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Add asset bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5

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  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.obj +0 -0
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  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/mesh/toothbrush_021.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/mesh/toothbrush_021_collision.obj +1550 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/mesh/toothbrush_021_collision_0.obj +1045 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/mesh/toothbrush_021_collision_1.obj +94 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/mesh/toothbrush_021_collision_2.obj +409 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mjcf/toothbrush_021.xml +20 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/textures/material_0.png +3 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/toothbrush_021.urdf +66 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/toothbrush_021.usd +3 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2557,7 +2557,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/8a21d4e5a912596ca1f22ee50c854747/mesh/mo
2557
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/8a21d4e5a912596ca1f22ee50c854747/mouthwash_cup_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2558
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/8ff578405af35fc183c3a41850888a8d/dental_floss_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2559
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/8ff578405af35fc183c3a41850888a8d/mesh/dental_floss_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2560
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/92cc2e49121f54519d6bb05e93efb557/dental_floss_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2561
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/92cc2e49121f54519d6bb05e93efb557/mesh/dental_floss_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2562
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/91bfba95299d55bfb6d0ead92aa972bc/mesh/toothpaste_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2563
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/91bfba95299d55bfb6d0ead92aa972bc/toothpaste_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2557
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/8a21d4e5a912596ca1f22ee50c854747/mouthwash_cup_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2558
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/8ff578405af35fc183c3a41850888a8d/dental_floss_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2559
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/8ff578405af35fc183c3a41850888a8d/mesh/dental_floss_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2560
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2561
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/toothbrush_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl toothbrush_021_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd toothbrush_021_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 1bd8dd7a352bb2696c9cd85627d5b77d9141f85a49783c3312e767946f0a1363
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 5.25 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:80b900db3c41b986841c681c750d2730f611587aebd749dfee8b962de6944508
3
+ size 8387108
dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothbrush_021_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/personal_care/918b07ba6bd95374a5865c813a1a8aa5/mesh/toothbrush_021_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1550 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.05183804 -0.00121108 -0.00920518
5
+ v 0.05183804 0.00113256 -0.00919077
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+ v 0.05448182 -0.00121108 -0.00915295
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+ v 0.05183804 -0.00355651 -0.00856764
9
+ v 0.00691655 -0.00121108 -0.00879996
10
+ v 0.05183804 0.00347798 -0.00852622
11
+ v 0.05448182 0.00347798 -0.00847759
12
+ v -0.02742983 0.00113256 -0.00845778
13
+ v 0.05641908 0.00347798 -0.00774640
14
+ v 0.05652164 0.00113256 -0.00807778
15
+ v 0.05643047 -0.00355651 -0.00776261
16
+ v 0.05448182 -0.00355651 -0.00851361
17
+ v 0.05653304 -0.00121108 -0.00808138
18
+ v 0.00691655 -0.00355651 -0.00813901
19
+ v -0.02742983 -0.00121108 -0.00847759
20
+ v 0.05448182 -0.00538192 -0.00756091
21
+ v 0.05183804 -0.00540151 -0.00757712
22
+ v 0.00691655 -0.00510054 -0.00735200
23
+ v -0.00364718 -0.00502574 -0.00729617
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25
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26
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27
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28
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+ v 0.05613419 0.00503982 -0.00736820
30
+ v -0.03007361 0.00113256 -0.00843077
31
+ v 0.05713701 0.00347798 -0.00589863
32
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33
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36
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37
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38
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39
+ v -0.03007361 -0.00121108 -0.00844698
40
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41
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42
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43
+ v 0.05183804 0.00645206 -0.00651635
44
+ v 0.05448182 0.00643425 -0.00650195
45
+ v -0.03271739 0.00113256 -0.00837134
46
+ v -0.03536117 0.00334798 -0.00756631
47
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524
+ f 72 103 97
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+ f 72 102 104
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+ f 72 104 103
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+ f 73 82 105
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+ f 75 141 107
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+ f 75 107 76
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+ f 89 122 121
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+ f 90 124 122
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