Add asset kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f

.gitattributes

@@ -4695,6 +4695,6 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/4bcd6f9b5d36505cb79a97c1c5ba31ef/mesh/water_bottle
 dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/4b2f84fb58c0593896621e76e1a84edf/mesh/cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/4a459efc2bb355d8ad05788090161f0f/4a459efc2bb355d8ad05788090161f0f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/4a459efc2bb355d8ad05788090161f0f/mesh/red_cup.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/4a459efc2bb355d8ad05788090161f0f/mesh/red_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/506f94f34c815686902d6127d833173f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mesh/water_bottle.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mesh/water_bottle_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/506f94f34c815686902d6127d833173f.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="water_bottle">
+   <link name="water_bottle">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/water_bottle.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/water_bottle_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.225000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>water bottle</category>
+         <description>blue plastic water bottle with a ridged body and screw-on cap</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.25</max_height>
+         <real_height>0.225</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20260120031350</generate_time>
+         <gs_model>mesh/water_bottle_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>**NO**: The base of the bottle has visible geometry damage or missing parts.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.4819746017456055</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/506f94f34c815686902d6127d833173f.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f01e5f172253d2b25f3195496025d05199fc1a5883033b0b2480b4374436d11c
+size 331013

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mesh/water_bottle.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:87bfc4e1f6ac597119f549e5fe0f99c5863a8536f6bb5e9d30ee7c23781d70c0
+size 1984416

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mesh/water_bottle_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:06955209c69c5c8eedd2cf35db796c3553d15ab12ce9d3bc8f825a6dd078f746
+size 2608169

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/506f94f34c815686902d6127d833173f.xml

@@ -0,0 +1,46 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="water_bottle">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/water_bottle.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/water_bottle_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/water_bottle_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/water_bottle_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/water_bottle_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/water_bottle_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/water_bottle_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/water_bottle_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/water_bottle_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/water_bottle_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/water_bottle_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/water_bottle_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/water_bottle_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/water_bottle_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/water_bottle_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/water_bottle_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/water_bottle_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="water_bottle">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1792 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04916095 0.00181580 -0.05005567
+v 0.04847757 0.00181592 -0.08215962
+v 0.04891070 0.00546978 -0.05005566
+v 0.04890108 0.00181579 -0.04634162
+v 0.04915133 -0.00182836 -0.05005569
+v 0.04847757 -0.00182824 -0.08215964
+v 0.04815032 0.00546990 -0.08215961
+v 0.04842945 0.00912376 -0.05005565
+v 0.04865083 0.00546977 -0.04634161
+v 0.04789045 0.00546976 -0.04326397
+v 0.04801557 0.00181578 -0.04292588
+v 0.04801557 -0.00182838 -0.04293088
+v 0.04889145 -0.00182837 -0.04634164
+v 0.04891070 -0.00548234 -0.05005570
+v 0.04825620 -0.00420529 -0.08215965
+v 0.04801557 0.00649145 -0.08215961
+v 0.04816957 0.00912375 -0.04634160
+v 0.04765944 0.00893726 -0.08215960
+v 0.04752469 0.00965430 -0.08215959
+v 0.04735144 0.01054815 -0.08215959
+v 0.04776532 0.01229644 -0.05005563
+v 0.04764019 0.01178566 -0.04634159
+v 0.04764982 0.00912374 -0.04390534
+v 0.04396342 0.00155053 -0.03137105
+v 0.04360729 0.00586262 -0.03137104
+v 0.04397304 -0.00144534 -0.03137107
+v 0.04397304 -0.00155339 -0.03137107
+v 0.04790007 -0.00548236 -0.04324412
+v 0.04865083 -0.00548235 -0.04634165
+v 0.04813107 -0.00548222 -0.08215965
+v 0.04841982 -0.00913633 -0.05005571
+v 0.04746694 0.01109807 -0.04439258
+v 0.04724556 0.01099017 -0.08215959
+v 0.04685094 0.01257159 -0.08215958
+v 0.04730332 0.01412344 -0.05005563
+v 0.04718782 0.01361265 -0.04634158
+v 0.04305866 0.00923175 -0.03137103
+v 0.04307792 0.00912370 -0.03137103
+v 0.04362654 -0.00548240 -0.03137108
+v 0.04322229 -0.00882207 -0.03137109
+v 0.04764019 -0.00913635 -0.04392031
+v 0.04815995 -0.00913634 -0.04634166
+v 0.04767870 -0.00861561 -0.08215966
+v 0.04761132 -0.01170984 -0.04634167
+v 0.04774607 -0.01225989 -0.05005573
+v 0.04733219 -0.01044260 -0.08215967
+v 0.04637931 0.01643172 -0.04634157
+v 0.04535905 0.01643171 -0.04263249
+v 0.04658144 0.01250270 -0.04294573
+v 0.04643706 0.01400568 -0.08215958
+v 0.04662956 0.01643173 -0.05005562
+v 0.04216353 0.01276786 -0.03137101
+v 0.04216353 -0.01278055 -0.03137111
+v 0.04656218 -0.01245636 -0.04298064
+v 0.04743807 -0.01101245 -0.04445232
+v 0.04717819 -0.01353683 -0.04634168
+v 0.04730332 -0.01408688 -0.05005573
+v 0.04677394 -0.01279019 -0.08215968
+v 0.04499330 0.02008570 -0.04634156
+v 0.04381904 0.02199126 -0.04437762
+v 0.04418480 0.01981066 -0.04293577
+v 0.04383830 0.01840603 -0.04065364
+v 0.04080640 0.01661830 -0.03137100
+v 0.04572481 0.01643185 -0.08215957
+v 0.04531093 0.01756144 -0.08215957
+v 0.04446392 0.01983045 -0.08215956
+v 0.04524355 0.02008571 -0.05005561
+v 0.04088340 -0.01644435 -0.03137112
+v 0.04530131 -0.01644431 -0.04263261
+v 0.04632156 -0.01644430 -0.04634169
+v 0.04610018 -0.01516724 -0.08215969
+v 0.04659106 -0.01644429 -0.05005574
+v 0.04573443 -0.01644417 -0.08215969
+v 0.04398267 0.02230560 -0.04634155
+v 0.03922789 0.01984009 -0.03137099
+v 0.04007489 0.01813097 -0.03137099
+v 0.04330891 0.02084202 -0.04190159
+v 0.04297204 0.02413259 -0.04634154
+v 0.04115290 0.02706952 -0.04634153
+v 0.04071015 0.02641141 -0.04330863
+v 0.04200953 0.02374950 -0.04260760
+v 0.04365542 0.02165744 -0.08215955
+v 0.04409817 0.02253152 -0.05005560
+v 0.04080640 -0.01664080 -0.03137112
+v 0.04382867 -0.01837936 -0.04067864
+v 0.04413667 -0.01979380 -0.04297071
+v 0.04379979 -0.02195476 -0.04443745
+v 0.04491630 -0.02009828 -0.04634170
+v 0.04519543 -0.02009827 -0.05005575
+v 0.04447355 -0.01981330 -0.08215970
+v 0.04309716 0.02435852 -0.05005559
+v 0.03911239 0.02003654 -0.03137099
+v 0.04126841 0.02725616 -0.05005558
+v 0.04002677 0.02908316 -0.05005557
+v 0.03989202 0.02889652 -0.04634152
+v 0.03605162 0.02503621 -0.03137097
+v 0.03726437 0.02315028 -0.03137097
+v 0.03643662 0.03282552 -0.04474551
+v 0.03741838 0.03039935 -0.04263244
+v 0.03305822 0.02957422 -0.03137095
+v 0.04325117 0.02243342 -0.08215955
+v 0.04253891 0.02373981 -0.08215954
+v 0.03919901 -0.01984295 -0.03137113
+v 0.04198066 -0.02371299 -0.04266744
+v 0.04067165 -0.02635525 -0.04337347
+v 0.04111440 -0.02701335 -0.04634173
+v 0.04293354 -0.02407641 -0.04634172
+v 0.04395380 -0.02224942 -0.04634171
+v 0.04407892 -0.02249497 -0.05005576
+v 0.04364579 -0.02164029 -0.08215971
+v 0.04197103 0.02473189 -0.08215954
+v 0.04083527 0.02667675 -0.08215953
+v 0.03963214 0.02850375 -0.08215953
+v 0.03899689 0.02930919 -0.08215952
+v 0.03780338 0.03082187 -0.08215952
+v 0.03628262 0.03264885 -0.08215951
+v 0.03839051 0.03104766 -0.05005557
+v 0.03662912 0.03305145 -0.04722155
+v 0.03784188 0.03138161 -0.04612771
+v 0.03149896 0.03140121 -0.03137094
+v 0.03597462 0.03222635 -0.04263243
+v 0.03516611 0.03443642 -0.04612770
+v 0.03287535 0.03656790 -0.04438255
+v 0.03391485 0.03473109 -0.04294068
+v 0.03722588 -0.02309421 -0.03137114
+v 0.03313522 -0.02953779 -0.03137117
+v 0.03307747 -0.02961637 -0.03137117
+v 0.03735100 -0.03032355 -0.04263266
+v 0.03638849 -0.03277919 -0.04490485
+v 0.03985352 -0.02884034 -0.04634174
+v 0.04124915 -0.02723926 -0.05005578
+v 0.04306829 -0.02432196 -0.05005577
+v 0.04001715 -0.02906625 -0.05005579
+v 0.04251004 -0.02375214 -0.08215972
+v 0.03666762 0.03309075 -0.05005556
+v 0.03446348 0.03451513 -0.08215950
+v 0.03313522 0.03681349 -0.05005554
+v 0.03496398 0.03491774 -0.05005555
+v 0.03304860 0.03672508 -0.04634150
+v 0.03143159 0.03146997 -0.03137094
+v 0.02898682 0.04003527 -0.04562552
+v 0.02828419 0.03951467 -0.04263240
+v 0.03100808 0.03748140 -0.04294067
+v 0.02967020 0.03324785 -0.03137094
+v 0.03163372 -0.03138443 -0.03137118
+v 0.03592649 -0.03215055 -0.04263267
+v 0.03665800 -0.03307386 -0.04737592
+v 0.03782263 -0.03135491 -0.04622242
+v 0.03388598 -0.03474369 -0.04291111
+v 0.03289460 -0.03660016 -0.04433806
+v 0.04081602 -0.02664979 -0.08215973
+v 0.03960327 -0.02847678 -0.08215973
+v 0.03840013 -0.03106023 -0.05005579
+v 0.03777450 -0.03080472 -0.08215974
+v 0.03261547 0.03634213 -0.08215950
+v 0.03198021 0.03688237 -0.08215949
+v 0.02919857 0.04019244 -0.04843468
+v 0.02919857 0.04019244 -0.04809658
+v 0.03065196 0.03878781 -0.04665472
+v 0.02761044 0.04117468 -0.04665471
+v 0.02447267 0.04324724 -0.04634147
+v 0.02645543 0.04086036 -0.04263240
+v 0.02703293 0.03522218 -0.03137093
+v 0.02958357 0.03331660 -0.03137094
+v 0.02981458 -0.03326053 -0.03137118
+v 0.03668687 -0.03312296 -0.05005580
+v 0.03306785 -0.03676713 -0.04634177
+v 0.03498324 -0.03494995 -0.05005581
+v 0.02974720 -0.03332929 -0.03137118
+v 0.03100808 -0.03748418 -0.04291112
+v 0.02826494 -0.03949780 -0.04263270
+v 0.02896757 -0.04001838 -0.04561090
+v 0.03065196 -0.03881021 -0.04664506
+v 0.03626337 -0.03263171 -0.08215975
+v 0.03679275 -0.03199325 -0.08215975
+v 0.03079634 0.03786462 -0.08215949
+v 0.02855369 0.03969161 -0.08215948
+v 0.02791844 0.04017291 -0.08215948
+v 0.02672493 0.04105695 -0.08215948
+v 0.02767781 0.04122380 -0.04982682
+v 0.03001671 0.03850308 -0.08215949
+v 0.02459779 0.04329636 -0.05005552
+v 0.02276903 0.04430808 -0.05005552
+v 0.02265353 0.04423932 -0.04634147
+v 0.02226853 0.04404285 -0.04403945
+v 0.02357754 0.04267752 -0.04273182
+v 0.02384704 0.03732420 -0.03137092
+v 0.02919857 -0.04020500 -0.04808197
+v 0.03315447 -0.03684570 -0.05005582
+v 0.03506986 -0.03386935 -0.08215975
+v 0.02703293 -0.03532327 -0.03137119
+v 0.02643618 -0.04086313 -0.04263270
+v 0.02445342 -0.04325000 -0.04634179
+v 0.02759119 -0.04118727 -0.04664507
+v 0.02576243 0.04169541 -0.08215948
+v 0.02394329 0.04288393 -0.08215947
+v 0.02330803 0.04326702 -0.08215947
+v 0.02212415 0.04397424 -0.08215947
+v 0.02005476 0.04501542 -0.08215946
+v 0.02005476 0.04567341 -0.05005551
+v 0.02005476 0.04552607 -0.04634146
+v 0.01463585 0.04751021 -0.04444217
+v 0.01993926 0.04454380 -0.04273182
+v 0.01668599 0.04100765 -0.03137091
+v 0.01833188 0.04023167 -0.03137091
+v 0.01991039 0.03942622 -0.03137092
+v 0.02343316 0.03755012 -0.03137092
+v 0.02459779 -0.04331875 -0.05005584
+v 0.02768744 -0.04124619 -0.04987187
+v 0.02919857 -0.04020500 -0.04851453
+v 0.03262510 -0.03635445 -0.08215976
+v 0.03326035 -0.03572581 -0.08215976
+v 0.03443461 -0.03452746 -0.08215976
+v 0.02390479 -0.03732706 -0.03137120
+v 0.02356791 -0.04268030 -0.04274706
+v 0.02224928 -0.04403581 -0.04405966
+v 0.02263428 -0.04423225 -0.04634179
+v 0.02276903 -0.04431083 -0.05005584
+v 0.01878425 0.04557531 -0.08215946
+v 0.01640687 0.04661650 -0.08215946
+v 0.01694587 0.04702892 -0.05005551
+v 0.01675337 0.04695033 -0.04634146
+v 0.01607961 0.04628239 -0.04297544
+v 0.01492460 0.04760844 -0.04634146
+v 0.01275897 0.04824691 -0.04634145
+v 0.00911107 0.04917023 -0.04634145
+v 0.01275897 0.04777542 -0.04383061
+v 0.01275897 0.04252032 -0.03137090
+v 0.02389516 -0.04286679 -0.08215979
+v 0.02487692 -0.04223815 -0.08215979
+v 0.02669606 -0.04103980 -0.08215978
+v 0.02207603 -0.04395709 -0.08215979
+v 0.02852482 -0.03966464 -0.08215978
+v 0.02931407 -0.03903600 -0.08215977
+v 0.03143159 -0.03732688 -0.08215977
+v 0.01986226 -0.03947819 -0.03137121
+v 0.01992964 -0.04453676 -0.04274706
+v 0.01454923 -0.04748352 -0.04458670
+v 0.02005476 -0.04550918 -0.04634180
+v 0.01670524 -0.04106944 -0.03137121
+v 0.02005476 -0.04567615 -0.05005585
+v 0.02005476 -0.04497864 -0.08215980
+v 0.01425085 0.04739248 -0.08215946
+v 0.01512673 0.04767721 -0.05005550
+v 0.01275897 0.04837461 -0.05005550
+v 0.00911107 0.04929793 -0.05005550
+v 0.00546317 0.04986764 -0.05005550
+v 0.00546317 0.04971047 -0.04634145
+v 0.00546317 0.04874785 -0.04263237
+v 0.00899557 0.04814867 -0.04250310
+v 0.00922657 0.04347311 -0.03137090
+v 0.01640687 -0.04597085 -0.04263272
+v 0.01663787 -0.04109891 -0.03137121
+v 0.01211409 -0.04785678 -0.04369175
+v 0.00911107 -0.04914352 -0.04634181
+v 0.01310547 -0.04806304 -0.04602858
+v 0.01494385 -0.04761120 -0.04705776
+v 0.01625286 -0.04705132 -0.04602857
+v 0.01275897 -0.04259194 -0.03137122
+v 0.01689774 -0.04703167 -0.05005585
+v 0.01640687 -0.04656006 -0.08215980
+v 0.01767737 -0.04601000 -0.08215980
+v 0.01243171 0.04791308 -0.08215945
+v 0.00784056 0.04893461 -0.08215945
+v 0.00546317 0.04931770 -0.08215945
+v 0.01132483 0.04818811 -0.08215945
+v 0.00911107 0.04872834 -0.08215945
+v 0.00181527 0.04965166 -0.08215945
+v 0.00181527 0.05017214 -0.05005550
+v 0.00419266 0.04944539 -0.08215945
+v 0.00181527 0.04998550 -0.04634145
+v 0.00181527 0.04903270 -0.04263237
+v 0.00770581 0.04758878 -0.04056902
+v 0.00181527 0.04458306 -0.03137090
+v 0.00537654 0.04419016 -0.03137090
+v 0.00734006 0.04391512 -0.03137090
+v 0.00896669 -0.04814163 -0.04252335
+v 0.00914957 -0.04354472 -0.03137122
+v 0.00546317 -0.04873098 -0.04263273
+v 0.00546317 -0.04968376 -0.04634181
+v 0.00546317 -0.04985073 -0.05005586
+v 0.00911107 -0.04929085 -0.05005586
+v 0.01275897 -0.04834788 -0.05005586
+v 0.01506898 -0.04766030 -0.05005586
+v 0.01498236 -0.04707083 -0.08215980
+v 0.01413535 -0.04736551 -0.08215980
+v -0.00183263 0.04966148 -0.08215945
+v -0.00183263 0.05018196 -0.05005550
+v -0.00183263 0.04998550 -0.04634145
+v -0.00183263 0.04903270 -0.04263237
+v 0.00168052 0.04458306 -0.03137090
+v 0.00565567 -0.04421266 -0.03137122
+v 0.00765768 -0.04759158 -0.04057930
+v 0.00181527 -0.04901584 -0.04263273
+v 0.00548242 -0.04424213 -0.03137122
+v 0.00541504 -0.04425195 -0.03137122
+v 0.00194040 -0.04461538 -0.03137122
+v 0.00181527 -0.04462520 -0.03137122
+v 0.00181527 -0.04996861 -0.04634181
+v 0.00181527 -0.05015523 -0.05005586
+v 0.00181527 -0.04969345 -0.08215981
+v 0.00546317 -0.04934966 -0.08215981
+v 0.00911107 -0.04872102 -0.08215981
+v 0.01231621 -0.04789593 -0.08215981
+v 0.01295147 -0.04771912 -0.08215981
+v -0.00548053 0.04935698 -0.08215945
+v -0.00548053 0.04986764 -0.05005550
+v -0.00548053 0.04970065 -0.04634145
+v -0.00548053 0.04873802 -0.04263237
+v -0.00195776 0.04456341 -0.03137090
+v -0.00183263 0.04457323 -0.03137090
+v -0.00183263 -0.04900601 -0.04263273
+v -0.00183263 -0.04996861 -0.04634181
+v -0.00183263 -0.04462520 -0.03137122
+v -0.00183263 -0.05016506 -0.05005586
+v -0.00183263 -0.04969345 -0.08215981
+v -0.00912843 0.04877746 -0.08215945
+v -0.00912843 0.04929793 -0.05005550
+v -0.00912843 0.04916040 -0.04634145
+v -0.00902255 0.04814867 -0.04249812
+v -0.00773279 0.04759860 -0.04055907
+v -0.00531690 0.04419998 -0.03137090
+v -0.00548053 -0.04872116 -0.04263273
+v -0.00548053 -0.04969358 -0.04634181
+v -0.00553828 -0.04426177 -0.03137122
+v -0.00548053 -0.04987038 -0.05005586
+v -0.00421002 -0.04947736 -0.08215981
+v -0.01024493 0.04850243 -0.08215945
+v -0.01246832 0.04794254 -0.08215945
+v -0.01277633 0.04836479 -0.05005550
+v -0.01277633 0.04823709 -0.04634145
+v -0.01464359 0.04750039 -0.04445709
+v -0.01277633 0.04777542 -0.04383558
+v -0.00921505 0.04347311 -0.03137090
+v -0.00537465 0.04419016 -0.03137090
+v -0.00766542 -0.04759158 -0.04058924
+v -0.00898405 -0.04814163 -0.04252335
+v -0.00912843 -0.04916317 -0.04634181
+v -0.00758842 -0.04395727 -0.03137122
+v -0.00912843 -0.04931049 -0.05005586
+v -0.00548053 -0.04934966 -0.08215981
+v -0.01310358 0.04775591 -0.08215945
+v -0.01429709 0.04739248 -0.08215946
+v -0.01509597 0.04765757 -0.05005550
+v -0.01491309 0.04759862 -0.04634146
+v -0.01673223 0.04696016 -0.04634146
+v -0.02008175 0.04553589 -0.04634146
+v -0.02230514 0.04404285 -0.04403945
+v -0.01993737 0.04455362 -0.04273680
+v -0.01608735 0.04628239 -0.04298539
+v -0.01666485 0.04101747 -0.03137091
+v -0.01292070 0.04245157 -0.03137090
+v -0.01277633 0.04250068 -0.03137090
+v -0.00925355 0.04346329 -0.03137090
+v -0.01215070 -0.04785678 -0.04368678
+v -0.01458584 -0.04749335 -0.04454195
+v -0.01313245 -0.04808269 -0.04600372
+v -0.01277633 -0.04837735 -0.05005586
+v -0.00935943 -0.04350544 -0.03137122
+v -0.01238170 -0.04791557 -0.08215981
+v -0.00912843 -0.04873084 -0.08215981
+v -0.00785792 -0.04894694 -0.08215981
+v -0.01508634 0.04711745 -0.08215946
+v -0.01692473 0.04702892 -0.05005551
+v -0.02008175 0.04567341 -0.05005551
+v -0.02268052 0.04423932 -0.04634147
+v -0.02449965 0.04325706 -0.04634147
+v -0.02647279 0.04087018 -0.04263240
+v -0.02360452 0.04267752 -0.04273680
+v -0.02385477 0.03732420 -0.03137092
+v -0.01990850 0.03941640 -0.03137092
+v -0.01277633 -0.04259194 -0.03137122
+v -0.01642422 -0.04594138 -0.04263272
+v -0.01992775 -0.04453676 -0.04275203
+v -0.02227626 -0.04403581 -0.04406463
+v -0.02008175 -0.04550918 -0.04634180
+v -0.01627985 -0.04706114 -0.04600371
+v -0.01496121 -0.04762103 -0.04701799
+v -0.01672260 -0.04107927 -0.03137121
+v -0.01509597 -0.04767013 -0.05005586
+v -0.01421046 -0.04738516 -0.08215980
+v -0.01642422 0.04663614 -0.08215946
+v -0.02278639 0.04430808 -0.05005552
+v -0.02008175 0.04500560 -0.08215946
+v -0.02461515 0.04331601 -0.05005552
+v -0.02721392 0.04143007 -0.04634148
+v -0.03291196 0.03657773 -0.04435769
+v -0.02829193 0.03950484 -0.04263240
+v -0.02968756 0.03323802 -0.03137094
+v -0.02705992 0.03519271 -0.03137093
+v -0.02265164 -0.04423225 -0.04634179
+v -0.01839736 -0.04026400 -0.03137121
+v -0.01992775 -0.03947819 -0.03137121
+v -0.02357565 -0.03754316 -0.03137120
+v -0.02391252 -0.03735653 -0.03137120
+v -0.02358527 -0.04267048 -0.04275203
+v -0.02649204 -0.04086313 -0.04263270
+v -0.02448040 -0.04325000 -0.04634179
+v -0.02008175 -0.04566633 -0.05005585
+v -0.01692473 -0.04703167 -0.05005585
+v -0.01560609 -0.04688421 -0.08215980
+v -0.02075550 0.04465199 -0.08215947
+v -0.02209339 0.04394477 -0.08215947
+v -0.02391252 0.04288393 -0.08215947
+v -0.02673267 0.04105695 -0.08215948
+v -0.02730055 0.04148901 -0.05005553
+v -0.02911968 0.04012368 -0.05005553
+v -0.02904268 0.04005492 -0.04634148
+v -0.03101582 0.03747158 -0.04292575
+v -0.03102545 0.03843419 -0.04634149
+v -0.03308521 0.03674472 -0.04634150
+v -0.03521235 0.03446589 -0.04605810
+v -0.03647323 0.03284516 -0.04463115
+v -0.03395146 0.03473109 -0.04292576
+v -0.03151633 0.03143068 -0.03137094
+v -0.02277677 -0.04431083 -0.05005584
+v -0.02537553 -0.03642339 -0.03137119
+v -0.02902343 -0.04005768 -0.04568548
+v -0.02706954 -0.03528397 -0.03137119
+v -0.02831118 -0.03953709 -0.04263270
+v -0.02763742 -0.04117745 -0.04668982
+v -0.02460553 -0.04331875 -0.05005584
+v -0.01881124 -0.04555817 -0.08215980
+v -0.02008175 -0.04499828 -0.08215980
+v -0.01642422 -0.04658953 -0.08215980
+v -0.02856143 0.03967197 -0.08215948
+v -0.03102545 0.03859137 -0.05005554
+v -0.03085220 0.03784497 -0.08215949
+v -0.03268096 0.03638142 -0.08215950
+v -0.03318146 0.03682331 -0.05005554
+v -0.03500059 0.03497667 -0.05005555
+v -0.03669461 0.03309074 -0.04710719
+v -0.03790736 0.03139144 -0.04605811
+v -0.03993825 0.02893581 -0.04634152
+v -0.03928375 0.02805177 -0.04263245
+v -0.03746461 0.03041900 -0.04263244
+v -0.03315259 0.02952511 -0.03137095
+v -0.03308521 0.02960369 -0.03137095
+v -0.02211264 -0.04396692 -0.08215979
+v -0.02920631 -0.04019518 -0.04816152
+v -0.03292158 -0.03660997 -0.04432314
+v -0.03307558 -0.03674748 -0.04634176
+v -0.03065970 -0.03881021 -0.04668981
+v -0.02965869 -0.03335875 -0.03137118
+v -0.03102545 -0.03752347 -0.04290614
+v -0.02769517 -0.04123637 -0.04973763
+v -0.02676154 -0.04106926 -0.08215978
+v -0.02577978 -0.04170773 -0.08215978
+v -0.02393177 -0.04289626 -0.08215979
+v -0.03447122 0.03455443 -0.08215950
+v -0.03674273 0.03314969 -0.05005556
+v -0.03849449 0.03104766 -0.05005557
+v -0.04007301 0.02912244 -0.05005557
+v -0.04117026 0.02710882 -0.04634153
+v -0.04059276 0.02622478 -0.04263245
+v -0.04015963 0.02557648 -0.04076797
+v -0.03616523 0.02495763 -0.03137097
+v -0.02920631 -0.04019518 -0.04828582
+v -0.03313333 -0.03679659 -0.05005582
+v -0.03394184 -0.03474369 -0.04290613
+v -0.03646360 -0.03283812 -0.04472089
+v -0.03666573 -0.03307386 -0.04719693
+v -0.02974531 -0.03329000 -0.03137118
+v -0.03157407 -0.03152194 -0.03137118
+v -0.03495247 -0.03494013 -0.05005581
+v -0.02794543 -0.04017542 -0.08215978
+v -0.03629035 0.03262921 -0.08215951
+v -0.03681973 0.03199074 -0.08215951
+v -0.03962062 0.02848410 -0.08215953
+v -0.04005376 0.02785545 -0.08215953
+v -0.04129539 0.02729545 -0.05005558
+v -0.03779186 0.03080222 -0.08215952
+v -0.04311452 0.02429958 -0.05005559
+v -0.04299902 0.02408348 -0.04634154
+v -0.04382678 0.02197162 -0.04439751
+v -0.04241189 0.02340571 -0.04295066
+v -0.03729136 0.02318957 -0.03137097
+v -0.02858068 -0.03969411 -0.08215978
+v -0.03262320 -0.03634463 -0.08215976
+v -0.03080407 -0.03787694 -0.08215977
+v -0.03445197 -0.03451764 -0.08215976
+v -0.03381672 -0.03515610 -0.08215976
+v -0.03315259 -0.02969495 -0.03137117
+v -0.03740686 -0.03039231 -0.04263266
+v -0.04068901 -0.02638472 -0.04332375
+v -0.03989012 -0.02886981 -0.04634174
+v -0.03784962 -0.03139420 -0.04611304
+v -0.04003450 -0.02907607 -0.05005579
+v -0.03840787 -0.03106023 -0.05005579
+v -0.03669461 -0.03311313 -0.05005580
+v -0.03564548 -0.03328982 -0.08215975
+v -0.04085263 0.02665711 -0.08215953
+v -0.04143013 0.02567486 -0.08215954
+v -0.04254665 0.02373981 -0.08215954
+v -0.04296052 0.02297366 -0.08215955
+v -0.04367278 0.02164762 -0.08215955
+v -0.04408666 0.02247259 -0.05005560
+v -0.04397115 0.02225648 -0.04634155
+v -0.04500103 0.02008570 -0.04634156
+v -0.04639667 0.01643172 -0.04634157
+v -0.04539566 0.01643171 -0.04263249
+v -0.04422140 0.01984013 -0.04295068
+v -0.04333590 0.02090095 -0.04192645
+v -0.03923562 0.01983027 -0.03137099
+v -0.03726249 -0.02312368 -0.03137114
+v -0.04011150 -0.02552034 -0.04084770
+v -0.04163226 -0.02407642 -0.04230449
+v -0.04379790 -0.02191546 -0.04450706
+v -0.04113176 -0.02704282 -0.04634173
+v -0.03960137 -0.02846696 -0.08215973
+v -0.03896612 -0.02928223 -0.08215974
+v -0.03777261 -0.03079490 -0.08215974
+v -0.03725286 -0.03143336 -0.08215975
+v -0.03628073 -0.03262189 -0.08215975
+v -0.04126651 -0.02724908 -0.05005578
+v -0.04086226 -0.02663996 -0.08215973
+v -0.04452941 0.01982062 -0.08215956
+v -0.04525129 0.02008571 -0.05005561
+v -0.04664692 0.01643173 -0.05005562
+v -0.04719555 0.01357336 -0.04634158
+v -0.04749393 0.01113736 -0.04436772
+v -0.04388453 0.01846496 -0.04061386
+v -0.04659880 0.01252234 -0.04293082
+v -0.04220977 0.01276786 -0.03137101
+v -0.04083339 0.01660848 -0.03137100
+v -0.03922600 -0.01983313 -0.03137113
+v -0.04342253 -0.02108055 -0.04263263
+v -0.04384603 -0.01837936 -0.04068361
+v -0.04422140 -0.01925356 -0.04263262
+v -0.04528979 -0.01644431 -0.04263261
+v -0.04631967 -0.01644430 -0.04634169
+v -0.04469303 -0.02045190 -0.04598373
+v -0.04400966 -0.02232800 -0.04698309
+v -0.04312415 -0.02362457 -0.04598374
+v -0.04309527 -0.02432196 -0.05005577
+v -0.04199801 -0.02473439 -0.08215972
+v -0.04580954 0.01643185 -0.08215957
+v -0.04689717 0.01257159 -0.08215958
+v -0.04731105 0.01403503 -0.05005563
+v -0.04764793 0.01174637 -0.04634159
+v -0.04818693 0.00912375 -0.04634160
+v -0.04768643 0.00912374 -0.04385065
+v -0.04310490 0.00912370 -0.03137103
+v -0.04092964 0.01635309 -0.03137100
+v -0.04082376 -0.01661134 -0.03137112
+v -0.04220014 -0.01278055 -0.03137111
+v -0.04656030 -0.01246619 -0.04297566
+v -0.04746505 -0.01103210 -0.04443741
+v -0.04717630 -0.01349754 -0.04634168
+v -0.04662767 -0.01644429 -0.05005574
+v -0.04524166 -0.02009827 -0.05005575
+v -0.04409628 -0.02249497 -0.05005576
+v -0.04257552 -0.02375214 -0.08215972
+v -0.04737842 0.01062673 -0.08215959
+v -0.04776343 0.01220804 -0.05005564
+v -0.04842756 0.00912376 -0.05005565
+v -0.04866818 0.00546977 -0.04634161
+v -0.04793668 0.00546976 -0.04322419
+v -0.04362465 0.00564653 -0.03137104
+v -0.04310490 -0.00924444 -0.03137109
+v -0.04761905 -0.01167055 -0.04634167
+v -0.04765756 -0.00913635 -0.04393026
+v -0.04813881 -0.00913634 -0.04634166
+v -0.04731105 -0.01403777 -0.05005573
+v -0.04582879 -0.01644417 -0.08215969
+v -0.04540529 -0.01760323 -0.08215969
+v -0.04454866 -0.01987224 -0.08215970
+v -0.04425028 -0.02051070 -0.08215971
+v -0.04369203 -0.02169923 -0.08215971
+v -0.04328777 -0.02244574 -0.08215971
+v -0.04771530 0.00901584 -0.08215960
+v -0.04826393 0.00546990 -0.08215961
+v -0.04890881 0.00546978 -0.05005566
+v -0.04892806 0.00181579 -0.04634162
+v -0.04807143 0.00181578 -0.04289605
+v -0.04397115 0.00150142 -0.03137105
+v -0.04312415 -0.00913639 -0.03137109
+v -0.04774418 -0.01221078 -0.05005572
+v -0.04838906 -0.00913633 -0.05005571
+v -0.04363427 -0.00587531 -0.03137108
+v -0.04792706 -0.00548236 -0.04325406
+v -0.04865856 -0.00548235 -0.04634165
+v -0.04647367 -0.01405730 -0.08215968
+v -0.04714743 -0.01139539 -0.08215967
+v -0.04681055 -0.01279019 -0.08215968
+v -0.04859119 0.00181592 -0.08215962
+v -0.04915906 0.00181580 -0.05005567
+v -0.04893769 -0.00182837 -0.04634164
+v -0.04807143 -0.00182838 -0.04290104
+v -0.04397115 -0.00151410 -0.03137107
+v -0.04735918 -0.01050154 -0.08215967
+v -0.04889919 -0.00548234 -0.05005570
+v -0.04820618 -0.00548222 -0.08215965
+v -0.04806180 -0.00648412 -0.08215965
+v -0.04771530 -0.00867455 -0.08215966
+v -0.04364390 -0.00575744 -0.03137108
+v -0.04858156 -0.00182824 -0.08215964
+v -0.04916869 -0.00182836 -0.05005569
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 15
+f 2 15 30
+f 2 30 43
+f 2 43 46
+f 2 46 58
+f 2 58 71
+f 2 71 73
+f 2 73 90
+f 2 90 110
+f 2 110 134
+f 2 134 151
+f 2 151 152
+f 2 152 154
+f 2 154 175
+f 2 175 174
+f 2 174 190
+f 2 190 213
+f 2 213 212
+f 2 212 211
+f 2 211 235
+f 2 235 234
+f 2 234 233
+f 2 233 231
+f 2 231 230
+f 2 230 229
+f 2 229 232
+f 2 232 242
+f 2 242 262
+f 2 262 261
+f 2 261 285
+f 2 285 286
+f 2 286 305
+f 2 305 304
+f 2 304 303
+f 2 303 302
+f 2 302 301
+f 2 301 316
+f 2 316 327
+f 2 327 341
+f 2 341 362
+f 2 362 361
+f 2 361 360
+f 2 360 381
+f 2 381 401
+f 2 401 425
+f 2 425 423
+f 2 423 424
+f 2 424 439
+f 2 439 449
+f 2 449 448
+f 2 448 447
+f 2 447 466
+f 2 466 478
+f 2 478 480
+f 2 480 479
+f 2 479 482
+f 2 482 481
+f 2 481 491
+f 2 491 514
+f 2 514 513
+f 2 513 512
+f 2 512 511
+f 2 511 510
+f 2 510 516
+f 2 516 536
+f 2 536 553
+f 2 553 570
+f 2 570 569
+f 2 569 568
+f 2 568 567
+f 2 567 566
+f 2 566 565
+f 2 565 583
+f 2 583 585
+f 2 585 584
+f 2 584 591
+f 2 591 595
+f 2 595 594
+f 2 594 593
+f 2 593 597
+f 2 597 586
+f 2 586 572
+f 2 572 571
+f 2 571 554
+f 2 554 538
+f 2 538 537
+f 2 537 517
+f 2 517 496
+f 2 496 495
+f 2 495 494
+f 2 494 493
+f 2 493 492
+f 2 492 470
+f 2 470 469
+f 2 469 472
+f 2 472 468
+f 2 468 467
+f 2 467 450
+f 2 450 429
+f 2 429 428
+f 2 428 426
+f 2 426 405
+f 2 405 404
+f 2 404 403
+f 2 403 402
+f 2 402 384
+f 2 384 382
+f 2 382 363
+f 2 363 343
+f 2 343 342
+f 2 342 329
+f 2 329 328
+f 2 328 317
+f 2 317 306
+f 2 306 287
+f 2 287 268
+f 2 268 270
+f 2 270 265
+f 2 265 264
+f 2 264 267
+f 2 267 266
+f 2 266 263
+f 2 263 243
+f 2 243 220
+f 2 220 219
+f 2 219 199
+f 2 199 198
+f 2 198 197
+f 2 197 196
+f 2 196 195
+f 2 195 179
+f 2 179 178
+f 2 178 177
+f 2 177 181
+f 2 181 176
+f 2 176 156
+f 2 156 155
+f 2 155 136
+f 2 136 116
+f 2 116 115
+f 2 115 114
+f 2 114 113
+f 2 113 112
+f 2 112 111
+f 2 111 102
+f 2 102 101
+f 2 101 82
+f 2 82 66
+f 2 66 65
+f 2 65 64
+f 2 64 50
+f 2 50 34
+f 2 34 33
+f 2 33 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 16
+f 2 16 7
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 29
+f 5 29 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 17
+f 9 17 23
+f 9 23 10
+f 10 24 11
+f 10 23 25
+f 10 25 24
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 14 30 15
+f 14 29 42
+f 14 42 31
+f 14 31 30
+f 17 22 32
+f 17 32 23
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 32
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 23 32 37
+f 24 25 38
+f 24 38 37
+f 24 37 52
+f 24 52 63
+f 24 63 76
+f 24 76 75
+f 24 75 92
+f 24 92 97
+f 24 97 96
+f 24 96 100
+f 24 100 120
+f 24 120 140
+f 24 140 144
+f 24 144 164
+f 24 164 163
+f 24 163 187
+f 24 187 207
+f 24 207 206
+f 24 206 205
+f 24 205 204
+f 24 204 228
+f 24 228 251
+f 24 251 276
+f 24 276 275
+f 24 275 274
+f 24 274 291
+f 24 291 311
+f 24 311 310
+f 24 310 322
+f 24 322 335
+f 24 335 334
+f 24 334 354
+f 24 354 353
+f 24 353 352
+f 24 352 351
+f 24 351 371
+f 24 371 370
+f 24 370 390
+f 24 390 389
+f 24 389 415
+f 24 415 438
+f 24 438 437
+f 24 437 457
+f 24 457 477
+f 24 477 504
+f 24 504 525
+f 24 525 544
+f 24 544 524
+f 24 524 543
+f 24 543 559
+f 24 559 576
+f 24 576 590
+f 24 590 596
+f 24 596 580
+f 24 580 577
+f 24 577 560
+f 24 560 546
+f 24 546 545
+f 24 545 526
+f 24 526 505
+f 24 505 483
+f 24 483 464
+f 24 464 463
+f 24 463 444
+f 24 444 419
+f 24 419 417
+f 24 417 395
+f 24 395 394
+f 24 394 393
+f 24 393 392
+f 24 392 379
+f 24 379 372
+f 24 372 359
+f 24 359 339
+f 24 339 325
+f 24 325 314
+f 24 314 298
+f 24 298 297
+f 24 297 296
+f 24 296 295
+f 24 295 292
+f 24 292 278
+f 24 278 259
+f 24 259 253
+f 24 253 240
+f 24 240 236
+f 24 236 214
+f 24 214 191
+f 24 191 169
+f 24 169 165
+f 24 165 145
+f 24 145 127
+f 24 127 126
+f 24 126 125
+f 24 125 103
+f 24 103 84
+f 24 84 68
+f 24 68 53
+f 24 53 40
+f 24 40 39
+f 24 39 27
+f 24 27 26
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 30 31 43
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 43
+f 32 36 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 37
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 47
+f 35 47 36
+f 37 49 52
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 47 51 67
+f 47 67 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 52
+f 48 52 49
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 71 58
+f 57 70 72
+f 57 72 73
+f 57 73 71
+f 59 67 74
+f 59 74 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 60 74 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 75
+f 61 77 63
+f 61 63 62
+f 63 77 76
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 74
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 72
+f 72 90 73
+f 72 89 90
+f 74 83 91
+f 74 91 78
+f 75 81 92
+f 78 91 79
+f 79 91 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 80 95 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 96
+f 81 97 92
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 91
+f 84 103 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 91 102 111
+f 91 111 112
+f 91 112 93
+f 93 113 94
+f 93 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 98
+f 98 120 100
+f 98 100 121
+f 98 121 99
+f 98 119 118
+f 98 118 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 120
+f 99 121 100
+f 103 125 104
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 106 130 133
+f 106 133 131
+f 107 132 108
+f 108 132 109
+f 109 132 134
+f 109 134 110
+f 116 135 117
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 135
+f 117 135 118
+f 118 135 138
+f 118 138 139
+f 118 139 122
+f 120 124 123
+f 120 123 140
+f 122 139 123
+f 123 139 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 140
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 128 146 129
+f 129 147 148
+f 129 148 130
+f 129 146 149
+f 129 149 150
+f 129 150 147
+f 130 148 147
+f 130 147 133
+f 131 151 132
+f 131 133 152
+f 131 152 151
+f 132 151 134
+f 133 147 153
+f 133 153 154
+f 133 154 152
+f 136 155 137
+f 137 139 138
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 141
+f 141 158 160
+f 141 160 161
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 141 159 158
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 144
+f 142 144 143
+f 145 165 150
+f 145 150 149
+f 145 149 146
+f 147 166 153
+f 147 150 167
+f 147 167 168
+f 147 168 166
+f 150 165 169
+f 150 169 170
+f 150 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 167
+f 153 166 174
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 156 176 157
+f 157 177 178
+f 157 178 179
+f 157 179 180
+f 157 180 158
+f 157 176 181
+f 157 181 177
+f 158 180 182
+f 158 182 161
+f 158 161 160
+f 161 182 183
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 185 186
+f 162 186 187
+f 162 187 163
+f 166 168 174
+f 167 173 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 174
+f 169 191 192
+f 169 192 171
+f 169 171 170
+f 171 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 188
+f 172 188 173
+f 179 195 182
+f 179 182 180
+f 182 195 196
+f 182 196 197
+f 182 197 198
+f 182 198 183
+f 183 198 199
+f 183 199 200
+f 183 200 184
+f 184 200 201
+f 184 201 185
+f 185 201 202
+f 185 202 203
+f 185 203 204
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 207
+f 185 207 187
+f 185 187 186
+f 188 194 193
+f 188 193 208
+f 188 208 209
+f 188 209 210
+f 188 210 189
+f 189 211 212
+f 189 212 213
+f 189 213 190
+f 189 210 211
+f 191 214 192
+f 192 215 216
+f 192 216 193
+f 192 214 215
+f 193 216 217
+f 193 217 218
+f 193 218 208
+f 199 219 200
+f 200 219 220
+f 200 220 221
+f 200 221 201
+f 201 221 222
+f 201 222 202
+f 202 223 203
+f 202 222 224
+f 202 224 225
+f 202 225 226
+f 202 226 227
+f 202 227 228
+f 202 228 204
+f 202 204 223
+f 203 223 204
+f 208 229 230
+f 208 230 231
+f 208 231 209
+f 208 218 232
+f 208 232 229
+f 209 231 210
+f 210 231 233
+f 210 233 234
+f 210 234 235
+f 210 235 211
+f 214 236 216
+f 214 216 215
+f 216 237 238
+f 216 238 239
+f 216 239 217
+f 216 236 240
+f 216 240 237
+f 217 239 241
+f 217 241 218
+f 218 242 232
+f 218 241 242
+f 220 243 221
+f 221 243 244
+f 221 244 224
+f 221 224 222
+f 224 244 225
+f 225 244 245
+f 225 245 246
+f 225 246 226
+f 226 246 247
+f 226 247 248
+f 226 248 249
+f 226 249 250
+f 226 250 227
+f 227 250 251
+f 227 251 228
+f 237 252 238
+f 237 240 253
+f 237 253 252
+f 238 254 255
+f 238 255 256
+f 238 256 257
+f 238 257 258
+f 238 258 239
+f 238 252 259
+f 238 259 254
+f 239 258 260
+f 239 260 241
+f 241 260 261
+f 241 261 262
+f 241 262 242
+f 243 263 245
+f 243 245 244
+f 245 263 246
+f 246 264 265
+f 246 265 247
+f 246 263 266
+f 246 266 267
+f 246 267 264
+f 247 268 269
+f 247 269 248
+f 247 265 270
+f 247 270 268
+f 248 269 271
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 249 273 250
+f 249 272 274
+f 249 274 275
+f 249 275 276
+f 249 276 273
+f 250 273 276
+f 250 276 251
+f 252 253 259
+f 254 277 255
+f 254 259 278
+f 254 278 277
+f 255 279 280
+f 255 280 281
+f 255 281 282
+f 255 282 283
+f 255 283 256
+f 255 277 279
+f 256 283 257
+f 257 283 284
+f 257 284 260
+f 257 260 258
+f 260 285 261
+f 260 284 286
+f 260 286 285
+f 268 287 288
+f 268 288 269
+f 269 288 271
+f 271 288 289
+f 271 289 290
+f 271 290 272
+f 272 290 291
+f 272 291 274
+f 277 292 293
+f 277 293 279
+f 277 278 292
+f 279 294 299
+f 279 299 280
+f 279 293 295
+f 279 295 296
+f 279 296 297
+f 279 297 298
+f 279 298 294
+f 280 299 300
+f 280 300 281
+f 281 300 301
+f 281 301 302
+f 281 302 282
+f 282 302 303
+f 282 303 304
+f 282 304 283
+f 283 304 305
+f 283 305 284
+f 284 305 286
+f 287 306 288
+f 288 307 308
+f 288 308 289
+f 288 306 307
+f 289 308 290
+f 290 308 309
+f 290 309 310
+f 290 310 311
+f 290 311 291
+f 292 295 293
+f 294 312 313
+f 294 313 299
+f 294 298 314
+f 294 314 312
+f 299 313 315
+f 299 315 300
+f 300 315 301
+f 301 315 316
+f 306 317 318
+f 306 318 307
+f 307 318 319
+f 307 319 308
+f 308 319 309
+f 309 319 320
+f 309 320 321
+f 309 321 322
+f 309 322 310
+f 312 323 324
+f 312 324 313
+f 312 314 323
+f 313 324 315
+f 314 325 323
+f 315 324 326
+f 315 326 316
+f 316 326 327
+f 317 328 318
+f 318 328 329
+f 318 329 330
+f 318 330 331
+f 318 331 319
+f 319 331 332
+f 319 332 333
+f 319 333 320
+f 320 333 334
+f 320 334 321
+f 321 334 335
+f 321 335 322
+f 323 336 337
+f 323 337 338
+f 323 338 324
+f 323 325 336
+f 324 338 326
+f 325 339 336
+f 326 338 340
+f 326 340 341
+f 326 341 327
+f 329 342 330
+f 330 342 343
+f 330 343 344
+f 330 344 345
+f 330 345 331
+f 331 345 332
+f 332 345 346
+f 332 346 347
+f 332 347 348
+f 332 348 349
+f 332 349 350
+f 332 350 351
+f 332 351 352
+f 332 352 353
+f 332 353 333
+f 333 353 354
+f 333 354 334
+f 336 339 337
+f 337 339 355
+f 337 355 338
+f 338 355 356
+f 338 356 357
+f 338 357 358
+f 338 358 340
+f 339 359 355
+f 340 358 360
+f 340 360 361
+f 340 361 362
+f 340 362 341
+f 343 363 364
+f 343 364 344
+f 344 364 345
+f 345 364 346
+f 346 364 347
+f 347 364 365
+f 347 365 366
+f 347 366 348
+f 348 366 367
+f 348 367 368
+f 348 368 369
+f 348 369 370
+f 348 370 371
+f 348 371 351
+f 348 351 349
+f 349 351 350
+f 355 359 372
+f 355 372 356
+f 356 373 374
+f 356 374 375
+f 356 375 376
+f 356 376 377
+f 356 377 378
+f 356 378 357
+f 356 372 379
+f 356 379 373
+f 357 378 358
+f 358 378 380
+f 358 380 381
+f 358 381 360
+f 363 382 364
+f 364 382 365
+f 365 383 366
+f 365 382 384
+f 365 384 383
+f 366 383 367
+f 367 385 386
+f 367 386 368
+f 367 383 385
+f 368 386 387
+f 368 387 388
+f 368 388 389
+f 368 389 390
+f 368 390 370
+f 368 370 369
+f 373 379 374
+f 374 379 375
+f 375 391 376
+f 375 379 392
+f 375 392 393
+f 375 393 394
+f 375 394 395
+f 375 395 396
+f 375 396 397
+f 375 397 398
+f 375 398 391
+f 376 399 400
+f 376 400 377
+f 376 391 399
+f 377 400 378
+f 378 400 380
+f 380 400 381
+f 381 400 401
+f 383 384 402
+f 383 402 403
+f 383 403 385
+f 385 404 405
+f 385 405 406
+f 385 406 386
+f 385 403 404
+f 386 406 407
+f 386 407 408
+f 386 408 387
+f 387 409 388
+f 387 408 410
+f 387 410 411
+f 387 411 412
+f 387 412 413
+f 387 413 414
+f 387 414 415
+f 387 415 389
+f 387 389 409
+f 388 409 389
+f 391 416 399
+f 391 398 416
+f 395 417 397
+f 395 397 396
+f 397 418 398
+f 397 417 419
+f 397 419 420
+f 397 420 418
+f 398 418 421
+f 398 421 422
+f 398 422 416
+f 399 423 400
+f 399 416 424
+f 399 424 423
+f 400 423 425
+f 400 425 401
+f 405 426 407
+f 405 407 406
+f 407 427 408
+f 407 426 428
+f 407 428 429
+f 407 429 427
+f 408 427 410
+f 410 427 430
+f 410 430 411
+f 411 430 431
+f 411 431 432
+f 411 432 412
+f 412 432 413
+f 413 432 433
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 436
+f 413 436 437
+f 413 437 438
+f 413 438 415
+f 413 415 414
+f 416 422 439
+f 416 439 424
+f 418 440 421
+f 418 420 441
+f 418 441 442
+f 418 442 443
+f 418 443 440
+f 419 444 420
+f 420 444 445
+f 420 445 441
+f 421 440 422
+f 422 440 446
+f 422 446 447
+f 422 447 448
+f 422 448 449
+f 422 449 439
+f 427 429 430
+f 429 450 431
+f 429 431 430
+f 431 451 432
+f 431 450 451
+f 432 451 452
+f 432 452 453
+f 432 453 434
+f 432 434 433
+f 434 453 454
+f 434 454 455
+f 434 455 435
+f 435 437 436
+f 435 455 437
+f 437 455 456
+f 437 456 457
+f 440 458 446
+f 440 443 442
+f 440 442 459
+f 440 459 458
+f 441 460 461
+f 441 461 462
+f 441 462 442
+f 441 445 463
+f 441 463 464
+f 441 464 460
+f 442 465 459
+f 442 462 465
+f 444 463 445
+f 446 458 447
+f 447 458 466
+f 450 467 451
+f 451 467 452
+f 452 467 468
+f 452 468 453
+f 453 469 470
+f 453 470 471
+f 453 471 454
+f 453 468 472
+f 453 472 469
+f 454 471 473
+f 454 473 474
+f 454 474 475
+f 454 475 455
+f 455 475 476
+f 455 476 456
+f 456 476 477
+f 456 477 457
+f 458 478 466
+f 458 459 479
+f 458 479 480
+f 458 480 478
+f 459 465 481
+f 459 481 482
+f 459 482 479
+f 460 464 461
+f 461 464 483
+f 461 483 484
+f 461 484 485
+f 461 485 486
+f 461 486 487
+f 461 487 462
+f 462 487 486
+f 462 486 488
+f 462 488 489
+f 462 489 490
+f 462 490 465
+f 465 490 491
+f 465 491 481
+f 470 492 471
+f 471 492 473
+f 473 492 493
+f 473 493 494
+f 473 494 495
+f 473 495 496
+f 473 496 497
+f 473 497 498
+f 473 498 474
+f 474 498 475
+f 475 498 499
+f 475 499 500
+f 475 500 501
+f 475 501 502
+f 475 502 503
+f 475 503 476
+f 476 503 504
+f 476 504 477
+f 483 505 506
+f 483 506 485
+f 483 485 484
+f 485 506 507
+f 485 507 508
+f 485 508 509
+f 485 509 486
+f 486 509 488
+f 488 510 511
+f 488 511 512
+f 488 512 513
+f 488 513 514
+f 488 514 489
+f 488 509 515
+f 488 515 516
+f 488 516 510
+f 489 514 490
+f 490 514 491
+f 496 517 518
+f 496 518 497
+f 497 518 498
+f 498 518 499
+f 499 518 519
+f 499 519 500
+f 500 519 520
+f 500 520 521
+f 500 521 501
+f 501 522 502
+f 501 521 523
+f 501 523 524
+f 501 524 522
+f 502 522 503
+f 503 522 525
+f 503 525 504
+f 505 526 507
+f 505 507 506
+f 507 526 508
+f 508 526 527
+f 508 527 528
+f 508 528 529
+f 508 529 530
+f 508 530 531
+f 508 531 532
+f 508 532 533
+f 508 533 534
+f 508 534 509
+f 509 534 533
+f 509 533 535
+f 509 535 515
+f 515 535 516
+f 516 535 536
+f 517 537 519
+f 517 519 518
+f 519 537 538
+f 519 538 539
+f 519 539 520
+f 520 540 521
+f 520 539 555
+f 520 555 540
+f 521 524 523
+f 521 540 541
+f 521 541 542
+f 521 542 543
+f 521 543 524
+f 522 524 544
+f 522 544 525
+f 526 545 527
+f 527 545 528
+f 528 545 546
+f 528 546 530
+f 528 530 529
+f 530 546 547
+f 530 547 548
+f 530 548 531
+f 531 548 549
+f 531 549 550
+f 531 550 551
+f 531 551 532
+f 532 551 533
+f 533 552 535
+f 533 551 552
+f 535 553 536
+f 535 552 553
+f 538 554 555
+f 538 555 539
+f 540 555 556
+f 540 556 541
+f 541 556 573
+f 541 573 557
+f 541 557 542
+f 542 557 558
+f 542 558 559
+f 542 559 543
+f 546 560 547
+f 547 560 548
+f 548 561 549
+f 548 560 562
+f 548 562 563
+f 548 563 561
+f 549 561 564
+f 549 564 550
+f 550 564 565
+f 550 565 566
+f 550 566 567
+f 550 567 551
+f 551 567 568
+f 551 568 569
+f 551 569 552
+f 552 569 570
+f 552 570 553
+f 554 571 556
+f 554 556 555
+f 556 571 572
+f 556 572 573
+f 557 573 574
+f 557 574 558
+f 558 574 575
+f 558 575 576
+f 558 576 559
+f 560 577 562
+f 561 578 564
+f 561 563 579
+f 561 579 578
+f 562 577 580
+f 562 580 581
+f 562 581 582
+f 562 582 563
+f 563 582 579
+f 564 583 565
+f 564 578 584
+f 564 584 585
+f 564 585 583
+f 572 586 573
+f 573 586 587
+f 573 587 574
+f 574 587 598
+f 574 598 588
+f 574 588 575
+f 575 588 589
+f 575 589 590
+f 575 590 576
+f 578 591 584
+f 578 579 591
+f 579 582 592
+f 579 592 593
+f 579 593 594
+f 579 594 595
+f 579 595 591
+f 580 596 581
+f 581 589 588
+f 581 588 582
+f 581 596 590
+f 581 590 589
+f 582 588 592
+f 586 597 598
+f 586 598 587
+f 588 598 592
+f 592 598 597
+f 592 597 593
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1696 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04927288 0.00181332 -0.01664816
+v 0.04873234 0.00181333 -0.02035853
+v 0.04847172 0.00546957 -0.02035852
+v 0.04898330 0.00546956 -0.01664815
+v 0.04904121 0.00181331 -0.01294104
+v 0.04901226 -0.00182333 -0.01294106
+v 0.04923426 -0.00182332 -0.01664818
+v 0.04870338 -0.00182331 -0.02035855
+v 0.04779605 0.00181334 -0.02268036
+v 0.04768022 0.00546958 -0.02252751
+v 0.04778640 -0.00182330 -0.02267062
+v 0.04754509 0.00782213 -0.02236816
+v 0.04790223 0.00907682 -0.02042680
+v 0.04840415 0.00912581 -0.01664814
+v 0.04875165 0.00546955 -0.01294103
+v 0.04753544 0.00461670 0.00185493
+v 0.04771884 0.00181325 0.00185492
+v 0.04771884 0.00175443 0.00185492
+v 0.04765127 -0.00189201 0.00185490
+v 0.04764162 -0.00213707 0.00185490
+v 0.04747752 -0.00408772 0.00185489
+v 0.04866477 -0.00547958 -0.01294107
+v 0.04892539 -0.00547957 -0.01664819
+v 0.04842346 -0.00547956 -0.02035856
+v 0.04765127 -0.00547955 -0.02249828
+v 0.04396404 -0.00154880 -0.03136610
+v 0.04396404 0.00155852 -0.03136608
+v 0.04360689 0.00586171 -0.03136607
+v 0.04306636 0.00923369 -0.03136606
+v 0.04724586 0.01025309 -0.02170802
+v 0.04763196 0.01173322 -0.01923336
+v 0.04817250 0.00912580 -0.01294102
+v 0.04772849 0.01211550 -0.01664813
+v 0.04762231 0.01171360 -0.01294101
+v 0.04693699 0.00912574 0.00185494
+v 0.04735204 0.00648893 0.00185493
+v 0.04732309 -0.00550905 0.00185489
+v 0.04730378 -0.00563648 0.00185489
+v 0.04675359 -0.00913588 0.00185488
+v 0.04805667 -0.00913582 -0.01294108
+v 0.04832693 -0.00913581 -0.01664820
+v 0.04786362 -0.00904758 -0.02041710
+v 0.04760300 -0.01168439 -0.01921718
+v 0.04752579 -0.00777328 -0.02233570
+v 0.04362620 -0.00547951 -0.03136611
+v 0.04216868 0.01277231 -0.03136604
+v 0.04585591 0.01642851 -0.02035848
+v 0.04694664 0.01288990 -0.02042678
+v 0.04649298 0.01642850 -0.01664811
+v 0.04725552 0.01394852 -0.01664812
+v 0.04716864 0.01354662 -0.01294100
+v 0.04615514 0.01278198 0.00185496
+v 0.04600070 -0.01279213 0.00185486
+v 0.04713969 -0.01327238 -0.01294110
+v 0.04767057 -0.01198827 -0.01664821
+v 0.04725552 -0.01021404 -0.02168859
+v 0.04723621 -0.01381150 -0.01664822
+v 0.04645436 -0.01643850 -0.01664823
+v 0.04579800 -0.01643849 -0.02035860
+v 0.04692733 -0.01285086 -0.02041712
+v 0.04323045 -0.00882208 -0.03136612
+v 0.04080769 0.01661480 -0.03136603
+v 0.04405091 0.01886928 -0.02252421
+v 0.04446596 0.02008475 -0.02032595
+v 0.04397369 0.02230007 -0.01906747
+v 0.04632888 0.01642849 -0.01294099
+v 0.04513198 0.02008474 -0.01664810
+v 0.04499685 0.02008473 -0.01294098
+v 0.04515128 0.01637942 0.00185497
+v 0.04500650 -0.01643857 0.00185485
+v 0.04628062 -0.01643851 -0.01294111
+v 0.04216868 -0.01277240 -0.03136614
+v 0.04494858 -0.02009476 -0.01294112
+v 0.04511268 -0.02009475 -0.01664824
+v 0.04396404 -0.02230025 -0.01903511
+v 0.04443700 -0.02005553 -0.02030658
+v 0.04401230 -0.01882044 -0.02248533
+v 0.04007410 0.01813415 -0.03136602
+v 0.04349106 0.02131005 -0.02154214
+v 0.04273818 0.02360377 -0.02032593
+v 0.04086561 0.02667188 -0.02035844
+v 0.04009341 0.02917145 -0.01736672
+v 0.04315323 0.02435853 -0.01664808
+v 0.04407986 0.02253531 -0.01664809
+v 0.04417639 0.01919267 0.00185498
+v 0.04400264 0.02238827 -0.01294097
+v 0.04409917 -0.01902637 0.00185484
+v 0.04087526 -0.01643844 -0.03136615
+v 0.04399299 -0.02236889 -0.01294113
+v 0.04407021 -0.02252571 -0.01664825
+v 0.04315323 -0.02435874 -0.01664826
+v 0.04132892 -0.02733862 -0.01664827
+v 0.04085595 -0.02663285 -0.02035864
+v 0.04269956 -0.02361375 -0.02030660
+v 0.04345246 -0.02125140 -0.02150978
+v 0.04079804 -0.01664429 -0.03136615
+v 0.03922469 0.01983975 -0.03136602
+v 0.04034437 0.02587790 -0.02242337
+v 0.03959148 0.02850490 -0.02035844
+v 0.04013202 0.02922045 -0.01489206
+v 0.04108761 0.02773051 -0.01633589
+v 0.03666680 0.03308256 -0.01889509
+v 0.03680193 0.03323939 -0.01664805
+v 0.03890616 0.03068099 -0.01633588
+v 0.04309531 0.02422129 -0.01294096
+v 0.04104900 0.02765208 -0.01329540
+v 0.04338489 0.02102569 0.00185499
+v 0.04205285 0.02374092 0.00185500
+v 0.04207216 0.02370171 0.00185500
+v 0.04331733 -0.02084959 0.00185483
+v 0.04188876 -0.02378047 0.00185482
+v 0.04307601 -0.02419211 -0.01294114
+v 0.04125170 -0.02724061 -0.01294115
+v 0.04001619 -0.02906383 -0.01294116
+v 0.04008376 -0.02916185 -0.01664828
+v 0.04031541 -0.02583886 -0.02240405
+v 0.03666680 -0.03309255 -0.01888557
+v 0.03951426 -0.02845607 -0.02035864
+v 0.03307608 -0.02962249 -0.03136620
+v 0.03920538 -0.01983983 -0.03136616
+v 0.03910886 0.02003579 -0.03136602
+v 0.03726524 0.02315291 -0.03136600
+v 0.03604903 0.02503495 -0.03136600
+v 0.03450465 0.02738749 -0.03136599
+v 0.03306643 0.02957340 -0.03136598
+v 0.03762239 0.03106329 -0.02022511
+v 0.04013202 0.02922045 -0.01476848
+v 0.03143517 0.03146524 -0.03136597
+v 0.02966878 0.03324925 -0.03136597
+v 0.03304713 0.03671920 -0.01890158
+v 0.03502588 0.03506261 -0.01664804
+v 0.03300852 0.02964201 -0.03136598
+v 0.03673436 0.03316096 -0.01294093
+v 0.03496797 0.03498418 -0.01294092
+v 0.04062429 0.02633852 0.00185501
+v 0.04052777 -0.02625064 0.00185481
+v 0.03932121 -0.02805426 0.00185481
+v 0.03749691 -0.03051463 0.00185480
+v 0.03845249 -0.03105369 -0.01294116
+v 0.03858763 -0.03105368 -0.01664828
+v 0.03722664 -0.02309418 -0.03136617
+v 0.03313400 -0.02953427 -0.03136620
+v 0.03157996 -0.03144571 -0.03136621
+v 0.03163787 -0.03137710 -0.03136621
+v 0.03681158 -0.03324939 -0.01664829
+v 0.03507414 -0.03507261 -0.01664830
+v 0.03308574 -0.03676840 -0.01894737
+v 0.03879998 0.03068098 -0.01329539
+v 0.03753551 0.03052409 0.00185502
+v 0.03935982 0.02816174 0.00185501
+v 0.02958190 0.03331786 -0.03136597
+v 0.02838501 0.03959127 -0.02035839
+v 0.02656069 0.04091457 -0.02035839
+v 0.02729428 0.04144388 -0.01664802
+v 0.02911859 0.04014018 -0.01664802
+v 0.03101046 0.03865024 -0.01664803
+v 0.03320157 0.03686622 -0.01664803
+v 0.03313400 0.03680740 -0.01294091
+v 0.03603938 0.03232770 0.00185503
+v 0.03422473 0.03424895 0.00185504
+v 0.03419577 0.03427835 0.00185504
+v 0.03601043 -0.03234765 0.00185479
+v 0.03674401 -0.03317099 -0.01294117
+v 0.02975565 -0.03332775 -0.03136621
+v 0.03498727 -0.03499421 -0.01294118
+v 0.03324983 -0.03692524 -0.01664831
+v 0.02916685 -0.04017958 -0.01805963
+v 0.02845257 -0.03963066 -0.02035869
+v 0.02703366 0.03521950 -0.03136596
+v 0.02384836 0.03732699 -0.03136595
+v 0.02363600 0.04271819 -0.02032261
+v 0.02237154 0.04409051 -0.01906089
+v 0.02451438 0.04326711 -0.01664801
+v 0.02721706 0.04139486 -0.01294090
+v 0.02904137 0.04007156 -0.01294090
+v 0.03101046 0.03852280 -0.01294091
+v 0.03053750 0.03760132 0.00185505
+v 0.03236180 0.03610158 0.00185504
+v 0.03418612 -0.03426890 0.00185478
+v 0.02703366 -0.03531761 -0.03136622
+v 0.03316296 -0.03684683 -0.01294119
+v 0.03065333 -0.03903273 -0.01675237
+v 0.02920546 -0.04020901 -0.01465168
+v 0.02920546 -0.04020900 -0.01558496
+v 0.02662826 -0.04095396 -0.02035869
+v 0.02771899 -0.04122844 -0.01675238
+v 0.02453368 -0.04330652 -0.01664833
+v 0.02240049 -0.04411029 -0.01909373
+v 0.02343330 0.03755244 -0.03136595
+v 0.01995843 0.04463943 -0.02032261
+v 0.01481368 0.04757031 -0.01868366
+v 0.02005495 0.04559024 -0.01664800
+v 0.02269007 0.04425713 -0.01664801
+v 0.01991016 0.03942468 -0.03136595
+v 0.01832717 0.04023826 -0.03136594
+v 0.02442750 0.04321808 -0.01294089
+v 0.02260319 0.04422772 -0.01294089
+v 0.02635799 0.04076746 0.00185506
+v 0.02638695 0.04074785 0.00185506
+v 0.02818231 0.03943435 0.00185505
+v 0.03230389 -0.03611172 0.00185478
+v 0.02389662 -0.03732707 -0.03136623
+v 0.02628077 -0.04077760 0.00185476
+v 0.02762246 -0.04117944 -0.01322411
+v 0.02442750 -0.04323791 -0.01294121
+v 0.03049889 -0.03756246 0.00185477
+v 0.02814369 -0.03938568 0.00185477
+v 0.02365531 -0.04276738 -0.02034244
+v 0.02260319 -0.04421814 -0.01294121
+v 0.02270937 -0.04427694 -0.01664833
+v 0.02005495 -0.04559044 -0.01664834
+v 0.01473646 -0.04755089 -0.01861897
+v 0.01995843 -0.04464942 -0.02034244
+v 0.01670555 -0.04107154 -0.03136624
+v 0.01987155 -0.03947377 -0.03136623
+v 0.01989086 -0.03946397 -0.03136623
+v 0.01668625 0.04100284 -0.03136594
+v 0.01275771 0.04787418 -0.01931126
+v 0.00910909 0.04920728 -0.01664799
+v 0.01275771 0.04830547 -0.01664799
+v 0.01500673 0.04762911 -0.01664800
+v 0.01683104 0.04699197 -0.01664800
+v 0.01275771 0.04252219 -0.03136593
+v 0.02005495 0.04552162 -0.01294088
+v 0.02374218 0.04236523 0.00185507
+v 0.02154143 0.04361992 0.00185507
+v 0.01971712 0.04458054 0.00185507
+v 0.02367461 -0.04238518 0.00185475
+v 0.02150282 -0.04363986 0.00185475
+v 0.01967851 -0.04458088 0.00185475
+v 0.02005495 -0.04549243 -0.01294122
+v 0.01670555 -0.04699217 -0.01664834
+v 0.01488124 -0.04759011 -0.01664834
+v 0.01275771 -0.04825666 -0.01664835
+v 0.00910909 -0.04919768 -0.01664835
+v 0.01275771 -0.04785476 -0.01924658
+v 0.01275771 -0.04259089 -0.03136625
+v 0.01291215 -0.04254188 -0.03136625
+v 0.00890639 0.04818786 -0.02052746
+v 0.00922492 0.04347301 -0.03136593
+v 0.00734269 0.04391411 -0.03136593
+v 0.00546047 0.04974640 -0.01664799
+v 0.00546047 0.04966797 -0.01294087
+v 0.00910909 0.04911905 -0.01294087
+v 0.00546047 0.04876619 -0.02035836
+v 0.01275771 0.04820744 -0.01294087
+v 0.01486194 0.04758009 -0.01294088
+v 0.01668625 0.04696255 -0.01294088
+v 0.01645459 0.04594305 0.00185508
+v 0.01963024 -0.04460049 0.00185475
+v 0.01619398 -0.04704119 -0.01276562
+v 0.01483298 -0.04758032 -0.01388751
+v 0.00910909 -0.04908006 -0.01294123
+v 0.01306659 -0.04802142 -0.01276563
+v 0.00546047 -0.04964859 -0.01294123
+v 0.00546047 -0.04974661 -0.01664835
+v 0.00546047 -0.04875657 -0.02035872
+v 0.00886778 -0.04818803 -0.02051481
+v 0.00922492 -0.04353191 -0.03136625
+v 0.00538325 0.04418858 -0.03136593
+v 0.00181185 0.05006007 -0.01664799
+v 0.00181185 0.04911907 -0.02035836
+v 0.00181185 0.04995224 -0.01294087
+v 0.00181185 0.04894255 0.00185509
+v 0.00546047 0.04857986 0.00185509
+v 0.00910909 0.04800153 0.00185509
+v 0.01116506 0.04756043 0.00185508
+v 0.00181185 0.04458067 -0.03136593
+v 0.01298937 0.04704091 0.00185508
+v 0.01640633 0.04596266 0.00185508
+v 0.01640633 -0.04590419 0.00185474
+v 0.01286389 -0.04700204 0.00185474
+v 0.00546047 -0.04855080 0.00185473
+v 0.01102992 -0.04754117 0.00185474
+v 0.00910909 -0.04795286 0.00185473
+v 0.00906083 -0.04796266 0.00185473
+v 0.00181185 -0.04994266 -0.01294123
+v 0.00181185 -0.05007008 -0.01664835
+v 0.00181185 -0.04893309 0.00185473
+v 0.00181185 -0.04909965 -0.02035872
+v 0.00181185 -0.04462976 -0.03136625
+v 0.00548942 -0.04424747 -0.03136625
+v -0.00182712 0.05005027 -0.01664799
+v -0.00182712 0.04910927 -0.02035836
+v 0.00168636 0.04458067 -0.03136593
+v -0.00182712 0.04994244 -0.01294087
+v -0.00182712 0.04894255 0.00185509
+v -0.00182712 -0.04994266 -0.01294123
+v -0.00182712 -0.05007988 -0.01664835
+v 0.00176358 -0.04893309 0.00185473
+v -0.00182712 -0.04910945 -0.02035872
+v -0.00182712 -0.04462976 -0.03136625
+v -0.00547574 0.04972680 -0.01664799
+v -0.00547574 0.04963857 -0.01294087
+v -0.00547574 0.04874658 -0.02035836
+v -0.00182712 0.04457087 -0.03136593
+v -0.00195260 0.04456106 -0.03136593
+v -0.00542748 0.04857986 0.00185509
+v -0.00547574 -0.04964859 -0.01294123
+v -0.00187538 -0.04892329 0.00185473
+v -0.00547574 -0.04975641 -0.01664835
+v -0.00547574 -0.04876637 -0.02035872
+v -0.00553366 -0.04425728 -0.03136625
+v -0.00912436 0.04916807 -0.01664799
+v -0.00912436 0.04907984 -0.01294087
+v -0.00890236 0.04815846 -0.02051445
+v -0.00532130 0.04419838 -0.03136593
+v -0.00907610 0.04798193 0.00185509
+v -0.00912436 -0.04908006 -0.01294123
+v -0.00912436 -0.04919768 -0.01664835
+v -0.00547574 -0.04855080 0.00185473
+v -0.00891201 -0.04818803 -0.02052457
+v -0.00758963 -0.04395341 -0.03136625
+v -0.01278264 0.04824666 -0.01664799
+v -0.01278264 0.04783497 -0.01924622
+v -0.01475173 0.04754090 -0.01861538
+v -0.01311082 0.04803100 -0.01267097
+v -0.01108381 0.04754082 0.00185508
+v -0.00912436 0.04797212 0.00185509
+v -0.00537922 0.04418858 -0.03136593
+v -0.00921124 0.04347301 -0.03136593
+v -0.01278264 -0.04827627 -0.01664835
+v -0.00915332 -0.04795286 0.00185473
+v -0.01105485 -0.04753137 0.00185474
+v -0.01311082 -0.04803122 -0.01267458
+v -0.01476139 -0.04755089 -0.01862872
+v -0.01278264 -0.04786456 -0.01926610
+v -0.00930776 -0.04352211 -0.03136625
+v -0.01494478 0.04759971 -0.01664800
+v -0.01490617 0.04758009 -0.01373108
+v -0.00924985 0.04346321 -0.03136593
+v -0.01278264 0.04250259 -0.03136593
+v -0.01995440 0.04461983 -0.02032586
+v -0.02240612 0.04409051 -0.01906414
+v -0.02007988 0.04560004 -0.01664800
+v -0.01676909 0.04700177 -0.01664800
+v -0.01291777 0.04245358 -0.03136593
+v -0.01666292 0.04101264 -0.03136594
+v -0.01290812 0.04701150 0.00185508
+v -0.01489652 -0.04759992 -0.01373142
+v -0.01494478 -0.04760971 -0.01664834
+v -0.01292742 -0.04700204 0.00185474
+v -0.01676909 -0.04699217 -0.01664834
+v -0.02007988 -0.04557084 -0.01664834
+v -0.02238681 -0.04409069 -0.01904170
+v -0.01993509 -0.04461021 -0.02031318
+v -0.01672083 -0.04108134 -0.03136624
+v -0.01278264 -0.04259089 -0.03136625
+v -0.01624786 0.04705077 -0.01267098
+v -0.01643126 0.04591365 0.00185508
+v -0.02271499 0.04425713 -0.01664801
+v -0.01990613 0.03941487 -0.03136595
+v -0.01996405 0.03938547 -0.03136595
+v -0.02385398 0.03731719 -0.03136595
+v -0.02366093 0.04273779 -0.02032586
+v -0.02663388 0.04093417 -0.02035839
+v -0.02919178 0.04016960 -0.01825769
+v -0.02453930 0.04329651 -0.01664801
+v -0.02007988 0.04550201 -0.01294088
+v -0.01643126 -0.04594340 0.00185474
+v -0.01623821 -0.04705099 -0.01267457
+v -0.02007988 -0.04549243 -0.01294122
+v -0.02269569 -0.04425734 -0.01664833
+v -0.02452000 -0.04328691 -0.01664833
+v -0.02916282 -0.04015998 -0.01771168
+v -0.02660493 -0.04093436 -0.02035869
+v -0.02391190 -0.03735648 -0.03136623
+v -0.02357406 -0.03754272 -0.03136623
+v -0.01995440 -0.03946397 -0.03136623
+v -0.01839070 -0.04026776 -0.03136624
+v -0.01965517 0.04457074 0.00185507
+v -0.02260882 0.04420811 -0.01294089
+v -0.02705859 0.03519990 -0.03136596
+v -0.02969370 0.03323945 -0.03136597
+v -0.03310102 0.03675841 -0.01896335
+v -0.03328441 0.03691524 -0.01664803
+v -0.03068791 0.03902272 -0.01687241
+v -0.02924969 0.04021860 -0.01578302
+v -0.02773426 0.04122823 -0.01687240
+v -0.02924969 0.04021859 -0.01450179
+v -0.02443313 0.04322788 -0.01294089
+v -0.01973239 -0.04460049 0.00185475
+v -0.01975170 -0.04459068 0.00185475
+v -0.02258951 -0.04420834 -0.01294121
+v -0.02441382 -0.04321831 -0.01294121
+v -0.02922074 -0.04020901 -0.01465818
+v -0.02771496 -0.04121864 -0.01654426
+v -0.02842924 -0.03959145 -0.02035869
+v -0.02922074 -0.04020900 -0.01524026
+v -0.03066860 -0.03899352 -0.01654425
+v -0.03324580 -0.03688603 -0.01664831
+v -0.03308171 -0.03674879 -0.01892785
+v -0.02706824 -0.03528820 -0.03136622
+v -0.02537907 -0.03642527 -0.03136622
+v -0.02145053 0.04361992 0.00185507
+v -0.03151802 0.03142603 -0.03136597
+v -0.03510872 0.03509201 -0.01664804
+v -0.03157593 0.03136721 -0.03136597
+v -0.03669172 0.03308256 -0.01887883
+v -0.03322650 0.03686621 -0.01294091
+v -0.03233847 0.03612118 0.00185504
+v -0.03050451 0.03759152 0.00185505
+v -0.02817827 0.03939514 0.00185505
+v -0.02631535 0.04077726 0.00185506
+v -0.02764739 0.04117921 -0.01313601
+v -0.02369954 0.04236523 0.00185507
+v -0.02158566 -0.04363986 0.00185475
+v -0.02376711 -0.04238518 0.00185475
+v -0.02637327 -0.04076780 0.00185476
+v -0.02763774 -0.04115983 -0.01322736
+v -0.02819758 -0.03941509 0.00185477
+v -0.03049486 -0.03758206 0.00185477
+v -0.03317823 -0.03682723 -0.01294119
+v -0.02966475 -0.03335716 -0.03136621
+v -0.03507011 -0.03507261 -0.01664830
+v -0.03668207 -0.03309255 -0.01889533
+v -0.03157593 -0.03152413 -0.03136621
+v -0.02975162 -0.03328854 -0.03136621
+v -0.03684616 0.03325899 -0.01664805
+v -0.03679790 0.03320997 -0.01294093
+v -0.03505081 0.03504299 -0.01294092
+v -0.03309136 0.02960280 -0.03136598
+v -0.03951988 0.02840688 -0.02035844
+v -0.04085192 0.02657385 -0.02035844
+v -0.04008938 0.02914204 -0.01664806
+v -0.03861255 0.03104368 -0.01664806
+v -0.03416278 0.03429796 0.00185504
+v -0.03231917 -0.03606271 0.00185478
+v -0.03417244 -0.03423949 0.00185478
+v -0.03500254 -0.03499421 -0.01294118
+v -0.03681720 -0.03324939 -0.01664829
+v -0.03857395 -0.03105368 -0.01664828
+v -0.04008938 -0.02914224 -0.01664828
+v -0.04088088 -0.02662305 -0.02035864
+v -0.03954885 -0.02844627 -0.02035864
+v -0.03314928 -0.02970091 -0.03136620
+v -0.03851603 0.03104367 -0.01294094
+v -0.03751218 0.03049468 0.00185502
+v -0.03598710 0.03234731 0.00185503
+v -0.03314928 0.02952439 -0.03136598
+v -0.04032104 0.02579949 -0.02237460
+v -0.04270519 0.02357436 -0.02027390
+v -0.04395036 0.02224125 -0.01897967
+v -0.04132489 0.02730901 -0.01664807
+v -0.04127663 0.02725019 -0.01294095
+v -0.04004111 0.02907341 -0.01294094
+v -0.03599675 -0.03229864 0.00185479
+v -0.03674964 -0.03317099 -0.01294117
+v -0.03845812 -0.03105369 -0.01294116
+v -0.04003146 -0.02907363 -0.01294116
+v -0.04135385 -0.02731902 -0.01664827
+v -0.04395036 -0.02226104 -0.01899934
+v -0.04273415 -0.02358435 -0.02028709
+v -0.04034999 -0.02585846 -0.02240730
+v -0.03727087 -0.02312359 -0.03136617
+v -0.03931718 0.02811273 0.00185501
+v -0.03617049 0.02495653 -0.03136600
+v -0.03729017 0.02318232 -0.03136600
+v -0.03736739 0.02305489 -0.03136601
+v -0.04346773 0.02123163 -0.02145434
+v -0.04443297 0.02004554 -0.02027392
+v -0.04585188 0.01642851 -0.02035848
+v -0.04649860 0.01642850 -0.01664811
+v -0.04510865 0.02008474 -0.01664810
+v -0.04406618 0.02247650 -0.01664809
+v -0.04314920 0.02429972 -0.01664808
+v -0.04310094 0.02420169 -0.01294096
+v -0.04059131 0.02625030 0.00185501
+v -0.04057200 0.02627971 0.00185501
+v -0.03750253 -0.03047542 0.00185480
+v -0.03932683 -0.02810327 0.00185481
+v -0.04061061 -0.02627025 0.00185481
+v -0.04129594 -0.02724061 -0.01294115
+v -0.04317816 -0.02432933 -0.01664826
+v -0.04348704 -0.02126120 -0.02147401
+v -0.04406618 -0.02250611 -0.01664825
+v -0.04508934 -0.02009475 -0.01664824
+v -0.04647929 -0.01643850 -0.01664823
+v -0.04583258 -0.01643849 -0.02035860
+v -0.04442332 -0.02006533 -0.02028707
+v -0.03907587 -0.02008489 -0.03136616
+v -0.03923997 0.01982994 -0.03136602
+v -0.04083262 0.01660500 -0.03136603
+v -0.04403722 0.01879086 -0.02248194
+v -0.04092914 0.01635014 -0.03136603
+v -0.04220327 0.01277231 -0.03136604
+v -0.04728044 0.01026289 -0.02173079
+v -0.04698122 0.01288010 -0.02043979
+v -0.04763759 0.01172342 -0.01925612
+v -0.04728044 0.01393872 -0.01664812
+v -0.04635381 0.01642849 -0.01294099
+v -0.04501212 0.02008473 -0.01294098
+v -0.04401792 0.02236866 -0.01294097
+v -0.04335190 0.02100609 0.00185499
+v -0.04196195 0.02378013 0.00185500
+v -0.04062991 -0.02624084 0.00185481
+v -0.04312024 -0.02422151 -0.01294114
+v -0.04401792 -0.02238849 -0.01294113
+v -0.04403722 -0.01882044 -0.02248533
+v -0.04082296 -0.01661489 -0.03136615
+v -0.03922066 -0.01983003 -0.03136616
+v -0.04500247 -0.02009476 -0.01294112
+v -0.04634416 -0.01643851 -0.01294111
+v -0.04728044 -0.01391932 -0.01664822
+v -0.04763759 -0.01171380 -0.01926596
+v -0.04699087 -0.01288026 -0.02044639
+v -0.04220327 -0.01278220 -0.03136614
+v -0.04310094 0.00912587 -0.03136606
+v -0.04756037 0.00783193 -0.02235515
+v -0.04790785 0.00907682 -0.02043981
+v -0.04850630 0.00546957 -0.02035852
+v -0.04900823 0.00546956 -0.01664815
+v -0.04840978 0.00912581 -0.01664814
+v -0.04774376 0.01211550 -0.01664813
+v -0.04765689 0.01177241 -0.01294101
+v -0.04718392 0.01360543 -0.01294100
+v -0.04514725 0.01646764 0.00185497
+v -0.04418201 0.01914366 0.00185498
+v -0.04337121 0.02096688 0.00185499
+v -0.04201987 -0.02375106 0.00185482
+v -0.04339051 -0.02101623 0.00185483
+v -0.04340016 -0.02099663 0.00185483
+v -0.04420132 -0.01919301 0.00185484
+v -0.04516656 -0.01643857 0.00185485
+v -0.04718392 -0.01355665 -0.01294110
+v -0.04763759 -0.01172362 -0.01294109
+v -0.04772445 -0.01209610 -0.01664821
+v -0.04729010 -0.01027286 -0.02174062
+v -0.04839047 -0.00913581 -0.01664820
+v -0.04899858 -0.00547957 -0.01664819
+v -0.04789820 -0.00908678 -0.02044637
+v -0.04311059 -0.00924358 -0.03136612
+v -0.04363182 0.00564606 -0.03136607
+v -0.04771480 0.00546958 -0.02253077
+v -0.04882483 0.00181333 -0.02035853
+v -0.04933641 0.00181332 -0.01664816
+v -0.04913371 0.00181331 -0.01294104
+v -0.04878623 0.00546955 -0.01294103
+v -0.04820708 0.00912580 -0.01294102
+v -0.04701983 0.00917475 0.00185494
+v -0.04622833 0.01278198 0.00185496
+v -0.04622833 -0.01273332 0.00185486
+v -0.04700052 -0.00913588 0.00185488
+v -0.04817812 -0.00913582 -0.01294108
+v -0.04755071 -0.00783209 -0.02234546
+v -0.04848700 -0.00547956 -0.02035856
+v -0.04876692 -0.00547958 -0.01294107
+v -0.04912406 -0.00182333 -0.01294106
+v -0.04932676 -0.00182332 -0.01664818
+v -0.04364148 -0.00587160 -0.03136611
+v -0.04397931 0.00149970 -0.03136608
+v -0.04786924 0.00181334 -0.02272263
+v -0.04881518 -0.00182331 -0.02035855
+v -0.04792715 0.00181325 0.00185492
+v -0.04762793 0.00514602 0.00185493
+v -0.04740592 0.00693983 0.00185494
+v -0.04702948 0.00912574 0.00185494
+v -0.04701018 -0.00908687 0.00185488
+v -0.04738662 -0.00676374 0.00185489
+v -0.04769550 -0.00547955 -0.02251780
+v -0.04761828 -0.00490131 0.00185489
+v -0.04790785 -0.00182339 0.00185490
+v -0.04365113 -0.00575397 -0.03136611
+v -0.04397931 0.00138208 -0.03136608
+v -0.04785959 -0.00182330 -0.02271940
+v -0.04396966 -0.00151939 -0.03136610
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 32
+f 4 32 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 18 19
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 11 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 28 12
+f 10 27 28
+f 11 25 26
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 33
+f 14 33 34
+f 14 34 32
+f 15 32 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 35
+f 16 35 52
+f 16 52 69
+f 16 69 85
+f 16 85 107
+f 16 107 109
+f 16 109 108
+f 16 108 135
+f 16 135 150
+f 16 150 149
+f 16 149 159
+f 16 159 160
+f 16 160 161
+f 16 161 178
+f 16 178 177
+f 16 177 200
+f 16 200 199
+f 16 199 198
+f 16 198 225
+f 16 225 226
+f 16 226 227
+f 16 227 249
+f 16 249 270
+f 16 270 269
+f 16 269 267
+f 16 267 266
+f 16 266 265
+f 16 265 264
+f 16 264 287
+f 16 287 298
+f 16 298 308
+f 16 308 319
+f 16 319 318
+f 16 318 339
+f 16 339 350
+f 16 350 371
+f 16 371 395
+f 16 395 406
+f 16 406 404
+f 16 404 403
+f 16 403 402
+f 16 402 401
+f 16 401 427
+f 16 427 439
+f 16 439 438
+f 16 438 456
+f 16 456 469
+f 16 469 468
+f 16 468 495
+f 16 495 494
+f 16 494 519
+f 16 519 518
+f 16 518 517
+f 16 517 541
+f 16 541 540
+f 16 540 557
+f 16 557 556
+f 16 556 555
+f 16 555 554
+f 16 554 562
+f 16 562 561
+f 16 561 559
+f 16 559 558
+f 16 558 543
+f 16 543 542
+f 16 542 524
+f 16 524 523
+f 16 523 522
+f 16 522 521
+f 16 521 520
+f 16 520 496
+f 16 496 472
+f 16 472 471
+f 16 471 470
+f 16 470 447
+f 16 447 429
+f 16 429 428
+f 16 428 412
+f 16 412 411
+f 16 411 409
+f 16 409 408
+f 16 408 407
+f 16 407 383
+f 16 383 382
+f 16 382 360
+f 16 360 342
+f 16 342 324
+f 16 324 323
+f 16 323 311
+f 16 311 300
+f 16 300 290
+f 16 290 279
+f 16 279 273
+f 16 273 276
+f 16 276 275
+f 16 275 274
+f 16 274 272
+f 16 272 271
+f 16 271 250
+f 16 250 230
+f 16 230 229
+f 16 229 228
+f 16 228 203
+f 16 203 207
+f 16 207 206
+f 16 206 201
+f 16 201 179
+f 16 179 162
+f 16 162 138
+f 16 138 137
+f 16 137 136
+f 16 136 111
+f 16 111 110
+f 16 110 87
+f 16 87 70
+f 16 70 53
+f 16 53 39
+f 16 39 38
+f 16 38 37
+f 16 37 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 42 24
+f 23 41 43
+f 23 43 42
+f 24 42 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 61
+f 26 61 72
+f 26 72 88
+f 26 88 96
+f 26 96 120
+f 26 120 141
+f 26 141 142
+f 26 142 119
+f 26 119 144
+f 26 144 143
+f 26 143 164
+f 26 164 180
+f 26 180 202
+f 26 202 216
+f 26 216 215
+f 26 215 214
+f 26 214 238
+f 26 238 237
+f 26 237 259
+f 26 259 282
+f 26 282 281
+f 26 281 292
+f 26 292 303
+f 26 303 313
+f 26 313 328
+f 26 328 348
+f 26 348 347
+f 26 347 370
+f 26 370 369
+f 26 369 368
+f 26 368 367
+f 26 367 394
+f 26 394 393
+f 26 393 414
+f 26 414 418
+f 26 418 417
+f 26 417 436
+f 26 436 455
+f 26 455 481
+f 26 481 501
+f 26 501 500
+f 26 500 507
+f 26 507 532
+f 26 532 550
+f 26 550 563
+f 26 563 566
+f 26 566 564
+f 26 564 551
+f 26 551 533
+f 26 533 508
+f 26 508 486
+f 26 486 485
+f 26 485 483
+f 26 483 482
+f 26 482 459
+f 26 459 458
+f 26 458 457
+f 26 457 440
+f 26 440 422
+f 26 422 398
+f 26 398 396
+f 26 396 374
+f 26 374 373
+f 26 373 354
+f 26 354 353
+f 26 353 352
+f 26 352 338
+f 26 338 337
+f 26 337 332
+f 26 332 331
+f 26 331 321
+f 26 321 320
+f 26 320 307
+f 26 307 297
+f 26 297 296
+f 26 296 285
+f 26 285 268
+f 26 268 260
+f 26 260 241
+f 26 241 240
+f 26 240 223
+f 26 223 217
+f 26 217 195
+f 26 195 194
+f 26 194 189
+f 26 189 170
+f 26 170 169
+f 26 169 151
+f 26 151 129
+f 26 129 128
+f 26 128 132
+f 26 132 125
+f 26 125 124
+f 26 124 123
+f 26 123 122
+f 26 122 121
+f 26 121 97
+f 26 97 78
+f 26 78 62
+f 26 62 46
+f 26 46 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 32 34 35
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 42 43 56
+f 42 56 44
+f 43 55 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 56
+f 44 56 61
+f 44 61 45
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 49 66 50
+f 49 65 67
+f 49 67 68
+f 49 68 66
+f 50 66 51
+f 51 66 69
+f 51 69 52
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 57 55
+f 54 71 57
+f 56 60 59
+f 56 59 72
+f 56 72 61
+f 57 71 58
+f 58 71 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 72
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 67
+f 66 68 85
+f 66 85 69
+f 67 84 68
+f 68 84 86
+f 68 86 85
+f 70 87 71
+f 71 87 73
+f 72 77 88
+f 73 89 74
+f 73 87 89
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 77
+f 77 96 88
+f 77 95 96
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 81
+f 81 99 82
+f 81 98 99
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 82 99 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 100
+f 83 105 84
+f 83 101 106
+f 83 106 105
+f 84 105 86
+f 85 86 107
+f 86 105 108
+f 86 108 109
+f 86 109 107
+f 87 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 91
+f 89 91 90
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 92 113 114
+f 93 116 94
+f 93 115 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 116
+f 94 120 95
+f 94 116 120
+f 95 120 96
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 102
+f 100 127 101
+f 100 104 103
+f 100 103 127
+f 101 127 106
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 102 126 125
+f 102 125 132
+f 102 132 128
+f 103 133 127
+f 103 131 134
+f 103 134 133
+f 105 135 108
+f 105 106 135
+f 106 127 135
+f 111 136 112
+f 112 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 117
+f 116 141 120
+f 116 119 142
+f 116 142 141
+f 117 143 144
+f 117 144 119
+f 117 119 118
+f 117 140 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 143
+f 127 133 148
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 135
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 155
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 157 158
+f 131 158 134
+f 133 159 149
+f 133 149 148
+f 133 134 160
+f 133 160 159
+f 134 158 178
+f 134 178 161
+f 134 161 160
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 163 140
+f 140 163 145
+f 143 147 164
+f 145 163 146
+f 146 165 181
+f 146 181 166
+f 146 166 147
+f 146 163 165
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 164
+f 151 169 152
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 154 172 173
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 156
+f 156 176 158
+f 156 158 157
+f 158 176 177
+f 158 177 178
+f 162 179 163
+f 163 179 165
+f 164 168 180
+f 165 179 181
+f 166 182 167
+f 166 181 183
+f 166 183 184
+f 166 184 182
+f 167 185 168
+f 167 182 184
+f 167 184 186
+f 167 186 187
+f 167 187 188
+f 167 188 185
+f 168 185 180
+f 170 189 172
+f 170 172 171
+f 172 190 191
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 172 189 194
+f 172 194 195
+f 172 195 190
+f 173 196 174
+f 173 193 197
+f 173 197 196
+f 174 196 198
+f 174 198 199
+f 174 199 175
+f 175 199 200
+f 175 200 177
+f 175 177 176
+f 179 201 181
+f 180 185 202
+f 181 201 183
+f 183 203 204
+f 183 204 205
+f 183 205 187
+f 183 187 186
+f 183 186 184
+f 183 201 206
+f 183 206 207
+f 183 207 203
+f 185 188 208
+f 185 208 202
+f 187 205 209
+f 187 209 210
+f 187 210 188
+f 188 210 211
+f 188 211 212
+f 188 212 213
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 188 215 216
+f 188 216 202
+f 188 202 208
+f 190 195 217
+f 190 217 191
+f 191 218 219
+f 191 219 220
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 191 217 223
+f 191 223 218
+f 192 224 193
+f 192 222 224
+f 193 224 197
+f 196 225 198
+f 196 197 226
+f 196 226 225
+f 197 224 227
+f 197 227 226
+f 203 228 205
+f 203 205 204
+f 205 228 229
+f 205 229 209
+f 209 229 230
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 210 231 211
+f 211 231 232
+f 211 232 212
+f 212 232 233
+f 212 233 234
+f 212 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 237
+f 212 237 238
+f 212 238 214
+f 212 214 213
+f 218 239 219
+f 218 223 240
+f 218 240 241
+f 218 241 239
+f 219 242 243
+f 219 243 244
+f 219 244 220
+f 219 239 245
+f 219 245 242
+f 220 244 246
+f 220 246 247
+f 220 247 221
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 248 224
+f 224 248 227
+f 227 248 249
+f 230 250 231
+f 231 250 251
+f 231 251 232
+f 232 251 252
+f 232 252 233
+f 233 252 234
+f 234 253 235
+f 234 252 254
+f 234 254 253
+f 235 253 255
+f 235 255 256
+f 235 256 257
+f 235 257 258
+f 235 258 236
+f 236 258 259
+f 236 259 237
+f 239 241 245
+f 241 260 245
+f 242 261 243
+f 242 245 262
+f 242 262 261
+f 243 261 263
+f 243 263 264
+f 243 264 265
+f 243 265 244
+f 244 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 246
+f 245 260 268
+f 245 268 262
+f 246 267 269
+f 246 269 247
+f 247 269 270
+f 247 270 248
+f 248 270 249
+f 250 271 251
+f 251 271 252
+f 252 271 272
+f 252 272 254
+f 253 273 255
+f 253 254 274
+f 253 274 275
+f 253 275 276
+f 253 276 273
+f 254 272 274
+f 255 277 278
+f 255 278 256
+f 255 273 279
+f 255 279 277
+f 256 278 280
+f 256 280 257
+f 257 280 281
+f 257 281 282
+f 257 282 258
+f 258 282 259
+f 261 283 286
+f 261 286 263
+f 261 262 284
+f 261 284 283
+f 262 268 285
+f 262 285 284
+f 263 286 287
+f 263 287 264
+f 277 288 289
+f 277 289 278
+f 277 279 290
+f 277 290 288
+f 278 289 291
+f 278 291 280
+f 280 291 281
+f 281 291 292
+f 283 293 294
+f 283 294 286
+f 283 284 293
+f 284 295 293
+f 284 285 296
+f 284 296 297
+f 284 297 295
+f 286 294 287
+f 287 294 298
+f 288 299 289
+f 288 290 300
+f 288 300 299
+f 289 299 301
+f 289 301 291
+f 291 301 302
+f 291 302 292
+f 292 302 303
+f 293 304 305
+f 293 305 294
+f 293 295 304
+f 294 305 298
+f 295 306 304
+f 295 297 307
+f 295 307 306
+f 298 305 308
+f 299 309 310
+f 299 310 301
+f 299 300 311
+f 299 311 309
+f 301 310 302
+f 302 310 312
+f 302 312 313
+f 302 313 303
+f 304 314 305
+f 304 306 315
+f 304 315 316
+f 304 316 314
+f 305 314 317
+f 305 317 318
+f 305 318 319
+f 305 319 308
+f 306 307 320
+f 306 320 321
+f 306 321 315
+f 309 322 310
+f 309 311 323
+f 309 323 324
+f 309 324 325
+f 309 325 322
+f 310 322 326
+f 310 326 327
+f 310 327 312
+f 312 327 313
+f 313 327 328
+f 314 329 330
+f 314 330 317
+f 314 316 329
+f 315 321 331
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 333 334
+f 316 334 335
+f 316 335 336
+f 316 336 329
+f 316 332 337
+f 316 337 338
+f 316 338 333
+f 317 330 339
+f 317 339 318
+f 322 325 340
+f 322 340 341
+f 322 341 326
+f 324 342 325
+f 325 342 340
+f 326 341 343
+f 326 343 344
+f 326 344 345
+f 326 345 346
+f 326 346 347
+f 326 347 348
+f 326 348 327
+f 327 348 328
+f 329 336 330
+f 330 336 349
+f 330 349 350
+f 330 350 339
+f 333 338 334
+f 334 351 335
+f 334 338 352
+f 334 352 353
+f 334 353 354
+f 334 354 355
+f 334 355 356
+f 334 356 357
+f 334 357 358
+f 334 358 351
+f 335 351 359
+f 335 359 336
+f 336 359 349
+f 340 342 360
+f 340 360 361
+f 340 361 343
+f 340 343 341
+f 343 361 362
+f 343 362 344
+f 344 362 363
+f 344 363 345
+f 345 363 364
+f 345 364 365
+f 345 365 366
+f 345 366 367
+f 345 367 368
+f 345 368 369
+f 345 369 370
+f 345 370 347
+f 345 347 346
+f 349 359 350
+f 350 359 371
+f 351 358 372
+f 351 372 359
+f 354 373 356
+f 354 356 355
+f 356 373 357
+f 357 373 374
+f 357 374 375
+f 357 375 376
+f 357 376 377
+f 357 377 378
+f 357 378 379
+f 357 379 358
+f 358 379 380
+f 358 380 381
+f 358 381 372
+f 359 372 371
+f 360 382 361
+f 361 382 362
+f 362 382 383
+f 362 383 384
+f 362 384 363
+f 363 384 364
+f 364 384 385
+f 364 385 386
+f 364 386 387
+f 364 387 365
+f 365 388 366
+f 365 387 389
+f 365 389 390
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 388
+f 366 388 393
+f 366 393 394
+f 366 394 367
+f 371 372 395
+f 372 381 395
+f 374 396 375
+f 375 397 376
+f 375 396 398
+f 375 398 399
+f 375 399 397
+f 376 397 421
+f 376 421 400
+f 376 400 380
+f 376 380 378
+f 376 378 377
+f 378 380 379
+f 380 400 401
+f 380 401 402
+f 380 402 403
+f 380 403 404
+f 380 404 405
+f 380 405 381
+f 381 405 404
+f 381 404 406
+f 381 406 395
+f 383 407 384
+f 384 407 385
+f 385 408 409
+f 385 409 410
+f 385 410 386
+f 385 407 408
+f 386 389 387
+f 386 410 409
+f 386 409 411
+f 386 411 412
+f 386 412 413
+f 386 413 391
+f 386 391 389
+f 388 392 414
+f 388 414 393
+f 389 391 390
+f 391 413 415
+f 391 415 392
+f 392 415 416
+f 392 416 417
+f 392 417 418
+f 392 418 414
+f 397 419 420
+f 397 420 421
+f 397 399 419
+f 398 422 399
+f 399 422 423
+f 399 423 424
+f 399 424 425
+f 399 425 426
+f 399 426 419
+f 400 421 427
+f 400 427 401
+f 412 428 413
+f 413 428 429
+f 413 429 430
+f 413 430 415
+f 415 430 448
+f 415 448 431
+f 415 431 416
+f 416 431 432
+f 416 432 433
+f 416 433 434
+f 416 434 435
+f 416 435 436
+f 416 436 417
+f 419 426 420
+f 420 426 437
+f 420 437 438
+f 420 438 439
+f 420 439 427
+f 420 427 421
+f 422 440 423
+f 423 440 424
+f 424 441 442
+f 424 442 443
+f 424 443 444
+f 424 444 425
+f 424 440 441
+f 425 444 445
+f 425 445 446
+f 425 446 437
+f 425 437 426
+f 429 447 448
+f 429 448 430
+f 431 448 449
+f 431 449 432
+f 432 449 450
+f 432 450 433
+f 433 450 451
+f 433 451 434
+f 434 452 453
+f 434 453 454
+f 434 454 436
+f 434 436 435
+f 434 451 452
+f 436 454 455
+f 437 446 438
+f 438 446 456
+f 440 457 441
+f 441 457 458
+f 441 458 459
+f 441 459 442
+f 442 459 460
+f 442 460 443
+f 443 460 461
+f 443 461 462
+f 443 462 463
+f 443 463 464
+f 443 464 465
+f 443 465 466
+f 443 466 444
+f 444 466 445
+f 445 466 467
+f 445 467 468
+f 445 468 469
+f 445 469 446
+f 446 469 456
+f 447 470 448
+f 448 470 449
+f 449 470 450
+f 450 470 471
+f 450 471 472
+f 450 472 473
+f 450 473 451
+f 451 473 474
+f 451 474 452
+f 452 475 453
+f 452 474 476
+f 452 476 477
+f 452 477 478
+f 452 478 479
+f 452 479 480
+f 452 480 475
+f 453 475 454
+f 454 475 481
+f 454 481 455
+f 459 482 460
+f 460 482 483
+f 460 483 484
+f 460 484 461
+f 461 484 462
+f 462 484 485
+f 462 485 486
+f 462 486 487
+f 462 487 488
+f 462 488 489
+f 462 489 463
+f 463 489 490
+f 463 490 491
+f 463 491 492
+f 463 492 464
+f 464 492 493
+f 464 493 465
+f 465 493 467
+f 465 467 466
+f 467 493 494
+f 467 494 495
+f 467 495 468
+f 472 496 473
+f 473 496 497
+f 473 497 474
+f 474 497 498
+f 474 498 476
+f 475 480 479
+f 475 479 499
+f 475 499 500
+f 475 500 501
+f 475 501 481
+f 476 498 502
+f 476 502 477
+f 477 502 478
+f 478 502 503
+f 478 503 504
+f 478 504 505
+f 478 505 479
+f 479 505 506
+f 479 506 507
+f 479 507 499
+f 483 485 484
+f 486 508 487
+f 487 489 488
+f 487 508 509
+f 487 509 510
+f 487 510 489
+f 489 510 511
+f 489 511 512
+f 489 512 513
+f 489 513 514
+f 489 514 490
+f 490 514 515
+f 490 515 516
+f 490 516 491
+f 491 516 517
+f 491 517 518
+f 491 518 492
+f 492 518 493
+f 493 518 519
+f 493 519 494
+f 496 520 497
+f 497 520 521
+f 497 521 522
+f 497 522 498
+f 498 522 523
+f 498 523 502
+f 499 507 500
+f 502 523 503
+f 503 523 524
+f 503 524 525
+f 503 525 504
+f 504 525 526
+f 504 526 527
+f 504 527 505
+f 505 528 506
+f 505 527 529
+f 505 529 530
+f 505 530 531
+f 505 531 528
+f 506 528 507
+f 507 528 532
+f 508 533 509
+f 509 533 534
+f 509 534 511
+f 509 511 510
+f 511 534 535
+f 511 535 536
+f 511 536 512
+f 512 536 537
+f 512 537 538
+f 512 538 539
+f 512 539 513
+f 513 539 515
+f 513 515 514
+f 515 539 540
+f 515 540 541
+f 515 541 516
+f 516 541 517
+f 524 542 525
+f 525 542 526
+f 526 542 543
+f 526 543 544
+f 526 544 529
+f 526 529 527
+f 528 531 545
+f 528 545 532
+f 529 544 530
+f 530 546 531
+f 530 544 547
+f 530 547 548
+f 530 548 549
+f 530 549 553
+f 530 553 546
+f 531 546 545
+f 532 545 550
+f 533 551 534
+f 534 551 552
+f 534 552 535
+f 535 552 553
+f 535 553 549
+f 535 549 536
+f 536 549 548
+f 536 548 537
+f 537 554 555
+f 537 555 538
+f 537 548 554
+f 538 555 556
+f 538 556 539
+f 539 556 557
+f 539 557 540
+f 543 558 544
+f 544 558 559
+f 544 559 547
+f 545 546 553
+f 545 553 560
+f 545 560 550
+f 547 561 548
+f 547 559 561
+f 548 561 562
+f 548 562 554
+f 550 560 563
+f 551 564 552
+f 552 564 565
+f 552 565 553
+f 553 565 560
+f 560 565 566
+f 560 566 563
+f 564 566 565
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00000101 -0.02077531 0.09770819
+v 0.00000101 -0.02006231 0.10201533
+v -0.00180238 -0.01999123 0.10581722
+v -0.00183477 -0.01999123 0.10581722
+v -0.00183477 -0.02076719 0.09770819
+v 0.00000101 -0.01108767 0.09770823
+v -0.00180238 -0.01644447 0.11258579
+v -0.00180238 -0.01852663 0.11163273
+v -0.00180238 -0.01937167 0.10952925
+v 0.00000101 -0.01104096 0.10201536
+v -0.00548406 -0.02007652 0.09770820
+v -0.00263223 -0.02064531 0.09770819
+v -0.00183477 -0.01937167 0.10952925
+v -0.00534238 -0.01871148 0.10944675
+v -0.00548608 -0.01924165 0.10581722
+v -0.01110676 -0.00007354 0.09770827
+v -0.01059266 -0.00002279 0.10615166
+v -0.00180238 -0.01303988 0.11233686
+v -0.01643193 -0.00002281 0.11265214
+v -0.01278062 -0.00548721 0.11267716
+v -0.00913537 -0.01279002 0.11275667
+v -0.00183477 -0.01644447 0.11258579
+v -0.00183477 -0.01852663 0.11163273
+v -0.00180238 -0.01120757 0.11036006
+v -0.00180238 -0.01121367 0.11037627
+v -0.01075053 -0.00002280 0.10917285
+v -0.00758498 -0.01840677 0.10815491
+v -0.00609126 -0.01984494 0.09770820
+v -0.00403082 -0.01837834 0.11149426
+v -0.00646368 -0.01793753 0.11062813
+v -0.02067628 -0.00007354 0.09770827
+v -0.01106628 -0.00002277 0.10201540
+v -0.01254178 -0.00002281 0.11218223
+v -0.01855512 -0.00002281 0.11168435
+v -0.01643193 -0.00183276 0.11265360
+v -0.01278062 -0.00914166 0.11275374
+v -0.01259036 -0.01259907 0.11198038
+v -0.00913537 -0.01544909 0.11195239
+v -0.00534238 -0.01660901 0.11218070
+v -0.01116748 -0.00002280 0.11017303
+v -0.00823266 -0.01899176 0.09770820
+v -0.00893500 -0.01716356 0.10944676
+v -0.01181921 -0.01530892 0.10952926
+v -0.00958470 -0.01751092 0.10581723
+v -0.01124642 -0.01484374 0.11156499
+v -0.02067223 -0.00183474 0.09770826
+v -0.02003265 -0.00002279 0.10581729
+v -0.02006503 -0.00002277 0.10201540
+v -0.01899231 -0.00002281 0.11061494
+v -0.01855107 -0.00183276 0.11168140
+v -0.01840332 -0.00417088 0.11153704
+v -0.01661612 -0.00542830 0.11221610
+v -0.01545029 -0.00914166 0.11194358
+v -0.01481475 -0.01125023 0.11155763
+v -0.01058861 -0.01746011 0.09770821
+v -0.01364487 -0.01365131 0.10952927
+v -0.01411849 -0.01412664 0.10581724
+v -0.01229283 -0.01568471 0.10581723
+v -0.02005086 -0.00548919 0.09770825
+v -0.02002050 -0.00183274 0.10581728
+v -0.01943152 -0.00002280 0.10952932
+v -0.01941937 -0.00183275 0.10952931
+v -0.01873526 -0.00542829 0.10948511
+v -0.01795399 -0.00660650 0.11069152
+v -0.01715653 -0.00895070 0.10948510
+v -0.01528229 -0.01182510 0.10952928
+v -0.01259846 -0.01600767 0.09770821
+v -0.01478439 -0.01407177 0.09770822
+v -0.01567293 -0.01230044 0.10581724
+v -0.01898623 -0.00827828 0.09770824
+v -0.01839927 -0.00760593 0.10821682
+v -0.01926150 -0.00548719 0.10581727
+v -0.01601296 -0.01261730 0.09770822
+v -0.01749859 -0.00960886 0.10581725
+v -0.01808150 -0.00976931 0.09770823
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 28
+f 1 28 41
+f 1 41 55
+f 1 55 67
+f 1 67 68
+f 1 68 73
+f 1 73 75
+f 1 75 70
+f 1 70 59
+f 1 59 46
+f 1 46 31
+f 1 31 16
+f 1 16 6
+f 1 6 10
+f 1 10 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 7
+f 3 9 13
+f 3 13 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 11
+f 6 16 17
+f 6 17 10
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 10 18
+f 8 23 13
+f 8 13 9
+f 10 24 25
+f 10 25 18
+f 10 17 26
+f 10 26 24
+f 11 15 27
+f 11 27 28
+f 13 23 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 14 27 15
+f 16 31 48
+f 16 48 32
+f 16 32 17
+f 17 32 48
+f 17 48 47
+f 17 47 61
+f 17 61 49
+f 17 49 34
+f 17 34 19
+f 17 19 33
+f 17 33 40
+f 17 40 26
+f 18 25 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 36 37
+f 22 39 29
+f 22 29 23
+f 24 26 25
+f 25 26 40
+f 25 40 33
+f 27 41 28
+f 27 30 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 29 39 38
+f 29 38 45
+f 29 45 30
+f 30 45 42
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 45 38
+f 37 53 54
+f 37 54 45
+f 41 44 55
+f 42 45 43
+f 43 45 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 55
+f 45 54 56
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 62
+f 47 62 61
+f 49 61 50
+f 50 62 51
+f 50 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 56
+f 55 58 67
+f 56 66 57
+f 57 68 67
+f 57 67 58
+f 57 66 69
+f 57 69 68
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 63
+f 60 63 62
+f 63 72 71
+f 63 71 64
+f 64 71 65
+f 65 71 66
+f 66 71 69
+f 68 69 73
+f 69 71 74
+f 69 74 75
+f 69 75 73
+f 70 75 74
+f 70 74 71
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02052119 -0.00183183 0.09770826
+v 0.02043281 -0.00268107 0.09770826
+v 0.02051517 -0.00007256 0.09770827
+v 0.01994070 -0.00183184 0.10201412
+v 0.01996882 -0.00548618 0.09770825
+v 0.01098220 -0.00007256 0.09770827
+v 0.01993266 -0.00007257 0.10201413
+v 0.01992463 -0.00192508 0.10201412
+v 0.01921156 -0.00548619 0.10201411
+v 0.01845230 -0.00776432 0.10201410
+v 0.01973381 -0.00615097 0.09770825
+v 0.01051218 -0.00007257 0.10186829
+v 0.00000101 -0.01108829 0.09770823
+v 0.01050816 -0.00007257 0.10201413
+v 0.01750021 -0.00959048 0.10201409
+v 0.01896049 -0.00826696 0.09770824
+v 0.00000101 -0.02077442 0.09770819
+v 0.00000101 -0.01104168 0.10201409
+v 0.01567436 -0.01235100 0.10201408
+v 0.01743192 -0.01062009 0.09770823
+v 0.00083861 -0.02077645 0.09770819
+v 0.00172442 -0.02007518 0.10201406
+v 0.00000101 -0.02006302 0.10201406
+v 0.01563821 -0.01239762 0.10201408
+v 0.01598972 -0.01269757 0.09770822
+v 0.00181681 -0.02077847 0.09770819
+v 0.00181681 -0.02007518 0.10201406
+v 0.01414981 -0.01417918 0.10201408
+v 0.01410964 -0.01488248 0.09770822
+v 0.00546650 -0.02016030 0.09770820
+v 0.00546650 -0.01934147 0.10201406
+v 0.01232598 -0.01571753 0.10201407
+v 0.01266945 -0.01607627 0.09770821
+v 0.00833683 -0.01905771 0.09770820
+v 0.00775232 -0.01856520 0.10201406
+v 0.01226371 -0.01576415 0.10201407
+v 0.00982724 -0.01814159 0.09770820
+v 0.00964646 -0.01754369 0.10201407
+v 0.00960026 -0.01757207 0.10201407
+v 0.00782061 -0.01853886 0.10201406
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 37
+f 1 37 34
+f 1 34 30
+f 1 30 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 14
+f 3 14 7
+f 3 7 4
+f 4 8 5
+f 4 7 14
+f 4 14 18
+f 4 18 23
+f 4 23 22
+f 4 22 27
+f 4 27 31
+f 4 31 35
+f 4 35 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 36
+f 4 36 32
+f 4 32 28
+f 4 28 24
+f 4 24 19
+f 4 19 15
+f 4 15 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 8 9
+f 6 13 12
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 13 14
+f 13 17 23
+f 13 23 18
+f 13 18 14
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00006870 0.00019202 0.08826407
+v -0.00006870 -0.02135683 0.08826399
+v -0.00006870 0.00019200 0.09150335
+v 0.02153080 0.00019202 0.08826407
+v 0.00152514 -0.02135906 0.08826399
+v -0.00006870 -0.02256416 0.09191465
+v -0.00006870 -0.01109031 0.09770823
+v 0.01097213 0.00019198 0.09770827
+v 0.02272953 0.00019200 0.09172707
+v 0.02154866 -0.00136946 0.08826406
+v 0.00181757 -0.02135906 0.08826399
+v 0.00181757 -0.02255747 0.09191835
+v -0.00006870 -0.02256417 0.09397248
+v -0.00006870 -0.02077326 0.09770819
+v 0.02051288 0.00019198 0.09770827
+v 0.02272953 0.00019199 0.09392911
+v 0.02273623 -0.00183280 0.09171411
+v 0.02154419 -0.00183278 0.08826406
+v 0.00546511 -0.02085787 0.08826399
+v 0.00546511 -0.02226344 0.09230384
+v 0.00181757 -0.02255748 0.09397063
+v 0.00083760 -0.02077772 0.09770819
+v 0.00181757 -0.02077772 0.09770819
+v 0.02051958 -0.00183282 0.09770826
+v 0.02273623 -0.00183281 0.09393095
+v 0.02241478 -0.00548590 0.09207001
+v 0.02102184 -0.00548588 0.08826405
+v 0.00903005 -0.01994905 0.08826400
+v 0.00747639 -0.02200951 0.09268194
+v 0.00546511 -0.02226344 0.09347235
+v 0.00546511 -0.02015847 0.09770820
+v 0.02043252 -0.00268149 0.09770826
+v 0.02241478 -0.00548590 0.09358149
+v 0.02207994 -0.00769335 0.09251097
+v 0.01997714 -0.00912116 0.08826404
+v 0.01295216 -0.01669244 0.08826401
+v 0.01201907 -0.01898456 0.09202744
+v 0.00747639 -0.02200951 0.09299903
+v 0.00833582 -0.01905809 0.09770820
+v 0.01996821 -0.00548592 0.09770825
+v 0.02207994 -0.00769335 0.09314607
+v 0.01897931 -0.01207039 0.09201730
+v 0.01649032 -0.01316630 0.08826402
+v 0.01315307 -0.01652538 0.08826401
+v 0.01568000 -0.01569231 0.09188508
+v 0.01201907 -0.01898456 0.09377836
+v 0.00982921 -0.01814036 0.09770820
+v 0.01973382 -0.00614971 0.09770825
+v 0.01896145 -0.00826584 0.09770824
+v 0.01897931 -0.01207039 0.09372291
+v 0.01568000 -0.01569232 0.09401133
+v 0.01411071 -0.01488152 0.09770822
+v 0.01267090 -0.01607546 0.09770821
+v 0.01743234 -0.01062254 0.09770823
+v 0.01598806 -0.01269634 0.09770822
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 27
+f 1 27 35
+f 1 35 43
+f 1 43 44
+f 1 44 36
+f 1 36 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 21
+f 6 21 13
+f 7 14 22
+f 7 22 23
+f 7 23 31
+f 7 31 39
+f 7 39 47
+f 7 47 53
+f 7 53 52
+f 7 52 55
+f 7 55 54
+f 7 54 49
+f 7 49 48
+f 7 48 40
+f 7 40 32
+f 7 32 24
+f 7 24 15
+f 7 15 8
+f 9 16 25
+f 9 25 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 30
+f 12 30 21
+f 13 22 14
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 18
+f 17 25 33
+f 17 33 26
+f 18 26 27
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 38
+f 20 38 30
+f 21 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 26 34 27
+f 26 33 41
+f 26 41 34
+f 27 34 35
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 46
+f 29 46 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 34 42 35
+f 34 41 50
+f 34 50 42
+f 35 42 43
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 51
+f 37 51 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 42 45 43
+f 42 50 51
+f 42 51 45
+f 43 45 44
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 50 55 52
+f 50 52 51
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00181626 0.02254128 0.09189170
+v 0.00181626 0.02254127 0.09399760
+v 0.00546603 0.02224813 0.09230770
+v 0.00181626 0.02145402 0.08826415
+v -0.00008904 0.02253909 0.09189447
+v -0.00008904 0.02253908 0.09399667
+v -0.00008904 0.02079987 0.09770835
+v 0.00181626 0.02079987 0.09770835
+v 0.00262931 0.02067736 0.09770835
+v 0.00546603 0.02224813 0.09344847
+v 0.00546827 0.02091804 0.08826415
+v 0.00211557 0.02141683 0.08826415
+v 0.00742494 0.02197248 0.09272555
+v -0.00008904 0.02144527 0.08826415
+v -0.00008904 0.01105597 0.09770831
+v 0.00546603 0.02011731 0.09770834
+v 0.00742494 0.02197248 0.09294095
+v 0.00549507 0.02091148 0.08826415
+v 0.00906666 0.01995109 0.08826414
+v 0.01198380 0.01897974 0.09199707
+v -0.00008904 0.00019640 0.08826407
+v -0.00008904 0.00019200 0.09150242
+v 0.01097196 0.00019198 0.09770827
+v 0.00609592 0.01987667 0.09770834
+v 0.00828042 0.01900816 0.09770834
+v 0.01198380 0.01897974 0.09373967
+v 0.01318103 0.01675052 0.08826413
+v 0.01559783 0.01564573 0.09182050
+v 0.01515780 0.01517759 0.08826413
+v -0.00008233 0.00019202 0.08826407
+v 0.02051408 0.00019198 0.09770827
+v 0.01064138 0.01748554 0.09770833
+v 0.01263826 0.01603949 0.09770833
+v 0.01559783 0.01564572 0.09396522
+v 0.01901754 0.01198575 0.09201091
+v 0.01995567 0.00909804 0.08826410
+v 0.02153038 0.00019202 0.08826407
+v 0.02272985 0.00019199 0.09392911
+v 0.02051184 0.00182399 0.09770828
+v 0.01480936 0.01410559 0.09770832
+v 0.01901754 0.01198575 0.09371098
+v 0.02206869 0.00770010 0.09253414
+v 0.02096081 0.00547963 0.08826409
+v 0.02151251 0.00182403 0.08826408
+v 0.02272315 0.00182401 0.09173632
+v 0.02272985 0.00019200 0.09172707
+v 0.02272315 0.00182400 0.09392727
+v 0.01997353 0.00547740 0.09770829
+v 0.02239704 0.00547742 0.09356582
+v 0.01599095 0.01265735 0.09770832
+v 0.01807494 0.00976524 0.09770831
+v 0.02206869 0.00770010 0.09313134
+v 0.02239704 0.00547742 0.09210888
+v 0.02146784 0.00217187 0.08826408
+v 0.01897957 0.00827325 0.09770830
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 10 17
+f 3 17 13
+f 3 13 11
+f 4 14 5
+f 4 12 11
+f 4 11 18
+f 4 18 19
+f 4 19 27
+f 4 27 29
+f 4 29 36
+f 4 36 43
+f 4 43 54
+f 4 54 44
+f 4 44 37
+f 4 37 30
+f 4 30 21
+f 4 21 14
+f 5 14 21
+f 5 21 22
+f 5 22 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 15 23
+f 7 23 31
+f 7 31 39
+f 7 39 48
+f 7 48 55
+f 7 55 51
+f 7 51 50
+f 7 50 40
+f 7 40 33
+f 7 33 32
+f 7 32 25
+f 7 25 24
+f 7 24 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 13 18
+f 13 19 18
+f 13 17 26
+f 13 26 20
+f 13 20 19
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 19 20 27
+f 20 26 34
+f 20 34 28
+f 20 28 29
+f 20 29 27
+f 21 30 22
+f 22 30 37
+f 22 37 46
+f 22 46 38
+f 22 38 31
+f 22 31 23
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 28 34 41
+f 28 41 35
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 31 38 39
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 35 41 52
+f 35 52 42
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 38 46 45
+f 38 45 47
+f 38 47 39
+f 39 47 49
+f 39 49 48
+f 40 50 41
+f 41 51 52
+f 41 50 51
+f 42 52 49
+f 42 49 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 44 54 53
+f 44 53 45
+f 45 53 49
+f 45 49 47
+f 48 49 52
+f 48 52 55
+f 51 55 52
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00006870 -0.02256400 0.09397248
+v -0.00183571 -0.02256846 0.09397433
+v -0.00006870 -0.02256399 0.09191465
+v -0.00006870 -0.02077499 0.09770819
+v -0.00548529 -0.02222535 0.09338175
+v -0.00183571 -0.02256845 0.09191187
+v -0.00183571 -0.02076831 0.09770819
+v -0.00262919 -0.02064354 0.09770819
+v -0.00006870 -0.02135867 0.08826399
+v -0.00006870 -0.01109021 0.09770823
+v -0.00736342 -0.02194686 0.09287423
+v -0.00548529 -0.02222535 0.09237595
+v -0.00548529 -0.02007988 0.09770820
+v -0.00548529 -0.02086407 0.08826399
+v -0.00206464 -0.02132748 0.08826399
+v -0.00183571 -0.02135644 0.08826399
+v -0.00006870 0.00019202 0.08826407
+v -0.00006870 0.00019200 0.09150335
+v -0.01110858 0.00019198 0.09770827
+v -0.00736342 -0.02194686 0.09278733
+v -0.00609207 -0.01984595 0.09770820
+v -0.00823248 -0.01899265 0.09770820
+v -0.01201097 -0.01897704 0.09369793
+v -0.00868367 -0.02005088 0.08826400
+v -0.02152167 0.00019202 0.08826407
+v -0.02067484 0.00019198 0.09770827
+v -0.01201097 -0.01897704 0.09202005
+v -0.00905708 -0.01995508 0.08826400
+v -0.01059070 -0.01746207 0.09770821
+v -0.01259997 -0.01600947 0.09770821
+v -0.01572057 -0.01567080 0.09388929
+v -0.02277524 0.00019200 0.09171412
+v -0.02151722 -0.00183316 0.08826406
+v -0.02277524 0.00019199 0.09399752
+v -0.02067484 -0.00183320 0.09770826
+v -0.01572057 -0.01567080 0.09178339
+v -0.01516713 -0.01518287 0.08826401
+v -0.01478483 -0.01407340 0.09770822
+v -0.01897230 -0.01208385 0.09370350
+v -0.02277079 -0.00183318 0.09171966
+v -0.02108158 -0.00548249 0.08826405
+v -0.02277079 -0.00183319 0.09399289
+v -0.02243962 -0.00548697 0.09360923
+v -0.02005250 -0.00548699 0.09770825
+v -0.01897230 -0.01208385 0.09199512
+v -0.02002583 -0.00916525 0.08826404
+v -0.01601173 -0.01261857 0.09770822
+v -0.01808101 -0.00976906 0.09770823
+v -0.02209511 -0.00767702 0.09314144
+v -0.02243962 -0.00548697 0.09206077
+v -0.02209511 -0.00767702 0.09250357
+v -0.01898563 -0.00827858 0.09770824
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 9
+f 4 10 19
+f 4 19 26
+f 4 26 35
+f 4 35 44
+f 4 44 52
+f 4 52 48
+f 4 48 47
+f 4 47 38
+f 4 38 30
+f 4 30 29
+f 4 29 22
+f 4 22 21
+f 4 21 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 5 11 20
+f 5 20 12
+f 5 8 13
+f 5 13 11
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 24
+f 9 24 28
+f 9 28 37
+f 9 37 46
+f 9 46 41
+f 9 41 33
+f 9 33 25
+f 9 25 17
+f 10 18 19
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 27
+f 11 27 20
+f 12 20 14
+f 14 20 24
+f 17 25 32
+f 17 32 34
+f 17 34 26
+f 17 26 19
+f 17 19 18
+f 20 27 28
+f 20 28 24
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 36
+f 23 36 27
+f 25 33 32
+f 26 34 35
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 45
+f 31 45 36
+f 32 33 40
+f 32 40 42
+f 32 42 34
+f 33 41 40
+f 34 42 35
+f 35 43 44
+f 35 42 43
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 51
+f 39 51 45
+f 40 41 50
+f 40 50 43
+f 40 43 42
+f 41 46 51
+f 41 51 50
+f 43 50 51
+f 43 51 49
+f 43 49 44
+f 44 49 52
+f 45 51 46
+f 48 52 49
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00008904 0.02254109 0.09189447
+v -0.00008904 0.02254108 0.09399667
+v -0.00008904 0.02144510 0.08826415
+v -0.00183472 0.02253890 0.09189817
+v -0.00008904 0.02080189 0.09770835
+v -0.00183472 0.02253889 0.09399667
+v -0.00183472 0.02080189 0.09770835
+v -0.00147270 0.02143853 0.08826415
+v -0.00008904 0.00019640 0.08826407
+v -0.00183472 0.02143635 0.08826415
+v -0.00548378 0.02224576 0.09231972
+v -0.00008904 0.01105588 0.09770831
+v -0.00548378 0.02224576 0.09343738
+v -0.00548378 0.02009527 0.09770834
+v -0.00008904 0.00019200 0.09150242
+v -0.00522836 0.00019202 0.08826407
+v -0.00548600 0.02087412 0.08826415
+v -0.00742046 0.02196793 0.09273295
+v -0.01110950 0.00019198 0.09770827
+v -0.00742046 0.02196793 0.09292801
+v -0.00827998 0.01897957 0.09770834
+v -0.02152141 0.00019202 0.08826407
+v -0.00905732 0.01993999 0.08826414
+v -0.01194236 0.01892490 0.09203128
+v -0.02067522 0.00019198 0.09770827
+v -0.01194236 0.01892490 0.09371194
+v -0.00977691 0.01809138 0.09770834
+v -0.02277404 0.00019200 0.09171412
+v -0.02153030 0.00182401 0.08826408
+v -0.01295734 0.01672414 0.08826413
+v -0.01319721 0.01652506 0.08826413
+v -0.01563362 0.01559747 0.09188059
+v -0.02067522 0.00182397 0.09770828
+v -0.02277848 0.00182398 0.09400030
+v -0.02277404 0.00019199 0.09399752
+v -0.01563362 0.01559747 0.09390143
+v -0.01406783 0.01480115 0.09770832
+v -0.01261754 0.01602842 0.09770833
+v -0.02277848 0.00182399 0.09170859
+v -0.02247421 0.00547738 0.09202291
+v -0.02107277 0.00547740 0.08826409
+v -0.01651756 0.01315388 0.08826412
+v -0.01905391 0.01200097 0.09200167
+v -0.02058194 0.00269466 0.09770828
+v -0.02247421 0.00547738 0.09365919
+v -0.01905391 0.01200097 0.09376274
+v -0.01604672 0.01262443 0.09770832
+v -0.02212996 0.00777442 0.09246758
+v -0.02002003 0.00913953 0.08826410
+v -0.02010221 0.00547736 0.09770829
+v -0.02212996 0.00777442 0.09319790
+v -0.01903837 0.00835413 0.09770830
+v -0.01749479 0.01066648 0.09770831
+v -0.01985790 0.00616428 0.09770829
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 3 9 16
+f 3 16 22
+f 3 22 29
+f 3 29 41
+f 3 41 49
+f 3 49 42
+f 3 42 31
+f 3 31 30
+f 3 30 23
+f 3 23 17
+f 3 17 10
+f 3 10 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 13
+f 4 13 6
+f 5 7 14
+f 5 14 21
+f 5 21 27
+f 5 27 38
+f 5 38 37
+f 5 37 47
+f 5 47 53
+f 5 53 52
+f 5 52 54
+f 5 54 50
+f 5 50 44
+f 5 44 33
+f 5 33 25
+f 5 25 19
+f 5 19 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 20
+f 11 20 13
+f 12 19 15
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 15 19 25
+f 15 25 35
+f 15 35 28
+f 15 28 22
+f 15 22 16
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 26
+f 18 26 20
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 36
+f 24 36 26
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 28 35 34
+f 28 34 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 46
+f 32 46 36
+f 33 44 34
+f 34 45 40
+f 34 40 39
+f 34 44 45
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 40 45 51
+f 40 51 48
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 48
+f 43 48 51
+f 43 51 46
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 50 54 51
+f 51 54 52
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,4132 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05075948 0.00181367 0.02788932
+v 0.04744148 0.00010443 0.05947230
+v 0.04744148 -0.00013686 0.05947230
+v 0.05073961 -0.00182575 0.02788930
+v 0.05065021 0.00181368 0.02417616
+v 0.05049126 0.00547320 0.02788933
+v 0.04669642 0.00547307 0.06128237
+v 0.04708385 0.00152199 0.06093557
+v 0.04709378 -0.00154437 0.06093555
+v 0.04671629 -0.00547536 0.06128233
+v 0.05045153 -0.00547523 0.02788929
+v 0.05063034 -0.00182574 0.02417614
+v 0.04771964 0.00175344 0.00185493
+v 0.04771964 0.00181376 0.00185493
+v 0.04753089 0.00466899 0.00185494
+v 0.05037205 0.00547321 0.02417617
+v 0.04990515 0.00912268 0.02417618
+v 0.05001442 0.00912267 0.02788934
+v 0.04610037 0.00912254 0.06128238
+v 0.04517650 0.00547306 0.06498707
+v 0.04548445 0.00181353 0.06498706
+v 0.04548445 -0.00182589 0.06498704
+v 0.04517650 -0.00547537 0.06498703
+v 0.04611030 -0.00913488 0.06128232
+v 0.04997469 -0.00913475 0.02788928
+v 0.05034225 -0.00547522 0.02417613
+v 0.04988528 -0.00913474 0.02417612
+v 0.04764016 -0.00213732 0.00185491
+v 0.04765010 -0.00188598 0.00185491
+v 0.04735207 0.00648870 0.00185494
+v 0.04694477 0.00908254 0.00185495
+v 0.04917995 0.01278221 0.02417620
+v 0.04927930 0.01278220 0.02788936
+v 0.04457051 0.00878070 0.06511396
+v 0.04517650 0.01278207 0.06128240
+v 0.04396453 0.01514467 0.06343080
+v 0.04431222 0.01278207 0.06397212
+v 0.04388506 0.00547305 0.06700013
+v 0.04378571 0.00733297 0.06685635
+v 0.04403407 0.00181352 0.06722003
+v 0.04404400 -0.00182590 0.06722847
+v 0.04389499 -0.00547538 0.06700855
+v 0.04378571 -0.00733530 0.06685629
+v 0.04457051 -0.00878301 0.06512235
+v 0.04431222 -0.01278437 0.06398047
+v 0.04396453 -0.01515702 0.06343068
+v 0.04519636 -0.01278436 0.06128230
+v 0.04923956 -0.01278423 0.02788926
+v 0.04732227 -0.00550530 0.00185490
+v 0.04747128 -0.00408773 0.00185490
+v 0.04759049 -0.00273049 0.00185491
+v 0.04673615 -0.00918493 0.00185489
+v 0.04674609 -0.00913466 0.00185489
+v 0.04730240 -0.00563599 0.00185490
+v 0.04915015 -0.01278422 0.02417610
+v 0.04615004 0.01278229 0.00185497
+v 0.04826601 0.01643167 0.02788937
+v 0.04513676 0.01643176 0.00185498
+v 0.04803753 0.01673329 0.02394784
+v 0.04757062 0.01863343 0.02503896
+v 0.04349762 0.00976596 0.06643345
+v 0.04746135 0.01833180 0.02980939
+v 0.04421288 0.01586853 0.06128241
+v 0.04356716 0.01768825 0.06128241
+v 0.04048758 0.02259442 0.06367611
+v 0.04098429 0.01985982 0.06494483
+v 0.04256381 0.01639131 0.06479257
+v 0.04063659 0.01643152 0.06755841
+v 0.03981206 0.01357627 0.07012124
+v 0.04308039 0.01278206 0.06582447
+v 0.04257375 0.00547305 0.06886094
+v 0.04273270 0.00181352 0.06908084
+v 0.04239493 0.00878069 0.06833654
+v 0.04043791 0.00912251 0.07094166
+v 0.04074587 0.00547304 0.07133920
+v 0.04273270 -0.00182590 0.06908928
+v 0.04256381 -0.00547538 0.06886936
+v 0.04238500 -0.00878302 0.06833648
+v 0.04350756 -0.00976827 0.06644182
+v 0.04073593 -0.00547539 0.07133070
+v 0.04041804 -0.00913491 0.07091623
+v 0.04311019 -0.01278437 0.06584128
+v 0.04259362 -0.01640368 0.06480091
+v 0.04099422 -0.01987219 0.06494469
+v 0.04048758 -0.02258666 0.06367595
+v 0.04356716 -0.01771064 0.06128228
+v 0.04423275 -0.01589093 0.06128229
+v 0.04742161 -0.01823331 0.02964009
+v 0.04804746 -0.01678558 0.02820221
+v 0.04755075 -0.01858518 0.02717029
+v 0.04755075 -0.01858517 0.02514032
+v 0.04600103 -0.01278414 0.00185487
+v 0.04800773 -0.01671519 0.02400693
+v 0.04500761 -0.01644366 0.00185486
+v 0.04756069 0.01859320 0.02788938
+v 0.04417315 0.01919651 0.00185499
+v 0.04739181 0.01815086 0.02256070
+v 0.04689510 0.01994040 0.02394785
+v 0.04520630 0.02374068 0.02417624
+v 0.04682556 0.02041291 0.02788938
+v 0.04018955 0.01113324 0.07062872
+v 0.04374598 0.01818089 0.05851659
+v 0.04246447 0.02009107 0.06128242
+v 0.03963324 0.02091546 0.06615436
+v 0.04085514 0.02320770 0.06128244
+v 0.03981206 0.02503746 0.06128244
+v 0.03651392 0.02925999 0.06317710
+v 0.03716957 0.02739000 0.06408213
+v 0.03850075 0.02407230 0.06525781
+v 0.04023922 0.01848246 0.06700018
+v 0.03926568 0.01643152 0.06941076
+v 0.03743780 0.01643151 0.07168602
+v 0.03631524 0.01413927 0.07408814
+v 0.03827227 0.01264127 0.07236267
+v 0.04106376 0.01252065 0.06881021
+v 0.04090481 0.00181351 0.07154218
+v 0.03890805 0.00912250 0.07279401
+v 0.03923587 0.00547303 0.07320000
+v 0.03940476 0.00181350 0.07339453
+v 0.04090481 -0.00182591 0.07154216
+v 0.04017962 -0.01111548 0.07062018
+v 0.04108363 -0.01251293 0.06881011
+v 0.03940476 -0.00182592 0.07340297
+v 0.03922594 -0.00547540 0.07318304
+v 0.03887825 -0.00913492 0.07276858
+v 0.04065646 -0.01644390 0.06756675
+v 0.04024916 -0.01850490 0.06700004
+v 0.03963324 -0.02093787 0.06614575
+v 0.04084521 -0.02322004 0.06128226
+v 0.04245454 -0.02009336 0.06128228
+v 0.03850075 -0.02405450 0.06524071
+v 0.03735832 -0.02677904 0.06432721
+v 0.03646425 -0.02921201 0.06307539
+v 0.03980212 -0.02503975 0.06128226
+v 0.04375591 -0.01820326 0.05876173
+v 0.04690504 -0.01992231 0.02820220
+v 0.04519636 -0.02375275 0.02788922
+v 0.04516656 -0.02375274 0.02417606
+v 0.04686530 -0.01992230 0.02400692
+v 0.04409367 -0.01902745 0.00185485
+v 0.04738187 -0.01812269 0.02266206
+v 0.04339828 0.02099611 0.00185500
+v 0.04205717 0.02374076 0.00185501
+v 0.04385525 0.02570115 0.02185023
+v 0.04402413 0.02600275 0.02417625
+v 0.04527584 0.02374067 0.02788940
+v 0.03673247 0.01169623 0.07453642
+v 0.03719938 0.02311719 0.06776143
+v 0.03621590 0.02142817 0.07023969
+v 0.03825240 0.01996035 0.06861570
+v 0.04405394 0.02604295 0.02788941
+v 0.04293138 0.02787272 0.02788941
+v 0.03817292 0.02739001 0.06128245
+v 0.03667287 0.02946107 0.06128246
+v 0.03512314 0.03129083 0.06128246
+v 0.03329526 0.03334177 0.06128247
+v 0.03302704 0.03307032 0.06340549
+v 0.03428867 0.03062728 0.06453042
+v 0.03310651 0.02955153 0.06716938
+v 0.03576886 0.02739000 0.06593448
+v 0.03646425 0.02555018 0.06683103
+v 0.03687155 0.01899519 0.07100937
+v 0.03580860 0.01643150 0.07354683
+v 0.03263960 0.01409903 0.07780976
+v 0.03469597 0.01290266 0.07617732
+v 0.03398071 0.01643149 0.07542456
+v 0.03708017 0.00912249 0.07492549
+v 0.03741793 0.00547302 0.07528918
+v 0.03757687 0.00181349 0.07547525
+v 0.03671260 -0.01166844 0.07451942
+v 0.03825240 -0.01260343 0.07234565
+v 0.03980212 -0.01354846 0.07012114
+v 0.03757687 -0.00182593 0.07546677
+v 0.03739806 -0.00547541 0.07527223
+v 0.03705036 -0.00913493 0.07489160
+v 0.03924581 -0.01644390 0.06941910
+v 0.03684175 -0.01897743 0.07097540
+v 0.03824246 -0.01995262 0.06861556
+v 0.03620596 -0.02141041 0.07023107
+v 0.03719938 -0.02308936 0.06776127
+v 0.04402413 -0.02601482 0.02788921
+v 0.03644438 -0.02553240 0.06680548
+v 0.03306677 -0.02951364 0.06711841
+v 0.03379196 -0.03086082 0.06475011
+v 0.03298730 -0.03304245 0.06335450
+v 0.03324559 -0.03330385 0.06128223
+v 0.03534169 -0.03084070 0.06161211
+v 0.03668280 -0.02948345 0.06059713
+v 0.03780536 -0.02775423 0.06161212
+v 0.03586820 -0.02775424 0.06533374
+v 0.04109356 -0.03041832 0.02788920
+v 0.04292144 -0.02784459 0.02788921
+v 0.04400427 -0.02597460 0.02417605
+v 0.04384532 -0.02569309 0.02195155
+v 0.04188829 -0.02378282 0.00185483
+v 0.04331881 -0.02084716 0.00185484
+v 0.04062666 0.02633460 0.00185502
+v 0.04290158 0.02782246 0.02417625
+v 0.03307670 0.01166605 0.07820729
+v 0.03527215 0.00912249 0.07677784
+v 0.03263960 0.02157897 0.07407972
+v 0.03476551 0.02028205 0.07254031
+v 0.03567945 0.02409240 0.06887792
+v 0.03366282 0.02374051 0.07146614
+v 0.04107369 0.03038614 0.02417626
+v 0.04110350 0.03041629 0.02788942
+v 0.03959350 0.03224605 0.02788943
+v 0.03776562 0.03432716 0.02788944
+v 0.03611656 0.03615692 0.02788944
+v 0.03428867 0.03789620 0.02788945
+v 0.03227204 0.03972596 0.02788946
+v 0.03126869 0.03517153 0.06128248
+v 0.02923219 0.03656899 0.06319404
+v 0.03059317 0.03433707 0.06453889
+v 0.02952028 0.03316078 0.06717785
+v 0.03195415 0.03198452 0.06587529
+v 0.02956002 0.02960178 0.07092483
+v 0.03199388 0.02820433 0.06963917
+v 0.03298730 0.02577135 0.07072182
+v 0.03381183 0.02714871 0.06852269
+v 0.03075212 0.03079818 0.06841274
+v 0.03330519 0.01914598 0.07473945
+v 0.02864608 0.01342543 0.08128608
+v 0.02920239 0.01099245 0.08170053
+v 0.03208329 0.01643149 0.07727690
+v 0.03025541 0.01643148 0.07886705
+v 0.03563972 0.00547302 0.07714153
+v 0.03583840 0.00181349 0.07732760
+v 0.03583840 -0.00182593 0.07732758
+v 0.03305684 -0.01158803 0.07818184
+v 0.03467610 -0.01284473 0.07615185
+v 0.03630530 -0.01410142 0.07407959
+v 0.03525228 -0.00913493 0.07675240
+v 0.03741793 -0.01644391 0.07166053
+v 0.03563972 -0.00547541 0.07713303
+v 0.03329526 -0.01911819 0.07472239
+v 0.03475558 -0.02026431 0.07251480
+v 0.03577879 -0.01644392 0.07351288
+v 0.03260980 -0.02155117 0.07405418
+v 0.03363302 -0.02375291 0.07142366
+v 0.03563972 -0.02408467 0.06887774
+v 0.03295750 -0.02573348 0.07068780
+v 0.03375223 -0.02713093 0.06849711
+v 0.03197402 -0.02816646 0.06959668
+v 0.02954015 -0.02959408 0.07091615
+v 0.03190448 -0.03194662 0.06582430
+v 0.02947061 -0.03313295 0.06713532
+v 0.03055343 -0.03430922 0.06448789
+v 0.02919245 -0.03655117 0.06315149
+v 0.03121902 -0.03513361 0.06128222
+v 0.03430854 -0.03788818 0.02788917
+v 0.03612649 -0.03617906 0.02788918
+v 0.03777556 -0.03434930 0.02788918
+v 0.03959350 -0.03224808 0.02788919
+v 0.04106376 -0.03038815 0.02417604
+v 0.04288171 -0.02780436 0.02417605
+v 0.04052732 -0.02624597 0.00185482
+v 0.03936502 0.02816436 0.00185502
+v 0.03129850 0.00912247 0.08039795
+v 0.03344427 0.00912248 0.07854560
+v 0.02877522 0.02133766 0.07764908
+v 0.02958982 0.01890468 0.07832573
+v 0.03184487 0.02374050 0.07332695
+v 0.03001699 0.02374049 0.07501013
+v 0.03756694 0.03048675 0.00185503
+v 0.03957364 0.03220585 0.02417627
+v 0.03774576 0.03429701 0.02417628
+v 0.03608675 0.03612677 0.02417628
+v 0.03425887 0.03788616 0.02417629
+v 0.03224224 0.03970587 0.02417630
+v 0.03044416 0.04113348 0.02788946
+v 0.02944081 0.03673990 0.06128248
+v 0.02735464 0.03830827 0.06128249
+v 0.02510952 0.03992691 0.06128250
+v 0.02261605 0.04058040 0.06374384
+v 0.02699701 0.03711188 0.06465732
+v 0.02553669 0.03653881 0.06685645
+v 0.02797056 0.03559378 0.06567230
+v 0.02685793 0.03431695 0.06825205
+v 0.02574531 0.03304013 0.07073030
+v 0.02816924 0.03203477 0.06964765
+v 0.02565590 0.02933033 0.07436733
+v 0.02808976 0.02811384 0.07340308
+v 0.02927193 0.02568085 0.07435039
+v 0.03063290 0.02693757 0.07206668
+v 0.02691754 0.03068758 0.07206669
+v 0.02787122 0.01643147 0.08071940
+v 0.02604333 0.01643147 0.08205579
+v 0.02740431 0.01244017 0.08252098
+v 0.02501018 0.00912246 0.08508381
+v 0.02735464 0.00912246 0.08345982
+v 0.02947061 0.00912247 0.08192043
+v 0.03382177 0.00547301 0.07889238
+v 0.03401052 0.00181348 0.07907845
+v 0.03401052 -0.00182594 0.07907843
+v 0.03381183 -0.00547542 0.07889234
+v 0.03342440 -0.00913494 0.07852017
+v 0.03085146 -0.00945667 0.08062627
+v 0.02916265 -0.01089434 0.08167507
+v 0.03259987 -0.01402101 0.07777583
+v 0.03396084 -0.01644393 0.07538214
+v 0.02953022 -0.01883671 0.07827484
+v 0.03107001 -0.02019394 0.07616874
+v 0.03201375 -0.01644393 0.07724295
+v 0.02872555 -0.02126969 0.07761509
+v 0.02997725 -0.02375293 0.07496766
+v 0.03179520 -0.02375292 0.07327602
+v 0.02924213 -0.02565306 0.07432484
+v 0.03060310 -0.02690976 0.07204110
+v 0.02808976 -0.02808604 0.07339442
+v 0.02565590 -0.02933270 0.07435865
+v 0.02690760 -0.03067988 0.07205801
+v 0.02572544 -0.03304248 0.07072161
+v 0.02815930 -0.03202706 0.06961358
+v 0.02684800 -0.03429918 0.06823488
+v 0.02553669 -0.03654114 0.06685619
+v 0.02797056 -0.03556593 0.06562129
+v 0.02699701 -0.03709408 0.06463167
+v 0.02258625 -0.04057263 0.06371817
+v 0.02508965 -0.03992920 0.06128220
+v 0.02735464 -0.03827035 0.06128221
+v 0.02939114 -0.03671203 0.06128222
+v 0.03224224 -0.03971794 0.02788916
+v 0.03428867 -0.03787811 0.02417601
+v 0.03610662 -0.03614889 0.02417602
+v 0.03773582 -0.03431912 0.02417602
+v 0.03956370 -0.03220786 0.02417603
+v 0.03600728 -0.03234853 0.00185480
+v 0.03748747 -0.03051877 0.00185481
+v 0.03929548 -0.02808578 0.00185482
+v 0.02989778 0.00547300 0.08226721
+v 0.03171573 0.00547300 0.08074473
+v 0.02747385 0.02398178 0.07700627
+v 0.02634136 0.02291608 0.07857103
+v 0.02715596 0.01979945 0.07968751
+v 0.02553669 0.01826123 0.08169210
+v 0.03603708 0.03232657 0.00185504
+v 0.03236145 0.03610674 0.00185505
+v 0.03419927 0.03427698 0.00185505
+v 0.02821891 0.03940434 0.00185506
+v 0.03041436 0.04109327 0.02417630
+v 0.03053356 0.03760474 0.00185506
+v 0.02781161 0.04296324 0.02788947
+v 0.02598373 0.04409930 0.02788947
+v 0.02573537 0.04394849 0.03001248
+v 0.02328164 0.04093227 0.06128250
+v 0.02006298 0.04256096 0.06128251
+v 0.01770858 0.04363671 0.06128251
+v 0.01517538 0.04403885 0.06348165
+v 0.01988416 0.04110318 0.06498720
+v 0.02098685 0.03972582 0.06622210
+v 0.02377835 0.03900196 0.06498719
+v 0.02150343 0.03631762 0.07029894
+v 0.02370881 0.03557365 0.06944466
+v 0.02370881 0.03710181 0.06758387
+v 0.02164251 0.03271840 0.07412205
+v 0.02370881 0.03192417 0.07336081
+v 0.02370881 0.03375394 0.07150846
+v 0.02139415 0.02885779 0.07769986
+v 0.02394723 0.02754077 0.07704011
+v 0.02531814 0.02534906 0.07783518
+v 0.02706655 0.02709841 0.07503551
+v 0.02370881 0.03009439 0.07506090
+v 0.02189086 0.01462180 0.08541370
+v 0.02419558 0.01278199 0.08457633
+v 0.01995370 0.00909229 0.08826410
+v 0.02540755 0.00684028 0.08532910
+v 0.02709635 0.00556347 0.08433102
+v 0.03195415 0.00181347 0.08093080
+v 0.03194421 -0.00182595 0.08093924
+v 0.03170579 -0.00547543 0.08074469
+v 0.02953022 -0.00846136 0.08197113
+v 0.02771227 -0.00945668 0.08304531
+v 0.02492077 -0.00913496 0.08503300
+v 0.02692747 -0.01278443 0.08268160
+v 0.02874542 -0.01278443 0.08136211
+v 0.03018587 -0.01644394 0.07880772
+v 0.02738444 -0.01675561 0.08084615
+v 0.02546715 -0.01817318 0.08164967
+v 0.02744405 -0.02007331 0.07921371
+v 0.02629169 -0.02286822 0.07853704
+v 0.02744405 -0.02395401 0.07694689
+v 0.02706655 -0.02708069 0.07499302
+v 0.02526847 -0.02530121 0.07780117
+v 0.02391742 -0.02753310 0.07700608
+v 0.02136435 -0.02884009 0.07767427
+v 0.02370881 -0.03010684 0.07503530
+v 0.02165244 -0.03273083 0.07413027
+v 0.02370881 -0.03193659 0.07336057
+v 0.02370881 -0.03375629 0.07149976
+v 0.02370881 -0.03558605 0.06944440
+v 0.02150343 -0.03633002 0.07030714
+v 0.02370881 -0.03711420 0.06759204
+v 0.02376841 -0.03900427 0.06497000
+v 0.01987423 -0.04110548 0.06496999
+v 0.01518531 -0.04404114 0.06346442
+v 0.01761918 -0.04361889 0.06190810
+v 0.02326177 -0.04092451 0.06128220
+v 0.02096698 -0.03972814 0.06619643
+v 0.02576518 -0.04398070 0.03002062
+v 0.02783148 -0.04297532 0.02788915
+v 0.03041436 -0.04114556 0.02788916
+v 0.03221244 -0.03969782 0.02417600
+v 0.03233164 -0.03609854 0.00185479
+v 0.03415953 -0.03428888 0.00185479
+v 0.03417940 -0.03426878 0.00185479
+v 0.02570557 0.00440730 0.08551516
+v 0.02767253 0.00181346 0.08430563
+v 0.03012627 0.00181347 0.08245328
+v 0.02208954 0.02213189 0.08181899
+v 0.02452341 0.02070427 0.08104083
+v 0.02347039 0.01971901 0.08219113
+v 0.02091731 0.01705479 0.08487238
+v 0.02817917 0.03943450 0.00185506
+v 0.02636122 0.04076158 0.00185507
+v 0.02774207 0.04292304 0.02417631
+v 0.02592412 0.04406915 0.02417631
+v 0.02370881 0.04534595 0.02788948
+v 0.02058949 0.04690427 0.02788948
+v 0.01848345 0.04759796 0.02999558
+v 0.01588070 0.04429019 0.06128251
+v 0.01276138 0.04525534 0.06128252
+v 0.00910561 0.04613001 0.06128252
+v 0.01276138 0.04439072 0.06406526
+v 0.01276138 0.04324460 0.06591761
+v 0.01639728 0.04271176 0.06482651
+v 0.01855299 0.04033909 0.06705946
+v 0.02003317 0.03834847 0.06868344
+v 0.01906956 0.03698116 0.07108557
+v 0.02036100 0.03487994 0.07259958
+v 0.02030140 0.03120029 0.07627042
+v 0.01920864 0.03344227 0.07483254
+v 0.01896029 0.02969224 0.07835961
+v 0.01983449 0.02722910 0.07971291
+v 0.02288427 0.02642480 0.07858797
+v 0.01984442 0.01607957 0.08582816
+v 0.01848345 0.01851256 0.08553213
+v 0.02095705 0.00547298 0.08826409
+v 0.01515551 0.01517474 0.08826413
+v 0.03012627 -0.00182595 0.08244481
+v 0.02987791 -0.00547543 0.08225025
+v 0.02706655 -0.00542517 0.08429715
+v 0.02535788 -0.00660144 0.08529522
+v 0.01997357 -0.00911486 0.08826404
+v 0.02368894 -0.01309610 0.08469464
+v 0.02619234 -0.01574020 0.08215717
+v 0.02403663 -0.01675562 0.08310449
+v 0.02288427 -0.02009343 0.08229249
+v 0.02205974 -0.02210416 0.08180191
+v 0.02470222 -0.02009343 0.08115064
+v 0.02284454 -0.02640711 0.07857085
+v 0.01893048 -0.02968459 0.07835939
+v 0.02029146 -0.03121274 0.07624483
+v 0.02011265 -0.02753311 0.07928980
+v 0.01921857 -0.03344464 0.07482384
+v 0.02036100 -0.03488231 0.07259932
+v 0.01906956 -0.03697346 0.07107683
+v 0.02002324 -0.03835080 0.06867469
+v 0.01853312 -0.04034142 0.06705071
+v 0.01639728 -0.04272412 0.06481773
+v 0.01276138 -0.04437292 0.06403957
+v 0.00910561 -0.04613230 0.06128218
+v 0.01276138 -0.04523753 0.06128218
+v 0.01639728 -0.04421204 0.06091849
+v 0.01276138 -0.04323686 0.06589192
+v 0.01823509 -0.04385011 0.05943830
+v 0.01969541 -0.04283469 0.06091849
+v 0.02370881 -0.04539825 0.02788914
+v 0.02601353 -0.04412144 0.02788915
+v 0.02773213 -0.04293510 0.02417599
+v 0.03038455 -0.04110533 0.02417600
+v 0.02811957 -0.03940619 0.00185478
+v 0.03050376 -0.03756637 0.00185478
+v 0.02146369 0.00216533 0.08826408
+v 0.02151336 0.00181345 0.08826408
+v 0.02584465 0.00181346 0.08561666
+v 0.02763279 -0.00182596 0.08430561
+v 0.02069876 0.02456487 0.08105775
+v 0.01826490 0.02559034 0.08170904
+v 0.01971528 0.02349918 0.08221653
+v 0.01707280 0.02095560 0.08488932
+v 0.02374854 0.04237017 0.00185508
+v 0.02370881 0.04525548 0.02417632
+v 0.02151336 0.04363693 0.00185508
+v 0.02049015 0.04685401 0.02417632
+v 0.01866226 0.04767841 0.02417633
+v 0.01876160 0.04771861 0.02788949
+v 0.01640721 0.04857317 0.02788949
+v 0.01276138 0.04970924 0.02788949
+v 0.00545978 0.04530560 0.06498722
+v 0.00888706 0.04466217 0.06515637
+v 0.00910561 0.05053364 0.02788950
+v 0.00545978 0.04670307 0.06128252
+v 0.00995002 0.04361659 0.06650123
+v 0.01267197 0.04125397 0.06887798
+v 0.01383427 0.03994698 0.07023976
+v 0.01640721 0.04078145 0.06769383
+v 0.01640721 0.03943425 0.06955463
+v 0.01640721 0.03760449 0.07182143
+v 0.01640721 0.03598584 0.07368223
+v 0.01640721 0.03415607 0.07555996
+v 0.01640721 0.03224587 0.07741229
+v 0.01640721 0.02797305 0.08079557
+v 0.01640721 0.03041610 0.07894322
+v 0.01463893 0.02195091 0.08542218
+v 0.01607938 0.01987985 0.08582817
+v 0.01317861 0.01674311 0.08826413
+v 0.02564597 -0.00416846 0.08548129
+v 0.02101665 -0.00547545 0.08826405
+v 0.01648668 -0.01316648 0.08826402
+v 0.01920864 -0.01644397 0.08585342
+v 0.02182132 -0.01451366 0.08537131
+v 0.02103652 -0.01644396 0.08496530
+v 0.01837417 -0.01841448 0.08547279
+v 0.02006298 -0.02294866 0.08230094
+v 0.01819536 -0.02555256 0.08167502
+v 0.02006298 -0.02477843 0.08119290
+v 0.01675491 -0.02748285 0.08095607
+v 0.01640721 -0.03040846 0.07892608
+v 0.01640721 -0.03223821 0.07739514
+v 0.01640721 -0.03416851 0.07554278
+v 0.01640721 -0.03599826 0.07368197
+v 0.01640721 -0.03760684 0.07182115
+v 0.01640721 -0.03942655 0.06954590
+v 0.01640721 -0.04078378 0.06768508
+v 0.01383427 -0.03995939 0.07023946
+v 0.00995002 -0.04361890 0.06648400
+v 0.00888706 -0.04465442 0.06514760
+v 0.00545978 -0.04530791 0.06498688
+v 0.00545978 -0.04674557 0.06128218
+v 0.00910561 -0.05051556 0.02788912
+v 0.01276138 -0.04967105 0.02788913
+v 0.01267197 -0.04125630 0.06887768
+v 0.01640721 -0.04854504 0.02788913
+v 0.01849338 -0.04761006 0.02998678
+v 0.02058949 -0.04694651 0.02788914
+v 0.02370881 -0.04527760 0.02417598
+v 0.02591419 -0.04406111 0.02417599
+v 0.02370881 -0.04237201 0.00185476
+v 0.02628175 -0.04077348 0.00185477
+v 0.02631155 -0.04075338 0.00185477
+v 0.02154316 -0.00136350 0.08826406
+v 0.02154316 -0.00182597 0.08826406
+v 0.02580491 -0.00182596 0.08558280
+v 0.01640721 0.02614329 0.08208967
+v 0.01971528 0.04458197 0.00185508
+v 0.01640721 0.04846259 0.02417633
+v 0.01645688 0.04594926 0.00185509
+v 0.01640721 0.04596937 0.00185509
+v 0.01276138 0.04956849 0.02417633
+v 0.00181395 0.04564742 0.06498722
+v 0.00545978 0.04401872 0.06711868
+v 0.00751615 0.04388802 0.06692414
+v 0.00910561 0.05038284 0.02417634
+v 0.00419815 0.05119719 0.02563962
+v 0.00588695 0.05100616 0.02788950
+v 0.00364184 0.05114690 0.02975031
+v 0.00181395 0.04702478 0.06128252
+v 0.00888706 0.04258105 0.06837896
+v 0.01140040 0.04032902 0.07073879
+v 0.01289052 0.03839871 0.07246426
+v 0.01438065 0.03645836 0.07418973
+v 0.01435084 0.03277871 0.07790287
+v 0.01359585 0.02875724 0.08135382
+v 0.01276138 0.02245359 0.08570131
+v 0.00905594 0.01995023 0.08826414
+v 0.01276138 0.02428336 0.08461867
+v 0.01314881 -0.01652440 0.08826401
+v 0.01640721 -0.01644397 0.08702065
+v 0.01640721 -0.01926905 0.08586186
+v 0.01452966 -0.02188299 0.08537974
+v 0.01640721 -0.02108875 0.08498220
+v 0.01576149 -0.02630658 0.08219096
+v 0.01356605 -0.02874961 0.08133668
+v 0.01433098 -0.03278112 0.07789417
+v 0.01441045 -0.03648084 0.07420637
+v 0.01140040 -0.04033137 0.07073849
+v 0.01291039 -0.03842119 0.07247244
+v 0.00888706 -0.04259343 0.06837864
+v 0.00751615 -0.04390041 0.06692382
+v 0.00181395 -0.04563968 0.06498688
+v 0.00545978 -0.04402105 0.06711836
+v 0.00148613 -0.04715776 0.06092694
+v 0.00005561 -0.04749958 0.05945520
+v 0.00344315 -0.05113890 0.02945389
+v 0.00540018 -0.05101824 0.02808366
+v 0.00414848 -0.05120926 0.02698409
+v 0.00414848 -0.05120925 0.02565615
+v 0.00910561 -0.05035469 0.02417597
+v 0.01276138 -0.04953029 0.02417597
+v 0.01640721 -0.04841434 0.02417597
+v 0.01861259 -0.04765026 0.02417597
+v 0.01877154 -0.04772064 0.02788913
+v 0.02044047 -0.04688618 0.02417598
+v 0.01963581 -0.04460392 0.00185476
+v 0.01967555 -0.04458382 0.00185476
+v 0.02150343 -0.04363877 0.00185476
+v 0.01253289 0.02748043 0.08259716
+v 0.01303954 0.04702500 0.00185509
+v 0.01117192 0.04755785 0.00185509
+v -0.00183188 0.04563737 0.06498722
+v -0.00183188 0.04417958 0.06736397
+v 0.00181395 0.04417958 0.06737243
+v -0.00183188 0.04703484 0.06128252
+v 0.00181395 0.04293293 0.06923324
+v 0.00545978 0.04275196 0.06897949
+v 0.00910561 0.04061053 0.07110250
+v 0.00542998 0.05089558 0.02431167
+v 0.00910561 0.04800021 0.00185510
+v 0.00545978 0.04857326 0.00185510
+v 0.00181395 0.05128767 0.02487838
+v 0.00181395 0.05136809 0.02788950
+v 0.00406900 0.05118712 0.02788950
+v 0.00181395 0.04894525 0.00185510
+v 0.00181395 0.05121727 0.02993639
+v 0.00910561 0.03908236 0.07295484
+v 0.01194678 0.03685045 0.07462110
+v 0.01314881 0.03483971 0.07626198
+v 0.01191698 0.03322107 0.07830041
+v 0.01116198 0.02932024 0.08176827
+v 0.00545978 0.02091538 0.08826415
+v 0.00910561 0.02508765 0.08511770
+v 0.00691017 0.02546969 0.08534607
+v 0.00902614 -0.01994264 0.08826400
+v 0.01209579 -0.02255659 0.08576036
+v 0.01308921 -0.02376302 0.08473690
+v 0.01251303 -0.02748285 0.08256313
+v 0.01113218 -0.02931262 0.08175959
+v 0.01189711 -0.03323353 0.07830017
+v 0.01315875 -0.03485216 0.07626172
+v 0.01197658 -0.03688298 0.07463774
+v 0.00910561 -0.03911489 0.07297993
+v 0.00910561 -0.04062293 0.07111911
+v 0.00545978 -0.04094465 0.07154202
+v 0.00545978 -0.04277440 0.06897917
+v 0.00181395 -0.04418191 0.06736365
+v -0.00183188 -0.04564973 0.06498688
+v -0.00150405 -0.04716781 0.06092694
+v 0.00181395 -0.04294531 0.06922446
+v -0.00008347 -0.04749958 0.05945520
+v 0.00100929 -0.05123943 0.02996984
+v 0.00206231 -0.05131985 0.02808366
+v 0.00181395 -0.05129973 0.02492029
+v 0.00181395 -0.04893704 0.00185474
+v 0.00541011 -0.04855501 0.00185474
+v 0.00905594 -0.04796184 0.00185474
+v 0.00910561 -0.04795179 0.00185474
+v 0.01106264 -0.04753959 0.00185475
+v 0.01288059 -0.04699669 0.00185475
+v 0.01636748 -0.04592095 0.00185475
+v -0.00547771 0.04529555 0.06498722
+v -0.00547771 0.04672317 0.06128252
+v -0.00547771 0.04399861 0.06709331
+v -0.00183188 0.04291282 0.06921632
+v -0.00183188 0.05121727 0.02993639
+v -0.00365976 0.05114690 0.02974185
+v 0.00181395 0.04110316 0.07174532
+v 0.00545978 0.04092219 0.07151695
+v 0.00545978 0.03943424 0.07337774
+v -0.00183188 0.05129772 0.02486146
+v -0.00183188 0.05137814 0.02788950
+v -0.00183188 0.04894525 0.00185510
+v 0.00910561 0.03725259 0.07506093
+v 0.00910561 0.03547309 0.07691327
+v 0.00910561 0.03365337 0.07868103
+v 0.00910561 0.03146167 0.08054183
+v 0.00910561 0.02963191 0.08200510
+v 0.00910561 0.02738993 0.08357831
+v 0.00211198 0.02140800 0.08826415
+v 0.00447630 0.02575119 0.08552369
+v 0.00559886 0.02713859 0.08440722
+v 0.00545978 -0.02085752 0.08826399
+v 0.00434716 -0.02575364 0.08551505
+v 0.00678102 -0.02543192 0.08532052
+v 0.00910561 -0.02502978 0.08507522
+v 0.00910561 -0.02740244 0.08353582
+v 0.00910561 -0.02964439 0.08200488
+v 0.00910561 -0.03147415 0.08055851
+v 0.00910561 -0.03367589 0.07869770
+v 0.00910561 -0.03550565 0.07694685
+v 0.00910561 -0.03729519 0.07509448
+v 0.00545978 -0.03946677 0.07339438
+v 0.00181395 -0.04111556 0.07175348
+v -0.00183188 -0.04418191 0.06736365
+v -0.00547771 -0.04402105 0.06711836
+v -0.00547771 -0.04532802 0.06498688
+v -0.00547771 -0.04676568 0.06128218
+v -0.00183188 -0.04293526 0.06921600
+v -0.00183188 -0.04111556 0.07174502
+v -0.00354055 -0.05113890 0.02957230
+v -0.00110669 -0.05123943 0.02996984
+v -0.00212990 -0.05132990 0.02815978
+v -0.00183188 -0.05129973 0.02492029
+v 0.00176428 -0.04893704 0.00185474
+v -0.00912354 0.04611995 0.06128252
+v -0.00886525 0.04465211 0.06513946
+v -0.00747447 0.04387797 0.06690723
+v -0.00912354 0.05050347 0.02788950
+v -0.00547771 0.04273186 0.06894565
+v -0.00547771 0.04090208 0.07149157
+v -0.00183188 0.04108305 0.07171995
+v -0.00408693 0.05118712 0.02788950
+v -0.00591481 0.05099610 0.02788950
+v -0.00183188 0.03961520 0.07358075
+v 0.00181395 0.03962526 0.07359767
+v 0.00545978 0.03760447 0.07545001
+v -0.00422601 0.05120724 0.02561424
+v -0.00547771 0.04857326 0.00185510
+v 0.00545978 0.03585513 0.07731080
+v 0.00545978 0.03402536 0.07903627
+v 0.00545978 0.03189398 0.08088862
+v 0.00545978 0.03007427 0.08235188
+v 0.00181395 0.02144822 0.08826415
+v 0.00181395 0.02774181 0.08439030
+v 0.00181395 0.02591205 0.08562520
+v 0.00181395 -0.02136021 0.08826399
+v 0.00181395 -0.02590444 0.08561655
+v 0.00181395 -0.02773421 0.08439856
+v 0.00545978 -0.03009680 0.08236012
+v 0.00552932 -0.02714104 0.08440702
+v 0.00545978 -0.03192657 0.08091376
+v 0.00545978 -0.03406798 0.07906139
+v 0.00545978 -0.03589774 0.07733592
+v 0.00545978 -0.03763702 0.07547510
+v 0.00181395 -0.03963768 0.07360583
+v -0.00183188 -0.03963768 0.07360583
+v -0.00547771 -0.04277440 0.06897917
+v -0.00755395 -0.04390041 0.06693229
+v -0.00891492 -0.04468458 0.06515605
+v -0.00912354 -0.04618257 0.06128218
+v -0.00912354 -0.05051556 0.02788912
+v -0.00547771 -0.04094465 0.07153356
+v -0.00544791 -0.05102829 0.02815978
+v -0.00420614 -0.05120926 0.02710251
+v -0.00420614 -0.05120925 0.02565615
+v -0.00183188 -0.04892699 0.00185474
+v -0.01277931 0.04522518 0.06128252
+v -0.01518337 0.04403885 0.06346474
+v -0.01277931 0.04437061 0.06403143
+v -0.01277931 0.04964892 0.02788949
+v -0.00990834 0.04359648 0.06647586
+v -0.00886525 0.04255089 0.06836204
+v -0.00912354 0.04058037 0.07107712
+v -0.00912354 0.05036273 0.02417633
+v -0.01277931 0.04952828 0.02417633
+v -0.00547771 0.03942419 0.07334391
+v -0.00547771 0.03759441 0.07543309
+v -0.00183188 0.03778543 0.07563609
+v 0.00181395 0.03779549 0.07564454
+v 0.00181395 0.03605620 0.07750535
+v -0.00912354 0.04798010 0.00185510
+v 0.00181395 0.03422643 0.07921391
+v 0.00181395 0.03212521 0.08106625
+v 0.00181395 0.03030550 0.08253796
+v -0.00146432 0.02143816 0.08826415
+v -0.00183188 0.02772170 0.08438185
+v -0.00183188 0.03029545 0.08252951
+v -0.00183188 0.02589194 0.08560829
+v -0.00183188 -0.02135015 0.08826399
+v -0.00183188 -0.02589439 0.08560809
+v -0.00183188 -0.02772415 0.08438165
+v 0.00181395 -0.03033809 0.08254620
+v 0.00181395 -0.03216786 0.08109138
+v 0.00181395 -0.03424895 0.07923056
+v 0.00181395 -0.03607870 0.07752200
+v 0.00181395 -0.03781798 0.07566118
+v -0.00183188 -0.03780793 0.07566118
+v -0.00547771 -0.03763702 0.07546664
+v -0.00547771 -0.03945672 0.07338592
+v -0.00912354 -0.04061288 0.07111065
+v -0.00891492 -0.04258338 0.06837864
+v -0.00998781 -0.04361890 0.06650091
+v -0.01277931 -0.04442319 0.06407341
+v -0.01524297 -0.04406125 0.06348979
+v -0.01277931 -0.04529785 0.06128218
+v -0.01277931 -0.04968111 0.02788913
+v -0.01277931 -0.04954034 0.02417597
+v -0.00912354 -0.05035469 0.02417597
+v -0.00547771 -0.04855501 0.00185474
+v -0.01585889 0.04429019 0.06128251
+v -0.01277931 0.04320439 0.06588378
+v -0.01768677 0.04361660 0.06128251
+v -0.02259424 0.04053013 0.06367618
+v -0.01986235 0.04105291 0.06494491
+v -0.01640527 0.04267154 0.06481805
+v -0.01642514 0.04074124 0.06765154
+v -0.01379259 0.03993693 0.07021438
+v -0.01642514 0.04844249 0.02417633
+v -0.01642514 0.04853296 0.02788949
+v -0.01266010 0.04121376 0.06886953
+v -0.01135872 0.04030892 0.07071342
+v -0.00912354 0.03907231 0.07292946
+v -0.01111037 0.04753774 0.00185509
+v -0.01290845 0.04701495 0.00185509
+v -0.00912354 0.03724254 0.07505247
+v -0.00547771 0.03582497 0.07729389
+v -0.00183188 0.03603610 0.07748843
+v -0.00183188 0.03420632 0.07920545
+v -0.00183188 0.03211516 0.08105778
+v -0.00183188 0.02142811 0.08826415
+v -0.00433528 0.02573108 0.08550678
+v -0.00547771 0.03003405 0.08232651
+v -0.00547771 0.03186382 0.08086325
+v -0.00206036 -0.02131999 0.08826399
+v -0.00440482 -0.02574359 0.08550660
+v -0.00547771 -0.03005659 0.08233475
+v -0.00183188 -0.03030793 0.08252929
+v -0.00183188 -0.03213769 0.08107446
+v -0.00183188 -0.03424895 0.07922210
+v -0.00183188 -0.03606865 0.07751354
+v -0.00547771 -0.03587763 0.07731900
+v -0.00912354 -0.03727509 0.07507757
+v -0.00912354 -0.03910484 0.07296301
+v -0.01138853 -0.04032132 0.07073003
+v -0.01277931 -0.04322680 0.06593422
+v -0.01644501 -0.04271407 0.06483465
+v -0.01989215 -0.04111554 0.06496999
+v -0.02263398 -0.04058269 0.06372663
+v -0.01776625 -0.04365910 0.06128219
+v -0.01593837 -0.04432264 0.06128219
+v -0.01381246 -0.03993928 0.07021408
+v -0.01642514 -0.04077372 0.06766816
+v -0.01642514 -0.04858526 0.02788913
+v -0.01642514 -0.04846461 0.02417597
+v -0.01287865 -0.04701680 0.00185475
+v -0.01106070 -0.04752954 0.00185475
+v -0.00915334 -0.04795179 0.00185474
+v -0.01847157 0.04758791 0.02998712
+v -0.02008090 0.04249059 0.06128251
+v -0.02059748 0.04689421 0.02788948
+v -0.02321016 0.04088200 0.06128250
+v -0.02503804 0.03987664 0.06128250
+v -0.02922032 0.03654888 0.06316021
+v -0.02737257 0.03723252 0.06408217
+v -0.02407443 0.03856966 0.06525786
+v -0.02093524 0.03969567 0.06614598
+v -0.01850137 0.04030893 0.06702563
+v -0.01642514 0.03942420 0.06950388
+v -0.01642514 0.03759443 0.07182143
+v -0.01438864 0.03644831 0.07418973
+v -0.01286871 0.03838866 0.07245580
+v -0.01869012 0.04767841 0.02417633
+v -0.01642514 0.04590905 0.00185509
+v -0.01877953 0.04771861 0.02788949
+v -0.01195477 0.03685045 0.07462110
+v -0.00912354 0.03545299 0.07690481
+v -0.00912354 0.03362321 0.07865565
+v -0.00547771 0.03400525 0.07901090
+v -0.00546778 0.02087516 0.08826415
+v -0.00552738 0.02712854 0.08437339
+v -0.00676915 0.02541942 0.08532070
+v -0.00912354 0.02959169 0.08197972
+v -0.00912354 0.03141140 0.08050800
+v -0.00547771 -0.02085752 0.08826399
+v -0.00683869 -0.02546208 0.08533743
+v -0.00556712 -0.02714104 0.08439010
+v -0.00547771 -0.03188635 0.08088838
+v -0.00912354 -0.02960417 0.08197950
+v -0.00547771 -0.03404788 0.07903602
+v -0.00912354 -0.03365578 0.07867233
+v -0.00912354 -0.03547548 0.07692992
+v -0.01194484 -0.03686288 0.07462928
+v -0.01287865 -0.03840109 0.07245552
+v -0.01267003 -0.04123619 0.06886923
+v -0.01855104 -0.04034142 0.06705071
+v -0.02098491 -0.03971808 0.06619643
+v -0.02323996 -0.04093456 0.06128220
+v -0.02008090 -0.04257331 0.06128219
+v -0.02408436 -0.03858202 0.06528295
+v -0.02737257 -0.03726499 0.06411572
+v -0.02926005 -0.03659139 0.06320224
+v -0.02505791 -0.03988898 0.06128220
+v -0.02065708 -0.04693646 0.02788914
+v -0.01853118 -0.04762012 0.03002061
+v -0.01642514 -0.03941649 0.06952052
+v -0.01437870 -0.03646073 0.07418947
+v -0.01642514 -0.03758673 0.07181270
+v -0.01883914 -0.04775081 0.02788913
+v -0.01870006 -0.04769047 0.02417597
+v -0.01642514 -0.04594106 0.00185475
+v -0.02372674 0.04532585 0.02788948
+v -0.02051801 0.04685401 0.02417632
+v -0.02576323 0.04394849 0.02998711
+v -0.02737257 0.03823790 0.06128249
+v -0.02602152 0.04409930 0.02788947
+v -0.02784940 0.04300345 0.02788947
+v -0.02554468 0.03652876 0.06684799
+v -0.02941900 0.03670974 0.06128248
+v -0.03124688 0.03513132 0.06128248
+v -0.03328338 0.03331161 0.06128247
+v -0.03302509 0.03305021 0.06338011
+v -0.03058129 0.03430691 0.06450506
+v -0.02950841 0.03313063 0.06714402
+v -0.02737257 0.03580491 0.06593451
+v -0.02311082 0.03726267 0.06782070
+v -0.02153129 0.03631762 0.07029048
+v -0.02001136 0.03833841 0.06865806
+v -0.01909742 0.03698116 0.07109403
+v -0.01642514 0.03597579 0.07368223
+v -0.01642514 0.03415607 0.07554304
+v -0.01434890 0.03276865 0.07788595
+v -0.01314687 0.03482966 0.07625353
+v -0.01961400 0.04459202 0.00185508
+v -0.01191504 0.03321101 0.07828349
+v -0.00905400 0.01994017 0.08826414
+v -0.00912354 0.02738993 0.08351065
+v -0.00912354 0.02500722 0.08507540
+v -0.01110044 0.02929008 0.08174289
+v -0.00905400 -0.01995269 0.08826400
+v -0.00912354 -0.02504988 0.08509215
+v -0.00912354 -0.02740244 0.08351890
+v -0.00912354 -0.03143394 0.08052468
+v -0.01108057 -0.02928246 0.08173421
+v -0.01187530 -0.03321342 0.07827479
+v -0.01312700 -0.03483205 0.07625327
+v -0.01905769 -0.03697346 0.07107683
+v -0.02002130 -0.03834074 0.06865778
+v -0.02149155 -0.03629986 0.07026485
+v -0.02311082 -0.03727506 0.06779504
+v -0.02575330 -0.04397065 0.02999525
+v -0.02372674 -0.04537814 0.02788914
+v -0.02554468 -0.03653109 0.06683927
+v -0.02944880 -0.03674219 0.06128222
+v -0.03040248 -0.04114556 0.02788916
+v -0.02737257 -0.03827035 0.06128221
+v -0.02737257 -0.03580721 0.06596808
+v -0.02948854 -0.03313295 0.06712686
+v -0.03059123 -0.03432933 0.06453863
+v -0.03305490 -0.03308267 0.06340525
+v -0.03330325 -0.03334406 0.06128223
+v -0.03127668 -0.03516377 0.06128222
+v -0.02782954 -0.04297532 0.02788915
+v -0.02052794 -0.04687613 0.02417598
+v -0.02372674 -0.04526754 0.02417598
+v -0.01430917 -0.03277106 0.07787725
+v -0.01642514 -0.03415846 0.07552586
+v -0.01642514 -0.03597816 0.07367351
+v -0.01975308 -0.04459387 0.00185476
+v -0.02372674 0.04523537 0.02417632
+v -0.03044222 0.04117369 0.02788946
+v -0.02593211 0.04404904 0.02417631
+v -0.02776000 0.04295320 0.02417631
+v -0.03041242 0.04112343 0.02417630
+v -0.02714408 0.03386454 0.06851425
+v -0.02577317 0.03305018 0.07074722
+v -0.02409430 0.03577473 0.06891179
+v -0.03226016 0.03969581 0.02788946
+v -0.03436620 0.03787609 0.02788945
+v -0.03511126 0.03127072 0.06128246
+v -0.03652191 0.02924994 0.06316864
+v -0.03619409 0.03621724 0.02788944
+v -0.03428673 0.03060717 0.06451350
+v -0.03310457 0.02952137 0.06714401
+v -0.03194227 0.03196441 0.06585837
+v -0.02820703 0.03202471 0.06962228
+v -0.02956801 0.02959173 0.07091637
+v -0.02372674 0.03376399 0.07150846
+v -0.02164056 0.03270835 0.07411359
+v -0.02036899 0.03486989 0.07259958
+v -0.01920670 0.03343221 0.07482408
+v -0.01642514 0.03222577 0.07740383
+v -0.01642514 0.03039599 0.07891785
+v -0.01353430 0.02871702 0.08132844
+v -0.01965374 0.04457191 0.00185508
+v -0.01460719 0.02191070 0.08540527
+v -0.01295812 0.01672301 0.08826413
+v -0.01277931 0.02420293 0.08457637
+v -0.01250115 0.02746032 0.08254641
+v -0.01457739 -0.02190309 0.08539665
+v -0.01312700 -0.02376302 0.08473690
+v -0.01516350 -0.01517721 0.08826401
+v -0.01249122 -0.02747280 0.08254621
+v -0.01351443 -0.02873956 0.08133668
+v -0.01921663 -0.03343458 0.07480693
+v -0.02034912 -0.03487225 0.07259932
+v -0.02164056 -0.03272078 0.07411335
+v -0.02372674 -0.03373618 0.07149130
+v -0.02408436 -0.03575696 0.06890308
+v -0.02601159 -0.04411138 0.02788915
+v -0.02593211 -0.04407116 0.02417599
+v -0.02574337 -0.03304248 0.07072161
+v -0.02712421 -0.03385682 0.06849709
+v -0.03223036 -0.03967773 0.02788916
+v -0.03220056 -0.03965761 0.02417600
+v -0.03037268 -0.04110533 0.02417600
+v -0.03192240 -0.03194662 0.06587505
+v -0.02817723 -0.03199690 0.06960512
+v -0.02952828 -0.02956392 0.07088232
+v -0.03308470 -0.02950359 0.06711841
+v -0.03428673 -0.03059942 0.06451328
+v -0.03651198 -0.02925223 0.06315151
+v -0.03513113 -0.03127301 0.06128224
+v -0.03616428 -0.03619917 0.02788918
+v -0.03434634 -0.03784797 0.02788917
+v -0.02776000 -0.04293510 0.02417599
+v -0.02158096 -0.04363877 0.00185476
+v -0.01642514 -0.03038835 0.07890917
+v -0.01642514 -0.03220805 0.07738668
+v -0.02148162 0.04360676 0.00185508
+v -0.03223036 0.03967571 0.02417630
+v -0.02369693 0.04236011 0.00185508
+v -0.02634935 0.04075153 0.00185507
+v -0.02817723 0.03939428 0.00185506
+v -0.03050182 0.03759468 0.00185506
+v -0.02693546 0.03066747 0.07206669
+v -0.02565396 0.02931022 0.07435041
+v -0.02372674 0.03190406 0.07336081
+v -0.03434634 0.03785600 0.02417629
+v -0.03780342 0.03438748 0.02788944
+v -0.03668086 0.02945101 0.06128246
+v -0.03819085 0.02739001 0.06128245
+v -0.03982998 0.02503746 0.06128244
+v -0.04051544 0.02260448 0.06366765
+v -0.03718750 0.02739000 0.06404829
+v -0.03646231 0.02550996 0.06679720
+v -0.03574705 0.02739000 0.06590910
+v -0.03617422 0.03618709 0.02417628
+v -0.03379002 0.02713865 0.06850577
+v -0.03298536 0.02574118 0.07070490
+v -0.03200188 0.02818422 0.06961380
+v -0.03064090 0.02691746 0.07204976
+v -0.02926999 0.02565069 0.07433348
+v -0.02808782 0.02809373 0.07339462
+v -0.02372674 0.03007429 0.07504398
+v -0.02140214 0.02884773 0.07769141
+v -0.02029945 0.03119024 0.07626196
+v -0.01896828 0.02968219 0.07835115
+v -0.01642514 0.02793284 0.08077019
+v -0.01642514 0.02611313 0.08206430
+v -0.01971334 0.02347908 0.08217424
+v -0.01703112 0.02085506 0.08486394
+v -0.01841197 0.01842208 0.08548138
+v -0.01606751 0.01981953 0.08576896
+v -0.01319654 0.01652193 0.08826413
+v -0.01825302 0.02557023 0.08169212
+v -0.01841197 -0.01843459 0.08548124
+v -0.01642514 -0.02111891 0.08499066
+v -0.01827289 -0.02559277 0.08170040
+v -0.01642514 -0.02613567 0.08206410
+v -0.02002130 -0.00915508 0.08826404
+v -0.02184918 -0.01452372 0.08537977
+v -0.01642514 -0.02795538 0.08076999
+v -0.01893848 -0.02966449 0.07833401
+v -0.02028952 -0.03119263 0.07624483
+v -0.02137234 -0.02884009 0.07768273
+v -0.02372674 -0.03009678 0.07504376
+v -0.02567383 -0.02933270 0.07435865
+v -0.02372674 -0.03192654 0.07334365
+v -0.02636922 -0.04077348 0.00185477
+v -0.02376647 -0.04238207 0.00185476
+v -0.02692553 -0.03066982 0.07204109
+v -0.02822690 -0.03938608 0.00185478
+v -0.03430660 -0.03782785 0.02417601
+v -0.03231977 -0.03605833 0.00185479
+v -0.03049189 -0.03758648 0.00185478
+v -0.02809776 -0.02808604 0.07335213
+v -0.02926005 -0.02565306 0.07432484
+v -0.03061110 -0.02689970 0.07201573
+v -0.03295556 -0.02571337 0.07067088
+v -0.03196214 -0.02815641 0.06958822
+v -0.03375029 -0.02712087 0.06848866
+v -0.03644244 -0.02548213 0.06677164
+v -0.03571725 -0.02740237 0.06587507
+v -0.03667093 -0.02944325 0.06128224
+v -0.03716763 -0.02740237 0.06402272
+v -0.04049557 -0.02257661 0.06365057
+v -0.03982005 -0.02503975 0.06128226
+v -0.03817098 -0.02740236 0.06128225
+v -0.03959156 -0.03221792 0.02788919
+v -0.03777362 -0.03436940 0.02788918
+v -0.03613448 -0.03615894 0.02417602
+v -0.03233964 0.03611680 0.00185505
+v -0.02529633 0.02530885 0.07780980
+v -0.02393535 0.02753071 0.07701474
+v -0.03776368 0.03436738 0.02417628
+v -0.03963130 0.03225611 0.02788943
+v -0.04111149 0.03043640 0.02788942
+v -0.04293937 0.02782245 0.02788941
+v -0.04404206 0.02600274 0.02788941
+v -0.04390298 0.02574133 0.02994475
+v -0.04086313 0.02321775 0.06128244
+v -0.03964123 0.02090540 0.06613745
+v -0.03720737 0.02307698 0.06775297
+v -0.03851868 0.02406225 0.06523243
+v -0.04247247 0.02009107 0.06128242
+v -0.04357516 0.01766814 0.06128241
+v -0.04397252 0.01513462 0.06342234
+v -0.04101215 0.01984977 0.06493638
+v -0.03623382 0.02140806 0.07023123
+v -0.03566758 0.02407229 0.06887792
+v -0.03415759 0.03429709 0.00185505
+v -0.03418739 0.03426693 0.00185505
+v -0.03601527 0.03231652 0.00185504
+v -0.03366088 0.02374051 0.07144076
+v -0.03263766 0.02154880 0.07406280
+v -0.03183300 0.02374050 0.07330157
+v -0.03000511 0.02374049 0.07497630
+v -0.02747191 0.02395162 0.07696398
+v -0.02286246 0.02640470 0.07856260
+v -0.01983255 0.02720899 0.07969599
+v -0.02207767 0.02209167 0.08180207
+v -0.02290220 0.02009100 0.08228417
+v -0.02106438 0.01643146 0.08496542
+v -0.02184918 0.01451121 0.08537987
+v -0.02001136 0.00913250 0.08826410
+v -0.01651454 0.01315396 0.08826412
+v -0.02068689 0.02452465 0.08103238
+v -0.02206773 -0.02209410 0.08179345
+v -0.01972327 -0.02348150 0.08217406
+v -0.02106438 -0.01644396 0.08496530
+v -0.02070675 -0.02452708 0.08103220
+v -0.02282273 -0.02640711 0.07855393
+v -0.02487910 -0.00913496 0.08499917
+v -0.02916071 -0.01083402 0.08165816
+v -0.02690566 -0.01278443 0.08263930
+v -0.02368700 -0.01309610 0.08466081
+v -0.02105445 -0.00554582 0.08826405
+v -0.02533607 -0.00641042 0.08526984
+v -0.02617053 -0.01573014 0.08213180
+v -0.02547514 -0.01816313 0.08164967
+v -0.02288233 -0.02009343 0.08227558
+v -0.02391548 -0.02753310 0.07699762
+v -0.02525659 -0.02527104 0.07778424
+v -0.02708448 -0.02708069 0.07498457
+v -0.03416752 -0.03423862 0.00185479
+v -0.02747191 -0.02393390 0.07693842
+v -0.02999518 -0.02375293 0.07496766
+v -0.03262773 -0.02155117 0.07406264
+v -0.03182306 -0.02375292 0.07326756
+v -0.03562784 -0.02406457 0.06886083
+v -0.03363108 -0.02375291 0.07141521
+v -0.03718750 -0.02304915 0.06773589
+v -0.03849881 -0.02403439 0.06520688
+v -0.04107175 -0.03038816 0.02788920
+v -0.04085320 -0.02320999 0.06128226
+v -0.03962136 -0.02084739 0.06612037
+v -0.04096248 -0.01981186 0.06492777
+v -0.04398246 -0.01512686 0.06342222
+v -0.04356522 -0.01768048 0.06128229
+v -0.04245260 -0.02009336 0.06128228
+v -0.04388311 -0.02572328 0.02991073
+v -0.04289963 -0.02778427 0.02788921
+v -0.03956176 -0.03216765 0.02417603
+v -0.03773388 -0.03433923 0.02417602
+v -0.03601527 -0.03227816 0.00185480
+v -0.03419732 -0.03420845 0.00185479
+v -0.02631955 0.02286581 0.07854565
+v -0.03959156 0.03219580 0.02417627
+v -0.04106182 0.03036603 0.02417626
+v -0.04287976 0.02773198 0.02417625
+v -0.04399239 0.02590221 0.02417625
+v -0.04513482 0.02374068 0.02417624
+v -0.04523416 0.02374067 0.02788940
+v -0.04025715 0.01847241 0.06698326
+v -0.03825045 0.01994024 0.06860724
+v -0.04680375 0.02030232 0.02788938
+v -0.04744947 0.01827148 0.02975019
+v -0.04425068 0.01583837 0.06128241
+v -0.04065452 0.01643152 0.06753303
+v -0.04259168 0.01638126 0.06479257
+v -0.04521429 0.01278207 0.06128240
+v -0.04612823 0.00912254 0.06128238
+v -0.04432022 0.01278207 0.06394674
+v -0.04307845 0.01278206 0.06579909
+v -0.03685967 0.01897508 0.07098400
+v -0.03477350 0.02026194 0.07252339
+v -0.03751533 0.03049681 0.00185503
+v -0.03330325 0.01911582 0.07472253
+v -0.02958788 0.01886446 0.07830881
+v -0.02875341 0.02129744 0.07762371
+v -0.02473008 0.02009100 0.08115923
+v -0.02549501 0.01818080 0.08165827
+v -0.02619040 0.01573777 0.08214038
+v -0.02370687 0.01309365 0.08467784
+v -0.02693546 0.01278200 0.08266477
+v -0.02492877 0.00912246 0.08502460
+v -0.02536587 0.00662915 0.08529526
+v -0.02106438 0.00547298 0.08826409
+v -0.02471021 -0.02009343 0.08114218
+v -0.02630961 -0.02283806 0.07853704
+v -0.02772026 -0.00942651 0.08300303
+v -0.02952828 -0.00840104 0.08194575
+v -0.03084952 -0.00942651 0.08060089
+v -0.03306483 -0.01155787 0.07817337
+v -0.03124688 -0.01277436 0.07929831
+v -0.02872361 -0.01278443 0.08133674
+v -0.02107432 -0.00547545 0.08826405
+v -0.02562416 -0.00397744 0.08544747
+v -0.02705467 -0.00531458 0.08424639
+v -0.02738250 -0.01674556 0.08084615
+v -0.02956801 -0.01885682 0.07829176
+v -0.02747191 -0.02008336 0.07921371
+v -0.02874348 -0.02128980 0.07761509
+v -0.03475364 -0.02025425 0.07251480
+v -0.03621396 -0.02138025 0.07020569
+v -0.03329332 -0.01911819 0.07471394
+v -0.04103202 -0.03034794 0.02417604
+v -0.04518449 -0.02375275 0.02788922
+v -0.03823059 -0.01990236 0.06857327
+v -0.04021742 -0.01841442 0.06694083
+v -0.04254201 -0.01638357 0.06479245
+v -0.04425068 -0.01585072 0.06128229
+v -0.04061478 -0.01644390 0.06748217
+v -0.03979025 -0.01346803 0.07007885
+v -0.04307845 -0.01278437 0.06580745
+v -0.04433015 -0.01278436 0.06395510
+v -0.04607856 -0.00913488 0.06128232
+v -0.04520436 -0.01278436 0.06128230
+v -0.04744947 -0.01827353 0.02975005
+v -0.04679382 -0.02033451 0.02788924
+v -0.04401226 -0.02595450 0.02788921
+v -0.04285990 -0.02771388 0.02417605
+v -0.03752526 -0.03043834 0.00185481
+v -0.02747191 0.02008095 0.07923922
+v -0.03934321 0.02808393 0.00185502
+v -0.04059491 0.02625417 0.00185502
+v -0.04198569 0.02374076 0.00185501
+v -0.04334667 0.02100617 0.00185500
+v -0.04336654 0.02096595 0.00185500
+v -0.04686336 0.01989013 0.02408318
+v -0.04754881 0.01854294 0.02525887
+v -0.03924387 0.01643152 0.06938538
+v -0.04752895 0.01847256 0.02788938
+v -0.04818460 0.01643167 0.02788937
+v -0.04925749 0.01278220 0.02788936
+v -0.03980018 0.01349584 0.07009587
+v -0.04657527 0.00912256 0.05756922
+v -0.04672428 0.00547307 0.06128237
+v -0.04477719 0.00912253 0.06464875
+v -0.04355529 0.00912253 0.06650110
+v -0.04017768 0.01106286 0.07059489
+v -0.04105188 0.01248044 0.06879330
+v -0.03742592 0.01643151 0.07165219
+v -0.03579672 0.01643150 0.07351300
+v -0.03396884 0.01643149 0.07539918
+v -0.03207142 0.01643149 0.07725153
+v -0.02739243 0.01675319 0.08087164
+v -0.03024353 0.01643148 0.07883322
+v -0.02875341 0.01278200 0.08136221
+v -0.02918058 0.01089191 0.08167515
+v -0.02773019 0.00945423 0.08303692
+v -0.02952828 0.00845893 0.08196272
+v -0.02708448 0.00543277 0.08428026
+v -0.02567383 0.00418612 0.08548979
+v -0.02108425 0.00537244 0.08826409
+v -0.02984617 -0.00547543 0.08219951
+v -0.03167405 -0.00547543 0.08070240
+v -0.03341253 -0.00913494 0.07849479
+v -0.03523048 -0.00913493 0.07671011
+v -0.03671066 -0.01159807 0.07449405
+v -0.03468410 -0.01279446 0.07613493
+v -0.03260786 -0.01399085 0.07776737
+v -0.03020380 -0.01644394 0.07880772
+v -0.02151142 -0.00182597 0.08826406
+v -0.02576323 -0.00182596 0.08554051
+v -0.02759112 -0.00182596 0.08424640
+v -0.03203168 -0.01644393 0.07722603
+v -0.03577685 -0.01644392 0.07348750
+v -0.03683981 -0.01894727 0.07096694
+v -0.03394897 -0.01644393 0.07537368
+v -0.04060485 -0.02627613 0.00185482
+v -0.03934321 -0.02807573 0.00185482
+v -0.04756868 -0.01858517 0.02515724
+v -0.04511495 -0.02375274 0.02417606
+v -0.03922400 -0.01644390 0.06934298
+v -0.03739612 -0.01644391 0.07162669
+v -0.03630336 -0.01404110 0.07405421
+v -0.03825045 -0.01253305 0.07232027
+v -0.04016774 -0.01103505 0.07058635
+v -0.04104195 -0.01246266 0.06878474
+v -0.04357516 -0.00913489 0.06650950
+v -0.04476725 -0.00913489 0.06465715
+v -0.04999261 -0.00913475 0.02788928
+v -0.04925749 -0.01278423 0.02788926
+v -0.04668454 -0.00547536 0.06128233
+v -0.04820447 -0.01644375 0.02788925
+v -0.04753888 -0.01850475 0.02788924
+v -0.04397252 -0.02588412 0.02417605
+v -0.04418114 0.01914624 0.00185499
+v -0.04514475 0.01647197 0.00185498
+v -0.04738987 0.01806038 0.02278908
+v -0.04799585 0.01667297 0.02408317
+v -0.04914821 0.01278221 0.02417620
+v -0.05002242 0.00912267 0.02788934
+v -0.03631330 0.01404879 0.07407123
+v -0.03825045 0.01255079 0.07233730
+v -0.05044958 0.00547320 0.02788933
+v -0.04701237 0.00181354 0.06128236
+v -0.04548251 0.00181353 0.06498706
+v -0.04489640 0.00577466 0.06535078
+v -0.04378377 0.00720227 0.06683097
+v -0.04040616 0.00912251 0.07088246
+v -0.03885644 0.00912250 0.07273481
+v -0.03670073 0.01161580 0.07449413
+v -0.03263766 0.01404877 0.07779284
+v -0.03126675 0.01281217 0.07933224
+v -0.03085945 0.00945424 0.08061787
+v -0.03307476 0.01161578 0.07819037
+v -0.03168399 0.00547300 0.08070244
+v -0.02986604 0.00547300 0.08222492
+v -0.03341253 0.00912248 0.07850331
+v -0.02763085 0.00181346 0.08426334
+v -0.02580297 0.00181346 0.08557436
+v -0.02152135 0.00181345 0.08826408
+v -0.03008459 -0.00182595 0.08239405
+v -0.03190254 -0.00182595 0.08089695
+v -0.03378009 -0.00547542 0.07885005
+v -0.03560797 -0.00547541 0.07708228
+v -0.03703849 -0.00913492 0.07484930
+v -0.03885644 -0.00913492 0.07272629
+v -0.02152135 0.00141130 0.08826408
+v -0.04383344 -0.02563277 0.02212917
+v -0.04202543 -0.02375266 0.00185483
+v -0.04739980 -0.01811264 0.02267898
+v -0.04420101 -0.01918831 0.00185485
+v -0.04687329 -0.01991225 0.02402384
+v -0.04913828 -0.01278422 0.02417610
+v -0.04800579 -0.01671519 0.02402385
+v -0.04338641 -0.02101807 0.00185484
+v -0.04039623 -0.00913491 0.07087394
+v -0.04199563 -0.00913490 0.06870018
+v -0.04379371 -0.00724482 0.06683937
+v -0.04489640 -0.00580714 0.06535919
+v -0.04986347 -0.00913474 0.02417612
+v -0.05041978 -0.00547523 0.02788929
+v -0.05030057 -0.00547522 0.02417613
+v -0.04547258 -0.00182589 0.06498704
+v -0.04700244 -0.00182588 0.06128234
+v -0.04622757 0.01278229 0.00185497
+v -0.04702230 0.00917303 0.00185495
+v -0.04990321 0.00912268 0.02417618
+v -0.03469403 0.01283228 0.07614349
+v -0.05033037 0.00547321 0.02417617
+v -0.05072774 0.00181367 0.02788932
+v -0.04404206 0.00181352 0.06719466
+v -0.04392285 0.00476929 0.06702550
+v -0.04404206 -0.00182590 0.06719464
+v -0.04279036 0.00577465 0.06843802
+v -0.04072406 0.00547304 0.07127999
+v -0.03919420 0.00547303 0.07313234
+v -0.03702856 0.00912250 0.07484936
+v -0.03524041 0.00912249 0.07670171
+v -0.03378009 0.00547301 0.07885009
+v -0.03191247 0.00181347 0.08089697
+v -0.03009452 0.00181347 0.08240253
+v -0.03560797 0.00547302 0.07707387
+v -0.03397877 -0.00182594 0.07903614
+v -0.03580665 -0.00182593 0.07727683
+v -0.03737625 -0.00547541 0.07522148
+v -0.03920413 -0.00547540 0.07314075
+v -0.04518449 -0.01639339 0.00185486
+v -0.04622757 -0.01273387 0.00185487
+v -0.04700244 -0.00913466 0.00185489
+v -0.04072406 -0.00547539 0.07128840
+v -0.04280029 -0.00580715 0.06844644
+v -0.04392285 -0.00481183 0.06703392
+v -0.04737993 -0.00678211 0.00185490
+v -0.04701237 -0.00908439 0.00185489
+v -0.04761835 -0.00490208 0.00185490
+v -0.05071781 -0.00182575 0.02788930
+v -0.05060853 -0.00182574 0.02417614
+v -0.04790644 -0.00182566 0.00185491
+v -0.04703224 0.00912276 0.00185495
+v -0.04739980 0.00696122 0.00185495
+v -0.04762829 0.00515157 0.00185494
+v -0.04792631 0.00181376 0.00185493
+v -0.05060853 0.00181368 0.02417616
+v -0.04272082 0.00181352 0.06904701
+v -0.04272082 -0.00182590 0.06905544
+v -0.04089294 0.00181351 0.07149989
+v -0.03937301 0.00181350 0.07335224
+v -0.03736631 0.00547302 0.07522152
+v -0.03580665 0.00181349 0.07727685
+v -0.03397877 0.00181348 0.07903616
+v -0.03755506 -0.00182593 0.07541602
+v -0.03938295 -0.00182592 0.07336068
+v -0.04089294 -0.00182591 0.07149987
+v -0.03754513 0.00181349 0.07541604
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 26
+f 4 26 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 12 13
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 27
+f 11 27 26
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 28
+f 13 28 51
+f 13 51 50
+f 13 50 49
+f 13 49 54
+f 13 54 53
+f 13 53 52
+f 13 52 92
+f 13 92 94
+f 13 94 140
+f 13 140 196
+f 13 196 195
+f 13 195 257
+f 13 257 330
+f 13 330 329
+f 13 329 328
+f 13 328 406
+f 13 406 405
+f 13 405 404
+f 13 404 473
+f 13 473 472
+f 13 472 541
+f 13 541 540
+f 13 540 539
+f 13 539 597
+f 13 597 596
+f 13 596 595
+f 13 595 650
+f 13 650 649
+f 13 649 648
+f 13 648 647
+f 13 647 646
+f 13 646 645
+f 13 645 644
+f 13 644 694
+f 13 694 736
+f 13 736 779
+f 13 779 827
+f 13 827 826
+f 13 826 825
+f 13 825 880
+f 13 880 938
+f 13 938 996
+f 13 996 1050
+f 13 1050 1049
+f 13 1049 1052
+f 13 1052 1055
+f 13 1055 1054
+f 13 1054 1125
+f 13 1125 1146
+f 13 1146 1145
+f 13 1145 1213
+f 13 1213 1262
+f 13 1262 1261
+f 13 1261 1313
+f 13 1313 1319
+f 13 1319 1315
+f 13 1315 1351
+f 13 1351 1352
+f 13 1352 1353
+f 13 1353 1358
+f 13 1358 1357
+f 13 1357 1359
+f 13 1359 1362
+f 13 1362 1366
+f 13 1366 1365
+f 13 1365 1364
+f 13 1364 1363
+f 13 1363 1330
+f 13 1330 1329
+f 13 1329 1280
+f 13 1280 1279
+f 13 1279 1219
+f 13 1219 1218
+f 13 1218 1217
+f 13 1217 1216
+f 13 1216 1215
+f 13 1215 1167
+f 13 1167 1093
+f 13 1093 1092
+f 13 1092 1091
+f 13 1091 1072
+f 13 1072 1004
+f 13 1004 1003
+f 13 1003 1002
+f 13 1002 1001
+f 13 1001 999
+f 13 999 964
+f 13 964 903
+f 13 903 843
+f 13 843 794
+f 13 794 793
+f 13 793 751
+f 13 751 708
+f 13 708 662
+f 13 662 614
+f 13 614 610
+f 13 610 609
+f 13 609 600
+f 13 600 599
+f 13 599 549
+f 13 549 548
+f 13 548 546
+f 13 546 484
+f 13 484 482
+f 13 482 415
+f 13 415 414
+f 13 414 340
+f 13 340 342
+f 13 342 338
+f 13 338 339
+f 13 339 337
+f 13 337 265
+f 13 265 258
+f 13 258 197
+f 13 197 143
+f 13 143 142
+f 13 142 96
+f 13 96 58
+f 13 58 56
+f 13 56 31
+f 13 31 30
+f 13 30 15
+f 13 15 14
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 34
+f 20 38 21
+f 20 34 39
+f 20 39 38
+f 21 38 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 24 44 45
+f 25 48 55
+f 25 55 27
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 28
+f 26 27 49
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 49
+f 27 55 52
+f 31 56 32
+f 32 57 33
+f 32 56 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 57
+f 33 57 35
+f 34 37 61
+f 34 61 39
+f 35 57 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 61
+f 38 71 72
+f 38 72 40
+f 38 39 71
+f 39 61 73
+f 39 73 74
+f 39 74 75
+f 39 75 71
+f 40 72 41
+f 41 76 42
+f 41 72 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 78 79
+f 43 79 44
+f 43 77 80
+f 43 80 81
+f 43 81 78
+f 44 79 45
+f 45 79 82
+f 45 82 46
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 86
+f 46 86 87
+f 46 87 47
+f 46 82 83
+f 47 87 88
+f 47 88 89
+f 47 89 48
+f 48 89 90
+f 48 90 91
+f 48 91 55
+f 52 55 92
+f 55 91 93
+f 55 93 94
+f 55 94 92
+f 57 60 95
+f 57 95 62
+f 58 96 60
+f 58 60 97
+f 58 97 59
+f 59 97 60
+f 60 96 98
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 95
+f 61 70 101
+f 61 101 73
+f 62 95 100
+f 62 100 102
+f 62 102 64
+f 62 64 63
+f 64 102 103
+f 64 103 65
+f 65 104 66
+f 65 103 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 109
+f 65 109 104
+f 66 104 110
+f 66 110 67
+f 67 110 68
+f 68 111 69
+f 68 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 101
+f 69 101 115
+f 69 115 70
+f 70 115 101
+f 71 75 72
+f 72 75 116
+f 72 116 76
+f 73 101 74
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 74 101 117
+f 75 118 119
+f 75 119 116
+f 76 120 80
+f 76 80 77
+f 76 116 120
+f 78 81 121
+f 78 121 79
+f 79 121 122
+f 79 122 82
+f 80 120 123
+f 80 123 124
+f 80 124 81
+f 81 125 121
+f 81 124 125
+f 82 122 126
+f 82 126 83
+f 83 126 127
+f 83 127 84
+f 84 127 128
+f 84 128 85
+f 85 129 130
+f 85 130 86
+f 85 128 131
+f 85 131 132
+f 85 132 133
+f 85 133 134
+f 85 134 129
+f 86 130 135
+f 86 135 87
+f 87 135 88
+f 88 135 136
+f 88 136 90
+f 88 90 89
+f 90 136 137
+f 90 137 91
+f 91 137 138
+f 91 138 139
+f 91 139 140
+f 91 140 141
+f 91 141 93
+f 93 141 94
+f 94 141 140
+f 96 142 98
+f 98 142 99
+f 99 143 144
+f 99 144 145
+f 99 145 146
+f 99 146 100
+f 99 142 143
+f 100 146 102
+f 101 114 147
+f 101 147 117
+f 102 146 103
+f 103 146 105
+f 104 109 148
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 110
+f 105 146 151
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 107
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 157
+f 107 157 158
+f 107 158 159
+f 107 159 160
+f 107 160 161
+f 107 161 108
+f 107 153 154
+f 108 161 109
+f 109 161 148
+f 110 150 162
+f 110 162 111
+f 111 162 112
+f 112 163 113
+f 112 162 163
+f 113 164 165
+f 113 165 147
+f 113 147 114
+f 113 163 166
+f 113 166 164
+f 116 119 123
+f 116 123 120
+f 117 147 167
+f 117 167 118
+f 118 168 119
+f 118 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 123
+f 121 125 170
+f 121 170 171
+f 121 171 172
+f 121 172 122
+f 122 172 126
+f 123 173 174
+f 123 174 124
+f 123 169 173
+f 124 174 175
+f 124 175 125
+f 125 175 170
+f 126 172 176
+f 126 176 127
+f 127 177 178
+f 127 178 128
+f 127 176 177
+f 128 179 180
+f 128 180 131
+f 128 178 179
+f 129 134 181
+f 129 181 137
+f 129 137 130
+f 130 137 135
+f 131 182 132
+f 131 180 182
+f 132 182 133
+f 133 183 184
+f 133 184 185
+f 133 185 186
+f 133 186 187
+f 133 187 188
+f 133 188 189
+f 133 189 134
+f 133 182 190
+f 133 190 183
+f 134 189 191
+f 134 191 192
+f 134 192 181
+f 135 137 136
+f 137 181 138
+f 138 181 193
+f 138 193 194
+f 138 194 195
+f 138 195 196
+f 138 196 139
+f 139 196 140
+f 143 197 145
+f 143 145 144
+f 145 197 198
+f 145 198 152
+f 145 152 151
+f 145 151 146
+f 147 165 199
+f 147 199 200
+f 147 200 167
+f 148 161 149
+f 149 201 202
+f 149 202 162
+f 149 162 150
+f 149 161 203
+f 149 203 204
+f 149 204 201
+f 152 198 205
+f 152 205 206
+f 152 206 153
+f 153 206 154
+f 154 206 207
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 156
+f 156 208 209
+f 156 209 210
+f 156 210 211
+f 156 211 212
+f 156 212 213
+f 156 213 157
+f 157 213 214
+f 157 214 215
+f 157 215 216
+f 157 216 159
+f 157 159 158
+f 159 217 218
+f 159 218 219
+f 159 219 220
+f 159 220 161
+f 159 161 160
+f 159 216 221
+f 159 221 217
+f 161 219 203
+f 161 220 219
+f 162 202 222
+f 162 222 163
+f 163 222 166
+f 164 223 224
+f 164 224 199
+f 164 199 165
+f 164 166 225
+f 164 225 226
+f 164 226 223
+f 166 222 225
+f 167 200 227
+f 167 227 168
+f 168 227 228
+f 168 228 169
+f 169 228 229
+f 169 229 173
+f 170 230 231
+f 170 231 232
+f 170 232 171
+f 170 175 233
+f 170 233 230
+f 171 232 172
+f 172 232 234
+f 172 234 176
+f 173 229 174
+f 174 229 235
+f 174 235 175
+f 175 235 233
+f 176 234 177
+f 177 236 237
+f 177 237 179
+f 177 179 178
+f 177 234 238
+f 177 238 236
+f 179 237 239
+f 179 239 240
+f 179 240 241
+f 179 241 180
+f 180 241 182
+f 181 192 193
+f 182 242 243
+f 182 243 183
+f 182 183 190
+f 182 241 242
+f 183 243 242
+f 183 242 244
+f 183 244 245
+f 183 245 246
+f 183 246 185
+f 183 185 184
+f 185 246 247
+f 185 247 248
+f 185 248 249
+f 185 249 186
+f 186 250 251
+f 186 251 252
+f 186 252 253
+f 186 253 187
+f 186 249 250
+f 187 253 188
+f 188 253 254
+f 188 254 191
+f 188 191 189
+f 191 254 255
+f 191 255 192
+f 192 256 193
+f 192 255 256
+f 193 257 194
+f 193 256 257
+f 194 257 195
+f 197 258 198
+f 198 258 205
+f 199 224 259
+f 199 259 260
+f 199 260 200
+f 200 260 227
+f 201 261 262
+f 201 262 222
+f 201 222 202
+f 201 204 219
+f 201 219 263
+f 201 263 264
+f 201 264 261
+f 203 219 204
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 205 258 265
+f 206 266 207
+f 207 266 267
+f 207 267 208
+f 208 267 209
+f 209 268 269
+f 209 269 210
+f 209 267 268
+f 210 269 211
+f 211 270 271
+f 211 271 272
+f 211 272 212
+f 211 269 270
+f 212 272 213
+f 213 272 273
+f 213 273 274
+f 213 274 275
+f 213 275 276
+f 213 276 277
+f 213 277 278
+f 213 278 215
+f 213 215 214
+f 215 278 277
+f 215 277 279
+f 215 279 280
+f 215 280 281
+f 215 281 217
+f 215 217 221
+f 215 221 216
+f 217 282 283
+f 217 283 284
+f 217 284 285
+f 217 285 219
+f 217 219 218
+f 217 281 280
+f 217 280 286
+f 217 286 282
+f 219 284 263
+f 219 285 284
+f 222 262 225
+f 223 226 287
+f 223 287 288
+f 223 288 289
+f 223 289 224
+f 224 289 290
+f 224 290 291
+f 224 291 292
+f 224 292 259
+f 225 262 226
+f 226 262 287
+f 227 293 228
+f 227 260 293
+f 228 293 294
+f 228 294 295
+f 228 295 229
+f 229 295 296
+f 229 296 235
+f 230 233 297
+f 230 297 298
+f 230 298 299
+f 230 299 300
+f 230 300 231
+f 231 300 232
+f 232 300 301
+f 232 301 238
+f 232 238 234
+f 233 235 297
+f 235 296 297
+f 236 302 303
+f 236 303 239
+f 236 239 237
+f 236 238 301
+f 236 301 304
+f 236 304 302
+f 239 303 305
+f 239 305 306
+f 239 306 307
+f 239 307 242
+f 239 242 240
+f 240 242 241
+f 242 307 308
+f 242 308 309
+f 242 309 245
+f 242 245 244
+f 245 309 308
+f 245 308 310
+f 245 310 311
+f 245 311 312
+f 245 312 313
+f 245 313 314
+f 245 314 247
+f 245 247 246
+f 247 314 313
+f 247 313 315
+f 247 315 316
+f 247 316 317
+f 247 317 249
+f 247 249 248
+f 249 316 318
+f 249 318 319
+f 249 319 320
+f 249 320 321
+f 249 321 322
+f 249 322 250
+f 249 317 316
+f 250 322 323
+f 250 323 251
+f 251 323 324
+f 251 324 252
+f 252 324 325
+f 252 325 253
+f 253 325 326
+f 253 326 327
+f 253 327 254
+f 254 327 255
+f 255 327 328
+f 255 328 329
+f 255 329 330
+f 255 330 256
+f 256 330 257
+f 259 292 331
+f 259 331 332
+f 259 332 260
+f 260 332 293
+f 261 264 333
+f 261 333 334
+f 261 334 335
+f 261 335 262
+f 262 335 336
+f 262 336 287
+f 263 284 264
+f 264 284 333
+f 265 337 266
+f 266 337 267
+f 267 337 268
+f 268 338 269
+f 268 337 339
+f 268 339 338
+f 269 338 270
+f 270 340 414
+f 270 414 341
+f 270 341 271
+f 270 338 342
+f 270 342 340
+f 271 274 273
+f 271 273 272
+f 271 341 343
+f 271 343 274
+f 274 343 344
+f 274 344 345
+f 274 345 346
+f 274 346 275
+f 275 346 347
+f 275 347 348
+f 275 348 349
+f 275 349 350
+f 275 350 351
+f 275 351 352
+f 275 352 276
+f 276 352 277
+f 277 353 354
+f 277 354 280
+f 277 280 279
+f 277 352 355
+f 277 355 353
+f 280 356 357
+f 280 357 282
+f 280 282 286
+f 280 354 358
+f 280 358 356
+f 282 359 360
+f 282 360 361
+f 282 361 362
+f 282 362 283
+f 282 357 356
+f 282 356 363
+f 282 363 359
+f 283 362 284
+f 284 362 361
+f 284 361 333
+f 287 336 288
+f 288 364 365
+f 288 365 289
+f 288 336 364
+f 289 365 290
+f 290 366 367
+f 290 367 291
+f 290 365 366
+f 291 367 292
+f 292 367 368
+f 292 368 331
+f 293 332 369
+f 293 369 294
+f 294 369 295
+f 295 370 296
+f 295 369 370
+f 296 370 371
+f 296 371 297
+f 297 371 372
+f 297 372 298
+f 298 372 299
+f 299 372 373
+f 299 373 374
+f 299 374 375
+f 299 375 376
+f 299 376 300
+f 300 377 304
+f 300 304 301
+f 300 376 377
+f 302 378 379
+f 302 379 380
+f 302 380 305
+f 302 305 303
+f 302 304 377
+f 302 377 378
+f 305 381 382
+f 305 382 306
+f 305 380 381
+f 306 382 308
+f 306 308 307
+f 308 383 310
+f 308 382 384
+f 308 384 383
+f 310 383 311
+f 311 383 384
+f 311 384 385
+f 311 385 386
+f 311 386 387
+f 311 387 388
+f 311 388 389
+f 311 389 313
+f 311 313 312
+f 313 389 388
+f 313 388 390
+f 313 390 391
+f 313 391 316
+f 313 316 315
+f 316 391 392
+f 316 392 393
+f 316 393 394
+f 316 394 318
+f 318 394 319
+f 319 395 396
+f 319 396 397
+f 319 397 398
+f 319 398 320
+f 319 394 399
+f 319 399 395
+f 320 398 400
+f 320 400 401
+f 320 401 402
+f 320 402 321
+f 321 402 322
+f 322 402 323
+f 323 402 403
+f 323 403 324
+f 324 403 404
+f 324 404 325
+f 325 404 405
+f 325 405 406
+f 325 406 328
+f 325 328 326
+f 326 328 327
+f 331 368 407
+f 331 407 408
+f 331 408 409
+f 331 409 369
+f 331 369 332
+f 333 361 334
+f 334 410 411
+f 334 411 336
+f 334 336 335
+f 334 361 410
+f 336 411 410
+f 336 410 412
+f 336 412 413
+f 336 413 364
+f 341 414 415
+f 341 415 416
+f 341 416 343
+f 343 416 417
+f 343 417 344
+f 344 417 418
+f 344 418 345
+f 345 418 346
+f 346 418 347
+f 347 418 419
+f 347 419 420
+f 347 420 348
+f 348 421 349
+f 348 420 421
+f 349 421 422
+f 349 422 423
+f 349 423 424
+f 349 424 425
+f 349 425 426
+f 349 426 350
+f 350 427 351
+f 350 426 427
+f 351 427 428
+f 351 428 353
+f 351 353 355
+f 351 355 352
+f 353 428 429
+f 353 429 430
+f 353 430 356
+f 353 356 358
+f 353 358 354
+f 356 431 359
+f 356 359 363
+f 356 430 432
+f 356 432 431
+f 359 431 433
+f 359 433 434
+f 359 434 435
+f 359 435 361
+f 359 361 360
+f 361 435 410
+f 364 436 366
+f 364 366 365
+f 364 413 437
+f 364 437 436
+f 366 438 367
+f 366 436 439
+f 366 439 507
+f 366 507 566
+f 366 566 621
+f 366 621 669
+f 366 669 713
+f 366 713 755
+f 366 755 800
+f 366 800 849
+f 366 849 905
+f 366 905 966
+f 366 966 1034
+f 366 1034 1106
+f 366 1106 1105
+f 366 1105 1178
+f 366 1178 1245
+f 366 1245 1304
+f 366 1304 1311
+f 366 1311 1254
+f 366 1254 1187
+f 366 1187 1117
+f 366 1117 1040
+f 366 1040 971
+f 366 971 909
+f 366 909 854
+f 366 854 804
+f 366 804 759
+f 366 759 716
+f 366 716 672
+f 366 672 624
+f 366 624 568
+f 366 568 510
+f 366 510 444
+f 366 444 509
+f 366 509 543
+f 366 543 542
+f 366 542 475
+f 366 475 474
+f 366 474 438
+f 367 438 407
+f 367 407 368
+f 369 409 370
+f 370 440 371
+f 370 409 440
+f 371 440 441
+f 371 441 372
+f 372 441 442
+f 372 442 443
+f 372 443 373
+f 373 443 374
+f 374 443 444
+f 374 444 375
+f 375 444 445
+f 375 445 446
+f 375 446 376
+f 376 446 378
+f 376 378 377
+f 378 446 379
+f 379 446 447
+f 379 447 448
+f 379 448 449
+f 379 449 450
+f 379 450 381
+f 379 381 380
+f 381 450 449
+f 381 449 384
+f 381 384 382
+f 384 451 385
+f 384 449 451
+f 385 451 386
+f 386 452 453
+f 386 453 388
+f 386 388 387
+f 386 451 454
+f 386 454 452
+f 388 453 455
+f 388 455 456
+f 388 456 392
+f 388 392 390
+f 390 392 391
+f 392 457 458
+f 392 458 399
+f 392 399 393
+f 392 456 457
+f 393 399 394
+f 395 399 459
+f 395 459 460
+f 395 460 396
+f 396 461 462
+f 396 462 463
+f 396 463 464
+f 396 464 397
+f 396 460 465
+f 396 465 461
+f 397 464 466
+f 397 466 467
+f 397 467 398
+f 398 467 466
+f 398 466 468
+f 398 468 400
+f 399 458 459
+f 400 468 469
+f 400 469 401
+f 401 469 470
+f 401 470 471
+f 401 471 402
+f 402 471 403
+f 403 471 472
+f 403 472 473
+f 403 473 404
+f 407 474 475
+f 407 475 476
+f 407 476 408
+f 407 438 474
+f 408 476 477
+f 408 477 440
+f 408 440 409
+f 410 435 478
+f 410 478 479
+f 410 479 480
+f 410 480 481
+f 410 481 437
+f 410 437 413
+f 410 413 412
+f 415 482 417
+f 415 417 416
+f 417 483 418
+f 417 482 484
+f 417 484 483
+f 418 483 419
+f 419 485 486
+f 419 486 487
+f 419 487 420
+f 419 483 485
+f 420 487 488
+f 420 488 421
+f 421 488 489
+f 421 489 422
+f 422 489 423
+f 423 490 491
+f 423 491 424
+f 423 489 492
+f 423 492 493
+f 423 493 490
+f 424 491 494
+f 424 494 425
+f 425 494 495
+f 425 495 496
+f 425 496 497
+f 425 497 426
+f 426 497 427
+f 427 497 498
+f 427 498 429
+f 427 429 428
+f 429 498 499
+f 429 499 500
+f 429 500 432
+f 429 432 430
+f 431 432 433
+f 432 500 501
+f 432 501 502
+f 432 502 433
+f 433 503 479
+f 433 479 434
+f 433 502 504
+f 433 504 503
+f 434 479 435
+f 435 479 478
+f 436 437 439
+f 437 481 505
+f 437 505 506
+f 437 506 439
+f 439 506 505
+f 439 505 507
+f 440 477 441
+f 441 477 508
+f 441 508 442
+f 442 508 443
+f 443 509 444
+f 443 508 509
+f 444 510 511
+f 444 511 512
+f 444 512 445
+f 445 512 446
+f 446 512 447
+f 447 512 448
+f 448 512 513
+f 448 513 449
+f 449 513 514
+f 449 514 515
+f 449 515 516
+f 449 516 517
+f 449 517 451
+f 451 517 454
+f 452 454 516
+f 452 516 518
+f 452 518 519
+f 452 519 520
+f 452 520 455
+f 452 455 453
+f 454 517 516
+f 455 521 522
+f 455 522 456
+f 455 520 521
+f 456 522 457
+f 457 523 524
+f 457 524 459
+f 457 459 458
+f 457 522 523
+f 459 525 460
+f 459 524 525
+f 460 525 526
+f 460 526 465
+f 461 465 527
+f 461 527 528
+f 461 528 462
+f 462 528 529
+f 462 529 530
+f 462 530 531
+f 462 531 532
+f 462 532 463
+f 463 532 464
+f 464 532 466
+f 465 526 533
+f 465 533 527
+f 466 532 534
+f 466 534 535
+f 466 535 536
+f 466 536 468
+f 468 537 538
+f 468 538 469
+f 468 536 537
+f 469 538 470
+f 470 538 539
+f 470 539 540
+f 470 540 541
+f 470 541 471
+f 471 541 472
+f 475 542 476
+f 476 542 543
+f 476 543 544
+f 476 544 477
+f 477 544 508
+f 479 503 545
+f 479 545 505
+f 479 505 481
+f 479 481 480
+f 483 484 546
+f 483 546 485
+f 485 546 486
+f 486 547 488
+f 486 488 487
+f 486 546 548
+f 486 548 549
+f 486 549 547
+f 488 547 489
+f 489 547 550
+f 489 550 492
+f 490 493 551
+f 490 551 552
+f 490 552 553
+f 490 553 491
+f 491 553 494
+f 492 550 554
+f 492 554 555
+f 492 555 556
+f 492 556 557
+f 492 557 493
+f 493 557 558
+f 493 558 551
+f 494 553 559
+f 494 559 560
+f 494 560 495
+f 495 560 496
+f 496 498 497
+f 496 560 561
+f 496 561 562
+f 496 562 499
+f 496 499 498
+f 499 562 500
+f 500 562 501
+f 501 562 563
+f 501 563 502
+f 502 563 504
+f 503 504 564
+f 503 564 545
+f 504 563 564
+f 505 565 566
+f 505 566 507
+f 505 545 567
+f 505 567 565
+f 508 544 543
+f 508 543 509
+f 510 568 569
+f 510 569 514
+f 510 514 511
+f 511 514 512
+f 512 514 513
+f 514 570 571
+f 514 571 572
+f 514 572 515
+f 514 569 568
+f 514 568 570
+f 515 572 571
+f 515 571 516
+f 516 573 518
+f 516 571 573
+f 518 574 519
+f 518 573 574
+f 519 575 520
+f 519 574 575
+f 520 575 521
+f 521 575 576
+f 521 576 522
+f 522 576 523
+f 523 576 526
+f 523 526 524
+f 524 526 525
+f 526 577 533
+f 526 576 578
+f 526 578 577
+f 527 533 577
+f 527 577 579
+f 527 579 580
+f 527 580 528
+f 528 580 529
+f 529 581 530
+f 529 580 582
+f 529 582 581
+f 530 583 584
+f 530 584 585
+f 530 585 531
+f 530 581 583
+f 531 585 586
+f 531 586 587
+f 531 587 588
+f 531 588 589
+f 531 589 590
+f 531 590 532
+f 532 590 591
+f 532 591 534
+f 534 591 592
+f 534 592 593
+f 534 593 535
+f 535 593 536
+f 536 593 594
+f 536 594 537
+f 537 595 596
+f 537 596 597
+f 537 597 538
+f 537 594 595
+f 538 597 539
+f 545 564 598
+f 545 598 567
+f 547 599 550
+f 547 549 599
+f 550 599 600
+f 550 600 554
+f 551 601 602
+f 551 602 603
+f 551 603 552
+f 551 558 604
+f 551 604 601
+f 552 603 605
+f 552 605 606
+f 552 606 553
+f 553 606 607
+f 553 607 559
+f 554 608 555
+f 554 600 609
+f 554 609 610
+f 554 610 608
+f 555 611 612
+f 555 612 613
+f 555 613 556
+f 555 608 610
+f 555 610 614
+f 555 614 611
+f 556 613 557
+f 557 613 612
+f 557 612 615
+f 557 615 558
+f 558 615 604
+f 559 607 560
+f 560 607 616
+f 560 616 617
+f 560 617 561
+f 561 617 562
+f 562 617 618
+f 562 618 563
+f 563 618 619
+f 563 619 620
+f 563 620 564
+f 564 620 598
+f 565 567 566
+f 566 567 622
+f 566 622 623
+f 566 623 621
+f 567 598 622
+f 568 624 570
+f 570 624 571
+f 571 625 626
+f 571 626 573
+f 571 624 625
+f 573 626 627
+f 573 627 574
+f 574 627 628
+f 574 628 575
+f 575 629 630
+f 575 630 576
+f 575 628 629
+f 576 631 578
+f 576 630 631
+f 577 578 631
+f 577 631 632
+f 577 632 633
+f 577 633 579
+f 579 633 580
+f 580 633 634
+f 580 634 635
+f 580 635 582
+f 581 582 636
+f 581 636 637
+f 581 637 638
+f 581 638 583
+f 582 635 639
+f 582 639 636
+f 583 638 584
+f 584 638 640
+f 584 640 691
+f 584 691 641
+f 584 641 585
+f 585 641 642
+f 585 642 587
+f 585 587 586
+f 587 642 588
+f 588 642 643
+f 588 643 644
+f 588 644 645
+f 588 645 589
+f 589 645 646
+f 589 646 647
+f 589 647 648
+f 589 648 590
+f 590 648 649
+f 590 649 591
+f 591 649 650
+f 591 650 592
+f 592 594 593
+f 592 650 595
+f 592 595 594
+f 598 620 622
+f 601 651 602
+f 601 604 652
+f 601 652 651
+f 602 653 699
+f 602 699 654
+f 602 654 605
+f 602 605 603
+f 602 651 653
+f 604 615 655
+f 604 655 656
+f 604 656 652
+f 605 654 657
+f 605 657 658
+f 605 658 606
+f 606 658 607
+f 607 658 659
+f 607 659 616
+f 611 660 612
+f 611 614 660
+f 612 661 615
+f 612 660 661
+f 614 662 660
+f 615 661 655
+f 616 659 663
+f 616 663 617
+f 617 663 664
+f 617 664 619
+f 617 619 618
+f 619 664 665
+f 619 665 666
+f 619 666 620
+f 620 667 668
+f 620 668 622
+f 620 666 667
+f 621 623 670
+f 621 670 669
+f 622 668 623
+f 623 668 667
+f 623 667 671
+f 623 671 670
+f 624 672 673
+f 624 673 674
+f 624 674 675
+f 624 675 626
+f 624 626 625
+f 626 675 627
+f 627 675 628
+f 628 675 676
+f 628 676 677
+f 628 677 678
+f 628 678 629
+f 629 678 679
+f 629 679 680
+f 629 680 631
+f 629 631 630
+f 631 680 681
+f 631 681 632
+f 632 681 682
+f 632 682 633
+f 633 682 634
+f 634 682 725
+f 634 725 683
+f 634 683 639
+f 634 639 635
+f 636 684 637
+f 636 639 684
+f 637 684 685
+f 637 685 686
+f 637 686 687
+f 637 687 638
+f 638 687 640
+f 639 688 684
+f 639 683 689
+f 639 689 688
+f 640 687 690
+f 640 690 691
+f 641 691 692
+f 641 692 642
+f 642 692 643
+f 643 692 693
+f 643 693 694
+f 643 694 644
+f 651 652 695
+f 651 695 696
+f 651 696 697
+f 651 697 653
+f 652 656 698
+f 652 698 695
+f 653 697 699
+f 654 699 700
+f 654 700 701
+f 654 701 657
+f 655 661 656
+f 656 661 702
+f 656 702 703
+f 656 703 698
+f 657 701 704
+f 657 704 705
+f 657 705 658
+f 658 705 659
+f 659 705 706
+f 659 706 663
+f 660 707 661
+f 660 662 707
+f 661 707 702
+f 662 708 707
+f 663 706 709
+f 663 709 664
+f 664 709 665
+f 665 710 711
+f 665 711 666
+f 665 709 710
+f 666 711 712
+f 666 712 667
+f 667 712 671
+f 669 670 713
+f 670 671 712
+f 670 712 714
+f 670 714 715
+f 670 715 713
+f 672 716 673
+f 673 717 718
+f 673 718 719
+f 673 719 720
+f 673 720 674
+f 673 716 717
+f 674 720 676
+f 674 676 675
+f 676 720 677
+f 677 720 719
+f 677 719 721
+f 677 721 678
+f 678 721 679
+f 679 721 722
+f 679 722 723
+f 679 723 680
+f 680 723 681
+f 681 724 682
+f 681 723 724
+f 682 724 725
+f 683 725 726
+f 683 726 689
+f 684 688 727
+f 684 727 685
+f 685 727 728
+f 685 728 686
+f 686 729 730
+f 686 730 687
+f 686 728 729
+f 687 731 690
+f 687 730 731
+f 688 689 732
+f 688 732 727
+f 689 726 732
+f 690 731 733
+f 690 733 734
+f 690 734 692
+f 690 692 691
+f 692 734 735
+f 692 735 693
+f 693 735 736
+f 693 736 694
+f 695 737 738
+f 695 738 739
+f 695 739 696
+f 695 698 740
+f 695 740 737
+f 696 739 741
+f 696 741 697
+f 697 741 742
+f 697 742 743
+f 697 743 700
+f 697 700 699
+f 698 703 707
+f 698 707 744
+f 698 744 745
+f 698 745 740
+f 700 743 746
+f 700 746 704
+f 700 704 701
+f 702 707 703
+f 704 746 747
+f 704 747 748
+f 704 748 705
+f 705 748 749
+f 705 749 706
+f 706 749 750
+f 706 750 709
+f 707 708 744
+f 708 751 744
+f 709 750 710
+f 710 750 752
+f 710 752 753
+f 710 753 711
+f 711 753 754
+f 711 754 712
+f 712 754 714
+f 713 715 755
+f 714 756 715
+f 714 754 757
+f 714 757 756
+f 715 756 758
+f 715 758 755
+f 716 759 717
+f 717 760 718
+f 717 759 760
+f 718 760 761
+f 718 761 762
+f 718 762 719
+f 719 762 721
+f 721 762 763
+f 721 763 722
+f 722 764 765
+f 722 765 723
+f 722 763 764
+f 723 765 766
+f 723 766 724
+f 724 766 725
+f 725 766 726
+f 726 766 767
+f 726 767 768
+f 726 768 769
+f 726 769 732
+f 727 732 728
+f 728 732 770
+f 728 770 771
+f 728 771 772
+f 728 772 729
+f 729 773 730
+f 729 772 773
+f 730 773 774
+f 730 774 775
+f 730 775 776
+f 730 776 731
+f 731 776 777
+f 731 777 778
+f 731 778 735
+f 731 735 734
+f 731 734 733
+f 732 769 770
+f 735 778 779
+f 735 779 736
+f 737 780 738
+f 737 740 780
+f 738 781 739
+f 738 780 782
+f 738 782 783
+f 738 783 784
+f 738 784 785
+f 738 785 786
+f 738 786 787
+f 738 787 781
+f 739 781 741
+f 740 745 788
+f 740 788 789
+f 740 789 780
+f 741 781 790
+f 741 790 791
+f 741 791 742
+f 742 791 743
+f 743 791 792
+f 743 792 746
+f 744 751 793
+f 744 793 745
+f 745 793 794
+f 745 794 788
+f 746 792 795
+f 746 795 747
+f 747 795 796
+f 747 796 797
+f 747 797 748
+f 748 797 750
+f 748 750 749
+f 750 797 798
+f 750 798 752
+f 752 798 799
+f 752 799 753
+f 753 799 757
+f 753 757 754
+f 755 758 800
+f 756 801 758
+f 756 757 802
+f 756 802 801
+f 757 799 803
+f 757 803 802
+f 758 801 800
+f 759 804 805
+f 759 805 760
+f 760 805 761
+f 761 805 806
+f 761 806 807
+f 761 807 762
+f 762 807 808
+f 762 808 763
+f 763 808 809
+f 763 809 764
+f 764 809 765
+f 765 809 810
+f 765 810 767
+f 765 767 766
+f 767 810 768
+f 768 810 811
+f 768 811 812
+f 768 812 769
+f 769 812 813
+f 769 813 770
+f 770 813 814
+f 770 814 771
+f 771 814 772
+f 772 815 773
+f 772 814 815
+f 773 815 774
+f 774 816 817
+f 774 817 818
+f 774 818 819
+f 774 819 820
+f 774 820 775
+f 774 815 821
+f 774 821 822
+f 774 822 816
+f 775 820 823
+f 775 823 776
+f 776 823 824
+f 776 824 777
+f 777 824 825
+f 777 825 826
+f 777 826 778
+f 778 826 827
+f 778 827 779
+f 780 789 828
+f 780 828 782
+f 781 787 790
+f 782 829 783
+f 782 828 830
+f 782 830 829
+f 783 829 831
+f 783 831 832
+f 783 832 833
+f 783 833 834
+f 783 834 835
+f 783 835 836
+f 783 836 784
+f 784 836 837
+f 784 837 785
+f 785 837 786
+f 786 837 838
+f 786 838 787
+f 787 791 790
+f 787 838 839
+f 787 839 840
+f 787 840 841
+f 787 841 791
+f 788 842 789
+f 788 794 843
+f 788 843 842
+f 789 844 828
+f 789 842 844
+f 791 841 845
+f 791 845 792
+f 792 845 795
+f 795 845 846
+f 795 846 796
+f 796 846 847
+f 796 847 848
+f 796 848 797
+f 797 848 798
+f 798 848 799
+f 799 848 803
+f 800 801 849
+f 801 802 850
+f 801 850 851
+f 801 851 849
+f 802 803 852
+f 802 852 850
+f 803 853 852
+f 803 848 847
+f 803 847 853
+f 804 854 805
+f 805 855 856
+f 805 856 806
+f 805 854 855
+f 806 857 807
+f 806 856 858
+f 806 858 857
+f 807 857 808
+f 808 857 859
+f 808 859 809
+f 809 859 811
+f 809 811 810
+f 811 859 860
+f 811 860 861
+f 811 861 812
+f 812 862 813
+f 812 861 862
+f 813 862 814
+f 814 862 863
+f 814 863 821
+f 814 821 864
+f 814 864 815
+f 815 864 821
+f 816 822 865
+f 816 865 817
+f 817 865 866
+f 817 866 818
+f 818 867 868
+f 818 868 819
+f 818 866 869
+f 818 869 870
+f 818 870 871
+f 818 871 872
+f 818 872 867
+f 819 868 873
+f 819 873 874
+f 819 874 820
+f 820 874 823
+f 821 875 822
+f 821 863 876
+f 821 876 877
+f 821 877 875
+f 822 875 865
+f 823 874 878
+f 823 878 879
+f 823 879 824
+f 824 879 880
+f 824 880 825
+f 828 844 830
+f 829 830 881
+f 829 881 831
+f 830 844 882
+f 830 882 881
+f 831 881 883
+f 831 883 832
+f 832 884 833
+f 832 883 885
+f 832 885 886
+f 832 886 884
+f 833 887 834
+f 833 884 888
+f 833 888 889
+f 833 889 890
+f 833 890 891
+f 833 891 892
+f 833 892 893
+f 833 893 894
+f 833 894 887
+f 834 887 835
+f 835 887 895
+f 835 895 836
+f 836 895 896
+f 836 896 897
+f 836 897 837
+f 837 897 898
+f 837 898 838
+f 838 898 839
+f 839 898 899
+f 839 899 840
+f 840 845 841
+f 840 899 900
+f 840 900 901
+f 840 901 902
+f 840 902 845
+f 842 882 844
+f 842 843 903
+f 842 903 882
+f 845 902 904
+f 845 904 846
+f 846 904 847
+f 847 904 853
+f 849 851 905
+f 850 852 906
+f 850 906 851
+f 851 906 907
+f 851 907 905
+f 852 908 906
+f 852 853 908
+f 853 904 908
+f 854 909 855
+f 855 910 911
+f 855 911 858
+f 855 858 856
+f 855 909 910
+f 857 858 912
+f 857 912 860
+f 857 860 859
+f 858 911 913
+f 858 913 912
+f 860 912 914
+f 860 914 861
+f 861 914 862
+f 862 876 863
+f 862 914 915
+f 862 915 876
+f 865 875 916
+f 865 916 917
+f 865 917 866
+f 866 917 918
+f 866 918 919
+f 866 919 869
+f 867 872 920
+f 867 920 921
+f 867 921 868
+f 868 921 873
+f 869 919 922
+f 869 922 870
+f 870 922 871
+f 871 923 924
+f 871 924 925
+f 871 925 872
+f 871 922 926
+f 871 926 927
+f 871 927 928
+f 871 928 929
+f 871 929 930
+f 871 930 931
+f 871 931 923
+f 872 925 932
+f 872 932 920
+f 873 933 878
+f 873 878 874
+f 873 921 934
+f 873 934 933
+f 875 877 916
+f 876 915 935
+f 876 935 936
+f 876 936 937
+f 876 937 877
+f 877 937 916
+f 878 933 879
+f 879 933 938
+f 879 938 880
+f 881 939 885
+f 881 885 883
+f 881 882 939
+f 882 903 939
+f 884 886 940
+f 884 940 888
+f 885 939 941
+f 885 941 942
+f 885 942 886
+f 886 942 943
+f 886 943 940
+f 887 894 893
+f 887 893 944
+f 887 944 945
+f 887 945 946
+f 887 946 896
+f 887 896 895
+f 888 940 947
+f 888 947 889
+f 889 947 948
+f 889 948 890
+f 890 949 950
+f 890 950 891
+f 890 948 951
+f 890 951 949
+f 891 952 953
+f 891 953 954
+f 891 954 893
+f 891 893 892
+f 891 950 952
+f 893 955 945
+f 893 945 944
+f 893 954 956
+f 893 956 955
+f 896 898 897
+f 896 946 945
+f 896 945 957
+f 896 957 958
+f 896 958 959
+f 896 959 898
+f 898 959 960
+f 898 960 899
+f 899 960 900
+f 900 960 961
+f 900 961 901
+f 901 904 902
+f 901 961 962
+f 901 962 963
+f 901 963 908
+f 901 908 904
+f 903 964 939
+f 905 965 966
+f 905 907 967
+f 905 967 965
+f 906 908 907
+f 907 908 968
+f 907 968 967
+f 908 963 968
+f 909 969 970
+f 909 970 910
+f 909 971 969
+f 910 970 972
+f 910 972 913
+f 910 913 911
+f 912 913 914
+f 913 972 973
+f 913 973 935
+f 913 935 914
+f 914 935 915
+f 916 918 917
+f 916 937 974
+f 916 974 975
+f 916 975 918
+f 918 922 919
+f 918 975 976
+f 918 976 977
+f 918 977 978
+f 918 978 922
+f 920 932 979
+f 920 979 921
+f 921 979 980
+f 921 980 934
+f 922 978 981
+f 922 981 982
+f 922 982 927
+f 922 927 926
+f 923 983 924
+f 923 931 983
+f 924 932 925
+f 924 983 984
+f 924 984 985
+f 924 985 932
+f 927 986 929
+f 927 929 928
+f 927 982 981
+f 927 981 987
+f 927 987 988
+f 927 988 986
+f 929 986 989
+f 929 989 990
+f 929 990 991
+f 929 991 930
+f 930 991 992
+f 930 992 993
+f 930 993 994
+f 930 994 931
+f 931 994 983
+f 932 995 979
+f 932 985 995
+f 933 934 938
+f 934 980 996
+f 934 996 938
+f 935 997 998
+f 935 998 936
+f 935 973 997
+f 936 974 937
+f 936 998 974
+f 939 964 999
+f 939 999 941
+f 940 943 1000
+f 940 1000 947
+f 941 999 1001
+f 941 1001 942
+f 942 1001 1002
+f 942 1002 943
+f 943 1002 1003
+f 943 1003 1004
+f 943 1004 1000
+f 945 955 956
+f 945 956 1005
+f 945 1005 1006
+f 945 1006 1007
+f 945 1007 958
+f 945 958 957
+f 947 1000 1008
+f 947 1008 948
+f 948 1008 951
+f 949 951 1009
+f 949 1009 1010
+f 949 1010 950
+f 950 953 952
+f 950 1010 1011
+f 950 1011 1012
+f 950 1012 1013
+f 950 1013 1014
+f 950 1014 1015
+f 950 1015 1016
+f 950 1016 953
+f 951 1008 1017
+f 951 1017 1009
+f 953 1016 1015
+f 953 1015 1018
+f 953 1018 1019
+f 953 1019 1020
+f 953 1020 956
+f 953 956 954
+f 956 1020 1019
+f 956 1019 1021
+f 956 1021 1022
+f 956 1022 1023
+f 956 1023 1006
+f 956 1006 1005
+f 958 1007 1024
+f 958 1024 1025
+f 958 1025 1026
+f 958 1026 960
+f 958 960 959
+f 960 1026 1027
+f 960 1027 961
+f 961 1027 962
+f 962 1027 1028
+f 962 1028 963
+f 963 1028 1029
+f 963 1029 968
+f 965 1030 1031
+f 965 1031 1032
+f 965 1032 1033
+f 965 1033 1034
+f 965 1034 966
+f 965 967 1029
+f 965 1029 1035
+f 965 1035 1030
+f 967 968 1029
+f 969 1036 1037
+f 969 1037 1038
+f 969 1038 1039
+f 969 1039 970
+f 969 971 1036
+f 970 1039 972
+f 971 1040 1041
+f 971 1041 1036
+f 972 1039 973
+f 973 1039 1042
+f 973 1042 997
+f 974 998 1043
+f 974 1043 1044
+f 974 1044 976
+f 974 976 975
+f 976 1044 1045
+f 976 1045 1046
+f 976 1046 1047
+f 976 1047 1048
+f 976 1048 981
+f 976 981 977
+f 977 981 978
+f 979 995 980
+f 980 995 1049
+f 980 1049 1050
+f 980 1050 996
+f 981 1048 1047
+f 981 1047 1051
+f 981 1051 988
+f 981 988 987
+f 983 994 984
+f 984 1052 985
+f 984 994 1053
+f 984 1053 1054
+f 984 1054 1055
+f 984 1055 1052
+f 985 1052 1049
+f 985 1049 995
+f 986 988 989
+f 988 1047 1056
+f 988 1056 1057
+f 988 1057 1058
+f 988 1058 1059
+f 988 1059 1060
+f 988 1060 989
+f 988 1051 1047
+f 989 1060 1059
+f 989 1059 1061
+f 989 1061 1062
+f 989 1062 1063
+f 989 1063 991
+f 989 991 990
+f 991 1064 992
+f 991 1063 1062
+f 991 1062 1065
+f 991 1065 1066
+f 991 1066 1067
+f 991 1067 1068
+f 991 1068 1064
+f 992 1069 1070
+f 992 1070 993
+f 992 1064 1069
+f 993 1071 1053
+f 993 1053 994
+f 993 1070 1071
+f 997 1042 1043
+f 997 1043 998
+f 1000 1004 1072
+f 1000 1072 1008
+f 1006 1023 1073
+f 1006 1073 1074
+f 1006 1074 1025
+f 1006 1025 1024
+f 1006 1024 1007
+f 1008 1072 1017
+f 1009 1075 1076
+f 1009 1076 1010
+f 1009 1017 1075
+f 1010 1076 1077
+f 1010 1077 1011
+f 1011 1077 1078
+f 1011 1078 1012
+f 1012 1078 1079
+f 1012 1079 1080
+f 1012 1080 1081
+f 1012 1081 1013
+f 1013 1082 1083
+f 1013 1083 1084
+f 1013 1084 1014
+f 1013 1081 1085
+f 1013 1085 1086
+f 1013 1086 1087
+f 1013 1087 1088
+f 1013 1088 1082
+f 1014 1084 1015
+f 1015 1084 1083
+f 1015 1083 1089
+f 1015 1089 1090
+f 1015 1090 1019
+f 1015 1019 1018
+f 1017 1072 1091
+f 1017 1091 1092
+f 1017 1092 1093
+f 1017 1093 1075
+f 1019 1090 1094
+f 1019 1094 1095
+f 1019 1095 1096
+f 1019 1096 1022
+f 1019 1022 1021
+f 1022 1096 1097
+f 1022 1097 1098
+f 1022 1098 1073
+f 1022 1073 1023
+f 1025 1027 1026
+f 1025 1074 1073
+f 1025 1073 1099
+f 1025 1099 1100
+f 1025 1100 1027
+f 1027 1100 1035
+f 1027 1035 1028
+f 1028 1035 1029
+f 1030 1101 1031
+f 1030 1035 1101
+f 1031 1101 1032
+f 1032 1101 1102
+f 1032 1102 1103
+f 1032 1103 1104
+f 1032 1104 1105
+f 1032 1105 1106
+f 1032 1106 1034
+f 1032 1034 1033
+f 1035 1100 1099
+f 1035 1099 1107
+f 1035 1107 1101
+f 1036 1108 1109
+f 1036 1109 1037
+f 1036 1041 1110
+f 1036 1110 1108
+f 1037 1109 1038
+f 1038 1111 1112
+f 1038 1112 1045
+f 1038 1045 1043
+f 1038 1043 1042
+f 1038 1042 1039
+f 1038 1109 1108
+f 1038 1108 1111
+f 1040 1113 1114
+f 1040 1114 1115
+f 1040 1115 1116
+f 1040 1116 1041
+f 1040 1117 1118
+f 1040 1118 1113
+f 1041 1116 1119
+f 1041 1119 1120
+f 1041 1120 1121
+f 1041 1121 1110
+f 1043 1045 1044
+f 1045 1122 1047
+f 1045 1047 1046
+f 1045 1112 1122
+f 1047 1122 1123
+f 1047 1123 1124
+f 1047 1124 1056
+f 1053 1071 1054
+f 1054 1071 1125
+f 1056 1124 1057
+f 1057 1059 1058
+f 1057 1124 1123
+f 1057 1123 1126
+f 1057 1126 1127
+f 1057 1127 1128
+f 1057 1128 1129
+f 1057 1129 1059
+f 1059 1130 1062
+f 1059 1062 1061
+f 1059 1129 1128
+f 1059 1128 1131
+f 1059 1131 1130
+f 1062 1130 1132
+f 1062 1132 1133
+f 1062 1133 1065
+f 1064 1068 1134
+f 1064 1134 1069
+f 1065 1133 1066
+f 1066 1135 1067
+f 1066 1133 1132
+f 1066 1132 1136
+f 1066 1136 1137
+f 1066 1137 1138
+f 1066 1138 1139
+f 1066 1139 1140
+f 1066 1140 1135
+f 1067 1141 1142
+f 1067 1142 1068
+f 1067 1135 1141
+f 1068 1142 1134
+f 1069 1134 1143
+f 1069 1143 1144
+f 1069 1144 1070
+f 1070 1144 1071
+f 1071 1144 1145
+f 1071 1145 1146
+f 1071 1146 1125
+f 1073 1098 1147
+f 1073 1147 1101
+f 1073 1101 1099
+f 1075 1093 1148
+f 1075 1148 1076
+f 1076 1148 1077
+f 1077 1148 1149
+f 1077 1149 1078
+f 1078 1150 1151
+f 1078 1151 1079
+f 1078 1149 1150
+f 1079 1151 1152
+f 1079 1152 1153
+f 1079 1153 1080
+f 1080 1153 1081
+f 1081 1153 1085
+f 1082 1089 1083
+f 1082 1088 1154
+f 1082 1154 1155
+f 1082 1155 1089
+f 1085 1153 1156
+f 1085 1156 1086
+f 1086 1156 1157
+f 1086 1157 1158
+f 1086 1158 1087
+f 1087 1159 1160
+f 1087 1160 1088
+f 1087 1158 1161
+f 1087 1161 1162
+f 1087 1162 1163
+f 1087 1163 1164
+f 1087 1164 1159
+f 1088 1160 1154
+f 1089 1155 1165
+f 1089 1165 1166
+f 1089 1166 1095
+f 1089 1095 1094
+f 1089 1094 1090
+f 1093 1167 1148
+f 1095 1166 1168
+f 1095 1168 1169
+f 1095 1169 1170
+f 1095 1170 1097
+f 1095 1097 1096
+f 1097 1170 1098
+f 1098 1170 1147
+f 1099 1101 1107
+f 1101 1147 1171
+f 1101 1171 1172
+f 1101 1172 1102
+f 1102 1172 1104
+f 1102 1104 1103
+f 1104 1172 1173
+f 1104 1173 1174
+f 1104 1174 1105
+f 1105 1174 1175
+f 1105 1175 1176
+f 1105 1176 1177
+f 1105 1177 1178
+f 1108 1110 1121
+f 1108 1121 1120
+f 1108 1120 1179
+f 1108 1179 1180
+f 1108 1180 1123
+f 1108 1123 1112
+f 1108 1112 1111
+f 1112 1123 1122
+f 1113 1181 1114
+f 1113 1118 1181
+f 1114 1181 1182
+f 1114 1182 1183
+f 1114 1183 1184
+f 1114 1184 1185
+f 1114 1185 1186
+f 1114 1186 1115
+f 1115 1186 1119
+f 1115 1119 1116
+f 1117 1187 1118
+f 1118 1187 1188
+f 1118 1188 1189
+f 1118 1189 1182
+f 1118 1182 1181
+f 1119 1186 1190
+f 1119 1190 1120
+f 1120 1190 1191
+f 1120 1191 1192
+f 1120 1192 1179
+f 1123 1180 1126
+f 1126 1180 1193
+f 1126 1193 1127
+f 1127 1193 1128
+f 1128 1194 1195
+f 1128 1195 1131
+f 1128 1193 1191
+f 1128 1191 1196
+f 1128 1196 1194
+f 1130 1131 1195
+f 1130 1195 1132
+f 1132 1195 1136
+f 1134 1197 1143
+f 1134 1142 1197
+f 1135 1140 1198
+f 1135 1198 1141
+f 1136 1195 1199
+f 1136 1199 1200
+f 1136 1200 1137
+f 1137 1200 1201
+f 1137 1201 1138
+f 1138 1202 1139
+f 1138 1201 1203
+f 1138 1203 1204
+f 1138 1204 1205
+f 1138 1205 1206
+f 1138 1206 1207
+f 1138 1207 1208
+f 1138 1208 1202
+f 1139 1209 1210
+f 1139 1210 1140
+f 1139 1202 1209
+f 1140 1210 1198
+f 1141 1211 1142
+f 1141 1198 1211
+f 1142 1211 1278
+f 1142 1278 1212
+f 1142 1212 1197
+f 1143 1197 1213
+f 1143 1213 1145
+f 1143 1145 1144
+f 1147 1170 1214
+f 1147 1214 1172
+f 1147 1172 1171
+f 1148 1167 1149
+f 1149 1167 1215
+f 1149 1215 1150
+f 1150 1215 1216
+f 1150 1216 1151
+f 1151 1216 1217
+f 1151 1217 1152
+f 1152 1217 1218
+f 1152 1218 1219
+f 1152 1219 1220
+f 1152 1220 1221
+f 1152 1221 1153
+f 1153 1221 1156
+f 1154 1165 1155
+f 1154 1160 1159
+f 1154 1159 1222
+f 1154 1222 1165
+f 1156 1221 1223
+f 1156 1223 1157
+f 1157 1223 1224
+f 1157 1224 1225
+f 1157 1225 1161
+f 1157 1161 1158
+f 1159 1164 1226
+f 1159 1226 1222
+f 1161 1225 1162
+f 1162 1227 1228
+f 1162 1228 1229
+f 1162 1229 1163
+f 1162 1225 1227
+f 1163 1229 1230
+f 1163 1230 1164
+f 1164 1230 1231
+f 1164 1231 1232
+f 1164 1232 1226
+f 1165 1222 1233
+f 1165 1233 1234
+f 1165 1234 1166
+f 1166 1234 1168
+f 1168 1234 1235
+f 1168 1235 1236
+f 1168 1236 1169
+f 1169 1237 1172
+f 1169 1172 1214
+f 1169 1214 1170
+f 1169 1236 1238
+f 1169 1238 1237
+f 1172 1237 1173
+f 1173 1239 1175
+f 1173 1175 1174
+f 1173 1237 1239
+f 1175 1239 1240
+f 1175 1240 1176
+f 1176 1240 1241
+f 1176 1241 1177
+f 1177 1242 1243
+f 1177 1243 1244
+f 1177 1244 1178
+f 1177 1241 1242
+f 1178 1244 1245
+f 1179 1192 1180
+f 1180 1192 1193
+f 1182 1189 1246
+f 1182 1246 1247
+f 1182 1247 1248
+f 1182 1248 1183
+f 1183 1248 1184
+f 1184 1248 1249
+f 1184 1249 1250
+f 1184 1250 1251
+f 1184 1251 1252
+f 1184 1252 1185
+f 1185 1252 1186
+f 1186 1252 1253
+f 1186 1253 1190
+f 1187 1254 1255
+f 1187 1255 1188
+f 1188 1255 1256
+f 1188 1256 1246
+f 1188 1246 1189
+f 1190 1253 1191
+f 1191 1253 1257
+f 1191 1257 1196
+f 1191 1193 1192
+f 1194 1196 1258
+f 1194 1258 1259
+f 1194 1259 1195
+f 1195 1259 1199
+f 1196 1257 1260
+f 1196 1260 1258
+f 1197 1212 1261
+f 1197 1261 1262
+f 1197 1262 1213
+f 1198 1210 1263
+f 1198 1263 1264
+f 1198 1264 1211
+f 1199 1259 1200
+f 1200 1259 1265
+f 1200 1265 1203
+f 1200 1203 1201
+f 1202 1208 1209
+f 1203 1265 1204
+f 1204 1265 1266
+f 1204 1266 1267
+f 1204 1267 1268
+f 1204 1268 1269
+f 1204 1269 1270
+f 1204 1270 1205
+f 1205 1270 1269
+f 1205 1269 1271
+f 1205 1271 1206
+f 1206 1271 1272
+f 1206 1272 1207
+f 1207 1273 1274
+f 1207 1274 1208
+f 1207 1272 1275
+f 1207 1275 1273
+f 1208 1274 1276
+f 1208 1276 1209
+f 1209 1277 1210
+f 1209 1276 1277
+f 1210 1277 1263
+f 1211 1264 1278
+f 1212 1278 1261
+f 1219 1279 1220
+f 1220 1279 1221
+f 1221 1224 1223
+f 1221 1279 1280
+f 1221 1280 1281
+f 1221 1281 1282
+f 1221 1282 1283
+f 1221 1283 1225
+f 1221 1225 1224
+f 1222 1226 1233
+f 1225 1284 1227
+f 1225 1283 1284
+f 1226 1285 1233
+f 1226 1232 1231
+f 1226 1231 1286
+f 1226 1286 1285
+f 1227 1284 1228
+f 1228 1287 1288
+f 1228 1288 1289
+f 1228 1289 1290
+f 1228 1290 1229
+f 1228 1284 1287
+f 1229 1290 1291
+f 1229 1291 1230
+f 1230 1291 1231
+f 1231 1292 1293
+f 1231 1293 1294
+f 1231 1294 1286
+f 1231 1291 1292
+f 1233 1285 1234
+f 1234 1285 1235
+f 1235 1285 1295
+f 1235 1295 1236
+f 1236 1295 1238
+f 1237 1238 1239
+f 1238 1295 1239
+f 1239 1295 1296
+f 1239 1296 1240
+f 1240 1297 1242
+f 1240 1242 1241
+f 1240 1296 1298
+f 1240 1298 1297
+f 1242 1299 1300
+f 1242 1300 1243
+f 1242 1297 1301
+f 1242 1301 1299
+f 1243 1300 1244
+f 1244 1302 1303
+f 1244 1303 1304
+f 1244 1304 1245
+f 1244 1300 1302
+f 1246 1256 1305
+f 1246 1305 1247
+f 1247 1305 1306
+f 1247 1306 1307
+f 1247 1307 1248
+f 1248 1307 1308
+f 1248 1308 1249
+f 1249 1309 1250
+f 1249 1308 1309
+f 1250 1269 1268
+f 1250 1268 1267
+f 1250 1267 1251
+f 1250 1309 1310
+f 1250 1310 1269
+f 1251 1267 1252
+f 1252 1267 1260
+f 1252 1260 1257
+f 1252 1257 1253
+f 1254 1311 1303
+f 1254 1303 1255
+f 1255 1303 1256
+f 1256 1303 1302
+f 1256 1302 1305
+f 1258 1260 1267
+f 1258 1267 1266
+f 1258 1266 1259
+f 1259 1266 1265
+f 1261 1278 1312
+f 1261 1312 1313
+f 1263 1314 1315
+f 1263 1315 1316
+f 1263 1316 1264
+f 1263 1277 1276
+f 1263 1276 1274
+f 1263 1274 1317
+f 1263 1317 1318
+f 1263 1318 1314
+f 1264 1319 1313
+f 1264 1313 1312
+f 1264 1312 1278
+f 1264 1316 1319
+f 1269 1310 1320
+f 1269 1320 1321
+f 1269 1321 1271
+f 1271 1321 1322
+f 1271 1322 1272
+f 1272 1322 1323
+f 1272 1323 1275
+f 1273 1324 1317
+f 1273 1317 1274
+f 1273 1275 1325
+f 1273 1325 1326
+f 1273 1326 1324
+f 1275 1323 1327
+f 1275 1327 1328
+f 1275 1328 1325
+f 1280 1329 1282
+f 1280 1282 1281
+f 1282 1329 1283
+f 1283 1329 1330
+f 1283 1330 1331
+f 1283 1331 1284
+f 1284 1331 1333
+f 1284 1333 1287
+f 1285 1286 1294
+f 1285 1294 1332
+f 1285 1332 1295
+f 1287 1333 1367
+f 1287 1367 1334
+f 1287 1334 1288
+f 1288 1334 1360
+f 1288 1360 1328
+f 1288 1328 1327
+f 1288 1327 1289
+f 1289 1335 1336
+f 1289 1336 1290
+f 1289 1327 1337
+f 1289 1337 1335
+f 1290 1336 1291
+f 1291 1336 1338
+f 1291 1338 1339
+f 1291 1339 1292
+f 1292 1339 1340
+f 1292 1340 1293
+f 1293 1341 1294
+f 1293 1340 1341
+f 1294 1298 1332
+f 1294 1341 1342
+f 1294 1342 1298
+f 1295 1332 1298
+f 1295 1298 1296
+f 1297 1298 1301
+f 1298 1342 1301
+f 1299 1343 1344
+f 1299 1344 1300
+f 1299 1301 1343
+f 1300 1344 1345
+f 1300 1345 1302
+f 1301 1342 1346
+f 1301 1346 1343
+f 1302 1345 1305
+f 1303 1311 1304
+f 1305 1345 1306
+f 1306 1347 1307
+f 1306 1345 1344
+f 1306 1344 1347
+f 1307 1347 1348
+f 1307 1348 1308
+f 1308 1348 1349
+f 1308 1349 1309
+f 1309 1349 1350
+f 1309 1350 1310
+f 1310 1350 1320
+f 1314 1318 1351
+f 1314 1351 1315
+f 1315 1319 1316
+f 1317 1352 1318
+f 1317 1324 1353
+f 1317 1353 1352
+f 1318 1352 1351
+f 1320 1322 1321
+f 1320 1350 1354
+f 1320 1354 1322
+f 1322 1354 1355
+f 1322 1355 1356
+f 1322 1356 1323
+f 1323 1356 1327
+f 1324 1357 1358
+f 1324 1358 1353
+f 1324 1326 1359
+f 1324 1359 1357
+f 1325 1328 1360
+f 1325 1360 1361
+f 1325 1361 1326
+f 1326 1361 1362
+f 1326 1362 1359
+f 1327 1356 1337
+f 1330 1363 1331
+f 1331 1363 1364
+f 1331 1364 1365
+f 1331 1365 1333
+f 1333 1365 1366
+f 1333 1366 1367
+f 1334 1367 1361
+f 1334 1361 1360
+f 1335 1368 1336
+f 1335 1337 1369
+f 1335 1369 1368
+f 1336 1368 1338
+f 1337 1356 1369
+f 1338 1368 1339
+f 1339 1368 1370
+f 1339 1370 1371
+f 1339 1371 1340
+f 1340 1371 1372
+f 1340 1372 1341
+f 1341 1372 1346
+f 1341 1346 1342
+f 1343 1346 1373
+f 1343 1373 1374
+f 1343 1374 1344
+f 1344 1374 1347
+f 1346 1372 1373
+f 1347 1374 1373
+f 1347 1373 1348
+f 1348 1375 1349
+f 1348 1373 1375
+f 1349 1375 1376
+f 1349 1376 1350
+f 1350 1376 1354
+f 1354 1376 1377
+f 1354 1377 1369
+f 1354 1369 1355
+f 1355 1369 1356
+f 1361 1367 1366
+f 1361 1366 1362
+f 1368 1369 1370
+f 1369 1377 1370
+f 1370 1377 1376
+f 1370 1376 1371
+f 1371 1378 1372
+f 1371 1376 1378
+f 1372 1378 1373
+f 1373 1378 1375
+f 1375 1378 1376
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,883 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05029119 0.00182373 -0.09458656
+v 0.04847951 -0.00002397 -0.08216268
+v 0.05028135 -0.00002392 -0.09458657
+v 0.05016811 -0.00002392 -0.09646371
+v 0.05005488 -0.00002391 -0.09829515
+v 0.05005981 0.00182374 -0.09829514
+v 0.04890289 0.00913488 -0.09829512
+v 0.04969550 0.00547930 -0.09458655
+v 0.04766228 0.00894111 -0.08216265
+v 0.04802166 0.00649744 -0.08216266
+v 0.04815458 0.00547925 -0.08216266
+v 0.04847951 0.00182368 -0.08216267
+v -0.00000270 -0.00002397 -0.08216268
+v 0.04857305 -0.00002390 -0.10097983
+v 0.04698782 0.00892133 -0.10583416
+v 0.04773120 0.00999912 -0.10467618
+v 0.04773120 0.01177723 -0.10467618
+v 0.04795274 0.01290965 -0.10188178
+v 0.04825797 0.01278547 -0.09829510
+v 0.04857797 0.00913485 -0.09087491
+v 0.04735213 0.01055035 -0.08216264
+v 0.04752444 0.00966130 -0.08216264
+v 0.04825305 0.01278546 -0.09458652
+v -0.00000270 -0.00002391 -0.09749980
+v -0.00000270 0.04965894 -0.08216250
+v 0.03830848 -0.00002387 -0.10942393
+v 0.04102601 0.00688496 -0.11161491
+v 0.04343338 0.00913493 -0.11104507
+v 0.04514660 0.00913492 -0.10918926
+v 0.04501368 0.01278551 -0.10900944
+v 0.04686967 0.01290967 -0.10583414
+v 0.04555522 0.01644107 -0.10571834
+v 0.04728321 0.01421096 -0.10303367
+v 0.04750474 0.01479704 -0.10055925
+v 0.04759828 0.01505530 -0.09829509
+v 0.04762782 0.01515463 -0.09458651
+v 0.04754413 0.01492614 -0.09231627
+v 0.04724382 0.01100233 -0.08216264
+v 0.02243657 -0.00002386 -0.11091406
+v -0.00000270 0.02193437 -0.11127357
+v 0.00054868 0.04965894 -0.08216250
+v -0.00000270 0.05071692 -0.09458638
+v 0.03617188 -0.00002386 -0.11108776
+v 0.03830848 0.00913493 -0.11274852
+v 0.04161185 0.00913493 -0.11187089
+v 0.03525127 -0.00002386 -0.11162409
+v 0.03434543 -0.00002386 -0.11209947
+v 0.03100760 -0.00002385 -0.11298928
+v 0.04137062 0.01278552 -0.11185258
+v 0.04319215 0.01278552 -0.11086526
+v 0.04431461 0.01644108 -0.10824151
+v 0.04388630 0.01847250 -0.10771127
+v 0.04430476 0.01932181 -0.10571833
+v 0.04377307 0.02190454 -0.10381680
+v 0.04672198 0.01618774 -0.10188177
+v 0.04550106 0.02009660 -0.09829508
+v 0.04689428 0.01688308 -0.09829509
+v 0.04694844 0.01697744 -0.09458651
+v 0.04685490 0.01257681 -0.08216263
+v 0.04446722 0.01983330 -0.08216261
+v 0.04531399 0.01757341 -0.08216262
+v 0.04573245 0.01644098 -0.08216262
+v 0.02334241 -0.00002386 -0.11138335
+v -0.00000270 0.02200887 -0.11131013
+v 0.02426302 -0.00002386 -0.11185263
+v 0.00181883 0.04965397 -0.08216250
+v 0.00181883 0.05071195 -0.09458638
+v -0.00000270 0.05053316 -0.09829496
+v 0.03466050 0.00913494 -0.11312334
+v 0.03466050 0.01278553 -0.11317512
+v 0.03830848 0.01278552 -0.11276983
+v 0.03100760 0.00547937 -0.11315077
+v 0.02920576 -0.00002386 -0.11286739
+v -0.00000270 0.02739786 -0.11304403
+v -0.00000270 0.03105343 -0.11324819
+v 0.03830848 0.01644109 -0.11240414
+v 0.04064201 0.01644109 -0.11156917
+v 0.04024324 0.01851224 -0.11135890
+v 0.04246846 0.01644108 -0.11009732
+v 0.04175955 0.01970923 -0.10930196
+v 0.04083893 0.02312639 -0.10841824
+v 0.04012509 0.02556012 -0.10755584
+v 0.04339400 0.02114960 -0.10571832
+v 0.04307892 0.02363795 -0.10235103
+v 0.04401430 0.02234657 -0.10134238
+v 0.04476261 0.02044927 -0.10235104
+v 0.04158724 0.02410484 -0.10607789
+v 0.04063709 0.02634984 -0.10508141
+v 0.04108509 0.02706503 -0.10200667
+v 0.04561922 0.02009659 -0.09458650
+v 0.04421615 0.02271411 -0.09829507
+v 0.04428015 0.02284323 -0.09458649
+v 0.04366476 0.02166109 -0.08216260
+v -0.00000270 0.02338964 -0.11197140
+v 0.02735962 -0.00002386 -0.11273940
+v 0.00419666 0.04944537 -0.08216250
+v 0.00546681 0.05038911 -0.09458638
+v 0.00546681 0.05022025 -0.09829497
+v 0.00181883 0.05052819 -0.09829496
+v -0.00000270 0.05025999 -0.10015687
+v 0.03100760 0.00913494 -0.11319952
+v 0.03100760 0.01644110 -0.11325129
+v 0.03100760 0.02009666 -0.11323299
+v 0.03466050 0.01644110 -0.11310502
+v 0.03466050 0.02009665 -0.11283990
+v -0.00000270 0.03470402 -0.11327560
+v 0.02371656 0.02009666 -0.11326347
+v 0.03831833 0.01987811 -0.11180991
+v 0.03711218 0.02294760 -0.11159048
+v 0.03634419 0.02538133 -0.11121261
+v 0.03954417 0.02095094 -0.11089265
+v 0.03861864 0.02425386 -0.10981389
+v 0.03765864 0.02739784 -0.10875951
+v 0.03684634 0.02967264 -0.10798853
+v 0.03744695 0.03046235 -0.10571829
+v 0.03944079 0.02750213 -0.10607788
+v 0.04013001 0.02922063 -0.10012342
+v 0.04319215 0.02454189 -0.09829506
+v 0.03991340 0.02889282 -0.10200666
+v 0.03646726 0.03286130 -0.10379542
+v 0.04327092 0.02467102 -0.09458648
+v 0.04253738 0.02374714 -0.08216259
+v 0.04325123 0.02243591 -0.08216260
+v 0.00546681 0.04932120 -0.08216250
+v 0.00911479 0.04978316 -0.09458639
+v 0.00911479 0.04965900 -0.09829497
+v 0.00911479 0.04873512 -0.08216250
+v 0.00546681 0.04970371 -0.10200659
+v 0.00911479 0.04914743 -0.10200659
+v 0.00181883 0.04998185 -0.10200659
+v -0.00000270 0.04998185 -0.10200659
+v 0.02735962 0.02009666 -0.11327566
+v 0.02735962 0.02374726 -0.11324821
+v 0.03100760 0.02374726 -0.11302271
+v 0.03100760 0.02739785 -0.11245895
+v 0.03494112 0.02400056 -0.11208414
+v -0.00000270 0.03652684 -0.11317809
+v 0.00546681 0.03470402 -0.11327255
+v 0.01276770 0.03105343 -0.11329086
+v 0.01641568 0.02739786 -0.11328478
+v 0.03375959 0.02739785 -0.11166055
+v 0.03299159 0.02940940 -0.11136800
+v 0.03558604 0.02739785 -0.11061532
+v 0.03440943 0.03076036 -0.10930802
+v 0.03339036 0.03343747 -0.10815308
+v 0.03597988 0.03228516 -0.10571828
+v 0.03905187 0.03078516 -0.09864852
+v 0.04024816 0.02938949 -0.09765205
+v 0.04118847 0.02776038 -0.09864853
+v 0.03672819 0.03316427 -0.10132100
+v 0.03695957 0.03343246 -0.09829503
+v 0.04161185 0.02739779 -0.09458647
+v 0.03415343 0.03420731 -0.10571827
+v 0.03282420 0.03652183 -0.10382894
+v 0.03481312 0.03484305 -0.10257649
+v 0.04023832 0.02936960 -0.09224308
+v 0.04083401 0.02667756 -0.08216258
+v 0.04197123 0.02474050 -0.08216259
+v 0.01243785 0.04791559 -0.08216250
+v 0.01276770 0.04885934 -0.09458639
+v 0.01276770 0.04874511 -0.09829497
+v 0.00883418 0.04802495 -0.10579440
+v 0.00546681 0.04853157 -0.10571822
+v 0.01301385 0.04811932 -0.10221076
+v 0.01196032 0.04779150 -0.10460899
+v 0.00181883 0.04878487 -0.10571822
+v -0.00000270 0.04938088 -0.10386850
+v 0.02006366 0.02739786 -0.11328782
+v 0.02371656 0.02374726 -0.11328173
+v 0.01641568 0.03105343 -0.11328477
+v 0.02371656 0.02739786 -0.11323907
+v 0.02735962 0.02739786 -0.11303794
+v 0.02735962 0.03105342 -0.11241627
+v 0.03073683 0.03080011 -0.11163921
+v -0.00000270 0.03835959 -0.11307752
+v 0.00181883 0.03835959 -0.11307447
+v 0.00911479 0.03470402 -0.11325731
+v 0.02933869 0.03300040 -0.11134971
+v 0.03177067 0.03184810 -0.11062750
+v 0.03070237 0.03443580 -0.10929886
+v 0.02963407 0.03690926 -0.10797022
+v 0.03225313 0.03603013 -0.10571827
+v 0.04030232 0.02945901 -0.09458646
+v 0.03886971 0.03128183 -0.09458646
+v 0.03315405 0.03682480 -0.10135755
+v 0.03524635 0.03526025 -0.09829502
+v 0.03533496 0.03536454 -0.09458644
+v 0.03704326 0.03353676 -0.09458645
+v 0.03042668 0.03755494 -0.10571826
+v 0.02805869 0.03938272 -0.10571826
+v 0.02885623 0.03995389 -0.10288729
+v 0.03104698 0.03838935 -0.10212243
+v 0.03780633 0.03081987 -0.08216257
+v 0.03899279 0.02931493 -0.08216257
+v 0.03962786 0.02850534 -0.08216258
+v 0.04041555 0.02731330 -0.08216258
+v 0.03629003 0.03264765 -0.08216256
+v 0.01426431 0.04739905 -0.08216251
+v 0.01579045 0.04791564 -0.09458639
+v 0.01562306 0.04785605 -0.09829497
+v 0.01515045 0.04769216 -0.10111068
+v 0.00986310 0.04725510 -0.10708342
+v 0.00743111 0.04751835 -0.10761061
+v 0.00546681 0.04760775 -0.10773554
+v 0.01439230 0.04743389 -0.10358511
+v 0.01301385 0.04694219 -0.10579441
+v 0.00181883 0.04773192 -0.10789704
+v -0.00000270 0.04877991 -0.10571822
+v 0.02006366 0.03105343 -0.11319335
+v 0.01276770 0.03470402 -0.11320856
+v 0.02371656 0.03105342 -0.11294651
+v 0.02006366 0.03470401 -0.11273013
+v 0.02391841 0.03495732 -0.11199572
+v 0.02735962 0.03374542 -0.11162091
+v -0.00000270 0.04201018 -0.11226996
+v 0.00546681 0.03835959 -0.11303485
+v 0.00181883 0.04201018 -0.11226692
+v 0.02526732 0.03634803 -0.11119428
+v 0.02735962 0.03557321 -0.11058787
+v 0.02701993 0.03822050 -0.10852178
+v 0.02557748 0.04021219 -0.10760453
+v 0.03342482 0.03706816 -0.09829501
+v 0.02926484 0.04024692 -0.10041288
+v 0.03262236 0.03634792 -0.08216255
+v 0.03446358 0.03452013 -0.08216255
+v 0.03565496 0.03330327 -0.08216256
+v 0.03350851 0.03713769 -0.09458643
+v 0.02623224 0.04065919 -0.10571825
+v 0.02206242 0.04393230 -0.10408487
+v 0.02433687 0.04313760 -0.10200661
+v 0.02752700 0.04112108 -0.10179331
+v 0.01761690 0.04726499 -0.09458640
+v 0.01641568 0.04661926 -0.08216251
+v 0.01744952 0.04720044 -0.09829498
+v 0.01638614 0.04699185 -0.10221077
+v 0.01641568 0.04438430 -0.10821398
+v 0.01276770 0.04502502 -0.10891181
+v 0.00873572 0.04557633 -0.10936891
+v 0.00760834 0.04389756 -0.11132529
+v 0.00546681 0.04582467 -0.10959136
+v 0.01985689 0.04438429 -0.10548055
+v 0.01641568 0.04577003 -0.10571823
+v 0.01850305 0.04396212 -0.10772337
+v 0.00181883 0.04593394 -0.10975287
+v -0.00000270 0.04593394 -0.10974982
+v -0.00000270 0.04772696 -0.10789400
+v 0.01641568 0.03470402 -0.11307448
+v 0.00911479 0.03835958 -0.11293125
+v 0.01276770 0.03835958 -0.11269355
+v 0.01641568 0.03835958 -0.11226388
+v 0.01972397 0.03829501 -0.11172146
+v 0.02284026 0.03703841 -0.11153558
+v -0.00000270 0.04410617 -0.11146547
+v 0.00181883 0.04411114 -0.11146547
+v 0.00546681 0.04201018 -0.11215417
+v 0.01827659 0.04020226 -0.11129483
+v 0.02071350 0.03947214 -0.11082860
+v 0.02391841 0.03829500 -0.11023437
+v 0.02371656 0.04075854 -0.10818352
+v 0.02093504 0.04335616 -0.10655929
+v 0.02345072 0.04246711 -0.10548055
+v 0.03123898 0.03889595 -0.09829501
+v 0.03133252 0.03896547 -0.09458643
+v 0.02487348 0.04345050 -0.09829499
+v 0.02735962 0.04179656 -0.09829500
+v 0.02941253 0.04035618 -0.09829500
+v 0.03198729 0.03687936 -0.08216254
+v 0.02938791 0.04034126 -0.09209676
+v 0.02006366 0.04542233 -0.10200660
+v 0.02251041 0.04417567 -0.10200661
+v 0.02006366 0.04501995 -0.08216251
+v 0.02006366 0.04614746 -0.09458640
+v 0.02006366 0.04599847 -0.09829498
+v 0.01960581 0.04178170 -0.10927750
+v 0.01641568 0.04236778 -0.11006980
+v 0.01276770 0.04306811 -0.11076763
+v 0.01004033 0.04357472 -0.11112721
+v 0.00546681 0.04399690 -0.11139538
+v 0.01276770 0.04124032 -0.11177326
+v 0.00894249 0.04221879 -0.11184943
+v 0.01641568 0.04054001 -0.11147157
+v 0.02950607 0.04042571 -0.09458642
+v 0.02500148 0.04352002 -0.09458641
+v 0.02304703 0.04446373 -0.09829499
+v 0.02317503 0.04455312 -0.09458641
+v 0.02735962 0.04193065 -0.09458642
+v 0.03079591 0.03786776 -0.08216254
+v 0.02672455 0.04105644 -0.08216253
+v 0.02791592 0.04017235 -0.08216253
+v 0.02855100 0.03969554 -0.08216253
+v 0.03001807 0.03850351 -0.08216254
+v 0.02143719 0.04432460 -0.08216252
+v 0.02212642 0.04397196 -0.08216252
+v 0.02331779 0.04326667 -0.08216252
+v 0.02395287 0.04288423 -0.08216252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 24
+f 2 24 39
+f 2 39 63
+f 2 63 65
+f 2 65 95
+f 2 95 73
+f 2 73 48
+f 2 48 47
+f 2 47 46
+f 2 46 43
+f 2 43 26
+f 2 26 14
+f 2 14 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 22
+f 2 22 21
+f 2 21 38
+f 2 38 59
+f 2 59 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 93
+f 2 93 123
+f 2 123 122
+f 2 122 158
+f 2 158 157
+f 2 157 196
+f 2 196 195
+f 2 195 194
+f 2 194 193
+f 2 193 197
+f 2 197 226
+f 2 226 225
+f 2 225 224
+f 2 224 267
+f 2 267 287
+f 2 287 291
+f 2 291 290
+f 2 290 289
+f 2 289 288
+f 2 288 295
+f 2 295 294
+f 2 294 293
+f 2 293 292
+f 2 292 271
+f 2 271 233
+f 2 233 198
+f 2 198 159
+f 2 159 127
+f 2 127 124
+f 2 124 96
+f 2 96 66
+f 2 66 41
+f 2 41 25
+f 2 25 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 19 23
+f 8 23 20
+f 13 25 42
+f 13 42 68
+f 13 68 100
+f 13 100 131
+f 13 131 167
+f 13 167 208
+f 13 208 246
+f 13 246 245
+f 13 245 253
+f 13 253 215
+f 13 215 175
+f 13 175 137
+f 13 137 106
+f 13 106 75
+f 13 75 74
+f 13 74 94
+f 13 94 64
+f 13 64 40
+f 13 40 24
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 20 23 21
+f 21 23 37
+f 21 37 38
+f 23 36 37
+f 24 40 39
+f 25 41 42
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 44
+f 28 45 49
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 28 30 29
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 55 34
+f 33 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 59 38
+f 37 58 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 59
+f 39 40 63
+f 40 64 65
+f 40 65 63
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 99
+f 42 99 68
+f 44 48 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 49
+f 48 72 69
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 72
+f 49 71 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 54 83 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 84
+f 55 86 56
+f 56 90 57
+f 56 86 85
+f 56 85 91
+f 56 91 92
+f 56 92 90
+f 57 90 58
+f 58 90 60
+f 60 90 93
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 66 96 67
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 96 97
+f 68 99 100
+f 69 72 70
+f 70 72 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 105
+f 71 105 76
+f 72 75 101
+f 73 95 74
+f 74 95 94
+f 75 106 107
+f 75 107 101
+f 76 105 108
+f 76 108 78
+f 76 78 77
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 80
+f 78 80 79
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 88
+f 82 88 87
+f 82 87 83
+f 84 89 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 91
+f 88 119 89
+f 88 116 120
+f 88 120 119
+f 89 119 117
+f 90 92 93
+f 91 118 121
+f 91 121 92
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 92 121 122
+f 96 124 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 97 124 127
+f 97 127 125
+f 98 128 99
+f 98 126 129
+f 98 129 128
+f 99 128 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 101 107 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 172
+f 103 172 134
+f 103 134 104
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 108
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 132
+f 106 132 107
+f 108 136 109
+f 109 136 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 113
+f 110 113 112
+f 110 112 111
+f 113 143 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 114 143 144
+f 115 146 120
+f 115 120 116
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 117 119 120
+f 117 120 150
+f 117 150 151
+f 117 151 147
+f 118 149 148
+f 118 148 152
+f 118 152 121
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 150
+f 120 146 153
+f 121 152 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 125 127 159
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 129
+f 128 129 162
+f 128 162 163
+f 128 163 130
+f 129 161 164
+f 129 164 165
+f 129 165 162
+f 130 163 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 132 140 168
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 168
+f 133 168 170
+f 133 170 171
+f 133 171 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 142
+f 135 142 141
+f 135 141 136
+f 137 175 138
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 170
+f 138 170 139
+f 139 170 168
+f 139 168 140
+f 142 174 178
+f 142 178 179
+f 142 179 144
+f 142 144 143
+f 144 179 145
+f 145 180 181
+f 145 181 182
+f 145 182 153
+f 145 153 146
+f 145 179 180
+f 147 151 148
+f 148 183 152
+f 148 151 184
+f 148 184 183
+f 150 155 185
+f 150 185 186
+f 150 186 151
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 184
+f 152 183 156
+f 153 182 154
+f 154 182 189
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 185
+f 154 185 155
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 196
+f 156 196 157
+f 156 183 184
+f 156 184 188
+f 156 188 197
+f 156 197 193
+f 159 198 160
+f 160 198 199
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 164
+f 162 165 202
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 166
+f 164 201 205
+f 164 205 165
+f 165 205 206
+f 165 206 202
+f 166 204 207
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 170 209 171
+f 170 177 210
+f 170 210 209
+f 171 209 172
+f 172 209 211
+f 172 211 173
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 214
+f 173 214 178
+f 173 178 174
+f 175 215 217
+f 175 217 176
+f 176 216 177
+f 176 217 216
+f 177 216 210
+f 178 214 218
+f 178 218 219
+f 178 219 180
+f 178 180 179
+f 180 219 181
+f 181 220 221
+f 181 221 190
+f 181 190 189
+f 181 189 182
+f 181 219 220
+f 185 222 186
+f 185 192 223
+f 185 223 222
+f 186 222 187
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 197
+f 187 197 188
+f 187 222 227
+f 187 227 224
+f 190 221 228
+f 190 228 191
+f 191 228 229
+f 191 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 223
+f 191 223 192
+f 198 232 199
+f 198 233 232
+f 199 232 200
+f 200 232 234
+f 200 234 201
+f 201 234 235
+f 201 235 205
+f 202 206 236
+f 202 236 237
+f 202 237 203
+f 203 237 238
+f 203 238 239
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 207
+f 205 235 229
+f 205 229 241
+f 205 241 242
+f 205 242 206
+f 206 242 243
+f 206 243 236
+f 207 240 244
+f 207 244 245
+f 207 245 246
+f 207 246 208
+f 209 210 247
+f 209 247 211
+f 210 216 248
+f 210 248 247
+f 211 247 212
+f 212 247 249
+f 212 249 250
+f 212 250 251
+f 212 251 213
+f 213 251 252
+f 213 252 214
+f 214 252 218
+f 215 253 254
+f 215 254 217
+f 216 217 248
+f 217 254 255
+f 217 255 248
+f 218 252 256
+f 218 256 257
+f 218 257 258
+f 218 258 259
+f 218 259 221
+f 218 221 220
+f 218 220 219
+f 221 259 243
+f 221 243 260
+f 221 260 261
+f 221 261 228
+f 222 223 262
+f 222 262 263
+f 222 263 227
+f 223 231 230
+f 223 230 264
+f 223 264 265
+f 223 265 266
+f 223 266 262
+f 224 227 268
+f 224 268 267
+f 227 263 268
+f 228 261 229
+f 229 269 270
+f 229 270 230
+f 229 261 260
+f 229 260 241
+f 229 235 269
+f 230 270 264
+f 232 233 271
+f 232 271 272
+f 232 272 234
+f 234 272 273
+f 234 273 269
+f 234 269 235
+f 236 243 274
+f 236 274 256
+f 236 256 275
+f 236 275 276
+f 236 276 237
+f 237 276 277
+f 237 277 238
+f 238 277 239
+f 239 278 240
+f 239 277 279
+f 239 279 280
+f 239 280 255
+f 239 255 278
+f 240 278 244
+f 241 260 243
+f 241 243 242
+f 243 259 274
+f 244 278 254
+f 244 254 245
+f 245 254 253
+f 247 248 249
+f 248 255 249
+f 249 255 280
+f 249 280 279
+f 249 279 250
+f 250 279 281
+f 250 281 256
+f 250 256 251
+f 251 256 252
+f 254 278 255
+f 256 281 277
+f 256 277 276
+f 256 276 275
+f 256 274 257
+f 257 274 259
+f 257 259 258
+f 262 266 282
+f 262 282 263
+f 263 282 268
+f 264 283 265
+f 264 270 284
+f 264 284 285
+f 264 285 283
+f 265 286 282
+f 265 282 266
+f 265 283 286
+f 267 268 287
+f 268 282 286
+f 268 286 283
+f 268 283 288
+f 268 288 289
+f 268 289 290
+f 268 290 291
+f 268 291 287
+f 269 273 270
+f 270 273 284
+f 271 292 272
+f 272 292 293
+f 272 293 285
+f 272 285 273
+f 273 285 284
+f 277 281 279
+f 283 294 295
+f 283 295 288
+f 283 285 293
+f 283 293 294
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,862 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00000270 -0.00002397 -0.08215964
+v -0.04858589 -0.00002397 -0.08215964
+v -0.00000270 -0.00002391 -0.09750205
+v -0.00000270 0.04966215 -0.08215946
+v -0.05029444 -0.00002392 -0.09458723
+v -0.04859573 0.00182380 -0.08215963
+v -0.02229769 -0.00002386 -0.11107300
+v -0.00000270 0.02193579 -0.11127415
+v -0.00000270 0.05071523 -0.09458704
+v -0.00183435 0.04966712 -0.08215946
+v -0.05017135 -0.00002392 -0.09642271
+v -0.05030429 0.00182385 -0.09458722
+v -0.04826584 0.00547960 -0.08215962
+v -0.02322336 -0.00002386 -0.11144498
+v -0.00000270 0.02339115 -0.11197235
+v -0.00000270 0.02200533 -0.11130769
+v -0.00000270 0.05062582 -0.09644996
+v -0.00183435 0.05072020 -0.09458704
+v -0.00548782 0.04935915 -0.08215946
+v -0.05004333 -0.00002391 -0.09829477
+v -0.05004333 0.00182386 -0.09829476
+v -0.04981684 0.00547965 -0.09458721
+v -0.04960511 0.00547966 -0.09829475
+v -0.04771929 0.00902613 -0.08215961
+v -0.02412442 -0.00002386 -0.11180475
+v -0.02737906 -0.00002386 -0.11265236
+v -0.00000270 0.02739963 -0.11304253
+v -0.00183435 0.05054139 -0.09829458
+v -0.00000270 0.05053642 -0.09829458
+v -0.00548782 0.05020363 -0.09829459
+v -0.00548782 0.05037250 -0.09458704
+v -0.00913636 0.04878296 -0.08215946
+v -0.04928999 -0.00002390 -0.09957839
+v -0.04775376 0.00913548 -0.10472502
+v -0.04694133 0.00913549 -0.10658184
+v -0.04855142 0.00913547 -0.10200534
+v -0.04770945 0.01170349 -0.10462134
+v -0.04908811 0.00913545 -0.09458720
+v -0.04907827 0.00913546 -0.09829474
+v -0.04745341 0.01030268 -0.08215960
+v -0.02918117 -0.00002386 -0.11282006
+v -0.00000270 0.02921760 -0.11314619
+v -0.03102759 -0.00002385 -0.11298470
+v -0.00000270 0.05025827 -0.10015751
+v -0.00000270 0.04998011 -0.10200519
+v -0.00183435 0.04998011 -0.10200519
+v -0.00548782 0.04967712 -0.10200519
+v -0.00913636 0.04914564 -0.10200519
+v -0.00913636 0.04964731 -0.09829459
+v -0.00913636 0.04977644 -0.09458705
+v -0.01025406 0.04850481 -0.08215946
+v -0.04851695 -0.00002390 -0.10087725
+v -0.04685763 0.01286580 -0.10580129
+v -0.04501120 0.01278634 -0.10892953
+v -0.04511460 0.00913550 -0.10900272
+v -0.04792609 0.01286578 -0.10182848
+v -0.04728600 0.01413738 -0.10294745
+v -0.04552820 0.01644213 -0.10571590
+v -0.04737955 0.01063548 -0.08215960
+v -0.04825106 0.01278629 -0.09458718
+v -0.04827076 0.01278630 -0.09829472
+v -0.00000270 0.03105046 -0.11324986
+v -0.03249489 -0.00002386 -0.11256700
+v -0.04086536 0.00695495 -0.11158214
+v -0.03832960 0.00913551 -0.11269198
+v -0.03467613 0.00913552 -0.11310359
+v -0.03102759 0.01278636 -0.11323162
+v -0.00000270 0.04937910 -0.10386811
+v -0.00000270 0.04877809 -0.10571578
+v -0.00183435 0.04877312 -0.10571578
+v -0.00548782 0.04849993 -0.10571578
+v -0.00883600 0.04801316 -0.10579810
+v -0.01197739 0.04779956 -0.10461511
+v -0.01303109 0.04814726 -0.10221557
+v -0.01278490 0.04876813 -0.09829459
+v -0.01278490 0.04886746 -0.09458705
+v -0.01247962 0.04794849 -0.08215946
+v -0.04190920 -0.00002388 -0.10607574
+v -0.04452867 0.00675129 -0.10839294
+v -0.04389350 0.01845879 -0.10769773
+v -0.04431202 0.01644214 -0.10820996
+v -0.04307615 0.01278635 -0.11078635
+v -0.04322386 0.00913551 -0.11085954
+v -0.04240651 0.01644214 -0.11006373
+v -0.04750757 0.01475826 -0.10047169
+v -0.04670007 0.01616395 -0.10182847
+v -0.04378517 0.02189105 -0.10378284
+v -0.04430217 0.01929823 -0.10571589
+v -0.04689702 0.01257762 -0.08215959
+v -0.04752727 0.01481783 -0.09244071
+v -0.04760605 0.01501653 -0.09458717
+v -0.04759128 0.01496687 -0.09829472
+v -0.00000270 0.03470626 -0.11327422
+v -0.03102759 0.01644216 -0.11327429
+v -0.02737906 0.02009300 -0.11328953
+v -0.03398680 -0.00002386 -0.11213404
+v -0.04139713 0.00913551 -0.11181997
+v -0.03832960 0.01278635 -0.11270414
+v -0.03467613 0.01278636 -0.11316454
+v -0.00000270 0.04825158 -0.10681036
+v -0.00000270 0.04773004 -0.10789274
+v -0.00183435 0.04772507 -0.10788970
+v -0.00548782 0.04760089 -0.10772201
+v -0.00741795 0.04751148 -0.10760311
+v -0.00985031 0.04724325 -0.10709088
+v -0.01303109 0.04692535 -0.10579811
+v -0.01441468 0.04743199 -0.10359371
+v -0.01519756 0.04771014 -0.10111794
+v -0.01564070 0.04786411 -0.09829459
+v -0.01577364 0.04791377 -0.09458705
+v -0.01430635 0.04739714 -0.08215947
+v -0.01311479 0.04775974 -0.08215946
+v -0.04338142 0.02112613 -0.10571588
+v -0.04013663 0.02554687 -0.10754830
+v -0.04082597 0.02311795 -0.10833190
+v -0.04173195 0.01963600 -0.10925270
+v -0.04020557 0.01837436 -0.11131684
+v -0.04057978 0.01644215 -0.11151809
+v -0.04125434 0.01278635 -0.11180470
+v -0.04685763 0.01679477 -0.09829471
+v -0.04542972 0.02009294 -0.09829470
+v -0.04474532 0.02044065 -0.10232848
+v -0.04402151 0.02232318 -0.10130707
+v -0.04308599 0.02362458 -0.10232847
+v -0.04091459 0.02750389 -0.10167598
+v -0.03986090 0.02879535 -0.10269128
+v -0.04064871 0.02636147 -0.10507253
+v -0.04157438 0.02410143 -0.10607260
+v -0.04616830 0.01517046 -0.08215958
+v -0.04580886 0.01644204 -0.08215958
+v -0.04452867 0.01982962 -0.08215957
+v -0.04689209 0.01683946 -0.09458717
+v -0.00548782 0.03470626 -0.11328337
+v -0.00000270 0.03835710 -0.11307908
+v -0.00913636 0.03105046 -0.11328644
+v -0.01278490 0.03105046 -0.11329864
+v -0.01643344 0.03105046 -0.11330473
+v -0.03102759 0.02009300 -0.11324685
+v -0.02737906 0.02374880 -0.11327731
+v -0.03832960 0.01644215 -0.11233522
+v -0.03467613 0.02009299 -0.11282304
+v -0.03467613 0.01644216 -0.11310051
+v -0.00000270 0.04593194 -0.10974958
+v -0.00183435 0.04593194 -0.10974653
+v -0.00548782 0.04580280 -0.10957883
+v -0.00748196 0.04387556 -0.11131066
+v -0.00866859 0.04555941 -0.10934407
+v -0.01278490 0.04500309 -0.10885928
+v -0.01643344 0.04435736 -0.10817937
+v -0.01849651 0.04395006 -0.10770678
+v -0.01643344 0.04574815 -0.10571579
+v -0.01642359 0.04699985 -0.10221558
+v -0.01986040 0.04439212 -0.10549628
+v -0.02210566 0.04395004 -0.10411509
+v -0.02008198 0.04547493 -0.10200520
+v -0.01746251 0.04719355 -0.09829460
+v -0.01760038 0.04724817 -0.09458706
+v -0.01643344 0.04663717 -0.08215947
+v -0.01509416 0.04712395 -0.08215947
+v -0.03634038 0.02534820 -0.11120097
+v -0.03859548 0.02423555 -0.10976490
+v -0.03943253 0.02750391 -0.10607259
+v -0.03682291 0.02961495 -0.10793245
+v -0.03764519 0.02739961 -0.10870690
+v -0.03948177 0.02081322 -0.11080766
+v -0.03704941 0.02291431 -0.11156991
+v -0.03829021 0.01979496 -0.11177114
+v -0.04550851 0.02009293 -0.09458716
+v -0.04424309 0.02276027 -0.09458715
+v -0.04419877 0.02266094 -0.09829469
+v -0.04319432 0.02448884 -0.09829468
+v -0.04016618 0.02924735 -0.10021856
+v -0.03830990 0.03101565 -0.10190159
+v -0.03642901 0.03278892 -0.10358462
+v -0.03743347 0.03036497 -0.10571585
+v -0.04367193 0.02165752 -0.08215956
+v -0.00913636 0.03470626 -0.11328642
+v -0.00183435 0.03835710 -0.11308212
+v -0.00000270 0.04201289 -0.11226805
+v -0.02373544 0.02739963 -0.11326816
+v -0.02008198 0.03105046 -0.11324376
+v -0.01278490 0.03470626 -0.11323459
+v -0.03102759 0.02374880 -0.11303949
+v -0.02737906 0.02739963 -0.11306693
+v -0.03494694 0.02397727 -0.11206688
+v -0.03102759 0.02739962 -0.11242054
+v -0.00000270 0.04501800 -0.11060939
+v -0.00183435 0.04410405 -0.11146311
+v -0.00548782 0.04397490 -0.11137774
+v -0.00548782 0.04201289 -0.11214609
+v -0.00887539 0.04218177 -0.11182899
+v -0.01278490 0.04118338 -0.11176191
+v -0.00991924 0.04351296 -0.11108809
+v -0.01278490 0.04301128 -0.11071611
+v -0.01679780 0.04190858 -0.11028316
+v -0.01825032 0.04018002 -0.11128323
+v -0.01986040 0.04208242 -0.10886845
+v -0.02373544 0.04073136 -0.10816718
+v -0.02555725 0.04018995 -0.10757873
+v -0.02092887 0.04334903 -0.10658781
+v -0.02439030 0.04313542 -0.10200521
+v -0.02256850 0.04421825 -0.10200521
+v -0.02620227 0.04064194 -0.10571581
+v -0.02884635 0.03991673 -0.10288332
+v -0.02008198 0.04603124 -0.09829460
+v -0.02008198 0.04613057 -0.09458706
+v -0.02008198 0.04501292 -0.08215947
+v -0.03552303 0.02739962 -0.11056372
+v -0.03292326 0.02930203 -0.11131986
+v -0.03369630 0.02739962 -0.11162172
+v -0.03590708 0.03219287 -0.10571584
+v -0.03335163 0.03339989 -0.10807269
+v -0.03435116 0.03067791 -0.10924046
+v -0.04255422 0.02374868 -0.08215955
+v -0.04325833 0.02458817 -0.09458714
+v -0.04159408 0.02739956 -0.09458713
+v -0.04147099 0.02739957 -0.09829467
+v -0.04025481 0.02936158 -0.09829466
+v -0.03878751 0.03118948 -0.09829466
+v -0.03696078 0.03340482 -0.09829465
+v -0.03675398 0.03317137 -0.10110885
+v -0.03481400 0.03484530 -0.10245344
+v -0.03282971 0.03651426 -0.10379803
+v -0.03408036 0.03416979 -0.10571583
+v -0.00548782 0.03835710 -0.11304249
+v -0.00183435 0.04201289 -0.11227110
+v -0.00000270 0.04410405 -0.11146616
+v -0.02373544 0.03105046 -0.11300593
+v -0.01643344 0.03470626 -0.11310044
+v -0.00913636 0.03835709 -0.11293882
+v -0.02737906 0.03105045 -0.11239919
+v -0.03070262 0.03073256 -0.11157597
+v -0.01278490 0.03835709 -0.11269796
+v -0.01581796 0.04062210 -0.11152410
+v -0.01679780 0.03871969 -0.11206683
+v -0.02008198 0.03783554 -0.11184425
+v -0.02287377 0.03705570 -0.11154849
+v -0.02530121 0.03636031 -0.11119788
+v -0.02008198 0.03966344 -0.11094480
+v -0.02394716 0.03830741 -0.11022220
+v -0.02701469 0.03818820 -0.10847819
+v -0.02962923 0.03685701 -0.10792632
+v -0.03041704 0.03749279 -0.10571582
+v -0.02802900 0.03931572 -0.10571582
+v -0.02753169 0.04112374 -0.10178875
+v -0.02928949 0.04025449 -0.10040756
+v -0.02486791 0.04341854 -0.09829461
+v -0.02304611 0.04450137 -0.09829461
+v -0.02312981 0.04455103 -0.09458707
+v -0.02210074 0.04394996 -0.08215948
+v -0.03170216 0.03174088 -0.11054541
+v -0.02926980 0.03293299 -0.11131375
+v -0.03224378 0.03599769 -0.10571583
+v -0.03066816 0.03438338 -0.10923739
+v -0.04086043 0.02666438 -0.08215954
+v -0.04024988 0.02935660 -0.09232783
+v -0.04031389 0.02944601 -0.09458712
+v -0.03883675 0.03127391 -0.09458712
+v -0.03701494 0.03345448 -0.09458711
+v -0.03527684 0.03523272 -0.09829464
+v -0.03319407 0.03684208 -0.10132531
+v -0.02008198 0.03470625 -0.11279249
+v -0.02737906 0.03370290 -0.11160035
+v -0.02394716 0.03496951 -0.11203024
+v -0.02737906 0.03553080 -0.11055455
+v -0.02941751 0.04035382 -0.09829462
+v -0.02737906 0.04176448 -0.09829462
+v -0.03345011 0.03708049 -0.09829463
+v -0.03124424 0.03890342 -0.09829463
+v -0.02737906 0.04187872 -0.09458708
+v -0.02495654 0.04347317 -0.09458707
+v -0.02392254 0.04288203 -0.08215948
+v -0.04005785 0.02785648 -0.08215954
+v -0.03962456 0.02849228 -0.08215954
+v -0.03779783 0.03080696 -0.08215953
+v -0.03629606 0.03263486 -0.08215952
+v -0.03532608 0.03528238 -0.09458710
+v -0.03350427 0.03712518 -0.09458709
+v -0.02950122 0.04041839 -0.09458708
+v -0.03132302 0.03895309 -0.09458709
+v -0.02939782 0.04033393 -0.09216620
+v -0.02673404 0.04105412 -0.08215949
+v -0.02490238 0.04224623 -0.08215948
+v -0.03446934 0.03455713 -0.08215951
+v -0.03330732 0.03574924 -0.08215951
+v -0.03268199 0.03638503 -0.08215951
+v -0.03086018 0.03784536 -0.08215950
+v -0.02856077 0.03967327 -0.08215949
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 52
+f 1 52 78
+f 1 78 96
+f 1 96 63
+f 1 63 43
+f 1 43 41
+f 1 41 26
+f 1 26 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 27
+f 1 27 42
+f 1 42 62
+f 1 62 93
+f 1 93 134
+f 1 134 179
+f 1 179 227
+f 1 227 187
+f 1 187 143
+f 1 143 101
+f 1 101 100
+f 1 100 69
+f 1 69 68
+f 1 68 45
+f 1 45 44
+f 1 44 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 51
+f 1 51 77
+f 1 77 112
+f 1 112 111
+f 1 111 159
+f 1 159 158
+f 1 158 207
+f 1 207 250
+f 1 250 272
+f 1 272 283
+f 1 283 282
+f 1 282 288
+f 1 288 287
+f 1 287 286
+f 1 286 285
+f 1 285 284
+f 1 284 276
+f 1 276 275
+f 1 275 274
+f 1 274 273
+f 1 273 255
+f 1 255 214
+f 1 214 176
+f 1 176 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 89
+f 1 89 59
+f 1 59 40
+f 1 40 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 10
+f 5 12 11
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 10 18 19
+f 11 12 20
+f 12 21 20
+f 12 13 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 24 22
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 17 28 18
+f 17 29 28
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 20 21 34
+f 20 34 35
+f 20 35 33
+f 21 23 36
+f 21 36 37
+f 21 37 34
+f 22 24 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 36
+f 24 40 38
+f 26 41 27
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 28 29 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 33 35 52
+f 34 37 35
+f 35 37 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 52
+f 36 39 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 53
+f 38 40 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 56
+f 42 43 62
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 62
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 50
+f 50 76 51
+f 50 75 76
+f 51 76 77
+f 52 55 79
+f 52 79 64
+f 52 64 78
+f 53 58 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 54 81 84
+f 54 84 82
+f 55 83 79
+f 56 61 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 80
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 85
+f 62 67 94
+f 62 94 95
+f 62 95 93
+f 63 96 64
+f 64 79 83
+f 64 83 97
+f 64 97 65
+f 64 96 78
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 67
+f 67 99 94
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 80 88 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 84
+f 80 84 81
+f 82 84 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 97
+f 85 92 120
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 86
+f 86 122 87
+f 87 113 88
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 113
+f 89 129 90
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 90 132 91
+f 91 132 92
+f 92 132 120
+f 93 133 134
+f 93 95 135
+f 93 135 136
+f 93 136 137
+f 93 137 133
+f 94 138 139
+f 94 139 95
+f 94 99 138
+f 95 139 137
+f 95 137 136
+f 95 136 135
+f 97 119 98
+f 98 119 140
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 99
+f 99 142 138
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 148
+f 104 148 105
+f 105 148 149
+f 105 149 150
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 107
+f 107 152 108
+f 107 151 153
+f 107 153 154
+f 107 154 152
+f 108 152 155
+f 108 155 156
+f 108 156 109
+f 109 156 157
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 111
+f 113 128 114
+f 114 160 161
+f 114 161 115
+f 114 128 127
+f 114 127 162
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 160
+f 115 165 116
+f 115 161 165
+f 116 165 117
+f 117 165 160
+f 117 160 166
+f 117 166 167
+f 117 167 118
+f 118 167 140
+f 118 140 119
+f 120 132 168
+f 120 168 121
+f 121 168 169
+f 121 169 170
+f 121 170 123
+f 121 123 122
+f 123 170 171
+f 123 171 172
+f 123 172 124
+f 124 172 125
+f 125 172 126
+f 126 162 127
+f 126 172 173
+f 126 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 162
+f 131 176 168
+f 131 168 132
+f 133 177 178
+f 133 178 134
+f 133 137 177
+f 134 178 226
+f 134 226 179
+f 137 139 180
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 177
+f 138 142 183
+f 138 183 139
+f 139 183 184
+f 139 184 180
+f 140 167 141
+f 141 167 185
+f 141 185 186
+f 141 186 183
+f 141 183 142
+f 143 187 144
+f 144 187 188
+f 144 188 189
+f 144 189 145
+f 145 189 146
+f 146 189 190
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 147 193 148
+f 148 193 194
+f 148 194 149
+f 149 194 195
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 150
+f 150 153 151
+f 150 197 198
+f 150 198 199
+f 150 199 200
+f 150 200 153
+f 152 154 155
+f 153 200 154
+f 154 201 202
+f 154 202 155
+f 154 200 199
+f 154 199 203
+f 154 203 204
+f 154 204 201
+f 155 202 205
+f 155 205 156
+f 156 205 157
+f 157 206 207
+f 157 207 158
+f 157 205 206
+f 160 185 166
+f 160 165 161
+f 160 164 208
+f 160 208 209
+f 160 209 210
+f 160 210 185
+f 162 175 163
+f 163 175 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 208
+f 163 208 164
+f 166 185 167
+f 168 176 169
+f 169 176 214
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 170 215 171
+f 171 215 216
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 172 217 218
+f 172 218 219
+f 172 219 220
+f 172 220 221
+f 172 221 173
+f 173 221 174
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 224
+f 174 224 211
+f 174 211 175
+f 177 182 225
+f 177 225 178
+f 178 225 226
+f 179 226 227
+f 180 184 181
+f 181 184 228
+f 181 228 229
+f 181 229 182
+f 182 229 230
+f 182 230 225
+f 183 186 184
+f 184 186 231
+f 184 231 228
+f 185 210 186
+f 186 210 209
+f 186 209 232
+f 186 232 231
+f 187 227 188
+f 188 227 226
+f 188 226 190
+f 188 190 189
+f 190 226 230
+f 190 230 233
+f 190 233 191
+f 191 233 192
+f 192 234 193
+f 192 233 235
+f 192 235 234
+f 193 234 196
+f 193 196 194
+f 194 196 195
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 197
+f 196 234 235
+f 197 239 198
+f 198 239 240
+f 198 240 238
+f 198 238 199
+f 199 238 241
+f 199 241 242
+f 199 242 243
+f 199 243 244
+f 199 244 203
+f 201 245 246
+f 201 246 247
+f 201 247 248
+f 201 248 202
+f 201 204 245
+f 202 248 205
+f 203 244 204
+f 204 244 223
+f 204 223 246
+f 204 246 245
+f 205 248 206
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 207 249 250
+f 208 213 209
+f 209 213 251
+f 209 251 252
+f 209 252 232
+f 211 224 212
+f 212 224 253
+f 212 253 242
+f 212 242 254
+f 212 254 251
+f 212 251 213
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 256 257
+f 216 257 218
+f 216 218 217
+f 218 257 219
+f 219 257 258
+f 219 258 220
+f 220 259 260
+f 220 260 221
+f 220 258 259
+f 221 260 261
+f 221 261 222
+f 222 261 223
+f 223 244 243
+f 223 243 253
+f 223 253 224
+f 223 261 246
+f 225 230 226
+f 228 231 262
+f 228 262 229
+f 229 262 233
+f 229 233 230
+f 231 232 252
+f 231 252 263
+f 231 263 264
+f 231 264 262
+f 233 262 235
+f 235 262 236
+f 236 262 264
+f 236 264 237
+f 237 264 238
+f 238 264 263
+f 238 263 252
+f 238 252 265
+f 238 265 242
+f 238 242 241
+f 238 240 239
+f 242 265 254
+f 242 253 243
+f 246 266 267
+f 246 267 247
+f 246 261 268
+f 246 268 269
+f 246 269 266
+f 247 267 270
+f 247 270 271
+f 247 271 248
+f 248 271 249
+f 249 271 272
+f 249 272 250
+f 251 254 252
+f 252 254 265
+f 255 273 256
+f 256 258 257
+f 256 273 274
+f 256 274 275
+f 256 275 276
+f 256 276 259
+f 256 259 258
+f 259 276 277
+f 259 277 260
+f 260 277 278
+f 260 278 268
+f 260 268 261
+f 266 279 267
+f 266 269 279
+f 267 279 270
+f 268 278 280
+f 268 280 269
+f 269 280 279
+f 270 279 281
+f 270 281 271
+f 271 281 282
+f 271 282 283
+f 271 283 272
+f 276 284 277
+f 277 284 285
+f 277 285 286
+f 277 286 278
+f 278 286 281
+f 278 281 280
+f 279 280 281
+f 281 286 287
+f 281 287 288
+f 281 288 282
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,880 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05028188 -0.00002392 -0.09458759
+v 0.05016898 -0.00002392 -0.09646306
+v 0.04847548 -0.00002397 -0.08216267
+v 0.04848039 -0.00183564 -0.08216268
+v 0.05027207 -0.00183559 -0.09458760
+v 0.05005117 -0.00183558 -0.09829591
+v 0.05005608 -0.00002391 -0.09829590
+v 0.00013455 -0.00002397 -0.08216267
+v 0.04813678 -0.00548875 -0.08216269
+v 0.04979101 -0.00548870 -0.09458761
+v 0.04953576 -0.00548869 -0.09829592
+v 0.04772445 -0.01178236 -0.10462561
+v 0.04856874 -0.00002390 -0.10098121
+v 0.04772445 -0.00994091 -0.10462561
+v 0.04703232 -0.00889361 -0.10580385
+v 0.00013455 -0.04969348 -0.08216285
+v 0.00013455 -0.00002391 -0.09749822
+v 0.04768518 -0.00862567 -0.08216270
+v 0.04733175 -0.01045223 -0.08216271
+v 0.04904980 -0.00914182 -0.09458762
+v 0.04897616 -0.00914181 -0.09829593
+v 0.04518174 -0.00914177 -0.10906460
+v 0.04791589 -0.01291901 -0.10184592
+v 0.04728757 -0.01421447 -0.10297851
+v 0.04560389 -0.01644802 -0.10571864
+v 0.04686542 -0.01291899 -0.10580387
+v 0.04500993 -0.01279489 -0.10900372
+v 0.03830955 -0.00002387 -0.10942383
+v 0.04463196 -0.00683872 -0.10843741
+v 0.00013455 -0.05072584 -0.09458778
+v 0.00181823 -0.05073080 -0.09458778
+v 0.00181823 -0.04969348 -0.08216285
+v 0.02243971 -0.00002386 -0.11091567
+v 0.00013455 -0.02178374 -0.11139680
+v 0.04677216 -0.01279499 -0.08216272
+v 0.04751828 -0.01486472 -0.09240773
+v 0.04819568 -0.01279494 -0.09458764
+v 0.04821041 -0.01279493 -0.09829595
+v 0.04313972 -0.01279488 -0.11086092
+v 0.04324771 -0.00914176 -0.11092179
+v 0.04748883 -0.01477535 -0.10050326
+v 0.04672798 -0.01617505 -0.10184593
+v 0.04380239 -0.02196742 -0.10392236
+v 0.04423436 -0.01990757 -0.10538374
+v 0.04392020 -0.01856246 -0.10776765
+v 0.04435217 -0.01644801 -0.10830957
+v 0.03617426 -0.00002386 -0.11108617
+v 0.04084735 -0.00697769 -0.11157332
+v 0.00013455 -0.05054714 -0.09829609
+v 0.00181823 -0.05055707 -0.09829609
+v 0.00546540 -0.05022948 -0.09829608
+v 0.00546540 -0.05038832 -0.09458778
+v 0.00546540 -0.04934604 -0.08216285
+v 0.02333800 -0.00002386 -0.11138454
+v 0.00013455 -0.02284593 -0.11179563
+v 0.02426084 -0.00002386 -0.11185036
+v 0.04574133 -0.01644811 -0.08216273
+v 0.04758209 -0.01504340 -0.09458765
+v 0.04446997 -0.01981832 -0.08216274
+v 0.04690469 -0.01686996 -0.09458765
+v 0.04756246 -0.01497886 -0.09829596
+v 0.04131368 -0.01279488 -0.11181388
+v 0.04244268 -0.01644801 -0.11016372
+v 0.04021412 -0.01845325 -0.11133284
+v 0.04062155 -0.01644800 -0.11152770
+v 0.04142167 -0.00914176 -0.11182299
+v 0.04687524 -0.01680542 -0.09829596
+v 0.04547626 -0.02010117 -0.09829597
+v 0.04502957 -0.02010116 -0.10200731
+v 0.04332134 -0.02099953 -0.10639760
+v 0.04397420 -0.02228013 -0.10200732
+v 0.04291882 -0.02410669 -0.10200733
+v 0.04109279 -0.02704507 -0.10200734
+v 0.04065100 -0.02636505 -0.10509758
+v 0.04198617 -0.02377411 -0.10574607
+v 0.04013068 -0.02557585 -0.10757281
+v 0.04088662 -0.02314871 -0.10843747
+v 0.04176528 -0.01972391 -0.10933865
+v 0.03525143 -0.00002386 -0.11162202
+v 0.03434823 -0.00002386 -0.11210001
+v 0.00013455 -0.04997633 -0.10200742
+v 0.00181823 -0.04998626 -0.10200742
+v 0.00546540 -0.04967852 -0.10200742
+v 0.00911748 -0.04910773 -0.10200742
+v 0.00911748 -0.04963386 -0.09829608
+v 0.00911748 -0.04976789 -0.09458777
+v 0.00911748 -0.04872064 -0.08216285
+v 0.00013455 -0.02375424 -0.11213359
+v 0.02735823 -0.00002386 -0.11273938
+v 0.04365022 -0.02164487 -0.08216275
+v 0.04554989 -0.02010118 -0.09458766
+v 0.03830955 -0.01279488 -0.11267244
+v 0.03830955 -0.01644800 -0.11229796
+v 0.03952200 -0.02089032 -0.11091271
+v 0.03830464 -0.01984302 -0.11175604
+v 0.03708728 -0.02286578 -0.11155511
+v 0.03830955 -0.00914176 -0.11266938
+v 0.04425399 -0.02279139 -0.09458767
+v 0.04420490 -0.02269707 -0.09829598
+v 0.04317408 -0.02452363 -0.09829599
+v 0.04010123 -0.02918433 -0.09984570
+v 0.03988525 -0.02887163 -0.10200735
+v 0.03643442 -0.03282751 -0.10365447
+v 0.03743580 -0.03042021 -0.10571869
+v 0.03943364 -0.02751161 -0.10608707
+v 0.03683203 -0.02966079 -0.10796254
+v 0.03765669 -0.02740737 -0.10871759
+v 0.03860898 -0.02422578 -0.10981058
+v 0.03101030 -0.00002385 -0.11298903
+v 0.00013455 -0.04940552 -0.10371542
+v 0.00181823 -0.04874537 -0.10571876
+v 0.00570593 -0.04827880 -0.10606279
+v 0.00911748 -0.04811005 -0.10526816
+v 0.01187126 -0.04778246 -0.10454355
+v 0.01296100 -0.04811502 -0.10213529
+v 0.01276465 -0.04873547 -0.09829608
+v 0.01276465 -0.04884468 -0.09458777
+v 0.01017776 -0.04845261 -0.08216285
+v 0.00013455 -0.02740736 -0.11296477
+v 0.02920390 -0.00002386 -0.11286724
+v 0.04251140 -0.02375435 -0.08216276
+v 0.03465747 -0.01279487 -0.11311390
+v 0.03465747 -0.02010112 -0.11275162
+v 0.03465747 -0.01644799 -0.11302257
+v 0.03627244 -0.02530285 -0.11118064
+v 0.03489800 -0.02395278 -0.11201790
+v 0.03364628 -0.02740736 -0.11159471
+v 0.03465747 -0.00914175 -0.11308344
+v 0.04323298 -0.02461795 -0.09458768
+v 0.04152966 -0.02740742 -0.09458769
+v 0.04022885 -0.02936302 -0.09737349
+v 0.04116642 -0.02773996 -0.09848171
+v 0.03901641 -0.03077265 -0.09848172
+v 0.03694002 -0.03341818 -0.09829602
+v 0.03672404 -0.03317000 -0.10117923
+v 0.03788740 -0.03138810 -0.10225397
+v 0.03479001 -0.03484268 -0.10247623
+v 0.03280689 -0.03651537 -0.10377017
+v 0.03409788 -0.03417756 -0.10571871
+v 0.03592392 -0.03224677 -0.10571870
+v 0.03335667 -0.03341814 -0.10809956
+v 0.03434823 -0.03070808 -0.10926866
+v 0.03547232 -0.02740736 -0.11057173
+v 0.03101030 -0.00548863 -0.11311387
+v 0.00013455 -0.03106047 -0.11320530
+v 0.00013455 -0.02937785 -0.11309570
+v 0.00013455 -0.04873544 -0.10571876
+v 0.00013455 -0.04826391 -0.10669606
+v 0.00181823 -0.04769806 -0.10784387
+v 0.00464565 -0.04760376 -0.10770990
+v 0.00708037 -0.04747968 -0.10753027
+v 0.00911748 -0.04727122 -0.10712230
+v 0.01296100 -0.04687910 -0.10575528
+v 0.01641672 -0.04570276 -0.10571875
+v 0.01430598 -0.04741020 -0.10345967
+v 0.01510119 -0.04768320 -0.10098748
+v 0.01555770 -0.04784701 -0.09829608
+v 0.01574914 -0.04790658 -0.09458777
+v 0.01414399 -0.04737058 -0.08216284
+v 0.01295609 -0.04772298 -0.08216285
+v 0.01232286 -0.04790167 -0.08216285
+v 0.04082281 -0.02665302 -0.08216277
+v 0.03101030 -0.02010111 -0.11318091
+v 0.03101030 -0.01644799 -0.11323266
+v 0.03101030 -0.01279487 -0.11322046
+v 0.03101030 -0.02740736 -0.11235890
+v 0.03101030 -0.02375424 -0.11294650
+v 0.03290997 -0.02931830 -0.11132375
+v 0.03101030 -0.00914175 -0.11318087
+v 0.04020431 -0.02932830 -0.09241692
+v 0.04025831 -0.02940274 -0.09458770
+v 0.03884950 -0.03122930 -0.09458770
+v 0.03702347 -0.03350257 -0.09458771
+v 0.03524161 -0.03524474 -0.09829603
+v 0.03315050 -0.03682312 -0.10129799
+v 0.03222275 -0.03600412 -0.10571871
+v 0.02926771 -0.04025784 -0.10041507
+v 0.02886029 -0.03995010 -0.10288727
+v 0.02808472 -0.03935447 -0.10571872
+v 0.03039672 -0.03752791 -0.10571872
+v 0.02961132 -0.03688265 -0.10794735
+v 0.03063724 -0.03439098 -0.10925955
+v 0.03166807 -0.03175537 -0.11057175
+v 0.00013455 -0.03303097 -0.11322053
+v 0.02735823 -0.01644799 -0.11323570
+v 0.00013455 -0.04769806 -0.10784387
+v 0.00181823 -0.04583180 -0.10969801
+v 0.00569120 -0.04569778 -0.10947576
+v 0.00673676 -0.04375209 -0.11123856
+v 0.00911748 -0.04544465 -0.10918956
+v 0.01276465 -0.04496319 -0.10879073
+v 0.01641672 -0.04433779 -0.10815135
+v 0.01845384 -0.04394072 -0.10768553
+v 0.01982827 -0.04438744 -0.10550561
+v 0.02209119 -0.04395563 -0.10412946
+v 0.01635782 -0.04697838 -0.10213528
+v 0.01738374 -0.04718687 -0.09829607
+v 0.01757518 -0.04725637 -0.09458776
+v 0.01499320 -0.04707773 -0.08216284
+v 0.04003251 -0.02784426 -0.08216277
+v 0.02735823 -0.02740735 -0.11299522
+v 0.02735823 -0.02375423 -0.11322050
+v 0.02735823 -0.02010111 -0.11325398
+v 0.03067160 -0.03074778 -0.11156427
+v 0.02735823 -0.03106048 -0.11231629
+v 0.02923335 -0.03292675 -0.11130550
+v 0.03960545 -0.02847958 -0.08216277
+v 0.03777941 -0.03080745 -0.08216278
+v 0.03532015 -0.03532913 -0.09458772
+v 0.03679767 -0.03199869 -0.08216279
+v 0.03626262 -0.03263401 -0.08216279
+v 0.03341557 -0.03706634 -0.09829604
+v 0.03124101 -0.03889290 -0.09829604
+v 0.02941989 -0.04037698 -0.09829605
+v 0.02735823 -0.04182631 -0.09829605
+v 0.02487933 -0.04346426 -0.09829606
+v 0.02437374 -0.04317637 -0.10200740
+v 0.02753003 -0.04115623 -0.10179426
+v 0.02625868 -0.04070454 -0.10571873
+v 0.02561073 -0.04024789 -0.10763681
+v 0.02703916 -0.03820790 -0.10850146
+v 0.02735823 -0.03544820 -0.11054132
+v 0.00013455 -0.03471359 -0.11322968
+v 0.00911748 -0.03106047 -0.11325097
+v 0.02371597 -0.02375423 -0.11326313
+v 0.00013455 -0.04583180 -0.10969801
+v 0.00013455 -0.04499296 -0.11047742
+v 0.00181823 -0.04400523 -0.11138774
+v 0.00430204 -0.04392085 -0.11133293
+v 0.00549976 -0.04232757 -0.11188401
+v 0.00911748 -0.04160291 -0.11188704
+v 0.01276465 -0.04104203 -0.11168915
+v 0.00911748 -0.04342947 -0.11104675
+v 0.01276465 -0.04286859 -0.11064486
+v 0.01663762 -0.04188087 -0.11022775
+v 0.01982827 -0.04210423 -0.10882115
+v 0.02371597 -0.04079883 -0.10820919
+v 0.02088855 -0.04337985 -0.10660166
+v 0.02347053 -0.04251620 -0.10550561
+v 0.02255261 -0.04421374 -0.10200740
+v 0.02006389 -0.04545461 -0.10200741
+v 0.02006389 -0.04600556 -0.09829607
+v 0.02006389 -0.04613462 -0.09458776
+v 0.02006389 -0.04497818 -0.08216284
+v 0.01641672 -0.04656650 -0.08216284
+v 0.02371597 -0.02740735 -0.11320834
+v 0.02371597 -0.03106048 -0.11287344
+v 0.02006389 -0.03106047 -0.11313528
+v 0.02006389 -0.02740735 -0.11325401
+v 0.02735823 -0.03362164 -0.11155820
+v 0.02385341 -0.03491214 -0.11194182
+v 0.02006389 -0.03471360 -0.11264207
+v 0.02515913 -0.03626221 -0.11115632
+v 0.03444149 -0.03453502 -0.08216280
+v 0.03326340 -0.03572130 -0.08216280
+v 0.03262527 -0.03636158 -0.08216280
+v 0.03349411 -0.03715073 -0.09458773
+v 0.03132937 -0.03897729 -0.09458773
+v 0.02950333 -0.04044151 -0.09458774
+v 0.02735823 -0.04193056 -0.09458774
+v 0.02496769 -0.04350894 -0.09458775
+v 0.02314165 -0.04455127 -0.09458775
+v 0.02305820 -0.04449666 -0.09829606
+v 0.02385341 -0.03829228 -0.11023078
+v 0.01276465 -0.03106047 -0.11325402
+v 0.00181823 -0.03471359 -0.11322968
+v 0.00013455 -0.03668409 -0.11311398
+v 0.00013455 -0.04400523 -0.11138774
+v 0.00181823 -0.04201984 -0.11214887
+v 0.00911748 -0.03836672 -0.11283086
+v 0.01276465 -0.03836672 -0.11256902
+v 0.01556752 -0.04057050 -0.11147603
+v 0.01663762 -0.03865956 -0.11198142
+v 0.01799733 -0.04007416 -0.11122941
+v 0.02006389 -0.03955299 -0.11090364
+v 0.02208137 -0.04395571 -0.08216283
+v 0.02074129 -0.04463570 -0.08216283
+v 0.01641672 -0.03106047 -0.11323880
+v 0.01641672 -0.03471360 -0.11297699
+v 0.01276465 -0.03471359 -0.11314748
+v 0.02272441 -0.03702658 -0.11150950
+v 0.02006389 -0.03772643 -0.11177134
+v 0.03080414 -0.03784566 -0.08216281
+v 0.02938062 -0.04034225 -0.09217644
+v 0.02670046 -0.04104711 -0.08216282
+v 0.02487933 -0.04223834 -0.08216283
+v 0.02390741 -0.04287367 -0.08216283
+v 0.00911748 -0.03471359 -0.11321750
+v 0.00181823 -0.03836671 -0.11301352
+v 0.00013455 -0.03836671 -0.11301352
+v 0.00013455 -0.04201984 -0.11214887
+v 0.00013455 -0.04033722 -0.11254772
+v 0.00546540 -0.03836672 -0.11295872
+v 0.02852650 -0.03967222 -0.08216282
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 28
+f 1 28 47
+f 1 47 79
+f 1 79 80
+f 1 80 109
+f 1 109 120
+f 1 120 89
+f 1 89 56
+f 1 56 54
+f 1 54 33
+f 1 33 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 16
+f 3 16 32
+f 3 32 53
+f 3 53 87
+f 3 87 118
+f 3 118 161
+f 3 161 160
+f 3 160 159
+f 3 159 199
+f 3 199 245
+f 3 245 244
+f 3 244 277
+f 3 277 276
+f 3 276 287
+f 3 287 286
+f 3 286 285
+f 3 285 294
+f 3 294 283
+f 3 283 256
+f 3 256 255
+f 3 255 254
+f 3 254 211
+f 3 211 210
+f 3 210 208
+f 3 208 207
+f 3 207 200
+f 3 200 162
+f 3 162 121
+f 3 121 90
+f 3 90 59
+f 3 59 57
+f 3 57 35
+f 3 35 19
+f 3 19 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 17 34
+f 8 34 55
+f 8 55 88
+f 8 88 119
+f 8 119 146
+f 8 146 145
+f 8 145 184
+f 8 184 223
+f 8 223 267
+f 8 267 290
+f 8 290 292
+f 8 292 291
+f 8 291 268
+f 8 268 227
+f 8 227 226
+f 8 226 186
+f 8 186 148
+f 8 148 147
+f 8 147 110
+f 8 110 81
+f 8 81 49
+f 8 49 30
+f 8 30 16
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 22 14
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 22
+f 13 15 22
+f 13 22 29
+f 13 29 28
+f 14 22 15
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 17 33 34
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 23
+f 22 27 39
+f 22 39 40
+f 22 40 29
+f 23 38 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 39
+f 28 29 48
+f 28 48 47
+f 29 40 48
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 34 54 56
+f 34 56 55
+f 35 57 36
+f 36 58 37
+f 36 57 59
+f 36 59 60
+f 36 60 58
+f 37 58 38
+f 38 58 61
+f 38 61 41
+f 39 62 40
+f 39 46 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 62
+f 40 66 48
+f 40 62 66
+f 41 61 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 70 44
+f 43 69 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 70
+f 44 70 45
+f 45 70 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 63
+f 47 48 79
+f 48 80 79
+f 48 66 80
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 52
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 55 56 88
+f 56 89 88
+f 58 60 61
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 67
+f 60 67 61
+f 62 92 66
+f 62 65 93
+f 62 93 92
+f 63 78 94
+f 63 94 64
+f 64 95 65
+f 64 94 96
+f 64 96 95
+f 65 95 93
+f 66 92 97
+f 66 97 80
+f 67 91 68
+f 68 91 98
+f 68 98 99
+f 68 99 71
+f 68 71 69
+f 70 75 76
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 76
+f 74 76 75
+f 76 105 104
+f 76 104 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 94 78
+f 77 107 108
+f 77 108 94
+f 80 97 109
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 88 89 119
+f 89 120 119
+f 90 98 91
+f 90 121 98
+f 92 122 97
+f 92 93 123
+f 92 123 124
+f 92 124 122
+f 93 95 123
+f 94 108 125
+f 94 125 96
+f 95 96 126
+f 95 126 123
+f 96 125 127
+f 96 127 126
+f 97 128 109
+f 97 122 128
+f 98 121 129
+f 98 129 99
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 131 133
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 101 132 131
+f 102 136 103
+f 103 135 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 103 136 135
+f 104 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 125
+f 107 125 108
+f 109 128 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 119
+f 109 119 120
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 156
+f 115 156 116
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 117
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 121 162 129
+f 122 124 163
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 128
+f 123 126 166
+f 123 166 167
+f 123 167 124
+f 124 167 163
+f 125 143 168
+f 125 168 127
+f 126 127 166
+f 127 168 166
+f 128 165 169
+f 128 169 144
+f 129 162 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 134
+f 131 134 133
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 134 172 173
+f 135 174 175
+f 135 175 137
+f 137 175 138
+f 138 176 139
+f 138 175 177
+f 138 177 178
+f 138 178 179
+f 138 179 180
+f 138 180 176
+f 139 141 140
+f 139 176 141
+f 141 176 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 142 183 168
+f 142 168 143
+f 144 169 145
+f 145 169 185
+f 145 185 184
+f 148 186 149
+f 149 186 226
+f 149 226 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 153 193 154
+f 154 193 194
+f 154 194 155
+f 155 194 195
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 198
+f 157 198 158
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 162 200 170
+f 163 167 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 165
+f 165 203 185
+f 165 185 169
+f 166 201 167
+f 166 168 204
+f 166 204 205
+f 166 205 201
+f 168 183 206
+f 168 206 204
+f 170 172 171
+f 170 200 207
+f 170 207 208
+f 170 208 173
+f 170 173 172
+f 173 209 174
+f 173 208 210
+f 173 210 211
+f 173 211 209
+f 174 209 257
+f 174 257 212
+f 174 212 175
+f 175 212 177
+f 176 180 181
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 215
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 217
+f 178 217 219
+f 178 219 179
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 220 181
+f 181 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 182
+f 182 222 206
+f 182 206 183
+f 184 185 224
+f 184 224 223
+f 185 203 225
+f 185 225 224
+f 187 226 227
+f 187 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 188
+f 188 229 189
+f 189 230 231
+f 189 231 232
+f 189 232 233
+f 189 233 190
+f 189 229 230
+f 190 233 191
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 236
+f 192 236 193
+f 193 236 237
+f 193 237 220
+f 193 220 238
+f 193 238 194
+f 194 238 195
+f 195 238 239
+f 195 239 219
+f 195 219 217
+f 195 217 240
+f 195 240 241
+f 195 241 196
+f 196 241 197
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 245
+f 198 245 199
+f 201 246 202
+f 201 205 247
+f 201 247 248
+f 201 248 246
+f 202 246 249
+f 202 249 225
+f 202 225 203
+f 204 206 205
+f 205 206 250
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 247
+f 206 222 253
+f 206 253 250
+f 209 254 255
+f 209 255 256
+f 209 256 257
+f 209 211 254
+f 212 257 258
+f 212 258 213
+f 213 258 214
+f 214 259 215
+f 214 258 259
+f 215 259 260
+f 215 260 216
+f 216 260 261
+f 216 261 262
+f 216 262 263
+f 216 263 240
+f 216 240 217
+f 219 239 220
+f 220 264 221
+f 220 239 238
+f 220 237 264
+f 221 264 253
+f 221 253 222
+f 223 224 265
+f 223 265 266
+f 223 266 267
+f 224 225 265
+f 225 249 265
+f 227 268 228
+f 228 268 291
+f 228 291 269
+f 228 269 229
+f 229 269 230
+f 230 269 270
+f 230 270 231
+f 231 270 271
+f 231 271 232
+f 232 272 233
+f 232 271 273
+f 232 273 272
+f 233 272 234
+f 234 272 274
+f 234 274 235
+f 235 274 275
+f 235 275 236
+f 236 275 237
+f 237 275 264
+f 240 263 242
+f 240 242 241
+f 242 263 243
+f 243 263 262
+f 243 262 276
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 246 248 278
+f 246 278 249
+f 247 252 279
+f 247 279 248
+f 248 279 280
+f 248 280 278
+f 249 278 265
+f 250 253 281
+f 250 281 251
+f 251 281 282
+f 251 282 252
+f 252 282 273
+f 252 273 271
+f 252 271 279
+f 253 264 275
+f 253 275 281
+f 256 283 284
+f 256 284 257
+f 257 284 258
+f 258 284 259
+f 259 284 260
+f 260 284 261
+f 261 284 285
+f 261 285 286
+f 261 286 287
+f 261 287 276
+f 261 276 262
+f 265 278 288
+f 265 288 266
+f 266 288 289
+f 266 289 267
+f 267 289 290
+f 269 291 292
+f 269 292 289
+f 269 289 293
+f 269 293 270
+f 270 293 280
+f 270 280 279
+f 270 279 271
+f 272 273 282
+f 272 282 274
+f 274 282 281
+f 274 281 275
+f 278 280 288
+f 280 293 288
+f 283 294 284
+f 284 294 285
+f 288 293 289
+f 289 292 290
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,880 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00013455 -0.05072827 -0.09458738
+v -0.00183520 -0.05072331 -0.09458738
+v 0.00013455 -0.05054958 -0.09829433
+v 0.00013455 -0.04969101 -0.08216286
+v -0.00056646 -0.04969597 -0.08216286
+v -0.00183520 -0.04969597 -0.08216286
+v -0.00548836 -0.05038581 -0.09458738
+v -0.00183520 -0.05053966 -0.09829433
+v -0.00421469 -0.04947759 -0.08216286
+v 0.00013455 -0.04997384 -0.10200736
+v 0.00013455 -0.00002397 -0.08216268
+v -0.00913659 -0.04976541 -0.09458737
+v -0.00913659 -0.04960657 -0.09829432
+v -0.00548836 -0.05020216 -0.09829432
+v -0.00548836 -0.04935351 -0.08216286
+v -0.00786292 -0.04895148 -0.08216286
+v -0.00548836 -0.04965619 -0.10200736
+v -0.00183520 -0.04995895 -0.10200736
+v 0.00013455 -0.04940802 -0.10371615
+v 0.00013455 -0.00002391 -0.09749914
+v -0.04858583 -0.00002397 -0.08216268
+v -0.00913659 -0.04873310 -0.08216286
+v -0.01238988 -0.04791913 -0.08216286
+v -0.01278482 -0.04882735 -0.09458737
+v -0.01278482 -0.04870823 -0.09829432
+v -0.00913659 -0.04908046 -0.10200736
+v -0.00880089 -0.04798853 -0.10573258
+v -0.00548836 -0.04847989 -0.10571735
+v -0.00183520 -0.04872805 -0.10571735
+v 0.00013455 -0.04873301 -0.10571735
+v -0.02229785 -0.00002386 -0.11107199
+v 0.00013455 -0.02178265 -0.11139798
+v -0.05029887 -0.00002392 -0.09458719
+v -0.04858089 -0.00183554 -0.08216269
+v -0.01421646 -0.04738310 -0.08216285
+v -0.01575672 -0.04789426 -0.09458737
+v -0.01558887 -0.04783470 -0.09829432
+v -0.01511494 -0.04767090 -0.10093518
+v -0.01294773 -0.04807788 -0.10210483
+v -0.01183697 -0.04775527 -0.10450505
+v -0.00979811 -0.04720930 -0.10697837
+v -0.00736431 -0.04751205 -0.10759061
+v -0.00548836 -0.04758650 -0.10768808
+v -0.00183520 -0.04770065 -0.10784344
+v 0.00013455 -0.04826151 -0.10669511
+v -0.02322102 -0.00002386 -0.11144360
+v -0.02412444 -0.00002386 -0.11180606
+v 0.00013455 -0.02375802 -0.11213512
+v -0.05004216 -0.00002391 -0.09829414
+v -0.05004216 -0.00183548 -0.09829415
+v -0.05028899 -0.00183549 -0.09458720
+v -0.04845254 -0.00310613 -0.08216269
+v -0.01757836 -0.04725401 -0.09458736
+v -0.01643305 -0.04659395 -0.08216285
+v -0.01741545 -0.04719444 -0.09829431
+v -0.01637380 -0.04694626 -0.10210482
+v -0.01427077 -0.04739791 -0.10340849
+v -0.01294773 -0.04687180 -0.10573257
+v -0.01643305 -0.04433558 -0.10815106
+v -0.01278482 -0.04496591 -0.10880596
+v -0.00880089 -0.04586426 -0.10889124
+v -0.00685089 -0.04377473 -0.11125186
+v -0.00557229 -0.04535304 -0.10987205
+v -0.00183520 -0.04583448 -0.10969843
+v 0.00013455 -0.04770065 -0.10784344
+v -0.02737773 -0.00002386 -0.11265284
+v 0.00013455 -0.02740599 -0.11296363
+v -0.04929178 -0.00002390 -0.09957954
+v -0.04700114 -0.00914133 -0.10661272
+v -0.04774659 -0.00914134 -0.10475772
+v -0.04770216 -0.01168748 -0.10459325
+v -0.04851178 -0.00914135 -0.10200721
+v -0.04961760 -0.00548842 -0.09829416
+v -0.04979039 -0.00548843 -0.09458721
+v -0.04821064 -0.00548848 -0.08216270
+v -0.02008621 -0.04500572 -0.08216285
+v -0.02008621 -0.04610750 -0.09458736
+v -0.02008621 -0.04597845 -0.09829431
+v -0.02008621 -0.04538781 -0.10200735
+v -0.02206583 -0.04393358 -0.10407555
+v -0.01643305 -0.04566077 -0.10571734
+v -0.01844722 -0.04392860 -0.10767589
+v -0.01983444 -0.04208724 -0.10880289
+v -0.01672431 -0.04189863 -0.11024668
+v -0.01278482 -0.04290120 -0.11066399
+v -0.00913659 -0.04346204 -0.11106301
+v -0.01278482 -0.04107473 -0.11170874
+v -0.00913659 -0.04163557 -0.11189455
+v -0.00557229 -0.04234532 -0.11188542
+v -0.00441710 -0.04391866 -0.11133105
+v -0.00183520 -0.04400304 -0.11138893
+v 0.00013455 -0.04400800 -0.11138893
+v 0.00013455 -0.04583448 -0.10969843
+v -0.02918456 -0.00002386 -0.11282038
+v 0.00013455 -0.02937638 -0.11309462
+v -0.03102596 -0.00002385 -0.11298486
+v -0.04851671 -0.00002390 -0.10087712
+v -0.04517456 -0.00914132 -0.10906777
+v -0.04500671 -0.01279426 -0.10896118
+v -0.04684811 -0.01285879 -0.10578423
+v -0.04553001 -0.01644720 -0.10571723
+v -0.04727760 -0.01412442 -0.10293016
+v -0.04788481 -0.01285881 -0.10181838
+v -0.04902519 -0.00914136 -0.09829417
+v -0.04902519 -0.00914137 -0.09458722
+v -0.04735659 -0.01050631 -0.08216272
+v -0.04772190 -0.00867984 -0.08216271
+v -0.04805760 -0.00649602 -0.08216270
+v -0.02212013 -0.04396840 -0.08216284
+v -0.02316672 -0.04452920 -0.09458735
+v -0.02305317 -0.04445474 -0.09829430
+v -0.02252001 -0.04417679 -0.10200734
+v -0.02088102 -0.04334791 -0.10654888
+v -0.01983444 -0.04434055 -0.10547365
+v -0.02434659 -0.04315933 -0.10200734
+v -0.02628672 -0.04069754 -0.10571732
+v -0.02563507 -0.04025084 -0.10763933
+v -0.02373444 -0.04077198 -0.10817847
+v -0.02008621 -0.03957583 -0.11088938
+v -0.01813621 -0.04013172 -0.11125490
+v -0.01570241 -0.04059330 -0.11149248
+v -0.01672431 -0.03869734 -0.11200724
+v -0.01278482 -0.03836480 -0.11260730
+v -0.00913659 -0.03836480 -0.11285402
+v -0.00183520 -0.04202271 -0.11214736
+v 0.00013455 -0.04202271 -0.11214736
+v 0.00013455 -0.03105892 -0.11320428
+v -0.03102596 -0.00914130 -0.11315850
+v -0.03467912 -0.01279424 -0.11315548
+v -0.03467912 -0.00914130 -0.11308236
+v -0.03832735 -0.00914131 -0.11262546
+v -0.04139304 -0.00914131 -0.11176954
+v -0.03249709 -0.00002386 -0.11256451
+v -0.04191140 -0.00002388 -0.10607355
+v -0.04462165 -0.00684334 -0.10846467
+v -0.04321962 -0.00914131 -0.11092581
+v -0.04310608 -0.01279425 -0.11081618
+v -0.04243469 -0.01644719 -0.11009429
+v -0.04432545 -0.01644719 -0.10823930
+v -0.04390583 -0.01849204 -0.10771235
+v -0.04421190 -0.01986687 -0.10536086
+v -0.04381203 -0.02194647 -0.10388662
+v -0.04670000 -0.01616928 -0.10181839
+v -0.04750469 -0.01476469 -0.10045378
+v -0.04818595 -0.01279430 -0.09829419
+v -0.04818102 -0.01279431 -0.09458724
+v -0.04752443 -0.01483917 -0.09243983
+v -0.04714925 -0.01140961 -0.08216272
+v -0.02330988 -0.04327355 -0.08216284
+v -0.02499330 -0.04351670 -0.09458735
+v -0.02487975 -0.04346705 -0.09829430
+v -0.02755051 -0.04114425 -0.10179716
+v -0.02888342 -0.03995803 -0.10289370
+v -0.02811330 -0.03937236 -0.10571731
+v -0.03093710 -0.03735233 -0.10536702
+v -0.03209228 -0.03588817 -0.10637218
+v -0.02965849 -0.03689570 -0.10794696
+v -0.02706178 -0.03821592 -0.10850133
+v -0.02516115 -0.03625543 -0.11115131
+v -0.02386279 -0.03827548 -0.11020403
+v -0.02273228 -0.03699495 -0.11150770
+v -0.02008621 -0.03774936 -0.11177879
+v -0.02008621 -0.03471187 -0.11267734
+v -0.01643305 -0.03471186 -0.11299717
+v -0.01278482 -0.03471186 -0.11315556
+v -0.00548836 -0.03836480 -0.11296672
+v -0.00183520 -0.03836479 -0.11301546
+v 0.00013455 -0.03836479 -0.11301546
+v 0.00013455 -0.03302932 -0.11321951
+v -0.02737773 -0.02010011 -0.11327429
+v -0.03102596 -0.01279424 -0.11322553
+v -0.03832735 -0.01279425 -0.11268944
+v -0.03102596 -0.01644717 -0.11325296
+v -0.03102596 -0.02010011 -0.11322251
+v -0.03467912 -0.01644717 -0.11307630
+v -0.04084013 -0.00704186 -0.11152282
+v -0.04128444 -0.01279425 -0.11179698
+v -0.03398798 -0.00002386 -0.11213503
+v -0.04060811 -0.01644718 -0.11152589
+v -0.04022798 -0.01843247 -0.11133096
+v -0.04176330 -0.01967826 -0.10929017
+v -0.04070190 -0.02375803 -0.10820887
+v -0.04017368 -0.02560931 -0.10759663
+v -0.04329861 -0.02092404 -0.10635995
+v -0.04398481 -0.02225916 -0.10200726
+v -0.04500178 -0.02010016 -0.10200725
+v -0.04054393 -0.02619995 -0.10571727
+v -0.03986760 -0.02881062 -0.10272004
+v -0.04092899 -0.02752019 -0.10169354
+v -0.04292836 -0.02408563 -0.10200727
+v -0.04548558 -0.02010017 -0.09829421
+v -0.04688760 -0.01678970 -0.09829420
+v -0.04756887 -0.01496323 -0.09829419
+v -0.04758368 -0.01501287 -0.09458725
+v -0.04647291 -0.01406494 -0.08216273
+v -0.04681355 -0.01279436 -0.08216273
+v -0.04693697 -0.01683934 -0.09458725
+v -0.04455253 -0.01988185 -0.08216275
+v -0.04540165 -0.01760869 -0.08216274
+v -0.04583114 -0.01644729 -0.08216274
+v -0.02394178 -0.04289634 -0.08216284
+v -0.02676064 -0.04106988 -0.08216283
+v -0.02936722 -0.04032039 -0.09222062
+v -0.02737773 -0.04190365 -0.09458734
+v -0.02737773 -0.04180934 -0.09829429
+v -0.02928823 -0.04025583 -0.10042038
+v -0.03287229 -0.03655822 -0.10389886
+v -0.03389418 -0.03468707 -0.10536701
+v -0.03340545 -0.03345122 -0.10813275
+v -0.03069026 -0.03442401 -0.10927804
+v -0.02737773 -0.03546628 -0.11053907
+v -0.02929317 -0.03295488 -0.11132188
+v -0.02737773 -0.03363981 -0.11157165
+v -0.02386279 -0.03491040 -0.11195849
+v -0.02737773 -0.03105893 -0.11232704
+v -0.02373444 -0.03105893 -0.11290272
+v -0.02008621 -0.03105892 -0.11317077
+v -0.00913659 -0.03471186 -0.11322257
+v -0.01643305 -0.03105892 -0.11324083
+v -0.00548836 -0.03471186 -0.11322867
+v -0.00183520 -0.03471186 -0.11323171
+v 0.00013455 -0.03668226 -0.11311596
+v 0.00013455 -0.03471186 -0.11323171
+v -0.02373444 -0.02375801 -0.11327736
+v -0.02737773 -0.02375801 -0.11324690
+v -0.03467912 -0.02010012 -0.11278693
+v -0.03832735 -0.01644718 -0.11233308
+v -0.03102596 -0.02375801 -0.11299408
+v -0.03829773 -0.01983211 -0.11176349
+v -0.03706355 -0.02297383 -0.11155028
+v -0.03638229 -0.02540581 -0.11122742
+v -0.03949735 -0.02086942 -0.11086799
+v -0.03829773 -0.02401611 -0.11027403
+v -0.03818912 -0.02705858 -0.10853784
+v -0.03687596 -0.02968412 -0.10797739
+v -0.03748317 -0.03043855 -0.10571728
+v -0.03930975 -0.02802642 -0.10571727
+v -0.04422672 -0.02269594 -0.09829422
+v -0.04319988 -0.02452241 -0.09829423
+v -0.03645140 -0.03282587 -0.10363994
+v -0.04017368 -0.02926228 -0.10024672
+v -0.04557443 -0.02010018 -0.09458726
+v -0.04425633 -0.02051714 -0.08216276
+v -0.02795039 -0.04018146 -0.08216283
+v -0.02948077 -0.04040972 -0.09458734
+v -0.02858722 -0.03970002 -0.08216283
+v -0.03003368 -0.03850885 -0.08216282
+v -0.03080380 -0.03787356 -0.08216282
+v -0.03263039 -0.03634488 -0.08216281
+v -0.03349431 -0.03712902 -0.09458733
+v -0.03130241 -0.03895549 -0.09458733
+v -0.02942152 -0.04036007 -0.09829429
+v -0.03124317 -0.03891577 -0.09829428
+v -0.03344988 -0.03708930 -0.09829428
+v -0.03311418 -0.03678157 -0.10200732
+v -0.03522216 -0.03451337 -0.10224489
+v -0.03596760 -0.03226501 -0.10571729
+v -0.03439279 -0.03073137 -0.10929325
+v -0.03172697 -0.03177860 -0.11060608
+v -0.03294633 -0.02934165 -0.11133100
+v -0.03071494 -0.03076114 -0.11158077
+v -0.03102596 -0.02740599 -0.11238490
+v -0.02737773 -0.02740598 -0.11300018
+v -0.02373444 -0.02740598 -0.11322558
+v -0.02008621 -0.02740598 -0.11326823
+v -0.03497038 -0.02401611 -0.11204070
+v -0.03374608 -0.02740599 -0.11161731
+v -0.03557266 -0.02740599 -0.11061824
+v -0.04426621 -0.02278032 -0.09458727
+v -0.04324431 -0.02460679 -0.09458728
+v -0.04146709 -0.02740604 -0.09829424
+v -0.03673279 -0.03315842 -0.10116661
+v -0.03877659 -0.03118306 -0.09829425
+v -0.04024279 -0.02935659 -0.09829425
+v -0.03695494 -0.03341652 -0.09829426
+v -0.04369355 -0.02170832 -0.08216276
+v -0.03445203 -0.03451841 -0.08216281
+v -0.03532089 -0.03530255 -0.09458732
+v -0.03527646 -0.03524298 -0.09829427
+v -0.04257785 -0.02375813 -0.08216277
+v -0.04328874 -0.02245280 -0.08216276
+v -0.04153621 -0.02740605 -0.09458729
+v -0.04020330 -0.02930202 -0.09250995
+v -0.04085988 -0.02664177 -0.08216278
+v -0.04199532 -0.02474085 -0.08216277
+v -0.03883583 -0.03121285 -0.09458730
+v -0.03701418 -0.03347608 -0.09458731
+v -0.04026747 -0.02938638 -0.09458730
+v -0.03564178 -0.03328753 -0.08216280
+v -0.03627861 -0.03262742 -0.08216280
+v -0.03777937 -0.03079599 -0.08216279
+v -0.03896912 -0.02928221 -0.08216279
+v -0.03960102 -0.02847320 -0.08216278
+v -0.04042545 -0.02728202 -0.08216278
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 45
+f 1 45 65
+f 1 65 93
+f 1 93 92
+f 1 92 126
+f 1 126 168
+f 1 168 222
+f 1 222 223
+f 1 223 169
+f 1 169 127
+f 1 127 95
+f 1 95 67
+f 1 67 48
+f 1 48 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 4 11 21
+f 4 21 34
+f 4 34 52
+f 4 52 75
+f 4 75 108
+f 4 108 107
+f 4 107 106
+f 4 106 148
+f 4 148 196
+f 4 196 195
+f 4 195 200
+f 4 200 199
+f 4 199 198
+f 4 198 243
+f 4 243 276
+f 4 276 281
+f 4 281 280
+f 4 280 285
+f 4 285 284
+f 4 284 294
+f 4 294 293
+f 4 293 292
+f 4 292 291
+f 4 291 290
+f 4 290 289
+f 4 289 277
+f 4 277 249
+f 4 249 248
+f 4 248 247
+f 4 247 246
+f 4 246 244
+f 4 244 202
+f 4 202 201
+f 4 201 149
+f 4 149 109
+f 4 109 76
+f 4 76 54
+f 4 54 35
+f 4 35 23
+f 4 23 22
+f 4 22 16
+f 4 16 15
+f 4 15 9
+f 4 9 6
+f 4 6 5
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 9 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 10 18 19
+f 11 20 31
+f 11 31 46
+f 11 46 47
+f 11 47 66
+f 11 66 94
+f 11 94 96
+f 11 96 133
+f 11 133 178
+f 11 178 134
+f 11 134 97
+f 11 97 68
+f 11 68 49
+f 11 49 33
+f 11 33 21
+f 12 16 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 26
+f 14 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 20 32 31
+f 21 33 34
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 31 32 46
+f 32 47 46
+f 32 48 47
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 35 53 36
+f 35 54 53
+f 36 53 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 65 45
+f 44 64 93
+f 44 93 65
+f 47 48 66
+f 48 67 66
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 53 54 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 66 67 94
+f 67 95 96
+f 67 96 94
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 71
+f 69 71 70
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 104 73
+f 72 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 80
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 80 112 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 113
+f 81 114 82
+f 82 114 113
+f 82 113 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 125 90
+f 89 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 95 127 96
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 127 128
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 98 135 136
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 102 143 144
+f 102 144 103
+f 102 142 143
+f 103 144 145
+f 103 145 104
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 106 147 148
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 112
+f 112 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 160 119
+f 119 160 159
+f 119 159 120
+f 120 159 161
+f 120 161 162
+f 120 162 122
+f 120 122 121
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 165
+f 124 165 166
+f 124 166 125
+f 125 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 127 169 170
+f 127 170 171
+f 127 171 128
+f 128 171 129
+f 129 172 131
+f 129 131 130
+f 129 171 173
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 172
+f 131 172 132
+f 132 136 176
+f 132 176 133
+f 132 172 177
+f 132 177 136
+f 133 176 178
+f 134 178 176
+f 134 176 135
+f 135 176 136
+f 136 177 137
+f 137 177 179
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 181 140
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 141 184 142
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 142 184 183
+f 142 183 187
+f 142 187 188
+f 142 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 185
+f 143 186 144
+f 144 186 191
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 145
+f 145 193 194
+f 145 194 146
+f 146 194 147
+f 147 195 196
+f 147 196 148
+f 147 194 197
+f 147 197 198
+f 147 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 195
+f 149 201 150
+f 150 201 202
+f 150 202 203
+f 150 203 204
+f 150 204 205
+f 150 205 151
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 153
+f 153 206 207
+f 153 207 154
+f 154 207 155
+f 155 207 156
+f 156 207 208
+f 156 208 209
+f 156 209 157
+f 157 209 210
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 159
+f 159 211 212
+f 159 212 213
+f 159 213 161
+f 161 213 214
+f 161 214 162
+f 162 214 163
+f 163 214 215
+f 163 215 216
+f 163 216 164
+f 164 216 217
+f 164 217 165
+f 165 218 166
+f 165 217 219
+f 165 219 218
+f 166 218 167
+f 167 218 220
+f 167 220 221
+f 167 221 222
+f 167 222 168
+f 169 223 170
+f 170 224 225
+f 170 225 173
+f 170 173 171
+f 170 223 224
+f 172 175 226
+f 172 226 227
+f 172 227 177
+f 173 225 174
+f 174 225 228
+f 174 228 175
+f 175 228 226
+f 177 227 179
+f 179 227 180
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 232
+f 180 232 181
+f 180 227 229
+f 181 232 182
+f 182 232 233
+f 182 233 231
+f 182 231 183
+f 183 231 234
+f 183 234 235
+f 183 235 236
+f 183 236 237
+f 183 237 187
+f 185 238 191
+f 185 191 186
+f 185 190 239
+f 185 239 238
+f 187 237 188
+f 188 237 236
+f 188 236 240
+f 188 240 241
+f 188 241 189
+f 189 241 190
+f 190 241 239
+f 191 238 242
+f 191 242 192
+f 192 242 197
+f 192 197 193
+f 193 197 194
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 202 244 203
+f 203 245 204
+f 203 244 246
+f 203 246 247
+f 203 247 248
+f 203 248 249
+f 203 249 250
+f 203 250 251
+f 203 251 245
+f 204 245 252
+f 204 252 205
+f 205 252 206
+f 206 253 254
+f 206 254 255
+f 206 255 207
+f 206 252 253
+f 207 256 240
+f 207 240 257
+f 207 257 208
+f 207 255 256
+f 208 257 209
+f 209 257 235
+f 209 235 258
+f 209 258 259
+f 209 259 210
+f 210 259 212
+f 210 212 211
+f 212 259 260
+f 212 260 261
+f 212 261 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 261 262
+f 215 262 263
+f 215 263 216
+f 216 263 217
+f 217 263 264
+f 217 264 219
+f 218 219 265
+f 218 265 220
+f 219 264 265
+f 220 265 221
+f 221 223 222
+f 221 265 223
+f 223 265 224
+f 224 265 225
+f 225 265 264
+f 225 264 263
+f 225 263 228
+f 226 228 262
+f 226 262 266
+f 226 266 227
+f 227 266 229
+f 228 263 262
+f 229 266 230
+f 230 266 231
+f 231 233 232
+f 231 266 267
+f 231 267 260
+f 231 260 268
+f 231 268 235
+f 231 235 234
+f 235 257 236
+f 235 268 258
+f 236 257 240
+f 238 269 242
+f 238 239 270
+f 238 270 269
+f 239 241 271
+f 239 271 270
+f 240 256 272
+f 240 272 241
+f 241 273 274
+f 241 274 271
+f 241 272 275
+f 241 275 273
+f 242 269 276
+f 242 276 243
+f 245 251 253
+f 245 253 252
+f 249 277 278
+f 249 278 250
+f 250 278 254
+f 250 254 251
+f 251 254 253
+f 254 278 279
+f 254 279 255
+f 255 279 272
+f 255 272 256
+f 258 268 260
+f 258 260 259
+f 260 267 262
+f 260 262 261
+f 262 267 266
+f 269 270 280
+f 269 280 281
+f 269 281 276
+f 270 271 282
+f 270 282 283
+f 270 283 284
+f 270 284 285
+f 270 285 280
+f 271 274 282
+f 272 279 275
+f 273 286 274
+f 273 275 287
+f 273 287 286
+f 274 286 288
+f 274 288 282
+f 275 279 287
+f 277 289 278
+f 278 289 290
+f 278 290 287
+f 278 287 279
+f 282 288 283
+f 283 288 286
+f 283 286 287
+f 283 287 290
+f 283 290 291
+f 283 291 292
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 284
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01036993 -0.00002475 0.10581879
+v 0.01052104 -0.00002475 0.10745658
+v 0.01044442 -0.00002474 0.10365403
+v -0.00180212 -0.01054981 0.10615811
+v 0.01069770 -0.00002476 0.10931676
+v 0.01050614 -0.00002473 0.10201413
+v -0.00180212 -0.01067934 0.10208892
+v -0.00180212 -0.01076378 0.10852100
+v 0.01099992 -0.00002476 0.11001550
+v -0.00180212 -0.01120937 0.11036115
+v -0.00180212 -0.01121329 0.11037696
+v 0.01993049 -0.00002473 0.10201413
+v -0.00180212 -0.01068327 0.10201409
+v 0.01117445 -0.00002477 0.11041178
+v -0.00180212 -0.01304075 0.11233724
+v 0.01253872 -0.00002477 0.11217499
+v 0.01166822 -0.00002477 0.11105467
+v 0.01989643 -0.00002474 0.10394492
+v 0.01994113 -0.00183256 0.10201412
+v -0.00180212 -0.01985982 0.10201406
+v -0.00180212 -0.01641694 0.11258386
+v 0.01641232 -0.00002477 0.11254913
+v 0.01459897 -0.00002477 0.11238366
+v 0.01986238 -0.00002475 0.10581879
+v 0.01992410 -0.00192481 0.10201412
+v 0.01986451 -0.00183258 0.10581878
+v 0.00172456 -0.02007378 0.10201406
+v -0.00180212 -0.02005218 0.10201511
+v -0.00180212 -0.01644638 0.11258595
+v 0.01641232 -0.00183260 0.11254385
+v 0.01741690 -0.00002477 0.11207065
+v 0.01276220 -0.00548555 0.11265346
+v 0.01276220 -0.00914047 0.11275989
+v 0.01955164 -0.00002476 0.10765472
+v 0.01921110 -0.00548551 0.10201411
+v 0.01914725 -0.00548553 0.10581877
+v 0.01920046 -0.00183259 0.10952858
+v 0.01861942 -0.00524803 0.10941159
+v -0.00180212 -0.01999135 0.10581872
+v 0.00181608 -0.02007378 0.10201406
+v 0.00181608 -0.02001098 0.10581872
+v -0.00180212 -0.01852705 0.11163320
+v 0.00181608 -0.01644638 0.11258175
+v 0.00911420 -0.01279146 0.11278095
+v 0.01657620 -0.00524804 0.11217181
+v 0.01841510 -0.00183260 0.11155738
+v 0.01842787 -0.00002477 0.11157320
+v 0.01260257 -0.01261088 0.11201580
+v 0.01542051 -0.00914047 0.11196312
+v 0.01921536 -0.00002476 0.10952859
+v 0.01842361 -0.00771146 0.10581876
+v 0.01845341 -0.00776444 0.10201410
+v 0.01835125 -0.00755444 0.10809628
+v 0.01882375 -0.00002477 0.11054879
+v 0.01829379 -0.00387205 0.11144040
+v 0.01790217 -0.00630801 0.11057090
+v -0.00180212 -0.01937109 0.10952852
+v 0.00546621 -0.01934162 0.10201406
+v 0.00181608 -0.01936913 0.10952852
+v 0.00546621 -0.01926901 0.10581872
+v 0.00531509 -0.01871352 0.10947056
+v 0.00181608 -0.01851527 0.11162266
+v 0.00531509 -0.01663286 0.11217915
+v 0.00911420 -0.01550811 0.11197890
+v 0.01481819 -0.01127414 0.11157105
+v 0.01127874 -0.01488391 0.11159633
+v 0.01747224 -0.00953892 0.10581875
+v 0.01749991 -0.00959190 0.10201409
+v 0.01712958 -0.00892062 0.10941158
+v 0.01528004 -0.01185122 0.10952855
+v 0.00775206 -0.01856431 0.10201406
+v 0.00775206 -0.01849955 0.10581872
+v 0.00399977 -0.01836413 0.11147933
+v 0.00756902 -0.01841123 0.10819426
+v 0.00643248 -0.01797548 0.11066781
+v 0.01367313 -0.01367868 0.10952854
+v 0.01184913 -0.01533930 0.10952853
+v 0.00891626 -0.01720994 0.10947057
+v 0.01564824 -0.01230857 0.10581874
+v 0.01567378 -0.01235173 0.10201408
+v 0.01410732 -0.01413603 0.10581874
+v 0.00782016 -0.01853879 0.10201406
+v 0.00957393 -0.01751418 0.10581873
+v 0.01228332 -0.01568672 0.10581873
+v 0.01414988 -0.01417919 0.10201408
+v 0.01563760 -0.01239688 0.10201408
+v 0.00959734 -0.01757304 0.10201407
+v 0.00964416 -0.01754556 0.10201407
+v 0.01226416 -0.01576325 0.10201407
+v 0.01232589 -0.01571810 0.10201407
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 17
+f 1 17 16
+f 1 16 23
+f 1 23 22
+f 1 22 31
+f 1 31 47
+f 1 47 54
+f 1 54 50
+f 1 50 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 13
+f 4 13 20
+f 4 20 28
+f 4 28 39
+f 4 39 57
+f 4 57 42
+f 4 42 29
+f 4 29 21
+f 4 21 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 8
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 19
+f 6 19 25
+f 6 25 35
+f 6 35 52
+f 6 52 68
+f 6 68 80
+f 6 80 86
+f 6 86 85
+f 6 85 90
+f 6 90 89
+f 6 89 88
+f 6 88 87
+f 6 87 82
+f 6 82 71
+f 6 71 58
+f 6 58 40
+f 6 40 27
+f 6 27 20
+f 6 20 13
+f 6 13 7
+f 9 11 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 14
+f 12 18 19
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 18 24 19
+f 19 24 26
+f 19 26 25
+f 20 27 28
+f 21 29 22
+f 22 30 31
+f 22 29 32
+f 22 32 33
+f 22 33 30
+f 24 34 26
+f 25 26 36
+f 25 36 35
+f 26 34 37
+f 26 37 38
+f 26 38 36
+f 27 39 28
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 32
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 30 33 45
+f 32 44 33
+f 33 48 49
+f 33 49 45
+f 33 44 48
+f 34 50 37
+f 35 36 51
+f 35 51 52
+f 36 38 53
+f 36 53 51
+f 37 54 47
+f 37 47 46
+f 37 46 55
+f 37 55 38
+f 37 50 54
+f 38 55 56
+f 38 56 53
+f 39 41 57
+f 40 58 41
+f 41 59 57
+f 41 58 60
+f 41 60 61
+f 41 61 59
+f 42 57 59
+f 42 59 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 48
+f 45 49 55
+f 45 55 46
+f 48 65 49
+f 48 64 66
+f 48 66 65
+f 49 65 55
+f 51 53 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 53 56 69
+f 53 69 70
+f 53 70 67
+f 55 65 56
+f 56 65 69
+f 58 71 72
+f 58 72 60
+f 59 61 73
+f 59 73 62
+f 60 72 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 73
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 73 66
+f 65 66 76
+f 65 76 70
+f 65 70 69
+f 66 77 76
+f 66 73 75
+f 66 75 78
+f 66 78 77
+f 67 70 79
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 70 76 81
+f 70 81 79
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 74
+f 74 83 77
+f 74 77 78
+f 74 78 75
+f 76 77 81
+f 77 84 81
+f 77 83 84
+f 79 81 85
+f 79 85 86
+f 79 86 80
+f 81 84 85
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 84 89 90
+f 84 90 85
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02051583 -0.00007052 0.09770827
+v 0.01986299 -0.00002151 0.10581849
+v 0.01993265 -0.00007053 0.10201502
+v 0.01098004 -0.00007052 0.09770827
+v 0.02051185 0.00182548 0.09770828
+v 0.01986100 0.00182545 0.10581850
+v 0.01955051 -0.00002152 0.10765455
+v 0.01923006 0.00182544 0.10952750
+v 0.01921414 -0.00002152 0.10952749
+v 0.01882403 -0.00002153 0.11054736
+v 0.01842596 -0.00002153 0.11157313
+v 0.01741485 -0.00002153 0.11207052
+v 0.01641172 -0.00002153 0.11254872
+v 0.01050633 -0.00007053 0.10201502
+v 0.01051031 -0.00007053 0.10186890
+v 0.00018236 0.01105211 0.09770831
+v 0.01997246 0.00547854 0.09770829
+v 0.01915841 0.00547646 0.10581851
+v 0.01865086 0.00531914 0.10944487
+v 0.01832843 0.00399724 0.11148163
+v 0.01843989 0.00182543 0.11158937
+v 0.01641172 0.00182543 0.11255316
+v 0.01276141 0.00913155 0.11277752
+v 0.00546675 0.01278256 0.11268308
+v 0.00091680 0.01643562 0.11265209
+v 0.01459850 -0.00002153 0.11238341
+v 0.01253849 -0.00002153 0.11217530
+v 0.01166671 -0.00002153 0.11105360
+v 0.01117310 -0.00002153 0.11041157
+v 0.01099795 -0.00002152 0.11001603
+v 0.01069741 -0.00002152 0.10931644
+v 0.01052027 -0.00002151 0.10745530
+v 0.01037099 -0.00002151 0.10581849
+v 0.00018236 0.01101124 0.10201358
+v 0.00018236 0.02080177 0.09770835
+v 0.01897927 0.00827554 0.09770830
+v 0.01836226 0.00757063 0.10815048
+v 0.01791841 0.00643057 0.11062413
+v 0.01484332 0.01126454 0.11159974
+v 0.01545436 0.00913155 0.11198347
+v 0.01658687 0.00531913 0.11217976
+v 0.01257232 0.01260277 0.11201448
+v 0.00911707 0.01278256 0.11278639
+v 0.00091680 0.01255578 0.11217535
+v 0.00181843 0.01643562 0.11265062
+v 0.00091680 0.01856657 0.11169127
+v 0.00018236 0.02006625 0.10201509
+v 0.00091680 0.01206339 0.11148462
+v 0.00091680 0.01118896 0.11024484
+v 0.00091680 0.01117670 0.11021974
+v 0.00091680 0.01073948 0.10921611
+v 0.00091680 0.01943490 0.10952756
+v 0.00091680 0.01987826 0.10673216
+v 0.00091680 0.02001719 0.10581856
+v 0.00181843 0.02001719 0.10581856
+v 0.00181644 0.02079973 0.09770835
+v 0.01807366 0.00976496 0.09770831
+v 0.01749248 0.00956675 0.10581853
+v 0.01530707 0.01184683 0.10952753
+v 0.01716208 0.00892520 0.10944488
+v 0.01363915 0.01367541 0.10952754
+v 0.01123082 0.01484814 0.11158499
+v 0.00911707 0.01547945 0.11198497
+v 0.00536326 0.01662359 0.11221669
+v 0.00181843 0.01856249 0.11168832
+v 0.00181843 0.01943286 0.10952756
+v 0.00091680 0.01922038 0.11006333
+v 0.00536326 0.01873003 0.10948329
+v 0.00546675 0.01926533 0.10581856
+v 0.00546675 0.02011529 0.09770834
+v 0.00262851 0.02067510 0.09770835
+v 0.01598976 0.01265594 0.09770832
+v 0.01566931 0.01231676 0.10581854
+v 0.01411485 0.01414329 0.10581854
+v 0.01181400 0.01530784 0.10952755
+v 0.00892798 0.01718136 0.10948328
+v 0.00651169 0.01796590 0.11069060
+v 0.00407749 0.01838474 0.11151564
+v 0.00758847 0.01841131 0.10821694
+v 0.00609571 0.01987421 0.09770834
+v 0.01480749 0.01410450 0.09770832
+v 0.01263800 0.01603727 0.09770833
+v 0.01228969 0.01567765 0.10581855
+v 0.00958878 0.01750214 0.10581855
+v 0.00828311 0.01900589 0.09770834
+v 0.01063770 0.01748378 0.09770833
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 15
+f 1 15 4
+f 1 4 16
+f 1 16 35
+f 1 35 56
+f 1 56 71
+f 1 71 70
+f 1 70 80
+f 1 80 85
+f 1 85 86
+f 1 86 82
+f 1 82 81
+f 1 81 72
+f 1 72 57
+f 1 57 36
+f 1 36 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 7 8 9
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 16 15
+f 16 33 34
+f 16 34 47
+f 16 47 35
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 22 21
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 22
+f 22 41 23
+f 23 41 40
+f 23 40 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 44 27
+f 25 27 26
+f 25 43 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 34
+f 25 34 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 50
+f 34 50 49
+f 34 49 48
+f 34 48 44
+f 35 47 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 39
+f 39 59 61
+f 39 61 62
+f 39 62 42
+f 39 42 40
+f 39 60 59
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 52
+f 52 66 53
+f 52 67 66
+f 53 66 55
+f 53 55 54
+f 55 66 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 65
+f 65 78 66
+f 66 78 68
+f 68 78 77
+f 68 77 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 72 81 73
+f 73 81 74
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 74 81 82
+f 75 83 79
+f 75 79 76
+f 76 79 77
+f 79 83 84
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 82 86 83
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/mjcf/mesh/water_bottle_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00183548 0.02080313 0.09770835
+v -0.00183548 0.02001645 0.10581752
+v 0.00091417 0.02001645 0.10581752
+v 0.00017867 0.02080109 0.09770835
+v -0.00548549 0.02009413 0.09770834
+v -0.00548549 0.01927476 0.10581752
+v -0.00541785 0.01874351 0.10950082
+v -0.00183548 0.01944638 0.10952893
+v 0.00091417 0.01987752 0.10673169
+v 0.00091417 0.02006756 0.10201440
+v 0.00017867 0.01105283 0.09770831
+v -0.00827952 0.01897852 0.09770834
+v -0.00762645 0.01841455 0.10824643
+v -0.00415821 0.01840228 0.11153329
+v -0.00659084 0.01797934 0.11071971
+v -0.00183548 0.01857596 0.11170044
+v 0.00091417 0.01943617 0.10952893
+v 0.00091417 0.01080559 0.10201437
+v -0.01110526 -0.00007052 0.09770827
+v -0.00977799 0.01808972 0.09770834
+v -0.00963216 0.01753189 0.10581751
+v -0.01189148 0.01534766 0.10952892
+v -0.00896007 0.01722335 0.10950081
+v -0.01129336 0.01487158 0.11159689
+v -0.00913549 0.01550702 0.11199777
+v -0.00541785 0.01663080 0.11222409
+v -0.00183548 0.01643669 0.11265750
+v 0.00091417 0.01643669 0.11265307
+v 0.00091417 0.01856574 0.11169158
+v 0.00091417 0.01056243 0.10587814
+v -0.02067515 -0.00007052 0.09770827
+v -0.01058957 -0.00002151 0.10615028
+v -0.01106722 -0.00007053 0.10201433
+v -0.01261429 0.01602606 0.09770833
+v -0.01234165 0.01570319 0.10581751
+v -0.01416560 0.01416464 0.10581750
+v -0.01371542 0.01370286 0.10952891
+v -0.01485459 0.01127958 0.11158652
+v -0.01261852 0.01260972 0.11202142
+v -0.00913549 0.01278136 0.11282021
+v 0.00091417 0.01255660 0.11217379
+v -0.01642915 -0.00002153 0.11265301
+v 0.00091417 0.01074018 0.10921530
+v -0.01075019 -0.00002152 0.10917384
+v -0.02006435 -0.00007053 0.10201433
+v -0.02003054 -0.00002151 0.10581745
+v -0.02004110 0.00182557 0.10581746
+v -0.02067727 0.00182560 0.09770828
+v -0.01116867 -0.00002152 0.11017380
+v -0.01254244 -0.00002153 0.11218113
+v -0.01406626 0.01480012 0.09770832
+v -0.01604449 0.01262408 0.09770832
+v -0.01570210 0.01233799 0.10581750
+v -0.01533436 0.01187417 0.10952890
+v -0.01721748 0.00896257 0.10952001
+v -0.01798468 0.00664758 0.11075221
+v -0.01841160 0.00421000 0.11154655
+v -0.01550132 0.00913214 0.11197406
+v -0.01278126 0.00913214 0.11280392
+v 0.00091417 0.01206418 0.11148297
+v -0.01642915 0.00182555 0.11265006
+v -0.01855743 0.00182555 0.11168707
+v -0.01855321 -0.00002153 0.11168410
+v 0.00091417 0.01118764 0.11024485
+v -0.01899070 -0.00002153 0.11061462
+v -0.01943030 -0.00002152 0.10952886
+v -0.01944087 0.00182556 0.10952887
+v -0.01876244 0.00544821 0.10952000
+v -0.01929927 0.00547682 0.10581747
+v -0.02010028 0.00547890 0.09770829
+v -0.02058216 0.00269806 0.09770828
+v -0.01749223 0.01066462 0.09770831
+v -0.01752605 0.00963889 0.10581749
+v -0.01841371 0.00763242 0.10827745
+v -0.01663204 0.00544820 0.11221961
+v -0.01985723 0.00616542 0.09770829
+v -0.01903720 0.00835577 0.09770830
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 31
+f 1 31 48
+f 1 48 71
+f 1 71 70
+f 1 70 76
+f 1 76 77
+f 1 77 72
+f 1 72 52
+f 1 52 51
+f 1 51 34
+f 1 34 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 17
+f 3 17 29
+f 3 29 28
+f 3 28 41
+f 3 41 60
+f 3 60 64
+f 3 64 43
+f 3 43 30
+f 3 30 18
+f 3 18 10
+f 3 10 4
+f 4 10 18
+f 4 18 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 14
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 15
+f 14 15 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 23 24
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 19
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 45
+f 19 45 31
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 24 23
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 42
+f 28 42 41
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 32 44 33
+f 33 44 49
+f 33 49 50
+f 33 50 42
+f 33 42 45
+f 34 51 36
+f 34 36 35
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 41 42 50
+f 41 50 60
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 45
+f 43 64 49
+f 43 49 44
+f 45 63 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 49 64 50
+f 50 64 60
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 68
+f 56 68 57
+f 57 68 67
+f 57 67 62
+f 57 62 61
+f 57 61 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 61
+f 62 67 63
+f 63 67 65
+f 65 67 66
+f 68 74 69
+f 69 74 70
+f 70 74 76
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+f 74 77 76
+

dataset/kitchen_supplies/ware/506f94f34c815686902d6127d833173f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:80ab69d499adfb46e0b9c6a7147ccb4f87b257dc2d114bad5de6f5a270261da4
+size 124437