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  1. .gitattributes +2 -0
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  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/scotch_tape_010_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_0.obj +661 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_1.obj +523 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_10.obj +553 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_11.obj +511 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_12.obj +550 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_13.obj +478 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_14.obj +580 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_15.obj +550 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_16.obj +448 -0
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  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_18.obj +292 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_19.obj +532 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_2.obj +601 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_20.obj +1339 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_21.obj +274 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_22.obj +208 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_23.obj +271 -0
  29. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_24.obj +187 -0
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  31. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_26.obj +82 -0
  32. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_27.obj +157 -0
  33. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_3.obj +1210 -0
  34. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_4.obj +589 -0
  35. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_5.obj +556 -0
  36. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_6.obj +571 -0
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  38. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_8.obj +1249 -0
  39. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_9.obj +562 -0
  40. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/scotch_tape_010.xml +70 -0
  41. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/scotch_tape_010.urdf +63 -0
  42. dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/scotch_tape_010.usd +3 -0
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.gitattributes CHANGED
@@ -3417,3 +3417,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/abeac151f86b57a88c03b97196495670/mesh/stam
3417
  dataset/desktop_supplies/office_tools/abeac151f86b57a88c03b97196495670/stamp_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3418
  dataset/desktop_supplies/office_tools/ac403a08cf5f547295d2c32246594264/mesh/scissors_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3419
  dataset/desktop_supplies/office_tools/ac403a08cf5f547295d2c32246594264/scissors_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3417
  dataset/desktop_supplies/office_tools/abeac151f86b57a88c03b97196495670/stamp_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3418
  dataset/desktop_supplies/office_tools/ac403a08cf5f547295d2c32246594264/mesh/scissors_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3419
  dataset/desktop_supplies/office_tools/ac403a08cf5f547295d2c32246594264/scissors_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3420
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/scotch_tape_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3421
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/scotch_tape_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2373c334a794e29dbef72cb6b4e81a2be005bc91e3ea25c1cfd0a0ac68c621f0
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.39 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/scotch_tape_010.glb ADDED
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b0f6e17aab573547dd80dc05e10e5d8f4a3a284b60c41947f65c16c35b498c53
3
+ size 11328128
dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/scotch_tape_010.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_010_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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6
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/scotch_tape_010_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mesh/scotch_tape_010_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2373c334a794e29dbef72cb6b4e81a2be005bc91e3ea25c1cfd0a0ac68c621f0
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.39 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2373c334a794e29dbef72cb6b4e81a2be005bc91e3ea25c1cfd0a0ac68c621f0
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.39 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/a6f9851682925b53a2f2b6239857ab61/mjcf/mesh/scotch_tape_010_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,661 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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3
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+ v 0.03507141 0.02982646 -0.00489313
5
+ v 0.03507141 0.02982298 0.00192250
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+ v 0.01132187 0.03814300 -0.00395065
7
+ v 0.01132187 0.03813952 0.00280882
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1
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