Add asset desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13

.gitattributes

@@ -3209,5 +3209,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/95c5382c15585f7db80de38e7e85ba11/glue
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/95c5382c15585f7db80de38e7e85ba11/mesh/glue_stick_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/97ec36de27af56fbb3b0e4231934f46d/correction_tape_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/97ec36de27af56fbb3b0e4231934f46d/mesh/correction_tape_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/991c12db24b95ba291785913a221d602/mesh/pen_holder_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/991c12db24b95ba291785913a221d602/pen_holder_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mesh/sharpener_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/sharpener_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl sharpener_028_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd sharpener_028_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mesh/sharpener_028.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d2d273600ce0aacb52fb699d536974fa913f3bd793720c4dd14ca5505b60a3fd
+size 12822212

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mesh/sharpener_028.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl sharpener_028_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00335422 0.05768136 -0.02239981
+v -0.00558658 0.05768136 -0.02222036
+v -0.00335422 0.05820883 -0.02204416
+v 0.00334643 0.05818954 -0.02203111
+v 0.00334643 0.05768136 -0.02237371
+v -0.00753102 0.05768136 -0.02188102
+v -0.00558658 0.05807858 -0.02194628
+v -0.00335422 0.05974301 -0.02094131
+v 0.00334643 0.05972612 -0.02092826
+v 0.00557880 0.05806088 -0.02193649
+v 0.00425644 0.05768136 -0.02230519
+v -0.00796825 0.05768136 -0.02179945
+v -0.00558658 0.05959988 -0.02084342
+v -0.00335422 0.06086066 -0.02010276
+v 0.00334643 0.06084377 -0.02008970
+v 0.00557880 0.05958059 -0.02083037
+v 0.00557880 0.05768136 -0.02219425
+v 0.00608357 0.05768136 -0.02212573
+v -0.00781895 0.05930238 -0.02063134
+v -0.00806423 0.05768136 -0.02177335
+v -0.00558658 0.06071673 -0.01997877
+v -0.00396563 0.06324635 -0.01800473
+v -0.00327246 0.06236830 -0.01881718
+v -0.00247620 0.06330504 -0.01806020
+v -0.00197854 0.06330504 -0.01806020
+v 0.00242931 0.06330263 -0.01806020
+v 0.00324335 0.06236508 -0.01880413
+v 0.00391874 0.06324072 -0.01800147
+v 0.00557880 0.06069824 -0.01996572
+v 0.00781116 0.05928790 -0.02061829
+v 0.00794980 0.05768136 -0.02178640
+v 0.00784316 0.05768136 -0.02180597
+v -0.00931904 0.05901370 -0.02041273
+v -0.00781895 0.06041922 -0.01970469
+v -0.00993401 0.05768136 -0.02118930
+v -0.00558658 0.06198475 -0.01887592
+v -0.00384477 0.06546397 -0.01576967
+v -0.00235534 0.06553151 -0.01584472
+v -0.00558658 0.06310161 -0.01786117
+v 0.00205251 0.06553312 -0.01584798
+v 0.00235822 0.06553312 -0.01584798
+v 0.00384765 0.06545995 -0.01576641
+v 0.00557880 0.06309679 -0.01785791
+v 0.00557880 0.06197912 -0.01885960
+v 0.00781116 0.06040475 -0.01969816
+v 0.00930415 0.05900647 -0.02040620
+v 0.01004708 0.05768136 -0.02114362
+v -0.00940436 0.06131174 -0.01829187
+v -0.00781895 0.06165107 -0.01859857
+v -0.01005842 0.05768136 -0.02114688
+v -0.01005842 0.05781082 -0.02104573
+v -0.01080847 0.05862936 -0.02007992
+v -0.00558658 0.06418067 -0.01675831
+v -0.00558658 0.06529753 -0.01557390
+v -0.00558658 0.06589575 -0.01485607
+v -0.00484720 0.06589576 -0.01502248
+v -0.00348930 0.06589576 -0.01529656
+v -0.00278902 0.06589576 -0.01536834
+v -0.00166928 0.06589576 -0.01538792
+v -0.00781895 0.06276791 -0.01750552
+v 0.00164727 0.06589576 -0.01539118
+v 0.00180013 0.06589576 -0.01539118
+v 0.00278834 0.06589576 -0.01537160
+v 0.00348862 0.06589576 -0.01529003
+v 0.00557880 0.06589575 -0.01485281
+v 0.00557880 0.06529431 -0.01557064
+v 0.00557880 0.06417745 -0.01675505
+v 0.00781116 0.06276872 -0.01750552
+v 0.00781116 0.06165187 -0.01859205
+v 0.00940723 0.06131416 -0.01829187
+v 0.01079357 0.05862855 -0.02008318
+v 0.01004708 0.05781082 -0.02104247
+v 0.01017861 0.05768136 -0.02108815
+v -0.00926928 0.06348434 -0.01605681
+v -0.00781895 0.06381321 -0.01640267
+v -0.01089378 0.06089363 -0.01787097
+v -0.01042812 0.05768136 -0.02097721
+v -0.01228724 0.05768135 -0.02001793
+v -0.01228724 0.05815013 -0.01958397
+v -0.00781895 0.06493007 -0.01510405
+v -0.00739949 0.06589575 -0.01408930
+v 0.00613689 0.06589575 -0.01462767
+v 0.00781116 0.06493087 -0.01510731
+v 0.00781116 0.06381401 -0.01640267
+v 0.00926860 0.06348595 -0.01606007
+v 0.01089666 0.06090006 -0.01787749
+v 0.01227945 0.05815978 -0.01960681
+v 0.01265269 0.05768135 -0.01982543
+v 0.01168226 0.05768135 -0.02040947
+v -0.00899201 0.06555562 -0.01367166
+v -0.01075870 0.06302923 -0.01548581
+v -0.01228724 0.05926940 -0.01847786
+v -0.01342119 0.05883359 -0.01806021
+v -0.01176469 0.06154009 -0.01639615
+v -0.01344608 0.05768135 -0.01912065
+v -0.01402549 0.05768135 -0.01867038
+v -0.00781895 0.06582177 -0.01400121
+v -0.00781895 0.06589575 -0.01390006
+v 0.00741303 0.06589575 -0.01408604
+v 0.00781116 0.06582579 -0.01400447
+v 0.00899133 0.06555884 -0.01367492
+v 0.01075803 0.06303647 -0.01549886
+v 0.01178179 0.06154813 -0.01640594
+v 0.01344540 0.05886013 -0.01808958
+v 0.01227945 0.05929433 -0.01850070
+v 0.01405681 0.05768135 -0.01871279
+v -0.00986292 0.06587163 -0.01230779
+v -0.00982026 0.06589575 -0.01231105
+v -0.01149453 0.06356394 -0.01401101
+v -0.01048144 0.06505308 -0.01290163
+v -0.01325412 0.06092095 -0.01563918
+v -0.01549359 0.05768134 -0.01693780
+v -0.01498882 0.05819997 -0.01693780
+v -0.01387264 0.05929029 -0.01693779
+v 0.00770808 0.06589575 -0.01395879
+v 0.00781116 0.06589575 -0.01390985
+v 0.00870695 0.06589575 -0.01338453
+v 0.00986224 0.06589575 -0.01230126
+v 0.01048076 0.06506835 -0.01292120
+v 0.01151163 0.06357841 -0.01402732
+v 0.01327122 0.06094588 -0.01567833
+v 0.01528674 0.05768134 -0.01738481
+v -0.00986647 0.06589575 -0.01226537
+v -0.01118172 0.06552908 -0.01143008
+v -0.01298396 0.06289897 -0.01297342
+v -0.01549715 0.05867196 -0.01559023
+v -0.01374467 0.06140982 -0.01416762
+v -0.01677685 0.05768133 -0.01475822
+v 0.01091444 0.06589574 -0.01118537
+v 0.01118815 0.06554194 -0.01144966
+v 0.01300106 0.06293193 -0.01302562
+v 0.01377599 0.06144279 -0.01420678
+v 0.01553557 0.05871860 -0.01567181
+v 0.01591948 0.05768134 -0.01650384
+v -0.01148742 0.06589574 -0.01031092
+v -0.01156918 0.06589574 -0.01019346
+v -0.01345318 0.06333798 -0.01150187
+v -0.01677329 0.05769902 -0.01473864
+v -0.01588817 0.05911339 -0.01411543
+v -0.01678396 0.05768133 -0.01474517
+v 0.01154362 0.06589574 -0.01029135
+v 0.01155428 0.06587644 -0.01031092
+v 0.01347383 0.06336773 -0.01155408
+v 0.01526542 0.06065238 -0.01288860
+v 0.01592304 0.05916244 -0.01419700
+v 0.01684371 0.05768133 -0.01484958
+v -0.01239032 0.06589573 -0.00885243
+v -0.01350650 0.06567782 -0.00724384
+v -0.01313326 0.06524362 -0.00871539
+v -0.01268892 0.06589573 -0.00834669
+v -0.01530519 0.06068294 -0.01251989
+v -0.01376244 0.06367569 -0.01031093
+v -0.01738471 0.05819433 -0.01251990
+v -0.01626497 0.05956528 -0.01251989
+v -0.01775440 0.05768133 -0.01251990
+v 0.01157206 0.06589574 -0.01024893
+v 0.01272023 0.06589573 -0.00841194
+v 0.01352360 0.06571401 -0.00729931
+v 0.01380442 0.06372072 -0.01031093
+v 0.01314680 0.06527257 -0.00877412
+v 0.01563155 0.06105280 -0.01141705
+v 0.01617898 0.05991907 -0.01230128
+v 0.01766485 0.05768133 -0.01309743
+v -0.01560024 0.06100858 -0.01130611
+v -0.01764065 0.05843635 -0.01031095
+v -0.01357404 0.06583622 -0.00589302
+v -0.01353139 0.06589572 -0.00589302
+v -0.01319369 0.06589573 -0.00742004
+v -0.01808854 0.05768132 -0.01031095
+v 0.01326055 0.06589573 -0.00744614
+v 0.01342051 0.06589573 -0.00710354
+v 0.01360536 0.06589572 -0.00588650
+v 0.01769329 0.05855616 -0.01031094
+v 0.01804521 0.05768132 -0.01170093
+v 0.01787103 0.05768133 -0.01251990
+v 0.01743380 0.05828198 -0.01251990
+v -0.01356693 0.06589571 -0.00406583
+v -0.01787526 0.05768131 -0.00810200
+v -0.01344608 0.06589571 -0.00193518
+v -0.01355983 0.06589571 -0.00353398
+v -0.01357049 0.06589571 -0.00368734
+v -0.01357049 0.06589571 -0.00370365
+v 0.01362669 0.06589571 -0.00368734
+v 0.01822650 0.05768132 -0.01031095
+v -0.01775084 0.05768131 -0.00745269
+v -0.01319369 0.06589570 0.00000295
+v 0.01348094 0.06589571 -0.00184382
+v 0.01818740 0.05768132 -0.00974974
+v -0.01742736 0.05768130 -0.00581801
+v -0.01276712 0.06589569 0.00213359
+v 0.01332098 0.06589570 -0.00075077
+v 0.01802033 0.05768131 -0.00810200
+v -0.01741670 0.05768130 -0.00577559
+v -0.01204907 0.06589568 0.00465904
+v 0.01303660 0.06589570 0.00070120
+v 0.01753688 0.05768130 -0.00572012
+v -0.01676263 0.05768129 -0.00370694
+v -0.01599481 0.05768129 -0.00201679
+v -0.01598415 0.05768129 -0.00199395
+v -0.01534430 0.05768128 -0.00090089
+v -0.01016507 0.06589567 0.00777506
+v 0.01192398 0.06589568 0.00503753
+v 0.01752977 0.05768130 -0.00569402
+v -0.01533719 0.05768128 -0.00089110
+v -0.01422100 0.05768128 0.00054455
+v -0.01321857 0.05768127 0.00163761
+v -0.01320791 0.05768127 0.00164740
+v -0.00814598 0.06589566 0.00958920
+v 0.01128413 0.06589568 0.00631983
+v 0.01604034 0.05768129 -0.00190585
+v 0.01687926 0.05768129 -0.00368737
+v -0.01210950 0.05768127 0.00245985
+v -0.00798958 0.06589566 0.00967730
+v 0.01033857 0.06589567 0.00770654
+v 0.01537917 0.05768128 -0.00079648
+v -0.01209173 0.05768127 0.00246963
+v -0.00987358 0.05768127 0.00368341
+v -0.00977760 0.05768127 0.00372257
+v -0.00558658 0.06589566 0.01055174
+v 0.00938590 0.06589567 0.00892684
+v 0.01426298 0.05768128 0.00057718
+v -0.00798958 0.05768126 0.00435230
+v -0.00789715 0.05768126 0.00437840
+v -0.00560436 0.05768126 0.00479605
+v -0.00335422 0.06589566 0.01086824
+v 0.00808488 0.06589566 0.00968383
+v 0.01211949 0.05768127 0.00248595
+v 0.01323567 0.05768127 0.00168002
+v -0.00337199 0.05768126 0.00494614
+v -0.00111830 0.06589566 0.01093350
+v 0.00589161 0.06589566 0.01052564
+v 0.00900199 0.05768126 0.00408474
+v 0.00971649 0.05768127 0.00377151
+v 0.00993333 0.05768127 0.00367036
+v -0.00335422 0.05768126 0.00494614
+v 0.00334643 0.05768126 0.00494287
+v 0.00177880 0.06589566 0.01092371
+v 0.00391163 0.06589566 0.01083235
+v 0.00557880 0.05768126 0.00480257
+v 0.00587028 0.05768126 0.00475037
+v 0.00799601 0.05768126 0.00436861
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 47
+f 1 47 73
+f 1 73 89
+f 1 89 88
+f 1 88 106
+f 1 106 122
+f 1 122 134
+f 1 134 146
+f 1 146 163
+f 1 163 175
+f 1 175 174
+f 1 174 184
+f 1 184 188
+f 1 188 192
+f 1 192 196
+f 1 196 203
+f 1 203 211
+f 1 211 210
+f 1 210 215
+f 1 215 221
+f 1 221 228
+f 1 228 227
+f 1 227 234
+f 1 234 233
+f 1 233 232
+f 1 232 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 236
+f 1 236 235
+f 1 235 229
+f 1 229 224
+f 1 224 223
+f 1 223 222
+f 1 222 218
+f 1 218 217
+f 1 217 216
+f 1 216 212
+f 1 212 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 204
+f 1 204 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 197
+f 1 197 193
+f 1 193 189
+f 1 189 185
+f 1 185 178
+f 1 178 169
+f 1 169 155
+f 1 155 140
+f 1 140 128
+f 1 128 112
+f 1 112 96
+f 1 96 95
+f 1 95 78
+f 1 78 77
+f 1 77 50
+f 1 50 35
+f 1 35 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 17 11
+f 10 16 18
+f 10 18 17
+f 12 19 13
+f 12 20 19
+f 13 21 14
+f 13 19 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 19 20 33
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 20 35 33
+f 21 36 22
+f 21 34 36
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 22 36 39
+f 22 39 37
+f 24 38 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 28
+f 26 28 27
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 28 41 42
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 33 35 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 48
+f 34 49 36
+f 36 49 39
+f 37 39 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 40
+f 39 49 60
+f 39 60 53
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 59 61
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 69 70
+f 47 72 73
+f 48 74 75
+f 48 75 60
+f 48 60 49
+f 48 52 76
+f 48 76 74
+f 50 77 52
+f 50 52 51
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 76
+f 53 60 75
+f 53 75 54
+f 54 75 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 98
+f 55 98 108
+f 55 108 123
+f 55 123 135
+f 55 135 136
+f 55 136 147
+f 55 147 150
+f 55 150 168
+f 55 168 167
+f 55 167 177
+f 55 177 182
+f 55 182 181
+f 55 181 180
+f 55 180 179
+f 55 179 186
+f 55 186 190
+f 55 190 194
+f 55 194 201
+f 55 201 208
+f 55 208 213
+f 55 213 219
+f 55 219 225
+f 55 225 230
+f 55 230 237
+f 55 237 238
+f 55 238 231
+f 55 231 226
+f 55 226 220
+f 55 220 214
+f 55 214 209
+f 55 209 202
+f 55 202 195
+f 55 195 191
+f 55 191 187
+f 55 187 183
+f 55 183 172
+f 55 172 171
+f 55 171 170
+f 55 170 157
+f 55 157 156
+f 55 156 141
+f 55 141 129
+f 55 129 118
+f 55 118 117
+f 55 117 116
+f 55 116 115
+f 55 115 99
+f 55 99 82
+f 55 82 65
+f 55 65 64
+f 55 64 63
+f 55 63 62
+f 55 62 61
+f 55 61 59
+f 55 59 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 84 70
+f 68 70 69
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 73 72
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 73
+f 74 90 80
+f 74 80 75
+f 74 76 91
+f 74 91 90
+f 76 79 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 91
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 93
+f 79 93 92
+f 80 97 81
+f 80 90 97
+f 81 97 98
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 85
+f 83 85 84
+f 85 102 86
+f 85 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 88
+f 86 88 87
+f 88 105 104
+f 88 104 106
+f 90 107 108
+f 90 108 98
+f 90 98 97
+f 90 91 109
+f 90 109 110
+f 90 110 107
+f 91 94 109
+f 93 111 94
+f 93 96 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 111
+f 94 111 109
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 121 122
+f 104 122 106
+f 107 123 108
+f 107 110 124
+f 107 124 123
+f 109 124 110
+f 109 111 124
+f 111 125 124
+f 111 114 113
+f 111 113 126
+f 111 126 127
+f 111 127 125
+f 112 126 113
+f 112 128 126
+f 118 129 130
+f 118 130 119
+f 119 130 120
+f 120 130 131
+f 120 131 121
+f 121 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 123 124 135
+f 124 136 135
+f 124 125 137
+f 124 137 136
+f 125 127 137
+f 126 128 138
+f 126 138 139
+f 126 139 137
+f 126 137 127
+f 128 140 138
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 143
+f 130 143 131
+f 131 143 132
+f 132 143 133
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 134
+f 133 143 144
+f 136 137 147
+f 137 148 149
+f 137 149 150
+f 137 150 147
+f 137 139 151
+f 137 151 152
+f 137 152 148
+f 138 140 153
+f 138 153 154
+f 138 154 139
+f 139 154 151
+f 140 155 153
+f 141 156 142
+f 142 156 157
+f 142 157 143
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 143 157 160
+f 143 160 158
+f 144 159 158
+f 144 158 161
+f 144 161 145
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 145 161 162
+f 148 152 151
+f 148 151 164
+f 148 164 153
+f 148 153 155
+f 148 155 165
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 148 168 150
+f 148 150 149
+f 151 154 164
+f 153 164 154
+f 155 169 165
+f 157 170 160
+f 158 160 170
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 173
+f 158 173 174
+f 158 174 175
+f 158 175 176
+f 158 176 161
+f 161 176 162
+f 162 176 163
+f 163 176 175
+f 165 169 166
+f 166 177 167
+f 166 169 177
+f 169 178 179
+f 169 179 180
+f 169 180 181
+f 169 181 182
+f 169 182 177
+f 172 183 184
+f 172 184 173
+f 173 184 174
+f 178 185 186
+f 178 186 179
+f 183 187 188
+f 183 188 184
+f 185 189 186
+f 186 189 190
+f 187 191 192
+f 187 192 188
+f 189 193 190
+f 190 193 194
+f 191 195 192
+f 192 195 196
+f 193 197 194
+f 194 197 198
+f 194 198 199
+f 194 199 200
+f 194 200 201
+f 195 202 196
+f 196 202 203
+f 200 204 201
+f 201 204 205
+f 201 205 206
+f 201 206 207
+f 201 207 208
+f 202 209 210
+f 202 210 211
+f 202 211 203
+f 207 212 208
+f 208 212 213
+f 209 214 215
+f 209 215 210
+f 212 216 213
+f 213 216 217
+f 213 217 218
+f 213 218 219
+f 214 220 215
+f 215 220 221
+f 218 222 219
+f 219 222 223
+f 219 223 224
+f 219 224 225
+f 220 226 227
+f 220 227 228
+f 220 228 221
+f 224 229 225
+f 225 229 230
+f 226 231 232
+f 226 232 233
+f 226 233 234
+f 226 234 227
+f 229 235 230
+f 230 235 236
+f 230 236 237
+f 231 238 239
+f 231 239 240
+f 231 240 241
+f 231 241 232
+f 236 239 238
+f 236 238 237
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00164576 0.06589676 -0.01539151
+v 0.00180019 0.06589676 -0.01539151
+v -0.00166913 0.06589676 -0.01538799
+v -0.00112065 0.06756024 -0.01337301
+v 0.00111058 0.06755924 -0.01336949
+v 0.00278800 0.06589676 -0.01537038
+v -0.00278741 0.06589676 -0.01537038
+v -0.00335454 0.06753526 -0.01333954
+v -0.00112065 0.06838749 -0.01226689
+v 0.00111058 0.06838549 -0.01226337
+v 0.00334448 0.06753326 -0.01333602
+v 0.00320070 0.06624443 -0.01491067
+v 0.00348826 0.06589676 -0.01529112
+v -0.00349033 0.06589676 -0.01529640
+v -0.00320277 0.06624543 -0.01491419
+v -0.00335454 0.06835651 -0.01223519
+v -0.00484824 0.06589676 -0.01502339
+v -0.00558577 0.06621446 -0.01447210
+v -0.00558577 0.06733245 -0.01305773
+v -0.00112065 0.06950446 -0.01069929
+v 0.00111058 0.06950247 -0.01069577
+v 0.00334448 0.06835551 -0.01223166
+v 0.00557837 0.06733344 -0.01305773
+v 0.00557837 0.06621645 -0.01446857
+v 0.00557837 0.06589675 -0.01485254
+v -0.00335454 0.06947449 -0.01065173
+v -0.00558577 0.06814370 -0.01195337
+v -0.00558577 0.06589675 -0.01485607
+v -0.00740164 0.06589675 -0.01408988
+v -0.00781966 0.06589675 -0.01390142
+v -0.00704219 0.06791391 -0.01163985
+v -0.00112065 0.07024179 -0.00959493
+v 0.00111058 0.07023880 -0.00959141
+v 0.00334448 0.06947249 -0.01064821
+v 0.00557837 0.06814470 -0.01195337
+v 0.00703745 0.06791491 -0.01163985
+v 0.00770842 0.06589675 -0.01396131
+v 0.00741288 0.06589675 -0.01408812
+v 0.00613484 0.06589675 -0.01462709
+v -0.00484824 0.07009592 -0.00936948
+v -0.00335454 0.07021182 -0.00954561
+v -0.00559109 0.06934361 -0.01018851
+v -0.00853323 0.06755223 -0.01109384
+v -0.00780102 0.06698076 -0.01243422
+v -0.00981925 0.06589675 -0.01231093
+v -0.00780102 0.06838848 -0.01033999
+v -0.00633927 0.06988411 -0.00902954
+v -0.00335454 0.07108502 -0.00810308
+v -0.00112065 0.07113897 -0.00810308
+v 0.00111058 0.07113498 -0.00810308
+v 0.00334448 0.07108003 -0.00810308
+v 0.00334448 0.07020883 -0.00954209
+v 0.00484084 0.07009592 -0.00936948
+v 0.00558369 0.06934361 -0.01018851
+v 0.00781226 0.06589675 -0.01391023
+v 0.00633187 0.06988411 -0.00903130
+v 0.00779362 0.06839048 -0.01034351
+v 0.00852583 0.06755723 -0.01110088
+v 0.00870955 0.06589675 -0.01338359
+v -0.00335454 0.07198120 -0.00654253
+v -0.00559109 0.07057249 -0.00821756
+v -0.00511982 0.07240881 -0.00514578
+v -0.00797941 0.06959737 -0.00821756
+v -0.00986717 0.06589675 -0.01226690
+v -0.00929738 0.06801282 -0.00962136
+v -0.00883144 0.06993007 -0.00689304
+v -0.00734040 0.07031472 -0.00755706
+v -0.00660819 0.07219500 -0.00473363
+v -0.00575351 0.07183234 -0.00588731
+v -0.00112065 0.07200418 -0.00659185
+v 0.00111058 0.07200318 -0.00659361
+v 0.00334448 0.07197920 -0.00654429
+v 0.00513638 0.07241081 -0.00514578
+v 0.00558369 0.07057349 -0.00821756
+v 0.00575942 0.07183733 -0.00588731
+v 0.00662476 0.07220300 -0.00474948
+v 0.00734631 0.07031672 -0.00755882
+v 0.00798000 0.06960536 -0.00821756
+v 0.00883469 0.06993906 -0.00690889
+v 0.00929797 0.06801681 -0.00962841
+v 0.00985179 0.06589675 -0.01231270
+v -0.00335454 0.07256167 -0.00543992
+v -0.00112065 0.07258765 -0.00548924
+v -0.00575351 0.07286439 -0.00387410
+v -0.00566831 0.07405731 -0.00142584
+v -0.00497604 0.07458182 -0.00065437
+v -0.00335454 0.07342888 -0.00368563
+v -0.01004823 0.06701073 -0.01033999
+v -0.01148868 0.06589674 -0.01031358
+v -0.01099610 0.06986312 -0.00451347
+v -0.00950506 0.07033769 -0.00542232
+v -0.01188540 0.07332995 0.00260058
+v -0.01041300 0.07418917 0.00260058
+v -0.00892196 0.07221698 -0.00256718
+v -0.00797941 0.07082225 -0.00605288
+v -0.00646708 0.07439699 -0.00023517
+v -0.00803533 0.07196420 -0.00387411
+v -0.00947045 0.07464375 0.00260058
+v 0.00111058 0.07258865 -0.00549100
+v 0.00334448 0.07256367 -0.00544169
+v 0.00498462 0.07458082 -0.00065789
+v 0.00566890 0.07406530 -0.00142760
+v 0.00575942 0.07286939 -0.00388290
+v 0.00334448 0.07343787 -0.00368563
+v 0.00803592 0.07197919 -0.00388291
+v 0.00798000 0.07083524 -0.00606169
+v 0.00647299 0.07440299 -0.00024926
+v 0.00891456 0.07445293 0.00184673
+v 0.01004615 0.07433404 0.00260058
+v 0.00892788 0.07222397 -0.00258127
+v 0.00952962 0.07034868 -0.00543641
+v 0.01101799 0.06988810 -0.00455574
+v 0.01091681 0.06589674 -0.01118544
+v -0.00112065 0.07347483 -0.00368563
+v 0.00111058 0.07347883 -0.00368563
+v -0.00566831 0.07494050 0.00059267
+v -0.00559908 0.07576574 0.00260059
+v -0.00524230 0.07582069 0.00260059
+v -0.00335454 0.07535412 0.00073181
+v -0.00335454 0.07469172 -0.00091681
+v -0.00335454 0.07420917 -0.00202117
+v -0.01078576 0.06745531 -0.00869137
+v -0.01156855 0.06589674 -0.01019381
+v -0.01220224 0.07298326 0.00260058
+v -0.01239129 0.06589673 -0.00885519
+v -0.01268949 0.06589673 -0.00834792
+v -0.00796876 0.07513431 0.00260059
+v -0.00787557 0.07516029 0.00260059
+v 0.00559168 0.07576973 0.00260059
+v 0.00566890 0.07494250 0.00058562
+v 0.00334448 0.07421516 -0.00202469
+v 0.00334448 0.07469272 -0.00092033
+v 0.00334448 0.07535412 0.00073181
+v 0.00797734 0.07514330 0.00260059
+v 0.00742619 0.07472369 0.00122322
+v 0.00815573 0.07507736 0.00260059
+v 0.01106592 0.07377355 0.00260058
+v 0.01157180 0.06589674 -0.01025193
+v 0.01154518 0.06589674 -0.01029244
+v 0.01204840 0.07314911 0.00260058
+v 0.01272203 0.06589673 -0.00841133
+v -0.00112065 0.07422815 -0.00206872
+v 0.00111058 0.07423115 -0.00207049
+v -0.00335454 0.07605648 0.00260059
+v -0.00112065 0.07610243 0.00260059
+v -0.00112065 0.07539609 0.00073181
+v -0.00112065 0.07471071 -0.00096260
+v -0.01319538 0.06589673 -0.00742146
+v -0.01301699 0.07135274 0.00260057
+v 0.00334448 0.07605548 0.00260059
+v 0.00111058 0.07471370 -0.00096613
+v 0.00111058 0.07539609 0.00073181
+v 0.00145672 0.07609444 0.00260059
+v 0.01307349 0.07110696 0.00260057
+v 0.01342229 0.06589673 -0.00710442
+v 0.01325987 0.06589673 -0.00744788
+v 0.00111058 0.07610043 0.00260059
+v -0.01353353 0.06589672 -0.00589614
+v -0.01306758 0.07110696 0.00260057
+v 0.01300160 0.06883402 0.00260056
+v 0.01348086 0.06589671 -0.00184330
+v 0.01362730 0.06589671 -0.00368566
+v 0.01360600 0.06589672 -0.00588910
+v -0.01356814 0.06589671 -0.00406611
+v -0.01357346 0.06589671 -0.00370504
+v -0.01344566 0.06589671 -0.00193489
+v -0.01303829 0.06849933 0.00260056
+v 0.01267677 0.06663901 0.00260055
+v 0.01303888 0.06589670 0.00070183
+v 0.01332111 0.06589670 -0.00074951
+v -0.01319538 0.06589670 0.00000434
+v -0.01276937 0.06589669 0.00213380
+v -0.01267086 0.06632630 0.00260055
+v 0.01250903 0.06602657 0.00260055
+v 0.01247175 0.06589669 0.00260055
+v -0.01255903 0.06589669 0.00260055
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 55
+f 1 55 59
+f 1 59 81
+f 1 81 113
+f 1 113 139
+f 1 139 138
+f 1 138 141
+f 1 141 156
+f 1 156 155
+f 1 155 163
+f 1 163 162
+f 1 162 161
+f 1 161 170
+f 1 170 169
+f 1 169 175
+f 1 175 176
+f 1 176 172
+f 1 172 171
+f 1 171 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 158
+f 1 158 148
+f 1 148 126
+f 1 126 125
+f 1 125 123
+f 1 123 89
+f 1 89 64
+f 1 64 45
+f 1 45 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 17
+f 1 17 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 14
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 16
+f 9 16 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 13 12
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 13 24 25
+f 16 26 20
+f 16 19 27
+f 16 27 26
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 27
+f 20 26 32
+f 20 32 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 27 40
+f 26 40 41
+f 26 41 32
+f 27 31 42
+f 27 42 40
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 45 43
+f 31 44 43
+f 31 43 46
+f 31 46 47
+f 31 47 42
+f 32 41 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 54
+f 36 55 37
+f 36 54 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 55
+f 40 60 48
+f 40 48 41
+f 40 42 47
+f 40 47 61
+f 40 61 62
+f 40 62 60
+f 43 63 46
+f 43 45 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 63
+f 46 67 47
+f 46 63 67
+f 47 68 69
+f 47 69 61
+f 47 67 68
+f 48 60 49
+f 49 60 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 53
+f 51 53 52
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 56
+f 53 56 54
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 60 62 82
+f 60 82 83
+f 60 83 70
+f 61 69 62
+f 62 69 68
+f 62 68 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 82
+f 63 66 67
+f 64 88 65
+f 64 89 88
+f 65 88 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 96 84
+f 68 95 97
+f 68 97 98
+f 68 98 96
+f 70 83 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 100 73
+f 72 99 100
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 76
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 73 100 104
+f 73 104 101
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 76 103 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 105
+f 77 106 79
+f 77 79 78
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 79 106 110
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 82 87 83
+f 83 87 114
+f 83 114 115
+f 83 115 99
+f 84 96 85
+f 85 96 86
+f 86 96 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 114
+f 88 89 122
+f 88 122 90
+f 89 123 90
+f 89 90 122
+f 90 123 92
+f 90 92 91
+f 92 124 149
+f 92 149 159
+f 92 159 167
+f 92 167 173
+f 92 173 176
+f 92 176 175
+f 92 175 174
+f 92 174 168
+f 92 168 160
+f 92 160 154
+f 92 154 140
+f 92 140 137
+f 92 137 109
+f 92 109 136
+f 92 136 134
+f 92 134 129
+f 92 129 150
+f 92 150 153
+f 92 153 157
+f 92 157 145
+f 92 145 144
+f 92 144 118
+f 92 118 117
+f 92 117 128
+f 92 128 127
+f 92 127 98
+f 92 98 93
+f 92 123 125
+f 92 125 126
+f 92 126 124
+f 93 98 97
+f 93 97 94
+f 94 97 95
+f 96 127 128
+f 96 128 117
+f 96 117 116
+f 96 98 127
+f 99 115 104
+f 99 104 100
+f 101 129 130
+f 101 130 107
+f 101 107 102
+f 101 104 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 129
+f 102 107 103
+f 104 115 131
+f 105 110 106
+f 107 130 129
+f 107 129 134
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 112
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 112 137 140
+f 112 140 141
+f 112 141 138
+f 114 121 142
+f 114 142 115
+f 115 143 131
+f 115 142 143
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 142
+f 120 142 121
+f 124 126 148
+f 124 148 149
+f 129 133 150
+f 131 143 151
+f 131 151 132
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 150
+f 134 136 135
+f 140 154 155
+f 140 155 156
+f 140 156 141
+f 142 147 151
+f 142 151 143
+f 145 157 152
+f 145 152 146
+f 146 152 151
+f 146 151 147
+f 148 158 149
+f 149 158 159
+f 152 157 153
+f 154 160 161
+f 154 161 162
+f 154 162 163
+f 154 163 155
+f 158 164 159
+f 159 164 165
+f 159 165 166
+f 159 166 167
+f 160 168 169
+f 160 169 170
+f 160 170 161
+f 166 171 167
+f 167 171 172
+f 167 172 173
+f 168 174 169
+f 169 174 175
+f 172 176 173
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02298579 -0.00933219 0.04071414
+v -0.02298348 -0.01156740 0.04071413
+v -0.02183743 -0.00933219 0.04135716
+v -0.02278557 -0.00709697 0.04071414
+v -0.02183743 -0.01156740 0.04135545
+v -0.02292135 -0.01224317 0.04071413
+v -0.02071899 -0.01156740 0.04189204
+v -0.02071899 -0.00933219 0.04189036
+v -0.02061313 -0.00709697 0.04184154
+v -0.02172927 -0.00709697 0.04130394
+v -0.02151294 -0.00486424 0.04119514
+v -0.02236673 -0.00482958 0.04071415
+v -0.02232531 -0.01224317 0.04104699
+v -0.02180291 -0.01224317 0.04133850
+v -0.02068677 -0.01224317 0.04187678
+v -0.01028481 -0.01224317 0.04071413
+v -0.01899070 -0.01156741 0.04259777
+v -0.01899070 -0.00933220 0.04259304
+v -0.01899070 -0.00709698 0.04249846
+v -0.02039680 -0.00486424 0.04174088
+v -0.02020809 -0.00342855 0.04165310
+v -0.02106188 -0.00266120 0.04110939
+v -0.02178910 -0.00265130 0.04071416
+v -0.01947858 -0.01224318 0.04236965
+v -0.01040678 -0.01224317 0.04100395
+v 0.00052448 -0.00366866 0.04071416
+v 0.00052448 -0.00330974 0.04252255
+v -0.01675612 -0.01156741 0.04332757
+v -0.01899070 -0.01224318 0.04256862
+v -0.01675612 -0.01224318 0.04330079
+v -0.01675612 -0.00933220 0.04332216
+v -0.01675612 -0.00709698 0.04323199
+v -0.01675612 -0.00486425 0.04305099
+v -0.01899070 -0.00486425 0.04230458
+v -0.01911497 -0.00266120 0.04197308
+v -0.01994574 -0.00193841 0.04153819
+v -0.02118846 -0.00087650 0.04071417
+v -0.01101203 -0.01224317 0.04218050
+v 0.00052448 0.01303728 0.04071422
+v -0.01171163 -0.01224318 0.04328486
+v 0.00052448 -0.00240873 0.04365707
+v -0.01520963 -0.01156741 0.04372619
+v -0.01567680 -0.01224318 0.04357908
+v -0.01518892 -0.00933220 0.04372349
+v -0.01496799 -0.00709698 0.04367909
+v -0.01441568 -0.00482712 0.04361944
+v -0.01452154 -0.00262903 0.04335133
+v -0.01675612 -0.00262903 0.04278118
+v -0.01847060 -0.00039381 0.04184089
+v -0.01958904 -0.00039381 0.04139007
+v -0.02100205 -0.00039381 0.04071417
+v -0.00112096 0.01304470 0.04071422
+v 0.00052448 0.01301005 0.04072642
+v -0.01282777 -0.01224318 0.04394042
+v 0.00052448 -0.00210179 0.04404146
+v -0.01409349 -0.01156741 0.04395161
+v -0.01514980 -0.01224318 0.04371331
+v -0.01403366 -0.01224318 0.04394042
+v -0.01407048 -0.00933220 0.04394518
+v -0.01385185 -0.00709698 0.04390145
+v -0.01360101 -0.00554991 0.04385231
+v -0.01321209 -0.00405977 0.04378554
+v -0.01239512 -0.00243596 0.04372148
+v -0.01228926 -0.00039382 0.04345371
+v -0.01452154 -0.00039382 0.04301982
+v -0.01675612 -0.00039382 0.04242121
+v -0.01808858 0.00107406 0.04169039
+v -0.01889634 0.00182655 0.04116534
+v -0.01983298 0.00185378 0.04071418
+v -0.00335554 0.01301995 0.04071422
+v -0.00335554 0.01301005 0.04071862
+v -0.00112096 0.01301005 0.04072947
+v 0.00052448 0.01256944 0.04090404
+v -0.01228926 -0.00709698 0.04410314
+v 0.00052448 -0.00084433 0.04411062
+v 0.00052448 -0.00039382 0.04413469
+v -0.01239512 -0.00482712 0.04397298
+v -0.01172313 -0.00305479 0.04389334
+v -0.01111559 -0.00156465 0.04380758
+v -0.01024569 -0.00031213 0.04372183
+v -0.01005698 0.00183644 0.04338185
+v -0.01228926 0.00183644 0.04305136
+v -0.01452154 0.00183644 0.04258494
+v -0.01680905 0.00182655 0.04194056
+v -0.01759150 0.00256420 0.04150804
+v -0.01895848 0.00333650 0.04071418
+v -0.00341308 0.01301005 0.04071422
+v -0.00559012 0.01260905 0.04071422
+v -0.00559012 0.01113376 0.04131960
+v -0.00335554 0.01133426 0.04139960
+v -0.00112096 0.01133673 0.04140333
+v 0.00052448 0.01133426 0.04140163
+v -0.00782240 -0.00262903 0.04417705
+v -0.01024569 -0.00243596 0.04399808
+v -0.00335554 -0.00039382 0.04415198
+v 0.00052448 0.00131168 0.04390690
+v -0.00962663 -0.00100275 0.04388419
+v -0.00849208 0.00048492 0.04378115
+v -0.00777868 0.00169288 0.04363303
+v -0.00782240 0.00407166 0.04316932
+v -0.01005698 0.00407166 0.04291001
+v -0.01228926 0.00407166 0.04254121
+v -0.01462740 0.00418306 0.04198498
+v -0.01610024 0.00351225 0.04175684
+v -0.01680905 0.00418306 0.04132433
+v -0.01841307 0.00410137 0.04071419
+v -0.00612633 0.01245063 0.04071422
+v -0.00785922 0.01064117 0.04124639
+v -0.00713891 0.00980698 0.04166027
+v -0.00559012 0.01001739 0.04173518
+v -0.00335554 0.01021789 0.04180466
+v -0.00112096 0.01022036 0.04180365
+v 0.00052448 0.01103969 0.04150705
+v -0.00559012 -0.00039382 0.04407741
+v -0.00777868 -0.00031213 0.04394114
+v -0.00335554 0.00133643 0.04391097
+v -0.00559012 0.00108395 0.04387199
+v 0.00052448 0.00242805 0.04372862
+v -0.00335554 0.00245280 0.04373370
+v -0.00700313 0.00084879 0.04383504
+v -0.00559012 0.00220032 0.04368964
+v -0.00559012 0.00407166 0.04334084
+v -0.00559012 0.00630687 0.04283409
+v -0.00782240 0.00630687 0.04263512
+v -0.01005698 0.00630687 0.04233852
+v -0.01228236 0.00636629 0.04191481
+v -0.01395311 0.00566082 0.04174871
+v -0.01544437 0.00500239 0.04155177
+v -0.01676072 0.00613856 0.04071419
+v -0.00783851 0.01193081 0.04071421
+v -0.00959211 0.01124019 0.04071421
+v -0.01005698 0.01077483 0.04083115
+v -0.00862786 0.00953717 0.04156400
+v -0.00785922 0.00869061 0.04193312
+v -0.00559012 0.00853961 0.04220905
+v -0.00335554 0.00853961 0.04233887
+v 0.00052448 0.00977480 0.04194161
+v 0.00052448 0.01021541 0.04180195
+v 0.00052448 0.00363848 0.04350456
+v -0.00335554 0.00407166 0.04342253
+v -0.00335554 0.00630687 0.04293205
+v -0.01005698 0.00806436 0.04181618
+v -0.01153443 0.00765593 0.04168364
+v -0.01302338 0.00715097 0.04151924
+v -0.01462740 0.00636629 0.04134060
+v -0.01659272 0.00631183 0.04071419
+v -0.01005238 0.01104712 0.04071421
+v -0.01057708 0.01077483 0.04071421
+v -0.01228236 0.00845793 0.04123078
+v -0.01005698 0.00918320 0.04144060
+v 0.00052448 0.00630687 0.04293036
+v 0.00052448 0.00853961 0.04233107
+v 0.00052448 0.00407166 0.04342084
+v -0.01410960 0.00852477 0.04071420
+v -0.01453765 0.00820050 0.04071420
+v -0.01228696 0.00978471 0.04071421
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 51
+f 1 51 69
+f 1 69 86
+f 1 86 106
+f 1 106 129
+f 1 129 146
+f 1 146 155
+f 1 155 154
+f 1 154 156
+f 1 156 148
+f 1 148 147
+f 1 147 131
+f 1 131 130
+f 1 130 107
+f 1 107 88
+f 1 88 87
+f 1 87 70
+f 1 70 52
+f 1 52 39
+f 1 39 26
+f 1 26 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 6 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 16 25
+f 6 25 38
+f 6 38 40
+f 6 40 54
+f 6 54 58
+f 6 58 57
+f 6 57 43
+f 6 43 30
+f 6 30 29
+f 6 29 24
+f 6 24 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 7 17 8
+f 7 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 15 24 17
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 17 28 18
+f 17 24 29
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 18 28 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 25 27 38
+f 26 39 53
+f 26 53 73
+f 26 73 92
+f 26 92 113
+f 26 113 138
+f 26 138 137
+f 26 137 152
+f 26 152 151
+f 26 151 153
+f 26 153 139
+f 26 139 118
+f 26 118 96
+f 26 96 76
+f 26 76 75
+f 26 75 55
+f 26 55 41
+f 26 41 27
+f 27 40 38
+f 27 41 40
+f 28 42 31
+f 28 30 43
+f 28 43 42
+f 31 42 44
+f 31 44 32
+f 32 45 33
+f 32 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 39 52 53
+f 40 41 55
+f 40 55 54
+f 42 56 44
+f 42 43 57
+f 42 57 58
+f 42 58 56
+f 44 56 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 62 47
+f 46 61 62
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 47 62 63
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 54 74 58
+f 54 55 75
+f 54 75 76
+f 54 76 74
+f 56 58 74
+f 56 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 77
+f 60 77 61
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 79 64
+f 63 78 79
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 64 79 80
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 74 76 93
+f 74 93 94
+f 74 94 77
+f 76 95 93
+f 76 96 95
+f 77 94 78
+f 78 94 79
+f 79 94 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 88 107 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 89 107 108
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 93 95 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 97
+f 95 96 116
+f 95 116 117
+f 95 117 114
+f 96 118 119
+f 96 119 116
+f 97 115 98
+f 98 120 99
+f 98 115 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 114 117 120
+f 114 120 115
+f 116 119 117
+f 117 119 121
+f 117 121 120
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 122
+f 119 122 121
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 123 141 136
+f 123 136 135
+f 123 135 124
+f 124 135 134
+f 124 134 125
+f 125 134 142
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 131 147 132
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 150 142
+f 133 142 134
+f 136 141 151
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 139 153 140
+f 140 153 151
+f 140 151 141
+f 142 150 143
+f 143 150 149
+f 143 149 144
+f 144 149 154
+f 144 154 155
+f 144 155 145
+f 145 155 146
+f 148 156 149
+f 149 156 154
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00004305 -0.01815793 0.00810989
+v -0.00004305 -0.01815804 0.03836942
+v -0.00004305 -0.01224362 0.00810992
+v 0.04238772 -0.01815793 0.00810989
+v -0.00004305 -0.01603664 0.03847463
+v 0.01046090 -0.01815806 0.04333846
+v 0.01107286 -0.01780777 0.04385745
+v -0.00004305 -0.01224373 0.03863246
+v 0.04277753 -0.01224362 0.00810992
+v 0.04246735 -0.01747241 0.00810990
+v 0.04238352 -0.01815793 0.00814145
+v -0.00004305 -0.01380293 0.03858335
+v 0.01203691 -0.01815806 0.04378030
+v 0.01165129 -0.01780777 0.04385745
+v 0.01279138 -0.01224375 0.04393463
+v 0.01107286 -0.01681887 0.04385746
+v -0.00004305 -0.01272487 0.03861842
+v -0.00004305 -0.01305026 0.03860790
+v 0.04258053 -0.01224362 0.00921454
+v 0.04255956 -0.01380282 0.00910231
+v 0.04276914 -0.01253080 0.00810991
+v 0.04244221 -0.01719855 0.00849564
+v 0.04253442 -0.01680600 0.00810990
+v 0.04236675 -0.01815793 0.00823613
+v 0.01249379 -0.01815806 0.04372770
+v 0.01313928 -0.01687272 0.04378733
+v 0.01361292 -0.01538299 0.04385396
+v 0.01387699 -0.01380295 0.04390656
+v 0.01401112 -0.01224375 0.04393463
+v 0.04251765 -0.01224363 0.00954768
+v 0.04236675 -0.01224363 0.01031916
+v 0.04234161 -0.01380283 0.01020693
+v 0.04248831 -0.01603653 0.00873760
+v 0.04273142 -0.01380282 0.00810991
+v 0.04259310 -0.01603653 0.00810990
+v 0.04227035 -0.01603654 0.00984222
+v 0.04194341 -0.01815794 0.01038926
+v 0.04214042 -0.01815793 0.00944946
+v 0.04218233 -0.01815793 0.00923555
+v 0.01451410 -0.01815806 0.04335248
+v 0.01442189 -0.01609109 0.04362251
+v 0.01499193 -0.01380295 0.04368214
+v 0.01512606 -0.01224375 0.04371020
+v 0.04226197 -0.01224363 0.01079607
+v 0.04199371 -0.01380283 0.01178145
+v 0.04185539 -0.01603654 0.01178144
+v 0.04164582 -0.01815794 0.01178143
+v 0.01675237 -0.01815806 0.04276335
+v 0.01675237 -0.01603666 0.04304741
+v 0.01675237 -0.01380295 0.04323327
+v 0.01675237 -0.01224375 0.04328939
+v 0.04203982 -0.01224363 0.01178146
+v 0.04144043 -0.01380284 0.01399069
+v 0.04129792 -0.01603655 0.01399068
+v 0.04108834 -0.01815795 0.01399067
+v 0.01686554 -0.01815806 0.04272478
+v 0.01898645 -0.01603666 0.04227943
+v 0.01898645 -0.01380295 0.04248634
+v 0.01898645 -0.01224375 0.04255298
+v 0.01831162 -0.01224375 0.04277741
+v 0.04187216 -0.01224364 0.01244774
+v 0.04148235 -0.01224364 0.01399070
+v 0.04079075 -0.01380285 0.01619992
+v 0.04065243 -0.01603656 0.01619991
+v 0.04043027 -0.01805953 0.01625251
+v 0.04042608 -0.01815796 0.01622445
+v 0.01901160 -0.01815805 0.04196031
+v 0.01906190 -0.01815515 0.04194278
+v 0.02016846 -0.01733300 0.04163420
+v 0.02034870 -0.01603665 0.04172187
+v 0.02058761 -0.01380294 0.04183058
+v 0.02066306 -0.01224374 0.04186917
+v 0.04083266 -0.01224365 0.01619993
+v 0.04032130 -0.01380285 0.01764820
+v 0.04025004 -0.01603656 0.01744480
+v 0.04020393 -0.01717369 0.01731155
+v 0.04037998 -0.01815796 0.01637875
+v 0.01906609 -0.01815805 0.04193927
+v 0.01999661 -0.01815805 0.04156055
+v 0.02103611 -0.01815805 0.04104506
+v 0.02146364 -0.01603665 0.04116780
+v 0.02169837 -0.01380294 0.04128704
+v 0.02143849 -0.01224374 0.04149044
+v 0.04069015 -0.01224365 0.01663828
+v 0.04034225 -0.01224366 0.01770432
+v 0.04022489 -0.01224366 0.01803746
+v 0.03993148 -0.01380286 0.01875282
+v 0.03985184 -0.01603657 0.01854942
+v 0.03905965 -0.01603658 0.02061839
+v 0.03976801 -0.01805954 0.01819173
+v 0.03982670 -0.01815797 0.01800236
+v 0.04014525 -0.01815796 0.01712217
+v 0.02108221 -0.01815805 0.04102051
+v 0.02315702 -0.01815805 0.03988433
+v 0.02361808 -0.01601755 0.03995798
+v 0.02177381 -0.01224374 0.04132562
+v 0.02344623 -0.01380294 0.04030165
+v 0.03995244 -0.01224366 0.01880894
+v 0.03926084 -0.01224367 0.02061841
+v 0.03921473 -0.01380287 0.02061840
+v 0.03932371 -0.01815797 0.01931738
+v 0.03836805 -0.01380287 0.02261022
+v 0.03828841 -0.01603658 0.02243137
+v 0.03816685 -0.01815798 0.02215783
+v 0.03881654 -0.01815798 0.02061838
+v 0.03885845 -0.01815798 0.02051318
+v 0.03975125 -0.01815797 0.01820225
+v 0.02323246 -0.01815805 0.03983874
+v 0.02447315 -0.01674937 0.03933378
+v 0.02463243 -0.01525965 0.03944249
+v 0.02291810 -0.01224374 0.04068039
+v 0.02473303 -0.01380294 0.03951264
+v 0.02344623 -0.01224374 0.04038231
+v 0.03900516 -0.01224367 0.02122157
+v 0.03839320 -0.01224367 0.02266283
+v 0.03824230 -0.01224367 0.02299948
+v 0.03786926 -0.01380288 0.02371484
+v 0.03778542 -0.01603659 0.02353599
+v 0.03765549 -0.01815799 0.02326245
+v 0.02426777 -0.01815804 0.03920052
+v 0.02584378 -0.01815804 0.03806434
+v 0.02634676 -0.01815804 0.03769614
+v 0.02695873 -0.01779270 0.03731390
+v 0.02550008 -0.01601754 0.03869556
+v 0.02713477 -0.01603664 0.03746119
+v 0.02585217 -0.01380293 0.03869557
+v 0.02557552 -0.01224373 0.03898664
+v 0.02479590 -0.01224374 0.03955122
+v 0.03789021 -0.01224368 0.02376745
+v 0.03725310 -0.01224368 0.02503688
+v 0.03720280 -0.01380288 0.02503687
+v 0.03703095 -0.01603659 0.02503686
+v 0.03676689 -0.01815799 0.02503685
+v 0.02691262 -0.01815804 0.03727533
+v 0.02743237 -0.01815804 0.03681594
+v 0.02783894 -0.01815803 0.03645124
+v 0.02825391 -0.01603663 0.03649333
+v 0.02840899 -0.01380292 0.03663011
+v 0.02729405 -0.01380293 0.03759095
+v 0.02591084 -0.01224373 0.03873766
+v 0.03620941 -0.01224369 0.02696909
+v 0.03618426 -0.01380289 0.02692349
+v 0.03609624 -0.01603660 0.02676568
+v 0.03596211 -0.01815800 0.02652371
+v 0.02924730 -0.01815803 0.03518181
+v 0.02945687 -0.01603663 0.03538872
+v 0.02959519 -0.01380292 0.03552549
+v 0.02846348 -0.01224372 0.03667571
+v 0.02734435 -0.01224373 0.03763304
+v 0.02812397 -0.01224373 0.03696676
+v 0.03557230 -0.01224369 0.02807371
+v 0.03554296 -0.01380289 0.02802811
+v 0.03544236 -0.01603660 0.02787030
+v 0.03529147 -0.01815800 0.02762832
+v 0.02930598 -0.01815803 0.03512570
+v 0.03057601 -0.01603663 0.03423500
+v 0.03071433 -0.01380292 0.03438230
+v 0.02963711 -0.01224372 0.03557109
+v 0.03466274 -0.01224370 0.02945185
+v 0.03459987 -0.01380290 0.02945184
+v 0.03439868 -0.01603661 0.02945183
+v 0.03403401 -0.01805784 0.02956053
+v 0.03461663 -0.01815801 0.02865229
+v 0.03036643 -0.01815802 0.03402109
+v 0.03139755 -0.01815802 0.03291647
+v 0.03158197 -0.01603662 0.03313039
+v 0.03170772 -0.01380291 0.03327768
+v 0.03075625 -0.01224372 0.03442439
+v 0.03370707 -0.01224370 0.03084052
+v 0.03367773 -0.01380290 0.03079492
+v 0.03357295 -0.01603661 0.03065464
+v 0.03350169 -0.01717142 0.03055996
+v 0.03392503 -0.01815801 0.02969379
+v 0.03145623 -0.01815802 0.03284633
+v 0.03204723 -0.01815802 0.03212745
+v 0.03270111 -0.01603662 0.03175926
+v 0.03174544 -0.01224371 0.03331977
+v 0.03282266 -0.01380291 0.03189954
+v 0.03286039 -0.01224371 0.03194513
+v 0.03252507 -0.01224371 0.03235893
+v 0.03340948 -0.01815801 0.03043370
+v 0.03262147 -0.01805785 0.03144364
+v 0.03252087 -0.01815802 0.03154183
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 35
+f 1 35 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 47
+f 1 47 55
+f 1 55 66
+f 1 66 77
+f 1 77 92
+f 1 92 91
+f 1 91 107
+f 1 107 101
+f 1 101 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 119
+f 1 119 133
+f 1 133 144
+f 1 144 154
+f 1 154 163
+f 1 163 173
+f 1 173 181
+f 1 181 183
+f 1 183 175
+f 1 175 174
+f 1 174 165
+f 1 165 164
+f 1 164 155
+f 1 155 145
+f 1 145 136
+f 1 136 135
+f 1 135 134
+f 1 134 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 108
+f 1 108 94
+f 1 94 93
+f 1 93 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 67
+f 1 67 56
+f 1 56 48
+f 1 48 40
+f 1 40 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 15
+f 3 15 29
+f 3 29 43
+f 3 43 51
+f 3 51 60
+f 3 60 59
+f 3 59 72
+f 3 72 83
+f 3 83 96
+f 3 96 111
+f 3 111 113
+f 3 113 128
+f 3 128 127
+f 3 127 140
+f 3 140 149
+f 3 149 150
+f 3 150 148
+f 3 148 158
+f 3 158 168
+f 3 168 177
+f 3 177 180
+f 3 180 179
+f 3 179 169
+f 3 169 159
+f 3 159 151
+f 3 151 141
+f 3 141 130
+f 3 130 129
+f 3 129 116
+f 3 116 115
+f 3 115 114
+f 3 114 99
+f 3 99 98
+f 3 98 86
+f 3 86 85
+f 3 85 84
+f 3 84 73
+f 3 73 62
+f 3 62 61
+f 3 61 52
+f 3 52 44
+f 3 44 31
+f 3 31 30
+f 3 30 19
+f 3 19 9
+f 4 10 11
+f 5 7 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 29
+f 7 29 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 8 17
+f 7 17 18
+f 7 18 12
+f 8 16 15
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 10 22 11
+f 10 23 22
+f 11 22 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 36
+f 20 36 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 23 35
+f 22 35 33
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 24
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 36
+f 33 35 34
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 73
+f 53 73 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 73 84 74
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 74 84 85
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 96 83
+f 82 95 97
+f 82 97 96
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 89
+f 87 89 88
+f 89 101 90
+f 89 100 102
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 101
+f 90 101 107
+f 90 107 91
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 110
+f 95 110 97
+f 96 97 111
+f 97 110 112
+f 97 112 113
+f 97 113 111
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 102
+f 102 115 116
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 108 120 109
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 122 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 125
+f 123 125 124
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 126
+f 126 140 127
+f 126 139 140
+f 130 141 142
+f 130 142 131
+f 131 142 132
+f 132 142 143
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 136 145 137
+f 137 145 146
+f 137 146 138
+f 138 146 147
+f 138 147 148
+f 138 148 139
+f 139 149 140
+f 139 148 150
+f 139 150 149
+f 141 151 142
+f 142 151 152
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 144
+f 144 153 154
+f 145 155 146
+f 146 155 156
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 147 158 148
+f 147 157 158
+f 151 159 152
+f 152 159 160
+f 152 160 161
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 153 162 154
+f 154 162 163
+f 155 164 156
+f 156 164 165
+f 156 165 166
+f 156 166 157
+f 157 166 167
+f 157 167 168
+f 157 168 158
+f 159 169 170
+f 159 170 160
+f 160 170 171
+f 160 171 161
+f 161 171 172
+f 161 172 162
+f 162 172 173
+f 162 173 163
+f 165 174 166
+f 166 174 175
+f 166 175 172
+f 166 172 176
+f 166 176 167
+f 167 177 168
+f 167 176 178
+f 167 178 179
+f 167 179 180
+f 167 180 177
+f 169 179 170
+f 170 179 178
+f 170 178 171
+f 171 178 176
+f 171 176 172
+f 172 181 173
+f 172 175 182
+f 172 182 181
+f 175 183 182
+f 181 182 183
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00052448 -0.00366856 0.04071416
+v 0.01027169 -0.01224317 0.04071413
+v 0.00052448 -0.00330975 0.04252260
+v 0.00052448 0.01303520 0.04071422
+v 0.02286083 -0.01224317 0.04071413
+v 0.01098875 -0.01224318 0.04224445
+v 0.01142294 -0.01224318 0.04301504
+v 0.01167292 -0.01224318 0.04334878
+v 0.00052448 -0.00240899 0.04365712
+v 0.00052448 0.01302778 0.04071829
+v 0.00114067 0.01303273 0.04071422
+v 0.02177757 -0.01224317 0.04132836
+v 0.02292662 -0.01156759 0.04071413
+v 0.01245138 -0.01224318 0.04375850
+v 0.00052448 -0.00209966 0.04404140
+v 0.00052448 0.01301045 0.04072643
+v 0.00111436 0.01301045 0.04072541
+v 0.00246954 0.01301045 0.04071422
+v 0.02143986 -0.01224317 0.04149286
+v 0.02181046 -0.01156759 0.04134566
+v 0.02292223 -0.01005312 0.04071413
+v 0.01278908 -0.01224318 0.04393453
+v 0.00052448 -0.00084254 0.04411059
+v 0.00052448 0.01256997 0.04090381
+v 0.00111436 0.01133266 0.04140102
+v 0.00334668 0.01132276 0.04139458
+v 0.00334668 0.01299313 0.04071422
+v 0.02065921 -0.01224317 0.04186967
+v 0.02069430 -0.01156759 0.04188527
+v 0.02180388 -0.00933300 0.04134295
+v 0.02068772 -0.00933300 0.04188291
+v 0.02291784 -0.00933300 0.04071414
+v 0.01400611 -0.01224318 0.04393453
+v 0.01228034 -0.00709842 0.04409869
+v 0.00781570 -0.00262923 0.04417910
+v 0.00052448 -0.00039464 0.04413468
+v 0.00052448 0.01133266 0.04140170
+v 0.00052448 0.01021660 0.04180192
+v 0.00334668 0.01020422 0.04180022
+v 0.00558119 0.00999883 0.04172968
+v 0.00558119 0.01111736 0.04131284
+v 0.00558119 0.01257245 0.04071422
+v 0.02017679 -0.01224317 0.04206741
+v 0.01898168 -0.01156760 0.04258226
+v 0.02280162 -0.00797937 0.04071414
+v 0.02169862 -0.00709841 0.04128971
+v 0.02058027 -0.00709841 0.04183305
+v 0.01898168 -0.00933301 0.04257719
+v 0.01898168 -0.00709842 0.04248426
+v 0.01478676 -0.01224318 0.04377885
+v 0.01518148 -0.01156760 0.04372289
+v 0.01406312 -0.01156760 0.04394572
+v 0.01383507 -0.00709842 0.04390062
+v 0.01359605 -0.00553197 0.04385349
+v 0.01239217 -0.00481928 0.04397050
+v 0.01403681 -0.00933301 0.04394030
+v 0.01024318 -0.00243126 0.04399425
+v 0.00776088 -0.00032040 0.04393965
+v 0.00558119 -0.00039464 0.04407600
+v 0.00334668 -0.00039464 0.04415435
+v 0.00052448 0.00131039 0.04390709
+v 0.00052448 0.00854126 0.04233101
+v 0.00334668 0.00854126 0.04233203
+v 0.00558119 0.00854126 0.04220077
+v 0.00708110 0.00979343 0.04165540
+v 0.00782228 0.01063481 0.04123279
+v 0.00781789 0.01188202 0.04071421
+v 0.01898168 -0.01224318 0.04255377
+v 0.01674717 -0.01156760 0.04331588
+v 0.01674717 -0.01224318 0.04329113
+v 0.01830629 -0.01224318 0.04277898
+v 0.02272049 -0.00709841 0.04071414
+v 0.02232139 -0.00485391 0.04071415
+v 0.02148811 -0.00486381 0.04118389
+v 0.02037195 -0.00486381 0.04173437
+v 0.01674717 -0.00933301 0.04330810
+v 0.01674717 -0.00709842 0.04322296
+v 0.01898168 -0.00486382 0.04229365
+v 0.01674717 -0.00486382 0.04304559
+v 0.01512227 -0.01224318 0.04371102
+v 0.01515516 -0.00933301 0.04371781
+v 0.01495342 -0.00709842 0.04367609
+v 0.01440959 -0.00481928 0.04361946
+v 0.01321230 -0.00404224 0.04378702
+v 0.01172555 -0.00304497 0.04389284
+v 0.01111813 -0.00155524 0.04380872
+v 0.00962919 -0.00101577 0.04388335
+v 0.00847136 0.00047148 0.04377855
+v 0.00698023 0.00084515 0.04383519
+v 0.00558119 0.00107529 0.04387216
+v 0.00334668 0.00133761 0.04391286
+v 0.00052448 0.00242892 0.04372870
+v 0.00052448 0.00630667 0.04293031
+v 0.00111436 0.00630667 0.04293370
+v 0.00334668 0.00630667 0.04293981
+v 0.00558119 0.00630667 0.04282381
+v 0.00781570 0.00630667 0.04262303
+v 0.00782228 0.00867737 0.04192571
+v 0.00857004 0.00951380 0.04155635
+v 0.01004802 0.01077586 0.04080442
+v 0.01004363 0.01098621 0.04071421
+v 0.02211965 -0.00403481 0.04071416
+v 0.02104954 -0.00268119 0.04109436
+v 0.02019433 -0.00345822 0.04164958
+v 0.01909790 -0.00268119 0.04196535
+v 0.01674717 -0.00262923 0.04277358
+v 0.01451485 -0.00262923 0.04335322
+v 0.01239217 -0.00243126 0.04372428
+v 0.01228034 -0.00039464 0.04345431
+v 0.01024318 -0.00032040 0.04371954
+v 0.01004802 0.00183748 0.04337258
+v 0.00776088 0.00168900 0.04362627
+v 0.00558119 0.00219383 0.04368495
+v 0.00334668 0.00245367 0.04373243
+v 0.00052448 0.00363654 0.04350451
+v 0.00052448 0.00407207 0.04342074
+v 0.00111436 0.00407207 0.04342481
+v 0.00334668 0.00407207 0.04343193
+v 0.00558119 0.00407207 0.04332882
+v 0.00781570 0.00407207 0.04315652
+v 0.01004802 0.00630667 0.04232524
+v 0.01004802 0.00407207 0.04289740
+v 0.01004802 0.00803645 0.04180937
+v 0.01004802 0.00915498 0.04142781
+v 0.01045150 0.01077586 0.04071421
+v 0.01226499 0.00844723 0.04121854
+v 0.02174029 -0.00266386 0.04071416
+v 0.02153416 -0.00205758 0.04071416
+v 0.02117234 -0.00100091 0.04071417
+v 0.01992022 -0.00196849 0.04153121
+v 0.01844444 -0.00039463 0.04183444
+v 0.01674717 -0.00039464 0.04241306
+v 0.01451485 -0.00039464 0.04301949
+v 0.01228034 0.00183748 0.04304731
+v 0.01226499 0.00636359 0.04191043
+v 0.01151065 0.00764050 0.04167947
+v 0.01228034 0.00407207 0.04253653
+v 0.01227376 0.00973157 0.04071421
+v 0.01299740 0.00714558 0.04151633
+v 0.01429557 0.00834082 0.04071420
+v 0.01403900 0.00852147 0.04071420
+v 0.02102980 -0.00062229 0.04071417
+v 0.02093332 -0.00039463 0.04071417
+v 0.01956059 -0.00039463 0.04137961
+v 0.01807165 0.00105551 0.04168792
+v 0.01679103 0.00181522 0.04193484
+v 0.01451485 0.00183748 0.04257960
+v 0.01393594 0.00565832 0.04175001
+v 0.01461353 0.00417107 0.04198267
+v 0.01461353 0.00636359 0.04133181
+v 0.01453239 0.00815028 0.04071420
+v 0.02039607 0.00066452 0.04071417
+v 0.01888301 0.00181522 0.04115102
+v 0.01756291 0.00254524 0.04150037
+v 0.01607397 0.00349302 0.04175237
+v 0.01542488 0.00498275 0.04154650
+v 0.01664191 0.00620027 0.04071419
+v 0.01978427 0.00183502 0.04071418
+v 0.01940490 0.00248585 0.04071418
+v 0.01894660 0.00325051 0.04071418
+v 0.01863960 0.00370336 0.04071418
+v 0.01833479 0.00410178 0.04071419
+v 0.01679103 0.00417107 0.04131078
+v 0.01675375 0.00607406 0.04071419
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 23
+f 1 23 36
+f 1 36 61
+f 1 61 92
+f 1 92 115
+f 1 115 116
+f 1 116 93
+f 1 93 62
+f 1 62 38
+f 1 38 37
+f 1 37 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 42
+f 1 42 67
+f 1 67 101
+f 1 101 125
+f 1 125 138
+f 1 138 141
+f 1 141 140
+f 1 140 151
+f 1 151 157
+f 1 157 164
+f 1 164 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 152
+f 1 152 143
+f 1 143 142
+f 1 142 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 102
+f 1 102 73
+f 1 73 72
+f 1 72 45
+f 1 45 32
+f 1 32 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 19
+f 2 19 28
+f 2 28 43
+f 2 43 68
+f 2 68 71
+f 2 71 70
+f 2 70 80
+f 2 80 50
+f 2 50 33
+f 2 33 22
+f 2 22 14
+f 2 14 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 13 20
+f 12 20 19
+f 13 21 20
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 19 20 29
+f 19 29 28
+f 20 21 30
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 32 30
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 28 29 43
+f 29 44 43
+f 29 31 44
+f 30 32 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 48 44
+f 31 47 49
+f 31 49 48
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 52 56
+f 34 56 53
+f 35 55 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 65 41
+f 40 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 43 44 68
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 68
+f 44 48 69
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 49
+f 48 76 69
+f 48 49 77
+f 48 77 76
+f 49 75 78
+f 49 78 79
+f 49 79 77
+f 50 80 51
+f 51 80 70
+f 51 70 69
+f 51 69 76
+f 51 76 81
+f 51 81 52
+f 52 81 56
+f 53 82 54
+f 53 56 81
+f 53 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 57 85 86
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 58 87 88
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 101
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 78
+f 76 77 81
+f 77 79 82
+f 77 82 81
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 107 83
+f 79 83 82
+f 79 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 121 98
+f 97 120 122
+f 97 122 121
+f 98 121 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 125 101
+f 100 124 126
+f 100 126 125
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 104
+f 104 130 105
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 109
+f 107 109 108
+f 109 133 134
+f 109 134 111
+f 109 111 110
+f 111 134 122
+f 111 122 120
+f 111 120 112
+f 112 120 119
+f 112 119 113
+f 113 119 118
+f 113 118 114
+f 114 118 115
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 121 135 136
+f 121 136 123
+f 121 122 137
+f 121 137 135
+f 122 134 137
+f 123 136 124
+f 124 136 126
+f 125 126 138
+f 126 136 139
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 138
+f 129 142 130
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 131 144 145
+f 131 145 132
+f 132 145 146
+f 132 146 147
+f 132 147 133
+f 133 147 134
+f 134 147 137
+f 135 139 136
+f 135 137 148
+f 135 148 139
+f 137 147 149
+f 137 149 148
+f 139 148 150
+f 139 150 140
+f 140 150 151
+f 143 152 144
+f 144 152 153
+f 144 153 145
+f 145 153 154
+f 145 154 146
+f 146 154 155
+f 146 155 147
+f 147 155 149
+f 148 156 150
+f 148 149 156
+f 149 155 156
+f 150 156 157
+f 150 157 151
+f 152 158 153
+f 153 158 159
+f 153 159 160
+f 153 160 154
+f 154 160 161
+f 154 161 162
+f 154 162 163
+f 154 163 155
+f 155 163 156
+f 156 164 157
+f 156 163 164
+f 162 164 163
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,2089 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00004305 -0.05322480 0.00811325
+v -0.00004305 -0.01815793 0.00811338
+v 0.00111583 -0.05322480 0.00811325
+v -0.00004305 -0.05320763 0.00821102
+v -0.00004305 -0.01815804 0.03836893
+v 0.04239103 -0.01815793 0.00811338
+v 0.00111583 -0.05304285 0.00912236
+v -0.00004305 -0.05313897 0.00859860
+v 0.00335051 -0.05315957 0.00811325
+v -0.00004305 -0.02139869 0.04212947
+v 0.01046163 -0.01815806 0.04333761
+v 0.04215427 -0.01815793 0.00937388
+v 0.04221242 -0.02726192 0.00811335
+v 0.00335051 -0.05300509 0.00895825
+v 0.00335051 -0.05277510 0.01006163
+v 0.00111583 -0.05280943 0.01022574
+v -0.00004305 -0.05304285 0.00912236
+v 0.00419371 -0.05309434 0.00811325
+v 0.00482092 -0.05294673 0.00866844
+v -0.00004305 -0.02274095 0.04308969
+v 0.01203587 -0.01815806 0.04377756
+v 0.04194243 -0.01815794 0.01038647
+v 0.04192582 -0.02721044 0.00957288
+v 0.04207120 -0.02788328 0.00811335
+v 0.00557273 -0.05269270 0.00947153
+v 0.00558104 -0.05215374 0.01177954
+v 0.00335051 -0.05235285 0.01177954
+v 0.00111583 -0.05241808 0.01177954
+v -0.00004305 -0.05242151 0.01177954
+v -0.00004305 -0.05280943 0.01022574
+v 0.00515737 -0.05300165 0.00811326
+v 0.00631209 -0.05285748 0.00819008
+v -0.00004305 -0.02497576 0.04319443
+v 0.00558104 -0.02274095 0.04349822
+v 0.00781573 -0.02274095 0.04348076
+v 0.01005041 -0.02050615 0.04361694
+v 0.01235155 -0.01844299 0.04371471
+v 0.01249278 -0.01815806 0.04372868
+v 0.04164337 -0.01815794 0.01177966
+v 0.04141491 -0.02944525 0.00957287
+v 0.04111585 -0.01815795 0.01387817
+v 0.04108678 -0.01815795 0.01398990
+v 0.04072956 -0.01815796 0.01520501
+v 0.04038065 -0.01815796 0.01637822
+v 0.04014389 -0.01815796 0.01712196
+v 0.03975344 -0.01815797 0.01820089
+v 0.04111170 -0.02721044 0.01177963
+v 0.04065064 -0.02941092 0.01184596
+v 0.04166414 -0.02944524 0.00811334
+v 0.00781573 -0.05234942 0.00957279
+v 0.00781573 -0.05183448 0.01177954
+v 0.00558104 -0.05153584 0.01398978
+v 0.00335051 -0.05173838 0.01398978
+v 0.00111583 -0.05179674 0.01398978
+v -0.00004305 -0.05180017 0.01398978
+v 0.00623732 -0.05287807 0.00811326
+v 0.00646578 -0.05284718 0.00811326
+v -0.00004305 -0.02613264 0.04281383
+v 0.00335051 -0.02497576 0.04319792
+v 0.00781573 -0.02497576 0.04288716
+v 0.01005041 -0.02274095 0.04324682
+v 0.01228510 -0.02050615 0.04339696
+v 0.00558104 -0.02497576 0.04308619
+v 0.01451563 -0.01827478 0.04333761
+v 0.01451147 -0.01815806 0.04335158
+v 0.04043049 -0.03098661 0.01115112
+v 0.04064233 -0.03139169 0.00957286
+v 0.03932146 -0.01815797 0.01931823
+v 0.04029757 -0.02864196 0.01302266
+v 0.03881886 -0.01815798 0.02061714
+v 0.03880225 -0.01827470 0.02061714
+v 0.03804627 -0.01980919 0.02189161
+v 0.04005251 -0.03013183 0.01262461
+v 0.04140246 -0.03010435 0.00811334
+v 0.00784480 -0.05261717 0.00811326
+v 0.01005041 -0.05191344 0.00957279
+v 0.01005041 -0.05139851 0.01177954
+v 0.00985103 -0.05085269 0.01390249
+v 0.00781573 -0.05121658 0.01398978
+v 0.00781573 -0.05077718 0.01540392
+v 0.00558104 -0.05093509 0.01586832
+v 0.00329236 -0.05097972 0.01636414
+v 0.00250731 -0.05068793 0.01735229
+v 0.00111583 -0.05108271 0.01620003
+v -0.00004305 -0.05145689 0.01505475
+v -0.00004305 -0.02721056 0.04245418
+v 0.00111583 -0.02721056 0.04245069
+v 0.00335051 -0.02721056 0.04244021
+v 0.00786557 -0.02737876 0.04201074
+v 0.01005041 -0.02497576 0.04259735
+v 0.00558104 -0.02721056 0.04231102
+v 0.01228510 -0.02274095 0.04288717
+v 0.01451563 -0.02050615 0.04293955
+v 0.01675031 -0.01827478 0.04274751
+v 0.01675031 -0.01815806 0.04276148
+v 0.01463193 -0.01815806 0.04332015
+v 0.03961221 -0.03171095 0.01184595
+v 0.03846164 -0.03337246 0.01177961
+v 0.04001097 -0.03251081 0.00957286
+v 0.04016466 -0.03273737 0.00822506
+v 0.04024773 -0.03261035 0.00811333
+v 0.04070048 -0.03171780 0.00811333
+v 0.03790505 -0.02129906 0.02157735
+v 0.03696216 -0.02274087 0.02282738
+v 0.03586143 -0.02423762 0.02416120
+v 0.03816673 -0.01815798 0.02216047
+v 0.03815842 -0.01827470 0.02214301
+v 0.03764752 -0.01827471 0.02324988
+v 0.03752291 -0.02053353 0.02270866
+v 0.03560391 -0.02572749 0.02368632
+v 0.03534222 -0.02735123 0.02290068
+v 0.03413765 -0.02720363 0.02508648
+v 0.03378044 -0.02884798 0.02438464
+v 0.03336922 -0.03033785 0.02371773
+v 0.00856339 -0.05247642 0.00811326
+v 0.01005041 -0.05218463 0.00811326
+v 0.01228510 -0.05136761 0.00957279
+v 0.01221033 -0.05089731 0.01169225
+v 0.01141697 -0.05073598 0.01310988
+v 0.00897045 -0.05067763 0.01511760
+v 0.01046163 -0.05051284 0.01458337
+v 0.00558104 -0.05055404 0.01697518
+v 0.00781573 -0.05039270 0.01650730
+v 0.00399849 -0.05063643 0.01721262
+v 0.00329236 -0.05028285 0.01821824
+v 0.00335051 -0.04925300 0.02061703
+v 0.00111583 -0.04932509 0.02061703
+v 0.00111583 -0.05025539 0.01844520
+v -0.00004305 -0.05025539 0.01844171
+v -0.00004305 -0.05068449 0.01733832
+v -0.00004305 -0.05089047 0.01675172
+v -0.00004305 -0.05108271 0.01620003
+v -0.00004305 -0.02804818 0.04212596
+v 0.00111583 -0.02881371 0.04182217
+v 0.00335051 -0.02878624 0.04181170
+v 0.00864231 -0.02823355 0.04156380
+v 0.01005041 -0.02685010 0.04191297
+v 0.00715114 -0.02845669 0.04166157
+v 0.01185727 -0.02644845 0.04175235
+v 0.01247617 -0.02518172 0.04208756
+v 0.00558104 -0.02862833 0.04174186
+v 0.01451563 -0.02274095 0.04238436
+v 0.01675031 -0.02050615 0.04231104
+v 0.01829548 -0.02050614 0.04177681
+v 0.01906392 -0.01815805 0.04194093
+v 0.01686662 -0.01815806 0.04272307
+v 0.03809612 -0.03295366 0.01303662
+v 0.03783443 -0.03490009 0.01035848
+v 0.03879809 -0.03405904 0.00960427
+v 0.03127161 -0.03503745 0.02173094
+v 0.03103069 -0.03700791 0.01907025
+v 0.03811273 -0.03519188 0.00888848
+v 0.04007327 -0.03288498 0.00811333
+v 0.03627265 -0.02053011 0.02517729
+v 0.03607742 -0.02274088 0.02455577
+v 0.03545437 -0.02274088 0.02565914
+v 0.03513038 -0.02497912 0.02495381
+v 0.03765583 -0.01815799 0.02326385
+v 0.03676694 -0.01815799 0.02503763
+v 0.03675032 -0.01827471 0.02503763
+v 0.03366413 -0.02645527 0.02638539
+v 0.03331522 -0.02794513 0.02585815
+v 0.03293724 -0.02953455 0.02508647
+v 0.03138791 -0.03073950 0.02630159
+v 0.03177836 -0.03156338 0.02491886
+v 0.03137960 -0.03295027 0.02410181
+v 0.03293724 -0.03174188 0.02291812
+v 0.01080638 -0.05199925 0.00811326
+v 0.01228510 -0.05163194 0.00811326
+v 0.01286246 -0.05146373 0.00811326
+v 0.01399642 -0.05086641 0.00957279
+v 0.01357274 -0.05072567 0.01089614
+v 0.01290400 -0.05053343 0.01236964
+v 0.01221033 -0.05027940 0.01390250
+v 0.00985103 -0.05017986 0.01599403
+v 0.01228510 -0.04951045 0.01620004
+v 0.00558104 -0.04998763 0.01841028
+v 0.00781573 -0.04966494 0.01841028
+v 0.01005041 -0.04922896 0.01841028
+v 0.00335051 -0.04859732 0.02204514
+v 0.00576796 -0.04892688 0.02083003
+v 0.00514490 -0.04851837 0.02188801
+v 0.00111583 -0.04862135 0.02209751
+v -0.00004305 -0.04898524 0.02133283
+v -0.00004305 -0.04932509 0.02061703
+v -0.00004305 -0.04980912 0.01948922
+v -0.00004305 -0.02882057 0.04182217
+v -0.00004305 -0.02939730 0.04155680
+v 0.00111583 -0.02993283 0.04130191
+v 0.00335051 -0.02990536 0.04128794
+v 0.00786557 -0.02930117 0.04115875
+v 0.01005041 -0.02944536 0.04073277
+v 0.01005041 -0.02796578 0.04144508
+v 0.00558104 -0.02974745 0.04121113
+v 0.01247617 -0.02720025 0.04128795
+v 0.01334844 -0.02606054 0.04159173
+v 0.01451563 -0.02450201 0.04183267
+v 0.01579081 -0.02400424 0.04165459
+v 0.01662155 -0.02257273 0.04181522
+v 0.01793411 -0.02171451 0.04163016
+v 0.01941283 -0.02050614 0.04130893
+v 0.01985727 -0.01882403 0.04150098
+v 0.01999849 -0.01815805 0.04156034
+v 0.03331938 -0.03252801 0.02139225
+v 0.03167867 -0.03378101 0.02261085
+v 0.03010858 -0.03833987 0.01832652
+v 0.02918646 -0.03963748 0.01758627
+v 0.02952290 -0.03994988 0.01620007
+v 0.02877524 -0.04151526 0.01398982
+v 0.02902446 -0.04172467 0.01286899
+v 0.03078978 -0.03444013 0.02320094
+v 0.02929861 -0.03532239 0.02429384
+v 0.02994658 -0.03591970 0.02251308
+v 0.02910338 -0.03733061 0.02182520
+v 0.03058209 -0.03651702 0.02061708
+v 0.02946475 -0.03769450 0.02061707
+v 0.02877109 -0.03925645 0.01905978
+v 0.03819581 -0.03528113 0.00811332
+v 0.03887286 -0.03442291 0.00811332
+v 0.02928614 -0.04194780 0.01139549
+v 0.02956859 -0.04219153 0.00957283
+v 0.02975136 -0.04234943 0.00811329
+v 0.03582405 -0.01979891 0.02628766
+v 0.03565790 -0.02128878 0.02600482
+v 0.03428719 -0.02290224 0.02743292
+v 0.03346476 -0.02375702 0.02829886
+v 0.03395904 -0.02497570 0.02683933
+v 0.03601097 -0.01815800 0.02643780
+v 0.03595282 -0.01827472 0.02651113
+v 0.03321969 -0.02497570 0.02794619
+v 0.03275032 -0.02720364 0.02717103
+v 0.03168698 -0.02924620 0.02711864
+v 0.03128822 -0.02836738 0.02837566
+v 0.03081886 -0.02985725 0.02777508
+v 0.02932768 -0.03096608 0.02869340
+v 0.03009196 -0.03159772 0.02716402
+v 0.03085624 -0.03222936 0.02557530
+v 0.02936922 -0.03320774 0.02655647
+v 0.03007950 -0.03382222 0.02493283
+v 0.01445332 -0.05097969 0.00811326
+v 0.01551251 -0.05062954 0.00820404
+v 0.01511376 -0.05049223 0.00957279
+v 0.01439517 -0.05024163 0.01169226
+v 0.01451563 -0.04955163 0.01398979
+v 0.01451978 -0.04882387 0.01620702
+v 0.01377212 -0.04856297 0.01761767
+v 0.01213141 -0.04873119 0.01837536
+v 0.00781573 -0.04882388 0.02037960
+v 0.01005041 -0.04860761 0.01989774
+v 0.01128406 -0.04846686 0.01958698
+v 0.00335051 -0.04803434 0.02315201
+v 0.00111583 -0.04806867 0.02320089
+v 0.00663193 -0.04842568 0.02170644
+v 0.00576796 -0.04802403 0.02270507
+v -0.00004305 -0.04862135 0.02209402
+v -0.00004305 -0.02993626 0.04130540
+v -0.00004305 -0.03168016 0.04040104
+v 0.00111583 -0.03168016 0.04039406
+v 0.00335051 -0.03168016 0.04036264
+v 0.01005041 -0.03125448 0.03978652
+v 0.00769112 -0.03181061 0.03987380
+v 0.01228510 -0.03082194 0.03954210
+v 0.01228510 -0.02944536 0.04026139
+v 0.00558104 -0.03168016 0.04019852
+v 0.01451563 -0.02721055 0.04073627
+v 0.01451563 -0.02562113 0.04142065
+v 0.01662155 -0.02484186 0.04104005
+v 0.01728198 -0.02320438 0.04139621
+v 0.01880223 -0.02257273 0.04098420
+v 0.02121968 -0.02261736 0.03981797
+v 0.02121553 -0.02050614 0.04043600
+v 0.02103692 -0.01815805 0.04104357
+v 0.02779912 -0.04051975 0.01820779
+v 0.02683131 -0.04175901 0.01735931
+v 0.02824772 -0.04106556 0.01620007
+v 0.02713038 -0.04199587 0.01620007
+v 0.02765790 -0.04241468 0.01398981
+v 0.02657794 -0.04380843 0.01235221
+v 0.02795281 -0.04287811 0.01187385
+v 0.02873370 -0.03469760 0.02576734
+v 0.02791127 -0.03614284 0.02503059
+v 0.02857586 -0.03680882 0.02329870
+v 0.02708884 -0.03752973 0.02429383
+v 0.02769113 -0.03817510 0.02251307
+v 0.02680224 -0.03950019 0.02173092
+v 0.02828095 -0.03881018 0.02061707
+v 0.02716361 -0.03980915 0.02061706
+v 0.02687700 -0.04402469 0.01087871
+v 0.02820203 -0.04331065 0.00957282
+v 0.02840141 -0.04346855 0.00811329
+v 0.02886662 -0.04308750 0.00811329
+v 0.03528407 -0.01827472 0.02761799
+v 0.03513869 -0.02053012 0.02711169
+v 0.03369736 -0.02226716 0.02863058
+v 0.03292062 -0.02290225 0.02940224
+v 0.03141699 -0.02421018 0.03073606
+v 0.03202343 -0.02496541 0.02954190
+v 0.03596112 -0.01815800 0.02652509
+v 0.03158729 -0.02721051 0.02875975
+v 0.03068594 -0.02721051 0.02986312
+v 0.02918230 -0.02855963 0.03072208
+v 0.03000058 -0.02920845 0.02926953
+v 0.02867140 -0.03004950 0.03016689
+v 0.02796942 -0.03174534 0.02950695
+v 0.02875863 -0.03245594 0.02802997
+v 0.02800265 -0.03401447 0.02734210
+v 0.01540867 -0.05067760 0.00811326
+v 0.01564543 -0.05059177 0.00811326
+v 0.01667970 -0.05017640 0.00811327
+v 0.01675031 -0.04987775 0.00957280
+v 0.01675031 -0.04935938 0.01177955
+v 0.01673785 -0.04877237 0.01390250
+v 0.01598603 -0.04857327 0.01547726
+v 0.01526329 -0.04830550 0.01695075
+v 0.01277523 -0.04825746 0.01908767
+v 0.01451978 -0.04798969 0.01837536
+v 0.00781573 -0.04832613 0.02148647
+v 0.01005041 -0.04809955 0.02100112
+v 0.01213141 -0.04782836 0.02044245
+v 0.00546058 -0.04669895 0.02518418
+v 0.00335051 -0.04698731 0.02503753
+v 0.00111583 -0.04704567 0.02503753
+v -0.00004305 -0.04704224 0.02503753
+v -0.00004305 -0.04806523 0.02319740
+v -0.00004305 -0.04835359 0.02262825
+v 0.00781573 -0.04764641 0.02282728
+v 0.00781573 -0.04663716 0.02468138
+v -0.00004305 -0.03312197 0.03959097
+v 0.00111583 -0.03311854 0.03959097
+v 0.00335051 -0.03309108 0.03957351
+v 0.01005041 -0.03237359 0.03913705
+v 0.00835155 -0.03264136 0.03930116
+v 0.00686038 -0.03283703 0.03941638
+v 0.01228510 -0.03193762 0.03886819
+v 0.01342321 -0.03057476 0.03939894
+v 0.01430794 -0.02941103 0.03973414
+v 0.00558104 -0.03294689 0.03948622
+v 0.01607741 -0.02864206 0.03955955
+v 0.01679185 -0.02728951 0.03993667
+v 0.01839517 -0.02659607 0.03962591
+v 0.01907638 -0.02505470 0.03997160
+v 0.02048448 -0.02436126 0.03959449
+v 0.02196734 -0.02327990 0.03918946
+v 0.02242425 -0.02179003 0.03944785
+v 0.02271501 -0.02050614 0.03962593
+v 0.02108261 -0.01815805 0.04101912
+v 0.02636610 -0.04139856 0.01883281
+v 0.02564751 -0.04222589 0.01822175
+v 0.02429341 -0.04378784 0.01685999
+v 0.02555613 -0.04317678 0.01615467
+v 0.02619995 -0.04353379 0.01398981
+v 0.02508261 -0.04431992 0.01398981
+v 0.02577212 -0.04455335 0.01168180
+v 0.02659040 -0.03481776 0.02812423
+v 0.02724668 -0.03548031 0.02665423
+v 0.02647410 -0.03696674 0.02576733
+v 0.02560598 -0.03831586 0.02494678
+v 0.02473370 -0.03962722 0.02412273
+v 0.02622072 -0.03901960 0.02320442
+v 0.02556028 -0.03992930 0.02261082
+v 0.02433910 -0.04157365 0.02143063
+v 0.02564751 -0.04099349 0.02066246
+v 0.02432249 -0.04605352 0.00957281
+v 0.02568074 -0.04515067 0.00957281
+v 0.02708469 -0.04418260 0.00957282
+v 0.02802342 -0.04376378 0.00811329
+v 0.03528823 -0.01815800 0.02762847
+v 0.03461532 -0.01815801 0.02865154
+v 0.03402966 -0.01815801 0.02953493
+v 0.03393412 -0.02050610 0.02897276
+v 0.03314492 -0.02050610 0.03007614
+v 0.03168698 -0.02274090 0.03106429
+v 0.03073163 -0.02274091 0.03216766
+v 0.02927784 -0.02437153 0.03301614
+v 0.03018334 -0.02503751 0.03169278
+v 0.03108469 -0.02570005 0.03033801
+v 0.02956859 -0.02721051 0.03114109
+v 0.02851356 -0.02721052 0.03224795
+v 0.02696839 -0.02855964 0.03292185
+v 0.02781989 -0.02930458 0.03156357
+v 0.02718022 -0.03103474 0.03093157
+v 0.02655717 -0.03252461 0.03032052
+v 0.02727160 -0.03332790 0.02885051
+v 0.01902653 -0.04918773 0.00811327
+v 0.01910545 -0.04888221 0.00956931
+v 0.01840763 -0.04867624 0.01177955
+v 0.01801719 -0.04850117 0.01310640
+v 0.01747305 -0.04827460 0.01457989
+v 0.01673785 -0.04800341 0.01620702
+v 0.01697046 -0.04694266 0.01862678
+v 0.01467347 -0.04685685 0.02078814
+v 0.01637648 -0.04650669 0.02016661
+v 0.01005041 -0.04718641 0.02282729
+v 0.01215633 -0.04662342 0.02285871
+v 0.01402964 -0.04642087 0.02214641
+v 0.00612102 -0.04612567 0.02601521
+v 0.00462985 -0.04622179 0.02617233
+v 0.00335051 -0.04627328 0.02624915
+v 0.00111583 -0.04629388 0.02628407
+v -0.00004305 -0.04629388 0.02628407
+v 0.01005041 -0.04640372 0.02427983
+v 0.00781573 -0.04598491 0.02578475
+v 0.01005041 -0.04575148 0.02538670
+v -0.00004305 -0.03423765 0.03888214
+v 0.00111583 -0.03423765 0.03887865
+v 0.00335051 -0.03420675 0.03885771
+v 0.01022487 -0.03412093 0.03795335
+v 0.01228510 -0.03364719 0.03776481
+v 0.00959351 -0.03523318 0.03733533
+v 0.00769112 -0.03371585 0.03870757
+v 0.00558104 -0.03406600 0.03875994
+v 0.01451563 -0.03313569 0.03741564
+v 0.01430794 -0.03146388 0.03855044
+v 0.01491023 -0.03013192 0.03915452
+v 0.01679185 -0.02941102 0.03885423
+v 0.01756443 -0.02808593 0.03927325
+v 0.01907638 -0.02728950 0.03897645
+v 0.01988219 -0.02585112 0.03929071
+v 0.02121968 -0.02505469 0.03889964
+v 0.02342529 -0.02482812 0.03766708
+v 0.02463817 -0.02398364 0.03723760
+v 0.02327991 -0.02261735 0.03860984
+v 0.02494138 -0.02274093 0.03746457
+v 0.02383235 -0.02050613 0.03892060
+v 0.02425187 -0.01827476 0.03918948
+v 0.02313453 -0.01827477 0.03988083
+v 0.02315945 -0.01815805 0.03988432
+v 0.02487908 -0.04195812 0.01995713
+v 0.02472955 -0.04407963 0.01538649
+v 0.02350836 -0.04353038 0.01859187
+v 0.02280639 -0.04426158 0.01797384
+v 0.02350836 -0.04455680 0.01615467
+v 0.02329237 -0.04548710 0.01389902
+v 0.02386973 -0.04577202 0.01177956
+v 0.02583027 -0.03406254 0.02959074
+v 0.02510338 -0.03552494 0.02886098
+v 0.02578874 -0.03624241 0.02735256
+v 0.02498708 -0.03761556 0.02658089
+v 0.02404003 -0.03910542 0.02559623
+v 0.02335468 -0.04005976 0.02492931
+v 0.02218334 -0.04163889 0.02378054
+v 0.02353744 -0.04121320 0.02295650
+v 0.02284793 -0.04207142 0.02230704
+v 0.02353744 -0.04250053 0.02066245
+v 0.02275239 -0.04645173 0.01177956
+v 0.02320930 -0.04672293 0.00957281
+v 0.02454263 -0.04618396 0.00838214
+v 0.02728407 -0.04433020 0.00811329
+v 0.02486662 -0.04601575 0.00811328
+v 0.02599642 -0.04523305 0.00811328
+v 0.03392166 -0.01815801 0.02969555
+v 0.03336091 -0.01866264 0.03036945
+v 0.03187805 -0.02029670 0.03173820
+v 0.03105562 -0.02090089 0.03252382
+v 0.02961428 -0.02274091 0.03337230
+v 0.02891231 -0.02586140 0.03264602
+v 0.02850940 -0.02274092 0.03447567
+v 0.02703484 -0.02429945 0.03518099
+v 0.02797358 -0.02508214 0.03392049
+v 0.02739621 -0.02721052 0.03332339
+v 0.02615011 -0.02721053 0.03442677
+v 0.02462155 -0.02840174 0.03502036
+v 0.02551044 -0.02922562 0.03372493
+v 0.02639518 -0.03004951 0.03240507
+v 0.02573059 -0.03173506 0.03170323
+v 0.02506599 -0.03330731 0.03100489
+v 0.01962882 -0.04891996 0.00811327
+v 0.02024772 -0.04851145 0.00882907
+v 0.01993204 -0.04835698 0.01030256
+v 0.01952498 -0.04816817 0.01177955
+v 0.01885208 -0.04786609 0.01390250
+v 0.01916360 -0.04688086 0.01636067
+v 0.01853640 -0.04651355 0.01803668
+v 0.01786350 -0.04619773 0.01951018
+v 0.01552082 -0.04615998 0.02163662
+v 0.01697046 -0.04596430 0.02078814
+v 0.01132559 -0.04624581 0.02401097
+v 0.01281677 -0.04603297 0.02361641
+v 0.01467347 -0.04581669 0.02285871
+v 0.00546058 -0.04554208 0.02704176
+v 0.00781573 -0.04504088 0.02724079
+v 0.00558104 -0.04431655 0.02882952
+v 0.00335051 -0.04554551 0.02735602
+v 0.00111583 -0.04556954 0.02739093
+v -0.00004305 -0.04556954 0.02738744
+v 0.00993826 -0.04452594 0.02734206
+v 0.00911583 -0.04401101 0.02841052
+v 0.01215633 -0.04550087 0.02486295
+v 0.01228510 -0.04433714 0.02669610
+v -0.00004305 -0.03506840 0.03830951
+v 0.00111583 -0.03582707 0.03777179
+v 0.00335051 -0.03579960 0.03775433
+v 0.00558104 -0.03566916 0.03765656
+v 0.01108468 -0.03500318 0.03716423
+v 0.01228510 -0.03476288 0.03698615
+v 0.00781573 -0.03545975 0.03749944
+v 0.00781573 -0.03657199 0.03663000
+v 0.01022487 -0.03604333 0.03653223
+v 0.01451563 -0.03425137 0.03660207
+v 0.01569527 -0.03283360 0.03720963
+v 0.01656339 -0.03163896 0.03761467
+v 0.01826641 -0.03086656 0.03737724
+v 0.01900161 -0.02949341 0.03782767
+v 0.02056340 -0.02877937 0.03744708
+v 0.02126952 -0.02724487 0.03785213
+v 0.02266932 -0.02652053 0.03740170
+v 0.02415634 -0.02547351 0.03689890
+v 0.02563090 -0.02488647 0.03603994
+v 0.02605873 -0.02274092 0.03660212
+v 0.02542737 -0.02050613 0.03781723
+v 0.02654056 -0.02050613 0.03698271
+v 0.02426849 -0.01815804 0.03919995
+v 0.02676901 -0.01928402 0.03716080
+v 0.02588843 -0.01843267 0.03798135
+v 0.02323422 -0.01815805 0.03983893
+v 0.02227887 -0.04393546 0.01944733
+v 0.02202550 -0.04603293 0.01457292
+v 0.02140660 -0.04480055 0.01859187
+v 0.02002342 -0.04616339 0.01720566
+v 0.02125291 -0.04580637 0.01636067
+v 0.02244502 -0.04626980 0.01309942
+v 0.02430587 -0.03479718 0.03033447
+v 0.02353744 -0.03622182 0.02953138
+v 0.02425603 -0.03701137 0.02805439
+v 0.02340452 -0.03835020 0.02719892
+v 0.02254886 -0.03965126 0.02634345
+v 0.02134844 -0.04124753 0.02514929
+v 0.02069631 -0.04208516 0.02448586
+v 0.02116568 -0.04282322 0.02277492
+v 0.02014388 -0.04399040 0.02176931
+v 0.02176797 -0.04364024 0.02061705
+v 0.02121553 -0.04729965 0.01177956
+v 0.02108261 -0.04791070 0.00956931
+v 0.02352913 -0.04681904 0.00811328
+v 0.02426018 -0.04640023 0.00811328
+v 0.02215426 -0.04760517 0.00811328
+v 0.03341076 -0.01815801 0.03043230
+v 0.03274617 -0.01815801 0.03126682
+v 0.03127161 -0.01941102 0.03277174
+v 0.03006704 -0.02022461 0.03378433
+v 0.02884585 -0.02104165 0.03479342
+v 0.02662363 -0.02578932 0.03482484
+v 0.02739206 -0.02274092 0.03549525
+v 0.02503277 -0.02721053 0.03534858
+v 0.02490816 -0.03094549 0.03305452
+v 0.02342529 -0.02724486 0.03649386
+v 0.02205042 -0.02801040 0.03701063
+v 0.02330898 -0.02926682 0.03540095
+v 0.02247409 -0.03070520 0.03507272
+v 0.02396111 -0.02989161 0.03452802
+v 0.02420203 -0.03243536 0.03247489
+v 0.02350836 -0.03397329 0.03171370
+v 0.02037233 -0.04857324 0.00811327
+v 0.02092061 -0.04828831 0.00811327
+v 0.02125291 -0.04666115 0.01389902
+v 0.02054263 -0.04643459 0.01573216
+v 0.01916360 -0.04596086 0.01862678
+v 0.01898500 -0.04512668 0.02061704
+v 0.01696630 -0.04481085 0.02304029
+v 0.01636402 -0.04427877 0.02444744
+v 0.01898500 -0.04427876 0.02230005
+v 0.01451978 -0.04458086 0.02512483
+v 0.01378042 -0.04410370 0.02634344
+v 0.00781573 -0.04413803 0.02858510
+v 0.00558104 -0.04348923 0.02993639
+v 0.00335051 -0.04442984 0.02898316
+v 0.00111583 -0.04445387 0.02901109
+v -0.00004305 -0.04445043 0.02901458
+v 0.01060700 -0.04382564 0.02814515
+v 0.00993826 -0.04315281 0.02926948
+v 0.01005041 -0.04193413 0.03080234
+v 0.00781573 -0.04330729 0.02969197
+v 0.01228510 -0.04358190 0.02779947
+v -0.00004305 -0.03583393 0.03777528
+v -0.00004305 -0.03641066 0.03734580
+v 0.00111583 -0.03694619 0.03693377
+v 0.00335051 -0.03691529 0.03690584
+v 0.00558104 -0.03678141 0.03680458
+v 0.01151666 -0.03738559 0.03508317
+v 0.01226848 -0.03628020 0.03576406
+v 0.01300368 -0.03711439 0.03484224
+v 0.01451563 -0.03566228 0.03549520
+v 0.00781573 -0.03788679 0.03552662
+v 0.01005041 -0.03760529 0.03528220
+v 0.01608157 -0.03527780 0.03518095
+v 0.01663401 -0.03384286 0.03602944
+v 0.01718229 -0.03235643 0.03688141
+v 0.01900161 -0.03163895 0.03647638
+v 0.01975343 -0.03026924 0.03700363
+v 0.02126952 -0.02949340 0.03658812
+v 0.02802758 -0.02037910 0.03572571
+v 0.02584273 -0.01815804 0.03806515
+v 0.02691023 -0.01815804 0.03727603
+v 0.02908261 -0.01955178 0.03502388
+v 0.02778666 -0.01843266 0.03644500
+v 0.02742944 -0.01815804 0.03681861
+v 0.02634533 -0.01815804 0.03769503
+v 0.02065478 -0.04427190 0.02061705
+v 0.02281885 -0.03543569 0.03094901
+v 0.02186350 -0.03692213 0.03019829
+v 0.02276901 -0.03759154 0.02872479
+v 0.02170566 -0.03908140 0.02781695
+v 0.02106599 -0.04000828 0.02714653
+v 0.01987804 -0.04160800 0.02595587
+v 0.01907222 -0.04254860 0.02514928
+v 0.01785104 -0.04395951 0.02392020
+v 0.01898500 -0.04366772 0.02340343
+v 0.02143152 -0.04800682 0.00811327
+v 0.03145437 -0.01815802 0.03284856
+v 0.03138791 -0.01827474 0.03290442
+v 0.03035364 -0.01827474 0.03401129
+v 0.02333806 -0.03157028 0.03378777
+v 0.02103276 -0.03154283 0.03539046
+v 0.02016464 -0.03284732 0.03501336
+v 0.02165166 -0.03219164 0.03452452
+v 0.02271501 -0.03314597 0.03305102
+v 0.02184273 -0.03463584 0.03242251
+v 0.01526744 -0.04382564 0.02592094
+v 0.01696630 -0.04359219 0.02512483
+v 0.01451978 -0.04326264 0.02714652
+v 0.01451563 -0.04207488 0.02879462
+v 0.00558104 -0.04237355 0.03131561
+v 0.00335051 -0.04360251 0.03008653
+v 0.00781573 -0.04218817 0.03110263
+v 0.00111583 -0.04362311 0.03011796
+v -0.00004305 -0.04362654 0.03011796
+v 0.01213556 -0.04234265 0.02952088
+v 0.01129236 -0.04177279 0.03060331
+v 0.01005041 -0.04096607 0.03190572
+v 0.00781573 -0.04123040 0.03220600
+v -0.00004305 -0.03694962 0.03694075
+v 0.00111583 -0.03823694 0.03583039
+v 0.00335051 -0.03820261 0.03580246
+v 0.00558104 -0.03808246 0.03570120
+v 0.01005041 -0.03872441 0.03423120
+v 0.01156235 -0.03963068 0.03290434
+v 0.01228094 -0.03838111 0.03387155
+v 0.01304937 -0.03937321 0.03263549
+v 0.01451563 -0.03795544 0.03343858
+v 0.01451563 -0.03677797 0.03454196
+v 0.00558104 -0.03920158 0.03469210
+v 0.00781573 -0.03900247 0.03450006
+v 0.01621449 -0.03756409 0.03305449
+v 0.01689154 -0.03622183 0.03394489
+v 0.01757274 -0.03485556 0.03483178
+v 0.01898500 -0.03326270 0.03533110
+v 0.02923630 -0.01827475 0.03517402
+v 0.02924876 -0.01815803 0.03518450
+v 0.02111168 -0.03607078 0.03158450
+v 0.02038064 -0.03744736 0.03074997
+v 0.02104523 -0.03826439 0.02931838
+v 0.02022280 -0.03957230 0.02843846
+v 0.01907222 -0.04109993 0.02725478
+v 0.01838686 -0.04200278 0.02652501
+v 0.03139622 -0.01815802 0.03291839
+v 0.03036610 -0.01815802 0.03402176
+v 0.02035987 -0.03521943 0.03293579
+v 0.02100784 -0.03374329 0.03372841
+v 0.01898500 -0.03438182 0.03444071
+v 0.01664231 -0.04230831 0.02725477
+v 0.01582819 -0.04181740 0.02845941
+v 0.01451563 -0.04119950 0.02989799
+v 0.01277938 -0.04152562 0.03030303
+v 0.00558104 -0.04142264 0.03242249
+v 0.00335051 -0.04153936 0.03255168
+v 0.00335051 -0.04248340 0.03144829
+v 0.00111583 -0.04250743 0.03147623
+v -0.00004305 -0.04308758 0.03077440
+v 0.01216879 -0.04057815 0.03161940
+v 0.01005041 -0.03984695 0.03312781
+v 0.00781573 -0.04011472 0.03339667
+v -0.00004305 -0.03824037 0.03583738
+v 0.00111583 -0.03935263 0.03483875
+v 0.00335051 -0.03932173 0.03481082
+v 0.01451563 -0.04008381 0.03121785
+v 0.01451563 -0.03907455 0.03232124
+v 0.00558104 -0.04030353 0.03358871
+v 0.01614387 -0.03973709 0.03083027
+v 0.01692477 -0.03847037 0.03175558
+v 0.01770151 -0.03717274 0.03267739
+v 0.01898500 -0.03566227 0.03333733
+v 0.01898500 -0.03677796 0.03229330
+v 0.01898500 -0.03786960 0.03118993
+v 0.01898500 -0.03898872 0.02997133
+v 0.01898500 -0.03991903 0.02886445
+v 0.01731521 -0.04147412 0.02799851
+v 0.01672954 -0.04060561 0.02943709
+v 0.00335051 -0.04042368 0.03370394
+v 0.00111583 -0.04156682 0.03257961
+v -0.00004305 -0.04156682 0.03258311
+v -0.00004305 -0.04205429 0.03201047
+v -0.00004305 -0.04250743 0.03147623
+v -0.00004305 -0.03935949 0.03484224
+v 0.00111583 -0.04044770 0.03373187
+v 0.01763089 -0.03937664 0.03041826
+v -0.00004305 -0.04102786 0.03313828
+v -0.00004305 -0.04044770 0.03373537
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 49
+f 1 49 74
+f 1 74 102
+f 1 102 101
+f 1 101 153
+f 1 153 219
+f 1 219 218
+f 1 218 222
+f 1 222 291
+f 1 291 290
+f 1 290 366
+f 1 366 448
+f 1 448 450
+f 1 450 449
+f 1 449 535
+f 1 535 534
+f 1 534 536
+f 1 536 608
+f 1 608 554
+f 1 554 553
+f 1 553 467
+f 1 467 384
+f 1 384 309
+f 1 309 308
+f 1 308 307
+f 1 307 240
+f 1 240 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 116
+f 1 116 115
+f 1 115 75
+f 1 75 57
+f 1 57 56
+f 1 56 31
+f 1 31 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 29
+f 1 29 55
+f 1 55 85
+f 1 85 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 255
+f 1 255 325
+f 1 325 324
+f 1 324 323
+f 1 323 400
+f 1 400 485
+f 1 485 568
+f 1 568 626
+f 1 626 668
+f 1 668 692
+f 1 692 691
+f 1 691 690
+f 1 690 696
+f 1 696 697
+f 1 697 693
+f 1 693 672
+f 1 672 631
+f 1 631 575
+f 1 575 574
+f 1 574 490
+f 1 490 404
+f 1 404 328
+f 1 328 257
+f 1 257 256
+f 1 256 188
+f 1 188 187
+f 1 187 133
+f 1 133 86
+f 1 86 58
+f 1 58 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 21
+f 2 21 38
+f 2 38 65
+f 2 65 96
+f 2 96 95
+f 2 95 146
+f 2 146 145
+f 2 145 203
+f 2 203 272
+f 2 272 346
+f 2 346 427
+f 2 427 515
+f 2 515 512
+f 2 512 592
+f 2 592 597
+f 2 597 593
+f 2 593 596
+f 2 596 648
+f 2 648 656
+f 2 656 655
+f 2 655 609
+f 2 609 538
+f 2 538 537
+f 2 537 451
+f 2 451 369
+f 2 369 368
+f 2 368 367
+f 2 367 298
+f 2 298 228
+f 2 228 159
+f 2 159 158
+f 2 158 106
+f 2 106 70
+f 2 70 68
+f 2 68 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 41
+f 2 41 39
+f 2 39 22
+f 2 22 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 7
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 30
+f 7 30 17
+f 7 17 8
+f 9 18 19
+f 9 19 14
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 19 15
+f 15 19 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 25
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 22 39 23
+f 23 40 24
+f 23 39 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 40
+f 24 40 49
+f 25 32 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 79
+f 26 79 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 50
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 35 59 63
+f 35 63 60
+f 36 62 37
+f 37 62 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 40 48 66
+f 40 66 67
+f 40 67 49
+f 46 68 47
+f 47 69 48
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 69
+f 48 69 73
+f 48 73 66
+f 49 67 74
+f 50 57 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 53 81 82
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 58 86 59
+f 59 87 88
+f 59 88 63
+f 59 86 87
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 63 91
+f 60 91 89
+f 61 90 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 64
+f 63 88 91
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 66 73 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 74
+f 69 72 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 73
+f 70 106 107
+f 70 107 72
+f 70 72 71
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 103
+f 73 105 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 97
+f 75 115 76
+f 76 116 117
+f 76 117 118
+f 76 118 77
+f 76 115 116
+f 77 118 119
+f 77 119 78
+f 78 120 79
+f 78 119 121
+f 78 121 120
+f 79 120 80
+f 80 122 81
+f 80 120 123
+f 80 123 122
+f 81 124 82
+f 81 122 124
+f 82 124 83
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 129
+f 83 129 130
+f 83 130 131
+f 83 131 132
+f 83 132 84
+f 84 132 85
+f 86 133 87
+f 87 134 88
+f 87 133 134
+f 88 134 135
+f 88 135 91
+f 89 136 137
+f 89 137 90
+f 89 91 138
+f 89 138 136
+f 90 139 140
+f 90 140 92
+f 90 137 139
+f 91 141 138
+f 91 135 141
+f 92 140 142
+f 92 142 93
+f 93 142 143
+f 93 143 94
+f 94 143 144
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 95
+f 97 114 147
+f 97 147 98
+f 98 148 149
+f 98 149 99
+f 98 147 150
+f 98 150 151
+f 98 151 148
+f 99 149 152
+f 99 152 100
+f 100 152 153
+f 100 153 101
+f 103 109 104
+f 104 154 155
+f 104 155 105
+f 104 109 154
+f 105 155 156
+f 105 156 157
+f 105 157 110
+f 106 158 108
+f 106 108 107
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 109
+f 109 160 154
+f 110 157 161
+f 110 161 112
+f 110 112 111
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 113 162 163
+f 113 163 114
+f 114 163 164
+f 114 164 165
+f 114 165 166
+f 114 166 167
+f 114 167 147
+f 116 168 117
+f 117 168 169
+f 117 169 170
+f 117 170 171
+f 117 171 172
+f 117 172 118
+f 118 172 173
+f 118 173 119
+f 119 173 174
+f 119 174 121
+f 120 121 175
+f 120 175 123
+f 121 174 176
+f 121 176 175
+f 122 177 124
+f 122 123 178
+f 122 178 177
+f 123 175 179
+f 123 179 178
+f 124 177 125
+f 125 177 126
+f 126 180 127
+f 126 177 181
+f 126 181 182
+f 126 182 180
+f 127 180 183
+f 127 183 184
+f 127 184 185
+f 127 185 186
+f 127 186 128
+f 128 186 129
+f 133 187 134
+f 134 187 188
+f 134 188 189
+f 134 189 135
+f 135 190 141
+f 135 189 190
+f 136 138 191
+f 136 191 192
+f 136 192 193
+f 136 193 137
+f 137 193 139
+f 138 141 194
+f 138 194 191
+f 139 195 196
+f 139 196 140
+f 139 193 195
+f 140 196 197
+f 140 197 142
+f 141 190 194
+f 142 197 198
+f 142 198 199
+f 142 199 143
+f 143 200 144
+f 143 199 200
+f 144 200 201
+f 144 201 202
+f 144 202 145
+f 145 202 203
+f 147 167 204
+f 147 204 166
+f 147 166 205
+f 147 205 150
+f 148 152 149
+f 148 151 206
+f 148 206 207
+f 148 207 208
+f 148 208 209
+f 148 209 210
+f 148 210 152
+f 150 211 212
+f 150 212 213
+f 150 213 214
+f 150 214 215
+f 150 215 151
+f 150 205 166
+f 150 166 211
+f 151 215 214
+f 151 214 216
+f 151 216 217
+f 151 217 206
+f 152 218 219
+f 152 219 153
+f 152 210 220
+f 152 220 221
+f 152 221 222
+f 152 222 218
+f 154 160 223
+f 154 223 224
+f 154 224 155
+f 155 224 156
+f 156 225 226
+f 156 226 227
+f 156 227 157
+f 156 224 225
+f 157 227 161
+f 159 228 160
+f 160 228 229
+f 160 229 223
+f 161 227 230
+f 161 230 231
+f 161 231 162
+f 162 232 163
+f 162 231 233
+f 162 233 232
+f 163 232 164
+f 164 232 233
+f 164 233 234
+f 164 234 235
+f 164 235 236
+f 164 236 237
+f 164 237 165
+f 165 237 166
+f 166 204 167
+f 166 237 238
+f 166 238 239
+f 166 239 212
+f 166 212 211
+f 170 240 171
+f 171 240 241
+f 171 241 242
+f 171 242 172
+f 172 242 243
+f 172 243 173
+f 173 243 244
+f 173 244 174
+f 174 244 176
+f 175 176 179
+f 176 244 245
+f 176 245 246
+f 176 246 247
+f 176 247 179
+f 177 178 248
+f 177 248 181
+f 178 179 249
+f 178 249 248
+f 179 247 250
+f 179 250 249
+f 180 182 251
+f 180 251 252
+f 180 252 183
+f 181 248 253
+f 181 253 182
+f 182 253 254
+f 182 254 251
+f 183 252 255
+f 183 255 184
+f 188 256 189
+f 189 256 257
+f 189 257 258
+f 189 258 190
+f 190 259 194
+f 190 258 259
+f 191 260 192
+f 191 194 261
+f 191 261 260
+f 192 260 262
+f 192 262 263
+f 192 263 193
+f 193 263 195
+f 194 264 261
+f 194 259 264
+f 195 263 265
+f 195 265 196
+f 196 265 266
+f 196 266 198
+f 196 198 197
+f 198 267 268
+f 198 268 199
+f 198 266 267
+f 199 268 200
+f 200 268 269
+f 200 269 201
+f 201 269 270
+f 201 270 271
+f 201 271 202
+f 202 271 272
+f 202 272 203
+f 206 217 207
+f 207 217 273
+f 207 273 274
+f 207 274 275
+f 207 275 208
+f 208 275 209
+f 209 275 276
+f 209 276 277
+f 209 277 210
+f 210 277 278
+f 210 278 279
+f 210 279 220
+f 212 280 281
+f 212 281 282
+f 212 282 214
+f 212 214 213
+f 212 239 280
+f 214 282 283
+f 214 283 284
+f 214 284 285
+f 214 285 286
+f 214 286 217
+f 214 217 216
+f 217 286 285
+f 217 285 287
+f 217 287 273
+f 220 279 288
+f 220 288 289
+f 220 289 221
+f 221 289 290
+f 221 290 291
+f 221 291 222
+f 223 229 292
+f 223 292 293
+f 223 293 224
+f 224 293 294
+f 224 294 225
+f 225 294 226
+f 226 294 295
+f 226 295 296
+f 226 296 297
+f 226 297 230
+f 226 230 227
+f 228 298 229
+f 229 298 292
+f 230 297 299
+f 230 299 231
+f 231 299 233
+f 233 300 301
+f 233 301 302
+f 233 302 234
+f 233 299 300
+f 234 302 235
+f 235 303 304
+f 235 304 305
+f 235 305 236
+f 235 302 303
+f 236 305 238
+f 236 238 237
+f 238 305 306
+f 238 306 280
+f 238 280 239
+f 240 307 241
+f 241 308 309
+f 241 309 310
+f 241 310 242
+f 241 307 308
+f 242 310 311
+f 242 311 243
+f 243 311 312
+f 243 312 244
+f 244 312 313
+f 244 313 245
+f 245 313 314
+f 245 314 246
+f 246 315 247
+f 246 314 316
+f 246 316 315
+f 247 315 250
+f 248 317 253
+f 248 249 317
+f 249 250 318
+f 249 318 317
+f 250 315 319
+f 250 319 318
+f 251 254 320
+f 251 320 321
+f 251 321 252
+f 252 321 322
+f 252 322 323
+f 252 323 324
+f 252 324 325
+f 252 325 255
+f 253 317 326
+f 253 326 254
+f 254 326 327
+f 254 327 320
+f 257 328 329
+f 257 329 258
+f 258 329 259
+f 259 330 264
+f 259 329 330
+f 260 331 262
+f 260 261 332
+f 260 332 331
+f 261 264 333
+f 261 333 332
+f 262 334 335
+f 262 335 263
+f 262 331 334
+f 263 335 336
+f 263 336 265
+f 264 337 333
+f 264 330 337
+f 265 336 338
+f 265 338 339
+f 265 339 266
+f 266 339 267
+f 267 339 340
+f 267 340 341
+f 267 341 268
+f 268 341 269
+f 269 341 342
+f 269 342 270
+f 270 342 343
+f 270 343 344
+f 270 344 271
+f 271 344 345
+f 271 345 346
+f 271 346 272
+f 273 287 347
+f 273 347 274
+f 274 276 275
+f 274 347 348
+f 274 348 349
+f 274 349 350
+f 274 350 276
+f 276 350 351
+f 276 351 277
+f 277 351 278
+f 278 351 352
+f 278 352 353
+f 278 353 288
+f 278 288 279
+f 280 306 354
+f 280 354 355
+f 280 355 281
+f 281 355 356
+f 281 356 283
+f 281 283 282
+f 283 356 357
+f 283 357 358
+f 283 358 359
+f 283 359 285
+f 283 285 284
+f 285 359 358
+f 285 358 360
+f 285 360 361
+f 285 361 362
+f 285 362 287
+f 287 362 347
+f 288 353 363
+f 288 363 364
+f 288 364 365
+f 288 365 289
+f 289 365 366
+f 289 366 290
+f 292 367 368
+f 292 368 369
+f 292 369 370
+f 292 370 293
+f 292 298 367
+f 293 370 294
+f 294 370 371
+f 294 371 295
+f 295 371 372
+f 295 372 296
+f 296 372 373
+f 296 373 374
+f 296 374 375
+f 296 375 376
+f 296 376 297
+f 297 376 299
+f 299 376 300
+f 300 376 377
+f 300 377 301
+f 301 377 378
+f 301 378 379
+f 301 379 380
+f 301 380 303
+f 301 303 302
+f 303 380 381
+f 303 381 304
+f 304 381 382
+f 304 382 383
+f 304 383 305
+f 305 383 306
+f 306 383 354
+f 309 384 310
+f 310 384 385
+f 310 385 386
+f 310 386 311
+f 311 386 387
+f 311 387 312
+f 312 387 388
+f 312 388 313
+f 313 388 389
+f 313 389 314
+f 314 389 390
+f 314 390 316
+f 315 316 391
+f 315 391 319
+f 316 390 392
+f 316 392 391
+f 317 318 393
+f 317 393 326
+f 318 319 394
+f 318 394 393
+f 319 391 395
+f 319 395 394
+f 320 327 396
+f 320 396 397
+f 320 397 321
+f 321 397 398
+f 321 398 322
+f 322 398 399
+f 322 399 400
+f 322 400 323
+f 326 393 401
+f 326 401 327
+f 327 402 396
+f 327 401 403
+f 327 403 402
+f 328 404 329
+f 329 404 405
+f 329 405 330
+f 330 406 337
+f 330 405 406
+f 331 332 407
+f 331 407 408
+f 331 408 334
+f 332 409 407
+f 332 333 410
+f 332 410 409
+f 333 337 411
+f 333 411 410
+f 334 408 412
+f 334 412 335
+f 335 412 413
+f 335 413 414
+f 335 414 336
+f 336 414 338
+f 337 406 411
+f 338 414 415
+f 338 415 416
+f 338 416 339
+f 339 416 340
+f 340 416 417
+f 340 417 418
+f 340 418 341
+f 341 418 342
+f 342 418 419
+f 342 419 343
+f 343 419 420
+f 343 420 421
+f 343 421 422
+f 343 422 344
+f 344 422 423
+f 344 423 424
+f 344 424 345
+f 345 424 425
+f 345 425 426
+f 345 426 346
+f 346 426 427
+f 347 362 428
+f 347 428 348
+f 348 428 349
+f 349 429 350
+f 349 428 430
+f 349 430 431
+f 349 431 432
+f 349 432 429
+f 350 429 351
+f 351 429 352
+f 352 429 433
+f 352 433 434
+f 352 434 353
+f 353 434 363
+f 354 382 435
+f 354 435 436
+f 354 436 437
+f 354 437 355
+f 354 383 382
+f 355 437 356
+f 356 437 438
+f 356 438 357
+f 357 438 358
+f 358 361 360
+f 358 438 439
+f 358 439 440
+f 358 440 441
+f 358 441 442
+f 358 442 361
+f 361 428 362
+f 361 442 443
+f 361 443 444
+f 361 444 428
+f 363 434 445
+f 363 445 446
+f 363 446 447
+f 363 447 364
+f 364 447 365
+f 365 448 366
+f 365 447 449
+f 365 449 450
+f 365 450 448
+f 369 451 370
+f 370 451 452
+f 370 452 371
+f 371 452 453
+f 371 453 372
+f 372 453 454
+f 372 454 373
+f 373 454 455
+f 373 455 374
+f 374 456 375
+f 374 455 457
+f 374 457 458
+f 374 458 459
+f 374 459 456
+f 375 456 376
+f 376 456 377
+f 377 456 378
+f 378 456 460
+f 378 460 379
+f 379 461 462
+f 379 462 463
+f 379 463 464
+f 379 464 380
+f 379 460 461
+f 380 464 381
+f 381 464 465
+f 381 465 382
+f 382 465 466
+f 382 466 435
+f 384 467 385
+f 385 467 468
+f 385 468 469
+f 385 469 386
+f 386 469 470
+f 386 470 387
+f 387 470 471
+f 387 471 388
+f 388 471 472
+f 388 472 389
+f 389 472 473
+f 389 473 390
+f 390 473 474
+f 390 474 392
+f 391 392 475
+f 391 475 395
+f 392 474 476
+f 392 476 475
+f 393 394 477
+f 393 477 401
+f 394 395 478
+f 394 478 477
+f 395 475 479
+f 395 479 478
+f 396 480 397
+f 396 402 481
+f 396 481 480
+f 397 480 482
+f 397 482 483
+f 397 483 398
+f 398 483 484
+f 398 484 399
+f 399 484 400
+f 400 484 485
+f 401 477 403
+f 402 403 486
+f 402 486 487
+f 402 487 481
+f 403 477 488
+f 403 488 489
+f 403 489 486
+f 404 490 405
+f 405 490 491
+f 405 491 492
+f 405 492 406
+f 406 492 493
+f 406 493 411
+f 407 494 408
+f 407 409 494
+f 408 494 495
+f 408 495 412
+f 409 410 496
+f 409 496 497
+f 409 497 498
+f 409 498 494
+f 410 411 496
+f 411 493 496
+f 412 495 499
+f 412 499 500
+f 412 500 413
+f 413 500 414
+f 414 500 501
+f 414 501 415
+f 415 502 416
+f 415 501 502
+f 416 502 503
+f 416 503 417
+f 417 503 504
+f 417 504 418
+f 418 504 505
+f 418 505 506
+f 418 506 419
+f 419 506 420
+f 420 507 421
+f 420 506 507
+f 421 508 458
+f 421 458 509
+f 421 509 423
+f 421 423 422
+f 421 507 508
+f 423 510 424
+f 423 509 511
+f 423 511 510
+f 424 510 425
+f 425 512 426
+f 425 510 513
+f 425 513 514
+f 425 514 512
+f 426 512 515
+f 426 515 427
+f 428 444 516
+f 428 516 430
+f 429 432 517
+f 429 517 433
+f 430 516 431
+f 431 516 518
+f 431 518 519
+f 431 519 520
+f 431 520 432
+f 432 520 517
+f 433 517 521
+f 433 521 434
+f 434 521 445
+f 435 466 522
+f 435 522 436
+f 436 522 523
+f 436 523 524
+f 436 524 437
+f 437 524 438
+f 438 524 525
+f 438 525 439
+f 439 525 526
+f 439 526 440
+f 440 526 441
+f 441 526 527
+f 441 527 528
+f 441 528 529
+f 441 529 443
+f 441 443 442
+f 443 529 530
+f 443 530 531
+f 443 531 516
+f 443 516 444
+f 445 521 532
+f 445 532 533
+f 445 533 446
+f 446 534 535
+f 446 535 447
+f 446 533 536
+f 446 536 534
+f 447 535 449
+f 451 537 452
+f 452 537 538
+f 452 538 539
+f 452 539 453
+f 453 539 454
+f 454 539 540
+f 454 540 541
+f 454 541 455
+f 455 541 457
+f 456 459 542
+f 456 542 460
+f 457 543 458
+f 457 541 543
+f 458 508 542
+f 458 542 459
+f 458 543 509
+f 460 542 461
+f 461 542 544
+f 461 544 462
+f 462 545 463
+f 462 544 507
+f 462 507 546
+f 462 546 547
+f 462 547 548
+f 462 548 549
+f 462 549 550
+f 462 550 545
+f 463 545 464
+f 464 545 465
+f 465 545 551
+f 465 551 466
+f 466 551 552
+f 466 552 522
+f 467 553 468
+f 468 553 554
+f 468 554 533
+f 468 533 469
+f 469 533 532
+f 469 532 470
+f 470 532 555
+f 470 555 471
+f 471 555 556
+f 471 556 472
+f 472 556 519
+f 472 519 473
+f 473 519 557
+f 473 557 474
+f 474 557 558
+f 474 558 476
+f 475 476 559
+f 475 559 560
+f 475 560 479
+f 476 558 561
+f 476 561 559
+f 477 478 488
+f 478 479 562
+f 478 562 563
+f 478 563 488
+f 479 560 562
+f 480 481 564
+f 480 564 482
+f 481 487 564
+f 482 565 566
+f 482 566 483
+f 482 564 565
+f 483 566 484
+f 484 566 567
+f 484 567 568
+f 484 568 485
+f 486 489 569
+f 486 569 487
+f 487 569 570
+f 487 570 571
+f 487 571 572
+f 487 572 564
+f 488 563 489
+f 489 573 569
+f 489 563 573
+f 490 574 491
+f 491 574 575
+f 491 575 576
+f 491 576 492
+f 492 577 493
+f 492 576 577
+f 493 577 578
+f 493 578 496
+f 494 498 579
+f 494 579 580
+f 494 580 495
+f 495 580 581
+f 495 581 582
+f 495 582 499
+f 496 578 497
+f 497 578 583
+f 497 583 584
+f 497 584 498
+f 498 584 579
+f 499 582 585
+f 499 585 500
+f 500 585 586
+f 500 586 587
+f 500 587 501
+f 501 587 502
+f 502 587 588
+f 502 588 589
+f 502 589 503
+f 503 589 504
+f 504 590 547
+f 504 547 505
+f 504 589 590
+f 505 547 506
+f 506 547 546
+f 506 546 507
+f 507 544 542
+f 507 542 508
+f 509 543 511
+f 510 511 513
+f 511 543 541
+f 511 541 591
+f 511 591 513
+f 512 514 592
+f 513 593 514
+f 513 591 594
+f 513 594 595
+f 513 595 596
+f 513 596 593
+f 514 593 597
+f 514 597 592
+f 516 531 530
+f 516 530 598
+f 516 598 518
+f 517 520 556
+f 517 556 555
+f 517 555 521
+f 518 598 519
+f 519 556 520
+f 519 598 557
+f 521 555 532
+f 522 552 599
+f 522 599 523
+f 523 599 600
+f 523 600 601
+f 523 601 524
+f 524 601 525
+f 525 601 526
+f 526 601 602
+f 526 602 603
+f 526 603 604
+f 526 604 527
+f 527 604 528
+f 528 604 605
+f 528 605 606
+f 528 606 607
+f 528 607 530
+f 528 530 529
+f 530 607 606
+f 530 606 561
+f 530 561 558
+f 530 558 598
+f 533 554 608
+f 533 608 536
+f 538 609 610
+f 538 610 539
+f 539 611 594
+f 539 594 540
+f 539 610 611
+f 540 594 541
+f 541 594 591
+f 545 550 549
+f 545 549 612
+f 545 612 551
+f 547 549 548
+f 547 590 549
+f 549 590 589
+f 549 589 613
+f 549 613 614
+f 549 614 615
+f 549 615 616
+f 549 616 612
+f 551 612 616
+f 551 616 552
+f 552 616 617
+f 552 617 599
+f 557 598 558
+f 559 561 606
+f 559 606 560
+f 560 618 562
+f 560 606 619
+f 560 619 618
+f 562 618 563
+f 563 618 620
+f 563 620 621
+f 563 621 573
+f 564 572 565
+f 565 622 623
+f 565 623 566
+f 565 572 624
+f 565 624 622
+f 566 623 567
+f 567 625 626
+f 567 626 568
+f 567 623 625
+f 569 573 627
+f 569 627 628
+f 569 628 570
+f 570 628 571
+f 571 629 630
+f 571 630 624
+f 571 624 572
+f 571 628 629
+f 573 621 627
+f 575 631 576
+f 576 631 672
+f 576 672 632
+f 576 632 577
+f 577 633 634
+f 577 634 578
+f 577 632 633
+f 578 634 583
+f 579 584 635
+f 579 635 636
+f 579 636 637
+f 579 637 581
+f 579 581 580
+f 581 637 638
+f 581 638 639
+f 581 639 640
+f 581 640 582
+f 582 640 585
+f 583 634 641
+f 583 641 642
+f 583 642 584
+f 584 642 635
+f 585 643 644
+f 585 644 645
+f 585 645 586
+f 585 640 643
+f 586 645 587
+f 587 645 646
+f 587 646 588
+f 588 646 614
+f 588 614 589
+f 589 614 613
+f 594 647 595
+f 594 611 647
+f 595 647 596
+f 596 647 648
+f 599 617 649
+f 599 649 600
+f 600 649 650
+f 600 650 651
+f 600 651 601
+f 601 651 652
+f 601 652 602
+f 602 652 603
+f 603 652 604
+f 604 652 653
+f 604 653 654
+f 604 654 605
+f 605 654 606
+f 606 654 619
+f 609 655 610
+f 610 655 656
+f 610 656 611
+f 611 656 648
+f 611 648 647
+f 614 657 658
+f 614 658 616
+f 614 616 615
+f 614 646 659
+f 614 659 657
+f 616 658 617
+f 617 658 657
+f 617 657 649
+f 618 619 660
+f 618 660 661
+f 618 661 620
+f 619 654 660
+f 620 661 621
+f 621 662 663
+f 621 663 627
+f 621 661 662
+f 622 664 665
+f 622 665 666
+f 622 666 623
+f 622 624 664
+f 623 666 667
+f 623 667 625
+f 624 630 664
+f 625 667 668
+f 625 668 626
+f 627 663 628
+f 628 663 669
+f 628 669 636
+f 628 636 629
+f 629 636 670
+f 629 670 630
+f 630 671 664
+f 630 670 671
+f 632 672 673
+f 632 673 674
+f 632 674 633
+f 633 674 634
+f 634 674 641
+f 635 670 636
+f 635 642 670
+f 636 669 638
+f 636 638 637
+f 638 669 663
+f 638 663 675
+f 638 675 676
+f 638 676 639
+f 639 676 643
+f 639 643 640
+f 641 674 677
+f 641 677 671
+f 641 671 642
+f 642 671 670
+f 643 676 678
+f 643 678 679
+f 643 679 680
+f 643 680 644
+f 644 680 645
+f 645 680 681
+f 645 681 659
+f 645 659 646
+f 649 657 650
+f 650 657 682
+f 650 682 683
+f 650 683 684
+f 650 684 652
+f 650 652 651
+f 652 684 685
+f 652 685 653
+f 653 685 686
+f 653 686 654
+f 654 686 660
+f 657 659 681
+f 657 681 682
+f 660 686 661
+f 661 686 687
+f 661 687 678
+f 661 678 662
+f 662 678 675
+f 662 675 663
+f 664 677 665
+f 664 671 677
+f 665 688 689
+f 665 689 666
+f 665 677 688
+f 666 689 667
+f 667 689 690
+f 667 690 691
+f 667 691 692
+f 667 692 668
+f 672 693 673
+f 673 693 694
+f 673 694 688
+f 673 688 674
+f 674 688 677
+f 675 678 676
+f 678 687 695
+f 678 695 679
+f 679 695 680
+f 680 695 683
+f 680 683 682
+f 680 682 681
+f 683 695 684
+f 684 695 685
+f 685 695 686
+f 686 695 687
+f 688 694 689
+f 689 694 696
+f 689 696 690
+f 693 697 694
+f 694 697 696
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,2029 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04248099 -0.02631066 0.00811335
+v -0.04245606 -0.02616130 0.00850828
+v -0.04248099 -0.02620351 0.00811335
+v -0.04223175 -0.02745687 0.00811335
+v -0.04245606 -0.02599570 0.00850828
+v -0.04146740 -0.02944408 0.00957073
+v -0.04205728 -0.02702826 0.00937502
+v -0.03947760 -0.02005687 0.01837448
+v -0.04004255 -0.02005686 0.01678429
+v -0.04030011 -0.02005686 0.01597347
+v -0.04038319 -0.02005686 0.01570786
+v -0.04088998 -0.02005685 0.01399185
+v -0.04247268 -0.02573918 0.00811336
+v -0.04171249 -0.02944407 0.00811334
+v -0.04221513 -0.02005683 0.00811338
+v -0.04146325 -0.02005684 0.01177956
+v -0.04185788 -0.02005684 0.01001462
+v -0.04195758 -0.02005684 0.00955329
+v -0.04066566 -0.03141180 0.00957072
+v -0.04044965 -0.03100267 0.01116092
+v -0.04068228 -0.02941161 0.01185291
+v -0.04112261 -0.02721011 0.01177953
+v -0.03929482 -0.02005687 0.01885329
+v -0.04071967 -0.03172676 0.00811333
+v -0.00004305 -0.02005683 0.00811338
+v -0.04026687 -0.03260346 0.00811333
+v -0.04017548 -0.03273984 0.00823566
+v -0.04003009 -0.03252879 0.00957072
+v -0.03848478 -0.03339900 0.01177951
+v -0.03963130 -0.03172027 0.01185290
+v -0.03340435 -0.03038253 0.02376012
+v -0.04005917 -0.03013247 0.01263578
+v -0.03588848 -0.02427806 0.02419351
+v -0.03702670 -0.02274220 0.02282701
+v -0.04030841 -0.02864207 0.01302371
+v -0.03793644 -0.02140765 0.02163175
+v -0.03814830 -0.02005688 0.02169816
+v -0.03854294 -0.02005688 0.02074404
+v -0.00004305 -0.02005694 0.03885475
+v -0.00004305 -0.05322553 0.00811325
+v -0.04018379 -0.03275607 0.00811333
+v -0.04007578 -0.03289894 0.00811333
+v -0.03812337 -0.03519786 0.00891716
+v -0.03881295 -0.03406790 0.00961964
+v -0.03785751 -0.03491862 0.01038852
+v -0.03163057 -0.03545118 0.02061817
+v -0.03130655 -0.03506803 0.02177149
+v -0.03811507 -0.03296715 0.01305166
+v -0.03106977 -0.03703898 0.01913281
+v -0.03299310 -0.03176577 0.02294580
+v -0.03141871 -0.03298668 0.02414106
+v -0.03182997 -0.03158394 0.02494140
+v -0.03141871 -0.03077868 0.02633239
+v -0.03298895 -0.02956103 0.02510916
+v -0.03381146 -0.02889213 0.02442067
+v -0.03538169 -0.02738224 0.02291786
+v -0.03562263 -0.02576846 0.02371471
+v -0.03516983 -0.02500540 0.02497288
+v -0.03549385 -0.02274221 0.02571382
+v -0.03610865 -0.02274221 0.02460593
+v -0.03756257 -0.02060238 0.02273265
+v -0.03630805 -0.02057966 0.02520006
+v -0.03796968 -0.02005688 0.02209658
+v -0.00004305 -0.02139798 0.04212948
+v -0.00781946 -0.02005696 0.04279003
+v -0.00004305 -0.05320929 0.00821111
+v -0.00112311 -0.05322553 0.00811325
+v -0.03820645 -0.03529202 0.00811332
+v -0.02978616 -0.04237711 0.00811329
+v -0.02960754 -0.04221801 0.00957068
+v -0.02925860 -0.04191928 0.01177948
+v -0.02905920 -0.04174720 0.01292582
+v -0.03145610 -0.03745460 0.01766145
+v -0.02873103 -0.04147120 0.01440067
+v -0.02957431 -0.03998081 0.01620056
+v -0.02921706 -0.03965935 0.01762999
+v -0.03063359 -0.03656817 0.02061817
+v -0.02913813 -0.03735720 0.02186584
+v -0.02997725 -0.03595123 0.02255435
+v -0.02932922 -0.03534729 0.02432279
+v -0.03081637 -0.03447383 0.02324286
+v -0.03173442 -0.03380492 0.02263475
+v -0.03335451 -0.03256779 0.02144298
+v -0.03014341 -0.03836703 0.01838140
+v -0.02880165 -0.03927945 0.01910136
+v -0.02951615 -0.03773061 0.02061816
+v -0.03010603 -0.03385689 0.02496936
+v -0.02939984 -0.03323671 0.02658401
+v -0.03088699 -0.03226583 0.02561242
+v -0.03173858 -0.02926556 0.02713972
+v -0.03012264 -0.03162942 0.02719563
+v -0.02935830 -0.03099300 0.02871593
+v -0.03084545 -0.02989224 0.02780725
+v -0.03131901 -0.02840184 0.02840140
+v -0.03334620 -0.02799271 0.02589204
+v -0.03417701 -0.02723289 0.02510917
+v -0.03369514 -0.02650231 0.02641977
+v -0.03399839 -0.02497619 0.02688461
+v -0.03349159 -0.02381374 0.02832452
+v -0.03433487 -0.02293704 0.02745080
+v -0.03568494 -0.02136871 0.02603885
+v -0.03642436 -0.02005689 0.02516163
+v -0.03738811 -0.02005689 0.02327087
+v -0.03759165 -0.02005688 0.02286896
+v -0.03596326 -0.02005690 0.02602837
+v -0.00004305 -0.02274228 0.04309058
+v -0.01007097 -0.02005696 0.04350649
+v -0.00004305 -0.05313786 0.00859905
+v -0.00112311 -0.05304369 0.00912330
+v -0.00335800 -0.05316059 0.00811325
+v -0.02844025 -0.04349410 0.00811329
+v -0.02823670 -0.04333500 0.00957068
+v -0.02690324 -0.04403637 0.01092321
+v -0.02775898 -0.04313693 0.01170957
+v -0.02660415 -0.04382207 0.01239458
+v -0.02796253 -0.04230569 0.01379604
+v -0.02716910 -0.04201996 0.01620056
+v -0.02828655 -0.04110104 0.01620056
+v -0.02685755 -0.04177319 0.01739233
+v -0.02782960 -0.04053931 0.01824859
+v -0.02861056 -0.03683444 0.02334070
+v -0.02832393 -0.03884761 0.02061816
+v -0.02683678 -0.03952299 0.02176099
+v -0.02772575 -0.03820144 0.02255085
+v -0.02712341 -0.03755204 0.02432627
+v -0.02794591 -0.03616879 0.02506022
+v -0.02876842 -0.03472710 0.02579765
+v -0.02720649 -0.03983796 0.02061815
+v -0.02803315 -0.03403873 0.02736687
+v -0.02878919 -0.03248339 0.02805538
+v -0.02799992 -0.03176905 0.02953023
+v -0.02869780 -0.03007084 0.03019079
+v -0.03002295 -0.02923634 0.02929609
+v -0.02920460 -0.02858043 0.03073251
+v -0.03071252 -0.02721018 0.02989722
+v -0.03162641 -0.02721018 0.02879283
+v -0.03279786 -0.02723290 0.02718866
+v -0.03325896 -0.02497619 0.02798900
+v -0.03206675 -0.02498594 0.02955473
+v -0.03144364 -0.02424561 0.03075698
+v -0.03295987 -0.02293705 0.02941494
+v -0.03372837 -0.02232335 0.02865654
+v -0.03567663 -0.02005690 0.02652116
+v -0.03518645 -0.02057967 0.02712577
+v -0.00004305 -0.02497625 0.04319193
+v -0.00670617 -0.02162529 0.04381054
+v -0.01230586 -0.02005696 0.04347504
+v -0.01005851 -0.02050830 0.04362881
+v -0.00004305 -0.05304045 0.00912330
+v -0.00004305 -0.05293006 0.00965453
+v -0.00112311 -0.05280667 0.01022769
+v -0.00335800 -0.05277420 0.01006343
+v -0.00335800 -0.05300798 0.00895903
+v -0.00482438 -0.05294628 0.00866896
+v -0.00515671 -0.05300149 0.00811326
+v -0.02732280 -0.04434482 0.00811329
+v -0.02711925 -0.04419872 0.00957068
+v -0.02569026 -0.04517933 0.00957067
+v -0.02434849 -0.04606577 0.00957067
+v -0.02578995 -0.04457213 0.01170957
+v -0.02511699 -0.04433510 0.01399176
+v -0.02623028 -0.04355581 0.01399176
+v -0.02557394 -0.04320514 0.01617259
+v -0.02431941 -0.04380260 0.01688905
+v -0.02566949 -0.04225051 0.01824159
+v -0.02639645 -0.04141602 0.01886719
+v -0.02566949 -0.04101989 0.02067407
+v -0.02435680 -0.04158163 0.02144994
+v -0.02557809 -0.03995485 0.02263122
+v -0.02475975 -0.03964314 0.02414453
+v -0.02625105 -0.03904244 0.02323585
+v -0.02563625 -0.03833783 0.02497283
+v -0.02650861 -0.03699030 0.02579764
+v -0.02727711 -0.03550316 0.02667487
+v -0.02661661 -0.03483751 0.02814624
+v -0.02730203 -0.03335037 0.02886969
+v -0.02658338 -0.03254834 0.03034106
+v -0.02721064 -0.03105794 0.03095268
+v -0.02784621 -0.02933052 0.03157827
+v -0.02699048 -0.02858694 0.03293780
+v -0.02853994 -0.02721019 0.03226329
+v -0.02893458 -0.02588539 0.03265821
+v -0.02959508 -0.02721018 0.03115889
+v -0.03110716 -0.02573601 0.03035856
+v -0.03171780 -0.02274223 0.03108901
+v -0.03020157 -0.02506713 0.03170760
+v -0.02929598 -0.02439498 0.03302869
+v -0.03075821 -0.02274224 0.03219341
+v -0.03317588 -0.02050825 0.03011043
+v -0.03396931 -0.02050825 0.02900604
+v -0.03521553 -0.02005690 0.02724460
+v -0.00112311 -0.02497625 0.04319542
+v -0.00004305 -0.02613220 0.04281097
+v -0.00671448 -0.02162529 0.04381054
+v -0.00335800 -0.02497625 0.04320241
+v -0.01452413 -0.02005696 0.04302419
+v -0.01229339 -0.02050830 0.04340513
+v -0.00004305 -0.05280667 0.01022769
+v -0.00112311 -0.05242352 0.01177944
+v -0.00335800 -0.05235858 0.01177944
+v -0.00558873 -0.05215076 0.01177944
+v -0.00557627 -0.05268652 0.00947279
+v -0.00631154 -0.05285537 0.00817967
+v -0.00624923 -0.05287485 0.00811326
+v -0.02561133 -0.04553325 0.00811328
+v -0.02493006 -0.04600407 0.00811328
+v -0.02456035 -0.04619240 0.00842433
+v -0.02323105 -0.04672818 0.00957067
+v -0.02277410 -0.04645542 0.01177946
+v -0.02389155 -0.04578653 0.01177946
+v -0.02330582 -0.04550080 0.01390437
+v -0.02475559 -0.04408834 0.01541769
+v -0.02490929 -0.04197451 0.01997508
+v -0.02352599 -0.04456890 0.01617259
+v -0.02282810 -0.04426693 0.01800044
+v -0.02352599 -0.04355583 0.01860506
+v -0.02355091 -0.04252328 0.02067406
+v -0.02286964 -0.04207843 0.02232367
+v -0.02355091 -0.04123095 0.02296674
+v -0.02220499 -0.04164983 0.02379503
+v -0.02337644 -0.04008150 0.02494486
+v -0.02406602 -0.03912362 0.02561939
+v -0.02502145 -0.03763322 0.02660147
+v -0.02581903 -0.03626946 0.02737386
+v -0.02512946 -0.03554213 0.02888366
+v -0.02434018 -0.03481803 0.03035503
+v -0.02585642 -0.03408420 0.02961061
+v -0.02509622 -0.03333088 0.03102606
+v -0.02576087 -0.03175931 0.03172505
+v -0.02642968 -0.03007734 0.03242404
+v -0.02742250 -0.02721019 0.03334322
+v -0.02553655 -0.02924609 0.03373814
+v -0.02463928 -0.02841485 0.03502777
+v -0.02617628 -0.02721020 0.03444761
+v -0.02664154 -0.02581072 0.03483556
+v -0.02799576 -0.02510285 0.03393387
+v -0.03191305 -0.02032642 0.03174607
+v -0.03107392 -0.02094986 0.03253941
+v -0.02705694 -0.02432356 0.03519204
+v -0.02853994 -0.02274225 0.03449656
+v -0.02964077 -0.02274224 0.03339217
+v -0.03322988 -0.02005691 0.03018034
+v -0.03172196 -0.02005692 0.03207110
+v -0.03381976 -0.02005691 0.02935903
+v -0.03399008 -0.02005691 0.02911089
+v -0.00004305 -0.02721023 0.04245449
+v -0.00112311 -0.02721023 0.04245799
+v -0.00760345 -0.02251823 0.04356590
+v -0.00558873 -0.02497625 0.04309757
+v -0.00335800 -0.02721023 0.04244750
+v -0.01675901 -0.02005696 0.04239860
+v -0.01452413 -0.02050830 0.04294380
+v -0.01229339 -0.02274228 0.04289487
+v -0.01005851 -0.02274228 0.04326184
+v -0.00004305 -0.05242027 0.01177944
+v -0.00004305 -0.05212155 0.01284539
+v -0.00112311 -0.05180334 0.01399173
+v -0.00335800 -0.05174165 0.01399173
+v -0.00558873 -0.05153708 0.01399173
+v -0.00782362 -0.05183255 0.01177944
+v -0.00782362 -0.05234234 0.00957065
+v -0.00644862 -0.05284563 0.00811326
+v -0.00634892 -0.05286186 0.00811326
+v -0.02460189 -0.04622163 0.00811328
+v -0.02424049 -0.04643918 0.00811328
+v -0.02355091 -0.04682883 0.00811328
+v -0.02144065 -0.04801076 0.00811327
+v -0.02108755 -0.04791011 0.00955318
+v -0.02122463 -0.04730291 0.01177946
+v -0.02246255 -0.04627360 0.01311103
+v -0.02203052 -0.04603332 0.01458588
+v -0.02230885 -0.04394873 0.01947180
+v -0.02126202 -0.04580928 0.01635082
+v -0.02142818 -0.04479945 0.01860506
+v -0.02179374 -0.04365650 0.02061814
+v -0.02118725 -0.04283175 0.02278499
+v -0.02072199 -0.04209467 0.02450101
+v -0.02136587 -0.04126992 0.02515805
+v -0.02257886 -0.03966264 0.02636031
+v -0.02343044 -0.03836381 0.02721658
+v -0.02428203 -0.03702927 0.02807633
+v -0.02356753 -0.03624025 0.02954770
+v -0.02284887 -0.03545121 0.03096314
+v -0.02354260 -0.03399329 0.03173204
+v -0.02423218 -0.03246393 0.03249743
+v -0.02493837 -0.03097353 0.03307061
+v -0.02505884 -0.02721020 0.03535630
+v -0.02399124 -0.02990526 0.03454197
+v -0.02333075 -0.02927208 0.03541920
+v -0.02207206 -0.02802197 0.03701988
+v -0.02343875 -0.02725241 0.03650613
+v -0.02416987 -0.02548277 0.03690456
+v -0.02564872 -0.02490154 0.03604830
+v -0.02886812 -0.02108949 0.03480761
+v -0.03008941 -0.02027447 0.03379759
+v -0.03040927 -0.02005692 0.03352848
+v -0.02742250 -0.02274225 0.03551359
+v -0.02465174 -0.02399237 0.03724007
+v -0.02608489 -0.02274225 0.03661798
+v -0.00004305 -0.02804796 0.04212597
+v -0.00112311 -0.02882725 0.04182539
+v -0.00782362 -0.02497625 0.04290534
+v -0.00558873 -0.02721023 0.04232518
+v -0.00335800 -0.02880452 0.04181840
+v -0.01799277 -0.02005695 0.04197222
+v -0.01675901 -0.02050830 0.04231122
+v -0.01452413 -0.02274228 0.04239509
+v -0.01248863 -0.02518405 0.04209103
+v -0.01005851 -0.02497625 0.04261177
+v -0.00004305 -0.05180009 0.01399173
+v -0.00004305 -0.05145591 0.01505768
+v -0.00004305 -0.05108250 0.01620052
+v -0.00112311 -0.05107925 0.01620052
+v -0.00247318 -0.05068311 0.01734336
+v -0.00327492 -0.05097535 0.01636478
+v -0.00558873 -0.05093963 0.01587200
+v -0.00782362 -0.05078052 0.01540717
+v -0.00782362 -0.05121887 0.01399173
+v -0.00985911 -0.05085195 0.01389387
+v -0.01005851 -0.05139095 0.01177944
+v -0.01005851 -0.05189749 0.00957065
+v -0.00784439 -0.05260859 0.00811326
+v -0.02037720 -0.04856925 0.00811327
+v -0.02025258 -0.04850755 0.00880876
+v -0.01992857 -0.04834846 0.01028013
+v -0.02126202 -0.04666325 0.01390437
+v -0.01952147 -0.04816338 0.01177945
+v -0.02054752 -0.04642947 0.01571475
+v -0.02068461 -0.04427669 0.02061814
+v -0.02016119 -0.04399419 0.02177496
+v -0.02001996 -0.04615671 0.01718960
+v -0.01916006 -0.04595865 0.01862951
+v -0.01899390 -0.04367599 0.02341058
+v -0.01908944 -0.04255900 0.02515804
+v -0.01990364 -0.04162061 0.02597237
+v -0.02107924 -0.04002631 0.02715366
+v -0.02172312 -0.03909115 0.02783168
+v -0.02279487 -0.03760401 0.02874036
+v -0.02189344 -0.03693836 0.03021173
+v -0.02114155 -0.03608764 0.03160272
+v -0.02187267 -0.03465569 0.03243800
+v -0.02274502 -0.03316529 0.03306360
+v -0.02336813 -0.03159372 0.03380453
+v -0.02249993 -0.03072351 0.03508718
+v -0.02267856 -0.02653482 0.03740782
+v -0.02128695 -0.02950587 0.03661097
+v -0.02058491 -0.02880127 0.03745674
+v -0.02128695 -0.02725242 0.03786565
+v -0.02343875 -0.02483336 0.03767694
+v -0.02657092 -0.02050828 0.03699893
+v -0.02804146 -0.02040761 0.03574776
+v -0.02850256 -0.02005693 0.03544020
+v -0.02977370 -0.02005693 0.03419252
+v -0.02198898 -0.02330400 0.03919723
+v -0.02329751 -0.02263185 0.03862407
+v -0.02496745 -0.02274226 0.03747075
+v -0.00004305 -0.02882076 0.04182190
+v -0.00112311 -0.02994424 0.04131164
+v -0.00004305 -0.02939873 0.04155628
+v -0.00791501 -0.02739530 0.04202461
+v -0.00723374 -0.02847332 0.04166813
+v -0.00558873 -0.02864542 0.04174851
+v -0.00335800 -0.02992151 0.04129766
+v -0.01845387 -0.02005695 0.04180796
+v -0.01830433 -0.02050829 0.04177649
+v -0.01794708 -0.02171944 0.04162971
+v -0.01663855 -0.02257666 0.04181843
+v -0.01581189 -0.02401836 0.04166115
+v -0.01452413 -0.02451516 0.04183939
+v -0.01336099 -0.02606725 0.04159124
+v -0.01187383 -0.02645690 0.04175550
+v -0.01005851 -0.02687252 0.04192326
+v -0.00004305 -0.05089092 0.01674922
+v -0.00112311 -0.05025776 0.01843728
+v -0.00112311 -0.04932586 0.02061812
+v -0.00335800 -0.04925443 0.02061812
+v -0.00327492 -0.05028374 0.01821011
+v -0.00396034 -0.05063766 0.01721055
+v -0.00004305 -0.05068311 0.01733637
+v -0.00004305 -0.05025776 0.01844078
+v -0.00558873 -0.05055323 0.01697639
+v -0.00782362 -0.05039088 0.01651157
+v -0.00897845 -0.05067986 0.01512059
+v -0.01046976 -0.05050776 0.01456839
+v -0.01140858 -0.05073181 0.01309353
+v -0.01220616 -0.05088766 0.01167459
+v -0.01229339 -0.05134549 0.00957065
+v -0.01005851 -0.05216699 0.00811326
+v -0.01903129 -0.04918294 0.00811327
+v -0.01910606 -0.04887773 0.00955318
+v -0.01840402 -0.04867316 0.01177945
+v -0.01885266 -0.04786141 0.01389388
+v -0.01801770 -0.04849783 0.01309354
+v -0.01916006 -0.04687107 0.01635082
+v -0.01899390 -0.04512742 0.02061813
+v -0.01899390 -0.04427993 0.02230618
+v -0.01786400 -0.04396173 0.02392084
+v -0.01852865 -0.04651065 0.01803887
+v -0.01787230 -0.04619894 0.01951023
+v -0.01841233 -0.04200701 0.02653156
+v -0.02023597 -0.03957821 0.02844678
+v -0.01908944 -0.04111407 0.02725850
+v -0.02106678 -0.03827615 0.02932751
+v -0.02040628 -0.03746114 0.03076742
+v -0.02038967 -0.03523692 0.03294826
+v -0.02102939 -0.03375626 0.03374162
+v -0.02166912 -0.03221391 0.03453846
+v -0.02104601 -0.03155476 0.03541219
+v -0.01978733 -0.03029166 0.03701638
+v -0.02124125 -0.02506065 0.03890715
+v -0.01902298 -0.02950588 0.03784467
+v -0.01909360 -0.02729788 0.03899102
+v -0.01990364 -0.02586268 0.03929509
+v -0.02665400 -0.02005694 0.03706534
+v -0.02545347 -0.02050828 0.03782723
+v -0.02763436 -0.02005693 0.03620909
+v -0.02050183 -0.02437229 0.03959914
+v -0.02124125 -0.02263186 0.03982633
+v -0.02244178 -0.02181360 0.03945586
+v -0.02385416 -0.02050828 0.03893512
+v -0.00112311 -0.03168142 0.04040644
+v -0.00004305 -0.03083718 0.04083982
+v -0.00004305 -0.02993774 0.04130815
+v -0.00872505 -0.02826226 0.04157377
+v -0.00558873 -0.02976240 0.04122077
+v -0.00791501 -0.02930781 0.04117534
+v -0.00335800 -0.03168142 0.04037848
+v -0.01954224 -0.02005695 0.04136410
+v -0.01942177 -0.02050829 0.04131167
+v -0.01729904 -0.02320984 0.04140253
+v -0.01881112 -0.02257666 0.04099363
+v -0.01663855 -0.02484636 0.04105304
+v -0.01452413 -0.02563215 0.04142699
+v -0.01248863 -0.02720372 0.04129417
+v -0.01452413 -0.02721022 0.04074896
+v -0.01005851 -0.02799276 0.04145844
+v -0.00004305 -0.04932586 0.02061812
+v -0.00004305 -0.04862125 0.02209297
+v -0.00112311 -0.04862125 0.02208948
+v -0.00335800 -0.04859527 0.02204055
+v -0.00516917 -0.04851734 0.02188677
+v -0.00578397 -0.04892648 0.02083131
+v -0.00558873 -0.04998825 0.01840932
+v -0.00782362 -0.04966355 0.01840932
+v -0.01005851 -0.04921870 0.01840932
+v -0.00985911 -0.05017008 0.01599433
+v -0.01229339 -0.04949144 0.01620053
+v -0.01220616 -0.05026748 0.01389388
+v -0.01289573 -0.05052724 0.01233863
+v -0.01356038 -0.05071881 0.01086726
+v -0.01398410 -0.05085844 0.00957065
+v -0.01229339 -0.05161174 0.00811326
+v -0.01823371 -0.04952064 0.00811327
+v -0.01675901 -0.04987133 0.00957066
+v -0.01675901 -0.04935180 0.01177945
+v -0.01746520 -0.04827054 0.01456491
+v -0.01673409 -0.04876409 0.01389388
+v -0.01673409 -0.04799455 0.01620053
+v -0.01697918 -0.04596191 0.02078588
+v -0.01697503 -0.04480596 0.02304361
+v -0.01637269 -0.04427345 0.02444158
+v -0.01697503 -0.04359482 0.02512310
+v -0.01697918 -0.04693602 0.01862951
+v -0.01638515 -0.04650416 0.02015680
+v -0.01665932 -0.04231549 0.02725849
+v -0.01734058 -0.04148099 0.02800642
+v -0.01899390 -0.03992891 0.02887666
+v -0.01899390 -0.03900349 0.02998106
+v -0.01899390 -0.03788651 0.03121826
+v -0.01899390 -0.03680525 0.03232266
+v -0.02018196 -0.03285683 0.03502076
+v -0.01899390 -0.03569151 0.03335717
+v -0.01899390 -0.03439594 0.03446156
+v -0.01902298 -0.03164568 0.03649562
+v -0.01829602 -0.03087938 0.03738684
+v -0.01758983 -0.02810315 0.03928110
+v -0.01841649 -0.02661276 0.03963758
+v -0.01909360 -0.02506066 0.03998359
+v -0.02555317 -0.02005694 0.03786918
+v -0.02521669 -0.02005694 0.03810683
+v -0.02122463 -0.02050829 0.04044842
+v -0.02273671 -0.02050829 0.03963410
+v -0.02394139 -0.02005694 0.03898755
+v -0.00335800 -0.03310038 0.03957815
+v -0.00112311 -0.03312311 0.03959213
+v -0.00004305 -0.03312311 0.03959213
+v -0.00004305 -0.03168142 0.04039945
+v -0.01005851 -0.02944419 0.04075595
+v -0.00771977 -0.03181779 0.03988570
+v -0.00558873 -0.03168142 0.04021422
+v -0.00558873 -0.03296076 0.03949427
+v -0.02085908 -0.02005695 0.04073152
+v -0.01681302 -0.02729789 0.03995212
+v -0.01229339 -0.02944419 0.04027364
+v -0.01610267 -0.02865516 0.03956417
+v -0.01432473 -0.02941822 0.03974242
+v -0.00004305 -0.04835499 0.02262770
+v -0.00112311 -0.04806277 0.02319737
+v -0.00335800 -0.04802380 0.02314495
+v -0.00578397 -0.04802379 0.02270459
+v -0.00665633 -0.04842967 0.02170853
+v -0.00782362 -0.04882581 0.02038745
+v -0.01005851 -0.04860500 0.01989467
+v -0.01127980 -0.04846538 0.01957663
+v -0.01213138 -0.04871865 0.01836738
+v -0.01376393 -0.04855629 0.01760200
+v -0.01451582 -0.04881281 0.01620053
+v -0.01452413 -0.04953689 0.01399174
+v -0.01439120 -0.05023175 0.01167460
+v -0.01510154 -0.05048827 0.00957065
+v -0.01551279 -0.05062788 0.00820064
+v -0.01541725 -0.05067334 0.00811326
+v -0.01444935 -0.05097207 0.00811326
+v -0.01668839 -0.05017330 0.00811327
+v -0.01564572 -0.05059216 0.00811326
+v -0.01597805 -0.04856603 0.01546310
+v -0.01525524 -0.04830302 0.01693447
+v -0.01552110 -0.04615673 0.02163166
+v -0.01467367 -0.04581254 0.02286187
+v -0.01452413 -0.04457868 0.02512310
+v -0.01526770 -0.04382537 0.02591644
+v -0.01451582 -0.04798157 0.01836738
+v -0.01467367 -0.04685160 0.02078588
+v -0.01584927 -0.04182518 0.02846775
+v -0.01764798 -0.03938665 0.03042841
+v -0.01675071 -0.04061079 0.02944633
+v -0.01774768 -0.03719164 0.03269662
+v -0.01899390 -0.03327895 0.03534230
+v -0.01759813 -0.03487001 0.03484251
+v -0.01721181 -0.03236978 0.03689055
+v -0.01658454 -0.03164569 0.03762798
+v -0.01681302 -0.02941821 0.03886868
+v -0.02119140 -0.02005695 0.04056376
+v -0.02282395 -0.02005695 0.03968654
+v -0.00335800 -0.03421736 0.03886866
+v -0.00112311 -0.03424009 0.03888265
+v -0.00004305 -0.03370108 0.03922516
+v -0.01229339 -0.03083069 0.03954670
+v -0.01005851 -0.03126904 0.03979484
+v -0.00690557 -0.03284710 0.03942437
+v -0.00839688 -0.03265552 0.03930903
+v -0.00558873 -0.03407774 0.03877430
+v -0.01344407 -0.03058065 0.03940341
+v -0.01493122 -0.03014230 0.03916226
+v -0.00004305 -0.04806601 0.02319737
+v -0.00004305 -0.04757246 0.02408509
+v -0.00112311 -0.04703670 0.02503571
+v -0.00335800 -0.04697825 0.02503571
+v -0.00547242 -0.04669900 0.02518599
+v -0.00782362 -0.04664056 0.02468622
+v -0.00782362 -0.04765038 0.02282691
+v -0.00782362 -0.04832902 0.02149185
+v -0.01005851 -0.04810172 0.02099906
+v -0.01213138 -0.04782248 0.02043638
+v -0.01276696 -0.04825432 0.01907336
+v -0.01553356 -0.05063438 0.00811326
+v -0.01402979 -0.04641975 0.02214541
+v -0.01284588 -0.04603336 0.02362027
+v -0.01378055 -0.04410137 0.02634282
+v -0.01452413 -0.04327012 0.02714316
+v -0.01616083 -0.03973733 0.03083032
+v -0.01452413 -0.04208495 0.02880326
+v -0.01452413 -0.04120500 0.02990766
+v -0.01695426 -0.03848073 0.03176347
+v -0.01625637 -0.03757155 0.03306708
+v -0.01692933 -0.03624351 0.03395480
+v -0.01611098 -0.03528888 0.03518851
+v -0.01666347 -0.03385693 0.03604128
+v -0.01572465 -0.03284710 0.03721907
+v -0.00558873 -0.03569153 0.03766991
+v -0.00335800 -0.03582465 0.03776427
+v -0.00112311 -0.03584413 0.03777825
+v -0.00004305 -0.03506809 0.03830948
+v -0.00004305 -0.03424009 0.03887915
+v -0.01229339 -0.03194766 0.03887916
+v -0.01005851 -0.03238602 0.03914827
+v -0.00771977 -0.03372056 0.03872538
+v -0.01025375 -0.03412969 0.03796698
+v -0.00963895 -0.03524668 0.03734488
+v -0.00782362 -0.03547722 0.03751613
+v -0.01432473 -0.03146710 0.03856811
+v -0.01452413 -0.03315557 0.03742877
+v -0.00004305 -0.04703995 0.02503571
+v -0.00004305 -0.04667952 0.02564033
+v -0.00112311 -0.04629313 0.02627990
+v -0.00335800 -0.04627040 0.02624845
+v -0.00464991 -0.04622170 0.02617156
+v -0.00614122 -0.04612753 0.02601779
+v -0.00782362 -0.04598790 0.02579062
+v -0.01005851 -0.04641002 0.02429129
+v -0.01005851 -0.04719255 0.02282692
+v -0.01217708 -0.04662431 0.02286187
+v -0.01135457 -0.04625415 0.02402218
+v -0.01217708 -0.04550084 0.02487145
+v -0.01229339 -0.04433515 0.02669581
+v -0.01229339 -0.04358508 0.02780021
+v -0.01452413 -0.04008801 0.03122175
+v -0.01452413 -0.03908143 0.03232615
+v -0.01214385 -0.04234472 0.02952321
+v -0.01278773 -0.04153295 0.03030958
+v -0.01452413 -0.03796445 0.03344803
+v -0.01452413 -0.03678902 0.03455242
+v -0.01452413 -0.03567528 0.03551004
+v -0.01452413 -0.03427255 0.03661793
+v -0.00558873 -0.03680527 0.03682063
+v -0.00335800 -0.03693839 0.03692897
+v -0.00112311 -0.03695788 0.03694645
+v -0.00004305 -0.03641562 0.03734488
+v -0.00004305 -0.03583764 0.03777475
+v -0.01229339 -0.03366536 0.03777476
+v -0.01113025 -0.03501613 0.03717363
+v -0.00782362 -0.03659420 0.03664240
+v -0.01025375 -0.03605194 0.03654454
+v -0.01229339 -0.03478235 0.03699888
+v -0.00004305 -0.04629313 0.02628340
+v -0.00112311 -0.04556904 0.02738780
+v -0.00335800 -0.04554631 0.02735285
+v -0.00558873 -0.04432218 0.02883471
+v -0.00547242 -0.04554631 0.02704180
+v -0.00782362 -0.04505276 0.02724101
+v -0.00914461 -0.04401694 0.02841881
+v -0.00995881 -0.04452998 0.02734237
+v -0.01005851 -0.04575086 0.02539569
+v -0.01063592 -0.04382537 0.02814621
+v -0.01307020 -0.03938016 0.03264070
+v -0.01129642 -0.04176999 0.03060315
+v -0.01218123 -0.04058158 0.03162367
+v -0.01302451 -0.03712022 0.03484600
+v -0.01228509 -0.03628572 0.03577915
+v -0.00558873 -0.03810083 0.03571623
+v -0.00782362 -0.03789627 0.03553799
+v -0.00335800 -0.03822422 0.03582458
+v -0.00112311 -0.03824695 0.03584205
+v -0.00004305 -0.03762027 0.03636978
+v -0.00004305 -0.03695138 0.03693946
+v -0.01153320 -0.03738973 0.03508715
+v -0.01005851 -0.03761377 0.03528985
+v -0.00004305 -0.04556904 0.02738780
+v -0.00112311 -0.04445206 0.02901295
+v -0.00335800 -0.04442933 0.02898499
+v -0.00335800 -0.04360782 0.03008938
+v -0.00558873 -0.04349093 0.02993910
+v -0.00782362 -0.04414683 0.02859356
+v -0.01005851 -0.04193559 0.03079886
+v -0.00995881 -0.04314999 0.02927157
+v -0.00782362 -0.04330585 0.02969795
+v -0.01157889 -0.03963018 0.03290630
+v -0.01230170 -0.03838331 0.03387441
+v -0.01005851 -0.04096473 0.03190326
+v -0.00558873 -0.03921782 0.03470620
+v -0.00335800 -0.03934121 0.03482503
+v -0.00782362 -0.03901325 0.03450699
+v -0.00112311 -0.03936394 0.03484250
+v -0.00004305 -0.03936069 0.03484250
+v -0.00004305 -0.03824046 0.03583506
+v -0.01005851 -0.03873076 0.03423438
+v -0.00004305 -0.04445206 0.02901295
+v -0.00112311 -0.04362730 0.03011734
+v -0.00335800 -0.04249085 0.03145240
+v -0.00558873 -0.04237395 0.03131610
+v -0.00782362 -0.04218886 0.03109943
+v -0.00782362 -0.04123099 0.03220382
+v -0.01005851 -0.03984774 0.03312998
+v -0.00558873 -0.04030558 0.03360179
+v -0.00782362 -0.04011075 0.03340258
+v -0.00335800 -0.04042572 0.03372062
+v -0.00112311 -0.04044844 0.03373810
+v -0.00004305 -0.04044844 0.03373810
+v -0.00004305 -0.04362730 0.03011734
+v -0.00112311 -0.04251033 0.03148036
+v -0.00112311 -0.04156543 0.03258477
+v -0.00335800 -0.04154270 0.03255681
+v -0.00558873 -0.04142256 0.03242051
+v -0.00004305 -0.04156543 0.03258127
+v -0.00004305 -0.04308829 0.03077439
+v -0.00004305 -0.04251033 0.03147687
+v -0.00004305 -0.04205574 0.03201160
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 13
+f 1 13 15
+f 1 15 25
+f 1 25 40
+f 1 40 67
+f 1 67 110
+f 1 110 155
+f 1 155 204
+f 1 204 263
+f 1 263 262
+f 1 262 322
+f 1 322 388
+f 1 388 452
+f 1 452 513
+f 1 513 512
+f 1 512 556
+f 1 556 515
+f 1 515 514
+f 1 514 453
+f 1 453 389
+f 1 389 323
+f 1 323 267
+f 1 267 266
+f 1 266 265
+f 1 265 264
+f 1 264 206
+f 1 206 205
+f 1 205 156
+f 1 156 111
+f 1 111 69
+f 1 69 68
+f 1 68 42
+f 1 42 41
+f 1 41 26
+f 1 26 24
+f 1 24 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 3 5 13
+f 4 14 6
+f 5 15 13
+f 5 12 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 15
+f 6 14 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 38
+f 8 38 37
+f 8 37 63
+f 8 63 104
+f 8 104 103
+f 8 103 102
+f 8 102 105
+f 8 105 143
+f 8 143 191
+f 8 191 245
+f 8 245 244
+f 8 244 242
+f 8 242 243
+f 8 243 296
+f 8 296 353
+f 8 353 352
+f 8 352 416
+f 8 416 414
+f 8 414 479
+f 8 479 480
+f 8 480 483
+f 8 483 534
+f 8 534 533
+f 8 533 492
+f 8 492 428
+f 8 428 364
+f 8 364 305
+f 8 305 251
+f 8 251 196
+f 8 196 147
+f 8 147 107
+f 8 107 65
+f 8 65 39
+f 8 39 25
+f 8 25 15
+f 8 15 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 22 23
+f 14 24 19
+f 19 24 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 25 39 64
+f 25 64 106
+f 25 106 145
+f 25 145 193
+f 25 193 246
+f 25 246 300
+f 25 300 357
+f 25 357 359
+f 25 359 423
+f 25 423 422
+f 25 422 487
+f 25 487 486
+f 25 486 537
+f 25 537 574
+f 25 574 573
+f 25 573 609
+f 25 609 608
+f 25 608 635
+f 25 635 634
+f 25 634 655
+f 25 655 654
+f 25 654 668
+f 25 668 674
+f 25 674 677
+f 25 677 676
+f 25 676 675
+f 25 675 669
+f 25 669 657
+f 25 657 638
+f 25 638 615
+f 25 615 584
+f 25 584 583
+f 25 583 546
+f 25 546 545
+f 25 545 497
+f 25 497 438
+f 25 438 437
+f 25 437 380
+f 25 380 379
+f 25 379 373
+f 25 373 312
+f 25 312 311
+f 25 311 310
+f 25 310 256
+f 25 256 255
+f 25 255 198
+f 25 198 150
+f 25 150 149
+f 25 149 108
+f 25 108 66
+f 25 66 40
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 45 49
+f 29 49 46
+f 30 48 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 48 50
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 36
+f 34 36 35
+f 34 60 62
+f 34 62 61
+f 36 61 63
+f 36 63 37
+f 39 65 64
+f 40 66 67
+f 42 68 43
+f 43 45 44
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 45
+f 45 73 49
+f 45 72 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 73
+f 46 49 77
+f 46 77 47
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 51
+f 47 51 82
+f 47 82 48
+f 48 82 83
+f 48 83 50
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 78
+f 49 78 77
+f 49 73 84
+f 50 83 51
+f 51 53 52
+f 51 83 82
+f 51 81 80
+f 51 80 87
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 53
+f 53 90 54
+f 53 89 91
+f 53 91 92
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 90
+f 54 95 55
+f 54 90 95
+f 55 95 96
+f 55 96 56
+f 56 96 57
+f 57 96 97
+f 57 97 58
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 101
+f 59 101 60
+f 60 101 62
+f 61 62 102
+f 61 102 103
+f 61 103 104
+f 61 104 63
+f 62 101 105
+f 62 105 102
+f 64 65 107
+f 64 107 106
+f 66 108 109
+f 66 109 67
+f 67 109 110
+f 69 111 70
+f 70 111 112
+f 70 112 71
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 72
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 74
+f 73 76 84
+f 74 116 117
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 75 118 76
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 85
+f 76 85 84
+f 78 121 80
+f 78 80 79
+f 78 86 122
+f 78 122 123
+f 78 123 124
+f 78 124 125
+f 78 125 121
+f 80 121 126
+f 80 126 127
+f 80 127 87
+f 85 120 128
+f 85 128 123
+f 85 123 122
+f 85 122 86
+f 87 127 88
+f 88 127 129
+f 88 129 130
+f 88 130 91
+f 88 91 89
+f 90 94 95
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 135
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 95
+f 95 137 97
+f 95 97 96
+f 97 137 138
+f 97 138 98
+f 98 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 142
+f 99 142 100
+f 100 142 101
+f 101 143 105
+f 101 142 144
+f 101 144 143
+f 106 107 146
+f 106 146 145
+f 107 147 148
+f 107 148 146
+f 108 149 109
+f 109 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 111 156 157
+f 111 157 112
+f 112 157 113
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 160
+f 113 160 115
+f 113 115 114
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 116
+f 116 162 117
+f 117 162 163
+f 117 163 119
+f 117 119 118
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 120
+f 120 166 128
+f 121 125 126
+f 123 166 167
+f 123 167 168
+f 123 168 169
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 125
+f 123 125 124
+f 123 128 166
+f 125 171 172
+f 125 172 173
+f 125 173 126
+f 126 173 174
+f 126 174 127
+f 127 174 175
+f 127 175 129
+f 129 175 176
+f 129 176 130
+f 130 176 131
+f 131 176 177
+f 131 177 178
+f 131 178 132
+f 132 134 133
+f 132 178 179
+f 132 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 183
+f 134 183 135
+f 135 184 136
+f 135 183 184
+f 136 139 138
+f 136 138 137
+f 136 184 139
+f 139 184 140
+f 140 185 141
+f 140 184 186
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 185
+f 141 189 142
+f 141 185 189
+f 142 189 190
+f 142 190 144
+f 143 144 191
+f 144 190 191
+f 145 146 192
+f 145 192 193
+f 146 194 195
+f 146 195 192
+f 146 148 194
+f 147 196 197
+f 147 197 194
+f 147 194 148
+f 150 198 151
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 152
+f 152 200 201
+f 152 201 202
+f 152 202 154
+f 152 154 153
+f 154 202 203
+f 154 203 204
+f 154 204 155
+f 156 205 157
+f 157 205 206
+f 157 206 158
+f 158 206 207
+f 158 207 159
+f 159 207 208
+f 159 208 209
+f 159 209 210
+f 159 210 160
+f 160 210 161
+f 161 210 211
+f 161 211 212
+f 161 212 162
+f 162 212 163
+f 163 212 164
+f 164 213 165
+f 164 212 214
+f 164 214 215
+f 164 215 216
+f 164 216 213
+f 165 213 166
+f 166 213 167
+f 167 213 168
+f 168 170 169
+f 168 213 217
+f 168 217 218
+f 168 218 219
+f 168 219 170
+f 170 219 220
+f 170 220 221
+f 170 221 222
+f 170 222 172
+f 170 172 171
+f 172 222 223
+f 172 223 173
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 224 175
+f 175 224 225
+f 175 225 226
+f 175 226 227
+f 175 227 177
+f 175 177 176
+f 177 227 228
+f 177 228 229
+f 177 229 178
+f 178 229 230
+f 178 230 179
+f 179 230 180
+f 180 231 181
+f 180 230 232
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 231
+f 181 231 182
+f 182 187 186
+f 182 186 184
+f 182 184 183
+f 182 231 235
+f 182 235 236
+f 182 236 187
+f 185 237 189
+f 185 188 238
+f 185 238 237
+f 187 236 239
+f 187 239 240
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 238
+f 189 242 190
+f 189 237 243
+f 189 243 242
+f 190 242 244
+f 190 244 245
+f 190 245 191
+f 192 195 193
+f 193 195 247
+f 193 247 246
+f 194 197 248
+f 194 248 195
+f 195 248 249
+f 195 249 250
+f 195 250 247
+f 196 251 252
+f 196 252 197
+f 197 252 253
+f 197 253 254
+f 197 254 248
+f 198 255 199
+f 199 255 256
+f 199 256 257
+f 199 257 258
+f 199 258 200
+f 200 258 259
+f 200 259 201
+f 201 259 318
+f 201 318 260
+f 201 260 202
+f 202 260 261
+f 202 261 203
+f 203 262 263
+f 203 263 204
+f 203 261 262
+f 206 264 207
+f 207 264 265
+f 207 265 208
+f 208 265 266
+f 208 266 267
+f 208 267 268
+f 208 268 209
+f 209 268 269
+f 209 269 270
+f 209 270 210
+f 210 270 211
+f 211 214 212
+f 211 270 271
+f 211 271 214
+f 213 216 272
+f 213 272 217
+f 214 271 273
+f 214 273 215
+f 215 273 274
+f 215 274 272
+f 215 272 216
+f 217 272 218
+f 218 272 275
+f 218 275 276
+f 218 276 220
+f 218 220 219
+f 220 276 277
+f 220 277 278
+f 220 278 279
+f 220 279 221
+f 221 279 222
+f 222 279 280
+f 222 280 223
+f 223 280 281
+f 223 281 224
+f 224 281 225
+f 225 281 226
+f 226 281 282
+f 226 282 283
+f 226 283 284
+f 226 284 285
+f 226 285 228
+f 226 228 227
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 230
+f 230 286 232
+f 231 234 235
+f 232 286 233
+f 233 287 234
+f 233 286 288
+f 233 288 289
+f 233 289 290
+f 233 290 291
+f 233 291 287
+f 234 287 235
+f 235 287 292
+f 235 292 293
+f 235 293 239
+f 235 239 236
+f 237 238 243
+f 238 241 294
+f 238 294 295
+f 238 295 296
+f 238 296 243
+f 239 297 240
+f 239 293 298
+f 239 298 299
+f 239 299 297
+f 240 294 241
+f 240 297 294
+f 246 247 301
+f 246 301 300
+f 247 250 301
+f 248 254 302
+f 248 302 249
+f 249 303 250
+f 249 302 303
+f 250 303 304
+f 250 304 301
+f 251 305 306
+f 251 306 252
+f 252 306 307
+f 252 307 253
+f 253 308 309
+f 253 309 254
+f 253 307 308
+f 254 309 302
+f 256 310 257
+f 257 310 311
+f 257 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 258
+f 258 314 315
+f 258 315 316
+f 258 316 259
+f 259 316 317
+f 259 317 318
+f 260 318 319
+f 260 319 320
+f 260 320 261
+f 261 320 321
+f 261 321 322
+f 261 322 262
+f 267 323 324
+f 267 324 268
+f 268 324 325
+f 268 325 269
+f 269 326 270
+f 269 325 327
+f 269 327 326
+f 270 326 271
+f 271 326 328
+f 271 328 273
+f 272 274 329
+f 272 329 330
+f 272 330 275
+f 273 328 331
+f 273 331 274
+f 274 331 332
+f 274 332 329
+f 275 330 276
+f 276 330 277
+f 277 330 333
+f 277 333 334
+f 277 334 335
+f 277 335 278
+f 278 335 279
+f 279 335 336
+f 279 336 337
+f 279 337 338
+f 279 338 280
+f 280 338 281
+f 281 338 282
+f 282 338 339
+f 282 339 283
+f 283 339 340
+f 283 340 341
+f 283 341 284
+f 284 341 342
+f 284 342 285
+f 285 342 343
+f 285 343 286
+f 286 343 344
+f 286 344 288
+f 287 291 292
+f 288 344 289
+f 289 344 290
+f 290 345 291
+f 290 344 346
+f 290 346 347
+f 290 347 348
+f 290 348 345
+f 291 345 292
+f 292 298 293
+f 292 345 349
+f 292 349 298
+f 294 297 350
+f 294 350 351
+f 294 351 352
+f 294 352 353
+f 294 353 295
+f 295 353 296
+f 297 299 350
+f 298 349 354
+f 298 354 355
+f 298 355 356
+f 298 356 299
+f 299 356 350
+f 300 301 357
+f 301 304 358
+f 301 358 359
+f 301 359 357
+f 302 309 360
+f 302 360 303
+f 303 360 361
+f 303 361 362
+f 303 362 304
+f 304 362 363
+f 304 363 358
+f 305 364 365
+f 305 365 306
+f 306 365 366
+f 306 366 367
+f 306 367 307
+f 307 367 368
+f 307 368 369
+f 307 369 308
+f 308 370 371
+f 308 371 309
+f 308 369 370
+f 309 371 372
+f 309 372 360
+f 312 373 314
+f 312 314 313
+f 314 374 375
+f 314 375 376
+f 314 376 377
+f 314 377 378
+f 314 378 315
+f 314 373 379
+f 314 379 380
+f 314 380 374
+f 315 378 316
+f 316 378 381
+f 316 381 317
+f 317 382 383
+f 317 383 318
+f 317 381 382
+f 318 383 319
+f 319 383 384
+f 319 384 385
+f 319 385 320
+f 320 385 386
+f 320 386 321
+f 321 386 387
+f 321 387 388
+f 321 388 322
+f 323 389 324
+f 324 389 390
+f 324 390 325
+f 325 390 391
+f 325 391 327
+f 326 327 392
+f 326 392 328
+f 327 391 393
+f 327 393 392
+f 328 392 394
+f 328 394 331
+f 329 332 395
+f 329 395 330
+f 330 395 396
+f 330 396 397
+f 330 397 333
+f 331 394 398
+f 331 398 332
+f 332 398 399
+f 332 399 395
+f 333 397 334
+f 334 397 400
+f 334 400 335
+f 335 401 336
+f 335 400 402
+f 335 402 401
+f 336 401 337
+f 337 401 338
+f 338 401 403
+f 338 403 339
+f 339 403 404
+f 339 404 340
+f 340 404 405
+f 340 405 341
+f 341 405 406
+f 341 406 342
+f 342 406 407
+f 342 407 344
+f 342 344 343
+f 344 407 408
+f 344 408 409
+f 344 409 346
+f 345 348 410
+f 345 410 349
+f 346 409 347
+f 347 409 411
+f 347 411 412
+f 347 412 413
+f 347 413 348
+f 348 413 410
+f 349 410 354
+f 350 414 351
+f 350 356 415
+f 350 415 414
+f 351 414 416
+f 351 416 352
+f 354 410 417
+f 354 417 418
+f 354 418 419
+f 354 419 355
+f 355 420 356
+f 355 419 420
+f 356 420 415
+f 358 363 421
+f 358 421 422
+f 358 422 423
+f 358 423 359
+f 360 372 424
+f 360 424 361
+f 361 425 362
+f 361 424 426
+f 361 426 425
+f 362 425 363
+f 363 425 427
+f 363 427 421
+f 364 428 365
+f 365 429 366
+f 365 428 429
+f 366 430 367
+f 366 429 431
+f 366 431 430
+f 367 430 368
+f 368 430 432
+f 368 432 433
+f 368 433 369
+f 369 433 370
+f 370 434 371
+f 370 433 435
+f 370 435 434
+f 371 434 436
+f 371 436 372
+f 372 436 424
+f 374 380 375
+f 375 380 437
+f 375 437 438
+f 375 438 439
+f 375 439 440
+f 375 440 376
+f 376 440 441
+f 376 441 442
+f 376 442 443
+f 376 443 377
+f 377 443 378
+f 378 443 381
+f 381 443 444
+f 381 444 382
+f 382 444 445
+f 382 445 383
+f 383 445 446
+f 383 446 384
+f 384 447 448
+f 384 448 385
+f 384 446 447
+f 385 448 449
+f 385 449 386
+f 386 449 450
+f 386 450 387
+f 387 450 451
+f 387 451 452
+f 387 452 388
+f 389 453 454
+f 389 454 390
+f 390 454 391
+f 391 454 455
+f 391 455 393
+f 392 393 456
+f 392 456 394
+f 393 455 457
+f 393 457 456
+f 394 456 458
+f 394 458 398
+f 395 399 396
+f 396 399 459
+f 396 459 397
+f 397 459 460
+f 397 460 461
+f 397 461 462
+f 397 462 400
+f 398 463 399
+f 398 458 463
+f 399 463 464
+f 399 464 459
+f 400 462 465
+f 400 465 466
+f 400 466 402
+f 401 404 403
+f 401 402 467
+f 401 467 468
+f 401 468 404
+f 402 466 467
+f 404 468 469
+f 404 469 470
+f 404 470 405
+f 405 471 406
+f 405 470 472
+f 405 472 473
+f 405 473 471
+f 406 471 407
+f 407 471 408
+f 408 471 409
+f 409 471 474
+f 409 474 475
+f 409 475 411
+f 410 413 417
+f 411 475 476
+f 411 476 412
+f 412 476 477
+f 412 477 413
+f 413 477 478
+f 413 478 417
+f 414 415 479
+f 415 420 480
+f 415 480 479
+f 417 478 431
+f 417 431 418
+f 418 481 419
+f 418 431 429
+f 418 429 481
+f 419 481 482
+f 419 482 420
+f 420 483 480
+f 420 482 534
+f 420 534 483
+f 421 427 484
+f 421 484 485
+f 421 485 486
+f 421 486 487
+f 421 487 422
+f 424 436 488
+f 424 488 426
+f 425 426 489
+f 425 489 490
+f 425 490 427
+f 426 488 489
+f 427 490 491
+f 427 491 484
+f 428 492 481
+f 428 481 429
+f 430 431 478
+f 430 478 432
+f 432 478 477
+f 432 477 493
+f 432 493 433
+f 433 493 435
+f 434 494 436
+f 434 435 494
+f 435 495 496
+f 435 496 494
+f 435 493 495
+f 436 494 488
+f 438 497 439
+f 439 497 498
+f 439 498 440
+f 440 498 499
+f 440 499 441
+f 441 500 501
+f 441 501 442
+f 441 499 500
+f 442 501 443
+f 443 501 502
+f 443 502 444
+f 444 502 503
+f 444 503 445
+f 445 503 504
+f 445 504 505
+f 445 505 447
+f 445 447 446
+f 447 505 506
+f 447 506 507
+f 447 507 508
+f 447 508 448
+f 448 508 449
+f 449 508 509
+f 449 509 450
+f 450 509 510
+f 450 510 451
+f 451 510 511
+f 451 511 512
+f 451 512 513
+f 451 513 452
+f 453 514 454
+f 454 514 515
+f 454 515 511
+f 454 511 510
+f 454 510 455
+f 455 510 509
+f 455 509 508
+f 455 508 457
+f 456 457 516
+f 456 516 458
+f 457 508 516
+f 458 516 517
+f 458 517 463
+f 459 464 518
+f 459 518 460
+f 460 518 461
+f 461 518 519
+f 461 519 520
+f 461 520 521
+f 461 521 462
+f 462 521 465
+f 463 517 522
+f 463 522 464
+f 464 522 523
+f 464 523 518
+f 465 521 524
+f 465 524 466
+f 466 525 467
+f 466 524 526
+f 466 526 525
+f 467 525 468
+f 468 525 469
+f 469 525 527
+f 469 527 470
+f 470 527 472
+f 471 473 528
+f 471 528 474
+f 472 527 529
+f 472 529 473
+f 473 529 528
+f 474 528 530
+f 474 530 475
+f 475 530 531
+f 475 531 532
+f 475 532 476
+f 476 532 495
+f 476 495 493
+f 476 493 477
+f 481 492 533
+f 481 533 534
+f 481 534 482
+f 484 491 535
+f 484 535 536
+f 484 536 485
+f 485 536 537
+f 485 537 486
+f 488 494 538
+f 488 538 539
+f 488 539 489
+f 489 540 490
+f 489 539 541
+f 489 541 540
+f 490 540 491
+f 491 540 542
+f 491 542 535
+f 494 496 543
+f 494 543 538
+f 495 544 496
+f 495 532 544
+f 496 544 543
+f 497 545 498
+f 498 545 546
+f 498 546 547
+f 498 547 548
+f 498 548 499
+f 499 548 549
+f 499 549 500
+f 500 549 550
+f 500 550 551
+f 500 551 501
+f 501 551 552
+f 501 552 502
+f 502 552 503
+f 503 553 504
+f 503 552 553
+f 504 554 555
+f 504 555 505
+f 504 553 554
+f 505 555 506
+f 506 555 522
+f 506 522 517
+f 506 517 507
+f 507 517 516
+f 507 516 508
+f 511 515 556
+f 511 556 512
+f 518 523 557
+f 518 557 519
+f 519 557 558
+f 519 558 520
+f 520 558 559
+f 520 559 521
+f 521 559 560
+f 521 560 524
+f 522 555 523
+f 523 555 554
+f 523 554 557
+f 524 561 526
+f 524 560 562
+f 524 562 563
+f 524 563 561
+f 525 526 561
+f 525 561 564
+f 525 564 527
+f 527 564 565
+f 527 565 566
+f 527 566 529
+f 528 529 530
+f 529 566 567
+f 529 567 568
+f 529 568 530
+f 530 568 569
+f 530 569 531
+f 531 569 544
+f 531 544 532
+f 535 542 570
+f 535 570 571
+f 535 571 536
+f 536 571 572
+f 536 572 573
+f 536 573 574
+f 536 574 537
+f 538 543 575
+f 538 575 576
+f 538 576 539
+f 539 576 541
+f 540 541 577
+f 540 577 542
+f 541 576 578
+f 541 578 579
+f 541 579 577
+f 542 577 580
+f 542 580 570
+f 543 544 581
+f 543 581 582
+f 543 582 575
+f 544 569 581
+f 546 583 547
+f 547 583 584
+f 547 584 585
+f 547 585 586
+f 547 586 548
+f 548 586 587
+f 548 587 549
+f 549 587 588
+f 549 588 550
+f 550 589 590
+f 550 590 551
+f 550 588 589
+f 551 590 591
+f 551 591 552
+f 552 591 553
+f 553 591 592
+f 553 592 554
+f 554 592 557
+f 557 592 558
+f 558 592 593
+f 558 593 594
+f 558 594 559
+f 559 594 595
+f 559 595 596
+f 559 596 560
+f 560 596 562
+f 561 563 597
+f 561 597 598
+f 561 598 565
+f 561 565 564
+f 562 596 599
+f 562 599 600
+f 562 600 563
+f 563 600 597
+f 565 598 601
+f 565 601 602
+f 565 602 567
+f 565 567 566
+f 567 569 568
+f 567 602 603
+f 567 603 604
+f 567 604 569
+f 569 604 582
+f 569 582 581
+f 570 605 606
+f 570 606 571
+f 570 580 605
+f 571 606 607
+f 571 607 572
+f 572 608 609
+f 572 609 573
+f 572 607 608
+f 575 582 610
+f 575 610 576
+f 576 610 578
+f 577 579 580
+f 578 610 611
+f 578 611 579
+f 579 612 580
+f 579 611 613
+f 579 613 612
+f 580 612 605
+f 582 604 614
+f 582 614 610
+f 584 615 585
+f 585 615 616
+f 585 616 586
+f 586 616 617
+f 586 617 587
+f 587 618 619
+f 587 619 588
+f 587 617 618
+f 588 619 620
+f 588 620 589
+f 589 620 621
+f 589 621 622
+f 589 622 623
+f 589 623 590
+f 590 623 593
+f 590 593 591
+f 591 593 592
+f 593 595 594
+f 593 623 595
+f 595 623 622
+f 595 622 624
+f 595 624 596
+f 596 624 599
+f 597 600 625
+f 597 625 598
+f 598 625 601
+f 599 624 626
+f 599 626 600
+f 600 626 627
+f 600 627 625
+f 601 625 628
+f 601 628 602
+f 602 628 603
+f 603 628 629
+f 603 629 614
+f 603 614 604
+f 605 630 606
+f 605 612 631
+f 605 631 630
+f 606 632 633
+f 606 633 607
+f 606 630 632
+f 607 633 634
+f 607 634 635
+f 607 635 608
+f 610 614 611
+f 611 629 636
+f 611 636 613
+f 611 614 629
+f 612 613 637
+f 612 637 631
+f 613 636 637
+f 615 638 616
+f 616 638 657
+f 616 657 639
+f 616 639 640
+f 616 640 617
+f 617 640 618
+f 618 640 641
+f 618 641 642
+f 618 642 643
+f 618 643 619
+f 619 643 620
+f 620 643 621
+f 621 644 645
+f 621 645 624
+f 621 624 622
+f 621 643 646
+f 621 646 644
+f 624 645 626
+f 625 627 647
+f 625 647 648
+f 625 648 628
+f 626 647 627
+f 626 645 644
+f 626 644 649
+f 626 649 647
+f 628 648 636
+f 628 636 629
+f 630 650 651
+f 630 651 632
+f 630 631 650
+f 631 637 652
+f 631 652 650
+f 632 651 653
+f 632 653 633
+f 633 653 654
+f 633 654 655
+f 633 655 634
+f 636 647 656
+f 636 656 637
+f 636 648 647
+f 637 656 652
+f 639 657 669
+f 639 669 658
+f 639 658 641
+f 639 641 640
+f 641 659 660
+f 641 660 642
+f 641 658 670
+f 641 670 659
+f 642 660 661
+f 642 661 646
+f 642 646 643
+f 644 646 661
+f 644 661 662
+f 644 662 649
+f 647 649 663
+f 647 663 656
+f 649 662 663
+f 650 664 651
+f 650 652 665
+f 650 665 664
+f 651 666 667
+f 651 667 653
+f 651 664 666
+f 652 656 663
+f 652 663 665
+f 653 667 668
+f 653 668 654
+f 658 669 670
+f 659 670 671
+f 659 671 672
+f 659 672 660
+f 660 672 673
+f 660 673 661
+f 661 673 662
+f 662 665 663
+f 662 673 665
+f 664 673 672
+f 664 672 666
+f 664 665 673
+f 666 672 671
+f 666 671 667
+f 667 671 668
+f 668 671 674
+f 669 675 670
+f 670 675 676
+f 670 676 677
+f 670 677 671
+f 671 677 674
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00556548 -0.02005682 0.00810989
+v -0.00556548 -0.01224381 0.00810992
+v -0.00004305 -0.02005682 0.00810989
+v -0.00556548 -0.02005694 0.03962888
+v -0.00004305 -0.01224381 0.00810992
+v -0.00556548 -0.01224392 0.03888627
+v -0.00004305 -0.02005693 0.03885529
+v -0.00556548 -0.02005618 0.03972171
+v -0.00004305 -0.01224392 0.03863253
+v -0.00335402 -0.01224392 0.03888008
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 7
+f 4 7 8
+f 6 8 10
+f 7 9 8
+f 8 9 10
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04287019 -0.01224381 0.00811343
+v -0.04283002 -0.01380259 0.00811342
+v -0.04261458 -0.01380259 0.00933045
+v -0.04263283 -0.01224381 0.00942165
+v -0.00556548 -0.01224381 0.00811343
+v -0.04269491 -0.01603750 0.00811341
+v -0.04254520 -0.01603750 0.00899374
+v -0.04232975 -0.01603751 0.01009503
+v -0.04239548 -0.01380260 0.01043174
+v -0.04241374 -0.01224382 0.01052294
+v -0.00556548 -0.01224392 0.03888648
+v -0.00556548 -0.02005682 0.00811340
+v -0.04253424 -0.01781503 0.00811340
+v -0.04248312 -0.01748384 0.00866756
+v -0.04223116 -0.01824564 0.00947072
+v -0.04172724 -0.01827089 0.01178203
+v -0.04195364 -0.01603751 0.01178204
+v -0.04208509 -0.01380260 0.01178205
+v -0.04212161 -0.01224382 0.01178206
+v -0.00781852 -0.02005695 0.04279008
+v -0.00556548 -0.02005618 0.03972119
+v -0.01171477 -0.01224394 0.04328464
+v -0.00556548 -0.02005694 0.03963000
+v -0.04221655 -0.02005682 0.00811340
+v -0.04240279 -0.01894319 0.00811340
+v -0.04195729 -0.02005683 0.00955139
+v -0.04185870 -0.02005683 0.01001435
+v -0.04146432 -0.02005683 0.01178203
+v -0.04115029 -0.01827090 0.01399163
+v -0.04138034 -0.01603752 0.01399164
+v -0.04151545 -0.01380261 0.01399165
+v -0.04155197 -0.01224383 0.01399166
+v -0.01108305 -0.01786258 0.04385980
+v -0.01007155 -0.02005695 0.04350557
+v -0.00613879 -0.02005694 0.04049981
+v -0.01283216 -0.01224394 0.04393699
+v -0.01108305 -0.01683079 0.04385981
+v -0.00559105 -0.02005694 0.03972821
+v -0.04216908 -0.02005682 0.00838697
+v -0.04238818 -0.01903727 0.00811340
+v -0.04239548 -0.01899061 0.00811340
+v -0.04088737 -0.02005684 0.01399163
+v -0.04038345 -0.02005685 0.01570670
+v -0.04047474 -0.01815312 0.01628541
+v -0.04071940 -0.01603753 0.01620124
+v -0.04086181 -0.01380262 0.01620125
+v -0.04089833 -0.01224384 0.01620126
+v -0.01167095 -0.01786258 0.04385980
+v -0.01230633 -0.02005695 0.04347400
+v -0.01403719 -0.01224394 0.04393699
+v -0.04029946 -0.02005685 0.01597326
+v -0.04013880 -0.01881855 0.01707806
+v -0.04023008 -0.01732937 0.01736567
+v -0.04028851 -0.01603753 0.01753402
+v -0.04035789 -0.01380263 0.01773394
+v -0.04037980 -0.01224385 0.01779007
+v -0.01390208 -0.01380272 0.04391243
+v -0.01363551 -0.01541121 0.04385981
+v -0.01315715 -0.01689962 0.04378616
+v -0.01236476 -0.01847294 0.04371951
+v -0.01452650 -0.01827101 0.04333721
+v -0.01452650 -0.02005695 0.04302156
+v -0.01437313 -0.01224394 0.04387035
+v -0.04004385 -0.02005685 0.01678344
+v -0.03947786 -0.02005686 0.01837225
+v -0.03981380 -0.01815313 0.01822494
+v -0.03989414 -0.01603754 0.01863882
+v -0.03997082 -0.01380263 0.01883874
+v -0.03998908 -0.01224385 0.01889487
+v -0.01515458 -0.01224394 0.04371253
+v -0.01501947 -0.01380272 0.04368095
+v -0.01443886 -0.01610876 0.04362132
+v -0.01675763 -0.01603763 0.04304612
+v -0.01675763 -0.01827101 0.04274098
+v -0.01675763 -0.02005695 0.04239726
+v -0.03929528 -0.02005686 0.01885275
+v -0.03887534 -0.01827093 0.02061692
+v -0.03913095 -0.01603755 0.02061693
+v -0.03928432 -0.01380264 0.02061694
+v -0.03953263 -0.01224385 0.02008034
+v -0.01568041 -0.01224394 0.04357925
+v -0.01675763 -0.01380272 0.04323903
+v -0.01899240 -0.01380272 0.04249899
+v -0.01899240 -0.01603763 0.04228504
+v -0.01799552 -0.02005694 0.04196937
+v -0.01906909 -0.01816622 0.04194482
+v -0.03854305 -0.02005687 0.02074669
+v -0.03814867 -0.02005687 0.02169717
+v -0.03807199 -0.01991691 0.02193216
+v -0.03819980 -0.01827093 0.02220924
+v -0.03832760 -0.01603755 0.02250035
+v -0.03932449 -0.01224386 0.02061695
+v -0.03840429 -0.01380264 0.02267924
+v -0.03869276 -0.01224386 0.02211106
+v -0.01675763 -0.01224394 0.04329866
+v -0.01743317 -0.01224394 0.04307771
+v -0.01899240 -0.01224394 0.04256564
+v -0.01948172 -0.01224394 0.04236923
+v -0.02061371 -0.01380271 0.04183962
+v -0.02037636 -0.01603762 0.04172738
+v -0.02018282 -0.01735088 0.04163970
+v -0.01845197 -0.02005694 0.04180803
+v -0.01986513 -0.01884082 0.04149939
+v -0.03796975 -0.02005687 0.02209700
+v -0.03768492 -0.01827094 0.02331404
+v -0.03782368 -0.01603756 0.02360515
+v -0.03790767 -0.01380265 0.02378404
+v -0.03842620 -0.01224386 0.02273186
+v -0.03793323 -0.01224387 0.02383665
+v -0.03808294 -0.01224387 0.02350346
+v -0.02069040 -0.01224393 0.04187470
+v -0.02180778 -0.01224393 0.04133808
+v -0.02172745 -0.01380271 0.04129599
+v -0.02149009 -0.01603762 0.04117673
+v -0.02104825 -0.01816622 0.04105396
+v -0.01954014 -0.02005694 0.04136261
+v -0.02085837 -0.02005694 0.04073129
+v -0.03759363 -0.02005687 0.02286861
+v -0.03681219 -0.01827094 0.02503612
+v -0.03709701 -0.01603756 0.02503613
+v -0.03727229 -0.01380265 0.02503614
+v -0.03732342 -0.01224387 0.02503615
+v -0.02345830 -0.01224393 0.04041216
+v -0.02345830 -0.01380271 0.04033148
+v -0.02364088 -0.01607510 0.03997372
+v -0.02316618 -0.01827100 0.03988603
+v -0.02282658 -0.02005694 0.03968612
+v -0.02241760 -0.02005694 0.03990708
+v -0.02119066 -0.02005694 0.04056294
+v -0.03642147 -0.02005688 0.02516238
+v -0.03598328 -0.01827095 0.02655478
+v -0.03613300 -0.01603757 0.02681083
+v -0.03596502 -0.02005689 0.02602869
+v -0.03584452 -0.01987868 0.02631278
+v -0.03622428 -0.01380266 0.02696866
+v -0.03656753 -0.01224388 0.02643206
+v -0.02385998 -0.01224393 0.04017015
+v -0.02477653 -0.01380271 0.03953182
+v -0.02466333 -0.01535459 0.03945465
+v -0.02449901 -0.01684377 0.03934592
+v -0.02427991 -0.01827099 0.03920562
+v -0.02394397 -0.02005693 0.03898816
+v -0.03531869 -0.01827095 0.02765958
+v -0.03547936 -0.01603757 0.02791563
+v -0.03557795 -0.01380266 0.02807346
+v -0.03567654 -0.02005689 0.02651971
+v -0.03521645 -0.02005689 0.02724572
+v -0.03560716 -0.01224388 0.02812258
+v -0.03624984 -0.01224388 0.02701778
+v -0.02483861 -0.01224393 0.03957392
+v -0.02589392 -0.01380270 0.03872864
+v -0.02552146 -0.01607509 0.03872863
+v -0.02698940 -0.01783808 0.03733272
+v -0.02590487 -0.01845838 0.03800612
+v -0.02678856 -0.01932726 0.03717138
+v -0.02555067 -0.02005693 0.03786934
+v -0.02521837 -0.02005693 0.03810432
+v -0.03398951 -0.02005690 0.02911161
+v -0.03407349 -0.01811034 0.02957106
+v -0.03446056 -0.01603758 0.02945182
+v -0.03466505 -0.01380267 0.02945183
+v -0.03473078 -0.01224389 0.02945184
+v -0.02595600 -0.01224392 0.03877074
+v -0.02733630 -0.01380270 0.03762385
+v -0.02717928 -0.01603761 0.03749055
+v -0.02829667 -0.01603760 0.03651553
+v -0.02781101 -0.01845837 0.03646992
+v -0.02910367 -0.01959648 0.03503544
+v -0.02763573 -0.02005692 0.03621038
+v -0.02665345 -0.02005693 0.03706266
+v -0.03382153 -0.02005690 0.02936062
+v -0.03338334 -0.01874823 0.03038826
+v -0.03352941 -0.01725829 0.03058117
+v -0.03360609 -0.01603758 0.03068639
+v -0.03371564 -0.01380267 0.03083020
+v -0.03403698 -0.01224389 0.03046195
+v -0.02639054 -0.01224392 0.03843755
+v -0.02738742 -0.01224392 0.03766594
+v -0.02772702 -0.01224392 0.03737483
+v -0.02850481 -0.01224391 0.03670143
+v -0.02845369 -0.01380269 0.03665232
+v -0.02948344 -0.01603760 0.03541073
+v -0.02926434 -0.01827098 0.03519677
+v -0.03038173 -0.01827098 0.03403585
+v -0.03129463 -0.01945956 0.03278726
+v -0.03041094 -0.02005691 0.03353081
+v -0.02977557 -0.02005692 0.03419368
+v -0.02850116 -0.02005692 0.03543878
+v -0.03322632 -0.02005690 0.03018133
+v -0.03265668 -0.01811035 0.03145448
+v -0.03172187 -0.02005691 0.03206826
+v -0.03141878 -0.01827097 0.03293106
+v -0.03161597 -0.01603759 0.03315553
+v -0.03273336 -0.01603759 0.03179119
+v -0.03285386 -0.01380268 0.03193500
+v -0.03289038 -0.01224390 0.03198411
+v -0.03314964 -0.01224390 0.03165092
+v -0.03374850 -0.01224389 0.03087931
+v -0.02885902 -0.01224391 0.03636473
+v -0.02962220 -0.01380269 0.03555103
+v -0.03060083 -0.01603760 0.03426033
+v -0.03073959 -0.01380269 0.03440063
+v -0.03173647 -0.01380268 0.03329583
+v -0.03177299 -0.01224390 0.03333793
+v -0.02966237 -0.01224391 0.03559664
+v -0.03000197 -0.01224391 0.03524941
+v -0.03077975 -0.01224391 0.03444273
+v -0.03108284 -0.01224391 0.03410954
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 47
+f 1 47 56
+f 1 56 69
+f 1 69 80
+f 1 80 92
+f 1 92 94
+f 1 94 108
+f 1 108 110
+f 1 110 109
+f 1 109 122
+f 1 122 136
+f 1 136 149
+f 1 149 148
+f 1 148 162
+f 1 162 176
+f 1 176 198
+f 1 198 197
+f 1 197 196
+f 1 196 204
+f 1 204 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 199
+f 1 199 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 163
+f 1 163 150
+f 1 150 137
+f 1 137 123
+f 1 123 112
+f 1 112 111
+f 1 111 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 81
+f 1 81 70
+f 1 70 63
+f 1 63 50
+f 1 50 36
+f 1 36 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 40
+f 1 40 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 21
+f 5 21 23
+f 5 23 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 22 20
+f 12 23 38
+f 12 38 35
+f 12 35 20
+f 12 20 34
+f 12 34 49
+f 12 49 62
+f 12 62 75
+f 12 75 85
+f 12 85 102
+f 12 102 116
+f 12 116 117
+f 12 117 129
+f 12 129 128
+f 12 128 127
+f 12 127 142
+f 12 142 157
+f 12 157 156
+f 12 156 170
+f 12 170 169
+f 12 169 188
+f 12 188 187
+f 12 187 186
+f 12 186 191
+f 12 191 189
+f 12 189 171
+f 12 171 158
+f 12 158 147
+f 12 147 146
+f 12 146 133
+f 12 133 130
+f 12 130 118
+f 12 118 104
+f 12 104 88
+f 12 88 87
+f 12 87 76
+f 12 76 65
+f 12 65 64
+f 12 64 51
+f 12 51 43
+f 12 43 42
+f 12 42 28
+f 12 28 27
+f 12 27 26
+f 12 26 39
+f 12 39 24
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 42
+f 16 42 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 20 33 34
+f 20 35 21
+f 20 22 36
+f 20 36 37
+f 20 37 33
+f 21 35 38
+f 21 38 23
+f 24 39 40
+f 25 41 26
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 37 36
+f 33 36 50
+f 33 50 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 48 50 57
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 50 63 57
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 57 63 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 61
+f 59 61 60
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 73
+f 71 73 72
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 73 82 83
+f 74 85 75
+f 74 84 86
+f 74 86 85
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 92 80
+f 79 91 93
+f 79 93 94
+f 79 94 92
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 86
+f 85 86 102
+f 86 101 103
+f 86 103 102
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 93
+f 93 108 94
+f 93 107 109
+f 93 109 110
+f 93 110 108
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 103
+f 102 103 116
+f 103 115 117
+f 103 117 116
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 109
+f 109 121 122
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 115
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 117
+f 118 130 119
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 119 130 133
+f 119 133 134
+f 119 134 131
+f 120 132 135
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 123 137 124
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 141 142
+f 131 134 143
+f 131 143 144
+f 131 144 132
+f 132 144 145
+f 132 145 135
+f 133 146 134
+f 134 146 147
+f 134 147 143
+f 135 145 148
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 137 150 138
+f 138 150 163
+f 138 163 151
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 139 152 140
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 143 147 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 143 160 144
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 162
+f 145 162 148
+f 151 163 164
+f 151 164 165
+f 151 165 152
+f 152 165 153
+f 153 155 154
+f 153 165 166
+f 153 166 167
+f 153 167 155
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 170
+f 155 170 156
+f 158 171 159
+f 159 171 172
+f 159 172 173
+f 159 173 160
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 176
+f 161 176 162
+f 163 177 164
+f 164 177 178
+f 164 178 179
+f 164 179 180
+f 164 180 181
+f 164 181 165
+f 165 181 166
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 167
+f 167 183 168
+f 168 183 184
+f 168 184 185
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 188
+f 168 188 169
+f 171 189 172
+f 172 190 173
+f 172 189 191
+f 172 191 185
+f 172 185 190
+f 173 190 192
+f 173 192 193
+f 173 193 194
+f 173 194 174
+f 174 194 195
+f 174 195 175
+f 175 195 196
+f 175 196 197
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 200 182
+f 182 200 202
+f 182 202 201
+f 182 201 183
+f 183 201 184
+f 184 201 192
+f 184 192 185
+f 185 192 190
+f 185 191 186
+f 192 201 193
+f 193 201 202
+f 193 202 203
+f 193 203 195
+f 193 195 194
+f 195 203 196
+f 196 203 204
+f 199 205 200
+f 200 205 206
+f 200 206 202
+f 202 206 207
+f 202 207 208
+f 202 208 203
+f 203 208 204
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1033 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04433030 0.00189023 -0.00551224
+v -0.04433030 0.00355757 -0.00574235
+v -0.04703944 0.00111059 -0.00691712
+v -0.04718995 -0.00039615 -0.00683033
+v -0.04434092 0.00183767 -0.00551224
+v -0.04433030 -0.01451164 -0.00551230
+v -0.04433030 0.00406858 -0.00587355
+v -0.05801234 0.00049156 -0.01367305
+v -0.05822305 -0.00099766 -0.01353579
+v -0.04441175 0.00139090 -0.00551224
+v -0.05836824 -0.00263288 -0.01343892
+v -0.05696410 -0.00263288 -0.01258105
+v -0.04732629 -0.00263291 -0.00675767
+v -0.04522981 -0.00486383 -0.00551227
+v -0.04467912 -0.01381083 -0.00551230
+v -0.04960515 -0.01544896 -0.00893771
+v -0.04433030 -0.01597750 -0.00609162
+v -0.05614427 0.00334736 -0.01343688
+v -0.05769362 0.00183770 -0.01390315
+v -0.05657809 0.00183770 -0.01316842
+v -0.04433030 0.00572132 -0.00653763
+v -0.06040276 0.00091498 -0.01574202
+v -0.05905881 -0.00031145 -0.01430888
+v -0.05948554 -0.00263288 -0.01424632
+v -0.05846209 -0.00486380 -0.01337231
+v -0.05696410 -0.00486380 -0.01245793
+v -0.04851619 -0.00486382 -0.00738544
+v -0.04739889 -0.00486383 -0.00671933
+v -0.04543697 -0.00709766 -0.00551228
+v -0.05000178 -0.01380206 -0.00869346
+v -0.04517491 -0.01156532 -0.00551229
+v -0.04841703 -0.01156531 -0.00743996
+v -0.05031520 -0.01612932 -0.00980566
+v -0.04884199 -0.01693818 -0.00935755
+v -0.05111731 -0.01380206 -0.00937167
+v -0.05367063 -0.01498466 -0.01137404
+v -0.04433030 -0.01804780 -0.00829583
+v -0.05853469 0.00355469 -0.01542510
+v -0.05556172 0.00483658 -0.01383451
+v -0.05924650 0.00172967 -0.01511829
+v -0.04433030 0.00687183 -0.00755696
+v -0.05323505 0.00710545 -0.01391120
+v -0.05407258 0.00561623 -0.01333392
+v -0.06148110 -0.00039612 -0.01694101
+v -0.06058868 -0.00039612 -0.01555026
+v -0.06002383 0.00240420 -0.01624663
+v -0.06078522 0.00172967 -0.01696522
+v -0.06077283 -0.00263287 -0.01535044
+v -0.05957939 -0.00486380 -0.01421403
+v -0.05844084 -0.00709763 -0.01336627
+v -0.05696410 -0.00709763 -0.01243170
+v -0.04854274 -0.00709765 -0.00737132
+v -0.04742545 -0.00709766 -0.00670117
+v -0.04541396 -0.00933149 -0.00551228
+v -0.05131740 -0.01203543 -0.00924853
+v -0.05430808 -0.01156530 -0.01100261
+v -0.05553693 -0.00933147 -0.01160008
+v -0.05146259 -0.01720973 -0.01134982
+v -0.05232314 -0.01585192 -0.01101474
+v -0.05026385 -0.01751926 -0.01092391
+v -0.05542361 -0.01156530 -0.01170909
+v -0.05249844 -0.01380205 -0.01025376
+v -0.05395571 -0.01380205 -0.01119438
+v -0.05813629 -0.01058123 -0.01357419
+v -0.05633019 -0.01339031 -0.01314829
+v -0.05581847 -0.01488245 -0.01370943
+v -0.04806997 -0.01784922 -0.01018111
+v -0.04433030 -0.01817920 -0.00853603
+v -0.05795568 0.00504391 -0.01599835
+v -0.05485345 0.00643384 -0.01460962
+v -0.05646654 0.00576224 -0.01530802
+v -0.05174591 0.00766318 -0.01339851
+v -0.04433030 0.00782376 -0.00861062
+v -0.05414517 0.00778583 -0.01538269
+v -0.06152360 0.00183772 -0.01914924
+v -0.06221947 -0.00039611 -0.01914925
+v -0.06178920 -0.00263287 -0.01694102
+v -0.05923411 0.00413286 -0.01685823
+v -0.06049660 0.00322474 -0.01771812
+v -0.06076752 -0.00486379 -0.01531815
+v -0.05955814 -0.00709763 -0.01437754
+v -0.05828148 -0.00933146 -0.01346316
+v -0.05696410 -0.00933146 -0.01254070
+v -0.05301902 -0.01657607 -0.01252458
+v -0.05190172 -0.01744917 -0.01252458
+v -0.05026385 -0.01819962 -0.01252459
+v -0.06058868 -0.00709762 -0.01548166
+v -0.06040984 -0.00846128 -0.01569562
+v -0.05781933 -0.01207045 -0.01413533
+v -0.05605397 -0.01510437 -0.01518295
+v -0.05493667 -0.01583439 -0.01456125
+v -0.05818587 -0.01282089 -0.01560683
+v -0.04803102 -0.01880407 -0.01252459
+v -0.04433030 -0.01871939 -0.01031433
+v -0.05563432 0.00725146 -0.01611541
+v -0.05704909 0.00640173 -0.01679364
+v -0.05844262 0.00555492 -0.01747185
+v -0.04894823 0.00957288 -0.01376788
+v -0.05026385 0.00921664 -0.01426444
+v -0.05232492 0.00846911 -0.01485990
+v -0.04433030 0.00897135 -0.01015074
+v -0.05141479 0.00967510 -0.01580859
+v -0.05482512 0.00816251 -0.01688648
+v -0.06141027 0.00183773 -0.02135950
+v -0.06067898 0.00349338 -0.01914924
+v -0.06063472 0.00343207 -0.02135950
+v -0.06203709 -0.00039610 -0.02135951
+v -0.06241779 -0.00263286 -0.01914926
+v -0.06169181 -0.00486379 -0.01694103
+v -0.05984853 0.00461176 -0.01914923
+v -0.05229481 -0.01758933 -0.01473283
+v -0.05341034 -0.01704036 -0.01473283
+v -0.05026385 -0.01832226 -0.01473284
+v -0.06061524 -0.00885840 -0.01694104
+v -0.06010882 -0.00997677 -0.01694105
+v -0.05850282 -0.01142220 -0.01481557
+v -0.06123320 -0.00709762 -0.01694104
+v -0.05825138 -0.01288805 -0.01694106
+v -0.05714293 -0.01400643 -0.01694106
+v -0.05602564 -0.01507516 -0.01694107
+v -0.05916328 -0.01156528 -0.01694105
+v -0.04433030 -0.01895007 -0.01473284
+v -0.04433030 -0.01901139 -0.01252459
+v -0.04433030 -0.01877488 -0.01051618
+v -0.04803102 -0.01871646 -0.01473284
+v -0.05614427 0.00763983 -0.01758892
+v -0.05873124 0.00583525 -0.01914923
+v -0.05750415 0.00695071 -0.01914922
+v -0.04745909 0.00985029 -0.01331170
+v -0.05026385 0.00988242 -0.01536855
+v -0.04433030 0.00953199 -0.01111557
+v -0.05026385 0.01032334 -0.01694097
+v -0.05180611 0.00982402 -0.01694097
+v -0.05292341 0.00930133 -0.01694098
+v -0.06043640 0.00314299 -0.02264125
+v -0.06072325 0.00183773 -0.02301669
+v -0.05979541 0.00455044 -0.02135949
+v -0.06102603 -0.00039609 -0.02336994
+v -0.06213802 -0.00263285 -0.02135952
+v -0.06217521 -0.00486378 -0.01914927
+v -0.05198849 -0.01739660 -0.01642433
+v -0.05472950 -0.01589862 -0.01694107
+v -0.05030457 -0.01759808 -0.01707227
+v -0.06153776 -0.00709761 -0.01914928
+v -0.06071971 -0.00897227 -0.01914928
+v -0.06006810 -0.01008773 -0.01914929
+v -0.05820357 -0.01281796 -0.01833988
+v -0.05587867 -0.01494083 -0.01808757
+v -0.04433030 -0.01886246 -0.01501341
+v -0.04803102 -0.01799812 -0.01694108
+v -0.04433030 -0.01824633 -0.01691080
+v -0.05472950 0.00878157 -0.01914922
+v -0.05638686 0.00780044 -0.01914922
+v -0.05867812 0.00576518 -0.02135949
+v -0.05732177 0.00688064 -0.02135948
+v -0.04433030 0.00965755 -0.01137192
+v -0.04579642 0.01001965 -0.01289589
+v -0.04813372 0.01020069 -0.01459547
+v -0.04803102 0.01079055 -0.01694097
+v -0.05026385 0.01033795 -0.01914921
+v -0.05210535 0.00990579 -0.01914921
+v -0.05322088 0.00952034 -0.01914922
+v -0.05837356 0.00546150 -0.02278253
+v -0.05904642 0.00388469 -0.02344865
+v -0.05823190 0.00313424 -0.02476471
+v -0.05969980 0.00183774 -0.02412081
+v -0.06005216 -0.00039609 -0.02447608
+v -0.06105260 -0.00263284 -0.02335986
+v -0.06176441 -0.00486377 -0.02135953
+v -0.05263833 -0.01687975 -0.01707227
+v -0.05107482 -0.01708706 -0.01789582
+v -0.04958568 -0.01724474 -0.01820061
+v -0.06091271 -0.00713556 -0.02140798
+v -0.06054795 -0.00861018 -0.02070554
+v -0.05884987 -0.01166163 -0.01910488
+v -0.05780694 -0.01246756 -0.01981339
+v -0.05631780 -0.01301360 -0.02065107
+v -0.05472950 -0.01458459 -0.01969833
+v -0.05472950 -0.01524452 -0.01859422
+v -0.04803102 -0.01734111 -0.01834998
+v -0.04433030 -0.01800396 -0.01742148
+v -0.05472950 0.00839614 -0.02135948
+v -0.05620448 0.00766321 -0.02135948
+v -0.05590169 0.00745588 -0.02250599
+v -0.04433030 0.01008973 -0.01251035
+v -0.04579642 0.01065038 -0.01473273
+v -0.04579642 0.01081975 -0.01694097
+v -0.04803102 0.01048396 -0.01914921
+v -0.05026385 0.00989704 -0.02067520
+v -0.05181319 0.00978024 -0.02050362
+v -0.05662058 0.00607180 -0.02338203
+v -0.05734125 0.00462638 -0.02425604
+v -0.05585211 0.00519286 -0.02467387
+v -0.05674276 0.00395769 -0.02491812
+v -0.05696410 0.00183774 -0.02553780
+v -0.05858250 0.00183774 -0.02495445
+v -0.05893486 -0.00039609 -0.02512603
+v -0.06001143 -0.00263284 -0.02446397
+v -0.06082595 -0.00486377 -0.02306718
+v -0.06053733 -0.00641431 -0.02272404
+v -0.05266666 -0.01570296 -0.01934107
+v -0.05203453 -0.01513355 -0.02050776
+v -0.05030457 -0.01656145 -0.01902214
+v -0.04803102 -0.01656438 -0.01945410
+v -0.06010351 -0.00790353 -0.02217905
+v -0.05933681 -0.00945991 -0.02151900
+v -0.05856833 -0.01097833 -0.02086098
+v -0.05519342 -0.01234783 -0.02212255
+v -0.05456129 -0.01333480 -0.02137571
+v -0.05352190 -0.01488535 -0.02020699
+v -0.05791141 -0.01031256 -0.02233247
+v -0.04579642 -0.01734987 -0.01833787
+v -0.04579642 -0.01639793 -0.01944199
+v -0.04433030 -0.01696150 -0.01860230
+v -0.05253386 0.00916703 -0.02128681
+v -0.05472950 0.00769241 -0.02276234
+v -0.04433030 0.01058030 -0.01473273
+v -0.04433030 0.01044891 -0.01703584
+v -0.04433030 0.01009851 -0.01827116
+v -0.04433030 0.00997879 -0.01867688
+v -0.04581944 0.01014523 -0.01923600
+v -0.04803102 0.00988536 -0.02059446
+v -0.05026385 0.00915243 -0.02177933
+v -0.05249844 0.00799609 -0.02303080
+v -0.05472950 0.00646016 -0.02386647
+v -0.05472950 0.00534179 -0.02475663
+v -0.05472950 0.00407157 -0.02526732
+v -0.05472950 0.00183775 -0.02589306
+v -0.05696410 -0.00039609 -0.02584058
+v -0.05889414 -0.00263284 -0.02509375
+v -0.05848157 -0.00486376 -0.02488182
+v -0.05959887 -0.00486376 -0.02417130
+v -0.05912787 -0.00698954 -0.02354356
+v -0.05861437 -0.00882042 -0.02288755
+v -0.05370428 -0.01272743 -0.02250001
+v -0.05026385 -0.01534379 -0.02072172
+v -0.04803102 -0.01544891 -0.02076209
+v -0.05642227 -0.01085569 -0.02278259
+v -0.05688796 -0.00927010 -0.02357182
+v -0.04579642 -0.01528247 -0.02056024
+v -0.04447904 -0.01504887 -0.02035435
+v -0.04433030 -0.01520364 -0.02015856
+v -0.04657906 0.00976563 -0.02039664
+v -0.04433030 0.00929842 -0.01967605
+v -0.04508992 0.00947654 -0.02003131
+v -0.04803102 0.00889254 -0.02169859
+v -0.05026385 0.00803405 -0.02298437
+v -0.05249844 0.00656528 -0.02413493
+v -0.05249844 0.00544983 -0.02480911
+v -0.05249844 0.00407157 -0.02529760
+v -0.05249844 0.00183774 -0.02582241
+v -0.05472950 -0.00039608 -0.02613327
+v -0.05472950 -0.00263283 -0.02608281
+v -0.05696410 -0.00263284 -0.02577802
+v -0.05696410 -0.00486376 -0.02539855
+v -0.05815045 -0.00607265 -0.02471024
+v -0.05735542 -0.00756479 -0.02436105
+v -0.05456129 -0.01158862 -0.02299454
+v -0.05472950 -0.00956502 -0.02420564
+v -0.05249844 -0.01156525 -0.02345476
+v -0.05249844 -0.01289095 -0.02262112
+v -0.05026385 -0.01416701 -0.02182583
+v -0.05026385 -0.01304864 -0.02271599
+v -0.04803102 -0.01402393 -0.02186620
+v -0.05586628 -0.00822764 -0.02467998
+v -0.04684467 -0.01272743 -0.02248588
+v -0.04433030 -0.01480651 -0.02041490
+v -0.04592568 0.00849834 -0.02128681
+v -0.04676321 0.00752013 -0.02253021
+v -0.04803102 0.00777709 -0.02273408
+v -0.04433030 0.00866477 -0.02030986
+v -0.05028155 0.00617108 -0.02415512
+v -0.05103763 0.00533303 -0.02474250
+v -0.05028155 0.00411829 -0.02496050
+v -0.05026385 0.00183774 -0.02544091
+v -0.05249844 -0.00039608 -0.02603032
+v -0.05249844 -0.00263283 -0.02600006
+v -0.05249844 -0.00486376 -0.02575986
+v -0.05472950 -0.00486376 -0.02578409
+v -0.05472950 -0.00709759 -0.02522093
+v -0.05675161 -0.00693114 -0.02485962
+v -0.05472950 -0.00844664 -0.02477081
+v -0.05249844 -0.00978402 -0.02439941
+v -0.05026385 -0.01156525 -0.02352338
+v -0.04803102 -0.01290555 -0.02260094
+v -0.04535552 -0.01204414 -0.02221136
+v -0.04433030 -0.01306616 -0.02128689
+v -0.04803102 -0.01156525 -0.02321455
+v -0.04803102 -0.00933142 -0.02400378
+v -0.04597880 -0.01140465 -0.02269176
+v -0.04433030 0.00805741 -0.02081650
+v -0.04527407 0.00683976 -0.02217495
+v -0.04592922 0.00617983 -0.02279061
+v -0.04803102 0.00630540 -0.02352736
+v -0.04954849 0.00489210 -0.02458909
+v -0.04877824 0.00340288 -0.02479297
+v -0.04835859 0.00183774 -0.02492821
+v -0.05026385 -0.00039609 -0.02563873
+v -0.05026385 -0.00263284 -0.02562865
+v -0.05026385 -0.00486376 -0.02543085
+v -0.05009740 -0.00727571 -0.02498073
+v -0.05249844 -0.00709759 -0.02530167
+v -0.05249844 -0.00866857 -0.02484347
+v -0.05009740 -0.00929345 -0.02442564
+v -0.04433030 -0.01163826 -0.02191868
+v -0.04460476 -0.01055492 -0.02250000
+v -0.04433030 -0.01082649 -0.02226182
+v -0.04579642 -0.00933142 -0.02328721
+v -0.04924393 -0.00813712 -0.02465777
+v -0.04797967 -0.00727571 -0.02447813
+v -0.04433030 0.00644263 -0.02184999
+v -0.04433030 0.00557246 -0.02229608
+v -0.04455341 0.00535054 -0.02253426
+v -0.04579642 0.00407157 -0.02348498
+v -0.04803279 0.00411829 -0.02434687
+v -0.04724130 0.00183774 -0.02456084
+v -0.04697392 0.00024340 -0.02465169
+v -0.04784333 -0.00046033 -0.02496052
+v -0.04782739 -0.00263284 -0.02496255
+v -0.04827360 -0.00486376 -0.02493833
+v -0.04869148 -0.00664790 -0.02480713
+v -0.05073307 -0.00852256 -0.02477686
+v -0.04433030 -0.00933143 -0.02267358
+v -0.04433030 -0.00945699 -0.02264331
+v -0.04579642 -0.00709759 -0.02376761
+v -0.04433030 -0.00928470 -0.02268368
+v -0.04715630 -0.00486376 -0.02459923
+v -0.04433030 0.00515489 -0.02246765
+v -0.04433030 0.00452416 -0.02265941
+v -0.04433030 0.00407156 -0.02278456
+v -0.04579642 0.00183774 -0.02395731
+v -0.04600359 -0.00046033 -0.02427019
+v -0.04688539 -0.00124875 -0.02468398
+v -0.04688539 -0.00188531 -0.02468399
+v -0.04694736 -0.00337746 -0.02466179
+v -0.04579642 -0.00486376 -0.02406836
+v -0.04433030 -0.00709760 -0.02311160
+v -0.04433030 0.00183774 -0.02324680
+v -0.04433030 0.00062884 -0.02337801
+v -0.04433030 -0.00028805 -0.02346481
+v -0.04433030 -0.00194955 -0.02351730
+v -0.04433030 -0.00263284 -0.02352537
+v -0.04600359 -0.00263284 -0.02429240
+v -0.04433030 -0.00488419 -0.02339014
+v -0.04433030 -0.00653986 -0.02318627
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 29
+f 1 29 54
+f 1 54 31
+f 1 31 15
+f 1 15 6
+f 1 6 17
+f 1 17 37
+f 1 37 68
+f 1 68 94
+f 1 94 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 149
+f 1 149 151
+f 1 151 181
+f 1 181 214
+f 1 214 242
+f 1 242 267
+f 1 267 287
+f 1 287 305
+f 1 305 307
+f 1 307 324
+f 1 324 323
+f 1 323 326
+f 1 326 337
+f 1 337 345
+f 1 345 344
+f 1 344 342
+f 1 342 341
+f 1 341 340
+f 1 340 339
+f 1 339 338
+f 1 338 330
+f 1 330 329
+f 1 329 328
+f 1 328 312
+f 1 312 311
+f 1 311 291
+f 1 291 271
+f 1 271 244
+f 1 244 220
+f 1 220 219
+f 1 219 218
+f 1 218 217
+f 1 217 185
+f 1 185 156
+f 1 156 131
+f 1 131 101
+f 1 101 73
+f 1 73 41
+f 1 41 21
+f 1 21 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 21 18
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 20 19
+f 8 19 22
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 15 30 16
+f 15 31 32
+f 15 32 30
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 16 30 35
+f 16 35 36
+f 16 36 33
+f 17 34 37
+f 18 38 19
+f 18 21 39
+f 18 39 38
+f 19 38 40
+f 19 40 22
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 39
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 40 38
+f 22 38 46
+f 22 46 47
+f 22 47 44
+f 23 45 24
+f 24 45 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 29
+f 27 29 28
+f 29 53 54
+f 30 32 55
+f 30 55 35
+f 31 54 32
+f 32 56 55
+f 32 54 57
+f 32 57 56
+f 33 58 34
+f 33 36 59
+f 33 59 58
+f 34 58 60
+f 34 60 37
+f 35 55 56
+f 35 56 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 58
+f 36 58 59
+f 37 60 67
+f 37 67 68
+f 38 39 69
+f 38 69 46
+f 39 43 42
+f 39 42 70
+f 39 70 71
+f 39 71 69
+f 41 72 42
+f 41 73 72
+f 42 72 74
+f 42 74 70
+f 44 47 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 48
+f 44 48 45
+f 46 69 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 75
+f 48 77 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 57
+f 50 57 51
+f 51 57 54
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+f 56 57 61
+f 57 83 61
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 60
+f 58 66 84
+f 60 86 67
+f 61 83 82
+f 61 82 64
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 64 82 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 66
+f 66 90 91
+f 66 91 85
+f 66 85 84
+f 66 89 92
+f 66 92 90
+f 67 86 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 69 71 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 78
+f 70 74 71
+f 71 74 95
+f 72 73 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 74
+f 73 101 98
+f 74 100 102
+f 74 102 103
+f 74 103 95
+f 75 104 76
+f 75 79 105
+f 75 105 106
+f 75 106 104
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 76 104 107
+f 77 108 109
+f 77 109 80
+f 78 97 79
+f 79 97 110
+f 79 110 105
+f 80 109 87
+f 80 87 81
+f 81 87 82
+f 85 111 86
+f 85 91 112
+f 85 112 111
+f 86 113 93
+f 86 111 113
+f 87 109 88
+f 88 114 115
+f 88 115 92
+f 88 92 116
+f 88 116 89
+f 88 109 117
+f 88 117 114
+f 89 116 92
+f 90 92 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 112
+f 90 112 91
+f 92 115 121
+f 92 121 118
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 93 113 125
+f 93 125 122
+f 95 126 96
+f 95 103 126
+f 96 126 97
+f 97 127 110
+f 97 126 128
+f 97 128 127
+f 98 101 129
+f 98 129 130
+f 98 130 102
+f 98 102 99
+f 99 102 100
+f 101 131 129
+f 102 130 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 126
+f 104 106 135
+f 104 135 136
+f 104 136 107
+f 105 110 106
+f 106 110 137
+f 106 137 135
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 107 136 138
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 117
+f 110 127 137
+f 111 112 141
+f 111 141 113
+f 112 120 142
+f 112 142 141
+f 113 141 143
+f 113 143 125
+f 114 117 144
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 121
+f 117 140 144
+f 118 147 119
+f 118 121 146
+f 118 146 147
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 142
+f 122 125 149
+f 125 143 150
+f 125 150 151
+f 125 151 149
+f 126 134 152
+f 126 152 153
+f 126 153 128
+f 127 154 137
+f 127 128 154
+f 128 155 154
+f 128 153 155
+f 129 131 156
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 130
+f 130 158 132
+f 132 158 159
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 133
+f 133 161 162
+f 133 162 134
+f 134 162 152
+f 135 137 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 138
+f 137 154 163
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 140
+f 140 169 144
+f 141 142 170
+f 141 170 171
+f 141 171 143
+f 142 148 170
+f 143 171 172
+f 143 172 150
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 144 169 173
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 147 175 176
+f 147 176 148
+f 148 176 177
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 170
+f 150 172 180
+f 150 180 151
+f 151 180 181
+f 152 162 182
+f 152 182 183
+f 152 183 153
+f 153 183 155
+f 154 155 163
+f 155 183 184
+f 155 184 163
+f 156 185 157
+f 157 185 186
+f 157 186 158
+f 158 186 159
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 161 190 162
+f 162 190 182
+f 163 184 191
+f 163 191 192
+f 163 192 165
+f 163 165 164
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 166 196 167
+f 167 197 198
+f 167 198 168
+f 167 196 197
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 173
+f 170 179 201
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 172
+f 172 203 204
+f 172 204 180
+f 173 200 205
+f 173 205 174
+f 174 205 206
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 175 207 176
+f 176 207 177
+f 177 208 209
+f 177 209 210
+f 177 210 178
+f 177 207 211
+f 177 211 208
+f 178 210 179
+f 179 210 201
+f 180 204 181
+f 181 204 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 182 190 215
+f 182 215 184
+f 182 184 183
+f 184 215 216
+f 184 216 193
+f 184 193 191
+f 185 217 186
+f 186 217 187
+f 187 217 218
+f 187 218 219
+f 187 219 220
+f 187 220 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 224
+f 189 224 215
+f 189 215 190
+f 191 193 192
+f 193 216 225
+f 193 225 226
+f 193 226 227
+f 193 227 194
+f 194 227 195
+f 195 227 228
+f 195 228 229
+f 195 229 196
+f 196 229 197
+f 197 229 230
+f 197 230 198
+f 198 230 231
+f 198 231 232
+f 198 232 199
+f 199 232 200
+f 200 233 234
+f 200 234 205
+f 200 232 233
+f 201 210 202
+f 202 210 235
+f 202 235 236
+f 202 236 203
+f 203 236 204
+f 204 236 237
+f 204 237 212
+f 205 234 211
+f 205 211 206
+f 206 211 207
+f 208 235 209
+f 208 211 238
+f 208 238 235
+f 209 235 210
+f 211 234 239
+f 211 239 238
+f 212 237 213
+f 213 237 240
+f 213 240 214
+f 214 240 241
+f 214 241 242
+f 215 224 216
+f 216 224 225
+f 220 243 221
+f 220 244 245
+f 220 245 243
+f 221 243 222
+f 222 243 246
+f 222 246 223
+f 223 246 247
+f 223 247 224
+f 224 247 248
+f 224 248 226
+f 224 226 225
+f 226 248 249
+f 226 249 227
+f 227 250 228
+f 227 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 229
+f 229 252 253
+f 229 253 254
+f 229 254 230
+f 230 254 231
+f 231 255 256
+f 231 256 232
+f 231 254 255
+f 232 256 233
+f 233 256 234
+f 234 256 257
+f 234 257 239
+f 235 238 258
+f 235 258 259
+f 235 259 260
+f 235 260 261
+f 235 261 236
+f 236 261 262
+f 236 262 237
+f 237 262 263
+f 237 263 264
+f 237 264 240
+f 238 239 265
+f 238 265 258
+f 239 257 265
+f 240 264 266
+f 240 266 241
+f 241 266 267
+f 241 267 242
+f 243 245 268
+f 243 268 269
+f 243 269 270
+f 243 270 246
+f 244 271 245
+f 245 271 268
+f 246 270 247
+f 247 270 272
+f 247 272 248
+f 248 272 273
+f 248 273 249
+f 249 273 250
+f 250 273 274
+f 250 274 251
+f 251 274 275
+f 251 275 276
+f 251 276 252
+f 252 276 277
+f 252 277 253
+f 253 277 278
+f 253 278 279
+f 253 279 254
+f 254 279 255
+f 255 279 280
+f 255 280 265
+f 255 265 281
+f 255 281 256
+f 256 281 265
+f 256 265 257
+f 258 265 259
+f 259 265 282
+f 259 282 283
+f 259 283 260
+f 260 284 263
+f 260 263 261
+f 260 283 284
+f 261 263 262
+f 263 284 285
+f 263 285 264
+f 264 285 266
+f 265 280 282
+f 266 286 287
+f 266 287 267
+f 266 285 288
+f 266 288 289
+f 266 289 290
+f 266 290 286
+f 268 271 291
+f 268 291 269
+f 269 292 293
+f 269 293 294
+f 269 294 270
+f 269 291 292
+f 270 294 272
+f 272 294 295
+f 272 295 273
+f 273 295 274
+f 274 296 275
+f 274 295 296
+f 275 296 297
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 279
+f 279 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 282
+f 282 303 283
+f 283 303 304
+f 283 304 284
+f 284 304 288
+f 284 288 285
+f 286 305 287
+f 286 290 306
+f 286 306 307
+f 286 307 305
+f 288 304 289
+f 289 308 290
+f 289 304 309
+f 289 309 310
+f 289 310 308
+f 290 308 306
+f 291 311 292
+f 292 311 312
+f 292 312 313
+f 292 313 293
+f 293 313 314
+f 293 314 315
+f 293 315 294
+f 294 315 295
+f 295 315 296
+f 296 315 316
+f 296 316 297
+f 297 316 317
+f 297 317 318
+f 297 318 298
+f 298 318 319
+f 298 319 299
+f 299 319 320
+f 299 320 300
+f 300 320 321
+f 300 321 301
+f 301 309 322
+f 301 322 302
+f 301 321 309
+f 302 322 303
+f 303 322 304
+f 304 322 309
+f 306 308 323
+f 306 323 324
+f 306 324 307
+f 308 310 325
+f 308 325 326
+f 308 326 323
+f 309 321 310
+f 310 321 327
+f 310 327 325
+f 312 328 313
+f 313 328 329
+f 313 329 314
+f 314 329 330
+f 314 330 331
+f 314 331 316
+f 314 316 315
+f 316 331 317
+f 317 332 333
+f 317 333 318
+f 317 331 332
+f 318 333 319
+f 319 333 334
+f 319 334 335
+f 319 335 320
+f 320 327 321
+f 320 335 327
+f 325 327 336
+f 325 336 337
+f 325 337 326
+f 327 335 336
+f 330 338 331
+f 331 338 339
+f 331 339 340
+f 331 340 332
+f 332 340 341
+f 332 341 342
+f 332 342 333
+f 333 342 343
+f 333 343 334
+f 334 343 335
+f 335 343 336
+f 336 344 345
+f 336 345 337
+f 336 343 342
+f 336 342 344
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,2161 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04543651 -0.00709757 -0.00551228
+v -0.04540985 -0.00932869 -0.00551228
+v -0.04288607 -0.01155985 0.00810992
+v -0.04287719 -0.01073959 0.00810992
+v -0.04285941 -0.00932874 0.00810993
+v -0.04282387 -0.00838817 0.00810993
+v -0.04277055 -0.00709762 0.00810993
+v -0.04269945 -0.00613518 0.00810994
+v -0.04260170 -0.00489932 0.00810994
+v -0.04253061 -0.00410093 0.00810994
+v -0.04522323 -0.00485552 -0.00551227
+v -0.04516991 -0.01155980 -0.00551229
+v -0.04252172 -0.02658707 0.00736048
+v -0.04247729 -0.02630271 0.00810986
+v -0.04237954 -0.00275570 0.00810995
+v -0.04440567 0.00140035 -0.00551224
+v -0.04261059 -0.02309816 -0.00551233
+v -0.04239731 -0.02805259 0.00515100
+v -0.04256616 -0.02693703 0.00515100
+v -0.04233510 -0.02770262 0.00736048
+v -0.04222847 -0.02745107 0.00810986
+v -0.04235288 -0.00255884 0.00810995
+v -0.04237065 -0.00262446 0.00806328
+v -0.04433458 0.00183782 -0.00551224
+v -0.04221070 -0.00046990 0.00726190
+v -0.04204185 -0.00044803 0.00810996
+v -0.04252172 -0.02347002 -0.00551234
+v -0.04243286 -0.02383093 -0.00551234
+v -0.04182857 -0.02944156 0.00294152
+v -0.04197076 -0.02944157 0.00515099
+v -0.04183746 -0.02944158 0.00736047
+v -0.04171305 -0.02944158 0.00810985
+v -0.04163307 0.00183777 0.00810997
+v -0.04129538 0.00406888 0.00736059
+v -0.04384582 0.00405800 -0.00551224
+v -0.04215738 -0.02479338 -0.00551234
+v -0.04151754 -0.02681669 -0.00551235
+v -0.04139313 -0.02719948 -0.00551235
+v -0.04073553 -0.02890562 -0.00551236
+v -0.04060223 -0.02924467 -0.00551236
+v -0.04052225 -0.02944153 -0.00551236
+v -0.04012236 -0.03036022 -0.00551236
+v -0.04074441 -0.03185860 0.00286817
+v -0.04099324 -0.03167268 0.00515098
+v -0.04074441 -0.03185862 0.00744180
+v -0.04071776 -0.03171644 0.00810984
+v -0.04113542 0.00406888 0.00810997
+v -0.04098435 0.00467041 0.00810998
+v -0.04055780 0.00632187 0.00810998
+v -0.04062000 0.00650780 0.00756328
+v -0.04035341 0.00706558 0.00810999
+v -0.04034452 0.00784209 0.00696192
+v -0.04010458 0.00934045 0.00562850
+v -0.04022900 0.00970136 0.00415508
+v -0.03990908 0.01106848 0.00294167
+v -0.03916261 0.01300430 0.00294168
+v -0.03947364 0.01300431 0.00073354
+v -0.03883381 0.01523543 -0.00147593
+v -0.04383693 0.00407987 -0.00551224
+v -0.03946475 -0.03167264 -0.00551237
+v -0.04016679 -0.03273355 0.00208279
+v -0.04027343 -0.03288666 0.00355621
+v -0.04030897 -0.03294136 0.00515098
+v -0.04027343 -0.03288667 0.00676042
+v -0.04026454 -0.03260232 0.00810984
+v -0.04012236 0.00783116 0.00810999
+v -0.03998906 0.00857486 0.00756329
+v -0.03924259 0.01077316 0.00736062
+v -0.03975801 0.01057631 0.00499513
+v -0.03878049 0.01300429 0.00515115
+v -0.03833616 0.01492918 0.00294168
+v -0.03845169 0.01542135 0.00084155
+v -0.03816732 0.01679940 -0.00147593
+v -0.03830061 0.01710563 -0.00368407
+v -0.03907374 0.01523543 -0.00368407
+v -0.03830950 0.01748843 -0.00551219
+v -0.03843391 -0.03354284 -0.00551237
+v -0.03831839 -0.03373971 -0.00551237
+v -0.03774077 -0.03465840 -0.00551238
+v -0.03668327 -0.03614581 -0.00551238
+v -0.03580350 -0.03733792 -0.00551239
+v -0.03954473 -0.03373974 0.00286817
+v -0.03829173 -0.03535839 0.00294150
+v -0.03947364 -0.03405691 0.00515097
+v -0.04007792 -0.03289762 0.00810984
+v -0.04018456 -0.03274450 0.00810984
+v -0.03828284 -0.03536934 0.00736045
+v -0.03953584 -0.03373976 0.00744180
+v -0.03987353 0.00856392 0.00810999
+v -0.03907374 0.01077316 0.00811000
+v -0.03886935 0.01127626 0.00811000
+v -0.03833616 0.01305896 0.00724329
+v -0.03801625 0.01420734 0.00642723
+v -0.03814066 0.01448076 0.00515115
+v -0.03782963 0.01605568 0.00294169
+v -0.03794515 0.01629629 0.00164961
+v -0.03806068 0.01653691 0.00017751
+v -0.03766078 0.01791496 -0.00147592
+v -0.03780297 0.01822119 -0.00368406
+v -0.03790961 0.01843994 -0.00546551
+v -0.03793627 0.01837431 -0.00551218
+v -0.03478154 -0.03845348 -0.00551239
+v -0.03836282 -0.03546777 0.00515097
+v -0.03820286 -0.03528185 0.00810983
+v -0.03144021 -0.04188767 0.00073334
+v -0.03134245 -0.04180018 0.00294148
+v -0.03015166 -0.04282824 0.00294147
+v -0.03128025 -0.04173457 0.00411755
+v -0.03031161 -0.04245640 0.00497226
+v -0.02876536 -0.04374695 0.00515094
+v -0.02987617 -0.04245641 0.00736042
+v -0.03825618 0.01275273 0.00811001
+v -0.03787406 0.01363862 0.00811001
+v -0.03783852 0.01383548 0.00790066
+v -0.03737641 0.01507134 0.00724330
+v -0.03663883 0.01747746 0.00515116
+v -0.03759858 0.01560726 0.00515116
+v -0.03711871 0.01747747 0.00294169
+v -0.03631003 0.01988358 0.00083890
+v -0.03599900 0.02134912 -0.00147591
+v -0.03756303 0.01735717 0.00084155
+v -0.03680768 0.01970860 -0.00147592
+v -0.03617673 0.02172098 -0.00368405
+v -0.03712759 0.01970860 -0.00368406
+v -0.03787406 0.01851649 -0.00551218
+v -0.03741196 0.01954456 -0.00551218
+v -0.03367073 -0.03965653 -0.00551240
+v -0.03372405 -0.03972216 -0.00368428
+v -0.03263100 -0.04085959 -0.00147614
+v -0.03151130 -0.04194234 -0.00147614
+v -0.02978731 -0.04236892 0.00810980
+v -0.03021386 -0.04306883 -0.00147615
+v -0.02994727 -0.04317821 0.00070666
+v -0.02900529 -0.04393286 0.00142270
+v -0.02892531 -0.04387818 0.00294147
+v -0.02764565 -0.04458909 0.00515094
+v -0.02854319 -0.04357197 0.00736042
+v -0.03781186 0.01376986 0.00811001
+v -0.03707427 0.01520258 0.00811002
+v -0.03612341 0.01747745 0.00715662
+v -0.03575018 0.01860395 0.00628458
+v -0.03589236 0.01886643 0.00515117
+v -0.03615007 0.01935860 0.00294170
+v -0.03584793 0.02104288 0.00017353
+v -0.03543026 0.02246468 -0.00147591
+v -0.03495039 0.02418176 -0.00368404
+v -0.03562577 0.02283653 -0.00368405
+v -0.03572352 0.02302247 -0.00491346
+v -0.03609675 0.02239907 -0.00551217
+v -0.03623894 0.02209284 -0.00551217
+v -0.03346634 -0.03985340 -0.00551240
+v -0.03257768 -0.04083772 -0.00368428
+v -0.03146686 -0.04189859 -0.00368428
+v -0.02909416 -0.04400940 -0.00296024
+v -0.02843655 -0.04348448 0.00810980
+v -0.02910304 -0.04400940 -0.00147615
+v -0.02905861 -0.04397660 -0.00004806
+v -0.02812553 -0.04463281 0.00070666
+v -0.02780561 -0.04469845 0.00294147
+v -0.02624158 -0.04582494 0.00294146
+v -0.02607273 -0.04570464 0.00515093
+v -0.02742349 -0.04441411 0.00736042
+v -0.02769897 -0.04405319 0.00810980
+v -0.03604343 0.01712747 0.00811002
+v -0.01732838 0.05768130 -0.00551204
+v -0.03569686 0.02074758 0.00164429
+v -0.03335081 0.02725502 -0.00368403
+v -0.03348411 0.02748470 -0.00491611
+v -0.03390178 0.02686130 -0.00551215
+v -0.03544804 0.02376618 -0.00551216
+v -0.03250659 -0.04077209 -0.00551240
+v -0.03138689 -0.04183296 -0.00551240
+v -0.03112918 -0.04206264 -0.00551240
+v -0.02896086 -0.04388909 -0.00551241
+v -0.02787670 -0.04473122 -0.00551241
+v -0.02811664 -0.04468749 -0.00369229
+v -0.02635710 -0.04594522 -0.00368430
+v -0.02643708 -0.04594522 -0.00147616
+v -0.02792113 -0.04488435 -0.00147615
+v -0.03012500 -0.04291571 -0.00551241
+v -0.02636599 -0.04590149 0.00073332
+v -0.02513076 -0.04655770 0.00294146
+v -0.02495303 -0.04644835 0.00515093
+v -0.02557509 -0.04566090 0.00755642
+v -0.02475752 -0.04631712 0.00694971
+v -0.02561063 -0.04552966 0.00810979
+v -0.02683698 -0.04467659 0.00810980
+v -0.02731685 -0.04433755 0.00810980
+v -0.03562577 0.01786023 0.00811003
+v -0.01675964 0.05768129 -0.00370525
+v 0.01746244 0.05768130 -0.00551204
+v -0.03096922 0.03242815 -0.00551213
+v -0.03150241 0.03143290 -0.00551213
+v -0.03319085 0.02825028 -0.00551215
+v -0.02757456 -0.04494996 -0.00551242
+v -0.02523740 -0.04663424 -0.00368430
+v -0.02236705 -0.04844976 -0.00274825
+v -0.02531738 -0.04667799 -0.00147616
+v -0.02625047 -0.04587959 -0.00551242
+v -0.02524629 -0.04663425 0.00073332
+v -0.02345120 -0.04757483 0.00294146
+v -0.02345120 -0.04735610 0.00515093
+v -0.02492637 -0.04599995 0.00810979
+v -0.02367337 -0.04686396 0.00755642
+v -0.02423322 -0.04643742 0.00810979
+v -0.02459757 -0.04621868 0.00810979
+v -0.03548358 0.01810084 0.00811003
+v -0.01675075 0.05768129 -0.00368259
+v 0.03075670 0.03330309 -0.00551213
+v 0.01687593 0.05768129 -0.00368392
+v 0.03604420 0.01712747 0.00811002
+v 0.03612418 0.01747745 0.00716863
+v 0.03574206 0.01861489 0.00630325
+v 0.03590201 0.01889924 0.00515117
+v 0.03127213 0.03202349 -0.00475341
+v -0.02105184 -0.04887628 -0.00551243
+v -0.02137175 -0.04886536 -0.00356564
+v -0.01899016 -0.04998091 -0.00368431
+v -0.01899016 -0.05006841 -0.00147617
+v -0.02122068 -0.04901848 -0.00147617
+v -0.02235816 -0.04844976 -0.00147617
+v -0.02347786 -0.04779355 -0.00147617
+v -0.02513076 -0.04655767 -0.00551242
+v -0.02342454 -0.04758574 -0.00551242
+v -0.02212711 -0.04831851 -0.00551243
+v -0.02322904 -0.04787011 0.00051596
+v -0.02226929 -0.04839508 0.00110800
+v -0.02215377 -0.04832947 0.00294145
+v -0.02193161 -0.04822012 0.00515092
+v -0.02354896 -0.04683115 0.00810979
+v -0.02162058 -0.04805607 0.00736040
+v -0.03361741 0.02099911 0.00811004
+v -0.01533779 0.05768128 -0.00088907
+v -0.01599539 0.05768129 -0.00201315
+v 0.03136099 0.03218754 -0.00551213
+v 0.01604059 0.05768129 -0.00190247
+v 0.03547546 0.01810084 0.00811003
+v 0.03624859 0.01674468 0.00811002
+v 0.03736829 0.01507134 0.00723930
+v 0.03664848 0.01747746 0.00515116
+v 0.03571540 0.02080226 0.00177097
+v -0.01899016 -0.04983873 -0.00551243
+v -0.01875022 -0.04994810 -0.00551243
+v -0.01763052 -0.05057150 -0.00368432
+v -0.01774604 -0.05061525 -0.00147618
+v -0.01899016 -0.05000280 0.00073331
+v -0.02140730 -0.04885443 0.00051596
+v -0.02234039 -0.04842790 -0.00036410
+v -0.02103406 -0.04889819 0.00294145
+v -0.02082079 -0.04878883 0.00515092
+v -0.02050087 -0.04863573 0.00736040
+v -0.02143396 -0.04800139 0.00810978
+v -0.02036757 -0.04857010 0.00810978
+v -0.03333304 0.02140377 0.00811004
+v -0.01423586 0.05768128 0.00052835
+v 0.03226742 0.03044858 -0.00551214
+v 0.03354708 0.02762688 -0.00457075
+v 0.01537410 0.05768128 -0.00079440
+v 0.03384033 0.02066006 0.00811004
+v 0.03705726 0.01520258 0.00811002
+v 0.03745716 0.01442607 0.00811001
+v 0.03779485 0.01375892 0.00811001
+v 0.03800812 0.01420734 0.00642190
+v 0.03759935 0.01561819 0.00515116
+v 0.03715502 0.01747747 0.00294169
+v 0.03587536 0.02110850 0.00030021
+v -0.01745279 -0.05050587 -0.00551244
+v -0.01651081 -0.05099804 -0.00368432
+v -0.01662634 -0.05104179 -0.00147618
+v -0.01765718 -0.05058245 0.00073330
+v -0.01899016 -0.04986063 0.00294145
+v -0.01748833 -0.05051684 0.00294144
+v -0.01899016 -0.04965284 0.00515092
+v -0.01899016 -0.04933568 0.00736040
+v -0.01902571 -0.04918256 0.00810978
+v -0.03162682 0.02374425 0.00811005
+v -0.01320502 0.05768127 0.00164842
+v -0.01321391 0.05768127 0.00163909
+v 0.03363594 0.02781280 -0.00551215
+v 0.03564430 0.02288028 -0.00308668
+v 0.03372481 0.02763782 -0.00551215
+v 0.01426328 0.05768128 0.00057902
+v 0.03361817 0.02099911 0.00811004
+v 0.03823917 0.01274179 0.00811001
+v 0.03831915 0.01304803 0.00723929
+v 0.03813254 0.01449170 0.00515115
+v 0.03783928 0.01608849 0.00294169
+v 0.03877237 0.01300429 0.00515115
+v 0.03634634 0.01991639 0.00091490
+v 0.03604420 0.02145849 -0.00147591
+v -0.01652859 -0.05085585 -0.00551244
+v -0.01452023 -0.05168706 -0.00368432
+v -0.01452023 -0.05177456 -0.00147618
+v -0.01653747 -0.05100899 0.00073330
+v -0.01452023 -0.05171988 0.00073330
+v -0.01721285 -0.05040748 0.00515091
+v -0.01636863 -0.05094338 0.00294144
+v -0.01609315 -0.05084496 0.00515091
+v -0.01822592 -0.04952161 0.00810978
+v -0.01664411 -0.05030906 0.00742040
+v -0.03109363 0.02445514 0.00811005
+v -0.01209420 0.05768127 0.00247114
+v 0.03576872 0.02314277 -0.00455876
+v 0.03454237 0.02597542 -0.00551215
+v 0.03759046 0.01738998 0.00089756
+v 0.03688842 0.01970860 -0.00147592
+v 0.01323244 0.05768127 0.00168176
+v 0.03200082 0.02325209 0.00811005
+v 0.03903896 0.01077316 0.00811000
+v 0.03921669 0.01077316 0.00736062
+v 0.03833693 0.01496199 0.00294168
+v 0.03794592 0.01631816 0.00174161
+v 0.03974989 0.01057631 0.00499247
+v 0.03916337 0.01300430 0.00294168
+v -0.01452023 -0.05154487 -0.00551244
+v -0.01228082 -0.05234327 -0.00368432
+v -0.01228082 -0.05244170 -0.00147618
+v -0.01452023 -0.05158865 0.00294144
+v -0.01228082 -0.05238703 0.00073330
+v -0.01228082 -0.05226673 0.00294144
+v -0.01583544 -0.05073559 0.00672568
+v -0.01452023 -0.05138086 0.00515091
+v -0.01667966 -0.05016688 0.00810978
+v -0.01563993 -0.05058248 0.00810977
+v -0.02979619 0.02605192 0.00811006
+v -0.00987257 0.05768127 0.00368455
+v -0.02877424 0.02727685 0.00811006
+v 0.03583981 0.02329589 -0.00551216
+v 0.03531550 0.02438957 -0.00551216
+v 0.03769710 0.01799152 -0.00147592
+v 0.03807033 0.01658065 0.00027085
+v 0.01211274 0.05768127 0.00248581
+v 0.03025906 0.02551602 0.00811005
+v 0.03086334 0.02475044 0.00811005
+v 0.03162759 0.02375519 0.00811005
+v 0.03931445 0.01001852 0.00811000
+v 0.03983875 0.00855299 0.00810999
+v 0.03996316 0.00855299 0.00754062
+v 0.04008758 0.00930764 0.00562183
+v 0.03846134 0.01544322 0.00089756
+v 0.04022087 0.00970136 0.00414975
+v 0.03990096 0.01106848 0.00294167
+v 0.04307346 0.00616881 -0.00551223
+v 0.03948329 0.01300431 0.00073354
+v -0.01228082 -0.05219014 -0.00551244
+v -0.01061015 -0.05276981 -0.00368432
+v -0.01083231 -0.05282449 -0.00147618
+v -0.01199645 -0.05226670 -0.00551244
+v -0.01070790 -0.05279169 0.00073330
+v -0.01228082 -0.05205894 0.00515091
+v -0.01043242 -0.05273702 0.00294144
+v -0.01466241 -0.05101996 0.00742039
+v -0.01540888 -0.05066998 0.00810977
+v -0.00977481 0.05768127 0.00372322
+v -0.02773452 0.02844709 0.00811006
+v -0.02649929 0.02977045 0.00811007
+v -0.02557509 0.03075476 0.00811007
+v 0.03722611 0.01970860 -0.00368406
+v 0.03591979 0.02312090 -0.00551217
+v 0.03819474 0.01687596 -0.00147593
+v 0.03784817 0.01833056 -0.00368406
+v 0.00993554 0.05768127 0.00367122
+v 0.02809074 0.02809711 0.00811006
+v 0.02880167 0.02727685 0.00811006
+v 0.04011423 0.00776553 0.00810999
+v 0.04032751 0.00782022 0.00692458
+v 0.04382881 0.00407987 -0.00551224
+v 0.03887900 0.01523543 -0.00147593
+v 0.03836359 0.01758686 -0.00551219
+v 0.03793703 0.01851649 -0.00509348
+v 0.03832804 0.01721500 -0.00368407
+v -0.01011250 -0.05272605 -0.00551244
+v -0.00909944 -0.05295573 -0.00551244
+v -0.00949045 -0.05302135 -0.00368432
+v -0.00971261 -0.05307604 -0.00147618
+v -0.00958820 -0.05305417 0.00073330
+v -0.00990811 -0.05264953 0.00508157
+v -0.01005030 -0.05229956 0.00736039
+v -0.01228082 -0.05174179 0.00736039
+v -0.00931271 -0.05298856 0.00294144
+v -0.00906389 -0.05293389 0.00429886
+v -0.01390706 -0.05112932 0.00810977
+v -0.01444914 -0.05096527 0.00810977
+v -0.00814858 0.05768126 0.00429659
+v -0.02333568 0.03297494 0.00811008
+v 0.03663071 0.02155693 -0.00551217
+v 0.00971337 0.05768127 0.00377122
+v 0.02591354 0.03044853 0.00811007
+v 0.04021199 0.00745930 0.00810999
+v 0.04125171 0.00406888 0.00736059
+v 0.04126948 0.00331424 0.00810997
+v 0.04432646 0.00183782 -0.00551224
+v 0.04059411 0.00649686 0.00754061
+v 0.04053190 0.00630000 0.00810998
+v 0.03795480 0.01857118 -0.00551218
+v 0.03773264 0.01908521 -0.00551218
+v -0.00797973 -0.05315259 -0.00551245
+v -0.00781978 -0.05332759 -0.00368433
+v -0.00781978 -0.05343695 -0.00147619
+v -0.00781978 -0.05339322 0.00073329
+v -0.00861068 -0.05284640 0.00577229
+v -0.01005030 -0.05216832 0.00810977
+v -0.00784644 -0.05273704 0.00740839
+v -0.01228082 -0.05161054 0.00810977
+v -0.00781978 -0.05326198 0.00294143
+v -0.00784644 -0.05305419 0.00508157
+v -0.00798862 0.05768126 0.00435259
+v -0.02104295 0.03514043 0.00811009
+v 0.00900245 0.05768126 0.00408591
+v 0.02359415 0.03277808 0.00811008
+v 0.04031862 0.00707651 0.00810999
+v 0.04110064 0.00406888 0.00810997
+v 0.04158052 0.00183777 0.00810997
+v 0.04173159 0.00183777 0.00736059
+v 0.04461971 -0.00039329 -0.00551225
+v 0.04172270 0.00108313 0.00810996
+v 0.04198929 -0.00048084 0.00810996
+v 0.04230033 -0.00262446 0.00810995
+v -0.00558037 -0.05349163 -0.00551245
+v -0.00558037 -0.05365569 -0.00368433
+v -0.00558037 -0.05376507 -0.00147619
+v -0.00558037 -0.05372132 0.00073329
+v -0.00558037 -0.05360103 0.00294143
+v -0.00711774 -0.05297764 0.00670435
+v -0.00783755 -0.05260579 0.00810977
+v -0.00644236 -0.05284641 0.00810977
+v -0.00558037 -0.05338231 0.00515090
+v -0.00789087 0.05768126 0.00437793
+v -0.01867024 0.03722937 0.00811010
+v 0.00798938 0.05768126 0.00437126
+v 0.01906202 0.03695595 0.00811010
+v 0.02137252 0.03488889 0.00811009
+v 0.04504627 -0.00381652 -0.00551226
+v 0.04237142 -0.00320411 0.00810995
+v -0.00334984 -0.05369943 -0.00551245
+v -0.00334984 -0.05386349 -0.00368433
+v -0.00334984 -0.05398380 -0.00147619
+v -0.00334984 -0.05394006 0.00073329
+v -0.00334984 -0.05381976 0.00294143
+v -0.00557148 -0.05306514 0.00740839
+v -0.00515381 -0.05299953 0.00810977
+v -0.00334984 -0.05360104 0.00515090
+v -0.00334984 -0.05329481 0.00736038
+v -0.00559814 0.05768126 0.00479662
+v -0.01619090 0.03923081 0.00811010
+v -0.01451134 0.04039011 0.00811011
+v 0.00557224 0.05768126 0.00480329
+v 0.01349015 0.04109007 0.00811011
+v 0.01450322 0.04042293 0.00811011
+v 0.01578288 0.03955891 0.00811011
+v 0.01668042 0.03893552 0.00811010
+v 0.04243362 -0.00372908 0.00810995
+v 0.04516179 -0.00485552 -0.00551227
+v -0.00296772 -0.05371036 -0.00551245
+v -0.00111932 -0.05390724 -0.00368433
+v -0.00111932 -0.05403848 -0.00147619
+v -0.00111932 -0.05375411 -0.00551245
+v -0.00111932 -0.05400568 0.00073329
+v -0.00111932 -0.05388538 0.00294143
+v -0.00334984 -0.05315264 0.00810976
+v -0.00111932 -0.05366666 0.00515090
+v -0.00239898 -0.05318545 0.00810976
+v -0.00111932 -0.05336044 0.00736038
+v -0.00558037 0.05768126 0.00479796
+v -0.01285844 0.04141818 0.00811011
+v -0.01221861 0.04179003 0.00811011
+v -0.01009473 0.04270872 0.00811012
+v 0.00555447 0.05768126 0.00480462
+v 0.00999774 0.04276341 0.00811012
+v 0.01003329 0.04275247 0.00811012
+v 0.01243266 0.04173535 0.00811011
+v 0.04247805 -0.00418843 0.00810994
+v 0.04525066 -0.00578515 -0.00551227
+v 0.00111120 -0.05390724 -0.00368433
+v 0.00111120 -0.05404942 -0.00147619
+v -0.00072831 -0.05375411 -0.00551245
+v 0.00111120 -0.05400568 0.00073329
+v 0.00111120 -0.05388538 0.00294143
+v 0.00111120 -0.05366666 0.00515090
+v -0.00111932 -0.05321826 0.00810976
+v 0.00111120 -0.05336044 0.00736038
+v -0.00336762 0.05768126 0.00494597
+v -0.00781978 0.04338681 0.00811012
+v 0.00334172 0.05768126 0.00494463
+v 0.00781165 0.04339774 0.00811012
+v 0.04255803 -0.00509618 0.00810994
+v 0.04534841 -0.00709757 -0.00551228
+v 0.00149332 -0.05374318 -0.00551245
+v 0.00334172 -0.05386349 -0.00368433
+v 0.00334172 -0.05398380 -0.00147619
+v 0.00334172 -0.05394006 0.00073329
+v 0.00334172 -0.05381976 0.00294143
+v 0.00334172 -0.05360104 0.00515090
+v 0.00111120 -0.05321826 0.00810976
+v 0.00334172 -0.05328388 0.00736038
+v 0.00215981 -0.05319638 0.00810976
+v -0.00334984 0.05768126 0.00494597
+v -0.00617576 0.04367117 0.00811012
+v -0.00551816 0.04373679 0.00811012
+v -0.00430070 0.04376960 0.00811012
+v -0.00334984 0.04378053 0.00811012
+v 0.00574997 0.04376960 0.00811012
+v 0.00702075 0.04355086 0.00811012
+v 0.04269133 -0.00709762 0.00810993
+v 0.04278020 -0.00932874 0.00810993
+v 0.04278909 -0.01155985 0.00810992
+v 0.04533064 -0.00932869 -0.00551228
+v 0.00334172 -0.05369943 -0.00551245
+v 0.00373273 -0.05366662 -0.00551245
+v 0.00557224 -0.05365569 -0.00368433
+v 0.00557224 -0.05376507 -0.00147619
+v 0.00557224 -0.05372132 0.00073329
+v 0.00557224 -0.05360103 0.00294143
+v 0.00557224 -0.05338231 0.00515090
+v 0.00556336 -0.05306514 0.00741372
+v 0.00514569 -0.05299953 0.00810977
+v 0.00418594 -0.05308701 0.00810977
+v 0.00334172 -0.05315264 0.00810976
+v 0.04276242 -0.01252230 0.00810991
+v 0.04523289 -0.01023645 -0.00551229
+v 0.04272688 -0.01380190 0.00810991
+v 0.04251360 -0.02657613 0.00693378
+v 0.00557224 -0.05349163 -0.00551245
+v 0.00797161 -0.05316352 -0.00551245
+v 0.00781165 -0.05333853 -0.00368433
+v 0.00781165 -0.05344789 -0.00147619
+v 0.00781165 -0.05339322 0.00073329
+v 0.00781165 -0.05327292 0.00294143
+v 0.00785609 -0.05306513 0.00510558
+v 0.00713628 -0.05297764 0.00671368
+v 0.00622985 -0.05287922 0.00810977
+v 0.04508181 -0.01155980 -0.00551229
+v 0.04221146 -0.02725421 0.00810986
+v 0.04231810 -0.02727608 0.00754716
+v 0.04237142 -0.02791041 0.00515100
+v 0.04254026 -0.02679486 0.00515100
+v 0.00918907 -0.05294479 -0.00551244
+v 0.00916241 -0.05295573 -0.00549110
+v 0.00951787 -0.05303229 -0.00368432
+v 0.00973115 -0.05307604 -0.00147618
+v 0.00960673 -0.05305417 0.00073330
+v 0.00933125 -0.05298856 0.00294144
+v 0.00908243 -0.05293389 0.00433753
+v 0.00862921 -0.05284640 0.00581096
+v 0.00785609 -0.05273704 0.00741372
+v 0.00646090 -0.05284641 0.00810977
+v 0.04474412 -0.01316752 -0.00551230
+v 0.04206928 -0.02787761 0.00810986
+v 0.04179379 -0.02944158 0.00736047
+v 0.04192709 -0.02944157 0.00515099
+v 0.04178491 -0.02944156 0.00294152
+v 0.04239808 -0.02371063 -0.00551234
+v 0.04266467 -0.02259507 -0.00551233
+v 0.01012215 -0.05273699 -0.00551244
+v 0.01063757 -0.05278074 -0.00368432
+v 0.01085085 -0.05283543 -0.00147618
+v 0.01071755 -0.05280263 0.00073330
+v 0.01045096 -0.05273702 0.00294144
+v 0.00990888 -0.05266047 0.00510558
+v 0.01004218 -0.05232144 0.00736039
+v 0.00783831 -0.05261673 0.00810977
+v 0.04166049 -0.02944158 0.00810985
+v 0.04140278 -0.03009779 0.00810985
+v 0.04070074 -0.03170550 0.00810984
+v 0.04072741 -0.03185862 0.00743646
+v 0.04097623 -0.03167268 0.00515098
+v 0.04072741 -0.03184766 0.00288684
+v 0.04008758 -0.03030554 -0.00551236
+v 0.04055856 -0.02917904 -0.00551236
+v 0.04118951 -0.02753852 -0.00551235
+v 0.04131392 -0.02719948 -0.00551235
+v 0.04203373 -0.02496836 -0.00551234
+v 0.04233587 -0.02394030 -0.00551234
+v 0.01228158 -0.05219014 -0.00551244
+v 0.01228158 -0.05235421 -0.00368432
+v 0.01228158 -0.05245264 -0.00147618
+v 0.01228158 -0.05239796 0.00073330
+v 0.01228158 -0.05227767 0.00294144
+v 0.01228158 -0.05206988 0.00515091
+v 0.01228158 -0.05176366 0.00736039
+v 0.01228158 -0.05163242 0.00810977
+v 0.01004218 -0.05217926 0.00810977
+v 0.00855812 -0.05247455 0.00810977
+v 0.04024753 -0.03260232 0.00810984
+v 0.04026530 -0.03289761 0.00674975
+v 0.04030085 -0.03294136 0.00515098
+v 0.04026530 -0.03288666 0.00358688
+v 0.04015867 -0.03271167 0.00211345
+v 0.03940331 -0.03167264 -0.00551237
+v 0.01266370 -0.05208078 -0.00551244
+v 0.01451211 -0.05154487 -0.00551244
+v 0.01451211 -0.05168706 -0.00368432
+v 0.01451211 -0.05178549 -0.00147618
+v 0.01451211 -0.05171988 0.00073330
+v 0.01451211 -0.05159959 0.00294144
+v 0.01451211 -0.05139180 0.00515091
+v 0.01466318 -0.05103089 0.00742306
+v 0.01444990 -0.05097621 0.00810977
+v 0.04006980 -0.03287574 0.00810984
+v 0.03952772 -0.03375069 0.00743646
+v 0.03826583 -0.03535841 0.00736045
+v 0.03945663 -0.03405691 0.00515097
+v 0.03753714 -0.03488807 -0.00551238
+v 0.03771487 -0.03462559 -0.00551238
+v 0.03825695 -0.03533651 0.00294150
+v 0.03951884 -0.03373974 0.00288684
+v 0.03578649 -0.03732698 -0.00551239
+v 0.03588424 -0.03719574 -0.00551239
+v 0.03839913 -0.03351003 -0.00551237
+v 0.03923447 -0.03198981 -0.00551237
+v 0.01632496 -0.05093241 -0.00551244
+v 0.01651158 -0.05099804 -0.00368432
+v 0.01662710 -0.05104179 -0.00147618
+v 0.01652935 -0.05100899 0.00073330
+v 0.01636051 -0.05094338 0.00294144
+v 0.01609391 -0.05084496 0.00515091
+v 0.01582731 -0.05073559 0.00672968
+v 0.01540076 -0.05066998 0.00810977
+v 0.03887012 -0.03441784 0.00810983
+v 0.03819474 -0.03527091 0.00810983
+v 0.03833693 -0.03543496 0.00515097
+v 0.02849952 -0.04355009 0.00736042
+v 0.02873057 -0.04372508 0.00515094
+v 0.03005467 -0.04260952 0.00515094
+v 0.03126324 -0.04172362 0.00401888
+v 0.03133433 -0.04180018 0.00254545
+v 0.03141431 -0.04186579 0.00073334
+v 0.03364483 -0.03964559 -0.00551240
+v 0.01724916 -0.05057149 -0.00551244
+v 0.01763128 -0.05057150 -0.00368432
+v 0.01773792 -0.05061525 -0.00147618
+v 0.01764905 -0.05058245 0.00073330
+v 0.01748021 -0.05051684 0.00294144
+v 0.01720473 -0.05040748 0.00515091
+v 0.01663599 -0.05030906 0.00742307
+v 0.01564070 -0.05058248 0.00810977
+v 0.02975253 -0.04234704 0.00810980
+v 0.03148540 -0.04193140 -0.00147614
+v 0.03370704 -0.03971123 -0.00368428
+v 0.02840177 -0.04346260 0.00810980
+v 0.02801965 -0.04375789 0.00810980
+v 0.02728207 -0.04432661 0.00810980
+v 0.02738871 -0.04440317 0.00736042
+v 0.02761087 -0.04457815 0.00515094
+v 0.02889053 -0.04385631 0.00294147
+v 0.03036570 -0.04257670 0.00314548
+v 0.02897940 -0.04392192 0.00118402
+v 0.02993026 -0.04315634 0.00056132
+v 0.03269397 -0.04057523 -0.00551240
+v 0.01744467 -0.05049493 -0.00551244
+v 0.01767571 -0.05039650 -0.00551244
+v 0.01898204 -0.04983873 -0.00551243
+v 0.01898204 -0.04998091 -0.00368431
+v 0.01898204 -0.05006841 -0.00147617
+v 0.01898204 -0.04999186 0.00073331
+v 0.01898204 -0.04987157 0.00294145
+v 0.01898204 -0.04965284 0.00515092
+v 0.01898204 -0.04934662 0.00736040
+v 0.01667154 -0.05017782 0.00810978
+v 0.03018797 -0.04304696 -0.00147615
+v 0.02907715 -0.04399847 -0.00286957
+v 0.03144097 -0.04189859 -0.00368428
+v 0.03256067 -0.04082678 -0.00368428
+v 0.02599352 -0.04523437 0.00810979
+v 0.02556696 -0.04564997 0.00752975
+v 0.02604684 -0.04569371 0.00515093
+v 0.02622457 -0.04581400 0.00294146
+v 0.02777083 -0.04468751 0.00294147
+v 0.02903272 -0.04396566 -0.00028941
+v 0.02810852 -0.04461094 0.00056132
+v 0.03137876 -0.04183296 -0.00551240
+v 0.02105260 -0.04887628 -0.00551243
+v 0.02136363 -0.04886536 -0.00354963
+v 0.02235004 -0.04844976 -0.00272291
+v 0.02142584 -0.04889817 -0.00140416
+v 0.02114147 -0.04896380 0.00073331
+v 0.02100817 -0.04889819 0.00294145
+v 0.02079489 -0.04878883 0.00515092
+v 0.02049275 -0.04863573 0.00736040
+v 0.02036834 -0.04857010 0.00810978
+v 0.01962187 -0.04892008 0.00810978
+v 0.01901758 -0.04918256 0.00810978
+v 0.02906826 -0.04398753 -0.00147615
+v 0.02791301 -0.04484060 -0.00147615
+v 0.02641119 -0.04593429 -0.00147616
+v 0.02634009 -0.04589054 -0.00368430
+v 0.02623346 -0.04582491 -0.00551242
+v 0.02783303 -0.04467654 -0.00551241
+v 0.02876612 -0.04399846 -0.00551241
+v 0.02907715 -0.04374691 -0.00551241
+v 0.03011688 -0.04289384 -0.00551241
+v 0.02486493 -0.04601089 0.00810979
+v 0.02474052 -0.04630618 0.00690705
+v 0.02493602 -0.04643741 0.00515093
+v 0.02633121 -0.04587961 0.00073332
+v 0.02510486 -0.04654677 0.00294146
+v 0.02522039 -0.04662332 0.00073332
+v 0.02198569 -0.04840600 -0.00551243
+v 0.02235004 -0.04844976 -0.00209221
+v 0.02212787 -0.04832944 -0.00551243
+v 0.02228783 -0.04824195 -0.00551243
+v 0.02340753 -0.04759667 -0.00551242
+v 0.02375411 -0.04738887 -0.00551242
+v 0.02512264 -0.04655767 -0.00551242
+v 0.02522039 -0.04663424 -0.00368430
+v 0.02529148 -0.04666705 -0.00147616
+v 0.02323869 -0.04791385 -0.00140416
+v 0.02231449 -0.04842790 -0.00062011
+v 0.02226117 -0.04839508 0.00073331
+v 0.02212787 -0.04831854 0.00294145
+v 0.02191460 -0.04820918 0.00515092
+v 0.02161245 -0.04805607 0.00736040
+v 0.02091042 -0.04828574 0.00810978
+v 0.02426064 -0.04639367 0.00810979
+v 0.02365636 -0.04685302 0.00752975
+v 0.02344308 -0.04733423 0.00515093
+v 0.02344308 -0.04756389 0.00294146
+v 0.02344308 -0.04770607 0.00073331
+v 0.02352306 -0.04682021 0.00810979
+v 0.02215453 -0.04759672 0.00810979
+v 0.02142584 -0.04800139 0.00810978
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 16
+f 1 16 24
+f 1 24 35
+f 1 35 59
+f 1 59 76
+f 1 76 101
+f 1 101 125
+f 1 125 126
+f 1 126 150
+f 1 150 149
+f 1 149 170
+f 1 170 169
+f 1 169 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 165
+f 1 165 191
+f 1 191 209
+f 1 209 235
+f 1 235 256
+f 1 256 279
+f 1 279 281
+f 1 281 304
+f 1 304 329
+f 1 329 328
+f 1 328 359
+f 1 359 386
+f 1 386 396
+f 1 396 395
+f 1 395 369
+f 1 369 343
+f 1 343 367
+f 1 367 392
+f 1 392 415
+f 1 415 433
+f 1 433 453
+f 1 453 473
+f 1 473 487
+f 1 487 507
+f 1 507 520
+f 1 520 532
+f 1 532 547
+f 1 547 553
+f 1 553 552
+f 1 552 573
+f 1 573 572
+f 1 572 571
+f 1 571 570
+f 1 570 569
+f 1 569 568
+f 1 568 589
+f 1 589 610
+f 1 610 609
+f 1 609 604
+f 1 604 603
+f 1 603 608
+f 1 608 607
+f 1 607 628
+f 1 628 649
+f 1 649 671
+f 1 671 691
+f 1 691 690
+f 1 690 689
+f 1 689 688
+f 1 688 687
+f 1 687 704
+f 1 704 703
+f 1 703 702
+f 1 702 701
+f 1 701 700
+f 1 700 698
+f 1 698 672
+f 1 672 652
+f 1 652 651
+f 1 651 650
+f 1 650 629
+f 1 629 611
+f 1 611 591
+f 1 591 590
+f 1 590 574
+f 1 574 554
+f 1 554 537
+f 1 537 524
+f 1 524 523
+f 1 523 509
+f 1 509 508
+f 1 508 488
+f 1 488 476
+f 1 476 457
+f 1 457 454
+f 1 454 435
+f 1 435 419
+f 1 419 397
+f 1 397 373
+f 1 373 372
+f 1 372 348
+f 1 348 345
+f 1 345 315
+f 1 315 291
+f 1 291 267
+f 1 267 243
+f 1 243 242
+f 1 242 216
+f 1 216 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 199
+f 1 199 195
+f 1 195 175
+f 1 175 174
+f 1 174 180
+f 1 180 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 151
+f 1 151 127
+f 1 127 102
+f 1 102 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 60
+f 1 60 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 28
+f 1 28 27
+f 1 27 17
+f 1 17 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 21
+f 3 21 32
+f 3 32 46
+f 3 46 65
+f 3 65 86
+f 3 86 85
+f 3 85 104
+f 3 104 131
+f 3 131 155
+f 3 155 163
+f 3 163 188
+f 3 188 187
+f 3 187 186
+f 3 186 203
+f 3 203 206
+f 3 206 205
+f 3 205 230
+f 3 230 252
+f 3 252 253
+f 3 253 275
+f 3 275 299
+f 3 299 323
+f 3 323 324
+f 3 324 353
+f 3 353 383
+f 3 383 382
+f 3 382 404
+f 3 404 402
+f 3 402 425
+f 3 425 426
+f 3 426 441
+f 3 441 460
+f 3 460 462
+f 3 462 480
+f 3 480 494
+f 3 494 496
+f 3 496 518
+f 3 518 517
+f 3 517 516
+f 3 516 531
+f 3 531 546
+f 3 546 561
+f 3 561 583
+f 3 583 582
+f 3 582 581
+f 3 581 598
+f 3 598 618
+f 3 618 636
+f 3 636 659
+f 3 659 682
+f 3 682 681
+f 3 681 680
+f 3 680 713
+f 3 713 721
+f 3 721 720
+f 3 720 719
+f 3 719 714
+f 3 714 692
+f 3 692 664
+f 3 664 642
+f 3 642 641
+f 3 641 640
+f 3 640 637
+f 3 637 620
+f 3 620 619
+f 3 619 599
+f 3 599 584
+f 3 584 564
+f 3 564 563
+f 3 563 562
+f 3 562 548
+f 3 548 533
+f 3 533 521
+f 3 521 519
+f 3 519 506
+f 3 506 505
+f 3 505 504
+f 3 504 486
+f 3 486 472
+f 3 472 452
+f 3 452 434
+f 3 434 418
+f 3 418 417
+f 3 417 416
+f 3 416 413
+f 3 413 391
+f 3 391 412
+f 3 412 394
+f 3 394 411
+f 3 411 389
+f 3 389 365
+f 3 365 337
+f 3 337 336
+f 3 336 309
+f 3 309 284
+f 3 284 262
+f 3 262 261
+f 3 261 260
+f 3 260 238
+f 3 238 211
+f 3 211 237
+f 3 237 259
+f 3 259 283
+f 3 283 308
+f 3 308 335
+f 3 335 334
+f 3 334 333
+f 3 333 364
+f 3 364 363
+f 3 363 388
+f 3 388 410
+f 3 410 432
+f 3 432 431
+f 3 431 451
+f 3 451 450
+f 3 450 449
+f 3 449 448
+f 3 448 471
+f 3 471 470
+f 3 470 469
+f 3 469 485
+f 3 485 503
+f 3 503 502
+f 3 502 501
+f 3 501 500
+f 3 500 499
+f 3 499 498
+f 3 498 483
+f 3 483 467
+f 3 467 466
+f 3 466 465
+f 3 465 446
+f 3 446 445
+f 3 445 429
+f 3 429 408
+f 3 408 385
+f 3 385 357
+f 3 357 356
+f 3 356 355
+f 3 355 327
+f 3 327 325
+f 3 325 301
+f 3 301 276
+f 3 276 254
+f 3 254 232
+f 3 232 207
+f 3 207 189
+f 3 189 164
+f 3 164 139
+f 3 139 138
+f 3 138 113
+f 3 113 112
+f 3 112 91
+f 3 91 90
+f 3 90 89
+f 3 89 66
+f 3 66 51
+f 3 51 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 33
+f 3 33 26
+f 3 26 22
+f 3 22 15
+f 3 15 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 18
+f 13 18 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 22
+f 16 22 25
+f 16 25 26
+f 16 26 24
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 22 26 25
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 26 33
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 49 51 50
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 64 84 87
+f 64 87 88
+f 64 88 85
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 70
+f 68 70 69
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 98 124
+f 73 124 99
+f 73 99 74
+f 73 97 98
+f 74 99 100
+f 74 100 76
+f 74 76 75
+f 76 100 101
+f 81 102 83
+f 81 83 82
+f 83 103 84
+f 83 102 103
+f 84 103 87
+f 85 88 87
+f 85 87 104
+f 87 103 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 104
+f 91 112 92
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 92 112 113
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 95
+f 93 95 94
+f 93 114 115
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 99 124 100
+f 100 125 101
+f 100 124 126
+f 100 126 125
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 105
+f 104 111 131
+f 105 130 132
+f 105 132 133
+f 105 133 107
+f 105 107 106
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 108 135 109
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 162
+f 110 162 137
+f 110 137 111
+f 111 137 131
+f 113 138 114
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 118 117
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 118
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 120 123 122
+f 120 122 121
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 124
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 126
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 128 152 129
+f 129 152 130
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 132
+f 131 137 155
+f 132 154 156
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 155
+f 139 164 140
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 142 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 145 168 146
+f 146 168 169
+f 146 169 147
+f 147 169 170
+f 147 170 148
+f 148 170 149
+f 151 171 152
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 174 175
+f 154 175 176
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 156
+f 154 173 180
+f 154 180 174
+f 156 179 158
+f 156 158 157
+f 158 179 181
+f 158 181 159
+f 159 181 160
+f 160 181 182
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 161 184 162
+f 161 183 185
+f 161 185 184
+f 162 184 186
+f 162 186 187
+f 162 187 188
+f 162 188 163
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 208
+f 165 208 234
+f 165 234 233
+f 165 233 255
+f 165 255 278
+f 165 278 277
+f 165 277 302
+f 165 302 326
+f 165 326 354
+f 165 354 384
+f 165 384 407
+f 165 407 428
+f 165 428 444
+f 165 444 464
+f 165 464 482
+f 165 482 497
+f 165 497 484
+f 165 484 468
+f 165 468 447
+f 165 447 430
+f 165 430 409
+f 165 409 387
+f 165 387 362
+f 165 362 332
+f 165 332 307
+f 165 307 282
+f 165 282 258
+f 165 258 236
+f 165 236 210
+f 165 210 191
+f 165 192 166
+f 166 192 167
+f 167 192 193
+f 167 193 168
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 175 195 176
+f 176 195 177
+f 177 196 197
+f 177 197 198
+f 177 198 178
+f 177 195 199
+f 177 199 196
+f 178 198 200
+f 178 200 181
+f 178 181 179
+f 181 200 182
+f 182 200 201
+f 182 201 183
+f 183 201 202
+f 183 202 185
+f 184 185 203
+f 184 203 186
+f 185 202 204
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 203
+f 189 207 208
+f 189 208 190
+f 191 210 211
+f 191 211 212
+f 191 212 213
+f 191 213 214
+f 191 214 215
+f 191 215 209
+f 196 199 197
+f 197 216 217
+f 197 217 218
+f 197 218 219
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 222
+f 197 222 198
+f 197 199 223
+f 197 223 224
+f 197 224 225
+f 197 225 216
+f 198 222 226
+f 198 226 200
+f 200 226 201
+f 201 226 227
+f 201 227 228
+f 201 228 202
+f 202 228 229
+f 202 229 204
+f 204 230 205
+f 204 229 231
+f 204 231 230
+f 207 232 233
+f 207 233 234
+f 207 234 208
+f 209 215 235
+f 210 236 237
+f 210 237 211
+f 211 238 212
+f 212 238 239
+f 212 239 240
+f 212 240 214
+f 212 214 213
+f 214 240 241
+f 214 241 215
+f 215 241 235
+f 216 242 218
+f 216 218 217
+f 218 243 244
+f 218 244 245
+f 218 245 219
+f 218 242 243
+f 219 246 220
+f 219 245 246
+f 220 247 248
+f 220 248 221
+f 220 246 247
+f 221 248 222
+f 222 248 226
+f 226 248 227
+f 227 248 247
+f 227 247 249
+f 227 249 228
+f 228 249 250
+f 228 250 229
+f 229 250 251
+f 229 251 231
+f 230 231 252
+f 231 251 253
+f 231 253 252
+f 232 254 255
+f 232 255 233
+f 235 241 257
+f 235 257 256
+f 236 258 259
+f 236 259 237
+f 238 260 239
+f 239 260 261
+f 239 261 262
+f 239 262 263
+f 239 263 264
+f 239 264 240
+f 240 264 265
+f 240 265 241
+f 241 265 266
+f 241 266 257
+f 243 267 244
+f 244 267 268
+f 244 268 269
+f 244 269 245
+f 245 269 294
+f 245 294 270
+f 245 270 246
+f 246 271 249
+f 246 249 247
+f 246 270 272
+f 246 272 271
+f 249 271 273
+f 249 273 250
+f 250 273 251
+f 251 273 274
+f 251 274 253
+f 253 274 275
+f 254 276 277
+f 254 277 278
+f 254 278 255
+f 256 257 279
+f 257 280 281
+f 257 281 279
+f 257 266 280
+f 258 282 283
+f 258 283 259
+f 262 284 285
+f 262 285 263
+f 263 286 287
+f 263 287 264
+f 263 285 288
+f 263 288 286
+f 264 287 265
+f 265 287 289
+f 265 289 266
+f 266 289 290
+f 266 290 280
+f 267 291 268
+f 268 291 292
+f 268 292 293
+f 268 293 269
+f 269 293 295
+f 269 295 294
+f 270 294 297
+f 270 297 272
+f 271 272 273
+f 272 296 273
+f 272 297 298
+f 272 298 296
+f 273 296 274
+f 274 299 275
+f 274 296 300
+f 274 300 299
+f 276 301 277
+f 277 301 302
+f 280 303 304
+f 280 304 281
+f 280 290 305
+f 280 305 306
+f 280 306 303
+f 282 307 308
+f 282 308 283
+f 284 309 310
+f 284 310 285
+f 285 310 288
+f 286 311 287
+f 286 288 311
+f 287 311 312
+f 287 312 305
+f 287 305 289
+f 288 310 313
+f 288 313 314
+f 288 314 311
+f 289 305 290
+f 291 315 292
+f 292 315 316
+f 292 316 317
+f 292 317 293
+f 293 317 319
+f 293 319 295
+f 294 295 297
+f 295 318 297
+f 295 319 320
+f 295 320 318
+f 296 298 321
+f 296 321 300
+f 297 318 298
+f 298 318 322
+f 298 322 321
+f 299 300 323
+f 300 321 324
+f 300 324 323
+f 301 325 302
+f 302 325 327
+f 302 327 326
+f 303 328 329
+f 303 329 304
+f 303 306 330
+f 303 330 328
+f 305 312 331
+f 305 331 330
+f 305 330 306
+f 307 332 333
+f 307 333 334
+f 307 334 335
+f 307 335 308
+f 309 336 310
+f 310 336 337
+f 310 337 338
+f 310 338 339
+f 310 339 313
+f 311 340 312
+f 311 314 340
+f 312 340 331
+f 313 339 341
+f 313 341 342
+f 313 342 314
+f 314 342 343
+f 314 343 344
+f 314 344 340
+f 315 345 316
+f 316 346 347
+f 316 347 317
+f 316 345 348
+f 316 348 346
+f 317 347 319
+f 318 320 350
+f 318 350 322
+f 319 347 349
+f 319 349 320
+f 320 349 351
+f 320 351 350
+f 321 322 352
+f 321 352 353
+f 321 353 324
+f 322 350 352
+f 326 327 355
+f 326 355 356
+f 326 356 357
+f 326 357 354
+f 328 330 358
+f 328 358 359
+f 330 331 360
+f 330 360 361
+f 330 361 358
+f 331 340 360
+f 332 362 363
+f 332 363 364
+f 332 364 333
+f 337 365 338
+f 338 365 339
+f 339 365 366
+f 339 366 367
+f 339 367 341
+f 340 368 360
+f 340 344 368
+f 341 367 343
+f 341 343 342
+f 343 369 370
+f 343 370 371
+f 343 371 368
+f 343 368 344
+f 346 348 372
+f 346 372 373
+f 346 373 374
+f 346 374 375
+f 346 375 347
+f 347 375 376
+f 347 376 349
+f 349 376 351
+f 350 351 377
+f 350 377 378
+f 350 378 379
+f 350 379 352
+f 351 376 380
+f 351 380 381
+f 351 381 377
+f 352 379 382
+f 352 382 383
+f 352 383 353
+f 354 357 385
+f 354 385 384
+f 358 361 386
+f 358 386 359
+f 360 371 361
+f 360 368 371
+f 361 371 370
+f 361 370 386
+f 362 387 388
+f 362 388 363
+f 365 389 366
+f 366 389 367
+f 367 390 391
+f 367 391 392
+f 367 389 393
+f 367 393 394
+f 367 394 390
+f 369 395 370
+f 370 395 396
+f 370 396 386
+f 373 397 398
+f 373 398 374
+f 374 398 399
+f 374 399 375
+f 375 399 400
+f 375 400 376
+f 376 400 380
+f 377 381 401
+f 377 401 378
+f 378 402 404
+f 378 404 379
+f 378 401 403
+f 378 403 402
+f 379 404 382
+f 380 400 405
+f 380 405 381
+f 381 405 406
+f 381 406 401
+f 384 385 407
+f 385 408 407
+f 387 409 388
+f 388 409 410
+f 389 411 393
+f 390 394 412
+f 390 412 391
+f 391 413 414
+f 391 414 392
+f 392 414 416
+f 392 416 417
+f 392 417 418
+f 392 418 415
+f 393 411 394
+f 397 419 420
+f 397 420 398
+f 398 420 421
+f 398 421 399
+f 399 421 422
+f 399 422 400
+f 400 422 423
+f 400 423 405
+f 401 406 424
+f 401 424 403
+f 402 403 425
+f 403 424 426
+f 403 426 425
+f 405 423 406
+f 406 423 427
+f 406 427 424
+f 407 408 429
+f 407 429 428
+f 409 430 431
+f 409 431 432
+f 409 432 410
+f 413 416 414
+f 415 418 433
+f 418 434 433
+f 419 435 436
+f 419 436 420
+f 420 436 437
+f 420 437 421
+f 421 437 438
+f 421 438 422
+f 422 438 439
+f 422 439 423
+f 423 439 442
+f 423 442 427
+f 424 427 440
+f 424 440 426
+f 426 440 441
+f 427 442 443
+f 427 443 440
+f 428 429 445
+f 428 445 446
+f 428 446 444
+f 430 447 448
+f 430 448 449
+f 430 449 450
+f 430 450 451
+f 430 451 431
+f 433 434 452
+f 433 452 453
+f 435 454 436
+f 436 455 456
+f 436 456 437
+f 436 454 457
+f 436 457 455
+f 437 456 458
+f 437 458 438
+f 438 458 459
+f 438 459 439
+f 439 459 461
+f 439 461 442
+f 440 443 441
+f 441 443 460
+f 442 461 463
+f 442 463 443
+f 443 462 460
+f 443 463 462
+f 444 446 465
+f 444 465 466
+f 444 466 467
+f 444 467 464
+f 447 468 469
+f 447 469 470
+f 447 470 471
+f 447 471 448
+f 452 472 453
+f 453 472 473
+f 455 457 476
+f 455 476 474
+f 455 474 475
+f 455 475 456
+f 456 475 458
+f 458 475 477
+f 458 477 478
+f 458 478 459
+f 459 478 479
+f 459 479 461
+f 461 479 481
+f 461 481 463
+f 462 463 480
+f 463 481 494
+f 463 494 480
+f 464 467 483
+f 464 483 482
+f 468 484 485
+f 468 485 469
+f 472 486 473
+f 473 486 487
+f 474 476 488
+f 474 488 489
+f 474 489 475
+f 475 489 490
+f 475 490 491
+f 475 491 477
+f 477 491 492
+f 477 492 478
+f 478 492 493
+f 478 493 479
+f 479 493 481
+f 481 495 496
+f 481 496 494
+f 481 493 495
+f 482 483 498
+f 482 498 499
+f 482 499 500
+f 482 500 501
+f 482 501 497
+f 484 497 501
+f 484 501 502
+f 484 502 503
+f 484 503 485
+f 486 504 487
+f 487 504 505
+f 487 505 506
+f 487 506 507
+f 488 508 489
+f 489 508 509
+f 489 509 510
+f 489 510 490
+f 490 510 511
+f 490 511 512
+f 490 512 491
+f 491 512 513
+f 491 513 492
+f 492 513 514
+f 492 514 493
+f 493 514 515
+f 493 515 495
+f 495 515 516
+f 495 516 517
+f 495 517 518
+f 495 518 496
+f 506 519 507
+f 507 519 521
+f 507 521 522
+f 507 522 520
+f 509 523 510
+f 510 523 524
+f 510 524 525
+f 510 525 526
+f 510 526 511
+f 511 526 512
+f 512 526 527
+f 512 527 528
+f 512 528 513
+f 513 528 529
+f 513 529 514
+f 514 529 530
+f 514 530 515
+f 515 530 531
+f 515 531 516
+f 520 522 532
+f 521 533 522
+f 522 533 534
+f 522 534 535
+f 522 535 536
+f 522 536 532
+f 524 537 538
+f 524 538 525
+f 525 538 539
+f 525 539 526
+f 526 539 540
+f 526 540 541
+f 526 541 527
+f 527 541 542
+f 527 542 528
+f 528 542 543
+f 528 543 529
+f 529 543 544
+f 529 544 530
+f 530 544 545
+f 530 545 546
+f 530 546 531
+f 532 535 547
+f 532 536 535
+f 533 548 534
+f 534 548 549
+f 534 549 535
+f 535 549 550
+f 535 550 551
+f 535 551 552
+f 535 552 553
+f 535 553 547
+f 537 554 538
+f 538 554 555
+f 538 555 539
+f 539 555 556
+f 539 556 540
+f 540 556 541
+f 541 556 557
+f 541 557 558
+f 541 558 542
+f 542 558 543
+f 543 558 559
+f 543 559 544
+f 544 559 560
+f 544 560 545
+f 545 561 546
+f 545 560 561
+f 548 562 549
+f 549 562 563
+f 549 563 564
+f 549 564 565
+f 549 565 566
+f 549 566 550
+f 550 566 551
+f 551 566 567
+f 551 567 568
+f 551 568 569
+f 551 569 570
+f 551 570 571
+f 551 571 572
+f 551 572 573
+f 551 573 552
+f 554 574 555
+f 555 574 575
+f 555 575 556
+f 556 575 576
+f 556 576 577
+f 556 577 557
+f 557 577 578
+f 557 578 558
+f 558 578 579
+f 558 579 559
+f 559 579 560
+f 560 579 580
+f 560 580 581
+f 560 581 582
+f 560 582 583
+f 560 583 561
+f 564 584 565
+f 565 584 585
+f 565 585 566
+f 566 585 586
+f 566 586 587
+f 566 587 567
+f 567 587 588
+f 567 588 589
+f 567 589 568
+f 574 590 575
+f 575 590 591
+f 575 591 592
+f 575 592 593
+f 575 593 576
+f 576 593 577
+f 577 593 594
+f 577 594 595
+f 577 595 578
+f 578 595 596
+f 578 596 579
+f 579 596 580
+f 580 596 597
+f 580 597 598
+f 580 598 581
+f 584 599 585
+f 585 599 600
+f 585 600 601
+f 585 601 602
+f 585 602 586
+f 586 602 587
+f 587 603 604
+f 587 604 588
+f 587 602 605
+f 587 605 606
+f 587 606 607
+f 587 607 608
+f 587 608 603
+f 588 604 609
+f 588 609 610
+f 588 610 589
+f 591 611 592
+f 592 611 612
+f 592 612 593
+f 593 612 613
+f 593 613 594
+f 594 613 614
+f 594 614 595
+f 595 614 615
+f 595 615 616
+f 595 616 596
+f 596 616 617
+f 596 617 597
+f 597 617 618
+f 597 618 598
+f 599 619 600
+f 600 619 620
+f 600 620 601
+f 601 621 602
+f 601 620 622
+f 601 622 623
+f 601 623 624
+f 601 624 625
+f 601 625 626
+f 601 626 627
+f 601 627 621
+f 602 621 605
+f 605 621 607
+f 605 607 606
+f 607 621 628
+f 611 629 630
+f 611 630 612
+f 612 630 613
+f 613 630 631
+f 613 631 632
+f 613 632 614
+f 614 632 633
+f 614 633 615
+f 615 633 616
+f 616 633 634
+f 616 634 617
+f 617 634 635
+f 617 635 636
+f 617 636 618
+f 620 637 622
+f 621 638 639
+f 621 639 628
+f 621 627 638
+f 622 637 640
+f 622 640 641
+f 622 641 642
+f 622 642 643
+f 622 643 623
+f 623 643 644
+f 623 644 645
+f 623 645 624
+f 624 645 625
+f 625 645 646
+f 625 646 626
+f 626 646 645
+f 626 645 647
+f 626 647 648
+f 626 648 627
+f 627 648 638
+f 628 639 649
+f 629 650 630
+f 630 650 651
+f 630 651 652
+f 630 652 653
+f 630 653 631
+f 631 653 654
+f 631 654 632
+f 632 654 655
+f 632 655 656
+f 632 656 633
+f 633 656 657
+f 633 657 634
+f 634 657 658
+f 634 658 635
+f 635 659 636
+f 635 658 659
+f 638 648 660
+f 638 660 661
+f 638 661 662
+f 638 662 663
+f 638 663 639
+f 639 663 649
+f 642 664 643
+f 643 664 665
+f 643 665 666
+f 643 666 644
+f 644 666 667
+f 644 667 668
+f 644 668 645
+f 645 668 647
+f 647 669 648
+f 647 668 670
+f 647 670 669
+f 648 669 660
+f 649 663 662
+f 649 662 671
+f 652 672 653
+f 653 672 673
+f 653 673 674
+f 653 674 654
+f 654 674 675
+f 654 675 676
+f 654 676 655
+f 655 676 656
+f 656 676 677
+f 656 677 678
+f 656 678 657
+f 657 678 679
+f 657 679 658
+f 658 679 680
+f 658 680 681
+f 658 681 682
+f 658 682 659
+f 660 669 683
+f 660 683 661
+f 661 683 684
+f 661 684 685
+f 661 685 686
+f 661 686 687
+f 661 687 688
+f 661 688 689
+f 661 689 690
+f 661 690 691
+f 661 691 671
+f 661 671 662
+f 664 692 665
+f 665 692 693
+f 665 693 666
+f 666 693 694
+f 666 694 667
+f 667 695 670
+f 667 670 668
+f 667 694 696
+f 667 696 697
+f 667 697 695
+f 669 670 684
+f 669 684 683
+f 670 695 685
+f 670 685 684
+f 672 698 674
+f 672 674 673
+f 674 699 675
+f 674 698 700
+f 674 700 701
+f 674 701 702
+f 674 702 703
+f 674 703 704
+f 674 704 705
+f 674 705 706
+f 674 706 707
+f 674 707 699
+f 675 699 708
+f 675 708 676
+f 676 708 709
+f 676 709 677
+f 677 709 710
+f 677 710 711
+f 677 711 678
+f 678 711 712
+f 678 712 679
+f 679 712 680
+f 680 712 713
+f 685 697 706
+f 685 706 705
+f 685 705 686
+f 685 695 697
+f 686 705 687
+f 687 705 704
+f 692 714 693
+f 693 714 715
+f 693 715 716
+f 693 716 694
+f 694 716 717
+f 694 717 696
+f 696 717 697
+f 697 717 718
+f 697 718 706
+f 699 707 708
+f 706 718 707
+f 707 718 708
+f 708 718 709
+f 709 718 717
+f 709 717 710
+f 710 717 716
+f 710 716 711
+f 711 716 712
+f 712 716 715
+f 712 715 719
+f 712 719 720
+f 712 720 721
+f 712 721 713
+f 714 719 715
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,946 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01307106 0.07110886 0.00260233
+v -0.01302026 0.07135390 0.00260233
+v -0.01304058 0.06849987 0.00260232
+v -0.02157809 0.07334306 0.00659230
+v -0.01220749 0.07298432 0.00260234
+v -0.02030474 0.07458269 0.00618161
+v -0.01267145 0.06632652 0.00260231
+v -0.02345762 0.07334305 0.00755058
+v -0.02480886 0.07479089 0.00831492
+v -0.01188577 0.07333186 0.00260234
+v -0.02330861 0.07555164 0.00803258
+v -0.02395206 0.07628037 0.00871421
+v -0.02246198 0.07673201 0.00842330
+v -0.00947454 0.07464356 0.00260234
+v -0.01041600 0.07418871 0.00260234
+v -0.01256308 0.06589569 0.00260231
+v -0.02463276 0.07215628 0.00842329
+v -0.02479531 0.07334305 0.00832062
+v -0.02591287 0.07334305 0.00913629
+v -0.02732168 0.07334304 0.01024002
+v -0.02726750 0.07557566 0.01031133
+v -0.02694916 0.07679927 0.01057372
+v -0.02568936 0.07706353 0.01023148
+v -0.02330861 0.07723171 0.00949851
+v -0.00524473 0.07582073 0.00260235
+v -0.00560032 0.07576467 0.00260235
+v -0.00787609 0.07516087 0.00260235
+v -0.00797091 0.07513365 0.00260235
+v -0.00000234 0.06589569 0.00260231
+v -0.01205509 0.06589568 0.00466432
+v -0.02277354 0.06768942 0.01538788
+v -0.02281079 0.06766540 0.01399039
+v -0.02392835 0.06791846 0.01399039
+v -0.02568936 0.06853987 0.01399039
+v -0.02785337 0.06956329 0.01415582
+v -0.02706092 0.06979872 0.01261288
+v -0.02630572 0.07046979 0.01114125
+v -0.02702366 0.07195927 0.01048243
+v -0.02843924 0.07334304 0.01128100
+v -0.02957713 0.07557565 0.01232485
+v -0.02838506 0.07557566 0.01122112
+v -0.02931636 0.07697704 0.01261575
+v -0.02778564 0.07730697 0.01184001
+v -0.02914703 0.07897581 0.01500004
+v -0.02792449 0.07849854 0.01357689
+v -0.02568936 0.07807573 0.01178013
+v -0.02568936 0.07882206 0.01318331
+v -0.02345762 0.07839765 0.01178013
+v -0.02122250 0.07752959 0.00957266
+v -0.00335504 0.07605616 0.00260235
+v -0.00000234 0.07610101 0.00260235
+v -0.00000234 0.06589566 0.01093018
+v -0.01016878 0.06589567 0.00777871
+v -0.02122250 0.06761895 0.01561889
+v -0.02349149 0.06794407 0.01615507
+v -0.02568936 0.06832685 0.01620070
+v -0.00815040 0.06589566 0.00959259
+v -0.00799461 0.06589566 0.00968100
+v -0.02792449 0.06910042 0.01620070
+v -0.02910301 0.06994125 0.01500286
+v -0.02855100 0.07051463 0.01353123
+v -0.02920799 0.07200570 0.01269559
+v -0.02778903 0.07123695 0.01191699
+v -0.02949246 0.07334303 0.01238473
+v -0.03069130 0.07557565 0.01357973
+v -0.03143973 0.07694500 0.01487454
+v -0.03063712 0.07843447 0.01566456
+v -0.02792449 0.07908473 0.01468062
+v -0.03139909 0.07901745 0.01713905
+v -0.02999706 0.07919683 0.01632052
+v -0.03015623 0.07990472 0.01840534
+v -0.02792449 0.07956840 0.01620074
+v -0.02568936 0.07915840 0.01428704
+v -0.01229215 0.08165685 0.02061566
+v -0.01005703 0.08128529 0.01915258
+v -0.00335504 0.07663913 0.00421374
+v -0.00335504 0.07618429 0.00294459
+v -0.00112330 0.07623074 0.00294459
+v -0.00112330 0.07610101 0.00260235
+v -0.00000234 0.07622913 0.00294459
+v -0.00045276 0.06589566 0.01093303
+v -0.00000234 0.07021993 0.01698501
+v -0.00559016 0.07275841 0.02321666
+v -0.00782529 0.07237884 0.02369865
+v -0.00901397 0.07223630 0.02390970
+v -0.01050067 0.07212579 0.02407795
+v -0.01229215 0.07118246 0.02282592
+v -0.01452389 0.07095984 0.02282592
+v -0.01452389 0.07016545 0.02136569
+v -0.01675902 0.07007576 0.02154822
+v -0.01840488 0.07002131 0.02165945
+v -0.01989497 0.06997967 0.02174216
+v -0.01908558 0.06958087 0.02079815
+v -0.02122250 0.06941751 0.02061561
+v -0.01898737 0.06853344 0.01840530
+v -0.02122250 0.06848860 0.01840530
+v -0.01898737 0.06792004 0.01678821
+v -0.02122250 0.06790883 0.01672547
+v -0.00559016 0.06589566 0.01055656
+v -0.00335504 0.06589566 0.01087314
+v -0.02345762 0.06853985 0.01840530
+v -0.02568936 0.06873684 0.01840530
+v -0.02792449 0.06919330 0.01840530
+v -0.02949924 0.06974905 0.01840531
+v -0.02933668 0.06980191 0.01620071
+v -0.03189692 0.07155404 0.01840531
+v -0.03158535 0.07183433 0.01666559
+v -0.03122299 0.07235164 0.01519111
+v -0.02959406 0.07120011 0.01415582
+v -0.03071162 0.07319408 0.01401608
+v -0.03150069 0.07384113 0.01476901
+v -0.03156842 0.07557565 0.01468346
+v -0.03250311 0.07557564 0.01620073
+v -0.03370195 0.07718522 0.01903277
+v -0.03297045 0.07788191 0.01833974
+v -0.03182580 0.07773778 0.01632052
+v -0.03335314 0.07867470 0.01981138
+v -0.03180887 0.07928650 0.01840534
+v -0.03145666 0.08123882 0.02363308
+v -0.03015623 0.08060140 0.02061566
+v -0.02792449 0.08143743 0.02303416
+v -0.01898737 0.08193392 0.02282596
+v -0.03015623 0.08104023 0.02215859
+v -0.03015623 0.08134613 0.02326232
+v -0.01452389 0.08209888 0.02282596
+v -0.01005703 0.08169528 0.02061566
+v -0.01675902 0.08203482 0.02282596
+v -0.00782529 0.08127087 0.01916398
+v -0.00000234 0.07701230 0.00524617
+v -0.00112330 0.07701070 0.00524902
+v -0.00112330 0.07666155 0.00414529
+v -0.00335504 0.07699468 0.00531746
+v -0.00000234 0.07666315 0.00414244
+v -0.00112330 0.06589566 0.01093588
+v -0.00000234 0.07139869 0.01858499
+v -0.00559016 0.07387632 0.02454854
+v -0.00781174 0.07360565 0.02517599
+v -0.00854662 0.07431835 0.02626831
+v -0.00987754 0.07286572 0.02490219
+v -0.01229215 0.07282247 0.02534996
+v -0.01229215 0.07201367 0.02424622
+v -0.01452389 0.07190156 0.02441449
+v -0.01675902 0.07077406 0.02282592
+v -0.01908558 0.07050018 0.02261773
+v -0.02122250 0.07053221 0.02289722
+v -0.02122250 0.06995564 0.02179064
+v -0.02345762 0.06993642 0.02183342
+v -0.02345762 0.06940470 0.02061561
+v -0.02568936 0.06949599 0.02061562
+v -0.02681709 0.06998928 0.02172220
+v -0.02770775 0.06975224 0.02063558
+v -0.02931975 0.06987077 0.01991402
+v -0.03010204 0.07040729 0.02063558
+v -0.03205609 0.07155243 0.02061562
+v -0.03061680 0.07043613 0.01840531
+v -0.03317365 0.07275842 0.02061563
+v -0.03303819 0.07338145 0.01839391
+v -0.03196803 0.07319407 0.01603815
+v -0.03332604 0.07557563 0.01775792
+v -0.03374936 0.07557563 0.01886165
+v -0.03423364 0.07557562 0.02061564
+v -0.03448763 0.07780983 0.02282595
+v -0.03394578 0.07788190 0.02057572
+v -0.03366470 0.07911833 0.02128587
+v -0.03252004 0.07965006 0.02057572
+v -0.03227621 0.08055816 0.02286874
+v -0.03283160 0.08070389 0.02503342
+v -0.03171404 0.08137496 0.02503342
+v -0.03015623 0.08175454 0.02503342
+v -0.02792449 0.08196594 0.02503342
+v -0.01229215 0.08211330 0.02282596
+v -0.02792449 0.08225742 0.02724372
+v -0.01005703 0.08203802 0.02282596
+v -0.00782529 0.08160079 0.02061566
+v -0.02568936 0.08204602 0.02503342
+v -0.02345762 0.08211329 0.02503342
+v -0.00638262 0.08121642 0.01931799
+v -0.00000234 0.07824870 0.00957267
+v -0.00000234 0.07794762 0.00846324
+v -0.00000234 0.07764812 0.00736237
+v -0.00000234 0.07732941 0.00629856
+v -0.00000234 0.07319245 0.02064985
+v -0.00417119 0.07423187 0.02414926
+v -0.00705993 0.07465949 0.02600877
+v -0.01005703 0.07557560 0.02738916
+v -0.01005703 0.07413257 0.02645369
+v -0.00781174 0.07547310 0.02670182
+v -0.01229215 0.07394037 0.02665333
+v -0.02568936 0.07405247 0.02885508
+v -0.01452389 0.07268634 0.02552108
+v -0.01675902 0.07256782 0.02567224
+v -0.01898737 0.07245251 0.02582054
+v -0.02122250 0.07234039 0.02596884
+v -0.01675902 0.07180707 0.02456565
+v -0.01898737 0.07172219 0.02471395
+v -0.02122250 0.07164851 0.02486511
+v -0.02361002 0.07172219 0.02521591
+v -0.02345762 0.07048577 0.02294000
+v -0.02568936 0.07047616 0.02288581
+v -0.02568936 0.06996205 0.02178209
+v -0.02770775 0.07048897 0.02260632
+v -0.02830717 0.07009178 0.02138851
+v -0.02796174 0.07175422 0.02523302
+v -0.03015623 0.07107676 0.02282592
+v -0.03153456 0.07207454 0.02427189
+v -0.03186305 0.07181669 0.02282592
+v -0.03298061 0.07272158 0.02282593
+v -0.03389498 0.07383789 0.02282593
+v -0.03380355 0.07387473 0.02061563
+v -0.03363761 0.07415021 0.01912117
+v -0.03452150 0.07557562 0.02282594
+v -0.03459600 0.07780982 0.02503341
+v -0.03396949 0.07958758 0.02503341
+v -0.03386112 0.07937939 0.02282595
+v -0.03287563 0.08049728 0.02724372
+v -0.03175807 0.08143261 0.02724372
+v -0.03015623 0.08196113 0.02724372
+v -0.01898737 0.08217255 0.02503342
+v -0.01675902 0.08212930 0.02503342
+v -0.01452389 0.08206364 0.02503342
+v -0.02792449 0.08186502 0.02945118
+v -0.02568936 0.08221258 0.02724372
+v -0.01229215 0.08195473 0.02503342
+v -0.00782529 0.08178337 0.02282596
+v -0.00598300 0.08133652 0.02061566
+v -0.00000234 0.07920805 0.01399043
+v -0.00000234 0.07896941 0.01269847
+v -0.00000234 0.07884930 0.01214518
+v -0.00000234 0.07872918 0.01159474
+v -0.00000234 0.07504549 0.02130582
+v -0.00259983 0.07557561 0.02363306
+v -0.00371740 0.07557561 0.02453429
+v -0.00551566 0.07547311 0.02566084
+v -0.00620990 0.07614897 0.02640521
+v -0.01005703 0.07780981 0.02799949
+v -0.01284755 0.07652053 0.02842729
+v -0.02568936 0.07622423 0.03089142
+v -0.02568936 0.07510632 0.02996167
+v -0.02792449 0.07494136 0.03005293
+v -0.02792449 0.07400923 0.02894634
+v -0.02568936 0.07293458 0.02728077
+v -0.02296996 0.07226672 0.02607437
+v -0.02446004 0.07221867 0.02614852
+v -0.02568936 0.07220105 0.02617704
+v -0.02568936 0.07157003 0.02503338
+v -0.02724040 0.07220105 0.02617989
+v -0.02873049 0.07224269 0.02610574
+v -0.03015623 0.07185351 0.02471395
+v -0.03146682 0.07434077 0.02849572
+v -0.03228298 0.07400604 0.02709539
+v -0.03357326 0.07438081 0.02625975
+v -0.03015623 0.07237563 0.02581769
+v -0.03374597 0.07413258 0.02503339
+v -0.03436910 0.07557561 0.02503340
+v -0.03413543 0.07780981 0.02724371
+v -0.03379339 0.07937937 0.02724371
+v -0.03358342 0.07906385 0.02846152
+v -0.03151762 0.08131728 0.02866117
+v -0.03004786 0.08152068 0.02941980
+v -0.02922831 0.08123880 0.03064046
+v -0.02792449 0.08129966 0.03070891
+v -0.02646150 0.08126763 0.03067469
+v -0.02570630 0.08162478 0.02954814
+v -0.01229215 0.08141819 0.02649935
+v -0.01048373 0.08129647 0.02631967
+v -0.00986738 0.08161679 0.02523876
+v -0.00782529 0.08145343 0.02463413
+v -0.00643680 0.08127246 0.02415785
+v -0.00602364 0.08137817 0.02282596
+v -0.00486544 0.08108348 0.02061566
+v -0.00000234 0.07952515 0.01620074
+v -0.00000234 0.07936659 0.01509131
+v -0.00000234 0.07557562 0.02149120
+v -0.00357855 0.07780982 0.02472539
+v -0.00492978 0.07780982 0.02582912
+v -0.00604735 0.07780981 0.02650789
+v -0.00782529 0.07780981 0.02730361
+v -0.01283400 0.07909268 0.02843015
+v -0.01143874 0.07780981 0.02830751
+v -0.00782529 0.07972691 0.02669613
+v -0.02568936 0.07780979 0.03145613
+v -0.02792449 0.07780979 0.03173848
+v -0.02792449 0.07605766 0.03102261
+v -0.03015623 0.07521363 0.02985899
+v -0.03015623 0.07415017 0.02875526
+v -0.02796174 0.07276961 0.02704690
+v -0.03015623 0.07318442 0.02724369
+v -0.03133475 0.07662943 0.03059766
+v -0.03214752 0.07583985 0.02921444
+v -0.03295691 0.07505028 0.02773140
+v -0.03358681 0.07654135 0.02845866
+v -0.03382048 0.07570693 0.02709540
+v -0.03362406 0.07780981 0.02851571
+v -0.03224235 0.07989187 0.02929716
+v -0.03147360 0.07923041 0.03070605
+v -0.03071840 0.08071989 0.03013281
+v -0.03004786 0.08000237 0.03097414
+v -0.02792449 0.08004401 0.03142191
+v -0.02570630 0.08013210 0.03107966
+v -0.00986738 0.08025864 0.02698703
+v -0.00899703 0.08114752 0.02611433
+v -0.00782529 0.08084483 0.02573786
+v -0.00563757 0.08007927 0.02501629
+v -0.00398155 0.07940340 0.02440311
+v -0.00000234 0.07929451 0.02040175
+v -0.00490608 0.08093773 0.02282596
+v -0.00000234 0.07956839 0.01840534
+v -0.00000234 0.07645969 0.02134290
+v -0.00246098 0.07780982 0.02362737
+v -0.00632504 0.07926405 0.02636244
+v -0.02398931 0.07944502 0.03081728
+v -0.03015623 0.07780980 0.03127360
+v -0.03015623 0.07633154 0.03081442
+v -0.03147021 0.07780980 0.03070035
+v -0.03258777 0.07780980 0.02961944
+v -0.00000234 0.07780983 0.02111189
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 50
+f 1 50 79
+f 1 79 51
+f 1 51 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 5 6 10
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 17
+f 9 12 11
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 16 29 52
+f 16 52 81
+f 16 81 134
+f 16 134 100
+f 16 100 99
+f 16 99 58
+f 16 58 57
+f 16 57 53
+f 16 53 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 29 51 80
+f 29 80 133
+f 29 133 129
+f 29 129 181
+f 29 181 180
+f 29 180 179
+f 29 179 178
+f 29 178 229
+f 29 229 228
+f 29 228 227
+f 29 227 226
+f 29 226 272
+f 29 272 271
+f 29 271 307
+f 29 307 305
+f 29 305 316
+f 29 316 308
+f 29 308 273
+f 29 273 230
+f 29 230 182
+f 29 182 135
+f 29 135 82
+f 29 82 52
+f 30 53 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 31 53 57
+f 31 57 58
+f 31 58 54
+f 32 56 33
+f 33 56 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 38
+f 38 63 62
+f 38 62 39
+f 39 62 64
+f 39 64 40
+f 40 42 41
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 42
+f 42 44 43
+f 42 66 67
+f 42 67 44
+f 44 68 47
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 68
+f 47 68 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 51 79 78
+f 51 78 80
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 95
+f 52 95 96
+f 52 96 97
+f 52 97 81
+f 54 98 55
+f 54 58 99
+f 54 99 100
+f 54 100 98
+f 55 98 101
+f 55 101 102
+f 55 102 56
+f 56 102 103
+f 56 103 59
+f 59 103 104
+f 59 104 105
+f 59 105 60
+f 60 105 106
+f 60 106 107
+f 60 107 108
+f 60 108 109
+f 60 109 61
+f 61 109 62
+f 62 109 108
+f 62 108 110
+f 62 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 65
+f 65 111 112
+f 65 112 66
+f 66 112 113
+f 66 113 114
+f 66 114 115
+f 66 115 116
+f 66 116 69
+f 66 69 67
+f 68 71 72
+f 69 116 117
+f 69 117 118
+f 69 118 119
+f 69 119 71
+f 69 71 70
+f 71 119 120
+f 71 120 72
+f 72 121 122
+f 72 122 73
+f 72 120 123
+f 72 123 124
+f 72 124 121
+f 73 122 74
+f 74 125 126
+f 74 126 75
+f 74 122 127
+f 74 127 125
+f 75 126 128
+f 75 128 129
+f 75 129 130
+f 75 130 131
+f 75 131 132
+f 75 132 76
+f 76 132 131
+f 76 131 77
+f 77 131 78
+f 78 131 133
+f 78 133 80
+f 81 97 134
+f 82 135 83
+f 83 136 137
+f 83 137 84
+f 83 135 136
+f 84 137 85
+f 85 138 139
+f 85 139 86
+f 85 137 138
+f 86 139 140
+f 86 140 141
+f 86 141 87
+f 87 141 88
+f 88 141 142
+f 88 142 143
+f 88 143 90
+f 88 90 89
+f 90 143 91
+f 91 143 144
+f 91 144 92
+f 92 144 145
+f 92 145 146
+f 92 146 94
+f 92 94 93
+f 94 146 147
+f 94 147 148
+f 94 148 96
+f 94 96 95
+f 96 148 101
+f 96 101 98
+f 96 98 97
+f 97 98 134
+f 98 100 134
+f 101 148 149
+f 101 149 102
+f 102 149 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 103
+f 103 152 104
+f 104 152 153
+f 104 153 154
+f 104 154 155
+f 104 155 105
+f 105 155 106
+f 106 155 154
+f 106 154 156
+f 106 156 157
+f 106 157 107
+f 107 157 108
+f 108 157 158
+f 108 158 111
+f 108 111 110
+f 111 158 159
+f 111 159 113
+f 111 113 112
+f 113 159 114
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 163
+f 114 163 117
+f 114 117 115
+f 114 159 160
+f 115 117 116
+f 117 163 164
+f 117 164 118
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 166 167
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 124
+f 119 124 123
+f 119 123 120
+f 121 124 170
+f 121 170 122
+f 122 170 127
+f 124 169 170
+f 125 171 126
+f 125 127 172
+f 125 172 171
+f 126 171 173
+f 126 173 174
+f 126 174 128
+f 127 170 175
+f 127 175 176
+f 127 176 172
+f 128 174 177
+f 128 177 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 181
+f 128 181 129
+f 129 133 131
+f 129 131 130
+f 135 182 136
+f 136 182 183
+f 136 183 184
+f 136 184 138
+f 136 138 137
+f 138 185 186
+f 138 186 139
+f 138 184 187
+f 138 187 185
+f 139 186 140
+f 140 188 189
+f 140 189 190
+f 140 190 141
+f 140 186 188
+f 141 190 142
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 194
+f 142 194 143
+f 143 194 195
+f 143 195 196
+f 143 196 144
+f 144 196 145
+f 145 196 197
+f 145 197 198
+f 145 198 146
+f 146 198 147
+f 147 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 148
+f 148 200 149
+f 149 200 150
+f 150 201 202
+f 150 202 151
+f 150 200 199
+f 150 199 203
+f 150 203 201
+f 151 202 152
+f 152 202 204
+f 152 204 153
+f 153 204 205
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 154 207 156
+f 154 206 207
+f 156 207 208
+f 156 208 209
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 158
+f 158 210 159
+f 159 210 160
+f 160 210 161
+f 161 211 162
+f 161 210 209
+f 161 209 211
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 214
+f 162 214 164
+f 162 164 163
+f 164 214 166
+f 164 166 165
+f 166 214 167
+f 167 214 213
+f 167 213 215
+f 167 215 216
+f 167 216 168
+f 168 216 217
+f 168 217 169
+f 169 217 172
+f 169 172 170
+f 170 172 175
+f 171 172 218
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 173
+f 172 176 175
+f 172 217 221
+f 172 221 222
+f 172 222 219
+f 172 219 218
+f 173 220 223
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 224 225
+f 174 225 177
+f 177 225 226
+f 177 226 227
+f 177 227 228
+f 177 228 229
+f 177 229 178
+f 182 230 231
+f 182 231 232
+f 182 232 183
+f 183 232 233
+f 183 233 184
+f 184 233 234
+f 184 234 187
+f 185 187 235
+f 185 235 236
+f 185 236 237
+f 185 237 186
+f 186 237 238
+f 186 238 188
+f 187 234 235
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 241
+f 189 241 242
+f 189 242 193
+f 189 193 192
+f 189 192 191
+f 189 191 190
+f 193 242 194
+f 194 242 195
+f 195 242 196
+f 196 242 243
+f 196 243 197
+f 197 243 244
+f 197 244 245
+f 197 245 198
+f 198 245 199
+f 199 245 246
+f 199 246 203
+f 201 203 247
+f 201 247 248
+f 201 248 202
+f 202 248 204
+f 203 246 247
+f 204 248 205
+f 205 249 250
+f 205 250 251
+f 205 251 206
+f 205 248 252
+f 205 252 249
+f 206 251 207
+f 207 251 253
+f 207 253 208
+f 208 254 211
+f 208 211 209
+f 208 253 254
+f 211 254 212
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 213
+f 213 256 215
+f 215 256 257
+f 215 257 258
+f 215 258 216
+f 216 258 217
+f 217 259 221
+f 217 258 259
+f 219 222 220
+f 220 222 223
+f 221 259 260
+f 221 260 261
+f 221 261 262
+f 221 262 263
+f 221 263 223
+f 221 223 222
+f 223 264 265
+f 223 265 266
+f 223 266 224
+f 223 263 264
+f 224 266 267
+f 224 267 268
+f 224 268 269
+f 224 269 225
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 230 273 231
+f 231 273 274
+f 231 274 275
+f 231 275 232
+f 232 275 234
+f 232 234 233
+f 234 276 277
+f 234 277 235
+f 234 275 276
+f 235 278 279
+f 235 279 236
+f 235 277 280
+f 235 280 278
+f 236 279 281
+f 236 281 237
+f 237 281 282
+f 237 282 283
+f 237 283 238
+f 238 283 239
+f 239 283 284
+f 239 284 285
+f 239 285 240
+f 240 285 247
+f 240 247 286
+f 240 286 246
+f 240 246 244
+f 240 244 241
+f 241 244 243
+f 241 243 242
+f 244 246 245
+f 246 286 247
+f 247 285 287
+f 247 287 252
+f 247 252 248
+f 249 252 287
+f 249 287 285
+f 249 285 284
+f 249 284 288
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 251
+f 249 251 250
+f 251 290 291
+f 251 291 292
+f 251 292 254
+f 251 254 253
+f 254 292 291
+f 254 291 255
+f 255 291 293
+f 255 293 257
+f 255 257 256
+f 257 294 258
+f 257 293 295
+f 257 295 294
+f 258 296 260
+f 258 260 259
+f 258 294 296
+f 260 297 298
+f 260 298 261
+f 260 296 295
+f 260 295 297
+f 261 298 262
+f 262 298 299
+f 262 299 278
+f 262 278 300
+f 262 300 301
+f 262 301 265
+f 262 265 264
+f 262 264 263
+f 265 301 266
+f 266 301 267
+f 267 301 268
+f 268 301 302
+f 268 302 303
+f 268 303 304
+f 268 304 305
+f 268 305 306
+f 268 306 269
+f 269 306 307
+f 269 307 270
+f 270 307 271
+f 273 308 309
+f 273 309 274
+f 274 304 275
+f 274 309 304
+f 275 304 310
+f 275 310 276
+f 276 310 277
+f 277 310 280
+f 278 280 300
+f 278 299 311
+f 278 311 281
+f 278 281 279
+f 280 310 301
+f 280 301 300
+f 281 311 299
+f 281 299 298
+f 281 298 282
+f 282 312 313
+f 282 313 283
+f 282 298 312
+f 283 313 284
+f 284 313 288
+f 288 314 291
+f 288 291 289
+f 288 313 312
+f 288 312 314
+f 289 291 290
+f 291 314 315
+f 291 315 293
+f 293 315 295
+f 294 295 296
+f 295 315 314
+f 295 314 312
+f 295 312 297
+f 297 312 298
+f 301 310 302
+f 302 310 303
+f 303 310 304
+f 304 309 305
+f 305 309 316
+f 305 307 306
+f 308 316 309
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00000104 0.06589569 0.00260231
+v 0.00000104 0.06589566 0.01093066
+v 0.00000104 0.07610162 0.00260235
+v 0.01247519 0.06589569 0.00260231
+v 0.01451697 0.07015903 0.02138389
+v 0.01228219 0.07117642 0.02282424
+v 0.01050114 0.07212651 0.02407635
+v 0.00901128 0.07223706 0.02390808
+v 0.00781601 0.07237645 0.02369987
+v 0.00558123 0.07275297 0.02321785
+v 0.00000104 0.07021994 0.01698584
+v 0.00178209 0.06589566 0.01092781
+v 0.01897977 0.06791119 0.01680329
+v 0.02121455 0.06848476 0.01840621
+v 0.01897977 0.06851680 0.01840621
+v 0.02121455 0.06940761 0.02061665
+v 0.01902040 0.06957103 0.02080775
+v 0.01978903 0.06997318 0.02175182
+v 0.01829918 0.07001484 0.02166911
+v 0.01675176 0.07006771 0.02156358
+v 0.00000104 0.07622979 0.00294461
+v 0.00111505 0.07610001 0.00260235
+v 0.01240747 0.06589569 0.00300162
+v 0.01251244 0.06602707 0.00260231
+v 0.02344933 0.07334263 0.00757083
+v 0.02462090 0.07216182 0.00842933
+v 0.02702160 0.07195192 0.01047718
+v 0.02630376 0.07046189 0.01114174
+v 0.02705546 0.06980178 0.01261346
+v 0.02784780 0.06956786 0.01415934
+v 0.02568073 0.06854246 0.01399105
+v 0.02392338 0.06791921 0.01399105
+v 0.02280937 0.06766446 0.01399105
+v 0.02276197 0.06769008 0.01538291
+v 0.01451697 0.07095212 0.02282424
+v 0.01228219 0.07201596 0.02424177
+v 0.01228219 0.07282987 0.02534842
+v 0.00987472 0.07286512 0.02490063
+v 0.00852708 0.07431509 0.02626968
+v 0.00779569 0.07360212 0.02518015
+v 0.00558123 0.07386969 0.02455552
+v 0.00000104 0.07139914 0.01858591
+v 0.00391530 0.06589566 0.01083369
+v 0.02121455 0.06790799 0.01672629
+v 0.02344933 0.06854404 0.01840621
+v 0.02344933 0.06940120 0.02061665
+v 0.02344933 0.06993152 0.02184309
+v 0.02121455 0.06994915 0.02180316
+v 0.01902040 0.07049229 0.02262459
+v 0.02121455 0.07053235 0.02290695
+v 0.01675176 0.07076306 0.02282424
+v 0.00000104 0.07666237 0.00414253
+v 0.00111505 0.07666237 0.00413967
+v 0.00111505 0.07622819 0.00294461
+v 0.00145704 0.07609361 0.00260235
+v 0.01192666 0.06589568 0.00504092
+v 0.01267836 0.06663910 0.00260231
+v 0.02156331 0.07334264 0.00660394
+v 0.02479359 0.07477979 0.00832380
+v 0.02477666 0.07334263 0.00832951
+v 0.02589405 0.07334263 0.00913952
+v 0.02731280 0.07334262 0.01024332
+v 0.02843019 0.07334262 0.01127865
+v 0.02920221 0.07199677 0.01269332
+v 0.02778346 0.07122934 0.01191753
+v 0.02854532 0.07050834 0.01353471
+v 0.02909047 0.06994436 0.01500643
+v 0.02791552 0.06910642 0.01619863
+v 0.02568073 0.06833256 0.01619863
+v 0.02348320 0.06794804 0.01615300
+v 0.02121455 0.06761959 0.01561964
+v 0.00809028 0.06589566 0.00968711
+v 0.00938713 0.06589567 0.00893129
+v 0.01034199 0.06589567 0.00771056
+v 0.01129008 0.06589568 0.00632440
+v 0.01451697 0.07190060 0.02441575
+v 0.01675176 0.07180287 0.02456977
+v 0.01451697 0.07269048 0.02551955
+v 0.01228219 0.07394659 0.02664331
+v 0.01005079 0.07413244 0.02644936
+v 0.02568073 0.07405712 0.02885089
+v 0.02568073 0.07623129 0.03088735
+v 0.01005079 0.07557601 0.02737633
+v 0.00779569 0.07547026 0.02669751
+v 0.00703722 0.07465475 0.02601298
+v 0.00416248 0.07422698 0.02415051
+v 0.00000104 0.07319198 0.02065090
+v 0.00589613 0.06589566 0.01052850
+v 0.01897977 0.06757633 0.01569950
+v 0.02568073 0.06874111 0.01840621
+v 0.02568073 0.06949092 0.02061666
+v 0.02568073 0.06995876 0.02178890
+v 0.02344933 0.07048909 0.02294688
+v 0.02568073 0.07047947 0.02289555
+v 0.02121455 0.07164906 0.02486069
+v 0.02363557 0.07172757 0.02521436
+v 0.01897977 0.07171795 0.02471523
+v 0.00000104 0.07683701 0.00469300
+v 0.00111505 0.07701165 0.00524632
+v 0.01005079 0.08129264 0.01913642
+v 0.00334983 0.07699723 0.00531192
+v 0.00334983 0.07663994 0.00420813
+v 0.00334983 0.07618333 0.00294461
+v 0.00334983 0.07605515 0.00260235
+v 0.01300342 0.06883410 0.00260232
+v 0.02044592 0.07334264 0.00610766
+v 0.02030032 0.07458754 0.00617897
+v 0.01307791 0.07110760 0.00260233
+v 0.02392677 0.07626983 0.00871456
+v 0.02694372 0.07679854 0.01057703
+v 0.02725524 0.07557607 0.01031748
+v 0.02837263 0.07557607 0.01122162
+v 0.02956790 0.07557606 0.01232541
+v 0.02948664 0.07334261 0.01238530
+v 0.03070222 0.07319681 0.01401389
+v 0.03121351 0.07235405 0.01519469
+v 0.02958483 0.07119408 0.01415934
+v 0.03158259 0.07183174 0.01666640
+v 0.03189749 0.07155134 0.01840622
+v 0.02932411 0.06980497 0.01619864
+v 0.02949002 0.06975049 0.01840622
+v 0.02791552 0.06919613 0.01840621
+v 0.02121455 0.07234440 0.02596449
+v 0.01897977 0.07245176 0.02582189
+v 0.01675176 0.07256711 0.02567357
+v 0.02568073 0.07511297 0.02995755
+v 0.02301254 0.07227070 0.02607002
+v 0.02568073 0.07293881 0.02727935
+v 0.02791552 0.07401387 0.02894501
+v 0.02791552 0.07494153 0.03004882
+v 0.02791552 0.07605986 0.03102426
+v 0.02791552 0.07780943 0.03174016
+v 0.02568073 0.07780943 0.03144924
+v 0.01288490 0.07653572 0.02842022
+v 0.01005079 0.07780945 0.02797530
+v 0.00620087 0.07614478 0.02640374
+v 0.00550673 0.07547027 0.02566503
+v 0.00371213 0.07557602 0.02453557
+v 0.00259474 0.07557602 0.02362287
+v 0.00000104 0.07557603 0.02149230
+v 0.02931056 0.06987065 0.01991502
+v 0.02770897 0.06974888 0.02063662
+v 0.02682860 0.06998600 0.02172901
+v 0.02568073 0.07157536 0.02503467
+v 0.02796630 0.07175641 0.02523718
+v 0.02725863 0.07220020 0.02618126
+v 0.02450239 0.07222103 0.02614418
+v 0.02568073 0.07220341 0.02617555
+v 0.00000104 0.07701165 0.00524632
+v 0.00000104 0.07732888 0.00629877
+v 0.00781601 0.08127502 0.01914783
+v 0.01005079 0.08170760 0.02061670
+v 0.01228219 0.08166915 0.02061670
+v 0.02568073 0.07882369 0.01317537
+v 0.00559477 0.07576996 0.00260235
+v 0.02344933 0.07839752 0.01178066
+v 0.02121455 0.07752112 0.00957306
+v 0.02328680 0.07722633 0.00949891
+v 0.02243691 0.07672645 0.00842934
+v 0.01205194 0.07315039 0.00260234
+v 0.01106660 0.07377524 0.00260234
+v 0.01005079 0.07433440 0.00260234
+v 0.02568073 0.07706450 0.01023477
+v 0.02791552 0.07850005 0.01357182
+v 0.02914465 0.07897749 0.01499791
+v 0.02778007 0.07730803 0.01184054
+v 0.02931395 0.07697797 0.01261348
+v 0.03143699 0.07695234 0.01486670
+v 0.03068529 0.07557606 0.01357466
+v 0.03149117 0.07384409 0.01476686
+v 0.03196521 0.07319680 0.01603893
+v 0.03303859 0.07336662 0.01838057
+v 0.03317741 0.07272734 0.02061667
+v 0.03206002 0.07155133 0.02061666
+v 0.03060741 0.07043302 0.01840622
+v 0.03009274 0.07040577 0.02063662
+v 0.02796630 0.07277058 0.02704832
+v 0.02874509 0.07224026 0.02610710
+v 0.03015030 0.07415166 0.02875392
+v 0.03015030 0.07520269 0.02986057
+v 0.03015030 0.07631941 0.03082461
+v 0.02791552 0.08004449 0.03143498
+v 0.03015030 0.07780944 0.03128382
+v 0.02569089 0.08013262 0.03107846
+v 0.01289506 0.07908319 0.02842309
+v 0.00781601 0.07972407 0.02668897
+v 0.00781601 0.07780945 0.02728792
+v 0.00604511 0.07780945 0.02650072
+v 0.00492772 0.07780946 0.02582761
+v 0.00357331 0.07780946 0.02472382
+v 0.00000104 0.07780947 0.02111297
+v 0.00245592 0.07780946 0.02361718
+v 0.02831845 0.07009014 0.02138960
+v 0.03153180 0.07207364 0.02427600
+v 0.03015030 0.07107709 0.02282424
+v 0.02770897 0.07049069 0.02261033
+v 0.00000104 0.07764770 0.00736264
+v 0.00000104 0.07794731 0.00846358
+v 0.00000104 0.07824852 0.00957307
+v 0.00636001 0.08122054 0.01930755
+v 0.00781601 0.08161147 0.02061670
+v 0.01005079 0.08204245 0.02282428
+v 0.01228219 0.08211936 0.02282428
+v 0.01451697 0.08210013 0.02282428
+v 0.01675176 0.08203444 0.02282428
+v 0.01897977 0.08193510 0.02282428
+v 0.02568073 0.07916175 0.01427916
+v 0.02791552 0.07957510 0.01619867
+v 0.02791552 0.07908645 0.01467846
+v 0.02568073 0.07807868 0.01178066
+v 0.00798193 0.07514351 0.00260235
+v 0.02121455 0.07682418 0.00829244
+v 0.00815800 0.07507782 0.00260235
+v 0.02999454 0.07920019 0.01631846
+v 0.03139298 0.07901755 0.01713419
+v 0.03063450 0.07844076 0.01566246
+v 0.03015030 0.07991476 0.01840625
+v 0.03182300 0.07774220 0.01631846
+v 0.03336703 0.07871472 0.01976389
+v 0.03298103 0.07790562 0.01833210
+v 0.03370564 0.07722469 0.01901946
+v 0.03250359 0.07557605 0.01619866
+v 0.03156227 0.07557606 0.01467845
+v 0.03332301 0.07557604 0.01772743
+v 0.03364469 0.07412446 0.01909931
+v 0.03298103 0.07270331 0.02282425
+v 0.03381399 0.07384406 0.02061667
+v 0.03389864 0.07382003 0.02282425
+v 0.03186363 0.07181730 0.02282424
+v 0.03015030 0.07185414 0.02471808
+v 0.03015030 0.07237004 0.02582189
+v 0.03015030 0.07318074 0.02724227
+v 0.03146069 0.07433912 0.02849722
+v 0.03134218 0.07661261 0.03060784
+v 0.03005549 0.08000764 0.03098434
+v 0.02924623 0.08124934 0.03065350
+v 0.02791552 0.08131023 0.03072195
+v 0.02643920 0.08127337 0.03068202
+v 0.03147763 0.07780944 0.03071053
+v 0.03147085 0.07924020 0.03071053
+v 0.00986795 0.08025599 0.02697418
+v 0.00900112 0.08114361 0.02610713
+v 0.00632277 0.07926264 0.02635526
+v 0.00397625 0.07940364 0.02440152
+v 0.00000104 0.07820842 0.02092187
+v 0.00000104 0.07929471 0.02039992
+v 0.03357020 0.07437597 0.02626968
+v 0.03227673 0.07399946 0.02710251
+v 0.00000104 0.07848724 0.01057704
+v 0.00595030 0.08134229 0.02061670
+v 0.00000104 0.07872917 0.01159527
+v 0.00000104 0.07884933 0.01214573
+v 0.00000104 0.07896949 0.01269906
+v 0.00000104 0.07920822 0.01399109
+v 0.00781601 0.08178771 0.02282428
+v 0.01228219 0.08195432 0.02503471
+v 0.01451697 0.08206327 0.02503471
+v 0.01675176 0.08212896 0.02503471
+v 0.01897977 0.08217382 0.02503471
+v 0.02791552 0.08226353 0.02724230
+v 0.02344933 0.08211935 0.02503471
+v 0.02568073 0.08205526 0.02503471
+v 0.02791552 0.08197355 0.02503471
+v 0.02791552 0.08144003 0.02300967
+v 0.03015030 0.08105551 0.02211979
+v 0.03015030 0.08062292 0.02061670
+v 0.03146408 0.08124455 0.02360578
+v 0.03181961 0.07929311 0.01840625
+v 0.03367177 0.07913609 0.02123561
+v 0.03396297 0.07790561 0.02054538
+v 0.03449797 0.07780947 0.02282427
+v 0.03426433 0.07557603 0.02061668
+v 0.03376320 0.07557604 0.01883407
+v 0.03374627 0.07412123 0.02503468
+v 0.03453183 0.07557603 0.02282426
+v 0.03436930 0.07557602 0.02503469
+v 0.03295055 0.07504248 0.02774426
+v 0.03214806 0.07582754 0.02921883
+v 0.03358374 0.07653091 0.02846586
+v 0.02791552 0.08187900 0.02945273
+v 0.03073608 0.08072863 0.03014866
+v 0.03152164 0.08132464 0.02867694
+v 0.03005549 0.08153453 0.02942991
+v 0.02569089 0.08162746 0.02954970
+v 0.01228219 0.08141598 0.02649218
+v 0.01049098 0.08129261 0.02631534
+v 0.03259502 0.07780944 0.02963241
+v 0.03358035 0.07907518 0.02847157
+v 0.03224287 0.07990190 0.02931011
+v 0.00986795 0.08161305 0.02523722
+v 0.00781601 0.08144964 0.02462971
+v 0.00643451 0.08127179 0.02415624
+v 0.00781601 0.08084080 0.02573350
+v 0.00563540 0.08007816 0.02501474
+v 0.00000104 0.07956869 0.01840625
+v 0.00488709 0.08094015 0.02282428
+v 0.03382415 0.07570258 0.02710252
+v 0.00000104 0.07936522 0.01508918
+v 0.00000104 0.07952383 0.01619867
+v 0.00483291 0.08108755 0.02061670
+v 0.00600448 0.08138075 0.02282428
+v 0.02568073 0.08221707 0.02724230
+v 0.03015030 0.08197514 0.02724230
+v 0.03015030 0.08176527 0.02503471
+v 0.03015030 0.08135190 0.02322358
+v 0.03172142 0.08138394 0.02503471
+v 0.03283881 0.08071583 0.02503471
+v 0.03228012 0.08058286 0.02284995
+v 0.03252730 0.07967282 0.02054538
+v 0.03386817 0.07940205 0.02282427
+v 0.03458939 0.07780946 0.02503470
+v 0.03396975 0.07959911 0.02503470
+v 0.03413905 0.07780945 0.02724229
+v 0.03362437 0.07780945 0.02852862
+v 0.03176544 0.08144322 0.02724230
+v 0.03288283 0.08051074 0.02724230
+v 0.03379029 0.07939402 0.02724229
+v 0.00000104 0.07954626 0.01729676
+f 1 2 11
+f 1 11 42
+f 1 42 87
+f 1 87 140
+f 1 140 191
+f 1 191 245
+f 1 245 246
+f 1 246 295
+f 1 295 318
+f 1 318 299
+f 1 299 298
+f 1 298 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 251
+f 1 251 249
+f 1 249 199
+f 1 199 198
+f 1 198 197
+f 1 197 150
+f 1 150 149
+f 1 149 98
+f 1 98 52
+f 1 52 21
+f 1 21 3
+f 1 3 22
+f 1 22 55
+f 1 55 104
+f 1 104 155
+f 1 155 211
+f 1 211 213
+f 1 213 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 108
+f 1 108 105
+f 1 105 57
+f 1 57 24
+f 1 24 4
+f 1 4 23
+f 1 23 56
+f 1 56 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 88
+f 1 88 43
+f 1 43 12
+f 1 12 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 5
+f 3 21 54
+f 3 54 22
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 30
+f 4 30 31
+f 4 31 32
+f 4 32 33
+f 4 33 34
+f 4 34 23
+f 5 35 6
+f 5 20 35
+f 6 35 36
+f 6 36 7
+f 7 36 37
+f 7 37 38
+f 7 38 8
+f 8 38 39
+f 8 39 40
+f 8 40 9
+f 9 40 10
+f 10 40 41
+f 10 41 42
+f 10 42 11
+f 12 43 44
+f 12 44 13
+f 13 44 14
+f 14 44 45
+f 14 45 46
+f 14 46 16
+f 14 16 15
+f 16 46 47
+f 16 47 48
+f 16 48 18
+f 16 18 17
+f 18 49 19
+f 18 48 50
+f 18 50 49
+f 19 49 51
+f 19 51 20
+f 20 51 35
+f 21 52 53
+f 21 53 54
+f 22 54 55
+f 23 34 56
+f 24 57 25
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 26
+f 25 57 58
+f 26 60 61
+f 26 61 62
+f 26 62 27
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 65
+f 27 65 28
+f 28 65 29
+f 29 65 64
+f 29 64 66
+f 29 66 67
+f 29 67 30
+f 30 67 31
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 69 34
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 73
+f 34 73 74
+f 34 74 75
+f 34 75 56
+f 35 76 36
+f 35 51 77
+f 35 77 76
+f 36 76 78
+f 36 78 37
+f 37 79 80
+f 37 80 38
+f 37 78 81
+f 37 81 79
+f 38 80 39
+f 39 80 82
+f 39 82 83
+f 39 83 84
+f 39 84 85
+f 39 85 41
+f 39 41 40
+f 41 85 86
+f 41 86 87
+f 41 87 42
+f 43 88 71
+f 43 71 89
+f 43 89 44
+f 44 71 70
+f 44 70 45
+f 44 89 71
+f 45 70 90
+f 45 90 91
+f 45 91 46
+f 46 91 92
+f 46 92 47
+f 47 93 48
+f 47 92 94
+f 47 94 93
+f 48 93 50
+f 49 50 95
+f 49 95 51
+f 50 93 96
+f 50 96 95
+f 51 95 97
+f 51 97 77
+f 52 98 53
+f 53 98 149
+f 53 149 99
+f 53 99 100
+f 53 100 101
+f 53 101 102
+f 53 102 103
+f 53 103 54
+f 54 103 55
+f 55 103 104
+f 57 105 58
+f 58 106 107
+f 58 107 59
+f 58 105 108
+f 58 108 106
+f 59 107 109
+f 59 109 110
+f 59 110 111
+f 59 111 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 111 112
+f 62 112 113
+f 62 113 63
+f 63 113 114
+f 63 114 64
+f 64 114 115
+f 64 115 116
+f 64 116 117
+f 64 117 66
+f 66 117 67
+f 67 117 116
+f 67 116 118
+f 67 118 119
+f 67 119 120
+f 67 120 68
+f 68 120 121
+f 68 121 122
+f 68 122 69
+f 69 122 90
+f 69 90 70
+f 71 88 72
+f 76 77 123
+f 76 123 124
+f 76 124 125
+f 76 125 78
+f 77 97 123
+f 78 125 81
+f 79 81 126
+f 79 126 80
+f 80 126 82
+f 81 125 124
+f 81 124 123
+f 81 123 127
+f 81 127 128
+f 81 128 129
+f 81 129 130
+f 81 130 126
+f 82 126 131
+f 82 131 132
+f 82 132 133
+f 82 133 134
+f 82 134 83
+f 83 134 135
+f 83 135 84
+f 84 136 85
+f 84 135 136
+f 85 136 137
+f 85 137 86
+f 86 137 138
+f 86 138 87
+f 87 139 140
+f 87 138 139
+f 90 122 141
+f 90 141 142
+f 90 142 143
+f 90 143 91
+f 91 143 92
+f 92 143 94
+f 93 94 144
+f 93 144 96
+f 94 143 145
+f 94 145 146
+f 94 146 144
+f 95 96 147
+f 95 147 127
+f 95 127 97
+f 96 144 148
+f 96 148 147
+f 97 127 123
+f 99 149 100
+f 100 102 101
+f 100 149 150
+f 100 150 151
+f 100 151 152
+f 100 152 153
+f 100 153 154
+f 100 154 102
+f 102 154 103
+f 103 154 104
+f 104 154 156
+f 104 156 157
+f 104 157 158
+f 104 158 155
+f 106 108 107
+f 107 159 109
+f 107 108 160
+f 107 160 161
+f 107 161 162
+f 107 162 159
+f 109 159 110
+f 110 163 164
+f 110 164 165
+f 110 165 166
+f 110 166 167
+f 110 167 112
+f 110 112 111
+f 110 159 163
+f 112 167 113
+f 113 167 168
+f 113 168 169
+f 113 169 114
+f 114 169 170
+f 114 170 115
+f 115 170 116
+f 116 170 171
+f 116 171 172
+f 116 172 118
+f 118 172 119
+f 119 172 173
+f 119 173 174
+f 119 174 175
+f 119 175 120
+f 120 175 121
+f 121 141 122
+f 121 175 174
+f 121 174 176
+f 121 176 141
+f 126 130 131
+f 127 147 128
+f 128 148 129
+f 128 147 148
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 130
+f 129 148 146
+f 129 146 177
+f 130 179 180
+f 130 180 131
+f 131 180 181
+f 131 181 132
+f 132 182 133
+f 132 181 183
+f 132 183 182
+f 133 135 134
+f 133 182 184
+f 133 184 185
+f 133 185 135
+f 135 185 186
+f 135 186 187
+f 135 187 136
+f 136 187 188
+f 136 188 189
+f 136 189 138
+f 136 138 137
+f 138 189 190
+f 138 190 139
+f 139 190 140
+f 140 190 192
+f 140 192 191
+f 141 193 142
+f 141 176 194
+f 141 194 195
+f 141 195 193
+f 142 193 143
+f 143 193 196
+f 143 196 178
+f 143 178 145
+f 144 146 148
+f 145 178 146
+f 146 178 177
+f 150 197 151
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 152
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 204
+f 152 204 153
+f 153 204 205
+f 153 205 206
+f 153 206 207
+f 153 207 154
+f 154 207 208
+f 154 208 209
+f 154 209 165
+f 154 165 210
+f 154 210 158
+f 154 158 156
+f 155 158 212
+f 155 212 159
+f 155 159 211
+f 156 158 157
+f 158 159 212
+f 158 210 163
+f 158 163 159
+f 159 162 213
+f 159 213 211
+f 163 210 164
+f 164 210 165
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 167
+f 165 167 166
+f 165 209 217
+f 165 217 214
+f 167 216 168
+f 168 216 215
+f 168 215 218
+f 168 218 219
+f 168 219 220
+f 168 220 221
+f 168 221 222
+f 168 222 223
+f 168 223 169
+f 169 223 170
+f 170 223 222
+f 170 222 224
+f 170 224 171
+f 171 224 225
+f 171 225 172
+f 172 225 173
+f 173 226 174
+f 173 225 227
+f 173 227 228
+f 173 228 226
+f 174 226 229
+f 174 229 176
+f 176 229 194
+f 178 196 230
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 233
+f 179 233 180
+f 180 233 234
+f 180 234 181
+f 181 234 183
+f 182 183 235
+f 182 235 236
+f 182 236 237
+f 182 237 238
+f 182 238 184
+f 183 234 239
+f 183 239 240
+f 183 240 235
+f 184 238 185
+f 185 241 186
+f 185 238 241
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 187
+f 187 243 188
+f 188 243 189
+f 189 244 190
+f 189 243 244
+f 190 244 192
+f 191 192 245
+f 192 246 245
+f 192 244 246
+f 193 195 230
+f 193 230 196
+f 194 229 247
+f 194 247 248
+f 194 248 233
+f 194 233 231
+f 194 231 230
+f 194 230 195
+f 199 249 200
+f 200 250 201
+f 200 249 251
+f 200 251 252
+f 200 252 253
+f 200 253 254
+f 200 254 250
+f 201 255 202
+f 201 250 255
+f 202 255 256
+f 202 256 257
+f 202 257 203
+f 203 257 258
+f 203 258 259
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 260 261
+f 204 261 262
+f 204 262 205
+f 205 262 263
+f 205 263 206
+f 206 263 264
+f 206 264 208
+f 206 208 207
+f 208 264 265
+f 208 265 266
+f 208 266 217
+f 208 217 209
+f 214 217 215
+f 215 267 268
+f 215 268 219
+f 215 219 218
+f 215 217 267
+f 217 266 267
+f 219 269 270
+f 219 270 221
+f 219 221 220
+f 219 268 269
+f 221 270 271
+f 221 271 272
+f 221 272 273
+f 221 273 224
+f 221 224 222
+f 224 273 225
+f 225 273 272
+f 225 272 227
+f 226 228 274
+f 226 274 247
+f 226 247 229
+f 227 272 275
+f 227 275 228
+f 228 275 276
+f 228 276 274
+f 231 233 232
+f 233 248 247
+f 233 247 277
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 234 278 279
+f 234 279 239
+f 235 240 236
+f 236 280 237
+f 236 240 281
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 280
+f 237 280 238
+f 238 280 284
+f 238 284 285
+f 238 285 286
+f 238 286 242
+f 238 242 241
+f 239 279 287
+f 239 287 240
+f 240 287 288
+f 240 288 289
+f 240 289 281
+f 242 286 290
+f 242 290 291
+f 242 291 292
+f 242 292 293
+f 242 293 243
+f 243 294 244
+f 243 293 294
+f 244 294 292
+f 244 292 246
+f 246 292 296
+f 246 296 295
+f 247 274 276
+f 247 276 297
+f 247 297 279
+f 247 279 277
+f 250 254 298
+f 250 298 299
+f 250 299 300
+f 250 300 301
+f 250 301 255
+f 255 301 292
+f 255 292 291
+f 255 291 290
+f 255 290 256
+f 256 290 286
+f 256 286 285
+f 256 285 284
+f 256 284 280
+f 256 280 302
+f 256 302 257
+f 257 302 258
+f 258 302 260
+f 258 260 259
+f 260 302 280
+f 260 280 303
+f 260 303 304
+f 260 304 263
+f 260 263 262
+f 260 262 261
+f 263 304 305
+f 263 305 264
+f 264 305 265
+f 265 305 267
+f 265 267 266
+f 267 306 307
+f 267 307 308
+f 267 308 268
+f 267 305 304
+f 267 304 306
+f 268 308 309
+f 268 309 269
+f 269 310 271
+f 269 271 270
+f 269 309 308
+f 269 308 310
+f 271 311 275
+f 271 275 272
+f 271 310 312
+f 271 312 311
+f 275 311 276
+f 276 311 313
+f 276 313 297
+f 277 279 278
+f 279 297 313
+f 279 313 314
+f 279 314 287
+f 280 283 303
+f 281 289 282
+f 282 315 303
+f 282 303 283
+f 282 289 288
+f 282 288 316
+f 282 316 315
+f 287 314 288
+f 288 314 313
+f 288 313 317
+f 288 317 316
+f 292 301 296
+f 292 294 293
+f 295 296 301
+f 295 301 300
+f 295 300 318
+f 299 318 300
+f 303 315 306
+f 303 306 304
+f 306 315 307
+f 307 316 312
+f 307 312 310
+f 307 310 308
+f 307 315 316
+f 311 312 317
+f 311 317 313
+f 312 316 317
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04159506 0.00899169 -0.00551222
+v 0.04307794 0.00617117 -0.00551223
+v 0.04421782 0.00577089 -0.00648144
+v 0.04421782 0.00620083 -0.00684028
+v 0.04421782 0.00692727 -0.00749111
+v 0.04421782 0.00699399 -0.00755795
+v 0.04421782 0.00831715 -0.00904959
+v 0.04421782 0.00923633 -0.01046560
+v 0.04159506 0.01054095 -0.00835829
+v 0.04159506 -0.02635563 -0.00551235
+v 0.04383632 0.00406968 -0.00551224
+v 0.04421782 0.00406968 -0.00579720
+v 0.04421782 0.00457003 -0.00598540
+v 0.04421782 0.00935864 -0.01072066
+v 0.04421782 0.01010733 -0.01247790
+v 0.04421782 0.01026299 -0.01292821
+v 0.04159506 0.01110803 -0.01031432
+v 0.04159506 -0.02636675 -0.00565659
+v 0.04421782 -0.01907636 -0.01242173
+v 0.04204152 -0.02497317 -0.00551234
+v 0.04421782 0.00218315 -0.00551224
+v 0.04421782 0.01058915 -0.01473120
+v 0.04159506 0.01136378 -0.01252364
+v 0.04159506 -0.02638158 -0.00589581
+v 0.04159506 -0.02649647 -0.00810513
+v 0.04421782 -0.01908007 -0.01252375
+v 0.04421782 -0.01873539 -0.01031443
+v 0.04233778 -0.02394652 -0.00551234
+v 0.04421782 -0.01485117 -0.00551230
+v 0.04421782 0.01063734 -0.01538731
+v 0.04159506 0.01126371 -0.01473120
+v 0.04159506 -0.02650017 -0.00874893
+v 0.04421782 -0.01895776 -0.01473131
+v 0.04421782 -0.01806826 -0.00827749
+v 0.04240402 -0.02371672 -0.00551234
+v 0.04399908 -0.01641153 -0.00551231
+v 0.04421782 -0.01585558 -0.00598548
+v 0.04421782 0.01042979 -0.01704430
+v 0.04159506 0.01074483 -0.01709356
+v 0.04159506 -0.02633337 -0.01031973
+v 0.04421782 -0.01825354 -0.01690545
+v 0.04159506 -0.02603316 -0.01127488
+v 0.04266845 -0.02260112 -0.00551233
+v 0.04421782 0.00998133 -0.01865028
+v 0.04159506 0.01017035 -0.01824219
+v 0.04421782 -0.01727506 -0.01821239
+v 0.04159506 -0.02551797 -0.01241647
+v 0.04159506 -0.02485454 -0.01338217
+v 0.04421782 0.00985532 -0.01887368
+v 0.04421782 0.00928454 -0.01964414
+v 0.04159506 0.00908440 -0.01938205
+v 0.04421782 -0.01531070 -0.02003297
+v 0.04159506 -0.02380194 -0.01468735
+v 0.04159506 -0.02269744 -0.01574803
+v 0.04421782 0.00803922 -0.02080157
+v 0.04159506 0.00791321 -0.02055003
+v 0.04421782 -0.01495119 -0.02029329
+v 0.04159506 -0.02142617 -0.01691074
+v 0.04421782 0.00746474 -0.02121670
+v 0.04159506 0.00771677 -0.02067140
+v 0.04421782 -0.01465096 -0.02046040
+v 0.04159506 -0.02051811 -0.01752639
+v 0.04159506 -0.01813864 -0.01894591
+v 0.04421782 0.00640102 -0.02182884
+v 0.04421782 0.00567458 -0.02219472
+v 0.04159506 0.00628983 -0.02133104
+v 0.04159506 -0.01382075 -0.02130121
+v 0.04421782 -0.01369473 -0.02093534
+v 0.04421782 0.00414386 -0.02271363
+v 0.04159506 0.00404379 -0.02209623
+v 0.04159506 -0.00933237 -0.02233901
+v 0.04421782 -0.00933237 -0.02263628
+v 0.04421782 -0.01024413 -0.02239882
+v 0.04421782 -0.01092980 -0.02218247
+v 0.04421782 -0.01160436 -0.02189750
+v 0.04421782 0.00404379 -0.02274002
+v 0.04421782 0.00183853 -0.02319209
+v 0.04159506 0.00183852 -0.02254301
+v 0.04421782 -0.00904699 -0.02269609
+v 0.04159506 -0.00710116 -0.02274006
+v 0.04421782 -0.00710116 -0.02307955
+v 0.04421782 -0.00027778 -0.02341374
+v 0.04159506 -0.00018143 -0.02289307
+v 0.04159506 0.00136041 -0.02263625
+v 0.04159506 -0.00493666 -0.02298983
+v 0.04421782 -0.00491071 -0.02335043
+v 0.04159506 -0.00263132 -0.02313406
+v 0.04421782 -0.00263502 -0.02348235
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 39
+f 1 39 45
+f 1 45 51
+f 1 51 56
+f 1 56 60
+f 1 60 66
+f 1 66 70
+f 1 70 78
+f 1 78 84
+f 1 84 83
+f 1 83 87
+f 1 87 85
+f 1 85 80
+f 1 80 71
+f 1 71 67
+f 1 67 63
+f 1 63 62
+f 1 62 58
+f 1 58 54
+f 1 54 53
+f 1 53 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 40
+f 1 40 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 18
+f 1 18 10
+f 1 10 20
+f 1 20 28
+f 1 28 35
+f 1 35 43
+f 1 43 36
+f 1 36 29
+f 1 29 21
+f 1 21 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 12
+f 3 12 21
+f 3 21 29
+f 3 29 37
+f 3 37 34
+f 3 34 27
+f 3 27 19
+f 3 19 26
+f 3 26 33
+f 3 33 41
+f 3 41 46
+f 3 46 52
+f 3 52 57
+f 3 57 61
+f 3 61 68
+f 3 68 75
+f 3 75 74
+f 3 74 73
+f 3 73 72
+f 3 72 79
+f 3 79 81
+f 3 81 86
+f 3 86 88
+f 3 88 82
+f 3 82 77
+f 3 77 76
+f 3 76 69
+f 3 69 65
+f 3 65 64
+f 3 64 59
+f 3 59 55
+f 3 55 50
+f 3 50 49
+f 3 49 44
+f 3 44 38
+f 3 38 30
+f 3 30 22
+f 3 22 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 14 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 14 15
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 12
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 29 36 37
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 32 40 33
+f 33 40 42
+f 33 42 41
+f 34 37 43
+f 34 43 35
+f 36 43 37
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 41 42 47
+f 41 47 48
+f 41 48 46
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 46 48 53
+f 46 53 54
+f 46 54 52
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+f 52 54 58
+f 52 58 57
+f 55 59 56
+f 56 59 60
+f 57 58 62
+f 57 62 63
+f 57 63 61
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 61 63 67
+f 61 67 68
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 70 77 78
+f 71 79 72
+f 71 80 81
+f 71 81 79
+f 77 82 83
+f 77 83 84
+f 77 84 78
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 82 87 83
+f 82 88 87
+f 85 87 86
+f 86 87 88
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1069 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04421960 0.00218236 -0.00551426
+v 0.04433530 0.00183974 -0.00551426
+v 0.04421960 0.00407115 -0.00579701
+v 0.04421960 -0.01485185 -0.00551432
+v 0.04703748 0.00112817 -0.00691590
+v 0.04462724 -0.00039751 -0.00551427
+v 0.04718167 -0.00039750 -0.00683310
+v 0.04678827 0.00261870 -0.00708151
+v 0.05801173 0.00051030 -0.01366761
+v 0.05657876 0.00183685 -0.01316268
+v 0.05769488 0.00183685 -0.01389582
+v 0.05614086 0.00335666 -0.01343130
+v 0.04421960 0.00456897 -0.00598482
+v 0.04421960 -0.01585335 -0.00598692
+v 0.04959725 -0.01545508 -0.00893562
+v 0.04999243 -0.01380056 -0.00869123
+v 0.04457562 -0.01380643 -0.00551432
+v 0.05836597 -0.00263182 -0.01343536
+v 0.05821822 -0.00098023 -0.01353229
+v 0.04505268 -0.00382661 -0.00551428
+v 0.04730628 -0.00263185 -0.00677050
+v 0.04842417 -0.00263184 -0.00743497
+v 0.05695614 -0.00263182 -0.01257498
+v 0.06039883 0.00092907 -0.01573977
+v 0.05924890 0.00174022 -0.01510963
+v 0.05905308 -0.00030085 -0.01430178
+v 0.05854220 0.00357922 -0.01541864
+v 0.05705405 0.00421174 -0.01462288
+v 0.05556233 0.00484719 -0.01382714
+v 0.04421960 0.00577252 -0.00648166
+v 0.04421960 -0.01589142 -0.00602328
+v 0.04884249 -0.01694561 -0.00935369
+v 0.05030751 -0.01613445 -0.00981013
+v 0.05365941 -0.01498068 -0.01137738
+v 0.05111033 -0.01380056 -0.00937387
+v 0.05130970 -0.01206405 -0.00924864
+v 0.04840459 -0.01156623 -0.00743904
+v 0.04710868 -0.01311533 -0.00688566
+v 0.04474829 -0.01317098 -0.00551432
+v 0.05948387 -0.00263182 -0.01424322
+v 0.05695614 -0.00486322 -0.01245785
+v 0.05845320 -0.00486322 -0.01337276
+v 0.04516483 -0.00486325 -0.00551429
+v 0.04525739 -0.00578568 -0.00551429
+v 0.04534996 -0.00709758 -0.00551430
+v 0.04737748 -0.00486325 -0.00673012
+v 0.04849359 -0.00486324 -0.00738852
+v 0.06079045 0.00174022 -0.01695155
+v 0.06003214 0.00241960 -0.01622448
+v 0.06058752 -0.00039747 -0.01554387
+v 0.06148291 -0.00039747 -0.01693945
+v 0.05796901 0.00506683 -0.01596797
+v 0.05647908 0.00577842 -0.01529947
+v 0.05324643 0.00711666 -0.01389580
+v 0.05407239 0.00562613 -0.01333030
+v 0.04421960 0.00620007 -0.00683914
+v 0.04421960 -0.01807010 -0.00827722
+v 0.05144498 -0.01720330 -0.01135718
+v 0.05025588 -0.01750785 -0.01092902
+v 0.05231011 -0.01585040 -0.01102394
+v 0.05580976 -0.01487818 -0.01371613
+v 0.05631887 -0.01338765 -0.01315467
+v 0.05812922 -0.01058229 -0.01357474
+v 0.05394067 -0.01380055 -0.01119762
+v 0.05248990 -0.01380055 -0.01025848
+v 0.05540568 -0.01156622 -0.01171868
+v 0.05428779 -0.01156622 -0.01100574
+v 0.05551961 -0.00933189 -0.01160557
+v 0.04850428 -0.00933190 -0.00738651
+v 0.04738816 -0.00933191 -0.00672205
+v 0.04728847 -0.01156624 -0.00678265
+v 0.04508828 -0.01156624 -0.00551431
+v 0.06076909 -0.00263181 -0.01534797
+v 0.05957109 -0.00486322 -0.01421293
+v 0.04852386 -0.00709757 -0.00737440
+v 0.05695614 -0.00709755 -0.01243767
+v 0.05843184 -0.00709755 -0.01336873
+v 0.04740596 -0.00709758 -0.00670993
+v 0.04534817 -0.00786481 -0.00551430
+v 0.06152919 0.00183687 -0.01914894
+v 0.06049852 0.00324540 -0.01769681
+v 0.05924533 0.00415611 -0.01683238
+v 0.06178018 -0.00263181 -0.01693946
+v 0.06221631 -0.00039746 -0.01914895
+v 0.05845676 0.00557343 -0.01744232
+v 0.05706295 0.00641972 -0.01676372
+v 0.05564777 0.00726602 -0.01608712
+v 0.04421960 0.00692923 -0.00748946
+v 0.05415784 0.00779605 -0.01537014
+v 0.05175650 0.00768183 -0.01338280
+v 0.04421960 -0.01873482 -0.01031505
+v 0.04802187 -0.01878752 -0.01252455
+v 0.04806637 -0.01784168 -0.01017974
+v 0.05025588 -0.01818721 -0.01252455
+v 0.05188111 -0.01744341 -0.01252454
+v 0.05299900 -0.01656784 -0.01252454
+v 0.05492684 -0.01583282 -0.01456439
+v 0.05604652 -0.01510365 -0.01519049
+v 0.05817906 -0.01282247 -0.01560854
+v 0.05780702 -0.01207282 -0.01413621
+v 0.06040595 -0.00847094 -0.01568729
+v 0.06058574 -0.00709754 -0.01547523
+v 0.05827697 -0.00933188 -0.01346365
+v 0.05695614 -0.00933188 -0.01254471
+v 0.04533215 -0.00933191 -0.00551430
+v 0.04523781 -0.01023970 -0.00551431
+v 0.06076197 -0.00486321 -0.01531768
+v 0.05954795 -0.00709755 -0.01437048
+v 0.06141526 0.00183688 -0.02135844
+v 0.06063203 0.00345333 -0.02135844
+v 0.06067653 0.00351774 -0.01914894
+v 0.05986837 0.00463637 -0.01914893
+v 0.06240321 -0.00263180 -0.01914896
+v 0.06168228 -0.00486321 -0.01693947
+v 0.06203829 -0.00039745 -0.02135845
+v 0.05875225 0.00586042 -0.01914893
+v 0.05752399 0.00697612 -0.01914892
+v 0.05615688 0.00765549 -0.01755945
+v 0.05483071 0.00818259 -0.01687075
+v 0.05144142 0.00969069 -0.01577810
+v 0.04421960 0.00699365 -0.00755812
+v 0.05234393 0.00848420 -0.01483696
+v 0.05025588 0.00924264 -0.01421692
+v 0.04897956 0.00959112 -0.01373623
+v 0.04421960 0.00831727 -0.00905065
+v 0.04421960 -0.01907743 -0.01242155
+v 0.04421960 -0.01907743 -0.01252455
+v 0.04802187 -0.01870846 -0.01473203
+v 0.05025588 -0.01831899 -0.01473203
+v 0.05228696 -0.01758690 -0.01473202
+v 0.05340130 -0.01703930 -0.01473202
+v 0.05601981 -0.01507729 -0.01693951
+v 0.05713593 -0.01401430 -0.01693950
+v 0.05825027 -0.01289567 -0.01693950
+v 0.05915989 -0.01156620 -0.01693949
+v 0.06009800 -0.00997904 -0.01693949
+v 0.05849592 -0.01142272 -0.01481683
+v 0.06061244 -0.00886333 -0.01693948
+v 0.06123014 -0.00709754 -0.01693948
+v 0.06072637 0.00183688 -0.02303071
+v 0.06043978 0.00315463 -0.02265707
+v 0.05980428 0.00456903 -0.02135843
+v 0.06213264 -0.00263179 -0.02135846
+v 0.06216468 -0.00486320 -0.01914897
+v 0.06102365 -0.00039744 -0.02337608
+v 0.05868817 0.00578429 -0.02135843
+v 0.05734598 0.00690292 -0.02135842
+v 0.05640609 0.00781949 -0.01914892
+v 0.05472213 0.00881220 -0.01914892
+v 0.05295806 0.00931586 -0.01693942
+v 0.05184016 0.00984589 -0.01693941
+v 0.05025588 0.01035836 -0.01693941
+v 0.05025588 0.00990446 -0.01532166
+v 0.04749140 0.00985467 -0.01330201
+v 0.04421960 0.00923678 -0.01046643
+v 0.04421960 -0.01895737 -0.01473203
+v 0.04421960 -0.01825455 -0.01690518
+v 0.04802187 -0.01799100 -0.01693952
+v 0.05029149 -0.01759568 -0.01707078
+v 0.05198613 -0.01739362 -0.01642045
+v 0.05472213 -0.01590309 -0.01693951
+v 0.05587207 -0.01494258 -0.01809070
+v 0.05820398 -0.01282831 -0.01836335
+v 0.06005706 -0.01008152 -0.01914899
+v 0.06071035 -0.00896582 -0.01914898
+v 0.06153097 -0.00709753 -0.01914898
+v 0.05969570 0.00183689 -0.02413546
+v 0.06005350 -0.00039744 -0.02448083
+v 0.05822356 0.00313415 -0.02476155
+v 0.05904063 0.00388966 -0.02346090
+v 0.05837131 0.00547389 -0.02279440
+v 0.06104857 -0.00263178 -0.02336801
+v 0.06176060 -0.00486319 -0.02135847
+v 0.05591835 0.00747102 -0.02252578
+v 0.05622809 0.00768186 -0.02135842
+v 0.05472213 0.00842274 -0.02135842
+v 0.05325177 0.00953257 -0.01914891
+v 0.05213566 0.00992204 -0.01914891
+v 0.05025588 0.01036129 -0.01914891
+v 0.04802187 0.01081225 -0.01693941
+v 0.04815004 0.01021486 -0.01457641
+v 0.04578786 0.01002744 -0.01288596
+v 0.04421960 0.00935684 -0.01072090
+v 0.04578786 -0.01734676 -0.01833711
+v 0.04802187 -0.01733797 -0.01834518
+v 0.04421960 -0.01727355 -0.01821189
+v 0.04957055 -0.01724134 -0.01819573
+v 0.05105870 -0.01708613 -0.01789278
+v 0.05263408 -0.01688116 -0.01707078
+v 0.05472213 -0.01524713 -0.01859562
+v 0.05472213 -0.01458825 -0.01970036
+v 0.05632243 -0.01302157 -0.02066374
+v 0.05781236 -0.01247691 -0.01983568
+v 0.05884660 -0.01166576 -0.01911869
+v 0.06053590 -0.00860855 -0.02070815
+v 0.06090794 -0.00713852 -0.02141099
+v 0.05857780 0.00183689 -0.02495544
+v 0.06001789 -0.00263178 -0.02447276
+v 0.05893738 -0.00039744 -0.02513318
+v 0.05675677 0.00395701 -0.02492918
+v 0.05587918 0.00521327 -0.02468883
+v 0.05736912 0.00462468 -0.02426673
+v 0.05695614 0.00183689 -0.02554922
+v 0.05664284 0.00608885 -0.02339626
+v 0.06082427 -0.00486319 -0.02307719
+v 0.06053412 -0.00642107 -0.02272981
+v 0.05472213 0.00770822 -0.02277823
+v 0.05254330 0.00917825 -0.02129581
+v 0.05183482 0.00979028 -0.02051823
+v 0.04802187 0.01050478 -0.01914891
+v 0.05025588 0.00990741 -0.02069192
+v 0.04578786 0.01066582 -0.01473192
+v 0.04578786 0.01083568 -0.01693941
+v 0.04421960 0.01010651 -0.01247799
+v 0.04802187 -0.01656489 -0.01944993
+v 0.04578786 -0.01640383 -0.01944186
+v 0.04802187 -0.01544918 -0.02076473
+v 0.04421960 -0.01531155 -0.02003361
+v 0.04446525 -0.01505679 -0.02035878
+v 0.04578786 -0.01528812 -0.02056478
+v 0.05029149 -0.01655903 -0.01901975
+v 0.05202707 -0.01513291 -0.02051227
+v 0.05265900 -0.01570102 -0.01934087
+v 0.05351345 -0.01488694 -0.02020528
+v 0.05455836 -0.01334076 -0.02138273
+v 0.05519207 -0.01236562 -0.02213606
+v 0.05792807 -0.01033042 -0.02235014
+v 0.05856178 -0.01098637 -0.02087579
+v 0.05933256 -0.00946948 -0.02152813
+v 0.06010334 -0.00791160 -0.02218048
+v 0.05890178 -0.00263178 -0.02510289
+v 0.05962093 -0.00486318 -0.02418194
+v 0.05850304 -0.00486318 -0.02489892
+v 0.05695614 -0.00039744 -0.02585824
+v 0.05472213 0.00407122 -0.02528464
+v 0.05472213 0.00536262 -0.02477164
+v 0.05472213 0.00648125 -0.02388299
+v 0.05472213 0.00183690 -0.02590266
+v 0.05861341 -0.00883989 -0.02289745
+v 0.05913675 -0.00701259 -0.02354980
+v 0.05248990 0.00800398 -0.02303675
+v 0.05025588 0.00915775 -0.02179668
+v 0.04802187 0.00989862 -0.02061517
+v 0.04579320 0.01016217 -0.01924383
+v 0.04421960 0.01058969 -0.01473192
+v 0.04421960 0.01026171 -0.01292837
+v 0.04421960 0.01043156 -0.01704443
+v 0.04421960 0.01063948 -0.01538831
+v 0.04421960 0.00998061 -0.01865005
+v 0.05025588 -0.01534375 -0.02072434
+v 0.05025588 -0.01417827 -0.02182908
+v 0.04802187 -0.01402600 -0.02186947
+v 0.05025588 -0.01305964 -0.02272176
+v 0.04421960 -0.01495137 -0.02029414
+v 0.04421960 -0.01465266 -0.02046177
+v 0.04535174 -0.01205522 -0.02221886
+v 0.04683989 -0.01272288 -0.02248546
+v 0.05248990 -0.01289858 -0.02262684
+v 0.05370392 -0.01272874 -0.02250162
+v 0.05643992 -0.01087509 -0.02279446
+v 0.05689740 -0.00928206 -0.02358212
+v 0.05695614 -0.00263178 -0.02579765
+v 0.05817194 -0.00611358 -0.02472725
+v 0.05695614 -0.00486318 -0.02542807
+v 0.05472213 -0.00263177 -0.02609454
+v 0.05472213 -0.00039743 -0.02614502
+v 0.05248990 0.00407122 -0.02530282
+v 0.05248990 0.00545926 -0.02481405
+v 0.05248990 0.00657496 -0.02414151
+v 0.05248990 0.00183689 -0.02582187
+v 0.05735666 -0.00760119 -0.02437180
+v 0.05025588 0.00803912 -0.02299030
+v 0.04802187 0.00889713 -0.02171994
+v 0.04654083 0.00977855 -0.02041523
+v 0.04421960 0.00985762 -0.01887423
+v 0.04802187 -0.01290737 -0.02260260
+v 0.05025588 -0.01156617 -0.02353163
+v 0.05248990 -0.01156617 -0.02346095
+v 0.04421960 -0.01369802 -0.02093639
+v 0.04421960 -0.01160718 -0.02189773
+v 0.04421960 -0.01093073 -0.02218250
+v 0.04459164 -0.01056469 -0.02250363
+v 0.04597299 -0.01141391 -0.02269146
+v 0.04802187 -0.00933184 -0.02400422
+v 0.04802187 -0.01156617 -0.02321657
+v 0.05472213 -0.00956904 -0.02421630
+v 0.05455836 -0.01159839 -0.02300652
+v 0.05586850 -0.00823664 -0.02468283
+v 0.05472213 -0.00486318 -0.02579766
+v 0.05674965 -0.00695402 -0.02487671
+v 0.05472213 -0.00709751 -0.02523015
+v 0.05248990 -0.00263177 -0.02600164
+v 0.05248990 -0.00486318 -0.02576535
+v 0.05248990 -0.00039743 -0.02602991
+v 0.05026300 0.00412100 -0.02496351
+v 0.05101242 0.00534212 -0.02474538
+v 0.05026300 0.00617377 -0.02416171
+v 0.05025588 0.00183689 -0.02544218
+v 0.04802187 0.00777850 -0.02273380
+v 0.04675445 0.00751788 -0.02252780
+v 0.04590357 0.00849887 -0.02129985
+v 0.04505268 0.00947986 -0.02004160
+v 0.04421960 0.00928366 -0.01964575
+v 0.05009034 -0.00929377 -0.02442633
+v 0.05248990 -0.00978574 -0.02440412
+v 0.04421960 -0.01024257 -0.02239861
+v 0.04427834 -0.00933185 -0.02266721
+v 0.04578786 -0.00933184 -0.02329129
+v 0.04797737 -0.00727321 -0.02447682
+v 0.04923589 -0.00813707 -0.02465657
+v 0.05472213 -0.00845334 -0.02477169
+v 0.05248990 -0.00709751 -0.02530488
+v 0.05248990 -0.00866711 -0.02484440
+v 0.05025588 -0.00263178 -0.02563002
+v 0.05025588 -0.00486318 -0.02543413
+v 0.05009034 -0.00727321 -0.02498173
+v 0.05025588 -0.00039744 -0.02563809
+v 0.04952426 0.00489994 -0.02459189
+v 0.04877663 0.00340941 -0.02479387
+v 0.04802187 0.00630555 -0.02352955
+v 0.04836543 0.00183689 -0.02492918
+v 0.04592136 0.00618255 -0.02278834
+v 0.04526451 0.00684436 -0.02218445
+v 0.04421960 0.00746516 -0.02121704
+v 0.04421960 0.00803912 -0.02080099
+v 0.05072405 -0.00852362 -0.02477775
+v 0.04421960 -0.00933185 -0.02263692
+v 0.04421960 -0.00924986 -0.02265509
+v 0.04421960 -0.00904780 -0.02269549
+v 0.04421960 -0.00709752 -0.02307922
+v 0.04578786 -0.00709751 -0.02377196
+v 0.04715497 -0.00486318 -0.02459597
+v 0.04869119 -0.00664655 -0.02480399
+v 0.04782072 -0.00264056 -0.02496354
+v 0.04827108 -0.00486318 -0.02493729
+v 0.04784386 -0.00047065 -0.02496353
+v 0.04802721 0.00412100 -0.02434549
+v 0.04724753 0.00183689 -0.02455353
+v 0.04698052 0.00022336 -0.02464644
+v 0.04578786 0.00407122 -0.02348109
+v 0.04454358 0.00535675 -0.02253387
+v 0.04421960 0.00640217 -0.02182901
+v 0.04421960 -0.00490711 -0.02334984
+v 0.04578786 -0.00486318 -0.02407288
+v 0.04694136 -0.00339022 -0.02466059
+v 0.04687371 -0.00189969 -0.02468483
+v 0.04687371 -0.00126424 -0.02468482
+v 0.04578786 0.00183689 -0.02394561
+v 0.04599257 -0.00047065 -0.02426473
+v 0.04421960 0.00404485 -0.02273988
+v 0.04421960 0.00407121 -0.02273382
+v 0.04421960 0.00414442 -0.02271361
+v 0.04421960 0.00567301 -0.02219456
+v 0.04421960 -0.00263470 -0.02348111
+v 0.04599257 -0.00264056 -0.02429301
+v 0.04421960 0.00183689 -0.02319228
+v 0.04421960 -0.00027738 -0.02341243
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 30
+f 1 30 56
+f 1 56 88
+f 1 88 121
+f 1 121 125
+f 1 125 155
+f 1 155 183
+f 1 183 214
+f 1 214 246
+f 1 246 245
+f 1 245 248
+f 1 248 247
+f 1 247 249
+f 1 249 275
+f 1 275 303
+f 1 303 325
+f 1 325 324
+f 1 324 342
+f 1 342 353
+f 1 353 352
+f 1 352 351
+f 1 351 350
+f 1 350 356
+f 1 356 357
+f 1 357 354
+f 1 354 343
+f 1 343 330
+f 1 330 329
+f 1 329 328
+f 1 328 327
+f 1 327 306
+f 1 306 281
+f 1 281 280
+f 1 280 279
+f 1 279 255
+f 1 255 254
+f 1 254 218
+f 1 218 186
+f 1 186 157
+f 1 157 156
+f 1 156 127
+f 1 127 126
+f 1 126 91
+f 1 91 57
+f 1 57 31
+f 1 31 14
+f 1 14 4
+f 1 4 17
+f 1 17 39
+f 1 39 72
+f 1 72 106
+f 1 106 105
+f 1 105 79
+f 1 79 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 9 8
+f 5 7 18
+f 5 18 19
+f 5 19 9
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 18
+f 7 20 21
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 9 11 10
+f 9 19 26
+f 9 26 24
+f 11 25 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 18 40 19
+f 18 23 41
+f 18 41 42
+f 18 42 40
+f 19 40 26
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 41
+f 22 41 23
+f 24 48 49
+f 24 49 27
+f 24 27 25
+f 24 26 50
+f 24 50 51
+f 24 51 48
+f 26 40 50
+f 27 49 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 54
+f 30 54 56
+f 31 57 32
+f 32 58 33
+f 32 57 59
+f 32 59 58
+f 33 60 34
+f 33 58 60
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 35
+f 34 60 58
+f 34 58 61
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 40 73 50
+f 40 42 74
+f 40 74 73
+f 41 47 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 42 76 77
+f 42 77 74
+f 45 78 46
+f 45 79 78
+f 46 78 47
+f 47 78 75
+f 48 51 80
+f 48 80 81
+f 48 81 49
+f 49 81 82
+f 49 82 52
+f 50 73 51
+f 51 73 83
+f 51 83 84
+f 51 84 80
+f 52 82 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 53 87 54
+f 54 88 56
+f 54 87 89
+f 54 89 90
+f 54 90 88
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 59
+f 58 59 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 61
+f 59 93 94
+f 61 96 95
+f 61 95 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 62 100 63
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 66
+f 63 66 64
+f 63 100 101
+f 64 66 65
+f 66 103 104
+f 66 104 68
+f 66 68 67
+f 68 104 77
+f 68 77 76
+f 68 76 69
+f 69 76 75
+f 69 75 70
+f 70 105 71
+f 70 75 78
+f 70 78 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 73 74 107
+f 73 107 83
+f 74 77 108
+f 74 108 107
+f 77 104 103
+f 77 103 108
+f 78 79 105
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 80 84 109
+f 81 111 112
+f 81 112 85
+f 81 85 82
+f 83 113 84
+f 83 107 114
+f 83 114 113
+f 84 113 115
+f 84 115 109
+f 85 112 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 89
+f 88 90 121
+f 89 120 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 121
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 94
+f 92 94 93
+f 94 130 95
+f 94 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 97
+f 97 131 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 98 131 132
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 101
+f 99 101 137
+f 99 137 100
+f 100 137 101
+f 101 136 138
+f 101 138 139
+f 101 139 114
+f 101 114 102
+f 102 114 107
+f 102 107 108
+f 102 108 103
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 109 115 140
+f 110 141 142
+f 110 142 112
+f 110 112 111
+f 112 142 116
+f 113 143 115
+f 113 114 144
+f 113 144 143
+f 114 139 144
+f 115 143 145
+f 115 145 140
+f 116 142 146
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 120
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 124
+f 120 124 123
+f 120 123 122
+f 120 150 151
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 127 156 128
+f 128 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 128 156 157
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 131
+f 131 161 132
+f 131 160 161
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 132 161 162
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 135 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 138
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 166 144
+f 140 167 141
+f 140 145 168
+f 140 168 167
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 142
+f 141 167 169
+f 142 171 146
+f 143 172 145
+f 143 144 173
+f 143 173 172
+f 144 166 173
+f 145 172 168
+f 146 171 147
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 147 171 174
+f 148 175 149
+f 149 175 176
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 153
+f 152 178 179
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 157 184 185
+f 157 185 158
+f 157 186 184
+f 158 185 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 161
+f 161 189 162
+f 162 189 190
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 164
+f 164 195 165
+f 164 194 195
+f 165 195 166
+f 166 196 173
+f 166 195 196
+f 167 197 169
+f 167 168 197
+f 168 172 198
+f 168 198 199
+f 168 199 197
+f 169 200 201
+f 169 201 202
+f 169 202 171
+f 169 171 170
+f 169 197 203
+f 169 203 200
+f 171 202 204
+f 171 204 174
+f 172 173 205
+f 172 205 198
+f 173 196 206
+f 173 206 205
+f 174 204 201
+f 174 201 207
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 176
+f 174 176 175
+f 176 209 177
+f 177 209 178
+f 178 209 179
+f 179 210 180
+f 179 209 211
+f 179 211 210
+f 180 212 181
+f 180 210 213
+f 180 213 212
+f 181 212 182
+f 182 212 214
+f 182 214 183
+f 184 215 185
+f 184 186 216
+f 184 216 217
+f 184 217 215
+f 185 215 187
+f 186 218 219
+f 186 219 220
+f 186 220 216
+f 187 215 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 223
+f 188 223 189
+f 189 223 190
+f 190 224 191
+f 190 223 224
+f 191 224 192
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 228 195
+f 195 228 229
+f 195 229 230
+f 195 230 196
+f 196 230 206
+f 197 199 203
+f 198 231 199
+f 198 205 232
+f 198 232 233
+f 198 233 231
+f 199 231 234
+f 199 234 203
+f 200 203 235
+f 200 235 201
+f 201 236 237
+f 201 237 207
+f 201 204 202
+f 201 235 236
+f 203 238 235
+f 203 234 238
+f 205 206 232
+f 206 230 239
+f 206 239 240
+f 206 240 232
+f 207 241 208
+f 207 237 241
+f 208 241 242
+f 208 242 211
+f 208 211 209
+f 210 211 243
+f 210 243 244
+f 210 244 213
+f 211 242 243
+f 212 213 245
+f 212 245 246
+f 212 246 214
+f 213 247 248
+f 213 248 245
+f 213 244 249
+f 213 249 247
+f 215 217 250
+f 215 250 221
+f 216 220 217
+f 217 251 250
+f 217 220 252
+f 217 252 253
+f 217 253 251
+f 218 254 219
+f 219 254 255
+f 219 255 256
+f 219 256 257
+f 219 257 220
+f 220 257 252
+f 221 250 222
+f 222 250 258
+f 222 258 259
+f 222 259 224
+f 222 224 223
+f 224 259 225
+f 225 259 226
+f 226 259 260
+f 226 260 227
+f 227 229 228
+f 227 260 261
+f 227 261 239
+f 227 239 230
+f 227 230 229
+f 231 262 234
+f 231 233 262
+f 232 240 263
+f 232 263 233
+f 233 263 264
+f 233 264 262
+f 234 262 265
+f 234 265 266
+f 234 266 238
+f 235 238 267
+f 235 267 268
+f 235 268 236
+f 236 268 269
+f 236 269 241
+f 236 241 237
+f 238 270 267
+f 238 266 270
+f 239 261 271
+f 239 271 263
+f 239 263 240
+f 241 272 242
+f 241 269 272
+f 242 272 273
+f 242 273 243
+f 243 273 274
+f 243 274 244
+f 244 274 249
+f 249 274 275
+f 250 251 258
+f 251 253 258
+f 252 257 276
+f 252 276 253
+f 253 277 278
+f 253 278 258
+f 253 276 277
+f 255 279 256
+f 256 279 280
+f 256 280 281
+f 256 281 282
+f 256 282 283
+f 256 283 257
+f 257 283 284
+f 257 284 285
+f 257 285 276
+f 258 278 259
+f 259 278 286
+f 259 286 287
+f 259 287 260
+f 260 287 288
+f 260 288 261
+f 261 288 271
+f 262 264 289
+f 262 289 265
+f 263 271 288
+f 263 288 290
+f 263 290 264
+f 264 290 291
+f 264 291 289
+f 265 292 266
+f 265 289 293
+f 265 293 292
+f 266 292 294
+f 266 294 270
+f 267 270 295
+f 267 295 296
+f 267 296 268
+f 268 296 269
+f 269 296 297
+f 269 297 272
+f 270 298 295
+f 270 294 298
+f 272 297 299
+f 272 299 273
+f 273 299 274
+f 274 299 300
+f 274 300 301
+f 274 301 302
+f 274 302 275
+f 275 302 303
+f 276 285 277
+f 277 285 304
+f 277 304 305
+f 277 305 278
+f 278 305 286
+f 281 306 282
+f 282 306 307
+f 282 307 308
+f 282 308 283
+f 283 308 284
+f 284 308 309
+f 284 309 310
+f 284 310 304
+f 284 304 285
+f 286 305 311
+f 286 311 288
+f 286 288 287
+f 288 311 291
+f 288 291 290
+f 289 291 312
+f 289 312 293
+f 291 311 313
+f 291 313 312
+f 292 314 294
+f 292 293 315
+f 292 315 314
+f 293 312 316
+f 293 316 315
+f 294 314 317
+f 294 317 298
+f 295 318 296
+f 295 298 319
+f 295 319 318
+f 296 318 297
+f 297 318 320
+f 297 320 299
+f 298 317 321
+f 298 321 319
+f 299 320 300
+f 300 320 322
+f 300 322 323
+f 300 323 324
+f 300 324 325
+f 300 325 301
+f 301 325 302
+f 302 325 303
+f 304 310 326
+f 304 326 305
+f 305 313 311
+f 305 326 313
+f 306 327 307
+f 307 327 328
+f 307 328 329
+f 307 329 330
+f 307 330 331
+f 307 331 308
+f 308 331 309
+f 309 331 332
+f 309 332 333
+f 309 333 310
+f 310 333 316
+f 310 316 326
+f 312 313 326
+f 312 326 316
+f 314 334 317
+f 314 315 335
+f 314 335 334
+f 315 316 333
+f 315 333 335
+f 317 334 336
+f 317 336 321
+f 318 319 337
+f 318 337 320
+f 319 321 338
+f 319 338 337
+f 320 337 322
+f 321 336 339
+f 321 339 338
+f 322 337 340
+f 322 340 341
+f 322 341 323
+f 323 341 342
+f 323 342 324
+f 330 343 344
+f 330 344 331
+f 331 344 332
+f 332 335 333
+f 332 344 345
+f 332 345 335
+f 334 335 345
+f 334 345 346
+f 334 346 347
+f 334 347 336
+f 336 347 339
+f 337 338 340
+f 338 348 340
+f 338 339 348
+f 339 347 349
+f 339 349 348
+f 340 348 350
+f 340 350 351
+f 340 351 341
+f 341 352 353
+f 341 353 342
+f 341 351 352
+f 343 354 344
+f 344 354 355
+f 344 355 345
+f 345 355 346
+f 346 355 347
+f 347 355 354
+f 347 354 349
+f 348 356 350
+f 348 349 357
+f 348 357 356
+f 349 354 357
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/mesh/sharpener_028_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,4237 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00335092 0.04378558 0.00811012
+v -0.00429869 0.04376913 0.00811012
+v -0.00335092 0.03152241 0.02546218
+v -0.00111991 0.03153338 0.02547176
+v 0.00111111 0.03153338 0.02546856
+v 0.00574928 0.04376913 0.00811012
+v -0.00551484 0.04373622 0.00811012
+v -0.00616905 0.04367590 0.00811012
+v -0.00558194 0.03140723 0.02530580
+v -0.00335092 0.03040358 0.02698132
+v -0.00111991 0.03041455 0.02700047
+v 0.00111111 0.03041455 0.02699728
+v 0.00334213 0.03151692 0.02545261
+v 0.00557315 0.03140175 0.02529622
+v 0.00702415 0.04355524 0.00811012
+v -0.00782134 0.04339071 0.00811012
+v -0.00701617 0.03207633 0.02403559
+v -0.00558194 0.03028841 0.02682494
+v -0.00335092 0.02955898 0.02808557
+v -0.00111991 0.02957543 0.02810472
+v 0.00111111 0.02956995 0.02810472
+v 0.00334213 0.03039809 0.02697174
+v 0.00557315 0.03028292 0.02681536
+v 0.00699898 0.03207084 0.02403559
+v 0.00781255 0.04339619 0.00811012
+v -0.00777941 0.03128658 0.02487494
+v -0.01005236 0.04272710 0.00811012
+v -0.00850071 0.03189534 0.02378346
+v -0.00782134 0.03006903 0.02653132
+v -0.00558194 0.02943284 0.02792919
+v -0.00558194 0.02831950 0.02926003
+v -0.00373674 0.02748038 0.03049832
+v -0.00313285 0.02825917 0.02963662
+v -0.00225219 0.02753523 0.03055896
+v 0.00225178 0.02753523 0.03055896
+v 0.00334213 0.02955350 0.02807919
+v 0.00557315 0.02942736 0.02792281
+v 0.00781255 0.03006903 0.02653132
+v 0.00777061 0.03128658 0.02487494
+v 0.00849192 0.03189534 0.02378346
+v 0.01004357 0.04274903 0.00811012
+v -0.01073173 0.02960834 0.02592494
+v -0.01001043 0.03044198 0.02512706
+v -0.00923880 0.02987159 0.02627919
+v -0.01221628 0.04178926 0.00811011
+v -0.01228338 0.03007452 0.02435473
+v -0.00782134 0.02920249 0.02763557
+v -0.00782134 0.02808367 0.02898875
+v -0.00558194 0.02735424 0.03036428
+v -0.00558194 0.02624090 0.03150364
+v -0.00393803 0.02524822 0.03272278
+v -0.00309092 0.02639995 0.03164088
+v -0.00244510 0.02531404 0.03278342
+v 0.00244469 0.02531404 0.03278342
+v 0.00393763 0.02525371 0.03272278
+v 0.00373633 0.02747490 0.03049513
+v 0.00313245 0.02825368 0.02963662
+v 0.00557315 0.02830853 0.02925364
+v 0.00781255 0.02807818 0.02898237
+v 0.00781255 0.02919701 0.02763557
+v 0.00923000 0.02987708 0.02627919
+v 0.01072294 0.02960834 0.02592494
+v 0.01243394 0.04174539 0.00811011
+v 0.01000163 0.03044198 0.02512706
+v -0.01116787 0.02753524 0.02834726
+v -0.01001043 0.02893924 0.02710579
+v -0.01228338 0.02926283 0.02545898
+v -0.01206531 0.02802335 0.02720152
+v -0.01005236 0.02773816 0.02858343
+v -0.01286210 0.04141632 0.00811011
+v -0.01345760 0.02979482 0.02397494
+v -0.00782134 0.02710744 0.03009301
+v -0.00782134 0.02598863 0.03125790
+v -0.00558194 0.02512757 0.03260788
+v -0.00335092 0.02287895 0.03482915
+v -0.00325866 0.02437620 0.03354299
+v -0.00558194 0.02400875 0.03359086
+v -0.00111991 0.02290637 0.03485149
+v 0.00111111 0.02290089 0.03484191
+v 0.00334213 0.02286798 0.03481957
+v 0.00324987 0.02437620 0.03353661
+v 0.00557315 0.02271442 0.03469511
+v 0.00557315 0.02400875 0.03358767
+v 0.00557315 0.02512757 0.03260788
+v 0.00557315 0.02623542 0.03150364
+v 0.00557315 0.02735424 0.03035790
+v 0.00781255 0.02710196 0.03008662
+v 0.00966614 0.02779848 0.02865684
+v 0.01115908 0.02752975 0.02834726
+v 0.01227459 0.02814949 0.02691429
+v 0.01227459 0.02926832 0.02546217
+v 0.01227459 0.03008001 0.02436111
+v 0.01345719 0.02980030 0.02398132
+v 0.01495013 0.02936704 0.02335260
+v 0.01349074 0.04109823 0.00811011
+v -0.01134400 0.02537986 0.03064193
+v -0.01005236 0.02674547 0.02968769
+v -0.01266081 0.02717875 0.02791003
+v -0.01283694 0.02502337 0.03025895
+v -0.01381825 0.02776558 0.02643556
+v -0.01450601 0.04039074 0.00811011
+v -0.01615830 0.02787528 0.02440897
+v -0.01495054 0.02936704 0.02334941
+v -0.01530280 0.02733780 0.02587705
+v -0.01005236 0.02563214 0.03089725
+v -0.00782134 0.02486980 0.03236214
+v -0.00782134 0.02375098 0.03336746
+v -0.00335092 0.02176562 0.03567808
+v -0.00558194 0.02271990 0.03469830
+v -0.00558194 0.02160109 0.03556000
+v -0.00111991 0.02178756 0.03569085
+v 0.00111111 0.02178207 0.03568766
+v 0.00334213 0.02175465 0.03567170
+v 0.00557315 0.02159560 0.03555362
+v 0.00781255 0.02132687 0.03535574
+v 0.00781255 0.02244568 0.03447489
+v 0.00781255 0.02375098 0.03337065
+v 0.00781255 0.02486980 0.03236214
+v 0.00781255 0.02598863 0.03125790
+v 0.01004357 0.02562666 0.03089725
+v 0.01026164 0.02689904 0.02941641
+v 0.01133521 0.02537986 0.03064193
+v 0.01215716 0.02602702 0.02949301
+v 0.01227459 0.02726102 0.02802173
+v 0.01380946 0.02777107 0.02643875
+v 0.01437979 0.02857180 0.02492918
+v 0.01530239 0.02733780 0.02587705
+v 0.01614951 0.02788077 0.02440897
+v 0.01450560 0.04042365 0.00811011
+v -0.01132723 0.02313673 0.03283447
+v -0.01005236 0.02450234 0.03200150
+v -0.01208208 0.02408004 0.03157065
+v -0.01407826 0.02568698 0.02878768
+v -0.01469892 0.02468334 0.02949619
+v -0.01569700 0.02310383 0.03059724
+v -0.01452278 0.02344386 0.03093555
+v -0.01282017 0.02276927 0.03249617
+v -0.01469053 0.02651514 0.02736748
+v -0.01619185 0.03922805 0.00811010
+v -0.01764285 0.02738168 0.02371004
+v -0.01684606 0.02691551 0.02509833
+v -0.01557119 0.02525921 0.02829938
+v -0.01795318 0.02535793 0.02621215
+v -0.01675380 0.02575281 0.02671002
+v -0.01005236 0.02338353 0.03305150
+v -0.00782134 0.02245117 0.03447489
+v -0.00335092 0.02023546 0.03678233
+v -0.00558194 0.02007094 0.03666743
+v -0.00782134 0.02133235 0.03535893
+v -0.00111991 0.02025191 0.03679509
+v 0.00111111 0.02025191 0.03679190
+v 0.00334213 0.02022449 0.03677594
+v 0.00557315 0.02004900 0.03665786
+v 0.00789642 0.01957734 0.03657807
+v 0.00870160 0.01852433 0.03713977
+v 0.00949839 0.02105265 0.03514511
+v 0.01016099 0.02185885 0.03428659
+v 0.01004357 0.02338901 0.03305150
+v 0.01004357 0.02450234 0.03200150
+v 0.01131843 0.02313673 0.03283128
+v 0.01207329 0.02408004 0.03157065
+v 0.01281976 0.02502337 0.03025895
+v 0.01407785 0.02568698 0.02878449
+v 0.01556240 0.02525921 0.02829938
+v 0.01674501 0.02575281 0.02671002
+v 0.01793600 0.02535245 0.02620896
+v 0.01763406 0.02737620 0.02371004
+v 0.01578886 0.03956260 0.00811011
+v -0.01100851 0.02076197 0.03492489
+v -0.01017817 0.02185885 0.03428979
+v -0.01215757 0.02199597 0.03344724
+v -0.01565507 0.02083877 0.03277702
+v -0.01452278 0.02229213 0.03204298
+v -0.01656928 0.02363582 0.02937491
+v -0.01718155 0.02260475 0.03006107
+v -0.01824674 0.02111300 0.03083341
+v -0.01641831 0.02172175 0.03145256
+v -0.01452278 0.02117880 0.03306107
+v -0.01867449 0.03723721 0.00811010
+v -0.02015065 0.02533052 0.02398130
+v -0.01833900 0.02788078 0.02223876
+v -0.01880868 0.02570894 0.02484300
+v -0.01675380 0.02486982 0.02781747
+v -0.01815448 0.02327385 0.02858661
+v -0.01943773 0.02479305 0.02545258
+v -0.02040227 0.02330677 0.02644513
+v -0.01880030 0.02403619 0.02706428
+v -0.00951558 0.02105813 0.03515149
+v -0.00335092 0.01912213 0.03752275
+v -0.00558194 0.01895760 0.03741743
+v -0.00793038 0.01958831 0.03658446
+v -0.00725940 0.01876016 0.03729296
+v -0.00874395 0.01853530 0.03714616
+v -0.00111991 0.01913310 0.03753233
+v 0.00111111 0.01913310 0.03753233
+v 0.00334213 0.01911116 0.03751637
+v 0.00557315 0.01893566 0.03740467
+v 0.00720867 0.01874370 0.03728020
+v 0.01004357 0.01713129 0.03765040
+v 0.01004357 0.01825011 0.03696105
+v 0.01016099 0.01988995 0.03578339
+v 0.00789642 0.01765779 0.03780359
+v 0.01098294 0.02075649 0.03492170
+v 0.01214878 0.02199597 0.03344404
+v 0.01281137 0.02276927 0.03249936
+v 0.01451399 0.02344386 0.03093874
+v 0.01469851 0.02468334 0.02949300
+v 0.01568821 0.02310383 0.03059724
+v 0.01656049 0.02363582 0.02937172
+v 0.01814568 0.02327386 0.02858342
+v 0.01674501 0.02486982 0.02781428
+v 0.01878312 0.02403071 0.02706109
+v 0.02038509 0.02330128 0.02643874
+v 0.01942894 0.02479305 0.02545258
+v 0.01879989 0.02570894 0.02484300
+v 0.01668630 0.03894286 0.00811010
+v 0.02014186 0.02533600 0.02398130
+v -0.01005236 0.01826108 0.03696743
+v -0.01017817 0.01989544 0.03579297
+v -0.01228338 0.02043839 0.03466957
+v -0.01228338 0.01931958 0.03550573
+v -0.01713962 0.02031775 0.03230786
+v -0.01817125 0.01883147 0.03296531
+v -0.01654412 0.01962671 0.03326212
+v -0.01538667 0.01843659 0.03485467
+v -0.01458988 0.01966509 0.03425467
+v -0.01894288 0.02190823 0.02941958
+v -0.01973967 0.02053165 0.03025256
+v -0.01895127 0.01968156 0.03164085
+v -0.02103970 0.03514217 0.00811009
+v -0.02223070 0.02520987 0.02158131
+v -0.02173585 0.02479306 0.02282598
+v -0.02251586 0.02322451 0.02415364
+v -0.02188682 0.02268155 0.02562172
+v -0.01964741 0.02270897 0.02791639
+v -0.02057001 0.02121720 0.02877809
+v -0.02274232 0.02119527 0.02658873
+v -0.02123261 0.02195212 0.02725256
+v -0.00335092 0.01747681 0.03850572
+v -0.00111991 0.01747681 0.03852487
+v -0.00558194 0.01747681 0.03830146
+v -0.00793038 0.01766328 0.03782274
+v -0.01005236 0.01714226 0.03765998
+v 0.00111111 0.01747681 0.03851849
+v 0.00334213 0.01747681 0.03848657
+v 0.00557315 0.01747681 0.03827274
+v 0.00781255 0.01559566 0.03899083
+v 0.00997647 0.01509109 0.03881529
+v 0.01183006 0.01671448 0.03740146
+v 0.01245910 0.01746585 0.03670572
+v 0.01227459 0.01931958 0.03549935
+v 0.01227459 0.02043839 0.03466957
+v 0.01451399 0.02117880 0.03306107
+v 0.01564627 0.02084425 0.03277702
+v 0.01451399 0.02229762 0.03204298
+v 0.01640952 0.02171627 0.03144937
+v 0.01822117 0.02110203 0.03082703
+v 0.01717276 0.02259378 0.03005469
+v 0.01892570 0.02190275 0.02941320
+v 0.02055283 0.02121720 0.02877171
+v 0.01963023 0.02270348 0.02791320
+v 0.02121543 0.02194663 0.02724618
+v 0.02187802 0.02267607 0.02562810
+v 0.01906828 0.03696299 0.00811010
+v 0.02251546 0.02322451 0.02415683
+v 0.02172705 0.02479854 0.02282598
+v -0.01247629 0.01747133 0.03671210
+v -0.01186402 0.01672545 0.03740785
+v -0.01389374 0.01888631 0.03519297
+v -0.01792802 0.01640736 0.03500785
+v -0.01675380 0.01795396 0.03448127
+v -0.01965580 0.01822271 0.03244510
+v -0.02050292 0.01673095 0.03306424
+v -0.01879191 0.01731230 0.03375041
+v -0.01458988 0.01760296 0.03578338
+v -0.01675380 0.01683514 0.03530785
+v -0.02133326 0.01981319 0.02955681
+v -0.02209650 0.01836531 0.03033553
+v -0.02060356 0.01903989 0.03097063
+v -0.02332943 0.03298132 0.00811008
+v -0.02455397 0.02304902 0.02170257
+v -0.02301910 0.02367424 0.02282598
+v -0.02413461 0.02266511 0.02282597
+v -0.02480559 0.02105817 0.02424618
+v -0.02337137 0.02186986 0.02493235
+v -0.02205456 0.02058102 0.02806001
+v -0.02422687 0.02050425 0.02571427
+v -0.02354750 0.01979675 0.02734511
+v -0.00335092 0.01611668 0.03927168
+v -0.00111991 0.01613313 0.03928125
+v 0.00111111 0.01612765 0.03927806
+v -0.00782134 0.01562308 0.03900359
+v -0.00558194 0.01592472 0.03917274
+v -0.01001043 0.01510206 0.03882806
+v 0.00334213 0.01609474 0.03925891
+v 0.00557315 0.01590279 0.03915678
+v 0.00781255 0.01448232 0.03956847
+v 0.00917968 0.01424101 0.03945039
+v 0.01067261 0.01390646 0.03928443
+v 0.01245910 0.01544758 0.03793764
+v 0.01332300 0.01631960 0.03715891
+v 0.01388494 0.01889179 0.03519297
+v 0.01458109 0.01966509 0.03425467
+v 0.01536949 0.01843110 0.03485148
+v 0.01653532 0.01962671 0.03325573
+v 0.01814568 0.01882051 0.03295574
+v 0.01713921 0.02031226 0.03229829
+v 0.01893409 0.01967059 0.03163127
+v 0.01971410 0.02052068 0.03024298
+v 0.02131608 0.01980222 0.02955361
+v 0.02204577 0.02057553 0.02805363
+v 0.02272514 0.02118979 0.02657916
+v 0.02223029 0.02520987 0.02158769
+v 0.02137479 0.03489537 0.00811009
+v 0.02336257 0.02186438 0.02492916
+v 0.02478841 0.02105269 0.02423342
+v 0.02412582 0.02265963 0.02282597
+v 0.02301031 0.02367972 0.02282598
+v -0.01334856 0.01633057 0.03716849
+v -0.01247629 0.01545306 0.03795040
+v -0.01072334 0.01392292 0.03929082
+v -0.01742478 0.01376387 0.03697060
+v -0.01670348 0.01516240 0.03643764
+v -0.01941257 0.01576020 0.03453551
+v -0.02024291 0.01426844 0.03506848
+v -0.01880030 0.01510756 0.03536530
+v -0.02129971 0.01754813 0.03173020
+v -0.02112357 0.01514596 0.03380147
+v -0.02199585 0.01601798 0.03248977
+v -0.01452278 0.01595215 0.03692593
+v -0.02285974 0.01908925 0.02886425
+v -0.02359782 0.01762492 0.02959509
+v -0.02433590 0.01610574 0.03032594
+v -0.02285136 0.01687904 0.03101850
+v -0.02556884 0.03076013 0.00811007
+v -0.02592110 0.02217151 0.02097491
+v -0.02680177 0.02082235 0.02171534
+v -0.02530044 0.02155178 0.02282597
+v -0.02641595 0.02043296 0.02282597
+v -0.02700306 0.01881505 0.02421745
+v -0.02563593 0.01965965 0.02496426
+v -0.02434429 0.01836532 0.02810149
+v -0.02498172 0.01901248 0.02662702
+v -0.00335092 0.01500333 0.03981742
+v -0.00558194 0.01481686 0.03972805
+v -0.00111991 0.01502527 0.03982380
+v 0.00111111 0.01501430 0.03982380
+v 0.00334213 0.01498688 0.03981104
+v -0.00923041 0.01425747 0.03945996
+v -0.00782134 0.01450425 0.03958124
+v 0.00557315 0.01478944 0.03971847
+v 0.00781255 0.01301250 0.04024507
+v 0.00997647 0.01310573 0.03981103
+v 0.01227459 0.01236534 0.03961635
+v 0.01227459 0.01348417 0.03906741
+v 0.01437979 0.01285346 0.03870358
+v 0.01451399 0.01481687 0.03758656
+v 0.01451399 0.01593021 0.03691636
+v 0.01458109 0.01760296 0.03577381
+v 0.01674501 0.01681869 0.03529189
+v 0.01790245 0.01639091 0.03499828
+v 0.01674501 0.01793751 0.03447169
+v 0.01876634 0.01729584 0.03373764
+v 0.02047735 0.01671450 0.03304828
+v 0.01963862 0.01820625 0.03243233
+v 0.02059477 0.01902892 0.03096106
+v 0.02207932 0.01836531 0.03033553
+v 0.02284256 0.01908925 0.02886425
+v 0.02433550 0.01835984 0.02808872
+v 0.02353032 0.01979127 0.02733553
+v 0.02420969 0.02049328 0.02570469
+v 0.02454518 0.02304353 0.02169619
+v 0.02358903 0.03278388 0.00811008
+v 0.02561875 0.01965417 0.02495788
+v 0.02700265 0.01881505 0.02421426
+v 0.02640716 0.02043296 0.02282597
+v 0.02529165 0.02154081 0.02282597
+v -0.01452278 0.01483881 0.03759933
+v -0.01228338 0.01350062 0.03908018
+v -0.01001043 0.01311122 0.03983017
+v -0.01228338 0.01238728 0.03962592
+v -0.01670348 0.01301799 0.03770784
+v -0.01593185 0.01435618 0.03731847
+v -0.01900159 0.01301800 0.03655571
+v -0.01827190 0.01227211 0.03739188
+v -0.02173585 0.01347869 0.03453869
+v -0.02241522 0.01199242 0.03503336
+v -0.02108164 0.01284798 0.03539401
+v -0.01975645 0.01154269 0.03699293
+v -0.02270877 0.01453719 0.03306742
+v -0.02352234 0.01532146 0.03172701
+v -0.02504044 0.01687904 0.02885467
+v -0.02576174 0.01533244 0.02952807
+v -0.02499011 0.01461947 0.03096104
+v -0.02649982 0.02977843 0.00811007
+v -0.02724629 0.02129402 0.02024406
+v -0.02873923 0.02049878 0.01899300
+v -0.02811018 0.01991743 0.02093022
+v -0.02897407 0.01851890 0.02161639
+v -0.02746436 0.01931414 0.02282596
+v -0.02646627 0.01822274 0.02568553
+v -0.02857987 0.01806918 0.02282596
+v -0.02913343 0.01647870 0.02407383
+v -0.02780824 0.01735072 0.02487808
+v -0.02575336 0.01755363 0.02732595
+v -0.02653337 0.01603445 0.02802169
+v -0.00335092 0.01302347 0.04071422
+v -0.00558194 0.01301250 0.04054826
+v -0.00782134 0.01301250 0.04026741
+v -0.00111991 0.01304540 0.04071422
+v -0.00107797 0.01304540 0.04071422
+v 0.00113627 0.01303992 0.04071422
+v 0.00334213 0.01299604 0.04071422
+v 0.00557315 0.01301250 0.04053230
+v 0.00781255 0.01188819 0.04071421
+v 0.01003518 0.01098875 0.04071421
+v 0.01021131 0.01090100 0.04071421
+v 0.01044616 0.01078035 0.04071421
+v 0.01227459 0.01078035 0.04030250
+v 0.01354106 0.01199789 0.03944399
+v 0.01503400 0.01144945 0.03918229
+v 0.01590628 0.01433973 0.03730890
+v 0.01668630 0.01515143 0.03642168
+v 0.01877473 0.01509659 0.03534615
+v 0.02021734 0.01425748 0.03505891
+v 0.01938700 0.01574375 0.03452275
+v 0.01739083 0.01374742 0.03696103
+v 0.02109801 0.01512951 0.03378870
+v 0.02197029 0.01600152 0.03248019
+v 0.02128253 0.01754264 0.03172062
+v 0.02283417 0.01687904 0.03100892
+v 0.02432711 0.01609477 0.03031956
+v 0.02358064 0.01761943 0.02959190
+v 0.02503164 0.01686807 0.02884829
+v 0.02651619 0.01602348 0.02801212
+v 0.02573617 0.01754266 0.02731318
+v 0.02496454 0.01900151 0.02661745
+v 0.02679297 0.02082235 0.02171534
+v 0.02591231 0.03045301 0.00811007
+v 0.02644909 0.01821177 0.02568234
+v 0.02711169 0.01672549 0.02653765
+v 0.02779945 0.01733975 0.02487170
+v 0.02911625 0.01646773 0.02406425
+v 0.02857108 0.01805821 0.02282596
+v 0.02896528 0.01851342 0.02160682
+v 0.02745557 0.01931414 0.02282596
+v -0.01439697 0.01285894 0.03871954
+v -0.01356663 0.01200886 0.03944718
+v -0.01004397 0.01105457 0.04071421
+v -0.00959106 0.01124652 0.04071421
+v -0.01228338 0.01078035 0.04032803
+v -0.01057237 0.01078035 0.04071421
+v -0.01674541 0.01074197 0.03885676
+v -0.01505118 0.01146042 0.03918868
+v -0.01900159 0.01079133 0.03777485
+v -0.01748349 0.00928860 0.03923335
+v -0.02330427 0.01283703 0.03375678
+v -0.02480559 0.01220084 0.03297486
+v -0.02400041 0.01078037 0.03452273
+v -0.02447849 0.00951895 0.03489931
+v -0.02288490 0.01078037 0.03537485
+v -0.02192876 0.00912955 0.03692271
+v -0.02119906 0.01079134 0.03650464
+v -0.02043582 0.01005093 0.03738230
+v -0.02419332 0.01368711 0.03243550
+v -0.02713726 0.01455365 0.02873338
+v -0.02647466 0.01370906 0.03020466
+v -0.02564432 0.01295220 0.03161848
+v -0.02773275 0.02845669 0.00811006
+v -0.02915859 0.02096497 0.01752173
+v -0.02940182 0.01900703 0.02014193
+v -0.03089476 0.01812952 0.01880789
+v -0.03024055 0.01758107 0.02076426
+v -0.03107928 0.01610577 0.02138659
+v -0.02952763 0.01695037 0.02282595
+v -0.02712887 0.01673645 0.02654723
+v -0.02861342 0.01582605 0.02554191
+v -0.03071024 0.01532150 0.02296000
+v -0.03117993 0.01399426 0.02378339
+v -0.02958634 0.01515147 0.02489723
+v -0.02787534 0.01518985 0.02718552
+v -0.00558194 0.01261214 0.04071422
+v -0.00783812 0.01193755 0.04071421
+v -0.00611873 0.01245309 0.04071422
+v 0.00511185 0.01266150 0.04071422
+v 0.00557315 0.01257374 0.04071422
+v 0.01226620 0.00973831 0.04071421
+v 0.01403592 0.00852626 0.04071420
+v 0.01451399 0.00854271 0.04057696
+v 0.01437979 0.01073647 0.03972485
+v 0.01596499 0.00995769 0.03952697
+v 0.01672823 0.01073648 0.03884399
+v 0.01668630 0.01300702 0.03769507
+v 0.01898441 0.01300703 0.03653975
+v 0.01973927 0.01152623 0.03698655
+v 0.02106446 0.01283702 0.03537805
+v 0.02239804 0.01197597 0.03502379
+v 0.02171028 0.01346224 0.03452593
+v 0.01824633 0.01225566 0.03738550
+v 0.02268320 0.01452074 0.03305465
+v 0.02350516 0.01531049 0.03171424
+v 0.02496454 0.01460850 0.03094827
+v 0.02574456 0.01532147 0.02951850
+v 0.02712008 0.01454268 0.02872062
+v 0.02785816 0.01517888 0.02717276
+v 0.02810139 0.01991743 0.02092384
+v 0.02873043 0.02049330 0.01899300
+v 0.02723750 0.02128854 0.02024406
+v 0.02774074 0.02847862 0.00811006
+v 0.02917496 0.01432880 0.02633658
+v 0.02859624 0.01580960 0.02553233
+v 0.02955239 0.01514050 0.02489085
+v 0.03116275 0.01397233 0.02376424
+v 0.03069306 0.01531053 0.02294723
+v 0.03107049 0.01609480 0.02137383
+v 0.02951045 0.01693940 0.02282595
+v 0.03023176 0.01757559 0.02075468
+v 0.02938464 0.01900703 0.02013235
+v -0.01439697 0.01074196 0.03973761
+v -0.01452278 0.00854271 0.04059611
+v -0.01410342 0.00853174 0.04071420
+v -0.01228338 0.00978767 0.04071421
+v -0.01599895 0.00997414 0.03953336
+v -0.01895966 0.00854272 0.03885356
+v -0.01674541 0.00854271 0.03983015
+v -0.01820480 0.00780232 0.03954611
+v -0.02703661 0.01221730 0.03079826
+v -0.02629853 0.01115332 0.03227273
+v -0.02681015 0.00966704 0.03276741
+v -0.02560238 0.01055552 0.03328762
+v -0.02348040 0.00858112 0.03609931
+v -0.02568626 0.00868533 0.03429293
+v -0.02493979 0.00803268 0.03527910
+v -0.02119906 0.00844949 0.03768229
+v -0.02248232 0.00763780 0.03728335
+v -0.01968935 0.00691385 0.03919186
+v -0.02863019 0.01355550 0.02782381
+v -0.02783340 0.01288640 0.02934615
+v -0.02879794 0.02726109 0.00811006
+v -0.03002248 0.01955547 0.01816320
+v -0.03128896 0.01861216 0.01733342
+v -0.03149026 0.01663776 0.01991213
+v -0.03204382 0.01532150 0.02063660
+v -0.03161607 0.01461950 0.02231212
+v -0.02919214 0.01433977 0.02634934
+v -0.03237931 0.01299611 0.02280360
+v -0.03165800 0.01250799 0.02453339
+v -0.03081089 0.01315515 0.02517488
+v 0.01429592 0.00834527 0.04071420
+v 0.01453076 0.00815332 0.04071420
+v 0.01674501 0.00631056 0.04064078
+v 0.01672823 0.00853174 0.03981739
+v 0.01745793 0.00927215 0.03922378
+v 0.01898441 0.01078036 0.03775889
+v 0.02041864 0.01003996 0.03737591
+v 0.02118188 0.01078037 0.03649187
+v 0.02190319 0.00911310 0.03691633
+v 0.02285095 0.01078037 0.03536209
+v 0.02444453 0.00949153 0.03488335
+v 0.02396646 0.01078037 0.03449400
+v 0.02477164 0.01217341 0.03295571
+v 0.02328709 0.01282057 0.03374082
+v 0.02417614 0.01365969 0.03241955
+v 0.02561875 0.01293026 0.03159934
+v 0.02645748 0.01368712 0.03019189
+v 0.02780783 0.01286446 0.02933338
+v 0.02913302 0.01204729 0.02847167
+v 0.02860463 0.01353905 0.02780785
+v 0.02914980 0.02096497 0.01751854
+v 0.02809300 0.02809472 0.00811006
+v 0.02956078 0.01288092 0.02714083
+v 0.03115436 0.01171274 0.02597912
+v 0.03077693 0.01314418 0.02515892
+v 0.03163243 0.01248605 0.02450467
+v 0.03236213 0.01297966 0.02278765
+v 0.03159888 0.01461401 0.02228977
+v 0.03202664 0.01531053 0.02063021
+v 0.03147308 0.01663228 0.01990256
+v 0.03087758 0.01811855 0.01879193
+v 0.03001369 0.01954998 0.01815682
+v -0.01453956 0.00820268 0.04071420
+v -0.01675380 0.00631056 0.04065993
+v -0.01895966 0.00622281 0.03978866
+v -0.02736371 0.01055552 0.03158656
+v -0.02915021 0.01206375 0.02848444
+v -0.02862181 0.01078039 0.03007061
+v -0.02899923 0.00958479 0.03050784
+v -0.02643272 0.00673288 0.03464717
+v -0.02837857 0.00872373 0.03167591
+v -0.02871407 0.00676031 0.03242590
+v -0.02712048 0.00854274 0.03307378
+v -0.02400880 0.00631057 0.03678228
+v -0.02568626 0.00611863 0.03555036
+v -0.02109003 0.00622282 0.03869079
+v -0.02289329 0.00631057 0.03756100
+v -0.02026807 0.00542209 0.03947908
+v -0.02959473 0.01289189 0.02715041
+v -0.02979603 0.02605452 0.00811006
+v -0.03086121 0.02473826 0.00811005
+v -0.03156574 0.01895768 0.01620044
+v -0.03274835 0.01740011 0.01621001
+v -0.03334385 0.01612773 0.01695362
+v -0.03175865 0.01742203 0.01820468
+v -0.03308384 0.01533248 0.01861319
+v -0.03349482 0.01410946 0.01948765
+v -0.03319288 0.01362682 0.02061744
+v -0.03117993 0.01174565 0.02600465
+v -0.03356192 0.01199247 0.02182381
+v -0.03314255 0.01121916 0.02329827
+v -0.03237092 0.01073653 0.02499614
+v 0.01651855 0.00631604 0.04071419
+v 0.01894248 0.00620636 0.03976951
+v 0.01817923 0.00778038 0.03953973
+v 0.01663597 0.00620087 0.04071419
+v 0.01675339 0.00607473 0.04071419
+v 0.01897603 0.00407841 0.04046205
+v 0.01894248 0.00853175 0.03884080
+v 0.02118188 0.00843852 0.03767271
+v 0.01967217 0.00688095 0.03918548
+v 0.02246513 0.00762683 0.03727697
+v 0.02345483 0.00855918 0.03609293
+v 0.02492261 0.00799978 0.03526952
+v 0.02585360 0.00881696 0.03402165
+v 0.02678458 0.00963414 0.03275145
+v 0.02526649 0.01078038 0.03338975
+v 0.02638200 0.01078038 0.03236847
+v 0.02701104 0.01219536 0.03077911
+v 0.02951045 0.01078039 0.02895039
+v 0.03069306 0.01089557 0.02729401
+v 0.02859624 0.01078039 0.03005465
+v 0.02898205 0.00956833 0.03049826
+v 0.02880592 0.02728302 0.00811006
+v 0.03127178 0.01860667 0.01732065
+v 0.03157372 0.01022647 0.02658869
+v 0.03234535 0.01071459 0.02497700
+v 0.03312537 0.01120819 0.02328870
+v 0.03354473 0.01198150 0.02181423
+v 0.03317569 0.01361585 0.02061744
+v 0.03347763 0.01410397 0.01948127
+v 0.03306666 0.01533248 0.01861000
+v 0.03174147 0.01741655 0.01819830
+v 0.03333505 0.01612224 0.01695043
+v -0.01658606 0.00631604 0.04071419
+v -0.01675380 0.00614054 0.04071419
+v -0.01898482 0.00407841 0.04049396
+v -0.01840610 0.00410583 0.04071419
+v -0.03072701 0.01091202 0.02730678
+v -0.02953602 0.01078039 0.02896635
+v -0.03107928 0.00928864 0.02808230
+v -0.03023217 0.00869083 0.02955038
+v -0.02938505 0.00809851 0.03095144
+v -0.02777469 0.00600346 0.03372484
+v -0.02682693 0.00524661 0.03499824
+v -0.02967860 0.00613509 0.03167590
+v -0.02907472 0.00526855 0.03280250
+v -0.02442817 0.00491205 0.03707909
+v -0.02179456 0.00407842 0.03908652
+v -0.02358944 0.00413326 0.03792164
+v -0.02067905 0.00407841 0.03969928
+v -0.03108767 0.02445308 0.00811005
+v -0.03200188 0.01976938 0.01393130
+v -0.03320126 0.01817890 0.01399193
+v -0.03367933 0.01660487 0.01548235
+v -0.03419096 0.01533249 0.01621001
+v -0.03383870 0.01464144 0.01801318
+v -0.03535680 0.01343489 0.01620042
+v -0.03462710 0.01300161 0.01839616
+v -0.03386386 0.01251349 0.02061744
+v -0.03159929 0.01025389 0.02661104
+v -0.03353676 0.00972740 0.02399083
+v -0.03541550 0.01123015 0.01877913
+v -0.03494582 0.01060492 0.02044509
+v -0.03381353 0.01059395 0.02266636
+v 0.02023412 0.00539468 0.03946632
+v 0.01833020 0.00410583 0.04071419
+v 0.02063671 0.00407841 0.03968333
+v 0.01864053 0.00370547 0.04071418
+v 0.01894248 0.00325575 0.04071418
+v 0.02107285 0.00620637 0.03867483
+v 0.02286772 0.00631057 0.03754823
+v 0.02399162 0.00631057 0.03676632
+v 0.02566908 0.00610217 0.03553441
+v 0.02640716 0.00671094 0.03463760
+v 0.02721234 0.00814786 0.03316314
+v 0.02809300 0.00886084 0.03184825
+v 0.02748073 0.01078039 0.03126422
+v 0.03106210 0.00925573 0.02806315
+v 0.02936787 0.00808206 0.03094506
+v 0.03021498 0.00866889 0.02953443
+v 0.03025692 0.02552253 0.00811005
+v 0.03273117 0.01740011 0.01621001
+v 0.03154856 0.01894671 0.01620044
+v 0.03194276 0.00852631 0.02729400
+v 0.03310860 0.00854277 0.02551954
+v 0.03352796 0.00971643 0.02397806
+v 0.03380474 0.01058846 0.02266317
+v 0.03492863 0.01059395 0.02043551
+v 0.03384668 0.01250252 0.02061744
+v 0.03438347 0.01322098 0.01860999
+v 0.03382152 0.01464144 0.01800680
+v 0.03417378 0.01533249 0.01621001
+v 0.03367054 0.01659938 0.01547916
+v -0.01895966 0.00333802 0.04071418
+v -0.03198511 0.00854276 0.02730677
+v -0.03145671 0.00779687 0.02858975
+v -0.03092831 0.00631060 0.03012484
+v -0.02820244 0.00407843 0.03415887
+v -0.02708693 0.00407843 0.03522802
+v -0.02559400 0.00413327 0.03644079
+v -0.03120509 0.00502177 0.03047590
+v -0.03055927 0.00419361 0.03159292
+v -0.02930956 0.00407844 0.03305461
+v -0.02479721 0.00342578 0.03735035
+v -0.02219715 0.00269087 0.03931631
+v -0.02336298 0.00190660 0.03879928
+v -0.01983193 0.00185723 0.04071418
+v -0.02135842 0.00190659 0.03997694
+v -0.03162445 0.02374559 0.00811005
+v -0.03346966 0.01854087 0.01279513
+v -0.03398967 0.01706008 0.01399192
+v -0.03517228 0.01520087 0.01404937
+v -0.03563357 0.01394494 0.01482170
+v -0.03574261 0.01189925 0.01730786
+v -0.03314255 0.00854277 0.02555145
+v -0.03542389 0.00892120 0.02106742
+v -0.03489549 0.00832341 0.02260890
+v -0.03380514 0.00854277 0.02444720
+v -0.03344449 0.00726490 0.02603337
+v -0.03577616 0.00973839 0.01959296
+v 0.02175222 0.00407842 0.03906737
+v 0.01940378 0.00249342 0.04071418
+v 0.02134124 0.00187368 0.03995779
+v 0.02217158 0.00264151 0.03930354
+v 0.02357226 0.00411681 0.03790249
+v 0.02440260 0.00489011 0.03706951
+v 0.02680975 0.00521918 0.03498866
+v 0.02775751 0.00597604 0.03371207
+v 0.02869689 0.00673289 0.03241633
+v 0.03143114 0.00776946 0.02857060
+v 0.02964465 0.00611864 0.03167271
+v 0.03090274 0.00631060 0.03009612
+v 0.03086080 0.02475472 0.00811005
+v 0.03318408 0.01817342 0.01399193
+v 0.03198470 0.01976389 0.01393130
+v 0.03341054 0.00721554 0.02600145
+v 0.03378797 0.00854277 0.02441528
+v 0.03466024 0.00854278 0.02282592
+v 0.03549058 0.00854278 0.02120784
+v 0.03575898 0.00972742 0.01957700
+v 0.03547381 0.01137274 0.01840892
+v 0.03572543 0.01188280 0.01728552
+v 0.03540671 0.01311131 0.01640787
+v 0.03561639 0.01392301 0.01479936
+v 0.03515509 0.01519539 0.01403341
+v 0.03397248 0.01705460 0.01399192
+v 0.03345248 0.01853539 0.01278555
+v -0.03177542 0.00631060 0.02902059
+v -0.03297481 0.00643675 0.02723335
+v -0.02863858 0.00184079 0.03458333
+v -0.02752307 0.00184079 0.03563014
+v -0.02624820 0.00184079 0.03673440
+v -0.03213608 0.00419362 0.02962378
+v -0.03148187 0.00353001 0.03081100
+v -0.03082766 0.00184080 0.03225355
+v -0.02971215 0.00184080 0.03347908
+v -0.02513270 0.00184078 0.03760567
+v -0.02255780 0.00120458 0.03952693
+v -0.02398364 -0.00039137 0.03901311
+v -0.02077970 0.00003092 0.04071417
+v -0.02122422 -0.00039138 0.04060565
+v -0.02099777 -0.00039138 0.04071417
+v -0.03333546 0.02140923 0.00811004
+v -0.03323481 0.02045494 0.01002174
+v -0.03353676 0.02087725 0.00855046
+v -0.03376321 0.01896866 0.01132066
+v -0.03438387 0.01766886 0.01194618
+v -0.03552454 0.01600709 0.01178023
+v -0.03591036 0.01442209 0.01335043
+v -0.03632972 0.01312228 0.01404936
+v -0.03595229 0.01231607 0.01620042
+v -0.03667360 0.01078044 0.01620041
+v -0.03596906 0.01060493 0.01818871
+v -0.03574261 0.00742945 0.02172486
+v -0.03424128 0.00643676 0.02519080
+v -0.03537357 0.00631062 0.02322485
+v -0.03372966 0.00577862 0.02648974
+v -0.03674908 0.00854279 0.01840891
+v -0.03596068 0.00832341 0.02044508
+v 0.01978120 0.00184077 0.04071418
+v 0.02039348 0.00066711 0.04071417
+v 0.02093026 -0.00039138 0.04071417
+v 0.02121543 -0.00039138 0.04057374
+v 0.02252384 0.00115522 0.03951098
+v 0.02333741 0.00187369 0.03877694
+v 0.02477164 0.00339835 0.03734077
+v 0.02558520 0.00411682 0.03642164
+v 0.02706137 0.00407843 0.03521206
+v 0.02817687 0.00407843 0.03413972
+v 0.02904915 0.00524113 0.03278973
+v 0.03174147 0.00631060 0.02899186
+v 0.03293246 0.00640385 0.02721420
+v 0.03118791 0.00498886 0.03045675
+v 0.03163243 0.02375656 0.00811005
+v 0.03370409 0.00572378 0.02646102
+v 0.03420733 0.00640386 0.02517165
+v 0.03542349 0.00652452 0.02290889
+v 0.03572543 0.00741299 0.02170891
+v 0.03599382 0.00854279 0.02010359
+v 0.03670674 0.00854279 0.01840891
+v 0.03600221 0.01025392 0.01840892
+v 0.03645512 0.01099433 0.01640786
+v 0.03600221 0.01243124 0.01581106
+v 0.03630415 0.01311132 0.01403340
+v 0.03589318 0.01441112 0.01332489
+v 0.03551575 0.01600160 0.01178023
+v 0.03437508 0.01766338 0.01194299
+v 0.03375441 0.01896866 0.01131428
+v 0.03353634 0.02087725 0.00855685
+v 0.03322602 0.02045494 0.01002812
+v 0.03200148 0.02325199 0.00811005
+v -0.03331030 0.00407846 0.02805356
+v -0.02890697 0.00025032 0.03484183
+v -0.02658370 0.00004190 0.03700566
+v -0.03350320 0.00294319 0.02834079
+v -0.03299158 0.00205471 0.02940675
+v -0.03174188 0.00184081 0.03114930
+v -0.03109606 0.00004741 0.03256311
+v -0.02577852 -0.00057784 0.03777162
+v -0.02286813 -0.00039138 0.03971523
+v -0.02434429 -0.00262900 0.03924607
+v -0.02322878 -0.00262901 0.03992905
+v -0.02178617 -0.00265095 0.04071416
+v -0.02118229 -0.00087400 0.04071417
+v -0.03362063 0.02099790 0.00811004
+v -0.03399805 0.01971455 0.00939939
+v -0.03573422 0.01634712 0.01065044
+v -0.03617036 0.01489924 0.01178022
+v -0.03730265 0.01281517 0.01159511
+v -0.03776395 0.01140568 0.01220787
+v -0.03749555 0.01070915 0.01396637
+v -0.03783943 0.00930514 0.01468764
+v -0.03758781 0.00855377 0.01622274
+v -0.03661489 0.00631063 0.02061741
+v -0.03593552 0.00631063 0.02212060
+v -0.03563357 0.00484629 0.02372272
+v -0.03518905 0.00409492 0.02494825
+v -0.03401483 0.00407846 0.02694930
+v -0.03785621 0.00706750 0.01697593
+v -0.03755427 0.00632161 0.01837698
+v 0.02102252 -0.00062172 0.04071417
+v 0.02116510 -0.00100014 0.04071417
+v 0.02153415 -0.00205863 0.04071416
+v 0.02282579 -0.00039138 0.03969608
+v 0.02394129 -0.00039137 0.03899077
+v 0.02509874 0.00184078 0.03758652
+v 0.02621425 0.00184079 0.03671525
+v 0.02749750 0.00184079 0.03561099
+v 0.02861301 0.00184079 0.03456738
+v 0.02928399 0.00407844 0.03303546
+v 0.03052531 0.00417716 0.03158654
+v 0.03210212 0.00417717 0.02961420
+v 0.03327634 0.00407846 0.02801845
+v 0.03145630 0.00349710 0.03079823
+v 0.03398087 0.00407846 0.02691420
+v 0.03515509 0.00407299 0.02493548
+v 0.03561639 0.00481338 0.02370038
+v 0.03597705 0.00592124 0.02222911
+v 0.03641319 0.00652452 0.02083124
+v 0.03752869 0.00629967 0.01836103
+v 0.03783903 0.00703459 0.01694721
+v 0.03755385 0.00853732 0.01620678
+v 0.03782225 0.00927772 0.01465572
+v 0.03746160 0.01069270 0.01394722
+v 0.03774676 0.01137826 0.01216318
+v 0.03727708 0.01279872 0.01156958
+v 0.03615318 0.01488827 0.01178022
+v 0.03572543 0.01634712 0.01064725
+v 0.03398926 0.01970907 0.00940258
+v 0.03530606 0.01748239 0.00977597
+v 0.03383829 0.02066335 0.00811004
+v 0.03361184 0.02100339 0.00811004
+v -0.03010635 -0.00059427 0.03381418
+v -0.02911666 -0.00123595 0.03504928
+v -0.02786695 -0.00059976 0.03602907
+v -0.02682693 -0.00144986 0.03720033
+v -0.03545744 0.00184083 0.02563122
+v -0.03429161 0.00205472 0.02745994
+v -0.03370450 0.00145691 0.02864079
+v -0.03315933 -0.00039134 0.03007695
+v -0.03190123 -0.00057233 0.03176205
+v -0.03128896 -0.00143887 0.03278651
+v -0.02568626 -0.00262900 0.03827267
+v -0.02452042 -0.00397816 0.03936416
+v -0.02236489 -0.00482826 0.04071415
+v -0.02364815 -0.00477890 0.03998649
+v -0.03548261 0.01809666 0.00811003
+v -0.03531486 0.01748239 0.00977597
+v -0.03596068 0.01673652 0.00917597
+v -0.03648069 0.01546413 0.00977597
+v -0.03562518 0.01786083 0.00811003
+v -0.03762136 0.01338006 0.00957171
+v -0.03799040 0.01193766 0.01073659
+v -0.03807428 0.00991940 0.01321637
+v -0.03834267 0.00855378 0.01396636
+v -0.03811621 0.00781886 0.01550466
+v -0.03780588 0.00461048 0.01909188
+v -0.03742007 0.00394685 0.02046101
+v -0.03624585 0.00409493 0.02292166
+v -0.03586003 0.00336001 0.02415994
+v -0.03835105 0.00632162 0.01622273
+v -0.03809105 0.00558122 0.01761741
+v 0.02173544 -0.00266192 0.04071416
+v 0.02318644 -0.00262901 0.03991629
+v 0.02430195 -0.00262900 0.03922692
+v 0.02549294 -0.00039137 0.03788651
+v 0.02660845 -0.00039137 0.03703439
+v 0.02888979 0.00021193 0.03483545
+v 0.02968658 0.00184080 0.03346312
+v 0.03080209 0.00184080 0.03223121
+v 0.03347763 0.00289931 0.02832164
+v 0.03171631 0.00184081 0.03112696
+v 0.03295762 0.00202728 0.02939398
+v 0.03543187 0.00184083 0.02559930
+v 0.03584285 0.00332711 0.02413441
+v 0.03622028 0.00407300 0.02290888
+v 0.03739450 0.00391943 0.02043867
+v 0.03778870 0.00456112 0.01906634
+v 0.03807386 0.00554832 0.01759507
+v 0.03832549 0.00629968 0.01620677
+v 0.03809903 0.00779144 0.01547593
+v 0.03831710 0.00853733 0.01394721
+v 0.03805709 0.00989197 0.01318127
+v 0.03797322 0.01190476 0.01069191
+v 0.03760418 0.01334716 0.00957171
+v 0.03646351 0.01546413 0.00977597
+v 0.03547381 0.01810214 0.00811003
+v 0.03595188 0.01674201 0.00917597
+v 0.03505444 0.01877124 0.00811003
+v -0.03038314 -0.00262898 0.03402481
+v -0.02926763 -0.00262899 0.03520246
+v -0.02807663 -0.00262899 0.03630672
+v -0.02696112 -0.00262900 0.03731523
+v -0.03565035 0.00028874 0.02597270
+v -0.03605294 0.00184083 0.02452697
+v -0.03513034 -0.00042972 0.02708653
+v -0.03393096 -0.00039134 0.02897269
+v -0.03339417 -0.00262897 0.03040247
+v -0.03241286 -0.00262898 0.03165991
+v -0.03140638 -0.00262898 0.03292055
+v -0.02551851 -0.00477889 0.03874181
+v -0.02466301 -0.00546992 0.03945670
+v -0.02345524 -0.00709880 0.04033754
+v -0.02278426 -0.00709880 0.04071414
+v -0.03604456 0.01713140 0.00811002
+v -0.03706780 0.01520638 0.00811002
+v -0.03768846 0.01402175 0.00811001
+v -0.03781427 0.01378043 0.00811001
+v -0.03814137 0.01226673 0.00957171
+v -0.03873687 0.01078046 0.00957170
+v -0.03823363 0.01070916 0.01159510
+v -0.03898849 0.00854282 0.01178020
+v -0.03907236 0.00631066 0.01399188
+v -0.03801556 0.00311872 0.01961846
+v -0.03825879 0.00394686 0.01837697
+v -0.03769684 0.00184084 0.02107697
+v -0.03689167 0.00184084 0.02282590
+v -0.03899687 0.00407850 0.01620038
+v 0.02212126 -0.00403302 0.04071416
+v 0.02363097 -0.00483374 0.03997372
+v 0.02449486 -0.00407688 0.03935139
+v 0.02589553 -0.00242608 0.03801416
+v 0.02678458 -0.00154309 0.03717799
+v 0.02805106 -0.00047911 0.03577375
+v 0.02909109 -0.00127983 0.03503651
+v 0.03008917 -0.00064363 0.03380141
+v 0.03107887 -0.00000744 0.03254716
+v 0.03368732 0.00140755 0.02862164
+v 0.03425766 0.00202729 0.02744717
+v 0.03186728 -0.00060524 0.03174929
+v 0.03313376 -0.00039134 0.03004503
+v 0.03563317 0.00023389 0.02595355
+v 0.03603576 0.00184083 0.02449505
+v 0.03685771 0.00184084 0.02282590
+v 0.03767128 0.00184084 0.02103867
+v 0.03799838 0.00306936 0.01958655
+v 0.03823323 0.00391944 0.01836102
+v 0.03897131 0.00407850 0.01620038
+v 0.03903840 0.00631066 0.01399188
+v 0.03894614 0.00854282 0.01178020
+v 0.03820806 0.01069271 0.01156957
+v 0.03779709 0.01376398 0.00811001
+v 0.03870292 0.01078046 0.00957170
+v 0.03811580 0.01223382 0.00957170
+v 0.03705901 0.01520638 0.00811002
+v 0.03624544 0.01675298 0.00811002
+v 0.03604414 0.01713140 0.00811002
+v -0.03058443 -0.00486114 0.03423862
+v -0.02946892 -0.00486114 0.03540352
+v -0.02829470 -0.00486114 0.03650777
+v -0.02717919 -0.00486115 0.03749713
+v -0.03622907 -0.00042971 0.02515568
+v -0.03580132 -0.00120302 0.02624717
+v -0.03747039 -0.00047357 0.02266313
+v -0.03526454 -0.00262896 0.02755886
+v -0.03414903 -0.00262897 0.02929821
+v -0.03350320 -0.00379166 0.03054928
+v -0.03286577 -0.00466369 0.03151629
+v -0.03159090 -0.00486113 0.03313437
+v -0.02589594 -0.00709879 0.03872584
+v -0.02477204 -0.00709880 0.03953329
+v -0.02345524 -0.00933095 0.04044924
+v -0.02298555 -0.00933095 0.04071414
+v -0.02486430 -0.00933095 0.03959073
+v -0.03825879 0.01276582 0.00811001
+v -0.03907236 0.01078047 0.00811000
+v -0.03955882 0.00854282 0.00957169
+v -0.04007045 0.00695783 0.00957169
+v -0.03978528 0.00616808 0.01164934
+v -0.04005367 0.00458307 0.01230040
+v -0.03977689 0.00393043 0.01383549
+v -0.03876203 0.00184085 0.01840889
+v -0.03816654 0.00184085 0.01997272
+v -0.03787298 0.00021198 0.02149505
+v -0.04005367 0.00184087 0.01456953
+v -0.03953366 0.00184086 0.01620038
+v 0.02231416 -0.00485019 0.04071415
+v 0.02463744 -0.00556316 0.03944712
+v 0.02254062 -0.00610612 0.04071415
+v 0.02271675 -0.00709880 0.04071414
+v 0.02344645 -0.00709880 0.04030243
+v 0.02550133 -0.00483373 0.03870670
+v 0.02696072 -0.00303485 0.03731841
+v 0.02779106 -0.00242607 0.03646310
+v 0.02924206 -0.00262899 0.03518331
+v 0.03127178 -0.00149371 0.03277055
+v 0.03389700 -0.00039134 0.02894078
+v 0.03509638 -0.00046262 0.02707695
+v 0.03336021 -0.00262897 0.03036417
+v 0.03578414 -0.00125238 0.02622802
+v 0.03620351 -0.00046261 0.02514291
+v 0.03744482 -0.00049551 0.02265675
+v 0.03786418 0.00017907 0.02147590
+v 0.03814097 0.00184085 0.01993442
+v 0.03872807 0.00184085 0.01840889
+v 0.03950809 0.00184086 0.01620038
+v 0.04003649 0.00184087 0.01452804
+v 0.03975971 0.00390849 0.01381953
+v 0.04003649 0.00454468 0.01225253
+v 0.03975133 0.00614614 0.01162380
+v 0.04004488 0.00690299 0.00957169
+v 0.03951648 0.00854282 0.00957169
+v 0.03824161 0.01274937 0.00811001
+v 0.03931519 0.01002362 0.00811000
+v 0.03903840 0.01078047 0.00811000
+v -0.03071863 -0.00709878 0.03438223
+v -0.02960312 -0.00709878 0.03554074
+v -0.02844567 -0.00709878 0.03664818
+v -0.02733016 -0.00709879 0.03762159
+v -0.03668199 -0.00262895 0.02503439
+v -0.03761297 -0.00262895 0.02315780
+v -0.03592713 -0.00262896 0.02645460
+v -0.03801556 -0.00127429 0.02182058
+v -0.03543228 -0.00486111 0.02783012
+v -0.03420774 -0.00466368 0.02966842
+v -0.03359546 -0.00527794 0.03068331
+v -0.03283222 -0.00709877 0.03190883
+v -0.03171671 -0.00709877 0.03327478
+v -0.02597981 -0.00933094 0.03878967
+v -0.02486430 -0.01156310 0.03959072
+v -0.02345524 -0.01156310 0.04044604
+v -0.02297717 -0.01156310 0.04071413
+v -0.03965108 0.00917902 0.00810999
+v -0.03986915 0.00857025 0.00810999
+v -0.04020464 0.00740756 0.00843552
+v -0.04024658 0.00532896 0.01082593
+v -0.04038077 0.00393044 0.01164933
+v -0.04023820 0.00309132 0.01299932
+v -0.03921494 -0.00039130 0.01840888
+v -0.03833428 -0.00047357 0.02070356
+v -0.04037239 0.00184087 0.01346209
+v -0.04018787 0.00059042 0.01501633
+v 0.02473809 -0.00709880 0.03951414
+v 0.02585360 -0.00709879 0.03869074
+v 0.02280063 -0.00797630 0.04071414
+v 0.02344645 -0.00933095 0.04041414
+v 0.02713685 -0.00486115 0.03746202
+v 0.02825236 -0.00486114 0.03648543
+v 0.02944335 -0.00486114 0.03538117
+v 0.03055886 -0.00486114 0.03421309
+v 0.03035757 -0.00262898 0.03399927
+v 0.03137243 -0.00262898 0.03289502
+v 0.03235374 -0.00262898 0.03165991
+v 0.03411507 -0.00262897 0.02925992
+v 0.03523897 -0.00262896 0.02753013
+v 0.03347763 -0.00392877 0.03052374
+v 0.03590156 -0.00262896 0.02642269
+v 0.03663965 -0.00262895 0.02503439
+v 0.03759579 -0.00262894 0.02312907
+v 0.03800677 -0.00131269 0.02180462
+v 0.03830871 -0.00049551 0.02069079
+v 0.03918099 -0.00039130 0.01840888
+v 0.03993584 -0.00027063 0.01616207
+v 0.04017069 0.00055203 0.01499399
+v 0.04035521 0.00184087 0.01342379
+v 0.04022101 0.00305293 0.01296741
+v 0.04035521 0.00390850 0.01162379
+v 0.04022940 0.00528509 0.01078125
+v 0.04018746 0.00738014 0.00840041
+v 0.03984358 0.00855928 0.00810999
+v -0.03079411 -0.00933093 0.03445563
+v -0.02967022 -0.00933093 0.03561414
+v -0.02852116 -0.00933093 0.03671840
+v -0.02740565 -0.00933094 0.03768542
+v -0.03776395 -0.00486110 0.02348013
+v -0.03698393 -0.00486110 0.02503438
+v -0.03812460 -0.00262894 0.02205035
+v -0.03607810 -0.00486111 0.02672268
+v -0.03872010 -0.00262894 0.02061738
+v -0.03554131 -0.00709875 0.02801522
+v -0.03461033 -0.00709876 0.02945139
+v -0.03618713 -0.00709875 0.02691097
+v -0.03368772 -0.00709876 0.03080458
+v -0.03289932 -0.00933092 0.03199181
+v -0.03177542 -0.00933092 0.03335138
+v -0.02597981 -0.01156309 0.03878966
+v -0.02483914 -0.01224316 0.03957477
+v -0.02345524 -0.01224316 0.04041413
+v -0.02291845 -0.01224316 0.04071413
+v -0.04012077 0.00784631 0.00810999
+v -0.04035562 0.00707850 0.00810999
+v -0.04055691 0.00633810 0.00810998
+v -0.04038916 0.00583901 0.00957168
+v -0.04084208 0.00407852 0.00957167
+v -0.04081691 0.00184088 0.01178018
+v -0.03995302 -0.00024869 0.01617803
+v -0.04008722 -0.00262892 0.01693440
+v -0.03956721 -0.00262893 0.01840887
+v -0.04123628 -0.00039127 0.01178017
+v -0.04057369 -0.00024868 0.01416421
+v -0.04031368 -0.00089585 0.01542484
+v 0.02481357 -0.00933095 0.03956839
+v 0.02593747 -0.00933094 0.03875776
+v 0.02727944 -0.00709879 0.03758648
+v 0.02291805 -0.00933095 0.04071414
+v 0.02292643 -0.01156310 0.04071413
+v 0.02344645 -0.01156310 0.04041732
+v 0.02482196 -0.01156310 0.03957158
+v 0.02840333 -0.00709878 0.03661627
+v 0.02956916 -0.00709878 0.03551202
+v 0.03069306 -0.00709878 0.03435670
+v 0.03155695 -0.00486113 0.03310565
+v 0.03539832 -0.00486111 0.02779182
+v 0.03356990 -0.00542053 0.03065139
+v 0.03416540 -0.00474595 0.02965246
+v 0.03282343 -0.00474596 0.03149714
+v 0.03605253 -0.00486111 0.02668757
+v 0.03693320 -0.00486110 0.02503438
+v 0.03773837 -0.00486110 0.02343226
+v 0.03809903 -0.00262894 0.02202482
+v 0.03868614 -0.00262894 0.02061738
+v 0.03953326 -0.00262893 0.01840887
+v 0.04007004 -0.00262892 0.01689292
+v 0.04029650 -0.00093973 0.01540250
+v 0.04054811 -0.00027062 0.01415144
+v 0.04119393 -0.00039127 0.01178017
+v 0.04078296 0.00184088 0.01178018
+v 0.04079973 0.00407852 0.00957167
+v 0.04036359 0.00578965 0.00957168
+v 0.04053134 0.00630520 0.00810998
+v 0.04032166 0.00708946 0.00810999
+v 0.04021263 0.00746789 0.00810999
+v 0.04011197 0.00778050 0.00810999
+v -0.03079411 -0.01156308 0.03446201
+v -0.02967860 -0.01156308 0.03561413
+v -0.03178381 -0.01156307 0.03335775
+v -0.02852116 -0.01156308 0.03672158
+v -0.02740565 -0.01156309 0.03768541
+v -0.03787298 -0.00709874 0.02370671
+v -0.03826718 -0.00486109 0.02237268
+v -0.03720200 -0.00709874 0.02503437
+v -0.03900526 -0.00486109 0.02061737
+v -0.03560842 -0.00933090 0.02812054
+v -0.03473614 -0.00933091 0.02945139
+v -0.03731942 -0.00933089 0.02503437
+v -0.03624585 -0.00933090 0.02701628
+v -0.03375483 -0.00933091 0.03088756
+v -0.03289932 -0.01156307 0.03200456
+v -0.03376321 -0.01156306 0.03090031
+v -0.02595465 -0.01224315 0.03877051
+v -0.02738888 -0.01224315 0.03766626
+v -0.02639079 -0.01224315 0.03843860
+v 0.02285934 -0.01224316 0.04071413
+v -0.04114402 0.00407853 0.00810997
+v -0.04133692 0.00184088 0.00957167
+v -0.04043949 -0.00262892 0.01583015
+v -0.04017948 -0.00402196 0.01721525
+v -0.03988593 -0.00480624 0.01826843
+v -0.04098466 -0.00262891 0.01399185
+v -0.04174791 -0.00039127 0.00957166
+v -0.04157177 -0.00262890 0.01178016
+v 0.02736331 -0.01156309 0.03765349
+v 0.02736331 -0.00933094 0.03765031
+v 0.02593747 -0.01156309 0.03875775
+v 0.02344645 -0.01224316 0.04038221
+v 0.02591231 -0.01224315 0.03873860
+v 0.02440260 -0.01224316 0.03979179
+v 0.02478841 -0.01224316 0.03955242
+v 0.02847882 -0.00933093 0.03668648
+v 0.02964465 -0.00933093 0.03558223
+v 0.03076016 -0.00933093 0.03443648
+v 0.03168276 -0.00709877 0.03324925
+v 0.03279827 -0.00709877 0.03186734
+v 0.03454282 -0.00709876 0.02945139
+v 0.03550736 -0.00709875 0.02797054
+v 0.03364538 -0.00709876 0.03076309
+v 0.03615318 -0.00709875 0.02686628
+v 0.03713449 -0.00709874 0.02503437
+v 0.03783064 -0.00709874 0.02364608
+v 0.03824161 -0.00486109 0.02232800
+v 0.03895453 -0.00486109 0.02061737
+v 0.03985197 -0.00487205 0.01824609
+v 0.04016230 -0.00413165 0.01718652
+v 0.04042231 -0.00262892 0.01578866
+v 0.04094232 -0.00262891 0.01399185
+v 0.04152104 -0.00262890 0.01178016
+v 0.04169718 -0.00039127 0.00957166
+v 0.04129458 0.00184088 0.00957167
+v 0.04110167 0.00407853 0.00810997
+v -0.03077734 -0.01224314 0.03444286
+v -0.03107928 -0.01224314 0.03411094
+v -0.02966183 -0.01224314 0.03559498
+v -0.02885665 -0.01224314 0.03636732
+v -0.03211092 -0.01224313 0.03293009
+v -0.03176704 -0.01224313 0.03333860
+v -0.02850439 -0.01224314 0.03669924
+v -0.03793169 -0.00933089 0.02383757
+v -0.03836783 -0.00709873 0.02260246
+v -0.03919817 -0.00709873 0.02061736
+v -0.03992787 -0.00709872 0.01872162
+v -0.03561680 -0.01156305 0.02814287
+v -0.03475291 -0.01156306 0.02945138
+v -0.03734458 -0.01156304 0.02503436
+v -0.03625424 -0.01156305 0.02703861
+v -0.03289093 -0.01224313 0.03198222
+v -0.03315094 -0.01224313 0.03165031
+v -0.03472775 -0.01224312 0.02945138
+v -0.03374644 -0.01224312 0.03087797
+v -0.04163048 0.00184089 0.00810997
+v -0.04124466 -0.00486106 0.01399184
+v -0.04025496 -0.00550823 0.01743865
+v -0.04052336 -0.00480623 0.01636631
+v -0.04204146 -0.00044610 0.00810996
+v -0.04235179 -0.00255759 0.00810995
+v -0.04206662 -0.00262890 0.00957165
+v -0.04244405 -0.00374771 0.00846420
+v -0.04230147 -0.00464168 0.00955887
+v -0.04182339 -0.00486105 0.01178015
+v 0.02734653 -0.01224315 0.03763434
+v 0.02848720 -0.01156308 0.03669605
+v 0.02965304 -0.01156308 0.03559179
+v 0.03076854 -0.01156308 0.03444605
+v 0.03175824 -0.01156307 0.03334180
+v 0.03174986 -0.00933092 0.03332904
+v 0.03286536 -0.00933092 0.03195032
+v 0.03466863 -0.00933091 0.02945139
+v 0.03556607 -0.00933090 0.02807267
+v 0.03371248 -0.00933091 0.03084607
+v 0.03620351 -0.00933090 0.02696841
+v 0.03724353 -0.00933089 0.02503437
+v 0.03788935 -0.00933089 0.02376735
+v 0.03833387 -0.00709873 0.02254182
+v 0.03913905 -0.00709873 0.02061736
+v 0.03989390 -0.00709872 0.01865459
+v 0.04022940 -0.00562340 0.01740035
+v 0.04049779 -0.00487204 0.01635035
+v 0.04120232 -0.00486106 0.01399184
+v 0.04177266 -0.00486105 0.01178015
+v 0.04200750 -0.00262890 0.00957165
+v 0.04199073 -0.00048998 0.00810996
+v 0.04172234 0.00108405 0.00810996
+v 0.04158814 0.00184089 0.00810997
+v 0.04229267 -0.00262889 0.00810995
+v 0.04126942 0.00331620 0.00810997
+v -0.03794008 -0.01156304 0.02385990
+v -0.03842654 -0.00933088 0.02273331
+v -0.03931559 -0.00933088 0.02061736
+v -0.04031368 -0.00709871 0.01761736
+v -0.04037239 -0.00933087 0.01777374
+v -0.03997819 -0.00933087 0.01887800
+v -0.03560842 -0.01224311 0.02812372
+v -0.03500453 -0.01224312 0.02903648
+v -0.03731942 -0.01224310 0.02503436
+v -0.03656457 -0.01224311 0.02643223
+v -0.03793169 -0.01224310 0.02383756
+v -0.03624585 -0.01224311 0.02701627
+v -0.03580132 -0.01224311 0.02778861
+v -0.04142919 -0.00709870 0.01399183
+v -0.04077498 -0.00709871 0.01620034
+v -0.04237695 -0.00275503 0.00810995
+v -0.04253631 -0.00410419 0.00810994
+v -0.04251115 -0.00523947 0.00881526
+v -0.04236018 -0.00709869 0.01025780
+v -0.04200791 -0.00709869 0.01178014
+v 0.02846204 -0.01224314 0.03667690
+v 0.02963626 -0.01224314 0.03557264
+v 0.03041628 -0.01224314 0.03477158
+v 0.03075177 -0.01224314 0.03442690
+v 0.03174147 -0.01224313 0.03332265
+v 0.03252149 -0.01224313 0.03235882
+v 0.03287375 -0.01156307 0.03196308
+v 0.03372087 -0.01156306 0.03085882
+v 0.03468541 -0.01156306 0.02945138
+v 0.03558284 -0.01156305 0.02809500
+v 0.03622028 -0.01156305 0.02699074
+v 0.03726869 -0.01156304 0.02503436
+v 0.03789773 -0.01156304 0.02379287
+v 0.03839258 -0.00933088 0.02266310
+v 0.03925647 -0.00933088 0.02061736
+v 0.03994423 -0.00933087 0.01880140
+v 0.04028811 -0.00709871 0.01755034
+v 0.04072425 -0.00709871 0.01620034
+v 0.04137846 -0.00709870 0.01399183
+v 0.04194040 -0.00709869 0.01178014
+v 0.04231783 -0.00709869 0.01009184
+v 0.04225913 -0.00475684 0.00949504
+v 0.04241848 -0.00394515 0.00836527
+v 0.04236816 -0.00321024 0.00810995
+v -0.03843492 -0.01156303 0.02275564
+v -0.03808266 -0.01224310 0.02350564
+v -0.03934075 -0.01156303 0.02061735
+v -0.03999496 -0.01156302 0.01891629
+v -0.04038077 -0.01156302 0.01781203
+v -0.04088402 -0.00933086 0.01620034
+v -0.04090917 -0.01156301 0.01620033
+v -0.04153823 -0.00933085 0.01399183
+v -0.04260341 -0.00489943 0.00810994
+v -0.04270406 -0.00613891 0.00810994
+v -0.04277115 -0.00709868 0.00810993
+v -0.04257825 -0.00709868 0.00915354
+v -0.04240212 -0.00933084 0.01050354
+v -0.04210855 -0.00933084 0.01178014
+v -0.04262857 -0.00933083 0.00939929
+v 0.03285698 -0.01224313 0.03194393
+v 0.03345248 -0.01224312 0.03117478
+v 0.03370409 -0.01224312 0.03083967
+v 0.03438347 -0.01224312 0.02985670
+v 0.03466024 -0.01224312 0.02945138
+v 0.03528929 -0.01224311 0.02850670
+v 0.03556607 -0.01224311 0.02807585
+v 0.03621189 -0.01224311 0.02697159
+v 0.03725191 -0.01224310 0.02503436
+v 0.03788935 -0.01224310 0.02376734
+v 0.03824161 -0.01224309 0.02299820
+v 0.03840097 -0.01156303 0.02268862
+v 0.03927325 -0.01156303 0.02061735
+v 0.03996101 -0.01156302 0.01883331
+v 0.04033843 -0.00933087 0.01769715
+v 0.04082490 -0.00933086 0.01620034
+v 0.04147072 -0.00933085 0.01399183
+v 0.04203267 -0.00933084 0.01178014
+v 0.04235977 -0.00933084 0.01032163
+v 0.04253590 -0.00709868 0.00898759
+v 0.04247719 -0.00543690 0.00870994
+v 0.04255268 -0.00509687 0.00810994
+v 0.04247719 -0.00418646 0.00810994
+v 0.04243526 -0.00373126 0.00810995
+v -0.03932398 -0.01224309 0.02061735
+v -0.03842654 -0.01224309 0.02273330
+v -0.03953366 -0.01224308 0.02008118
+v -0.03998657 -0.01224308 0.01889395
+v -0.04010400 -0.01224308 0.01855884
+v -0.04037239 -0.01224308 0.01778969
+v -0.04156338 -0.01156300 0.01399182
+v -0.04155499 -0.01224306 0.01399182
+v -0.04109370 -0.01224307 0.01553331
+v -0.04089240 -0.01224307 0.01620033
+v -0.04286341 -0.00933083 0.00810993
+v -0.04241888 -0.01156299 0.01056417
+v -0.04213372 -0.01156299 0.01178013
+v -0.04263695 -0.01156298 0.00945992
+v -0.04288857 -0.01156298 0.00810992
+v 0.03839258 -0.01224309 0.02266309
+v 0.03900486 -0.01224309 0.02122054
+v 0.03925647 -0.01224309 0.02061735
+v 0.03995262 -0.01224308 0.01880778
+v 0.04034682 -0.01156302 0.01772905
+v 0.04085006 -0.01156301 0.01620033
+v 0.04149588 -0.01156300 0.01399182
+v 0.04205782 -0.01156299 0.01178013
+v 0.04237654 -0.01156299 0.01036630
+v 0.04257784 -0.00933083 0.00921737
+v 0.04277914 -0.00933083 0.00810993
+v 0.04268688 -0.00709868 0.00810993
+v 0.04259461 -0.00570015 0.00810994
+v -0.04211694 -0.01224305 0.01178013
+v -0.04247760 -0.01224305 0.01019077
+v -0.04241050 -0.01224305 0.01052587
+v -0.04262857 -0.01224304 0.00941843
+v -0.04286341 -0.01224304 0.00810992
+v -0.04273760 -0.01224304 0.00882481
+v 0.04033843 -0.01224308 0.01770352
+v 0.04069070 -0.01224307 0.01663757
+v 0.04083329 -0.01224307 0.01620033
+v 0.04128620 -0.01224306 0.01465885
+v 0.04147911 -0.01224306 0.01399182
+v 0.04203267 -0.01224305 0.01178013
+v 0.04225913 -0.01224305 0.01079396
+v 0.04235977 -0.01224305 0.01031843
+v 0.04257784 -0.01224304 0.00921417
+v 0.04258623 -0.01156298 0.00926204
+v 0.04279591 -0.01156298 0.00810992
+v 0.04277075 -0.01224304 0.00810992
+v 0.04271203 -0.01224304 0.00845460
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 41
+f 1 41 63
+f 1 63 95
+f 1 95 129
+f 1 129 168
+f 1 168 216
+f 1 216 264
+f 1 264 314
+f 1 314 373
+f 1 373 439
+f 1 439 509
+f 1 509 570
+f 1 570 632
+f 1 632 690
+f 1 690 742
+f 1 742 803
+f 1 803 820
+f 1 820 881
+f 1 881 880
+f 1 880 938
+f 1 938 936
+f 1 936 996
+f 1 996 995
+f 1 995 994
+f 1 994 991
+f 1 991 1052
+f 1 1052 1054
+f 1 1054 1053
+f 1 1053 1109
+f 1 1109 1172
+f 1 1172 1171
+f 1 1171 1170
+f 1 1170 1169
+f 1 1169 1228
+f 1 1228 1283
+f 1 1283 1281
+f 1 1281 1280
+f 1 1280 1279
+f 1 1279 1282
+f 1 1282 1327
+f 1 1327 1366
+f 1 1366 1365
+f 1 1365 1364
+f 1 1364 1394
+f 1 1394 1393
+f 1 1393 1392
+f 1 1392 1411
+f 1 1411 1412
+f 1 1412 1399
+f 1 1399 1381
+f 1 1381 1377
+f 1 1377 1338
+f 1 1338 1337
+f 1 1337 1336
+f 1 1336 1300
+f 1 1300 1299
+f 1 1299 1253
+f 1 1253 1252
+f 1 1252 1248
+f 1 1248 1193
+f 1 1193 1131
+f 1 1131 1130
+f 1 1130 1129
+f 1 1129 1073
+f 1 1073 1072
+f 1 1072 1015
+f 1 1015 1014
+f 1 1014 957
+f 1 957 956
+f 1 956 955
+f 1 955 954
+f 1 954 900
+f 1 900 896
+f 1 896 834
+f 1 834 772
+f 1 772 718
+f 1 718 660
+f 1 660 599
+f 1 599 598
+f 1 598 539
+f 1 539 469
+f 1 469 395
+f 1 395 335
+f 1 335 280
+f 1 280 230
+f 1 230 179
+f 1 179 139
+f 1 139 101
+f 1 101 70
+f 1 70 45
+f 1 45 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 18
+f 3 18 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 36
+f 12 36 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 17
+f 16 27 28
+f 16 28 26
+f 17 26 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 36 37
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 26 28 29
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 45 46
+f 27 46 42
+f 28 44 29
+f 29 47 30
+f 29 44 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 56
+f 36 56 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 40
+f 38 40 39
+f 40 61 41
+f 41 62 63
+f 41 61 64
+f 41 64 62
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 44 43
+f 42 46 67
+f 42 67 68
+f 42 68 65
+f 44 66 69
+f 44 69 47
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 67
+f 47 69 48
+f 48 69 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 51 74 77
+f 51 77 75
+f 53 76 75
+f 53 75 78
+f 53 78 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 54 78 79
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 55 81 80
+f 55 80 82
+f 56 85 86
+f 56 86 58
+f 58 86 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 59 86 87
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 61 62 64
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 65 96 97
+f 65 97 69
+f 65 69 66
+f 65 68 98
+f 65 98 99
+f 65 99 96
+f 67 71 100
+f 67 100 68
+f 68 100 98
+f 69 97 72
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 100
+f 72 97 105
+f 72 105 73
+f 73 106 74
+f 73 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 77
+f 75 108 78
+f 75 77 109
+f 75 109 110
+f 75 110 108
+f 77 107 109
+f 78 108 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 86
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 93
+f 91 93 92
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 96 130 131
+f 96 131 105
+f 96 105 97
+f 96 99 132
+f 96 132 130
+f 98 100 133
+f 98 133 99
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 132
+f 100 104 138
+f 100 138 133
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 104
+f 102 104 103
+f 104 142 138
+f 104 141 143
+f 104 143 144
+f 104 144 142
+f 105 131 106
+f 106 131 145
+f 106 145 107
+f 107 146 109
+f 107 145 146
+f 108 147 111
+f 108 110 148
+f 108 148 147
+f 109 146 149
+f 109 149 110
+f 110 149 148
+f 111 147 150
+f 111 150 151
+f 111 151 112
+f 112 151 152
+f 112 152 113
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 116
+f 115 153 154
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 120
+f 118 120 119
+f 120 122 121
+f 120 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 124
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 127
+f 125 127 126
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 167 168
+f 130 169 170
+f 130 170 145
+f 130 145 131
+f 130 132 137
+f 130 137 171
+f 130 171 169
+f 133 138 142
+f 133 142 134
+f 134 142 135
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 135 142 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 172
+f 136 173 137
+f 137 173 178
+f 137 178 171
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 143 141
+f 140 181 180
+f 140 180 182
+f 140 182 143
+f 142 144 183
+f 142 183 184
+f 142 184 174
+f 143 184 183
+f 143 183 144
+f 143 182 180
+f 143 180 185
+f 143 185 186
+f 143 186 187
+f 143 187 184
+f 145 170 188
+f 145 188 146
+f 146 188 149
+f 147 189 150
+f 147 148 190
+f 147 190 189
+f 148 149 191
+f 148 191 192
+f 148 192 190
+f 149 188 193
+f 149 193 191
+f 150 189 194
+f 150 194 195
+f 150 195 151
+f 151 195 196
+f 151 196 152
+f 152 196 197
+f 152 197 153
+f 153 197 198
+f 153 198 154
+f 154 198 155
+f 155 199 200
+f 155 200 201
+f 155 201 156
+f 155 198 202
+f 155 202 199
+f 156 201 203
+f 156 203 157
+f 157 203 160
+f 157 160 158
+f 158 160 159
+f 160 203 204
+f 160 204 205
+f 160 205 161
+f 161 205 162
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 163 207 164
+f 164 207 208
+f 164 208 209
+f 164 209 210
+f 164 210 211
+f 164 211 165
+f 165 211 166
+f 166 210 212
+f 166 212 213
+f 166 213 214
+f 166 214 215
+f 166 215 167
+f 166 211 210
+f 167 216 168
+f 167 215 217
+f 167 217 216
+f 169 218 219
+f 169 219 188
+f 169 188 170
+f 169 171 220
+f 169 220 221
+f 169 221 218
+f 171 178 220
+f 172 177 222
+f 172 222 223
+f 172 223 224
+f 172 224 225
+f 172 225 226
+f 172 226 178
+f 172 178 173
+f 174 184 175
+f 175 184 176
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 223
+f 176 223 222
+f 176 222 177
+f 176 184 227
+f 178 226 220
+f 179 230 231
+f 179 231 232
+f 179 232 180
+f 180 186 185
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 186
+f 184 187 235
+f 184 235 236
+f 184 236 227
+f 186 235 187
+f 186 234 237
+f 186 237 238
+f 186 238 235
+f 188 219 193
+f 189 239 240
+f 189 240 194
+f 189 190 239
+f 190 241 239
+f 190 192 241
+f 191 193 192
+f 192 193 242
+f 192 242 241
+f 193 219 218
+f 193 218 243
+f 193 243 242
+f 194 240 195
+f 195 240 244
+f 195 244 196
+f 196 245 246
+f 196 246 197
+f 196 244 245
+f 197 246 198
+f 198 246 202
+f 199 202 247
+f 199 247 248
+f 199 248 249
+f 199 249 200
+f 200 249 250
+f 200 250 251
+f 200 251 203
+f 200 203 201
+f 202 246 247
+f 203 251 252
+f 203 252 204
+f 204 252 253
+f 204 253 205
+f 205 253 254
+f 205 254 255
+f 205 255 206
+f 206 255 208
+f 206 208 207
+f 208 255 254
+f 208 254 256
+f 208 256 257
+f 208 257 258
+f 208 258 209
+f 209 258 210
+f 210 257 259
+f 210 259 260
+f 210 260 261
+f 210 261 212
+f 210 258 257
+f 212 261 213
+f 213 217 214
+f 213 261 262
+f 213 262 263
+f 213 263 217
+f 214 217 215
+f 216 217 264
+f 217 263 265
+f 217 265 266
+f 217 266 264
+f 218 221 267
+f 218 267 268
+f 218 268 243
+f 220 226 269
+f 220 269 221
+f 221 269 267
+f 223 270 271
+f 223 271 224
+f 223 229 272
+f 223 272 273
+f 223 273 274
+f 223 274 270
+f 224 271 225
+f 225 275 269
+f 225 269 226
+f 225 271 270
+f 225 270 276
+f 225 276 275
+f 227 236 228
+f 228 236 277
+f 228 277 278
+f 228 278 279
+f 228 279 229
+f 229 279 272
+f 230 280 281
+f 230 281 231
+f 231 282 233
+f 231 233 232
+f 231 281 282
+f 233 282 283
+f 233 283 284
+f 233 284 285
+f 233 285 237
+f 233 237 234
+f 235 238 236
+f 236 238 286
+f 236 286 277
+f 237 286 238
+f 237 285 287
+f 237 287 288
+f 237 288 286
+f 239 289 240
+f 239 241 289
+f 240 290 291
+f 240 291 244
+f 240 289 290
+f 241 242 292
+f 241 292 293
+f 241 293 289
+f 242 243 294
+f 242 294 292
+f 243 268 294
+f 244 291 245
+f 245 295 296
+f 245 296 246
+f 245 291 295
+f 246 296 247
+f 247 297 298
+f 247 298 248
+f 247 296 297
+f 248 298 299
+f 248 299 300
+f 248 300 249
+f 249 300 301
+f 249 301 250
+f 250 301 302
+f 250 302 251
+f 251 302 252
+f 252 302 303
+f 252 303 253
+f 253 303 254
+f 254 303 304
+f 254 304 305
+f 254 305 306
+f 254 306 307
+f 254 307 256
+f 256 307 257
+f 257 306 308
+f 257 308 309
+f 257 309 259
+f 257 307 306
+f 259 309 260
+f 260 310 311
+f 260 311 262
+f 260 262 261
+f 260 309 310
+f 262 311 312
+f 262 312 263
+f 263 312 265
+f 264 266 313
+f 264 313 314
+f 265 313 266
+f 265 312 315
+f 265 315 316
+f 265 316 317
+f 265 317 318
+f 265 318 313
+f 267 269 319
+f 267 319 268
+f 268 319 320
+f 268 320 321
+f 268 321 294
+f 269 275 319
+f 270 322 323
+f 270 323 276
+f 270 274 324
+f 270 324 325
+f 270 325 326
+f 270 326 322
+f 272 279 327
+f 272 327 273
+f 273 328 325
+f 273 325 324
+f 273 324 274
+f 273 327 329
+f 273 329 328
+f 275 276 330
+f 275 330 319
+f 276 323 330
+f 277 286 331
+f 277 331 278
+f 278 327 279
+f 278 331 332
+f 278 332 333
+f 278 333 334
+f 278 334 327
+f 280 335 336
+f 280 336 281
+f 281 336 337
+f 281 337 338
+f 281 338 284
+f 281 284 283
+f 281 283 282
+f 284 338 337
+f 284 337 339
+f 284 339 340
+f 284 340 341
+f 284 341 287
+f 284 287 285
+f 286 288 342
+f 286 342 331
+f 287 341 343
+f 287 343 288
+f 288 343 342
+f 289 344 290
+f 289 293 345
+f 289 345 344
+f 290 346 347
+f 290 347 291
+f 290 344 346
+f 291 347 348
+f 291 348 295
+f 292 294 349
+f 292 349 350
+f 292 350 293
+f 293 350 345
+f 294 321 349
+f 295 348 351
+f 295 351 296
+f 296 351 297
+f 297 352 298
+f 297 351 352
+f 298 353 299
+f 298 352 353
+f 299 354 355
+f 299 355 300
+f 299 353 354
+f 300 355 356
+f 300 356 357
+f 300 357 301
+f 301 357 358
+f 301 358 359
+f 301 359 302
+f 302 359 304
+f 302 304 303
+f 304 359 360
+f 304 360 361
+f 304 361 362
+f 304 362 305
+f 305 362 306
+f 306 362 361
+f 306 361 363
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 308
+f 308 365 366
+f 308 366 309
+f 309 366 367
+f 309 367 310
+f 310 367 368
+f 310 368 311
+f 311 368 369
+f 311 369 370
+f 311 370 312
+f 312 370 371
+f 312 371 315
+f 313 318 372
+f 313 372 314
+f 314 372 373
+f 315 371 316
+f 316 372 317
+f 316 371 374
+f 316 374 375
+f 316 375 376
+f 316 376 377
+f 316 377 372
+f 317 372 318
+f 319 330 378
+f 319 378 320
+f 320 379 321
+f 320 378 379
+f 321 380 349
+f 321 379 381
+f 321 381 380
+f 322 382 383
+f 322 383 323
+f 322 326 384
+f 322 384 385
+f 322 385 382
+f 323 383 330
+f 325 328 386
+f 325 386 387
+f 325 387 388
+f 325 388 389
+f 325 389 384
+f 325 384 326
+f 327 334 329
+f 328 329 390
+f 328 390 386
+f 329 334 391
+f 329 391 390
+f 330 383 378
+f 331 342 332
+f 332 342 392
+f 332 392 333
+f 333 391 334
+f 333 392 393
+f 333 393 394
+f 333 394 391
+f 335 395 396
+f 335 396 337
+f 335 337 336
+f 337 396 397
+f 337 397 398
+f 337 398 399
+f 337 399 400
+f 337 400 340
+f 337 340 339
+f 340 401 341
+f 340 400 399
+f 340 399 402
+f 340 402 403
+f 340 403 404
+f 340 404 401
+f 341 401 343
+f 342 343 405
+f 342 405 406
+f 342 406 392
+f 343 401 405
+f 344 407 346
+f 344 345 408
+f 344 408 407
+f 345 350 409
+f 345 409 408
+f 346 407 410
+f 346 410 411
+f 346 411 412
+f 346 412 347
+f 347 412 413
+f 347 413 348
+f 348 413 414
+f 348 414 351
+f 349 380 409
+f 349 409 350
+f 351 414 352
+f 352 415 416
+f 352 416 353
+f 352 414 415
+f 353 416 417
+f 353 417 418
+f 353 418 354
+f 354 418 419
+f 354 419 420
+f 354 420 355
+f 355 420 356
+f 356 420 421
+f 356 421 422
+f 356 422 357
+f 357 422 358
+f 358 422 423
+f 358 423 360
+f 358 360 359
+f 360 423 361
+f 361 424 425
+f 361 425 426
+f 361 426 363
+f 361 423 427
+f 361 427 424
+f 363 426 364
+f 364 428 429
+f 364 429 430
+f 364 430 365
+f 364 426 425
+f 364 425 428
+f 365 430 366
+f 366 430 367
+f 367 431 432
+f 367 432 433
+f 367 433 368
+f 367 430 431
+f 368 433 369
+f 369 434 435
+f 369 435 436
+f 369 436 437
+f 369 437 370
+f 369 433 434
+f 370 437 371
+f 371 437 374
+f 372 377 438
+f 372 438 373
+f 373 438 439
+f 374 437 440
+f 374 440 375
+f 375 438 376
+f 375 440 441
+f 375 441 442
+f 375 442 443
+f 375 443 444
+f 375 444 445
+f 375 445 446
+f 375 446 438
+f 376 438 377
+f 378 447 379
+f 378 383 447
+f 379 447 448
+f 379 448 381
+f 380 449 450
+f 380 450 409
+f 380 381 451
+f 380 451 452
+f 380 452 449
+f 381 448 451
+f 382 385 453
+f 382 453 454
+f 382 454 383
+f 383 454 447
+f 384 389 385
+f 385 389 455
+f 385 455 456
+f 385 456 453
+f 386 390 387
+f 387 390 457
+f 387 457 458
+f 387 458 459
+f 387 459 460
+f 387 460 461
+f 387 461 462
+f 387 462 463
+f 387 463 388
+f 388 463 389
+f 389 463 464
+f 389 464 455
+f 390 391 465
+f 390 465 458
+f 390 458 457
+f 391 394 465
+f 392 406 393
+f 393 406 466
+f 393 466 467
+f 393 467 394
+f 394 467 468
+f 394 468 465
+f 395 469 397
+f 395 397 396
+f 397 470 471
+f 397 471 399
+f 397 399 398
+f 397 469 470
+f 399 471 472
+f 399 472 473
+f 399 473 474
+f 399 474 475
+f 399 475 403
+f 399 403 402
+f 401 404 476
+f 401 476 405
+f 403 477 476
+f 403 476 404
+f 403 475 474
+f 403 474 478
+f 403 478 479
+f 403 479 480
+f 403 480 477
+f 405 476 406
+f 406 476 481
+f 406 481 466
+f 407 408 482
+f 407 482 484
+f 407 484 483
+f 407 483 450
+f 407 450 449
+f 407 449 452
+f 407 452 522
+f 407 522 521
+f 407 521 581
+f 407 581 643
+f 407 643 644
+f 407 644 646
+f 407 646 703
+f 407 703 716
+f 407 716 769
+f 407 769 771
+f 407 771 833
+f 407 833 832
+f 407 832 894
+f 407 894 953
+f 407 953 1012
+f 407 1012 1071
+f 407 1071 1128
+f 407 1128 1192
+f 407 1192 1145
+f 407 1145 1144
+f 407 1144 1084
+f 407 1084 1029
+f 407 1029 1028
+f 407 1028 1026
+f 407 1026 968
+f 407 968 912
+f 407 912 852
+f 407 852 851
+f 407 851 850
+f 407 850 791
+f 407 791 790
+f 407 790 789
+f 407 789 731
+f 407 731 678
+f 407 678 677
+f 407 677 675
+f 407 675 615
+f 407 615 614
+f 407 614 611
+f 407 611 550
+f 407 550 549
+f 407 549 488
+f 407 488 487
+f 407 487 418
+f 407 418 417
+f 407 417 416
+f 407 416 415
+f 407 415 486
+f 407 486 485
+f 407 485 413
+f 407 413 412
+f 407 412 411
+f 407 411 410
+f 408 409 483
+f 408 483 484
+f 408 484 482
+f 409 450 483
+f 413 485 414
+f 414 485 486
+f 414 486 415
+f 418 487 419
+f 419 487 488
+f 419 488 489
+f 419 489 490
+f 419 490 420
+f 420 490 421
+f 421 491 492
+f 421 492 493
+f 421 493 422
+f 421 490 491
+f 422 493 427
+f 422 427 423
+f 424 427 494
+f 424 494 425
+f 425 494 495
+f 425 495 496
+f 425 496 497
+f 425 497 498
+f 425 498 428
+f 427 493 499
+f 427 499 494
+f 428 498 500
+f 428 500 429
+f 429 500 501
+f 429 501 431
+f 429 431 430
+f 431 501 432
+f 432 502 503
+f 432 503 434
+f 432 434 433
+f 432 501 502
+f 434 503 435
+f 435 504 505
+f 435 505 441
+f 435 441 436
+f 435 503 504
+f 436 441 440
+f 436 440 437
+f 438 446 445
+f 438 445 506
+f 438 506 507
+f 438 507 508
+f 438 508 439
+f 439 508 507
+f 439 507 509
+f 441 505 510
+f 441 510 511
+f 441 511 443
+f 441 443 442
+f 443 510 512
+f 443 512 513
+f 443 513 514
+f 443 514 515
+f 443 515 516
+f 443 516 444
+f 443 511 510
+f 444 516 445
+f 445 507 506
+f 445 516 515
+f 445 515 517
+f 445 517 518
+f 445 518 507
+f 447 454 448
+f 448 454 519
+f 448 519 451
+f 451 519 520
+f 451 520 521
+f 451 521 522
+f 451 522 452
+f 453 456 523
+f 453 523 454
+f 454 523 519
+f 455 464 524
+f 455 524 456
+f 456 525 523
+f 456 524 526
+f 456 526 525
+f 458 468 527
+f 458 527 528
+f 458 528 529
+f 458 529 530
+f 458 530 460
+f 458 460 459
+f 458 465 468
+f 460 531 462
+f 460 462 461
+f 460 530 529
+f 460 529 532
+f 460 532 533
+f 460 533 531
+f 462 534 464
+f 462 464 463
+f 462 531 535
+f 462 535 534
+f 464 536 524
+f 464 534 536
+f 466 481 537
+f 466 537 538
+f 466 538 467
+f 467 538 527
+f 467 527 468
+f 469 539 470
+f 470 540 471
+f 470 539 541
+f 470 541 540
+f 471 540 472
+f 472 541 542
+f 472 542 473
+f 472 540 541
+f 473 542 474
+f 474 542 543
+f 474 543 544
+f 474 544 478
+f 476 477 545
+f 476 545 481
+f 477 480 545
+f 478 544 479
+f 479 544 546
+f 479 546 547
+f 479 547 548
+f 479 548 545
+f 479 545 480
+f 481 545 537
+f 488 549 489
+f 489 549 550
+f 489 550 551
+f 489 551 552
+f 489 552 491
+f 489 491 490
+f 491 552 553
+f 491 553 492
+f 492 553 499
+f 492 499 493
+f 494 499 495
+f 495 499 554
+f 495 554 555
+f 495 555 556
+f 495 556 497
+f 495 497 496
+f 497 500 498
+f 497 556 557
+f 497 557 558
+f 497 558 559
+f 497 559 560
+f 497 560 561
+f 497 561 562
+f 497 562 500
+f 499 553 554
+f 500 562 563
+f 500 563 501
+f 501 563 502
+f 502 564 565
+f 502 565 503
+f 502 563 564
+f 503 565 504
+f 504 565 566
+f 504 566 567
+f 504 567 568
+f 504 568 510
+f 504 510 505
+f 507 518 569
+f 507 569 570
+f 507 570 509
+f 510 568 567
+f 510 567 571
+f 510 571 572
+f 510 572 573
+f 510 573 513
+f 510 513 512
+f 513 574 575
+f 513 575 576
+f 513 576 514
+f 513 573 574
+f 514 576 515
+f 515 576 577
+f 515 577 578
+f 515 578 517
+f 517 579 518
+f 517 578 579
+f 518 579 580
+f 518 580 569
+f 519 523 520
+f 520 581 521
+f 520 523 525
+f 520 525 582
+f 520 582 581
+f 524 536 526
+f 525 526 582
+f 526 536 583
+f 526 583 582
+f 527 584 529
+f 527 529 528
+f 527 538 585
+f 527 585 586
+f 527 586 587
+f 527 587 584
+f 529 588 532
+f 529 584 587
+f 529 587 589
+f 529 589 590
+f 529 590 591
+f 529 591 588
+f 531 533 592
+f 531 592 535
+f 532 588 533
+f 533 588 593
+f 533 593 592
+f 534 535 594
+f 534 594 536
+f 535 595 594
+f 535 592 595
+f 536 594 596
+f 536 596 583
+f 537 545 597
+f 537 597 585
+f 537 585 538
+f 539 598 541
+f 541 599 600
+f 541 600 601
+f 541 601 602
+f 541 602 603
+f 541 603 542
+f 541 598 599
+f 542 603 602
+f 542 602 604
+f 542 604 605
+f 542 605 543
+f 543 605 544
+f 544 605 606
+f 544 606 546
+f 545 548 607
+f 545 607 597
+f 546 606 608
+f 546 608 547
+f 547 607 548
+f 547 608 609
+f 547 609 610
+f 547 610 607
+f 550 611 551
+f 551 612 613
+f 551 613 552
+f 551 611 614
+f 551 614 615
+f 551 615 616
+f 551 616 612
+f 552 613 553
+f 553 613 617
+f 553 617 554
+f 554 617 555
+f 555 618 557
+f 555 557 556
+f 555 617 619
+f 555 619 618
+f 557 620 621
+f 557 621 558
+f 557 618 620
+f 558 621 559
+f 559 622 623
+f 559 623 624
+f 559 624 625
+f 559 625 561
+f 559 561 560
+f 559 621 622
+f 561 563 562
+f 561 625 624
+f 561 624 626
+f 561 626 627
+f 561 627 564
+f 561 564 563
+f 564 627 565
+f 565 627 566
+f 566 627 567
+f 567 628 629
+f 567 629 572
+f 567 572 571
+f 567 627 630
+f 567 630 631
+f 567 631 628
+f 569 632 570
+f 569 580 633
+f 569 633 632
+f 572 634 635
+f 572 635 636
+f 572 636 574
+f 572 574 573
+f 572 629 634
+f 574 636 637
+f 574 637 575
+f 575 638 576
+f 575 637 638
+f 576 638 639
+f 576 639 577
+f 577 640 578
+f 577 639 640
+f 578 641 633
+f 578 633 579
+f 578 640 642
+f 578 642 641
+f 579 633 580
+f 581 582 643
+f 582 644 643
+f 582 583 645
+f 582 645 646
+f 582 646 644
+f 583 596 645
+f 585 587 586
+f 585 597 607
+f 585 607 647
+f 585 647 648
+f 585 648 587
+f 587 648 649
+f 587 649 650
+f 587 650 651
+f 587 651 589
+f 588 591 652
+f 588 652 653
+f 588 653 593
+f 589 651 590
+f 590 651 654
+f 590 654 655
+f 590 655 652
+f 590 652 591
+f 592 593 656
+f 592 656 595
+f 593 653 656
+f 594 595 657
+f 594 657 596
+f 595 656 658
+f 595 658 657
+f 596 657 659
+f 596 659 645
+f 599 660 600
+f 600 660 661
+f 600 661 662
+f 600 662 601
+f 601 662 663
+f 601 663 602
+f 602 663 664
+f 602 664 665
+f 602 665 605
+f 602 605 604
+f 605 665 666
+f 605 666 667
+f 605 667 668
+f 605 668 608
+f 605 608 606
+f 607 610 669
+f 607 669 647
+f 608 670 609
+f 608 668 671
+f 608 671 672
+f 608 672 673
+f 608 673 670
+f 609 670 610
+f 610 670 669
+f 612 616 674
+f 612 674 619
+f 612 619 613
+f 613 619 617
+f 615 675 616
+f 616 676 674
+f 616 675 677
+f 616 677 678
+f 616 678 676
+f 618 619 679
+f 618 679 620
+f 619 674 679
+f 620 680 681
+f 620 681 622
+f 620 622 621
+f 620 679 680
+f 622 682 683
+f 622 683 623
+f 622 681 682
+f 623 683 684
+f 623 684 624
+f 624 684 685
+f 624 685 631
+f 624 631 686
+f 624 686 627
+f 624 627 626
+f 627 686 631
+f 627 631 630
+f 628 631 687
+f 628 687 629
+f 629 687 634
+f 631 688 689
+f 631 689 687
+f 631 685 688
+f 632 633 690
+f 633 641 642
+f 633 642 691
+f 633 691 692
+f 633 692 690
+f 634 687 693
+f 634 693 694
+f 634 694 695
+f 634 695 635
+f 635 695 636
+f 636 695 637
+f 637 639 638
+f 637 695 696
+f 637 696 697
+f 637 697 698
+f 637 698 639
+f 639 698 699
+f 639 699 700
+f 639 700 642
+f 639 642 640
+f 642 700 701
+f 642 701 702
+f 642 702 691
+f 645 703 646
+f 645 659 703
+f 647 669 649
+f 647 649 648
+f 649 669 704
+f 649 704 705
+f 649 705 650
+f 650 705 651
+f 651 705 706
+f 651 706 654
+f 652 655 653
+f 653 655 707
+f 653 707 708
+f 653 708 709
+f 653 709 656
+f 654 706 710
+f 654 710 655
+f 655 710 711
+f 655 711 712
+f 655 712 707
+f 656 709 713
+f 656 713 658
+f 657 658 714
+f 657 714 659
+f 658 713 715
+f 658 715 714
+f 659 716 703
+f 659 714 717
+f 659 717 716
+f 660 718 719
+f 660 719 662
+f 660 662 661
+f 662 719 663
+f 663 719 720
+f 663 720 721
+f 663 721 664
+f 664 721 722
+f 664 722 666
+f 664 666 665
+f 666 722 723
+f 666 723 667
+f 667 723 668
+f 668 723 671
+f 669 670 724
+f 669 724 704
+f 670 673 725
+f 670 725 726
+f 670 726 727
+f 670 727 728
+f 670 728 724
+f 671 723 729
+f 671 729 672
+f 672 729 725
+f 672 725 673
+f 674 676 730
+f 674 730 679
+f 676 678 731
+f 676 731 732
+f 676 732 733
+f 676 733 730
+f 679 730 680
+f 680 730 734
+f 680 734 735
+f 680 735 681
+f 681 735 682
+f 682 735 736
+f 682 736 683
+f 683 736 684
+f 684 736 737
+f 684 737 738
+f 684 738 685
+f 685 738 688
+f 687 739 693
+f 687 689 739
+f 688 738 740
+f 688 740 741
+f 688 741 739
+f 688 739 689
+f 690 692 742
+f 691 702 743
+f 691 743 692
+f 692 743 744
+f 692 744 742
+f 693 745 694
+f 693 739 745
+f 694 745 695
+f 695 746 747
+f 695 747 696
+f 695 745 746
+f 696 747 748
+f 696 748 697
+f 697 748 749
+f 697 749 750
+f 697 750 698
+f 698 750 751
+f 698 751 699
+f 699 751 752
+f 699 752 700
+f 700 752 753
+f 700 753 701
+f 701 753 754
+f 701 754 702
+f 702 754 755
+f 702 755 756
+f 702 756 743
+f 704 724 728
+f 704 728 705
+f 705 757 706
+f 705 728 758
+f 705 758 757
+f 706 757 710
+f 707 712 759
+f 707 759 708
+f 708 759 760
+f 708 760 761
+f 708 761 709
+f 709 761 713
+f 710 757 762
+f 710 762 763
+f 710 763 711
+f 711 764 712
+f 711 763 764
+f 712 764 765
+f 712 765 759
+f 713 761 766
+f 713 766 715
+f 714 715 767
+f 714 767 717
+f 715 766 768
+f 715 768 767
+f 716 717 769
+f 717 767 770
+f 717 770 771
+f 717 771 769
+f 718 772 773
+f 718 773 719
+f 719 774 775
+f 719 775 720
+f 719 773 774
+f 720 775 776
+f 720 776 721
+f 721 776 777
+f 721 777 778
+f 721 778 722
+f 722 778 779
+f 722 779 780
+f 722 780 723
+f 723 780 781
+f 723 781 782
+f 723 782 729
+f 725 729 783
+f 725 783 726
+f 726 783 727
+f 727 784 728
+f 727 783 785
+f 727 785 784
+f 728 784 786
+f 728 786 758
+f 729 782 787
+f 729 787 788
+f 729 788 783
+f 730 733 734
+f 731 789 732
+f 732 789 790
+f 732 790 791
+f 732 791 792
+f 732 792 793
+f 732 793 733
+f 733 793 794
+f 733 794 795
+f 733 795 734
+f 734 795 735
+f 735 795 796
+f 735 796 736
+f 736 797 798
+f 736 798 799
+f 736 799 737
+f 736 796 797
+f 737 799 738
+f 738 799 740
+f 739 800 801
+f 739 801 745
+f 739 741 800
+f 740 799 802
+f 740 802 741
+f 741 802 800
+f 742 744 803
+f 743 803 744
+f 743 756 803
+f 745 801 804
+f 745 804 805
+f 745 805 746
+f 746 805 806
+f 746 806 747
+f 747 806 807
+f 747 807 748
+f 748 807 749
+f 749 751 750
+f 749 807 808
+f 749 808 809
+f 749 809 810
+f 749 810 751
+f 751 753 752
+f 751 810 811
+f 751 811 812
+f 751 812 753
+f 753 812 813
+f 753 813 814
+f 753 814 754
+f 754 814 815
+f 754 815 755
+f 755 816 817
+f 755 817 756
+f 755 815 816
+f 756 817 818
+f 756 818 819
+f 756 819 820
+f 756 820 803
+f 757 758 821
+f 757 821 762
+f 758 786 821
+f 759 765 822
+f 759 822 760
+f 760 823 761
+f 760 822 823
+f 761 823 766
+f 762 821 824
+f 762 824 763
+f 763 824 825
+f 763 825 826
+f 763 826 764
+f 764 826 827
+f 764 827 765
+f 765 827 822
+f 766 823 828
+f 766 828 768
+f 767 768 829
+f 767 829 770
+f 768 828 830
+f 768 830 829
+f 770 829 831
+f 770 831 832
+f 770 832 833
+f 770 833 771
+f 772 834 774
+f 772 774 773
+f 774 834 835
+f 774 835 775
+f 775 835 776
+f 776 835 836
+f 776 836 777
+f 777 836 778
+f 778 836 837
+f 778 837 838
+f 778 838 779
+f 779 838 839
+f 779 839 840
+f 779 840 780
+f 780 840 781
+f 781 787 782
+f 781 840 841
+f 781 841 842
+f 781 842 787
+f 783 788 787
+f 783 787 843
+f 783 843 844
+f 783 844 785
+f 784 785 845
+f 784 845 786
+f 785 844 845
+f 786 845 846
+f 786 846 847
+f 786 847 821
+f 787 842 848
+f 787 848 849
+f 787 849 843
+f 791 850 792
+f 792 851 852
+f 792 852 853
+f 792 853 793
+f 792 850 851
+f 793 853 854
+f 793 854 794
+f 794 854 855
+f 794 855 795
+f 795 855 856
+f 795 856 796
+f 796 856 797
+f 797 856 857
+f 797 857 858
+f 797 858 798
+f 798 858 859
+f 798 859 799
+f 799 859 860
+f 799 860 802
+f 800 802 861
+f 800 861 862
+f 800 862 801
+f 801 862 804
+f 802 863 861
+f 802 860 863
+f 804 864 865
+f 804 865 866
+f 804 866 805
+f 804 862 864
+f 805 866 806
+f 806 866 807
+f 807 866 867
+f 807 867 868
+f 807 868 809
+f 807 809 808
+f 809 868 869
+f 809 869 870
+f 809 870 871
+f 809 871 810
+f 810 871 811
+f 811 871 872
+f 811 872 873
+f 811 873 812
+f 812 873 813
+f 813 873 874
+f 813 874 875
+f 813 875 814
+f 814 875 876
+f 814 876 877
+f 814 877 815
+f 815 877 816
+f 816 878 817
+f 816 877 878
+f 817 878 818
+f 818 878 879
+f 818 879 880
+f 818 880 881
+f 818 881 820
+f 818 820 819
+f 821 847 824
+f 822 827 882
+f 822 882 883
+f 822 883 884
+f 822 884 823
+f 823 885 828
+f 823 884 885
+f 824 847 886
+f 824 886 887
+f 824 887 888
+f 824 888 825
+f 825 889 826
+f 825 888 889
+f 826 889 890
+f 826 890 827
+f 827 890 891
+f 827 891 882
+f 828 885 830
+f 829 830 831
+f 830 885 892
+f 830 892 893
+f 830 893 831
+f 831 894 832
+f 831 893 895
+f 831 895 894
+f 834 896 897
+f 834 897 835
+f 835 897 836
+f 836 898 899
+f 836 899 837
+f 836 897 896
+f 836 896 900
+f 836 900 898
+f 837 899 901
+f 837 901 838
+f 838 901 902
+f 838 902 839
+f 839 902 903
+f 839 903 840
+f 840 903 841
+f 841 903 904
+f 841 904 905
+f 841 905 842
+f 842 905 848
+f 843 849 906
+f 843 906 907
+f 843 907 844
+f 844 907 908
+f 844 908 845
+f 845 908 909
+f 845 909 846
+f 846 909 886
+f 846 886 847
+f 848 905 910
+f 848 910 911
+f 848 911 849
+f 849 911 906
+f 852 912 913
+f 852 913 853
+f 853 913 914
+f 853 914 854
+f 854 914 915
+f 854 915 855
+f 855 915 916
+f 855 916 856
+f 856 916 857
+f 857 916 917
+f 857 917 858
+f 858 917 918
+f 858 918 859
+f 859 918 919
+f 859 919 860
+f 860 919 863
+f 861 863 920
+f 861 920 862
+f 862 920 864
+f 863 921 922
+f 863 922 920
+f 863 919 921
+f 864 920 923
+f 864 923 865
+f 865 923 924
+f 865 924 866
+f 866 924 925
+f 866 925 867
+f 867 925 926
+f 867 926 868
+f 868 926 927
+f 868 927 869
+f 869 927 928
+f 869 928 870
+f 870 928 929
+f 870 929 930
+f 870 930 871
+f 871 930 872
+f 872 930 931
+f 872 931 932
+f 872 932 873
+f 873 932 874
+f 874 932 933
+f 874 933 875
+f 875 933 934
+f 875 934 876
+f 876 934 935
+f 876 935 877
+f 877 936 879
+f 877 879 878
+f 877 935 937
+f 877 937 936
+f 879 936 938
+f 879 938 880
+f 882 891 883
+f 883 891 939
+f 883 939 940
+f 883 940 941
+f 883 941 885
+f 883 885 884
+f 885 942 892
+f 885 941 942
+f 886 943 887
+f 886 909 944
+f 886 944 943
+f 887 943 888
+f 888 943 945
+f 888 945 946
+f 888 946 889
+f 889 946 947
+f 889 947 890
+f 890 947 891
+f 891 947 948
+f 891 948 949
+f 891 949 939
+f 892 942 893
+f 893 942 950
+f 893 950 951
+f 893 951 895
+f 894 895 952
+f 894 952 953
+f 895 951 952
+f 898 900 954
+f 898 954 899
+f 899 954 955
+f 899 955 956
+f 899 956 957
+f 899 957 901
+f 901 957 958
+f 901 958 902
+f 902 958 959
+f 902 959 960
+f 902 960 903
+f 903 960 961
+f 903 961 904
+f 904 961 962
+f 904 962 905
+f 905 962 910
+f 906 963 907
+f 906 911 964
+f 906 964 963
+f 907 963 965
+f 907 965 966
+f 907 966 908
+f 908 966 909
+f 909 966 944
+f 910 962 967
+f 910 967 911
+f 911 967 964
+f 912 968 913
+f 913 968 969
+f 913 969 970
+f 913 970 914
+f 914 970 971
+f 914 971 972
+f 914 972 915
+f 915 972 916
+f 916 972 973
+f 916 973 917
+f 917 974 975
+f 917 975 976
+f 917 976 918
+f 917 973 974
+f 918 976 919
+f 919 976 921
+f 920 977 978
+f 920 978 923
+f 920 922 977
+f 921 976 979
+f 921 979 980
+f 921 980 922
+f 922 980 977
+f 923 978 981
+f 923 981 982
+f 923 982 924
+f 924 982 983
+f 924 983 925
+f 925 983 926
+f 926 984 985
+f 926 985 927
+f 926 983 984
+f 927 985 986
+f 927 986 928
+f 928 986 987
+f 928 987 929
+f 929 987 988
+f 929 988 930
+f 930 988 931
+f 931 988 989
+f 931 989 932
+f 932 989 990
+f 932 990 933
+f 933 991 934
+f 933 990 992
+f 933 992 993
+f 933 993 991
+f 934 991 994
+f 934 994 935
+f 935 994 995
+f 935 995 996
+f 935 996 937
+f 936 937 996
+f 939 997 940
+f 939 949 997
+f 940 997 998
+f 940 998 999
+f 940 999 941
+f 941 999 942
+f 942 999 1000
+f 942 1000 950
+f 943 944 1001
+f 943 1001 1002
+f 943 1002 945
+f 944 966 1003
+f 944 1003 1001
+f 945 1002 1004
+f 945 1004 946
+f 946 1005 947
+f 946 1004 1005
+f 947 1005 1006
+f 947 1006 948
+f 948 1006 949
+f 949 1006 1007
+f 949 1007 1008
+f 949 1008 997
+f 950 1000 1009
+f 950 1009 951
+f 951 1009 1010
+f 951 1010 952
+f 952 1011 1012
+f 952 1012 953
+f 952 1010 1013
+f 952 1013 1011
+f 957 1014 958
+f 958 1014 1015
+f 958 1015 959
+f 959 1015 1016
+f 959 1016 961
+f 959 961 960
+f 961 1016 1017
+f 961 1017 1018
+f 961 1018 962
+f 962 1018 1019
+f 962 1019 1020
+f 962 1020 967
+f 963 964 1021
+f 963 1021 1022
+f 963 1022 965
+f 964 967 1021
+f 965 1022 1023
+f 965 1023 966
+f 966 1023 1003
+f 967 1020 1024
+f 967 1024 1025
+f 967 1025 1021
+f 968 1026 969
+f 969 1027 970
+f 969 1026 1028
+f 969 1028 1029
+f 969 1029 1030
+f 969 1030 1027
+f 970 1027 1031
+f 970 1031 1032
+f 970 1032 971
+f 971 1032 972
+f 972 1032 1033
+f 972 1033 974
+f 972 974 973
+f 974 1034 1035
+f 974 1035 975
+f 974 1033 1034
+f 975 1035 976
+f 976 1035 979
+f 977 1036 1037
+f 977 1037 981
+f 977 981 978
+f 977 980 1036
+f 979 1035 980
+f 980 1035 1038
+f 980 1038 1036
+f 981 1037 1039
+f 981 1039 1040
+f 981 1040 982
+f 982 1040 1041
+f 982 1041 983
+f 983 1041 1042
+f 983 1042 984
+f 984 1042 1043
+f 984 1043 985
+f 985 1043 1044
+f 985 1044 986
+f 986 1044 987
+f 987 1044 1045
+f 987 1045 1046
+f 987 1046 1047
+f 987 1047 988
+f 988 1047 1048
+f 988 1048 1049
+f 988 1049 989
+f 989 1049 1050
+f 989 1050 1051
+f 989 1051 992
+f 989 992 990
+f 991 993 1052
+f 992 1051 1053
+f 992 1053 1054
+f 992 1054 993
+f 993 1054 1052
+f 997 1055 998
+f 997 1008 1055
+f 998 1055 1056
+f 998 1056 1057
+f 998 1057 999
+f 999 1057 1000
+f 1000 1057 1058
+f 1000 1058 1009
+f 1001 1059 1002
+f 1001 1003 1060
+f 1001 1060 1059
+f 1002 1059 1061
+f 1002 1061 1004
+f 1003 1023 1062
+f 1003 1062 1060
+f 1004 1063 1005
+f 1004 1061 1063
+f 1005 1064 1006
+f 1005 1063 1064
+f 1006 1065 1007
+f 1006 1064 1065
+f 1007 1066 1008
+f 1007 1065 1066
+f 1008 1066 1067
+f 1008 1067 1055
+f 1009 1058 1068
+f 1009 1068 1010
+f 1010 1068 1013
+f 1011 1013 1069
+f 1011 1069 1070
+f 1011 1070 1012
+f 1012 1070 1071
+f 1013 1068 1125
+f 1013 1125 1069
+f 1015 1072 1016
+f 1016 1072 1073
+f 1016 1073 1074
+f 1016 1074 1017
+f 1017 1074 1075
+f 1017 1075 1018
+f 1018 1075 1019
+f 1019 1075 1076
+f 1019 1076 1077
+f 1019 1077 1020
+f 1020 1077 1024
+f 1021 1025 1078
+f 1021 1078 1022
+f 1022 1078 1079
+f 1022 1079 1023
+f 1023 1079 1062
+f 1024 1077 1080
+f 1024 1080 1081
+f 1024 1081 1025
+f 1025 1081 1078
+f 1027 1030 1082
+f 1027 1082 1083
+f 1027 1083 1031
+f 1029 1084 1030
+f 1030 1084 1085
+f 1030 1085 1082
+f 1031 1083 1086
+f 1031 1086 1032
+f 1032 1086 1087
+f 1032 1087 1033
+f 1033 1087 1034
+f 1034 1088 1089
+f 1034 1089 1090
+f 1034 1090 1035
+f 1034 1087 1088
+f 1035 1091 1092
+f 1035 1092 1038
+f 1035 1090 1091
+f 1036 1093 1094
+f 1036 1094 1037
+f 1036 1038 1093
+f 1037 1094 1039
+f 1038 1092 1095
+f 1038 1095 1093
+f 1039 1096 1097
+f 1039 1097 1040
+f 1039 1094 1096
+f 1040 1097 1098
+f 1040 1098 1041
+f 1041 1098 1099
+f 1041 1099 1042
+f 1042 1099 1100
+f 1042 1100 1043
+f 1043 1100 1101
+f 1043 1101 1044
+f 1044 1101 1045
+f 1045 1101 1102
+f 1045 1102 1103
+f 1045 1103 1046
+f 1046 1103 1104
+f 1046 1104 1105
+f 1046 1105 1047
+f 1047 1105 1048
+f 1048 1105 1106
+f 1048 1106 1107
+f 1048 1107 1049
+f 1049 1107 1050
+f 1050 1107 1108
+f 1050 1108 1051
+f 1051 1108 1109
+f 1051 1109 1053
+f 1055 1110 1056
+f 1055 1067 1110
+f 1056 1110 1111
+f 1056 1111 1112
+f 1056 1112 1057
+f 1057 1112 1058
+f 1058 1113 1068
+f 1058 1112 1113
+f 1059 1060 1114
+f 1059 1114 1115
+f 1059 1115 1061
+f 1060 1062 1116
+f 1060 1116 1114
+f 1061 1115 1117
+f 1061 1117 1063
+f 1062 1079 1118
+f 1062 1118 1116
+f 1063 1119 1120
+f 1063 1120 1064
+f 1063 1117 1121
+f 1063 1121 1119
+f 1064 1120 1065
+f 1065 1120 1122
+f 1065 1122 1066
+f 1066 1123 1067
+f 1066 1122 1186
+f 1066 1186 1123
+f 1067 1123 1124
+f 1067 1124 1110
+f 1068 1113 1177
+f 1068 1177 1125
+f 1069 1126 1070
+f 1069 1125 1126
+f 1070 1126 1127
+f 1070 1127 1071
+f 1071 1127 1128
+f 1073 1129 1074
+f 1074 1129 1130
+f 1074 1130 1131
+f 1074 1131 1132
+f 1074 1132 1075
+f 1075 1132 1133
+f 1075 1133 1076
+f 1076 1133 1134
+f 1076 1134 1077
+f 1077 1134 1080
+f 1078 1118 1079
+f 1078 1081 1135
+f 1078 1135 1136
+f 1078 1136 1137
+f 1078 1137 1118
+f 1080 1134 1138
+f 1080 1138 1139
+f 1080 1139 1081
+f 1081 1139 1140
+f 1081 1140 1135
+f 1082 1141 1142
+f 1082 1142 1083
+f 1082 1085 1141
+f 1083 1142 1143
+f 1083 1143 1086
+f 1084 1144 1085
+f 1085 1144 1145
+f 1085 1145 1146
+f 1085 1146 1147
+f 1085 1147 1141
+f 1086 1143 1148
+f 1086 1148 1087
+f 1087 1148 1088
+f 1088 1149 1150
+f 1088 1150 1089
+f 1088 1148 1149
+f 1089 1150 1151
+f 1089 1151 1091
+f 1089 1091 1090
+f 1091 1151 1095
+f 1091 1095 1092
+f 1093 1095 1152
+f 1093 1152 1094
+f 1094 1152 1096
+f 1095 1153 1154
+f 1095 1154 1152
+f 1095 1151 1155
+f 1095 1155 1153
+f 1096 1156 1157
+f 1096 1157 1097
+f 1096 1152 1156
+f 1097 1157 1158
+f 1097 1158 1098
+f 1098 1158 1219
+f 1098 1219 1159
+f 1098 1159 1099
+f 1099 1159 1160
+f 1099 1160 1100
+f 1100 1160 1101
+f 1101 1161 1162
+f 1101 1162 1102
+f 1101 1160 1161
+f 1102 1162 1163
+f 1102 1163 1103
+f 1103 1163 1164
+f 1103 1164 1104
+f 1104 1164 1165
+f 1104 1165 1166
+f 1104 1166 1105
+f 1105 1166 1106
+f 1106 1166 1167
+f 1106 1167 1107
+f 1107 1167 1168
+f 1107 1168 1108
+f 1108 1168 1169
+f 1108 1169 1170
+f 1108 1170 1171
+f 1108 1171 1172
+f 1108 1172 1109
+f 1110 1173 1174
+f 1110 1174 1111
+f 1110 1124 1175
+f 1110 1175 1173
+f 1111 1174 1112
+f 1112 1174 1176
+f 1112 1176 1113
+f 1113 1176 1177
+f 1114 1178 1115
+f 1114 1116 1179
+f 1114 1179 1178
+f 1115 1178 1180
+f 1115 1180 1117
+f 1116 1118 1181
+f 1116 1181 1179
+f 1117 1180 1121
+f 1118 1137 1181
+f 1119 1182 1120
+f 1119 1121 1182
+f 1120 1182 1183
+f 1120 1183 1122
+f 1121 1180 1184
+f 1121 1184 1185
+f 1121 1185 1182
+f 1122 1183 1186
+f 1123 1187 1175
+f 1123 1175 1124
+f 1123 1186 1188
+f 1123 1188 1187
+f 1125 1189 1126
+f 1125 1177 1190
+f 1125 1190 1191
+f 1125 1191 1189
+f 1126 1189 1191
+f 1126 1191 1190
+f 1126 1190 1235
+f 1126 1235 1232
+f 1126 1232 1231
+f 1126 1231 1229
+f 1126 1229 1230
+f 1126 1230 1234
+f 1126 1234 1233
+f 1126 1233 1244
+f 1126 1244 1245
+f 1126 1245 1247
+f 1126 1247 1246
+f 1126 1246 1291
+f 1126 1291 1290
+f 1126 1290 1296
+f 1126 1296 1295
+f 1126 1295 1293
+f 1126 1293 1292
+f 1126 1292 1294
+f 1126 1294 1329
+f 1126 1329 1368
+f 1126 1368 1367
+f 1126 1367 1369
+f 1126 1369 1370
+f 1126 1370 1371
+f 1126 1371 1372
+f 1126 1372 1376
+f 1126 1376 1375
+f 1126 1375 1374
+f 1126 1374 1395
+f 1126 1395 1397
+f 1126 1397 1396
+f 1126 1396 1398
+f 1126 1398 1400
+f 1126 1400 1399
+f 1126 1399 1412
+f 1126 1412 1413
+f 1126 1413 1409
+f 1126 1409 1408
+f 1126 1408 1407
+f 1126 1407 1406
+f 1126 1406 1405
+f 1126 1405 1404
+f 1126 1404 1403
+f 1126 1403 1402
+f 1126 1402 1401
+f 1126 1401 1385
+f 1126 1385 1384
+f 1126 1384 1383
+f 1126 1383 1382
+f 1126 1382 1353
+f 1126 1353 1352
+f 1126 1352 1351
+f 1126 1351 1350
+f 1126 1350 1349
+f 1126 1349 1348
+f 1126 1348 1347
+f 1126 1347 1346
+f 1126 1346 1345
+f 1126 1345 1344
+f 1126 1344 1343
+f 1126 1343 1309
+f 1126 1309 1308
+f 1126 1308 1307
+f 1126 1307 1306
+f 1126 1306 1305
+f 1126 1305 1304
+f 1126 1304 1258
+f 1126 1258 1205
+f 1126 1205 1207
+f 1126 1207 1206
+f 1126 1206 1204
+f 1126 1204 1192
+f 1126 1192 1128
+f 1126 1128 1127
+f 1131 1193 1132
+f 1132 1193 1133
+f 1133 1193 1194
+f 1133 1194 1134
+f 1134 1194 1138
+f 1135 1140 1136
+f 1136 1140 1195
+f 1136 1195 1196
+f 1136 1196 1137
+f 1137 1196 1197
+f 1137 1197 1181
+f 1138 1198 1139
+f 1138 1194 1199
+f 1138 1199 1200
+f 1138 1200 1198
+f 1139 1198 1140
+f 1140 1198 1195
+f 1141 1147 1142
+f 1142 1201 1202
+f 1142 1202 1143
+f 1142 1147 1203
+f 1142 1203 1201
+f 1143 1202 1148
+f 1145 1192 1204
+f 1145 1204 1146
+f 1146 1204 1147
+f 1147 1205 1203
+f 1147 1204 1206
+f 1147 1206 1207
+f 1147 1207 1205
+f 1148 1202 1208
+f 1148 1208 1209
+f 1148 1209 1149
+f 1149 1209 1210
+f 1149 1210 1150
+f 1150 1210 1263
+f 1150 1263 1211
+f 1150 1211 1151
+f 1151 1211 1212
+f 1151 1212 1155
+f 1152 1154 1213
+f 1152 1213 1214
+f 1152 1214 1156
+f 1153 1155 1212
+f 1153 1212 1215
+f 1153 1215 1213
+f 1153 1213 1154
+f 1156 1216 1217
+f 1156 1217 1157
+f 1156 1214 1216
+f 1157 1217 1158
+f 1158 1217 1218
+f 1158 1218 1271
+f 1158 1271 1219
+f 1159 1219 1160
+f 1160 1219 1220
+f 1160 1220 1161
+f 1161 1220 1221
+f 1161 1221 1222
+f 1161 1222 1162
+f 1162 1222 1223
+f 1162 1223 1163
+f 1163 1223 1224
+f 1163 1224 1164
+f 1164 1224 1165
+f 1165 1224 1225
+f 1165 1225 1226
+f 1165 1226 1227
+f 1165 1227 1166
+f 1166 1227 1167
+f 1167 1227 1228
+f 1167 1228 1168
+f 1168 1228 1169
+f 1173 1229 1231
+f 1173 1231 1174
+f 1173 1175 1230
+f 1173 1230 1229
+f 1174 1231 1232
+f 1174 1232 1176
+f 1175 1187 1233
+f 1175 1233 1234
+f 1175 1234 1230
+f 1176 1235 1190
+f 1176 1190 1177
+f 1176 1232 1235
+f 1178 1236 1180
+f 1178 1179 1237
+f 1178 1237 1285
+f 1178 1285 1236
+f 1179 1181 1237
+f 1180 1236 1184
+f 1181 1238 1237
+f 1181 1197 1239
+f 1181 1239 1238
+f 1182 1240 1183
+f 1182 1185 1243
+f 1182 1243 1240
+f 1183 1241 1188
+f 1183 1188 1186
+f 1183 1240 1241
+f 1184 1242 1185
+f 1184 1236 1242
+f 1185 1242 1243
+f 1187 1244 1233
+f 1187 1188 1245
+f 1187 1245 1244
+f 1188 1241 1246
+f 1188 1246 1247
+f 1188 1247 1245
+f 1193 1248 1194
+f 1194 1248 1199
+f 1195 1198 1249
+f 1195 1249 1196
+f 1196 1250 1197
+f 1196 1249 1251
+f 1196 1251 1250
+f 1197 1250 1239
+f 1198 1200 1249
+f 1199 1248 1252
+f 1199 1252 1253
+f 1199 1253 1254
+f 1199 1254 1200
+f 1200 1254 1255
+f 1200 1255 1256
+f 1200 1256 1257
+f 1200 1257 1249
+f 1201 1258 1259
+f 1201 1259 1202
+f 1201 1203 1258
+f 1202 1259 1208
+f 1203 1205 1258
+f 1208 1259 1260
+f 1208 1260 1209
+f 1209 1260 1261
+f 1209 1261 1210
+f 1210 1261 1262
+f 1210 1262 1263
+f 1211 1263 1264
+f 1211 1264 1212
+f 1212 1264 1267
+f 1212 1267 1215
+f 1213 1265 1214
+f 1213 1215 1265
+f 1214 1265 1266
+f 1214 1266 1216
+f 1215 1267 1265
+f 1216 1268 1269
+f 1216 1269 1217
+f 1216 1266 1268
+f 1217 1269 1270
+f 1217 1270 1218
+f 1218 1270 1317
+f 1218 1317 1271
+f 1219 1271 1272
+f 1219 1272 1220
+f 1220 1272 1273
+f 1220 1273 1221
+f 1221 1273 1274
+f 1221 1274 1222
+f 1222 1274 1275
+f 1222 1275 1223
+f 1223 1275 1276
+f 1223 1276 1224
+f 1224 1276 1225
+f 1225 1276 1277
+f 1225 1277 1278
+f 1225 1278 1226
+f 1226 1279 1280
+f 1226 1280 1281
+f 1226 1281 1227
+f 1226 1278 1282
+f 1226 1282 1279
+f 1227 1281 1283
+f 1227 1283 1228
+f 1236 1284 1242
+f 1236 1285 1328
+f 1236 1328 1284
+f 1237 1238 1286
+f 1237 1286 1285
+f 1238 1239 1286
+f 1239 1250 1287
+f 1239 1287 1288
+f 1239 1288 1289
+f 1239 1289 1286
+f 1240 1290 1241
+f 1240 1243 1290
+f 1241 1290 1291
+f 1241 1291 1246
+f 1242 1292 1293
+f 1242 1293 1243
+f 1242 1284 1294
+f 1242 1294 1292
+f 1243 1293 1295
+f 1243 1295 1296
+f 1243 1296 1290
+f 1249 1257 1303
+f 1249 1303 1297
+f 1249 1297 1298
+f 1249 1298 1251
+f 1250 1251 1298
+f 1250 1298 1287
+f 1253 1299 1255
+f 1253 1255 1254
+f 1255 1299 1300
+f 1255 1300 1301
+f 1255 1301 1256
+f 1256 1301 1302
+f 1256 1302 1257
+f 1257 1302 1303
+f 1258 1304 1259
+f 1259 1304 1305
+f 1259 1305 1260
+f 1260 1305 1306
+f 1260 1306 1261
+f 1261 1306 1307
+f 1261 1307 1308
+f 1261 1308 1262
+f 1262 1308 1309
+f 1262 1309 1310
+f 1262 1310 1264
+f 1262 1264 1263
+f 1264 1310 1311
+f 1264 1311 1267
+f 1265 1267 1311
+f 1265 1311 1312
+f 1265 1312 1313
+f 1265 1313 1266
+f 1266 1313 1314
+f 1266 1314 1268
+f 1268 1314 1269
+f 1269 1315 1270
+f 1269 1314 1315
+f 1270 1315 1316
+f 1270 1316 1354
+f 1270 1354 1317
+f 1271 1317 1318
+f 1271 1318 1272
+f 1272 1318 1273
+f 1273 1319 1357
+f 1273 1357 1320
+f 1273 1320 1274
+f 1273 1318 1319
+f 1274 1320 1321
+f 1274 1321 1275
+f 1275 1321 1276
+f 1276 1322 1277
+f 1276 1321 1322
+f 1277 1322 1323
+f 1277 1323 1324
+f 1277 1324 1325
+f 1277 1325 1326
+f 1277 1326 1278
+f 1278 1326 1282
+f 1282 1326 1327
+f 1284 1328 1329
+f 1284 1329 1294
+f 1285 1286 1330
+f 1285 1330 1328
+f 1286 1289 1331
+f 1286 1331 1330
+f 1287 1298 1288
+f 1288 1332 1331
+f 1288 1331 1289
+f 1288 1298 1333
+f 1288 1333 1334
+f 1288 1334 1332
+f 1297 1335 1333
+f 1297 1333 1298
+f 1297 1303 1335
+f 1300 1336 1301
+f 1301 1336 1337
+f 1301 1337 1338
+f 1301 1338 1339
+f 1301 1339 1302
+f 1302 1340 1341
+f 1302 1341 1303
+f 1302 1339 1342
+f 1302 1342 1340
+f 1303 1341 1335
+f 1309 1343 1310
+f 1310 1343 1344
+f 1310 1344 1311
+f 1311 1344 1345
+f 1311 1345 1346
+f 1311 1346 1312
+f 1312 1346 1347
+f 1312 1347 1348
+f 1312 1348 1313
+f 1313 1348 1349
+f 1313 1349 1350
+f 1313 1350 1314
+f 1314 1350 1351
+f 1314 1351 1315
+f 1315 1351 1316
+f 1316 1351 1352
+f 1316 1352 1353
+f 1316 1353 1354
+f 1317 1354 1318
+f 1318 1354 1355
+f 1318 1355 1356
+f 1318 1356 1319
+f 1319 1356 1357
+f 1320 1357 1358
+f 1320 1358 1321
+f 1321 1358 1322
+f 1322 1359 1360
+f 1322 1360 1323
+f 1322 1358 1359
+f 1323 1360 1361
+f 1323 1361 1324
+f 1324 1361 1391
+f 1324 1391 1362
+f 1324 1362 1363
+f 1324 1363 1325
+f 1325 1363 1326
+f 1326 1363 1364
+f 1326 1364 1365
+f 1326 1365 1366
+f 1326 1366 1327
+f 1328 1330 1367
+f 1328 1367 1368
+f 1328 1368 1329
+f 1330 1331 1369
+f 1330 1369 1367
+f 1331 1370 1369
+f 1331 1332 1371
+f 1331 1371 1370
+f 1332 1372 1371
+f 1332 1334 1372
+f 1333 1335 1373
+f 1333 1373 1334
+f 1334 1373 1374
+f 1334 1374 1375
+f 1334 1375 1376
+f 1334 1376 1372
+f 1335 1341 1379
+f 1335 1379 1373
+f 1338 1377 1342
+f 1338 1342 1339
+f 1340 1378 1341
+f 1340 1342 1378
+f 1341 1378 1379
+f 1342 1380 1378
+f 1342 1377 1381
+f 1342 1381 1380
+f 1353 1382 1354
+f 1354 1382 1383
+f 1354 1383 1355
+f 1355 1383 1384
+f 1355 1384 1356
+f 1356 1384 1385
+f 1356 1385 1401
+f 1356 1401 1386
+f 1356 1386 1357
+f 1357 1386 1387
+f 1357 1387 1358
+f 1358 1387 1388
+f 1358 1388 1359
+f 1359 1388 1389
+f 1359 1389 1360
+f 1360 1389 1390
+f 1360 1390 1361
+f 1361 1390 1391
+f 1362 1391 1392
+f 1362 1392 1393
+f 1362 1393 1363
+f 1363 1393 1394
+f 1363 1394 1364
+f 1373 1379 1374
+f 1374 1379 1395
+f 1378 1396 1397
+f 1378 1397 1395
+f 1378 1395 1379
+f 1378 1380 1396
+f 1380 1381 1398
+f 1380 1398 1396
+f 1381 1399 1400
+f 1381 1400 1398
+f 1386 1401 1402
+f 1386 1402 1387
+f 1387 1402 1403
+f 1387 1403 1404
+f 1387 1404 1388
+f 1388 1404 1405
+f 1388 1405 1389
+f 1389 1405 1406
+f 1389 1406 1407
+f 1389 1407 1390
+f 1390 1407 1408
+f 1390 1408 1409
+f 1390 1409 1410
+f 1390 1410 1391
+f 1391 1410 1411
+f 1391 1411 1392
+f 1409 1413 1411
+f 1409 1411 1410
+f 1411 1413 1412
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/mjcf/sharpener_028.xml

@@ -0,0 +1,48 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="sharpener_028">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/sharpener_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/sharpener_028_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/sharpener_028_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/sharpener_028_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/sharpener_028_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/sharpener_028_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/sharpener_028_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/sharpener_028_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/sharpener_028_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/sharpener_028_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/sharpener_028_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/sharpener_028_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/sharpener_028_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/sharpener_028_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/sharpener_028_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/sharpener_028_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/sharpener_028_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/sharpener_028_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="sharpener_028">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/sharpener_028.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="sharpener_028">
+   <link name="sharpener_028">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/sharpener_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/sharpener_028_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0550" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>sharpener</category>
+         <name>whale sharpener</name>
+         <color>blue,white</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>blue whale-shaped pencil sharpener with white underside and cartoon eyes</description>
+         <min_height>0.0800</min_height>
+         <max_height>0.0800</max_height>
+         <real_height>0.0800</real_height>
+         <min_mass>0.03</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611150143</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.062104 -0.053524 -0.035859</min>
+            <max>0.062096 0.082111 0.044141</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Object is a whale-shaped sharpener, but masks mostly segment decorative spots; functional sharpener parts are not isolated.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/sharpener_028.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:819094430d73d792085283d87de2d1cfcca6fd896dedd206929598c24cc3d6db
+size 4964227

dataset/desktop_supplies/office_stationery/98f6cdc4e9b352d7829b5191ff643a13/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:817b52d1d6339b4b15d50d8fc20bd69e799111eb2d4f9bf2ac3ebb9ef931ccad
+size 207194