Add asset kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6

.gitattributes

@@ -3944,5 +3944,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/storage_bin_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/1a05641566185955acebfac0e933b1d0/drawer_087.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/1a05641566185955acebfac0e933b1d0/mesh/drawer_087.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/16fad1062a425cde9480f52832d21bc8/mesh/storage_bin_078.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/16fad1062a425cde9480f52832d21bc8/storage_bin_078.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mesh/storage_bin_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/storage_bin_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_009_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_009_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mesh/storage_bin_009.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3da7e563994dc5520addccc7872de559b909018412473a57156892714fda2d62
+size 15436012

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mesh/storage_bin_009.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_009_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01470086 -0.17287830 0.05780000
+v 0.01470086 -0.17376186 0.07630298
+v 0.01470086 -0.14713733 0.05780010
+v 0.05504797 -0.18138244 0.05779997
+v 0.01470086 -0.17397338 0.08199750
+v 0.01470086 -0.14713737 0.06856577
+v 0.11711079 -0.14653707 0.08724144
+v 0.11797606 -0.14653696 0.05780010
+v 0.01470086 -0.17296029 0.09176495
+v 0.01470086 -0.17324682 0.08973480
+v 0.01470086 -0.17404843 0.08403186
+v 0.13985924 -0.17694786 0.05779999
+v 0.13985924 -0.17699221 0.06083257
+v 0.13985924 -0.17697519 0.06856566
+v 0.13985924 -0.17692064 0.07630297
+v 0.13985924 -0.17682175 0.08403185
+v 0.13216943 -0.17707759 0.08403185
+v 0.13216943 -0.17617365 0.09176494
+v 0.12446565 -0.17627940 0.09176494
+v 0.11677583 -0.17627940 0.09176494
+v 0.10907206 -0.17617706 0.09176494
+v 0.01470086 -0.14714425 0.08403196
+v 0.11750156 -0.14653710 0.09414479
+v 0.15593668 -0.14653696 0.05780010
+v 0.01470086 -0.17111485 0.09710147
+v 0.14453454 -0.17596544 0.05779999
+v 0.14756301 -0.17537871 0.06083258
+v 0.14756301 -0.17537192 0.06856567
+v 0.14756301 -0.17530714 0.07630298
+v 0.14756301 -0.17521848 0.08403186
+v 0.13985924 -0.17594510 0.09176494
+v 0.13985924 -0.17240428 0.09791437
+v 0.13216943 -0.17250662 0.09795228
+v 0.12446565 -0.17254755 0.09795649
+v 0.11677583 -0.17251344 0.09793543
+v 0.10907206 -0.17240428 0.09788910
+v 0.01470086 -0.14727730 0.08606210
+v 0.12833149 -0.14653712 0.10011308
+v 0.12079519 -0.14653711 0.09788076
+v 0.11910650 -0.14653710 0.09649925
+v 0.15599250 -0.14653696 0.05835186
+v 0.15698338 -0.15041210 0.05780009
+v 0.01470086 -0.16721584 0.09864727
+v 0.14756301 -0.17520815 0.05780000
+v 0.15331293 -0.17182765 0.06083259
+v 0.15329898 -0.17182085 0.06856568
+v 0.15325710 -0.17179018 0.07630299
+v 0.15321523 -0.17174245 0.08403187
+v 0.15269886 -0.17117964 0.09176496
+v 0.14756301 -0.17423268 0.09176495
+v 0.14756301 -0.17149008 0.09718992
+v 0.13985924 -0.16582749 0.10047524
+v 0.13216943 -0.16582749 0.10053421
+v 0.12446565 -0.16582749 0.10054684
+v 0.11677583 -0.16582749 0.10052578
+v 0.10907206 -0.16582749 0.10047945
+v 0.01470086 -0.16582748 0.09919482
+v 0.01470086 -0.14765256 0.09176505
+v 0.13216943 -0.14653712 0.10051321
+v 0.15620185 -0.14653697 0.06083268
+v 0.15719273 -0.15041211 0.06083267
+v 0.15709503 -0.15812142 0.05780006
+v 0.15105204 -0.17304544 0.05780000
+v 0.15320128 -0.17169119 0.05780001
+v 0.15426195 -0.16947391 0.05780002
+v 0.15614602 -0.16582734 0.06083261
+v 0.15609020 -0.16582737 0.06856570
+v 0.15602041 -0.16582740 0.07630301
+v 0.15592272 -0.16582743 0.08403189
+v 0.15486206 -0.16582746 0.09176498
+v 0.15194523 -0.17032685 0.09620433
+v 0.14756301 -0.16582748 0.09927063
+v 0.14756301 -0.15812158 0.09981821
+v 0.13985924 -0.15812158 0.10075747
+v 0.12446565 -0.15812158 0.10082907
+v 0.13216943 -0.15812158 0.10080801
+v 0.11677583 -0.15812158 0.10082486
+v 0.01470086 -0.15812158 0.09985612
+v 0.01470086 -0.16014784 0.09968342
+v 0.01470086 -0.15121728 0.09776281
+v 0.13603526 -0.14653712 0.10075751
+v 0.15673218 -0.14653700 0.06856577
+v 0.15716482 -0.14653703 0.07630308
+v 0.15727647 -0.15041214 0.06856576
+v 0.15717878 -0.15812143 0.06083264
+v 0.15646700 -0.16280841 0.05780004
+v 0.15597854 -0.16582733 0.05780003
+v 0.15712294 -0.15812146 0.06856573
+v 0.15705317 -0.15812149 0.07630304
+v 0.15692756 -0.15812152 0.08403192
+v 0.15581108 -0.15812155 0.09176501
+v 0.15262908 -0.16582748 0.09686983
+v 0.15308963 -0.15812157 0.09727421
+v 0.15314545 -0.15041225 0.09731215
+v 0.14756301 -0.15041226 0.09986036
+v 0.13985924 -0.15041226 0.10076592
+v 0.14756301 -0.14653712 0.09987300
+v 0.13985924 -0.14653712 0.10076593
+v 0.15708108 -0.14653706 0.08403196
+v 0.15720669 -0.15041217 0.07630307
+v 0.15705317 -0.15041220 0.08403195
+v 0.15592272 -0.15041223 0.09176504
+v 0.15315941 -0.14653711 0.09732479
+v 0.15038214 -0.14653711 0.09859258
+v 0.15595063 -0.14653709 0.09176505
+v 0.15456898 -0.14653710 0.09452386
+v 0.14372509 -0.14653712 0.10031947
+v 0.15652283 -0.14653707 0.08787744
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 25
+f 1 25 43
+f 1 43 57
+f 1 57 79
+f 1 79 78
+f 1 78 80
+f 1 80 58
+f 1 58 37
+f 1 37 22
+f 1 22 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 42
+f 1 42 62
+f 1 62 86
+f 1 86 87
+f 1 87 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 44
+f 1 44 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 9
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 40
+f 7 40 39
+f 7 39 38
+f 7 38 59
+f 7 59 81
+f 7 81 98
+f 7 98 107
+f 7 107 97
+f 7 97 104
+f 7 104 103
+f 7 103 106
+f 7 106 105
+f 7 105 108
+f 7 108 99
+f 7 99 83
+f 7 83 82
+f 7 82 60
+f 7 60 41
+f 7 41 24
+f 7 24 8
+f 9 21 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 25
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 41 42
+f 25 36 43
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 43
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 76
+f 53 76 75
+f 54 75 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 60 82 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 61 82 83
+f 62 85 86
+f 65 87 66
+f 66 87 86
+f 66 86 85
+f 66 85 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 96 76
+f 74 95 97
+f 74 97 96
+f 75 76 98
+f 75 98 77
+f 76 96 98
+f 77 98 81
+f 77 81 78
+f 78 81 80
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 89
+f 84 89 88
+f 84 88 85
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 91 102 93
+f 91 93 92
+f 91 101 102
+f 93 102 94
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 94 102 105
+f 94 105 106
+f 94 106 103
+f 95 104 97
+f 96 97 107
+f 96 107 98
+f 99 108 101
+f 99 101 100
+f 101 108 102
+f 102 108 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12762568 -0.15343377 0.05780008
+v -0.12750017 -0.15041176 0.05780009
+v -0.12753155 -0.15811989 0.05780006
+v -0.14547727 -0.15041193 0.10276096
+v -0.14554002 -0.14659360 0.10276097
+v -0.14554002 -0.14622947 0.10276097
+v -0.12687270 -0.14696778 0.05780010
+v -0.14475569 -0.16582820 0.10276090
+v -0.14495962 -0.16261903 0.10276091
+v -0.14524197 -0.15812006 0.10276093
+v -0.12646485 -0.16595054 0.05780003
+v -0.12673152 -0.14622930 0.05780010
+v -0.10444055 -0.14622947 0.10276097
+v -0.14340662 -0.16983370 0.10276089
+v -0.12588443 -0.16878536 0.05780002
+v -0.12566482 -0.16969740 0.05780002
+v -0.08814194 -0.14622930 0.05780010
+v -0.09247151 -0.14622945 0.09727289
+v -0.10429937 -0.15168811 0.10276095
+v 0.01468517 -0.15812005 0.09985625
+v 0.01468517 -0.15121506 0.09776139
+v 0.01468517 -0.14858780 0.09333836
+v 0.01468517 -0.14765194 0.09176281
+v 0.01468517 -0.14714144 0.08403021
+v -0.14268502 -0.17114051 0.10276088
+v -0.12475499 -0.17043929 0.05780001
+v -0.08814194 -0.14622934 0.06856940
+v 0.01468517 -0.14713794 0.05780010
+v -0.08883216 -0.14622943 0.09176281
+v -0.10418956 -0.15812006 0.10276093
+v -0.10425231 -0.15934520 0.10276092
+v -0.10461310 -0.16582820 0.10276090
+v -0.10665239 -0.17210019 0.10276088
+v 0.01468517 -0.16014493 0.09968460
+v 0.01468517 -0.14713798 0.06856940
+v -0.08815763 -0.14622940 0.08403021
+v -0.08861255 -0.14622942 0.09016524
+v -0.13708482 -0.17368266 0.10276087
+v -0.12204117 -0.17248118 0.05780001
+v -0.11411932 -0.17643904 0.05779999
+v 0.01468517 -0.17287934 0.05780000
+v -0.11411932 -0.17481250 0.10276087
+v 0.01468517 -0.16582818 0.09919607
+v -0.12950810 -0.17562586 0.10276086
+v -0.10641709 -0.17714690 0.05779999
+v -0.11411932 -0.17655136 0.06083229
+v 0.01468517 -0.17376084 0.07630191
+v -0.02360636 -0.18093460 0.05779998
+v -0.12180586 -0.17593554 0.10276086
+v 0.01468517 -0.16721666 0.09864594
+v -0.10641709 -0.17719115 0.06083229
+v -0.10641709 -0.17717416 0.06856929
+v -0.10641709 -0.17711634 0.07630190
+v -0.10641709 -0.17703810 0.08403010
+v -0.02963010 -0.18099586 0.05779998
+v 0.01468517 -0.17397525 0.08200123
+v 0.01468517 -0.17405013 0.08403011
+v 0.01468517 -0.17324700 0.08973383
+v 0.01468517 -0.17296116 0.09176271
+v 0.01468517 -0.17159990 0.09569724
+v 0.01468517 -0.17111327 0.09710116
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 28
+f 1 28 41
+f 1 41 48
+f 1 48 55
+f 1 55 45
+f 1 45 40
+f 1 40 39
+f 1 39 26
+f 1 26 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 8
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 25
+f 4 25 38
+f 4 38 44
+f 4 44 49
+f 4 49 42
+f 4 42 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 19
+f 4 19 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 6 13 18
+f 6 18 29
+f 6 29 37
+f 6 37 36
+f 6 36 27
+f 6 27 17
+f 6 17 12
+f 8 11 15
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 18
+f 14 16 25
+f 16 26 25
+f 17 27 35
+f 17 35 28
+f 18 24 29
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 43
+f 20 43 50
+f 20 50 61
+f 20 61 60
+f 20 60 59
+f 20 59 58
+f 20 58 57
+f 20 57 56
+f 20 56 47
+f 20 47 41
+f 20 41 28
+f 20 28 35
+f 20 35 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 29
+f 25 26 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 27 36 35
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 38 40 44
+f 40 45 46
+f 40 46 44
+f 41 47 48
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 46 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 49
+f 45 51 46
+f 45 55 51
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 48 49 55
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 51 55 52
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13986501 -0.02341620 -0.07833374
+v 0.13154286 -0.02543178 -0.07833374
+v 0.14238350 -0.02345423 -0.07833374
+v 0.13986501 0.01685741 -0.08091288
+v 0.13134736 -0.02556489 -0.07833374
+v 0.14756232 -0.02354931 -0.07833374
+v 0.14756232 0.01685741 -0.08092049
+v 0.13794835 0.01685741 -0.08102701
+v 0.12735688 -0.02870235 -0.07833376
+v 0.14877365 -0.02389157 -0.07833374
+v 0.15237698 0.01685741 -0.08158244
+v 0.15389114 -0.02716214 -0.07833375
+v 0.13312603 0.01685741 -0.08157482
+v 0.12608038 -0.03473008 -0.07833378
+v 0.13195303 0.01685741 -0.08186395
+v 0.12928121 0.01685741 -0.08264003
+v 0.15538230 0.01685743 -0.08610953
+v 0.15405597 -0.02754244 -0.07833375
+v 0.15694246 -0.03476811 -0.07833378
+v 0.12607271 -0.03476811 -0.07833378
+v 0.12845704 0.01685742 -0.08382696
+v 0.15693097 0.01685745 -0.09384743
+v 0.15713029 -0.03476808 -0.08610972
+v 0.15476513 -0.15043586 -0.07833420
+v 0.15720312 -0.15811778 -0.10931628
+v 0.12705021 0.01685743 -0.08651279
+v 0.11829490 -0.14649977 -0.07833419
+v 0.15696163 0.01149524 -0.09384745
+v 0.15745230 -0.13497653 -0.13250709
+v 0.15708812 -0.13497650 -0.14024499
+v 0.15369180 0.01685763 -0.14024443
+v 0.15455430 -0.15811789 -0.07833423
+v 0.15626012 -0.16581883 -0.10931631
+v 0.15639047 -0.16581880 -0.11704660
+v 0.15721847 -0.15811775 -0.11704657
+v 0.15730663 -0.15039767 -0.12477683
+v 0.15739096 -0.14269658 -0.13250711
+v 0.11829490 0.01685757 -0.12606968
+v 0.11829490 -0.17302557 -0.07833429
+v 0.15701913 -0.14269655 -0.14024501
+v 0.15470763 -0.15039759 -0.14797535
+v 0.15474980 -0.14269653 -0.14797532
+v 0.15474214 -0.13497648 -0.14797530
+v 0.15241148 0.01685765 -0.14703887
+v 0.15307465 -0.16581894 -0.07833426
+v 0.15193231 -0.17028743 -0.07833428
+v 0.15340430 -0.17196064 -0.10931633
+v 0.15350781 -0.17209372 -0.11704662
+v 0.15638280 -0.16581877 -0.12477689
+v 0.15722996 -0.15811772 -0.12477686
+v 0.15352314 -0.17211270 -0.12477691
+v 0.15726829 -0.15039764 -0.13250714
+v 0.15691564 -0.15039761 -0.14024504
+v 0.11829490 0.01685767 -0.15311812
+v 0.11829490 -0.17739884 -0.12858122
+v 0.12447805 -0.17656225 -0.10931635
+v 0.12447805 -0.17384324 -0.07833429
+v 0.15458497 -0.15811764 -0.14797538
+v 0.15204731 -0.15811762 -0.15241115
+v 0.15208181 -0.15039757 -0.15244157
+v 0.15208181 -0.14269651 -0.15243394
+v 0.15204348 -0.13497646 -0.15239586
+v 0.15042965 0.01685766 -0.15090403
+v 0.15103532 0.01685766 -0.14972469
+v 0.14756232 -0.17234104 -0.07833428
+v 0.14756232 -0.17557347 -0.10931634
+v 0.14756232 -0.17574458 -0.11704664
+v 0.15624863 -0.16581874 -0.13250720
+v 0.15346180 -0.17205562 -0.13250722
+v 0.15709196 -0.15811769 -0.13250717
+v 0.14756232 -0.17576357 -0.12477693
+v 0.15674314 -0.15811766 -0.14024507
+v 0.13986501 0.01685767 -0.15342247
+v 0.13217536 -0.15039756 -0.15605563
+v 0.11829490 -0.15811761 -0.15595675
+v 0.11829490 -0.17739884 -0.12896926
+v 0.12102423 -0.17739884 -0.12858122
+v 0.13217536 -0.17728481 -0.10931635
+v 0.13217536 -0.17426155 -0.07833429
+v 0.15587297 -0.16581871 -0.14024510
+v 0.15332380 -0.16602782 -0.14851561
+v 0.15181348 -0.16357490 -0.15220576
+v 0.14756232 -0.15811761 -0.15433613
+v 0.14756232 -0.15039756 -0.15441979
+v 0.14756232 -0.14269650 -0.15441976
+v 0.14756232 -0.13497645 -0.15435126
+v 0.14658100 0.01685767 -0.15277574
+v 0.13990718 -0.17369111 -0.07833429
+v 0.13986501 -0.17709466 -0.10931635
+v 0.13986501 -0.17713267 -0.11704664
+v 0.15326630 -0.17184643 -0.14024512
+v 0.14756232 -0.17566845 -0.13250724
+v 0.13986501 -0.17713264 -0.12477693
+v 0.14191967 0.01685767 -0.15322463
+v 0.13986501 -0.13497645 -0.15580450
+v 0.13986501 -0.15039756 -0.15592630
+v 0.13217536 -0.15811761 -0.15597957
+v 0.12447805 -0.15811761 -0.15598718
+v 0.11829490 -0.16581866 -0.15499810
+v 0.12102423 -0.17739884 -0.12898447
+v 0.11829490 -0.17709455 -0.13848757
+v 0.13217536 -0.17730380 -0.11704664
+v 0.13221370 -0.17426155 -0.07833429
+v 0.15254564 -0.17102876 -0.14629393
+v 0.15080148 -0.16872794 -0.15145252
+v 0.14796483 -0.16602781 -0.15320248
+v 0.13986501 -0.16581866 -0.15483832
+v 0.13986501 -0.15811761 -0.15583503
+v 0.14756232 -0.17532615 -0.14024513
+v 0.13986501 -0.17701852 -0.13250724
+v 0.13986501 -0.17677130 -0.14024514
+v 0.13217536 -0.17728475 -0.12477693
+v 0.13217536 -0.17718964 -0.13250724
+v 0.13217536 -0.16581866 -0.15499049
+v 0.12447805 -0.16581866 -0.15500570
+v 0.11829490 -0.17114284 -0.15295903
+v 0.12394522 -0.17730375 -0.13193660
+v 0.11829490 -0.17703749 -0.14024514
+v 0.14796483 -0.17234078 -0.14851563
+v 0.14566866 -0.17051535 -0.15249490
+v 0.13986501 -0.17102874 -0.15288294
+v 0.13986501 -0.17448949 -0.14797544
+v 0.13217536 -0.17692342 -0.14024514
+v 0.12447805 -0.17701849 -0.14024514
+v 0.13217536 -0.17112382 -0.15295903
+v 0.12447805 -0.17114284 -0.15296663
+v 0.11829490 -0.17475569 -0.14797544
+v 0.11829490 -0.17521206 -0.14645372
+v 0.13217536 -0.17464159 -0.14797544
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 39
+f 1 39 57
+f 1 57 79
+f 1 79 103
+f 1 103 88
+f 1 88 65
+f 1 65 46
+f 1 46 45
+f 1 45 32
+f 1 32 24
+f 1 24 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 17
+f 4 17 22
+f 4 22 31
+f 4 31 44
+f 4 44 64
+f 4 64 63
+f 4 63 87
+f 4 87 94
+f 4 94 73
+f 4 73 54
+f 4 54 38
+f 4 38 26
+f 4 26 21
+f 4 21 16
+f 4 16 15
+f 4 15 13
+f 4 13 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 11 12 18
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 14 16 20
+f 16 21 20
+f 17 19 22
+f 19 23 22
+f 19 24 25
+f 19 25 23
+f 20 21 26
+f 20 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 23 28
+f 23 25 29
+f 23 29 28
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 29
+f 26 38 27
+f 27 38 54
+f 27 54 75
+f 27 75 99
+f 27 99 116
+f 27 116 127
+f 27 127 128
+f 27 128 118
+f 27 118 101
+f 27 101 76
+f 27 76 55
+f 27 55 39
+f 29 37 30
+f 30 37 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 45 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 45 46
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 48 51
+f 34 51 49
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 40
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 40 53 41
+f 41 53 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 61 43
+f 42 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 51
+f 49 68 50
+f 49 51 69
+f 49 69 68
+f 50 70 52
+f 50 68 70
+f 51 67 71
+f 51 71 69
+f 52 70 72
+f 52 72 53
+f 53 72 58
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 55 76 100
+f 55 100 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 58 72 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 71
+f 68 80 72
+f 68 72 70
+f 68 69 91
+f 68 91 80
+f 69 71 92
+f 69 92 91
+f 71 90 93
+f 71 93 92
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 76 101 100
+f 77 100 102
+f 77 102 78
+f 78 102 90
+f 78 90 89
+f 78 89 103
+f 78 103 79
+f 80 91 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 96
+f 83 96 84
+f 84 96 85
+f 85 95 86
+f 85 96 95
+f 86 95 87
+f 87 95 94
+f 88 103 89
+f 90 102 93
+f 91 92 109
+f 91 109 104
+f 92 93 110
+f 92 110 111
+f 92 111 109
+f 93 102 112
+f 93 112 113
+f 93 113 110
+f 96 108 97
+f 97 108 114
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 99 115 126
+f 99 126 116
+f 100 101 117
+f 100 117 113
+f 100 113 112
+f 100 112 102
+f 101 118 117
+f 104 109 119
+f 104 119 105
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 114
+f 107 114 108
+f 109 111 122
+f 109 122 119
+f 110 113 111
+f 111 113 123
+f 111 123 129
+f 111 129 122
+f 113 117 124
+f 113 124 123
+f 114 121 125
+f 114 125 115
+f 115 125 126
+f 116 126 127
+f 117 118 124
+f 118 128 124
+f 119 122 120
+f 120 122 121
+f 121 122 129
+f 121 129 125
+f 123 124 129
+f 124 128 129
+f 125 129 127
+f 125 127 126
+f 127 129 128
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01999453 0.13909530 -0.12561735
+v 0.01999453 -0.00008949 -0.12735792
+v 0.01999453 0.13909540 -0.15311883
+v -0.09211719 0.13909529 -0.12199752
+v -0.09405539 -0.00008951 -0.12199803
+v 0.01999453 -0.00008940 -0.15311934
+v 0.01999453 0.07760939 -0.15312903
+v -0.10642225 0.13909541 -0.15598675
+v -0.12497976 0.13909529 -0.12199752
+v -0.12408299 -0.00008951 -0.12199803
+v 0.01999453 0.06220043 -0.15312909
+v -0.11411718 -0.00008940 -0.15323578
+v -0.10642225 0.13485827 -0.15594350
+v -0.11411718 0.13485827 -0.15538456
+v -0.11411718 0.13909541 -0.15542114
+v -0.12686012 0.13909530 -0.12549093
+v -0.12732295 0.13909531 -0.12818918
+v -0.12777135 0.13485819 -0.13251436
+v -0.12428549 -0.00008950 -0.12477945
+v -0.11656162 -0.00008940 -0.15291638
+v -0.11904945 -0.00008940 -0.15258700
+v -0.12033678 0.13485826 -0.15332179
+v -0.12033678 0.13909540 -0.15334507
+v -0.12774242 0.13909533 -0.13251435
+v -0.12482066 -0.00008947 -0.13251486
+v -0.12456030 -0.00008949 -0.12867544
+v -0.12742422 0.13909536 -0.14024311
+v -0.12743867 0.13485822 -0.14024312
+v -0.12739529 0.12714694 -0.14024315
+v -0.12051034 -0.00008941 -0.15030131
+v -0.12418424 0.13485825 -0.14977181
+v -0.12418424 0.13909539 -0.14975516
+v -0.12454585 -0.00008946 -0.13640751
+v -0.12641172 0.13909538 -0.14588580
+v -0.12642618 0.13485824 -0.14590578
+v -0.12641172 0.12714696 -0.14583593
+v -0.12427103 -0.00008944 -0.14024362
+v -0.12198568 -0.00008942 -0.14797903
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 23
+f 1 23 32
+f 1 32 34
+f 1 34 27
+f 1 27 24
+f 1 24 17
+f 1 17 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 26
+f 2 26 25
+f 2 25 33
+f 2 33 37
+f 2 37 38
+f 2 38 30
+f 2 30 21
+f 2 21 20
+f 2 20 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 6 8 11
+f 7 11 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 12 20 14
+f 12 14 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 17 24 18
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 18 24 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 25
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 25 29 33
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 33
+f 30 38 31
+f 31 38 36
+f 31 36 35
+f 31 35 32
+f 32 35 34
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10641270 0.14257764 -0.15602225
+v -0.10641270 0.13909541 -0.15598429
+v -0.11410705 0.14257764 -0.15545277
+v -0.10641270 0.15028802 -0.15600958
+v -0.09102399 0.15799841 -0.15594627
+v -0.08332964 0.15799841 -0.15584501
+v -0.11410705 0.13909541 -0.15541481
+v 0.01999453 0.13909540 -0.15311158
+v -0.11410705 0.15028802 -0.15542744
+v -0.11753480 0.13909541 -0.15427585
+v -0.12034063 0.13909540 -0.15333937
+v -0.12034063 0.14257763 -0.15335200
+v -0.12031170 0.15028801 -0.15335197
+v -0.10641270 0.15799841 -0.15589566
+v -0.09871834 0.15799841 -0.15595891
+v -0.09102399 0.16570130 -0.15499710
+v -0.08332964 0.16570130 -0.15495912
+v 0.01999453 0.16570129 -0.15293430
+v 0.01999453 0.15799840 -0.15323805
+v 0.01999453 0.13909530 -0.12561191
+v -0.12022493 0.15799840 -0.15328866
+v -0.11410705 0.15799841 -0.15530084
+v -0.12418780 0.13909539 -0.14974530
+v -0.12418780 0.14257762 -0.14973264
+v -0.10641270 0.16570130 -0.15489584
+v -0.09871834 0.16570130 -0.15497179
+v -0.11410705 0.16570130 -0.15435170
+v -0.09102399 0.17108018 -0.15297226
+v -0.08332964 0.17106894 -0.15295959
+v -0.09871834 0.17105019 -0.15295959
+v 0.01999453 0.16996692 -0.15217500
+v 0.01999453 0.16815646 -0.15250402
+v 0.01999453 0.14710518 -0.02673711
+v -0.09531952 0.13909494 -0.02673714
+v -0.11955963 0.16570129 -0.15284572
+v -0.12415889 0.15028800 -0.14960605
+v -0.12407212 0.15799839 -0.14941620
+v -0.12641513 0.13909538 -0.14588548
+v -0.12640067 0.14257761 -0.14587282
+v -0.10641270 0.17097898 -0.15292164
+v -0.11410705 0.17065287 -0.15268119
+v -0.11861954 0.17009811 -0.15225092
+v -0.09102399 0.17473857 -0.14797345
+v -0.08332964 0.17475355 -0.14797345
+v -0.09871834 0.17466359 -0.14797345
+v 0.01999453 0.17112140 -0.14975784
+v -0.07563529 0.17456614 -0.14797345
+v 0.01999453 0.17284895 -0.02673702
+v -0.12677670 0.13909494 -0.02673714
+v -0.12375392 0.16605736 -0.14773304
+v -0.12634281 0.15028799 -0.14574622
+v -0.12624157 0.15799837 -0.14555638
+v -0.12601017 0.16372212 -0.14498688
+v -0.12742755 0.13909536 -0.14024128
+v -0.12739862 0.14257759 -0.14024127
+v -0.10641270 0.17450616 -0.14797345
+v -0.11410705 0.17389143 -0.14797345
+v -0.12548950 0.16886111 -0.14229130
+v -0.12025386 0.17146624 -0.14797346
+v -0.08332964 0.17709626 -0.14074734
+v -0.07563529 0.17709626 -0.14077265
+v -0.09871834 0.17698382 -0.14024114
+v 0.01999453 0.17197227 -0.14797346
+v 0.01999453 0.17425123 -0.13250884
+v -0.07175919 0.17727616 -0.13621680
+v -0.07881716 0.17731737 -0.12850981
+v -0.09478439 0.17730607 -0.11237447
+v -0.10200147 0.17729105 -0.10535086
+v -0.09871834 0.17435204 -0.02673701
+v -0.12686347 0.14257717 -0.02673713
+v -0.12774573 0.13909533 -0.13250897
+v -0.12725397 0.15028797 -0.14024124
+v -0.12705150 0.15799836 -0.14024121
+v -0.12619819 0.16605733 -0.13992480
+v -0.12773126 0.14257756 -0.13250896
+v -0.12760110 0.15028794 -0.13250893
+v -0.10641270 0.17682264 -0.14024114
+v -0.11410705 0.17629411 -0.14024114
+v -0.12572090 0.16964824 -0.13714065
+v -0.12248117 0.17213342 -0.13992478
+v -0.08332964 0.17729491 -0.13688752
+v -0.09092275 0.17710375 -0.13957041
+v -0.07563529 0.17729491 -0.13690017
+v -0.07175919 0.17727616 -0.13658379
+v 0.01999453 0.17389516 -0.14024115
+v 0.01999453 0.17307803 -0.14353150
+v -0.10641270 0.17710373 -0.13250883
+v -0.09341040 0.17725742 -0.13558404
+v -0.08829047 0.17727616 -0.13655849
+v -0.07601133 0.17732114 -0.13319221
+v -0.08332964 0.17737361 -0.13250883
+v -0.08332964 0.17735110 -0.12843387
+v -0.09871834 0.17738855 -0.11703157
+v -0.09915224 0.17732480 -0.10960299
+v -0.10404076 0.17729105 -0.10535086
+v -0.10641270 0.17408215 -0.02673701
+v -0.12776019 0.15028788 -0.11703167
+v -0.12666100 0.15028755 -0.02673710
+v -0.12763002 0.15799824 -0.10929934
+v -0.12773126 0.15028791 -0.12477663
+v -0.12736969 0.15799833 -0.13250890
+v -0.12660314 0.16570122 -0.13250887
+v -0.12752879 0.15799830 -0.12477660
+v -0.11410705 0.17663893 -0.13250883
+v -0.12181587 0.17313421 -0.13250884
+v -0.12580768 0.16978318 -0.13250886
+v -0.10918961 0.17724610 -0.11703157
+v -0.10662964 0.17721615 -0.12543460
+v -0.10231965 0.17726489 -0.12845918
+v -0.09934026 0.17723118 -0.13279990
+v -0.09092275 0.17732489 -0.13279990
+v -0.09718526 0.17729489 -0.13043338
+v -0.09934026 0.17733984 -0.12543460
+v -0.10419985 0.17730611 -0.12329587
+v -0.10534244 0.17732108 -0.11703157
+v -0.10522673 0.17730980 -0.10929927
+v -0.10907391 0.17724982 -0.10929927
+v -0.11410705 0.17346743 -0.02673701
+v -0.12605355 0.15539282 -0.02673708
+v -0.12758664 0.15799827 -0.11703164
+v -0.12670438 0.16570113 -0.10929931
+v -0.12677670 0.16570116 -0.11703161
+v -0.12673331 0.16570119 -0.12477657
+v -0.11410705 0.17676259 -0.12477653
+v -0.12181587 0.17329536 -0.12477654
+v -0.12586552 0.16988436 -0.12477656
+v -0.11410705 0.17680380 -0.11703157
+v -0.11410705 0.17672131 -0.10929927
+v -0.11827242 0.17212552 -0.02673702
+v -0.12567751 0.16959941 -0.10536354
+v -0.12330557 0.16570083 -0.02673704
+v -0.12577876 0.16973435 -0.10929930
+v -0.12586552 0.16987308 -0.11703160
+v -0.12181587 0.17328408 -0.11703158
+v -0.12025386 0.17148455 -0.02673702
+v -0.12125181 0.16961411 -0.02673703
+v -0.12181587 0.17306290 -0.10929928
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 20
+f 2 20 34
+f 2 34 49
+f 2 49 71
+f 2 71 54
+f 2 54 38
+f 2 38 23
+f 2 23 11
+f 2 11 10
+f 2 10 7
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 9 14
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 16
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 8 19 18
+f 8 18 32
+f 8 32 31
+f 8 31 46
+f 8 46 63
+f 8 63 86
+f 8 86 85
+f 8 85 64
+f 8 64 48
+f 8 48 33
+f 8 33 20
+f 9 13 21
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 22 27
+f 14 27 25
+f 15 26 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 26 30
+f 16 30 28
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 21 24 36
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 35 27
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 36
+f 25 40 26
+f 25 27 41
+f 25 41 40
+f 26 40 30
+f 27 35 42
+f 27 42 41
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 28 30 43
+f 29 44 31
+f 30 40 45
+f 30 45 43
+f 31 44 47
+f 31 47 46
+f 33 48 69
+f 33 69 96
+f 33 96 118
+f 33 118 129
+f 33 129 135
+f 33 135 136
+f 33 136 131
+f 33 131 119
+f 33 119 98
+f 33 98 70
+f 33 70 49
+f 33 49 34
+f 35 37 50
+f 35 50 42
+f 36 39 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 50
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 51
+f 40 56 45
+f 40 41 56
+f 41 42 57
+f 41 57 56
+f 42 50 58
+f 42 58 59
+f 42 59 57
+f 43 60 44
+f 43 45 60
+f 44 60 61
+f 44 61 47
+f 45 56 62
+f 45 62 60
+f 46 47 63
+f 47 61 63
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 49 70 71
+f 50 53 58
+f 51 55 52
+f 52 55 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 58
+f 54 71 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 72
+f 56 77 62
+f 56 57 78
+f 56 78 77
+f 57 59 78
+f 58 74 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 78
+f 60 81 61
+f 60 62 82
+f 60 82 81
+f 61 81 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 63
+f 62 77 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 82
+f 64 85 84
+f 64 84 65
+f 65 84 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 93
+f 68 93 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 70 97 71
+f 70 98 99
+f 70 99 97
+f 71 97 100
+f 71 100 75
+f 72 76 73
+f 73 76 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 79
+f 75 100 76
+f 76 100 103
+f 76 103 101
+f 77 78 104
+f 77 104 87
+f 78 80 105
+f 78 105 104
+f 79 102 106
+f 79 106 105
+f 79 105 80
+f 81 91 83
+f 81 82 89
+f 81 89 91
+f 83 91 84
+f 84 91 90
+f 87 104 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 111 89
+f 88 110 112
+f 88 112 111
+f 89 111 91
+f 91 111 113
+f 91 113 93
+f 91 93 92
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 97 99 100
+f 98 119 99
+f 99 120 100
+f 99 119 121
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 120
+f 100 120 103
+f 101 103 102
+f 102 103 123
+f 102 123 106
+f 103 120 123
+f 104 124 107
+f 104 105 125
+f 104 125 124
+f 105 106 125
+f 106 123 126
+f 106 126 125
+f 107 117 115
+f 107 115 114
+f 107 114 108
+f 107 124 127
+f 107 127 117
+f 108 114 109
+f 109 113 112
+f 109 112 110
+f 109 114 113
+f 111 112 113
+f 115 117 116
+f 117 127 128
+f 117 128 118
+f 118 128 129
+f 119 130 121
+f 119 131 130
+f 121 130 132
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 122 133 126
+f 122 126 123
+f 124 125 127
+f 125 134 127
+f 125 126 133
+f 125 133 134
+f 127 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 129
+f 130 131 136
+f 130 136 135
+f 130 135 132
+f 132 135 137
+f 132 137 134
+f 132 134 133
+f 134 137 135
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15730389 0.14622037 -0.13250869
+v 0.15714261 0.14622038 -0.13616206
+v 0.15690068 0.15028748 -0.14023812
+v 0.15723669 0.15028745 -0.13250868
+v 0.15719637 0.15799506 -0.12476414
+v 0.15727702 0.15028742 -0.12476417
+v 0.15579855 0.14621989 -0.00181804
+v 0.15695445 0.14622040 -0.14023813
+v 0.15458889 0.15799514 -0.14796750
+v 0.15672595 0.15799512 -0.14023809
+v 0.15704853 0.15799509 -0.13250865
+v 0.15625553 0.16570273 -0.13250862
+v 0.15637650 0.16570270 -0.12476411
+v 0.15638993 0.16570267 -0.11703469
+v 0.15718293 0.15799503 -0.11703472
+v 0.15715604 0.15799500 -0.10930530
+v 0.15579855 0.14662813 -0.00181804
+v 0.11985833 0.14621989 -0.00181804
+v 0.15590607 0.14622041 -0.14389148
+v 0.15590607 0.16570276 -0.14023806
+v 0.15468299 0.15028750 -0.14796753
+v 0.15203517 0.15799516 -0.15240587
+v 0.15180668 0.16362205 -0.15219452
+v 0.15335236 0.16599831 -0.14855624
+v 0.15329859 0.17177445 -0.14023804
+v 0.15348677 0.17199681 -0.13250860
+v 0.15354052 0.17204856 -0.12476409
+v 0.15352709 0.17202721 -0.11703467
+v 0.15625553 0.16570264 -0.10930527
+v 0.15574478 0.15028697 -0.00181803
+v 0.01999453 0.14708814 -0.00181804
+v 0.01999453 0.14622033 -0.12136747
+v 0.15469642 0.14622042 -0.14796754
+v 0.15257279 0.17092144 -0.14636723
+v 0.15206206 0.15028752 -0.15242100
+v 0.14755945 0.15028753 -0.15438356
+v 0.14755945 0.15799517 -0.15432313
+v 0.15091960 0.16876454 -0.15153025
+v 0.14802987 0.16599832 -0.15319089
+v 0.14755945 0.17530533 -0.14023803
+v 0.14755945 0.17567088 -0.13250858
+v 0.14755945 0.17576834 -0.12476407
+v 0.14755945 0.17575004 -0.11703465
+v 0.14755945 0.17557635 -0.10930524
+v 0.15191421 0.17016538 -0.00181795
+v 0.15294914 0.16615315 -0.00181797
+v 0.15305666 0.16570225 -0.00181797
+v 0.15449481 0.15877452 -0.00181800
+v 0.15462921 0.15799461 -0.00181800
+v 0.15565070 0.15106383 -0.00181803
+v 0.01999453 0.17297425 -0.00181794
+v 0.01999453 0.14622044 -0.15311545
+v 0.15345988 0.14622043 -0.15006596
+v 0.14802987 0.17225581 -0.14855622
+v 0.15204862 0.14622044 -0.15240591
+v 0.14992501 0.14622044 -0.15334192
+v 0.14755945 0.14622045 -0.15438357
+v 0.13985798 0.15028753 -0.15592340
+v 0.13985798 0.15799517 -0.15580261
+v 0.13985798 0.16570281 -0.15480620
+v 0.14578528 0.17041269 -0.15248133
+v 0.13985798 0.17440664 -0.14796744
+v 0.13985798 0.17674633 -0.14023802
+v 0.13985798 0.17702963 -0.13250858
+v 0.13944131 0.17715451 -0.12502071
+v 0.13944131 0.17713315 -0.11727619
+v 0.13985798 0.17703868 -0.10930523
+v 0.14755945 0.17222177 -0.00181795
+v 0.13216994 0.17419285 -0.00181794
+v 0.12824528 0.17728239 -0.10538013
+v 0.10508709 0.17731293 -0.12853821
+v 0.01999453 0.17425121 -0.13250859
+v 0.01999453 0.15799516 -0.15323619
+v 0.11676699 0.15799517 -0.15589317
+v 0.13216994 0.14622045 -0.15595361
+v 0.14391704 0.14622045 -0.15510822
+v 0.13985798 0.14622045 -0.15587813
+v 0.13622901 0.14622045 -0.15593851
+v 0.13216994 0.15028753 -0.15604418
+v 0.13216994 0.15799517 -0.15595357
+v 0.13216994 0.16570281 -0.15497226
+v 0.13985798 0.17091537 -0.15287382
+v 0.13216994 0.17460466 -0.14796744
+v 0.13216994 0.17693217 -0.14023802
+v 0.13235811 0.17720632 -0.13238781
+v 0.13505967 0.17725505 -0.12775319
+v 0.13659190 0.17729158 -0.12260526
+v 0.13659190 0.17729157 -0.12002376
+v 0.13399786 0.17722146 -0.10930523
+v 0.12968342 0.17728239 -0.10538013
+v 0.13985798 0.17361707 -0.00181794
+v 0.14063753 0.17347693 -0.00181794
+v 0.12798991 0.17730372 -0.10930523
+v 0.10907895 0.17733425 -0.12847782
+v 0.10497956 0.17732513 -0.13250858
+v 0.10503333 0.17729772 -0.13708284
+v 0.01999453 0.17389480 -0.14023803
+v 0.01999453 0.16242477 -0.15307012
+v 0.11676699 0.16570281 -0.15494209
+v 0.12446847 0.15799517 -0.15595357
+v 0.01999453 0.16570280 -0.15293422
+v 0.12446847 0.16570281 -0.15498736
+v 0.12446847 0.17104028 -0.15296440
+v 0.13216994 0.17101590 -0.15294930
+v 0.12446847 0.17468083 -0.14796744
+v 0.11676699 0.17473261 -0.14796744
+v 0.10941497 0.17716065 -0.13989080
+v 0.12395772 0.17708143 -0.13952848
+v 0.12104111 0.17727336 -0.13647898
+v 0.12617542 0.17723985 -0.13489384
+v 0.12992535 0.17728857 -0.12974593
+v 0.13235811 0.17731901 -0.12502071
+v 0.13203553 0.17732812 -0.11727619
+v 0.13015384 0.17730372 -0.10930523
+v 0.12766733 0.17732507 -0.11703465
+v 0.11676699 0.17733730 -0.12813060
+v 0.10941497 0.17733732 -0.13296148
+v 0.10707630 0.17729772 -0.13708284
+v 0.01999453 0.17307835 -0.14352906
+v 0.01999453 0.16996791 -0.15217939
+v 0.10907895 0.17100372 -0.15287382
+v 0.11676699 0.17104028 -0.15293420
+v 0.10907895 0.17472956 -0.14796744
+v 0.11703580 0.17713018 -0.13952848
+v 0.01999453 0.17197249 -0.14796745
+v 0.11703580 0.17732818 -0.13296148
+v 0.12395772 0.17731295 -0.13238781
+v 0.12493889 0.17733424 -0.12520187
+v 0.01999453 0.17111947 -0.14976395
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 32
+f 1 32 52
+f 1 52 75
+f 1 75 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 33
+f 1 33 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 30
+f 7 30 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 46
+f 7 46 45
+f 7 45 68
+f 7 68 92
+f 7 92 91
+f 7 91 69
+f 7 69 51
+f 7 51 31
+f 7 31 18
+f 7 16 17
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 12 20 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 14 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 31 32
+f 19 33 21
+f 20 24 34
+f 20 34 25
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 24
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 24 38 34
+f 25 34 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 31 51 72
+f 31 72 97
+f 31 97 119
+f 31 119 125
+f 31 125 129
+f 31 129 120
+f 31 120 101
+f 31 101 98
+f 31 98 73
+f 31 73 52
+f 31 52 32
+f 33 53 35
+f 34 38 54
+f 34 54 40
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 39
+f 38 39 61
+f 38 61 54
+f 39 60 61
+f 40 54 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 43 65 66
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 54 61 62
+f 57 76 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 76 77
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 62
+f 62 83 63
+f 62 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 84 85
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 69
+f 67 69 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 69 90 70
+f 70 90 114
+f 70 114 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 73 98 74
+f 74 99 100
+f 74 100 79
+f 74 79 75
+f 74 98 101
+f 74 101 99
+f 75 79 78
+f 79 100 80
+f 80 100 102
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 111 86
+f 85 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 90
+f 88 90 89
+f 93 114 113
+f 93 113 115
+f 93 115 94
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 94 115 113
+f 94 113 116
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 107
+f 96 107 97
+f 97 107 119
+f 99 102 100
+f 99 101 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 102
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 106
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 106 123 107
+f 107 118 109
+f 107 109 124
+f 107 124 108
+f 107 123 125
+f 107 125 119
+f 108 124 109
+f 109 118 126
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 111
+f 111 127 112
+f 112 127 126
+f 112 126 128
+f 112 128 113
+f 113 128 116
+f 116 128 117
+f 117 126 118
+f 117 128 126
+f 120 129 123
+f 120 123 121
+f 121 123 122
+f 123 129 125
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09872942 -0.17730700 -0.12176215
+v -0.10342434 -0.17725495 -0.12176215
+v -0.09119054 -0.17623137 -0.12176215
+v -0.09872942 -0.17730702 -0.11703406
+v -0.10642566 -0.17725500 -0.10930036
+v -0.10642566 -0.17723763 -0.11703406
+v -0.10642566 -0.17722025 -0.12176215
+v -0.08947444 -0.17579766 -0.12176215
+v -0.09404946 -0.17593711 0.05779999
+v -0.09872942 -0.17708212 0.05779999
+v -0.10174571 -0.17718621 0.05779999
+v -0.11411816 -0.17680390 -0.11703406
+v -0.10642566 -0.17713418 0.05779999
+v -0.11411816 -0.17676919 -0.12176215
+v -0.08947444 -0.14330344 -0.12176203
+v -0.08947444 -0.17470535 0.05780000
+v -0.09103317 -0.17515641 0.05780000
+v -0.12181440 -0.17328210 -0.12176214
+v -0.11881309 -0.17465263 -0.12176214
+v -0.11411816 -0.17644021 0.05779999
+v -0.09437545 -0.00010686 -0.12176150
+v -0.08947444 -0.14493489 0.05780011
+v -0.12181440 -0.17326476 -0.11703405
+v -0.12205046 -0.17246736 0.05780001
+v -0.12476326 -0.17043754 0.05780001
+v -0.12567377 -0.16969156 0.05780002
+v -0.12583114 -0.16993378 -0.12176212
+v -0.12407007 -0.00010686 -0.12176150
+v -0.09574684 -0.00010752 0.05780064
+v -0.12588359 -0.16877207 0.05780002
+v -0.12618335 -0.16833769 -0.12176212
+v -0.12773085 -0.15039908 -0.12176205
+v -0.12539275 -0.00010725 -0.01651306
+v -0.12365790 -0.00010752 0.05780064
+v -0.12646812 -0.16594422 0.05780003
+v -0.12672666 -0.16582214 -0.11703402
+v -0.12671916 -0.16582212 -0.12176211
+v -0.12755474 -0.15810193 -0.12176208
+v -0.12758096 -0.15810195 -0.11703399
+v -0.12774958 -0.15039910 -0.11703396
+v -0.12762592 -0.15341842 0.05780008
+v -0.12753974 -0.15810259 0.05780006
+v -0.12761094 -0.15810198 -0.10930029
+v -0.12705264 -0.16282078 -0.12176210
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 19
+f 1 19 18
+f 1 18 27
+f 1 27 31
+f 1 31 37
+f 1 37 44
+f 1 44 38
+f 1 38 32
+f 1 32 28
+f 1 28 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 8 15 22
+f 8 22 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 16
+f 9 16 22
+f 9 22 29
+f 9 29 34
+f 9 34 41
+f 9 41 42
+f 9 42 35
+f 9 35 30
+f 9 30 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 20
+f 9 20 13
+f 9 13 11
+f 9 11 10
+f 12 18 19
+f 12 19 14
+f 12 13 20
+f 12 20 18
+f 15 21 22
+f 18 20 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 20 24 23
+f 21 28 33
+f 21 33 34
+f 21 34 29
+f 21 29 22
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 33
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 35 42 36
+f 36 43 37
+f 36 42 43
+f 37 43 44
+f 38 44 39
+f 39 44 43
+f 39 43 40
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07485336 0.17339314 0.05780127
+v 0.06065536 0.18063717 0.05780129
+v 0.07485336 0.14708865 0.05780117
+v 0.07485336 0.17438905 0.05328431
+v 0.06730329 0.18573356 0.05012131
+v 0.05943103 0.18523125 0.05714186
+v 0.06013448 0.18076707 0.05780129
+v 0.06289998 0.14707133 0.05780117
+v 0.07485336 0.14708866 0.05569442
+v 0.07485336 0.17537197 0.04536504
+v 0.06765233 0.18620553 0.04536508
+v 0.06235762 0.18688099 0.05285834
+v 0.06289998 0.18950496 0.04536510
+v 0.05491495 0.18760408 0.05380375
+v 0.05729381 0.18523125 0.05714186
+v 0.05492569 0.18138193 0.05780130
+v 0.05520492 0.14706699 0.05780117
+v 0.06289998 0.14708451 0.00670233
+v 0.07485336 0.14709748 0.01097418
+v 0.07485336 0.17524642 0.04271556
+v 0.06739458 0.18585916 0.04024703
+v 0.07485336 0.17286078 -0.00181795
+v 0.05520492 0.19129756 0.04536510
+v 0.05520492 0.18928417 0.03762674
+v 0.04914231 0.18694161 0.05169701
+v 0.01999990 0.17282592 0.05780126
+v 0.05216019 0.18442589 0.05685590
+v 0.01999990 0.14707133 0.05780117
+v 0.01999990 0.14707134 0.05309746
+v 0.01999990 0.14707580 0.01772044
+v 0.05520492 0.14708015 0.01443485
+v 0.01999990 0.14708452 0.00225540
+v 0.06289998 0.14709320 -0.00181804
+v 0.07485336 0.14710182 0.00670233
+v 0.07485336 0.14711051 -0.00181804
+v 0.02441933 0.17298202 -0.00181794
+v 0.01999990 0.18385015 0.01471511
+v 0.03606662 0.18499324 0.01826331
+v 0.03211975 0.18501490 0.01815827
+v 0.02730296 0.18501057 0.01815243
+v 0.01999990 0.18268537 0.02189905
+v 0.01999990 0.14708887 -0.00181804
+v 0.01999990 0.17297337 -0.00181794
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 26
+f 1 26 28
+f 1 28 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 34
+f 1 34 35
+f 1 35 22
+f 1 22 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 11
+f 11 21 13
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 12 13 23
+f 12 23 14
+f 13 24 23
+f 13 21 22
+f 13 22 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 23 25
+f 15 27 26
+f 15 26 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 30
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 35
+f 18 35 34
+f 18 34 19
+f 22 35 33
+f 22 33 42
+f 22 42 43
+f 22 43 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 23 26 25
+f 23 24 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 37
+f 23 37 41
+f 23 41 26
+f 26 41 37
+f 26 37 43
+f 26 43 42
+f 26 42 32
+f 26 32 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 32 42 33
+f 36 43 37
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15710032 -0.15811508 0.05780006
+v 0.15698296 -0.15041232 0.05780009
+v 0.15647133 -0.16280355 0.05780004
+v 0.15455618 -0.15811458 -0.07833421
+v 0.15595967 -0.15041199 -0.03196111
+v 0.15621785 -0.14270100 -0.02423224
+v 0.15626948 -0.13506832 -0.02423222
+v 0.15573906 -0.13506841 -0.00104568
+v 0.15424637 -0.13967874 0.05780013
+v 0.15598785 -0.16582610 0.05780003
+v 0.15306818 -0.16585033 -0.07833424
+v 0.15476271 -0.15045305 -0.07833418
+v 0.15476271 -0.15041182 -0.07833418
+v 0.15263632 -0.13506812 -0.07833413
+v 0.15288980 -0.13506862 0.05780014
+v 0.15426983 -0.16947542 0.05780002
+v 0.15193223 -0.17029963 -0.07833426
+v 0.12567398 -0.13506812 -0.07833413
+v 0.12566458 -0.13506862 0.05780014
+v 0.15320430 -0.17169389 0.05780001
+v 0.14758558 -0.17233255 -0.07833426
+v 0.15106383 -0.17304641 0.05780000
+v 0.14756210 -0.17520714 0.05780000
+v 0.10915108 -0.14716246 -0.07833417
+v 0.12566928 -0.13506818 -0.06298304
+v 0.10915108 -0.14715884 0.05780010
+v 0.12566458 -0.13506855 0.03754524
+v 0.10915108 -0.14715470 0.05309616
+v 0.14756210 -0.17234079 -0.07833426
+v 0.14454387 -0.17596588 0.05779999
+v 0.10915108 -0.14715467 0.04527404
+v 0.10915108 -0.17292632 -0.07833427
+v 0.10915108 -0.17290209 0.05780000
+v 0.13986395 -0.17370155 -0.07833427
+v 0.13986395 -0.17687717 0.05309605
+v 0.13986395 -0.17694727 0.05779999
+v 0.12451925 -0.17385413 -0.07833427
+v 0.13217517 -0.17709984 0.05309605
+v 0.13217517 -0.17718644 0.05779999
+v 0.12447700 -0.17645658 0.05779999
+v 0.10915108 -0.17296361 -0.03196120
+v 0.10915108 -0.17295153 0.04542052
+v 0.13217517 -0.17427060 -0.07833427
+v 0.10915108 -0.17296361 -0.03189458
+f 1 2 9
+f 1 9 15
+f 1 15 19
+f 1 19 26
+f 1 26 33
+f 1 33 40
+f 1 40 39
+f 1 39 36
+f 1 36 30
+f 1 30 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 8
+f 3 10 4
+f 4 11 17
+f 4 17 21
+f 4 21 29
+f 4 29 34
+f 4 34 43
+f 4 43 37
+f 4 37 32
+f 4 32 24
+f 4 24 18
+f 4 18 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 18
+f 7 18 25
+f 7 25 27
+f 7 27 19
+f 7 19 15
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 16 20 17
+f 17 20 22
+f 17 22 23
+f 17 23 21
+f 18 24 25
+f 19 27 31
+f 19 31 28
+f 19 28 26
+f 21 23 29
+f 23 30 29
+f 24 31 25
+f 24 32 41
+f 24 41 44
+f 24 44 42
+f 24 42 33
+f 24 33 26
+f 24 26 28
+f 24 28 31
+f 25 31 27
+f 29 30 35
+f 29 35 34
+f 30 36 35
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 33 42 40
+f 34 35 43
+f 35 36 39
+f 35 39 38
+f 35 38 43
+f 37 43 38
+f 40 42 44
+f 40 44 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11828527 -0.15811609 -0.15596223
+v 0.11828527 -0.15040885 -0.15513392
+v 0.11828527 -0.16582748 -0.15499721
+v 0.11677459 -0.16582748 -0.15499721
+v 0.11677459 -0.15811609 -0.15595462
+v 0.02000415 -0.13495283 -0.15312783
+v 0.11828527 -0.13495283 -0.15335579
+v 0.11828527 -0.17114986 -0.15296080
+v 0.11677459 -0.17115401 -0.15296080
+v 0.10907683 -0.17111662 -0.15290761
+v 0.02000415 -0.17011114 -0.15220091
+v 0.10907683 -0.16582748 -0.15486044
+v 0.02000415 -0.16582749 -0.15298357
+v 0.02000415 -0.16139427 -0.15315071
+v 0.02000415 -0.15811610 -0.15327229
+v 0.02000415 -0.13495292 -0.12726196
+v 0.11828527 -0.13495293 -0.12600818
+v 0.11828527 -0.17476875 -0.14797607
+v 0.11677459 -0.17478536 -0.14797607
+v 0.10907683 -0.17478536 -0.14797607
+v 0.02000415 -0.17210964 -0.14797606
+v 0.02000415 -0.14716005 -0.07834177
+v 0.11828527 -0.14651189 -0.07834177
+v 0.11828527 -0.17522578 -0.14644874
+v 0.10907683 -0.17709964 -0.14024065
+v 0.02000415 -0.17291154 -0.14468586
+v 0.02000415 -0.17275806 -0.07834186
+v 0.11828527 -0.17304059 -0.07834187
+v 0.11828527 -0.17704563 -0.14024065
+v 0.11828527 -0.17710380 -0.13848535
+v 0.11828527 -0.17739884 -0.12896421
+v 0.11819867 -0.17739884 -0.12897941
+v 0.10907683 -0.17727832 -0.13250519
+v 0.02000415 -0.17433670 -0.13250518
+v 0.02000415 -0.17399182 -0.14024064
+v 0.11819867 -0.17739884 -0.12858429
+v 0.11828527 -0.17739469 -0.12853109
+v 0.07059767 -0.17294917 -0.07834187
+v 0.07829542 -0.17297411 -0.07834187
+v 0.11828527 -0.17739884 -0.12858429
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 23
+f 1 23 28
+f 1 28 37
+f 1 37 40
+f 1 40 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 6 13 11
+f 6 11 21
+f 6 21 26
+f 6 26 35
+f 6 35 34
+f 6 34 27
+f 6 27 22
+f 6 22 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 13 12
+f 11 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 24 19
+f 19 25 20
+f 19 24 25
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 22 27 38
+f 22 38 39
+f 22 39 28
+f 22 28 23
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 27 34 33
+f 27 33 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 28 39 37
+f 31 40 36
+f 31 36 32
+f 32 36 33
+f 36 40 37
+f 37 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12559794 0.08473023 -0.11712108
+v 0.11955170 0.14621727 -0.11712085
+v 0.15249726 0.08473023 -0.11712108
+v 0.12576669 0.08472959 0.05778383
+v 0.15623129 0.14621727 -0.11712085
+v 0.11986406 0.14621663 0.05778406
+v 0.15447558 0.08472986 -0.01651009
+v 0.15264448 0.08472959 0.05778383
+v 0.15593329 0.14621663 0.05778406
+v 0.15614153 0.14256923 -0.02424919
+v 0.15620975 0.13485852 -0.02424921
+v 0.15605177 0.12715383 -0.02424924
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 7 12 9
+f 7 9 8
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04558009 0.15028718 0.24739855
+v -0.04585518 0.13475972 0.24706653
+v -0.04558009 0.13475972 0.24737083
+v -0.04558009 0.15798997 0.24732942
+v -0.04583799 0.15798997 0.24703895
+v -0.04923079 0.15798999 0.24317993
+v -0.04925945 0.15028720 0.24320758
+v -0.07098601 0.14257638 0.21844902
+v -0.07098028 0.13475983 0.21843516
+v -0.04558009 0.13475983 0.21872562
+v -0.04558009 0.15844498 0.24726026
+v -0.04903021 0.16329174 0.24294483
+v -0.05638892 0.16149202 0.23482568
+v -0.07094589 0.15799008 0.21840758
+v -0.07098601 0.15028729 0.21844905
+v -0.07435589 0.15028730 0.21459003
+v -0.08885554 0.13475990 0.19796442
+v -0.08547420 0.13475989 0.20183726
+v -0.08628228 0.13476000 0.17208552
+v -0.10412889 0.15084834 0.10858476
+v -0.04558009 0.14852828 0.18382859
+v -0.04558009 0.16579433 0.24612610
+v -0.09497061 0.16964187 0.18854522
+v -0.09545202 0.16570110 0.18909848
+v -0.10294256 0.16355198 0.18111764
+v -0.09260367 0.15799017 0.19353839
+v -0.08875238 0.15799015 0.19796450
+v -0.07432150 0.15799009 0.21453473
+v -0.10412889 0.16193506 0.17991428
+v -0.08879823 0.15028736 0.19801979
+v -0.09269537 0.13475992 0.19355214
+v -0.10412889 0.13476007 0.15178075
+v -0.10412889 0.15141304 0.10830814
+v -0.08698147 0.15383432 0.12635837
+v -0.04782095 0.15297287 0.17196109
+v -0.04558009 0.15188406 0.17630421
+v -0.04558009 0.15161592 0.17673299
+v -0.05258921 0.15120969 0.16927777
+v -0.04558009 0.16595684 0.24607077
+v -0.04831955 0.16843506 0.24215645
+v -0.04558009 0.16938571 0.24423117
+v -0.08755458 0.16986935 0.19660903
+v -0.10412889 0.17071446 0.17540523
+v -0.10228348 0.16869531 0.18039842
+v -0.10412889 0.16419795 0.17955468
+v -0.09264952 0.15028738 0.19359369
+v -0.10412889 0.15799022 0.18026007
+v -0.10412889 0.15607671 0.18028772
+v -0.10412889 0.13486561 0.18039830
+v -0.10412889 0.13475997 0.18039830
+v -0.10412889 0.15784829 0.10613660
+v -0.10412889 0.15799049 0.10609511
+v -0.06175895 0.15799031 0.15482378
+v -0.05456644 0.15799028 0.16312273
+v -0.04738539 0.15799025 0.17144935
+v -0.04558009 0.15799024 0.17355175
+v -0.04558009 0.17157145 0.23915500
+v -0.05055468 0.17062485 0.23701110
+v -0.05796498 0.17053550 0.22890580
+v -0.07274545 0.17025118 0.21273667
+v -0.08015002 0.17007245 0.20465903
+v -0.09102762 0.17228666 0.18456174
+v -0.09932051 0.17164073 0.17742464
+v -0.10412889 0.17207954 0.16934700
+v -0.10412889 0.16716369 0.17869713
+v -0.06534089 0.17039740 0.22082815
+v -0.07543906 0.17099059 0.20745301
+v -0.06791987 0.17120183 0.21539235
+v -0.10412889 0.15028743 0.18035686
+v -0.10412889 0.14257652 0.18038449
+v -0.10412889 0.16570140 0.10689737
+v -0.05492750 0.16570119 0.16353771
+v -0.04773498 0.16570116 0.17185050
+v -0.04558009 0.16174819 0.17393904
+v -0.04558009 0.17296902 0.23099437
+v -0.05254910 0.17303812 0.22323486
+v -0.06024595 0.17292033 0.21550300
+v -0.06794280 0.17278630 0.20777114
+v -0.05289296 0.17151866 0.23127100
+v -0.06041788 0.17137649 0.22333167
+v -0.09872448 0.17316426 0.16911187
+v -0.08333077 0.17246133 0.19229359
+v -0.10412889 0.17317241 0.16138002
+v -0.10412889 0.17062126 0.10941474
+v -0.10227202 0.16994278 0.11064574
+v -0.09467259 0.16982900 0.11862657
+v -0.04828517 0.16993444 0.17248675
+v -0.04558009 0.16570115 0.17436784
+v -0.04558009 0.17413107 0.20003929
+v -0.10412889 0.17626018 0.12270691
+v -0.10412889 0.17582544 0.13043877
+v -0.07563392 0.17262382 0.20003928
+v -0.10412889 0.17381042 0.11518252
+v -0.09931477 0.17130784 0.11562512
+v -0.09298765 0.17116561 0.12270689
+v -0.04558009 0.17055601 0.17720333
+v -0.04558009 0.16733433 0.17486578
+v -0.09872448 0.17476105 0.12270690
+v -0.04558009 0.17412295 0.19229360
+v -0.04558009 0.17287981 0.18456175
+v -0.04558009 0.17067788 0.17754912
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 37
+f 1 37 36
+f 1 36 56
+f 1 56 74
+f 1 74 88
+f 1 88 97
+f 1 97 96
+f 1 96 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 89
+f 1 89 75
+f 1 75 57
+f 1 57 41
+f 1 41 39
+f 1 39 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 18
+f 2 18 17
+f 2 17 31
+f 2 31 50
+f 2 50 32
+f 2 32 19
+f 2 19 10
+f 2 10 3
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 25 29
+f 13 29 26
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 16 28 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 19 32 20
+f 20 32 50
+f 20 50 49
+f 20 49 70
+f 20 70 69
+f 20 69 48
+f 20 48 47
+f 20 47 29
+f 20 29 45
+f 20 45 65
+f 20 65 43
+f 20 43 64
+f 20 64 83
+f 20 83 91
+f 20 91 90
+f 20 90 93
+f 20 93 84
+f 20 84 71
+f 20 71 52
+f 20 52 51
+f 20 51 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 37
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 45
+f 25 45 29
+f 26 46 30
+f 26 30 27
+f 26 29 47
+f 26 47 48
+f 26 48 46
+f 27 30 28
+f 30 46 31
+f 31 46 49
+f 31 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 39 41 40
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 65 44
+f 43 61 60
+f 43 60 66
+f 43 66 59
+f 43 59 67
+f 43 67 68
+f 43 68 62
+f 44 65 45
+f 46 48 69
+f 46 69 70
+f 46 70 49
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 66 60
+f 59 80 68
+f 59 68 67
+f 62 81 64
+f 62 64 63
+f 62 68 80
+f 62 80 79
+f 62 79 82
+f 62 82 81
+f 64 81 83
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 73 86 87
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 81
+f 76 81 77
+f 77 81 78
+f 78 92 79
+f 78 81 92
+f 79 92 82
+f 81 91 83
+f 81 82 92
+f 84 93 94
+f 84 94 86
+f 84 86 85
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 87 95 98
+f 87 98 96
+f 89 99 90
+f 90 98 93
+f 90 99 100
+f 90 100 98
+f 93 98 94
+f 94 98 95
+f 96 98 101
+f 98 100 101
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12776382 -0.13497240 -0.13251463
+v -0.12760473 -0.12726580 -0.13251460
+v -0.12744563 -0.12726577 -0.14024587
+v -0.12746010 -0.13497237 -0.14024590
+v -0.12772044 -0.14269636 -0.13251465
+v -0.12772044 -0.15040299 -0.12478003
+v -0.12772044 -0.15040300 -0.12176205
+v -0.12482775 -0.00008948 -0.13251413
+v -0.12644765 -0.12726575 -0.14587565
+v -0.12426368 -0.00008945 -0.14024540
+v -0.12644765 -0.13497235 -0.14594282
+v -0.12640427 -0.14269631 -0.14590255
+v -0.12740225 -0.14269633 -0.14024592
+v -0.12759026 -0.15040296 -0.13251468
+v -0.12753242 -0.15810960 -0.12478006
+v -0.12754687 -0.15810961 -0.12176208
+v -0.12761919 -0.15510681 -0.12176207
+v -0.12406119 -0.00008952 -0.12176150
+v -0.12429261 -0.00008951 -0.12477948
+v -0.12456740 -0.00008950 -0.12867367
+v -0.12419136 -0.13497234 -0.14981013
+v -0.12312107 -0.00008944 -0.14413958
+v -0.12197847 -0.00008943 -0.14797668
+v -0.12422028 -0.14269630 -0.14976651
+v -0.12419136 -0.15040290 -0.14965576
+v -0.12634641 -0.15040291 -0.14578844
+v -0.12625963 -0.15810953 -0.14560718
+v -0.12725761 -0.15040293 -0.14024595
+v -0.12740225 -0.15810957 -0.13251471
+v -0.12659230 -0.16581618 -0.13251474
+v -0.12670800 -0.16581621 -0.12478009
+v -0.12704065 -0.16281342 -0.12176210
+v -0.09436778 -0.00008952 -0.12176150
+v -0.12034409 -0.13497233 -0.15332832
+v -0.12037302 -0.14269629 -0.15336861
+v -0.11905684 -0.00008941 -0.15258927
+v -0.12032962 -0.15040289 -0.15336530
+v -0.12025731 -0.15810950 -0.15331496
+v -0.12410458 -0.15810951 -0.14947450
+v -0.12706958 -0.15810954 -0.14024598
+v -0.12601374 -0.16392419 -0.14502980
+v -0.12621625 -0.16621536 -0.13996737
+v -0.12571003 -0.16975625 -0.13720789
+v -0.12578234 -0.16987776 -0.13251475
+v -0.12670800 -0.16581622 -0.12176211
+v -0.12582572 -0.16994722 -0.12478010
+v -0.12617285 -0.16833300 -0.12176212
+v 0.01999454 -0.00008950 -0.12735769
+v 0.01999454 -0.14571656 -0.12176204
+v -0.11411036 -0.14269628 -0.15546678
+v -0.11411036 -0.15040288 -0.15545003
+v -0.11411036 -0.00008941 -0.15323719
+v -0.11411036 -0.13497232 -0.15539961
+v -0.11411036 -0.15810949 -0.15534263
+v -0.11960645 -0.16581611 -0.15287858
+v -0.12380086 -0.16621533 -0.14775573
+v -0.12550753 -0.16906195 -0.14236097
+v -0.12248468 -0.17222096 -0.13996739
+v -0.12180489 -0.17315828 -0.13251477
+v -0.12180489 -0.17329717 -0.12478012
+v -0.12582572 -0.16992987 -0.12176212
+v -0.12426368 -0.17124903 -0.12176213
+v 0.01999454 -0.00008941 -0.15311967
+v 0.01999454 -0.17333189 -0.12176214
+v -0.10641581 -0.14269628 -0.15605762
+v -0.10641581 -0.15040288 -0.15603414
+v -0.10641581 -0.15810949 -0.15594018
+v -0.10641581 -0.13497232 -0.15598375
+v -0.11411036 -0.16581610 -0.15440940
+v -0.11865188 -0.17024219 -0.15227098
+v -0.12030069 -0.17159609 -0.14797731
+v -0.11411036 -0.17635196 -0.14024605
+v -0.11411036 -0.17662971 -0.13251478
+v -0.12180489 -0.17327981 -0.12176214
+v -0.11411036 -0.17675126 -0.12478013
+v -0.11411036 -0.17676861 -0.12176215
+v -0.11881098 -0.17465103 -0.12176214
+v 0.01999454 -0.15810950 -0.15327132
+v -0.08333218 -0.15810949 -0.15585290
+v -0.09102673 -0.15810949 -0.15598718
+v -0.09872127 -0.17732405 -0.12176215
+v -0.07932582 -0.17739346 -0.12861388
+v 0.01999454 -0.17362695 -0.12478012
+v -0.09872127 -0.15810949 -0.15598718
+v -0.09872127 -0.16581610 -0.15502708
+v -0.10641581 -0.16581610 -0.15496330
+v -0.11411036 -0.17079762 -0.15270739
+v -0.11411036 -0.17402609 -0.14797732
+v -0.10641581 -0.17459888 -0.14797732
+v -0.10641581 -0.17683797 -0.14024605
+v -0.10641581 -0.17711572 -0.13251478
+v -0.10641581 -0.17720254 -0.12478013
+v -0.10641581 -0.17721991 -0.12176215
+v 0.01999454 -0.16139001 -0.15315049
+v 0.01999454 -0.16581611 -0.15298600
+v -0.08333218 -0.16581610 -0.15494989
+v -0.09102673 -0.16581610 -0.15503380
+v -0.09872127 -0.17732404 -0.12478013
+v -0.08894399 -0.17739346 -0.12862059
+v -0.08333218 -0.17741080 -0.12860382
+v -0.07932582 -0.17739345 -0.12949008
+v 0.01999454 -0.17432121 -0.13251477
+v 0.01999454 -0.17402616 -0.12922485
+v -0.09872127 -0.17116212 -0.15298602
+v -0.10641581 -0.17111006 -0.15295582
+v -0.09872127 -0.17470303 -0.14797732
+v -0.09872127 -0.17695947 -0.14024605
+v -0.09872127 -0.17723722 -0.13251478
+v 0.01999454 -0.16763861 -0.15265367
+v 0.01999454 -0.17010333 -0.15220381
+v -0.08333218 -0.17114477 -0.15294575
+v -0.09102673 -0.17116212 -0.15298267
+v -0.08894399 -0.17739346 -0.12916108
+v -0.08333218 -0.17741079 -0.12966464
+v -0.08333218 -0.17734137 -0.13353196
+v -0.07562317 -0.17709833 -0.14024605
+v 0.01999454 -0.17399139 -0.14024604
+v -0.08333218 -0.17477244 -0.14797732
+v -0.09102673 -0.17475509 -0.14797732
+v -0.08333218 -0.17711569 -0.14024605
+v -0.09102673 -0.17704626 -0.14024605
+v -0.09131599 -0.17732401 -0.13204814
+v 0.01999454 -0.17095385 -0.15040782
+v -0.07562317 -0.17458151 -0.14797732
+v 0.01999454 -0.17209944 -0.14797731
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 29
+f 6 29 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 16
+f 7 16 32
+f 7 32 45
+f 7 45 47
+f 7 47 61
+f 7 61 62
+f 7 62 74
+f 7 74 77
+f 7 77 76
+f 7 76 93
+f 7 93 81
+f 7 81 64
+f 7 64 49
+f 7 49 33
+f 7 33 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 33
+f 8 33 48
+f 8 48 63
+f 8 63 52
+f 8 52 36
+f 8 36 23
+f 8 23 22
+f 8 22 10
+f 9 21 11
+f 9 10 22
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 11 21 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 40
+f 14 40 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 21 34 35
+f 21 35 24
+f 21 23 36
+f 21 36 34
+f 24 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 40 28
+f 27 39 41
+f 27 41 40
+f 29 40 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 40 42
+f 31 45 32
+f 31 44 46
+f 31 46 47
+f 31 47 45
+f 33 49 48
+f 34 50 35
+f 34 36 50
+f 35 50 51
+f 35 51 37
+f 36 52 53
+f 36 53 50
+f 37 51 38
+f 38 51 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 40 41 42
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 46
+f 46 61 47
+f 46 60 62
+f 46 62 61
+f 48 49 64
+f 48 64 83
+f 48 83 103
+f 48 103 102
+f 48 102 117
+f 48 117 125
+f 48 125 123
+f 48 123 110
+f 48 110 109
+f 48 109 95
+f 48 95 94
+f 48 94 78
+f 48 78 63
+f 50 53 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 54
+f 52 63 68
+f 52 68 53
+f 53 68 65
+f 54 67 69
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 74 62
+f 60 73 75
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 74
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 65
+f 63 65 68
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 65 80 66
+f 66 80 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 84
+f 81 93 98
+f 81 98 113
+f 81 113 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 114
+f 82 114 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 84 97 85
+f 85 97 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 87
+f 87 105 89
+f 87 89 88
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 98
+f 91 98 92
+f 92 98 93
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 104
+f 98 108 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 104 112 118
+f 104 118 119
+f 104 119 106
+f 104 106 105
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 113
+f 110 123 124
+f 110 124 118
+f 110 118 111
+f 111 118 112
+f 113 122 115
+f 113 115 114
+f 115 122 120
+f 115 120 116
+f 116 120 118
+f 116 118 124
+f 116 124 125
+f 116 125 117
+f 118 120 119
+f 120 122 121
+f 123 125 124
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12686997 0.14257846 -0.02673712
+v -0.12701440 0.13909866 -0.02423805
+v -0.12697107 0.14257845 -0.02423804
+v -0.12666780 0.15029060 -0.02673709
+v -0.12676890 0.13909867 -0.02673713
+v -0.12655227 0.13909857 -0.00102644
+v -0.12749094 0.15029029 0.05780118
+v -0.12753426 0.15799872 0.05780121
+v -0.12604684 0.15539478 -0.02673707
+v -0.09533093 0.13909867 -0.02673713
+v -0.12648008 0.14497375 0.05780116
+v -0.12411175 0.13909836 0.05780114
+v -0.12743318 0.15799873 0.05309269
+v -0.12652340 0.16533085 0.05780124
+v -0.12648008 0.16497692 0.05309272
+v -0.12330306 0.16570000 -0.02673703
+v -0.09531649 0.13909857 -0.00102644
+v 0.01999453 0.14710516 -0.02673710
+v 0.01999453 0.14710140 -0.02094454
+v 0.01999453 0.14708641 0.00225053
+v 0.01999453 0.14707892 0.01443972
+v 0.01999453 0.14707132 0.05638613
+v -0.09533093 0.13909836 0.05780114
+v -0.12549809 0.16918692 0.05780125
+v -0.12025602 0.17148225 -0.02673701
+v -0.09531649 0.13909846 0.03002168
+v 0.01999453 0.17284585 -0.02673701
+v 0.01999453 0.14707132 0.05780117
+v -0.12165679 0.17267043 0.05780126
+v -0.11875416 0.17413462 0.05780127
+v -0.11410416 0.17642591 0.05780128
+v -0.11410416 0.17626571 0.05309276
+v -0.11410416 0.17346430 -0.02673700
+v 0.01999453 0.17299105 -0.00100149
+v -0.09872456 0.17435102 -0.02673700
+v -0.09872456 0.17715242 0.05780128
+v 0.01999453 0.17282690 0.05780126
+v -0.11108601 0.17674259 0.05780128
+v -0.10640715 0.17707046 0.05309276
+v -0.10640715 0.17407904 -0.02673700
+v 0.01999453 0.17299091 0.03713011
+v -0.10600279 0.17713751 0.05780128
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 33
+f 1 33 40
+f 1 40 35
+f 1 35 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 26
+f 2 26 23
+f 2 23 12
+f 2 12 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 6 11 7
+f 6 12 11
+f 7 11 12
+f 7 12 23
+f 7 23 28
+f 7 28 37
+f 7 37 36
+f 7 36 42
+f 7 42 38
+f 7 38 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 24
+f 7 24 14
+f 7 14 8
+f 8 13 9
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 13 15
+f 9 15 16
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 17
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 22 28
+f 17 28 26
+f 18 27 34
+f 18 34 41
+f 18 41 37
+f 18 37 28
+f 18 28 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 23 26 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 27 35 36
+f 27 36 34
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 34 36 41
+f 35 40 39
+f 35 39 36
+f 36 39 42
+f 36 37 41
+f 38 42 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01999454 -0.14715892 -0.00103409
+v -0.08945998 -0.14495759 -0.00103408
+v 0.01999454 -0.17298944 -0.00103419
+v 0.01999454 -0.14572697 -0.12175023
+v -0.08947069 -0.14330616 -0.12175022
+v -0.08947069 -0.14495759 -0.00104590
+v -0.08947069 -0.14503395 -0.00103408
+v -0.08947069 -0.17344116 -0.00103419
+v -0.08947069 -0.17580109 -0.12175034
+v 0.01999454 -0.17334528 -0.12175033
+f 1 2 7
+f 1 7 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 5
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13986676 -0.14269524 0.10076508
+v 0.13604381 -0.14653371 0.10075665
+v 0.13986676 -0.14653371 0.10076506
+v 0.14756362 -0.14269524 0.09988181
+v 0.14756362 -0.13498591 0.09983977
+v 0.13986676 -0.13498591 0.10070621
+v 0.13217381 -0.14653371 0.10051690
+v 0.13986676 -0.06380411 0.09978956
+v 0.14373675 -0.14653371 0.10031922
+v 0.14756362 -0.14653371 0.09987337
+v 0.15317061 -0.14269523 0.09733293
+v 0.15318237 -0.13498590 0.09734136
+v 0.15319021 -0.12727656 0.09734139
+v 0.14756362 -0.12727657 0.09970941
+v 0.12834694 -0.14653371 0.10011312
+v 0.14165863 -0.06380411 0.09939419
+v 0.13217381 -0.06380410 0.09862869
+v 0.15038280 -0.14653370 0.09859053
+v 0.15316277 -0.14653370 0.09732450
+v 0.15600155 -0.13498588 0.09176412
+v 0.15593882 -0.12727654 0.09176415
+v 0.15171593 -0.06380409 0.09600831
+v 0.14852818 -0.06380410 0.09761503
+v 0.14756362 -0.06380410 0.09809031
+v 0.12080299 -0.14653370 0.09787970
+v 0.12862925 -0.06380410 0.09703880
+v 0.15457039 -0.14653369 0.09452326
+v 0.15597019 -0.14269521 0.09176410
+v 0.15713471 -0.13498585 0.08402916
+v 0.15693082 -0.12727651 0.08402919
+v 0.15383325 -0.06380405 0.08402943
+v 0.15284125 -0.06380407 0.08996419
+v 0.15253934 -0.06380408 0.09176439
+v 0.15190806 -0.06380409 0.09502409
+v 0.11911305 -0.14653369 0.09650011
+v 0.12755490 -0.06380409 0.09655510
+v 0.15595058 -0.14653368 0.09176408
+v 0.15652305 -0.14653366 0.08787767
+v 0.15710335 -0.14269518 0.08402914
+v 0.15716608 -0.14653362 0.07630258
+v 0.15713079 -0.14269515 0.07630260
+v 0.15691122 -0.13498582 0.07630262
+v 0.15357055 -0.06380402 0.07630289
+v 0.11750546 -0.14653369 0.09414471
+v 0.12628059 -0.06380408 0.09176439
+v 0.15707983 -0.14653365 0.08402912
+v 0.15674261 -0.14653359 0.06856762
+v 0.15620937 -0.14653356 0.06083267
+v 0.15263735 -0.06380395 0.05780461
+v 0.11711336 -0.14653366 0.08724256
+v 0.12588849 -0.06380406 0.08582963
+v 0.12577086 -0.06380405 0.08402943
+v 0.15599371 -0.14653355 0.05835529
+v 0.12576694 -0.06380395 0.05780461
+v 0.15594273 -0.14653355 0.05780430
+v 0.11799166 -0.14653355 0.05780430
+v 0.12576302 -0.06380403 0.07810309
+v 0.12576302 -0.06380399 0.06856793
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 15
+f 2 15 25
+f 2 25 35
+f 2 35 44
+f 2 44 50
+f 2 50 56
+f 2 56 55
+f 2 55 53
+f 2 53 48
+f 2 48 47
+f 2 47 40
+f 2 40 46
+f 2 46 38
+f 2 38 37
+f 2 37 27
+f 2 27 19
+f 2 19 18
+f 2 18 10
+f 2 10 9
+f 2 9 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 5 8 6
+f 7 8 15
+f 8 16 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 43
+f 8 43 49
+f 8 49 54
+f 8 54 58
+f 8 58 57
+f 8 57 52
+f 8 52 51
+f 8 51 45
+f 8 45 36
+f 8 36 26
+f 8 26 17
+f 8 17 15
+f 8 14 16
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 16
+f 15 17 25
+f 17 26 25
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 39
+f 20 39 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 25 26 36
+f 25 36 35
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 35 36 44
+f 36 45 44
+f 38 46 39
+f 39 46 40
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 44 45 51
+f 44 51 52
+f 44 52 50
+f 48 53 49
+f 49 53 55
+f 49 55 56
+f 49 56 54
+f 50 52 57
+f 50 57 58
+f 50 58 54
+f 50 54 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07485336 0.14710759 -0.00181804
+v 0.07485336 0.14709537 0.01443485
+v 0.07485336 0.17286010 -0.00181795
+v 0.11986994 0.14621685 -0.00181804
+v 0.07485336 0.14708610 0.05780117
+v 0.07485336 0.17524942 0.04271556
+v 0.12827432 0.17727102 0.05688505
+v 0.13217060 0.17419164 -0.00181794
+v 0.15580592 0.14621685 -0.00181804
+v 0.11985384 0.14621663 0.05780117
+v 0.07485336 0.17339189 0.05780127
+v 0.07485336 0.17537406 0.04536504
+v 0.12827432 0.17727102 0.05780128
+v 0.12853192 0.17727102 0.05688505
+v 0.13152659 0.17709167 0.05382122
+v 0.13986658 0.17681503 0.05309757
+v 0.13986658 0.17361707 -0.00181794
+v 0.15574152 0.15028447 -0.00181803
+v 0.15586228 0.14621684 -0.00103604
+v 0.15593472 0.14621663 0.05780117
+v 0.07485336 0.17438904 0.05328431
+v 0.12853192 0.17727102 0.05780128
+v 0.12919204 0.17725886 0.05780128
+v 0.13986658 0.17688493 0.05780128
+v 0.14756254 0.17515209 0.05780127
+v 0.14756254 0.17492105 0.05309756
+v 0.14756254 0.17222167 -0.00181795
+v 0.14063939 0.17347723 -0.00181794
+v 0.15566101 0.15106273 -0.00181803
+v 0.15579787 0.15028446 -0.00103603
+v 0.15706174 0.15799694 0.05780121
+v 0.15709395 0.15330913 0.05780119
+v 0.15697319 0.15028425 0.05780118
+v 0.15320571 0.17160432 0.05780126
+v 0.15192573 0.17016354 -0.00181795
+v 0.15694099 0.15799695 0.05309750
+v 0.15463864 0.15799716 -0.00181800
+v 0.15596693 0.16570353 0.05780124
+v 0.15574152 0.16570354 0.05309753
+v 0.15294810 0.16615368 -0.00181797
+v 0.15450179 0.15877542 -0.00181800
+v 0.15306081 0.16570375 -0.00181797
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 28
+f 1 28 27
+f 1 27 35
+f 1 35 40
+f 1 40 42
+f 1 42 41
+f 1 41 37
+f 1 37 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 5 10 20
+f 5 20 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 38
+f 5 38 34
+f 5 34 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 13
+f 5 13 11
+f 6 12 7
+f 7 13 22
+f 7 22 14
+f 7 14 8
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 30
+f 9 30 19
+f 11 13 21
+f 12 21 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 30 31
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 27
+f 29 36 30
+f 29 37 36
+f 30 36 31
+f 31 36 38
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 35 39 40
+f 36 37 38
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 42
+f 39 42 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00400756 0.13611793 0.30728430
+v 0.00302707 0.13486272 0.30665868
+v 0.00400756 0.12714318 0.30728427
+v 0.00400756 0.14204879 0.30726619
+v 0.00304649 0.14204879 0.30664962
+v 0.00304163 0.12714318 0.30666772
+v -0.04558009 0.14204901 0.24738719
+v -0.04558009 0.13486294 0.24738717
+v -0.04558009 0.05777215 0.24737781
+v 0.00400756 0.03519909 0.30352111
+v 0.00400756 0.14204893 0.26978288
+v -0.04558009 0.05005260 0.24736871
+v -0.04558009 0.04234353 0.24735963
+v -0.04555097 0.03519929 0.24737773
+v -0.04531312 0.03519929 0.24764975
+v -0.04173579 0.03519928 0.25172086
+v -0.03857588 0.03519926 0.25530236
+v -0.03472672 0.03519925 0.25966363
+v -0.04558009 0.14204913 0.21467317
+v 0.00400756 0.03519919 0.27437044
+v -0.04464814 0.14204913 0.21531692
+v -0.04558009 0.03519940 0.21873482
+v -0.04558009 0.03519929 0.24734147
+v -0.04556553 0.14204913 0.21467317
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 10
+f 4 11 21
+f 4 21 24
+f 4 24 19
+f 4 19 7
+f 4 7 5
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 10
+f 7 19 22
+f 7 22 23
+f 7 23 13
+f 7 13 12
+f 7 12 9
+f 7 9 8
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 23
+f 10 23 22
+f 10 22 20
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 13 23 14
+f 19 24 22
+f 21 22 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15431478 0.01685704 0.01879276
+v 0.12574247 0.01685704 0.01879276
+v 0.15433635 0.01382337 0.01879275
+v 0.15703829 0.01685731 -0.05517385
+v 0.12574247 0.01685706 0.01442893
+v 0.12573939 0.01452230 0.01879275
+v 0.15435175 0.01148863 0.01879274
+v 0.15414224 0.01685734 -0.06344518
+v 0.15574123 -0.13497506 -0.00103998
+v 0.15705986 0.01148890 -0.05517387
+v 0.15694279 -0.03475959 -0.07832426
+v 0.12575479 0.01685731 -0.05517385
+v 0.12574863 0.01148890 -0.05517387
+v 0.12566853 -0.13506409 -0.05525047
+v 0.12566853 -0.13506436 0.01879220
+v 0.15437948 0.00378549 0.01879271
+v 0.14756451 0.01685736 -0.06697238
+v 0.15405906 -0.02754719 -0.07832423
+v 0.15389270 -0.02716055 -0.07832423
+v 0.15574123 -0.13506429 -0.00103998
+v 0.15706910 -0.01163539 -0.05517395
+v 0.15706602 -0.00391738 -0.05517392
+v 0.15438256 -0.00057169 0.01879270
+v 0.15713997 -0.03475965 -0.06290345
+v 0.15627115 -0.13506420 -0.02424724
+v 0.15263569 -0.13506400 -0.07832463
+v 0.12703645 0.01685734 -0.06177190
+v 0.12607213 -0.03475959 -0.07832426
+v 0.12576404 -0.04243299 -0.07832429
+v 0.12567469 -0.13506400 -0.07832463
+v 0.12567161 -0.13506403 -0.07071880
+v 0.15259871 -0.13506436 0.01879220
+v 0.14501968 0.01685736 -0.06701041
+v 0.14877222 -0.02390382 -0.07832422
+v 0.14756451 -0.02354691 -0.07832422
+v 0.15573200 -0.13506429 -0.00096392
+v 0.15437948 -0.00827483 0.01879267
+v 0.15437023 -0.01163566 0.01879266
+v 0.15435791 -0.01597797 0.01879264
+v 0.15434558 -0.01933880 0.01879263
+v 0.15705679 -0.01933853 -0.05517398
+v 0.13209221 0.01685735 -0.06580299
+v 0.12735378 -0.02870712 -0.07832424
+v 0.13986841 0.01685736 -0.06704843
+v 0.13986841 -0.02341308 -0.07832422
+v 0.13842964 0.01685736 -0.06690582
+v 0.13154073 -0.02543552 -0.07832422
+v 0.13134663 -0.02556936 -0.07832422
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 32
+f 1 32 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 23
+f 1 23 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 33
+f 1 33 44
+f 1 44 46
+f 1 46 42
+f 1 42 27
+f 1 27 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 9
+f 8 11 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 16 23
+f 9 23 20
+f 10 22 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 43
+f 11 43 48
+f 11 48 47
+f 11 47 45
+f 11 45 35
+f 11 35 34
+f 11 34 19
+f 11 19 18
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 30
+f 14 30 26
+f 14 26 25
+f 14 25 20
+f 14 20 36
+f 14 36 32
+f 14 32 15
+f 17 19 34
+f 17 34 35
+f 17 35 33
+f 20 25 21
+f 20 23 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 36
+f 21 41 24
+f 21 24 22
+f 21 25 41
+f 24 41 25
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 32 36 40
+f 33 35 44
+f 35 45 44
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 45 47
+f 44 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00902729 0.13486271 0.31050867
+v 0.01672394 0.13486271 0.31002939
+v 0.01672394 0.14204878 0.31005043
+v 0.00902729 0.14204878 0.31049607
+v 0.00400756 0.13611793 0.30728831
+v 0.00400756 0.12838793 0.30729249
+v 0.00902729 0.12714317 0.31046239
+v 0.01672394 0.12714317 0.30993687
+v 0.02285067 0.13486273 0.30618684
+v 0.02254876 0.14204879 0.30646012
+v 0.00400756 0.14204879 0.30726731
+v 0.00400756 0.12714318 0.30728408
+v 0.00501392 0.03519908 0.30472765
+v 0.00828661 0.03519907 0.30678766
+v 0.01732776 0.03519907 0.30693901
+v 0.01738009 0.03519907 0.30690958
+v 0.02439644 0.03519909 0.30266343
+v 0.03232254 0.03519911 0.29773201
+v 0.03592129 0.12497798 0.29668973
+v 0.03597764 0.13011388 0.29671917
+v 0.02295533 0.14204880 0.30620368
+v 0.00400756 0.14204893 0.26978769
+v 0.00400756 0.03519909 0.30352106
+v 0.03607023 0.03519912 0.29478913
+v 0.03904906 0.12738381 0.29410841
+v 0.03898063 0.03519913 0.29241382
+v 0.03597764 0.13237326 0.29671918
+v 0.02654603 0.14204880 0.30362655
+v 0.02432801 0.14204894 0.26771086
+v 0.02442059 0.03519921 0.27037167
+v 0.00400756 0.03519919 0.27437819
+v 0.04416943 0.12714325 0.28960581
+v 0.03904906 0.13491507 0.29410844
+v 0.04325162 0.03519915 0.28511549
+v 0.03941940 0.14204884 0.29375532
+v 0.03595349 0.13751962 0.29670239
+v 0.03212932 0.14204882 0.29952756
+v 0.03216957 0.14204894 0.26755951
+v 0.03211322 0.03519921 0.26977889
+v 0.03154965 0.03519921 0.26981252
+v 0.04513151 0.12714326 0.28511583
+v 0.04416540 0.13486279 0.28959743
+v 0.03975754 0.14204884 0.29346943
+v 0.04325967 0.03519916 0.28331612
+v 0.03592531 0.14204883 0.29668138
+v 0.03256809 0.14204894 0.26774449
+v 0.03700413 0.03519920 0.27226353
+v 0.04461625 0.12714328 0.27970513
+v 0.04463638 0.14204889 0.28008775
+v 0.04511541 0.13486280 0.28511586
+v 0.04503892 0.14204887 0.28541436
+v 0.04415735 0.14204886 0.28958904
+v 0.04381518 0.14204886 0.28989173
+v 0.04158911 0.03519918 0.27735470
+v 0.03801854 0.14204892 0.27120868
+v 0.03804672 0.12714331 0.27140622
+v 0.03735032 0.03519920 0.27246112
+v 0.04189505 0.12714330 0.27583736
+v 0.04460820 0.13486282 0.27971357
+v 0.04460015 0.14204889 0.27972620
+v 0.04509930 0.14204887 0.28511588
+v 0.04152873 0.03519918 0.27727482
+v 0.03827617 0.14204892 0.27151138
+v 0.04187894 0.13486284 0.27584580
+v 0.04186687 0.14204891 0.27586263
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 21
+f 3 21 28
+f 3 28 37
+f 3 37 45
+f 3 45 35
+f 3 35 43
+f 3 43 53
+f 3 53 52
+f 3 52 51
+f 3 51 61
+f 3 61 49
+f 3 49 60
+f 3 60 65
+f 3 65 63
+f 3 63 55
+f 3 55 46
+f 3 46 38
+f 3 38 29
+f 3 29 22
+f 3 22 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 22
+f 5 22 31
+f 5 31 23
+f 5 23 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 18 19
+f 12 23 13
+f 13 23 31
+f 13 31 30
+f 13 30 40
+f 13 40 39
+f 13 39 47
+f 13 47 57
+f 13 57 62
+f 13 62 54
+f 13 54 44
+f 13 44 34
+f 13 34 26
+f 13 26 24
+f 13 24 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 18 24 19
+f 19 25 20
+f 19 24 26
+f 19 26 25
+f 20 25 33
+f 20 33 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 25 32 33
+f 25 26 32
+f 26 34 32
+f 27 33 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 32 34 41
+f 33 42 43
+f 33 43 35
+f 34 44 41
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 41 44 48
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 44 54 48
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 48 54 58
+f 49 61 50
+f 49 59 60
+f 50 61 51
+f 54 62 58
+f 55 63 58
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 57 58 62
+f 58 63 64
+f 58 64 60
+f 58 60 59
+f 60 64 65
+f 63 65 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12673822 -0.14622930 0.05780010
+v -0.14555291 -0.14622947 0.10276097
+v -0.14562053 -0.14269817 0.10276099
+v -0.14567124 -0.13872565 0.10276100
+v -0.14571069 -0.13498998 0.10276101
+v -0.14570506 -0.13240208 0.10276102
+v -0.12650719 -0.14506664 0.05780011
+v -0.08815093 -0.14622930 0.05780010
+v -0.10445248 -0.14622947 0.10276097
+v -0.12338550 -0.13240191 0.05780015
+v -0.10534842 -0.13240208 0.10276102
+v -0.09575231 -0.13240191 0.05780015
+v -0.08814529 -0.14622931 0.06083240
+v -0.09247284 -0.14622945 0.09727289
+v -0.10449192 -0.14365916 0.10276098
+v -0.10498779 -0.13591306 0.10276101
+v -0.09979812 -0.13240206 0.09804312
+v -0.09575231 -0.13240195 0.06856945
+v -0.08815093 -0.14622934 0.06856940
+v -0.08883838 -0.14622943 0.09176281
+v -0.09865988 -0.13240205 0.09598784
+v -0.09575795 -0.13240198 0.07630206
+v -0.08817346 -0.14622940 0.08403021
+v -0.08862425 -0.14622942 0.09016524
+v -0.09640032 -0.13240204 0.09176286
+v -0.09577485 -0.13240201 0.08403026
+v -0.09616929 -0.13240203 0.08917065
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 12
+f 1 12 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 23
+f 1 23 24
+f 1 24 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 15
+f 2 15 16
+f 2 16 11
+f 2 11 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 7
+f 6 11 17
+f 6 17 21
+f 6 21 25
+f 6 25 27
+f 6 27 26
+f 6 26 22
+f 6 22 18
+f 6 18 12
+f 6 12 10
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 11 16 14
+f 11 14 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 17
+f 14 16 15
+f 17 20 21
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 26 23
+f 23 26 24
+f 24 26 27
+f 24 27 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02000415 -0.13495283 -0.15313275
+v 0.11828527 -0.13495283 -0.15335493
+v 0.02000415 -0.13495292 -0.12726661
+v 0.02000415 -0.10741711 -0.15313264
+v 0.11828527 -0.13495293 -0.12600837
+v 0.02000415 0.01149318 -0.15312148
+v 0.02000415 0.01685767 -0.15311881
+v 0.04751402 0.01685767 -0.15312415
+v 0.08598356 0.01685767 -0.15312683
+v 0.10137907 0.01685767 -0.15312683
+v 0.11142464 0.01685767 -0.15312415
+v 0.11828527 0.01685767 -0.15312146
+v 0.11828527 0.01335059 -0.12607474
+v 0.02000415 0.01685758 -0.12735707
+v 0.11828527 0.01685757 -0.12607741
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 15
+f 2 15 13
+f 2 13 5
+f 3 5 13
+f 3 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 13 15 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00411527 0.00378996 0.30767935
+v 0.00411527 0.01259285 0.30767028
+v 0.00355099 0.01920803 0.30711469
+v 0.00353640 -0.00391907 0.30711461
+v 0.00302076 -0.13497264 0.30668601
+v 0.00411527 -0.01164546 0.30767930
+v 0.00411527 0.01920803 0.30766118
+v 0.00411527 0.02646565 0.30619475
+v -0.04555090 0.03519929 0.24738158
+v -0.04558009 -0.12670778 0.24738098
+v -0.04558009 -0.14217794 0.24738093
+v 0.00304022 -0.14217816 0.30667689
+v 0.00411527 -0.13497264 0.30738736
+v 0.00411527 -0.01824328 0.30767016
+v -0.04558009 -0.04196050 0.24736308
+v 0.00411527 0.02691708 0.30608546
+v -0.04198525 0.03519928 0.25143484
+v -0.04558009 0.03519929 0.24734515
+v -0.04558009 -0.14217782 0.21463609
+v 0.00411527 -0.14217816 0.30736002
+v 0.00411527 -0.14087596 0.30736913
+v 0.00411527 0.03519908 0.30364443
+v -0.03447452 0.03519925 0.25995123
+v -0.04558009 0.03519940 0.21873553
+v -0.04489420 -0.14217782 0.21501864
+v 0.00411527 -0.14217802 0.27005185
+v 0.00411527 0.03519917 0.28140162
+v 0.00406176 0.03519919 0.27443365
+v 0.00411527 0.03518183 0.27445187
+v -0.04464125 -0.14217782 0.21530100
+v -0.02335922 -0.14217791 0.23918334
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 26
+f 1 26 29
+f 1 29 27
+f 1 27 22
+f 1 22 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 9 15
+f 5 15 10
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 23
+f 9 23 22
+f 9 22 27
+f 9 27 28
+f 9 28 24
+f 9 24 18
+f 9 18 15
+f 10 15 18
+f 10 18 24
+f 10 24 19
+f 10 19 11
+f 11 19 25
+f 11 25 30
+f 11 30 31
+f 11 31 26
+f 11 26 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 19 24 25
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 26 31 29
+f 27 29 28
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15729196 0.14621733 -0.13251490
+v 0.15734576 0.14257054 -0.13251492
+v 0.15714401 0.14621734 -0.13616856
+v 0.15688846 0.14621730 -0.12477796
+v 0.15739956 0.13485910 -0.13251494
+v 0.15699607 0.14257057 -0.14024426
+v 0.15695571 0.14621736 -0.14024424
+v 0.15622941 0.14621727 -0.11712465
+v 0.15684810 0.12714769 -0.14024431
+v 0.15703640 0.13485913 -0.14024428
+v 0.15273241 0.01687020 -0.11712513
+v 0.15321661 0.01687022 -0.12241743
+v 0.15343181 0.01687023 -0.12477844
+v 0.15386221 0.01687025 -0.13015057
+v 0.15405051 0.01687026 -0.13251538
+v 0.15590662 0.14621737 -0.14389791
+v 0.11955131 0.14621727 -0.11712465
+v 0.15368737 0.01687029 -0.14024472
+v 0.15240962 0.01687031 -0.14703879
+v 0.15469611 0.13485915 -0.14797744
+v 0.15470956 0.14257059 -0.14797742
+v 0.15469611 0.14621738 -0.14797740
+v 0.12557689 0.01687020 -0.11712513
+v 0.01999453 0.14621729 -0.12137142
+v 0.15041901 0.01687032 -0.15090536
+v 0.15345872 0.14621739 -0.15007606
+v 0.15201956 0.13485917 -0.15238009
+v 0.15204646 0.14257061 -0.15240668
+v 0.01999453 0.01687024 -0.12735996
+v 0.01999453 0.14621740 -0.15312521
+v 0.14775591 0.01687033 -0.15220562
+v 0.15204646 0.14621740 -0.15241426
+v 0.14657232 0.01687033 -0.15277972
+v 0.14755418 0.13485918 -0.15431145
+v 0.14755418 0.14257062 -0.15438368
+v 0.01999453 0.01687033 -0.15311809
+v 0.01999453 0.07762483 -0.15312928
+v 0.13216739 0.14621741 -0.15595768
+v 0.14755418 0.14621741 -0.15438747
+v 0.14191862 0.01687033 -0.15322836
+v 0.13986077 0.13485918 -0.15578663
+v 0.14392267 0.14621741 -0.15510982
+v 0.01999453 0.02365741 -0.15312188
+v 0.13986077 0.01687033 -0.15342606
+v 0.01999453 0.06548153 -0.15312933
+v 0.13622929 0.14621741 -0.15594247
+v 0.01999453 0.04234721 -0.15312559
+v 0.13986077 0.14621741 -0.15588544
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 22
+f 1 22 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 42
+f 1 42 48
+f 1 48 46
+f 1 46 38
+f 1 38 30
+f 1 30 24
+f 1 24 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 5 8 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 9
+f 6 10 16
+f 6 16 7
+f 8 17 23
+f 8 23 11
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 16
+f 10 19 20
+f 11 23 29
+f 11 29 36
+f 11 36 44
+f 11 44 40
+f 11 40 33
+f 11 33 31
+f 11 31 25
+f 11 25 19
+f 11 19 18
+f 11 18 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 17 24 23
+f 19 25 20
+f 20 26 21
+f 20 25 27
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 26 22
+f 23 24 29
+f 24 30 37
+f 24 37 45
+f 24 45 47
+f 24 47 43
+f 24 43 36
+f 24 36 29
+f 25 31 27
+f 26 28 32
+f 27 31 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 32
+f 30 38 37
+f 32 35 39
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 39
+f 36 43 38
+f 36 38 41
+f 36 41 44
+f 37 38 45
+f 38 46 41
+f 38 43 47
+f 38 47 45
+f 40 44 41
+f 41 46 48
+f 41 48 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04558009 0.13475567 0.24737810
+v -0.04558009 0.13475578 0.21873388
+v -0.04590103 0.13475567 0.24701303
+v -0.04561448 -0.12586081 0.24733034
+v -0.04558009 -0.12586081 0.24736779
+v -0.08628228 0.13475595 0.17208875
+v -0.04558009 0.06291788 0.21871491
+v -0.07098028 0.13475578 0.21844369
+v -0.07099173 0.08858156 0.21845290
+v -0.07098601 -0.02703256 0.21845247
+v -0.04586092 -0.12586081 0.24704953
+v -0.04558009 -0.12586070 0.21870485
+v -0.08633959 0.13475595 0.17202322
+v -0.04558009 -0.11185536 0.21868618
+v -0.08248830 0.00380993 0.17643170
+v -0.08248830 -0.00389428 0.17643168
+v -0.08633959 -0.00389426 0.17202272
+v -0.08880396 0.13475585 0.19803704
+v -0.08880969 0.10401555 0.19804628
+v -0.08880969 0.06546901 0.19804614
+v -0.08880396 -0.04246642 0.19803639
+v -0.08879250 -0.12586063 0.19801737
+v -0.07097455 -0.08871724 0.21843351
+v -0.07024670 -0.12586071 0.21921970
+v -0.07096881 -0.09642144 0.21843349
+v -0.04581507 -0.12586070 0.21843338
+v -0.04558009 -0.11955957 0.21868615
+v -0.10412889 0.01919292 0.15175654
+v -0.10412889 0.09631152 0.15176619
+v -0.10412889 0.13475602 0.15177569
+v -0.08634532 -0.08871707 0.17203176
+v -0.10412889 -0.12586046 0.15176538
+v -0.10412889 -0.00409828 0.15175645
+v -0.10412889 0.13475592 0.18040118
+v -0.10412889 0.12712824 0.18041988
+v -0.10412889 0.11763829 0.18042921
+v -0.09265525 0.11942398 0.19361866
+v -0.09265525 -0.03473668 0.19361809
+v -0.09193313 -0.12586061 0.19441344
+v -0.07433870 -0.12586069 0.21454864
+v -0.08635679 -0.12586053 0.17204099
+v -0.08635106 -0.10412548 0.17203171
+v -0.10412889 -0.12586056 0.18036279
+v -0.10412889 -0.03654788 0.18041928
+v -0.10412889 -0.07511993 0.18040977
+v -0.10412889 -0.11955943 0.18037217
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 30
+f 1 30 34
+f 1 34 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 24
+f 4 24 40
+f 4 40 22
+f 4 22 39
+f 4 39 43
+f 4 43 32
+f 4 32 41
+f 4 41 26
+f 4 26 12
+f 4 12 5
+f 4 9 10
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 13
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 20 21
+f 11 23 25
+f 11 25 24
+f 12 26 27
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 17 33
+f 13 33 28
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 17
+f 17 27 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 36
+f 19 36 20
+f 20 36 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 25
+f 22 25 23
+f 24 25 40
+f 26 41 27
+f 27 42 31
+f 27 41 42
+f 28 33 32
+f 28 32 43
+f 28 43 46
+f 28 46 45
+f 28 45 44
+f 28 44 36
+f 28 36 35
+f 28 35 34
+f 28 34 30
+f 28 30 29
+f 31 42 32
+f 32 42 41
+f 36 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 39 46 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15793106 0.01685690 0.05780069
+v 0.15793106 0.01685695 0.04436022
+v 0.12575796 0.01685690 0.05780069
+v 0.15793106 -0.02948091 0.05780052
+v 0.15793106 0.01148854 0.04328343
+v 0.15714456 0.01685700 0.02990025
+v 0.12575480 0.01685691 0.05309653
+v 0.12566637 -0.13506450 0.05780013
+v 0.15793106 -0.03006087 0.05309636
+v 0.15288999 -0.13506450 0.05780013
+v 0.15793106 0.01084909 0.04322616
+v 0.15723302 0.00378545 0.02990020
+v 0.15531261 0.01685703 0.02216434
+v 0.12574533 0.01685698 0.03526880
+v 0.12566637 -0.13506436 0.01879221
+v 0.12574217 0.01685701 0.02753672
+v 0.12573901 0.01452230 0.01879276
+v 0.15793106 -0.02607544 0.04781564
+v 0.15259941 -0.13506436 0.01879221
+v 0.15793106 0.00378540 0.04281375
+v 0.15536630 0.00378548 0.02216429
+v 0.15534420 0.01148862 0.02216432
+v 0.15723617 -0.00391769 0.02990018
+v 0.15537262 -0.00391766 0.02216427
+v 0.15433661 0.01382337 0.01879276
+v 0.15431451 0.01685704 0.01879277
+v 0.15435241 0.01148863 0.01879275
+v 0.12574217 0.01685704 0.01879277
+v 0.15793106 -0.02545085 0.04715507
+v 0.15434609 -0.01933880 0.01879264
+v 0.15535051 -0.01933881 0.02216421
+v 0.15706561 -0.02705685 0.02990009
+v 0.15719510 -0.03476002 0.03763215
+v 0.15793106 -0.00388800 0.04279845
+v 0.15438083 0.00378549 0.01879272
+v 0.15536946 -0.01163567 0.02216424
+v 0.15793106 -0.00391774 0.04279845
+v 0.15793106 -0.01169524 0.04337499
+v 0.15716036 -0.01933884 0.02990012
+v 0.15438399 -0.00057169 0.01879271
+v 0.15793106 -0.01933890 0.04521539
+v 0.15435872 -0.01597797 0.01879265
+v 0.15437136 -0.01163566 0.01879267
+v 0.15437768 -0.00827483 0.01879268
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 28
+f 1 28 16
+f 1 16 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 41
+f 1 41 38
+f 1 38 37
+f 1 37 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 10 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 19
+f 8 19 10
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 10 19
+f 9 19 18
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 20 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 25 26
+f 13 22 27
+f 13 27 25
+f 15 17 28
+f 15 28 26
+f 15 26 25
+f 15 25 27
+f 15 27 35
+f 15 35 40
+f 15 40 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 30
+f 15 30 19
+f 16 28 17
+f 18 19 29
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 20 34 23
+f 21 35 22
+f 21 24 35
+f 22 35 27
+f 23 36 24
+f 23 34 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 31
+f 23 31 36
+f 24 36 40
+f 24 40 35
+f 29 33 32
+f 29 32 41
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 36
+f 31 39 32
+f 32 39 41
+f 36 43 44
+f 36 44 40
+f 38 41 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10412889 -0.02884545 0.18041753
+v -0.14928474 -0.11765407 0.12897722
+v -0.10412889 -0.07329502 0.18040106
+v -0.10412889 0.11308604 0.18041262
+v -0.15009000 -0.11765407 0.12801516
+v -0.10412889 -0.11765426 0.18035742
+v -0.10412889 -0.11367910 0.18036286
+v -0.10640812 0.11308605 0.17780910
+v -0.11044384 0.11170830 0.17316732
+v -0.12817372 0.11308614 0.15266525
+v -0.13201636 0.11308616 0.14820827
+v -0.14635566 0.11308622 0.13151637
+v -0.10412889 0.11308614 0.15179016
+v -0.15223737 -0.11765406 0.12488985
+v -0.14873377 0.11308623 0.12867369
+v -0.10412889 -0.11765416 0.15177301
+v -0.10985519 0.11308606 0.17384131
+v -0.11044384 0.11308606 0.17316189
+v -0.10412889 0.10400650 0.15177382
+v -0.12163744 0.00867038 0.12489031
+v -0.12199062 0.11308623 0.12867369
+v -0.15126258 0.00867038 0.12489031
+v -0.12164686 -0.11765406 0.12488985
+v -0.12162802 -0.08311981 0.12488997
+v -0.10412889 0.00358839 0.15175170
+v -0.10412889 0.09628203 0.15176835
+v -0.12162802 -0.02703835 0.12489018
+v -0.10412889 0.01149355 0.15175173
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 16
+f 1 16 25
+f 1 25 28
+f 1 28 26
+f 1 26 19
+f 1 19 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 14
+f 2 14 23
+f 2 23 16
+f 2 16 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 4 13 21
+f 4 21 15
+f 4 15 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 17
+f 4 17 8
+f 5 12 15
+f 5 15 14
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 22 20
+f 14 20 27
+f 14 27 24
+f 14 24 23
+f 14 15 22
+f 15 21 20
+f 15 20 22
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 24 27 28
+f 24 28 25
+f 26 28 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15692396 0.12715890 0.11715465
+v -0.15692396 0.12715889 0.11986580
+v -0.15691363 0.13486570 0.11720794
+v -0.15557514 0.12715891 0.11328955
+v -0.15676375 0.12229581 0.11770244
+v -0.15676375 0.12229580 0.11953355
+v -0.15480513 0.12715888 0.12373090
+v -0.15691363 0.13486569 0.11982525
+v -0.15688778 0.14257888 0.11728912
+v -0.15555447 0.13486571 0.11334284
+v -0.14991630 0.11173253 0.11000771
+v -0.15301187 0.11173251 0.11497096
+v -0.15170956 0.13486573 0.10822235
+v -0.15172507 0.12715893 0.10824515
+v -0.15265012 0.11173248 0.12270116
+v -0.14955455 0.11173246 0.12753507
+v -0.15118244 0.12715886 0.12866879
+v -0.15127030 0.13414994 0.12866881
+v -0.15126512 0.13486566 0.12866882
+v -0.15121344 0.14188230 0.12866884
+v -0.15120828 0.14257884 0.12866884
+v -0.15475861 0.13486568 0.12369289
+v -0.15688778 0.14257887 0.11977201
+v -0.15551829 0.14257889 0.11342656
+v -0.15685161 0.15027930 0.11742357
+v -0.15167339 0.14257891 0.10827056
+v -0.14575100 0.11173254 0.10614008
+v -0.14757008 0.14257893 0.10440546
+v -0.14759075 0.13486575 0.10435472
+v -0.14752358 0.12715895 0.10437751
+v -0.14209214 0.11173255 0.10276192
+v -0.14860367 0.11173246 0.12866873
+v -0.15471210 0.14257886 0.12363965
+v -0.15111526 0.15027926 0.12866887
+v -0.15685161 0.15027929 0.11969342
+v -0.15546145 0.15027931 0.11355847
+v -0.15153385 0.15799253 0.10845068
+v -0.15161138 0.15027933 0.10835428
+v -0.15680509 0.15799250 0.11759352
+v -0.14570965 0.14257893 0.10276203
+v -0.14750291 0.15027935 0.10448665
+v -0.14555462 0.15027935 0.10276206
+v -0.14577167 0.13486575 0.10276201
+v -0.14561663 0.12715895 0.10276198
+v -0.14221099 0.11223740 0.10276192
+v -0.10565858 0.11173255 0.10276192
+v -0.12198908 0.11173246 0.12866873
+v -0.15465009 0.15027928 0.12355852
+v -0.15680509 0.15799249 0.11959201
+v -0.15099639 0.15747484 0.12866890
+v -0.15538393 0.15799251 0.11373096
+v -0.14737888 0.15799255 0.10458305
+v -0.15134265 0.16569933 0.10867136
+v -0.15666557 0.16569930 0.11808049
+v -0.14544609 0.15398578 0.10276208
+v -0.11042853 0.11173252 0.11075588
+v -0.10439762 0.15032409 0.10276206
+v -0.10413405 0.15084169 0.10858253
+v -0.10413405 0.14811935 0.11778623
+v -0.10413405 0.14729496 0.12500666
+v -0.10413405 0.14729495 0.12866886
+v -0.15458290 0.15799248 0.12345964
+v -0.15666557 0.16569929 0.11929531
+v -0.15098606 0.15799246 0.12866890
+v -0.15519272 0.16569931 0.11421539
+v -0.14711531 0.16569935 0.10480372
+v -0.14508434 0.16133472 0.10276210
+v -0.14530656 0.15799255 0.10276209
+v -0.15037625 0.17110559 0.10959454
+v -0.15651569 0.16967411 0.11859788
+v -0.10419607 0.15799255 0.10276209
+v -0.10413405 0.15141043 0.10830610
+v -0.10413405 0.17567465 0.12866897
+v -0.15066565 0.16549476 0.12866893
+v -0.15440719 0.16569928 0.12316041
+v -0.15651569 0.16967411 0.11897576
+v -0.14478460 0.16569935 0.10276212
+v -0.14269161 0.17100337 0.10276214
+v -0.15280516 0.17190437 0.11560015
+v -0.14490347 0.17584084 0.11497120
+v -0.14493964 0.17257539 0.10710657
+v -0.10453197 0.16410813 0.10276211
+v -0.10413405 0.16569934 0.10689098
+v -0.10413405 0.15799254 0.10609713
+v -0.10413405 0.15784556 0.10613010
+v -0.10413405 0.17625619 0.12270140
+v -0.10642342 0.17689523 0.12270140
+v -0.10642342 0.17619866 0.12866897
+v -0.15065531 0.16569926 0.12866893
+v -0.14986463 0.17084990 0.12794868
+v -0.15249509 0.17175096 0.12201408
+v -0.15044344 0.16654917 0.12866893
+v -0.14035057 0.17230700 0.10276214
+v -0.14490347 0.17573857 0.12270140
+v -0.13720849 0.17672269 0.12270140
+v -0.13720849 0.17655657 0.11497120
+v -0.12951352 0.17637767 0.10723594
+v -0.13720849 0.17552775 0.10723593
+v -0.10461983 0.16569935 0.10276212
+v -0.10413405 0.17061993 0.10941447
+v -0.10413405 0.17380870 0.11517916
+v -0.10665598 0.17201943 0.10276214
+v -0.10973086 0.17348923 0.10276215
+v -0.11412357 0.17476092 0.10276215
+v -0.11736900 0.17529770 0.10276215
+v -0.12181854 0.17585366 0.10276216
+v -0.12181854 0.17642879 0.10723594
+v -0.12181854 0.17681857 0.11497120
+v -0.11412357 0.17701026 0.12270140
+v -0.12775643 0.17692716 0.12866897
+v -0.14850547 0.17139308 0.12866895
+v -0.14503783 0.17344441 0.12866896
+v -0.13707413 0.17352756 0.10276215
+v -0.13720849 0.17632647 0.12866897
+v -0.12951352 0.17691438 0.12866897
+v -0.12951352 0.17692079 0.12270140
+v -0.12951352 0.17674189 0.11497120
+v -0.12506397 0.17582810 0.10276216
+v -0.12951352 0.17547024 0.10276215
+v -0.13275377 0.17510600 0.10276215
+v -0.10568441 0.16916294 0.10276213
+v -0.12181854 0.17699109 0.12270140
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 8 23
+f 3 23 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 12 6
+f 6 12 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 9 24 10
+f 9 23 35
+f 9 35 25
+f 9 25 24
+f 10 24 26
+f 10 26 13
+f 11 27 31
+f 11 31 46
+f 11 46 56
+f 11 56 47
+f 11 47 32
+f 11 32 16
+f 11 16 15
+f 11 15 12
+f 11 14 27
+f 13 26 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 27
+f 16 32 17
+f 17 32 47
+f 17 47 61
+f 17 61 73
+f 17 73 88
+f 17 88 110
+f 17 110 115
+f 17 115 114
+f 17 114 112
+f 17 112 111
+f 17 111 92
+f 17 92 89
+f 17 89 74
+f 17 74 64
+f 17 64 50
+f 17 50 34
+f 17 34 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 21 33 22
+f 21 34 33
+f 22 33 23
+f 23 33 35
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 25 35 49
+f 25 49 39
+f 25 39 36
+f 26 38 28
+f 28 40 29
+f 28 38 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 29 40 43
+f 29 43 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 30 43 44
+f 31 45 44
+f 31 44 43
+f 31 43 40
+f 31 40 42
+f 31 42 55
+f 31 55 68
+f 31 68 67
+f 31 67 77
+f 31 77 78
+f 31 78 93
+f 31 93 113
+f 31 113 120
+f 31 120 119
+f 31 119 118
+f 31 118 106
+f 31 106 105
+f 31 105 104
+f 31 104 103
+f 31 103 102
+f 31 102 121
+f 31 121 99
+f 31 99 82
+f 31 82 71
+f 31 71 57
+f 31 57 46
+f 33 34 48
+f 33 48 49
+f 33 49 35
+f 34 50 48
+f 36 39 51
+f 36 51 37
+f 37 52 41
+f 37 41 38
+f 37 51 53
+f 37 53 52
+f 39 49 63
+f 39 63 54
+f 39 54 51
+f 41 52 55
+f 41 55 42
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 56
+f 47 56 61
+f 48 50 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 50 64 62
+f 51 54 65
+f 51 65 53
+f 52 53 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 55
+f 53 65 69
+f 53 69 66
+f 54 63 76
+f 54 76 70
+f 54 70 65
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 85
+f 58 85 84
+f 58 84 83
+f 58 83 100
+f 58 100 101
+f 58 101 86
+f 58 86 73
+f 58 73 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 62 64 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 65 70 69
+f 66 77 67
+f 66 69 78
+f 66 78 77
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 78
+f 69 70 79
+f 70 76 79
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 74 89 75
+f 75 89 76
+f 76 90 91
+f 76 91 79
+f 76 89 92
+f 76 92 90
+f 78 81 93
+f 79 91 94
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 93
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 90 111 91
+f 90 92 111
+f 91 111 112
+f 91 112 94
+f 93 98 113
+f 94 114 95
+f 94 112 114
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 95 114 115
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 108
+f 97 108 107
+f 97 107 106
+f 97 106 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 113
+f 99 121 100
+f 100 121 102
+f 100 102 101
+f 108 117 116
+f 108 116 122
+f 108 122 109
+f 109 122 110
+f 110 122 115
+f 115 122 116
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15305979 -0.03475570 0.11496670
+v -0.14995327 -0.03475568 0.10996082
+v -0.15304121 -0.11199654 0.11496895
+v -0.15269295 -0.05786010 0.12270113
+v -0.15269295 -0.05017324 0.12270116
+v -0.15268366 0.05777120 0.12269901
+v -0.15304121 0.05777123 0.11497211
+v -0.14582983 -0.03475567 0.10609357
+v -0.14993470 -0.11199652 0.10998336
+v -0.14993934 0.02691434 0.10997373
+v -0.14582055 0.02691435 0.10610647
+v -0.15268366 -0.11199657 0.12255638
+v -0.15130918 -0.05442183 0.12488455
+v -0.15267437 -0.11199657 0.12269332
+v -0.15130918 -0.05017325 0.12488457
+v -0.14957251 0.08087555 0.12756297
+v -0.15267902 0.08087557 0.12269910
+v -0.15267437 0.09629308 0.12269915
+v -0.15300871 0.11173251 0.11497231
+v -0.14993470 0.05004060 0.10998142
+v -0.14226362 -0.02647752 0.10276141
+v -0.14226362 -0.02704691 0.10276141
+v -0.14582519 -0.04246443 0.10609354
+v -0.14574625 -0.11199651 0.10611611
+v -0.14225897 -0.03475566 0.10276138
+v -0.14223575 -0.05017317 0.10276133
+v -0.14222183 -0.05786003 0.10276130
+v -0.14582055 0.03462311 0.10611157
+v -0.14223111 0.03514871 0.10276164
+v -0.14224504 0.01204435 0.10276155
+v -0.14225433 -0.00337316 0.10276150
+v -0.15127668 -0.11199658 0.12488434
+v -0.14955857 0.01149677 0.12755003
+v -0.14957715 0.05777118 0.12756034
+v -0.14865309 0.08087555 0.12866609
+v -0.14957251 0.09629306 0.12755795
+v -0.15266508 0.10400183 0.12269918
+v -0.15264652 0.11173248 0.12269921
+v -0.14991149 0.11173253 0.11000954
+v -0.14208252 -0.11199650 0.10276110
+v -0.14220325 -0.06559068 0.10276127
+v -0.14580661 0.05004061 0.10611416
+v -0.14222183 0.04285747 0.10276167
+v -0.12164642 -0.11199658 0.12488434
+v -0.14862987 0.00867168 0.12866582
+v -0.14955857 0.00867168 0.12754748
+v -0.14865309 0.05004053 0.12866597
+v -0.14864845 0.09079619 0.12866612
+v -0.14864380 0.09629306 0.12866614
+v -0.14956786 0.10400181 0.12754783
+v -0.14954928 0.11173246 0.12753265
+v -0.14575090 0.11173254 0.10614229
+v -0.10566344 -0.11199650 0.10276110
+v -0.14220790 0.05054432 0.10276170
+v -0.11042304 -0.11199653 0.11077710
+v -0.12195288 0.00867168 0.12866582
+v -0.14862987 0.10400181 0.12866617
+v -0.14862523 0.10623559 0.12866618
+v -0.14860202 0.11173246 0.12866620
+v -0.14209181 0.11173255 0.10276192
+v -0.14210574 0.10439610 0.10276189
+v -0.10565880 -0.11184321 0.10276110
+v -0.11042304 -0.11184324 0.11077964
+v -0.12194824 0.05777118 0.12866600
+v -0.11042304 -0.10413448 0.11078727
+v -0.12199003 0.11173246 0.12866620
+v -0.10565880 0.11173255 0.10276192
+v -0.10563093 -0.10577694 0.10276112
+v -0.10562629 -0.10413445 0.10276113
+v -0.12194824 0.06723193 0.12866604
+v -0.11042304 -0.08100822 0.11078735
+v -0.11042768 0.11173252 0.11075763
+v -0.12198075 0.10577570 0.12866618
+v -0.10563558 0.10400190 0.10276189
+v -0.10562629 -0.08100819 0.10276121
+v -0.11042768 0.10400187 0.11076521
+v -0.12197146 0.09806695 0.12866615
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 24
+f 3 24 40
+f 3 40 53
+f 3 53 55
+f 3 55 44
+f 3 44 32
+f 3 32 14
+f 3 14 12
+f 3 12 4
+f 4 13 15
+f 4 15 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 22
+f 8 22 25
+f 8 25 23
+f 8 23 9
+f 8 11 21
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 24
+f 10 20 11
+f 11 20 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 21
+f 13 14 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 15
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 38 51
+f 19 51 59
+f 19 59 66
+f 19 66 72
+f 19 72 67
+f 19 67 60
+f 19 60 52
+f 19 52 39
+f 19 39 20
+f 19 37 38
+f 20 39 28
+f 21 31 30
+f 21 30 29
+f 21 29 43
+f 21 43 54
+f 21 54 61
+f 21 61 60
+f 21 60 67
+f 21 67 74
+f 21 74 75
+f 21 75 69
+f 21 69 68
+f 21 68 62
+f 21 62 53
+f 21 53 40
+f 21 40 41
+f 21 41 27
+f 21 27 26
+f 21 26 25
+f 21 25 22
+f 24 27 41
+f 24 41 40
+f 28 39 42
+f 28 42 29
+f 29 42 39
+f 29 39 43
+f 32 44 56
+f 32 56 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 45 34
+f 33 46 45
+f 34 45 47
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 45
+f 35 45 56
+f 35 56 64
+f 35 64 70
+f 35 70 77
+f 35 77 73
+f 35 73 66
+f 35 66 59
+f 35 59 58
+f 35 58 57
+f 35 57 49
+f 35 49 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 39 52 43
+f 43 52 54
+f 44 55 56
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 52 60 61
+f 52 61 54
+f 53 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 65
+f 56 65 64
+f 62 68 63
+f 63 68 69
+f 63 69 65
+f 64 65 71
+f 64 71 70
+f 65 69 75
+f 65 75 71
+f 66 73 72
+f 67 72 74
+f 70 71 76
+f 70 76 72
+f 70 72 77
+f 71 75 74
+f 71 74 76
+f 72 73 77
+f 72 76 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10412889 -0.11765426 0.18036522
+v -0.10412889 -0.11765416 0.15177219
+v -0.14928737 -0.11765407 0.12896836
+v -0.15095557 -0.12728353 0.12899547
+v -0.14047322 -0.15811874 0.14144270
+v -0.10412889 -0.14457256 0.18034340
+v -0.12164500 -0.11765406 0.12488984
+v -0.10412889 -0.14778025 0.12488973
+v -0.15009220 -0.11765407 0.12800711
+v -0.15396028 -0.12728352 0.12488980
+v -0.15090191 -0.13498940 0.12918552
+v -0.14376573 -0.15811873 0.13757599
+v -0.14039518 -0.16582463 0.14128518
+v -0.10412889 -0.15811888 0.18026732
+v -0.10412889 -0.15229588 0.18032164
+v -0.10412889 -0.15040718 0.18033795
+v -0.15223354 -0.11765406 0.12488984
+v -0.10412889 -0.17654075 0.12488962
+v -0.15361883 -0.12526696 0.12488981
+v -0.15389686 -0.13498939 0.12488977
+v -0.15084825 -0.14270110 0.12914748
+v -0.14761429 -0.15811871 0.13291638
+v -0.14358525 -0.16582461 0.13741846
+v -0.14988733 -0.17100832 0.12797433
+v -0.14263408 -0.17133379 0.13623453
+v -0.10412889 -0.16748101 0.17881726
+v -0.10412889 -0.16445909 0.17959389
+v -0.10412889 -0.17655237 0.12500910
+v -0.10425571 -0.17657561 0.12488962
+v -0.15370664 -0.15040698 0.12488972
+v -0.15079461 -0.15040699 0.12910944
+v -0.15073607 -0.15811869 0.12904967
+v -0.15058486 -0.16582458 0.12883784
+v -0.14743381 -0.16582460 0.13270455
+v -0.15124824 -0.17146160 0.12488964
+v -0.14999953 -0.17222289 0.12488964
+v -0.14508273 -0.17287378 0.13050507
+v -0.15326764 -0.16582457 0.12488966
+v -0.13763924 -0.17320506 0.13855890
+v -0.13536130 -0.17148492 0.14365298
+v -0.10412889 -0.17044479 0.17634625
+v -0.10412889 -0.17333300 0.16367081
+v -0.10642632 -0.17670927 0.12488962
+v -0.15360420 -0.15811868 0.12488969
+v -0.14495590 -0.17502978 0.12488963
+v -0.10412889 -0.17089227 0.17550448
+v -0.10456789 -0.17080510 0.17531983
+v -0.14273163 -0.17598866 0.12488962
+v -0.13720511 -0.17630831 0.13043988
+v -0.12950797 -0.17605845 0.13817330
+v -0.10412889 -0.17176977 0.17239807
+v -0.12950797 -0.17702311 0.13043988
+v -0.11194798 -0.17681387 0.12488962
+v -0.13720511 -0.17667441 0.12488962
+v -0.13503450 -0.17687198 0.12488962
+v -0.12950797 -0.17699984 0.12488962
+v -0.12182060 -0.17693011 0.12488962
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 27
+f 1 27 26
+f 1 26 41
+f 1 41 46
+f 1 46 51
+f 1 51 42
+f 1 42 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 11 12
+f 7 8 18
+f 7 18 29
+f 7 29 43
+f 7 43 53
+f 7 53 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 48
+f 7 48 45
+f 7 45 36
+f 7 36 35
+f 7 35 38
+f 7 38 44
+f 7 44 30
+f 7 30 20
+f 7 20 10
+f 7 10 19
+f 7 19 17
+f 9 17 19
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 22 23
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 34 33
+f 24 33 38
+f 24 38 35
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 30 44 32
+f 30 32 31
+f 32 44 33
+f 33 44 38
+f 36 45 37
+f 37 45 39
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 39 45 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 46
+f 40 47 41
+f 41 47 46
+f 42 51 50
+f 42 50 52
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 46 50 51
+f 48 54 49
+f 49 54 52
+f 49 52 50
+f 52 54 55
+f 52 55 56
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13987167 -0.01162365 0.10271778
+v 0.13987167 -0.01932571 0.10271335
+v 0.14756166 -0.00392158 0.10258590
+v 0.14756166 0.00380064 0.10258592
+v 0.13987167 0.01150270 0.10271346
+v 0.13217489 0.14217567 0.10024736
+v 0.14756166 -0.01932571 0.10245834
+v 0.14756166 -0.01162365 0.10258148
+v 0.13217489 -0.01932570 0.10014565
+v 0.13217489 -0.06380409 0.09862861
+v 0.13987167 -0.06380410 0.09978935
+v 0.15525844 -0.00392157 0.10091514
+v 0.15525844 0.00380065 0.10091956
+v 0.14756166 0.01150270 0.10256837
+v 0.13987167 0.01922493 0.10270909
+v 0.13987167 0.14217567 0.10076618
+v 0.12499642 0.14217568 0.09756095
+v 0.15525844 -0.01162364 0.10061173
+v 0.14756166 -0.06380409 0.09808781
+v 0.12755750 -0.06380408 0.09655334
+v 0.12863139 -0.06380409 0.09703699
+v 0.15772804 -0.00392157 0.09964448
+v 0.15772804 0.00380065 0.09964450
+v 0.15315470 0.14217568 0.09732792
+v 0.15287013 0.14217568 0.09745982
+v 0.14756166 0.14217567 0.09988243
+v 0.14756166 0.01922493 0.10243210
+v 0.12312304 0.14217570 0.09176604
+v 0.15772804 -0.01162363 0.09925314
+v 0.15772804 -0.00872024 0.09945100
+v 0.14852715 -0.06380409 0.09760856
+v 0.15171494 -0.06380408 0.09600815
+v 0.12628374 -0.06380407 0.09176529
+v 0.15772804 0.01150272 0.09929719
+v 0.15595292 0.14217570 0.09176604
+v 0.12320774 0.14217583 0.05780555
+v 0.12576881 -0.06380394 0.05780040
+v 0.12576543 -0.06380395 0.06083856
+v 0.12576204 -0.06380398 0.06857244
+v 0.12576204 -0.06380401 0.07630632
+v 0.12576881 -0.06380404 0.08403140
+v 0.12588738 -0.06380405 0.08582967
+v 0.15772804 -0.01642230 0.09818471
+v 0.15190805 -0.06380408 0.09502328
+v 0.15772804 -0.01819659 0.09772304
+v 0.15772804 0.01813618 0.09776275
+v 0.15710811 0.14217573 0.08403215
+v 0.15705051 0.14217573 0.08441907
+v 0.15482821 0.14217583 0.05780555
+v 0.12576881 0.04235145 0.05780079
+v 0.12576204 0.03930692 0.05780077
+v 0.12575865 0.03160485 0.05780075
+v 0.12575865 -0.04245189 0.05780047
+v 0.12576543 -0.06090055 0.05780041
+v 0.15263639 -0.06380394 0.05780040
+v 0.15253475 -0.06380407 0.09176529
+v 0.15772804 -0.02249119 0.09423201
+v 0.15283965 -0.06380406 0.08996702
+v 0.15772804 0.02376152 0.09278565
+v 0.15710811 0.14217576 0.07669398
+v 0.15772804 0.02563664 0.09057848
+v 0.15772804 0.02722950 0.08403173
+v 0.15772804 0.03112095 0.05807774
+v 0.15622054 0.14217579 0.06896010
+v 0.15772804 0.03112095 0.05780074
+v 0.15769417 0.03130241 0.05780074
+v 0.15504841 0.04235145 0.05780079
+v 0.15356799 -0.06380401 0.07630632
+v 0.15772804 -0.03013262 0.05780052
+v 0.15382885 -0.06380404 0.08403140
+v 0.15772804 -0.02555587 0.09135653
+v 0.15709455 0.14217576 0.07630267
+v 0.15772804 -0.03023345 0.06083868
+v 0.15772804 -0.02728982 0.08403153
+v 0.15772804 -0.02714868 0.08488450
+v 0.15772804 -0.02575749 0.09059589
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 8 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 26
+f 6 26 25
+f 6 25 24
+f 6 24 35
+f 6 35 48
+f 6 48 47
+f 6 47 60
+f 6 60 72
+f 6 72 64
+f 6 64 49
+f 6 49 36
+f 6 36 28
+f 6 28 17
+f 6 17 9
+f 6 15 16
+f 7 18 12
+f 7 12 8
+f 7 11 19
+f 7 19 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 17 20
+f 10 21 20
+f 10 20 33
+f 10 33 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 38
+f 10 38 37
+f 10 37 55
+f 10 55 68
+f 10 68 70
+f 10 70 58
+f 10 58 56
+f 10 56 44
+f 10 44 32
+f 10 32 31
+f 10 31 19
+f 10 19 11
+f 12 18 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 26
+f 17 28 20
+f 18 29 30
+f 18 30 22
+f 18 19 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 20 28 33
+f 22 30 29
+f 22 29 43
+f 22 43 45
+f 22 45 57
+f 22 57 71
+f 22 71 76
+f 22 76 75
+f 22 75 74
+f 22 74 73
+f 22 73 69
+f 22 69 65
+f 22 65 63
+f 22 63 62
+f 22 62 61
+f 22 61 59
+f 22 59 46
+f 22 46 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 33
+f 29 32 43
+f 32 44 45
+f 32 45 43
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 36 49 67
+f 36 67 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 53
+f 37 53 52
+f 37 52 51
+f 37 51 50
+f 37 50 67
+f 37 67 66
+f 37 66 65
+f 37 65 69
+f 37 69 55
+f 44 56 45
+f 45 56 58
+f 45 58 57
+f 46 59 47
+f 47 59 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 65
+f 47 65 60
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 55 69 68
+f 57 58 70
+f 57 70 71
+f 60 65 72
+f 64 72 65
+f 68 69 70
+f 69 73 70
+f 70 73 74
+f 70 74 75
+f 70 75 76
+f 70 76 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15772807 0.00379214 0.09964052
+v 0.16178522 0.00379215 0.09754831
+v 0.15772807 0.01149822 0.09929556
+v 0.15772807 -0.00390793 0.09964050
+v 0.16563474 0.00379217 0.09328041
+v 0.16143592 0.01149822 0.09728125
+v 0.16180476 -0.00390792 0.09753716
+v 0.16565184 -0.00390790 0.09328596
+v 0.15772807 0.01813518 0.09775982
+v 0.15772807 -0.00871297 0.09945129
+v 0.18265962 0.00379230 0.05792422
+v 0.16528056 0.01149824 0.09255151
+v 0.18267915 -0.00390777 0.05795758
+v 0.16043202 0.01675975 0.09655233
+v 0.15772807 -0.01162001 0.09925653
+v 0.16138952 -0.01162001 0.09724222
+v 0.16523904 -0.01161999 0.09255143
+v 0.18248375 -0.00821429 0.05756806
+v 0.15772807 0.02374508 0.09277970
+v 0.18265962 0.00379230 0.05780180
+v 0.18264496 0.00411664 0.05780181
+v 0.18245688 0.00802673 0.05751804
+v 0.18268160 -0.00391979 0.05780178
+v 0.16682185 0.01537232 0.08793864
+v 0.18260344 -0.00560155 0.05780177
+v 0.15772807 -0.01643705 0.09818258
+v 0.15772807 -0.01822092 0.09772072
+v 0.16034653 -0.01684547 0.09650770
+v 0.16681940 -0.01549403 0.08793295
+v 0.18248375 -0.00821429 0.05636614
+v 0.15772807 -0.02556060 0.09135503
+v 0.15772807 -0.02576480 0.09059271
+v 0.15772807 -0.02715824 0.08488362
+v 0.15772807 -0.02729638 0.08402671
+v 0.15772807 -0.03024539 0.06083984
+v 0.15772807 0.02563106 0.09057619
+v 0.18268160 -0.00391979 0.05596553
+v 0.18265962 0.00378629 0.05600450
+v 0.18245688 0.00802673 0.05641628
+v 0.15772807 0.03111493 0.05808012
+v 0.15772807 0.02722275 0.08402691
+v 0.15772807 -0.02249740 0.09422627
+v 0.17420092 -0.00391976 0.04933276
+v 0.17834844 -0.00391977 0.05219843
+v 0.15793569 -0.03004716 0.05309976
+v 0.15793569 -0.02606497 0.04782472
+v 0.15793569 -0.02543429 0.04716257
+v 0.15772807 -0.03013126 0.05780168
+v 0.17834844 0.00378631 0.05221514
+v 0.17424732 0.00378632 0.04931609
+v 0.16854875 0.01149840 0.04873186
+v 0.16681940 0.01536646 0.04922711
+v 0.15772807 0.03110892 0.05780190
+v 0.15793569 -0.00391974 0.04280572
+v 0.15793569 -0.01933190 0.04522061
+v 0.15793569 -0.01167987 0.04337883
+v 0.15793569 0.00378634 0.04282243
+v 0.15793569 0.01085575 0.04322867
+v 0.15793569 0.01149842 0.04328988
+v 0.15793569 0.01602116 0.04419689
+v 0.15793569 0.01685604 0.04436939
+v 0.15868556 0.01685604 0.04482567
+v 0.16464794 0.01685602 0.04875970
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 36
+f 1 36 41
+f 1 41 40
+f 1 40 53
+f 1 53 48
+f 1 48 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 42
+f 1 42 27
+f 1 27 26
+f 1 26 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 9
+f 4 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 8 13
+f 5 13 11
+f 6 14 9
+f 6 12 14
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 13
+f 9 14 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 13 23
+f 11 23 37
+f 11 37 20
+f 12 22 24
+f 12 24 14
+f 13 18 25
+f 13 25 23
+f 14 24 19
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 30 37
+f 18 37 23
+f 18 23 25
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 30
+f 19 24 36
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 36
+f 22 36 24
+f 27 42 28
+f 28 42 31
+f 28 31 29
+f 30 43 44
+f 30 44 37
+f 30 35 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 43
+f 35 48 45
+f 37 44 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 43 54 50
+f 43 50 44
+f 43 47 55
+f 43 55 56
+f 43 56 54
+f 44 50 49
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 47 48 55
+f 48 54 56
+f 48 56 55
+f 48 53 54
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 50 54 57
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 62
+f 53 62 61
+f 53 61 60
+f 53 60 59
+f 53 59 58
+f 53 58 57
+f 53 57 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05307268 -0.17280371 -0.00103418
+v -0.05307268 -0.17296343 0.04483067
+v -0.05307268 -0.14717856 -0.00103409
+v -0.05254342 -0.17280802 -0.00103418
+v 0.00902301 -0.18380507 0.01443451
+v -0.00325737 -0.18513767 0.01818363
+v -0.02945600 -0.18903627 0.03762608
+v -0.02945600 -0.19118826 0.04536044
+v -0.03618626 -0.18788486 0.04536045
+v -0.05307268 -0.17296344 0.04536050
+v -0.05307268 -0.14716998 0.01443465
+v -0.02176020 -0.14715702 0.00670028
+v -0.02176020 -0.14716563 -0.00103409
+v -0.04484761 -0.17283390 -0.00103418
+v 0.01671882 -0.18006607 0.00898649
+v 0.00902301 -0.18006175 0.00902680
+v 0.01671882 -0.18379644 0.01443451
+v -0.00166958 -0.18513767 0.01818363
+v -0.02176020 -0.18991175 0.04536044
+v -0.02222510 -0.18718193 0.05305451
+v -0.02962051 -0.18763476 0.05373407
+v -0.03507766 -0.18684556 0.05158596
+v 0.01998739 -0.18358944 0.01443452
+v -0.05307268 -0.17291174 0.05779999
+v -0.05307268 -0.17293759 0.05256504
+v -0.05307268 -0.14715721 0.05780009
+v -0.02176020 -0.14715273 0.01443465
+v 0.01998739 -0.14713985 0.02660923
+v 0.01998739 -0.14714841 0.01114625
+v 0.01671167 -0.14715700 -0.00103409
+v 0.00132721 -0.17297622 -0.00103419
+v 0.01671882 -0.17299347 -0.00103419
+v 0.01998739 -0.17298915 -0.00103419
+v 0.01998739 -0.18144610 0.01130161
+v 0.00902301 -0.17299778 -0.00103419
+v 0.01998739 -0.18346009 0.01771716
+v 0.01998739 -0.18261484 0.02216313
+v 0.01998739 -0.17287292 0.05780000
+v -0.02510029 -0.18538794 0.05716070
+v -0.03230259 -0.18384404 0.05674029
+v -0.02717444 -0.18538794 0.05716070
+v -0.02961335 -0.18099345 0.05779997
+v -0.00335035 -0.14713996 0.05780009
+v 0.01671882 -0.14713986 0.02989187
+v 0.01998739 -0.14713996 0.05780009
+v 0.01998739 -0.14715700 -0.00103409
+v -0.02359117 -0.18093307 0.05779997
+f 1 2 10
+f 1 10 25
+f 1 25 24
+f 1 24 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 13
+f 1 13 30
+f 1 30 46
+f 1 46 33
+f 1 33 32
+f 1 32 35
+f 1 35 31
+f 1 31 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 27
+f 3 27 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 18 17
+f 8 17 23
+f 8 23 19
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 14 31 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 17
+f 15 31 35
+f 15 35 32
+f 17 34 23
+f 19 23 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 21
+f 20 38 39
+f 21 40 22
+f 21 39 41
+f 21 41 40
+f 22 40 24
+f 23 34 33
+f 23 33 46
+f 23 46 29
+f 23 29 28
+f 23 28 45
+f 23 45 38
+f 23 38 37
+f 23 37 36
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 47
+f 24 47 38
+f 24 38 45
+f 24 45 43
+f 24 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 43
+f 28 43 45
+f 29 46 30
+f 38 47 39
+f 39 47 42
+f 39 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12558535 0.01685754 -0.11712133
+v 0.12559770 0.08472422 -0.11712108
+v 0.15273843 0.01685754 -0.11712133
+v 0.12574284 0.01685706 0.01437111
+v 0.12574284 0.01919546 0.01437112
+v 0.15249755 0.08472422 -0.11712108
+v 0.12575829 0.08472374 0.01437136
+v 0.15273843 0.01688412 -0.11712133
+v 0.15693197 0.01685745 -0.09383728
+v 0.15235243 0.01685706 0.01437111
+v 0.15712960 0.03463457 -0.08610161
+v 0.15665713 0.02692851 -0.09383724
+v 0.15691653 0.01921578 -0.09383727
+v 0.15268284 0.05783929 -0.11712118
+v 0.15447390 0.08472385 -0.01650671
+v 0.15267358 0.08472374 0.01437136
+v 0.15272298 0.05013321 -0.11712121
+v 0.15704005 0.01685731 -0.05517212
+v 0.15279401 0.01685708 0.00905529
+v 0.15302869 0.01687699 0.01437111
+v 0.15712652 0.03463448 -0.06290765
+v 0.15703079 0.01921564 -0.05517211
+v 0.15449243 0.01685717 -0.01650696
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 23
+f 1 23 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 16
+f 2 16 15
+f 2 15 6
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 16
+f 4 16 7
+f 4 7 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 15 11
+f 8 17 9
+f 9 17 14
+f 9 14 13
+f 9 13 11
+f 9 11 18
+f 10 19 20
+f 11 21 18
+f 11 13 12
+f 11 15 21
+f 15 16 20
+f 15 20 22
+f 15 22 21
+f 18 22 20
+f 18 20 23
+f 18 21 22
+f 19 23 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12753274 0.15799742 0.05780122
+v -0.12748563 0.15028744 0.05780119
+v -0.14573399 0.13919598 0.10276202
+v -0.14570258 0.14257726 0.10276203
+v -0.14562405 0.14646493 0.10276205
+v -0.14554554 0.15028727 0.10276206
+v -0.14543561 0.15398708 0.10276208
+v -0.14530996 0.15799725 0.10276209
+v -0.14477603 0.16570316 0.10276212
+v -0.12652767 0.16533171 0.05780125
+v -0.12648054 0.14497047 0.05780117
+v -0.12412491 0.13919615 0.05780115
+v -0.10516985 0.13919598 0.10276202
+v -0.14268736 0.17100786 0.10276214
+v -0.12550688 0.16918670 0.05780126
+v -0.09537038 0.13919615 0.05780115
+v -0.10438464 0.15033218 0.10276206
+v -0.10107103 0.13919599 0.09981333
+v 0.01470086 0.14752673 0.09176389
+v 0.01470086 0.15014027 0.09618693
+v 0.01470086 0.15107135 0.09776250
+v 0.01470086 0.15617595 0.09929407
+v 0.01470086 0.15799726 0.09983981
+v -0.14034741 0.17230647 0.10276214
+v -0.12165934 0.17267417 0.05780127
+v -0.09529187 0.13919615 0.05782315
+v 0.01470086 0.14706948 0.05780118
+v -0.10418047 0.15799725 0.10276209
+v -0.09907660 0.13919600 0.09815855
+v 0.01470086 0.14740015 0.08973501
+v 0.01470086 0.16367766 0.09933811
+v -0.10972409 0.17349074 0.10276215
+v -0.10664604 0.17202061 0.10276214
+v -0.10567240 0.16916203 0.10276213
+v -0.10460450 0.16570316 0.10276212
+v -0.13706523 0.17353157 0.10276215
+v -0.11410558 0.17642707 0.05780129
+v -0.11876974 0.17413612 0.05780128
+v -0.09529187 0.13919605 0.08403126
+v 0.01470086 0.14706539 0.06003690
+v 0.01470086 0.14706129 0.06653721
+v 0.01470086 0.14705307 0.08200241
+v 0.01470086 0.17284977 0.05780127
+v -0.09581011 0.13919602 0.09176386
+v 0.01470086 0.14705306 0.08403129
+v 0.01470086 0.16570318 0.09915768
+v -0.11410558 0.17476077 0.10276215
+v -0.13274655 0.17511195 0.10276215
+v -0.11410558 0.17653325 0.06083359
+v -0.11109036 0.17674560 0.05780129
+v 0.01470086 0.17371135 0.07630319
+v -0.02357045 0.18084970 0.05780130
+v 0.01470086 0.16958267 0.09762613
+v -0.11735636 0.17529573 0.10276215
+v -0.12951148 0.17547132 0.10276215
+v -0.10570380 0.17718662 0.06141893
+v -0.12505146 0.17583068 0.10276216
+v -0.10601788 0.17713764 0.05780129
+v 0.01470086 0.17394002 0.08403139
+v -0.02388454 0.18091504 0.05780130
+v 0.01470086 0.17096295 0.09708042
+v -0.12180068 0.17585110 0.10276216
+v -0.10570380 0.17717843 0.06802047
+v -0.02949096 0.18088646 0.05780130
+v -0.10641048 0.17700685 0.08403140
+v -0.10641048 0.17709673 0.07630320
+v 0.01470086 0.17282514 0.09176398
+v -0.07563012 0.17625543 0.09176400
+v 0.01470086 0.17233917 0.09316350
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 15
+f 1 15 25
+f 1 25 38
+f 1 38 37
+f 1 37 50
+f 1 50 58
+f 1 58 64
+f 1 64 60
+f 1 60 52
+f 1 52 43
+f 1 43 27
+f 1 27 16
+f 1 16 12
+f 1 12 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 16
+f 3 16 26
+f 3 26 39
+f 3 39 44
+f 3 44 29
+f 3 29 18
+f 3 18 13
+f 3 13 17
+f 3 17 28
+f 3 28 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 47
+f 3 47 54
+f 3 54 62
+f 3 62 57
+f 3 57 55
+f 3 55 48
+f 3 48 36
+f 3 36 24
+f 3 24 14
+f 3 14 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 27 26
+f 17 23 28
+f 18 29 19
+f 19 30 45
+f 19 45 42
+f 19 42 41
+f 19 41 40
+f 19 40 27
+f 19 27 43
+f 19 43 51
+f 19 51 59
+f 19 59 67
+f 19 67 69
+f 19 69 61
+f 19 61 53
+f 19 53 46
+f 19 46 31
+f 19 31 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 19 29 30
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 28
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 27 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 45
+f 26 45 39
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 36 48 37
+f 37 49 50
+f 37 48 49
+f 39 45 44
+f 43 52 51
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 48 55 49
+f 49 56 50
+f 49 55 57
+f 49 57 56
+f 50 56 58
+f 51 52 60
+f 51 60 59
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 56 57 63
+f 56 63 64
+f 56 64 58
+f 57 65 66
+f 57 66 63
+f 57 62 64
+f 57 64 65
+f 59 60 67
+f 60 64 62
+f 60 62 68
+f 60 68 67
+f 61 69 62
+f 62 69 67
+f 62 67 68
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00129485 0.17299554 -0.00103712
+v 0.00132322 0.17299730 -0.00103712
+v 0.00145086 0.17299554 -0.00103712
+v -0.00637081 0.17299554 -0.00083554
+v 0.00902434 0.18382017 0.01443277
+v 0.01671837 0.18013764 0.00895552
+v 0.01998744 0.17299554 -0.00100832
+v -0.00371158 0.18503941 0.01809001
+v -0.01406484 0.17299554 0.00024723
+v 0.01671837 0.18390334 0.01443277
+v 0.01998744 0.18385025 0.01471498
+v 0.01998744 0.17299540 0.03713066
+v -0.00059142 0.18503941 0.01809001
+v -0.02945290 0.18886700 0.03762602
+v -0.02945290 0.19107367 0.04536095
+v -0.04484805 0.17299545 0.02471908
+v -0.03350202 0.18516677 0.03362321
+v 0.01998744 0.18268759 0.02190274
+v -0.02175887 0.18976769 0.04536095
+v -0.00483200 0.17299533 0.05780127
+v -0.01714954 0.18594002 0.05043499
+v -0.03504791 0.18657536 0.03762602
+v -0.03631016 0.18778042 0.04536094
+v -0.03518974 0.18677351 0.05144867
+v -0.02948126 0.18757689 0.05365453
+v -0.02217016 0.18707611 0.05304979
+v -0.05063453 0.17299543 0.02989681
+v -0.05215915 0.17299533 0.05780127
+v -0.02501376 0.18533656 0.05720809
+v -0.02356005 0.18085061 0.05780129
+v -0.05228679 0.17299540 0.03763173
+v -0.05244989 0.17299537 0.04536089
+v -0.05232934 0.17299535 0.05286544
+v -0.03206249 0.18357049 0.05660334
+v -0.02693550 0.18533656 0.05720809
+v -0.02977201 0.18079929 0.05780129
+v -0.02386498 0.18091609 0.05780129
+v -0.02948126 0.18089131 0.05780129
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 5 8 10
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 18
+f 7 18 12
+f 8 13 10
+f 8 9 14
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 16 17
+f 9 17 14
+f 10 13 15
+f 10 15 11
+f 11 15 19
+f 11 19 18
+f 12 18 21
+f 12 21 20
+f 14 17 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 19
+f 16 27 17
+f 17 27 22
+f 18 19 26
+f 18 26 21
+f 20 21 26
+f 20 26 29
+f 20 29 30
+f 20 30 37
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 20 36 28
+f 22 27 23
+f 23 27 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 28
+f 23 28 24
+f 24 28 25
+f 25 28 34
+f 25 34 35
+f 25 35 29
+f 25 29 26
+f 28 36 35
+f 28 35 34
+f 29 35 37
+f 29 37 30
+f 35 36 38
+f 35 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15692353 -0.12728437 0.11718365
+v -0.15692353 -0.12728438 0.11985812
+v -0.15676850 -0.12241542 0.11770774
+v -0.15555922 -0.12728436 0.11331813
+v -0.15689769 -0.13498930 0.11727458
+v -0.15480473 -0.12728439 0.12372580
+v -0.15676850 -0.12241543 0.11953980
+v -0.15689769 -0.13498931 0.11979312
+v -0.15304248 -0.11200835 0.11496835
+v -0.14993662 -0.11200833 0.10998324
+v -0.15082031 -0.11957304 0.10911049
+v -0.15170919 -0.12728434 0.10822691
+v -0.15167300 -0.13498927 0.10825503
+v -0.15163166 -0.14270055 0.10831565
+v -0.15158516 -0.15040547 0.10838491
+v -0.15552305 -0.13498929 0.11340906
+v -0.15686669 -0.14270058 0.11738067
+v -0.15389518 -0.13498933 0.12488435
+v -0.15395720 -0.12728440 0.12488438
+v -0.15362128 -0.12527055 0.12488439
+v -0.15197274 -0.11589590 0.12488442
+v -0.15128026 -0.11200839 0.12488444
+v -0.15686669 -0.14270059 0.11972814
+v -0.15683567 -0.15040551 0.11966097
+v -0.15680468 -0.15811681 0.11959165
+v -0.15469619 -0.14270060 0.12359582
+v -0.15363162 -0.15617307 0.12488428
+v -0.15380216 -0.14270061 0.12488433
+v -0.15268074 -0.11200838 0.12269506
+v -0.14575067 -0.11200832 0.10611555
+v -0.14752324 -0.12728432 0.10436139
+v -0.14755424 -0.13498925 0.10438951
+v -0.14751806 -0.14270053 0.10445013
+v -0.14746122 -0.15040545 0.10451939
+v -0.15152830 -0.15811677 0.10847151
+v -0.15548171 -0.14270057 0.11351515
+v -0.15680468 -0.15811680 0.11760150
+v -0.15683567 -0.15040550 0.11748892
+v -0.12164270 -0.11200839 0.12488444
+v -0.15666514 -0.16582811 0.11929710
+v -0.15458768 -0.15811682 0.12345717
+v -0.15360578 -0.15811683 0.12488427
+v -0.14208666 -0.11200831 0.10276110
+v -0.14559563 -0.12728432 0.10276104
+v -0.14570932 -0.13094878 0.10276103
+v -0.14570932 -0.13498925 0.10276101
+v -0.14567316 -0.13873017 0.10276100
+v -0.14562146 -0.14270053 0.10276099
+v -0.14547676 -0.15040545 0.10276096
+v -0.14734753 -0.15811675 0.10460382
+v -0.15537835 -0.15811679 0.11373598
+v -0.15543519 -0.15040549 0.11362340
+v -0.15134228 -0.16582807 0.10867071
+v -0.15666514 -0.16582810 0.11807789
+v -0.11041815 -0.11200834 0.11077583
+v -0.10412889 -0.14777987 0.12488431
+v -0.15443264 -0.16582812 0.12316479
+v -0.15651011 -0.16979208 0.11897009
+v -0.15326470 -0.16582813 0.12488424
+v -0.10565858 -0.11200831 0.10276110
+v -0.14525455 -0.15811675 0.10276093
+v -0.14710465 -0.16582805 0.10480519
+v -0.15518713 -0.16582809 0.11421237
+v -0.14341481 -0.16983027 0.10276089
+v -0.15037072 -0.17124508 0.10958455
+v -0.15651011 -0.16979208 0.11861061
+v -0.10412889 -0.17654108 0.12488420
+v -0.10412889 -0.14777986 0.12270142
+v -0.15279960 -0.17202898 0.11560697
+v -0.15251020 -0.17188880 0.12201052
+v -0.15124924 -0.17146182 0.12488422
+v -0.10412889 -0.14936033 0.11557456
+v -0.10412889 -0.15153349 0.10830478
+v -0.10449064 -0.14366285 0.10276098
+v -0.14476361 -0.16582805 0.10276090
+v -0.14269131 -0.17113672 0.10276088
+v -0.14493932 -0.17271086 0.10709849
+v -0.14490314 -0.17596110 0.11496595
+v -0.10425292 -0.17657295 0.12488420
+v -0.10642341 -0.17696807 0.12270131
+v -0.10412889 -0.17634989 0.12270131
+v -0.14490314 -0.17586555 0.12270131
+v -0.14495482 -0.17503069 0.12488421
+v -0.14999863 -0.17222022 0.12488422
+v -0.10412889 -0.15811676 0.10609589
+v -0.10419091 -0.15811675 0.10276093
+v -0.10430460 -0.15168005 0.10276095
+v -0.13708420 -0.17367954 0.10276087
+v -0.13720823 -0.17566154 0.10723490
+v -0.12951331 -0.17650278 0.10723490
+v -0.13720823 -0.17666214 0.11496595
+v -0.13720823 -0.17681512 0.12270131
+v -0.10642341 -0.17671316 0.12488420
+v -0.11412349 -0.17710826 0.12270131
+v -0.12181841 -0.17691067 0.11496595
+v -0.11412349 -0.17677047 0.11496595
+v -0.12181841 -0.17593557 0.10276086
+v -0.11412349 -0.17481394 0.10276087
+v -0.11194783 -0.17681513 0.12488420
+v -0.10412889 -0.17503066 0.11727227
+v -0.13720823 -0.17667492 0.12488420
+v -0.14273265 -0.17598663 0.12488420
+v -0.10412889 -0.15832069 0.10610672
+v -0.10412889 -0.16582806 0.10691444
+v -0.10412889 -0.16672026 0.10715049
+v -0.10462501 -0.16582805 0.10276090
+v -0.12951331 -0.17562330 0.10276086
+v -0.12181841 -0.17650278 0.10723490
+v -0.12951331 -0.17684057 0.11496595
+v -0.12951331 -0.17698718 0.12270131
+v -0.12951331 -0.17699994 0.12488420
+v -0.13503257 -0.17687248 0.12488420
+v -0.12181841 -0.17706366 0.12270131
+v -0.12181841 -0.17692983 0.12488420
+v -0.10666113 -0.17209905 0.10276088
+v -0.10412889 -0.17156374 0.11045944
+v -0.10412889 -0.17072251 0.10943080
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 23
+f 5 23 8
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 8 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 18
+f 7 22 29
+f 7 29 9
+f 9 29 22
+f 9 22 39
+f 9 39 55
+f 9 55 60
+f 9 60 43
+f 9 43 30
+f 9 30 10
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 15 33 34
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 37
+f 17 37 25
+f 17 25 23
+f 18 28 27
+f 18 27 42
+f 18 42 59
+f 18 59 71
+f 18 71 84
+f 18 84 83
+f 18 83 102
+f 18 102 101
+f 18 101 112
+f 18 112 111
+f 18 111 114
+f 18 114 99
+f 18 99 93
+f 18 93 79
+f 18 79 67
+f 18 67 56
+f 18 56 39
+f 18 39 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 23 25 24
+f 25 37 54
+f 25 54 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 48 49
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 50 53
+f 35 53 51
+f 36 52 37
+f 37 52 51
+f 37 51 54
+f 39 56 55
+f 40 57 41
+f 40 54 66
+f 40 66 58
+f 40 58 57
+f 41 57 59
+f 41 59 42
+f 43 60 74
+f 43 74 87
+f 43 87 86
+f 43 86 106
+f 43 106 115
+f 43 115 98
+f 43 98 97
+f 43 97 107
+f 43 107 88
+f 43 88 76
+f 43 76 64
+f 43 64 75
+f 43 75 61
+f 43 61 49
+f 43 49 48
+f 43 48 47
+f 43 47 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 53
+f 51 53 63
+f 51 63 54
+f 53 62 64
+f 53 64 65
+f 53 65 63
+f 54 63 66
+f 55 56 60
+f 56 67 81
+f 56 81 100
+f 56 100 116
+f 56 116 117
+f 56 117 105
+f 56 105 104
+f 56 104 103
+f 56 103 85
+f 56 85 73
+f 56 73 72
+f 56 72 68
+f 56 68 60
+f 57 58 59
+f 58 66 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 60 68 72
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 61 75 62
+f 62 75 64
+f 63 65 66
+f 64 76 65
+f 65 69 66
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 69
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 69 78 82
+f 69 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 82
+f 78 89 90
+f 79 93 80
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 80 93 99
+f 80 99 94
+f 81 98 100
+f 82 92 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 88 107 89
+f 89 107 90
+f 90 107 97
+f 90 97 108
+f 90 108 95
+f 90 95 109
+f 90 109 91
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 101
+f 94 113 95
+f 94 99 114
+f 94 114 111
+f 94 111 113
+f 95 113 109
+f 95 108 96
+f 96 108 97
+f 98 115 100
+f 100 115 116
+f 105 117 106
+f 106 117 115
+f 109 113 110
+f 110 113 111
+f 115 117 116
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10413350 0.11764197 0.18041991
+v -0.10413350 0.11309229 0.18041484
+v -0.10413350 0.12715381 0.18040982
+v -0.14046709 0.15798928 0.14144144
+v -0.15095691 0.12715400 0.12898032
+v -0.10640406 0.11309230 0.17781119
+v -0.10413350 0.11309239 0.15178999
+v -0.10413350 0.14074661 0.18038961
+v -0.10413350 0.14843357 0.18036937
+v -0.10413350 0.15028344 0.18036431
+v -0.10413350 0.15607678 0.18029341
+v -0.10413350 0.15798914 0.18026810
+v -0.14039326 0.16570124 0.14128444
+v -0.14375296 0.15798929 0.13757143
+v -0.15091076 0.13486596 0.12918297
+v -0.15118304 0.12715400 0.12867133
+v -0.15069847 0.12429795 0.12867132
+v -0.14873711 0.11309248 0.12867128
+v -0.14635579 0.11309247 0.13151300
+v -0.13134331 0.11309240 0.14899386
+v -0.12758674 0.11309239 0.15335014
+v -0.10985605 0.11309231 0.17384495
+v -0.12198879 0.11309248 0.12867128
+v -0.10413350 0.14729633 0.12867140
+v -0.10413350 0.16193262 0.17991352
+v -0.10413350 0.16716351 0.17869783
+v -0.14263613 0.17122588 0.13623420
+v -0.14357758 0.16570126 0.13741950
+v -0.14760183 0.15798931 0.13290615
+v -0.10413350 0.16419496 0.17955895
+v -0.15086460 0.14257792 0.12916779
+v -0.15127533 0.13414726 0.12867135
+v -0.10413350 0.17567560 0.12867151
+v -0.10413350 0.17071327 0.17539519
+v -0.10448885 0.17064453 0.17524322
+v -0.13535833 0.17136959 0.14364496
+v -0.13763812 0.17309449 0.13855925
+v -0.14508207 0.17275079 0.13049505
+v -0.14850637 0.17138840 0.12867149
+v -0.15044465 0.16654498 0.12867147
+v -0.14742646 0.16570127 0.13268330
+v -0.15073539 0.15798933 0.12904121
+v -0.15080000 0.15028363 0.12912730
+v -0.15121534 0.14188421 0.12867138
+v -0.15112305 0.14964618 0.12867141
+v -0.10642714 0.17620056 0.12867151
+v -0.10413350 0.17582558 0.13043935
+v -0.10413350 0.17207569 0.16933184
+v -0.12951118 0.17591928 0.13817429
+v -0.13720893 0.17621305 0.13043935
+v -0.14504053 0.17344450 0.12867150
+v -0.15056002 0.16570129 0.12881330
+v -0.15065694 0.16570129 0.12867147
+v -0.15098921 0.15798933 0.12867144
+v -0.15099844 0.15747062 0.12867144
+v -0.15111382 0.15028363 0.12867141
+v -0.12775288 0.17693176 0.12867151
+v -0.12951118 0.17691300 0.13043935
+v -0.10413350 0.17316941 0.16136897
+v -0.13720893 0.17632555 0.12867151
+v -0.15066617 0.16549507 0.12867147
+v -0.12951118 0.17691301 0.12867151
+f 1 2 7
+f 1 7 24
+f 1 24 33
+f 1 33 47
+f 1 47 59
+f 1 59 48
+f 1 48 34
+f 1 34 26
+f 1 26 30
+f 1 30 25
+f 1 25 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 23
+f 2 23 7
+f 2 4 5
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 8 9
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 7 23 24
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 25 30
+f 13 30 26
+f 14 29 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 44
+f 16 44 45
+f 16 45 56
+f 16 56 55
+f 16 55 54
+f 16 54 61
+f 16 61 53
+f 16 53 40
+f 16 40 39
+f 16 39 51
+f 16 51 60
+f 16 60 62
+f 16 62 57
+f 16 57 46
+f 16 46 33
+f 16 33 24
+f 16 24 23
+f 16 23 18
+f 16 18 17
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 41 29
+f 28 40 41
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 29 41 42
+f 31 44 32
+f 31 43 45
+f 31 45 44
+f 33 46 47
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 37
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 40 52 41
+f 40 53 52
+f 41 52 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 52 54
+f 43 55 56
+f 43 56 45
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 48 59 49
+f 49 58 50
+f 49 59 58
+f 50 58 60
+f 50 60 51
+f 52 53 61
+f 52 61 54
+f 57 62 58
+f 58 62 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1ba60c198cab51a0a2a085468eea3bb6/mjcf/mesh/storage_bin_009_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02000025 -0.17387951 0.00148230
+v 0.02000025 -0.17984669 0.00909531
+v 0.02000025 -0.17387963 0.03444822
+v 0.02442111 -0.17387951 0.00150987
+v 0.03230773 -0.17387951 0.00185717
+v 0.02000025 -0.18144778 0.01130039
+v 0.02000025 -0.18261863 0.02216590
+v 0.04920191 -0.18706540 0.05165329
+v 0.03930217 -0.17387971 0.05779999
+v 0.02442111 -0.18330771 0.01443159
+v 0.03981689 -0.17387952 0.00558375
+v 0.06003386 -0.18577968 0.03325193
+v 0.03981689 -0.18049813 0.01572157
+v 0.03265087 -0.18113409 0.01372597
+v 0.02000025 -0.18359056 0.01443159
+v 0.02000025 -0.18346030 0.01771716
+v 0.05520123 -0.19139035 0.04536329
+v 0.05503538 -0.18771168 0.05377568
+v 0.05235884 -0.18439811 0.05680767
+v 0.05504110 -0.18138281 0.05779996
+v 0.07565840 -0.17387971 0.05779999
+v 0.05520123 -0.18930755 0.03762898
+v 0.04747474 -0.17387954 0.01014826
+v 0.07059701 -0.17387960 0.02858271
+v 0.07208969 -0.17387961 0.02989473
+v 0.06272183 -0.18731905 0.03773925
+v 0.06289912 -0.18954071 0.04536329
+v 0.06234437 -0.18698997 0.05286057
+v 0.05941048 -0.18534607 0.05713292
+v 0.05748887 -0.18534607 0.05713292
+v 0.06057717 -0.18071426 0.05779997
+v 0.06731426 -0.18586202 0.05012628
+v 0.07723115 -0.17387969 0.05156514
+v 0.07739700 -0.17387964 0.03753533
+v 0.06733713 -0.18590142 0.04038535
+v 0.06761165 -0.18626999 0.04536331
+v 0.07841500 -0.17387967 0.04548463
+v 0.07841500 -0.17387967 0.04536335
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 33
+f 1 33 37
+f 1 37 38
+f 1 38 34
+f 1 34 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 5 10 6
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 10
+f 6 10 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 31
+f 9 31 21
+f 10 14 22
+f 10 22 15
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 22
+f 12 22 14
+f 12 14 13
+f 15 22 17
+f 15 17 16
+f 17 22 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 29
+f 20 29 31
+f 21 31 29
+f 21 29 28
+f 21 28 32
+f 21 32 33
+f 22 26 27
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 32
+f 27 32 28
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+