Add asset bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54

.gitattributes

@@ -2485,5 +2485,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/2b4d729feb3d5270ba71eb046a27772a/hair_cl
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/2b4d729feb3d5270ba71eb046a27772a/mesh/hair_clip_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/2c531de21c8056a7b98bc1b8f11643ed/comb_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/2c531de21c8056a7b98bc1b8f11643ed/mesh/comb_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/2d6b444cd7605f038ee543e6d6626c2e/mesh/toothpaste_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/2d6b444cd7605f038ee543e6d6626c2e/toothpaste_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mesh/razor_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/razor_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl razor_015_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd razor_015_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mesh/razor_015.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9b8269ac96c00fb086d5fa0c7499527dc68fabfb060743ee23e00df117bbd940
+size 14560760

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mesh/razor_015.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl razor_015_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/mesh/razor_015_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1900 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05634081 -0.01055793 0.02245808
+v -0.05874285 -0.01055793 0.02213443
+v -0.05634081 -0.01290123 0.02235532
+v -0.05394305 -0.01055793 0.02193921
+v -0.05394305 0.01056123 0.02193929
+v -0.05634081 0.01056123 0.02245302
+v -0.06066963 -0.01055793 0.02123540
+v -0.06059898 -0.01290123 0.02118401
+v -0.05874285 -0.01290123 0.02203167
+v -0.05874285 0.01056123 0.02212423
+v -0.06067819 0.01056123 0.02123034
+v -0.05634081 -0.01525042 0.02200084
+v -0.05394305 -0.01290123 0.02181076
+v -0.04403087 -0.00349853 0.01886198
+v -0.04403087 -0.00116704 0.01894419
+v -0.04403087 0.00117626 0.01894419
+v -0.04403087 0.00250432 0.01889796
+v -0.04403087 0.00350185 0.01886200
+v -0.05394305 0.01291043 0.02181086
+v -0.05634081 0.01291043 0.02234515
+v -0.05874285 0.01291043 0.02202664
+v -0.06187065 -0.01055792 0.02034150
+v -0.06187921 0.01056124 0.02035185
+v -0.06180000 -0.01290122 0.02028498
+v -0.06028213 -0.01525042 0.02098364
+v -0.05874285 -0.01525042 0.02164636
+v -0.06059470 0.01291043 0.02118411
+v -0.05777732 -0.01896900 0.02086548
+v -0.05634081 -0.01759962 0.02137922
+v -0.05498565 -0.01890408 0.02082952
+v -0.05443116 -0.01759962 0.02104016
+v -0.05370541 -0.01548062 0.02132271
+v -0.05245301 -0.01484905 0.02093228
+v -0.05218326 -0.01290123 0.02107613
+v -0.04403087 -0.00464361 0.01874895
+v -0.04403087 0.00586875 0.01842020
+v -0.05245729 0.01485826 0.02093238
+v -0.05218754 0.01291043 0.02107623
+v -0.05370541 0.01548983 0.02131769
+v -0.05634081 0.01525963 0.02199068
+v -0.05874285 0.01525963 0.02163621
+v -0.06026286 0.01525963 0.02097349
+v -0.06289398 -0.01055792 0.01916505
+v -0.06286187 -0.01290122 0.01910853
+v -0.06179572 0.01291044 0.02028508
+v -0.06285972 0.01291044 0.01910863
+v -0.06290040 0.01056124 0.01917541
+v -0.06270130 -0.01525041 0.01887734
+v -0.06148315 -0.01525041 0.02005379
+v -0.06001881 -0.01655488 0.02081925
+v -0.05864224 -0.01744025 0.02107098
+v -0.05864224 -0.01983076 0.02003837
+v -0.05874285 -0.02177859 0.01886705
+v -0.05706228 -0.02339587 0.01836358
+v -0.05629371 -0.02248689 0.01902630
+v -0.05634081 -0.02019081 0.02033120
+v -0.05634081 -0.01902212 0.02088603
+v -0.05937869 -0.01811904 0.02051614
+v -0.05323014 -0.01759962 0.02057780
+v -0.05504987 -0.02350802 0.01845091
+v -0.05412716 -0.02225079 0.01884650
+v -0.05408863 -0.01978944 0.02008461
+v -0.05274845 -0.01641322 0.02076788
+v -0.04403087 -0.00585953 0.01841502
+v -0.04403087 0.00805268 0.01771639
+v -0.05154100 0.01760293 0.01960696
+v -0.05274631 0.01642242 0.02077314
+v -0.05443544 0.01760292 0.02103514
+v -0.05499207 0.01890148 0.02082452
+v -0.05634081 0.01760292 0.02136393
+v -0.05777090 0.01897230 0.02086048
+v -0.05863795 0.01743765 0.02106083
+v -0.06000382 0.01654047 0.02080910
+v -0.06146389 0.01525964 0.02004364
+v -0.06407145 -0.01055791 0.01724369
+v -0.06402863 -0.01290121 0.01724368
+v -0.06375461 -0.01525040 0.01724367
+v -0.06269488 0.01525964 0.01886719
+v -0.06417421 0.01269796 0.01700746
+v -0.06373748 0.01525965 0.01724379
+v -0.06421917 0.01075604 0.01700745
+v -0.06250434 -0.01694443 0.01861534
+v -0.06112777 -0.01752878 0.01956574
+v -0.06058185 -0.01994291 0.01889788
+v -0.06010230 -0.02128278 0.01853312
+v -0.05874285 -0.02294728 0.01800911
+v -0.05546306 -0.02350802 0.01845091
+v -0.05745620 -0.02579228 0.01604151
+v -0.05585483 -0.02596345 0.01622644
+v -0.05245087 -0.02144214 0.01860504
+v -0.05160737 -0.01971271 0.01884651
+v -0.05469235 -0.02596345 0.01622644
+v -0.05309313 -0.02565652 0.01592335
+v -0.05345065 -0.02301221 0.01813241
+v -0.05154100 -0.01759961 0.01960684
+v -0.04403087 -0.00817331 0.01775230
+v -0.04403087 0.01046091 0.01665298
+v -0.05033784 0.01878344 0.01842025
+v -0.05160523 0.01972193 0.01885179
+v -0.05323442 0.01760292 0.02057792
+v -0.05409291 0.01979276 0.02008475
+v -0.05412288 0.02226591 0.01884666
+v -0.05504345 0.02351725 0.01845109
+v -0.05634081 0.02018823 0.02033134
+v -0.05634081 0.01901362 0.02087589
+v -0.05630870 0.02249611 0.01902646
+v -0.05708797 0.02340510 0.01836890
+v -0.05874285 0.02177600 0.01886207
+v -0.05863795 0.01983408 0.02003337
+v -0.05937012 0.01810463 0.02051628
+v -0.06056687 0.01995213 0.01889288
+v -0.06111492 0.01752030 0.01956586
+v -0.06250006 0.01693595 0.01861032
+v -0.06472013 -0.01055791 0.01600046
+v -0.06471157 -0.01290121 0.01599017
+v -0.06474582 0.01167093 0.01606732
+v -0.06459596 -0.01525040 0.01574871
+v -0.06433906 -0.01759960 0.01524011
+v -0.06307595 -0.01767633 0.01740293
+v -0.06470515 0.01333543 0.01597486
+v -0.06474582 0.01177127 0.01606732
+v -0.06458740 0.01525965 0.01573855
+v -0.06306097 0.01767377 0.01739791
+v -0.06432407 0.01760294 0.01522482
+v -0.06223459 -0.01850860 0.01829167
+v -0.06097363 -0.02203829 0.01704329
+v -0.06024145 -0.02376182 0.01635488
+v -0.06178287 -0.01994291 0.01780877
+v -0.05874285 -0.02425763 0.01683266
+v -0.05874285 -0.02631169 0.01442837
+v -0.05634081 -0.02792308 0.01323651
+v -0.05652921 -0.02664814 0.01511164
+v -0.05874285 -0.02543223 0.01560483
+v -0.05394305 -0.02793488 0.01334954
+v -0.05084951 -0.02034428 0.01803995
+v -0.05204625 -0.02409236 0.01656551
+v -0.05144895 -0.02239243 0.01730016
+v -0.05033784 -0.01878011 0.01842011
+v -0.05391308 -0.02665995 0.01503972
+v -0.05194563 -0.02635891 0.01435131
+v -0.05034641 -0.02580998 0.01370402
+v -0.05119633 -0.02494822 0.01516302
+v -0.04403087 -0.00992634 0.01699196
+v -0.04403087 0.01729602 0.01245580
+v -0.04830617 0.02041253 0.01565637
+v -0.04790583 0.01884837 0.01610331
+v -0.04932094 0.01959799 0.01707427
+v -0.04990539 0.02177601 0.01647321
+v -0.05084736 0.02035350 0.01804522
+v -0.05244659 0.02146317 0.01860520
+v -0.05344423 0.02302734 0.01814798
+v -0.05307386 0.02568347 0.01593894
+v -0.05467522 0.02596679 0.01622664
+v -0.05548661 0.02351725 0.01845109
+v -0.05874285 0.02426097 0.01683284
+v -0.05874285 0.02295060 0.01800927
+v -0.05584413 0.02596679 0.01622664
+v -0.05744335 0.02579562 0.01603655
+v -0.06009160 0.02128019 0.01852301
+v -0.06222817 0.01850011 0.01828154
+v -0.06517185 -0.01290120 0.01481372
+v -0.06510549 -0.01525039 0.01457226
+v -0.06508622 0.01269796 0.01507069
+v -0.06489782 -0.01759959 0.01406366
+v -0.06475225 -0.01879190 0.01372973
+v -0.06270130 -0.01994290 0.01663232
+v -0.06510334 0.01525966 0.01456211
+v -0.06489354 0.01760295 0.01404837
+v -0.06269274 0.01995214 0.01661705
+v -0.06474796 0.01878936 0.01371959
+v -0.06240586 -0.02122374 0.01616481
+v -0.06096935 -0.02440518 0.01461333
+v -0.06009802 -0.02595164 0.01390950
+v -0.06184282 -0.02278790 0.01531202
+v -0.05867006 -0.02743907 0.01246592
+v -0.05782229 -0.02828902 0.01163881
+v -0.05634081 -0.02848380 0.01206007
+v -0.05394305 -0.02857234 0.01217309
+v -0.05225177 -0.02840117 0.01178779
+v -0.05044489 -0.02333684 0.01597472
+v -0.04990753 -0.02177267 0.01647305
+v -0.04932307 -0.01959465 0.01707413
+v -0.05129909 -0.02716165 0.01274847
+v -0.05065255 -0.02795848 0.01099664
+v -0.04975125 -0.02639431 0.01213713
+v -0.04815202 -0.02554435 0.01099151
+v -0.04893344 -0.02489509 0.01280499
+v -0.04811349 -0.02319517 0.01347798
+v -0.04971271 -0.02424581 0.01440784
+v -0.04790368 -0.01884503 0.01610317
+v -0.04830617 -0.02040919 0.01565623
+v -0.04403087 -0.01727495 0.01245054
+v -0.04403087 0.01972787 0.00994879
+v -0.04551663 0.02116217 0.01139239
+v -0.04680542 0.02218330 0.01243527
+v -0.04810921 0.02320443 0.01347816
+v -0.04764036 0.02164027 0.01408949
+v -0.04900837 0.02249022 0.01502962
+v -0.05044917 0.02334018 0.01596976
+v -0.05144895 0.02240168 0.01731060
+v -0.05205053 0.02411931 0.01657597
+v -0.05136546 0.02479810 0.01546631
+v -0.05033142 0.02583105 0.01371961
+v -0.05154100 0.02624422 0.01421281
+v -0.05224107 0.02841635 0.01180340
+v -0.05394305 0.02795595 0.01337029
+v -0.05390237 0.02667510 0.01504505
+v -0.05874285 0.02543557 0.01559987
+v -0.06023932 0.02375926 0.01634993
+v -0.05634081 0.02793234 0.01324185
+v -0.05652278 0.02666329 0.01510670
+v -0.05874285 0.02632095 0.01442344
+v -0.06096507 0.02203573 0.01703832
+v -0.06176789 0.01995213 0.01779350
+v -0.06239944 0.02122118 0.01615470
+v -0.06569422 -0.01290120 0.01253275
+v -0.06569637 0.01291046 0.01253285
+v -0.06556791 -0.01525039 0.01253274
+v -0.06519969 -0.01759959 0.01253274
+v -0.06475011 -0.02113518 0.01137682
+v -0.06443112 -0.02035606 0.01294885
+v -0.06388305 -0.01972449 0.01466472
+v -0.06556577 0.01525966 0.01253286
+v -0.06519540 0.01760295 0.01253286
+v -0.06387235 0.01972786 0.01465973
+v -0.06442684 0.02035352 0.01293358
+v -0.06474582 0.02113266 0.01136671
+v -0.06268417 -0.02212091 0.01467499
+v -0.06236091 -0.02349029 0.01374512
+v -0.06043627 -0.02627627 0.01253270
+v -0.06163730 -0.02499543 0.01253271
+v -0.05941294 -0.02783453 0.01017980
+v -0.05821192 -0.02851922 0.01017980
+v -0.05634081 -0.02916259 0.01017979
+v -0.05394305 -0.02938689 0.01017979
+v -0.05148748 -0.02874351 0.01020034
+v -0.04901051 -0.02248097 0.01502946
+v -0.05008736 -0.02835394 0.00942462
+v -0.04911969 -0.02701408 0.01021063
+v -0.04713084 -0.02471210 0.01019523
+v -0.04757827 -0.02398019 0.01190596
+v -0.04772386 -0.02606376 0.00942462
+v -0.04680971 -0.02217403 0.01242997
+v -0.04764464 -0.02163100 0.01408419
+v -0.04551877 -0.02115289 0.01138710
+v -0.04406941 -0.01974809 0.00997948
+v -0.04403087 -0.01967136 0.00997948
+v -0.04403087 0.01980460 0.00986146
+v -0.04519764 0.02171111 0.01017998
+v -0.04588271 0.02288571 0.01017998
+v -0.04757185 0.02400128 0.01191127
+v -0.04863800 0.02472728 0.01263050
+v -0.04986043 0.02464464 0.01423848
+v -0.04988612 0.02626783 0.01253290
+v -0.05063970 0.02797366 0.01100711
+v -0.05148106 0.02745423 0.01256886
+v -0.04814132 0.02556544 0.01100710
+v -0.05148106 0.02876460 0.01020570
+v -0.05394305 0.02941388 0.01018001
+v -0.05394305 0.02858753 0.01218871
+v -0.06009374 0.02595500 0.01389943
+v -0.06096507 0.02441444 0.01461351
+v -0.06183853 0.02278535 0.01532245
+v -0.05634081 0.02849309 0.01206540
+v -0.05781800 0.02829240 0.01163387
+v -0.05866792 0.02744833 0.01246612
+v -0.06236519 0.02350546 0.01375044
+v -0.06267989 0.02212427 0.01467515
+v -0.06589760 -0.01290119 0.01017985
+v -0.06589975 0.01291047 0.01017995
+v -0.06576915 -0.01525038 0.01017984
+v -0.06545017 -0.01759958 0.01017984
+v -0.06494492 -0.02017307 0.01009250
+v -0.06501557 -0.01984252 0.00782694
+v -0.06475011 -0.02113518 0.01082199
+v -0.06426413 -0.02229206 0.00782693
+v -0.06432407 -0.02206778 0.01009249
+v -0.06297105 -0.02483604 0.00781664
+v -0.06302029 -0.02434615 0.01017981
+v -0.06262851 -0.02382674 0.01253271
+v -0.06382311 -0.02206779 0.01231182
+v -0.06576701 0.01525967 0.01017996
+v -0.06544802 0.01760296 0.01017996
+v -0.06382739 0.02206525 0.01230170
+v -0.06263708 0.02384781 0.01253289
+v -0.06302885 0.02437904 0.01017999
+v -0.06422987 0.02231316 0.01017998
+v -0.06439044 0.02207117 0.00801717
+v -0.06474796 0.02113856 0.01017998
+v -0.06499631 0.01995216 0.01017997
+v -0.06087515 -0.02666583 0.01017980
+v -0.06207403 -0.02552074 0.01017981
+v -0.05972765 -0.02800569 0.00782691
+v -0.05852663 -0.02875531 0.00782690
+v -0.05634081 -0.02966429 0.00782690
+v -0.05394305 -0.02997713 0.00782690
+v -0.05154100 -0.02952263 0.00782690
+v -0.04972556 -0.02860774 0.00782690
+v -0.04852668 -0.02759842 0.00782691
+v -0.04556801 -0.02341944 0.00893144
+v -0.04588914 -0.02287052 0.01017982
+v -0.04740701 -0.02642382 0.00782691
+v -0.04609038 -0.02462946 0.00801700
+v -0.04519978 -0.02169592 0.01017982
+v -0.04403087 -0.02089907 0.00860266
+v -0.04403087 0.02147501 0.00791956
+v -0.04556587 0.02342875 0.00893676
+v -0.04712227 0.02472729 0.01020568
+v -0.04910899 0.02702926 0.01022110
+v -0.05007880 0.02836324 0.00943509
+v -0.04771743 0.02608487 0.00944023
+v -0.05154100 0.02954374 0.00782712
+v -0.05394305 0.02999823 0.00782712
+v -0.05634081 0.02917187 0.01018001
+v -0.06044056 0.02628554 0.01253290
+v -0.06163943 0.02501650 0.01253289
+v -0.05821406 0.02852260 0.01018000
+v -0.05941508 0.02785562 0.01018000
+v -0.06558504 -0.00820868 0.00782698
+v -0.06555507 -0.01525037 0.00782695
+v -0.06558718 0.00821799 0.00782704
+v -0.06555935 0.01525968 0.00782707
+v -0.06542019 -0.01759957 0.00782695
+v -0.06490638 -0.01942344 0.00617785
+v -0.06471585 -0.02101122 0.00782693
+v -0.06474154 -0.02110566 0.00924997
+v -0.06402863 -0.02229205 0.00547403
+v -0.06286615 -0.02484784 0.00540724
+v -0.06239088 -0.02586307 0.00614700
+v -0.06239088 -0.02586308 0.00703062
+v -0.06228384 -0.02575093 0.00859752
+v -0.06542233 0.01760297 0.00782707
+v -0.06496419 0.02011154 0.00801716
+v -0.06209544 0.02554774 0.01017999
+v -0.06230096 0.02577794 0.00866962
+v -0.06299888 0.02485715 0.00785792
+v -0.06407574 0.02230138 0.00547419
+v -0.06471157 0.02099692 0.00735445
+v -0.06474796 0.02113857 0.00892648
+v -0.06289826 0.02485126 0.00542283
+v -0.06134614 -0.02665992 0.00781663
+v -0.05971052 -0.02799978 0.00547401
+v -0.05850950 -0.02877891 0.00547400
+v -0.05634081 -0.02974692 0.00547400
+v -0.05394305 -0.03014239 0.00547400
+v -0.05154100 -0.02982365 0.00547400
+v -0.04939158 -0.02880842 0.00547400
+v -0.04819056 -0.02793485 0.00547401
+v -0.04527685 -0.02383852 0.00735942
+v -0.04403087 -0.02186118 0.00734916
+v -0.04403087 -0.02144800 0.00791940
+v -0.04708160 -0.02676025 0.00547401
+v -0.04588058 -0.02536726 0.00547402
+v -0.04403087 0.02232499 0.00645028
+v -0.04466671 0.02250795 0.00802231
+v -0.04527257 0.02385373 0.00736987
+v -0.04608181 0.02463876 0.00802232
+v -0.04971271 0.02862295 0.00782712
+v -0.04851383 0.02761953 0.00782711
+v -0.04739844 0.02644493 0.00782711
+v -0.05154100 0.02985068 0.00547422
+v -0.04937660 0.02882955 0.00547422
+v -0.05394305 0.03015761 0.00547422
+v -0.05634081 0.02967360 0.00782712
+v -0.06089442 0.02668102 0.01018000
+v -0.05854589 0.02876461 0.00782712
+v -0.05974692 0.02803270 0.00782711
+v -0.06503484 -0.00585948 0.00587480
+v -0.06501557 -0.01759956 0.00603916
+v -0.06503484 0.00586880 0.00590567
+v -0.06501985 0.01760298 0.00602900
+v -0.06250648 -0.02160144 -0.00084488
+v -0.06358976 -0.02229204 0.00312113
+v -0.06276125 -0.02425168 0.00312112
+v -0.06231166 -0.02576863 0.00457499
+v -0.06136327 -0.02665401 0.00540723
+v -0.06490853 0.01943276 0.00616772
+v -0.06135684 0.02668103 0.00785793
+v -0.06239302 0.02587238 0.00709761
+v -0.06239302 0.02587239 0.00617802
+v -0.06361545 0.02230139 0.00312129
+v -0.06277623 0.02426102 0.00312130
+v -0.06230524 0.02576615 0.00460599
+v -0.05937869 -0.02779318 0.00312111
+v -0.05817767 -0.02856641 0.00312111
+v -0.05634081 -0.02940456 0.00312110
+v -0.05394305 -0.02990038 0.00312110
+v -0.05154100 -0.02967608 0.00312110
+v -0.04935091 -0.02877300 0.00312110
+v -0.04814988 -0.02799977 0.00312111
+v -0.04695314 -0.02682517 0.00312111
+v -0.04575212 -0.02556203 0.00312112
+v -0.04500496 -0.02419266 0.00547402
+v -0.04403087 -0.02255177 0.00597235
+v -0.04480801 -0.02438743 0.00312112
+v -0.04403087 -0.02335449 0.00312112
+v -0.04403087 -0.02321874 0.00383007
+v -0.04403087 0.02274406 0.00557180
+v -0.04499426 0.02421379 0.00547420
+v -0.04587201 0.02538249 0.00547420
+v -0.04817558 0.02795008 0.00547421
+v -0.04707089 0.02677548 0.00547421
+v -0.04933806 0.02879414 0.00312132
+v -0.05154100 0.02970313 0.00312132
+v -0.04813918 0.02801501 0.00312131
+v -0.05394305 0.02991562 0.00312132
+v -0.05634081 0.02976214 0.00547422
+v -0.05853091 0.02878823 0.00547422
+v -0.05973193 0.02802681 0.00547421
+v -0.06021363 -0.01055782 -0.00792408
+v -0.06021576 0.01056134 -0.00792914
+v -0.06251933 0.02165802 -0.00088069
+v -0.06050906 -0.01759952 -0.00602843
+v -0.06118129 -0.01994283 -0.00393755
+v -0.06024360 -0.01994282 -0.00547875
+v -0.06176789 -0.02234515 -0.00161035
+v -0.06221104 -0.02316561 -0.00012567
+v -0.06282119 -0.02234516 0.00070145
+v -0.06017723 -0.01290112 -0.00784190
+v -0.06008303 -0.01478402 -0.00766723
+v -0.06253217 -0.02377357 0.00144122
+v -0.06036776 -0.02621720 0.00076822
+v -0.06086658 -0.02661858 0.00312111
+v -0.06206761 -0.02542627 0.00312112
+v -0.06136112 0.02667514 0.00542284
+v -0.06254288 0.02379472 0.00140030
+v -0.06283832 0.02238403 0.00067592
+v -0.06206975 0.02543562 0.00312130
+v -0.06086873 0.02664563 0.00312131
+v -0.06038917 0.02624427 0.00076842
+v -0.05779873 -0.02831850 0.00159019
+v -0.05865508 -0.02742131 0.00078877
+v -0.05394305 -0.02925699 0.00076821
+v -0.05635365 -0.02866084 0.00078876
+v -0.05154100 -0.02907992 0.00076821
+v -0.04973198 -0.02849557 0.00076822
+v -0.04853096 -0.02780498 0.00076822
+v -0.04705804 -0.02663038 0.00076822
+v -0.04585702 -0.02549710 0.00076823
+v -0.04479516 -0.02432250 0.00076823
+v -0.04403087 -0.02340761 0.00076823
+v -0.04403087 -0.02342532 0.00161075
+v -0.04403087 -0.02271113 0.00557164
+v -0.04403087 0.02339335 0.00312130
+v -0.04479516 0.02441448 0.00312130
+v -0.04573499 0.02558908 0.00312130
+v -0.04693602 0.02684041 0.00312131
+v -0.04852453 0.02782024 0.00076842
+v -0.04972341 0.02851083 0.00076842
+v -0.05154100 0.02910109 0.00076843
+v -0.04583776 0.02552417 0.00076841
+v -0.04703664 0.02664564 0.00076842
+v -0.05394305 0.02928406 0.00076843
+v -0.05634081 0.02941391 0.00312132
+v -0.05819479 0.02858165 0.00312131
+v -0.05939581 0.02782023 0.00312131
+v -0.05912393 -0.00116693 -0.01099617
+v -0.05830826 -0.00116692 -0.01328228
+v -0.05813271 -0.00333904 -0.01357512
+v -0.06018579 0.01291054 -0.00785721
+v -0.05813057 0.00335440 -0.01357510
+v -0.05830398 0.00117638 -0.01327714
+v -0.06223674 0.02322219 -0.00016659
+v -0.06180428 0.02238404 -0.00163074
+v -0.06026714 0.01995222 -0.00550429
+v -0.06121127 0.01995221 -0.00393741
+v -0.06051763 0.01760302 -0.00605400
+v -0.06009160 0.01483476 -0.00768254
+v -0.05538385 -0.00983769 -0.01735108
+v -0.05284693 -0.00956025 -0.02172295
+v -0.05996528 -0.02114693 -0.00513455
+v -0.06007447 -0.02364960 -0.00291010
+v -0.06048551 -0.02451137 -0.00145110
+v -0.06042129 -0.02207363 -0.00378857
+v -0.06004450 -0.02591027 -0.00057776
+v -0.06164372 -0.02458811 0.00070144
+v -0.05763175 -0.00546394 -0.01463855
+v -0.05753969 -0.00702810 -0.01452554
+v -0.06167583 0.02460337 0.00067593
+v -0.06006376 0.02593734 -0.00059811
+v -0.05866364 0.02745428 0.00077869
+v -0.05716290 -0.02795844 0.00001817
+v -0.05556368 -0.02835391 -0.00075757
+v -0.05394305 -0.02848966 -0.00100930
+v -0.05154100 -0.02841293 -0.00089114
+v -0.05014945 -0.02825356 -0.00059831
+v -0.04750335 -0.02617587 -0.00158982
+v -0.04630232 -0.02518425 -0.00158981
+v -0.04501353 -0.02400965 -0.00158981
+v -0.04403087 -0.02296491 -0.00158980
+v -0.04403087 -0.02308297 -0.00107093
+v -0.04403087 0.02344648 0.00076841
+v -0.04478231 0.02434957 0.00076841
+v -0.05014302 0.02826293 -0.00060839
+v -0.04748194 0.02619706 -0.00158962
+v -0.05154100 0.02842820 -0.00090635
+v -0.04403087 0.02299200 -0.00158964
+v -0.04500282 0.02403675 -0.00158963
+v -0.04628306 0.02521134 -0.00158963
+v -0.05394305 0.02851673 -0.00103479
+v -0.05558937 0.02838098 -0.00077278
+v -0.05637078 0.02868201 0.00077870
+v -0.05780944 0.02833375 0.00156984
+v -0.05763603 0.00402139 -0.01463852
+v -0.05755040 0.00707298 -0.01454603
+v -0.05761890 0.00586887 -0.01462824
+v -0.06052191 0.02453255 -0.00146633
+v -0.06009374 0.02367079 -0.00292533
+v -0.06045340 0.02210072 -0.00379869
+v -0.05998669 0.02118584 -0.00515494
+v -0.05286405 0.00959338 -0.02174342
+v -0.05993317 0.01639892 -0.00745649
+v -0.05557010 -0.00820859 -0.01753602
+v -0.05039564 -0.00276054 -0.02635679
+v -0.05026505 -0.00433061 -0.02621809
+v -0.05079599 -0.00820856 -0.02439435
+v -0.05047486 -0.00957204 -0.02405530
+v -0.04992038 -0.01113621 -0.02350560
+v -0.05067824 -0.01213964 -0.02193872
+v -0.05933159 -0.02271109 -0.00447698
+v -0.05773237 -0.02363778 -0.00527841
+v -0.05925880 -0.02521376 -0.00214464
+v -0.05765744 -0.02588075 -0.00284846
+v -0.05857158 -0.02625851 -0.00145111
+v -0.05043204 -0.00116687 -0.02640301
+v -0.05043418 0.00117643 -0.02640301
+v -0.05719073 0.02797370 0.00000295
+v -0.05858229 0.02629150 -0.00146632
+v -0.05767671 0.02590194 -0.00286367
+v -0.05927807 0.02523495 -0.00217015
+v -0.05635365 -0.02742720 -0.00155899
+v -0.05634081 -0.02622309 -0.00323890
+v -0.05370541 -0.02644739 -0.00403005
+v -0.05394305 -0.02777545 -0.00218575
+v -0.05154100 -0.02776365 -0.00206759
+v -0.04786729 -0.02586304 -0.00284333
+v -0.04433916 -0.01396941 -0.02376761
+v -0.04403087 -0.01403434 -0.02351075
+v -0.04403087 -0.01453606 -0.02252438
+v -0.04530683 -0.02368502 -0.00318238
+v -0.04403087 -0.02199689 -0.00422525
+v -0.05154100 0.02778483 -0.00208280
+v -0.04785230 0.02588423 -0.00285340
+v -0.04403087 0.01454558 -0.02252942
+v -0.04403087 0.01395534 -0.02366477
+v -0.04433916 0.01398486 -0.02377265
+v -0.04403087 0.02201219 -0.00423022
+v -0.04530040 0.02370620 -0.00319247
+v -0.05394305 0.02779664 -0.00221123
+v -0.04673906 0.01373695 -0.02351579
+v -0.05634081 0.02623838 -0.00324897
+v -0.05637078 0.02744839 -0.00156907
+v -0.05538599 0.00984717 -0.01737155
+v -0.05039779 0.00281142 -0.02635677
+v -0.05774307 0.02365309 -0.00528850
+v -0.05934229 0.02275001 -0.00449223
+v -0.05069108 0.01215507 -0.02194378
+v -0.04992251 0.01116936 -0.02351580
+v -0.05049841 0.00960520 -0.02407577
+v -0.05081954 0.00821811 -0.02441484
+v -0.05027576 0.00437559 -0.02622833
+v -0.04914110 -0.00116687 -0.02732260
+v -0.04752475 -0.00116687 -0.02839116
+v -0.04933592 -0.00353377 -0.02696300
+v -0.04733207 -0.00351606 -0.02826274
+v -0.04583776 -0.00534583 -0.02882786
+v -0.04877715 -0.00585936 -0.02683971
+v -0.04997604 -0.00585936 -0.02601773
+v -0.04944296 -0.00820856 -0.02557080
+v -0.04795292 -0.00940086 -0.02630544
+v -0.04893772 -0.01026854 -0.02494405
+v -0.04831901 -0.01206880 -0.02426593
+v -0.04673906 -0.01372741 -0.02351075
+v -0.04914110 0.00117643 -0.02732773
+v -0.04437983 -0.01262954 -0.02531909
+v -0.04403087 -0.01225768 -0.02579686
+v -0.04403087 -0.01393990 -0.02365973
+v -0.04403087 0.01377237 -0.02396273
+v -0.04403087 0.01227313 -0.02580190
+v -0.04437983 0.01264499 -0.02531899
+v -0.04520834 0.01165338 -0.02623345
+v -0.04673906 0.01256235 -0.02473333
+v -0.04832115 0.01207835 -0.02427098
+v -0.04934234 0.00356104 -0.02697325
+v -0.04752904 0.00117643 -0.02839630
+v -0.04894414 0.01029579 -0.02495939
+v -0.04796791 0.00942813 -0.02631565
+v -0.04946651 0.00821811 -0.02559129
+v -0.04999745 0.00586892 -0.02603311
+v -0.04879642 0.00586892 -0.02685508
+v -0.04734278 0.00351972 -0.02827299
+v -0.04632373 -0.00116686 -0.02910525
+v -0.04613106 -0.00351605 -0.02899738
+v -0.04452541 -0.00601872 -0.02918747
+v -0.04545026 -0.00690999 -0.02861723
+v -0.04667911 -0.00601873 -0.02812404
+v -0.04433916 -0.00351605 -0.02976798
+v -0.04824408 -0.00820855 -0.02650579
+v -0.04673906 -0.00992028 -0.02661882
+v -0.04673906 -0.01109488 -0.02590474
+v -0.04673906 -0.01255281 -0.02472830
+v -0.04520620 -0.01164381 -0.02623866
+v -0.04403087 -0.01176777 -0.02634141
+v -0.04403087 0.01123430 -0.02673177
+v -0.04437983 0.01075029 -0.02702459
+v -0.04454040 0.00834797 -0.02837058
+v -0.04673906 0.00994165 -0.02663416
+v -0.04673906 0.01111625 -0.02590979
+v -0.04614176 0.00351973 -0.02899736
+v -0.04632801 0.00117644 -0.02910011
+v -0.04547381 0.00694909 -0.02862231
+v -0.04826549 0.00821812 -0.02652115
+v -0.04584632 0.00538493 -0.02882782
+v -0.04668340 0.00604600 -0.02813941
+v -0.04433916 -0.00116686 -0.02998887
+v -0.04433916 0.00117644 -0.02998887
+v -0.04403087 -0.00598920 -0.02925425
+v -0.04403087 -0.00720512 -0.02898199
+v -0.04403087 -0.00755337 -0.02887924
+v -0.04452541 -0.00833251 -0.02835523
+v -0.04403087 -0.00351605 -0.02979880
+v -0.04403087 -0.00381708 -0.02973715
+v -0.04437983 -0.01074073 -0.02701440
+v -0.04403087 -0.01122474 -0.02672671
+v -0.04403087 0.01047288 -0.02721468
+v -0.04403087 0.00781676 -0.02879184
+v -0.04433916 0.00351973 -0.02977823
+v -0.04403087 0.00727963 -0.02898193
+v -0.04454040 0.00604601 -0.02919770
+v -0.04403087 -0.00116686 -0.03001969
+v -0.04403087 0.00117644 -0.03002483
+v -0.04403087 -0.00781898 -0.02876108
+v -0.04403087 0.00601059 -0.02926449
+v -0.04403087 0.00351973 -0.02980906
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 6 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 10
+f 7 22 8
+f 7 11 23
+f 7 23 22
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 22 24
+f 9 25 26
+f 9 26 12
+f 10 21 27
+f 10 27 11
+f 11 27 23
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 64
+f 14 64 96
+f 14 96 143
+f 14 143 192
+f 14 192 247
+f 14 247 305
+f 14 305 351
+f 14 351 350
+f 14 350 394
+f 14 394 443
+f 14 443 397
+f 14 397 396
+f 14 396 442
+f 14 442 441
+f 14 441 491
+f 14 491 490
+f 14 490 541
+f 14 541 539
+f 14 539 538
+f 14 538 577
+f 14 577 576
+f 14 576 603
+f 14 603 624
+f 14 624 632
+f 14 632 619
+f 14 619 618
+f 14 618 617
+f 14 617 622
+f 14 622 621
+f 14 621 630
+f 14 630 631
+f 14 631 634
+f 14 634 633
+f 14 633 628
+f 14 628 626
+f 14 626 625
+f 14 625 604
+f 14 604 579
+f 14 579 578
+f 14 578 545
+f 14 545 544
+f 14 544 547
+f 14 547 497
+f 14 497 492
+f 14 492 444
+f 14 444 398
+f 14 398 354
+f 14 354 306
+f 14 306 248
+f 14 248 193
+f 14 193 144
+f 14 144 97
+f 14 97 65
+f 14 65 36
+f 14 36 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 37
+f 19 37 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 27
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 22 23 43
+f 23 27 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 43
+f 24 44 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 28
+f 27 42 45
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 28 51 58
+f 28 58 52
+f 29 57 30
+f 30 59 31
+f 30 57 56
+f 30 56 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 59
+f 31 59 63
+f 31 63 32
+f 32 63 33
+f 33 35 34
+f 33 63 35
+f 35 63 64
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 42 74 45
+f 42 73 74
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 43 47 75
+f 44 76 77
+f 44 77 48
+f 45 74 78
+f 45 78 46
+f 46 79 47
+f 46 78 80
+f 46 80 79
+f 47 79 81
+f 47 81 75
+f 48 77 82
+f 48 82 49
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 84
+f 50 84 58
+f 50 58 51
+f 52 85 53
+f 52 58 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 87 55
+f 54 86 88
+f 54 88 89
+f 54 89 87
+f 55 87 56
+f 56 87 60
+f 58 84 85
+f 59 62 90
+f 59 90 91
+f 59 91 63
+f 60 87 89
+f 60 89 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 90 62
+f 61 94 90
+f 63 91 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 71
+f 71 105 104
+f 71 104 106
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 113
+f 74 113 78
+f 75 114 115
+f 75 115 76
+f 75 81 116
+f 75 116 114
+f 76 115 117
+f 76 117 77
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 82
+f 78 113 80
+f 79 80 120
+f 79 120 121
+f 79 121 81
+f 80 122 120
+f 80 113 123
+f 80 123 124
+f 80 124 122
+f 81 121 116
+f 82 119 125
+f 82 125 83
+f 83 125 84
+f 84 125 85
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 85 125 128
+f 85 128 126
+f 86 127 129
+f 86 129 88
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 88 129 133
+f 88 133 130
+f 89 132 131
+f 89 131 134
+f 89 134 92
+f 90 135 91
+f 90 94 136
+f 90 136 137
+f 90 137 135
+f 91 135 138
+f 91 138 95
+f 92 139 93
+f 92 134 139
+f 93 139 140
+f 93 140 141
+f 93 141 142
+f 93 142 136
+f 93 136 94
+f 95 138 96
+f 96 138 143
+f 97 144 145
+f 97 145 146
+f 97 146 147
+f 97 147 98
+f 98 147 148
+f 98 148 149
+f 98 149 99
+f 99 149 150
+f 99 150 100
+f 100 150 101
+f 101 150 102
+f 102 150 151
+f 102 151 103
+f 103 151 152
+f 103 152 153
+f 103 153 157
+f 103 157 154
+f 103 154 104
+f 104 154 106
+f 106 154 107
+f 107 155 156
+f 107 156 108
+f 107 154 157
+f 107 157 158
+f 107 158 155
+f 108 159 109
+f 108 156 159
+f 109 159 110
+f 110 159 111
+f 111 159 160
+f 111 160 112
+f 112 160 113
+f 113 160 123
+f 114 161 115
+f 114 116 161
+f 115 161 162
+f 115 162 117
+f 116 121 163
+f 116 163 161
+f 117 162 164
+f 117 164 118
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 166 125
+f 120 163 121
+f 120 122 167
+f 120 167 163
+f 122 124 168
+f 122 168 167
+f 123 160 169
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 124 170 168
+f 125 166 171
+f 125 171 128
+f 126 128 171
+f 126 171 127
+f 127 172 173
+f 127 173 133
+f 127 133 129
+f 127 171 174
+f 127 174 172
+f 130 133 173
+f 130 173 175
+f 130 175 176
+f 130 176 131
+f 131 176 177
+f 131 177 178
+f 131 178 134
+f 134 178 179
+f 134 179 139
+f 135 137 180
+f 135 180 181
+f 135 181 138
+f 136 142 180
+f 136 180 137
+f 138 181 182
+f 138 182 143
+f 139 179 140
+f 140 179 183
+f 140 183 141
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 186
+f 141 186 187
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 180
+f 141 180 142
+f 143 182 190
+f 143 190 191
+f 143 191 192
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 197
+f 144 197 145
+f 145 197 198
+f 145 198 148
+f 145 148 147
+f 145 147 146
+f 148 198 199
+f 148 199 200
+f 148 200 149
+f 149 200 150
+f 150 200 201
+f 150 201 151
+f 151 201 152
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 204
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 206
+f 153 206 157
+f 155 208 209
+f 155 209 156
+f 155 158 208
+f 156 209 159
+f 157 206 210
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 210
+f 158 210 212
+f 158 212 208
+f 159 209 213
+f 159 213 214
+f 159 214 160
+f 160 214 215
+f 160 215 169
+f 161 216 162
+f 161 163 217
+f 161 217 216
+f 162 216 218
+f 162 218 164
+f 163 167 217
+f 164 219 165
+f 164 218 219
+f 165 219 220
+f 165 220 221
+f 165 221 222
+f 165 222 166
+f 166 222 171
+f 167 223 217
+f 167 168 223
+f 168 170 224
+f 168 224 223
+f 169 215 225
+f 169 225 170
+f 170 225 226
+f 170 226 227
+f 170 227 224
+f 171 221 228
+f 171 228 229
+f 171 229 174
+f 171 222 221
+f 172 174 229
+f 172 229 173
+f 173 230 175
+f 173 229 231
+f 173 231 230
+f 175 230 232
+f 175 232 176
+f 176 232 233
+f 176 233 234
+f 176 234 177
+f 177 234 235
+f 177 235 178
+f 178 235 179
+f 179 184 183
+f 179 235 236
+f 179 236 184
+f 180 188 237
+f 180 237 181
+f 180 189 188
+f 181 191 182
+f 181 237 191
+f 182 191 190
+f 184 236 238
+f 184 238 239
+f 184 239 185
+f 185 239 186
+f 186 240 241
+f 186 241 187
+f 186 239 242
+f 186 242 240
+f 187 241 188
+f 188 241 243
+f 188 243 192
+f 188 192 244
+f 188 244 237
+f 191 237 244
+f 191 244 192
+f 192 243 245
+f 192 245 246
+f 192 246 247
+f 193 248 249
+f 193 249 194
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 195
+f 195 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 203
+f 196 203 253
+f 196 253 199
+f 196 199 198
+f 196 198 197
+f 199 253 203
+f 199 203 202
+f 199 202 201
+f 199 201 200
+f 203 254 255
+f 203 255 256
+f 203 256 204
+f 203 252 257
+f 203 257 254
+f 204 256 205
+f 205 256 255
+f 205 255 258
+f 205 258 259
+f 205 259 260
+f 205 260 206
+f 206 260 210
+f 208 212 261
+f 208 261 209
+f 209 261 262
+f 209 262 263
+f 209 263 215
+f 209 215 213
+f 210 260 264
+f 210 264 265
+f 210 265 212
+f 212 266 261
+f 212 265 266
+f 213 215 214
+f 215 263 267
+f 215 267 268
+f 215 268 226
+f 215 226 225
+f 216 269 218
+f 216 217 270
+f 216 270 269
+f 217 223 270
+f 218 269 271
+f 218 271 272
+f 218 272 219
+f 219 272 220
+f 220 273 274
+f 220 274 275
+f 220 275 276
+f 220 276 277
+f 220 277 278
+f 220 278 279
+f 220 279 280
+f 220 280 281
+f 220 281 221
+f 220 272 273
+f 221 281 228
+f 223 282 270
+f 223 224 283
+f 223 283 282
+f 224 227 283
+f 226 268 284
+f 226 284 227
+f 227 284 285
+f 227 285 286
+f 227 286 287
+f 227 287 288
+f 227 288 289
+f 227 289 290
+f 227 290 283
+f 228 281 229
+f 229 280 231
+f 229 281 280
+f 230 291 232
+f 230 231 292
+f 230 292 291
+f 231 280 292
+f 232 293 294
+f 232 294 233
+f 232 291 293
+f 233 294 295
+f 233 295 234
+f 234 295 296
+f 234 296 235
+f 235 297 236
+f 235 296 297
+f 236 297 238
+f 238 297 298
+f 238 298 299
+f 238 299 242
+f 238 242 239
+f 240 300 241
+f 240 242 300
+f 241 300 301
+f 241 301 245
+f 241 245 243
+f 242 299 302
+f 242 302 303
+f 242 303 300
+f 245 301 304
+f 245 304 246
+f 246 304 305
+f 246 305 247
+f 248 306 249
+f 249 306 307
+f 249 307 250
+f 250 307 308
+f 250 308 251
+f 251 308 257
+f 251 257 252
+f 254 309 255
+f 254 257 309
+f 255 310 258
+f 255 309 310
+f 257 308 311
+f 257 311 309
+f 258 312 259
+f 258 310 312
+f 259 312 313
+f 259 313 314
+f 259 314 264
+f 259 264 260
+f 261 266 315
+f 261 315 316
+f 261 316 267
+f 261 267 262
+f 262 267 263
+f 264 314 265
+f 265 314 317
+f 265 317 318
+f 265 318 266
+f 266 318 315
+f 267 316 285
+f 267 285 284
+f 267 284 268
+f 269 319 320
+f 269 320 271
+f 269 270 321
+f 269 321 319
+f 270 282 322
+f 270 322 321
+f 271 320 323
+f 271 323 272
+f 272 323 274
+f 272 274 273
+f 274 324 325
+f 274 325 326
+f 274 326 275
+f 274 323 324
+f 275 326 276
+f 276 326 325
+f 276 325 327
+f 276 327 328
+f 276 328 329
+f 276 329 278
+f 276 278 277
+f 278 329 330
+f 278 330 279
+f 279 330 331
+f 279 331 292
+f 279 292 280
+f 282 283 332
+f 282 332 322
+f 283 290 333
+f 283 333 332
+f 285 316 334
+f 285 334 286
+f 286 334 335
+f 286 335 336
+f 286 336 287
+f 287 336 288
+f 288 337 338
+f 288 338 339
+f 288 339 289
+f 288 336 340
+f 288 340 337
+f 289 339 333
+f 289 333 290
+f 291 292 331
+f 291 331 341
+f 291 341 293
+f 293 342 343
+f 293 343 294
+f 293 341 330
+f 293 330 329
+f 293 329 342
+f 294 343 344
+f 294 344 295
+f 295 344 345
+f 295 345 296
+f 296 345 346
+f 296 346 297
+f 297 346 347
+f 297 347 298
+f 298 347 348
+f 298 348 299
+f 299 348 302
+f 300 303 349
+f 300 349 350
+f 300 350 351
+f 300 351 305
+f 300 305 304
+f 300 304 301
+f 302 348 352
+f 302 352 353
+f 302 353 349
+f 302 349 303
+f 306 354 355
+f 306 355 307
+f 307 355 356
+f 307 356 357
+f 307 357 311
+f 307 311 308
+f 309 311 310
+f 310 358 312
+f 310 311 359
+f 310 359 358
+f 311 360 359
+f 311 357 360
+f 312 361 313
+f 312 358 362
+f 312 362 361
+f 313 361 363
+f 313 363 364
+f 313 364 314
+f 314 364 317
+f 315 318 365
+f 315 365 334
+f 315 334 316
+f 317 364 366
+f 317 366 318
+f 318 366 367
+f 318 367 365
+f 319 368 320
+f 319 321 368
+f 320 368 369
+f 320 369 323
+f 321 322 370
+f 321 370 368
+f 322 332 371
+f 322 371 370
+f 323 369 324
+f 324 369 372
+f 324 372 373
+f 324 373 327
+f 324 327 325
+f 327 373 374
+f 327 374 328
+f 328 374 375
+f 328 375 329
+f 329 375 376
+f 329 376 342
+f 330 341 331
+f 332 333 377
+f 332 377 371
+f 333 339 338
+f 333 338 377
+f 334 365 335
+f 335 365 367
+f 335 367 378
+f 335 378 379
+f 335 379 336
+f 336 379 380
+f 336 380 340
+f 337 381 377
+f 337 377 338
+f 337 340 382
+f 337 382 381
+f 340 380 383
+f 340 383 382
+f 342 376 375
+f 342 375 384
+f 342 384 343
+f 343 384 385
+f 343 385 386
+f 343 386 344
+f 344 387 345
+f 344 386 387
+f 345 387 388
+f 345 388 346
+f 346 388 389
+f 346 389 347
+f 347 389 390
+f 347 390 348
+f 348 390 391
+f 348 391 392
+f 348 392 352
+f 349 353 393
+f 349 393 394
+f 349 394 350
+f 352 392 353
+f 353 392 395
+f 353 395 396
+f 353 396 397
+f 353 397 393
+f 354 398 356
+f 354 356 355
+f 356 399 400
+f 356 400 360
+f 356 360 357
+f 356 398 399
+f 358 359 401
+f 358 401 362
+f 359 360 401
+f 360 402 401
+f 360 400 402
+f 361 362 403
+f 361 403 404
+f 361 404 363
+f 362 401 405
+f 362 405 403
+f 363 404 406
+f 363 406 407
+f 363 407 364
+f 364 407 366
+f 366 407 408
+f 366 408 367
+f 367 408 409
+f 367 409 380
+f 367 380 379
+f 367 379 378
+f 368 410 369
+f 368 370 411
+f 368 411 410
+f 369 410 372
+f 370 371 411
+f 371 377 412
+f 371 412 411
+f 372 413 414
+f 372 414 415
+f 372 415 416
+f 372 416 417
+f 372 417 418
+f 372 418 373
+f 372 410 419
+f 372 419 420
+f 372 420 413
+f 373 418 421
+f 373 421 374
+f 374 421 375
+f 375 422 423
+f 375 423 384
+f 375 421 424
+f 375 424 422
+f 377 381 412
+f 380 425 383
+f 380 409 425
+f 381 382 426
+f 381 426 427
+f 381 427 412
+f 382 383 428
+f 382 428 426
+f 383 425 409
+f 383 409 429
+f 383 429 430
+f 383 430 428
+f 384 431 385
+f 384 423 422
+f 384 422 432
+f 384 432 431
+f 385 431 386
+f 386 433 387
+f 386 431 434
+f 386 434 433
+f 387 433 435
+f 387 435 388
+f 388 435 436
+f 388 436 389
+f 389 436 437
+f 389 437 390
+f 390 437 438
+f 390 438 439
+f 390 439 391
+f 391 439 392
+f 392 439 440
+f 392 440 441
+f 392 441 442
+f 392 442 395
+f 393 397 443
+f 393 443 394
+f 395 442 396
+f 398 444 399
+f 399 444 445
+f 399 445 400
+f 400 445 446
+f 400 446 402
+f 401 402 446
+f 401 446 447
+f 401 447 405
+f 403 405 448
+f 403 448 449
+f 403 449 404
+f 404 449 450
+f 404 450 406
+f 405 447 451
+f 405 451 452
+f 405 452 448
+f 406 450 453
+f 406 453 454
+f 406 454 407
+f 407 454 408
+f 408 455 456
+f 408 456 409
+f 408 454 455
+f 409 456 429
+f 410 411 457
+f 410 457 458
+f 410 458 459
+f 410 459 419
+f 411 412 460
+f 411 460 461
+f 411 461 462
+f 411 462 458
+f 411 458 457
+f 412 427 463
+f 412 463 464
+f 412 464 465
+f 412 465 466
+f 412 466 467
+f 412 467 468
+f 412 468 460
+f 413 415 414
+f 413 420 469
+f 413 469 470
+f 413 470 415
+f 415 471 416
+f 415 470 471
+f 416 472 473
+f 416 473 417
+f 416 471 474
+f 416 474 472
+f 417 473 475
+f 417 475 476
+f 417 476 421
+f 417 421 418
+f 419 459 477
+f 419 477 478
+f 419 478 420
+f 420 478 469
+f 421 476 424
+f 422 424 475
+f 422 475 432
+f 424 476 475
+f 426 428 479
+f 426 479 463
+f 426 463 427
+f 428 430 480
+f 428 480 479
+f 429 456 430
+f 430 456 481
+f 430 481 480
+f 431 432 482
+f 431 482 434
+f 432 475 482
+f 433 434 483
+f 433 483 484
+f 433 484 485
+f 433 485 435
+f 434 482 483
+f 435 485 486
+f 435 486 436
+f 436 486 437
+f 437 486 487
+f 437 487 438
+f 438 487 488
+f 438 488 489
+f 438 489 439
+f 439 489 490
+f 439 490 491
+f 439 491 440
+f 440 491 441
+f 444 492 445
+f 445 492 446
+f 446 492 493
+f 446 493 451
+f 446 451 447
+f 448 494 449
+f 448 452 495
+f 448 495 494
+f 449 494 450
+f 450 494 496
+f 450 496 453
+f 451 493 497
+f 451 497 498
+f 451 498 452
+f 452 498 499
+f 452 499 495
+f 453 496 500
+f 453 500 501
+f 453 501 502
+f 453 502 454
+f 454 502 503
+f 454 503 455
+f 455 503 456
+f 456 503 481
+f 458 477 459
+f 458 462 504
+f 458 504 477
+f 460 468 505
+f 460 505 506
+f 460 506 461
+f 461 506 462
+f 462 506 504
+f 463 479 480
+f 463 480 507
+f 463 507 464
+f 464 507 508
+f 464 508 509
+f 464 509 510
+f 464 510 465
+f 465 467 466
+f 465 510 511
+f 465 511 467
+f 467 511 512
+f 467 512 468
+f 468 512 505
+f 469 513 470
+f 469 478 513
+f 470 513 477
+f 470 477 514
+f 470 514 515
+f 470 515 516
+f 470 516 517
+f 470 517 518
+f 470 518 519
+f 470 519 471
+f 471 520 472
+f 471 472 474
+f 471 519 520
+f 472 520 521
+f 472 521 522
+f 472 522 475
+f 472 475 473
+f 475 523 524
+f 475 524 482
+f 475 522 523
+f 477 525 514
+f 477 513 478
+f 477 504 526
+f 477 526 525
+f 480 481 527
+f 480 527 528
+f 480 528 529
+f 480 529 530
+f 480 530 508
+f 480 508 507
+f 481 503 527
+f 482 524 531
+f 482 531 483
+f 483 531 532
+f 483 532 533
+f 483 533 534
+f 483 534 484
+f 484 534 535
+f 484 535 485
+f 485 535 486
+f 486 536 487
+f 486 535 537
+f 486 537 538
+f 486 538 539
+f 486 539 536
+f 487 536 539
+f 487 539 488
+f 488 540 489
+f 488 539 540
+f 489 540 541
+f 489 541 490
+f 492 497 493
+f 494 542 496
+f 494 495 543
+f 494 543 544
+f 494 544 545
+f 494 545 546
+f 494 546 542
+f 495 499 544
+f 495 544 543
+f 496 542 500
+f 497 547 498
+f 498 548 499
+f 498 547 548
+f 499 548 544
+f 500 542 549
+f 500 549 501
+f 501 549 550
+f 501 550 551
+f 501 551 552
+f 501 552 528
+f 501 528 527
+f 501 527 502
+f 502 527 503
+f 504 506 526
+f 505 512 553
+f 505 553 511
+f 505 511 506
+f 506 554 526
+f 506 511 554
+f 508 555 556
+f 508 556 510
+f 508 510 509
+f 508 530 555
+f 510 556 557
+f 510 557 511
+f 511 557 558
+f 511 558 559
+f 511 559 560
+f 511 560 561
+f 511 561 554
+f 511 553 512
+f 514 525 562
+f 514 562 563
+f 514 563 564
+f 514 564 515
+f 515 564 565
+f 515 565 566
+f 515 566 567
+f 515 567 568
+f 515 568 516
+f 516 569 517
+f 516 568 569
+f 517 569 570
+f 517 570 571
+f 517 571 518
+f 518 572 519
+f 518 571 572
+f 519 572 521
+f 519 521 520
+f 521 523 522
+f 521 572 573
+f 521 573 523
+f 523 532 531
+f 523 531 524
+f 523 573 532
+f 525 526 574
+f 525 574 562
+f 526 554 574
+f 528 552 529
+f 529 555 530
+f 529 552 551
+f 529 551 550
+f 529 550 555
+f 532 573 533
+f 533 573 534
+f 534 537 535
+f 534 573 537
+f 537 573 575
+f 537 575 576
+f 537 576 577
+f 537 577 538
+f 539 541 540
+f 542 546 549
+f 544 548 547
+f 545 578 546
+f 546 578 579
+f 546 579 580
+f 546 580 550
+f 546 550 549
+f 550 580 581
+f 550 581 582
+f 550 582 583
+f 550 583 555
+f 554 561 584
+f 554 584 585
+f 554 585 574
+f 555 583 557
+f 555 557 556
+f 557 583 558
+f 558 583 586
+f 558 586 559
+f 559 586 587
+f 559 587 588
+f 559 588 560
+f 560 588 589
+f 560 589 561
+f 561 589 590
+f 561 590 591
+f 561 591 584
+f 562 574 585
+f 562 585 563
+f 563 592 593
+f 563 593 565
+f 563 565 564
+f 563 585 592
+f 565 593 566
+f 566 594 595
+f 566 595 596
+f 566 596 567
+f 566 593 597
+f 566 597 594
+f 567 596 598
+f 567 598 568
+f 568 598 570
+f 568 570 569
+f 570 599 600
+f 570 600 572
+f 570 572 571
+f 570 598 595
+f 570 595 599
+f 572 600 601
+f 572 601 573
+f 573 601 602
+f 573 602 575
+f 575 602 603
+f 575 603 576
+f 579 604 581
+f 579 581 580
+f 581 604 605
+f 581 605 606
+f 581 606 607
+f 581 607 608
+f 581 608 582
+f 582 608 583
+f 583 608 587
+f 583 587 586
+f 584 591 585
+f 585 591 609
+f 585 609 610
+f 585 610 592
+f 587 608 607
+f 587 607 611
+f 587 611 612
+f 587 612 589
+f 587 589 588
+f 589 612 590
+f 590 613 591
+f 590 612 614
+f 590 614 613
+f 591 613 609
+f 592 615 593
+f 592 610 616
+f 592 616 615
+f 593 615 597
+f 594 617 618
+f 594 618 619
+f 594 619 595
+f 594 597 617
+f 595 619 620
+f 595 620 599
+f 595 598 596
+f 597 615 630
+f 597 630 621
+f 597 621 622
+f 597 622 617
+f 599 620 602
+f 599 602 600
+f 600 602 601
+f 602 620 623
+f 602 623 603
+f 603 623 624
+f 604 625 605
+f 605 625 626
+f 605 626 606
+f 606 626 611
+f 606 611 607
+f 609 613 627
+f 609 627 616
+f 609 616 610
+f 611 626 628
+f 611 628 629
+f 611 629 613
+f 611 613 614
+f 611 614 612
+f 613 629 627
+f 615 616 631
+f 615 631 630
+f 616 627 631
+f 619 632 620
+f 620 632 623
+f 623 632 624
+f 627 629 633
+f 627 633 634
+f 627 634 631
+f 628 633 629
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/mesh/razor_015_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,775 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04402873 -0.02342895 0.00160873
+v -0.04402873 -0.02335553 0.00312147
+v -0.04402873 -0.02341059 0.00076641
+v -0.03849268 -0.02144670 0.01488532
+v -0.04402873 -0.02321788 0.00383200
+v -0.03849268 -0.02125857 0.01620324
+v -0.03849268 -0.02120810 0.01646682
+v -0.04402873 -0.02308479 -0.00106147
+v -0.03849268 -0.02132739 0.01253599
+v -0.04402873 -0.02271313 0.00556822
+v -0.04402873 -0.02255253 0.00596933
+v -0.03849268 -0.02066206 0.01772744
+v -0.04402873 -0.02296548 -0.00158291
+v -0.03849268 -0.02129986 0.01240993
+v -0.04402873 -0.02186425 0.00735027
+v -0.03849268 -0.01970762 0.01960691
+v -0.03897881 -0.01938183 0.01959545
+v -0.04402873 -0.02199726 -0.00422447
+v -0.04082849 -0.01403591 -0.02147196
+v -0.04039331 -0.01429289 -0.01990192
+v -0.03957008 -0.01345774 -0.02057807
+v -0.03882869 -0.01368260 -0.01805684
+v -0.03849268 -0.01335680 -0.01805684
+v -0.04402873 -0.02145127 0.00791755
+v -0.04083717 -0.01659195 0.02094776
+v -0.03849268 -0.01894592 0.02101651
+v -0.03854741 -0.01893674 0.02098786
+v -0.04402873 -0.01454066 -0.02252056
+v -0.04242834 -0.01435253 -0.02217676
+v -0.04175144 -0.01372388 -0.02288156
+v -0.04025457 -0.01207655 -0.02442867
+v -0.03948716 -0.01247118 -0.02270966
+v -0.03849268 -0.01202150 -0.02208507
+v -0.03849268 -0.01260426 -0.02046920
+v -0.04402873 -0.02090063 0.00860516
+v -0.03937877 -0.01742249 0.02174997
+v -0.03860865 -0.01668832 0.02336585
+v -0.04020958 -0.01571093 0.02251780
+v -0.04077484 -0.01414621 0.02317103
+v -0.04103281 -0.01505475 0.02181873
+v -0.04402873 -0.01727562 0.01245006
+v -0.04402873 -0.01967088 0.00998039
+v -0.04402873 -0.01970759 0.00994028
+v -0.03849268 -0.01889544 0.02107381
+v -0.04402873 -0.01403590 -0.02350614
+v -0.04402873 -0.01394413 -0.02366085
+v -0.04204897 -0.01238858 -0.02517359
+v -0.04132330 -0.01146625 -0.02599298
+v -0.03938148 -0.01067702 -0.02527672
+v -0.03865364 -0.01145250 -0.02346029
+v -0.03849268 -0.01159934 -0.02291593
+v -0.03849268 -0.01674338 0.02338877
+v -0.03849268 -0.01661490 0.02349764
+v -0.03849268 -0.01421504 0.02526824
+v -0.03927851 -0.01489875 0.02405347
+v -0.04165551 -0.01290268 0.02195053
+v -0.03990717 -0.01290269 0.02468950
+v -0.04041932 -0.01096169 0.02516511
+v -0.04101818 -0.01290269 0.02350911
+v -0.04402873 -0.00992922 0.01699403
+v -0.04218988 -0.01055788 0.02195054
+v -0.04402873 -0.01226010 -0.02579817
+v -0.04360438 -0.01181040 -0.02637689
+v -0.04292369 -0.01181040 -0.02637689
+v -0.04204897 -0.01063112 -0.02702439
+v -0.04010878 -0.00990152 -0.02673216
+v -0.03850839 -0.00921323 -0.02612476
+v -0.03849268 -0.00923158 -0.02608465
+v -0.03849268 -0.01133319 -0.02335142
+v -0.03849268 -0.01020439 -0.02484696
+v -0.03849268 -0.01361393 0.02559486
+v -0.03870675 -0.01290269 0.02575530
+v -0.03958579 -0.01032847 0.02607046
+v -0.04074124 -0.00939696 0.02548600
+v -0.04124580 -0.01032846 0.02434571
+v -0.04402873 -0.00817637 0.01775041
+v -0.04171296 -0.00820851 0.02430561
+v -0.04402873 -0.01176451 -0.02634251
+v -0.04402873 -0.01122305 -0.02672643
+v -0.04193679 -0.00881402 -0.02831938
+v -0.04051795 -0.00724469 -0.02875486
+v -0.03951317 -0.00823126 -0.02752290
+v -0.03849268 -0.00920405 -0.02611330
+v -0.03849268 -0.00787335 -0.02704157
+v -0.03849268 -0.01259526 0.02599023
+v -0.03849268 -0.00920884 0.02714773
+v -0.03849268 -0.00722655 0.02771500
+v -0.03930940 -0.00801120 0.02691852
+v -0.04088106 -0.00820851 0.02563499
+v -0.04206252 -0.00586371 0.02430562
+v -0.04402873 -0.00586369 0.01841510
+v -0.04110814 -0.00586372 0.02588712
+v -0.04402873 -0.00782286 -0.02876059
+v -0.04384772 -0.00763473 -0.02890958
+v -0.04193679 -0.00764390 -0.02892104
+v -0.04193679 -0.00586351 -0.02952268
+v -0.03997817 -0.00586351 -0.02898406
+v -0.03849268 -0.00501003 -0.02856003
+v -0.03877774 -0.00586352 -0.02838813
+v -0.03849268 -0.00641416 -0.02787815
+v -0.03970990 -0.00586372 0.02706178
+v -0.03849268 -0.00600138 0.02792703
+v -0.04124742 -0.00351434 0.02604757
+v -0.04227985 -0.00351433 0.02430563
+v -0.04402873 -0.00464311 0.01874745
+v -0.03993319 -0.00351434 0.02722797
+v -0.04402873 -0.00755213 -0.02887519
+v -0.04402873 -0.00720339 -0.02898407
+v -0.04402873 -0.00599199 -0.02925337
+v -0.04402873 -0.00381698 -0.02973469
+v -0.04193679 -0.00351413 -0.03001546
+v -0.03849268 -0.00442268 -0.02872047
+v -0.03930073 -0.00367473 -0.02913876
+v -0.03850947 -0.00586372 0.02793849
+v -0.03849268 -0.00583160 0.02794995
+v -0.04004429 -0.00116954 0.02730820
+v -0.04131517 -0.00116954 0.02612780
+v -0.04238878 -0.00116953 0.02430564
+v -0.04402873 -0.00350054 0.01886206
+v -0.03873276 -0.00351434 0.02807029
+v -0.04402873 -0.00351413 -0.02979772
+v -0.04402873 -0.00116933 -0.03002118
+v -0.04193679 -0.00116933 -0.03023319
+v -0.03953648 -0.00116933 -0.02938514
+v -0.03849268 -0.00273406 -0.02877203
+v -0.03849268 -0.00351434 0.02817343
+v -0.04004592 0.00117526 0.02730820
+v -0.04131734 0.00117526 0.02613353
+v -0.03884386 -0.00116954 0.02813906
+v -0.03884549 0.00117526 0.02814479
+v -0.04239041 0.00117527 0.02430564
+v -0.04402873 0.00036310 0.01894802
+v -0.04402873 -0.00116951 0.01894229
+v -0.04402873 -0.00201382 0.01891363
+v -0.03849268 -0.00316101 0.02819635
+v -0.04402873 0.00117547 -0.03002118
+v -0.04193679 0.00117547 -0.03023892
+v -0.03953648 0.00117547 -0.02937941
+v -0.03849268 -0.00079765 -0.02879494
+v -0.03849268 -0.00116933 -0.02879494
+v -0.03993536 0.00352005 0.02722799
+v -0.04124796 0.00352005 0.02604759
+v -0.03873493 0.00352005 0.02807604
+v -0.04227605 0.00352006 0.02430565
+v -0.03849268 -0.00116954 0.02829377
+v -0.03849268 0.00117526 0.02829950
+v -0.04402873 0.00350173 0.01886208
+v -0.04402873 0.00117529 0.01894802
+v -0.04402873 0.00322200 -0.02983781
+v -0.04193679 0.00352026 -0.03002690
+v -0.03930832 0.00357992 -0.02913874
+v -0.03849268 0.00428198 -0.02870897
+v -0.03849268 0.00296504 -0.02874909
+v -0.03849268 0.00117547 -0.02878921
+v -0.03970936 0.00586944 0.02706182
+v -0.04110706 0.00586944 0.02588716
+v -0.03850893 0.00586944 0.02793853
+v -0.04205602 0.00586945 0.02430566
+v -0.03849268 0.00352005 0.02817918
+v -0.04402873 0.00586947 0.01842087
+v -0.04402873 0.00352026 -0.02980916
+v -0.04193679 0.00586965 -0.02953983
+v -0.03997600 0.00586965 -0.02898975
+v -0.03849268 0.00452518 -0.02866886
+v -0.03849268 0.00697530 0.02776663
+v -0.03849268 0.00723226 0.02771506
+v -0.03930832 0.00801692 0.02692431
+v -0.04088540 0.00821883 0.02564078
+v -0.04171405 0.00821883 0.02430567
+v -0.03849268 0.00586944 0.02794426
+v -0.03849268 0.00600251 0.02792707
+v -0.04402873 0.00805366 0.01771609
+v -0.04402873 0.00601190 -0.02926479
+v -0.04402873 0.00727836 -0.02898401
+v -0.04387210 0.00765463 -0.02891525
+v -0.04193679 0.00767298 -0.02893244
+v -0.04050224 0.00726918 -0.02876053
+v -0.03877558 0.00586964 -0.02839382
+v -0.03849268 0.00487849 -0.02855999
+v -0.03849268 0.00841155 0.02737699
+v -0.03958796 0.01034795 0.02607627
+v -0.04074666 0.00942106 0.02549179
+v -0.04124851 0.01034796 0.02435152
+v -0.04218392 0.01056364 0.02195062
+v -0.04402873 0.01045812 0.01665030
+v -0.04402873 0.00781982 -0.02878918
+v -0.04402873 0.01047664 -0.02721340
+v -0.04193679 0.00884308 -0.02833651
+v -0.04009740 0.00991223 -0.02674354
+v -0.03949962 0.00825114 -0.02753430
+v -0.03849268 0.00789782 -0.02706443
+v -0.03849268 0.00586964 -0.02814170
+v -0.03849268 0.01049938 0.02669512
+v -0.03870783 0.01291301 0.02576113
+v -0.04042311 0.01098578 0.02517092
+v -0.04102035 0.01291301 0.02352067
+v -0.04165280 0.01291302 0.02195063
+v -0.04402873 0.01729521 0.01245591
+v -0.04402873 0.01123376 -0.02673208
+v -0.04360655 0.01182111 -0.02638254
+v -0.04291502 0.01182111 -0.02638254
+v -0.04204356 0.01064183 -0.02703577
+v -0.03849647 0.00923770 -0.02613616
+v -0.04131409 0.01147696 -0.02599863
+v -0.03937335 0.01069229 -0.02528237
+v -0.03849268 0.00923311 -0.02613616
+v -0.03849268 0.01291300 0.02587573
+v -0.03849268 0.01361508 0.02559496
+v -0.03849268 0.01398676 0.02541159
+v -0.03990826 0.01291301 0.02469533
+v -0.04077593 0.01415654 0.02317686
+v -0.04103281 0.01506510 0.02182458
+v -0.04402873 0.01972720 0.00995188
+v -0.04083987 0.01660229 0.02095361
+v -0.04402873 0.01227078 -0.02580380
+v -0.04402873 0.01377586 -0.02396444
+v -0.04204356 0.01239927 -0.02517349
+v -0.03864930 0.01146777 -0.02346594
+v -0.03849268 0.01114657 -0.02368941
+v -0.04024969 0.01208265 -0.02442859
+v -0.03849268 0.01422536 0.02526261
+v -0.03860973 0.01669864 0.02336024
+v -0.04021067 0.01572127 0.02252365
+v -0.03927797 0.01490907 0.02405357
+v -0.04402873 0.02147548 0.00791771
+v -0.03938365 0.01743284 0.02176155
+v -0.03855663 0.01895168 0.02099373
+v -0.03898640 0.01940137 0.01959559
+v -0.04402873 0.01395482 -0.02366648
+v -0.04175524 0.01373455 -0.02288719
+v -0.03948445 0.01248185 -0.02271529
+v -0.03849268 0.01203216 -0.02209072
+v -0.03849268 0.01135306 -0.02336280
+v -0.04083500 0.01404199 -0.02146613
+v -0.03849268 0.01675371 0.02338316
+v -0.03849268 0.01686842 0.02327429
+v -0.04402873 0.02232439 0.00644508
+v -0.03849268 0.01896544 0.02102811
+v -0.03849268 0.01902968 0.02093070
+v -0.03849268 0.02029157 0.01872462
+v -0.04402873 0.01454215 -0.02252619
+v -0.04243485 0.01435861 -0.02218239
+v -0.03849268 0.01224324 -0.02159793
+v -0.04040089 0.01429894 -0.01989609
+v -0.03957496 0.01346382 -0.02057224
+v -0.04402873 0.02201240 -0.00423004
+v -0.04402873 0.02298977 -0.00158275
+v -0.04402873 0.02274195 0.00557411
+v -0.03849268 0.02123225 0.01647844
+v -0.03849268 0.01312884 -0.01893344
+v -0.03883085 0.01369324 -0.01805674
+v -0.04402873 0.02344862 0.00076659
+v -0.03849268 0.02133780 0.01253615
+v -0.03849268 0.02130568 0.01239863
+v -0.04402873 0.02339814 0.00312165
+v -0.03849268 0.02125978 0.01631800
+v -0.03849268 0.01336286 -0.01805674
+v -0.03849268 0.02146628 0.01488548
+v -0.03849268 0.02146628 0.01470785
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 11
+f 1 11 15
+f 1 15 24
+f 1 24 35
+f 1 35 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 60
+f 1 60 76
+f 1 76 91
+f 1 91 105
+f 1 105 119
+f 1 119 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 148
+f 1 148 147
+f 1 147 160
+f 1 160 172
+f 1 172 185
+f 1 185 198
+f 1 198 213
+f 1 213 225
+f 1 225 237
+f 1 237 248
+f 1 248 255
+f 1 255 252
+f 1 252 247
+f 1 247 246
+f 1 246 241
+f 1 241 229
+f 1 229 216
+f 1 216 215
+f 1 215 199
+f 1 199 187
+f 1 187 186
+f 1 186 174
+f 1 174 173
+f 1 173 161
+f 1 161 149
+f 1 149 136
+f 1 136 122
+f 1 122 121
+f 1 121 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 93
+f 1 93 79
+f 1 79 78
+f 1 78 62
+f 1 62 46
+f 1 46 45
+f 1 45 28
+f 1 28 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 23
+f 4 23 34
+f 4 34 33
+f 4 33 51
+f 4 51 69
+f 4 69 70
+f 4 70 68
+f 4 68 83
+f 4 83 84
+f 4 84 100
+f 4 100 98
+f 4 98 112
+f 4 112 125
+f 4 125 140
+f 4 140 139
+f 4 139 154
+f 4 154 153
+f 4 153 152
+f 4 152 164
+f 4 164 179
+f 4 179 192
+f 4 192 191
+f 4 191 206
+f 4 206 219
+f 4 219 233
+f 4 233 232
+f 4 232 243
+f 4 243 250
+f 4 250 257
+f 4 257 254
+f 4 254 253
+f 4 253 259
+f 4 259 258
+f 4 258 256
+f 4 256 249
+f 4 249 240
+f 4 240 239
+f 4 239 238
+f 4 238 236
+f 4 236 235
+f 4 235 221
+f 4 221 209
+f 4 209 208
+f 4 208 207
+f 4 207 193
+f 4 193 180
+f 4 180 166
+f 4 166 165
+f 4 165 171
+f 4 171 170
+f 4 170 159
+f 4 159 146
+f 4 146 145
+f 4 145 135
+f 4 135 126
+f 4 126 115
+f 4 115 102
+f 4 102 87
+f 4 87 86
+f 4 86 85
+f 4 85 71
+f 4 71 54
+f 4 54 53
+f 4 53 52
+f 4 52 44
+f 4 44 26
+f 4 26 16
+f 4 16 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 10
+f 7 11 10
+f 7 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 12 15
+f 12 16 17
+f 12 17 15
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 17 25
+f 15 25 24
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 25
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 21
+f 19 21 20
+f 21 34 22
+f 21 33 34
+f 22 34 23
+f 24 25 35
+f 25 27 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 35
+f 26 44 27
+f 27 44 37
+f 27 37 36
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 39
+f 37 39 38
+f 37 44 52
+f 39 56 40
+f 39 55 54
+f 39 54 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 56
+f 40 56 41
+f 41 56 61
+f 41 61 60
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 69 51
+f 50 68 70
+f 50 70 69
+f 54 71 57
+f 56 59 61
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 61
+f 60 61 76
+f 61 75 77
+f 61 77 76
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 83 68
+f 67 82 84
+f 67 84 83
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 74 89 77
+f 74 77 75
+f 74 88 89
+f 76 77 90
+f 76 90 91
+f 77 89 92
+f 77 92 90
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 84
+f 84 99 100
+f 87 101 88
+f 87 102 101
+f 88 101 89
+f 89 101 92
+f 90 92 103
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 92 101 106
+f 92 106 103
+f 93 107 94
+f 94 107 108
+f 94 108 109
+f 94 109 96
+f 94 96 95
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 97 112 98
+f 97 111 113
+f 97 113 112
+f 98 100 99
+f 101 102 114
+f 101 114 106
+f 102 115 114
+f 103 106 116
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 106 114 120
+f 106 120 116
+f 110 121 111
+f 111 122 123
+f 111 123 113
+f 111 121 122
+f 112 113 124
+f 112 124 125
+f 113 123 124
+f 114 115 120
+f 115 126 120
+f 116 127 128
+f 116 128 117
+f 116 120 129
+f 116 129 130
+f 116 130 127
+f 117 128 118
+f 118 128 131
+f 118 131 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 120 126 135
+f 120 135 129
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 123 137 124
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 125
+f 124 137 138
+f 127 141 142
+f 127 142 128
+f 127 130 143
+f 127 143 141
+f 128 142 144
+f 128 144 131
+f 129 135 145
+f 129 145 130
+f 130 145 146
+f 130 146 143
+f 131 144 147
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 136 149 137
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 137 149 150
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 138 154 139
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 141 143 157
+f 141 157 155
+f 142 156 158
+f 142 158 144
+f 143 146 159
+f 143 159 157
+f 144 158 160
+f 144 160 147
+f 149 161 150
+f 150 161 162
+f 150 162 163
+f 150 163 151
+f 151 163 164
+f 151 164 152
+f 155 157 165
+f 155 165 166
+f 155 166 167
+f 155 167 168
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 158
+f 157 170 171
+f 157 171 165
+f 157 159 170
+f 158 169 172
+f 158 172 160
+f 161 173 162
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 176
+f 162 176 177
+f 162 177 163
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 166 180 181
+f 166 181 167
+f 167 181 182
+f 167 182 168
+f 168 182 169
+f 169 182 183
+f 169 183 184
+f 169 184 172
+f 172 184 185
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 175 187 188
+f 175 188 176
+f 176 188 177
+f 177 188 189
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 178
+f 178 191 192
+f 178 192 179
+f 180 193 181
+f 181 193 194
+f 181 194 195
+f 181 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 183
+f 183 196 184
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 185
+f 187 199 200
+f 187 200 188
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 189
+f 189 203 190
+f 189 202 204
+f 189 204 205
+f 189 205 203
+f 190 203 191
+f 191 203 206
+f 193 207 194
+f 194 207 208
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 196
+f 196 211 197
+f 197 211 212
+f 197 212 198
+f 198 212 214
+f 198 214 213
+f 199 215 200
+f 200 215 216
+f 200 216 201
+f 201 216 217
+f 201 217 204
+f 201 204 202
+f 203 205 218
+f 203 218 219
+f 203 219 206
+f 204 217 220
+f 204 220 205
+f 205 220 218
+f 209 221 211
+f 209 211 210
+f 211 222 223
+f 211 223 214
+f 211 214 212
+f 211 221 224
+f 211 224 222
+f 213 214 225
+f 214 223 222
+f 214 222 226
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 214 228 225
+f 216 229 230
+f 216 230 217
+f 217 230 220
+f 218 220 231
+f 218 231 232
+f 218 232 233
+f 218 233 219
+f 220 230 234
+f 220 234 231
+f 221 235 222
+f 221 222 224
+f 222 236 227
+f 222 227 226
+f 222 235 236
+f 225 228 237
+f 227 236 238
+f 227 238 239
+f 227 239 240
+f 227 240 228
+f 228 240 237
+f 229 241 242
+f 229 242 230
+f 230 242 234
+f 231 234 232
+f 232 234 243
+f 234 244 245
+f 234 245 243
+f 234 242 246
+f 234 246 247
+f 234 247 244
+f 237 240 248
+f 240 249 248
+f 241 246 242
+f 243 245 250
+f 244 247 245
+f 245 247 251
+f 245 251 250
+f 247 252 253
+f 247 253 254
+f 247 254 251
+f 248 249 255
+f 249 256 255
+f 250 251 257
+f 251 254 257
+f 252 255 258
+f 252 258 259
+f 252 259 253
+f 255 256 258
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/mesh/razor_015_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,2005 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03233330 0.00117414 0.02965908
+v -0.03286597 0.00117414 0.02962745
+v -0.03286597 -0.00116637 0.02962745
+v -0.03233330 -0.00116637 0.02965456
+v -0.02993117 -0.00116637 0.02934731
+v -0.02993117 0.00117414 0.02934731
+v -0.02993117 0.00352455 0.02931568
+v -0.03233330 0.00352455 0.02956872
+v -0.03286597 0.00300004 0.02955968
+v -0.03286597 -0.00351678 0.02953255
+v -0.03233330 -0.00351678 0.02956870
+v -0.02993117 -0.00351678 0.02931115
+v -0.02753075 -0.00351678 0.02883219
+v -0.02753075 -0.00116637 0.02884123
+v -0.02753075 0.00117414 0.02884123
+v -0.02753075 0.00352455 0.02883221
+v -0.02753075 0.00587002 0.02878251
+v -0.02993117 0.00587002 0.02919369
+v -0.03286597 0.00352455 0.02953257
+v -0.03233330 0.00587002 0.02936540
+v -0.03286597 -0.00586224 0.02932017
+v -0.03233330 -0.00586224 0.02936536
+v -0.02993117 -0.00586224 0.02919365
+v -0.02753075 -0.00586224 0.02878247
+v -0.02513033 -0.00586223 0.02828996
+v -0.02032949 -0.00820769 0.02725070
+v -0.01552865 -0.00820769 0.02624759
+v -0.01552865 -0.00586223 0.02626568
+v -0.01552865 -0.00351677 0.02627020
+v -0.01792907 -0.00116636 0.02678532
+v -0.01792907 0.00117415 0.02678532
+v -0.01552865 0.00352456 0.02627022
+v -0.01542621 0.00595909 0.02624313
+v -0.01792907 0.00587003 0.02677631
+v -0.01552865 0.00821549 0.02624314
+v -0.01792907 0.00821549 0.02674921
+v -0.02513033 0.00587003 0.02829000
+v -0.02237650 0.00821549 0.02766646
+v -0.02357671 0.00821549 0.02790594
+v -0.02513033 0.00821549 0.02820416
+v -0.02753075 0.00821548 0.02861986
+v -0.02993117 0.00821548 0.02893615
+v -0.03286597 0.00534550 0.02937443
+v -0.03233330 0.00821548 0.02902652
+v -0.03286597 0.00769591 0.02905815
+v -0.03286597 0.00587002 0.02932021
+v -0.03286597 -0.00820770 0.02897224
+v -0.03233330 -0.00820770 0.02903098
+v -0.02993117 -0.00820770 0.02893609
+v -0.02753075 -0.00820770 0.02861980
+v -0.02513033 -0.00820769 0.02820410
+v -0.02357330 -0.00820769 0.02790588
+v -0.02237309 -0.00820769 0.02766640
+v -0.01792907 -0.01055810 0.02663617
+v -0.01542621 -0.00820769 0.02622500
+v -0.01552865 -0.01055810 0.02613462
+v -0.01542621 -0.00586223 0.02624309
+v -0.01542621 -0.00351677 0.02624761
+v -0.01542621 0.00362353 0.02624763
+v -0.01542621 0.00821549 0.02622054
+v -0.01542621 0.00833425 0.02621602
+v -0.02032949 0.00821549 0.02724624
+v -0.01552865 0.01056590 0.02612567
+v -0.01792907 0.01056590 0.02662722
+v -0.02376963 0.00960594 0.02786528
+v -0.02524130 0.01045704 0.02797372
+v -0.02753075 0.01056590 0.02827646
+v -0.02993117 0.01056590 0.02849787
+v -0.03286597 0.00821548 0.02897230
+v -0.03233330 0.01056590 0.02852046
+v -0.03286597 0.01004138 0.02857920
+v -0.03286597 -0.01058284 0.02845712
+v -0.03233330 -0.01055810 0.02852942
+v -0.02993117 -0.01055810 0.02850231
+v -0.02753075 -0.01055810 0.02828090
+v -0.02523106 -0.01045419 0.02797364
+v -0.02376622 -0.00960804 0.02786520
+v -0.02032949 -0.01055810 0.02710610
+v -0.01792907 -0.01290357 0.02622950
+v -0.01542621 -0.01055810 0.02611203
+v -0.01542621 -0.01279964 0.02572343
+v -0.01542621 0.01056590 0.02610307
+v -0.01542621 0.01065991 0.02608952
+v -0.01542621 0.01279261 0.02571901
+v -0.01792907 0.01291136 0.02621604
+v -0.02032949 0.01056590 0.02709714
+v -0.02287332 0.01045704 0.02758062
+v -0.02451400 0.01116958 0.02775232
+v -0.02611542 0.01184749 0.02786528
+v -0.02753075 0.01208995 0.02794210
+v -0.02993117 0.01234231 0.02803248
+v -0.03286597 0.01059064 0.02845269
+v -0.03233330 0.01229283 0.02802796
+v -0.03286597 0.01221366 0.02800535
+v -0.03286597 -0.01100839 0.02834868
+v -0.03286597 -0.01221576 0.02800527
+v -0.03233330 -0.01229988 0.02803238
+v -0.02993117 -0.01235431 0.02803689
+v -0.02753075 -0.01209700 0.02794654
+v -0.02610006 -0.01184464 0.02786520
+v -0.02449864 -0.01117168 0.02775224
+v -0.02287161 -0.01045419 0.02758957
+v -0.02032949 -0.01290357 0.02668135
+v -0.01560035 -0.01287881 0.02574150
+v -0.01644886 -0.01423463 0.02554721
+v -0.01542621 -0.01305695 0.02565114
+v -0.01542621 0.01306476 0.02564220
+v -0.01560889 0.01288168 0.02573709
+v -0.02032949 0.01291136 0.02666789
+v -0.01646423 0.01423749 0.02554279
+v -0.02273161 0.01291136 0.02707004
+v -0.02524130 0.01274312 0.02748574
+v -0.02753075 0.01326268 0.02758063
+v -0.02993117 0.01351504 0.02763937
+v -0.03233330 0.01347051 0.02760322
+v -0.03286597 0.01303012 0.02770714
+v -0.03286597 -0.01333901 0.02757149
+v -0.03233330 -0.01347261 0.02760764
+v -0.02993117 -0.01352704 0.02764831
+v -0.02753075 -0.01327468 0.02758956
+v -0.02523106 -0.01273533 0.02749016
+v -0.02273161 -0.01290357 0.02708349
+v -0.01792907 -0.01461069 0.02570084
+v -0.01542621 -0.01385856 0.02542521
+v -0.01792907 -0.01578343 0.02519024
+v -0.01560035 -0.01511047 0.02493720
+v -0.01542621 0.01475211 0.02503672
+v -0.01792907 0.01460366 0.02569642
+v -0.01560889 0.01511333 0.02493732
+v -0.01792907 0.01577639 0.02518584
+v -0.02044046 0.01534590 0.02585910
+v -0.02273161 0.01525682 0.02626124
+v -0.02513033 0.01525682 0.02657753
+v -0.02753075 0.01525682 0.02679442
+v -0.02993117 0.01525682 0.02687575
+v -0.03286597 0.01333691 0.02757159
+v -0.03233330 0.01525682 0.02674924
+v -0.03286597 0.01474220 0.02690285
+v -0.03286597 -0.01528861 0.02663615
+v -0.03233330 -0.01524903 0.02676267
+v -0.02993117 -0.01524903 0.02688919
+v -0.02753075 -0.01524903 0.02680786
+v -0.02513033 -0.01524903 0.02658645
+v -0.02273161 -0.01524903 0.02627467
+v -0.02042680 -0.01534799 0.02586349
+v -0.01968926 -0.01619413 0.02537550
+v -0.01542621 -0.01477399 0.02503210
+v -0.01552865 -0.01731738 0.02371721
+v -0.01542621 -0.01729758 0.02370366
+v -0.01542621 -0.01512036 0.02488298
+v -0.01542621 0.01512323 0.02487858
+v -0.01971487 0.01619205 0.02537110
+v -0.01542621 0.01523704 0.02481984
+v -0.01552865 0.01733014 0.02372185
+v -0.02131629 0.01649884 0.02552021
+v -0.02273161 0.01667697 0.02562413
+v -0.02513033 0.01690954 0.02577324
+v -0.02753075 0.01703818 0.02586813
+v -0.02993117 0.01704313 0.02589072
+v -0.03233330 0.01689964 0.02580487
+v -0.03286597 0.01682542 0.02575969
+v -0.03286597 0.01529641 0.02662724
+v -0.03286597 -0.01567457 0.02642830
+v -0.03233330 -0.01689678 0.02581379
+v -0.02993117 -0.01705018 0.02589964
+v -0.02753075 -0.01704524 0.02587705
+v -0.02513033 -0.01691657 0.02577764
+v -0.02273161 -0.01667906 0.02562853
+v -0.02129068 -0.01649597 0.02552461
+v -0.02042680 -0.01740645 0.02477002
+v -0.01774468 -0.01781220 0.02393861
+v -0.01682105 -0.01874246 0.02310269
+v -0.01552865 -0.01849010 0.02291291
+v -0.01542621 -0.01842082 0.02293099
+v -0.01774127 0.01782496 0.02393423
+v -0.01542621 0.01730540 0.02370378
+v -0.01542621 0.01735488 0.02367215
+v -0.01542621 0.01848309 0.02289950
+v -0.01681593 0.01875029 0.02310283
+v -0.02044046 0.01740931 0.02476562
+v -0.02273161 0.01784970 0.02486504
+v -0.02513033 0.01808722 0.02500059
+v -0.02753075 0.01821092 0.02506385
+v -0.02993117 0.01822082 0.02504126
+v -0.03233330 0.01807237 0.02488763
+v -0.03286597 0.01764683 0.02511354
+v -0.03286597 -0.01682750 0.02576408
+v -0.03233330 -0.01806951 0.02488749
+v -0.02993117 -0.01822290 0.02504564
+v -0.02753075 -0.01822290 0.02507727
+v -0.02513033 -0.01808930 0.02500949
+v -0.02273161 -0.01785179 0.02486490
+v -0.02032949 -0.01918781 0.02349128
+v -0.01842247 -0.01896514 0.02329246
+v -0.01764054 -0.02002900 0.02202277
+v -0.01685690 -0.02108792 0.02073499
+v -0.01542621 -0.01971726 0.02172003
+v -0.01542621 -0.01847031 0.02289484
+v -0.01841735 0.01897295 0.02329260
+v -0.01542621 0.01853752 0.02284979
+v -0.01542621 0.01972015 0.02172017
+v -0.01552865 0.01973499 0.02173825
+v -0.01686202 0.02109576 0.02073515
+v -0.01763883 0.02003683 0.02202291
+v -0.02032949 0.01920057 0.02349142
+v -0.02273161 0.01941335 0.02368571
+v -0.02513033 0.01953705 0.02382127
+v -0.02753075 0.01957169 0.02388453
+v -0.02993117 0.01951726 0.02386194
+v -0.03286597 0.01795362 0.02484696
+v -0.03233330 0.01933912 0.02371282
+v -0.03286597 0.01926490 0.02363601
+v -0.03286597 -0.01795075 0.02484231
+v -0.03286597 -0.01827733 0.02454860
+v -0.03233330 -0.01932636 0.02371268
+v -0.02993117 -0.01950450 0.02387083
+v -0.02753075 -0.01956882 0.02389794
+v -0.02513033 -0.01952924 0.02383016
+v -0.02273161 -0.01940058 0.02369009
+v -0.02032949 -0.02036053 0.02233003
+v -0.01845832 -0.02125616 0.02094736
+v -0.01776688 -0.02186478 0.01980870
+v -0.01552865 -0.02171139 0.01932523
+v -0.01552865 -0.02090484 0.02050003
+v -0.01542621 -0.02084051 0.02053618
+v -0.02032949 0.02037331 0.02232565
+v -0.01542621 0.02089288 0.02047308
+v -0.01542621 0.02093246 0.02042338
+v -0.01542621 0.02169450 0.01929376
+v -0.01552865 0.02170440 0.01931635
+v -0.01776858 0.02185779 0.01980886
+v -0.01846173 0.02125905 0.02094300
+v -0.02273161 0.02058609 0.02252899
+v -0.02513033 0.02070979 0.02264647
+v -0.02753075 0.02074938 0.02266454
+v -0.02993117 0.02069000 0.02256514
+v -0.03233330 0.02051681 0.02231210
+v -0.03286597 0.02018033 0.02254706
+v -0.03286597 -0.01925214 0.02363135
+v -0.03233330 -0.02049908 0.02230743
+v -0.02993117 -0.02067722 0.02256046
+v -0.02753075 -0.02074154 0.02265987
+v -0.02513033 -0.02070196 0.02264631
+v -0.02273161 -0.02057330 0.02252883
+v -0.02032949 -0.02141450 0.02115069
+v -0.02032949 -0.02241404 0.01959633
+v -0.01792907 -0.02311667 0.01765339
+v -0.01542621 -0.02169654 0.01930263
+v -0.01542621 -0.02088999 0.02048196
+v -0.01557474 -0.02294844 0.01708858
+v -0.01542621 -0.02285442 0.01719702
+v -0.02032949 0.02141739 0.02115085
+v -0.01542621 0.02289198 0.01708874
+v -0.01560377 0.02293652 0.01707970
+v -0.01792907 0.02311465 0.01763095
+v -0.02032949 0.02240705 0.01959649
+v -0.02273161 0.02156089 0.02135419
+v -0.02513033 0.02163016 0.02147167
+v -0.02753075 0.02162522 0.02148974
+v -0.02993117 0.02154604 0.02139033
+v -0.03233330 0.02136791 0.02113730
+v -0.03286597 0.02130853 0.02105145
+v -0.03286597 0.02045743 0.02219462
+v -0.03286597 -0.02043970 0.02218994
+v -0.03286597 -0.02075639 0.02179232
+v -0.03233330 -0.02136007 0.02113262
+v -0.02993117 -0.02153326 0.02138565
+v -0.02753075 -0.02161738 0.02148506
+v -0.02513033 -0.02162233 0.02146699
+v -0.02273161 -0.02155800 0.02135403
+v -0.02273161 -0.02266145 0.01959633
+v -0.02032949 -0.02328987 0.01801486
+v -0.01792907 -0.02363624 0.01647857
+v -0.01640448 -0.02352738 0.01620294
+v -0.01542621 -0.02302761 0.01684458
+v -0.01542621 -0.02290885 0.01709761
+v -0.01542621 -0.02343336 0.01595895
+v -0.01542621 0.02304043 0.01677244
+v -0.01645569 0.02352536 0.01618505
+v -0.01792907 0.02363422 0.01645164
+v -0.02032949 0.02328783 0.01799244
+v -0.02273161 0.02265446 0.01959649
+v -0.02513033 0.02276332 0.01959649
+v -0.02753075 0.02273858 0.01959649
+v -0.02993117 0.02257034 0.01959649
+v -0.03233330 0.02221901 0.01959649
+v -0.03286597 0.02185284 0.02006642
+v -0.03286597 -0.02130069 0.02104677
+v -0.03233330 -0.02221116 0.01959633
+v -0.02993117 -0.02255753 0.01959633
+v -0.02753075 -0.02273567 0.01959633
+v -0.02513033 -0.02276536 0.01959633
+v -0.02273161 -0.02339873 0.01825434
+v -0.02032949 -0.02377479 0.01684005
+v -0.02032949 -0.02440815 0.01488806
+v -0.01792907 -0.02415085 0.01488806
+v -0.01557474 -0.02378468 0.01496940
+v -0.01542621 -0.02370551 0.01512754
+v -0.01542621 0.02368370 0.01514580
+v -0.01542621 0.02376783 0.01488824
+v -0.01560377 0.02377773 0.01495150
+v -0.01792907 0.02414389 0.01488824
+v -0.02032949 0.02377277 0.01681764
+v -0.02273161 0.02339174 0.01822740
+v -0.02513033 0.02343133 0.01831326
+v -0.02753075 0.02341154 0.01825452
+v -0.02993117 0.02332247 0.01802859
+v -0.03286597 0.02208046 0.01961005
+v -0.03233330 0.02314929 0.01759933
+v -0.03286597 -0.02207261 0.01960989
+v -0.03233330 -0.02314142 0.01760367
+v -0.02993117 -0.02331462 0.01802841
+v -0.02753075 -0.02340863 0.01826789
+v -0.02513033 -0.02343337 0.01834019
+v -0.02273161 -0.02385396 0.01707501
+v -0.02273161 -0.02455660 0.01488806
+v -0.02032949 -0.02494256 0.01253393
+v -0.01792907 -0.02471989 0.01253393
+v -0.01552865 -0.02441310 0.01253393
+v -0.01542621 -0.02439826 0.01253393
+v -0.01542621 -0.02376983 0.01491969
+v -0.01542621 0.02379752 0.01477980
+v -0.01542621 0.02439626 0.01253411
+v -0.01552865 0.02441110 0.01253411
+v -0.01792907 0.02471789 0.01253411
+v -0.02032949 0.02440120 0.01488824
+v -0.02273161 0.02385689 0.01705260
+v -0.02513033 0.02388163 0.01713845
+v -0.02753075 0.02384699 0.01707971
+v -0.02993117 0.02375792 0.01684927
+v -0.03233330 0.02360453 0.01642001
+v -0.03286597 0.02308002 0.01746377
+v -0.03286597 0.02355999 0.01629801
+v -0.03286597 -0.02307214 0.01746813
+v -0.03286597 -0.02328491 0.01699368
+v -0.03286597 -0.02355707 0.01630687
+v -0.03233330 -0.02360160 0.01642435
+v -0.02993117 -0.02375500 0.01685361
+v -0.02753075 -0.02384901 0.01709308
+v -0.02513033 -0.02387870 0.01716086
+v -0.02513033 -0.02460113 0.01488806
+v -0.02273161 -0.02508111 0.01253393
+v -0.01792907 -0.02502172 0.01017980
+v -0.01552865 -0.02480895 0.01017980
+v -0.01542621 -0.02479411 0.01017980
+v -0.01542621 0.02441605 0.01243471
+v -0.01552865 0.02481192 0.01017998
+v -0.02032949 0.02493561 0.01253411
+v -0.02273161 0.02454965 0.01488824
+v -0.02513033 0.02459913 0.01488824
+v -0.02753075 0.02453975 0.01488824
+v -0.02993117 0.02436162 0.01488824
+v -0.03233330 0.02402019 0.01488824
+v -0.03286597 0.02380246 0.01540335
+v -0.03286597 -0.02390838 0.01488806
+v -0.03233330 -0.02402219 0.01488806
+v -0.02993117 -0.02436362 0.01488806
+v -0.02753075 -0.02454671 0.01488806
+v -0.02513033 -0.02512565 0.01253393
+v -0.02273161 -0.02525924 0.01017980
+v -0.02032949 -0.02515533 0.01017980
+v -0.01542621 -0.02475946 0.00782567
+v -0.01542621 0.02479707 0.01017998
+v -0.01792907 0.02500985 0.01017998
+v -0.01542621 0.02479707 0.01008058
+v -0.01542621 0.02475255 0.00782585
+v -0.01552865 0.02476244 0.00782585
+v -0.02273161 0.02506921 0.01253411
+v -0.02513033 0.02511870 0.01253411
+v -0.02753075 0.02503458 0.01253411
+v -0.02993117 0.02478716 0.01253411
+v -0.03286597 0.02390638 0.01488824
+v -0.03233330 0.02443584 0.01253411
+v -0.03286597 -0.02428445 0.01253393
+v -0.03233330 -0.02442795 0.01253393
+v -0.02993117 -0.02478917 0.01253393
+v -0.02753075 -0.02503658 0.01253393
+v -0.02513033 -0.02527903 0.01017980
+v -0.02273161 -0.02506625 0.00782567
+v -0.01792907 -0.02487822 0.00782567
+v -0.01552865 -0.02476441 0.00782567
+v -0.02032949 -0.02457142 0.00547606
+v -0.01542621 -0.02427947 0.00547606
+v -0.02032949 0.02513850 0.01017998
+v -0.01542621 0.02473770 0.00772645
+v -0.02032949 0.02456452 0.00547624
+v -0.02273161 0.02468328 0.00547624
+v -0.01792907 0.02486636 0.00782585
+v -0.02273161 0.02524736 0.01017998
+v -0.02513033 0.02527210 0.01017998
+v -0.02753075 0.02513850 0.01017998
+v -0.02993117 0.02488119 0.01017998
+v -0.03286597 0.02419338 0.01324803
+v -0.03286597 0.02433689 0.01075835
+v -0.03286597 0.02429234 0.01253411
+v -0.03233330 0.02449028 0.01017998
+v -0.03286597 -0.02430918 0.01017980
+v -0.03233330 -0.02447742 0.01017980
+v -0.02993117 -0.02488317 0.01017980
+v -0.02753075 -0.02514543 0.01017980
+v -0.02753075 -0.02495244 0.00782567
+v -0.02513033 -0.02506130 0.00782567
+v -0.02513033 -0.02470997 0.00547606
+v -0.02273161 -0.02468522 0.00547606
+v -0.02273161 -0.02421018 0.00312645
+v -0.02032949 -0.02408648 0.00312645
+v -0.01792907 -0.02392813 0.00312645
+v -0.01627984 -0.02352238 0.00178446
+v -0.01542621 -0.02372526 0.00306771
+v -0.01542621 0.02427258 0.00547624
+v -0.02032949 0.02408456 0.00312663
+v -0.02273161 0.02421321 0.00312663
+v -0.02513033 0.02430228 0.00312663
+v -0.02513033 0.02471297 0.00547624
+v -0.02273161 0.02505439 0.00782585
+v -0.02513033 0.02505439 0.00782585
+v -0.02753075 0.02495048 0.00782585
+v -0.02993117 0.02475255 0.00782585
+v -0.03286597 0.02432204 0.01017998
+v -0.03255866 0.02405485 0.00761800
+v -0.03286597 -0.02395785 0.00777597
+v -0.03255183 -0.02404691 0.00762686
+v -0.02993117 -0.02474956 0.00782567
+v -0.02753075 -0.02467533 0.00547606
+v -0.02513033 -0.02429925 0.00312645
+v -0.02386695 -0.02347289 -0.00042508
+v -0.02032949 -0.02280487 -0.00158180
+v -0.01542621 -0.02314630 0.00090336
+v -0.01542621 -0.02316115 0.00095306
+v -0.01542621 -0.02371041 0.00300897
+v -0.01542621 0.02369365 0.00298656
+v -0.01635155 0.02352046 0.00180271
+v -0.02386524 0.02348088 -0.00042490
+v -0.02398646 0.02348088 -0.00042490
+v -0.02492375 0.02372335 0.00065954
+v -0.02753075 0.02419342 0.00312663
+v -0.02753075 0.02468328 0.00547624
+v -0.02993117 0.02436165 0.00547624
+v -0.03286597 0.02402021 0.00806081
+v -0.03286597 0.02386186 0.00731527
+v -0.03286597 0.02397073 0.00775808
+v -0.03182112 0.02377281 0.00547624
+v -0.03286597 -0.02384898 0.00731960
+v -0.03181087 -0.02375991 0.00547606
+v -0.02993117 -0.02435369 0.00547606
+v -0.02753075 -0.02419039 0.00312645
+v -0.02492204 -0.02371535 0.00065936
+v -0.02398646 -0.02347289 -0.00042508
+v -0.02032949 -0.02202305 -0.00393593
+v -0.01792907 -0.02178553 -0.00393593
+v -0.01542621 -0.02234468 -0.00148239
+v -0.01542621 0.02346108 0.00201056
+v -0.01542621 0.02313945 0.00091256
+v -0.02032949 0.02280793 -0.00158164
+v -0.02032949 0.02202611 -0.00393577
+v -0.02492375 0.02291678 -0.00135572
+v -0.02558446 0.02338192 -0.00019897
+v -0.02032949 0.02135811 -0.00553080
+v -0.02295015 0.02180345 -0.00416621
+v -0.02753075 0.02366396 0.00146835
+v -0.02973825 0.02373818 0.00327574
+v -0.03286597 0.02333736 0.00547624
+v -0.03127479 0.02353034 0.00416136
+v -0.03286597 -0.02356692 0.00625324
+v -0.03286597 -0.02331951 0.00547606
+v -0.03127308 -0.02352239 0.00416570
+v -0.02973654 -0.02372526 0.00327556
+v -0.02753075 -0.02366093 0.00146817
+v -0.02558446 -0.02337392 -0.00020367
+v -0.02492204 -0.02290384 -0.00135588
+v -0.02293649 -0.02179047 -0.00416185
+v -0.02032949 -0.02135008 -0.00553547
+v -0.01792907 -0.02126101 -0.00543607
+v -0.01542621 -0.02231004 -0.00158180
+v -0.01542621 0.02230816 -0.00158164
+v -0.01792907 0.02178860 -0.00393577
+v -0.01792907 0.02126409 -0.00542687
+v -0.02513033 0.02167479 -0.00367370
+v -0.02753075 0.02217456 -0.00158164
+v -0.02753075 0.02313945 0.00029353
+v -0.01792907 0.02074948 -0.00660168
+v -0.01770200 0.01941841 -0.00884285
+v -0.02032949 0.02065546 -0.00670560
+v -0.02229626 0.02127894 -0.00535006
+v -0.02880949 0.02350066 0.00188857
+v -0.03040920 0.02320872 0.00259345
+v -0.03217793 0.02282276 0.00327573
+v -0.03286597 0.02318892 0.00507410
+v -0.03286597 -0.02318096 0.00509651
+v -0.03217623 -0.02281478 0.00327557
+v -0.03040750 -0.02319580 0.00259327
+v -0.02880608 -0.02349269 0.00189290
+v -0.02753075 -0.02312651 0.00029337
+v -0.02753075 -0.02215170 -0.00158180
+v -0.02513033 -0.02165688 -0.00366030
+v -0.02227236 -0.02127090 -0.00535022
+v -0.01792907 -0.02075134 -0.00661087
+v -0.02032949 -0.02065732 -0.00671480
+v -0.01562425 -0.02071175 -0.00611836
+v -0.01542621 -0.02068207 -0.00613191
+v -0.01542621 -0.02073155 -0.00599636
+v -0.01648813 -0.02115215 -0.00521466
+v -0.01542621 0.02144717 -0.00398999
+v -0.01650350 0.02116018 -0.00520998
+v -0.01563279 0.02070989 -0.00611368
+v -0.01542621 0.02059608 -0.00632153
+v -0.02389597 0.02112060 -0.00510154
+v -0.02513033 0.02097215 -0.00485302
+v -0.02753075 0.02066536 -0.00430177
+v -0.02753075 0.02133336 -0.00312244
+v -0.02879754 0.02114533 -0.00279711
+v -0.03039725 0.02089297 -0.00229556
+v -0.03158722 0.02128387 -0.00072313
+v -0.01542621 0.01947779 -0.00869374
+v -0.01542621 0.01879000 -0.00983240
+v -0.01552865 0.01879000 -0.00983240
+v -0.01674934 0.01878010 -0.00982336
+v -0.01835076 0.01873557 -0.00976011
+v -0.02032949 0.01948274 -0.00845878
+v -0.02273161 0.01929966 -0.00822834
+v -0.02295015 0.02060103 -0.00619501
+v -0.03236573 0.02166488 0.00070019
+v -0.03286597 0.02156097 0.00094419
+v -0.03286597 -0.02221605 0.00252098
+v -0.03236232 -0.02165689 0.00069552
+v -0.03158210 -0.02127092 -0.00071425
+v -0.03037677 -0.02088001 -0.00228217
+v -0.02877535 -0.02113236 -0.00278372
+v -0.02753075 -0.02132040 -0.00310905
+v -0.02753075 -0.02065732 -0.00428385
+v -0.02753416 -0.01940542 -0.00642109
+v -0.02513033 -0.02095917 -0.00483963
+v -0.02387378 -0.02110761 -0.00509266
+v -0.02513033 -0.01906398 -0.00791219
+v -0.02293649 -0.02059300 -0.00619969
+v -0.02273161 -0.01929655 -0.00824204
+v -0.01775151 -0.01942026 -0.00884751
+v -0.01552865 -0.01951922 -0.00864418
+v -0.01542621 -0.01950932 -0.00864418
+v -0.02032949 -0.01948458 -0.00847248
+v -0.01542621 0.02067525 -0.00612723
+v -0.02513033 0.01906214 -0.00789397
+v -0.02669931 0.01887906 -0.00761835
+v -0.02751197 0.01940851 -0.00641191
+v -0.02830073 0.01866133 -0.00727946
+v -0.02993117 0.01913141 -0.00568895
+v -0.02973142 0.02032887 -0.00372341
+v -0.03129528 0.01888894 -0.00528681
+v -0.03286597 0.02122944 0.00018961
+v -0.01542621 0.01781520 -0.01101173
+v -0.01552865 0.01782014 -0.01101173
+v -0.01792907 0.01663258 -0.01240795
+v -0.01770200 0.01797354 -0.01076321
+v -0.02032949 0.01655836 -0.01232210
+v -0.02032949 0.01760242 -0.01099818
+v -0.02032949 0.01864650 -0.00963811
+v -0.02273161 0.01848815 -0.00940315
+v -0.02513033 0.01826548 -0.00906878
+v -0.03286597 -0.02155297 0.00094403
+v -0.03286597 -0.02121649 0.00018493
+v -0.03286597 -0.02100867 -0.00025337
+v -0.03129869 -0.01888091 -0.00529147
+v -0.02971776 -0.02032085 -0.00371903
+v -0.02993117 -0.01912832 -0.00570265
+v -0.02833658 -0.01865823 -0.00728864
+v -0.02673516 -0.01888090 -0.00763656
+v -0.02513033 -0.01826237 -0.00908699
+v -0.02273161 -0.01848999 -0.00941684
+v -0.01843271 -0.01873244 -0.00976477
+v -0.01683129 -0.01877698 -0.00982802
+v -0.01552865 -0.01879182 -0.00984610
+v -0.01542621 -0.01879182 -0.00984610
+v -0.02032949 -0.01864832 -0.00964728
+v -0.02751197 0.01801312 -0.00849945
+v -0.02753075 0.01673648 -0.01018485
+v -0.02880779 0.01648907 -0.00987760
+v -0.03286597 0.01900274 -0.00326253
+v -0.03286597 0.02074451 -0.00068246
+v -0.03130723 0.01664246 -0.00765450
+v -0.03180575 0.01749849 -0.00615888
+v -0.01542621 0.01664248 -0.01240795
+v -0.01552865 0.01664248 -0.01240795
+v -0.02163896 0.01411888 -0.01455424
+v -0.02184554 0.01648412 -0.01223173
+v -0.02268040 0.01717193 -0.01117440
+v -0.02513033 0.01708781 -0.01065929
+v -0.03286597 -0.02074146 -0.00067810
+v -0.03286597 -0.01899473 -0.00326267
+v -0.03286597 -0.01758447 -0.00475827
+v -0.03180063 -0.01748551 -0.00615900
+v -0.03130040 -0.01662945 -0.00764559
+v -0.02879925 -0.01647605 -0.00986868
+v -0.02753416 -0.01801001 -0.00850863
+v -0.02753075 -0.01672841 -0.01018497
+v -0.02513033 -0.01708963 -0.01065941
+v -0.02342135 -0.01633255 -0.01207370
+v -0.02266503 -0.01716385 -0.01117000
+v -0.02032949 -0.01759435 -0.01099830
+v -0.02032949 -0.01654531 -0.01231318
+v -0.01775151 -0.01796052 -0.01076787
+v -0.01792907 -0.01661459 -0.01239451
+v -0.01552865 -0.01780218 -0.01102090
+v -0.01542621 -0.01784176 -0.01097120
+v -0.02182164 -0.01647110 -0.01222733
+v -0.02513033 0.01605857 -0.01183410
+v -0.02513033 0.01488585 -0.01282818
+v -0.02677955 0.01446031 -0.01243959
+v -0.02838097 0.01365373 -0.01195159
+v -0.02930631 0.01525696 -0.01028426
+v -0.03286597 0.01049181 -0.01057798
+v -0.03050652 0.01525695 -0.00929471
+v -0.03286597 0.01759251 -0.00476719
+v -0.03286597 0.01296097 -0.00875250
+v -0.03286597 0.01544992 -0.00669207
+v -0.03286597 0.01579630 -0.00639385
+v -0.01542621 0.01525697 -0.01323935
+v -0.02117800 0.01411888 -0.01455424
+v -0.02255577 0.01297584 -0.01480727
+v -0.02453961 0.01223855 -0.01481180
+v -0.02323867 0.01380219 -0.01434639
+v -0.02344696 0.01634557 -0.01207810
+v -0.03286597 -0.01680760 -0.00549027
+v -0.03286597 -0.01559033 -0.00656115
+v -0.03286597 -0.01294302 -0.00874809
+v -0.03286597 -0.01047384 -0.01056903
+v -0.03049457 -0.01524890 -0.00928580
+v -0.02929436 -0.01524889 -0.01027534
+v -0.02837243 -0.01364071 -0.01194717
+v -0.02677272 -0.01444726 -0.01243517
+v -0.02513033 -0.01487281 -0.01281924
+v -0.02513033 -0.01604555 -0.01183422
+v -0.02163726 -0.01411078 -0.01455434
+v -0.01552865 -0.01662943 -0.01239903
+v -0.01542621 -0.01667397 -0.01234029
+v -0.02525667 0.01297584 -0.01404817
+v -0.02614103 0.01150126 -0.01442773
+v -0.02755977 0.01288677 -0.01285077
+v -0.03286597 0.00397500 -0.01421087
+v -0.03286597 0.00603347 -0.01313546
+v -0.01542621 0.01515801 -0.01326646
+v -0.01542621 0.01291151 -0.01380869
+v -0.02273161 0.01056606 -0.01531787
+v -0.02513033 0.00821565 -0.01582847
+v -0.02525667 0.01065513 -0.01511906
+v -0.03286597 -0.00362548 -0.01460400
+v -0.02755636 -0.01287867 -0.01284635
+v -0.02613249 -0.01147832 -0.01442781
+v -0.02525154 -0.01296279 -0.01403923
+v -0.02323697 -0.01378420 -0.01434197
+v -0.02110971 -0.01411078 -0.01455434
+v -0.02453108 -0.01222056 -0.01480736
+v -0.02255406 -0.01296279 -0.01480285
+v -0.01542621 -0.01662449 -0.01239451
+v -0.03286597 0.00324761 -0.01452717
+v -0.02513033 0.00117431 -0.01644753
+v -0.02513033 0.00352472 -0.01636619
+v -0.02513033 0.00587019 -0.01619900
+v -0.01542621 -0.01290342 -0.01381331
+v -0.02273161 -0.00116620 -0.01583754
+v -0.02513033 -0.00116620 -0.01650175
+v -0.03286597 0.00117431 -0.01497903
+v -0.03286597 -0.00116620 -0.01497451
+v -0.02513033 -0.00586207 -0.01621711
+v -0.02513033 -0.00820753 -0.01580142
+v -0.02525154 -0.01063712 -0.01510558
+v -0.02273161 -0.01055794 -0.01530440
+v -0.01542621 -0.01524888 -0.01323043
+v -0.01542621 -0.01530826 -0.01319880
+v -0.02513033 -0.00351661 -0.01644754
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 19
+f 2 19 43
+f 2 43 46
+f 2 46 45
+f 2 45 69
+f 2 69 71
+f 2 71 92
+f 2 92 94
+f 2 94 116
+f 2 116 136
+f 2 136 138
+f 2 138 162
+f 2 162 161
+f 2 161 186
+f 2 186 210
+f 2 210 212
+f 2 212 238
+f 2 238 263
+f 2 263 262
+f 2 262 287
+f 2 287 308
+f 2 308 332
+f 2 332 333
+f 2 333 354
+f 2 354 372
+f 2 372 393
+f 2 393 395
+f 2 395 394
+f 2 394 419
+f 2 419 439
+f 2 439 441
+f 2 441 440
+f 2 440 462
+f 2 462 488
+f 2 488 523
+f 2 523 549
+f 2 549 578
+f 2 578 577
+f 2 577 612
+f 2 612 615
+f 2 615 614
+f 2 614 613
+f 2 613 610
+f 2 610 639
+f 2 639 638
+f 2 638 654
+f 2 654 661
+f 2 661 662
+f 2 662 645
+f 2 645 625
+f 2 625 624
+f 2 624 623
+f 2 623 622
+f 2 622 589
+f 2 589 588
+f 2 588 587
+f 2 587 561
+f 2 561 560
+f 2 560 559
+f 2 559 524
+f 2 524 489
+f 2 489 465
+f 2 465 464
+f 2 464 443
+f 2 443 421
+f 2 421 397
+f 2 397 374
+f 2 374 355
+f 2 355 336
+f 2 336 335
+f 2 335 334
+f 2 334 310
+f 2 310 288
+f 2 288 265
+f 2 265 264
+f 2 264 239
+f 2 239 214
+f 2 214 213
+f 2 213 187
+f 2 187 163
+f 2 163 139
+f 2 139 117
+f 2 117 96
+f 2 96 95
+f 2 95 72
+f 2 72 47
+f 2 47 21
+f 2 21 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 14 28 29
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 20
+f 19 20 43
+f 20 42 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 43
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 26
+f 24 26 25
+f 26 53 54
+f 26 54 56
+f 26 56 27
+f 27 55 57
+f 27 57 28
+f 27 56 80
+f 27 80 55
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 59 33
+f 33 60 35
+f 33 35 34
+f 33 59 58
+f 33 58 57
+f 33 57 55
+f 33 55 80
+f 33 80 81
+f 33 81 106
+f 33 106 124
+f 33 124 147
+f 33 147 150
+f 33 150 149
+f 33 149 174
+f 33 174 198
+f 33 198 197
+f 33 197 225
+f 33 225 249
+f 33 249 248
+f 33 248 251
+f 33 251 276
+f 33 276 275
+f 33 275 277
+f 33 277 298
+f 33 298 321
+f 33 321 320
+f 33 320 345
+f 33 345 362
+f 33 362 383
+f 33 383 409
+f 33 409 430
+f 33 430 429
+f 33 429 428
+f 33 428 451
+f 33 451 474
+f 33 474 501
+f 33 501 500
+f 33 500 539
+f 33 539 572
+f 33 572 603
+f 33 603 634
+f 33 634 653
+f 33 653 668
+f 33 668 667
+f 33 667 658
+f 33 658 641
+f 33 641 640
+f 33 640 616
+f 33 616 581
+f 33 581 550
+f 33 550 515
+f 33 515 514
+f 33 514 506
+f 33 506 541
+f 33 541 503
+f 33 503 475
+f 33 475 453
+f 33 453 452
+f 33 452 431
+f 33 431 410
+f 33 410 385
+f 33 385 366
+f 33 366 365
+f 33 365 363
+f 33 363 346
+f 33 346 323
+f 33 323 322
+f 33 322 300
+f 33 300 299
+f 33 299 278
+f 33 278 253
+f 33 253 229
+f 33 229 228
+f 33 228 227
+f 33 227 201
+f 33 201 200
+f 33 200 178
+f 33 178 177
+f 33 177 176
+f 33 176 153
+f 33 153 151
+f 33 151 127
+f 33 127 107
+f 33 107 84
+f 33 84 83
+f 33 83 82
+f 33 82 61
+f 33 61 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 62 37
+f 36 61 63
+f 36 63 64
+f 36 64 62
+f 37 62 38
+f 38 62 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 44
+f 44 69 45
+f 44 68 70
+f 44 70 71
+f 44 71 69
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 78 79
+f 54 79 56
+f 54 77 78
+f 56 79 81
+f 56 81 80
+f 61 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 70
+f 70 92 71
+f 70 91 93
+f 70 93 94
+f 70 94 92
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 103 79
+f 78 102 103
+f 79 104 81
+f 79 103 105
+f 79 105 104
+f 81 104 106
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 109 86
+f 85 108 110
+f 85 110 109
+f 86 88 87
+f 86 109 88
+f 88 109 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 103
+f 101 103 102
+f 103 122 123
+f 103 123 105
+f 104 105 124
+f 104 124 106
+f 105 123 125
+f 105 125 126
+f 105 126 124
+f 107 127 110
+f 107 110 108
+f 109 110 128
+f 109 128 111
+f 110 127 129
+f 110 129 130
+f 110 130 128
+f 111 128 131
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 136 116
+f 115 135 137
+f 115 137 138
+f 115 138 136
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 125
+f 124 126 147
+f 125 146 148
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 126 150 147
+f 126 149 150
+f 127 151 129
+f 128 130 152
+f 128 152 131
+f 129 151 153
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 130 154 152
+f 131 152 155
+f 131 155 132
+f 132 155 133
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 137
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 162
+f 137 162 138
+f 139 163 140
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 167
+f 142 167 143
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 145
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 149
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 152 154 175
+f 152 175 155
+f 153 176 154
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 175
+f 155 175 180
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 158
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 159 183 184
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 161
+f 161 185 186
+f 163 187 164
+f 164 187 188
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 190
+f 165 190 166
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 167 191 192
+f 167 192 168
+f 168 192 169
+f 169 192 170
+f 170 192 193
+f 170 193 194
+f 170 194 171
+f 171 194 172
+f 172 194 195
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 173
+f 173 198 174
+f 173 197 198
+f 175 179 199
+f 175 199 180
+f 178 200 179
+f 179 200 201
+f 179 201 202
+f 179 202 203
+f 179 203 204
+f 179 204 199
+f 180 199 205
+f 180 205 181
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 207
+f 182 207 183
+f 183 207 208
+f 183 208 184
+f 184 208 209
+f 184 209 185
+f 185 210 186
+f 185 209 211
+f 185 211 212
+f 185 212 210
+f 187 213 188
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 188 216 189
+f 189 216 217
+f 189 217 190
+f 190 217 218
+f 190 218 191
+f 191 218 219
+f 191 219 192
+f 192 219 193
+f 193 219 244
+f 193 244 220
+f 193 220 194
+f 194 220 195
+f 195 220 196
+f 196 221 222
+f 196 222 223
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 196 220 221
+f 199 204 226
+f 199 226 205
+f 201 227 203
+f 201 203 202
+f 203 227 228
+f 203 228 229
+f 203 229 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 226
+f 203 226 204
+f 205 226 233
+f 205 233 206
+f 206 233 207
+f 207 233 234
+f 207 234 208
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 235 236
+f 209 236 211
+f 211 236 237
+f 211 237 212
+f 212 237 238
+f 214 239 215
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 242
+f 216 242 217
+f 217 242 243
+f 217 243 218
+f 218 243 244
+f 218 244 219
+f 220 244 245
+f 220 245 221
+f 221 245 246
+f 221 246 222
+f 222 246 247
+f 222 247 223
+f 223 248 249
+f 223 249 224
+f 223 247 250
+f 223 250 251
+f 223 251 248
+f 224 249 225
+f 226 232 252
+f 226 252 233
+f 229 253 254
+f 229 254 230
+f 230 254 255
+f 230 255 231
+f 231 255 256
+f 231 256 232
+f 232 256 252
+f 233 252 257
+f 233 257 234
+f 234 257 258
+f 234 258 235
+f 235 258 259
+f 235 259 236
+f 236 259 260
+f 236 260 237
+f 237 260 261
+f 237 261 262
+f 237 262 263
+f 237 263 238
+f 239 264 240
+f 240 265 266
+f 240 266 241
+f 240 264 265
+f 241 266 267
+f 241 267 268
+f 241 268 242
+f 242 268 269
+f 242 269 243
+f 243 269 270
+f 243 270 244
+f 244 270 245
+f 245 270 246
+f 246 270 271
+f 246 271 272
+f 246 272 247
+f 247 272 273
+f 247 273 274
+f 247 274 250
+f 250 275 276
+f 250 276 251
+f 250 274 277
+f 250 277 275
+f 252 256 257
+f 253 278 254
+f 254 278 279
+f 254 279 255
+f 255 279 280
+f 255 280 281
+f 255 281 256
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 258
+f 258 282 283
+f 258 283 259
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 260 284 285
+f 260 285 261
+f 261 285 286
+f 261 286 287
+f 261 287 262
+f 265 288 266
+f 266 289 290
+f 266 290 267
+f 266 288 289
+f 267 290 291
+f 267 291 268
+f 268 291 292
+f 268 292 269
+f 269 292 271
+f 269 271 270
+f 271 292 293
+f 271 293 272
+f 272 293 294
+f 272 294 273
+f 273 294 295
+f 273 295 296
+f 273 296 274
+f 274 296 297
+f 274 297 277
+f 277 297 298
+f 278 299 279
+f 279 299 300
+f 279 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 280
+f 280 303 281
+f 280 302 303
+f 281 303 304
+f 281 304 282
+f 282 304 283
+f 283 304 305
+f 283 305 284
+f 284 305 306
+f 284 306 285
+f 285 306 307
+f 285 307 286
+f 286 308 287
+f 286 307 309
+f 286 309 308
+f 288 310 289
+f 289 310 311
+f 289 311 312
+f 289 312 290
+f 290 312 313
+f 290 313 291
+f 291 313 314
+f 291 314 292
+f 292 314 293
+f 293 314 315
+f 293 315 294
+f 294 315 295
+f 295 315 316
+f 295 316 317
+f 295 317 318
+f 295 318 296
+f 296 318 319
+f 296 319 320
+f 296 320 297
+f 297 320 321
+f 297 321 298
+f 300 322 301
+f 301 322 302
+f 302 322 323
+f 302 323 324
+f 302 324 325
+f 302 325 326
+f 302 326 303
+f 303 326 327
+f 303 327 304
+f 304 327 305
+f 305 327 328
+f 305 328 306
+f 306 328 329
+f 306 329 307
+f 307 329 330
+f 307 330 331
+f 307 331 309
+f 308 309 332
+f 309 331 333
+f 309 333 332
+f 310 334 311
+f 311 334 335
+f 311 335 336
+f 311 336 337
+f 311 337 312
+f 312 337 338
+f 312 338 339
+f 312 339 313
+f 313 339 340
+f 313 340 314
+f 314 340 315
+f 315 340 316
+f 316 341 359
+f 316 359 342
+f 316 342 317
+f 316 340 341
+f 317 342 343
+f 317 343 344
+f 317 344 318
+f 318 344 319
+f 319 344 345
+f 319 345 320
+f 323 346 324
+f 324 346 325
+f 325 347 348
+f 325 348 326
+f 325 346 347
+f 326 348 349
+f 326 349 327
+f 327 349 328
+f 328 349 350
+f 328 350 329
+f 329 350 351
+f 329 351 330
+f 330 351 352
+f 330 352 331
+f 331 352 353
+f 331 353 333
+f 333 353 354
+f 336 355 356
+f 336 356 337
+f 337 356 357
+f 337 357 338
+f 338 357 358
+f 338 358 339
+f 339 358 341
+f 339 341 340
+f 341 358 359
+f 342 359 360
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 362
+f 343 362 344
+f 344 362 345
+f 346 363 347
+f 347 364 348
+f 347 363 365
+f 347 365 366
+f 347 366 367
+f 347 367 364
+f 348 364 368
+f 348 368 349
+f 349 368 369
+f 349 369 350
+f 350 369 351
+f 351 369 370
+f 351 370 352
+f 352 370 371
+f 352 371 353
+f 353 372 354
+f 353 371 373
+f 353 373 372
+f 355 374 375
+f 355 375 356
+f 356 375 376
+f 356 376 357
+f 357 376 377
+f 357 377 358
+f 358 377 359
+f 359 378 360
+f 359 377 378
+f 360 378 379
+f 360 379 380
+f 360 380 361
+f 361 380 381
+f 361 381 362
+f 362 381 382
+f 362 382 383
+f 364 384 368
+f 364 367 384
+f 366 385 367
+f 367 385 386
+f 367 386 387
+f 367 387 388
+f 367 388 389
+f 367 389 384
+f 368 384 389
+f 368 389 369
+f 369 389 390
+f 369 390 370
+f 370 390 391
+f 370 391 371
+f 371 391 392
+f 371 392 373
+f 372 373 393
+f 373 394 395
+f 373 395 393
+f 373 392 396
+f 373 396 394
+f 374 397 398
+f 374 398 375
+f 375 398 399
+f 375 399 376
+f 376 399 400
+f 376 400 377
+f 377 400 378
+f 378 400 401
+f 378 401 402
+f 378 402 379
+f 379 402 403
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 380 404 382
+f 380 382 381
+f 382 404 405
+f 382 405 406
+f 382 406 383
+f 383 406 407
+f 383 407 408
+f 383 408 409
+f 385 410 411
+f 385 411 386
+f 386 411 412
+f 386 412 387
+f 387 412 413
+f 387 413 414
+f 387 414 415
+f 387 415 388
+f 388 415 389
+f 389 415 390
+f 390 415 416
+f 390 416 417
+f 390 417 391
+f 391 417 418
+f 391 418 392
+f 392 418 396
+f 394 396 419
+f 396 418 420
+f 396 420 419
+f 397 421 422
+f 397 422 398
+f 398 423 399
+f 398 422 423
+f 399 423 400
+f 400 423 401
+f 401 423 424
+f 401 424 402
+f 402 424 403
+f 403 424 425
+f 403 425 404
+f 404 425 405
+f 405 425 426
+f 405 426 406
+f 406 426 408
+f 406 408 407
+f 408 426 427
+f 408 427 428
+f 408 428 429
+f 408 429 430
+f 408 430 409
+f 410 431 432
+f 410 432 411
+f 411 432 433
+f 411 433 412
+f 412 433 413
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 436
+f 413 436 437
+f 413 437 414
+f 414 437 416
+f 414 416 415
+f 416 437 417
+f 417 437 418
+f 418 437 438
+f 418 438 420
+f 419 420 439
+f 420 440 441
+f 420 441 439
+f 420 438 442
+f 420 442 440
+f 421 443 422
+f 422 443 444
+f 422 444 445
+f 422 445 423
+f 423 445 424
+f 424 445 446
+f 424 446 425
+f 425 446 447
+f 425 447 448
+f 425 448 426
+f 426 449 427
+f 426 448 449
+f 427 449 428
+f 428 449 450
+f 428 450 451
+f 431 452 432
+f 432 452 453
+f 432 453 454
+f 432 454 433
+f 433 454 455
+f 433 455 434
+f 434 456 457
+f 434 457 435
+f 434 455 458
+f 434 458 459
+f 434 459 456
+f 435 457 436
+f 436 438 437
+f 436 457 460
+f 436 460 461
+f 436 461 438
+f 438 461 442
+f 440 442 462
+f 442 461 463
+f 442 463 462
+f 443 464 444
+f 444 464 465
+f 444 465 466
+f 444 466 445
+f 445 466 467
+f 445 467 446
+f 446 467 468
+f 446 468 469
+f 446 469 447
+f 447 469 448
+f 448 469 470
+f 448 470 471
+f 448 471 472
+f 448 472 449
+f 449 472 473
+f 449 473 450
+f 450 474 451
+f 450 473 474
+f 453 475 476
+f 453 476 454
+f 454 476 455
+f 455 476 477
+f 455 477 458
+f 456 459 478
+f 456 478 457
+f 457 478 479
+f 457 479 480
+f 457 480 460
+f 458 477 481
+f 458 481 482
+f 458 482 483
+f 458 483 484
+f 458 484 459
+f 459 484 478
+f 460 480 485
+f 460 485 461
+f 461 485 486
+f 461 486 463
+f 462 463 487
+f 462 487 488
+f 463 486 487
+f 465 489 490
+f 465 490 466
+f 466 490 491
+f 466 491 467
+f 467 491 492
+f 467 492 468
+f 468 492 493
+f 468 493 469
+f 469 493 494
+f 469 494 495
+f 469 495 470
+f 470 495 471
+f 471 495 496
+f 471 496 472
+f 472 497 473
+f 472 496 498
+f 472 498 497
+f 473 497 499
+f 473 499 500
+f 473 500 501
+f 473 501 502
+f 473 502 474
+f 474 502 501
+f 475 503 504
+f 475 504 477
+f 475 477 476
+f 477 504 505
+f 477 505 506
+f 477 506 481
+f 478 484 507
+f 478 507 508
+f 478 508 509
+f 478 509 510
+f 478 510 479
+f 479 510 511
+f 479 511 480
+f 480 511 512
+f 480 512 513
+f 480 513 485
+f 481 506 514
+f 481 514 482
+f 482 514 515
+f 482 515 516
+f 482 516 517
+f 482 517 518
+f 482 518 519
+f 482 519 483
+f 483 519 520
+f 483 520 484
+f 484 520 521
+f 484 521 507
+f 485 513 522
+f 485 522 486
+f 486 522 487
+f 487 522 523
+f 487 523 488
+f 489 524 490
+f 490 524 525
+f 490 525 491
+f 491 525 492
+f 492 525 526
+f 492 526 493
+f 493 526 527
+f 493 527 528
+f 493 528 494
+f 494 528 529
+f 494 529 495
+f 495 529 530
+f 495 530 531
+f 495 531 532
+f 495 532 533
+f 495 533 496
+f 496 533 534
+f 496 534 535
+f 496 535 536
+f 496 536 498
+f 497 537 538
+f 497 538 539
+f 497 539 499
+f 497 498 537
+f 498 536 540
+f 498 540 537
+f 499 539 500
+f 503 541 505
+f 503 505 504
+f 505 541 506
+f 507 521 542
+f 507 542 543
+f 507 543 508
+f 508 543 544
+f 508 544 509
+f 509 511 510
+f 509 544 545
+f 509 545 546
+f 509 546 547
+f 509 547 511
+f 511 547 512
+f 512 547 548
+f 512 548 513
+f 513 548 549
+f 513 549 522
+f 515 550 551
+f 515 551 516
+f 516 551 517
+f 517 551 552
+f 517 552 553
+f 517 553 518
+f 518 553 554
+f 518 554 555
+f 518 555 556
+f 518 556 519
+f 519 556 557
+f 519 557 520
+f 520 557 558
+f 520 558 542
+f 520 542 521
+f 522 549 523
+f 524 559 525
+f 525 559 560
+f 525 560 561
+f 525 561 526
+f 526 561 562
+f 526 562 527
+f 527 562 563
+f 527 563 528
+f 528 563 530
+f 528 530 529
+f 530 563 564
+f 530 564 531
+f 531 564 565
+f 531 565 566
+f 531 566 532
+f 532 566 533
+f 533 566 534
+f 534 566 567
+f 534 567 536
+f 534 536 535
+f 536 567 568
+f 536 568 540
+f 537 540 569
+f 537 569 570
+f 537 570 571
+f 537 571 572
+f 537 572 538
+f 538 572 539
+f 540 568 573
+f 540 573 569
+f 542 558 543
+f 543 558 574
+f 543 574 545
+f 543 545 544
+f 545 548 546
+f 545 574 575
+f 545 575 576
+f 545 576 548
+f 546 548 547
+f 548 577 578
+f 548 578 549
+f 548 576 579
+f 548 579 580
+f 548 580 577
+f 550 581 551
+f 551 581 582
+f 551 582 552
+f 552 582 583
+f 552 583 554
+f 552 554 553
+f 554 583 584
+f 554 584 555
+f 555 584 556
+f 556 584 585
+f 556 585 557
+f 557 585 586
+f 557 586 558
+f 558 586 574
+f 561 587 562
+f 562 565 564
+f 562 564 563
+f 562 587 588
+f 562 588 589
+f 562 589 590
+f 562 590 591
+f 562 591 592
+f 562 592 565
+f 565 593 566
+f 565 592 594
+f 565 594 593
+f 566 593 567
+f 567 593 595
+f 567 595 568
+f 568 595 596
+f 568 596 597
+f 568 597 573
+f 569 573 598
+f 569 598 599
+f 569 599 600
+f 569 600 570
+f 570 600 601
+f 570 601 571
+f 571 601 602
+f 571 602 572
+f 572 602 603
+f 573 597 604
+f 573 604 598
+f 574 586 575
+f 575 586 605
+f 575 605 576
+f 576 605 606
+f 576 606 607
+f 576 607 608
+f 576 608 609
+f 576 609 610
+f 576 610 611
+f 576 611 579
+f 577 580 612
+f 579 611 610
+f 579 610 613
+f 579 613 614
+f 579 614 615
+f 579 615 612
+f 579 612 580
+f 581 616 617
+f 581 617 583
+f 581 583 582
+f 583 617 618
+f 583 618 619
+f 583 619 620
+f 583 620 605
+f 583 605 621
+f 583 621 584
+f 584 621 585
+f 585 621 586
+f 586 621 605
+f 589 622 591
+f 589 591 590
+f 591 622 623
+f 591 623 624
+f 591 624 625
+f 591 625 626
+f 591 626 592
+f 592 626 625
+f 592 625 627
+f 592 627 628
+f 592 628 629
+f 592 629 630
+f 592 630 631
+f 592 631 594
+f 593 594 595
+f 594 631 595
+f 595 631 596
+f 596 631 632
+f 596 632 604
+f 596 604 597
+f 598 604 599
+f 599 604 632
+f 599 632 601
+f 599 601 600
+f 601 632 633
+f 601 633 602
+f 602 633 603
+f 603 633 634
+f 605 620 606
+f 606 620 607
+f 607 620 635
+f 607 635 636
+f 607 636 637
+f 607 637 608
+f 608 610 609
+f 608 637 638
+f 608 638 639
+f 608 639 610
+f 616 640 617
+f 617 640 641
+f 617 641 642
+f 617 642 618
+f 618 642 643
+f 618 643 619
+f 619 635 620
+f 619 643 644
+f 619 644 636
+f 619 636 635
+f 625 628 627
+f 625 645 628
+f 628 646 629
+f 628 645 646
+f 629 646 647
+f 629 647 648
+f 629 648 649
+f 629 649 630
+f 630 649 631
+f 631 649 632
+f 632 650 633
+f 632 649 651
+f 632 651 652
+f 632 652 650
+f 633 650 653
+f 633 653 634
+f 636 644 654
+f 636 654 638
+f 636 638 637
+f 641 655 656
+f 641 656 657
+f 641 657 642
+f 641 658 659
+f 641 659 660
+f 641 660 655
+f 642 657 643
+f 643 657 661
+f 643 661 654
+f 643 654 644
+f 645 662 663
+f 645 663 664
+f 645 664 665
+f 645 665 647
+f 645 647 646
+f 647 665 651
+f 647 651 648
+f 648 651 649
+f 650 652 666
+f 650 666 658
+f 650 658 667
+f 650 667 668
+f 650 668 653
+f 651 665 664
+f 651 664 652
+f 652 664 666
+f 655 661 656
+f 655 660 661
+f 656 661 657
+f 658 666 663
+f 658 663 669
+f 658 669 660
+f 658 660 659
+f 660 669 662
+f 660 662 661
+f 662 669 663
+f 663 666 664
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/mesh/razor_015_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,904 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01542621 0.00362356 0.02624777
+v -0.01312578 0.00352162 0.02575456
+v -0.01189040 0.00587147 0.02548707
+v -0.01542621 0.00587146 0.02624360
+v -0.01542621 -0.00351340 0.02624775
+v -0.01068496 0.00352162 0.02522791
+v -0.01068871 0.00587147 0.02522792
+v -0.01312578 -0.00586325 0.02575453
+v -0.01190537 0.00729401 0.02548708
+v -0.01542621 0.00821161 0.02622271
+v -0.01542621 -0.00586326 0.02624356
+v -0.00832464 0.00352162 0.02470963
+v -0.01068684 -0.00351339 0.02522789
+v -0.00832464 -0.00351339 0.02470961
+v -0.00832464 0.00587147 0.02470128
+v -0.01542621 -0.00820340 0.02622683
+v -0.01190725 -0.00728093 0.02548284
+v -0.01069058 -0.00586325 0.02522788
+v -0.01291240 0.00813394 0.02568771
+v -0.01196901 0.00886220 0.02547036
+v -0.01542621 0.01056147 0.02610569
+v -0.00592313 0.00117661 0.02417461
+v -0.00832464 -0.00586325 0.02470542
+v -0.00592313 -0.00116839 0.02417461
+v -0.00592313 0.00587147 0.02412447
+v -0.00832464 0.00821647 0.02462187
+v -0.01095263 0.00813394 0.02525301
+v -0.00592313 0.00352162 0.02416626
+v -0.01291052 -0.00812086 0.02568765
+v -0.01542621 -0.01055811 0.02610979
+v -0.01196714 -0.00884426 0.02547030
+v -0.01227037 0.01056148 0.02539514
+v -0.01347019 0.01056148 0.02567518
+v -0.01394188 0.01207626 0.02557486
+v -0.01542621 0.01065857 0.02608897
+v -0.00352350 0.00117661 0.02360617
+v -0.00832464 -0.00820825 0.02462181
+v -0.00592313 -0.00586325 0.02412861
+v -0.00592313 -0.00351339 0.02417042
+v -0.00352350 -0.00116839 0.02360617
+v -0.00352350 0.00352162 0.02357274
+v -0.00214399 0.00352162 0.02319238
+v -0.00225630 0.00491502 0.02315477
+v -0.00340183 0.00576466 0.02342228
+v -0.00592313 0.00821647 0.02394058
+v -0.01072427 0.01056148 0.02498970
+v -0.01542621 -0.01279629 0.02572524
+v -0.01393252 -0.01208260 0.02557896
+v -0.01346083 -0.01055810 0.02567928
+v -0.01226101 -0.01055810 0.02539506
+v -0.01542621 0.01278996 0.02571698
+v -0.00832464 0.01056148 0.02430004
+v -0.01072427 0.01291133 0.02442127
+v -0.01313514 0.01287735 0.02512764
+v -0.01486093 0.01363959 0.02534917
+v -0.01542621 0.01306669 0.02564175
+v -0.00204853 0.00117661 0.02321745
+v -0.00592313 -0.00820825 0.02394052
+v -0.00340183 -0.00575643 0.02342224
+v -0.01072427 -0.01055810 0.02498962
+v -0.00225630 -0.00490680 0.02315473
+v -0.00214399 -0.00351339 0.02319236
+v -0.00352350 -0.00351339 0.02357272
+v -0.00204853 -0.00116839 0.02321745
+v -0.00094417 0.00352163 0.02272425
+v -0.00084871 0.00117662 0.02279948
+v 0.00127764 0.00587148 0.02149959
+v -0.00132227 0.00576467 0.02265321
+v -0.00252022 0.00647837 0.02305446
+v -0.00410937 0.00821647 0.02334705
+v -0.00450806 0.00970213 0.02320913
+v -0.01542621 -0.01305847 0.02565419
+v -0.01484595 -0.01364593 0.02535325
+v -0.01312952 -0.01287883 0.02513172
+v -0.01072427 -0.01290311 0.02442117
+v -0.00832464 -0.01055810 0.02429996
+v -0.00588757 0.01051778 0.02349753
+v -0.00666623 0.01220249 0.02329690
+v -0.00828159 0.01295503 0.02359786
+v -0.00905464 0.01443583 0.02329691
+v -0.01312578 0.01525633 0.02419139
+v -0.01542621 0.01512525 0.02488105
+v -0.01542621 0.01475141 0.02503569
+v -0.00411311 -0.00820825 0.02334699
+v -0.00251835 -0.00647012 0.02305442
+v -0.00451368 -0.00968905 0.02320905
+v -0.00094417 -0.00351338 0.02272841
+v -0.00132227 -0.00575642 0.02265317
+v -0.00084871 -0.00116838 0.02279948
+v 0.00127764 0.00352163 0.02174619
+v 0.00127764 0.00117662 0.02187157
+v 0.00127764 -0.00116838 0.02187575
+v 0.00369599 0.00803686 0.02019135
+v 0.00369599 0.00825048 0.02016627
+v 0.00369599 0.01056150 0.01975248
+v -0.00290955 0.00821648 0.02289982
+v 0.00369599 0.01058092 0.01974830
+v 0.00369599 0.01291135 0.01914225
+v -0.00506773 0.01126547 0.02299596
+v -0.01542621 -0.01385955 0.02542430
+v -0.01312578 -0.01525296 0.02419545
+v -0.00828159 -0.01294680 0.02359776
+v -0.00666811 -0.01219426 0.02329682
+v -0.00905464 -0.01441789 0.02329681
+v -0.00588944 -0.01050470 0.02349745
+v 0.00369599 0.01292592 0.01913807
+v 0.00369599 0.01444556 0.01859888
+v -0.00745426 0.01376584 0.02300015
+v 0.00369599 0.01445527 0.01859471
+v 0.00369599 0.01562048 0.01799283
+v -0.01018520 0.01599917 0.02289149
+v -0.01088150 0.01523206 0.02351427
+v -0.01178558 0.01650409 0.02317571
+v -0.01312578 0.01681967 0.02338052
+v -0.01542621 0.01523691 0.02482253
+v -0.00291330 -0.00820824 0.02289558
+v 0.00369599 -0.00802859 0.02019129
+v 0.00369599 -0.01055808 0.01974822
+v -0.00506960 -0.01125237 0.02299170
+v 0.00369599 -0.01288852 0.01914633
+v 0.00127764 -0.00586324 0.02149955
+v 0.00127764 -0.00351338 0.02175035
+v 0.00287428 0.00352163 0.02097294
+v 0.00369599 0.00547337 0.02045048
+v 0.00369599 0.00587149 0.02041286
+v 0.00293043 0.00117662 0.02102727
+v 0.00369599 0.00274481 0.02059258
+v 0.00369599 0.00352163 0.02056750
+v 0.00287802 -0.00351338 0.02097292
+v 0.00369599 -0.00351338 0.02057166
+v 0.00293230 -0.00116838 0.02102727
+v -0.01542621 -0.01512188 0.02488511
+v -0.01088525 -0.01521898 0.02351415
+v -0.01312578 -0.01680659 0.02337622
+v -0.01179306 -0.01649586 0.02317141
+v -0.00745426 -0.01376244 0.02300423
+v 0.00369599 -0.01444214 0.01859878
+v 0.00369599 -0.01290309 0.01914215
+v -0.01019269 -0.01598121 0.02288301
+v 0.00369599 -0.01561707 0.01800107
+v 0.00369599 0.01563505 0.01798447
+v 0.00369599 0.01736347 0.01681833
+v -0.01073550 0.01760620 0.02195523
+v -0.01312578 0.01798975 0.02252786
+v -0.01542621 0.01848011 0.02289986
+v -0.01542621 0.01730518 0.02370654
+v 0.00369599 -0.00586323 0.02041700
+v 0.00369599 -0.00116838 0.02059257
+v -0.01542621 -0.01729695 0.02370642
+v -0.01542621 -0.01847187 0.02289554
+v -0.01312578 -0.01798150 0.02252772
+v -0.01074299 -0.01759310 0.02195093
+v 0.00369599 -0.01735032 0.01682239
+v 0.00369599 0.01854325 0.01579848
+v 0.00367915 0.01853839 0.01581102
+v -0.00968730 0.01870345 0.02070549
+v -0.01128768 0.01902874 0.02101897
+v -0.01542621 0.01853837 0.02284970
+v -0.01312578 -0.01935549 0.02134904
+v -0.01129330 -0.01902534 0.02101883
+v -0.01542621 -0.01971477 0.02171685
+v -0.00969292 -0.01869520 0.02070117
+v 0.00369599 -0.01852525 0.01579834
+v 0.00369599 0.01943659 0.01461979
+v -0.01166578 0.02120382 0.01853622
+v -0.01312578 0.02052897 0.02002003
+v -0.01312578 0.01935888 0.02134918
+v -0.01542621 0.01971816 0.02172117
+v -0.01542621 -0.02084114 0.02053398
+v -0.01312578 -0.02053041 0.02004077
+v -0.01163022 -0.02121012 0.01855278
+v 0.00369599 -0.01940887 0.01463219
+v 0.00369599 0.02070377 0.01240872
+v -0.01542621 0.02093193 0.02042128
+v -0.01312578 0.02140774 0.01884552
+v -0.01542621 0.02089309 0.02047144
+v -0.01542621 0.01977157 0.02166684
+v -0.01542621 -0.02088970 0.02047964
+v 0.00369599 -0.02069546 0.01240856
+v 0.00369599 -0.01953024 0.01442320
+v -0.01312578 -0.02141889 0.01886208
+v -0.01312578 -0.02231707 0.01724452
+v 0.00369599 0.02082030 0.01215375
+v -0.01485344 0.02337405 0.01577760
+v -0.01542621 0.02289340 0.01709003
+v -0.01312578 0.02229137 0.01724468
+v -0.01542621 0.02169418 0.01929693
+v -0.01542621 0.02173303 0.01923006
+v -0.01542621 -0.02170048 0.01930513
+v 0.00369599 -0.02115183 0.01143468
+v -0.01542621 -0.02285598 0.01719854
+v -0.01542621 -0.02290939 0.01709823
+v -0.01480290 -0.02337547 0.01580668
+v 0.00369599 0.02141262 0.01066995
+v 0.00369599 0.02147574 0.01049022
+v -0.01312578 0.02360225 0.01409734
+v -0.01542621 0.02368478 0.01514646
+v -0.01542621 0.02303905 0.01677237
+v 0.00369599 -0.02151111 0.01038974
+v -0.01542621 -0.02343374 0.01596133
+v -0.01542621 -0.02370562 0.01512956
+v -0.01312578 -0.02360851 0.01413896
+v 0.00369599 0.02150972 0.01038990
+v -0.01312578 0.02401008 0.01253412
+v -0.01542621 0.02439363 0.01253412
+v -0.01542621 0.02376732 0.01489150
+v -0.01189788 0.02348087 0.01372953
+v -0.01185296 -0.02348227 0.01375861
+v 0.00369599 -0.02222965 0.00782756
+v -0.01542621 -0.02377358 0.01491639
+v -0.01542621 -0.02438046 0.01260082
+v -0.01312578 -0.02402604 0.01253394
+v 0.00369599 0.02215546 0.00806179
+v 0.00369599 0.02222343 0.00781100
+v -0.01542621 0.02441305 0.01243799
+v 0.00369599 -0.02262289 0.00547437
+v -0.01312578 -0.02447756 0.01018075
+v -0.01542621 -0.02439503 0.01253394
+v 0.00369599 0.02260699 0.00547453
+v -0.01312578 0.02447617 0.01018093
+v -0.01542621 0.02479661 0.01018093
+v 0.00369599 -0.02260832 0.00312535
+v -0.01542621 -0.02479799 0.01018075
+v -0.01312578 -0.02455523 0.00782755
+v 0.00369599 0.02260699 0.00545781
+v -0.01312578 0.02454901 0.00782773
+v -0.01542621 0.02480146 0.01008061
+v 0.00369599 -0.02228302 0.00078888
+v -0.01542621 -0.02475914 0.00782755
+v 0.00369599 0.02258758 0.00312551
+v -0.01542621 0.02475292 0.00782773
+v 0.00369599 -0.02172468 -0.00158104
+v -0.01542621 -0.02427848 0.00547436
+v -0.01542621 -0.02372499 0.00306683
+v 0.00369599 0.02223802 0.00077232
+v -0.01542621 0.02473836 0.00772742
+v -0.01542621 -0.02371043 0.00300831
+v -0.01542621 -0.02368615 0.00291636
+v -0.01542621 -0.02314722 0.00090172
+v 0.00369599 -0.02123917 -0.00308992
+v 0.00369599 0.02167970 -0.00159341
+v -0.01542621 0.02346149 0.00200953
+v -0.01542621 0.02370425 0.00304611
+v -0.01542621 0.02427228 0.00547454
+v -0.01542621 -0.02234613 -0.00148490
+v -0.01542621 -0.02072938 -0.00599902
+v 0.00369599 -0.02081192 -0.00426861
+v -0.01542621 -0.02231214 -0.00158104
+v -0.01542621 -0.02150134 -0.00385063
+v -0.01542621 0.02310222 0.00079740
+v -0.01542621 0.02313621 0.00091025
+v 0.00369599 0.02122818 -0.00306886
+v -0.01542621 -0.02068083 -0.00612859
+v 0.00369599 -0.01987488 -0.00629159
+v -0.01542621 0.02231086 -0.00158088
+v 0.00369599 0.02080094 -0.00423919
+v -0.01542621 0.02067471 -0.00612843
+v -0.01542621 0.02080580 -0.00576898
+v -0.01542621 0.02144666 -0.00398841
+v -0.01542621 -0.01951074 -0.00864479
+v -0.01172568 -0.01878733 -0.00984019
+v 0.00369599 -0.01752986 -0.01099797
+v 0.00369599 0.02079608 -0.00425173
+v -0.01542621 0.02059703 -0.00632070
+v -0.01312578 -0.01879704 -0.00985273
+v -0.01542621 -0.01879218 -0.00984437
+v 0.00369599 -0.01671905 -0.01247342
+v 0.00369599 0.01984449 -0.00630399
+v -0.01542621 0.01949979 -0.00864465
+v -0.01542621 -0.01780175 -0.01102306
+v -0.01542621 -0.01667536 -0.01233967
+v -0.01542621 -0.01662681 -0.01239401
+v 0.00367915 -0.01670934 -0.01248178
+v 0.00369599 -0.01670934 -0.01248178
+v 0.00369599 0.01751407 -0.01099785
+v -0.01180430 0.01878610 -0.00983169
+v -0.01542621 0.01947551 -0.00869480
+v -0.01542621 -0.01530623 -0.01320069
+v 0.00369599 -0.01408275 -0.01454656
+v 0.00369599 -0.01509260 -0.01380258
+v 0.00369599 0.01671300 -0.01247748
+v -0.01312578 0.01879581 -0.00984005
+v 0.00369599 0.01670814 -0.01248584
+v -0.01542621 0.01879096 -0.00983587
+v -0.01542621 -0.01525282 -0.01322995
+v 0.00369599 -0.01305832 -0.01499379
+v 0.00369599 0.01506713 -0.01381918
+v -0.01542621 0.01664503 -0.01240643
+v -0.01542621 0.01776654 -0.01106890
+v -0.01542621 -0.01290297 -0.01381093
+v 0.00369599 -0.00118280 -0.01644411
+v 0.00369599 0.01501858 -0.01385261
+v 0.00281625 0.01396502 -0.01447959
+v -0.01542621 0.01525647 -0.01323819
+v 0.00367915 -0.00116824 -0.01644411
+v -0.01542621 0.01291147 -0.01380665
+v 0.00367915 0.00117676 -0.01644411
+v 0.00369599 0.00117191 -0.01644411
+v 0.00369599 0.01314937 -0.01494772
+v 0.00369599 0.01307170 -0.01498952
+v -0.01542621 0.01515937 -0.01326327
+v 0.00369599 0.01301829 -0.01499787
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 35
+f 1 35 51
+f 1 51 56
+f 1 56 83
+f 1 83 82
+f 1 82 115
+f 1 115 146
+f 1 146 145
+f 1 145 158
+f 1 158 168
+f 1 168 177
+f 1 177 176
+f 1 176 174
+f 1 174 187
+f 1 187 188
+f 1 188 185
+f 1 185 198
+f 1 198 197
+f 1 197 206
+f 1 206 205
+f 1 205 215
+f 1 215 221
+f 1 221 227
+f 1 227 231
+f 1 231 236
+f 1 236 244
+f 1 244 243
+f 1 243 242
+f 1 242 251
+f 1 251 250
+f 1 250 255
+f 1 255 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 264
+f 1 264 269
+f 1 269 277
+f 1 277 284
+f 1 284 289
+f 1 289 288
+f 1 288 294
+f 1 294 301
+f 1 301 296
+f 1 296 290
+f 1 290 285
+f 1 285 278
+f 1 278 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 266
+f 1 266 260
+f 1 260 253
+f 1 253 246
+f 1 246 249
+f 1 249 248
+f 1 248 245
+f 1 245 239
+f 1 239 238
+f 1 238 237
+f 1 237 234
+f 1 234 233
+f 1 233 229
+f 1 229 223
+f 1 223 218
+f 1 218 211
+f 1 211 210
+f 1 210 201
+f 1 201 200
+f 1 200 192
+f 1 192 191
+f 1 191 189
+f 1 189 178
+f 1 178 169
+f 1 169 161
+f 1 161 150
+f 1 150 149
+f 1 149 132
+f 1 132 100
+f 1 100 72
+f 1 72 47
+f 1 47 30
+f 1 30 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 8
+f 6 12 7
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 9
+f 7 12 15
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 13
+f 9 19 10
+f 9 15 20
+f 9 20 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 12 22 15
+f 12 14 24
+f 12 24 22
+f 13 18 14
+f 14 18 23
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 20
+f 15 22 28
+f 15 28 25
+f 16 29 17
+f 16 30 31
+f 16 31 29
+f 17 23 18
+f 17 29 31
+f 17 31 23
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 27 26
+f 20 26 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 36 28
+f 22 24 40
+f 22 40 36
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 31 37
+f 24 39 40
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 32
+f 28 36 41
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 37
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 51 35
+f 34 46 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 51
+f 36 57 41
+f 36 40 64
+f 36 64 57
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 37 50 60
+f 37 60 58
+f 38 59 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 41 57 42
+f 42 65 43
+f 42 57 66
+f 42 66 65
+f 43 65 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 52
+f 45 52 46
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 60
+f 48 60 50
+f 48 50 49
+f 52 71 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 55
+f 53 55 54
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 57 64 89
+f 57 89 66
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 60 76
+f 58 76 86
+f 58 86 84
+f 59 85 61
+f 61 87 62
+f 61 85 88
+f 61 88 87
+f 62 87 89
+f 62 89 64
+f 62 64 63
+f 65 90 67
+f 65 66 91
+f 65 91 90
+f 66 89 92
+f 66 92 91
+f 67 93 68
+f 67 90 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 77
+f 71 96 97
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 75
+f 73 75 74
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 75 101 104
+f 75 104 102
+f 76 103 105
+f 76 105 86
+f 77 99 78
+f 78 99 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 81 112 113
+f 82 114 115
+f 84 116 85
+f 84 86 116
+f 85 117 88
+f 85 116 118
+f 85 118 117
+f 86 105 119
+f 86 119 120
+f 86 120 118
+f 86 118 116
+f 87 88 121
+f 87 121 122
+f 87 122 92
+f 87 92 89
+f 88 117 121
+f 90 91 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 93
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 123
+f 91 92 126
+f 92 122 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 126
+f 93 125 124
+f 93 124 128
+f 93 128 127
+f 93 127 148
+f 93 148 130
+f 93 130 147
+f 93 147 117
+f 93 117 118
+f 93 118 120
+f 93 120 138
+f 93 138 137
+f 93 137 140
+f 93 140 153
+f 93 153 163
+f 93 163 172
+f 93 172 180
+f 93 180 179
+f 93 179 190
+f 93 190 199
+f 93 199 209
+f 93 209 216
+f 93 216 222
+f 93 222 228
+f 93 228 232
+f 93 232 240
+f 93 240 247
+f 93 247 254
+f 93 254 262
+f 93 262 267
+f 93 267 274
+f 93 274 280
+f 93 280 279
+f 93 279 286
+f 93 286 291
+f 93 291 298
+f 93 298 302
+f 93 302 300
+f 93 300 299
+f 93 299 292
+f 93 292 287
+f 93 287 283
+f 93 283 281
+f 93 281 275
+f 93 275 268
+f 93 268 263
+f 93 263 256
+f 93 256 252
+f 93 252 241
+f 93 241 235
+f 93 235 230
+f 93 230 225
+f 93 225 219
+f 93 219 214
+f 93 214 213
+f 93 213 203
+f 93 203 195
+f 93 195 194
+f 93 194 183
+f 93 183 173
+f 93 173 164
+f 93 164 154
+f 93 154 142
+f 93 142 141
+f 93 141 110
+f 93 110 109
+f 93 109 107
+f 93 107 106
+f 93 106 98
+f 93 98 97
+f 93 97 95
+f 93 95 94
+f 95 97 96
+f 98 106 99
+f 100 132 101
+f 101 133 104
+f 101 132 134
+f 101 134 135
+f 101 135 133
+f 102 104 136
+f 102 136 103
+f 103 119 105
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 119
+f 104 133 135
+f 104 135 139
+f 104 139 140
+f 104 140 137
+f 104 137 136
+f 107 109 108
+f 110 141 111
+f 111 141 113
+f 111 113 112
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 117 147 122
+f 117 122 121
+f 119 138 120
+f 122 147 129
+f 123 128 124
+f 126 131 127
+f 127 131 148
+f 129 147 130
+f 130 148 131
+f 132 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 140 139
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 140
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 143 156 144
+f 144 156 157
+f 144 157 145
+f 145 157 158
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 150 161 159
+f 151 160 162
+f 151 162 153
+f 151 153 152
+f 153 162 160
+f 153 160 163
+f 154 164 165
+f 154 165 166
+f 154 166 155
+f 155 157 156
+f 155 166 157
+f 157 167 158
+f 157 166 167
+f 158 167 168
+f 159 161 169
+f 159 169 170
+f 159 170 160
+f 160 170 163
+f 163 170 171
+f 163 171 172
+f 164 173 165
+f 165 174 166
+f 165 173 175
+f 165 175 174
+f 166 174 176
+f 166 176 167
+f 167 176 177
+f 167 177 168
+f 169 178 170
+f 170 178 171
+f 171 179 180
+f 171 180 172
+f 171 178 181
+f 171 181 182
+f 171 182 179
+f 173 183 184
+f 173 184 185
+f 173 185 186
+f 173 186 175
+f 174 175 187
+f 175 186 188
+f 175 188 187
+f 178 189 181
+f 179 182 190
+f 181 189 182
+f 182 189 191
+f 182 191 192
+f 182 192 193
+f 182 193 190
+f 183 194 184
+f 184 194 195
+f 184 195 196
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 185
+f 185 188 186
+f 190 193 199
+f 192 200 193
+f 193 200 201
+f 193 201 202
+f 193 202 199
+f 195 203 196
+f 196 204 205
+f 196 205 206
+f 196 206 197
+f 196 203 207
+f 196 207 204
+f 199 202 208
+f 199 208 209
+f 201 210 202
+f 202 210 211
+f 202 211 212
+f 202 212 208
+f 203 213 207
+f 204 207 214
+f 204 214 205
+f 205 214 215
+f 207 213 214
+f 208 212 209
+f 209 212 217
+f 209 217 216
+f 211 218 212
+f 212 218 217
+f 214 219 220
+f 214 220 215
+f 215 220 221
+f 216 217 223
+f 216 223 224
+f 216 224 222
+f 217 218 223
+f 219 225 226
+f 219 226 227
+f 219 227 221
+f 219 221 220
+f 222 224 229
+f 222 229 228
+f 223 229 224
+f 225 230 226
+f 226 231 227
+f 226 230 231
+f 228 229 233
+f 228 233 234
+f 228 234 232
+f 230 235 236
+f 230 236 231
+f 232 234 237
+f 232 237 238
+f 232 238 239
+f 232 239 240
+f 235 241 242
+f 235 242 243
+f 235 243 244
+f 235 244 236
+f 239 245 240
+f 240 246 247
+f 240 245 248
+f 240 248 249
+f 240 249 246
+f 241 250 251
+f 241 251 242
+f 241 252 250
+f 246 253 247
+f 247 253 254
+f 250 252 255
+f 252 256 257
+f 252 257 258
+f 252 258 259
+f 252 259 255
+f 253 260 254
+f 254 260 261
+f 254 261 262
+f 256 263 257
+f 257 263 264
+f 260 265 261
+f 260 266 265
+f 261 265 267
+f 261 267 262
+f 263 268 264
+f 264 268 269
+f 265 266 267
+f 266 270 267
+f 267 271 272
+f 267 272 273
+f 267 273 274
+f 267 270 271
+f 268 275 276
+f 268 276 269
+f 269 276 277
+f 272 278 279
+f 272 279 280
+f 272 280 273
+f 273 280 274
+f 275 281 276
+f 276 282 277
+f 276 281 283
+f 276 283 282
+f 277 282 284
+f 278 285 279
+f 279 285 286
+f 282 283 284
+f 283 287 288
+f 283 288 289
+f 283 289 284
+f 285 290 286
+f 286 290 291
+f 287 292 288
+f 288 292 293
+f 288 293 294
+f 290 295 291
+f 290 296 297
+f 290 297 295
+f 291 295 297
+f 291 297 298
+f 292 299 293
+f 293 299 294
+f 294 299 300
+f 294 300 301
+f 296 301 300
+f 296 300 302
+f 296 302 297
+f 297 302 298
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/mesh/razor_015_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03849213 0.01455171 -0.01190539
+v -0.03817281 0.01426446 -0.01190539
+v -0.03823447 0.01419053 -0.01286604
+v -0.03849213 0.01446356 -0.01255685
+v -0.03849213 -0.01450300 -0.01190549
+v -0.03706069 0.01286804 -0.01190539
+v -0.03744663 0.01277989 -0.01570830
+v -0.03835285 0.01407108 -0.01443515
+v -0.03849213 0.01419622 -0.01430288
+v -0.03849213 -0.01436079 -0.01304306
+v -0.03823613 -0.01418161 -0.01288433
+v -0.03817447 -0.01425272 -0.01190549
+v -0.03286767 0.00759803 -0.01190541
+v -0.03762776 0.01252110 -0.01806114
+v -0.03624587 0.01122420 -0.01570831
+v -0.03642700 0.01098532 -0.01806115
+v -0.03849213 0.01394880 -0.01571657
+v -0.03849213 -0.01419583 -0.01431786
+v -0.03834899 -0.01406501 -0.01445344
+v -0.03744663 -0.01277096 -0.01570840
+v -0.03549822 -0.01092520 -0.01190548
+v -0.03286767 0.00603667 -0.01313889
+v -0.03496638 0.00587174 -0.02276685
+v -0.03559677 0.00774596 -0.02276684
+v -0.03598106 0.00930450 -0.02137134
+v -0.03582525 0.00958036 -0.01980387
+v -0.03286767 -0.00756070 -0.01190547
+v -0.03792066 0.01217128 -0.02041399
+v -0.03849213 0.01336578 -0.01806114
+v -0.03659107 0.01044211 -0.02051816
+v -0.03849213 -0.01394839 -0.01567698
+v -0.03762997 -0.01251214 -0.01806124
+v -0.03642921 -0.01098489 -0.01806123
+v -0.03624642 -0.01121811 -0.01570839
+v -0.03286767 0.00397474 -0.01421529
+v -0.03464816 0.00352256 -0.02276686
+v -0.03559292 0.00587175 -0.02459059
+v -0.03580488 0.00728524 -0.02422683
+v -0.03623321 0.00891771 -0.02276684
+v -0.03752151 0.01063835 -0.02271558
+v -0.03818107 0.01189257 -0.02189712
+v -0.03582305 -0.00957425 -0.01979734
+v -0.03598491 -0.00928699 -0.02136479
+v -0.03561108 -0.00771424 -0.02276690
+v -0.03498125 -0.00586277 -0.02276689
+v -0.03286767 -0.00602491 -0.01313397
+v -0.03849213 0.01312688 -0.01893746
+v -0.03849213 -0.01394270 -0.01570013
+v -0.03849213 -0.01335682 -0.01806124
+v -0.03792672 -0.01215948 -0.02041407
+v -0.03659768 -0.01043883 -0.02051328
+v -0.03286767 0.00324666 -0.01453109
+v -0.03286767 0.00117621 -0.01498084
+v -0.03462009 0.00117623 -0.02276687
+v -0.03544537 0.00352257 -0.02477083
+v -0.03625799 0.00587175 -0.02576784
+v -0.03783477 0.00767204 -0.02675493
+v -0.03706014 0.00826074 -0.02518252
+v -0.03788653 0.00990460 -0.02457073
+v -0.03849213 0.01114744 -0.02369441
+v -0.03849213 0.01135222 -0.02336207
+v -0.03849213 0.01203193 -0.02209223
+v -0.03849213 0.01224239 -0.02160281
+v -0.03818437 -0.01188076 -0.02189059
+v -0.03753307 -0.01062654 -0.02271235
+v -0.03624532 -0.00888883 -0.02276690
+v -0.03581754 -0.00725349 -0.02419878
+v -0.03559897 -0.00586276 -0.02458071
+v -0.03464596 -0.00351643 -0.02276688
+v -0.03286767 -0.00544472 -0.01350599
+v -0.03849213 -0.01260599 -0.02047030
+v -0.03286767 -0.00116728 -0.01497918
+v -0.03461733 -0.00116726 -0.02276687
+v -0.03543986 -0.00351642 -0.02478738
+v -0.03616109 0.00352258 -0.02594808
+v -0.03615063 -0.00351641 -0.02596463
+v -0.03745819 0.00587176 -0.02721956
+v -0.03835560 0.00440140 -0.02863986
+v -0.03849213 0.00587176 -0.02814383
+v -0.03849213 0.00789956 -0.02706413
+v -0.03849213 0.00922489 -0.02614316
+v -0.03849213 0.00923342 -0.02613655
+v -0.03849213 -0.01202011 -0.02208404
+v -0.03849213 -0.01160204 -0.02291903
+v -0.03789919 -0.00988992 -0.02455924
+v -0.03849213 -0.01133469 -0.02335223
+v -0.03785239 -0.00765165 -0.02674011
+v -0.03626459 -0.00586276 -0.02575796
+v -0.03707556 -0.00823469 -0.02516439
+v -0.03286767 -0.00362738 -0.01460882
+v -0.03829889 0.00117626 -0.02868452
+v -0.03754463 0.00357947 -0.02770237
+v -0.03834238 -0.00456301 -0.02864817
+v -0.03753527 -0.00367568 -0.02770735
+v -0.03829724 -0.00116723 -0.02868618
+v -0.03831651 0.00283718 -0.02866798
+v -0.03849213 0.00296801 -0.02875230
+v -0.03849213 0.00428480 -0.02871096
+v -0.03849213 0.00452370 -0.02866962
+v -0.03849213 0.00487919 -0.02856050
+v -0.03849213 -0.01020561 -0.02484694
+v -0.03849213 -0.00923293 -0.02608700
+v -0.03849213 -0.00920449 -0.02611842
+v -0.03849213 -0.00641449 -0.02788263
+v -0.03746535 -0.00586275 -0.02721464
+v -0.03849213 -0.00787348 -0.02704104
+v -0.03849213 0.00117626 -0.02879365
+v -0.03849213 -0.00116723 -0.02879696
+v -0.03849213 -0.00500954 -0.02855888
+v -0.03849213 -0.00442650 -0.02872423
+v -0.03849213 -0.00273429 -0.02877382
+v -0.03831431 -0.00299879 -0.02866965
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 47
+f 1 47 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 107
+f 1 107 108
+f 1 108 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 104
+f 1 104 106
+f 1 106 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 86
+f 1 86 84
+f 1 84 83
+f 1 83 71
+f 1 71 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 27
+f 1 27 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 9
+f 8 14 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 13 16 15
+f 13 27 46
+f 13 46 70
+f 13 70 90
+f 13 90 72
+f 13 72 53
+f 13 53 52
+f 13 52 35
+f 13 35 22
+f 14 28 29
+f 14 29 17
+f 14 16 30
+f 14 30 28
+f 16 26 30
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 27
+f 20 27 21
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 36 37
+f 24 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 30
+f 25 30 26
+f 25 38 39
+f 27 34 33
+f 27 33 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 28 41 47
+f 28 47 29
+f 28 30 41
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 42
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 38 56 57
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 63
+f 41 63 47
+f 41 61 62
+f 42 51 43
+f 43 51 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 49 71 50
+f 50 71 64
+f 50 64 51
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 75 56
+f 55 74 76
+f 55 76 75
+f 56 77 57
+f 56 75 78
+f 56 78 77
+f 57 77 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 64 71 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 85 66
+f 65 84 86
+f 65 86 85
+f 66 85 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 67 85 89
+f 67 89 87
+f 68 88 74
+f 68 74 69
+f 69 74 73
+f 69 73 72
+f 69 72 90
+f 69 90 70
+f 74 88 76
+f 75 91 92
+f 75 92 78
+f 75 76 91
+f 76 88 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 91
+f 77 78 79
+f 78 92 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 85 86 101
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 89
+f 87 104 93
+f 87 93 105
+f 87 105 88
+f 87 89 103
+f 87 103 106
+f 87 106 104
+f 88 105 93
+f 91 107 96
+f 91 96 92
+f 91 95 108
+f 91 108 107
+f 93 104 109
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 95
+f 95 112 108
+f 96 107 97
+f 108 112 111
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/mesh/razor_015_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03286767 0.00117601 0.02962989
+v -0.03473460 0.00117601 0.02952419
+v -0.03473460 -0.00116693 0.02952419
+v -0.03286767 -0.00116693 0.02962583
+v -0.03286767 0.00299988 0.02956079
+v -0.03473460 0.00352371 0.02940629
+v -0.03713502 0.00117601 0.02889400
+v -0.03713502 -0.00116693 0.02888993
+v -0.03473460 -0.00351462 0.02940220
+v -0.03286767 -0.00351462 0.02953231
+v -0.03286767 0.00352371 0.02953233
+v -0.03286767 0.00534758 0.02937784
+v -0.03473460 0.00587141 0.02916236
+v -0.03713502 0.00352371 0.02876391
+v -0.03849213 0.00352372 0.02817844
+v -0.03849213 0.00117602 0.02829634
+v -0.03849213 -0.00116692 0.02829634
+v -0.03849213 -0.00316222 0.02819469
+v -0.03713502 -0.00351462 0.02875575
+v -0.03473460 -0.00586232 0.02915825
+v -0.03286767 -0.00586232 0.02932088
+v -0.03286767 0.00587141 0.02932092
+v -0.03713502 0.00587142 0.02849965
+v -0.03286767 0.00769528 0.02905666
+v -0.03473460 0.00821435 0.02878426
+v -0.03849213 0.00587142 0.02794671
+v -0.03849213 -0.00351461 0.02817436
+v -0.03849213 -0.00583374 0.02795073
+v -0.03713502 -0.00586231 0.02849554
+v -0.03473460 -0.00821002 0.02878420
+v -0.03286767 -0.00821002 0.02897528
+v -0.03715263 0.00801911 0.02813374
+v -0.03835560 0.00710003 0.02784508
+v -0.03849213 0.00600476 0.02793044
+v -0.03286767 0.00821435 0.02897128
+v -0.03286767 0.01004299 0.02858098
+v -0.03481719 0.01068587 0.02819067
+v -0.03636424 0.00998109 0.02800365
+v -0.03849213 -0.00600041 0.02793040
+v -0.03835725 -0.00709569 0.02784908
+v -0.03715099 -0.00801001 0.02813368
+v -0.03636149 -0.00997198 0.02799950
+v -0.03481719 -0.01067676 0.02819059
+v -0.03286767 -0.01058152 0.02845486
+v -0.03796526 0.00866675 0.02767025
+v -0.03849213 0.00723337 0.02771497
+v -0.03849213 0.00697622 0.02776783
+v -0.03286767 0.01059063 0.02845088
+v -0.03407228 0.01203830 0.02794266
+v -0.03567275 0.01154781 0.02777597
+v -0.03715263 0.01068587 0.02745071
+v -0.03849213 -0.00722903 0.02771491
+v -0.03849213 -0.00920529 0.02714571
+v -0.03796195 -0.00866241 0.02766612
+v -0.03715099 -0.01067676 0.02744656
+v -0.03567275 -0.01153870 0.02777589
+v -0.03407228 -0.01203395 0.02794665
+v -0.03286767 -0.01101011 0.02834915
+v -0.03849213 0.01290976 0.02587322
+v -0.03849213 0.01050015 0.02669449
+v -0.03849213 0.00840960 0.02737752
+v -0.03286767 0.01221449 0.02800365
+v -0.03286767 0.01302881 0.02770686
+v -0.03481719 0.01285737 0.02745479
+v -0.03713502 0.01290976 0.02660099
+v -0.03849213 -0.01259588 0.02599103
+v -0.03849213 -0.01290541 0.02587312
+v -0.03713502 -0.01290541 0.02660089
+v -0.03481719 -0.01285303 0.02745469
+v -0.03286767 -0.01221491 0.02800763
+v -0.03286767 -0.01333876 0.02757259
+v -0.03834514 0.01409552 0.02548698
+v -0.03849213 0.01361455 0.02559676
+v -0.03286767 0.01333834 0.02756863
+v -0.03286767 0.01474315 0.02690185
+v -0.03286767 0.01529555 0.02662946
+v -0.03484361 0.01542889 0.02617410
+v -0.03713502 0.01460030 0.02578378
+v -0.03849213 -0.01361495 0.02559666
+v -0.03834734 -0.01409116 0.02549095
+v -0.03713502 -0.01459117 0.02578368
+v -0.03483920 -0.01541978 0.02617804
+v -0.03286767 -0.01528645 0.02663747
+v -0.03849213 0.01422410 0.02526337
+v -0.03849213 0.01398599 0.02541380
+v -0.03571624 0.01632417 0.02540974
+v -0.03713502 0.01577653 0.02501537
+v -0.03849213 0.01675276 0.02338502
+v -0.03286767 0.01682895 0.02575939
+v -0.03411633 0.01666228 0.02564556
+v -0.03849213 -0.01421497 0.02526733
+v -0.03849213 -0.01661505 0.02349467
+v -0.03713502 -0.01576264 0.02501525
+v -0.03570853 -0.01631028 0.02540149
+v -0.03410862 -0.01665791 0.02564950
+v -0.03286767 -0.01567694 0.02642605
+v -0.03484361 0.01750992 0.02468605
+v -0.03594472 0.01878617 0.02313295
+v -0.03690103 0.01752897 0.02369808
+v -0.03849213 0.01687181 0.02327524
+v -0.03286767 0.01764803 0.02511701
+v -0.03849213 -0.01674363 0.02338896
+v -0.03689608 -0.01751985 0.02369389
+v -0.03593646 -0.01877226 0.02312875
+v -0.03483920 -0.01750556 0.02468186
+v -0.03286767 -0.01682458 0.02576334
+v -0.03286767 -0.01794843 0.02484448
+v -0.03286767 0.01795280 0.02484462
+v -0.03473460 0.01900521 0.02336877
+v -0.03754573 0.01826234 0.02256782
+v -0.03466027 0.02026241 0.02179127
+v -0.03541123 0.02095291 0.02047805
+v -0.03690103 0.01925285 0.02184819
+v -0.03849213 0.01896237 0.02103098
+v -0.03849213 -0.01889607 0.02107149
+v -0.03753692 -0.01825319 0.02255548
+v -0.03849213 -0.01894369 0.02101458
+v -0.03689608 -0.01922942 0.02184398
+v -0.03539912 -0.02093424 0.02046569
+v -0.03465312 -0.02024374 0.02179113
+v -0.03473460 -0.01899133 0.02336049
+v -0.03286767 -0.01827702 0.02454768
+v -0.03286767 0.01926713 0.02363304
+v -0.03286767 0.02017669 0.02254749
+v -0.03286767 0.02045766 0.02219378
+v -0.03381022 0.02121006 0.02090089
+v -0.03466027 0.02162913 0.01965271
+v -0.03649803 0.02138627 0.01890869
+v -0.03723302 0.02057672 0.01965271
+v -0.03849213 0.01902903 0.02093340
+v -0.03849213 -0.01970561 0.01961190
+v -0.03808913 -0.02098185 0.01801813
+v -0.03722751 -0.02055803 0.01964848
+v -0.03648867 -0.02137710 0.01889633
+v -0.03465312 -0.02161997 0.01964848
+v -0.03379811 -0.02120091 0.02089666
+v -0.03286767 -0.02075804 0.02179518
+v -0.03286767 -0.02044375 0.02218956
+v -0.03286767 -0.01925324 0.02363290
+v -0.03286767 0.02131006 0.02105132
+v -0.03286767 0.02185295 0.02006741
+v -0.03286767 0.02208153 0.01960799
+v -0.03286767 0.02280060 0.01807115
+v -0.03454191 0.02285299 0.01704252
+v -0.03723302 0.02169105 0.01724987
+v -0.03809849 0.02100054 0.01803456
+v -0.03849213 0.02029099 0.01872572
+v -0.03849213 -0.02066279 0.01772947
+v -0.03849213 -0.02120566 0.01646910
+v -0.03847287 -0.02123423 0.01644877
+v -0.03722751 -0.02168186 0.01723752
+v -0.03454906 -0.02284857 0.01704643
+v -0.03286767 -0.02207236 0.01960783
+v -0.03286767 -0.02307239 0.01746926
+v -0.03286767 -0.02130092 0.02104709
+v -0.03286767 0.02307681 0.01746129
+v -0.03361367 0.02349587 0.01612368
+v -0.03529231 0.02327207 0.01488770
+v -0.03713502 0.02236251 0.01488769
+v -0.03848057 0.02124818 0.01646519
+v -0.03849213 0.02122913 0.01647739
+v -0.03849213 -0.02125804 0.01620482
+v -0.03713502 -0.02235331 0.01488753
+v -0.03530938 -0.02326762 0.01488752
+v -0.03362523 -0.02349145 0.01613163
+v -0.03286767 -0.02328668 0.01699356
+v -0.03286767 0.02355778 0.01629851
+v -0.03286767 0.02380065 0.01540405
+v -0.03286767 0.02390542 0.01488770
+v -0.03409210 0.02364351 0.01488770
+v -0.03451878 0.02385780 0.01253365
+v -0.03571844 0.02337683 0.01253365
+v -0.03849213 0.02146724 0.01488769
+v -0.03849213 0.02126246 0.01632289
+v -0.03849213 -0.02144375 0.01488753
+v -0.03572174 -0.02337239 0.01253347
+v -0.03452209 -0.02384859 0.01253347
+v -0.03410862 -0.02363906 0.01488752
+v -0.03286767 -0.02390574 0.01488752
+v -0.03286767 -0.02355336 0.01630646
+v -0.03286767 0.02419591 0.01324922
+v -0.03286767 0.02429591 0.01253365
+v -0.03286767 0.02433402 0.01075694
+v -0.03433820 0.02385781 0.01017961
+v -0.03553896 0.02328160 0.01017961
+v -0.03713502 0.02240061 0.01253364
+v -0.03849213 0.02146724 0.01470880
+v -0.03849213 -0.02132470 0.01253348
+v -0.03713502 -0.02239140 0.01253348
+v -0.03553015 -0.02326761 0.01017943
+v -0.03432994 -0.02384382 0.01017943
+v -0.03286767 -0.02430574 0.01017943
+v -0.03286767 -0.02428671 0.01253347
+v -0.03286767 0.02431973 0.01017961
+v -0.03395832 0.02367210 0.00826465
+v -0.03286767 0.02401973 0.00806543
+v -0.03286767 0.02397211 0.00776051
+v -0.03474892 0.02311494 0.00762226
+v -0.03660373 0.02185775 0.00783368
+v -0.03724072 0.02192917 0.01037882
+v -0.03849213 0.02132914 0.01250519
+v -0.03849213 0.02133391 0.01253364
+v -0.03849213 -0.02130089 0.01240745
+v -0.03474561 -0.02309617 0.00763023
+v -0.03395337 -0.02366285 0.00828480
+v -0.03724072 -0.02191995 0.01037459
+v -0.03659712 -0.02184374 0.00783352
+v -0.03286767 -0.02395810 0.00777659
+v -0.03351017 0.02346258 0.00669529
+v -0.03286767 0.02386258 0.00732141
+v -0.03849213 0.01454805 -0.01190540
+v -0.03835395 0.02115772 0.01129767
+v -0.03849213 0.02130533 0.01239948
+v -0.03835670 -0.02115325 0.01128938
+v -0.03849213 -0.01450057 -0.01190550
+v -0.03349861 -0.02344855 0.00671544
+v -0.03286767 -0.02384857 0.00732529
+v -0.03286767 0.02333400 0.00547964
+v -0.03302348 0.02327210 0.00547964
+v -0.03286767 0.02318638 0.00507307
+v -0.03286767 0.02155777 0.00094636
+v -0.03286767 0.02122919 0.00019014
+v -0.03286767 0.02074346 -0.00068399
+v -0.03286767 0.01900055 -0.00326573
+v -0.03286767 0.01759099 -0.00477006
+v -0.03286767 0.01579569 -0.00639634
+v -0.03833468 0.01440995 -0.01190540
+v -0.03828402 -0.01433865 -0.01190550
+v -0.03286767 -0.01758164 -0.00475798
+v -0.03286767 -0.01772927 -0.00460756
+v -0.03286767 -0.01899123 -0.00326587
+v -0.03286767 -0.02073892 -0.00067602
+v -0.03286767 -0.02101035 -0.00025319
+v -0.03286767 -0.02121988 0.00018184
+v -0.03286767 -0.02154846 0.00094213
+v -0.03286767 -0.02221517 0.00251963
+v -0.03286767 -0.02318188 0.00509728
+v -0.03286767 -0.02328188 0.00536969
+v -0.03301302 -0.02325807 0.00547946
+v -0.03286767 -0.02331998 0.00547946
+v -0.03286767 -0.02356760 0.00625195
+v -0.03286767 0.01544806 -0.00668907
+v -0.03817281 0.01426232 -0.01190540
+v -0.03817447 -0.01425294 -0.01190550
+v -0.03286767 -0.01680543 -0.00548981
+v -0.03286767 0.01296227 -0.00875447
+v -0.03286767 0.01049077 -0.01057998
+v -0.03286767 0.00869547 -0.01153950
+v -0.03286767 0.00828117 -0.01168993
+v -0.03706069 0.01286704 -0.01190540
+v -0.03549822 -0.01092425 -0.01190549
+v -0.03286767 -0.00826702 -0.01167779
+v -0.03286767 -0.01047662 -0.01056787
+v -0.03286767 -0.01294338 -0.00875050
+v -0.03286767 -0.01559110 -0.00655909
+v -0.03286767 0.00759543 -0.01190542
+v -0.03286767 -0.00756223 -0.01190548
+v -0.03286767 -0.00778129 -0.01183636
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 31
+f 1 31 44
+f 1 44 58
+f 1 58 70
+f 1 70 71
+f 1 71 83
+f 1 83 96
+f 1 96 106
+f 1 106 107
+f 1 107 122
+f 1 122 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 155
+f 1 155 153
+f 1 153 154
+f 1 154 166
+f 1 166 180
+f 1 180 179
+f 1 179 193
+f 1 193 192
+f 1 192 208
+f 1 208 217
+f 1 217 241
+f 1 241 240
+f 1 240 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 233
+f 1 233 232
+f 1 232 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 245
+f 1 245 255
+f 1 255 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 258
+f 1 258 257
+f 1 257 256
+f 1 256 249
+f 1 249 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 242
+f 1 242 226
+f 1 226 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 218
+f 1 218 210
+f 1 210 197
+f 1 197 196
+f 1 196 194
+f 1 194 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 156
+f 1 156 143
+f 1 143 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 108
+f 1 108 101
+f 1 101 89
+f 1 89 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 63
+f 1 63 62
+f 1 62 48
+f 1 48 36
+f 1 36 35
+f 1 35 24
+f 1 24 22
+f 1 22 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 12 22 13
+f 13 23 14
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 14 23 26
+f 14 26 15
+f 15 26 34
+f 15 34 47
+f 15 47 46
+f 15 46 61
+f 15 61 60
+f 15 60 59
+f 15 59 73
+f 15 73 85
+f 15 85 84
+f 15 84 88
+f 15 88 100
+f 15 100 114
+f 15 114 130
+f 15 130 147
+f 15 147 161
+f 15 161 174
+f 15 174 173
+f 15 173 187
+f 15 187 202
+f 15 202 201
+f 15 201 213
+f 15 213 211
+f 15 211 215
+f 15 215 203
+f 15 203 188
+f 15 188 175
+f 15 175 162
+f 15 162 149
+f 15 149 148
+f 15 148 131
+f 15 131 117
+f 15 117 115
+f 15 115 102
+f 15 102 92
+f 15 92 91
+f 15 91 79
+f 15 79 67
+f 15 67 66
+f 15 66 53
+f 15 53 52
+f 15 52 39
+f 15 39 28
+f 15 28 27
+f 15 27 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 23 25 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 26
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 32
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 38 45
+f 32 45 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 33 45 46
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 45
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 45 51 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 59
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 70 58
+f 57 69 71
+f 57 71 70
+f 59 65 72
+f 59 72 73
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 78 72
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 71
+f 72 84 85
+f 72 85 73
+f 72 78 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 84
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 86 78
+f 77 90 86
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 86 90 97
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 87
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 89 101 90
+f 90 101 97
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 95 106 96
+f 95 105 107
+f 95 107 106
+f 97 101 108
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 110 100
+f 98 100 99
+f 98 109 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 98 114 110
+f 100 110 114
+f 102 115 116
+f 102 116 104
+f 102 104 103
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 105
+f 105 121 122
+f 105 122 107
+f 108 123 109
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 111
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 115 117 116
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 119
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 119 133 134
+f 120 136 121
+f 121 136 137
+f 121 137 138
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 125 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 130
+f 130 146 147
+f 131 148 132
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 134
+f 132 134 133
+f 132 148 149
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 135 153 136
+f 135 152 154
+f 135 154 153
+f 136 155 137
+f 136 153 155
+f 143 156 144
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 145
+f 145 159 160
+f 145 160 146
+f 145 158 159
+f 146 160 147
+f 147 160 161
+f 149 162 150
+f 150 162 163
+f 150 163 151
+f 151 163 164
+f 151 164 152
+f 152 164 165
+f 152 165 154
+f 154 165 166
+f 156 167 157
+f 157 167 168
+f 157 168 169
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 159 173 174
+f 159 174 160
+f 159 172 173
+f 160 174 161
+f 162 175 163
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 164 176 177
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 165 178 179
+f 165 179 180
+f 165 180 166
+f 169 181 170
+f 170 181 182
+f 170 182 171
+f 171 182 183
+f 171 183 184
+f 171 184 172
+f 172 185 186
+f 172 186 187
+f 172 187 173
+f 172 184 185
+f 175 188 189
+f 175 189 176
+f 176 189 190
+f 176 190 191
+f 176 191 177
+f 177 191 192
+f 177 192 193
+f 177 193 178
+f 178 193 179
+f 183 194 184
+f 184 195 185
+f 184 194 196
+f 184 196 197
+f 184 197 195
+f 185 195 198
+f 185 198 199
+f 185 199 200
+f 185 200 201
+f 185 201 202
+f 185 202 186
+f 186 202 187
+f 188 203 190
+f 188 190 189
+f 190 204 205
+f 190 205 191
+f 190 203 206
+f 190 206 207
+f 190 207 204
+f 191 205 208
+f 191 208 192
+f 195 197 209
+f 195 209 198
+f 197 210 209
+f 198 209 211
+f 198 211 199
+f 199 212 200
+f 199 211 212
+f 200 212 213
+f 200 213 201
+f 203 214 206
+f 203 215 214
+f 204 216 205
+f 204 207 215
+f 204 215 216
+f 205 217 208
+f 205 216 217
+f 206 214 207
+f 207 214 215
+f 209 210 218
+f 209 218 219
+f 209 219 211
+f 211 213 212
+f 211 219 220
+f 211 220 221
+f 211 221 222
+f 211 222 223
+f 211 223 224
+f 211 224 225
+f 211 225 226
+f 211 226 227
+f 211 227 243
+f 211 243 250
+f 211 250 256
+f 211 256 257
+f 211 257 251
+f 211 251 244
+f 211 244 228
+f 211 228 215
+f 215 228 229
+f 215 229 230
+f 215 230 231
+f 215 231 232
+f 215 232 233
+f 215 233 234
+f 215 234 235
+f 215 235 236
+f 215 236 237
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 216 239 240
+f 216 240 241
+f 216 241 217
+f 218 220 219
+f 226 242 243
+f 226 243 227
+f 228 244 229
+f 229 244 245
+f 238 240 239
+f 242 246 243
+f 243 246 247
+f 243 247 248
+f 243 248 249
+f 243 249 250
+f 244 251 252
+f 244 252 253
+f 244 253 254
+f 244 254 255
+f 244 255 245
+f 249 256 250
+f 251 257 258
+f 251 258 252
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/mjcf/razor_015.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="razor_015">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/razor_015.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/razor_015_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/razor_015_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/razor_015_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/razor_015_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/razor_015_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/razor_015_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/razor_015_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="razor_015">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/razor_015.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="razor_015">
+   <link name="razor_015">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/razor_015.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/razor_015_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2250" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>razor</category>
+         <name>electric razor</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>compact gray electric razor with rounded handle and circular shaving head</description>
+         <min_height>0.0596</min_height>
+         <max_height>0.0596</max_height>
+         <real_height>0.0596</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.3</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518155102</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.065464 -0.029996 -0.030221</min>
+            <max>0.080187 0.030004 0.029379</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/razor_015.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4cf93358d1de6d65fe5c9ab5da57ea8738e5f735c314a534ccf8eec617a67ec2
+size 4988323

dataset/bathroom_supplies/personal_care/2e1f754fb9ed57bba0dc0fb01d09ca54/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dcdb561307d731295ecf0b1dd2ab6ad2651fc0031fd8a8046b3265df2e9acc7a
+size 205152