Add asset desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8

.gitattributes

@@ -2951,3 +2951,4 @@ dataset/desktop_supplies/decorations/da6bc99c5cc5592f9d3ee980345ced22/mesh/lego_
 dataset/desktop_supplies/decorations/e05b6d8397895fdcaab2ac5be75c0dda/e05b6d8397895fdcaab2ac5be75c0dda.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/e05b6d8397895fdcaab2ac5be75c0dda/mesh/mouse_pad.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/e05b6d8397895fdcaab2ac5be75c0dda/mesh/mouse_pad_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="decoration_90">
+   <link name="decoration_90">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/decoration_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/decoration_90_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="10.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.400000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>decoration</category>
+         <description>marble bust sculpture with detailed hair on a rectangular base</description>
+         <min_height>0.35</min_height>
+         <max_height>0.45</max_height>
+         <real_height>0.4</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <generate_time>20251014212838</generate_time>
+         <gs_model>mesh/decoration_90_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.812132358551025</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e4053c1918a48cf86ac0508f13f24b38c1e2c6840d6f83338c930fe4c008045a
+size 886098

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mesh/decoration_90.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:902960f37d1e0cbeafab20284b64b53f63686b850933aa6872ad54d965a3b57e
+size 1245236

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mesh/decoration_90_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4b0f38b4edf0582861f40ed02a8c25dea2d10da178701902972c5378868138ef
+size 18626410

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8.xml

@@ -0,0 +1,48 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="decoration_90">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/decoration_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/decoration_90_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/decoration_90_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/decoration_90_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/decoration_90_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/decoration_90_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/decoration_90_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/decoration_90_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/decoration_90_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/decoration_90_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/decoration_90_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/decoration_90_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/decoration_90_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/decoration_90_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/decoration_90_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/decoration_90_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/decoration_90_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/decoration_90_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="decoration_90">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1582 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08443106 0.08101067 -0.13527236
+v 0.08443106 0.08101076 -0.16160564
+v 0.08402206 0.08756240 -0.15501853
+v 0.08441470 0.08101040 -0.06287473
+v 0.08403842 -0.06964190 -0.12868582
+v 0.08439833 0.08101079 -0.16819274
+v 0.08402206 0.08756242 -0.16160562
+v 0.08403842 -0.06964187 -0.13527292
+v 0.08402206 -0.06964168 -0.18793948
+v 0.08179716 0.09283569 -0.16160560
+v 0.08171536 0.09274671 -0.10238216
+v 0.08392391 0.08756223 -0.10895417
+v 0.08385847 0.08756213 -0.08262089
+v 0.08382575 0.08756209 -0.06946180
+v 0.08377667 0.08756206 -0.06287471
+v 0.08402206 0.08101038 -0.05628763
+v 0.08415294 -0.01724665 -0.06287509
+v 0.08403842 -0.06309045 -0.06946235
+v 0.08398935 -0.06964211 -0.06946238
+v 0.08349856 -0.07619332 -0.18793950
+v 0.08428382 0.08101086 -0.18793892
+v 0.08397299 0.08756245 -0.16819272
+v 0.08176444 0.09280022 -0.16819270
+v 0.08310593 -0.07619330 -0.19452660
+v 0.08354764 -0.06964166 -0.19452658
+v 0.08385847 0.08101088 -0.19452602
+v 0.07674204 0.09560551 -0.16160559
+v 0.07674204 0.09562323 -0.15501850
+v 0.07674204 0.09558756 -0.10895414
+v 0.08178080 0.09283567 -0.15501851
+v 0.08171536 0.09276448 -0.10895415
+v 0.07674204 0.09549866 -0.07604887
+v 0.08169900 0.09272893 -0.09579506
+v 0.08163356 0.09265784 -0.07604888
+v 0.08160084 0.09264006 -0.06946178
+v 0.08155177 0.09256901 -0.06287469
+v 0.08130637 0.09226716 -0.05628759
+v 0.08331861 0.08756204 -0.05628761
+v 0.08145361 0.08756202 -0.05148326
+v 0.08181352 0.08101036 -0.05118112
+v 0.08178080 0.06135540 -0.05119630
+v 0.08158448 -0.05000496 -0.05133268
+v 0.08358035 -0.05655660 -0.05628814
+v 0.08402206 -0.06309048 -0.06287526
+v 0.08397299 -0.06964214 -0.06287529
+v 0.08336768 -0.07619375 -0.06946240
+v 0.08132273 -0.08077413 -0.19452662
+v 0.08138817 -0.08095213 -0.06946242
+v 0.08146997 -0.08096946 -0.18793952
+v 0.08353128 0.08756254 -0.19452600
+v 0.08382575 0.08756252 -0.18793890
+v 0.08164992 0.09267600 -0.18793888
+v 0.08135545 -0.07619328 -0.19890794
+v 0.08076650 -0.08020595 -0.19846982
+v 0.08153541 -0.06964164 -0.19901367
+v 0.08171536 0.08101090 -0.19916419
+v 0.08163356 0.08756256 -0.19920949
+v 0.08158448 0.09264051 -0.19452598
+v 0.07674204 0.09553451 -0.16819269
+v 0.07021456 0.09610274 -0.18793887
+v 0.07021456 0.09636898 -0.16160559
+v 0.07021456 0.09640446 -0.15501850
+v 0.07021456 0.09647542 -0.13527231
+v 0.07021456 0.09651087 -0.12212834
+v 0.07021456 0.09656404 -0.09579505
+v 0.07021456 0.09659946 -0.06946177
+v 0.07021456 0.09659943 -0.06287468
+v 0.07674204 0.09551644 -0.08262086
+v 0.07674204 0.09546313 -0.06946177
+v 0.08164992 0.09269337 -0.08262087
+v 0.07674204 0.09539208 -0.06287468
+v 0.07674204 0.09485941 -0.05628758
+v 0.08071743 0.09162794 -0.05219332
+v 0.07674204 0.08756201 -0.04932281
+v 0.07674204 0.08101035 -0.04893002
+v 0.08178080 0.06790706 -0.05118117
+v 0.07674204 -0.05655663 -0.04923270
+v 0.07674204 -0.06964219 -0.04926296
+v 0.08156812 -0.05655662 -0.05134782
+v 0.08153541 -0.06309052 -0.05136295
+v 0.08353128 -0.06309050 -0.05628816
+v 0.08346584 -0.06964216 -0.05628819
+v 0.08333496 -0.07619378 -0.06287531
+v 0.08137181 -0.08096992 -0.06287533
+v 0.07674204 -0.08302906 -0.18793952
+v 0.07674204 -0.08249639 -0.19452662
+v 0.07674204 -0.08329585 -0.06287534
+v 0.07674204 -0.08329580 -0.07604953
+v 0.07674204 -0.08327799 -0.08920861
+v 0.07674204 -0.08317127 -0.14186007
+v 0.07674204 -0.08308234 -0.18135244
+v 0.08101190 0.09201910 -0.19875622
+v 0.07674204 -0.07619327 -0.20011657
+v 0.07674204 -0.08073861 -0.19890796
+v 0.07674204 -0.06964163 -0.20020719
+v 0.07674204 0.08756257 -0.20070518
+v 0.07674204 0.09509072 -0.19452597
+v 0.07674204 0.09530376 -0.18793887
+v 0.01156536 0.09610274 -0.18793887
+v 0.06370343 0.09631574 -0.16819269
+v 0.06370343 0.09638673 -0.16160559
+v 0.07021456 0.09571215 -0.19452597
+v -0.00145689 0.09576541 -0.19452597
+v 0.06370343 0.09645771 -0.14844651
+v 0.06370343 0.09649319 -0.14185941
+v 0.03111509 0.09700780 -0.06287467
+v 0.03764257 0.09697229 -0.06287467
+v 0.04415370 0.09693678 -0.06287467
+v 0.05719231 0.09684801 -0.06287467
+v 0.06370343 0.09675926 -0.06946176
+v 0.06370343 0.09677699 -0.06287467
+v 0.06370343 0.09635084 -0.05628758
+v 0.07021456 0.09615554 -0.05628758
+v 0.07674204 0.09260448 -0.05134727
+v 0.07021456 0.09326142 -0.05089403
+v 0.07021456 0.08756201 -0.04865806
+v 0.07021456 0.08101035 -0.04852211
+v 0.04613321 0.00894215 -0.04704179
+v 0.04610049 0.00299417 -0.04704181
+v 0.04590418 -0.01069506 -0.04704186
+v 0.07021456 -0.06964219 -0.04870397
+v 0.07021456 -0.07619383 -0.04897593
+v 0.07674204 -0.07619383 -0.04973133
+v 0.08148633 -0.06964218 -0.05139319
+v 0.08115913 -0.07619382 -0.05172559
+v 0.08282781 -0.07619380 -0.05628821
+v 0.08111006 -0.08070361 -0.05628823
+v 0.07021456 -0.08377483 -0.17478045
+v 0.07021456 -0.08372153 -0.18135244
+v 0.07021456 -0.08359723 -0.18793953
+v 0.07021456 -0.08292250 -0.19452662
+v 0.07674204 -0.08281648 -0.05628823
+v 0.07021456 -0.08379302 -0.05628824
+v 0.07021456 -0.08420136 -0.06287534
+v 0.07021456 -0.08418356 -0.07604953
+v 0.07021456 -0.08411244 -0.10238281
+v 0.07021456 -0.08398801 -0.14186007
+v 0.07021456 -0.08395246 -0.14844717
+v 0.07021456 -0.08391694 -0.15501916
+v 0.07021456 -0.08382811 -0.16819335
+v 0.07674204 0.09285359 -0.19931522
+v 0.07021456 -0.07619327 -0.20023744
+v 0.07021456 -0.08089840 -0.19901371
+v 0.07021456 0.08756257 -0.20081093
+v 0.07021456 0.09308441 -0.19939077
+v -0.00796801 0.09576541 -0.19452597
+v -0.05357860 0.09606724 -0.18793887
+v 0.01156536 0.09706106 -0.06287467
+v 0.01809284 0.09704331 -0.06287467
+v -0.00145689 0.09313768 -0.19952673
+v -0.01447914 0.09313768 -0.19955696
+v 0.03111509 0.09697232 -0.06946176
+v 0.01156536 0.09667043 -0.05628757
+v 0.03111509 0.09658165 -0.05628758
+v 0.03764257 0.09654615 -0.05628758
+v 0.05066482 0.09647513 -0.05628758
+v 0.05719231 0.09642186 -0.05628758
+v 0.06370343 0.09338570 -0.05087892
+v 0.06370343 0.08756201 -0.04862785
+v 0.00505424 0.06929193 -0.04704157
+v 0.01076374 0.06886581 -0.04704157
+v 0.01156536 0.06870602 -0.04704157
+v 0.01639144 0.06723233 -0.04704157
+v 0.03018260 0.06130212 -0.04704159
+v 0.03082062 0.06101803 -0.04704160
+v 0.03739718 0.05457290 -0.04704162
+v 0.04345024 0.04819881 -0.04704164
+v 0.04361383 0.04773717 -0.04704164
+v 0.04556063 0.04175368 -0.04704167
+v 0.04588782 0.03514876 -0.04704169
+v 0.04554427 -0.01650100 -0.04704188
+v 0.04549519 -0.01724671 -0.04704188
+v 0.04394103 -0.02264428 -0.04704190
+v 0.04366291 -0.02337224 -0.04704191
+v 0.03754442 -0.03052757 -0.04704193
+v 0.03167132 -0.03661759 -0.04704195
+v 0.03136049 -0.03690167 -0.04704196
+v 0.02476756 -0.04279639 -0.04704198
+v 0.02430949 -0.04311598 -0.04704198
+v 0.01809284 -0.04506905 -0.04704199
+v 0.06370343 -0.07619383 -0.04891550
+v 0.07021456 -0.08141385 -0.05113639
+v 0.07674204 -0.08089894 -0.05160475
+v 0.08057019 -0.08011772 -0.05236014
+v -0.06010609 -0.08398791 -0.16819335
+v -0.06010609 -0.08389911 -0.17478045
+v -0.06010609 -0.08379256 -0.18135244
+v 0.06370343 -0.08359723 -0.18793953
+v 0.02460397 -0.08292250 -0.19452662
+v 0.03111509 -0.08093392 -0.19905903
+v 0.05066482 -0.08091616 -0.19904392
+v 0.06370343 -0.08388178 -0.05628824
+v 0.06370343 -0.08429013 -0.06287534
+v 0.06370343 -0.08402354 -0.13527297
+v 0.06370343 -0.08397022 -0.14844717
+v 0.05719231 -0.08430789 -0.06287534
+v 0.06370343 -0.08388140 -0.16160625
+v -0.06010609 -0.08404120 -0.16160625
+v 0.06370343 -0.07619327 -0.20026765
+v -0.06010609 -0.06964163 -0.20102304
+v -0.03402887 -0.06964163 -0.20087195
+v 0.06370343 -0.08089840 -0.19902880
+v -0.03402887 -0.07619327 -0.20069069
+v -0.02751774 0.08756257 -0.20132461
+v -0.03402887 0.08756257 -0.20133972
+v -0.04055635 0.08756257 -0.20135484
+v -0.02751774 0.09311992 -0.19958716
+v -0.04055635 0.09310217 -0.19960228
+v -0.02100662 0.09574767 -0.19452597
+v -0.03402887 0.09572991 -0.19452597
+v -0.04055635 0.09571215 -0.19452597
+v -0.04706748 0.09569439 -0.19452597
+v -0.06010609 0.09603173 -0.18793887
+v -0.06010609 0.09610272 -0.18135178
+v -0.01447914 0.09702556 -0.06287467
+v -0.01447914 0.09672369 -0.05628757
+v -0.00796801 0.09672369 -0.05628757
+v -0.01447914 0.09363428 -0.05072784
+v -0.00145689 0.09359877 -0.05074295
+v 0.01156536 0.09356326 -0.05077317
+v 0.04415370 0.09347448 -0.05086381
+v 0.05719231 0.09340346 -0.05086381
+v 0.00505424 0.08756201 -0.04843144
+v 0.00431805 0.06932745 -0.04704157
+v 0.01156536 -0.04544191 -0.04704199
+v 0.05719231 -0.07619383 -0.04888528
+v 0.06370343 -0.08146711 -0.05110618
+v -0.06661721 -0.08397015 -0.16819335
+v -0.06661721 -0.08388135 -0.17478045
+v -0.06661721 -0.08373928 -0.18135244
+v -0.06010609 -0.08356171 -0.18793953
+v -0.02751774 -0.08357947 -0.18793953
+v -0.02751774 -0.08288700 -0.19452662
+v -0.04706748 -0.08088064 -0.19914967
+v -0.02751774 -0.08089840 -0.19913458
+v 0.03764257 -0.08091616 -0.19905903
+v -0.05357860 -0.07619327 -0.20073598
+v 0.05719231 -0.08391730 -0.05628824
+v 0.04415370 -0.08432565 -0.06287534
+v -0.06010609 -0.08407674 -0.15501916
+v 0.05066482 -0.08393506 -0.05628824
+v -0.07312833 -0.06964163 -0.20106834
+v -0.07312833 -0.06308997 -0.20109854
+v -0.05357860 0.08756257 -0.20136993
+v -0.03402887 0.09310217 -0.19960228
+v -0.05357860 0.09304890 -0.19961739
+v -0.04706748 0.09308441 -0.19960228
+v -0.05357860 0.09565889 -0.19452597
+v -0.06661721 0.09583640 -0.18135178
+v -0.06010609 0.09555236 -0.19452597
+v -0.06661721 0.09571213 -0.18793887
+v -0.06661721 0.09588964 -0.17477979
+v -0.06661721 0.09594288 -0.16819269
+v -0.06010609 0.09619145 -0.16819269
+v -0.05357860 0.09654636 -0.11554124
+v -0.02100662 0.09699004 -0.06287467
+v -0.02100662 0.09670595 -0.05628757
+v -0.02100662 0.09361653 -0.05072784
+v -0.04055635 0.09354550 -0.05069762
+v -0.06010609 0.08756201 -0.04829547
+v -0.05357860 0.08756201 -0.04829547
+v -0.03402887 0.08756201 -0.04831058
+v -0.00145689 0.06941622 -0.04704157
+v 0.00505424 -0.04553068 -0.04704199
+v -0.05357860 -0.07619383 -0.04868888
+v 0.01156536 -0.07619383 -0.04879463
+v 0.05066482 -0.07619383 -0.04887018
+v 0.04415370 -0.08150261 -0.05106086
+v 0.05066482 -0.08150261 -0.05107597
+v 0.05719231 -0.08148487 -0.05109107
+v -0.06661721 -0.08400570 -0.16160625
+v -0.07312833 -0.08299361 -0.16819334
+v -0.07312833 -0.08292257 -0.17478044
+v -0.07312833 -0.08279826 -0.18135243
+v -0.07312833 -0.08254967 -0.18793952
+v -0.06661721 -0.08347293 -0.18793953
+v -0.06010609 -0.08281598 -0.19452662
+v -0.04706748 -0.08285149 -0.19452662
+v -0.04055635 -0.08088064 -0.19914967
+v -0.05357860 -0.08086289 -0.19914967
+v -0.06010609 -0.07619327 -0.20073598
+v 0.03764257 -0.08393506 -0.05628824
+v -0.06010609 -0.08420136 -0.06287534
+v -0.06010609 -0.08420121 -0.10238281
+v -0.06010609 -0.08414785 -0.12868587
+v -0.06010609 -0.08409451 -0.14844717
+v -0.07837977 -0.06964164 -0.19943669
+v -0.07839613 -0.06308998 -0.19946689
+v -0.06661721 -0.07619327 -0.20070578
+v -0.07312833 -0.07619327 -0.20037340
+v -0.07312833 -0.01069449 -0.20118899
+v -0.07312833 0.03514933 -0.20126437
+v -0.06010609 0.08756257 -0.20135484
+v -0.06010609 0.09297787 -0.19961739
+v -0.07312833 0.09432722 -0.18135178
+v -0.07312833 0.09439820 -0.17477979
+v -0.06661721 0.09517950 -0.19452597
+v -0.06661721 0.09278257 -0.19955696
+v -0.07312833 0.09368807 -0.19452598
+v -0.07312833 0.09418519 -0.18793887
+v -0.06661721 0.09597836 -0.16160559
+v -0.06010609 0.09643986 -0.12212834
+v -0.06010609 0.09651082 -0.10895414
+v -0.04706748 0.09681252 -0.06946176
+v -0.02751774 0.09695454 -0.06287467
+v -0.04706748 0.09683025 -0.06287467
+v -0.04706748 0.09651063 -0.05628758
+v -0.04706748 0.09352775 -0.05069762
+v -0.00796801 0.06943398 -0.04704156
+v -0.05357860 0.09345672 -0.05069762
+v -0.06010609 0.09335020 -0.05069762
+v -0.06661721 0.08756201 -0.04837101
+v -0.02701060 0.06666417 -0.04704158
+v -0.02100662 0.06827989 -0.04704157
+v -0.01447914 0.06925643 -0.04704157
+v -0.00093338 -0.04554844 -0.04704199
+v -0.06010609 -0.07619383 -0.04868888
+v -0.05357860 -0.08141385 -0.05101553
+v 0.03764257 -0.08150261 -0.05106086
+v -0.06661721 -0.08404124 -0.14844717
+v -0.07312833 -0.08311808 -0.12212900
+v -0.07813437 -0.08096989 -0.06946242
+v -0.07787262 -0.08077422 -0.16819334
+v -0.07785626 -0.08073870 -0.17478044
+v -0.07780718 -0.08068540 -0.18135243
+v -0.07769266 -0.08059661 -0.18793952
+v -0.07312833 -0.08185720 -0.19452662
+v -0.07734911 -0.08027699 -0.19452661
+v -0.06661721 -0.08270945 -0.19452662
+v -0.06661721 -0.08079187 -0.19910435
+v -0.06010609 -0.08084514 -0.19913458
+v -0.06010609 -0.08375750 -0.05628824
+v -0.06661721 -0.08370424 -0.05628824
+v -0.06661721 -0.08411259 -0.06287534
+v -0.06661721 -0.08411242 -0.10895480
+v -0.06661721 -0.08405903 -0.14186007
+v -0.08089915 -0.06964166 -0.19452658
+v -0.08093186 -0.06309000 -0.19452655
+v -0.07770902 -0.07619328 -0.19893814
+v -0.07841249 -0.05655608 -0.19946687
+v -0.07841249 -0.05000442 -0.19948193
+v -0.07312833 -0.08040126 -0.19875686
+v -0.07684197 -0.07986860 -0.19824320
+v -0.07847793 0.02859767 -0.19955719
+v -0.07312833 0.08101091 -0.20130952
+v -0.07844521 -0.01069450 -0.19952711
+v -0.06661721 0.08756257 -0.20130950
+v -0.07746363 0.09187702 -0.18793888
+v -0.07754542 0.09196577 -0.18135179
+v -0.07757815 0.09198350 -0.17477980
+v -0.07312833 0.09443369 -0.16819269
+v -0.07312833 0.09207237 -0.19904328
+v -0.07312833 0.08756257 -0.20079584
+v -0.07685832 0.09127338 -0.19831809
+v -0.07725095 0.09166398 -0.19452598
+v -0.07312833 0.09478851 -0.08920795
+v -0.06661721 0.09615575 -0.11554124
+v -0.06010609 0.09652856 -0.10238215
+v -0.05357860 0.09674150 -0.06946176
+v -0.05357860 0.09672371 -0.06287467
+v -0.05357860 0.09638635 -0.05628758
+v -0.06661721 0.09317264 -0.05075806
+v -0.07312833 0.08756201 -0.04899044
+v -0.07312833 0.08101035 -0.04843146
+v -0.06661721 0.08101035 -0.04823505
+v -0.04068723 0.05483924 -0.04704162
+v -0.04049091 0.05505229 -0.04704162
+v -0.03445422 0.06117782 -0.04704160
+v -0.00145689 -0.04554844 -0.04704199
+v -0.06010609 -0.06964219 -0.04835648
+v -0.06661721 -0.07619383 -0.04871910
+v -0.06661721 -0.08137833 -0.05103064
+v -0.06010609 -0.08139609 -0.05101553
+v -0.00746086 -0.04549517 -0.04704199
+v -0.01397199 -0.04533537 -0.04704199
+v -0.07312833 -0.08317141 -0.10238281
+v -0.07312833 -0.08322480 -0.06946243
+v -0.07312833 -0.08322483 -0.06287534
+v -0.07811801 -0.08093442 -0.06287533
+v -0.08107910 -0.07619378 -0.06287531
+v -0.08109546 -0.07619375 -0.06946240
+v -0.08085007 -0.07619354 -0.12868584
+v -0.08081735 -0.07619351 -0.13527294
+v -0.08068647 -0.07619342 -0.16160622
+v -0.08063739 -0.07619339 -0.16819332
+v -0.08057195 -0.07619337 -0.17478042
+v -0.08045744 -0.07619334 -0.18135241
+v -0.08024476 -0.07619332 -0.18793950
+v -0.07957402 -0.07619330 -0.19452660
+v -0.07312833 -0.08098772 -0.05139323
+v -0.07312833 -0.08283424 -0.05628823
+v -0.08158625 -0.06964168 -0.18793948
+v -0.08163533 -0.06309002 -0.18793945
+v -0.08103002 0.07445922 -0.19452605
+v -0.07851064 0.07445924 -0.19957214
+v -0.07846157 0.08101090 -0.19957211
+v -0.07978669 0.08756252 -0.18793890
+v -0.07995029 0.08756250 -0.18135181
+v -0.08003209 0.08756247 -0.17477982
+v -0.08009753 0.08756245 -0.16819272
+v -0.08078463 0.08756209 -0.06946180
+v -0.07795442 0.09228493 -0.06287469
+v -0.07783990 0.09223176 -0.08920796
+v -0.07774174 0.08756256 -0.19907350
+v -0.07937770 0.08756254 -0.19452600
+v -0.07312833 0.09480622 -0.08262086
+v -0.06661721 0.09619121 -0.10238215
+v -0.06010609 0.09659948 -0.07604887
+v -0.06010609 0.09659946 -0.06946177
+v -0.06010609 0.09654617 -0.06287468
+v -0.06010609 0.09617328 -0.05628758
+v -0.06661721 0.09580043 -0.05628758
+v -0.07312833 0.09255122 -0.05127173
+v -0.07721824 0.09162794 -0.05214799
+v -0.07823253 0.08756202 -0.05128686
+v -0.07888691 0.08101036 -0.05081853
+v -0.05485465 0.00830296 -0.04704179
+v -0.04824537 0.04095470 -0.04704167
+v -0.04808177 0.04170042 -0.04704167
+v -0.04656033 0.04674288 -0.04704165
+v -0.07896871 0.07445870 -0.05080345
+v -0.07898507 0.06790706 -0.05080347
+v -0.07908323 -0.03690165 -0.05075854
+v -0.07312833 -0.02379836 -0.04841674
+v -0.05541087 -0.00414341 -0.04704184
+v -0.05532908 0.00185784 -0.04704181
+v -0.05529636 0.00240825 -0.04704181
+v -0.04618406 0.04738207 -0.04704165
+v -0.06661721 -0.06964219 -0.04838669
+v -0.02049947 -0.04503354 -0.04704199
+v -0.07312833 -0.07619383 -0.04915723
+v -0.07312833 -0.06964219 -0.04852267
+v -0.07790534 -0.08075688 -0.05628823
+v -0.08068647 -0.07619380 -0.05628821
+v -0.08248603 -0.06964214 -0.06287529
+v -0.08250239 -0.06964211 -0.06946238
+v -0.08242059 -0.06964199 -0.10238276
+v -0.08237151 -0.06964192 -0.12212895
+v -0.08227335 -0.06964185 -0.14186002
+v -0.08222428 -0.06964182 -0.14844712
+v -0.08210976 -0.06964178 -0.16160620
+v -0.08204432 -0.06964175 -0.16819330
+v -0.08194616 -0.06964173 -0.17478040
+v -0.08181528 -0.06964170 -0.18135239
+v -0.07728368 -0.08022424 -0.05216373
+v -0.08188072 -0.06309004 -0.18135236
+v -0.08156989 0.07445920 -0.18793895
+v -0.08085007 0.08101088 -0.19452602
+v -0.08129178 0.08101086 -0.18793892
+v -0.08145537 0.08101084 -0.18135183
+v -0.08158625 0.08101081 -0.17477984
+v -0.08168440 0.08101079 -0.16819274
+v -0.08174984 0.08101076 -0.16160564
+v -0.08081735 0.08756206 -0.06287471
+v -0.08196252 0.08101064 -0.12868526
+v -0.08207704 0.08101057 -0.10895419
+v -0.08230608 0.08101043 -0.06946182
+v -0.07779082 0.09216062 -0.05628759
+v -0.07312833 0.09478841 -0.06287468
+v -0.07312833 0.09480618 -0.06946177
+v -0.06661721 0.09624439 -0.08262086
+v -0.06661721 0.09624437 -0.07604887
+v -0.06661721 0.09620885 -0.06946177
+v -0.06661721 0.09613780 -0.06287468
+v -0.07312833 0.09452206 -0.05628758
+v -0.08044108 0.08756204 -0.05628761
+v -0.08181528 0.08101038 -0.05628763
+v -0.08197888 0.07445872 -0.05628766
+v -0.08202796 0.06790708 -0.05628768
+v -0.08222428 -0.06309050 -0.05628816
+v -0.07900143 0.05480375 -0.05080352
+v -0.07909959 -0.04345331 -0.05077367
+v -0.07909959 -0.05000496 -0.05077369
+v -0.07312833 -0.03035001 -0.04841676
+v -0.05514912 -0.01069506 -0.04704186
+v -0.07312833 -0.03690166 -0.04843190
+v -0.07312833 -0.06309053 -0.04849242
+v -0.02673248 -0.04437660 -0.04704198
+v -0.03214751 -0.04268986 -0.04704198
+v -0.03283462 -0.04222822 -0.04704198
+v -0.03962385 -0.03683065 -0.04704196
+v -0.07836341 -0.07619382 -0.05130256
+v -0.07906687 -0.06964218 -0.05083420
+v -0.04615134 -0.03020798 -0.04704193
+v -0.05318597 -0.01742427 -0.04704188
+v -0.07911595 -0.06309052 -0.05080395
+v -0.08209340 -0.06964216 -0.05628819
+v -0.08263326 -0.06309048 -0.06287526
+v -0.08266598 -0.06309045 -0.06946235
+v -0.08266598 -0.06309043 -0.07604945
+v -0.08263326 -0.06309036 -0.09579563
+v -0.08261691 -0.06309033 -0.10238273
+v -0.08258419 -0.06309029 -0.11554182
+v -0.08255147 -0.06309026 -0.12212892
+v -0.08245331 -0.06309019 -0.14185999
+v -0.08222428 -0.06309012 -0.16160617
+v -0.08214248 -0.06309009 -0.16819327
+v -0.08204432 -0.06309007 -0.17478037
+v -0.08179893 0.06790754 -0.18135188
+v -0.08176620 0.07445918 -0.18135186
+v -0.08188072 0.07445915 -0.17477987
+v -0.08196252 0.07445913 -0.16819277
+v -0.08202796 0.07445910 -0.16160567
+v -0.08207704 0.07445908 -0.15501858
+v -0.08228971 0.08101040 -0.06287473
+v -0.08215884 0.07445903 -0.14185949
+v -0.08224064 0.07445898 -0.12868529
+v -0.08227335 0.07445896 -0.12212842
+v -0.08237151 0.07445889 -0.10238223
+v -0.08240423 0.07445886 -0.09579513
+v -0.08250239 0.07445877 -0.06946185
+v -0.08246967 0.07445874 -0.06287476
+v -0.08250239 0.06790710 -0.06287478
+v -0.08251875 0.06135544 -0.06287480
+v -0.08263326 -0.05655658 -0.06287524
+v -0.08266598 -0.05655655 -0.06946233
+v -0.08266598 -0.05655651 -0.08262142
+v -0.08264962 -0.05655646 -0.09579561
+v -0.08263326 -0.05655643 -0.10238271
+v -0.08258419 -0.05655639 -0.11554180
+v -0.08255147 -0.05655636 -0.12212890
+v -0.08251875 -0.05655634 -0.12868577
+v -0.08225699 0.06790734 -0.12868531
+v -0.08189708 0.06790751 -0.17477989
+v -0.08243695 0.06790722 -0.09579515
+v -0.08246967 0.06790720 -0.08920805
+v -0.08251875 0.06790715 -0.07604897
+v -0.08253511 0.06790713 -0.06946187
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 8
+f 6 21 7
+f 6 9 21
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 7 21 22
+f 8 20 9
+f 9 20 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 21
+f 10 23 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 68
+f 11 68 32
+f 11 32 33
+f 11 33 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 17
+f 17 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 47 24
+f 20 46 48
+f 20 48 49
+f 20 49 47
+f 21 26 50
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 52 27
+f 23 51 52
+f 24 53 25
+f 24 47 54
+f 24 54 53
+f 25 53 55
+f 25 55 26
+f 26 56 57
+f 26 57 50
+f 26 55 56
+f 27 52 58
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 28
+f 28 64 65
+f 28 65 66
+f 28 66 67
+f 28 67 29
+f 29 68 31
+f 29 31 30
+f 29 67 68
+f 32 69 70
+f 32 70 33
+f 32 68 67
+f 32 67 69
+f 33 70 34
+f 34 70 35
+f 35 70 69
+f 35 69 71
+f 35 71 36
+f 36 71 37
+f 37 71 72
+f 37 72 73
+f 37 73 38
+f 38 73 39
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 41 76 42
+f 42 77 78
+f 42 78 79
+f 42 79 43
+f 42 76 75
+f 42 75 77
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 45
+f 43 45 44
+f 45 81 82
+f 45 82 126
+f 45 126 83
+f 45 83 46
+f 46 83 84
+f 46 84 48
+f 47 49 85
+f 47 85 86
+f 47 86 54
+f 48 84 49
+f 49 84 87
+f 49 87 88
+f 49 88 89
+f 49 89 90
+f 49 90 91
+f 49 91 85
+f 50 57 92
+f 50 92 58
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 53 93 55
+f 53 54 93
+f 54 86 94
+f 54 94 93
+f 55 93 95
+f 55 95 96
+f 55 96 57
+f 55 57 56
+f 57 96 92
+f 58 92 97
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 59 98 60
+f 60 99 100
+f 60 100 101
+f 60 101 61
+f 60 98 97
+f 60 97 102
+f 60 102 103
+f 60 103 146
+f 60 146 99
+f 61 101 104
+f 61 104 105
+f 61 105 62
+f 62 105 106
+f 62 106 107
+f 62 107 108
+f 62 108 109
+f 62 109 63
+f 63 109 110
+f 63 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 65
+f 65 111 66
+f 66 111 67
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 71
+f 67 71 69
+f 71 113 72
+f 72 114 73
+f 72 113 114
+f 73 114 74
+f 74 114 115
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 119
+f 75 119 120
+f 75 120 121
+f 75 121 77
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 78 122 123
+f 78 123 124
+f 78 124 80
+f 78 80 79
+f 80 124 81
+f 81 124 82
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 84
+f 84 127 87
+f 85 91 140
+f 85 140 128
+f 85 128 129
+f 85 129 130
+f 85 130 86
+f 86 130 131
+f 86 131 94
+f 87 127 132
+f 87 132 133
+f 87 133 134
+f 87 134 88
+f 88 134 135
+f 88 135 89
+f 89 135 90
+f 90 135 91
+f 91 135 136
+f 91 136 137
+f 91 137 138
+f 91 138 139
+f 91 139 140
+f 92 141 97
+f 92 96 141
+f 93 142 95
+f 93 94 143
+f 93 143 142
+f 94 131 143
+f 95 142 144
+f 95 144 96
+f 96 144 145
+f 96 145 141
+f 97 141 102
+f 99 146 147
+f 99 147 101
+f 99 101 100
+f 101 147 148
+f 101 148 149
+f 101 149 104
+f 102 141 145
+f 102 145 150
+f 102 150 151
+f 102 151 103
+f 103 151 146
+f 104 149 152
+f 104 152 106
+f 104 106 105
+f 106 152 149
+f 106 149 217
+f 106 217 153
+f 106 153 154
+f 106 154 155
+f 106 155 107
+f 107 155 156
+f 107 156 108
+f 108 156 109
+f 109 156 157
+f 109 157 112
+f 109 112 111
+f 109 111 110
+f 112 157 158
+f 112 158 115
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+f 115 158 116
+f 116 158 159
+f 116 159 160
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 163
+f 116 163 164
+f 116 164 165
+f 116 165 166
+f 116 166 167
+f 116 167 117
+f 117 167 168
+f 117 168 169
+f 117 169 170
+f 117 170 118
+f 118 170 169
+f 118 169 168
+f 118 168 167
+f 118 167 166
+f 118 166 165
+f 118 165 164
+f 118 164 163
+f 118 163 162
+f 118 162 161
+f 118 161 160
+f 118 160 224
+f 118 224 263
+f 118 263 309
+f 118 309 315
+f 118 315 314
+f 118 314 313
+f 118 313 368
+f 118 368 367
+f 118 367 366
+f 118 366 428
+f 118 428 420
+f 118 420 419
+f 118 419 418
+f 118 418 417
+f 118 417 427
+f 118 427 426
+f 118 426 425
+f 118 425 475
+f 118 475 485
+f 118 485 484
+f 118 484 481
+f 118 481 480
+f 118 480 479
+f 118 479 478
+f 118 478 430
+f 118 430 375
+f 118 375 374
+f 118 374 369
+f 118 369 316
+f 118 316 264
+f 118 264 225
+f 118 225 180
+f 118 180 179
+f 118 179 178
+f 118 178 177
+f 118 177 176
+f 118 176 175
+f 118 175 174
+f 118 174 173
+f 118 173 172
+f 118 172 171
+f 118 171 120
+f 118 120 119
+f 120 171 121
+f 121 171 172
+f 121 172 173
+f 121 173 174
+f 121 174 175
+f 121 175 176
+f 121 176 177
+f 121 177 178
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 122
+f 122 180 181
+f 122 181 182
+f 122 182 183
+f 122 183 123
+f 123 125 124
+f 123 183 184
+f 123 184 125
+f 125 184 126
+f 126 184 127
+f 127 184 132
+f 128 140 198
+f 128 198 185
+f 128 185 129
+f 129 185 186
+f 129 186 187
+f 129 187 130
+f 130 187 188
+f 130 188 189
+f 130 189 131
+f 131 189 190
+f 131 190 191
+f 131 191 143
+f 132 184 183
+f 132 183 133
+f 133 192 193
+f 133 193 134
+f 133 183 182
+f 133 182 192
+f 134 193 135
+f 135 193 136
+f 136 193 137
+f 137 194 195
+f 137 195 138
+f 137 193 196
+f 137 196 194
+f 138 195 139
+f 139 195 140
+f 140 195 197
+f 140 197 198
+f 142 143 199
+f 142 199 200
+f 142 200 201
+f 142 201 144
+f 143 191 202
+f 143 202 203
+f 143 203 199
+f 144 204 145
+f 144 201 200
+f 144 200 204
+f 145 204 205
+f 145 205 206
+f 145 206 151
+f 145 151 150
+f 146 151 207
+f 146 207 208
+f 146 208 209
+f 146 209 147
+f 147 209 210
+f 147 210 211
+f 147 211 212
+f 147 212 213
+f 147 213 214
+f 147 214 215
+f 147 215 148
+f 148 215 216
+f 148 216 217
+f 148 217 149
+f 151 206 207
+f 153 217 218
+f 153 218 219
+f 153 219 220
+f 153 220 221
+f 153 221 154
+f 154 221 158
+f 154 158 155
+f 155 158 156
+f 156 158 157
+f 158 221 220
+f 158 220 219
+f 158 219 222
+f 158 222 159
+f 159 222 223
+f 159 223 224
+f 159 224 160
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 192
+f 185 198 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 187
+f 187 229 230
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 188
+f 188 232 189
+f 189 233 234
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 189 232 231
+f 189 231 233
+f 190 235 236
+f 190 236 191
+f 191 236 237
+f 191 237 202
+f 192 227 238
+f 192 238 193
+f 193 238 196
+f 194 196 239
+f 194 239 240
+f 194 240 195
+f 195 240 198
+f 195 198 197
+f 196 238 241
+f 196 241 239
+f 198 240 271
+f 198 271 228
+f 199 203 200
+f 200 203 242
+f 200 242 243
+f 200 243 204
+f 202 237 203
+f 203 237 242
+f 204 243 205
+f 205 243 206
+f 206 244 245
+f 206 245 207
+f 206 243 244
+f 207 245 208
+f 208 245 244
+f 208 244 246
+f 208 246 247
+f 208 247 212
+f 208 212 211
+f 208 211 210
+f 208 210 209
+f 212 247 246
+f 212 246 248
+f 212 248 213
+f 213 249 214
+f 213 248 250
+f 213 250 251
+f 213 251 249
+f 214 249 252
+f 214 252 253
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 255 256
+f 215 256 257
+f 215 257 216
+f 215 254 255
+f 216 257 258
+f 216 258 218
+f 216 218 217
+f 218 258 259
+f 218 259 260
+f 218 260 261
+f 218 261 262
+f 218 262 219
+f 219 262 223
+f 219 223 222
+f 223 262 224
+f 224 262 263
+f 225 264 265
+f 225 265 266
+f 225 266 267
+f 225 267 226
+f 226 267 268
+f 226 268 269
+f 226 269 270
+f 226 270 227
+f 227 270 238
+f 228 271 272
+f 228 272 273
+f 228 273 229
+f 229 273 274
+f 229 274 230
+f 230 274 275
+f 230 275 276
+f 230 276 231
+f 231 276 277
+f 231 277 278
+f 231 278 233
+f 233 278 234
+f 234 279 235
+f 234 278 277
+f 234 277 280
+f 234 280 281
+f 234 281 237
+f 234 237 279
+f 235 279 237
+f 235 237 236
+f 237 281 242
+f 238 270 269
+f 238 269 241
+f 239 241 282
+f 239 282 283
+f 239 283 284
+f 239 284 285
+f 239 285 286
+f 239 286 240
+f 240 286 271
+f 241 269 268
+f 241 268 319
+f 241 319 282
+f 242 287 288
+f 242 288 243
+f 242 281 289
+f 242 289 290
+f 242 290 287
+f 243 288 291
+f 243 291 244
+f 244 292 293
+f 244 293 246
+f 244 291 292
+f 246 294 248
+f 246 293 294
+f 248 294 250
+f 249 251 295
+f 249 295 296
+f 249 296 252
+f 250 297 251
+f 250 294 298
+f 250 298 297
+f 251 297 299
+f 251 299 300
+f 251 300 295
+f 252 296 253
+f 253 296 351
+f 253 351 301
+f 253 301 303
+f 253 303 302
+f 253 302 254
+f 254 302 255
+f 255 303 304
+f 255 304 305
+f 255 305 256
+f 255 302 303
+f 256 305 257
+f 257 305 306
+f 257 306 307
+f 257 307 308
+f 257 308 258
+f 258 308 259
+f 259 308 260
+f 260 309 261
+f 260 308 310
+f 260 310 311
+f 260 311 312
+f 260 312 313
+f 260 313 314
+f 260 314 315
+f 260 315 309
+f 261 309 263
+f 261 263 262
+f 264 316 265
+f 265 317 318
+f 265 318 268
+f 265 268 266
+f 265 316 369
+f 265 369 317
+f 266 268 267
+f 268 318 319
+f 271 320 272
+f 271 286 320
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 324
+f 272 324 273
+f 272 320 321
+f 273 324 325
+f 273 325 274
+f 274 325 326
+f 274 326 275
+f 275 327 276
+f 275 326 328
+f 275 328 327
+f 276 327 329
+f 276 329 277
+f 277 329 330
+f 277 330 331
+f 277 331 280
+f 280 331 281
+f 281 331 289
+f 282 319 318
+f 282 318 332
+f 282 332 283
+f 283 332 333
+f 283 333 334
+f 283 334 335
+f 283 335 284
+f 284 335 336
+f 284 336 285
+f 285 336 320
+f 285 320 286
+f 287 337 338
+f 287 338 288
+f 287 290 339
+f 287 339 337
+f 288 338 340
+f 288 340 341
+f 288 341 292
+f 288 292 291
+f 289 331 330
+f 289 330 290
+f 290 330 342
+f 290 342 343
+f 290 343 339
+f 292 344 345
+f 292 345 293
+f 292 341 346
+f 292 346 344
+f 293 345 347
+f 293 347 294
+f 294 347 298
+f 295 300 348
+f 295 348 349
+f 295 349 296
+f 296 349 350
+f 296 350 351
+f 297 298 352
+f 297 352 299
+f 298 347 353
+f 298 353 352
+f 299 352 354
+f 299 354 355
+f 299 355 300
+f 300 355 348
+f 301 351 356
+f 301 356 357
+f 301 357 303
+f 303 358 359
+f 303 359 304
+f 303 357 358
+f 304 359 306
+f 304 306 305
+f 306 359 360
+f 306 360 307
+f 307 360 361
+f 307 361 311
+f 307 311 310
+f 307 310 308
+f 311 362 312
+f 311 361 362
+f 312 362 363
+f 312 363 364
+f 312 364 365
+f 312 365 366
+f 312 366 367
+f 312 367 368
+f 312 368 313
+f 317 370 429
+f 317 429 371
+f 317 371 372
+f 317 372 373
+f 317 373 318
+f 317 369 374
+f 317 374 375
+f 317 375 370
+f 318 373 332
+f 320 336 376
+f 320 376 321
+f 321 376 322
+f 322 376 377
+f 322 377 378
+f 322 378 379
+f 322 379 380
+f 322 380 381
+f 322 381 323
+f 323 381 382
+f 323 382 383
+f 323 383 384
+f 323 384 324
+f 324 384 385
+f 324 385 386
+f 324 386 325
+f 325 386 387
+f 325 387 326
+f 326 387 388
+f 326 388 328
+f 327 328 343
+f 327 343 342
+f 327 342 329
+f 328 388 389
+f 328 389 343
+f 329 342 330
+f 332 373 372
+f 332 372 333
+f 333 372 390
+f 333 390 391
+f 333 391 334
+f 334 391 378
+f 334 378 377
+f 334 377 335
+f 335 377 376
+f 335 376 336
+f 337 392 393
+f 337 393 338
+f 337 339 389
+f 337 389 392
+f 338 346 340
+f 338 393 394
+f 338 394 395
+f 338 395 344
+f 338 344 346
+f 339 343 389
+f 340 346 341
+f 344 395 345
+f 345 395 396
+f 345 396 353
+f 345 353 347
+f 348 355 397
+f 348 397 398
+f 348 398 349
+f 349 398 399
+f 349 399 400
+f 349 400 401
+f 349 401 350
+f 350 401 402
+f 350 402 403
+f 350 403 351
+f 351 403 356
+f 352 353 354
+f 353 396 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 354 405 355
+f 355 405 397
+f 356 403 402
+f 356 402 406
+f 356 406 461
+f 356 461 407
+f 356 407 357
+f 357 407 358
+f 358 407 408
+f 358 408 359
+f 359 409 360
+f 359 408 409
+f 360 409 410
+f 360 410 361
+f 361 411 362
+f 361 410 411
+f 362 411 412
+f 362 412 413
+f 362 413 363
+f 363 413 414
+f 363 414 415
+f 363 415 416
+f 363 416 364
+f 364 417 418
+f 364 418 419
+f 364 419 420
+f 364 420 365
+f 364 416 421
+f 364 421 422
+f 364 422 423
+f 364 423 424
+f 364 424 425
+f 364 425 426
+f 364 426 427
+f 364 427 417
+f 365 420 428
+f 365 428 366
+f 370 375 430
+f 370 430 429
+f 371 431 372
+f 371 429 432
+f 371 432 431
+f 372 431 390
+f 378 391 433
+f 378 433 379
+f 379 433 380
+f 380 433 434
+f 380 434 487
+f 380 487 435
+f 380 435 436
+f 380 436 381
+f 381 436 437
+f 381 437 438
+f 381 438 382
+f 382 438 383
+f 383 438 384
+f 384 438 439
+f 384 439 440
+f 384 440 385
+f 385 440 441
+f 385 441 442
+f 385 442 386
+f 386 442 443
+f 386 443 387
+f 387 443 444
+f 387 444 388
+f 388 444 392
+f 388 392 389
+f 390 445 391
+f 390 431 445
+f 391 445 433
+f 392 444 446
+f 392 446 393
+f 393 446 447
+f 393 447 394
+f 394 447 448
+f 394 448 396
+f 394 396 395
+f 396 448 404
+f 397 405 449
+f 397 449 450
+f 397 450 398
+f 398 450 451
+f 398 451 452
+f 398 452 399
+f 399 452 453
+f 399 453 400
+f 400 453 401
+f 401 454 402
+f 401 453 455
+f 401 455 456
+f 401 456 457
+f 401 457 454
+f 402 454 458
+f 402 458 459
+f 402 459 460
+f 402 460 406
+f 404 448 405
+f 405 448 449
+f 406 460 462
+f 406 462 461
+f 407 461 408
+f 408 461 462
+f 408 462 409
+f 409 462 463
+f 409 463 410
+f 410 463 464
+f 410 464 412
+f 410 412 411
+f 412 465 413
+f 412 464 465
+f 413 465 414
+f 414 465 458
+f 414 458 466
+f 414 466 415
+f 415 466 467
+f 415 467 416
+f 416 467 468
+f 416 468 421
+f 421 468 469
+f 421 469 422
+f 422 469 470
+f 422 470 471
+f 422 471 423
+f 423 472 473
+f 423 473 474
+f 423 474 424
+f 423 471 472
+f 424 474 425
+f 425 474 476
+f 425 476 477
+f 425 477 475
+f 429 430 478
+f 429 478 479
+f 429 479 480
+f 429 480 481
+f 429 481 432
+f 431 482 445
+f 431 432 483
+f 431 483 482
+f 432 481 484
+f 432 484 485
+f 432 485 475
+f 432 475 477
+f 432 477 486
+f 432 486 483
+f 433 445 434
+f 434 445 482
+f 434 482 487
+f 435 488 489
+f 435 489 436
+f 435 487 488
+f 436 489 490
+f 436 490 491
+f 436 491 492
+f 436 492 437
+f 437 492 438
+f 438 492 493
+f 438 493 494
+f 438 494 495
+f 438 495 439
+f 439 495 440
+f 440 495 441
+f 441 495 442
+f 442 495 496
+f 442 496 497
+f 442 497 498
+f 442 498 443
+f 443 498 444
+f 444 498 446
+f 446 498 499
+f 446 499 447
+f 447 499 500
+f 447 500 449
+f 447 449 448
+f 449 500 450
+f 450 500 451
+f 451 500 501
+f 451 501 452
+f 452 501 502
+f 452 502 503
+f 452 503 453
+f 453 503 504
+f 453 504 455
+f 454 466 458
+f 454 457 505
+f 454 505 466
+f 455 504 506
+f 455 506 507
+f 455 507 456
+f 456 507 457
+f 457 507 508
+f 457 508 509
+f 457 509 510
+f 457 510 511
+f 457 511 505
+f 458 465 459
+f 459 465 464
+f 459 464 463
+f 459 463 462
+f 459 462 460
+f 466 505 467
+f 467 505 512
+f 467 512 468
+f 468 512 469
+f 469 512 513
+f 469 513 514
+f 469 514 470
+f 470 515 488
+f 470 488 487
+f 470 487 483
+f 470 483 486
+f 470 486 473
+f 470 473 472
+f 470 472 471
+f 470 514 515
+f 473 486 474
+f 474 486 476
+f 476 486 477
+f 482 483 487
+f 488 515 516
+f 488 516 489
+f 489 516 517
+f 489 517 490
+f 490 517 518
+f 490 518 491
+f 491 518 519
+f 491 519 492
+f 492 519 493
+f 493 519 520
+f 493 520 521
+f 493 521 494
+f 494 521 495
+f 495 521 522
+f 495 522 523
+f 495 523 504
+f 495 504 503
+f 495 503 502
+f 495 502 524
+f 495 524 496
+f 496 524 497
+f 497 524 498
+f 498 524 499
+f 499 524 501
+f 499 501 500
+f 501 524 502
+f 504 523 506
+f 505 511 512
+f 506 523 507
+f 507 523 525
+f 507 525 508
+f 508 525 509
+f 509 525 526
+f 509 526 510
+f 510 526 527
+f 510 527 511
+f 511 528 513
+f 511 513 512
+f 511 527 528
+f 513 528 514
+f 514 528 516
+f 514 516 515
+f 516 528 517
+f 517 528 518
+f 518 528 527
+f 518 527 519
+f 519 527 526
+f 519 526 520
+f 520 526 525
+f 520 525 521
+f 521 525 522
+f 522 525 523
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05436752 0.00895598 -0.01583848
+v 0.05435678 0.00398033 -0.01583850
+v 0.05376575 0.00895599 -0.01905316
+v 0.04555575 0.04175932 -0.04702657
+v 0.05309949 0.01415677 -0.01583846
+v 0.05434604 0.00195405 -0.01583850
+v 0.04591037 -0.01069883 -0.04702676
+v 0.04610381 0.00298982 -0.04702671
+v 0.04612530 0.00895609 -0.04702669
+v 0.04588888 0.03515140 -0.04702659
+v 0.04362146 0.04773685 -0.04702654
+v 0.04344953 0.04819839 -0.04702654
+v 0.04070928 0.04450595 -0.01583835
+v 0.05140162 -0.00414730 -0.01583853
+v 0.04366445 -0.02337435 -0.04702681
+v 0.04394385 -0.02264263 -0.04702680
+v 0.04550202 -0.01725048 -0.04702678
+v 0.04555575 -0.01650750 -0.04702678
+v 0.03840962 0.04825457 -0.01583833
+v 0.04037615 0.04505755 -0.01583834
+v 0.03739949 0.05458117 -0.04702652
+v 0.03534699 0.05258856 -0.01583832
+v 0.03796903 0.04888496 -0.01583833
+v 0.04865062 -0.00886403 -0.01583854
+v 0.03664727 -0.02842890 -0.01583861
+v 0.03614220 -0.02925067 -0.01583862
+v 0.03754994 -0.03053387 -0.04702683
+v 0.03081215 0.06103151 -0.04702650
+v 0.03479894 0.05306135 -0.01583832
+v 0.03320853 -0.03252649 -0.01583863
+v 0.03168259 -0.03662397 -0.04702685
+v 0.03018888 0.06130167 -0.04702649
+v 0.02825459 0.05831843 -0.01583830
+v 0.03104857 0.05621335 -0.01583830
+v 0.03151065 0.05586438 -0.01583830
+v 0.02995247 -0.03521694 -0.01583864
+v 0.02477287 -0.04279287 -0.04702688
+v 0.01640168 0.06723417 -0.04702647
+v 0.02460093 0.05979311 -0.01583829
+v 0.02470839 -0.03849276 -0.01583865
+v 0.02432153 -0.04311933 -0.04702688
+v 0.01156595 0.06870885 -0.04702647
+v 0.01808881 0.06150419 -0.01583828
+v 0.02145233 -0.04022636 -0.01583866
+v 0.01808881 -0.04507807 -0.04702689
+v 0.01077074 0.06886645 -0.04702647
+v 0.01156595 0.06201077 -0.01583828
+v 0.01808881 -0.04126201 -0.01583866
+v 0.01156595 -0.04272544 -0.01583867
+v 0.00505384 -0.04324326 -0.01583867
+v 0.01156595 -0.04543829 -0.04702689
+v 0.00505384 0.06930549 -0.04702647
+v 0.00505384 0.06163927 -0.01583828
+v 0.00432311 0.06932800 -0.04702647
+v -0.00144753 0.06941806 -0.04702647
+v -0.00797039 0.06944057 -0.04702646
+v -0.01448251 0.06926046 -0.04702647
+v -0.00144753 -0.04282675 -0.01583867
+v -0.02050030 -0.04504430 -0.04702689
+v -0.01397744 -0.04533698 -0.04702689
+v -0.00746533 -0.04550583 -0.04702689
+v -0.00094247 -0.04556212 -0.04702689
+v 0.00505384 -0.04553960 -0.04702689
+v -0.00144753 0.06051357 -0.01583829
+v -0.02100537 0.06829234 -0.04702647
+v -0.02674377 -0.04439138 -0.04702688
+v -0.00797039 -0.04145338 -0.01583866
+v -0.02701242 0.06667132 -0.04702648
+v -0.00716444 0.05892632 -0.01583829
+v -0.01167779 -0.04036144 -0.01583866
+v -0.03214904 -0.04269155 -0.04702688
+v -0.03445944 0.06117785 -0.04702650
+v -0.01936122 0.05273490 -0.01583832
+v -0.01448251 0.05570678 -0.01583831
+v -0.01043124 0.05776683 -0.01583830
+v -0.01447176 -0.03914567 -0.01583865
+v -0.01493384 -0.03894305 -0.01583865
+v -0.02007046 -0.03614003 -0.01583864
+v -0.02101611 -0.03561094 -0.01583864
+v -0.02374562 -0.03384357 -0.01583863
+v -0.03283679 -0.04224127 -0.04702688
+v -0.04049873 0.05506523 -0.04702652
+v -0.02262802 0.05004445 -0.01583833
+v -0.02417546 -0.03356214 -0.01583863
+v -0.03963904 -0.03683786 -0.04702686
+v -0.04069216 0.05484009 -0.04702652
+v -0.02578737 0.04676863 -0.01583834
+v -0.02309011 0.04957165 -0.01583833
+v -0.02717361 -0.03063530 -0.01583862
+v -0.02903268 -0.02880039 -0.01583862
+v -0.04615116 -0.03020742 -0.04702683
+v -0.04619414 0.04738788 -0.04702655
+v -0.02909716 0.04201813 -0.01583836
+v -0.03186964 -0.02531068 -0.01583860
+v -0.03248216 -0.02432005 -0.01583860
+v -0.05317909 -0.01743059 -0.04702678
+v -0.04655951 0.04673497 -0.04702655
+v -0.03098846 0.03882111 -0.01583837
+v -0.03558778 -0.01819618 -0.01583858
+v -0.03608210 -0.01716053 -0.01583857
+v -0.03713521 -0.01432373 -0.01583856
+v -0.03728566 -0.01389597 -0.01583856
+v -0.05515636 -0.01069883 -0.04702676
+v -0.04809620 0.04170304 -0.04702657
+v -0.03465287 0.02859964 -0.01583840
+v -0.03278306 0.03420569 -0.01583838
+v -0.03240694 0.03523009 -0.01583838
+v -0.03114965 0.03843836 -0.01583837
+v -0.03773699 -0.01155449 -0.01583855
+v -0.03789818 -0.01071020 -0.01583855
+v -0.03879011 -0.00414730 -0.01583853
+v -0.05541427 -0.00414719 -0.04702674
+v -0.04824664 0.04096007 -0.04702657
+v -0.03721043 0.01825436 -0.01583844
+v -0.03649045 0.02151892 -0.01583843
+v -0.03636150 0.02204800 -0.01583843
+v -0.03491078 0.02765405 -0.01583841
+v -0.03896204 0.00145874 -0.01583850
+v -0.03898354 0.00240434 -0.01583850
+v -0.05532829 0.00186411 -0.04702671
+v -0.05485548 0.00831443 -0.04702669
+v -0.03775848 0.01497854 -0.01583845
+v -0.05529606 0.00240445 -0.04702671
+v -0.03857518 0.00895598 -0.01583848
+v -0.03788744 0.01408922 -0.01583846
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 23
+f 1 23 22
+f 1 22 29
+f 1 29 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 39
+f 1 39 43
+f 1 43 47
+f 1 47 53
+f 1 53 64
+f 1 64 69
+f 1 69 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 83
+f 1 83 88
+f 1 88 87
+f 1 87 93
+f 1 93 98
+f 1 98 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 122
+f 1 122 125
+f 1 125 124
+f 1 124 119
+f 1 119 118
+f 1 118 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 95
+f 1 95 94
+f 1 94 90
+f 1 90 89
+f 1 89 84
+f 1 84 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 70
+f 1 70 67
+f 1 67 58
+f 1 58 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 30
+f 1 30 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 27
+f 4 27 31
+f 4 31 37
+f 4 37 41
+f 4 41 45
+f 4 45 51
+f 4 51 63
+f 4 63 62
+f 4 62 61
+f 4 61 60
+f 4 60 59
+f 4 59 66
+f 4 66 71
+f 4 71 81
+f 4 81 85
+f 4 85 91
+f 4 91 96
+f 4 96 103
+f 4 103 112
+f 4 112 120
+f 4 120 123
+f 4 123 121
+f 4 121 113
+f 4 113 104
+f 4 104 97
+f 4 97 92
+f 4 92 86
+f 4 86 82
+f 4 82 72
+f 4 72 68
+f 4 68 65
+f 4 65 57
+f 4 57 56
+f 4 56 55
+f 4 55 54
+f 4 54 52
+f 4 52 46
+f 4 46 42
+f 4 42 38
+f 4 38 32
+f 4 32 28
+f 4 28 21
+f 4 21 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 19
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 44 48 45
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 48 49
+f 46 52 47
+f 47 52 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 53
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 53 57 65
+f 53 65 64
+f 58 66 59
+f 58 67 66
+f 64 65 68
+f 64 68 69
+f 66 67 70
+f 66 70 71
+f 68 72 73
+f 68 73 74
+f 68 74 75
+f 68 75 69
+f 70 76 71
+f 71 76 77
+f 71 77 78
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 84
+f 71 84 81
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 81 84 85
+f 82 86 87
+f 82 87 88
+f 82 88 83
+f 84 89 85
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 86 92 87
+f 87 92 93
+f 90 94 91
+f 91 94 95
+f 91 95 96
+f 92 97 98
+f 92 98 93
+f 95 99 96
+f 96 99 100
+f 96 100 101
+f 96 101 102
+f 96 102 103
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 102 109 103
+f 103 109 110
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 104 113 114
+f 104 114 115
+f 104 115 116
+f 104 116 117
+f 104 117 105
+f 111 118 112
+f 112 118 119
+f 112 119 120
+f 113 121 114
+f 114 121 122
+f 119 123 120
+f 119 124 123
+f 121 123 124
+f 121 124 125
+f 121 125 122
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,895 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09337773 0.04987974 0.11936433
+v -0.09297124 0.04987975 0.11777605
+v -0.09366807 0.04935500 0.11936433
+v 0.07109502 0.04987974 0.11936433
+v -0.09217762 0.04987976 0.11487072
+v -0.09589408 0.04485733 0.11842311
+v -0.09548759 0.04603171 0.11936432
+v 0.08584472 0.01724646 0.11936421
+v 0.08630928 0.01829594 0.11774326
+v 0.08729646 0.02024495 0.11335423
+v 0.08816751 0.02226893 0.10832140
+v 0.08694805 0.02594206 0.10615142
+v 0.08739325 0.02659174 0.10170684
+v 0.08762553 0.02690410 0.09512494
+v 0.08512853 0.03018992 0.09512495
+v 0.08135400 0.03320090 0.08853978
+v 0.07477277 0.03972256 0.08597764
+v 0.07121116 0.04299589 0.08597765
+v 0.06795926 0.04576946 0.08597766
+v 0.06348789 0.04883040 0.08597767
+v 0.06190065 0.04987986 0.08597767
+v -0.09304866 0.04825559 0.11487072
+v -0.09157757 0.04987976 0.11320074
+v -0.09531338 0.04344556 0.11487070
+v -0.09604893 0.03868550 0.11133790
+v -0.09659091 0.04017224 0.11487069
+v -0.09819752 0.03514981 0.11487067
+v -0.09639735 0.04389530 0.11936431
+v -0.09597151 0.04503222 0.11936432
+v 0.08716097 0.01391067 0.11936420
+v 0.08828365 0.01585969 0.11527585
+v 0.09141941 0.01488521 0.10767756
+v 0.08990960 0.02204407 0.10170682
+v 0.09031609 0.02204409 0.09512492
+v 0.08706418 0.02611703 0.08853976
+v 0.08462526 0.02939035 0.08853977
+v 0.08106365 0.03297602 0.08597761
+v 0.07802467 0.03624935 0.08597762
+v -0.07454379 0.04987986 0.08597767
+v -0.09055167 0.04789330 0.10863524
+v -0.09012582 0.04987978 0.10982155
+v -0.09376486 0.04119673 0.10880188
+v -0.09517789 0.03514984 0.10662859
+v -0.09585536 0.03147672 0.10522004
+v -0.09659091 0.03514983 0.10991954
+v -0.09982347 0.02860316 0.11487065
+v -0.09912663 0.03514979 0.11936428
+v 0.09043223 0.00222916 0.11936416
+v 0.09047094 0.00895073 0.11487057
+v 0.09240660 0.00895075 0.10946519
+v 0.09304536 0.01229905 0.10507617
+v 0.09229046 0.01615959 0.10170680
+v 0.08901920 0.02204411 0.08853974
+v 0.09256145 0.01532254 0.09462815
+v 0.08663834 0.02551734 0.08597758
+v 0.08609635 0.02625447 0.08597759
+v 0.08423813 0.02876568 0.08597760
+v -0.07502770 0.04895533 0.08597767
+v -0.07613103 0.04987986 0.08818689
+v -0.08851923 0.04987979 0.10674629
+v -0.08968062 0.04546956 0.10458609
+v -0.09055167 0.04169650 0.10317098
+v -0.09190663 0.03564960 0.10115129
+v -0.09461655 0.02901550 0.10187679
+v -0.09633928 0.02710397 0.10418404
+v -0.09738454 0.02901547 0.10776260
+v -0.09022260 0.03380056 0.09724921
+v -0.09891370 0.02204404 0.10828545
+v -0.10102356 0.02204402 0.11487062
+v -0.10243660 0.01850833 0.11836746
+v -0.10071387 0.02860314 0.11936426
+v 0.09192269 -0.00424252 0.11936413
+v 0.09333572 0.00895076 0.10617423
+v 0.09380027 0.00895078 0.10170677
+v 0.09320022 0.01288627 0.10170679
+v 0.09321957 0.01302372 0.09649094
+v 0.09081936 0.01549747 0.08853972
+v 0.08789652 0.02204412 0.08597757
+v 0.09296794 0.00895081 0.09217053
+v -0.07537612 0.04825569 0.08597767
+v -0.07798926 0.04825568 0.08963138
+v -0.07756341 0.04987985 0.09019022
+v -0.08846116 0.04987979 0.10663844
+v -0.08431885 0.04987981 0.10005327
+v -0.08389301 0.04681889 0.09701722
+v -0.08846116 0.04169651 0.09988330
+v -0.08931285 0.03816083 0.09858586
+v -0.09511982 0.02204407 0.09996166
+v -0.09078395 0.02802853 0.09508245
+v -0.08946770 0.02546735 0.09176534
+v -0.09680384 0.02204406 0.10324935
+v -0.08789982 0.03564962 0.09508248
+v -0.08869344 0.02982761 0.09286017
+v -0.09980410 0.01549740 0.10828543
+v -0.10187525 0.01599712 0.11508957
+v -0.10249467 0.01893310 0.11936422
+v -0.10233982 0.02000755 0.11936422
+v -0.10263017 0.01414806 0.11742624
+v -0.10264953 0.01753382 0.11936421
+v 0.09170976 -0.01070171 0.11936411
+v 0.09362607 -0.00437991 0.10892590
+v 0.09356799 0.00184190 0.10852069
+v 0.09440032 0.00239165 0.10170675
+v 0.09349056 0.00895080 0.09546474
+v 0.08948375 0.01549748 0.08597755
+v 0.09343250 -0.01404988 0.08597744
+v -0.07717628 0.04427023 0.08597765
+v -0.08338974 0.03942270 0.09120982
+v -0.08234448 0.04379545 0.09262819
+v -0.08002169 0.04987984 0.09371321
+v -0.08205413 0.04987982 0.09671003
+v -0.08503504 0.04164655 0.09494524
+v -0.09221633 0.02204409 0.09512492
+v -0.09556502 0.01549744 0.09912502
+v -0.09726839 0.01549742 0.10241597
+v -0.08604159 0.02821595 0.08870970
+v -0.08422207 0.02710403 0.08597759
+v -0.08482212 0.02488017 0.08597758
+v -0.08553832 0.02204412 0.08597757
+v -0.08722234 0.02204412 0.08803646
+v -0.08977740 0.02204410 0.09132741
+v -0.08435757 0.03514990 0.09002350
+v -0.08269290 0.03127689 0.08597760
+v -0.10028801 0.00895075 0.10828540
+v -0.10197204 0.00895073 0.11353066
+v -0.10278502 0.00895072 0.11682162
+v -0.10317215 0.00895071 0.11936418
+v -0.10303666 0.01164933 0.11936419
+v -0.10282373 0.01517253 0.11936421
+v 0.09350992 -0.01070166 0.10725262
+v 0.09105164 -0.01724836 0.11936409
+v 0.09457453 -0.00415500 0.10170672
+v 0.09360671 -0.01724824 0.08597743
+v -0.08040883 0.03674909 0.08597762
+v -0.08170572 0.03514991 0.08673255
+v -0.09312609 0.01549745 0.09512490
+v -0.09581665 0.00895079 0.09866093
+v -0.09752003 0.00895078 0.10195188
+v -0.08292518 0.03067720 0.08597760
+v -0.08662228 0.01549748 0.08597755
+v -0.08776432 0.01549748 0.08737629
+v -0.09026132 0.01549747 0.09066724
+v -0.08230577 0.03222640 0.08597761
+v -0.09742325 0.00239165 0.10200741
+v -0.10011382 0.00239162 0.10828538
+v -0.10189462 0.00239160 0.11388687
+v -0.10268824 0.00239159 0.11717782
+v -0.10301730 0.00239158 0.11936416
+v 0.09329700 -0.02138367 0.10015759
+v 0.09407127 -0.01070164 0.10170670
+v 0.09294858 -0.01988445 0.10454336
+v 0.08911598 -0.02396991 0.11936406
+v 0.09329700 -0.02138366 0.09726861
+v 0.09325829 -0.02084639 0.08597741
+v -0.09361000 0.00895080 0.09512487
+v -0.09577794 0.00239166 0.09871646
+v -0.08695135 0.01091233 0.08597753
+v -0.08797724 0.00895083 0.08707886
+v -0.09049360 0.00895082 0.09036982
+v -0.09688126 -0.00415501 0.10306951
+v -0.09901049 -0.00415503 0.10828535
+v -0.10131391 -0.00368029 0.11537383
+v -0.10251402 -0.00118158 0.11790333
+v -0.10261081 -0.00165635 0.11936414
+v 0.09223239 -0.02365751 0.10209555
+v 0.08948375 -0.03035407 0.10170663
+v 0.08297995 -0.03720063 0.11936401
+v 0.08685126 -0.03432706 0.10624923
+v 0.08704483 -0.03477678 0.09645808
+v 0.08203148 -0.04329742 0.09512468
+v 0.07403722 -0.05381701 0.09071927
+v 0.07543089 -0.04998147 0.08852968
+v 0.07279840 -0.05215535 0.08633025
+v 0.07258547 -0.05196794 0.08597730
+v -0.09349387 0.00239167 0.09512485
+v -0.09523596 -0.00415500 0.09977856
+v -0.08708684 0.00895083 0.08597752
+v -0.08679649 0.00239170 0.08597750
+v -0.08782239 0.00239170 0.08725859
+v -0.09037746 0.00239169 0.09054954
+v -0.09628121 -0.00850278 0.10427869
+v -0.09711355 -0.01070167 0.10820364
+v -0.09930084 -0.01070169 0.11487050
+v -0.10092679 -0.00829045 0.11936412
+v -0.10233982 -0.00299316 0.11936414
+v 0.08553502 -0.03830000 0.10170660
+v 0.08228311 -0.04309754 0.10170658
+v 0.06377824 -0.06317482 0.11936392
+v 0.07990226 -0.04658323 0.09512467
+v 0.05104161 -0.07775485 0.11936386
+v 0.06565582 -0.05910180 0.08853944
+v 0.07045625 -0.05564107 0.08852966
+v 0.06937228 -0.05511633 0.08597729
+v 0.07217899 -0.05251766 0.08597730
+v 0.07711491 -0.05000648 0.09512466
+v 0.07394044 -0.05371708 0.09512464
+v -0.08997097 -0.00283064 0.09112470
+v -0.09430684 -0.01070164 0.10193546
+v -0.09179049 -0.00466722 0.09452349
+v -0.09091944 -0.01070162 0.09612156
+v -0.08555767 -0.00437983 0.08597747
+v -0.09556502 -0.01287555 0.10595519
+v -0.09639735 -0.01516190 0.11034421
+v -0.09701677 -0.01729831 0.11498160
+v -0.09804266 -0.01726085 0.11936409
+v -0.09875885 -0.01516193 0.11936409
+v -0.10026867 -0.01070171 0.11936411
+v 0.07965062 -0.04637086 0.10170657
+v 0.04744129 -0.07775482 0.11156950
+v -0.03579194 -0.07775485 0.11936386
+v 0.06282976 -0.05980143 0.08597727
+v -0.08410593 -0.00975208 0.08597745
+v -0.08935156 -0.00720341 0.09192536
+v -0.09002904 -0.01546169 0.09745818
+v -0.09136464 -0.01748567 0.10136680
+v -0.08002169 -0.02376989 0.08597740
+v -0.09028067 -0.02225823 0.10333089
+v -0.09467461 -0.01729829 0.10820362
+v -0.09554566 -0.01952216 0.11286061
+v -0.09620379 -0.02110887 0.11724963
+v -0.09641671 -0.02155865 0.11936407
+v 0.04649282 -0.07775481 0.11019037
+v -0.04055366 -0.07639305 0.11936387
+v -0.03254004 -0.07775479 0.10231105
+v 0.06168773 -0.06033865 0.08597727
+v 0.04159561 -0.07775479 0.10431764
+v -0.08319617 -0.01291296 0.08597744
+v -0.08913864 -0.01982196 0.09894514
+v -0.07746663 -0.03010415 0.08597738
+v -0.08919671 -0.02663100 0.10551068
+v -0.09142271 -0.02418226 0.10793887
+v -0.07481478 -0.03656334 0.08597736
+v -0.09012582 -0.02843009 0.10989970
+v -0.09436491 -0.02349514 0.11498157
+v -0.09564244 -0.02320780 0.11936406
+v -0.09082266 -0.03050404 0.11505671
+v -0.08966126 -0.03401475 0.11737704
+v -0.04206347 -0.07581834 0.11936387
+v -0.04396041 -0.07301967 0.09111790
+v -0.03139800 -0.07775477 0.09864753
+v 0.03917604 -0.07775478 0.10180449
+v 0.03501438 -0.07775477 0.09782724
+v 0.03218832 -0.07775476 0.09593503
+v 0.03125920 -0.07775476 0.09533370
+v 0.02603293 -0.07775475 0.09251989
+v 0.01898714 -0.07775474 0.08922567
+v 0.01215427 -0.07775473 0.08705567
+v 0.01047025 -0.07693015 0.08597721
+v -0.08817081 -0.03050402 0.10793885
+v -0.07144673 -0.04301004 0.08597733
+v -0.08898379 -0.03280287 0.11298802
+v -0.09194534 -0.03040412 0.11936404
+v -0.08737719 -0.03647598 0.11505669
+v -0.08393172 -0.04163584 0.11487039
+v -0.08886764 -0.03595127 0.11936402
+v -0.08987418 -0.03435209 0.11936402
+v -0.04982546 -0.07269494 0.11936388
+v -0.04283773 -0.07269482 0.08672888
+v -0.04063108 -0.07365684 0.08877142
+v -0.05015451 -0.07253252 0.11936388
+v -0.05867140 -0.06753508 0.11936390
+v -0.06194266 -0.06539868 0.11936391
+v -0.06333634 -0.06436171 0.11936391
+v -0.06962722 -0.05961415 0.11923974
+v -0.02681049 -0.07775474 0.09104272
+v 0.00781840 -0.07775473 0.08597720
+v -0.06935623 -0.04609595 0.08597732
+v -0.08323488 -0.04063634 0.11078857
+v -0.08458984 -0.03697571 0.10847151
+v -0.08155086 -0.04490916 0.11487038
+v -0.08292518 -0.04469679 0.11936399
+v -0.08451242 -0.04246044 0.11936399
+v -0.04703811 -0.06970886 0.08864725
+v -0.04332165 -0.07200767 0.08597723
+v -0.04246996 -0.07241996 0.08597722
+v -0.03912127 -0.07331950 0.08597722
+v -0.02537811 -0.07775474 0.08939234
+v -0.06949173 -0.05973908 0.11936393
+v -0.06984014 -0.05942674 0.11936393
+v -0.07558904 -0.05384211 0.11936395
+v -0.07622781 -0.05310498 0.11886394
+v -0.07231778 -0.05565366 0.11487034
+v -0.06883360 -0.05892698 0.11487032
+v -0.00222765 -0.07775473 0.08597720
+v -0.06809805 -0.04742027 0.08597732
+v -0.07094347 -0.05431682 0.10828517
+v -0.07556968 -0.05234285 0.11487035
+v -0.07727306 -0.04784514 0.10951727
+v -0.07829896 -0.04906953 0.11487036
+v -0.08217027 -0.04573376 0.11936398
+v -0.05011580 -0.06603574 0.08617660
+v -0.05007708 -0.06599825 0.08597725
+v -0.04657355 -0.06914664 0.08597724
+v -0.03708883 -0.07358186 0.08597722
+v -0.01448036 -0.07775473 0.08724521
+v -0.01945500 -0.07775473 0.08812433
+v -0.07678915 -0.05255526 0.11936396
+v -0.06612368 -0.04949421 0.08597731
+v -0.06287178 -0.05284250 0.08597730
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 29
+f 1 29 28
+f 1 28 47
+f 1 47 71
+f 1 71 97
+f 1 97 96
+f 1 96 99
+f 1 99 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 148
+f 1 148 164
+f 1 164 185
+f 1 185 184
+f 1 184 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 221
+f 1 221 235
+f 1 235 252
+f 1 252 256
+f 1 256 255
+f 1 255 272
+f 1 272 271
+f 1 271 290
+f 1 290 297
+f 1 297 280
+f 1 280 279
+f 1 279 278
+f 1 278 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 260
+f 1 260 257
+f 1 257 238
+f 1 238 223
+f 1 223 210
+f 1 210 190
+f 1 190 188
+f 1 188 167
+f 1 167 152
+f 1 152 131
+f 1 131 100
+f 1 100 72
+f 1 72 48
+f 1 48 30
+f 1 30 8
+f 1 8 4
+f 1 4 21
+f 1 21 39
+f 1 39 59
+f 1 59 82
+f 1 82 110
+f 1 110 111
+f 1 111 84
+f 1 84 83
+f 1 83 60
+f 1 60 41
+f 1 41 23
+f 1 23 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 5 22 6
+f 5 23 22
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 7
+f 6 22 24
+f 8 30 9
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 14 34 35
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 37
+f 17 37 57
+f 17 57 56
+f 17 56 55
+f 17 55 78
+f 17 78 105
+f 17 105 106
+f 17 106 133
+f 17 133 154
+f 17 154 174
+f 17 174 194
+f 17 194 193
+f 17 193 211
+f 17 211 225
+f 17 225 248
+f 17 248 266
+f 17 266 284
+f 17 284 294
+f 17 294 276
+f 17 276 275
+f 17 275 274
+f 17 274 293
+f 17 293 292
+f 17 292 299
+f 17 299 298
+f 17 298 285
+f 17 285 267
+f 17 267 250
+f 17 250 232
+f 17 232 229
+f 17 229 216
+f 17 216 227
+f 17 227 212
+f 17 212 201
+f 17 201 178
+f 17 178 177
+f 17 177 157
+f 17 157 140
+f 17 140 119
+f 17 119 118
+f 17 118 117
+f 17 117 139
+f 17 139 123
+f 17 123 143
+f 17 143 134
+f 17 134 107
+f 17 107 80
+f 17 80 58
+f 17 58 39
+f 17 39 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 22 23 24
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 23 41 40
+f 25 40 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 27
+f 25 27 26
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 53 35
+f 34 52 54
+f 34 54 53
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 39 58 59
+f 40 41 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 44 63 67
+f 44 67 64
+f 45 66 46
+f 46 66 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 54
+f 53 54 77
+f 53 77 78
+f 53 78 55
+f 54 76 79
+f 54 79 77
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 63
+f 63 87 67
+f 64 88 65
+f 64 67 89
+f 64 89 90
+f 64 90 88
+f 65 88 91
+f 65 91 68
+f 65 68 66
+f 67 87 92
+f 67 92 93
+f 67 93 89
+f 68 94 69
+f 68 91 94
+f 69 95 70
+f 69 94 95
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 70 95 98
+f 70 98 99
+f 70 99 96
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 76
+f 74 76 75
+f 76 103 104
+f 76 104 79
+f 77 105 78
+f 77 79 106
+f 77 106 105
+f 79 104 106
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 82
+f 82 109 85
+f 82 85 110
+f 84 111 85
+f 85 111 110
+f 85 109 86
+f 86 112 87
+f 86 109 112
+f 87 112 108
+f 87 108 92
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 91
+f 88 90 113
+f 89 93 90
+f 90 93 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 113
+f 91 115 94
+f 92 108 122
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 116
+f 94 115 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 98
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 98 125 126
+f 100 130 101
+f 100 131 130
+f 101 130 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 106
+f 107 134 135
+f 107 135 122
+f 107 122 108
+f 108 112 109
+f 113 136 114
+f 113 121 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 115
+f 115 138 124
+f 116 123 139
+f 116 139 117
+f 119 140 120
+f 120 140 141
+f 120 141 121
+f 121 141 142
+f 121 142 136
+f 122 135 143
+f 122 143 123
+f 124 138 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 146 126
+f 125 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 127 147 148
+f 130 149 150
+f 130 150 132
+f 130 131 151
+f 130 151 149
+f 131 152 151
+f 132 150 149
+f 132 149 133
+f 133 153 154
+f 133 149 153
+f 134 143 135
+f 136 155 137
+f 136 142 155
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 144
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 159
+f 141 159 142
+f 142 159 155
+f 144 160 145
+f 144 156 176
+f 144 176 160
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 162 163
+f 146 163 147
+f 146 161 162
+f 147 163 148
+f 148 163 164
+f 149 151 152
+f 149 152 165
+f 149 165 166
+f 149 166 153
+f 152 166 165
+f 152 167 168
+f 152 168 166
+f 153 166 154
+f 154 166 169
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 155 159 175
+f 155 175 156
+f 156 175 176
+f 157 177 158
+f 158 177 178
+f 158 178 179
+f 158 179 180
+f 158 180 159
+f 159 180 175
+f 160 176 181
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 183
+f 161 183 162
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 162 183 184
+f 163 185 164
+f 166 186 169
+f 166 168 186
+f 167 187 186
+f 167 186 168
+f 167 188 187
+f 169 186 170
+f 170 186 189
+f 170 189 171
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 173
+f 171 173 172
+f 171 189 195
+f 171 195 196
+f 171 196 190
+f 173 194 174
+f 175 180 197
+f 175 197 176
+f 176 198 181
+f 176 197 199
+f 176 199 200
+f 176 200 198
+f 178 201 197
+f 178 197 179
+f 179 197 180
+f 181 198 202
+f 181 202 182
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 203 204
+f 183 204 205
+f 183 205 206
+f 183 206 207
+f 183 207 184
+f 186 187 189
+f 187 208 189
+f 187 188 208
+f 188 190 196
+f 188 196 195
+f 188 195 208
+f 189 208 195
+f 190 209 191
+f 190 210 224
+f 190 224 240
+f 190 240 265
+f 190 265 277
+f 190 277 296
+f 190 296 295
+f 190 295 284
+f 190 284 266
+f 190 266 247
+f 190 247 246
+f 190 246 245
+f 190 245 244
+f 190 244 243
+f 190 243 242
+f 190 242 241
+f 190 241 226
+f 190 226 222
+f 190 222 209
+f 191 211 193
+f 191 193 192
+f 191 209 211
+f 197 201 212
+f 197 212 213
+f 197 213 199
+f 198 200 214
+f 198 214 215
+f 198 215 202
+f 199 213 200
+f 200 213 216
+f 200 216 214
+f 202 215 217
+f 202 217 218
+f 202 218 203
+f 203 218 219
+f 203 219 204
+f 204 219 220
+f 204 220 205
+f 205 220 221
+f 209 222 211
+f 210 223 224
+f 211 222 226
+f 211 226 225
+f 212 227 213
+f 213 227 216
+f 214 216 228
+f 214 228 215
+f 215 228 217
+f 216 229 228
+f 217 230 231
+f 217 231 218
+f 217 228 232
+f 217 232 230
+f 218 231 219
+f 219 231 233
+f 219 233 234
+f 219 234 220
+f 220 235 221
+f 220 234 236
+f 220 236 237
+f 220 237 235
+f 223 238 239
+f 223 239 224
+f 224 239 240
+f 225 226 241
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 244
+f 225 244 245
+f 225 245 246
+f 225 246 247
+f 225 247 248
+f 228 229 232
+f 230 249 233
+f 230 233 231
+f 230 232 250
+f 230 250 249
+f 233 249 251
+f 233 251 234
+f 234 251 236
+f 235 237 252
+f 236 251 237
+f 237 251 253
+f 237 253 254
+f 237 254 255
+f 237 255 256
+f 237 256 252
+f 238 257 239
+f 239 258 259
+f 239 259 240
+f 239 257 260
+f 239 260 261
+f 239 261 262
+f 239 262 263
+f 239 263 264
+f 239 264 258
+f 240 259 265
+f 247 266 248
+f 249 250 251
+f 250 267 268
+f 250 268 269
+f 250 269 251
+f 251 269 268
+f 251 268 253
+f 253 268 254
+f 254 268 270
+f 254 270 271
+f 254 271 272
+f 254 272 255
+f 258 264 273
+f 258 273 274
+f 258 274 275
+f 258 275 276
+f 258 276 277
+f 258 277 265
+f 258 265 259
+f 263 278 264
+f 264 278 279
+f 264 279 280
+f 264 280 281
+f 264 281 282
+f 264 282 283
+f 264 283 273
+f 267 285 286
+f 267 286 287
+f 267 287 288
+f 267 288 268
+f 268 288 270
+f 270 289 290
+f 270 290 271
+f 270 288 289
+f 273 291 292
+f 273 292 293
+f 273 293 274
+f 273 283 291
+f 276 294 295
+f 276 295 296
+f 276 296 277
+f 280 297 281
+f 281 287 282
+f 281 297 290
+f 281 290 289
+f 281 289 287
+f 282 287 286
+f 282 286 292
+f 282 292 291
+f 282 291 283
+f 284 295 294
+f 285 298 286
+f 286 298 299
+f 286 299 292
+f 287 289 288
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,3403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05921341 -0.08206039 0.14351644
+v 0.05921341 -0.08200876 0.14374567
+v 0.05897706 -0.08209482 0.14351644
+v 0.05921341 0.07237104 0.14351701
+v 0.05921341 -0.07994326 0.14668100
+v 0.00505721 -0.06899612 0.16753582
+v -0.00146612 -0.07230092 0.16313560
+v -0.00146612 -0.07407381 0.15984245
+v -0.00798944 -0.07660404 0.15437436
+v -0.00798944 -0.07875559 0.14889507
+v -0.00798944 -0.07982276 0.14560751
+v -0.00798944 -0.08030471 0.14351645
+v 0.02796763 0.08493624 0.14351705
+v 0.02450113 0.08519442 0.14734694
+v 0.02226366 0.08467802 0.15212173
+v 0.05921341 0.07175139 0.14541237
+v 0.05921341 -0.07774005 0.14920817
+v 0.00838190 -0.06639703 0.17084576
+v 0.00505721 -0.06653473 0.17103026
+v -0.00146612 -0.06934037 0.16753582
+v -0.00798944 -0.07221486 0.16302379
+v -0.00798944 -0.07403938 0.15973063
+v -0.01449701 -0.07619094 0.15437436
+v -0.01449701 -0.07858347 0.14846456
+v -0.01449701 -0.07968505 0.14517140
+v -0.01449701 -0.08008094 0.14351645
+v -0.01107778 -0.08020143 0.14351645
+v 0.01808810 0.08849925 0.14351707
+v 0.01808810 0.08755254 0.14778865
+v 0.01800932 0.08545258 0.15434140
+v 0.02013649 0.08380017 0.15651074
+v 0.02769976 0.07108000 0.17071765
+v 0.05921341 0.07020225 0.14730216
+v 0.01800932 0.08252641 0.16074878
+v 0.02454840 0.07941094 0.16095564
+v 0.02234244 0.07822325 0.16502036
+v 0.02502110 0.07469465 0.16787180
+v 0.05921341 -0.07455573 0.15150054
+v 0.02689617 -0.04625833 0.18368296
+v 0.02467445 -0.04966642 0.18191059
+v 0.02459567 -0.05438266 0.17833226
+v 0.01808810 -0.05553590 0.17927716
+v 0.01808810 -0.05882350 0.17647041
+v 0.01328227 -0.05949479 0.17710221
+v 0.00893339 -0.05995954 0.17752154
+v 0.00505721 -0.06347090 0.17431783
+v -0.00146612 -0.06668964 0.17121476
+v -0.00146612 -0.06364302 0.17450234
+v -0.00798944 -0.06660358 0.17110294
+v -0.00798944 -0.06916825 0.16753582
+v -0.01426066 -0.06823876 0.16805579
+v -0.01449701 -0.07192224 0.16255414
+v -0.01449701 -0.07381561 0.15926098
+v -0.02102033 -0.07340250 0.15851177
+v -0.02102033 -0.07539916 0.15437436
+v -0.02068944 -0.07832527 0.14725129
+v -0.01829440 -0.07954735 0.14470175
+v -0.01912951 -0.07971948 0.14351645
+v 0.01254170 0.09020329 0.14351707
+v 0.01121813 0.08975576 0.14744201
+v 0.01156478 0.08753530 0.15437496
+v 0.01578761 0.08462636 0.15841730
+v 0.02336664 0.07230209 0.17207071
+v 0.02549381 0.06844646 0.17467055
+v 0.02763674 0.06448755 0.17728158
+v 0.03111899 0.06660472 0.17281989
+v 0.03510547 0.06519329 0.17142211
+v 0.05921341 0.06564089 0.15178061
+v 0.01156478 0.08367965 0.16308586
+v 0.01808810 0.07918715 0.16640695
+v 0.01808810 0.07688065 0.16970010
+v 0.05921341 -0.07428033 0.15167946
+v 0.03482185 -0.04052654 0.18420296
+v 0.03111899 -0.04500181 0.18285549
+v 0.03111899 -0.04171421 0.18494658
+v 0.02467445 -0.04381415 0.18585792
+v 0.02254728 -0.04725667 0.18435390
+v 0.01808810 -0.05131883 0.18256474
+v 0.01129691 -0.05699898 0.17948402
+v 0.01156478 -0.05216225 0.18320771
+v 0.00505721 -0.05655145 0.18061902
+v 0.00505721 -0.06018330 0.17773400
+v -0.00146612 -0.06037264 0.17790732
+v -0.00798944 -0.06357417 0.17439051
+v -0.00798944 -0.06030379 0.17784582
+v -0.01192865 -0.06644867 0.17092962
+v -0.01627753 -0.06619048 0.17059415
+v -0.02102033 -0.06816990 0.16678101
+v -0.02102033 -0.07145749 0.16180493
+v -0.02499105 -0.07307546 0.15793030
+v -0.02730730 -0.07419427 0.15466510
+v -0.02751214 -0.07703432 0.14778805
+v -0.02280085 -0.07925474 0.14351645
+v -0.02254874 -0.07928917 0.14351645
+v 0.01057210 0.09075410 0.14351707
+v 0.00880733 0.09094344 0.14500989
+v 0.00638078 0.09044425 0.14939888
+v 0.00453723 0.08948034 0.15380467
+v 0.00556143 0.08605500 0.16154833
+v 0.01156478 0.08529764 0.15979272
+v 0.01758388 0.07319714 0.17420092
+v 0.01942743 0.07018492 0.17645412
+v 0.01465311 0.07765521 0.17074005
+v 0.02491081 0.06154419 0.18090459
+v 0.02653376 0.05717218 0.18338702
+v 0.03111899 0.05992621 0.17886384
+v 0.03490063 0.05851478 0.17776239
+v 0.03111899 0.06321382 0.17610744
+v 0.02330361 0.06581291 0.17842217
+v 0.03716961 0.06095898 0.17377035
+v 0.04189666 0.05903118 0.17174079
+v 0.03924952 0.05650091 0.17612419
+v 0.04147123 0.05212891 0.17784063
+v 0.04580436 0.04968472 0.17602353
+v 0.04769517 0.04532993 0.17763934
+v 0.05226465 0.04169807 0.17577749
+v 0.05421849 0.04539880 0.17116485
+v 0.05358823 0.03785966 0.17709138
+v 0.05540026 0.04169809 0.17248433
+v 0.05921341 0.03811787 0.17049948
+v 0.01211627 0.08028875 0.16814019
+v 0.00808252 0.08423045 0.16414259
+v 0.05921341 -0.02341719 0.17615744
+v 0.05913463 -0.02379587 0.17606799
+v 0.05469120 -0.02833999 0.17806958
+v 0.05038959 -0.02992356 0.18053525
+v 0.04582011 -0.03148992 0.18300091
+v 0.04147123 -0.03424394 0.18431481
+v 0.03917073 -0.03861593 0.18310153
+v 0.03724840 -0.03661928 0.18512551
+v 0.03111899 -0.03689469 0.18758558
+v 0.02517867 -0.03691192 0.18957042
+v 0.01808810 -0.04345269 0.18766384
+v 0.01808810 -0.03913234 0.19007921
+v 0.01808810 -0.04803123 0.18486827
+v 0.01156478 -0.04887465 0.18539384
+v 0.00505721 -0.05266142 0.18358231
+v -0.00146612 -0.05655145 0.18093211
+v -0.00798944 -0.05655145 0.18082589
+v -0.01334676 -0.06009724 0.17765013
+v -0.01481214 -0.06314386 0.17416128
+v -0.02102033 -0.06579458 0.17007418
+v -0.01769564 -0.05982183 0.17739853
+v -0.02102033 -0.06250699 0.17378668
+v -0.02751214 -0.06749861 0.16583053
+v -0.02730730 -0.07102718 0.16045749
+v -0.02933993 -0.07261073 0.15705808
+v -0.03403547 -0.07360903 0.15251812
+v -0.03403547 -0.07551962 0.14778805
+v -0.03175073 -0.07736135 0.14351646
+v -0.02773274 -0.07827362 0.14351645
+v 0.00929580 0.09106392 0.14351707
+v 0.00486813 0.09189013 0.14351708
+v 0.00453723 0.09123604 0.14744202
+v 0.00203190 0.09087456 0.15123277
+v -0.00146612 0.08770741 0.16095567
+v -0.00146612 0.09003113 0.15528072
+v 0.00373364 0.08472961 0.16506511
+v 0.01507855 0.07130374 0.17752202
+v 0.01211627 0.07572739 0.17401083
+v 0.01030423 0.07844699 0.17174645
+v 0.02218487 0.05860081 0.18433751
+v 0.02445386 0.05491732 0.18561786
+v 0.02944877 0.05280017 0.18475683
+v 0.03141838 0.05491733 0.18233030
+v 0.03378190 0.05097564 0.18367215
+v 0.03729567 0.05450424 0.17900360
+v 0.01758388 0.06796449 0.17919933
+v 0.01808810 0.06302446 0.18285589
+v 0.03791019 0.04856588 0.18250919
+v 0.04025795 0.04422830 0.18359944
+v 0.04385051 0.04780853 0.17889176
+v 0.04418140 0.04190460 0.18216252
+v 0.04900299 0.04169806 0.17870721
+v 0.05072049 0.03520891 0.18077031
+v 0.05481726 0.03350487 0.17824313
+v 0.05736986 0.03546712 0.17432938
+v 0.05921341 0.03689578 0.17130461
+v 0.00556143 0.08285343 0.16736864
+v 0.05921341 -0.01882143 0.17809757
+v 0.05587296 -0.02379588 0.17909836
+v 0.05166589 -0.02379589 0.18239151
+v 0.04744306 -0.02713514 0.18401292
+v 0.04385051 -0.02971703 0.18495780
+v 0.03705932 -0.02976868 0.18838514
+v 0.03111899 -0.03202354 0.18991709
+v 0.02774703 -0.03353825 0.19054329
+v 0.02339815 -0.03472592 0.19106885
+v 0.01326651 -0.03985527 0.19043144
+v 0.01128116 -0.04285025 0.18897774
+v 0.01808810 -0.03586195 0.19154408
+v 0.00505721 -0.04939103 0.18566779
+v -0.00146612 -0.05285075 0.18372208
+v -0.00798944 -0.05278190 0.18367737
+v -0.01511152 -0.05720553 0.17977476
+v -0.01449701 -0.05247207 0.18347608
+v -0.02751214 -0.06176685 0.17298715
+v -0.02751214 -0.06503722 0.16912370
+v -0.02102033 -0.05947758 0.17707984
+v -0.02102033 -0.05620720 0.17979712
+v -0.03245979 -0.06687896 0.16493596
+v -0.03439788 -0.06854856 0.16148066
+v -0.03403547 -0.07199106 0.15581128
+v -0.03772256 -0.07307544 0.15140549
+v -0.03403547 -0.07682776 0.14351646
+v -0.04016487 -0.07372950 0.14748613
+v -0.04040123 -0.07488274 0.14351646
+v 0.00275671 0.09221717 0.14351708
+v -0.00146612 0.09213110 0.14778867
+v -0.00146612 0.09111553 0.15198757
+v -0.00798944 0.08848198 0.16095568
+v -0.00146612 0.08522878 0.16590936
+v -0.00798944 0.09145979 0.15303311
+v -0.00798944 0.09037538 0.15632067
+v -0.00146612 0.08324932 0.16920252
+v 0.01156478 0.07200946 0.17814822
+v 0.01154902 0.06749974 0.18174887
+v 0.01370771 0.06414328 0.18365543
+v 0.00505721 0.07639867 0.17599567
+v 0.00505721 0.07925598 0.17270811
+v 0.01808810 0.05975406 0.18505318
+v 0.01753661 0.05419438 0.18843018
+v 0.01933289 0.05021826 0.18997890
+v 0.02461143 0.04811833 0.18912905
+v 0.03141838 0.04856587 0.18604277
+v 0.03590907 0.04660363 0.18483507
+v 0.03791019 0.04190459 0.18599801
+v 0.04202272 0.03985629 0.18467851
+v 0.04637160 0.03691295 0.18329190
+v 0.04783699 0.03255815 0.18428151
+v 0.05921341 0.03426224 0.17293160
+v 0.05209132 0.02859926 0.18257622
+v 0.05595175 0.02859927 0.17928306
+v 0.05919766 0.02859928 0.17602346
+v 0.05921341 -0.01596414 0.17905366
+v 0.05705472 -0.01689362 0.18061917
+v 0.05305249 -0.01854604 0.18338674
+v 0.04840423 -0.02379590 0.18462235
+v 0.04414989 -0.02379591 0.18705448
+v 0.03899740 -0.02379592 0.18971584
+v 0.03449095 -0.02720401 0.19062159
+v 0.03111899 -0.02875314 0.19118628
+v 0.02517867 -0.03095637 0.19208085
+v 0.01808810 -0.03035393 0.19363518
+v 0.01128116 -0.03735944 0.19166708
+v 0.00891763 -0.04028559 0.19062712
+v 0.00505721 -0.04369367 0.18895538
+v 0.01156478 -0.03035393 0.19431730
+v -0.00146612 -0.04958037 0.18572930
+v -0.00798944 -0.04951152 0.18565103
+v -0.01449701 -0.04920169 0.18547770
+v -0.02102033 -0.05192127 0.18309029
+v -0.02102033 -0.04865089 0.18515901
+v -0.02751214 -0.05866859 0.17628032
+v -0.03403547 -0.06078572 0.17190249
+v -0.03439788 -0.06443477 0.16729541
+v -0.02751214 -0.05539821 0.17918211
+v -0.03680867 -0.06622487 0.16403021
+v -0.04055879 -0.06763629 0.15966915
+v -0.04016487 -0.07092388 0.15391032
+v -0.04207145 -0.07228366 0.14947656
+v -0.04435619 -0.07314427 0.14508755
+v -0.04486041 -0.07336803 0.14351647
+v -0.00146612 0.09285404 0.14351708
+v -0.00375086 0.09309501 0.14351708
+v -0.00798944 0.09280239 0.14778867
+v -0.01449701 0.08879180 0.16095568
+v -0.00798944 0.08565909 0.16658029
+v -0.01449701 0.09054750 0.15678473
+v -0.01449701 0.09304336 0.14778867
+v -0.01449701 0.09158027 0.15349158
+v -0.00798944 0.08364520 0.16987345
+v -0.00146612 0.07996169 0.17353000
+v 0.00505721 0.07312827 0.17912666
+v 0.00505721 0.06906608 0.18241421
+v 0.00937458 0.06505554 0.18428722
+v 0.01154902 0.06171629 0.18578562
+v -0.00146612 0.07715602 0.17682315
+v 0.01156478 0.05565744 0.18930239
+v 0.01498401 0.05161248 0.19062188
+v 0.01753661 0.04811832 0.19138785
+v 0.02243699 0.04584626 0.19094614
+v 0.02678587 0.04402172 0.19018575
+v 0.03121354 0.04178408 0.18930234
+v 0.03345101 0.03730881 0.19019131
+v 0.03746900 0.03514003 0.18905631
+v 0.04418140 0.03489907 0.18550597
+v 0.04414989 0.02859924 0.18773120
+v 0.04882967 0.02859925 0.18494125
+v 0.05921341 0.02859928 0.17600109
+v 0.05322581 0.02341827 0.18345959
+v 0.05705472 0.02162817 0.18060253
+v 0.05921341 0.02346993 0.17802505
+v 0.05921341 0.02510513 0.17747712
+v 0.05921341 0.02851322 0.17604022
+v 0.05401366 -0.01417405 0.18404651
+v 0.05921341 -0.01069709 0.18035640
+v 0.05770075 -0.01069710 0.18169268
+v 0.05079926 -0.01670431 0.18536600
+v 0.04388202 -0.01737561 0.18915117
+v 0.04041552 -0.01963047 0.19035884
+v 0.03573574 -0.02379592 0.19113038
+v 0.03111899 -0.02379593 0.19272944
+v 0.02459567 -0.02379593 0.19448505
+v 0.01808810 -0.02379594 0.19560327
+v 0.00505721 -0.03689471 0.19218705
+v 0.00505721 -0.04042329 0.19069422
+v -0.00146612 -0.04372809 0.18902248
+v 0.01135994 -0.02326235 0.19640279
+v 0.00505721 -0.02434674 0.19645311
+v 0.00505721 -0.03035394 0.19465835
+v -0.00832033 -0.04286747 0.18925730
+v -0.01449701 -0.04345269 0.18863110
+v -0.02102033 -0.04345269 0.18803845
+v -0.02751214 -0.04779026 0.18465022
+v -0.02751214 -0.05107785 0.18246968
+v -0.02751214 -0.04345269 0.18708237
+v -0.03403547 -0.05431381 0.17829312
+v -0.03403547 -0.05758419 0.17519007
+v -0.03799043 -0.06009722 0.17114210
+v -0.04032244 -0.06192174 0.16775948
+v -0.04055879 -0.06551915 0.16296231
+v -0.04479738 -0.06681008 0.15836083
+v -0.04701909 -0.06791167 0.15442470
+v -0.04673547 -0.07116483 0.14748614
+v -0.05360545 -0.06779116 0.14759798
+v -0.04616822 -0.07280002 0.14351647
+v -0.00798944 0.09350811 0.14351708
+v -0.01027418 0.09359418 0.14351708
+v -0.02102033 0.08860246 0.16095568
+v -0.01449701 0.08581400 0.16679836
+v -0.02102033 0.09046144 0.15653872
+v -0.02102033 0.09151142 0.15324557
+v -0.02102033 0.09287124 0.14778867
+v -0.01449701 0.09374909 0.14351708
+v -0.01449701 0.08378291 0.17009150
+v -0.00860396 0.07984120 0.17466500
+v -0.00685495 0.07755192 0.17723130
+v -0.00146612 0.06990950 0.18306838
+v -0.00146612 0.07388562 0.17977524
+v 0.00505721 0.06577847 0.18477924
+v 0.00505721 0.06135482 0.18750209
+v 0.00505721 0.05694838 0.19000687
+v 0.01156478 0.05238705 0.19099089
+v 0.01156478 0.04823880 0.19271294
+v 0.01808810 0.04169801 0.19364103
+v 0.02461143 0.04178408 0.19176242
+v 0.02910212 0.03964972 0.19104677
+v 0.03121354 0.03514002 0.19174562
+v 0.03516850 0.03293681 0.19091813
+v 0.03981676 0.02859923 0.19007387
+v 0.04084096 0.02520835 0.19054909
+v 0.04400807 0.02262646 0.18940291
+v 0.05089380 0.02155930 0.18551151
+v 0.05401366 0.01904626 0.18406341
+v 0.05921341 0.02057820 0.17892520
+v 0.05445485 -0.01069711 0.18437080
+v 0.05067321 -0.01069712 0.18677497
+v 0.05921341 -0.00413910 0.18134045
+v 0.05829951 -0.00413910 0.18218470
+v 0.04564679 -0.01069713 0.18968794
+v 0.04151850 -0.01525847 0.19086763
+v 0.03798897 -0.01737562 0.19185726
+v 0.03111899 -0.01723793 0.19433411
+v 0.02402842 -0.01668713 0.19620154
+v 0.01808810 -0.01859773 0.19680537
+v 0.01340833 -0.01999195 0.19705697
+v -0.00146612 -0.03689471 0.19221501
+v -0.00146612 -0.03035394 0.19470308
+v -0.00146612 -0.04044050 0.19070540
+v -0.00636649 -0.04030280 0.19064391
+v 0.00905944 -0.02073209 0.19720792
+v -0.00146612 -0.02457050 0.19648666
+v 0.00505721 -0.02107635 0.19729736
+v -0.00146612 -0.02128290 0.19735888
+v -0.01071537 -0.04011346 0.19054885
+v -0.01449701 -0.03985527 0.19043703
+v -0.02102033 -0.03925283 0.19016308
+v -0.02751214 -0.03830614 0.18971579
+v -0.03168770 -0.04710176 0.18422531
+v -0.03392517 -0.04956315 0.18185467
+v -0.03392517 -0.04374530 0.18552245
+v -0.03794316 -0.05355645 0.17765574
+v -0.04233931 -0.05918494 0.17010775
+v -0.04013336 -0.05637931 0.17394883
+v -0.04706636 -0.06080291 0.16546156
+v -0.04701909 -0.06421099 0.16071469
+v -0.04914626 -0.06582896 0.15666115
+v -0.05144676 -0.06696497 0.15227213
+v -0.05579564 -0.06577729 0.14966110
+v -0.05733981 -0.06667233 0.14527210
+v -0.05358968 -0.06913373 0.14351649
+v -0.04807480 -0.07187053 0.14351648
+v -0.02751214 0.08784511 0.16095567
+v -0.02751214 0.08529762 0.16595409
+v -0.02102033 0.08569351 0.16660266
+v -0.02751214 0.09120160 0.15223917
+v -0.02751214 0.09009998 0.15553232
+v -0.02102033 0.09355975 0.14351708
+v -0.02751214 0.09228601 0.14778867
+v -0.02102033 0.08364520 0.16989582
+v -0.02102033 0.08037479 0.17389903
+v -0.01400855 0.07996169 0.17476005
+v -0.01118808 0.07772404 0.17741022
+v -0.00860396 0.07500444 0.17958515
+v -0.00146612 0.06663910 0.18533835
+v -0.00798944 0.07037424 0.18341503
+v -0.00184428 0.06075238 0.18890544
+v 0.00007805 0.05768852 0.19038708
+v 0.00505721 0.05366078 0.19156678
+v 0.00505721 0.04823880 0.19380879
+v 0.01156478 0.04169800 0.19503880
+v 0.01808810 0.03514000 0.19558671
+v 0.02459567 0.03514001 0.19393174
+v 0.03111899 0.02859922 0.19353476
+v 0.03657085 0.02859923 0.19149959
+v 0.03825684 0.02262645 0.19212018
+v 0.04172334 0.02083635 0.19098519
+v 0.04583587 0.01550045 0.18975512
+v 0.05067321 0.01550046 0.18685335
+v 0.05921341 0.01765206 0.17965202
+v 0.05443909 0.01550047 0.18438208
+v 0.05770075 0.01550048 0.18155299
+v 0.05503785 -0.00413911 0.18481811
+v 0.05067321 -0.00413912 0.18765839
+v 0.04649765 -0.00413913 0.19011847
+v 0.05921341 0.00240169 0.18160885
+v 0.05847284 0.00240169 0.18230215
+v 0.05521117 0.00240168 0.18495792
+v 0.04238512 -0.01069713 0.19127581
+v 0.03764232 -0.01069714 0.19324386
+v 0.03111899 -0.01069715 0.19543557
+v 0.02587197 -0.01069715 0.19676066
+v 0.02149158 -0.01412246 0.19718559
+v 0.01808810 -0.01532735 0.19739803
+v 0.01135994 -0.01758220 0.19764963
+v -0.00832033 -0.03751436 0.19173976
+v -0.00798944 -0.03035393 0.19452417
+v -0.00798944 -0.02432953 0.19640838
+v 0.00505721 -0.01723795 0.19806897
+v -0.00798944 -0.02105913 0.19729736
+v -0.00146612 -0.01723795 0.19819196
+v -0.00798944 -0.01723795 0.19809134
+v -0.01449701 -0.03658488 0.19181246
+v -0.02102033 -0.03598244 0.19157204
+v -0.02751214 -0.03503574 0.19118067
+v -0.03182951 -0.03417511 0.19081725
+v -0.03400396 -0.03656766 0.18916787
+v -0.03603659 -0.04613784 0.18363825
+v -0.04055879 -0.04161093 0.18479561
+v -0.04029093 -0.05020000 0.17929396
+v -0.04229204 -0.05250648 0.17675558
+v -0.04706636 -0.05472689 0.17228829
+v -0.04706636 -0.05799727 0.16875471
+v -0.05053286 -0.05994227 0.16439924
+v -0.05360545 -0.06462407 0.15442471
+v -0.05305396 -0.06111272 0.16063644
+v -0.05743435 -0.06021766 0.15823227
+v -0.05981363 -0.06111270 0.15390476
+v -0.06357951 -0.05999387 0.15139436
+v -0.05975060 -0.06415930 0.14759799
+v -0.05916760 -0.06605267 0.14351650
+v -0.05776524 -0.06693052 0.14351649
+v -0.06466673 -0.06078563 0.14778811
+v -0.03453969 0.08612385 0.16153715
+v -0.03271190 0.08478125 0.16508188
+v -0.03368882 0.08953196 0.15391650
+v -0.02751214 0.08321489 0.16924725
+v -0.03127803 0.09094341 0.15141727
+v -0.02328932 0.09335320 0.14351708
+v -0.02751214 0.09295731 0.14351708
+v -0.03390941 0.09194177 0.14351708
+v -0.03368882 0.09133932 0.14752029
+v -0.02751214 0.07994448 0.17337905
+v -0.02102033 0.07750028 0.17718657
+v -0.01586785 0.07770683 0.17738227
+v -0.01151897 0.07772404 0.17741022
+v -0.01400855 0.07509050 0.17964106
+v -0.01449701 0.07047751 0.18348771
+v -0.00798944 0.06710384 0.18564028
+v -0.00798944 0.06168186 0.18893340
+v -0.00427083 0.05817048 0.19062190
+v -0.00184428 0.05522713 0.19171216
+v -0.00146612 0.04823880 0.19453564
+v 0.00474207 0.04118162 0.19620734
+v 0.00671168 0.03754976 0.19697331
+v 0.01211627 0.03527770 0.19669934
+v 0.01465311 0.03173191 0.19712984
+v 0.01854505 0.02916723 0.19682791
+v 0.02459567 0.02859921 0.19551400
+v 0.03111899 0.02204122 0.19484863
+v 0.03764232 0.01550044 0.19349557
+v 0.04257420 0.01550045 0.19139332
+v 0.04652917 0.00894245 0.19012411
+v 0.05067321 0.00894246 0.18764725
+v 0.05921341 0.01550049 0.18014404
+v 0.05499058 0.00894247 0.18480698
+v 0.05825224 0.00894248 0.18208971
+v 0.05921341 0.01105964 0.18085968
+v 0.05067321 0.00240167 0.18794357
+v 0.04678127 0.00240166 0.19026386
+v 0.04353537 0.00240166 0.19181819
+v 0.04323599 -0.00413913 0.19167839
+v 0.05921341 0.00389919 0.18151380
+v 0.03764232 -0.00413914 0.19400987
+v 0.03056750 -0.00384653 0.19631341
+v 0.02724282 -0.00584320 0.19702906
+v 0.02261031 -0.01069716 0.19740365
+v 0.01808810 -0.01069716 0.19806899
+v 0.01156478 -0.01069716 0.19875667
+v 0.00505721 -0.01069716 0.19914247
+v -0.01449701 -0.03035393 0.19419428
+v -0.01229105 -0.02074930 0.19721350
+v -0.01448125 -0.02327956 0.19639161
+v -0.00146612 -0.01069716 0.19927106
+v -0.00798944 -0.01069716 0.19921515
+v -0.01449701 -0.01069716 0.19895797
+v -0.01448125 -0.01771990 0.19771672
+v -0.02102033 -0.03035393 0.19371904
+v -0.02751214 -0.03035393 0.19297543
+v -0.03616264 -0.03295302 0.19030287
+v -0.03400396 -0.03059489 0.19168948
+v -0.04055879 -0.03689469 0.18717184
+v -0.04055879 -0.04488132 0.18286668
+v -0.04429316 -0.04049212 0.18417500
+v -0.04706636 -0.04789350 0.17827637
+v -0.05053286 -0.04686075 0.17751600
+v -0.04706636 -0.05116389 0.17558146
+v -0.05097405 -0.05367691 0.17123717
+v -0.05292790 -0.05612109 0.16706061
+v -0.05812765 -0.05421049 0.16532738
+v -0.05488174 -0.05856527 0.16261569
+v -0.05995544 -0.05644810 0.16082655
+v -0.06461947 -0.05433094 0.15903740
+v -0.06178323 -0.05868573 0.15578337
+v -0.06627393 -0.05627596 0.15391037
+v -0.07049676 -0.05384897 0.15203735
+v -0.06792840 -0.05822095 0.14778812
+v -0.06091661 -0.06484779 0.14351650
+v -0.06843261 -0.05954631 0.14351652
+v -0.06600606 -0.06126757 0.14351651
+v -0.04055879 0.08758694 0.15437496
+v -0.04055879 0.08529764 0.15973121
+v -0.03704502 0.08421324 0.16412022
+v -0.03453969 0.08276737 0.16737982
+v -0.03562691 0.09046146 0.14953867
+v -0.03403547 0.07916992 0.17250684
+v -0.03628869 0.09151145 0.14351708
+v -0.03788013 0.09097786 0.14514966
+v -0.02751214 0.07698390 0.17666660
+v -0.02751214 0.07369628 0.17959632
+v -0.02102033 0.07422987 0.18002124
+v -0.02102033 0.07023654 0.18330879
+v -0.02102033 0.06694893 0.18555082
+v -0.01449701 0.06718990 0.18570177
+v -0.01449701 0.06185398 0.18898932
+v -0.01449701 0.05858358 0.19083997
+v -0.00798944 0.05841146 0.19075608
+v -0.00798944 0.05479680 0.19238308
+v -0.00798944 0.04823879 0.19497732
+v -0.00146612 0.04248978 0.19644218
+v 0.00236279 0.03865137 0.19721933
+v 0.00474207 0.03527769 0.19766658
+v 0.01030423 0.03319497 0.19743176
+v 0.01211627 0.02916722 0.19790140
+v 0.01668575 0.02735990 0.19749883
+v 0.02103463 0.02489851 0.19709627
+v 0.02459567 0.02243710 0.19660424
+v 0.02688041 0.01550043 0.19693410
+v 0.03111899 0.01550043 0.19574878
+v 0.03764232 0.00894244 0.19408261
+v 0.04326751 0.00894245 0.19170639
+v 0.05921341 0.00894248 0.18118954
+v 0.03764232 0.00240165 0.19428387
+v 0.03140261 0.00240164 0.19633020
+v 0.02803066 -0.00147120 0.19720239
+v 0.02487929 -0.00384654 0.19764968
+v 0.01808810 -0.00413916 0.19874554
+v 0.01156478 -0.00413916 0.19946119
+v 0.00505721 -0.00413916 0.19987493
+v -0.00146612 -0.00413916 0.20002588
+v -0.02102033 -0.02379594 0.19578218
+v -0.01663994 -0.02021571 0.19709051
+v -0.00798944 -0.00413916 0.19999233
+v -0.01449701 -0.00413916 0.19976310
+v -0.02102033 -0.01069716 0.19849949
+v -0.02102033 -0.01610191 0.19758253
+v -0.02102033 -0.00413916 0.19933818
+v -0.02751214 -0.02379594 0.19507770
+v -0.03403547 -0.02379593 0.19396507
+v -0.03926673 -0.02858102 0.19114715
+v -0.04107877 -0.03059489 0.18980527
+v -0.04706636 -0.03035391 0.18785957
+v -0.04670395 -0.03677420 0.18510873
+v -0.04670395 -0.04298793 0.18164223
+v -0.04862629 -0.03887412 0.18330280
+v -0.05488174 -0.04512228 0.17621886
+v -0.05819067 -0.04784185 0.17183543
+v -0.05292790 -0.04952869 0.17372522
+v -0.05305396 -0.04314284 0.17860068
+v -0.05743435 -0.04076749 0.17778439
+v -0.05532293 -0.05219662 0.16971640
+v -0.06033361 -0.05019996 0.16774276
+v -0.06247653 -0.05257528 0.16342642
+v -0.06698298 -0.05032042 0.16135213
+v -0.06896834 -0.05243755 0.15642637
+v -0.07164700 -0.05493335 0.14778813
+v -0.07300210 -0.04983845 0.15413963
+v -0.07681524 -0.04723933 0.15185847
+v -0.07489291 -0.05168017 0.14778814
+v -0.06898410 -0.05909879 0.14351652
+v -0.04706636 0.08765582 0.14778865
+v -0.04700333 0.08548700 0.15442526
+v -0.04479738 0.08462636 0.15835021
+v -0.04025941 0.08979018 0.14752028
+v -0.04055879 0.08362801 0.16301878
+v -0.04706636 0.07915273 0.16634545
+v -0.04098423 0.08020269 0.16808428
+v -0.03909341 0.07837814 0.17160108
+v -0.03403547 0.07614048 0.17579998
+v -0.03832132 0.09108114 0.14351707
+v -0.04147269 0.09018608 0.14351707
+v -0.04706636 0.08848204 0.14351707
+v -0.03403547 0.07287008 0.17889185
+v -0.02751214 0.06966853 0.18288946
+v -0.02751214 0.06639812 0.18519298
+v -0.02102033 0.06159580 0.18884395
+v -0.02102033 0.05832539 0.19071135
+v -0.02102033 0.05479680 0.19230481
+v -0.01449701 0.05479680 0.19254523
+v -0.01449701 0.04823879 0.19511152
+v -0.00798944 0.04312665 0.19664346
+v -0.00146612 0.03921938 0.19737586
+v -0.00146612 0.03513999 0.19823130
+v 0.00505721 0.02859920 0.19882392
+v 0.01156478 0.02204121 0.19899721
+v 0.01854505 0.02243709 0.19787342
+v 0.02242123 0.02052650 0.19739817
+v 0.02361875 0.01550042 0.19764975
+v 0.02765249 0.01121449 0.19711299
+v 0.03058327 0.00899406 0.19639732
+v 0.02814095 0.00240164 0.19723036
+v 0.02806217 0.00684249 0.19720803
+v 0.02459567 0.00240163 0.19795161
+v 0.01808810 0.00240163 0.19904187
+v 0.01156478 0.00240163 0.19979110
+v 0.00505721 0.00240162 0.20026075
+v -0.00146612 0.00240162 0.20046202
+v -0.00798944 0.00240162 0.20045084
+v -0.02102033 -0.01937230 0.19692278
+v -0.01449701 0.00240162 0.20025515
+v -0.02102033 0.00240163 0.19988056
+v -0.02781152 -0.01105862 0.19773911
+v -0.02584192 -0.01493145 0.19734773
+v -0.02751214 -0.00413916 0.19870080
+v -0.02751214 0.00240163 0.19927671
+v -0.02781152 -0.01716909 0.19664883
+v -0.03403547 -0.01723794 0.19564802
+v -0.04107877 -0.02434673 0.19204733
+v -0.04055879 -0.01723793 0.19416079
+v -0.04361562 -0.02689418 0.19051536
+v -0.04757058 -0.02434672 0.18997302
+v -0.05349515 -0.03018177 0.18526531
+v -0.05125768 -0.03450213 0.18442663
+v -0.05349515 -0.03677419 0.18210632
+v -0.05998695 -0.04334937 0.17406071
+v -0.06253956 -0.04594846 0.17015253
+v -0.06178323 -0.03835772 0.17629158
+v -0.06471400 -0.04159367 0.17190815
+v -0.05560656 -0.03224727 0.18335874
+v -0.05981363 -0.03646435 0.17869576
+v -0.06365830 -0.03400294 0.17761668
+v -0.06499762 -0.04820329 0.16576351
+v -0.06933075 -0.04615498 0.16366686
+v -0.07117430 -0.04806557 0.15927784
+v -0.07585408 -0.05269570 0.14351655
+v -0.07550742 -0.05303995 0.14351655
+v -0.07552319 -0.04562136 0.15624748
+v -0.07835941 -0.04345257 0.15417879
+v -0.08280284 -0.03999282 0.15082973
+v -0.08136897 -0.04352139 0.14829695
+v -0.07780792 -0.04839256 0.14778815
+v -0.05358968 0.08602063 0.14351706
+v -0.05357393 0.08526327 0.14739726
+v -0.05139949 0.08474687 0.15226151
+v -0.04914626 0.08385179 0.15665052
+v -0.04700333 0.08254363 0.16070964
+v -0.05143100 0.07825767 0.16503713
+v -0.04342654 0.07758636 0.17064500
+v -0.04131512 0.07478070 0.17445252
+v -0.03921946 0.07197503 0.17810908
+v -0.03403547 0.06875626 0.18218497
+v -0.03403547 0.06548585 0.18457795
+v -0.03403547 0.06135482 0.18708276
+v -0.02692914 0.06071796 0.18873211
+v -0.02437654 0.05810163 0.19058835
+v -0.02692914 0.05508942 0.19161710
+v -0.02751214 0.04823880 0.19429522
+v -0.02102033 0.04823879 0.19488787
+v -0.01449701 0.04322992 0.19669937
+v -0.00798944 0.03985624 0.19753801
+v -0.00798944 0.03513999 0.19849966
+v -0.00146612 0.02859920 0.19931036
+v 0.00505721 0.02204121 0.19966816
+v 0.01156478 0.01550042 0.19957310
+v 0.01808810 0.01550042 0.19867852
+v 0.02513140 0.00899405 0.19773358
+v 0.01808810 0.00894242 0.19900277
+v 0.01156478 0.00894242 0.19981348
+v 0.00505721 0.00894241 0.20033903
+v -0.00146612 0.00894241 0.20060741
+v -0.00798944 0.00894241 0.20062978
+v -0.01449701 0.00894241 0.20046204
+v -0.02102033 0.00894241 0.20012658
+v -0.02751214 0.00894242 0.19953952
+v -0.03239676 -0.00913081 0.19741484
+v -0.03017505 -0.01350280 0.19708494
+v -0.03435060 -0.00434571 0.19772235
+v -0.03403547 0.00240163 0.19837653
+v -0.03403547 0.00894242 0.19866170
+v -0.03435060 -0.01105861 0.19678862
+v -0.04055879 -0.01069715 0.19551944
+v -0.04572703 -0.02252218 0.19121427
+v -0.04706636 -0.01069714 0.19360729
+v -0.04757058 -0.01768544 0.19192436
+v -0.05006016 -0.02016406 0.19048184
+v -0.05358968 -0.02379591 0.18766391
+v -0.05746587 -0.02787528 0.18433719
+v -0.06703026 -0.04388294 0.16792169
+v -0.06635271 -0.03656761 0.17392097
+v -0.06906289 -0.03913226 0.17007987
+v -0.05981363 -0.03018176 0.18184915
+v -0.07068584 -0.03476027 0.17156152
+v -0.06490308 -0.03035388 0.17849449
+v -0.06814899 -0.03035387 0.17606797
+v -0.07123733 -0.04180020 0.16569085
+v -0.07338025 -0.04371079 0.16123474
+v -0.08070718 -0.04675735 0.14351657
+v -0.07716189 -0.04126658 0.15880263
+v -0.08371673 -0.04136982 0.14644072
+v -0.08198348 -0.03744538 0.15500629
+v -0.08288162 -0.03357255 0.15762294
+v -0.08409489 -0.03562083 0.15323392
+v -0.08960978 -0.02742763 0.15142803
+v -0.08866438 -0.03219550 0.14778821
+v -0.08938918 -0.03355529 0.14437205
+v -0.08198348 -0.04510494 0.14351657
+v -0.05574837 0.08519443 0.14351705
+v -0.05708770 0.08440265 0.14494277
+v -0.05574837 0.08376576 0.14933178
+v -0.05357393 0.08283627 0.15442525
+v -0.05358968 0.07953143 0.16106187
+v -0.05576412 0.07713887 0.16332625
+v -0.05392058 0.07467744 0.16777675
+v -0.04706636 0.07677738 0.16963859
+v -0.04706636 0.07348975 0.17318893
+v -0.04355259 0.07106276 0.17730956
+v -0.04063758 0.06794728 0.18074807
+v -0.03772256 0.06483177 0.18413066
+v -0.04014911 0.06144089 0.18538866
+v -0.03403547 0.05644922 0.18978882
+v -0.02872542 0.05748197 0.19028643
+v -0.03403547 0.05317882 0.19133195
+v -0.03403547 0.04823880 0.19324969
+v -0.03403547 0.04169800 0.19528481
+v -0.02741760 0.04128490 0.19639185
+v -0.02102033 0.04271355 0.19658754
+v -0.01449701 0.03994231 0.19754361
+v -0.01449701 0.03513999 0.19847172
+v -0.00798944 0.02859920 0.19950605
+v -0.00146612 0.02204121 0.20005953
+v 0.00505721 0.01550041 0.20016016
+v -0.00146612 0.01550041 0.20048443
+v -0.00798944 0.01550041 0.20055711
+v -0.01449701 0.01550041 0.20041176
+v -0.02102033 0.01550042 0.20008188
+v -0.02751214 0.01550042 0.19952836
+v -0.03403547 0.01550042 0.19868970
+v -0.03674564 -0.00665219 0.19706820
+v -0.03799043 -0.00229740 0.19731980
+v -0.03880979 0.00240163 0.19750432
+v -0.03953460 0.00894242 0.19765532
+v -0.03972368 0.01550042 0.19767772
+v -0.04032244 -0.00434570 0.19652586
+v -0.04706636 -0.00413914 0.19463607
+v -0.05259701 -0.01069713 0.19154977
+v -0.05136797 -0.01579206 0.19101860
+v -0.05355817 -0.01768544 0.18955931
+v -0.05874216 -0.02379590 0.18508082
+v -0.06200383 -0.02379589 0.18315749
+v -0.07312815 -0.03687741 0.16754711
+v -0.07702008 -0.03463976 0.16500877
+v -0.07204093 -0.03035385 0.17278040
+v -0.07631103 -0.02687690 0.17073966
+v -0.07530259 -0.03035384 0.16968853
+v -0.06945681 -0.02622284 0.17708555
+v -0.07557045 -0.03899454 0.16319165
+v -0.07853274 -0.03684295 0.16097757
+v -0.08417368 -0.04205831 0.14351659
+v -0.08174713 -0.03097346 0.16130748
+v -0.08403187 -0.02920056 0.15934501
+v -0.08863285 -0.02379579 0.15624756
+v -0.09044490 -0.02379578 0.15295440
+v -0.09287145 -0.02379576 0.14778824
+v -0.09039762 -0.02892511 0.14778822
+v -0.09589675 -0.02038765 0.14430500
+v -0.09561313 -0.02143762 0.14351666
+v -0.09006673 -0.03269466 0.14351662
+v -0.08949948 -0.03374463 0.14351662
+v -0.08896375 -0.03462247 0.14351661
+v -0.05730829 0.08450592 0.14351705
+v -0.06042815 0.08268139 0.14351704
+v -0.06235048 0.08151093 0.14351704
+v -0.06499762 0.07886018 0.14778862
+v -0.05959303 0.08226828 0.14739725
+v -0.06394192 0.07813723 0.15198194
+v -0.06017603 0.07941096 0.15425751
+v -0.05804887 0.07844704 0.15893725
+v -0.06017603 0.07565859 0.16106186
+v -0.06335891 0.07118330 0.16424876
+v -0.06009725 0.07237096 0.16566332
+v -0.05639440 0.07087345 0.17052197
+v -0.05206128 0.07223324 0.17188621
+v -0.04706636 0.07008165 0.17647649
+v -0.04706636 0.06679403 0.17908192
+v -0.04205569 0.06369575 0.18338704
+v -0.04569552 0.05932374 0.18475126
+v -0.04048001 0.05452142 0.18904520
+v -0.03827405 0.05214607 0.19085670
+v -0.04048001 0.04834209 0.19166181
+v -0.04055879 0.04169801 0.19379199
+v -0.04055879 0.03514000 0.19538543
+v -0.03430333 0.03532934 0.19669375
+v -0.02952902 0.03765304 0.19702363
+v -0.02519589 0.03882350 0.19725285
+v -0.02102033 0.03944314 0.19740941
+v -0.02102033 0.03513999 0.19819215
+v -0.01449701 0.02859920 0.19942219
+v -0.00798944 0.02204120 0.20018254
+v -0.01449701 0.02204121 0.20007071
+v -0.02102033 0.02204121 0.19975202
+v -0.02751214 0.02204121 0.19920969
+v -0.03403547 0.02204121 0.19838779
+v -0.03901463 0.02204121 0.19752676
+v -0.04205569 0.00240164 0.19674394
+v -0.04279626 0.00894243 0.19692846
+v -0.04298535 0.01550043 0.19697882
+v -0.05412542 -0.00439732 0.19188526
+v -0.04706636 0.00240164 0.19529026
+v -0.05358968 0.00240165 0.19280781
+v -0.05664651 -0.00675544 0.19048189
+v -0.05585867 -0.01069713 0.19012404
+v -0.06060147 -0.01754772 0.18590833
+v -0.06310681 -0.01992306 0.18382844
+v -0.06701449 -0.02393358 0.17965746
+v -0.07821760 -0.03035383 0.16639537
+v -0.08255072 -0.02625722 0.16373402
+v -0.07339601 -0.02436387 0.17437388
+v -0.07724068 -0.02250490 0.17166221
+v -0.08351189 -0.02190244 0.16498086
+v -0.07048100 -0.02185084 0.17788510
+v -0.08940494 -0.02045655 0.15762298
+v -0.09178422 -0.01785744 0.15500636
+v -0.09577070 -0.01333051 0.15067328
+v -0.09521921 -0.01782298 0.14820200
+v -0.09636946 -0.01959587 0.14351667
+v -0.09599129 -0.02061142 0.14351666
+v -0.09665308 -0.01601566 0.14628426
+v -0.09837058 -0.01312394 0.14351669
+v -0.06614787 0.07911838 0.14351703
+v -0.06909440 0.07712172 0.14351702
+v -0.06825929 0.07645042 0.14778861
+v -0.07087492 0.07209561 0.15275348
+v -0.06673088 0.07457422 0.15456500
+v -0.06239775 0.07707004 0.15637093
+v -0.06472976 0.07231935 0.16095562
+v -0.06554911 0.06688014 0.16649078
+v -0.06340619 0.06465970 0.17086301
+v -0.06009725 0.06934154 0.16895086
+v -0.06953559 0.07085628 0.15714249
+v -0.06799142 0.06935878 0.16095560
+v -0.06996102 0.06472858 0.16434939
+v -0.06009725 0.06605392 0.17207627
+v -0.05587442 0.06385069 0.17684546
+v -0.05396785 0.06815385 0.17436303
+v -0.05152554 0.06545146 0.17804755
+v -0.04755482 0.06144090 0.18262665
+v -0.05004440 0.05786067 0.18386786
+v -0.04755482 0.05531321 0.18616019
+v -0.04262294 0.05059694 0.19021931
+v -0.04515978 0.04622494 0.19103560
+v -0.04722393 0.04181851 0.19175123
+v -0.04706636 0.03514001 0.19352359
+v -0.04706636 0.02859921 0.19469771
+v -0.04033820 0.02875413 0.19652040
+v -0.03665110 0.03104340 0.19705715
+v -0.03230222 0.03328103 0.19739263
+v -0.02741760 0.03532933 0.19763306
+v -0.02751214 0.02859920 0.19858350
+v -0.02102033 0.02859920 0.19912025
+v -0.03430333 0.02875412 0.19768893
+v -0.03802195 0.02667140 0.19731991
+v -0.04227629 0.02204122 0.19681111
+v -0.04706636 0.00894243 0.19568724
+v -0.04706636 0.01550043 0.19581029
+v -0.04706636 0.02204122 0.19547483
+v -0.05719799 -0.00238344 0.19076705
+v -0.05358968 0.00894244 0.19321040
+v -0.05757616 0.00240166 0.19097394
+v -0.06009725 -0.01069712 0.18775901
+v -0.05967182 -0.00439731 0.18906735
+v -0.06395768 -0.01555106 0.18439874
+v -0.06632120 -0.01754771 0.18217907
+v -0.07459353 -0.01723787 0.17586674
+v -0.07823336 -0.01723785 0.17257358
+v -0.08149502 -0.01723784 0.16929720
+v -0.08442578 -0.01723783 0.16600405
+v -0.08801835 -0.01785746 0.16098882
+v -0.07133187 -0.01723788 0.17855605
+v -0.09017702 -0.01608455 0.15881390
+v -0.09449440 -0.01095519 0.15416212
+v -0.09633794 -0.00895852 0.15183065
+v -0.09737790 -0.01095516 0.14820203
+v -0.09900085 -0.01078302 0.14351670
+v -0.06988224 0.07645043 0.14351702
+v -0.07208819 0.07318003 0.14778860
+v -0.07534986 0.07009897 0.14778859
+v -0.07724068 0.06558925 0.15260250
+v -0.07342753 0.06822277 0.15487249
+v -0.06816475 0.06135489 0.16915212
+v -0.06972467 0.05787794 0.17068406
+v -0.06490308 0.06135488 0.17210422
+v -0.06263410 0.05727547 0.17689018
+v -0.06031785 0.06154421 0.17545887
+v -0.07598013 0.06414337 0.15699151
+v -0.07126884 0.06608839 0.16095559
+v -0.07473534 0.06171638 0.16140286
+v -0.07612194 0.05768862 0.16389648
+v -0.07136338 0.06135490 0.16585897
+v -0.05828522 0.05949589 0.17834946
+v -0.05365271 0.06154419 0.17960187
+v -0.05418844 0.05531322 0.18314100
+v -0.05675680 0.05142316 0.18394611
+v -0.05240793 0.05348867 0.18500843
+v -0.04722393 0.04834209 0.18947570
+v -0.04950867 0.04407336 0.19028079
+v -0.05128919 0.03970136 0.19097408
+v -0.05262852 0.03514002 0.19152757
+v -0.05418844 0.02911560 0.19198043
+v -0.05358968 0.02204123 0.19306507
+v -0.05358968 0.01550044 0.19336138
+v -0.06083782 0.00240167 0.18910093
+v -0.05789130 0.00894245 0.19116405
+v -0.06472976 -0.01069711 0.18491873
+v -0.06553336 -0.00413911 0.18546668
+v -0.06799142 -0.01069710 0.18262638
+v -0.07557045 -0.01069708 0.17672220
+v -0.07996661 -0.01006020 0.17291465
+v -0.08234588 -0.01181588 0.17024770
+v -0.08494576 -0.01006018 0.16784912
+v -0.08871164 -0.01069703 0.16327003
+v -0.07232455 -0.01069709 0.17933324
+v -0.09099638 -0.01069702 0.15997687
+v -0.09499861 -0.00413900 0.15602399
+v -0.09682641 -0.00413899 0.15273083
+v -0.09906388 -0.00413897 0.14778831
+v -0.10052926 -0.00391519 0.14351673
+v -0.07598013 0.07116616 0.14351700
+v -0.07618498 0.07095961 0.14369591
+v -0.07839093 0.06682858 0.14778858
+v -0.08163683 0.06305902 0.14778856
+v -0.08332281 0.05860093 0.15182531
+v -0.07372690 0.05560588 0.16816806
+v -0.07566500 0.05025276 0.17004105
+v -0.07131611 0.05352315 0.17217688
+v -0.06710904 0.05539931 0.17453073
+v -0.06449341 0.05290347 0.17822643
+v -0.06031785 0.05496898 0.17975281
+v -0.08206227 0.05681081 0.15621431
+v -0.07771338 0.05977136 0.15950748
+v -0.07982480 0.05507232 0.16121274
+v -0.07758732 0.05331662 0.16565207
+v -0.06039663 0.04884128 0.18291734
+v -0.05841127 0.04706837 0.18489658
+v -0.05418844 0.04884127 0.18628318
+v -0.05351090 0.04181851 0.18929675
+v -0.05587442 0.03514002 0.19014099
+v -0.05677256 0.03164586 0.19054353
+v -0.05735557 0.02729108 0.19084542
+v -0.05781252 0.02204124 0.19110819
+v -0.05803311 0.01550045 0.19123677
+v -0.06606909 0.00240168 0.18580777
+v -0.06115296 0.00894245 0.18927427
+v -0.06879502 -0.00413910 0.18320788
+v -0.06931499 0.00240169 0.18358810
+v -0.07613770 -0.00608410 0.17719186
+v -0.08291314 -0.00744388 0.17084037
+v -0.08923162 -0.00625618 0.16399129
+v -0.07363236 -0.00400139 0.17949540
+v -0.09137454 -0.00410459 0.16145853
+v -0.09542405 0.00240178 0.15677881
+v -0.09725185 0.00240180 0.15348566
+v -0.09994626 0.00240182 0.14778834
+v -0.10125408 0.00090433 0.14351674
+v -0.07642133 0.07073585 0.14351700
+v -0.08247195 0.06409178 0.14351698
+v -0.08267678 0.06383359 0.14351697
+v -0.08422094 0.05977141 0.14778855
+v -0.08770321 0.05474533 0.14806249
+v -0.08913708 0.05097576 0.15043870
+v -0.08464638 0.05469366 0.15416236
+v -0.07941512 0.04780858 0.16726228
+v -0.07687827 0.04589797 0.17133817
+v -0.07295482 0.04791183 0.17394922
+v -0.06882654 0.04994291 0.17656586
+v -0.06663634 0.04794624 0.17916012
+v -0.08349614 0.05245602 0.15852900
+v -0.08193621 0.04971919 0.16291800
+v -0.06276016 0.04397011 0.18362180
+v -0.06039663 0.04174968 0.18576877
+v -0.06009725 0.03514003 0.18785422
+v -0.05975060 0.02911562 0.18920725
+v -0.06485582 0.03514004 0.18499718
+v -0.06107418 0.02204124 0.18922959
+v -0.06127901 0.01550045 0.18934138
+v -0.06633695 0.00894247 0.18598111
+v -0.06959862 0.00894247 0.18379499
+v -0.07654738 -0.00171210 0.17753852
+v -0.07314390 0.00240170 0.18061924
+v -0.07909998 -0.00400137 0.17488834
+v -0.08321251 -0.00413906 0.17113111
+v -0.08694688 -0.00410461 0.16700489
+v -0.08959402 -0.00190139 0.16444977
+v -0.09252480 0.00240177 0.16095536
+v -0.09556586 0.00894257 0.15703602
+v -0.09742516 0.00894259 0.15374288
+v -0.10022989 0.00894261 0.14778836
+v -0.10169527 0.00790986 0.14351677
+v -0.10144316 0.00240183 0.14351675
+v -0.08834924 0.05622563 0.14351695
+v -0.08934192 0.05484862 0.14351694
+v -0.09005097 0.05252490 0.14604969
+v -0.09131152 0.04858322 0.14806247
+v -0.09022430 0.04660375 0.15252974
+v -0.08803410 0.04858319 0.15458169
+v -0.08310221 0.04534719 0.16448350
+v -0.07022890 0.04557091 0.17768966
+v -0.08110110 0.04169810 0.16872711
+v -0.07783944 0.04169809 0.17229983
+v -0.07442021 0.04169808 0.17559298
+v -0.08899527 0.04390135 0.15691874
+v -0.08441003 0.04780860 0.16081575
+v -0.06633695 0.04174969 0.18195565
+v -0.06397343 0.03959810 0.18440454
+v -0.06575395 0.02859925 0.18560100
+v -0.06811747 0.03514005 0.18273838
+v -0.06901562 0.02859926 0.18337015
+v -0.06625817 0.02204126 0.18594202
+v -0.06644725 0.01550047 0.18604824
+v -0.06970892 0.01550047 0.18386771
+v -0.07314390 0.00894249 0.18101063
+v -0.07676797 0.00240171 0.17772864
+v -0.08002963 0.00240172 0.17482686
+v -0.08362219 0.00240173 0.17153929
+v -0.08688386 0.00240174 0.16798896
+v -0.08979886 0.00240176 0.16469580
+v -0.09279266 0.00894256 0.16095538
+v -0.09258782 0.01550056 0.16095541
+v -0.09545556 0.01550057 0.15683477
+v -0.09729911 0.01550059 0.15354162
+v -0.10172678 0.00894262 0.14351677
+v -0.09999353 0.01550061 0.14778839
+v -0.09044490 0.05314457 0.14351694
+v -0.09307629 0.04803243 0.14351692
+v -0.09531375 0.04340224 0.14351690
+v -0.09452591 0.04162933 0.14768224
+v -0.09115395 0.04171536 0.15458166
+v -0.08730928 0.04171534 0.16068712
+v -0.08385854 0.04169811 0.16543397
+v -0.07115854 0.04169806 0.17843326
+v -0.08228286 0.03514010 0.17010251
+v -0.07902119 0.03514008 0.17345158
+v -0.07564924 0.03514007 0.17674473
+v -0.08986190 0.03952935 0.15831650
+v -0.06951983 0.02204127 0.18373354
+v -0.07238757 0.03514006 0.17944522
+v -0.07621649 0.03085414 0.17725349
+v -0.07367964 0.02865091 0.17964648
+v -0.07659464 0.02649935 0.17757777
+v -0.07314390 0.01550048 0.18112248
+v -0.07314390 0.02204128 0.18083736
+v -0.07698857 0.00894250 0.17791316
+v -0.08025023 0.00894251 0.17498903
+v -0.08377975 0.00894252 0.17170705
+v -0.08704142 0.00894253 0.16814552
+v -0.08992492 0.00894254 0.16485237
+v -0.08983037 0.01550054 0.16474058
+v -0.08962553 0.02042335 0.16449459
+v -0.09145333 0.02238560 0.16155926
+v -0.09507740 0.02204137 0.15615268
+v -0.09692095 0.02204138 0.15286511
+v -0.10142741 0.01550062 0.14351680
+v -0.09923721 0.02204140 0.14778841
+v -0.09573919 0.04240391 0.14351690
+v -0.09630643 0.03939170 0.14541784
+v -0.09542405 0.03658603 0.14980684
+v -0.09389564 0.03469263 0.15382124
+v -0.08827045 0.03514012 0.16262163
+v -0.08500880 0.03514011 0.16680935
+v -0.08280284 0.03123283 0.17070632
+v -0.09052368 0.03514013 0.15932847
+v -0.07969874 0.02885749 0.17417839
+v -0.08316524 0.02686083 0.17110887
+v -0.08348038 0.02204131 0.17143314
+v -0.08010842 0.02204130 0.17472070
+v -0.07684676 0.02204129 0.17780140
+v -0.07702008 0.01550050 0.17795792
+v -0.08028175 0.01550051 0.17496669
+v -0.08374824 0.01550052 0.17168472
+v -0.08699415 0.01550053 0.16803374
+v -0.08724626 0.02238558 0.16702735
+v -0.08935767 0.02479535 0.16415913
+v -0.09128000 0.02859934 0.16041872
+v -0.09452591 0.02859936 0.15517427
+v -0.09636946 0.02859937 0.15188111
+v -0.10063955 0.02180043 0.14351682
+v -0.09603857 0.03221402 0.15126051
+v -0.09811847 0.02859939 0.14778844
+v -0.09988324 0.02629292 0.14351684
+v -0.09647976 0.04030397 0.14351689
+v -0.09800818 0.03498528 0.14351687
+v -0.09677913 0.03469266 0.14768222
+v -0.08904254 0.02859933 0.16371187
+v -0.08537120 0.02887472 0.16812324
+v -0.09948931 0.02859940 0.14351685
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 27
+f 1 27 26
+f 1 26 58
+f 1 58 94
+f 1 94 93
+f 1 93 151
+f 1 151 150
+f 1 150 205
+f 1 205 207
+f 1 207 263
+f 1 263 327
+f 1 327 393
+f 1 393 392
+f 1 392 463
+f 1 463 462
+f 1 462 539
+f 1 539 541
+f 1 541 540
+f 1 540 611
+f 1 611 677
+f 1 677 676
+f 1 676 738
+f 1 738 747
+f 1 747 799
+f 1 799 810
+f 1 810 809
+f 1 809 808
+f 1 808 807
+f 1 807 867
+f 1 867 866
+f 1 866 869
+f 1 869 924
+f 1 924 967
+f 1 967 1004
+f 1 1004 1039
+f 1 1039 1038
+f 1 1038 1071
+f 1 1071 1102
+f 1 1102 1126
+f 1 1126 1129
+f 1 1129 1135
+f 1 1135 1131
+f 1 1131 1130
+f 1 1130 1104
+f 1 1104 1075
+f 1 1075 1074
+f 1 1074 1073
+f 1 1073 1041
+f 1 1041 1040
+f 1 1040 1007
+f 1 1007 1006
+f 1 1006 1005
+f 1 1005 968
+f 1 968 925
+f 1 925 871
+f 1 871 870
+f 1 870 813
+f 1 813 812
+f 1 812 811
+f 1 811 748
+f 1 748 683
+f 1 683 623
+f 1 623 622
+f 1 622 621
+f 1 621 548
+f 1 548 472
+f 1 472 471
+f 1 471 470
+f 1 470 399
+f 1 399 335
+f 1 335 329
+f 1 329 328
+f 1 328 265
+f 1 265 264
+f 1 264 208
+f 1 208 153
+f 1 153 152
+f 1 152 95
+f 1 95 59
+f 1 59 28
+f 1 28 13
+f 1 13 4
+f 1 4 16
+f 1 16 33
+f 1 33 68
+f 1 68 120
+f 1 120 178
+f 1 178 231
+f 1 231 290
+f 1 290 295
+f 1 295 294
+f 1 294 293
+f 1 293 356
+f 1 356 421
+f 1 421 496
+f 1 496 499
+f 1 499 573
+f 1 573 504
+f 1 504 427
+f 1 427 359
+f 1 359 297
+f 1 297 235
+f 1 235 180
+f 1 180 123
+f 1 123 72
+f 1 72 38
+f 1 38 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 25 26
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 32 33
+f 16 31 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 32
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 19 47 20
+f 19 46 48
+f 19 48 47
+f 20 47 49
+f 20 49 50
+f 20 50 21
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 21 53 22
+f 22 53 23
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 24
+f 24 56 57
+f 24 57 25
+f 25 57 26
+f 26 57 58
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 61 30
+f 29 60 61
+f 30 62 31
+f 30 61 62
+f 31 62 34
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 32 37 63
+f 33 67 68
+f 34 69 70
+f 34 70 36
+f 34 36 35
+f 34 62 69
+f 36 70 71
+f 36 71 37
+f 37 71 63
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 39 74 75
+f 39 75 76
+f 39 76 77
+f 39 77 40
+f 40 77 78
+f 40 78 41
+f 41 78 42
+f 42 79 44
+f 42 44 43
+f 42 78 80
+f 42 80 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 46
+f 46 82 83
+f 46 83 48
+f 47 48 84
+f 47 84 49
+f 48 83 85
+f 48 85 84
+f 49 84 86
+f 49 86 50
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 54
+f 52 54 53
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 93 57
+f 56 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 62 100 69
+f 63 101 102
+f 63 102 64
+f 63 71 103
+f 63 103 101
+f 64 102 65
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 65 102 109
+f 65 109 104
+f 66 108 67
+f 67 108 107
+f 67 107 110
+f 67 110 68
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 113
+f 68 113 114
+f 68 114 115
+f 68 115 116
+f 68 116 117
+f 68 117 118
+f 68 118 119
+f 68 119 120
+f 69 121 70
+f 69 100 122
+f 69 122 121
+f 70 121 103
+f 70 103 71
+f 72 123 124
+f 72 124 125
+f 72 125 126
+f 72 126 127
+f 72 127 128
+f 72 128 129
+f 72 129 73
+f 73 129 130
+f 73 130 131
+f 73 131 75
+f 73 75 74
+f 75 131 132
+f 75 132 76
+f 76 133 77
+f 76 132 134
+f 76 134 133
+f 77 133 135
+f 77 135 78
+f 78 135 80
+f 80 135 136
+f 80 136 137
+f 80 137 81
+f 81 138 83
+f 81 83 82
+f 81 137 138
+f 83 138 139
+f 83 139 85
+f 84 85 140
+f 84 140 86
+f 85 139 140
+f 86 140 141
+f 86 141 87
+f 87 142 88
+f 87 141 143
+f 87 143 144
+f 87 144 142
+f 88 142 145
+f 88 145 89
+f 89 146 90
+f 89 145 146
+f 90 146 147
+f 90 147 91
+f 91 148 92
+f 91 147 148
+f 92 148 149
+f 92 149 150
+f 92 150 151
+f 92 151 93
+f 95 152 96
+f 96 152 153
+f 96 153 154
+f 96 154 97
+f 97 154 155
+f 97 155 98
+f 98 156 99
+f 98 155 157
+f 98 157 156
+f 99 156 158
+f 99 158 122
+f 99 122 100
+f 101 159 102
+f 101 103 159
+f 102 159 109
+f 103 160 159
+f 103 121 161
+f 103 161 160
+f 104 162 105
+f 104 109 162
+f 105 162 163
+f 105 163 164
+f 105 164 165
+f 105 165 106
+f 106 165 107
+f 107 165 166
+f 107 166 167
+f 107 167 113
+f 107 113 112
+f 107 112 110
+f 109 159 168
+f 109 168 169
+f 109 169 162
+f 110 112 111
+f 113 167 166
+f 113 166 170
+f 113 170 171
+f 113 171 172
+f 113 172 115
+f 113 115 114
+f 115 172 171
+f 115 171 173
+f 115 173 174
+f 115 174 118
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 175 176
+f 118 176 177
+f 118 177 178
+f 118 178 120
+f 118 120 119
+f 118 174 175
+f 121 122 161
+f 122 158 179
+f 122 179 161
+f 123 180 181
+f 123 181 124
+f 124 181 125
+f 125 181 182
+f 125 182 183
+f 125 183 126
+f 126 183 127
+f 127 183 128
+f 128 183 184
+f 128 184 185
+f 128 185 130
+f 128 130 129
+f 130 185 186
+f 130 186 131
+f 131 186 187
+f 131 187 132
+f 132 187 188
+f 132 188 134
+f 133 136 135
+f 133 134 189
+f 133 189 190
+f 133 190 136
+f 134 188 191
+f 134 191 189
+f 136 192 137
+f 136 190 192
+f 137 192 193
+f 137 193 138
+f 138 193 194
+f 138 194 139
+f 139 195 140
+f 139 194 196
+f 139 196 195
+f 140 195 143
+f 140 143 141
+f 142 144 197
+f 142 197 198
+f 142 198 145
+f 143 199 144
+f 143 195 200
+f 143 200 199
+f 144 199 197
+f 145 198 201
+f 145 201 146
+f 146 201 202
+f 146 202 147
+f 147 202 203
+f 147 203 148
+f 148 203 204
+f 148 204 149
+f 149 205 150
+f 149 204 206
+f 149 206 207
+f 149 207 205
+f 153 208 209
+f 153 209 154
+f 154 209 155
+f 155 209 210
+f 155 210 157
+f 156 157 211
+f 156 211 212
+f 156 212 158
+f 157 210 213
+f 157 213 214
+f 157 214 211
+f 158 212 215
+f 158 215 179
+f 159 160 216
+f 159 216 217
+f 159 217 218
+f 159 218 168
+f 160 161 219
+f 160 219 216
+f 161 179 220
+f 161 220 219
+f 162 169 221
+f 162 221 222
+f 162 222 163
+f 163 222 223
+f 163 223 224
+f 163 224 164
+f 164 224 225
+f 164 225 166
+f 164 166 165
+f 166 225 226
+f 166 226 171
+f 166 171 170
+f 168 218 169
+f 169 218 221
+f 171 226 227
+f 171 227 228
+f 171 228 229
+f 171 229 173
+f 173 229 174
+f 174 229 175
+f 175 229 230
+f 175 230 176
+f 176 231 177
+f 176 230 232
+f 176 232 233
+f 176 233 234
+f 176 234 231
+f 177 231 178
+f 179 215 220
+f 180 235 236
+f 180 236 181
+f 181 236 237
+f 181 237 182
+f 182 238 183
+f 182 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 184
+f 184 239 240
+f 184 240 185
+f 185 240 241
+f 185 241 186
+f 186 241 187
+f 187 241 242
+f 187 242 243
+f 187 243 188
+f 188 243 244
+f 188 244 191
+f 189 191 245
+f 189 245 246
+f 189 246 190
+f 190 246 247
+f 190 247 192
+f 191 244 248
+f 191 248 245
+f 192 249 193
+f 192 247 249
+f 193 249 194
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 196
+f 195 196 252
+f 195 252 200
+f 196 251 253
+f 196 253 252
+f 197 199 254
+f 197 254 255
+f 197 255 198
+f 198 256 201
+f 198 255 256
+f 199 200 257
+f 199 257 254
+f 200 252 257
+f 201 256 258
+f 201 258 202
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 260 204
+f 203 259 260
+f 204 260 261
+f 204 261 206
+f 206 261 262
+f 206 262 207
+f 207 262 263
+f 208 264 209
+f 209 264 265
+f 209 265 266
+f 209 266 210
+f 210 266 213
+f 211 267 268
+f 211 268 212
+f 211 214 269
+f 211 269 267
+f 212 268 215
+f 213 266 270
+f 213 270 271
+f 213 271 269
+f 213 269 214
+f 215 272 273
+f 215 273 220
+f 215 268 272
+f 216 274 275
+f 216 275 217
+f 216 219 274
+f 217 275 276
+f 217 276 218
+f 218 277 221
+f 218 276 277
+f 219 220 278
+f 219 278 274
+f 220 273 278
+f 221 277 279
+f 221 279 222
+f 222 280 223
+f 222 279 280
+f 223 280 281
+f 223 281 282
+f 223 282 224
+f 224 282 283
+f 224 283 225
+f 225 283 284
+f 225 284 226
+f 226 284 227
+f 227 284 285
+f 227 285 286
+f 227 286 228
+f 228 286 287
+f 228 287 229
+f 229 287 230
+f 230 288 289
+f 230 289 232
+f 230 287 288
+f 231 234 290
+f 232 289 291
+f 232 291 233
+f 233 291 292
+f 233 292 293
+f 233 293 294
+f 233 294 234
+f 234 294 295
+f 234 295 290
+f 235 296 236
+f 235 297 298
+f 235 298 296
+f 236 296 237
+f 237 296 299
+f 237 299 238
+f 238 299 300
+f 238 300 239
+f 239 300 301
+f 239 301 240
+f 240 301 302
+f 240 302 241
+f 241 302 303
+f 241 303 242
+f 242 303 304
+f 242 304 243
+f 243 304 244
+f 244 304 305
+f 244 305 248
+f 245 248 306
+f 245 306 246
+f 246 306 307
+f 246 307 247
+f 247 308 249
+f 247 307 308
+f 248 305 309
+f 248 309 310
+f 248 310 311
+f 248 311 306
+f 249 308 250
+f 250 308 312
+f 250 312 313
+f 250 313 251
+f 251 313 314
+f 251 314 253
+f 252 253 315
+f 252 315 316
+f 252 316 257
+f 253 314 317
+f 253 317 315
+f 254 257 318
+f 254 318 319
+f 254 319 255
+f 255 319 320
+f 255 320 256
+f 256 320 258
+f 257 316 318
+f 258 320 321
+f 258 321 322
+f 258 322 259
+f 259 322 323
+f 259 323 260
+f 260 323 324
+f 260 324 261
+f 261 324 325
+f 261 325 262
+f 262 325 326
+f 262 326 327
+f 262 327 263
+f 265 328 266
+f 266 328 329
+f 266 329 270
+f 267 330 331
+f 267 331 268
+f 267 269 330
+f 268 331 272
+f 269 332 330
+f 269 271 333
+f 269 333 332
+f 270 334 333
+f 270 333 271
+f 270 329 335
+f 270 335 334
+f 272 336 337
+f 272 337 273
+f 272 331 336
+f 273 337 338
+f 273 338 278
+f 274 339 275
+f 274 278 340
+f 274 340 339
+f 275 339 341
+f 275 341 276
+f 276 341 342
+f 276 342 277
+f 277 342 279
+f 278 338 340
+f 279 342 343
+f 279 343 344
+f 279 344 280
+f 280 344 345
+f 280 345 281
+f 281 345 346
+f 281 346 282
+f 282 346 347
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 284
+f 284 348 285
+f 285 349 350
+f 285 350 286
+f 285 348 349
+f 286 350 351
+f 286 351 288
+f 286 288 287
+f 288 351 352
+f 288 352 353
+f 288 353 289
+f 289 353 354
+f 289 354 291
+f 291 354 355
+f 291 355 292
+f 292 355 356
+f 292 356 293
+f 296 298 357
+f 296 357 358
+f 296 358 299
+f 297 359 360
+f 297 360 298
+f 298 360 357
+f 299 358 361
+f 299 361 300
+f 300 361 362
+f 300 362 301
+f 301 362 363
+f 301 363 302
+f 302 363 364
+f 302 364 303
+f 303 364 304
+f 304 364 365
+f 304 365 366
+f 304 366 305
+f 305 366 367
+f 305 367 309
+f 306 368 307
+f 306 311 369
+f 306 369 368
+f 307 368 370
+f 307 370 308
+f 308 370 371
+f 308 371 312
+f 309 367 372
+f 309 372 310
+f 310 373 311
+f 310 372 374
+f 310 374 375
+f 310 375 373
+f 311 373 369
+f 312 371 376
+f 312 376 313
+f 313 376 377
+f 313 377 378
+f 313 378 314
+f 314 378 379
+f 314 379 317
+f 315 317 380
+f 315 380 316
+f 316 380 381
+f 316 381 318
+f 317 382 380
+f 317 379 382
+f 318 381 383
+f 318 383 319
+f 319 383 320
+f 320 384 321
+f 320 383 385
+f 320 385 384
+f 321 384 386
+f 321 386 322
+f 322 386 387
+f 322 387 323
+f 323 387 388
+f 323 388 324
+f 324 388 389
+f 324 389 325
+f 325 389 326
+f 326 389 390
+f 326 390 391
+f 326 391 392
+f 326 392 393
+f 326 393 327
+f 330 394 395
+f 330 395 396
+f 330 396 331
+f 330 332 394
+f 331 396 336
+f 332 333 397
+f 332 397 398
+f 332 398 394
+f 333 334 397
+f 334 335 399
+f 334 399 400
+f 334 400 397
+f 336 401 402
+f 336 402 403
+f 336 403 404
+f 336 404 337
+f 336 396 401
+f 337 404 338
+f 338 404 405
+f 338 405 340
+f 339 406 341
+f 339 340 407
+f 339 407 406
+f 340 405 407
+f 341 406 342
+f 342 408 409
+f 342 409 343
+f 342 406 408
+f 343 409 410
+f 343 410 344
+f 344 410 345
+f 345 410 411
+f 345 411 412
+f 345 412 346
+f 346 412 413
+f 346 413 414
+f 346 414 347
+f 347 414 348
+f 348 414 349
+f 349 414 415
+f 349 415 350
+f 350 415 416
+f 350 416 351
+f 351 416 352
+f 352 417 418
+f 352 418 353
+f 352 416 417
+f 353 418 419
+f 353 419 354
+f 354 419 420
+f 354 420 355
+f 355 421 356
+f 355 420 422
+f 355 422 423
+f 355 423 421
+f 357 360 424
+f 357 424 425
+f 357 425 358
+f 358 425 426
+f 358 426 361
+f 359 427 428
+f 359 428 360
+f 360 428 429
+f 360 429 424
+f 361 430 362
+f 361 426 430
+f 362 430 431
+f 362 431 363
+f 363 431 364
+f 364 431 432
+f 364 432 433
+f 364 433 365
+f 365 434 366
+f 365 433 434
+f 366 434 435
+f 366 435 367
+f 367 435 436
+f 367 436 372
+f 368 437 371
+f 368 371 370
+f 368 369 438
+f 368 438 437
+f 369 373 439
+f 369 439 438
+f 371 437 376
+f 372 436 440
+f 372 440 374
+f 373 375 441
+f 373 441 439
+f 374 440 442
+f 374 442 375
+f 375 442 443
+f 375 443 441
+f 376 437 444
+f 376 444 377
+f 377 444 445
+f 377 445 378
+f 378 445 446
+f 378 446 379
+f 379 446 447
+f 379 447 448
+f 379 448 382
+f 380 382 449
+f 380 449 381
+f 381 449 383
+f 382 448 450
+f 382 450 449
+f 383 449 451
+f 383 451 452
+f 383 452 385
+f 384 385 453
+f 384 453 454
+f 384 454 386
+f 385 452 453
+f 386 454 455
+f 386 455 387
+f 387 455 388
+f 388 456 389
+f 388 455 457
+f 388 457 458
+f 388 458 456
+f 389 456 390
+f 390 456 459
+f 390 459 460
+f 390 460 461
+f 390 461 391
+f 391 462 463
+f 391 463 392
+f 391 461 464
+f 391 464 462
+f 394 465 466
+f 394 466 395
+f 394 398 467
+f 394 467 465
+f 395 466 468
+f 395 468 401
+f 395 401 396
+f 397 469 398
+f 397 400 469
+f 398 469 467
+f 399 470 400
+f 400 470 471
+f 400 471 472
+f 400 472 473
+f 400 473 469
+f 401 468 474
+f 401 474 402
+f 402 474 475
+f 402 475 476
+f 402 476 403
+f 403 476 477
+f 403 477 404
+f 404 477 478
+f 404 478 479
+f 404 479 407
+f 404 407 405
+f 406 407 480
+f 406 480 481
+f 406 481 408
+f 407 479 480
+f 408 481 482
+f 408 482 409
+f 409 482 483
+f 409 483 410
+f 410 483 411
+f 411 483 484
+f 411 484 485
+f 411 485 412
+f 412 485 486
+f 412 486 487
+f 412 487 413
+f 413 487 488
+f 413 488 489
+f 413 489 490
+f 413 490 414
+f 414 490 415
+f 415 417 416
+f 415 490 491
+f 415 491 417
+f 417 491 492
+f 417 492 418
+f 418 492 493
+f 418 493 419
+f 419 493 494
+f 419 494 495
+f 419 495 420
+f 420 495 422
+f 421 423 496
+f 422 495 497
+f 422 497 498
+f 422 498 423
+f 423 498 499
+f 423 499 496
+f 424 429 500
+f 424 500 425
+f 425 500 501
+f 425 501 426
+f 426 501 502
+f 426 502 503
+f 426 503 430
+f 427 504 428
+f 428 504 498
+f 428 498 497
+f 428 497 429
+f 429 497 500
+f 430 503 505
+f 430 505 431
+f 431 505 432
+f 432 505 506
+f 432 506 507
+f 432 507 433
+f 433 508 434
+f 433 507 508
+f 434 508 509
+f 434 509 435
+f 435 509 510
+f 435 510 436
+f 436 510 511
+f 436 511 440
+f 437 438 444
+f 438 439 512
+f 438 512 444
+f 439 441 513
+f 439 513 514
+f 439 514 512
+f 440 511 515
+f 440 515 442
+f 441 443 513
+f 442 515 516
+f 442 516 443
+f 443 516 517
+f 443 517 518
+f 443 518 513
+f 444 512 445
+f 445 512 519
+f 445 519 520
+f 445 520 446
+f 446 520 447
+f 447 521 448
+f 447 520 522
+f 447 522 521
+f 448 521 523
+f 448 523 450
+f 449 450 524
+f 449 524 451
+f 450 523 525
+f 450 525 524
+f 451 524 526
+f 451 526 452
+f 452 526 527
+f 452 527 528
+f 452 528 453
+f 453 529 454
+f 453 528 529
+f 454 529 455
+f 455 458 457
+f 455 529 530
+f 455 530 531
+f 455 531 532
+f 455 532 458
+f 456 458 459
+f 458 532 531
+f 458 531 533
+f 458 533 534
+f 458 534 535
+f 458 535 459
+f 459 535 460
+f 460 464 461
+f 460 535 536
+f 460 536 537
+f 460 537 538
+f 460 538 464
+f 462 464 539
+f 464 538 540
+f 464 540 541
+f 464 541 539
+f 465 467 542
+f 465 542 543
+f 465 543 544
+f 465 544 466
+f 466 544 545
+f 466 545 468
+f 467 469 546
+f 467 546 542
+f 468 545 547
+f 468 547 474
+f 469 473 546
+f 472 548 549
+f 472 549 473
+f 473 549 546
+f 474 547 550
+f 474 550 475
+f 475 550 551
+f 475 551 552
+f 475 552 476
+f 476 552 479
+f 476 479 478
+f 476 478 477
+f 479 553 554
+f 479 554 555
+f 479 555 480
+f 479 552 553
+f 480 555 556
+f 480 556 481
+f 481 556 557
+f 481 557 558
+f 481 558 482
+f 482 558 559
+f 482 559 483
+f 483 559 484
+f 484 560 561
+f 484 561 485
+f 484 559 560
+f 485 562 486
+f 485 561 562
+f 486 563 564
+f 486 564 488
+f 486 488 487
+f 486 562 563
+f 488 564 565
+f 488 565 566
+f 488 566 567
+f 488 567 489
+f 489 567 490
+f 490 567 568
+f 490 568 491
+f 491 569 570
+f 491 570 492
+f 491 568 569
+f 492 570 571
+f 492 571 572
+f 492 572 493
+f 493 572 494
+f 494 501 500
+f 494 500 495
+f 494 572 501
+f 495 500 497
+f 498 573 499
+f 498 504 573
+f 501 572 502
+f 502 574 503
+f 502 572 571
+f 502 571 574
+f 503 574 505
+f 505 574 575
+f 505 575 506
+f 506 576 507
+f 506 575 576
+f 507 576 577
+f 507 577 508
+f 508 577 578
+f 508 578 509
+f 509 578 579
+f 509 579 510
+f 510 579 580
+f 510 580 511
+f 511 580 581
+f 511 581 515
+f 512 514 582
+f 512 582 519
+f 513 518 583
+f 513 583 514
+f 514 583 582
+f 515 581 584
+f 515 584 516
+f 516 584 585
+f 516 585 517
+f 517 586 587
+f 517 587 518
+f 517 585 588
+f 517 588 586
+f 518 587 583
+f 519 582 589
+f 519 589 520
+f 520 589 590
+f 520 590 522
+f 521 522 591
+f 521 591 592
+f 521 592 523
+f 522 590 591
+f 523 592 593
+f 523 593 594
+f 523 594 525
+f 524 525 595
+f 524 595 526
+f 525 596 595
+f 525 594 596
+f 526 595 527
+f 527 597 598
+f 527 598 599
+f 527 599 529
+f 527 529 528
+f 527 595 596
+f 527 596 600
+f 527 600 601
+f 527 601 597
+f 529 599 598
+f 529 598 602
+f 529 602 530
+f 530 602 531
+f 531 602 603
+f 531 603 604
+f 531 604 533
+f 533 604 534
+f 534 536 535
+f 534 604 605
+f 534 605 606
+f 534 606 536
+f 536 606 537
+f 537 607 538
+f 537 606 608
+f 537 608 609
+f 537 609 610
+f 537 610 607
+f 538 607 611
+f 538 611 540
+f 542 612 613
+f 542 613 614
+f 542 614 543
+f 542 546 615
+f 542 615 612
+f 543 614 544
+f 544 614 616
+f 544 616 617
+f 544 617 618
+f 544 618 545
+f 545 618 619
+f 545 619 547
+f 546 549 615
+f 547 619 620
+f 547 620 550
+f 548 621 549
+f 549 621 622
+f 549 622 623
+f 549 623 612
+f 549 612 615
+f 550 620 624
+f 550 624 551
+f 551 624 625
+f 551 625 553
+f 551 553 552
+f 553 625 626
+f 553 626 554
+f 554 626 627
+f 554 627 556
+f 554 556 555
+f 556 627 628
+f 556 628 557
+f 557 628 629
+f 557 629 630
+f 557 630 558
+f 558 630 559
+f 559 630 560
+f 560 631 632
+f 560 632 561
+f 560 630 631
+f 561 633 562
+f 561 632 633
+f 562 633 634
+f 562 634 563
+f 563 634 635
+f 563 635 564
+f 564 635 565
+f 565 635 636
+f 565 636 566
+f 566 636 637
+f 566 637 567
+f 567 637 638
+f 567 638 568
+f 568 638 569
+f 569 638 639
+f 569 639 640
+f 569 640 570
+f 570 640 641
+f 570 641 571
+f 571 641 574
+f 574 641 575
+f 575 642 576
+f 575 641 643
+f 575 643 642
+f 576 642 644
+f 576 644 577
+f 577 644 645
+f 577 645 578
+f 578 645 646
+f 578 646 579
+f 579 646 647
+f 579 647 580
+f 580 647 648
+f 580 648 581
+f 581 648 649
+f 581 649 584
+f 582 583 650
+f 582 650 589
+f 583 587 650
+f 584 649 651
+f 584 651 585
+f 585 651 652
+f 585 652 588
+f 586 653 654
+f 586 654 587
+f 586 588 655
+f 586 655 653
+f 587 654 650
+f 588 652 656
+f 588 656 655
+f 589 650 657
+f 589 657 658
+f 589 658 590
+f 590 659 591
+f 590 658 660
+f 590 660 659
+f 591 659 661
+f 591 661 592
+f 592 661 593
+f 593 661 662
+f 593 662 663
+f 593 663 664
+f 593 664 594
+f 594 664 596
+f 596 664 665
+f 596 665 600
+f 597 666 598
+f 597 601 666
+f 598 666 667
+f 598 667 603
+f 598 603 602
+f 600 665 601
+f 601 668 669
+f 601 669 666
+f 601 665 670
+f 601 670 671
+f 601 671 672
+f 601 672 668
+f 603 667 673
+f 603 673 604
+f 604 673 674
+f 604 674 605
+f 605 674 675
+f 605 675 606
+f 606 675 608
+f 607 610 676
+f 607 676 677
+f 607 677 611
+f 608 675 678
+f 608 678 609
+f 609 678 679
+f 609 679 680
+f 609 680 681
+f 609 681 682
+f 609 682 610
+f 610 682 676
+f 612 623 683
+f 612 683 684
+f 612 684 685
+f 612 685 613
+f 613 685 686
+f 613 686 614
+f 614 686 687
+f 614 687 616
+f 616 687 617
+f 617 687 688
+f 617 688 689
+f 617 689 618
+f 618 689 619
+f 619 689 690
+f 619 690 620
+f 620 690 691
+f 620 691 624
+f 624 691 692
+f 624 692 625
+f 625 692 693
+f 625 693 626
+f 626 693 694
+f 626 694 695
+f 626 695 627
+f 627 695 696
+f 627 696 628
+f 628 696 629
+f 629 696 697
+f 629 697 698
+f 629 698 699
+f 629 699 630
+f 630 699 631
+f 631 699 700
+f 631 700 632
+f 632 700 701
+f 632 701 633
+f 633 701 634
+f 634 701 702
+f 634 702 703
+f 634 703 635
+f 635 703 704
+f 635 704 636
+f 636 704 705
+f 636 705 706
+f 636 706 637
+f 637 706 638
+f 638 706 639
+f 639 706 707
+f 639 707 640
+f 640 707 643
+f 640 643 641
+f 642 643 644
+f 643 707 644
+f 644 707 708
+f 644 708 645
+f 645 708 709
+f 645 709 646
+f 646 709 710
+f 646 710 647
+f 647 710 711
+f 647 711 648
+f 648 711 712
+f 648 712 649
+f 649 712 713
+f 649 713 651
+f 650 654 657
+f 651 713 714
+f 651 714 652
+f 652 714 715
+f 652 715 656
+f 653 655 716
+f 653 716 717
+f 653 717 654
+f 654 717 657
+f 655 718 716
+f 655 656 719
+f 655 719 718
+f 656 715 720
+f 656 720 719
+f 657 717 658
+f 658 717 721
+f 658 721 722
+f 658 722 660
+f 659 660 723
+f 659 723 661
+f 660 722 724
+f 660 724 725
+f 660 725 723
+f 661 723 726
+f 661 726 662
+f 662 726 727
+f 662 727 663
+f 663 727 728
+f 663 728 670
+f 663 670 664
+f 664 670 665
+f 666 669 667
+f 667 669 729
+f 667 729 674
+f 667 674 673
+f 668 672 730
+f 668 730 669
+f 669 730 731
+f 669 731 729
+f 670 672 671
+f 670 728 732
+f 670 732 672
+f 672 733 730
+f 672 732 734
+f 672 734 735
+f 672 735 733
+f 674 729 736
+f 674 736 737
+f 674 737 675
+f 675 737 678
+f 676 682 738
+f 678 737 739
+f 678 739 679
+f 679 739 680
+f 680 740 681
+f 680 739 741
+f 680 741 742
+f 680 742 743
+f 680 743 744
+f 680 744 745
+f 680 745 746
+f 680 746 740
+f 681 747 682
+f 681 740 747
+f 682 747 738
+f 683 748 749
+f 683 749 684
+f 684 749 750
+f 684 750 685
+f 685 750 751
+f 685 751 686
+f 686 751 752
+f 686 752 687
+f 687 752 688
+f 688 753 754
+f 688 754 755
+f 688 755 689
+f 688 752 753
+f 689 755 756
+f 689 756 757
+f 689 757 690
+f 690 757 691
+f 691 757 758
+f 691 758 759
+f 691 759 692
+f 692 759 693
+f 693 759 694
+f 694 760 761
+f 694 761 762
+f 694 762 695
+f 694 759 760
+f 695 762 696
+f 696 762 697
+f 697 762 763
+f 697 763 698
+f 698 763 764
+f 698 764 765
+f 698 765 766
+f 698 766 767
+f 698 767 699
+f 699 767 700
+f 700 767 768
+f 700 768 701
+f 701 768 702
+f 702 768 769
+f 702 769 770
+f 702 770 703
+f 703 770 771
+f 703 771 704
+f 704 771 772
+f 704 772 705
+f 705 772 709
+f 705 709 708
+f 705 708 706
+f 706 708 707
+f 709 772 710
+f 710 772 773
+f 710 773 711
+f 711 773 774
+f 711 774 712
+f 712 774 775
+f 712 775 713
+f 713 775 776
+f 713 776 714
+f 714 776 777
+f 714 777 715
+f 715 777 778
+f 715 778 720
+f 716 779 721
+f 716 721 717
+f 716 718 779
+f 718 719 780
+f 718 780 779
+f 719 781 780
+f 719 720 781
+f 720 782 781
+f 720 778 783
+f 720 783 782
+f 721 779 722
+f 722 779 784
+f 722 784 785
+f 722 785 724
+f 723 725 726
+f 724 786 787
+f 724 787 725
+f 724 785 786
+f 725 787 726
+f 726 787 788
+f 726 788 727
+f 727 788 789
+f 727 789 728
+f 728 789 790
+f 728 790 732
+f 729 731 736
+f 730 733 731
+f 731 733 791
+f 731 791 736
+f 732 790 734
+f 733 792 791
+f 733 735 793
+f 733 793 794
+f 733 794 795
+f 733 795 792
+f 734 790 796
+f 734 796 735
+f 735 796 793
+f 736 791 797
+f 736 797 737
+f 737 797 739
+f 739 797 798
+f 739 798 742
+f 739 742 741
+f 740 746 799
+f 740 799 747
+f 742 798 792
+f 742 792 800
+f 742 800 801
+f 742 801 802
+f 742 802 744
+f 742 744 743
+f 744 802 803
+f 744 803 804
+f 744 804 805
+f 744 805 745
+f 745 805 746
+f 746 805 806
+f 746 806 807
+f 746 807 808
+f 746 808 809
+f 746 809 810
+f 746 810 799
+f 748 811 749
+f 749 811 812
+f 749 812 813
+f 749 813 814
+f 749 814 815
+f 749 815 750
+f 750 815 816
+f 750 816 817
+f 750 817 751
+f 751 817 818
+f 751 818 752
+f 752 818 753
+f 753 819 820
+f 753 820 821
+f 753 821 822
+f 753 822 754
+f 753 818 819
+f 754 822 823
+f 754 823 755
+f 755 823 756
+f 756 823 757
+f 757 823 824
+f 757 824 825
+f 757 825 826
+f 757 826 758
+f 758 826 759
+f 759 826 760
+f 760 827 828
+f 760 828 761
+f 760 826 827
+f 761 828 829
+f 761 829 763
+f 761 763 762
+f 763 829 764
+f 764 829 830
+f 764 830 831
+f 764 831 765
+f 765 831 832
+f 765 832 833
+f 765 833 834
+f 765 834 766
+f 766 835 767
+f 766 834 835
+f 767 835 836
+f 767 836 768
+f 768 836 769
+f 769 836 837
+f 769 837 838
+f 769 838 770
+f 770 838 839
+f 770 839 771
+f 771 839 773
+f 771 773 772
+f 773 839 774
+f 774 839 840
+f 774 840 775
+f 775 840 841
+f 775 841 776
+f 776 841 842
+f 776 842 777
+f 777 842 843
+f 777 843 778
+f 778 843 844
+f 778 844 783
+f 779 780 784
+f 780 781 845
+f 780 845 784
+f 781 782 846
+f 781 846 845
+f 782 783 847
+f 782 847 846
+f 783 844 847
+f 784 845 785
+f 785 848 786
+f 785 845 849
+f 785 849 850
+f 785 850 848
+f 786 848 851
+f 786 851 852
+f 786 852 787
+f 787 852 788
+f 788 852 853
+f 788 853 789
+f 789 854 790
+f 789 853 854
+f 790 855 796
+f 790 854 855
+f 791 792 797
+f 792 795 856
+f 792 856 857
+f 792 857 800
+f 792 798 797
+f 793 796 794
+f 794 857 856
+f 794 856 795
+f 794 796 858
+f 794 858 859
+f 794 859 860
+f 794 860 857
+f 796 855 861
+f 796 861 858
+f 800 857 801
+f 801 857 862
+f 801 862 802
+f 802 862 803
+f 803 862 863
+f 803 863 864
+f 803 864 865
+f 803 865 804
+f 804 865 806
+f 804 806 805
+f 806 866 867
+f 806 867 807
+f 806 865 868
+f 806 868 869
+f 806 869 866
+f 813 870 814
+f 814 870 871
+f 814 871 872
+f 814 872 816
+f 814 816 815
+f 816 872 873
+f 816 873 874
+f 816 874 875
+f 816 875 817
+f 817 875 818
+f 818 875 819
+f 819 875 876
+f 819 876 820
+f 820 877 878
+f 820 878 879
+f 820 879 822
+f 820 822 821
+f 820 876 880
+f 820 880 881
+f 820 881 882
+f 820 882 877
+f 822 879 878
+f 822 878 883
+f 822 883 884
+f 822 884 885
+f 822 885 823
+f 823 885 886
+f 823 886 824
+f 824 886 825
+f 825 886 887
+f 825 887 826
+f 826 887 827
+f 827 887 888
+f 827 888 889
+f 827 889 828
+f 828 890 829
+f 828 889 890
+f 829 890 830
+f 830 891 831
+f 830 890 891
+f 831 892 893
+f 831 893 832
+f 831 891 892
+f 832 893 894
+f 832 894 895
+f 832 895 896
+f 832 896 833
+f 833 896 897
+f 833 897 834
+f 834 897 898
+f 834 898 835
+f 835 898 837
+f 835 837 836
+f 837 898 899
+f 837 899 900
+f 837 900 838
+f 838 900 840
+f 838 840 839
+f 840 900 841
+f 841 900 899
+f 841 899 842
+f 842 899 843
+f 843 899 901
+f 843 901 902
+f 843 902 844
+f 844 902 903
+f 844 903 847
+f 845 846 849
+f 846 904 849
+f 846 847 905
+f 846 905 904
+f 847 903 906
+f 847 906 905
+f 848 850 907
+f 848 907 851
+f 849 904 908
+f 849 908 850
+f 850 909 907
+f 850 908 909
+f 851 910 852
+f 851 907 911
+f 851 911 910
+f 852 910 853
+f 853 910 912
+f 853 912 854
+f 854 861 855
+f 854 912 913
+f 854 913 861
+f 857 860 862
+f 858 861 859
+f 859 861 914
+f 859 914 915
+f 859 915 916
+f 859 916 860
+f 860 916 917
+f 860 917 918
+f 860 918 862
+f 861 913 919
+f 861 919 914
+f 862 918 920
+f 862 920 863
+f 863 920 864
+f 864 868 865
+f 864 920 921
+f 864 921 922
+f 864 922 923
+f 864 923 868
+f 868 923 869
+f 869 923 924
+f 871 925 872
+f 872 925 926
+f 872 926 873
+f 873 926 927
+f 873 927 928
+f 873 928 929
+f 873 929 880
+f 873 880 874
+f 874 880 875
+f 875 880 876
+f 877 882 878
+f 878 882 930
+f 878 930 931
+f 878 931 932
+f 878 932 933
+f 878 933 934
+f 878 934 884
+f 878 884 883
+f 880 929 935
+f 880 935 936
+f 880 936 882
+f 880 882 881
+f 882 935 937
+f 882 937 938
+f 882 938 939
+f 882 939 931
+f 882 931 930
+f 882 936 935
+f 884 934 940
+f 884 940 941
+f 884 941 886
+f 884 886 885
+f 886 941 888
+f 886 888 887
+f 888 942 943
+f 888 943 944
+f 888 944 889
+f 888 941 940
+f 888 940 942
+f 889 944 945
+f 889 945 890
+f 890 945 891
+f 891 945 946
+f 891 946 892
+f 892 947 893
+f 892 946 947
+f 893 947 948
+f 893 948 894
+f 894 949 950
+f 894 950 906
+f 894 906 903
+f 894 903 895
+f 894 948 949
+f 895 903 902
+f 895 902 896
+f 896 902 901
+f 896 901 897
+f 897 901 899
+f 897 899 898
+f 904 905 951
+f 904 951 908
+f 905 906 950
+f 905 950 951
+f 907 909 952
+f 907 952 911
+f 908 953 909
+f 908 951 953
+f 909 953 952
+f 910 911 954
+f 910 954 912
+f 911 952 955
+f 911 955 954
+f 912 954 956
+f 912 956 913
+f 913 956 919
+f 914 919 957
+f 914 957 958
+f 914 958 915
+f 915 958 959
+f 915 959 916
+f 916 959 917
+f 917 959 960
+f 917 960 961
+f 917 961 918
+f 918 961 920
+f 919 956 962
+f 919 962 957
+f 920 961 963
+f 920 963 921
+f 921 963 964
+f 921 964 922
+f 922 964 965
+f 922 965 966
+f 922 966 923
+f 923 966 924
+f 924 966 967
+f 925 968 969
+f 925 969 926
+f 926 969 927
+f 927 969 970
+f 927 970 928
+f 928 970 971
+f 928 971 972
+f 928 972 935
+f 928 935 929
+f 931 938 973
+f 931 973 974
+f 931 974 975
+f 931 975 976
+f 931 976 933
+f 931 933 932
+f 931 939 938
+f 933 976 977
+f 933 977 978
+f 933 978 940
+f 933 940 934
+f 935 972 979
+f 935 979 980
+f 935 980 937
+f 937 980 938
+f 938 981 982
+f 938 982 973
+f 938 980 981
+f 940 978 943
+f 940 943 942
+f 943 983 984
+f 943 984 985
+f 943 985 944
+f 943 978 977
+f 943 977 983
+f 944 985 945
+f 945 985 946
+f 946 985 986
+f 946 986 947
+f 947 986 987
+f 947 987 948
+f 948 987 988
+f 948 988 949
+f 949 988 989
+f 949 989 950
+f 950 989 990
+f 950 990 951
+f 951 991 953
+f 951 990 991
+f 952 992 955
+f 952 953 993
+f 952 993 992
+f 953 991 993
+f 954 955 994
+f 954 994 956
+f 955 992 995
+f 955 995 994
+f 956 994 962
+f 957 962 996
+f 957 996 997
+f 957 997 958
+f 958 997 959
+f 959 997 960
+f 960 997 998
+f 960 998 961
+f 961 998 963
+f 962 994 999
+f 962 999 996
+f 963 998 1000
+f 963 1000 964
+f 964 1000 1001
+f 964 1001 1002
+f 964 1002 965
+f 965 1002 1003
+f 965 1003 966
+f 966 1003 1004
+f 966 1004 967
+f 968 1005 969
+f 969 1005 1006
+f 969 1006 970
+f 970 1006 971
+f 971 1006 1007
+f 971 1007 1008
+f 971 1008 972
+f 972 1009 1010
+f 972 1010 1011
+f 972 1011 979
+f 972 1008 1009
+f 973 982 974
+f 974 982 1012
+f 974 1012 1013
+f 974 1013 1014
+f 974 1014 975
+f 975 1014 1015
+f 975 1015 976
+f 976 1015 977
+f 977 1015 1016
+f 977 1016 983
+f 979 1011 1017
+f 979 1017 981
+f 979 981 980
+f 981 1017 1018
+f 981 1018 982
+f 982 1018 1012
+f 983 1016 1019
+f 983 1019 984
+f 984 1019 1020
+f 984 1020 986
+f 984 986 985
+f 986 1020 987
+f 987 1020 1021
+f 987 1021 988
+f 988 1022 989
+f 988 1021 1023
+f 988 1023 1022
+f 989 1024 990
+f 989 1022 1024
+f 990 1024 991
+f 991 1025 993
+f 991 1024 1025
+f 992 993 1026
+f 992 1026 1027
+f 992 1027 995
+f 993 1025 1026
+f 994 995 1028
+f 994 1028 999
+f 995 1029 1028
+f 995 1027 1029
+f 996 999 1028
+f 996 1028 1030
+f 996 1030 997
+f 997 1030 1031
+f 997 1031 1032
+f 997 1032 998
+f 998 1032 1033
+f 998 1033 1000
+f 1000 1033 1001
+f 1001 1033 1034
+f 1001 1034 1035
+f 1001 1035 1036
+f 1001 1036 1002
+f 1002 1036 1003
+f 1003 1036 1037
+f 1003 1037 1038
+f 1003 1038 1039
+f 1003 1039 1004
+f 1007 1040 1008
+f 1008 1040 1041
+f 1008 1041 1042
+f 1008 1042 1009
+f 1009 1042 1010
+f 1010 1017 1011
+f 1010 1042 1043
+f 1010 1043 1044
+f 1010 1044 1045
+f 1010 1045 1017
+f 1012 1046 1013
+f 1012 1018 1046
+f 1013 1047 1014
+f 1013 1046 1048
+f 1013 1048 1049
+f 1013 1049 1050
+f 1013 1050 1047
+f 1014 1047 1015
+f 1015 1047 1016
+f 1016 1047 1019
+f 1017 1045 1051
+f 1017 1051 1052
+f 1017 1052 1018
+f 1018 1052 1046
+f 1019 1047 1053
+f 1019 1053 1054
+f 1019 1054 1020
+f 1020 1054 1021
+f 1021 1054 1023
+f 1022 1023 1055
+f 1022 1055 1024
+f 1023 1054 1056
+f 1023 1056 1057
+f 1023 1057 1055
+f 1024 1055 1058
+f 1024 1058 1025
+f 1025 1059 1026
+f 1025 1058 1059
+f 1026 1059 1060
+f 1026 1060 1027
+f 1027 1061 1029
+f 1027 1060 1061
+f 1028 1031 1030
+f 1028 1029 1062
+f 1028 1062 1063
+f 1028 1063 1064
+f 1028 1064 1031
+f 1029 1061 1062
+f 1031 1064 1065
+f 1031 1065 1033
+f 1031 1033 1032
+f 1033 1065 1066
+f 1033 1066 1034
+f 1034 1066 1067
+f 1034 1067 1035
+f 1035 1067 1068
+f 1035 1068 1069
+f 1035 1069 1036
+f 1036 1069 1070
+f 1036 1070 1037
+f 1037 1071 1038
+f 1037 1070 1072
+f 1037 1072 1071
+f 1041 1073 1042
+f 1042 1073 1074
+f 1042 1074 1043
+f 1043 1074 1075
+f 1043 1075 1076
+f 1043 1076 1044
+f 1044 1051 1045
+f 1044 1076 1077
+f 1044 1077 1051
+f 1046 1052 1051
+f 1046 1051 1078
+f 1046 1078 1079
+f 1046 1079 1048
+f 1047 1050 1080
+f 1047 1080 1053
+f 1048 1079 1081
+f 1048 1081 1049
+f 1049 1081 1082
+f 1049 1082 1083
+f 1049 1083 1050
+f 1050 1083 1080
+f 1051 1077 1084
+f 1051 1084 1078
+f 1053 1080 1054
+f 1054 1080 1056
+f 1055 1057 1085
+f 1055 1085 1058
+f 1056 1080 1086
+f 1056 1086 1057
+f 1057 1087 1088
+f 1057 1088 1089
+f 1057 1089 1085
+f 1057 1086 1087
+f 1058 1085 1060
+f 1058 1060 1059
+f 1060 1090 1061
+f 1060 1085 1091
+f 1060 1091 1090
+f 1061 1092 1062
+f 1061 1090 1092
+f 1062 1092 1063
+f 1063 1092 1093
+f 1063 1093 1064
+f 1064 1093 1094
+f 1064 1094 1065
+f 1065 1094 1095
+f 1065 1095 1066
+f 1066 1095 1096
+f 1066 1096 1067
+f 1067 1096 1097
+f 1067 1097 1068
+f 1068 1097 1098
+f 1068 1098 1069
+f 1069 1098 1099
+f 1069 1099 1100
+f 1069 1100 1101
+f 1069 1101 1070
+f 1070 1101 1072
+f 1071 1072 1102
+f 1072 1101 1103
+f 1072 1103 1102
+f 1075 1104 1076
+f 1076 1105 1106
+f 1076 1106 1077
+f 1076 1104 1105
+f 1077 1106 1107
+f 1077 1107 1084
+f 1078 1084 1079
+f 1079 1084 1108
+f 1079 1108 1109
+f 1079 1109 1081
+f 1080 1083 1086
+f 1081 1109 1110
+f 1081 1110 1082
+f 1082 1110 1087
+f 1082 1087 1083
+f 1083 1087 1086
+f 1084 1107 1111
+f 1084 1111 1108
+f 1085 1089 1091
+f 1087 1110 1112
+f 1087 1112 1089
+f 1087 1089 1088
+f 1089 1113 1114
+f 1089 1114 1115
+f 1089 1115 1116
+f 1089 1116 1091
+f 1089 1112 1113
+f 1090 1117 1092
+f 1090 1091 1117
+f 1091 1116 1117
+f 1092 1117 1093
+f 1093 1117 1118
+f 1093 1118 1094
+f 1094 1118 1119
+f 1094 1119 1095
+f 1095 1119 1120
+f 1095 1120 1096
+f 1096 1120 1097
+f 1097 1120 1098
+f 1098 1120 1114
+f 1098 1114 1121
+f 1098 1121 1122
+f 1098 1122 1099
+f 1099 1122 1123
+f 1099 1123 1100
+f 1100 1123 1124
+f 1100 1124 1101
+f 1101 1124 1125
+f 1101 1125 1103
+f 1102 1103 1126
+f 1103 1125 1127
+f 1103 1127 1128
+f 1103 1128 1129
+f 1103 1129 1126
+f 1104 1130 1105
+f 1105 1130 1131
+f 1105 1131 1132
+f 1105 1132 1106
+f 1106 1132 1127
+f 1106 1127 1107
+f 1107 1127 1111
+f 1108 1111 1133
+f 1108 1133 1109
+f 1109 1133 1110
+f 1110 1133 1134
+f 1110 1134 1113
+f 1110 1113 1112
+f 1111 1127 1124
+f 1111 1124 1123
+f 1111 1123 1133
+f 1113 1122 1121
+f 1113 1121 1114
+f 1113 1134 1122
+f 1114 1120 1119
+f 1114 1119 1115
+f 1115 1119 1118
+f 1115 1118 1116
+f 1116 1118 1117
+f 1122 1134 1133
+f 1122 1133 1123
+f 1124 1127 1125
+f 1127 1132 1128
+f 1128 1135 1129
+f 1128 1132 1135
+f 1131 1135 1132
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07791739 -0.01067760 0.11936411
+v 0.07791739 -0.01067774 0.15881871
+v 0.09158294 -0.01067760 0.11936411
+v 0.07791739 -0.04248313 0.11936399
+v 0.08976592 -0.01067772 0.15277099
+v 0.07791739 -0.03690551 0.16088467
+v 0.08326453 -0.03690551 0.16059185
+v 0.08977996 -0.03690551 0.16002653
+v 0.09609318 -0.03690550 0.15865999
+v 0.09511587 -0.03272072 0.15810689
+v 0.09172897 -0.01067760 0.11937632
+v 0.09172897 -0.01070674 0.11936411
+v 0.08298370 -0.03720844 0.11936401
+v 0.07791739 -0.06965514 0.13447303
+v 0.09284671 -0.01067771 0.15091641
+v 0.09689076 -0.03046512 0.15636619
+v 0.09935090 -0.03690550 0.15746021
+v 0.07791739 -0.04345079 0.16091313
+v 0.08326453 -0.04345079 0.16073011
+v 0.09503162 -0.04197037 0.15854610
+v 0.10058097 -0.01067764 0.13001168
+v 0.09106620 -0.01725785 0.11936409
+v 0.10147402 -0.01725789 0.12933247
+v 0.10144594 -0.02380900 0.12982863
+v 0.08911718 -0.02397799 0.11936406
+v 0.10050795 -0.02799379 0.13072743
+v 0.07791739 -0.06974256 0.13453404
+v 0.10649540 -0.02812203 0.13706392
+v 0.10186439 -0.03035437 0.15329149
+v 0.09642738 -0.01067770 0.14785797
+v 0.10037876 -0.04100867 0.15302710
+v 0.10168185 -0.03690549 0.15416589
+v 0.10512211 -0.03035436 0.14897635
+v 0.07791739 -0.04883040 0.16027458
+v 0.09014505 -0.04387627 0.15932697
+v 0.08123127 -0.05528242 0.15831423
+v 0.08334598 -0.05710087 0.15626443
+v 0.08714290 -0.06037058 0.15183944
+v 0.10197673 -0.01067765 0.13462374
+v 0.10649540 -0.02514373 0.13706393
+v 0.07791739 -0.06983582 0.13463573
+v 0.10660212 -0.02519037 0.14120014
+v 0.10655999 -0.03032519 0.14163122
+v 0.10617244 -0.03378143 0.14411212
+v 0.10513334 -0.03248751 0.13972375
+v 0.10635498 -0.02649594 0.14518585
+v 0.09947446 -0.01067769 0.14451484
+v 0.10617244 -0.03378143 0.14538918
+v 0.08774108 -0.06086598 0.14778459
+v 0.10636059 -0.03035435 0.14568609
+v 0.07791739 -0.05596434 0.15859485
+v 0.07791739 -0.05838895 0.15768383
+v 0.07791739 -0.05905921 0.15724864
+v 0.08326453 -0.06115742 0.15321818
+v 0.07791739 -0.07021470 0.14119997
+v 0.10198516 -0.01067765 0.13465221
+v 0.08628635 -0.05968278 0.13812936
+v 0.08752484 -0.06066780 0.14251367
+v 0.10101626 -0.01067768 0.14129779
+v 0.10101064 -0.01067768 0.14132220
+v 0.07791739 -0.06203751 0.15399904
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 30
+f 1 30 47
+f 1 47 60
+f 1 60 59
+f 1 59 56
+f 1 56 39
+f 1 39 21
+f 1 21 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 22
+f 1 22 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 27
+f 1 27 41
+f 1 41 55
+f 1 55 61
+f 1 61 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 34
+f 1 34 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 5 10 16
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 17 10
+f 9 20 17
+f 10 17 16
+f 11 21 12
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 25 24
+f 13 24 26
+f 13 26 14
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 15 29 30
+f 15 17 29
+f 17 20 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 29
+f 18 34 19
+f 19 35 20
+f 19 34 36
+f 19 36 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 31
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 22 24 25
+f 23 40 28
+f 23 28 24
+f 24 28 26
+f 27 28 41
+f 28 40 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 41
+f 29 33 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 31 48 32
+f 31 38 49
+f 31 49 48
+f 32 48 33
+f 33 50 46
+f 33 48 50
+f 34 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 49
+f 39 56 40
+f 40 56 42
+f 41 45 57
+f 41 57 58
+f 41 58 49
+f 41 49 55
+f 42 46 50
+f 42 50 43
+f 42 56 59
+f 42 59 46
+f 43 50 48
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 44 49 58
+f 44 58 57
+f 44 57 45
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 53 61 54
+f 54 61 55
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02201442 -0.08315122 0.11936384
+v -0.01144165 -0.09397230 0.11936380
+v -0.02099994 -0.08315122 0.12108557
+v 0.05155905 -0.08315122 0.11936384
+v -0.01448509 -0.08315125 0.12676254
+v -0.02067499 -0.08315123 0.12160680
+v -0.00602053 -0.09836837 0.11936379
+v 0.05526823 -0.08315125 0.12665877
+v 0.05416657 -0.08467168 0.12427430
+v 0.05416657 -0.08650486 0.12427429
+v 0.05125787 -0.08901433 0.11936382
+v -0.00805742 -0.08315126 0.13067062
+v -0.00484754 -0.09920741 0.11936379
+v -0.00478414 -0.09265528 0.12478607
+v 0.05886646 -0.08315127 0.13438296
+v 0.04900700 -0.09816751 0.11936379
+v 0.05060797 -0.09219252 0.11936381
+v 0.01877078 -0.08315129 0.13943020
+v -0.00145538 -0.09694964 0.12308319
+v 0.02632389 -0.09395203 0.13856459
+v -0.00298502 -0.10034646 0.11936378
+v 0.05895364 -0.08315127 0.13465183
+v 0.04814310 -0.10052953 0.11936378
+v 0.05676617 -0.08931441 0.13461879
+v 0.03112682 -0.08931444 0.14143493
+v 0.02458818 -0.08315130 0.14069674
+v -0.00145538 -0.10078379 0.11979067
+v 0.00326829 -0.09833788 0.12422001
+v 0.02607820 -0.10088554 0.13302438
+v 0.03112682 -0.09825656 0.13734992
+v 0.03112682 -0.09498431 0.13931695
+v -0.00150293 -0.10110924 0.11936378
+v 0.05700394 -0.08315130 0.14159062
+v 0.05465003 -0.09322232 0.13870375
+v 0.04843635 -0.10107365 0.12145580
+v 0.04632021 -0.10434845 0.12145579
+v 0.04414859 -0.10541376 0.11936376
+v 0.05453907 -0.09311043 0.13461878
+v 0.03764167 -0.08931444 0.14281467
+v 0.03112682 -0.08315130 0.14185241
+v 0.00438580 -0.10379162 0.11936377
+v 0.02928015 -0.10525109 0.13059272
+v 0.03131703 -0.10280516 0.13364702
+v 0.03362338 -0.10588927 0.13155027
+v 0.03764167 -0.09537332 0.14007876
+v 0.05663936 -0.08315130 0.14179816
+v 0.05067137 -0.08931444 0.14232174
+v 0.05067137 -0.09426222 0.13979573
+v 0.04260310 -0.10678677 0.12646529
+v 0.04306279 -0.10707152 0.12145578
+v 0.04255555 -0.10674606 0.11936376
+v 0.04415652 -0.08931445 0.14345855
+v 0.03764167 -0.08315130 0.14274865
+v 0.00692992 -0.10463066 0.11936377
+v 0.03131703 -0.10708171 0.12825306
+v 0.03748315 -0.10731054 0.12841108
+v 0.03520058 -0.10588927 0.13155027
+v 0.04415652 -0.09519789 0.14045141
+v 0.05029094 -0.08315130 0.14284535
+v 0.03954382 -0.10520532 0.13085452
+v 0.03764167 -0.10912081 0.12145577
+v 0.03764167 -0.10837329 0.11936375
+v 0.04415652 -0.08315131 0.14294676
+v 0.03112682 -0.10845212 0.11936375
+v 0.03112682 -0.10899368 0.12145577
+v 0.03541457 -0.10853601 0.11936375
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 26
+f 1 26 40
+f 1 40 53
+f 1 53 63
+f 1 63 59
+f 1 59 46
+f 1 46 33
+f 1 33 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 23
+f 1 23 37
+f 1 37 51
+f 1 51 62
+f 1 62 66
+f 1 66 64
+f 1 64 54
+f 1 54 41
+f 1 41 32
+f 1 32 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 7 12
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 14 19
+f 12 19 20
+f 12 20 18
+f 13 21 19
+f 13 19 14
+f 15 22 16
+f 16 22 24
+f 16 24 23
+f 18 20 25
+f 18 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 19 21 27
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 25
+f 21 32 27
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 23 24 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 24 34 38
+f 24 38 35
+f 25 31 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 27 32 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 27 29 28
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 39
+f 33 46 34
+f 34 36 38
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 35 38 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 36 49 50
+f 39 45 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 41 54 42
+f 42 55 44
+f 42 44 43
+f 42 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 52
+f 46 59 52
+f 46 52 47
+f 47 52 48
+f 48 52 58
+f 48 58 57
+f 48 57 60
+f 48 60 49
+f 49 60 56
+f 49 56 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 52 63 53
+f 52 59 63
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 56
+f 56 60 57
+f 56 65 61
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 64 66 65
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,1198 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05922916 -0.08283734 0.13490604
+v 0.05922916 -0.08278237 0.13473346
+v 0.05922916 -0.08241604 0.14157779
+v 0.05894176 -0.08314873 0.13465070
+v 0.05886193 -0.08314873 0.13438354
+v 0.05526951 -0.08314871 0.12665737
+v 0.05922916 -0.07571162 0.12801208
+v 0.05922916 -0.08204969 0.14351642
+v 0.05699387 -0.08314876 0.14159196
+v 0.05154936 -0.08314868 0.11936384
+v 0.05922916 -0.06616795 0.11936391
+v 0.05922916 -0.06675412 0.11988639
+v 0.05922916 -0.06915379 0.12203544
+v 0.05897369 -0.08208633 0.14351642
+v 0.05664262 -0.08314876 0.14179764
+v 0.05922916 0.07237055 0.14351699
+v -0.02202343 -0.08314868 0.11936384
+v 0.05922916 0.08061371 0.11936445
+v -0.00798904 -0.08030949 0.14351643
+v 0.04415695 -0.08314877 0.14294664
+v 0.05028802 -0.08314876 0.14284499
+v 0.05922916 0.07326814 0.14130411
+v 0.05372078 0.08411241 0.13100574
+v 0.03274103 0.10297992 0.11936453
+v 0.03475279 0.09781424 0.12510949
+v 0.02796710 0.08493666 0.14351703
+v -0.02101756 -0.08314868 0.12108497
+v -0.03145953 -0.07965000 0.13272863
+v -0.03500405 -0.07891727 0.12803807
+v -0.04054436 -0.07723201 0.12803808
+v -0.04054436 -0.07684732 0.12145618
+v -0.04054436 -0.07638936 0.11936387
+v 0.05830311 0.08171279 0.11936445
+v 0.05839891 0.08173110 0.12145676
+v 0.05922916 0.08063203 0.12075696
+v -0.01107054 -0.08019958 0.14351643
+v -0.01450330 -0.08007135 0.14351643
+v 0.03764269 -0.08314876 0.14274805
+v 0.05922916 0.07920322 0.12622060
+v 0.05461489 0.08471690 0.12661543
+v 0.02999483 0.10376760 0.11936453
+v 0.03146373 0.10210064 0.12118023
+v 0.05514178 0.08511992 0.12145677
+v 0.05504599 0.08506498 0.11936446
+v 0.01808396 0.08849034 0.14351705
+v 0.02231503 0.08696995 0.14351704
+v -0.02068226 -0.08314869 0.12160510
+v -0.03023012 -0.07937525 0.13711657
+v -0.03379061 -0.07878907 0.13480202
+v -0.04054436 -0.07679241 0.13461999
+v -0.04752165 -0.07408135 0.13446869
+v -0.04707459 -0.07464919 0.12803809
+v -0.04747374 -0.07408131 0.12170680
+v -0.04991659 -0.07272577 0.11968069
+v -0.04207713 -0.07582150 0.11936387
+v 0.05608379 0.08402085 0.11936446
+v 0.05922916 0.08063202 0.12145676
+v -0.01450330 -0.08062088 0.14120188
+v 0.01877051 -0.08314875 0.13942873
+v 0.02458225 -0.08314876 0.14069594
+v 0.03111247 -0.08314876 0.14185203
+v -0.01913353 -0.07972331 0.14351643
+v 0.02870156 0.10391414 0.11936453
+v -0.00145882 0.09286833 0.14351706
+v 0.00486384 0.09187916 0.14351706
+v 0.00930248 0.09105485 0.14351705
+v 0.01057979 0.09076176 0.14351705
+v 0.01254364 0.09019391 0.14351705
+v 0.01552935 0.08927801 0.14351705
+v -0.01450330 -0.08314871 0.12676375
+v -0.02588728 -0.07977825 0.13920651
+v -0.02785114 -0.07891732 0.14132010
+v -0.03403011 -0.07754347 0.14120190
+v -0.04054436 -0.07556513 0.14120190
+v -0.04560569 -0.07367838 0.14120191
+v -0.04999642 -0.07278079 0.13656337
+v -0.05050734 -0.07301891 0.13217543
+v -0.05057121 -0.07305552 0.12803809
+v -0.05049138 -0.07300056 0.12406862
+v -0.05303002 -0.07131530 0.12170681
+v -0.05015609 -0.07252427 0.11936388
+v -0.04983676 -0.07268914 0.11936388
+v -0.02068226 -0.08003471 0.14132010
+v -0.00806887 -0.08314872 0.13066940
+v -0.02255032 -0.07928368 0.14351643
+v 0.02459821 0.10398741 0.11936453
+v -0.01450330 0.09374759 0.14351706
+v -0.01027222 0.09360105 0.14351706
+v -0.00798904 0.09350945 0.14351706
+v -0.02280578 -0.07924705 0.14351643
+v -0.02773938 -0.07827620 0.14351643
+v -0.03174692 -0.07736030 0.14351644
+v -0.03403011 -0.07682908 0.14351644
+v -0.03826118 -0.07554682 0.14351644
+v -0.04040067 -0.07488738 0.14351644
+v -0.04485527 -0.07336699 0.14351645
+v -0.04886282 -0.07228622 0.14120191
+v -0.05358885 -0.06990489 0.14120192
+v -0.05833084 -0.06726710 0.14120193
+v -0.05930479 -0.06788988 0.13462002
+v -0.05303002 -0.07142525 0.13446870
+v -0.05382834 -0.07133364 0.12803810
+v -0.05949638 -0.06805473 0.12803811
+v -0.05904932 -0.06776162 0.12145621
+v -0.05868210 -0.06754180 0.11936390
+v 0.01952092 0.10318142 0.11936453
+v -0.02751585 0.09332629 0.14120252
+v -0.02751585 0.09295992 0.14351706
+v -0.02328477 0.09334459 0.14351706
+v -0.02101756 0.09354609 0.14351706
+v -0.04618047 -0.07279913 0.14351645
+v -0.04808047 -0.07186492 0.14351646
+v -0.05358885 -0.06913554 0.14351647
+v -0.05775606 -0.06693739 0.14351647
+v -0.06158797 -0.06523381 0.14120194
+v -0.06256191 -0.06585660 0.13462003
+v -0.06275351 -0.06596648 0.12803812
+v -0.06230645 -0.06565505 0.12145622
+v -0.06193922 -0.06539859 0.11936391
+v -0.03403011 0.09275846 0.13462061
+v -0.03403011 0.09228216 0.14120252
+v 0.01666295 0.10257693 0.11936453
+v -0.03403011 0.09213569 0.12145680
+v -0.03403011 0.09272185 0.12803870
+v -0.03390237 0.09193412 0.14351706
+v -0.05916109 -0.06605813 0.14351648
+v -0.06091739 -0.06484914 0.14351648
+v -0.06599467 -0.06125883 0.14351649
+v -0.06842155 -0.05953694 0.14351650
+v -0.06921987 -0.05928048 0.14262048
+v -0.06687282 -0.06157023 0.14073620
+v -0.06997029 -0.05990328 0.13823254
+v -0.06661736 -0.06285245 0.13462004
+v -0.06661736 -0.06305393 0.12803813
+v -0.07011398 -0.06003145 0.12363130
+v -0.06712828 -0.06199147 0.12144440
+v -0.06949129 -0.05973835 0.11936393
+v -0.06334427 -0.06435447 0.11936391
+v -0.03980991 0.09147620 0.13462061
+v -0.03893177 0.09123804 0.14120252
+v -0.03830908 0.09109149 0.14351705
+v -0.03629732 0.09151280 0.14351706
+v -0.03798975 0.09099999 0.11936448
+v -0.03854857 0.09114652 0.12145679
+v -0.03966622 0.09143959 0.12803870
+v -0.06899634 -0.05909731 0.14351650
+v -0.07551060 -0.05303407 0.14351653
+v -0.07595766 -0.05281426 0.14301532
+v -0.07297196 -0.05636793 0.14062275
+v -0.07019381 -0.06010476 0.13462005
+v -0.07658035 -0.05347368 0.13862502
+v -0.07345094 -0.05699071 0.13462006
+v -0.07030558 -0.06019633 0.12803814
+v -0.07356271 -0.05710060 0.12803815
+v -0.07670808 -0.05360185 0.12325541
+v -0.07317952 -0.05660599 0.12124820
+v -0.06984256 -0.05942695 0.11936393
+v -0.04308301 0.09063358 0.13462060
+v -0.04218889 0.09041374 0.14120251
+v -0.04147041 0.09017559 0.14351705
+v -0.03937882 0.09063363 0.11936448
+v -0.04180570 0.09028558 0.12145679
+v -0.04292334 0.09059696 0.12803869
+v -0.07584589 -0.05268603 0.14351653
+v -0.08069965 -0.04675102 0.14351655
+v -0.08228032 -0.04585343 0.14120201
+v -0.07860806 -0.05037796 0.14097266
+v -0.07681984 -0.05371180 0.13462007
+v -0.08279125 -0.04654949 0.13632469
+v -0.07689967 -0.05382168 0.12803816
+v -0.07559043 -0.05383997 0.11936395
+v -0.08066773 -0.04937043 0.12822732
+v -0.08282318 -0.04660441 0.12615630
+v -0.08245595 -0.04610981 0.12145629
+v -0.07881563 -0.05054276 0.12121749
+v -0.07678790 -0.05255772 0.11936396
+v -0.04707459 0.08933303 0.12803869
+v -0.04707459 0.08940628 0.13462060
+v -0.04707459 0.08892998 0.14120251
+v -0.04707459 0.08849034 0.14351705
+v -0.04467964 0.08902165 0.11936448
+v -0.04707459 0.08869192 0.12145679
+v -0.08197695 -0.04510241 0.14351655
+v -0.08418031 -0.04204331 0.14351657
+v -0.08454754 -0.04259284 0.14120202
+v -0.08057192 -0.04937045 0.13432694
+v -0.08295091 -0.04678761 0.13193675
+v -0.08836349 -0.03843464 0.13462013
+v -0.08469123 -0.04400329 0.13432696
+v -0.08295091 -0.04678761 0.13054660
+v -0.08473913 -0.04403991 0.12822734
+v -0.08842735 -0.03858116 0.12803822
+v -0.08804416 -0.03797665 0.12145632
+v -0.08478703 -0.04283090 0.12145630
+v -0.08293494 -0.04468100 0.11936399
+v -0.08216856 -0.04572513 0.11936398
+v -0.05358885 0.08697001 0.12803868
+v -0.05358885 0.08706158 0.13462059
+v -0.05358885 0.08649369 0.14120250
+v -0.05358885 0.08603574 0.14351704
+v -0.04707459 0.08828893 0.11936447
+v -0.05151323 0.08667695 0.11936447
+v -0.05358885 0.08631059 0.12145678
+v -0.08647946 -0.03848963 0.14351658
+v -0.08897020 -0.03462454 0.14351659
+v -0.08810803 -0.03676773 0.14178599
+v -0.08996012 -0.03449630 0.13997976
+v -0.09034330 -0.03517404 0.13462014
+v -0.09043910 -0.03530225 0.12803823
+v -0.09008785 -0.03469773 0.12145633
+v -0.08887440 -0.03594334 0.11936402
+v -0.08451561 -0.04244621 0.11936399
+v -0.05758042 0.08464365 0.12145677
+v -0.05825101 0.08497335 0.12803867
+v -0.05828294 0.08500997 0.13462058
+v -0.05766025 0.08469854 0.14120249
+v -0.05730900 0.08451535 0.14351703
+v -0.05574430 0.08519311 0.14351703
+v -0.05357288 0.08590760 0.11936447
+v -0.05724513 0.08447880 0.11936446
+v -0.08949709 -0.03374528 0.14351660
+v -0.09007188 -0.03270116 0.14351660
+v -0.09142902 -0.03096094 0.14178602
+v -0.09538867 -0.02585021 0.13462018
+v -0.09304162 -0.03033811 0.13462016
+v -0.09321724 -0.03033809 0.12803825
+v -0.09249876 -0.03033807 0.12145635
+v -0.08986432 -0.03434968 0.11936402
+v -0.05860227 0.08378272 0.11936446
+v -0.06083755 0.08295840 0.12145676
+v -0.06150814 0.08330643 0.12803867
+v -0.06154007 0.08330641 0.13462058
+v -0.06091739 0.08294001 0.14120248
+v -0.06042243 0.08268355 0.14351702
+v -0.09561219 -0.02143563 0.14351664
+v -0.09500548 -0.02383526 0.14174586
+v -0.09644244 -0.02167374 0.13991362
+v -0.09684159 -0.02257130 0.13462019
+v -0.09695336 -0.02275446 0.12803828
+v -0.09546850 -0.02603337 0.12803826
+v -0.09195591 -0.03039301 0.11936404
+v -0.09510127 -0.02528231 0.12145637
+v -0.06949129 0.07746303 0.11936443
+v -0.06706442 0.07936809 0.12162460
+v -0.06661736 0.08032060 0.12803866
+v -0.06661736 0.08021067 0.13462056
+v -0.06693669 0.07929475 0.14061615
+v -0.06235435 0.08151120 0.14351702
+v -0.09599538 -0.02061132 0.14351664
+v -0.09743235 -0.01780866 0.14174588
+v -0.09893318 -0.01724078 0.13462021
+v -0.09917268 -0.01724076 0.12803830
+v -0.09661807 -0.02200340 0.12145638
+v -0.09564412 -0.02321238 0.11936406
+v -0.09641051 -0.02156376 0.11936407
+v -0.07675597 0.07150970 0.11936441
+v -0.06952323 0.07748135 0.11954411
+v -0.07005012 0.07786600 0.12393206
+v -0.07024171 0.07799422 0.12803865
+v -0.07012995 0.07792093 0.13462056
+v -0.06990642 0.07775605 0.13803209
+v -0.06931567 0.07729809 0.14242002
+v -0.06615434 0.07911156 0.14351701
+v -0.09636261 -0.01958551 0.14351665
+v -0.09981134 -0.01070130 0.14120214
+v -0.10102478 -0.01070127 0.13462023
+v -0.10129620 -0.01070125 0.12803832
+v -0.09851806 -0.01724074 0.12145640
+v -0.10072142 -0.01070123 0.12145642
+v -0.09803908 -0.01725904 0.11936409
+v -0.07820891 0.07008090 0.11936441
+v -0.07697950 0.07171119 0.12145672
+v -0.07258877 0.07539309 0.12162459
+v -0.07349885 0.07530148 0.12803864
+v -0.07338708 0.07513660 0.13462055
+v -0.07713916 0.07187601 0.13462053
+v -0.07674001 0.07150963 0.13930164
+v -0.07303582 0.07440385 0.14085964
+v -0.07598959 0.07116157 0.14351698
+v -0.06989045 0.07645545 0.14351700
+v -0.06910811 0.07711490 0.14351700
+v -0.09837437 -0.01311928 0.14351667
+v -0.09899706 -0.01077458 0.14351668
+v -0.10052982 -0.00392367 0.14351671
+v -0.10147183 -0.00377712 0.14075534
+v -0.10254157 -0.00135914 0.13826113
+v -0.10219032 -0.00586534 0.13462025
+v -0.10231805 -0.00672626 0.12803834
+v -0.10207855 -0.00559053 0.12145644
+v -0.09877352 -0.01517080 0.11936409
+v -0.10092897 -0.00828325 0.11936412
+v -0.10025839 -0.01070122 0.11936411
+v -0.08325426 0.06498851 0.11936439
+v -0.08023663 0.06848723 0.12145671
+v -0.07731479 0.07202257 0.12803862
+v -0.08057192 0.06879861 0.12803861
+v -0.08039630 0.06854214 0.13462052
+v -0.08312653 0.06487854 0.13876967
+v -0.07642068 0.07074026 0.14351698
+v -0.10124831 0.00091226 0.14351672
+v -0.10188696 0.00241434 0.14224952
+v -0.10278107 -0.00258642 0.13462026
+v -0.10271721 0.00241435 0.13895857
+v -0.10335586 0.00241437 0.13462028
+v -0.10295670 -0.00344735 0.12803835
+v -0.10274914 -0.00231161 0.12145645
+v -0.10262141 -0.00163384 0.11936414
+v -0.10233401 -0.00298937 0.11936414
+v -0.08346183 0.06522663 0.12145670
+v -0.08472316 0.06317504 0.11936438
+v -0.08371729 0.06551970 0.12803860
+v -0.08347779 0.06526323 0.13462051
+v -0.08925760 0.05782613 0.13647638
+v -0.08504250 0.06172784 0.14106056
+v -0.08253578 0.06418243 0.14315761
+v -0.08247191 0.06409084 0.14351696
+v -0.10143990 0.00241433 0.14351673
+v -0.10169536 0.00792804 0.14351675
+v -0.10201468 0.00895385 0.14272002
+v -0.10370711 0.00241439 0.12803837
+v -0.10282897 0.00895386 0.13942907
+v -0.10354745 0.00895388 0.13462030
+v -0.10330796 0.00241441 0.12145647
+v -0.10300460 0.00241442 0.11936416
+v -0.08708618 0.06077538 0.12175220
+v -0.08952902 0.05821086 0.12414476
+v -0.08877861 0.05799106 0.11936436
+v -0.08916181 0.05766133 0.11975682
+v -0.08697441 0.06154471 0.12803859
+v -0.08951306 0.05819251 0.13208844
+v -0.08716602 0.06075702 0.13441718
+v -0.09106179 0.05529827 0.13441716
+v -0.09079037 0.05372290 0.14120238
+v -0.08868281 0.05700181 0.14120239
+v -0.08267948 0.06383439 0.14351695
+v -0.10172729 0.00895384 0.14351675
+v -0.10142393 0.01549334 0.14351678
+v -0.10188696 0.01549335 0.14213136
+v -0.10388275 0.00895390 0.12803839
+v -0.10268528 0.01549336 0.13884041
+v -0.10321217 0.01549338 0.13462033
+v -0.10348359 0.00895392 0.12145649
+v -0.10316426 0.00895393 0.11936418
+v -0.08956096 0.05826580 0.12803857
+v -0.09099792 0.05520672 0.12175218
+v -0.09484581 0.04929000 0.12803854
+v -0.09171641 0.05480371 0.12803856
+v -0.08909793 0.05756974 0.11936436
+v -0.09366431 0.04936330 0.11936433
+v -0.09481388 0.04800778 0.12095543
+v -0.09467018 0.04890531 0.13462045
+v -0.09602731 0.04515011 0.13827075
+v -0.09414329 0.04769629 0.14076026
+v -0.09043910 0.05313672 0.14351692
+v -0.08933743 0.05485860 0.14351692
+v -0.08834751 0.05623245 0.14351693
+v -0.10062562 0.02179472 0.14351680
+v -0.10155166 0.02164818 0.14070106
+v -0.10252561 0.01919359 0.13817373
+v -0.10348359 0.01549340 0.12803842
+v -0.10270124 0.02045755 0.13462035
+v -0.10297267 0.01598802 0.12091984
+v -0.10303653 0.01164667 0.11936419
+v -0.09626681 0.04566307 0.12281604
+v -0.09642647 0.04602941 0.12803853
+v -0.09550042 0.04602944 0.11936432
+v -0.09625085 0.04564472 0.13462044
+v -0.09773571 0.04168804 0.13462042
+v -0.09672984 0.04163306 0.14076023
+v -0.09548446 0.04375794 0.14265868
+v -0.09307355 0.04802601 0.14351690
+v -0.09989116 0.02630093 0.14351682
+v -0.10024242 0.02859068 0.14120229
+v -0.10134410 0.02859071 0.13462038
+v -0.10223821 0.02373646 0.13462036
+v -0.10281300 0.02133683 0.12803844
+v -0.10268528 0.02034768 0.12275920
+v -0.10236594 0.02461574 0.12803845
+v -0.10249368 0.01893721 0.11936422
+v -0.10263737 0.01752673 0.11936421
+v -0.10281300 0.01516371 0.11936421
+v -0.09597942 0.04502196 0.11936432
+v -0.09639454 0.04390456 0.11936431
+v -0.09722479 0.04227427 0.12095541
+v -0.09805504 0.04168806 0.12803851
+v -0.09979537 0.03514854 0.13462040
+v -0.09869369 0.03514851 0.14120231
+v -0.09647438 0.04029584 0.14351687
+v -0.09573992 0.04240240 0.14351688
+v -0.09532480 0.04339157 0.14351688
+v -0.09949200 0.02859067 0.14351683
+v -0.09800714 0.03498363 0.14351685
+v -0.10159956 0.02859073 0.12803847
+v -0.10006680 0.03514856 0.12803849
+v -0.10219032 0.02234435 0.12091986
+v -0.10113654 0.02859075 0.12145657
+v -0.10233401 0.01999965 0.11936422
+v -0.09914075 0.03514859 0.11936428
+v -0.09957184 0.03514858 0.12145659
+v -0.10072142 0.02859076 0.11936426
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 18
+f 1 18 35
+f 1 35 57
+f 1 57 39
+f 1 39 22
+f 1 22 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 15
+f 4 15 21
+f 4 21 20
+f 4 20 38
+f 4 38 61
+f 4 61 60
+f 4 60 59
+f 4 59 84
+f 4 84 70
+f 4 70 47
+f 4 47 27
+f 4 27 17
+f 4 17 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 8 16 26
+f 8 26 46
+f 8 46 45
+f 8 45 69
+f 8 69 68
+f 8 68 67
+f 8 67 66
+f 8 66 65
+f 8 65 64
+f 8 64 89
+f 8 89 88
+f 8 88 87
+f 8 87 110
+f 8 110 109
+f 8 109 108
+f 8 108 125
+f 8 125 142
+f 8 142 141
+f 8 141 160
+f 8 160 180
+f 8 180 200
+f 8 200 218
+f 8 218 217
+f 8 217 234
+f 8 234 248
+f 8 248 263
+f 8 263 281
+f 8 281 280
+f 8 280 279
+f 8 279 299
+f 8 299 316
+f 8 316 335
+f 8 335 356
+f 8 356 355
+f 8 355 354
+f 8 354 371
+f 8 371 390
+f 8 390 389
+f 8 389 388
+f 8 388 392
+f 8 392 391
+f 8 391 372
+f 8 372 357
+f 8 357 337
+f 8 337 336
+f 8 336 318
+f 8 318 317
+f 8 317 300
+f 8 300 284
+f 8 284 283
+f 8 283 282
+f 8 282 264
+f 8 264 249
+f 8 249 235
+f 8 235 222
+f 8 222 221
+f 8 221 205
+f 8 205 204
+f 8 204 184
+f 8 184 183
+f 8 183 165
+f 8 165 164
+f 8 164 147
+f 8 147 146
+f 8 146 129
+f 8 129 128
+f 8 128 127
+f 8 127 126
+f 8 126 114
+f 8 114 113
+f 8 113 112
+f 8 112 111
+f 8 111 96
+f 8 96 95
+f 8 95 94
+f 8 94 93
+f 8 93 92
+f 8 92 91
+f 8 91 90
+f 8 90 85
+f 8 85 62
+f 8 62 37
+f 8 37 36
+f 8 36 19
+f 8 19 14
+f 10 17 32
+f 10 32 55
+f 10 55 82
+f 10 82 81
+f 10 81 105
+f 10 105 119
+f 10 119 138
+f 10 138 137
+f 10 137 157
+f 10 157 171
+f 10 171 176
+f 10 176 196
+f 10 196 195
+f 10 195 212
+f 10 212 211
+f 10 211 228
+f 10 228 241
+f 10 241 254
+f 10 254 255
+f 10 255 270
+f 10 270 290
+f 10 290 292
+f 10 292 291
+f 10 291 308
+f 10 308 307
+f 10 307 324
+f 10 324 343
+f 10 343 363
+f 10 363 381
+f 10 381 380
+f 10 380 379
+f 10 379 397
+f 10 397 400
+f 10 400 398
+f 10 398 383
+f 10 383 382
+f 10 382 366
+f 10 366 349
+f 10 349 348
+f 10 348 327
+f 10 327 310
+f 10 310 293
+f 10 293 271
+f 10 271 256
+f 10 256 243
+f 10 243 229
+f 10 229 220
+f 10 220 219
+f 10 219 202
+f 10 202 201
+f 10 201 181
+f 10 181 161
+f 10 161 143
+f 10 143 122
+f 10 122 106
+f 10 106 86
+f 10 86 63
+f 10 63 41
+f 10 41 24
+f 10 24 44
+f 10 44 56
+f 10 56 33
+f 10 33 18
+f 10 18 11
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 22 39 23
+f 23 40 24
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 40 43
+f 24 43 44
+f 25 42 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 33 56 43
+f 33 43 34
+f 34 57 35
+f 34 43 40
+f 34 40 39
+f 34 39 57
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 37 62 58
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 45
+f 43 56 44
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 71 72
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 79 80
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 58 62 83
+f 62 85 83
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 70 84 83
+f 70 83 71
+f 71 83 85
+f 71 85 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 100
+f 77 100 102
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 116
+f 99 116 100
+f 100 116 103
+f 100 103 102
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 120
+f 107 121 108
+f 108 121 125
+f 114 126 115
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 115 126 127
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 120 124 139
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 142
+f 121 142 125
+f 122 143 123
+f 123 144 124
+f 123 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 139
+f 129 146 130
+f 130 146 147
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 132
+f 130 132 131
+f 132 150 133
+f 132 149 151
+f 132 151 152
+f 132 152 150
+f 133 150 134
+f 134 150 153
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 157
+f 135 157 137
+f 135 137 136
+f 139 145 158
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 159 141
+f 141 159 160
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 163 158
+f 147 164 148
+f 148 151 149
+f 148 164 165
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 151
+f 150 152 154
+f 150 154 153
+f 151 168 152
+f 151 167 169
+f 151 169 168
+f 152 168 154
+f 154 168 170
+f 154 170 155
+f 155 171 156
+f 155 170 172
+f 155 172 173
+f 155 173 174
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 171
+f 156 171 157
+f 158 163 177
+f 158 177 178
+f 158 178 179
+f 158 179 159
+f 159 179 180
+f 159 180 160
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 163
+f 163 182 177
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 169
+f 166 169 167
+f 168 169 186
+f 168 186 187
+f 168 187 170
+f 169 185 188
+f 169 188 189
+f 169 189 187
+f 169 187 186
+f 170 187 190
+f 170 190 172
+f 172 190 173
+f 173 190 191
+f 173 191 192
+f 173 192 193
+f 173 193 194
+f 173 194 174
+f 174 194 195
+f 174 195 196
+f 174 196 176
+f 174 176 175
+f 177 182 197
+f 177 197 198
+f 177 198 178
+f 178 198 179
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 180 199 200
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 182 202 203
+f 182 203 197
+f 184 204 185
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 207
+f 185 207 188
+f 187 189 188
+f 187 188 192
+f 187 192 190
+f 188 207 208
+f 188 208 209
+f 188 209 192
+f 190 192 191
+f 192 209 210
+f 192 210 193
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 194
+f 194 212 195
+f 197 203 213
+f 197 213 214
+f 197 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 199
+f 199 215 216
+f 199 216 217
+f 199 217 218
+f 199 218 200
+f 202 219 203
+f 203 219 220
+f 203 220 213
+f 205 221 207
+f 205 207 206
+f 207 221 222
+f 207 222 223
+f 207 223 224
+f 207 224 225
+f 207 225 208
+f 208 225 226
+f 208 226 209
+f 209 226 210
+f 210 226 227
+f 210 227 228
+f 210 228 211
+f 213 220 229
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 231 215
+f 215 231 232
+f 215 232 216
+f 216 232 233
+f 216 233 217
+f 217 233 234
+f 222 235 236
+f 222 236 223
+f 223 236 224
+f 224 236 237
+f 224 237 238
+f 224 238 239
+f 224 239 240
+f 224 240 226
+f 224 226 225
+f 226 240 227
+f 227 241 228
+f 227 240 242
+f 227 242 241
+f 229 243 230
+f 230 243 244
+f 230 244 231
+f 231 244 245
+f 231 245 232
+f 232 245 246
+f 232 246 233
+f 233 246 247
+f 233 247 248
+f 233 248 234
+f 235 249 236
+f 236 249 237
+f 237 249 250
+f 237 250 251
+f 237 251 238
+f 238 251 252
+f 238 252 239
+f 239 253 240
+f 239 252 253
+f 240 253 242
+f 241 242 254
+f 242 253 255
+f 242 255 254
+f 243 256 257
+f 243 257 244
+f 244 257 258
+f 244 258 245
+f 245 259 246
+f 245 258 259
+f 246 259 260
+f 246 260 261
+f 246 261 247
+f 247 261 262
+f 247 262 263
+f 247 263 248
+f 249 264 250
+f 250 264 265
+f 250 265 251
+f 251 265 266
+f 251 266 267
+f 251 267 252
+f 252 268 253
+f 252 267 269
+f 252 269 268
+f 253 268 255
+f 255 268 270
+f 256 271 272
+f 256 272 273
+f 256 273 257
+f 257 273 258
+f 258 273 272
+f 258 272 274
+f 258 274 259
+f 259 274 260
+f 260 274 275
+f 260 275 261
+f 261 275 276
+f 261 276 277
+f 261 277 278
+f 261 278 262
+f 262 278 279
+f 262 279 280
+f 262 280 281
+f 262 281 263
+f 264 282 265
+f 265 282 283
+f 265 283 284
+f 265 284 285
+f 265 285 286
+f 265 286 287
+f 265 287 266
+f 266 287 288
+f 266 288 267
+f 267 288 289
+f 267 289 269
+f 268 269 290
+f 268 290 270
+f 269 289 291
+f 269 291 292
+f 269 292 290
+f 271 293 294
+f 271 294 272
+f 272 294 296
+f 272 296 295
+f 272 295 274
+f 274 295 275
+f 275 295 276
+f 276 295 296
+f 276 296 297
+f 276 297 277
+f 277 297 298
+f 277 298 299
+f 277 299 279
+f 277 279 278
+f 284 300 285
+f 285 300 301
+f 285 301 286
+f 286 302 287
+f 286 301 303
+f 286 303 304
+f 286 304 302
+f 287 302 305
+f 287 305 288
+f 288 305 306
+f 288 306 289
+f 289 306 307
+f 289 307 308
+f 289 308 291
+f 293 309 294
+f 293 310 309
+f 294 309 296
+f 296 309 311
+f 296 311 297
+f 297 311 312
+f 297 312 298
+f 298 313 314
+f 298 314 315
+f 298 315 299
+f 298 312 313
+f 299 315 316
+f 300 317 301
+f 301 317 318
+f 301 318 319
+f 301 319 303
+f 302 304 320
+f 302 320 305
+f 303 319 321
+f 303 321 322
+f 303 322 304
+f 304 322 320
+f 305 320 306
+f 306 320 323
+f 306 323 307
+f 307 323 324
+f 309 310 325
+f 309 325 326
+f 309 326 311
+f 310 327 328
+f 310 328 325
+f 311 329 330
+f 311 330 312
+f 311 326 329
+f 312 330 331
+f 312 331 313
+f 313 330 332
+f 313 332 333
+f 313 333 334
+f 313 334 314
+f 313 331 330
+f 314 334 315
+f 315 334 335
+f 315 335 316
+f 318 336 319
+f 319 336 337
+f 319 337 338
+f 319 338 321
+f 320 322 339
+f 320 339 342
+f 320 342 323
+f 321 338 340
+f 321 340 322
+f 322 340 341
+f 322 341 339
+f 323 342 324
+f 324 342 343
+f 325 328 326
+f 326 344 329
+f 326 328 345
+f 326 345 346
+f 326 346 347
+f 326 347 344
+f 327 348 328
+f 328 348 349
+f 328 349 350
+f 328 350 345
+f 329 344 330
+f 330 344 347
+f 330 347 332
+f 332 347 346
+f 332 346 351
+f 332 351 333
+f 333 351 352
+f 333 352 353
+f 333 353 354
+f 333 354 355
+f 333 355 334
+f 334 356 335
+f 334 355 356
+f 337 357 338
+f 338 357 358
+f 338 358 359
+f 338 359 340
+f 339 341 360
+f 339 360 342
+f 340 359 341
+f 341 359 361
+f 341 361 360
+f 342 360 362
+f 342 362 363
+f 342 363 343
+f 345 350 346
+f 346 350 364
+f 346 364 365
+f 346 365 367
+f 346 367 351
+f 349 366 350
+f 350 366 364
+f 351 367 352
+f 352 367 368
+f 352 368 369
+f 352 369 370
+f 352 370 353
+f 353 371 354
+f 353 370 371
+f 357 372 358
+f 358 372 373
+f 358 373 359
+f 359 373 374
+f 359 374 375
+f 359 375 361
+f 360 361 376
+f 360 376 377
+f 360 377 362
+f 361 375 378
+f 361 378 376
+f 362 377 379
+f 362 379 380
+f 362 380 381
+f 362 381 363
+f 364 382 383
+f 364 383 384
+f 364 384 385
+f 364 385 365
+f 364 366 382
+f 365 385 368
+f 365 368 367
+f 368 385 386
+f 368 386 369
+f 369 386 387
+f 369 387 388
+f 369 388 389
+f 369 389 370
+f 370 389 390
+f 370 390 371
+f 372 391 373
+f 373 391 392
+f 373 392 387
+f 373 387 386
+f 373 386 374
+f 374 393 378
+f 374 378 375
+f 374 386 394
+f 374 394 393
+f 376 378 377
+f 377 378 395
+f 377 395 379
+f 378 393 396
+f 378 396 395
+f 379 395 397
+f 383 398 399
+f 383 399 384
+f 384 399 385
+f 385 399 394
+f 385 394 386
+f 387 392 388
+f 393 394 396
+f 394 399 396
+f 395 396 397
+f 396 400 397
+f 396 399 400
+f 398 400 399
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07791459 0.03066524 0.11936427
+v 0.07791459 0.04812033 0.12846039
+v 0.07951375 0.02816523 0.11936426
+v 0.07791459 -0.01067178 0.11936412
+v 0.07791459 0.04867304 0.12886941
+v 0.07951002 0.05055606 0.13224848
+v 0.08071839 0.04619229 0.13056590
+v 0.08450227 0.01996466 0.11936423
+v 0.08316860 0.02222046 0.11936424
+v 0.09058875 -0.01067178 0.11936412
+v 0.07791459 -0.01067192 0.15882062
+v 0.07791459 0.05360235 0.13397753
+v 0.07791459 0.05421931 0.13481416
+v 0.08092309 0.05219488 0.13663615
+v 0.08663117 0.04523467 0.13771446
+v 0.08584586 0.01725256 0.11936422
+v 0.09058875 -0.01067190 0.15222051
+v 0.09058875 0.00025374 0.11936416
+v 0.07791459 0.00265719 0.16503498
+v 0.08963347 -0.01067190 0.15283869
+v 0.09058875 -0.00273486 0.15975023
+v 0.09058875 0.00105693 0.16304565
+v 0.09058875 0.00159035 0.16343608
+v 0.09058875 0.00425103 0.16495597
+v 0.08977862 0.00411606 0.16502569
+v 0.07791459 0.05498408 0.14083791
+v 0.08178531 0.05279255 0.14120509
+v 0.08504318 0.04922569 0.14120508
+v 0.08691651 0.04594804 0.14120507
+v 0.09044980 0.00224604 0.11936417
+v 0.08717456 0.01387851 0.11936421
+v 0.08716092 0.01391707 0.11936421
+v 0.08714603 0.01395563 0.11936421
+v 0.08976373 -0.01067190 0.15276897
+v 0.09058875 0.02162910 0.14812114
+v 0.07791459 0.00385899 0.16540216
+v 0.09058875 0.00895543 0.16621094
+v 0.08977862 0.00895543 0.16642474
+v 0.08326289 0.00895543 0.16670361
+v 0.07791459 0.05387866 0.14778661
+v 0.08164637 0.05265757 0.14778660
+v 0.08490423 0.04937349 0.14778659
+v 0.08700212 0.04609583 0.14778658
+v 0.09058875 0.02448255 0.15436799
+v 0.07791459 0.00895543 0.16638290
+v 0.09058875 0.00984232 0.16616446
+v 0.09058875 0.01556858 0.16567645
+v 0.09006645 0.01581280 0.16577406
+v 0.08326289 0.01550431 0.16684309
+v 0.07791459 0.01013153 0.16641080
+v 0.07791459 0.05234906 0.15231371
+v 0.08073823 0.05201487 0.15180708
+v 0.08674531 0.04544028 0.15156536
+v 0.09058875 0.02169974 0.16087512
+v 0.09058875 0.02425762 0.15510702
+v 0.09058875 0.01883339 0.16424024
+v 0.08073327 0.04567162 0.15810503
+v 0.07791459 0.04286311 0.15975970
+v 0.07791459 0.04169987 0.16008969
+v 0.07791459 0.01550431 0.16632251
+v 0.07791459 0.05031177 0.15464232
+v 0.08290808 0.04773463 0.15388006
+v 0.09058875 0.02104421 0.16178613
+v 0.07791459 0.04614078 0.15840251
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 8
+f 1 8 16
+f 1 16 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 36
+f 1 36 45
+f 1 45 50
+f 1 50 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 64
+f 1 64 61
+f 1 61 51
+f 1 51 40
+f 1 40 26
+f 1 26 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 4 10 17
+f 4 17 34
+f 4 34 20
+f 4 20 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 10 18 35
+f 10 35 44
+f 10 44 55
+f 10 55 54
+f 10 54 63
+f 10 63 56
+f 10 56 47
+f 10 47 46
+f 10 46 37
+f 10 37 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 17
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 19
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 17 21 34
+f 18 30 35
+f 19 25 36
+f 20 34 21
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 36
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 35
+f 29 35 30
+f 36 39 45
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 45
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 49 58 59
+f 51 61 52
+f 52 62 53
+f 52 61 57
+f 52 57 62
+f 53 62 57
+f 53 57 56
+f 53 56 63
+f 53 63 54
+f 57 61 64
+f 57 64 58
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09058875 -0.01067189 0.15222183
+v 0.09284938 -0.01067188 0.15091485
+v 0.09999382 -0.00127755 0.15808720
+v 0.09629668 -0.00204837 0.15895849
+v 0.09058875 -0.00274006 0.15974726
+v 0.09058875 -0.01067177 0.11936869
+v 0.09642769 -0.01067187 0.14785609
+v 0.10118507 -0.00238560 0.15436805
+v 0.10376407 0.00240105 0.15436807
+v 0.10091544 0.00240104 0.15920156
+v 0.09628297 0.00255932 0.16231078
+v 0.09947589 -0.01067186 0.14451758
+v 0.09058875 0.00105209 0.16304909
+v 0.09058875 0.00025390 0.11936873
+v 0.09158196 -0.01067177 0.11936869
+v 0.10101140 -0.01067185 0.14132582
+v 0.10572461 0.00210859 0.14768188
+v 0.10343503 0.00894958 0.15436809
+v 0.10090325 0.00894956 0.15949967
+v 0.09799368 0.00894955 0.16279232
+v 0.09410003 0.00484769 0.16466334
+v 0.09058875 0.00158891 0.16343432
+v 0.09058875 0.02162339 0.14812218
+v 0.10001971 0.00599368 0.13751044
+v 0.10615114 0.00581472 0.14430668
+v 0.10006846 -0.00026919 0.13083798
+v 0.09193690 -0.00422993 0.11936871
+v 0.09172820 -0.01067177 0.11937787
+v 0.10101750 -0.01067185 0.14130289
+v 0.10198482 -0.01067182 0.13465338
+v 0.10615114 0.00409758 0.14430668
+v 0.10615114 0.00409758 0.14542106
+v 0.10615114 0.00581472 0.14542106
+v 0.10085603 0.01393581 0.15436811
+v 0.09997706 0.01294475 0.15848621
+v 0.09424018 0.01383254 0.16497979
+v 0.09473527 0.00894954 0.16511276
+v 0.09058875 0.00425236 0.16495684
+v 0.09058875 0.00894954 0.16620879
+v 0.09058875 0.02448296 0.15436815
+v 0.09435443 0.01980645 0.14984187
+v 0.10244030 0.00708452 0.14175237
+v 0.10237936 -0.00414739 0.13462130
+v 0.10086821 0.01378442 0.14921817
+v 0.10058183 -0.01067181 0.13001248
+v 0.10197872 -0.01067182 0.13462128
+v 0.09816886 0.01721180 0.15436812
+v 0.09421885 0.01993717 0.15934379
+v 0.09640179 0.01557378 0.16110934
+v 0.09058875 0.01556344 0.16567685
+v 0.09058875 0.00983391 0.16616294
+v 0.09243198 0.01819938 0.16373246
+v 0.09058875 0.01882911 0.16424149
+v 0.09058875 0.02425929 0.15510647
+v 0.09491045 0.02041895 0.15436814
+v 0.09058875 0.02169560 0.16087547
+v 0.09058875 0.02104178 0.16178806
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 38
+f 1 38 39
+f 1 39 51
+f 1 51 50
+f 1 50 53
+f 1 53 57
+f 1 57 56
+f 1 56 54
+f 1 54 40
+f 1 40 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 45
+f 1 45 46
+f 1 46 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 7 12
+f 3 12 8
+f 4 11 13
+f 4 13 5
+f 6 14 27
+f 6 27 15
+f 8 12 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 16 17
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 33 34
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 38 22
+f 21 37 39
+f 21 39 38
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 25
+f 24 41 42
+f 25 33 32
+f 25 32 31
+f 25 31 43
+f 25 43 26
+f 25 42 41
+f 25 41 44
+f 25 44 34
+f 25 34 33
+f 26 45 27
+f 26 43 45
+f 27 45 28
+f 30 46 31
+f 31 46 45
+f 31 45 43
+f 34 44 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 36 49 52
+f 36 52 53
+f 36 53 50
+f 37 51 39
+f 40 54 48
+f 40 48 55
+f 40 55 44
+f 40 44 41
+f 44 55 47
+f 47 55 48
+f 48 56 52
+f 48 52 49
+f 48 54 56
+f 52 57 53
+f 52 56 57
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08693773 -0.00396056 0.01214220
+v 0.08691437 -0.00365888 0.00895653
+v 0.08671577 -0.00031602 0.01076166
+v 0.08671577 -0.00031602 0.01214221
+v 0.08691437 -0.00599890 0.01214219
+v 0.08686375 -0.00846121 0.00954270
+v 0.08659895 -0.00768662 0.00606668
+v 0.08659895 -0.00552598 0.00606669
+v 0.08650548 -0.00115579 0.00637350
+v 0.08567603 0.00207292 0.00895655
+v 0.08222969 0.01197107 0.01214225
+v 0.08688322 -0.00851013 0.01214218
+v 0.08637698 -0.00987174 0.01214217
+v 0.08564487 -0.01173885 0.00954269
+v 0.08434422 -0.01019784 0.00350554
+v 0.08107312 -0.01069517 -0.00162769
+v 0.08166114 -0.00414804 -0.00235903
+v 0.08523209 -0.00365886 0.00350557
+v 0.08106922 0.00239909 -0.00164681
+v 0.08374841 0.00239907 0.00295775
+v 0.08117047 0.00862823 0.00338508
+v 0.07907541 0.01984720 0.01214228
+v 0.08009179 0.01731151 0.01214227
+v 0.08550858 -0.01133118 0.01214217
+v 0.08223748 -0.01616612 0.01214215
+v 0.08238935 -0.01630472 0.00954267
+v 0.08132624 -0.01534260 0.00295768
+v 0.08030208 -0.01433157 -0.00069364
+v 0.07822648 -0.00414803 -0.00564878
+v 0.07670386 -0.01122513 -0.00527354
+v 0.07666882 0.00263555 -0.00517761
+v 0.08033712 0.00623115 -0.00074287
+v 0.08020083 0.01255813 0.00586132
+v 0.07495149 0.02712813 0.01214231
+v 0.07812913 -0.01944376 0.01214214
+v 0.07663377 -0.01894638 0.00248653
+v 0.07821480 -0.01957421 0.00954266
+v 0.07331593 -0.02043843 -0.00001983
+v 0.07674280 -0.01581547 -0.00219472
+v 0.07318354 -0.01376896 -0.00684310
+v 0.07450366 -0.00939877 -0.00742104
+v 0.07496707 -0.00414802 -0.00764291
+v 0.07444525 0.00061353 -0.00737719
+v 0.04715881 0.02575847 -0.01583568
+v 0.07430505 0.01309627 -0.00094280
+v 0.07266561 0.02447831 0.00697895
+v 0.07462048 0.02687538 0.01136986
+v 0.07400131 0.02840821 0.01214231
+v 0.05627895 -0.03574229 0.01214208
+v 0.05174613 -0.03880795 0.01214207
+v 0.04852176 -0.04058538 0.01214206
+v 0.04838547 -0.04065876 0.01214206
+v 0.04834263 -0.04063430 0.01205989
+v 0.05414494 -0.03376916 0.00605289
+v 0.06897004 -0.02141682 -0.00152638
+v 0.06884154 -0.01469029 -0.00724576
+v 0.04715881 -0.01058913 -0.01583581
+v 0.04866196 -0.00886062 -0.01583580
+v 0.06371291 -0.02252567 -0.00247961
+v 0.05517301 -0.02766229 -0.00085804
+v 0.05140345 -0.00414799 -0.01583579
+v 0.05435523 0.00194256 -0.01583576
+v 0.05437081 0.00894628 -0.01583574
+v 0.05310131 0.01416442 -0.01583572
+v 0.05261454 0.01525696 -0.01583571
+v 0.04715881 0.04225258 0.01214237
+v 0.05638409 0.03994519 0.01214236
+v 0.05721355 0.03971689 0.01214236
+v 0.05911001 0.03908908 0.01214235
+v 0.06129464 0.03822483 0.01214235
+v 0.06772391 0.03422969 0.01214234
+v 0.06851443 0.03312899 0.01148767
+v 0.07210874 0.03046285 0.01214232
+v 0.04715881 -0.04104196 0.01214206
+v 0.04715881 -0.04087890 0.01176132
+v 0.04715881 -0.04085444 0.01170927
+v 0.04715881 -0.04025924 0.01077795
+v 0.05067913 -0.03466603 0.00506952
+v 0.05067913 -0.02842870 -0.00131000
+v 0.04715881 -0.02882821 -0.00150176
+v 0.04715881 -0.03540798 0.00441759
+v 0.05067913 -0.03170636 0.00177703
+v 0.04715881 -0.03209771 0.00112511
+v 0.06877534 0.03343066 0.01214233
+v 0.04715881 -0.03868564 0.00856196
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 22
+f 1 22 34
+f 1 34 48
+f 1 48 73
+f 1 73 84
+f 1 84 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 74
+f 1 74 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 35
+f 1 35 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 10
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 29
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 19 29 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 25 35 26
+f 26 36 27
+f 26 35 37
+f 26 37 36
+f 27 36 38
+f 27 38 28
+f 28 39 40
+f 28 40 30
+f 28 38 39
+f 29 30 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 30 40 41
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 34
+f 32 34 33
+f 32 44 45
+f 34 47 48
+f 35 49 37
+f 36 37 49
+f 36 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 40
+f 38 40 39
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 40 55 59
+f 40 59 60
+f 40 60 56
+f 41 58 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 44 46 45
+f 44 65 64
+f 44 64 63
+f 44 63 62
+f 44 62 61
+f 44 61 58
+f 44 58 57
+f 44 57 80
+f 44 80 83
+f 44 83 81
+f 44 81 85
+f 44 85 77
+f 44 77 76
+f 44 76 75
+f 44 75 74
+f 44 74 66
+f 46 73 48
+f 46 48 47
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 55
+f 55 78 60
+f 55 60 59
+f 56 60 57
+f 57 60 79
+f 57 79 80
+f 60 78 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 79
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 77 85 78
+f 78 85 81
+f 79 83 80
+f 81 83 82
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04714630 -0.04103586 0.01214206
+v 0.04403708 -0.04215801 0.01214206
+v 0.02145429 -0.04022531 -0.01583592
+v 0.04714630 -0.04085922 0.01170927
+v 0.04714630 0.04224234 0.01214237
+v 0.03737076 -0.04366460 0.01214205
+v 0.01808668 -0.04126434 -0.01583592
+v 0.02470993 -0.03849013 -0.01583591
+v 0.02995513 -0.03521719 -0.01583590
+v 0.04714630 -0.04025658 0.01077795
+v 0.04714630 0.02576344 -0.01583568
+v 0.04192694 0.04123458 -0.01583562
+v 0.04175468 0.04170214 -0.01583562
+v 0.04070392 0.04450752 -0.01583561
+v 0.04038525 0.04505820 -0.01583560
+v 0.03841291 0.04824803 -0.01583559
+v 0.03797366 0.04888184 -0.01583559
+v 0.03534675 0.05259117 -0.01583558
+v 0.03538981 0.05264310 -0.01020383
+v 0.03538120 0.05266385 -0.00362158
+v 0.03161740 0.05593679 -0.00362156
+v 0.03157434 0.05588482 0.00295795
+v 0.03532091 0.05247677 0.01214240
+v 0.03135902 -0.04413216 0.01214205
+v 0.00505550 -0.04324888 -0.01583593
+v 0.01157540 -0.04271898 -0.01583593
+v 0.01251419 -0.04251117 -0.01583593
+v 0.04714630 -0.03868764 0.00856196
+v 0.03321077 -0.03252611 -0.01583589
+v 0.04714630 -0.01059220 -0.01583581
+v 0.03151405 0.05586411 -0.01583556
+v 0.03158295 0.05591604 -0.01020381
+v 0.02836176 0.05837851 -0.00362156
+v 0.02831009 0.05834732 0.00295795
+v 0.02814645 0.05825378 0.00954294
+v 0.03107480 0.05591596 0.01214242
+v 0.03140209 0.05576011 0.00954293
+v 0.00505550 -0.04404904 0.01214205
+v 0.00505550 -0.04400748 0.00954257
+v 0.00505550 -0.04382042 0.00295758
+v -0.00145578 -0.04372694 0.00954257
+v -0.00145578 -0.04351911 0.00295758
+v -0.00145578 -0.04329050 -0.00362193
+v -0.00145578 -0.04283328 -0.01583593
+v 0.04714630 -0.03540430 0.00441759
+v 0.03613913 -0.02925316 -0.01583588
+v 0.04714630 -0.02882721 -0.00150176
+v 0.03664728 -0.02843233 -0.01583587
+v 0.03104896 0.05621738 -0.01583556
+v 0.02825841 0.05832661 -0.01583556
+v 0.02832731 0.05835776 -0.01020381
+v 0.02460658 0.05984357 -0.01020380
+v 0.02460658 0.05984354 -0.00362155
+v 0.02460658 0.05976040 0.00295796
+v 0.02805170 0.05819144 0.01214242
+v 0.02460658 0.05957335 0.00954295
+v 0.02483912 0.05939671 0.01214243
+v -0.00145578 -0.04377889 0.01214205
+v -0.00796707 -0.04262557 0.01214205
+v -0.00796707 -0.04255284 0.00954257
+v -0.00796707 -0.04232422 0.00295758
+v -0.00796707 -0.04203327 -0.00362192
+v -0.00796707 -0.04145137 -0.01583592
+v 0.04714630 -0.03210017 0.00112511
+v 0.02460658 0.05979164 -0.01583555
+v 0.01808668 0.06150604 -0.01583554
+v 0.01808668 0.06149563 -0.01020379
+v 0.01808668 0.06144365 -0.00362154
+v 0.01808668 0.06133973 0.00295797
+v 0.01808668 0.06119423 0.00954295
+v 0.02203135 0.06013442 0.01214243
+v -0.01108491 -0.04165927 0.01214206
+v -0.01311753 -0.04095273 0.00954258
+v -0.01281608 -0.04082802 0.00295759
+v -0.01167919 -0.04036039 -0.01583592
+v -0.01110213 -0.04053702 -0.01583592
+v 0.01157540 0.06201517 -0.01583554
+v 0.01157540 0.06194242 -0.01020379
+v 0.01157540 0.06184887 -0.00362154
+v 0.01157540 0.06173456 0.00295797
+v 0.01808668 0.06111111 0.01214243
+v 0.01157540 0.06157867 0.00954296
+v 0.01157540 0.06150594 0.01214244
+v -0.01322088 -0.04099429 0.01214206
+v -0.01637317 -0.03957083 0.00954258
+v -0.01607172 -0.03942533 0.00295760
+v -0.01493483 -0.03894731 -0.01583591
+v 0.00505550 0.06163072 -0.01583554
+v 0.00505550 0.06136053 -0.00362154
+v 0.00505550 0.06119426 0.00295796
+v 0.00505550 0.06093447 0.01214243
+v -0.01647653 -0.03961239 0.01214206
+v -0.01928430 -0.03796033 0.01214207
+v -0.02100686 -0.03683818 0.00954259
+v -0.02100686 -0.03655761 0.00295761
+v -0.02100686 -0.03624588 -0.00362190
+v -0.02101548 -0.03561202 -0.01583590
+v -0.02007668 -0.03614193 -0.01583590
+v -0.00145578 0.06050857 -0.01583555
+v -0.00145578 0.05957335 0.01214243
+v -0.02100686 -0.03693169 0.01214207
+v -0.02476205 -0.03404316 0.00295761
+v -0.02458118 -0.03388729 -0.00362189
+v -0.02440893 -0.03374180 -0.00908382
+v -0.02426250 -0.03362749 -0.01347198
+v -0.02417638 -0.03356513 -0.01583589
+v -0.02374573 -0.03384568 -0.01583589
+v -0.00716608 0.05892925 -0.01583555
+v -0.00301470 0.05912656 0.01214243
+v -0.02336677 -0.03532120 0.01214208
+v -0.02496876 -0.03421982 0.01214208
+v -0.02801769 -0.03078061 0.00295763
+v -0.02784543 -0.03065591 -0.00362188
+v -0.02797463 -0.02985580 -0.01583588
+v -0.01043033 0.05777593 -0.01583556
+v -0.00554687 0.05839924 0.01214242
+v -0.02822440 -0.03094688 0.01214210
+v -0.03103217 -0.02738296 -0.00362187
+v -0.03090298 -0.02722708 -0.01020412
+v -0.03081685 -0.02711277 -0.01430741
+v -0.02903400 -0.02879599 -0.01583588
+v -0.01448697 0.05570825 -0.01583557
+v -0.01111075 0.05590557 0.01214242
+v -0.00880251 0.05707968 0.01214242
+v -0.00683879 0.05787973 0.01214242
+v -0.03005893 -0.02896234 0.01214210
+v -0.03124750 -0.02767394 0.01214211
+v -0.03322844 -0.02379831 -0.00362186
+v -0.03301312 -0.02379828 -0.01020411
+v -0.03248774 -0.02432816 -0.01583586
+v -0.03187623 -0.02531524 -0.01583586
+v -0.01937043 0.05273663 -0.01583558
+v -0.01448697 0.05416000 0.01214241
+v -0.03266000 -0.02536730 0.01214212
+v -0.03338347 -0.02379833 0.00295765
+v -0.03638934 -0.01804214 0.01214214
+v -0.03623431 -0.01755375 -0.00362183
+v -0.03559696 -0.01818750 -0.01583584
+v -0.02262607 0.05003515 -0.01583559
+v -0.01820770 0.05188453 0.01214240
+v -0.01593392 0.05327683 0.01214241
+v -0.03359879 -0.02379836 0.01214212
+v -0.03762098 -0.01476920 0.01214216
+v -0.03608790 -0.01715886 -0.01583583
+v -0.03713004 -0.01432231 -0.01583582
+v -0.02309977 0.04956760 -0.01583559
+v -0.02492569 0.04571270 0.01214238
+v -0.02285862 0.04769724 0.01214239
+v -0.02146334 0.04898564 0.01214239
+v -0.01949962 0.05074160 0.01214240
+v -0.03728507 -0.01389631 -0.01583582
+v -0.03884399 -0.01069620 0.01214217
+v -0.02578697 0.04676221 -0.01583560
+v -0.02626067 0.04402947 0.01214237
+v -0.04023066 -0.00427500 0.01214219
+v -0.03789658 -0.01071688 -0.01583581
+v -0.02910290 0.04202424 -0.01583562
+v -0.03145420 0.03678743 0.01214235
+v -0.02810382 0.04147346 0.01214236
+v -0.04078187 0.00240596 0.01214222
+v -0.03879232 -0.00413983 -0.01583579
+v -0.03863728 -0.00529315 -0.01583579
+v -0.03098911 0.03882403 -0.01583563
+v -0.03249635 0.03464704 0.01214234
+v -0.03899041 0.00240606 -0.01583576
+v -0.04082494 0.00894145 0.01214224
+v -0.03115276 0.03843959 -0.01583563
+v -0.03811190 0.02245922 0.01214229
+v -0.03863728 0.00800642 -0.01583574
+v -0.04003256 0.01549773 0.01214227
+v -0.03857700 0.00894155 -0.01583574
+v -0.03241023 0.03522899 -0.01583564
+v -0.03880093 0.02048507 0.01214229
+v -0.03278057 0.03420035 -0.01583564
+v -0.03649269 0.02152419 -0.01583569
+v -0.03720756 0.01825125 -0.01583570
+v -0.03776739 0.01497831 -0.01583571
+v -0.03788797 0.01408475 -0.01583572
+v -0.03464956 0.02859998 -0.01583566
+v -0.03491655 0.02765447 -0.01583567
+v -0.03636350 0.02204371 -0.01583569
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 28
+f 1 28 45
+f 1 45 64
+f 1 64 47
+f 1 47 30
+f 1 30 11
+f 1 11 5
+f 1 5 23
+f 1 23 36
+f 1 36 55
+f 1 55 57
+f 1 57 71
+f 1 71 81
+f 1 81 83
+f 1 83 91
+f 1 91 100
+f 1 100 109
+f 1 109 116
+f 1 116 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 133
+f 1 133 141
+f 1 141 140
+f 1 140 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 154
+f 1 154 159
+f 1 159 158
+f 1 158 164
+f 1 164 168
+f 1 168 173
+f 1 173 170
+f 1 170 166
+f 1 166 160
+f 1 160 155
+f 1 155 152
+f 1 152 143
+f 1 143 136
+f 1 136 142
+f 1 142 134
+f 1 134 127
+f 1 127 126
+f 1 126 117
+f 1 117 111
+f 1 111 110
+f 1 110 101
+f 1 101 93
+f 1 93 92
+f 1 92 84
+f 1 84 72
+f 1 72 59
+f 1 59 58
+f 1 58 38
+f 1 38 24
+f 1 24 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 44
+f 3 44 63
+f 3 63 76
+f 3 76 75
+f 3 75 87
+f 3 87 98
+f 3 98 97
+f 3 97 107
+f 3 107 106
+f 3 106 114
+f 3 114 121
+f 3 121 131
+f 3 131 130
+f 3 130 138
+f 3 138 144
+f 3 144 145
+f 3 145 151
+f 3 151 156
+f 3 156 162
+f 3 162 161
+f 3 161 165
+f 3 165 169
+f 3 169 171
+f 3 171 178
+f 3 178 177
+f 3 177 176
+f 3 176 175
+f 3 175 181
+f 3 181 180
+f 3 180 179
+f 3 179 174
+f 3 174 172
+f 3 172 167
+f 3 167 163
+f 3 163 157
+f 3 157 153
+f 3 153 146
+f 3 146 139
+f 3 139 132
+f 3 132 122
+f 3 122 115
+f 3 115 108
+f 3 108 99
+f 3 99 88
+f 3 88 77
+f 3 77 66
+f 3 66 65
+f 3 65 50
+f 3 50 49
+f 3 49 31
+f 3 31 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 30
+f 3 30 48
+f 3 48 46
+f 3 46 29
+f 3 29 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 9 28 10
+f 9 29 28
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 21
+f 19 21 20
+f 21 32 51
+f 21 51 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 36
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 28 29 45
+f 29 46 45
+f 30 47 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 36
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 55
+f 38 58 39
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 45 46 64
+f 46 48 64
+f 47 64 48
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 66 77 67
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 81 71
+f 70 80 82
+f 70 82 83
+f 70 83 81
+f 72 84 73
+f 73 84 92
+f 73 92 85
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 77 88 78
+f 78 88 79
+f 79 88 80
+f 80 88 89
+f 80 89 82
+f 82 89 90
+f 82 90 83
+f 83 90 91
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 91
+f 91 99 100
+f 93 101 94
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 95
+f 95 103 96
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 101 110 102
+f 102 110 111
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 104
+f 104 114 105
+f 105 114 106
+f 108 115 116
+f 108 116 109
+f 111 117 112
+f 112 117 118
+f 112 118 119
+f 112 119 113
+f 113 119 120
+f 113 120 114
+f 114 120 121
+f 115 122 123
+f 115 123 124
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 117 126 118
+f 118 127 128
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 118 126 127
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 121
+f 122 132 133
+f 122 133 123
+f 127 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 136
+f 128 136 137
+f 128 137 138
+f 128 138 129
+f 129 138 130
+f 132 139 140
+f 132 140 141
+f 132 141 133
+f 134 142 135
+f 135 142 136
+f 136 143 137
+f 137 144 138
+f 137 143 145
+f 137 145 144
+f 139 146 147
+f 139 147 148
+f 139 148 149
+f 139 149 150
+f 139 150 140
+f 143 151 145
+f 143 152 151
+f 146 153 147
+f 147 153 154
+f 151 152 155
+f 151 155 156
+f 153 157 158
+f 153 158 159
+f 153 159 154
+f 155 160 161
+f 155 161 162
+f 155 162 156
+f 157 163 158
+f 158 163 164
+f 160 165 161
+f 160 166 165
+f 163 167 168
+f 163 168 164
+f 165 166 169
+f 166 170 171
+f 166 171 169
+f 167 172 168
+f 168 172 174
+f 168 174 173
+f 170 173 175
+f 170 175 176
+f 170 176 177
+f 170 177 178
+f 170 178 171
+f 173 174 179
+f 173 179 180
+f 173 180 181
+f 173 181 175
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01156394 0.06150684 0.01214725
+v 0.00901117 0.06128251 0.01214725
+v 0.00507306 0.06059820 0.03330115
+v 0.00761026 0.06076645 0.03330115
+v 0.01156394 0.06096835 0.03330115
+v 0.01808595 0.06106930 0.03330115
+v 0.01808595 0.06110304 0.01214724
+v 0.00507306 0.06093479 0.01214724
+v 0.00110382 0.06023927 0.03330115
+v 0.02462352 0.06056455 0.03330115
+v 0.02202406 0.06012718 0.01214724
+v -0.00144894 0.05957756 0.01214724
+v -0.04054986 0.05450753 0.03330113
+v 0.02482587 0.05938688 0.01214724
+v 0.04671118 0.05449632 0.03330113
+v -0.00554271 0.05839981 0.01214723
+v -0.04637141 0.05310544 0.03330113
+v -0.04448796 0.05362141 0.03330113
+v 0.02804796 0.05819791 0.01214723
+v 0.05060259 0.05340830 0.03330113
+v 0.05309309 0.05262312 0.03330112
+v -0.00879593 0.05707624 0.01214723
+v -0.05037178 0.05174823 0.03330112
+v -0.04897087 0.05226419 0.03330112
+v 0.06100045 0.03872570 0.01249507
+v 0.06128062 0.03822096 0.01214716
+v 0.05491428 0.05195013 0.03330112
+v 0.05452513 0.05178187 0.03178525
+v 0.05689111 0.04996478 0.02947208
+v 0.06176316 0.04573610 0.02441294
+v 0.05969293 0.04465932 0.02002683
+v 0.06777150 0.03903975 0.01849230
+v 0.06534326 0.03749186 0.01410206
+v -0.01109965 0.05589849 0.01214723
+v -0.06283987 0.03799655 0.03330107
+v -0.01447739 0.05415990 0.01214722
+v -0.01819758 0.05188290 0.01214721
+v -0.02146637 0.04898900 0.01214720
+v -0.02285171 0.04769907 0.01214720
+v -0.02492194 0.04571372 0.01214719
+v 0.06770924 0.03422781 0.01214715
+v 0.05805854 0.05045830 0.03330112
+v 0.06087592 0.04902256 0.03330111
+v 0.06383339 0.04644273 0.02955490
+v 0.06610598 0.04443495 0.02753580
+v 0.06383339 0.04351520 0.02241661
+v 0.06915685 0.04011654 0.02271067
+v 0.07242563 0.03751427 0.02271066
+v 0.07443360 0.03288178 0.01796628
+v 0.07030870 0.03519243 0.01603417
+v 0.06876770 0.03343143 0.01214714
+v -0.06514358 0.03414922 0.03330106
+v -0.02626059 0.04403121 0.01214718
+v -0.02809734 0.04147380 0.01214717
+v -0.03145952 0.03678522 0.01214716
+v 0.06375557 0.04748588 0.03330110
+v 0.06727340 0.04519767 0.03192397
+v 0.07343740 0.03838915 0.02609238
+v 0.07284591 0.03123294 0.01357810
+v 0.07570998 0.03423899 0.02271065
+v 0.07983488 0.03164791 0.02644648
+v 0.07896321 0.03038044 0.02271063
+v 0.07670619 0.02849605 0.01626815
+v 0.07209875 0.03047021 0.01214713
+v -0.06497236 0.02859694 0.03135649
+v -0.06766522 0.02859694 0.03330104
+v -0.03248685 0.03464283 0.01214715
+v 0.06602815 0.04624082 0.03330110
+v 0.06750689 0.04535470 0.03330110
+v 0.07264355 0.04123817 0.03330108
+v 0.07424682 0.03914066 0.03048055
+v 0.07703307 0.03548402 0.02846351
+v 0.07399776 0.02840634 0.01214712
+v 0.08056647 0.03257889 0.03083465
+v 0.08209190 0.02911292 0.02890045
+v 0.08103344 0.02710517 0.02271062
+v 0.08023959 0.02574795 0.01895819
+v 0.07494727 0.02712764 0.01214712
+v -0.06143896 0.02204641 0.02716710
+v -0.03810605 0.02246149 0.01214710
+v -0.06870812 0.02204639 0.03330101
+v -0.06568838 0.02204640 0.03045978
+v 0.07466708 0.03953323 0.03330108
+v 0.07787361 0.03623552 0.03330106
+v 0.07946131 0.03456423 0.03330106
+v 0.08086222 0.03296024 0.03330105
+v 0.08336828 0.02878763 0.03330104
+v 0.08584322 0.02305589 0.03330101
+v 0.08534512 0.02170990 0.02969977
+v 0.08290131 0.02204643 0.02271060
+v 0.08671490 -0.00030842 0.01214702
+v 0.08223199 0.01197387 0.01214706
+v 0.07907216 0.01984800 0.01214709
+v -0.05831027 0.01549586 0.02484978
+v -0.03879094 0.02048735 0.01214710
+v -0.04003619 0.01549591 0.01214708
+v -0.04083004 0.00894536 0.01214705
+v -0.06900386 0.01549583 0.03330099
+v 0.08649698 0.02074525 0.03330101
+v 0.08662151 0.01929830 0.03216617
+v 0.08673046 0.01973575 0.03330100
+v 0.08999925 -0.00432408 0.03330091
+v 0.08693282 -0.00396507 0.01214701
+v -0.05385849 0.00894532 0.02176830
+v -0.05058970 0.00894533 0.01925220
+v -0.04078334 0.00240602 0.01214703
+v -0.06844350 0.00894528 0.03330096
+v 0.09001481 -0.01065030 0.03330089
+v 0.08687055 -0.00850783 0.01214699
+v -0.05044961 0.00538963 0.01934123
+v -0.04022298 -0.00427913 0.01214700
+v -0.06217055 -0.01723451 0.03330087
+v -0.03883764 -0.01069509 0.01214698
+v 0.08932993 -0.01237768 0.03330088
+v 0.08637245 -0.00987627 0.01214698
+v -0.06215498 -0.01724573 0.03329052
+v -0.06213942 -0.01730181 0.03330087
+v -0.03762351 -0.01476675 0.01214697
+v 0.08774223 -0.01595581 0.03330087
+v 0.08550078 -0.01133444 0.01214698
+v -0.03639383 -0.01804203 0.01214695
+v -0.03359201 -0.02379620 0.01214693
+v -0.05922864 -0.02303355 0.03330085
+v 0.06395792 -0.04013902 0.03330078
+v 0.08223199 -0.01616884 0.01214696
+v 0.08683942 -0.01436300 0.02549578
+v -0.03265807 -0.02536654 0.01214693
+v -0.05617777 -0.02583772 0.03330084
+v -0.03124160 -0.02766596 0.01214692
+v -0.03005861 -0.02896710 0.01214691
+v -0.02822186 -0.03095246 0.01214691
+v -0.02496864 -0.03421652 0.01214689
+v 0.06224570 -0.04181031 0.03330078
+v 0.06154524 -0.04119338 0.03044506
+v 0.06040895 -0.04013900 0.02605481
+v 0.07812266 -0.01944412 0.01214695
+v -0.05499478 -0.02663411 0.03330083
+v -0.02336538 -0.03531576 0.01214689
+v -0.02099940 -0.03693096 0.01214688
+v 0.05827646 -0.04488368 0.03330077
+v 0.05738922 -0.04361619 0.02900993
+v 0.05605056 -0.04166445 0.02271037
+v 0.05461853 -0.04065494 0.01848372
+v 0.05626849 -0.03574199 0.01214689
+v -0.01927161 -0.03796290 0.01214688
+v -0.01646979 -0.03961175 0.01214687
+v -0.01321657 -0.04099141 0.01214687
+v -0.01337223 -0.04105873 0.01612708
+v -0.01399486 -0.04127191 0.03330078
+v 0.05589491 -0.04652133 0.03330076
+v 0.05436948 -0.04698121 0.03196298
+v 0.05247047 -0.04603899 0.02757481
+v 0.05044694 -0.04491730 0.02292573
+v 0.05057146 -0.04166443 0.01622441
+v 0.05267282 -0.03948838 0.01409556
+v 0.05173888 -0.03881537 0.01214688
+v -0.00797095 -0.04262905 0.01214686
+v 0.01789916 -0.05182683 0.03330074
+v 0.05477419 -0.04720554 0.03330076
+v 0.05057146 -0.04898900 0.03330075
+v 0.05044694 -0.04773272 0.02957733
+v 0.04812765 -0.04702605 0.02526372
+v 0.04837670 -0.04065491 0.01214687
+v 0.04851679 -0.04058761 0.01214687
+v -0.00144894 -0.04377315 0.01214686
+v 0.02432777 -0.05292606 0.03330074
+v 0.04812765 -0.04981904 0.03330075
+v 0.04415841 -0.04975172 0.02929155
+v 0.04361361 -0.04748592 0.02292572
+v 0.04541923 -0.04608383 0.02087763
+v 0.04361361 -0.04471538 0.01671519
+v 0.04403389 -0.04215795 0.01214687
+v 0.00507306 -0.04404235 0.01214686
+v 0.02460796 -0.04923573 0.02271034
+v 0.02460796 -0.05166978 0.02929154
+v 0.02460796 -0.05297093 0.03330074
+v 0.04400276 -0.05112017 0.03330074
+v 0.04124764 -0.05170344 0.03330074
+v 0.03763640 -0.05113138 0.02929154
+v 0.04107641 -0.04677926 0.01930170
+v 0.03763640 -0.04553419 0.01533184
+v 0.03737179 -0.04366098 0.01214686
+v 0.03134788 -0.04413209 0.01214686
+v 0.03111440 -0.04576974 0.01459047
+v 0.03111440 -0.04745226 0.01788108
+v 0.03111440 -0.04944884 0.02271034
+v 0.03111440 -0.05179316 0.02929154
+v 0.03111440 -0.05308310 0.03330074
+v 0.03763640 -0.05242131 0.03330074
+v 0.03763640 -0.04873098 0.02271034
+v 0.03763640 -0.04708211 0.01862245
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 14
+f 1 14 19
+f 1 19 26
+f 1 26 41
+f 1 41 51
+f 1 51 64
+f 1 64 73
+f 1 73 78
+f 1 78 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 103
+f 1 103 109
+f 1 109 115
+f 1 115 120
+f 1 120 125
+f 1 125 136
+f 1 136 144
+f 1 144 156
+f 1 156 164
+f 1 164 163
+f 1 163 172
+f 1 172 182
+f 1 182 183
+f 1 183 173
+f 1 173 165
+f 1 165 157
+f 1 157 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 139
+f 1 139 138
+f 1 138 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 127
+f 1 127 122
+f 1 122 121
+f 1 121 118
+f 1 118 113
+f 1 113 111
+f 1 111 106
+f 1 106 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 80
+f 1 80 67
+f 1 67 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 34
+f 1 34 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 13
+f 3 13 18
+f 3 18 17
+f 3 17 24
+f 3 24 23
+f 3 23 35
+f 3 35 52
+f 3 52 66
+f 3 66 81
+f 3 81 98
+f 3 98 107
+f 3 107 112
+f 3 112 117
+f 3 117 123
+f 3 123 128
+f 3 128 137
+f 3 137 149
+f 3 149 158
+f 3 158 166
+f 3 166 176
+f 3 176 188
+f 3 188 189
+f 3 189 178
+f 3 178 177
+f 3 177 167
+f 3 167 160
+f 3 160 159
+f 3 159 150
+f 3 150 140
+f 3 140 133
+f 3 133 124
+f 3 124 119
+f 3 119 114
+f 3 114 108
+f 3 108 102
+f 3 102 101
+f 3 101 99
+f 3 99 88
+f 3 88 87
+f 3 87 86
+f 3 86 85
+f 3 85 84
+f 3 84 83
+f 3 83 70
+f 3 70 69
+f 3 69 68
+f 3 68 56
+f 3 56 43
+f 3 43 42
+f 3 42 27
+f 3 27 21
+f 3 21 20
+f 3 20 15
+f 3 15 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 10 15 14
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 15 20
+f 14 20 21
+f 14 21 19
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 19 25 26
+f 19 21 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 25
+f 22 34 23
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 35
+f 25 33 41
+f 25 41 26
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 41
+f 32 41 33
+f 32 46 45
+f 32 45 47
+f 35 40 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 52
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 59 50
+f 49 58 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 59
+f 50 59 51
+f 51 59 64
+f 52 65 66
+f 52 55 65
+f 55 67 65
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 61
+f 58 61 60
+f 59 63 73
+f 59 73 64
+f 61 72 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 78 73
+f 63 77 78
+f 65 79 66
+f 65 67 80
+f 65 80 79
+f 66 79 82
+f 66 82 81
+f 70 83 71
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 74
+f 71 74 72
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 74 85 86
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 79 94 82
+f 79 80 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 94
+f 81 82 98
+f 82 94 98
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 91
+f 89 91 90
+f 91 100 101
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 94 104 98
+f 94 97 105
+f 94 105 104
+f 97 106 105
+f 98 104 107
+f 99 101 100
+f 102 108 103
+f 103 108 109
+f 104 105 110
+f 104 110 107
+f 105 106 110
+f 106 111 110
+f 107 110 111
+f 107 111 113
+f 107 113 112
+f 108 114 115
+f 108 115 109
+f 112 113 116
+f 112 116 117
+f 113 118 116
+f 114 119 115
+f 115 119 120
+f 116 118 121
+f 116 121 122
+f 116 122 117
+f 117 122 123
+f 119 124 125
+f 119 125 126
+f 119 126 120
+f 120 126 125
+f 122 127 123
+f 123 127 129
+f 123 129 130
+f 123 130 131
+f 123 131 132
+f 123 132 128
+f 124 133 125
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 136
+f 128 132 138
+f 128 138 139
+f 128 139 137
+f 133 140 134
+f 134 140 135
+f 135 140 141
+f 135 141 142
+f 135 142 143
+f 135 143 136
+f 136 143 144
+f 137 139 145
+f 137 145 146
+f 137 146 147
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 142 151 143
+f 143 151 152
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 155
+f 143 155 144
+f 144 155 156
+f 147 157 158
+f 147 158 148
+f 148 158 149
+f 150 159 151
+f 151 159 160
+f 151 160 161
+f 151 161 162
+f 151 162 152
+f 152 162 153
+f 153 162 154
+f 154 162 163
+f 154 163 164
+f 154 164 155
+f 155 164 156
+f 157 165 158
+f 158 165 166
+f 160 167 162
+f 160 162 161
+f 162 168 169
+f 162 169 170
+f 162 170 163
+f 162 167 168
+f 163 170 171
+f 163 171 172
+f 165 173 174
+f 165 174 175
+f 165 175 176
+f 165 176 166
+f 167 177 168
+f 168 177 178
+f 168 178 179
+f 168 179 180
+f 168 180 169
+f 169 180 170
+f 170 180 171
+f 171 180 172
+f 172 180 181
+f 172 181 182
+f 173 183 184
+f 173 184 185
+f 173 185 174
+f 174 185 186
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 175 187 176
+f 176 187 188
+f 178 189 179
+f 179 190 180
+f 179 189 188
+f 179 188 187
+f 179 187 186
+f 179 186 190
+f 180 190 191
+f 180 191 181
+f 181 191 185
+f 181 185 184
+f 181 184 182
+f 182 184 183
+f 185 191 186
+f 186 191 190
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05158588 -0.08265603 0.11936385
+v 0.05120091 -0.07863408 0.11936386
+v 0.05126080 -0.08901449 0.11936382
+v 0.04767638 -0.08686962 0.11118384
+v 0.04954986 -0.08276249 0.11487024
+v 0.04759083 -0.07876791 0.11127864
+v 0.05105548 -0.07775485 0.11936386
+v 0.05061064 -0.09219372 0.11936381
+v 0.04860884 -0.09586275 0.11657940
+v 0.04907935 -0.08915746 0.11458263
+v 0.04774481 -0.08276248 0.11105968
+v 0.04789880 -0.10007940 0.11762844
+v 0.04687224 -0.09123840 0.11219693
+v 0.04413473 -0.08914223 0.10835368
+v 0.04138867 -0.08704605 0.10459213
+v 0.04181641 -0.08276245 0.10416404
+v 0.04507575 -0.08276247 0.10776872
+v 0.04649583 -0.07775481 0.11019037
+v 0.04744540 -0.07775482 0.11156950
+v 0.04161109 -0.07775479 0.10431764
+v -0.03580896 -0.07775485 0.11936386
+v 0.04900235 -0.09816579 0.11936379
+v 0.04813833 -0.10052968 0.11936378
+v 0.04415184 -0.10541565 0.11936376
+v 0.04207305 -0.10643482 0.11736370
+v 0.04377543 -0.10192608 0.11530157
+v 0.04113203 -0.09940400 0.11137006
+v 0.04026801 -0.09141483 0.10552678
+v 0.03791546 -0.08926390 0.10269991
+v 0.03433960 -0.08589298 0.09844162
+v 0.03725675 -0.08333136 0.10039920
+v 0.03482721 -0.08152725 0.09803966
+v 0.03502397 -0.07775477 0.09782724
+v 0.03917300 -0.07775478 0.10180449
+v -0.03254962 -0.07775479 0.10231105
+v -0.02276304 -0.09056905 0.10170641
+v -0.01950370 -0.09438716 0.10170639
+v -0.01933261 -0.09421986 0.10828502
+v -0.01591928 -0.09749644 0.10828501
+v -0.01265994 -0.10027105 0.10828500
+v -0.01188146 -0.09967476 0.11245180
+v -0.00778376 -0.10100731 0.11473619
+v -0.00982833 -0.09804410 0.11684084
+v -0.00548254 -0.09963220 0.11866441
+v -0.00484094 -0.09920627 0.11936379
+v 0.04255211 -0.10674515 0.11936376
+v 0.03764171 -0.10837279 0.11936375
+v 0.03764171 -0.10724713 0.11621988
+v 0.01288440 -0.10506571 0.09949713
+v 0.01808566 -0.10056307 0.09720950
+v 0.02187539 -0.09947696 0.09811475
+v 0.02622118 -0.09770025 0.09965403
+v 0.02864216 -0.09333146 0.09796772
+v 0.03592222 -0.09400992 0.10373913
+v 0.03330448 -0.08931255 0.09914097
+v 0.03004513 -0.08931255 0.09707555
+v 0.02577634 -0.08276241 0.09272577
+v 0.03174752 -0.08333134 0.09627162
+v 0.03220092 -0.07775476 0.09593503
+v -0.03140329 -0.07775477 0.09864753
+v -0.02457664 -0.08655013 0.09782068
+v -0.01871667 -0.09359006 0.09701344
+v -0.01594494 -0.09766374 0.10170638
+v -0.01268560 -0.10022233 0.10170637
+v -0.00502914 -0.10588106 0.10441558
+v -0.00502914 -0.10588107 0.10651043
+v -0.00751001 -0.10391574 0.10853664
+v -0.00453297 -0.10558903 0.11089945
+v -0.00199222 -0.10432648 0.11515449
+v 0.00334591 -0.10520572 0.11754018
+v -0.00298457 -0.10034714 0.11936378
+v 0.03541749 -0.10853708 0.11936375
+v 0.01157553 -0.10845489 0.10828497
+v 0.01105370 -0.10669032 0.10169654
+v 0.00853861 -0.10574414 0.09834350
+v 0.01105370 -0.10269268 0.09650359
+v 0.01157553 -0.09671451 0.09278780
+v 0.01746117 -0.09522377 0.09391203
+v 0.02427071 -0.09565276 0.09705919
+v 0.02412528 -0.08886227 0.09380420
+v 0.02163586 -0.08637669 0.09172245
+v 0.02251700 -0.08276241 0.09143161
+v 0.01899246 -0.07775474 0.08922567
+v 0.02603298 -0.07775475 0.09251989
+v 0.03125990 -0.07775476 0.09533370
+v -0.02680942 -0.07775474 0.09104272
+v -0.02094089 -0.08917260 0.09522255
+v -0.01656088 -0.09179812 0.09262441
+v -0.01191568 -0.09961082 0.09773239
+v -0.00265094 -0.10509005 0.10002982
+v -0.00087156 -0.10641042 0.10201682
+v 0.00506540 -0.10883215 0.10828497
+v -0.00199222 -0.10692460 0.10853663
+v -0.00018718 -0.10657780 0.11315114
+v 0.00438103 -0.10379105 0.11936377
+v -0.00150461 -0.10111076 0.11936378
+v 0.00533916 -0.10705544 0.11515448
+v 0.00769170 -0.10584765 0.11836047
+v 0.03112303 -0.10845189 0.11936375
+v 0.00506540 -0.10730791 0.10170635
+v 0.00506540 -0.10575327 0.09833370
+v 0.00506540 -0.10241279 0.09554277
+v 0.00506540 -0.09770935 0.09233354
+v 0.01157553 -0.09344097 0.09155576
+v 0.01486909 -0.09261650 0.09182374
+v 0.01921488 -0.09074547 0.09251331
+v 0.00783713 -0.07775473 0.08597720
+v 0.01215725 -0.07775473 0.08705567
+v -0.02538078 -0.07775474 0.08939234
+v -0.01881932 -0.08742933 0.09104595
+v -0.01221509 -0.09319758 0.09148386
+v -0.00797196 -0.10068171 0.09663105
+v 0.00169485 -0.10571676 0.09837618
+v 0.00693033 -0.10463073 0.11936377
+v -0.00145328 -0.09777323 0.09241524
+v 0.00506540 -0.07861267 0.08597720
+v -0.00145328 -0.09449665 0.09119299
+v -0.00221465 -0.07775473 0.08597720
+v -0.01946948 -0.07775473 0.08812433
+v -0.01449064 -0.08276239 0.08830733
+v -0.01442221 -0.08949507 0.09057534
+v -0.00797196 -0.09393687 0.09123874
+v -0.00797196 -0.09721345 0.09334011
+v -0.00087156 -0.10271093 0.09622580
+v -0.00145328 -0.07809851 0.08597720
+v -0.01449064 -0.07775473 0.08724521
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 45
+f 1 45 71
+f 1 71 96
+f 1 96 95
+f 1 95 114
+f 1 114 99
+f 1 99 72
+f 1 72 47
+f 1 47 46
+f 1 46 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 9
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 11
+f 5 11 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 11 17
+f 6 17 20
+f 6 20 18
+f 7 19 18
+f 7 18 20
+f 7 20 34
+f 7 34 33
+f 7 33 59
+f 7 59 85
+f 7 85 84
+f 7 84 83
+f 7 83 108
+f 7 108 107
+f 7 107 118
+f 7 118 126
+f 7 126 119
+f 7 119 109
+f 7 109 86
+f 7 86 60
+f 7 60 35
+f 7 35 21
+f 8 22 12
+f 8 12 9
+f 12 14 13
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 20
+f 16 20 17
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 24 46 25
+f 25 27 26
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 27
+f 27 54 28
+f 27 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 32
+f 30 32 31
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 37 39 38
+f 39 63 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 40 63 64
+f 41 68 42
+f 42 44 43
+f 42 68 69
+f 42 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 53
+f 51 53 52
+f 53 79 80
+f 53 80 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 59
+f 60 86 61
+f 61 87 62
+f 61 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 68
+f 66 68 67
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 70 94 97
+f 70 97 98
+f 70 98 95
+f 72 99 92
+f 72 92 73
+f 73 92 100
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 77 103 104
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 106 81
+f 81 83 82
+f 81 106 105
+f 81 105 107
+f 81 107 108
+f 81 108 83
+f 86 109 110
+f 86 110 88
+f 86 88 87
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 113 91
+f 90 112 113
+f 91 113 100
+f 91 100 92
+f 92 99 97
+f 92 97 94
+f 92 94 93
+f 95 98 114
+f 97 99 98
+f 98 99 114
+f 100 113 101
+f 101 113 102
+f 102 113 115
+f 102 115 103
+f 103 116 104
+f 103 115 117
+f 103 117 116
+f 104 107 105
+f 104 116 107
+f 107 116 125
+f 107 125 118
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 110
+f 110 121 111
+f 111 121 120
+f 111 120 122
+f 111 122 115
+f 111 115 123
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 115
+f 115 124 123
+f 115 122 117
+f 116 117 125
+f 117 122 125
+f 118 125 120
+f 118 120 126
+f 119 126 120
+f 120 125 122
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,493 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02122810 0.09824768 0.08597618
+v -0.02077274 0.09803995 0.08193269
+v -0.02769423 0.09807458 0.08189920
+v -0.02754851 0.09803993 0.08597618
+v -0.01534483 0.09788412 0.08597618
+v -0.02279454 0.09765910 0.07816713
+v -0.01235766 0.09745132 0.08597618
+v -0.02998925 0.09715705 0.07966565
+v -0.03106390 0.09757251 0.08405406
+v -0.03106390 0.09757251 0.08574178
+v -0.03046282 0.09765907 0.08597618
+v -0.02563600 0.09765910 0.07816713
+v -0.02099131 0.09149608 0.07158534
+v -0.01844129 0.09722629 0.07972258
+v 0.01128470 0.08367109 0.06887291
+v -0.02077274 0.09520081 0.07573433
+v -0.01195694 0.09727821 0.08554923
+v 0.01802404 0.08692565 0.08597614
+v -0.02785816 0.09431790 0.07524877
+v -0.04816727 0.07724835 0.06887288
+v -0.05357697 0.07418414 0.06887287
+v -0.05700128 0.07136229 0.06887286
+v -0.05709235 0.07146615 0.07015706
+v -0.03122783 0.09724358 0.08597618
+v -0.05709235 0.07146614 0.07269032
+v -0.06989711 0.05808396 0.08597603
+v -0.02574528 0.09146145 0.07162217
+v -0.02099131 0.08837993 0.06887292
+v -0.02182918 0.08837993 0.06887292
+v 0.01170363 0.08353258 0.06887291
+v 0.01920798 0.08611200 0.08597614
+v 0.06944344 0.04684857 0.06887277
+v 0.06459839 0.05015516 0.06887278
+v 0.01860691 0.08001826 0.06887289
+v 0.01831547 0.08017407 0.06887289
+v -0.03008032 0.09040541 0.07232873
+v -0.02716601 0.08723735 0.06887292
+v -0.05851308 0.06944067 0.06887286
+v -0.06279348 0.06374504 0.06887283
+v -0.07040712 0.05735686 0.08597603
+v 0.02458125 0.08230336 0.08597612
+v 0.07266740 0.04433834 0.06887276
+v 0.03039166 0.07785419 0.08597611
+v -0.06507028 0.06040383 0.06887282
+v -0.07219213 0.05432727 0.08597602
+v 0.07221204 0.04381896 0.07537416
+v 0.07270382 0.04430372 0.06887276
+v 0.06794986 0.04577517 0.08597599
+v -0.06829424 0.05476013 0.06887280
+v -0.07503359 0.04894325 0.08597600
+v 0.07121024 0.04298794 0.08597598
+v 0.07478028 0.03971598 0.08597597
+v 0.07603707 0.04103176 0.06887275
+v -0.07443251 0.04215704 0.06887275
+v -0.07537966 0.04825077 0.08597600
+v 0.07802245 0.03625360 0.08597595
+v 0.08106425 0.03296433 0.08597594
+v 0.07929746 0.03744819 0.06887274
+v -0.07776576 0.03514570 0.06887273
+v -0.07718289 0.04426903 0.08597598
+v 0.08423357 0.02877484 0.08597593
+v 0.08609144 0.02624729 0.08597592
+v 0.08663789 0.02550288 0.08597591
+v 0.08141033 0.03421086 0.06887273
+v -0.07853076 0.03116395 0.06887271
+v -0.08554333 0.02204049 0.08597590
+v -0.08483296 0.02487965 0.08597591
+v -0.08421367 0.02711289 0.08597592
+v -0.08293866 0.03067915 0.08597593
+v -0.08270187 0.03126776 0.08597593
+v -0.08108079 0.03514563 0.08597595
+v -0.08040684 0.03675564 0.08597596
+v 0.08789467 0.02204049 0.08597590
+v 0.08401500 0.02860179 0.06887271
+v 0.08142855 0.03417623 0.06887273
+v -0.08071649 0.01518503 0.06887266
+v -0.08661798 0.01549657 0.08597588
+v 0.08947934 0.01549657 0.08597588
+v 0.09895084 -0.01659970 0.06887254
+v 0.09714762 -0.01112913 0.06887256
+v -0.08078935 0.01463105 0.06887265
+v -0.08709155 0.00895266 0.08597585
+v -0.08148150 0.00895273 0.06887263
+v 0.09343187 -0.01405492 0.08597577
+v 0.09698369 -0.01724027 0.07537394
+v 0.09898728 -0.01724024 0.06887254
+v -0.08678190 0.00240874 0.08597583
+v -0.08133578 -0.01724024 0.06887254
+v 0.09361402 -0.01724031 0.08597576
+v 0.09324973 -0.02084120 0.08597574
+v 0.09654654 -0.02281469 0.06887252
+v 0.09390544 -0.02160290 0.08195568
+v -0.08556154 -0.00436023 0.08597580
+v -0.08131757 -0.01732680 0.06887254
+v 0.07257633 -0.05196807 0.08597563
+v 0.07217561 -0.05252206 0.08597563
+v 0.06937058 -0.05511884 0.08597562
+v 0.06845986 -0.05466873 0.08386430
+v 0.05997192 -0.05290285 0.06887241
+v 0.09501653 -0.02265891 0.07537392
+v -0.08410438 -0.00974424 0.08597578
+v -0.07986041 -0.02380147 0.06887251
+v -0.07984220 -0.02387072 0.06887251
+v 0.06283160 -0.05979307 0.08597560
+v 0.06128336 -0.06019124 0.08456917
+v 0.05671154 -0.05504953 0.06887240
+v -0.08319367 -0.01289502 0.08597577
+v -0.08002435 -0.02376692 0.08597573
+v -0.07751075 -0.02992990 0.06887249
+v -0.07647253 -0.03379047 0.07186617
+v -0.07660003 -0.03413673 0.07537387
+v 0.06168408 -0.06032974 0.08597560
+v 0.01046505 -0.07693191 0.08597554
+v 0.05009969 -0.05823493 0.06887239
+v 0.05576439 -0.05551695 0.06887240
+v -0.07658181 -0.03413674 0.07934369
+v -0.07747432 -0.03010309 0.08597571
+v -0.07736504 -0.03022420 0.06887249
+v -0.06964211 -0.04639358 0.07291257
+v -0.07160927 -0.04391798 0.07521478
+v -0.07507002 -0.03740869 0.07537386
+v 0.00507357 -0.07861116 0.08597553
+v 0.04538215 -0.05961988 0.06887238
+v -0.07017033 -0.04710339 0.07995143
+v -0.07481501 -0.03656044 0.08597569
+v -0.07348535 -0.03600639 0.06887247
+v -0.07095355 -0.04203096 0.07071588
+v -0.06791173 -0.04353709 0.06887244
+v -0.06663672 -0.04511247 0.06887243
+v -0.06528885 -0.04864412 0.07041112
+v -0.06288455 -0.05300674 0.07286902
+v -0.06672780 -0.05004641 0.07508583
+v -0.07017033 -0.04710338 0.07730098
+v -0.00144720 -0.07809180 0.08597553
+v -0.02091845 -0.06510777 0.06887236
+v -0.01467090 -0.06536745 0.06887236
+v 0.00507357 -0.07255195 0.07899696
+v 0.03820566 -0.06076248 0.06887238
+v 0.03886138 -0.06067591 0.06887238
+v 0.04314177 -0.06007000 0.06887238
+v -0.06962390 -0.04635899 0.08433984
+v -0.07144534 -0.04300049 0.08597566
+v -0.07155463 -0.04388338 0.08206946
+v -0.06379527 -0.05362999 0.08027287
+v -0.06670958 -0.05009837 0.08230720
+v -0.06100846 -0.04987326 0.06887242
+v -0.06379527 -0.05362998 0.07725741
+v -0.06042560 -0.05025412 0.06887242
+v -0.06007952 -0.05047918 0.06887241
+v -0.05853130 -0.05397620 0.07118966
+v -0.04461545 -0.06699481 0.07796225
+v -0.04332223 -0.07199799 0.08597556
+v -0.03709288 -0.07357338 0.08597555
+v -0.03849540 -0.07317520 0.08480519
+v -0.04062649 -0.07111506 0.08234897
+v -0.04055363 -0.06756609 0.07739298
+v -0.04437867 -0.06029506 0.07177733
+v -0.06936889 -0.04609933 0.08597565
+v -0.06313955 -0.05309334 0.08466295
+v -0.04658262 -0.06914152 0.08597557
+v -0.05006157 -0.06599075 0.08597558
+v -0.04246615 -0.07241348 0.08597555
+v -0.03913290 -0.07331370 0.08597555
+v -0.06610850 -0.04949247 0.08597564
+v -0.06286633 -0.05285098 0.08597563
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 26
+f 1 26 40
+f 1 40 45
+f 1 45 50
+f 1 50 55
+f 1 55 60
+f 1 60 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 77
+f 1 77 82
+f 1 82 87
+f 1 87 93
+f 1 93 101
+f 1 101 107
+f 1 107 108
+f 1 108 117
+f 1 117 125
+f 1 125 142
+f 1 142 158
+f 1 158 164
+f 1 164 165
+f 1 165 161
+f 1 161 160
+f 1 160 152
+f 1 152 162
+f 1 162 163
+f 1 163 153
+f 1 153 134
+f 1 134 122
+f 1 122 113
+f 1 113 112
+f 1 112 104
+f 1 104 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 90
+f 1 90 89
+f 1 89 84
+f 1 84 78
+f 1 78 73
+f 1 73 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 57
+f 1 57 56
+f 1 56 52
+f 1 52 51
+f 1 51 48
+f 1 48 43
+f 1 43 41
+f 1 41 31
+f 1 31 18
+f 1 18 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 6 12
+f 3 12 8
+f 6 13 12
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 14
+f 7 18 17
+f 8 12 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 25
+f 9 25 10
+f 10 24 11
+f 10 25 26
+f 10 26 24
+f 12 13 27
+f 12 27 19
+f 13 28 29
+f 13 29 27
+f 13 16 15
+f 13 15 28
+f 14 17 15
+f 15 30 35
+f 15 35 34
+f 15 34 33
+f 15 33 32
+f 15 32 42
+f 15 42 47
+f 15 47 53
+f 15 53 58
+f 15 58 64
+f 15 64 75
+f 15 75 74
+f 15 74 80
+f 15 80 79
+f 15 79 86
+f 15 86 91
+f 15 91 99
+f 15 99 106
+f 15 106 115
+f 15 115 114
+f 15 114 123
+f 15 123 140
+f 15 140 139
+f 15 139 138
+f 15 138 136
+f 15 136 135
+f 15 135 149
+f 15 149 148
+f 15 148 146
+f 15 146 129
+f 15 129 128
+f 15 128 126
+f 15 126 118
+f 15 118 109
+f 15 109 103
+f 15 103 102
+f 15 102 94
+f 15 94 88
+f 15 88 83
+f 15 83 81
+f 15 81 76
+f 15 76 65
+f 15 65 59
+f 15 59 54
+f 15 54 49
+f 15 49 44
+f 15 44 39
+f 15 39 38
+f 15 38 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 37
+f 15 37 29
+f 15 29 28
+f 15 17 30
+f 17 18 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 30
+f 19 27 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 22 38 26
+f 22 26 23
+f 23 26 25
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 27 37 36
+f 27 29 37
+f 31 41 32
+f 32 41 43
+f 32 43 42
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 46 47
+f 42 43 46
+f 43 48 46
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 46 48 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 53 57 58
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 57 61 58
+f 58 61 62
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 73 78 79
+f 73 79 80
+f 73 80 74
+f 76 81 77
+f 77 81 83
+f 77 83 82
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 79 85 86
+f 82 83 88
+f 82 88 87
+f 84 89 85
+f 85 89 90
+f 85 90 86
+f 86 90 92
+f 86 92 91
+f 87 88 93
+f 88 94 93
+f 90 95 92
+f 91 96 97
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 91 92 100
+f 91 100 95
+f 91 95 96
+f 92 95 100
+f 93 94 102
+f 93 102 103
+f 93 103 101
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 98 105 99
+f 99 105 106
+f 101 103 107
+f 103 108 107
+f 103 109 110
+f 103 110 111
+f 103 111 108
+f 104 112 105
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 108 111 116
+f 108 116 117
+f 109 118 110
+f 110 118 119
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 110 121 111
+f 111 121 116
+f 113 122 114
+f 114 122 123
+f 116 121 124
+f 116 124 125
+f 116 125 117
+f 118 126 127
+f 118 127 119
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 121
+f 121 133 124
+f 122 134 135
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 122 137 138
+f 122 138 139
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 125
+f 124 133 147
+f 124 147 144
+f 124 144 145
+f 124 145 141
+f 125 143 142
+f 126 128 127
+f 129 146 130
+f 130 146 131
+f 131 147 132
+f 131 146 148
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 147
+f 132 147 133
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 151
+f 135 151 157
+f 135 157 149
+f 136 138 137
+f 141 145 158
+f 141 158 142
+f 144 159 145
+f 144 147 160
+f 144 160 161
+f 144 161 159
+f 145 159 158
+f 147 152 160
+f 149 157 150
+f 150 157 151
+f 151 156 155
+f 151 155 162
+f 151 162 152
+f 153 163 154
+f 154 163 162
+f 154 162 155
+f 158 159 164
+f 159 165 164
+f 159 161 165
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,964 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02100566 0.08839385 0.06887291
+v -0.04317962 0.07781296 0.05217690
+v -0.04455745 0.07781296 0.05217690
+v -0.02183236 0.08837879 0.06887291
+v 0.01129079 0.08366780 0.06887290
+v 0.01808811 0.07883642 0.05663033
+v 0.01808811 0.07727112 0.05333638
+v 0.02460986 0.07179254 0.04502842
+v -0.02750904 0.07230429 0.04455488
+v -0.03403079 0.07233438 0.04463149
+v -0.04685385 0.07567572 0.04961069
+v -0.05361442 0.07323743 0.04875064
+v -0.04889303 0.07755709 0.05413027
+v -0.02715999 0.08724996 0.06887291
+v 0.01156636 0.08357748 0.06887290
+v 0.02170722 0.07803872 0.05766795
+v 0.02817386 0.07141627 0.04539402
+v 0.02460986 0.06056445 0.03330115
+v 0.01808811 0.06106113 0.03330115
+v -0.04707430 0.07201830 0.04509109
+v 0.01156636 0.06095578 0.03330115
+v 0.00761656 0.06076011 0.03330115
+v 0.00506298 0.06059455 0.03330115
+v -0.05148337 0.07164203 0.04535920
+v -0.05581895 0.07066371 0.04635853
+v -0.05809697 0.07212365 0.05074927
+v -0.05297143 0.07624763 0.05604187
+v -0.05039947 0.07776780 0.05851755
+v -0.05039947 0.07776779 0.05901198
+v -0.04817657 0.07725601 0.06887287
+v 0.01169495 0.08353234 0.06887290
+v 0.01832693 0.08017593 0.06887288
+v 0.01860250 0.08001038 0.06887288
+v 0.02170722 0.07803871 0.06048485
+v 0.06478752 0.05026937 0.06220483
+v 0.06462219 0.05019415 0.05562393
+v 0.06932519 0.04665715 0.04904302
+v 0.06875569 0.04625079 0.04245865
+v 0.06791062 0.04564878 0.03587775
+v 0.06370363 0.04819242 0.03587776
+v 0.06603676 0.04623578 0.03330110
+v 0.06375874 0.04748503 0.03330110
+v 0.06087447 0.04902024 0.03330111
+v 0.05804532 0.05045010 0.03330112
+v 0.05492223 0.05195521 0.03330112
+v 0.05310349 0.05263251 0.03330112
+v 0.05060501 0.05341517 0.03330113
+v 0.04671033 0.05449885 0.03330113
+v -0.03153232 0.06489916 0.03901854
+v -0.04055255 0.05451390 0.03330113
+v 0.00109481 0.06023333 0.03330115
+v -0.04898490 0.05225623 0.03330112
+v -0.05038110 0.05174449 0.03330112
+v -0.05361442 0.06825554 0.04394900
+v -0.05892367 0.06629889 0.04461405
+v -0.04448397 0.05361084 0.03330113
+v -0.04635782 0.05309909 0.03330113
+v -0.06327763 0.06452285 0.04584318
+v -0.06068731 0.06833077 0.04829448
+v -0.05881345 0.07272568 0.05562402
+v -0.06460035 0.06599784 0.05023044
+v -0.06206514 0.06998637 0.05562401
+v -0.05822558 0.07230423 0.06104543
+v -0.05357768 0.07418559 0.06887286
+v 0.06462219 0.05013389 0.06887277
+v 0.06464056 0.05013389 0.06878921
+v 0.06969262 0.04698823 0.06220482
+v 0.06965588 0.04692805 0.05562392
+v 0.07257689 0.04426403 0.04904301
+v 0.07200738 0.04382756 0.04245864
+v 0.07118068 0.04316534 0.03587774
+v 0.06750645 0.04534777 0.03330110
+v -0.06283673 0.03798777 0.03330107
+v -0.06662119 0.04170538 0.03623985
+v -0.07009332 0.04525744 0.03901847
+v -0.05677426 0.05802079 0.03918565
+v -0.06070567 0.06193407 0.04314117
+v -0.07655996 0.04528751 0.04552277
+v -0.07523724 0.04993830 0.04904303
+v -0.07013007 0.05857763 0.05184953
+v -0.06849504 0.06225009 0.05562398
+v -0.06522498 0.06670522 0.05562400
+v -0.06461873 0.06602791 0.06094442
+v -0.05699470 0.07137103 0.06887285
+v -0.05359605 0.07417054 0.06887286
+v 0.06939868 0.04689790 0.06887276
+v 0.07296268 0.04454995 0.06220481
+v 0.07292593 0.04451987 0.05562391
+v 0.07617763 0.04099793 0.04904300
+v 0.07573673 0.04054642 0.04245863
+v 0.07505699 0.03988420 0.03587773
+v 0.07467119 0.03952298 0.03330108
+v 0.07263201 0.04123881 0.03330108
+v -0.06513312 0.03414973 0.03330106
+v -0.06629050 0.03518825 0.03420289
+v -0.06766833 0.02859587 0.03330104
+v -0.07071795 0.04170537 0.03853446
+v -0.07396964 0.04170536 0.04160206
+v -0.07705598 0.04170535 0.04489251
+v -0.07922377 0.04170533 0.04904300
+v -0.07736829 0.04667220 0.04904302
+v -0.07808477 0.04760535 0.05562392
+v -0.07024029 0.05875822 0.05984062
+v -0.06281836 0.06369496 0.06887282
+v -0.05850114 0.06944448 0.06887285
+v 0.07266875 0.04433921 0.06887275
+v 0.07270548 0.04430911 0.06887275
+v 0.07636134 0.04126880 0.06220480
+v 0.07637972 0.04125378 0.05562390
+v 0.07942932 0.03777699 0.04904299
+v 0.07900678 0.03732548 0.04245862
+v 0.07830867 0.03663316 0.03587771
+v 0.07786778 0.03622679 0.03330106
+v -0.06869712 0.02204863 0.03330101
+v -0.06823784 0.02859587 0.03370495
+v -0.07147116 0.03514308 0.03772314
+v -0.07472285 0.03514307 0.04101359
+v -0.07663345 0.01280722 0.03891738
+v -0.07751526 0.03514306 0.04430404
+v -0.08041790 0.03514304 0.04904298
+v -0.08253059 0.03538384 0.05509462
+v -0.08091392 0.04170531 0.05562390
+v -0.07751526 0.04653671 0.06082944
+v -0.06507801 0.06041381 0.06887281
+v 0.07599391 0.04107312 0.06887274
+v 0.07963140 0.03795755 0.06220479
+v 0.07964977 0.03800274 0.05562389
+v 0.08194616 0.03451090 0.04904298
+v 0.08168897 0.03405938 0.04245861
+v 0.08117458 0.03335201 0.03587770
+v 0.08086227 0.03296069 0.03330105
+v 0.07946606 0.03455611 0.03330106
+v -0.06899106 0.01550139 0.03330099
+v -0.06900943 0.01550139 0.03330795
+v -0.07314294 0.00895414 0.03615268
+v -0.07672530 0.00895413 0.03882683
+v -0.07924215 0.00895411 0.04245851
+v -0.08216316 0.00895410 0.04757698
+v -0.08330217 0.01365003 0.05127832
+v -0.08324706 0.03335193 0.05693309
+v -0.08324706 0.03335192 0.06015041
+v -0.08196108 0.03538381 0.06228835
+v -0.07892985 0.04215682 0.06269575
+v -0.07621092 0.04464024 0.06521670
+v -0.06829296 0.05475459 0.06887279
+v 0.07924561 0.03750600 0.06887273
+v 0.07930073 0.03746085 0.06878917
+v 0.08185431 0.03467641 0.06220478
+v 0.08200128 0.03473664 0.05562388
+v 0.08519785 0.02919785 0.04904296
+v 0.08523459 0.02817441 0.04195369
+v 0.08411396 0.02859586 0.03587769
+v 0.08336074 0.02879153 0.03330104
+v -0.06843993 0.00895415 0.03330096
+v -0.07659671 0.00483012 0.03896261
+v -0.06217537 -0.01723480 0.03330087
+v -0.07813988 0.00255740 0.04210333
+v -0.08168551 0.00242191 0.04915777
+v -0.08322868 0.00460431 0.05142802
+v -0.08344914 0.00895408 0.05086743
+v -0.08436769 0.00895407 0.05562378
+v -0.08400027 0.00895404 0.06220468
+v -0.08306335 0.01273186 0.06575977
+v -0.07859916 0.03514297 0.06794652
+v -0.07747852 0.04027542 0.06660947
+v -0.07446566 0.04208154 0.06887274
+v 0.08143177 0.03417970 0.06887272
+v 0.08527134 0.02805391 0.06187744
+v 0.08525297 0.02904732 0.05562386
+v 0.08675941 0.02591671 0.04904295
+v 0.08668592 0.02570601 0.04381305
+v 0.08648383 0.02522440 0.03942230
+v 0.08618990 0.02400526 0.03587767
+v 0.08584084 0.02304200 0.03330101
+v -0.07648648 -0.01426978 0.04562352
+v -0.06715395 -0.01740038 0.03694299
+v -0.06967079 -0.01968815 0.03939777
+v -0.05921761 -0.02302948 0.03330085
+v -0.07755200 -0.01676828 0.04900101
+v -0.08010560 -0.01724993 0.05562369
+v -0.08133646 -0.01724996 0.06220459
+v -0.08133646 -0.01724998 0.06887253
+v -0.08302661 0.00525146 0.06573189
+v -0.08310009 0.00895403 0.06587118
+v -0.08148343 0.00895402 0.06887262
+v -0.08080369 0.01464335 0.06887264
+v -0.08073021 0.01518519 0.06887265
+v -0.07852568 0.03116948 0.06887270
+v -0.07775409 0.03514297 0.06887272
+v 0.08398536 0.02865594 0.06887270
+v 0.10107051 -0.01040167 0.05551925
+v 0.10208092 -0.01068762 0.04904281
+v 0.08657569 0.02549524 0.05946096
+v 0.08402210 0.02859574 0.06878914
+v 0.08668592 0.02576617 0.05562384
+v 0.10079494 -0.01068760 0.04441181
+v 0.08650221 0.02073918 0.03330101
+v -0.07573326 -0.01863460 0.04677951
+v -0.06019129 -0.02397771 0.03442551
+v -0.06494940 -0.02379711 0.03784131
+v -0.06349809 -0.02721372 0.03902168
+v -0.07137930 -0.02214151 0.04378502
+v -0.07703762 -0.02193082 0.05116328
+v -0.05616801 -0.02582899 0.03330084
+v -0.07948097 -0.02379720 0.06220456
+v -0.07784594 -0.02397778 0.05556447
+v -0.07986676 -0.02379722 0.06878894
+v -0.07986676 -0.02379722 0.06887250
+v 0.09715746 -0.01112418 0.06887255
+v 0.09969268 -0.01368286 0.06598252
+v 0.10026218 -0.01256906 0.06220460
+v 0.10266880 -0.01724993 0.05562369
+v 0.10331179 -0.01724991 0.04904279
+v 0.10132771 -0.01724989 0.04386513
+v 0.08672266 0.01973076 0.03330100
+v -0.06009943 -0.02856832 0.03774729
+v -0.06022803 -0.03175916 0.04210320
+v -0.06099961 -0.04986577 0.06887241
+v -0.06663955 -0.04510961 0.06887242
+v -0.07578838 -0.02629566 0.05333253
+v -0.05499225 -0.02662670 0.03330083
+v -0.07984840 -0.02387248 0.06887250
+v -0.07681716 -0.02760511 0.05771979
+v -0.07727644 -0.02828244 0.06220455
+v -0.07751526 -0.02993808 0.06887248
+v 0.09895784 -0.01660278 0.06887253
+v 0.10090517 -0.01724996 0.06220459
+v 0.09967431 -0.02071173 0.06596856
+v 0.10017033 -0.02138902 0.06220457
+v 0.10097866 -0.02233721 0.05562367
+v 0.10118073 -0.02247265 0.04904277
+v 0.10051938 -0.02167492 0.04470774
+v 0.08933137 -0.01237329 0.03330088
+v 0.09001109 -0.01065746 0.03330089
+v 0.09001109 -0.00432094 0.03330091
+v -0.05497388 -0.03329438 0.03966931
+v -0.05815209 -0.03442322 0.04406004
+v -0.06008106 -0.05048286 0.06887240
+v -0.06790717 -0.04354429 0.06887243
+v -0.05133640 -0.02793615 0.03330083
+v -0.04055255 -0.04559116 0.04648693
+v -0.07349199 -0.03600368 0.06887246
+v -0.07736829 -0.03022405 0.06887248
+v 0.09897620 -0.01724998 0.06887253
+v 0.09974780 -0.01724997 0.06621232
+v 0.09653285 -0.02281890 0.06887251
+v 0.05997429 -0.05290610 0.06887240
+v 0.09690026 -0.02561836 0.05562366
+v 0.09708397 -0.02575380 0.04904276
+v 0.08773307 -0.01595546 0.03330087
+v 0.09328116 -0.02718364 0.04560954
+v 0.05828415 -0.04488371 0.03330077
+v 0.06223394 -0.04181328 0.03330078
+v 0.06396083 -0.04012756 0.03330078
+v -0.04496162 -0.04750268 0.05108659
+v -0.01903995 -0.06067243 0.05764307
+v -0.02091380 -0.06509750 0.06887235
+v -0.01400626 -0.04127145 0.03330078
+v 0.01788603 -0.05182228 0.03330074
+v -0.00796216 -0.05779764 0.04803984
+v -0.01198543 -0.06014562 0.05183864
+v -0.04055255 -0.04831543 0.04978085
+v 0.05672260 -0.05505840 0.06887239
+v 0.05907411 -0.05231908 0.06220446
+v 0.05795347 -0.05176215 0.05562356
+v 0.05659400 -0.05116009 0.04959629
+v 0.06100307 -0.04714142 0.04439775
+v 0.06001103 -0.04643401 0.04001049
+v 0.05881691 -0.04563628 0.03587741
+v 0.05589590 -0.04652429 0.03330076
+v -0.01428183 -0.06113900 0.05551907
+v -0.01448391 -0.06354722 0.06220442
+v -0.01466762 -0.06536841 0.06887235
+v 0.02433429 -0.05292101 0.03330074
+v -0.00796216 -0.06029614 0.05132680
+v 0.02460986 -0.05296616 0.03330074
+v 0.05010899 -0.05823419 0.06887238
+v 0.05580404 -0.05438109 0.06220445
+v 0.05468340 -0.05368870 0.05562355
+v 0.05402204 -0.05331241 0.05215552
+v 0.05756767 -0.04857128 0.04230857
+v 0.05556522 -0.04765313 0.03587740
+v 0.05477526 -0.04720159 0.03330076
+v -0.00796216 -0.06157549 0.05562352
+v 0.03111324 -0.05549479 0.04245828
+v 0.03763499 -0.05660860 0.04904264
+v 0.03763499 -0.05808363 0.05562354
+v 0.03651435 -0.06007041 0.06440850
+v 0.03827798 -0.06062731 0.06813768
+v 0.03820450 -0.06076278 0.06887237
+v -0.00346123 -0.06013057 0.05148348
+v 0.03111324 -0.05307152 0.03330074
+v 0.04964971 -0.05836965 0.06887238
+v 0.05066012 -0.05523897 0.05562355
+v 0.05066012 -0.05663875 0.06220444
+v 0.05045804 -0.05392950 0.04959628
+v 0.05249724 -0.05274046 0.04777175
+v 0.05066012 -0.04985059 0.03587740
+v 0.05058664 -0.04899267 0.03330075
+v 0.03111324 -0.05397460 0.03659466
+v 0.03763499 -0.05496801 0.04245828
+v 0.04152967 -0.05341772 0.03865598
+v 0.04415675 -0.05553997 0.04904265
+v 0.04415675 -0.05706016 0.05562354
+v 0.04086831 -0.05982960 0.06551228
+v 0.03886586 -0.06068752 0.06887237
+v 0.03627553 -0.05255979 0.03330074
+v 0.03763499 -0.05275546 0.03436622
+v 0.03763499 -0.05368864 0.03766014
+v 0.04538761 -0.05961889 0.06887237
+v 0.04814328 -0.05352309 0.04484690
+v 0.05045804 -0.05201799 0.04257319
+v 0.04588363 -0.05290600 0.04045616
+v 0.04812491 -0.04982048 0.03330075
+v 0.04125411 -0.05170187 0.03330074
+v 0.04388118 -0.05212331 0.03622907
+v 0.04388118 -0.05394453 0.04257318
+v 0.03763499 -0.05240928 0.03330074
+v 0.04415675 -0.05949848 0.06706175
+v 0.04415675 -0.05987477 0.06887237
+v 0.04314633 -0.06007042 0.06887237
+v 0.04399141 -0.05111488 0.03330074
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 30
+f 1 30 64
+f 1 64 85
+f 1 85 84
+f 1 84 105
+f 1 105 104
+f 1 104 124
+f 1 124 145
+f 1 145 166
+f 1 166 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 182
+f 1 182 208
+f 1 208 222
+f 1 222 225
+f 1 225 243
+f 1 243 242
+f 1 242 239
+f 1 239 219
+f 1 219 218
+f 1 218 238
+f 1 238 257
+f 1 257 273
+f 1 273 290
+f 1 290 306
+f 1 306 321
+f 1 321 320
+f 1 320 310
+f 1 310 293
+f 1 293 277
+f 1 277 263
+f 1 263 247
+f 1 247 246
+f 1 246 244
+f 1 244 226
+f 1 226 209
+f 1 209 190
+f 1 190 167
+f 1 167 146
+f 1 146 125
+f 1 125 107
+f 1 107 106
+f 1 106 86
+f 1 86 65
+f 1 65 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 20
+f 11 20 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 18
+f 18 48 47
+f 18 47 46
+f 18 46 45
+f 18 45 44
+f 18 44 43
+f 18 43 42
+f 18 42 41
+f 18 41 72
+f 18 72 93
+f 18 93 92
+f 18 92 113
+f 18 113 132
+f 18 132 131
+f 18 131 153
+f 18 153 174
+f 18 174 197
+f 18 197 215
+f 18 215 235
+f 18 235 234
+f 18 234 233
+f 18 233 250
+f 18 250 254
+f 18 254 253
+f 18 253 252
+f 18 252 270
+f 18 270 283
+f 18 283 299
+f 18 299 314
+f 18 314 322
+f 18 322 315
+f 18 315 318
+f 18 318 307
+f 18 307 292
+f 18 292 276
+f 18 276 274
+f 18 274 259
+f 18 259 258
+f 18 258 240
+f 18 240 221
+f 18 221 204
+f 18 204 178
+f 18 178 156
+f 18 156 154
+f 18 154 133
+f 18 133 114
+f 18 114 96
+f 18 96 94
+f 18 94 73
+f 18 73 53
+f 18 53 52
+f 18 52 57
+f 18 57 56
+f 18 56 50
+f 18 50 51
+f 18 51 23
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 19
+f 20 49 50
+f 20 50 24
+f 20 23 51
+f 20 51 49
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 24 50 56
+f 24 56 57
+f 24 57 52
+f 25 55 58
+f 25 58 59
+f 25 59 26
+f 26 60 27
+f 26 59 61
+f 26 61 62
+f 26 62 60
+f 27 29 28
+f 27 60 29
+f 29 60 63
+f 29 63 64
+f 29 64 30
+f 33 65 66
+f 33 66 35
+f 33 35 34
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 36
+f 36 68 37
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 41
+f 49 51 50
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 53 55 54
+f 55 76 77
+f 55 77 58
+f 58 61 59
+f 58 77 75
+f 58 75 78
+f 58 78 79
+f 58 79 61
+f 60 62 63
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 61 79 80
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 65 86 66
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 73 94 74
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 78
+f 75 77 76
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 81
+f 79 81 80
+f 81 103 82
+f 81 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 94 96 95
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 124 104
+f 103 123 124
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 118
+f 114 118 115
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 122
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 124
+f 124 144 145
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 128
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 130
+f 130 152 131
+f 131 152 153
+f 133 154 134
+f 134 154 135
+f 135 155 136
+f 135 154 156
+f 135 156 155
+f 136 155 137
+f 137 155 157
+f 137 157 138
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 138 157 158
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 140 161 141
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 165 144
+f 144 165 145
+f 145 165 166
+f 146 167 147
+f 147 167 148
+f 148 167 168
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 169 150
+f 150 169 170
+f 150 170 171
+f 150 171 151
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 153
+f 153 173 174
+f 155 175 157
+f 155 156 176
+f 155 176 177
+f 155 177 175
+f 156 178 177
+f 156 177 176
+f 157 175 158
+f 158 175 159
+f 159 161 160
+f 159 175 179
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 162 182 183
+f 163 184 185
+f 163 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 164 187 188
+f 165 189 166
+f 167 190 168
+f 168 191 192
+f 168 192 193
+f 168 193 169
+f 168 190 194
+f 168 194 191
+f 169 193 195
+f 169 195 170
+f 170 195 192
+f 170 192 171
+f 171 192 172
+f 172 192 173
+f 173 192 174
+f 174 192 196
+f 174 196 197
+f 175 198 179
+f 175 177 198
+f 177 178 199
+f 177 199 200
+f 177 200 201
+f 177 201 202
+f 177 202 203
+f 177 203 198
+f 178 204 199
+f 179 198 203
+f 179 203 180
+f 180 205 181
+f 180 203 206
+f 180 206 205
+f 181 205 207
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 182 185 184
+f 182 184 183
+f 190 209 210
+f 190 210 211
+f 190 211 191
+f 190 191 194
+f 191 211 212
+f 191 212 192
+f 192 212 213
+f 192 213 196
+f 192 195 193
+f 196 213 214
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 199 204 216
+f 199 216 201
+f 199 201 200
+f 201 216 217
+f 201 217 218
+f 201 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 202
+f 202 220 203
+f 203 220 206
+f 204 221 216
+f 205 222 207
+f 205 206 223
+f 205 223 224
+f 205 224 225
+f 205 225 222
+f 206 220 223
+f 207 222 208
+f 209 226 210
+f 210 226 227
+f 210 227 212
+f 210 212 211
+f 212 227 228
+f 212 228 229
+f 212 229 230
+f 212 230 213
+f 213 230 231
+f 213 231 232
+f 213 232 214
+f 214 232 233
+f 214 233 234
+f 214 234 235
+f 214 235 215
+f 216 221 236
+f 216 236 217
+f 217 236 237
+f 217 237 238
+f 217 238 218
+f 219 239 223
+f 219 223 220
+f 221 240 241
+f 221 241 236
+f 223 242 243
+f 223 243 224
+f 223 239 242
+f 224 243 225
+f 226 244 245
+f 226 245 227
+f 227 245 228
+f 228 245 244
+f 228 244 246
+f 228 246 229
+f 229 246 230
+f 230 246 247
+f 230 247 248
+f 230 248 231
+f 231 248 249
+f 231 249 232
+f 232 250 233
+f 232 249 251
+f 232 251 252
+f 232 252 253
+f 232 253 254
+f 232 254 250
+f 236 241 255
+f 236 255 237
+f 237 255 238
+f 238 255 256
+f 238 256 257
+f 240 258 241
+f 241 258 259
+f 241 259 260
+f 241 260 261
+f 241 261 262
+f 241 262 255
+f 247 263 249
+f 247 249 248
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 266
+f 249 266 267
+f 249 267 251
+f 251 267 268
+f 251 268 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 255 262 261
+f 255 261 256
+f 256 261 271
+f 256 271 257
+f 257 271 261
+f 257 261 272
+f 257 272 273
+f 259 274 261
+f 259 261 260
+f 261 275 272
+f 261 274 276
+f 261 276 275
+f 263 277 278
+f 263 278 264
+f 264 278 265
+f 265 278 279
+f 265 279 280
+f 265 280 266
+f 266 281 267
+f 266 280 281
+f 267 281 268
+f 268 281 282
+f 268 282 270
+f 268 270 269
+f 270 282 283
+f 272 275 284
+f 272 284 273
+f 273 284 285
+f 273 285 286
+f 273 286 287
+f 273 287 288
+f 273 288 289
+f 273 289 290
+f 275 291 284
+f 275 276 292
+f 275 292 291
+f 277 293 294
+f 277 294 295
+f 277 295 280
+f 277 280 279
+f 277 279 278
+f 280 295 294
+f 280 294 296
+f 280 296 297
+f 280 297 282
+f 280 282 281
+f 282 297 298
+f 282 298 283
+f 283 298 299
+f 284 291 292
+f 284 292 300
+f 284 300 285
+f 285 300 301
+f 285 301 286
+f 286 301 302
+f 286 302 303
+f 286 303 304
+f 286 304 305
+f 286 305 287
+f 287 305 288
+f 288 305 289
+f 289 305 306
+f 289 306 290
+f 292 307 308
+f 292 308 309
+f 292 309 300
+f 293 310 294
+f 294 310 304
+f 294 304 311
+f 294 311 296
+f 296 311 297
+f 297 311 312
+f 297 312 298
+f 298 312 311
+f 298 311 313
+f 298 313 314
+f 298 314 299
+f 300 309 301
+f 301 309 302
+f 302 315 316
+f 302 316 313
+f 302 313 317
+f 302 317 303
+f 302 309 308
+f 302 308 318
+f 302 318 315
+f 303 317 311
+f 303 311 304
+f 304 310 319
+f 304 319 305
+f 305 319 320
+f 305 320 321
+f 305 321 306
+f 307 318 308
+f 310 320 319
+f 311 317 313
+f 313 316 322
+f 313 322 314
+f 315 322 316
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05923099 0.08061354 0.11936445
+v 0.05923099 0.08064554 0.12146041
+v 0.06781831 0.07171575 0.13462104
+v 0.07352856 0.06472239 0.13111152
+v 0.06087529 0.07843711 0.11936444
+v 0.05923099 -0.06616727 0.11936391
+v 0.05923099 0.07920525 0.12621896
+v 0.06763358 0.07161971 0.13957457
+v 0.07352856 0.06472239 0.13155628
+v 0.07791459 0.05497643 0.14083574
+v 0.07791459 0.05420830 0.13481596
+v 0.07791459 0.05360019 0.13397513
+v 0.07297253 0.06281802 0.12672461
+v 0.06754944 0.06301009 0.11936438
+v 0.07356697 0.05844918 0.12459817
+v 0.07025824 0.06105769 0.12160047
+v 0.05963155 -0.06605524 0.11936391
+v 0.07022715 -0.07458496 0.12947811
+v 0.05923099 -0.06675938 0.11988789
+v 0.05923099 0.07174771 0.14541767
+v 0.06196357 0.07150767 0.14507646
+v 0.06630936 0.07083554 0.14396756
+v 0.07791459 0.05235188 0.15231476
+v 0.07791459 0.05387220 0.14778774
+v 0.07791459 0.04867124 0.12886926
+v 0.06877672 0.06009752 0.11936437
+v 0.06937665 0.05835317 0.11936436
+v 0.07791459 0.04811113 0.12846104
+v 0.07791459 0.03065174 0.11936426
+v 0.06368469 -0.06327070 0.11936392
+v 0.06913339 -0.06781560 0.12360457
+v 0.07457294 -0.07399284 0.13024581
+v 0.05923099 -0.08277857 0.13473625
+v 0.05923099 -0.07570517 0.12801580
+v 0.05923099 -0.06914386 0.12203869
+v 0.05923099 0.07019540 0.14730037
+v 0.06134169 0.06534643 0.15154101
+v 0.07791459 0.04612664 0.15840155
+v 0.07791459 0.05030346 0.15464224
+v 0.07791459 -0.04248262 0.11936399
+v 0.06378346 -0.06317468 0.11936392
+v 0.07531918 -0.06965598 0.12888100
+v 0.07791459 -0.06965600 0.13447429
+v 0.07791459 -0.06973602 0.13453522
+v 0.07791459 -0.06983203 0.13463880
+v 0.07544538 -0.07618529 0.13507747
+v 0.07372426 -0.07964198 0.13758164
+v 0.05923099 -0.08284260 0.13491294
+v 0.05923099 0.06565049 0.15177254
+v 0.05923099 0.03812501 0.17048984
+v 0.05923099 0.03689277 0.17130019
+v 0.05923099 0.03426825 0.17293308
+v 0.05923099 0.02860312 0.17600388
+v 0.05923099 0.02511444 0.17747835
+v 0.07791459 0.04286198 0.15976025
+v 0.07791459 -0.07020014 0.14120695
+v 0.07662512 -0.07620131 0.14120693
+v 0.07405898 -0.07991404 0.14120692
+v 0.07022715 -0.08085823 0.14120691
+v 0.06371212 -0.08189843 0.14120691
+v 0.05923099 -0.08241053 0.14158467
+v 0.05923099 0.02346612 0.17802671
+v 0.07791459 0.04169376 0.16008927
+v 0.05923099 0.02056954 0.17892844
+v 0.07791459 -0.06203858 0.15400207
+v 0.07401325 -0.07989805 0.14539884
+v 0.07481803 -0.07586527 0.14767150
+v 0.06997109 -0.08047417 0.14767148
+v 0.05923099 -0.08201047 0.14374765
+v 0.05923099 0.01765697 0.17965348
+v 0.07791459 0.01549659 0.16632222
+v 0.07791459 -0.05906201 0.15724960
+v 0.07369866 -0.07344882 0.15127241
+v 0.07197205 -0.07781766 0.14978573
+v 0.06762809 -0.07975406 0.15135160
+v 0.06601305 -0.07975406 0.15135160
+v 0.06166909 -0.07877785 0.15038892
+v 0.05923099 -0.07994607 0.14667835
+v 0.05923099 0.01549654 0.18014701
+v 0.05923099 0.01104767 0.18085376
+v 0.05923099 0.00893524 0.18118886
+v 0.05923099 0.00238996 0.18160925
+v 0.07791459 0.01011954 0.16640749
+v 0.07791459 -0.05838988 0.15768220
+v 0.05923099 -0.01883018 0.17809966
+v 0.05923099 -0.02342309 0.17615601
+v 0.06378895 -0.07644140 0.15229601
+v 0.05939194 -0.07440900 0.15173548
+v 0.05923099 -0.07773764 0.14921299
+v 0.07791459 0.00893530 0.16638311
+v 0.05923099 -0.00413932 0.18134113
+v 0.07791459 -0.05595740 0.15859614
+v 0.05923099 -0.01596563 0.17905626
+v 0.05923099 -0.07428098 0.15167455
+v 0.05923099 -0.07455303 0.15149176
+v 0.07791459 -0.04344296 0.16091149
+v 0.05923099 -0.01070060 0.18035406
+v 0.07791459 -0.04882001 0.16027172
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 27
+f 1 27 29
+f 1 29 40
+f 1 40 41
+f 1 41 30
+f 1 30 17
+f 1 17 6
+f 1 6 19
+f 1 19 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 48
+f 1 48 61
+f 1 61 69
+f 1 69 78
+f 1 78 89
+f 1 89 95
+f 1 95 94
+f 1 94 86
+f 1 86 85
+f 1 85 93
+f 1 93 97
+f 1 97 91
+f 1 91 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 70
+f 1 70 64
+f 1 64 62
+f 1 62 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 36
+f 1 36 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 10
+f 10 24 23
+f 10 23 39
+f 10 39 38
+f 10 38 55
+f 10 55 63
+f 10 63 71
+f 10 71 83
+f 10 83 90
+f 10 90 96
+f 10 96 98
+f 10 98 92
+f 10 92 84
+f 10 84 72
+f 10 72 65
+f 10 65 56
+f 10 56 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 40
+f 10 40 29
+f 10 29 28
+f 10 28 25
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 12 25 13
+f 13 25 15
+f 14 16 26
+f 15 27 16
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 16 27 26
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 30 41 31
+f 31 42 32
+f 31 41 40
+f 31 40 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 40 43 42
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 54 62 55
+f 55 62 64
+f 55 64 63
+f 56 65 57
+f 57 66 58
+f 57 65 67
+f 57 67 66
+f 58 66 59
+f 59 66 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 63 64 70
+f 63 70 71
+f 65 72 67
+f 66 67 73
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 68
+f 67 72 73
+f 68 75 69
+f 69 76 77
+f 69 77 78
+f 69 75 76
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 72 84 73
+f 73 84 74
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 82 90 83
+f 82 91 90
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 86 94 88
+f 86 88 87
+f 88 94 95
+f 88 95 89
+f 90 91 96
+f 91 97 98
+f 91 98 96
+f 92 98 97
+f 92 97 93
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/mjcf/mesh/decoration_90_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00504370 0.10747705 0.10170713
+v 0.01808649 0.10512040 0.09647494
+v 0.01156510 0.10535720 0.09613506
+v 0.00504370 0.10554325 0.09605663
+v -0.00146159 0.10725152 0.10170713
+v -0.00146159 0.10702598 0.10828576
+v 0.02460789 0.10696396 0.10828576
+v 0.02460789 0.10642275 0.10170713
+v 0.01156510 0.10230708 0.09284410
+v 0.02460789 0.10486105 0.09696842
+v -0.01534169 0.09789259 0.08597785
+v -0.02121900 0.09824215 0.08597785
+v -0.00146159 0.10522188 0.09666449
+v -0.02756327 0.09803918 0.08597785
+v -0.03046167 0.09766143 0.08597785
+v -0.00650158 0.10527822 0.10828576
+v -0.00146159 0.10499629 0.11311271
+v 0.02460789 0.10432536 0.11886452
+v 0.02460789 0.10579124 0.11487093
+v -0.04706304 0.08829669 0.11936447
+v -0.00548714 0.10450581 0.11228261
+v 0.03146743 0.10509214 0.11527618
+v 0.03111318 0.10621411 0.10828576
+v 0.03148353 0.10513166 0.10139340
+v 0.02955127 0.10445512 0.09764164
+v 0.01808649 0.10181094 0.09318397
+v 0.02460789 0.10131480 0.09367745
+v -0.01236278 0.09745283 0.08597785
+v -0.03123457 0.09724987 0.08597785
+v -0.05860833 0.08378070 0.11936446
+v -0.05723964 0.08447980 0.11936446
+v -0.05356834 0.08592312 0.11936447
+v -0.05152335 0.08667296 0.11936447
+v 0.01665340 0.10258888 0.11936453
+v 0.01951959 0.10319214 0.11936453
+v 0.02027639 0.10409985 0.11846254
+v -0.03798140 0.09101418 0.11936448
+v 0.02460789 0.10398709 0.11936453
+v 0.02953516 0.10429153 0.11879915
+v -0.03936619 0.09064771 0.11936448
+v 0.03386666 0.10377849 0.11773704
+v 0.03507432 0.10439868 0.11335127
+v 0.03541247 0.10459603 0.10828575
+v 0.03507432 0.10435925 0.10337383
+v 0.03389886 0.10375037 0.09898808
+v 0.03120979 0.10070026 0.09490624
+v 0.02852072 0.09764450 0.09171006
+v 0.01802208 0.08692679 0.08597781
+v -0.06991208 0.05809434 0.08597770
+v -0.06918748 0.06396906 0.09272303
+v -0.07079770 0.06552511 0.09710880
+v -0.07659450 0.06484854 0.10468093
+v -0.07000869 0.07129835 0.10480841
+v -0.07429188 0.06918410 0.10828562
+v -0.07562836 0.07048644 0.11330867
+v -0.07332575 0.07315883 0.11524992
+v -0.07657839 0.07136031 0.11769769
+v -0.06949342 0.07747183 0.11936443
+v -0.06936461 0.07755640 0.11936443
+v 0.02869785 0.10391943 0.11936453
+v 0.02998603 0.10377284 0.11936453
+v 0.03273950 0.10298917 0.11936453
+v 0.05505716 0.08507178 0.11936446
+v 0.03868122 0.10174322 0.10828574
+v 0.04167623 0.09835485 0.10170710
+v 0.03739304 0.10198568 0.10139338
+v 0.04117706 0.09772341 0.09804032
+v 0.03763457 0.09913853 0.09674290
+v 0.03286832 0.09620683 0.09217411
+v 0.01921365 0.08612056 0.08597781
+v -0.07041125 0.05736141 0.08597770
+v -0.07553175 0.05676941 0.09314459
+v -0.07696484 0.05881032 0.09753363
+v -0.07514530 0.06317972 0.10029516
+v -0.07802759 0.06114441 0.10217756
+v -0.08269723 0.05776727 0.10536719
+v -0.08115142 0.06148830 0.10785096
+v -0.08216586 0.06376037 0.11332498
+v -0.07762504 0.06590845 0.10828561
+v -0.07938018 0.06766183 0.11551134
+v -0.08308369 0.06483157 0.11771074
+v -0.07820472 0.07009177 0.11936441
+v -0.07675552 0.07151816 0.11936441
+v 0.05608770 0.08403440 0.11936446
+v 0.05830981 0.08172285 0.11936445
+v 0.05811658 0.08169468 0.11487084
+v 0.06059632 0.07799055 0.11126289
+v 0.03739304 0.09405877 0.09353036
+v 0.06191670 0.04988549 0.08597767
+v 0.03040468 0.07787225 0.08597778
+v 0.02457568 0.08230368 0.08597779
+v -0.07219859 0.05434511 0.08597769
+v -0.07691654 0.05240564 0.09105627
+v -0.08272944 0.05119910 0.09869704
+v -0.08414643 0.05340351 0.10308280
+v -0.08852623 0.04988542 0.10674629
+v -0.08620752 0.05486372 0.10821367
+v -0.08393710 0.05939099 0.10975622
+v -0.08477442 0.06148828 0.11525967
+v -0.08908981 0.05757553 0.11936436
+v -0.08876776 0.05800401 0.11936436
+v -0.08472611 0.06317965 0.11936438
+v -0.08324471 0.06500634 0.11936439
+v 0.05917933 0.08067983 0.11936445
+v 0.06085396 0.07842467 0.11487083
+v 0.06877625 0.06010697 0.11936437
+v 0.06937203 0.05836484 0.11936436
+v -0.07454952 0.04988549 0.08597767
+v 0.07024155 0.05480730 0.11936435
+v 0.07066020 0.05278892 0.11936434
+v 0.07111107 0.04988537 0.11936433
+v -0.07614364 0.04988549 0.08818689
+v -0.07757673 0.04988548 0.09019022
+v -0.08002427 0.04988547 0.09371321
+v -0.08206925 0.04988545 0.09671003
+v -0.08432356 0.04988544 0.10005327
+v -0.08846183 0.04988542 0.10663844
+v -0.09013645 0.04988541 0.10982155
+v -0.08968559 0.05196017 0.11106343
+v -0.08836521 0.05645924 0.11487075
+v -0.09042629 0.05318359 0.11487074
+v -0.09338910 0.04988537 0.11936433
+v 0.06087006 0.07845284 0.11936444
+v 0.06753638 0.06301615 0.11936438
+v -0.09156955 0.04988539 0.11320074
+v -0.09218144 0.04988539 0.11487072
+v -0.09297044 0.04988538 0.11777605
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 16 20
+f 6 20 21
+f 6 21 17
+f 7 19 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 10
+f 9 10 26
+f 9 26 11
+f 10 25 27
+f 10 27 26
+f 11 28 48
+f 11 48 70
+f 11 70 91
+f 11 91 90
+f 11 90 89
+f 11 89 108
+f 11 108 92
+f 11 92 71
+f 11 71 49
+f 11 49 29
+f 11 29 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 11 26 28
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 20
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 21 37
+f 17 37 34
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 18 36 38
+f 19 39 22
+f 20 33 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 59
+f 20 59 58
+f 20 58 83
+f 20 83 82
+f 20 82 103
+f 20 103 102
+f 20 102 101
+f 20 101 100
+f 20 100 122
+f 20 122 111
+f 20 111 110
+f 20 110 109
+f 20 109 107
+f 20 107 106
+f 20 106 124
+f 20 124 123
+f 20 123 104
+f 20 104 85
+f 20 85 84
+f 20 84 63
+f 20 63 62
+f 20 62 61
+f 20 61 60
+f 20 60 38
+f 20 38 35
+f 20 35 34
+f 20 34 37
+f 20 37 40
+f 20 40 21
+f 21 40 37
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 26 27 28
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 35 38 36
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 41
+f 39 60 61
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 43
+f 42 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 69 47
+f 46 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 51
+f 49 51 50
+f 51 74 52
+f 52 74 73
+f 52 73 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 52 54 53
+f 54 79 55
+f 55 79 78
+f 55 78 80
+f 55 80 57
+f 55 57 56
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 67
+f 65 67 66
+f 67 88 68
+f 67 87 89
+f 67 89 88
+f 68 88 69
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 76
+f 72 76 73
+f 73 76 75
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 81
+f 78 81 80
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 89
+f 89 107 109
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 122
+f 89 122 127
+f 89 127 126
+f 89 126 125
+f 89 125 118
+f 89 118 96
+f 89 96 117
+f 89 117 116
+f 89 116 115
+f 89 115 114
+f 89 114 113
+f 89 113 112
+f 89 112 108
+f 92 108 93
+f 93 108 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 121 122
+f 100 120 121
+f 104 123 105
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 118 125 119
+f 119 125 126
+f 119 126 121
+f 119 121 120
+f 121 126 127
+f 121 127 122
+

dataset/desktop_supplies/decorations/e1d010d5f3795d6aac835d2755074fb8/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:52297421648f8c3c7ecbd88e621d2c5f37f870f2dba69ed4ab4a8c44605d6e83
+size 197932