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  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_0.obj +1168 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_1.obj +604 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_10.obj +466 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_11.obj +355 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_12.obj +304 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_13.obj +397 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_14.obj +430 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_15.obj +361 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_16.obj +571 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_17.obj +394 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_18.obj +607 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_19.obj +736 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_2.obj +1174 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_20.obj +715 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_21.obj +364 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_22.obj +118 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_23.obj +154 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_24.obj +163 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_25.obj +166 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_26.obj +136 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_27.obj +616 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_28.obj +139 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_29.obj +574 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_3.obj +1480 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_30.obj +280 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_31.obj +319 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_32.obj +139 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_33.obj +409 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_34.obj +598 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_35.obj +298 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_36.obj +514 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_37.obj +262 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_38.obj +274 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_4.obj +1090 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_5.obj +406 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_6.obj +361 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_7.obj +421 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_8.obj +367 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_9.obj +481 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4751,6 +4751,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/60529001375e588ea2f5e994fc332f7d/mesh/coffee_cup_0
4751
  dataset/kitchen_supplies/ware/60529001375e588ea2f5e994fc332f7d/mjcf/mesh/coffee_cup_003.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4752
  dataset/kitchen_supplies/ware/7b3e22f9c63c5fb695f4442cdc1f37ef/mesh/mug_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4753
  dataset/kitchen_supplies/ware/7b3e22f9c63c5fb695f4442cdc1f37ef/mug_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4754
- dataset/kitchen_supplies/ware/7e0f9bf76c4c54ffb4b563af46360523/7e0f9bf76c4c54ffb4b563af46360523.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4755
- dataset/kitchen_supplies/ware/7e0f9bf76c4c54ffb4b563af46360523/mesh/purple_cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4756
- dataset/kitchen_supplies/ware/7e0f9bf76c4c54ffb4b563af46360523/mesh/purple_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4751
  dataset/kitchen_supplies/ware/60529001375e588ea2f5e994fc332f7d/mjcf/mesh/coffee_cup_003.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4752
  dataset/kitchen_supplies/ware/7b3e22f9c63c5fb695f4442cdc1f37ef/mesh/mug_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4753
  dataset/kitchen_supplies/ware/7b3e22f9c63c5fb695f4442cdc1f37ef/mug_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4754
+ dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4755
+ dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mug_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/material.mtl ADDED
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.09 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
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2
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3
+ size 11207932
dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_014_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
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dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mesh/mug_014_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c1a87ae86381dcaecca017cabde03518c30ef97f64294300d20814e256df8b89
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.09 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c1a87ae86381dcaecca017cabde03518c30ef97f64294300d20814e256df8b89
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.09 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/7ddfb50dd7a15a1a8922bf89ea111cd6/mjcf/mesh/mug_014_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1168 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00150464 -0.01544699 -0.03375095
3
+ v -0.00150464 -0.02420909 -0.03120926
4
+ v -0.00150464 -0.01544697 -0.03902104
5
+ v -0.02509971 -0.01544700 -0.03120923
6
+ v -0.00150464 -0.03192527 -0.03120929
7
+ v -0.00150464 -0.01864395 -0.03902181
8
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9
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353
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1
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914
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481
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