Add asset desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814

.gitattributes

@@ -3289,3 +3289,6 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed66c907d39e5f0fa6908b88252cde7f/mesh
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed66c907d39e5f0fa6908b88252cde7f/mesh/open_notebook_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4a4f5e5d3e511c87688c25ec30489a/mesh/sharpener_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4a4f5e5d3e511c87688c25ec30489a/sharpener_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mesh/notebook.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mesh/notebook_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="notebook">
+   <link name="notebook">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.275000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>notebook</category>
+         <description>yellow notebook with a pen holder on the side</description>
+         <min_height>0.030</min_height>
+         <max_height>0.030</max_height>
+         <real_height>0.030</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.8</max_mass>
+         <generate_time>20260120004007</generate_time>
+         <gs_model>mesh/notebook_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.315341472625732</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c38459d5f367ae3c16f54978f321cc362ab3320493dd3bfc4e01877560eab69d
+size 293358

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mesh/notebook.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f5262e618ff69d27ebfb8708c778344e1c99966055ddd0ffff4aebdd8bd1138b
+size 1600348

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mesh/notebook_collision.obj

@@ -0,0 +1,2829 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.03209978 -0.00976715 -0.10689132
+v -0.03209978 -0.01142762 -0.10614122
+v -0.04324070 -0.00976715 -0.10691217
+v -0.05689094 0.00007705 -0.10539111
+v -0.03869062 0.00007705 -0.10534944
+v -0.03414055 0.00007705 -0.10532861
+v -0.03209978 0.00007705 -0.10530776
+v -0.03209978 -0.01276943 -0.10551613
+v -0.03869062 -0.01276800 -0.10553697
+v -0.05689094 -0.01278229 -0.10553697
+v -0.12060245 -0.01275800 -0.10547445
+v -0.12515252 -0.01274371 -0.10547445
+v -0.12515252 -0.00976715 -0.10678715
+v -0.06600150 0.00007705 -0.10539111
+v -0.03209978 0.00007705 0.09874242
+v -0.03209978 -0.01338960 -0.10357835
+v -0.11605237 -0.01276371 -0.10547445
+v -0.03209978 -0.01389117 -0.10199479
+v -0.11605237 -0.01386116 -0.10199479
+v -0.12060245 -0.01384687 -0.10199479
+v -0.12515252 -0.01381972 -0.10199479
+v -0.12970261 -0.01370683 -0.10199479
+v -0.12970261 -0.01264082 -0.10530776
+v -0.12970261 -0.00976715 -0.10641209
+v -0.12515252 0.00007705 -0.10495355
+v -0.12292434 0.00007705 -0.10509940
+v -0.12060245 0.00007705 -0.10524526
+v -0.11837427 0.00007705 -0.10526609
+v -0.11605237 0.00007705 -0.10528693
+v -0.10695222 0.00007705 -0.10530776
+v -0.06595986 0.00007705 0.10507667
+v -0.03209978 -0.01026301 0.10105526
+v -0.03209978 -0.01399120 -0.09745247
+v -0.11605237 -0.01393976 -0.09745247
+v -0.12060245 -0.01392690 -0.09745247
+v -0.12970261 -0.01388689 -0.09745247
+v -0.13425268 -0.01377685 -0.09745247
+v -0.13442969 -0.01285374 -0.10218232
+v -0.13303447 -0.01227929 -0.10484937
+v -0.13356549 -0.00976715 -0.10516192
+v -0.13304488 -0.00722930 -0.10487020
+v -0.12778678 0.00007705 -0.10447432
+v -0.12647487 0.00007705 -0.10472435
+v -0.07055159 0.00007705 0.10576426
+v -0.07055159 -0.00185778 0.10591012
+v -0.03209978 -0.01306094 0.10105526
+v -0.12970261 -0.01438417 -0.01585740
+v -0.12970261 -0.01436416 -0.02037888
+v -0.03209978 -0.01449706 0.06119535
+v -0.13425268 -0.01384116 -0.09293099
+v -0.13757413 -0.01270941 -0.09745247
+v -0.13717848 -0.01235074 -0.10080712
+v -0.13763660 -0.01276371 -0.09293099
+v -0.13584573 -0.00976715 -0.10353668
+v -0.13705353 -0.00735791 -0.10070294
+v -0.13234727 0.00007705 -0.10024453
+v -0.13157678 0.00007705 -0.10103632
+v -0.07965174 0.00007705 0.10578511
+v -0.07965174 -0.00185778 0.10595180
+v -0.07510167 -0.00479861 0.10503499
+v -0.07055159 -0.00477289 0.10501416
+v -0.07965174 -0.00482005 0.10503499
+v -0.04324070 -0.01306808 0.10107610
+v -0.05234086 -0.01308523 0.10107610
+v -0.03209978 -0.01444419 0.09747141
+v -0.13425268 -0.01430415 -0.01585740
+v -0.13425268 -0.01428843 -0.02037888
+v -0.12970261 -0.01443418 0.00227021
+v -0.03209978 -0.01450134 0.06371655
+v -0.12970261 -0.01444276 0.00679169
+v -0.13837587 -0.00976715 -0.09745247
+v -0.13846957 -0.00976715 -0.09293099
+v -0.13740754 -0.00976715 -0.10126552
+v -0.13770949 -0.01296234 -0.02037888
+v -0.13771991 -0.01292804 -0.02944268
+v -0.13771991 -0.01290947 -0.03398500
+v -0.13771991 -0.01288660 -0.03852732
+v -0.13733466 -0.00713927 -0.09745247
+v -0.13270128 0.00007705 -0.09747331
+v -0.08187993 0.00007705 0.10578511
+v -0.08420182 -0.00185778 0.10593095
+v -0.08420182 -0.00483434 0.10503499
+v -0.08874148 -0.01302521 0.10099275
+v -0.09329156 -0.01437988 0.09747141
+v -0.05234086 -0.01447419 0.09747141
+v -0.04779078 -0.01446848 0.09747141
+v -0.03209978 -0.01451135 0.09294992
+v -0.13425268 -0.01433558 0.00227021
+v -0.03209978 -0.01450277 0.06573767
+v -0.03414055 -0.01450277 0.06573767
+v -0.12970261 -0.01444561 0.01133401
+v -0.13425268 -0.01435559 0.02039782
+v -0.13425268 -0.01434701 0.01133401
+v -0.13425268 -0.01434130 0.00679169
+v -0.04779078 -0.01451992 0.09294992
+v -0.13845917 -0.00976715 -0.08838867
+v -0.13735549 -0.00712927 -0.08838867
+v -0.13735549 -0.00712927 -0.09293099
+v -0.13776156 -0.01299663 0.02494014
+v -0.13777198 -0.01299092 0.04761007
+v -0.13777198 -0.01299663 0.06119535
+v -0.13777198 -0.01299378 0.06573767
+v -0.13777198 -0.01296377 0.08386528
+v -0.13770949 -0.01296805 -0.01585740
+v -0.13771991 -0.01296948 -0.01131508
+v -0.13312818 0.00007705 -0.07701203
+v -0.13309695 0.00007705 -0.07932486
+v -0.13306571 0.00007705 -0.08153351
+v -0.13289911 0.00007705 -0.09293099
+v -0.13285747 0.00007705 -0.09513963
+v -0.08420182 0.00007705 0.10576426
+v -0.08874148 -0.00185778 0.10574343
+v -0.08874148 -0.00477289 0.10495165
+v -0.08874148 0.00007705 0.10559758
+v -0.12060245 -0.01282659 0.10068020
+v -0.11605237 -0.01287374 0.10074271
+v -0.10240213 -0.01296805 0.10088857
+v -0.09785205 -0.01299806 0.10093024
+v -0.09329156 -0.01301807 0.10097191
+v -0.09785205 -0.01435416 0.09747141
+v -0.12970261 -0.01442704 0.09294992
+v -0.04324070 -0.01451992 0.09294992
+v -0.03209978 -0.01451135 0.09090797
+v -0.03209978 -0.01450849 0.07480148
+v -0.12970261 -0.01444561 0.01587634
+v -0.13425268 -0.01435845 0.02494014
+v -0.12970261 -0.01444276 0.04761007
+v -0.12970261 -0.01444419 0.04306775
+v -0.13777198 -0.01013726 0.08386528
+v -0.13315942 0.00007705 -0.02037888
+v -0.13329477 0.00007705 -0.04304881
+v -0.13329477 0.00007705 -0.04759113
+v -0.13328436 0.00007705 -0.04979978
+v -0.13322189 0.00007705 -0.06119725
+v -0.13776156 -0.01299806 0.02946162
+v -0.13776156 -0.01299949 0.03400394
+v -0.13425268 -0.01435845 0.03854626
+v -0.13425268 -0.01435702 0.04306775
+v -0.13425268 -0.01434844 0.06119535
+v -0.13425268 -0.01434416 0.06573767
+v -0.13425268 -0.01429129 0.08840760
+v -0.13771991 -0.01295377 0.08840760
+v -0.13244099 -0.01213211 0.10003428
+v -0.12970261 -0.01249935 0.10034683
+v -0.12515252 -0.01273513 0.10057602
+v -0.13244099 -0.01124757 0.10003428
+v -0.12060245 0.00007705 0.09907580
+v -0.12515252 -0.01407694 0.09747141
+v -0.12060245 -0.01416982 0.09747141
+v -0.11605237 -0.01422127 0.09747141
+v -0.11150229 -0.01425556 0.09747141
+v -0.12970261 -0.01384259 0.09747141
+v -0.13425268 -0.01402550 0.09294992
+v -0.03209978 -0.01450992 0.07732268
+v -0.13771991 -0.01015441 0.08840760
+v -0.13278458 0.00007705 0.00912536
+v -0.13281582 0.00007705 0.00679169
+v -0.13311777 0.00007705 -0.01585740
+v -0.13313859 0.00007705 -0.01806605
+v -0.13736589 -0.01268369 0.09294992
+v -0.13687654 -0.01220070 0.09570032
+v -0.13407568 -0.01278800 0.09730472
+v -0.12515252 0.00007705 0.09786730
+v -0.12653733 0.00007705 0.09695050
+v -0.12797420 0.00007705 0.09597120
+v -0.13687654 -0.01111896 0.09570032
+v -0.13131648 0.00007705 0.08165664
+v -0.13153513 0.00007705 0.07934380
+v -0.13169132 0.00007705 0.07719766
+v -0.13178502 0.00007705 0.07482232
+v -0.13183708 0.00007705 0.07198857
+v -0.13186832 0.00007705 0.07028000
+v -0.13275335 0.00007705 0.01133401
+v -0.13736589 -0.01048879 0.09294992
+v -0.12904665 0.00007705 0.09294992
+v -0.13099370 0.00007705 0.08386528
+v -0.13009826 0.00007705 0.08840760
+v -0.13054598 0.00007705 0.08619896
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 32
+f 1 32 46
+f 1 46 65
+f 1 65 87
+f 1 87 123
+f 1 123 154
+f 1 154 124
+f 1 124 89
+f 1 89 69
+f 1 69 49
+f 1 49 33
+f 1 33 18
+f 1 18 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 43
+f 4 43 42
+f 4 42 57
+f 4 57 56
+f 4 56 79
+f 4 79 110
+f 4 110 109
+f 4 109 108
+f 4 108 107
+f 4 107 106
+f 4 106 134
+f 4 134 133
+f 4 133 132
+f 4 132 131
+f 4 131 130
+f 4 130 159
+f 4 159 158
+f 4 158 157
+f 4 157 156
+f 4 156 173
+f 4 173 172
+f 4 172 171
+f 4 171 170
+f 4 170 169
+f 4 169 168
+f 4 168 167
+f 4 167 176
+f 4 176 178
+f 4 178 177
+f 4 177 175
+f 4 175 165
+f 4 165 164
+f 4 164 163
+f 4 163 147
+f 4 147 114
+f 4 114 111
+f 4 111 80
+f 4 80 58
+f 4 58 44
+f 4 44 31
+f 4 31 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 17 11
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 15 31 32
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 49 47
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 50 37
+f 36 48 50
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 50 53
+f 37 53 51
+f 38 52 39
+f 39 52 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 60
+f 46 60 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 47 49 68
+f 47 68 66
+f 48 67 50
+f 49 69 70
+f 49 70 68
+f 50 67 53
+f 51 71 52
+f 51 53 72
+f 51 72 71
+f 52 71 73
+f 52 73 54
+f 53 67 66
+f 53 66 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 72
+f 54 73 55
+f 55 73 71
+f 55 71 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 58 80 59
+f 59 81 82
+f 59 82 62
+f 59 62 60
+f 59 80 81
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 66 68 70
+f 66 70 88
+f 66 88 74
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 126
+f 70 126 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 88
+f 70 90 95
+f 70 95 91
+f 71 72 78
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 78
+f 72 77 76
+f 72 76 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 96
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 74 88 94
+f 74 94 104
+f 75 105 99
+f 75 99 76
+f 78 98 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 80 111 81
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 81 111 114
+f 81 114 112
+f 82 113 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 84
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 84 119 120
+f 85 121 95
+f 85 95 122
+f 85 122 87
+f 85 87 86
+f 87 122 123
+f 89 124 90
+f 90 124 95
+f 91 125 137
+f 91 137 126
+f 91 95 125
+f 92 126 99
+f 92 99 93
+f 93 99 105
+f 93 105 104
+f 93 104 94
+f 95 124 122
+f 95 121 127
+f 95 127 128
+f 95 128 125
+f 96 103 129
+f 96 129 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 97 129 130
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 106
+f 99 126 135
+f 99 135 101
+f 99 101 100
+f 101 135 136
+f 101 136 126
+f 101 126 137
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 155
+f 103 155 129
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 114 146
+f 112 146 143
+f 113 145 115
+f 114 147 146
+f 115 145 148
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 121
+f 121 151 150
+f 121 150 149
+f 121 149 148
+f 121 148 152
+f 121 152 153
+f 121 153 141
+f 121 141 140
+f 121 140 139
+f 121 139 138
+f 121 138 127
+f 122 124 154
+f 122 154 123
+f 125 128 137
+f 126 136 135
+f 127 138 137
+f 127 137 128
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 141 153 142
+f 142 153 160
+f 142 160 174
+f 142 174 155
+f 143 161 162
+f 143 162 152
+f 143 152 144
+f 143 146 166
+f 143 166 161
+f 144 152 145
+f 145 152 148
+f 146 147 163
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 166
+f 152 162 153
+f 153 162 161
+f 153 161 160
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 170
+f 155 170 171
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 155 174 167
+f 160 161 166
+f 160 166 174
+f 165 175 174
+f 165 174 166
+f 167 174 176
+f 174 175 177
+f 174 177 178
+f 174 178 176
+
+o geometry_1
+v 0.13790543 -0.00976691 -0.08839216
+v 0.13773901 -0.01297277 -0.02945057
+v 0.13773901 -0.01280961 -0.09292934
+v 0.13788879 -0.00976691 -0.09292934
+v 0.13669064 -0.00768994 -0.09292934
+v 0.13669064 -0.00768700 -0.08839216
+v 0.13783885 -0.00976691 -0.06118996
+v 0.13763917 -0.01060182 0.07480029
+v 0.13763917 -0.01306244 0.07480029
+v 0.13767244 -0.01307126 0.04306091
+v 0.13768909 -0.01308007 0.02493304
+v 0.13772238 -0.01300217 -0.02037623
+v 0.13426103 -0.01463082 0.00226800
+v 0.13768909 -0.01308301 0.02039587
+v 0.13426103 -0.01399582 -0.09292934
+v 0.13426103 -0.01386353 -0.09746651
+v 0.13760589 -0.01271260 -0.09746651
+v 0.13426103 -0.01461906 -0.00224836
+v 0.13426103 -0.01460289 -0.00678553
+v 0.13426103 -0.01457938 -0.01132270
+v 0.13426103 -0.01454851 -0.01583906
+v 0.13772238 -0.00976691 -0.09746651
+v 0.13664070 -0.00771934 -0.09746651
+v 0.12871956 0.00007557 -0.09746651
+v 0.13665734 -0.00771199 -0.07026429
+v 0.12871956 0.00007557 -0.09523955
+v 0.12858642 0.00007557 -0.00909574
+v 0.13662407 -0.00773256 -0.05665279
+v 0.13782222 -0.00976691 -0.05665279
+v 0.13762254 -0.01060917 0.07933746
+v 0.13762254 -0.01305068 0.07933746
+v 0.13426103 -0.01461024 0.07933746
+v 0.13426103 -0.01462494 0.07480029
+v 0.13767244 -0.01305509 -0.00224836
+v 0.13426103 -0.01464111 0.00680517
+v 0.12970138 -0.01490863 0.00680517
+v 0.13426103 -0.01463817 0.05213525
+v 0.13426103 -0.01465287 0.02039587
+v 0.13426103 -0.01465140 0.01585870
+v 0.13426103 -0.01464699 0.01134234
+v 0.12970138 -0.01413987 -0.09292934
+v 0.12970138 -0.01407961 -0.09746651
+v 0.12970138 -0.01481896 -0.01583906
+v 0.12970138 -0.01361953 -0.10198287
+v 0.13429432 -0.01278756 -0.10212855
+v 0.13717322 -0.01233189 -0.10071329
+v 0.12970138 -0.01489541 0.00226800
+v 0.12970138 -0.01486307 -0.00678553
+v 0.12970138 -0.01484396 -0.01132270
+v 0.13704010 -0.00976691 -0.10054678
+v 0.13657413 -0.00775755 -0.09981834
+v 0.12808720 0.00007557 -0.10096304
+v 0.12856978 0.00007557 -0.00678553
+v 0.12855315 0.00007557 -0.00455857
+v 0.12843666 0.00007557 0.00680517
+v 0.13757260 -0.01063415 0.08387464
+v 0.13757260 -0.01302128 0.08387464
+v 0.13426103 -0.01457644 0.08387464
+v 0.12970138 -0.01484837 0.09294898
+v 0.12970138 -0.01487336 0.08841180
+v 0.12970138 -0.01488806 0.08387464
+v 0.12970138 -0.01489247 0.07933746
+v 0.12970138 -0.01491304 0.01134234
+v 0.12515836 -0.01491010 0.01134234
+v 0.12515836 -0.01490423 0.00680517
+v 0.12515836 -0.01418103 -0.09292934
+v 0.12515836 -0.01413400 -0.09746651
+v 0.12515836 -0.01380033 -0.10198287
+v 0.12515836 -0.01481603 -0.01583906
+v 0.06143969 -0.01430596 -0.09746651
+v 0.07054236 -0.01429714 -0.09746651
+v 0.07508538 -0.01429274 -0.09746651
+v 0.11149604 -0.01426629 -0.09292934
+v 0.11605569 -0.01425012 -0.09292934
+v 0.12059871 -0.01421778 -0.09292934
+v 0.12515836 -0.01261999 -0.10518803
+v 0.12970138 -0.01247300 -0.10502152
+v 0.13279662 -0.01214816 -0.10464689
+v 0.13520957 -0.00976691 -0.10281537
+v 0.12515836 -0.01489100 0.00226800
+v 0.12515836 -0.01483954 -0.01132270
+v 0.12515836 -0.01487483 -0.00224836
+v 0.13243052 -0.00757822 -0.10450121
+v 0.12515836 0.00007557 -0.10319001
+v 0.12833681 0.00007557 0.01134234
+v 0.12673927 0.00007557 0.08387464
+v 0.13745613 -0.01070177 0.08841180
+v 0.13745613 -0.01295807 0.08841180
+v 0.13426103 -0.01450735 0.08841180
+v 0.12970138 -0.01480574 0.09748615
+v 0.12515836 -0.01490570 0.09294898
+v 0.12515836 -0.01487777 0.09748615
+v 0.12515836 -0.01492039 0.08841180
+v 0.12515836 -0.01492186 0.08387464
+v 0.12059871 -0.01493803 0.09294898
+v 0.12059871 -0.01493803 0.08841180
+v 0.07508538 -0.01490275 0.06574676
+v 0.07508538 -0.01489981 0.06120959
+v 0.07054236 -0.01489246 0.06120959
+v 0.06598271 -0.01488364 0.06120959
+v 0.07508538 -0.01479544 0.00226800
+v 0.07964503 -0.01478074 -0.00678553
+v 0.12059871 -0.01417074 -0.09746651
+v 0.12059871 -0.01384442 -0.10198287
+v 0.05688004 -0.01429421 -0.09746651
+v -0.03209978 -0.01389145 -0.10198287
+v -0.01136500 -0.01393555 -0.10198287
+v 0.02504567 -0.01400022 -0.10198287
+v 0.02958868 -0.01400463 -0.10198287
+v 0.06143969 -0.01397524 -0.10198287
+v 0.07964503 -0.01476310 -0.01132270
+v 0.07508538 -0.01475429 -0.01132270
+v 0.07964503 -0.01395761 -0.10198287
+v 0.10695303 -0.01422807 -0.09746651
+v 0.11149604 -0.01421778 -0.09746651
+v 0.11605569 -0.01419867 -0.09746651
+v 0.12059871 -0.01264498 -0.10518803
+v 0.11605569 -0.01265380 -0.10520883
+v 0.01138334 -0.00976690 -0.10674898
+v 0.01594300 -0.00976690 -0.10672816
+v 0.07964503 -0.00976690 -0.10641597
+v 0.09785036 -0.00976690 -0.10629110
+v 0.12515836 -0.00976691 -0.10608298
+v 0.12970138 -0.00976691 -0.10564590
+v 0.13292974 -0.00976691 -0.10473015
+v 0.12084833 0.00007557 -0.10420984
+v 0.12289518 0.00007557 -0.10375194
+v 0.12970138 -0.00699173 -0.10487584
+v 0.12663942 0.00007557 0.08610159
+v 0.12650629 0.00007557 0.08841180
+v 0.13722314 -0.01091050 0.09294898
+v 0.13722314 -0.01273759 0.09294898
+v 0.13426103 -0.01427511 0.09294898
+v 0.13457721 -0.01327704 0.09761103
+v 0.13008412 -0.01341962 0.10241876
+v 0.12515836 -0.01460437 0.10200251
+v 0.12059871 -0.01478369 0.10200251
+v 0.12059871 -0.01491304 0.09748615
+v 0.11605569 -0.01493362 0.09294898
+v 0.07508538 -0.01490128 0.07026313
+v 0.11605569 -0.01492186 0.09748615
+v 0.07054236 -0.01489393 0.07480029
+v 0.07054236 -0.01489687 0.06574676
+v 0.06143969 -0.01487188 0.06120959
+v 0.06598271 -0.01478221 0.00680517
+v 0.07054236 -0.01479397 0.00680517
+v 0.06598271 -0.01488658 0.06574676
+v 0.06143969 -0.01487776 0.07026313
+v 0.07054236 -0.01478515 0.00226800
+v 0.07508538 -0.01478368 -0.00224836
+v 0.07508538 -0.01477045 -0.00678553
+v 0.11605569 -0.01386353 -0.10198287
+v 0.02958868 -0.01422365 -0.09746651
+v -0.03209978 -0.01276845 -0.10552102
+v 0.02504567 -0.01420895 -0.09746651
+v -0.03209978 -0.01398993 -0.09746651
+v -0.01592465 -0.01278755 -0.10552102
+v -0.00682199 -0.01279343 -0.10550022
+v -0.00226233 -0.01279049 -0.10550022
+v 0.07054236 -0.01476016 -0.00678553
+v 0.07054236 -0.01474253 -0.01132270
+v 0.11149604 -0.01388117 -0.10198287
+v 0.01138334 -0.01278020 -0.10547940
+v 0.02958868 -0.01276845 -0.10541696
+v 0.10695303 -0.01266703 -0.10522965
+v 0.08418805 -0.01269202 -0.10529209
+v -0.02502732 -0.00976690 -0.10687386
+v -0.03190009 0.00007558 -0.10531289
+v 0.11613890 0.00007557 -0.10427226
+v 0.11793615 0.00007557 -0.10425146
+v 0.12570752 0.00007557 0.09061795
+v 0.13687368 -0.01129708 0.09617494
+v 0.13687368 -0.01228780 0.09617494
+v 0.13326257 -0.01273465 0.10119080
+v 0.12880276 -0.01251710 0.10485384
+v 0.12515836 -0.01304627 0.10537417
+v 0.12059871 -0.01320796 0.10568636
+v 0.11605569 -0.01321678 0.10572798
+v 0.11605569 -0.01479839 0.10200251
+v 0.07508538 -0.01489246 0.08387464
+v 0.07508538 -0.01487776 0.09748615
+v 0.06143969 -0.01486159 0.09748615
+v 0.06598271 -0.01488364 0.07933746
+v 0.06598271 -0.01488658 0.07480029
+v 0.07054236 -0.01488658 0.08387464
+v 0.06598271 -0.01488805 0.07026313
+v 0.06143969 -0.01476751 0.00680517
+v 0.00684033 -0.01467491 0.06574676
+v 0.06598271 -0.01477339 0.00226800
+v 0.06143969 -0.01487776 0.07480029
+v 0.07054236 -0.01477339 -0.00224836
+v 0.06598271 -0.01472783 -0.01132270
+v -0.03209978 -0.00976690 -0.10689466
+v 0.06143969 -0.01472783 -0.00678553
+v 0.06143969 -0.01474547 -0.00224836
+v -0.03209978 -0.01449705 0.06120959
+v 0.06598271 -0.01476164 -0.00224836
+v 0.06598271 -0.01474547 -0.00678553
+v -0.03209978 0.00007558 -0.10531289
+v 0.12480890 0.00007557 0.09294898
+v 0.13326257 -0.01080760 0.10119080
+v 0.12880276 -0.01107219 0.10485384
+v 0.12515836 -0.01056948 0.10537417
+v 0.12059871 -0.01037251 0.10568636
+v 0.11605569 -0.01034311 0.10572798
+v 0.11149604 -0.01319032 0.10566554
+v 0.10695303 -0.01472196 0.10200251
+v 0.11149604 -0.01477046 0.10200251
+v -0.03209978 -0.01444414 0.09748615
+v 0.04779402 -0.01481161 0.09748615
+v 0.05235367 -0.01483219 0.09748615
+v 0.05688004 -0.01484983 0.09748615
+v 0.06143969 -0.01487482 0.07933746
+v 0.06143969 -0.01475869 0.00226800
+v 0.00684033 -0.01467491 0.07026313
+v -0.01136500 -0.01460288 0.09294898
+v 0.00228068 -0.01465580 0.06574676
+v -0.00682199 -0.01461170 0.06120959
+v 0.00228068 -0.01464845 0.06120959
+v 0.00684033 -0.01466609 0.06120959
+v -0.00682199 -0.01462052 0.09294898
+v -0.01136500 -0.01459113 0.06120959
+v -0.03209978 -0.01450146 0.06370712
+v -0.03209978 0.00007558 0.09873491
+v 0.12404342 0.00007557 0.09411448
+v 0.12312815 0.00007557 0.09542568
+v 0.12193000 0.00007557 0.09598764
+v 0.12059871 0.00007557 0.09659120
+v 0.11836881 0.00007557 0.09715314
+v 0.11605569 0.00007557 0.09767345
+v 0.11382579 0.00007557 0.09777753
+v 0.11149604 0.00007557 0.09788160
+v 0.11149604 -0.01035046 0.10566554
+v 0.10926614 0.00007557 0.09790240
+v 0.10695303 0.00007557 0.09792322
+v -0.02502732 0.00007558 0.09871410
+v -0.02957034 0.00007558 0.09873491
+v 0.10695303 -0.01314916 0.10558230
+v -0.03209978 -0.01306096 0.10106594
+v 0.10239337 -0.01465728 0.10200251
+v -0.03209978 -0.01447500 0.09544650
+v -0.03209978 -0.01451028 0.09294898
+v -0.03209978 -0.01451175 0.09090934
+v -0.03209978 -0.01451028 0.07933746
+v -0.03209978 -0.01450881 0.07480029
+v -0.03209978 -0.01450587 0.07026313
+v -0.03209978 -0.01450293 0.06574676
+v -0.03209978 -0.01026226 0.10106594
+v 0.10239337 -0.01042249 0.10547824
+v 0.10695303 -0.01037545 0.10558230
+v 0.10239337 -0.01309477 0.10547824
+v 0.06678148 -0.01187915 0.10435434
+v 0.06678148 -0.01161310 0.10435434
+f 179 180 181
+f 179 181 182
+f 179 182 183
+f 179 183 184
+f 179 184 185
+f 179 185 186
+f 179 186 187
+f 179 187 188
+f 179 188 189
+f 179 189 180
+f 180 190 191
+f 180 191 181
+f 180 189 192
+f 180 192 190
+f 181 193 194
+f 181 194 195
+f 181 195 182
+f 181 191 196
+f 181 196 197
+f 181 197 198
+f 181 198 199
+f 181 199 193
+f 182 195 200
+f 182 200 201
+f 182 201 183
+f 183 201 202
+f 183 202 184
+f 184 203 185
+f 184 202 204
+f 184 204 205
+f 184 205 203
+f 185 203 206
+f 185 206 207
+f 185 207 186
+f 186 208 209
+f 186 209 187
+f 186 207 208
+f 187 209 210
+f 187 210 211
+f 187 211 189
+f 187 189 188
+f 189 211 192
+f 190 212 213
+f 190 213 191
+f 190 192 212
+f 191 213 214
+f 191 214 196
+f 192 211 215
+f 192 215 216
+f 192 216 217
+f 192 217 218
+f 192 218 213
+f 192 213 212
+f 193 219 220
+f 193 220 194
+f 193 199 221
+f 193 221 219
+f 194 220 222
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 195
+f 195 224 200
+f 196 214 225
+f 196 225 197
+f 197 225 226
+f 197 226 227
+f 197 227 198
+f 198 227 221
+f 198 221 199
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 200 224 228
+f 201 229 202
+f 202 229 230
+f 202 230 262
+f 202 262 305
+f 202 305 304
+f 202 304 348
+f 202 348 347
+f 202 347 346
+f 202 346 377
+f 202 377 402
+f 202 402 415
+f 202 415 414
+f 202 414 413
+f 202 413 412
+f 202 412 410
+f 202 410 409
+f 202 409 408
+f 202 408 407
+f 202 407 406
+f 202 406 405
+f 202 405 404
+f 202 404 403
+f 202 403 378
+f 202 378 349
+f 202 349 308
+f 202 308 307
+f 202 307 264
+f 202 264 263
+f 202 263 233
+f 202 233 232
+f 202 232 231
+f 202 231 205
+f 202 205 204
+f 203 205 206
+f 205 231 206
+f 206 231 232
+f 206 232 233
+f 206 233 208
+f 206 208 207
+f 208 233 234
+f 208 234 235
+f 208 235 209
+f 209 235 236
+f 209 236 210
+f 210 236 237
+f 210 237 238
+f 210 238 239
+f 210 239 211
+f 211 239 240
+f 211 240 215
+f 213 218 214
+f 214 218 217
+f 214 217 241
+f 214 241 242
+f 214 242 243
+f 214 243 258
+f 214 258 225
+f 215 240 216
+f 216 241 217
+f 216 240 241
+f 219 244 245
+f 219 245 220
+f 219 221 244
+f 220 245 246
+f 220 246 222
+f 221 227 247
+f 221 247 248
+f 221 248 249
+f 221 249 250
+f 221 250 251
+f 221 251 252
+f 221 252 253
+f 221 253 244
+f 222 246 254
+f 222 254 255
+f 222 255 256
+f 222 256 223
+f 223 256 224
+f 224 256 257
+f 224 257 228
+f 225 258 226
+f 226 259 227
+f 226 258 260
+f 226 260 259
+f 227 259 247
+f 228 257 229
+f 229 257 261
+f 229 261 230
+f 230 261 262
+f 233 263 234
+f 234 264 265
+f 234 265 266
+f 234 266 235
+f 234 263 264
+f 235 266 267
+f 235 267 236
+f 236 267 268
+f 236 268 237
+f 237 269 238
+f 237 268 270
+f 237 270 269
+f 238 269 271
+f 238 271 239
+f 239 271 240
+f 240 271 272
+f 240 272 241
+f 241 272 273
+f 241 273 274
+f 241 274 275
+f 241 275 242
+f 242 275 276
+f 242 276 243
+f 243 276 277
+f 243 277 278
+f 243 278 279
+f 243 279 280
+f 243 280 258
+f 244 253 281
+f 244 281 245
+f 245 281 282
+f 245 282 246
+f 246 282 254
+f 247 259 248
+f 248 283 284
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 288
+f 248 288 291
+f 248 291 249
+f 248 259 289
+f 248 289 290
+f 248 290 283
+f 249 291 250
+f 250 291 292
+f 250 292 251
+f 251 292 293
+f 251 293 252
+f 252 293 294
+f 252 294 281
+f 252 281 253
+f 254 282 295
+f 254 295 296
+f 254 296 297
+f 254 297 298
+f 254 298 299
+f 254 299 300
+f 254 300 301
+f 254 301 255
+f 255 301 302
+f 255 302 256
+f 256 302 303
+f 256 303 257
+f 257 303 261
+f 258 280 260
+f 259 260 280
+f 259 280 289
+f 261 304 305
+f 261 305 262
+f 261 303 302
+f 261 302 306
+f 261 306 304
+f 264 307 265
+f 265 307 308
+f 265 308 309
+f 265 309 310
+f 265 310 266
+f 266 310 311
+f 266 311 267
+f 267 311 268
+f 268 312 313
+f 268 313 314
+f 268 314 315
+f 268 315 270
+f 268 311 312
+f 269 273 271
+f 269 270 316
+f 269 316 273
+f 270 315 316
+f 271 273 272
+f 273 317 318
+f 273 318 275
+f 273 275 274
+f 273 316 319
+f 273 319 317
+f 275 318 320
+f 275 320 321
+f 275 321 276
+f 276 321 277
+f 277 321 278
+f 278 322 323
+f 278 323 324
+f 278 324 279
+f 278 321 325
+f 278 325 326
+f 278 326 322
+f 279 324 327
+f 279 327 369
+f 279 369 328
+f 279 328 280
+f 280 328 329
+f 280 329 290
+f 280 290 289
+f 281 294 282
+f 282 294 330
+f 282 330 295
+f 283 331 284
+f 283 290 331
+f 284 332 285
+f 284 331 333
+f 284 333 334
+f 284 334 374
+f 284 374 401
+f 284 401 425
+f 284 425 424
+f 284 424 423
+f 284 423 422
+f 284 422 421
+f 284 421 420
+f 284 420 419
+f 284 419 387
+f 284 387 417
+f 284 417 426
+f 284 426 402
+f 284 402 377
+f 284 377 371
+f 284 371 332
+f 285 332 286
+f 286 332 335
+f 286 335 287
+f 287 335 336
+f 287 336 337
+f 287 337 288
+f 288 337 291
+f 290 329 338
+f 290 338 339
+f 290 339 331
+f 291 340 293
+f 291 293 292
+f 291 337 341
+f 291 341 342
+f 291 342 343
+f 291 343 296
+f 291 296 340
+f 293 340 330
+f 293 330 294
+f 295 330 340
+f 295 340 296
+f 296 343 344
+f 296 344 345
+f 296 345 297
+f 297 345 346
+f 297 346 298
+f 298 346 299
+f 299 346 300
+f 300 346 347
+f 300 347 301
+f 301 347 348
+f 301 348 304
+f 301 304 302
+f 302 304 306
+f 308 349 350
+f 308 350 309
+f 309 350 351
+f 309 351 310
+f 310 351 312
+f 310 312 311
+f 312 351 352
+f 312 352 313
+f 313 353 354
+f 313 354 314
+f 313 352 353
+f 314 354 355
+f 314 355 315
+f 315 355 356
+f 315 356 357
+f 315 357 316
+f 316 357 319
+f 317 358 320
+f 317 320 318
+f 317 319 359
+f 317 359 360
+f 317 360 358
+f 319 357 359
+f 320 361 362
+f 320 362 321
+f 320 358 363
+f 320 363 361
+f 321 364 325
+f 321 362 364
+f 322 365 323
+f 322 326 366
+f 322 366 365
+f 323 365 392
+f 323 392 367
+f 323 367 327
+f 323 327 324
+f 325 364 326
+f 326 364 368
+f 326 368 393
+f 326 393 366
+f 327 367 375
+f 327 375 369
+f 328 369 338
+f 328 338 329
+f 331 339 370
+f 331 370 333
+f 332 371 335
+f 333 370 334
+f 334 370 372
+f 334 372 373
+f 334 373 374
+f 335 371 337
+f 335 337 336
+f 337 371 341
+f 338 369 375
+f 338 375 376
+f 338 376 370
+f 338 370 339
+f 341 371 345
+f 341 345 344
+f 341 344 343
+f 341 343 342
+f 345 371 346
+f 346 371 377
+f 349 378 350
+f 350 379 352
+f 350 352 351
+f 350 378 379
+f 352 379 380
+f 352 380 353
+f 353 380 381
+f 353 381 354
+f 354 381 382
+f 354 382 355
+f 355 382 383
+f 355 383 356
+f 356 383 411
+f 356 411 384
+f 356 384 385
+f 356 385 386
+f 356 386 357
+f 357 386 387
+f 357 387 388
+f 357 388 389
+f 357 389 390
+f 357 390 360
+f 357 360 359
+f 358 360 363
+f 360 390 391
+f 360 391 361
+f 360 361 363
+f 361 391 368
+f 361 368 362
+f 362 368 364
+f 365 366 398
+f 365 398 392
+f 366 393 394
+f 366 394 395
+f 366 395 396
+f 366 396 397
+f 366 397 398
+f 367 392 375
+f 368 391 390
+f 368 390 399
+f 368 399 393
+f 370 376 373
+f 370 373 372
+f 373 376 375
+f 373 375 392
+f 373 392 374
+f 374 392 400
+f 374 400 401
+f 378 403 379
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 380 404 405
+f 380 405 406
+f 380 406 381
+f 381 406 407
+f 381 407 408
+f 381 408 382
+f 382 408 409
+f 382 409 410
+f 382 410 383
+f 383 410 412
+f 383 412 413
+f 383 413 414
+f 383 414 415
+f 383 415 402
+f 383 402 411
+f 384 411 428
+f 384 428 416
+f 384 416 417
+f 384 417 418
+f 384 418 385
+f 385 418 387
+f 385 387 386
+f 387 419 388
+f 387 418 417
+f 388 419 420
+f 388 420 389
+f 389 420 394
+f 389 394 390
+f 390 394 399
+f 392 398 397
+f 392 397 396
+f 392 396 400
+f 393 399 394
+f 394 420 421
+f 394 421 422
+f 394 422 395
+f 395 423 424
+f 395 424 425
+f 395 425 401
+f 395 401 396
+f 395 422 423
+f 396 401 400
+f 402 426 427
+f 402 427 428
+f 402 428 411
+f 416 428 427
+f 416 427 429
+f 416 429 417
+f 417 429 430
+f 417 430 431
+f 417 431 426
+f 426 431 427
+f 427 431 430
+f 427 430 429
+
+o geometry_2
+v 0.13772985 0.01040627 -0.02492095
+v 0.13772985 0.01317605 -0.02492095
+v 0.13771815 0.01032818 0.00227521
+v 0.13771815 0.01032966 -0.01584171
+v 0.13771815 0.01033113 -0.02039172
+v 0.13771815 0.01051676 -0.04758788
+v 0.13771815 0.01055654 -0.05211711
+v 0.13771815 0.01062137 -0.05664634
+v 0.13771815 0.01069945 -0.06119635
+v 0.13771815 0.01315100 0.00227521
+v 0.13771815 0.01324235 -0.06119635
+v 0.12872995 0.00007704 -0.09745097
+v 0.13770644 0.01032966 0.01133368
+v 0.13758940 0.01102947 -0.09745097
+v 0.13425394 0.01469354 -0.06119635
+v 0.13768302 0.01312743 0.02039214
+v 0.13770644 0.01313627 0.01133368
+v 0.13758940 0.01319373 -0.09745097
+v 0.13755429 0.01322467 -0.09292175
+v 0.13425394 0.01467586 -0.09745097
+v 0.12808626 0.00007704 -0.10096217
+v 0.13725000 0.01126372 -0.10077518
+v 0.12858951 0.00007704 -0.00908942
+v 0.13767134 0.01035323 0.02494215
+v 0.13769474 0.01033408 0.01586291
+v 0.12970133 0.01502061 -0.09745097
+v 0.13425394 0.01442245 0.02039214
+v 0.13767134 0.01311565 0.02494215
+v 0.13725000 0.01276648 -0.10077518
+v 0.13437098 0.01344419 -0.10216719
+v 0.12970133 0.01461545 -0.10200099
+v 0.12657653 0.00007704 -0.10210486
+v 0.13294316 0.01109724 -0.10476423
+v 0.12857781 0.00007704 -0.00678325
+v 0.13768302 0.01034144 0.02039214
+v 0.13765962 0.01036649 0.02947138
+v 0.12514871 0.01478488 -0.10200099
+v 0.12514871 0.01508396 -0.09745097
+v 0.12514871 0.01508543 -0.09292175
+v 0.12514871 0.01507070 -0.08839251
+v 0.12060780 0.01481730 0.01133368
+v 0.12514871 0.01473184 0.01133368
+v 0.12970133 0.01463019 0.01586291
+v 0.13425394 0.01439593 0.02494215
+v 0.13765962 0.01309649 0.02947138
+v 0.13294316 0.01262357 -0.10476423
+v 0.12970133 0.01308176 -0.10515898
+v 0.12514871 0.01323351 -0.10530441
+v 0.12514871 0.00007704 -0.10318523
+v 0.12961940 0.00986999 -0.10511742
+v 0.12514871 0.01000701 -0.10574072
+v 0.12290166 0.00007704 -0.10374619
+v 0.12084188 0.00007704 -0.10422405
+v 0.12843736 0.00007704 0.00680444
+v 0.13762452 0.01042837 0.03400061
+v 0.13747237 0.01060811 0.05213831
+v 0.12060780 0.01479667 -0.10200099
+v 0.12060780 0.01324677 -0.10530441
+v 0.03869588 0.01336759 -0.10551218
+v 0.04324849 0.01493369 -0.10200099
+v 0.03869588 0.01493664 -0.10200099
+v 0.04324849 0.01511933 -0.09745097
+v 0.07055247 0.01512817 -0.01584171
+v 0.07510508 0.01512522 -0.01131248
+v 0.07964599 0.01511195 -0.00678325
+v 0.09784474 0.01506040 -0.00678325
+v 0.09784474 0.01505450 -0.00225402
+v 0.10239735 0.01504566 -0.00678325
+v 0.10239735 0.01503829 -0.00225402
+v 0.10694997 0.01501619 -0.00225402
+v 0.10694997 0.01500589 0.00227521
+v 0.11150258 0.01497936 -0.00225402
+v 0.11150258 0.01496757 0.00227521
+v 0.11605519 0.01491453 0.00227521
+v 0.11605519 0.01489980 0.00680444
+v 0.11605519 0.01488065 0.01133368
+v 0.12060780 0.01479078 0.01586291
+v 0.12514871 0.01471122 0.01586291
+v 0.12970133 0.01460219 0.02039214
+v 0.13425394 0.01436500 0.02947138
+v 0.13762452 0.01306555 0.03400061
+v 0.12060780 0.01000701 -0.10590693
+v 0.06599985 0.01331750 -0.10544985
+v 0.04778940 0.01335286 -0.10549140
+v 0.11605519 0.01000701 -0.10596926
+v 0.10694997 0.01000701 -0.10603158
+v 0.07510508 0.01000702 -0.10623935
+v 0.03869588 0.01000702 -0.10646789
+v 0.01816816 0.01000702 -0.10655099
+v 0.11392518 0.00007704 -0.10428638
+v 0.12834374 0.00007704 0.01133368
+v 0.13747237 0.01292412 0.05213831
+v 0.13737875 0.01072008 0.06119677
+v 0.12674037 0.00007704 0.08388448
+v 0.02959065 0.01336759 -0.10553295
+v 0.03414326 0.01493369 -0.10200099
+v 0.03869588 0.01511786 -0.09745097
+v 0.02503804 0.01336612 -0.10553295
+v 0.02048543 0.01335433 -0.10555373
+v 0.06599985 0.01512670 -0.01584171
+v 0.07055247 0.01512670 -0.01131248
+v 0.07510508 0.01511932 -0.00678325
+v 0.07964599 0.01510165 -0.00225402
+v 0.09784474 0.01504419 0.00227521
+v 0.10239735 0.01502945 0.00227521
+v 0.10694997 0.01499409 0.00680444
+v 0.11150258 0.01495136 0.00680444
+v 0.11150258 0.01493221 0.01133368
+v 0.11605519 0.01484971 0.01586291
+v 0.12970133 0.01409096 0.09294294
+v 0.13425394 0.01431638 0.03400061
+v 0.12970133 0.01405118 0.09747217
+v 0.13425394 0.01411896 0.05213831
+v 0.07964599 0.00007705 -0.10447336
+v 0.07510508 0.00007705 -0.10449414
+v 0.01816816 0.01333960 -0.10555373
+v 0.04547213 0.00007705 -0.10459802
+v 0.01816816 0.00007705 -0.10466035
+v 0.13742556 0.01288729 0.05666754
+v 0.13737875 0.01284603 0.06119677
+v 0.13727340 0.01086151 0.07027601
+v 0.13732022 0.01077606 0.06574678
+v 0.13721489 0.01093960 0.07480524
+v 0.13713297 0.01103094 0.07933447
+v 0.12663504 0.00007704 0.08608676
+v 0.02959065 0.01492780 -0.10200099
+v 0.03414326 0.01511196 -0.09745097
+v 0.03869588 0.01510902 -0.02039172
+v 0.04778940 0.01511786 -0.02039172
+v 0.02503804 0.01492044 -0.10200099
+v 0.06599985 0.01512375 -0.01131248
+v 0.07055247 0.01512080 -0.00678325
+v 0.07055247 0.01511049 -0.00225402
+v 0.07510508 0.01510754 -0.00225402
+v 0.07964599 0.01508691 0.00227521
+v 0.08873951 0.01505303 0.00680444
+v 0.09784474 0.01503093 0.00680444
+v 0.10239735 0.01501766 0.00680444
+v 0.10239735 0.01499998 0.01133368
+v 0.10694997 0.01497494 0.01133368
+v 0.11150258 0.01489833 0.01586291
+v 0.12060780 0.01412043 0.10200140
+v 0.12514871 0.01394658 0.10200140
+v 0.12972474 0.01306261 0.10212606
+v 0.13266228 0.01259557 0.10067172
+v 0.13338789 0.01299042 0.09747217
+v 0.13425394 0.01339262 0.08841371
+v 0.13425394 0.01362688 0.08388448
+v 0.13425394 0.01373737 0.07933447
+v 0.13425394 0.01393627 0.06574678
+v 0.13425394 0.01406444 0.05666754
+v 0.01816816 0.01409245 -0.10380852
+v 0.01816816 0.00007705 0.09834477
+v 0.13727340 0.01276500 0.07027601
+v 0.13721489 0.01271491 0.07480524
+v 0.13713297 0.01265598 0.07933447
+v 0.13701594 0.01118711 0.08388448
+v 0.12650631 0.00007704 0.08841371
+v 0.02959065 0.01510165 -0.09745097
+v 0.02959065 0.01509576 -0.02039172
+v 0.03414326 0.01510312 -0.02039172
+v 0.06144724 0.01511344 -0.00678325
+v 0.05234201 0.01511638 -0.01584171
+v 0.02048543 0.01488508 -0.10200099
+v 0.02503804 0.01508692 -0.09745097
+v 0.06599985 0.01511786 -0.00678325
+v 0.06599985 0.01510902 -0.00225402
+v 0.07055247 0.01509723 0.00227521
+v 0.07510508 0.01509281 0.00227521
+v 0.07510508 0.01507660 0.00680444
+v 0.08418690 0.01506187 0.00680444
+v 0.08873951 0.01503387 0.01133368
+v 0.09329213 0.01502356 0.01133368
+v 0.09329213 0.01498968 0.01586291
+v 0.10239735 0.01496021 0.01586291
+v 0.10694997 0.01493663 0.01586291
+v 0.11605519 0.01407034 0.10200140
+v 0.11605519 0.01305966 0.10559570
+v 0.12060780 0.01307734 0.10557492
+v 0.08873951 0.01500146 0.01586291
+v 0.08418690 0.01500882 0.01586291
+v 0.07964599 0.01501325 0.01586291
+v 0.07510508 0.01496905 0.02039214
+v 0.07055247 0.01496905 0.02039214
+v 0.06599985 0.01496463 0.02039214
+v 0.06144724 0.01495579 0.02039214
+v 0.06144724 0.01490276 0.02494215
+v 0.05689463 0.01489097 0.02494215
+v 0.02503804 0.01479226 0.02494215
+v 0.02048543 0.01477458 0.02494215
+v 0.02048543 0.01471270 0.02947138
+v 0.01816816 0.01470239 0.02947138
+v 0.01816816 0.01461988 0.03400061
+v 0.01816816 0.01451528 0.03852984
+v 0.12514871 0.01287108 0.10522173
+v 0.12821500 0.01244088 0.10470232
+v 0.13266228 0.01121068 0.10067172
+v 0.13660633 0.01208876 0.09107308
+v 0.13679357 0.01230386 0.08841371
+v 0.13451141 0.01292117 0.09271440
+v 0.13701594 0.01254548 0.08388448
+v 0.01816816 0.01485119 -0.10200099
+v 0.10927893 0.00007704 0.09790847
+v 0.09784474 0.00782359 0.10457766
+v 0.09329213 0.00781475 0.10455688
+v 0.08873951 0.00788400 0.10445301
+v 0.08543916 0.00797240 0.10434912
+v 0.01816816 0.00724754 0.10029774
+v 0.13679357 0.01153039 0.08841371
+v 0.13660633 0.01184125 0.09107308
+v 0.13338789 0.01066262 0.09747217
+v 0.12571048 0.00007704 0.09063677
+v 0.02503804 0.01508544 -0.02039172
+v 0.06144724 0.01509134 0.00227521
+v 0.06144724 0.01510460 -0.00225402
+v 0.02048543 0.01504419 -0.09745097
+v 0.01816816 0.01505303 -0.02039172
+v 0.02048543 0.01506629 -0.02039172
+v 0.06599985 0.01509576 0.00227521
+v 0.07055247 0.01507808 0.00680444
+v 0.07510508 0.01505156 0.01133368
+v 0.07964599 0.01504860 0.01133368
+v 0.08418690 0.01504272 0.01133368
+v 0.01816816 0.01289614 0.09294294
+v 0.01816816 0.01280627 0.09516600
+v 0.01816816 0.01270314 0.09747217
+v 0.01816816 0.01225378 0.10011076
+v 0.11150258 0.01298158 0.10553337
+v 0.01816816 0.01439005 0.04307985
+v 0.10694997 0.01000701 0.10569958
+v 0.12060780 0.01029578 0.10557492
+v 0.07510508 0.01501472 0.01586291
+v 0.07055247 0.01501473 0.01586291
+v 0.06599985 0.01501178 0.01586291
+v 0.06144724 0.01500441 0.01586291
+v 0.05689463 0.01494254 0.02039214
+v 0.02503804 0.01484235 0.02039214
+v 0.02048543 0.01482615 0.02039214
+v 0.01816816 0.01479226 0.02263598
+v 0.01816816 0.01476427 0.02494215
+v 0.12514871 0.01074807 0.10522173
+v 0.12821500 0.01138011 0.10470232
+v 0.12313574 0.00007704 0.09543609
+v 0.12404859 0.00007704 0.09412719
+v 0.12480932 0.00007704 0.09294294
+v 0.01816816 0.01492928 -0.09975714
+v 0.11150258 0.00007704 0.09788770
+v 0.10694997 0.00786926 0.10453611
+v 0.10239735 0.01000701 0.10557492
+v 0.09784474 0.01000702 0.10540872
+v 0.09329213 0.01000702 0.10522173
+v 0.01816816 0.01000702 0.10067172
+v 0.01816816 0.01497200 0.00227521
+v 0.02048543 0.01497937 0.00227521
+v 0.06144724 0.01506924 0.00680444
+v 0.06599985 0.01507661 0.00680444
+v 0.01816816 0.01500736 -0.09745097
+v 0.01816816 0.01503683 -0.01584171
+v 0.07055247 0.01505156 0.01133368
+v 0.01816816 0.01113850 0.10040163
+v 0.08134298 0.01203720 0.10432835
+v 0.08873951 0.01238196 0.10472310
+v 0.09329213 0.01254107 0.10493086
+v 0.09784474 0.01266630 0.10511785
+v 0.10239735 0.01278416 0.10530483
+v 0.10694997 0.01288139 0.10542949
+v 0.11150258 0.01000701 0.10565803
+v 0.11150258 0.00794735 0.10441145
+v 0.11398370 0.00801806 0.10430757
+v 0.11605519 0.00007704 0.09767993
+v 0.06599985 0.01504861 0.01133368
+v 0.06144724 0.01504125 0.01133368
+v 0.01816816 0.01492780 0.00902751
+v 0.02048543 0.01491602 0.01133368
+v 0.01816816 0.01490865 0.01133368
+v 0.01816816 0.01488802 0.01355674
+v 0.01816816 0.01484235 0.01810674
+v 0.01816816 0.01481731 0.02039214
+v 0.11837246 0.00007704 0.09716053
+v 0.12060780 0.00007704 0.09657879
+v 0.12194199 0.00007704 0.09597628
+v 0.11381984 0.00007704 0.09778382
+v 0.01816816 0.01494548 0.00680444
+v 0.02048543 0.01495285 0.00680444
+f 432 433 441
+f 432 441 434
+f 432 434 435
+f 432 435 436
+f 432 436 437
+f 432 437 438
+f 432 438 439
+f 432 439 440
+f 432 440 442
+f 432 442 433
+f 433 442 441
+f 434 443 435
+f 434 441 448
+f 434 448 444
+f 434 444 443
+f 435 443 436
+f 436 443 437
+f 437 443 438
+f 438 443 445
+f 438 445 439
+f 439 445 440
+f 440 445 449
+f 440 449 442
+f 441 442 446
+f 441 446 447
+f 441 447 448
+f 442 449 450
+f 442 450 451
+f 442 451 446
+f 443 452 453
+f 443 453 445
+f 443 444 454
+f 443 454 465
+f 443 465 485
+f 443 485 522
+f 443 522 525
+f 443 525 556
+f 443 556 589
+f 443 589 643
+f 443 643 676
+f 443 676 675
+f 443 675 674
+f 443 674 712
+f 443 712 711
+f 443 711 710
+f 443 710 701
+f 443 701 713
+f 443 713 678
+f 443 678 634
+f 443 634 584
+f 443 584 549
+f 443 549 548
+f 443 548 546
+f 443 546 545
+f 443 545 521
+f 443 521 484
+f 443 484 483
+f 443 483 480
+f 443 480 463
+f 443 463 452
+f 444 448 459
+f 444 459 455
+f 444 455 456
+f 444 456 454
+f 445 453 460
+f 445 460 449
+f 446 451 457
+f 446 457 458
+f 446 458 447
+f 447 458 459
+f 447 459 448
+f 449 460 451
+f 449 451 450
+f 451 460 461
+f 451 461 462
+f 451 462 457
+f 452 463 464
+f 452 464 453
+f 453 464 477
+f 453 477 460
+f 454 456 466
+f 454 466 455
+f 454 455 465
+f 455 466 456
+f 455 459 476
+f 455 476 467
+f 455 467 465
+f 457 462 468
+f 457 468 469
+f 457 469 470
+f 457 470 471
+f 457 471 472
+f 457 472 473
+f 457 473 474
+f 457 474 458
+f 458 474 475
+f 458 475 476
+f 458 476 459
+f 460 477 461
+f 461 477 462
+f 462 477 478
+f 462 478 479
+f 462 479 468
+f 463 480 464
+f 464 481 482
+f 464 482 477
+f 464 480 483
+f 464 483 484
+f 464 484 481
+f 465 467 485
+f 467 476 512
+f 467 512 486
+f 467 486 487
+f 467 487 485
+f 468 488 469
+f 468 479 489
+f 468 489 490
+f 468 490 488
+f 469 488 491
+f 469 491 492
+f 469 492 493
+f 469 493 470
+f 470 493 494
+f 470 494 495
+f 470 495 496
+f 470 496 497
+f 470 497 498
+f 470 498 499
+f 470 499 500
+f 470 500 501
+f 470 501 502
+f 470 502 503
+f 470 503 504
+f 470 504 505
+f 470 505 472
+f 470 472 471
+f 472 505 506
+f 472 506 507
+f 472 507 508
+f 472 508 509
+f 472 509 474
+f 472 474 473
+f 474 509 510
+f 474 510 475
+f 475 510 511
+f 475 511 476
+f 476 511 512
+f 477 482 478
+f 478 482 513
+f 478 513 479
+f 479 514 515
+f 479 515 490
+f 479 490 489
+f 479 513 516
+f 479 516 517
+f 479 517 518
+f 479 518 519
+f 479 519 520
+f 479 520 514
+f 481 484 482
+f 482 484 513
+f 484 521 516
+f 484 516 513
+f 485 487 522
+f 486 512 523
+f 486 523 487
+f 487 523 550
+f 487 550 551
+f 487 551 524
+f 487 524 525
+f 487 525 522
+f 488 490 491
+f 490 515 520
+f 490 520 526
+f 490 526 491
+f 491 526 492
+f 492 527 528
+f 492 528 493
+f 492 526 529
+f 492 529 530
+f 492 530 527
+f 493 528 531
+f 493 531 494
+f 494 531 532
+f 494 532 495
+f 495 532 563
+f 495 563 533
+f 495 533 496
+f 496 533 534
+f 496 534 535
+f 496 535 498
+f 496 498 497
+f 498 500 499
+f 498 535 536
+f 498 536 500
+f 500 536 501
+f 501 536 502
+f 502 536 569
+f 502 569 537
+f 502 537 504
+f 502 504 503
+f 504 537 538
+f 504 538 506
+f 504 506 505
+f 506 538 539
+f 506 539 507
+f 507 539 540
+f 507 540 508
+f 508 510 509
+f 508 540 541
+f 508 541 510
+f 510 541 511
+f 511 542 512
+f 511 541 543
+f 511 543 542
+f 512 542 544
+f 512 544 523
+f 514 520 515
+f 516 521 517
+f 517 521 518
+f 518 521 519
+f 519 521 545
+f 519 545 546
+f 519 546 520
+f 520 547 530
+f 520 530 526
+f 520 546 548
+f 520 548 549
+f 520 549 584
+f 520 584 639
+f 520 639 683
+f 520 683 691
+f 520 691 658
+f 520 658 657
+f 520 657 656
+f 520 656 655
+f 520 655 660
+f 520 660 625
+f 520 625 624
+f 520 624 623
+f 520 623 671
+f 520 671 670
+f 520 670 709
+f 520 709 708
+f 520 708 707
+f 520 707 706
+f 520 706 704
+f 520 704 714
+f 520 714 684
+f 520 684 689
+f 520 689 648
+f 520 648 688
+f 520 688 677
+f 520 677 633
+f 520 633 583
+f 520 583 547
+f 523 544 550
+f 524 551 585
+f 524 585 552
+f 524 552 553
+f 524 553 525
+f 525 553 552
+f 525 552 554
+f 525 554 555
+f 525 555 556
+f 526 530 529
+f 527 557 558
+f 527 558 528
+f 527 530 557
+f 528 558 592
+f 528 592 559
+f 528 559 560
+f 528 560 531
+f 530 547 561
+f 530 561 557
+f 531 560 562
+f 531 562 532
+f 532 562 597
+f 532 597 563
+f 533 563 564
+f 533 564 565
+f 533 565 534
+f 534 565 600
+f 534 600 566
+f 534 566 567
+f 534 567 568
+f 534 568 535
+f 535 568 569
+f 535 569 536
+f 537 569 570
+f 537 570 571
+f 537 571 539
+f 537 539 538
+f 539 571 572
+f 539 572 540
+f 540 572 573
+f 540 573 541
+f 541 573 543
+f 542 543 544
+f 543 573 574
+f 543 574 575
+f 543 575 576
+f 543 576 577
+f 543 577 578
+f 543 578 579
+f 543 579 580
+f 543 580 581
+f 543 581 582
+f 543 582 544
+f 544 582 550
+f 547 583 561
+f 550 582 551
+f 551 582 585
+f 552 585 586
+f 552 586 554
+f 554 586 587
+f 554 587 555
+f 555 587 632
+f 555 632 588
+f 555 588 589
+f 555 589 556
+f 557 561 558
+f 558 561 590
+f 558 590 644
+f 558 644 591
+f 558 591 592
+f 559 592 593
+f 559 593 594
+f 559 594 560
+f 560 594 562
+f 561 583 595
+f 561 595 596
+f 561 596 590
+f 562 594 593
+f 562 593 597
+f 563 597 598
+f 563 598 564
+f 564 598 650
+f 564 650 599
+f 564 599 565
+f 565 599 600
+f 566 600 601
+f 566 601 602
+f 566 602 567
+f 567 602 654
+f 567 654 603
+f 567 603 604
+f 567 604 568
+f 568 604 570
+f 568 570 569
+f 570 604 611
+f 570 611 605
+f 570 605 606
+f 570 606 573
+f 570 573 607
+f 570 607 571
+f 571 607 573
+f 571 573 572
+f 573 608 609
+f 573 609 610
+f 573 610 574
+f 573 606 605
+f 573 605 611
+f 573 611 612
+f 573 612 613
+f 573 613 614
+f 573 614 615
+f 573 615 616
+f 573 616 617
+f 573 617 618
+f 573 618 619
+f 573 619 620
+f 573 620 621
+f 573 621 622
+f 573 622 623
+f 573 623 624
+f 573 624 625
+f 573 625 608
+f 574 610 626
+f 574 626 575
+f 575 626 627
+f 575 627 576
+f 576 627 673
+f 576 673 628
+f 576 628 641
+f 576 641 629
+f 576 629 577
+f 577 629 630
+f 577 630 631
+f 577 631 578
+f 578 631 630
+f 578 630 632
+f 578 632 579
+f 579 632 587
+f 579 587 580
+f 580 587 586
+f 580 586 585
+f 580 585 581
+f 581 585 582
+f 583 633 595
+f 584 634 635
+f 584 635 636
+f 584 636 637
+f 584 637 638
+f 584 638 639
+f 588 632 630
+f 588 630 640
+f 588 640 589
+f 589 640 641
+f 589 641 642
+f 589 642 643
+f 590 596 644
+f 591 644 645
+f 591 645 646
+f 591 646 592
+f 592 646 593
+f 593 646 598
+f 593 598 597
+f 595 633 647
+f 595 647 596
+f 596 647 648
+f 596 648 649
+f 596 649 644
+f 598 646 645
+f 598 645 650
+f 599 650 687
+f 599 687 651
+f 599 651 601
+f 599 601 600
+f 601 651 652
+f 601 652 653
+f 601 653 654
+f 601 654 602
+f 603 654 611
+f 603 611 604
+f 608 655 656
+f 608 656 657
+f 608 657 658
+f 608 658 659
+f 608 659 609
+f 608 625 660
+f 608 660 655
+f 609 659 661
+f 609 661 610
+f 610 661 698
+f 610 698 662
+f 610 662 672
+f 610 672 626
+f 611 654 612
+f 612 654 653
+f 612 653 613
+f 613 653 652
+f 613 652 663
+f 613 663 614
+f 614 663 664
+f 614 664 615
+f 615 664 665
+f 615 665 616
+f 616 665 666
+f 616 666 617
+f 617 667 619
+f 617 619 618
+f 617 666 667
+f 619 667 620
+f 620 667 668
+f 620 668 669
+f 620 669 670
+f 620 670 621
+f 621 670 671
+f 621 671 623
+f 621 623 622
+f 626 672 673
+f 626 673 627
+f 628 673 674
+f 628 674 675
+f 628 675 676
+f 628 676 642
+f 628 642 641
+f 629 641 640
+f 629 640 630
+f 633 677 647
+f 634 678 679
+f 634 679 635
+f 635 679 661
+f 635 661 636
+f 636 661 680
+f 636 680 637
+f 637 680 681
+f 637 681 638
+f 638 681 682
+f 638 682 639
+f 639 682 683
+f 642 676 643
+f 644 649 684
+f 644 684 685
+f 644 685 645
+f 645 685 686
+f 645 686 687
+f 645 687 650
+f 647 677 688
+f 647 688 648
+f 648 689 649
+f 649 689 684
+f 651 687 690
+f 651 690 652
+f 652 690 664
+f 652 664 663
+f 658 691 692
+f 658 692 693
+f 658 693 694
+f 658 694 695
+f 658 695 696
+f 658 696 697
+f 658 697 659
+f 659 697 661
+f 661 697 680
+f 661 679 698
+f 662 698 679
+f 662 679 699
+f 662 699 700
+f 662 700 701
+f 662 701 672
+f 664 690 702
+f 664 702 665
+f 665 702 703
+f 665 703 666
+f 666 703 704
+f 666 704 705
+f 666 705 706
+f 666 706 707
+f 666 707 668
+f 666 668 667
+f 668 708 669
+f 668 707 708
+f 669 708 709
+f 669 709 670
+f 672 701 710
+f 672 710 711
+f 672 711 673
+f 673 711 712
+f 673 712 674
+f 678 713 699
+f 678 699 679
+f 680 697 696
+f 680 696 681
+f 681 696 682
+f 682 696 695
+f 682 695 694
+f 682 694 693
+f 682 693 692
+f 682 692 683
+f 683 692 691
+f 684 714 715
+f 684 715 685
+f 685 715 686
+f 686 715 703
+f 686 703 702
+f 686 702 687
+f 687 702 690
+f 699 713 701
+f 699 701 700
+f 703 715 704
+f 704 706 705
+f 704 715 714
+
+o geometry_3
+v 0.01816816 0.01000765 -0.10654421
+v 0.01591828 0.01000765 -0.10656503
+v 0.01816816 0.01165396 -0.10606532
+v 0.01816816 0.00007705 -0.10467032
+v -0.02503861 0.00007705 -0.10525331
+v 0.01137262 0.01000765 -0.10660667
+v 0.01816816 0.01333985 -0.10554479
+v 0.01816816 0.00007705 0.09833402
+v -0.02958427 0.00007705 -0.10529495
+v 0.00681165 0.01000765 -0.10662748
+v -0.03414524 0.00007705 -0.10533658
+v -0.02958427 0.01000765 -0.10677323
+v -0.03414524 0.01327534 -0.10566972
+v 0.01816816 0.01409337 -0.10379584
+v 0.01816816 0.00724866 0.10031202
+v -0.07054116 0.00007705 0.10576711
+v -0.05234320 0.00007705 -0.10537822
+v -0.12515034 0.01000765 -0.10689815
+v -0.12060468 0.01324016 -0.10566972
+v 0.01816816 0.01485128 -0.10198441
+v 0.01816816 0.01000765 0.10068680
+v -0.07054116 0.00209864 0.10562136
+v -0.08419345 0.00007705 0.10576711
+v -0.07286756 0.00007705 -0.10537822
+v -0.12969600 0.01000765 -0.10639846
+v -0.12969600 0.01314780 -0.10550315
+v -0.12515034 0.01323576 -0.10566972
+v -0.10239142 0.00007705 -0.10531576
+v -0.11149804 0.00007705 -0.10529495
+v -0.12060468 0.00007705 -0.10525331
+v -0.12515034 0.00007705 -0.10496181
+v -0.12515034 0.01448332 -0.10198441
+v 0.01816816 0.01492898 -0.09975656
+v 0.01816816 0.01113940 0.10039530
+v -0.07054116 0.00450873 0.10472605
+v -0.08419345 0.00450580 0.10472605
+v -0.08419345 0.00209864 0.10560054
+v 0.01816816 0.01225355 0.10010381
+v -0.08873911 0.00007705 0.10560054
+v -0.12778285 0.00007705 -0.10448292
+v -0.13336927 0.01000765 -0.10508674
+v -0.13315499 0.01270654 -0.10498263
+v -0.12969600 0.01439829 -0.10198441
+v -0.12969600 0.01448039 -0.09746626
+v 0.01816816 0.01500814 -0.09746626
+v -0.08873911 0.00443690 0.10464278
+v -0.06598019 0.01214507 0.09993724
+v -0.07963248 0.01207763 0.09985395
+v -0.08419345 0.01203365 0.09979149
+v -0.08691779 0.01199554 0.09974986
+v -0.08873911 0.00209864 0.10543397
+v 0.01816816 0.01270361 0.09748037
+v -0.12969600 0.01000765 0.09745954
+v -0.12515034 0.00605388 0.09833402
+v -0.12060468 0.00007705 0.09906276
+v -0.13264993 0.00767527 -0.10462867
+v -0.13157855 0.00007705 -0.10102665
+v -0.13563445 0.01000765 -0.10317120
+v -0.13718027 0.01267722 -0.10086008
+v -0.13450186 0.01333252 -0.10223425
+v -0.13425698 0.01431620 -0.09746626
+v -0.13425698 0.01436018 -0.09292730
+v -0.13425698 0.01438216 -0.07933121
+v -0.13425698 0.01439536 -0.07025327
+v -0.12969600 0.01452730 -0.04306110
+v -0.07054116 0.01477505 -0.01584811
+v -0.06143452 0.01480730 -0.01584811
+v 0.01816816 0.01505359 -0.02038708
+v -0.09131040 0.00426538 0.10445539
+v -0.12060468 0.01000765 0.09858387
+v -0.12515034 0.01000765 0.09820909
+v -0.06598019 0.01254968 0.09748037
+v -0.07508682 0.01252329 0.09748037
+v -0.07963248 0.01250570 0.09748037
+v -0.12060468 0.01238402 0.09658507
+v -0.12515034 0.01238842 0.09635604
+v -0.12969600 0.01237816 0.09606454
+v 0.01816816 0.01280623 0.09516924
+v -0.07963248 0.01283262 0.09294139
+v -0.12969600 0.01277398 0.09294139
+v -0.13261931 0.01224036 0.09564813
+v -0.13313969 0.01000765 0.09604372
+v -0.13289481 0.00755066 0.09587715
+v -0.12515034 0.00007705 0.09787597
+v -0.13234381 0.00007705 -0.10025627
+v -0.13672113 0.00788344 -0.10015216
+v -0.13716497 0.01000765 -0.10090172
+v -0.13789963 0.01000765 -0.09746626
+v -0.13757822 0.01306424 -0.09746626
+v -0.13763944 0.01310822 -0.09292730
+v -0.13765474 0.01312728 -0.07479225
+v -0.13770065 0.01315073 -0.03852213
+v -0.13425698 0.01441588 -0.04306110
+v -0.13425698 0.01441881 -0.03852213
+v -0.12969600 0.01452437 -0.03852213
+v -0.07508682 0.01475746 -0.01130914
+v -0.07054116 0.01477652 -0.01130914
+v -0.06143452 0.01480584 -0.01130914
+v -0.04325187 0.01485715 0.00226613
+v -0.03869090 0.01486594 0.00226613
+v -0.03869090 0.01484982 0.00680510
+v 0.01816816 0.01497296 0.00226613
+v 0.01816816 0.01289712 0.09294139
+v 0.01816816 0.01438950 0.04307520
+v -0.13425698 0.01270801 0.08840243
+v -0.13418045 0.01241041 0.09279564
+v 0.01816816 0.01451557 0.03853623
+v -0.04325187 0.01436164 0.03853623
+v -0.04779753 0.01434991 0.03853623
+v -0.07963248 0.01424143 0.03853623
+v -0.08419345 0.01422237 0.03853623
+v -0.08873911 0.01430154 0.03399727
+v -0.12969600 0.01418133 0.02947912
+v -0.13425698 0.01409337 0.02947912
+v -0.13425698 0.01378258 0.04307520
+v -0.13425698 0.01367556 0.04761417
+v -0.13678234 0.01216852 0.09119244
+v -0.13542017 0.01000765 0.09389916
+v -0.12798182 0.00007705 0.09598127
+v -0.12652781 0.00007705 0.09695985
+v -0.13692009 0.00769139 0.09144228
+v -0.13269584 0.00007705 -0.09748708
+v -0.13685888 0.00776909 -0.09746626
+v -0.13802207 0.01000765 -0.09292730
+v -0.13819043 0.01000765 0.04307520
+v -0.13771597 0.01311408 -0.01130914
+v -0.13771597 0.01310822 -0.00679099
+v -0.13771597 0.01310089 -0.00225202
+v -0.13770065 0.01306571 0.01586221
+v -0.13425698 0.01439829 -0.02944419
+v -0.12969600 0.01449505 -0.02492604
+v -0.07508682 0.01474866 -0.00225202
+v -0.07508682 0.01475453 -0.00679099
+v -0.07054116 0.01476772 -0.00225202
+v -0.04779753 0.01484102 0.00226613
+v -0.04325187 0.01483809 0.00680510
+v -0.03869090 0.01480877 0.01132324
+v 0.01816816 0.01490845 0.01132324
+v 0.01816816 0.01494657 0.00680510
+v -0.13698131 0.01230046 0.08840243
+v 0.01816816 0.01461966 0.03399727
+v -0.04779753 0.01444227 0.03399727
+v -0.05690417 0.01441588 0.03399727
+v -0.07963248 0.01433965 0.03399727
+v -0.08419345 0.01432353 0.03399727
+v -0.08873911 0.01438510 0.02947912
+v -0.12515034 0.01428541 0.02494015
+v -0.12969600 0.01425902 0.02494015
+v -0.13425698 0.01416080 0.02494015
+v -0.13756290 0.01279890 0.04761417
+v -0.13742517 0.01263177 0.06121026
+v -0.13736394 0.01257460 0.06574923
+v -0.13707314 0.01235177 0.08388428
+v -0.13701192 0.01000765 0.09162967
+v -0.13771597 0.01000765 0.08840243
+v -0.12905319 0.00007705 0.09294139
+v -0.13727211 0.00740992 0.08840243
+v -0.13009395 0.00007705 0.08840243
+v -0.13284889 0.00007705 -0.09513431
+v -0.13289481 0.00007705 -0.09292730
+v -0.13692009 0.00772364 -0.09292730
+v -0.13740985 0.00728678 0.07934530
+v -0.13740985 0.00729264 0.08388428
+v -0.13817512 0.01000765 0.04761417
+v -0.13768535 0.01303199 0.02494015
+v -0.13768535 0.01305398 0.02040118
+v -0.13425698 0.01437044 -0.02038708
+v -0.13425698 0.01438656 -0.02492604
+v -0.13425698 0.01426782 0.00680510
+v -0.12969600 0.01447745 -0.02038708
+v -0.07508682 0.01473547 0.00226613
+v -0.07054116 0.01475892 0.00226613
+v -0.07054116 0.01473693 0.00680510
+v -0.07054116 0.01470175 0.01132324
+v -0.07508682 0.01464604 0.01586221
+v -0.07054116 0.01466217 0.01586221
+v -0.04325187 0.01479704 0.01132324
+v 0.01816816 0.01488793 0.01357191
+v -0.03869090 0.01475453 0.01586221
+v 0.01816816 0.01476479 0.02494015
+v 0.01816816 0.01481756 0.02040118
+v 0.01816816 0.01484249 0.01809005
+v -0.13796085 0.01000765 0.08388428
+v 0.01816816 0.01466217 0.03170696
+v -0.05234320 0.01451264 0.02947912
+v -0.05690417 0.01449944 0.02947912
+v -0.06143452 0.01448625 0.02947912
+v -0.07508682 0.01444374 0.02947912
+v -0.07963248 0.01442615 0.02947912
+v -0.08419345 0.01440709 0.02947912
+v -0.07508682 0.01452583 0.02494015
+v -0.07508682 0.01459473 0.02040118
+v -0.12515034 0.01432646 0.02040118
+v -0.12969600 0.01430007 0.02040118
+v -0.13425698 0.01420478 0.02040118
+v -0.13767005 0.01300267 0.02947912
+v -0.13759352 0.01284874 0.04307520
+v -0.13805268 0.01000765 0.07480634
+v -0.13168569 0.00007705 0.07720075
+v -0.13153264 0.00007705 0.07934530
+v -0.13131836 0.00007705 0.08165644
+v -0.13099696 0.00007705 0.08388428
+v -0.13053780 0.00007705 0.08619540
+v -0.13306316 0.00007705 -0.08153823
+v -0.13309377 0.00007705 -0.07933121
+v -0.13312439 0.00007705 -0.07699925
+v -0.13313969 0.00007705 -0.07479225
+v -0.13321622 0.00007705 -0.06119615
+v -0.13329274 0.00007705 -0.04757925
+v -0.13329274 0.00007705 -0.04306110
+v -0.13281828 0.00007705 0.00680510
+v -0.13278768 0.00007705 0.00911622
+v -0.13275706 0.00007705 0.01132324
+v -0.13186935 0.00007705 0.07026738
+v -0.13177752 0.00007705 0.07482716
+v -0.13812920 0.01000765 0.06121026
+v -0.13315499 0.00007705 -0.02038708
+v -0.13313969 0.00007705 -0.01807595
+v -0.13425698 0.01422824 0.01586221
+v -0.13425698 0.01424876 0.01132324
+v -0.12969600 0.01432059 0.01586221
+v -0.07508682 0.01471348 0.00680510
+v -0.07508682 0.01468269 0.01132324
+v -0.07054116 0.01461233 0.02040118
+v -0.03869090 0.01469295 0.02040118
+v 0.01816816 0.01473400 0.02716799
+v 0.01816816 0.01470175 0.02947912
+v -0.06143452 0.01456541 0.02494015
+v -0.07054116 0.01454049 0.02494015
+v -0.13762414 0.01288979 0.03853623
+f 716 717 718
+f 716 718 722
+f 716 722 729
+f 716 729 735
+f 716 735 748
+f 716 748 760
+f 716 760 783
+f 716 783 817
+f 716 817 854
+f 716 854 853
+f 716 853 893
+f 716 893 897
+f 716 897 896
+f 716 896 895
+f 716 895 941
+f 716 941 942
+f 716 942 899
+f 716 899 856
+f 716 856 822
+f 716 822 819
+f 716 819 818
+f 716 818 793
+f 716 793 767
+f 716 767 753
+f 716 753 749
+f 716 749 736
+f 716 736 730
+f 716 730 723
+f 716 723 719
+f 716 719 720
+f 716 720 717
+f 717 721 718
+f 717 720 724
+f 717 724 721
+f 718 721 722
+f 719 723 731
+f 719 731 738
+f 719 738 754
+f 719 754 770
+f 719 770 799
+f 719 799 835
+f 719 835 834
+f 719 834 871
+f 719 871 873
+f 719 873 918
+f 719 918 917
+f 719 917 916
+f 719 916 915
+f 719 915 914
+f 719 914 930
+f 719 930 929
+f 719 929 928
+f 719 928 927
+f 719 927 926
+f 719 926 933
+f 719 933 932
+f 719 932 925
+f 719 925 924
+f 719 924 923
+f 719 923 922
+f 719 922 921
+f 719 921 920
+f 719 920 919
+f 719 919 875
+f 719 875 874
+f 719 874 837
+f 719 837 800
+f 719 800 772
+f 719 772 755
+f 719 755 746
+f 719 746 745
+f 719 745 744
+f 719 744 743
+f 719 743 739
+f 719 739 732
+f 719 732 726
+f 719 726 724
+f 719 724 720
+f 721 725 722
+f 721 724 726
+f 721 726 725
+f 722 725 727
+f 722 727 728
+f 722 728 729
+f 723 730 731
+f 725 726 727
+f 726 732 727
+f 727 732 733
+f 727 733 728
+f 728 733 734
+f 728 734 729
+f 729 734 735
+f 730 736 731
+f 731 736 737
+f 731 737 738
+f 732 739 733
+f 733 740 741
+f 733 741 742
+f 733 742 734
+f 733 739 743
+f 733 743 744
+f 733 744 745
+f 733 745 746
+f 733 746 740
+f 734 742 735
+f 735 742 747
+f 735 747 748
+f 736 749 737
+f 737 750 751
+f 737 751 752
+f 737 752 738
+f 737 749 753
+f 737 753 750
+f 738 752 766
+f 738 766 754
+f 740 746 755
+f 740 755 756
+f 740 756 757
+f 740 757 741
+f 741 757 758
+f 741 758 742
+f 742 758 747
+f 747 758 759
+f 747 759 760
+f 747 760 748
+f 750 753 751
+f 751 761 752
+f 751 753 762
+f 751 762 763
+f 751 763 764
+f 751 764 765
+f 751 765 761
+f 752 761 766
+f 753 767 762
+f 754 768 769
+f 754 769 770
+f 754 766 768
+f 755 771 756
+f 755 772 771
+f 756 771 773
+f 756 773 757
+f 757 773 774
+f 757 774 775
+f 757 775 758
+f 758 776 759
+f 758 775 776
+f 759 776 777
+f 759 777 778
+f 759 778 779
+f 759 779 780
+f 759 780 781
+f 759 781 760
+f 760 781 782
+f 760 782 783
+f 761 784 766
+f 761 765 785
+f 761 785 786
+f 761 786 784
+f 762 767 787
+f 762 787 788
+f 762 788 789
+f 762 789 763
+f 763 789 790
+f 763 790 791
+f 763 791 764
+f 764 791 765
+f 765 791 792
+f 765 792 785
+f 766 784 786
+f 766 786 768
+f 767 793 794
+f 767 794 795
+f 767 795 787
+f 768 786 792
+f 768 792 796
+f 768 796 797
+f 768 797 798
+f 768 798 799
+f 768 799 770
+f 768 770 769
+f 771 772 773
+f 772 800 773
+f 773 800 801
+f 773 801 802
+f 773 802 774
+f 774 802 803
+f 774 803 804
+f 774 804 776
+f 774 776 775
+f 776 804 805
+f 776 805 777
+f 777 805 778
+f 778 805 779
+f 779 805 806
+f 779 806 807
+f 779 807 808
+f 779 808 780
+f 780 808 809
+f 780 809 810
+f 780 810 811
+f 780 811 812
+f 780 812 781
+f 781 812 782
+f 782 812 813
+f 782 813 783
+f 783 813 814
+f 783 814 815
+f 783 815 816
+f 783 816 817
+f 785 792 786
+f 787 795 788
+f 788 795 789
+f 789 795 791
+f 789 791 790
+f 791 795 792
+f 792 795 796
+f 793 818 794
+f 794 818 819
+f 794 819 795
+f 795 820 821
+f 795 821 796
+f 795 819 822
+f 795 822 823
+f 795 823 824
+f 795 824 825
+f 795 825 826
+f 795 826 827
+f 795 827 828
+f 795 828 829
+f 795 829 830
+f 795 830 831
+f 795 831 820
+f 796 821 832
+f 796 832 833
+f 796 833 797
+f 797 833 798
+f 798 834 835
+f 798 835 799
+f 798 833 836
+f 798 836 834
+f 800 837 801
+f 801 837 838
+f 801 838 803
+f 801 803 802
+f 803 838 839
+f 803 839 804
+f 804 839 805
+f 805 839 840
+f 805 840 807
+f 805 807 806
+f 807 841 809
+f 807 809 808
+f 807 840 841
+f 809 841 842
+f 809 842 843
+f 809 843 844
+f 809 844 845
+f 809 845 846
+f 809 846 810
+f 810 846 847
+f 810 847 848
+f 810 848 811
+f 811 848 812
+f 812 848 849
+f 812 849 814
+f 812 814 813
+f 814 850 851
+f 814 851 816
+f 814 816 815
+f 814 849 850
+f 816 851 892
+f 816 892 852
+f 816 852 853
+f 816 853 854
+f 816 854 817
+f 820 855 832
+f 820 832 821
+f 820 831 855
+f 822 856 823
+f 823 856 824
+f 824 856 857
+f 824 857 858
+f 824 858 859
+f 824 859 825
+f 825 859 860
+f 825 860 826
+f 826 860 827
+f 827 860 905
+f 827 905 861
+f 827 861 828
+f 828 861 862
+f 828 862 863
+f 828 863 829
+f 829 863 864
+f 829 864 865
+f 829 865 866
+f 829 866 867
+f 829 867 868
+f 829 868 855
+f 829 855 830
+f 830 855 831
+f 832 869 833
+f 832 855 870
+f 832 870 869
+f 833 869 836
+f 834 836 871
+f 836 869 870
+f 836 870 872
+f 836 872 873
+f 836 873 871
+f 837 874 838
+f 838 874 875
+f 838 875 876
+f 838 876 839
+f 839 876 877
+f 839 877 840
+f 840 877 878
+f 840 878 879
+f 840 879 880
+f 840 880 844
+f 840 844 843
+f 840 843 842
+f 840 842 841
+f 844 880 881
+f 844 881 882
+f 844 882 883
+f 844 883 845
+f 845 883 846
+f 846 883 882
+f 846 882 884
+f 846 884 885
+f 846 885 886
+f 846 886 847
+f 847 849 848
+f 847 886 887
+f 847 887 849
+f 849 887 850
+f 850 887 851
+f 851 888 889
+f 851 889 890
+f 851 890 891
+f 851 891 892
+f 851 887 888
+f 852 893 853
+f 852 892 894
+f 852 894 895
+f 852 895 896
+f 852 896 897
+f 852 897 893
+f 855 868 898
+f 855 898 870
+f 856 899 857
+f 857 899 900
+f 857 900 901
+f 857 901 858
+f 858 901 902
+f 858 902 903
+f 858 903 859
+f 859 903 860
+f 860 903 904
+f 860 904 905
+f 861 905 862
+f 862 906 907
+f 862 907 890
+f 862 890 908
+f 862 908 909
+f 862 909 863
+f 862 905 906
+f 863 909 910
+f 863 910 864
+f 864 910 911
+f 864 911 912
+f 864 912 865
+f 865 912 913
+f 865 913 898
+f 865 898 866
+f 866 898 867
+f 867 898 868
+f 870 898 872
+f 872 898 878
+f 872 878 914
+f 872 914 915
+f 872 915 916
+f 872 916 917
+f 872 917 918
+f 872 918 873
+f 875 919 876
+f 876 919 920
+f 876 920 921
+f 876 921 922
+f 876 922 923
+f 876 923 924
+f 876 924 877
+f 877 924 925
+f 877 925 878
+f 878 926 927
+f 878 927 928
+f 878 928 929
+f 878 929 930
+f 878 930 914
+f 878 898 913
+f 878 913 931
+f 878 931 879
+f 878 925 932
+f 878 932 933
+f 878 933 926
+f 879 931 880
+f 880 911 910
+f 880 910 934
+f 880 934 881
+f 880 931 911
+f 881 934 935
+f 881 935 884
+f 881 884 882
+f 884 935 885
+f 885 935 936
+f 885 936 886
+f 886 936 909
+f 886 909 937
+f 886 937 888
+f 886 888 887
+f 888 937 938
+f 888 938 889
+f 889 938 890
+f 890 907 939
+f 890 939 891
+f 890 938 908
+f 891 939 892
+f 892 939 894
+f 894 939 940
+f 894 940 895
+f 895 940 941
+f 899 942 900
+f 900 942 943
+f 900 943 944
+f 900 944 901
+f 901 944 902
+f 902 944 903
+f 903 944 906
+f 903 906 904
+f 904 906 905
+f 906 944 939
+f 906 939 907
+f 908 938 909
+f 909 936 935
+f 909 935 934
+f 909 934 910
+f 909 938 937
+f 911 945 912
+f 911 931 913
+f 911 913 945
+f 912 945 913
+f 939 944 943
+f 939 943 942
+f 939 942 940
+f 940 942 941
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mesh/notebook_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:49452c77a10cf953b83b975c17bd8a8a7a77b4c2a32e63a50440c5155cd2f1ae
+size 3005993

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mjcf/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="notebook">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/notebook.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/notebook_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/notebook_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/notebook_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/notebook_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="notebook">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mjcf/mesh/notebook_collision.obj

@@ -0,0 +1,2829 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o notebook_collision.obj
+v 0.01816816 0.10654417 0.01000804
+v 0.01591828 0.10656499 0.01000804
+v 0.01816816 0.10606528 0.01165435
+v 0.01816816 0.10467032 0.00007743
+v -0.02503861 0.10525331 0.00007744
+v 0.01137262 0.10660663 0.01000804
+v 0.01816816 0.10554474 0.01334024
+v 0.01816816 -0.09833402 0.00007669
+v -0.02958427 0.10529495 0.00007744
+v 0.00681165 0.10662744 0.01000804
+v -0.03414524 0.10533658 0.00007744
+v -0.02958427 0.10677319 0.01000804
+v -0.03414524 0.10566967 0.01327573
+v 0.01816816 0.10379579 0.01409375
+v 0.01816816 -0.10031205 0.00724829
+v -0.07054116 -0.10576711 0.00007666
+v -0.05234320 0.10537822 0.00007744
+v -0.12515034 0.10689811 0.01000804
+v -0.12060468 0.10566967 0.01324055
+v 0.01816816 0.10198436 0.01485165
+v 0.01816816 -0.10068684 0.01000728
+v -0.07054116 -0.10562137 0.00209825
+v -0.08419345 -0.10576711 0.00007666
+v -0.07286756 0.10537822 0.00007744
+v -0.12969600 0.10639842 0.01000804
+v -0.12969600 0.10550310 0.01314819
+v -0.12515034 0.10566967 0.01323615
+v -0.10239142 0.10531576 0.00007744
+v -0.11149804 0.10529495 0.00007744
+v -0.12060468 0.10525331 0.00007744
+v -0.12515034 0.10496181 0.00007744
+v -0.12515034 0.10198436 0.01448369
+v 0.01816816 0.09975651 0.01492935
+v 0.01816816 -0.10039534 0.01113903
+v -0.07054116 -0.10472607 0.00450835
+v -0.08419345 -0.10472607 0.00450542
+v -0.08419345 -0.10560055 0.00209825
+v 0.01816816 -0.10010386 0.01225318
+v -0.08873911 -0.10560054 0.00007666
+v -0.12778285 0.10448292 0.00007743
+v -0.13336927 0.10508670 0.01000804
+v -0.13315499 0.10498258 0.01270693
+v -0.12969600 0.10198436 0.01439866
+v -0.12969600 0.09746621 0.01448075
+v 0.01816816 0.09746620 0.01500850
+v -0.08873911 -0.10464280 0.00443652
+v -0.06598019 -0.09993728 0.01214470
+v -0.07963248 -0.09985399 0.01207726
+v -0.08419345 -0.09979153 0.01203328
+v -0.08691779 -0.09974990 0.01199517
+v -0.08873911 -0.10543398 0.00209825
+v 0.01816816 -0.09748042 0.01270325
+v -0.12969600 -0.09745958 0.01000729
+v -0.12515034 -0.09833404 0.00605352
+v -0.12060468 -0.09906276 0.00007669
+v -0.13264993 0.10462864 0.00767565
+v -0.13157855 0.10102665 0.00007742
+v -0.13563445 0.10317116 0.01000803
+v -0.13718027 0.10086003 0.01267759
+v -0.13450186 0.10223420 0.01333290
+v -0.13425698 0.09746621 0.01431656
+v -0.13425698 0.09292725 0.01436052
+v -0.13425698 0.07933116 0.01438245
+v -0.13425698 0.07025322 0.01439562
+v -0.12969600 0.04306105 0.01452746
+v -0.07054116 0.01584806 0.01477511
+v -0.06143452 0.01584806 0.01480736
+v 0.01816816 0.02038702 0.01505366
+v -0.09131040 -0.10445541 0.00426500
+v -0.12060468 -0.09858391 0.01000729
+v -0.12515034 -0.09820913 0.01000729
+v -0.06598019 -0.09748042 0.01254932
+v -0.07508682 -0.09748042 0.01252293
+v -0.07963248 -0.09748042 0.01250534
+v -0.12060468 -0.09658512 0.01238367
+v -0.12515034 -0.09635609 0.01238807
+v -0.12969600 -0.09606459 0.01237781
+v 0.01816816 -0.09516929 0.01280588
+v -0.07963248 -0.09294144 0.01283228
+v -0.12969600 -0.09294144 0.01277364
+v -0.13261931 -0.09564817 0.01224001
+v -0.13313969 -0.09604376 0.01000730
+v -0.13289481 -0.09587718 0.00755031
+v -0.12515034 -0.09787597 0.00007669
+v -0.13234381 0.10025627 0.00007742
+v -0.13672113 0.10015213 0.00788381
+v -0.13716497 0.10090168 0.01000802
+v -0.13789963 0.09746622 0.01000801
+v -0.13757822 0.09746621 0.01306460
+v -0.13763944 0.09292725 0.01310856
+v -0.13765474 0.07479220 0.01312755
+v -0.13770065 0.03852208 0.01315087
+v -0.13425698 0.04306105 0.01441604
+v -0.13425698 0.03852208 0.01441895
+v -0.12969600 0.03852208 0.01452451
+v -0.07508682 0.01130909 0.01475750
+v -0.07054116 0.01130909 0.01477656
+v -0.06143452 0.01130909 0.01480588
+v -0.04325187 -0.00226618 0.01485714
+v -0.03869090 -0.00226618 0.01486593
+v -0.03869090 -0.00680515 0.01484980
+v 0.01816816 -0.00226618 0.01497295
+v 0.01816816 -0.09294144 0.01289678
+v 0.01816816 -0.04307525 0.01438934
+v -0.13425698 -0.08840248 0.01270769
+v -0.13418045 -0.09279569 0.01241007
+v 0.01816816 -0.03853628 0.01451543
+v -0.04325187 -0.03853628 0.01436150
+v -0.04779753 -0.03853628 0.01434977
+v -0.07963248 -0.03853628 0.01424129
+v -0.08419345 -0.03853628 0.01422223
+v -0.08873911 -0.03399732 0.01430142
+v -0.12969600 -0.02947917 0.01418122
+v -0.13425698 -0.02947917 0.01409326
+v -0.13425698 -0.04307525 0.01378242
+v -0.13425698 -0.04761422 0.01367539
+v -0.13678234 -0.09119248 0.01216819
+v -0.13542017 -0.09389920 0.01000731
+v -0.12798182 -0.09598127 0.00007670
+v -0.12652781 -0.09695985 0.00007669
+v -0.13692009 -0.09144231 0.00769105
+v -0.13269584 0.09748708 0.00007741
+v -0.13685888 0.09746623 0.00776945
+v -0.13802207 0.09292726 0.01000799
+v -0.13819043 -0.04307524 0.01000749
+v -0.13771597 0.01130909 0.01311412
+v -0.13771597 0.00679094 0.01310824
+v -0.13771597 0.00225197 0.01310090
+v -0.13770065 -0.01586226 0.01306565
+v -0.13425698 0.02944414 0.01439840
+v -0.12969600 0.02492599 0.01449514
+v -0.07508682 0.00225197 0.01474867
+v -0.07508682 0.00679094 0.01475455
+v -0.07054116 0.00225197 0.01476773
+v -0.04779753 -0.00226618 0.01484101
+v -0.04325187 -0.00680515 0.01483807
+v -0.03869090 -0.01132329 0.01480873
+v 0.01816816 -0.01132329 0.01490841
+v 0.01816816 -0.00680515 0.01494655
+v -0.13698131 -0.08840248 0.01230014
+v 0.01816816 -0.03399732 0.01461954
+v -0.04779753 -0.03399732 0.01444215
+v -0.05690417 -0.03399732 0.01441576
+v -0.07963248 -0.03399732 0.01433953
+v -0.08419345 -0.03399732 0.01432341
+v -0.08873911 -0.02947917 0.01438499
+v -0.12515034 -0.02494020 0.01428532
+v -0.12969600 -0.02494020 0.01425893
+v -0.13425698 -0.02494020 0.01416071
+v -0.13756290 -0.04761422 0.01279873
+v -0.13742517 -0.06121031 0.01263155
+v -0.13736394 -0.06574928 0.01257436
+v -0.13707314 -0.08388433 0.01235146
+v -0.13701192 -0.09162971 0.01000731
+v -0.13771597 -0.08840247 0.01000733
+v -0.12905319 -0.09294139 0.00007671
+v -0.13727211 -0.08840246 0.00740960
+v -0.13009395 -0.08840243 0.00007673
+v -0.13284889 0.09513431 0.00007740
+v -0.13289481 0.09292730 0.00007739
+v -0.13692009 0.09292727 0.00772398
+v -0.13740985 -0.07934533 0.00728649
+v -0.13740985 -0.08388431 0.00729233
+v -0.13817512 -0.04761421 0.01000748
+v -0.13768535 -0.02494020 0.01303190
+v -0.13768535 -0.02040123 0.01305391
+v -0.13425698 0.02038703 0.01437051
+v -0.13425698 0.02492599 0.01438665
+v -0.13425698 -0.00680515 0.01426780
+v -0.12969600 0.02038703 0.01447752
+v -0.07508682 -0.00226618 0.01473546
+v -0.07054116 -0.00226618 0.01475891
+v -0.07054116 -0.00680515 0.01473691
+v -0.07054116 -0.01132329 0.01470171
+v -0.07508682 -0.01586226 0.01464598
+v -0.07054116 -0.01586226 0.01466211
+v -0.04325187 -0.01132329 0.01479700
+v 0.01816816 -0.01357196 0.01488788
+v -0.03869090 -0.01586226 0.01475447
+v 0.01816816 -0.02494020 0.01476470
+v 0.01816816 -0.02040123 0.01481749
+v 0.01816816 -0.01809010 0.01484242
+v -0.13796085 -0.08388432 0.01000734
+v 0.01816816 -0.03170701 0.01466205
+v -0.05234320 -0.02947917 0.01451253
+v -0.05690417 -0.02947917 0.01449933
+v -0.06143452 -0.02947917 0.01448614
+v -0.07508682 -0.02947917 0.01444363
+v -0.07963248 -0.02947917 0.01442604
+v -0.08419345 -0.02947917 0.01440698
+v -0.07508682 -0.02494020 0.01452574
+v -0.07508682 -0.02040123 0.01459466
+v -0.12515034 -0.02040123 0.01432639
+v -0.12969600 -0.02040123 0.01430000
+v -0.13425698 -0.02040123 0.01420471
+v -0.13767005 -0.02947917 0.01300256
+v -0.13759352 -0.04307525 0.01284858
+v -0.13805268 -0.07480638 0.01000738
+v -0.13168569 -0.07720075 0.00007677
+v -0.13153264 -0.07934530 0.00007676
+v -0.13131836 -0.08165644 0.00007675
+v -0.13099696 -0.08388428 0.00007674
+v -0.13053780 -0.08619540 0.00007673
+v -0.13306316 0.08153823 0.00007735
+v -0.13309377 0.07933121 0.00007734
+v -0.13312439 0.07699925 0.00007733
+v -0.13313969 0.07479225 0.00007732
+v -0.13321622 0.06119615 0.00007727
+v -0.13329274 0.04757925 0.00007722
+v -0.13329274 0.04306110 0.00007721
+v -0.13281828 -0.00680510 0.00007703
+v -0.13278768 -0.00911622 0.00007702
+v -0.13275706 -0.01132324 0.00007701
+v -0.13186935 -0.07026738 0.00007679
+v -0.13177752 -0.07482716 0.00007678
+v -0.13812920 -0.06121030 0.01000743
+v -0.13315499 0.02038708 0.00007712
+v -0.13313969 0.01807595 0.00007712
+v -0.13425698 -0.01586226 0.01422818
+v -0.13425698 -0.01132329 0.01424872
+v -0.12969600 -0.01586226 0.01432053
+v -0.07508682 -0.00680515 0.01471346
+v -0.07508682 -0.01132329 0.01468265
+v -0.07054116 -0.02040123 0.01461226
+v -0.03869090 -0.02040123 0.01469288
+v 0.01816816 -0.02716804 0.01473390
+v 0.01816816 -0.02947917 0.01470164
+v -0.06143452 -0.02494020 0.01456532
+v -0.07054116 -0.02494020 0.01454040
+v -0.13762414 -0.03853628 0.01288965
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 33
+f 1 33 45
+f 1 45 68
+f 1 68 102
+f 1 102 139
+f 1 139 138
+f 1 138 178
+f 1 178 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 226
+f 1 226 227
+f 1 227 184
+f 1 184 141
+f 1 141 107
+f 1 107 104
+f 1 104 103
+f 1 103 78
+f 1 78 52
+f 1 52 38
+f 1 38 34
+f 1 34 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 23
+f 4 23 39
+f 4 39 55
+f 4 55 84
+f 4 84 120
+f 4 120 119
+f 4 119 156
+f 4 156 158
+f 4 158 203
+f 4 203 202
+f 4 202 201
+f 4 201 200
+f 4 200 199
+f 4 199 215
+f 4 215 214
+f 4 214 213
+f 4 213 212
+f 4 212 211
+f 4 211 218
+f 4 218 217
+f 4 217 210
+f 4 210 209
+f 4 209 208
+f 4 208 207
+f 4 207 206
+f 4 206 205
+f 4 205 204
+f 4 204 160
+f 4 160 159
+f 4 159 122
+f 4 122 85
+f 4 85 57
+f 4 57 40
+f 4 40 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 24
+f 4 24 17
+f 4 17 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 7 10 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 10 11 12
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 17 24 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 18 24 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 25
+f 19 27 20
+f 20 27 32
+f 20 32 33
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 34 38
+f 22 38 35
+f 23 37 51
+f 23 51 39
+f 25 31 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 35 38 36
+f 36 46 37
+f 36 38 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 46
+f 37 46 51
+f 38 52 47
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 51 53
+f 40 56 41
+f 40 57 56
+f 41 56 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 61 44
+f 43 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 46 69 51
+f 46 50 70
+f 46 70 71
+f 46 71 69
+f 47 52 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 70
+f 51 69 71
+f 51 71 53
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 72
+f 53 71 77
+f 53 77 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 55
+f 53 55 54
+f 56 57 58
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 59 61 60
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 70 77 71
+f 72 80 73
+f 73 80 74
+f 74 80 76
+f 74 76 75
+f 76 80 77
+f 77 80 81
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 80 104 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 105
+f 81 106 117
+f 81 117 118
+f 81 118 82
+f 82 118 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 83 118 121
+f 83 121 119
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 88
+f 86 88 87
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 92
+f 90 92 91
+f 92 126 94
+f 92 94 93
+f 92 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 99
+f 97 99 98
+f 99 135 136
+f 99 136 101
+f 99 101 100
+f 99 134 135
+f 101 136 177
+f 101 177 137
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 105 140 117
+f 105 117 106
+f 105 116 140
+f 107 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 112
+f 112 145 190
+f 112 190 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 140
+f 114 140 115
+f 115 140 116
+f 117 154 118
+f 117 140 155
+f 117 155 154
+f 118 154 121
+f 119 121 156
+f 121 154 155
+f 121 155 157
+f 121 157 158
+f 121 158 156
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 129
+f 125 129 128
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 131
+f 131 168 167
+f 131 167 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 134 133
+f 132 171 172
+f 132 172 134
+f 134 172 135
+f 135 172 136
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 172 173
+f 137 178 138
+f 137 177 179
+f 137 179 180
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 178
+f 140 153 183
+f 140 183 155
+f 141 184 142
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 144 188 145
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 146 190 147
+f 147 191 192
+f 147 192 175
+f 147 175 193
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 147 190 191
+f 148 194 195
+f 148 195 149
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 150
+f 150 197 198
+f 150 198 183
+f 150 183 151
+f 151 183 152
+f 152 183 153
+f 155 183 157
+f 157 183 163
+f 157 163 199
+f 157 199 200
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 203
+f 157 203 158
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 206
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 209
+f 161 209 162
+f 162 209 210
+f 162 210 163
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 214
+f 163 214 215
+f 163 215 199
+f 163 183 198
+f 163 198 216
+f 163 216 164
+f 163 210 217
+f 163 217 218
+f 163 218 211
+f 164 216 165
+f 165 196 195
+f 165 195 219
+f 165 219 166
+f 165 216 196
+f 166 219 220
+f 166 220 169
+f 166 169 167
+f 169 220 170
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 171 221 194
+f 171 194 222
+f 171 222 173
+f 171 173 172
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 175
+f 175 192 224
+f 175 224 176
+f 175 223 193
+f 176 224 177
+f 177 224 179
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 180 225 226
+f 184 227 185
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 187
+f 187 229 188
+f 188 229 191
+f 188 191 189
+f 189 191 190
+f 191 229 224
+f 191 224 192
+f 193 223 194
+f 194 221 220
+f 194 220 219
+f 194 219 195
+f 194 223 222
+f 196 230 197
+f 196 216 198
+f 196 198 230
+f 197 230 198
+f 224 229 228
+f 224 228 227
+f 224 227 225
+f 225 227 226
+
+o notebook_collision.obj_1
+v 0.13772985 0.02492091 0.01040636
+v 0.13772985 0.02492090 0.01317614
+v 0.13771815 -0.00227525 0.01032817
+v 0.13771815 0.01584167 0.01032972
+v 0.13771815 0.02039168 0.01033120
+v 0.13771815 0.04758784 0.01051693
+v 0.13771815 0.05211707 0.01055673
+v 0.13771815 0.05664630 0.01062158
+v 0.13771815 0.06119631 0.01069967
+v 0.13771815 -0.00227526 0.01315099
+v 0.13771815 0.06119630 0.01324257
+v 0.12872995 0.09745097 0.00007740
+v 0.13770644 -0.01133372 0.01032962
+v 0.13758940 0.09745093 0.01102983
+v 0.13425394 0.06119630 0.01469376
+v 0.13768302 -0.02039219 0.01312736
+v 0.13770644 -0.01133373 0.01313623
+v 0.13758940 0.09745092 0.01319409
+v 0.13755429 0.09292170 0.01322501
+v 0.13425394 0.09745092 0.01467622
+v 0.12808626 0.10096217 0.00007741
+v 0.13725000 0.10077514 0.01126409
+v 0.12858951 0.00908942 0.00007707
+v 0.13767134 -0.02494219 0.01035314
+v 0.13769474 -0.01586295 0.01033402
+v 0.12970133 0.09745091 0.01502097
+v 0.13425394 -0.02039219 0.01442238
+v 0.13767134 -0.02494220 0.01311556
+v 0.13725000 0.10077513 0.01276685
+v 0.13437098 0.10216714 0.01344457
+v 0.12970133 0.10200094 0.01461582
+v 0.12657653 0.10210486 0.00007742
+v 0.13294316 0.10476419 0.01109762
+v 0.12857781 0.00678325 0.00007706
+v 0.13768302 -0.02039218 0.01034137
+v 0.13765962 -0.02947142 0.01036638
+v 0.12514871 0.10200094 0.01478525
+v 0.12514871 0.09745091 0.01508432
+v 0.12514871 0.09292169 0.01508577
+v 0.12514871 0.08839245 0.01507102
+v 0.12060780 -0.01133373 0.01481726
+v 0.12514871 -0.01133373 0.01473180
+v 0.12970133 -0.01586296 0.01463013
+v 0.13425394 -0.02494220 0.01439584
+v 0.13765962 -0.02947143 0.01309638
+v 0.13294316 0.10476418 0.01262395
+v 0.12970133 0.10515893 0.01308215
+v 0.12514871 0.10530436 0.01323390
+v 0.12514871 0.10318523 0.00007742
+v 0.12961940 0.10511738 0.00987038
+v 0.12514871 0.10574068 0.01000740
+v 0.12290166 0.10374619 0.00007742
+v 0.12084188 0.10422405 0.00007742
+v 0.12843736 -0.00680444 0.00007702
+v 0.13762452 -0.03400065 0.01042825
+v 0.13747237 -0.05213835 0.01060792
+v 0.12060780 0.10200094 0.01479704
+v 0.12060780 0.10530436 0.01324716
+v 0.03869588 0.10551213 0.01336798
+v 0.04324849 0.10200094 0.01493406
+v 0.03869588 0.10200094 0.01493701
+v 0.04324849 0.09745091 0.01511969
+v 0.07055247 0.01584165 0.01512823
+v 0.07510508 0.01131242 0.01512526
+v 0.07964599 0.00678319 0.01511197
+v 0.09784474 0.00678319 0.01506042
+v 0.09784474 0.00225396 0.01505451
+v 0.10239735 0.00678319 0.01504568
+v 0.10239735 0.00225396 0.01503830
+v 0.10694997 0.00225396 0.01501620
+v 0.10694997 -0.00227527 0.01500588
+v 0.11150258 0.00225396 0.01497937
+v 0.11150258 -0.00227526 0.01496756
+v 0.11605519 -0.00227526 0.01491452
+v 0.11605519 -0.00680449 0.01489978
+v 0.11605519 -0.01133373 0.01488061
+v 0.12060780 -0.01586296 0.01479072
+v 0.12514871 -0.01586296 0.01471116
+v 0.12970133 -0.02039219 0.01460212
+v 0.13425394 -0.02947143 0.01436489
+v 0.13762452 -0.03400066 0.01306543
+v 0.12060780 0.10590689 0.01000740
+v 0.06599985 0.10544980 0.01331789
+v 0.04778940 0.10549135 0.01335325
+v 0.11605519 0.10596922 0.01000740
+v 0.10694997 0.10603154 0.01000740
+v 0.07510508 0.10623931 0.01000741
+v 0.03869588 0.10646785 0.01000741
+v 0.01816816 0.10655095 0.01000741
+v 0.11392518 0.10428638 0.00007742
+v 0.12834374 -0.01133368 0.00007700
+v 0.13747237 -0.05213836 0.01292393
+v 0.13737875 -0.06119681 0.01071986
+v 0.12674037 -0.08388448 0.00007673
+v 0.02959065 0.10553290 0.01336798
+v 0.03414326 0.10200094 0.01493406
+v 0.03869588 0.09745091 0.01511822
+v 0.02503804 0.10553290 0.01336651
+v 0.02048543 0.10555368 0.01335472
+v 0.06599985 0.01584165 0.01512676
+v 0.07055247 0.01131242 0.01512674
+v 0.07510508 0.00678319 0.01511934
+v 0.07964599 0.00225396 0.01510166
+v 0.09784474 -0.00227527 0.01504418
+v 0.10239735 -0.00227527 0.01502944
+v 0.10694997 -0.00680450 0.01499407
+v 0.11150258 -0.00680449 0.01495134
+v 0.11150258 -0.01133373 0.01493217
+v 0.11605519 -0.01586296 0.01484965
+v 0.12970133 -0.09294299 0.01409062
+v 0.13425394 -0.03400066 0.01431626
+v 0.12970133 -0.09747222 0.01405082
+v 0.13425394 -0.05213836 0.01411877
+v 0.07964599 0.10447336 0.00007743
+v 0.07510508 0.10449414 0.00007743
+v 0.01816816 0.10555368 0.01333999
+v 0.04547213 0.10459802 0.00007743
+v 0.01816816 0.10466035 0.00007743
+v 0.13742556 -0.05666759 0.01288708
+v 0.13737875 -0.06119682 0.01284581
+v 0.13727340 -0.07027605 0.01086125
+v 0.13732022 -0.06574682 0.01077582
+v 0.13721489 -0.07480528 0.01093933
+v 0.13713297 -0.07933451 0.01103065
+v 0.12663504 -0.08608676 0.00007672
+v 0.02959065 0.10200094 0.01492817
+v 0.03414326 0.09745091 0.01511232
+v 0.03869588 0.02039166 0.01510909
+v 0.04778940 0.02039166 0.01511793
+v 0.02503804 0.10200094 0.01492081
+v 0.06599985 0.01131242 0.01512379
+v 0.07055247 0.00678319 0.01512082
+v 0.07055247 0.00225396 0.01511050
+v 0.07510508 0.00225396 0.01510755
+v 0.07964599 -0.00227527 0.01508690
+v 0.08873951 -0.00680450 0.01505301
+v 0.09784474 -0.00680450 0.01503091
+v 0.10239735 -0.00680450 0.01501764
+v 0.10239735 -0.01133374 0.01499994
+v 0.10694997 -0.01133374 0.01497490
+v 0.11150258 -0.01586296 0.01489827
+v 0.12060780 -0.10200145 0.01412006
+v 0.12514871 -0.10200145 0.01394621
+v 0.12972474 -0.10212611 0.01306223
+v 0.13266228 -0.10067177 0.01259520
+v 0.13338789 -0.09747222 0.01299006
+v 0.13425394 -0.08841376 0.01339230
+v 0.13425394 -0.08388453 0.01362657
+v 0.13425394 -0.07933452 0.01373708
+v 0.13425394 -0.06574683 0.01393603
+v 0.13425394 -0.05666759 0.01406423
+v 0.01816816 0.10380847 0.01409283
+v 0.01816816 -0.09834477 0.00007669
+v 0.13727340 -0.07027606 0.01276474
+v 0.13721489 -0.07480529 0.01271464
+v 0.13713297 -0.07933452 0.01265569
+v 0.13701594 -0.08388452 0.01118680
+v 0.12650631 -0.08841371 0.00007672
+v 0.02959065 0.09745091 0.01510201
+v 0.02959065 0.02039166 0.01509583
+v 0.03414326 0.02039166 0.01510319
+v 0.06144724 0.00678319 0.01511346
+v 0.05234201 0.01584165 0.01511644
+v 0.02048543 0.10200094 0.01488545
+v 0.02503804 0.09745091 0.01508728
+v 0.06599985 0.00678319 0.01511788
+v 0.06599985 0.00225396 0.01510903
+v 0.07055247 -0.00227527 0.01509722
+v 0.07510508 -0.00227527 0.01509280
+v 0.07510508 -0.00680450 0.01507658
+v 0.08418690 -0.00680450 0.01506185
+v 0.08873951 -0.01133374 0.01503383
+v 0.09329213 -0.01133374 0.01502352
+v 0.09329213 -0.01586297 0.01498962
+v 0.10239735 -0.01586296 0.01496015
+v 0.10694997 -0.01586296 0.01493657
+v 0.11605519 -0.10200145 0.01406997
+v 0.11605519 -0.10559575 0.01305927
+v 0.12060780 -0.10557497 0.01307695
+v 0.08873951 -0.01586297 0.01500140
+v 0.08418690 -0.01586297 0.01500876
+v 0.07964599 -0.01586297 0.01501319
+v 0.07510508 -0.02039219 0.01496898
+v 0.07055247 -0.02039219 0.01496898
+v 0.06599985 -0.02039219 0.01496456
+v 0.06144724 -0.02039219 0.01495572
+v 0.06144724 -0.02494220 0.01490267
+v 0.05689463 -0.02494220 0.01489088
+v 0.02503804 -0.02494220 0.01479217
+v 0.02048543 -0.02494220 0.01477449
+v 0.02048543 -0.02947143 0.01471259
+v 0.01816816 -0.02947143 0.01470228
+v 0.01816816 -0.03400066 0.01461976
+v 0.01816816 -0.03852989 0.01451514
+v 0.12514871 -0.10522178 0.01287069
+v 0.12821500 -0.10470237 0.01244050
+v 0.13266228 -0.10067176 0.01121031
+v 0.13660633 -0.09107312 0.01208843
+v 0.13679357 -0.08841376 0.01230354
+v 0.13451141 -0.09271445 0.01292083
+v 0.13701594 -0.08388453 0.01254517
+v 0.01816816 0.10200094 0.01485156
+v 0.10927893 -0.09790847 0.00007668
+v 0.09784474 -0.10457769 0.00782321
+v 0.09329213 -0.10455691 0.00781437
+v 0.08873951 -0.10445304 0.00788362
+v 0.08543916 -0.10434915 0.00797202
+v 0.01816816 -0.10029777 0.00724717
+v 0.13679357 -0.08841375 0.01153007
+v 0.13660633 -0.09107312 0.01184092
+v 0.13338789 -0.09747221 0.01066226
+v 0.12571048 -0.09063677 0.00007671
+v 0.02503804 0.02039166 0.01508551
+v 0.06144724 -0.00227527 0.01509133
+v 0.06144724 0.00225396 0.01510461
+v 0.02048543 0.09745091 0.01504455
+v 0.01816816 0.02039166 0.01505310
+v 0.02048543 0.02039166 0.01506636
+v 0.06599985 -0.00227527 0.01509575
+v 0.07055247 -0.00680450 0.01507806
+v 0.07510508 -0.01133374 0.01505152
+v 0.07964599 -0.01133374 0.01504856
+v 0.08418690 -0.01133374 0.01504268
+v 0.01816816 -0.09294299 0.01289580
+v 0.01816816 -0.09516605 0.01280592
+v 0.01816816 -0.09747222 0.01270278
+v 0.01816816 -0.10011081 0.01225341
+v 0.11150258 -0.10553342 0.01298119
+v 0.01816816 -0.04307990 0.01438989
+v 0.10694997 -0.10569962 0.01000662
+v 0.12060780 -0.10557496 0.01029539
+v 0.07510508 -0.01586297 0.01501466
+v 0.07055247 -0.01586297 0.01501467
+v 0.06599985 -0.01586297 0.01501172
+v 0.06144724 -0.01586297 0.01500435
+v 0.05689463 -0.02039219 0.01494247
+v 0.02503804 -0.02039219 0.01484228
+v 0.02048543 -0.02039219 0.01482608
+v 0.01816816 -0.02263603 0.01479218
+v 0.01816816 -0.02494220 0.01476418
+v 0.12514871 -0.10522177 0.01074768
+v 0.12821500 -0.10470236 0.01137973
+v 0.12313574 -0.09543609 0.00007669
+v 0.12404859 -0.09412719 0.00007669
+v 0.12480932 -0.09294294 0.00007670
+v 0.01816816 0.09975709 0.01492965
+v 0.11150258 -0.09788770 0.00007668
+v 0.10694997 -0.10453614 0.00786888
+v 0.10239735 -0.10557496 0.01000662
+v 0.09784474 -0.10540876 0.01000663
+v 0.09329213 -0.10522177 0.01000663
+v 0.01816816 -0.10067176 0.01000665
+v 0.01816816 -0.00227526 0.01497199
+v 0.02048543 -0.00227527 0.01497936
+v 0.06144724 -0.00680450 0.01506922
+v 0.06599985 -0.00680450 0.01507659
+v 0.01816816 0.09745091 0.01500772
+v 0.01816816 0.01584165 0.01503689
+v 0.07055247 -0.01133374 0.01505152
+v 0.01816816 -0.10040167 0.01113813
+v 0.08134298 -0.10432839 0.01203682
+v 0.08873951 -0.10472315 0.01238158
+v 0.09329213 -0.10493091 0.01254068
+v 0.09784474 -0.10511790 0.01266591
+v 0.10239735 -0.10530488 0.01278377
+v 0.10694997 -0.10542954 0.01288100
+v 0.11150258 -0.10565807 0.01000662
+v 0.11150258 -0.10441148 0.00794697
+v 0.11398370 -0.10430760 0.00801768
+v 0.11605519 -0.09767993 0.00007668
+v 0.06599985 -0.01133374 0.01504857
+v 0.06144724 -0.01133374 0.01504121
+v 0.01816816 -0.00902756 0.01492777
+v 0.02048543 -0.01133373 0.01491598
+v 0.01816816 -0.01133373 0.01490861
+v 0.01816816 -0.01355679 0.01488797
+v 0.01816816 -0.01810679 0.01484228
+v 0.01816816 -0.02039219 0.01481724
+v 0.11837246 -0.09716053 0.00007668
+v 0.12060780 -0.09657879 0.00007669
+v 0.12194199 -0.09597628 0.00007669
+v 0.11381984 -0.09778382 0.00007668
+v 0.01816816 -0.00680449 0.01494546
+v 0.02048543 -0.00680449 0.01495283
+f 231 232 240
+f 231 240 233
+f 231 233 234
+f 231 234 235
+f 231 235 236
+f 231 236 237
+f 231 237 238
+f 231 238 239
+f 231 239 241
+f 231 241 232
+f 232 241 240
+f 233 242 234
+f 233 240 247
+f 233 247 243
+f 233 243 242
+f 234 242 235
+f 235 242 236
+f 236 242 237
+f 237 242 244
+f 237 244 238
+f 238 244 239
+f 239 244 248
+f 239 248 241
+f 240 241 245
+f 240 245 246
+f 240 246 247
+f 241 248 249
+f 241 249 250
+f 241 250 245
+f 242 251 252
+f 242 252 244
+f 242 243 253
+f 242 253 264
+f 242 264 284
+f 242 284 321
+f 242 321 324
+f 242 324 355
+f 242 355 388
+f 242 388 442
+f 242 442 475
+f 242 475 474
+f 242 474 473
+f 242 473 511
+f 242 511 510
+f 242 510 509
+f 242 509 500
+f 242 500 512
+f 242 512 477
+f 242 477 433
+f 242 433 383
+f 242 383 348
+f 242 348 347
+f 242 347 345
+f 242 345 344
+f 242 344 320
+f 242 320 283
+f 242 283 282
+f 242 282 279
+f 242 279 262
+f 242 262 251
+f 243 247 258
+f 243 258 254
+f 243 254 255
+f 243 255 253
+f 244 252 259
+f 244 259 248
+f 245 250 256
+f 245 256 257
+f 245 257 246
+f 246 257 258
+f 246 258 247
+f 248 259 250
+f 248 250 249
+f 250 259 260
+f 250 260 261
+f 250 261 256
+f 251 262 263
+f 251 263 252
+f 252 263 276
+f 252 276 259
+f 253 255 265
+f 253 265 254
+f 253 254 264
+f 254 265 255
+f 254 258 275
+f 254 275 266
+f 254 266 264
+f 256 261 267
+f 256 267 268
+f 256 268 269
+f 256 269 270
+f 256 270 271
+f 256 271 272
+f 256 272 273
+f 256 273 257
+f 257 273 274
+f 257 274 275
+f 257 275 258
+f 259 276 260
+f 260 276 261
+f 261 276 277
+f 261 277 278
+f 261 278 267
+f 262 279 263
+f 263 280 281
+f 263 281 276
+f 263 279 282
+f 263 282 283
+f 263 283 280
+f 264 266 284
+f 266 275 311
+f 266 311 285
+f 266 285 286
+f 266 286 284
+f 267 287 268
+f 267 278 288
+f 267 288 289
+f 267 289 287
+f 268 287 290
+f 268 290 291
+f 268 291 292
+f 268 292 269
+f 269 292 293
+f 269 293 294
+f 269 294 295
+f 269 295 296
+f 269 296 297
+f 269 297 298
+f 269 298 299
+f 269 299 300
+f 269 300 301
+f 269 301 302
+f 269 302 303
+f 269 303 304
+f 269 304 271
+f 269 271 270
+f 271 304 305
+f 271 305 306
+f 271 306 307
+f 271 307 308
+f 271 308 273
+f 271 273 272
+f 273 308 309
+f 273 309 274
+f 274 309 310
+f 274 310 275
+f 275 310 311
+f 276 281 277
+f 277 281 312
+f 277 312 278
+f 278 313 314
+f 278 314 289
+f 278 289 288
+f 278 312 315
+f 278 315 316
+f 278 316 317
+f 278 317 318
+f 278 318 319
+f 278 319 313
+f 280 283 281
+f 281 283 312
+f 283 320 315
+f 283 315 312
+f 284 286 321
+f 285 311 322
+f 285 322 286
+f 286 322 349
+f 286 349 350
+f 286 350 323
+f 286 323 324
+f 286 324 321
+f 287 289 290
+f 289 314 319
+f 289 319 325
+f 289 325 290
+f 290 325 291
+f 291 326 327
+f 291 327 292
+f 291 325 328
+f 291 328 329
+f 291 329 326
+f 292 327 330
+f 292 330 293
+f 293 330 331
+f 293 331 294
+f 294 331 362
+f 294 362 332
+f 294 332 295
+f 295 332 333
+f 295 333 334
+f 295 334 297
+f 295 297 296
+f 297 299 298
+f 297 334 335
+f 297 335 299
+f 299 335 300
+f 300 335 301
+f 301 335 368
+f 301 368 336
+f 301 336 303
+f 301 303 302
+f 303 336 337
+f 303 337 305
+f 303 305 304
+f 305 337 338
+f 305 338 306
+f 306 338 339
+f 306 339 307
+f 307 309 308
+f 307 339 340
+f 307 340 309
+f 309 340 310
+f 310 341 311
+f 310 340 342
+f 310 342 341
+f 311 341 343
+f 311 343 322
+f 313 319 314
+f 315 320 316
+f 316 320 317
+f 317 320 318
+f 318 320 344
+f 318 344 345
+f 318 345 319
+f 319 346 329
+f 319 329 325
+f 319 345 347
+f 319 347 348
+f 319 348 383
+f 319 383 438
+f 319 438 482
+f 319 482 490
+f 319 490 457
+f 319 457 456
+f 319 456 455
+f 319 455 454
+f 319 454 459
+f 319 459 424
+f 319 424 423
+f 319 423 422
+f 319 422 470
+f 319 470 469
+f 319 469 508
+f 319 508 507
+f 319 507 506
+f 319 506 505
+f 319 505 503
+f 319 503 513
+f 319 513 483
+f 319 483 488
+f 319 488 447
+f 319 447 487
+f 319 487 476
+f 319 476 432
+f 319 432 382
+f 319 382 346
+f 322 343 349
+f 323 350 384
+f 323 384 351
+f 323 351 352
+f 323 352 324
+f 324 352 351
+f 324 351 353
+f 324 353 354
+f 324 354 355
+f 325 329 328
+f 326 356 357
+f 326 357 327
+f 326 329 356
+f 327 357 391
+f 327 391 358
+f 327 358 359
+f 327 359 330
+f 329 346 360
+f 329 360 356
+f 330 359 361
+f 330 361 331
+f 331 361 396
+f 331 396 362
+f 332 362 363
+f 332 363 364
+f 332 364 333
+f 333 364 399
+f 333 399 365
+f 333 365 366
+f 333 366 367
+f 333 367 334
+f 334 367 368
+f 334 368 335
+f 336 368 369
+f 336 369 370
+f 336 370 338
+f 336 338 337
+f 338 370 371
+f 338 371 339
+f 339 371 372
+f 339 372 340
+f 340 372 342
+f 341 342 343
+f 342 372 373
+f 342 373 374
+f 342 374 375
+f 342 375 376
+f 342 376 377
+f 342 377 378
+f 342 378 379
+f 342 379 380
+f 342 380 381
+f 342 381 343
+f 343 381 349
+f 346 382 360
+f 349 381 350
+f 350 381 384
+f 351 384 385
+f 351 385 353
+f 353 385 386
+f 353 386 354
+f 354 386 431
+f 354 431 387
+f 354 387 388
+f 354 388 355
+f 356 360 357
+f 357 360 389
+f 357 389 443
+f 357 443 390
+f 357 390 391
+f 358 391 392
+f 358 392 393
+f 358 393 359
+f 359 393 361
+f 360 382 394
+f 360 394 395
+f 360 395 389
+f 361 393 392
+f 361 392 396
+f 362 396 397
+f 362 397 363
+f 363 397 449
+f 363 449 398
+f 363 398 364
+f 364 398 399
+f 365 399 400
+f 365 400 401
+f 365 401 366
+f 366 401 453
+f 366 453 402
+f 366 402 403
+f 366 403 367
+f 367 403 369
+f 367 369 368
+f 369 403 410
+f 369 410 404
+f 369 404 405
+f 369 405 372
+f 369 372 406
+f 369 406 370
+f 370 406 372
+f 370 372 371
+f 372 407 408
+f 372 408 409
+f 372 409 373
+f 372 405 404
+f 372 404 410
+f 372 410 411
+f 372 411 412
+f 372 412 413
+f 372 413 414
+f 372 414 415
+f 372 415 416
+f 372 416 417
+f 372 417 418
+f 372 418 419
+f 372 419 420
+f 372 420 421
+f 372 421 422
+f 372 422 423
+f 372 423 424
+f 372 424 407
+f 373 409 425
+f 373 425 374
+f 374 425 426
+f 374 426 375
+f 375 426 472
+f 375 472 427
+f 375 427 440
+f 375 440 428
+f 375 428 376
+f 376 428 429
+f 376 429 430
+f 376 430 377
+f 377 430 429
+f 377 429 431
+f 377 431 378
+f 378 431 386
+f 378 386 379
+f 379 386 385
+f 379 385 384
+f 379 384 380
+f 380 384 381
+f 382 432 394
+f 383 433 434
+f 383 434 435
+f 383 435 436
+f 383 436 437
+f 383 437 438
+f 387 431 429
+f 387 429 439
+f 387 439 388
+f 388 439 440
+f 388 440 441
+f 388 441 442
+f 389 395 443
+f 390 443 444
+f 390 444 445
+f 390 445 391
+f 391 445 392
+f 392 445 397
+f 392 397 396
+f 394 432 446
+f 394 446 395
+f 395 446 447
+f 395 447 448
+f 395 448 443
+f 397 445 444
+f 397 444 449
+f 398 449 486
+f 398 486 450
+f 398 450 400
+f 398 400 399
+f 400 450 451
+f 400 451 452
+f 400 452 453
+f 400 453 401
+f 402 453 410
+f 402 410 403
+f 407 454 455
+f 407 455 456
+f 407 456 457
+f 407 457 458
+f 407 458 408
+f 407 424 459
+f 407 459 454
+f 408 458 460
+f 408 460 409
+f 409 460 497
+f 409 497 461
+f 409 461 471
+f 409 471 425
+f 410 453 411
+f 411 453 452
+f 411 452 412
+f 412 452 451
+f 412 451 462
+f 412 462 413
+f 413 462 463
+f 413 463 414
+f 414 463 464
+f 414 464 415
+f 415 464 465
+f 415 465 416
+f 416 466 418
+f 416 418 417
+f 416 465 466
+f 418 466 419
+f 419 466 467
+f 419 467 468
+f 419 468 469
+f 419 469 420
+f 420 469 470
+f 420 470 422
+f 420 422 421
+f 425 471 472
+f 425 472 426
+f 427 472 473
+f 427 473 474
+f 427 474 475
+f 427 475 441
+f 427 441 440
+f 428 440 439
+f 428 439 429
+f 432 476 446
+f 433 477 478
+f 433 478 434
+f 434 478 460
+f 434 460 435
+f 435 460 479
+f 435 479 436
+f 436 479 480
+f 436 480 437
+f 437 480 481
+f 437 481 438
+f 438 481 482
+f 441 475 442
+f 443 448 483
+f 443 483 484
+f 443 484 444
+f 444 484 485
+f 444 485 486
+f 444 486 449
+f 446 476 487
+f 446 487 447
+f 447 488 448
+f 448 488 483
+f 450 486 489
+f 450 489 451
+f 451 489 463
+f 451 463 462
+f 457 490 491
+f 457 491 492
+f 457 492 493
+f 457 493 494
+f 457 494 495
+f 457 495 496
+f 457 496 458
+f 458 496 460
+f 460 496 479
+f 460 478 497
+f 461 497 478
+f 461 478 498
+f 461 498 499
+f 461 499 500
+f 461 500 471
+f 463 489 501
+f 463 501 464
+f 464 501 502
+f 464 502 465
+f 465 502 503
+f 465 503 504
+f 465 504 505
+f 465 505 506
+f 465 506 467
+f 465 467 466
+f 467 507 468
+f 467 506 507
+f 468 507 508
+f 468 508 469
+f 471 500 509
+f 471 509 510
+f 471 510 472
+f 472 510 511
+f 472 511 473
+f 477 512 498
+f 477 498 478
+f 479 496 495
+f 479 495 480
+f 480 495 481
+f 481 495 494
+f 481 494 493
+f 481 493 492
+f 481 492 491
+f 481 491 482
+f 482 491 490
+f 483 513 514
+f 483 514 484
+f 484 514 485
+f 485 514 502
+f 485 502 501
+f 485 501 486
+f 486 501 489
+f 498 512 500
+f 498 500 499
+f 502 514 503
+f 503 505 504
+f 503 514 513
+
+o notebook_collision.obj_2
+v 0.13790543 0.08839220 -0.00976659
+v 0.13773901 0.02945062 -0.01297266
+v 0.13773901 0.09292939 -0.01280927
+v 0.13788879 0.09292938 -0.00976657
+v 0.13669064 0.09292937 -0.00768960
+v 0.13669064 0.08839219 -0.00768668
+v 0.13783885 0.06119000 -0.00976669
+v 0.13763917 -0.07480025 -0.01060209
+v 0.13763917 -0.07480024 -0.01306271
+v 0.13767244 -0.04306086 -0.01307142
+v 0.13768909 -0.02493299 -0.01308016
+v 0.13772238 0.02037628 -0.01300210
+v 0.13426103 -0.00226795 -0.01463083
+v 0.13768909 -0.02039582 -0.01308308
+v 0.13426103 0.09292939 -0.01399548
+v 0.13426103 0.09746656 -0.01386317
+v 0.13760589 0.09746656 -0.01271224
+v 0.13426103 0.00224841 -0.01461905
+v 0.13426103 0.00678558 -0.01460287
+v 0.13426103 0.01132275 -0.01457934
+v 0.13426103 0.01583911 -0.01454845
+v 0.13772238 0.09746655 -0.00976655
+v 0.13664070 0.09746654 -0.00771898
+v 0.12871956 0.09746651 0.00007593
+v 0.13665734 0.07026432 -0.00771173
+v 0.12871956 0.09523955 0.00007592
+v 0.12858642 0.00909574 0.00007560
+v 0.13662407 0.05665282 -0.00773235
+v 0.13782222 0.05665283 -0.00976670
+v 0.13762254 -0.07933742 -0.01060946
+v 0.13762254 -0.07933741 -0.01305097
+v 0.13426103 -0.07933741 -0.01461053
+v 0.13426103 -0.07480024 -0.01462521
+v 0.13767244 0.00224841 -0.01305508
+v 0.13426103 -0.00680512 -0.01464113
+v 0.12970138 -0.00680512 -0.01490865
+v 0.13426103 -0.05213520 -0.01463836
+v 0.13426103 -0.02039582 -0.01465294
+v 0.13426103 -0.01585865 -0.01465146
+v 0.13426103 -0.01134229 -0.01464703
+v 0.12970138 0.09292939 -0.01413953
+v 0.12970138 0.09746656 -0.01407925
+v 0.12970138 0.01583911 -0.01481890
+v 0.12970138 0.10198292 -0.01361916
+v 0.13429432 0.10212860 -0.01278718
+v 0.13717322 0.10071334 -0.01233152
+v 0.12970138 -0.00226795 -0.01489542
+v 0.12970138 0.00678558 -0.01486305
+v 0.12970138 0.01132275 -0.01484392
+v 0.13704010 0.10054682 -0.00976654
+v 0.13657413 0.09981837 -0.00775718
+v 0.12808720 0.10096304 0.00007594
+v 0.12856978 0.00678553 0.00007559
+v 0.12855315 0.00455857 0.00007559
+v 0.12843666 -0.00680517 0.00007555
+v 0.13757260 -0.08387460 -0.01063446
+v 0.13757260 -0.08387459 -0.01302159
+v 0.13426103 -0.08387459 -0.01457675
+v 0.12970138 -0.09294893 -0.01484871
+v 0.12970138 -0.08841175 -0.01487368
+v 0.12970138 -0.08387459 -0.01488837
+v 0.12970138 -0.07933741 -0.01489276
+v 0.12970138 -0.01134229 -0.01491308
+v 0.12515836 -0.01134229 -0.01491014
+v 0.12515836 -0.00680512 -0.01490425
+v 0.12515836 0.09292939 -0.01418069
+v 0.12515836 0.09746656 -0.01413364
+v 0.12515836 0.10198292 -0.01379996
+v 0.12515836 0.01583911 -0.01481597
+v 0.06143969 0.09746656 -0.01430560
+v 0.07054236 0.09746656 -0.01429678
+v 0.07508538 0.09746656 -0.01429238
+v 0.11149604 0.09292939 -0.01426595
+v 0.11605569 0.09292939 -0.01424978
+v 0.12059871 0.09292939 -0.01421744
+v 0.12515836 0.10518808 -0.01261960
+v 0.12970138 0.10502157 -0.01247261
+v 0.13279662 0.10464693 -0.01214778
+v 0.13520957 0.10281541 -0.00976653
+v 0.12515836 -0.00226795 -0.01489101
+v 0.12515836 0.01132275 -0.01483950
+v 0.12515836 0.00224841 -0.01487482
+v 0.13243052 0.10450124 -0.00757784
+v 0.12515836 0.10319001 0.00007595
+v 0.12833681 -0.01134234 0.00007553
+v 0.12673927 -0.08387464 0.00007526
+v 0.13745613 -0.08841176 -0.01070209
+v 0.13745613 -0.08841175 -0.01295839
+v 0.13426103 -0.08841175 -0.01450767
+v 0.12970138 -0.09748610 -0.01480610
+v 0.12515836 -0.09294893 -0.01490604
+v 0.12515836 -0.09748610 -0.01487813
+v 0.12515836 -0.08841175 -0.01492071
+v 0.12515836 -0.08387459 -0.01492217
+v 0.12059871 -0.09294893 -0.01493837
+v 0.12059871 -0.08841175 -0.01493835
+v 0.07508538 -0.06574671 -0.01490299
+v 0.07508538 -0.06120954 -0.01490003
+v 0.07054236 -0.06120954 -0.01489268
+v 0.06598271 -0.06120954 -0.01488386
+v 0.07508538 -0.00226795 -0.01479545
+v 0.07964503 0.00678558 -0.01478072
+v 0.12059871 0.09746656 -0.01417038
+v 0.12059871 0.10198292 -0.01384405
+v 0.05688004 0.09746656 -0.01429385
+v -0.03209978 0.10198292 -0.01389108
+v -0.01136500 0.10198292 -0.01393518
+v 0.02504567 0.10198292 -0.01399985
+v 0.02958868 0.10198292 -0.01400426
+v 0.06143969 0.10198292 -0.01397487
+v 0.07964503 0.01132275 -0.01476306
+v 0.07508538 0.01132275 -0.01475425
+v 0.07964503 0.10198292 -0.01395724
+v 0.10695303 0.09746656 -0.01422771
+v 0.11149604 0.09746656 -0.01421742
+v 0.11605569 0.09746656 -0.01419831
+v 0.12059871 0.10518808 -0.01264459
+v 0.11605569 0.10520888 -0.01265341
+v 0.01138334 0.10674902 -0.00976651
+v 0.01594300 0.10672820 -0.00976651
+v 0.07964503 0.10641601 -0.00976651
+v 0.09785036 0.10629114 -0.00976651
+v 0.12515836 0.10608302 -0.00976652
+v 0.12970138 0.10564594 -0.00976652
+v 0.13292974 0.10473019 -0.00976653
+v 0.12084833 0.10420984 0.00007595
+v 0.12289518 0.10375194 0.00007595
+v 0.12970138 0.10487587 -0.00699134
+v 0.12663942 -0.08610159 0.00007525
+v 0.12650629 -0.08841180 0.00007525
+v 0.13722314 -0.09294894 -0.01091084
+v 0.13722314 -0.09294893 -0.01273793
+v 0.13426103 -0.09294893 -0.01427545
+v 0.13457721 -0.09761098 -0.01327740
+v 0.13008412 -0.10241871 -0.01342000
+v 0.12515836 -0.10200246 -0.01460474
+v 0.12059871 -0.10200246 -0.01478406
+v 0.12059871 -0.09748610 -0.01491340
+v 0.11605569 -0.09294893 -0.01493396
+v 0.07508538 -0.07026308 -0.01490154
+v 0.11605569 -0.09748610 -0.01492222
+v 0.07054236 -0.07480024 -0.01489420
+v 0.07054236 -0.06574671 -0.01489711
+v 0.06143969 -0.06120954 -0.01487210
+v 0.06598271 -0.00680512 -0.01478223
+v 0.07054236 -0.00680512 -0.01479399
+v 0.06598271 -0.06574671 -0.01488682
+v 0.06143969 -0.07026308 -0.01487802
+v 0.07054236 -0.00226795 -0.01478516
+v 0.07508538 0.00224841 -0.01478367
+v 0.07508538 0.00678558 -0.01477043
+v 0.11605569 0.10198292 -0.01386316
+v 0.02958868 0.09746656 -0.01422329
+v -0.03209978 0.10552107 -0.01276806
+v 0.02504567 0.09746656 -0.01420859
+v -0.03209978 0.09746656 -0.01398957
+v -0.01592465 0.10552107 -0.01278716
+v -0.00682199 0.10550027 -0.01279304
+v -0.00226233 0.10550027 -0.01279010
+v 0.07054236 0.00678558 -0.01476014
+v 0.07054236 0.01132275 -0.01474249
+v 0.11149604 0.10198292 -0.01388080
+v 0.01138334 0.10547945 -0.01277981
+v 0.02958868 0.10541701 -0.01276806
+v 0.10695303 0.10522970 -0.01266664
+v 0.08418805 0.10529214 -0.01269163
+v -0.02502732 0.10687390 -0.00976651
+v -0.03190009 0.10531289 0.00007597
+v 0.11613890 0.10427226 0.00007595
+v 0.11793615 0.10425146 0.00007595
+v 0.12570752 -0.09061795 0.00007524
+v 0.13687368 -0.09617490 -0.01129743
+v 0.13687368 -0.09617489 -0.01228815
+v 0.13326257 -0.10119075 -0.01273502
+v 0.12880276 -0.10485379 -0.01251749
+v 0.12515836 -0.10537412 -0.01304666
+v 0.12059871 -0.10568631 -0.01320835
+v 0.11605569 -0.10572793 -0.01321717
+v 0.11605569 -0.10200246 -0.01479876
+v 0.07508538 -0.08387459 -0.01489277
+v 0.07508538 -0.09748610 -0.01487812
+v 0.06143969 -0.09748610 -0.01486195
+v 0.06598271 -0.07933741 -0.01488393
+v 0.06598271 -0.07480024 -0.01488685
+v 0.07054236 -0.08387459 -0.01488689
+v 0.06598271 -0.07026308 -0.01488831
+v 0.06143969 -0.00680512 -0.01476753
+v 0.00684033 -0.06574671 -0.01467515
+v 0.06598271 -0.00226795 -0.01477340
+v 0.06143969 -0.07480024 -0.01487803
+v 0.07054236 0.00224841 -0.01477338
+v 0.06598271 0.01132275 -0.01472779
+v -0.03209978 0.10689470 -0.00976651
+v 0.06143969 0.00678558 -0.01472781
+v 0.06143969 0.00224841 -0.01474546
+v -0.03209978 -0.06120954 -0.01449727
+v 0.06598271 0.00224841 -0.01476163
+v 0.06598271 0.00678558 -0.01474545
+v -0.03209978 0.10531289 0.00007597
+v 0.12480890 -0.09294898 0.00007523
+v 0.13326257 -0.10119076 -0.01080797
+v 0.12880276 -0.10485380 -0.01107258
+v 0.12515836 -0.10537413 -0.01056987
+v 0.12059871 -0.10568632 -0.01037290
+v 0.11605569 -0.10572794 -0.01034350
+v 0.11149604 -0.10566549 -0.01319071
+v 0.10695303 -0.10200246 -0.01472233
+v 0.11149604 -0.10200246 -0.01477083
+v -0.03209978 -0.09748610 -0.01444450
+v 0.04779402 -0.09748610 -0.01481197
+v 0.05235367 -0.09748610 -0.01483255
+v 0.05688004 -0.09748610 -0.01485019
+v 0.06143969 -0.07933741 -0.01487511
+v 0.06143969 -0.00226795 -0.01475870
+v 0.00684033 -0.07026308 -0.01467517
+v -0.01136500 -0.09294893 -0.01460322
+v 0.00228068 -0.06574671 -0.01465604
+v -0.00682199 -0.06120954 -0.01461192
+v 0.00228068 -0.06120954 -0.01464867
+v 0.00684033 -0.06120954 -0.01466631
+v -0.00682199 -0.09294893 -0.01462086
+v -0.01136500 -0.06120954 -0.01459135
+v -0.03209978 -0.06370707 -0.01450169
+v -0.03209978 -0.09873491 0.00007522
+v 0.12404342 -0.09411448 0.00007522
+v 0.12312815 -0.09542568 0.00007522
+v 0.12193000 -0.09598764 0.00007522
+v 0.12059871 -0.09659120 0.00007522
+v 0.11836881 -0.09715314 0.00007521
+v 0.11605569 -0.09767345 0.00007521
+v 0.11382579 -0.09777753 0.00007521
+v 0.11149604 -0.09788160 0.00007521
+v 0.11149604 -0.10566550 -0.01035085
+v 0.10926614 -0.09790240 0.00007521
+v 0.10695303 -0.09792322 0.00007521
+v -0.02502732 -0.09871410 0.00007522
+v -0.02957034 -0.09873491 0.00007522
+v 0.10695303 -0.10558225 -0.01314955
+v -0.03209978 -0.10106589 -0.01306133
+v 0.10239337 -0.10200246 -0.01465765
+v -0.03209978 -0.09544645 -0.01447535
+v -0.03209978 -0.09294893 -0.01451062
+v -0.03209978 -0.09090929 -0.01451208
+v -0.03209978 -0.07933741 -0.01451057
+v -0.03209978 -0.07480024 -0.01450908
+v -0.03209978 -0.07026308 -0.01450613
+v -0.03209978 -0.06574671 -0.01450317
+v -0.03209978 -0.10106590 -0.01026263
+v 0.10239337 -0.10547820 -0.01042288
+v 0.10695303 -0.10558226 -0.01037584
+v 0.10239337 -0.10547819 -0.01309516
+v 0.06678148 -0.10435430 -0.01187953
+v 0.06678148 -0.10435430 -0.01161348
+f 515 516 517
+f 515 517 518
+f 515 518 519
+f 515 519 520
+f 515 520 521
+f 515 521 522
+f 515 522 523
+f 515 523 524
+f 515 524 525
+f 515 525 516
+f 516 526 527
+f 516 527 517
+f 516 525 528
+f 516 528 526
+f 517 529 530
+f 517 530 531
+f 517 531 518
+f 517 527 532
+f 517 532 533
+f 517 533 534
+f 517 534 535
+f 517 535 529
+f 518 531 536
+f 518 536 537
+f 518 537 519
+f 519 537 538
+f 519 538 520
+f 520 539 521
+f 520 538 540
+f 520 540 541
+f 520 541 539
+f 521 539 542
+f 521 542 543
+f 521 543 522
+f 522 544 545
+f 522 545 523
+f 522 543 544
+f 523 545 546
+f 523 546 547
+f 523 547 525
+f 523 525 524
+f 525 547 528
+f 526 548 549
+f 526 549 527
+f 526 528 548
+f 527 549 550
+f 527 550 532
+f 528 547 551
+f 528 551 552
+f 528 552 553
+f 528 553 554
+f 528 554 549
+f 528 549 548
+f 529 555 556
+f 529 556 530
+f 529 535 557
+f 529 557 555
+f 530 556 558
+f 530 558 559
+f 530 559 560
+f 530 560 531
+f 531 560 536
+f 532 550 561
+f 532 561 533
+f 533 561 562
+f 533 562 563
+f 533 563 534
+f 534 563 557
+f 534 557 535
+f 536 564 565
+f 536 565 537
+f 536 560 564
+f 537 565 538
+f 538 565 566
+f 538 566 598
+f 538 598 641
+f 538 641 640
+f 538 640 684
+f 538 684 683
+f 538 683 682
+f 538 682 713
+f 538 713 738
+f 538 738 751
+f 538 751 750
+f 538 750 749
+f 538 749 748
+f 538 748 746
+f 538 746 745
+f 538 745 744
+f 538 744 743
+f 538 743 742
+f 538 742 741
+f 538 741 740
+f 538 740 739
+f 538 739 714
+f 538 714 685
+f 538 685 644
+f 538 644 643
+f 538 643 600
+f 538 600 599
+f 538 599 569
+f 538 569 568
+f 538 568 567
+f 538 567 541
+f 538 541 540
+f 539 541 542
+f 541 567 542
+f 542 567 568
+f 542 568 569
+f 542 569 544
+f 542 544 543
+f 544 569 570
+f 544 570 571
+f 544 571 545
+f 545 571 572
+f 545 572 546
+f 546 572 573
+f 546 573 574
+f 546 574 575
+f 546 575 547
+f 547 575 576
+f 547 576 551
+f 549 554 550
+f 550 554 553
+f 550 553 577
+f 550 577 578
+f 550 578 579
+f 550 579 594
+f 550 594 561
+f 551 576 552
+f 552 577 553
+f 552 576 577
+f 555 580 581
+f 555 581 556
+f 555 557 580
+f 556 581 582
+f 556 582 558
+f 557 563 583
+f 557 583 584
+f 557 584 585
+f 557 585 586
+f 557 586 587
+f 557 587 588
+f 557 588 589
+f 557 589 580
+f 558 582 590
+f 558 590 591
+f 558 591 592
+f 558 592 559
+f 559 592 560
+f 560 592 593
+f 560 593 564
+f 561 594 562
+f 562 595 563
+f 562 594 596
+f 562 596 595
+f 563 595 583
+f 564 593 565
+f 565 593 597
+f 565 597 566
+f 566 597 598
+f 569 599 570
+f 570 600 601
+f 570 601 602
+f 570 602 571
+f 570 599 600
+f 571 602 603
+f 571 603 572
+f 572 603 604
+f 572 604 573
+f 573 605 574
+f 573 604 606
+f 573 606 605
+f 574 605 607
+f 574 607 575
+f 575 607 576
+f 576 607 608
+f 576 608 577
+f 577 608 609
+f 577 609 610
+f 577 610 611
+f 577 611 578
+f 578 611 612
+f 578 612 579
+f 579 612 613
+f 579 613 614
+f 579 614 615
+f 579 615 616
+f 579 616 594
+f 580 589 617
+f 580 617 581
+f 581 617 618
+f 581 618 582
+f 582 618 590
+f 583 595 584
+f 584 619 620
+f 584 620 621
+f 584 621 622
+f 584 622 623
+f 584 623 624
+f 584 624 627
+f 584 627 585
+f 584 595 625
+f 584 625 626
+f 584 626 619
+f 585 627 586
+f 586 627 628
+f 586 628 587
+f 587 628 629
+f 587 629 588
+f 588 629 630
+f 588 630 617
+f 588 617 589
+f 590 618 631
+f 590 631 632
+f 590 632 633
+f 590 633 634
+f 590 634 635
+f 590 635 636
+f 590 636 637
+f 590 637 591
+f 591 637 638
+f 591 638 592
+f 592 638 639
+f 592 639 593
+f 593 639 597
+f 594 616 596
+f 595 596 616
+f 595 616 625
+f 597 640 641
+f 597 641 598
+f 597 639 638
+f 597 638 642
+f 597 642 640
+f 600 643 601
+f 601 643 644
+f 601 644 645
+f 601 645 646
+f 601 646 602
+f 602 646 647
+f 602 647 603
+f 603 647 604
+f 604 648 649
+f 604 649 650
+f 604 650 651
+f 604 651 606
+f 604 647 648
+f 605 609 607
+f 605 606 652
+f 605 652 609
+f 606 651 652
+f 607 609 608
+f 609 653 654
+f 609 654 611
+f 609 611 610
+f 609 652 655
+f 609 655 653
+f 611 654 656
+f 611 656 657
+f 611 657 612
+f 612 657 613
+f 613 657 614
+f 614 658 659
+f 614 659 660
+f 614 660 615
+f 614 657 661
+f 614 661 662
+f 614 662 658
+f 615 660 663
+f 615 663 705
+f 615 705 664
+f 615 664 616
+f 616 664 665
+f 616 665 626
+f 616 626 625
+f 617 630 618
+f 618 630 666
+f 618 666 631
+f 619 667 620
+f 619 626 667
+f 620 668 621
+f 620 667 669
+f 620 669 670
+f 620 670 710
+f 620 710 737
+f 620 737 761
+f 620 761 760
+f 620 760 759
+f 620 759 758
+f 620 758 757
+f 620 757 756
+f 620 756 755
+f 620 755 723
+f 620 723 753
+f 620 753 762
+f 620 762 738
+f 620 738 713
+f 620 713 707
+f 620 707 668
+f 621 668 622
+f 622 668 671
+f 622 671 623
+f 623 671 672
+f 623 672 673
+f 623 673 624
+f 624 673 627
+f 626 665 674
+f 626 674 675
+f 626 675 667
+f 627 676 629
+f 627 629 628
+f 627 673 677
+f 627 677 678
+f 627 678 679
+f 627 679 632
+f 627 632 676
+f 629 676 666
+f 629 666 630
+f 631 666 676
+f 631 676 632
+f 632 679 680
+f 632 680 681
+f 632 681 633
+f 633 681 682
+f 633 682 634
+f 634 682 635
+f 635 682 636
+f 636 682 683
+f 636 683 637
+f 637 683 684
+f 637 684 640
+f 637 640 638
+f 638 640 642
+f 644 685 686
+f 644 686 645
+f 645 686 687
+f 645 687 646
+f 646 687 648
+f 646 648 647
+f 648 687 688
+f 648 688 649
+f 649 689 690
+f 649 690 650
+f 649 688 689
+f 650 690 691
+f 650 691 651
+f 651 691 692
+f 651 692 693
+f 651 693 652
+f 652 693 655
+f 653 694 656
+f 653 656 654
+f 653 655 695
+f 653 695 696
+f 653 696 694
+f 655 693 695
+f 656 697 698
+f 656 698 657
+f 656 694 699
+f 656 699 697
+f 657 700 661
+f 657 698 700
+f 658 701 659
+f 658 662 702
+f 658 702 701
+f 659 701 728
+f 659 728 703
+f 659 703 663
+f 659 663 660
+f 661 700 662
+f 662 700 704
+f 662 704 729
+f 662 729 702
+f 663 703 711
+f 663 711 705
+f 664 705 674
+f 664 674 665
+f 667 675 706
+f 667 706 669
+f 668 707 671
+f 669 706 670
+f 670 706 708
+f 670 708 709
+f 670 709 710
+f 671 707 673
+f 671 673 672
+f 673 707 677
+f 674 705 711
+f 674 711 712
+f 674 712 706
+f 674 706 675
+f 677 707 681
+f 677 681 680
+f 677 680 679
+f 677 679 678
+f 681 707 682
+f 682 707 713
+f 685 714 686
+f 686 715 688
+f 686 688 687
+f 686 714 715
+f 688 715 716
+f 688 716 689
+f 689 716 717
+f 689 717 690
+f 690 717 718
+f 690 718 691
+f 691 718 719
+f 691 719 692
+f 692 719 747
+f 692 747 720
+f 692 720 721
+f 692 721 722
+f 692 722 693
+f 693 722 723
+f 693 723 724
+f 693 724 725
+f 693 725 726
+f 693 726 696
+f 693 696 695
+f 694 696 699
+f 696 726 727
+f 696 727 697
+f 696 697 699
+f 697 727 704
+f 697 704 698
+f 698 704 700
+f 701 702 734
+f 701 734 728
+f 702 729 730
+f 702 730 731
+f 702 731 732
+f 702 732 733
+f 702 733 734
+f 703 728 711
+f 704 727 726
+f 704 726 735
+f 704 735 729
+f 706 712 709
+f 706 709 708
+f 709 712 711
+f 709 711 728
+f 709 728 710
+f 710 728 736
+f 710 736 737
+f 714 739 715
+f 715 739 740
+f 715 740 716
+f 716 740 741
+f 716 741 742
+f 716 742 717
+f 717 742 743
+f 717 743 744
+f 717 744 718
+f 718 744 745
+f 718 745 746
+f 718 746 719
+f 719 746 748
+f 719 748 749
+f 719 749 750
+f 719 750 751
+f 719 751 738
+f 719 738 747
+f 720 747 764
+f 720 764 752
+f 720 752 753
+f 720 753 754
+f 720 754 721
+f 721 754 723
+f 721 723 722
+f 723 755 724
+f 723 754 753
+f 724 755 756
+f 724 756 725
+f 725 756 730
+f 725 730 726
+f 726 730 735
+f 728 734 733
+f 728 733 732
+f 728 732 736
+f 729 735 730
+f 730 756 757
+f 730 757 758
+f 730 758 731
+f 731 759 760
+f 731 760 761
+f 731 761 737
+f 731 737 732
+f 731 758 759
+f 732 737 736
+f 738 762 763
+f 738 763 764
+f 738 764 747
+f 752 764 763
+f 752 763 765
+f 752 765 753
+f 753 765 766
+f 753 766 767
+f 753 767 762
+f 762 767 763
+f 763 767 766
+f 763 766 765
+
+o notebook_collision.obj_3
+v -0.03209978 0.10689136 -0.00976676
+v -0.03209978 0.10614126 -0.01142723
+v -0.04324070 0.10691221 -0.00976676
+v -0.05689094 0.10539111 0.00007744
+v -0.03869062 0.10534944 0.00007744
+v -0.03414055 0.10532861 0.00007744
+v -0.03209978 0.10530776 0.00007744
+v -0.03209978 0.10551618 -0.01276904
+v -0.03869062 0.10553702 -0.01276761
+v -0.05689094 0.10553702 -0.01278190
+v -0.12060245 0.10547450 -0.01275761
+v -0.12515252 0.10547450 -0.01274332
+v -0.12515252 0.10678719 -0.00976676
+v -0.06600150 0.10539111 0.00007744
+v -0.03209978 -0.09874242 0.00007669
+v -0.03209978 0.10357840 -0.01338922
+v -0.11605237 0.10547450 -0.01276332
+v -0.03209978 0.10199484 -0.01389080
+v -0.11605237 0.10199484 -0.01386079
+v -0.12060245 0.10199484 -0.01384650
+v -0.12515252 0.10199484 -0.01381935
+v -0.12970261 0.10199484 -0.01370646
+v -0.12970261 0.10530781 -0.01264043
+v -0.12970261 0.10641213 -0.00976676
+v -0.12515252 0.10495355 0.00007744
+v -0.12292434 0.10509940 0.00007744
+v -0.12060245 0.10524526 0.00007744
+v -0.11837427 0.10526609 0.00007744
+v -0.11605237 0.10528693 0.00007744
+v -0.10695222 0.10530776 0.00007744
+v -0.06595986 -0.10507667 0.00007666
+v -0.03209978 -0.10105522 -0.01026338
+v -0.03209978 0.09745252 -0.01399084
+v -0.11605237 0.09745252 -0.01393940
+v -0.12060245 0.09745252 -0.01392654
+v -0.12970261 0.09745252 -0.01388653
+v -0.13425268 0.09745252 -0.01377649
+v -0.13442969 0.10218237 -0.01285336
+v -0.13303447 0.10484942 -0.01227890
+v -0.13356549 0.10516196 -0.00976676
+v -0.13304488 0.10487023 -0.00722891
+v -0.12778678 0.10447432 0.00007743
+v -0.12647487 0.10472435 0.00007743
+v -0.07055159 -0.10576426 0.00007666
+v -0.07055159 -0.10591011 -0.00185817
+v -0.03209978 -0.10105521 -0.01306131
+v -0.12970261 0.01585745 -0.01438411
+v -0.12970261 0.02037893 -0.01436409
+v -0.03209978 -0.06119530 -0.01449728
+v -0.13425268 0.09293104 -0.01384082
+v -0.13757413 0.09745252 -0.01270905
+v -0.13717848 0.10080717 -0.01235037
+v -0.13763660 0.09293104 -0.01276337
+v -0.13584573 0.10353672 -0.00976677
+v -0.13705353 0.10070297 -0.00735754
+v -0.13234727 0.10024453 0.00007742
+v -0.13157678 0.10103632 0.00007742
+v -0.07965174 -0.10578511 0.00007666
+v -0.07965174 -0.10595179 -0.00185817
+v -0.07510167 -0.10503497 -0.00479900
+v -0.07055159 -0.10501414 -0.00477328
+v -0.07965174 -0.10503497 -0.00482044
+v -0.04324070 -0.10107605 -0.01306845
+v -0.05234086 -0.10107605 -0.01308560
+v -0.03209978 -0.09747136 -0.01444455
+v -0.13425268 0.01585745 -0.01430409
+v -0.13425268 0.02037893 -0.01428836
+v -0.12970261 -0.00227016 -0.01443419
+v -0.03209978 -0.06371650 -0.01450157
+v -0.12970261 -0.00679164 -0.01444278
+v -0.13837587 0.09745251 -0.00976679
+v -0.13846957 0.09293103 -0.00976681
+v -0.13740754 0.10126556 -0.00976678
+v -0.13770949 0.02037893 -0.01296227
+v -0.13771991 0.02944273 -0.01292793
+v -0.13771991 0.03398505 -0.01290935
+v -0.13771991 0.03852737 -0.01288646
+v -0.13733466 0.09745250 -0.00713891
+v -0.13270128 0.09747331 0.00007741
+v -0.08187993 -0.10578511 0.00007666
+v -0.08420182 -0.10593094 -0.00185817
+v -0.08420182 -0.10503497 -0.00483473
+v -0.08874148 -0.10099270 -0.01302558
+v -0.09329156 -0.09747136 -0.01438024
+v -0.05234086 -0.09747136 -0.01447455
+v -0.04779078 -0.09747136 -0.01446884
+v -0.03209978 -0.09294987 -0.01451169
+v -0.13425268 -0.00227016 -0.01433559
+v -0.03209978 -0.06573762 -0.01450301
+v -0.03414055 -0.06573762 -0.01450301
+v -0.12970261 -0.01133396 -0.01444565
+v -0.13425268 -0.02039777 -0.01435566
+v -0.13425268 -0.01133396 -0.01434705
+v -0.13425268 -0.00679164 -0.01434132
+v -0.04779078 -0.09294987 -0.01452026
+v -0.13845917 0.08838871 -0.00976683
+v -0.13735549 0.08838870 -0.00712895
+v -0.13735549 0.09293102 -0.00712893
+v -0.13776156 -0.02494009 -0.01299672
+v -0.13777198 -0.04761002 -0.01299109
+v -0.13777198 -0.06119530 -0.01299685
+v -0.13777198 -0.06573762 -0.01299402
+v -0.13777198 -0.08386523 -0.01296408
+v -0.13770949 0.01585745 -0.01296799
+v -0.13771991 0.01131513 -0.01296944
+v -0.13312818 0.07701203 0.00007733
+v -0.13309695 0.07932486 0.00007734
+v -0.13306571 0.08153351 0.00007735
+v -0.13289911 0.09293099 0.00007739
+v -0.13285747 0.09513963 0.00007740
+v -0.08420182 -0.10576426 0.00007666
+v -0.08874148 -0.10574342 -0.00185817
+v -0.08874148 -0.10495163 -0.00477328
+v -0.08874148 -0.10559758 0.00007666
+v -0.12060245 -0.10068015 -0.01282696
+v -0.11605237 -0.10074266 -0.01287411
+v -0.10240213 -0.10088852 -0.01296842
+v -0.09785205 -0.10093019 -0.01299843
+v -0.09329156 -0.10097186 -0.01301844
+v -0.09785205 -0.09747136 -0.01435452
+v -0.12970261 -0.09294987 -0.01442738
+v -0.04324070 -0.09294987 -0.01452026
+v -0.03209978 -0.09090792 -0.01451168
+v -0.03209978 -0.07480143 -0.01450876
+v -0.12970261 -0.01587629 -0.01444567
+v -0.13425268 -0.02494009 -0.01435854
+v -0.12970261 -0.04761002 -0.01444293
+v -0.12970261 -0.04306770 -0.01444435
+v -0.13777198 -0.08386524 -0.01013757
+v -0.13315942 0.02037888 0.00007712
+v -0.13329477 0.04304881 0.00007721
+v -0.13329477 0.04759113 0.00007722
+v -0.13328436 0.04979978 0.00007723
+v -0.13322189 0.06119725 0.00007727
+v -0.13776156 -0.02946157 -0.01299817
+v -0.13776156 -0.03400389 -0.01299961
+v -0.13425268 -0.03854621 -0.01435859
+v -0.13425268 -0.04306770 -0.01435718
+v -0.13425268 -0.06119530 -0.01434866
+v -0.13425268 -0.06573762 -0.01434440
+v -0.13425268 -0.08840755 -0.01429161
+v -0.13771991 -0.08840755 -0.01295409
+v -0.13244099 -0.10003424 -0.01213248
+v -0.12970261 -0.10034678 -0.01249972
+v -0.12515252 -0.10057597 -0.01273550
+v -0.13244099 -0.10003424 -0.01124794
+v -0.12060245 -0.09907580 0.00007669
+v -0.12515252 -0.09747136 -0.01407730
+v -0.12060245 -0.09747136 -0.01417018
+v -0.11605237 -0.09747136 -0.01422163
+v -0.11150229 -0.09747136 -0.01425592
+v -0.12970261 -0.09747136 -0.01384295
+v -0.13425268 -0.09294987 -0.01402584
+v -0.03209978 -0.07732263 -0.01451020
+v -0.13771991 -0.08840756 -0.01015473
+v -0.13278458 -0.00912536 0.00007702
+v -0.13281582 -0.00679169 0.00007703
+v -0.13311777 0.01585740 0.00007711
+v -0.13313859 0.01806605 0.00007712
+v -0.13736589 -0.09294987 -0.01268403
+v -0.13687654 -0.09570028 -0.01220105
+v -0.13407568 -0.09730467 -0.01278836
+v -0.12515252 -0.09786730 0.00007669
+v -0.12653733 -0.09695050 0.00007669
+v -0.12797420 -0.09597120 0.00007670
+v -0.13687654 -0.09570028 -0.01111931
+v -0.13131648 -0.08165664 0.00007675
+v -0.13153513 -0.07934380 0.00007676
+v -0.13169132 -0.07719766 0.00007677
+v -0.13178502 -0.07482232 0.00007678
+v -0.13183708 -0.07198857 0.00007679
+v -0.13186832 -0.07028000 0.00007679
+v -0.13275335 -0.01133401 0.00007701
+v -0.13736589 -0.09294988 -0.01048913
+v -0.12904665 -0.09294992 0.00007671
+v -0.13099370 -0.08386528 0.00007674
+v -0.13009826 -0.08840760 0.00007673
+v -0.13054598 -0.08619896 0.00007673
+f 768 769 770
+f 768 770 771
+f 768 771 772
+f 768 772 773
+f 768 773 774
+f 768 774 782
+f 768 782 799
+f 768 799 813
+f 768 813 832
+f 768 832 854
+f 768 854 890
+f 768 890 921
+f 768 921 891
+f 768 891 856
+f 768 856 836
+f 768 836 816
+f 768 816 800
+f 768 800 785
+f 768 785 783
+f 768 783 775
+f 768 775 769
+f 769 775 776
+f 769 776 770
+f 770 776 777
+f 770 777 778
+f 770 778 779
+f 770 779 780
+f 770 780 781
+f 770 781 771
+f 771 781 797
+f 771 797 796
+f 771 796 795
+f 771 795 794
+f 771 794 793
+f 771 793 792
+f 771 792 810
+f 771 810 809
+f 771 809 824
+f 771 824 823
+f 771 823 846
+f 771 846 877
+f 771 877 876
+f 771 876 875
+f 771 875 874
+f 771 874 873
+f 771 873 901
+f 771 901 900
+f 771 900 899
+f 771 899 898
+f 771 898 897
+f 771 897 926
+f 771 926 925
+f 771 925 924
+f 771 924 923
+f 771 923 940
+f 771 940 939
+f 771 939 938
+f 771 938 937
+f 771 937 936
+f 771 936 935
+f 771 935 934
+f 771 934 943
+f 771 943 945
+f 771 945 944
+f 771 944 942
+f 771 942 932
+f 771 932 931
+f 771 931 930
+f 771 930 914
+f 771 914 881
+f 771 881 878
+f 771 878 847
+f 771 847 825
+f 771 825 811
+f 771 811 798
+f 771 798 782
+f 771 782 774
+f 771 774 773
+f 771 773 772
+f 775 783 776
+f 776 783 777
+f 777 784 778
+f 777 783 785
+f 777 785 786
+f 777 786 784
+f 778 784 786
+f 778 786 787
+f 778 787 779
+f 779 787 788
+f 779 788 789
+f 779 789 790
+f 779 790 780
+f 780 790 791
+f 780 791 792
+f 780 792 793
+f 780 793 794
+f 780 794 795
+f 780 795 796
+f 780 796 797
+f 780 797 781
+f 782 798 799
+f 785 800 786
+f 786 800 801
+f 786 801 802
+f 786 802 787
+f 787 802 803
+f 787 803 788
+f 788 803 804
+f 788 804 789
+f 789 804 805
+f 789 805 806
+f 789 806 790
+f 790 806 791
+f 791 806 807
+f 791 807 808
+f 791 808 809
+f 791 809 810
+f 791 810 792
+f 798 811 799
+f 799 811 812
+f 799 812 813
+f 800 814 815
+f 800 815 801
+f 800 816 814
+f 801 815 802
+f 802 815 803
+f 803 817 804
+f 803 815 817
+f 804 818 819
+f 804 819 805
+f 804 817 820
+f 804 820 818
+f 805 819 806
+f 806 819 821
+f 806 821 807
+f 807 821 808
+f 808 821 822
+f 808 822 823
+f 808 823 824
+f 808 824 809
+f 811 825 826
+f 811 826 812
+f 812 826 827
+f 812 827 828
+f 812 828 813
+f 813 828 827
+f 813 827 829
+f 813 829 830
+f 813 830 831
+f 813 831 832
+f 814 833 834
+f 814 834 815
+f 814 816 835
+f 814 835 833
+f 815 834 817
+f 816 836 837
+f 816 837 835
+f 817 834 820
+f 818 838 819
+f 818 820 839
+f 818 839 838
+f 819 838 840
+f 819 840 821
+f 820 834 833
+f 820 833 841
+f 820 841 842
+f 820 842 843
+f 820 843 844
+f 820 844 839
+f 821 840 822
+f 822 840 838
+f 822 838 845
+f 822 845 823
+f 823 845 846
+f 825 847 826
+f 826 848 849
+f 826 849 829
+f 826 829 827
+f 826 847 848
+f 829 849 830
+f 830 849 831
+f 831 849 850
+f 831 850 851
+f 831 851 852
+f 831 852 853
+f 831 853 832
+f 832 853 854
+f 833 835 837
+f 833 837 855
+f 833 855 841
+f 836 856 857
+f 836 857 837
+f 837 858 893
+f 837 893 859
+f 837 859 860
+f 837 860 861
+f 837 861 855
+f 837 857 862
+f 837 862 858
+f 838 839 845
+f 839 863 864
+f 839 864 865
+f 839 865 845
+f 839 844 843
+f 839 843 866
+f 839 866 867
+f 839 867 868
+f 839 868 869
+f 839 869 870
+f 839 870 863
+f 841 871 872
+f 841 872 842
+f 841 855 861
+f 841 861 871
+f 842 872 866
+f 842 866 843
+f 845 865 873
+f 845 873 874
+f 845 874 875
+f 845 875 876
+f 845 876 877
+f 845 877 846
+f 847 878 848
+f 848 879 880
+f 848 880 849
+f 848 878 881
+f 848 881 879
+f 849 880 882
+f 849 882 883
+f 849 883 884
+f 849 884 885
+f 849 885 886
+f 849 886 850
+f 850 886 851
+f 851 887 888
+f 851 888 852
+f 851 886 887
+f 852 888 862
+f 852 862 889
+f 852 889 854
+f 852 854 853
+f 854 889 890
+f 856 891 857
+f 857 891 862
+f 858 892 904
+f 858 904 893
+f 858 862 892
+f 859 893 866
+f 859 866 860
+f 860 866 872
+f 860 872 871
+f 860 871 861
+f 862 891 889
+f 862 888 894
+f 862 894 895
+f 862 895 892
+f 863 870 896
+f 863 896 864
+f 864 897 898
+f 864 898 899
+f 864 899 865
+f 864 896 897
+f 865 899 900
+f 865 900 901
+f 865 901 873
+f 866 893 902
+f 866 902 868
+f 866 868 867
+f 868 902 903
+f 868 903 893
+f 868 893 904
+f 868 904 905
+f 868 905 906
+f 868 906 869
+f 869 906 907
+f 869 907 870
+f 870 907 908
+f 870 908 909
+f 870 909 922
+f 870 922 896
+f 879 910 911
+f 879 911 912
+f 879 912 880
+f 879 881 913
+f 879 913 910
+f 880 912 882
+f 881 914 913
+f 882 912 915
+f 882 915 916
+f 882 916 883
+f 883 916 884
+f 884 916 917
+f 884 917 885
+f 885 917 886
+f 886 917 918
+f 886 918 887
+f 887 918 888
+f 888 918 917
+f 888 917 916
+f 888 916 915
+f 888 915 919
+f 888 919 920
+f 888 920 908
+f 888 908 907
+f 888 907 906
+f 888 906 905
+f 888 905 894
+f 889 891 921
+f 889 921 890
+f 892 895 904
+f 893 903 902
+f 894 905 904
+f 894 904 895
+f 896 922 923
+f 896 923 924
+f 896 924 925
+f 896 925 926
+f 896 926 897
+f 908 920 909
+f 909 920 927
+f 909 927 941
+f 909 941 922
+f 910 928 929
+f 910 929 919
+f 910 919 911
+f 910 913 933
+f 910 933 928
+f 911 919 912
+f 912 919 915
+f 913 914 930
+f 913 930 931
+f 913 931 932
+f 913 932 933
+f 919 929 920
+f 920 929 928
+f 920 928 927
+f 922 934 935
+f 922 935 936
+f 922 936 937
+f 922 937 938
+f 922 938 939
+f 922 939 940
+f 922 940 923
+f 922 941 934
+f 927 928 933
+f 927 933 941
+f 932 942 941
+f 932 941 933
+f 934 941 943
+f 941 942 944
+f 941 944 945
+f 941 945 943
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mjcf/mesh/notebook_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03209978 0.10689136 -0.00976676
+v -0.03209978 0.10614126 -0.01142723
+v -0.04324070 0.10691221 -0.00976676
+v -0.05689094 0.10539111 0.00007744
+v -0.03869062 0.10534944 0.00007744
+v -0.03414055 0.10532861 0.00007744
+v -0.03209978 0.10530776 0.00007744
+v -0.03209978 0.10551618 -0.01276904
+v -0.03869062 0.10553702 -0.01276761
+v -0.05689094 0.10553702 -0.01278190
+v -0.12060245 0.10547450 -0.01275761
+v -0.12515252 0.10547450 -0.01274332
+v -0.12515252 0.10678719 -0.00976676
+v -0.06600150 0.10539111 0.00007744
+v -0.03209978 -0.09874242 0.00007669
+v -0.03209978 0.10357840 -0.01338922
+v -0.11605237 0.10547450 -0.01276332
+v -0.03209978 0.10199484 -0.01389080
+v -0.11605237 0.10199484 -0.01386079
+v -0.12060245 0.10199484 -0.01384650
+v -0.12515252 0.10199484 -0.01381935
+v -0.12970261 0.10199484 -0.01370646
+v -0.12970261 0.10530781 -0.01264043
+v -0.12970261 0.10641213 -0.00976676
+v -0.12515252 0.10495355 0.00007744
+v -0.12292434 0.10509940 0.00007744
+v -0.12060245 0.10524526 0.00007744
+v -0.11837427 0.10526609 0.00007744
+v -0.11605237 0.10528693 0.00007744
+v -0.10695222 0.10530776 0.00007744
+v -0.06595986 -0.10507667 0.00007666
+v -0.03209978 -0.10105522 -0.01026338
+v -0.03209978 0.09745252 -0.01399084
+v -0.11605237 0.09745252 -0.01393940
+v -0.12060245 0.09745252 -0.01392654
+v -0.12970261 0.09745252 -0.01388653
+v -0.13425268 0.09745252 -0.01377649
+v -0.13442969 0.10218237 -0.01285336
+v -0.13303447 0.10484942 -0.01227890
+v -0.13356549 0.10516196 -0.00976676
+v -0.13304488 0.10487023 -0.00722891
+v -0.12778678 0.10447432 0.00007743
+v -0.12647487 0.10472435 0.00007743
+v -0.07055159 -0.10576426 0.00007666
+v -0.07055159 -0.10591011 -0.00185817
+v -0.03209978 -0.10105521 -0.01306131
+v -0.12970261 0.01585745 -0.01438411
+v -0.12970261 0.02037893 -0.01436409
+v -0.03209978 -0.06119530 -0.01449728
+v -0.13425268 0.09293104 -0.01384082
+v -0.13757413 0.09745252 -0.01270905
+v -0.13717848 0.10080717 -0.01235037
+v -0.13763660 0.09293104 -0.01276337
+v -0.13584573 0.10353672 -0.00976677
+v -0.13705353 0.10070297 -0.00735754
+v -0.13234727 0.10024453 0.00007742
+v -0.13157678 0.10103632 0.00007742
+v -0.07965174 -0.10578511 0.00007666
+v -0.07965174 -0.10595179 -0.00185817
+v -0.07510167 -0.10503497 -0.00479900
+v -0.07055159 -0.10501414 -0.00477328
+v -0.07965174 -0.10503497 -0.00482044
+v -0.04324070 -0.10107605 -0.01306845
+v -0.05234086 -0.10107605 -0.01308560
+v -0.03209978 -0.09747136 -0.01444455
+v -0.13425268 0.01585745 -0.01430409
+v -0.13425268 0.02037893 -0.01428836
+v -0.12970261 -0.00227016 -0.01443419
+v -0.03209978 -0.06371650 -0.01450157
+v -0.12970261 -0.00679164 -0.01444278
+v -0.13837587 0.09745251 -0.00976679
+v -0.13846957 0.09293103 -0.00976681
+v -0.13740754 0.10126556 -0.00976678
+v -0.13770949 0.02037893 -0.01296227
+v -0.13771991 0.02944273 -0.01292793
+v -0.13771991 0.03398505 -0.01290935
+v -0.13771991 0.03852737 -0.01288646
+v -0.13733466 0.09745250 -0.00713891
+v -0.13270128 0.09747331 0.00007741
+v -0.08187993 -0.10578511 0.00007666
+v -0.08420182 -0.10593094 -0.00185817
+v -0.08420182 -0.10503497 -0.00483473
+v -0.08874148 -0.10099270 -0.01302558
+v -0.09329156 -0.09747136 -0.01438024
+v -0.05234086 -0.09747136 -0.01447455
+v -0.04779078 -0.09747136 -0.01446884
+v -0.03209978 -0.09294987 -0.01451169
+v -0.13425268 -0.00227016 -0.01433559
+v -0.03209978 -0.06573762 -0.01450301
+v -0.03414055 -0.06573762 -0.01450301
+v -0.12970261 -0.01133396 -0.01444565
+v -0.13425268 -0.02039777 -0.01435566
+v -0.13425268 -0.01133396 -0.01434705
+v -0.13425268 -0.00679164 -0.01434132
+v -0.04779078 -0.09294987 -0.01452026
+v -0.13845917 0.08838871 -0.00976683
+v -0.13735549 0.08838870 -0.00712895
+v -0.13735549 0.09293102 -0.00712893
+v -0.13776156 -0.02494009 -0.01299672
+v -0.13777198 -0.04761002 -0.01299109
+v -0.13777198 -0.06119530 -0.01299685
+v -0.13777198 -0.06573762 -0.01299402
+v -0.13777198 -0.08386523 -0.01296408
+v -0.13770949 0.01585745 -0.01296799
+v -0.13771991 0.01131513 -0.01296944
+v -0.13312818 0.07701203 0.00007733
+v -0.13309695 0.07932486 0.00007734
+v -0.13306571 0.08153351 0.00007735
+v -0.13289911 0.09293099 0.00007739
+v -0.13285747 0.09513963 0.00007740
+v -0.08420182 -0.10576426 0.00007666
+v -0.08874148 -0.10574342 -0.00185817
+v -0.08874148 -0.10495163 -0.00477328
+v -0.08874148 -0.10559758 0.00007666
+v -0.12060245 -0.10068015 -0.01282696
+v -0.11605237 -0.10074266 -0.01287411
+v -0.10240213 -0.10088852 -0.01296842
+v -0.09785205 -0.10093019 -0.01299843
+v -0.09329156 -0.10097186 -0.01301844
+v -0.09785205 -0.09747136 -0.01435452
+v -0.12970261 -0.09294987 -0.01442738
+v -0.04324070 -0.09294987 -0.01452026
+v -0.03209978 -0.09090792 -0.01451168
+v -0.03209978 -0.07480143 -0.01450876
+v -0.12970261 -0.01587629 -0.01444567
+v -0.13425268 -0.02494009 -0.01435854
+v -0.12970261 -0.04761002 -0.01444293
+v -0.12970261 -0.04306770 -0.01444435
+v -0.13777198 -0.08386524 -0.01013757
+v -0.13315942 0.02037888 0.00007712
+v -0.13329477 0.04304881 0.00007721
+v -0.13329477 0.04759113 0.00007722
+v -0.13328436 0.04979978 0.00007723
+v -0.13322189 0.06119725 0.00007727
+v -0.13776156 -0.02946157 -0.01299817
+v -0.13776156 -0.03400389 -0.01299961
+v -0.13425268 -0.03854621 -0.01435859
+v -0.13425268 -0.04306770 -0.01435718
+v -0.13425268 -0.06119530 -0.01434866
+v -0.13425268 -0.06573762 -0.01434440
+v -0.13425268 -0.08840755 -0.01429161
+v -0.13771991 -0.08840755 -0.01295409
+v -0.13244099 -0.10003424 -0.01213248
+v -0.12970261 -0.10034678 -0.01249972
+v -0.12515252 -0.10057597 -0.01273550
+v -0.13244099 -0.10003424 -0.01124794
+v -0.12060245 -0.09907580 0.00007669
+v -0.12515252 -0.09747136 -0.01407730
+v -0.12060245 -0.09747136 -0.01417018
+v -0.11605237 -0.09747136 -0.01422163
+v -0.11150229 -0.09747136 -0.01425592
+v -0.12970261 -0.09747136 -0.01384295
+v -0.13425268 -0.09294987 -0.01402584
+v -0.03209978 -0.07732263 -0.01451020
+v -0.13771991 -0.08840756 -0.01015473
+v -0.13278458 -0.00912536 0.00007702
+v -0.13281582 -0.00679169 0.00007703
+v -0.13311777 0.01585740 0.00007711
+v -0.13313859 0.01806605 0.00007712
+v -0.13736589 -0.09294987 -0.01268403
+v -0.13687654 -0.09570028 -0.01220105
+v -0.13407568 -0.09730467 -0.01278836
+v -0.12515252 -0.09786730 0.00007669
+v -0.12653733 -0.09695050 0.00007669
+v -0.12797420 -0.09597120 0.00007670
+v -0.13687654 -0.09570028 -0.01111931
+v -0.13131648 -0.08165664 0.00007675
+v -0.13153513 -0.07934380 0.00007676
+v -0.13169132 -0.07719766 0.00007677
+v -0.13178502 -0.07482232 0.00007678
+v -0.13183708 -0.07198857 0.00007679
+v -0.13186832 -0.07028000 0.00007679
+v -0.13275335 -0.01133401 0.00007701
+v -0.13736589 -0.09294988 -0.01048913
+v -0.12904665 -0.09294992 0.00007671
+v -0.13099370 -0.08386528 0.00007674
+v -0.13009826 -0.08840760 0.00007673
+v -0.13054598 -0.08619896 0.00007673
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 32
+f 1 32 46
+f 1 46 65
+f 1 65 87
+f 1 87 123
+f 1 123 154
+f 1 154 124
+f 1 124 89
+f 1 89 69
+f 1 69 49
+f 1 49 33
+f 1 33 18
+f 1 18 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 43
+f 4 43 42
+f 4 42 57
+f 4 57 56
+f 4 56 79
+f 4 79 110
+f 4 110 109
+f 4 109 108
+f 4 108 107
+f 4 107 106
+f 4 106 134
+f 4 134 133
+f 4 133 132
+f 4 132 131
+f 4 131 130
+f 4 130 159
+f 4 159 158
+f 4 158 157
+f 4 157 156
+f 4 156 173
+f 4 173 172
+f 4 172 171
+f 4 171 170
+f 4 170 169
+f 4 169 168
+f 4 168 167
+f 4 167 176
+f 4 176 178
+f 4 178 177
+f 4 177 175
+f 4 175 165
+f 4 165 164
+f 4 164 163
+f 4 163 147
+f 4 147 114
+f 4 114 111
+f 4 111 80
+f 4 80 58
+f 4 58 44
+f 4 44 31
+f 4 31 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 17 11
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 15 31 32
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 49 47
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 50 37
+f 36 48 50
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 50 53
+f 37 53 51
+f 38 52 39
+f 39 52 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 60
+f 46 60 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 47 49 68
+f 47 68 66
+f 48 67 50
+f 49 69 70
+f 49 70 68
+f 50 67 53
+f 51 71 52
+f 51 53 72
+f 51 72 71
+f 52 71 73
+f 52 73 54
+f 53 67 66
+f 53 66 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 72
+f 54 73 55
+f 55 73 71
+f 55 71 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 58 80 59
+f 59 81 82
+f 59 82 62
+f 59 62 60
+f 59 80 81
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 66 68 70
+f 66 70 88
+f 66 88 74
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 126
+f 70 126 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 88
+f 70 90 95
+f 70 95 91
+f 71 72 78
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 78
+f 72 77 76
+f 72 76 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 96
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 74 88 94
+f 74 94 104
+f 75 105 99
+f 75 99 76
+f 78 98 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 80 111 81
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 81 111 114
+f 81 114 112
+f 82 113 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 84
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 84 119 120
+f 85 121 95
+f 85 95 122
+f 85 122 87
+f 85 87 86
+f 87 122 123
+f 89 124 90
+f 90 124 95
+f 91 125 137
+f 91 137 126
+f 91 95 125
+f 92 126 99
+f 92 99 93
+f 93 99 105
+f 93 105 104
+f 93 104 94
+f 95 124 122
+f 95 121 127
+f 95 127 128
+f 95 128 125
+f 96 103 129
+f 96 129 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 97 129 130
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 106
+f 99 126 135
+f 99 135 101
+f 99 101 100
+f 101 135 136
+f 101 136 126
+f 101 126 137
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 155
+f 103 155 129
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 112 114 146
+f 112 146 143
+f 113 145 115
+f 114 147 146
+f 115 145 148
+f 115 148 149
+f 115 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 121
+f 121 151 150
+f 121 150 149
+f 121 149 148
+f 121 148 152
+f 121 152 153
+f 121 153 141
+f 121 141 140
+f 121 140 139
+f 121 139 138
+f 121 138 127
+f 122 124 154
+f 122 154 123
+f 125 128 137
+f 126 136 135
+f 127 138 137
+f 127 137 128
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 141 153 142
+f 142 153 160
+f 142 160 174
+f 142 174 155
+f 143 161 162
+f 143 162 152
+f 143 152 144
+f 143 146 166
+f 143 166 161
+f 144 152 145
+f 145 152 148
+f 146 147 163
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 166
+f 152 162 153
+f 153 162 161
+f 153 161 160
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 170
+f 155 170 171
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 155 174 167
+f 160 161 166
+f 160 166 174
+f 165 175 174
+f 165 174 166
+f 167 174 176
+f 174 175 177
+f 174 177 178
+f 174 178 176
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mjcf/mesh/notebook_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,757 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13790543 0.08839220 -0.00976659
+v 0.13773901 0.02945062 -0.01297266
+v 0.13773901 0.09292939 -0.01280927
+v 0.13788879 0.09292938 -0.00976657
+v 0.13669064 0.09292937 -0.00768960
+v 0.13669064 0.08839219 -0.00768668
+v 0.13783885 0.06119000 -0.00976669
+v 0.13763917 -0.07480025 -0.01060209
+v 0.13763917 -0.07480024 -0.01306271
+v 0.13767244 -0.04306086 -0.01307142
+v 0.13768909 -0.02493299 -0.01308016
+v 0.13772238 0.02037628 -0.01300210
+v 0.13426103 -0.00226795 -0.01463083
+v 0.13768909 -0.02039582 -0.01308308
+v 0.13426103 0.09292939 -0.01399548
+v 0.13426103 0.09746656 -0.01386317
+v 0.13760589 0.09746656 -0.01271224
+v 0.13426103 0.00224841 -0.01461905
+v 0.13426103 0.00678558 -0.01460287
+v 0.13426103 0.01132275 -0.01457934
+v 0.13426103 0.01583911 -0.01454845
+v 0.13772238 0.09746655 -0.00976655
+v 0.13664070 0.09746654 -0.00771898
+v 0.12871956 0.09746651 0.00007593
+v 0.13665734 0.07026432 -0.00771173
+v 0.12871956 0.09523955 0.00007592
+v 0.12858642 0.00909574 0.00007560
+v 0.13662407 0.05665282 -0.00773235
+v 0.13782222 0.05665283 -0.00976670
+v 0.13762254 -0.07933742 -0.01060946
+v 0.13762254 -0.07933741 -0.01305097
+v 0.13426103 -0.07933741 -0.01461053
+v 0.13426103 -0.07480024 -0.01462521
+v 0.13767244 0.00224841 -0.01305508
+v 0.13426103 -0.00680512 -0.01464113
+v 0.12970138 -0.00680512 -0.01490865
+v 0.13426103 -0.05213520 -0.01463836
+v 0.13426103 -0.02039582 -0.01465294
+v 0.13426103 -0.01585865 -0.01465146
+v 0.13426103 -0.01134229 -0.01464703
+v 0.12970138 0.09292939 -0.01413953
+v 0.12970138 0.09746656 -0.01407925
+v 0.12970138 0.01583911 -0.01481890
+v 0.12970138 0.10198292 -0.01361916
+v 0.13429432 0.10212860 -0.01278718
+v 0.13717322 0.10071334 -0.01233152
+v 0.12970138 -0.00226795 -0.01489542
+v 0.12970138 0.00678558 -0.01486305
+v 0.12970138 0.01132275 -0.01484392
+v 0.13704010 0.10054682 -0.00976654
+v 0.13657413 0.09981837 -0.00775718
+v 0.12808720 0.10096304 0.00007594
+v 0.12856978 0.00678553 0.00007559
+v 0.12855315 0.00455857 0.00007559
+v 0.12843666 -0.00680517 0.00007555
+v 0.13757260 -0.08387460 -0.01063446
+v 0.13757260 -0.08387459 -0.01302159
+v 0.13426103 -0.08387459 -0.01457675
+v 0.12970138 -0.09294893 -0.01484871
+v 0.12970138 -0.08841175 -0.01487368
+v 0.12970138 -0.08387459 -0.01488837
+v 0.12970138 -0.07933741 -0.01489276
+v 0.12970138 -0.01134229 -0.01491308
+v 0.12515836 -0.01134229 -0.01491014
+v 0.12515836 -0.00680512 -0.01490425
+v 0.12515836 0.09292939 -0.01418069
+v 0.12515836 0.09746656 -0.01413364
+v 0.12515836 0.10198292 -0.01379996
+v 0.12515836 0.01583911 -0.01481597
+v 0.06143969 0.09746656 -0.01430560
+v 0.07054236 0.09746656 -0.01429678
+v 0.07508538 0.09746656 -0.01429238
+v 0.11149604 0.09292939 -0.01426595
+v 0.11605569 0.09292939 -0.01424978
+v 0.12059871 0.09292939 -0.01421744
+v 0.12515836 0.10518808 -0.01261960
+v 0.12970138 0.10502157 -0.01247261
+v 0.13279662 0.10464693 -0.01214778
+v 0.13520957 0.10281541 -0.00976653
+v 0.12515836 -0.00226795 -0.01489101
+v 0.12515836 0.01132275 -0.01483950
+v 0.12515836 0.00224841 -0.01487482
+v 0.13243052 0.10450124 -0.00757784
+v 0.12515836 0.10319001 0.00007595
+v 0.12833681 -0.01134234 0.00007553
+v 0.12673927 -0.08387464 0.00007526
+v 0.13745613 -0.08841176 -0.01070209
+v 0.13745613 -0.08841175 -0.01295839
+v 0.13426103 -0.08841175 -0.01450767
+v 0.12970138 -0.09748610 -0.01480610
+v 0.12515836 -0.09294893 -0.01490604
+v 0.12515836 -0.09748610 -0.01487813
+v 0.12515836 -0.08841175 -0.01492071
+v 0.12515836 -0.08387459 -0.01492217
+v 0.12059871 -0.09294893 -0.01493837
+v 0.12059871 -0.08841175 -0.01493835
+v 0.07508538 -0.06574671 -0.01490299
+v 0.07508538 -0.06120954 -0.01490003
+v 0.07054236 -0.06120954 -0.01489268
+v 0.06598271 -0.06120954 -0.01488386
+v 0.07508538 -0.00226795 -0.01479545
+v 0.07964503 0.00678558 -0.01478072
+v 0.12059871 0.09746656 -0.01417038
+v 0.12059871 0.10198292 -0.01384405
+v 0.05688004 0.09746656 -0.01429385
+v -0.03209978 0.10198292 -0.01389108
+v -0.01136500 0.10198292 -0.01393518
+v 0.02504567 0.10198292 -0.01399985
+v 0.02958868 0.10198292 -0.01400426
+v 0.06143969 0.10198292 -0.01397487
+v 0.07964503 0.01132275 -0.01476306
+v 0.07508538 0.01132275 -0.01475425
+v 0.07964503 0.10198292 -0.01395724
+v 0.10695303 0.09746656 -0.01422771
+v 0.11149604 0.09746656 -0.01421742
+v 0.11605569 0.09746656 -0.01419831
+v 0.12059871 0.10518808 -0.01264459
+v 0.11605569 0.10520888 -0.01265341
+v 0.01138334 0.10674902 -0.00976651
+v 0.01594300 0.10672820 -0.00976651
+v 0.07964503 0.10641601 -0.00976651
+v 0.09785036 0.10629114 -0.00976651
+v 0.12515836 0.10608302 -0.00976652
+v 0.12970138 0.10564594 -0.00976652
+v 0.13292974 0.10473019 -0.00976653
+v 0.12084833 0.10420984 0.00007595
+v 0.12289518 0.10375194 0.00007595
+v 0.12970138 0.10487587 -0.00699134
+v 0.12663942 -0.08610159 0.00007525
+v 0.12650629 -0.08841180 0.00007525
+v 0.13722314 -0.09294894 -0.01091084
+v 0.13722314 -0.09294893 -0.01273793
+v 0.13426103 -0.09294893 -0.01427545
+v 0.13457721 -0.09761098 -0.01327740
+v 0.13008412 -0.10241871 -0.01342000
+v 0.12515836 -0.10200246 -0.01460474
+v 0.12059871 -0.10200246 -0.01478406
+v 0.12059871 -0.09748610 -0.01491340
+v 0.11605569 -0.09294893 -0.01493396
+v 0.07508538 -0.07026308 -0.01490154
+v 0.11605569 -0.09748610 -0.01492222
+v 0.07054236 -0.07480024 -0.01489420
+v 0.07054236 -0.06574671 -0.01489711
+v 0.06143969 -0.06120954 -0.01487210
+v 0.06598271 -0.00680512 -0.01478223
+v 0.07054236 -0.00680512 -0.01479399
+v 0.06598271 -0.06574671 -0.01488682
+v 0.06143969 -0.07026308 -0.01487802
+v 0.07054236 -0.00226795 -0.01478516
+v 0.07508538 0.00224841 -0.01478367
+v 0.07508538 0.00678558 -0.01477043
+v 0.11605569 0.10198292 -0.01386316
+v 0.02958868 0.09746656 -0.01422329
+v -0.03209978 0.10552107 -0.01276806
+v 0.02504567 0.09746656 -0.01420859
+v -0.03209978 0.09746656 -0.01398957
+v -0.01592465 0.10552107 -0.01278716
+v -0.00682199 0.10550027 -0.01279304
+v -0.00226233 0.10550027 -0.01279010
+v 0.07054236 0.00678558 -0.01476014
+v 0.07054236 0.01132275 -0.01474249
+v 0.11149604 0.10198292 -0.01388080
+v 0.01138334 0.10547945 -0.01277981
+v 0.02958868 0.10541701 -0.01276806
+v 0.10695303 0.10522970 -0.01266664
+v 0.08418805 0.10529214 -0.01269163
+v -0.02502732 0.10687390 -0.00976651
+v -0.03190009 0.10531289 0.00007597
+v 0.11613890 0.10427226 0.00007595
+v 0.11793615 0.10425146 0.00007595
+v 0.12570752 -0.09061795 0.00007524
+v 0.13687368 -0.09617490 -0.01129743
+v 0.13687368 -0.09617489 -0.01228815
+v 0.13326257 -0.10119075 -0.01273502
+v 0.12880276 -0.10485379 -0.01251749
+v 0.12515836 -0.10537412 -0.01304666
+v 0.12059871 -0.10568631 -0.01320835
+v 0.11605569 -0.10572793 -0.01321717
+v 0.11605569 -0.10200246 -0.01479876
+v 0.07508538 -0.08387459 -0.01489277
+v 0.07508538 -0.09748610 -0.01487812
+v 0.06143969 -0.09748610 -0.01486195
+v 0.06598271 -0.07933741 -0.01488393
+v 0.06598271 -0.07480024 -0.01488685
+v 0.07054236 -0.08387459 -0.01488689
+v 0.06598271 -0.07026308 -0.01488831
+v 0.06143969 -0.00680512 -0.01476753
+v 0.00684033 -0.06574671 -0.01467515
+v 0.06598271 -0.00226795 -0.01477340
+v 0.06143969 -0.07480024 -0.01487803
+v 0.07054236 0.00224841 -0.01477338
+v 0.06598271 0.01132275 -0.01472779
+v -0.03209978 0.10689470 -0.00976651
+v 0.06143969 0.00678558 -0.01472781
+v 0.06143969 0.00224841 -0.01474546
+v -0.03209978 -0.06120954 -0.01449727
+v 0.06598271 0.00224841 -0.01476163
+v 0.06598271 0.00678558 -0.01474545
+v -0.03209978 0.10531289 0.00007597
+v 0.12480890 -0.09294898 0.00007523
+v 0.13326257 -0.10119076 -0.01080797
+v 0.12880276 -0.10485380 -0.01107258
+v 0.12515836 -0.10537413 -0.01056987
+v 0.12059871 -0.10568632 -0.01037290
+v 0.11605569 -0.10572794 -0.01034350
+v 0.11149604 -0.10566549 -0.01319071
+v 0.10695303 -0.10200246 -0.01472233
+v 0.11149604 -0.10200246 -0.01477083
+v -0.03209978 -0.09748610 -0.01444450
+v 0.04779402 -0.09748610 -0.01481197
+v 0.05235367 -0.09748610 -0.01483255
+v 0.05688004 -0.09748610 -0.01485019
+v 0.06143969 -0.07933741 -0.01487511
+v 0.06143969 -0.00226795 -0.01475870
+v 0.00684033 -0.07026308 -0.01467517
+v -0.01136500 -0.09294893 -0.01460322
+v 0.00228068 -0.06574671 -0.01465604
+v -0.00682199 -0.06120954 -0.01461192
+v 0.00228068 -0.06120954 -0.01464867
+v 0.00684033 -0.06120954 -0.01466631
+v -0.00682199 -0.09294893 -0.01462086
+v -0.01136500 -0.06120954 -0.01459135
+v -0.03209978 -0.06370707 -0.01450169
+v -0.03209978 -0.09873491 0.00007522
+v 0.12404342 -0.09411448 0.00007522
+v 0.12312815 -0.09542568 0.00007522
+v 0.12193000 -0.09598764 0.00007522
+v 0.12059871 -0.09659120 0.00007522
+v 0.11836881 -0.09715314 0.00007521
+v 0.11605569 -0.09767345 0.00007521
+v 0.11382579 -0.09777753 0.00007521
+v 0.11149604 -0.09788160 0.00007521
+v 0.11149604 -0.10566550 -0.01035085
+v 0.10926614 -0.09790240 0.00007521
+v 0.10695303 -0.09792322 0.00007521
+v -0.02502732 -0.09871410 0.00007522
+v -0.02957034 -0.09873491 0.00007522
+v 0.10695303 -0.10558225 -0.01314955
+v -0.03209978 -0.10106589 -0.01306133
+v 0.10239337 -0.10200246 -0.01465765
+v -0.03209978 -0.09544645 -0.01447535
+v -0.03209978 -0.09294893 -0.01451062
+v -0.03209978 -0.09090929 -0.01451208
+v -0.03209978 -0.07933741 -0.01451057
+v -0.03209978 -0.07480024 -0.01450908
+v -0.03209978 -0.07026308 -0.01450613
+v -0.03209978 -0.06574671 -0.01450317
+v -0.03209978 -0.10106590 -0.01026263
+v 0.10239337 -0.10547820 -0.01042288
+v 0.10695303 -0.10558226 -0.01037584
+v 0.10239337 -0.10547819 -0.01309516
+v 0.06678148 -0.10435430 -0.01187953
+v 0.06678148 -0.10435430 -0.01161348
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 3 13 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 15
+f 4 17 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 25 7
+f 6 24 26
+f 6 26 27
+f 6 27 25
+f 7 25 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 8 29 30
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 11
+f 9 11 10
+f 11 33 14
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 12 14 34
+f 13 35 36
+f 13 36 18
+f 14 33 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 35
+f 14 35 34
+f 15 41 42
+f 15 42 16
+f 15 21 43
+f 15 43 41
+f 16 42 44
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 17
+f 17 46 22
+f 18 36 47
+f 18 47 19
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 49 43
+f 20 43 21
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 22 46 50
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 84
+f 24 84 127
+f 24 127 126
+f 24 126 170
+f 24 170 169
+f 24 169 168
+f 24 168 199
+f 24 199 224
+f 24 224 237
+f 24 237 236
+f 24 236 235
+f 24 235 234
+f 24 234 232
+f 24 232 231
+f 24 231 230
+f 24 230 229
+f 24 229 228
+f 24 228 227
+f 24 227 226
+f 24 226 225
+f 24 225 200
+f 24 200 171
+f 24 171 130
+f 24 130 129
+f 24 129 86
+f 24 86 85
+f 24 85 55
+f 24 55 54
+f 24 54 53
+f 24 53 27
+f 24 27 26
+f 25 27 28
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 30
+f 28 30 29
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 37
+f 35 40 36
+f 36 40 39
+f 36 39 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 80
+f 36 80 47
+f 37 62 38
+f 38 63 39
+f 38 62 63
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 43 66
+f 42 67 68
+f 42 68 44
+f 43 49 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 66
+f 44 68 76
+f 44 76 77
+f 44 77 78
+f 44 78 45
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 46 79 50
+f 47 80 48
+f 48 81 49
+f 48 80 82
+f 48 82 81
+f 49 81 69
+f 50 79 51
+f 51 79 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 55 85 56
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 56 85 86
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 91 60
+f 59 90 92
+f 59 92 91
+f 60 91 93
+f 60 93 61
+f 61 93 62
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 80
+f 66 75 103
+f 66 103 67
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 104 76
+f 69 81 70
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 113
+f 70 113 71
+f 70 81 111
+f 70 111 112
+f 70 112 105
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 73
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 74 115 116
+f 74 116 103
+f 74 103 75
+f 76 104 117
+f 76 117 118
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 121
+f 76 121 122
+f 76 122 123
+f 76 123 77
+f 77 123 124
+f 77 124 78
+f 78 124 125
+f 78 125 79
+f 79 125 83
+f 80 102 82
+f 81 82 102
+f 81 102 111
+f 83 126 127
+f 83 127 84
+f 83 125 124
+f 83 124 128
+f 83 128 126
+f 86 129 87
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 88
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 90
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 92
+f 90 133 134
+f 91 95 93
+f 91 92 138
+f 91 138 95
+f 92 137 138
+f 93 95 94
+f 95 139 140
+f 95 140 97
+f 95 97 96
+f 95 138 141
+f 95 141 139
+f 97 140 142
+f 97 142 143
+f 97 143 98
+f 98 143 99
+f 99 143 100
+f 100 144 145
+f 100 145 146
+f 100 146 101
+f 100 143 147
+f 100 147 148
+f 100 148 144
+f 101 146 149
+f 101 149 191
+f 101 191 150
+f 101 150 102
+f 102 150 151
+f 102 151 112
+f 102 112 111
+f 103 116 104
+f 104 116 152
+f 104 152 117
+f 105 153 106
+f 105 112 153
+f 106 154 107
+f 106 153 155
+f 106 155 156
+f 106 156 196
+f 106 196 223
+f 106 223 247
+f 106 247 246
+f 106 246 245
+f 106 245 244
+f 106 244 243
+f 106 243 242
+f 106 242 241
+f 106 241 209
+f 106 209 239
+f 106 239 248
+f 106 248 224
+f 106 224 199
+f 106 199 193
+f 106 193 154
+f 107 154 108
+f 108 154 157
+f 108 157 109
+f 109 157 158
+f 109 158 159
+f 109 159 110
+f 110 159 113
+f 112 151 160
+f 112 160 161
+f 112 161 153
+f 113 162 115
+f 113 115 114
+f 113 159 163
+f 113 163 164
+f 113 164 165
+f 113 165 118
+f 113 118 162
+f 115 162 152
+f 115 152 116
+f 117 152 162
+f 117 162 118
+f 118 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 119 167 168
+f 119 168 120
+f 120 168 121
+f 121 168 122
+f 122 168 169
+f 122 169 123
+f 123 169 170
+f 123 170 126
+f 123 126 124
+f 124 126 128
+f 130 171 172
+f 130 172 131
+f 131 172 173
+f 131 173 132
+f 132 173 134
+f 132 134 133
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 135 174 175
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 177 178
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 141
+f 139 180 142
+f 139 142 140
+f 139 141 181
+f 139 181 182
+f 139 182 180
+f 141 179 181
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 142 180 185
+f 142 185 183
+f 143 186 147
+f 143 184 186
+f 144 187 145
+f 144 148 188
+f 144 188 187
+f 145 187 214
+f 145 214 189
+f 145 189 149
+f 145 149 146
+f 147 186 148
+f 148 186 190
+f 148 190 215
+f 148 215 188
+f 149 189 197
+f 149 197 191
+f 150 191 160
+f 150 160 151
+f 153 161 192
+f 153 192 155
+f 154 193 157
+f 155 192 156
+f 156 192 194
+f 156 194 195
+f 156 195 196
+f 157 193 159
+f 157 159 158
+f 159 193 163
+f 160 191 197
+f 160 197 198
+f 160 198 192
+f 160 192 161
+f 163 193 167
+f 163 167 166
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+f 167 193 168
+f 168 193 199
+f 171 200 172
+f 172 201 174
+f 172 174 173
+f 172 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 175
+f 175 202 203
+f 175 203 176
+f 176 203 204
+f 176 204 177
+f 177 204 205
+f 177 205 178
+f 178 205 233
+f 178 233 206
+f 178 206 207
+f 178 207 208
+f 178 208 179
+f 179 208 209
+f 179 209 210
+f 179 210 211
+f 179 211 212
+f 179 212 182
+f 179 182 181
+f 180 182 185
+f 182 212 213
+f 182 213 183
+f 182 183 185
+f 183 213 190
+f 183 190 184
+f 184 190 186
+f 187 188 220
+f 187 220 214
+f 188 215 216
+f 188 216 217
+f 188 217 218
+f 188 218 219
+f 188 219 220
+f 189 214 197
+f 190 213 212
+f 190 212 221
+f 190 221 215
+f 192 198 195
+f 192 195 194
+f 195 198 197
+f 195 197 214
+f 195 214 196
+f 196 214 222
+f 196 222 223
+f 200 225 201
+f 201 225 226
+f 201 226 202
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 203 228 229
+f 203 229 230
+f 203 230 204
+f 204 230 231
+f 204 231 232
+f 204 232 205
+f 205 232 234
+f 205 234 235
+f 205 235 236
+f 205 236 237
+f 205 237 224
+f 205 224 233
+f 206 233 250
+f 206 250 238
+f 206 238 239
+f 206 239 240
+f 206 240 207
+f 207 240 209
+f 207 209 208
+f 209 241 210
+f 209 240 239
+f 210 241 242
+f 210 242 211
+f 211 242 216
+f 211 216 212
+f 212 216 221
+f 214 220 219
+f 214 219 218
+f 214 218 222
+f 215 221 216
+f 216 242 243
+f 216 243 244
+f 216 244 217
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 247 223
+f 217 223 218
+f 217 244 245
+f 218 223 222
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 233
+f 238 250 249
+f 238 249 251
+f 238 251 239
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 248
+f 248 253 249
+f 249 253 252
+f 249 252 251
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mjcf/mesh/notebook_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,850 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13772985 0.02492091 0.01040636
+v 0.13772985 0.02492090 0.01317614
+v 0.13771815 -0.00227525 0.01032817
+v 0.13771815 0.01584167 0.01032972
+v 0.13771815 0.02039168 0.01033120
+v 0.13771815 0.04758784 0.01051693
+v 0.13771815 0.05211707 0.01055673
+v 0.13771815 0.05664630 0.01062158
+v 0.13771815 0.06119631 0.01069967
+v 0.13771815 -0.00227526 0.01315099
+v 0.13771815 0.06119630 0.01324257
+v 0.12872995 0.09745097 0.00007740
+v 0.13770644 -0.01133372 0.01032962
+v 0.13758940 0.09745093 0.01102983
+v 0.13425394 0.06119630 0.01469376
+v 0.13768302 -0.02039219 0.01312736
+v 0.13770644 -0.01133373 0.01313623
+v 0.13758940 0.09745092 0.01319409
+v 0.13755429 0.09292170 0.01322501
+v 0.13425394 0.09745092 0.01467622
+v 0.12808626 0.10096217 0.00007741
+v 0.13725000 0.10077514 0.01126409
+v 0.12858951 0.00908942 0.00007707
+v 0.13767134 -0.02494219 0.01035314
+v 0.13769474 -0.01586295 0.01033402
+v 0.12970133 0.09745091 0.01502097
+v 0.13425394 -0.02039219 0.01442238
+v 0.13767134 -0.02494220 0.01311556
+v 0.13725000 0.10077513 0.01276685
+v 0.13437098 0.10216714 0.01344457
+v 0.12970133 0.10200094 0.01461582
+v 0.12657653 0.10210486 0.00007742
+v 0.13294316 0.10476419 0.01109762
+v 0.12857781 0.00678325 0.00007706
+v 0.13768302 -0.02039218 0.01034137
+v 0.13765962 -0.02947142 0.01036638
+v 0.12514871 0.10200094 0.01478525
+v 0.12514871 0.09745091 0.01508432
+v 0.12514871 0.09292169 0.01508577
+v 0.12514871 0.08839245 0.01507102
+v 0.12060780 -0.01133373 0.01481726
+v 0.12514871 -0.01133373 0.01473180
+v 0.12970133 -0.01586296 0.01463013
+v 0.13425394 -0.02494220 0.01439584
+v 0.13765962 -0.02947143 0.01309638
+v 0.13294316 0.10476418 0.01262395
+v 0.12970133 0.10515893 0.01308215
+v 0.12514871 0.10530436 0.01323390
+v 0.12514871 0.10318523 0.00007742
+v 0.12961940 0.10511738 0.00987038
+v 0.12514871 0.10574068 0.01000740
+v 0.12290166 0.10374619 0.00007742
+v 0.12084188 0.10422405 0.00007742
+v 0.12843736 -0.00680444 0.00007702
+v 0.13762452 -0.03400065 0.01042825
+v 0.13747237 -0.05213835 0.01060792
+v 0.12060780 0.10200094 0.01479704
+v 0.12060780 0.10530436 0.01324716
+v 0.03869588 0.10551213 0.01336798
+v 0.04324849 0.10200094 0.01493406
+v 0.03869588 0.10200094 0.01493701
+v 0.04324849 0.09745091 0.01511969
+v 0.07055247 0.01584165 0.01512823
+v 0.07510508 0.01131242 0.01512526
+v 0.07964599 0.00678319 0.01511197
+v 0.09784474 0.00678319 0.01506042
+v 0.09784474 0.00225396 0.01505451
+v 0.10239735 0.00678319 0.01504568
+v 0.10239735 0.00225396 0.01503830
+v 0.10694997 0.00225396 0.01501620
+v 0.10694997 -0.00227527 0.01500588
+v 0.11150258 0.00225396 0.01497937
+v 0.11150258 -0.00227526 0.01496756
+v 0.11605519 -0.00227526 0.01491452
+v 0.11605519 -0.00680449 0.01489978
+v 0.11605519 -0.01133373 0.01488061
+v 0.12060780 -0.01586296 0.01479072
+v 0.12514871 -0.01586296 0.01471116
+v 0.12970133 -0.02039219 0.01460212
+v 0.13425394 -0.02947143 0.01436489
+v 0.13762452 -0.03400066 0.01306543
+v 0.12060780 0.10590689 0.01000740
+v 0.06599985 0.10544980 0.01331789
+v 0.04778940 0.10549135 0.01335325
+v 0.11605519 0.10596922 0.01000740
+v 0.10694997 0.10603154 0.01000740
+v 0.07510508 0.10623931 0.01000741
+v 0.03869588 0.10646785 0.01000741
+v 0.01816816 0.10655095 0.01000741
+v 0.11392518 0.10428638 0.00007742
+v 0.12834374 -0.01133368 0.00007700
+v 0.13747237 -0.05213836 0.01292393
+v 0.13737875 -0.06119681 0.01071986
+v 0.12674037 -0.08388448 0.00007673
+v 0.02959065 0.10553290 0.01336798
+v 0.03414326 0.10200094 0.01493406
+v 0.03869588 0.09745091 0.01511822
+v 0.02503804 0.10553290 0.01336651
+v 0.02048543 0.10555368 0.01335472
+v 0.06599985 0.01584165 0.01512676
+v 0.07055247 0.01131242 0.01512674
+v 0.07510508 0.00678319 0.01511934
+v 0.07964599 0.00225396 0.01510166
+v 0.09784474 -0.00227527 0.01504418
+v 0.10239735 -0.00227527 0.01502944
+v 0.10694997 -0.00680450 0.01499407
+v 0.11150258 -0.00680449 0.01495134
+v 0.11150258 -0.01133373 0.01493217
+v 0.11605519 -0.01586296 0.01484965
+v 0.12970133 -0.09294299 0.01409062
+v 0.13425394 -0.03400066 0.01431626
+v 0.12970133 -0.09747222 0.01405082
+v 0.13425394 -0.05213836 0.01411877
+v 0.07964599 0.10447336 0.00007743
+v 0.07510508 0.10449414 0.00007743
+v 0.01816816 0.10555368 0.01333999
+v 0.04547213 0.10459802 0.00007743
+v 0.01816816 0.10466035 0.00007743
+v 0.13742556 -0.05666759 0.01288708
+v 0.13737875 -0.06119682 0.01284581
+v 0.13727340 -0.07027605 0.01086125
+v 0.13732022 -0.06574682 0.01077582
+v 0.13721489 -0.07480528 0.01093933
+v 0.13713297 -0.07933451 0.01103065
+v 0.12663504 -0.08608676 0.00007672
+v 0.02959065 0.10200094 0.01492817
+v 0.03414326 0.09745091 0.01511232
+v 0.03869588 0.02039166 0.01510909
+v 0.04778940 0.02039166 0.01511793
+v 0.02503804 0.10200094 0.01492081
+v 0.06599985 0.01131242 0.01512379
+v 0.07055247 0.00678319 0.01512082
+v 0.07055247 0.00225396 0.01511050
+v 0.07510508 0.00225396 0.01510755
+v 0.07964599 -0.00227527 0.01508690
+v 0.08873951 -0.00680450 0.01505301
+v 0.09784474 -0.00680450 0.01503091
+v 0.10239735 -0.00680450 0.01501764
+v 0.10239735 -0.01133374 0.01499994
+v 0.10694997 -0.01133374 0.01497490
+v 0.11150258 -0.01586296 0.01489827
+v 0.12060780 -0.10200145 0.01412006
+v 0.12514871 -0.10200145 0.01394621
+v 0.12972474 -0.10212611 0.01306223
+v 0.13266228 -0.10067177 0.01259520
+v 0.13338789 -0.09747222 0.01299006
+v 0.13425394 -0.08841376 0.01339230
+v 0.13425394 -0.08388453 0.01362657
+v 0.13425394 -0.07933452 0.01373708
+v 0.13425394 -0.06574683 0.01393603
+v 0.13425394 -0.05666759 0.01406423
+v 0.01816816 0.10380847 0.01409283
+v 0.01816816 -0.09834477 0.00007669
+v 0.13727340 -0.07027606 0.01276474
+v 0.13721489 -0.07480529 0.01271464
+v 0.13713297 -0.07933452 0.01265569
+v 0.13701594 -0.08388452 0.01118680
+v 0.12650631 -0.08841371 0.00007672
+v 0.02959065 0.09745091 0.01510201
+v 0.02959065 0.02039166 0.01509583
+v 0.03414326 0.02039166 0.01510319
+v 0.06144724 0.00678319 0.01511346
+v 0.05234201 0.01584165 0.01511644
+v 0.02048543 0.10200094 0.01488545
+v 0.02503804 0.09745091 0.01508728
+v 0.06599985 0.00678319 0.01511788
+v 0.06599985 0.00225396 0.01510903
+v 0.07055247 -0.00227527 0.01509722
+v 0.07510508 -0.00227527 0.01509280
+v 0.07510508 -0.00680450 0.01507658
+v 0.08418690 -0.00680450 0.01506185
+v 0.08873951 -0.01133374 0.01503383
+v 0.09329213 -0.01133374 0.01502352
+v 0.09329213 -0.01586297 0.01498962
+v 0.10239735 -0.01586296 0.01496015
+v 0.10694997 -0.01586296 0.01493657
+v 0.11605519 -0.10200145 0.01406997
+v 0.11605519 -0.10559575 0.01305927
+v 0.12060780 -0.10557497 0.01307695
+v 0.08873951 -0.01586297 0.01500140
+v 0.08418690 -0.01586297 0.01500876
+v 0.07964599 -0.01586297 0.01501319
+v 0.07510508 -0.02039219 0.01496898
+v 0.07055247 -0.02039219 0.01496898
+v 0.06599985 -0.02039219 0.01496456
+v 0.06144724 -0.02039219 0.01495572
+v 0.06144724 -0.02494220 0.01490267
+v 0.05689463 -0.02494220 0.01489088
+v 0.02503804 -0.02494220 0.01479217
+v 0.02048543 -0.02494220 0.01477449
+v 0.02048543 -0.02947143 0.01471259
+v 0.01816816 -0.02947143 0.01470228
+v 0.01816816 -0.03400066 0.01461976
+v 0.01816816 -0.03852989 0.01451514
+v 0.12514871 -0.10522178 0.01287069
+v 0.12821500 -0.10470237 0.01244050
+v 0.13266228 -0.10067176 0.01121031
+v 0.13660633 -0.09107312 0.01208843
+v 0.13679357 -0.08841376 0.01230354
+v 0.13451141 -0.09271445 0.01292083
+v 0.13701594 -0.08388453 0.01254517
+v 0.01816816 0.10200094 0.01485156
+v 0.10927893 -0.09790847 0.00007668
+v 0.09784474 -0.10457769 0.00782321
+v 0.09329213 -0.10455691 0.00781437
+v 0.08873951 -0.10445304 0.00788362
+v 0.08543916 -0.10434915 0.00797202
+v 0.01816816 -0.10029777 0.00724717
+v 0.13679357 -0.08841375 0.01153007
+v 0.13660633 -0.09107312 0.01184092
+v 0.13338789 -0.09747221 0.01066226
+v 0.12571048 -0.09063677 0.00007671
+v 0.02503804 0.02039166 0.01508551
+v 0.06144724 -0.00227527 0.01509133
+v 0.06144724 0.00225396 0.01510461
+v 0.02048543 0.09745091 0.01504455
+v 0.01816816 0.02039166 0.01505310
+v 0.02048543 0.02039166 0.01506636
+v 0.06599985 -0.00227527 0.01509575
+v 0.07055247 -0.00680450 0.01507806
+v 0.07510508 -0.01133374 0.01505152
+v 0.07964599 -0.01133374 0.01504856
+v 0.08418690 -0.01133374 0.01504268
+v 0.01816816 -0.09294299 0.01289580
+v 0.01816816 -0.09516605 0.01280592
+v 0.01816816 -0.09747222 0.01270278
+v 0.01816816 -0.10011081 0.01225341
+v 0.11150258 -0.10553342 0.01298119
+v 0.01816816 -0.04307990 0.01438989
+v 0.10694997 -0.10569962 0.01000662
+v 0.12060780 -0.10557496 0.01029539
+v 0.07510508 -0.01586297 0.01501466
+v 0.07055247 -0.01586297 0.01501467
+v 0.06599985 -0.01586297 0.01501172
+v 0.06144724 -0.01586297 0.01500435
+v 0.05689463 -0.02039219 0.01494247
+v 0.02503804 -0.02039219 0.01484228
+v 0.02048543 -0.02039219 0.01482608
+v 0.01816816 -0.02263603 0.01479218
+v 0.01816816 -0.02494220 0.01476418
+v 0.12514871 -0.10522177 0.01074768
+v 0.12821500 -0.10470236 0.01137973
+v 0.12313574 -0.09543609 0.00007669
+v 0.12404859 -0.09412719 0.00007669
+v 0.12480932 -0.09294294 0.00007670
+v 0.01816816 0.09975709 0.01492965
+v 0.11150258 -0.09788770 0.00007668
+v 0.10694997 -0.10453614 0.00786888
+v 0.10239735 -0.10557496 0.01000662
+v 0.09784474 -0.10540876 0.01000663
+v 0.09329213 -0.10522177 0.01000663
+v 0.01816816 -0.10067176 0.01000665
+v 0.01816816 -0.00227526 0.01497199
+v 0.02048543 -0.00227527 0.01497936
+v 0.06144724 -0.00680450 0.01506922
+v 0.06599985 -0.00680450 0.01507659
+v 0.01816816 0.09745091 0.01500772
+v 0.01816816 0.01584165 0.01503689
+v 0.07055247 -0.01133374 0.01505152
+v 0.01816816 -0.10040167 0.01113813
+v 0.08134298 -0.10432839 0.01203682
+v 0.08873951 -0.10472315 0.01238158
+v 0.09329213 -0.10493091 0.01254068
+v 0.09784474 -0.10511790 0.01266591
+v 0.10239735 -0.10530488 0.01278377
+v 0.10694997 -0.10542954 0.01288100
+v 0.11150258 -0.10565807 0.01000662
+v 0.11150258 -0.10441148 0.00794697
+v 0.11398370 -0.10430760 0.00801768
+v 0.11605519 -0.09767993 0.00007668
+v 0.06599985 -0.01133374 0.01504857
+v 0.06144724 -0.01133374 0.01504121
+v 0.01816816 -0.00902756 0.01492777
+v 0.02048543 -0.01133373 0.01491598
+v 0.01816816 -0.01133373 0.01490861
+v 0.01816816 -0.01355679 0.01488797
+v 0.01816816 -0.01810679 0.01484228
+v 0.01816816 -0.02039219 0.01481724
+v 0.11837246 -0.09716053 0.00007668
+v 0.12060780 -0.09657879 0.00007669
+v 0.12194199 -0.09597628 0.00007669
+v 0.11381984 -0.09778382 0.00007668
+v 0.01816816 -0.00680449 0.01494546
+v 0.02048543 -0.00680449 0.01495283
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 11
+f 1 11 2
+f 2 11 10
+f 3 12 4
+f 3 10 17
+f 3 17 13
+f 3 13 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 18
+f 9 18 11
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 15
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 12 13 23
+f 12 23 34
+f 12 34 54
+f 12 54 91
+f 12 91 94
+f 12 94 125
+f 12 125 158
+f 12 158 212
+f 12 212 245
+f 12 245 244
+f 12 244 243
+f 12 243 281
+f 12 281 280
+f 12 280 279
+f 12 279 270
+f 12 270 282
+f 12 282 247
+f 12 247 203
+f 12 203 153
+f 12 153 118
+f 12 118 117
+f 12 117 115
+f 12 115 114
+f 12 114 90
+f 12 90 53
+f 12 53 52
+f 12 52 49
+f 12 49 32
+f 12 32 21
+f 13 17 28
+f 13 28 24
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 14 22 29
+f 14 29 18
+f 15 20 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 20
+f 18 20 19
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 26
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 46
+f 22 46 29
+f 23 25 35
+f 23 35 24
+f 23 24 34
+f 24 35 25
+f 24 28 45
+f 24 45 36
+f 24 36 34
+f 26 31 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 37
+f 32 49 33
+f 33 50 51
+f 33 51 46
+f 33 49 52
+f 33 52 53
+f 33 53 50
+f 34 36 54
+f 36 45 81
+f 36 81 55
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 37 57 38
+f 37 48 58
+f 37 58 59
+f 37 59 57
+f 38 57 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 41
+f 39 41 40
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 43
+f 41 43 42
+f 43 78 79
+f 43 79 44
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 45 80 81
+f 46 51 47
+f 47 51 82
+f 47 82 48
+f 48 83 84
+f 48 84 59
+f 48 59 58
+f 48 82 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 88
+f 48 88 89
+f 48 89 83
+f 50 53 51
+f 51 53 82
+f 53 90 85
+f 53 85 82
+f 54 56 91
+f 55 81 92
+f 55 92 56
+f 56 92 119
+f 56 119 120
+f 56 120 93
+f 56 93 94
+f 56 94 91
+f 57 59 60
+f 59 84 89
+f 59 89 95
+f 59 95 60
+f 60 95 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 61 95 98
+f 61 98 99
+f 61 99 96
+f 62 97 100
+f 62 100 63
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 132
+f 64 132 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 67
+f 65 67 66
+f 67 69 68
+f 67 104 105
+f 67 105 69
+f 69 105 70
+f 70 105 71
+f 71 105 138
+f 71 138 106
+f 71 106 73
+f 71 73 72
+f 73 106 107
+f 73 107 75
+f 73 75 74
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 79 78
+f 77 109 110
+f 77 110 79
+f 79 110 80
+f 80 111 81
+f 80 110 112
+f 80 112 111
+f 81 111 113
+f 81 113 92
+f 83 89 84
+f 85 90 86
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 88 90 114
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 116 99
+f 89 99 95
+f 89 115 117
+f 89 117 118
+f 89 118 153
+f 89 153 208
+f 89 208 252
+f 89 252 260
+f 89 260 227
+f 89 227 226
+f 89 226 225
+f 89 225 224
+f 89 224 229
+f 89 229 194
+f 89 194 193
+f 89 193 192
+f 89 192 240
+f 89 240 239
+f 89 239 278
+f 89 278 277
+f 89 277 276
+f 89 276 275
+f 89 275 273
+f 89 273 283
+f 89 283 253
+f 89 253 258
+f 89 258 217
+f 89 217 257
+f 89 257 246
+f 89 246 202
+f 89 202 152
+f 89 152 116
+f 92 113 119
+f 93 120 154
+f 93 154 121
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 121
+f 94 121 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 95 99 98
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 96 99 126
+f 97 127 161
+f 97 161 128
+f 97 128 129
+f 97 129 100
+f 99 116 130
+f 99 130 126
+f 100 129 131
+f 100 131 101
+f 101 131 166
+f 101 166 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 169
+f 103 169 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 108
+f 106 108 107
+f 108 140 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 112
+f 111 112 113
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 119
+f 116 152 130
+f 119 151 120
+f 120 151 154
+f 121 154 155
+f 121 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 201
+f 124 201 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 126 130 127
+f 127 130 159
+f 127 159 213
+f 127 213 160
+f 127 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 131
+f 130 152 164
+f 130 164 165
+f 130 165 159
+f 131 163 162
+f 131 162 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 219
+f 133 219 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 136
+f 136 171 223
+f 136 223 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 139
+f 137 139 138
+f 139 173 180
+f 139 180 174
+f 139 174 175
+f 139 175 142
+f 139 142 176
+f 139 176 140
+f 140 176 142
+f 140 142 141
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 143
+f 142 175 174
+f 142 174 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 187
+f 142 187 188
+f 142 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 194
+f 142 194 177
+f 143 179 195
+f 143 195 144
+f 144 195 196
+f 144 196 145
+f 145 196 242
+f 145 242 197
+f 145 197 210
+f 145 210 198
+f 145 198 146
+f 146 198 199
+f 146 199 200
+f 146 200 147
+f 147 200 199
+f 147 199 201
+f 147 201 148
+f 148 201 156
+f 148 156 149
+f 149 156 155
+f 149 155 154
+f 149 154 150
+f 150 154 151
+f 152 202 164
+f 153 203 204
+f 153 204 205
+f 153 205 206
+f 153 206 207
+f 153 207 208
+f 157 201 199
+f 157 199 209
+f 157 209 158
+f 158 209 210
+f 158 210 211
+f 158 211 212
+f 159 165 213
+f 160 213 214
+f 160 214 215
+f 160 215 161
+f 161 215 162
+f 162 215 167
+f 162 167 166
+f 164 202 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 213
+f 167 215 214
+f 167 214 219
+f 168 219 256
+f 168 256 220
+f 168 220 170
+f 168 170 169
+f 170 220 221
+f 170 221 222
+f 170 222 223
+f 170 223 171
+f 172 223 180
+f 172 180 173
+f 177 224 225
+f 177 225 226
+f 177 226 227
+f 177 227 228
+f 177 228 178
+f 177 194 229
+f 177 229 224
+f 178 228 230
+f 178 230 179
+f 179 230 267
+f 179 267 231
+f 179 231 241
+f 179 241 195
+f 180 223 181
+f 181 223 222
+f 181 222 182
+f 182 222 221
+f 182 221 232
+f 182 232 183
+f 183 232 233
+f 183 233 184
+f 184 233 234
+f 184 234 185
+f 185 234 235
+f 185 235 186
+f 186 236 188
+f 186 188 187
+f 186 235 236
+f 188 236 189
+f 189 236 237
+f 189 237 238
+f 189 238 239
+f 189 239 190
+f 190 239 240
+f 190 240 192
+f 190 192 191
+f 195 241 242
+f 195 242 196
+f 197 242 243
+f 197 243 244
+f 197 244 245
+f 197 245 211
+f 197 211 210
+f 198 210 209
+f 198 209 199
+f 202 246 216
+f 203 247 248
+f 203 248 204
+f 204 248 230
+f 204 230 205
+f 205 230 249
+f 205 249 206
+f 206 249 250
+f 206 250 207
+f 207 250 251
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 211 245 212
+f 213 218 253
+f 213 253 254
+f 213 254 214
+f 214 254 255
+f 214 255 256
+f 214 256 219
+f 216 246 257
+f 216 257 217
+f 217 258 218
+f 218 258 253
+f 220 256 259
+f 220 259 221
+f 221 259 233
+f 221 233 232
+f 227 260 261
+f 227 261 262
+f 227 262 263
+f 227 263 264
+f 227 264 265
+f 227 265 266
+f 227 266 228
+f 228 266 230
+f 230 266 249
+f 230 248 267
+f 231 267 248
+f 231 248 268
+f 231 268 269
+f 231 269 270
+f 231 270 241
+f 233 259 271
+f 233 271 234
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 235 273 274
+f 235 274 275
+f 235 275 276
+f 235 276 237
+f 235 237 236
+f 237 277 238
+f 237 276 277
+f 238 277 278
+f 238 278 239
+f 241 270 279
+f 241 279 280
+f 241 280 242
+f 242 280 281
+f 242 281 243
+f 247 282 268
+f 247 268 248
+f 249 266 265
+f 249 265 250
+f 250 265 251
+f 251 265 264
+f 251 264 263
+f 251 263 262
+f 251 262 261
+f 251 261 252
+f 252 261 260
+f 253 283 284
+f 253 284 254
+f 254 284 255
+f 255 284 272
+f 255 272 271
+f 255 271 256
+f 256 271 259
+f 268 282 270
+f 268 270 269
+f 272 284 273
+f 273 275 274
+f 273 284 283
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/mjcf/mesh/notebook_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,688 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01816816 0.10654417 0.01000804
+v 0.01591828 0.10656499 0.01000804
+v 0.01816816 0.10606528 0.01165435
+v 0.01816816 0.10467032 0.00007743
+v -0.02503861 0.10525331 0.00007744
+v 0.01137262 0.10660663 0.01000804
+v 0.01816816 0.10554474 0.01334024
+v 0.01816816 -0.09833402 0.00007669
+v -0.02958427 0.10529495 0.00007744
+v 0.00681165 0.10662744 0.01000804
+v -0.03414524 0.10533658 0.00007744
+v -0.02958427 0.10677319 0.01000804
+v -0.03414524 0.10566967 0.01327573
+v 0.01816816 0.10379579 0.01409375
+v 0.01816816 -0.10031205 0.00724829
+v -0.07054116 -0.10576711 0.00007666
+v -0.05234320 0.10537822 0.00007744
+v -0.12515034 0.10689811 0.01000804
+v -0.12060468 0.10566967 0.01324055
+v 0.01816816 0.10198436 0.01485165
+v 0.01816816 -0.10068684 0.01000728
+v -0.07054116 -0.10562137 0.00209825
+v -0.08419345 -0.10576711 0.00007666
+v -0.07286756 0.10537822 0.00007744
+v -0.12969600 0.10639842 0.01000804
+v -0.12969600 0.10550310 0.01314819
+v -0.12515034 0.10566967 0.01323615
+v -0.10239142 0.10531576 0.00007744
+v -0.11149804 0.10529495 0.00007744
+v -0.12060468 0.10525331 0.00007744
+v -0.12515034 0.10496181 0.00007744
+v -0.12515034 0.10198436 0.01448369
+v 0.01816816 0.09975651 0.01492935
+v 0.01816816 -0.10039534 0.01113903
+v -0.07054116 -0.10472607 0.00450835
+v -0.08419345 -0.10472607 0.00450542
+v -0.08419345 -0.10560055 0.00209825
+v 0.01816816 -0.10010386 0.01225318
+v -0.08873911 -0.10560054 0.00007666
+v -0.12778285 0.10448292 0.00007743
+v -0.13336927 0.10508670 0.01000804
+v -0.13315499 0.10498258 0.01270693
+v -0.12969600 0.10198436 0.01439866
+v -0.12969600 0.09746621 0.01448075
+v 0.01816816 0.09746620 0.01500850
+v -0.08873911 -0.10464280 0.00443652
+v -0.06598019 -0.09993728 0.01214470
+v -0.07963248 -0.09985399 0.01207726
+v -0.08419345 -0.09979153 0.01203328
+v -0.08691779 -0.09974990 0.01199517
+v -0.08873911 -0.10543398 0.00209825
+v 0.01816816 -0.09748042 0.01270325
+v -0.12969600 -0.09745958 0.01000729
+v -0.12515034 -0.09833404 0.00605352
+v -0.12060468 -0.09906276 0.00007669
+v -0.13264993 0.10462864 0.00767565
+v -0.13157855 0.10102665 0.00007742
+v -0.13563445 0.10317116 0.01000803
+v -0.13718027 0.10086003 0.01267759
+v -0.13450186 0.10223420 0.01333290
+v -0.13425698 0.09746621 0.01431656
+v -0.13425698 0.09292725 0.01436052
+v -0.13425698 0.07933116 0.01438245
+v -0.13425698 0.07025322 0.01439562
+v -0.12969600 0.04306105 0.01452746
+v -0.07054116 0.01584806 0.01477511
+v -0.06143452 0.01584806 0.01480736
+v 0.01816816 0.02038702 0.01505366
+v -0.09131040 -0.10445541 0.00426500
+v -0.12060468 -0.09858391 0.01000729
+v -0.12515034 -0.09820913 0.01000729
+v -0.06598019 -0.09748042 0.01254932
+v -0.07508682 -0.09748042 0.01252293
+v -0.07963248 -0.09748042 0.01250534
+v -0.12060468 -0.09658512 0.01238367
+v -0.12515034 -0.09635609 0.01238807
+v -0.12969600 -0.09606459 0.01237781
+v 0.01816816 -0.09516929 0.01280588
+v -0.07963248 -0.09294144 0.01283228
+v -0.12969600 -0.09294144 0.01277364
+v -0.13261931 -0.09564817 0.01224001
+v -0.13313969 -0.09604376 0.01000730
+v -0.13289481 -0.09587718 0.00755031
+v -0.12515034 -0.09787597 0.00007669
+v -0.13234381 0.10025627 0.00007742
+v -0.13672113 0.10015213 0.00788381
+v -0.13716497 0.10090168 0.01000802
+v -0.13789963 0.09746622 0.01000801
+v -0.13757822 0.09746621 0.01306460
+v -0.13763944 0.09292725 0.01310856
+v -0.13765474 0.07479220 0.01312755
+v -0.13770065 0.03852208 0.01315087
+v -0.13425698 0.04306105 0.01441604
+v -0.13425698 0.03852208 0.01441895
+v -0.12969600 0.03852208 0.01452451
+v -0.07508682 0.01130909 0.01475750
+v -0.07054116 0.01130909 0.01477656
+v -0.06143452 0.01130909 0.01480588
+v -0.04325187 -0.00226618 0.01485714
+v -0.03869090 -0.00226618 0.01486593
+v -0.03869090 -0.00680515 0.01484980
+v 0.01816816 -0.00226618 0.01497295
+v 0.01816816 -0.09294144 0.01289678
+v 0.01816816 -0.04307525 0.01438934
+v -0.13425698 -0.08840248 0.01270769
+v -0.13418045 -0.09279569 0.01241007
+v 0.01816816 -0.03853628 0.01451543
+v -0.04325187 -0.03853628 0.01436150
+v -0.04779753 -0.03853628 0.01434977
+v -0.07963248 -0.03853628 0.01424129
+v -0.08419345 -0.03853628 0.01422223
+v -0.08873911 -0.03399732 0.01430142
+v -0.12969600 -0.02947917 0.01418122
+v -0.13425698 -0.02947917 0.01409326
+v -0.13425698 -0.04307525 0.01378242
+v -0.13425698 -0.04761422 0.01367539
+v -0.13678234 -0.09119248 0.01216819
+v -0.13542017 -0.09389920 0.01000731
+v -0.12798182 -0.09598127 0.00007670
+v -0.12652781 -0.09695985 0.00007669
+v -0.13692009 -0.09144231 0.00769105
+v -0.13269584 0.09748708 0.00007741
+v -0.13685888 0.09746623 0.00776945
+v -0.13802207 0.09292726 0.01000799
+v -0.13819043 -0.04307524 0.01000749
+v -0.13771597 0.01130909 0.01311412
+v -0.13771597 0.00679094 0.01310824
+v -0.13771597 0.00225197 0.01310090
+v -0.13770065 -0.01586226 0.01306565
+v -0.13425698 0.02944414 0.01439840
+v -0.12969600 0.02492599 0.01449514
+v -0.07508682 0.00225197 0.01474867
+v -0.07508682 0.00679094 0.01475455
+v -0.07054116 0.00225197 0.01476773
+v -0.04779753 -0.00226618 0.01484101
+v -0.04325187 -0.00680515 0.01483807
+v -0.03869090 -0.01132329 0.01480873
+v 0.01816816 -0.01132329 0.01490841
+v 0.01816816 -0.00680515 0.01494655
+v -0.13698131 -0.08840248 0.01230014
+v 0.01816816 -0.03399732 0.01461954
+v -0.04779753 -0.03399732 0.01444215
+v -0.05690417 -0.03399732 0.01441576
+v -0.07963248 -0.03399732 0.01433953
+v -0.08419345 -0.03399732 0.01432341
+v -0.08873911 -0.02947917 0.01438499
+v -0.12515034 -0.02494020 0.01428532
+v -0.12969600 -0.02494020 0.01425893
+v -0.13425698 -0.02494020 0.01416071
+v -0.13756290 -0.04761422 0.01279873
+v -0.13742517 -0.06121031 0.01263155
+v -0.13736394 -0.06574928 0.01257436
+v -0.13707314 -0.08388433 0.01235146
+v -0.13701192 -0.09162971 0.01000731
+v -0.13771597 -0.08840247 0.01000733
+v -0.12905319 -0.09294139 0.00007671
+v -0.13727211 -0.08840246 0.00740960
+v -0.13009395 -0.08840243 0.00007673
+v -0.13284889 0.09513431 0.00007740
+v -0.13289481 0.09292730 0.00007739
+v -0.13692009 0.09292727 0.00772398
+v -0.13740985 -0.07934533 0.00728649
+v -0.13740985 -0.08388431 0.00729233
+v -0.13817512 -0.04761421 0.01000748
+v -0.13768535 -0.02494020 0.01303190
+v -0.13768535 -0.02040123 0.01305391
+v -0.13425698 0.02038703 0.01437051
+v -0.13425698 0.02492599 0.01438665
+v -0.13425698 -0.00680515 0.01426780
+v -0.12969600 0.02038703 0.01447752
+v -0.07508682 -0.00226618 0.01473546
+v -0.07054116 -0.00226618 0.01475891
+v -0.07054116 -0.00680515 0.01473691
+v -0.07054116 -0.01132329 0.01470171
+v -0.07508682 -0.01586226 0.01464598
+v -0.07054116 -0.01586226 0.01466211
+v -0.04325187 -0.01132329 0.01479700
+v 0.01816816 -0.01357196 0.01488788
+v -0.03869090 -0.01586226 0.01475447
+v 0.01816816 -0.02494020 0.01476470
+v 0.01816816 -0.02040123 0.01481749
+v 0.01816816 -0.01809010 0.01484242
+v -0.13796085 -0.08388432 0.01000734
+v 0.01816816 -0.03170701 0.01466205
+v -0.05234320 -0.02947917 0.01451253
+v -0.05690417 -0.02947917 0.01449933
+v -0.06143452 -0.02947917 0.01448614
+v -0.07508682 -0.02947917 0.01444363
+v -0.07963248 -0.02947917 0.01442604
+v -0.08419345 -0.02947917 0.01440698
+v -0.07508682 -0.02494020 0.01452574
+v -0.07508682 -0.02040123 0.01459466
+v -0.12515034 -0.02040123 0.01432639
+v -0.12969600 -0.02040123 0.01430000
+v -0.13425698 -0.02040123 0.01420471
+v -0.13767005 -0.02947917 0.01300256
+v -0.13759352 -0.04307525 0.01284858
+v -0.13805268 -0.07480638 0.01000738
+v -0.13168569 -0.07720075 0.00007677
+v -0.13153264 -0.07934530 0.00007676
+v -0.13131836 -0.08165644 0.00007675
+v -0.13099696 -0.08388428 0.00007674
+v -0.13053780 -0.08619540 0.00007673
+v -0.13306316 0.08153823 0.00007735
+v -0.13309377 0.07933121 0.00007734
+v -0.13312439 0.07699925 0.00007733
+v -0.13313969 0.07479225 0.00007732
+v -0.13321622 0.06119615 0.00007727
+v -0.13329274 0.04757925 0.00007722
+v -0.13329274 0.04306110 0.00007721
+v -0.13281828 -0.00680510 0.00007703
+v -0.13278768 -0.00911622 0.00007702
+v -0.13275706 -0.01132324 0.00007701
+v -0.13186935 -0.07026738 0.00007679
+v -0.13177752 -0.07482716 0.00007678
+v -0.13812920 -0.06121030 0.01000743
+v -0.13315499 0.02038708 0.00007712
+v -0.13313969 0.01807595 0.00007712
+v -0.13425698 -0.01586226 0.01422818
+v -0.13425698 -0.01132329 0.01424872
+v -0.12969600 -0.01586226 0.01432053
+v -0.07508682 -0.00680515 0.01471346
+v -0.07508682 -0.01132329 0.01468265
+v -0.07054116 -0.02040123 0.01461226
+v -0.03869090 -0.02040123 0.01469288
+v 0.01816816 -0.02716804 0.01473390
+v 0.01816816 -0.02947917 0.01470164
+v -0.06143452 -0.02494020 0.01456532
+v -0.07054116 -0.02494020 0.01454040
+v -0.13762414 -0.03853628 0.01288965
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 33
+f 1 33 45
+f 1 45 68
+f 1 68 102
+f 1 102 139
+f 1 139 138
+f 1 138 178
+f 1 178 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 226
+f 1 226 227
+f 1 227 184
+f 1 184 141
+f 1 141 107
+f 1 107 104
+f 1 104 103
+f 1 103 78
+f 1 78 52
+f 1 52 38
+f 1 38 34
+f 1 34 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 23
+f 4 23 39
+f 4 39 55
+f 4 55 84
+f 4 84 120
+f 4 120 119
+f 4 119 156
+f 4 156 158
+f 4 158 203
+f 4 203 202
+f 4 202 201
+f 4 201 200
+f 4 200 199
+f 4 199 215
+f 4 215 214
+f 4 214 213
+f 4 213 212
+f 4 212 211
+f 4 211 218
+f 4 218 217
+f 4 217 210
+f 4 210 209
+f 4 209 208
+f 4 208 207
+f 4 207 206
+f 4 206 205
+f 4 205 204
+f 4 204 160
+f 4 160 159
+f 4 159 122
+f 4 122 85
+f 4 85 57
+f 4 57 40
+f 4 40 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 24
+f 4 24 17
+f 4 17 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 7 10 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 10 11 12
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 17 24 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 18 24 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 25
+f 19 27 20
+f 20 27 32
+f 20 32 33
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 34 38
+f 22 38 35
+f 23 37 51
+f 23 51 39
+f 25 31 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 35 38 36
+f 36 46 37
+f 36 38 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 46
+f 37 46 51
+f 38 52 47
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 51 53
+f 40 56 41
+f 40 57 56
+f 41 56 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 61 44
+f 43 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 46 69 51
+f 46 50 70
+f 46 70 71
+f 46 71 69
+f 47 52 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 70
+f 51 69 71
+f 51 71 53
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 72
+f 53 71 77
+f 53 77 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 55
+f 53 55 54
+f 56 57 58
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 59 61 60
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 70 77 71
+f 72 80 73
+f 73 80 74
+f 74 80 76
+f 74 76 75
+f 76 80 77
+f 77 80 81
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 80 104 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 105
+f 81 106 117
+f 81 117 118
+f 81 118 82
+f 82 118 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 83 118 121
+f 83 121 119
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 88
+f 86 88 87
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 92
+f 90 92 91
+f 92 126 94
+f 92 94 93
+f 92 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 99
+f 97 99 98
+f 99 135 136
+f 99 136 101
+f 99 101 100
+f 99 134 135
+f 101 136 177
+f 101 177 137
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 105 140 117
+f 105 117 106
+f 105 116 140
+f 107 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 112
+f 112 145 190
+f 112 190 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 140
+f 114 140 115
+f 115 140 116
+f 117 154 118
+f 117 140 155
+f 117 155 154
+f 118 154 121
+f 119 121 156
+f 121 154 155
+f 121 155 157
+f 121 157 158
+f 121 158 156
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 129
+f 125 129 128
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 131
+f 131 168 167
+f 131 167 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 134 133
+f 132 171 172
+f 132 172 134
+f 134 172 135
+f 135 172 136
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 172 173
+f 137 178 138
+f 137 177 179
+f 137 179 180
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 178
+f 140 153 183
+f 140 183 155
+f 141 184 142
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 144 188 145
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 146 190 147
+f 147 191 192
+f 147 192 175
+f 147 175 193
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 147 190 191
+f 148 194 195
+f 148 195 149
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 150
+f 150 197 198
+f 150 198 183
+f 150 183 151
+f 151 183 152
+f 152 183 153
+f 155 183 157
+f 157 183 163
+f 157 163 199
+f 157 199 200
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 203
+f 157 203 158
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 206
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 209
+f 161 209 162
+f 162 209 210
+f 162 210 163
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 214
+f 163 214 215
+f 163 215 199
+f 163 183 198
+f 163 198 216
+f 163 216 164
+f 163 210 217
+f 163 217 218
+f 163 218 211
+f 164 216 165
+f 165 196 195
+f 165 195 219
+f 165 219 166
+f 165 216 196
+f 166 219 220
+f 166 220 169
+f 166 169 167
+f 169 220 170
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 171 221 194
+f 171 194 222
+f 171 222 173
+f 171 173 172
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 175
+f 175 192 224
+f 175 224 176
+f 175 223 193
+f 176 224 177
+f 177 224 179
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 180 225 226
+f 184 227 185
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 187
+f 187 229 188
+f 188 229 191
+f 188 191 189
+f 189 191 190
+f 191 229 224
+f 191 224 192
+f 193 223 194
+f 194 221 220
+f 194 220 219
+f 194 219 195
+f 194 223 222
+f 196 230 197
+f 196 216 198
+f 196 198 230
+f 197 230 198
+f 224 229 228
+f 224 228 227
+f 224 227 225
+f 225 227 226
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/ed4933fa50845f8ca5ce38b08fb51814/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e7fb02b114126c8c69fc8a4dec29e419bd59156f3b530cb7e3a0f907101c1964
+size 214973