Add asset furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f

.gitattributes

@@ -3828,9 +3828,6 @@ dataset/furniture/table/86f0cbbe2e6250c499ef075c7580b555/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/furniture/table/c079096d2c9c58bbbde80d48e82c0767/c079096d2c9c58bbbde80d48e82c0767.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/c079096d2c9c58bbbde80d48e82c0767/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/c079096d2c9c58bbbde80d48e82c0767/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/c26e870e9c735cf4b4c0f1db9e24a366/c26e870e9c735cf4b4c0f1db9e24a366.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/c26e870e9c735cf4b4c0f1db9e24a366/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/c26e870e9c735cf4b4c0f1db9e24a366/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/c5785771301a5cb5ac51f8c6fa73443f/c5785771301a5cb5ac51f8c6fa73443f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/c5785771301a5cb5ac51f8c6fa73443f/mesh/wooden_striped_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/c5785771301a5cb5ac51f8c6fa73443f/mesh/wooden_striped_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/c6c32200816951b2998904219ef9df5f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/c6c32200816951b2998904219ef9df5f.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="table">
+   <link name="table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="11.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.279824</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>wooden rectangular table with four legs and flat top surface</description>
+         <min_height>0.45</min_height>
+         <max_height>0.55</max_height>
+         <real_height>0.5</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>15.0</max_mass>
+         <generate_time>20251009002206</generate_time>
+         <gs_model>mesh/table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.976495742797852</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/c6c32200816951b2998904219ef9df5f.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8de043bf8035271e0fd4ce51acbb1b637f543400f1b9e25b9864927a61faac3a
+size 1016272

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mesh/table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:859fb0107128df3cb60d559996e6f4ea9988b119e7830d469f49686e07aaa5bd
+size 2066376

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mesh/table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:71c4200782a0d213e712e77bf47168f5da9624cbc100e83747e44fe7ed93cd54
+size 14796906

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/c6c32200816951b2998904219ef9df5f.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/table_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/table_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/table_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/table_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28067088 0.47120391 0.08789449
+v -0.27150704 0.48410775 -0.04485725
+v -0.26707725 0.47883078 0.08789452
+v -0.30416218 0.47259147 0.08789450
+v -0.29271632 0.48417414 -0.12606971
+v -0.29238521 0.48417414 -0.12606971
+v -0.28215642 0.49087630 -0.21766942
+v -0.27286729 0.48440043 -0.05861871
+v -0.26670139 0.49974917 -0.21766938
+v -0.25661579 0.48975194 0.08789456
+v -0.26596756 0.49897504 -0.19702719
+v -0.25899624 0.49135689 0.00922928
+v -0.25836982 0.49073382 0.02987147
+v -0.24812312 0.50128683 0.02987151
+v -0.32022575 0.49365975 0.08789457
+v -0.31751419 0.50059858 -0.19702718
+v -0.31715621 0.50106121 -0.21766938
+v -0.30307932 0.49218838 -0.21766941
+v -0.30213073 0.49977757 -0.23857622
+v -0.28279180 0.49932446 -0.23917167
+v -0.26865228 0.50192024 -0.23288637
+v -0.26016856 0.51588074 -0.21766933
+v -0.25085259 0.50608228 -0.06169511
+v -0.25035145 0.50465693 -0.04793366
+v -0.24981451 0.50377902 -0.03202197
+v -0.24915228 0.50275948 -0.01141286
+v -0.24683446 0.50031440 0.08789460
+v -0.24857953 0.50191935 0.00922932
+v -0.23904878 0.51288739 0.08789464
+v -0.32137121 0.49632160 0.08789458
+v -0.32410069 0.51588059 -0.17641803
+v -0.32367111 0.51588066 -0.19702713
+v -0.32784140 0.51587991 0.00922937
+v -0.32288362 0.51588074 -0.21766933
+v -0.31578702 0.50268480 -0.23186088
+v -0.29451509 0.50445942 -0.24919502
+v -0.29019268 0.50445942 -0.24919502
+v -0.27595471 0.51588085 -0.24681319
+v -0.26637922 0.51588081 -0.23649210
+v -0.25864724 0.51588066 -0.19702713
+v -0.26764998 0.53291854 -0.23444104
+v -0.26632552 0.53877081 -0.21694148
+v -0.26355132 0.53699614 -0.19702705
+v -0.25040513 0.52735834 -0.08885407
+v -0.23699049 0.53685353 0.08789473
+v -0.25040513 0.52356379 -0.08885409
+v -0.23810913 0.51581353 0.08789465
+v -0.32838729 0.51587962 0.08789465
+v -0.32841413 0.51587968 0.07112287
+v -0.32839624 0.51587975 0.05048067
+v -0.32815461 0.51587983 0.02987156
+v -0.32592628 0.53699539 0.00922945
+v -0.32094166 0.53699607 -0.17641795
+v -0.32029732 0.53699614 -0.19702705
+v -0.32544305 0.53699546 -0.01141274
+v -0.32661539 0.53699523 0.05048075
+v -0.32630215 0.53699531 0.02987164
+v -0.31827483 0.53880853 -0.21730535
+v -0.31718305 0.53297518 -0.23381251
+v -0.31795268 0.51588080 -0.23526812
+v -0.30806396 0.51588084 -0.24558921
+v -0.29760251 0.51588086 -0.25005508
+v -0.28640722 0.51588086 -0.25005508
+v -0.28675625 0.52969984 -0.24992270
+v -0.27970437 0.53834610 -0.24006470
+v -0.27264357 0.54699234 -0.22332596
+v -0.27146229 0.54773798 -0.20959758
+v -0.24355910 0.55026661 0.08789478
+v -0.23700839 0.53699510 0.08789473
+v -0.32807405 0.51983462 0.08789467
+v -0.32672275 0.53699516 0.07112295
+v -0.31806008 0.55257000 0.02987170
+v -0.31780950 0.55221138 0.00922951
+v -0.31456096 0.54848358 -0.17641791
+v -0.31414931 0.54809663 -0.19702701
+v -0.31754103 0.55179610 -0.01141268
+v -0.31379137 0.54777574 -0.21019303
+v -0.31831066 0.55294739 0.07112301
+v -0.31823905 0.55281533 0.05048081
+v -0.31275327 0.54704898 -0.22395449
+v -0.30505708 0.53837442 -0.23976697
+v -0.29736088 0.52969984 -0.24992270
+v -0.28658621 0.54969198 -0.23192685
+v -0.28063508 0.55053202 -0.21694144
+v -0.28215642 0.55245754 -0.19702699
+v -0.27086270 0.54824768 -0.19702701
+v -0.26122456 0.55964915 0.08789482
+v -0.26996780 0.54900274 -0.17641790
+v -0.32660640 0.53699510 0.08789473
+v -0.31825694 0.55291901 0.08789479
+v -0.30307932 0.56326444 0.07112305
+v -0.30307932 0.56278312 0.05048085
+v -0.30307932 0.56207527 0.02987173
+v -0.30307932 0.55230653 -0.19702699
+v -0.30469912 0.55056034 -0.21730531
+v -0.30307932 0.56123526 0.00922954
+v -0.30307932 0.56337766 0.08789483
+v -0.29880169 0.54969198 -0.23192685
+v -0.28215642 0.56424637 0.00922955
+v -0.28215642 0.56535064 0.02987175
+v -0.28215642 0.56637002 0.05048086
+v -0.28215642 0.56721000 0.07112306
+v -0.28215642 0.56763473 0.08789485
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 27
+f 1 27 29
+f 1 29 47
+f 1 47 45
+f 1 45 69
+f 1 69 68
+f 1 68 87
+f 1 87 103
+f 1 103 97
+f 1 97 90
+f 1 90 89
+f 1 89 70
+f 1 70 48
+f 1 48 30
+f 1 30 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 9
+f 2 9 3
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 10
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 11
+f 10 14 27
+f 11 26 12
+f 12 26 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 27
+f 15 30 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 30 33
+f 16 33 31
+f 17 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 23
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 40
+f 23 40 47
+f 23 47 24
+f 24 47 29
+f 24 29 25
+f 25 29 26
+f 26 29 28
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 33
+f 31 33 52
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 34
+f 32 52 55
+f 32 55 53
+f 33 51 56
+f 33 56 57
+f 33 57 52
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 34 54 58
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 36 61 62
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 41
+f 38 41 39
+f 40 46 47
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 47 46
+f 48 70 49
+f 49 71 50
+f 49 70 71
+f 50 71 56
+f 50 56 51
+f 52 57 72
+f 52 72 73
+f 52 73 55
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 53 55 76
+f 53 76 74
+f 54 75 77
+f 54 77 58
+f 55 73 76
+f 56 71 78
+f 56 78 79
+f 56 79 72
+f 56 72 57
+f 58 77 80
+f 58 80 59
+f 59 81 82
+f 59 82 61
+f 59 61 60
+f 59 80 81
+f 61 82 62
+f 62 82 64
+f 62 64 63
+f 64 83 65
+f 64 82 98
+f 64 98 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 88
+f 68 88 87
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 78
+f 72 79 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 76
+f 74 76 75
+f 75 76 92
+f 75 92 93
+f 75 93 77
+f 77 94 95
+f 77 95 80
+f 77 93 96
+f 77 96 94
+f 78 91 79
+f 78 90 97
+f 78 97 91
+f 80 95 98
+f 80 98 81
+f 81 98 82
+f 83 85 84
+f 83 98 85
+f 85 99 86
+f 85 98 94
+f 85 94 99
+f 86 99 88
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 88 99
+f 91 97 103
+f 91 103 92
+f 92 103 102
+f 92 102 93
+f 93 102 101
+f 93 101 96
+f 94 98 95
+f 94 96 101
+f 94 101 100
+f 94 100 99
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.30493358 0.46919425 0.08789448
+v 0.31461168 0.48133025 0.08789453
+v 0.28341777 0.46926184 0.08789448
+v 0.28307117 0.48977923 -0.21766549
+v 0.29411791 0.48398610 -0.13038626
+v 0.30400042 0.49192257 -0.21766548
+v 0.31764220 0.50129730 -0.21766545
+v 0.31810432 0.50066002 -0.19702799
+v 0.32054830 0.49390067 0.08789457
+v 0.28307117 0.46935840 0.08789448
+v 0.27226440 0.48400517 -0.06685332
+v 0.26707431 0.49914430 -0.21766546
+v 0.26923387 0.50153873 -0.23287895
+v 0.28463532 0.49926027 -0.23916282
+v 0.30220521 0.50011949 -0.23797219
+v 0.31634469 0.50296764 -0.23089458
+v 0.32286786 0.51588561 -0.21766540
+v 0.32367657 0.51588553 -0.19702794
+v 0.32410316 0.51588546 -0.17642356
+v 0.32724920 0.51588485 -0.01139004
+v 0.32764023 0.51588478 0.00921434
+v 0.32791574 0.51588470 0.02985180
+v 0.32812903 0.51588462 0.05048926
+v 0.32816460 0.51588455 0.07112671
+v 0.32804017 0.51588449 0.08789465
+v 0.26804301 0.47636771 0.08789451
+v 0.26551905 0.47828901 0.08789452
+v 0.26006234 0.51588561 -0.21766540
+v 0.26629223 0.49834290 -0.19702800
+v 0.25018872 0.50290898 -0.03202754
+v 0.25088191 0.50402900 -0.05266500
+v 0.25140626 0.50486900 -0.06708476
+v 0.26678102 0.51588568 -0.23651692
+v 0.27802327 0.51588572 -0.24683565
+v 0.29266041 0.50504344 -0.24878698
+v 0.29402015 0.50504344 -0.24878698
+v 0.30736865 0.51588571 -0.24438826
+v 0.31837096 0.51588567 -0.23406953
+v 0.31780216 0.53241453 -0.23320958
+v 0.31969512 0.53594809 -0.21766532
+v 0.32521406 0.53699006 -0.01138996
+v 0.32577395 0.53698999 0.00921442
+v 0.32619164 0.53698991 0.02985188
+v 0.32651158 0.53698983 0.05048934
+v 0.32659157 0.53698976 0.07112679
+v 0.32634272 0.53698970 0.08789473
+v 0.24761144 0.49999282 0.08789460
+v 0.24885565 0.50093920 0.02985175
+v 0.24920224 0.50142199 0.00921429
+v 0.24961994 0.50204963 -0.01139009
+v 0.25975129 0.49148736 -0.01139012
+v 0.26355500 0.53699074 -0.19702786
+v 0.26665661 0.53894107 -0.21855828
+v 0.26821185 0.53320621 -0.23446635
+v 0.25188615 0.50670346 -0.08084306
+v 0.25854264 0.51588553 -0.19702794
+v 0.25146845 0.52465166 -0.10720205
+v 0.25146845 0.52695914 -0.10720204
+v 0.23873317 0.51569137 0.08789465
+v 0.28767472 0.52954713 -0.24997751
+v 0.28848345 0.51588573 -0.24974606
+v 0.29689958 0.51588573 -0.24974606
+v 0.29753058 0.52954713 -0.24997751
+v 0.30525352 0.53802395 -0.23936110
+v 0.29902362 0.54968681 -0.23175431
+v 0.31301200 0.54651036 -0.21766528
+v 0.31401624 0.54721509 -0.20165802
+v 0.31451394 0.54759161 -0.18789973
+v 0.31895750 0.53890236 -0.19570494
+v 0.32049496 0.53699067 -0.17642348
+v 0.31821987 0.55169411 0.00921448
+v 0.31851313 0.55207059 0.02985194
+v 0.31874420 0.55236978 0.05048940
+v 0.31885085 0.55255316 0.07112685
+v 0.31875311 0.55252413 0.08789479
+v 0.32020171 0.54960841 0.08789478
+v 0.23738234 0.53704762 0.08789473
+v 0.24421656 0.55056425 0.08789478
+v 0.27204221 0.54801648 -0.21227441
+v 0.27311756 0.54728278 -0.22599963
+v 0.28040502 0.53841977 -0.23998948
+v 0.28706151 0.54968681 -0.23175431
+v 0.30254293 0.55105774 -0.21766527
+v 0.30582230 0.55080662 -0.19570490
+v 0.30400042 0.56075024 0.00921451
+v 0.30400042 0.56159014 0.02985197
+v 0.30400042 0.56229485 0.05048944
+v 0.30400042 0.56284509 0.07112689
+v 0.30679100 0.56102029 0.08789482
+v 0.24696268 0.55274621 0.08789479
+v 0.28307117 0.55265069 -0.19702780
+v 0.28128486 0.55063292 -0.21855824
+v 0.27130459 0.54861503 -0.19702781
+v 0.28307117 0.56452524 0.00921452
+v 0.28307117 0.56565477 0.02985199
+v 0.28307117 0.56662982 0.05048945
+v 0.28307117 0.56744073 0.07112690
+v 0.28307117 0.56781723 0.08789485
+v 0.28699040 0.56694829 0.08789484
+v 0.30400042 0.56295122 0.08789483
+v 0.26214193 0.56032517 0.08789482
+v 0.26607005 0.56189886 0.08789482
+f 1 2 9
+f 1 9 25
+f 1 25 46
+f 1 46 76
+f 1 76 75
+f 1 75 89
+f 1 89 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 102
+f 1 102 101
+f 1 101 90
+f 1 90 78
+f 1 78 77
+f 1 77 59
+f 1 59 47
+f 1 47 27
+f 1 27 26
+f 1 26 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 13
+f 12 27 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 28
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 13 28 33
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 30
+f 27 30 51
+f 27 51 29
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 33
+f 28 32 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 52
+f 29 51 30
+f 30 50 59
+f 30 59 31
+f 31 59 32
+f 32 59 55
+f 33 54 34
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 34 54 60
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 37 39 38
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 71 42
+f 41 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 47 59 49
+f 47 49 48
+f 49 59 50
+f 52 58 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 78 79
+f 54 81 60
+f 54 80 81
+f 55 59 56
+f 56 59 57
+f 57 59 77
+f 57 77 58
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 81 82
+f 60 82 65
+f 60 65 63
+f 63 65 64
+f 65 83 66
+f 65 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 74
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 78 90 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 79 90 93
+f 79 93 94
+f 79 94 91
+f 80 92 82
+f 80 82 81
+f 82 92 91
+f 82 91 83
+f 83 91 94
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 85
+f 83 85 84
+f 85 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 87
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 90 101 93
+f 93 101 95
+f 93 95 94
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 96 102 97
+f 97 102 98
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23166643 -0.57073687 0.18680557
+v -0.26096061 -0.58228616 0.18680553
+v -0.23166643 -0.55515360 0.15394680
+v -0.23166643 -0.48159287 0.18680590
+v -0.26171450 -0.58253026 0.18680553
+v -0.28214798 -0.58852970 0.18680551
+v -0.26120539 -0.56328561 0.15394677
+v -0.23166643 -0.50911060 0.15394697
+v -0.26972342 -0.45729941 0.15394716
+v -0.25215866 -0.45729953 0.18680599
+v -0.30313955 -0.58218337 0.18680553
+v -0.30309059 -0.56245058 0.15394677
+v -0.28214798 -0.56815454 0.15394675
+v -0.28182489 -0.56810315 0.15394675
+v -0.32447379 -0.45729941 0.15394716
+v -0.33136654 -0.45729953 0.18680599
+v -0.30371721 -0.58197783 0.18680553
+v -0.31608304 -0.55376610 0.15394681
+v -0.32764600 -0.51891272 0.15394693
+v -0.33167985 -0.51891284 0.18680576
+v -0.32428775 -0.56150000 0.18680561
+v -0.31629843 -0.55361196 0.15394681
+v -0.32760685 -0.51922104 0.15394693
+v -0.33120007 -0.54002016 0.18680569
+v -0.33122946 -0.53976323 0.18680569
+v -0.32465003 -0.56074205 0.18680561
+v -0.32362200 -0.54002004 0.15394686
+v -0.32351426 -0.54023842 0.15394686
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 24
+f 1 24 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 18
+f 3 18 22
+f 3 22 28
+f 3 28 27
+f 3 27 23
+f 3 23 19
+f 3 19 15
+f 3 15 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 27 24
+f 24 27 26
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28213587 0.57613136 0.17516282
+v -0.28213587 0.56762816 0.08789487
+v -0.30308297 0.56338242 0.08789485
+v -0.28253989 0.57602280 0.17516282
+v -0.17287831 0.56000481 0.17516276
+v -0.17287831 0.55279212 0.11239646
+v -0.17287831 0.55212872 0.10957723
+v -0.17287831 0.54976466 0.09963303
+v -0.26120429 0.55964326 0.08789484
+v -0.30177767 0.56894256 0.17516279
+v -0.29478494 0.57234398 0.17516280
+v -0.31824945 0.55292486 0.08789481
+v -0.17287831 0.50493087 0.17516255
+v -0.17287831 0.53699129 0.09526746
+v -0.24356708 0.55025924 0.08789480
+v -0.30844408 0.56403342 0.17516277
+v -0.32660962 0.53699132 0.08789475
+v -0.32971752 0.53729253 0.17516267
+v -0.31967907 0.55427548 0.17516274
+v -0.26291362 0.45292060 0.17516236
+v -0.27212849 0.45292085 0.10700538
+v -0.17287831 0.51380854 0.11239632
+v -0.17287831 0.52076821 0.09771072
+v -0.24684588 0.50031153 0.08789462
+v -0.23904509 0.51287988 0.08789466
+v -0.23811274 0.51579884 0.08789467
+v -0.23699390 0.53684658 0.08789475
+v -0.23700943 0.53699132 0.08789475
+v -0.32807035 0.51982745 0.08789469
+v -0.33161333 0.51470089 0.17516259
+v -0.29706924 0.45292060 0.17516236
+v -0.28253989 0.45292088 0.09779590
+v -0.25660463 0.48975749 0.08789458
+v -0.26706264 0.47882957 0.08789454
+v -0.32838112 0.51587120 0.08789467
+v -0.33161333 0.51430284 0.17516259
+v -0.32835005 0.47197820 0.17516243
+v -0.32862975 0.45292060 0.17515382
+v -0.30309853 0.45292089 0.09425906
+v -0.28065961 0.47120655 0.08789451
+v -0.32137285 0.49631910 0.08789460
+v -0.31744138 0.45292088 0.09848790
+v -0.32260048 0.45292083 0.11208853
+v -0.32269372 0.45292083 0.11239609
+v -0.30415519 0.47259366 0.08789452
+v -0.32022294 0.49366553 0.08789459
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 16
+f 1 16 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 36
+f 1 36 37
+f 1 37 31
+f 1 31 20
+f 1 20 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 33
+f 2 33 34
+f 2 34 40
+f 2 40 45
+f 2 45 46
+f 2 46 41
+f 2 41 35
+f 2 35 29
+f 2 29 17
+f 2 17 12
+f 2 12 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 12 10
+f 5 13 22
+f 5 22 23
+f 5 23 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 12 16
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 16
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 20 31 38
+f 20 38 44
+f 20 44 43
+f 20 43 42
+f 20 42 39
+f 20 39 32
+f 20 32 21
+f 21 32 23
+f 21 23 22
+f 23 33 24
+f 23 32 34
+f 23 34 33
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 31 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 34
+f 35 38 36
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 38
+f 36 38 37
+f 39 42 45
+f 39 45 40
+f 41 46 42
+f 42 46 45
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.35168114 -0.52104541 0.18680576
+v 0.34649711 -0.54112070 0.18680568
+v 0.32314325 -0.54002219 0.15394686
+v 0.32814674 -0.51891472 0.15394693
+v 0.35165535 -0.51891484 0.18680576
+v 0.33993325 -0.55410276 0.18680563
+v 0.31641177 -0.55232937 0.15394681
+v 0.32812095 -0.51862357 0.15394693
+v 0.32105417 -0.45729941 0.15394716
+v 0.33905638 -0.45729953 0.18680599
+v 0.31626994 -0.55254110 0.15394681
+v 0.33071294 -0.56707161 0.18680559
+v 0.26804054 -0.45729941 0.15394716
+v 0.24280393 -0.45729953 0.18680599
+v 0.30401915 -0.56091793 0.15394678
+v 0.31991938 -0.57708942 0.18680555
+v 0.30765569 -0.58558532 0.18680552
+v 0.22912174 -0.46448534 0.18680596
+v 0.21995301 -0.51067024 0.15394696
+v 0.28342494 -0.56766699 0.15394675
+v 0.28596537 -0.59244030 0.18680549
+v 0.21995301 -0.48053761 0.18680590
+v 0.21995301 -0.55366596 0.15394681
+v 0.28307675 -0.56773319 0.15394675
+v 0.28307675 -0.59247999 0.18680549
+v 0.21995301 -0.57486618 0.18680556
+v 0.26212147 -0.56348522 0.15394677
+v 0.26067718 -0.58799382 0.18680551
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 28
+f 1 28 25
+f 1 25 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 11
+f 3 11 15
+f 3 15 20
+f 3 20 24
+f 3 24 27
+f 3 27 23
+f 3 23 19
+f 3 19 13
+f 3 13 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 6 12 11
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 12 16
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 13 18 14
+f 13 19 18
+f 15 17 20
+f 17 21 20
+f 18 19 22
+f 19 23 26
+f 19 26 22
+f 20 21 24
+f 21 25 24
+f 23 27 28
+f 23 28 26
+f 24 25 28
+f 24 28 27
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22018401 0.50872584 0.17517111
+v 0.22018401 0.55913950 0.17517129
+v 0.20698755 0.50587409 0.17517110
+v 0.22018401 0.50574842 0.17515533
+v 0.22018401 0.55200489 0.11239765
+v 0.19933130 0.55205953 0.11239765
+v 0.17840164 0.55924878 0.17517129
+v -0.05186316 0.50426245 0.17517109
+v 0.22018401 0.51361010 0.11239751
+v 0.22018401 0.54956841 0.09960632
+v -0.11465215 0.55274242 0.11239765
+v -0.01000382 0.55972405 0.17517130
+v 0.00934842 0.55968036 0.17517130
+v -0.07279282 0.50420237 0.17517109
+v 0.22018401 0.51363741 0.11233442
+v -0.17286277 0.51380129 0.11239751
+v 0.22018401 0.53704695 0.09461436
+v 0.13650384 0.54964488 0.09959055
+v -0.13558181 0.55278067 0.11239765
+v -0.09372248 0.55987703 0.17517130
+v -0.09372248 0.50427340 0.17517109
+v 0.22018401 0.52059749 0.09706688
+v -0.10468747 0.50435534 0.17517109
+v -0.16820747 0.50487434 0.17517109
+v -0.17286277 0.50492895 0.17517109
+v -0.17286277 0.52077777 0.09771355
+v -0.11465215 0.52073404 0.09763469
+v -0.11465215 0.53699231 0.09516638
+v -0.17286277 0.54976508 0.09963787
+v -0.13558181 0.54978690 0.09960632
+v -0.17286277 0.55279706 0.11239765
+v -0.17286277 0.56001361 0.17517130
+v -0.17286277 0.53342489 0.09580515
+v -0.17286277 0.53699231 0.09526890
+v -0.17286277 0.55213057 0.10958229
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 20
+f 1 20 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 22
+f 1 22 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 9
+f 9 14 16
+f 9 16 15
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 21 16
+f 15 16 22
+f 16 21 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 32
+f 16 32 31
+f 16 31 35
+f 16 35 29
+f 16 29 34
+f 16 34 33
+f 16 33 26
+f 16 26 27
+f 16 27 22
+f 17 22 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 22 27 26
+f 22 26 28
+f 26 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.33282343 0.51587677 0.17516259
+v 0.32803777 0.51587709 0.08789467
+v 0.32633965 0.53698456 0.08789475
+v 0.33005569 0.53728785 0.17516267
+v 0.32883169 0.45249362 0.17516236
+v 0.32217148 0.45253029 0.11239609
+v 0.32216044 0.45249385 0.11237901
+v 0.31778277 0.45249390 0.09842809
+v 0.32053950 0.49389520 0.08789459
+v 0.32019766 0.54960290 0.08789480
+v 0.31875315 0.55251760 0.08789481
+v 0.32076002 0.55466689 0.17516274
+v 0.26090623 0.45249362 0.17516236
+v 0.30399920 0.45249392 0.09205493
+v 0.31460704 0.48133758 0.08789455
+v 0.30678899 0.56101889 0.08789484
+v 0.30586274 0.56806248 0.17516279
+v 0.26927563 0.45249385 0.11239609
+v 0.22027226 0.50573596 0.17516256
+v 0.22018405 0.50574808 0.17515402
+v 0.22018405 0.51361807 0.11239632
+v 0.28307022 0.45249391 0.09419071
+v 0.28307022 0.46935077 0.08789450
+v 0.28341206 0.46926577 0.08789450
+v 0.30492547 0.46919289 0.08789450
+v 0.30399920 0.56294989 0.08789485
+v 0.30333759 0.56908266 0.17516279
+v 0.27146997 0.45249389 0.10058096
+v 0.22018405 0.50873570 0.17516257
+v 0.22018405 0.51364235 0.11233652
+v 0.26551545 0.47828927 0.08789454
+v 0.26805164 0.47637040 0.08789453
+v 0.28699579 0.56694550 0.08789486
+v 0.28307022 0.57656377 0.17516282
+v 0.28386416 0.57629661 0.17516282
+v 0.24760784 0.50000396 0.08789462
+v 0.22018405 0.52058918 0.09706999
+v 0.22018405 0.55913614 0.17516275
+v 0.28307022 0.56780776 0.08789487
+v 0.28278354 0.57650305 0.17516282
+v 0.23873123 0.51568276 0.08789467
+v 0.22018405 0.52066206 0.09705290
+v 0.22018405 0.55200746 0.11248189
+v 0.26606681 0.56189331 0.08789484
+v 0.22018405 0.54956641 0.09960740
+v 0.22018405 0.55199530 0.11239646
+v 0.22018405 0.53704525 0.09460963
+v 0.23738595 0.53704528 0.08789475
+v 0.26214125 0.56031452 0.08789484
+v 0.24696828 0.55274836 0.08789481
+v 0.24421158 0.55056232 0.08789480
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 17
+f 1 17 27
+f 1 27 35
+f 1 35 34
+f 1 34 40
+f 1 40 38
+f 1 38 29
+f 1 29 19
+f 1 19 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 32
+f 2 32 31
+f 2 31 36
+f 2 36 41
+f 2 41 48
+f 2 48 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 44
+f 2 44 39
+f 2 39 33
+f 2 33 26
+f 2 26 16
+f 2 16 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 18
+f 5 18 28
+f 5 28 22
+f 5 22 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 18 21 28
+f 19 29 20
+f 20 29 38
+f 20 38 43
+f 20 43 46
+f 20 46 45
+f 20 45 47
+f 20 47 42
+f 20 42 37
+f 20 37 30
+f 20 30 21
+f 21 30 28
+f 22 28 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 36 31
+f 28 30 37
+f 28 37 36
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 36 37 41
+f 37 42 41
+f 38 40 39
+f 38 39 43
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 43
+f 41 42 47
+f 41 47 48
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 47
+f 47 51 48
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,931 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03091302 0.64024377 0.21553778
+v -0.26118025 0.63479226 0.20186437
+v -0.28213537 0.63475593 0.20188692
+v -0.21927003 0.63977129 0.21553778
+v -0.21927003 0.63893531 0.23616437
+v -0.19839459 0.63897163 0.23616437
+v -0.05186813 0.63908069 0.23616437
+v -0.03091302 0.63908069 0.23616437
+v 0.03179297 0.63900804 0.23616437
+v 0.05274809 0.64013471 0.21553778
+v 0.11553376 0.63475593 0.20184933
+v 0.09465832 0.63475593 0.20183430
+v -0.03091302 0.62145413 0.19361819
+v -0.26118025 0.62145413 0.19385121
+v -0.28213537 0.62145413 0.19387377
+v -0.30301080 0.62145413 0.19406168
+v -0.30301080 0.63457422 0.20207485
+v -0.28213537 0.63948052 0.21553778
+v -0.26118025 0.63962590 0.21553778
+v -0.21927003 0.63395619 0.24797355
+v -0.26118025 0.63868087 0.23616437
+v -0.28213537 0.63384713 0.24794346
+v -0.19839459 0.63395619 0.24798105
+v 0.09465832 0.63341106 0.24753756
+v 0.07370320 0.63882632 0.23616437
+v 0.09465832 0.64002573 0.21553778
+v 0.07370320 0.64009838 0.21553778
+v -0.11465380 0.63384713 0.24791340
+v -0.09369868 0.63381081 0.24787583
+v 0.13648887 0.62145413 0.19387377
+v 0.09465832 0.62145413 0.19375350
+v 0.26206021 0.63446516 0.20215754
+v -0.28213537 0.57613363 0.17517136
+v 0.28301532 0.57653341 0.17517136
+v -0.32396593 0.62145412 0.19515917
+v -0.30301080 0.63900812 0.21553778
+v -0.32396593 0.63362925 0.20315729
+v -0.30301080 0.63817213 0.23616436
+v -0.28213537 0.63853556 0.23616437
+v -0.28213537 0.62145392 0.25050671
+v -0.26118025 0.62145392 0.25052174
+v -0.30301080 0.63370182 0.24784574
+v -0.30301080 0.62145392 0.25039396
+v -0.19839459 0.62145392 0.25048415
+v -0.11465380 0.62145392 0.25040147
+v 0.11553376 0.63333833 0.24748493
+v 0.09465832 0.63868087 0.23616437
+v 0.15744398 0.63969863 0.21553778
+v 0.26206021 0.62145413 0.19429471
+v 0.24118477 0.63911710 0.21553778
+v 0.26206021 0.63889906 0.21553778
+v 0.28301532 0.63424713 0.20236801
+v 0.28301532 0.62145413 0.19449767
+v 0.17839910 0.63955325 0.21553778
+v -0.28253375 0.57602461 0.17517136
+v 0.30397043 0.62145412 0.19523435
+v 0.34580100 0.60033847 0.19018286
+v 0.28381209 0.57627901 0.17517136
+v -0.34492103 0.60033847 0.18976942
+v -0.34372586 0.62214467 0.19887258
+v -0.32396593 0.63737257 0.21553777
+v -0.32396593 0.63700906 0.23616436
+v -0.33599722 0.63257532 0.20446525
+v -0.32396593 0.63326567 0.24754506
+v -0.34492103 0.60033825 0.25152144
+v -0.32396593 0.60033825 0.25156653
+v -0.30301080 0.60033825 0.25159660
+v -0.28213537 0.60033825 0.25161916
+v -0.26118025 0.60033825 0.25162668
+v -0.32396593 0.62145392 0.25007072
+v -0.13560892 0.60033825 0.25155150
+v -0.11465380 0.60033825 0.25153647
+v 0.09465832 0.62145392 0.24943179
+v 0.11553376 0.62145392 0.24931151
+v 0.13648887 0.63319294 0.24736466
+v 0.13648887 0.63824479 0.23616436
+v 0.28301532 0.63617316 0.23559308
+v 0.28301532 0.63842658 0.21553778
+v 0.19927453 0.63751795 0.23616436
+v 0.22022966 0.63722718 0.23616436
+v 0.30397043 0.63370198 0.20302950
+v -0.29472438 0.57235387 0.17517134
+v 0.32612074 0.62338035 0.19854183
+v 0.34580100 0.61941889 0.19842155
+v 0.36675609 0.60033846 0.19310697
+v 0.30580302 0.56802899 0.17517133
+v 0.30333302 0.56908296 0.17517133
+v -0.36587612 0.57922280 0.18958141
+v -0.36770870 0.60222833 0.19648210
+v -0.36197197 0.61556647 0.20072172
+v -0.30173597 0.56893758 0.17517133
+v -0.30842886 0.56403119 0.17517131
+v -0.31966335 0.55425475 0.17517128
+v -0.34372586 0.63362920 0.21758990
+v -0.35535878 0.63203003 0.22582850
+v -0.35535878 0.63203003 0.22590368
+v -0.34436327 0.63362914 0.23413478
+v -0.33695335 0.63264781 0.24703390
+v -0.34994068 0.62963143 0.21207994
+v -0.36587612 0.60033825 0.25087498
+v -0.36587612 0.57922258 0.25152136
+v -0.36587612 0.47360780 0.25176150
+v -0.36587612 0.45252846 0.25180654
+v -0.36587612 0.43141279 0.25185155
+v -0.36587612 0.41029708 0.25188907
+v -0.19839459 0.53699121 0.25174670
+v -0.15648435 0.55810688 0.25171672
+v -0.13560892 0.57922258 0.25167170
+v -0.34436327 0.62210812 0.24882291
+v -0.11465380 0.57922258 0.25164914
+v -0.09369868 0.57922258 0.25155895
+v 0.32492557 0.57922258 0.24970976
+v 0.32492557 0.60033825 0.24949185
+v 0.34580100 0.60033825 0.24938660
+v 0.13648887 0.62145392 0.24914614
+v 0.22022966 0.62145393 0.24846961
+v 0.22022966 0.63239344 0.24678584
+v 0.26046666 0.63555538 0.23810373
+v 0.25249894 0.63202995 0.24649269
+v 0.30397043 0.63573710 0.23468352
+v 0.30397043 0.63740897 0.21553777
+v 0.31998557 0.63282968 0.20409691
+v 0.33392910 0.63173937 0.20614904
+v 0.36675609 0.61527570 0.20093971
+v 0.37886704 0.61215013 0.20371347
+v 0.38659575 0.59841223 0.20117268
+v 0.38771119 0.57922278 0.19529433
+v 0.36675609 0.57922281 0.18914544
+v 0.32070264 0.55465450 0.17517128
+v -0.32970266 0.53728222 0.17517121
+v -0.38675155 0.55810709 0.19359542
+v -0.38802646 0.57940449 0.19807562
+v -0.38181163 0.59648599 0.20051868
+v -0.37591551 0.61055101 0.20581821
+v -0.36563715 0.62170849 0.21582336
+v -0.37926190 0.61374921 0.21956679
+v -0.37958060 0.61393086 0.23616428
+v -0.36372490 0.62454322 0.23413474
+v -0.35097654 0.62959497 0.23965222
+v -0.37766836 0.61211364 0.24731197
+v -0.36587612 0.61527553 0.24835683
+v -0.38205060 0.60033826 0.24836430
+v -0.38842482 0.58067631 0.24919109
+v -0.38675155 0.55810688 0.25099509
+v -0.38675155 0.53699121 0.25125811
+v -0.36587612 0.36806571 0.25194904
+v -0.19839459 0.51587550 0.25177668
+v -0.13560892 0.55810688 0.25171672
+v -0.11465380 0.55810688 0.25169416
+v -0.09369868 0.55810688 0.25161147
+v 0.32492557 0.55810688 0.24973224
+v 0.34580100 0.55810688 0.24962700
+v 0.34580100 0.57922258 0.24959701
+v -0.09369868 0.53699121 0.25164898
+v -0.09369868 0.47360780 0.25175400
+v -0.09369868 0.45252846 0.25177645
+v 0.36675609 0.57922258 0.24934895
+v 0.36763256 0.60121053 0.24813880
+v 0.36125841 0.61258608 0.24737961
+v 0.34580100 0.61433057 0.24785320
+v 0.30397043 0.61843742 0.24792837
+v 0.28301532 0.62000021 0.24796597
+v 0.26644245 0.63144850 0.24626717
+v 0.30397043 0.62901345 0.24500430
+v 0.32492557 0.63471950 0.23245097
+v 0.28301532 0.63057623 0.24590636
+v 0.33974549 0.63330207 0.22918861
+v 0.33974549 0.63330210 0.21989762
+v 0.32612074 0.63468315 0.21402684
+v 0.34635876 0.62988579 0.21402682
+v 0.38085895 0.61389458 0.21553768
+v 0.39137636 0.60226459 0.21553764
+v 0.39838799 0.59008950 0.20496872
+v 0.36675609 0.62199922 0.21553771
+v 0.39982214 0.57922275 0.20308943
+v 0.40157506 0.55810706 0.20101468
+v 0.38771119 0.55810709 0.19282116
+v 0.33002488 0.53728222 0.17517121
+v -0.33153525 0.51467646 0.17517113
+v -0.38675155 0.53699142 0.19276846
+v -0.40085448 0.53699139 0.20084923
+v -0.40021707 0.55810706 0.20162355
+v -0.39878285 0.57253551 0.20332995
+v -0.39583482 0.58660049 0.20927594
+v -0.38754836 0.60088355 0.21441761
+v -0.39806577 0.59117973 0.22302451
+v -0.39806577 0.59117970 0.23130823
+v -0.39105414 0.59906629 0.23738198
+v -0.39655190 0.58870828 0.24506430
+v -0.39870319 0.57464327 0.24763505
+v -0.39981863 0.55810689 0.24846186
+v -0.40013733 0.53699122 0.24870233
+v -0.38675155 0.43141280 0.25127275
+v -0.36587612 0.34695004 0.25196399
+v -0.13560892 0.45252845 0.25184411
+v -0.13560892 0.47360779 0.25182916
+v -0.17743946 0.49472347 0.25180670
+v -0.17743946 0.51587550 0.25177668
+v -0.11465380 0.47360780 0.25182165
+v 0.36675609 0.36806572 0.24959623
+v 0.36675609 0.38918138 0.24958879
+v -0.09369868 0.43141280 0.25179142
+v 0.36675609 0.53699121 0.24946154
+v 0.36675609 0.55810688 0.24943906
+v -0.11465380 0.45252845 0.25183660
+v 0.38771119 0.53699122 0.24834150
+v 0.38771119 0.55810689 0.24820629
+v 0.38771119 0.57755079 0.24763506
+v 0.38069963 0.59474136 0.24736451
+v 0.37520187 0.60884270 0.24552291
+v 0.36763256 0.61727447 0.23765267
+v 0.32492557 0.62690551 0.24276425
+v 0.38046058 0.61360379 0.23176684
+v 0.39950343 0.59201562 0.22980482
+v 0.39926446 0.59168857 0.21553760
+v 0.40316860 0.57922271 0.21553756
+v 0.40651506 0.55810701 0.21553748
+v 0.40707282 0.53699134 0.21553740
+v 0.40189377 0.53699139 0.20072895
+v 0.38771119 0.53699142 0.19243771
+v 0.33281359 0.51587578 0.17517113
+v -0.33153525 0.51427668 0.17517113
+v -0.38675155 0.34695026 0.19225660
+v -0.38675155 0.36806593 0.19227172
+v -0.40109353 0.36806590 0.20051034
+v -0.40635216 0.53699134 0.21553740
+v -0.40539604 0.55810701 0.21553748
+v -0.40061543 0.57940443 0.21589838
+v -0.40053577 0.58067636 0.23738191
+v -0.40499767 0.55810693 0.23616407
+v -0.40563509 0.53699126 0.23616399
+v -0.39989836 0.43141281 0.24857414
+v -0.38675155 0.28360297 0.25106172
+v -0.38675155 0.41029709 0.25125765
+v -0.36587612 0.32583433 0.25195642
+v -0.13560892 0.38918137 0.25185140
+v -0.11465380 0.41029708 0.25184396
+v -0.11465380 0.43141279 0.25184403
+v 0.36675609 0.28360297 0.24958840
+v 0.38771119 0.36806573 0.24867915
+v -0.09369868 0.41029709 0.25179135
+v 0.39870670 0.53699122 0.24689074
+v 0.39854731 0.55810689 0.24678557
+v 0.39830826 0.56940979 0.24659768
+v 0.39464316 0.58351117 0.24356089
+v 0.38755187 0.60041099 0.23766012
+v 0.40093765 0.57755083 0.23647235
+v 0.40348731 0.55810693 0.23616407
+v 0.40388567 0.53699126 0.23616399
+v 0.40436377 0.36806577 0.23616337
+v 0.40739153 0.36806585 0.21553678
+v 0.40755084 0.26895660 0.21553642
+v 0.40205316 0.36806590 0.20055543
+v 0.40213282 0.26895665 0.20050998
+v 0.38771119 0.45252867 0.19239983
+v 0.38771119 0.28360318 0.19260215
+v 0.38771119 0.26895668 0.19262466
+v 0.32867039 0.26895675 0.17517023
+v -0.32858722 0.26895675 0.17517023
+v -0.38675155 0.26895668 0.19263969
+v -0.40101380 0.26895665 0.20073548
+v -0.40109353 0.34695023 0.20050273
+v -0.40643189 0.36806585 0.21553678
+v -0.40635216 0.32583447 0.21553663
+v -0.40619285 0.26895660 0.21553642
+v -0.40515707 0.26895655 0.22981869
+v -0.40467897 0.26895652 0.23616301
+v -0.39949992 0.28360298 0.24834057
+v -0.38675155 0.26895647 0.25102410
+v -0.36587612 0.26895646 0.25189606
+v -0.36587612 0.28360296 0.25191867
+v -0.13560892 0.36806571 0.25184380
+v -0.11465380 0.36806571 0.25182877
+v 0.36675609 0.26895647 0.24957331
+v 0.38771119 0.34695006 0.24867157
+v -0.09369868 0.38918138 0.25178375
+v -0.09369868 0.36806572 0.25176864
+v 0.39902541 0.34695006 0.24713810
+v 0.39902541 0.36806573 0.24713818
+v 0.40436377 0.32583439 0.23616322
+v 0.40380601 0.26895664 0.20512541
+v 0.40420438 0.26895652 0.23616301
+v 0.40213282 0.28360315 0.20054762
+v 0.39775058 0.26895666 0.19806695
+v -0.40109353 0.32583452 0.20058535
+v -0.39942026 0.26895648 0.24831798
+v -0.39551612 0.26895647 0.24915236
+v -0.33846715 0.26895646 0.25188103
+v -0.30301080 0.26895646 0.25185847
+v -0.11465380 0.34695005 0.25180615
+v 0.37320997 0.26895647 0.24925009
+v 0.38771119 0.32583435 0.24863391
+v -0.09369868 0.34695005 0.25173849
+v 0.34580100 0.26895647 0.24966353
+v 0.39902541 0.32583435 0.24710796
+v 0.39894575 0.30471868 0.24706277
+v 0.39886602 0.28360298 0.24699503
+v 0.40253119 0.26895651 0.23950056
+v -0.28213537 0.26895646 0.25183593
+v -0.19194074 0.26895647 0.25173069
+v -0.17098560 0.26895647 0.25170062
+v -0.11465380 0.32583434 0.25175346
+v -0.25472640 0.26895647 0.25180587
+v 0.38771119 0.26895648 0.24848336
+v 0.38771119 0.30471868 0.24858871
+v -0.09369868 0.32583434 0.25168580
+v -0.11465380 0.26895647 0.25157284
+v 0.39878636 0.26895648 0.24696492
+v 0.39113731 0.26895648 0.24801730
+v -0.15648435 0.26895647 0.25167056
+v -0.15003050 0.26895647 0.25165553
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 12 13
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 5
+f 5 20 6
+f 5 19 21
+f 5 21 22
+f 5 22 20
+f 6 20 7
+f 7 20 23
+f 7 23 8
+f 8 23 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 23 28
+f 9 28 29
+f 9 29 24
+f 10 27 11
+f 11 30 31
+f 11 31 13
+f 11 13 12
+f 11 27 32
+f 11 32 30
+f 13 33 14
+f 13 31 34
+f 13 34 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 35 17
+f 16 33 35
+f 17 36 18
+f 17 35 37
+f 17 37 36
+f 18 36 38
+f 18 38 39
+f 18 39 21
+f 18 21 19
+f 20 22 40
+f 20 40 41
+f 20 41 23
+f 21 39 22
+f 22 39 42
+f 22 42 43
+f 22 43 40
+f 23 44 45
+f 23 45 28
+f 23 41 44
+f 24 46 25
+f 24 29 45
+f 24 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 54
+f 25 54 48
+f 25 48 26
+f 26 48 32
+f 26 32 27
+f 28 45 29
+f 30 32 49
+f 30 49 34
+f 30 34 31
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 49
+f 32 48 54
+f 32 54 50
+f 33 55 35
+f 33 34 58
+f 33 58 87
+f 33 87 86
+f 33 86 129
+f 33 129 178
+f 33 178 221
+f 33 221 258
+f 33 258 259
+f 33 259 222
+f 33 222 179
+f 33 179 130
+f 33 130 93
+f 33 93 92
+f 33 92 91
+f 33 91 82
+f 33 82 55
+f 34 49 53
+f 34 53 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 35 55 59
+f 35 59 60
+f 35 60 37
+f 36 37 61
+f 36 61 62
+f 36 62 38
+f 37 60 63
+f 37 63 61
+f 38 42 39
+f 38 62 64
+f 38 64 42
+f 40 43 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 71
+f 41 71 44
+f 42 64 70
+f 42 70 43
+f 43 70 65
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 50
+f 47 50 54
+f 50 76 51
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 51 76 79
+f 51 79 80
+f 51 80 77
+f 52 78 81
+f 52 81 56
+f 52 56 53
+f 55 82 59
+f 56 81 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 59 82 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 88
+f 60 90 63
+f 61 63 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 64
+f 63 90 99
+f 63 99 95
+f 63 95 94
+f 64 98 70
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 65 70 100
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 67 104 68
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 148
+f 69 148 108
+f 69 108 71
+f 70 98 109
+f 70 109 100
+f 71 108 72
+f 72 108 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 73
+f 73 113 114
+f 73 114 74
+f 74 115 75
+f 74 114 115
+f 75 115 116
+f 75 116 117
+f 75 117 79
+f 75 79 76
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 77 80 118
+f 78 120 121
+f 78 121 81
+f 79 117 80
+f 80 117 119
+f 80 119 118
+f 81 121 122
+f 81 122 83
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 128
+f 85 128 129
+f 85 129 86
+f 88 93 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 89 132 133
+f 89 133 90
+f 90 133 134
+f 90 134 99
+f 95 99 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 96
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 98
+f 96 98 97
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 109
+f 99 134 135
+f 100 141 140
+f 100 140 142
+f 100 142 143
+f 100 143 144
+f 100 144 101
+f 100 109 141
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 102 145 103
+f 103 145 104
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 106 147 198
+f 106 198 148
+f 106 148 107
+f 108 148 149
+f 108 149 110
+f 110 149 150
+f 110 150 111
+f 111 150 112
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 114
+f 112 114 113
+f 112 150 154
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 151
+f 114 153 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 160
+f 114 160 161
+f 114 161 116
+f 114 116 115
+f 116 161 162
+f 116 162 119
+f 116 119 117
+f 119 162 161
+f 119 161 160
+f 119 160 163
+f 119 163 120
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 120 163 166
+f 120 166 164
+f 121 165 167
+f 121 167 168
+f 121 168 169
+f 121 169 122
+f 122 169 123
+f 123 168 170
+f 123 170 125
+f 123 125 124
+f 123 169 168
+f 125 171 172
+f 125 172 173
+f 125 173 126
+f 125 170 174
+f 125 174 171
+f 126 173 127
+f 127 173 175
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 128
+f 128 178 129
+f 128 177 178
+f 130 179 180
+f 130 180 131
+f 131 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 132 182 183
+f 132 183 133
+f 133 183 184
+f 133 184 134
+f 134 184 185
+f 134 185 136
+f 134 136 135
+f 136 185 186
+f 136 186 137
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 140
+f 137 140 138
+f 138 140 139
+f 140 188 189
+f 140 189 142
+f 142 189 190
+f 142 190 143
+f 143 190 144
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 194
+f 145 194 146
+f 146 194 195
+f 146 195 196
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 148 198 197
+f 148 197 196
+f 148 196 199
+f 148 199 149
+f 149 199 155
+f 149 155 154
+f 149 154 150
+f 151 200 201
+f 151 201 152
+f 151 156 202
+f 151 202 200
+f 152 201 203
+f 152 203 204
+f 152 204 153
+f 153 204 157
+f 155 199 156
+f 156 199 205
+f 156 205 202
+f 157 204 206
+f 157 206 207
+f 157 207 208
+f 157 208 209
+f 157 209 158
+f 158 209 159
+f 159 209 210
+f 159 210 211
+f 159 211 167
+f 159 167 212
+f 159 212 164
+f 159 164 160
+f 160 164 166
+f 160 166 163
+f 164 212 165
+f 165 212 167
+f 167 211 213
+f 167 213 174
+f 167 174 168
+f 168 174 170
+f 171 213 172
+f 171 174 213
+f 172 213 214
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 173 215 216
+f 173 216 175
+f 175 216 217
+f 175 217 176
+f 176 217 218
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 178
+f 179 222 223
+f 179 223 224
+f 179 224 180
+f 180 224 181
+f 181 225 226
+f 181 226 182
+f 181 224 225
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 183 227 228
+f 183 228 184
+f 184 228 186
+f 184 186 185
+f 186 228 227
+f 186 227 229
+f 186 229 187
+f 187 189 188
+f 187 229 189
+f 189 229 190
+f 190 229 230
+f 190 230 191
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 192 231 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 194 235 272
+f 194 272 236
+f 194 236 237
+f 194 237 238
+f 194 238 205
+f 194 205 195
+f 195 205 199
+f 195 199 196
+f 200 239 240
+f 200 240 201
+f 200 202 241
+f 200 241 239
+f 201 240 203
+f 202 205 238
+f 202 238 237
+f 202 237 241
+f 203 240 204
+f 204 240 206
+f 206 240 242
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 207 243 244
+f 207 244 208
+f 208 244 209
+f 209 244 210
+f 210 244 245
+f 210 245 246
+f 210 246 213
+f 210 213 211
+f 213 246 214
+f 214 247 217
+f 214 217 216
+f 214 216 215
+f 214 246 245
+f 214 245 244
+f 214 244 247
+f 217 247 248
+f 217 248 218
+f 218 248 249
+f 218 249 250
+f 218 250 251
+f 218 251 219
+f 219 251 252
+f 219 252 253
+f 219 253 220
+f 220 253 254
+f 220 254 255
+f 220 255 221
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 258
+f 222 259 223
+f 223 260 261
+f 223 261 262
+f 223 262 225
+f 223 225 224
+f 223 259 260
+f 225 262 263
+f 225 263 226
+f 226 263 231
+f 226 231 230
+f 226 230 227
+f 227 230 229
+f 231 263 264
+f 231 264 265
+f 231 265 266
+f 231 266 267
+f 231 267 268
+f 231 268 232
+f 232 268 233
+f 233 268 269
+f 233 269 270
+f 233 270 234
+f 234 270 271
+f 234 271 235
+f 235 271 272
+f 236 272 273
+f 236 273 237
+f 237 273 276
+f 237 276 241
+f 239 274 275
+f 239 275 240
+f 239 241 276
+f 239 276 277
+f 239 277 274
+f 240 275 278
+f 240 278 279
+f 240 279 242
+f 242 279 250
+f 242 250 249
+f 242 249 243
+f 243 249 248
+f 243 248 244
+f 244 248 247
+f 250 279 278
+f 250 278 280
+f 250 280 252
+f 250 252 251
+f 252 281 253
+f 252 280 282
+f 252 282 298
+f 252 298 308
+f 252 308 309
+f 252 309 304
+f 252 304 291
+f 252 291 274
+f 252 274 294
+f 252 294 307
+f 252 307 311
+f 252 311 310
+f 252 310 301
+f 252 301 300
+f 252 300 303
+f 252 303 299
+f 252 299 289
+f 252 289 288
+f 252 288 270
+f 252 270 269
+f 252 269 287
+f 252 287 286
+f 252 286 267
+f 252 267 266
+f 252 266 265
+f 252 265 261
+f 252 261 260
+f 252 260 259
+f 252 259 258
+f 252 258 257
+f 252 257 284
+f 252 284 254
+f 252 254 281
+f 253 281 283
+f 253 283 254
+f 254 284 255
+f 254 283 281
+f 255 284 256
+f 256 284 257
+f 261 265 264
+f 261 264 285
+f 261 285 262
+f 262 285 263
+f 263 285 264
+f 267 286 268
+f 268 286 287
+f 268 287 269
+f 270 288 271
+f 271 288 289
+f 271 289 272
+f 272 289 273
+f 273 290 277
+f 273 277 276
+f 273 289 290
+f 274 291 292
+f 274 292 275
+f 274 277 293
+f 274 293 294
+f 275 292 295
+f 275 295 278
+f 277 290 293
+f 278 295 280
+f 280 295 282
+f 282 295 296
+f 282 296 297
+f 282 297 298
+f 289 299 290
+f 290 300 301
+f 290 301 302
+f 290 302 306
+f 290 306 293
+f 290 299 303
+f 290 303 300
+f 291 304 305
+f 291 305 292
+f 292 305 295
+f 293 306 294
+f 294 306 307
+f 295 305 296
+f 296 308 297
+f 296 305 304
+f 296 304 309
+f 296 309 308
+f 297 308 298
+f 301 310 302
+f 302 310 311
+f 302 311 307
+f 302 307 306
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.40617922 0.26895660 0.21554354
+v -0.40625895 0.26241632 0.21554351
+v -0.40514258 0.26895655 0.22981829
+v -0.40099602 0.26895665 0.20073649
+v -0.40665765 0.22018880 0.21554336
+v -0.40466414 0.26895652 0.23616694
+v -0.40123525 0.22018885 0.20051561
+v -0.38680205 0.26895668 0.19264163
+v -0.40673739 0.19907506 0.21554328
+v -0.40466414 0.24130246 0.23616684
+v -0.39948094 0.26895648 0.24831249
+v -0.40123525 0.19907511 0.20048956
+v -0.40131499 0.09350635 0.20043074
+v -0.38680205 0.22018888 0.19255057
+v -0.36583008 0.26895670 0.18888957
+v -0.40673739 0.11462004 0.21554297
+v -0.40139472 -0.01213350 0.20041739
+v -0.40139472 -0.03324726 0.20037186
+v -0.40139472 -0.28654119 0.20033198
+v -0.40450464 0.11461996 0.23616637
+v -0.40633869 -0.28654124 0.21554150
+v -0.39828483 -0.18097261 0.24730466
+v -0.39820506 -0.20208635 0.24727861
+v -0.38680205 0.26241619 0.25101291
+v -0.39557361 0.26895647 0.24914988
+v -0.40131499 0.07239259 0.20041121
+v -0.38680205 0.19907514 0.19254400
+v -0.38680205 -0.28654116 0.19306154
+v -0.38680205 0.13573388 0.19254377
+v -0.33441200 0.26895671 0.18558539
+v -0.33082364 -0.45729952 0.18558272
+v -0.40123525 -0.30772603 0.20047471
+v -0.38680205 -0.30772600 0.19322374
+v -0.40306930 -0.22320007 0.23616513
+v -0.40593998 -0.30772608 0.21554142
+v -0.40267060 -0.28654132 0.23616490
+v -0.39812533 -0.22320011 0.24720713
+v -0.38680205 0.11461991 0.25051902
+v -0.38680205 0.26895647 0.25102592
+v -0.36583008 0.11461991 0.25164205
+v 0.33413936 0.26895671 0.18558539
+v -0.34493787 -0.45729954 0.19049027
+v -0.38680205 -0.32883978 0.19408702
+v 0.33358116 -0.45729952 0.18558272
+v -0.40043785 -0.32883981 0.20127957
+v -0.40410594 -0.32883986 0.21554134
+v -0.40227189 -0.30772616 0.23616482
+v -0.39756716 -0.30772620 0.24670697
+v -0.39780636 -0.28654136 0.24689530
+v -0.38680205 -0.22320012 0.24911561
+v -0.38680205 -0.20208636 0.24922605
+v -0.36583008 -0.30772621 0.25000464
+v -0.36583008 0.13573367 0.25168106
+v -0.36583008 0.24130240 0.25185673
+v -0.36583008 0.26241618 0.25188926
+v -0.36583008 0.26895646 0.25189578
+v -0.28210170 -0.45729976 0.24957564
+v -0.28210170 0.09350617 0.25165495
+v -0.28210170 0.11461991 0.25173292
+v 0.36675355 0.26895670 0.18908430
+v 0.36675355 -0.41329477 0.18893248
+v 0.36675355 -0.45729953 0.18893232
+v 0.33374066 -0.41379239 0.18558288
+v -0.36654779 -0.45729957 0.19807880
+v -0.39892273 -0.34405310 0.20303222
+v -0.36854130 -0.45729957 0.19929272
+v -0.39916197 -0.34447972 0.23108185
+v -0.40019861 -0.32692050 0.23724233
+v -0.37667492 -0.45729963 0.21554087
+v -0.37595725 -0.45729967 0.22464191
+v -0.39732793 -0.31860300 0.24651220
+v -0.38680205 -0.30772620 0.24849212
+v -0.38680205 -0.28654136 0.24871942
+v -0.36583008 -0.32883999 0.24984227
+v -0.34493787 -0.45729976 0.24940038
+v -0.32396590 -0.45729976 0.24947178
+v -0.30307367 -0.45729976 0.24953671
+v -0.28210170 0.13573367 0.25175897
+v -0.26120947 0.13573367 0.25175897
+v -0.35937103 0.26895646 0.25189578
+v -0.26288403 -0.45729976 0.24958863
+v -0.26120947 0.09350617 0.25166144
+v -0.26120947 0.11461991 0.25173292
+v 0.38126648 0.26895669 0.19149912
+v 0.38772552 -0.39218101 0.19230814
+v 0.38772552 -0.45729955 0.19248316
+v -0.37308656 -0.45729971 0.23624216
+v -0.37189045 -0.45729972 0.23892314
+v -0.38743999 -0.32692054 0.24784941
+v -0.36160382 -0.45729975 0.24794630
+v -0.34685165 -0.45729976 0.24929003
+v -0.27564265 0.26895646 0.25183086
+v -0.28210170 0.26895646 0.25183735
+v -0.30307367 0.26895646 0.25185683
+v -0.24023750 0.11461991 0.25171344
+v -0.15650909 0.11461991 0.25162906
+v -0.24199181 -0.45729976 0.24959512
+v -0.22101983 -0.45729976 0.24960161
+v -0.15650909 -0.45729976 0.24961460
+v -0.11639920 -0.45729976 0.24962109
+v -0.07278069 -0.45729976 0.24962109
+v -0.24023750 0.09350617 0.25165495
+v -0.19837329 0.09350617 0.25164197
+v 0.38772552 0.26895668 0.19262215
+v 0.40223846 0.24130259 0.20043778
+v 0.40239792 -0.22319994 0.20035168
+v 0.40223846 -0.39218104 0.20033159
+v 0.40215872 -0.45729958 0.20051312
+v -0.17740132 0.26895647 0.25171401
+v -0.17740132 0.09350617 0.25162249
+v -0.15650909 0.09350617 0.25160301
+v -0.13553712 0.09350617 0.25157055
+v -0.13553712 0.11461991 0.25159011
+v -0.05180871 -0.45729976 0.24961460
+v -0.17740132 0.07239241 0.25155100
+v 0.39769319 0.26895666 0.19806850
+v 0.40750139 0.26895660 0.21554354
+v 0.40758113 0.24130254 0.21554344
+v 0.40215872 0.26895665 0.20051579
+v 0.40774059 -0.20208623 0.21554181
+v 0.40774059 -0.41329487 0.21554103
+v 0.40223846 -0.43440856 0.20048074
+v 0.40766086 -0.45729963 0.21554087
+v -0.17102201 0.26895647 0.25170103
+v -0.03259105 -0.45729976 0.24959512
+v -0.11464489 0.09350617 0.25151213
+v 0.09292181 -0.45729976 0.24934844
+v 0.11556835 -0.45729976 0.24929003
+v -0.11464489 0.11461991 0.25153167
+v -0.11464489 0.26895647 0.25157120
+v -0.13553712 0.26895647 0.25162314
+v -0.15005004 0.26895647 0.25165560
+v 0.40654449 0.26895657 0.22187921
+v 0.40423197 -0.39218117 0.23616451
+v 0.40415224 0.26895652 0.23616694
+v 0.40423197 -0.45729971 0.23616427
+v 0.36675355 -0.45729975 0.24853052
+v 0.36675355 -0.37106747 0.24875804
+v 0.36675355 -0.34995373 0.24881005
+v 0.36675355 -0.32883998 0.24884258
+v 0.36675355 -0.30772620 0.24886863
+v 0.36675355 0.26241619 0.24957179
+v 0.36675355 0.26895647 0.24957831
+v -0.10818584 0.26895647 0.25154523
+v 0.40255743 0.26895651 0.23949707
+v 0.39880957 0.17796120 0.24696841
+v 0.39880957 0.15684745 0.24696834
+v 0.39880957 -0.26542761 0.24694732
+v 0.39880957 -0.34995373 0.24692103
+v 0.39920827 -0.45729974 0.24598587
+v 0.38597121 -0.45729975 0.24793980
+v 0.38772552 -0.45552251 0.24788787
+v 0.38772552 -0.37106747 0.24805048
+v 0.38772552 -0.34995373 0.24808301
+v 0.38772552 -0.28654136 0.24813517
+v 0.37321259 0.26895647 0.24924725
+v 0.39880957 0.26895648 0.24696226
+v 0.39115442 0.26895648 0.24802036
+v 0.38772552 0.26895648 0.24848775
+v 0.39872983 -0.43440873 0.24688176
+v 0.39872983 -0.45729975 0.24686872
+v 0.38772552 0.15684745 0.24842892
+v 0.38772552 -0.45729975 0.24788137
+v 0.39785270 -0.45729975 0.24695310
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 25
+f 1 25 39
+f 1 39 56
+f 1 56 80
+f 1 80 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 109
+f 1 109 124
+f 1 124 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 144
+f 1 144 143
+f 1 143 156
+f 1 156 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 145
+f 1 145 135
+f 1 135 133
+f 1 133 117
+f 1 117 119
+f 1 119 116
+f 1 116 104
+f 1 104 84
+f 1 84 60
+f 1 60 41
+f 1 41 30
+f 1 30 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 5
+f 3 5 6
+f 4 7 5
+f 4 8 7
+f 5 9 6
+f 5 7 9
+f 6 9 16
+f 6 16 10
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 9
+f 7 8 14
+f 7 14 12
+f 8 15 14
+f 9 13 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 20 11
+f 10 16 21
+f 10 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 14 13
+f 13 26 18
+f 13 18 17
+f 13 14 26
+f 14 27 18
+f 14 18 26
+f 14 15 27
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 15 30 31
+f 15 31 28
+f 16 19 21
+f 18 27 19
+f 19 32 21
+f 19 27 29
+f 19 29 28
+f 19 28 33
+f 19 33 32
+f 20 21 34
+f 20 34 22
+f 21 32 35
+f 21 35 47
+f 21 47 36
+f 21 36 34
+f 22 34 23
+f 23 34 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 40
+f 24 40 39
+f 28 31 33
+f 30 41 63
+f 30 63 44
+f 30 44 31
+f 31 42 43
+f 31 43 33
+f 31 44 62
+f 31 62 86
+f 31 86 108
+f 31 108 123
+f 31 123 136
+f 31 136 150
+f 31 150 161
+f 31 161 164
+f 31 164 163
+f 31 163 151
+f 31 151 137
+f 31 137 128
+f 31 128 127
+f 31 127 125
+f 31 125 114
+f 31 114 101
+f 31 101 100
+f 31 100 99
+f 31 99 98
+f 31 98 97
+f 31 97 81
+f 31 81 57
+f 31 57 77
+f 31 77 76
+f 31 76 75
+f 31 75 91
+f 31 91 90
+f 31 90 88
+f 31 88 87
+f 31 87 70
+f 31 70 69
+f 31 69 66
+f 31 66 64
+f 31 64 42
+f 32 45 35
+f 32 33 43
+f 32 43 45
+f 34 36 37
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 40
+f 39 40 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 40 52 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 53
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 42 64 43
+f 43 64 45
+f 44 63 62
+f 45 65 46
+f 45 64 66
+f 45 66 65
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 65 69
+f 46 69 70
+f 46 70 67
+f 47 68 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 52
+f 50 52 51
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 57
+f 53 59 54
+f 54 59 55
+f 55 59 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 57 81 58
+f 58 81 97
+f 58 97 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 79
+f 59 79 78
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 65 66 69
+f 67 70 87
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 68 88 71
+f 71 89 72
+f 71 88 90
+f 71 90 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 74
+f 72 74 73
+f 74 91 75
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 79 83 95
+f 79 95 96
+f 79 96 92
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 114
+f 82 114 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 110
+f 83 110 95
+f 84 104 85
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 85 104 105
+f 86 107 108
+f 92 96 109
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 109
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 110
+f 104 116 105
+f 105 117 118
+f 105 118 106
+f 105 116 119
+f 105 119 117
+f 106 118 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 109 113 124
+f 110 115 111
+f 111 115 114
+f 111 114 125
+f 111 125 112
+f 112 126 129
+f 112 129 113
+f 112 125 127
+f 112 127 128
+f 112 128 126
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 124
+f 117 133 118
+f 118 133 120
+f 120 134 136
+f 120 136 121
+f 120 133 135
+f 120 135 134
+f 121 136 123
+f 121 123 122
+f 126 128 137
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 129
+f 129 144 130
+f 129 143 144
+f 134 135 145
+f 134 145 146
+f 134 146 147
+f 134 147 136
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 150
+f 137 151 138
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 154
+f 139 154 140
+f 140 154 141
+f 141 154 142
+f 142 154 143
+f 143 154 155
+f 143 155 156
+f 145 157 146
+f 146 157 158
+f 146 158 147
+f 147 158 148
+f 148 158 159
+f 148 159 149
+f 149 160 161
+f 149 161 150
+f 149 159 162
+f 149 162 160
+f 151 163 152
+f 152 163 164
+f 152 164 153
+f 153 164 154
+f 154 164 161
+f 154 161 155
+f 155 161 162
+f 155 162 156
+f 156 162 159
+f 160 162 161
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.30399683 -0.03322426 0.09203082
+v 0.31832671 -0.11755838 0.09802870
+v 0.31827078 -0.28649372 0.09800976
+v 0.30399683 -0.05433005 0.09203990
+v 0.28307714 -0.03322426 0.09374327
+v 0.30400482 0.45247599 0.09205091
+v 0.31822287 0.05119887 0.09811174
+v 0.32307935 0.05119882 0.11239750
+v 0.32309534 0.03009303 0.11239742
+v 0.30399683 -0.28649370 0.09225882
+v 0.32305540 -0.09645263 0.11239696
+v 0.32303144 -0.13866421 0.11239680
+v 0.32295953 -0.20207061 0.11239657
+v 0.32292760 -0.22317641 0.11239649
+v 0.31810304 -0.37100593 0.09820176
+v 0.30399683 -0.45729918 0.09253292
+v 0.28307714 -0.45729919 0.09406223
+v 0.27091993 -0.45729921 0.09982233
+v 0.27085603 0.00889823 0.09984235
+v 0.27085603 0.03009307 0.09984243
+v 0.28307714 0.45247598 0.09419378
+v 0.31777554 0.45247597 0.09842456
+v 0.31793531 0.36796375 0.09831436
+v 0.31795129 0.34685798 0.09827765
+v 0.31806310 0.22013421 0.09818561
+v 0.32288766 0.22013416 0.11239812
+v 0.33419817 0.26893545 0.18558539
+v 0.33375885 -0.39211203 0.18558296
+v 0.33374287 -0.41375214 0.18558288
+v 0.32247230 -0.34990017 0.11239602
+v 0.33371094 -0.43432361 0.18558280
+v 0.32236846 -0.37100598 0.11239595
+v 0.31801519 -0.39211171 0.09827494
+v 0.31744006 -0.45729920 0.09823807
+v 0.25282788 -0.45729952 0.18554609
+v 0.25259625 -0.45721047 0.18558272
+v 0.26810827 0.00889819 0.11239734
+v 0.26810827 0.03009303 0.11239742
+v 0.27118353 0.36796374 0.10019166
+v 0.27122347 0.38915860 0.10022837
+v 0.27147108 0.45247596 0.10058574
+v 0.32216078 0.45247592 0.11238066
+v 0.32252021 0.38915856 0.11240790
+v 0.31790334 0.38915861 0.09835107
+v 0.32256813 0.36796370 0.11240782
+v 0.25403402 0.26893545 0.18558539
+v 0.32883847 0.45247569 0.17515561
+v 0.32755245 0.45247569 0.17516478
+v 0.33359112 -0.45729952 0.18558272
+v 0.32208090 -0.39211176 0.11239587
+v 0.32062714 -0.45729925 0.11088464
+v 0.25282788 -0.45729952 0.18558272
+v 0.26867541 0.36796370 0.11240782
+v 0.26927447 0.45247592 0.11240813
+v 0.26879521 0.38915856 0.11240790
+v 0.26091140 0.45247569 0.17516478
+v 0.32090673 -0.45729925 0.11239563
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 10
+f 4 10 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 41
+f 6 41 54
+f 6 54 56
+f 6 56 48
+f 6 48 47
+f 6 47 42
+f 6 42 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 8
+f 8 25 24
+f 8 24 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 11
+f 10 16 17
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 27 28
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 31
+f 14 31 30
+f 15 30 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 51
+f 16 51 57
+f 16 57 49
+f 16 49 52
+f 16 52 35
+f 16 35 18
+f 16 18 17
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 26
+f 23 26 24
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 46 36
+f 27 36 52
+f 27 52 49
+f 27 49 31
+f 27 31 29
+f 27 29 28
+f 27 45 43
+f 27 43 42
+f 27 42 47
+f 27 47 48
+f 27 48 56
+f 27 56 46
+f 30 31 32
+f 31 49 32
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 32 49 50
+f 34 50 51
+f 35 52 36
+f 36 46 53
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 41 53 55
+f 41 55 46
+f 41 46 54
+f 43 45 44
+f 46 56 54
+f 46 55 53
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.28307366 -0.56803766 0.11238194
+v 0.28307366 -0.56796187 0.13300441
+v 0.26211765 -0.56348515 0.15394356
+v 0.28307366 -0.56787502 0.09171988
+v 0.30399759 -0.56261767 0.07109743
+v 0.30399759 -0.56276952 0.09171990
+v 0.28340493 -0.56766930 0.15394354
+v 0.28307366 -0.56773432 0.15394354
+v 0.22028046 -0.55366437 0.15394360
+v 0.22015223 -0.55366437 0.15390402
+v 0.28307366 -0.56740881 0.07109742
+v 0.22015223 -0.55343666 0.13288572
+v 0.30399759 -0.56209732 0.05047497
+v 0.31683196 -0.55292669 -0.01139241
+v 0.31709908 -0.55320857 0.00923006
+v 0.31730216 -0.55345796 0.02985252
+v 0.31747312 -0.55369651 0.05047500
+v 0.31761207 -0.55389169 0.07109747
+v 0.31754795 -0.55387010 0.09171994
+v 0.30399759 -0.56244438 0.11238196
+v 0.30402965 -0.56091616 0.15394357
+v 0.30399759 -0.56177241 0.13300444
+v 0.22015223 -0.55342591 0.15394360
+v 0.28307366 -0.56666082 0.05047495
+v 0.30399759 -0.56081804 0.00923003
+v 0.30399759 -0.56146850 0.02985249
+v 0.22015223 -0.55227676 0.11230284
+v 0.28307366 -0.55556017 -0.15578930
+v 0.28307366 -0.56017820 -0.07325986
+v 0.28307366 -0.56470950 0.00923002
+v 0.28307366 -0.56572851 0.02985247
+v 0.31650067 -0.55257972 -0.03205447
+v 0.32348955 -0.54001652 -0.03205442
+v 0.32400250 -0.54001660 -0.01139236
+v 0.32442995 -0.54001667 0.00923011
+v 0.32476123 -0.54001675 0.02985257
+v 0.32508181 -0.54001683 0.05047505
+v 0.32532760 -0.54001690 0.07109752
+v 0.32526351 -0.54001698 0.09171999
+v 0.31724870 -0.55357751 0.11238200
+v 0.31627626 -0.55254790 0.15394360
+v 0.31679988 -0.55311146 0.13300447
+v 0.22015223 -0.51066326 0.15394375
+v 0.29972305 -0.55285002 -0.21765670
+v 0.30399759 -0.56004834 -0.01139244
+v 0.31421378 -0.55040053 -0.14201459
+v 0.31459850 -0.55069327 -0.12827946
+v 0.22015223 -0.55076998 0.10169473
+v 0.27562524 -0.54919704 -0.21765669
+v 0.27388337 -0.55001008 -0.20122997
+v 0.27254756 -0.55062799 -0.18745527
+v 0.28608721 -0.55285002 -0.21765670
+v 0.32016611 -0.53876942 -0.17641172
+v 0.32037981 -0.53944156 -0.15578924
+v 0.31987757 -0.53816233 -0.19703419
+v 0.31958904 -0.53750100 -0.21765664
+v 0.32419487 -0.51890014 -0.19703412
+v 0.32461165 -0.51890021 -0.17641165
+v 0.32814884 -0.51890089 0.00923018
+v 0.32883274 -0.51890105 0.05047512
+v 0.32915336 -0.51890112 0.07109759
+v 0.32931365 -0.51890120 0.09172006
+v 0.32918540 -0.51890127 0.11238212
+v 0.32872587 -0.51890135 0.13300459
+v 0.32479331 -0.54001705 0.11238205
+v 0.31641518 -0.55233111 0.15394360
+v 0.32403458 -0.54001713 0.13300452
+v 0.26803792 -0.45731024 0.15394395
+v 0.22015223 -0.51056564 0.13312337
+v 0.29714761 -0.55189611 -0.23056059
+v 0.31018502 -0.54805889 -0.21765668
+v 0.31142464 -0.54872018 -0.19703423
+v 0.31356192 -0.54999941 -0.15578928
+v 0.30095198 -0.55334875 -0.19703424
+v 0.30399759 -0.55919193 -0.03205449
+v 0.30309994 -0.55432445 -0.15578930
+v 0.30399759 -0.55833553 -0.05263738
+v 0.22015223 -0.54001699 0.09662822
+v 0.25998038 -0.51890006 -0.21765658
+v 0.26611437 -0.53863918 -0.21765665
+v 0.26850812 -0.53522460 -0.23400422
+v 0.28931451 -0.55189611 -0.23056059
+v 0.31777236 -0.53455255 -0.23317296
+v 0.32361780 -0.51890006 -0.21765658
+v 0.32090347 -0.45731008 0.11238235
+v 0.32115992 -0.45731015 0.13130277
+v 0.32117063 -0.45731016 0.13300482
+v 0.32105305 -0.45731024 0.15394395
+v 0.32812746 -0.51860877 0.15394373
+v 0.32814884 -0.51890143 0.15394372
+v 0.32314760 -0.54001721 0.15394365
+v 0.26832643 -0.45731016 0.13300482
+v 0.22015223 -0.51056564 0.13300462
+v 0.29783156 -0.53252546 -0.25027259
+v 0.30446779 -0.54057939 -0.23875413
+v 0.22015223 -0.53991941 0.09662822
+v 0.26647770 -0.50091701 -0.21765651
+v 0.26879665 -0.50376780 -0.23333117
+v 0.26667005 -0.51889999 -0.23653743
+v 0.22015223 -0.52188215 0.09694493
+v 0.22015223 -0.51238663 0.11238215
+v 0.27695036 -0.51889995 -0.24682889
+v 0.28824586 -0.53252546 -0.25027259
+v 0.28180198 -0.54091544 -0.23914995
+v 0.30879578 -0.51889996 -0.24524558
+v 0.31884101 -0.51890000 -0.23491454
+v 0.31700292 -0.50505772 -0.23206457
+v 0.31849901 -0.50304158 -0.21765652
+v 0.32063631 -0.45731008 0.11083863
+v 0.26889282 -0.45731009 0.11408439
+v 0.26896763 -0.45731008 0.11238235
+v 0.22015223 -0.51237580 0.11250090
+v 0.29833382 -0.51889994 -0.25043087
+v 0.28044480 -0.48944869 -0.19703401
+v 0.28445220 -0.48983880 -0.21813146
+v 0.27060264 -0.45731004 0.10137842
+v 0.27091255 -0.45731004 0.09979512
+v 0.28344768 -0.50077601 -0.23942687
+v 0.29067167 -0.50717138 -0.24936211
+v 0.28742302 -0.51889994 -0.25043087
+v 0.29563016 -0.50717138 -0.24936211
+v 0.30234121 -0.49154066 -0.21813147
+v 0.30316406 -0.50154563 -0.23867482
+v 0.31744107 -0.45731003 0.09821182
+v 0.29426229 -0.48696630 -0.21160034
+v 0.29234943 -0.48696630 -0.21160034
+v 0.28307366 -0.45731002 0.09405566
+v 0.30399759 -0.45731001 0.09251194
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 7
+f 3 7 21
+f 3 21 41
+f 3 41 66
+f 3 66 91
+f 3 91 90
+f 3 90 89
+f 3 89 88
+f 3 88 68
+f 3 68 43
+f 3 43 23
+f 3 23 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 11
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 22
+f 7 22 21
+f 9 23 10
+f 10 23 43
+f 10 43 69
+f 10 69 93
+f 10 93 112
+f 10 112 101
+f 10 101 100
+f 10 100 96
+f 10 96 78
+f 10 78 48
+f 10 48 27
+f 10 27 12
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 13
+f 11 12 24
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 24
+f 13 26 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 22
+f 21 22 42
+f 21 42 41
+f 22 40 42
+f 24 31 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 32
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 44
+f 30 44 31
+f 32 47 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 53
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 42
+f 41 42 66
+f 42 65 67
+f 42 67 66
+f 43 68 69
+f 44 52 82
+f 44 82 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 76 74
+f 46 74 73
+f 46 73 56
+f 46 56 47
+f 46 75 77
+f 46 77 76
+f 47 56 55
+f 47 55 53
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 52 50
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 52
+f 50 52 51
+f 56 71 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 73 72
+f 56 72 71
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 67
+f 66 67 91
+f 67 90 91
+f 68 88 87
+f 68 87 86
+f 68 86 85
+f 68 85 109
+f 68 109 124
+f 68 124 128
+f 68 128 127
+f 68 127 117
+f 68 117 116
+f 68 116 111
+f 68 111 110
+f 68 110 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 70 82 103
+f 70 103 94
+f 70 94 95
+f 70 95 83
+f 70 83 71
+f 74 76 77
+f 74 77 75
+f 78 96 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 81
+f 79 81 80
+f 79 96 100
+f 79 100 101
+f 79 101 97
+f 81 99 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 103
+f 83 95 94
+f 83 94 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 92 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 94 103 120
+f 94 120 113
+f 94 113 105
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 97 101 111
+f 97 111 116
+f 97 116 117
+f 97 117 114
+f 98 115 118
+f 98 118 119
+f 98 119 102
+f 98 102 99
+f 101 112 111
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 105 113 121
+f 105 121 107
+f 105 107 106
+f 107 122 108
+f 107 121 123
+f 107 123 122
+f 108 122 109
+f 109 122 124
+f 113 120 119
+f 113 119 121
+f 114 117 115
+f 115 125 118
+f 115 117 126
+f 115 126 125
+f 117 127 126
+f 118 125 123
+f 118 123 121
+f 118 121 119
+f 122 123 125
+f 122 125 124
+f 124 125 128
+f 125 126 128
+f 126 127 128
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.30307637 -0.45729918 0.09379860
+v -0.30049697 -0.45729919 0.09417591
+v -0.31622652 -0.45729920 0.09749979
+v -0.30310010 0.45292089 0.09426010
+v -0.28252823 -0.45729920 0.09732012
+v -0.28255196 0.45292088 0.09779959
+v -0.31759534 -0.45729920 0.09807473
+v -0.31784854 0.05126934 0.09831017
+v -0.31772194 0.22010912 0.09835571
+v -0.31755578 0.36801095 0.09841913
+v -0.31744501 0.45292088 0.09850029
+v -0.27326298 -0.45729922 0.10394093
+v -0.27213944 0.45292085 0.10700764
+v -0.27194164 0.43135925 0.10593853
+v -0.32314184 -0.45729925 0.11239439
+v -0.32316557 -0.43440121 0.11239447
+v -0.32318141 -0.41328509 0.11239455
+v -0.31784854 -0.13868653 0.09836337
+v -0.32311811 0.03006409 0.11239618
+v -0.32270668 0.45247535 0.11239773
+v -0.32259587 0.45292083 0.11210127
+v -0.27165679 -0.45729923 0.10604307
+v -0.26292167 0.45292060 0.17516524
+v -0.25364850 0.26893422 0.18557641
+v -0.25362477 0.26234100 0.18557638
+v -0.33089585 -0.45729952 0.18557374
+v -0.33445636 0.26893422 0.18557641
+v -0.32269874 0.45292083 0.11239773
+v -0.25373554 -0.45729952 0.18557374
+v -0.29706304 0.45292060 0.17516524
+v -0.32864087 0.45247512 0.17516524
+v -0.32862503 0.45292060 0.17513829
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 29
+f 1 29 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 21
+f 4 21 28
+f 4 28 32
+f 4 32 30
+f 4 30 23
+f 4 23 13
+f 4 13 6
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 12 14 22
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 19
+f 19 27 20
+f 20 28 21
+f 20 27 28
+f 22 25 29
+f 23 30 27
+f 23 27 24
+f 24 27 26
+f 24 26 29
+f 24 29 25
+f 27 30 31
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 30 32 31
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1075 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.37663752 -0.45729963 0.21554312
+v -0.37774645 -0.46333895 0.20332519
+v -0.37877616 -0.46132589 0.21554311
+v -0.37600385 -0.45729967 0.22464352
+v -0.36855837 -0.45729957 0.19929150
+v -0.38059789 -0.47667362 0.20054582
+v -0.39802355 -0.52517332 0.20395829
+v -0.39303346 -0.49780222 0.21554297
+v -0.38550877 -0.47667367 0.21554305
+v -0.37814249 -0.46252641 0.23190537
+v -0.37315241 -0.45729971 0.23624038
+v -0.36657822 -0.45729957 0.19808018
+v -0.36586534 -0.47667359 0.19305643
+v -0.38424143 -0.49780216 0.19824605
+v -0.38851863 -0.51845056 0.19848578
+v -0.39881564 -0.54004087 0.20279609
+v -0.40111262 -0.54004092 0.21554282
+v -0.39881564 -0.52103630 0.21554289
+v -0.39675621 -0.51049045 0.21554292
+v -0.39857801 -0.52253234 0.23145629
+v -0.37505335 -0.46751312 0.24566049
+v -0.38131077 -0.47539936 0.23773449
+v -0.37188506 -0.45729972 0.23892131
+v -0.34487536 -0.45729954 0.19049241
+v -0.36586534 -0.49780213 0.19066442
+v -0.33133086 -0.45729953 0.18680920
+v -0.38677611 -0.54004085 0.19528212
+v -0.39826118 -0.56113253 0.20369376
+v -0.38677611 -0.56113250 0.19613674
+v -0.39960765 -0.54004099 0.23502259
+v -0.40024132 -0.56113257 0.21554274
+v -0.39921161 -0.56113264 0.23352219
+v -0.39564728 -0.54004103 0.24534050
+v -0.39390476 -0.51686235 0.23746380
+v -0.37798407 -0.48158652 0.24738828
+v -0.36158813 -0.45729975 0.24794178
+v -0.36586534 -0.51891224 0.19011710
+v -0.33164770 -0.51854288 0.18680898
+v -0.36586534 -0.56113248 0.18992632
+v 0.33900154 -0.45729953 0.18680920
+v -0.36586534 -0.58226106 0.19045506
+v -0.39731067 -0.57178917 0.20515716
+v -0.38701366 -0.58021103 0.19959851
+v -0.39786513 -0.57343295 0.21554269
+v -0.39802355 -0.57391322 0.22945154
+v -0.39445922 -0.56113268 0.24383393
+v -0.38036027 -0.58226127 0.24765233
+v -0.38400380 -0.56113269 0.24778154
+v -0.38519193 -0.54004104 0.24784925
+v -0.38265732 -0.51891245 0.24789236
+v -0.37988501 -0.49780234 0.24787399
+v -0.36586534 -0.49780235 0.24933129
+v -0.36713261 -0.47539940 0.24819997
+v -0.34685550 -0.45729976 0.24928839
+v -0.33164770 -0.51891223 0.18680897
+v -0.33117244 -0.54004082 0.18680890
+v -0.32459826 -0.56074461 0.18680882
+v 0.36680341 -0.45729953 0.18893057
+v 0.35159553 -0.51891223 0.18680897
+v -0.32428142 -0.56150186 0.18680882
+v -0.34487536 -0.60337118 0.19015983
+v -0.36705340 -0.60451629 0.19691133
+v -0.38020185 -0.59823682 0.20096965
+v -0.38297408 -0.60207845 0.21554259
+v -0.39342951 -0.58399726 0.21554265
+v -0.38123156 -0.59991763 0.23616608
+v -0.39089490 -0.58146706 0.23626452
+v -0.37790487 -0.59535583 0.24720340
+v -0.36586534 -0.58226127 0.24894975
+v -0.36586534 -0.56113270 0.24915274
+v -0.36586534 -0.54004105 0.24926964
+v -0.36586534 -0.51891246 0.24933735
+v -0.34487536 -0.47667380 0.24943589
+v -0.34487536 -0.45729976 0.24939907
+v 0.36680341 -0.51891223 0.18878893
+v 0.35167474 -0.52103620 0.18680897
+v 0.38771411 -0.45729955 0.19248465
+v 0.38771411 -0.51891225 0.19223232
+v -0.30368748 -0.58198403 0.18680874
+v -0.34313276 -0.62488764 0.19920480
+v -0.36087525 -0.61810952 0.20082201
+v -0.30313304 -0.58218719 0.18680874
+v -0.32396458 -0.60337118 0.18953263
+v -0.28214306 -0.62448130 0.19201057
+v -0.30305383 -0.62448130 0.19275460
+v -0.32396458 -0.62448131 0.19505430
+v -0.37513255 -0.61264272 0.21554255
+v -0.37275636 -0.61046347 0.23616604
+v -0.35778618 -0.61545014 0.24714183
+v -0.36515246 -0.60278037 0.24781212
+v -0.34487536 -0.60337139 0.24888203
+v -0.34487536 -0.58226128 0.24913421
+v -0.34487536 -0.56113270 0.24926342
+v -0.34487536 -0.54004105 0.24934344
+v -0.34487536 -0.51891246 0.24938654
+v -0.34487536 -0.49780235 0.24941123
+v -0.32396458 -0.45729976 0.24947287
+v -0.30305383 -0.47667380 0.24951583
+v -0.30479639 -0.45729976 0.24953434
+v 0.36680341 -0.54004082 0.18874581
+v 0.34644710 -0.54113051 0.18680889
+v 0.36680341 -0.56113247 0.18881336
+v 0.40220911 -0.45729958 0.20051515
+v 0.40228832 -0.51891228 0.20034890
+v 0.38771411 -0.54004084 0.19221995
+v -0.33497440 -0.63526728 0.20484950
+v -0.32396458 -0.63661554 0.20291256
+v -0.34756838 -0.63157351 0.21554248
+v -0.36467721 -0.62100920 0.21554252
+v -0.28214306 -0.58854054 0.18680872
+v -0.21933157 -0.62448129 0.19093452
+v -0.28214306 -0.63920116 0.19978277
+v -0.26115310 -0.63951511 0.19946301
+v -0.30305383 -0.63842546 0.20056367
+v -0.36230101 -0.61901461 0.23616601
+v -0.34463773 -0.62880322 0.23671321
+v -0.32816258 -0.63192451 0.24395049
+v -0.31422204 -0.63515665 0.24655147
+v -0.34487536 -0.61801736 0.24759071
+v -0.30305383 -0.62448150 0.24804571
+v -0.28214306 -0.62448150 0.24832240
+v -0.21933157 -0.62448150 0.24883891
+v -0.32396458 -0.60337139 0.24904805
+v -0.32396458 -0.58226128 0.24921415
+v -0.32396458 -0.56113270 0.24930645
+v -0.15652008 -0.60337140 0.24939853
+v -0.15652008 -0.58226128 0.24946011
+v -0.13560933 -0.58226128 0.24948469
+v -0.13560933 -0.56113270 0.24953396
+v -0.28214306 -0.47667380 0.24954044
+v -0.28214306 -0.45729976 0.24957739
+v 0.33987284 -0.55409577 0.18680884
+v 0.36680341 -0.58226106 0.18968645
+v 0.40767445 -0.45729963 0.21554312
+v 0.40791207 -0.51891233 0.21554289
+v 0.40791207 -0.54004092 0.21554282
+v 0.40228832 -0.54004087 0.20036727
+v 0.38771411 -0.56113249 0.19311148
+v -0.33711304 -0.63611689 0.21554246
+v -0.30305383 -0.64296889 0.21554244
+v -0.32396458 -0.63953368 0.21554245
+v -0.33742987 -0.63624625 0.23020148
+v -0.00998635 -0.62448129 0.19007367
+v -0.03089711 -0.62448129 0.19011672
+v -0.05180787 -0.62448129 0.19017205
+v -0.09370859 -0.62448129 0.19029504
+v -0.11461936 -0.62448129 0.19037497
+v -0.17743085 -0.62448129 0.19063322
+v -0.19834161 -0.62448129 0.19071931
+v 0.28300192 -0.59249290 0.18680870
+v 0.01092441 -0.62448129 0.19004292
+v -0.24024234 -0.63969984 0.19922320
+v -0.21933157 -0.63982907 0.19905104
+v -0.28214306 -0.64433565 0.21554243
+v -0.26115310 -0.64483426 0.21554243
+v -0.24024234 -0.64511128 0.21554243
+v -0.32230120 -0.62472159 0.24751075
+v -0.32230120 -0.63744672 0.23671318
+v -0.30305383 -0.64005087 0.23616593
+v -0.28214306 -0.64104816 0.23616593
+v -0.30305383 -0.63550753 0.24679742
+v -0.28214306 -0.63589535 0.24705567
+v -0.21933157 -0.63648640 0.24744306
+v -0.19834161 -0.62448150 0.24890655
+v -0.19834161 -0.60337140 0.24933704
+v -0.13560933 -0.60337140 0.24941698
+v -0.11461936 -0.58226128 0.24949700
+v -0.11461936 -0.56113270 0.24954627
+v -0.13560933 -0.54004105 0.24957095
+v -0.26289565 -0.45729976 0.24958970
+v 0.33068483 -0.56706103 0.18680880
+v 0.34581343 -0.60337118 0.19021517
+v 0.32490266 -0.60337117 0.18883165
+v 0.34581343 -0.58226105 0.18854888
+v 0.31991257 -0.57708973 0.18680876
+v 0.38866461 -0.58242732 0.19807972
+v 0.36775384 -0.60457169 0.19710810
+v 0.40450609 -0.45729970 0.23445720
+v 0.40450609 -0.54004100 0.23616630
+v 0.40347645 -0.56113265 0.23616622
+v 0.40640711 -0.56113257 0.21554274
+v 0.40149623 -0.56113252 0.20119114
+v 0.39991205 -0.57550144 0.20301117
+v 0.01092441 -0.64025389 0.19860832
+v -0.00998635 -0.64021696 0.19863290
+v -0.17743085 -0.63992143 0.19892191
+v -0.19834161 -0.63988450 0.19895880
+v 0.28593259 -0.59243751 0.18680870
+v 0.05274593 -0.62448129 0.19005522
+v 0.03183518 -0.62448129 0.19003678
+v 0.03183518 -0.64027239 0.19859601
+v -0.21933157 -0.64531444 0.21554243
+v -0.19834161 -0.64540681 0.21554243
+v -0.21933157 -0.64197167 0.23616592
+v -0.24024234 -0.64167615 0.23616592
+v -0.19834161 -0.64206396 0.23616592
+v -0.19834161 -0.63654183 0.24747995
+v -0.17743085 -0.62448150 0.24889425
+v -0.11461936 -0.60337140 0.24941698
+v -0.09370859 -0.58226128 0.24949085
+v -0.09370859 -0.56113270 0.24954013
+v -0.11461936 -0.54004105 0.24958324
+v -0.13560933 -0.51891246 0.24959561
+v -0.22107415 -0.45729976 0.24960198
+v -0.11461936 -0.51891246 0.24960791
+v 0.34581343 -0.62073212 0.19851000
+v 0.30399190 -0.62448131 0.19527567
+v 0.28300192 -0.62448130 0.19359700
+v 0.30763544 -0.58558551 0.18680873
+v 0.26209117 -0.62448130 0.19253939
+v 0.24118040 -0.62448129 0.19180767
+v 0.22026964 -0.62448129 0.19128501
+v 0.19927968 -0.62448129 0.19088533
+v 0.17836891 -0.62448129 0.19062707
+v 0.38232805 -0.59834766 0.20087741
+v 0.36141728 -0.61716762 0.20152299
+v 0.40418926 -0.45729971 0.23616660
+v 0.40442688 -0.51891241 0.23616637
+v 0.39919925 -0.45729974 0.24598642
+v 0.39888241 -0.54004104 0.24693921
+v 0.39856558 -0.56113269 0.24673006
+v 0.39824874 -0.57184472 0.24650867
+v 0.40030810 -0.57688675 0.23616616
+v 0.40157544 -0.57963854 0.21554267
+v 0.39666456 -0.59018438 0.21554263
+v 0.01092441 -0.64596093 0.21554243
+v -0.05180787 -0.64585006 0.21554243
+v 0.15745815 -0.62448129 0.19048564
+v 0.07365670 -0.62448129 0.19012286
+v 0.05274593 -0.64023539 0.19860832
+v 0.03183518 -0.64597935 0.21554243
+v -0.05180787 -0.64211940 0.23616592
+v -0.00998635 -0.63639403 0.24736927
+v 0.03183518 -0.64204554 0.23616592
+v 0.01092441 -0.63635710 0.24735696
+v 0.03183518 -0.63633867 0.24733852
+v 0.05274593 -0.62448150 0.24866059
+v 0.07365670 -0.60337140 0.24923251
+v 0.07365670 -0.58226128 0.24934328
+v 0.05274593 -0.58226128 0.24936172
+v 0.03183518 -0.56113270 0.24942944
+v -0.05180787 -0.54004105 0.24954021
+v -0.09370859 -0.54004105 0.24957709
+v -0.11461936 -0.49780235 0.24961413
+v -0.09370859 -0.45729976 0.24962659
+v -0.09370859 -0.51891246 0.24960175
+v -0.07279783 -0.49780235 0.24960799
+v -0.09370859 -0.47667380 0.24962037
+v 0.31587299 -0.63534114 0.20474495
+v 0.32371452 -0.62586651 0.19852229
+v 0.28300192 -0.63731730 0.20182421
+v 0.26209117 -0.63807458 0.20080963
+v 0.24118040 -0.63862862 0.20012095
+v 0.22026964 -0.63905343 0.19965978
+v 0.19927968 -0.63942275 0.19930930
+v 0.17836891 -0.63973678 0.19906948
+v 0.15745815 -0.63990300 0.19893421
+v 0.37535782 -0.61242107 0.21081401
+v 0.34581343 -0.62928336 0.21554249
+v 0.36775384 -0.61873752 0.21682764
+v 0.39872399 -0.45729975 0.24687187
+v 0.39785270 -0.45729975 0.24695181
+v 0.38771411 -0.45729975 0.24788030
+v 0.38771411 -0.54004104 0.24790459
+v 0.38771411 -0.56113269 0.24765241
+v 0.38652605 -0.58022967 0.24709893
+v 0.37868452 -0.59432156 0.24688981
+v 0.39397153 -0.58743255 0.23616612
+v 0.37757559 -0.61421264 0.22675817
+v 0.37757559 -0.61421263 0.22456300
+v 0.38462504 -0.60457177 0.21682769
+v 0.07365670 -0.64018003 0.19865751
+v 0.07365670 -0.64586856 0.21554243
+v 0.05274593 -0.64200860 0.23616592
+v 0.05274593 -0.63630167 0.24732007
+v 0.07365670 -0.62448150 0.24862985
+v 0.09464666 -0.60337140 0.24920177
+v 0.07365670 -0.56113270 0.24938639
+v 0.05274593 -0.56113270 0.24941100
+v 0.17836891 -0.60337139 0.24905419
+v 0.17836891 -0.58226128 0.24912191
+v -0.05180787 -0.51891246 0.24957102
+v -0.07279783 -0.51891246 0.24958947
+v -0.05180787 -0.45729976 0.24961428
+v -0.05180787 -0.49780235 0.24959569
+v -0.05180787 -0.47667380 0.24960807
+v 0.33076404 -0.63404836 0.21554247
+v 0.32030862 -0.63613539 0.21554246
+v 0.30399190 -0.63849937 0.21554245
+v 0.28300192 -0.64062334 0.21554245
+v 0.30399190 -0.63617228 0.20345983
+v 0.26209117 -0.64206388 0.21554244
+v 0.24118040 -0.64315362 0.21554244
+v 0.22026964 -0.64402162 0.21554243
+v 0.19927968 -0.64474197 0.21554243
+v 0.17836891 -0.64525908 0.21554243
+v 0.15745815 -0.64551760 0.21554243
+v 0.32078387 -0.63620931 0.22903933
+v 0.38597159 -0.45729975 0.24793563
+v 0.36680341 -0.45729975 0.24852593
+v 0.36680341 -0.54004104 0.24846414
+v 0.36680341 -0.56113269 0.24839642
+v 0.36680341 -0.58226127 0.24811964
+v 0.38240726 -0.60217084 0.23464728
+v 0.36482319 -0.60217089 0.24709269
+v 0.35658561 -0.61404649 0.24654539
+v 0.37052615 -0.60841342 0.24051333
+v 0.36482319 -0.61685375 0.23464722
+v 0.09464666 -0.64187931 0.23616592
+v 0.07365670 -0.64195317 0.23616592
+v 0.11555743 -0.64180544 0.23616592
+v 0.07365670 -0.63626473 0.24728933
+v 0.09464666 -0.63620938 0.24725858
+v 0.09464666 -0.62448150 0.24858681
+v 0.07365670 -0.54004105 0.24941108
+v 0.05274593 -0.54004105 0.24943566
+v 0.11555743 -0.62448150 0.24853146
+v 0.17836891 -0.62448150 0.24835314
+v 0.19927968 -0.60337139 0.24899270
+v 0.17836891 -0.56113270 0.24912199
+v 0.11555743 -0.51891246 0.24931276
+v 0.09464666 -0.51891246 0.24937426
+v 0.09464666 -0.54004105 0.24936188
+v 0.34581343 -0.56113269 0.24851325
+v 0.36506081 -0.45729975 0.24853207
+v -0.03089711 -0.45729976 0.24958970
+v -0.03089711 -0.47667380 0.24958347
+v 0.30399190 -0.63737284 0.23202156
+v 0.28300192 -0.63835172 0.23405071
+v 0.26209117 -0.63903506 0.23521899
+v 0.22026964 -0.64047569 0.23616593
+v 0.19927968 -0.64112210 0.23616593
+v 0.17836891 -0.64149149 0.23616592
+v 0.15745815 -0.64162071 0.23616592
+v 0.34581343 -0.58226127 0.24834101
+v 0.32490266 -0.60337139 0.24794124
+v 0.34581343 -0.60337139 0.24759076
+v 0.34581343 -0.61454518 0.24673602
+v 0.23405173 -0.63521200 0.24659452
+v 0.24799225 -0.63388224 0.24619484
+v 0.28300192 -0.62974518 0.24436862
+v 0.30399190 -0.62799060 0.24233333
+v 0.17836891 -0.63596928 0.24709256
+v 0.11555743 -0.63615394 0.24722169
+v 0.07365670 -0.51891246 0.24941729
+v 0.19927968 -0.63582148 0.24700648
+v 0.19927968 -0.62448150 0.24824248
+v 0.22026964 -0.60337139 0.24882668
+v 0.11555743 -0.49780235 0.24931284
+v 0.09464666 -0.49780235 0.24937434
+v 0.11381486 -0.45729976 0.24929455
+v 0.11555743 -0.47667380 0.24930062
+v 0.09464666 -0.47667380 0.24936211
+v 0.09290410 -0.45729976 0.24934988
+v 0.24110121 -0.63877655 0.23805364
+v 0.22026964 -0.63548903 0.24679128
+v 0.30399190 -0.60337139 0.24814416
+v 0.22026964 -0.62448150 0.24794117
+v 0.32490266 -0.61578260 0.24700656
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 36
+f 1 36 54
+f 1 54 74
+f 1 74 97
+f 1 97 99
+f 1 99 131
+f 1 131 170
+f 1 170 204
+f 1 204 245
+f 1 245 284
+f 1 284 326
+f 1 326 354
+f 1 354 351
+f 1 351 325
+f 1 325 300
+f 1 300 299
+f 1 299 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 219
+f 1 219 217
+f 1 217 178
+f 1 178 134
+f 1 134 103
+f 1 103 77
+f 1 77 58
+f 1 58 40
+f 1 40 26
+f 1 26 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 6
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 8 10 9
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 14 27 15
+f 14 25 27
+f 15 27 16
+f 16 28 17
+f 16 27 29
+f 16 29 28
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 20 19
+f 20 30 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 21 22
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 25 26 37
+f 25 37 27
+f 26 38 39
+f 26 39 37
+f 26 40 59
+f 26 59 76
+f 26 76 101
+f 26 101 132
+f 26 132 171
+f 26 171 175
+f 26 175 209
+f 26 209 188
+f 26 188 150
+f 26 150 110
+f 26 110 82
+f 26 82 79
+f 26 79 60
+f 26 60 57
+f 26 57 56
+f 26 56 55
+f 26 55 38
+f 27 37 39
+f 27 39 41
+f 27 41 29
+f 28 42 31
+f 28 29 43
+f 28 43 42
+f 29 41 43
+f 30 32 33
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 35
+f 33 35 34
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 52
+f 36 52 54
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 41
+f 40 58 59
+f 41 57 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 42 43 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 64
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 54
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 58 77 78
+f 58 78 75
+f 60 79 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 61 79 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 80
+f 62 81 63
+f 63 81 87
+f 63 87 64
+f 64 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 68
+f 66 68 67
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 97 74
+f 73 96 98
+f 73 98 99
+f 73 99 97
+f 75 78 100
+f 75 100 76
+f 76 100 102
+f 76 102 101
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 100
+f 80 106 81
+f 80 86 107
+f 80 107 106
+f 81 106 108
+f 81 108 109
+f 81 109 87
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 112 85
+f 84 111 113
+f 84 113 112
+f 85 112 114
+f 85 114 86
+f 86 114 107
+f 87 109 115
+f 87 115 88
+f 88 115 89
+f 89 91 90
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 98
+f 95 98 96
+f 98 131 99
+f 100 105 102
+f 101 102 132
+f 102 105 133
+f 102 133 132
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 133
+f 106 139 108
+f 106 107 140
+f 106 140 141
+f 106 141 139
+f 107 114 140
+f 108 139 142
+f 108 142 109
+f 109 142 115
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 110 150 151
+f 110 151 143
+f 111 152 113
+f 111 149 153
+f 111 153 152
+f 112 154 114
+f 112 113 155
+f 112 155 154
+f 113 152 156
+f 113 156 155
+f 114 154 140
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 142 118
+f 118 157 119
+f 118 142 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 161
+f 118 161 120
+f 118 120 157
+f 119 157 120
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 165 125
+f 125 165 126
+f 126 166 128
+f 126 128 127
+f 126 165 164
+f 126 164 166
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 129
+f 129 168 202
+f 129 202 169
+f 129 169 131
+f 129 131 130
+f 131 169 170
+f 132 133 171
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 175
+f 133 175 171
+f 133 138 176
+f 133 176 177
+f 133 177 172
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 136 181 182
+f 136 182 137
+f 137 182 138
+f 138 182 183
+f 138 183 176
+f 139 141 142
+f 140 159 158
+f 140 158 142
+f 140 142 141
+f 140 154 159
+f 143 151 184
+f 143 184 144
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 187 147
+f 147 187 148
+f 148 187 149
+f 149 187 153
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 191
+f 151 191 184
+f 152 153 192
+f 152 192 156
+f 153 187 193
+f 153 193 192
+f 154 160 159
+f 154 155 160
+f 155 156 194
+f 155 194 195
+f 155 195 160
+f 156 192 194
+f 160 162 161
+f 160 195 162
+f 162 195 194
+f 162 194 163
+f 163 194 196
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 166
+f 166 199 167
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 243
+f 168 243 202
+f 169 202 205
+f 169 205 203
+f 169 203 170
+f 170 203 205
+f 170 205 204
+f 172 177 206
+f 172 206 207
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 188 209
+f 173 209 175
+f 173 175 174
+f 173 208 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 214
+f 173 214 188
+f 176 215 177
+f 176 183 215
+f 177 215 216
+f 177 216 206
+f 178 217 218
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 221
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 180 222 223
+f 180 223 181
+f 181 224 183
+f 181 183 182
+f 181 223 224
+f 183 224 225
+f 183 225 215
+f 184 191 226
+f 184 226 227
+f 184 227 185
+f 185 227 186
+f 186 227 187
+f 187 227 193
+f 188 214 228
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 229 230
+f 189 230 191
+f 189 191 190
+f 191 231 226
+f 191 230 231
+f 192 193 196
+f 192 196 194
+f 193 227 196
+f 196 232 197
+f 196 227 226
+f 196 226 231
+f 196 231 232
+f 197 233 198
+f 197 232 234
+f 197 234 233
+f 198 233 235
+f 198 235 236
+f 198 236 237
+f 198 237 238
+f 198 238 199
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 200
+f 200 240 241
+f 200 241 201
+f 201 242 243
+f 201 241 242
+f 202 243 246
+f 202 246 205
+f 204 205 244
+f 204 244 245
+f 205 246 247
+f 205 247 248
+f 205 248 245
+f 205 245 244
+f 206 216 249
+f 206 249 250
+f 206 250 207
+f 207 250 251
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 208 252 210
+f 210 252 253
+f 210 253 211
+f 211 253 254
+f 211 254 255
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 213
+f 213 256 214
+f 214 256 257
+f 214 257 228
+f 215 258 216
+f 215 225 258
+f 216 259 249
+f 216 258 260
+f 216 260 259
+f 217 219 218
+f 219 261 220
+f 220 261 262
+f 220 262 263
+f 220 263 264
+f 220 264 221
+f 221 264 265
+f 221 265 222
+f 222 265 266
+f 222 266 267
+f 222 267 268
+f 222 268 223
+f 223 268 225
+f 223 225 224
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 258
+f 228 257 272
+f 228 272 229
+f 229 272 230
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 310
+f 231 310 274
+f 231 274 234
+f 231 234 232
+f 233 234 236
+f 233 236 235
+f 234 274 236
+f 236 274 275
+f 236 275 237
+f 237 275 276
+f 237 276 277
+f 237 277 238
+f 238 277 239
+f 239 278 279
+f 239 279 241
+f 239 241 240
+f 239 277 280
+f 239 280 281
+f 239 281 278
+f 241 279 242
+f 242 282 243
+f 242 279 282
+f 243 282 283
+f 243 283 246
+f 245 248 247
+f 245 247 284
+f 246 283 285
+f 246 285 247
+f 247 285 286
+f 247 286 284
+f 249 259 287
+f 249 287 288
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 291
+f 249 291 250
+f 250 291 251
+f 251 290 292
+f 251 292 293
+f 251 293 252
+f 251 291 290
+f 252 293 294
+f 252 294 253
+f 253 294 295
+f 253 295 254
+f 254 295 296
+f 254 296 255
+f 255 296 256
+f 256 296 297
+f 256 297 257
+f 257 297 272
+f 258 271 270
+f 258 270 260
+f 259 260 270
+f 259 270 269
+f 259 269 298
+f 259 298 287
+f 263 299 264
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 265 302 303
+f 265 303 266
+f 266 303 267
+f 267 304 268
+f 267 303 305
+f 267 305 306
+f 267 306 307
+f 267 307 304
+f 268 304 269
+f 269 304 307
+f 269 307 306
+f 269 306 308
+f 269 308 298
+f 272 297 273
+f 273 309 310
+f 273 297 311
+f 273 311 309
+f 274 310 312
+f 274 312 275
+f 275 312 276
+f 276 312 313
+f 276 313 314
+f 276 314 280
+f 276 280 277
+f 278 315 316
+f 278 316 279
+f 278 281 315
+f 279 316 282
+f 280 317 318
+f 280 318 319
+f 280 319 281
+f 280 314 317
+f 281 320 349
+f 281 349 321
+f 281 321 322
+f 281 322 323
+f 281 323 315
+f 281 319 324
+f 281 324 301
+f 281 301 300
+f 281 300 325
+f 281 325 320
+f 282 285 283
+f 282 316 285
+f 284 286 327
+f 284 327 326
+f 285 327 286
+f 285 316 315
+f 285 315 327
+f 287 298 288
+f 288 298 289
+f 289 298 290
+f 290 298 328
+f 290 328 292
+f 292 328 329
+f 292 329 293
+f 293 329 330
+f 293 330 294
+f 294 330 331
+f 294 331 295
+f 295 332 296
+f 295 331 332
+f 296 333 297
+f 296 332 333
+f 297 333 334
+f 297 334 311
+f 298 308 306
+f 298 306 328
+f 301 324 302
+f 302 335 303
+f 302 324 319
+f 302 319 335
+f 303 335 336
+f 303 336 337
+f 303 337 305
+f 305 337 306
+f 306 337 338
+f 306 338 339
+f 306 339 340
+f 306 340 341
+f 306 341 342
+f 306 342 328
+f 309 313 310
+f 309 311 313
+f 310 313 312
+f 311 334 343
+f 311 343 344
+f 311 344 313
+f 313 344 314
+f 314 344 343
+f 314 343 317
+f 315 323 322
+f 315 322 345
+f 315 345 326
+f 315 326 327
+f 317 343 318
+f 318 343 346
+f 318 346 347
+f 318 347 319
+f 319 347 348
+f 319 348 335
+f 320 325 349
+f 321 349 350
+f 321 350 322
+f 322 350 345
+f 325 351 352
+f 325 352 349
+f 326 345 350
+f 326 350 353
+f 326 353 354
+f 328 342 341
+f 328 341 340
+f 328 340 339
+f 328 339 329
+f 329 339 330
+f 330 339 355
+f 330 355 331
+f 331 355 339
+f 331 339 332
+f 332 346 333
+f 332 339 356
+f 332 356 346
+f 333 346 343
+f 333 343 334
+f 335 348 357
+f 335 357 336
+f 336 357 347
+f 336 347 358
+f 336 358 359
+f 336 359 337
+f 337 359 338
+f 338 359 339
+f 339 358 356
+f 339 359 358
+f 346 356 347
+f 347 356 358
+f 347 357 348
+f 349 352 351
+f 349 351 350
+f 350 351 353
+f 351 354 353
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28214154 -0.56814808 0.15394354
+v -0.28182087 -0.56810469 0.15394354
+v -0.30309229 -0.56245104 0.15394356
+v -0.30308159 -0.56290671 0.13299883
+v -0.30308159 -0.56326472 0.11237085
+v -0.30308159 -0.56335147 0.09174286
+v -0.28214154 -0.56812633 0.13299881
+v -0.21966347 -0.55380232 0.15390402
+v -0.26121220 -0.56328660 0.15394356
+v -0.31607959 -0.55376977 0.15394360
+v -0.31666752 -0.55395416 0.13299887
+v -0.31699888 -0.55424707 0.11237088
+v -0.31719129 -0.55439892 0.09174289
+v -0.31719129 -0.55434461 0.07111491
+v -0.31706301 -0.55416004 0.05048691
+v -0.30308159 -0.56303668 0.07111488
+v -0.28214154 -0.56805027 0.11237083
+v -0.21966347 -0.55265205 0.15394360
+v -0.21966347 -0.55358522 0.13299887
+v -0.31630408 -0.55360701 0.15394360
+v -0.32504779 -0.54002071 0.11237094
+v -0.32546469 -0.54002064 0.09174295
+v -0.32551814 -0.54002056 0.07111497
+v -0.32532574 -0.54002049 0.05048697
+v -0.32504779 -0.54002041 0.02985899
+v -0.31689197 -0.55393210 0.02985894
+v -0.28214154 -0.56773549 0.09174284
+v -0.31664615 -0.55363902 0.00923095
+v -0.30308159 -0.56248321 0.05048688
+v -0.21966347 -0.51081929 0.15394375
+v -0.28214154 -0.56711687 0.07111487
+v -0.21966347 -0.55292321 0.11237089
+v -0.32351924 -0.54023789 0.15394365
+v -0.32440645 -0.54002079 0.13299892
+v -0.32761321 -0.51920756 0.15394372
+v -0.32831868 -0.51890365 0.13299899
+v -0.32877832 -0.51890357 0.11237101
+v -0.32884245 -0.51890350 0.09174302
+v -0.32885315 -0.51890342 0.07111504
+v -0.32883178 -0.51890335 0.05048704
+v -0.32857521 -0.51890327 0.02985906
+v -0.32830797 -0.51890319 0.00923107
+v -0.32468435 -0.54002033 0.00923100
+v -0.31630408 -0.55325914 -0.01139704
+v -0.31363179 -0.55065427 -0.14803269
+v -0.30308159 -0.56186458 0.02985891
+v -0.26972076 -0.45729941 0.15394395
+v -0.21966347 -0.51069985 0.13351373
+v -0.30308159 -0.56112660 0.00923092
+v -0.29942591 -0.55294367 -0.21767690
+v -0.28214154 -0.56630295 0.05048687
+v -0.21966347 -0.55140393 0.10088889
+v -0.28214154 -0.56535878 0.02985889
+v -0.28214154 -0.56428441 0.00923091
+v -0.28531622 -0.55294367 -0.21767690
+v -0.27180514 -0.55052393 -0.18608163
+v -0.27280992 -0.55005726 -0.19704891
+v -0.27484087 -0.54900456 -0.21767689
+v -0.32362615 -0.54002087 0.15394365
+v -0.32764525 -0.51890373 0.15394372
+v -0.32448128 -0.45729941 0.15394395
+v -0.32450265 -0.45729933 0.13470172
+v -0.32450265 -0.45729933 0.13299922
+v -0.32794457 -0.51890312 -0.01139692
+v -0.32452403 -0.51890251 -0.17642080
+v -0.31926498 -0.53876078 -0.19704887
+v -0.31958564 -0.53943366 -0.17642087
+v -0.31323629 -0.55039378 -0.16177147
+v -0.21966347 -0.51069985 0.13299902
+v -0.26991317 -0.45729933 0.13299922
+v -0.30086894 -0.55342126 -0.19704892
+v -0.31252012 -0.54999223 -0.17642091
+v -0.31134432 -0.54931935 -0.19704891
+v -0.30989060 -0.54846200 -0.21767688
+v -0.29660398 -0.55197786 -0.23062384
+v -0.21966347 -0.55119775 0.10077013
+v -0.26548786 -0.53844599 -0.21767685
+v -0.25973709 -0.51890236 -0.21767678
+v -0.28846953 -0.55197786 -0.23062384
+v -0.26783947 -0.53506026 -0.23430594
+v -0.32315584 -0.45729925 0.11237124
+v -0.31775780 -0.50291799 -0.21767672
+v -0.32295273 -0.51890236 -0.21767678
+v -0.32394680 -0.51890244 -0.19704880
+v -0.31874122 -0.53790343 -0.21767685
+v -0.21966347 -0.51177410 0.11237104
+v -0.27055451 -0.45729926 0.11538031
+v -0.31680647 -0.53475643 -0.23347447
+v -0.30382984 -0.54055111 -0.23893834
+v -0.29710637 -0.53226049 -0.25006396
+v -0.21966347 -0.54002065 0.09534592
+v -0.26613989 -0.51890229 -0.23711698
+v -0.26813877 -0.50405736 -0.23387029
+v -0.26593679 -0.50135539 -0.21767671
+v -0.21966347 -0.52118234 0.09645459
+v -0.28691961 -0.53226049 -0.25006396
+v -0.28071990 -0.54070306 -0.23933426
+v -0.27437054 -0.51890225 -0.24745078
+v -0.31758677 -0.45729920 0.09803854
+v -0.29315137 -0.48705305 -0.20975805
+v -0.30130719 -0.49154557 -0.21704319
+v -0.31614376 -0.50503401 -0.23220738
+v -0.31793951 -0.51890230 -0.23525610
+v -0.27165550 -0.45729923 0.10599675
+v -0.30867203 -0.51890226 -0.24558990
+v -0.29820734 -0.51890224 -0.25053902
+v -0.28793508 -0.50671594 -0.24970752
+v -0.28143607 -0.50079104 -0.23976964
+v -0.28378767 -0.49029765 -0.21704318
+v -0.28013199 -0.48988537 -0.19704869
+v -0.28483523 -0.51890224 -0.25053902
+v -0.31623992 -0.45729920 0.09744465
+v -0.29184731 -0.48705305 -0.20975805
+v -0.30276092 -0.50137699 -0.23877982
+v -0.30308159 -0.45729918 0.09376249
+v -0.29557782 -0.50671594 -0.24970752
+v -0.27325886 -0.45729922 0.10389832
+v -0.30049482 -0.45729919 0.09415843
+v -0.28252636 -0.45729920 0.09728628
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 47
+f 1 47 61
+f 1 61 60
+f 1 60 35
+f 1 35 59
+f 1 59 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 27
+f 6 27 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 18 9
+f 8 17 19
+f 8 19 32
+f 8 32 52
+f 8 52 76
+f 8 76 91
+f 8 91 95
+f 8 95 86
+f 8 86 69
+f 8 69 48
+f 8 48 30
+f 8 30 18
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 17 27 19
+f 19 27 31
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 64
+f 25 64 43
+f 25 43 26
+f 26 43 28
+f 27 29 46
+f 27 46 31
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 30 48 47
+f 31 46 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 52
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 66
+f 45 66 68
+f 45 68 46
+f 46 68 49
+f 47 48 69
+f 47 69 70
+f 47 70 87
+f 47 87 104
+f 47 104 117
+f 47 117 119
+f 47 119 118
+f 47 118 115
+f 47 115 112
+f 47 112 99
+f 47 99 81
+f 47 81 63
+f 47 63 62
+f 47 62 61
+f 49 68 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 79
+f 50 79 55
+f 50 55 53
+f 50 53 51
+f 52 58 77
+f 52 77 78
+f 52 78 76
+f 53 55 54
+f 55 79 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 58 79 80
+f 58 80 77
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 65
+f 63 65 64
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 68
+f 68 85 72
+f 68 72 71
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 72 85 73
+f 73 85 74
+f 74 85 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 96
+f 75 96 79
+f 76 78 91
+f 77 80 78
+f 78 80 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 86
+f 78 86 95
+f 78 95 91
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 96
+f 80 96 98
+f 80 98 92
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 88
+f 83 88 85
+f 83 85 84
+f 86 94 87
+f 87 94 104
+f 88 103 105
+f 88 105 90
+f 88 90 89
+f 90 105 106
+f 90 106 111
+f 90 111 96
+f 92 98 93
+f 93 98 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 110
+f 94 110 104
+f 96 111 98
+f 98 111 107
+f 99 112 100
+f 100 113 109
+f 100 109 108
+f 100 108 114
+f 100 114 101
+f 100 112 115
+f 100 115 113
+f 101 114 102
+f 102 114 116
+f 102 116 105
+f 102 105 103
+f 104 110 109
+f 104 109 113
+f 104 113 117
+f 105 116 106
+f 106 116 107
+f 106 107 111
+f 107 116 108
+f 108 116 114
+f 113 115 118
+f 113 118 119
+f 113 119 117
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/mjcf/mesh/table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21993109 -0.48054282 0.18680590
+v 0.21993109 -0.57485357 0.18680556
+v 0.22015221 -0.51067002 0.15393580
+v 0.22015221 -0.51056602 0.13302178
+v 0.22015221 -0.51238871 0.11239414
+v -0.03091659 -0.51178425 0.11239414
+v -0.17743604 -0.51162373 0.11239414
+v -0.23165664 -0.48160057 0.18680590
+v 0.07367699 -0.57679911 0.18680555
+v 0.22015221 -0.55077032 0.10171774
+v 0.22015221 -0.55227200 0.11233135
+v 0.22015221 -0.55343372 0.13290529
+v 0.22015221 -0.55366045 0.15393565
+v 0.22015221 -0.52184239 0.09706432
+v 0.13647736 -0.52150242 0.09700168
+v 0.05275827 -0.52130409 0.09679585
+v -0.03091659 -0.52114352 0.09659897
+v -0.11463567 -0.52108684 0.09647368
+v -0.13555439 -0.52106795 0.09648263
+v -0.15651733 -0.52104907 0.09653634
+v -0.17743604 -0.52103019 0.09661687
+v -0.21962727 -0.52119072 0.09647368
+v -0.21962727 -0.51178425 0.11239414
+v -0.23165664 -0.50911169 0.15394476
+v -0.23165664 -0.57072644 0.18680557
+v 0.05275827 -0.57701632 0.18680555
+v 0.22015221 -0.54002265 0.09664365
+v 0.17835901 -0.55090252 0.10167300
+v 0.15739607 -0.55093084 0.10161930
+v -0.11463567 -0.54002265 0.09557870
+v 0.22015221 -0.52189907 0.09697482
+v -0.21962727 -0.54002265 0.09538183
+v -0.23165664 -0.55515265 0.15394459
+v -0.21962727 -0.55140306 0.10092126
+v -0.19835475 -0.57279475 0.18680557
+v -0.09371696 -0.57596800 0.18680555
+v -0.21962727 -0.55119529 0.10080494
+v -0.19273810 -0.57300251 0.18680557
+v -0.10481758 -0.57574136 0.18680556
+f 1 2 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 25
+f 1 25 35
+f 1 35 38
+f 1 38 39
+f 1 39 36
+f 1 36 26
+f 1 26 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 27
+f 3 27 31
+f 3 31 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 22
+f 8 22 24
+f 8 24 33
+f 8 33 25
+f 9 26 10
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 27
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 22
+f 18 22 19
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+f 22 32 24
+f 24 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 26 36 34
+f 26 34 29
+f 26 29 28
+f 27 30 31
+f 29 34 37
+f 29 37 30
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 32 37 33
+f 33 37 34
+f 34 38 35
+f 34 36 39
+f 34 39 38
+

dataset/furniture/table/c6c32200816951b2998904219ef9df5f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:86529e35ae794ba0688c3e3f4f6f3944dd5e7e13658d6a65ac41f173e35683ca
+size 158984