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  22. dataset/tools/repair_tools/56df0f5c689654b5915a4fa1f26019e3/mjcf/mesh/measuring_tape_032_collision_15.obj +1354 -0
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.gitattributes CHANGED
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5101
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  dataset/tools/repair_tools/4fc16c988e2c568aa6010d3bc713fba3/glue_gun_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
  dataset/tools/repair_tools/4fc16c988e2c568aa6010d3bc713fba3/mesh/glue_gun_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5104
- dataset/tools/repair_tools/51cc924ef1de578bb94ae4a8aea104ea/mesh/pliers_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5105
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- dataset/tools/repair_tools/5706c74b1fea573c9e2457334d4fe297/mesh/pliers_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5107
- dataset/tools/repair_tools/5706c74b1fea573c9e2457334d4fe297/pliers_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5101
  dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5102
  dataset/tools/repair_tools/4fc16c988e2c568aa6010d3bc713fba3/glue_gun_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5103
  dataset/tools/repair_tools/4fc16c988e2c568aa6010d3bc713fba3/mesh/glue_gun_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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5105
+ dataset/tools/repair_tools/56df0f5c689654b5915a4fa1f26019e3/mesh/measuring_tape_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
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1
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3
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8
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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22
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+ <category>measuring_tape</category>
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32
+ <color>black,green</color>
33
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34
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+ <description>compact green and black retractable measuring tape with belt clip</description>
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45
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46
+ <max>0.072426 0.065486 0.026433</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>0</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
61
+ <quality>
62
+ <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
+ </robot>
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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15 MB
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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dataset/tools/repair_tools/56df0f5c689654b5915a4fa1f26019e3/mesh/measuring_tape_032_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/56df0f5c689654b5915a4fa1f26019e3/mesh/measuring_tape_032_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b1a3c6d744a9d1e395a1a1e4fea381cd85ae8700d6afcf88515535f580e8f00c
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15 MB
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1
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2
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_032_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_032_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_032_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_032_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_032_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_032_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_032_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_032_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_032_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_032_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_032_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_032_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_032_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ </asset>
24
+ <worldbody>
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+ <body name="measuring_tape_032">
26
+ <joint type="free" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
28
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ </worldbody>
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+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/56df0f5c689654b5915a4fa1f26019e3/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Size of remote file: 15 MB
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@@ -0,0 +1,514 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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300
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307
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308
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309
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310
+ f 4 26 12
311
+ f 4 12 5
312
+ f 5 12 14
313
+ f 5 14 13
314
+ f 5 13 6
315
+ f 6 13 14
316
+ f 6 14 15
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+ f 7 17 18
320
+ f 7 18 8
321
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327
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334
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356
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357
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358
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499
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500
+ f 1 150 120
501
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502
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532
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549
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+ v 0.03585217 -0.05605720 0.01011543
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+ v 0.04968797 -0.05606489 0.00562202
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+ v 0.05199711 -0.05605974 0.00337271
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+ v 0.05199711 -0.05606229 -0.00335961
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+ v 0.05430150 -0.05597490 -0.00560891
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