Add asset tools/repair_tools/9a1c31bfcb915db38bac063916df73ab

.gitattributes

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+f 1359 1382 1361
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+f 1367 1385 1384
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+f 1370 1384 1390
+f 1370 1390 1391
+f 1370 1391 1392
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+f 1371 1377 1379
+f 1371 1379 1393
+f 1371 1393 1372
+f 1377 1392 1378
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+f 1380 1391 1381
+f 1381 1390 1387
+f 1381 1387 1382
+f 1381 1391 1390
+f 1384 1385 1390
+f 1385 1389 1390
+f 1387 1390 1389
+f 1387 1389 1388
+

dataset/tools/repair_tools/9a1c31bfcb915db38bac063916df73ab/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd hex_key_039_geometry_Looks_material_0.png

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@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
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+    <texture name="texture_0_hex_key_039_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/hex_key_039_geometry_Looks_material_0.png" />
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+  </asset>
+  <worldbody>
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/9a1c31bfcb915db38bac063916df73ab/mjcf/mesh/hex_key_039_collision.obj

@@ -0,0 +1,4171 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_039_collision.obj
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+v -0.03760821 0.06997808 -0.00844783
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