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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026_collision.obj +1327 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mjcf/mesh/screwdriver_026.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mjcf/mesh/screwdriver_026_collision.obj +1327 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mjcf/mesh/screwdriver_026_collision_0.obj +262 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mjcf/mesh/screwdriver_026_collision_1.obj +1063 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mjcf/screwdriver_026.xml +18 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.urdf +66 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd +3 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/textures/material_0.png +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5097,3 +5097,5 @@ dataset/tools/repair_tools/4a9dea755d05547e94f5c40da2074e8f/wrench_008.usd filte
5097
  dataset/tools/repair_tools/4c819b681a5150f0b78550ccc58f185a/mesh/mini_hammer_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5098
  dataset/tools/repair_tools/4c819b681a5150f0b78550ccc58f185a/mini_hammer_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5099
  dataset/tools/repair_tools/5422f66a9ce3539099c399598f038460/5422f66a9ce3539099c399598f038460.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5097
  dataset/tools/repair_tools/4c819b681a5150f0b78550ccc58f185a/mesh/mini_hammer_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5098
  dataset/tools/repair_tools/4c819b681a5150f0b78550ccc58f185a/mini_hammer_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5099
  dataset/tools/repair_tools/5422f66a9ce3539099c399598f038460/5422f66a9ce3539099c399598f038460.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5100
+ dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5101
+ dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/screwdriver_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
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+ newmtl screwdriver_026_geometry_Looks_material_0
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_026_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3431b8a0487ec7af0b250adc7dc2e3d7fb35245435e84b5861c68723377635a3
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.86 MB
dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9e870c4841272785e71e0f974feb6b3fc675a2ca23c1cc6a34bc5cf04d086fa7
3
+ size 10191608
dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_026_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/4e9b3790eb395f8abb66b0bc4089b6d9/mesh/screwdriver_026_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1327 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.00833003 -0.00111771 0.15527405
5
+ v -0.00833003 0.00110324 0.15527405
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+ v -0.00830608 -0.00143561 0.15113925
7
+ v -0.00729536 -0.00330270 0.15113925
8
+ v -0.00694249 -0.00298481 0.15527405
9
+ v -0.00795959 -0.00053946 0.15796035
10
+ v -0.00693610 0.00297033 0.15527405
11
+ v -0.00728259 0.00327672 0.15113925
12
+ v -0.00830608 0.00140819 0.15113925
13
+ v -0.00795959 0.00052930 0.15796035
14
+ v -0.00675567 0.00182390 0.07672173
15
+ v -0.00672853 -0.00187002 0.07672173
16
+ v -0.00547351 -0.00535392 0.14700446
17
+ v -0.00541284 -0.00538988 0.15113925
18
+ v -0.00505837 -0.00516261 0.15527405
19
+ v -0.00493542 -0.00475409 0.07672173
20
+ v -0.00448036 -0.00453832 0.15860119
21
+ v -0.00374427 -0.00365944 0.16135773
22
+ v -0.00462246 -0.00116950 0.16275355
23
+ v -0.00505358 0.00519560 0.15527405
24
+ v -0.00447716 0.00455406 0.15863632
25
+ v -0.00540006 0.00542575 0.15113925
26
+ v -0.00546553 0.00538404 0.14700446
27
+ v -0.00496097 0.00477702 0.07672173
28
+ v -0.00498172 0.00474537 0.07672173
29
+ v -0.00675567 0.00186561 0.07672173
30
+ v -0.00462246 0.00118811 0.16275355
31
+ v -0.00376982 0.00367805 0.16139283
32
+ v -0.00194478 -0.00720807 0.15113925
33
+ v -0.00490349 -0.00477135 0.07672173
34
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35
+ v -0.00194478 -0.00696497 0.15527405
36
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37
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39
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40
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41
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42
+ v -0.00044387 0.00394128 0.16592268
43
+ v -0.00228647 0.00534232 0.15976877
44
+ v -0.00171166 0.00730867 0.15126216
45
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46
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47
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48
+ v 0.00182027 -0.00713327 0.15113925
49
+ v -0.00190326 -0.00631480 0.07672173
50
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56
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57
+ v 0.00025549 0.00394128 0.16592268
58
+ v -0.00030176 0.00748704 0.15272821
59
+ v 0.00182027 0.00635786 0.07672173
60
+ v 0.00010540 0.00748704 0.15272821
61
+ v 0.00525959 -0.00530070 0.14700446
62
+ v 0.00521169 -0.00531508 0.15113925
63
+ v 0.00479335 -0.00475121 0.07672173
64
+ v 0.00478856 -0.00496842 0.15527405
65
+ v 0.00421534 -0.00435277 0.15820615
66
+ v 0.00201986 -0.00520288 0.15951418
67
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68
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Git LFS Details

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+ f 73 144 175
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+ f 100 135 134
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+ f 101 134 136
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