xinjjj commited on
Commit
1713335
·
verified ·
1 Parent(s): e3c5b71

Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874

Browse files
Files changed (18) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006_collision.obj +1840 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006_collision.obj +1840 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006_collision_0.obj +640 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006_collision_1.obj +1198 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/peeler_006.xml +18 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/peeler_006.urdf +63 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/peeler_006.usd +3 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/textures/material_0.png +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3935,3 +3935,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f96101f739745c6fb001da94a23ae74f/wire_cut
3935
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3936
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3937
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3935
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3936
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3937
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1bb99024a5a565cb72d063643a70f36/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3938
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3939
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/peeler_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl peeler_006_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd peeler_006_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88360f64153bb2f4d7b79dfbde75b26df86ae702967222e0b33c8c8f1a51220b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.82 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2cce632bac082efcb484362e9a49fc3f7a7f3e3c76e2bc3933a8f56336152dd9
3
+ size 11038692
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl peeler_006_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1840 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.05790067 0.00098939 -0.00904968
5
+ v 0.06212821 0.00189076 -0.00717259
6
+ v 0.06424795 0.00189887 -0.00717259
7
+ v 0.06001444 0.00101202 -0.00899391
8
+ v 0.05790067 -0.00050123 -0.00904968
9
+ v 0.05578093 0.00095907 -0.00904271
10
+ v 0.06713796 0.00212987 -0.00621749
11
+ v 0.06847549 0.00214482 -0.00624364
12
+ v 0.01299203 0.00054660 -0.00802138
13
+ v 0.01299203 0.00088862 -0.00716039
14
+ v 0.01299203 0.00101928 -0.00662533
15
+ v 0.01299203 0.00125796 -0.00517699
16
+ v 0.06982496 0.00214353 -0.00622621
17
+ v 0.06212821 0.00103550 -0.00886667
18
+ v 0.06001444 -0.00045682 -0.00899391
19
+ v 0.05578093 -0.00053581 -0.00904271
20
+ v 0.04262063 -0.00167245 -0.00819567
21
+ v 0.04097857 -0.00169167 -0.00822878
22
+ v 0.03885883 -0.00171216 -0.00826190
23
+ v 0.03674506 -0.00172497 -0.00827758
24
+ v 0.05366716 0.00092320 -0.00900959
25
+ v 0.03462532 0.00069263 -0.00866450
26
+ v 0.03674506 -0.00071472 -0.00880567
27
+ v 0.03462532 -0.00071472 -0.00877605
28
+ v 0.06640351 0.00215763 -0.00518222
29
+ v 0.06847549 0.00219221 -0.00517699
30
+ v 0.01299203 0.00034933 -0.00826712
31
+ v 0.01299203 0.00128059 -0.00317965
32
+ v 0.05855749 0.00213371 -0.00042590
33
+ v 0.06212821 0.00218324 -0.00118405
34
+ v 0.06418824 0.00216873 -0.00328074
35
+ v 0.07023696 0.00215763 -0.00517699
36
+ v 0.07129982 0.00204618 -0.00517699
37
+ v 0.07287022 0.00121185 -0.00532165
38
+ v 0.07227310 0.00076650 -0.00640224
39
+ v 0.07055343 0.00130792 -0.00661139
40
+ v 0.06636172 0.00071569 -0.00839958
41
+ v 0.06424795 0.00100647 -0.00866799
42
+ v 0.06212821 -0.00039576 -0.00886667
43
+ v 0.03885883 -0.00071472 -0.00882833
44
+ v 0.03462532 -0.00173266 -0.00828281
45
+ v 0.03251155 -0.00173437 -0.00827932
46
+ v 0.03039779 -0.00173309 -0.00827235
47
+ v 0.02827804 -0.00172839 -0.00826190
48
+ v 0.02616428 -0.00172113 -0.00824969
49
+ v 0.04257883 -0.00167203 -0.00717259
50
+ v 0.04097857 -0.00170832 -0.00717259
51
+ v 0.03885883 -0.00174888 -0.00717259
52
+ v 0.03674506 -0.00177963 -0.00717259
53
+ v 0.01299203 -0.00215452 -0.00517699
54
+ v 0.06212821 -0.00103795 -0.00717259
55
+ v 0.06001444 -0.00113701 -0.00717259
56
+ v 0.05790067 -0.00121985 -0.00717259
57
+ v 0.05578093 -0.00128987 -0.00717259
58
+ v 0.02405051 -0.00171302 -0.00823575
59
+ v 0.02193077 -0.00169722 -0.00821484
60
+ v 0.01854515 -0.00166391 -0.00817649
61
+ v 0.03251155 -0.00071472 -0.00872899
62
+ v 0.06636172 0.00220758 -0.00317965
63
+ v 0.06868448 0.00217300 -0.00298271
64
+ v 0.01299203 -0.00038082 -0.00826712
65
+ v 0.01299203 0.00129169 -0.00118405
66
+ v 0.05787081 0.00213542 0.00100849
67
+ v 0.06001444 0.00217342 0.00081155
68
+ v 0.06424795 0.00220587 -0.00118405
69
+ v 0.07018322 0.00214652 -0.00351777
70
+ v 0.07077436 0.00203465 -0.00298271
71
+ v 0.07399278 0.00070459 -0.00390992
72
+ v 0.07399278 0.00070459 -0.00475347
73
+ v 0.07227310 0.00001159 -0.00640224
74
+ v 0.06758580 0.00038776 -0.00822530
75
+ v 0.06636172 -0.00003666 -0.00839958
76
+ v 0.06424795 -0.00027663 -0.00866799
77
+ v 0.06424795 -0.00088125 -0.00717259
78
+ v 0.01299203 -0.00191029 -0.00696868
79
+ v 0.05366716 -0.00132147 -0.00517699
80
+ v 0.04217279 -0.00166349 -0.00600486
81
+ v 0.04091886 -0.00167672 -0.00527460
82
+ v 0.01299203 -0.00204308 0.00435831
83
+ v 0.01299203 -0.00207254 0.00236097
84
+ v 0.01299203 -0.00210158 0.00036537
85
+ v 0.01299203 -0.00212805 -0.00163023
86
+ v 0.06847549 -0.00083043 -0.00517699
87
+ v 0.06636172 -0.00091028 -0.00517699
88
+ v 0.06424795 -0.00094743 -0.00317965
89
+ v 0.05578093 -0.00125742 -0.00517699
90
+ v 0.01713000 -0.00160798 -0.00812246
91
+ v 0.02405051 -0.00071472 -0.00851984
92
+ v 0.03039779 -0.00071472 -0.00867844
93
+ v 0.06636172 0.00218666 -0.00118405
94
+ v 0.06797989 0.00214183 -0.00118405
95
+ v 0.01299203 -0.00132617 -0.00796735
96
+ v 0.01299203 0.00130109 0.00081155
97
+ v 0.05683782 0.00212048 0.00180499
98
+ v 0.05683782 0.00212048 0.00181371
99
+ v 0.05790067 0.00212902 0.00221108
100
+ v 0.06001444 0.00214225 0.00257883
101
+ v 0.06212821 0.00218709 0.00081155
102
+ v 0.06746040 0.00212432 -0.00016621
103
+ v 0.06953237 0.00212005 -0.00218621
104
+ v 0.07267914 0.00118537 -0.00321799
105
+ v 0.06903677 0.00195780 -0.00118405
106
+ v 0.07195664 0.00072252 -0.00190909
107
+ v 0.07399278 0.00005001 -0.00390992
108
+ v 0.07399278 0.00005001 -0.00475347
109
+ v 0.07287022 -0.00017970 -0.00532165
110
+ v 0.07059523 -0.00065110 -0.00517699
111
+ v 0.07059523 -0.00018654 -0.00668284
112
+ v 0.06758580 0.00015762 -0.00822530
113
+ v 0.06636172 -0.00060456 -0.00717259
114
+ v 0.05154742 -0.00138125 -0.00517699
115
+ v 0.06212821 -0.00101318 -0.00317965
116
+ v 0.05790067 -0.00107125 -0.00118405
117
+ v 0.04158763 -0.00164385 -0.00467504
118
+ v 0.04017248 -0.00166605 -0.00411035
119
+ v 0.01299203 -0.00198586 0.00635566
120
+ v 0.07059523 -0.00060498 -0.00317965
121
+ v 0.06847549 -0.00077450 -0.00317965
122
+ v 0.06636172 -0.00087271 -0.00317965
123
+ v 0.06212821 -0.00094828 -0.00118405
124
+ v 0.06442708 0.00215848 0.00098932
125
+ v 0.06525109 0.00211749 0.00177362
126
+ v 0.06636172 0.00213884 0.00029914
127
+ v 0.01299203 0.00130877 0.00280715
128
+ v 0.01299203 0.00129810 0.00483238
129
+ v 0.05790067 0.00210468 0.00320975
130
+ v 0.06001444 0.00210511 0.00357576
131
+ v 0.06212821 0.00214482 0.00224594
132
+ v 0.07052357 0.00115164 -0.00121891
133
+ v 0.06977121 0.00064353 -0.00001458
134
+ v 0.07195664 0.00003037 -0.00190909
135
+ v 0.07267914 -0.00016818 -0.00321799
136
+ v 0.06001444 -0.00101020 -0.00118405
137
+ v 0.02313096 -0.00166690 0.00781619
138
+ v 0.01558349 -0.00174846 0.00802708
139
+ v 0.01346972 -0.00176596 0.00805148
140
+ v 0.01299203 -0.00180268 0.00773950
141
+ v 0.07052357 -0.00015707 -0.00121891
142
+ v 0.06847549 -0.00057296 -0.00118405
143
+ v 0.06636172 -0.00076681 -0.00118405
144
+ v 0.06424795 -0.00087228 -0.00118405
145
+ v 0.06212821 -0.00083001 0.00081155
146
+ v 0.06001444 -0.00090473 0.00081155
147
+ v 0.06384192 0.00213542 0.00189562
148
+ v 0.06212821 0.00176565 0.00324287
149
+ v 0.06212821 0.00082073 0.00408119
150
+ v 0.06328660 0.00040143 0.00385113
151
+ v 0.06596166 0.00085745 0.00216228
152
+ v 0.01299203 0.00112218 0.00680358
153
+ v 0.01346972 0.00117256 0.00680009
154
+ v 0.03039779 0.00151928 0.00680009
155
+ v 0.03251155 0.00155600 0.00680009
156
+ v 0.03885883 0.00174003 0.00480449
157
+ v 0.04731988 0.00187624 0.00480449
158
+ v 0.05154742 0.00193943 0.00480449
159
+ v 0.05366716 0.00194669 0.00480449
160
+ v 0.05578093 0.00181091 0.00480449
161
+ v 0.05366716 0.00106411 0.00633823
162
+ v 0.05578093 0.00090228 0.00611688
163
+ v 0.06977121 0.00007820 -0.00001458
164
+ v 0.03885883 -0.00036459 0.00826585
165
+ v 0.03674506 -0.00041924 0.00831291
166
+ v 0.05790067 -0.00083641 0.00280715
167
+ v 0.05154742 -0.00089064 0.00480449
168
+ v 0.05366716 -0.00080396 0.00480449
169
+ v 0.04097857 -0.00099397 0.00680009
170
+ v 0.04309234 -0.00087698 0.00680009
171
+ v 0.04309234 -0.00021984 0.00814560
172
+ v 0.04097857 -0.00030225 0.00821531
173
+ v 0.01558349 -0.00071472 0.00872597
174
+ v 0.03462532 -0.00046451 0.00834951
175
+ v 0.01346972 -0.00071472 0.00875560
176
+ v 0.01299203 -0.00175529 0.00802534
177
+ v 0.06847549 -0.00010071 0.00040894
178
+ v 0.06654085 -0.00030524 0.00098409
179
+ v 0.06424795 -0.00073180 0.00081155
180
+ v 0.06001444 -0.00075144 0.00280715
181
+ v 0.05726773 0.00058247 0.00592691
182
+ v 0.06328660 0.00017811 0.00385113
183
+ v 0.01299203 0.00064395 0.00842620
184
+ v 0.01346972 0.00069605 0.00850289
185
+ v 0.03462532 0.00158717 0.00680009
186
+ v 0.03674506 0.00161194 0.00680009
187
+ v 0.03885883 0.00163030 0.00680009
188
+ v 0.04097857 0.00163457 0.00680009
189
+ v 0.04309234 0.00161364 0.00680009
190
+ v 0.04520014 0.00153081 0.00680009
191
+ v 0.04520014 0.00072636 0.00804102
192
+ v 0.04731988 0.00046889 0.00789811
193
+ v 0.04845439 0.00026692 0.00781096
194
+ v 0.06596166 -0.00004051 0.00216228
195
+ v 0.03885883 0.00087624 0.00826585
196
+ v 0.03674506 0.00087794 0.00831291
197
+ v 0.05578093 -0.00062292 0.00480449
198
+ v 0.05366716 -0.00023564 0.00633823
199
+ v 0.04520014 -0.00071728 0.00680009
200
+ v 0.04520014 -0.00009473 0.00804102
201
+ v 0.04309234 0.00082927 0.00814560
202
+ v 0.04097857 0.00086684 0.00821531
203
+ v 0.03462532 0.00087752 0.00834951
204
+ v 0.01558349 0.00071483 0.00849766
205
+ v 0.01299203 -0.00071472 0.00860746
206
+ v 0.01299203 -0.00111225 0.00845583
207
+ v 0.03251155 0.00087068 0.00837740
208
+ v 0.03039779 0.00086129 0.00840529
209
+ v 0.02405051 0.00079852 0.00845060
210
+ v 0.06212821 -0.00050891 0.00280715
211
+ v 0.05726773 0.00008631 0.00592691
212
+ v 0.06212821 -0.00001489 0.00408119
213
+ v 0.04731988 0.00009229 0.00789811
214
+ v 0.04845439 0.00021227 0.00781096
215
+ v 0.06409270 -0.00015195 0.00281935
216
+ v 0.06001444 -0.00021856 0.00445591
217
+ v 0.05578093 -0.00008918 0.00611688
218
+ f 1 2 3
219
+ f 1 3 4
220
+ f 1 4 15
221
+ f 1 15 5
222
+ f 1 5 16
223
+ f 1 16 6
224
+ f 1 6 2
225
+ f 2 7 8
226
+ f 2 8 3
227
+ f 2 6 9
228
+ f 2 9 10
229
+ f 2 10 11
230
+ f 2 11 12
231
+ f 2 12 7
232
+ f 3 8 13
233
+ f 3 13 14
234
+ f 3 14 4
235
+ f 4 14 39
236
+ f 4 39 15
237
+ f 5 15 17
238
+ f 5 17 18
239
+ f 5 18 19
240
+ f 5 19 20
241
+ f 5 20 16
242
+ f 6 21 22
243
+ f 6 22 9
244
+ f 6 16 23
245
+ f 6 23 24
246
+ f 6 24 21
247
+ f 7 25 26
248
+ f 7 26 8
249
+ f 7 12 25
250
+ f 8 26 13
251
+ f 9 27 61
252
+ f 9 61 92
253
+ f 9 92 75
254
+ f 9 75 50
255
+ f 9 50 82
256
+ f 9 82 81
257
+ f 9 81 80
258
+ f 9 80 79
259
+ f 9 79 116
260
+ f 9 116 137
261
+ f 9 137 173
262
+ f 9 173 203
263
+ f 9 203 202
264
+ f 9 202 180
265
+ f 9 180 149
266
+ f 9 149 125
267
+ f 9 125 124
268
+ f 9 124 93
269
+ f 9 93 62
270
+ f 9 62 28
271
+ f 9 28 12
272
+ f 9 12 11
273
+ f 9 11 10
274
+ f 9 22 27
275
+ f 12 28 29
276
+ f 12 29 30
277
+ f 12 30 31
278
+ f 12 31 25
279
+ f 13 26 32
280
+ f 13 32 33
281
+ f 13 33 34
282
+ f 13 34 35
283
+ f 13 35 36
284
+ f 13 36 37
285
+ f 13 37 38
286
+ f 13 38 14
287
+ f 14 38 73
288
+ f 14 73 39
289
+ f 15 39 17
290
+ f 16 40 23
291
+ f 16 20 41
292
+ f 16 41 42
293
+ f 16 42 43
294
+ f 16 43 44
295
+ f 16 44 45
296
+ f 16 45 40
297
+ f 17 46 47
298
+ f 17 47 48
299
+ f 17 48 49
300
+ f 17 49 50
301
+ f 17 50 18
302
+ f 17 39 51
303
+ f 17 51 52
304
+ f 17 52 53
305
+ f 17 53 54
306
+ f 17 54 46
307
+ f 18 50 19
308
+ f 19 50 20
309
+ f 20 50 41
310
+ f 21 24 22
311
+ f 22 24 27
312
+ f 23 55 56
313
+ f 23 56 24
314
+ f 23 40 55
315
+ f 24 56 57
316
+ f 24 57 58
317
+ f 24 58 27
318
+ f 25 31 59
319
+ f 25 59 26
320
+ f 26 60 32
321
+ f 26 59 60
322
+ f 27 58 61
323
+ f 28 62 63
324
+ f 28 63 64
325
+ f 28 64 29
326
+ f 29 64 30
327
+ f 30 64 65
328
+ f 30 65 59
329
+ f 30 59 31
330
+ f 32 60 66
331
+ f 32 66 33
332
+ f 33 67 68
333
+ f 33 68 69
334
+ f 33 69 34
335
+ f 33 66 67
336
+ f 34 69 35
337
+ f 35 69 105
338
+ f 35 105 70
339
+ f 35 70 109
340
+ f 35 109 71
341
+ f 35 71 36
342
+ f 36 71 37
343
+ f 37 72 73
344
+ f 37 73 38
345
+ f 37 71 109
346
+ f 37 109 72
347
+ f 39 73 74
348
+ f 39 74 51
349
+ f 40 45 55
350
+ f 41 50 42
351
+ f 42 50 75
352
+ f 42 75 43
353
+ f 43 75 44
354
+ f 44 75 45
355
+ f 45 75 55
356
+ f 46 76 77
357
+ f 46 77 47
358
+ f 46 54 76
359
+ f 47 78 48
360
+ f 47 77 78
361
+ f 48 78 79
362
+ f 48 79 80
363
+ f 48 80 81
364
+ f 48 81 82
365
+ f 48 82 50
366
+ f 48 50 49
367
+ f 51 74 83
368
+ f 51 83 52
369
+ f 52 83 53
370
+ f 53 83 84
371
+ f 53 84 54
372
+ f 54 84 85
373
+ f 54 85 86
374
+ f 54 86 76
375
+ f 55 75 56
376
+ f 56 75 57
377
+ f 57 75 87
378
+ f 57 87 61
379
+ f 57 61 88
380
+ f 57 88 89
381
+ f 57 89 58
382
+ f 58 89 61
383
+ f 59 65 90
384
+ f 59 90 60
385
+ f 60 90 91
386
+ f 60 91 66
387
+ f 61 87 92
388
+ f 61 89 88
389
+ f 62 93 94
390
+ f 62 94 63
391
+ f 63 94 64
392
+ f 64 94 95
393
+ f 64 95 96
394
+ f 64 96 97
395
+ f 64 97 98
396
+ f 64 98 65
397
+ f 65 98 90
398
+ f 66 91 99
399
+ f 66 99 100
400
+ f 66 100 67
401
+ f 67 101 68
402
+ f 67 100 99
403
+ f 67 99 102
404
+ f 67 102 101
405
+ f 68 101 103
406
+ f 68 103 131
407
+ f 68 131 104
408
+ f 68 104 105
409
+ f 68 105 69
410
+ f 70 105 106
411
+ f 70 106 107
412
+ f 70 107 108
413
+ f 70 108 72
414
+ f 70 72 109
415
+ f 72 108 73
416
+ f 73 108 110
417
+ f 73 110 74
418
+ f 74 110 107
419
+ f 74 107 83
420
+ f 75 92 87
421
+ f 76 111 77
422
+ f 76 86 112
423
+ f 76 112 113
424
+ f 76 113 111
425
+ f 77 114 115
426
+ f 77 115 78
427
+ f 77 111 114
428
+ f 78 115 79
429
+ f 79 115 116
430
+ f 83 107 117
431
+ f 83 117 118
432
+ f 83 118 119
433
+ f 83 119 84
434
+ f 84 119 85
435
+ f 85 119 120
436
+ f 85 120 112
437
+ f 85 112 86
438
+ f 90 98 121
439
+ f 90 121 122
440
+ f 90 122 123
441
+ f 90 123 99
442
+ f 90 99 91
443
+ f 93 124 94
444
+ f 94 124 95
445
+ f 95 124 125
446
+ f 95 125 96
447
+ f 96 126 97
448
+ f 96 125 126
449
+ f 97 127 128
450
+ f 97 128 98
451
+ f 97 126 127
452
+ f 98 128 121
453
+ f 99 123 122
454
+ f 99 122 102
455
+ f 101 102 129
456
+ f 101 129 103
457
+ f 102 122 129
458
+ f 103 129 130
459
+ f 103 130 160
460
+ f 103 160 131
461
+ f 104 131 132
462
+ f 104 132 117
463
+ f 104 117 107
464
+ f 104 107 105
465
+ f 105 107 106
466
+ f 107 110 108
467
+ f 111 113 115
468
+ f 111 115 114
469
+ f 112 120 133
470
+ f 112 133 113
471
+ f 113 133 134
472
+ f 113 134 115
473
+ f 115 134 116
474
+ f 116 134 135
475
+ f 116 135 136
476
+ f 116 136 137
477
+ f 117 132 138
478
+ f 117 138 139
479
+ f 117 139 140
480
+ f 117 140 118
481
+ f 118 140 141
482
+ f 118 141 119
483
+ f 119 141 120
484
+ f 120 141 142
485
+ f 120 142 143
486
+ f 120 143 134
487
+ f 120 134 133
488
+ f 121 144 122
489
+ f 121 128 144
490
+ f 122 144 127
491
+ f 122 127 145
492
+ f 122 145 146
493
+ f 122 146 147
494
+ f 122 147 148
495
+ f 122 148 130
496
+ f 122 130 129
497
+ f 125 149 150
498
+ f 125 150 151
499
+ f 125 151 152
500
+ f 125 152 153
501
+ f 125 153 126
502
+ f 126 153 154
503
+ f 126 154 155
504
+ f 126 155 127
505
+ f 127 144 128
506
+ f 127 155 156
507
+ f 127 156 157
508
+ f 127 157 158
509
+ f 127 158 159
510
+ f 127 159 145
511
+ f 130 148 147
512
+ f 130 147 179
513
+ f 130 179 160
514
+ f 131 160 138
515
+ f 131 138 132
516
+ f 134 161 162
517
+ f 134 162 135
518
+ f 134 143 163
519
+ f 134 163 164
520
+ f 134 164 165
521
+ f 134 165 166
522
+ f 134 166 167
523
+ f 134 167 168
524
+ f 134 168 169
525
+ f 134 169 161
526
+ f 135 170 136
527
+ f 135 162 171
528
+ f 135 171 170
529
+ f 136 170 172
530
+ f 136 172 173
531
+ f 136 173 137
532
+ f 138 160 174
533
+ f 138 174 139
534
+ f 139 174 175
535
+ f 139 175 176
536
+ f 139 176 140
537
+ f 140 176 141
538
+ f 141 176 142
539
+ f 142 177 163
540
+ f 142 163 143
541
+ f 142 176 177
542
+ f 145 159 178
543
+ f 145 178 146
544
+ f 146 178 147
545
+ f 147 178 208
546
+ f 147 208 179
547
+ f 149 180 181
548
+ f 149 181 150
549
+ f 150 181 151
550
+ f 151 181 152
551
+ f 152 181 182
552
+ f 152 182 155
553
+ f 152 155 154
554
+ f 152 154 153
555
+ f 155 182 183
556
+ f 155 183 184
557
+ f 155 184 156
558
+ f 156 184 185
559
+ f 156 185 186
560
+ f 156 186 187
561
+ f 156 187 157
562
+ f 157 187 158
563
+ f 158 187 188
564
+ f 158 188 189
565
+ f 158 189 159
566
+ f 159 189 190
567
+ f 159 190 178
568
+ f 160 179 191
569
+ f 160 191 174
570
+ f 161 169 199
571
+ f 161 199 192
572
+ f 161 192 193
573
+ f 161 193 162
574
+ f 162 193 170
575
+ f 162 170 171
576
+ f 163 177 164
577
+ f 164 177 165
578
+ f 165 177 194
579
+ f 165 194 195
580
+ f 165 195 196
581
+ f 165 196 167
582
+ f 165 167 166
583
+ f 167 196 168
584
+ f 168 196 197
585
+ f 168 197 188
586
+ f 168 188 198
587
+ f 168 198 199
588
+ f 168 199 169
589
+ f 170 193 200
590
+ f 170 200 172
591
+ f 172 201 181
592
+ f 172 181 180
593
+ f 172 180 202
594
+ f 172 202 203
595
+ f 172 203 173
596
+ f 172 200 204
597
+ f 172 204 205
598
+ f 172 205 206
599
+ f 172 206 201
600
+ f 174 191 175
601
+ f 175 191 207
602
+ f 175 207 176
603
+ f 176 207 177
604
+ f 177 207 194
605
+ f 178 190 211
606
+ f 178 211 208
607
+ f 179 208 209
608
+ f 179 209 191
609
+ f 181 201 184
610
+ f 181 184 183
611
+ f 181 183 182
612
+ f 184 201 206
613
+ f 184 206 205
614
+ f 184 205 185
615
+ f 185 205 204
616
+ f 185 204 200
617
+ f 185 200 193
618
+ f 185 193 186
619
+ f 186 193 192
620
+ f 186 192 199
621
+ f 186 199 198
622
+ f 186 198 187
623
+ f 187 198 188
624
+ f 188 197 210
625
+ f 188 210 189
626
+ f 189 210 211
627
+ f 189 211 190
628
+ f 191 209 212
629
+ f 191 212 207
630
+ f 194 207 213
631
+ f 194 213 214
632
+ f 194 214 195
633
+ f 195 210 197
634
+ f 195 197 196
635
+ f 195 214 210
636
+ f 207 209 213
637
+ f 207 212 209
638
+ f 208 211 214
639
+ f 208 214 213
640
+ f 208 213 209
641
+ f 210 214 211
642
+
643
+ o geometry_1
644
+ v 0.01298545 0.00034796 -0.00826806
645
+ v 0.00699981 0.00324716 -0.00668176
646
+ v 0.00762537 0.00400008 -0.00616521
647
+ v 0.00923207 0.00382244 -0.00599244
648
+ v 0.01298545 0.00054678 -0.00802200
649
+ v 0.01298545 -0.00038051 -0.00826806
650
+ v -0.04577788 -0.00071459 -0.00804818
651
+ v -0.04577788 0.00117421 -0.00801327
652
+ v -0.04366414 0.00306464 -0.00776023
653
+ v -0.04366414 0.00495507 -0.00711455
654
+ v -0.04155040 0.00495507 -0.00708313
655
+ v -0.03943007 0.00495507 -0.00702904
656
+ v -0.03943007 0.00608281 -0.00635368
657
+ v 0.00699981 0.00459002 -0.00537119
658
+ v 0.00923207 0.00458350 -0.00499425
659
+ v -0.03731633 0.00603555 -0.00631180
660
+ v -0.03520259 0.00598503 -0.00626119
661
+ v -0.03308226 0.00592962 -0.00620535
662
+ v -0.03202210 0.00590028 -0.00617568
663
+ v 0.01298545 0.00088738 -0.00715992
664
+ v 0.01047661 0.00429668 -0.00461032
665
+ v 0.01017371 0.00583347 -0.00185830
666
+ v 0.01298545 -0.00132572 -0.00796790
667
+ v -0.03308226 -0.00260503 -0.00772359
668
+ v -0.03520259 -0.00260503 -0.00773057
669
+ v -0.04155040 -0.00260503 -0.00774104
670
+ v -0.04366414 -0.00260503 -0.00774104
671
+ v -0.04577788 -0.00260503 -0.00772359
672
+ v -0.04789820 -0.00071459 -0.00797663
673
+ v -0.04789820 0.00117421 -0.00792078
674
+ v -0.04577788 0.00306464 -0.00774453
675
+ v -0.04577788 0.00495507 -0.00708139
676
+ v -0.04577788 0.00613170 -0.00639382
677
+ v -0.04366414 0.00614800 -0.00641127
678
+ v -0.04155040 0.00612192 -0.00638858
679
+ v -0.04155040 0.00694654 -0.00517748
680
+ v 0.00711175 0.00567865 -0.00360514
681
+ v -0.03943007 0.00686343 -0.00517748
682
+ v 0.00937036 0.00556294 -0.00314269
683
+ v 0.01298545 0.00101939 -0.00662592
684
+ v 0.00876455 0.00599155 -0.00245338
685
+ v 0.00937036 0.00606162 -0.00118818
686
+ v 0.01031199 0.00592147 -0.00052678
687
+ v 0.01298545 -0.00190915 -0.00696970
688
+ v 0.00873163 -0.00583505 -0.00471503
689
+ v 0.00711175 -0.00520763 -0.00595231
690
+ v 0.00711175 -0.00426241 -0.00668001
691
+ v 0.00711175 -0.00260503 -0.00751592
692
+ v -0.03096852 -0.00449546 -0.00684405
693
+ v -0.03308226 -0.00449546 -0.00684580
694
+ v -0.04366414 -0.00441560 -0.00681962
695
+ v -0.04577788 -0.00439930 -0.00680741
696
+ v -0.04789820 -0.00435204 -0.00676203
697
+ v -0.04789820 -0.00260503 -0.00764331
698
+ v -0.05001195 -0.00071459 -0.00755606
699
+ v -0.05001195 0.00117421 -0.00745833
700
+ v -0.04789820 0.00306464 -0.00759619
701
+ v -0.04808916 0.00513759 -0.00672888
702
+ v -0.04750970 0.00603881 -0.00630482
703
+ v -0.04577788 0.00698239 -0.00517748
704
+ v -0.04366414 0.00699706 -0.00517748
705
+ v -0.04366414 0.00769619 -0.00390530
706
+ v -0.04155040 0.00767012 -0.00383375
707
+ v 0.00711175 0.00604370 -0.00260695
708
+ v -0.03943007 0.00762612 -0.00371160
709
+ v 0.01298545 0.00125732 -0.00517748
710
+ v 0.00711175 0.00628489 -0.00118294
711
+ v 0.01031199 0.00592147 -0.00004514
712
+ v 0.00921890 0.00604370 0.00069653
713
+ v 0.01298545 0.00130784 0.00280811
714
+ v 0.01298545 0.00129969 0.00081171
715
+ v 0.01298545 0.00129154 -0.00118294
716
+ v 0.01298545 0.00128014 -0.00318108
717
+ v 0.01298545 -0.00215360 -0.00517748
718
+ v 0.00841555 -0.00744192 -0.00118294
719
+ v 0.00825093 -0.00736207 -0.00227189
720
+ v 0.00711175 -0.00601106 -0.00495411
721
+ v -0.02951326 -0.00544556 -0.00618092
722
+ v -0.03096852 -0.00545045 -0.00618615
723
+ v -0.03308226 -0.00544882 -0.00618441
724
+ v -0.03510382 -0.00467798 -0.00670619
725
+ v -0.03433339 -0.00544230 -0.00617743
726
+ v -0.04577788 -0.00534452 -0.00607446
727
+ v -0.04789820 -0.00529726 -0.00603084
728
+ v -0.03574254 -0.00543089 -0.00616521
729
+ v -0.05001195 -0.00407500 -0.00654739
730
+ v -0.05001195 -0.00260503 -0.00721925
731
+ v -0.05146061 -0.00260503 -0.00651598
732
+ v -0.05164499 -0.00071459 -0.00668525
733
+ v -0.05157914 0.00117421 -0.00662417
734
+ v -0.05129600 0.00306464 -0.00637288
735
+ v -0.05001195 0.00306464 -0.00702205
736
+ v -0.05001195 0.00449387 -0.00644792
737
+ v -0.04891885 0.00588888 -0.00616521
738
+ v -0.04808916 0.00660105 -0.00537119
739
+ v -0.04789820 0.00761797 -0.00372207
740
+ v -0.04577788 0.00769619 -0.00390705
741
+ v -0.04366414 0.00802702 -0.00290710
742
+ v -0.04155040 0.00800746 -0.00283555
743
+ v -0.03943007 0.00796998 -0.00271340
744
+ v -0.03731633 0.00827636 -0.00118294
745
+ v 0.00711175 0.00623926 0.00081171
746
+ v -0.03308226 0.00829918 0.00081171
747
+ v -0.03096852 0.00819651 0.00081171
748
+ v 0.00850115 0.00596221 0.00196871
749
+ v 0.00991032 0.00562324 0.00128463
750
+ v 0.01298545 0.00064293 0.00842734
751
+ v 0.01298545 0.00112206 0.00680439
752
+ v 0.01298545 0.00129806 0.00483243
753
+ v 0.01298545 -0.00212753 -0.00162969
754
+ v 0.00841555 -0.00744681 0.00081171
755
+ v 0.00711175 -0.00754133 0.00081171
756
+ v 0.00711175 -0.00752340 -0.00118294
757
+ v 0.00711175 -0.00695628 -0.00326834
758
+ v -0.03096852 -0.00784934 -0.00118294
759
+ v -0.03096852 -0.00747940 -0.00256855
760
+ v -0.02885478 -0.00706383 -0.00354930
761
+ v -0.03096852 -0.00706872 -0.00356675
762
+ v -0.03096852 -0.00613492 -0.00517748
763
+ v -0.03308226 -0.00612840 -0.00517748
764
+ v -0.04577788 -0.00607299 -0.00507627
765
+ v -0.04789820 -0.00605832 -0.00503264
766
+ v -0.05001195 -0.00590513 -0.00479879
767
+ v -0.05001195 -0.00502021 -0.00579699
768
+ v -0.05122356 -0.00373928 -0.00630133
769
+ v -0.05260638 -0.00259688 -0.00505009
770
+ v -0.05270515 -0.00071459 -0.00538689
771
+ v -0.05274466 0.00134206 -0.00507103
772
+ v -0.05109186 0.00403593 -0.00619139
773
+ v -0.05219812 0.00306464 -0.00517748
774
+ v -0.05001195 0.00543908 -0.00578303
775
+ v -0.05119063 0.00601599 -0.00433111
776
+ v -0.05001195 0.00633704 -0.00478483
777
+ v -0.04789820 0.00797161 -0.00272387
778
+ v -0.04995927 0.00726596 -0.00313048
779
+ v -0.04921517 0.00787872 -0.00243244
780
+ v -0.04577788 0.00802702 -0.00290885
781
+ v -0.04366414 0.00843607 -0.00118294
782
+ v -0.04155040 0.00840836 -0.00118294
783
+ v -0.03943007 0.00835621 -0.00118294
784
+ v -0.03520259 0.00838392 0.00081171
785
+ v -0.02524627 0.00781842 0.00191112
786
+ v -0.02885478 0.00793087 0.00227585
787
+ v -0.02673445 0.00786568 0.00207167
788
+ v 0.00711175 0.00555316 0.00305591
789
+ v 0.00923207 0.00437164 0.00426003
790
+ v 0.00921890 0.00526797 0.00270340
791
+ v -0.02885478 0.00761471 0.00327405
792
+ v 0.01298545 -0.00071459 0.00860708
793
+ v 0.00711175 0.00460795 0.00454972
794
+ v -0.02462071 0.00597199 0.00589519
795
+ v -0.03096852 0.00528589 0.00716039
796
+ v -0.03308226 0.00537227 0.00724416
797
+ v -0.04577788 0.00583836 0.00773104
798
+ v -0.03308226 0.00442705 0.00811322
799
+ v -0.03520259 0.00450365 0.00817081
800
+ v -0.04366414 0.00481492 0.00838545
801
+ v -0.04577788 0.00489314 0.00843257
802
+ v -0.04366414 0.00306464 0.00922136
803
+ v -0.04577788 0.00306464 0.00928942
804
+ v -0.04366414 0.00117421 0.00951279
805
+ v 0.01298545 -0.00210145 0.00036671
806
+ v 0.00825752 -0.00736859 0.00191636
807
+ v 0.01298545 -0.00204278 0.00435776
808
+ v 0.01298545 -0.00198575 0.00635415
809
+ v 0.01298545 -0.00180159 0.00773977
810
+ v 0.01298545 -0.00175433 0.00802596
811
+ v 0.00711175 -0.00737999 0.00194777
812
+ v -0.03096852 -0.00804979 0.00081171
813
+ v -0.03308226 -0.00807424 0.00081171
814
+ v -0.03520259 -0.00809053 0.00081171
815
+ v -0.03308226 -0.00785912 -0.00118294
816
+ v -0.03520259 -0.00786238 -0.00118294
817
+ v -0.03308226 -0.00748103 -0.00256506
818
+ v -0.04366414 -0.00747777 -0.00253016
819
+ v -0.04577788 -0.00747614 -0.00252493
820
+ v -0.03308226 -0.00706383 -0.00356326
821
+ v -0.04577788 -0.00701820 -0.00352312
822
+ v -0.04789820 -0.00700354 -0.00349171
823
+ v -0.05003170 -0.00689761 -0.00309557
824
+ v -0.05132892 -0.00565579 -0.00445675
825
+ v -0.05169109 -0.00441886 -0.00514432
826
+ v -0.05311342 -0.00322104 -0.00397685
827
+ v -0.05325170 -0.00196130 -0.00430144
828
+ v -0.05329121 -0.00071459 -0.00438695
829
+ v -0.05326486 0.00082383 -0.00433460
830
+ v -0.05317926 0.00208357 -0.00416358
831
+ v -0.05146061 0.00478232 -0.00506929
832
+ v -0.05303440 0.00306464 -0.00375871
833
+ v -0.05254712 0.00481981 -0.00305369
834
+ v -0.05148037 0.00631096 -0.00318108
835
+ v -0.05069019 0.00762123 -0.00118294
836
+ v -0.04789820 0.00833503 -0.00118294
837
+ v -0.04963661 0.00802050 -0.00118294
838
+ v -0.04577788 0.00843281 -0.00118294
839
+ v -0.04577788 0.00855504 0.00081171
840
+ v -0.04366414 0.00854852 0.00081171
841
+ v -0.04155040 0.00852407 0.00081171
842
+ v -0.03943007 0.00849637 0.00081171
843
+ v -0.03731633 0.00845237 0.00081171
844
+ v -0.03096852 0.00798791 0.00243989
845
+ v -0.02673445 0.00675750 0.00480450
846
+ v -0.02462071 0.00662549 0.00480450
847
+ v -0.03096852 0.00766360 0.00343809
848
+ v 0.01298545 -0.00111224 0.00845526
849
+ v -0.04577788 0.00117421 0.00954769
850
+ v -0.04366414 -0.00071459 0.00952849
851
+ v -0.04366414 -0.00260503 0.00938016
852
+ v -0.04155040 -0.00260503 0.00933479
853
+ v -0.03731633 -0.00260503 0.00924230
854
+ v -0.03520259 -0.00260503 0.00919169
855
+ v -0.03520259 -0.00449546 0.00851634
856
+ v -0.03308226 -0.00449546 0.00845875
857
+ v -0.02673445 0.00604370 0.00599117
858
+ v -0.02885478 0.00610399 0.00607668
859
+ v -0.03308226 0.00622133 0.00624596
860
+ v -0.03520259 0.00627511 0.00632449
861
+ v -0.04366414 0.00647230 0.00665082
862
+ v -0.04577788 0.00651467 0.00673284
863
+ v -0.04789820 0.00650816 0.00671888
864
+ v -0.04789820 0.00582206 0.00771708
865
+ v -0.04789820 0.00487684 0.00840639
866
+ v -0.04789820 0.00306464 0.00923008
867
+ v -0.04789820 0.00117421 0.00949534
868
+ v 0.00863944 -0.00583831 0.00431413
869
+ v 0.00711175 -0.00603714 0.00456891
870
+ v 0.00711175 -0.00698072 0.00294597
871
+ v -0.03096852 -0.00738651 0.00394068
872
+ v 0.00711175 -0.00514896 0.00556711
873
+ v -0.03168627 -0.00546023 0.00782004
874
+ v -0.03096852 -0.00773852 0.00280811
875
+ v -0.03308226 -0.00777112 0.00280811
876
+ v -0.03520259 -0.00778578 0.00280811
877
+ v -0.03731633 -0.00809379 0.00081171
878
+ v -0.03731633 -0.00786238 -0.00118294
879
+ v -0.04366414 -0.00784771 -0.00118294
880
+ v -0.04577788 -0.00783956 -0.00118294
881
+ v -0.04789820 -0.00746148 -0.00249351
882
+ v -0.03943007 -0.00785912 -0.00118294
883
+ v -0.04934029 -0.00741096 -0.00237310
884
+ v -0.05075603 -0.00724962 -0.00182165
885
+ v -0.05170425 -0.00601269 -0.00318108
886
+ v -0.05279734 -0.00453457 -0.00325787
887
+ v -0.05334388 -0.00393159 -0.00264534
888
+ v -0.05347559 -0.00259688 -0.00325787
889
+ v -0.05370605 -0.00071459 -0.00318108
890
+ v -0.05352167 0.00134206 -0.00337130
891
+ v -0.05337023 0.00306464 -0.00276052
892
+ v -0.05322536 0.00409949 -0.00230330
893
+ v -0.05286978 0.00526471 -0.00118294
894
+ v -0.05180962 0.00667601 -0.00118294
895
+ v -0.05096675 0.00774345 0.00081171
896
+ v -0.04789820 0.00848659 0.00081171
897
+ v -0.04991317 0.00810687 0.00081171
898
+ v -0.04789820 0.00821606 0.00280811
899
+ v -0.04577788 0.00825029 0.00280811
900
+ v -0.04366414 0.00822095 0.00280811
901
+ v -0.03943007 0.00813295 0.00280811
902
+ v -0.03520259 0.00806613 0.00269118
903
+ v -0.03308226 0.00803028 0.00257077
904
+ v -0.03308226 0.00770760 0.00356897
905
+ v -0.02885478 0.00687320 0.00480450
906
+ v -0.04577788 -0.00071459 0.00955991
907
+ v -0.04789820 -0.00071459 0.00950930
908
+ v -0.04577788 -0.00260503 0.00940285
909
+ v -0.04366414 -0.00449546 0.00861406
910
+ v -0.03731633 -0.00449546 0.00854077
911
+ v -0.03520259 -0.00550749 0.00787414
912
+ v -0.03308226 -0.00548630 0.00784971
913
+ v -0.03096852 0.00698239 0.00480450
914
+ v -0.03308226 0.00708343 0.00480450
915
+ v -0.03520259 0.00717958 0.00480450
916
+ v -0.04366414 0.00741752 0.00499472
917
+ v -0.04577788 0.00745989 0.00505754
918
+ v -0.04789820 0.00745337 0.00503835
919
+ v -0.04911640 0.00784124 0.00393021
920
+ v -0.05001195 0.00622133 0.00627562
921
+ v -0.05018974 0.00509196 0.00734886
922
+ v -0.04960368 0.00455254 0.00817255
923
+ v -0.05018974 0.00318686 0.00844304
924
+ v -0.05001195 0.00117421 0.00893691
925
+ v -0.05001195 -0.00071459 0.00899624
926
+ v -0.03308226 -0.00608766 0.00680090
927
+ v -0.03096852 -0.00696116 0.00493888
928
+ v -0.03308226 -0.00698561 0.00498250
929
+ v -0.03308226 -0.00740444 0.00398431
930
+ v -0.03520259 -0.00740933 0.00399652
931
+ v -0.03731633 -0.00778252 0.00280811
932
+ v -0.03943007 -0.00807587 0.00081171
933
+ v -0.04577788 -0.00801068 0.00081171
934
+ v -0.04789820 -0.00780697 -0.00118294
935
+ v -0.04155040 -0.00805468 0.00081171
936
+ v -0.04366414 -0.00803350 0.00081171
937
+ v -0.05003170 -0.00754459 -0.00116724
938
+ v -0.05116430 -0.00738814 -0.00049188
939
+ v -0.05211252 -0.00635003 -0.00102588
940
+ v -0.05306732 -0.00519133 -0.00155988
941
+ v -0.05344265 -0.00453457 -0.00101018
942
+ v -0.05397603 -0.00260503 -0.00118294
943
+ v -0.05414724 -0.00071459 -0.00118294
944
+ v -0.05404847 0.00117421 -0.00118294
945
+ v -0.05369288 0.00306464 -0.00118294
946
+ v -0.05331755 0.00431949 -0.00118294
947
+ v -0.05295538 0.00541138 0.00081171
948
+ v -0.05189522 0.00679824 0.00081171
949
+ v -0.05060458 0.00759189 0.00280811
950
+ v -0.04955100 0.00798139 0.00280811
951
+ v -0.05176352 0.00664668 0.00280811
952
+ v -0.04789820 0.00788361 0.00404015
953
+ v -0.04577788 0.00789338 0.00405934
954
+ v -0.04366414 0.00787220 0.00399652
955
+ v -0.03739535 0.00803680 0.00298436
956
+ v -0.03674345 0.00777768 0.00376966
957
+ v -0.03520259 0.00774997 0.00368938
958
+ v -0.04789820 -0.00260503 0.00932083
959
+ v -0.04577788 -0.00449546 0.00862453
960
+ v -0.03520259 -0.00611699 0.00680090
961
+ v -0.03731633 -0.00551075 0.00787763
962
+ v -0.04990000 0.00715351 0.00467886
963
+ v -0.05111162 0.00594103 0.00585680
964
+ v -0.05101284 0.00389741 0.00774675
965
+ v -0.05124990 0.00263766 0.00797361
966
+ v -0.05140793 0.00117421 0.00812194
967
+ v -0.05147379 -0.00071459 0.00817081
968
+ v -0.05001195 -0.00260503 0.00877810
969
+ v -0.05135526 -0.00260503 0.00805912
970
+ v -0.03520259 -0.00699376 0.00499646
971
+ v -0.03731633 -0.00699213 0.00498948
972
+ v -0.03731633 -0.00740607 0.00399129
973
+ v -0.03943007 -0.00739303 0.00395987
974
+ v -0.04366414 -0.00736696 0.00389356
975
+ v -0.03943007 -0.00775645 0.00280811
976
+ v -0.04577788 -0.00766682 0.00280811
977
+ v -0.04789820 -0.00795690 0.00081171
978
+ v -0.04366414 -0.00769941 0.00280811
979
+ v -0.05001195 -0.00767497 0.00081171
980
+ v -0.05115112 -0.00738162 0.00081171
981
+ v -0.05239567 -0.00620173 0.00075063
982
+ v -0.05319244 -0.00545045 0.00004561
983
+ v -0.05319244 -0.00545045 -0.00022837
984
+ v -0.05350192 -0.00466494 0.00075063
985
+ v -0.05411431 -0.00260503 0.00081171
986
+ v -0.05427235 -0.00071459 0.00081171
987
+ v -0.05416700 0.00117421 0.00081171
988
+ v -0.05381142 0.00306464 0.00081171
989
+ v -0.05337681 0.00446616 0.00081171
990
+ v -0.05288953 0.00493714 0.00298960
991
+ v -0.05330438 0.00429505 0.00244513
992
+ v -0.05138818 0.00622948 0.00480450
993
+ v -0.05001195 -0.00412715 0.00819349
994
+ v -0.04797722 -0.00466820 0.00837847
995
+ v -0.04732532 -0.00548467 0.00785320
996
+ v -0.04577788 -0.00551238 0.00788810
997
+ v -0.03731633 -0.00611699 0.00680090
998
+ v -0.05223763 0.00495507 0.00480450
999
+ v -0.05142769 0.00495507 0.00630355
1000
+ v -0.05180962 0.00318686 0.00696843
1001
+ v -0.05256029 0.00098842 0.00660196
1002
+ v -0.05265906 -0.00058911 0.00660196
1003
+ v -0.05232323 -0.00260503 0.00680090
1004
+ v -0.05119063 -0.00371647 0.00790555
1005
+ v -0.04577788 -0.00607788 0.00680090
1006
+ v -0.04577788 -0.00695139 0.00485686
1007
+ v -0.04577788 -0.00735066 0.00385866
1008
+ v -0.04704217 -0.00733925 0.00382899
1009
+ v -0.04780602 -0.00756089 0.00296342
1010
+ v -0.05001195 -0.00746637 0.00228109
1011
+ v -0.05108528 -0.00734088 0.00184656
1012
+ v -0.05317268 -0.00540971 0.00137538
1013
+ v -0.05347559 -0.00422330 0.00280811
1014
+ v -0.05408798 -0.00071459 0.00280811
1015
+ v -0.05392335 -0.00260503 0.00280811
1016
+ v -0.05396945 0.00117421 0.00280811
1017
+ v -0.05352826 0.00324064 0.00298960
1018
+ v -0.05317926 0.00398867 0.00377664
1019
+ v -0.05001195 -0.00507236 0.00745357
1020
+ v -0.04874106 -0.00541297 0.00776594
1021
+ v -0.04797722 -0.00590187 0.00698065
1022
+ v -0.05296855 0.00324064 0.00487605
1023
+ v -0.05310683 0.00149525 0.00558980
1024
+ v -0.05318585 0.00023551 0.00580445
1025
+ v -0.05318585 0.00012469 0.00580445
1026
+ v -0.05318585 -0.00113505 0.00579223
1027
+ v -0.05309366 -0.00260503 0.00556886
1028
+ v -0.05160548 -0.00440582 0.00674331
1029
+ v -0.05126307 -0.00559223 0.00604004
1030
+ v -0.04780602 -0.00699539 0.00461778
1031
+ v -0.04845133 -0.00730829 0.00373127
1032
+ v -0.05001195 -0.00717139 0.00327928
1033
+ v -0.05161207 -0.00588395 0.00480450
1034
+ v -0.05180962 -0.00645922 0.00263011
1035
+ v -0.05001195 -0.00660263 0.00480450
1036
+ v -0.05304098 -0.00516851 0.00280811
1037
+ v -0.05331755 -0.00384847 0.00416754
1038
+ v -0.05346900 -0.00260503 0.00457066
1039
+ v -0.05347559 -0.00058911 0.00499821
1040
+ v -0.05342949 0.00098842 0.00487605
1041
+ v -0.05335047 0.00272892 0.00425829
1042
+ v -0.05001195 -0.00581713 0.00645537
1043
+ v -0.05269857 -0.00448568 0.00482195
1044
+ f 215 216 217
1045
+ f 215 217 218
1046
+ f 215 218 219
1047
+ f 215 219 234
1048
+ f 215 234 254
1049
+ f 215 254 280
1050
+ f 215 280 287
1051
+ f 215 287 286
1052
+ f 215 286 285
1053
+ f 215 285 284
1054
+ f 215 284 323
1055
+ f 215 323 322
1056
+ f 215 322 321
1057
+ f 215 321 363
1058
+ f 215 363 419
1059
+ f 215 419 381
1060
+ f 215 381 380
1061
+ f 215 380 379
1062
+ f 215 379 378
1063
+ f 215 378 376
1064
+ f 215 376 324
1065
+ f 215 324 288
1066
+ f 215 288 258
1067
+ f 215 258 237
1068
+ f 215 237 220
1069
+ f 215 220 221
1070
+ f 215 221 222
1071
+ f 215 222 223
1072
+ f 215 223 224
1073
+ f 215 224 225
1074
+ f 215 225 226
1075
+ f 215 226 227
1076
+ f 215 227 216
1077
+ f 216 227 217
1078
+ f 217 228 229
1079
+ f 217 229 218
1080
+ f 217 227 230
1081
+ f 217 230 231
1082
+ f 217 231 232
1083
+ f 217 232 233
1084
+ f 217 233 228
1085
+ f 218 229 219
1086
+ f 219 229 235
1087
+ f 219 235 236
1088
+ f 219 236 234
1089
+ f 220 237 238
1090
+ f 220 238 239
1091
+ f 220 239 240
1092
+ f 220 240 241
1093
+ f 220 241 221
1094
+ f 221 241 242
1095
+ f 221 242 243
1096
+ f 221 243 222
1097
+ f 222 243 244
1098
+ f 222 244 245
1099
+ f 222 245 223
1100
+ f 223 245 224
1101
+ f 224 245 246
1102
+ f 224 246 247
1103
+ f 224 247 248
1104
+ f 224 248 225
1105
+ f 225 248 249
1106
+ f 225 249 226
1107
+ f 226 249 227
1108
+ f 227 249 250
1109
+ f 227 250 230
1110
+ f 228 251 229
1111
+ f 228 233 252
1112
+ f 228 252 251
1113
+ f 229 251 253
1114
+ f 229 253 235
1115
+ f 230 250 252
1116
+ f 230 252 231
1117
+ f 231 252 232
1118
+ f 232 252 233
1119
+ f 234 236 254
1120
+ f 235 253 236
1121
+ f 236 253 255
1122
+ f 236 255 256
1123
+ f 236 256 257
1124
+ f 236 257 254
1125
+ f 237 258 259
1126
+ f 237 259 260
1127
+ f 237 260 261
1128
+ f 237 261 262
1129
+ f 237 262 238
1130
+ f 238 263 239
1131
+ f 238 262 263
1132
+ f 239 263 240
1133
+ f 240 263 264
1134
+ f 240 264 241
1135
+ f 241 264 265
1136
+ f 241 265 242
1137
+ f 242 266 267
1138
+ f 242 267 268
1139
+ f 242 268 243
1140
+ f 242 265 266
1141
+ f 243 268 269
1142
+ f 243 269 244
1143
+ f 244 269 270
1144
+ f 244 270 271
1145
+ f 244 271 245
1146
+ f 245 271 246
1147
+ f 246 271 272
1148
+ f 246 272 273
1149
+ f 246 273 247
1150
+ f 247 273 274
1151
+ f 247 274 248
1152
+ f 248 274 275
1153
+ f 248 275 249
1154
+ f 249 275 250
1155
+ f 250 275 276
1156
+ f 250 276 277
1157
+ f 250 277 252
1158
+ f 251 278 255
1159
+ f 251 255 253
1160
+ f 251 252 277
1161
+ f 251 277 279
1162
+ f 251 279 278
1163
+ f 254 257 280
1164
+ f 255 278 281
1165
+ f 255 281 256
1166
+ f 256 282 257
1167
+ f 256 281 283
1168
+ f 256 283 282
1169
+ f 257 282 284
1170
+ f 257 284 285
1171
+ f 257 285 286
1172
+ f 257 286 287
1173
+ f 257 287 280
1174
+ f 258 288 289
1175
+ f 258 289 290
1176
+ f 258 290 259
1177
+ f 259 290 291
1178
+ f 259 291 260
1179
+ f 260 291 292
1180
+ f 260 292 261
1181
+ f 261 292 263
1182
+ f 261 263 262
1183
+ f 263 292 293
1184
+ f 263 293 264
1185
+ f 264 293 294
1186
+ f 264 294 295
1187
+ f 264 295 265
1188
+ f 265 295 294
1189
+ f 265 294 296
1190
+ f 265 296 266
1191
+ f 266 297 298
1192
+ f 266 298 267
1193
+ f 266 296 299
1194
+ f 266 299 297
1195
+ f 267 298 300
1196
+ f 267 300 268
1197
+ f 268 300 301
1198
+ f 268 301 269
1199
+ f 269 301 302
1200
+ f 269 302 303
1201
+ f 269 303 304
1202
+ f 269 304 270
1203
+ f 270 304 305
1204
+ f 270 305 306
1205
+ f 270 306 271
1206
+ f 271 306 272
1207
+ f 272 306 307
1208
+ f 272 307 308
1209
+ f 272 308 273
1210
+ f 273 308 309
1211
+ f 273 309 274
1212
+ f 274 309 310
1213
+ f 274 310 311
1214
+ f 274 311 275
1215
+ f 275 311 276
1216
+ f 276 311 351
1217
+ f 276 351 312
1218
+ f 276 312 313
1219
+ f 276 313 277
1220
+ f 277 313 314
1221
+ f 277 314 279
1222
+ f 278 279 314
1223
+ f 278 314 315
1224
+ f 278 315 281
1225
+ f 281 316 283
1226
+ f 281 315 317
1227
+ f 281 317 318
1228
+ f 281 318 316
1229
+ f 282 283 319
1230
+ f 282 319 320
1231
+ f 282 320 321
1232
+ f 282 321 322
1233
+ f 282 322 323
1234
+ f 282 323 284
1235
+ f 283 316 319
1236
+ f 288 324 325
1237
+ f 288 325 289
1238
+ f 289 325 326
1239
+ f 289 326 327
1240
+ f 289 327 290
1241
+ f 290 328 291
1242
+ f 290 327 329
1243
+ f 290 329 330
1244
+ f 290 330 331
1245
+ f 290 331 328
1246
+ f 291 328 331
1247
+ f 291 331 332
1248
+ f 291 332 333
1249
+ f 291 333 292
1250
+ f 292 333 293
1251
+ f 293 333 294
1252
+ f 294 334 296
1253
+ f 294 333 334
1254
+ f 296 334 335
1255
+ f 296 335 299
1256
+ f 297 335 336
1257
+ f 297 336 298
1258
+ f 297 299 335
1259
+ f 298 336 337
1260
+ f 298 337 338
1261
+ f 298 338 300
1262
+ f 300 338 339
1263
+ f 300 339 301
1264
+ f 301 339 302
1265
+ f 302 339 340
1266
+ f 302 340 341
1267
+ f 302 341 303
1268
+ f 303 341 304
1269
+ f 304 341 342
1270
+ f 304 342 305
1271
+ f 305 343 306
1272
+ f 305 342 344
1273
+ f 305 344 343
1274
+ f 306 343 307
1275
+ f 307 343 308
1276
+ f 308 343 345
1277
+ f 308 345 346
1278
+ f 308 346 347
1279
+ f 308 347 310
1280
+ f 308 310 309
1281
+ f 310 348 311
1282
+ f 310 347 349
1283
+ f 310 349 350
1284
+ f 310 350 348
1285
+ f 311 348 351
1286
+ f 312 351 352
1287
+ f 312 352 353
1288
+ f 312 353 313
1289
+ f 313 353 354
1290
+ f 313 354 314
1291
+ f 314 354 315
1292
+ f 315 354 355
1293
+ f 315 355 317
1294
+ f 316 318 356
1295
+ f 316 356 319
1296
+ f 317 355 357
1297
+ f 317 357 358
1298
+ f 317 358 356
1299
+ f 317 356 318
1300
+ f 319 359 360
1301
+ f 319 360 321
1302
+ f 319 321 361
1303
+ f 319 361 320
1304
+ f 319 356 358
1305
+ f 319 358 357
1306
+ f 319 357 362
1307
+ f 319 362 359
1308
+ f 320 361 321
1309
+ f 321 360 364
1310
+ f 321 364 365
1311
+ f 321 365 366
1312
+ f 321 366 367
1313
+ f 321 367 368
1314
+ f 321 368 369
1315
+ f 321 369 370
1316
+ f 321 370 371
1317
+ f 321 371 372
1318
+ f 321 372 373
1319
+ f 321 373 374
1320
+ f 321 374 375
1321
+ f 321 375 363
1322
+ f 324 376 325
1323
+ f 325 377 326
1324
+ f 325 376 378
1325
+ f 325 378 379
1326
+ f 325 379 380
1327
+ f 325 380 381
1328
+ f 325 381 377
1329
+ f 326 377 382
1330
+ f 326 382 383
1331
+ f 326 383 327
1332
+ f 327 383 384
1333
+ f 327 384 329
1334
+ f 329 384 385
1335
+ f 329 385 386
1336
+ f 329 386 330
1337
+ f 330 386 387
1338
+ f 330 387 388
1339
+ f 330 388 332
1340
+ f 330 332 331
1341
+ f 332 388 389
1342
+ f 332 389 390
1343
+ f 332 390 391
1344
+ f 332 391 334
1345
+ f 332 334 333
1346
+ f 334 391 392
1347
+ f 334 392 335
1348
+ f 335 392 393
1349
+ f 335 393 336
1350
+ f 336 393 337
1351
+ f 337 394 395
1352
+ f 337 395 338
1353
+ f 337 393 394
1354
+ f 338 395 339
1355
+ f 339 395 396
1356
+ f 339 396 397
1357
+ f 339 397 340
1358
+ f 340 397 398
1359
+ f 340 398 341
1360
+ f 341 398 399
1361
+ f 341 399 400
1362
+ f 341 400 342
1363
+ f 342 400 401
1364
+ f 342 401 344
1365
+ f 343 344 402
1366
+ f 343 402 346
1367
+ f 343 346 345
1368
+ f 344 401 403
1369
+ f 344 403 402
1370
+ f 346 402 404
1371
+ f 346 404 405
1372
+ f 346 405 406
1373
+ f 346 406 349
1374
+ f 346 349 347
1375
+ f 348 350 407
1376
+ f 348 407 351
1377
+ f 349 406 350
1378
+ f 350 406 408
1379
+ f 350 408 407
1380
+ f 351 407 409
1381
+ f 351 409 352
1382
+ f 352 409 410
1383
+ f 352 410 411
1384
+ f 352 411 412
1385
+ f 352 412 413
1386
+ f 352 413 353
1387
+ f 353 413 414
1388
+ f 353 414 354
1389
+ f 354 414 355
1390
+ f 355 414 415
1391
+ f 355 415 357
1392
+ f 357 415 362
1393
+ f 359 364 360
1394
+ f 359 362 416
1395
+ f 359 416 417
1396
+ f 359 417 365
1397
+ f 359 365 364
1398
+ f 362 415 418
1399
+ f 362 418 416
1400
+ f 363 375 420
1401
+ f 363 420 421
1402
+ f 363 421 422
1403
+ f 363 422 423
1404
+ f 363 423 424
1405
+ f 363 424 425
1406
+ f 363 425 426
1407
+ f 363 426 427
1408
+ f 363 427 419
1409
+ f 365 417 416
1410
+ f 365 416 428
1411
+ f 365 428 367
1412
+ f 365 367 366
1413
+ f 367 428 368
1414
+ f 368 428 429
1415
+ f 368 429 430
1416
+ f 368 430 431
1417
+ f 368 431 432
1418
+ f 368 432 433
1419
+ f 368 433 434
1420
+ f 368 434 435
1421
+ f 368 435 372
1422
+ f 368 372 371
1423
+ f 368 371 370
1424
+ f 368 370 369
1425
+ f 372 435 436
1426
+ f 372 436 374
1427
+ f 372 374 373
1428
+ f 374 436 437
1429
+ f 374 437 438
1430
+ f 374 438 420
1431
+ f 374 420 375
1432
+ f 377 439 440
1433
+ f 377 440 441
1434
+ f 377 441 442
1435
+ f 377 442 382
1436
+ f 377 381 439
1437
+ f 381 443 440
1438
+ f 381 440 439
1439
+ f 381 419 444
1440
+ f 381 444 443
1441
+ f 382 442 445
1442
+ f 382 445 446
1443
+ f 382 446 383
1444
+ f 383 446 384
1445
+ f 384 446 385
1446
+ f 385 447 448
1447
+ f 385 448 386
1448
+ f 385 446 447
1449
+ f 386 448 387
1450
+ f 387 448 449
1451
+ f 387 449 388
1452
+ f 388 449 389
1453
+ f 389 449 390
1454
+ f 390 450 451
1455
+ f 390 451 452
1456
+ f 390 452 393
1457
+ f 390 393 392
1458
+ f 390 392 391
1459
+ f 390 449 453
1460
+ f 390 453 450
1461
+ f 393 452 454
1462
+ f 393 454 394
1463
+ f 394 455 395
1464
+ f 394 454 455
1465
+ f 395 455 456
1466
+ f 395 456 457
1467
+ f 395 457 396
1468
+ f 396 457 397
1469
+ f 397 457 458
1470
+ f 397 458 459
1471
+ f 397 459 398
1472
+ f 398 459 460
1473
+ f 398 460 399
1474
+ f 399 460 400
1475
+ f 400 460 461
1476
+ f 400 461 401
1477
+ f 401 461 462
1478
+ f 401 462 403
1479
+ f 402 403 404
1480
+ f 403 462 463
1481
+ f 403 463 404
1482
+ f 404 463 464
1483
+ f 404 464 405
1484
+ f 405 464 465
1485
+ f 405 465 406
1486
+ f 406 465 466
1487
+ f 406 466 408
1488
+ f 407 408 467
1489
+ f 407 467 409
1490
+ f 408 466 468
1491
+ f 408 468 467
1492
+ f 409 467 410
1493
+ f 410 467 469
1494
+ f 410 469 470
1495
+ f 410 470 411
1496
+ f 411 470 412
1497
+ f 412 470 413
1498
+ f 413 470 471
1499
+ f 413 471 472
1500
+ f 413 472 414
1501
+ f 414 473 474
1502
+ f 414 474 415
1503
+ f 414 472 473
1504
+ f 415 474 475
1505
+ f 415 475 418
1506
+ f 416 418 476
1507
+ f 416 476 428
1508
+ f 418 475 476
1509
+ f 419 427 444
1510
+ f 420 477 421
1511
+ f 420 438 478
1512
+ f 420 478 477
1513
+ f 421 477 422
1514
+ f 422 477 479
1515
+ f 422 479 480
1516
+ f 422 480 481
1517
+ f 422 481 426
1518
+ f 422 426 423
1519
+ f 423 426 424
1520
+ f 424 426 425
1521
+ f 426 482 483
1522
+ f 426 483 427
1523
+ f 426 481 482
1524
+ f 427 483 444
1525
+ f 428 476 429
1526
+ f 429 476 430
1527
+ f 430 476 484
1528
+ f 430 484 485
1529
+ f 430 485 431
1530
+ f 431 485 432
1531
+ f 432 485 486
1532
+ f 432 486 433
1533
+ f 433 486 487
1534
+ f 433 487 488
1535
+ f 433 488 434
1536
+ f 434 488 489
1537
+ f 434 489 490
1538
+ f 434 490 491
1539
+ f 434 491 435
1540
+ f 435 491 492
1541
+ f 435 492 493
1542
+ f 435 493 436
1543
+ f 436 493 437
1544
+ f 437 493 494
1545
+ f 437 494 495
1546
+ f 437 495 438
1547
+ f 438 495 496
1548
+ f 438 496 478
1549
+ f 440 443 444
1550
+ f 440 444 441
1551
+ f 441 444 497
1552
+ f 441 497 498
1553
+ f 441 498 442
1554
+ f 442 498 499
1555
+ f 442 499 500
1556
+ f 442 500 446
1557
+ f 442 446 445
1558
+ f 444 483 497
1559
+ f 446 500 447
1560
+ f 447 500 501
1561
+ f 447 501 502
1562
+ f 447 502 448
1563
+ f 448 502 503
1564
+ f 448 503 451
1565
+ f 448 451 450
1566
+ f 448 450 453
1567
+ f 448 453 449
1568
+ f 451 504 505
1569
+ f 451 505 452
1570
+ f 451 503 506
1571
+ f 451 506 507
1572
+ f 451 507 504
1573
+ f 452 505 454
1574
+ f 454 508 455
1575
+ f 454 505 508
1576
+ f 455 508 509
1577
+ f 455 509 456
1578
+ f 456 510 511
1579
+ f 456 511 457
1580
+ f 456 509 510
1581
+ f 457 511 458
1582
+ f 458 512 513
1583
+ f 458 513 459
1584
+ f 458 511 512
1585
+ f 459 513 460
1586
+ f 460 513 514
1587
+ f 460 514 515
1588
+ f 460 515 461
1589
+ f 461 515 462
1590
+ f 462 515 516
1591
+ f 462 516 463
1592
+ f 463 516 517
1593
+ f 463 517 464
1594
+ f 464 518 465
1595
+ f 464 517 518
1596
+ f 465 518 519
1597
+ f 465 519 466
1598
+ f 466 520 521
1599
+ f 466 521 468
1600
+ f 466 519 522
1601
+ f 466 522 520
1602
+ f 467 468 521
1603
+ f 467 521 469
1604
+ f 469 521 490
1605
+ f 469 490 523
1606
+ f 469 523 470
1607
+ f 470 523 524
1608
+ f 470 524 471
1609
+ f 471 524 525
1610
+ f 471 525 472
1611
+ f 472 525 526
1612
+ f 472 526 473
1613
+ f 473 526 527
1614
+ f 473 527 528
1615
+ f 473 528 474
1616
+ f 474 528 475
1617
+ f 475 484 476
1618
+ f 475 528 484
1619
+ f 477 478 479
1620
+ f 478 529 479
1621
+ f 478 496 529
1622
+ f 479 530 480
1623
+ f 479 529 530
1624
+ f 480 530 482
1625
+ f 480 482 481
1626
+ f 482 531 497
1627
+ f 482 497 483
1628
+ f 482 530 532
1629
+ f 482 532 531
1630
+ f 484 528 485
1631
+ f 485 528 486
1632
+ f 486 528 527
1633
+ f 486 527 487
1634
+ f 487 527 488
1635
+ f 488 525 524
1636
+ f 488 524 489
1637
+ f 488 527 525
1638
+ f 489 523 490
1639
+ f 489 524 523
1640
+ f 490 521 520
1641
+ f 490 520 533
1642
+ f 490 533 491
1643
+ f 491 533 534
1644
+ f 491 534 492
1645
+ f 492 534 535
1646
+ f 492 535 493
1647
+ f 493 535 494
1648
+ f 494 535 536
1649
+ f 494 536 495
1650
+ f 495 536 537
1651
+ f 495 537 538
1652
+ f 495 538 496
1653
+ f 496 539 529
1654
+ f 496 538 540
1655
+ f 496 540 539
1656
+ f 497 531 499
1657
+ f 497 499 498
1658
+ f 499 531 541
1659
+ f 499 541 500
1660
+ f 500 541 501
1661
+ f 501 541 542
1662
+ f 501 542 543
1663
+ f 501 543 502
1664
+ f 502 543 544
1665
+ f 502 544 545
1666
+ f 502 545 546
1667
+ f 502 546 504
1668
+ f 502 504 507
1669
+ f 502 507 506
1670
+ f 502 506 503
1671
+ f 504 547 548
1672
+ f 504 548 505
1673
+ f 504 546 549
1674
+ f 504 549 547
1675
+ f 505 548 508
1676
+ f 508 548 550
1677
+ f 508 550 509
1678
+ f 509 550 551
1679
+ f 509 551 552
1680
+ f 509 552 553
1681
+ f 509 553 554
1682
+ f 509 554 510
1683
+ f 510 554 511
1684
+ f 511 554 512
1685
+ f 512 554 555
1686
+ f 512 555 556
1687
+ f 512 556 513
1688
+ f 513 556 514
1689
+ f 514 556 557
1690
+ f 514 557 515
1691
+ f 515 557 558
1692
+ f 515 558 559
1693
+ f 515 559 516
1694
+ f 516 559 517
1695
+ f 517 560 518
1696
+ f 517 559 560
1697
+ f 518 561 522
1698
+ f 518 522 519
1699
+ f 518 560 562
1700
+ f 518 562 561
1701
+ f 520 522 563
1702
+ f 520 563 534
1703
+ f 520 534 533
1704
+ f 522 561 563
1705
+ f 525 527 526
1706
+ f 529 539 564
1707
+ f 529 564 565
1708
+ f 529 565 530
1709
+ f 530 565 566
1710
+ f 530 566 567
1711
+ f 530 567 532
1712
+ f 531 532 567
1713
+ f 531 567 568
1714
+ f 531 568 541
1715
+ f 534 563 569
1716
+ f 534 569 570
1717
+ f 534 570 535
1718
+ f 535 570 571
1719
+ f 535 571 536
1720
+ f 536 571 572
1721
+ f 536 572 537
1722
+ f 537 572 573
1723
+ f 537 573 538
1724
+ f 538 573 574
1725
+ f 538 574 540
1726
+ f 539 540 575
1727
+ f 539 575 564
1728
+ f 540 574 575
1729
+ f 541 568 542
1730
+ f 542 568 576
1731
+ f 542 576 577
1732
+ f 542 577 543
1733
+ f 543 577 544
1734
+ f 544 577 545
1735
+ f 545 577 578
1736
+ f 545 578 546
1737
+ f 546 578 549
1738
+ f 547 578 579
1739
+ f 547 579 580
1740
+ f 547 580 548
1741
+ f 547 549 578
1742
+ f 548 580 581
1743
+ f 548 581 550
1744
+ f 550 581 582
1745
+ f 550 582 551
1746
+ f 551 582 583
1747
+ f 551 583 552
1748
+ f 552 583 553
1749
+ f 553 555 554
1750
+ f 553 583 555
1751
+ f 555 584 556
1752
+ f 555 583 584
1753
+ f 556 585 557
1754
+ f 556 584 586
1755
+ f 556 586 585
1756
+ f 557 585 558
1757
+ f 558 585 587
1758
+ f 558 587 559
1759
+ f 559 587 588
1760
+ f 559 588 562
1761
+ f 559 562 560
1762
+ f 561 562 589
1763
+ f 561 589 569
1764
+ f 561 569 563
1765
+ f 562 588 589
1766
+ f 564 590 591
1767
+ f 564 591 565
1768
+ f 564 575 590
1769
+ f 565 591 566
1770
+ f 566 576 567
1771
+ f 566 591 592
1772
+ f 566 592 576
1773
+ f 567 576 568
1774
+ f 569 589 593
1775
+ f 569 593 570
1776
+ f 570 593 571
1777
+ f 571 593 594
1778
+ f 571 594 572
1779
+ f 572 594 595
1780
+ f 572 595 573
1781
+ f 573 595 596
1782
+ f 573 596 597
1783
+ f 573 597 574
1784
+ f 574 597 598
1785
+ f 574 598 575
1786
+ f 575 598 599
1787
+ f 575 599 600
1788
+ f 575 600 590
1789
+ f 576 592 601
1790
+ f 576 601 577
1791
+ f 577 601 579
1792
+ f 577 579 578
1793
+ f 579 601 602
1794
+ f 579 602 580
1795
+ f 580 602 581
1796
+ f 581 603 582
1797
+ f 581 602 603
1798
+ f 582 600 604
1799
+ f 582 604 605
1800
+ f 582 605 583
1801
+ f 582 603 606
1802
+ f 582 606 600
1803
+ f 583 605 607
1804
+ f 583 607 584
1805
+ f 584 608 586
1806
+ f 584 607 608
1807
+ f 585 586 609
1808
+ f 585 609 610
1809
+ f 585 610 611
1810
+ f 585 611 587
1811
+ f 586 608 609
1812
+ f 587 611 612
1813
+ f 587 612 588
1814
+ f 588 612 589
1815
+ f 589 612 593
1816
+ f 590 600 591
1817
+ f 591 606 592
1818
+ f 591 600 613
1819
+ f 591 613 606
1820
+ f 592 606 602
1821
+ f 592 602 601
1822
+ f 593 612 594
1823
+ f 594 612 611
1824
+ f 594 611 595
1825
+ f 595 611 610
1826
+ f 595 610 596
1827
+ f 596 610 597
1828
+ f 597 610 609
1829
+ f 597 609 598
1830
+ f 598 614 599
1831
+ f 598 609 608
1832
+ f 598 608 614
1833
+ f 599 614 600
1834
+ f 600 606 613
1835
+ f 600 614 604
1836
+ f 602 606 603
1837
+ f 604 614 607
1838
+ f 604 607 605
1839
+ f 607 614 608
1840
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mesh/peeler_006_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88360f64153bb2f4d7b79dfbde75b26df86ae702967222e0b33c8c8f1a51220b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.82 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88360f64153bb2f4d7b79dfbde75b26df86ae702967222e0b33c8c8f1a51220b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.82 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1840 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o peeler_006_collision.obj
4
+ v 0.01298545 0.00826806 0.00034799
5
+ v 0.00699981 0.00668175 0.00324718
6
+ v 0.00762537 0.00616520 0.00400010
7
+ v 0.00923207 0.00599243 0.00382246
8
+ v 0.01298545 0.00802200 0.00054681
9
+ v 0.01298545 0.00826806 -0.00038048
10
+ v -0.04577788 0.00804818 -0.00071456
11
+ v -0.04577788 0.00801327 0.00117424
12
+ v -0.04366414 0.00776022 0.00306467
13
+ v -0.04366414 0.00711453 0.00495510
14
+ v -0.04155040 0.00708311 0.00495510
15
+ v -0.03943007 0.00702902 0.00495510
16
+ v -0.03943007 0.00635366 0.00608283
17
+ v 0.00699981 0.00537117 0.00459004
18
+ v 0.00923207 0.00499423 0.00458352
19
+ v -0.03731633 0.00631178 0.00603557
20
+ v -0.03520259 0.00626117 0.00598505
21
+ v -0.03308226 0.00620533 0.00592964
22
+ v -0.03202210 0.00617566 0.00590030
23
+ v 0.01298545 0.00715992 0.00088741
24
+ v 0.01047661 0.00461030 0.00429670
25
+ v 0.01017371 0.00185828 0.00583348
26
+ v 0.01298545 0.00796790 -0.00132569
27
+ v -0.03308226 0.00772360 -0.00260500
28
+ v -0.03520259 0.00773058 -0.00260500
29
+ v -0.04155040 0.00774105 -0.00260500
30
+ v -0.04366414 0.00774105 -0.00260500
31
+ v -0.04577788 0.00772360 -0.00260500
32
+ v -0.04789820 0.00797663 -0.00071456
33
+ v -0.04789820 0.00792078 0.00117424
34
+ v -0.04577788 0.00774452 0.00306467
35
+ v -0.04577788 0.00708137 0.00495510
36
+ v -0.04577788 0.00639380 0.00613172
37
+ v -0.04366414 0.00641125 0.00614802
38
+ v -0.04155040 0.00638856 0.00612194
39
+ v -0.04155040 0.00517745 0.00694656
40
+ v 0.00711175 0.00360512 0.00567866
41
+ v -0.03943007 0.00517745 0.00686345
42
+ v 0.00937036 0.00314267 0.00556295
43
+ v 0.01298545 0.00662592 0.00101941
44
+ v 0.00876455 0.00245336 0.00599156
45
+ v 0.00937036 0.00118816 0.00606162
46
+ v 0.01031199 0.00052676 0.00592147
47
+ v 0.01298545 0.00696971 -0.00190912
48
+ v 0.00873163 0.00471505 -0.00583503
49
+ v 0.00711175 0.00595233 -0.00520761
50
+ v 0.00711175 0.00668003 -0.00426239
51
+ v 0.00711175 0.00751593 -0.00260500
52
+ v -0.03096852 0.00684407 -0.00449543
53
+ v -0.03308226 0.00684582 -0.00449543
54
+ v -0.04366414 0.00681964 -0.00441557
55
+ v -0.04577788 0.00680743 -0.00439927
56
+ v -0.04789820 0.00676205 -0.00435202
57
+ v -0.04789820 0.00764332 -0.00260500
58
+ v -0.05001195 0.00755606 -0.00071456
59
+ v -0.05001195 0.00745833 0.00117424
60
+ v -0.04789820 0.00759618 0.00306467
61
+ v -0.04808916 0.00672886 0.00513761
62
+ v -0.04750970 0.00630480 0.00603883
63
+ v -0.04577788 0.00517745 0.00698241
64
+ v -0.04366414 0.00517745 0.00699708
65
+ v -0.04366414 0.00390527 0.00769620
66
+ v -0.04155040 0.00383372 0.00767013
67
+ v 0.00711175 0.00260693 0.00604371
68
+ v -0.03943007 0.00371157 0.00762613
69
+ v 0.01298545 0.00517748 0.00125734
70
+ v 0.00711175 0.00118292 0.00628489
71
+ v 0.01031199 0.00004512 0.00592147
72
+ v 0.00921890 -0.00069655 0.00604370
73
+ v 0.01298545 -0.00280811 0.00130783
74
+ v 0.01298545 -0.00081171 0.00129969
75
+ v 0.01298545 0.00118294 0.00129154
76
+ v 0.01298545 0.00318108 0.00128015
77
+ v 0.01298545 0.00517749 -0.00215358
78
+ v 0.00841555 0.00118297 -0.00744192
79
+ v 0.00825093 0.00227192 -0.00736206
80
+ v 0.00711175 0.00495413 -0.00601104
81
+ v -0.02951326 0.00618094 -0.00544554
82
+ v -0.03096852 0.00618617 -0.00545043
83
+ v -0.03308226 0.00618443 -0.00544880
84
+ v -0.03510382 0.00670621 -0.00467796
85
+ v -0.03433339 0.00617745 -0.00544228
86
+ v -0.04577788 0.00607448 -0.00534450
87
+ v -0.04789820 0.00603086 -0.00529724
88
+ v -0.03574254 0.00616523 -0.00543087
89
+ v -0.05001195 0.00654740 -0.00407498
90
+ v -0.05001195 0.00721926 -0.00260500
91
+ v -0.05146061 0.00651599 -0.00260501
92
+ v -0.05164499 0.00668525 -0.00071457
93
+ v -0.05157914 0.00662417 0.00117423
94
+ v -0.05129600 0.00637287 0.00306466
95
+ v -0.05001195 0.00702204 0.00306467
96
+ v -0.05001195 0.00644790 0.00449389
97
+ v -0.04891885 0.00616519 0.00588890
98
+ v -0.04808916 0.00537117 0.00660107
99
+ v -0.04789820 0.00372204 0.00761798
100
+ v -0.04577788 0.00390702 0.00769620
101
+ v -0.04366414 0.00290707 0.00802703
102
+ v -0.04155040 0.00283552 0.00800747
103
+ v -0.03943007 0.00271337 0.00796999
104
+ v -0.03731633 0.00118291 0.00827636
105
+ v 0.00711175 -0.00081173 0.00623926
106
+ v -0.03308226 -0.00081174 0.00829918
107
+ v -0.03096852 -0.00081174 0.00819651
108
+ v 0.00850115 -0.00196873 0.00596220
109
+ v 0.00991032 -0.00128465 0.00562324
110
+ v 0.01298545 -0.00842734 0.00064290
111
+ v 0.01298545 -0.00680439 0.00112204
112
+ v 0.01298545 -0.00483243 0.00129804
113
+ v 0.01298545 0.00162970 -0.00212752
114
+ v 0.00841555 -0.00081168 -0.00744681
115
+ v 0.00711175 -0.00081168 -0.00754133
116
+ v 0.00711175 0.00118297 -0.00752340
117
+ v 0.00711175 0.00326837 -0.00695627
118
+ v -0.03096852 0.00118297 -0.00784934
119
+ v -0.03096852 0.00256858 -0.00747939
120
+ v -0.02885478 0.00354933 -0.00706382
121
+ v -0.03096852 0.00356678 -0.00706871
122
+ v -0.03096852 0.00517750 -0.00613490
123
+ v -0.03308226 0.00517750 -0.00612838
124
+ v -0.04577788 0.00507629 -0.00607297
125
+ v -0.04789820 0.00503266 -0.00605830
126
+ v -0.05001195 0.00479881 -0.00590511
127
+ v -0.05001195 0.00579701 -0.00502019
128
+ v -0.05122356 0.00630134 -0.00373926
129
+ v -0.05260638 0.00505010 -0.00259686
130
+ v -0.05270515 0.00538689 -0.00071457
131
+ v -0.05274466 0.00507103 0.00134208
132
+ v -0.05109186 0.00619138 0.00403595
133
+ v -0.05219812 0.00517747 0.00306466
134
+ v -0.05001195 0.00578301 0.00543910
135
+ v -0.05119063 0.00433109 0.00601601
136
+ v -0.05001195 0.00478481 0.00633706
137
+ v -0.04789820 0.00272384 0.00797162
138
+ v -0.04995927 0.00313045 0.00726597
139
+ v -0.04921517 0.00243241 0.00787873
140
+ v -0.04577788 0.00290882 0.00802703
141
+ v -0.04366414 0.00118291 0.00843607
142
+ v -0.04155040 0.00118291 0.00840836
143
+ v -0.03943007 0.00118291 0.00835621
144
+ v -0.03520259 -0.00081174 0.00838392
145
+ v -0.02524627 -0.00191115 0.00781841
146
+ v -0.02885478 -0.00227588 0.00793086
147
+ v -0.02673445 -0.00207170 0.00786567
148
+ v 0.00711175 -0.00305593 0.00555315
149
+ v 0.00923207 -0.00426005 0.00437162
150
+ v 0.00921890 -0.00270342 0.00526796
151
+ v -0.02885478 -0.00327408 0.00761470
152
+ v 0.01298545 -0.00860708 -0.00071462
153
+ v 0.00711175 -0.00454974 0.00460793
154
+ v -0.02462071 -0.00589521 0.00597197
155
+ v -0.03096852 -0.00716041 0.00528586
156
+ v -0.03308226 -0.00724418 0.00537224
157
+ v -0.04577788 -0.00773106 0.00583833
158
+ v -0.03308226 -0.00811324 0.00442702
159
+ v -0.03520259 -0.00817083 0.00450362
160
+ v -0.04366414 -0.00838547 0.00481489
161
+ v -0.04577788 -0.00843259 0.00489311
162
+ v -0.04366414 -0.00922137 0.00306461
163
+ v -0.04577788 -0.00928943 0.00306461
164
+ v -0.04366414 -0.00951279 0.00117418
165
+ v 0.01298545 -0.00036670 -0.00210145
166
+ v 0.00825752 -0.00191633 -0.00736860
167
+ v 0.01298545 -0.00435775 -0.00204280
168
+ v 0.01298545 -0.00635414 -0.00198577
169
+ v 0.01298545 -0.00773976 -0.00180162
170
+ v 0.01298545 -0.00802595 -0.00175436
171
+ v 0.00711175 -0.00194774 -0.00738000
172
+ v -0.03096852 -0.00081168 -0.00804979
173
+ v -0.03308226 -0.00081168 -0.00807424
174
+ v -0.03520259 -0.00081168 -0.00809053
175
+ v -0.03308226 0.00118297 -0.00785912
176
+ v -0.03520259 0.00118297 -0.00786238
177
+ v -0.03308226 0.00256509 -0.00748102
178
+ v -0.04366414 0.00253019 -0.00747776
179
+ v -0.04577788 0.00252496 -0.00747613
180
+ v -0.03308226 0.00356329 -0.00706382
181
+ v -0.04577788 0.00352315 -0.00701819
182
+ v -0.04789820 0.00349174 -0.00700353
183
+ v -0.05003170 0.00309560 -0.00689760
184
+ v -0.05132892 0.00445677 -0.00565577
185
+ v -0.05169109 0.00514434 -0.00441884
186
+ v -0.05311342 0.00397686 -0.00322103
187
+ v -0.05325170 0.00430145 -0.00196128
188
+ v -0.05329121 0.00438695 -0.00071457
189
+ v -0.05326486 0.00433460 0.00082385
190
+ v -0.05317926 0.00416357 0.00208359
191
+ v -0.05146061 0.00506927 0.00478234
192
+ v -0.05303440 0.00375870 0.00306465
193
+ v -0.05254712 0.00305367 0.00481982
194
+ v -0.05148037 0.00318106 0.00631097
195
+ v -0.05069019 0.00118291 0.00762123
196
+ v -0.04789820 0.00118291 0.00833503
197
+ v -0.04963661 0.00118291 0.00802050
198
+ v -0.04577788 0.00118291 0.00843281
199
+ v -0.04577788 -0.00081174 0.00855504
200
+ v -0.04366414 -0.00081174 0.00854852
201
+ v -0.04155040 -0.00081174 0.00852407
202
+ v -0.03943007 -0.00081174 0.00849637
203
+ v -0.03731633 -0.00081174 0.00845237
204
+ v -0.03096852 -0.00243992 0.00798790
205
+ v -0.02673445 -0.00480452 0.00675748
206
+ v -0.02462071 -0.00480452 0.00662547
207
+ v -0.03096852 -0.00343812 0.00766359
208
+ v 0.01298545 -0.00845526 -0.00111227
209
+ v -0.04577788 -0.00954769 0.00117417
210
+ v -0.04366414 -0.00952849 -0.00071463
211
+ v -0.04366414 -0.00938015 -0.00260506
212
+ v -0.04155040 -0.00933478 -0.00260506
213
+ v -0.03731633 -0.00924229 -0.00260506
214
+ v -0.03520259 -0.00919168 -0.00260506
215
+ v -0.03520259 -0.00851632 -0.00449549
216
+ v -0.03308226 -0.00845873 -0.00449549
217
+ v -0.02673445 -0.00599119 0.00604368
218
+ v -0.02885478 -0.00607670 0.00610397
219
+ v -0.03308226 -0.00624598 0.00622131
220
+ v -0.03520259 -0.00632451 0.00627509
221
+ v -0.04366414 -0.00665084 0.00647228
222
+ v -0.04577788 -0.00673286 0.00651465
223
+ v -0.04789820 -0.00671890 0.00650814
224
+ v -0.04789820 -0.00771710 0.00582203
225
+ v -0.04789820 -0.00840641 0.00487681
226
+ v -0.04789820 -0.00923009 0.00306461
227
+ v -0.04789820 -0.00949534 0.00117418
228
+ v 0.00863944 -0.00431411 -0.00583833
229
+ v 0.00711175 -0.00456889 -0.00603716
230
+ v 0.00711175 -0.00294594 -0.00698073
231
+ v -0.03096852 -0.00394065 -0.00738652
232
+ v 0.00711175 -0.00556709 -0.00514898
233
+ v -0.03168627 -0.00782002 -0.00546026
234
+ v -0.03096852 -0.00280808 -0.00773853
235
+ v -0.03308226 -0.00280808 -0.00777113
236
+ v -0.03520259 -0.00280808 -0.00778579
237
+ v -0.03731633 -0.00081168 -0.00809379
238
+ v -0.03731633 0.00118297 -0.00786238
239
+ v -0.04366414 0.00118297 -0.00784771
240
+ v -0.04577788 0.00118297 -0.00783956
241
+ v -0.04789820 0.00249354 -0.00746147
242
+ v -0.03943007 0.00118297 -0.00785912
243
+ v -0.04934029 0.00237313 -0.00741095
244
+ v -0.05075603 0.00182168 -0.00724961
245
+ v -0.05170425 0.00318110 -0.00601268
246
+ v -0.05279734 0.00325789 -0.00453456
247
+ v -0.05334388 0.00264535 -0.00393158
248
+ v -0.05347559 0.00325788 -0.00259687
249
+ v -0.05370605 0.00318108 -0.00071458
250
+ v -0.05352167 0.00337130 0.00134207
251
+ v -0.05337023 0.00276051 0.00306465
252
+ v -0.05322536 0.00230328 0.00409950
253
+ v -0.05286978 0.00118292 0.00526471
254
+ v -0.05180962 0.00118292 0.00667601
255
+ v -0.05096675 -0.00081174 0.00774345
256
+ v -0.04789820 -0.00081174 0.00848659
257
+ v -0.04991317 -0.00081174 0.00810687
258
+ v -0.04789820 -0.00280814 0.00821605
259
+ v -0.04577788 -0.00280814 0.00825028
260
+ v -0.04366414 -0.00280814 0.00822094
261
+ v -0.03943007 -0.00280814 0.00813294
262
+ v -0.03520259 -0.00269121 0.00806612
263
+ v -0.03308226 -0.00257080 0.00803027
264
+ v -0.03308226 -0.00356900 0.00770759
265
+ v -0.02885478 -0.00480453 0.00687318
266
+ v -0.04577788 -0.00955991 -0.00071463
267
+ v -0.04789820 -0.00950930 -0.00071462
268
+ v -0.04577788 -0.00940284 -0.00260506
269
+ v -0.04366414 -0.00861404 -0.00449549
270
+ v -0.03731633 -0.00854075 -0.00449549
271
+ v -0.03520259 -0.00787412 -0.00550752
272
+ v -0.03308226 -0.00784969 -0.00548633
273
+ v -0.03096852 -0.00480453 0.00698237
274
+ v -0.03308226 -0.00480453 0.00708341
275
+ v -0.03520259 -0.00480453 0.00717956
276
+ v -0.04366414 -0.00499475 0.00741750
277
+ v -0.04577788 -0.00505757 0.00745987
278
+ v -0.04789820 -0.00503838 0.00745335
279
+ v -0.04911640 -0.00393024 0.00784123
280
+ v -0.05001195 -0.00627564 0.00622131
281
+ v -0.05018974 -0.00734888 0.00509193
282
+ v -0.04960368 -0.00817257 0.00455251
283
+ v -0.05018974 -0.00844305 0.00318683
284
+ v -0.05001195 -0.00893691 0.00117418
285
+ v -0.05001195 -0.00899624 -0.00071462
286
+ v -0.03308226 -0.00680088 -0.00608768
287
+ v -0.03096852 -0.00493885 -0.00696118
288
+ v -0.03308226 -0.00498247 -0.00698563
289
+ v -0.03308226 -0.00398428 -0.00740445
290
+ v -0.03520259 -0.00399649 -0.00740934
291
+ v -0.03731633 -0.00280808 -0.00778253
292
+ v -0.03943007 -0.00081168 -0.00807587
293
+ v -0.04577788 -0.00081168 -0.00801068
294
+ v -0.04789820 0.00118297 -0.00780697
295
+ v -0.04155040 -0.00081168 -0.00805468
296
+ v -0.04366414 -0.00081168 -0.00803350
297
+ v -0.05003170 0.00116727 -0.00754459
298
+ v -0.05116430 0.00049191 -0.00738814
299
+ v -0.05211252 0.00102590 -0.00635003
300
+ v -0.05306732 0.00155990 -0.00519132
301
+ v -0.05344265 0.00101020 -0.00453457
302
+ v -0.05397603 0.00118295 -0.00260503
303
+ v -0.05414724 0.00118294 -0.00071459
304
+ v -0.05404847 0.00118294 0.00117421
305
+ v -0.05369288 0.00118293 0.00306464
306
+ v -0.05331755 0.00118292 0.00431949
307
+ v -0.05295538 -0.00081173 0.00541138
308
+ v -0.05189522 -0.00081173 0.00679824
309
+ v -0.05060458 -0.00280814 0.00759188
310
+ v -0.04955100 -0.00280814 0.00798138
311
+ v -0.05176352 -0.00280813 0.00664667
312
+ v -0.04789820 -0.00404018 0.00788360
313
+ v -0.04577788 -0.00405937 0.00789337
314
+ v -0.04366414 -0.00399655 0.00787219
315
+ v -0.03739535 -0.00298439 0.00803679
316
+ v -0.03674345 -0.00376969 0.00777767
317
+ v -0.03520259 -0.00368941 0.00774996
318
+ v -0.04789820 -0.00932082 -0.00260506
319
+ v -0.04577788 -0.00862451 -0.00449549
320
+ v -0.03520259 -0.00680088 -0.00611701
321
+ v -0.03731633 -0.00787761 -0.00551078
322
+ v -0.04990000 -0.00467889 0.00715349
323
+ v -0.05111162 -0.00585682 0.00594101
324
+ v -0.05101284 -0.00774676 0.00389738
325
+ v -0.05124990 -0.00797362 0.00263763
326
+ v -0.05140793 -0.00812194 0.00117418
327
+ v -0.05147379 -0.00817081 -0.00071462
328
+ v -0.05001195 -0.00877809 -0.00260506
329
+ v -0.05135526 -0.00805911 -0.00260506
330
+ v -0.03520259 -0.00499643 -0.00699378
331
+ v -0.03731633 -0.00498945 -0.00699215
332
+ v -0.03731633 -0.00399126 -0.00740608
333
+ v -0.03943007 -0.00395984 -0.00739304
334
+ v -0.04366414 -0.00389353 -0.00736697
335
+ v -0.03943007 -0.00280808 -0.00775646
336
+ v -0.04577788 -0.00280808 -0.00766683
337
+ v -0.04789820 -0.00081168 -0.00795690
338
+ v -0.04366414 -0.00280808 -0.00769942
339
+ v -0.05001195 -0.00081168 -0.00767497
340
+ v -0.05115112 -0.00081168 -0.00738162
341
+ v -0.05239567 -0.00075061 -0.00620173
342
+ v -0.05319244 -0.00004559 -0.00545045
343
+ v -0.05319244 0.00022839 -0.00545045
344
+ v -0.05350192 -0.00075061 -0.00466494
345
+ v -0.05411431 -0.00081170 -0.00260503
346
+ v -0.05427235 -0.00081171 -0.00071459
347
+ v -0.05416700 -0.00081171 0.00117421
348
+ v -0.05381142 -0.00081172 0.00306464
349
+ v -0.05337681 -0.00081173 0.00446616
350
+ v -0.05288953 -0.00298962 0.00493713
351
+ v -0.05330438 -0.00244515 0.00429504
352
+ v -0.05138818 -0.00480452 0.00622946
353
+ v -0.05001195 -0.00819347 -0.00412718
354
+ v -0.04797722 -0.00837845 -0.00466823
355
+ v -0.04732532 -0.00785318 -0.00548470
356
+ v -0.04577788 -0.00788808 -0.00551241
357
+ v -0.03731633 -0.00680088 -0.00611701
358
+ v -0.05223763 -0.00480452 0.00495505
359
+ v -0.05142769 -0.00630357 0.00495505
360
+ v -0.05180962 -0.00696844 0.00318683
361
+ v -0.05256029 -0.00660196 0.00098840
362
+ v -0.05265906 -0.00660196 -0.00058913
363
+ v -0.05232323 -0.00680089 -0.00260505
364
+ v -0.05119063 -0.00790554 -0.00371650
365
+ v -0.04577788 -0.00680088 -0.00607790
366
+ v -0.04577788 -0.00485683 -0.00695141
367
+ v -0.04577788 -0.00385863 -0.00735067
368
+ v -0.04704217 -0.00382896 -0.00733926
369
+ v -0.04780602 -0.00296339 -0.00756090
370
+ v -0.05001195 -0.00228106 -0.00746638
371
+ v -0.05108528 -0.00184653 -0.00734089
372
+ v -0.05317268 -0.00137536 -0.00540972
373
+ v -0.05347559 -0.00280809 -0.00422331
374
+ v -0.05408798 -0.00280811 -0.00071460
375
+ v -0.05392335 -0.00280810 -0.00260504
376
+ v -0.05396945 -0.00280811 0.00117420
377
+ v -0.05352826 -0.00298961 0.00324063
378
+ v -0.05317926 -0.00377665 0.00398866
379
+ v -0.05001195 -0.00745355 -0.00507239
380
+ v -0.04874106 -0.00776592 -0.00541300
381
+ v -0.04797722 -0.00698063 -0.00590190
382
+ v -0.05296855 -0.00487606 0.00324062
383
+ v -0.05310683 -0.00558981 0.00149523
384
+ v -0.05318585 -0.00580445 0.00023549
385
+ v -0.05318585 -0.00580445 0.00012467
386
+ v -0.05318585 -0.00579223 -0.00113507
387
+ v -0.05309366 -0.00556885 -0.00260505
388
+ v -0.05160548 -0.00674329 -0.00440584
389
+ v -0.05126307 -0.00604002 -0.00559225
390
+ v -0.04780602 -0.00461775 -0.00699541
391
+ v -0.04845133 -0.00373124 -0.00730830
392
+ v -0.05001195 -0.00327925 -0.00717140
393
+ v -0.05161207 -0.00480448 -0.00588397
394
+ v -0.05180962 -0.00263009 -0.00645923
395
+ v -0.05001195 -0.00480448 -0.00660265
396
+ v -0.05304098 -0.00280809 -0.00516852
397
+ v -0.05331755 -0.00416753 -0.00384849
398
+ v -0.05346900 -0.00457065 -0.00260505
399
+ v -0.05347559 -0.00499821 -0.00058913
400
+ v -0.05342949 -0.00487605 0.00098840
401
+ v -0.05335047 -0.00425830 0.00272890
402
+ v -0.05001195 -0.00645535 -0.00581715
403
+ v -0.05269857 -0.00482193 -0.00448570
404
+ f 1 2 3
405
+ f 1 3 4
406
+ f 1 4 5
407
+ f 1 5 20
408
+ f 1 20 40
409
+ f 1 40 66
410
+ f 1 66 73
411
+ f 1 73 72
412
+ f 1 72 71
413
+ f 1 71 70
414
+ f 1 70 109
415
+ f 1 109 108
416
+ f 1 108 107
417
+ f 1 107 149
418
+ f 1 149 205
419
+ f 1 205 167
420
+ f 1 167 166
421
+ f 1 166 165
422
+ f 1 165 164
423
+ f 1 164 162
424
+ f 1 162 110
425
+ f 1 110 74
426
+ f 1 74 44
427
+ f 1 44 23
428
+ f 1 23 6
429
+ f 1 6 7
430
+ f 1 7 8
431
+ f 1 8 9
432
+ f 1 9 10
433
+ f 1 10 11
434
+ f 1 11 12
435
+ f 1 12 13
436
+ f 1 13 2
437
+ f 2 13 3
438
+ f 3 14 15
439
+ f 3 15 4
440
+ f 3 13 16
441
+ f 3 16 17
442
+ f 3 17 18
443
+ f 3 18 19
444
+ f 3 19 14
445
+ f 4 15 5
446
+ f 5 15 21
447
+ f 5 21 22
448
+ f 5 22 20
449
+ f 6 23 24
450
+ f 6 24 25
451
+ f 6 25 26
452
+ f 6 26 27
453
+ f 6 27 7
454
+ f 7 27 28
455
+ f 7 28 29
456
+ f 7 29 8
457
+ f 8 29 30
458
+ f 8 30 31
459
+ f 8 31 9
460
+ f 9 31 10
461
+ f 10 31 32
462
+ f 10 32 33
463
+ f 10 33 34
464
+ f 10 34 11
465
+ f 11 34 35
466
+ f 11 35 12
467
+ f 12 35 13
468
+ f 13 35 36
469
+ f 13 36 16
470
+ f 14 37 15
471
+ f 14 19 38
472
+ f 14 38 37
473
+ f 15 37 39
474
+ f 15 39 21
475
+ f 16 36 38
476
+ f 16 38 17
477
+ f 17 38 18
478
+ f 18 38 19
479
+ f 20 22 40
480
+ f 21 39 22
481
+ f 22 39 41
482
+ f 22 41 42
483
+ f 22 42 43
484
+ f 22 43 40
485
+ f 23 44 45
486
+ f 23 45 46
487
+ f 23 46 47
488
+ f 23 47 48
489
+ f 23 48 24
490
+ f 24 49 25
491
+ f 24 48 49
492
+ f 25 49 26
493
+ f 26 49 50
494
+ f 26 50 27
495
+ f 27 50 51
496
+ f 27 51 28
497
+ f 28 52 53
498
+ f 28 53 54
499
+ f 28 54 29
500
+ f 28 51 52
501
+ f 29 54 55
502
+ f 29 55 30
503
+ f 30 55 56
504
+ f 30 56 57
505
+ f 30 57 31
506
+ f 31 57 32
507
+ f 32 57 58
508
+ f 32 58 59
509
+ f 32 59 33
510
+ f 33 59 60
511
+ f 33 60 34
512
+ f 34 60 61
513
+ f 34 61 35
514
+ f 35 61 36
515
+ f 36 61 62
516
+ f 36 62 63
517
+ f 36 63 38
518
+ f 37 64 41
519
+ f 37 41 39
520
+ f 37 38 63
521
+ f 37 63 65
522
+ f 37 65 64
523
+ f 40 43 66
524
+ f 41 64 67
525
+ f 41 67 42
526
+ f 42 68 43
527
+ f 42 67 69
528
+ f 42 69 68
529
+ f 43 68 70
530
+ f 43 70 71
531
+ f 43 71 72
532
+ f 43 72 73
533
+ f 43 73 66
534
+ f 44 74 75
535
+ f 44 75 76
536
+ f 44 76 45
537
+ f 45 76 77
538
+ f 45 77 46
539
+ f 46 77 78
540
+ f 46 78 47
541
+ f 47 78 49
542
+ f 47 49 48
543
+ f 49 78 79
544
+ f 49 79 50
545
+ f 50 79 80
546
+ f 50 80 81
547
+ f 50 81 51
548
+ f 51 81 80
549
+ f 51 80 82
550
+ f 51 82 52
551
+ f 52 83 84
552
+ f 52 84 53
553
+ f 52 82 85
554
+ f 52 85 83
555
+ f 53 84 86
556
+ f 53 86 54
557
+ f 54 86 87
558
+ f 54 87 55
559
+ f 55 87 88
560
+ f 55 88 89
561
+ f 55 89 90
562
+ f 55 90 56
563
+ f 56 90 91
564
+ f 56 91 92
565
+ f 56 92 57
566
+ f 57 92 58
567
+ f 58 92 93
568
+ f 58 93 94
569
+ f 58 94 59
570
+ f 59 94 95
571
+ f 59 95 60
572
+ f 60 95 96
573
+ f 60 96 97
574
+ f 60 97 61
575
+ f 61 97 62
576
+ f 62 97 137
577
+ f 62 137 98
578
+ f 62 98 99
579
+ f 62 99 63
580
+ f 63 99 100
581
+ f 63 100 65
582
+ f 64 65 100
583
+ f 64 100 101
584
+ f 64 101 67
585
+ f 67 102 69
586
+ f 67 101 103
587
+ f 67 103 104
588
+ f 67 104 102
589
+ f 68 69 105
590
+ f 68 105 106
591
+ f 68 106 107
592
+ f 68 107 108
593
+ f 68 108 109
594
+ f 68 109 70
595
+ f 69 102 105
596
+ f 74 110 111
597
+ f 74 111 75
598
+ f 75 111 112
599
+ f 75 112 113
600
+ f 75 113 76
601
+ f 76 114 77
602
+ f 76 113 115
603
+ f 76 115 116
604
+ f 76 116 117
605
+ f 76 117 114
606
+ f 77 114 117
607
+ f 77 117 118
608
+ f 77 118 119
609
+ f 77 119 78
610
+ f 78 119 79
611
+ f 79 119 80
612
+ f 80 120 82
613
+ f 80 119 120
614
+ f 82 120 121
615
+ f 82 121 85
616
+ f 83 121 122
617
+ f 83 122 84
618
+ f 83 85 121
619
+ f 84 122 123
620
+ f 84 123 124
621
+ f 84 124 86
622
+ f 86 124 125
623
+ f 86 125 87
624
+ f 87 125 88
625
+ f 88 125 126
626
+ f 88 126 127
627
+ f 88 127 89
628
+ f 89 127 90
629
+ f 90 127 128
630
+ f 90 128 91
631
+ f 91 129 92
632
+ f 91 128 130
633
+ f 91 130 129
634
+ f 92 129 93
635
+ f 93 129 94
636
+ f 94 129 131
637
+ f 94 131 132
638
+ f 94 132 133
639
+ f 94 133 96
640
+ f 94 96 95
641
+ f 96 134 97
642
+ f 96 133 135
643
+ f 96 135 136
644
+ f 96 136 134
645
+ f 97 134 137
646
+ f 98 137 138
647
+ f 98 138 139
648
+ f 98 139 99
649
+ f 99 139 140
650
+ f 99 140 100
651
+ f 100 140 101
652
+ f 101 140 141
653
+ f 101 141 103
654
+ f 102 104 142
655
+ f 102 142 105
656
+ f 103 141 143
657
+ f 103 143 144
658
+ f 103 144 142
659
+ f 103 142 104
660
+ f 105 145 146
661
+ f 105 146 107
662
+ f 105 107 147
663
+ f 105 147 106
664
+ f 105 142 144
665
+ f 105 144 143
666
+ f 105 143 148
667
+ f 105 148 145
668
+ f 106 147 107
669
+ f 107 146 150
670
+ f 107 150 151
671
+ f 107 151 152
672
+ f 107 152 153
673
+ f 107 153 154
674
+ f 107 154 155
675
+ f 107 155 156
676
+ f 107 156 157
677
+ f 107 157 158
678
+ f 107 158 159
679
+ f 107 159 160
680
+ f 107 160 161
681
+ f 107 161 149
682
+ f 110 162 111
683
+ f 111 163 112
684
+ f 111 162 164
685
+ f 111 164 165
686
+ f 111 165 166
687
+ f 111 166 167
688
+ f 111 167 163
689
+ f 112 163 168
690
+ f 112 168 169
691
+ f 112 169 113
692
+ f 113 169 170
693
+ f 113 170 115
694
+ f 115 170 171
695
+ f 115 171 172
696
+ f 115 172 116
697
+ f 116 172 173
698
+ f 116 173 174
699
+ f 116 174 118
700
+ f 116 118 117
701
+ f 118 174 175
702
+ f 118 175 176
703
+ f 118 176 177
704
+ f 118 177 120
705
+ f 118 120 119
706
+ f 120 177 178
707
+ f 120 178 121
708
+ f 121 178 179
709
+ f 121 179 122
710
+ f 122 179 123
711
+ f 123 180 181
712
+ f 123 181 124
713
+ f 123 179 180
714
+ f 124 181 125
715
+ f 125 181 182
716
+ f 125 182 183
717
+ f 125 183 126
718
+ f 126 183 184
719
+ f 126 184 127
720
+ f 127 184 185
721
+ f 127 185 186
722
+ f 127 186 128
723
+ f 128 186 187
724
+ f 128 187 130
725
+ f 129 130 188
726
+ f 129 188 132
727
+ f 129 132 131
728
+ f 130 187 189
729
+ f 130 189 188
730
+ f 132 188 190
731
+ f 132 190 191
732
+ f 132 191 192
733
+ f 132 192 135
734
+ f 132 135 133
735
+ f 134 136 193
736
+ f 134 193 137
737
+ f 135 192 136
738
+ f 136 192 194
739
+ f 136 194 193
740
+ f 137 193 195
741
+ f 137 195 138
742
+ f 138 195 196
743
+ f 138 196 197
744
+ f 138 197 198
745
+ f 138 198 199
746
+ f 138 199 139
747
+ f 139 199 200
748
+ f 139 200 140
749
+ f 140 200 141
750
+ f 141 200 201
751
+ f 141 201 143
752
+ f 143 201 148
753
+ f 145 150 146
754
+ f 145 148 202
755
+ f 145 202 203
756
+ f 145 203 151
757
+ f 145 151 150
758
+ f 148 201 204
759
+ f 148 204 202
760
+ f 149 161 206
761
+ f 149 206 207
762
+ f 149 207 208
763
+ f 149 208 209
764
+ f 149 209 210
765
+ f 149 210 211
766
+ f 149 211 212
767
+ f 149 212 213
768
+ f 149 213 205
769
+ f 151 203 202
770
+ f 151 202 214
771
+ f 151 214 153
772
+ f 151 153 152
773
+ f 153 214 154
774
+ f 154 214 215
775
+ f 154 215 216
776
+ f 154 216 217
777
+ f 154 217 218
778
+ f 154 218 219
779
+ f 154 219 220
780
+ f 154 220 221
781
+ f 154 221 158
782
+ f 154 158 157
783
+ f 154 157 156
784
+ f 154 156 155
785
+ f 158 221 222
786
+ f 158 222 160
787
+ f 158 160 159
788
+ f 160 222 223
789
+ f 160 223 224
790
+ f 160 224 206
791
+ f 160 206 161
792
+ f 163 225 226
793
+ f 163 226 227
794
+ f 163 227 228
795
+ f 163 228 168
796
+ f 163 167 225
797
+ f 167 229 226
798
+ f 167 226 225
799
+ f 167 205 230
800
+ f 167 230 229
801
+ f 168 228 231
802
+ f 168 231 232
803
+ f 168 232 169
804
+ f 169 232 170
805
+ f 170 232 171
806
+ f 171 233 234
807
+ f 171 234 172
808
+ f 171 232 233
809
+ f 172 234 173
810
+ f 173 234 235
811
+ f 173 235 174
812
+ f 174 235 175
813
+ f 175 235 176
814
+ f 176 236 237
815
+ f 176 237 238
816
+ f 176 238 179
817
+ f 176 179 178
818
+ f 176 178 177
819
+ f 176 235 239
820
+ f 176 239 236
821
+ f 179 238 240
822
+ f 179 240 180
823
+ f 180 241 181
824
+ f 180 240 241
825
+ f 181 241 242
826
+ f 181 242 243
827
+ f 181 243 182
828
+ f 182 243 183
829
+ f 183 243 244
830
+ f 183 244 245
831
+ f 183 245 184
832
+ f 184 245 246
833
+ f 184 246 185
834
+ f 185 246 186
835
+ f 186 246 247
836
+ f 186 247 187
837
+ f 187 247 248
838
+ f 187 248 189
839
+ f 188 189 190
840
+ f 189 248 249
841
+ f 189 249 190
842
+ f 190 249 250
843
+ f 190 250 191
844
+ f 191 250 251
845
+ f 191 251 192
846
+ f 192 251 252
847
+ f 192 252 194
848
+ f 193 194 253
849
+ f 193 253 195
850
+ f 194 252 254
851
+ f 194 254 253
852
+ f 195 253 196
853
+ f 196 253 255
854
+ f 196 255 256
855
+ f 196 256 197
856
+ f 197 256 198
857
+ f 198 256 199
858
+ f 199 256 257
859
+ f 199 257 258
860
+ f 199 258 200
861
+ f 200 259 260
862
+ f 200 260 201
863
+ f 200 258 259
864
+ f 201 260 261
865
+ f 201 261 204
866
+ f 202 204 262
867
+ f 202 262 214
868
+ f 204 261 262
869
+ f 205 213 230
870
+ f 206 263 207
871
+ f 206 224 264
872
+ f 206 264 263
873
+ f 207 263 208
874
+ f 208 263 265
875
+ f 208 265 266
876
+ f 208 266 267
877
+ f 208 267 212
878
+ f 208 212 209
879
+ f 209 212 210
880
+ f 210 212 211
881
+ f 212 268 269
882
+ f 212 269 213
883
+ f 212 267 268
884
+ f 213 269 230
885
+ f 214 262 215
886
+ f 215 262 216
887
+ f 216 262 270
888
+ f 216 270 271
889
+ f 216 271 217
890
+ f 217 271 218
891
+ f 218 271 272
892
+ f 218 272 219
893
+ f 219 272 273
894
+ f 219 273 274
895
+ f 219 274 220
896
+ f 220 274 275
897
+ f 220 275 276
898
+ f 220 276 277
899
+ f 220 277 221
900
+ f 221 277 278
901
+ f 221 278 279
902
+ f 221 279 222
903
+ f 222 279 223
904
+ f 223 279 280
905
+ f 223 280 281
906
+ f 223 281 224
907
+ f 224 281 282
908
+ f 224 282 264
909
+ f 226 229 230
910
+ f 226 230 227
911
+ f 227 230 283
912
+ f 227 283 284
913
+ f 227 284 228
914
+ f 228 284 285
915
+ f 228 285 286
916
+ f 228 286 232
917
+ f 228 232 231
918
+ f 230 269 283
919
+ f 232 286 233
920
+ f 233 286 287
921
+ f 233 287 288
922
+ f 233 288 234
923
+ f 234 288 289
924
+ f 234 289 237
925
+ f 234 237 236
926
+ f 234 236 239
927
+ f 234 239 235
928
+ f 237 290 291
929
+ f 237 291 238
930
+ f 237 289 292
931
+ f 237 292 293
932
+ f 237 293 290
933
+ f 238 291 240
934
+ f 240 294 241
935
+ f 240 291 294
936
+ f 241 294 295
937
+ f 241 295 242
938
+ f 242 296 297
939
+ f 242 297 243
940
+ f 242 295 296
941
+ f 243 297 244
942
+ f 244 298 299
943
+ f 244 299 245
944
+ f 244 297 298
945
+ f 245 299 246
946
+ f 246 299 300
947
+ f 246 300 301
948
+ f 246 301 247
949
+ f 247 301 248
950
+ f 248 301 302
951
+ f 248 302 249
952
+ f 249 302 303
953
+ f 249 303 250
954
+ f 250 304 251
955
+ f 250 303 304
956
+ f 251 304 305
957
+ f 251 305 252
958
+ f 252 306 307
959
+ f 252 307 254
960
+ f 252 305 308
961
+ f 252 308 306
962
+ f 253 254 307
963
+ f 253 307 255
964
+ f 255 307 276
965
+ f 255 276 309
966
+ f 255 309 256
967
+ f 256 309 310
968
+ f 256 310 257
969
+ f 257 310 311
970
+ f 257 311 258
971
+ f 258 311 312
972
+ f 258 312 259
973
+ f 259 312 313
974
+ f 259 313 314
975
+ f 259 314 260
976
+ f 260 314 261
977
+ f 261 270 262
978
+ f 261 314 270
979
+ f 263 264 265
980
+ f 264 315 265
981
+ f 264 282 315
982
+ f 265 316 266
983
+ f 265 315 316
984
+ f 266 316 268
985
+ f 266 268 267
986
+ f 268 317 283
987
+ f 268 283 269
988
+ f 268 316 318
989
+ f 268 318 317
990
+ f 270 314 271
991
+ f 271 314 272
992
+ f 272 314 313
993
+ f 272 313 273
994
+ f 273 313 274
995
+ f 274 311 310
996
+ f 274 310 275
997
+ f 274 313 311
998
+ f 275 309 276
999
+ f 275 310 309
1000
+ f 276 307 306
1001
+ f 276 306 319
1002
+ f 276 319 277
1003
+ f 277 319 320
1004
+ f 277 320 278
1005
+ f 278 320 321
1006
+ f 278 321 279
1007
+ f 279 321 280
1008
+ f 280 321 322
1009
+ f 280 322 281
1010
+ f 281 322 323
1011
+ f 281 323 324
1012
+ f 281 324 282
1013
+ f 282 325 315
1014
+ f 282 324 326
1015
+ f 282 326 325
1016
+ f 283 317 285
1017
+ f 283 285 284
1018
+ f 285 317 327
1019
+ f 285 327 286
1020
+ f 286 327 287
1021
+ f 287 327 328
1022
+ f 287 328 329
1023
+ f 287 329 288
1024
+ f 288 329 330
1025
+ f 288 330 331
1026
+ f 288 331 332
1027
+ f 288 332 290
1028
+ f 288 290 293
1029
+ f 288 293 292
1030
+ f 288 292 289
1031
+ f 290 333 334
1032
+ f 290 334 291
1033
+ f 290 332 335
1034
+ f 290 335 333
1035
+ f 291 334 294
1036
+ f 294 334 336
1037
+ f 294 336 295
1038
+ f 295 336 337
1039
+ f 295 337 338
1040
+ f 295 338 339
1041
+ f 295 339 340
1042
+ f 295 340 296
1043
+ f 296 340 297
1044
+ f 297 340 298
1045
+ f 298 340 341
1046
+ f 298 341 342
1047
+ f 298 342 299
1048
+ f 299 342 300
1049
+ f 300 342 343
1050
+ f 300 343 301
1051
+ f 301 343 344
1052
+ f 301 344 345
1053
+ f 301 345 302
1054
+ f 302 345 303
1055
+ f 303 346 304
1056
+ f 303 345 346
1057
+ f 304 347 308
1058
+ f 304 308 305
1059
+ f 304 346 348
1060
+ f 304 348 347
1061
+ f 306 308 349
1062
+ f 306 349 320
1063
+ f 306 320 319
1064
+ f 308 347 349
1065
+ f 311 313 312
1066
+ f 315 325 350
1067
+ f 315 350 351
1068
+ f 315 351 316
1069
+ f 316 351 352
1070
+ f 316 352 353
1071
+ f 316 353 318
1072
+ f 317 318 353
1073
+ f 317 353 354
1074
+ f 317 354 327
1075
+ f 320 349 355
1076
+ f 320 355 356
1077
+ f 320 356 321
1078
+ f 321 356 357
1079
+ f 321 357 322
1080
+ f 322 357 358
1081
+ f 322 358 323
1082
+ f 323 358 359
1083
+ f 323 359 324
1084
+ f 324 359 360
1085
+ f 324 360 326
1086
+ f 325 326 361
1087
+ f 325 361 350
1088
+ f 326 360 361
1089
+ f 327 354 328
1090
+ f 328 354 362
1091
+ f 328 362 363
1092
+ f 328 363 329
1093
+ f 329 363 330
1094
+ f 330 363 331
1095
+ f 331 363 364
1096
+ f 331 364 332
1097
+ f 332 364 335
1098
+ f 333 364 365
1099
+ f 333 365 366
1100
+ f 333 366 334
1101
+ f 333 335 364
1102
+ f 334 366 367
1103
+ f 334 367 336
1104
+ f 336 367 368
1105
+ f 336 368 337
1106
+ f 337 368 369
1107
+ f 337 369 338
1108
+ f 338 369 339
1109
+ f 339 341 340
1110
+ f 339 369 341
1111
+ f 341 370 342
1112
+ f 341 369 370
1113
+ f 342 371 343
1114
+ f 342 370 372
1115
+ f 342 372 371
1116
+ f 343 371 344
1117
+ f 344 371 373
1118
+ f 344 373 345
1119
+ f 345 373 374
1120
+ f 345 374 348
1121
+ f 345 348 346
1122
+ f 347 348 375
1123
+ f 347 375 355
1124
+ f 347 355 349
1125
+ f 348 374 375
1126
+ f 350 376 377
1127
+ f 350 377 351
1128
+ f 350 361 376
1129
+ f 351 377 352
1130
+ f 352 362 353
1131
+ f 352 377 378
1132
+ f 352 378 362
1133
+ f 353 362 354
1134
+ f 355 375 379
1135
+ f 355 379 356
1136
+ f 356 379 357
1137
+ f 357 379 380
1138
+ f 357 380 358
1139
+ f 358 380 381
1140
+ f 358 381 359
1141
+ f 359 381 382
1142
+ f 359 382 383
1143
+ f 359 383 360
1144
+ f 360 383 384
1145
+ f 360 384 361
1146
+ f 361 384 385
1147
+ f 361 385 386
1148
+ f 361 386 376
1149
+ f 362 378 387
1150
+ f 362 387 363
1151
+ f 363 387 365
1152
+ f 363 365 364
1153
+ f 365 387 388
1154
+ f 365 388 366
1155
+ f 366 388 367
1156
+ f 367 389 368
1157
+ f 367 388 389
1158
+ f 368 386 390
1159
+ f 368 390 391
1160
+ f 368 391 369
1161
+ f 368 389 392
1162
+ f 368 392 386
1163
+ f 369 391 393
1164
+ f 369 393 370
1165
+ f 370 394 372
1166
+ f 370 393 394
1167
+ f 371 372 395
1168
+ f 371 395 396
1169
+ f 371 396 397
1170
+ f 371 397 373
1171
+ f 372 394 395
1172
+ f 373 397 398
1173
+ f 373 398 374
1174
+ f 374 398 375
1175
+ f 375 398 379
1176
+ f 376 386 377
1177
+ f 377 392 378
1178
+ f 377 386 399
1179
+ f 377 399 392
1180
+ f 378 392 388
1181
+ f 378 388 387
1182
+ f 379 398 380
1183
+ f 380 398 397
1184
+ f 380 397 381
1185
+ f 381 397 396
1186
+ f 381 396 382
1187
+ f 382 396 383
1188
+ f 383 396 395
1189
+ f 383 395 384
1190
+ f 384 400 385
1191
+ f 384 395 394
1192
+ f 384 394 400
1193
+ f 385 400 386
1194
+ f 386 392 399
1195
+ f 386 400 390
1196
+ f 388 392 389
1197
+ f 390 400 393
1198
+ f 390 393 391
1199
+ f 393 400 394
1200
+
1201
+ o peeler_006_collision.obj_1
1202
+ v 0.05790067 0.00904968 0.00098942
1203
+ v 0.06212821 0.00717258 0.00189079
1204
+ v 0.06424795 0.00717258 0.00189890
1205
+ v 0.06001444 0.00899391 0.00101205
1206
+ v 0.05790067 0.00904968 -0.00050120
1207
+ v 0.05578093 0.00904271 0.00095910
1208
+ v 0.06713796 0.00621748 0.00212989
1209
+ v 0.06847549 0.00624363 0.00214484
1210
+ v 0.01299203 0.00802138 0.00054663
1211
+ v 0.01299203 0.00716039 0.00088865
1212
+ v 0.01299203 0.00662533 0.00101930
1213
+ v 0.01299203 0.00517699 0.00125798
1214
+ v 0.06982496 0.00622620 0.00214355
1215
+ v 0.06212821 0.00886667 0.00103553
1216
+ v 0.06001444 0.00899391 -0.00045679
1217
+ v 0.05578093 0.00904271 -0.00053578
1218
+ v 0.04262063 0.00819568 -0.00167242
1219
+ v 0.04097857 0.00822879 -0.00169164
1220
+ v 0.03885883 0.00826191 -0.00171213
1221
+ v 0.03674506 0.00827759 -0.00172494
1222
+ v 0.05366716 0.00900959 0.00092323
1223
+ v 0.03462532 0.00866450 0.00069266
1224
+ v 0.03674506 0.00880567 -0.00071469
1225
+ v 0.03462532 0.00877605 -0.00071469
1226
+ v 0.06640351 0.00518221 0.00215765
1227
+ v 0.06847549 0.00517698 0.00219223
1228
+ v 0.01299203 0.00826712 0.00034936
1229
+ v 0.01299203 0.00317965 0.00128060
1230
+ v 0.05855749 0.00042589 0.00213371
1231
+ v 0.06212821 0.00118404 0.00218324
1232
+ v 0.06418824 0.00328073 0.00216874
1233
+ v 0.07023696 0.00517698 0.00215765
1234
+ v 0.07129982 0.00517698 0.00204620
1235
+ v 0.07287022 0.00532165 0.00121187
1236
+ v 0.07227310 0.00640224 0.00076652
1237
+ v 0.07055343 0.00661139 0.00130794
1238
+ v 0.06636172 0.00839958 0.00071572
1239
+ v 0.06424795 0.00866799 0.00100650
1240
+ v 0.06212821 0.00886667 -0.00039573
1241
+ v 0.03885883 0.00882833 -0.00071469
1242
+ v 0.03462532 0.00828282 -0.00173263
1243
+ v 0.03251155 0.00827933 -0.00173434
1244
+ v 0.03039779 0.00827236 -0.00173306
1245
+ v 0.02827804 0.00826191 -0.00172836
1246
+ v 0.02616428 0.00824970 -0.00172110
1247
+ v 0.04257883 0.00717260 -0.00167200
1248
+ v 0.04097857 0.00717260 -0.00170829
1249
+ v 0.03885883 0.00717260 -0.00174885
1250
+ v 0.03674506 0.00717260 -0.00177960
1251
+ v 0.01299203 0.00517700 -0.00215450
1252
+ v 0.06212821 0.00717259 -0.00103792
1253
+ v 0.06001444 0.00717259 -0.00113698
1254
+ v 0.05790067 0.00717259 -0.00121982
1255
+ v 0.05578093 0.00717259 -0.00128984
1256
+ v 0.02405051 0.00823576 -0.00171299
1257
+ v 0.02193077 0.00821485 -0.00169719
1258
+ v 0.01854515 0.00817650 -0.00166388
1259
+ v 0.03251155 0.00872899 -0.00071469
1260
+ v 0.06636172 0.00317964 0.00220759
1261
+ v 0.06868448 0.00298270 0.00217301
1262
+ v 0.01299203 0.00826712 -0.00038079
1263
+ v 0.01299203 0.00118405 0.00129169
1264
+ v 0.05787081 -0.00100850 0.00213542
1265
+ v 0.06001444 -0.00081156 0.00217342
1266
+ v 0.06424795 0.00118404 0.00220587
1267
+ v 0.07018322 0.00351776 0.00214653
1268
+ v 0.07077436 0.00298270 0.00203466
1269
+ v 0.07399278 0.00390992 0.00070460
1270
+ v 0.07399278 0.00475347 0.00070461
1271
+ v 0.07227310 0.00640224 0.00001161
1272
+ v 0.06758580 0.00822530 0.00038779
1273
+ v 0.06636172 0.00839958 -0.00003663
1274
+ v 0.06424795 0.00866799 -0.00027660
1275
+ v 0.06424795 0.00717259 -0.00088122
1276
+ v 0.01299203 0.00696869 -0.00191026
1277
+ v 0.05366716 0.00517699 -0.00132145
1278
+ v 0.04217279 0.00600487 -0.00166347
1279
+ v 0.04091886 0.00527461 -0.00167670
1280
+ v 0.01299203 -0.00435830 -0.00204310
1281
+ v 0.01299203 -0.00236096 -0.00207255
1282
+ v 0.01299203 -0.00036536 -0.00210158
1283
+ v 0.01299203 0.00163024 -0.00212804
1284
+ v 0.06847549 0.00517699 -0.00083041
1285
+ v 0.06636172 0.00517699 -0.00091026
1286
+ v 0.06424795 0.00317965 -0.00094742
1287
+ v 0.05578093 0.00517699 -0.00125740
1288
+ v 0.01713000 0.00812247 -0.00160795
1289
+ v 0.02405051 0.00851984 -0.00071469
1290
+ v 0.03039779 0.00867844 -0.00071469
1291
+ v 0.06636172 0.00118404 0.00218666
1292
+ v 0.06797989 0.00118404 0.00214183
1293
+ v 0.01299203 0.00796735 -0.00132614
1294
+ v 0.01299203 -0.00081155 0.00130109
1295
+ v 0.05683782 -0.00180500 0.00212047
1296
+ v 0.05683782 -0.00181372 0.00212047
1297
+ v 0.05790067 -0.00221109 0.00212901
1298
+ v 0.06001444 -0.00257884 0.00214224
1299
+ v 0.06212821 -0.00081156 0.00218709
1300
+ v 0.06746040 0.00016620 0.00212432
1301
+ v 0.06953237 0.00218620 0.00212006
1302
+ v 0.07267914 0.00321799 0.00118538
1303
+ v 0.06903677 0.00118404 0.00195780
1304
+ v 0.07195664 0.00190909 0.00072253
1305
+ v 0.07399278 0.00390992 0.00005002
1306
+ v 0.07399278 0.00475347 0.00005003
1307
+ v 0.07287022 0.00532165 -0.00017968
1308
+ v 0.07059523 0.00517699 -0.00065108
1309
+ v 0.07059523 0.00668284 -0.00018652
1310
+ v 0.06758580 0.00822530 0.00015765
1311
+ v 0.06636172 0.00717259 -0.00060453
1312
+ v 0.05154742 0.00517700 -0.00138123
1313
+ v 0.06212821 0.00317965 -0.00101317
1314
+ v 0.05790067 0.00118405 -0.00107125
1315
+ v 0.04158763 0.00467505 -0.00164383
1316
+ v 0.04017248 0.00411036 -0.00166603
1317
+ v 0.01299203 -0.00635565 -0.00198588
1318
+ v 0.07059523 0.00317965 -0.00060497
1319
+ v 0.06847549 0.00317965 -0.00077449
1320
+ v 0.06636172 0.00317965 -0.00087270
1321
+ v 0.06212821 0.00118405 -0.00094828
1322
+ v 0.06442708 -0.00098933 0.00215848
1323
+ v 0.06525109 -0.00177363 0.00211748
1324
+ v 0.06636172 -0.00029915 0.00213884
1325
+ v 0.01299203 -0.00280715 0.00130876
1326
+ v 0.01299203 -0.00483238 0.00129808
1327
+ v 0.05790067 -0.00320976 0.00210467
1328
+ v 0.06001444 -0.00357577 0.00210510
1329
+ v 0.06212821 -0.00224595 0.00214481
1330
+ v 0.07052357 0.00121891 0.00115164
1331
+ v 0.06977121 0.00001458 0.00064353
1332
+ v 0.07195664 0.00190909 0.00003038
1333
+ v 0.07267914 0.00321799 -0.00016817
1334
+ v 0.06001444 0.00118405 -0.00101020
1335
+ v 0.02313096 -0.00781618 -0.00166693
1336
+ v 0.01558349 -0.00802707 -0.00174849
1337
+ v 0.01346972 -0.00805147 -0.00176599
1338
+ v 0.01299203 -0.00773949 -0.00180271
1339
+ v 0.07052357 0.00121891 -0.00015707
1340
+ v 0.06847549 0.00118405 -0.00057296
1341
+ v 0.06636172 0.00118405 -0.00076681
1342
+ v 0.06424795 0.00118405 -0.00087228
1343
+ v 0.06212821 -0.00081155 -0.00083001
1344
+ v 0.06001444 -0.00081155 -0.00090473
1345
+ v 0.06384192 -0.00189563 0.00213541
1346
+ v 0.06212821 -0.00324288 0.00176564
1347
+ v 0.06212821 -0.00408119 0.00082072
1348
+ v 0.06328660 -0.00385113 0.00040142
1349
+ v 0.06596166 -0.00216228 0.00085744
1350
+ v 0.01299203 -0.00680358 0.00112216
1351
+ v 0.01346972 -0.00680009 0.00117254
1352
+ v 0.03039779 -0.00680010 0.00151926
1353
+ v 0.03251155 -0.00680010 0.00155598
1354
+ v 0.03885883 -0.00480450 0.00174001
1355
+ v 0.04731988 -0.00480450 0.00187622
1356
+ v 0.05154742 -0.00480450 0.00193941
1357
+ v 0.05366716 -0.00480450 0.00194667
1358
+ v 0.05578093 -0.00480450 0.00181089
1359
+ v 0.05366716 -0.00633823 0.00106409
1360
+ v 0.05578093 -0.00611688 0.00090226
1361
+ v 0.06977121 0.00001458 0.00007820
1362
+ v 0.03885883 -0.00826585 -0.00036462
1363
+ v 0.03674506 -0.00831291 -0.00041927
1364
+ v 0.05790067 -0.00280715 -0.00083642
1365
+ v 0.05154742 -0.00480449 -0.00089066
1366
+ v 0.05366716 -0.00480449 -0.00080398
1367
+ v 0.04097857 -0.00680009 -0.00099399
1368
+ v 0.04309234 -0.00680009 -0.00087700
1369
+ v 0.04309234 -0.00814560 -0.00021987
1370
+ v 0.04097857 -0.00821531 -0.00030228
1371
+ v 0.01558349 -0.00872597 -0.00071475
1372
+ v 0.03462532 -0.00834951 -0.00046454
1373
+ v 0.01346972 -0.00875560 -0.00071475
1374
+ v 0.01299203 -0.00802533 -0.00175532
1375
+ v 0.06847549 -0.00040894 -0.00010071
1376
+ v 0.06654085 -0.00098409 -0.00030524
1377
+ v 0.06424795 -0.00081155 -0.00073180
1378
+ v 0.06001444 -0.00280715 -0.00075145
1379
+ v 0.05726773 -0.00592691 0.00058245
1380
+ v 0.06328660 -0.00385113 0.00017810
1381
+ v 0.01299203 -0.00842620 0.00064392
1382
+ v 0.01346972 -0.00850289 0.00069602
1383
+ v 0.03462532 -0.00680010 0.00158715
1384
+ v 0.03674506 -0.00680010 0.00161192
1385
+ v 0.03885883 -0.00680010 0.00163028
1386
+ v 0.04097857 -0.00680010 0.00163455
1387
+ v 0.04309234 -0.00680010 0.00161362
1388
+ v 0.04520014 -0.00680010 0.00153079
1389
+ v 0.04520014 -0.00804102 0.00072633
1390
+ v 0.04731988 -0.00789811 0.00046886
1391
+ v 0.04845439 -0.00781096 0.00026689
1392
+ v 0.06596166 -0.00216228 -0.00004052
1393
+ v 0.03885883 -0.00826585 0.00087621
1394
+ v 0.03674506 -0.00831291 0.00087791
1395
+ v 0.05578093 -0.00480449 -0.00062294
1396
+ v 0.05366716 -0.00633823 -0.00023566
1397
+ v 0.04520014 -0.00680009 -0.00071730
1398
+ v 0.04520014 -0.00804102 -0.00009476
1399
+ v 0.04309234 -0.00814560 0.00082924
1400
+ v 0.04097857 -0.00821531 0.00086681
1401
+ v 0.03462532 -0.00834951 0.00087749
1402
+ v 0.01558349 -0.00849766 0.00071480
1403
+ v 0.01299203 -0.00860746 -0.00071475
1404
+ v 0.01299203 -0.00845583 -0.00111228
1405
+ v 0.03251155 -0.00837740 0.00087065
1406
+ v 0.03039779 -0.00840529 0.00086126
1407
+ v 0.02405051 -0.00845060 0.00079849
1408
+ v 0.06212821 -0.00280715 -0.00050892
1409
+ v 0.05726773 -0.00592691 0.00008629
1410
+ v 0.06212821 -0.00408119 -0.00001490
1411
+ v 0.04731988 -0.00789811 0.00009226
1412
+ v 0.04845439 -0.00781096 0.00021224
1413
+ v 0.06409270 -0.00281935 -0.00015196
1414
+ v 0.06001444 -0.00445591 -0.00021858
1415
+ v 0.05578093 -0.00611688 -0.00008920
1416
+ f 401 402 403
1417
+ f 401 403 404
1418
+ f 401 404 415
1419
+ f 401 415 405
1420
+ f 401 405 416
1421
+ f 401 416 406
1422
+ f 401 406 402
1423
+ f 402 407 408
1424
+ f 402 408 403
1425
+ f 402 406 409
1426
+ f 402 409 410
1427
+ f 402 410 411
1428
+ f 402 411 412
1429
+ f 402 412 407
1430
+ f 403 408 413
1431
+ f 403 413 414
1432
+ f 403 414 404
1433
+ f 404 414 439
1434
+ f 404 439 415
1435
+ f 405 415 417
1436
+ f 405 417 418
1437
+ f 405 418 419
1438
+ f 405 419 420
1439
+ f 405 420 416
1440
+ f 406 421 422
1441
+ f 406 422 409
1442
+ f 406 416 423
1443
+ f 406 423 424
1444
+ f 406 424 421
1445
+ f 407 425 426
1446
+ f 407 426 408
1447
+ f 407 412 425
1448
+ f 408 426 413
1449
+ f 409 427 461
1450
+ f 409 461 492
1451
+ f 409 492 475
1452
+ f 409 475 450
1453
+ f 409 450 482
1454
+ f 409 482 481
1455
+ f 409 481 480
1456
+ f 409 480 479
1457
+ f 409 479 516
1458
+ f 409 516 537
1459
+ f 409 537 573
1460
+ f 409 573 603
1461
+ f 409 603 602
1462
+ f 409 602 580
1463
+ f 409 580 549
1464
+ f 409 549 525
1465
+ f 409 525 524
1466
+ f 409 524 493
1467
+ f 409 493 462
1468
+ f 409 462 428
1469
+ f 409 428 412
1470
+ f 409 412 411
1471
+ f 409 411 410
1472
+ f 409 422 427
1473
+ f 412 428 429
1474
+ f 412 429 430
1475
+ f 412 430 431
1476
+ f 412 431 425
1477
+ f 413 426 432
1478
+ f 413 432 433
1479
+ f 413 433 434
1480
+ f 413 434 435
1481
+ f 413 435 436
1482
+ f 413 436 437
1483
+ f 413 437 438
1484
+ f 413 438 414
1485
+ f 414 438 473
1486
+ f 414 473 439
1487
+ f 415 439 417
1488
+ f 416 440 423
1489
+ f 416 420 441
1490
+ f 416 441 442
1491
+ f 416 442 443
1492
+ f 416 443 444
1493
+ f 416 444 445
1494
+ f 416 445 440
1495
+ f 417 446 447
1496
+ f 417 447 448
1497
+ f 417 448 449
1498
+ f 417 449 450
1499
+ f 417 450 418
1500
+ f 417 439 451
1501
+ f 417 451 452
1502
+ f 417 452 453
1503
+ f 417 453 454
1504
+ f 417 454 446
1505
+ f 418 450 419
1506
+ f 419 450 420
1507
+ f 420 450 441
1508
+ f 421 424 422
1509
+ f 422 424 427
1510
+ f 423 455 456
1511
+ f 423 456 424
1512
+ f 423 440 455
1513
+ f 424 456 457
1514
+ f 424 457 458
1515
+ f 424 458 427
1516
+ f 425 431 459
1517
+ f 425 459 426
1518
+ f 426 460 432
1519
+ f 426 459 460
1520
+ f 427 458 461
1521
+ f 428 462 463
1522
+ f 428 463 464
1523
+ f 428 464 429
1524
+ f 429 464 430
1525
+ f 430 464 465
1526
+ f 430 465 459
1527
+ f 430 459 431
1528
+ f 432 460 466
1529
+ f 432 466 433
1530
+ f 433 467 468
1531
+ f 433 468 469
1532
+ f 433 469 434
1533
+ f 433 466 467
1534
+ f 434 469 435
1535
+ f 435 469 505
1536
+ f 435 505 470
1537
+ f 435 470 509
1538
+ f 435 509 471
1539
+ f 435 471 436
1540
+ f 436 471 437
1541
+ f 437 472 473
1542
+ f 437 473 438
1543
+ f 437 471 509
1544
+ f 437 509 472
1545
+ f 439 473 474
1546
+ f 439 474 451
1547
+ f 440 445 455
1548
+ f 441 450 442
1549
+ f 442 450 475
1550
+ f 442 475 443
1551
+ f 443 475 444
1552
+ f 444 475 445
1553
+ f 445 475 455
1554
+ f 446 476 477
1555
+ f 446 477 447
1556
+ f 446 454 476
1557
+ f 447 478 448
1558
+ f 447 477 478
1559
+ f 448 478 479
1560
+ f 448 479 480
1561
+ f 448 480 481
1562
+ f 448 481 482
1563
+ f 448 482 450
1564
+ f 448 450 449
1565
+ f 451 474 483
1566
+ f 451 483 452
1567
+ f 452 483 453
1568
+ f 453 483 484
1569
+ f 453 484 454
1570
+ f 454 484 485
1571
+ f 454 485 486
1572
+ f 454 486 476
1573
+ f 455 475 456
1574
+ f 456 475 457
1575
+ f 457 475 487
1576
+ f 457 487 461
1577
+ f 457 461 488
1578
+ f 457 488 489
1579
+ f 457 489 458
1580
+ f 458 489 461
1581
+ f 459 465 490
1582
+ f 459 490 460
1583
+ f 460 490 491
1584
+ f 460 491 466
1585
+ f 461 487 492
1586
+ f 461 489 488
1587
+ f 462 493 494
1588
+ f 462 494 463
1589
+ f 463 494 464
1590
+ f 464 494 495
1591
+ f 464 495 496
1592
+ f 464 496 497
1593
+ f 464 497 498
1594
+ f 464 498 465
1595
+ f 465 498 490
1596
+ f 466 491 499
1597
+ f 466 499 500
1598
+ f 466 500 467
1599
+ f 467 501 468
1600
+ f 467 500 499
1601
+ f 467 499 502
1602
+ f 467 502 501
1603
+ f 468 501 503
1604
+ f 468 503 531
1605
+ f 468 531 504
1606
+ f 468 504 505
1607
+ f 468 505 469
1608
+ f 470 505 506
1609
+ f 470 506 507
1610
+ f 470 507 508
1611
+ f 470 508 472
1612
+ f 470 472 509
1613
+ f 472 508 473
1614
+ f 473 508 510
1615
+ f 473 510 474
1616
+ f 474 510 507
1617
+ f 474 507 483
1618
+ f 475 492 487
1619
+ f 476 511 477
1620
+ f 476 486 512
1621
+ f 476 512 513
1622
+ f 476 513 511
1623
+ f 477 514 515
1624
+ f 477 515 478
1625
+ f 477 511 514
1626
+ f 478 515 479
1627
+ f 479 515 516
1628
+ f 483 507 517
1629
+ f 483 517 518
1630
+ f 483 518 519
1631
+ f 483 519 484
1632
+ f 484 519 485
1633
+ f 485 519 520
1634
+ f 485 520 512
1635
+ f 485 512 486
1636
+ f 490 498 521
1637
+ f 490 521 522
1638
+ f 490 522 523
1639
+ f 490 523 499
1640
+ f 490 499 491
1641
+ f 493 524 494
1642
+ f 494 524 495
1643
+ f 495 524 525
1644
+ f 495 525 496
1645
+ f 496 526 497
1646
+ f 496 525 526
1647
+ f 497 527 528
1648
+ f 497 528 498
1649
+ f 497 526 527
1650
+ f 498 528 521
1651
+ f 499 523 522
1652
+ f 499 522 502
1653
+ f 501 502 529
1654
+ f 501 529 503
1655
+ f 502 522 529
1656
+ f 503 529 530
1657
+ f 503 530 560
1658
+ f 503 560 531
1659
+ f 504 531 532
1660
+ f 504 532 517
1661
+ f 504 517 507
1662
+ f 504 507 505
1663
+ f 505 507 506
1664
+ f 507 510 508
1665
+ f 511 513 515
1666
+ f 511 515 514
1667
+ f 512 520 533
1668
+ f 512 533 513
1669
+ f 513 533 534
1670
+ f 513 534 515
1671
+ f 515 534 516
1672
+ f 516 534 535
1673
+ f 516 535 536
1674
+ f 516 536 537
1675
+ f 517 532 538
1676
+ f 517 538 539
1677
+ f 517 539 540
1678
+ f 517 540 518
1679
+ f 518 540 541
1680
+ f 518 541 519
1681
+ f 519 541 520
1682
+ f 520 541 542
1683
+ f 520 542 543
1684
+ f 520 543 534
1685
+ f 520 534 533
1686
+ f 521 544 522
1687
+ f 521 528 544
1688
+ f 522 544 527
1689
+ f 522 527 545
1690
+ f 522 545 546
1691
+ f 522 546 547
1692
+ f 522 547 548
1693
+ f 522 548 530
1694
+ f 522 530 529
1695
+ f 525 549 550
1696
+ f 525 550 551
1697
+ f 525 551 552
1698
+ f 525 552 553
1699
+ f 525 553 526
1700
+ f 526 553 554
1701
+ f 526 554 555
1702
+ f 526 555 527
1703
+ f 527 544 528
1704
+ f 527 555 556
1705
+ f 527 556 557
1706
+ f 527 557 558
1707
+ f 527 558 559
1708
+ f 527 559 545
1709
+ f 530 548 547
1710
+ f 530 547 579
1711
+ f 530 579 560
1712
+ f 531 560 538
1713
+ f 531 538 532
1714
+ f 534 561 562
1715
+ f 534 562 535
1716
+ f 534 543 563
1717
+ f 534 563 564
1718
+ f 534 564 565
1719
+ f 534 565 566
1720
+ f 534 566 567
1721
+ f 534 567 568
1722
+ f 534 568 569
1723
+ f 534 569 561
1724
+ f 535 570 536
1725
+ f 535 562 571
1726
+ f 535 571 570
1727
+ f 536 570 572
1728
+ f 536 572 573
1729
+ f 536 573 537
1730
+ f 538 560 574
1731
+ f 538 574 539
1732
+ f 539 574 575
1733
+ f 539 575 576
1734
+ f 539 576 540
1735
+ f 540 576 541
1736
+ f 541 576 542
1737
+ f 542 577 563
1738
+ f 542 563 543
1739
+ f 542 576 577
1740
+ f 545 559 578
1741
+ f 545 578 546
1742
+ f 546 578 547
1743
+ f 547 578 608
1744
+ f 547 608 579
1745
+ f 549 580 581
1746
+ f 549 581 550
1747
+ f 550 581 551
1748
+ f 551 581 552
1749
+ f 552 581 582
1750
+ f 552 582 555
1751
+ f 552 555 554
1752
+ f 552 554 553
1753
+ f 555 582 583
1754
+ f 555 583 584
1755
+ f 555 584 556
1756
+ f 556 584 585
1757
+ f 556 585 586
1758
+ f 556 586 587
1759
+ f 556 587 557
1760
+ f 557 587 558
1761
+ f 558 587 588
1762
+ f 558 588 589
1763
+ f 558 589 559
1764
+ f 559 589 590
1765
+ f 559 590 578
1766
+ f 560 579 591
1767
+ f 560 591 574
1768
+ f 561 569 599
1769
+ f 561 599 592
1770
+ f 561 592 593
1771
+ f 561 593 562
1772
+ f 562 593 570
1773
+ f 562 570 571
1774
+ f 563 577 564
1775
+ f 564 577 565
1776
+ f 565 577 594
1777
+ f 565 594 595
1778
+ f 565 595 596
1779
+ f 565 596 567
1780
+ f 565 567 566
1781
+ f 567 596 568
1782
+ f 568 596 597
1783
+ f 568 597 588
1784
+ f 568 588 598
1785
+ f 568 598 599
1786
+ f 568 599 569
1787
+ f 570 593 600
1788
+ f 570 600 572
1789
+ f 572 601 581
1790
+ f 572 581 580
1791
+ f 572 580 602
1792
+ f 572 602 603
1793
+ f 572 603 573
1794
+ f 572 600 604
1795
+ f 572 604 605
1796
+ f 572 605 606
1797
+ f 572 606 601
1798
+ f 574 591 575
1799
+ f 575 591 607
1800
+ f 575 607 576
1801
+ f 576 607 577
1802
+ f 577 607 594
1803
+ f 578 590 611
1804
+ f 578 611 608
1805
+ f 579 608 609
1806
+ f 579 609 591
1807
+ f 581 601 584
1808
+ f 581 584 583
1809
+ f 581 583 582
1810
+ f 584 601 606
1811
+ f 584 606 605
1812
+ f 584 605 585
1813
+ f 585 605 604
1814
+ f 585 604 600
1815
+ f 585 600 593
1816
+ f 585 593 586
1817
+ f 586 593 592
1818
+ f 586 592 599
1819
+ f 586 599 598
1820
+ f 586 598 587
1821
+ f 587 598 588
1822
+ f 588 597 610
1823
+ f 588 610 589
1824
+ f 589 610 611
1825
+ f 589 611 590
1826
+ f 591 609 612
1827
+ f 591 612 607
1828
+ f 594 607 613
1829
+ f 594 613 614
1830
+ f 594 614 595
1831
+ f 595 610 597
1832
+ f 595 597 596
1833
+ f 595 614 610
1834
+ f 607 609 613
1835
+ f 607 612 609
1836
+ f 608 611 614
1837
+ f 608 614 613
1838
+ f 608 613 609
1839
+ f 610 614 611
1840
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,640 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05790067 0.00904968 0.00098942
3
+ v 0.06212821 0.00717258 0.00189079
4
+ v 0.06424795 0.00717258 0.00189890
5
+ v 0.06001444 0.00899391 0.00101205
6
+ v 0.05790067 0.00904968 -0.00050120
7
+ v 0.05578093 0.00904271 0.00095910
8
+ v 0.06713796 0.00621748 0.00212989
9
+ v 0.06847549 0.00624363 0.00214484
10
+ v 0.01299203 0.00802138 0.00054663
11
+ v 0.01299203 0.00716039 0.00088865
12
+ v 0.01299203 0.00662533 0.00101930
13
+ v 0.01299203 0.00517699 0.00125798
14
+ v 0.06982496 0.00622620 0.00214355
15
+ v 0.06212821 0.00886667 0.00103553
16
+ v 0.06001444 0.00899391 -0.00045679
17
+ v 0.05578093 0.00904271 -0.00053578
18
+ v 0.04262063 0.00819568 -0.00167242
19
+ v 0.04097857 0.00822879 -0.00169164
20
+ v 0.03885883 0.00826191 -0.00171213
21
+ v 0.03674506 0.00827759 -0.00172494
22
+ v 0.05366716 0.00900959 0.00092323
23
+ v 0.03462532 0.00866450 0.00069266
24
+ v 0.03674506 0.00880567 -0.00071469
25
+ v 0.03462532 0.00877605 -0.00071469
26
+ v 0.06640351 0.00518221 0.00215765
27
+ v 0.06847549 0.00517698 0.00219223
28
+ v 0.01299203 0.00826712 0.00034936
29
+ v 0.01299203 0.00317965 0.00128060
30
+ v 0.05855749 0.00042589 0.00213371
31
+ v 0.06212821 0.00118404 0.00218324
32
+ v 0.06418824 0.00328073 0.00216874
33
+ v 0.07023696 0.00517698 0.00215765
34
+ v 0.07129982 0.00517698 0.00204620
35
+ v 0.07287022 0.00532165 0.00121187
36
+ v 0.07227310 0.00640224 0.00076652
37
+ v 0.07055343 0.00661139 0.00130794
38
+ v 0.06636172 0.00839958 0.00071572
39
+ v 0.06424795 0.00866799 0.00100650
40
+ v 0.06212821 0.00886667 -0.00039573
41
+ v 0.03885883 0.00882833 -0.00071469
42
+ v 0.03462532 0.00828282 -0.00173263
43
+ v 0.03251155 0.00827933 -0.00173434
44
+ v 0.03039779 0.00827236 -0.00173306
45
+ v 0.02827804 0.00826191 -0.00172836
46
+ v 0.02616428 0.00824970 -0.00172110
47
+ v 0.04257883 0.00717260 -0.00167200
48
+ v 0.04097857 0.00717260 -0.00170829
49
+ v 0.03885883 0.00717260 -0.00174885
50
+ v 0.03674506 0.00717260 -0.00177960
51
+ v 0.01299203 0.00517700 -0.00215450
52
+ v 0.06212821 0.00717259 -0.00103792
53
+ v 0.06001444 0.00717259 -0.00113698
54
+ v 0.05790067 0.00717259 -0.00121982
55
+ v 0.05578093 0.00717259 -0.00128984
56
+ v 0.02405051 0.00823576 -0.00171299
57
+ v 0.02193077 0.00821485 -0.00169719
58
+ v 0.01854515 0.00817650 -0.00166388
59
+ v 0.03251155 0.00872899 -0.00071469
60
+ v 0.06636172 0.00317964 0.00220759
61
+ v 0.06868448 0.00298270 0.00217301
62
+ v 0.01299203 0.00826712 -0.00038079
63
+ v 0.01299203 0.00118405 0.00129169
64
+ v 0.05787081 -0.00100850 0.00213542
65
+ v 0.06001444 -0.00081156 0.00217342
66
+ v 0.06424795 0.00118404 0.00220587
67
+ v 0.07018322 0.00351776 0.00214653
68
+ v 0.07077436 0.00298270 0.00203466
69
+ v 0.07399278 0.00390992 0.00070460
70
+ v 0.07399278 0.00475347 0.00070461
71
+ v 0.07227310 0.00640224 0.00001161
72
+ v 0.06758580 0.00822530 0.00038779
73
+ v 0.06636172 0.00839958 -0.00003663
74
+ v 0.06424795 0.00866799 -0.00027660
75
+ v 0.06424795 0.00717259 -0.00088122
76
+ v 0.01299203 0.00696869 -0.00191026
77
+ v 0.05366716 0.00517699 -0.00132145
78
+ v 0.04217279 0.00600487 -0.00166347
79
+ v 0.04091886 0.00527461 -0.00167670
80
+ v 0.01299203 -0.00435830 -0.00204310
81
+ v 0.01299203 -0.00236096 -0.00207255
82
+ v 0.01299203 -0.00036536 -0.00210158
83
+ v 0.01299203 0.00163024 -0.00212804
84
+ v 0.06847549 0.00517699 -0.00083041
85
+ v 0.06636172 0.00517699 -0.00091026
86
+ v 0.06424795 0.00317965 -0.00094742
87
+ v 0.05578093 0.00517699 -0.00125740
88
+ v 0.01713000 0.00812247 -0.00160795
89
+ v 0.02405051 0.00851984 -0.00071469
90
+ v 0.03039779 0.00867844 -0.00071469
91
+ v 0.06636172 0.00118404 0.00218666
92
+ v 0.06797989 0.00118404 0.00214183
93
+ v 0.01299203 0.00796735 -0.00132614
94
+ v 0.01299203 -0.00081155 0.00130109
95
+ v 0.05683782 -0.00180500 0.00212047
96
+ v 0.05683782 -0.00181372 0.00212047
97
+ v 0.05790067 -0.00221109 0.00212901
98
+ v 0.06001444 -0.00257884 0.00214224
99
+ v 0.06212821 -0.00081156 0.00218709
100
+ v 0.06746040 0.00016620 0.00212432
101
+ v 0.06953237 0.00218620 0.00212006
102
+ v 0.07267914 0.00321799 0.00118538
103
+ v 0.06903677 0.00118404 0.00195780
104
+ v 0.07195664 0.00190909 0.00072253
105
+ v 0.07399278 0.00390992 0.00005002
106
+ v 0.07399278 0.00475347 0.00005003
107
+ v 0.07287022 0.00532165 -0.00017968
108
+ v 0.07059523 0.00517699 -0.00065108
109
+ v 0.07059523 0.00668284 -0.00018652
110
+ v 0.06758580 0.00822530 0.00015765
111
+ v 0.06636172 0.00717259 -0.00060453
112
+ v 0.05154742 0.00517700 -0.00138123
113
+ v 0.06212821 0.00317965 -0.00101317
114
+ v 0.05790067 0.00118405 -0.00107125
115
+ v 0.04158763 0.00467505 -0.00164383
116
+ v 0.04017248 0.00411036 -0.00166603
117
+ v 0.01299203 -0.00635565 -0.00198588
118
+ v 0.07059523 0.00317965 -0.00060497
119
+ v 0.06847549 0.00317965 -0.00077449
120
+ v 0.06636172 0.00317965 -0.00087270
121
+ v 0.06212821 0.00118405 -0.00094828
122
+ v 0.06442708 -0.00098933 0.00215848
123
+ v 0.06525109 -0.00177363 0.00211748
124
+ v 0.06636172 -0.00029915 0.00213884
125
+ v 0.01299203 -0.00280715 0.00130876
126
+ v 0.01299203 -0.00483238 0.00129808
127
+ v 0.05790067 -0.00320976 0.00210467
128
+ v 0.06001444 -0.00357577 0.00210510
129
+ v 0.06212821 -0.00224595 0.00214481
130
+ v 0.07052357 0.00121891 0.00115164
131
+ v 0.06977121 0.00001458 0.00064353
132
+ v 0.07195664 0.00190909 0.00003038
133
+ v 0.07267914 0.00321799 -0.00016817
134
+ v 0.06001444 0.00118405 -0.00101020
135
+ v 0.02313096 -0.00781618 -0.00166693
136
+ v 0.01558349 -0.00802707 -0.00174849
137
+ v 0.01346972 -0.00805147 -0.00176599
138
+ v 0.01299203 -0.00773949 -0.00180271
139
+ v 0.07052357 0.00121891 -0.00015707
140
+ v 0.06847549 0.00118405 -0.00057296
141
+ v 0.06636172 0.00118405 -0.00076681
142
+ v 0.06424795 0.00118405 -0.00087228
143
+ v 0.06212821 -0.00081155 -0.00083001
144
+ v 0.06001444 -0.00081155 -0.00090473
145
+ v 0.06384192 -0.00189563 0.00213541
146
+ v 0.06212821 -0.00324288 0.00176564
147
+ v 0.06212821 -0.00408119 0.00082072
148
+ v 0.06328660 -0.00385113 0.00040142
149
+ v 0.06596166 -0.00216228 0.00085744
150
+ v 0.01299203 -0.00680358 0.00112216
151
+ v 0.01346972 -0.00680009 0.00117254
152
+ v 0.03039779 -0.00680010 0.00151926
153
+ v 0.03251155 -0.00680010 0.00155598
154
+ v 0.03885883 -0.00480450 0.00174001
155
+ v 0.04731988 -0.00480450 0.00187622
156
+ v 0.05154742 -0.00480450 0.00193941
157
+ v 0.05366716 -0.00480450 0.00194667
158
+ v 0.05578093 -0.00480450 0.00181089
159
+ v 0.05366716 -0.00633823 0.00106409
160
+ v 0.05578093 -0.00611688 0.00090226
161
+ v 0.06977121 0.00001458 0.00007820
162
+ v 0.03885883 -0.00826585 -0.00036462
163
+ v 0.03674506 -0.00831291 -0.00041927
164
+ v 0.05790067 -0.00280715 -0.00083642
165
+ v 0.05154742 -0.00480449 -0.00089066
166
+ v 0.05366716 -0.00480449 -0.00080398
167
+ v 0.04097857 -0.00680009 -0.00099399
168
+ v 0.04309234 -0.00680009 -0.00087700
169
+ v 0.04309234 -0.00814560 -0.00021987
170
+ v 0.04097857 -0.00821531 -0.00030228
171
+ v 0.01558349 -0.00872597 -0.00071475
172
+ v 0.03462532 -0.00834951 -0.00046454
173
+ v 0.01346972 -0.00875560 -0.00071475
174
+ v 0.01299203 -0.00802533 -0.00175532
175
+ v 0.06847549 -0.00040894 -0.00010071
176
+ v 0.06654085 -0.00098409 -0.00030524
177
+ v 0.06424795 -0.00081155 -0.00073180
178
+ v 0.06001444 -0.00280715 -0.00075145
179
+ v 0.05726773 -0.00592691 0.00058245
180
+ v 0.06328660 -0.00385113 0.00017810
181
+ v 0.01299203 -0.00842620 0.00064392
182
+ v 0.01346972 -0.00850289 0.00069602
183
+ v 0.03462532 -0.00680010 0.00158715
184
+ v 0.03674506 -0.00680010 0.00161192
185
+ v 0.03885883 -0.00680010 0.00163028
186
+ v 0.04097857 -0.00680010 0.00163455
187
+ v 0.04309234 -0.00680010 0.00161362
188
+ v 0.04520014 -0.00680010 0.00153079
189
+ v 0.04520014 -0.00804102 0.00072633
190
+ v 0.04731988 -0.00789811 0.00046886
191
+ v 0.04845439 -0.00781096 0.00026689
192
+ v 0.06596166 -0.00216228 -0.00004052
193
+ v 0.03885883 -0.00826585 0.00087621
194
+ v 0.03674506 -0.00831291 0.00087791
195
+ v 0.05578093 -0.00480449 -0.00062294
196
+ v 0.05366716 -0.00633823 -0.00023566
197
+ v 0.04520014 -0.00680009 -0.00071730
198
+ v 0.04520014 -0.00804102 -0.00009476
199
+ v 0.04309234 -0.00814560 0.00082924
200
+ v 0.04097857 -0.00821531 0.00086681
201
+ v 0.03462532 -0.00834951 0.00087749
202
+ v 0.01558349 -0.00849766 0.00071480
203
+ v 0.01299203 -0.00860746 -0.00071475
204
+ v 0.01299203 -0.00845583 -0.00111228
205
+ v 0.03251155 -0.00837740 0.00087065
206
+ v 0.03039779 -0.00840529 0.00086126
207
+ v 0.02405051 -0.00845060 0.00079849
208
+ v 0.06212821 -0.00280715 -0.00050892
209
+ v 0.05726773 -0.00592691 0.00008629
210
+ v 0.06212821 -0.00408119 -0.00001490
211
+ v 0.04731988 -0.00789811 0.00009226
212
+ v 0.04845439 -0.00781096 0.00021224
213
+ v 0.06409270 -0.00281935 -0.00015196
214
+ v 0.06001444 -0.00445591 -0.00021858
215
+ v 0.05578093 -0.00611688 -0.00008920
216
+ f 1 2 3
217
+ f 1 3 4
218
+ f 1 4 15
219
+ f 1 15 5
220
+ f 1 5 16
221
+ f 1 16 6
222
+ f 1 6 2
223
+ f 2 7 8
224
+ f 2 8 3
225
+ f 2 6 9
226
+ f 2 9 10
227
+ f 2 10 11
228
+ f 2 11 12
229
+ f 2 12 7
230
+ f 3 8 13
231
+ f 3 13 14
232
+ f 3 14 4
233
+ f 4 14 39
234
+ f 4 39 15
235
+ f 5 15 17
236
+ f 5 17 18
237
+ f 5 18 19
238
+ f 5 19 20
239
+ f 5 20 16
240
+ f 6 21 22
241
+ f 6 22 9
242
+ f 6 16 23
243
+ f 6 23 24
244
+ f 6 24 21
245
+ f 7 25 26
246
+ f 7 26 8
247
+ f 7 12 25
248
+ f 8 26 13
249
+ f 9 27 61
250
+ f 9 61 92
251
+ f 9 92 75
252
+ f 9 75 50
253
+ f 9 50 82
254
+ f 9 82 81
255
+ f 9 81 80
256
+ f 9 80 79
257
+ f 9 79 116
258
+ f 9 116 137
259
+ f 9 137 173
260
+ f 9 173 203
261
+ f 9 203 202
262
+ f 9 202 180
263
+ f 9 180 149
264
+ f 9 149 125
265
+ f 9 125 124
266
+ f 9 124 93
267
+ f 9 93 62
268
+ f 9 62 28
269
+ f 9 28 12
270
+ f 9 12 11
271
+ f 9 11 10
272
+ f 9 22 27
273
+ f 12 28 29
274
+ f 12 29 30
275
+ f 12 30 31
276
+ f 12 31 25
277
+ f 13 26 32
278
+ f 13 32 33
279
+ f 13 33 34
280
+ f 13 34 35
281
+ f 13 35 36
282
+ f 13 36 37
283
+ f 13 37 38
284
+ f 13 38 14
285
+ f 14 38 73
286
+ f 14 73 39
287
+ f 15 39 17
288
+ f 16 40 23
289
+ f 16 20 41
290
+ f 16 41 42
291
+ f 16 42 43
292
+ f 16 43 44
293
+ f 16 44 45
294
+ f 16 45 40
295
+ f 17 46 47
296
+ f 17 47 48
297
+ f 17 48 49
298
+ f 17 49 50
299
+ f 17 50 18
300
+ f 17 39 51
301
+ f 17 51 52
302
+ f 17 52 53
303
+ f 17 53 54
304
+ f 17 54 46
305
+ f 18 50 19
306
+ f 19 50 20
307
+ f 20 50 41
308
+ f 21 24 22
309
+ f 22 24 27
310
+ f 23 55 56
311
+ f 23 56 24
312
+ f 23 40 55
313
+ f 24 56 57
314
+ f 24 57 58
315
+ f 24 58 27
316
+ f 25 31 59
317
+ f 25 59 26
318
+ f 26 60 32
319
+ f 26 59 60
320
+ f 27 58 61
321
+ f 28 62 63
322
+ f 28 63 64
323
+ f 28 64 29
324
+ f 29 64 30
325
+ f 30 64 65
326
+ f 30 65 59
327
+ f 30 59 31
328
+ f 32 60 66
329
+ f 32 66 33
330
+ f 33 67 68
331
+ f 33 68 69
332
+ f 33 69 34
333
+ f 33 66 67
334
+ f 34 69 35
335
+ f 35 69 105
336
+ f 35 105 70
337
+ f 35 70 109
338
+ f 35 109 71
339
+ f 35 71 36
340
+ f 36 71 37
341
+ f 37 72 73
342
+ f 37 73 38
343
+ f 37 71 109
344
+ f 37 109 72
345
+ f 39 73 74
346
+ f 39 74 51
347
+ f 40 45 55
348
+ f 41 50 42
349
+ f 42 50 75
350
+ f 42 75 43
351
+ f 43 75 44
352
+ f 44 75 45
353
+ f 45 75 55
354
+ f 46 76 77
355
+ f 46 77 47
356
+ f 46 54 76
357
+ f 47 78 48
358
+ f 47 77 78
359
+ f 48 78 79
360
+ f 48 79 80
361
+ f 48 80 81
362
+ f 48 81 82
363
+ f 48 82 50
364
+ f 48 50 49
365
+ f 51 74 83
366
+ f 51 83 52
367
+ f 52 83 53
368
+ f 53 83 84
369
+ f 53 84 54
370
+ f 54 84 85
371
+ f 54 85 86
372
+ f 54 86 76
373
+ f 55 75 56
374
+ f 56 75 57
375
+ f 57 75 87
376
+ f 57 87 61
377
+ f 57 61 88
378
+ f 57 88 89
379
+ f 57 89 58
380
+ f 58 89 61
381
+ f 59 65 90
382
+ f 59 90 60
383
+ f 60 90 91
384
+ f 60 91 66
385
+ f 61 87 92
386
+ f 61 89 88
387
+ f 62 93 94
388
+ f 62 94 63
389
+ f 63 94 64
390
+ f 64 94 95
391
+ f 64 95 96
392
+ f 64 96 97
393
+ f 64 97 98
394
+ f 64 98 65
395
+ f 65 98 90
396
+ f 66 91 99
397
+ f 66 99 100
398
+ f 66 100 67
399
+ f 67 101 68
400
+ f 67 100 99
401
+ f 67 99 102
402
+ f 67 102 101
403
+ f 68 101 103
404
+ f 68 103 131
405
+ f 68 131 104
406
+ f 68 104 105
407
+ f 68 105 69
408
+ f 70 105 106
409
+ f 70 106 107
410
+ f 70 107 108
411
+ f 70 108 72
412
+ f 70 72 109
413
+ f 72 108 73
414
+ f 73 108 110
415
+ f 73 110 74
416
+ f 74 110 107
417
+ f 74 107 83
418
+ f 75 92 87
419
+ f 76 111 77
420
+ f 76 86 112
421
+ f 76 112 113
422
+ f 76 113 111
423
+ f 77 114 115
424
+ f 77 115 78
425
+ f 77 111 114
426
+ f 78 115 79
427
+ f 79 115 116
428
+ f 83 107 117
429
+ f 83 117 118
430
+ f 83 118 119
431
+ f 83 119 84
432
+ f 84 119 85
433
+ f 85 119 120
434
+ f 85 120 112
435
+ f 85 112 86
436
+ f 90 98 121
437
+ f 90 121 122
438
+ f 90 122 123
439
+ f 90 123 99
440
+ f 90 99 91
441
+ f 93 124 94
442
+ f 94 124 95
443
+ f 95 124 125
444
+ f 95 125 96
445
+ f 96 126 97
446
+ f 96 125 126
447
+ f 97 127 128
448
+ f 97 128 98
449
+ f 97 126 127
450
+ f 98 128 121
451
+ f 99 123 122
452
+ f 99 122 102
453
+ f 101 102 129
454
+ f 101 129 103
455
+ f 102 122 129
456
+ f 103 129 130
457
+ f 103 130 160
458
+ f 103 160 131
459
+ f 104 131 132
460
+ f 104 132 117
461
+ f 104 117 107
462
+ f 104 107 105
463
+ f 105 107 106
464
+ f 107 110 108
465
+ f 111 113 115
466
+ f 111 115 114
467
+ f 112 120 133
468
+ f 112 133 113
469
+ f 113 133 134
470
+ f 113 134 115
471
+ f 115 134 116
472
+ f 116 134 135
473
+ f 116 135 136
474
+ f 116 136 137
475
+ f 117 132 138
476
+ f 117 138 139
477
+ f 117 139 140
478
+ f 117 140 118
479
+ f 118 140 141
480
+ f 118 141 119
481
+ f 119 141 120
482
+ f 120 141 142
483
+ f 120 142 143
484
+ f 120 143 134
485
+ f 120 134 133
486
+ f 121 144 122
487
+ f 121 128 144
488
+ f 122 144 127
489
+ f 122 127 145
490
+ f 122 145 146
491
+ f 122 146 147
492
+ f 122 147 148
493
+ f 122 148 130
494
+ f 122 130 129
495
+ f 125 149 150
496
+ f 125 150 151
497
+ f 125 151 152
498
+ f 125 152 153
499
+ f 125 153 126
500
+ f 126 153 154
501
+ f 126 154 155
502
+ f 126 155 127
503
+ f 127 144 128
504
+ f 127 155 156
505
+ f 127 156 157
506
+ f 127 157 158
507
+ f 127 158 159
508
+ f 127 159 145
509
+ f 130 148 147
510
+ f 130 147 179
511
+ f 130 179 160
512
+ f 131 160 138
513
+ f 131 138 132
514
+ f 134 161 162
515
+ f 134 162 135
516
+ f 134 143 163
517
+ f 134 163 164
518
+ f 134 164 165
519
+ f 134 165 166
520
+ f 134 166 167
521
+ f 134 167 168
522
+ f 134 168 169
523
+ f 134 169 161
524
+ f 135 170 136
525
+ f 135 162 171
526
+ f 135 171 170
527
+ f 136 170 172
528
+ f 136 172 173
529
+ f 136 173 137
530
+ f 138 160 174
531
+ f 138 174 139
532
+ f 139 174 175
533
+ f 139 175 176
534
+ f 139 176 140
535
+ f 140 176 141
536
+ f 141 176 142
537
+ f 142 177 163
538
+ f 142 163 143
539
+ f 142 176 177
540
+ f 145 159 178
541
+ f 145 178 146
542
+ f 146 178 147
543
+ f 147 178 208
544
+ f 147 208 179
545
+ f 149 180 181
546
+ f 149 181 150
547
+ f 150 181 151
548
+ f 151 181 152
549
+ f 152 181 182
550
+ f 152 182 155
551
+ f 152 155 154
552
+ f 152 154 153
553
+ f 155 182 183
554
+ f 155 183 184
555
+ f 155 184 156
556
+ f 156 184 185
557
+ f 156 185 186
558
+ f 156 186 187
559
+ f 156 187 157
560
+ f 157 187 158
561
+ f 158 187 188
562
+ f 158 188 189
563
+ f 158 189 159
564
+ f 159 189 190
565
+ f 159 190 178
566
+ f 160 179 191
567
+ f 160 191 174
568
+ f 161 169 199
569
+ f 161 199 192
570
+ f 161 192 193
571
+ f 161 193 162
572
+ f 162 193 170
573
+ f 162 170 171
574
+ f 163 177 164
575
+ f 164 177 165
576
+ f 165 177 194
577
+ f 165 194 195
578
+ f 165 195 196
579
+ f 165 196 167
580
+ f 165 167 166
581
+ f 167 196 168
582
+ f 168 196 197
583
+ f 168 197 188
584
+ f 168 188 198
585
+ f 168 198 199
586
+ f 168 199 169
587
+ f 170 193 200
588
+ f 170 200 172
589
+ f 172 201 181
590
+ f 172 181 180
591
+ f 172 180 202
592
+ f 172 202 203
593
+ f 172 203 173
594
+ f 172 200 204
595
+ f 172 204 205
596
+ f 172 205 206
597
+ f 172 206 201
598
+ f 174 191 175
599
+ f 175 191 207
600
+ f 175 207 176
601
+ f 176 207 177
602
+ f 177 207 194
603
+ f 178 190 211
604
+ f 178 211 208
605
+ f 179 208 209
606
+ f 179 209 191
607
+ f 181 201 184
608
+ f 181 184 183
609
+ f 181 183 182
610
+ f 184 201 206
611
+ f 184 206 205
612
+ f 184 205 185
613
+ f 185 205 204
614
+ f 185 204 200
615
+ f 185 200 193
616
+ f 185 193 186
617
+ f 186 193 192
618
+ f 186 192 199
619
+ f 186 199 198
620
+ f 186 198 187
621
+ f 187 198 188
622
+ f 188 197 210
623
+ f 188 210 189
624
+ f 189 210 211
625
+ f 189 211 190
626
+ f 191 209 212
627
+ f 191 212 207
628
+ f 194 207 213
629
+ f 194 213 214
630
+ f 194 214 195
631
+ f 195 210 197
632
+ f 195 197 196
633
+ f 195 214 210
634
+ f 207 209 213
635
+ f 207 212 209
636
+ f 208 211 214
637
+ f 208 214 213
638
+ f 208 213 209
639
+ f 210 214 211
640
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/mesh/peeler_006_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1198 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01298545 0.00826806 0.00034799
3
+ v 0.00699981 0.00668175 0.00324718
4
+ v 0.00762537 0.00616520 0.00400010
5
+ v 0.00923207 0.00599243 0.00382246
6
+ v 0.01298545 0.00802200 0.00054681
7
+ v 0.01298545 0.00826806 -0.00038048
8
+ v -0.04577788 0.00804818 -0.00071456
9
+ v -0.04577788 0.00801327 0.00117424
10
+ v -0.04366414 0.00776022 0.00306467
11
+ v -0.04366414 0.00711453 0.00495510
12
+ v -0.04155040 0.00708311 0.00495510
13
+ v -0.03943007 0.00702902 0.00495510
14
+ v -0.03943007 0.00635366 0.00608283
15
+ v 0.00699981 0.00537117 0.00459004
16
+ v 0.00923207 0.00499423 0.00458352
17
+ v -0.03731633 0.00631178 0.00603557
18
+ v -0.03520259 0.00626117 0.00598505
19
+ v -0.03308226 0.00620533 0.00592964
20
+ v -0.03202210 0.00617566 0.00590030
21
+ v 0.01298545 0.00715992 0.00088741
22
+ v 0.01047661 0.00461030 0.00429670
23
+ v 0.01017371 0.00185828 0.00583348
24
+ v 0.01298545 0.00796790 -0.00132569
25
+ v -0.03308226 0.00772360 -0.00260500
26
+ v -0.03520259 0.00773058 -0.00260500
27
+ v -0.04155040 0.00774105 -0.00260500
28
+ v -0.04366414 0.00774105 -0.00260500
29
+ v -0.04577788 0.00772360 -0.00260500
30
+ v -0.04789820 0.00797663 -0.00071456
31
+ v -0.04789820 0.00792078 0.00117424
32
+ v -0.04577788 0.00774452 0.00306467
33
+ v -0.04577788 0.00708137 0.00495510
34
+ v -0.04577788 0.00639380 0.00613172
35
+ v -0.04366414 0.00641125 0.00614802
36
+ v -0.04155040 0.00638856 0.00612194
37
+ v -0.04155040 0.00517745 0.00694656
38
+ v 0.00711175 0.00360512 0.00567866
39
+ v -0.03943007 0.00517745 0.00686345
40
+ v 0.00937036 0.00314267 0.00556295
41
+ v 0.01298545 0.00662592 0.00101941
42
+ v 0.00876455 0.00245336 0.00599156
43
+ v 0.00937036 0.00118816 0.00606162
44
+ v 0.01031199 0.00052676 0.00592147
45
+ v 0.01298545 0.00696971 -0.00190912
46
+ v 0.00873163 0.00471505 -0.00583503
47
+ v 0.00711175 0.00595233 -0.00520761
48
+ v 0.00711175 0.00668003 -0.00426239
49
+ v 0.00711175 0.00751593 -0.00260500
50
+ v -0.03096852 0.00684407 -0.00449543
51
+ v -0.03308226 0.00684582 -0.00449543
52
+ v -0.04366414 0.00681964 -0.00441557
53
+ v -0.04577788 0.00680743 -0.00439927
54
+ v -0.04789820 0.00676205 -0.00435202
55
+ v -0.04789820 0.00764332 -0.00260500
56
+ v -0.05001195 0.00755606 -0.00071456
57
+ v -0.05001195 0.00745833 0.00117424
58
+ v -0.04789820 0.00759618 0.00306467
59
+ v -0.04808916 0.00672886 0.00513761
60
+ v -0.04750970 0.00630480 0.00603883
61
+ v -0.04577788 0.00517745 0.00698241
62
+ v -0.04366414 0.00517745 0.00699708
63
+ v -0.04366414 0.00390527 0.00769620
64
+ v -0.04155040 0.00383372 0.00767013
65
+ v 0.00711175 0.00260693 0.00604371
66
+ v -0.03943007 0.00371157 0.00762613
67
+ v 0.01298545 0.00517748 0.00125734
68
+ v 0.00711175 0.00118292 0.00628489
69
+ v 0.01031199 0.00004512 0.00592147
70
+ v 0.00921890 -0.00069655 0.00604370
71
+ v 0.01298545 -0.00280811 0.00130783
72
+ v 0.01298545 -0.00081171 0.00129969
73
+ v 0.01298545 0.00118294 0.00129154
74
+ v 0.01298545 0.00318108 0.00128015
75
+ v 0.01298545 0.00517749 -0.00215358
76
+ v 0.00841555 0.00118297 -0.00744192
77
+ v 0.00825093 0.00227192 -0.00736206
78
+ v 0.00711175 0.00495413 -0.00601104
79
+ v -0.02951326 0.00618094 -0.00544554
80
+ v -0.03096852 0.00618617 -0.00545043
81
+ v -0.03308226 0.00618443 -0.00544880
82
+ v -0.03510382 0.00670621 -0.00467796
83
+ v -0.03433339 0.00617745 -0.00544228
84
+ v -0.04577788 0.00607448 -0.00534450
85
+ v -0.04789820 0.00603086 -0.00529724
86
+ v -0.03574254 0.00616523 -0.00543087
87
+ v -0.05001195 0.00654740 -0.00407498
88
+ v -0.05001195 0.00721926 -0.00260500
89
+ v -0.05146061 0.00651599 -0.00260501
90
+ v -0.05164499 0.00668525 -0.00071457
91
+ v -0.05157914 0.00662417 0.00117423
92
+ v -0.05129600 0.00637287 0.00306466
93
+ v -0.05001195 0.00702204 0.00306467
94
+ v -0.05001195 0.00644790 0.00449389
95
+ v -0.04891885 0.00616519 0.00588890
96
+ v -0.04808916 0.00537117 0.00660107
97
+ v -0.04789820 0.00372204 0.00761798
98
+ v -0.04577788 0.00390702 0.00769620
99
+ v -0.04366414 0.00290707 0.00802703
100
+ v -0.04155040 0.00283552 0.00800747
101
+ v -0.03943007 0.00271337 0.00796999
102
+ v -0.03731633 0.00118291 0.00827636
103
+ v 0.00711175 -0.00081173 0.00623926
104
+ v -0.03308226 -0.00081174 0.00829918
105
+ v -0.03096852 -0.00081174 0.00819651
106
+ v 0.00850115 -0.00196873 0.00596220
107
+ v 0.00991032 -0.00128465 0.00562324
108
+ v 0.01298545 -0.00842734 0.00064290
109
+ v 0.01298545 -0.00680439 0.00112204
110
+ v 0.01298545 -0.00483243 0.00129804
111
+ v 0.01298545 0.00162970 -0.00212752
112
+ v 0.00841555 -0.00081168 -0.00744681
113
+ v 0.00711175 -0.00081168 -0.00754133
114
+ v 0.00711175 0.00118297 -0.00752340
115
+ v 0.00711175 0.00326837 -0.00695627
116
+ v -0.03096852 0.00118297 -0.00784934
117
+ v -0.03096852 0.00256858 -0.00747939
118
+ v -0.02885478 0.00354933 -0.00706382
119
+ v -0.03096852 0.00356678 -0.00706871
120
+ v -0.03096852 0.00517750 -0.00613490
121
+ v -0.03308226 0.00517750 -0.00612838
122
+ v -0.04577788 0.00507629 -0.00607297
123
+ v -0.04789820 0.00503266 -0.00605830
124
+ v -0.05001195 0.00479881 -0.00590511
125
+ v -0.05001195 0.00579701 -0.00502019
126
+ v -0.05122356 0.00630134 -0.00373926
127
+ v -0.05260638 0.00505010 -0.00259686
128
+ v -0.05270515 0.00538689 -0.00071457
129
+ v -0.05274466 0.00507103 0.00134208
130
+ v -0.05109186 0.00619138 0.00403595
131
+ v -0.05219812 0.00517747 0.00306466
132
+ v -0.05001195 0.00578301 0.00543910
133
+ v -0.05119063 0.00433109 0.00601601
134
+ v -0.05001195 0.00478481 0.00633706
135
+ v -0.04789820 0.00272384 0.00797162
136
+ v -0.04995927 0.00313045 0.00726597
137
+ v -0.04921517 0.00243241 0.00787873
138
+ v -0.04577788 0.00290882 0.00802703
139
+ v -0.04366414 0.00118291 0.00843607
140
+ v -0.04155040 0.00118291 0.00840836
141
+ v -0.03943007 0.00118291 0.00835621
142
+ v -0.03520259 -0.00081174 0.00838392
143
+ v -0.02524627 -0.00191115 0.00781841
144
+ v -0.02885478 -0.00227588 0.00793086
145
+ v -0.02673445 -0.00207170 0.00786567
146
+ v 0.00711175 -0.00305593 0.00555315
147
+ v 0.00923207 -0.00426005 0.00437162
148
+ v 0.00921890 -0.00270342 0.00526796
149
+ v -0.02885478 -0.00327408 0.00761470
150
+ v 0.01298545 -0.00860708 -0.00071462
151
+ v 0.00711175 -0.00454974 0.00460793
152
+ v -0.02462071 -0.00589521 0.00597197
153
+ v -0.03096852 -0.00716041 0.00528586
154
+ v -0.03308226 -0.00724418 0.00537224
155
+ v -0.04577788 -0.00773106 0.00583833
156
+ v -0.03308226 -0.00811324 0.00442702
157
+ v -0.03520259 -0.00817083 0.00450362
158
+ v -0.04366414 -0.00838547 0.00481489
159
+ v -0.04577788 -0.00843259 0.00489311
160
+ v -0.04366414 -0.00922137 0.00306461
161
+ v -0.04577788 -0.00928943 0.00306461
162
+ v -0.04366414 -0.00951279 0.00117418
163
+ v 0.01298545 -0.00036670 -0.00210145
164
+ v 0.00825752 -0.00191633 -0.00736860
165
+ v 0.01298545 -0.00435775 -0.00204280
166
+ v 0.01298545 -0.00635414 -0.00198577
167
+ v 0.01298545 -0.00773976 -0.00180162
168
+ v 0.01298545 -0.00802595 -0.00175436
169
+ v 0.00711175 -0.00194774 -0.00738000
170
+ v -0.03096852 -0.00081168 -0.00804979
171
+ v -0.03308226 -0.00081168 -0.00807424
172
+ v -0.03520259 -0.00081168 -0.00809053
173
+ v -0.03308226 0.00118297 -0.00785912
174
+ v -0.03520259 0.00118297 -0.00786238
175
+ v -0.03308226 0.00256509 -0.00748102
176
+ v -0.04366414 0.00253019 -0.00747776
177
+ v -0.04577788 0.00252496 -0.00747613
178
+ v -0.03308226 0.00356329 -0.00706382
179
+ v -0.04577788 0.00352315 -0.00701819
180
+ v -0.04789820 0.00349174 -0.00700353
181
+ v -0.05003170 0.00309560 -0.00689760
182
+ v -0.05132892 0.00445677 -0.00565577
183
+ v -0.05169109 0.00514434 -0.00441884
184
+ v -0.05311342 0.00397686 -0.00322103
185
+ v -0.05325170 0.00430145 -0.00196128
186
+ v -0.05329121 0.00438695 -0.00071457
187
+ v -0.05326486 0.00433460 0.00082385
188
+ v -0.05317926 0.00416357 0.00208359
189
+ v -0.05146061 0.00506927 0.00478234
190
+ v -0.05303440 0.00375870 0.00306465
191
+ v -0.05254712 0.00305367 0.00481982
192
+ v -0.05148037 0.00318106 0.00631097
193
+ v -0.05069019 0.00118291 0.00762123
194
+ v -0.04789820 0.00118291 0.00833503
195
+ v -0.04963661 0.00118291 0.00802050
196
+ v -0.04577788 0.00118291 0.00843281
197
+ v -0.04577788 -0.00081174 0.00855504
198
+ v -0.04366414 -0.00081174 0.00854852
199
+ v -0.04155040 -0.00081174 0.00852407
200
+ v -0.03943007 -0.00081174 0.00849637
201
+ v -0.03731633 -0.00081174 0.00845237
202
+ v -0.03096852 -0.00243992 0.00798790
203
+ v -0.02673445 -0.00480452 0.00675748
204
+ v -0.02462071 -0.00480452 0.00662547
205
+ v -0.03096852 -0.00343812 0.00766359
206
+ v 0.01298545 -0.00845526 -0.00111227
207
+ v -0.04577788 -0.00954769 0.00117417
208
+ v -0.04366414 -0.00952849 -0.00071463
209
+ v -0.04366414 -0.00938015 -0.00260506
210
+ v -0.04155040 -0.00933478 -0.00260506
211
+ v -0.03731633 -0.00924229 -0.00260506
212
+ v -0.03520259 -0.00919168 -0.00260506
213
+ v -0.03520259 -0.00851632 -0.00449549
214
+ v -0.03308226 -0.00845873 -0.00449549
215
+ v -0.02673445 -0.00599119 0.00604368
216
+ v -0.02885478 -0.00607670 0.00610397
217
+ v -0.03308226 -0.00624598 0.00622131
218
+ v -0.03520259 -0.00632451 0.00627509
219
+ v -0.04366414 -0.00665084 0.00647228
220
+ v -0.04577788 -0.00673286 0.00651465
221
+ v -0.04789820 -0.00671890 0.00650814
222
+ v -0.04789820 -0.00771710 0.00582203
223
+ v -0.04789820 -0.00840641 0.00487681
224
+ v -0.04789820 -0.00923009 0.00306461
225
+ v -0.04789820 -0.00949534 0.00117418
226
+ v 0.00863944 -0.00431411 -0.00583833
227
+ v 0.00711175 -0.00456889 -0.00603716
228
+ v 0.00711175 -0.00294594 -0.00698073
229
+ v -0.03096852 -0.00394065 -0.00738652
230
+ v 0.00711175 -0.00556709 -0.00514898
231
+ v -0.03168627 -0.00782002 -0.00546026
232
+ v -0.03096852 -0.00280808 -0.00773853
233
+ v -0.03308226 -0.00280808 -0.00777113
234
+ v -0.03520259 -0.00280808 -0.00778579
235
+ v -0.03731633 -0.00081168 -0.00809379
236
+ v -0.03731633 0.00118297 -0.00786238
237
+ v -0.04366414 0.00118297 -0.00784771
238
+ v -0.04577788 0.00118297 -0.00783956
239
+ v -0.04789820 0.00249354 -0.00746147
240
+ v -0.03943007 0.00118297 -0.00785912
241
+ v -0.04934029 0.00237313 -0.00741095
242
+ v -0.05075603 0.00182168 -0.00724961
243
+ v -0.05170425 0.00318110 -0.00601268
244
+ v -0.05279734 0.00325789 -0.00453456
245
+ v -0.05334388 0.00264535 -0.00393158
246
+ v -0.05347559 0.00325788 -0.00259687
247
+ v -0.05370605 0.00318108 -0.00071458
248
+ v -0.05352167 0.00337130 0.00134207
249
+ v -0.05337023 0.00276051 0.00306465
250
+ v -0.05322536 0.00230328 0.00409950
251
+ v -0.05286978 0.00118292 0.00526471
252
+ v -0.05180962 0.00118292 0.00667601
253
+ v -0.05096675 -0.00081174 0.00774345
254
+ v -0.04789820 -0.00081174 0.00848659
255
+ v -0.04991317 -0.00081174 0.00810687
256
+ v -0.04789820 -0.00280814 0.00821605
257
+ v -0.04577788 -0.00280814 0.00825028
258
+ v -0.04366414 -0.00280814 0.00822094
259
+ v -0.03943007 -0.00280814 0.00813294
260
+ v -0.03520259 -0.00269121 0.00806612
261
+ v -0.03308226 -0.00257080 0.00803027
262
+ v -0.03308226 -0.00356900 0.00770759
263
+ v -0.02885478 -0.00480453 0.00687318
264
+ v -0.04577788 -0.00955991 -0.00071463
265
+ v -0.04789820 -0.00950930 -0.00071462
266
+ v -0.04577788 -0.00940284 -0.00260506
267
+ v -0.04366414 -0.00861404 -0.00449549
268
+ v -0.03731633 -0.00854075 -0.00449549
269
+ v -0.03520259 -0.00787412 -0.00550752
270
+ v -0.03308226 -0.00784969 -0.00548633
271
+ v -0.03096852 -0.00480453 0.00698237
272
+ v -0.03308226 -0.00480453 0.00708341
273
+ v -0.03520259 -0.00480453 0.00717956
274
+ v -0.04366414 -0.00499475 0.00741750
275
+ v -0.04577788 -0.00505757 0.00745987
276
+ v -0.04789820 -0.00503838 0.00745335
277
+ v -0.04911640 -0.00393024 0.00784123
278
+ v -0.05001195 -0.00627564 0.00622131
279
+ v -0.05018974 -0.00734888 0.00509193
280
+ v -0.04960368 -0.00817257 0.00455251
281
+ v -0.05018974 -0.00844305 0.00318683
282
+ v -0.05001195 -0.00893691 0.00117418
283
+ v -0.05001195 -0.00899624 -0.00071462
284
+ v -0.03308226 -0.00680088 -0.00608768
285
+ v -0.03096852 -0.00493885 -0.00696118
286
+ v -0.03308226 -0.00498247 -0.00698563
287
+ v -0.03308226 -0.00398428 -0.00740445
288
+ v -0.03520259 -0.00399649 -0.00740934
289
+ v -0.03731633 -0.00280808 -0.00778253
290
+ v -0.03943007 -0.00081168 -0.00807587
291
+ v -0.04577788 -0.00081168 -0.00801068
292
+ v -0.04789820 0.00118297 -0.00780697
293
+ v -0.04155040 -0.00081168 -0.00805468
294
+ v -0.04366414 -0.00081168 -0.00803350
295
+ v -0.05003170 0.00116727 -0.00754459
296
+ v -0.05116430 0.00049191 -0.00738814
297
+ v -0.05211252 0.00102590 -0.00635003
298
+ v -0.05306732 0.00155990 -0.00519132
299
+ v -0.05344265 0.00101020 -0.00453457
300
+ v -0.05397603 0.00118295 -0.00260503
301
+ v -0.05414724 0.00118294 -0.00071459
302
+ v -0.05404847 0.00118294 0.00117421
303
+ v -0.05369288 0.00118293 0.00306464
304
+ v -0.05331755 0.00118292 0.00431949
305
+ v -0.05295538 -0.00081173 0.00541138
306
+ v -0.05189522 -0.00081173 0.00679824
307
+ v -0.05060458 -0.00280814 0.00759188
308
+ v -0.04955100 -0.00280814 0.00798138
309
+ v -0.05176352 -0.00280813 0.00664667
310
+ v -0.04789820 -0.00404018 0.00788360
311
+ v -0.04577788 -0.00405937 0.00789337
312
+ v -0.04366414 -0.00399655 0.00787219
313
+ v -0.03739535 -0.00298439 0.00803679
314
+ v -0.03674345 -0.00376969 0.00777767
315
+ v -0.03520259 -0.00368941 0.00774996
316
+ v -0.04789820 -0.00932082 -0.00260506
317
+ v -0.04577788 -0.00862451 -0.00449549
318
+ v -0.03520259 -0.00680088 -0.00611701
319
+ v -0.03731633 -0.00787761 -0.00551078
320
+ v -0.04990000 -0.00467889 0.00715349
321
+ v -0.05111162 -0.00585682 0.00594101
322
+ v -0.05101284 -0.00774676 0.00389738
323
+ v -0.05124990 -0.00797362 0.00263763
324
+ v -0.05140793 -0.00812194 0.00117418
325
+ v -0.05147379 -0.00817081 -0.00071462
326
+ v -0.05001195 -0.00877809 -0.00260506
327
+ v -0.05135526 -0.00805911 -0.00260506
328
+ v -0.03520259 -0.00499643 -0.00699378
329
+ v -0.03731633 -0.00498945 -0.00699215
330
+ v -0.03731633 -0.00399126 -0.00740608
331
+ v -0.03943007 -0.00395984 -0.00739304
332
+ v -0.04366414 -0.00389353 -0.00736697
333
+ v -0.03943007 -0.00280808 -0.00775646
334
+ v -0.04577788 -0.00280808 -0.00766683
335
+ v -0.04789820 -0.00081168 -0.00795690
336
+ v -0.04366414 -0.00280808 -0.00769942
337
+ v -0.05001195 -0.00081168 -0.00767497
338
+ v -0.05115112 -0.00081168 -0.00738162
339
+ v -0.05239567 -0.00075061 -0.00620173
340
+ v -0.05319244 -0.00004559 -0.00545045
341
+ v -0.05319244 0.00022839 -0.00545045
342
+ v -0.05350192 -0.00075061 -0.00466494
343
+ v -0.05411431 -0.00081170 -0.00260503
344
+ v -0.05427235 -0.00081171 -0.00071459
345
+ v -0.05416700 -0.00081171 0.00117421
346
+ v -0.05381142 -0.00081172 0.00306464
347
+ v -0.05337681 -0.00081173 0.00446616
348
+ v -0.05288953 -0.00298962 0.00493713
349
+ v -0.05330438 -0.00244515 0.00429504
350
+ v -0.05138818 -0.00480452 0.00622946
351
+ v -0.05001195 -0.00819347 -0.00412718
352
+ v -0.04797722 -0.00837845 -0.00466823
353
+ v -0.04732532 -0.00785318 -0.00548470
354
+ v -0.04577788 -0.00788808 -0.00551241
355
+ v -0.03731633 -0.00680088 -0.00611701
356
+ v -0.05223763 -0.00480452 0.00495505
357
+ v -0.05142769 -0.00630357 0.00495505
358
+ v -0.05180962 -0.00696844 0.00318683
359
+ v -0.05256029 -0.00660196 0.00098840
360
+ v -0.05265906 -0.00660196 -0.00058913
361
+ v -0.05232323 -0.00680089 -0.00260505
362
+ v -0.05119063 -0.00790554 -0.00371650
363
+ v -0.04577788 -0.00680088 -0.00607790
364
+ v -0.04577788 -0.00485683 -0.00695141
365
+ v -0.04577788 -0.00385863 -0.00735067
366
+ v -0.04704217 -0.00382896 -0.00733926
367
+ v -0.04780602 -0.00296339 -0.00756090
368
+ v -0.05001195 -0.00228106 -0.00746638
369
+ v -0.05108528 -0.00184653 -0.00734089
370
+ v -0.05317268 -0.00137536 -0.00540972
371
+ v -0.05347559 -0.00280809 -0.00422331
372
+ v -0.05408798 -0.00280811 -0.00071460
373
+ v -0.05392335 -0.00280810 -0.00260504
374
+ v -0.05396945 -0.00280811 0.00117420
375
+ v -0.05352826 -0.00298961 0.00324063
376
+ v -0.05317926 -0.00377665 0.00398866
377
+ v -0.05001195 -0.00745355 -0.00507239
378
+ v -0.04874106 -0.00776592 -0.00541300
379
+ v -0.04797722 -0.00698063 -0.00590190
380
+ v -0.05296855 -0.00487606 0.00324062
381
+ v -0.05310683 -0.00558981 0.00149523
382
+ v -0.05318585 -0.00580445 0.00023549
383
+ v -0.05318585 -0.00580445 0.00012467
384
+ v -0.05318585 -0.00579223 -0.00113507
385
+ v -0.05309366 -0.00556885 -0.00260505
386
+ v -0.05160548 -0.00674329 -0.00440584
387
+ v -0.05126307 -0.00604002 -0.00559225
388
+ v -0.04780602 -0.00461775 -0.00699541
389
+ v -0.04845133 -0.00373124 -0.00730830
390
+ v -0.05001195 -0.00327925 -0.00717140
391
+ v -0.05161207 -0.00480448 -0.00588397
392
+ v -0.05180962 -0.00263009 -0.00645923
393
+ v -0.05001195 -0.00480448 -0.00660265
394
+ v -0.05304098 -0.00280809 -0.00516852
395
+ v -0.05331755 -0.00416753 -0.00384849
396
+ v -0.05346900 -0.00457065 -0.00260505
397
+ v -0.05347559 -0.00499821 -0.00058913
398
+ v -0.05342949 -0.00487605 0.00098840
399
+ v -0.05335047 -0.00425830 0.00272890
400
+ v -0.05001195 -0.00645535 -0.00581715
401
+ v -0.05269857 -0.00482193 -0.00448570
402
+ f 1 2 3
403
+ f 1 3 4
404
+ f 1 4 5
405
+ f 1 5 20
406
+ f 1 20 40
407
+ f 1 40 66
408
+ f 1 66 73
409
+ f 1 73 72
410
+ f 1 72 71
411
+ f 1 71 70
412
+ f 1 70 109
413
+ f 1 109 108
414
+ f 1 108 107
415
+ f 1 107 149
416
+ f 1 149 205
417
+ f 1 205 167
418
+ f 1 167 166
419
+ f 1 166 165
420
+ f 1 165 164
421
+ f 1 164 162
422
+ f 1 162 110
423
+ f 1 110 74
424
+ f 1 74 44
425
+ f 1 44 23
426
+ f 1 23 6
427
+ f 1 6 7
428
+ f 1 7 8
429
+ f 1 8 9
430
+ f 1 9 10
431
+ f 1 10 11
432
+ f 1 11 12
433
+ f 1 12 13
434
+ f 1 13 2
435
+ f 2 13 3
436
+ f 3 14 15
437
+ f 3 15 4
438
+ f 3 13 16
439
+ f 3 16 17
440
+ f 3 17 18
441
+ f 3 18 19
442
+ f 3 19 14
443
+ f 4 15 5
444
+ f 5 15 21
445
+ f 5 21 22
446
+ f 5 22 20
447
+ f 6 23 24
448
+ f 6 24 25
449
+ f 6 25 26
450
+ f 6 26 27
451
+ f 6 27 7
452
+ f 7 27 28
453
+ f 7 28 29
454
+ f 7 29 8
455
+ f 8 29 30
456
+ f 8 30 31
457
+ f 8 31 9
458
+ f 9 31 10
459
+ f 10 31 32
460
+ f 10 32 33
461
+ f 10 33 34
462
+ f 10 34 11
463
+ f 11 34 35
464
+ f 11 35 12
465
+ f 12 35 13
466
+ f 13 35 36
467
+ f 13 36 16
468
+ f 14 37 15
469
+ f 14 19 38
470
+ f 14 38 37
471
+ f 15 37 39
472
+ f 15 39 21
473
+ f 16 36 38
474
+ f 16 38 17
475
+ f 17 38 18
476
+ f 18 38 19
477
+ f 20 22 40
478
+ f 21 39 22
479
+ f 22 39 41
480
+ f 22 41 42
481
+ f 22 42 43
482
+ f 22 43 40
483
+ f 23 44 45
484
+ f 23 45 46
485
+ f 23 46 47
486
+ f 23 47 48
487
+ f 23 48 24
488
+ f 24 49 25
489
+ f 24 48 49
490
+ f 25 49 26
491
+ f 26 49 50
492
+ f 26 50 27
493
+ f 27 50 51
494
+ f 27 51 28
495
+ f 28 52 53
496
+ f 28 53 54
497
+ f 28 54 29
498
+ f 28 51 52
499
+ f 29 54 55
500
+ f 29 55 30
501
+ f 30 55 56
502
+ f 30 56 57
503
+ f 30 57 31
504
+ f 31 57 32
505
+ f 32 57 58
506
+ f 32 58 59
507
+ f 32 59 33
508
+ f 33 59 60
509
+ f 33 60 34
510
+ f 34 60 61
511
+ f 34 61 35
512
+ f 35 61 36
513
+ f 36 61 62
514
+ f 36 62 63
515
+ f 36 63 38
516
+ f 37 64 41
517
+ f 37 41 39
518
+ f 37 38 63
519
+ f 37 63 65
520
+ f 37 65 64
521
+ f 40 43 66
522
+ f 41 64 67
523
+ f 41 67 42
524
+ f 42 68 43
525
+ f 42 67 69
526
+ f 42 69 68
527
+ f 43 68 70
528
+ f 43 70 71
529
+ f 43 71 72
530
+ f 43 72 73
531
+ f 43 73 66
532
+ f 44 74 75
533
+ f 44 75 76
534
+ f 44 76 45
535
+ f 45 76 77
536
+ f 45 77 46
537
+ f 46 77 78
538
+ f 46 78 47
539
+ f 47 78 49
540
+ f 47 49 48
541
+ f 49 78 79
542
+ f 49 79 50
543
+ f 50 79 80
544
+ f 50 80 81
545
+ f 50 81 51
546
+ f 51 81 80
547
+ f 51 80 82
548
+ f 51 82 52
549
+ f 52 83 84
550
+ f 52 84 53
551
+ f 52 82 85
552
+ f 52 85 83
553
+ f 53 84 86
554
+ f 53 86 54
555
+ f 54 86 87
556
+ f 54 87 55
557
+ f 55 87 88
558
+ f 55 88 89
559
+ f 55 89 90
560
+ f 55 90 56
561
+ f 56 90 91
562
+ f 56 91 92
563
+ f 56 92 57
564
+ f 57 92 58
565
+ f 58 92 93
566
+ f 58 93 94
567
+ f 58 94 59
568
+ f 59 94 95
569
+ f 59 95 60
570
+ f 60 95 96
571
+ f 60 96 97
572
+ f 60 97 61
573
+ f 61 97 62
574
+ f 62 97 137
575
+ f 62 137 98
576
+ f 62 98 99
577
+ f 62 99 63
578
+ f 63 99 100
579
+ f 63 100 65
580
+ f 64 65 100
581
+ f 64 100 101
582
+ f 64 101 67
583
+ f 67 102 69
584
+ f 67 101 103
585
+ f 67 103 104
586
+ f 67 104 102
587
+ f 68 69 105
588
+ f 68 105 106
589
+ f 68 106 107
590
+ f 68 107 108
591
+ f 68 108 109
592
+ f 68 109 70
593
+ f 69 102 105
594
+ f 74 110 111
595
+ f 74 111 75
596
+ f 75 111 112
597
+ f 75 112 113
598
+ f 75 113 76
599
+ f 76 114 77
600
+ f 76 113 115
601
+ f 76 115 116
602
+ f 76 116 117
603
+ f 76 117 114
604
+ f 77 114 117
605
+ f 77 117 118
606
+ f 77 118 119
607
+ f 77 119 78
608
+ f 78 119 79
609
+ f 79 119 80
610
+ f 80 120 82
611
+ f 80 119 120
612
+ f 82 120 121
613
+ f 82 121 85
614
+ f 83 121 122
615
+ f 83 122 84
616
+ f 83 85 121
617
+ f 84 122 123
618
+ f 84 123 124
619
+ f 84 124 86
620
+ f 86 124 125
621
+ f 86 125 87
622
+ f 87 125 88
623
+ f 88 125 126
624
+ f 88 126 127
625
+ f 88 127 89
626
+ f 89 127 90
627
+ f 90 127 128
628
+ f 90 128 91
629
+ f 91 129 92
630
+ f 91 128 130
631
+ f 91 130 129
632
+ f 92 129 93
633
+ f 93 129 94
634
+ f 94 129 131
635
+ f 94 131 132
636
+ f 94 132 133
637
+ f 94 133 96
638
+ f 94 96 95
639
+ f 96 134 97
640
+ f 96 133 135
641
+ f 96 135 136
642
+ f 96 136 134
643
+ f 97 134 137
644
+ f 98 137 138
645
+ f 98 138 139
646
+ f 98 139 99
647
+ f 99 139 140
648
+ f 99 140 100
649
+ f 100 140 101
650
+ f 101 140 141
651
+ f 101 141 103
652
+ f 102 104 142
653
+ f 102 142 105
654
+ f 103 141 143
655
+ f 103 143 144
656
+ f 103 144 142
657
+ f 103 142 104
658
+ f 105 145 146
659
+ f 105 146 107
660
+ f 105 107 147
661
+ f 105 147 106
662
+ f 105 142 144
663
+ f 105 144 143
664
+ f 105 143 148
665
+ f 105 148 145
666
+ f 106 147 107
667
+ f 107 146 150
668
+ f 107 150 151
669
+ f 107 151 152
670
+ f 107 152 153
671
+ f 107 153 154
672
+ f 107 154 155
673
+ f 107 155 156
674
+ f 107 156 157
675
+ f 107 157 158
676
+ f 107 158 159
677
+ f 107 159 160
678
+ f 107 160 161
679
+ f 107 161 149
680
+ f 110 162 111
681
+ f 111 163 112
682
+ f 111 162 164
683
+ f 111 164 165
684
+ f 111 165 166
685
+ f 111 166 167
686
+ f 111 167 163
687
+ f 112 163 168
688
+ f 112 168 169
689
+ f 112 169 113
690
+ f 113 169 170
691
+ f 113 170 115
692
+ f 115 170 171
693
+ f 115 171 172
694
+ f 115 172 116
695
+ f 116 172 173
696
+ f 116 173 174
697
+ f 116 174 118
698
+ f 116 118 117
699
+ f 118 174 175
700
+ f 118 175 176
701
+ f 118 176 177
702
+ f 118 177 120
703
+ f 118 120 119
704
+ f 120 177 178
705
+ f 120 178 121
706
+ f 121 178 179
707
+ f 121 179 122
708
+ f 122 179 123
709
+ f 123 180 181
710
+ f 123 181 124
711
+ f 123 179 180
712
+ f 124 181 125
713
+ f 125 181 182
714
+ f 125 182 183
715
+ f 125 183 126
716
+ f 126 183 184
717
+ f 126 184 127
718
+ f 127 184 185
719
+ f 127 185 186
720
+ f 127 186 128
721
+ f 128 186 187
722
+ f 128 187 130
723
+ f 129 130 188
724
+ f 129 188 132
725
+ f 129 132 131
726
+ f 130 187 189
727
+ f 130 189 188
728
+ f 132 188 190
729
+ f 132 190 191
730
+ f 132 191 192
731
+ f 132 192 135
732
+ f 132 135 133
733
+ f 134 136 193
734
+ f 134 193 137
735
+ f 135 192 136
736
+ f 136 192 194
737
+ f 136 194 193
738
+ f 137 193 195
739
+ f 137 195 138
740
+ f 138 195 196
741
+ f 138 196 197
742
+ f 138 197 198
743
+ f 138 198 199
744
+ f 138 199 139
745
+ f 139 199 200
746
+ f 139 200 140
747
+ f 140 200 141
748
+ f 141 200 201
749
+ f 141 201 143
750
+ f 143 201 148
751
+ f 145 150 146
752
+ f 145 148 202
753
+ f 145 202 203
754
+ f 145 203 151
755
+ f 145 151 150
756
+ f 148 201 204
757
+ f 148 204 202
758
+ f 149 161 206
759
+ f 149 206 207
760
+ f 149 207 208
761
+ f 149 208 209
762
+ f 149 209 210
763
+ f 149 210 211
764
+ f 149 211 212
765
+ f 149 212 213
766
+ f 149 213 205
767
+ f 151 203 202
768
+ f 151 202 214
769
+ f 151 214 153
770
+ f 151 153 152
771
+ f 153 214 154
772
+ f 154 214 215
773
+ f 154 215 216
774
+ f 154 216 217
775
+ f 154 217 218
776
+ f 154 218 219
777
+ f 154 219 220
778
+ f 154 220 221
779
+ f 154 221 158
780
+ f 154 158 157
781
+ f 154 157 156
782
+ f 154 156 155
783
+ f 158 221 222
784
+ f 158 222 160
785
+ f 158 160 159
786
+ f 160 222 223
787
+ f 160 223 224
788
+ f 160 224 206
789
+ f 160 206 161
790
+ f 163 225 226
791
+ f 163 226 227
792
+ f 163 227 228
793
+ f 163 228 168
794
+ f 163 167 225
795
+ f 167 229 226
796
+ f 167 226 225
797
+ f 167 205 230
798
+ f 167 230 229
799
+ f 168 228 231
800
+ f 168 231 232
801
+ f 168 232 169
802
+ f 169 232 170
803
+ f 170 232 171
804
+ f 171 233 234
805
+ f 171 234 172
806
+ f 171 232 233
807
+ f 172 234 173
808
+ f 173 234 235
809
+ f 173 235 174
810
+ f 174 235 175
811
+ f 175 235 176
812
+ f 176 236 237
813
+ f 176 237 238
814
+ f 176 238 179
815
+ f 176 179 178
816
+ f 176 178 177
817
+ f 176 235 239
818
+ f 176 239 236
819
+ f 179 238 240
820
+ f 179 240 180
821
+ f 180 241 181
822
+ f 180 240 241
823
+ f 181 241 242
824
+ f 181 242 243
825
+ f 181 243 182
826
+ f 182 243 183
827
+ f 183 243 244
828
+ f 183 244 245
829
+ f 183 245 184
830
+ f 184 245 246
831
+ f 184 246 185
832
+ f 185 246 186
833
+ f 186 246 247
834
+ f 186 247 187
835
+ f 187 247 248
836
+ f 187 248 189
837
+ f 188 189 190
838
+ f 189 248 249
839
+ f 189 249 190
840
+ f 190 249 250
841
+ f 190 250 191
842
+ f 191 250 251
843
+ f 191 251 192
844
+ f 192 251 252
845
+ f 192 252 194
846
+ f 193 194 253
847
+ f 193 253 195
848
+ f 194 252 254
849
+ f 194 254 253
850
+ f 195 253 196
851
+ f 196 253 255
852
+ f 196 255 256
853
+ f 196 256 197
854
+ f 197 256 198
855
+ f 198 256 199
856
+ f 199 256 257
857
+ f 199 257 258
858
+ f 199 258 200
859
+ f 200 259 260
860
+ f 200 260 201
861
+ f 200 258 259
862
+ f 201 260 261
863
+ f 201 261 204
864
+ f 202 204 262
865
+ f 202 262 214
866
+ f 204 261 262
867
+ f 205 213 230
868
+ f 206 263 207
869
+ f 206 224 264
870
+ f 206 264 263
871
+ f 207 263 208
872
+ f 208 263 265
873
+ f 208 265 266
874
+ f 208 266 267
875
+ f 208 267 212
876
+ f 208 212 209
877
+ f 209 212 210
878
+ f 210 212 211
879
+ f 212 268 269
880
+ f 212 269 213
881
+ f 212 267 268
882
+ f 213 269 230
883
+ f 214 262 215
884
+ f 215 262 216
885
+ f 216 262 270
886
+ f 216 270 271
887
+ f 216 271 217
888
+ f 217 271 218
889
+ f 218 271 272
890
+ f 218 272 219
891
+ f 219 272 273
892
+ f 219 273 274
893
+ f 219 274 220
894
+ f 220 274 275
895
+ f 220 275 276
896
+ f 220 276 277
897
+ f 220 277 221
898
+ f 221 277 278
899
+ f 221 278 279
900
+ f 221 279 222
901
+ f 222 279 223
902
+ f 223 279 280
903
+ f 223 280 281
904
+ f 223 281 224
905
+ f 224 281 282
906
+ f 224 282 264
907
+ f 226 229 230
908
+ f 226 230 227
909
+ f 227 230 283
910
+ f 227 283 284
911
+ f 227 284 228
912
+ f 228 284 285
913
+ f 228 285 286
914
+ f 228 286 232
915
+ f 228 232 231
916
+ f 230 269 283
917
+ f 232 286 233
918
+ f 233 286 287
919
+ f 233 287 288
920
+ f 233 288 234
921
+ f 234 288 289
922
+ f 234 289 237
923
+ f 234 237 236
924
+ f 234 236 239
925
+ f 234 239 235
926
+ f 237 290 291
927
+ f 237 291 238
928
+ f 237 289 292
929
+ f 237 292 293
930
+ f 237 293 290
931
+ f 238 291 240
932
+ f 240 294 241
933
+ f 240 291 294
934
+ f 241 294 295
935
+ f 241 295 242
936
+ f 242 296 297
937
+ f 242 297 243
938
+ f 242 295 296
939
+ f 243 297 244
940
+ f 244 298 299
941
+ f 244 299 245
942
+ f 244 297 298
943
+ f 245 299 246
944
+ f 246 299 300
945
+ f 246 300 301
946
+ f 246 301 247
947
+ f 247 301 248
948
+ f 248 301 302
949
+ f 248 302 249
950
+ f 249 302 303
951
+ f 249 303 250
952
+ f 250 304 251
953
+ f 250 303 304
954
+ f 251 304 305
955
+ f 251 305 252
956
+ f 252 306 307
957
+ f 252 307 254
958
+ f 252 305 308
959
+ f 252 308 306
960
+ f 253 254 307
961
+ f 253 307 255
962
+ f 255 307 276
963
+ f 255 276 309
964
+ f 255 309 256
965
+ f 256 309 310
966
+ f 256 310 257
967
+ f 257 310 311
968
+ f 257 311 258
969
+ f 258 311 312
970
+ f 258 312 259
971
+ f 259 312 313
972
+ f 259 313 314
973
+ f 259 314 260
974
+ f 260 314 261
975
+ f 261 270 262
976
+ f 261 314 270
977
+ f 263 264 265
978
+ f 264 315 265
979
+ f 264 282 315
980
+ f 265 316 266
981
+ f 265 315 316
982
+ f 266 316 268
983
+ f 266 268 267
984
+ f 268 317 283
985
+ f 268 283 269
986
+ f 268 316 318
987
+ f 268 318 317
988
+ f 270 314 271
989
+ f 271 314 272
990
+ f 272 314 313
991
+ f 272 313 273
992
+ f 273 313 274
993
+ f 274 311 310
994
+ f 274 310 275
995
+ f 274 313 311
996
+ f 275 309 276
997
+ f 275 310 309
998
+ f 276 307 306
999
+ f 276 306 319
1000
+ f 276 319 277
1001
+ f 277 319 320
1002
+ f 277 320 278
1003
+ f 278 320 321
1004
+ f 278 321 279
1005
+ f 279 321 280
1006
+ f 280 321 322
1007
+ f 280 322 281
1008
+ f 281 322 323
1009
+ f 281 323 324
1010
+ f 281 324 282
1011
+ f 282 325 315
1012
+ f 282 324 326
1013
+ f 282 326 325
1014
+ f 283 317 285
1015
+ f 283 285 284
1016
+ f 285 317 327
1017
+ f 285 327 286
1018
+ f 286 327 287
1019
+ f 287 327 328
1020
+ f 287 328 329
1021
+ f 287 329 288
1022
+ f 288 329 330
1023
+ f 288 330 331
1024
+ f 288 331 332
1025
+ f 288 332 290
1026
+ f 288 290 293
1027
+ f 288 293 292
1028
+ f 288 292 289
1029
+ f 290 333 334
1030
+ f 290 334 291
1031
+ f 290 332 335
1032
+ f 290 335 333
1033
+ f 291 334 294
1034
+ f 294 334 336
1035
+ f 294 336 295
1036
+ f 295 336 337
1037
+ f 295 337 338
1038
+ f 295 338 339
1039
+ f 295 339 340
1040
+ f 295 340 296
1041
+ f 296 340 297
1042
+ f 297 340 298
1043
+ f 298 340 341
1044
+ f 298 341 342
1045
+ f 298 342 299
1046
+ f 299 342 300
1047
+ f 300 342 343
1048
+ f 300 343 301
1049
+ f 301 343 344
1050
+ f 301 344 345
1051
+ f 301 345 302
1052
+ f 302 345 303
1053
+ f 303 346 304
1054
+ f 303 345 346
1055
+ f 304 347 308
1056
+ f 304 308 305
1057
+ f 304 346 348
1058
+ f 304 348 347
1059
+ f 306 308 349
1060
+ f 306 349 320
1061
+ f 306 320 319
1062
+ f 308 347 349
1063
+ f 311 313 312
1064
+ f 315 325 350
1065
+ f 315 350 351
1066
+ f 315 351 316
1067
+ f 316 351 352
1068
+ f 316 352 353
1069
+ f 316 353 318
1070
+ f 317 318 353
1071
+ f 317 353 354
1072
+ f 317 354 327
1073
+ f 320 349 355
1074
+ f 320 355 356
1075
+ f 320 356 321
1076
+ f 321 356 357
1077
+ f 321 357 322
1078
+ f 322 357 358
1079
+ f 322 358 323
1080
+ f 323 358 359
1081
+ f 323 359 324
1082
+ f 324 359 360
1083
+ f 324 360 326
1084
+ f 325 326 361
1085
+ f 325 361 350
1086
+ f 326 360 361
1087
+ f 327 354 328
1088
+ f 328 354 362
1089
+ f 328 362 363
1090
+ f 328 363 329
1091
+ f 329 363 330
1092
+ f 330 363 331
1093
+ f 331 363 364
1094
+ f 331 364 332
1095
+ f 332 364 335
1096
+ f 333 364 365
1097
+ f 333 365 366
1098
+ f 333 366 334
1099
+ f 333 335 364
1100
+ f 334 366 367
1101
+ f 334 367 336
1102
+ f 336 367 368
1103
+ f 336 368 337
1104
+ f 337 368 369
1105
+ f 337 369 338
1106
+ f 338 369 339
1107
+ f 339 341 340
1108
+ f 339 369 341
1109
+ f 341 370 342
1110
+ f 341 369 370
1111
+ f 342 371 343
1112
+ f 342 370 372
1113
+ f 342 372 371
1114
+ f 343 371 344
1115
+ f 344 371 373
1116
+ f 344 373 345
1117
+ f 345 373 374
1118
+ f 345 374 348
1119
+ f 345 348 346
1120
+ f 347 348 375
1121
+ f 347 375 355
1122
+ f 347 355 349
1123
+ f 348 374 375
1124
+ f 350 376 377
1125
+ f 350 377 351
1126
+ f 350 361 376
1127
+ f 351 377 352
1128
+ f 352 362 353
1129
+ f 352 377 378
1130
+ f 352 378 362
1131
+ f 353 362 354
1132
+ f 355 375 379
1133
+ f 355 379 356
1134
+ f 356 379 357
1135
+ f 357 379 380
1136
+ f 357 380 358
1137
+ f 358 380 381
1138
+ f 358 381 359
1139
+ f 359 381 382
1140
+ f 359 382 383
1141
+ f 359 383 360
1142
+ f 360 383 384
1143
+ f 360 384 361
1144
+ f 361 384 385
1145
+ f 361 385 386
1146
+ f 361 386 376
1147
+ f 362 378 387
1148
+ f 362 387 363
1149
+ f 363 387 365
1150
+ f 363 365 364
1151
+ f 365 387 388
1152
+ f 365 388 366
1153
+ f 366 388 367
1154
+ f 367 389 368
1155
+ f 367 388 389
1156
+ f 368 386 390
1157
+ f 368 390 391
1158
+ f 368 391 369
1159
+ f 368 389 392
1160
+ f 368 392 386
1161
+ f 369 391 393
1162
+ f 369 393 370
1163
+ f 370 394 372
1164
+ f 370 393 394
1165
+ f 371 372 395
1166
+ f 371 395 396
1167
+ f 371 396 397
1168
+ f 371 397 373
1169
+ f 372 394 395
1170
+ f 373 397 398
1171
+ f 373 398 374
1172
+ f 374 398 375
1173
+ f 375 398 379
1174
+ f 376 386 377
1175
+ f 377 392 378
1176
+ f 377 386 399
1177
+ f 377 399 392
1178
+ f 378 392 388
1179
+ f 378 388 387
1180
+ f 379 398 380
1181
+ f 380 398 397
1182
+ f 380 397 381
1183
+ f 381 397 396
1184
+ f 381 396 382
1185
+ f 382 396 383
1186
+ f 383 396 395
1187
+ f 383 395 384
1188
+ f 384 400 385
1189
+ f 384 395 394
1190
+ f 384 394 400
1191
+ f 385 400 386
1192
+ f 386 392 399
1193
+ f 386 400 390
1194
+ f 388 392 389
1195
+ f 390 400 393
1196
+ f 390 393 391
1197
+ f 393 400 394
1198
+
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/mjcf/peeler_006.xml ADDED
@@ -0,0 +1,18 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="peeler_006">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/peeler_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/peeler_006_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/peeler_006_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ </asset>
10
+ <worldbody>
11
+ <body name="peeler_006">
12
+ <joint type="free" />
13
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ </body>
17
+ </worldbody>
18
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/peeler_006.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="peeler_006">
3
+ <link name="peeler_006">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/peeler_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/peeler_006_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.50</mu1>
17
+ <mu2>0.40</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.1500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>cutting_tools</super_category>
30
+ <category>peeler</category>
31
+ <name>wooden peeler</name>
32
+ <color>brown,silver</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>wood</material>
35
+ <description>peeler with wooden handle and metal blade</description>
36
+ <min_height>0.0166</min_height>
37
+ <max_height>0.0166</max_height>
38
+ <real_height>0.0166</real_height>
39
+ <min_mass>0.1</min_mass>
40
+ <max_mass>0.2</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260428003220</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>4</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
63
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/peeler_006.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4f58adaada9cd740aaf142d9b72d413888692440f206cca6771e9cedbe68aa9c
3
+ size 4842886
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88360f64153bb2f4d7b79dfbde75b26df86ae702967222e0b33c8c8f1a51220b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.82 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe93a034e85f51b9bba60dc381ed8874/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e0fa4d1e9a607b4b7848a354f3193c51e183b38ca2f902a6a059394df1aa4b1e
3
+ size 91174