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.gitattributes CHANGED
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4390
  dataset/kitchen_supplies/tableware/d8f26a572a3c5f238191ede8cc471211/mesh/napkin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/kitchen_supplies/tableware/d9d01b3181925d60895bdf1eca8b86e8/mesh/tray_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/kitchen_supplies/tableware/d9d01b3181925d60895bdf1eca8b86e8/tray_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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8
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ </extra_info>
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+ </affordance>
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+ </custom_data>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b2db8ed3d6d65a1bae7c83126c7154f2c97c19c2b207ad0c5ecda32c490e3f75
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dataset/kitchen_supplies/tableware/d6cef78edb765f8c9df0978396ba457e/mesh/bowl_035_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/d6cef78edb765f8c9df0978396ba457e/mesh/bowl_035_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 45911fce962554ecfb9f968363b9881313de7fd4dc27776afc17db87dbc1424f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.2 MB
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Git LFS Details

  • SHA256: 45911fce962554ecfb9f968363b9881313de7fd4dc27776afc17db87dbc1424f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.2 MB
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12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bowl_035_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bowl_035_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bowl_035_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bowl_035_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bowl_035_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
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18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bowl_035_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
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20
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21
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22
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24
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178
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1
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2
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37
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/d6cef78edb765f8c9df0978396ba457e/mjcf/mesh/bowl_035_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,340 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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355
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356
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