Add asset livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b

.gitattributes

@@ -4960,5 +4960,7 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/7db50e4b7b805d92aa356d4bf49aa1fc/candle_ho
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/7db50e4b7b805d92aa356d4bf49aa1fc/mesh/candle_holder_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/848ba50856fc5fa6bffb74386d5d0593/848ba50856fc5fa6bffb74386d5d0593.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/8d0365b3bac45ca7b0a5c7b44958af1e/8d0365b3bac45ca7b0a5c7b44958af1e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/885a57aa999d58a89d1f2b4931df4a94/diffuser_bottle_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/livingroom_supplies/ornaments/885a57aa999d58a89d1f2b4931df4a94/mesh/diffuser_bottle_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/candle_holder_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mesh/candle_holder_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mesh/candle_holder_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/candle_holder_030.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="candle_holder_030">
+   <link name="candle_holder_030">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/candle_holder_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/candle_holder_030_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>84821542872454ac9f5d17d3edc0343b</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>candle_holder</category>
+         <name>wooden candle holder</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>dark brown turned wooden candle holder with round base and top recess</description>
+         <min_height>0.1800</min_height>
+         <max_height>0.1800</max_height>
+         <real_height>0.1800</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518194350</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.062936 -0.063834 -0.081087</min>
+            <max>0.062918 0.063745 0.098913</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/candle_holder_030.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c4c5a878d0f743b73bb42bba36c8624339810fa7678519f37e9c876d389b57d2
+size 42864243

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mesh/candle_holder_030.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8b699d9802f8003c5c3a8403c13358ee6ef95e9f229bf23b451619627bee72ce
+size 26780796

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mesh/candle_holder_030.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl candle_holder_030_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mesh/candle_holder_030.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7680ebbf88d2684c4799e719f30b0236780e20518af8b6f4ee4daac6d9b73fcf
+size 37675434

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl candle_holder_030_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd candle_holder_030_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/candle_holder_030.xml

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="candle_holder_030">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_candle_holder_030_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_candle_holder_030_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/candle_holder_030_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/candle_holder_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/candle_holder_030_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/candle_holder_030_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/candle_holder_030_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/candle_holder_030_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/candle_holder_030_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/candle_holder_030_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/candle_holder_030_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/candle_holder_030_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/candle_holder_030_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/candle_holder_030_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/candle_holder_030_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/candle_holder_030_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/candle_holder_030_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/candle_holder_030_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/candle_holder_030_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/candle_holder_030_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/candle_holder_030_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/candle_holder_030_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/candle_holder_030_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/candle_holder_030_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/candle_holder_030_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/candle_holder_030_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="candle_holder_030">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:db829b4aac5f3ba6b1cac8a55dc63f75b3fb852cd2b528531aad370cf04bc949
+size 36029208

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00146312 -0.00368340 0.09062093
+v 0.00297044 -0.00302347 0.08891159
+v 0.00298958 -0.00304277 0.09062093
+v 0.00297257 -0.00302563 0.09294370
+v 0.00174871 -0.00350538 0.09379722
+v 0.00134264 -0.00353613 0.09656801
+v -0.00128933 -0.00353613 0.09656801
+v -0.00148067 -0.00363907 0.09062093
+v -0.00147996 -0.00344387 0.08714481
+v 0.00103225 -0.00345459 0.08714481
+v 0.00150776 -0.00345459 0.08714481
+v 0.00365076 -0.00151557 0.09062093
+v 0.00271603 -0.00278108 0.08714481
+v 0.00342611 -0.00157061 0.08714481
+v 0.00346155 -0.00180229 0.09379722
+v 0.00292084 -0.00297416 0.09492530
+v 0.00281454 -0.00287120 0.09656801
+v 0.00082603 -0.00332379 0.09845999
+v -0.00080177 -0.00332379 0.09845999
+v -0.00276122 -0.00278969 0.09656801
+v -0.00288524 -0.00291696 0.09426132
+v -0.00295965 -0.00299560 0.09227972
+v -0.00173508 -0.00348750 0.09339975
+v -0.00296319 -0.00299916 0.09062093
+v -0.00295894 -0.00299487 0.08909309
+v -0.00261028 -0.00271101 0.08714481
+v 0.00365926 0.00142801 0.09062095
+v 0.00360328 0.00142800 0.09359391
+v 0.00349627 -0.00139905 0.09656801
+v 0.00342682 0.00148093 0.08714483
+v 0.00328296 -0.00088284 0.09846575
+v 0.00166934 -0.00172509 0.09887125
+v -0.00327642 -0.00083208 0.09844967
+v -0.00166208 -0.00169435 0.09886206
+v -0.00347201 -0.00131754 0.09656802
+v -0.00341957 -0.00176726 0.09339975
+v -0.00356980 -0.00151557 0.09062093
+v -0.00338910 -0.00150698 0.08714481
+v -0.00268752 -0.00263236 0.08714481
+v 0.00299808 0.00296451 0.09062095
+v 0.00297328 0.00293948 0.09359391
+v 0.00297328 0.00293877 0.08889783
+v 0.00293997 0.00290586 0.09516655
+v 0.00338643 0.00165750 0.09632220
+v 0.00328296 0.00082811 0.09846575
+v 0.00287336 0.00238181 0.08714483
+v 0.00169272 0.00165749 0.09888046
+v -0.00168334 0.00162389 0.09887012
+v -0.00327642 0.00077306 0.09844967
+v -0.00347201 0.00126784 0.09656802
+v -0.00358043 0.00142801 0.09062095
+v -0.00339122 0.00090966 0.08714482
+v 0.00146312 0.00362087 0.09062095
+v 0.00146312 0.00357724 0.09359391
+v 0.00240564 0.00284441 0.08714483
+v 0.00150635 0.00337349 0.08714483
+v 0.00169272 0.00336131 0.09632220
+v 0.00282729 0.00279146 0.09714929
+v 0.00086501 0.00325548 0.09847380
+v -0.00083720 0.00325548 0.09847380
+v -0.00280445 0.00274070 0.09656803
+v -0.00290791 0.00285153 0.09449453
+v -0.00296886 0.00291731 0.09251294
+v -0.00342453 0.00169326 0.09353992
+v -0.00296390 0.00291232 0.08906439
+v -0.00339122 0.00141587 0.08714483
+v -0.00297311 0.00292233 0.09062095
+v -0.00147712 0.00336277 0.08714483
+v -0.00148067 0.00357868 0.09062095
+v -0.00133256 0.00347285 0.09656803
+v -0.00174854 0.00342138 0.09353992
+v -0.00182224 0.00314684 0.08714483
+v -0.00266484 0.00259845 0.08714483
+v -0.00317933 0.00176121 0.08714483
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 14
+f 2 14 12
+f 3 12 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 12 15
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 16 17
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 22
+f 8 22 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 39
+f 9 39 38
+f 9 38 52
+f 9 52 66
+f 9 66 74
+f 9 74 73
+f 9 73 72
+f 9 72 68
+f 9 68 56
+f 9 56 55
+f 9 55 46
+f 9 46 30
+f 9 30 14
+f 9 14 13
+f 9 13 11
+f 9 11 10
+f 12 14 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 15
+f 14 30 27
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 33
+f 20 33 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 27 30 42
+f 27 42 40
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 31
+f 30 46 42
+f 31 45 47
+f 31 47 32
+f 32 47 34
+f 33 34 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 35
+f 34 47 48
+f 35 50 51
+f 35 51 37
+f 35 37 36
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 40 42 53
+f 40 53 41
+f 41 54 43
+f 41 53 54
+f 42 46 55
+f 42 55 56
+f 42 56 53
+f 43 54 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 45
+f 45 59 47
+f 45 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 51 64 63
+f 51 63 67
+f 51 67 65
+f 53 56 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 59
+f 54 59 57
+f 57 59 58
+f 59 70 60
+f 60 70 61
+f 61 70 62
+f 62 70 63
+f 63 69 67
+f 63 70 71
+f 63 71 69
+f 65 68 72
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 65 67 69
+f 65 69 68
+f 69 71 70
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01791716 0.02771325 0.05118366
+v -0.01791716 0.03773635 0.05118370
+v -0.00002727 0.02771325 0.05118366
+v -0.01791716 0.02771314 0.08140763
+v -0.01678766 0.03829205 0.05118370
+v -0.01791716 0.04963451 0.05822966
+v -0.00002727 0.04183764 0.05118371
+v -0.00002727 0.02771314 0.08064781
+v -0.01791716 0.03250989 0.08604748
+v -0.01620102 0.03854434 0.05118370
+v -0.01536046 0.03890571 0.05118370
+v -0.01791716 0.05077658 0.05891211
+v -0.00148249 0.04183082 0.05118371
+v -0.00148249 0.05379715 0.05883473
+v -0.00002727 0.05380056 0.05883473
+v -0.00002727 0.03778054 0.08646962
+v -0.01791015 0.03251670 0.08605100
+v -0.01791716 0.03252352 0.08605452
+v -0.01349722 0.03956710 0.05118371
+v -0.01791716 0.05224937 0.05989706
+v -0.01620102 0.05254256 0.05968951
+v -0.01620102 0.05106978 0.05872919
+v -0.00274508 0.04173537 0.05118371
+v -0.00442620 0.05370170 0.05889101
+v -0.00148249 0.05526993 0.05983727
+v -0.00002727 0.05454378 0.05934128
+v -0.00002727 0.03971357 0.08694804
+v -0.01791716 0.03394858 0.08659976
+v -0.01047646 0.04048077 0.05118371
+v -0.01791716 0.05336078 0.06076242
+v -0.01423621 0.05283575 0.05948197
+v -0.01618526 0.05462899 0.06133229
+v -0.01519410 0.05605405 0.06223283
+v -0.01325556 0.05421308 0.06034382
+v -0.01325556 0.05170730 0.05860959
+v -0.00442620 0.04160241 0.05118371
+v -0.00736990 0.05353805 0.05900006
+v -0.00442620 0.05517448 0.05991114
+v -0.00442620 0.05700522 0.06139561
+v -0.00148249 0.05709386 0.06132526
+v -0.00002727 0.05619384 0.06059006
+v -0.00002727 0.05526993 0.05983727
+v -0.01791716 0.03484179 0.08678621
+v -0.00002727 0.04265913 0.08711338
+v -0.01791716 0.03676800 0.08706059
+v -0.01031186 0.04052509 0.05118371
+v -0.01791716 0.05422670 0.06144837
+v -0.01227316 0.05308122 0.05931312
+v -0.01325731 0.05629951 0.06200417
+v -0.01715715 0.05573699 0.06254237
+v -0.01618526 0.05692340 0.06366101
+v -0.01336063 0.05795297 0.06403036
+v -0.01031186 0.05808253 0.06334441
+v -0.01031186 0.05475514 0.06024532
+v -0.00531228 0.04148649 0.05118371
+v -0.01031186 0.05328236 0.05917594
+v -0.00736990 0.05501084 0.06003778
+v -0.00742419 0.04118989 0.05118371
+v -0.00736990 0.05685521 0.06152577
+v -0.00442620 0.05847800 0.06281676
+v -0.00148249 0.05856664 0.06270421
+v -0.00002727 0.05784048 0.06202176
+v -0.00002727 0.05709386 0.06132526
+v -0.00002727 0.04560129 0.08710635
+v -0.00442620 0.04265913 0.08711690
+v -0.01620102 0.03971357 0.08711689
+v -0.01791716 0.03799873 0.08710984
+v -0.00795479 0.04107057 0.05118371
+v -0.01791716 0.05561426 0.06268308
+v -0.01031186 0.05661316 0.06173331
+v -0.01791716 0.05673929 0.06409368
+v -0.01441133 0.05879164 0.06548318
+v -0.01244827 0.05898256 0.06513844
+v -0.01031186 0.05919393 0.06483240
+v -0.00736990 0.05832800 0.06300672
+v -0.00736990 0.05943939 0.06449471
+v -0.00442620 0.05958258 0.06430475
+v -0.00148249 0.05967122 0.06419219
+v -0.00002727 0.05912575 0.06345699
+v -0.00002727 0.05856664 0.06270421
+v -0.00002727 0.04854686 0.08709581
+v -0.01031186 0.04560129 0.08710987
+v -0.01325731 0.04265913 0.08711690
+v -0.01791716 0.03971357 0.08711689
+v -0.01791716 0.05825298 0.06668622
+v -0.01620102 0.05853936 0.06609174
+v -0.01620102 0.05915300 0.06757620
+v -0.01336063 0.05946666 0.06661587
+v -0.01031186 0.06015873 0.06683045
+v -0.00736990 0.06063261 0.06683045
+v -0.00442620 0.06090876 0.06683045
+v -0.00148249 0.06108603 0.06683045
+v -0.00002727 0.05967122 0.06419219
+v -0.00002727 0.06038716 0.06552539
+v -0.00002727 0.05443458 0.08706769
+v -0.01325731 0.04854686 0.08709581
+v -0.01325731 0.04560129 0.08710987
+v -0.01791716 0.04265913 0.08711338
+v -0.01791716 0.04094430 0.08711689
+v -0.01791716 0.05884618 0.06810386
+v -0.01784011 0.05890414 0.06818124
+v -0.01620102 0.05976325 0.06979938
+v -0.01325731 0.06050646 0.06979938
+v -0.01031186 0.06108262 0.06979938
+v -0.00743294 0.06154968 0.06989085
+v -0.00442620 0.06165197 0.06905012
+v -0.00148249 0.06174060 0.06859986
+v -0.00002727 0.06108603 0.06683045
+v -0.00002727 0.06142014 0.06772748
+v -0.00736990 0.05443458 0.08706769
+v -0.00002727 0.05589031 0.08700439
+v -0.00148249 0.05738014 0.08694106
+v -0.01791716 0.04854686 0.08709229
+v -0.01791716 0.04560129 0.08710635
+v -0.01791716 0.05892800 0.06839934
+v -0.01791716 0.05923482 0.06979938
+v -0.01620102 0.06022348 0.07277534
+v -0.01325731 0.06095647 0.07277534
+v -0.00845737 0.06175423 0.07177282
+v -0.00649432 0.06186333 0.07094264
+v -0.00442620 0.06194174 0.07053459
+v -0.00148249 0.06203379 0.07008081
+v -0.00002727 0.06189061 0.06934561
+v -0.00002727 0.06174060 0.06859634
+v -0.01031186 0.05443458 0.08706418
+v -0.01791716 0.04977417 0.08708526
+v -0.00002727 0.05738014 0.08693755
+v -0.00002727 0.05837222 0.08671593
+v -0.00002727 0.05939159 0.08648729
+v -0.00148249 0.05939159 0.08648729
+v -0.00442620 0.05738014 0.08691644
+v -0.01325731 0.05443458 0.08705714
+v -0.01791716 0.05968823 0.07279293
+v -0.01791716 0.05985528 0.07574779
+v -0.01620102 0.06039052 0.07574779
+v -0.01325731 0.06111328 0.07574779
+v -0.00907378 0.06184286 0.07375679
+v -0.01015775 0.06154967 0.07276832
+v -0.00743294 0.06195196 0.07276832
+v -0.00442620 0.06221106 0.07277535
+v -0.00148249 0.06239175 0.07277535
+v -0.00002727 0.06203379 0.07007729
+v -0.01791716 0.05148901 0.08707120
+v -0.00002727 0.06012117 0.08569230
+v -0.00148249 0.06086438 0.08487619
+v -0.00442620 0.05932680 0.08646267
+v -0.00736990 0.05738014 0.08685664
+v -0.01620102 0.05443458 0.08700789
+v -0.01791716 0.05271974 0.08704306
+v -0.01791716 0.05979390 0.07872375
+v -0.01620102 0.06032915 0.07872375
+v -0.01325731 0.06105190 0.07872375
+v -0.01070236 0.06159398 0.07574780
+v -0.00923139 0.06187013 0.07574780
+v -0.00736990 0.06210195 0.07574780
+v -0.00442620 0.06235764 0.07574780
+v -0.00002727 0.06239175 0.07277535
+v -0.00148249 0.06253492 0.07574780
+v -0.00002727 0.06253833 0.07574780
+v -0.00002727 0.06246675 0.07428093
+v -0.00002727 0.06086438 0.08487619
+v -0.00148249 0.06188714 0.08338822
+v -0.00443145 0.06098029 0.08441889
+v -0.00736990 0.06055073 0.08467216
+v -0.00736990 0.05921430 0.08640639
+v -0.01031186 0.05738014 0.08674055
+v -0.01791716 0.05443458 0.08693402
+v -0.01791716 0.05962685 0.08029265
+v -0.01791716 0.05949047 0.08152735
+v -0.01620102 0.05999503 0.08169620
+v -0.01325731 0.06073142 0.08169620
+v -0.00884963 0.06179852 0.08021878
+v -0.01053425 0.06156329 0.07872376
+v -0.00906152 0.06183943 0.07872376
+v -0.00736990 0.06204399 0.07872376
+v -0.00442620 0.06230308 0.07872376
+v -0.00148249 0.06248377 0.07872376
+v -0.00002727 0.06251106 0.07725337
+v -0.00002727 0.06188714 0.08338822
+v -0.00002727 0.06204056 0.08255453
+v -0.00148249 0.06219398 0.08169621
+v -0.00345430 0.06182918 0.08325806
+v -0.00541735 0.06176783 0.08297313
+v -0.01031186 0.06013821 0.08467216
+v -0.01206302 0.05890065 0.08619532
+v -0.01031186 0.05903021 0.08629030
+v -0.01312948 0.05753697 0.08653653
+v -0.01620102 0.05678353 0.08655764
+v -0.01791716 0.05541643 0.08674406
+v -0.01791716 0.05911885 0.08327564
+v -0.01620102 0.05929954 0.08402491
+v -0.00736990 0.06166214 0.08229070
+v -0.01002291 0.06139623 0.08140424
+v -0.00736990 0.06188374 0.08080272
+v -0.00443145 0.06198943 0.08186858
+v -0.00002727 0.06233718 0.08022934
+v -0.00002727 0.06248377 0.07872376
+v -0.00002727 0.06219398 0.08169621
+v -0.01312948 0.05953819 0.08486564
+v -0.01402607 0.05862451 0.08598778
+v -0.01791716 0.05653125 0.08648376
+v -0.01791716 0.05903362 0.08355002
+v -0.01791716 0.05850179 0.08433446
+v -0.01791716 0.05806882 0.08495357
+v -0.01620102 0.05825632 0.08551288
+v -0.01791716 0.05714831 0.08604757
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 46
+f 1 46 68
+f 1 68 58
+f 1 58 55
+f 1 55 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 43
+f 1 43 45
+f 1 45 67
+f 1 67 84
+f 1 84 99
+f 1 99 98
+f 1 98 114
+f 1 114 113
+f 1 113 126
+f 1 126 143
+f 1 143 149
+f 1 149 167
+f 1 167 189
+f 1 189 201
+f 1 201 206
+f 1 206 204
+f 1 204 203
+f 1 203 202
+f 1 202 190
+f 1 190 169
+f 1 169 168
+f 1 168 150
+f 1 150 134
+f 1 134 133
+f 1 133 116
+f 1 116 115
+f 1 115 100
+f 1 100 85
+f 1 85 71
+f 1 71 69
+f 1 69 47
+f 1 47 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 26
+f 3 26 42
+f 3 42 41
+f 3 41 63
+f 3 63 62
+f 3 62 80
+f 3 80 79
+f 3 79 93
+f 3 93 94
+f 3 94 108
+f 3 108 109
+f 3 109 124
+f 3 124 123
+f 3 123 142
+f 3 142 157
+f 3 157 160
+f 3 160 159
+f 3 159 178
+f 3 178 197
+f 3 197 196
+f 3 196 198
+f 3 198 180
+f 3 180 179
+f 3 179 161
+f 3 161 144
+f 3 144 129
+f 3 129 128
+f 3 128 127
+f 3 127 111
+f 3 111 95
+f 3 95 81
+f 3 81 64
+f 3 64 44
+f 3 44 27
+f 3 27 16
+f 3 16 8
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 6 11 10
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 11 12 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 16 18 17
+f 19 22 29
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 31
+f 22 35 29
+f 22 31 35
+f 23 36 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 43 28
+f 27 44 45
+f 27 45 43
+f 29 35 46
+f 30 47 32
+f 31 34 48
+f 31 48 35
+f 32 47 33
+f 33 49 34
+f 33 47 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 49
+f 34 54 48
+f 34 49 54
+f 35 48 46
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 55 58
+f 37 58 56
+f 38 57 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 46 48 68
+f 47 69 50
+f 48 54 56
+f 48 56 58
+f 48 58 68
+f 49 53 70
+f 49 70 54
+f 50 69 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 76
+f 53 76 75
+f 53 75 70
+f 54 57 56
+f 54 70 57
+f 57 70 59
+f 59 70 75
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 83 99
+f 65 99 84
+f 65 84 66
+f 65 82 97
+f 65 97 83
+f 66 84 67
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 93 79
+f 78 92 94
+f 78 94 93
+f 81 95 110
+f 81 110 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 83 97 114
+f 83 114 98
+f 83 98 99
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 88
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 108 94
+f 92 107 109
+f 92 109 108
+f 95 111 112
+f 95 112 110
+f 96 110 113
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 105
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 109
+f 110 112 125
+f 110 125 126
+f 110 126 113
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 125
+f 116 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 137
+f 119 137 139
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 125 132 143
+f 125 143 126
+f 129 144 130
+f 130 144 145
+f 130 145 146
+f 130 146 131
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 131 146 147
+f 132 148 149
+f 132 149 143
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 151 152
+f 135 152 136
+f 136 152 153
+f 136 153 137
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 139
+f 139 155 156
+f 139 156 140
+f 140 156 141
+f 141 157 142
+f 141 156 158
+f 141 158 159
+f 141 159 160
+f 141 160 157
+f 144 161 145
+f 145 161 179
+f 145 179 162
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 146
+f 146 165 147
+f 147 166 148
+f 147 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 149
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 152 172 173
+f 152 173 153
+f 152 171 172
+f 153 173 154
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 156
+f 156 176 177
+f 156 177 158
+f 158 177 159
+f 159 177 178
+f 162 179 180
+f 162 180 181
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 164
+f 164 182 183
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 165
+f 165 186 166
+f 166 187 188
+f 166 188 189
+f 166 189 167
+f 166 186 187
+f 169 190 170
+f 170 190 171
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 172
+f 172 176 175
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 172 193 192
+f 172 192 194
+f 172 194 176
+f 176 194 195
+f 176 195 181
+f 176 181 177
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 177 181 196
+f 180 198 181
+f 181 195 183
+f 181 183 182
+f 181 198 196
+f 183 195 194
+f 183 194 192
+f 183 192 191
+f 183 191 199
+f 183 199 184
+f 184 199 185
+f 185 200 201
+f 185 201 188
+f 185 188 186
+f 185 199 200
+f 186 188 187
+f 188 201 189
+f 190 202 191
+f 191 202 203
+f 191 203 204
+f 191 204 205
+f 191 205 200
+f 191 200 199
+f 200 205 206
+f 200 206 201
+f 204 206 205
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00002727 0.03238232 0.08133321
+v 0.02441764 0.02216539 0.08133317
+v -0.00002727 0.03777904 0.08647138
+v -0.00002727 0.06222910 0.08133332
+v 0.02441764 0.02862498 0.08634622
+v 0.02441764 0.05707161 0.08133330
+v -0.00002727 0.03971653 0.08695094
+v -0.00002727 0.06219381 0.08169907
+v 0.00146345 0.06222910 0.08133332
+v 0.02441764 0.03089192 0.08684390
+v 0.02169941 0.05824430 0.08133330
+v 0.02441764 0.05707161 0.08135368
+v -0.00002727 0.04116769 0.08703191
+v 0.02441764 0.03382561 0.08709303
+v -0.00002727 0.06204085 0.08255515
+v 0.00146345 0.06219381 0.08169907
+v 0.00182715 0.06220949 0.08133332
+v 0.02178316 0.05819724 0.08141709
+v 0.02441764 0.05701278 0.08183777
+v 0.02032116 0.05876594 0.08133331
+v 0.02008666 0.05869534 0.08222053
+v -0.00002727 0.04265414 0.08711459
+v 0.02441764 0.03677107 0.08710890
+v 0.02207030 0.03677107 0.08711060
+v -0.00002727 0.06188788 0.08339084
+v 0.00146345 0.06188788 0.08339084
+v 0.00343512 0.06182905 0.08326119
+v 0.00539722 0.06176630 0.08297413
+v 0.00441378 0.06198986 0.08186893
+v 0.00441378 0.06204477 0.08133332
+v 0.02441764 0.05635779 0.08400400
+v 0.01922047 0.05910716 0.08133331
+v 0.01911518 0.05912677 0.08141710
+v 0.01618399 0.05998961 0.08169906
+v 0.01812456 0.05899733 0.08349218
+v 0.01323845 0.03971653 0.08711458
+v 0.01618399 0.03971653 0.08711684
+v 0.01029769 0.04265414 0.08711742
+v -0.00002727 0.04410922 0.08711062
+v 0.02441764 0.03971653 0.08710665
+v 0.02207030 0.03971653 0.08711061
+v 0.01912715 0.03971653 0.08711458
+v -0.00002727 0.06137017 0.08414330
+v 0.00146345 0.06086422 0.08487707
+v 0.00441378 0.06097404 0.08442016
+v 0.00735214 0.06054654 0.08467211
+v 0.00735214 0.06166041 0.08229357
+v 0.00687837 0.06185651 0.08133332
+v 0.00589493 0.06193887 0.08133332
+v 0.01029769 0.06013865 0.08467211
+v 0.01311402 0.05953857 0.08486858
+v 0.01618399 0.05929933 0.08403289
+v 0.02441764 0.05629112 0.08410422
+v 0.02209183 0.05676960 0.08484423
+v 0.02308724 0.05564789 0.08595054
+v 0.01618399 0.06002883 0.08133331
+v 0.01359976 0.06067990 0.08133331
+v 0.01323845 0.06073089 0.08169906
+v 0.01323845 0.04265414 0.08711685
+v 0.01323845 0.04559960 0.08710836
+v 0.01029769 0.04559960 0.08710836
+v -0.00002727 0.04559960 0.08710610
+v 0.02441764 0.04265414 0.08710270
+v 0.02207030 0.04265414 0.08710666
+v 0.01912715 0.04265414 0.08711119
+v 0.01618399 0.04265414 0.08711402
+v -0.00002727 0.06086422 0.08487707
+v -0.00002727 0.05939344 0.08648901
+v 0.00146345 0.05939344 0.08648844
+v 0.00440899 0.05932285 0.08646183
+v 0.00735214 0.05920911 0.08640578
+v 0.01029769 0.05903262 0.08629198
+v 0.01205162 0.05889926 0.08619855
+v 0.01000816 0.06139763 0.08140975
+v 0.00993398 0.06142509 0.08133332
+v 0.00804127 0.06172708 0.08133332
+v 0.00735214 0.06180552 0.08133332
+v 0.01401372 0.05862865 0.08599076
+v 0.01618399 0.05826783 0.08551912
+v 0.02441764 0.05545180 0.08528697
+v 0.02112514 0.05608716 0.08628687
+v 0.02441764 0.05388297 0.08651617
+v 0.01323845 0.06077011 0.08133331
+v 0.01618399 0.04559960 0.08710667
+v 0.01323845 0.04854506 0.08709422
+v 0.01029769 0.04854506 0.08709536
+v 0.00146345 0.05149052 0.08708347
+v -0.00002727 0.04854506 0.08709592
+v 0.02441764 0.04500345 0.08709761
+v 0.02207030 0.04559960 0.08709988
+v 0.01912715 0.04559960 0.08710384
+v -0.00002727 0.05738144 0.08694081
+v 0.00146345 0.05738144 0.08694025
+v 0.00440899 0.05738144 0.08691307
+v 0.00735214 0.05738144 0.08685589
+v 0.01029769 0.05738144 0.08674095
+v 0.01311402 0.05753832 0.08653882
+v 0.01618399 0.05679313 0.08655920
+v 0.01912715 0.05636170 0.08643408
+v 0.02441764 0.05149052 0.08697533
+v 0.02209183 0.05457325 0.08658750
+v 0.01912715 0.05443598 0.08688419
+v 0.01912715 0.04854506 0.08709026
+v 0.01618399 0.04854506 0.08709252
+v 0.00440899 0.05443598 0.08706876
+v 0.00146345 0.05443598 0.08706990
+v 0.00440899 0.05149052 0.08708291
+v -0.00002727 0.05149052 0.08708347
+v 0.02441764 0.04559960 0.08709591
+v 0.02207030 0.04854506 0.08708573
+v -0.00002727 0.05443598 0.08706990
+v 0.00735214 0.05443598 0.08706706
+v 0.01029769 0.05443598 0.08706480
+v 0.01323845 0.05443598 0.08705914
+v 0.01618399 0.05443598 0.08701214
+v 0.02207030 0.05149052 0.08705743
+v 0.02441764 0.04854506 0.08708120
+v 0.01912715 0.05149052 0.08707045
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 39
+f 1 39 62
+f 1 62 88
+f 1 88 108
+f 1 108 111
+f 1 111 92
+f 1 92 68
+f 1 68 67
+f 1 67 43
+f 1 43 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 49
+f 1 49 48
+f 1 48 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 83
+f 1 83 57
+f 1 57 56
+f 1 56 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 12
+f 2 12 19
+f 2 19 31
+f 2 31 53
+f 2 53 80
+f 2 80 82
+f 2 82 100
+f 2 100 117
+f 2 117 109
+f 2 109 89
+f 2 89 63
+f 2 63 40
+f 2 40 23
+f 2 23 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 16
+f 4 16 9
+f 5 10 7
+f 6 11 12
+f 7 10 14
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 9 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 11 20 21
+f 11 21 18
+f 13 14 22
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 21 19
+f 19 21 31
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 22 24 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 37
+f 23 37 24
+f 24 37 36
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 46 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 47
+f 29 49 30
+f 31 35 54
+f 31 54 55
+f 31 55 53
+f 32 56 34
+f 32 34 33
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 52
+f 35 52 54
+f 37 42 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 59
+f 43 67 44
+f 44 46 45
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 50
+f 47 58 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 52 58
+f 50 73 51
+f 51 73 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 53 55 80
+f 54 81 55
+f 54 79 81
+f 55 81 82
+f 55 82 80
+f 57 83 58
+f 58 83 75
+f 58 75 74
+f 59 66 84
+f 59 84 60
+f 60 84 104
+f 60 104 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 108
+f 60 108 88
+f 60 88 61
+f 61 88 62
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 84
+f 65 84 66
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 81
+f 73 81 78
+f 78 81 79
+f 81 99 82
+f 82 99 101
+f 82 101 102
+f 82 102 100
+f 84 91 103
+f 84 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 106
+f 87 106 111
+f 87 111 108
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 103
+f 90 103 91
+f 92 111 106
+f 92 106 93
+f 93 106 105
+f 93 105 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 96
+f 96 115 102
+f 96 102 98
+f 96 98 97
+f 98 102 99
+f 99 102 101
+f 100 102 115
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 103 110 113
+f 103 113 104
+f 104 113 112
+f 104 112 105
+f 109 117 110
+f 110 117 118
+f 110 118 113
+f 113 118 114
+f 114 118 116
+f 114 116 115
+f 116 118 117
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,682 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00002727 -0.04274840 0.08711765
+v 0.01323865 -0.04568745 0.08710709
+v 0.01323865 -0.04274840 0.08711414
+v 0.01618391 -0.03980170 0.08711415
+v 0.02083873 -0.03685882 0.08710009
+v 0.01912713 -0.03685882 0.08709657
+v 0.02083873 -0.03514598 0.08705788
+v -0.00002727 -0.03980170 0.08696641
+v -0.00002727 -0.05157702 0.08708597
+v 0.00146374 -0.05157702 0.08708597
+v 0.01912713 -0.04568745 0.08710357
+v 0.01029748 -0.05157702 0.08708245
+v 0.01912713 -0.04274840 0.08711062
+v 0.01912713 -0.03980170 0.08711063
+v 0.02083873 -0.03809268 0.08710712
+v 0.02083873 -0.03381249 0.08688554
+v -0.00002727 -0.03782828 0.08648453
+v 0.02083873 -0.03208815 0.08659359
+v -0.00002727 -0.05306762 0.08707893
+v 0.00146374 -0.05452373 0.08707188
+v 0.02083873 -0.04568745 0.08710006
+v 0.01912713 -0.04863415 0.08708950
+v 0.00735222 -0.05452373 0.08706837
+v 0.02083873 -0.04274840 0.08710710
+v 0.02083873 -0.03154785 0.08645290
+v -0.00002727 -0.02340512 0.08071597
+v -0.00002727 -0.05452373 0.08707188
+v -0.00002727 -0.05601433 0.08699801
+v 0.02083873 -0.04863415 0.08708598
+v 0.01029748 -0.05452373 0.08706485
+v 0.01912713 -0.05157702 0.08707189
+v 0.02083873 -0.04986801 0.08707894
+v 0.00146374 -0.05746661 0.08692414
+v 0.02083873 -0.03060138 0.08585494
+v 0.02083873 -0.02340512 0.08073003
+v -0.00002727 -0.02340501 0.05118698
+v -0.00002727 -0.05746661 0.08692414
+v 0.01323865 -0.05452373 0.08705781
+v 0.02083873 -0.05157702 0.08706134
+v 0.00440900 -0.05746661 0.08689249
+v -0.00002727 -0.05944385 0.08647390
+v 0.00146374 -0.05944002 0.08647390
+v 0.02083873 -0.02340501 0.05118698
+v -0.00002727 -0.04185545 0.05118692
+v 0.01618391 -0.05452373 0.08700154
+v 0.02083873 -0.05281089 0.08697693
+v 0.00735222 -0.05746661 0.08682566
+v 0.00440900 -0.05936721 0.08643873
+v -0.00002727 -0.06110304 0.08444082
+v 0.00167003 -0.06110304 0.08444082
+v 0.02083873 -0.03636821 0.05118694
+v 0.00146374 -0.04185928 0.05118692
+v -0.00002727 -0.05387988 0.05883732
+v 0.01029748 -0.05746661 0.08670958
+v 0.01912713 -0.05452373 0.08686787
+v 0.02083873 -0.05458504 0.08669552
+v 0.00735222 -0.05924842 0.08637541
+v 0.00440900 -0.06077733 0.08466945
+v -0.00002727 -0.06193455 0.08329763
+v 0.00082444 -0.06193455 0.08329763
+v 0.02079379 -0.03639503 0.05118694
+v 0.02083873 -0.05013231 0.05912929
+v 0.00266472 -0.04177115 0.05118692
+v 0.00440900 -0.05379175 0.05889360
+v 0.00146374 -0.05387988 0.05883732
+v -0.00002727 -0.05460793 0.05933328
+v 0.01302419 -0.05759689 0.08652315
+v 0.01618391 -0.05681519 0.08654777
+v 0.01912713 -0.05640135 0.08641059
+v 0.02083873 -0.05535525 0.08650909
+v 0.00735222 -0.06052443 0.08466945
+v 0.01029748 -0.05907599 0.08625934
+v 0.00278727 -0.06187708 0.08312880
+v -0.00002727 -0.06211847 0.08196100
+v 0.00167003 -0.06211847 0.08196100
+v 0.01912713 -0.03724571 0.05118693
+v 0.02083873 -0.05033540 0.05924889
+v 0.01536896 -0.03900837 0.05118693
+v 0.01618391 -0.03865201 0.05118693
+v 0.01677827 -0.03839144 0.05118693
+v 0.00440900 -0.04163703 0.05118692
+v 0.00735222 -0.05363081 0.05900265
+v 0.00440900 -0.05526318 0.05991015
+v 0.00146374 -0.05535515 0.05984331
+v -0.00002727 -0.05535131 0.05984683
+v 0.01190082 -0.05896487 0.08617844
+v 0.02083873 -0.05617527 0.08628397
+v 0.00440900 -0.06182342 0.08278057
+v 0.01029748 -0.06012208 0.08466945
+v 0.00440900 -0.06204950 0.08129269
+v -0.00002727 -0.06247483 0.07872143
+v 0.00146374 -0.06247866 0.07872143
+v 0.02083873 -0.05170338 0.06022321
+v 0.01912713 -0.05214404 0.06001568
+v 0.01912713 -0.05066877 0.05903431
+v 0.01349600 -0.03966745 0.05118692
+v 0.00524846 -0.04153357 0.05118692
+v 0.01029748 -0.05338173 0.05916796
+v 0.00735222 -0.05510225 0.06003678
+v 0.00739715 -0.04123469 0.05118692
+v 0.00735222 -0.05693389 0.06152464
+v 0.00440900 -0.05708333 0.06139802
+v 0.00146374 -0.05716763 0.06133119
+v -0.00002727 -0.05716763 0.06133119
+v -0.00002727 -0.05624797 0.06057845
+v 0.01302419 -0.05956263 0.08483125
+v 0.01386161 -0.05866215 0.08593221
+v 0.02083873 -0.05632088 0.08610458
+v 0.00742575 -0.06170080 0.08170423
+v 0.01029748 -0.06126013 0.08169719
+v 0.00649233 -0.06196136 0.08071934
+v 0.00440900 -0.06229090 0.07872143
+v -0.00002727 -0.06251314 0.07721596
+v 0.00146374 -0.06255145 0.07574919
+v 0.02083873 -0.05292957 0.06115181
+v 0.02083873 -0.05373427 0.06177439
+v 0.01912713 -0.05405998 0.06150355
+v 0.01618391 -0.05264602 0.05966745
+v 0.01618391 -0.05117075 0.05872477
+v 0.01344494 -0.03968278 0.05118692
+v 0.01029748 -0.05485317 0.06024079
+v 0.01029748 -0.05157691 0.05803536
+v 0.01229707 -0.05318248 0.05930514
+v 0.01029748 -0.05669631 0.06172866
+v 0.00790981 -0.04112739 0.05118692
+v 0.00735222 -0.05840532 0.06301956
+v 0.00440900 -0.05855477 0.06283312
+v 0.00146374 -0.05864290 0.06272056
+v -0.00002727 -0.05789568 0.06201709
+v 0.01618391 -0.05932505 0.08392727
+v 0.02083873 -0.05725968 0.08468353
+v 0.00845516 -0.06183874 0.07937920
+v 0.01323865 -0.06100722 0.07872144
+v 0.01323865 -0.06069685 0.08169720
+v 0.00742575 -0.06201117 0.07852094
+v 0.00440900 -0.06235986 0.07574919
+v -0.00002727 -0.06254762 0.07574919
+v 0.00146374 -0.06241350 0.07277343
+v 0.00440900 -0.06222957 0.07277343
+v -0.00002727 -0.06241350 0.07277343
+v 0.02083873 -0.05529768 0.06344870
+v 0.01912713 -0.05553526 0.06289998
+v 0.01718677 -0.05584563 0.06253064
+v 0.01522394 -0.05615602 0.06221407
+v 0.01619616 -0.05472673 0.06130658
+v 0.01425989 -0.05293341 0.05947399
+v 0.01326316 -0.05430522 0.06032872
+v 0.01326316 -0.05179918 0.05859814
+v 0.01044862 -0.04055261 0.05118692
+v 0.01323865 -0.05639742 0.06198895
+v 0.01029748 -0.04059476 0.05118692
+v 0.01029748 -0.05816775 0.06335020
+v 0.00735222 -0.05950891 0.06450743
+v 0.00440900 -0.05965452 0.06431749
+v -0.00002727 -0.05863907 0.06272056
+v 0.00146374 -0.05974266 0.06420845
+v -0.00002727 -0.05918320 0.06345571
+v 0.01799151 -0.05904532 0.08341020
+v 0.02083873 -0.05795706 0.08296350
+v 0.01002991 -0.06162032 0.07852094
+v 0.00887182 -0.06189237 0.07739535
+v 0.01323865 -0.06107619 0.07574920
+v 0.01618391 -0.06034430 0.07574920
+v 0.01618391 -0.06027150 0.07872144
+v 0.01618391 -0.05994964 0.08169720
+v 0.00735222 -0.06208013 0.07574919
+v 0.00726847 -0.06198432 0.07304075
+v 0.00884731 -0.06188853 0.07421206
+v 0.00146374 -0.06208778 0.07021272
+v 0.00440900 -0.06199582 0.07069110
+v 0.00623294 -0.06192684 0.07106395
+v -0.00002727 -0.06208778 0.07021624
+v 0.02083873 -0.05612920 0.06445820
+v 0.02083873 -0.05638594 0.06478532
+v 0.01912713 -0.05668865 0.06438785
+v 0.01619616 -0.05701052 0.06365622
+v 0.01333260 -0.05804513 0.06403259
+v 0.01241349 -0.05906824 0.06514057
+v 0.01029748 -0.05927134 0.06483807
+v 0.00735222 -0.06066998 0.06682895
+v 0.00440900 -0.06095353 0.06682895
+v 0.00146374 -0.06113363 0.06682895
+v -0.00002727 -0.05973882 0.06420845
+v -0.00002727 -0.06113363 0.06682895
+v -0.00002727 -0.06042856 0.06550287
+v 0.01854298 -0.05921775 0.08169720
+v 0.02001561 -0.05875793 0.08169720
+v 0.02083873 -0.05845521 0.08169721
+v 0.00887795 -0.06189620 0.07574919
+v 0.01034854 -0.06162414 0.07574919
+v 0.01323865 -0.06095355 0.07277344
+v 0.01618391 -0.06021784 0.07277344
+v 0.02063039 -0.05895332 0.07410655
+v 0.01912713 -0.05943998 0.07574920
+v 0.02064265 -0.05895716 0.07751847
+v 0.01934159 -0.05930204 0.07859482
+v 0.02046495 -0.05889970 0.07949880
+v 0.00819576 -0.06180806 0.07222822
+v 0.01001561 -0.06157815 0.07304075
+v 0.00146374 -0.06180421 0.06872836
+v 0.00440900 -0.06171225 0.06920322
+v 0.00726847 -0.06158963 0.06996299
+v 0.01029748 -0.06109916 0.06980119
+v -0.00002727 -0.06180421 0.06873188
+v 0.02083873 -0.05735924 0.06684303
+v 0.01890858 -0.05815627 0.06706463
+v 0.01618391 -0.05861609 0.06611842
+v 0.01437631 -0.05887282 0.06549231
+v 0.01029748 -0.06021015 0.06682895
+v 0.02083873 -0.05868894 0.08000883
+v 0.01323865 -0.06054737 0.06980119
+v 0.01618391 -0.05980782 0.06980119
+v 0.02038530 -0.05887284 0.07212622
+v 0.01929257 -0.05927903 0.07298097
+v 0.02083873 -0.05871958 0.07240059
+v 0.02083873 -0.05885369 0.07390957
+v 0.02083873 -0.05888819 0.07574920
+v 0.02065695 -0.05896099 0.07574920
+v 0.02083873 -0.05888052 0.07728633
+v 0.02083873 -0.05886904 0.07769787
+v 0.02083873 -0.05876941 0.07924906
+v 0.02083873 -0.05796085 0.06873542
+v 0.01778113 -0.05898012 0.06821131
+v 0.01618391 -0.05922536 0.06760630
+v 0.01333260 -0.05954340 0.06662142
+v 0.01832443 -0.05914873 0.06980119
+v 0.01979706 -0.05868891 0.06980119
+v 0.02083873 -0.05829806 0.06980120
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 36
+f 1 36 44
+f 1 44 53
+f 1 53 66
+f 1 66 85
+f 1 85 105
+f 1 105 104
+f 1 104 129
+f 1 129 155
+f 1 155 157
+f 1 157 183
+f 1 183 185
+f 1 185 184
+f 1 184 204
+f 1 204 172
+f 1 172 140
+f 1 140 137
+f 1 137 113
+f 1 113 91
+f 1 91 74
+f 1 74 59
+f 1 59 49
+f 1 49 41
+f 1 41 37
+f 1 37 28
+f 1 28 27
+f 1 27 19
+f 1 19 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 13
+f 2 13 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 14
+f 5 15 24
+f 5 24 21
+f 5 21 29
+f 5 29 32
+f 5 32 39
+f 5 39 46
+f 5 46 56
+f 5 56 70
+f 5 70 87
+f 5 87 108
+f 5 108 131
+f 5 131 159
+f 5 159 188
+f 5 188 210
+f 5 210 221
+f 5 221 220
+f 5 220 219
+f 5 219 217
+f 5 217 216
+f 5 216 215
+f 5 215 228
+f 5 228 222
+f 5 222 205
+f 5 205 174
+f 5 174 173
+f 5 173 141
+f 5 141 116
+f 5 116 115
+f 5 115 93
+f 5 93 77
+f 5 77 62
+f 5 62 51
+f 5 51 43
+f 5 43 35
+f 5 35 34
+f 5 34 25
+f 5 25 18
+f 5 18 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 11 21 24
+f 11 24 13
+f 11 12 22
+f 11 22 29
+f 11 29 21
+f 12 20 23
+f 12 23 22
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 17 18 25
+f 17 25 26
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 23
+f 22 23 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 23 28 33
+f 23 33 30
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 43
+f 26 43 36
+f 28 37 33
+f 30 33 38
+f 30 38 31
+f 31 39 32
+f 31 38 39
+f 33 40 38
+f 33 37 41
+f 33 41 42
+f 33 42 40
+f 36 43 51
+f 36 51 61
+f 36 61 76
+f 36 76 80
+f 36 80 79
+f 36 79 78
+f 36 78 96
+f 36 96 120
+f 36 120 149
+f 36 149 151
+f 36 151 125
+f 36 125 100
+f 36 100 97
+f 36 97 81
+f 36 81 63
+f 36 63 52
+f 36 52 44
+f 38 40 45
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 40 47 45
+f 40 42 48
+f 40 48 47
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 48
+f 44 52 53
+f 45 47 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 47 48 57
+f 47 57 54
+f 48 50 58
+f 48 58 57
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 58
+f 51 62 61
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 54 57 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 57 58 71
+f 57 71 72
+f 57 72 67
+f 58 60 73
+f 58 73 71
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 73
+f 61 62 76
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 76
+f 63 81 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 64 81 82
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 67 72 68
+f 68 72 86
+f 68 86 69
+f 69 87 70
+f 69 86 87
+f 71 73 88
+f 71 88 89
+f 71 89 86
+f 71 86 72
+f 73 75 90
+f 73 90 88
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 90
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 81 97 82
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 82 97 100
+f 82 100 98
+f 83 99 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 86 89 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 108
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 88 90 111
+f 88 111 109
+f 89 110 106
+f 90 92 112
+f 90 112 111
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 112
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 98 121 99
+f 98 100 122
+f 98 122 123
+f 98 123 121
+f 99 121 124
+f 99 124 101
+f 100 125 122
+f 101 124 126
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 103 128 104
+f 104 128 129
+f 106 110 130
+f 106 130 107
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 109 111 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 130
+f 111 112 135
+f 111 135 132
+f 112 114 136
+f 112 136 135
+f 113 137 114
+f 114 138 139
+f 114 139 136
+f 114 137 140
+f 114 140 138
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 118 146 119
+f 118 145 144
+f 118 144 147
+f 118 147 146
+f 119 146 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 121 123 147
+f 121 147 150
+f 121 150 124
+f 122 125 123
+f 123 125 151
+f 123 151 148
+f 123 148 146
+f 123 146 147
+f 124 150 126
+f 126 152 179
+f 126 179 153
+f 126 153 127
+f 126 150 152
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 155 129
+f 128 154 156
+f 128 156 157
+f 128 157 155
+f 130 134 158
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 132 160 133
+f 132 135 161
+f 132 161 160
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 133 160 161
+f 133 161 162
+f 134 164 165
+f 134 165 158
+f 135 166 161
+f 135 136 166
+f 136 139 167
+f 136 167 168
+f 136 168 166
+f 138 169 170
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 138 140 169
+f 139 171 167
+f 140 172 169
+f 141 173 142
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 152
+f 144 152 150
+f 144 150 147
+f 148 151 149
+f 152 178 179
+f 152 177 178
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 156
+f 156 183 157
+f 156 182 184
+f 156 184 185
+f 156 185 183
+f 158 165 186
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 161 166 189
+f 161 189 190
+f 161 190 162
+f 162 190 168
+f 162 168 191
+f 162 191 163
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 163 191 192
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 165 197 186
+f 166 168 189
+f 167 171 198
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 191
+f 168 190 189
+f 169 200 201
+f 169 201 170
+f 169 172 204
+f 169 204 200
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 198
+f 174 205 206
+f 174 206 207
+f 174 207 208
+f 174 208 175
+f 175 208 176
+f 176 208 177
+f 177 208 178
+f 178 209 179
+f 178 208 209
+f 179 209 180
+f 180 203 202
+f 180 202 201
+f 180 201 181
+f 180 209 203
+f 181 201 200
+f 181 200 182
+f 182 200 184
+f 184 200 204
+f 186 197 187
+f 187 197 188
+f 188 197 210
+f 191 211 192
+f 191 199 198
+f 191 198 203
+f 191 203 211
+f 192 212 213
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 192 211 212
+f 193 213 215
+f 193 215 216
+f 193 216 217
+f 193 217 218
+f 193 218 194
+f 193 214 213
+f 194 218 195
+f 195 218 219
+f 195 219 220
+f 195 220 197
+f 195 197 196
+f 197 220 221
+f 197 221 210
+f 203 209 211
+f 205 222 223
+f 205 223 206
+f 206 223 207
+f 207 223 224
+f 207 224 208
+f 208 224 225
+f 208 225 209
+f 209 225 211
+f 211 225 224
+f 211 224 212
+f 212 224 223
+f 212 223 226
+f 212 226 213
+f 213 227 228
+f 213 228 215
+f 213 226 227
+f 217 219 218
+f 222 228 223
+f 223 228 227
+f 223 227 226
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,805 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06203360 0.00437478 0.08081127
+v -0.06198611 0.00437478 0.08131699
+v -0.06191701 0.00624998 0.08081127
+v -0.06028467 0.00436397 0.08081127
+v -0.06198611 0.00436397 0.08130835
+v -0.06198611 0.00436397 0.08131946
+v -0.06177882 0.00437478 0.08280390
+v -0.06189110 0.00656882 0.08081127
+v -0.03424059 0.00436397 0.08081127
+v -0.06177882 0.00436397 0.08280575
+v -0.06050059 0.00731997 0.08467180
+v -0.06010761 0.01026517 0.08467181
+v -0.06123902 0.01026518 0.08169862
+v -0.06166223 0.00742266 0.08171960
+v -0.06171837 0.00785498 0.08081128
+v -0.03130410 0.00437478 0.08081127
+v -0.03375693 0.00436397 0.08191472
+v -0.06073810 0.00436396 0.08467117
+v -0.06073810 0.00437477 0.08467179
+v -0.05921371 0.00731996 0.08639026
+v -0.05904530 0.01026516 0.08627603
+v -0.05892438 0.01194582 0.08618835
+v -0.05953759 0.01303745 0.08485274
+v -0.05930871 0.01615558 0.08399630
+v -0.06146790 0.00953023 0.08081129
+v -0.06068628 0.01321039 0.08169863
+v -0.03779029 0.00436395 0.08647176
+v -0.03631772 0.00436396 0.08486938
+v -0.01791716 0.02613145 0.08081135
+v -0.01791716 0.03251901 0.08605629
+v -0.05932167 0.00436395 0.08644953
+v -0.05932167 0.00437476 0.08644891
+v -0.05741727 0.00731996 0.08684782
+v -0.05741727 0.01026516 0.08673050
+v -0.05756409 0.01303744 0.08653292
+v -0.05681270 0.01615557 0.08655763
+v -0.05863937 0.01390749 0.08596421
+v -0.05638950 0.01910077 0.08642858
+v -0.05611312 0.02105703 0.08627916
+v -0.05828526 0.01615558 0.08548320
+v -0.05797002 0.01906836 0.08454587
+v -0.05679111 0.02204058 0.08483301
+v -0.05901938 0.01806861 0.08347083
+v -0.06077696 0.01321039 0.08081130
+v -0.05995647 0.01615559 0.08169864
+v -0.03975514 0.00436395 0.08694907
+v -0.01791716 0.03394027 0.08660091
+v -0.01791716 0.03483734 0.08678616
+v -0.01791716 0.05957165 0.08081147
+v -0.05741727 0.00436395 0.08690585
+v -0.05741727 0.00437476 0.08690585
+v -0.05447214 0.01615557 0.08701765
+v -0.05447214 0.01910077 0.08688614
+v -0.05460169 0.02204057 0.08658728
+v -0.05374234 0.02499118 0.08651073
+v -0.05328459 0.02708794 0.08633846
+v -0.05566833 0.02301870 0.08593152
+v -0.05637223 0.02447780 0.08394940
+v -0.05593607 0.02643947 0.08312136
+v -0.05803480 0.02204599 0.08169866
+v -0.05875597 0.02012216 0.08169865
+v -0.06004716 0.01615559 0.08081131
+v -0.05904098 0.01956554 0.08081132
+v -0.03975514 0.00437476 0.08694969
+v -0.04269595 0.00436395 0.08711332
+v -0.01791716 0.03676658 0.08706157
+v -0.01988633 0.05899342 0.08081147
+v -0.01791716 0.05949059 0.08152899
+v -0.05448510 0.00436395 0.08707812
+v -0.05447214 0.00731996 0.08707937
+v -0.05447214 0.01026516 0.08707568
+v -0.05447214 0.01321037 0.08706519
+v -0.05153133 0.02204597 0.08706645
+v -0.05153133 0.02499118 0.08696767
+v -0.05167384 0.02801744 0.08661633
+v -0.05072380 0.03088158 0.08644838
+v -0.05021855 0.03262709 0.08626438
+v -0.05274911 0.02904961 0.08596551
+v -0.05403599 0.02801745 0.08485341
+v -0.05663565 0.02527220 0.08195739
+v -0.05347028 0.03019528 0.08398276
+v -0.05288298 0.03215155 0.08252057
+v -0.05542650 0.02782291 0.08195740
+v -0.05609153 0.02676372 0.08113862
+v -0.05844504 0.02129483 0.08081133
+v -0.05881210 0.02031670 0.08081132
+v -0.05622972 0.02652594 0.08081135
+v -0.04269595 0.00731996 0.08711518
+v -0.04270459 0.00436395 0.08711332
+v -0.01791716 0.03799330 0.08710974
+v -0.01791716 0.03971178 0.08711963
+v -0.02120775 0.05852867 0.08081146
+v -0.02011521 0.05869620 0.08220514
+v -0.01791716 0.05911770 0.08327647
+v -0.05447214 0.00436395 0.08707874
+v -0.05153133 0.00731996 0.08709234
+v -0.05153133 0.01026516 0.08709173
+v -0.05153133 0.01615557 0.08708743
+v -0.05153133 0.01910077 0.08708250
+v -0.04858621 0.02499118 0.08708252
+v -0.04564108 0.03088158 0.08707883
+v -0.04858621 0.02793638 0.08705907
+v -0.04564108 0.03382138 0.08699857
+v -0.04858621 0.03088158 0.08690409
+v -0.04855598 0.03369168 0.08652928
+v -0.04755412 0.03590193 0.08636998
+v -0.04679409 0.03786901 0.08591305
+v -0.04951898 0.03458876 0.08562097
+v -0.05082312 0.03369169 0.08464657
+v -0.05030924 0.03563714 0.08363885
+v -0.05056834 0.03598302 0.08169871
+v -0.05216182 0.03358362 0.08159681
+v -0.05282685 0.03273519 0.08081137
+v -0.05322414 0.03208130 0.08081137
+v -0.05369916 0.03105993 0.08159680
+v -0.05544378 0.02805529 0.08081135
+v -0.05600517 0.02699609 0.08081135
+v -0.05610449 0.02679615 0.08081135
+v -0.04269595 0.01026516 0.08711643
+v -0.04564972 0.00436395 0.08710900
+v -0.01791716 0.04265698 0.08711531
+v -0.01914789 0.03971178 0.08711901
+v -0.03386921 0.02793638 0.08711711
+v -0.03975514 0.01615557 0.08711707
+v -0.02657981 0.05620493 0.08081146
+v -0.02531884 0.05661564 0.08195937
+v -0.02179937 0.05819362 0.08140795
+v -0.01815035 0.05899882 0.08348951
+v -0.02648480 0.05589689 0.08312456
+v -0.01791716 0.05903664 0.08355372
+v -0.05153997 0.00436395 0.08709110
+v -0.04858621 0.00731996 0.08710345
+v -0.04858621 0.01026516 0.08710346
+v -0.04858621 0.01321037 0.08710162
+v -0.04858621 0.01615557 0.08709916
+v -0.04858621 0.01910077 0.08709547
+v -0.04858621 0.02204597 0.08708992
+v -0.04564108 0.02793638 0.08708932
+v -0.04269595 0.03088158 0.08709242
+v -0.03975514 0.03676658 0.08708319
+v -0.03975514 0.03971178 0.08704429
+v -0.04269595 0.03676658 0.08703626
+v -0.04290755 0.03991714 0.08665466
+v -0.04574472 0.03683683 0.08662069
+v -0.04483355 0.03907951 0.08641692
+v -0.04403033 0.04104118 0.08607855
+v -0.04581382 0.03993876 0.08500412
+v -0.04759298 0.03883634 0.08393093
+v -0.04855598 0.03675038 0.08477564
+v -0.04678113 0.04078721 0.08169873
+v -0.04797300 0.03931731 0.08169872
+v -0.04944556 0.03745832 0.08169872
+v -0.05106063 0.03540478 0.08081138
+v -0.05029196 0.03649640 0.08081138
+v -0.05062448 0.03605327 0.08081138
+v -0.05382007 0.03101130 0.08081136
+v -0.05418281 0.03035200 0.08081136
+v -0.04564108 0.01026516 0.08711087
+v -0.04564108 0.00731996 0.08711024
+v -0.04269595 0.01615557 0.08711521
+v -0.04859485 0.00436395 0.08710159
+v -0.01791716 0.04388370 0.08711223
+v -0.01914789 0.04560219 0.08710668
+v -0.01914789 0.04265698 0.08711408
+v -0.02209302 0.03971178 0.08711530
+v -0.03386921 0.03088158 0.08711465
+v -0.03681434 0.02793638 0.08711402
+v -0.02685618 0.05608064 0.08081146
+v -0.02682595 0.05605903 0.08114243
+v -0.02452426 0.05634003 0.08396372
+v -0.02210597 0.05676695 0.08484179
+v -0.02787531 0.05538352 0.08195936
+v -0.03221096 0.05285443 0.08260153
+v -0.03025042 0.05342725 0.08396989
+v -0.02803510 0.05397846 0.08484548
+v -0.01791716 0.05850164 0.08433730
+v -0.04564108 0.01321037 0.08710965
+v -0.04564108 0.01615557 0.08710781
+v -0.04564108 0.01910077 0.08710411
+v -0.04564108 0.02499118 0.08709487
+v -0.03975514 0.03088158 0.08710230
+v -0.03681434 0.03676658 0.08709430
+v -0.03681434 0.03971178 0.08708320
+v -0.03681434 0.04265698 0.08704060
+v -0.03994947 0.04285153 0.08665652
+v -0.04206547 0.04199769 0.08642310
+v -0.04482923 0.04187341 0.08409580
+v -0.04105497 0.04395936 0.08605880
+v -0.04191001 0.04479700 0.08407605
+v -0.04530857 0.04237599 0.08169874
+v -0.04684159 0.04086286 0.08081140
+v -0.04767935 0.03982529 0.08081140
+v -0.04802914 0.03938756 0.08081139
+v -0.04950170 0.03752857 0.08081139
+v -0.04269595 0.01910077 0.08711152
+v -0.01791716 0.04560219 0.08710730
+v -0.01791716 0.04682890 0.08710174
+v -0.01791716 0.04854199 0.08709372
+v -0.01914789 0.04854199 0.08709249
+v -0.02209302 0.04560219 0.08710236
+v -0.02209302 0.04265698 0.08710976
+v -0.03681434 0.03088158 0.08711032
+v -0.02705914 0.05597796 0.08081146
+v -0.02905423 0.05269229 0.08595262
+v -0.02309920 0.05564289 0.08594584
+v -0.02113434 0.05608062 0.08628485
+v -0.02811282 0.05540514 0.08081145
+v -0.03110977 0.05366503 0.08164567
+v -0.03225414 0.05315165 0.08081145
+v -0.03273348 0.05286524 0.08081144
+v -0.03364897 0.05214650 0.08164566
+v -0.03604567 0.05054690 0.08169877
+v -0.03568724 0.05027669 0.08364013
+v -0.03374398 0.05079548 0.08464726
+v -0.01791716 0.05806932 0.08495479
+v -0.03975514 0.02793638 0.08710723
+v -0.03386921 0.03676658 0.08710110
+v -0.02503815 0.04560219 0.08709680
+v -0.02797895 0.04560219 0.08708877
+v -0.03386921 0.04265698 0.08707950
+v -0.03092408 0.04560219 0.08707519
+v -0.02797895 0.04854199 0.08705667
+v -0.03386921 0.04560219 0.08699492
+v -0.03689207 0.04571027 0.08662196
+v -0.03909875 0.04480239 0.08642003
+v -0.04388782 0.04385130 0.08169874
+v -0.03595930 0.04750981 0.08636694
+v -0.03792416 0.04676946 0.08593037
+v -0.03997970 0.04578053 0.08500353
+v -0.03890874 0.04756927 0.08394825
+v -0.04086496 0.04675867 0.08169875
+v -0.04241526 0.04528337 0.08169875
+v -0.04580950 0.04197609 0.08081140
+v -0.04486378 0.04299206 0.08081141
+v -0.01791716 0.04977411 0.08708508
+v -0.01791716 0.05148719 0.08707274
+v -0.02209302 0.04854199 0.08708817
+v -0.02708937 0.05322189 0.08632065
+v -0.03464220 0.04947690 0.08562226
+v -0.03268166 0.05018482 0.08626691
+v -0.02503815 0.05369204 0.08649478
+v -0.02210597 0.05456749 0.08658555
+v -0.01914789 0.05635082 0.08643119
+v -0.01791716 0.05714522 0.08604897
+v -0.03547564 0.05104408 0.08081144
+v -0.03611908 0.05060635 0.08081144
+v -0.03751823 0.04942827 0.08169876
+v -0.03939672 0.04795297 0.08169876
+v -0.02503815 0.04854199 0.08708199
+v -0.02209302 0.05148719 0.08705792
+v -0.02503815 0.05148719 0.08695171
+v -0.03092408 0.04854199 0.08690045
+v -0.03374398 0.04851497 0.08652687
+v -0.04396124 0.04392155 0.08081141
+v -0.04302847 0.04483484 0.08081141
+v -0.03990629 0.04766115 0.08081143
+v -0.04093406 0.04681812 0.08081142
+v -0.01914789 0.05148719 0.08707089
+v -0.01791716 0.05271931 0.08704557
+v -0.03092408 0.05067658 0.08644785
+v -0.02803510 0.05162229 0.08660407
+v -0.01914789 0.05443239 0.08688071
+v -0.01791716 0.05652916 0.08648429
+v -0.01791716 0.05541592 0.08674610
+v -0.03655955 0.05027130 0.08081143
+v -0.03759164 0.04948231 0.08081143
+v -0.03891306 0.04845014 0.08081143
+v -0.03946582 0.04801241 0.08081143
+v -0.01791716 0.05443239 0.08693505
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 44
+f 1 44 62
+f 1 62 63
+f 1 63 86
+f 1 86 85
+f 1 85 87
+f 1 87 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 157
+f 1 157 156
+f 1 156 114
+f 1 114 113
+f 1 113 153
+f 1 153 155
+f 1 155 154
+f 1 154 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 233
+f 1 233 234
+f 1 234 254
+f 1 254 255
+f 1 255 257
+f 1 257 256
+f 1 256 268
+f 1 268 267
+f 1 267 266
+f 1 266 265
+f 1 265 246
+f 1 246 245
+f 1 245 210
+f 1 210 209
+f 1 209 207
+f 1 207 203
+f 1 203 168
+f 1 168 125
+f 1 125 92
+f 1 92 67
+f 1 67 49
+f 1 49 29
+f 1 29 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 28
+f 4 28 27
+f 4 27 46
+f 4 46 65
+f 4 65 89
+f 4 89 120
+f 4 120 161
+f 4 161 131
+f 4 131 95
+f 4 95 69
+f 4 69 50
+f 4 50 31
+f 4 31 18
+f 4 18 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 10 11
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 14 25 15
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 29 30
+f 16 30 27
+f 18 31 19
+f 19 32 20
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 32 31
+f 20 31 33
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 23 37 24
+f 24 37 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 26
+f 25 26 44
+f 26 43 45
+f 26 45 62
+f 26 62 44
+f 27 30 47
+f 27 47 48
+f 27 48 46
+f 29 49 68
+f 29 68 94
+f 29 94 130
+f 29 130 176
+f 29 176 215
+f 29 215 244
+f 29 244 263
+f 29 263 264
+f 29 264 269
+f 29 269 259
+f 29 259 236
+f 29 236 235
+f 29 235 198
+f 29 198 197
+f 29 197 196
+f 29 196 162
+f 29 162 121
+f 29 121 91
+f 29 91 90
+f 29 90 66
+f 29 66 48
+f 29 48 47
+f 29 47 30
+f 31 50 51
+f 31 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 34 36 35
+f 36 53 38
+f 37 39 40
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 42 40
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 42
+f 40 42 41
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 45
+f 45 61 63
+f 45 63 62
+f 46 64 65
+f 46 48 66
+f 46 66 64
+f 49 67 68
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 72 73
+f 53 74 55
+f 53 55 54
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 80 60
+f 59 79 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 80
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 60 80 87
+f 60 87 85
+f 61 86 63
+f 64 66 65
+f 65 88 89
+f 65 66 90
+f 65 90 91
+f 65 91 88
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 81
+f 78 81 79
+f 80 84 87
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 116 84
+f 83 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 87
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 88 91 119
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 119
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 128 94
+f 93 127 129
+f 93 129 128
+f 94 128 130
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 98 134 135
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 101 138 139
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 105
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 108 149 110
+f 108 110 109
+f 110 149 148
+f 110 148 150
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 111 153 113
+f 111 113 112
+f 111 152 154
+f 111 154 155
+f 111 155 153
+f 114 156 115
+f 115 156 157
+f 115 157 116
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 119 124 160
+f 119 160 158
+f 120 159 132
+f 120 132 161
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 122
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 123
+f 123 167 160
+f 123 160 124
+f 123 166 167
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 169 129
+f 126 129 127
+f 128 129 170
+f 128 170 171
+f 128 171 130
+f 129 169 172
+f 129 172 173
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 170
+f 130 171 176
+f 131 161 132
+f 132 159 158
+f 132 158 133
+f 133 158 177
+f 133 177 178
+f 133 178 134
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 180
+f 136 180 138
+f 136 138 137
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 140 182 183
+f 140 183 141
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 143
+f 141 143 142
+f 143 185 186
+f 143 186 145
+f 143 145 144
+f 145 186 146
+f 146 187 147
+f 146 186 188
+f 146 188 189
+f 146 189 187
+f 147 187 148
+f 148 187 150
+f 150 187 190
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 152 194 154
+f 158 160 177
+f 160 195 179
+f 160 179 178
+f 160 178 177
+f 160 167 202
+f 160 202 216
+f 160 216 195
+f 162 196 163
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 199
+f 163 199 237
+f 163 237 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 201 202
+f 164 202 166
+f 164 166 165
+f 166 202 167
+f 168 203 169
+f 169 203 172
+f 170 175 204
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 206
+f 171 206 176
+f 172 203 207
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 174
+f 174 204 175
+f 174 213 214
+f 174 214 204
+f 176 206 215
+f 179 195 216
+f 179 216 180
+f 180 216 181
+f 181 202 182
+f 181 216 202
+f 182 202 217
+f 182 217 218
+f 182 218 219
+f 182 219 183
+f 183 220 184
+f 183 219 220
+f 184 220 221
+f 184 221 222
+f 184 222 223
+f 184 223 185
+f 185 223 224
+f 185 224 225
+f 185 225 186
+f 186 225 188
+f 187 226 190
+f 187 189 226
+f 188 225 227
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 229 230
+f 189 230 231
+f 189 231 232
+f 189 232 226
+f 190 233 191
+f 190 226 234
+f 190 234 233
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 237
+f 200 237 218
+f 200 218 201
+f 201 218 202
+f 202 218 217
+f 204 238 205
+f 204 214 239
+f 204 239 240
+f 204 240 238
+f 205 238 206
+f 206 238 241
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 215
+f 207 209 208
+f 210 245 211
+f 211 245 212
+f 212 245 246
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 230
+f 213 230 228
+f 213 228 239
+f 213 239 214
+f 218 237 249
+f 218 249 219
+f 219 249 221
+f 219 221 220
+f 221 249 222
+f 222 249 250
+f 222 250 251
+f 222 251 252
+f 222 252 223
+f 223 252 224
+f 224 227 225
+f 224 252 253
+f 224 253 227
+f 226 254 234
+f 226 232 255
+f 226 255 254
+f 227 253 240
+f 227 240 228
+f 228 240 239
+f 228 230 229
+f 230 248 231
+f 231 248 256
+f 231 256 257
+f 231 257 255
+f 231 255 232
+f 236 258 237
+f 236 259 258
+f 237 258 249
+f 238 240 260
+f 238 260 241
+f 240 253 260
+f 241 260 261
+f 241 261 251
+f 241 251 242
+f 242 251 262
+f 242 262 243
+f 243 263 244
+f 243 262 264
+f 243 264 263
+f 246 265 247
+f 247 265 266
+f 247 266 267
+f 247 267 248
+f 248 268 256
+f 248 267 268
+f 249 258 250
+f 250 258 259
+f 250 259 269
+f 250 269 251
+f 251 269 262
+f 251 261 252
+f 252 261 260
+f 252 260 253
+f 262 269 264
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,1333 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06228201 0.00436399 0.07574765
+v -0.06214738 0.00436400 0.07277502
+v -0.06221686 0.00436398 0.07872318
+v -0.06221686 0.00437485 0.07872318
+v -0.06196065 0.00742212 0.07861008
+v -0.06202579 0.00731893 0.07574766
+v -0.06183905 0.00882356 0.07419610
+v -0.06192591 0.00720487 0.07303315
+v -0.06186945 0.00614566 0.07111325
+v -0.06193025 0.00437488 0.07079423
+v -0.06193025 0.00436401 0.07079134
+v -0.06028437 0.00436397 0.08081127
+v -0.06203013 0.00437484 0.08081127
+v -0.06190854 0.00650413 0.08074167
+v -0.06179562 0.00847047 0.07952653
+v -0.06185208 0.00888330 0.07754284
+v -0.06185208 0.00888330 0.07574766
+v -0.06175654 0.00811199 0.07221241
+v -0.06158718 0.01036077 0.07574767
+v -0.06105303 0.01321250 0.07574768
+v -0.06090972 0.01321251 0.07277505
+v -0.06153072 0.00999141 0.07303316
+v -0.06163929 0.00436402 0.06930647
+v -0.06152204 0.00720488 0.06999381
+v -0.03424130 0.00436397 0.08081127
+v -0.06191722 0.00624883 0.08081127
+v -0.06189117 0.00656931 0.08081127
+v -0.06158718 0.01002398 0.07861009
+v -0.06171746 0.00785666 0.08081128
+v -0.06146558 0.00952967 0.08081129
+v -0.06077510 0.01321248 0.08081130
+v -0.06098788 0.01321249 0.07872321
+v -0.06102263 0.01026845 0.06980241
+v -0.06033214 0.01615657 0.07574769
+v -0.06046242 0.01321252 0.06980242
+v -0.06018449 0.01615658 0.07277506
+v -0.05974153 0.01615659 0.06980243
+v -0.06085326 0.00436402 0.06682686
+v -0.06057533 0.00731896 0.06682687
+v -0.06085326 0.00437489 0.06682686
+v -0.01914614 0.00436397 0.08078807
+v -0.01791716 0.00436941 0.08080548
+v -0.03130565 0.00437484 0.08081127
+v -0.06004987 0.01615655 0.08081131
+v -0.06026700 0.01615656 0.07872322
+v -0.06011501 0.01026846 0.06682688
+v -0.05892511 0.02067043 0.07790541
+v -0.05943755 0.01910064 0.07574770
+v -0.05891208 0.02063786 0.07399603
+v -0.05946361 0.01324513 0.06665288
+v -0.05915962 0.01615660 0.06765634
+v -0.05924647 0.01926903 0.07291428
+v -0.05882523 0.02036628 0.07201524
+v -0.05909448 0.01829131 0.06980244
+v -0.05892511 0.01774270 0.06822477
+v -0.05958086 0.00436403 0.06436465
+v -0.05943755 0.00731897 0.06455317
+v -0.05919870 0.01026847 0.06487800
+v -0.01791716 0.00436401 0.07120896
+v -0.01791716 0.02612944 0.08081135
+v -0.05903802 0.01956232 0.08081132
+v -0.05887300 0.02051291 0.07988619
+v -0.05928556 0.01936135 0.07882764
+v -0.05879917 0.01425545 0.06554794
+v -0.05900762 0.01228912 0.06515932
+v -0.05893380 0.02069217 0.07574771
+v -0.05843005 0.02181112 0.07882765
+v -0.05711856 0.02498876 0.07872325
+v -0.05836056 0.02216420 0.07574771
+v -0.05718804 0.02498877 0.07574772
+v -0.05702736 0.02498878 0.07277509
+v -0.05836491 0.02178942 0.07291429
+v -0.05854295 0.01615661 0.06616857
+v -0.05864284 0.01976334 0.06980244
+v -0.05604591 0.02667810 0.07080012
+v -0.05780904 0.02204473 0.06980245
+v -0.05626739 0.02425550 0.06755776
+v -0.05675377 0.02219140 0.06667032
+v -0.05810434 0.01887253 0.06707052
+v -0.05846045 0.00437491 0.06287689
+v -0.05846045 0.00436404 0.06287689
+v -0.05808697 0.01026848 0.06339023
+v -0.05831714 0.00731898 0.06306541
+v -0.01791716 0.00436408 0.05118358
+v -0.01791716 0.05956798 0.08081147
+v -0.05881220 0.02031735 0.08081132
+v -0.05844307 0.02129509 0.08081133
+v -0.05795669 0.01324513 0.06404277
+v -0.05625436 0.02130601 0.06490414
+v -0.05663652 0.01910068 0.06440241
+v -0.05692748 0.01613489 0.06366286
+v -0.05680588 0.02517344 0.08081134
+v -0.05622831 0.02652597 0.08081135
+v -0.05610671 0.02679756 0.08081135
+v -0.05620659 0.02700941 0.07872326
+v -0.05815646 0.02197407 0.08081133
+v -0.05624133 0.02708004 0.07574773
+v -0.05616751 0.02692253 0.07277510
+v -0.05527726 0.02776991 0.06980537
+v -0.05583746 0.02621640 0.06881643
+v -0.05651927 0.02513545 0.06980536
+v -0.05542926 0.02839456 0.07277510
+v -0.05301907 0.03238156 0.07120036
+v -0.05358796 0.03096384 0.07004609
+v -0.05549005 0.02513547 0.06667033
+v -0.05583746 0.02326691 0.06557988
+v -0.05698828 0.00437491 0.06142102
+v -0.05684497 0.00731898 0.06153994
+v -0.05698828 0.00436404 0.06142102
+v -0.05608500 0.01513543 0.06223600
+v -0.05631950 0.01321255 0.06201558
+v -0.05661481 0.01026848 0.06174296
+v -0.04168466 0.00436408 0.05118358
+v -0.01791716 0.03773201 0.05118370
+v -0.01791716 0.05962774 0.08029235
+v -0.02062265 0.05885099 0.08021984
+v -0.01988440 0.05899221 0.08081147
+v -0.05344030 0.02729192 0.06474465
+v -0.05383983 0.02481500 0.06379340
+v -0.05264125 0.02567867 0.06276096
+v -0.05505578 0.02219141 0.06388909
+v -0.05545531 0.01910069 0.06291464
+v -0.05577233 0.01710176 0.06254341
+v -0.05600683 0.02699854 0.08081135
+v -0.05547268 0.02848145 0.07872326
+v -0.05550742 0.02855208 0.07574773
+v -0.05337082 0.03003500 0.06749398
+v -0.05279324 0.03200134 0.06921667
+v -0.05400920 0.02813929 0.06663263
+v -0.05405697 0.03088235 0.07277511
+v -0.05310158 0.03251191 0.07277512
+v -0.05218527 0.03398395 0.07277512
+v -0.05046991 0.03583079 0.06980250
+v -0.05202893 0.03354398 0.07004610
+v -0.05291918 0.02925826 0.06551610
+v -0.05520343 0.00437492 0.05993326
+v -0.05505144 0.00731899 0.06005217
+v -0.05520343 0.00436405 0.05993326
+v -0.05426107 0.01323428 0.06035381
+v -0.05398314 0.01910069 0.06151968
+v -0.05466494 0.01613489 0.06133406
+v -0.05258914 0.01615663 0.05968679
+v -0.05481259 0.01026849 0.06025809
+v -0.05373126 0.00436405 0.05889212
+v -0.05373126 0.00437492 0.05889212
+v -0.05357927 0.00731899 0.05899653
+v -0.04155872 0.00536355 0.05118358
+v -0.01939802 0.03700414 0.05118370
+v -0.02203837 0.04868261 0.05865157
+v -0.02102652 0.05019810 0.05927799
+v -0.01914614 0.04854683 0.05784533
+v -0.01914614 0.05056747 0.05904019
+v -0.01791716 0.04963320 0.05822814
+v -0.01791716 0.05979070 0.07872338
+v -0.02120891 0.05852507 0.08081146
+v -0.01914614 0.05941047 0.07872338
+v -0.02073122 0.05889444 0.07872338
+v -0.02220339 0.05831323 0.07872337
+v -0.02503482 0.05711822 0.07872337
+v -0.02658081 0.05620566 0.08081146
+v -0.05216355 0.02813930 0.06379341
+v -0.05037437 0.03284328 0.06492448
+v -0.05308855 0.02371234 0.06228823
+v -0.04952320 0.03143101 0.06294369
+v -0.05009210 0.02946468 0.06234046
+v -0.05054808 0.02793832 0.06196923
+v -0.05344465 0.02204476 0.06197501
+v -0.05544228 0.02805775 0.08081135
+v -0.05418290 0.03035543 0.08081136
+v -0.05322317 0.03208820 0.08081137
+v -0.05305815 0.03244127 0.08053586
+v -0.05413079 0.03088233 0.07872327
+v -0.05420896 0.03088234 0.07574774
+v -0.05021369 0.03549946 0.06796962
+v -0.05080429 0.03382101 0.06691686
+v -0.05242846 0.03096386 0.06663264
+v -0.05317540 0.03263683 0.07574775
+v -0.05226344 0.03410887 0.07574776
+v -0.05071310 0.03615669 0.07277513
+v -0.04957532 0.03762872 0.07277514
+v -0.04931042 0.03730282 0.06980251
+v -0.04972297 0.03480962 0.06598884
+v -0.05334042 0.01026849 0.05916185
+v -0.05287141 0.01422831 0.05948087
+v -0.05314066 0.01226198 0.05929816
+v -0.05208973 0.01910070 0.06003191
+v -0.05111697 0.01615663 0.05872685
+v -0.05061756 0.01910070 0.05903717
+v -0.04129382 0.00731902 0.05118359
+v -0.01958909 0.03690094 0.05118370
+v -0.02503482 0.04775920 0.05897348
+v -0.02298941 0.04975269 0.05956511
+v -0.02203837 0.05130620 0.06038875
+v -0.01914614 0.05203950 0.06004654
+v -0.01791716 0.05225135 0.05989573
+v -0.01791716 0.05077931 0.05890969
+v -0.01791716 0.05985589 0.07574785
+v -0.01914614 0.05947024 0.07574785
+v -0.02080939 0.05892705 0.07574785
+v -0.02228156 0.05834584 0.07574784
+v -0.02503482 0.05718342 0.07574784
+v -0.02706719 0.05618394 0.07872337
+v -0.02685874 0.05607530 0.08081146
+v -0.04776007 0.03609697 0.06461708
+v -0.04864164 0.03388621 0.06377893
+v -0.05160769 0.02481500 0.06151970
+v -0.04682206 0.03492370 0.06263629
+v -0.04756031 0.03296280 0.06201275
+v -0.04855913 0.03062166 0.06167923
+v -0.04842016 0.02785686 0.06040316
+v -0.04929304 0.02498883 0.05988113
+v -0.05134713 0.02200131 0.06036544
+v -0.05282365 0.03273459 0.08081137
+v -0.05218093 0.03370689 0.08081137
+v -0.05106052 0.03540163 0.08081138
+v -0.05222435 0.03403824 0.07872329
+v -0.05313197 0.03256621 0.07872328
+v -0.04783824 0.03913879 0.06980251
+v -0.04663532 0.04061083 0.06980252
+v -0.04747346 0.03868253 0.06758391
+v -0.04859821 0.03678138 0.06678638
+v -0.05075219 0.03622185 0.07872329
+v -0.05079127 0.03627075 0.07574776
+v -0.04967086 0.03774278 0.07574777
+v -0.04819868 0.03960591 0.07574778
+v -0.04810315 0.03948099 0.07277515
+v -0.04697405 0.03806330 0.06560603
+v -0.04119394 0.00784048 0.05118359
+v -0.05174666 0.01323428 0.05859633
+v -0.04065110 0.01024679 0.05118360
+v -0.05023975 0.02099098 0.05927789
+v -0.03966532 0.01349504 0.05118361
+v -0.04058596 0.01047493 0.05118360
+v -0.04858519 0.01910071 0.05782202
+v -0.03900088 0.01539076 0.05118362
+v -0.02129142 0.03596666 0.05118369
+v -0.02503482 0.04559733 0.05775541
+v -0.02684137 0.04727576 0.05927218
+v -0.02503482 0.04923123 0.05989862
+v -0.02483505 0.05155606 0.06154300
+v -0.02209048 0.05338660 0.06199833
+v -0.01914614 0.05394065 0.06153141
+v -0.01791716 0.05335945 0.06076288
+v -0.01791716 0.05968752 0.07279262
+v -0.02073122 0.05889446 0.07381637
+v -0.02503482 0.05702047 0.07277521
+v -0.02696297 0.05613508 0.07277521
+v -0.02713233 0.05621655 0.07574784
+v -0.02853936 0.05543435 0.07872336
+v -0.02705851 0.05597752 0.08081146
+v -0.04591443 0.03710731 0.06353534
+v -0.04417736 0.04119206 0.06533343
+v -0.04480705 0.03970916 0.06465480
+v -0.04980548 0.02295732 0.05955340
+v -0.04406879 0.03811763 0.06245649
+v -0.04485916 0.03615130 0.06186196
+v -0.04571033 0.03112684 0.05993335
+v -0.04576244 0.03389164 0.06127612
+v -0.04673955 0.02878571 0.05962303
+v -0.04782087 0.02498883 0.05896469
+v -0.04733015 0.02681937 0.05926631
+v -0.05062190 0.03605345 0.08081138
+v -0.04692194 0.04095302 0.07277515
+v -0.04516315 0.04223495 0.06980253
+v -0.04457255 0.04161030 0.06682699
+v -0.04617500 0.03968200 0.06668779
+v -0.05029186 0.03649344 0.08081138
+v -0.04963177 0.03769389 0.07872330
+v -0.04816394 0.03955702 0.07872331
+v -0.04702182 0.04107795 0.07574778
+v -0.04872849 0.02200131 0.05864277
+v -0.03840159 0.01679762 0.05118362
+v -0.02257686 0.03515188 0.05118369
+v -0.02788796 0.04565707 0.05871826
+v -0.02788796 0.04837300 0.06042064
+v -0.02880427 0.04667826 0.05963180
+v -0.02797916 0.05048598 0.06198672
+v -0.02371899 0.05303353 0.06230574
+v -0.01914614 0.05541268 0.06291477
+v -0.01791716 0.05561366 0.06268276
+v -0.01791716 0.05422854 0.06145021
+v -0.01934590 0.05924210 0.07280422
+v -0.01791716 0.05923668 0.06980259
+v -0.02045763 0.05880214 0.07183558
+v -0.02186466 0.05835128 0.07280421
+v -0.02209048 0.05780267 0.06980258
+v -0.02671544 0.05601016 0.07081473
+v -0.02843514 0.05538005 0.07277520
+v -0.02860450 0.05546695 0.07574783
+v -0.03092349 0.05411984 0.07872336
+v -0.03252160 0.05303346 0.08061714
+v -0.03225670 0.05315296 0.08081145
+v -0.04117223 0.04113232 0.06241010
+v -0.04293101 0.03997533 0.06303363
+v -0.04273559 0.04328332 0.06653989
+v -0.04121565 0.04411983 0.06535954
+v -0.04269651 0.04191993 0.06462000
+v -0.04210590 0.03916598 0.06176916
+v -0.04272691 0.03679770 0.06082372
+v -0.04350859 0.03382104 0.05978256
+v -0.04410788 0.03226753 0.05942874
+v -0.04477665 0.03031206 0.05903721
+v -0.04571033 0.02785686 0.05870079
+v -0.04564084 0.02498884 0.05772634
+v -0.03629105 0.02093126 0.05118364
+v -0.03725947 0.01911702 0.05118363
+v -0.03726816 0.01910073 0.05118363
+v -0.03580467 0.02176777 0.05118364
+v -0.04544977 0.04254456 0.07277516
+v -0.04405577 0.04401659 0.07277516
+v -0.04374309 0.04370699 0.06980253
+v -0.04177586 0.04466301 0.06734033
+v -0.04950149 0.03752549 0.08081139
+v -0.04846793 0.03883457 0.08081139
+v -0.04802932 0.03938862 0.08081139
+v -0.04698708 0.04102905 0.07872331
+v -0.04417302 0.04413065 0.07729356
+v -0.04417302 0.04413065 0.07695134
+v -0.04527606 0.04294108 0.07587540
+v -0.04415565 0.04411436 0.07496766
+v -0.02468740 0.03369070 0.05118368
+v -0.03029381 0.04471192 0.05905466
+v -0.03065425 0.04849249 0.06171410
+v -0.03113629 0.04565707 0.05997691
+v -0.02949041 0.05004057 0.06234923
+v -0.02568188 0.05257725 0.06277556
+v -0.02223813 0.05500529 0.06389211
+v -0.02135222 0.05621659 0.06490717
+v -0.01914614 0.05660768 0.06440255
+v -0.01791716 0.05606993 0.06325120
+v -0.01791716 0.05892708 0.06839893
+v -0.01841223 0.05908459 0.06980259
+v -0.01988440 0.05862288 0.06980259
+v -0.02517812 0.05648816 0.06981419
+v -0.01791716 0.05884560 0.06810022
+v -0.02429222 0.05623287 0.06755208
+v -0.02625511 0.05579289 0.06883103
+v -0.02780979 0.05521710 0.06981418
+v -0.03099732 0.05352779 0.07006359
+v -0.03242172 0.05297374 0.07122942
+v -0.03092349 0.05400579 0.07277520
+v -0.03092349 0.05418503 0.07574783
+v -0.03272137 0.05315298 0.07574783
+v -0.03266491 0.05311495 0.07872336
+v -0.03413708 0.05221325 0.07872335
+v -0.03547897 0.05104539 0.08081144
+v -0.03273439 0.05286507 0.08081144
+v -0.04021249 0.04308779 0.06342225
+v -0.03816275 0.04402207 0.06245361
+v -0.03921368 0.04206116 0.06178077
+v -0.03998233 0.04579827 0.06647030
+v -0.03810195 0.04693353 0.06560316
+v -0.03925710 0.04496720 0.06443731
+v -0.03983902 0.03979065 0.06078313
+v -0.04045568 0.03743866 0.05978547
+v -0.04138502 0.03547776 0.05930694
+v -0.04203642 0.03382104 0.05896762
+v -0.04295707 0.03112685 0.05837888
+v -0.03504470 0.02289760 0.05118364
+v -0.04258360 0.04542888 0.07277517
+v -0.04227092 0.04513014 0.06980254
+v -0.04068150 0.04660217 0.06980254
+v -0.03874901 0.04743869 0.06758105
+v -0.04767756 0.03982860 0.08081140
+v -0.04684377 0.04086065 0.08081140
+v -0.04581021 0.04197419 0.08081140
+v -0.04486351 0.04298994 0.08081141
+v -0.04409051 0.04404917 0.07927435
+v -0.04525000 0.04290304 0.07845941
+v -0.04294404 0.04522245 0.07845942
+v -0.04110274 0.04696608 0.07872333
+v -0.04114617 0.04700411 0.07574780
+v -0.04298313 0.04525505 0.07587541
+v -0.04102458 0.04690091 0.07277517
+v -0.02500876 0.03345713 0.05118368
+v -0.03113629 0.04288683 0.05841084
+v -0.03225670 0.04402208 0.05945488
+v -0.03295153 0.04747130 0.06205051
+v -0.03390692 0.04570594 0.06131967
+v -0.03386783 0.04341371 0.05980870
+v -0.03145330 0.04943763 0.06296695
+v -0.02817458 0.05209925 0.06380220
+v -0.02732341 0.05340288 0.06475635
+v -0.02483505 0.05379399 0.06380221
+v -0.02331512 0.05579833 0.06557419
+v -0.02223813 0.05672175 0.06666754
+v -0.01895506 0.05807970 0.06704456
+v -0.01791716 0.05825353 0.06668494
+v -0.01791716 0.05673804 0.06409513
+v -0.02517812 0.05545069 0.06666753
+v -0.02817458 0.05395693 0.06664724
+v -0.03006364 0.05331596 0.06751727
+v -0.03202654 0.05275105 0.06924574
+v -0.03256503 0.05306064 0.07277519
+v -0.03358990 0.05196885 0.07006358
+v -0.03585678 0.05040448 0.06980256
+v -0.03403720 0.05215352 0.07277519
+v -0.03419354 0.05225129 0.07574782
+v -0.03629539 0.05074122 0.07872335
+v -0.03612169 0.05060541 0.08081144
+v -0.03715090 0.04586347 0.06355277
+v -0.03491442 0.04675429 0.06266533
+v -0.03619985 0.04479339 0.06187069
+v -0.03682954 0.04266954 0.06083534
+v -0.03745923 0.04040989 0.05979709
+v -0.03680783 0.04854679 0.06681542
+v -0.03482322 0.04965490 0.06604689
+v -0.03286033 0.05032302 0.06495064
+v -0.03613906 0.04768856 0.06464903
+v -0.03849713 0.03844899 0.05928955
+v -0.03959149 0.03658043 0.05894443
+v -0.03098429 0.02800898 0.05118366
+v -0.03243041 0.02641201 0.05118366
+v -0.03358556 0.02496714 0.05118365
+v -0.03921368 0.04780805 0.06980255
+v -0.03551371 0.05014919 0.06803057
+v -0.04396023 0.04392422 0.08081141
+v -0.04302655 0.04483134 0.08081141
+v -0.04202339 0.04578735 0.08081142
+v -0.04093772 0.04681940 0.08081142
+v -0.03990851 0.04766134 0.08081143
+v -0.03963492 0.04813936 0.07872334
+v -0.03967834 0.04817739 0.07574781
+v -0.03955675 0.04807963 0.07277518
+v -0.02641145 0.03234360 0.05118368
+v -0.03386783 0.04194167 0.05898505
+v -0.03549634 0.04131701 0.05932146
+v -0.03388520 0.04856310 0.06380799
+v -0.03065425 0.05074671 0.06391821
+v -0.02928630 0.05287056 0.06553648
+v -0.03099732 0.05237083 0.06664723
+v -0.03385046 0.05074126 0.06695464
+v -0.03732895 0.04928008 0.06980255
+v -0.03621722 0.05068149 0.07277519
+v -0.03634316 0.05077925 0.07574782
+v -0.03776756 0.04961683 0.07872334
+v -0.03759385 0.04948102 0.08081143
+v -0.03661241 0.03954079 0.05895895
+v -0.03681217 0.03676512 0.05775538
+v -0.02955555 0.02951904 0.05118367
+v -0.03768940 0.04955709 0.07277518
+v -0.03946990 0.04800898 0.08081143
+v -0.03781533 0.04964942 0.07574781
+v -0.02803127 0.03091502 0.05118367
+v -0.03890969 0.04844896 0.08081143
+f 1 2 11
+f 1 11 23
+f 1 23 38
+f 1 38 56
+f 1 56 81
+f 1 81 109
+f 1 109 138
+f 1 138 144
+f 1 144 113
+f 1 113 84
+f 1 84 59
+f 1 59 41
+f 1 41 25
+f 1 25 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 8
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 18
+f 8 18 9
+f 9 23 10
+f 9 18 24
+f 9 24 23
+f 10 23 11
+f 12 25 43
+f 12 43 60
+f 12 60 85
+f 12 85 117
+f 12 117 155
+f 12 155 160
+f 12 160 203
+f 12 203 250
+f 12 250 292
+f 12 292 347
+f 12 347 346
+f 12 346 400
+f 12 400 437
+f 12 437 445
+f 12 445 442
+f 12 442 421
+f 12 421 420
+f 12 420 419
+f 12 419 418
+f 12 418 417
+f 12 417 367
+f 12 367 366
+f 12 366 365
+f 12 365 364
+f 12 364 315
+f 12 315 314
+f 12 314 313
+f 12 313 267
+f 12 267 262
+f 12 262 215
+f 12 215 214
+f 12 214 213
+f 12 213 170
+f 12 170 169
+f 12 169 168
+f 12 168 124
+f 12 124 94
+f 12 94 93
+f 12 93 92
+f 12 92 96
+f 12 96 87
+f 12 87 86
+f 12 86 61
+f 12 61 44
+f 12 44 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 27
+f 12 27 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 16
+f 15 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 28
+f 16 28 32
+f 16 32 20
+f 16 20 19
+f 16 19 17
+f 18 22 21
+f 18 21 33
+f 18 33 24
+f 20 32 45
+f 20 45 34
+f 20 34 21
+f 21 35 33
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 23 24 39
+f 23 39 40
+f 23 40 38
+f 24 33 39
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 33 46 39
+f 33 35 46
+f 34 45 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 35 50 46
+f 35 37 51
+f 35 51 50
+f 36 49 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 51
+f 38 40 56
+f 39 57 40
+f 39 46 58
+f 39 58 57
+f 40 57 56
+f 41 59 42
+f 42 59 84
+f 42 84 114
+f 42 114 153
+f 42 153 196
+f 42 196 195
+f 42 195 243
+f 42 243 281
+f 42 281 280
+f 42 280 330
+f 42 330 389
+f 42 389 388
+f 42 388 335
+f 42 335 331
+f 42 331 283
+f 42 283 244
+f 42 244 197
+f 42 197 154
+f 42 154 115
+f 42 115 85
+f 42 85 60
+f 42 60 43
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 47
+f 46 50 64
+f 46 64 65
+f 46 65 58
+f 47 66 48
+f 47 63 62
+f 47 62 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 66
+f 48 66 49
+f 49 53 52
+f 49 66 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 53
+f 50 51 64
+f 51 55 73
+f 51 73 64
+f 53 74 54
+f 53 72 71
+f 53 71 75
+f 53 75 76
+f 53 76 74
+f 54 74 55
+f 55 74 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 73
+f 56 80 81
+f 56 57 80
+f 57 58 82
+f 57 82 83
+f 57 83 80
+f 58 65 82
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 68
+f 62 68 67
+f 64 88 65
+f 64 73 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 88
+f 65 88 82
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 68 70 69
+f 68 87 96
+f 68 96 92
+f 70 95 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 75
+f 73 79 89
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 75 98 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 99
+f 76 101 100
+f 76 100 77
+f 77 100 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 89 79
+f 78 106 89
+f 80 107 109
+f 80 109 81
+f 80 83 108
+f 80 108 107
+f 82 88 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 108
+f 84 113 147
+f 84 147 189
+f 84 189 228
+f 84 228 230
+f 84 230 233
+f 84 233 232
+f 84 232 235
+f 84 235 272
+f 84 272 307
+f 84 307 306
+f 84 306 305
+f 84 305 308
+f 84 308 359
+f 84 359 414
+f 84 414 413
+f 84 413 412
+f 84 412 440
+f 84 440 444
+f 84 444 425
+f 84 425 375
+f 84 375 321
+f 84 321 273
+f 84 273 236
+f 84 236 190
+f 84 190 148
+f 84 148 114
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 88 91 110
+f 89 106 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 110
+f 94 124 95
+f 95 125 126
+f 95 126 97
+f 95 124 125
+f 97 126 98
+f 98 126 102
+f 99 127 100
+f 99 104 128
+f 99 128 127
+f 100 127 129
+f 100 129 105
+f 102 126 130
+f 102 130 103
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 128
+f 103 128 104
+f 103 130 131
+f 105 129 135
+f 105 135 106
+f 106 135 118
+f 107 136 138
+f 107 138 109
+f 107 108 136
+f 108 112 137
+f 108 137 136
+f 110 139 111
+f 110 123 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 139
+f 111 139 143
+f 111 143 112
+f 112 143 137
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 115 154 116
+f 116 155 117
+f 116 154 156
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 159
+f 116 159 160
+f 116 160 155
+f 118 161 120
+f 118 120 119
+f 118 135 162
+f 118 162 161
+f 120 163 121
+f 120 161 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 163
+f 121 163 122
+f 122 163 167
+f 122 167 123
+f 123 167 140
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 172
+f 125 172 173
+f 125 173 126
+f 126 173 130
+f 127 135 129
+f 127 128 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 135
+f 128 134 174
+f 130 173 131
+f 131 177 178
+f 131 178 132
+f 131 173 177
+f 132 178 179
+f 132 179 133
+f 133 174 134
+f 133 179 180
+f 133 180 181
+f 133 181 174
+f 135 176 175
+f 135 175 182
+f 135 182 162
+f 136 145 144
+f 136 144 138
+f 136 137 146
+f 136 146 145
+f 137 143 183
+f 137 183 146
+f 139 142 184
+f 139 184 185
+f 139 185 143
+f 140 186 142
+f 140 142 141
+f 140 167 186
+f 142 187 184
+f 142 186 188
+f 142 188 187
+f 143 185 183
+f 146 183 189
+f 146 189 147
+f 148 190 191
+f 148 191 149
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 150 152 151
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 152
+f 152 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 153
+f 154 197 156
+f 156 197 198
+f 156 198 157
+f 157 198 199
+f 157 199 200
+f 157 200 158
+f 158 200 159
+f 159 200 201
+f 159 201 202
+f 159 202 160
+f 160 202 203
+f 161 162 164
+f 162 182 204
+f 162 204 205
+f 162 205 164
+f 163 166 206
+f 163 206 167
+f 164 205 207
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 165 209 166
+f 165 208 209
+f 166 209 210
+f 166 210 211
+f 166 211 206
+f 167 212 186
+f 167 206 212
+f 170 213 171
+f 171 213 214
+f 171 214 215
+f 171 215 216
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 172 217 177
+f 172 177 173
+f 174 181 218
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 182
+f 174 182 175
+f 177 217 216
+f 177 216 178
+f 178 216 222
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 179 223 224
+f 179 224 180
+f 180 224 225
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 218
+f 182 221 227
+f 182 227 204
+f 183 185 228
+f 183 228 189
+f 184 229 185
+f 184 187 229
+f 185 229 230
+f 185 230 228
+f 186 212 231
+f 186 231 188
+f 187 188 232
+f 187 232 233
+f 187 233 229
+f 188 231 234
+f 188 234 235
+f 188 235 232
+f 190 236 237
+f 190 237 191
+f 191 237 238
+f 191 238 239
+f 191 239 192
+f 192 239 240
+f 192 240 193
+f 193 240 241
+f 193 241 194
+f 194 241 242
+f 194 242 195
+f 195 242 243
+f 197 244 245
+f 197 245 198
+f 198 245 199
+f 199 245 200
+f 200 246 201
+f 200 245 246
+f 201 246 247
+f 201 247 248
+f 201 248 202
+f 202 248 289
+f 202 289 249
+f 202 249 250
+f 202 250 203
+f 204 251 207
+f 204 207 205
+f 204 227 252
+f 204 252 253
+f 204 253 251
+f 206 211 254
+f 206 254 212
+f 207 251 255
+f 207 255 256
+f 207 256 208
+f 208 257 209
+f 208 256 258
+f 208 258 257
+f 209 259 210
+f 209 257 259
+f 210 259 211
+f 211 260 254
+f 211 259 261
+f 211 261 260
+f 212 254 231
+f 215 262 216
+f 216 262 222
+f 218 226 263
+f 218 263 219
+f 219 263 264
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 220 266 227
+f 220 227 221
+f 222 262 267
+f 222 267 268
+f 222 268 224
+f 222 224 223
+f 224 268 269
+f 224 269 225
+f 225 270 226
+f 225 269 316
+f 225 316 270
+f 226 270 263
+f 227 266 252
+f 229 233 230
+f 231 254 271
+f 231 271 272
+f 231 272 235
+f 231 235 234
+f 236 273 274
+f 236 274 238
+f 236 238 237
+f 238 275 239
+f 238 274 276
+f 238 276 275
+f 239 277 240
+f 239 275 277
+f 240 277 278
+f 240 278 241
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 242
+f 242 281 243
+f 242 280 281
+f 244 282 245
+f 244 283 284
+f 244 284 282
+f 245 282 284
+f 245 284 285
+f 245 285 246
+f 246 285 284
+f 246 284 286
+f 246 286 287
+f 246 287 247
+f 247 287 288
+f 247 288 289
+f 247 289 248
+f 249 289 290
+f 249 290 291
+f 249 291 250
+f 250 291 292
+f 251 253 255
+f 252 293 294
+f 252 294 255
+f 252 255 253
+f 252 266 265
+f 252 265 295
+f 252 295 296
+f 252 296 297
+f 252 297 293
+f 254 260 271
+f 255 294 293
+f 255 293 298
+f 255 298 299
+f 255 299 256
+f 256 299 300
+f 256 300 258
+f 257 258 301
+f 257 301 302
+f 257 302 259
+f 258 300 301
+f 259 302 303
+f 259 303 261
+f 260 261 304
+f 260 304 305
+f 260 305 306
+f 260 306 307
+f 260 307 272
+f 260 272 271
+f 261 303 308
+f 261 308 304
+f 263 270 309
+f 263 309 264
+f 264 309 310
+f 264 310 311
+f 264 311 265
+f 265 311 312
+f 265 312 295
+f 267 313 268
+f 268 313 269
+f 269 313 314
+f 269 314 315
+f 269 315 364
+f 269 364 316
+f 270 316 317
+f 270 317 318
+f 270 318 319
+f 270 319 320
+f 270 320 309
+f 273 321 322
+f 273 322 274
+f 274 322 276
+f 275 276 323
+f 275 323 277
+f 276 322 324
+f 276 324 323
+f 277 323 325
+f 277 325 326
+f 277 326 278
+f 278 327 279
+f 278 326 327
+f 279 327 328
+f 279 328 329
+f 279 329 280
+f 280 329 330
+f 283 331 332
+f 283 332 284
+f 284 333 286
+f 284 332 333
+f 286 334 287
+f 286 333 335
+f 286 335 336
+f 286 336 337
+f 286 337 334
+f 287 337 338
+f 287 338 339
+f 287 339 340
+f 287 340 288
+f 287 334 337
+f 288 340 341
+f 288 341 289
+f 289 341 342
+f 289 342 290
+f 290 342 343
+f 290 343 344
+f 290 344 291
+f 291 344 345
+f 291 345 346
+f 291 346 347
+f 291 347 292
+f 293 297 296
+f 293 296 348
+f 293 348 349
+f 293 349 350
+f 293 350 298
+f 295 312 296
+f 296 312 351
+f 296 351 352
+f 296 352 353
+f 296 353 349
+f 296 349 348
+f 298 350 354
+f 298 354 355
+f 298 355 299
+f 299 355 356
+f 299 356 300
+f 300 356 301
+f 301 356 357
+f 301 357 358
+f 301 358 302
+f 302 359 308
+f 302 308 303
+f 302 358 359
+f 304 308 305
+f 309 320 310
+f 310 320 360
+f 310 360 361
+f 310 361 311
+f 311 361 312
+f 312 361 362
+f 312 362 363
+f 312 363 351
+f 316 364 365
+f 316 365 366
+f 316 366 367
+f 316 367 368
+f 316 368 369
+f 316 369 317
+f 317 369 368
+f 317 368 370
+f 317 370 371
+f 317 371 372
+f 317 372 318
+f 318 320 319
+f 318 372 373
+f 318 373 320
+f 320 373 372
+f 320 372 374
+f 320 374 360
+f 321 375 376
+f 321 376 322
+f 322 376 377
+f 322 377 324
+f 323 324 378
+f 323 378 325
+f 324 379 378
+f 324 377 380
+f 324 380 379
+f 325 381 382
+f 325 382 326
+f 325 378 381
+f 326 382 383
+f 326 383 384
+f 326 384 327
+f 327 384 328
+f 328 384 383
+f 328 383 385
+f 328 385 386
+f 328 386 387
+f 328 387 388
+f 328 388 329
+f 329 388 389
+f 329 389 330
+f 331 335 333
+f 331 333 332
+f 335 388 387
+f 335 387 386
+f 335 386 336
+f 336 385 390
+f 336 390 337
+f 336 386 385
+f 337 390 391
+f 337 391 392
+f 337 392 393
+f 337 393 338
+f 338 393 339
+f 339 393 340
+f 340 394 341
+f 340 393 395
+f 340 395 396
+f 340 396 397
+f 340 397 394
+f 341 394 343
+f 341 343 342
+f 343 394 398
+f 343 398 345
+f 343 345 344
+f 345 398 399
+f 345 399 346
+f 346 399 400
+f 349 353 401
+f 349 401 402
+f 349 402 403
+f 349 403 404
+f 349 404 350
+f 350 404 405
+f 350 405 354
+f 351 363 352
+f 352 363 406
+f 352 406 407
+f 352 407 408
+f 352 408 409
+f 352 409 353
+f 353 409 401
+f 354 405 355
+f 355 405 410
+f 355 410 356
+f 356 410 411
+f 356 411 412
+f 356 412 413
+f 356 413 357
+f 357 413 414
+f 357 414 358
+f 358 414 359
+f 360 374 361
+f 361 374 362
+f 362 374 415
+f 362 415 363
+f 363 415 416
+f 363 416 406
+f 367 417 368
+f 368 417 418
+f 368 418 419
+f 368 419 420
+f 368 420 371
+f 368 371 370
+f 371 420 421
+f 371 421 422
+f 371 422 423
+f 371 423 372
+f 372 423 424
+f 372 424 374
+f 374 424 415
+f 375 425 426
+f 375 426 376
+f 376 426 377
+f 377 426 427
+f 377 427 380
+f 378 379 403
+f 378 403 402
+f 378 402 381
+f 379 380 403
+f 380 404 403
+f 380 427 404
+f 381 428 408
+f 381 408 429
+f 381 429 382
+f 381 402 428
+f 382 429 383
+f 383 429 408
+f 383 408 430
+f 383 430 385
+f 385 430 390
+f 390 430 391
+f 391 430 392
+f 392 430 431
+f 392 431 432
+f 392 432 416
+f 392 416 393
+f 393 416 395
+f 394 397 398
+f 395 416 396
+f 396 416 433
+f 396 433 441
+f 396 441 434
+f 396 434 397
+f 397 434 398
+f 398 434 435
+f 398 435 399
+f 399 436 437
+f 399 437 400
+f 399 435 436
+f 401 409 402
+f 402 409 428
+f 404 427 405
+f 405 427 410
+f 406 416 407
+f 407 416 432
+f 407 432 408
+f 408 428 409
+f 408 432 430
+f 410 427 438
+f 410 438 439
+f 410 439 411
+f 411 439 440
+f 411 440 412
+f 415 424 441
+f 415 441 433
+f 415 433 416
+f 421 442 422
+f 422 442 436
+f 422 436 423
+f 423 436 443
+f 423 443 441
+f 423 441 424
+f 425 427 426
+f 425 444 427
+f 427 444 438
+f 430 432 431
+f 434 441 435
+f 435 441 443
+f 435 443 436
+f 436 442 445
+f 436 445 437
+f 438 444 440
+f 438 440 439
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,1438 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02083873 -0.05889195 0.07574913
+v 0.02083873 -0.05887898 0.07728503
+v 0.02083873 -0.05885303 0.07390894
+v 0.02213293 -0.05837958 0.07574914
+v 0.02180734 -0.05843796 0.07859491
+v 0.02083873 -0.05886602 0.07769944
+v 0.02083873 -0.05871683 0.07239911
+v 0.02179921 -0.05839902 0.07298161
+v 0.02501844 -0.05715378 0.07574914
+v 0.02501844 -0.05708245 0.07872241
+v 0.02083873 -0.05869090 0.08000909
+v 0.02083873 -0.05876873 0.07924983
+v 0.02140850 -0.05837311 0.08078575
+v 0.02083873 -0.05830173 0.06979968
+v 0.02207595 -0.05783476 0.06979968
+v 0.02501844 -0.05701109 0.07277585
+v 0.02699637 -0.05623929 0.07574914
+v 0.02691904 -0.05620687 0.07872241
+v 0.02199456 -0.05812666 0.08078575
+v 0.02672369 -0.05610960 0.08078575
+v 0.02663415 -0.05614851 0.08078575
+v 0.02516902 -0.05677762 0.08078575
+v 0.02083873 -0.05858065 0.08078574
+v 0.02083873 -0.05735480 0.06683799
+v 0.02221433 -0.05679054 0.06667860
+v 0.02421261 -0.05630412 0.06757117
+v 0.02617426 -0.05585012 0.06898246
+v 0.02512425 -0.05653113 0.06990400
+v 0.02663009 -0.05606416 0.07096465
+v 0.02683765 -0.05616794 0.07277585
+v 0.02846558 -0.05548695 0.07574915
+v 0.02838825 -0.05544804 0.07872242
+v 0.03238481 -0.05305481 0.08022647
+v 0.03174178 -0.05333371 0.08078576
+v 0.02083873 -0.02358370 0.08078587
+v 0.02083873 -0.05638194 0.06478625
+v 0.02132711 -0.05629762 0.06489927
+v 0.02328876 -0.05588254 0.06559188
+v 0.02512425 -0.05550636 0.06667861
+v 0.02813185 -0.05399519 0.06668151
+v 0.02774929 -0.05524696 0.06990401
+v 0.02997548 -0.05336609 0.06757697
+v 0.03052491 -0.05369686 0.06979969
+v 0.03231156 -0.05300938 0.07171523
+v 0.02831092 -0.05540911 0.07277586
+v 0.03090747 -0.05410549 0.07574915
+v 0.03090747 -0.05402767 0.07872242
+v 0.03246214 -0.05310021 0.07872242
+v 0.03393135 -0.05217275 0.07872243
+v 0.03611277 -0.05070049 0.07872243
+v 0.03593370 -0.05056430 0.08078577
+v 0.03294238 -0.05259434 0.08078577
+v 0.03099293 0.00736616 0.08078599
+v 0.02083873 0.00142524 0.08077147
+v 0.02083873 -0.05612899 0.06445589
+v 0.02221433 -0.05511072 0.06388790
+v 0.02483529 -0.05387843 0.06380386
+v 0.02726091 -0.05347633 0.06475728
+v 0.02922663 -0.05292505 0.06559769
+v 0.03199818 -0.05282129 0.06979970
+v 0.03093596 -0.05239970 0.06668152
+v 0.03380518 -0.05075234 0.06701478
+v 0.03543311 -0.05018808 0.06813050
+v 0.03246621 -0.05310019 0.07369741
+v 0.03115980 -0.05379417 0.07273240
+v 0.03384995 -0.05165387 0.06979970
+v 0.03572614 -0.05040861 0.06979970
+v 0.03605986 -0.05066156 0.07277587
+v 0.03360983 -0.05228947 0.07273241
+v 0.03252319 -0.05313263 0.07574915
+v 0.03399646 -0.05221166 0.07574916
+v 0.03616975 -0.05073940 0.07574916
+v 0.03758605 -0.04958495 0.07872244
+v 0.03740697 -0.04944876 0.08078578
+v 0.06172417 0.00736616 0.08078599
+v 0.02083873 0.00736616 0.08075701
+v 0.02083873 0.00608199 0.08076279
+v 0.02083873 0.00313747 0.08076858
+v 0.02083873 -0.05529881 0.06344741
+v 0.02372830 -0.05313258 0.06229114
+v 0.02569403 -0.05267210 0.06277510
+v 0.02813185 -0.05217918 0.06380387
+v 0.03064700 -0.05081069 0.06392848
+v 0.03279586 -0.05038264 0.06496594
+v 0.03475752 -0.04970164 0.06614831
+v 0.03805001 -0.04699710 0.06566147
+v 0.03868083 -0.04747705 0.06764076
+v 0.03911223 -0.04781432 0.06979971
+v 0.03719941 -0.04928658 0.06979971
+v 0.03753314 -0.04953953 0.07277588
+v 0.03763895 -0.04962385 0.07574917
+v 0.03955584 -0.04815160 0.07574917
+v 0.03949886 -0.04811269 0.07872244
+v 0.03932386 -0.04797650 0.08078578
+v 0.03874188 -0.04842401 0.08078578
+v 0.06193579 0.00736617 0.07853719
+v 0.06186254 0.00652951 0.08078598
+v 0.06188696 0.00645168 0.08069904
+v 0.02083873 0.00736627 0.05118359
+v 0.02083873 -0.05373575 0.06177531
+v 0.02207595 -0.05349578 0.06197237
+v 0.02483529 -0.05164735 0.06153189
+v 0.02796092 -0.05058369 0.06197817
+v 0.02949524 -0.05013618 0.06233753
+v 0.03145689 -0.04952652 0.06298377
+v 0.03384588 -0.04863149 0.06382417
+v 0.03608835 -0.04773647 0.06466747
+v 0.03993433 -0.04585561 0.06650766
+v 0.03922618 -0.04503192 0.06444433
+v 0.04118784 -0.04419527 0.06538038
+v 0.04172506 -0.04471413 0.06735967
+v 0.04058550 -0.04662743 0.06979972
+v 0.04091109 -0.04689984 0.07277589
+v 0.03944189 -0.04806727 0.07277588
+v 0.04102505 -0.04699714 0.07574918
+v 0.04097214 -0.04695175 0.07872245
+v 0.03977561 -0.04761979 0.08078579
+v 0.06197242 0.00736618 0.07574648
+v 0.06218812 0.00436977 0.07872264
+v 0.06224103 0.00436978 0.07574937
+v 0.06187882 0.00636088 0.08078598
+v 0.06189917 0.00612090 0.08078598
+v 0.06200498 0.00436976 0.08078598
+v 0.04129772 0.00736627 0.05118359
+v 0.02083873 -0.03636046 0.05118343
+v 0.02083873 -0.05293151 0.06115226
+v 0.02203525 -0.05140088 0.06036692
+v 0.02299166 -0.04984431 0.05955841
+v 0.02501844 -0.04932545 0.05989167
+v 0.02787138 -0.04845637 0.06041040
+v 0.03064700 -0.04857960 0.06169998
+v 0.03293017 -0.04756783 0.06204485
+v 0.03489182 -0.04683494 0.06268529
+v 0.03711395 -0.04593343 0.06356336
+v 0.03813547 -0.04410446 0.06246216
+v 0.04017852 -0.04316403 0.06343877
+v 0.04217274 -0.04223009 0.06441537
+v 0.04413439 -0.04125075 0.06537170
+v 0.04292972 -0.04299541 0.06636568
+v 0.04464312 -0.04178907 0.06735098
+v 0.04364601 -0.04371534 0.06979973
+v 0.04217274 -0.04515517 0.06979972
+v 0.04244541 -0.04542758 0.07277589
+v 0.04253902 -0.04552488 0.07574918
+v 0.04249425 -0.04547949 0.07872245
+v 0.04079714 -0.04680258 0.08078579
+v 0.04187971 -0.04578433 0.08078579
+v 0.06187475 0.00736619 0.07346580
+v 0.06235906 0.00142525 0.07872263
+v 0.06241603 0.00142526 0.07574936
+v 0.06209045 0.00436979 0.07277608
+v 0.06190730 0.00663979 0.07277608
+v 0.06214743 0.00153550 0.08078597
+v 0.04130993 0.00731439 0.05118359
+v 0.05351940 0.00736624 0.05903119
+v 0.02197014 -0.03572486 0.05118343
+v 0.02501844 -0.04568695 0.05774141
+v 0.02501844 -0.04785319 0.05897302
+v 0.02203525 -0.04877416 0.05864556
+v 0.02103001 -0.05029831 0.05927151
+v 0.02083873 -0.04871578 0.05831230
+v 0.02083873 -0.05170571 0.06022203
+v 0.02682951 -0.04736028 0.05927442
+v 0.02879116 -0.04677656 0.05962797
+v 0.03113131 -0.04575182 0.05996413
+v 0.03388658 -0.04578426 0.06130877
+v 0.03617382 -0.04486977 0.06187098
+v 0.03680871 -0.04275542 0.06083642
+v 0.03916514 -0.04213928 0.06178695
+v 0.04113086 -0.04118588 0.06243319
+v 0.04309252 -0.04023897 0.06345326
+v 0.04401230 -0.03815705 0.06248826
+v 0.04494428 -0.03928557 0.06447045
+v 0.04767514 -0.03612054 0.06467621
+v 0.04690594 -0.03807923 0.06570207
+v 0.04577453 -0.03997955 0.06652507
+v 0.04508266 -0.04224308 0.06979973
+v 0.04740246 -0.03870836 0.06768136
+v 0.04655594 -0.04061517 0.06979974
+v 0.04391869 -0.04398127 0.07277590
+v 0.04536348 -0.04250901 0.07277590
+v 0.04401230 -0.04407856 0.07574919
+v 0.04396753 -0.04403317 0.07872246
+v 0.04382101 -0.04389050 0.08078580
+v 0.04279949 -0.04488930 0.08078580
+v 0.04234774 -0.04533033 0.08078579
+v 0.06182184 0.00736619 0.07277609
+v 0.06214336 -0.00055290 0.08078596
+v 0.06234278 -0.00151927 0.07872261
+v 0.06239976 -0.00151926 0.07574934
+v 0.06226138 0.00142527 0.07277607
+v 0.06183405 0.00599123 0.07119671
+v 0.05352347 0.00731436 0.05902830
+v 0.04169657 0.00436987 0.05118358
+v 0.05498861 0.00736624 0.06008025
+v 0.02499402 -0.03360403 0.05118344
+v 0.03030106 -0.04481139 0.05904260
+v 0.02787138 -0.04575182 0.05870932
+v 0.02083873 -0.05033722 0.05924833
+v 0.03226272 -0.04412390 0.05944251
+v 0.03384995 -0.04351425 0.05980186
+v 0.03548195 -0.04140638 0.05931791
+v 0.03744360 -0.04048541 0.05980476
+v 0.03979596 -0.03985630 0.06079586
+v 0.04205064 -0.03922719 0.06178696
+v 0.04267739 -0.03684692 0.06084803
+v 0.04478963 -0.03619188 0.06188840
+v 0.04749606 -0.03297496 0.06204780
+v 0.04675536 -0.03494013 0.06269402
+v 0.04584779 -0.03713879 0.06358368
+v 0.04856643 -0.03389593 0.06383872
+v 0.05030424 -0.03284525 0.06498340
+v 0.04963679 -0.03481043 0.06614546
+v 0.04852166 -0.03678858 0.06691341
+v 0.04683268 -0.04095892 0.07277591
+v 0.04774026 -0.03914291 0.06979975
+v 0.05012110 -0.03549144 0.06812765
+v 0.04546115 -0.04260631 0.07574919
+v 0.04693036 -0.04107567 0.07574920
+v 0.04541638 -0.04256091 0.07872246
+v 0.04527394 -0.04241824 0.08078580
+v 0.06176893 0.00736619 0.07221969
+v 0.06213522 -0.00158413 0.08078595
+v 0.06200905 -0.00402276 0.08078595
+v 0.06189917 -0.00581282 0.08078594
+v 0.06215963 -0.00446378 0.07872260
+v 0.06221661 -0.00446377 0.07574933
+v 0.06224510 -0.00151925 0.07277605
+v 0.06196428 -0.00151924 0.07052146
+v 0.06197242 0.00142528 0.07048381
+v 0.06188696 0.00436980 0.07092141
+v 0.06159393 0.00436980 0.06943477
+v 0.06147184 0.00710677 0.07004335
+v 0.06143114 0.00736620 0.07002306
+v 0.05499268 0.00731436 0.06007735
+v 0.05514326 0.00436984 0.05995273
+v 0.05366998 0.00436984 0.05892976
+v 0.04192855 0.00142535 0.05118357
+v 0.05680782 0.00736623 0.06156689
+v 0.02643066 -0.03245606 0.05118344
+v 0.03384995 -0.04204199 0.05898175
+v 0.03113131 -0.04298241 0.05840215
+v 0.02803824 -0.03100974 0.05118345
+v 0.03659708 -0.03962281 0.05896436
+v 0.03846106 -0.03852024 0.05929473
+v 0.04042271 -0.03749549 0.05980477
+v 0.04134249 -0.03553032 0.05932083
+v 0.04343845 -0.03390889 0.05982218
+v 0.04571348 -0.03394133 0.06132911
+v 0.04567278 -0.03117192 0.05998158
+v 0.04812688 -0.03096438 0.06157254
+v 0.05062576 -0.02751398 0.06188263
+v 0.05003156 -0.02947915 0.06237527
+v 0.04959609 -0.03096438 0.06284763
+v 0.05086588 -0.03096439 0.06433428
+v 0.05338917 -0.02727402 0.06478926
+v 0.05283567 -0.02923919 0.06563544
+v 0.05230253 -0.03098386 0.06670478
+v 0.05067460 -0.03385704 0.06701195
+v 0.04800479 -0.03948666 0.07277591
+v 0.04921353 -0.03725556 0.06979975
+v 0.05034087 -0.03578331 0.06979976
+v 0.05330370 -0.03001749 0.06761763
+v 0.05275428 -0.03204753 0.06979977
+v 0.05158217 -0.03390893 0.06979977
+v 0.04809433 -0.03960342 0.07574920
+v 0.04805770 -0.03955154 0.07872247
+v 0.04688966 -0.04102380 0.07872247
+v 0.04572162 -0.04195127 0.08078581
+v 0.06183405 -0.00654571 0.08078594
+v 0.06187475 -0.00639654 0.08062945
+v 0.06194394 -0.00691539 0.07872259
+v 0.06197242 -0.00712941 0.07574932
+v 0.06189510 -0.00654568 0.07277604
+v 0.06206196 -0.00446376 0.07277604
+v 0.06182591 -0.00600735 0.07124014
+v 0.06187475 -0.00446375 0.07099092
+v 0.06167533 -0.00151923 0.06903193
+v 0.06167940 0.00142529 0.06899717
+v 0.06078810 0.00436981 0.06682663
+v 0.06051136 0.00731433 0.06682664
+v 0.06050322 0.00736621 0.06682664
+v 0.05681189 0.00731435 0.06156399
+v 0.05696247 0.00436983 0.06143937
+v 0.05523280 0.00142532 0.05988896
+v 0.05375952 0.00142532 0.05886889
+v 0.05375952 -0.00151920 0.05886887
+v 0.04192448 -0.00151917 0.05118355
+v 0.05825668 0.00736623 0.06306512
+v 0.02955222 -0.02960234 0.05118345
+v 0.03679650 -0.03685340 0.05777332
+v 0.03955991 -0.03665235 0.05896148
+v 0.04196517 -0.03390889 0.05898758
+v 0.04404892 -0.03229395 0.05945124
+v 0.03096038 -0.02806522 0.05118346
+v 0.03238074 -0.02645028 0.05118346
+v 0.04472452 -0.03033526 0.05905714
+v 0.04668617 -0.02881760 0.05964542
+v 0.04866004 -0.02816903 0.06076403
+v 0.04924202 -0.02508182 0.05990625
+v 0.05156589 -0.02484186 0.06156387
+v 0.05302289 -0.02370037 0.06233182
+v 0.05258741 -0.02565906 0.06280708
+v 0.05172868 -0.02837658 0.06358372
+v 0.05391417 -0.02816257 0.06670479
+v 0.05374324 -0.02484186 0.06382136
+v 0.05618921 -0.02127472 0.06496895
+v 0.05577001 -0.02323990 0.06569632
+v 0.05539559 -0.02515320 0.06674248
+v 0.04947807 -0.03759283 0.07277592
+v 0.05059727 -0.03612057 0.07277593
+v 0.05294556 -0.03237181 0.07165445
+v 0.05362929 -0.03057527 0.06979978
+v 0.05577408 -0.02617794 0.06905791
+v 0.05517175 -0.02778641 0.06995048
+v 0.04956353 -0.03770959 0.07574921
+v 0.04756525 -0.03983043 0.08078581
+v 0.04952691 -0.03765771 0.07872248
+v 0.04939260 -0.03748909 0.08078582
+v 0.04837108 -0.03879921 0.08078582
+v 0.04674722 -0.04084869 0.08078581
+v 0.06131718 -0.00975614 0.08078592
+v 0.06175265 -0.00839413 0.07872259
+v 0.06177707 -0.00860166 0.07574932
+v 0.06170381 -0.00801794 0.07277603
+v 0.06132532 -0.01035280 0.07277602
+v 0.06090613 -0.01035279 0.06979985
+v 0.06145148 -0.00715533 0.07006936
+v 0.06158579 -0.00446375 0.06950428
+v 0.06077183 -0.00446374 0.06682659
+v 0.06094683 -0.00151923 0.06682660
+v 0.06095904 0.00142529 0.06682662
+v 0.05953867 0.00436982 0.06437787
+v 0.05939622 0.00731434 0.06457494
+v 0.06049101 0.00736621 0.06679476
+v 0.05828516 0.00731435 0.06308830
+v 0.05843167 0.00436983 0.06289123
+v 0.05851714 0.00142531 0.06278400
+v 0.05704386 0.00142531 0.06137560
+v 0.05523280 -0.00151920 0.05989184
+v 0.05366591 -0.00446371 0.05893261
+v 0.04181459 -0.00285522 0.05118355
+v 0.05828109 0.00736623 0.06309120
+v 0.03349995 -0.02503639 0.05118347
+v 0.04291344 -0.03117191 0.05841379
+v 0.04567278 -0.02790960 0.05872968
+v 0.04728443 -0.02685891 0.05928029
+v 0.03371564 -0.02472508 0.05118347
+v 0.03515636 -0.02260425 0.05118348
+v 0.04776874 -0.02508182 0.05898181
+v 0.04976702 -0.02296099 0.05957010
+v 0.05130135 -0.02204002 0.06042209
+v 0.05336068 -0.02213083 0.06203624
+v 0.05538745 -0.01918631 0.06299837
+v 0.05495605 -0.02220866 0.06392859
+v 0.05778865 -0.01918633 0.06682654
+v 0.05664502 -0.02220868 0.06674249
+v 0.05654735 -0.01918632 0.06448501
+v 0.05874098 -0.01417935 0.06563261
+v 0.05618921 -0.02421925 0.06767851
+v 0.05068680 -0.03623732 0.07574922
+v 0.05222927 -0.03367545 0.07269770
+v 0.05215601 -0.03407758 0.07574922
+v 0.05597757 -0.02665141 0.07104300
+v 0.05534268 -0.02831825 0.07277596
+v 0.05373103 -0.03121737 0.07269771
+v 0.05304730 -0.03254045 0.07363663
+v 0.05764620 -0.02213086 0.06979981
+v 0.05639677 -0.02515321 0.06995049
+v 0.05064611 -0.03618545 0.07872249
+v 0.05017808 -0.03647083 0.08078583
+v 0.06121544 -0.01035283 0.08078592
+v 0.06142300 -0.01035282 0.07872258
+v 0.06147998 -0.01035281 0.07574931
+v 0.06077183 -0.01329732 0.07277601
+v 0.06034042 -0.01329731 0.06979984
+v 0.06000263 -0.01035278 0.06682657
+v 0.06047879 -0.00740826 0.06682658
+v 0.05937588 -0.00740825 0.06460096
+v 0.05953053 -0.00446373 0.06438943
+v 0.05962006 -0.00151922 0.06427931
+v 0.05962414 0.00142530 0.06427064
+v 0.05939215 0.00736622 0.06458074
+v 0.05851307 -0.00151921 0.06278977
+v 0.05703980 -0.00151921 0.06137848
+v 0.05695026 -0.00446372 0.06144802
+v 0.05513919 -0.00446371 0.05996138
+v 0.05349905 -0.00740823 0.05904563
+v 0.04167215 -0.00446368 0.05118354
+v 0.04562395 -0.02508181 0.05776758
+v 0.03597440 -0.02130710 0.05118348
+v 0.03701220 -0.01942624 0.05118349
+v 0.03829826 -0.01681898 0.05118350
+v 0.04869666 -0.02204002 0.05867753
+v 0.05017808 -0.02099582 0.05930639
+v 0.05200543 -0.01918630 0.06007145
+v 0.05391417 -0.01918631 0.06155809
+v 0.05572524 -0.01701359 0.06258977
+v 0.05854156 -0.01652719 0.06670483
+v 0.05916017 -0.01573593 0.06761189
+v 0.05886715 -0.01770110 0.06833926
+v 0.05682817 -0.01611857 0.06369098
+v 0.05895669 -0.01221417 0.06520952
+v 0.05938809 -0.01323893 0.06670484
+v 0.05308800 -0.03260532 0.07574923
+v 0.05211938 -0.03400625 0.07872250
+v 0.05809388 -0.02213087 0.07277598
+v 0.05684852 -0.02508187 0.07277597
+v 0.05607118 -0.02684599 0.07277596
+v 0.05542815 -0.02848689 0.07574925
+v 0.05405662 -0.03096443 0.07574924
+v 0.05878982 -0.02039270 0.07277599
+v 0.05862296 -0.01928363 0.06951872
+v 0.05097169 -0.03534880 0.08078583
+v 0.05051994 -0.03601683 0.08078583
+v 0.06064973 -0.01329735 0.08078591
+v 0.06086136 -0.01329734 0.07872257
+v 0.06092648 -0.01329733 0.07574930
+v 0.06004333 -0.01624183 0.07277600
+v 0.05945727 -0.01652720 0.06951873
+v 0.05913169 -0.01035277 0.06494871
+v 0.05826481 -0.00740824 0.06311142
+v 0.05842354 -0.00446372 0.06290279
+v 0.05679154 -0.00740824 0.06158421
+v 0.05496826 -0.00740823 0.06009758
+v 0.05325079 -0.01035275 0.05921079
+v 0.04124075 -0.00746657 0.05118353
+v 0.04155412 -0.00538466 0.05118354
+v 0.03691859 -0.01960136 0.05118349
+v 0.03854653 -0.01624175 0.05118350
+v 0.03891281 -0.01537267 0.05118350
+v 0.04856643 -0.01918629 0.05788931
+v 0.05053622 -0.01918630 0.05907456
+v 0.05250602 -0.01624178 0.05971792
+v 0.05463046 -0.01611857 0.06139292
+v 0.05600606 -0.01504842 0.06229128
+v 0.05907064 -0.01836914 0.07032145
+v 0.05785783 -0.01323892 0.06407352
+v 0.05801655 -0.01035276 0.06346207
+v 0.05397522 -0.03096444 0.07872251
+v 0.05304323 -0.03253399 0.07872250
+v 0.05299032 -0.03244319 0.08024392
+v 0.05886308 -0.02063268 0.07488858
+v 0.05700724 -0.02508188 0.07574926
+v 0.05614851 -0.02701463 0.07574925
+v 0.05611188 -0.02693681 0.07872252
+v 0.05538745 -0.02840907 0.07872252
+v 0.05923750 -0.01892044 0.07277599
+v 0.05255078 -0.03298800 0.08078584
+v 0.05990495 -0.01624186 0.08078590
+v 0.06012879 -0.01624185 0.07872256
+v 0.06019798 -0.01624184 0.07574929
+v 0.05654328 -0.01035276 0.06179575
+v 0.05472407 -0.01035275 0.06030911
+v 0.05307579 -0.01218172 0.05932961
+v 0.04111458 -0.00800489 0.05118353
+v 0.03957619 -0.01352424 0.05118351
+v 0.05103681 -0.01624178 0.05875870
+v 0.05280718 -0.01414690 0.05950927
+v 0.05421941 -0.01321944 0.06042502
+v 0.05622990 -0.01329728 0.06208264
+v 0.05326300 -0.03181408 0.08078584
+v 0.05400778 -0.03045857 0.08078585
+v 0.05922936 -0.01946525 0.07582752
+v 0.05887529 -0.02067159 0.07687076
+v 0.05837877 -0.02184551 0.07582751
+v 0.05693805 -0.02508189 0.07872253
+v 0.05887529 -0.02067159 0.07732285
+v 0.05602234 -0.02674225 0.08078586
+v 0.05533047 -0.02801993 0.08078586
+v 0.05900552 -0.01927718 0.08078589
+v 0.05881831 -0.02049000 0.07930793
+v 0.05920087 -0.01938094 0.07847913
+v 0.05170019 -0.01321944 0.05864279
+v 0.04055295 -0.01035272 0.05118352
+v 0.03960875 -0.01342047 0.05118351
+v 0.04050818 -0.01051486 0.05118352
+v 0.05832179 -0.02184552 0.07847912
+v 0.05822411 -0.02150827 0.08078588
+v 0.05872877 -0.02019167 0.08078589
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 11
+f 1 11 23
+f 1 23 35
+f 1 35 54
+f 1 54 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 99
+f 1 99 125
+f 1 125 161
+f 1 161 199
+f 1 199 162
+f 1 162 126
+f 1 126 100
+f 1 100 79
+f 1 79 55
+f 1 55 36
+f 1 36 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 13
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 13 23
+f 13 19 22
+f 13 22 21
+f 13 21 20
+f 13 20 34
+f 13 34 52
+f 13 52 51
+f 13 51 74
+f 13 74 95
+f 13 95 94
+f 13 94 117
+f 13 117 146
+f 13 146 147
+f 13 147 186
+f 13 186 185
+f 13 185 184
+f 13 184 221
+f 13 221 269
+f 13 269 321
+f 13 321 317
+f 13 317 320
+f 13 320 319
+f 13 319 371
+f 13 371 415
+f 13 415 414
+f 13 414 449
+f 13 449 462
+f 13 462 463
+f 13 463 470
+f 13 470 469
+f 13 469 479
+f 13 479 480
+f 13 480 471
+f 13 471 450
+f 13 450 416
+f 13 416 372
+f 13 372 322
+f 13 322 270
+f 13 270 225
+f 13 225 224
+f 13 224 223
+f 13 223 188
+f 13 188 153
+f 13 153 123
+f 13 123 122
+f 13 122 121
+f 13 121 97
+f 13 97 75
+f 13 75 53
+f 13 53 35
+f 13 35 23
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 29
+f 27 29 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 29 41 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 35 53 54
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 42 60 43
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 60
+f 43 60 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 60 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 64
+f 45 65 46
+f 46 65 64
+f 46 64 70
+f 46 70 48
+f 46 48 47
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 53 75 96
+f 53 96 118
+f 53 118 148
+f 53 148 187
+f 53 187 222
+f 53 222 234
+f 53 234 282
+f 53 282 335
+f 53 335 383
+f 53 383 343
+f 53 343 289
+f 53 289 239
+f 53 239 195
+f 53 195 155
+f 53 155 124
+f 53 124 99
+f 53 99 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 55 79 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 56 79 80
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 61
+f 60 63 66
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 67
+f 63 67 66
+f 64 69 71
+f 64 71 70
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 72
+f 68 72 71
+f 68 71 69
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 75 97 98
+f 75 98 96
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 86
+f 84 86 85
+f 86 108 87
+f 86 107 109
+f 86 109 110
+f 86 110 108
+f 87 108 111
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 90
+f 88 90 89
+f 90 114 92
+f 90 92 91
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 96 98 119
+f 96 119 120
+f 96 120 118
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 119
+f 99 124 154
+f 99 154 194
+f 99 194 238
+f 99 238 288
+f 99 288 342
+f 99 342 389
+f 99 389 428
+f 99 428 427
+f 99 427 456
+f 99 456 475
+f 99 475 477
+f 99 477 476
+f 99 476 457
+f 99 457 431
+f 99 431 430
+f 99 430 393
+f 99 393 392
+f 99 392 429
+f 99 429 391
+f 99 391 349
+f 99 349 348
+f 99 348 344
+f 99 344 296
+f 99 296 295
+f 99 295 290
+f 99 290 243
+f 99 243 240
+f 99 240 196
+f 99 196 156
+f 99 156 125
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 109
+f 108 110 111
+f 109 135 110
+f 109 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 113
+f 113 115 114
+f 113 142 143
+f 113 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 146 117
+f 116 145 147
+f 116 147 146
+f 118 120 148
+f 119 123 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 148
+f 123 153 149
+f 124 155 154
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 126 162 127
+f 127 162 160
+f 127 160 128
+f 128 160 159
+f 128 159 158
+f 128 158 129
+f 129 158 163
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 131
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 135
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 137
+f 137 170 138
+f 138 140 139
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 140
+f 140 177 141
+f 140 176 178
+f 140 178 179
+f 140 179 177
+f 141 180 143
+f 141 143 142
+f 141 177 181
+f 141 181 180
+f 143 180 182
+f 143 182 144
+f 144 182 183
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 147
+f 148 152 187
+f 149 153 188
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 149 190 150
+f 150 190 228
+f 150 228 191
+f 150 191 151
+f 151 192 152
+f 151 191 192
+f 152 192 187
+f 154 155 193
+f 154 193 194
+f 155 195 235
+f 155 235 193
+f 156 196 197
+f 156 197 198
+f 156 198 157
+f 157 198 163
+f 157 163 158
+f 160 162 199
+f 160 199 161
+f 163 198 164
+f 164 198 197
+f 164 197 165
+f 165 197 200
+f 165 200 201
+f 165 201 166
+f 166 201 167
+f 167 201 168
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 172
+f 170 172 171
+f 172 206 207
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 210
+f 172 210 173
+f 172 205 206
+f 173 210 174
+f 174 209 211
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 174 210 209
+f 175 213 214
+f 175 214 178
+f 175 178 176
+f 177 179 215
+f 177 215 181
+f 178 216 179
+f 178 214 217
+f 178 217 216
+f 179 216 215
+f 180 181 218
+f 180 218 182
+f 181 215 219
+f 181 219 218
+f 182 218 220
+f 182 220 183
+f 183 220 221
+f 183 221 184
+f 187 192 222
+f 188 223 189
+f 189 223 224
+f 189 224 225
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 190
+f 190 227 275
+f 190 275 228
+f 191 228 229
+f 191 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 192 231 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 222
+f 193 235 236
+f 193 236 237
+f 193 237 194
+f 194 237 238
+f 195 239 283
+f 195 283 235
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 197
+f 197 242 200
+f 200 242 241
+f 200 241 202
+f 200 202 201
+f 202 241 240
+f 202 240 243
+f 202 243 244
+f 202 244 245
+f 202 245 203
+f 203 245 246
+f 203 246 204
+f 204 246 205
+f 205 246 206
+f 206 246 247
+f 206 247 248
+f 206 248 207
+f 207 248 249
+f 207 249 208
+f 208 250 251
+f 208 251 252
+f 208 252 253
+f 208 253 254
+f 208 254 211
+f 208 211 209
+f 208 249 250
+f 211 254 212
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 258
+f 212 258 259
+f 212 259 213
+f 213 259 217
+f 213 217 214
+f 215 216 260
+f 215 260 219
+f 216 217 261
+f 216 261 260
+f 217 262 261
+f 217 259 263
+f 217 263 264
+f 217 264 265
+f 217 265 262
+f 218 219 220
+f 219 260 266
+f 219 266 267
+f 219 267 268
+f 219 268 220
+f 220 268 269
+f 220 269 221
+f 225 270 271
+f 225 271 226
+f 226 271 272
+f 226 272 227
+f 227 272 273
+f 227 273 274
+f 227 274 275
+f 228 275 276
+f 228 276 277
+f 228 277 229
+f 229 277 278
+f 229 278 230
+f 230 278 279
+f 230 279 232
+f 230 232 231
+f 232 280 281
+f 232 281 233
+f 232 279 280
+f 233 281 234
+f 234 281 282
+f 235 283 284
+f 235 284 236
+f 236 284 285
+f 236 285 237
+f 237 285 286
+f 237 286 238
+f 238 286 287
+f 238 287 288
+f 239 289 283
+f 243 290 244
+f 244 290 291
+f 244 291 245
+f 245 291 292
+f 245 292 247
+f 245 247 246
+f 247 293 294
+f 247 294 248
+f 247 292 295
+f 247 295 296
+f 247 296 293
+f 248 294 249
+f 249 294 250
+f 250 294 297
+f 250 297 298
+f 250 298 251
+f 251 298 299
+f 251 299 252
+f 252 299 300
+f 252 300 301
+f 252 301 302
+f 252 302 303
+f 252 303 253
+f 253 303 304
+f 253 304 254
+f 254 304 255
+f 255 304 256
+f 256 305 257
+f 256 304 303
+f 256 303 306
+f 256 306 307
+f 256 307 308
+f 256 308 309
+f 256 309 305
+f 257 263 258
+f 257 305 263
+f 258 263 259
+f 260 261 310
+f 260 310 266
+f 261 262 310
+f 262 311 310
+f 262 265 312
+f 262 312 311
+f 263 313 264
+f 263 305 314
+f 263 314 315
+f 263 315 313
+f 264 313 312
+f 264 312 265
+f 266 310 316
+f 266 316 318
+f 266 318 267
+f 267 317 268
+f 267 318 319
+f 267 319 320
+f 267 320 317
+f 268 317 321
+f 268 321 269
+f 270 322 271
+f 271 322 323
+f 271 323 272
+f 272 323 273
+f 273 323 324
+f 273 324 325
+f 273 325 274
+f 274 325 276
+f 274 276 275
+f 276 325 326
+f 276 326 327
+f 276 327 328
+f 276 328 329
+f 276 329 277
+f 277 329 278
+f 278 329 330
+f 278 330 331
+f 278 331 279
+f 279 331 332
+f 279 332 280
+f 280 332 333
+f 280 333 334
+f 280 334 335
+f 280 335 281
+f 281 335 282
+f 283 289 336
+f 283 336 337
+f 283 337 284
+f 284 337 338
+f 284 338 339
+f 284 339 285
+f 285 339 340
+f 285 340 287
+f 285 287 286
+f 287 340 341
+f 287 341 288
+f 288 341 342
+f 289 343 336
+f 290 295 292
+f 290 292 291
+f 293 296 344
+f 293 344 345
+f 293 345 294
+f 294 345 297
+f 297 346 347
+f 297 347 298
+f 297 345 344
+f 297 344 348
+f 297 348 349
+f 297 349 346
+f 298 347 300
+f 298 300 299
+f 300 347 350
+f 300 350 351
+f 300 351 301
+f 301 351 352
+f 301 352 353
+f 301 353 302
+f 302 353 354
+f 302 354 355
+f 302 355 303
+f 303 355 307
+f 303 307 306
+f 305 309 314
+f 307 356 357
+f 307 357 308
+f 307 355 354
+f 307 354 358
+f 307 358 359
+f 307 359 356
+f 308 357 360
+f 308 360 309
+f 309 360 314
+f 310 311 361
+f 310 361 316
+f 311 312 362
+f 311 362 363
+f 311 363 361
+f 312 313 364
+f 312 364 365
+f 312 365 366
+f 312 366 367
+f 312 367 362
+f 313 315 364
+f 314 360 368
+f 314 368 369
+f 314 369 364
+f 314 364 315
+f 316 361 318
+f 318 361 370
+f 318 370 371
+f 318 371 319
+f 322 372 373
+f 322 373 323
+f 323 373 324
+f 324 374 326
+f 324 326 325
+f 324 373 374
+f 326 374 418
+f 326 418 375
+f 326 375 327
+f 327 375 376
+f 327 376 377
+f 327 377 378
+f 327 378 328
+f 328 378 329
+f 329 378 330
+f 330 378 379
+f 330 379 380
+f 330 380 331
+f 331 380 381
+f 331 381 332
+f 332 381 382
+f 332 382 333
+f 333 382 338
+f 333 338 337
+f 333 337 334
+f 334 336 343
+f 334 343 383
+f 334 383 335
+f 334 337 336
+f 338 382 384
+f 338 384 385
+f 338 385 339
+f 339 385 340
+f 340 385 386
+f 340 386 387
+f 340 387 341
+f 341 387 388
+f 341 388 389
+f 341 389 342
+f 346 390 347
+f 346 349 391
+f 346 391 390
+f 347 390 350
+f 350 390 392
+f 350 392 393
+f 350 393 394
+f 350 394 351
+f 351 394 395
+f 351 395 396
+f 351 396 352
+f 352 396 353
+f 353 396 397
+f 353 397 354
+f 354 397 398
+f 354 398 358
+f 356 399 400
+f 356 400 401
+f 356 401 357
+f 356 359 399
+f 357 401 360
+f 358 398 402
+f 358 402 359
+f 359 403 404
+f 359 404 400
+f 359 400 399
+f 359 402 403
+f 360 401 368
+f 361 363 370
+f 362 367 363
+f 363 367 405
+f 363 405 406
+f 363 406 370
+f 364 369 368
+f 364 368 407
+f 364 407 408
+f 364 408 409
+f 364 409 365
+f 365 409 410
+f 365 410 411
+f 365 411 366
+f 366 411 367
+f 367 411 405
+f 368 412 407
+f 368 401 413
+f 368 413 412
+f 370 414 415
+f 370 415 371
+f 370 406 414
+f 372 416 417
+f 372 417 373
+f 373 417 418
+f 373 418 374
+f 375 418 452
+f 375 452 419
+f 375 419 376
+f 376 404 377
+f 376 419 420
+f 376 420 401
+f 376 401 400
+f 376 400 404
+f 377 404 403
+f 377 403 378
+f 378 403 421
+f 378 421 379
+f 379 421 422
+f 379 422 423
+f 379 423 380
+f 380 423 384
+f 380 384 381
+f 381 384 382
+f 384 423 386
+f 384 386 385
+f 386 423 424
+f 386 424 387
+f 387 424 425
+f 387 425 388
+f 388 425 426
+f 388 426 427
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 390 391 429
+f 390 429 392
+f 393 430 394
+f 394 430 431
+f 394 431 432
+f 394 432 395
+f 395 432 433
+f 395 433 396
+f 396 433 434
+f 396 434 397
+f 397 434 435
+f 397 435 436
+f 397 436 398
+f 398 436 402
+f 401 437 413
+f 401 420 437
+f 402 436 438
+f 402 438 403
+f 403 438 439
+f 403 439 421
+f 405 411 440
+f 405 440 441
+f 405 441 406
+f 406 441 442
+f 406 442 414
+f 407 412 443
+f 407 443 408
+f 408 444 409
+f 408 443 444
+f 409 444 445
+f 409 445 410
+f 410 440 411
+f 410 445 446
+f 410 446 447
+f 410 447 440
+f 412 413 437
+f 412 437 448
+f 412 448 443
+f 414 442 449
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 417 452 418
+f 419 452 443
+f 419 443 448
+f 419 448 437
+f 419 437 420
+f 421 439 422
+f 422 439 453
+f 422 453 424
+f 422 424 423
+f 424 453 454
+f 424 454 425
+f 425 454 426
+f 426 454 455
+f 426 455 427
+f 427 455 456
+f 431 433 432
+f 431 457 433
+f 433 457 458
+f 433 458 434
+f 434 458 459
+f 434 459 460
+f 434 460 435
+f 435 460 461
+f 435 461 436
+f 436 461 439
+f 436 439 438
+f 439 461 453
+f 440 442 441
+f 440 447 442
+f 442 462 449
+f 442 447 463
+f 442 463 462
+f 443 452 464
+f 443 464 465
+f 443 465 466
+f 443 466 444
+f 444 467 445
+f 444 466 468
+f 444 468 467
+f 445 467 446
+f 446 467 469
+f 446 469 447
+f 447 469 470
+f 447 470 463
+f 450 471 472
+f 450 472 451
+f 451 472 473
+f 451 473 468
+f 451 468 452
+f 452 468 465
+f 452 465 464
+f 453 460 454
+f 453 461 460
+f 454 460 455
+f 455 460 459
+f 455 459 458
+f 455 458 474
+f 455 474 475
+f 455 475 456
+f 457 476 458
+f 458 476 477
+f 458 477 474
+f 465 468 466
+f 467 468 478
+f 467 478 472
+f 467 472 469
+f 468 472 478
+f 468 473 472
+f 469 472 479
+f 471 480 472
+f 472 480 479
+f 474 477 475
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02800040 -0.01968059 0.08202168
+v -0.00003001 -0.03389380 0.08202163
+v -0.00003001 0.00435742 0.08127926
+v -0.00667489 0.00435742 0.08127926
+v -0.02800040 0.00435742 0.08066050
+v -0.02800040 -0.05514157 0.08202155
+v -0.00003001 -0.06210408 0.08202152
+v -0.00003001 0.00435753 0.05118652
+v -0.02800040 0.00435753 0.05118652
+v -0.02800040 -0.05525291 0.08175896
+v -0.02744734 -0.05550181 0.08202155
+v -0.00174667 -0.06210408 0.08202152
+v -0.00003001 -0.06211717 0.08195814
+v -0.00003001 -0.01673304 0.05118644
+v -0.02800040 -0.01673304 0.05118644
+v -0.02800040 -0.05538392 0.08069047
+v -0.02669990 -0.05608475 0.08081723
+v -0.02649729 -0.05599305 0.08202154
+v -0.00168918 -0.06211717 0.08195814
+v -0.00378367 -0.06197963 0.08202152
+v -0.00003001 -0.06247741 0.07871947
+v -0.00003001 -0.04184523 0.05118937
+v -0.00148384 -0.04184523 0.05118937
+v -0.00442982 -0.04160943 0.05118937
+v -0.00740865 -0.04119024 0.05118937
+v -0.01031630 -0.04052215 0.05118937
+v -0.01339918 -0.03960517 0.05118937
+v -0.01354702 -0.03955277 0.05118937
+v -0.01620005 -0.03853755 0.05118938
+v -0.01937875 -0.03701143 0.05118938
+v -0.01961695 -0.03688043 0.05118938
+v -0.02215224 -0.03543946 0.05118939
+v -0.02481896 -0.03363169 0.05118940
+v -0.02529535 -0.03324525 0.05118940
+v -0.02800040 -0.03096590 0.05118941
+v -0.02800040 -0.05561315 0.07871950
+v -0.02688881 -0.05618299 0.07871949
+v -0.02502978 -0.05704102 0.07871949
+v -0.02524333 -0.05661529 0.08176196
+v -0.02551712 -0.05644499 0.08202154
+v -0.00148384 -0.06247086 0.07871947
+v -0.00442982 -0.06204512 0.08128807
+v -0.00442982 -0.06193378 0.08202152
+v -0.00003001 -0.06254945 0.07574642
+v -0.00003001 -0.05387736 0.05883776
+v -0.00148384 -0.05387736 0.05884079
+v -0.00442982 -0.05377911 0.05890115
+v -0.00737306 -0.05360882 0.05901283
+v -0.01031630 -0.05157835 0.05806810
+v -0.01222462 -0.05315688 0.05932070
+v -0.01322943 -0.05178141 0.05862347
+v -0.01620005 -0.05112642 0.05874723
+v -0.01914329 -0.05062208 0.05906113
+v -0.02097495 -0.05026838 0.05929356
+v -0.02200714 -0.04874882 0.05868083
+v -0.02502978 -0.04780563 0.05900379
+v -0.02502978 -0.04568347 0.05780553
+v -0.02784982 -0.04572933 0.05874725
+v -0.02800040 -0.04567038 0.05876837
+v -0.02800040 -0.04263778 0.05714151
+v -0.02800040 -0.05569174 0.07574645
+v -0.02696547 -0.05622228 0.07574644
+v -0.02502978 -0.05711961 0.07574644
+v -0.02179632 -0.05841649 0.07844784
+v -0.02208653 -0.05797766 0.08169254
+v -0.02208106 -0.05785321 0.08202154
+v -0.00442982 -0.06228091 0.07871947
+v -0.00148384 -0.06254290 0.07574642
+v -0.00518821 -0.06186828 0.08202152
+v -0.00649693 -0.06195343 0.08071458
+v -0.00003001 -0.06241189 0.07277336
+v -0.00003001 -0.05534453 0.05984589
+v -0.00148384 -0.05534453 0.05984891
+v -0.00442982 -0.05525283 0.05991833
+v -0.01031630 -0.05335337 0.05918789
+v -0.00737306 -0.05508254 0.06004811
+v -0.01031630 -0.05482709 0.06025940
+v -0.01322943 -0.05429001 0.06035900
+v -0.01418222 -0.05290143 0.05949275
+v -0.01620005 -0.05260014 0.05969800
+v -0.01914329 -0.05209580 0.06004812
+v -0.02293802 -0.04980990 0.05958331
+v -0.02200714 -0.05137531 0.06040429
+v -0.02678751 -0.04732749 0.05929357
+v -0.02502978 -0.04927281 0.05992438
+v -0.02800040 -0.04696725 0.05951390
+v -0.02800040 -0.04589307 0.05889514
+v -0.02800040 -0.05553453 0.07277339
+v -0.02681215 -0.05614367 0.07277338
+v -0.02208653 -0.05821997 0.07277338
+v -0.02061081 -0.05893391 0.07464172
+v -0.02179632 -0.05847543 0.07567701
+v -0.02062176 -0.05894047 0.07727672
+v -0.02502978 -0.05696895 0.07277338
+v -0.02044653 -0.05888153 0.07925976
+v -0.01999752 -0.05874399 0.08169253
+v -0.01988800 -0.05865230 0.08202153
+v -0.00442982 -0.06235295 0.07574642
+v -0.00743603 -0.06200582 0.07850215
+v -0.00442982 -0.06222194 0.07277336
+v -0.00148384 -0.06240534 0.07277336
+v -0.00655169 -0.06173073 0.08202152
+v -0.00743603 -0.06169143 0.08170158
+v -0.00845727 -0.06183552 0.07934728
+v -0.00003001 -0.06208439 0.07021684
+v -0.00148384 -0.06208439 0.07021985
+v -0.00003001 -0.05716541 0.06133392
+v -0.00148384 -0.05716541 0.06133392
+v -0.00442982 -0.05707371 0.06140635
+v -0.00737306 -0.05691651 0.06153614
+v -0.01031630 -0.05667416 0.06174742
+v -0.01325954 -0.05637287 0.06201605
+v -0.01617267 -0.05470921 0.06133996
+v -0.01517334 -0.05613053 0.06223640
+v -0.01914329 -0.05402147 0.06153615
+v -0.02208653 -0.05346473 0.06200399
+v -0.02482170 -0.05163077 0.06156634
+v -0.02800040 -0.04844752 0.06051899
+v -0.02800040 -0.04815933 0.06032280
+v -0.02800040 -0.05053694 0.06201909
+v -0.02800040 -0.05550178 0.07246854
+v -0.02661776 -0.05604541 0.07102275
+v -0.02208653 -0.05778112 0.06980033
+v -0.02041094 -0.05887496 0.07277337
+v -0.01893795 -0.05933345 0.07277337
+v -0.01620005 -0.06017184 0.07277337
+v -0.01620005 -0.06030939 0.07574643
+v -0.01943351 -0.05930726 0.07567700
+v -0.02062176 -0.05894047 0.07662174
+v -0.01620005 -0.06024391 0.07871948
+v -0.01620005 -0.05992952 0.08169253
+v -0.01842596 -0.05917628 0.08202153
+v -0.00737306 -0.06207131 0.07574642
+v -0.00885153 -0.06188135 0.07424329
+v -0.00727449 -0.06197960 0.07306010
+v -0.00888438 -0.06188791 0.07736424
+v -0.00622862 -0.06192064 0.07107102
+v -0.00442982 -0.06199269 0.07070279
+v -0.01031630 -0.06112160 0.08202153
+v -0.01031630 -0.06124604 0.08169253
+v -0.01325954 -0.06098404 0.07871948
+v -0.01004525 -0.06160627 0.07850215
+v -0.00003001 -0.06180274 0.06872880
+v -0.00148384 -0.06179619 0.06873182
+v -0.00003001 -0.05863913 0.06272234
+v -0.00148384 -0.05863258 0.06272535
+v -0.00442982 -0.05854743 0.06284005
+v -0.00737306 -0.05839023 0.06303625
+v -0.01031630 -0.05814788 0.06337732
+v -0.01713641 -0.05581613 0.06255936
+v -0.01330609 -0.05801035 0.06404437
+v -0.01617267 -0.05697546 0.06367312
+v -0.02370189 -0.05311104 0.06230885
+v -0.01914329 -0.05549519 0.06294269
+v -0.02566497 -0.05264600 0.06280688
+v -0.02800040 -0.05216786 0.06376973
+v -0.02800040 -0.05507603 0.06992711
+v -0.02774851 -0.05522013 0.06993918
+v -0.02614958 -0.05582926 0.06903971
+v -0.02511191 -0.05649735 0.06993917
+v -0.02418650 -0.05628774 0.06760600
+v -0.01772506 -0.05895354 0.06826701
+v -0.01971825 -0.05865880 0.06980032
+v -0.01620005 -0.05974608 0.06980032
+v -0.01325954 -0.06049932 0.06980032
+v -0.01325954 -0.06091197 0.07277337
+v -0.01325954 -0.06104953 0.07574643
+v -0.01620005 -0.05983782 0.08202153
+v -0.01325954 -0.06066966 0.08169253
+v -0.00887890 -0.06188791 0.07574642
+v -0.01035189 -0.06160626 0.07574642
+v -0.01002608 -0.06156041 0.07306010
+v -0.00818895 -0.06179621 0.07226024
+v -0.00727449 -0.06158005 0.06996632
+v -0.00442982 -0.06170448 0.06921777
+v -0.01323764 -0.06055831 0.08202153
+v -0.00003001 -0.06146214 0.06776293
+v -0.00442982 -0.06093815 0.06682424
+v -0.00148384 -0.06112155 0.06682424
+v -0.00003001 -0.05973952 0.06421037
+v -0.00148384 -0.05973297 0.06421037
+v -0.00442982 -0.05964127 0.06432809
+v -0.00737306 -0.05949717 0.06452126
+v -0.01031630 -0.05925482 0.06486233
+v -0.01235604 -0.05905178 0.06516114
+v -0.01914329 -0.05665453 0.06442770
+v -0.01431364 -0.05885529 0.06553542
+v -0.02220426 -0.05506945 0.06390554
+v -0.02130076 -0.05627464 0.06492572
+v -0.02482170 -0.05383808 0.06382102
+v -0.02724748 -0.05345164 0.06478991
+v -0.02800040 -0.05233160 0.06396591
+v -0.02800040 -0.05501053 0.06967960
+v -0.02800040 -0.05408699 0.06685143
+v -0.02220426 -0.05675277 0.06669748
+v -0.02800040 -0.05402803 0.06669749
+v -0.02511191 -0.05546900 0.06669749
+v -0.02326109 -0.05586199 0.06562899
+v -0.01620005 -0.05918933 0.06767843
+v -0.01888045 -0.05812171 0.06709590
+v -0.01330609 -0.05951682 0.06664315
+v -0.01031630 -0.06017182 0.06682424
+v -0.01031630 -0.06106916 0.06980032
+v -0.00737306 -0.06065650 0.06682424
+v -0.00003001 -0.06112810 0.06682424
+v -0.01620005 -0.05858673 0.06619643
+v -0.02800040 -0.05324205 0.06510986
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 35
+f 1 35 60
+f 1 60 59
+f 1 59 87
+f 1 87 86
+f 1 86 119
+f 1 119 118
+f 1 118 120
+f 1 120 156
+f 1 156 192
+f 1 192 207
+f 1 207 196
+f 1 196 194
+f 1 194 193
+f 1 193 157
+f 1 157 121
+f 1 121 88
+f 1 88 61
+f 1 61 36
+f 1 36 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 40
+f 1 40 66
+f 1 66 97
+f 1 97 132
+f 1 132 168
+f 1 168 176
+f 1 176 139
+f 1 139 102
+f 1 102 69
+f 1 69 43
+f 1 43 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 21
+f 2 21 44
+f 2 44 71
+f 2 71 105
+f 2 105 143
+f 2 143 177
+f 2 177 205
+f 2 205 180
+f 2 180 145
+f 2 145 107
+f 2 107 72
+f 2 72 45
+f 2 45 22
+f 2 22 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 7 12 19
+f 7 19 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 20 19
+f 13 19 21
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 19 41 21
+f 19 20 42
+f 19 42 41
+f 20 43 42
+f 21 41 68
+f 21 68 44
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 41 42 67
+f 41 67 98
+f 41 98 68
+f 42 43 69
+f 42 69 70
+f 42 70 67
+f 44 68 101
+f 44 101 71
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 75 49
+f 48 74 76
+f 48 76 75
+f 49 75 50
+f 50 75 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 82 55
+f 54 81 83
+f 54 83 82
+f 55 82 56
+f 56 84 57
+f 56 82 85
+f 56 85 84
+f 57 84 58
+f 58 84 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 63 89 94
+f 63 94 90
+f 64 93 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 67 70 99
+f 67 99 98
+f 68 98 100
+f 68 100 101
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 99
+f 71 101 106
+f 71 106 105
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 76
+f 75 76 77
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 113 80
+f 78 80 79
+f 78 112 114
+f 78 114 113
+f 80 113 115
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 81 116 83
+f 82 83 117
+f 82 117 85
+f 83 116 117
+f 84 85 86
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 85 117 120
+f 85 120 118
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 89 122 94
+f 90 94 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 93
+f 93 129 127
+f 93 127 130
+f 93 130 95
+f 95 131 96
+f 95 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 98 99 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 100
+f 99 104 136
+f 99 136 133
+f 100 135 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 106
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 104
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 136
+f 105 106 143
+f 106 138 144
+f 106 144 143
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 114
+f 113 114 115
+f 114 150 115
+f 114 149 151
+f 114 151 152
+f 114 152 150
+f 115 150 116
+f 116 153 117
+f 116 150 154
+f 116 154 153
+f 117 153 120
+f 120 153 155
+f 120 155 156
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 123 160 159
+f 123 159 161
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 124
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 126 164 165
+f 127 129 128
+f 127 167 141
+f 127 141 130
+f 130 141 169
+f 130 169 131
+f 131 168 132
+f 131 169 168
+f 133 136 170
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 167
+f 134 167 166
+f 134 166 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 137
+f 136 142 141
+f 136 141 167
+f 136 167 171
+f 136 171 170
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 138
+f 138 175 144
+f 139 176 140
+f 140 176 169
+f 140 169 141
+f 143 144 177
+f 144 175 178
+f 144 178 179
+f 144 179 177
+f 145 180 181
+f 145 181 146
+f 146 181 147
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 148 183 184
+f 148 184 149
+f 149 184 185
+f 149 185 151
+f 150 152 186
+f 150 186 154
+f 151 185 187
+f 151 187 152
+f 152 187 186
+f 153 154 188
+f 153 188 155
+f 154 186 189
+f 154 189 188
+f 155 188 190
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 157 193 158
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 161
+f 161 195 162
+f 161 194 196
+f 161 196 197
+f 161 197 198
+f 161 198 195
+f 162 199 165
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 162 195 200
+f 162 200 199
+f 165 199 201
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 203 172
+f 168 169 176
+f 172 203 173
+f 173 203 174
+f 174 203 204
+f 174 204 175
+f 175 204 178
+f 177 179 205
+f 178 204 183
+f 178 183 182
+f 178 182 179
+f 179 182 181
+f 179 181 180
+f 179 180 205
+f 183 204 184
+f 184 204 202
+f 184 202 185
+f 185 202 187
+f 186 187 189
+f 187 202 201
+f 187 201 199
+f 187 199 206
+f 187 206 189
+f 188 189 190
+f 189 206 200
+f 189 200 195
+f 189 195 198
+f 189 198 191
+f 189 191 190
+f 191 207 192
+f 191 198 207
+f 196 207 197
+f 197 207 198
+f 199 200 206
+f 202 204 203
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00151036 0.00736616 0.08131054
+v 0.00149564 0.00736616 0.08115698
+v -0.00002715 0.00736616 0.08131054
+v 0.00150545 0.00337267 0.08714483
+v 0.00412577 0.00736140 0.08115698
+v -0.00000262 0.00736616 0.08115698
+v -0.00002715 0.00735981 0.08115698
+v -0.00666954 0.00436312 0.08128123
+v -0.00147798 0.00336156 0.08714425
+v 0.00240506 0.00284413 0.08714483
+v 0.00671500 0.00668207 0.08115697
+v -0.00002715 0.00336632 0.08714483
+v -0.00002715 -0.00884897 0.08115692
+v -0.00777524 0.00142675 0.08128122
+v -0.00339006 0.00141562 0.08714425
+v -0.00317906 0.00176005 0.08714425
+v -0.00266383 0.00259652 0.08714425
+v -0.00182310 0.00314570 0.08714425
+v 0.00287449 0.00238224 0.08714483
+v 0.00877920 0.00285684 0.08115696
+v 0.00342734 0.00148070 0.08714483
+v -0.00002715 -0.00344765 0.08714481
+v 0.00146292 -0.00884421 0.08115692
+v 0.00150872 -0.00345241 0.08714481
+v 0.00103275 -0.00345241 0.08714481
+v -0.00002715 -0.00344924 0.08714423
+v -0.00147961 -0.00344289 0.08714423
+v -0.00413755 -0.00709509 0.08128118
+v -0.00620828 -0.00624274 0.08128119
+v -0.00706209 -0.00417617 0.08128119
+v -0.00772780 -0.00187469 0.08128120
+v -0.00776706 -0.00151597 0.08128120
+v -0.00339006 -0.00150647 0.08714423
+v 0.00893458 0.00142834 0.08115696
+v 0.00342571 -0.00156837 0.08714481
+v -0.00268672 -0.00263182 0.08714423
+v -0.00260985 -0.00270959 0.08714423
+v 0.00440710 -0.00733000 0.08115692
+v 0.00271583 -0.00277943 0.08714481
+v 0.00892477 -0.00151439 0.08115694
+v 0.00730711 -0.00446028 0.08115693
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 20
+f 2 20 34
+f 2 34 40
+f 2 40 41
+f 2 41 38
+f 2 38 23
+f 2 23 13
+f 2 13 7
+f 2 7 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 22
+f 4 22 25
+f 4 25 24
+f 4 24 39
+f 4 39 35
+f 4 35 21
+f 4 21 19
+f 4 19 10
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 12
+f 10 19 11
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 33
+f 12 33 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 20 21 34
+f 21 35 34
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 27
+f 22 27 25
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 25 27 26
+f 27 37 29
+f 27 29 28
+f 29 37 36
+f 29 36 33
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+f 34 35 40
+f 35 39 41
+f 35 41 40
+f 38 41 39
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00149642 0.00736315 0.08115698
+v -0.00000276 0.00736315 0.08115698
+v 0.00412714 0.00736014 0.08115698
+v 0.00445598 0.00736315 0.08113938
+v -0.00002727 0.00736321 0.06510232
+v -0.00002727 0.00735713 0.08115698
+v 0.00671700 0.00667941 0.08115697
+v 0.02083873 0.00736315 0.08075796
+v -0.00002727 0.00736326 0.05118359
+v -0.00002727 -0.00884779 0.08115692
+v 0.00877991 0.00285409 0.08115696
+v 0.02083873 0.00736326 0.05118359
+v 0.00893514 0.00142637 0.08115696
+v 0.02083873 0.00437217 0.08076675
+v -0.00002727 -0.02340500 0.05118347
+v -0.00002727 -0.02340511 0.08071676
+v 0.02083873 -0.02340511 0.08073144
+v 0.00002175 -0.00884779 0.08115692
+v 0.02083873 -0.02340500 0.05118347
+v 0.02083873 0.00313722 0.08076968
+v 0.00893310 0.00006190 0.08115695
+v 0.02083873 -0.00151642 0.08077259
+v 0.02083873 0.00142637 0.08077261
+v 0.00892697 -0.00151642 0.08115694
+v 0.00730932 -0.00446222 0.08115693
+v 0.00440900 -0.00733272 0.08115692
+v 0.00146374 -0.00884478 0.08115692
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 18
+f 1 18 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 21
+f 1 21 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 15
+f 5 15 16
+f 5 16 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 20
+f 8 20 23
+f 8 23 22
+f 8 22 17
+f 8 17 19
+f 8 19 12
+f 9 12 19
+f 9 19 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 13 20 14
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 20
+f 15 19 17
+f 15 17 16
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 21 24 22
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,706 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02084264 -0.05858330 0.08078863
+v 0.02140971 -0.05837151 0.08078864
+v 0.02207454 -0.05799751 0.08169832
+v 0.02084264 -0.05845262 0.08169832
+v 0.02084264 -0.02358037 0.08078876
+v 0.02161698 -0.05828590 0.08078864
+v 0.02199633 -0.05812819 0.08078864
+v 0.02516800 -0.05678088 0.08078864
+v 0.02524622 -0.05663218 0.08180917
+v 0.02637644 -0.05594276 0.08287427
+v 0.02441321 -0.05638887 0.08390098
+v 0.02084264 -0.05795696 0.08296468
+v 0.02084264 -0.03060080 0.08585544
+v 0.02884808 -0.01254958 0.08078880
+v 0.02663455 -0.05615004 0.08078864
+v 0.02671277 -0.05610498 0.08089144
+v 0.02779998 -0.05538401 0.08180918
+v 0.03209015 -0.05287865 0.08221108
+v 0.03012692 -0.05345994 0.08391214
+v 0.02203544 -0.05679441 0.08480385
+v 0.02084264 -0.05725853 0.08468681
+v 0.02799161 -0.05400517 0.08481067
+v 0.02299359 -0.05567692 0.08588321
+v 0.03526573 -0.01254960 0.08619794
+v 0.02084264 -0.03154707 0.08645485
+v 0.06079162 -0.01254958 0.08078880
+v 0.02672450 -0.05610948 0.08078864
+v 0.02679099 -0.05607343 0.08078864
+v 0.03174208 -0.05333826 0.08078865
+v 0.03102640 -0.05364918 0.08141100
+v 0.03294270 -0.05259477 0.08078866
+v 0.03356061 -0.05209009 0.08141101
+v 0.03585626 -0.05050397 0.08169834
+v 0.03555122 -0.05027867 0.08348859
+v 0.02899278 -0.05273448 0.08589437
+v 0.03366620 -0.05076082 0.08455617
+v 0.02103036 -0.05615006 0.08627147
+v 0.02084264 -0.05632128 0.08610489
+v 0.02702955 -0.05330224 0.08632287
+v 0.03664233 -0.01254960 0.08662770
+v 0.02084264 -0.03208780 0.08659542
+v 0.06064692 -0.01329758 0.08078880
+v 0.06069777 -0.01254958 0.08169848
+v 0.03593448 -0.05056705 0.08078866
+v 0.03732673 -0.04939097 0.08169835
+v 0.03924694 -0.04791750 0.08169835
+v 0.04072132 -0.04674142 0.08169836
+v 0.03879719 -0.04757054 0.08384158
+v 0.03778429 -0.04675947 0.08582379
+v 0.03452267 -0.04946759 0.08547019
+v 0.03255944 -0.05022011 0.08623620
+v 0.02084264 -0.05617259 0.08628571
+v 0.02501939 -0.05373933 0.08649503
+v 0.02084264 -0.05535699 0.08651051
+v 0.03090517 -0.05069324 0.08642134
+v 0.02799161 -0.05168457 0.08660279
+v 0.03712336 -0.01254960 0.08671563
+v 0.02084264 -0.03381361 0.08688833
+v 0.06055307 -0.01329758 0.08169848
+v 0.05990778 -0.01624453 0.08078879
+v 0.05975526 -0.01254959 0.08425412
+v 0.05922339 -0.01624454 0.08386584
+v 0.03740494 -0.04944955 0.08078867
+v 0.03873853 -0.04842668 0.08078867
+v 0.03932516 -0.04797608 0.08078867
+v 0.03977490 -0.04762460 0.08078868
+v 0.04079953 -0.04680451 0.08078868
+v 0.04188283 -0.04578614 0.08078868
+v 0.04228173 -0.04526795 0.08169836
+v 0.04182025 -0.04481285 0.08401684
+v 0.03988049 -0.04578615 0.08492031
+v 0.03582106 -0.04750747 0.08633777
+v 0.04095597 -0.04397924 0.08599967
+v 0.03366620 -0.04854386 0.08649009
+v 0.02084264 -0.05458196 0.08669690
+v 0.02203544 -0.05462701 0.08657801
+v 0.02501939 -0.05157642 0.08695080
+v 0.03090517 -0.04863398 0.08687279
+v 0.03973970 -0.01254960 0.08709585
+v 0.02084264 -0.03514740 0.08705985
+v 0.05895746 -0.01800190 0.08337291
+v 0.05981001 -0.01624453 0.08169847
+v 0.05900438 -0.01927710 0.08078878
+v 0.05955581 -0.01254959 0.08478234
+v 0.05945804 -0.01302723 0.08480649
+v 0.05855464 -0.01382932 0.08588707
+v 0.05604781 -0.02098942 0.08624806
+v 0.05667354 -0.02203481 0.08477054
+v 0.04234822 -0.04533554 0.08078868
+v 0.04375611 -0.04382601 0.08169837
+v 0.04475337 -0.04189293 0.08402923
+v 0.04287226 -0.04293383 0.08501444
+v 0.03899665 -0.04479483 0.08640094
+v 0.03679877 -0.04574110 0.08659290
+v 0.04392427 -0.04102778 0.08601144
+v 0.04196104 -0.04201460 0.08641705
+v 0.02084264 -0.05281108 0.08697743
+v 0.02207454 -0.05157642 0.08705670
+v 0.02796423 -0.04863398 0.08705113
+v 0.03385001 -0.04568703 0.08697187
+v 0.03973970 -0.01329760 0.08710452
+v 0.04048667 -0.01254960 0.08710637
+v 0.02084264 -0.03685068 0.08710319
+v 0.05912171 -0.01853811 0.08169846
+v 0.05628636 -0.02442751 0.08384599
+v 0.05586009 -0.02639214 0.08277221
+v 0.05785851 -0.02213393 0.08169845
+v 0.05867196 -0.02001158 0.08169846
+v 0.05872672 -0.02019183 0.08078878
+v 0.05922339 -0.01254959 0.08536133
+v 0.05876582 -0.01254960 0.08606790
+v 0.05361919 -0.02507640 0.08647965
+v 0.05321246 -0.02704103 0.08630812
+v 0.05556677 -0.02295405 0.08582760
+v 0.05629028 -0.01918700 0.08638927
+v 0.04381868 -0.04389360 0.08078869
+v 0.04521093 -0.04235704 0.08169837
+v 0.04668140 -0.04077542 0.08169838
+v 0.04750658 -0.03885135 0.08384285
+v 0.04572325 -0.03994181 0.08492714
+v 0.03988440 -0.04289328 0.08664183
+v 0.04669313 -0.03785102 0.08582506
+v 0.04745965 -0.03588639 0.08634338
+v 0.04472990 -0.03906315 0.08639972
+v 0.04283707 -0.03994633 0.08663936
+v 0.02084264 -0.05157642 0.08706413
+v 0.02501939 -0.04863398 0.08707838
+v 0.03679486 -0.04274458 0.08702762
+v 0.03090517 -0.04568703 0.08707281
+v 0.04268064 -0.01254960 0.08711071
+v 0.02084264 -0.03808534 0.08710876
+v 0.05391250 -0.02802334 0.08479839
+v 0.05339236 -0.03018624 0.08389180
+v 0.05281356 -0.03215086 0.08222911
+v 0.05530475 -0.02784759 0.08174797
+v 0.05602043 -0.02674812 0.08078938
+v 0.05650928 -0.02527915 0.08174798
+v 0.05822222 -0.02150759 0.08078877
+v 0.05806579 -0.01254960 0.08636947
+v 0.05453432 -0.02203482 0.08656017
+v 0.05445610 -0.01918700 0.08684317
+v 0.05151126 -0.02507640 0.08693480
+v 0.05160512 -0.02802335 0.08659049
+v 0.05060786 -0.03096579 0.08641895
+v 0.05015420 -0.03263303 0.08623750
+v 0.05264540 -0.02900566 0.08587401
+v 0.05669700 -0.01624455 0.08653480
+v 0.04527351 -0.04242013 0.08078869
+v 0.04572325 -0.04194699 0.08078870
+v 0.04674397 -0.04085203 0.08078870
+v 0.04756525 -0.03982915 0.08078870
+v 0.04785856 -0.03930195 0.08169839
+v 0.05023242 -0.03563404 0.08352766
+v 0.04846473 -0.03674253 0.08467637
+v 0.03973970 -0.03979763 0.08703816
+v 0.04942288 -0.03459765 0.08550987
+v 0.04567632 -0.03686420 0.08659602
+v 0.04849211 -0.03373250 0.08649387
+v 0.04562548 -0.03391274 0.08697440
+v 0.04268064 -0.03685068 0.08702331
+v 0.02084264 -0.04986863 0.08708024
+v 0.02796423 -0.04568703 0.08708705
+v 0.02207454 -0.04863398 0.08708457
+v 0.03385001 -0.04274458 0.08708087
+v 0.03973970 -0.01918700 0.08711316
+v 0.04268064 -0.01624455 0.08711132
+v 0.04342369 -0.01254960 0.08711009
+v 0.03090517 -0.03096579 0.08711436
+v 0.02084264 -0.03979763 0.08710999
+v 0.05070954 -0.03373249 0.08457977
+v 0.05046316 -0.03594495 0.08169840
+v 0.05204313 -0.03362434 0.08142223
+v 0.05255153 -0.03299349 0.08078873
+v 0.05326331 -0.03182192 0.08078873
+v 0.05358399 -0.03108743 0.08142224
+v 0.05533213 -0.02802783 0.08078875
+v 0.05602043 -0.02674812 0.08078875
+v 0.05776466 -0.01254960 0.08646298
+v 0.05445610 -0.01624455 0.08699118
+v 0.05151126 -0.02213395 0.08705309
+v 0.04856641 -0.02802335 0.08704750
+v 0.04856641 -0.03096579 0.08686976
+v 0.05750263 -0.01302724 0.08651004
+v 0.05748698 -0.01254960 0.08654162
+v 0.04792113 -0.03937855 0.08078871
+v 0.04933293 -0.03741842 0.08169839
+v 0.03679486 -0.03979763 0.08708336
+v 0.04562548 -0.03096579 0.08707040
+v 0.04268064 -0.03391274 0.08707782
+v 0.03973970 -0.03685068 0.08708151
+v 0.02084264 -0.04692168 0.08709511
+v 0.02501939 -0.04568703 0.08709325
+v 0.03385001 -0.03979763 0.08709327
+v 0.02796423 -0.04274458 0.08709698
+v 0.02207454 -0.04568703 0.08709882
+v 0.04268064 -0.01918700 0.08711131
+v 0.03385001 -0.02802335 0.08711437
+v 0.03385001 -0.03096579 0.08711436
+v 0.04562548 -0.01254960 0.08710823
+v 0.02084264 -0.04103229 0.08710999
+v 0.05017767 -0.03646765 0.08078872
+v 0.05051791 -0.03601704 0.08078872
+v 0.05097156 -0.03535465 0.08078872
+v 0.05400636 -0.03046109 0.08078874
+v 0.05520307 -0.01254960 0.08695899
+v 0.05445610 -0.01329760 0.08705064
+v 0.04856641 -0.02507640 0.08707909
+v 0.05151126 -0.01918700 0.08707725
+v 0.04837088 -0.03880178 0.08078871
+v 0.04939160 -0.03749052 0.08078871
+v 0.03679486 -0.03685068 0.08709514
+v 0.04562548 -0.02802335 0.08708651
+v 0.03973970 -0.03391274 0.08709268
+v 0.02084264 -0.04568703 0.08710068
+v 0.03679486 -0.03391274 0.08710506
+v 0.03385001 -0.03685068 0.08710319
+v 0.02207454 -0.04274458 0.08710750
+v 0.04268064 -0.02213395 0.08710820
+v 0.04562548 -0.01918700 0.08710511
+v 0.04562548 -0.01624455 0.08710698
+v 0.03679486 -0.03096579 0.08711003
+v 0.02084264 -0.04274458 0.08710874
+v 0.03385001 -0.03391274 0.08711064
+v 0.04636853 -0.01254960 0.08710637
+v 0.05445610 -0.01254960 0.08705436
+v 0.04856641 -0.02213395 0.08708714
+v 0.04562548 -0.02507640 0.08709581
+v 0.05225822 -0.01254960 0.08707913
+v 0.05151126 -0.01624455 0.08708159
+v 0.04856641 -0.01918700 0.08709459
+v 0.02084264 -0.04397473 0.08710565
+v 0.04562548 -0.02213395 0.08710077
+v 0.04856641 -0.01624455 0.08709831
+v 0.04856641 -0.01254960 0.08710018
+v 0.05151126 -0.01254960 0.08708532
+v 0.04931338 -0.01254960 0.08709709
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 38
+f 1 38 52
+f 1 52 54
+f 1 54 75
+f 1 75 97
+f 1 97 126
+f 1 126 161
+f 1 161 191
+f 1 191 214
+f 1 214 231
+f 1 231 222
+f 1 222 200
+f 1 200 169
+f 1 169 131
+f 1 131 103
+f 1 103 80
+f 1 80 58
+f 1 58 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 42
+f 1 42 60
+f 1 60 83
+f 1 83 109
+f 1 109 138
+f 1 138 177
+f 1 177 176
+f 1 176 204
+f 1 204 174
+f 1 174 173
+f 1 173 203
+f 1 203 202
+f 1 202 201
+f 1 201 210
+f 1 210 209
+f 1 209 185
+f 1 185 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 116
+f 1 116 89
+f 1 89 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 44
+f 1 44 31
+f 1 31 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 16 17
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 19 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 13 24 14
+f 13 25 24
+f 14 24 40
+f 14 40 57
+f 14 57 79
+f 14 79 102
+f 14 102 130
+f 14 130 167
+f 14 167 199
+f 14 199 224
+f 14 224 234
+f 14 234 236
+f 14 236 235
+f 14 235 228
+f 14 228 225
+f 14 225 205
+f 14 205 184
+f 14 184 178
+f 14 178 139
+f 14 139 111
+f 14 111 110
+f 14 110 84
+f 14 84 61
+f 14 61 43
+f 14 43 26
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 29
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 22
+f 19 34 36
+f 19 36 35
+f 20 23 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 35 23
+f 23 35 39
+f 23 39 37
+f 24 25 41
+f 24 41 40
+f 26 43 59
+f 26 59 42
+f 31 44 33
+f 31 33 32
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 36
+f 35 36 51
+f 35 51 39
+f 36 50 51
+f 37 52 38
+f 37 39 53
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 39 51 55
+f 39 55 56
+f 39 56 53
+f 40 41 58
+f 40 58 57
+f 42 59 60
+f 43 61 62
+f 43 62 59
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 72 51
+f 49 51 50
+f 49 71 73
+f 49 73 72
+f 51 72 74
+f 51 74 55
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 56 77
+f 53 77 75
+f 54 76 75
+f 55 74 78
+f 55 78 56
+f 56 78 77
+f 57 58 80
+f 57 80 79
+f 59 62 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 81
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 73
+f 70 73 71
+f 72 73 93
+f 72 93 94
+f 72 94 74
+f 73 92 95
+f 73 95 96
+f 73 96 93
+f 74 94 78
+f 75 77 97
+f 77 98 97
+f 77 78 99
+f 77 99 98
+f 78 94 100
+f 78 100 99
+f 79 101 102
+f 79 80 103
+f 79 103 101
+f 81 104 82
+f 81 88 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 104
+f 82 104 83
+f 83 104 109
+f 84 110 85
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 87 111 115
+f 87 115 112
+f 88 114 105
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 95
+f 91 95 92
+f 91 117 118
+f 93 96 121
+f 93 121 94
+f 94 121 100
+f 95 120 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 121
+f 97 98 126
+f 98 99 127
+f 98 127 126
+f 99 100 128
+f 99 128 129
+f 99 129 127
+f 100 121 128
+f 101 103 102
+f 102 103 131
+f 102 131 130
+f 104 108 109
+f 105 114 132
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 136
+f 107 136 138
+f 107 138 109
+f 107 109 108
+f 111 139 115
+f 112 115 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 132
+f 115 139 147
+f 115 147 141
+f 115 141 140
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 119 153 154
+f 119 154 122
+f 119 122 120
+f 121 125 155
+f 121 155 128
+f 122 154 156
+f 122 156 145
+f 122 145 123
+f 123 157 124
+f 123 145 158
+f 123 158 157
+f 124 157 125
+f 125 157 159
+f 125 159 160
+f 125 160 155
+f 126 127 161
+f 127 129 162
+f 127 162 192
+f 127 192 163
+f 127 163 161
+f 128 155 129
+f 129 155 164
+f 129 164 162
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 131 168
+f 130 168 165
+f 131 169 168
+f 132 146 133
+f 133 146 145
+f 133 145 170
+f 133 170 153
+f 133 153 134
+f 134 153 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 135
+f 135 176 136
+f 135 175 176
+f 136 177 138
+f 136 176 177
+f 139 178 147
+f 141 147 179
+f 141 179 142
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 142 179 180
+f 143 182 144
+f 144 182 158
+f 144 158 145
+f 145 156 170
+f 147 178 183
+f 147 183 184
+f 147 184 179
+f 151 185 152
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 170 156
+f 153 156 154
+f 153 186 171
+f 155 187 164
+f 155 160 188
+f 155 188 189
+f 155 189 190
+f 155 190 187
+f 157 158 182
+f 157 182 159
+f 159 182 181
+f 159 181 160
+f 160 181 188
+f 161 163 191
+f 162 164 193
+f 162 193 194
+f 162 194 192
+f 163 192 195
+f 163 195 191
+f 164 187 193
+f 165 196 166
+f 165 168 197
+f 165 197 198
+f 165 198 196
+f 166 196 199
+f 166 199 167
+f 168 169 200
+f 168 200 198
+f 168 198 197
+f 171 186 201
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 173
+f 171 173 172
+f 174 204 175
+f 175 204 176
+f 178 184 183
+f 179 184 205
+f 179 205 206
+f 179 206 180
+f 180 207 181
+f 180 206 208
+f 180 208 207
+f 181 207 188
+f 185 209 186
+f 186 210 201
+f 186 209 210
+f 187 190 211
+f 187 211 193
+f 188 207 212
+f 188 212 189
+f 189 212 190
+f 190 212 213
+f 190 213 211
+f 191 195 214
+f 192 194 195
+f 193 211 215
+f 193 215 216
+f 193 216 194
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 195 217 214
+f 196 218 219
+f 196 219 220
+f 196 220 199
+f 196 198 221
+f 196 221 218
+f 198 200 222
+f 198 222 223
+f 198 223 221
+f 199 220 224
+f 205 225 206
+f 206 225 208
+f 207 208 226
+f 207 226 227
+f 207 227 212
+f 208 225 228
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 226
+f 211 213 215
+f 212 227 213
+f 213 227 215
+f 214 217 231
+f 215 221 223
+f 215 223 216
+f 215 227 232
+f 215 232 221
+f 216 223 217
+f 217 222 231
+f 217 223 222
+f 218 232 219
+f 218 221 232
+f 219 232 230
+f 219 230 233
+f 219 233 220
+f 220 233 234
+f 220 234 224
+f 226 230 227
+f 227 230 232
+f 228 235 229
+f 229 233 230
+f 229 235 233
+f 233 235 236
+f 233 236 234
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00145992 0.03171079 0.03858450
+v 0.00440587 0.03143761 0.03858450
+v 0.00192703 0.02879908 0.02172882
+v 0.00145992 0.02883633 0.02172882
+v -0.00147981 0.02883012 0.02172882
+v -0.00057671 0.03170458 0.03858450
+v 0.00440587 0.02853211 0.02172881
+v 0.00745769 0.03090369 0.03858449
+v -0.00441953 0.02852590 0.02172881
+v -0.00329222 0.03153695 0.03858450
+v -0.00147981 0.03169837 0.03858450
+v 0.00734559 0.02790506 0.02172881
+v 0.01029154 0.03004071 0.03858449
+v -0.00585825 0.03117065 0.03858449
+v -0.00441953 0.03141278 0.03858450
+v -0.00736548 0.02789885 0.02172881
+v -0.00742776 0.03086023 0.03858449
+v 0.00783139 0.02775606 0.02172881
+v 0.01176140 0.02948816 0.03858449
+v 0.01062163 0.02684341 0.02172881
+v 0.01040364 0.02692412 0.02172881
+v -0.01039862 0.02689929 0.02172881
+v -0.01058547 0.02988550 0.03858449
+v -0.00926508 0.03029526 0.03858449
+v 0.01186728 0.02944470 0.03858449
+v 0.01168043 0.02642745 0.02172881
+v -0.01071003 0.02676270 0.02172881
+v -0.01325738 0.02875556 0.03858449
+v 0.01349284 0.02875556 0.03858449
+v 0.01290116 0.02584385 0.02172880
+v -0.01272798 0.02587489 0.02172881
+v -0.01304562 0.02573210 0.02172880
+v -0.01479575 0.02799192 0.03858448
+v 0.01434611 0.02833339 0.03858448
+v 0.01306310 0.02576314 0.02172880
+v -0.01538120 0.02444694 0.02172880
+v -0.01586700 0.02744557 0.03858448
+v 0.01595922 0.02751387 0.03858448
+v 0.01579728 0.02420482 0.02172880
+v -0.01581095 0.02418619 0.02172880
+v -0.01658947 0.02700477 0.03858448
+v 0.01764707 0.02641497 0.03858448
+v 0.01703047 0.02336667 0.02172880
+v -0.01724344 0.02321767 0.02172880
+v -0.01823372 0.02591208 0.03858448
+v 0.01928509 0.02529745 0.03858447
+v 0.01752873 0.02298175 0.02172879
+v -0.01901848 0.02177110 0.02172879
+v -0.02030772 0.02435376 0.03858447
+v -0.01926138 0.02517948 0.03858447
+v 0.02107259 0.02383846 0.03858447
+v 0.01899859 0.02177110 0.02172879
+v -0.02048834 0.02044249 0.02172879
+v -0.02176513 0.02307482 0.03858446
+v -0.02094300 0.02380121 0.03858447
+v 0.02020687 0.02070324 0.02172879
+v 0.02251754 0.02249122 0.03858446
+v -0.02183364 0.01897108 0.02172878
+v -0.02386404 0.02091427 0.03858446
+v -0.02312288 0.02172137 0.03858446
+v -0.02246269 0.02242293 0.03858446
+v 0.02073627 0.02018173 0.02172878
+v 0.02386906 0.02105086 0.03858446
+v -0.02327858 0.01722651 0.02172877
+v -0.02442458 0.02027480 0.03858445
+v 0.02183243 0.01897108 0.02172878
+v 0.02304071 0.01754935 0.02172877
+v 0.02532647 0.01929386 0.03858445
+v -0.02425642 0.01579235 0.02172877
+v -0.02599409 0.01823842 0.03858445
+v -0.02526539 0.01922557 0.03858445
+v 0.02327738 0.01725755 0.02172877
+v 0.02649114 0.01762999 0.03858444
+v 0.02343309 0.01704646 0.02172877
+v -0.02451177 0.01536397 0.02172877
+v -0.02752623 0.01587921 0.03858444
+v -0.02709648 0.01658697 0.03858444
+v 0.02426767 0.01582339 0.02172877
+v 0.02753126 0.01601579 0.03858444
+v -0.02581970 0.01303579 0.02172876
+v -0.02902723 0.01291777 0.03858443
+v 0.02583718 0.01307304 0.02172876
+v 0.02881427 0.01349516 0.03858443
+v -0.02681622 0.01080075 0.02172875
+v -0.02976839 0.01099315 0.03858442
+v -0.02699683 0.01038478 0.02172875
+v 0.02593683 0.01287437 0.02172876
+v 0.02949315 0.01188096 0.03858442
+v 0.02648492 0.01171960 0.02172875
+v -0.03004866 0.01026055 0.03858442
+v -0.02799335 0.00731780 0.02172874
+v -0.03050332 0.00893194 0.03858441
+v 0.02955543 0.01172575 0.03858442
+v 0.02690221 0.01068279 0.02172875
+v -0.02809300 0.00684596 0.02172874
+v -0.03093930 0.00742328 0.03858441
+v 0.03013465 0.01026055 0.03858442
+v 0.02701431 0.01040341 0.02172875
+v -0.02859749 0.00436878 0.02172873
+v -0.03125071 0.00584013 0.03858440
+v 0.03098792 0.00749158 0.03858441
+v 0.02799837 0.00731780 0.02172874
+v 0.02784890 0.00780206 0.02172874
+v -0.02890890 0.00142597 0.02172872
+v -0.03161195 0.00326982 0.03858439
+v -0.03149361 0.00436872 0.03858440
+v 0.03154846 0.00436872 0.03858440
+v 0.02860251 0.00437499 0.02172873
+v -0.02890890 -0.00151063 0.02172870
+v -0.03178634 0.00142591 0.03858439
+v 0.03184119 0.00142591 0.03858439
+v 0.02887655 0.00190402 0.02172872
+v -0.03178011 -0.00151069 0.03858437
+v -0.02886530 -0.00197627 0.02172870
+v 0.03183496 -0.00151069 0.03858437
+v 0.02891392 -0.00151063 0.02172870
+v 0.02891392 0.00142597 0.02172872
+v -0.03148738 -0.00445971 0.03858436
+v -0.02858503 -0.00445344 0.02172869
+v 0.03165434 -0.00339807 0.03858437
+v 0.02859628 -0.00446586 0.02172869
+v -0.03091439 -0.00748323 0.03858435
+v -0.02796844 -0.00740246 0.02172868
+v 0.03153600 -0.00445971 0.03858436
+v 0.02807934 -0.00694304 0.02172868
+v 0.03128065 -0.00594354 0.03858436
+v 0.03095678 -0.00753911 0.03858435
+v -0.03007981 -0.01013425 0.03858434
+v -0.02781896 -0.00788672 0.02172868
+v 0.02797969 -0.00740246 0.02172868
+v 0.03050212 -0.00904156 0.03858435
+v -0.02942584 -0.01176707 0.03858434
+v -0.02695946 -0.01046324 0.02172867
+v -0.02689718 -0.01063086 0.02172867
+v 0.02697695 -0.01048186 0.02172867
+v 0.03004746 -0.01034534 0.03858434
+v -0.02941338 -0.01179811 0.03858434
+v -0.02879679 -0.01329435 0.03858433
+v -0.02645498 -0.01169872 0.02172867
+v 0.02901980 -0.01300877 0.03858433
+v 0.02579981 -0.01311425 0.02172866
+v -0.02584461 -0.01294662 0.02172866
+v -0.02749509 -0.01592674 0.03858432
+v 0.02751880 -0.01598262 0.03858432
+v 0.02449188 -0.01541759 0.02172865
+v -0.02578233 -0.01307079 0.02172866
+v -0.02647366 -0.01750990 0.03858432
+v -0.02422527 -0.01583356 0.02172865
+v 0.02708905 -0.01669038 0.03858432
+v 0.02423030 -0.01584597 0.02172865
+v -0.02642384 -0.01758440 0.03858432
+v -0.02338447 -0.01706904 0.02172865
+v 0.02599288 -0.01834804 0.03858431
+v 0.02321510 -0.01728013 0.02172865
+v -0.02524048 -0.01930415 0.03858431
+v -0.02323499 -0.01726771 0.02172865
+v 0.02528287 -0.01932277 0.03858431
+v 0.02177015 -0.01899987 0.02172864
+v 0.02436732 -0.02045892 0.03858430
+v -0.02385158 -0.02098043 0.03858430
+v -0.02301077 -0.01755330 0.02172865
+v 0.02383169 -0.02108597 0.03858430
+v 0.02041240 -0.02047128 0.02172863
+v -0.02179004 -0.01900608 0.02172864
+v -0.02068764 -0.02022294 0.02172864
+v -0.02243778 -0.02248909 0.03858430
+v 0.02295974 -0.02202345 0.03858430
+v 0.01894254 -0.02181230 0.02172863
+v 0.02245525 -0.02252634 0.03858430
+v 0.02195700 -0.02301680 0.03858430
+v -0.02043229 -0.02047748 0.02172863
+v -0.02091809 -0.02386737 0.03858429
+v -0.02017693 -0.02072582 0.02172863
+v 0.02038126 -0.02440750 0.03858429
+v 0.01717372 -0.02325267 0.02172862
+v -0.01925515 -0.02523944 0.03858429
+v -0.01895620 -0.02180610 0.02172863
+v 0.01926018 -0.02530773 0.03858429
+v 0.01826989 -0.02603412 0.03858428
+v 0.01574123 -0.02424602 0.02172862
+v -0.01746143 -0.02302295 0.02172863
+v -0.01717493 -0.02325267 0.02172862
+v -0.01697562 -0.02340167 0.02172862
+v -0.01751125 -0.02644387 0.03858428
+v 0.01661941 -0.02713922 0.03858428
+v 0.01590939 -0.02757382 0.03858428
+v 0.01531148 -0.02450678 0.02172862
+v -0.01574244 -0.02422119 0.02172862
+v -0.01586700 -0.02753036 0.03858428
+v 0.01295722 -0.02907627 0.03858427
+v 0.01300704 -0.02578572 0.02172862
+v -0.01326360 -0.02564913 0.02172862
+v -0.01183111 -0.02637553 0.02172861
+v -0.01325738 -0.02883413 0.03858427
+v 0.01102024 -0.02980266 0.03858427
+v 0.01036627 -0.02695912 0.02172861
+v 0.01062163 -0.02684737 0.02172861
+v -0.01133908 -0.02659282 0.02172861
+v -0.01172523 -0.02947361 0.03858427
+v 0.01029154 -0.03007583 0.03858427
+v 0.00894001 -0.03051042 0.03858427
+v 0.00734559 -0.02792764 0.02172861
+v -0.01013081 -0.02705845 0.02172861
+v -0.01008721 -0.03009445 0.03858427
+v 0.00740787 -0.03093881 0.03858427
+v 0.00687847 -0.02802698 0.02172861
+v -0.00736548 -0.02794006 0.02172861
+v -0.00739662 -0.03090776 0.03858427
+v 0.00582590 -0.03123060 0.03858427
+v 0.00439341 -0.02855470 0.02172861
+v -0.00441330 -0.02856711 0.02172861
+v -0.00441953 -0.03143548 0.03858426
+v 0.00440587 -0.03145411 0.03858426
+v 0.00145992 -0.02887753 0.02172860
+v -0.00192824 -0.02883407 0.02172860
+v -0.00147981 -0.02887753 0.02172860
+v -0.00147981 -0.03170865 0.03858426
+v 0.00323496 -0.03156586 0.03858426
+v 0.00145992 -0.03171486 0.03858426
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 45
+f 1 45 50
+f 1 50 49
+f 1 49 55
+f 1 55 54
+f 1 54 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 65
+f 1 65 71
+f 1 71 70
+f 1 70 77
+f 1 77 76
+f 1 76 81
+f 1 81 85
+f 1 85 90
+f 1 90 92
+f 1 92 96
+f 1 96 100
+f 1 100 106
+f 1 106 105
+f 1 105 110
+f 1 110 113
+f 1 113 118
+f 1 118 122
+f 1 122 128
+f 1 128 132
+f 1 132 137
+f 1 137 138
+f 1 138 143
+f 1 143 147
+f 1 147 151
+f 1 151 155
+f 1 155 160
+f 1 160 166
+f 1 166 172
+f 1 172 176
+f 1 176 184
+f 1 184 189
+f 1 189 194
+f 1 194 199
+f 1 199 204
+f 1 204 208
+f 1 208 212
+f 1 212 217
+f 1 217 219
+f 1 219 218
+f 1 218 213
+f 1 213 209
+f 1 209 205
+f 1 205 201
+f 1 201 200
+f 1 200 195
+f 1 195 190
+f 1 190 186
+f 1 186 185
+f 1 185 179
+f 1 179 178
+f 1 178 174
+f 1 174 170
+f 1 170 169
+f 1 169 167
+f 1 167 162
+f 1 162 159
+f 1 159 157
+f 1 157 153
+f 1 153 149
+f 1 149 144
+f 1 144 140
+f 1 140 136
+f 1 136 131
+f 1 131 127
+f 1 127 126
+f 1 126 124
+f 1 124 120
+f 1 120 115
+f 1 115 111
+f 1 111 107
+f 1 107 101
+f 1 101 97
+f 1 97 93
+f 1 93 88
+f 1 88 83
+f 1 83 79
+f 1 79 73
+f 1 73 68
+f 1 68 63
+f 1 63 57
+f 1 57 51
+f 1 51 46
+f 1 46 42
+f 1 42 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 12
+f 3 12 18
+f 3 18 21
+f 3 21 20
+f 3 20 26
+f 3 26 30
+f 3 30 35
+f 3 35 39
+f 3 39 43
+f 3 43 47
+f 3 47 52
+f 3 52 56
+f 3 56 62
+f 3 62 66
+f 3 66 67
+f 3 67 72
+f 3 72 74
+f 3 74 78
+f 3 78 82
+f 3 82 87
+f 3 87 89
+f 3 89 94
+f 3 94 98
+f 3 98 103
+f 3 103 102
+f 3 102 108
+f 3 108 112
+f 3 112 117
+f 3 117 116
+f 3 116 121
+f 3 121 125
+f 3 125 130
+f 3 130 135
+f 3 135 141
+f 3 141 145
+f 3 145 150
+f 3 150 154
+f 3 154 158
+f 3 158 163
+f 3 163 168
+f 3 168 175
+f 3 175 180
+f 3 180 187
+f 3 187 191
+f 3 191 197
+f 3 197 196
+f 3 196 202
+f 3 202 206
+f 3 206 210
+f 3 210 214
+f 3 214 216
+f 3 216 215
+f 3 215 211
+f 3 211 207
+f 3 207 203
+f 3 203 198
+f 3 198 193
+f 3 193 192
+f 3 192 188
+f 3 188 183
+f 3 183 182
+f 3 182 181
+f 3 181 177
+f 3 177 173
+f 3 173 171
+f 3 171 165
+f 3 165 164
+f 3 164 161
+f 3 161 156
+f 3 156 152
+f 3 152 148
+f 3 148 146
+f 3 146 142
+f 3 142 139
+f 3 139 134
+f 3 134 133
+f 3 133 129
+f 3 129 123
+f 3 123 119
+f 3 119 114
+f 3 114 109
+f 3 109 104
+f 3 104 99
+f 3 99 95
+f 3 95 91
+f 3 91 86
+f 3 86 84
+f 3 84 80
+f 3 80 75
+f 3 75 69
+f 3 69 64
+f 3 64 58
+f 3 58 53
+f 3 53 48
+f 3 48 44
+f 3 44 40
+f 3 40 36
+f 3 36 32
+f 3 32 31
+f 3 31 27
+f 3 27 22
+f 3 22 16
+f 3 16 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 8 12
+f 8 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 9 16 17
+f 9 17 14
+f 12 13 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 51 56 52
+f 51 57 56
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 56 57 62
+f 57 63 62
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 62 63 66
+f 63 67 66
+f 63 68 67
+f 64 69 70
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 67 68 72
+f 68 73 74
+f 68 74 72
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 73 78 74
+f 73 79 78
+f 75 80 76
+f 76 80 81
+f 78 79 82
+f 79 83 82
+f 80 84 81
+f 81 84 86
+f 81 86 85
+f 82 83 87
+f 83 88 89
+f 83 89 87
+f 85 86 90
+f 86 91 92
+f 86 92 90
+f 88 93 98
+f 88 98 94
+f 88 94 89
+f 91 95 96
+f 91 96 92
+f 93 97 98
+f 95 99 96
+f 96 99 100
+f 97 101 102
+f 97 102 103
+f 97 103 98
+f 99 104 105
+f 99 105 106
+f 99 106 100
+f 101 107 108
+f 101 108 102
+f 104 109 110
+f 104 110 105
+f 107 111 112
+f 107 112 108
+f 109 113 110
+f 109 114 113
+f 111 115 116
+f 111 116 117
+f 111 117 112
+f 113 114 118
+f 114 119 118
+f 115 120 116
+f 116 120 121
+f 118 119 122
+f 119 123 122
+f 120 124 121
+f 121 124 126
+f 121 126 127
+f 121 127 125
+f 122 123 129
+f 122 129 128
+f 125 127 130
+f 127 131 130
+f 128 129 133
+f 128 133 134
+f 128 134 132
+f 130 131 135
+f 131 136 135
+f 132 134 137
+f 134 138 137
+f 134 139 138
+f 135 136 140
+f 135 140 141
+f 138 139 142
+f 138 142 143
+f 140 144 141
+f 141 144 145
+f 142 146 143
+f 143 146 148
+f 143 148 147
+f 144 149 145
+f 145 149 150
+f 147 148 151
+f 148 152 151
+f 149 153 150
+f 150 153 154
+f 151 152 155
+f 152 156 155
+f 153 157 154
+f 154 157 159
+f 154 159 158
+f 155 156 161
+f 155 161 160
+f 158 159 162
+f 158 162 163
+f 160 161 164
+f 160 164 165
+f 160 165 166
+f 162 167 163
+f 163 167 169
+f 163 169 170
+f 163 170 168
+f 165 171 166
+f 166 171 173
+f 166 173 172
+f 168 174 175
+f 168 170 174
+f 172 173 177
+f 172 177 176
+f 174 178 175
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 176 177 181
+f 176 181 182
+f 176 182 183
+f 176 183 184
+f 179 185 180
+f 180 185 186
+f 180 186 187
+f 183 188 184
+f 184 188 189
+f 186 190 191
+f 186 191 187
+f 188 192 189
+f 189 192 193
+f 189 193 194
+f 190 195 196
+f 190 196 197
+f 190 197 191
+f 193 198 194
+f 194 198 199
+f 195 200 196
+f 196 200 201
+f 196 201 202
+f 198 203 199
+f 199 203 204
+f 201 205 202
+f 202 205 206
+f 203 207 204
+f 204 207 208
+f 205 209 210
+f 205 210 206
+f 207 211 208
+f 208 211 212
+f 209 213 210
+f 210 213 214
+f 211 215 212
+f 212 215 216
+f 212 216 217
+f 213 218 214
+f 214 218 219
+f 214 219 216
+f 216 219 217
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02800040 -0.05514489 0.08202156
+v -0.02745003 -0.05550216 0.08202156
+v -0.02637119 -0.05593419 0.08280600
+v -0.02800040 -0.05398588 0.08479159
+v -0.02800040 -0.01967213 0.08202169
+v -0.02649988 -0.05599651 0.08202155
+v -0.02551961 -0.05644932 0.08202155
+v -0.02208322 -0.05785344 0.08202155
+v -0.02440792 -0.05638286 0.08389435
+v -0.02800040 -0.05397758 0.08480905
+v -0.02800040 -0.02543403 0.08640152
+v -0.00003001 -0.03783018 0.08648481
+v -0.00003001 -0.03635543 0.08490394
+v -0.00003001 -0.03389613 0.08202164
+v -0.01988994 -0.05865935 0.08202154
+v -0.01800061 -0.05904155 0.08340031
+v -0.02204488 -0.05678582 0.08480006
+v -0.02299503 -0.05567250 0.08587645
+v -0.02702013 -0.05329214 0.08631658
+v -0.02800040 -0.05168446 0.08659054
+v -0.02800040 -0.02772715 0.08684364
+v -0.00003001 -0.03980343 0.08696635
+v -0.00003001 -0.03882719 0.08672882
+v -0.00003001 -0.06211150 0.08202153
+v -0.01842776 -0.05917448 0.08202154
+v -0.01620163 -0.05983915 0.08202154
+v -0.01323619 -0.06056198 0.08202154
+v -0.01620163 -0.05931988 0.08391180
+v -0.02103176 -0.05614193 0.08626866
+v -0.02503222 -0.05372418 0.08648924
+v -0.02799218 -0.05167615 0.08659604
+v -0.02800040 -0.05167200 0.08659554
+v -0.02800040 -0.02802210 0.08689703
+v -0.02797575 -0.02802210 0.08689554
+v -0.00003001 -0.04274461 0.08711754
+v -0.02797575 -0.03096743 0.08710910
+v -0.00003001 -0.06193288 0.08329900
+v -0.00084325 -0.06193288 0.08329900
+v -0.00164827 -0.06210735 0.08202153
+v -0.01031457 -0.06112695 0.08202154
+v -0.01031457 -0.06011749 0.08467180
+v -0.01303083 -0.05955252 0.08482650
+v -0.01385776 -0.05865107 0.08592134
+v -0.01189449 -0.05895848 0.08617534
+v -0.01914516 -0.05639118 0.08640889
+v -0.02204488 -0.05462149 0.08657507
+v -0.02503222 -0.05157645 0.08694534
+v -0.02800040 -0.04863112 0.08704666
+v -0.02800040 -0.03096743 0.08710910
+v -0.00442751 -0.04274461 0.08711904
+v -0.00003001 -0.05157645 0.08708607
+v -0.01620163 -0.03980343 0.08711855
+v -0.00003001 -0.06110204 0.08444326
+v -0.00280377 -0.06187472 0.08312834
+v -0.00174410 -0.06210319 0.08202153
+v -0.00168660 -0.06110204 0.08444326
+v -0.00442751 -0.06077801 0.08467180
+v -0.00654959 -0.06173347 0.08202153
+v -0.00442751 -0.06182486 0.08278002
+v -0.00737104 -0.06052460 0.08467180
+v -0.01031457 -0.05907064 0.08625767
+v -0.01620163 -0.05679829 0.08654562
+v -0.01914516 -0.05452179 0.08686250
+v -0.01620163 -0.05452179 0.08700173
+v -0.02208869 -0.05157645 0.08705563
+v -0.02797575 -0.04863112 0.08704766
+v -0.02800040 -0.04568579 0.08708609
+v -0.02800040 -0.03391277 0.08711209
+v -0.00737104 -0.04274461 0.08711904
+v -0.01325810 -0.04568579 0.08710904
+v -0.00442751 -0.05157645 0.08708507
+v -0.00148124 -0.05452179 0.08707159
+v -0.00003001 -0.05452179 0.08707159
+v -0.02800040 -0.03393354 0.08711209
+v -0.01914516 -0.03980343 0.08711655
+v -0.01620163 -0.04274461 0.08711704
+v -0.01325810 -0.04274461 0.08711804
+v -0.00003001 -0.06022966 0.08551264
+v -0.00378130 -0.06197857 0.08202153
+v -0.00148124 -0.05944037 0.08647524
+v -0.00442751 -0.05936559 0.08644380
+v -0.00737104 -0.05924927 0.08637844
+v -0.00518598 -0.06187471 0.08202153
+v -0.00442751 -0.06193702 0.08202153
+v -0.01303083 -0.05758759 0.08652316
+v -0.01031457 -0.05746712 0.08670730
+v -0.01325810 -0.05452179 0.08705961
+v -0.00737104 -0.05746712 0.08682905
+v -0.00442751 -0.05746712 0.08689543
+v -0.01914516 -0.05157645 0.08707409
+v -0.02503222 -0.04863112 0.08707959
+v -0.02503222 -0.04568579 0.08709407
+v -0.02800040 -0.04276538 0.08709608
+v -0.01620163 -0.04568579 0.08710804
+v -0.01031457 -0.05157645 0.08708307
+v -0.00442751 -0.05452179 0.08707059
+v -0.00148124 -0.05746712 0.08692736
+v -0.00003001 -0.05601314 0.08699872
+v -0.02800040 -0.03687887 0.08710907
+v -0.02208869 -0.03980343 0.08711405
+v -0.01914516 -0.04274461 0.08711454
+v -0.00003001 -0.05944037 0.08647474
+v -0.00003001 -0.05846828 0.08669781
+v -0.01031457 -0.05452179 0.08706710
+v -0.01620163 -0.05157645 0.08707908
+v -0.02208869 -0.04863112 0.08708608
+v -0.02208869 -0.04568579 0.08710056
+v -0.02208869 -0.04274461 0.08711005
+v -0.02800040 -0.03982420 0.08710408
+v -0.01914516 -0.04568579 0.08710555
+v -0.01620163 -0.04863112 0.08709406
+v -0.01325810 -0.05157645 0.08708158
+v -0.00737104 -0.05452179 0.08706909
+v -0.00003001 -0.05746712 0.08692686
+v -0.02503222 -0.03980343 0.08711006
+v -0.01914516 -0.04863112 0.08709107
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 32
+f 1 32 48
+f 1 48 67
+f 1 67 93
+f 1 93 109
+f 1 109 99
+f 1 99 74
+f 1 74 68
+f 1 68 49
+f 1 49 33
+f 1 33 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 14
+f 1 14 24
+f 1 24 39
+f 1 39 55
+f 1 55 79
+f 1 79 84
+f 1 84 83
+f 1 83 58
+f 1 58 40
+f 1 40 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 18 19
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 22
+f 12 22 35
+f 12 35 51
+f 12 51 73
+f 12 73 98
+f 12 98 114
+f 12 114 103
+f 12 103 102
+f 12 102 78
+f 12 78 53
+f 12 53 37
+f 12 37 24
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 18
+f 17 28 29
+f 18 29 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 19 29 30
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 33
+f 22 33 36
+f 22 36 35
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 33 49 36
+f 35 36 50
+f 35 50 51
+f 36 49 52
+f 36 52 50
+f 37 53 56
+f 37 56 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 56 57
+f 38 57 54
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 44
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 60 61
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 49 68 52
+f 50 52 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 52 68 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 69
+f 53 78 56
+f 54 59 79
+f 54 79 55
+f 54 57 60
+f 54 60 59
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 60
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 79
+f 60 82 61
+f 61 85 62
+f 61 82 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 87 65
+f 64 86 88
+f 64 88 89
+f 64 89 87
+f 65 87 90
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 69 77 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 70 77 76
+f 70 76 94
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 110
+f 76 110 94
+f 78 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 97
+f 80 97 89
+f 80 89 81
+f 81 89 88
+f 81 88 82
+f 82 88 86
+f 82 86 85
+f 87 104 90
+f 87 89 97
+f 87 97 104
+f 90 104 105
+f 90 105 116
+f 90 116 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 108 109
+f 94 110 111
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 97
+f 97 103 114
+f 97 114 98
+f 97 113 104
+f 99 109 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 101 115 108
+f 101 108 110
+f 104 113 112
+f 104 112 105
+f 105 112 111
+f 105 111 116
+f 106 116 110
+f 106 110 107
+f 107 110 108
+f 108 115 109
+f 110 116 111
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06172360 0.00736421 0.08078888
+v 0.06163884 0.00736421 0.08167172
+v 0.06186379 0.00653569 0.08078887
+v 0.03099618 0.00736421 0.08078888
+v 0.06163558 0.00736421 0.08170144
+v 0.06175295 0.00437178 0.08274894
+v 0.06188009 0.00636024 0.08078887
+v 0.02906940 -0.01035058 0.08078881
+v 0.03609840 0.00736420 0.08531200
+v 0.06045212 0.00736420 0.08467186
+v 0.06180511 0.00270303 0.08310614
+v 0.06196486 0.00437178 0.08126186
+v 0.06045864 0.00731742 0.08467186
+v 0.06189640 0.00612045 0.08078887
+v 0.02884444 -0.01254763 0.08078880
+v 0.03526379 -0.01254765 0.08619785
+v 0.03756875 0.00736419 0.08653100
+v 0.05918065 0.00736419 0.08637623
+v 0.06186053 0.00073992 0.08329124
+v 0.06203006 0.00160354 0.08194843
+v 0.06200724 0.00437178 0.08078887
+v 0.06214743 0.00154116 0.08078886
+v 0.05918390 0.00731741 0.08637809
+v 0.06070316 0.00437177 0.08467185
+v 0.06079118 -0.01254763 0.08078880
+v 0.03664285 -0.01254765 0.08662750
+v 0.03974005 0.00736419 0.08700770
+v 0.05740058 0.00736419 0.08682507
+v 0.06102592 0.00160353 0.08443782
+v 0.06186053 -0.00070269 0.08329124
+v 0.06202354 -0.00161698 0.08190384
+v 0.06213765 -0.00158188 0.08078884
+v 0.06214091 -0.00055062 0.08078885
+v 0.05929476 0.00437176 0.08644060
+v 0.05740058 0.00731741 0.08682693
+v 0.06121501 -0.01035058 0.08078881
+v 0.06069990 -0.01254763 0.08169888
+v 0.03712210 -0.01254765 0.08671603
+v 0.03974005 -0.01254765 0.08709616
+v 0.04268401 0.00736419 0.08711295
+v 0.05445661 0.00736419 0.08707023
+v 0.05936648 0.00142807 0.08647155
+v 0.05935996 -0.00151757 0.08646905
+v 0.06101614 -0.00161699 0.08443780
+v 0.06179533 -0.00266384 0.08303121
+v 0.06067708 -0.00445931 0.08467181
+v 0.06041300 -0.00740495 0.08467180
+v 0.06195182 -0.00445930 0.08115410
+v 0.06201051 -0.00401677 0.08078884
+v 0.05740058 0.00437176 0.08689007
+v 0.06131608 -0.00975015 0.08078881
+v 0.06112372 -0.01035058 0.08169889
+v 0.05975444 -0.01254764 0.08425450
+v 0.04048337 -0.01254765 0.08710606
+v 0.04268401 -0.00740496 0.08711289
+v 0.04272965 0.00736419 0.08711295
+v 0.05445661 -0.00151757 0.08707205
+v 0.05740058 0.00142807 0.08692101
+v 0.05151264 0.00736419 0.08709066
+v 0.05740058 -0.00151757 0.08691852
+v 0.05928171 -0.00445932 0.08643499
+v 0.05740058 -0.00445932 0.08688445
+v 0.06173664 -0.00445930 0.08264117
+v 0.05916434 -0.00740496 0.08636812
+v 0.06000222 -0.01035059 0.08467179
+v 0.05898503 -0.01035060 0.08624429
+v 0.05888071 -0.01186144 0.08616504
+v 0.06189966 -0.00580833 0.08078883
+v 0.06183445 -0.00654522 0.08078883
+v 0.05955557 -0.01254764 0.08478259
+v 0.06159646 -0.00738544 0.08165308
+v 0.04268401 -0.01254765 0.08711102
+v 0.04562472 -0.00740496 0.08711104
+v 0.04567036 0.00736419 0.08711047
+v 0.05151264 -0.00151757 0.08709248
+v 0.05445661 -0.00445932 0.08707204
+v 0.05445661 -0.00740496 0.08707017
+v 0.04861432 0.00736419 0.08710304
+v 0.05445661 -0.01035060 0.08706459
+v 0.05445661 -0.01254765 0.08705406
+v 0.05740058 -0.00740496 0.08681697
+v 0.05740058 -0.01035060 0.08668942
+v 0.05748534 -0.01254765 0.08654206
+v 0.05776572 -0.01254765 0.08646282
+v 0.05806566 -0.01254765 0.08636934
+v 0.05876660 -0.01254765 0.08606784
+v 0.05922303 -0.01254764 0.08536083
+v 0.04343060 -0.01254765 0.08711039
+v 0.04562472 -0.01254765 0.08710792
+v 0.04856868 -0.01035060 0.08710236
+v 0.04856868 -0.00740496 0.08710361
+v 0.05151264 -0.00740496 0.08709122
+v 0.05151264 -0.01035060 0.08708874
+v 0.05151264 -0.01254765 0.08708563
+v 0.05225923 -0.01254765 0.08707944
+v 0.05520319 -0.01254765 0.08695934
+v 0.04637130 -0.01254765 0.08710606
+v 0.04856868 -0.01254765 0.08710049
+v 0.04931527 -0.01254765 0.08709677
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 22
+f 1 22 33
+f 1 33 32
+f 1 32 49
+f 1 49 68
+f 1 68 69
+f 1 69 51
+f 1 51 36
+f 1 36 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 40
+f 1 40 56
+f 1 56 74
+f 1 74 78
+f 1 78 59
+f 1 59 41
+f 1 41 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 10 13
+f 6 13 11
+f 7 12 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 13
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 11 13 19
+f 12 21 14
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 18 23
+f 13 23 24
+f 13 24 19
+f 15 25 37
+f 15 37 53
+f 15 53 70
+f 15 70 87
+f 15 87 86
+f 15 86 85
+f 15 85 84
+f 15 84 83
+f 15 83 96
+f 15 96 80
+f 15 80 95
+f 15 95 94
+f 15 94 99
+f 15 99 98
+f 15 98 97
+f 15 97 89
+f 15 89 88
+f 15 88 72
+f 15 72 54
+f 15 54 39
+f 15 39 38
+f 15 38 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 18 28 23
+f 19 24 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 20 30 31
+f 23 34 24
+f 23 28 35
+f 23 35 34
+f 24 34 29
+f 25 36 52
+f 25 52 37
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 28 41 35
+f 29 34 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 45
+f 31 48 32
+f 31 45 48
+f 32 48 49
+f 34 35 50
+f 34 50 42
+f 35 41 50
+f 36 51 52
+f 37 52 53
+f 39 54 40
+f 40 55 56
+f 40 54 55
+f 41 57 58
+f 41 58 50
+f 41 59 75
+f 41 75 57
+f 42 50 58
+f 42 58 60
+f 42 60 43
+f 43 61 44
+f 43 60 62
+f 43 62 61
+f 44 61 46
+f 45 63 48
+f 45 47 63
+f 46 61 64
+f 46 64 47
+f 47 65 63
+f 47 64 66
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 48 68 49
+f 48 63 68
+f 51 69 52
+f 52 65 70
+f 52 70 53
+f 52 69 71
+f 52 71 63
+f 52 63 65
+f 54 72 55
+f 55 73 56
+f 55 72 73
+f 56 73 74
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 60
+f 59 78 75
+f 60 77 79
+f 60 79 80
+f 60 80 62
+f 61 62 81
+f 61 81 64
+f 62 80 81
+f 63 71 69
+f 63 69 68
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 65 67 70
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 70
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 78
+f 73 78 74
+f 75 78 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 79
+f 79 95 80
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 90 98 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 93 98 99
+f 93 99 94
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,637 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03977685 0.00142821 -0.05099438
+v -0.03976906 -0.00151558 -0.05099440
+v -0.03357872 0.00142816 -0.03725983
+v -0.03954325 0.00437201 -0.05099437
+v -0.03962111 -0.00356684 -0.05099440
+v -0.03357093 -0.00151563 -0.03725985
+v -0.03332176 0.00437196 -0.03725982
+v -0.03914614 0.00704960 -0.05099436
+v -0.03330619 -0.00445942 -0.03725986
+v -0.03952768 -0.00445937 -0.05099441
+v -0.03285457 0.00715916 -0.03725981
+v -0.03897483 0.00780904 -0.05099436
+v -0.03921621 -0.00742665 -0.05099442
+v -0.03284678 -0.00713702 -0.03725987
+v -0.03194354 0.01048659 -0.03725980
+v -0.03267547 0.00971932 -0.03817804
+v -0.03833633 0.01025959 -0.05099435
+v -0.03283899 -0.00717616 -0.03725987
+v -0.03820396 -0.01072276 -0.05099443
+v -0.03265211 -0.00974415 -0.03821173
+v -0.03096242 0.01313287 -0.03725979
+v -0.03641304 0.01598276 -0.05099433
+v -0.03742530 0.01320338 -0.05099434
+v -0.03239516 -0.00885945 -0.03725987
+v -0.03745644 -0.01313416 -0.05099444
+v -0.03638189 -0.01630500 -0.05099445
+v -0.03190460 -0.01055056 -0.03725988
+v -0.02981779 0.01587310 -0.03725978
+v -0.03603928 0.01669522 -0.05099433
+v -0.03359429 -0.02135486 -0.05099447
+v -0.02996574 -0.01574135 -0.03776002
+v -0.02983337 -0.01549864 -0.03725990
+v -0.03036285 -0.01438689 -0.03725989
+v -0.02789451 0.01894999 -0.03725977
+v -0.02946740 0.01766600 -0.03869965
+v -0.03334512 0.02161981 -0.05099431
+v -0.03476228 0.01909097 -0.05099432
+v -0.03318939 -0.02205949 -0.05099447
+v -0.02942846 -0.01623459 -0.03725990
+v -0.02545730 0.02197990 -0.03725976
+v -0.02685888 0.02103257 -0.03815783
+v -0.03086898 0.02501769 -0.05099430
+v -0.02681995 -0.02106522 -0.03820370
+v -0.02752075 -0.01930365 -0.03725991
+v -0.03078333 -0.02518335 -0.05099448
+v -0.02492781 0.02258275 -0.03725976
+v -0.02409465 0.02405465 -0.03796422
+v -0.02811253 0.02807893 -0.05099429
+v -0.02955305 -0.02661610 -0.05099449
+v -0.02404793 -0.02408731 -0.03800205
+v -0.02535608 -0.02207520 -0.03725992
+v -0.02652406 -0.02068942 -0.03725992
+v -0.02266191 0.02487672 -0.03725975
+v -0.02201563 0.02545608 -0.03725975
+v -0.02109681 0.02684186 -0.03812420
+v -0.02509912 0.03086613 -0.05099428
+v -0.02812031 -0.02810366 -0.05099449
+v -0.02202341 -0.02544959 -0.03725993
+v -0.02255290 -0.02497201 -0.03725993
+v -0.02379097 -0.02383677 -0.03725993
+v -0.02494338 -0.02254495 -0.03725992
+v -0.02660971 -0.02962253 -0.05099450
+v -0.02104230 -0.02689017 -0.03815801
+v -0.01904115 0.02787532 -0.03725974
+v -0.02174309 0.03337149 -0.05099427
+v -0.02069969 -0.02660832 -0.03725994
+v -0.02516141 -0.03087521 -0.05099450
+v -0.02202341 -0.03335707 -0.05099451
+v -0.01901000 -0.02793929 -0.03725994
+v -0.01598101 0.02985611 -0.03725973
+v -0.01777972 0.02947248 -0.03861759
+v -0.01914237 0.03485904 -0.05099426
+v -0.01784201 -0.03567452 -0.05099452
+v -0.01594987 -0.02989660 -0.03725995
+v -0.01324013 0.03119491 -0.03725973
+v -0.01615232 0.03645621 -0.05099426
+v -0.01672853 0.03615087 -0.05099426
+v -0.01630805 -0.03649660 -0.05099452
+v -0.01301432 -0.03133718 -0.03725996
+v -0.01304547 0.03128886 -0.03725973
+v -0.01325571 0.03754447 -0.05099425
+v -0.01189305 0.03239278 -0.03864985
+v -0.01319341 -0.03759269 -0.05099453
+v -0.01183076 -0.03245676 -0.03870386
+v -0.01031237 -0.03269947 -0.03822256
+v -0.01031237 -0.03218274 -0.03725996
+v -0.01031237 0.03215791 -0.03725972
+v -0.01031237 0.03265115 -0.03815376
+v -0.01031237 0.03854661 -0.05099425
+v -0.01084186 -0.03840693 -0.05099453
+v -0.00933905 -0.03887668 -0.05099453
+v -0.00759485 -0.03939341 -0.05099453
+v -0.00750141 -0.03297349 -0.03725996
+v -0.00930790 -0.03248025 -0.03725996
+v -0.00763378 0.03291734 -0.03725972
+v -0.00745469 0.03928256 -0.05099425
+v -0.00800754 0.03914163 -0.05099425
+v -0.00441792 -0.03980053 -0.05099454
+v -0.00441792 -0.03356851 -0.03725996
+v -0.00442571 0.03357500 -0.03725972
+v -0.00441792 0.03974449 -0.05099424
+v -0.00373270 -0.03987099 -0.05099454
+v -0.00147459 -0.03387385 -0.03725996
+v -0.00147459 0.03390383 -0.03725972
+v -0.00147459 0.03994804 -0.05099424
+v -0.00147459 -0.04001975 -0.05099454
+v 0.00146096 -0.03388168 -0.03725996
+v -0.00089838 -0.04002758 -0.05099454
+v 0.00146096 0.03391166 -0.03725972
+v 0.00146096 0.03995587 -0.05099424
+v 0.00440429 -0.03359200 -0.03725996
+v 0.00146096 -0.04001975 -0.05099454
+v 0.00440429 -0.03980836 -0.05099454
+v 0.00440429 0.03359066 -0.03725972
+v 0.00440429 0.03975231 -0.05099424
+v 0.00374243 0.03981495 -0.05099424
+v 0.00756565 -0.03298132 -0.03725996
+v 0.00740992 -0.03934644 -0.05099453
+v 0.00770581 0.03292517 -0.03725972
+v 0.01000285 0.03887544 -0.05099425
+v 0.00643659 0.03950178 -0.05099424
+v 0.00799391 -0.03920551 -0.05099453
+v 0.01029096 -0.03270730 -0.03819433
+v 0.01029096 -0.03222188 -0.03725996
+v 0.01029096 0.03266681 -0.03810939
+v 0.00944222 0.03246325 -0.03725972
+v 0.01634893 0.03647969 -0.05099426
+v 0.01191057 0.03240844 -0.03862027
+v 0.01029096 -0.03860266 -0.05099453
+v 0.01182492 -0.03245676 -0.03869176
+v 0.01300069 -0.03137633 -0.03725996
+v 0.01029096 0.03221271 -0.03725972
+v 0.01304741 0.03132801 -0.03725972
+v 0.01792961 0.03565762 -0.05099426
+v 0.01599853 0.02989526 -0.03725973
+v 0.01323429 -0.03760835 -0.05099453
+v 0.01595960 -0.02993575 -0.03725995
+v 0.01613090 -0.03653574 -0.05099452
+v 0.02203314 0.03333234 -0.05099427
+v 0.01906645 0.02789880 -0.03725974
+v 0.01778945 0.02948814 -0.03858129
+v 0.01773494 -0.02954429 -0.03864201
+v 0.01902752 -0.02796278 -0.03725994
+v 0.01670711 -0.03623040 -0.05099452
+v 0.01912095 -0.03494641 -0.05099452
+v 0.02171389 -0.03344319 -0.05099451
+v 0.02517114 0.03085047 -0.05099428
+v 0.02110654 0.02685751 -0.03806101
+v 0.02079507 0.02660698 -0.03725974
+v 0.02105982 -0.02692149 -0.03810289
+v 0.02197864 -0.02556704 -0.03725993
+v 0.02505434 -0.03093001 -0.05099450
+v 0.02665838 0.02958997 -0.05099428
+v 0.02197085 0.02558918 -0.03725975
+v 0.02409659 0.02407814 -0.03790104
+v 0.02404208 -0.02411080 -0.03794961
+v 0.02267943 -0.02494070 -0.03725993
+v 0.02806776 -0.02813497 -0.05099449
+v 0.02957835 0.02657571 -0.05099429
+v 0.02280401 0.02483757 -0.03725975
+v 0.02387856 0.02385109 -0.03725975
+v 0.02486746 0.02272368 -0.03725976
+v 0.02685304 0.02104822 -0.03812691
+v 0.03081642 -0.02507374 -0.05099448
+v 0.02681411 -0.02108088 -0.03817412
+v 0.02542031 -0.02205954 -0.03725992
+v 0.02489082 -0.02266239 -0.03725992
+v 0.03080863 0.02511947 -0.05099430
+v 0.02552153 0.02196424 -0.03725976
+v 0.03326920 0.02195646 -0.05099431
+v 0.03094879 0.02493940 -0.05099430
+v 0.02658051 0.02069591 -0.03725976
+v 0.02789645 0.01898131 -0.03725977
+v 0.03331592 -0.02167586 -0.05099447
+v 0.02786530 -0.01902962 -0.03725991
+v 0.03637605 0.01620981 -0.05099433
+v 0.02946934 0.01768948 -0.03866604
+v 0.02982752 0.01588876 -0.03725978
+v 0.03472529 -0.01917833 -0.05099446
+v 0.02978859 -0.01595274 -0.03725990
+v 0.02944598 -0.01772997 -0.03871995
+v 0.03745060 0.01307028 -0.05099434
+v 0.03125247 0.01293714 -0.03725979
+v 0.03237374 0.01173144 -0.03874672
+v 0.03598672 -0.01677476 -0.05099445
+v 0.03636826 -0.01603881 -0.05099445
+v 0.03090207 -0.01329080 -0.03725989
+v 0.03819811 0.01065888 -0.05099435
+v 0.03204670 0.01025954 -0.03725980
+v 0.03259955 0.01025954 -0.03829769
+v 0.03920259 0.00733146 -0.05099436
+v 0.03737273 -0.01329075 -0.05099444
+v 0.03266184 -0.00979896 -0.03817140
+v 0.03192990 -0.01056622 -0.03725988
+v 0.03237374 0.00911647 -0.03725981
+v 0.03285651 0.00726094 -0.03725981
+v 0.03333928 0.00442676 -0.03725982
+v 0.03334706 0.00437196 -0.03725982
+v 0.03952183 0.00437201 -0.05099437
+v 0.03829155 -0.01034695 -0.05099443
+v 0.03893005 -0.00788075 -0.05099442
+v 0.03284872 -0.00729360 -0.03725987
+v 0.03361181 0.00142816 -0.03726118
+v 0.03961527 0.00350296 -0.05099438
+v 0.03361181 0.00142033 -0.03725983
+v 0.03911693 -0.00709782 -0.05099442
+v 0.03332370 -0.00452988 -0.03725986
+v 0.03976322 0.00142821 -0.05099438
+v 0.03360402 -0.00151563 -0.03725985
+v 0.03977100 0.00066878 -0.05099439
+v 0.03952183 -0.00445937 -0.05099441
+v 0.03333149 -0.00445942 -0.03725986
+v 0.03976322 -0.00151558 -0.05099440
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 23
+f 1 23 22
+f 1 22 29
+f 1 29 37
+f 1 37 36
+f 1 36 42
+f 1 42 48
+f 1 48 56
+f 1 56 65
+f 1 65 72
+f 1 72 77
+f 1 77 76
+f 1 76 81
+f 1 81 89
+f 1 89 97
+f 1 97 96
+f 1 96 101
+f 1 101 105
+f 1 105 110
+f 1 110 116
+f 1 116 115
+f 1 115 121
+f 1 121 120
+f 1 120 127
+f 1 127 134
+f 1 134 139
+f 1 139 147
+f 1 147 153
+f 1 153 159
+f 1 159 168
+f 1 168 171
+f 1 171 170
+f 1 170 176
+f 1 176 182
+f 1 182 188
+f 1 188 191
+f 1 191 199
+f 1 199 204
+f 1 204 208
+f 1 208 210
+f 1 210 213
+f 1 213 211
+f 1 211 206
+f 1 206 201
+f 1 201 200
+f 1 200 192
+f 1 192 186
+f 1 186 185
+f 1 185 179
+f 1 179 174
+f 1 174 164
+f 1 164 158
+f 1 158 152
+f 1 152 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 138
+f 1 138 136
+f 1 136 129
+f 1 129 122
+f 1 122 118
+f 1 118 113
+f 1 113 112
+f 1 112 108
+f 1 108 106
+f 1 106 102
+f 1 102 98
+f 1 98 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 83
+f 1 83 78
+f 1 78 73
+f 1 73 68
+f 1 68 67
+f 1 67 62
+f 1 62 57
+f 1 57 49
+f 1 49 45
+f 1 45 38
+f 1 38 30
+f 1 30 26
+f 1 26 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 6 9
+f 3 9 14
+f 3 14 18
+f 3 18 24
+f 3 24 27
+f 3 27 33
+f 3 33 32
+f 3 32 39
+f 3 39 44
+f 3 44 52
+f 3 52 51
+f 3 51 61
+f 3 61 60
+f 3 60 59
+f 3 59 58
+f 3 58 66
+f 3 66 69
+f 3 69 74
+f 3 74 79
+f 3 79 86
+f 3 86 94
+f 3 94 93
+f 3 93 99
+f 3 99 103
+f 3 103 107
+f 3 107 111
+f 3 111 117
+f 3 117 124
+f 3 124 131
+f 3 131 137
+f 3 137 143
+f 3 143 151
+f 3 151 157
+f 3 157 167
+f 3 167 166
+f 3 166 175
+f 3 175 180
+f 3 180 187
+f 3 187 194
+f 3 194 202
+f 3 202 207
+f 3 207 212
+f 3 212 209
+f 3 209 205
+f 3 205 198
+f 3 198 197
+f 3 197 196
+f 3 196 195
+f 3 195 189
+f 3 189 183
+f 3 183 178
+f 3 178 173
+f 3 173 172
+f 3 172 169
+f 3 169 162
+f 3 162 161
+f 3 161 160
+f 3 160 154
+f 3 154 149
+f 3 149 140
+f 3 140 135
+f 3 135 133
+f 3 133 132
+f 3 132 126
+f 3 126 119
+f 3 119 114
+f 3 114 109
+f 3 109 104
+f 3 104 100
+f 3 100 95
+f 3 95 87
+f 3 87 80
+f 3 80 75
+f 3 75 70
+f 3 70 64
+f 3 64 54
+f 3 54 53
+f 3 53 46
+f 3 46 40
+f 3 40 34
+f 3 34 28
+f 3 28 21
+f 3 21 15
+f 3 15 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 10 13
+f 9 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 14
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 20 24
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 24
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 36
+f 34 36 35
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 38 45 43
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 43 45 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 46 53 47
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 49 57 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 50 57 62
+f 50 62 63
+f 50 63 58
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 58 63 66
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 63 68 69
+f 63 69 66
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 65 71 70
+f 65 70 72
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 70 75 76
+f 70 76 77
+f 70 77 72
+f 73 78 74
+f 74 78 79
+f 75 80 76
+f 76 80 82
+f 76 82 81
+f 78 83 84
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 79 85 86
+f 80 87 88
+f 80 88 82
+f 81 82 89
+f 82 88 89
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 87 95 88
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 89
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 95 100 96
+f 96 100 101
+f 98 102 103
+f 98 103 99
+f 100 104 101
+f 101 104 105
+f 102 106 103
+f 103 106 108
+f 103 108 107
+f 104 109 110
+f 104 110 105
+f 107 108 112
+f 107 112 113
+f 107 113 111
+f 109 114 115
+f 109 115 116
+f 109 116 110
+f 111 113 118
+f 111 118 117
+f 114 119 120
+f 114 120 121
+f 114 121 115
+f 117 118 122
+f 117 122 123
+f 117 123 124
+f 119 125 120
+f 119 126 125
+f 120 125 128
+f 120 128 127
+f 122 129 123
+f 123 129 130
+f 123 130 131
+f 123 131 124
+f 125 126 132
+f 125 132 133
+f 125 133 128
+f 127 128 133
+f 127 133 135
+f 127 135 134
+f 129 136 130
+f 130 136 131
+f 131 136 138
+f 131 138 137
+f 134 135 139
+f 135 140 141
+f 135 141 139
+f 137 142 143
+f 137 138 144
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 142
+f 139 141 140
+f 139 140 148
+f 139 148 147
+f 140 149 148
+f 142 146 143
+f 143 150 151
+f 143 146 150
+f 146 152 150
+f 147 148 153
+f 148 149 154
+f 148 154 155
+f 148 155 153
+f 150 152 156
+f 150 156 157
+f 150 157 151
+f 152 158 156
+f 153 155 159
+f 154 160 155
+f 155 160 161
+f 155 161 162
+f 155 162 163
+f 155 163 159
+f 156 164 165
+f 156 165 166
+f 156 166 167
+f 156 167 157
+f 156 158 164
+f 159 163 168
+f 162 169 163
+f 163 170 171
+f 163 171 168
+f 163 169 172
+f 163 172 173
+f 163 173 170
+f 164 174 175
+f 164 175 165
+f 165 175 166
+f 170 173 177
+f 170 177 178
+f 170 178 176
+f 173 178 177
+f 174 179 180
+f 174 180 181
+f 174 181 175
+f 175 181 180
+f 176 178 183
+f 176 183 184
+f 176 184 182
+f 179 185 180
+f 180 185 186
+f 180 186 187
+f 182 184 188
+f 183 189 190
+f 183 190 184
+f 184 190 191
+f 184 191 188
+f 186 192 193
+f 186 193 187
+f 187 193 194
+f 189 195 190
+f 190 195 196
+f 190 196 191
+f 191 196 197
+f 191 197 198
+f 191 198 199
+f 192 200 193
+f 193 200 201
+f 193 201 202
+f 193 202 194
+f 198 203 204
+f 198 204 199
+f 198 205 203
+f 201 206 202
+f 202 206 207
+f 203 205 204
+f 204 205 208
+f 205 209 210
+f 205 210 208
+f 206 211 207
+f 207 211 212
+f 209 213 210
+f 209 212 211
+f 209 211 213
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,757 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00145699 0.04183778 0.05118370
+v 0.00440308 0.04160839 0.05118370
+v 0.00145699 0.03170360 0.03858573
+v -0.00056999 0.03170360 0.03858573
+v -0.00148090 0.04182958 0.05118370
+v 0.00643006 0.04133803 0.05118370
+v 0.00440308 0.03143325 0.03858573
+v -0.00148090 0.03169541 0.03858573
+v -0.00274469 0.04173127 0.05118370
+v 0.00740662 0.04120695 0.05118370
+v 0.00745586 0.03090073 0.03858572
+v -0.00329452 0.03153156 0.03858573
+v -0.00441879 0.04159200 0.05118370
+v 0.01029528 0.04057612 0.05118370
+v 0.01323317 0.03973228 0.05118370
+v 0.01029528 0.03004051 0.03858572
+v -0.00441879 0.03141686 0.03858573
+v -0.00530508 0.04147730 0.05118370
+v 0.01352860 0.03963397 0.05118370
+v 0.01175601 0.02948341 0.03858572
+v 0.01544889 0.03897037 0.05118369
+v -0.00585491 0.03117109 0.03858572
+v -0.00742233 0.04118237 0.05118370
+v 0.01186270 0.02944245 0.03858572
+v 0.01631056 0.03859352 0.05118369
+v 0.01349577 0.02875427 0.03858572
+v 0.01198579 0.02939330 0.03858572
+v -0.00743054 0.03085977 0.03858572
+v -0.00794754 0.04106767 0.05118370
+v 0.01911715 0.03727451 0.05118369
+v 0.01434103 0.02833645 0.03858571
+v -0.00926877 0.03029448 0.03858572
+v -0.01342121 0.03958482 0.05118370
+v -0.01047511 0.04046961 0.05118370
+v -0.01031098 0.04051877 0.05118370
+v 0.01595769 0.02750900 0.03858571
+v 0.02138212 0.03605381 0.05118368
+v -0.01059000 0.02988485 0.03858572
+v -0.01349507 0.03956024 0.05118370
+v 0.02229303 0.03547214 0.05118368
+v 0.01761538 0.02643577 0.03858571
+v -0.01325708 0.02875427 0.03858572
+v -0.01535792 0.03889664 0.05118369
+v 0.02491907 0.03365339 0.05118367
+v 0.01928948 0.02529701 0.03858570
+v -0.01479988 0.02799236 0.03858571
+v -0.01938726 0.03700415 0.05118369
+v -0.01678583 0.03828220 0.05118369
+v 0.02107027 0.02383873 0.03858570
+v 0.02805391 0.03100718 0.05118366
+v -0.01586671 0.02744346 0.03858571
+v -0.01958421 0.03690584 0.05118369
+v 0.02251460 0.02248695 0.03858569
+v 0.02812777 0.03094164 0.05118366
+v -0.01658888 0.02700925 0.03858571
+v -0.02128294 0.03596370 0.05118368
+v 0.02386865 0.02104506 0.03858569
+v 0.03097539 0.02812340 0.05118365
+v -0.01823836 0.02591145 0.03858571
+v -0.02257134 0.03514444 0.05118368
+v -0.02208716 0.03545576 0.05118368
+v 0.02425436 0.02058627 0.03858569
+v 0.03341269 0.02520684 0.05118364
+v -0.01926416 0.02517412 0.03858570
+v -0.02500044 0.03345677 0.05118367
+v -0.02468038 0.03368616 0.05118367
+v 0.02532939 0.01929184 0.03858568
+v 0.03366709 0.02488733 0.05118364
+v -0.02030637 0.02435486 0.03858570
+v -0.02640373 0.03234257 0.05118367
+v 0.02648649 0.01762875 0.03858567
+v 0.03405279 0.02432204 0.05118364
+v -0.02094647 0.02379776 0.03858570
+v -0.02804500 0.03089249 0.05118366
+v 0.03546429 0.02224112 0.05118363
+v 0.02753691 0.01601481 0.03858567
+v -0.02175891 0.02306862 0.03858569
+v -0.02955498 0.02950794 0.05118366
+v 0.03605515 0.02131536 0.05118363
+v 0.02880890 0.01349150 0.03858566
+v 0.03721225 0.01919348 0.05118362
+v -0.02246466 0.02242141 0.03858569
+v -0.03097469 0.02800051 0.05118365
+v -0.02312117 0.02172504 0.03858569
+v 0.02949004 0.01188575 0.03858565
+v 0.03729432 0.01902963 0.05118362
+v 0.03865658 0.01614584 0.05118361
+v -0.03242722 0.02641115 0.05118365
+v -0.02386795 0.02091397 0.03858569
+v 0.02955569 0.01173009 0.03858565
+v 0.03964135 0.01350783 0.05118360
+v 0.03013013 0.01026362 0.03858565
+v -0.03357612 0.02496106 0.05118364
+v -0.02442598 0.02027495 0.03858568
+v -0.02526304 0.01922630 0.03858568
+v 0.03964955 0.01348325 0.05118360
+v 0.03098360 0.00748633 0.03858564
+v 0.04065073 0.01023899 0.05118359
+v -0.03365818 0.02484636 0.05118364
+v -0.02599341 0.01823500 0.03858568
+v 0.03154984 0.00437315 0.03858563
+v 0.04129904 0.00731424 0.05118358
+v -0.03503685 0.02288834 0.05118363
+v -0.02709306 0.01658829 0.03858567
+v -0.03580005 0.02175776 0.05118363
+v 0.03183706 0.00142382 0.03858562
+v 0.04169294 0.00437310 0.05118357
+v -0.02752800 0.01587554 0.03858567
+v -0.03628423 0.02092212 0.05118363
+v 0.03183706 -0.00150912 0.03858560
+v 0.04193093 0.00142377 0.05118356
+v -0.02902978 0.01291802 0.03858566
+v -0.03722797 0.01916071 0.05118362
+v 0.03164832 -0.00340161 0.03858560
+v 0.04192273 -0.00150917 0.05118354
+v 0.04181604 -0.00284456 0.05118354
+v 0.04166833 -0.00445850 0.05118353
+v -0.02976835 0.01099276 0.03858565
+v -0.03899234 0.01538393 0.05118361
+v -0.03839327 0.01678486 0.05118361
+v -0.03726079 0.01909517 0.05118362
+v 0.03153343 -0.00445845 0.03858559
+v 0.04154523 -0.00537607 0.05118353
+v -0.03004737 0.01026362 0.03858565
+v -0.03965706 0.01349145 0.05118114
+v -0.03965706 0.01349145 0.05118360
+v 0.03127903 -0.00594131 0.03858559
+v 0.04123339 -0.00745698 0.05118352
+v -0.03049872 0.00892823 0.03858564
+v -0.04058438 0.01046838 0.05118359
+v 0.03095898 -0.00753886 0.03858558
+v 0.04111029 -0.00799769 0.05118352
+v -0.03094187 0.00742079 0.03858564
+v -0.04065003 0.01023899 0.05118359
+v 0.03050763 -0.00903810 0.03858558
+v 0.04054405 -0.01034896 0.05118351
+v 0.04050302 -0.01050462 0.05118351
+v -0.03125371 0.00583963 0.03858563
+v -0.04119165 0.00783037 0.05118358
+v 0.03004807 -0.01034891 0.03858557
+v 0.03960032 -0.01341299 0.05118350
+v 0.03956749 -0.01351130 0.05118350
+v -0.03149169 0.00437315 0.03858563
+v -0.04129013 0.00731424 0.05118358
+v 0.02901406 -0.01300331 0.03858556
+v 0.03891098 -0.01537102 0.05118349
+v -0.03161479 0.00326716 0.03858562
+v -0.04167583 0.00437310 0.05118357
+v -0.04156094 0.00535621 0.05118357
+v 0.02751229 -0.01597722 0.03858555
+v 0.03854169 -0.01623943 0.05118349
+v 0.03829550 -0.01681291 0.05118349
+v 0.03700709 -0.01941815 0.05118348
+v -0.03177892 0.00142382 0.03858562
+v -0.04180713 0.00273459 0.05118356
+v 0.02708556 -0.01668997 0.03858555
+v 0.03691682 -0.01959020 0.05118348
+v 0.03597309 -0.02129425 0.05118347
+v -0.03177892 -0.00150912 0.03858560
+v -0.04190561 0.00142377 0.05118356
+v 0.02599411 -0.01834487 0.03858554
+v 0.03515245 -0.02259687 0.05118347
+v -0.03148349 -0.00445845 0.03858559
+v -0.04165121 -0.00445850 0.05118353
+v -0.04188919 -0.00150917 0.05118354
+v 0.03370812 -0.02471875 0.05118346
+v 0.03349475 -0.02503007 0.05118346
+v 0.02528015 -0.01931979 0.03858554
+v -0.03091724 -0.00748151 0.03858558
+v -0.04122448 -0.00745698 0.05118352
+v 0.03237869 -0.02644738 0.05118345
+v 0.02436924 -0.02045856 0.03858553
+v -0.03008019 -0.01013591 0.03858557
+v -0.03955858 -0.01358503 0.05118350
+v -0.03959141 -0.01347853 0.05118350
+v -0.04055156 -0.01034896 0.05118351
+v 0.03093436 -0.02808590 0.05118345
+v 0.02382762 -0.02108120 0.03858553
+v -0.02941547 -0.01179900 0.03858557
+v -0.03855740 -0.01623943 0.05118349
+v 0.02954748 -0.02960153 0.05118344
+v 0.02295774 -0.02202334 0.03858553
+v -0.02879179 -0.01329005 0.03858556
+v -0.03701460 -0.01941815 0.05118348
+v 0.02802109 -0.03101884 0.05118344
+v 0.02195656 -0.02301465 0.03858553
+v 0.02245715 -0.02252309 0.03858553
+v -0.02749518 -0.01591987 0.03858555
+v -0.03685047 -0.01971308 0.05118348
+v 0.02642085 -0.03246074 0.05118343
+v 0.02038094 -0.02440738 0.03858552
+v -0.02642834 -0.01758296 0.03858555
+v -0.03540614 -0.02220363 0.05118347
+v 0.02499293 -0.03359951 0.05118343
+v 0.01925666 -0.02530857 0.03858552
+v -0.03359253 -0.02486622 0.05118346
+v -0.02523842 -0.01930341 0.03858554
+v 0.02196477 -0.03572139 0.05118342
+v 0.01827189 -0.02602952 0.03858551
+v -0.03322324 -0.02532500 0.05118346
+v -0.02385154 -0.02098288 0.03858553
+v 0.02079126 -0.03639318 0.05118342
+v 0.01590845 -0.02756972 0.03858551
+v 0.01661420 -0.02713551 0.03858551
+v -0.03092545 -0.02804494 0.05118345
+v -0.02244004 -0.02249032 0.03858553
+v 0.01910074 -0.03725340 0.05118341
+v 0.01295415 -0.02907716 0.03858550
+v -0.02809424 -0.03087138 0.05118344
+v -0.02091365 -0.02386667 0.03858552
+v -0.02799577 -0.03096150 0.05118344
+v 0.01677833 -0.03838398 0.05118341
+v 0.01101744 -0.02980629 0.03858550
+v 0.01536683 -0.03900661 0.05118341
+v -0.01925596 -0.02524303 0.03858552
+v -0.02529587 -0.03323904 0.05118343
+v -0.02788088 -0.03105981 0.05118344
+v 0.01029528 -0.03007665 0.03858550
+v 0.01349577 -0.03966202 0.05118340
+v -0.01750799 -0.02643914 0.03858551
+v -0.02481989 -0.03363228 0.05118343
+v 0.00894122 -0.03051085 0.03858550
+v 0.01044299 -0.04054682 0.05118340
+v -0.01740952 -0.02650468 0.03858551
+v -0.02215281 -0.03544284 0.05118342
+v 0.00740662 -0.03093687 0.03858550
+v 0.01029528 -0.04058778 0.05118340
+v -0.01586671 -0.02752876 0.03858551
+v -0.01961704 -0.03687654 0.05118341
+v 0.00739021 -0.04122680 0.05118340
+v 0.00583100 -0.03123180 0.03858550
+v 0.00790721 -0.04112030 0.05118340
+v -0.01937905 -0.03700762 0.05118341
+v -0.01325708 -0.02883138 0.03858550
+v 0.00524014 -0.04152993 0.05118340
+v 0.00440308 -0.03145300 0.03858549
+v -0.01619497 -0.03853144 0.05118341
+v -0.01172248 -0.02947040 0.03858550
+v 0.00440308 -0.04162824 0.05118340
+v 0.00323778 -0.03155951 0.03858549
+v -0.01338838 -0.03960467 0.05118340
+v -0.01008941 -0.03009304 0.03858550
+v 0.00265512 -0.04176751 0.05118340
+v 0.00145699 -0.03170697 0.03858549
+v -0.00739771 -0.03091229 0.03858550
+v -0.01031098 -0.04052224 0.05118340
+v 0.00145699 -0.04185763 0.05118340
+v -0.00148090 -0.03170697 0.03858549
+v -0.00441879 -0.03143662 0.03858549
+v -0.00739771 -0.04119403 0.05118340
+v -0.01017148 -0.04055501 0.05118340
+v -0.00148090 -0.04184944 0.05118340
+v -0.00441879 -0.04161185 0.05118340
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 23
+f 1 23 29
+f 1 29 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 39
+f 1 39 43
+f 1 43 48
+f 1 48 47
+f 1 47 52
+f 1 52 56
+f 1 56 61
+f 1 61 60
+f 1 60 66
+f 1 66 65
+f 1 65 70
+f 1 70 74
+f 1 74 78
+f 1 78 83
+f 1 83 88
+f 1 88 93
+f 1 93 99
+f 1 99 103
+f 1 103 105
+f 1 105 109
+f 1 109 113
+f 1 113 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 126
+f 1 126 130
+f 1 130 134
+f 1 134 139
+f 1 139 144
+f 1 144 149
+f 1 149 148
+f 1 148 155
+f 1 155 160
+f 1 160 165
+f 1 165 164
+f 1 164 170
+f 1 170 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 180
+f 1 180 184
+f 1 184 189
+f 1 189 193
+f 1 193 196
+f 1 196 200
+f 1 200 205
+f 1 205 209
+f 1 209 211
+f 1 211 217
+f 1 217 216
+f 1 216 221
+f 1 221 225
+f 1 225 229
+f 1 229 233
+f 1 233 237
+f 1 237 241
+f 1 241 246
+f 1 246 251
+f 1 251 250
+f 1 250 253
+f 1 253 252
+f 1 252 247
+f 1 247 243
+f 1 243 239
+f 1 239 235
+f 1 235 230
+f 1 230 232
+f 1 232 227
+f 1 227 223
+f 1 223 219
+f 1 219 214
+f 1 214 212
+f 1 212 207
+f 1 207 202
+f 1 202 198
+f 1 198 194
+f 1 194 190
+f 1 190 185
+f 1 185 181
+f 1 181 177
+f 1 177 171
+f 1 171 167
+f 1 167 166
+f 1 166 162
+f 1 162 158
+f 1 158 157
+f 1 157 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 146
+f 1 146 142
+f 1 142 141
+f 1 141 137
+f 1 137 136
+f 1 136 132
+f 1 132 128
+f 1 128 123
+f 1 123 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 111
+f 1 111 107
+f 1 107 102
+f 1 102 98
+f 1 98 96
+f 1 96 91
+f 1 91 87
+f 1 87 86
+f 1 86 81
+f 1 81 79
+f 1 79 75
+f 1 75 72
+f 1 72 68
+f 1 68 63
+f 1 63 58
+f 1 58 54
+f 1 54 50
+f 1 50 44
+f 1 44 40
+f 1 40 37
+f 1 37 30
+f 1 30 25
+f 1 25 21
+f 1 21 19
+f 1 19 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 11
+f 3 11 16
+f 3 16 20
+f 3 20 24
+f 3 24 27
+f 3 27 26
+f 3 26 31
+f 3 31 36
+f 3 36 41
+f 3 41 45
+f 3 45 49
+f 3 49 53
+f 3 53 57
+f 3 57 62
+f 3 62 67
+f 3 67 71
+f 3 71 76
+f 3 76 80
+f 3 80 85
+f 3 85 90
+f 3 90 92
+f 3 92 97
+f 3 97 101
+f 3 101 106
+f 3 106 110
+f 3 110 114
+f 3 114 122
+f 3 122 127
+f 3 127 131
+f 3 131 135
+f 3 135 140
+f 3 140 145
+f 3 145 150
+f 3 150 156
+f 3 156 161
+f 3 161 168
+f 3 168 172
+f 3 172 178
+f 3 178 182
+f 3 182 187
+f 3 187 186
+f 3 186 191
+f 3 191 195
+f 3 195 199
+f 3 199 204
+f 3 204 203
+f 3 203 208
+f 3 208 213
+f 3 213 218
+f 3 218 222
+f 3 222 226
+f 3 226 231
+f 3 231 236
+f 3 236 240
+f 3 240 244
+f 3 244 248
+f 3 248 249
+f 3 249 245
+f 3 245 242
+f 3 242 238
+f 3 238 234
+f 3 234 228
+f 3 228 224
+f 3 224 220
+f 3 220 215
+f 3 215 210
+f 3 210 206
+f 3 206 201
+f 3 201 197
+f 3 197 192
+f 3 192 188
+f 3 188 183
+f 3 183 179
+f 3 179 173
+f 3 173 169
+f 3 169 163
+f 3 163 159
+f 3 159 154
+f 3 154 147
+f 3 147 143
+f 3 143 138
+f 3 138 133
+f 3 133 129
+f 3 129 124
+f 3 124 118
+f 3 118 112
+f 3 112 108
+f 3 108 104
+f 3 104 100
+f 3 100 95
+f 3 95 94
+f 3 94 89
+f 3 89 84
+f 3 84 82
+f 3 82 77
+f 3 77 73
+f 3 73 69
+f 3 69 64
+f 3 64 59
+f 3 59 55
+f 3 55 51
+f 3 51 46
+f 3 46 42
+f 3 42 38
+f 3 38 32
+f 3 32 28
+f 3 28 22
+f 3 22 17
+f 3 17 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 21
+f 16 21 20
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 20 21 24
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 24
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 31
+f 30 37 36
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 36 37 40
+f 36 40 41
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 49 45
+f 44 50 49
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 50 54
+f 49 54 53
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 54 58
+f 53 58 57
+f 55 59 60
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 57 58 62
+f 58 63 62
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 62 63 67
+f 63 68 67
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 67 68 71
+f 68 72 71
+f 69 73 70
+f 70 73 74
+f 71 72 75
+f 71 75 76
+f 73 77 74
+f 74 77 78
+f 75 79 76
+f 76 79 81
+f 76 81 80
+f 77 82 78
+f 78 82 84
+f 78 84 83
+f 80 81 86
+f 80 86 87
+f 80 87 85
+f 83 84 89
+f 83 89 88
+f 85 87 90
+f 87 91 92
+f 87 92 90
+f 88 89 94
+f 88 94 95
+f 88 95 93
+f 91 96 92
+f 92 96 98
+f 92 98 97
+f 93 95 100
+f 93 100 99
+f 97 98 102
+f 97 102 101
+f 99 100 103
+f 100 104 105
+f 100 105 103
+f 101 102 107
+f 101 107 106
+f 104 108 105
+f 105 108 109
+f 106 107 111
+f 106 111 110
+f 108 112 113
+f 108 113 109
+f 110 111 115
+f 110 115 116
+f 110 116 117
+f 110 117 114
+f 112 118 119
+f 112 119 120
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 114 117 122
+f 117 123 122
+f 118 124 119
+f 119 125 126
+f 119 124 125
+f 122 123 128
+f 122 128 127
+f 124 129 125
+f 125 130 126
+f 125 129 130
+f 127 128 131
+f 128 132 131
+f 129 133 130
+f 130 133 134
+f 131 132 136
+f 131 136 137
+f 131 137 135
+f 133 138 139
+f 133 139 134
+f 135 137 141
+f 135 141 142
+f 135 142 140
+f 138 143 144
+f 138 144 139
+f 140 142 146
+f 140 146 145
+f 143 147 148
+f 143 148 149
+f 143 149 144
+f 145 146 151
+f 145 151 152
+f 145 152 153
+f 145 153 150
+f 147 154 148
+f 148 154 155
+f 150 153 157
+f 150 157 158
+f 150 158 156
+f 154 159 160
+f 154 160 155
+f 156 158 162
+f 156 162 161
+f 159 163 164
+f 159 164 165
+f 159 165 160
+f 161 162 166
+f 161 166 167
+f 161 167 168
+f 163 169 170
+f 163 170 164
+f 167 171 168
+f 168 171 172
+f 169 173 174
+f 169 174 175
+f 169 175 176
+f 169 176 170
+f 171 177 178
+f 171 178 172
+f 173 179 180
+f 173 180 174
+f 177 181 178
+f 178 181 182
+f 179 183 180
+f 180 183 184
+f 181 185 186
+f 181 186 187
+f 181 187 182
+f 183 188 184
+f 184 188 189
+f 185 190 186
+f 186 190 191
+f 188 192 193
+f 188 193 189
+f 190 194 195
+f 190 195 191
+f 192 196 193
+f 192 197 196
+f 194 198 199
+f 194 199 195
+f 196 197 200
+f 197 201 200
+f 198 202 203
+f 198 203 204
+f 198 204 199
+f 200 201 205
+f 201 206 205
+f 202 207 208
+f 202 208 203
+f 205 206 209
+f 206 210 211
+f 206 211 209
+f 207 212 208
+f 208 212 214
+f 208 214 213
+f 210 215 216
+f 210 216 217
+f 210 217 211
+f 213 214 218
+f 214 219 218
+f 215 220 221
+f 215 221 216
+f 218 219 222
+f 219 223 222
+f 220 224 225
+f 220 225 221
+f 222 223 226
+f 223 227 226
+f 224 228 225
+f 225 228 229
+f 226 230 231
+f 226 227 232
+f 226 232 230
+f 228 233 229
+f 228 234 233
+f 230 235 236
+f 230 236 231
+f 233 234 237
+f 234 238 237
+f 235 239 236
+f 236 239 240
+f 237 238 241
+f 238 242 241
+f 239 243 244
+f 239 244 240
+f 241 242 245
+f 241 245 246
+f 243 247 244
+f 244 247 248
+f 245 249 250
+f 245 250 251
+f 245 251 246
+f 247 252 248
+f 248 252 253
+f 248 253 249
+f 249 253 250
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1618 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03386798 -0.02801848 0.08711775
+v -0.03681189 -0.02801848 0.08711422
+v -0.03386798 -0.03390940 0.08711069
+v -0.02800040 -0.03392704 0.08711069
+v -0.03092408 -0.03096394 0.08711421
+v -0.04269971 0.00436395 0.08711083
+v -0.04269971 -0.00446655 0.08711430
+v -0.04269971 -0.01624252 0.08711426
+v -0.03975580 -0.02213344 0.08711424
+v -0.03681189 -0.03096394 0.08711070
+v -0.03681189 -0.03390940 0.08710365
+v -0.02800040 -0.04568537 0.08708602
+v -0.02800040 -0.03981796 0.08710362
+v -0.02800040 -0.03390940 0.08711069
+v -0.03975580 0.00436395 0.08694903
+v -0.04270983 0.00436395 0.08711083
+v -0.02800040 -0.03096394 0.08710718
+v -0.04564025 -0.00446655 0.08711079
+v -0.04564025 -0.00740613 0.08711078
+v -0.04858416 -0.00740613 0.08710374
+v -0.04564025 -0.01624252 0.08710723
+v -0.04858416 -0.01918798 0.08709667
+v -0.04269971 -0.02507890 0.08710368
+v -0.03975580 -0.02507890 0.08711072
+v -0.03681189 -0.03685486 0.08709308
+v -0.04564025 -0.02507890 0.08709313
+v -0.04564025 -0.02801848 0.08708609
+v -0.03386798 -0.04273990 0.08707899
+v -0.03092408 -0.04568537 0.08707195
+v -0.02800040 -0.04863083 0.08704379
+v -0.03778982 0.00436395 0.08647065
+v -0.02800040 -0.02801848 0.08689614
+v -0.04565037 0.00436395 0.08710731
+v -0.04858416 -0.00446655 0.08710375
+v -0.05153144 -0.00740613 0.08709319
+v -0.05153144 -0.01624252 0.08708613
+v -0.05153144 -0.01918798 0.08708260
+v -0.04858416 -0.02213344 0.08708962
+v -0.03975580 -0.03685486 0.08707901
+v -0.04858416 -0.02507890 0.08707906
+v -0.04269971 -0.03390940 0.08707552
+v -0.03975580 -0.03979444 0.08702976
+v -0.03681189 -0.04273990 0.08702271
+v -0.03092408 -0.04863083 0.08686793
+v -0.02800040 -0.05167036 0.08659355
+v -0.03386798 -0.04568537 0.08697697
+v -0.02800040 0.00436397 0.08066334
+v -0.02800040 -0.02771864 0.08684338
+v -0.04859427 0.00436395 0.08710028
+v -0.05153144 -0.00152109 0.08709321
+v -0.05447535 -0.00740613 0.08707912
+v -0.05153144 -0.02213344 0.08705797
+v -0.05447535 -0.01035160 0.08707208
+v -0.05447535 -0.01329706 0.08706152
+v -0.04858416 -0.02801848 0.08705092
+v -0.04564025 -0.03096394 0.08706849
+v -0.04283460 -0.03992379 0.08663228
+v -0.03988394 -0.04287513 0.08663579
+v -0.04269971 -0.03685486 0.08701570
+v -0.03369263 -0.04856028 0.08649507
+v -0.03092408 -0.05068266 0.08641768
+v -0.03683550 -0.04575004 0.08659709
+v -0.02800040 -0.05168211 0.08659003
+v -0.02800040 0.00436408 0.05118357
+v -0.05153818 0.00436395 0.08708972
+v -0.05447535 -0.00152109 0.08707914
+v -0.05741926 0.00142437 0.08693495
+v -0.05741926 -0.00152109 0.08693141
+v -0.05447535 -0.01624252 0.08700523
+v -0.05153144 -0.02507890 0.08694540
+v -0.05741926 -0.00446655 0.08689974
+v -0.04858416 -0.03096394 0.08687503
+v -0.04564025 -0.03390940 0.08697351
+v -0.04194435 -0.04198149 0.08640717
+v -0.04568746 -0.03686074 0.08659008
+v -0.04474325 -0.03902428 0.08639311
+v -0.03898695 -0.04480937 0.08639660
+v -0.03586768 -0.04753142 0.08634384
+v -0.03259330 -0.05022408 0.08623478
+v -0.02898507 -0.05272273 0.08587599
+v -0.02800040 -0.05397498 0.08480668
+v -0.04168806 0.00436408 0.05118357
+v -0.02800040 -0.03096381 0.05118344
+v -0.05448209 0.00436395 0.08707566
+v -0.05741926 0.00436395 0.08690330
+v -0.05939198 0.00142437 0.08647768
+v -0.05938523 -0.00152109 0.08647766
+v -0.05741926 -0.00740613 0.08683642
+v -0.05741926 -0.01035160 0.08670978
+v -0.05447535 -0.01918798 0.08686100
+v -0.05367277 -0.02507890 0.08649165
+v -0.05163935 -0.02804788 0.08660068
+v -0.05931105 -0.00446655 0.08644247
+v -0.05065467 -0.03096394 0.08642128
+v -0.04850660 -0.03372715 0.08649513
+v -0.04390695 -0.04098792 0.08598156
+v -0.04094955 -0.04394513 0.08597451
+v -0.04747134 -0.03588480 0.08634388
+v -0.03783029 -0.04677301 0.08584436
+v -0.03455591 -0.04949506 0.08550667
+v -0.03369263 -0.05077083 0.08457805
+v -0.03012824 -0.05345173 0.08389214
+v -0.02800040 -0.05398674 0.08478909
+v -0.04181283 0.00273555 0.05118356
+v -0.05373010 0.00436405 0.05889383
+v -0.02800040 -0.04263985 0.05714196
+v -0.02894461 -0.04090550 0.05659325
+v -0.03111292 -0.04295732 0.05843286
+v -0.03386798 -0.04198139 0.05901325
+v -0.03386798 -0.03979433 0.05791933
+v -0.03545965 -0.04136996 0.05933686
+v -0.03658933 -0.03960621 0.05898863
+v -0.03681189 -0.03685475 0.05780678
+v -0.03093082 -0.02804775 0.05118345
+v -0.05932116 0.00436395 0.08644955
+v -0.06105446 0.00164191 0.08443756
+v -0.06104097 -0.00165042 0.08443754
+v -0.05919639 -0.00740613 0.08637915
+v -0.05753728 -0.01305601 0.08651983
+v -0.05675156 -0.01624252 0.08654444
+v -0.05634016 -0.01918798 0.08640373
+v -0.05456640 -0.02206877 0.08656904
+v -0.05325125 -0.02708369 0.08631928
+v -0.05608388 -0.02103991 0.08625950
+v -0.06071388 -0.00446654 0.08466968
+v -0.05017920 -0.03262774 0.08623836
+v -0.04573130 -0.03991790 0.08490873
+v -0.04476011 -0.04186978 0.08400123
+v -0.04286495 -0.04291039 0.08498611
+v -0.04670248 -0.03784844 0.08581625
+v -0.04182295 -0.04479761 0.08399419
+v -0.03988394 -0.04578530 0.08491927
+v -0.03881834 -0.04757845 0.08386403
+v -0.03671410 -0.04853675 0.08468710
+v -0.03559454 -0.05029462 0.08352635
+v -0.03215829 -0.05291084 0.08169726
+v -0.03068802 -0.05378096 0.08169725
+v -0.02800040 -0.05525663 0.08176056
+v -0.04190725 0.00142450 0.05118356
+v -0.05520374 0.00436405 0.05993499
+v -0.05381778 0.00142447 0.05883402
+v -0.05529141 0.00142447 0.05986815
+v -0.02800040 -0.04560884 0.05873184
+v -0.03025638 -0.04477987 0.05906601
+v -0.03221899 -0.04408026 0.05947051
+v -0.03742226 -0.04046457 0.05981875
+v -0.03846426 -0.03850093 0.05930521
+v -0.03386798 -0.04345707 0.05984336
+v -0.03678154 -0.04271629 0.06085991
+v -0.03957033 -0.03664899 0.05897106
+v -0.03322727 -0.02533157 0.05118346
+v -0.04136096 -0.03553195 0.05932281
+v -0.06074085 0.00436396 0.08466972
+v -0.06188065 0.00080707 0.08328734
+v -0.06188065 -0.00075679 0.08328734
+v -0.06046096 -0.00740612 0.08466967
+v -0.05901767 -0.01035160 0.08625603
+v -0.05890639 -0.01191545 0.08617161
+v -0.05269484 -0.02904734 0.08590773
+v -0.05560840 -0.02300356 0.08585852
+v -0.05859615 -0.01387909 0.08591131
+v -0.05822184 -0.01624251 0.08539775
+v -0.05926721 -0.01624251 0.08390987
+v -0.05672796 -0.02206876 0.08478921
+v -0.05074235 -0.03372714 0.08456757
+v -0.04943732 -0.03459137 0.08548913
+v -0.05221262 -0.03111091 0.08481732
+v -0.04751855 -0.03884201 0.08383592
+v -0.04667888 -0.04075861 0.08169730
+v -0.04521198 -0.04232247 0.08169729
+v -0.04374509 -0.04379813 0.08169729
+v -0.04847625 -0.03673139 0.08466253
+v -0.04227482 -0.04524441 0.08169728
+v -0.04072699 -0.04671420 0.08169728
+v -0.03925335 -0.04792531 0.08169727
+v -0.03589803 -0.05052390 0.08169726
+v -0.03386798 -0.05185259 0.08169726
+v -0.03736830 -0.04939510 0.08169727
+v -0.03238423 -0.05304017 0.08010034
+v -0.02836797 -0.05542711 0.07872149
+v -0.02800040 -0.05538597 0.08069126
+v -0.04190388 -0.00003941 0.05118355
+v -0.05698762 0.00436404 0.06141936
+v -0.05381440 -0.00152099 0.05883752
+v -0.05706855 0.00142446 0.06135603
+v -0.05528804 -0.00152099 0.05987165
+v -0.05706518 -0.00152100 0.06135601
+v -0.02800040 -0.04567351 0.05876701
+v -0.02800040 -0.04589692 0.05889364
+v -0.02875577 -0.04674351 0.05964638
+v -0.03111292 -0.04573230 0.06001219
+v -0.03916567 -0.04209899 0.06180259
+v -0.03979627 -0.03983550 0.06080364
+v -0.04042686 -0.03749559 0.05980821
+v -0.03387473 -0.04576759 0.06136289
+v -0.03614083 -0.04483868 0.06189755
+v -0.03810344 -0.04406263 0.06249552
+v -0.03359821 -0.02487888 0.05118346
+v -0.04269634 -0.03683713 0.06084938
+v -0.04346857 -0.03390930 0.05981526
+v -0.04408568 -0.03231605 0.05944241
+v -0.04199830 -0.03390930 0.05898866
+v -0.06177948 0.00436397 0.08280547
+v -0.06182669 0.00277071 0.08313610
+v -0.06204925 0.00164192 0.08196478
+v -0.06204251 -0.00165041 0.08191904
+v -0.06181657 -0.00272043 0.08306221
+v -0.06176599 -0.00446653 0.08269991
+v -0.06005293 -0.01035159 0.08466966
+v -0.05950326 -0.01305600 0.08482090
+v -0.05397627 -0.02804787 0.08481733
+v -0.05343335 -0.03022316 0.08392389
+v -0.05632667 -0.02449685 0.08387466
+v -0.06118260 -0.01035158 0.08169741
+v -0.06062619 -0.01329704 0.08169740
+v -0.05899406 -0.01805917 0.08340686
+v -0.05024327 -0.03562023 0.08350529
+v -0.04689133 -0.04100552 0.07872154
+v -0.04786589 -0.03928294 0.08169731
+v -0.04541769 -0.04253410 0.07872153
+v -0.04396091 -0.04400978 0.07872153
+v -0.04248727 -0.04545017 0.07872152
+v -0.04095967 -0.04691996 0.07872152
+v -0.03948603 -0.04810755 0.07872151
+v -0.03760773 -0.04958322 0.07872151
+v -0.03613746 -0.05070614 0.07872150
+v -0.03363193 -0.05234643 0.07895365
+v -0.03249214 -0.05310484 0.07812000
+v -0.03121071 -0.05381034 0.07895364
+v -0.02844553 -0.05546826 0.07574924
+v -0.02800040 -0.05563876 0.07794413
+v -0.02800040 -0.05561525 0.07872149
+v -0.03092408 -0.05407489 0.07574924
+v -0.04189714 -0.00152096 0.05118354
+v -0.05846126 0.00436404 0.06287910
+v -0.05853882 0.00142446 0.06277709
+v -0.05371998 -0.00446645 0.05890082
+v -0.05519362 -0.00446645 0.05994199
+v -0.05697750 -0.00446646 0.06142988
+v -0.05853545 -0.00152100 0.06278059
+v -0.02800040 -0.04696693 0.05951271
+v -0.02800040 -0.04816039 0.06031820
+v -0.03063407 -0.04856019 0.06174980
+v -0.03289680 -0.04752546 0.06207694
+v -0.04112828 -0.04117008 0.06244980
+v -0.04206912 -0.03920644 0.06179205
+v -0.03485940 -0.04680232 0.06271007
+v -0.04016721 -0.04312784 0.06346282
+v -0.03708504 -0.04590281 0.06359647
+v -0.03920951 -0.04500331 0.06447935
+v -0.04117212 -0.04416258 0.06543611
+v -0.04294251 -0.03118724 0.05840478
+v -0.04475337 -0.03035241 0.05905199
+v -0.03541244 -0.02220386 0.05118347
+v -0.04481069 -0.03618455 0.06189055
+v -0.04403172 -0.03814819 0.06249202
+v -0.04573130 -0.03394459 0.06132073
+v -0.04751855 -0.03298628 0.06204181
+v -0.04569758 -0.03118725 0.05996652
+v -0.06198855 0.00436397 0.08131758
+v -0.06238310 0.00142440 0.07872170
+v -0.06236624 -0.00152106 0.07872168
+v -0.06197169 -0.00446653 0.08121554
+v -0.06190088 -0.00645957 0.08068089
+v -0.06163111 -0.00742963 0.08167983
+v -0.05590852 -0.02645460 0.08294605
+v -0.05285670 -0.03218679 0.08230585
+v -0.06148273 -0.01035157 0.07872165
+v -0.06092969 -0.01329703 0.07872164
+v -0.06178622 -0.00851139 0.07872166
+v -0.06019456 -0.01624249 0.07872163
+v -0.05987757 -0.01624250 0.08169739
+v -0.05916267 -0.01862944 0.08169738
+v -0.05871755 -0.02009923 0.08169738
+v -0.05793857 -0.02213342 0.08169737
+v -0.05047258 -0.03592006 0.08169732
+v -0.04933615 -0.03739572 0.08169731
+v -0.04805810 -0.03953573 0.07872154
+v -0.04693517 -0.04105843 0.07574929
+v -0.04546490 -0.04258113 0.07574928
+v -0.04400812 -0.04405092 0.07574928
+v -0.04253448 -0.04549720 0.07574927
+v -0.04101025 -0.04696699 0.07574927
+v -0.03953661 -0.04815458 0.07574926
+v -0.03766505 -0.04962437 0.07574926
+v -0.03619141 -0.05074728 0.07574925
+v -0.03399950 -0.05221708 0.07574925
+v -0.03252923 -0.05312835 0.07574924
+v -0.02829041 -0.05538594 0.07277348
+v -0.02800040 -0.05553880 0.07277348
+v -0.02800040 -0.05569754 0.07574924
+v -0.03247528 -0.05309894 0.07377946
+v -0.04165434 -0.00446642 0.05118353
+v -0.05966175 0.00142445 0.06426145
+v -0.05958082 0.00436403 0.06436347
+v -0.05355474 -0.00740603 0.05901337
+v -0.05502839 -0.00740603 0.06007212
+v -0.05682575 -0.00740604 0.06156001
+v -0.05845114 -0.00446646 0.06288961
+v -0.05965838 -0.00152101 0.06426847
+v -0.02800040 -0.04831913 0.06043076
+v -0.02800040 -0.04844260 0.06051869
+v -0.02800040 -0.05053559 0.06201712
+v -0.02946055 -0.05010641 0.06236536
+v -0.03142316 -0.04948910 0.06300905
+v -0.04217028 -0.04219894 0.06443012
+v -0.04413289 -0.04122888 0.06540798
+v -0.04310100 -0.04021766 0.06346283
+v -0.03382415 -0.04860722 0.06385324
+v -0.03606664 -0.04772535 0.06469391
+v -0.03802925 -0.04696695 0.06571046
+v -0.03992104 -0.04582639 0.06656520
+v -0.04171504 -0.04468584 0.06741996
+v -0.04292565 -0.04296323 0.06641396
+v -0.04671260 -0.02883559 0.05963940
+v -0.04730948 -0.02687195 0.05927360
+v -0.04569758 -0.02791844 0.05872135
+v -0.03685910 -0.01971697 0.05118348
+v -0.04564025 -0.02507879 0.05776110
+v -0.04496919 -0.03926524 0.06447587
+v -0.04586618 -0.03713697 0.06358243
+v -0.04676993 -0.03494993 0.06269253
+v -0.04858753 -0.03390343 0.06382868
+v -0.04962616 -0.03096385 0.06283324
+v -0.05005443 -0.02948818 0.06237246
+v -0.05065805 -0.02752454 0.06188003
+v -0.04815252 -0.03096385 0.06156345
+v -0.06221786 0.00436398 0.07872171
+v -0.06244717 0.00142441 0.07574945
+v -0.06243368 -0.00152105 0.07574943
+v -0.06219089 -0.00446652 0.07872167
+v -0.06197169 -0.00703572 0.07872166
+v -0.05657284 -0.02531992 0.08185213
+v -0.05606701 -0.02678972 0.08096572
+v -0.05536223 -0.02787148 0.08185212
+v -0.05362893 -0.03111090 0.08146871
+v -0.05302194 -0.03246311 0.08032201
+v -0.05206761 -0.03363306 0.08146870
+v -0.06181995 -0.00877594 0.07574941
+v -0.06155017 -0.01035156 0.07574940
+v -0.06099377 -0.01329702 0.07574939
+v -0.06025863 -0.01624248 0.07574938
+v -0.05891650 -0.02072829 0.07767692
+v -0.05925372 -0.01941723 0.07868996
+v -0.05885580 -0.02055191 0.07966077
+v -0.05065467 -0.03616109 0.07872156
+v -0.04952837 -0.03763676 0.07872155
+v -0.04809519 -0.03958863 0.07574929
+v -0.04801089 -0.03947692 0.07277353
+v -0.04683737 -0.04094671 0.07277353
+v -0.04536710 -0.04248705 0.07277352
+v -0.04391032 -0.04395684 0.07277352
+v -0.04244006 -0.04540311 0.07277351
+v -0.04090234 -0.04687291 0.07277351
+v -0.03942870 -0.04806638 0.07277350
+v -0.03755377 -0.04953617 0.07277350
+v -0.03608013 -0.05066497 0.07277349
+v -0.03362182 -0.05228762 0.07278404
+v -0.03116687 -0.05376916 0.07278403
+v -0.03231004 -0.05299899 0.07179564
+v -0.02800040 -0.05550352 0.07247097
+v -0.04122944 -0.00746480 0.05118352
+v -0.06102748 0.00142444 0.06682919
+v -0.06085550 0.00436402 0.06682920
+v -0.05330520 -0.01035150 0.05918572
+v -0.05477547 -0.01035150 0.06027965
+v -0.05658970 -0.01035151 0.06176753
+v -0.05829939 -0.00740604 0.06309362
+v -0.05957070 -0.00446647 0.06437750
+v -0.05941896 -0.00740605 0.06457798
+v -0.06101737 -0.00152102 0.06682917
+v -0.02800040 -0.05077663 0.06227389
+v -0.02800040 -0.05216999 0.06376529
+v -0.03063407 -0.05077663 0.06394468
+v -0.03279226 -0.05037098 0.06499288
+v -0.04465557 -0.04176977 0.06739182
+v -0.04578863 -0.03997074 0.06654412
+v -0.04692842 -0.03808353 0.06569642
+v -0.04769390 -0.03611989 0.06467637
+v -0.03475487 -0.04968312 0.06616772
+v -0.03673433 -0.04857784 0.06693101
+v -0.03867333 -0.04746668 0.06769431
+v -0.04057187 -0.04659070 0.06980126
+v -0.04215679 -0.04512091 0.06980126
+v -0.04363043 -0.04368051 0.06980127
+v -0.04868195 -0.02818300 0.06075796
+v -0.04926871 -0.02507880 0.05989971
+v -0.04779507 -0.02507880 0.05897814
+v -0.03702434 -0.01942301 0.05118348
+v -0.05034443 -0.03286283 0.06496833
+v -0.05092107 -0.03096386 0.06431761
+v -0.05177424 -0.02840641 0.06356840
+v -0.05262065 -0.02567848 0.06278754
+v -0.05304892 -0.02372072 0.06232323
+v -0.05159551 -0.02484952 0.06155643
+v -0.06228193 0.00436399 0.07574946
+v -0.06231566 0.00142442 0.07277369
+v -0.06229879 -0.00152104 0.07277367
+v -0.06212344 -0.00446650 0.07277366
+v -0.06225496 -0.00446651 0.07574942
+v -0.06200204 -0.00730615 0.07574941
+v -0.05703146 -0.02507887 0.07872160
+v -0.05616818 -0.02700136 0.07872159
+v -0.05541618 -0.02847115 0.07872159
+v -0.05307590 -0.03255716 0.07872157
+v -0.05212831 -0.03402696 0.07872157
+v -0.05401673 -0.03096391 0.07872158
+v -0.06193797 -0.00676526 0.07277366
+v -0.06175250 -0.00824093 0.07277365
+v -0.06141191 -0.01035155 0.07277364
+v -0.06084876 -0.01329701 0.07277363
+v -0.05938523 -0.01918794 0.07574937
+v -0.06010688 -0.01624247 0.07277362
+v -0.05890302 -0.02069887 0.07409967
+v -0.05891987 -0.02074004 0.07574936
+v -0.05831288 -0.02220983 0.07574936
+v -0.05710227 -0.02507886 0.07574935
+v -0.05838033 -0.02188060 0.07868995
+v -0.05216541 -0.03409162 0.07574931
+v -0.05069177 -0.03621400 0.07574931
+v -0.04956883 -0.03768379 0.07574930
+v -0.04948116 -0.03757207 0.07277354
+v -0.04922824 -0.03723695 0.06980129
+v -0.04775460 -0.03914180 0.06980129
+v -0.04655748 -0.04061747 0.06980128
+v -0.04509058 -0.04221072 0.06980127
+v -0.03909823 -0.04780180 0.06980125
+v -0.03720644 -0.04927160 0.06980125
+v -0.03573617 -0.05040040 0.06980124
+v -0.03386798 -0.05163502 0.06980124
+v -0.03198968 -0.05281085 0.06980124
+v -0.03051604 -0.05367509 0.06980123
+v -0.02800040 -0.05508021 0.06992786
+v -0.04055838 -0.01035147 0.05118351
+v -0.05311636 -0.01225046 0.05931587
+v -0.06172553 0.00142444 0.06886228
+v -0.06163785 0.00436402 0.06930549
+v -0.05424604 -0.01326168 0.06039219
+v -0.05628283 -0.01329697 0.06204891
+v -0.05805997 -0.01035151 0.06343832
+v -0.06083527 -0.00446648 0.06682916
+v -0.06054189 -0.00740606 0.06682915
+v -0.05916941 -0.01035152 0.06492620
+v -0.06171878 -0.00152102 0.06889744
+v -0.02800040 -0.05233461 0.06396579
+v -0.02813192 -0.05214060 0.06382157
+v -0.03381066 -0.05073550 0.06702949
+v -0.02800040 -0.05324589 0.06510895
+v -0.02921438 -0.05291666 0.06562602
+v -0.03094431 -0.05237578 0.06670236
+v -0.04742076 -0.03871849 0.06768027
+v -0.04854032 -0.03678424 0.06692050
+v -0.04965651 -0.03482647 0.06616074
+v -0.03543942 -0.05017698 0.06815156
+v -0.04978803 -0.02297994 0.05956557
+v -0.04871904 -0.02205103 0.05867213
+v -0.03856205 -0.01624239 0.05118349
+v -0.05071875 -0.03386818 0.06702252
+v -0.05237111 -0.03100502 0.06667430
+v -0.05288705 -0.02928830 0.06558038
+v -0.05342323 -0.02732466 0.06476785
+v -0.05378743 -0.02484952 0.06380760
+v -0.05622551 -0.02131028 0.06494375
+v -0.05499129 -0.02222741 0.06391313
+v -0.05542630 -0.01918789 0.06296343
+v -0.05338951 -0.02213335 0.06202426
+v -0.05132574 -0.02205103 0.06041327
+v -0.06214704 0.00436400 0.07277370
+v -0.06193123 0.00436401 0.07079337
+v -0.06201554 0.00142443 0.07034664
+v -0.06200879 -0.00152103 0.07038180
+v -0.06191774 -0.00446649 0.07084609
+v -0.06186378 -0.00616557 0.07113804
+v -0.05620527 -0.02707190 0.07574934
+v -0.05545328 -0.02854757 0.07574934
+v -0.05409092 -0.03096390 0.07574933
+v -0.05311299 -0.03261595 0.07574932
+v -0.06097690 -0.01035154 0.06980139
+v -0.06040700 -0.01329700 0.06980138
+v -0.05920988 -0.01933491 0.07297410
+v -0.05966512 -0.01624246 0.06980137
+v -0.05881534 -0.02041078 0.07211936
+v -0.05831963 -0.02186295 0.07297409
+v -0.05694715 -0.02507885 0.07277359
+v -0.05613108 -0.02692491 0.07277358
+v -0.05060746 -0.03609640 0.07277355
+v -0.05306915 -0.03254539 0.07354740
+v -0.05224634 -0.03368006 0.07264341
+v -0.05035118 -0.03576716 0.06980130
+v -0.05013536 -0.03547907 0.06814106
+v -0.02997312 -0.05335760 0.06760986
+v -0.02800040 -0.05500966 0.06968164
+v -0.03960068 -0.01348506 0.05118350
+v -0.05107957 -0.01624242 0.05874602
+v -0.05172702 -0.01326168 0.05862643
+v -0.05284321 -0.01421411 0.05950228
+v -0.05254984 -0.01624242 0.05969925
+v -0.05466082 -0.01616600 0.06135948
+v -0.05605353 -0.01513714 0.06226699
+v -0.05791160 -0.01326758 0.06406441
+v -0.05898394 -0.01226812 0.06519352
+v -0.06162773 -0.00446648 0.06935821
+v -0.06149959 -0.00725322 0.07000893
+v -0.06005967 -0.01035153 0.06682914
+v -0.02800040 -0.05402783 0.06670235
+v -0.02813192 -0.05396316 0.06670235
+v -0.05205076 -0.01918788 0.06005098
+v -0.05020955 -0.02101630 0.05929824
+v -0.04858416 -0.01918787 0.05787368
+v -0.05057711 -0.01918788 0.05906258
+v -0.05333218 -0.03005848 0.06756422
+v -0.05396278 -0.02818890 0.06667431
+v -0.05544653 -0.02518465 0.06672005
+v -0.05580399 -0.02327392 0.06565778
+v -0.05670773 -0.02222743 0.06672006
+v -0.05806334 -0.01891159 0.06711403
+v -0.05850510 -0.01624244 0.06626281
+v -0.05877487 -0.01423176 0.06560506
+v -0.05659645 -0.01918790 0.06444779
+v -0.05576689 -0.01710078 0.06256597
+v -0.05395603 -0.01918789 0.06153886
+v -0.05537235 -0.02839470 0.07277358
+v -0.05942907 -0.01326758 0.06668843
+v -0.05912221 -0.01624245 0.06775070
+v -0.05889964 -0.01774751 0.06829237
+v -0.05905813 -0.01828841 0.06980136
+v -0.05861975 -0.01975820 0.06980136
+v -0.05773961 -0.02213338 0.06980135
+v -0.05602655 -0.02670737 0.07090229
+v -0.05297473 -0.03239252 0.07156355
+v -0.05376045 -0.03122846 0.07264342
+v -0.05162249 -0.03390934 0.06980131
+v -0.05279938 -0.03208680 0.06980131
+v -0.02800040 -0.05408662 0.06685712
+v -0.05687971 -0.01616600 0.06367748
+v -0.05366265 -0.03061701 0.06980132
+v -0.05521723 -0.02781853 0.06986816
+v -0.05581410 -0.02623702 0.06892197
+v -0.05623562 -0.02427926 0.06763811
+v -0.05646830 -0.02518466 0.06986817
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 24
+f 2 24 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 5
+f 4 13 12
+f 4 12 30
+f 4 30 45
+f 4 45 63
+f 4 63 81
+f 4 81 103
+f 4 103 138
+f 4 138 181
+f 4 181 232
+f 4 232 231
+f 4 231 291
+f 4 291 290
+f 4 290 361
+f 4 361 433
+f 4 433 492
+f 4 492 534
+f 4 534 505
+f 4 505 448
+f 4 448 445
+f 4 445 373
+f 4 373 372
+f 4 372 303
+f 4 303 302
+f 4 302 301
+f 4 301 242
+f 4 242 241
+f 4 241 189
+f 4 189 188
+f 4 188 143
+f 4 143 106
+f 4 106 83
+f 4 83 64
+f 4 64 47
+f 4 47 48
+f 4 48 32
+f 4 32 17
+f 4 17 14
+f 5 14 6
+f 6 15 31
+f 6 31 47
+f 6 47 64
+f 6 64 82
+f 6 82 105
+f 6 105 140
+f 6 140 183
+f 6 183 235
+f 6 235 295
+f 6 295 364
+f 6 364 437
+f 6 437 469
+f 6 469 468
+f 6 468 396
+f 6 396 328
+f 6 328 260
+f 6 260 203
+f 6 203 153
+f 6 153 115
+f 6 115 85
+f 6 85 84
+f 6 84 65
+f 6 65 49
+f 6 49 33
+f 6 33 16
+f 6 16 7
+f 6 14 17
+f 6 17 15
+f 7 16 33
+f 7 33 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 10 24 23
+f 10 23 11
+f 11 25 12
+f 11 23 26
+f 11 26 27
+f 11 27 25
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 25 28
+f 15 17 32
+f 15 32 31
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 18 33 49
+f 18 49 34
+f 20 34 50
+f 20 50 35
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 26
+f 25 27 39
+f 25 39 28
+f 26 38 27
+f 27 38 40
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 39 42
+f 29 43 30
+f 30 44 45
+f 30 43 46
+f 30 46 44
+f 31 32 48
+f 31 48 47
+f 34 49 50
+f 35 50 66
+f 35 66 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 52 40
+f 37 40 38
+f 37 51 53
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 39 41 42
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 40 52 55
+f 41 56 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 56 59
+f 42 59 57
+f 43 58 46
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 46 62
+f 44 62 60
+f 45 61 63
+f 46 58 62
+f 49 65 50
+f 50 65 84
+f 50 84 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 53
+f 52 54 69
+f 52 69 70
+f 52 70 55
+f 53 68 54
+f 54 68 71
+f 54 71 69
+f 55 72 73
+f 55 73 59
+f 55 59 56
+f 55 70 72
+f 57 74 58
+f 57 59 73
+f 57 73 75
+f 57 75 76
+f 57 76 74
+f 58 77 62
+f 58 74 77
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 60 62 78
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 62 77 78
+f 63 80 81
+f 64 83 114
+f 64 114 151
+f 64 151 198
+f 64 198 254
+f 64 254 318
+f 64 318 389
+f 64 389 457
+f 64 457 493
+f 64 493 434
+f 64 434 362
+f 64 362 293
+f 64 293 234
+f 64 234 182
+f 64 182 139
+f 64 139 104
+f 64 104 82
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 87 71
+f 69 71 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 92
+f 70 92 72
+f 70 90 91
+f 71 87 93
+f 71 93 88
+f 72 92 94
+f 72 94 95
+f 72 95 75
+f 72 75 73
+f 74 76 96
+f 74 96 97
+f 74 97 77
+f 75 95 98
+f 75 98 76
+f 76 98 96
+f 77 97 78
+f 78 99 79
+f 78 97 99
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 79 99 100
+f 80 102 81
+f 80 101 102
+f 81 102 103
+f 82 104 105
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 117 93
+f 87 116 117
+f 88 93 118
+f 88 118 89
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 89 118 119
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 123 92
+f 91 122 121
+f 91 121 124
+f 91 124 123
+f 92 123 94
+f 93 117 125
+f 93 125 118
+f 94 126 95
+f 94 123 126
+f 95 126 98
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 96 98 130
+f 96 130 127
+f 97 129 131
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 98 126 130
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 99 132 133
+f 100 135 101
+f 100 134 135
+f 101 135 102
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 103
+f 102 135 136
+f 104 139 105
+f 105 139 141
+f 105 141 142
+f 105 142 140
+f 106 143 144
+f 106 144 108
+f 106 108 107
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 111
+f 109 111 110
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 111 145 148
+f 111 148 149
+f 111 149 146
+f 112 147 113
+f 113 150 114
+f 113 147 150
+f 114 150 152
+f 114 152 151
+f 115 153 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 116 153 154
+f 117 155 125
+f 118 125 156
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 120
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 124
+f 123 159 126
+f 123 124 160
+f 123 160 159
+f 124 158 161
+f 124 161 162
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 160
+f 125 155 156
+f 126 165 166
+f 126 166 130
+f 126 159 167
+f 126 167 165
+f 127 130 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 131
+f 128 131 129
+f 130 166 172
+f 130 172 168
+f 131 171 173
+f 131 173 174
+f 131 174 133
+f 131 133 132
+f 133 174 175
+f 133 175 135
+f 133 135 134
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 135 175 178
+f 135 178 176
+f 136 179 137
+f 136 177 179
+f 137 180 138
+f 137 179 180
+f 138 180 181
+f 139 182 141
+f 140 142 183
+f 141 182 184
+f 141 184 186
+f 141 186 142
+f 142 185 183
+f 142 186 187
+f 142 187 185
+f 143 188 144
+f 144 188 189
+f 144 189 190
+f 144 190 191
+f 144 191 145
+f 145 191 148
+f 146 149 192
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 152
+f 147 152 150
+f 148 191 195
+f 148 195 196
+f 148 196 149
+f 149 196 197
+f 149 197 192
+f 151 152 198
+f 152 194 199
+f 152 199 200
+f 152 200 201
+f 152 201 202
+f 152 202 198
+f 153 203 204
+f 153 204 154
+f 154 204 205
+f 154 205 155
+f 155 205 206
+f 155 206 207
+f 155 207 156
+f 156 207 208
+f 156 208 209
+f 156 209 158
+f 156 158 157
+f 158 209 210
+f 158 210 161
+f 159 211 212
+f 159 212 167
+f 159 160 211
+f 160 164 213
+f 160 213 211
+f 161 210 163
+f 161 163 162
+f 163 210 214
+f 163 214 215
+f 163 215 216
+f 163 216 164
+f 164 216 213
+f 165 167 212
+f 165 212 217
+f 165 217 166
+f 166 217 172
+f 168 172 217
+f 168 217 169
+f 169 218 170
+f 169 217 219
+f 169 219 218
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 170 218 220
+f 171 221 173
+f 173 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 175
+f 175 223 224
+f 175 224 225
+f 175 225 178
+f 176 178 225
+f 176 225 226
+f 176 226 227
+f 176 227 179
+f 176 179 177
+f 179 227 228
+f 179 228 229
+f 179 229 180
+f 180 230 231
+f 180 231 232
+f 180 232 181
+f 180 229 233
+f 180 233 230
+f 182 234 184
+f 183 185 236
+f 183 236 235
+f 184 234 237
+f 184 237 186
+f 185 187 236
+f 186 237 238
+f 186 238 239
+f 186 239 187
+f 187 240 236
+f 187 239 240
+f 189 241 190
+f 190 241 242
+f 190 242 243
+f 190 243 191
+f 191 243 244
+f 191 244 195
+f 192 245 246
+f 192 246 193
+f 192 197 245
+f 193 246 194
+f 194 246 199
+f 195 244 196
+f 196 244 247
+f 196 247 197
+f 197 248 245
+f 197 247 249
+f 197 249 250
+f 197 250 251
+f 197 251 248
+f 198 202 252
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 199 255 200
+f 199 246 256
+f 199 256 255
+f 200 255 257
+f 200 257 201
+f 201 258 259
+f 201 259 253
+f 201 253 252
+f 201 252 202
+f 201 257 258
+f 203 260 204
+f 204 260 205
+f 205 260 261
+f 205 261 206
+f 206 262 263
+f 206 263 208
+f 206 208 207
+f 206 261 262
+f 208 263 264
+f 208 264 265
+f 208 265 214
+f 208 214 209
+f 209 214 210
+f 211 213 212
+f 212 213 266
+f 212 266 267
+f 212 267 217
+f 213 216 266
+f 214 268 269
+f 214 269 215
+f 214 265 264
+f 214 264 270
+f 214 270 268
+f 215 269 271
+f 215 271 272
+f 215 272 216
+f 216 273 274
+f 216 274 275
+f 216 275 266
+f 216 272 273
+f 217 267 276
+f 217 276 277
+f 217 277 219
+f 218 219 278
+f 218 278 279
+f 218 279 220
+f 219 277 278
+f 220 279 280
+f 220 280 221
+f 221 280 281
+f 221 281 282
+f 221 282 222
+f 222 282 283
+f 222 283 223
+f 223 283 284
+f 223 284 224
+f 224 284 225
+f 225 284 285
+f 225 285 226
+f 226 285 286
+f 226 286 287
+f 226 287 227
+f 227 287 228
+f 228 287 288
+f 228 288 233
+f 228 233 229
+f 230 289 290
+f 230 290 291
+f 230 291 231
+f 230 233 292
+f 230 292 289
+f 233 288 292
+f 234 293 237
+f 235 236 294
+f 235 294 295
+f 236 240 294
+f 237 293 296
+f 237 296 238
+f 238 296 297
+f 238 297 298
+f 238 298 239
+f 239 299 240
+f 239 298 299
+f 240 300 294
+f 240 299 300
+f 242 301 243
+f 243 301 302
+f 243 302 303
+f 243 303 304
+f 243 304 244
+f 244 304 305
+f 244 305 247
+f 245 248 306
+f 245 306 307
+f 245 307 308
+f 245 308 256
+f 245 256 246
+f 247 305 309
+f 247 309 310
+f 247 310 249
+f 248 251 306
+f 249 310 250
+f 250 310 311
+f 250 311 251
+f 251 311 312
+f 251 312 313
+f 251 313 314
+f 251 314 307
+f 251 307 306
+f 253 259 315
+f 253 315 316
+f 253 316 317
+f 253 317 254
+f 254 317 319
+f 254 319 318
+f 255 258 257
+f 255 256 258
+f 256 308 307
+f 256 307 320
+f 256 320 321
+f 256 321 322
+f 256 322 258
+f 258 323 324
+f 258 324 325
+f 258 325 326
+f 258 326 327
+f 258 327 259
+f 258 322 323
+f 259 327 315
+f 260 328 261
+f 261 328 396
+f 261 396 329
+f 261 329 330
+f 261 330 262
+f 262 330 331
+f 262 331 264
+f 262 264 263
+f 264 331 332
+f 264 332 270
+f 266 275 333
+f 266 333 334
+f 266 334 335
+f 266 335 267
+f 267 336 337
+f 267 337 338
+f 267 338 276
+f 267 335 336
+f 268 270 339
+f 268 339 340
+f 268 340 269
+f 269 340 341
+f 269 341 342
+f 269 342 271
+f 270 332 339
+f 271 342 343
+f 271 343 344
+f 271 344 345
+f 271 345 272
+f 272 345 273
+f 273 345 274
+f 274 345 275
+f 275 345 334
+f 275 334 333
+f 276 346 347
+f 276 347 277
+f 276 338 337
+f 276 337 346
+f 277 347 278
+f 278 348 279
+f 278 347 348
+f 279 348 349
+f 279 349 350
+f 279 350 351
+f 279 351 280
+f 280 351 352
+f 280 352 281
+f 281 352 353
+f 281 353 282
+f 282 353 283
+f 283 353 354
+f 283 354 355
+f 283 355 284
+f 284 355 285
+f 285 356 357
+f 285 357 286
+f 285 355 356
+f 286 357 287
+f 287 358 292
+f 287 292 288
+f 287 357 358
+f 289 359 360
+f 289 360 361
+f 289 361 290
+f 289 292 359
+f 292 358 360
+f 292 360 359
+f 293 362 296
+f 294 363 295
+f 294 300 363
+f 295 363 364
+f 296 362 365
+f 296 365 297
+f 297 365 366
+f 297 366 367
+f 297 367 298
+f 298 368 299
+f 298 367 368
+f 299 369 300
+f 299 368 370
+f 299 370 369
+f 300 371 363
+f 300 369 371
+f 303 372 304
+f 304 372 373
+f 304 373 374
+f 304 374 305
+f 305 374 375
+f 305 375 309
+f 307 314 376
+f 307 376 377
+f 307 377 378
+f 307 378 379
+f 307 379 320
+f 309 375 310
+f 310 375 311
+f 311 375 380
+f 311 380 381
+f 311 381 382
+f 311 382 312
+f 312 382 313
+f 313 382 383
+f 313 383 384
+f 313 384 385
+f 313 385 376
+f 313 376 314
+f 315 386 387
+f 315 387 316
+f 315 327 386
+f 316 387 388
+f 316 388 319
+f 316 319 317
+f 318 319 389
+f 319 388 389
+f 320 379 321
+f 321 379 322
+f 322 379 323
+f 323 390 324
+f 323 379 390
+f 324 390 391
+f 324 391 392
+f 324 392 325
+f 325 392 393
+f 325 393 326
+f 326 393 394
+f 326 394 395
+f 326 395 387
+f 326 387 386
+f 326 386 327
+f 329 396 397
+f 329 397 330
+f 330 397 398
+f 330 398 399
+f 330 399 400
+f 330 400 331
+f 331 400 332
+f 332 400 401
+f 332 401 339
+f 334 345 402
+f 334 402 403
+f 334 403 404
+f 334 404 336
+f 334 336 335
+f 336 404 337
+f 337 405 406
+f 337 406 346
+f 337 404 407
+f 337 407 405
+f 339 401 408
+f 339 408 409
+f 339 409 410
+f 339 410 340
+f 340 410 341
+f 341 410 411
+f 341 411 342
+f 342 412 343
+f 342 411 413
+f 342 413 414
+f 342 414 412
+f 343 345 344
+f 343 412 415
+f 343 415 416
+f 343 416 417
+f 343 417 402
+f 343 402 418
+f 343 418 345
+f 345 418 402
+f 346 406 419
+f 346 419 420
+f 346 420 347
+f 347 420 421
+f 347 421 348
+f 348 421 349
+f 349 421 422
+f 349 422 423
+f 349 423 424
+f 349 424 350
+f 350 425 426
+f 350 426 351
+f 350 424 425
+f 351 426 352
+f 352 426 385
+f 352 385 353
+f 353 385 384
+f 353 384 354
+f 354 427 355
+f 354 384 383
+f 354 383 427
+f 355 427 356
+f 356 428 429
+f 356 429 357
+f 356 427 428
+f 357 429 360
+f 357 360 358
+f 360 429 430
+f 360 430 431
+f 360 431 432
+f 360 432 361
+f 361 432 433
+f 362 434 435
+f 362 435 365
+f 363 436 364
+f 363 371 436
+f 364 436 437
+f 365 435 366
+f 366 435 438
+f 366 438 439
+f 366 439 367
+f 367 439 440
+f 367 440 368
+f 368 440 370
+f 369 441 371
+f 369 370 441
+f 370 442 441
+f 370 440 443
+f 370 443 442
+f 371 444 436
+f 371 441 444
+f 373 445 446
+f 373 446 374
+f 374 446 375
+f 375 447 380
+f 375 446 445
+f 375 445 448
+f 375 448 449
+f 375 449 450
+f 375 450 447
+f 376 426 425
+f 376 425 451
+f 376 451 377
+f 376 385 426
+f 377 451 378
+f 378 451 452
+f 378 452 453
+f 378 453 390
+f 378 390 379
+f 380 447 454
+f 380 454 381
+f 381 454 382
+f 382 454 427
+f 382 427 383
+f 387 395 455
+f 387 455 388
+f 388 455 456
+f 388 456 457
+f 388 457 389
+f 390 453 458
+f 390 458 459
+f 390 459 460
+f 390 460 461
+f 390 461 391
+f 391 461 392
+f 392 461 393
+f 393 461 462
+f 393 462 463
+f 393 463 464
+f 393 464 394
+f 394 464 465
+f 394 465 466
+f 394 466 395
+f 395 466 467
+f 395 467 455
+f 396 468 397
+f 397 468 469
+f 397 469 470
+f 397 470 471
+f 397 471 398
+f 398 471 472
+f 398 472 473
+f 398 473 399
+f 399 473 408
+f 399 408 400
+f 400 408 401
+f 402 417 403
+f 403 417 474
+f 403 474 475
+f 403 475 404
+f 404 475 407
+f 405 407 476
+f 405 476 477
+f 405 477 419
+f 405 419 406
+f 407 475 476
+f 408 473 409
+f 409 473 410
+f 410 473 478
+f 410 478 411
+f 411 478 479
+f 411 479 481
+f 411 481 413
+f 412 414 415
+f 413 480 414
+f 413 481 482
+f 413 482 480
+f 414 482 483
+f 414 483 484
+f 414 484 417
+f 414 417 416
+f 414 416 415
+f 414 480 482
+f 417 484 485
+f 417 485 474
+f 419 486 420
+f 419 477 487
+f 419 487 488
+f 419 488 486
+f 420 422 421
+f 420 486 422
+f 422 486 489
+f 422 489 423
+f 423 489 490
+f 423 490 424
+f 424 451 425
+f 424 490 451
+f 427 454 428
+f 428 454 429
+f 429 454 430
+f 430 454 431
+f 431 491 432
+f 431 454 491
+f 432 491 433
+f 433 491 492
+f 434 493 494
+f 434 494 495
+f 434 495 435
+f 435 495 494
+f 435 494 496
+f 435 496 438
+f 436 470 469
+f 436 469 437
+f 436 444 471
+f 436 471 470
+f 438 496 497
+f 438 497 498
+f 438 498 439
+f 439 498 499
+f 439 499 440
+f 440 499 500
+f 440 500 501
+f 440 501 443
+f 441 502 444
+f 441 442 502
+f 442 503 502
+f 442 443 501
+f 442 501 504
+f 442 504 478
+f 442 478 503
+f 444 502 471
+f 447 450 491
+f 447 491 454
+f 448 505 449
+f 449 505 506
+f 449 506 491
+f 449 491 450
+f 451 490 452
+f 452 490 453
+f 453 490 458
+f 455 467 507
+f 455 507 508
+f 455 508 456
+f 456 508 509
+f 456 509 457
+f 457 509 510
+f 457 510 493
+f 458 490 511
+f 458 511 459
+f 459 511 460
+f 460 511 512
+f 460 512 513
+f 460 513 461
+f 461 513 514
+f 461 514 463
+f 461 463 462
+f 463 514 515
+f 463 515 516
+f 463 516 517
+f 463 517 518
+f 463 518 519
+f 463 519 465
+f 463 465 464
+f 465 519 520
+f 465 520 521
+f 465 521 466
+f 466 521 507
+f 466 507 467
+f 471 502 472
+f 472 502 473
+f 473 502 503
+f 473 503 478
+f 474 485 475
+f 475 485 522
+f 475 522 476
+f 476 487 477
+f 476 522 487
+f 478 504 479
+f 479 504 523
+f 479 523 524
+f 479 524 525
+f 479 525 481
+f 481 525 526
+f 481 526 482
+f 482 527 528
+f 482 528 529
+f 482 529 483
+f 482 526 527
+f 483 529 484
+f 484 529 485
+f 485 529 522
+f 486 488 530
+f 486 530 489
+f 487 530 488
+f 487 522 531
+f 487 531 530
+f 489 530 532
+f 489 532 490
+f 490 532 533
+f 490 533 511
+f 491 506 534
+f 491 534 492
+f 493 510 494
+f 494 510 497
+f 494 497 496
+f 497 510 507
+f 497 507 521
+f 497 521 498
+f 498 521 499
+f 499 521 520
+f 499 520 535
+f 499 535 500
+f 500 535 518
+f 500 518 501
+f 501 518 523
+f 501 523 504
+f 505 534 506
+f 507 510 508
+f 508 510 509
+f 511 536 537
+f 511 537 538
+f 511 538 512
+f 511 533 536
+f 512 538 513
+f 513 538 539
+f 513 539 514
+f 514 539 515
+f 515 525 516
+f 515 539 525
+f 516 525 517
+f 517 525 524
+f 517 524 518
+f 518 535 519
+f 518 524 523
+f 519 535 520
+f 522 529 530
+f 522 530 531
+f 525 539 528
+f 525 528 527
+f 525 527 526
+f 528 539 538
+f 528 538 540
+f 528 540 529
+f 529 540 538
+f 529 538 537
+f 529 537 536
+f 529 536 530
+f 530 536 533
+f 530 533 532
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1537 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00146574 0.06253407 0.07574964
+v 0.00146574 0.06239366 0.07277482
+v -0.00002121 0.06253407 0.07574964
+v 0.00146574 0.06248546 0.07872445
+v 0.00440929 0.06235585 0.07574964
+v 0.00146574 0.06203183 0.07007446
+v -0.00002121 0.06221545 0.07144087
+v -0.00002121 0.06239366 0.07277482
+v 0.00440929 0.06221544 0.07277482
+v 0.00440929 0.06194542 0.07052895
+v -0.00002121 0.06248546 0.07872445
+v 0.00146574 0.06223161 0.08133037
+v 0.00182989 0.06221001 0.08133037
+v 0.00440929 0.06230723 0.07872445
+v -0.00002121 0.06233964 0.08022957
+v 0.00735284 0.06210202 0.07574964
+v 0.00146574 0.06174020 0.06858706
+v -0.00002121 0.06189142 0.06934552
+v -0.00002121 0.06203183 0.07008037
+v 0.00741960 0.06195081 0.07277482
+v 0.00647887 0.06186441 0.07094802
+v 0.00440929 0.06165379 0.06904154
+v -0.00002121 0.06223161 0.08133037
+v 0.00441536 0.06204259 0.08133037
+v 0.00589624 0.06193458 0.08133037
+v 0.00735284 0.06188057 0.08080505
+v 0.00883978 0.06179957 0.08022366
+v 0.00735284 0.06204260 0.07872445
+v 0.00905220 0.06183737 0.07872445
+v 0.00921607 0.06186979 0.07574964
+v 0.00905827 0.06183739 0.07376642
+v 0.00146574 0.06108672 0.06682813
+v -0.00002121 0.06108672 0.06682813
+v -0.00002121 0.06174020 0.06859296
+v 0.00440929 0.06090850 0.06682813
+v 0.00843922 0.06175639 0.07178321
+v 0.00741960 0.06154576 0.06989444
+v 0.00735284 0.06063306 0.06682813
+v -0.00002121 0.03238208 0.08133026
+v 0.00687944 0.06185356 0.08133037
+v 0.00735284 0.06180496 0.08133037
+v 0.00804472 0.06172395 0.08133037
+v 0.00993830 0.06142151 0.08133037
+v 0.01010217 0.06138911 0.08133037
+v 0.01323993 0.06076803 0.08133036
+v 0.01323993 0.06105428 0.07872444
+v 0.01052094 0.06156734 0.07872445
+v 0.01069088 0.06159975 0.07574964
+v 0.01323993 0.06111909 0.07574963
+v 0.01323993 0.06096249 0.07277481
+v 0.01014465 0.06155116 0.07277482
+v 0.00146574 0.05967175 0.06418975
+v 0.00440929 0.05957994 0.06430190
+v -0.00002121 0.05967175 0.06418975
+v 0.00735284 0.05943952 0.06449077
+v 0.01323993 0.06051964 0.06979999
+v 0.01029638 0.06108671 0.06979999
+v 0.01029638 0.06016861 0.06682813
+v 0.01029638 0.05920189 0.06481835
+v -0.00002121 0.00737156 0.08130951
+v 0.03209077 0.00737156 0.08133017
+v 0.01360408 0.06068162 0.08133036
+v 0.01618955 0.06031979 0.07872444
+v 0.01618955 0.06039000 0.07574963
+v 0.01618955 0.06022799 0.07277481
+v 0.00146574 0.05856463 0.06270234
+v 0.00440929 0.05847822 0.06281447
+v -0.00002121 0.05912629 0.06345785
+v 0.00735284 0.05832700 0.06300335
+v 0.01337952 0.05947733 0.06660088
+v 0.01618955 0.05978515 0.06979999
+v 0.01618955 0.05916948 0.06753346
+v 0.01444770 0.05880225 0.06545877
+v 0.01248735 0.05899127 0.06512528
+v 0.01029638 0.05808937 0.06333094
+v -0.00002121 0.00737167 0.05118359
+v 0.06167191 0.00737156 0.08133017
+v 0.01618955 0.06002814 0.08133036
+v 0.02061397 0.05885620 0.08023546
+v 0.01913309 0.05941247 0.07872444
+v 0.01913309 0.05947729 0.07574963
+v 0.02072929 0.05889943 0.07372805
+v 0.01934552 0.05925047 0.07275120
+v 0.02047438 0.05881303 0.07174484
+v 0.00146574 0.05709564 0.06132116
+v -0.00002121 0.05784094 0.06202060
+v -0.00002121 0.05856463 0.06270529
+v 0.00440929 0.05700383 0.06139199
+v 0.00735284 0.05685801 0.06152184
+v 0.01029638 0.05662038 0.06172253
+v 0.01844728 0.05909386 0.06979999
+v 0.01785857 0.05891565 0.06815027
+v 0.01618955 0.05855922 0.06604901
+v 0.01337952 0.05797054 0.06402447
+v 0.02137262 0.05623693 0.06487737
+v 0.01913309 0.05663657 0.06436386
+v 0.01620775 0.05694442 0.06364967
+v 0.01523669 0.05606951 0.06221538
+v 0.01323993 0.05631795 0.06198813
+v -0.00002121 0.04183338 0.05118371
+v 0.04129163 0.00737167 0.05118359
+v 0.06193288 0.00737157 0.07856784
+v 0.06176901 0.00841930 0.07937352
+v 0.06165370 0.00754978 0.08133017
+v 0.01654763 0.05992012 0.08133036
+v 0.02073536 0.05889941 0.07872444
+v 0.01922413 0.05911003 0.08133036
+v 0.02032265 0.05876438 0.08133036
+v 0.02170642 0.05824052 0.08133035
+v 0.02525082 0.05671752 0.08133035
+v 0.02502019 0.05711718 0.07872443
+v 0.02221016 0.05832154 0.07872443
+v 0.02082032 0.05893182 0.07574963
+v 0.02229513 0.05835395 0.07574962
+v 0.02502019 0.05702539 0.07277480
+v 0.02185208 0.05836476 0.07275119
+v 0.01992209 0.05864020 0.06979999
+v 0.02670135 0.05601008 0.07079159
+v 0.02207664 0.05783550 0.06979998
+v 0.00146574 0.05527022 0.05983670
+v -0.00002121 0.05527022 0.05983670
+v -0.00002121 0.05709564 0.06132411
+v 0.00440929 0.05517841 0.05990753
+v 0.00735284 0.05501639 0.06003443
+v 0.01029638 0.05477336 0.06023511
+v 0.02224658 0.05674999 0.06664809
+v 0.01895709 0.05811095 0.06702585
+v 0.02333903 0.05581567 0.06554139
+v 0.02732647 0.05341778 0.06473275
+v 0.02485025 0.05382283 0.06378541
+v 0.02224658 0.05504338 0.06387395
+v 0.01913309 0.05545384 0.06287644
+v 0.01719703 0.05576707 0.06252230
+v 0.01328848 0.05422249 0.06032070
+v 0.01913309 0.05397945 0.06149233
+v 0.01620775 0.05464373 0.06129460
+v -0.00002121 0.05379584 0.05883329
+v 0.00146574 0.05380124 0.05883329
+v 0.00146574 0.04183338 0.05118371
+v 0.04072113 0.00992079 0.05118360
+v 0.05309617 0.01217824 0.05931713
+v 0.05151212 0.01026641 0.05805991
+v 0.05327825 0.01026640 0.05919023
+v 0.05349067 0.00737164 0.05901314
+v 0.06196929 0.00737158 0.07593831
+v 0.06193288 0.00738777 0.07851767
+v 0.06182363 0.00883517 0.07739031
+v 0.06155052 0.00999630 0.07851768
+v 0.06093754 0.01320970 0.07872427
+v 0.06116210 0.01062817 0.08133018
+v 0.06123493 0.01023392 0.08133018
+v 0.02650714 0.05617205 0.08133035
+v 0.02680453 0.05605864 0.08117393
+v 0.02704122 0.05617747 0.07872443
+v 0.02502019 0.05718200 0.07574962
+v 0.02710799 0.05620988 0.07574962
+v 0.02694412 0.05612888 0.07277480
+v 0.02841892 0.05538359 0.07277479
+v 0.03239423 0.05297490 0.07122835
+v 0.02779380 0.05523238 0.06979997
+v 0.02625830 0.05579946 0.06880837
+v 0.02517192 0.05650154 0.06979998
+v 0.02429796 0.05624772 0.06752165
+v 0.00440929 0.05370943 0.05888936
+v 0.00735284 0.05354741 0.05899560
+v 0.01029638 0.05329897 0.05916087
+v 0.01233562 0.05309915 0.05929958
+v 0.02517192 0.05547003 0.06664808
+v 0.02929288 0.05287770 0.06551481
+v 0.03284335 0.05032859 0.06493046
+v 0.03065238 0.05077145 0.06390640
+v 0.02817009 0.05213242 0.06378540
+v 0.02571814 0.05260228 0.06274953
+v 0.02375780 0.05305594 0.06228324
+v 0.02207664 0.05342318 0.06196452
+v 0.01618955 0.05257529 0.05965371
+v 0.01430203 0.05285612 0.05946483
+v 0.01913309 0.05207842 0.06000491
+v 0.00440929 0.04161195 0.05118371
+v 0.04064830 0.01024483 0.05118360
+v 0.05171847 0.01318277 0.05861475
+v 0.05283519 0.01414409 0.05949126
+v 0.05422503 0.01318277 0.06038252
+v 0.05475305 0.01026640 0.06028512
+v 0.05498975 0.00737164 0.06008148
+v 0.05496547 0.00737164 0.06006377
+v 0.06196929 0.00737158 0.07574648
+v 0.06195109 0.00757681 0.07574648
+v 0.06182363 0.00883517 0.07673809
+v 0.06099216 0.01320971 0.07574946
+v 0.06027600 0.01615848 0.07574947
+v 0.06021530 0.01615847 0.07872428
+v 0.06067049 0.01320969 0.08133019
+v 0.02677418 0.05604784 0.08133035
+v 0.02701088 0.05592903 0.08133035
+v 0.02851603 0.05543217 0.07872442
+v 0.02857672 0.05546459 0.07574961
+v 0.03090729 0.05400101 0.07277479
+v 0.03201187 0.05275348 0.06924513
+v 0.03098012 0.05353656 0.07006263
+v 0.03252168 0.05305050 0.07277478
+v 0.03399649 0.05211618 0.07277478
+v 0.03615105 0.05064179 0.07277478
+v 0.03580511 0.05038257 0.06979996
+v 0.03356558 0.05194877 0.07006262
+v 0.03005760 0.05332595 0.06749508
+v 0.02817009 0.05397944 0.06663333
+v 0.00741960 0.04120690 0.05118371
+v 0.01328848 0.05172198 0.05859423
+v 0.01029638 0.04057502 0.05118371
+v 0.01007789 0.04062362 0.05118371
+v 0.03098012 0.05238624 0.06663332
+v 0.03145958 0.04947529 0.06294725
+v 0.03480976 0.04965890 0.06606668
+v 0.03811139 0.04695857 0.06556496
+v 0.03614498 0.04769306 0.06462649
+v 0.03389332 0.04858418 0.06378539
+v 0.02950531 0.05005856 0.06233340
+v 0.02796374 0.05051762 0.06196451
+v 0.02485025 0.05157075 0.06151297
+v 0.02205843 0.05132233 0.06035315
+v 0.01618955 0.05110630 0.05871227
+v 0.01913309 0.05060944 0.05901625
+v 0.02106916 0.05022600 0.05926119
+v 0.03964689 0.01351224 0.05118361
+v 0.05107514 0.01615854 0.05873871
+v 0.05254994 0.01615854 0.05969785
+v 0.05463774 0.01609372 0.06135643
+v 0.05603971 0.01506759 0.06225950
+v 0.05627034 0.01320976 0.06204405
+v 0.05656774 0.01026639 0.06177253
+v 0.05678015 0.00737163 0.06154232
+v 0.06194502 0.00737158 0.07508837
+v 0.06180543 0.00872716 0.07475488
+v 0.06159301 0.00999631 0.07574649
+v 0.06083436 0.01320972 0.07277464
+v 0.06012427 0.01615849 0.07277465
+v 0.05938383 0.01910185 0.07574948
+v 0.05889830 0.02064643 0.07777401
+v 0.05888616 0.02060865 0.07411157
+v 0.05994219 0.01615846 0.08133020
+v 0.05925031 0.01935027 0.07874790
+v 0.05884974 0.02049521 0.07975722
+v 0.02798801 0.05539436 0.08133034
+v 0.03247313 0.05302347 0.08057187
+v 0.03090729 0.05409821 0.07872442
+v 0.03090729 0.05416842 0.07574961
+v 0.03547737 0.05013955 0.06804694
+v 0.03266127 0.05313150 0.07574961
+v 0.03413001 0.05220258 0.07574960
+v 0.03626636 0.05072820 0.07574960
+v 0.03761979 0.04953466 0.07277477
+v 0.03727384 0.04927003 0.06979995
+v 0.03383263 0.05073903 0.06696385
+v 0.01323993 0.03973251 0.05118371
+v 0.03493721 0.04678575 0.06264327
+v 0.03297687 0.04750944 0.06202056
+v 0.03715853 0.04588924 0.06352863
+v 0.03872438 0.04743382 0.06754522
+v 0.03971972 0.04614846 0.06666281
+v 0.04121273 0.04412861 0.06533770
+v 0.03973186 0.04478209 0.06464418
+v 0.03065238 0.04851397 0.06167823
+v 0.02789091 0.04838437 0.06039446
+v 0.02502019 0.04927007 0.05987505
+v 0.02302950 0.04978314 0.05954746
+v 0.01545518 0.03897102 0.05118370
+v 0.02205843 0.04869760 0.05862373
+v 0.01631700 0.03859837 0.05118370
+v 0.03865762 0.01615857 0.05118362
+v 0.04856857 0.01910192 0.05783270
+v 0.05057746 0.01910191 0.05904860
+v 0.05205227 0.01910191 0.06003725
+v 0.05395800 0.01910190 0.06152466
+v 0.05573626 0.01703344 0.06256347
+v 0.05688333 0.01609372 0.06367608
+v 0.05790296 0.01320975 0.06405677
+v 0.05804254 0.01026639 0.06342226
+v 0.05827924 0.00737163 0.06309171
+v 0.05825496 0.00737163 0.06306515
+v 0.06187219 0.00737159 0.07346520
+v 0.06182363 0.00737159 0.07277462
+v 0.06173260 0.00811689 0.07277462
+v 0.06138059 0.01026635 0.07277463
+v 0.06040345 0.01320973 0.06979982
+v 0.05920175 0.01924768 0.07298124
+v 0.05968122 0.01615850 0.06979983
+v 0.05879512 0.02032242 0.07212834
+v 0.05890437 0.02065724 0.07574949
+v 0.05832779 0.02212622 0.07574949
+v 0.05707148 0.02498857 0.07872431
+v 0.05839456 0.02179677 0.07874791
+v 0.05832172 0.02177519 0.07298125
+v 0.05696830 0.02498859 0.07277468
+v 0.05713217 0.02498858 0.07574950
+v 0.05874657 0.02016576 0.08133021
+v 0.05787868 0.02240704 0.08133022
+v 0.05804254 0.02201279 0.08133022
+v 0.03145958 0.05348252 0.08133034
+v 0.03236388 0.05295865 0.08133033
+v 0.03330461 0.05234838 0.08133033
+v 0.03598718 0.05051755 0.08133033
+v 0.03407539 0.05216476 0.07872441
+v 0.03260058 0.05309908 0.07872442
+v 0.03919170 0.04780105 0.06979995
+v 0.03621174 0.05069038 0.07872441
+v 0.03773510 0.04962106 0.07574959
+v 0.03952551 0.04806027 0.07277477
+v 0.03816601 0.04404761 0.06243372
+v 0.03620567 0.04481991 0.06184938
+v 0.03114398 0.04567322 0.05993701
+v 0.03391152 0.04572182 0.06127686
+v 0.04066044 0.04660210 0.06979994
+v 0.04162544 0.04453365 0.06682807
+v 0.04310025 0.04310247 0.06682807
+v 0.04417449 0.04120685 0.06531409
+v 0.04238409 0.04237339 0.06475042
+v 0.04115811 0.04113665 0.06240419
+v 0.03999890 0.04290267 0.06302101
+v 0.02882556 0.04670475 0.05961828
+v 0.02502019 0.04780109 0.05895132
+v 0.02686522 0.04729343 0.05925823
+v 0.01912702 0.03727521 0.05118370
+v 0.03726777 0.01909654 0.05118363
+v 0.04870816 0.02199127 0.05864429
+v 0.05021332 0.02097594 0.05928470
+v 0.05342391 0.02204527 0.06197620
+v 0.04978240 0.02294179 0.05955621
+v 0.05131790 0.02199127 0.06036779
+v 0.05542673 0.01910190 0.06294124
+v 0.05877084 0.01419267 0.06557369
+v 0.05659201 0.01910189 0.06442865
+v 0.05897113 0.01223223 0.06518117
+v 0.05915927 0.01026638 0.06490966
+v 0.05938990 0.00737162 0.06457912
+v 0.06176901 0.00737159 0.07221979
+v 0.06094968 0.01026636 0.06979981
+v 0.06005144 0.01026637 0.06682795
+v 0.05942632 0.01320975 0.06666859
+v 0.05912286 0.01615851 0.06769857
+v 0.05889223 0.01770310 0.06825636
+v 0.05905609 0.01823236 0.06979984
+v 0.05860697 0.01970134 0.06979984
+v 0.05775122 0.02204524 0.06979985
+v 0.05617324 0.02698142 0.07872432
+v 0.05606400 0.02674918 0.08104397
+v 0.05600937 0.02663581 0.07089477
+v 0.05611862 0.02686803 0.07277469
+v 0.05620358 0.02704624 0.07574951
+v 0.05624000 0.02624692 0.08133024
+v 0.03745592 0.04941041 0.08133032
+v 0.04100031 0.04688833 0.07277476
+v 0.03768655 0.04957784 0.07872440
+v 0.03964082 0.04814668 0.07574959
+v 0.04110956 0.04699093 0.07574958
+v 0.03683687 0.04269745 0.06082236
+v 0.03919777 0.04208177 0.06177559
+v 0.03384476 0.04346435 0.05977763
+v 0.03229105 0.04406382 0.05942939
+v 0.03033071 0.04473891 0.05903688
+v 0.04223843 0.04512772 0.06979994
+v 0.04371323 0.04370734 0.06979993
+v 0.04457505 0.04162809 0.06682806
+v 0.04617732 0.03968926 0.06668050
+v 0.04695417 0.03806906 0.06559444
+v 0.04774923 0.03610321 0.06461168
+v 0.04479961 0.03971086 0.06464121
+v 0.04404704 0.03811767 0.06245436
+v 0.04291210 0.03997551 0.06301805
+v 0.04208670 0.03917620 0.06176968
+v 0.02789091 0.04567322 0.05869160
+v 0.02502019 0.04559763 0.05770885
+v 0.02139083 0.03605465 0.05118369
+v 0.03721315 0.01919915 0.05118363
+v 0.04779779 0.02498864 0.05896598
+v 0.05158495 0.02481041 0.06152172
+v 0.05306582 0.02370867 0.06229199
+v 0.04927259 0.02498864 0.05988085
+v 0.05622179 0.02127836 0.06492151
+v 0.05503224 0.02217488 0.06390039
+v 0.05850380 0.01615852 0.06621707
+v 0.06050662 0.00737161 0.06682794
+v 0.06142914 0.00737160 0.07002409
+v 0.05806075 0.01884804 0.06709064
+v 0.05670732 0.02217487 0.06668633
+v 0.05623393 0.02421092 0.06758351
+v 0.05579695 0.02617136 0.06891156
+v 0.05647063 0.02511282 0.06986184
+v 0.05544494 0.02845580 0.07872432
+v 0.05539639 0.02792653 0.08133024
+v 0.05583337 0.02710563 0.08133024
+v 0.05603971 0.02670058 0.08133024
+v 0.05523252 0.02774294 0.06986185
+v 0.05354529 0.03095095 0.07008910
+v 0.05298692 0.03236052 0.07126960
+v 0.05539032 0.02834241 0.07277469
+v 0.05547528 0.02851522 0.07574951
+v 0.03937378 0.04793603 0.08133032
+v 0.04252975 0.04541935 0.07277476
+v 0.03958620 0.04810346 0.07872440
+v 0.04106101 0.04694771 0.07872439
+v 0.04258437 0.04547333 0.07872439
+v 0.04262685 0.04551654 0.07574958
+v 0.03746806 0.04042917 0.05979238
+v 0.03550165 0.04134728 0.05930543
+v 0.03982289 0.03980269 0.06078103
+v 0.03384476 0.04199537 0.05896309
+v 0.03114398 0.04291349 0.05838171
+v 0.02492308 0.03365676 0.05118368
+v 0.02437079 0.03404020 0.05118369
+v 0.02229513 0.03547138 0.05118369
+v 0.04399848 0.04398276 0.07277475
+v 0.04516376 0.04223296 0.06979993
+v 0.04663250 0.04063436 0.06979992
+v 0.04747005 0.03869552 0.06757470
+v 0.04859284 0.03679449 0.06676607
+v 0.04971564 0.03481785 0.06596333
+v 0.05034683 0.03285740 0.06493040
+v 0.04862319 0.03389435 0.06377943
+v 0.04680851 0.03493127 0.06262847
+v 0.04590420 0.03711315 0.06353155
+v 0.04270575 0.03679452 0.06082529
+v 0.04484817 0.03615183 0.06186706
+v 0.04044802 0.03743720 0.05978647
+v 0.03605394 0.02132702 0.05118364
+v 0.04562502 0.02498865 0.05772943
+v 0.04730618 0.02681407 0.05926701
+v 0.05052891 0.02793740 0.06196737
+v 0.05261670 0.02566912 0.06276123
+v 0.04839863 0.02785100 0.06040323
+v 0.05381840 0.02481041 0.06379416
+v 0.05342391 0.02727851 0.06474445
+v 0.05580909 0.02323880 0.06560620
+v 0.05545708 0.02511284 0.06668634
+v 0.05397013 0.02813182 0.06664503
+v 0.05333894 0.03001124 0.06751565
+v 0.05417041 0.03088072 0.07574952
+v 0.05410366 0.03088071 0.07872433
+v 0.05304155 0.03245230 0.08055409
+v 0.05371523 0.03104272 0.08133025
+v 0.05276236 0.03197709 0.06928934
+v 0.05200979 0.03353247 0.07008911
+v 0.05045608 0.03585476 0.06979990
+v 0.05216758 0.03396451 0.07277471
+v 0.05306582 0.03249013 0.07277471
+v 0.05400048 0.03088073 0.07277470
+v 0.04084251 0.04675868 0.08133031
+v 0.04410166 0.04407997 0.07574957
+v 0.04239622 0.04528430 0.08133031
+v 0.04368896 0.04403134 0.08133030
+v 0.04405918 0.04403675 0.07872438
+v 0.03848768 0.03846332 0.05928181
+v 0.03660624 0.03954886 0.05894538
+v 0.02813974 0.03094562 0.05118367
+v 0.02806084 0.03101583 0.05118367
+v 0.02525082 0.03338672 0.05118368
+v 0.04544902 0.04250838 0.07277475
+v 0.04691775 0.04097459 0.07277474
+v 0.04784027 0.03915997 0.06979991
+v 0.05020725 0.03551453 0.06794359
+v 0.05078382 0.03383492 0.06690181
+v 0.05288982 0.02924435 0.06553539
+v 0.04949715 0.03143164 0.06294719
+v 0.05213724 0.02813183 0.06379417
+v 0.04753681 0.03296543 0.06201756
+v 0.04347654 0.03382414 0.05979235
+v 0.04136446 0.03547675 0.05930836
+v 0.04574641 0.03389975 0.06128861
+v 0.03547130 0.02225053 0.05118364
+v 0.04568571 0.02785100 0.05870629
+v 0.04671140 0.02877452 0.05963002
+v 0.04853822 0.03062154 0.06168701
+v 0.05007373 0.02946579 0.06233923
+v 0.05239214 0.03095097 0.06664504
+v 0.05315079 0.03263594 0.07574953
+v 0.05311438 0.03257652 0.07872434
+v 0.05221007 0.03405090 0.07872435
+v 0.05058353 0.03602214 0.08133027
+v 0.05216152 0.03363504 0.08133026
+v 0.05238607 0.03329480 0.08133026
+v 0.05297479 0.03233888 0.08133026
+v 0.05350888 0.03142077 0.08133026
+v 0.04930901 0.03732374 0.06979991
+v 0.04956998 0.03764777 0.07277473
+v 0.05069278 0.03617339 0.07277472
+v 0.05224648 0.03410492 0.07574954
+v 0.04550971 0.04256777 0.07872438
+v 0.04555219 0.04260558 0.07574957
+v 0.04387103 0.04385312 0.08133030
+v 0.04532763 0.04238413 0.08133030
+v 0.03957406 0.03657849 0.05893651
+v 0.03097405 0.02812646 0.05118366
+v 0.03678831 0.03676752 0.05774128
+v 0.04702093 0.04109879 0.07574956
+v 0.04809517 0.03950561 0.07277474
+v 0.04568571 0.03111301 0.05994580
+v 0.04407131 0.03224715 0.05943820
+v 0.04200173 0.03382414 0.05896601
+v 0.03366876 0.02489686 0.05118365
+v 0.03341385 0.02521550 0.05118365
+v 0.03105901 0.02803465 0.05118366
+v 0.04474499 0.03028670 0.05904273
+v 0.05073526 0.03623278 0.07872435
+v 0.04961854 0.03770716 0.07872436
+v 0.04944860 0.03749652 0.08133028
+v 0.04966102 0.03775578 0.07574955
+v 0.04818621 0.03962441 0.07574956
+v 0.05077168 0.03628139 0.07574954
+v 0.04697844 0.04104478 0.07872437
+v 0.04679637 0.04082874 0.08133029
+v 0.04814980 0.03957579 0.07872437
+v 0.04292424 0.03111302 0.05838166
+v 0.04797986 0.03935436 0.08133028
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 9
+f 1 9 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 7
+f 3 7 19
+f 3 19 18
+f 3 18 34
+f 3 34 33
+f 3 33 54
+f 3 54 68
+f 3 68 87
+f 3 87 86
+f 3 86 122
+f 3 122 121
+f 3 121 137
+f 3 137 100
+f 3 100 76
+f 3 76 60
+f 3 60 39
+f 3 39 23
+f 3 23 15
+f 3 15 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 11 15
+f 4 15 12
+f 5 14 16
+f 5 16 9
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 10 22
+f 6 22 17
+f 9 16 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 12 15 23
+f 12 23 39
+f 12 39 61
+f 12 61 77
+f 12 77 104
+f 12 104 151
+f 12 151 150
+f 12 150 193
+f 12 193 241
+f 12 241 296
+f 12 296 298
+f 12 298 297
+f 12 297 350
+f 12 350 392
+f 12 392 391
+f 12 391 390
+f 12 390 440
+f 12 440 482
+f 12 482 481
+f 12 481 480
+f 12 480 479
+f 12 479 478
+f 12 478 505
+f 12 505 513
+f 12 513 510
+f 12 510 490
+f 12 490 489
+f 12 489 450
+f 12 450 449
+f 12 449 447
+f 12 447 398
+f 12 398 351
+f 12 351 302
+f 12 302 301
+f 12 301 300
+f 12 300 299
+f 12 299 244
+f 12 244 195
+f 12 195 194
+f 12 194 152
+f 12 152 110
+f 12 110 109
+f 12 109 108
+f 12 108 107
+f 12 107 105
+f 12 105 78
+f 12 78 62
+f 12 62 45
+f 12 45 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 41
+f 12 41 40
+f 12 40 25
+f 12 25 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 20
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 22 35
+f 17 35 32
+f 20 31 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 35
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 41
+f 27 29 28
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 36
+f 32 52 54
+f 32 54 33
+f 32 35 53
+f 32 53 52
+f 35 38 55
+f 35 55 53
+f 36 51 50
+f 36 50 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 55
+f 39 60 61
+f 45 62 46
+f 46 49 47
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 49
+f 47 49 48
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 71
+f 50 71 56
+f 52 66 54
+f 52 53 67
+f 52 67 66
+f 53 55 67
+f 54 66 68
+f 55 69 67
+f 55 59 75
+f 55 75 69
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 56 71 72
+f 56 72 70
+f 58 70 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 60 76 101
+f 60 101 144
+f 60 144 186
+f 60 186 185
+f 60 185 232
+f 60 232 280
+f 60 280 279
+f 60 279 335
+f 60 335 382
+f 60 382 383
+f 60 383 336
+f 60 336 282
+f 60 282 281
+f 60 281 233
+f 60 233 187
+f 60 187 145
+f 60 145 102
+f 60 102 77
+f 60 77 61
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 71
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 68
+f 66 67 88
+f 66 88 85
+f 67 69 89
+f 67 89 88
+f 69 75 90
+f 69 90 89
+f 70 72 73
+f 71 84 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 94 74
+f 73 93 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 94
+f 74 94 75
+f 75 94 98
+f 75 98 99
+f 75 99 90
+f 76 100 139
+f 76 139 179
+f 76 179 208
+f 76 208 211
+f 76 211 210
+f 76 210 255
+f 76 255 267
+f 76 267 269
+f 76 269 323
+f 76 323 373
+f 76 373 411
+f 76 411 410
+f 76 410 409
+f 76 409 456
+f 76 456 455
+f 76 455 454
+f 76 454 492
+f 76 492 501
+f 76 501 500
+f 76 500 499
+f 76 499 469
+f 76 469 425
+f 76 425 374
+f 76 374 324
+f 76 324 270
+f 76 270 225
+f 76 225 180
+f 76 180 140
+f 76 140 101
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 78 105 79
+f 79 106 80
+f 79 105 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 106
+f 80 106 81
+f 81 106 113
+f 81 113 82
+f 82 84 83
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 84
+f 84 117 91
+f 84 116 115
+f 84 115 118
+f 84 118 119
+f 84 119 117
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 86
+f 85 88 123
+f 85 123 120
+f 88 89 123
+f 89 124 123
+f 89 90 124
+f 90 99 125
+f 90 125 124
+f 91 117 92
+f 92 117 119
+f 92 119 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 95
+f 94 97 98
+f 95 126 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 96
+f 95 127 126
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 98
+f 98 134 99
+f 98 133 135
+f 98 135 136
+f 98 136 134
+f 99 134 125
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 103
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 104
+f 106 112 114
+f 106 114 113
+f 110 152 111
+f 111 152 153
+f 111 153 154
+f 111 154 155
+f 111 155 114
+f 111 114 112
+f 114 155 115
+f 115 155 156
+f 115 156 157
+f 115 157 118
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 119
+f 119 162 161
+f 119 161 163
+f 119 163 126
+f 120 138 121
+f 120 123 164
+f 120 164 138
+f 121 138 137
+f 123 124 165
+f 123 165 164
+f 124 125 166
+f 124 166 165
+f 125 134 167
+f 125 167 166
+f 126 163 128
+f 128 163 168
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 173 131
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 135 133
+f 132 174 175
+f 132 175 135
+f 134 136 176
+f 134 176 177
+f 134 177 167
+f 135 178 176
+f 135 176 136
+f 135 175 178
+f 138 164 139
+f 139 164 179
+f 140 180 141
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 143
+f 141 143 142
+f 141 180 181
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 144
+f 145 187 188
+f 145 188 147
+f 145 147 146
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 149
+f 147 149 148
+f 149 191 192
+f 149 192 193
+f 149 193 150
+f 149 190 191
+f 152 194 153
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 154 196 156
+f 154 156 155
+f 156 196 197
+f 156 197 158
+f 156 158 157
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 159 199 200
+f 159 200 160
+f 159 198 201
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 204
+f 159 204 205
+f 159 205 199
+f 160 200 199
+f 160 199 161
+f 161 168 163
+f 161 199 206
+f 161 206 207
+f 161 207 168
+f 164 165 179
+f 165 166 208
+f 165 208 179
+f 166 167 208
+f 167 177 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 208
+f 168 207 169
+f 169 207 206
+f 169 206 212
+f 169 212 170
+f 170 213 171
+f 170 212 214
+f 170 214 215
+f 170 215 216
+f 170 216 217
+f 170 217 213
+f 171 213 172
+f 172 218 173
+f 172 213 218
+f 173 218 219
+f 173 219 174
+f 174 220 175
+f 174 219 220
+f 175 220 221
+f 175 221 178
+f 176 222 177
+f 176 178 223
+f 176 223 222
+f 177 222 210
+f 177 210 209
+f 178 221 224
+f 178 224 223
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 182
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 183 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 183 227 228
+f 184 230 231
+f 184 231 232
+f 184 232 185
+f 187 233 188
+f 188 233 234
+f 188 234 189
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 234
+f 190 234 236
+f 190 236 237
+f 190 237 191
+f 191 238 239
+f 191 239 192
+f 191 237 240
+f 191 240 238
+f 192 241 193
+f 192 239 242
+f 192 242 243
+f 192 243 241
+f 195 244 196
+f 196 244 245
+f 196 245 246
+f 196 246 247
+f 196 247 197
+f 197 247 198
+f 198 247 201
+f 199 205 248
+f 199 248 206
+f 201 247 249
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 250 203
+f 203 250 251
+f 203 251 307
+f 203 307 252
+f 203 252 204
+f 204 252 253
+f 204 253 248
+f 204 248 205
+f 206 248 254
+f 206 254 212
+f 210 222 255
+f 212 254 214
+f 213 217 256
+f 213 256 257
+f 213 257 218
+f 214 248 215
+f 214 254 248
+f 215 258 216
+f 215 248 259
+f 215 259 260
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 258
+f 216 258 256
+f 216 256 217
+f 218 257 263
+f 218 263 219
+f 219 263 264
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 220 266 221
+f 221 266 224
+f 222 223 255
+f 223 267 255
+f 223 224 267
+f 224 266 268
+f 224 268 269
+f 224 269 267
+f 225 270 271
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 226 272 227
+f 227 273 274
+f 227 274 228
+f 227 272 273
+f 228 274 229
+f 229 275 276
+f 229 276 277
+f 229 277 278
+f 229 278 230
+f 229 274 275
+f 230 278 279
+f 230 279 231
+f 231 279 280
+f 231 280 232
+f 233 281 234
+f 234 281 282
+f 234 282 283
+f 234 283 284
+f 234 284 236
+f 236 285 237
+f 236 284 337
+f 236 337 285
+f 237 286 240
+f 237 285 287
+f 237 287 288
+f 237 288 286
+f 238 289 239
+f 238 240 289
+f 239 290 291
+f 239 291 292
+f 239 292 243
+f 239 243 242
+f 239 289 290
+f 240 288 293
+f 240 293 294
+f 240 294 295
+f 240 295 290
+f 240 290 289
+f 240 286 288
+f 241 243 296
+f 243 292 291
+f 243 291 297
+f 243 297 298
+f 243 298 296
+f 244 299 245
+f 245 299 300
+f 245 300 301
+f 245 301 302
+f 245 302 303
+f 245 303 304
+f 245 304 246
+f 246 304 247
+f 247 304 249
+f 248 253 305
+f 248 305 259
+f 249 304 250
+f 250 304 303
+f 250 303 306
+f 250 306 251
+f 251 306 307
+f 252 307 354
+f 252 354 308
+f 252 308 305
+f 252 305 253
+f 256 258 309
+f 256 309 310
+f 256 310 257
+f 257 311 263
+f 257 310 312
+f 257 312 311
+f 258 262 309
+f 259 305 313
+f 259 313 314
+f 259 314 260
+f 260 314 261
+f 261 314 315
+f 261 315 316
+f 261 316 317
+f 261 317 318
+f 261 318 319
+f 261 319 309
+f 261 309 262
+f 263 311 320
+f 263 320 264
+f 264 320 265
+f 265 321 266
+f 265 320 322
+f 265 322 321
+f 266 321 268
+f 268 321 323
+f 268 323 269
+f 270 324 325
+f 270 325 326
+f 270 326 271
+f 271 326 272
+f 272 326 273
+f 273 327 274
+f 273 326 328
+f 273 328 329
+f 273 329 327
+f 274 327 330
+f 274 330 275
+f 275 330 276
+f 276 331 277
+f 276 330 332
+f 276 332 331
+f 277 331 333
+f 277 333 278
+f 278 333 334
+f 278 334 279
+f 279 334 335
+f 282 336 283
+f 283 336 337
+f 283 337 284
+f 285 338 339
+f 285 339 340
+f 285 340 287
+f 285 337 338
+f 287 340 341
+f 287 341 342
+f 287 342 288
+f 288 343 344
+f 288 344 293
+f 288 342 343
+f 290 295 291
+f 291 295 345
+f 291 345 346
+f 291 346 297
+f 293 344 294
+f 294 344 347
+f 294 347 348
+f 294 348 349
+f 294 349 295
+f 295 349 345
+f 297 346 350
+f 302 351 306
+f 302 306 303
+f 305 308 352
+f 305 352 313
+f 306 351 353
+f 306 353 307
+f 307 353 354
+f 308 354 355
+f 308 355 352
+f 309 356 310
+f 309 319 318
+f 309 318 357
+f 309 357 356
+f 310 356 358
+f 310 358 312
+f 311 359 360
+f 311 360 320
+f 311 312 359
+f 312 358 359
+f 313 352 361
+f 313 361 314
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 362 363
+f 315 363 316
+f 316 363 364
+f 316 364 365
+f 316 365 366
+f 316 366 367
+f 316 367 368
+f 316 368 369
+f 316 369 318
+f 316 318 317
+f 318 369 368
+f 318 368 370
+f 318 370 357
+f 320 371 322
+f 320 360 371
+f 321 322 372
+f 321 372 373
+f 321 373 323
+f 322 371 373
+f 322 373 372
+f 324 374 375
+f 324 375 325
+f 325 375 328
+f 325 328 326
+f 327 329 376
+f 327 376 377
+f 327 377 330
+f 328 378 376
+f 328 376 329
+f 328 375 378
+f 330 379 332
+f 330 377 380
+f 330 380 379
+f 331 332 379
+f 331 379 381
+f 331 381 340
+f 331 340 339
+f 331 339 338
+f 331 338 333
+f 333 338 334
+f 334 338 382
+f 334 382 335
+f 336 383 337
+f 337 382 338
+f 337 383 382
+f 340 381 341
+f 341 381 384
+f 341 384 385
+f 341 385 386
+f 341 386 344
+f 341 344 343
+f 341 343 342
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 347
+f 345 349 389
+f 345 389 346
+f 346 389 390
+f 346 390 391
+f 346 391 392
+f 346 392 350
+f 347 388 387
+f 347 387 393
+f 347 393 394
+f 347 394 395
+f 347 395 396
+f 347 396 348
+f 348 396 349
+f 349 396 397
+f 349 397 389
+f 351 398 353
+f 352 355 399
+f 352 399 361
+f 353 398 400
+f 353 400 354
+f 354 400 401
+f 354 401 355
+f 355 401 402
+f 355 402 403
+f 355 403 399
+f 356 357 404
+f 356 404 405
+f 356 405 358
+f 357 370 406
+f 357 406 404
+f 358 405 359
+f 359 405 407
+f 359 407 408
+f 359 408 360
+f 360 408 409
+f 360 409 410
+f 360 410 411
+f 360 411 373
+f 360 373 371
+f 361 399 362
+f 362 412 457
+f 362 457 413
+f 362 413 363
+f 362 399 412
+f 363 413 414
+f 363 414 415
+f 363 415 364
+f 364 415 365
+f 365 415 416
+f 365 416 417
+f 365 417 366
+f 366 417 418
+f 366 418 419
+f 366 419 420
+f 366 420 421
+f 366 421 367
+f 367 421 368
+f 368 422 370
+f 368 421 420
+f 368 420 423
+f 368 423 422
+f 370 424 406
+f 370 422 424
+f 374 425 426
+f 374 426 375
+f 375 427 378
+f 375 426 427
+f 376 378 428
+f 376 428 377
+f 377 428 429
+f 377 429 380
+f 378 427 430
+f 378 430 428
+f 379 385 384
+f 379 384 381
+f 379 380 431
+f 379 431 432
+f 379 432 433
+f 379 433 385
+f 380 429 431
+f 385 433 386
+f 386 433 434
+f 386 434 387
+f 387 434 435
+f 387 435 436
+f 387 436 393
+f 389 397 437
+f 389 437 438
+f 389 438 439
+f 389 439 440
+f 389 440 390
+f 393 436 441
+f 393 441 394
+f 394 441 395
+f 395 441 442
+f 395 442 443
+f 395 443 444
+f 395 444 445
+f 395 445 446
+f 395 446 396
+f 396 446 397
+f 397 446 437
+f 398 447 401
+f 398 401 400
+f 399 403 448
+f 399 448 412
+f 401 447 449
+f 401 449 402
+f 402 449 450
+f 402 450 451
+f 402 451 448
+f 402 448 403
+f 404 406 424
+f 404 424 452
+f 404 452 405
+f 405 452 453
+f 405 453 454
+f 405 454 455
+f 405 455 456
+f 405 456 409
+f 405 409 407
+f 407 409 408
+f 412 448 488
+f 412 488 457
+f 413 457 458
+f 413 458 414
+f 414 458 459
+f 414 459 460
+f 414 460 415
+f 415 460 416
+f 416 460 417
+f 417 460 461
+f 417 461 462
+f 417 462 418
+f 418 463 419
+f 418 462 432
+f 418 432 464
+f 418 464 463
+f 419 463 420
+f 420 463 465
+f 420 465 423
+f 422 423 466
+f 422 466 467
+f 422 467 424
+f 423 465 468
+f 423 468 466
+f 424 467 452
+f 425 469 470
+f 425 470 427
+f 425 427 426
+f 427 470 471
+f 427 471 430
+f 428 430 472
+f 428 472 465
+f 428 465 473
+f 428 473 429
+f 429 464 432
+f 429 432 431
+f 429 473 463
+f 429 463 464
+f 430 471 472
+f 432 462 433
+f 433 462 434
+f 434 462 435
+f 435 462 436
+f 436 462 474
+f 436 474 461
+f 436 461 460
+f 436 460 441
+f 437 446 445
+f 437 445 475
+f 437 475 438
+f 438 475 476
+f 438 476 439
+f 439 476 477
+f 439 477 478
+f 439 478 479
+f 439 479 480
+f 439 480 481
+f 439 481 482
+f 439 482 440
+f 441 460 442
+f 442 460 443
+f 443 460 483
+f 443 483 484
+f 443 484 485
+f 443 485 444
+f 444 486 475
+f 444 475 445
+f 444 485 486
+f 448 451 487
+f 448 487 488
+f 450 489 451
+f 451 489 490
+f 451 490 487
+f 452 467 491
+f 452 491 492
+f 452 492 493
+f 452 493 454
+f 452 454 453
+f 454 493 492
+f 457 488 494
+f 457 494 458
+f 458 494 495
+f 458 495 459
+f 459 495 483
+f 459 483 460
+f 461 474 462
+f 463 473 465
+f 465 472 471
+f 465 471 496
+f 465 496 468
+f 466 468 496
+f 466 496 497
+f 466 497 467
+f 467 497 498
+f 467 498 499
+f 467 499 500
+f 467 500 501
+f 467 501 491
+f 469 499 502
+f 469 502 470
+f 470 502 471
+f 471 502 496
+f 475 486 477
+f 475 477 476
+f 477 486 503
+f 477 503 478
+f 478 503 504
+f 478 504 505
+f 483 495 484
+f 484 506 485
+f 484 495 494
+f 484 494 507
+f 484 507 506
+f 485 506 508
+f 485 508 486
+f 486 508 503
+f 487 490 509
+f 487 509 494
+f 487 494 488
+f 490 510 509
+f 491 501 492
+f 494 509 511
+f 494 511 507
+f 496 502 497
+f 497 512 498
+f 497 502 512
+f 498 512 499
+f 499 512 502
+f 503 508 506
+f 503 506 504
+f 504 506 511
+f 504 511 505
+f 505 511 513
+f 506 507 511
+f 509 513 511
+f 509 510 513
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01791716 0.00436637 0.05118664
+v -0.01791716 0.02770984 0.05118672
+v -0.00002727 0.00436637 0.05118664
+v -0.01791716 0.00436630 0.07120737
+v -0.00002727 0.02770984 0.05118672
+v -0.01791716 0.02770973 0.08140918
+v -0.00002727 0.00436626 0.08246234
+v -0.01620977 0.00436626 0.08083043
+v -0.01791716 0.00436854 0.08080593
+v -0.00002727 0.02770973 0.08064681
+v -0.00163834 0.00436626 0.08245621
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 7
+f 4 8 9
+f 6 9 11
+f 6 11 7
+f 6 7 10
+f 8 11 9
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/mjcf/mesh/candle_holder_030_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02441764 0.02216783 0.08133317
+v 0.02667497 0.01778864 0.08133316
+v 0.02441764 0.02862469 0.08634599
+v 0.02441764 0.05707486 0.08133330
+v 0.03209400 0.00736616 0.08133312
+v 0.02441764 0.03089214 0.08684371
+v 0.03609811 0.00736615 0.08531198
+v 0.03757138 0.00736614 0.08653107
+v 0.02441764 0.05701161 0.08183781
+v 0.02530744 0.05661748 0.08197936
+v 0.02524910 0.05671480 0.08133330
+v 0.06167259 0.00736616 0.08133312
+v 0.02501935 0.03088241 0.08693033
+v 0.02441764 0.03382133 0.08709285
+v 0.03973754 0.00736614 0.08700783
+v 0.02441764 0.05635472 0.08400362
+v 0.02451610 0.05634012 0.08396851
+v 0.02648169 0.05590221 0.08315768
+v 0.02677707 0.05604819 0.08133330
+v 0.02650722 0.05616983 0.08133330
+v 0.06165436 0.00755106 0.08133312
+v 0.06163978 0.00736616 0.08167116
+v 0.02501935 0.03382133 0.08710927
+v 0.02441764 0.03676512 0.08710873
+v 0.04268409 0.00736614 0.08711315
+v 0.02441764 0.05629146 0.08410440
+v 0.02441764 0.05544969 0.08528724
+v 0.02904534 0.05270052 0.08595424
+v 0.02802425 0.05398509 0.08484672
+v 0.02785286 0.05538158 0.08197935
+v 0.03022688 0.05342066 0.08397247
+v 0.03218881 0.05285138 0.08255519
+v 0.02701046 0.05592655 0.08133330
+v 0.06123498 0.01023697 0.08133313
+v 0.06119487 0.01026616 0.08169891
+v 0.06163248 0.00739049 0.08169437
+v 0.06163248 0.00736616 0.08170173
+v 0.03090517 0.03088241 0.08711719
+v 0.02441764 0.03970891 0.08710704
+v 0.04273150 0.00736614 0.08711315
+v 0.04268409 0.01026614 0.08711372
+v 0.02441764 0.05388290 0.08651652
+v 0.02501935 0.05370287 0.08649840
+v 0.02708340 0.05322602 0.08632400
+v 0.03108750 0.05224801 0.08484671
+v 0.03263372 0.05018005 0.08626452
+v 0.03370950 0.05076882 0.08460606
+v 0.03108750 0.05365423 0.08161810
+v 0.03146677 0.05348393 0.08133329
+v 0.03561674 0.05023845 0.08357042
+v 0.03236750 0.05295842 0.08133328
+v 0.03595953 0.05049634 0.08169906
+v 0.03361833 0.05210205 0.08161809
+v 0.06116205 0.01062623 0.08133313
+v 0.06006074 0.01026615 0.08467216
+v 0.06066975 0.01320995 0.08133314
+v 0.06063328 0.01320995 0.08169892
+v 0.05927305 0.01615373 0.08396327
+v 0.06045094 0.00736615 0.08467215
+v 0.03385172 0.02793375 0.08711662
+v 0.03385172 0.03088241 0.08711549
+v 0.02441764 0.04265270 0.08710252
+v 0.04567076 0.00736614 0.08711031
+v 0.04562335 0.01026614 0.08711089
+v 0.04268409 0.01615372 0.08711261
+v 0.02441764 0.05148894 0.08697515
+v 0.02501935 0.05148894 0.08695420
+v 0.02802425 0.05162518 0.08660710
+v 0.03090517 0.05067636 0.08644743
+v 0.03370950 0.04849163 0.08651989
+v 0.03590118 0.04746982 0.08635737
+v 0.03786312 0.04673509 0.08589817
+v 0.03459565 0.04943560 0.08555278
+v 0.03886597 0.04753795 0.08391581
+v 0.03934734 0.04791262 0.08169905
+v 0.03742916 0.04938695 0.08169905
+v 0.03330836 0.05235020 0.08133328
+v 0.03727965 0.04954752 0.08133327
+v 0.03598870 0.05052068 0.08133328
+v 0.05950279 0.01300071 0.08483977
+v 0.05889743 0.01187671 0.08617945
+v 0.06058222 0.01357488 0.08133314
+v 0.05994405 0.01615374 0.08133315
+v 0.05990393 0.01615374 0.08169893
+v 0.05899225 0.01803678 0.08344744
+v 0.05675316 0.02202185 0.08482281
+v 0.05608216 0.02102436 0.08627235
+v 0.05823738 0.01615373 0.08545017
+v 0.05860205 0.01384248 0.08594335
+v 0.05917823 0.00736614 0.08637592
+v 0.05900684 0.01026614 0.08626155
+v 0.04268409 0.01910238 0.08711092
+v 0.03679463 0.02793375 0.08711322
+v 0.03679463 0.03088241 0.08710983
+v 0.03385172 0.03676512 0.08710193
+v 0.02501935 0.04560136 0.08709516
+v 0.02441764 0.04500287 0.08709743
+v 0.04861367 0.00736614 0.08710295
+v 0.04856626 0.01026614 0.08710296
+v 0.04562335 0.01320993 0.08710977
+v 0.02441764 0.04854515 0.08708159
+v 0.02501935 0.04854515 0.08708045
+v 0.02796226 0.04854515 0.08705781
+v 0.03090517 0.04854515 0.08690040
+v 0.03684568 0.04569381 0.08661444
+v 0.03907748 0.04477418 0.08641682
+v 0.04104306 0.04396646 0.08605726
+v 0.03995269 0.04575708 0.08498655
+v 0.04188181 0.04477905 0.08407491
+v 0.04082062 0.04673024 0.08169904
+v 0.03937651 0.04793695 0.08133327
+v 0.04084979 0.04675943 0.08133326
+v 0.05634838 0.01910238 0.08641673
+v 0.05676410 0.01615372 0.08654752
+v 0.05874792 0.02016314 0.08133316
+v 0.05916730 0.01861582 0.08169894
+v 0.05872604 0.02008528 0.08169894
+v 0.05798940 0.02204619 0.08169895
+v 0.05590347 0.02640592 0.08302904
+v 0.05634108 0.02444014 0.08393272
+v 0.05563726 0.02299013 0.08591450
+v 0.05324866 0.02705305 0.08632786
+v 0.05370085 0.02498996 0.08650112
+v 0.05742781 0.00736614 0.08681814
+v 0.05753356 0.01300070 0.08652146
+v 0.05739863 0.01026614 0.08670831
+v 0.04562335 0.01615372 0.08710808
+v 0.04562335 0.01910238 0.08710470
+v 0.04268409 0.02793375 0.08709849
+v 0.03973754 0.03088241 0.08710134
+v 0.03679463 0.03676512 0.08709401
+v 0.03385172 0.03970891 0.08709288
+v 0.02796226 0.04560136 0.08708837
+v 0.02441764 0.04560136 0.08709573
+v 0.05151282 0.00736614 0.08709050
+v 0.04856626 0.01320993 0.08710128
+v 0.03090517 0.04560136 0.08707535
+v 0.03679463 0.04265270 0.08703967
+v 0.03385172 0.04560136 0.08698815
+v 0.03993082 0.04285220 0.08665690
+v 0.04208603 0.04200069 0.08642643
+v 0.04404432 0.04107133 0.08609689
+v 0.04481378 0.04186446 0.08411454
+v 0.04384375 0.04383024 0.08169903
+v 0.04237412 0.04526077 0.08169904
+v 0.04240330 0.04528510 0.08133326
+v 0.05457606 0.02202184 0.08657981
+v 0.05445572 0.01910238 0.08687028
+v 0.05804045 0.02201213 0.08133317
+v 0.05787635 0.02240626 0.08133317
+v 0.05624262 0.02624535 0.08133319
+v 0.05660000 0.02524787 0.08190224
+v 0.05604205 0.02669786 0.08133319
+v 0.05583783 0.02710659 0.08133319
+v 0.05538928 0.02781213 0.08190225
+v 0.05286940 0.03215726 0.08253927
+v 0.05344193 0.03019634 0.08396728
+v 0.05399259 0.02799702 0.08484379
+v 0.05271624 0.02901882 0.08594963
+v 0.05019635 0.03263408 0.08626277
+v 0.05069230 0.03088241 0.08644564
+v 0.05164410 0.02799701 0.08660871
+v 0.05151282 0.02498996 0.08695806
+v 0.05739863 0.00736614 0.08682550
+v 0.05445572 0.01615372 0.08700333
+v 0.04856626 0.01615372 0.08709902
+v 0.04856626 0.01910238 0.08709450
+v 0.04562335 0.02498996 0.08709508
+v 0.04562335 0.02793375 0.08708944
+v 0.04268409 0.03088241 0.08709228
+v 0.03679463 0.03970891 0.08708439
+v 0.05445572 0.00736614 0.08707012
+v 0.05151282 0.01026614 0.08708881
+v 0.03973754 0.03970891 0.08704702
+v 0.04291384 0.03993761 0.08665859
+v 0.04481013 0.03911042 0.08642133
+v 0.04754518 0.03589415 0.08636866
+v 0.04677572 0.03785992 0.08590606
+v 0.04757435 0.03884282 0.08392371
+v 0.04529879 0.04235591 0.08169903
+v 0.04677207 0.04079887 0.08169902
+v 0.04404797 0.04367454 0.08133325
+v 0.04386928 0.04385457 0.08133325
+v 0.04369059 0.04402973 0.08133325
+v 0.04532432 0.04238511 0.08133325
+v 0.05539658 0.02792891 0.08133319
+v 0.05371544 0.03104300 0.08133320
+v 0.05367168 0.03105760 0.08160838
+v 0.05350758 0.03142253 0.08133321
+v 0.05297515 0.03233243 0.08133321
+v 0.05238803 0.03328612 0.08133321
+v 0.05215464 0.03358293 0.08160839
+v 0.05056102 0.03599149 0.08169900
+v 0.05030210 0.03564114 0.08365871
+v 0.05080900 0.03369483 0.08465865
+v 0.04951077 0.03459500 0.08564050
+v 0.04854438 0.03369482 0.08652663
+v 0.04856626 0.03088241 0.08690033
+v 0.05151282 0.02204617 0.08706110
+v 0.04856626 0.02793375 0.08705716
+v 0.05445572 0.01320993 0.08705428
+v 0.05445572 0.01026614 0.08706616
+v 0.05151282 0.01615372 0.08708260
+v 0.05151282 0.01910238 0.08707695
+v 0.04856626 0.02204617 0.08708828
+v 0.04562335 0.03088241 0.08707812
+v 0.04856626 0.02498996 0.08708150
+v 0.04268409 0.03382133 0.08708039
+v 0.04268409 0.03676512 0.08703965
+v 0.04562335 0.03382133 0.08699829
+v 0.04572546 0.03683324 0.08662290
+v 0.04854074 0.03675053 0.08478210
+v 0.04795361 0.03932454 0.08169901
+v 0.04694347 0.04064803 0.08133324
+v 0.04679760 0.04082806 0.08133324
+v 0.05058290 0.03602068 0.08133322
+v 0.04945241 0.03749501 0.08133323
+v 0.04942689 0.03746581 0.08169901
+v 0.04797914 0.03935373 0.08133323
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 39
+f 1 39 62
+f 1 62 97
+f 1 97 134
+f 1 134 101
+f 1 101 66
+f 1 66 42
+f 1 42 27
+f 1 27 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 33
+f 1 33 49
+f 1 49 51
+f 1 51 77
+f 1 77 79
+f 1 79 78
+f 1 78 111
+f 1 111 112
+f 1 112 146
+f 1 146 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 185
+f 1 185 215
+f 1 215 214
+f 1 214 219
+f 1 219 217
+f 1 217 216
+f 1 216 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 187
+f 1 187 186
+f 1 186 154
+f 1 154 153
+f 1 153 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 115
+f 1 115 83
+f 1 83 82
+f 1 82 56
+f 1 56 54
+f 1 54 34
+f 1 34 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 22
+f 5 22 37
+f 5 37 59
+f 5 59 90
+f 5 90 124
+f 5 124 164
+f 5 164 172
+f 5 172 135
+f 5 135 98
+f 5 98 63
+f 5 63 40
+f 5 40 25
+f 5 25 15
+f 5 15 8
+f 5 8 7
+f 6 13 14
+f 6 8 15
+f 6 15 13
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 22
+f 13 15 14
+f 14 23 24
+f 14 15 25
+f 14 25 23
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 30 19
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 30 33
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 35 36
+f 23 38 24
+f 23 25 38
+f 24 38 39
+f 25 40 41
+f 25 41 38
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 45 31
+f 28 31 29
+f 28 44 46
+f 28 46 47
+f 28 47 45
+f 30 32 48
+f 30 48 49
+f 30 49 33
+f 31 45 47
+f 31 47 50
+f 31 50 32
+f 32 51 49
+f 32 49 48
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 51
+f 34 54 35
+f 35 55 36
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 55
+f 36 55 59
+f 36 59 37
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 38 41 60
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 60
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 50
+f 50 73 72
+f 50 72 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 52
+f 51 53 77
+f 52 76 78
+f 52 78 79
+f 52 79 77
+f 52 77 53
+f 55 58 80
+f 55 80 81
+f 55 81 59
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 80
+f 59 81 91
+f 59 91 90
+f 60 65 61
+f 61 65 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 92
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 111 76
+f 75 110 112
+f 75 112 111
+f 76 111 78
+f 80 89 81
+f 81 89 87
+f 81 87 113
+f 81 113 114
+f 81 114 91
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 89 88
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 113
+f 90 91 125
+f 90 125 126
+f 90 126 124
+f 91 114 125
+f 92 100 127
+f 92 127 128
+f 92 128 94
+f 92 94 93
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 102
+f 96 102 101
+f 96 101 134
+f 96 134 97
+f 98 135 99
+f 99 136 127
+f 99 127 100
+f 99 135 136
+f 102 133 137
+f 102 137 103
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 109 108
+f 107 141 142
+f 107 142 109
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 110
+f 109 142 143
+f 110 145 112
+f 112 145 146
+f 113 123 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 126
+f 114 126 125
+f 115 149 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 118 149 150
+f 119 152 153
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 148
+f 123 148 147
+f 124 126 164
+f 126 148 165
+f 126 165 164
+f 127 166 128
+f 127 136 166
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 129
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 129 168 169
+f 130 170 131
+f 131 171 132
+f 131 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 137
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 136 173 166
+f 137 171 174
+f 137 174 138
+f 138 140 139
+f 138 174 175
+f 138 175 140
+f 140 175 141
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 142 176 177
+f 142 177 160
+f 142 160 178
+f 142 178 179
+f 142 179 143
+f 143 180 144
+f 143 179 181
+f 143 181 180
+f 144 182 183
+f 144 183 184
+f 144 184 146
+f 144 146 145
+f 144 180 185
+f 144 185 182
+f 148 163 165
+f 151 153 152
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 156 188 189
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 157 194 195
+f 157 195 159
+f 157 159 158
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 197 161
+f 160 196 178
+f 160 177 197
+f 161 197 198
+f 161 198 162
+f 162 198 163
+f 163 199 165
+f 163 198 200
+f 163 200 199
+f 164 165 201
+f 164 201 202
+f 164 202 172
+f 165 199 201
+f 166 173 203
+f 166 203 167
+f 167 203 204
+f 167 204 205
+f 167 205 169
+f 167 169 168
+f 169 206 170
+f 169 205 207
+f 169 207 206
+f 170 206 208
+f 170 208 171
+f 171 208 174
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 174 208 206
+f 174 206 209
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 176 211 177
+f 177 211 197
+f 178 196 212
+f 178 212 179
+f 179 212 194
+f 179 194 181
+f 180 181 215
+f 180 215 185
+f 181 194 213
+f 181 213 214
+f 181 214 215
+f 187 189 188
+f 191 216 193
+f 191 193 192
+f 193 216 217
+f 193 217 218
+f 193 218 194
+f 194 218 213
+f 194 212 196
+f 194 196 195
+f 197 211 198
+f 198 211 210
+f 198 210 200
+f 199 200 206
+f 199 206 207
+f 199 207 204
+f 199 204 201
+f 200 210 209
+f 200 209 206
+f 201 204 202
+f 202 204 203
+f 204 207 205
+f 213 218 217
+f 213 217 219
+f 213 219 214
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/84821542872454ac9f5d17d3edc0343b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:93ca99a50e6064b5fb0c7f7cc86a3a43fb631e59fecdb1dc6719e4d6f1b6f7df
+size 152344