.01362495 -0.15542202 0.05011121
+v 0.00819325 -0.16087731 0.04886556
+v 0.00274797 -0.16087731 0.04891292
+v -0.00267015 -0.16087731 0.04893029
+v -0.00811543 -0.16087731 0.04893818
+v -0.01354713 -0.16087731 0.04894450
+v -0.01899241 -0.16087731 0.04895081
+v -0.02442411 -0.15542202 0.05018068
+v -0.02986939 -0.15542202 0.04997386
+v -0.01899241 -0.15542202 0.05021698
+v 0.00819325 -0.15542202 0.05016962
+v -0.01354713 -0.15542202 0.05021067
+v -0.00811543 -0.15542202 0.05020435
+v -0.00267015 -0.15542202 0.05019646
+v 0.00274797 -0.15542202 0.05018699
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 28
+f 1 28 57
+f 1 57 80
+f 1 80 104
+f 1 104 108
+f 1 108 83
+f 1 83 61
+f 1 61 32
+f 1 32 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 11
+f 3 11 31
+f 3 31 60
+f 3 60 45
+f 3 45 21
+f 3 21 8
+f 3 8 5
+f 3 5 4
+f 5 8 20
+f 5 20 44
+f 5 44 43
+f 5 43 69
+f 5 69 77
+f 5 77 98
+f 5 98 121
+f 5 121 122
+f 5 122 99
+f 5 99 79
+f 5 79 78
+f 5 78 55
+f 5 55 27
+f 5 27 9
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 8 19 20
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 19
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 11 18 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 13 34 37
+f 13 37 38
+f 13 38 35
+f 14 36 39
+f 14 39 40
+f 14 40 16
+f 14 16 15
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 29
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 19 26 43
+f 21 45 30
+f 21 30 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 43
+f 27 55 28
+f 28 56 57
+f 28 55 56
+f 29 42 30
+f 30 42 58
+f 30 58 59
+f 30 59 46
+f 30 45 60
+f 30 60 31
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 38
+f 32 38 33
+f 33 38 37
+f 33 37 34
+f 35 64 65
+f 35 65 39
+f 35 39 36
+f 35 38 63
+f 35 63 62
+f 35 62 64
+f 39 66 40
+f 39 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 58
+f 43 54 69
+f 46 70 47
+f 46 59 70
+f 47 70 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 48 70 71
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 76 77
+f 54 77 69
+f 54 75 76
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 58 68 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 70
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 64
+f 64 85 65
+f 64 84 86
+f 64 86 85
+f 65 85 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 81
+f 70 82 71
+f 71 82 93
+f 71 93 72
+f 72 93 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 73 93 94
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 77
+f 75 77 97
+f 75 97 76
+f 76 97 77
+f 77 96 98
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 100 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 101
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 83 108 84
+f 84 108 86
+f 85 86 109
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 87
+f 86 108 112
+f 86 112 109
+f 87 111 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 92 117 93
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 98
+f 95 98 96
+f 98 120 121
+f 98 119 120
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 135
+f 100 135 105
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 101 107 130
+f 101 130 131
+f 101 131 127
+f 102 129 132
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 108
+f 105 135 106
+f 106 135 130
+f 106 130 107
+f 108 134 136
+f 108 136 112
+f 109 137 110
+f 109 112 137
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 110 137 138
+f 111 139 113
+f 112 136 137
+f 113 139 114
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 114 139 140
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 117
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 120
+f 120 123 121
+f 120 146 123
+f 121 123 122
+f 123 146 124
+f 124 146 145
+f 124 145 126
+f 124 126 125
+f 126 145 147
+f 126 147 135
+f 127 131 147
+f 127 147 128
+f 128 147 149
+f 128 149 129
+f 129 148 132
+f 129 149 150
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 148
+f 130 135 147
+f 130 147 131
+f 132 148 138
+f 132 138 133
+f 133 138 137
+f 133 137 136
+f 133 136 134
+f 138 148 139
+f 139 148 140
+f 140 148 141
+f 141 151 150
+f 141 150 142
+f 141 148 152
+f 141 152 151
+f 142 150 149
+f 142 149 143
+f 143 149 147
+f 143 147 144
+f 144 147 145
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,808 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08954552 -0.00271127 0.02638084
+v 0.07604276 -0.00817218 -0.03553219
+v 0.07604276 -0.00163714 -0.03553217
+v 0.08953669 -0.00163737 0.02638084
+v 0.08948371 -0.01908160 0.02638078
+v 0.07603393 -0.02999056 -0.03548749
+v 0.07603393 -0.02452942 -0.03551733
+v 0.07604276 -0.01362022 -0.03552475
+v 0.07517731 -0.00817217 -0.03877899
+v 0.07517731 -0.00163713 -0.03877897
+v 0.08183597 -0.00163737 0.02638084
+v 0.08945721 -0.02452965 0.02638076
+v 0.07515082 -0.02999055 -0.03877907
+v 0.07516848 -0.01908136 -0.03877903
+v 0.08943071 -0.02743701 0.02638075
+v 0.08940423 -0.02999079 0.02638074
+v 0.07599861 -0.03543860 -0.03533077
+v 0.07509784 -0.03543859 -0.03877909
+v 0.07335811 -0.00163711 -0.04298114
+v 0.07290772 -0.01362019 -0.04400374
+v 0.07627237 -0.00163737 0.02637338
+v 0.07627237 -0.00271127 0.02638084
+v 0.07282824 -0.03543857 -0.04400382
+v 0.07287239 -0.02999053 -0.04400380
+v 0.07289006 -0.02452939 -0.04400378
+v 0.07289889 -0.01908134 -0.04400376
+v 0.08936007 -0.03288506 0.02638073
+v 0.07595445 -0.04088665 -0.03507702
+v 0.07481524 -0.05179583 -0.03877915
+v 0.07491238 -0.04634778 -0.03877913
+v 0.07500953 -0.04088664 -0.03877911
+v 0.07274876 -0.04088662 -0.04400384
+v 0.07290772 -0.00163711 -0.04400370
+v 0.07106202 -0.01362018 -0.04692212
+v -0.00067304 -0.00163734 0.01964841
+v -0.00067304 -0.12140271 0.02638040
+v 0.07087657 -0.05179580 -0.04675805
+v 0.07097371 -0.04088661 -0.04684758
+v 0.07100903 -0.03543856 -0.04688488
+v 0.07103553 -0.02999052 -0.04689979
+v 0.07105319 -0.01908133 -0.04692214
+v 0.08930708 -0.03543883 0.02638072
+v 0.07585731 -0.05179584 -0.03455459
+v 0.07469161 -0.05725697 -0.03877917
+v 0.07255447 -0.05179581 -0.04400388
+v 0.07265161 -0.04634776 -0.04400386
+v 0.07106202 -0.00817214 -0.04692210
+v 0.07105319 -0.00163710 -0.04692208
+v 0.06800646 -0.01362017 -0.04833280
+v -0.00067304 -0.00163709 -0.04963894
+v -0.00067304 -0.13542881 0.02638035
+v 0.07080591 -0.05725694 -0.04669090
+v 0.06800646 -0.05725693 -0.04804933
+v 0.06800646 -0.05179579 -0.04812395
+v 0.06800646 -0.04634774 -0.04818364
+v 0.06800646 -0.04088660 -0.04823587
+v 0.06800646 -0.03543855 -0.04828063
+v 0.06800646 -0.02999051 -0.04830300
+v 0.06800646 -0.01908132 -0.04832535
+v 0.08922760 -0.03834620 0.02638071
+v 0.07579549 -0.05725698 -0.03420380
+v 0.07242201 -0.05725695 -0.04400390
+v 0.07452381 -0.06270501 -0.03877919
+v 0.06800646 -0.00163709 -0.04833276
+v 0.07046151 -0.00163710 -0.04719825
+v 0.06256650 -0.02999051 -0.04954947
+v 0.06256650 -0.00817213 -0.04955685
+v 0.02888466 -0.00163709 -0.04973597
+v -0.00067304 -0.00472781 -0.04964641
+v 0.02262341 -0.13528475 0.02638035
+v -0.00067304 -0.11717239 -0.03354720
+v 0.07075293 -0.06062268 -0.04663866
+v 0.06765321 -0.07360106 -0.04786279
+v 0.06782983 -0.06816611 -0.04790009
+v 0.06256650 -0.08451025 -0.04926605
+v 0.06256650 -0.07906221 -0.04934813
+v 0.06256650 -0.07360106 -0.04939289
+v 0.06256650 -0.06816611 -0.04943019
+v 0.06256650 -0.06270497 -0.04946749
+v 0.06256650 -0.05725693 -0.04948986
+v 0.06256650 -0.04634774 -0.04951968
+v 0.06256650 -0.04088660 -0.04953459
+v 0.08915695 -0.04088688 0.02638070
+v 0.07579549 -0.06312411 -0.03320366
+v 0.07552173 -0.06816617 -0.03354702
+v 0.08906864 -0.04379425 0.02638069
+v 0.08898916 -0.04634802 0.02638068
+v 0.07215707 -0.06816613 -0.04383227
+v 0.07196279 -0.06254784 -0.04448907
+v 0.07430303 -0.06816615 -0.03877921
+v 0.06256650 -0.00163709 -0.04954937
+v 0.05713537 -0.07906221 -0.04972132
+v 0.05713537 -0.07360106 -0.04972876
+v 0.05713537 -0.02452937 -0.04971366
+v 0.05713537 -0.00163709 -0.04969865
+v 0.06150676 -0.00163709 -0.04957923
+v 0.05713537 -0.06816611 -0.04972874
+v 0.03432462 -0.00163709 -0.04974343
+v 0.02451327 -0.07360106 -0.04985565
+v -0.00067304 -0.08997139 -0.04982586
+v 0.02451327 -0.13527165 0.02638035
+v -0.00067304 -0.11550915 -0.03865996
+v 0.01363335 -0.11540437 -0.03842111
+v 0.04082431 -0.11520793 -0.03792103
+v 0.02995323 -0.11674022 -0.03354720
+v 0.07065579 -0.06426344 -0.04654912
+v 0.06722049 -0.08451025 -0.04775834
+v 0.06745010 -0.07906221 -0.04782549
+v 0.06256650 -0.08997139 -0.04912425
+v 0.05713537 -0.09541944 -0.04957210
+v 0.05713537 -0.08997139 -0.04966165
+v 0.05713537 -0.08451025 -0.04969895
+v 0.08868008 -0.05470344 0.02638065
+v 0.08837099 -0.06282312 0.02638062
+v 0.08825618 -0.06579597 0.02638061
+v 0.08888319 -0.04925539 0.02638067
+v 0.08815021 -0.06816639 0.02638060
+v 0.08799124 -0.07157142 0.02638059
+v 0.07523913 -0.07360112 -0.03354704
+v 0.07054981 -0.06816612 -0.04644463
+v 0.07201578 -0.07360108 -0.04363823
+v 0.07402044 -0.07360110 -0.03877923
+v 0.07184799 -0.07906223 -0.04339194
+v 0.05169541 -0.08997139 -0.04977361
+v 0.05169541 -0.08451025 -0.04978852
+v 0.05169541 -0.07906221 -0.04979596
+v 0.05169541 -0.06816611 -0.04979592
+v 0.05169541 -0.00271099 -0.04973597
+v 0.05062684 -0.00163709 -0.04973597
+v 0.04625545 -0.00163709 -0.04974343
+v 0.02995323 -0.07360106 -0.04986312
+v 0.02451327 -0.07906221 -0.04986314
+v -0.00067304 -0.09541944 -0.04983334
+v 0.02995323 -0.13497043 0.02638035
+v 0.04082431 -0.11658306 -0.03354720
+v 0.04625545 -0.11646520 -0.03354720
+v 0.05169541 -0.11625566 -0.03354720
+v -0.00067304 -0.11485432 -0.04030948
+v 0.01363335 -0.11436976 -0.04104094
+v 0.04082431 -0.11414712 -0.04053340
+v 0.04625545 -0.11514245 -0.03777922
+v 0.06692906 -0.08997139 -0.04764640
+v 0.06256650 -0.09541944 -0.04883318
+v 0.05169541 -0.09541944 -0.04972884
+v 0.05713537 -0.10088058 -0.04913922
+v 0.05169541 -0.10088058 -0.04944524
+v 0.08788527 -0.07360134 0.02638058
+v 0.07493887 -0.07906227 -0.03354706
+v 0.07037320 -0.07360107 -0.04625059
+v 0.07370252 -0.07906225 -0.03877925
+v 0.07167136 -0.08451027 -0.04310087
+v 0.07017008 -0.07906222 -0.04601176
+v 0.04625545 -0.08997139 -0.04981093
+v 0.04625545 -0.09541944 -0.04978856
+v 0.04625545 -0.08451025 -0.04981837
+v 0.04082431 -0.07906221 -0.04984075
+v 0.02995323 -0.07906221 -0.04987060
+v 0.02451327 -0.09541944 -0.04986320
+v -0.00067304 -0.10088058 -0.04978111
+v 0.06256650 -0.13146063 0.02638037
+v 0.05713537 -0.11575799 -0.03354720
+v 0.05169541 -0.11503768 -0.03751798
+v 0.05713537 -0.11477576 -0.03682384
+v -0.00067304 -0.11446144 -0.04127232
+v 0.00820222 -0.11247080 -0.04400410
+v 0.01363335 -0.11236602 -0.04400410
+v 0.04082431 -0.11180288 -0.04400410
+v 0.04625545 -0.11408164 -0.04039158
+v 0.04625545 -0.11165883 -0.04400410
+v 0.06994047 -0.08451026 -0.04571323
+v 0.06647867 -0.09541945 -0.04741504
+v 0.06587816 -0.09964954 -0.04703440
+v 0.06298156 -0.10123417 -0.04778826
+v 0.04625545 -0.10088058 -0.04957212
+v 0.04082431 -0.10088058 -0.04963183
+v 0.06144494 -0.10483566 -0.04723594
+v 0.05660550 -0.10652508 -0.04748225
+v 0.05169541 -0.10632862 -0.04801219
+v 0.04625545 -0.10632862 -0.04824357
+v 0.08766449 -0.07756951 0.02638057
+v 0.08757618 -0.07906249 0.02638056
+v 0.07461212 -0.08451031 -0.03354708
+v 0.07335811 -0.08451029 -0.03877927
+v 0.07144176 -0.08997141 -0.04269784
+v 0.04082431 -0.08997139 -0.04983332
+v 0.04082431 -0.09541944 -0.04981095
+v 0.02995323 -0.10088058 -0.04971394
+v 0.02451327 -0.10088058 -0.04974379
+v 0.03538436 -0.08451025 -0.04985569
+v 0.02995323 -0.08997139 -0.04986318
+v 0.02995323 -0.09541944 -0.04984827
+v 0.01907331 -0.10088058 -0.04975872
+v -0.00067304 -0.10632862 -0.04888547
+v 0.06572803 -0.13097607 0.02619377
+v 0.06584284 -0.13100227 0.02638037
+v 0.05995249 -0.11455313 -0.03625658
+v 0.05169541 -0.11397688 -0.04013035
+v 0.05713537 -0.11363638 -0.03943620
+v -0.00067304 -0.11261485 -0.04400410
+v 0.00820222 -0.10985153 -0.04727327
+v 0.01363335 -0.10979915 -0.04722103
+v 0.04082431 -0.10944555 -0.04693740
+v 0.04625545 -0.10935387 -0.04686276
+v 0.05169541 -0.10918362 -0.04672095
+v 0.05169541 -0.11137071 -0.04400410
+v 0.06964904 -0.08997140 -0.04531020
+v 0.06918982 -0.09541946 -0.04469071
+v 0.06806828 -0.10091989 -0.04404884
+v 0.06506570 -0.10327721 -0.04649701
+v 0.04082431 -0.10632862 -0.04836299
+v 0.03538436 -0.10632862 -0.04844510
+v 0.01907331 -0.10632862 -0.04867648
+v 0.01363335 -0.10632862 -0.04875111
+v 0.00820222 -0.10632862 -0.04881083
+v 0.06298156 -0.10652508 -0.04535504
+v 0.05806263 -0.10846333 -0.04619101
+v 0.05444188 -0.10906575 -0.04662392
+v 0.08723178 -0.08451053 0.02638054
+v 0.08704632 -0.08737861 0.02638053
+v 0.07424122 -0.08997145 -0.03354710
+v 0.07293421 -0.08997143 -0.03877929
+v 0.07110617 -0.09541947 -0.04207835
+v 0.03538436 -0.09541944 -0.04983334
+v -0.00067304 -0.10765135 -0.04831822
+v 0.06618725 -0.13092369 0.02638037
+v 0.06256650 -0.10996941 -0.04251877
+v 0.06208962 -0.11261487 -0.03830915
+v 0.06377636 -0.11384595 -0.03354719
+v 0.06497739 -0.11436980 -0.03046460
+v 0.06874827 -0.13032126 0.02638037
+v 0.05660550 -0.11054565 -0.04427280
+v -0.00067304 -0.10993011 -0.04734045
+v 0.00276226 -0.10990392 -0.04731059
+v 0.07084124 -0.09854947 -0.04159321
+v 0.07026722 -0.10219023 -0.04027212
+v 0.06642569 -0.10632864 -0.04275015
+v 0.06545426 -0.10920983 -0.04157832
+v 0.08688736 -0.08955259 0.02638052
+v 0.08679022 -0.09069197 0.02638052
+v 0.08666658 -0.09208018 0.02638051
+v 0.08634866 -0.09541972 0.02638050
+v 0.07367602 -0.09541950 -0.03354712
+v 0.07230721 -0.09541948 -0.03877931
+v 0.06625790 -0.10998252 -0.03877936
+v 0.07602510 -0.12530537 0.02159604
+v 0.07252798 -0.12647093 0.01870751
+v 0.07145059 -0.12585539 0.01531143
+v 0.06742360 -0.11112192 -0.03354718
+v 0.07354356 -0.12831753 0.02638038
+v 0.07134461 -0.10056631 -0.03863005
+v 0.07095605 -0.10412849 -0.03678648
+v 0.06904853 -0.10610602 -0.03863007
+v 0.08575697 -0.10077609 0.02638048
+v 0.07271344 -0.10088064 -0.03354714
+v 0.08522711 -0.10088085 0.02393232
+v 0.08411439 -0.10088083 0.01870760
+v 0.08495335 -0.10632890 0.02638046
+v 0.07014358 -0.10796571 -0.03354717
+v 0.07064696 -0.10889556 -0.03062879
+v 0.07764119 -0.12192653 0.01870752
+v 0.07951339 -0.12290878 0.02638040
+v 0.07808275 -0.12475535 0.02638039
+v 0.07672276 -0.12592090 0.02507421
+v 0.07390563 -0.12720433 0.02357396
+v 0.07697002 -0.12615665 0.02638039
+v 0.07141526 -0.10524169 -0.03354716
+v 0.08389361 -0.11179005 0.02638044
+v 0.08251597 -0.11696307 0.02638042
+v 0.08154454 -0.11981806 0.02638041
+v 0.08132376 -0.12015856 0.02638041
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 36
+f 1 36 51
+f 1 51 70
+f 1 70 101
+f 1 101 134
+f 1 134 160
+f 1 160 195
+f 1 195 225
+f 1 225 230
+f 1 230 249
+f 1 249 265
+f 1 265 262
+f 1 262 261
+f 1 261 270
+f 1 270 269
+f 1 269 268
+f 1 268 267
+f 1 267 257
+f 1 257 253
+f 1 253 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 238
+f 1 238 219
+f 1 219 218
+f 1 218 181
+f 1 181 180
+f 1 180 147
+f 1 147 118
+f 1 118 117
+f 1 117 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 116
+f 1 116 87
+f 1 87 86
+f 1 86 83
+f 1 83 60
+f 1 60 42
+f 1 42 27
+f 1 27 16
+f 1 16 15
+f 1 15 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 19
+f 3 19 33
+f 3 33 48
+f 3 48 65
+f 3 65 64
+f 3 64 91
+f 3 91 96
+f 3 96 95
+f 3 95 129
+f 3 129 130
+f 3 130 98
+f 3 98 68
+f 3 68 50
+f 3 50 35
+f 3 35 21
+f 3 21 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 13
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 19 10
+f 9 14 20
+f 9 20 19
+f 11 21 22
+f 13 18 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 20
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 23
+f 19 20 33
+f 20 26 41
+f 20 41 34
+f 20 34 47
+f 20 47 33
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 32 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 32 46 37
+f 33 47 48
+f 34 41 49
+f 34 49 64
+f 34 64 47
+f 35 50 69
+f 35 69 100
+f 35 100 133
+f 35 133 159
+f 35 159 193
+f 35 193 224
+f 35 224 232
+f 35 232 199
+f 35 199 164
+f 35 164 138
+f 35 138 102
+f 35 102 71
+f 35 71 51
+f 35 51 36
+f 37 46 45
+f 37 45 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 49
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 62 45
+f 44 61 63
+f 44 63 62
+f 45 62 52
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 49 59 66
+f 49 66 67
+f 49 67 64
+f 50 68 69
+f 51 71 70
+f 52 62 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 73
+f 53 73 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 66
+f 60 83 61
+f 61 84 85
+f 61 85 63
+f 61 83 86
+f 61 86 87
+f 61 87 84
+f 62 63 88
+f 62 88 89
+f 62 89 72
+f 63 85 90
+f 63 90 88
+f 64 67 91
+f 66 82 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 91
+f 67 93 97
+f 67 97 94
+f 68 98 131
+f 68 131 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 70 71 101
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 101
+f 72 89 88
+f 72 88 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 75 108 109
+f 76 111 77
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 92
+f 79 92 80
+f 80 92 81
+f 81 92 82
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 84 87 116
+f 84 116 113
+f 85 115 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 122
+f 85 122 90
+f 88 120 106
+f 88 90 121
+f 88 121 120
+f 90 122 123
+f 90 123 121
+f 92 112 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 97
+f 94 97 127
+f 94 127 95
+f 95 128 129
+f 95 127 128
+f 98 130 131
+f 99 131 157
+f 99 157 132
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 101 105 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 134
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 103 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 168
+f 104 168 141
+f 104 141 135
+f 104 135 105
+f 106 120 107
+f 107 142 109
+f 107 109 108
+f 107 120 142
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 144 111
+f 110 143 145
+f 110 145 146
+f 110 146 144
+f 111 124 112
+f 111 144 124
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 122
+f 120 121 149
+f 120 149 142
+f 121 123 149
+f 122 148 150
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 152 149
+f 123 151 152
+f 124 153 125
+f 124 144 154
+f 124 154 153
+f 125 153 126
+f 126 153 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 128
+f 128 130 129
+f 128 156 157
+f 128 157 130
+f 130 157 131
+f 132 157 133
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 134 137 161
+f 134 161 160
+f 135 141 136
+f 136 141 162
+f 136 162 137
+f 137 162 163
+f 137 163 161
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 167
+f 139 167 140
+f 140 167 169
+f 140 169 168
+f 141 168 197
+f 141 197 162
+f 142 149 152
+f 142 152 170
+f 142 170 171
+f 142 171 143
+f 143 171 172
+f 143 172 173
+f 143 173 145
+f 144 146 174
+f 144 174 175
+f 144 175 154
+f 145 173 176
+f 145 176 177
+f 145 177 178
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 174
+f 147 180 148
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 150
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 170 152
+f 151 183 184
+f 151 184 170
+f 153 185 155
+f 153 154 186
+f 153 186 185
+f 154 175 187
+f 154 187 188
+f 154 188 186
+f 155 185 156
+f 156 185 189
+f 156 189 157
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 191 188
+f 158 188 192
+f 158 192 159
+f 158 190 191
+f 159 192 193
+f 160 194 195
+f 160 161 194
+f 161 163 196
+f 161 196 194
+f 162 197 163
+f 163 197 198
+f 163 198 196
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 165 201 166
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 169
+f 168 169 197
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 197
+f 170 184 206
+f 170 206 171
+f 171 207 172
+f 171 206 207
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 173
+f 173 209 176
+f 174 179 210
+f 174 210 211
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 214 193
+f 175 193 187
+f 176 215 216
+f 176 216 177
+f 176 209 215
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 204
+f 178 204 179
+f 179 204 203
+f 179 203 210
+f 181 218 182
+f 182 218 219
+f 182 219 220
+f 182 220 183
+f 183 220 221
+f 183 221 184
+f 184 221 222
+f 184 222 206
+f 185 190 189
+f 185 186 223
+f 185 223 191
+f 185 191 190
+f 186 188 223
+f 187 193 188
+f 188 191 223
+f 188 193 192
+f 193 214 224
+f 194 225 195
+f 194 196 225
+f 196 198 226
+f 196 226 227
+f 196 227 228
+f 196 228 229
+f 196 229 230
+f 196 230 225
+f 197 205 231
+f 197 231 198
+f 198 231 226
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 232
+f 200 232 213
+f 200 213 212
+f 200 212 201
+f 201 212 211
+f 201 211 210
+f 201 210 202
+f 202 210 203
+f 204 217 205
+f 205 217 231
+f 206 222 207
+f 207 222 234
+f 207 234 208
+f 208 235 236
+f 208 236 209
+f 208 234 235
+f 209 236 237
+f 209 237 215
+f 213 232 214
+f 214 232 224
+f 215 237 226
+f 215 226 216
+f 216 226 231
+f 216 231 217
+f 219 238 220
+f 220 238 239
+f 220 239 240
+f 220 240 241
+f 220 241 242
+f 220 242 221
+f 221 242 243
+f 221 243 222
+f 222 243 234
+f 226 237 227
+f 227 237 228
+f 228 237 244
+f 228 244 229
+f 229 245 246
+f 229 246 247
+f 229 247 230
+f 229 244 248
+f 229 248 245
+f 230 247 246
+f 230 246 249
+f 234 243 250
+f 234 250 235
+f 235 250 251
+f 235 251 252
+f 235 252 236
+f 236 252 237
+f 237 252 244
+f 241 253 242
+f 242 254 243
+f 242 253 255
+f 242 255 256
+f 242 256 257
+f 242 257 254
+f 243 254 250
+f 244 252 258
+f 244 258 259
+f 244 259 248
+f 245 260 261
+f 245 261 262
+f 245 262 263
+f 245 263 249
+f 245 249 264
+f 245 264 246
+f 245 248 259
+f 245 259 260
+f 246 264 249
+f 249 263 265
+f 250 254 251
+f 251 254 266
+f 251 266 259
+f 251 259 258
+f 251 258 252
+f 253 257 255
+f 254 257 267
+f 254 267 268
+f 254 268 266
+f 255 257 256
+f 259 266 269
+f 259 269 270
+f 259 270 261
+f 259 261 260
+f 262 265 263
+f 266 268 269
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/mjcf/mesh/white_dish_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,694 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00068171 -0.13542695 0.02638035
+v -0.06249803 -0.13648508 0.02638035
+v -0.04617721 -0.11875134 -0.03354989
+v -0.04075138 -0.11859061 -0.03354989
+v -0.00068171 -0.11717086 -0.03354988
+v -0.00068171 -0.12140356 0.02638040
+v -0.06617303 -0.13641811 0.02638035
+v -0.05162037 -0.11883170 -0.03354989
+v -0.04617721 -0.11702351 -0.03878035
+v -0.04075138 -0.11684939 -0.03878035
+v -0.00068171 -0.11550999 -0.03866096
+v -0.00068171 0.00034699 0.01965063
+v -0.07623596 0.00034696 0.02638085
+v -0.06795853 -0.13635113 0.02638035
+v -0.05705487 -0.11856382 -0.03354989
+v -0.05162037 -0.11710387 -0.03878035
+v -0.04617721 -0.11525549 -0.04260060
+v -0.04075138 -0.11516174 -0.04247375
+v -0.00068171 -0.11446526 -0.04127247
+v -0.00068171 -0.11485369 -0.04030994
+v -0.00068171 0.00034724 -0.04963632
+v -0.08921115 0.00034696 0.02638085
+v -0.06955335 -0.13613684 0.02638035
+v -0.05705487 -0.11679581 -0.03878035
+v -0.05162037 -0.11529567 -0.04263045
+v -0.04617721 -0.11331337 -0.04521210
+v -0.04075138 -0.11327319 -0.04508526
+v -0.00068171 -0.11261689 -0.04400334
+v -0.02987371 0.00034724 -0.04971093
+v -0.00068171 -0.00271997 -0.04964379
+v -0.08921115 -0.00272025 0.02638084
+v -0.07576791 0.00034719 -0.03460152
+v -0.07576791 -0.00272002 -0.03460898
+v -0.07017740 -0.13594931 0.02638035
+v -0.06249803 -0.11713068 -0.03354988
+v -0.06038317 -0.11480011 -0.04181715
+v -0.05705487 -0.11510816 -0.04231707
+v -0.05162037 -0.11327319 -0.04524195
+v -0.04617721 -0.11059439 -0.04765199
+v -0.04075138 -0.11054082 -0.04764453
+v -0.03531688 -0.11046047 -0.04761468
+v -0.00068171 -0.10993810 -0.04733860
+v -0.03291599 0.00034724 -0.04971840
+v -0.02987371 -0.00271997 -0.04971841
+v -0.00068171 -0.08451648 -0.04981570
+v -0.07575925 -0.00817133 -0.03457170
+v -0.08920248 -0.00526508 0.02638083
+v -0.07516119 0.00034720 -0.03694441
+v -0.07468449 0.00034720 -0.03877992
+v -0.07468449 -0.00272001 -0.03877993
+v -0.07466715 -0.00817132 -0.03877995
+v -0.07353171 -0.13477065 0.02638035
+v -0.06231602 -0.11541624 -0.03851919
+v -0.06544497 -0.11471977 -0.03660160
+v -0.06400617 -0.11366163 -0.04008610
+v -0.06223801 -0.11161235 -0.04381681
+v -0.06046985 -0.10956308 -0.04694314
+v -0.05705487 -0.11288476 -0.04492856
+v -0.05705487 -0.11015240 -0.04731621
+v -0.05162037 -0.11055422 -0.04759229
+v -0.04617721 -0.10633514 -0.04922633
+v -0.04075138 -0.10633514 -0.04922633
+v -0.03531688 -0.10633514 -0.04920395
+v -0.02987371 -0.10633514 -0.04916664
+v -0.00068171 -0.10633514 -0.04889057
+v -0.03531688 -0.00271997 -0.04972587
+v -0.04075138 0.00034724 -0.04971840
+v -0.00068171 -0.09541911 -0.04983813
+v -0.07461514 -0.01362264 -0.03877997
+v -0.07573324 -0.01362265 -0.03445233
+v -0.08908980 -0.01907419 0.02638078
+v -0.08914181 -0.01362288 0.02638080
+v -0.08916781 -0.01071640 0.02638081
+v -0.08918514 -0.00817156 0.02638082
+v -0.07341903 0.00034721 -0.04170481
+v -0.07242228 -0.00271999 -0.04400294
+v -0.07240494 -0.00817130 -0.04400296
+v -0.07237027 -0.01362262 -0.04400298
+v -0.07501385 -0.13379290 0.02638036
+v -0.07714604 -0.13235976 0.02638036
+v -0.06666708 -0.11182667 -0.03851918
+v -0.06594769 -0.11003187 -0.04233943
+v -0.06409284 -0.10755400 -0.04582392
+v -0.06534963 -0.10391085 -0.04672674
+v -0.06236802 -0.10597351 -0.04737589
+v -0.05705487 -0.10633514 -0.04868164
+v -0.05162037 -0.10633514 -0.04911441
+v -0.05162037 -0.10087043 -0.04971130
+v -0.04617721 -0.10087043 -0.04977846
+v -0.04075138 -0.10087043 -0.04980084
+v -0.02987371 -0.10087043 -0.04982323
+v -0.02443922 -0.10087043 -0.04982323
+v -0.01899605 -0.10087043 -0.04981576
+v -0.00068171 -0.10087043 -0.04977846
+v -0.01899605 -0.09541911 -0.04984559
+v -0.04379365 0.00034724 -0.04971093
+v -0.02443922 -0.09541911 -0.04983813
+v -0.03531688 -0.09541911 -0.04982321
+v -0.07454580 -0.01907395 -0.03877999
+v -0.07568990 -0.01907396 -0.03428074
+v -0.08902913 -0.02452551 0.02638076
+v -0.07242228 0.00034722 -0.04400293
+v -0.07151219 0.00034723 -0.04553999
+v -0.07079279 -0.00271998 -0.04674875
+v -0.07075812 -0.01362261 -0.04671895
+v -0.07072345 -0.01907392 -0.04668912
+v -0.07230093 -0.01907393 -0.04400300
+v -0.07799545 -0.13106055 0.02638037
+v -0.06892929 -0.11137130 -0.03326633
+v -0.07029875 -0.10786209 -0.03481083
+v -0.06954468 -0.10616106 -0.03857885
+v -0.06658041 -0.10597352 -0.04404809
+v -0.06808855 -0.10087045 -0.04400330
+v -0.06573100 -0.10087044 -0.04701026
+v -0.06249803 -0.10087043 -0.04833840
+v -0.05705487 -0.10087043 -0.04945762
+v -0.05705487 -0.09541911 -0.04959190
+v -0.05162037 -0.09541911 -0.04974113
+v -0.04617721 -0.09541911 -0.04978590
+v -0.04075138 -0.09541911 -0.04980828
+v -0.04617721 0.00034724 -0.04970347
+v -0.07444179 -0.02452527 -0.03878001
+v -0.07564657 -0.02452528 -0.03405692
+v -0.08890778 -0.02999022 0.02638074
+v -0.07079279 0.00034723 -0.04674874
+v -0.06793253 0.00034724 -0.04808434
+v -0.06793253 -0.00271997 -0.04807689
+v -0.06793253 -0.00817128 -0.04806199
+v -0.06793253 -0.01362260 -0.04803216
+v -0.06793253 -0.01907391 -0.04798741
+v -0.07068011 -0.02318585 -0.04664437
+v -0.06737781 -0.05179520 -0.04778607
+v -0.06726514 -0.05725991 -0.04775625
+v -0.07063678 -0.02681560 -0.04659961
+v -0.07188489 -0.02480652 -0.04451786
+v -0.07208424 -0.02998996 -0.04392843
+v -0.07965094 -0.12851571 0.02638038
+v -0.07074945 -0.10926846 -0.03132634
+v -0.07081880 -0.10421895 -0.03670602
+v -0.08141043 -0.12492614 0.02638039
+v -0.08155778 -0.12443057 0.02638039
+v -0.08222517 -0.12214022 0.02638040
+v -0.07029008 -0.10087046 -0.04030989
+v -0.07057611 -0.09733447 -0.04115302
+v -0.06920665 -0.09548610 -0.04358544
+v -0.06618171 -0.09541912 -0.04733855
+v -0.06249803 -0.09541911 -0.04876368
+v -0.06249803 -0.08996779 -0.04894273
+v -0.06249803 -0.08451648 -0.04904718
+v -0.06249803 -0.07906517 -0.04911431
+v -0.05705487 -0.08996779 -0.04962173
+v -0.05705487 -0.07906517 -0.04963661
+v -0.05705487 -0.07360046 -0.04963659
+v -0.05705487 0.00034724 -0.04962886
+v -0.05162037 0.00034724 -0.04968109
+v -0.07177222 -0.05179522 -0.04340621
+v -0.07430311 -0.02998998 -0.03878003
+v -0.07558590 -0.02999000 -0.03373610
+v -0.08841374 -0.04634416 0.02638068
+v -0.07515252 -0.04634394 -0.03354962
+v -0.06249803 0.00034724 -0.04944232
+v -0.06249803 -0.00271997 -0.04944233
+v -0.06249803 -0.00817128 -0.04943489
+v -0.06249803 -0.01362260 -0.04941999
+v -0.06249803 -0.01907391 -0.04939763
+v -0.06249803 -0.06814914 -0.04917396
+v -0.06677976 -0.07906518 -0.04762948
+v -0.07057611 -0.02998995 -0.04654739
+v -0.07199757 -0.03544127 -0.04381653
+v -0.06664108 -0.08451649 -0.04757727
+v -0.08089905 -0.12599765 0.02638039
+v -0.07111349 -0.10087047 -0.03769838
+v -0.08151444 -0.11990341 0.02137378
+v -0.08150577 -0.11435833 0.01618810
+v -0.08256320 -0.12069367 0.02638041
+v -0.07133884 -0.09548612 -0.03915334
+v -0.07074079 -0.09370473 -0.04157084
+v -0.06916331 -0.08996781 -0.04446587
+v -0.06936266 -0.08451650 -0.04480908
+v -0.06644173 -0.08996780 -0.04748775
+v -0.07167687 -0.05725993 -0.04326446
+v -0.07367039 -0.05179524 -0.03878011
+v -0.08824039 -0.05194281 0.02638066
+v -0.07497917 -0.05179526 -0.03354964
+v -0.07045476 -0.03544126 -0.04642803
+v -0.06997805 -0.05725992 -0.04587596
+v -0.07009073 -0.05179521 -0.04602517
+v -0.07207557 -0.10087049 -0.03354982
+v -0.07272564 -0.09541917 -0.03354980
+v -0.08328260 -0.11749254 0.02638042
+v -0.08380265 -0.11433158 0.02638043
+v -0.08416668 -0.11178673 0.02638044
+v -0.08226851 -0.11224209 0.01824001
+v -0.07187623 -0.08996783 -0.03878025
+v -0.07088814 -0.08996782 -0.04185437
+v -0.07106148 -0.08451651 -0.04219757
+v -0.07120016 -0.07906519 -0.04245124
+v -0.06949268 -0.07906518 -0.04507021
+v -0.06984804 -0.06271123 -0.04568945
+v -0.07156420 -0.06271124 -0.04307048
+v -0.07348837 -0.05725995 -0.03878013
+v -0.07478849 -0.05725997 -0.03354966
+v -0.08804971 -0.05726019 0.02638064
+v -0.08417535 -0.09541936 0.01871014
+v -0.08463473 -0.08996804 0.01871016
+v -0.07312434 -0.08996785 -0.03354978
+v -0.08308325 -0.10633539 0.01871010
+v -0.08447871 -0.10888026 0.02638045
+v -0.07220559 -0.08451652 -0.03878023
+v -0.07249162 -0.07906521 -0.03878021
+v -0.07275164 -0.07360050 -0.03878019
+v -0.07325435 -0.06271126 -0.03878015
+v -0.07456314 -0.06271128 -0.03354968
+v -0.08784169 -0.06271150 0.02638062
+v -0.08796303 -0.05965769 0.02638063
+v -0.08577884 -0.09541939 0.02638050
+v -0.08603885 -0.09237898 0.02638051
+v -0.08473874 -0.10633542 0.02638046
+v -0.08502476 -0.10342894 0.02638047
+v -0.08554480 -0.09797763 0.02638049
+v -0.08623821 -0.08996807 0.02638052
+v -0.08661957 -0.08451676 0.02638054
+v -0.08685360 -0.08079326 0.02638055
+v -0.08703562 -0.07743139 0.02625372
+v -0.08497275 -0.08451673 0.01871018
+v -0.07344503 -0.08451654 -0.03354976
+v -0.07375706 -0.07906523 -0.03354974
+v -0.07404309 -0.07360052 -0.03354972
+v -0.07431178 -0.06814920 -0.03354970
+v -0.08774635 -0.06482774 0.02638061
+v -0.08722630 -0.07472583 0.02638058
+v -0.08759033 -0.06814942 0.02638060
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 28
+f 1 28 42
+f 1 42 65
+f 1 65 94
+f 1 94 68
+f 1 68 45
+f 1 45 30
+f 1 30 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 31
+f 1 31 47
+f 1 47 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 101
+f 1 101 124
+f 1 124 159
+f 1 159 183
+f 1 183 203
+f 1 203 215
+f 1 215 214
+f 1 214 230
+f 1 230 232
+f 1 232 231
+f 1 231 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 217
+f 1 217 216
+f 1 216 220
+f 1 220 219
+f 1 219 218
+f 1 218 208
+f 1 208 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 175
+f 1 175 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 171
+f 1 171 137
+f 1 137 108
+f 1 108 80
+f 1 80 79
+f 1 79 52
+f 1 52 34
+f 1 34 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 29
+f 12 29 43
+f 12 43 67
+f 12 67 96
+f 12 96 121
+f 12 121 155
+f 12 155 154
+f 12 154 161
+f 12 161 126
+f 12 126 125
+f 12 125 103
+f 12 103 102
+f 12 102 75
+f 12 75 49
+f 12 49 48
+f 12 48 32
+f 12 32 22
+f 12 22 13
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 21 30 44
+f 21 44 29
+f 22 32 33
+f 22 33 31
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 35 36
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 29 44 43
+f 30 45 44
+f 31 33 46
+f 31 46 47
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 46
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 43 66 67
+f 43 44 68
+f 43 68 66
+f 44 45 68
+f 46 51 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 69
+f 52 79 54
+f 52 54 53
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 59 58
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 64
+f 64 94 65
+f 66 68 95
+f 66 95 67
+f 67 95 97
+f 67 97 98
+f 67 98 96
+f 68 94 93
+f 68 93 92
+f 68 92 95
+f 69 78 107
+f 69 107 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 84
+f 82 84 83
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 151
+f 88 151 118
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 98
+f 90 98 91
+f 91 98 97
+f 91 97 95
+f 91 95 92
+f 96 98 120
+f 96 120 121
+f 99 107 122
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 105 128 129
+f 106 131 107
+f 106 130 132
+f 106 132 133
+f 106 133 131
+f 107 131 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 122
+f 108 137 109
+f 109 138 110
+f 109 137 138
+f 110 139 111
+f 110 138 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 139
+f 111 139 143
+f 111 143 112
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 120
+f 120 155 121
+f 122 136 156
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 158 160
+f 124 160 159
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 150
+f 128 150 129
+f 129 150 130
+f 130 150 132
+f 131 133 167
+f 131 167 134
+f 132 150 149
+f 132 149 133
+f 133 149 167
+f 134 168 156
+f 134 156 169
+f 134 169 136
+f 134 136 135
+f 134 167 170
+f 134 170 168
+f 136 169 156
+f 137 171 138
+f 138 171 140
+f 139 172 143
+f 139 142 173
+f 139 173 174
+f 139 174 172
+f 142 175 173
+f 143 172 144
+f 144 172 176
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 178
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 148
+f 148 180 170
+f 148 170 149
+f 149 170 167
+f 150 166 151
+f 151 166 165
+f 151 165 164
+f 151 164 163
+f 151 163 162
+f 151 162 152
+f 152 162 161
+f 152 161 153
+f 153 161 154
+f 156 168 181
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 158
+f 158 182 160
+f 159 160 183
+f 160 182 184
+f 160 184 183
+f 168 185 181
+f 168 170 185
+f 170 180 186
+f 170 186 187
+f 170 187 185
+f 172 174 188
+f 172 188 189
+f 172 189 176
+f 173 175 174
+f 174 175 190
+f 174 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 193
+f 174 193 188
+f 176 189 194
+f 176 194 177
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 178 195 179
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 180
+f 179 195 196
+f 180 198 199
+f 180 199 186
+f 181 185 187
+f 181 187 186
+f 181 186 200
+f 181 200 201
+f 181 201 182
+f 182 201 184
+f 183 202 203
+f 183 184 202
+f 184 201 202
+f 186 199 200
+f 188 193 192
+f 188 192 189
+f 189 204 205
+f 189 205 206
+f 189 206 194
+f 189 192 207
+f 189 207 204
+f 192 208 207
+f 194 206 209
+f 194 209 195
+f 195 209 196
+f 196 209 210
+f 196 210 211
+f 196 211 212
+f 196 212 201
+f 196 201 197
+f 197 201 200
+f 197 200 198
+f 198 200 199
+f 201 212 213
+f 201 213 202
+f 202 213 214
+f 202 214 215
+f 202 215 203
+f 204 216 217
+f 204 217 205
+f 204 207 218
+f 204 218 219
+f 204 219 220
+f 204 220 216
+f 205 217 221
+f 205 221 222
+f 205 222 223
+f 205 223 224
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 209
+f 207 208 218
+f 209 226 227
+f 209 227 210
+f 210 227 228
+f 210 228 229
+f 210 229 211
+f 211 229 213
+f 211 213 212
+f 213 229 230
+f 213 230 214
+f 223 231 224
+f 224 231 225
+f 225 231 226
+f 226 231 227
+f 227 231 232
+f 227 232 228
+f 228 232 229
+f 229 232 230
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/f436abb312125fbc899ddd71ceb6ce77/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:86f68c75d9e3f411dbe307fb99e4b60fc4afcfc53d7b0f60d356eca273a7fb3f
+size 156558