Add asset kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5

.gitattributes

@@ -4038,3 +4038,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/e37331cbd2815179aefe5d9e88afceea/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/e37331cbd2815179aefe5d9e88afceea/storage_bin_070.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/e58d6f20924b51a4a015ca26f8bb3e2f/mesh/storage_bin_089.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/e58d6f20924b51a4a015ca26f8bb3e2f/storage_bin_089.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mesh/storage_bin_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/storage_bin_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_006_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_006_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mesh/storage_bin_006.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:214fbf076a9b961b0a3497fed04939b2495bc1f988936744aea63a5b4d60d8aa
+size 13881428

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mesh/storage_bin_006.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_006_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16886151 0.17623371 -0.09832346
+v 0.17352396 0.17600887 -0.09832346
+v 0.16886151 0.17642400 -0.10634416
+v 0.16249272 0.17668346 -0.11266741
+v 0.16022291 0.17668346 -0.11266741
+v 0.16022291 0.17564569 -0.10634416
+v 0.16022291 0.17426201 -0.09832347
+v 0.17522765 0.17592240 -0.09832346
+v 0.16886151 0.17656239 -0.11266741
+v 0.16886151 0.17502311 -0.11899334
+v 0.16249272 0.17510958 -0.11899334
+v 0.16022291 0.17568033 -0.11673810
+v 0.16022291 0.14781698 -0.09832357
+v 0.17522765 0.17592241 -0.10001824
+v 0.18205575 0.17332804 -0.09832347
+v 0.17522765 0.17590513 -0.10634416
+v 0.17522765 0.17578409 -0.11266741
+v 0.17522765 0.17419292 -0.11899334
+v 0.17522765 0.17223852 -0.12254381
+v 0.16886151 0.17263631 -0.12285757
+v 0.16022291 0.17510958 -0.11899334
+v 0.16249272 0.17265361 -0.12286561
+v 0.16022291 0.17353568 -0.12148457
+v 0.16022291 0.00002570 -0.10403863
+v 0.16239925 0.00002568 -0.09832411
+v 0.18221330 0.17322428 -0.09992975
+v 0.18135345 0.17353562 -0.10634417
+v 0.18412527 0.17215194 -0.09832348
+v 0.18096358 0.17343187 -0.11266742
+v 0.17967379 0.17260171 -0.11899335
+v 0.17852554 0.17184071 -0.12221666
+v 0.17522765 0.16858915 -0.12388463
+v 0.16886151 0.16858915 -0.12444509
+v 0.16249272 0.16858915 -0.12448263
+v 0.16022291 0.16858915 -0.12448263
+v 0.16022291 0.17265361 -0.12286293
+v 0.16022291 0.00002578 -0.12571948
+v 0.18343633 0.00002568 -0.09832411
+v 0.18474747 0.17171957 -0.10197852
+v 0.18507058 0.17111421 -0.09832348
+v 0.18453919 0.17144286 -0.10634418
+v 0.18414664 0.17092401 -0.11266743
+v 0.18317196 0.16879667 -0.11955115
+v 0.18000491 0.16858914 -0.12276372
+v 0.17522765 0.16222434 -0.12496534
+v 0.16886151 0.16222434 -0.12546412
+v 0.16249272 0.16222434 -0.12553384
+v 0.16022291 0.16222434 -0.12553652
+v 0.16022291 0.11360628 -0.12571101
+v 0.16249272 0.00322547 -0.12571679
+v 0.16249272 0.00002578 -0.12571680
+v 0.18602123 0.00002571 -0.10742551
+v 0.18689711 0.06047396 -0.09832389
+v 0.18585300 0.16919440 -0.09992977
+v 0.18599987 0.16826046 -0.10634419
+v 0.18586101 0.16774161 -0.11266744
+v 0.18592777 0.16903873 -0.09832349
+v 0.18547114 0.16680766 -0.11781347
+v 0.18443236 0.16222433 -0.12180640
+v 0.18124663 0.16222433 -0.12334297
+v 0.17522765 0.15585955 -0.12511286
+v 0.16886151 0.15585955 -0.12561433
+v 0.16249272 0.15585955 -0.12567868
+v 0.16022291 0.15585955 -0.12567868
+v 0.16022291 0.14314724 -0.12569481
+v 0.16249272 0.11770535 -0.12570564
+v 0.16249272 0.11134055 -0.12570834
+v 0.16570516 0.00002578 -0.12569534
+v 0.18722824 0.00002573 -0.11266806
+v 0.18699591 0.06683876 -0.09832386
+v 0.18749794 0.16222425 -0.10001829
+v 0.18738044 0.16222427 -0.10634421
+v 0.18718017 0.16222429 -0.11266746
+v 0.18750062 0.16222424 -0.09832351
+v 0.18592509 0.16222432 -0.11864209
+v 0.18110510 0.11770534 -0.12345845
+v 0.18110243 0.12407014 -0.12345573
+v 0.18109976 0.13041764 -0.12345303
+v 0.18109442 0.14314723 -0.12344226
+v 0.18602123 0.15585953 -0.11847854
+v 0.18599720 0.03503214 -0.11852726
+v 0.18599453 0.02230255 -0.11852463
+v 0.18599185 0.00959025 -0.11852199
+v 0.18598919 0.00002576 -0.11851666
+v 0.18516939 0.00002576 -0.12008540
+v 0.18433357 0.00002577 -0.12168096
+v 0.18114783 0.00002577 -0.12347496
+v 0.18115050 0.00322546 -0.12347495
+v 0.18115584 0.02230256 -0.12347757
+v 0.18115852 0.03503215 -0.12347752
+v 0.18108908 0.14951204 -0.12343151
+v 0.18107840 0.15585954 -0.12341540
+v 0.17522765 0.14951205 -0.12514238
+v 0.17522765 0.14314724 -0.12516117
+v 0.16886151 0.14951205 -0.12563043
+v 0.16022291 0.15177778 -0.12568406
+v 0.16886151 0.14314724 -0.12564118
+v 0.16249272 0.14951205 -0.12568407
+v 0.16249272 0.14314724 -0.12568945
+v 0.16886151 0.12407015 -0.12565466
+v 0.16886151 0.11134055 -0.12566007
+v 0.16886151 0.00322547 -0.12567120
+v 0.16886151 0.00002578 -0.12567121
+v 0.18723090 0.00322542 -0.11266805
+v 0.18735107 0.15585950 -0.11266749
+v 0.17522765 0.12407015 -0.12518537
+v 0.17522765 0.00002578 -0.12520729
+v 0.17522765 0.02866736 -0.12520986
+v 0.16886151 0.13678245 -0.12564658
+v 0.17207395 0.00002578 -0.12543790
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 38
+f 1 38 53
+f 1 53 70
+f 1 70 74
+f 1 74 57
+f 1 57 40
+f 1 40 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 21
+f 5 21 23
+f 5 23 36
+f 5 36 35
+f 5 35 48
+f 5 48 64
+f 5 64 96
+f 5 96 65
+f 5 65 49
+f 5 49 37
+f 5 37 24
+f 5 24 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 8 14 9
+f 8 15 14
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 17 18
+f 11 21 12
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 13 24 25
+f 14 15 16
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 28 26
+f 16 27 17
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 51
+f 24 51 68
+f 24 68 103
+f 24 103 110
+f 24 110 107
+f 24 107 87
+f 24 87 86
+f 24 86 85
+f 24 85 84
+f 24 84 69
+f 24 69 52
+f 24 52 38
+f 24 38 25
+f 26 28 39
+f 26 39 27
+f 27 39 29
+f 28 40 39
+f 29 39 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 38 52 53
+f 39 40 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 40 57 54
+f 41 56 42
+f 42 56 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 68 51
+f 50 67 68
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 54 57 55
+f 55 57 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 58
+f 57 74 71
+f 58 73 75
+f 58 75 59
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 75 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 76
+f 60 79 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 62
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 96 64
+f 63 95 97
+f 63 97 98
+f 63 98 65
+f 63 65 96
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 99 100
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 69 84 104
+f 69 104 71
+f 69 71 74
+f 69 74 70
+f 71 105 72
+f 71 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 75
+f 75 105 80
+f 76 106 77
+f 76 90 106
+f 77 106 78
+f 78 106 79
+f 79 94 91
+f 79 106 94
+f 80 105 81
+f 81 105 82
+f 82 105 83
+f 83 105 84
+f 84 105 104
+f 87 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 106
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+f 94 97 95
+f 94 106 97
+f 97 109 99
+f 97 99 98
+f 97 106 109
+f 99 109 100
+f 100 106 101
+f 100 109 106
+f 101 106 108
+f 101 108 102
+f 102 108 103
+f 103 108 110
+f 107 110 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012599 -0.17679344 -0.11266951
+v 0.00964769 -0.17681074 -0.11266951
+v 0.05423491 -0.17655115 -0.10470005
+v 0.00012599 -0.17539150 -0.10634421
+v 0.00012599 -0.17608378 -0.11580536
+v 0.04785659 -0.17577222 -0.11899479
+v 0.13700050 -0.17677612 -0.11266951
+v 0.05423491 -0.17660306 -0.10634422
+v 0.14974188 -0.17675881 -0.11266951
+v 0.15599814 -0.17674150 -0.11266951
+v 0.06059797 -0.17646460 -0.10470005
+v 0.00012599 -0.17492418 -0.10470004
+v 0.00012599 -0.17535682 -0.11899478
+v 0.15599814 -0.17514914 -0.11899478
+v 0.04785659 -0.17321062 -0.12338953
+v 0.15599814 -0.17539150 -0.10646783
+v 0.15599814 -0.17490688 -0.10470004
+v 0.00012599 -0.14401198 -0.10469993
+v 0.00012599 -0.17281254 -0.12303926
+v 0.05423491 -0.17317600 -0.12336686
+v 0.15599814 -0.17262214 -0.12290121
+v 0.00012599 -0.16852012 -0.12472256
+v 0.04785659 -0.16852012 -0.12513668
+v 0.05423491 -0.16852012 -0.12510784
+v 0.15599814 -0.14387352 -0.10469993
+v 0.04652905 -0.14392545 -0.10469993
+v 0.15599814 0.00000841 -0.10489926
+v 0.04785659 0.00000841 -0.10491368
+v 0.03511521 0.00000841 -0.10491781
+v 0.00012599 0.00000841 -0.10493017
+v 0.15599814 -0.16852012 -0.12453919
+v 0.00012599 -0.16215076 -0.12563321
+v 0.04785659 -0.16215076 -0.12570120
+v 0.05423491 -0.16215076 -0.12569502
+v 0.15599814 -0.16215076 -0.12557964
+v 0.15599814 0.00000848 -0.12571915
+v 0.00012599 0.00000848 -0.12572945
+v 0.00012599 -0.15579871 -0.12573826
+v 0.05423491 -0.15579871 -0.12574856
+v 0.14974188 -0.15579871 -0.12573208
+v 0.15599814 -0.15579871 -0.12572589
+v 0.15599814 -0.15566024 -0.12572589
+v 0.15296157 0.00000848 -0.12572121
+v 0.04149353 0.00000848 -0.12573151
+v 0.00012599 -0.00636088 -0.12573153
+v 0.00012599 -0.01908231 -0.12573364
+v 0.04149353 -0.00951095 -0.12573360
+v 0.14974188 0.00000848 -0.12572327
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 18
+f 1 18 30
+f 1 30 37
+f 1 37 45
+f 1 45 46
+f 1 46 38
+f 1 38 32
+f 1 32 22
+f 1 22 19
+f 1 19 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 17
+f 3 17 25
+f 3 25 26
+f 3 26 18
+f 3 18 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 14 10
+f 6 10 9
+f 6 9 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 10 14 21
+f 10 21 31
+f 10 31 35
+f 10 35 41
+f 10 41 42
+f 10 42 36
+f 10 36 27
+f 10 27 25
+f 10 25 17
+f 10 17 16
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 13 19 15
+f 14 15 20
+f 14 20 21
+f 15 19 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 20
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 20 24 31
+f 20 31 21
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 31
+f 25 27 26
+f 27 36 43
+f 27 43 48
+f 27 48 44
+f 27 44 37
+f 27 37 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 36 42 40
+f 36 40 43
+f 37 44 45
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 42 41
+f 40 48 43
+f 44 48 47
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17523011 -0.10490305 0.15953737
+v 0.17523011 -0.13671363 0.15952395
+v 0.18159489 -0.14301412 0.15872476
+v 0.18159489 -0.13035710 0.15872481
+v 0.17523011 -0.09219002 0.15952411
+v 0.16886210 -0.00000656 0.15805934
+v 0.16886210 -0.00951332 0.15805931
+v 0.16886210 -0.08581949 0.15792583
+v 0.17523011 -0.14301413 0.15951060
+v 0.16886210 -0.02222635 0.15804594
+v 0.16886210 -0.04130990 0.15801924
+v 0.16886210 -0.04768041 0.15800588
+v 0.18163036 -0.14301412 0.15871144
+v 0.18599284 -0.14301412 0.15699328
+v 0.18597995 -0.13035710 0.15699333
+v 0.18597027 -0.12398659 0.15699335
+v 0.18594125 -0.11127356 0.15698009
+v 0.18159489 -0.12398659 0.15871151
+v 0.17523011 -0.08581950 0.15951081
+v 0.17523011 -0.00000656 0.15917815
+v 0.16714355 -0.00000656 0.15722024
+v 0.16545724 -0.00951331 0.15639442
+v 0.16546047 -0.01586983 0.15639439
+v 0.16886210 -0.13671362 0.15780578
+v 0.16549915 -0.04768040 0.15635432
+v 0.16828174 -0.14301412 0.15749942
+v 0.16547659 -0.02859686 0.15638103
+v 0.18601864 -0.14301412 0.15696665
+v 0.18917845 -0.14301410 0.15366350
+v 0.18917201 -0.13671360 0.15365022
+v 0.18912686 -0.11127354 0.15359703
+v 0.18592190 -0.10490304 0.15696679
+v 0.18159489 -0.10490304 0.15867163
+v 0.18915266 -0.12398657 0.15362362
+v 0.18159489 -0.00000656 0.15759317
+v 0.18159489 -0.09854653 0.15864502
+v 0.18159489 -0.09219001 0.15860508
+v 0.18159489 -0.08581949 0.15853850
+v 0.16545724 -0.00000655 0.15639445
+v 0.16393215 -0.00951330 0.15299806
+v 0.16394504 -0.02222633 0.15299801
+v 0.16396116 -0.03495336 0.15299796
+v 0.16398050 -0.04768039 0.15299791
+v 0.16440933 -0.14301410 0.15357028
+v 0.16454477 -0.14301411 0.15386330
+v 0.16488331 -0.14301411 0.15455588
+v 0.16567005 -0.14192202 0.15616751
+v 0.16729186 -0.14301412 0.15699328
+v 0.19149673 -0.14301409 0.15049356
+v 0.19148384 -0.12398656 0.15046700
+v 0.19147416 -0.11127353 0.15044040
+v 0.19146771 -0.10490301 0.15042710
+v 0.19146127 -0.09854650 0.15040050
+v 0.18910753 -0.10490302 0.15358373
+v 0.18906883 -0.09854651 0.15357045
+v 0.18588644 -0.09854653 0.15694018
+v 0.18489013 -0.00000655 0.15623463
+v 0.18577681 -0.08581949 0.15686030
+v 0.18583807 -0.09219001 0.15690025
+v 0.16393215 -0.00000654 0.15299809
+v 0.16224906 -0.14301408 0.14667099
+v 0.16399341 -0.05403690 0.15299789
+v 0.16226517 -0.14301408 0.14672426
+v 0.16415784 -0.12398657 0.15299763
+v 0.16417397 -0.13035708 0.15299761
+v 0.16419008 -0.13671360 0.15299759
+v 0.19150641 -0.14301409 0.15046693
+v 0.19238341 -0.09854649 0.14667116
+v 0.19237052 -0.09218997 0.14667118
+v 0.19235439 -0.08581945 0.14667120
+v 0.19233506 -0.07946294 0.14667123
+v 0.19207387 -0.00000652 0.14661823
+v 0.19144514 -0.09218998 0.15037388
+v 0.19142901 -0.08581946 0.15033394
+v 0.18902046 -0.09218999 0.15353051
+v 0.19113239 -0.00000653 0.14977486
+v 0.18805639 -0.00000654 0.15299809
+v 0.18896243 -0.08581947 0.15349057
+v 0.18957827 -0.00000654 0.15141311
+v 0.16232321 -0.00000652 0.14667152
+v 0.16186536 -0.14301406 0.14039768
+v 0.16190082 -0.00000650 0.14034494
+v 0.19240277 -0.14301408 0.14667099
+v 0.19238986 -0.10490300 0.14667113
+v 0.19322818 -0.00000650 0.14034494
+v 0.16186214 -0.14301406 0.14034441
+v 0.16180410 -0.00000648 0.13714836
+v 0.19240922 -0.14301408 0.14661770
+v 0.19322818 -0.00315675 0.14034493
+v 0.19364735 -0.00000647 0.13401837
+v 0.16169448 -0.07310638 0.13401810
+v 0.16170737 -0.11127347 0.13401796
+v 0.16159130 -0.11762996 0.12769135
+v 0.16161387 -0.13035699 0.12769130
+v 0.16178153 -0.14301403 0.13401784
+v 0.16171059 -0.00000647 0.13401837
+v 0.19307020 -0.14301406 0.14034441
+v 0.19309922 -0.13035704 0.14034446
+v 0.19310888 -0.12398653 0.14034448
+v 0.19317015 -0.07946292 0.14034465
+v 0.19319593 -0.06039338 0.14034472
+v 0.19364735 -0.00315672 0.13401836
+v 0.19385371 -0.00000646 0.13088837
+v 0.16158163 -0.07310636 0.12769151
+v 0.16158163 -0.07946287 0.12769149
+v 0.16158485 -0.11127345 0.12769137
+v 0.16164933 -0.00000646 0.13082178
+v 0.16159130 -0.00000645 0.12769178
+v 0.16154938 -0.13035697 0.12136473
+v 0.16172672 -0.14301401 0.12774454
+v 0.19307341 -0.14301406 0.14029113
+v 0.19439860 -0.04768028 0.12136503
+v 0.19442440 -0.03495325 0.12136508
+v 0.19443408 -0.02859674 0.12136510
+v 0.19404394 -0.02222624 0.12769170
+v 0.19406006 -0.00315670 0.12769177
+v 0.19406006 -0.00000645 0.12769178
+v 0.16151391 -0.07310634 0.12136494
+v 0.16152036 -0.09218988 0.12136487
+v 0.16153004 -0.11127343 0.12136480
+v 0.16153004 -0.00000643 0.12136521
+v 0.16152036 -0.03495325 0.12136508
+v 0.16291971 -0.14301363 0.02346927
+v 0.16168480 -0.14301399 0.12136468
+v 0.16168480 -0.14301399 0.12141796
+v 0.19401492 -0.14301399 0.12131141
+v 0.19406328 -0.13671349 0.12136471
+v 0.19411165 -0.13035697 0.12136473
+v 0.19414712 -0.12398646 0.12136475
+v 0.19419226 -0.11127343 0.12136480
+v 0.19438249 -0.05403679 0.12136501
+v 0.19440507 -0.12398643 0.11503817
+v 0.19441796 -0.11762991 0.11503820
+v 0.19442761 -0.11127340 0.11503822
+v 0.19444698 -0.09854637 0.11503827
+v 0.19445342 -0.09218985 0.11503829
+v 0.19444698 -0.00951319 0.12136518
+v 0.19445019 -0.00315668 0.12136520
+v 0.19425351 -0.00000644 0.12456179
+v 0.16315508 -0.00000607 0.02346980
+v 0.18343597 -0.14301363 0.02346927
+v 0.19430189 -0.14301396 0.11503810
+v 0.19438249 -0.13035694 0.11503815
+v 0.19434380 -0.13671346 0.11503813
+v 0.18690532 -0.06676346 0.02346955
+v 0.19445019 -0.08581933 0.11503831
+v 0.19445019 -0.00000643 0.12136521
+v 0.18341339 -0.00000607 0.02346980
+v 0.18684406 -0.06372522 0.02346957
+v 0.19410519 -0.00000640 0.11503863
+v 0.19439539 -0.06039328 0.11503841
+v 0.19442440 -0.06676379 0.11503838
+v 0.19444374 -0.07310631 0.11503836
+v 0.18677634 -0.06039295 0.02346958
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 9 26
+f 3 26 48
+f 3 48 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 63
+f 3 63 61
+f 3 61 81
+f 3 81 86
+f 3 86 95
+f 3 95 110
+f 3 110 125
+f 3 125 124
+f 3 124 123
+f 3 123 141
+f 3 141 142
+f 3 142 126
+f 3 126 111
+f 3 111 97
+f 3 97 88
+f 3 88 83
+f 3 83 67
+f 3 67 49
+f 3 49 29
+f 3 29 28
+f 3 28 14
+f 3 14 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 20 35
+f 6 35 57
+f 6 57 77
+f 6 77 79
+f 6 79 76
+f 6 76 72
+f 6 72 85
+f 6 85 90
+f 6 90 103
+f 6 103 117
+f 6 117 139
+f 6 139 147
+f 6 147 150
+f 6 150 148
+f 6 148 140
+f 6 140 121
+f 6 121 108
+f 6 108 107
+f 6 107 96
+f 6 96 87
+f 6 87 82
+f 6 82 80
+f 6 80 60
+f 6 60 39
+f 6 39 21
+f 6 21 7
+f 6 19 20
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 8 24 9
+f 8 12 25
+f 8 25 24
+f 9 24 26
+f 10 23 11
+f 11 23 27
+f 11 27 25
+f 11 25 12
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 54
+f 17 54 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 30 34
+f 17 34 31
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 35
+f 21 39 22
+f 22 40 23
+f 22 39 60
+f 22 60 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 27
+f 24 25 26
+f 25 27 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 27 43 44
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 34
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 34 52
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 37
+f 32 37 36
+f 32 36 33
+f 35 38 58
+f 35 58 57
+f 37 56 59
+f 37 59 58
+f 37 58 38
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 63
+f 43 63 62
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 63
+f 44 62 64
+f 46 48 47
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 75 59
+f 55 59 56
+f 55 74 76
+f 55 76 75
+f 57 58 77
+f 58 59 78
+f 58 78 76
+f 58 76 79
+f 58 79 77
+f 59 75 78
+f 60 80 61
+f 61 80 82
+f 61 82 81
+f 62 63 64
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 70
+f 70 85 71
+f 71 85 72
+f 72 76 74
+f 72 74 73
+f 75 76 78
+f 81 82 86
+f 82 87 86
+f 83 88 89
+f 83 89 85
+f 83 85 84
+f 85 89 102
+f 85 102 90
+f 86 91 92
+f 86 92 93
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 87 96
+f 86 96 91
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 90 102 103
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 91 96 107
+f 91 107 108
+f 91 108 104
+f 92 106 93
+f 93 109 94
+f 93 106 109
+f 94 109 95
+f 95 109 110
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 103
+f 101 103 102
+f 103 116 117
+f 104 108 118
+f 104 118 105
+f 105 118 106
+f 106 119 120
+f 106 120 109
+f 106 118 119
+f 108 121 122
+f 108 122 118
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 109 120 123
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 131
+f 111 131 112
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 116
+f 114 116 115
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 118 123 119
+f 118 122 123
+f 119 123 120
+f 121 140 123
+f 121 123 122
+f 123 140 148
+f 123 148 154
+f 123 154 149
+f 123 149 145
+f 123 145 141
+f 126 142 127
+f 127 142 128
+f 128 143 129
+f 128 142 144
+f 128 144 143
+f 129 143 130
+f 130 143 132
+f 130 132 131
+f 132 143 145
+f 132 145 133
+f 133 145 134
+f 134 145 135
+f 135 145 136
+f 136 145 146
+f 136 146 147
+f 136 147 138
+f 136 138 137
+f 138 147 139
+f 141 145 142
+f 142 145 144
+f 143 144 145
+f 145 149 150
+f 145 150 151
+f 145 151 152
+f 145 152 153
+f 145 153 146
+f 146 153 147
+f 147 153 152
+f 147 152 151
+f 147 151 150
+f 148 150 154
+f 149 154 150
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00011074 -0.14025074 -0.10490991
+v 0.00011074 -0.14943395 -0.09650509
+v 0.00011074 -0.14025067 -0.12573022
+v -0.16261185 -0.14025078 -0.09651079
+v -0.16261185 -0.14025437 -0.09650506
+v 0.00011074 -0.17336745 -0.09650518
+v 0.00011074 -0.14307902 -0.12573309
+v -0.00947414 -0.14025067 -0.12573308
+v -0.17959655 -0.14025078 -0.09650506
+v 0.00011074 -0.17680794 -0.11266792
+v -0.05405668 -0.17643208 -0.09650519
+v 0.00011074 -0.15580298 -0.12573886
+v -0.04131357 -0.15580298 -0.12574745
+v -0.01232023 -0.14025067 -0.12573308
+v -0.18370960 -0.14025078 -0.09650506
+v 0.00011074 -0.17537226 -0.11899444
+v -0.02858881 -0.17682226 -0.11266792
+v -0.04768512 -0.17579115 -0.11899445
+v -0.16868961 -0.17624233 -0.09650519
+v -0.14320338 -0.17678288 -0.11266792
+v -0.13683183 -0.17679005 -0.11266792
+v -0.12410708 -0.17680078 -0.11266792
+v -0.11136397 -0.17680794 -0.11266792
+v 0.00011074 -0.16215780 -0.12563297
+v -0.04768512 -0.16215780 -0.12569595
+v -0.13046027 -0.15580298 -0.12573886
+v -0.13046027 -0.14944100 -0.12573597
+v -0.11136397 -0.14307902 -0.12573309
+v -0.12056325 -0.14025067 -0.12573022
+v -0.18725344 -0.14025072 -0.11266779
+v -0.18653732 -0.15580309 -0.09650511
+v 0.00011074 -0.17281242 -0.12303940
+v -0.04768512 -0.17323130 -0.12339439
+v -0.14957495 -0.17677214 -0.11266792
+v -0.15594651 -0.17675781 -0.11266792
+v -0.16231806 -0.17673634 -0.11266792
+v -0.16231806 -0.17515745 -0.11899444
+v -0.17504281 -0.17597024 -0.09650519
+v -0.16868961 -0.17660745 -0.11266792
+v 0.00011074 -0.16536563 -0.12517495
+v -0.04768512 -0.16851978 -0.12513775
+v -0.05405668 -0.16215780 -0.12569023
+v -0.16231806 -0.15580298 -0.12572741
+v -0.14957495 -0.15580298 -0.12573313
+v -0.15594651 -0.14944100 -0.12573311
+v -0.15240268 -0.14025067 -0.12572736
+v -0.18591302 -0.14025069 -0.11862790
+v -0.18727180 -0.14307907 -0.11266780
+v -0.18747378 -0.16215789 -0.10002052
+v -0.18745541 -0.16215791 -0.09650514
+v 0.00011074 -0.16851978 -0.12472265
+v -0.16868961 -0.17261193 -0.12288768
+v -0.16231806 -0.16851978 -0.12453085
+v -0.16868961 -0.17505362 -0.11899444
+v -0.18141437 -0.17369683 -0.09650518
+v -0.17504281 -0.17595946 -0.10634424
+v -0.17504281 -0.17584845 -0.11266792
+v -0.16231806 -0.16215780 -0.12556713
+v -0.15594651 -0.16215780 -0.12557572
+v -0.16868961 -0.15580298 -0.12567874
+v -0.16868961 -0.14944100 -0.12568158
+v -0.16868961 -0.14025067 -0.12568155
+v -0.16231806 -0.14025067 -0.12572164
+v -0.18435225 -0.16215781 -0.12192293
+v -0.18593138 -0.15580300 -0.11863081
+v -0.18734524 -0.15580303 -0.11266784
+v -0.18424208 -0.14025068 -0.12179117
+v -0.18609663 -0.16851989 -0.09650516
+v -0.18741868 -0.16215787 -0.10634419
+v -0.18609663 -0.16851987 -0.10002054
+v -0.17504281 -0.17221454 -0.12257279
+v -0.16868961 -0.16851978 -0.12448219
+v -0.17504281 -0.17423018 -0.11899444
+v -0.18141437 -0.17367175 -0.10002056
+v -0.18471950 -0.17181723 -0.09650517
+v -0.17965163 -0.17260478 -0.11899443
+v -0.18106549 -0.17345331 -0.11266791
+v -0.16868961 -0.16215780 -0.12551274
+v -0.17504281 -0.15580298 -0.12522071
+v -0.17504281 -0.14944100 -0.12523501
+v -0.17504281 -0.14307902 -0.12524643
+v -0.17504281 -0.14025067 -0.12524928
+v -0.17151734 -0.14025067 -0.12549261
+v -0.18539889 -0.16696601 -0.11782930
+v -0.18587630 -0.16215782 -0.11875966
+v -0.18247936 -0.14025068 -0.12275017
+v -0.18106549 -0.14025068 -0.12350877
+v -0.18104713 -0.15580299 -0.12348307
+v -0.18117566 -0.16215781 -0.12339721
+v -0.17985361 -0.16851979 -0.12280180
+v -0.18312202 -0.16885992 -0.11956123
+v -0.18725344 -0.16215785 -0.11266787
+v -0.18549069 -0.16997702 -0.09650516
+v -0.18583956 -0.16806156 -0.11266789
+v -0.18569267 -0.16908551 -0.10626978
+v -0.18464605 -0.17174918 -0.10411133
+v -0.18470113 -0.17179931 -0.10002055
+v -0.17838466 -0.17179565 -0.12223785
+v -0.17504281 -0.16851978 -0.12394114
+v -0.17504281 -0.16215780 -0.12504898
+v -0.18200195 -0.17321346 -0.10626980
+v -0.18424208 -0.17124076 -0.11266790
+v -0.18451752 -0.17158446 -0.10832806
+v -0.17774200 -0.14025067 -0.12447350
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 32
+f 1 32 51
+f 1 51 40
+f 1 40 24
+f 1 24 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 29
+f 1 29 46
+f 1 46 63
+f 1 63 62
+f 1 62 83
+f 1 83 82
+f 1 82 104
+f 1 104 87
+f 1 87 86
+f 1 86 67
+f 1 67 47
+f 1 47 30
+f 1 30 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 15
+f 2 15 31
+f 2 31 50
+f 2 50 68
+f 2 68 93
+f 2 93 75
+f 2 75 55
+f 2 55 38
+f 2 38 19
+f 2 19 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 17
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 15 30 31
+f 16 18 33
+f 16 33 32
+f 17 23 18
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 33
+f 19 38 39
+f 19 39 36
+f 19 36 35
+f 19 35 34
+f 19 34 20
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 29 28
+f 27 45 46
+f 27 46 29
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 32 33 51
+f 33 41 51
+f 33 37 52
+f 33 52 53
+f 33 53 41
+f 36 39 54
+f 36 54 37
+f 37 54 52
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 40 51 41
+f 41 53 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 58
+f 43 58 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 45
+f 43 45 44
+f 45 63 46
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 47 67 64
+f 48 66 49
+f 49 68 50
+f 49 66 69
+f 49 69 70
+f 49 70 68
+f 52 54 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 58
+f 54 57 73
+f 54 73 71
+f 55 74 56
+f 55 75 74
+f 56 74 57
+f 57 76 73
+f 57 74 77
+f 57 77 76
+f 58 72 78
+f 58 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 64 67 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 84
+f 65 85 66
+f 66 85 92
+f 66 92 69
+f 68 70 93
+f 69 92 70
+f 70 92 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 75
+f 70 75 93
+f 71 73 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 78
+f 73 76 98
+f 74 101 77
+f 74 75 97
+f 74 97 101
+f 76 77 102
+f 76 102 91
+f 76 91 98
+f 77 101 96
+f 77 96 103
+f 77 103 102
+f 78 100 79
+f 79 100 89
+f 79 89 88
+f 79 88 80
+f 80 88 104
+f 80 104 81
+f 81 104 82
+f 84 94 92
+f 84 92 85
+f 84 91 102
+f 84 102 94
+f 87 104 88
+f 89 100 90
+f 90 100 99
+f 90 99 98
+f 90 98 91
+f 94 102 103
+f 94 103 96
+f 94 96 95
+f 96 101 97
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16331579 0.00000813 -0.02898339
+v -0.18360098 0.00000813 -0.02898339
+v -0.16331283 -0.00071951 -0.02898339
+v -0.15702119 0.00000840 -0.10468324
+v -0.18463875 0.00000840 -0.10468324
+v -0.18700403 -0.06039952 -0.02898361
+v -0.16312952 -0.14024745 -0.02898391
+v -0.15699459 -0.07309859 -0.10468351
+v -0.18711342 -0.06039925 -0.10468346
+v -0.18708681 -0.06530078 -0.02898363
+v -0.18364238 -0.14024745 -0.02898391
+v -0.15698277 -0.14024718 -0.10468376
+v -0.18718142 -0.06675578 -0.10468349
+v -0.18711047 -0.06675605 -0.02898364
+v -0.18470084 -0.14024718 -0.10468376
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 12
+f 4 12 15
+f 4 15 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 15
+f 7 15 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 14 15
+f 13 15 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18364069 -0.14024745 -0.02898389
+v -0.18711257 -0.06675605 -0.02898362
+v -0.16312702 -0.14024745 -0.02898389
+v -0.18770941 -0.14024754 -0.00512561
+v -0.18760994 0.00000804 -0.00512509
+v -0.18700348 -0.06039952 -0.02898359
+v -0.19417187 -0.14024798 0.11503311
+v -0.19419112 -0.13670590 0.11503313
+v -0.19422000 -0.13034937 0.11503315
+v -0.19423927 -0.12399283 0.11503317
+v -0.19425209 -0.11763630 0.11503320
+v -0.19426173 -0.11126604 0.11503322
+v -0.19425531 -0.10490951 0.11503324
+v -0.19420718 0.00000757 0.12136262
+v -0.16331313 -0.00071951 -0.02898337
+v -0.16148412 0.00000757 0.12136262
+v -0.16148412 -0.07309942 0.12136235
+v -0.16151300 -0.12399286 0.12136216
+v -0.16151942 -0.13034940 0.12136214
+v -0.16158360 -0.14024801 0.12136210
+v -0.18360219 0.00000813 -0.02898337
+v -0.19404353 -0.14024799 0.11785625
+v -0.19394406 -0.13034940 0.12136214
+v -0.19397615 -0.12399286 0.12136216
+v -0.19399861 -0.11763633 0.12136219
+v -0.19403710 -0.10490954 0.12136223
+v -0.19416545 -0.06040008 0.12136240
+v -0.19419754 -0.04767329 0.12136244
+v -0.19421039 -0.04131675 0.12136247
+v -0.19421679 -0.03496022 0.12136249
+v -0.19421679 -0.02858996 0.12136251
+v -0.19381890 0.00000755 0.12769163
+v -0.16331633 0.00000813 -0.02898337
+v -0.16153226 0.00000755 0.12769163
+v -0.16152905 -0.00950665 0.12769160
+v -0.16152905 -0.04767331 0.12769145
+v -0.16153546 -0.07309944 0.12769136
+v -0.16153867 -0.07946969 0.12769134
+v -0.16155793 -0.11126609 0.12769122
+v -0.16156755 -0.12399288 0.12769117
+v -0.16157397 -0.13034942 0.12769115
+v -0.16162851 -0.14024804 0.13119696
+v -0.16158680 -0.14024802 0.12486797
+v -0.19387987 -0.14024801 0.12136210
+v -0.19390554 -0.13670593 0.12136212
+v -0.19296217 -0.14024808 0.14034910
+v -0.19296859 -0.13670600 0.14034912
+v -0.19297820 -0.13034947 0.14034914
+v -0.19298784 -0.11763640 0.14034919
+v -0.19299105 -0.11126614 0.14034921
+v -0.19302314 -0.03496029 0.14034949
+v -0.19303276 0.00000750 0.14034962
+v -0.16161889 0.00000753 0.13402062
+v -0.16161568 -0.00950667 0.13402059
+v -0.16161568 -0.04767333 0.13402044
+v -0.16162531 -0.07309946 0.13402035
+v -0.16162851 -0.07946971 0.13402033
+v -0.16171836 -0.14024807 0.13752596
+v -0.19230437 -0.14024810 0.14665964
+v -0.19230437 -0.11763642 0.14665973
+v -0.19230116 -0.11126616 0.14665975
+v -0.19218564 0.00000748 0.14666016
+v -0.16169269 0.00000752 0.13721281
+v -0.16176649 0.00000750 0.14034962
+v -0.16176328 -0.04131682 0.14034947
+v -0.16178575 -0.14024808 0.14034910
+v -0.19137061 -0.14024811 0.15057145
+v -0.19137061 -0.13670603 0.15057147
+v -0.19136100 -0.11763643 0.15055308
+v -0.19134173 -0.09218284 0.15051627
+v -0.19172680 0.00000747 0.14848691
+v -0.16197185 0.00000749 0.14354180
+v -0.16217401 0.00000748 0.14666016
+v -0.16217401 -0.00950672 0.14666013
+v -0.16217722 -0.03496031 0.14666003
+v -0.16201678 -0.14024809 0.14385496
+v -0.18908276 -0.14024812 0.15372672
+v -0.18908276 -0.13670604 0.15372674
+v -0.18907955 -0.12399297 0.15372678
+v -0.18907635 -0.11126618 0.15370837
+v -0.19125511 0.00000747 0.15035055
+v -0.16309171 0.00000747 0.14981543
+v -0.16399338 -0.00315021 0.15291535
+v -0.16399659 -0.02223354 0.15291528
+v -0.16221251 -0.14024810 0.14665964
+v -0.18766449 -0.14024813 0.15522132
+v -0.18589646 -0.11763646 0.15706661
+v -0.18589325 -0.11126620 0.15706663
+v -0.18588682 -0.10490967 0.15706665
+v -0.18906031 -0.09855312 0.15368998
+v -0.18575207 0.00000744 0.15697477
+v -0.18893837 0.00000746 0.15350582
+v -0.16399338 0.00000746 0.15291536
+v -0.16479237 0.00000745 0.15452067
+v -0.16557530 -0.00315022 0.15608907
+v -0.16400943 -0.05402993 0.15289671
+v -0.16403831 -0.14024812 0.15278568
+v -0.18589646 -0.14024814 0.15706652
+v -0.18142663 -0.09855314 0.15880115
+v -0.18142663 0.00000744 0.15870926
+v -0.18360860 0.00000744 0.15784201
+v -0.16557530 0.00000745 0.15608908
+v -0.16875841 0.00000744 0.15778665
+v -0.16876162 -0.00950676 0.15778662
+v -0.16876482 -0.01587703 0.15778659
+v -0.16877445 -0.03496035 0.15778652
+v -0.16878087 -0.04131688 0.15778650
+v -0.16887071 -0.14024814 0.15776769
+v -0.16559135 -0.03496034 0.15607050
+v -0.16560740 -0.06675673 0.15605193
+v -0.16562343 -0.08582633 0.15603340
+v -0.16568762 -0.14024813 0.15595940
+v -0.18142663 -0.14024814 0.15878254
+v -0.18142663 -0.12399299 0.15880105
+v -0.17506043 -0.08582635 0.15952081
+v -0.17506043 0.00000743 0.15950269
+v -0.17193830 0.00000744 0.15865390
+v -0.17506043 -0.14024815 0.15950217
+f 1 2 6
+f 1 6 21
+f 1 21 33
+f 1 33 15
+f 1 15 3
+f 1 3 20
+f 1 20 43
+f 1 43 42
+f 1 42 58
+f 1 58 66
+f 1 66 76
+f 1 76 85
+f 1 85 97
+f 1 97 112
+f 1 112 108
+f 1 108 118
+f 1 118 113
+f 1 113 98
+f 1 98 86
+f 1 86 77
+f 1 77 67
+f 1 67 59
+f 1 59 46
+f 1 46 44
+f 1 44 22
+f 1 22 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 5
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 5 21 6
+f 5 14 32
+f 5 32 52
+f 5 52 62
+f 5 62 71
+f 5 71 81
+f 5 81 92
+f 5 92 91
+f 5 91 101
+f 5 101 100
+f 5 100 116
+f 5 116 117
+f 5 117 103
+f 5 103 102
+f 5 102 94
+f 5 94 93
+f 5 93 82
+f 5 82 73
+f 5 73 72
+f 5 72 64
+f 5 64 63
+f 5 63 53
+f 5 53 34
+f 5 34 16
+f 5 16 33
+f 5 33 21
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 32
+f 15 33 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 42 40
+f 39 57 58
+f 39 58 42
+f 40 42 41
+f 44 46 45
+f 46 59 47
+f 47 59 48
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 58 56
+f 55 65 58
+f 56 58 57
+f 58 65 66
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 67 77 78
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 81 71
+f 70 80 81
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 77 86 78
+f 78 86 79
+f 79 86 87
+f 79 87 88
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 90 81
+f 80 89 91
+f 80 91 90
+f 81 90 92
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 85 96 97
+f 86 98 87
+f 87 98 114
+f 87 114 99
+f 87 99 88
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 91
+f 90 91 92
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 97
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 98 113 114
+f 99 114 115
+f 99 115 116
+f 99 116 100
+f 103 117 115
+f 103 115 104
+f 104 115 105
+f 105 115 106
+f 106 115 107
+f 107 115 118
+f 107 118 108
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 108 112 111
+f 113 118 114
+f 114 118 115
+f 115 117 116
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14784358 0.16223591 0.15950435
+v -0.14784358 0.16859429 0.15927430
+v -0.16869200 0.16223591 0.15954749
+v -0.17505592 0.14307233 0.15950428
+v -0.14784358 0.15770342 0.15821017
+v -0.14784358 0.17019093 0.15879978
+v -0.15595508 0.16859429 0.15927430
+v -0.17505592 0.16223591 0.15954749
+v -0.17513762 0.14307233 0.15950428
+v -0.16895074 0.14307234 0.15779311
+v -0.14784358 0.15599419 0.15772125
+v -0.14784358 0.17444995 0.15750563
+v -0.16232354 0.17445397 0.15749124
+v -0.16869200 0.17440973 0.15749124
+v -0.16869200 0.16859430 0.15924553
+v -0.17505592 0.16859430 0.15904422
+v -0.18142438 0.16223592 0.15861281
+v -0.18142438 0.15587756 0.15874220
+v -0.18142438 0.14951516 0.15878532
+v -0.18142438 0.14315277 0.15881406
+v -0.18142438 0.14307234 0.15881406
+v -0.16887357 0.14307234 0.15776435
+v -0.14784358 0.15281703 0.15603883
+v -0.14784358 0.15368572 0.15649898
+v -0.14784358 0.17763116 0.15578008
+v -0.14958663 0.17763518 0.15578008
+v -0.15595508 0.17763920 0.15578008
+v -0.16232354 0.17763116 0.15578008
+v -0.16869200 0.17759094 0.15575132
+v -0.17505592 0.17414833 0.15736183
+v -0.18142438 0.17298202 0.15675788
+v -0.18142438 0.16859430 0.15790823
+v -0.18523728 0.16859430 0.15657093
+v -0.18575929 0.16223592 0.15695916
+v -0.18585915 0.15587756 0.15703103
+v -0.18590000 0.14951516 0.15705976
+v -0.18591815 0.14315277 0.15707413
+v -0.18591815 0.14307234 0.15707413
+v -0.16572792 0.14307235 0.15598127
+v -0.16568707 0.14307235 0.15595252
+v -0.14784358 0.15103942 0.15287529
+v -0.14784358 0.17829877 0.15491730
+v -0.14784358 0.18007236 0.15261658
+v -0.15595508 0.18007639 0.15261658
+v -0.16232354 0.18007639 0.15261658
+v -0.16869200 0.18006432 0.15258781
+v -0.17505592 0.17999997 0.15241525
+v -0.17505592 0.17732952 0.15557877
+v -0.18142438 0.17616322 0.15500358
+v -0.18473797 0.17195246 0.15624021
+v -0.19107012 0.17210129 0.14998508
+v -0.18841924 0.16859432 0.15340741
+v -0.18894125 0.16223594 0.15363747
+v -0.18904565 0.15587758 0.15370934
+v -0.18908197 0.14951518 0.15375245
+v -0.18910465 0.14315279 0.15375243
+v -0.18910465 0.14307236 0.15375243
+v -0.16401666 0.14307236 0.15283213
+v -0.14784358 0.14904064 0.14666331
+v -0.14784358 0.14958759 0.14837448
+v -0.14784358 0.18078824 0.15099167
+v -0.15595508 0.18269858 0.14666343
+v -0.16232354 0.18269456 0.14666343
+v -0.16869200 0.18267043 0.14666343
+v -0.17505592 0.18256587 0.14666343
+v -0.18142438 0.18211946 0.14666343
+v -0.18142438 0.17970236 0.15184008
+v -0.18592270 0.17901466 0.15089103
+v -0.18745239 0.17414835 0.15254465
+v -0.19017136 0.17634021 0.14815889
+v -0.19111098 0.17831892 0.14394568
+v -0.19140601 0.17451434 0.14630390
+v -0.19200973 0.16859434 0.14666338
+v -0.19121083 0.16859433 0.15024390
+v -0.19132431 0.16223595 0.15047396
+v -0.19136064 0.15587759 0.15054582
+v -0.19137879 0.14951519 0.15058894
+v -0.19137879 0.14307237 0.15058892
+v -0.16399396 0.14307236 0.15278900
+v -0.16213744 0.14307238 0.14674957
+v -0.16211474 0.14307238 0.14666329
+v -0.14784358 0.14875109 0.14207620
+v -0.14784358 0.18269456 0.14666343
+v -0.14784358 0.18291174 0.14493787
+v -0.14784358 0.18348284 0.14035077
+v -0.14958663 0.18348284 0.14035077
+v -0.16232354 0.18346675 0.14035077
+v -0.16869200 0.18343459 0.14035077
+v -0.17505592 0.18335415 0.14035077
+v -0.18142438 0.18308067 0.14035077
+v -0.18794717 0.17969032 0.14630392
+v -0.18779737 0.18086871 0.14035076
+v -0.19123807 0.17850393 0.14035076
+v -0.19203242 0.17495273 0.14035074
+v -0.19220491 0.16223596 0.14666336
+v -0.19268607 0.16859436 0.14035072
+v -0.19228207 0.15587760 0.14666333
+v -0.19231838 0.14951520 0.14666331
+v -0.19139241 0.14307237 0.15054578
+v -0.14784358 0.14864251 0.14035065
+v -0.16168352 0.14307240 0.14035063
+v -0.14784358 0.18410628 0.12136969
+v -0.14958663 0.18410226 0.12136969
+v -0.15595508 0.18406205 0.12136969
+v -0.16232354 0.18399367 0.12136969
+v -0.17505592 0.18347885 0.13402375
+v -0.18142438 0.18320939 0.13402375
+v -0.16869200 0.18388508 0.12136969
+v -0.18779737 0.18104168 0.13402375
+v -0.19131524 0.17861255 0.13402374
+v -0.19218675 0.17495276 0.13402372
+v -0.19324438 0.16859443 0.12136963
+v -0.19284947 0.16223598 0.14035070
+v -0.19377093 0.16223608 0.11504258
+v -0.19356667 0.16223605 0.12136961
+v -0.19401150 0.15587772 0.11504255
+v -0.19292211 0.15587762 0.14035067
+v -0.19296294 0.14951522 0.14035065
+v -0.19232747 0.14307238 0.14659139
+v -0.19231838 0.14307238 0.14666329
+v -0.19297656 0.14315283 0.14035063
+v -0.14784358 0.14859024 0.13574918
+v -0.16159274 0.14307243 0.13402361
+v -0.14784358 0.14857417 0.13402363
+v -0.14784358 0.18412238 0.11964414
+v -0.14784358 0.18415859 0.11504266
+v -0.14958663 0.18415055 0.11504266
+v -0.15595508 0.18410631 0.11504266
+v -0.16232354 0.18401783 0.11504266
+v -0.17505592 0.18370009 0.12136968
+v -0.18142438 0.18324561 0.12769672
+v -0.16869200 0.18386099 0.11504266
+v -0.18779737 0.18106181 0.12769672
+v -0.19132884 0.17862865 0.12769671
+v -0.19232294 0.17495280 0.12136965
+v -0.19226392 0.17495278 0.12769669
+v -0.19323531 0.16859446 0.11504260
+v -0.19413860 0.14951532 0.11504253
+v -0.19421576 0.14307250 0.11504251
+v -0.18706203 0.16223645 0.01267412
+v -0.19392071 0.14315290 0.12136954
+v -0.19392527 0.14307247 0.12128327
+v -0.19297656 0.14307240 0.14035063
+v -0.16155642 0.14307245 0.12776847
+v -0.14784358 0.14856614 0.12942215
+v -0.14784358 0.17340885 0.01267416
+v -0.16869200 0.17616777 0.01267417
+v -0.17505592 0.18353924 0.11504265
+v -0.18142438 0.18324965 0.12136968
+v -0.18779737 0.18096530 0.12136967
+v -0.19130162 0.17857639 0.12136967
+v -0.19116997 0.17838738 0.11728586
+v -0.19185086 0.17520218 0.11512890
+v -0.18698032 0.16105005 0.01267411
+v -0.18639477 0.15587809 0.01267409
+v -0.18617689 0.15467961 0.01267409
+v -0.18376659 0.14307287 0.01267405
+v -0.18572751 0.16789103 0.01267414
+v -0.16154735 0.14307247 0.12144145
+v -0.14784358 0.14856615 0.12769660
+v -0.14784358 0.14984146 0.01267407
+v -0.17505592 0.17577364 0.01267417
+v -0.18142438 0.18275902 0.11504265
+v -0.18090691 0.17346114 0.01267416
+v -0.18150154 0.17302678 0.01267416
+v -0.18409341 0.17107223 0.01267415
+v -0.18542793 0.16848624 0.01267414
+v -0.16295449 0.14307287 0.01267405
+v -0.16154735 0.14307247 0.12136954
+v -0.14784358 0.14858628 0.12136956
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 60
+f 1 60 59
+f 1 59 82
+f 1 82 100
+f 1 100 122
+f 1 122 124
+f 1 124 145
+f 1 145 160
+f 1 160 170
+f 1 170 161
+f 1 161 146
+f 1 146 126
+f 1 126 125
+f 1 125 102
+f 1 102 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 61
+f 1 61 43
+f 1 43 42
+f 1 42 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 21
+f 4 21 38
+f 4 38 57
+f 4 57 78
+f 4 78 99
+f 4 99 120
+f 4 120 119
+f 4 119 143
+f 4 143 142
+f 4 142 139
+f 4 139 157
+f 4 157 168
+f 4 168 169
+f 4 169 159
+f 4 159 144
+f 4 144 123
+f 4 123 101
+f 4 101 81
+f 4 81 80
+f 4 80 79
+f 4 79 58
+f 4 58 40
+f 4 40 39
+f 4 39 22
+f 4 22 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 51 69 70
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 91 68
+f 66 68 67
+f 66 90 92
+f 66 92 91
+f 68 70 69
+f 68 91 71
+f 68 71 70
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 95 74
+f 73 94 96
+f 73 96 95
+f 74 95 75
+f 75 95 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 81 100 82
+f 81 101 100
+f 85 102 86
+f 86 102 87
+f 87 102 103
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 89 105 108
+f 89 108 106
+f 90 107 109
+f 90 109 92
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 96
+f 95 96 113
+f 95 113 97
+f 96 112 114
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 113
+f 97 113 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 98 118 121
+f 98 121 119
+f 100 101 122
+f 101 123 124
+f 101 124 122
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 108
+f 106 108 130
+f 106 130 107
+f 107 130 131
+f 107 131 109
+f 108 129 132
+f 108 132 130
+f 109 131 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 111 136 112
+f 112 136 135
+f 112 135 137
+f 112 137 114
+f 113 116 138
+f 113 138 139
+f 113 139 117
+f 114 116 115
+f 114 137 140
+f 114 140 116
+f 116 140 138
+f 117 139 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 121
+f 119 121 143
+f 121 142 143
+f 123 144 124
+f 124 144 145
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 127 147 128
+f 128 147 129
+f 129 147 132
+f 130 132 148
+f 130 148 149
+f 130 149 131
+f 131 149 133
+f 132 147 148
+f 133 149 150
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 135
+f 135 152 153
+f 135 153 137
+f 135 151 152
+f 137 153 140
+f 138 140 139
+f 139 142 141
+f 139 140 154
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 157
+f 140 153 158
+f 140 158 167
+f 140 167 166
+f 140 166 165
+f 140 165 164
+f 140 164 162
+f 140 162 147
+f 140 147 146
+f 140 146 161
+f 140 161 168
+f 140 168 157
+f 140 157 156
+f 140 156 155
+f 140 155 154
+f 144 159 145
+f 145 159 169
+f 145 169 160
+f 147 162 148
+f 148 162 149
+f 149 162 163
+f 149 163 150
+f 150 152 151
+f 150 163 162
+f 150 162 164
+f 150 164 152
+f 152 164 165
+f 152 165 166
+f 152 166 167
+f 152 167 158
+f 152 158 153
+f 160 169 170
+f 161 170 168
+f 168 170 169
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,814 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16886242 0.16223298 0.15957333
+v 0.17522959 0.16223298 0.15954846
+v 0.16249190 0.16859158 0.15928744
+v 0.16022318 0.16859158 0.15929365
+v 0.16022318 0.16223298 0.15951117
+v 0.17522959 0.08591168 0.15953575
+v 0.17522959 0.09225227 0.15954198
+v 0.17522959 0.10498750 0.15954825
+v 0.18159675 0.14313915 0.15872175
+v 0.18159675 0.14949776 0.15870935
+v 0.18159675 0.15585637 0.15867207
+v 0.18159675 0.16223299 0.15851672
+v 0.17522959 0.16859159 0.15902018
+v 0.16886242 0.16859159 0.15925636
+v 0.18159675 0.13042195 0.15873414
+v 0.16249190 0.17444583 0.15751611
+v 0.16022318 0.17235632 0.15815627
+v 0.16022318 0.15551412 0.15759062
+v 0.16189875 0.00000750 0.14034886
+v 0.16232434 0.00000748 0.14666980
+v 0.16312192 0.00000747 0.14980852
+v 0.16393289 0.00000746 0.15299696
+v 0.16545766 0.00000745 0.15639671
+v 0.16886242 0.00000744 0.15805619
+v 0.17201584 0.00000744 0.15861557
+v 0.17522959 0.00000744 0.15918116
+v 0.17522959 0.07319446 0.15951084
+v 0.18159675 0.11770472 0.15872787
+v 0.18159675 0.12406333 0.15873412
+v 0.18597669 0.14313915 0.15700013
+v 0.18598340 0.13678055 0.15700631
+v 0.18593983 0.15585637 0.15697531
+v 0.18596999 0.14949776 0.15698771
+v 0.18581248 0.16223299 0.15687589
+v 0.18531652 0.16859160 0.15652164
+v 0.18159675 0.16859159 0.15784549
+v 0.18159675 0.17289672 0.15673298
+v 0.17522959 0.17408558 0.15734208
+v 0.16886242 0.17437379 0.15749124
+v 0.16022318 0.17444583 0.15751611
+v 0.16249190 0.17763416 0.15578205
+v 0.16022318 0.17763416 0.15578827
+v 0.16022318 0.17649934 0.15640358
+v 0.16022318 0.15450539 0.15704989
+v 0.16171108 0.00000753 0.13402171
+v 0.17838300 0.00000744 0.15839803
+v 0.18159675 0.07319447 0.15851018
+v 0.18159675 0.07955308 0.15857235
+v 0.18159675 0.08591169 0.15862210
+v 0.18159675 0.09225228 0.15865942
+v 0.18159675 0.09861089 0.15868430
+v 0.18159675 0.10498751 0.15870297
+v 0.18597335 0.11770472 0.15700003
+v 0.18598004 0.12406333 0.15700627
+v 0.18595994 0.11134612 0.15699379
+v 0.18598340 0.13042195 0.15700629
+v 0.18916362 0.14313917 0.15365631
+v 0.18916697 0.13678057 0.15366249
+v 0.18915358 0.14949778 0.15363768
+v 0.18912341 0.15585639 0.15361906
+v 0.18899943 0.16223301 0.15355071
+v 0.18850345 0.16859161 0.15331456
+v 0.19120113 0.17196007 0.14992103
+v 0.18487417 0.17190601 0.15622331
+v 0.18159675 0.17608504 0.15494921
+v 0.17522959 0.17725588 0.15553966
+v 0.16886242 0.17756211 0.15573233
+v 0.16886242 0.18004791 0.15256876
+v 0.16249190 0.18006593 0.15261849
+v 0.16022318 0.17920131 0.15375588
+v 0.16022318 0.15324449 0.15635377
+v 0.16165077 0.00000754 0.13082706
+v 0.18159675 0.00000744 0.15759627
+v 0.18573877 0.07319447 0.15684448
+v 0.18580244 0.07955308 0.15688801
+v 0.18585270 0.08591169 0.15691912
+v 0.18588956 0.09225228 0.15695022
+v 0.18592308 0.09861089 0.15697510
+v 0.18594318 0.10498751 0.15698755
+v 0.18916697 0.13042197 0.15365626
+v 0.18914687 0.11134614 0.15363133
+v 0.19150272 0.13678058 0.15049891
+v 0.19149602 0.14313918 0.15049273
+v 0.19147591 0.15585640 0.15045547
+v 0.19144576 0.16223302 0.15038714
+v 0.19132511 0.16859162 0.15015098
+v 0.19149937 0.17442787 0.14618565
+v 0.19121787 0.17822863 0.14374926
+v 0.19027621 0.17619314 0.14796945
+v 0.18603031 0.17896715 0.15084713
+v 0.18757519 0.17404956 0.15249416
+v 0.19208583 0.16859163 0.14667042
+v 0.18159675 0.17965162 0.15178564
+v 0.17522959 0.17997587 0.15237608
+v 0.17522959 0.18251573 0.14667047
+v 0.16886242 0.18264182 0.14667047
+v 0.16022318 0.18006593 0.15262470
+v 0.16249190 0.18267784 0.14667047
+v 0.16022318 0.15189351 0.15540904
+v 0.16159379 0.00000755 0.12770078
+v 0.18322875 0.00000744 0.15692502
+v 0.18898602 0.07955310 0.15351312
+v 0.18489092 0.00000745 0.15623512
+v 0.18645926 0.00000745 0.15463157
+v 0.18805775 0.00000746 0.15299696
+v 0.18957582 0.00000746 0.15141206
+v 0.19113075 0.00000747 0.14978366
+v 0.18903628 0.08591171 0.15354422
+v 0.18907650 0.09225230 0.15356910
+v 0.18910666 0.09861091 0.15359398
+v 0.18912676 0.10498753 0.15361888
+v 0.18916028 0.11770474 0.15363135
+v 0.19148598 0.11134615 0.15046775
+v 0.19147256 0.09861092 0.15043662
+v 0.19148261 0.10498754 0.15045529
+v 0.19240753 0.10498755 0.14667019
+v 0.19240753 0.13678059 0.14667030
+v 0.19237403 0.14949780 0.14667035
+v 0.19235057 0.15585641 0.14667037
+v 0.19229360 0.16223303 0.14667040
+v 0.19276946 0.16859165 0.14034948
+v 0.19204561 0.17495026 0.14034950
+v 0.19130165 0.17833671 0.14034952
+v 0.18796392 0.18064239 0.14034952
+v 0.18807786 0.17959762 0.14618567
+v 0.18159675 0.18202938 0.14667047
+v 0.18159675 0.18298408 0.14034953
+v 0.17522959 0.18329031 0.14034953
+v 0.16886242 0.18338037 0.14034953
+v 0.16249190 0.18343441 0.14034953
+v 0.16022318 0.18267784 0.14667047
+v 0.16022318 0.14982201 0.15341394
+v 0.16156029 0.00000756 0.12451233
+v 0.19207242 0.00000748 0.14662007
+v 0.19141225 0.07319450 0.15029979
+v 0.19143234 0.07955311 0.15034954
+v 0.19144576 0.08591172 0.15038065
+v 0.19234385 0.07319451 0.14667007
+v 0.19236396 0.07955312 0.14667009
+v 0.19237738 0.08591173 0.14667012
+v 0.19238742 0.09225232 0.14667014
+v 0.19239749 0.09861093 0.14667016
+v 0.19322857 0.00000750 0.14034886
+v 0.19323192 0.00959045 0.14034890
+v 0.19314143 0.10498757 0.14034925
+v 0.19309788 0.13042201 0.14034934
+v 0.19323192 0.01594906 0.14034892
+v 0.19322520 0.03502488 0.14034899
+v 0.19322185 0.04138348 0.14034901
+v 0.19321181 0.05411871 0.14034906
+v 0.19320511 0.06047732 0.14034908
+v 0.19317158 0.08591175 0.14034918
+v 0.19308111 0.13678061 0.14034936
+v 0.19300404 0.15585643 0.14034943
+v 0.19303419 0.14949782 0.14034941
+v 0.19294372 0.16223305 0.14034946
+v 0.19335589 0.16859172 0.12138045
+v 0.19368766 0.16223312 0.12138043
+v 0.19218635 0.17495029 0.13402235
+v 0.19228354 0.17495031 0.12770142
+v 0.19136198 0.17842681 0.13402237
+v 0.18796392 0.18080454 0.13402237
+v 0.18159675 0.18311020 0.13402238
+v 0.17522959 0.18341643 0.13402238
+v 0.16886242 0.18383077 0.12138051
+v 0.16249190 0.18393885 0.12138051
+v 0.16022318 0.18397488 0.12138051
+v 0.16022318 0.18343441 0.14034953
+v 0.16022318 0.14935369 0.15197199
+v 0.16153012 0.00000757 0.12137983
+v 0.19343634 0.00000752 0.13721636
+v 0.19364746 0.00000753 0.13402171
+v 0.19406300 0.00323189 0.12770079
+v 0.19444502 0.02230773 0.12137991
+v 0.19440482 0.04138355 0.12137998
+v 0.19406300 0.00959050 0.12770082
+v 0.19405965 0.01594911 0.12770084
+v 0.19423390 0.09861102 0.12138019
+v 0.19421379 0.10498764 0.12138022
+v 0.19416354 0.11770485 0.12138026
+v 0.19413001 0.12406346 0.12138029
+v 0.19409316 0.13042208 0.12138031
+v 0.19404289 0.13678068 0.12138033
+v 0.19398927 0.14313928 0.12138036
+v 0.19419035 0.11134625 0.12138024
+v 0.19392894 0.14949789 0.12138038
+v 0.19420709 0.14949792 0.11505323
+v 0.19384182 0.15585650 0.12138040
+v 0.19333580 0.16859175 0.11505330
+v 0.19234050 0.17495033 0.12138047
+v 0.19385858 0.16223315 0.11505328
+v 0.19408646 0.15585653 0.11505325
+v 0.19138544 0.17846286 0.12770144
+v 0.18796392 0.18082257 0.12770144
+v 0.18159675 0.18314625 0.12770145
+v 0.17522959 0.18363263 0.12138050
+v 0.16886242 0.18381278 0.11505336
+v 0.16249190 0.18399292 0.11505336
+v 0.16022318 0.18402894 0.11505336
+v 0.16022318 0.14778656 0.14667034
+v 0.16169098 0.00000759 0.11818518
+v 0.16022318 0.14775054 0.14603639
+v 0.16022318 0.14751639 0.14034940
+v 0.16022318 0.14751642 0.13402225
+v 0.16022318 0.14753447 0.12108203
+v 0.16022318 0.14764258 0.11505322
+v 0.16022318 0.14821906 0.09609040
+v 0.19385188 0.00000754 0.13088921
+v 0.19445508 0.00959052 0.12137987
+v 0.19405965 0.00000755 0.12770078
+v 0.19425401 0.00000756 0.12456827
+v 0.19445174 0.00000757 0.12137983
+v 0.19445174 0.01594913 0.12137989
+v 0.19444167 0.11134628 0.11505309
+v 0.19442828 0.11770488 0.11505311
+v 0.19440147 0.12406349 0.11505314
+v 0.19436794 0.13042211 0.11505316
+v 0.19432439 0.13678071 0.11505318
+v 0.19427412 0.14313931 0.11505321
+v 0.19270242 0.14949794 0.10936003
+v 0.19263207 0.15585655 0.10942842
+v 0.19216626 0.16859177 0.11023646
+v 0.19167029 0.17307703 0.11106311
+v 0.19193837 0.17509447 0.11538273
+v 0.19125138 0.17826476 0.11771347
+v 0.19135191 0.17840884 0.12138049
+v 0.19249131 0.16223317 0.10965220
+v 0.18796392 0.18073252 0.12138049
+v 0.18159675 0.18316429 0.12138050
+v 0.17522959 0.18348855 0.11505335
+v 0.16886242 0.18138104 0.10872619
+v 0.16884902 0.17619333 0.09609051
+v 0.16022318 0.18231771 0.11098234
+v 0.16185183 0.00000760 0.11505268
+v 0.16022318 0.17428395 0.09609050
+v 0.16315542 0.00002569 0.09608986
+v 0.19444839 0.09225244 0.11505302
+v 0.19444839 0.09861105 0.11505304
+v 0.19444502 0.10498767 0.11505307
+v 0.19410320 0.00000760 0.11505268
+v 0.19438805 0.06047742 0.11505290
+v 0.19442156 0.07319463 0.11505295
+v 0.19443497 0.07955324 0.11505297
+v 0.19279627 0.11770490 0.10930398
+v 0.19278957 0.12406351 0.10930401
+v 0.19277615 0.13042213 0.10931024
+v 0.19275939 0.13678073 0.10931648
+v 0.19273930 0.14313933 0.10933515
+v 0.18722332 0.16221520 0.09609046
+v 0.18441506 0.17123975 0.09609049
+v 0.19062808 0.17731008 0.11349950
+v 0.18592308 0.16805143 0.09609048
+v 0.18828898 0.17979587 0.11538275
+v 0.18159675 0.18267796 0.11505335
+v 0.17521618 0.17585109 0.09609051
+v 0.16022318 0.18129098 0.10872619
+v 0.16315878 0.00000766 0.09920993
+v 0.18394255 0.00000767 0.09608986
+v 0.19279961 0.11134630 0.10930396
+v 0.19324531 0.00000761 0.11262872
+v 0.19271584 0.06683605 0.10947161
+v 0.19273930 0.07319465 0.10942191
+v 0.19275939 0.07955326 0.10939707
+v 0.19276946 0.08591187 0.10937223
+v 0.19278622 0.09861107 0.10932877
+v 0.18706246 0.06681808 0.09609011
+v 0.18124153 0.17352740 0.09609050
+v 0.18638218 0.17923748 0.11058455
+v 0.18159675 0.18015616 0.10941608
+v 0.18402298 0.00000767 0.09608986
+v 0.19237068 0.00000762 0.11016747
+v 0.18693847 0.06045948 0.09609008
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 8 29
+f 2 29 15
+f 2 15 9
+f 3 14 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 40
+f 4 40 43
+f 4 43 42
+f 4 42 70
+f 4 70 97
+f 4 97 131
+f 4 131 168
+f 4 168 167
+f 4 167 199
+f 4 199 233
+f 4 233 256
+f 4 256 235
+f 4 235 207
+f 4 207 206
+f 4 206 205
+f 4 205 204
+f 4 204 203
+f 4 203 202
+f 4 202 200
+f 4 200 169
+f 4 169 132
+f 4 132 99
+f 4 99 71
+f 4 71 44
+f 4 44 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 6
+f 6 27 52
+f 6 52 28
+f 6 28 7
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 9 30 10
+f 9 15 31
+f 9 31 30
+f 10 32 11
+f 10 30 33
+f 10 33 32
+f 11 32 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 14
+f 14 39 16
+f 15 29 56
+f 15 56 31
+f 16 40 17
+f 16 39 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 40
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 72
+f 19 72 100
+f 19 100 133
+f 19 133 170
+f 19 170 201
+f 19 201 234
+f 19 234 257
+f 19 257 258
+f 19 258 270
+f 19 270 271
+f 19 271 260
+f 19 260 240
+f 19 240 212
+f 19 212 211
+f 19 211 210
+f 19 210 208
+f 19 208 172
+f 19 172 171
+f 19 171 143
+f 19 143 134
+f 19 134 107
+f 19 107 106
+f 19 106 105
+f 19 105 104
+f 19 104 103
+f 19 103 101
+f 19 101 73
+f 19 73 46
+f 19 46 26
+f 19 26 25
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 28 52 55
+f 28 55 53
+f 29 54 56
+f 30 31 57
+f 30 57 33
+f 31 56 58
+f 31 58 57
+f 32 33 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 34
+f 33 57 59
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 44 71 45
+f 45 71 72
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 73 74
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 55
+f 53 80 54
+f 53 55 81
+f 53 81 80
+f 54 80 58
+f 54 58 56
+f 55 79 81
+f 57 58 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 59
+f 58 80 82
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 63
+f 61 63 62
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 63 86 92
+f 63 92 87
+f 64 91 90
+f 64 90 65
+f 65 90 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 70
+f 69 96 98
+f 69 98 97
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 73 101 74
+f 74 102 75
+f 74 101 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 102
+f 75 102 108
+f 75 108 76
+f 76 108 77
+f 77 109 78
+f 77 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 81
+f 78 81 79
+f 80 81 112
+f 80 112 115
+f 80 115 113
+f 80 113 82
+f 81 111 114
+f 81 114 115
+f 81 115 112
+f 82 113 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 84
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 84 117 118
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 92
+f 87 92 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 90
+f 88 90 89
+f 90 125 126
+f 90 126 93
+f 92 120 121
+f 93 126 94
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 98
+f 97 98 131
+f 98 130 168
+f 98 168 131
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 102 107 108
+f 107 134 135
+f 107 135 109
+f 107 109 108
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 110 136 111
+f 111 136 137
+f 111 137 114
+f 113 115 116
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 147
+f 116 147 117
+f 117 145 146
+f 117 146 153
+f 117 153 118
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 145
+f 118 153 155
+f 118 155 119
+f 119 154 120
+f 119 155 154
+f 120 154 156
+f 120 156 121
+f 121 157 122
+f 121 156 158
+f 121 158 157
+f 122 159 123
+f 122 157 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 124
+f 124 162 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 127 162 163
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 134 143 138
+f 134 138 136
+f 134 136 135
+f 136 138 137
+f 138 143 139
+f 139 143 140
+f 140 143 141
+f 141 143 142
+f 143 171 144
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 176
+f 144 176 147
+f 145 152 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 153
+f 147 176 148
+f 148 176 177
+f 148 177 149
+f 149 177 150
+f 150 177 151
+f 151 177 152
+f 152 177 174
+f 153 175 178
+f 153 178 179
+f 153 179 185
+f 153 185 155
+f 154 155 180
+f 154 180 181
+f 154 181 182
+f 154 182 183
+f 154 183 184
+f 154 184 156
+f 155 185 180
+f 156 184 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 158
+f 157 189 190
+f 157 190 160
+f 157 160 159
+f 157 158 191
+f 157 191 189
+f 158 188 192
+f 158 192 191
+f 160 190 161
+f 161 190 193
+f 161 193 162
+f 162 194 229
+f 162 229 195
+f 162 195 163
+f 162 193 194
+f 163 195 196
+f 163 196 164
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 169 200 170
+f 170 200 202
+f 170 202 203
+f 170 203 204
+f 170 204 205
+f 170 205 206
+f 170 206 207
+f 170 207 201
+f 172 208 173
+f 173 209 176
+f 173 208 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 209
+f 174 177 213
+f 174 213 214
+f 174 214 215
+f 174 215 175
+f 175 215 178
+f 176 209 213
+f 176 213 177
+f 178 215 179
+f 179 215 185
+f 180 185 215
+f 180 215 216
+f 180 216 217
+f 180 217 181
+f 181 217 182
+f 182 217 218
+f 182 218 219
+f 182 219 183
+f 183 219 184
+f 184 219 186
+f 186 219 187
+f 187 220 221
+f 187 221 192
+f 187 192 188
+f 187 219 220
+f 189 222 223
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 189 191 222
+f 190 224 225
+f 190 225 226
+f 190 226 193
+f 191 227 222
+f 191 192 227
+f 192 221 227
+f 193 226 194
+f 194 228 229
+f 194 226 228
+f 195 229 196
+f 196 229 230
+f 196 230 197
+f 197 230 231
+f 197 231 198
+f 198 231 199
+f 199 231 232
+f 199 232 233
+f 201 207 234
+f 207 235 232
+f 207 232 255
+f 207 255 267
+f 207 267 250
+f 207 250 252
+f 207 252 249
+f 207 249 266
+f 207 266 272
+f 207 272 270
+f 207 270 258
+f 207 258 236
+f 207 236 234
+f 209 212 237
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 214
+f 209 214 213
+f 212 240 241
+f 212 241 242
+f 212 242 243
+f 212 243 237
+f 214 239 259
+f 214 259 244
+f 214 244 245
+f 214 245 215
+f 215 245 246
+f 215 246 247
+f 215 247 248
+f 215 248 216
+f 216 248 217
+f 217 248 220
+f 217 220 218
+f 218 220 219
+f 220 249 221
+f 220 248 249
+f 221 249 227
+f 222 227 249
+f 222 249 223
+f 223 250 251
+f 223 251 224
+f 223 249 252
+f 223 252 250
+f 224 251 225
+f 225 251 253
+f 225 253 228
+f 225 228 226
+f 228 254 229
+f 228 253 254
+f 229 254 230
+f 230 254 255
+f 230 255 231
+f 231 255 232
+f 232 235 256
+f 232 256 233
+f 234 236 257
+f 236 258 257
+f 237 243 259
+f 237 259 238
+f 238 259 239
+f 240 260 261
+f 240 261 262
+f 240 262 241
+f 241 262 263
+f 241 263 264
+f 241 264 242
+f 242 264 265
+f 242 265 243
+f 243 265 259
+f 244 259 249
+f 244 249 245
+f 245 249 246
+f 246 249 247
+f 247 249 248
+f 249 259 266
+f 250 267 268
+f 250 268 251
+f 251 268 253
+f 253 268 254
+f 254 268 269
+f 254 269 255
+f 255 269 268
+f 255 268 267
+f 259 265 266
+f 260 271 261
+f 261 266 262
+f 261 271 266
+f 262 266 263
+f 263 266 264
+f 264 266 265
+f 266 271 272
+f 270 272 271
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18372693 0.00000797 0.01265914
+v -0.18685956 0.06047726 0.01265936
+v -0.16331987 0.00000797 0.01265914
+v -0.19359985 0.00000760 0.11504198
+v -0.18691733 0.06564473 0.01265938
+v -0.19420649 0.00000757 0.12136811
+v -0.16295397 0.14307287 0.01265967
+v -0.16148394 0.00000757 0.12136811
+v -0.18693018 0.06683508 0.01265939
+v -0.19381813 0.00000755 0.12769426
+v -0.19420971 0.00322849 0.12136812
+v -0.19427389 0.13042688 0.11504246
+v -0.19426747 0.12406907 0.11504244
+v -0.18376544 0.14307287 0.01265967
+v -0.16154813 0.14307247 0.12136864
+v -0.16150641 0.13042685 0.12136859
+v -0.16149677 0.11133940 0.12136852
+v -0.16149357 0.08589412 0.12136843
+v -0.16148394 0.00322849 0.12136812
+v -0.16153209 0.00000755 0.12769426
+v -0.19425143 0.13678471 0.11504248
+v -0.19421292 0.14307250 0.11504251
+v -0.19303175 0.00000750 0.14034654
+v -0.19303496 0.00958624 0.14034658
+v -0.19420971 0.02865976 0.12136822
+v -0.19415513 0.09226594 0.12136845
+v -0.19414871 0.09862376 0.12136847
+v -0.19412946 0.10498157 0.12136850
+v -0.16154813 0.14307247 0.12144053
+v -0.16155454 0.14307245 0.12776667
+v -0.16159306 0.14307243 0.13402092
+v -0.16153850 0.07953629 0.12769455
+v -0.16161874 0.00000753 0.13402039
+v -0.19410698 0.11133940 0.12136852
+v -0.19407810 0.11769722 0.12136854
+v -0.19404601 0.12406904 0.12136857
+v -0.19400749 0.13042685 0.12136859
+v -0.19396577 0.13678468 0.12136861
+v -0.19392083 0.14307247 0.12136864
+v -0.19218762 0.00000748 0.14667267
+v -0.19232241 0.11133931 0.14667308
+v -0.19232884 0.11769713 0.14667310
+v -0.19232884 0.12406895 0.14667313
+v -0.19302854 0.09226587 0.14034688
+v -0.19301891 0.11133933 0.14034695
+v -0.19297718 0.14307240 0.14034707
+v -0.16168615 0.14307240 0.14034707
+v -0.16169256 0.00000752 0.13721222
+v -0.19125680 0.00000747 0.15033896
+v -0.19137234 0.11133930 0.15058379
+v -0.19138198 0.12406894 0.15059822
+v -0.19232241 0.14307238 0.14667320
+v -0.19138198 0.14307237 0.15059829
+v -0.16168936 0.14307240 0.14041896
+v -0.16176639 0.00000750 0.14034654
+v -0.19010775 0.00000746 0.15190613
+v -0.18910633 0.10498146 0.15371808
+v -0.18911275 0.11133929 0.15373249
+v -0.18911275 0.11769711 0.15374688
+v -0.18910954 0.12406893 0.15376129
+v -0.18910954 0.13042674 0.15376131
+v -0.18910633 0.13678457 0.15376133
+v -0.18910312 0.14307236 0.15376136
+v -0.16211625 0.14307238 0.14667320
+v -0.16217081 0.00322840 0.14667268
+v -0.16197181 0.00000749 0.14353837
+v -0.18893622 0.00000746 0.15350204
+v -0.18736027 0.00000745 0.15522735
+v -0.18575222 0.00000744 0.15698141
+v -0.18590950 0.09862363 0.15708242
+v -0.18592233 0.10498144 0.15708245
+v -0.18592876 0.11133927 0.15708247
+v -0.18592876 0.11769709 0.15708249
+v -0.18592555 0.13042672 0.15708254
+v -0.18596085 0.14307234 0.15703945
+v -0.16399389 0.14307236 0.15279806
+v -0.16399389 0.00958620 0.15292697
+v -0.16399389 0.00000746 0.15292693
+v -0.16217402 0.00000748 0.14667267
+v -0.18360817 0.00000744 0.15784407
+v -0.18142559 0.00000744 0.15870672
+v -0.18142559 0.07953618 0.15880766
+v -0.18142559 0.10498144 0.15883651
+v -0.18142559 0.11133927 0.15883653
+v -0.18592233 0.13678455 0.15708256
+v -0.18591913 0.14307234 0.15706820
+v -0.16568538 0.14307235 0.15596114
+v -0.16561156 0.07953619 0.15604716
+v -0.16559873 0.06683456 0.15606150
+v -0.16558589 0.04774710 0.15607580
+v -0.16557626 0.02230182 0.15609009
+v -0.16557305 0.01594401 0.15609007
+v -0.16557305 0.00322837 0.15609002
+v -0.16557626 0.00000745 0.15609001
+v -0.17827049 0.00000744 0.15910930
+v -0.17506083 0.00000743 0.15951187
+v -0.17506083 0.07953617 0.15954092
+v -0.18142559 0.13042672 0.15882222
+v -0.18148337 0.14307234 0.15879352
+v -0.17506083 0.11133926 0.15952665
+v -0.17506083 0.14307233 0.15951240
+v -0.16886938 0.14307234 0.15777271
+v -0.16882444 0.09862363 0.15778692
+v -0.16881482 0.09226581 0.15778690
+v -0.16879556 0.07953618 0.15778685
+v -0.16878272 0.06683455 0.15778681
+v -0.16877309 0.05410491 0.15778676
+v -0.16876346 0.03503145 0.15778669
+v -0.16876025 0.02865963 0.15778667
+v -0.16875704 0.00958618 0.15778660
+v -0.16875704 0.00322836 0.15778657
+v -0.16876025 0.00000744 0.15778656
+v -0.18142559 0.14307234 0.15880790
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 33
+f 1 33 48
+f 1 48 55
+f 1 55 66
+f 1 66 79
+f 1 79 78
+f 1 78 94
+f 1 94 112
+f 1 112 96
+f 1 96 95
+f 1 95 81
+f 1 81 80
+f 1 80 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 56
+f 1 56 49
+f 1 49 40
+f 1 40 23
+f 1 23 10
+f 1 10 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 6 9
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 9
+f 7 14 22
+f 7 22 39
+f 7 39 46
+f 7 46 52
+f 7 52 53
+f 7 53 63
+f 7 63 75
+f 7 75 86
+f 7 86 99
+f 7 99 113
+f 7 113 101
+f 7 101 102
+f 7 102 87
+f 7 87 76
+f 7 76 64
+f 7 64 54
+f 7 54 47
+f 7 47 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 9 13 12
+f 9 12 21
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 34
+f 12 34 21
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 31
+f 20 31 33
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 34
+f 31 47 33
+f 33 47 48
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 53
+f 42 53 43
+f 43 52 44
+f 43 53 52
+f 44 52 45
+f 45 52 46
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 79 66
+f 65 78 79
+f 69 80 70
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 74
+f 74 85 75
+f 74 84 85
+f 75 85 86
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 84 97 100
+f 84 100 101
+f 84 101 98
+f 85 99 86
+f 87 102 88
+f 88 102 89
+f 89 102 90
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 96 112 97
+f 97 112 111
+f 97 111 110
+f 97 110 109
+f 97 109 108
+f 97 108 107
+f 97 107 106
+f 97 106 105
+f 97 105 104
+f 97 104 103
+f 97 103 100
+f 98 113 99
+f 98 101 113
+f 100 103 101
+f 101 103 102
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05431892 0.16907921 0.10005959
+v 0.05547905 0.17310036 0.10005961
+v 0.06132673 0.15607176 0.10005954
+v 0.00005940 0.16859279 0.10044371
+v 0.05604344 0.17431823 0.10005961
+v 0.06369401 0.15356036 0.10005953
+v 0.00005940 0.16544001 0.10115375
+v 0.00005940 0.17495238 0.10227706
+v 0.06697059 0.17773764 0.10005962
+v 0.06212627 0.17666030 0.10005962
+v 0.06439950 0.15305231 0.10005953
+v 0.06697059 0.15129036 0.10005953
+v 0.00005940 0.16223679 0.10187543
+v 0.00005940 0.17664227 0.10377283
+v 0.06753498 0.17776647 0.10005962
+v 0.00005940 0.17829972 0.10525114
+v 0.07333562 0.14989953 0.10005952
+v 0.00005940 0.15587718 0.10378440
+v 0.00005940 0.15908040 0.10281827
+v 0.06697059 0.18159300 0.10872576
+v 0.07333562 0.18163985 0.10872576
+v 0.07333562 0.17780611 0.10005962
+v 0.00005940 0.17959325 0.10700300
+v 0.00005940 0.18086156 0.10872575
+v 0.00005940 0.18237488 0.11191517
+v 0.00005940 0.18386299 0.11505222
+v 0.00005940 0.14891941 0.11505209
+v 0.00005940 0.14984184 0.11186267
+v 0.00005940 0.15074984 0.10872564
+v 0.00005940 0.15247218 0.10532671
+v 0.00005940 0.15418729 0.10454683
+v 0.16021983 0.14822406 0.10005951
+v 0.06058989 0.18412961 0.11505222
+v 0.07333562 0.18418007 0.11505222
+v 0.07970065 0.18420168 0.11505222
+v 0.08605000 0.18421249 0.11505222
+v 0.09243071 0.18421969 0.11505222
+v 0.09879574 0.18421969 0.11505222
+v 0.11152579 0.18421249 0.11505222
+v 0.11790651 0.18420528 0.11505222
+v 0.12427153 0.18419448 0.11505222
+v 0.13700158 0.18415845 0.11505222
+v 0.16021983 0.18233165 0.11098395
+v 0.16021983 0.18130115 0.10872576
+v 0.16021983 0.17570545 0.10005962
+v 0.00005940 0.18433857 0.12137866
+v 0.00005940 0.14858429 0.12137853
+v 0.16021983 0.14765470 0.11505208
+v 0.00963830 0.18433497 0.12137866
+v 0.01601901 0.18433137 0.12137866
+v 0.04149480 0.18430614 0.12137866
+v 0.10516076 0.18417283 0.12137866
+v 0.11152579 0.18415842 0.12137866
+v 0.11790651 0.18414040 0.12137866
+v 0.04785983 0.18429533 0.12137866
+v 0.13700158 0.18408635 0.12137866
+v 0.14338230 0.18406473 0.12137866
+v 0.14974733 0.18404311 0.12137866
+v 0.14974733 0.18411160 0.11505222
+v 0.15611235 0.18407917 0.11505222
+v 0.16021983 0.18402873 0.11505222
+v 0.00005940 0.18350257 0.14034635
+v 0.02874907 0.18350257 0.14034635
+v 0.09243071 0.18349176 0.14034635
+v 0.00005940 0.14857347 0.12451556
+v 0.16021983 0.14753938 0.12137852
+v 0.11790651 0.18347734 0.14034635
+v 0.13700158 0.18346653 0.14034635
+v 0.14338230 0.18345932 0.14034635
+v 0.15611235 0.18344491 0.14034635
+v 0.16021983 0.18343771 0.14034635
+v 0.15611235 0.18401068 0.12137866
+v 0.16021983 0.18397465 0.12137866
+v 0.00005940 0.18259095 0.14667280
+v 0.05422486 0.18264860 0.14667280
+v 0.06058989 0.18265219 0.14667280
+v 0.14338230 0.18268462 0.14667280
+v 0.15611235 0.18268823 0.14667280
+v 0.00005940 0.14856626 0.12770498
+v 0.16021983 0.14753212 0.13401978
+v 0.00005940 0.14855903 0.13401979
+v 0.00005940 0.14856265 0.13083619
+v 0.16021983 0.18268462 0.14667280
+v 0.00005940 0.17998223 0.15247543
+v 0.05422486 0.18003988 0.15253362
+v 0.14974733 0.18007591 0.15263257
+v 0.15611235 0.18007591 0.15263257
+v 0.16021983 0.18175499 0.14879713
+v 0.16021983 0.14753209 0.14034622
+v 0.00005940 0.14858064 0.13716264
+v 0.00005940 0.17871751 0.15407013
+v 0.14338230 0.17764737 0.15579286
+v 0.14974733 0.17765457 0.15579869
+v 0.15611235 0.17765457 0.15579869
+v 0.16021983 0.17921476 0.15375584
+v 0.16021983 0.18007591 0.15262674
+v 0.16021983 0.14775548 0.14603245
+v 0.00005940 0.14860584 0.14034623
+v 0.00005940 0.17747081 0.15563572
+v 0.00005940 0.17586739 0.15656694
+v 0.00005940 0.17429280 0.15748068
+v 0.13700158 0.17445855 0.15751561
+v 0.14974733 0.17447296 0.15751561
+v 0.15611235 0.17447296 0.15751561
+v 0.16021983 0.17446214 0.15751561
+v 0.16021983 0.17650876 0.15640398
+v 0.16021983 0.17764376 0.15578705
+v 0.16021983 0.14779511 0.14667267
+v 0.00005940 0.14895893 0.14667268
+v 0.00005940 0.16859258 0.15926162
+v 0.13063656 0.17444773 0.15751561
+v 0.00963830 0.16859257 0.15926743
+v 0.02238404 0.16859257 0.15927326
+v 0.14974733 0.16859257 0.15930817
+v 0.15611235 0.16859257 0.15930817
+v 0.16021983 0.17236510 0.15815581
+v 0.16021983 0.14936968 0.15197478
+v 0.00005940 0.15097669 0.15294674
+v 0.00005940 0.16539296 0.15938383
+v 0.00963830 0.16223657 0.15950604
+v 0.14974733 0.16223657 0.15951186
+v 0.16021983 0.16223657 0.15951186
+v 0.16021983 0.16859257 0.15929654
+v 0.16021983 0.14983448 0.15341235
+v 0.00005940 0.15274944 0.15611288
+v 0.00005940 0.16223657 0.15950022
+v 0.00005940 0.15593103 0.15772506
+v 0.05422486 0.15590221 0.15772506
+v 0.16021983 0.15552028 0.15759120
+v 0.06058989 0.15590221 0.15772506
+v 0.16021983 0.15189550 0.15540866
+v 0.05422486 0.15272062 0.15613616
+v 0.16021983 0.15450778 0.15704993
+v 0.06058989 0.15272062 0.15613616
+v 0.16021983 0.15326109 0.15635732
+v 0.15976519 0.15278187 0.15607797
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 15
+f 1 15 22
+f 1 22 45
+f 1 45 32
+f 1 32 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 13
+f 4 13 19
+f 4 19 18
+f 4 18 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 47
+f 4 47 65
+f 4 65 79
+f 4 79 82
+f 4 82 81
+f 4 81 90
+f 4 90 98
+f 4 98 109
+f 4 109 118
+f 4 118 125
+f 4 125 127
+f 4 127 126
+f 4 126 119
+f 4 119 110
+f 4 110 101
+f 4 101 100
+f 4 100 99
+f 4 99 91
+f 4 91 84
+f 4 84 74
+f 4 74 62
+f 4 62 46
+f 4 46 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 16
+f 4 16 14
+f 4 14 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 6 11
+f 4 11 12
+f 4 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 16
+f 9 16 15
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 16 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 20
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 32 27
+f 20 26 21
+f 21 26 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 26 46 33
+f 27 32 47
+f 32 45 44
+f 32 44 43
+f 32 43 61
+f 32 61 73
+f 32 73 71
+f 32 71 83
+f 32 83 88
+f 32 88 96
+f 32 96 95
+f 32 95 107
+f 32 107 106
+f 32 106 105
+f 32 105 116
+f 32 116 123
+f 32 123 122
+f 32 122 129
+f 32 129 133
+f 32 133 135
+f 32 135 131
+f 32 131 124
+f 32 124 117
+f 32 117 108
+f 32 108 97
+f 32 97 89
+f 32 89 80
+f 32 80 66
+f 32 66 48
+f 32 48 47
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 55
+f 40 55 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 56
+f 41 56 42
+f 41 55 52
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 49
+f 47 48 66
+f 47 66 65
+f 49 64 50
+f 50 64 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 55
+f 52 71 53
+f 52 55 71
+f 53 71 54
+f 54 71 56
+f 55 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 60
+f 58 60 59
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 67
+f 65 66 79
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 79
+f 67 78 68
+f 68 78 83
+f 68 83 69
+f 69 83 70
+f 70 83 71
+f 71 73 72
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 77
+f 77 86 78
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 83
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 84 91 92
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 88
+f 89 97 98
+f 89 98 90
+f 91 99 92
+f 92 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 93 102 103
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 93 101 102
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 94 107 95
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 108 117 109
+f 109 117 118
+f 110 119 112
+f 110 112 111
+f 112 119 113
+f 113 119 120
+f 113 120 114
+f 114 121 122
+f 114 122 115
+f 114 120 121
+f 115 122 123
+f 115 123 116
+f 117 124 118
+f 118 124 125
+f 119 126 120
+f 120 126 127
+f 120 127 128
+f 120 128 121
+f 121 128 130
+f 121 130 122
+f 122 130 129
+f 124 131 132
+f 124 132 125
+f 125 132 127
+f 127 132 129
+f 127 129 128
+f 128 129 130
+f 129 132 134
+f 129 134 133
+f 131 135 136
+f 131 136 134
+f 131 134 132
+f 133 134 135
+f 134 136 135
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14784358 0.14983465 0.06591325
+v -0.14784358 0.14983461 0.07709681
+v -0.14784358 0.17316451 0.06591334
+v -0.14173582 0.14983191 0.06591325
+v -0.14784358 0.14984004 0.08974407
+v -0.13684028 0.14983184 0.08341889
+v -0.13684028 0.14983456 0.08974407
+v -0.14784358 0.17403029 0.09752376
+v -0.06679219 0.17780090 0.06591335
+v -0.13047143 0.14983191 0.06591325
+v -0.09863647 0.14982634 0.08974407
+v -0.14784358 0.14984548 0.09752367
+v -0.09863647 0.14982906 0.09607235
+v -0.07316104 0.17768569 0.09752377
+v -0.07316104 0.17770492 0.08341899
+v -0.07316104 0.17767206 0.07709691
+v -0.06679219 0.17782006 0.07077173
+v -0.06189666 0.17749400 0.06591335
+v -0.10352268 0.14983465 0.06591325
+v -0.09226762 0.14982910 0.08341889
+v -0.09226762 0.14983180 0.09607235
+v -0.09863647 0.14983179 0.09752367
+v -0.09717247 0.14983179 0.09752367
+v -0.06679219 0.17737057 0.09752377
+v -0.05528535 0.17490727 0.06591334
+v -0.07952990 0.14983739 0.06591325
+v -0.07952990 0.14983732 0.08341889
+v -0.09226762 0.14983453 0.09752367
+v -0.07952990 0.14984004 0.08974407
+v -0.07952990 0.14984549 0.09607235
+v -0.06055388 0.17424677 0.09752376
+v -0.05466991 0.17433183 0.06591334
+v -0.05909921 0.17311233 0.09752376
+v -0.07316104 0.14985383 0.06591325
+v -0.07952990 0.14984823 0.09752367
+v -0.05269305 0.16888710 0.06591332
+v -0.05821335 0.16908702 0.09752374
+v -0.05259048 0.16859390 0.06591332
+v -0.07316104 0.14995235 0.09752367
+v -0.07806590 0.14986467 0.09752367
+v -0.06668029 0.15041009 0.06591325
+v -0.06082430 0.16191597 0.09752371
+v -0.06165421 0.15967451 0.09752371
+v -0.06314618 0.15571494 0.09752369
+v -0.05505223 0.16297106 0.06591330
+v -0.07160380 0.15027296 0.09752367
+v -0.06136514 0.15179661 0.06591326
+v -0.06750088 0.15136629 0.09752368
+v -0.05851174 0.15588769 0.06591327
+v -0.05812942 0.15666317 0.06591328
+v -0.05563970 0.16174072 0.06591329
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 25
+f 1 25 32
+f 1 32 36
+f 1 36 38
+f 1 38 45
+f 1 45 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 47
+f 1 47 41
+f 1 41 34
+f 1 34 26
+f 1 26 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 7 12
+f 6 11 13
+f 6 13 7
+f 7 13 12
+f 8 12 22
+f 8 22 23
+f 8 23 28
+f 8 28 35
+f 8 35 40
+f 8 40 39
+f 8 39 46
+f 8 46 48
+f 8 48 44
+f 8 44 43
+f 8 43 42
+f 8 42 37
+f 8 37 33
+f 8 33 31
+f 8 31 24
+f 8 24 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 15
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 13
+f 12 13 22
+f 13 23 22
+f 13 21 23
+f 14 24 17
+f 14 17 15
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 28 23
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 30 35
+f 21 35 28
+f 24 31 25
+f 25 31 33
+f 25 33 32
+f 26 34 27
+f 27 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 32 33 36
+f 33 37 38
+f 33 38 36
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 34 41 39
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 39 41 46
+f 41 47 46
+f 44 48 47
+f 44 47 49
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 46 47 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16238769 0.10090064 -0.09832374
+v 0.16021983 0.14781848 -0.09832357
+v 0.18345620 0.10090064 -0.09832374
+v 0.16315982 0.10089993 0.09606498
+v 0.16021983 0.14821908 0.09608419
+v 0.16021983 0.17426875 -0.09832347
+v 0.18750037 0.16222900 -0.09832351
+v 0.18753275 0.10090030 -0.00513513
+v 0.17655305 0.10089993 0.09608402
+v 0.16316252 0.10499493 0.09608404
+v 0.16021983 0.17429777 0.09608429
+v 0.16886159 0.17623822 -0.09832346
+v 0.16021983 0.17681756 -0.00513485
+v 0.18592914 0.16904409 -0.09832349
+v 0.18614511 0.16859072 -0.09368023
+v 0.18774604 0.16222866 -0.00513490
+v 0.18780003 0.15586692 -0.00513493
+v 0.18722499 0.16222087 0.09608425
+v 0.18399344 0.10089993 0.09606498
+v 0.18399614 0.10497263 0.09608404
+v 0.16884810 0.17619291 0.09608430
+v 0.17522750 0.17592607 -0.09832346
+v 0.16249299 0.17681756 -0.00513485
+v 0.16886159 0.17672094 -0.00513485
+v 0.18507063 0.17111761 -0.09832348
+v 0.18479796 0.17178648 -0.09775259
+v 0.18480875 0.17180133 -0.09368022
+v 0.18624229 0.16859040 -0.00513488
+v 0.18592104 0.16805493 0.09608427
+v 0.17521400 0.17586590 0.09608430
+v 0.16886159 0.17619291 0.09606526
+v 0.18205506 0.17332489 -0.09832347
+v 0.17522750 0.17593348 -0.09368020
+v 0.18159610 0.17362215 -0.09368021
+v 0.17522750 0.17601491 -0.00513485
+v 0.18412573 0.17216551 -0.09832348
+v 0.18483575 0.17183073 -0.00513487
+v 0.18482766 0.17182329 -0.00155728
+v 0.18591293 0.16807723 0.09608427
+v 0.18122084 0.17353970 0.09608429
+v 0.18159610 0.17365156 -0.00513486
+v 0.18124245 0.17352485 0.09608429
+v 0.18441730 0.17125068 0.09608428
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 32
+f 1 32 36
+f 1 36 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 5 9 20
+f 5 20 18
+f 5 18 29
+f 5 29 39
+f 5 39 43
+f 5 43 42
+f 5 42 40
+f 5 40 30
+f 5 30 21
+f 5 21 11
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 19 20
+f 11 21 13
+f 12 13 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 21 23
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 20 19
+f 21 30 31
+f 21 31 23
+f 22 24 33
+f 22 33 34
+f 22 34 32
+f 23 31 24
+f 24 35 33
+f 24 31 30
+f 24 30 35
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 34
+f 27 34 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 30 40 41
+f 30 41 35
+f 32 34 36
+f 33 35 34
+f 34 35 41
+f 34 41 37
+f 37 41 40
+f 37 40 38
+f 38 40 42
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14784358 0.00000848 -0.12573070
+v -0.13047049 0.00000848 -0.12573481
+v -0.14784358 0.00000841 -0.10492782
+v -0.14784358 0.11134419 -0.12573029
+v -0.08905012 0.00000848 -0.12573481
+v -0.13047049 0.00322708 -0.12573480
+v -0.10820396 0.00000841 -0.10492164
+v -0.14784358 0.14415301 -0.10468829
+v -0.14784358 0.11769485 -0.12572821
+v -0.04768767 0.15586808 -0.12571571
+v -0.11773021 0.11134419 -0.12573029
+v -0.11136007 0.00959505 -0.12573477
+v -0.04131753 0.00000848 -0.12573275
+v -0.09226414 0.00959505 -0.12573477
+v -0.00311119 0.09862554 -0.12573034
+v -0.04131753 0.00959505 -0.12573271
+v -0.03494739 0.00000841 -0.10491751
+v -0.14671433 0.14413570 -0.10468829
+v -0.14784358 0.17486810 -0.10468818
+v -0.14784358 0.15586808 -0.12570746
+v -0.11136007 0.14314945 -0.12571780
+v -0.04768767 0.16221875 -0.12567653
+v 0.00005940 0.15586808 -0.12571365
+v 0.00005940 0.00000848 -0.12573070
+v 0.00005940 0.10182684 -0.12572827
+v 0.00005940 0.00163509 -0.12573069
+v -0.02857726 0.00000841 -0.10491751
+v -0.10498993 0.14404919 -0.10468829
+v -0.06042794 0.17654663 -0.10468817
+v -0.14784358 0.17533532 -0.10634467
+v -0.14784358 0.16221875 -0.12556527
+v -0.05405780 0.16221875 -0.12567447
+v 0.00005940 0.16221875 -0.12560854
+v -0.04768767 0.16858673 -0.12510168
+v 0.00005940 0.00000841 -0.10636591
+v 0.00004492 0.00000841 -0.10492987
+v 0.00005940 0.14413570 -0.10468829
+v -0.02857726 0.14408379 -0.10468829
+v -0.05405780 0.17656391 -0.10468817
+v -0.14321076 0.17671970 -0.11266978
+v -0.14784358 0.17670239 -0.11266978
+v -0.14784358 0.17571604 -0.10807325
+v -0.14784358 0.16685630 -0.12478647
+v -0.05405780 0.16858673 -0.12507284
+v 0.00005940 0.16543735 -0.12514497
+v -0.04768767 0.17324158 -0.12336482
+v 0.00005940 0.16858673 -0.12468551
+v 0.00005940 0.00002572 -0.10492987
+v 0.00005940 0.17488541 -0.10468818
+v 0.00005940 0.17535263 -0.10634467
+v 0.00005940 0.17604481 -0.10948249
+v 0.00005940 0.17673700 -0.11266978
+v -0.00948132 0.17675430 -0.11266978
+v -0.05405780 0.17661584 -0.10634466
+v -0.13047049 0.17673700 -0.11266978
+v -0.04768767 0.17575068 -0.11899286
+v -0.05405780 0.17571608 -0.11899286
+v -0.14784358 0.17626978 -0.11439839
+v -0.14784358 0.16858673 -0.12449389
+v 0.00005940 0.17282627 -0.12301252
+v -0.05405780 0.17320696 -0.12333804
+v -0.14784358 0.17511042 -0.11899287
+v 0.00005940 0.17531807 -0.11899287
+v -0.05405780 0.17678891 -0.11266978
+v -0.14784358 0.17263592 -0.12286212
+v -0.14784358 0.17443556 -0.12004980
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 35
+f 1 35 36
+f 1 36 27
+f 1 27 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 30
+f 1 30 42
+f 1 42 41
+f 1 41 58
+f 1 58 62
+f 1 62 66
+f 1 66 65
+f 1 65 59
+f 1 59 43
+f 1 43 31
+f 1 31 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 14
+f 2 14 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 14
+f 4 14 12
+f 4 12 6
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 13
+f 7 17 8
+f 8 18 28
+f 8 28 38
+f 8 38 37
+f 8 37 49
+f 8 49 39
+f 8 39 29
+f 8 29 19
+f 8 17 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 20
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 15
+f 10 15 11
+f 11 15 14
+f 13 16 26
+f 13 26 24
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 22 33 23
+f 22 32 34
+f 22 34 33
+f 23 33 45
+f 23 45 47
+f 23 47 60
+f 23 60 63
+f 23 63 52
+f 23 52 51
+f 23 51 50
+f 23 50 49
+f 23 49 37
+f 23 37 48
+f 23 48 35
+f 23 35 24
+f 23 24 26
+f 23 26 25
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 43 44
+f 31 44 34
+f 31 34 32
+f 33 34 45
+f 34 44 46
+f 34 46 47
+f 34 47 45
+f 35 48 36
+f 36 48 37
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 39 49 50
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 43 59 44
+f 44 59 46
+f 46 60 47
+f 46 59 61
+f 46 61 62
+f 46 62 57
+f 46 57 56
+f 46 56 63
+f 46 63 60
+f 52 63 56
+f 52 56 53
+f 53 56 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 56
+f 57 62 58
+f 59 65 61
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14784358 0.14984611 0.09752368
+v -0.14784358 0.17403045 0.09752377
+v -0.13684061 0.14984261 0.09752368
+v -0.13684061 0.14885822 0.11505253
+v -0.14321076 0.14886173 0.11505253
+v -0.14784358 0.14886523 0.11505253
+v -0.14784358 0.18123596 0.10872430
+v -0.07316821 0.17768402 0.09752378
+v -0.09861981 0.14983210 0.09752368
+v -0.13047049 0.14858146 0.12137480
+v -0.14784358 0.14858496 0.12137480
+v -0.09226414 0.14885822 0.11505253
+v -0.04768767 0.14857445 0.12137480
+v -0.14784358 0.14878815 0.11678174
+v -0.14784358 0.18415741 0.11505266
+v -0.13684061 0.18419944 0.11505266
+v -0.13047049 0.18421695 0.11505266
+v -0.12410035 0.18422396 0.11505266
+v -0.11773021 0.18422746 0.11505266
+v -0.10498993 0.18422746 0.11505266
+v -0.09861981 0.18422396 0.11505266
+v -0.08589400 0.18421345 0.11505266
+v -0.07952387 0.18420294 0.11505266
+v -0.07316821 0.18418543 0.11505266
+v -0.06679807 0.18416090 0.11505266
+v 0.00005940 0.18386316 0.11505266
+v 0.00005940 0.18086465 0.10872429
+v -0.06679807 0.17736876 0.09752378
+v -0.09717204 0.14983210 0.09752368
+v -0.13684061 0.14856042 0.12770315
+v -0.14784358 0.14856392 0.12770315
+v 0.00005940 0.14891778 0.11505253
+v 0.00005940 0.14858146 0.12137480
+v -0.04131753 0.14857445 0.12137480
+v -0.14784358 0.18412236 0.11965178
+v -0.14784358 0.18410834 0.12137493
+v -0.14321076 0.18411885 0.12137493
+v -0.13047049 0.18414687 0.12137493
+v -0.05405780 0.18431151 0.12137493
+v -0.04768767 0.18432202 0.12137493
+v -0.04131753 0.18432902 0.12137493
+v -0.02857726 0.18433603 0.12137493
+v -0.00311119 0.18433953 0.12137493
+v 0.00005940 0.18433603 0.12137493
+v 0.00005940 0.17830051 0.10524764
+v 0.00005940 0.17664012 0.10377325
+v 0.00005940 0.17495520 0.10228065
+v 0.00005940 0.17179906 0.10136445
+v 0.00005940 0.16859387 0.10044219
+v -0.06055824 0.17424763 0.09752377
+v -0.09226414 0.14983560 0.09752368
+v -0.13684061 0.14856390 0.13401936
+v -0.14784358 0.14856391 0.12942630
+v -0.03494739 0.14856042 0.12770315
+v -0.04768767 0.14855689 0.13401936
+v 0.00005940 0.15074983 0.10872418
+v -0.07952387 0.14984961 0.09752368
+v -0.07806163 0.14986713 0.09752368
+v -0.07316821 0.14995120 0.09752368
+v 0.00005940 0.14856392 0.12770315
+v -0.14784358 0.18348124 0.14034782
+v -0.14321076 0.18348474 0.14034782
+v -0.03494739 0.18350226 0.14034782
+v -0.13047049 0.18348825 0.14034782
+v 0.00005940 0.18350226 0.14034782
+v 0.00005940 0.16544122 0.10115207
+v -0.06750748 0.15136639 0.09752369
+v -0.06314972 0.15571354 0.09752370
+v -0.06165854 0.15967537 0.09752372
+v -0.06083331 0.16191727 0.09752372
+v -0.05821287 0.16908779 0.09752375
+v -0.05909600 0.17311268 0.09752377
+v -0.13684061 0.14862693 0.14034770
+v -0.14784358 0.14857441 0.13401936
+v -0.04131753 0.14859890 0.14034770
+v 0.00005940 0.14856041 0.13083394
+v 0.00005940 0.14855689 0.13401936
+v 0.00005940 0.15247330 0.10532642
+v -0.07160463 0.15027347 0.09752368
+v -0.14784358 0.18291024 0.14494694
+v -0.14784358 0.18269305 0.14667616
+v 0.00005940 0.18259147 0.14667616
+v -0.06042794 0.18265453 0.14667616
+v 0.00005940 0.16223602 0.10187409
+v 0.00005940 0.15907986 0.10282059
+v 0.00005940 0.15587466 0.10378530
+v 0.00005940 0.15418624 0.10454980
+v -0.07952387 0.14897019 0.14667604
+v -0.09226414 0.14897720 0.14667604
+v -0.10498993 0.14898771 0.14667604
+v -0.14321076 0.14863393 0.14034770
+v -0.14784358 0.14859192 0.13574858
+v -0.03494739 0.14894918 0.14667604
+v -0.03494739 0.14859890 0.14034770
+v 0.00005940 0.14860591 0.14034770
+v -0.01585146 0.14860240 0.14034770
+v -0.14784358 0.18007283 0.15261618
+v 0.00005940 0.17998175 0.15247663
+v -0.06042794 0.18004130 0.15251910
+v -0.08589400 0.18004481 0.15256763
+v -0.07952387 0.18004481 0.15255551
+v -0.09226414 0.15099138 0.15293764
+v -0.06679807 0.15098087 0.15294371
+v -0.09861981 0.15099488 0.15293764
+v -0.14321076 0.14902974 0.14667604
+v -0.14784358 0.14864094 0.14034770
+v -0.01585146 0.14895269 0.14667604
+v -0.01585146 0.15097737 0.15296191
+v -0.02857726 0.15097737 0.15296191
+v 0.00005940 0.14895619 0.14667604
+v -0.14784358 0.17830033 0.15491573
+v 0.00005940 0.17747013 0.15563775
+v -0.14784358 0.17763127 0.15578337
+v -0.08589400 0.17757172 0.15572877
+v -0.08589400 0.15275334 0.15610486
+v -0.02220712 0.15273584 0.15612306
+v -0.07952387 0.15275334 0.15611092
+v -0.12410035 0.15277787 0.15608665
+v -0.13047049 0.15278137 0.15608059
+v -0.11773021 0.15101240 0.15292551
+v -0.14321076 0.15103342 0.15289518
+v -0.14784358 0.14958670 0.14837492
+v -0.14784358 0.14904025 0.14667604
+v -0.14784358 0.14874953 0.14207691
+v -0.01585146 0.15273584 0.15612306
+v 0.00005940 0.15097737 0.15294977
+v 0.00005940 0.17428945 0.15748224
+v -0.14784358 0.17445059 0.15750045
+v -0.14321076 0.17444708 0.15750651
+v -0.10498993 0.17440855 0.15750651
+v -0.08589400 0.17439103 0.15750045
+v -0.09226414 0.15276035 0.15610486
+v -0.00948132 0.15592000 0.15772488
+v -0.07316821 0.15593401 0.15773094
+v -0.02857726 0.15273934 0.15612306
+v -0.13047049 0.15596204 0.15771880
+v -0.13684061 0.15597254 0.15771880
+v -0.14321076 0.15598656 0.15771880
+v -0.14784358 0.15599707 0.15771880
+v -0.13684061 0.15279188 0.15606845
+v -0.14784358 0.15152382 0.15375069
+v -0.14784358 0.15104042 0.15288303
+v -0.00948132 0.15273934 0.15611699
+v -0.00311119 0.15274634 0.15611699
+v 0.00005940 0.15593051 0.15772488
+v -0.00311119 0.15592700 0.15772488
+v 0.00005940 0.15274984 0.15611092
+v 0.00005940 0.17142053 0.15838022
+v -0.14784358 0.17019100 0.15879887
+v -0.13684061 0.16859365 0.15929033
+v -0.07952387 0.16859365 0.15927819
+v 0.00005940 0.16859366 0.15925999
+v 0.00005940 0.16223580 0.15950267
+v -0.14784358 0.16223580 0.15950267
+v -0.14784358 0.15770300 0.15821028
+v -0.14784358 0.15281640 0.15605025
+v 0.00005940 0.15432616 0.15691183
+v -0.14784358 0.16859365 0.15928426
+f 1 2 8
+f 1 8 28
+f 1 28 50
+f 1 50 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 79
+f 1 79 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 51
+f 1 51 29
+f 1 29 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 11
+f 1 11 31
+f 1 31 53
+f 1 53 74
+f 1 74 92
+f 1 92 106
+f 1 106 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 142
+f 1 142 141
+f 1 141 156
+f 1 156 139
+f 1 139 155
+f 1 155 154
+f 1 154 158
+f 1 158 149
+f 1 149 128
+f 1 128 113
+f 1 113 111
+f 1 111 97
+f 1 97 81
+f 1 81 80
+f 1 80 61
+f 1 61 36
+f 1 36 35
+f 1 35 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 29
+f 4 29 12
+f 4 12 34
+f 4 34 13
+f 4 13 10
+f 5 11 14
+f 5 14 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 10 30 11
+f 10 13 30
+f 11 30 31
+f 12 29 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 13 34 54
+f 13 54 30
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 21
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 65
+f 26 65 82
+f 26 82 98
+f 26 98 112
+f 26 112 127
+f 26 127 148
+f 26 148 152
+f 26 152 153
+f 26 153 145
+f 26 145 157
+f 26 157 147
+f 26 147 126
+f 26 126 110
+f 26 110 95
+f 26 95 77
+f 26 77 76
+f 26 76 60
+f 26 60 33
+f 26 33 32
+f 26 32 56
+f 26 56 78
+f 26 78 87
+f 26 87 86
+f 26 86 85
+f 26 85 84
+f 26 84 66
+f 26 66 49
+f 26 49 48
+f 26 48 47
+f 26 47 46
+f 26 46 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 29 51 32
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 30 54 77
+f 30 77 55
+f 30 55 52
+f 32 51 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 56
+f 33 60 34
+f 34 60 54
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 63 43
+f 42 62 64
+f 42 64 63
+f 43 63 65
+f 43 65 44
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 55 75
+f 52 75 73
+f 54 60 76
+f 54 76 77
+f 55 77 94
+f 55 94 75
+f 56 59 78
+f 59 79 78
+f 61 80 62
+f 62 80 64
+f 63 64 80
+f 63 80 81
+f 63 81 65
+f 65 81 83
+f 65 83 82
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 78
+f 67 78 79
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 105
+f 73 105 91
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 73 75 93
+f 73 93 88
+f 75 94 93
+f 77 95 96
+f 77 96 94
+f 81 97 83
+f 82 83 99
+f 82 99 98
+f 83 97 100
+f 83 100 101
+f 83 101 99
+f 88 102 89
+f 88 93 103
+f 88 103 102
+f 89 102 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 93 94 96
+f 93 96 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 103
+f 95 110 107
+f 95 107 96
+f 97 111 100
+f 98 99 101
+f 98 101 113
+f 98 113 114
+f 98 114 112
+f 100 111 113
+f 100 113 101
+f 102 115 104
+f 102 103 115
+f 103 109 116
+f 103 116 117
+f 103 117 115
+f 104 115 118
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 107 110 108
+f 108 125 116
+f 108 116 109
+f 108 110 126
+f 108 126 125
+f 112 114 127
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 127
+f 113 127 114
+f 115 117 132
+f 115 132 118
+f 116 125 133
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 117 136 132
+f 117 135 134
+f 117 134 136
+f 118 137 138
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 118 132 137
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 121
+f 119 121 120
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 125 126 143
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 146
+f 125 146 133
+f 126 147 144
+f 126 144 143
+f 127 131 130
+f 127 130 148
+f 128 149 129
+f 129 149 150
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 130
+f 130 152 148
+f 132 136 137
+f 133 146 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 155
+f 134 155 136
+f 136 155 137
+f 137 155 138
+f 138 155 139
+f 139 156 140
+f 140 156 141
+f 144 147 157
+f 144 157 145
+f 145 153 146
+f 149 158 150
+f 150 158 154
+f 150 154 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05405780 0.17656701 -0.10468816
+v -0.06042794 0.17656064 -0.10468816
+v -0.05405780 0.17640469 -0.08830141
+v 0.00005940 0.17489359 -0.10468817
+v -0.06042794 0.17639196 -0.08830141
+v -0.05948690 0.17639515 -0.08830141
+v -0.14784358 0.17487450 -0.10468817
+v 0.00005940 0.17314694 -0.08830142
+v 0.00005940 0.14413909 -0.10468828
+v -0.14784358 0.17315967 -0.08830142
+v -0.14784358 0.14415499 -0.10468828
+v 0.00005940 0.14982418 -0.08830151
+v -0.03494739 0.14408818 -0.10468828
+v -0.14784358 0.14983691 -0.08830151
+v -0.10498993 0.14406910 -0.10468828
+v -0.02857726 0.14982099 -0.08830151
+v -0.10357114 0.14406910 -0.10468828
+v -0.13778166 0.14983054 -0.08830151
+v -0.06042794 0.14982099 -0.08830151
+v -0.09956084 0.14982418 -0.08830151
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 3 6 5
+f 3 5 10
+f 3 10 14
+f 3 14 18
+f 3 18 20
+f 3 20 19
+f 3 19 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 9
+f 5 7 10
+f 7 11 14
+f 7 14 10
+f 9 12 13
+f 11 15 14
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 15 18
+f 15 17 16
+f 15 16 19
+f 15 19 20
+f 15 20 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15599814 -0.14389001 -0.10469993
+v 0.15599814 -0.14968469 -0.08829315
+v 0.15599814 -0.17490659 -0.10470004
+v 0.04785659 -0.14393798 -0.10469993
+v 0.15599814 -0.17320857 -0.08829324
+v 0.00012599 -0.14982220 -0.08829315
+v 0.06059797 -0.17640329 -0.08829325
+v 0.06059797 -0.17647677 -0.10470005
+v 0.00012599 -0.14402433 -0.10469993
+v 0.00012599 -0.17317658 -0.08829324
+v 0.05966717 -0.17641607 -0.08829325
+v 0.05423491 -0.17655673 -0.10470005
+v 0.00012599 -0.17492899 -0.10470004
+v 0.05423491 -0.17641927 -0.08829325
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 2 11 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 6 9 13
+f 6 13 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 10 13 14
+f 11 14 12
+f 12 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09225995 -0.14982669 0.08974559
+v -0.07953027 -0.14983213 0.07779455
+v -0.09225995 -0.14982665 0.07779455
+v -0.11207248 -0.14982665 0.07779455
+v -0.12925230 -0.14982940 0.08342089
+v -0.10499711 -0.14982944 0.09607028
+v -0.09225995 -0.14982944 0.09607028
+v -0.08590259 -0.14983493 0.09607028
+v -0.07953027 -0.14983764 0.08974559
+v -0.07386101 -0.14989232 0.07779455
+v -0.12925230 -0.14982938 0.07779455
+v -0.12925230 -0.14983493 0.09607028
+v -0.10911069 -0.14983221 0.10015758
+v -0.10274585 -0.14983221 0.10015758
+v -0.09637354 -0.14983495 0.10015758
+v -0.08364386 -0.14984589 0.10015758
+v -0.07953027 -0.14984313 0.09607028
+v -0.07315795 -0.14994164 0.10015758
+v -0.07315795 -0.14990600 0.07779455
+v -0.12925230 -0.17314722 0.07779446
+v -0.12925230 -0.14984042 0.10015758
+v -0.07953027 -0.14985136 0.10015758
+v -0.06697261 -0.15130137 0.10015757
+v -0.06811694 -0.15114808 0.07779454
+v -0.12925230 -0.17508978 0.10015749
+v -0.07315795 -0.17762585 0.07779445
+v -0.06754104 -0.15130129 0.07779454
+v -0.06409311 -0.15349280 0.10015757
+v -0.07315795 -0.17777366 0.10015748
+v -0.06679311 -0.17738783 0.07779445
+v -0.06724187 -0.17768612 0.10015748
+v -0.06433992 -0.15444481 0.07779453
+v -0.06132579 -0.15628886 0.10015756
+v -0.06177454 -0.17428809 0.07779446
+v -0.05582106 -0.17420609 0.10015749
+v -0.06187925 -0.17650969 0.10015748
+v -0.06679311 -0.17765329 0.10015748
+v -0.05284432 -0.16890397 0.10015751
+v -0.06327039 -0.15727644 0.07779452
+v -0.06074240 -0.16911456 0.07779448
+v -0.06068257 -0.16852087 0.07779448
+v -0.06207371 -0.16211893 0.07779450
+v -0.06310585 -0.15788106 0.07779452
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 19
+f 2 19 24
+f 2 24 27
+f 2 27 32
+f 2 32 39
+f 2 39 43
+f 2 43 42
+f 2 42 41
+f 2 41 40
+f 2 40 34
+f 2 34 30
+f 2 30 26
+f 2 26 20
+f 2 20 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 5
+f 5 11 20
+f 5 20 25
+f 5 25 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 17 18
+f 12 21 13
+f 13 21 25
+f 13 25 29
+f 13 29 31
+f 13 31 37
+f 13 37 36
+f 13 36 35
+f 13 35 38
+f 13 38 33
+f 13 33 28
+f 13 28 23
+f 13 23 18
+f 13 18 22
+f 13 22 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 20 26 25
+f 23 27 24
+f 23 28 27
+f 25 26 29
+f 26 30 31
+f 26 31 29
+f 27 28 32
+f 28 33 32
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 33 38
+f 32 38 39
+f 34 40 38
+f 34 38 35
+f 38 40 41
+f 38 41 42
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15595339 -0.17689699 -0.00514098
+v -0.15187796 -0.17689340 -0.00514098
+v -0.16869346 -0.17620492 0.07779227
+v -0.16232342 -0.17687187 -0.00514098
+v -0.16869346 -0.17624374 -0.09650233
+v -0.15187796 -0.17317352 0.07779228
+v -0.15187796 -0.17336302 -0.09650232
+v -0.17505647 -0.17590716 0.07779227
+v -0.16869346 -0.17674990 -0.00514098
+v -0.17505647 -0.17596751 -0.09650233
+v -0.15187796 -0.14979407 0.07779237
+v -0.15187796 -0.14938805 -0.09650223
+v -0.18065225 -0.17380132 0.07779228
+v -0.18142651 -0.17364688 0.02649002
+v -0.18142651 -0.17366119 0.02016041
+v -0.17505647 -0.17605034 -0.00514098
+v -0.17505647 -0.17598189 -0.08735767
+v -0.17505647 -0.17597469 -0.09368728
+v -0.18142651 -0.17371459 -0.09368727
+v -0.18142651 -0.17369664 -0.09650232
+v -0.16312584 -0.14024785 0.07779240
+v -0.15187796 -0.14979048 0.07733172
+v -0.16261554 -0.14025439 -0.09650220
+v -0.18134556 -0.17353944 0.07779228
+v -0.18468192 -0.17178139 0.02649003
+v -0.18469599 -0.17179213 0.02016042
+v -0.18469951 -0.17179569 0.01383081
+v -0.18142651 -0.17372179 -0.08735766
+v -0.18473118 -0.17183118 -0.09368726
+v -0.18472062 -0.17181683 -0.09650231
+v -0.16312232 -0.14024770 0.03913230
+v -0.18362259 -0.14024785 0.07779240
+v -0.17960700 -0.14024721 -0.09650220
+v -0.16311177 -0.14024722 -0.09368715
+v -0.18452706 -0.17158068 0.07779229
+v -0.18453057 -0.17158427 0.07709278
+v -0.18466432 -0.17175630 0.03280258
+v -0.18582922 -0.16839862 0.07779230
+v -0.18598055 -0.16852040 0.02649004
+v -0.18600167 -0.16852037 0.02016043
+v -0.18600870 -0.16852035 0.01383082
+v -0.18612132 -0.16851996 -0.09368725
+v -0.18473470 -0.17183120 -0.08735765
+v -0.18611077 -0.16851995 -0.09650230
+v -0.18770857 -0.14024754 -0.00514085
+v -0.18631841 -0.15580306 0.07779235
+v -0.18371057 -0.14024721 -0.09650220
+v -0.18597703 -0.16771342 0.07779230
+v -0.18761002 -0.16215971 -0.00514093
+v -0.18746572 -0.16215938 -0.09650228
+v -0.18654365 -0.15580242 -0.09650225
+v -0.18782821 -0.15580275 -0.00514090
+v -0.18716658 -0.16216002 0.07779232
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 12
+f 2 12 22
+f 2 22 11
+f 2 11 6
+f 3 6 11
+f 3 11 21
+f 3 21 32
+f 3 32 46
+f 3 46 53
+f 3 53 48
+f 3 48 38
+f 3 38 35
+f 3 35 24
+f 3 24 13
+f 3 13 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 20
+f 5 20 30
+f 5 30 44
+f 5 44 50
+f 5 50 51
+f 5 51 47
+f 5 47 33
+f 5 33 23
+f 5 23 12
+f 5 12 7
+f 5 9 10
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 22 21
+f 12 23 22
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 19
+f 17 19 18
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 34
+f 21 34 33
+f 21 33 47
+f 21 47 45
+f 21 45 32
+f 21 22 23
+f 21 23 31
+f 23 33 34
+f 23 34 31
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 42
+f 29 42 44
+f 29 44 30
+f 32 45 46
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 50 44
+f 42 49 50
+f 45 47 51
+f 45 51 50
+f 45 50 52
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 48 53 49
+f 49 53 52
+f 49 52 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05852273 -0.16895200 0.09733296
+v 0.06258166 -0.15717425 0.09733300
+v 0.05940776 -0.17328380 0.09733294
+v 0.00012599 -0.16852163 0.10040040
+v 0.06375662 -0.15474591 0.09733301
+v 0.06068953 -0.17424254 0.09733294
+v 0.00012599 -0.17487939 0.10217147
+v 0.00012599 -0.16216388 0.10183068
+v 0.06760192 -0.15131336 0.09733302
+v 0.06696103 -0.17736368 0.09733293
+v 0.00012599 -0.17658692 0.10367475
+v 0.00012599 -0.15900776 0.10278623
+v 0.07195078 -0.15021817 0.09733303
+v 0.00012599 -0.15580264 0.10376004
+v 0.00012599 -0.15411260 0.10452690
+v 0.00012599 -0.15239460 0.10531203
+v 0.07333936 -0.17761211 0.09733293
+v 0.00012599 -0.18079278 0.10872629
+v 0.00012599 -0.17954011 0.10695520
+v 0.00012599 -0.17826646 0.10515978
+v 0.07333936 -0.14994524 0.09733303
+v 0.00012599 -0.15155132 0.10700399
+v 0.07333936 -0.18408189 0.11504983
+v 0.00012599 -0.18375648 0.11504984
+v 0.15599814 -0.17398012 0.09733294
+v 0.15599814 -0.18112518 0.10872628
+v 0.15599814 -0.18400491 0.11504983
+v 0.14974188 -0.18404689 0.11504983
+v 0.14337882 -0.18407139 0.11504983
+v 0.13700050 -0.18409588 0.11504983
+v 0.12427438 -0.18413088 0.11504983
+v 0.11789605 -0.18414138 0.11504983
+v 0.11153299 -0.18414837 0.11504983
+v 0.10516993 -0.18415187 0.11504983
+v 0.09879160 -0.18414837 0.11504983
+v 0.09242855 -0.18414138 0.11504983
+v 0.08605022 -0.18412738 0.11504983
+v 0.07968716 -0.18410988 0.11504983
+v 0.00012599 -0.15069757 0.10872640
+v 0.00012599 -0.14980183 0.11186079
+v 0.00012599 -0.14889208 0.11504996
+v 0.07842065 -0.14987876 0.09733303
+v 0.00012599 -0.18427437 0.12137339
+v 0.00012599 -0.18401891 0.11823900
+v 0.15599814 -0.14971080 0.09733303
+v 0.15599814 -0.18393846 0.12125166
+v 0.14974188 -0.18397695 0.12137339
+v 0.14337882 -0.18400494 0.12137339
+v 0.11789605 -0.18407842 0.12137339
+v 0.10516993 -0.18410991 0.12137339
+v 0.05423491 -0.18422888 0.12137339
+v 0.04785659 -0.18424287 0.12137339
+v 0.04149353 -0.18425337 0.12137339
+v 0.03511521 -0.18426037 0.12137339
+v 0.02238908 -0.18427086 0.12137339
+v 0.01601076 -0.18427437 0.12137339
+v 0.00012599 -0.14854221 0.12137352
+v 0.07968716 -0.14986826 0.09733303
+v 0.00012599 -0.18344167 0.14034408
+v 0.13700050 -0.14885010 0.11504996
+v 0.14337882 -0.14885710 0.11504996
+v 0.15599814 -0.14887109 0.11504996
+v 0.07333936 -0.14882560 0.11504996
+v 0.15599814 -0.18393496 0.12137339
+v 0.15599814 -0.18334719 0.14034408
+v 0.14974188 -0.18335768 0.14034408
+v 0.14337882 -0.18336469 0.14034408
+v 0.12427438 -0.18338568 0.14034408
+v 0.11789605 -0.18339268 0.14034408
+v 0.04785659 -0.18343466 0.14034408
+v 0.04149353 -0.18343817 0.14034408
+v 0.01601076 -0.18344167 0.14034408
+v 0.00012599 -0.14853873 0.12451400
+v 0.04785659 -0.14853872 0.12137352
+v 0.00012599 -0.18254593 0.14667373
+v 0.13063744 -0.18259142 0.14667373
+v 0.04785659 -0.18258792 0.14667373
+v 0.12427438 -0.14855271 0.12137352
+v 0.13063744 -0.14855621 0.12137352
+v 0.14337882 -0.14857021 0.12137352
+v 0.15599814 -0.14866118 0.12137352
+v 0.06059797 -0.14853872 0.12137352
+v 0.08605022 -0.14854221 0.12137352
+v 0.15599814 -0.18258792 0.14667373
+v 0.14974188 -0.18259142 0.14667373
+v 0.00012599 -0.14853524 0.12770317
+v 0.09242855 -0.14853174 0.12770317
+v 0.00012599 -0.17993217 0.15246781
+v 0.04785659 -0.17997416 0.15251040
+v 0.15599814 -0.18004764 0.15248606
+v 0.06059797 -0.17997416 0.15252867
+v 0.14337882 -0.17999516 0.15258952
+v 0.13700050 -0.17999165 0.15258952
+v 0.13063744 -0.14853874 0.12770317
+v 0.13700050 -0.14854573 0.12770317
+v 0.14337882 -0.14855623 0.12770317
+v 0.15599814 -0.14862973 0.13402064
+v 0.00012599 -0.14855975 0.13402064
+v 0.01601076 -0.14855625 0.13402064
+v 0.13063744 -0.14855625 0.13402064
+v 0.00012599 -0.17737788 0.15563264
+v 0.12427438 -0.17751085 0.15574219
+v 0.07333936 -0.17745836 0.15569958
+v 0.14974188 -0.17753185 0.15576045
+v 0.14337882 -0.17752835 0.15575436
+v 0.15599814 -0.17999516 0.15260169
+v 0.15599814 -0.17758433 0.15569958
+v 0.13700050 -0.14856325 0.13402064
+v 0.14337882 -0.14857725 0.13402064
+v 0.15599814 -0.14862626 0.14034420
+v 0.00012599 -0.14861926 0.14034420
+v 0.09879160 -0.14862276 0.14034420
+v 0.03511521 -0.14861926 0.14034420
+v 0.00012599 -0.17419727 0.15745851
+v 0.15599814 -0.17753534 0.15576045
+v 0.14337882 -0.17434774 0.15750112
+v 0.13063744 -0.17433724 0.15750112
+v 0.06696103 -0.17427076 0.15748285
+v 0.06059797 -0.17426026 0.15748285
+v 0.15599814 -0.14900068 0.14667385
+v 0.02875214 -0.14896918 0.14667385
+v 0.09879160 -0.14897619 0.14667385
+v 0.00012599 -0.14896918 0.14667385
+v 0.00012599 -0.16852184 0.15922961
+v 0.15599814 -0.17435473 0.15750112
+v 0.14974188 -0.16852185 0.15928439
+v 0.13063744 -0.16852185 0.15927830
+v 0.07333936 -0.16852184 0.15926004
+v 0.15599814 -0.14903567 0.14679558
+v 0.06059797 -0.15095316 0.15293046
+v 0.09879160 -0.15095316 0.15292438
+v 0.12427438 -0.15096366 0.15293655
+v 0.15599814 -0.15096715 0.15291829
+v 0.00012599 -0.14994893 0.14975955
+v 0.03511521 -0.15094966 0.15291829
+v 0.04785659 -0.15095316 0.15293046
+v 0.00012599 -0.16216410 0.15947308
+v 0.15599814 -0.16863380 0.15924787
+v 0.15599814 -0.16852185 0.15927830
+v 0.15599814 -0.16216410 0.15950351
+v 0.05423491 -0.16216410 0.15949134
+v 0.13063744 -0.15268520 0.15610137
+v 0.15599814 -0.15270269 0.15608311
+v 0.00012599 -0.15094617 0.15290004
+v 0.05423491 -0.15269219 0.15609528
+v 0.12427438 -0.15268520 0.15610137
+v 0.00012599 -0.15901146 0.15858452
+v 0.15599814 -0.15600578 0.15775680
+v 0.06059797 -0.15587633 0.15772028
+v 0.13063744 -0.15586583 0.15771419
+v 0.15599814 -0.15588332 0.15772028
+v 0.00012599 -0.15182793 0.15446418
+v 0.04785659 -0.15269568 0.15609528
+v 0.00012599 -0.15591131 0.15770202
+v 0.04785659 -0.15587282 0.15771419
+v 0.00012599 -0.15273068 0.15605876
+v 0.04149353 -0.15269919 0.15608920
+v 0.00012599 -0.15430526 0.15687431
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 21
+f 1 21 42
+f 1 42 58
+f 1 58 45
+f 1 45 25
+f 1 25 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 11
+f 4 11 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 24
+f 4 24 44
+f 4 44 43
+f 4 43 59
+f 4 59 75
+f 4 75 88
+f 4 88 101
+f 4 101 114
+f 4 114 124
+f 4 124 137
+f 4 137 147
+f 4 147 154
+f 4 154 158
+f 4 158 156
+f 4 156 152
+f 4 152 144
+f 4 144 134
+f 4 134 123
+f 4 123 111
+f 4 111 98
+f 4 98 86
+f 4 86 73
+f 4 73 57
+f 4 57 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 22
+f 4 22 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 6 10
+f 4 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 13
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 13 16 21
+f 16 22 21
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 23
+f 21 22 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 23 38 43
+f 25 45 62
+f 25 62 81
+f 25 81 97
+f 25 97 110
+f 25 110 120
+f 25 120 129
+f 25 129 133
+f 25 133 143
+f 25 143 151
+f 25 151 148
+f 25 148 140
+f 25 140 139
+f 25 139 138
+f 25 138 125
+f 25 125 115
+f 25 115 107
+f 25 107 106
+f 25 106 90
+f 25 90 84
+f 25 84 65
+f 25 65 64
+f 25 64 46
+f 25 46 27
+f 25 27 26
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 37
+f 37 43 38
+f 41 57 45
+f 41 45 58
+f 41 58 42
+f 43 56 72
+f 43 72 59
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 57 63
+f 45 63 60
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 57 73 74
+f 57 74 63
+f 59 72 85
+f 59 85 76
+f 59 76 77
+f 59 77 75
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 60 63 78
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 63 74 82
+f 63 82 83
+f 63 83 78
+f 65 84 66
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 70
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 72
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 82
+f 75 77 89
+f 75 89 88
+f 76 85 90
+f 76 90 77
+f 77 91 89
+f 77 90 92
+f 77 92 93
+f 77 93 91
+f 78 83 94
+f 78 94 79
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 82 87 83
+f 83 87 94
+f 84 90 85
+f 86 98 99
+f 86 99 87
+f 87 100 94
+f 87 99 100
+f 88 89 102
+f 88 102 103
+f 88 103 101
+f 89 91 104
+f 89 104 105
+f 89 105 102
+f 90 106 92
+f 91 93 104
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 104
+f 94 100 108
+f 94 108 95
+f 95 108 96
+f 96 109 110
+f 96 110 97
+f 96 108 109
+f 98 111 99
+f 99 111 113
+f 99 113 100
+f 100 112 110
+f 100 110 108
+f 100 113 112
+f 101 103 114
+f 102 105 104
+f 102 104 114
+f 102 114 103
+f 104 107 115
+f 104 115 116
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 114
+f 108 110 109
+f 110 112 121
+f 110 121 122
+f 110 122 120
+f 111 123 121
+f 111 121 113
+f 112 113 121
+f 114 119 124
+f 115 125 116
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 117 126 127
+f 117 127 128
+f 117 128 124
+f 117 124 119
+f 117 119 118
+f 120 122 129
+f 121 123 136
+f 121 136 130
+f 121 130 131
+f 121 131 122
+f 122 131 132
+f 122 132 133
+f 122 133 129
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 124 128 137
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 141 128
+f 128 141 137
+f 130 136 146
+f 130 146 142
+f 130 142 131
+f 131 142 132
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 134 144 135
+f 135 144 136
+f 136 144 145
+f 136 145 146
+f 137 141 147
+f 140 148 149
+f 140 149 141
+f 141 149 147
+f 142 146 149
+f 142 149 150
+f 142 150 151
+f 142 151 143
+f 144 152 153
+f 144 153 145
+f 145 153 149
+f 145 149 146
+f 147 149 155
+f 147 155 154
+f 148 151 149
+f 149 153 155
+f 149 151 150
+f 152 156 157
+f 152 157 153
+f 153 157 156
+f 153 156 158
+f 153 158 154
+f 153 154 155
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16021983 0.17409720 0.08563588
+v 0.08408522 0.17455156 0.08563588
+v 0.16021983 0.14822424 0.08563578
+v 0.16021983 0.17682368 -0.00513732
+v 0.08408522 0.14983154 0.08563579
+v 0.10517576 0.17683220 -0.00513732
+v 0.08408522 0.17683505 -0.00513732
+v 0.08408522 0.14921031 -0.09832356
+v 0.16021983 0.14782451 -0.09832357
+v 0.16021983 0.17427109 -0.09832347
+v 0.08408522 0.17348448 -0.09832347
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05266720 -0.16852108 0.06611023
+v 0.05514552 -0.16265392 0.06611025
+v 0.05482182 -0.17434703 0.06611021
+v 0.05939408 -0.17328363 0.09732685
+v 0.05851402 -0.16895265 0.09732687
+v 0.06257038 -0.15717435 0.09732691
+v 0.05575246 -0.16135132 0.06611026
+v 0.05550968 -0.17495435 0.06611021
+v 0.06067876 -0.17424272 0.09732685
+v 0.06374379 -0.15474779 0.09732692
+v 0.05848367 -0.15581118 0.06611028
+v 0.06226691 -0.17751282 0.06611020
+v 0.06696056 -0.17736455 0.09732684
+v 0.06759784 -0.15131268 0.09732693
+v 0.06140708 -0.15168629 0.06611029
+v 0.06696056 -0.17774091 0.06611020
+v 0.06696056 -0.17777941 0.07077054
+v 0.07333338 -0.17761187 0.09732684
+v 0.07194754 -0.15021619 0.09732694
+v 0.06696056 -0.15029027 0.06611030
+v 0.07333338 -0.17761179 0.07709638
+v 0.15599812 -0.17319832 0.06611021
+v 0.15599812 -0.17398165 0.09732685
+v 0.07333338 -0.17764205 0.08341916
+v 0.07333338 -0.14994413 0.09732694
+v 0.07333338 -0.14985882 0.06611030
+v 0.15599812 -0.14971042 0.06611030
+v 0.15599812 -0.14971054 0.09732694
+v 0.07843165 -0.14987818 0.09732694
+v 0.07969610 -0.14986717 0.09607094
+v 0.15599812 -0.14970779 0.09607094
+v 0.07969610 -0.14986993 0.09732694
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 26
+f 1 26 27
+f 1 27 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 13
+f 4 13 18
+f 4 18 23
+f 4 23 28
+f 4 28 32
+f 4 32 29
+f 4 29 25
+f 4 25 19
+f 4 19 14
+f 4 14 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 21 17
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 17 21 24
+f 17 24 18
+f 18 24 23
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 21 23 24
+f 22 27 31
+f 22 31 28
+f 22 28 23
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 31 30
+f 28 30 32
+f 29 32 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07332826 0.17780772 0.10005961
+v 0.07332826 0.17769774 0.08563730
+v 0.06753272 0.17776717 0.10005961
+v 0.16021983 0.17570523 0.10005961
+v 0.06696249 0.17717645 0.08563730
+v 0.06696249 0.17773822 0.10005961
+v 0.16021983 0.17409801 0.08563729
+v 0.16021983 0.14822507 0.10005950
+v 0.06243181 0.17409511 0.08563729
+v 0.05604532 0.17431804 0.10005960
+v 0.06212078 0.17666091 0.10005961
+v 0.16021983 0.14822513 0.08563719
+v 0.16021983 0.14822219 0.09607236
+v 0.07332826 0.14989895 0.10005951
+v 0.06199638 0.17048958 0.08563728
+v 0.05430355 0.16908207 0.10005958
+v 0.05548547 0.17310172 0.10005960
+v 0.07332826 0.14991349 0.08563720
+v 0.06697287 0.15128904 0.10005952
+v 0.06180975 0.16859270 0.08563727
+v 0.06132248 0.15607323 0.10005953
+v 0.06366557 0.15861019 0.08563723
+v 0.06478528 0.15542749 0.08563722
+v 0.06983434 0.15084311 0.08563720
+v 0.06439131 0.15305270 0.10005952
+v 0.06796816 0.15134411 0.08563721
+v 0.06368631 0.15355950 0.10005952
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 25
+f 1 25 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 24
+f 2 24 26
+f 2 26 23
+f 2 23 22
+f 2 22 20
+f 2 20 15
+f 2 15 9
+f 2 9 5
+f 4 8 13
+f 4 13 12
+f 4 12 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 8 14 13
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 12 13 14
+f 12 14 18
+f 14 19 18
+f 15 20 16
+f 16 20 22
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 18 19 24
+f 19 25 26
+f 19 26 24
+f 21 23 26
+f 21 26 27
+f 25 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18729550 0.06683831 -0.11266822
+v -0.18589753 0.00000846 -0.11872759
+v -0.18722212 0.00000843 -0.11266847
+v -0.18724914 0.06683829 -0.10634476
+v -0.18729163 0.14298939 -0.11266794
+v -0.18725688 0.14298939 -0.11282084
+v -0.18592069 0.11134494 -0.11868831
+v -0.18591683 0.09862277 -0.11869872
+v -0.18436055 0.00000847 -0.12188932
+v -0.18658492 0.00000842 -0.10989288
+v -0.18702131 0.06047018 -0.09926200
+v -0.18703289 0.06122595 -0.09926200
+v -0.18711013 0.06683826 -0.09926197
+v -0.18598249 0.14298937 -0.10698200
+v -0.18592457 0.14298942 -0.11863894
+v -0.18592457 0.13678928 -0.11864934
+v -0.18592457 0.12406712 -0.11866752
+v -0.18432579 0.10497688 -0.12186042
+v -0.18435667 0.01594967 -0.12188666
+v -0.18436055 0.00322750 -0.12188931
+v -0.18275405 0.00000847 -0.12272381
+v -0.18593615 0.00000841 -0.10706805
+v -0.18370404 0.00000838 -0.09926222
+v -0.18377355 0.14298934 -0.09926169
+v -0.18426013 0.14298943 -0.12180067
+v -0.18427172 0.13678929 -0.12181107
+v -0.18428331 0.13042121 -0.12182145
+v -0.18107803 0.14298943 -0.12350335
+v -0.18108575 0.13678929 -0.12351115
+v -0.18113982 0.10497688 -0.12352940
+v -0.18117457 0.00322750 -0.12354274
+v -0.18117457 0.00000847 -0.12354275
+v -0.16232137 0.00000838 -0.09926222
+v -0.16212057 0.14298934 -0.09926169
+v -0.18417904 0.14298943 -0.12184472
+v -0.17505752 0.14298944 -0.12524489
+v -0.17505752 0.13678930 -0.12525269
+v -0.17505752 0.11134496 -0.12527610
+v -0.17505752 0.10497689 -0.12528131
+v -0.17505752 0.09862279 -0.12528393
+v -0.17505752 0.00322751 -0.12530501
+v -0.17505752 0.00000848 -0.12530502
+v -0.14784743 0.00000841 -0.10493000
+v -0.14784743 0.00089014 -0.10492741
+v -0.14784743 0.07317838 -0.10491159
+v -0.14784743 0.14298937 -0.10490097
+v -0.16868945 0.14298944 -0.12566990
+v -0.16868945 0.13678930 -0.12567512
+v -0.16868945 0.11134496 -0.12569075
+v -0.17184452 0.00000848 -0.12550976
+v -0.16868945 0.09862279 -0.12569340
+v -0.14784743 0.00000848 -0.12573004
+v -0.14784743 0.14298944 -0.12571396
+v -0.16232525 0.14298944 -0.12570360
+v -0.16232525 0.11769905 -0.12571925
+v -0.16232525 0.09862279 -0.12572450
+v -0.16868945 0.00000848 -0.12570931
+v -0.16868945 0.00322751 -0.12570930
+v -0.14958524 0.00000848 -0.12573263
+v -0.14784743 0.11134496 -0.12572963
+v -0.14784743 0.11769905 -0.12572702
+v -0.14958524 0.11134496 -0.12573222
+v -0.14958524 0.14298944 -0.12571396
+v -0.15595331 0.11769905 -0.12572443
+v -0.15595331 0.11134496 -0.12572704
+v -0.16232525 0.00958160 -0.12573518
+v -0.16548031 0.00000848 -0.12572486
+v -0.15595331 0.00000848 -0.12573522
+v -0.15595331 0.00322751 -0.12573521
+v -0.16232525 0.00000848 -0.12573522
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 21
+f 2 21 32
+f 2 32 42
+f 2 42 50
+f 2 50 57
+f 2 57 67
+f 2 67 70
+f 2 70 68
+f 2 68 59
+f 2 59 52
+f 2 52 43
+f 2 43 33
+f 2 33 23
+f 2 23 22
+f 2 22 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 24
+f 5 24 34
+f 5 34 46
+f 5 46 53
+f 5 53 63
+f 5 63 54
+f 5 54 47
+f 5 47 36
+f 5 36 28
+f 5 28 35
+f 5 35 25
+f 5 25 15
+f 5 15 6
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 33
+f 11 33 34
+f 11 34 24
+f 11 24 13
+f 11 13 12
+f 13 24 14
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 25 35 26
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 31 40 41
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 45 46
+f 34 44 45
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 41
+f 41 50 42
+f 41 49 51
+f 41 51 50
+f 43 52 60
+f 43 60 61
+f 43 61 53
+f 43 53 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 51
+f 50 51 58
+f 50 58 57
+f 51 56 58
+f 52 59 62
+f 52 62 60
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 62
+f 55 62 65
+f 55 65 56
+f 56 65 62
+f 56 62 66
+f 56 66 67
+f 56 67 58
+f 57 58 67
+f 59 68 69
+f 59 69 62
+f 60 62 61
+f 62 64 63
+f 62 69 66
+f 66 69 68
+f 66 68 70
+f 66 70 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00011073 0.00000841 -0.10492966
+v 0.00011073 -0.06991345 -0.10491961
+v 0.00011073 0.00000848 -0.12572959
+v -0.15700551 0.00000840 -0.10469065
+v 0.00011073 -0.13986276 -0.10490956
+v 0.00011073 -0.00636178 -0.12573167
+v -0.04132350 0.00000848 -0.12573372
+v -0.18462833 0.00000840 -0.10469065
+v -0.15696883 -0.14024718 -0.10469117
+v 0.00011073 -0.14024717 -0.10490957
+v 0.00011073 -0.02223252 -0.12573380
+v -0.04132350 -0.02223252 -0.12573585
+v -0.09227714 0.00000848 -0.12573577
+v -0.18593060 0.00000841 -0.10706837
+v -0.18710448 -0.06039925 -0.10469087
+v -0.18468335 -0.14024718 -0.10469117
+v 0.00011073 -0.14024710 -0.12573011
+v 0.00011073 -0.02858905 -0.12573383
+v -0.11773562 -0.03495931 -0.12574002
+v -0.16230630 -0.00314919 -0.12573784
+v -0.16230630 0.00000848 -0.12573577
+v -0.18721452 0.00000843 -0.11267065
+v -0.18717784 -0.06675578 -0.10469090
+v -0.18519692 -0.14024717 -0.10560393
+v -0.00311744 -0.14024710 -0.12573217
+v -0.11135266 -0.11763542 -0.12573826
+v -0.15594168 -0.11763542 -0.12573208
+v -0.16230630 -0.11763542 -0.12572590
+v -0.16868927 -0.00314919 -0.12571106
+v -0.16868927 0.00000848 -0.12571105
+v -0.18655422 0.00000845 -0.11572625
+v -0.18726955 -0.06675575 -0.11267090
+v -0.18721452 -0.06675577 -0.10634542
+v -0.18725121 -0.14024715 -0.11267117
+v -0.18668260 -0.14024716 -0.11015540
+v -0.18594894 -0.14024717 -0.10701120
+v -0.11419565 -0.14024710 -0.12573217
+v -0.14957707 -0.14024710 -0.12572805
+v -0.15594168 -0.14024710 -0.12572599
+v -0.16230630 -0.14024710 -0.12572186
+v -0.16868927 -0.07309851 -0.12569690
+v -0.17505388 -0.04131584 -0.12530117
+v -0.17505388 -0.00314919 -0.12530722
+v -0.17505388 0.00000848 -0.12530515
+v -0.18589391 0.00000846 -0.11872622
+v -0.18589391 -0.00314921 -0.11872829
+v -0.18591225 -0.12399197 -0.11868754
+v -0.18591225 -0.13034851 -0.11867313
+v -0.18591225 -0.13670504 -0.11864431
+v -0.18591225 -0.14024712 -0.11862784
+v -0.16868927 -0.14024710 -0.12568066
+v -0.17505388 -0.11126516 -0.12527053
+v -0.18116171 -0.04131585 -0.12354569
+v -0.18116171 -0.03495932 -0.12354567
+v -0.18116171 0.00000847 -0.12354349
+v -0.18512355 0.00000846 -0.12032305
+v -0.18589391 -0.01587601 -0.11873041
+v -0.18589391 -0.02223254 -0.11873043
+v -0.18435320 -0.02223253 -0.12189317
+v -0.18435320 -0.02858906 -0.12189114
+v -0.18435320 -0.03495932 -0.12188704
+v -0.18431652 -0.11763543 -0.12185231
+v -0.18429817 -0.13034850 -0.12183588
+v -0.18424315 -0.14024711 -0.12179059
+v -0.17151390 -0.14024710 -0.12549110
+v -0.17505388 -0.13034849 -0.12526029
+v -0.18112503 -0.12399196 -0.12351922
+v -0.18435320 -0.01587600 -0.12189315
+v -0.18435320 -0.00314920 -0.12189104
+v -0.18435320 0.00000847 -0.12188897
+v -0.18429817 -0.12399196 -0.12185028
+v -0.18110668 -0.13034850 -0.12351718
+v -0.18105167 -0.14024711 -0.12350692
+v -0.18248233 -0.14024711 -0.12274868
+v -0.17505388 -0.14024710 -0.12525003
+v -0.17505388 -0.13670502 -0.12525413
+v -0.17773179 -0.14024710 -0.12447532
+v -0.18107001 -0.13670503 -0.12351101
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 44
+f 1 44 55
+f 1 55 70
+f 1 70 56
+f 1 56 45
+f 1 45 31
+f 1 31 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 15
+f 4 15 23
+f 4 23 16
+f 4 16 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 9 16 24
+f 9 24 36
+f 9 36 35
+f 9 35 34
+f 9 34 50
+f 9 50 64
+f 9 64 74
+f 9 74 73
+f 9 73 77
+f 9 77 75
+f 9 75 65
+f 9 65 51
+f 9 51 40
+f 9 40 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 25
+f 9 25 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 16 23 24
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 26 20
+f 19 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 34 33
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 56
+f 47 56 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 60 59
+f 53 59 68
+f 53 68 54
+f 53 67 60
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 56 58 57
+f 56 70 69
+f 56 69 68
+f 56 68 59
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 62 67 72
+f 62 72 71
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 65 75 76
+f 65 76 66
+f 66 76 67
+f 67 76 72
+f 72 76 75
+f 72 75 77
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 73 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12925230 -0.17508989 0.10016330
+v -0.12925230 -0.18125002 0.10872352
+v -0.12925230 -0.14984054 0.10016339
+v -0.07315615 -0.17777093 0.10016329
+v -0.12925230 -0.18181002 0.10994309
+v -0.12925230 -0.14885357 0.11504800
+v -0.10499040 -0.14882907 0.11504800
+v -0.09862101 -0.14882557 0.11504800
+v -0.11135979 -0.14983354 0.10016339
+v -0.07315615 -0.18149502 0.10872352
+v -0.12925230 -0.18415158 0.11504787
+v -0.06722997 -0.17768343 0.10016329
+v 0.00011073 -0.18079151 0.10872353
+v 0.00011073 -0.18375607 0.11504788
+v -0.12925230 -0.14861209 0.12015859
+v -0.11135979 -0.14853860 0.12137817
+v -0.09862101 -0.14853160 0.12137817
+v -0.04132191 -0.14852810 0.12137817
+v -0.08589491 -0.14882557 0.11504800
+v -0.10273642 -0.14983354 0.10016339
+v -0.07315615 -0.18408858 0.11504787
+v -0.07952554 -0.18411657 0.11504787
+v -0.09225164 -0.18415158 0.11504787
+v -0.09862101 -0.18416208 0.11504787
+v -0.10499040 -0.18416558 0.11504787
+v -0.12409854 -0.18415508 0.11504787
+v -0.12925230 -0.18407111 0.12137804
+v -0.04132191 -0.18427061 0.12137804
+v -0.04769129 -0.18426010 0.12137804
+v -0.05406067 -0.18424610 0.12137804
+v -0.06678677 -0.17765194 0.10016329
+v 0.00011073 -0.17826446 0.10515773
+v 0.00011073 -0.17954198 0.10695805
+v 0.00011073 -0.18401858 0.11824199
+v -0.12925230 -0.14855610 0.12137817
+v -0.12925230 -0.14853511 0.12648295
+v -0.12925230 -0.14853162 0.12770253
+v -0.09862101 -0.14852462 0.12770253
+v -0.03495253 -0.14852810 0.12137817
+v -0.07315615 -0.14883258 0.11504800
+v -0.00947500 -0.14853860 0.12137817
+v -0.08999766 -0.14984054 0.10016339
+v 0.00011073 -0.18427411 0.12137804
+v -0.03495253 -0.18427411 0.12137804
+v -0.12925230 -0.18340617 0.14034533
+v -0.06188627 -0.17650741 0.10016329
+v 0.00011073 -0.16852031 0.10040143
+v 0.00011073 -0.17487991 0.10217270
+v 0.00011073 -0.17658793 0.10367682
+v -0.12925230 -0.14855265 0.13402108
+v -0.09862101 -0.14854914 0.13402108
+v -0.03495253 -0.14852462 0.12770253
+v -0.00947500 -0.14853162 0.12770253
+v 0.00011073 -0.14853512 0.12770253
+v 0.00011073 -0.14853861 0.12451421
+v -0.00310562 -0.14854210 0.12137817
+v 0.00011073 -0.14889207 0.11504800
+v -0.08589491 -0.14984403 0.10016339
+v 0.00011073 -0.18344467 0.14034533
+v -0.04769129 -0.18344467 0.14034533
+v -0.12925230 -0.18260117 0.14666968
+v -0.05582080 -0.17420439 0.10016330
+v 0.00011073 -0.16537026 0.10110995
+v -0.05284504 -0.16890181 0.10016332
+v -0.06132911 -0.15628763 0.10016337
+v -0.06410226 -0.15349459 0.10016338
+v -0.06696405 -0.15130005 0.10016338
+v -0.12925230 -0.14862617 0.14034545
+v -0.11135979 -0.14861568 0.14034545
+v -0.02858314 -0.14854914 0.13402108
+v 0.00011073 -0.14855964 0.13402108
+v 0.00011073 -0.14854560 0.12137817
+v 0.00011073 -0.15069459 0.10872364
+v -0.07315615 -0.14994204 0.10016339
+v -0.07952554 -0.14985454 0.10016339
+v -0.08362828 -0.14984754 0.10016339
+v 0.00011073 -0.18254517 0.14666968
+v -0.04769129 -0.18259068 0.14666968
+v -0.12925230 -0.17999015 0.15257592
+v 0.00011073 -0.16216421 0.10183590
+v 0.00011073 -0.15580114 0.10375821
+v 0.00011073 -0.15900718 0.10278835
+v -0.12925230 -0.14899720 0.14666980
+v -0.11135979 -0.14897969 0.14666980
+v -0.10499040 -0.14897620 0.14666980
+v -0.04132191 -0.14896220 0.14666980
+v -0.01584438 -0.14861568 0.14034545
+v -0.00310562 -0.14861917 0.14034545
+v 0.00011073 -0.14862267 0.14034545
+v 0.00011073 -0.15239210 0.10531463
+v 0.00011073 -0.18122567 0.14959667
+v -0.04769129 -0.17997965 0.15250623
+v -0.12925230 -0.17750863 0.15574100
+v -0.12925230 -0.15058974 0.15169328
+v -0.10499040 -0.15095724 0.15291286
+v -0.09225164 -0.15095374 0.15292448
+v -0.12409854 -0.15096425 0.15288963
+v -0.03495253 -0.14896220 0.14666980
+v -0.07315615 -0.15095025 0.15291867
+v -0.00310562 -0.14896570 0.14666980
+v 0.00011073 -0.14879419 0.14348149
+v 0.00011073 -0.17993066 0.15246558
+v -0.08589491 -0.17747013 0.15571198
+v 0.00011073 -0.17419760 0.15746004
+v -0.09225164 -0.17429560 0.15748908
+v -0.12925230 -0.17689612 0.15607784
+v -0.12925230 -0.15097124 0.15288383
+v -0.09225164 -0.15270028 0.15608955
+v -0.08589491 -0.15269678 0.15608955
+v -0.12925230 -0.15239927 0.15543912
+v -0.09862101 -0.15270729 0.15608374
+v -0.00947500 -0.15094675 0.15290705
+v -0.00310562 -0.15094675 0.15290125
+v 0.00011073 -0.14994922 0.14975939
+v 0.00011073 -0.14896919 0.14666980
+v 0.00011073 -0.17864265 0.15406264
+v -0.07952554 -0.17746313 0.15570617
+v 0.00011073 -0.17577261 0.15655406
+v 0.00011073 -0.16852052 0.15922554
+v -0.07952554 -0.16852052 0.15926038
+v -0.12925230 -0.17432709 0.15748908
+v -0.00947500 -0.16852052 0.15923134
+v -0.12925230 -0.15592033 0.15769822
+v -0.09862101 -0.15588533 0.15770402
+v -0.08589491 -0.15587834 0.15770983
+v -0.07952554 -0.15587834 0.15770983
+v -0.01584438 -0.15589934 0.15770402
+v -0.07952554 -0.15270028 0.15608955
+v -0.01584438 -0.15271778 0.15607213
+v -0.12925230 -0.15274228 0.15604890
+v 0.00011073 -0.15182877 0.15446926
+v 0.00011073 -0.15094675 0.15289543
+v 0.00011073 -0.17737563 0.15563067
+v 0.00011073 -0.16531798 0.15935332
+v -0.07952554 -0.16216443 0.15948690
+v -0.12925230 -0.16852052 0.15926038
+v -0.12925230 -0.17321058 0.15783172
+v 0.00011073 -0.16216443 0.15947528
+v -0.12925230 -0.16216443 0.15946947
+v -0.11135979 -0.15590633 0.15770402
+v -0.08589491 -0.16216443 0.15948690
+v -0.11772916 -0.16216443 0.15947528
+v -0.10499040 -0.16216443 0.15948108
+v -0.00310562 -0.15590633 0.15770402
+v 0.00011073 -0.15590983 0.15770402
+v -0.00310562 -0.15272828 0.15606633
+v 0.00011073 -0.15272828 0.15606051
+v -0.00947500 -0.15272128 0.15606633
+v -0.12925230 -0.16729551 0.15930104
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 27
+f 1 27 45
+f 1 45 61
+f 1 61 79
+f 1 79 93
+f 1 93 106
+f 1 106 121
+f 1 121 137
+f 1 137 136
+f 1 136 149
+f 1 149 139
+f 1 139 123
+f 1 123 130
+f 1 130 110
+f 1 110 107
+f 1 107 94
+f 1 94 83
+f 1 83 68
+f 1 68 50
+f 1 50 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 42
+f 1 42 58
+f 1 58 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 62
+f 1 62 46
+f 1 46 31
+f 1 31 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 39
+f 8 39 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 14 21
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 27
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 32
+f 13 32 49
+f 13 49 48
+f 13 48 47
+f 13 47 63
+f 13 63 80
+f 13 80 82
+f 13 82 81
+f 13 81 90
+f 13 90 73
+f 13 73 57
+f 13 57 72
+f 13 72 55
+f 13 55 54
+f 13 54 71
+f 13 71 89
+f 13 89 101
+f 13 101 115
+f 13 115 114
+f 13 114 132
+f 13 132 131
+f 13 131 147
+f 13 147 145
+f 13 145 138
+f 13 138 134
+f 13 134 119
+f 13 119 104
+f 13 104 118
+f 13 118 133
+f 13 133 116
+f 13 116 102
+f 13 102 91
+f 13 91 77
+f 13 77 59
+f 13 59 43
+f 13 43 34
+f 13 34 14
+f 14 34 21
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 52
+f 18 52 39
+f 19 40 42
+f 19 42 20
+f 19 39 41
+f 19 41 56
+f 19 56 40
+f 21 34 43
+f 21 43 22
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 28
+f 25 28 26
+f 27 30 45
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 70
+f 38 70 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 41 55 56
+f 42 57 58
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 46 62 47
+f 47 62 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 63
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 87
+f 51 87 70
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 59 77 78
+f 59 78 61
+f 59 61 60
+f 61 78 79
+f 63 67 80
+f 67 74 81
+f 67 81 82
+f 67 82 80
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 98
+f 69 98 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 73 90 74
+f 74 90 81
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 83 94 84
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 84 94 97
+f 84 97 95
+f 85 96 86
+f 86 96 99
+f 86 99 98
+f 87 98 100
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 91 102 92
+f 92 102 103
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 94 107 97
+f 95 97 108
+f 95 108 96
+f 96 108 109
+f 96 109 99
+f 97 107 110
+f 97 110 111
+f 97 111 108
+f 98 99 112
+f 98 112 100
+f 99 109 112
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 102 116 103
+f 103 117 104
+f 103 116 117
+f 104 119 105
+f 104 117 118
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 105 119 122
+f 105 122 120
+f 108 111 123
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 144
+f 109 144 128
+f 109 128 129
+f 109 129 112
+f 110 130 111
+f 111 130 123
+f 112 129 113
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 113 129 131
+f 116 133 117
+f 117 133 118
+f 119 134 122
+f 120 135 141
+f 120 141 136
+f 120 136 137
+f 120 137 121
+f 120 122 134
+f 120 134 138
+f 120 138 135
+f 123 139 140
+f 123 140 125
+f 123 125 124
+f 125 141 135
+f 125 135 126
+f 125 140 139
+f 125 139 142
+f 125 142 143
+f 125 143 141
+f 126 135 138
+f 126 138 144
+f 126 144 127
+f 128 144 129
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 131
+f 131 148 147
+f 136 143 149
+f 136 141 143
+f 138 145 144
+f 139 149 142
+f 142 149 143
+f 145 147 146
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16295692 0.14298893 0.01265967
+v -0.16211932 0.14298934 -0.09926168
+v -0.18376657 0.14298893 0.01265967
+v -0.16332055 0.00000797 0.01265914
+v -0.16231994 0.00000838 -0.09926221
+v -0.18377410 0.14298934 -0.09926168
+v -0.18706431 0.14298898 0.00118927
+v -0.18692889 0.06683785 0.01265939
+v -0.18372645 0.00000797 0.01265914
+v -0.18370388 0.00000838 -0.09926221
+v -0.18773640 0.14298900 -0.00514301
+v -0.18711196 0.06683826 -0.09926196
+v -0.18761101 0.00000804 -0.00514354
+v -0.18691887 0.06564821 0.01265938
+v -0.18695397 0.00000802 0.00118874
+v -0.18685868 0.06046977 0.01265936
+v -0.18702419 0.06047018 -0.09926199
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 15
+f 4 15 13
+f 4 13 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 11 8
+f 8 13 14
+f 8 11 13
+f 9 16 15
+f 10 13 17
+f 11 12 13
+f 12 17 13
+f 13 15 16
+f 13 16 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00012599 -0.17317697 -0.08829165
+v 0.00012599 -0.17687270 -0.00513757
+v 0.00012599 -0.14982219 -0.08829156
+v 0.05423491 -0.17642046 -0.08829166
+v 0.00012599 -0.17782639 0.05177961
+v 0.00012599 -0.14981672 -0.07470459
+v 0.15599814 -0.14968440 -0.08829156
+v 0.05966717 -0.17641495 -0.08829166
+v 0.03511521 -0.17783466 0.05177961
+v 0.01601076 -0.17783466 0.05177961
+v 0.00326937 -0.17782916 0.05177961
+v 0.00012599 -0.17695285 0.05811214
+v 0.06696103 -0.17774101 0.06610714
+v 0.00012599 -0.14981673 -0.07157610
+v 0.15599814 -0.14970137 0.03293326
+v 0.15599814 -0.17320729 -0.08829165
+v 0.00012599 -0.14981959 -0.04627622
+v 0.06059797 -0.17640393 -0.08829166
+v 0.15599814 -0.17685617 -0.00513757
+v 0.04149353 -0.17780987 0.05177961
+v 0.00012599 -0.17537383 0.06030359
+v 0.06227648 -0.17751230 0.06610714
+v 0.05423491 -0.17777131 0.05811214
+v 0.15599814 -0.17319682 0.06610715
+v 0.15599814 -0.14970976 0.06610724
+v 0.00012599 -0.14983364 0.02962342
+v 0.00012599 -0.17381961 0.06244970
+v 0.05551668 -0.17495497 0.06610715
+v 0.00012599 -0.14983640 0.03281236
+v 0.00012599 -0.14985851 0.04546229
+v 0.07333936 -0.14985858 0.06610724
+v 0.00012599 -0.17114931 0.06261596
+v 0.05483002 -0.17434596 0.06610715
+v 0.00012599 -0.15005143 0.05177971
+v 0.00012599 -0.15143206 0.05661600
+v 0.06696103 -0.15029123 0.06610724
+v 0.00012599 -0.16852034 0.06276710
+v 0.05266322 -0.16852035 0.06610717
+v 0.00012599 -0.15580265 0.05948754
+v 0.06140671 -0.15168837 0.06610723
+v 0.00012599 -0.16058936 0.06098375
+v 0.05515046 -0.16265342 0.06610719
+v 0.05576083 -0.16134995 0.06610720
+v 0.05812599 -0.15653019 0.06610722
+v 0.05849221 -0.15581094 0.06610722
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 27
+f 1 27 32
+f 1 32 37
+f 1 37 41
+f 1 41 39
+f 1 39 35
+f 1 35 34
+f 1 34 30
+f 1 30 29
+f 1 29 26
+f 1 26 17
+f 1 17 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 14 7
+f 7 15 25
+f 7 25 24
+f 7 24 19
+f 7 19 16
+f 7 14 17
+f 7 17 15
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 13
+f 9 13 10
+f 10 13 11
+f 12 13 22
+f 12 22 21
+f 13 20 23
+f 13 23 19
+f 13 19 24
+f 13 24 25
+f 13 25 31
+f 13 31 36
+f 13 36 40
+f 13 40 45
+f 13 45 44
+f 13 44 43
+f 13 43 42
+f 13 42 38
+f 13 38 33
+f 13 33 28
+f 13 28 22
+f 15 17 26
+f 15 26 25
+f 16 19 18
+f 19 23 20
+f 21 22 27
+f 22 28 27
+f 25 26 29
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 27 28 33
+f 27 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 33 37
+f 33 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 37 38 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 40
+f 37 40 41
+f 39 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16239972 0.00000838 -0.09832411
+v 0.16239725 0.00321805 -0.09832410
+v 0.18343792 0.00000838 -0.09832411
+v 0.16315690 0.00000767 0.09606461
+v 0.16315690 0.00001754 0.09608365
+v 0.16315443 0.00321734 0.09608366
+v 0.16238986 0.02230818 -0.09832403
+v 0.18689826 0.06045880 -0.09832389
+v 0.18750499 0.00000804 -0.00513550
+v 0.18394354 0.00000767 0.09608365
+v 0.16315196 0.02230747 0.09608373
+v 0.16238492 0.07953905 -0.09832382
+v 0.18699692 0.06681888 -0.09832386
+v 0.18757651 0.06681854 -0.00513525
+v 0.18706350 0.06680829 0.09608390
+v 0.18694019 0.06044821 0.09608387
+v 0.18402493 0.00000767 0.09608365
+v 0.16314950 0.07953834 0.09608394
+v 0.16238492 0.08124758 -0.09832381
+v 0.18652830 0.07148030 -0.09832385
+v 0.18753212 0.10090029 -0.00513513
+v 0.18399286 0.10089992 0.09606498
+v 0.18399533 0.09861859 0.09608401
+v 0.16314950 0.09225850 0.09608399
+v 0.16238738 0.10090063 -0.09832374
+v 0.18635566 0.07317896 -0.09832384
+v 0.18345766 0.10090063 -0.09832374
+v 0.17655180 0.10089992 0.09608402
+v 0.16315690 0.09861859 0.09608401
+v 0.16315936 0.10089992 0.09606498
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 25
+f 1 25 27
+f 1 27 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 23
+f 5 23 28
+f 5 28 29
+f 5 29 24
+f 5 24 18
+f 5 18 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 11 18 12
+f 12 18 24
+f 12 24 19
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 15
+f 15 22 23
+f 15 21 22
+f 19 24 25
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 25
+f 21 25 30
+f 21 30 28
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 28 30 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00005940 0.16859435 0.06278557
+v 0.00005940 0.16069177 0.06097414
+v 0.00005940 0.17121846 0.06263463
+v -0.05466586 0.17433218 0.06591024
+v -0.05269691 0.16888866 0.06591022
+v -0.05259557 0.16859434 0.06591022
+v -0.05505676 0.16297202 0.06591020
+v -0.05563586 0.16174249 0.06591019
+v -0.05812600 0.15666205 0.06591018
+v -0.05851690 0.15588912 0.06591017
+v -0.06136898 0.15179617 0.06591016
+v 0.00005940 0.15587539 0.05949482
+v 0.00005940 0.17388384 0.06246859
+v -0.05528840 0.17490706 0.06591024
+v -0.06668225 0.15040984 0.06591015
+v 0.00005940 0.15147436 0.05664186
+v 0.00005940 0.17543795 0.06031002
+v -0.06190465 0.17749267 0.06591025
+v -0.07316821 0.14985421 0.06591015
+v 0.00005940 0.15005231 0.05178128
+v 0.00005940 0.17701409 0.05810616
+v -0.06679807 0.17780074 0.06591025
+v -0.07952387 0.14983771 0.06591015
+v 0.00005940 0.14984327 0.04545649
+v 0.00005940 0.14994505 0.04859624
+v 0.00005940 0.17745970 0.05498151
+v -0.14784358 0.17316591 0.06591024
+v 0.00005940 0.17791081 0.05178138
+v -0.02857726 0.17791356 0.05178138
+v -0.03494739 0.17791356 0.05178138
+v -0.06042794 0.17780902 0.05810616
+v -0.06679807 0.17779524 0.06443095
+v -0.14784358 0.17680252 -0.00514170
+v -0.13684061 0.14982945 0.06591015
+v -0.04131753 0.14982407 0.03280691
+v 0.00005940 0.14983232 0.03594667
+v 0.00005940 0.14983506 0.03913170
+v 0.00005940 0.14983779 0.04227145
+v -0.14784358 0.14983496 0.06591015
+v 0.00005940 0.17681902 -0.00514170
+v -0.05405780 0.17640397 -0.08829982
+v -0.05948690 0.17639573 -0.08829982
+v -0.06042794 0.17639297 -0.08829982
+v -0.14784358 0.17315821 -0.08829983
+v -0.14321076 0.14983221 0.06591015
+v -0.13684061 0.14982135 0.02648213
+v -0.05405780 0.14981862 0.02015734
+v -0.04131753 0.14981862 0.02015734
+v 0.00005940 0.14982451 -0.08829992
+v -0.14784358 0.14983232 0.03454283
+v 0.00005940 0.17314996 -0.08829983
+v -0.14784358 0.14983552 -0.08829992
+v -0.05405780 0.14981864 0.01383256
+v -0.14784358 0.14983235 0.02648213
+v -0.13778166 0.14983001 -0.08829992
+v -0.09956084 0.14982451 -0.08829992
+v -0.04862871 0.14981901 -0.08829992
+v -0.04131753 0.14981901 -0.08829992
+f 1 2 12
+f 1 12 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 24
+f 1 24 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 49
+f 1 49 51
+f 1 51 40
+f 1 40 28
+f 1 28 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 14 18
+f 4 18 22
+f 4 22 27
+f 4 27 39
+f 4 39 45
+f 4 45 34
+f 4 34 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 27
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 27 33 44
+f 27 44 52
+f 27 52 54
+f 27 54 50
+f 27 50 39
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 33 31
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 33
+f 31 33 32
+f 33 43 44
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 39 50 46
+f 39 46 45
+f 40 51 41
+f 41 51 49
+f 41 49 58
+f 41 58 57
+f 41 57 56
+f 41 56 55
+f 41 55 52
+f 41 52 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 46 53 47
+f 46 50 54
+f 46 54 52
+f 46 52 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 53
+f 47 53 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04603211 0.16859306 0.06386094
+v 0.04603211 0.16713394 0.06346404
+v 0.04603211 0.17437605 0.06300368
+v 0.00005941 0.17388406 0.06246391
+v 0.00005941 0.16859306 0.06278141
+v 0.00005941 0.16069029 0.06097156
+v 0.04603211 0.16151681 0.06181296
+v 0.04603211 0.17749669 0.05811403
+v 0.00005941 0.17701596 0.05811403
+v 0.00005941 0.15587440 0.05949512
+v 0.04603211 0.15614709 0.05995551
+v 0.04603211 0.17779191 0.05177969
+v 0.04147804 0.17788749 0.05177969
+v 0.03511044 0.17792124 0.05177969
+v 0.00005941 0.17791280 0.05177969
+v 0.04603211 0.15482013 0.05909823
+v 0.00005941 0.15147460 0.05663751
+v 0.04603211 0.17678565 -0.00514996
+v 0.02874284 0.17683063 -0.00514996
+v 0.00327246 0.17682219 -0.00514996
+v 0.00005941 0.17681938 -0.00514996
+v 0.04603211 0.15142962 0.05678039
+v 0.00005941 0.15075771 0.05419267
+v 0.04603211 0.17495578 -0.09832347
+v 0.00005941 0.17345451 -0.09832347
+v 0.00005941 0.15005207 0.05177959
+v 0.04603211 0.15102198 0.05538333
+v 0.04603211 0.14920358 -0.09832356
+v 0.00005941 0.14921764 -0.09832356
+v 0.00005941 0.14994524 0.04860448
+v 0.04603211 0.15000146 0.05177959
+v 0.04603211 0.14983561 0.04546113
+v 0.00964005 0.14983842 0.04546113
+v 0.00005941 0.14984123 0.04546113
+v 0.04603211 0.14995086 0.04998566
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 31
+f 1 31 35
+f 1 35 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 15
+f 4 15 21
+f 4 21 25
+f 4 25 29
+f 4 29 34
+f 4 34 30
+f 4 30 26
+f 4 26 23
+f 4 23 17
+f 4 17 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 12 18 13
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 16 17 22
+f 17 23 22
+f 18 24 19
+f 19 24 20
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 23 26
+f 22 26 27
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08408522 0.17455044 0.08563588
+v 0.07969361 0.17602315 0.08563589
+v 0.08408522 0.14983143 0.08563579
+v 0.08408522 0.17683416 -0.00513732
+v 0.07746243 0.17661503 0.08563589
+v 0.07969361 0.14983143 0.08563579
+v 0.05592905 0.14920094 -0.09832356
+v 0.08408522 0.14921217 -0.09832356
+v 0.06695461 0.17785495 0.07076212
+v 0.07332411 0.17771184 0.08342104
+v 0.07332411 0.17769782 0.08563589
+v 0.08408522 0.17348515 -0.09832347
+v 0.06058884 0.17627908 -0.09832346
+v 0.05422306 0.17638568 -0.09832346
+v 0.07555530 0.14988193 0.08563579
+v 0.04603583 0.14983719 0.04546221
+v 0.04603583 0.14920094 -0.09832356
+v 0.05422306 0.17782416 0.05810321
+v 0.04603583 0.17779332 0.05178276
+v 0.04603583 0.17749595 0.05810321
+v 0.06695461 0.17717607 0.08563589
+v 0.05251708 0.17612480 -0.09832346
+v 0.04603583 0.17678648 -0.00513732
+v 0.07332411 0.14991279 0.08563579
+v 0.04603583 0.14994938 0.04998197
+v 0.04603583 0.17495506 -0.09832347
+v 0.04603583 0.17437660 0.06300110
+v 0.06242892 0.17409319 0.08563588
+v 0.04785356 0.17540949 -0.09832347
+v 0.06983020 0.15084410 0.08563579
+v 0.04603583 0.15000267 0.05178266
+v 0.04603583 0.16859518 0.06384741
+v 0.06199311 0.17049138 0.08563587
+v 0.06796777 0.15134341 0.08563580
+v 0.04603583 0.15102092 0.05538406
+v 0.06180314 0.16859510 0.08563586
+v 0.04603583 0.16713369 0.06345125
+v 0.06366556 0.15860875 0.08563582
+v 0.06478675 0.15542771 0.08563581
+v 0.04603583 0.15142766 0.05677061
+v 0.04603583 0.16151498 0.06181259
+v 0.06405295 0.15749511 0.08563582
+v 0.04603583 0.15614592 0.05995785
+v 0.04603583 0.15482190 0.05909352
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 28
+f 1 28 33
+f 1 33 36
+f 1 36 38
+f 1 38 42
+f 1 42 39
+f 1 39 34
+f 1 34 30
+f 1 30 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 17
+f 3 17 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 17 26
+f 7 26 29
+f 7 29 22
+f 7 22 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 8
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 14 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 14 22 23
+f 14 23 19
+f 14 19 18
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 31
+f 16 31 35
+f 16 35 40
+f 16 40 44
+f 16 44 43
+f 16 43 41
+f 16 41 37
+f 16 37 32
+f 16 32 27
+f 16 27 20
+f 16 20 19
+f 16 19 23
+f 16 23 26
+f 16 26 17
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 22 29 23
+f 23 29 26
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 36 33
+f 32 37 38
+f 32 38 36
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 37 41 38
+f 38 41 43
+f 38 43 42
+f 39 42 43
+f 39 43 44
+f 39 44 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15186309 -0.17336332 -0.09650232
+v -0.15186309 -0.17689542 -0.00514516
+v -0.15186309 -0.14938989 -0.09650223
+v -0.06042588 -0.17632935 -0.09650233
+v -0.15186309 -0.17628391 0.00118688
+v -0.05405830 -0.17643173 -0.09650233
+v -0.05405830 -0.17690619 -0.00514516
+v -0.05405830 -0.17471883 0.02813774
+v -0.15186309 -0.14978096 0.02813783
+v -0.01301124 -0.14942760 -0.09650223
+v -0.15186309 -0.17317789 0.02813774
+v 0.00011073 -0.17336870 -0.09650232
+v 0.00011073 -0.17687117 -0.00514516
+v 0.00011073 -0.17656138 -0.00194864
+v 0.00011073 -0.17625697 0.00118688
+v 0.00011073 -0.17318597 0.02813774
+v 0.00011073 -0.14983484 0.02813783
+v -0.00310281 -0.14943030 -0.09650223
+v 0.00011073 -0.14943298 -0.09650223
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 5 8 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 9 11
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 12 19 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04772218 -0.17404971 0.02813775
+v -0.03493989 -0.17781904 0.05179094
+v -0.04131230 -0.17780259 0.05179094
+v -0.04772218 -0.17770391 0.05179094
+v -0.04772218 -0.14982515 0.02813784
+v 0.00011074 -0.17318622 0.02813775
+v 0.00011074 -0.17782726 0.05179094
+v -0.04772218 -0.17749285 0.05811815
+v -0.04772218 -0.14982517 0.03285864
+v -0.04768004 -0.14982515 0.02813784
+v 0.00011074 -0.14983338 0.02813784
+v 0.00011074 -0.17695282 0.05811815
+v -0.04768004 -0.17749285 0.05811815
+v -0.04772218 -0.17437057 0.06311665
+v -0.04768004 -0.14982517 0.03281997
+v -0.04772218 -0.14983616 0.03918233
+v 0.00011074 -0.14985812 0.04547087
+v 0.00011074 -0.14983614 0.03281997
+v 0.00011074 -0.17537386 0.06030456
+v -0.04772218 -0.16852071 0.06404818
+v 0.00011074 -0.17381957 0.06245581
+v -0.04772218 -0.14984716 0.04547087
+v -0.04768004 -0.14984716 0.04547087
+v 0.00011074 -0.14995407 0.04860283
+v -0.04772218 -0.15002536 0.05179104
+v -0.04772218 -0.16190329 0.06204107
+v 0.00011074 -0.17114958 0.06261751
+v 0.00011074 -0.16852070 0.06277219
+v 0.00011074 -0.16058748 0.06099005
+v 0.00011074 -0.15005277 0.05179104
+v -0.04772218 -0.15140971 0.05676843
+v -0.04772218 -0.15625902 0.06007263
+v 0.00011074 -0.15580123 0.05949264
+v 0.00011074 -0.15073536 0.05418484
+v -0.04772218 -0.15143713 0.05679304
+v 0.00011074 -0.15143165 0.05662080
+v -0.04772218 -0.15611922 0.05998124
+v 0.00011074 -0.15359725 0.05804442
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 35
+f 1 35 31
+f 1 31 25
+f 1 25 22
+f 1 22 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 15
+f 5 15 10
+f 6 11 18
+f 6 18 17
+f 6 17 24
+f 6 24 30
+f 6 30 34
+f 6 34 36
+f 6 36 38
+f 6 38 33
+f 6 33 29
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 21
+f 6 21 19
+f 6 19 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 9 11 15
+f 10 15 11
+f 12 19 14
+f 12 14 13
+f 14 19 21
+f 14 21 20
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 24
+f 20 21 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 26
+f 22 25 23
+f 24 25 30
+f 25 31 30
+f 26 29 33
+f 26 33 32
+f 30 31 34
+f 31 35 36
+f 31 36 34
+f 32 33 37
+f 33 38 37
+f 35 37 36
+f 36 37 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15187796 -0.17317785 0.02813775
+v -0.15187796 -0.17317792 0.04547017
+v -0.15187796 -0.14978359 0.02813784
+v -0.05405349 -0.17471882 0.02813775
+v -0.04772218 -0.17770214 0.05179363
+v -0.06042559 -0.17772410 0.05811710
+v -0.06679770 -0.17775429 0.06444056
+v -0.07315960 -0.17762272 0.07709236
+v -0.07315960 -0.17762547 0.07779227
+v -0.15187796 -0.17317255 0.07779228
+v -0.15187796 -0.14978084 0.02876970
+v -0.05405349 -0.14981923 0.02813784
+v -0.04772218 -0.17404978 0.02813775
+v -0.04772218 -0.17749377 0.05811710
+v -0.05405349 -0.17775426 0.05811710
+v -0.06679770 -0.17778995 0.07076889
+v -0.06679770 -0.17743353 0.07709236
+v -0.06679770 -0.17738692 0.07779227
+v -0.15187796 -0.14979200 0.07779237
+v -0.15187796 -0.14978366 0.04547026
+v -0.05405349 -0.14981925 0.03281847
+v -0.04934324 -0.14982197 0.02813784
+v -0.04772218 -0.14982471 0.02813784
+v -0.04772218 -0.17437072 0.06311367
+v -0.06178158 -0.17428853 0.07779228
+v -0.08660727 -0.14982764 0.07779237
+v -0.07953170 -0.14983313 0.07779237
+v -0.04772218 -0.14982747 0.03285735
+v -0.04772218 -0.14982471 0.02817186
+v -0.04772218 -0.16851943 0.06404690
+v -0.06074165 -0.16911448 0.07779230
+v -0.07386308 -0.14989345 0.07779237
+v -0.04772218 -0.14984671 0.04547026
+v -0.04772218 -0.14983572 0.03918568
+v -0.06068048 -0.16851948 0.07779230
+v -0.04772218 -0.16190310 0.06203955
+v -0.06317834 -0.15760928 0.07779234
+v -0.06310698 -0.15788073 0.07779234
+v -0.06207724 -0.16211977 0.07779232
+v -0.07315960 -0.14990716 0.07779237
+v -0.04772218 -0.15002770 0.05179373
+v -0.04772218 -0.15626017 0.06007109
+v -0.06327010 -0.15727751 0.07779234
+v -0.06811289 -0.15114652 0.07779236
+v -0.04772218 -0.15003592 0.05183261
+v -0.04772218 -0.15612033 0.05997874
+v -0.06434061 -0.15444507 0.07779235
+v -0.06754196 -0.15130006 0.07779236
+v -0.04772218 -0.15140966 0.05677084
+v -0.04772218 -0.15143708 0.05679028
+f 1 2 10
+f 1 10 19
+f 1 19 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 22
+f 1 22 23
+f 1 23 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 23
+f 5 23 29
+f 5 29 28
+f 5 28 34
+f 5 34 33
+f 5 33 41
+f 5 41 45
+f 5 45 49
+f 5 49 50
+f 5 50 46
+f 5 46 42
+f 5 42 36
+f 5 36 30
+f 5 30 24
+f 5 24 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 25
+f 9 25 31
+f 9 31 35
+f 9 35 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 43
+f 9 43 47
+f 9 47 48
+f 9 48 44
+f 9 44 40
+f 9 40 32
+f 9 32 27
+f 9 27 26
+f 9 26 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 14 24 25
+f 14 25 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 19 26 21
+f 19 21 20
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 29 23
+f 22 28 29
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 30 35 31
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 35
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 46 50 47
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00005940 0.00000848 -0.12572951
+v 0.04149491 0.00000848 -0.12573220
+v 0.00005940 0.00000841 -0.10636463
+v 0.00005940 0.09862468 -0.12572915
+v 0.13063690 0.03502589 -0.12572402
+v 0.14974771 0.00000848 -0.12572415
+v 0.00327328 0.09862468 -0.12572915
+v 0.11790680 0.11770777 -0.12572104
+v 0.00327328 0.00000841 -0.10492930
+v 0.00005940 0.00002572 -0.10492930
+v 0.00005940 0.15587397 -0.12571284
+v 0.04785995 0.15587397 -0.12571552
+v 0.16022024 0.00322649 -0.12571878
+v 0.16022024 0.00000848 -0.12571879
+v 0.14974771 0.11770777 -0.12571566
+v 0.15611275 0.11770777 -0.12571298
+v 0.05422499 0.15587397 -0.12571552
+v 0.13700195 0.14314037 -0.12571020
+v 0.16022024 0.00000840 -0.10403859
+v 0.00005940 0.14921296 -0.09832624
+v 0.00005940 0.15907467 -0.12566186
+v 0.04785995 0.16222347 -0.12566721
+v 0.16022024 0.11360741 -0.12571031
+v 0.14974771 0.14314037 -0.12570752
+v 0.13063690 0.15587397 -0.12569943
+v 0.13700195 0.14950717 -0.12570482
+v 0.16022024 0.14781156 -0.09832625
+v 0.00005940 0.17345177 -0.09832615
+v 0.00005940 0.16222347 -0.12560818
+v 0.05422499 0.16222347 -0.12566453
+v 0.14338266 0.15587397 -0.12569407
+v 0.04785995 0.16859026 -0.12509305
+v 0.16022024 0.13905731 -0.12569681
+v 0.15611275 0.14314037 -0.12569947
+v 0.14338266 0.14950717 -0.12570213
+v 0.16022024 0.15587397 -0.12568065
+v 0.16022024 0.17426493 -0.09832615
+v 0.05422499 0.17637566 -0.09832614
+v 0.00005940 0.17535492 -0.10634522
+v 0.00005940 0.16859026 -0.12468526
+v 0.16022024 0.15814041 -0.12562966
+v 0.15611275 0.16222347 -0.12554111
+v 0.04785995 0.17324425 -0.12336528
+v 0.05422499 0.16859026 -0.12507964
+v 0.16022024 0.16222347 -0.12553574
+v 0.16022024 0.14314037 -0.12569411
+v 0.16022024 0.17564904 -0.10634521
+v 0.06059004 0.17627185 -0.09832614
+v 0.16022024 0.17668712 -0.11266602
+v 0.15611275 0.17670443 -0.11266602
+v 0.14338266 0.17672172 -0.11266602
+v 0.12427185 0.17673903 -0.11266602
+v 0.02874914 0.17675633 -0.11266602
+v 0.00005940 0.17673903 -0.11266602
+v 0.00005940 0.17604697 -0.10948146
+v 0.00005940 0.17282903 -0.12301383
+v 0.05422499 0.17322695 -0.12335454
+v 0.00005940 0.17530307 -0.11899221
+v 0.04785995 0.17573560 -0.11899220
+v 0.16022024 0.16859026 -0.12448136
+v 0.16022024 0.17568368 -0.11673592
+v 0.00005940 0.17602970 -0.11580497
+v 0.05422499 0.17570100 -0.11899220
+v 0.16022024 0.17511275 -0.11899221
+v 0.16022024 0.17353837 -0.12148459
+v 0.16022024 0.17265601 -0.12286358
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 28
+f 1 28 39
+f 1 39 55
+f 1 55 54
+f 1 54 62
+f 1 62 58
+f 1 58 56
+f 1 56 40
+f 1 40 29
+f 1 29 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 17
+f 4 17 7
+f 5 8 6
+f 6 13 14
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 17
+f 13 16 23
+f 13 23 33
+f 13 33 46
+f 13 46 36
+f 13 36 41
+f 13 41 45
+f 13 45 60
+f 13 60 66
+f 13 66 65
+f 13 65 64
+f 13 64 61
+f 13 61 49
+f 13 49 47
+f 13 47 37
+f 13 37 27
+f 13 27 19
+f 13 19 14
+f 15 18 24
+f 15 24 16
+f 16 24 23
+f 17 22 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 24
+f 19 27 20
+f 20 27 37
+f 20 37 48
+f 20 48 38
+f 20 38 28
+f 21 29 22
+f 22 30 31
+f 22 31 25
+f 22 29 32
+f 22 32 30
+f 23 24 33
+f 24 34 33
+f 24 26 25
+f 24 25 35
+f 24 35 31
+f 24 31 36
+f 24 36 34
+f 25 31 35
+f 28 38 39
+f 29 40 32
+f 30 41 36
+f 30 36 31
+f 30 32 42
+f 30 42 41
+f 32 40 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 42
+f 33 34 46
+f 34 36 46
+f 37 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 40 56 43
+f 41 42 45
+f 43 57 44
+f 43 56 58
+f 43 58 59
+f 43 59 57
+f 44 60 45
+f 44 57 60
+f 47 49 48
+f 49 61 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 59 62
+f 57 59 63
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 57 66 60
+f 58 62 59
+f 59 61 63
+f 61 64 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14784750 0.17340836 0.01265978
+v -0.14784750 0.14984223 0.01265969
+v -0.14784750 0.17619609 0.00118731
+v -0.16868723 0.17616624 0.01265979
+v -0.16295876 0.14299224 0.01265967
+v -0.14784750 0.14299268 -0.10489598
+v -0.14784750 0.17680198 -0.00513813
+v -0.17505874 0.17577557 0.01265979
+v -0.15595598 0.17681191 -0.00513813
+v -0.16232357 0.17680860 -0.00513813
+v -0.16868723 0.17672914 -0.00513813
+v -0.18376712 0.14299224 0.01265967
+v -0.14784750 0.14299275 -0.12570086
+v -0.14784750 0.17671630 -0.11265706
+v -0.18090876 0.17346134 0.01265978
+v -0.17505874 0.17616300 -0.00513813
+v -0.18142632 0.17397458 -0.00513814
+v -0.16232357 0.17670306 -0.11265706
+v -0.16868723 0.17659380 -0.11265706
+v -0.18617849 0.15467929 0.01265971
+v -0.18706070 0.14299229 0.00118719
+v -0.16232357 0.14299275 -0.12570086
+v -0.14958448 0.14315497 -0.12571440
+v -0.14784750 0.15587498 -0.12570082
+v -0.14784750 0.17511059 -0.11898250
+v -0.16232357 0.17510728 -0.11898250
+v -0.18150474 0.17302763 0.01265978
+v -0.18479833 0.17196823 -0.00087152
+v -0.17505874 0.17597795 -0.10000617
+v -0.18485714 0.17202785 -0.00513815
+v -0.18142632 0.17374976 -0.09368074
+v -0.18473167 0.17190235 -0.09368075
+v -0.16868723 0.17503776 -0.11898250
+v -0.17505874 0.17580914 -0.11265706
+v -0.17505874 0.17594487 -0.10633161
+v -0.18639415 0.15587447 0.01265971
+v -0.18708031 0.14299229 0.00102465
+v -0.18697836 0.16104591 0.01265973
+v -0.18706462 0.16223449 0.01265974
+v -0.16232357 0.14315497 -0.12570086
+v -0.16868723 0.14299275 -0.12566022
+v -0.15595598 0.15587498 -0.12570082
+v -0.14784750 0.16223500 -0.12556533
+v -0.14784750 0.17264739 -0.12285633
+v -0.16232357 0.17265732 -0.12285633
+v -0.16868723 0.17265070 -0.12285633
+v -0.18409255 0.17107426 0.01265977
+v -0.18641766 0.16859457 -0.00513816
+v -0.18572758 0.16789261 0.01265976
+v -0.18542959 0.16848855 0.01265976
+v -0.18142632 0.17371006 -0.10000618
+v -0.18470423 0.17187259 -0.10000619
+v -0.18613144 0.16859492 -0.10000620
+v -0.18616281 0.16859489 -0.09368076
+v -0.17505874 0.17225672 -0.12254481
+v -0.17505874 0.17421669 -0.11898250
+v -0.18083427 0.17345518 -0.11265707
+v -0.17951683 0.17262420 -0.11898251
+v -0.18773510 0.14299231 -0.00513825
+v -0.18786450 0.16223456 -0.00513818
+v -0.18789586 0.15587454 -0.00513821
+v -0.18773902 0.14315453 -0.00513825
+v -0.16868723 0.14315497 -0.12566022
+v -0.16232357 0.15587498 -0.12568727
+v -0.17489406 0.14299275 -0.12525388
+v -0.15595598 0.16223500 -0.12555179
+v -0.16232357 0.16859501 -0.12448173
+v -0.14784750 0.16685684 -0.12477972
+v -0.14784750 0.17153828 -0.12330331
+v -0.14784750 0.16859501 -0.12448173
+v -0.16868723 0.16859501 -0.12445463
+v -0.18191252 0.17323665 -0.10593882
+v -0.18465325 0.17181631 -0.10356848
+v -0.18752728 0.16223491 -0.10000622
+v -0.18568053 0.16902864 -0.10593884
+v -0.18576679 0.16784010 -0.11265709
+v -0.18715872 0.16223495 -0.11265711
+v -0.18739398 0.16223493 -0.10633166
+v -0.17505874 0.16859501 -0.12392639
+v -0.17835624 0.17184287 -0.12220619
+v -0.18402198 0.17102176 -0.11265708
+v -0.18308096 0.16883005 -0.11961914
+v -0.18729203 0.14299270 -0.11265718
+v -0.16868723 0.15587498 -0.12563309
+v -0.16232357 0.16223500 -0.12553825
+v -0.17505874 0.14299275 -0.12524033
+v -0.17505874 0.14315497 -0.12524033
+v -0.17505874 0.15587498 -0.12518611
+v -0.16868723 0.16223500 -0.12548406
+v -0.17505874 0.16223500 -0.12503709
+v -0.18734301 0.15587493 -0.11265714
+v -0.18534725 0.16686675 -0.11792604
+v -0.18582561 0.16223498 -0.11879292
+v -0.17991677 0.16859500 -0.12278863
+v -0.18441800 0.16223499 -0.12196240
+v -0.18725674 0.14299270 -0.11281972
+v -0.18092053 0.14299274 -0.12354723
+v -0.18123028 0.16223499 -0.12339815
+v -0.18592755 0.15587496 -0.11861687
+v -0.18592363 0.14299273 -0.11863046
+v -0.18426116 0.14299274 -0.12179993
+v -0.18592363 0.14315495 -0.11863046
+v -0.18107737 0.14315496 -0.12349305
+v -0.18107737 0.14299274 -0.12349305
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 43
+f 1 43 68
+f 1 68 70
+f 1 70 69
+f 1 69 44
+f 1 44 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 47
+f 1 47 50
+f 1 50 49
+f 1 49 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 21
+f 5 21 37
+f 5 37 59
+f 5 59 83
+f 5 83 96
+f 5 96 100
+f 5 100 101
+f 5 101 104
+f 5 104 97
+f 5 97 86
+f 5 86 65
+f 5 65 41
+f 5 41 22
+f 5 22 13
+f 5 13 6
+f 7 14 9
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 14 10
+f 10 14 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 18
+f 15 17 28
+f 15 28 27
+f 16 19 29
+f 16 29 17
+f 17 30 28
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 26 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 29
+f 20 36 21
+f 21 36 38
+f 21 38 39
+f 21 39 37
+f 22 40 23
+f 22 41 63
+f 22 63 40
+f 23 40 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 33
+f 27 28 47
+f 28 30 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 47
+f 29 35 31
+f 30 32 48
+f 31 35 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 48
+f 33 46 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 57 51
+f 34 51 35
+f 34 56 58
+f 34 58 57
+f 37 39 59
+f 39 49 48
+f 39 48 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 59
+f 40 63 64
+f 40 64 42
+f 41 65 63
+f 42 64 85
+f 42 85 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 67
+f 45 67 46
+f 46 67 71
+f 46 71 55
+f 48 54 60
+f 51 57 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 74 54
+f 53 73 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 74
+f 54 74 60
+f 55 71 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 58
+f 57 81 73
+f 57 73 72
+f 57 58 81
+f 58 80 82
+f 58 82 81
+f 59 62 83
+f 60 74 61
+f 61 74 83
+f 61 83 62
+f 63 84 64
+f 63 65 84
+f 64 84 89
+f 64 89 85
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 84
+f 66 85 67
+f 67 70 68
+f 67 85 71
+f 71 85 89
+f 71 89 90
+f 71 90 79
+f 73 81 76
+f 73 76 75
+f 74 78 91
+f 74 91 83
+f 76 81 92
+f 76 92 77
+f 77 91 78
+f 77 92 93
+f 77 93 91
+f 79 94 80
+f 79 90 94
+f 80 94 82
+f 81 82 92
+f 82 94 95
+f 82 95 92
+f 83 91 96
+f 84 88 90
+f 84 90 89
+f 86 97 87
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 90
+f 90 98 94
+f 91 93 99
+f 91 99 100
+f 91 100 96
+f 92 95 93
+f 93 95 99
+f 94 98 95
+f 95 101 100
+f 95 100 102
+f 95 102 99
+f 95 98 103
+f 95 103 104
+f 95 104 101
+f 97 104 103
+f 97 103 98
+f 99 102 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18341630 0.00000793 0.02345799
+v 0.18685172 0.00000802 0.00118369
+v 0.16315502 0.00000793 0.02345799
+v 0.18677401 -0.06039554 0.02345777
+v 0.18717507 0.00000803 -0.00194604
+v 0.16257364 0.00000838 -0.09717281
+v 0.15599814 -0.14969365 0.02345744
+v 0.18684241 -0.06371955 0.02345776
+v 0.18750461 0.00000804 -0.00514665
+v 0.18342873 0.00000838 -0.09717281
+v 0.15599814 -0.14922576 -0.09717336
+v 0.15599814 -0.17318678 0.02345735
+v 0.18690458 -0.06676656 0.02345774
+v 0.18701029 -0.06676611 -0.09717306
+v 0.18687971 -0.06039509 -0.09717303
+v 0.18735539 -0.16215869 0.02345739
+v 0.18775955 -0.15578756 -0.00514722
+v 0.18746420 -0.16215824 -0.09717341
+v 0.15599814 -0.17341139 -0.09717345
+v 0.15599814 -0.17625101 0.00106494
+v 0.16886002 -0.17618184 0.02345734
+v 0.18607138 -0.16851239 0.02345737
+v 0.18757923 -0.16215858 -0.00514725
+v 0.18684551 -0.16494556 -0.09717342
+v 0.16886002 -0.17623334 -0.09717346
+v 0.15599814 -0.17685693 -0.00514730
+v 0.16249281 -0.17683962 -0.00514730
+v 0.16886002 -0.17671843 -0.00514730
+v 0.17522722 -0.17592216 0.02345734
+v 0.18541538 -0.17019171 0.02345736
+v 0.18608381 -0.16851237 0.02016229
+v 0.18608381 -0.16851235 0.01383195
+v 0.18608070 -0.16839078 -0.09368938
+v 0.18607449 -0.16833882 -0.09717343
+v 0.17522722 -0.17588708 -0.09717346
+v 0.17522722 -0.17590441 -0.09368941
+v 0.17522722 -0.17600861 -0.00514730
+v 0.18159754 -0.17358497 0.02345735
+v 0.18480913 -0.17173252 0.02345736
+v 0.18481535 -0.17173250 0.02016228
+v 0.18471896 -0.17161093 -0.08735905
+v 0.18468787 -0.17157628 -0.09368939
+v 0.18464435 -0.17150700 -0.09717344
+v 0.17803775 -0.17483102 -0.09717345
+v 0.18153536 -0.17353262 -0.08735906
+v 0.18159754 -0.17358493 0.01383193
+v 0.18150427 -0.17351529 -0.09368940
+v 0.18146074 -0.17351527 -0.09717345
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 21
+f 1 21 29
+f 1 29 38
+f 1 38 39
+f 1 39 30
+f 1 30 22
+f 1 22 16
+f 1 16 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 15
+f 6 15 14
+f 6 14 18
+f 6 18 24
+f 6 24 34
+f 6 34 43
+f 6 43 48
+f 6 48 44
+f 6 44 35
+f 6 35 25
+f 6 25 19
+f 6 19 11
+f 6 11 7
+f 7 11 19
+f 7 19 26
+f 7 26 20
+f 7 20 12
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 9 13 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 14
+f 12 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 25 26
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 25 35 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 40
+f 38 40 39
+f 40 46 45
+f 40 45 41
+f 41 45 47
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 43
+f 44 48 47
+f 44 47 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15600188 -0.18400783 0.11504766
+v 0.16249248 -0.18391556 0.11504766
+v 0.16249248 -0.18387548 0.12136158
+v 0.15612562 -0.18393565 0.12136158
+v 0.15600188 -0.18393565 0.12136158
+v 0.15600188 -0.17319693 0.02346916
+v 0.16886308 -0.17619340 0.02346915
+v 0.16886308 -0.18374308 0.11504767
+v 0.16886308 -0.18376316 0.12136159
+v 0.17522618 -0.18318560 0.14034333
+v 0.16886308 -0.18328188 0.14034333
+v 0.16249248 -0.18332600 0.14034333
+v 0.15612562 -0.18334605 0.14034333
+v 0.15600188 -0.18335006 0.14022344
+v 0.15600188 -0.14970250 0.02346925
+v 0.17218899 -0.17605300 0.02346915
+v 0.17522618 -0.18340211 0.11504767
+v 0.17522618 -0.18355457 0.12136159
+v 0.17522618 -0.17592063 0.02346915
+v 0.17522618 -0.18332597 0.13401608
+v 0.18159679 -0.18283662 0.14034333
+v 0.17522618 -0.18238737 0.14667057
+v 0.16886308 -0.18253177 0.14667057
+v 0.16249248 -0.18257189 0.14667057
+v 0.15600188 -0.18334605 0.14034333
+v 0.15612562 -0.18258794 0.14667057
+v 0.16291993 -0.14302763 0.02346927
+v 0.15600188 -0.14865992 0.12136171
+v 0.16168630 -0.14302799 0.12136173
+v 0.18159679 -0.18256375 0.11504767
+v 0.18159679 -0.18302909 0.12136159
+v 0.18159679 -0.18301306 0.12768884
+v 0.18159679 -0.18297297 0.13401608
+v 0.18159679 -0.17359405 0.02346916
+v 0.18859358 -0.17992037 0.14086283
+v 0.18726622 -0.17976796 0.14667058
+v 0.18159679 -0.18187391 0.14667057
+v 0.18796365 -0.18053808 0.13401609
+v 0.17522618 -0.17987628 0.15231847
+v 0.16886308 -0.17997256 0.15253161
+v 0.16249248 -0.17998861 0.15258489
+v 0.15600188 -0.18258794 0.14667057
+v 0.15612562 -0.17999662 0.15259821
+v 0.18343786 -0.14302763 0.02346927
+v 0.15600188 -0.14862786 0.13401620
+v 0.16168630 -0.14302799 0.12141502
+v 0.18796365 -0.18052601 0.12136160
+v 0.18796365 -0.18057015 0.12768885
+v 0.18327287 -0.17262330 0.02346917
+v 0.19113957 -0.17802702 0.14331382
+v 0.19122206 -0.17816339 0.13909121
+v 0.18598385 -0.17888146 0.15082657
+v 0.18159679 -0.17954334 0.15174569
+v 0.19126705 -0.17822355 0.13401610
+v 0.19128955 -0.17825160 0.12768886
+v 0.17522618 -0.17712452 0.15547545
+v 0.16886308 -0.17743740 0.15568858
+v 0.16249248 -0.17752164 0.15574186
+v 0.15600188 -0.17758180 0.15570189
+v 0.15600188 -0.17999662 0.15259821
+v 0.18632505 -0.15580375 0.02346923
+v 0.19430426 -0.14302796 0.11504781
+v 0.15600188 -0.14862789 0.14034345
+v 0.16172755 -0.14302801 0.12774225
+v 0.19122956 -0.17816331 0.11780503
+v 0.19128582 -0.17823954 0.12136161
+v 0.18481021 -0.17173279 0.02346917
+v 0.19177326 -0.17549586 0.14086285
+v 0.19149953 -0.17330970 0.14667060
+v 0.19116583 -0.17176133 0.14985421
+v 0.19044964 -0.17649069 0.14667059
+v 0.19227570 -0.17488205 0.12136162
+v 0.19218197 -0.17488207 0.12768887
+v 0.19208073 -0.17488209 0.13401611
+v 0.18753993 -0.17389938 0.15245171
+v 0.18484771 -0.17180147 0.15619477
+v 0.18159679 -0.17595721 0.15490267
+v 0.17522618 -0.17394754 0.15730037
+v 0.16886308 -0.17425642 0.15746022
+v 0.15612562 -0.17753367 0.15575519
+v 0.16249248 -0.17434065 0.15748686
+v 0.15600188 -0.17753367 0.15575519
+v 0.18735245 -0.16216172 0.02346920
+v 0.19401554 -0.14302799 0.12132177
+v 0.19394802 -0.14944213 0.12136171
+v 0.19422925 -0.14944210 0.11504779
+v 0.16186254 -0.14302806 0.14034347
+v 0.16178380 -0.14302803 0.13406950
+v 0.15600188 -0.14900097 0.14667069
+v 0.16224874 -0.14302808 0.14667071
+v 0.19193074 -0.17502242 0.11543399
+v 0.18541390 -0.17019645 0.02346917
+v 0.18607008 -0.16851971 0.02346918
+v 0.19275190 -0.16852014 0.14034338
+v 0.19203948 -0.16852016 0.14667062
+v 0.19128955 -0.16852017 0.15008067
+v 0.18899103 -0.16216219 0.15353070
+v 0.18846984 -0.16852018 0.15325095
+v 0.18528642 -0.16852019 0.15650116
+v 0.19336685 -0.16852007 0.12136164
+v 0.19335560 -0.16852004 0.11504772
+v 0.18159679 -0.16852020 0.15777993
+v 0.18159679 -0.17277623 0.15668763
+v 0.17522618 -0.16852020 0.15893881
+v 0.16886308 -0.16852020 0.15920523
+v 0.15612562 -0.17435268 0.15750018
+v 0.16249248 -0.16852020 0.15924518
+v 0.15600188 -0.16863252 0.15924518
+v 0.15600188 -0.17435268 0.15750018
+v 0.19410177 -0.15580408 0.11504777
+v 0.19387680 -0.16216205 0.11504774
+v 0.19307437 -0.14302806 0.14029018
+v 0.19304813 -0.14944220 0.14034345
+v 0.19300688 -0.15580418 0.14034343
+v 0.19294313 -0.16216215 0.14034340
+v 0.19385054 -0.15580411 0.12136169
+v 0.15600188 -0.14903707 0.14679057
+v 0.16441227 -0.14302810 0.15357073
+v 0.16226375 -0.14302808 0.14672399
+v 0.19228319 -0.16216217 0.14667064
+v 0.19369682 -0.16216208 0.12136166
+v 0.19143954 -0.16216218 0.15037375
+v 0.18912602 -0.15580422 0.15362398
+v 0.18594260 -0.15580424 0.15696743
+v 0.18580386 -0.16216221 0.15686083
+v 0.18159679 -0.16216221 0.15847262
+v 0.17522618 -0.16216222 0.15949829
+v 0.16886308 -0.16216222 0.15955157
+v 0.15612562 -0.16852021 0.15927183
+v 0.15600188 -0.16852021 0.15927183
+v 0.19307061 -0.14302806 0.14034347
+v 0.19307061 -0.14308021 0.14034347
+v 0.19239195 -0.14944222 0.14667069
+v 0.19235820 -0.15580420 0.14667067
+v 0.15600188 -0.15096655 0.15291801
+v 0.16454351 -0.14302811 0.15386379
+v 0.19148454 -0.15580421 0.15046702
+v 0.18916727 -0.14944224 0.15365064
+v 0.18598385 -0.14944226 0.15699408
+v 0.18159679 -0.15580424 0.15865913
+v 0.17522618 -0.15580425 0.15952497
+v 0.18159679 -0.14944226 0.15869911
+v 0.17522618 -0.14302813 0.15951168
+v 0.15600188 -0.16216222 0.15949829
+v 0.15600188 -0.16228659 0.15949829
+v 0.19240318 -0.14302808 0.14667071
+v 0.19240318 -0.14308023 0.14667071
+v 0.19149953 -0.14944223 0.15049368
+v 0.15600188 -0.15270346 0.15607497
+v 0.16488473 -0.14302811 0.15455645
+v 0.18917852 -0.14308025 0.15366398
+v 0.18602134 -0.14302812 0.15696747
+v 0.18599509 -0.14308027 0.15699410
+v 0.18159679 -0.14308027 0.15872578
+v 0.18159679 -0.14302812 0.15872578
+v 0.16828188 -0.14302812 0.15750029
+v 0.15600188 -0.15600482 0.15775334
+v 0.19150703 -0.14302809 0.15046706
+v 0.19149953 -0.14302809 0.15049370
+v 0.15600188 -0.15276765 0.15611492
+v 0.16729199 -0.14302812 0.15699410
+v 0.18917852 -0.14302810 0.15366398
+v 0.18599509 -0.14302812 0.15699410
+v 0.15600188 -0.15588447 0.15771338
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 42
+f 1 42 60
+f 1 60 59
+f 1 59 82
+f 1 82 109
+f 1 109 108
+f 1 108 130
+f 1 130 145
+f 1 145 144
+f 1 144 157
+f 1 157 164
+f 1 164 160
+f 1 160 149
+f 1 149 135
+f 1 135 117
+f 1 117 89
+f 1 89 63
+f 1 63 45
+f 1 45 28
+f 1 28 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 27
+f 6 27 44
+f 6 44 61
+f 6 61 83
+f 6 83 93
+f 6 93 92
+f 6 92 67
+f 6 67 49
+f 6 49 34
+f 6 34 19
+f 6 19 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 17
+f 9 18 20
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 20 21
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 42
+f 13 42 25
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 19 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 19 34 30
+f 20 33 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 33 38
+f 21 38 35
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 26 41 43
+f 26 43 60
+f 26 60 42
+f 27 29 46
+f 27 46 64
+f 27 64 88
+f 27 88 87
+f 27 87 90
+f 27 90 119
+f 27 119 118
+f 27 118 136
+f 27 136 150
+f 27 150 161
+f 27 161 156
+f 27 156 143
+f 27 143 155
+f 27 155 163
+f 27 163 152
+f 27 152 162
+f 27 162 159
+f 27 159 158
+f 27 158 146
+f 27 146 131
+f 27 131 112
+f 27 112 84
+f 27 84 62
+f 27 62 44
+f 28 45 29
+f 29 45 63
+f 29 63 46
+f 30 47 31
+f 30 34 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 38
+f 32 38 33
+f 34 49 47
+f 35 50 36
+f 35 38 51
+f 35 51 50
+f 36 52 37
+f 36 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 39
+f 38 54 51
+f 38 48 55
+f 38 55 54
+f 39 53 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 43
+f 43 59 60
+f 44 62 61
+f 46 63 64
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 47 49 67
+f 47 67 65
+f 48 66 55
+f 50 51 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 51 54 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 68
+f 52 70 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 52 71 70
+f 53 77 56
+f 54 55 72
+f 55 66 72
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 80 59
+f 58 79 81
+f 58 81 106
+f 58 106 80
+f 59 80 82
+f 61 62 83
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 83
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 63 89 90
+f 63 90 87
+f 65 91 72
+f 65 72 66
+f 65 67 92
+f 65 92 93
+f 65 93 91
+f 68 94 69
+f 68 74 94
+f 69 95 70
+f 69 94 95
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 76
+f 70 76 75
+f 70 95 96
+f 72 100 73
+f 72 91 101
+f 72 101 100
+f 73 100 74
+f 74 100 94
+f 76 99 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 78 103 104
+f 79 105 81
+f 80 106 109
+f 80 109 82
+f 81 105 107
+f 81 107 108
+f 81 108 106
+f 83 86 110
+f 83 110 111
+f 83 111 101
+f 83 101 93
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 110
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 91 93 101
+f 94 115 120
+f 94 120 95
+f 94 100 121
+f 94 121 115
+f 95 120 96
+f 96 120 122
+f 96 122 97
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 97 122 123
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 102
+f 100 101 111
+f 100 111 121
+f 102 126 104
+f 102 104 103
+f 104 127 105
+f 104 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 107
+f 106 108 109
+f 107 129 108
+f 107 128 129
+f 108 129 130
+f 110 116 115
+f 110 115 121
+f 110 121 111
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 115
+f 115 134 120
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 120 134 122
+f 122 134 137
+f 122 137 123
+f 123 138 139
+f 123 139 124
+f 123 137 138
+f 124 139 140
+f 124 140 125
+f 125 140 126
+f 126 140 127
+f 127 141 128
+f 127 140 142
+f 127 142 141
+f 128 141 143
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 130
+f 128 130 129
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 137
+f 133 137 134
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 137 148 138
+f 138 151 139
+f 138 148 151
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 154
+f 139 154 142
+f 139 142 140
+f 141 142 154
+f 141 154 155
+f 141 155 143
+f 143 156 157
+f 143 157 144
+f 146 158 147
+f 147 158 148
+f 148 158 159
+f 148 159 162
+f 148 162 151
+f 149 160 161
+f 149 161 150
+f 151 162 152
+f 152 163 153
+f 153 163 155
+f 153 155 154
+f 156 161 164
+f 156 164 157
+f 160 164 161
+

dataset/kitchen_supplies/storage/de1e4a4bb7695a4fa523149645a4ecb5/mjcf/mesh/storage_bin_006_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12925231 -0.16216561 0.15946605
+v -0.17505878 -0.14024815 0.15949814
+v -0.17505878 -0.14308023 0.15950613
+v -0.17505878 -0.15580096 0.15953009
+v -0.16868477 -0.16216561 0.15953006
+v -0.12925231 -0.16852167 0.15925798
+v -0.12925231 -0.15592128 0.15769770
+v -0.17230074 -0.14024814 0.15872997
+v -0.17859214 -0.14024814 0.15910605
+v -0.12925231 -0.15274109 0.15604935
+v -0.18142645 -0.14024814 0.15878598
+v -0.18142645 -0.14308022 0.15878597
+v -0.17505878 -0.16216561 0.15951406
+v -0.15595580 -0.16852168 0.15926599
+v -0.14958815 -0.16852168 0.15927399
+v -0.13684647 -0.16852168 0.15926599
+v -0.12925231 -0.17321029 0.15783365
+v -0.16886907 -0.14024814 0.15776976
+v -0.16745191 -0.14024814 0.15696958
+v -0.12925231 -0.15097049 0.15288867
+v -0.16568524 -0.14024813 0.15595337
+v -0.18390487 -0.14024814 0.15783377
+v -0.18589398 -0.14024814 0.15706561
+v -0.18142645 -0.14944059 0.15876994
+v -0.18142645 -0.15580095 0.15871391
+v -0.18142645 -0.16216560 0.15852984
+v -0.17505878 -0.16852167 0.15896992
+v -0.16868477 -0.16852167 0.15920998
+v -0.16231711 -0.16852167 0.15924198
+v -0.16231711 -0.17433195 0.15748958
+v -0.15595580 -0.17434913 0.15749759
+v -0.14958815 -0.17435773 0.15750558
+v -0.13684647 -0.17434055 0.15749759
+v -0.12925231 -0.17432765 0.15748958
+v -0.12925231 -0.14899790 0.14667132
+v -0.16403294 -0.14024812 0.15279268
+v -0.18589398 -0.14308022 0.15705759
+v -0.18587491 -0.14944059 0.15704958
+v -0.18907781 -0.14024812 0.15373689
+v -0.18907781 -0.14308020 0.15373688
+v -0.18583043 -0.15580095 0.15700955
+v -0.18569062 -0.16216560 0.15690549
+v -0.18515045 -0.16852166 0.15652939
+v -0.18142645 -0.16852167 0.15781767
+v -0.18142645 -0.17281062 0.15670542
+v -0.17505878 -0.17399674 0.15731354
+v -0.16868477 -0.17428038 0.15746558
+v -0.16231711 -0.17751212 0.15574519
+v -0.15595580 -0.17753360 0.15576119
+v -0.14958815 -0.17753790 0.15576119
+v -0.12925231 -0.17750783 0.15573719
+v -0.12925231 -0.14862829 0.14034194
+v -0.16220907 -0.14024810 0.14667135
+v -0.18905873 -0.14944057 0.15372885
+v -0.19034879 -0.14024812 0.15198451
+v -0.19137193 -0.14308019 0.15057619
+v -0.19136560 -0.14944056 0.15056816
+v -0.18901425 -0.15580093 0.15368083
+v -0.18887445 -0.16216558 0.15359278
+v -0.18833427 -0.16852165 0.15333670
+v -0.19104149 -0.17191670 0.14993595
+v -0.18469289 -0.17181358 0.15620932
+v -0.18142645 -0.17599079 0.15492901
+v -0.17505878 -0.17717691 0.15551314
+v -0.16868477 -0.17746055 0.15570518
+v -0.16868477 -0.17997889 0.15254448
+v -0.16231711 -0.17999609 0.15258450
+v -0.15595580 -0.18000469 0.15260050
+v -0.14958815 -0.18000039 0.15260050
+v -0.12925231 -0.17998749 0.15257649
+v -0.13684647 -0.17752071 0.15574519
+v -0.12925231 -0.17951046 0.15318463
+v -0.12925231 -0.14861109 0.13912569
+v -0.16177694 -0.14024808 0.14034197
+v -0.16201208 -0.14024809 0.14385473
+v -0.19134651 -0.15580092 0.15052014
+v -0.19136560 -0.14024811 0.15057620
+v -0.19188669 -0.14024811 0.14840773
+v -0.19229977 -0.14024810 0.14667135
+v -0.19229977 -0.14308018 0.14667134
+v -0.19229342 -0.14944055 0.14667132
+v -0.19130203 -0.16216557 0.15042409
+v -0.19116858 -0.16852164 0.15017601
+v -0.19010731 -0.17615836 0.14801551
+v -0.18585585 -0.17890450 0.15084012
+v -0.18740010 -0.17398382 0.15249650
+v -0.19195024 -0.16852163 0.14667125
+v -0.19135287 -0.17437488 0.14620713
+v -0.19106055 -0.17817819 0.14379859
+v -0.18142645 -0.17957493 0.15176831
+v -0.17505878 -0.17989295 0.15235245
+v -0.17505878 -0.18243277 0.14667120
+v -0.16868477 -0.18255741 0.14667120
+v -0.16231711 -0.18260038 0.14667120
+v -0.15595580 -0.18261756 0.14667120
+v -0.14958815 -0.18261756 0.14667120
+v -0.14322049 -0.18261328 0.14667120
+v -0.12925231 -0.18260038 0.14667120
+v -0.12925231 -0.14855091 0.13402058
+v -0.16171339 -0.14024807 0.13753337
+v -0.19225529 -0.15580091 0.14667130
+v -0.19296069 -0.14024808 0.14034197
+v -0.19294163 -0.14944053 0.14034194
+v -0.19290983 -0.15580089 0.14034192
+v -0.19217268 -0.16216556 0.14667127
+v -0.18790850 -0.17955342 0.14620711
+v -0.18142645 -0.18197293 0.14667120
+v -0.19264928 -0.16852161 0.14034187
+v -0.19195024 -0.17488197 0.14034185
+v -0.19118129 -0.17835869 0.14034183
+v -0.18779410 -0.18071804 0.14034183
+v -0.18142645 -0.18298714 0.14034182
+v -0.17505878 -0.18323639 0.14034182
+v -0.16868477 -0.18331805 0.14034182
+v -0.16231711 -0.18336532 0.14034182
+v -0.15595580 -0.18338681 0.14034182
+v -0.14958815 -0.18339540 0.14034182
+v -0.14322049 -0.18339970 0.14034182
+v -0.13684647 -0.18340400 0.14034182
+v -0.12925231 -0.18340400 0.14034182
+v -0.12925231 -0.18324929 0.14156610
+v -0.12925231 -0.14854661 0.13280431
+v -0.16163078 -0.14024804 0.13120399
+v -0.19388215 -0.14024801 0.12136986
+v -0.19282722 -0.16216554 0.14034189
+v -0.19415541 -0.14308006 0.11504847
+v -0.19408550 -0.14944043 0.11504845
+v -0.19395205 -0.15580079 0.11504843
+v -0.19353262 -0.16216547 0.12136978
+v -0.19320852 -0.16852154 0.12136976
+v -0.19213455 -0.17488194 0.13402049
+v -0.19128297 -0.17849618 0.13402047
+v -0.18779410 -0.18093718 0.13402047
+v -0.18142645 -0.18312893 0.13402046
+v -0.17505878 -0.18336959 0.13402046
+v -0.16868477 -0.18378211 0.12136970
+v -0.16231711 -0.18390674 0.12136970
+v -0.15595580 -0.18397980 0.12136970
+v -0.14958815 -0.18401418 0.12136970
+v -0.14322049 -0.18403996 0.12136970
+v -0.13684647 -0.18405716 0.12136970
+v -0.13047881 -0.18407005 0.12136970
+v -0.12925231 -0.18407005 0.12136970
+v -0.12925231 -0.14853369 0.12769120
+v -0.16160536 -0.14024803 0.12769123
+v -0.19404102 -0.14024799 0.11786510
+v -0.19416812 -0.14024798 0.11504848
+v -0.18716497 -0.16216531 0.07779232
+v -0.19371057 -0.16216544 0.11504840
+v -0.19228071 -0.17488190 0.12136974
+v -0.19222352 -0.17488192 0.12769111
+v -0.19319582 -0.16852151 0.11504838
+v -0.19130839 -0.17852624 0.12769109
+v -0.18779410 -0.18097154 0.12769109
+v -0.18142645 -0.18316759 0.12769108
+v -0.17505878 -0.18359302 0.12136971
+v -0.16231711 -0.18393680 0.11504832
+v -0.15595580 -0.18403563 0.11504832
+v -0.14958815 -0.18407432 0.11504832
+v -0.14322049 -0.18410440 0.11504832
+v -0.13684647 -0.18413018 0.11504832
+v -0.12925231 -0.18415167 0.11504832
+v -0.12925231 -0.14853368 0.12647493
+v -0.16158630 -0.14024802 0.12488262
+v -0.19329749 -0.14024797 0.11186379
+v -0.18631976 -0.15580066 0.07779235
+v -0.18597659 -0.16771344 0.07779230
+v -0.19151176 -0.17309408 0.11103150
+v -0.19182314 -0.17507956 0.11520840
+v -0.19114952 -0.17828983 0.11742488
+v -0.19127661 -0.17847035 0.12136972
+v -0.18779410 -0.18087267 0.12136972
+v -0.18142645 -0.18317186 0.12136971
+v -0.17505878 -0.18342538 0.11504833
+v -0.16868477 -0.18374771 0.11504833
+v -0.16868477 -0.17620108 0.07779227
+v -0.12925231 -0.17314554 0.07779228
+v -0.12925231 -0.14855517 0.12136983
+v -0.16158630 -0.14024801 0.12136986
+v -0.19258574 -0.14024796 0.10931124
+v -0.18362526 -0.14024785 0.07779240
+v -0.18582407 -0.16840105 0.07779230
+v -0.18568427 -0.16874915 0.07779230
+v -0.18452766 -0.17158123 0.07779229
+v -0.18815634 -0.17981545 0.11520838
+v -0.18142645 -0.18266043 0.11504833
+v -0.17505878 -0.17590456 0.07779227
+v -0.17435338 -0.17593894 0.07779227
+v -0.12925231 -0.14983137 0.07779237
+v -0.16312419 -0.14024785 0.07779240
+v -0.18134384 -0.17354091 0.07779228
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 34
+f 1 34 51
+f 1 51 72
+f 1 72 70
+f 1 70 98
+f 1 98 121
+f 1 121 120
+f 1 120 143
+f 1 143 162
+f 1 162 177
+f 1 177 189
+f 1 189 178
+f 1 178 163
+f 1 163 144
+f 1 144 122
+f 1 122 99
+f 1 99 73
+f 1 73 52
+f 1 52 35
+f 1 35 20
+f 1 20 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 8 18
+f 2 18 19
+f 2 19 21
+f 2 21 36
+f 2 36 53
+f 2 53 75
+f 2 75 74
+f 2 74 100
+f 2 100 123
+f 2 123 145
+f 2 145 164
+f 2 164 179
+f 2 179 190
+f 2 190 181
+f 2 181 180
+f 2 180 165
+f 2 165 147
+f 2 147 146
+f 2 146 124
+f 2 124 102
+f 2 102 79
+f 2 79 78
+f 2 78 77
+f 2 77 55
+f 2 55 39
+f 2 39 23
+f 2 23 22
+f 2 22 11
+f 2 11 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 8 10 18
+f 10 19 18
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 39 40
+f 23 40 37
+f 24 38 25
+f 25 38 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 28 30 29
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 37 40 54
+f 37 54 38
+f 38 54 41
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 54
+f 41 54 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 57 76
+f 54 76 58
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 76
+f 58 76 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 59 61 60
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 61 83 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 84
+f 62 86 85
+f 62 85 63
+f 63 85 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 72 71
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 76 81 101
+f 76 101 82
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 101
+f 82 101 105
+f 82 105 83
+f 83 105 87
+f 84 89 85
+f 85 89 106
+f 85 106 107
+f 85 107 90
+f 87 105 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 106
+f 90 107 91
+f 91 107 92
+f 92 107 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 101 104 125
+f 101 125 105
+f 102 124 103
+f 103 124 104
+f 104 124 126
+f 104 126 127
+f 104 127 125
+f 105 125 108
+f 106 111 107
+f 107 111 112
+f 108 125 128
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 133 112
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 117 142 118
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 122 144 123
+f 123 144 145
+f 124 146 126
+f 125 127 128
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 149 130
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 130 149 152
+f 130 152 150
+f 131 151 132
+f 132 151 150
+f 132 150 153
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 134 155 156
+f 134 156 135
+f 135 156 136
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 138 158 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 142
+f 142 162 143
+f 144 163 179
+f 144 179 164
+f 144 164 145
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 148 166 181
+f 148 181 190
+f 148 190 189
+f 148 189 177
+f 148 177 176
+f 148 176 188
+f 148 188 187
+f 148 187 191
+f 148 191 184
+f 148 184 183
+f 148 183 182
+f 148 182 167
+f 148 167 168
+f 148 168 152
+f 148 152 149
+f 150 152 169
+f 150 169 170
+f 150 170 171
+f 150 171 153
+f 152 168 169
+f 153 171 154
+f 154 171 172
+f 154 172 173
+f 154 173 155
+f 155 173 156
+f 156 173 174
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 157 175 176
+f 157 176 158
+f 158 176 159
+f 159 176 160
+f 160 176 161
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 163 178 179
+f 165 180 166
+f 166 180 181
+f 167 182 168
+f 168 182 169
+f 169 182 170
+f 170 182 183
+f 170 183 184
+f 170 184 185
+f 170 185 172
+f 170 172 171
+f 172 185 186
+f 172 186 173
+f 173 186 174
+f 174 186 187
+f 174 187 175
+f 175 187 188
+f 175 188 176
+f 178 189 190
+f 178 190 179
+f 184 191 185
+f 185 191 186
+f 186 191 187
+