Add asset bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759

.gitattributes

@@ -2857,3 +2857,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_00
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/storage_box_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/storage_box_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mesh/storage_box_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/storage_box_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_014_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_014_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mesh/storage_box_014.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0ae545653767da9138a1269d90745121f257e3f3c578b08a26726a050aae1a43
+size 10498304

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mesh/storage_box_014.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_014_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13563502 -0.18666513 0.05620250
+v -0.11478140 -0.20298682 0.06861157
+v -0.12218835 -0.20299165 0.06861157
+v -0.12960858 -0.20298682 0.06861943
+v -0.13563502 -0.20294824 0.06861157
+v -0.13563502 -0.15796238 0.05620261
+v -0.00002680 -0.18001879 0.05620253
+v -0.00002680 -0.20279872 0.06859587
+v -0.12960858 -0.20668623 0.07362552
+v -0.13563502 -0.20364279 0.06954678
+v -0.13563502 -0.15796261 0.12010300
+v -0.00002680 -0.15796238 0.05620261
+v -0.00002680 -0.20570230 0.07422279
+v -0.11466194 -0.20676341 0.07487507
+v -0.11102484 -0.20713962 0.07775142
+v -0.12960858 -0.20717820 0.07730347
+v -0.13355099 -0.20718302 0.07731133
+v -0.13563502 -0.20664283 0.07534661
+v -0.13563502 -0.20646436 0.07449000
+v -0.13563502 -0.16799487 0.13145902
+v -0.12960858 -0.16799004 0.13145902
+v -0.09256056 -0.16798521 0.13145902
+v -0.00002680 -0.15796261 0.12010300
+v -0.00002680 -0.20562521 0.09627476
+v -0.11102484 -0.20713962 0.07917388
+v -0.12960858 -0.20723610 0.08157082
+v -0.13365718 -0.20720716 0.08157082
+v -0.13563502 -0.20675379 0.08157082
+v -0.13563502 -0.20672965 0.07962969
+v -0.13563502 -0.17275535 0.13435108
+v -0.08515361 -0.16798521 0.13145902
+v -0.02589802 -0.16798521 0.13145116
+v -0.01107085 -0.16798521 0.13144330
+v -0.00366390 -0.16798521 0.13143544
+v -0.00002680 -0.16799004 0.13143544
+v -0.00002680 -0.20558181 0.09986626
+v -0.11478140 -0.20700464 0.09627476
+v -0.12960858 -0.20717824 0.08641974
+v -0.13353772 -0.20718306 0.08660836
+v -0.13563502 -0.20664287 0.08835302
+v -0.13563502 -0.17385023 0.13501121
+v -0.12960858 -0.17385023 0.13501121
+v -0.02589802 -0.17385023 0.13497977
+v -0.01107085 -0.17385023 0.13497191
+v -0.00002680 -0.17097561 0.13323511
+v -0.00002680 -0.20553360 0.10361494
+v -0.11478140 -0.20610273 0.10361493
+v -0.13563502 -0.20568794 0.10361493
+v -0.13563502 -0.20626668 0.09627476
+v -0.13563502 -0.17986474 0.13621359
+v -0.00002680 -0.18124417 0.13645720
+v -0.00002680 -0.17385023 0.13496405
+v -0.00002680 -0.20506093 0.10721430
+v -0.11478140 -0.20332945 0.11831887
+v -0.12218835 -0.20332463 0.11831887
+v -0.12960858 -0.20331499 0.11831887
+v -0.13563502 -0.20330052 0.11831887
+v -0.13563502 -0.20428924 0.11233827
+v -0.13563502 -0.20451594 0.11096298
+v -0.13563502 -0.20547090 0.10499025
+v -0.00002680 -0.20456417 0.11096298
+v -0.00002680 -0.20396611 0.11457020
+v -0.00002680 -0.20334392 0.11831887
+v -0.01847780 -0.20334392 0.11831887
+v -0.13563502 -0.18124417 0.13648078
+v -0.12960858 -0.18124417 0.13648078
+v -0.00002680 -0.18863811 0.13589135
+v -0.08515361 -0.20125069 0.12514823
+v -0.10737446 -0.20124586 0.12513251
+v -0.12218835 -0.20124104 0.12511681
+v -0.03330497 -0.20126033 0.12514823
+v -0.12960858 -0.20123622 0.12510895
+v -0.13563502 -0.20122657 0.12508537
+v -0.00002680 -0.20232142 0.12167462
+v -0.00366390 -0.20126033 0.12515609
+v -0.13563502 -0.18863811 0.13586777
+v -0.12960858 -0.18863811 0.13587563
+v -0.12218835 -0.18863811 0.13588349
+v -0.05552582 -0.18863811 0.13589135
+v -0.00002680 -0.19572335 0.13229982
+v -0.08515361 -0.19941790 0.12882620
+v -0.11478140 -0.19940341 0.12880262
+v -0.12960858 -0.19939377 0.12878690
+v -0.13563502 -0.20088413 0.12576908
+v -0.00002680 -0.20126033 0.12515609
+v -0.00002680 -0.20035841 0.12696363
+v -0.13563502 -0.19567512 0.13227624
+v -0.12960858 -0.19569440 0.13228410
+v -0.10737446 -0.19570889 0.13229196
+v -0.09996751 -0.19571370 0.13229196
+v -0.06293277 -0.19571853 0.13229982
+v -0.00366390 -0.19572335 0.13229982
+v -0.00002680 -0.19942271 0.12883406
+v -0.13563502 -0.19868478 0.12941561
+v -0.13563502 -0.19937448 0.12875546
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 29
+f 1 29 28
+f 1 28 40
+f 1 40 49
+f 1 49 48
+f 1 48 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 73
+f 1 73 84
+f 1 84 95
+f 1 95 94
+f 1 94 87
+f 1 87 76
+f 1 76 65
+f 1 65 50
+f 1 50 41
+f 1 41 30
+f 1 30 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 23
+f 6 23 12
+f 7 12 23
+f 7 23 35
+f 7 35 45
+f 7 45 52
+f 7 52 51
+f 7 51 67
+f 7 67 80
+f 7 80 93
+f 7 93 86
+f 7 86 85
+f 7 85 74
+f 7 74 63
+f 7 63 62
+f 7 62 61
+f 7 61 53
+f 7 53 46
+f 7 46 36
+f 7 36 24
+f 7 24 13
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 13 14
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 31
+f 11 31 23
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 31 32
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 30 41 42
+f 30 42 32
+f 30 32 31
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 32 42 43
+f 33 44 45
+f 33 45 35
+f 33 35 34
+f 36 46 37
+f 37 47 48
+f 37 48 39
+f 37 39 38
+f 37 46 47
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 46 53 47
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 47 53 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 54
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 64 71
+f 54 71 68
+f 55 70 72
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 71
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 65 67 66
+f 67 79 92
+f 67 92 80
+f 68 81 69
+f 68 71 81
+f 69 81 70
+f 70 82 72
+f 70 81 82
+f 71 75 81
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 81
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 80 92 93
+f 81 90 89
+f 81 89 88
+f 81 88 82
+f 81 86 93
+f 81 93 91
+f 81 91 90
+f 82 88 83
+f 83 88 87
+f 83 87 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 91 93 92
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,448 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00002680 -0.18001137 0.05620253
+v -0.00002680 -0.20279773 0.06859559
+v -0.00002680 -0.15056015 0.08014805
+v -0.00001039 -0.15056007 0.05620264
+v 0.13709583 -0.18682617 0.05620250
+v -0.00002680 -0.20570015 0.07422239
+v 0.11486815 -0.20296422 0.06862701
+v 0.11486815 -0.20658252 0.07422239
+v -0.00002680 -0.15056030 0.11957506
+v 0.16755841 -0.15056007 0.05620264
+v 0.14451053 -0.18648766 0.05620250
+v 0.15932350 -0.20261460 0.06862702
+v 0.15192521 -0.20274223 0.06861916
+v 0.14451053 -0.20280884 0.06860345
+v 0.13709583 -0.20289762 0.06861129
+v 0.12969754 -0.20295866 0.06863487
+v -0.00002680 -0.20562254 0.09627385
+v 0.13148559 -0.20720408 0.07717725
+v 0.13105909 -0.20725404 0.08157026
+v 0.12228284 -0.20657697 0.07422239
+v 0.12928743 -0.20673791 0.07452887
+v -0.00002680 -0.16799138 0.13143375
+v 0.16755841 -0.15914544 0.13090725
+v 0.16755841 -0.15600996 0.12750445
+v 0.16755841 -0.15056030 0.12091104
+v 0.16755841 -0.18011126 0.05620253
+v 0.15125264 -0.18548874 0.05620251
+v 0.16755841 -0.20220948 0.06870561
+v 0.16673820 -0.20228162 0.06867417
+v 0.15932350 -0.20549482 0.07422240
+v -0.00002680 -0.20553377 0.10361388
+v 0.13219098 -0.20721522 0.08725209
+v 0.13373297 -0.20720408 0.07717725
+v 0.13391342 -0.20725404 0.08157026
+v -0.00002680 -0.17097703 0.13323338
+v 0.16755841 -0.16563839 0.13455365
+v -0.00002680 -0.17385169 0.13496227
+v 0.16673820 -0.18049973 0.05620253
+v 0.15289306 -0.18518352 0.05620251
+v 0.16755841 -0.20469013 0.07422240
+v 0.16673820 -0.20483997 0.07422240
+v 0.15468111 -0.18475620 0.05620251
+v 0.15909385 -0.18349647 0.05620252
+v 0.15932350 -0.20540606 0.08157027
+v 0.13373297 -0.20721522 0.08725209
+v -0.00002680 -0.20456263 0.11096175
+v 0.11486815 -0.20689892 0.09627385
+v 0.11486815 -0.20606097 0.10361387
+v 0.16755841 -0.16645418 0.13480513
+v -0.00002680 -0.17761981 0.13572455
+v 0.16755841 -0.17303591 0.13633754
+v 0.16755841 -0.20467904 0.07503184
+v 0.16673820 -0.20474011 0.08157027
+v 0.15932350 -0.20513972 0.09627386
+v 0.15932350 -0.20475129 0.10361388
+v 0.15192521 -0.20515086 0.10361388
+v 0.13709583 -0.20564476 0.10361387
+v -0.00002680 -0.20334177 0.11831748
+v 0.14451053 -0.20436841 0.11096175
+v 0.14451053 -0.20316972 0.11831748
+v 0.13709583 -0.20325851 0.11831748
+v 0.12969754 -0.20329182 0.11831748
+v 0.11486815 -0.20331401 0.11831748
+v 0.10746986 -0.20331956 0.11831748
+v 0.10005516 -0.20332512 0.11831748
+v 0.05561621 -0.20334177 0.11831748
+v 0.03338854 -0.20334731 0.11831748
+v 0.01116086 -0.20334731 0.11831748
+v -0.00002680 -0.18123810 0.13645539
+v 0.16755841 -0.17385169 0.13640041
+v 0.16755841 -0.20458473 0.08157027
+v 0.16673820 -0.20439054 0.09627386
+v 0.15932350 -0.20358592 0.11096175
+v 0.15192521 -0.20415198 0.11096175
+v 0.16673820 -0.20381342 0.10361388
+v -0.00002680 -0.20126073 0.12516240
+v 0.15192521 -0.20289780 0.11831748
+v 0.15192521 -0.20103319 0.12468302
+v 0.14451053 -0.20117748 0.12498164
+v 0.13709583 -0.20122187 0.12507594
+v 0.12969754 -0.20124408 0.12510738
+v 0.12228284 -0.20124962 0.12512310
+v 0.11486815 -0.20124962 0.12513882
+v 0.07784389 -0.20125517 0.12516240
+v 0.03338854 -0.20126073 0.12517812
+v 0.02599025 -0.20126073 0.12517812
+v 0.01116086 -0.20126073 0.12517026
+v -0.00002680 -0.18863561 0.13588955
+v 0.03338854 -0.18123810 0.13646325
+v 0.15192521 -0.18123810 0.13648683
+v 0.15932350 -0.18123810 0.13647897
+v 0.16755841 -0.18042787 0.13640825
+v 0.16755841 -0.20423516 0.09627386
+v 0.15932350 -0.20218746 0.11831749
+v 0.16673820 -0.20232618 0.11096176
+v 0.16755841 -0.20363029 0.10361388
+v -0.00002680 -0.20036171 0.12696203
+v 0.02599025 -0.19943494 0.12884812
+v 0.15932350 -0.20066693 0.12393644
+v 0.15192521 -0.19912972 0.12836089
+v 0.14451053 -0.19930731 0.12865952
+v 0.13709583 -0.19936835 0.12875383
+v 0.12969754 -0.19938499 0.12878526
+v 0.12228284 -0.19940164 0.12880098
+v 0.10746986 -0.19941274 0.12882455
+v 0.09264047 -0.19942385 0.12884027
+v 0.10746986 -0.20124962 0.12514668
+v 0.04821793 -0.19943494 0.12884812
+v 0.09264047 -0.20124962 0.12516240
+v -0.00002680 -0.19572234 0.13229811
+v 0.01857556 -0.19573343 0.13230597
+v 0.03338854 -0.18863561 0.13589741
+v 0.07042920 -0.18863561 0.13589741
+v 0.10746986 -0.18863561 0.13588955
+v 0.12228284 -0.18863561 0.13587383
+v 0.12969754 -0.18863561 0.13585812
+v 0.13709583 -0.18863561 0.13584240
+v 0.14451053 -0.18863561 0.13580310
+v 0.16673820 -0.18123810 0.13639253
+v 0.16755841 -0.18123810 0.13635323
+v 0.16485173 -0.20017856 0.12293838
+v 0.16755841 -0.20212085 0.11092246
+v 0.16755841 -0.20046713 0.11887545
+v 0.16755841 -0.19984004 0.12186962
+v 0.00376257 -0.19942385 0.12884027
+v -0.00002680 -0.19941829 0.12883241
+v 0.01857556 -0.19942939 0.12884812
+v 0.15932350 -0.19870241 0.12760645
+v 0.15192521 -0.19542821 0.13210949
+v 0.15932350 -0.19500089 0.13182659
+v 0.14451053 -0.19561134 0.13221165
+v 0.13709583 -0.19566684 0.13225095
+v 0.12969754 -0.19568904 0.13226667
+v 0.12228284 -0.19570013 0.13228239
+v 0.10746986 -0.19571678 0.13229811
+v 0.10005516 -0.19572234 0.13229811
+v 0.05561621 -0.19573343 0.13230597
+v -0.00002680 -0.19760916 0.13052988
+v 0.15192521 -0.18863561 0.13568522
+v 0.15932350 -0.18863561 0.13537088
+v 0.16755841 -0.18782538 0.13480505
+v 0.16708269 -0.19818629 0.12550033
+v 0.16755841 -0.19841937 0.12472233
+v 0.16673820 -0.19422950 0.13120576
+v 0.16673820 -0.18863560 0.13464788
+v 0.16755841 -0.18863560 0.13449070
+v 0.16755841 -0.19802535 0.12550819
+v 0.16755841 -0.19784777 0.12579895
+v 0.16755841 -0.19409631 0.13108002
+v 0.16755841 -0.19361351 0.13142580
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 31
+f 1 31 46
+f 1 46 58
+f 1 58 76
+f 1 76 97
+f 1 97 126
+f 1 126 138
+f 1 138 110
+f 1 110 88
+f 1 88 69
+f 1 69 50
+f 1 50 37
+f 1 37 35
+f 1 35 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 26
+f 1 26 38
+f 1 38 43
+f 1 43 42
+f 1 42 39
+f 1 39 27
+f 1 27 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 25
+f 3 25 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 6 8 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 16 8
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 18
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 10 25 24
+f 10 24 23
+f 10 23 36
+f 10 36 49
+f 10 49 51
+f 10 51 70
+f 10 70 92
+f 10 92 120
+f 10 120 141
+f 10 141 146
+f 10 146 150
+f 10 150 149
+f 10 149 148
+f 10 148 147
+f 10 147 143
+f 10 143 124
+f 10 124 123
+f 10 123 122
+f 10 122 96
+f 10 96 93
+f 10 93 71
+f 10 71 52
+f 10 52 40
+f 10 40 28
+f 10 28 26
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 21
+f 12 21 13
+f 13 15 14
+f 13 21 15
+f 15 21 16
+f 16 21 20
+f 17 19 32
+f 17 32 31
+f 18 21 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 45
+f 19 45 32
+f 21 30 33
+f 22 35 23
+f 23 35 37
+f 23 37 36
+f 26 28 38
+f 27 39 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 39 42
+f 28 42 43
+f 28 43 38
+f 29 41 30
+f 30 41 44
+f 30 44 45
+f 30 45 34
+f 30 34 33
+f 31 32 47
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 32 45 47
+f 36 37 49
+f 37 50 51
+f 37 51 49
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 47
+f 46 48 58
+f 47 57 48
+f 48 57 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 58
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 52 71 53
+f 53 72 54
+f 53 71 93
+f 53 93 72
+f 54 72 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 55 72 75
+f 55 75 73
+f 56 74 57
+f 57 74 59
+f 58 68 76
+f 59 74 60
+f 60 74 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 81 63
+f 62 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 84 67
+f 66 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 76
+f 69 88 112
+f 69 112 89
+f 69 89 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 89 90
+f 72 93 75
+f 73 94 77
+f 73 77 74
+f 73 75 94
+f 75 95 94
+f 75 93 96
+f 75 96 95
+f 76 87 98
+f 76 98 97
+f 77 94 99
+f 77 99 78
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 78 99 100
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 81 102 103
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 108 85
+f 84 107 109
+f 84 109 106
+f 84 106 108
+f 85 108 98
+f 85 98 86
+f 86 98 87
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 94 95 121
+f 94 121 99
+f 95 96 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 121
+f 97 98 125
+f 97 125 126
+f 98 111 127
+f 98 127 125
+f 98 108 137
+f 98 137 111
+f 99 121 128
+f 99 128 100
+f 100 129 101
+f 100 128 130
+f 100 130 129
+f 101 131 102
+f 101 129 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 133 104
+f 103 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 135 106
+f 105 134 135
+f 106 109 107
+f 106 135 136
+f 106 136 108
+f 108 136 137
+f 110 138 125
+f 110 125 111
+f 111 125 127
+f 111 137 113
+f 111 113 112
+f 113 137 114
+f 114 136 135
+f 114 135 115
+f 114 137 136
+f 115 135 134
+f 115 134 116
+f 116 134 117
+f 117 132 118
+f 117 134 133
+f 117 133 132
+f 118 132 131
+f 118 131 139
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 120
+f 120 140 141
+f 121 142 128
+f 121 124 142
+f 124 143 142
+f 125 138 126
+f 128 142 144
+f 128 144 130
+f 129 139 131
+f 129 130 140
+f 129 140 139
+f 130 144 145
+f 130 145 140
+f 140 145 141
+f 141 145 146
+f 142 143 147
+f 142 147 148
+f 142 148 144
+f 144 148 149
+f 144 149 150
+f 144 150 146
+f 144 146 145
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16755841 -0.00009406 0.12087555
+v 0.16755841 -0.00009383 0.05620319
+v 0.16406432 -0.00009407 0.12248310
+v 0.16755841 -0.15056030 0.12091693
+v 0.16755841 -0.15056007 0.05620264
+v -0.00002680 -0.00009383 0.05620319
+v 0.16166930 -0.00009407 0.12323794
+v 0.15932350 -0.03332155 0.12397170
+v 0.16404792 -0.03332154 0.12247598
+v 0.16406432 -0.01853414 0.12247603
+v 0.16404792 -0.04812367 0.12246893
+v 0.16403152 -0.07030478 0.12246187
+v 0.16399870 -0.07768375 0.12245485
+v 0.16394949 -0.09248588 0.12242683
+v 0.16391668 -0.09987958 0.12241283
+v 0.15932350 -0.09987959 0.12390156
+v 0.15932350 -0.10727328 0.12380369
+v 0.13709583 -0.10727330 0.12743116
+v 0.12969754 -0.11466701 0.12735425
+v 0.12969754 -0.13686282 0.12399229
+v 0.12228284 -0.13686282 0.12408315
+v 0.11486815 -0.13686282 0.12411811
+v 0.10746986 -0.13686282 0.12413208
+v 0.07784389 -0.13686282 0.12416003
+v 0.07042920 -0.13686282 0.12416702
+v 0.04080323 -0.13686282 0.12418101
+v 0.01857556 -0.13686282 0.12418800
+v -0.00002680 -0.13686282 0.12418800
+v -0.00002680 -0.13952867 0.12340518
+v -0.00002680 -0.14209143 0.12265032
+v -0.00002680 -0.15056030 0.11957498
+v -0.00001039 -0.15056007 0.05620264
+v -0.00002680 -0.00361393 0.05620318
+v -0.00002680 -0.00009409 0.12672563
+v 0.15932350 -0.00009408 0.12397182
+v 0.15932350 -0.07030479 0.12395758
+v 0.13709583 -0.04812369 0.12759911
+v 0.13709583 -0.09987960 0.12755699
+v 0.12228284 -0.11466701 0.12751500
+v 0.11486815 -0.11466701 0.12757790
+v 0.08524218 -0.11466701 0.12759189
+v -0.00002680 -0.11466701 0.12758489
+v 0.04821793 -0.11466701 0.12759189
+v -0.00002680 -0.15056015 0.08014112
+v -0.00002680 -0.00012354 0.12732671
+v 0.00000601 -0.00009409 0.12732671
+v 0.13709583 -0.00009409 0.12759231
+v 0.13709583 -0.01114045 0.12759925
+v 0.13709583 -0.06291109 0.12759208
+v 0.13709583 -0.07768377 0.12758502
+v 0.13709583 -0.08509219 0.12757801
+v 0.13709583 -0.09248590 0.12757099
+f 1 2 6
+f 1 6 34
+f 1 34 46
+f 1 46 47
+f 1 47 35
+f 1 35 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 32
+f 2 32 33
+f 2 33 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 30
+f 4 30 31
+f 4 31 44
+f 4 44 32
+f 4 32 5
+f 6 33 44
+f 6 44 31
+f 6 31 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 42
+f 6 42 45
+f 6 45 34
+f 7 35 8
+f 8 36 9
+f 8 35 48
+f 8 48 37
+f 8 37 36
+f 9 11 10
+f 9 36 11
+f 11 36 12
+f 12 36 16
+f 12 16 13
+f 13 16 14
+f 14 16 15
+f 16 36 52
+f 16 52 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 43
+f 27 43 28
+f 28 43 42
+f 32 44 33
+f 34 45 46
+f 35 47 48
+f 36 37 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 37 48 43
+f 37 43 41
+f 37 41 49
+f 38 52 40
+f 38 40 39
+f 40 52 51
+f 40 51 50
+f 40 50 49
+f 40 49 41
+f 42 46 45
+f 42 43 48
+f 42 48 47
+f 42 47 46
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11879541 -0.17101262 -0.12051219
+v -0.11475761 -0.17129288 -0.12051219
+v -0.11879541 -0.16989180 -0.05333821
+v -0.11879541 0.17101426 -0.12051093
+v 0.14450038 -0.17465605 -0.12051220
+v 0.14068000 -0.17756394 -0.07675313
+v 0.14450038 -0.17896533 -0.05333825
+v 0.13710811 -0.17872011 -0.05333825
+v -0.11879541 0.16982289 -0.05333697
+v -0.11475761 0.17125948 -0.12051093
+v 0.14853818 -0.17756396 -0.07000680
+v 0.14120801 -0.17756394 -0.07675313
+v 0.14825865 -0.17430571 -0.12051220
+v 0.15170630 -0.17805449 -0.05333824
+v 0.13971714 0.17879134 -0.05333693
+v 0.14450038 0.17893146 -0.05333693
+v 0.14049364 0.17749519 -0.07716608
+v 0.14450038 0.17483285 -0.12051092
+v 0.15192373 -0.17395539 -0.12051220
+v 0.15506080 -0.17742389 -0.05333824
+v 0.14673670 0.17868624 -0.05333693
+v 0.14866242 0.17753021 -0.07041317
+v 0.14179816 0.17749519 -0.07716608
+v 0.15192373 0.17416722 -0.12051092
+v 0.15931600 -0.17209864 -0.12051219
+v 0.15891223 -0.17623276 -0.05333824
+v 0.15189268 0.17802062 -0.05333694
+v 0.15080557 0.17791553 -0.05809093
+v 0.15931600 0.17234551 -0.12051093
+v 0.15530928 0.17739002 -0.05347502
+v 0.16158340 -0.17129288 -0.12051219
+v 0.15931600 -0.17581236 -0.05809223
+v 0.16673935 -0.17314987 -0.05333823
+v 0.15515396 0.17742506 -0.05333694
+v 0.16409927 0.17059386 -0.12051093
+v 0.15546457 0.17735499 -0.05333694
+v 0.15894328 0.17626896 -0.05333694
+v 0.16378866 -0.17048711 -0.12051219
+v 0.17080824 -0.17038223 -0.06543690
+v 0.17142943 -0.17076762 -0.05333822
+v 0.16145916 0.17528805 -0.05333695
+v 0.16673935 0.17322110 -0.05333695
+v 0.17043549 0.17006821 -0.07648884
+v 0.16596286 0.16964798 -0.12051094
+v 0.16751587 -0.16856030 -0.12051218
+v 0.17055973 -0.17020704 -0.07026979
+v 0.17059081 -0.16673860 -0.12051217
+v 0.17351045 -0.16488184 -0.12051217
+v 0.17512557 -0.16821022 -0.05333821
+v 0.16835447 0.17241534 -0.05333696
+v 0.17155367 0.17076879 -0.05333696
+v 0.17528086 0.16824642 -0.05333697
+v 0.17366575 0.16498858 -0.12051095
+v 0.16779540 0.16866705 -0.12051094
+v 0.17720659 -0.16221934 -0.12051216
+v 0.17801413 -0.16288503 -0.10064139
+v 0.17962928 -0.16435658 -0.05809218
+v 0.17981562 -0.16449672 -0.05333819
+v 0.17990881 0.16453292 -0.05333699
+v 0.17736188 0.16225601 -0.12051096
+v 0.17556040 0.16362230 -0.12051096
+v 0.18084062 -0.15850585 -0.12051214
+v 0.18351176 -0.16088833 -0.05333818
+v 0.18230044 0.16218571 -0.05333699
+v 0.18360495 0.16085445 -0.05333700
+v 0.17913232 0.16043430 -0.12051097
+v 0.18267316 -0.15647393 -0.12051213
+v 0.18453676 -0.15433693 -0.12051213
+v 0.18627611 -0.15668433 -0.06543685
+v 0.18667988 -0.15713981 -0.05333817
+v 0.18472310 0.15955824 -0.05333700
+v 0.18459886 0.15437359 -0.12051099
+v 0.18090273 0.15857755 -0.12051098
+v 0.18699050 -0.15065846 -0.12051211
+v 0.18792231 -0.15528305 -0.05333816
+v 0.18671096 0.15717599 -0.05333701
+v 0.18587234 0.15255188 -0.12051100
+v 0.19056239 -0.15121923 -0.05333815
+v 0.18879198 -0.14740039 -0.12051210
+v 0.19258131 -0.14775097 -0.05333813
+v 0.19065558 0.15115032 -0.05333703
+v 0.18708368 0.15069514 -0.12051101
+v 0.19059345 -0.14393213 -0.12051209
+v 0.19388581 -0.14445787 -0.05333812
+v 0.19239493 0.14817252 -0.05333705
+v 0.19261236 0.14775213 -0.05368555
+v 0.19071768 0.14389873 -0.12051103
+v 0.19233283 -0.13941288 -0.12051207
+v 0.19391689 -0.14372217 -0.05809211
+v 0.19640168 -0.13685572 -0.05333809
+v 0.19276765 0.14740179 -0.05333705
+v 0.19391689 0.14449407 -0.05333706
+v 0.19174268 0.14141140 -0.12051104
+v 0.19338885 -0.13618984 -0.12051206
+v 0.19416537 -0.13254642 -0.12051205
+v 0.19478657 -0.12946351 -0.12051204
+v 0.19783045 -0.12946375 -0.05333807
+v 0.19565624 0.13923911 -0.05333708
+v 0.19289189 0.13825843 -0.12051105
+v 0.19509715 -0.12578505 -0.12051202
+v 0.19540776 -0.12207156 -0.12051201
+v 0.19842057 -0.12207180 -0.05333804
+v 0.19643274 0.13678681 -0.05333709
+v 0.19345098 0.13633162 -0.12051106
+v 0.19543882 0.12196811 -0.12051111
+v 0.19845165 0.12196787 -0.05333714
+v 0.19736455 0.13198729 -0.05333711
+v 0.19484867 0.12936006 -0.12051108
+v 0.19515929 0.12564656 -0.12051110
+v 0.19826528 0.12459533 -0.05333713
+v 0.19786150 0.12935982 -0.05333711
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 24
+f 1 24 29
+f 1 29 35
+f 1 35 44
+f 1 44 54
+f 1 54 53
+f 1 53 61
+f 1 61 60
+f 1 60 66
+f 1 66 73
+f 1 73 72
+f 1 72 77
+f 1 77 82
+f 1 82 87
+f 1 87 93
+f 1 93 99
+f 1 99 104
+f 1 104 108
+f 1 108 109
+f 1 109 105
+f 1 105 101
+f 1 101 100
+f 1 100 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 88
+f 1 88 83
+f 1 83 79
+f 1 79 74
+f 1 74 68
+f 1 68 67
+f 1 67 62
+f 1 62 55
+f 1 55 48
+f 1 48 47
+f 1 47 45
+f 1 45 38
+f 1 38 31
+f 1 31 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 7
+f 3 7 14
+f 3 14 20
+f 3 20 26
+f 3 26 33
+f 3 33 40
+f 3 40 49
+f 3 49 58
+f 3 58 63
+f 3 63 70
+f 3 70 75
+f 3 75 78
+f 3 78 80
+f 3 80 84
+f 3 84 90
+f 3 90 97
+f 3 97 102
+f 3 102 106
+f 3 106 110
+f 3 110 111
+f 3 111 107
+f 3 107 103
+f 3 103 98
+f 3 98 92
+f 3 92 91
+f 3 91 85
+f 3 85 81
+f 3 81 76
+f 3 76 71
+f 3 71 65
+f 3 65 64
+f 3 64 59
+f 3 59 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 42
+f 3 42 41
+f 3 41 37
+f 3 37 36
+f 3 36 34
+f 3 34 27
+f 3 27 21
+f 3 21 16
+f 3 16 15
+f 3 15 9
+f 4 9 10
+f 5 11 7
+f 5 7 12
+f 5 12 6
+f 5 13 11
+f 6 12 7
+f 7 11 14
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 13 19
+f 11 19 14
+f 14 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 18
+f 16 18 23
+f 16 23 17
+f 17 23 18
+f 18 22 24
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 24
+f 24 28 27
+f 24 27 30
+f 24 30 29
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 27 34 30
+f 29 30 36
+f 29 36 37
+f 29 37 35
+f 30 34 36
+f 31 38 32
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 35 37 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 45 47 46
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 57
+f 57 63 58
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 65 71 72
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 68 74 69
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 71 76 72
+f 72 76 77
+f 74 78 75
+f 74 79 80
+f 74 80 78
+f 76 81 77
+f 77 81 82
+f 79 83 80
+f 80 83 84
+f 81 85 82
+f 82 85 86
+f 82 86 87
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 84 89 90
+f 85 91 86
+f 86 91 92
+f 86 92 93
+f 86 93 87
+f 88 94 90
+f 88 90 89
+f 90 94 95
+f 90 95 96
+f 90 96 97
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 96 100 97
+f 97 100 101
+f 97 101 102
+f 98 103 99
+f 99 103 104
+f 101 105 106
+f 101 106 102
+f 103 107 108
+f 103 108 104
+f 105 109 110
+f 105 110 106
+f 107 111 108
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17421631 0.13792863 0.12030778
+v 0.15932596 0.10719237 0.12380221
+v 0.15932596 0.09980215 0.12389305
+v 0.15932596 0.09241193 0.12392796
+v 0.15932596 0.07761799 0.12395587
+v 0.15932596 0.07021427 0.12396283
+v 0.15932596 0.02585949 0.12397665
+v 0.15932596 -0.00009408 0.12397656
+v 0.16406747 -0.00009407 0.12248087
+v 0.17421631 -0.00009406 0.11904224
+v 0.17421631 0.13792886 0.05621068
+v 0.13709131 0.13792862 0.12325718
+v 0.13709131 0.13678024 0.12364157
+v 0.14451630 0.12939002 0.12426358
+v 0.13709131 0.11459606 0.12675165
+v 0.13709131 0.10719235 0.12742257
+v 0.13709131 0.09980214 0.12753437
+v 0.13709131 0.09241192 0.12755531
+v 0.13709131 0.08500820 0.12756926
+v 0.13709131 0.07761798 0.12757623
+v 0.13709131 0.04063990 0.12759706
+v 0.13709131 0.01845575 0.12759698
+v 0.13709131 -0.00009409 0.12758991
+v 0.17421631 -0.00009383 0.05621017
+v -0.03188800 0.13792886 0.05621068
+v 0.12968648 0.13792862 0.12365556
+v 0.12968648 0.13678023 0.12401199
+v 0.12968648 0.11459606 0.12741561
+v 0.12228166 0.11459606 0.12755539
+v 0.11487684 0.11459606 0.12757636
+v 0.10747201 0.11459606 0.12758336
+v 0.10004701 0.11459606 0.12759033
+v -0.02587536 0.11459606 0.12760432
+v -0.03188800 0.11459606 0.12759733
+v -0.03188800 -0.00009409 0.12733132
+v -0.03188800 -0.00009383 0.05621017
+v -0.03188800 0.13792862 0.12382329
+v 0.12228166 0.13792862 0.12373943
+v 0.12228166 0.13678023 0.12408888
+v 0.10747201 0.13678023 0.12411683
+v 0.09264218 0.13678023 0.12413080
+v 0.07044789 0.13678023 0.12414479
+v 0.00376412 0.13678023 0.12417274
+v -0.00364071 0.13678023 0.12417274
+v -0.03188800 0.13678023 0.12415877
+v -0.01847053 0.13792862 0.12383028
+v 0.11487684 0.13792862 0.12376039
+v 0.10747201 0.13792862 0.12377437
+v 0.10172167 0.13792862 0.12378137
+v 0.08689184 0.13792862 0.12379535
+v 0.07783253 0.13792862 0.12380233
+v 0.02597859 0.13792862 0.12383028
+v 0.00537825 0.13792862 0.12383728
+v -0.00364071 0.13792862 0.12383728
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 24
+f 1 24 11
+f 1 11 25
+f 1 25 37
+f 1 37 46
+f 1 46 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 38
+f 1 38 26
+f 1 26 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 16 17
+f 2 17 3
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 35
+f 8 35 36
+f 8 36 24
+f 8 24 10
+f 8 10 9
+f 11 24 36
+f 11 36 25
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 25 36 35
+f 25 35 34
+f 25 34 45
+f 25 45 37
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 29
+f 27 29 28
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 37 45 46
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 46
+f 44 46 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13710199 0.18685650 0.05620387
+v 0.14043195 0.18672799 0.05620387
+v 0.14450413 0.17892583 -0.05333693
+v 0.13972984 0.17879732 -0.05333693
+v 0.13710199 0.17870552 -0.05333693
+v -0.00024894 0.17995352 0.05620384
+v 0.14450413 0.18652604 0.05620387
+v 0.14673080 0.17868717 -0.05333693
+v -0.00024894 0.16967293 -0.05333697
+v -0.00024894 0.17016859 -0.04809367
+v -0.00024894 0.17130680 -0.03603089
+v -0.00024894 -0.00069858 0.05620318
+v 0.14717211 0.18617721 0.05620386
+v 0.15190628 0.17802625 -0.05333694
+v -0.00024894 -0.00069817 -0.05333759
+v 0.19732215 -0.00069858 0.05620318
+v 0.15152514 0.18549794 0.05620386
+v 0.15515600 0.17743876 -0.05333694
+v 0.18955894 -0.00069817 -0.05333759
+v 0.19445356 -0.00069843 0.01541490
+v 0.20390185 0.07024043 0.05620344
+v 0.15505570 0.18474521 0.05620386
+v 0.15535660 0.18467178 0.05620386
+v 0.15593835 0.17754889 -0.04856544
+v 0.15547696 0.17734698 -0.05333694
+v 0.19824491 0.11459607 -0.05333717
+v 0.19280864 -0.00069834 -0.00793864
+v 0.19848564 0.12199473 -0.05333714
+v 0.20011050 0.11775370 -0.02570535
+v 0.20460394 0.11459566 0.05620360
+v 0.15916800 0.18355188 0.05620385
+v 0.15896739 0.17628215 -0.05333694
+v 0.20017068 0.12643747 -0.01937906
+v 0.20003025 0.12445471 -0.02427923
+v 0.20468418 0.12199432 0.05620363
+v 0.20011050 0.11953451 -0.02570534
+v 0.19788384 0.12939338 -0.05333711
+v 0.16227730 0.18237691 0.05620385
+v 0.16330036 0.17756712 -0.01202326
+v 0.16287910 0.17740191 -0.01692342
+v 0.16243778 0.17727340 -0.02133036
+v 0.16673064 0.17323456 -0.05333695
+v 0.20408239 0.12939297 0.05620366
+v 0.19738232 0.13200035 -0.05333711
+v 0.20013055 0.13328528 -0.00383145
+v 0.19999014 0.13240408 -0.00873162
+v 0.16673064 0.18065117 0.05620384
+v 0.16889711 0.17964143 0.05620384
+v 0.16851596 0.17655731 0.00805993
+v 0.17038154 0.17743843 0.03415843
+v 0.17158515 0.17077446 -0.05333696
+v 0.20279854 0.13677327 0.05620368
+v 0.19645958 0.13677368 -0.05333709
+v 0.17178575 0.17824615 0.05620383
+v 0.17383188 0.17699774 0.05620383
+v 0.17549686 0.17595128 0.05620383
+v 0.17172558 0.17086625 -0.05073140
+v 0.17788400 0.17009500 -0.00330592
+v 0.17397229 0.16914051 -0.05333697
+v 0.20009044 0.14055532 0.02598778
+v 0.20101320 0.14376803 0.05620371
+v 0.19565717 0.13925214 -0.05333708
+v 0.18075257 0.17226112 0.05620381
+v 0.18277864 0.17073734 0.05620381
+v 0.17991005 0.16455077 -0.05333699
+v 0.17694118 0.16693744 -0.05333698
+v 0.17527620 0.16824093 -0.05333697
+v 0.20003025 0.14646679 0.05620372
+v 0.19393202 0.14450280 -0.05333706
+v 0.18446368 0.16934205 0.05620380
+v 0.18231727 0.16218248 -0.05333699
+v 0.19978954 0.14710936 0.05620372
+v 0.19278858 0.14740351 -0.05333705
+v 0.18372146 0.16098913 -0.05073144
+v 0.18608855 0.16767139 0.05620380
+v 0.18362116 0.16086062 -0.05333700
+v 0.19938833 0.14799059 0.05620372
+v 0.19276853 0.14806442 -0.04876928
+v 0.19240745 0.14817458 -0.05333705
+v 0.18472447 0.15955714 -0.05333700
+v 0.18510560 0.16251278 -0.01584051
+v 0.18460411 0.16194371 -0.02867531
+v 0.19166523 0.16133755 0.05620377
+v 0.18795413 0.16563354 0.05620379
+v 0.19780360 0.15129519 0.05620374
+v 0.19635927 0.15388382 0.05620375
+v 0.19252781 0.15502224 0.00805985
+v 0.19066223 0.15114874 -0.05333703
+v 0.18673046 0.15717047 -0.05333701
+v 0.19282871 0.15966688 0.05620377
+v 0.19417273 0.15762905 0.05620376
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 30
+f 1 30 35
+f 1 35 43
+f 1 43 52
+f 1 52 61
+f 1 61 68
+f 1 68 72
+f 1 72 77
+f 1 77 85
+f 1 85 86
+f 1 86 91
+f 1 91 90
+f 1 90 83
+f 1 83 84
+f 1 84 75
+f 1 75 70
+f 1 70 64
+f 1 64 63
+f 1 63 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 48
+f 1 48 47
+f 1 47 38
+f 1 38 31
+f 1 31 23
+f 1 23 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 14
+f 3 14 18
+f 3 18 25
+f 3 25 32
+f 3 32 42
+f 3 42 51
+f 3 51 59
+f 3 59 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 71
+f 3 71 76
+f 3 76 80
+f 3 80 89
+f 3 89 88
+f 3 88 79
+f 3 79 73
+f 3 73 69
+f 3 69 62
+f 3 62 53
+f 3 53 44
+f 3 44 37
+f 3 37 28
+f 3 28 26
+f 3 26 19
+f 3 19 15
+f 3 15 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 15
+f 6 15 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 12 15 19
+f 12 19 27
+f 12 27 20
+f 12 20 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 26 21
+f 19 21 27
+f 20 27 21
+f 21 26 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 28 37 33
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 33 43 35
+f 33 35 34
+f 33 37 43
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 43
+f 38 47 39
+f 39 47 42
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 43 46 45
+f 43 45 52
+f 44 53 45
+f 45 53 52
+f 48 54 50
+f 48 50 49
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 52 60 61
+f 52 53 60
+f 53 62 61
+f 53 61 60
+f 56 63 58
+f 56 58 57
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 61 62 69
+f 61 69 68
+f 64 70 65
+f 65 70 71
+f 68 69 72
+f 69 73 72
+f 70 74 71
+f 70 75 74
+f 71 74 76
+f 72 73 77
+f 73 78 77
+f 73 79 78
+f 74 80 76
+f 74 75 81
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 80
+f 75 84 81
+f 77 78 85
+f 78 79 86
+f 78 86 85
+f 79 87 86
+f 79 88 87
+f 80 83 89
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+f 83 90 89
+f 86 87 91
+f 87 88 89
+f 87 89 90
+f 87 90 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19640094 -0.06297607 -0.13251545
+v 0.19847505 -0.08509018 -0.13251553
+v 0.19883352 -0.08509016 -0.13800371
+v 0.19553034 -0.06297605 -0.13800363
+v 0.10041677 -0.06297607 -0.13251545
+v 0.19595284 -0.09033905 -0.13251555
+v 0.19846223 -0.08585370 -0.13800372
+v 0.11380872 -0.06297605 -0.13800363
+v 0.08770338 -0.06535191 -0.13251546
+v 0.19554315 -0.09108482 -0.13251555
+v 0.19568399 -0.09101378 -0.13800373
+v 0.08652550 -0.07935121 -0.13800369
+v 0.07155878 -0.07142822 -0.13251548
+v 0.18395641 -0.09924932 -0.13251558
+v 0.17932174 -0.09924930 -0.13800376
+v 0.06803795 -0.09737421 -0.13800376
+v 0.06803795 -0.08504046 -0.13251553
+v 0.06803795 -0.09924932 -0.13251558
+v 0.06803795 -0.09924930 -0.13800376
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 11
+f 3 11 15
+f 3 15 19
+f 3 19 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13700888 0.18684729 0.05620387
+v -0.13700888 0.18002777 -0.03603086
+v -0.14441647 0.17898844 -0.05333693
+v -0.14441647 0.17917078 -0.05073137
+v -0.14441647 0.18650083 0.05620387
+v -0.00024894 0.17995448 0.05620384
+v -0.13700888 0.17948075 -0.04337575
+v -0.13700888 0.17873315 -0.05333693
+v -0.15192414 0.17807669 -0.05333694
+v -0.15138358 0.18546143 0.05620386
+v -0.00024894 0.00055909 0.05620318
+v -0.00024894 0.17131147 -0.03603089
+v -0.00024894 0.16967039 -0.05333697
+v -0.15488717 0.17751142 -0.05333694
+v -0.15296521 0.18516969 0.05620386
+v -0.00024894 0.00055950 -0.05333759
+v -0.19731059 0.00055909 0.05620318
+v -0.15534765 0.17742024 -0.05333694
+v -0.15486715 0.18473204 0.05620386
+v -0.18962271 0.00055950 -0.05333759
+v -0.20389731 0.07023482 0.05620344
+v -0.19729057 0.00055909 0.05591367
+v -0.15578809 0.17729259 -0.05333694
+v -0.15588820 0.17756610 -0.04881206
+v -0.15905144 0.18356500 0.05620385
+v -0.18974284 0.00055949 -0.05181500
+v -0.19833162 0.11460084 -0.05333717
+v -0.20473819 0.11460043 0.05620360
+v -0.20007341 0.11713541 -0.02648809
+v -0.19857187 0.12198601 -0.05333714
+v -0.19849179 0.11936017 -0.05333715
+v -0.15887125 0.17632615 -0.05333694
+v -0.16281529 0.17742010 -0.01703065
+v -0.16663920 0.18070212 0.05620384
+v -0.20477823 0.12198560 0.05620363
+v -0.19999333 0.12574229 -0.02511558
+v -0.19821150 0.12676356 -0.05333712
+v -0.16163408 0.17703720 -0.02867525
+v -0.16401652 0.17430205 -0.05333695
+v -0.16663920 0.17326267 -0.05333695
+v -0.16321571 0.17758418 -0.01213048
+v -0.17034299 0.17745639 0.03383676
+v -0.17178447 0.17827687 0.05620383
+v -0.20445789 0.12605199 0.05620364
+v -0.19801130 0.12938939 -0.05333711
+v -0.20417762 0.12938898 0.05620366
+v -0.17152420 0.17080095 -0.05333696
+v -0.17548825 0.17601574 0.05620383
+v -0.19993326 0.13272621 -0.00942858
+v -0.19658984 0.13677454 -0.05333709
+v -0.20287628 0.13677413 0.05620368
+v -0.17522799 0.16828452 -0.05333697
+v -0.17574852 0.16864918 -0.04337579
+v -0.17757038 0.16992550 -0.00838837
+v -0.17781063 0.17010783 -0.00348820
+v -0.18067356 0.17231405 0.05620381
+v -0.20007341 0.13343737 -0.00452841
+v -0.19504827 0.14155210 -0.05333707
+v -0.20175514 0.14109582 0.05620370
+v -0.20099436 0.14386753 0.05620371
+v -0.17991278 0.16458283 -0.05333699
+v -0.18437736 0.16934175 0.05620380
+v -0.19410732 0.14439676 -0.05333706
+v -0.20041376 0.14550868 0.05620371
+v -0.18361658 0.16099054 -0.05333700
+v -0.18489788 0.16237629 -0.02133041
+v -0.18790095 0.16564004 0.05620379
+v -0.19973306 0.14720452 0.05620372
+v -0.19264581 0.14800727 -0.05333705
+v -0.18673976 0.15728885 -0.05333701
+v -0.19160474 0.16139131 0.05620377
+v -0.19779108 0.15130739 0.05620374
+v -0.19200515 0.15429815 -0.00662993
+v -0.19058369 0.15147191 -0.05333703
+v -0.19412732 0.15768962 0.05620376
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 25
+f 1 25 34
+f 1 34 43
+f 1 43 48
+f 1 48 56
+f 1 56 62
+f 1 62 67
+f 1 67 71
+f 1 71 75
+f 1 75 72
+f 1 72 68
+f 1 68 64
+f 1 64 60
+f 1 60 59
+f 1 59 51
+f 1 51 46
+f 1 46 44
+f 1 44 35
+f 1 35 28
+f 1 28 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 13
+f 3 13 16
+f 3 16 20
+f 3 20 27
+f 3 27 31
+f 3 31 30
+f 3 30 37
+f 3 37 45
+f 3 45 50
+f 3 50 58
+f 3 58 63
+f 3 63 69
+f 3 69 74
+f 3 74 70
+f 3 70 65
+f 3 65 61
+f 3 61 52
+f 3 52 47
+f 3 47 40
+f 3 40 39
+f 3 39 32
+f 3 32 23
+f 3 23 18
+f 3 18 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 16
+f 6 16 13
+f 6 13 12
+f 6 12 8
+f 6 8 7
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 17 22
+f 11 22 26
+f 11 26 20
+f 11 20 16
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 20 26 21
+f 20 21 27
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 27
+f 21 26 22
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 36 37
+f 30 35 36
+f 32 38 33
+f 32 39 38
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 33 38 39
+f 34 41 40
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 35 44 36
+f 36 45 37
+f 36 44 46
+f 36 46 45
+f 40 47 42
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 45 46 49
+f 45 49 50
+f 46 51 49
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 49 51 57
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+f 50 51 59
+f 50 59 60
+f 50 60 58
+f 52 61 53
+f 53 61 54
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 58 60 63
+f 60 64 63
+f 61 65 62
+f 62 65 66
+f 62 66 67
+f 63 64 68
+f 63 68 69
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 68 72 69
+f 69 73 74
+f 69 72 75
+f 69 75 73
+f 70 74 73
+f 70 73 75
+f 70 75 71
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19732668 -0.00069858 0.05620318
+v 0.20422679 -0.07031512 0.05620292
+v 0.19393681 -0.00069840 0.00805928
+v -0.00022889 -0.00069858 0.05620318
+v 0.20462795 -0.11872422 0.05620274
+v 0.20009474 -0.11806803 -0.02535237
+v 0.19842990 -0.12205797 -0.05333804
+v 0.19820925 -0.11466087 -0.05333801
+v 0.18954401 -0.00069817 -0.05333759
+v 0.18956406 -0.00069817 -0.05310169
+v 0.19163009 -0.00069828 -0.02434402
+v 0.19265306 -0.00069833 -0.01010458
+v -0.00022889 -0.00069817 -0.05333759
+v -0.00022889 -0.17999625 0.05620252
+v 0.20464801 -0.12205838 0.05620273
+v 0.20009474 -0.11901543 -0.02535238
+v 0.20001451 -0.12395291 -0.02399064
+v 0.20015492 -0.12639433 -0.01909047
+v 0.19784820 -0.12945508 -0.05333807
+v -0.00022889 -0.16975650 -0.05333821
+v 0.13709119 -0.18682855 0.05620249
+v -0.00022889 -0.17482173 0.00072447
+v 0.13709119 -0.17873871 -0.05333825
+v 0.13709119 -0.17893913 -0.05073269
+v 0.20434714 -0.12612133 0.05620272
+v 0.20406632 -0.12945549 0.05620270
+v 0.19640399 -0.13685217 -0.05333809
+v 0.19997440 -0.13242501 -0.00871115
+v 0.20011480 -0.13335422 -0.00381098
+v -0.00022889 -0.17376495 -0.01059846
+v 0.14451280 -0.17895735 -0.05333825
+v 0.14451280 -0.18648238 0.05620250
+v 0.20336427 -0.13351842 0.05620269
+v 0.20025522 -0.13388260 0.00072462
+v 0.20276252 -0.13685258 0.05620268
+v 0.20171948 -0.14106127 0.05620266
+v 0.20097733 -0.14379420 0.05620265
+v 0.19389670 -0.14446791 -0.05333812
+v 0.15169373 -0.17806459 -0.05333824
+v 0.15125245 -0.18548031 0.05620250
+v 0.20039563 -0.14547038 0.05620265
+v 0.19337518 -0.14579793 -0.05333813
+v 0.19977381 -0.14711014 0.05620264
+v 0.15305770 -0.17780950 -0.05333824
+v 0.15287719 -0.18517057 0.05620250
+v 0.15512373 -0.17744513 -0.05292006
+v 0.19259288 -0.14776562 -0.05333813
+v 0.19774792 -0.15135528 0.05620262
+v 0.15506356 -0.17742690 -0.05333824
+v 0.15468244 -0.18475154 0.05620250
+v 0.15893483 -0.17624263 -0.05333824
+v 0.15582577 -0.17759090 -0.04801989
+v 0.19199113 -0.15417906 -0.00663107
+v 0.19056699 -0.15122732 -0.05333815
+v 0.19413739 -0.15762277 0.05620260
+v 0.15909529 -0.18349439 0.05620251
+v 0.16410991 -0.17422028 -0.05333823
+v 0.16226453 -0.17728127 -0.02133166
+v 0.19175045 -0.15374176 -0.01397595
+v 0.19223184 -0.15459813 0.00072454
+v 0.18669570 -0.15718508 -0.05333817
+v 0.19158996 -0.16132131 0.05620259
+v 0.16673757 -0.18048818 0.05620252
+v 0.16276599 -0.17744526 -0.01633499
+v 0.16320728 -0.17760925 -0.01143482
+v 0.16356833 -0.17777326 -0.00663115
+v 0.16673757 -0.17316356 -0.05333823
+v 0.18509103 -0.16255998 -0.01552003
+v 0.18485034 -0.16230487 -0.02133161
+v 0.18454945 -0.16197689 -0.02867649
+v 0.18352648 -0.16088364 -0.05333818
+v 0.18787916 -0.16565754 0.05620257
+v 0.17161177 -0.17817431 0.05620253
+v 0.16673757 -0.18023310 0.05216015
+v 0.17030796 -0.17748190 0.03468253
+v 0.17092977 -0.17780986 0.04481527
+v 0.17137106 -0.17804676 0.05216016
+v 0.16946551 -0.17708102 0.02275914
+v 0.16577475 -0.17873899 0.02275913
+v 0.16629627 -0.17899408 0.03011475
+v 0.17145129 -0.17077680 -0.05333822
+v 0.18436893 -0.16935610 0.05620256
+v 0.17981566 -0.16450931 -0.05333819
+v 0.17532257 -0.17598798 0.05620253
+v 0.17514205 -0.16820785 -0.05333821
+v 0.17760924 -0.16997532 -0.00663112
+v 0.18067817 -0.17228942 0.05620255
+v 0.17805051 -0.17030331 0.00220418
+v 0.17780982 -0.17012109 -0.00268525
+v 0.17831129 -0.17394741 0.05620254
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 21
+f 1 21 32
+f 1 32 40
+f 1 40 45
+f 1 45 50
+f 1 50 56
+f 1 56 63
+f 1 63 73
+f 1 73 84
+f 1 84 90
+f 1 90 87
+f 1 87 82
+f 1 82 72
+f 1 72 62
+f 1 62 55
+f 1 55 48
+f 1 48 43
+f 1 43 41
+f 1 41 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 33
+f 1 33 26
+f 1 26 25
+f 1 25 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 4 13 20
+f 4 20 30
+f 4 30 22
+f 4 22 14
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 16
+f 7 16 15
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 27
+f 7 27 38
+f 7 38 42
+f 7 42 47
+f 7 47 54
+f 7 54 61
+f 7 61 71
+f 7 71 83
+f 7 83 85
+f 7 85 81
+f 7 81 67
+f 7 67 57
+f 7 57 51
+f 7 51 49
+f 7 49 44
+f 7 44 39
+f 7 39 31
+f 7 31 23
+f 7 23 20
+f 7 20 13
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 21
+f 15 25 18
+f 15 18 17
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 28
+f 19 28 29
+f 19 29 27
+f 20 23 30
+f 21 24 31
+f 21 31 32
+f 22 30 23
+f 23 31 24
+f 26 33 29
+f 26 29 28
+f 27 29 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 29 33 35
+f 29 35 34
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 37 41 38
+f 38 41 43
+f 38 43 42
+f 39 44 40
+f 40 44 46
+f 40 46 45
+f 42 43 47
+f 43 48 47
+f 44 49 46
+f 45 46 50
+f 46 49 51
+f 46 51 52
+f 46 52 50
+f 47 53 54
+f 47 48 53
+f 48 55 53
+f 50 52 56
+f 51 56 52
+f 51 57 58
+f 51 58 56
+f 53 59 54
+f 53 55 60
+f 53 60 61
+f 53 61 59
+f 54 59 61
+f 55 62 61
+f 55 61 60
+f 56 58 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 63
+f 57 67 64
+f 57 64 58
+f 61 62 68
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 62 72 68
+f 63 66 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 73
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 66 67 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 74
+f 67 81 78
+f 68 72 82
+f 68 82 69
+f 69 82 70
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 73 77 84
+f 74 80 75
+f 75 78 81
+f 75 81 76
+f 75 80 78
+f 76 81 84
+f 76 84 77
+f 78 80 79
+f 81 85 86
+f 81 86 84
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 82 89 83
+f 83 89 86
+f 83 86 85
+f 84 86 89
+f 84 89 88
+f 84 88 90
+f 87 90 88
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12350008 -0.17086345 -0.13251793
+v 0.12350008 -0.16751552 -0.14606407
+v 0.13319823 -0.17027346 -0.15020851
+v 0.13711411 -0.17224974 -0.14628456
+v 0.13711411 -0.17404172 -0.13251794
+v 0.12350008 -0.09925288 -0.13251766
+v 0.12350008 -0.16604805 -0.14840006
+v 0.13711411 -0.17100349 -0.15145525
+v 0.13299398 -0.16328270 -0.15759967
+v 0.13711411 -0.16800956 -0.15512983
+v 0.14452328 -0.17349598 -0.14628457
+v 0.14452328 -0.17458740 -0.13251794
+v 0.18396382 -0.09925288 -0.13251766
+v 0.12350008 -0.09925279 -0.15854171
+v 0.12350008 -0.15865912 -0.15303003
+v 0.14452328 -0.17166716 -0.15264687
+v 0.14452328 -0.16885022 -0.15632408
+v 0.13238828 -0.15904993 -0.15799598
+v 0.13711411 -0.15904993 -0.15899337
+v 0.13711411 -0.16430772 -0.15801438
+v 0.12350008 -0.13642598 -0.15804578
+v 0.15193247 -0.17287655 -0.14628457
+v 0.15193247 -0.17138695 -0.15223478
+v 0.15193247 -0.17379099 -0.13251794
+v 0.17535030 -0.09925281 -0.15364136
+v 0.18759095 -0.10132502 -0.13251767
+v 0.12907105 -0.09925279 -0.15861519
+v 0.12350008 -0.11467955 -0.15887248
+v 0.15193247 -0.16861424 -0.15590938
+v 0.14452328 -0.16514837 -0.15829523
+v 0.15193247 -0.16491978 -0.15828474
+v 0.13711411 -0.15165364 -0.15925320
+v 0.14452328 -0.15904992 -0.15931359
+v 0.15759501 -0.17077488 -0.15115341
+v 0.15890500 -0.17120261 -0.14628456
+v 0.15839790 -0.17217605 -0.13251793
+v 0.17514605 -0.09925280 -0.15408232
+v 0.19269708 -0.11094088 -0.15001144
+v 0.19345771 -0.10832311 -0.13251770
+v 0.12970492 -0.09925279 -0.15862045
+v 0.17414595 -0.11467954 -0.15928718
+v 0.14452328 -0.15165363 -0.15932931
+v 0.15934166 -0.16406437 -0.15804325
+v 0.16414495 -0.16326796 -0.15765479
+v 0.15976423 -0.16813494 -0.15361537
+v 0.15193247 -0.15904992 -0.15930047
+v 0.15934166 -0.15904993 -0.15905636
+v 0.16260255 -0.16999324 -0.14628455
+v 0.16666633 -0.16503777 -0.15389883
+v 0.17190628 -0.16375468 -0.15162320
+v 0.15941914 -0.17191796 -0.13251793
+v 0.17184290 -0.09925279 -0.15800102
+v 0.18853469 -0.10950290 -0.15293011
+v 0.19502125 -0.11467964 -0.13251772
+v 0.19373240 -0.11467959 -0.14628435
+v 0.19316191 -0.11467958 -0.15088810
+v 0.19025318 -0.11467956 -0.15456269
+v 0.18577385 -0.11053527 -0.15762049
+v 0.14452328 -0.09925279 -0.15856270
+v 0.16673676 -0.09925279 -0.15836584
+v 0.18155514 -0.11467955 -0.15898009
+v 0.18155514 -0.12207584 -0.15922684
+v 0.16673676 -0.15165363 -0.15927682
+v 0.16666633 -0.15921216 -0.15829520
+v 0.17230774 -0.15685243 -0.15793037
+v 0.16908206 -0.16178576 -0.15652353
+v 0.16296878 -0.17011863 -0.14208501
+v 0.16673676 -0.16796535 -0.14628455
+v 0.17457557 -0.15938915 -0.15428465
+v 0.17943521 -0.15699993 -0.15204576
+v 0.17656873 -0.16169730 -0.14628452
+v 0.17286412 -0.16441837 -0.14628453
+v 0.16358856 -0.17042837 -0.13251793
+v 0.17125834 -0.09925279 -0.15804301
+v 0.19544383 -0.12207593 -0.13251775
+v 0.19457050 -0.12207588 -0.14628438
+v 0.19361266 -0.12207586 -0.15174379
+v 0.19078139 -0.12207585 -0.15542101
+v 0.18654858 -0.11467955 -0.15800632
+v 0.18707681 -0.12207584 -0.15823207
+v 0.18155514 -0.12947214 -0.15917175
+v 0.17414595 -0.14425735 -0.15923743
+v 0.17452626 -0.15200760 -0.15842904
+v 0.17911123 -0.14978060 -0.15788572
+v 0.17724485 -0.15470655 -0.15694609
+v 0.16395480 -0.17025877 -0.13251793
+v 0.16722272 -0.16855534 -0.13251792
+v 0.18174529 -0.15197812 -0.15414289
+v 0.18609783 -0.14924231 -0.15134230
+v 0.18409059 -0.15376269 -0.14628449
+v 0.18038600 -0.15799547 -0.14628451
+v 0.17691382 -0.16194806 -0.13893795
+v 0.17320923 -0.16465438 -0.13893796
+v 0.19480996 -0.12947223 -0.13251778
+v 0.19404228 -0.12947218 -0.14628441
+v 0.19335207 -0.12947216 -0.15127923
+v 0.19057010 -0.12947215 -0.15495384
+v 0.18686551 -0.12947214 -0.15818487
+v 0.18155514 -0.13686843 -0.15884631
+v 0.18157625 -0.14385177 -0.15815867
+v 0.18550623 -0.14112333 -0.15748673
+v 0.18405538 -0.14604928 -0.15624001
+v 0.17337122 -0.16481663 -0.13251791
+v 0.18968975 -0.14425739 -0.14628446
+v 0.18661197 -0.15006824 -0.14628448
+v 0.18713315 -0.14385179 -0.15372815
+v 0.19295767 -0.13420638 -0.15052333
+v 0.18430188 -0.15406507 -0.13893793
+v 0.18059729 -0.15825359 -0.13893794
+v 0.17707581 -0.16207344 -0.13251790
+v 0.19334503 -0.13657356 -0.13251780
+v 0.19309149 -0.13472258 -0.14628442
+v 0.19014753 -0.13675047 -0.15323730
+v 0.18614009 -0.13686843 -0.15785680
+v 0.19204913 -0.13841704 -0.14628444
+v 0.19076731 -0.14372650 -0.13251783
+v 0.18702046 -0.15060660 -0.13251785
+v 0.18670353 -0.15107117 -0.13251785
+v 0.18444978 -0.15430106 -0.13251787
+v 0.18074519 -0.15837160 -0.13251788
+v 0.19316191 -0.13723723 -0.13251780
+v 0.19240831 -0.13961909 -0.13251781
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 36
+f 1 36 51
+f 1 51 73
+f 1 73 86
+f 1 86 87
+f 1 87 103
+f 1 103 110
+f 1 110 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 122
+f 1 122 121
+f 1 121 111
+f 1 111 94
+f 1 94 75
+f 1 75 54
+f 1 54 39
+f 1 39 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 21
+f 1 21 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 25
+f 6 25 37
+f 6 37 52
+f 6 52 74
+f 6 74 60
+f 6 60 59
+f 6 59 40
+f 6 40 27
+f 6 27 14
+f 7 15 9
+f 8 16 11
+f 8 10 17
+f 8 17 16
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 15 21
+f 9 21 18
+f 10 20 17
+f 11 22 12
+f 11 16 23
+f 11 23 22
+f 12 22 24
+f 13 26 25
+f 14 27 28
+f 16 17 29
+f 16 29 23
+f 17 20 30
+f 17 30 31
+f 17 31 29
+f 18 21 19
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 19 30 20
+f 19 21 28
+f 19 28 32
+f 22 23 34
+f 22 34 35
+f 22 35 24
+f 23 29 34
+f 24 35 36
+f 25 26 38
+f 25 38 37
+f 26 39 38
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 32
+f 29 31 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 34
+f 30 33 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 43
+f 32 42 33
+f 33 42 46
+f 34 48 35
+f 34 45 49
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 51 36
+f 35 48 51
+f 37 38 53
+f 37 53 52
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 53
+f 38 39 54
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 46
+f 43 47 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 49
+f 44 49 45
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 48 67 51
+f 48 50 68
+f 48 68 67
+f 49 66 50
+f 50 66 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 68
+f 51 67 73
+f 52 53 58
+f 52 58 61
+f 52 61 74
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 79 58
+f 57 78 79
+f 58 79 61
+f 60 74 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 69
+f 67 68 86
+f 67 86 73
+f 68 72 87
+f 68 87 86
+f 69 85 70
+f 70 85 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 92 72
+f 71 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 87
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 80 79
+f 78 97 98
+f 78 98 80
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 88
+f 87 93 103
+f 88 102 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 89 102 106
+f 89 106 107
+f 89 107 104
+f 90 108 91
+f 90 105 108
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 110 103
+f 92 103 93
+f 92 109 110
+f 94 111 112
+f 94 112 107
+f 94 107 95
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 113
+f 97 113 101
+f 97 101 114
+f 97 114 98
+f 98 114 99
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 106 102
+f 101 113 106
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 104 107 115
+f 105 117 108
+f 105 116 117
+f 106 113 107
+f 107 112 115
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 109 119 120
+f 109 120 110
+f 111 121 112
+f 112 121 115
+f 115 121 122
+f 115 122 116
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00024894 0.00055909 0.05620318
+v -0.00024894 -0.18000644 0.05620252
+v -0.00024894 0.00055950 -0.05333759
+v -0.19731624 0.00055909 0.05620318
+v -0.00024894 -0.17413772 -0.00663114
+v -0.13700504 -0.18679185 0.05620249
+v -0.13700504 -0.18002443 -0.03603218
+v -0.13700504 -0.17894237 -0.05073269
+v -0.13700504 -0.17874064 -0.05333825
+v -0.00024894 -0.16975454 -0.05333821
+v -0.18962972 0.00055950 -0.05333759
+v -0.19729624 0.00055909 0.05591367
+v -0.20402194 -0.07030270 0.05620292
+v -0.14034788 -0.18666348 0.05620249
+v -0.14441132 -0.17897904 -0.05333825
+v -0.13962726 -0.17883233 -0.05333825
+v -0.19831710 -0.11466426 -0.05333801
+v -0.19839717 -0.11728673 -0.05333802
+v -0.19853728 -0.12207321 -0.05333804
+v -0.20005858 -0.11734185 -0.02629595
+v -0.20472253 -0.11466467 0.05620276
+v -0.14441132 -0.18646175 0.05620250
+v -0.14657317 -0.17874064 -0.05333825
+v -0.19833711 -0.12467735 -0.05333805
+v -0.19997851 -0.12541102 -0.02477338
+v -0.20472253 -0.12207362 0.05620273
+v -0.20474255 -0.11800236 0.05620275
+v -0.14687342 -0.18614998 0.05620250
+v -0.15161745 -0.17808043 -0.05333824
+v -0.19795678 -0.12946381 -0.05333807
+v -0.20414204 -0.12946422 0.05620270
+v -0.20446231 -0.12539298 0.05620272
+v -0.15107700 -0.18547145 0.05620250
+v -0.15462000 -0.17749358 -0.05333824
+v -0.19651556 -0.13685442 -0.05333809
+v -0.19993847 -0.13272832 -0.00932233
+v -0.20282092 -0.13685483 0.05620268
+v -0.15449989 -0.18473788 0.05620250
+v -0.15504036 -0.17743857 -0.05285573
+v -0.15496029 -0.17742023 -0.05333824
+v -0.19403346 -0.14446509 -0.05333812
+v -0.19427366 -0.14424503 -0.05073256
+v -0.20095933 -0.14389699 0.05620265
+v -0.20005858 -0.13349857 -0.00442216
+v -0.15538065 -0.18449947 0.05620250
+v -0.15622135 -0.17775037 -0.04337706
+v -0.15572093 -0.17758530 -0.04795556
+v -0.15884358 -0.17630155 -0.05333824
+v -0.15542068 -0.17729185 -0.05333824
+v -0.19971829 -0.14723469 0.05620264
+v -0.19313269 -0.14677580 -0.05333813
+v -0.15900372 -0.18350917 0.05620251
+v -0.16272688 -0.17747539 -0.01665666
+v -0.16665022 -0.17327562 -0.05333823
+v -0.19773660 -0.15137929 0.05620262
+v -0.19261225 -0.14804119 -0.05333813
+v -0.16230652 -0.18229879 0.05620251
+v -0.16665022 -0.18064828 0.05620252
+v -0.16314724 -0.17762212 -0.01175649
+v -0.17025328 -0.17749391 0.03440374
+v -0.16825157 -0.17246871 -0.05333822
+v -0.19627536 -0.15394676 0.05620261
+v -0.19055050 -0.15150726 -0.05333815
+v -0.19241208 -0.15508357 0.00675057
+v -0.19257222 -0.15535867 0.01165074
+v -0.16879202 -0.17963965 0.05620252
+v -0.17165446 -0.17828257 0.05620253
+v -0.17145429 -0.17083653 -0.05333822
+v -0.19407349 -0.15763288 0.05620260
+v -0.18908927 -0.15372628 -0.05333815
+v -0.19173150 -0.15390981 -0.01397596
+v -0.18670724 -0.15733904 -0.05333817
+v -0.19269232 -0.15966851 0.05620259
+v -0.17369619 -0.17705385 0.05620253
+v -0.17159441 -0.17092824 -0.05073266
+v -0.17385633 -0.16922271 -0.05333821
+v -0.17535759 -0.17602687 0.05620253
+v -0.18360460 -0.16104352 -0.05333818
+v -0.18428518 -0.16177716 -0.03603211
+v -0.19151132 -0.16133736 0.05620259
+v -0.17777966 -0.17015818 -0.00310344
+v -0.17517745 -0.16832410 -0.05333821
+v -0.17771961 -0.17435802 0.05620254
+v -0.18228348 -0.16232726 -0.05333819
+v -0.18426517 -0.16931482 0.05620256
+v -0.18484566 -0.16240072 -0.02133161
+v -0.18984991 -0.16329963 0.05620258
+v -0.17990147 -0.16463797 -0.05333819
+v -0.17685888 -0.16702203 -0.05333820
+v -0.18056201 -0.17232240 0.05620255
+v -0.18258374 -0.17069023 0.05620255
+v -0.18588654 -0.16764595 0.05620256
+v -0.18780817 -0.16561034 0.05620257
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 21
+f 1 21 27
+f 1 27 26
+f 1 26 32
+f 1 32 31
+f 1 31 37
+f 1 37 43
+f 1 43 50
+f 1 50 55
+f 1 55 62
+f 1 62 69
+f 1 69 73
+f 1 73 80
+f 1 80 87
+f 1 87 93
+f 1 93 92
+f 1 92 85
+f 1 85 91
+f 1 91 90
+f 1 90 83
+f 1 83 77
+f 1 77 74
+f 1 74 67
+f 1 67 66
+f 1 66 58
+f 1 58 57
+f 1 57 52
+f 1 52 45
+f 1 45 38
+f 1 38 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 9
+f 3 9 16
+f 3 16 15
+f 3 15 23
+f 3 23 29
+f 3 29 34
+f 3 34 40
+f 3 40 49
+f 3 49 48
+f 3 48 54
+f 3 54 61
+f 3 61 68
+f 3 68 76
+f 3 76 82
+f 3 82 89
+f 3 89 88
+f 3 88 84
+f 3 84 78
+f 3 78 72
+f 3 72 70
+f 3 70 63
+f 3 63 56
+f 3 56 51
+f 3 51 41
+f 3 41 35
+f 3 35 30
+f 3 30 24
+f 3 24 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 11
+f 4 12 13
+f 5 9 10
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 11 17 13
+f 11 13 12
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 21
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 24 30 25
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 25 30 31
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 37
+f 35 37 44
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 41 50 43
+f 41 43 42
+f 41 51 50
+f 45 52 46
+f 46 52 48
+f 46 48 47
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 50 51 56
+f 50 56 55
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 54 59 58
+f 54 58 60
+f 54 60 61
+f 55 56 62
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 62
+f 58 66 60
+f 60 66 67
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 62 65 69
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 69
+f 67 74 68
+f 68 75 76
+f 68 74 77
+f 68 77 75
+f 70 72 71
+f 72 78 79
+f 72 79 80
+f 72 80 73
+f 75 77 76
+f 76 77 81
+f 76 81 82
+f 77 83 81
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 81 83 90
+f 81 90 91
+f 81 91 85
+f 81 85 88
+f 84 88 85
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 86 93 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22610057 0.07022215 0.07421786
+v -0.22607180 0.07022211 0.08419360
+v -0.22581283 0.07761704 0.07421789
+v -0.22592218 0.07022217 0.06686962
+v -0.22576680 -0.00009387 0.06686936
+v -0.22569773 0.06546149 0.08419358
+v -0.22577255 0.07761700 0.08419363
+v -0.22537546 -0.00009388 0.07048868
+v -0.22496689 -0.00009389 0.07421760
+v -0.22414393 -0.00009390 0.07660948
+v -0.22329224 -0.00009391 0.07907259
+v -0.22421300 0.08785281 0.07421792
+v -0.22549056 0.07761706 0.06686965
+v -0.22368356 0.07761708 0.06136532
+v -0.22397130 0.07022220 0.06100911
+v -0.22406338 0.06282730 0.06089675
+v -0.22408640 0.05542381 0.06087206
+v -0.22408640 0.04802892 0.06086108
+v -0.22409215 0.02585285 0.06084729
+v -0.22409215 0.00366818 0.06083899
+v -0.22409215 -0.00009384 0.06083898
+v -0.22546756 0.06282721 0.08419357
+v -0.22390223 0.08785277 0.08419366
+v -0.22093851 -0.00009391 0.08024524
+v -0.22345911 0.08785283 0.06813275
+v -0.22305052 0.08218832 0.06215167
+v -0.21850998 0.07761709 0.05860905
+v -0.21850998 0.07022221 0.05794323
+v -0.22408640 0.04064263 0.06085283
+v -0.22126078 -0.00009384 0.05951290
+v -0.22421875 0.05724877 0.08419355
+v -0.21850998 -0.00009392 0.08145351
+v -0.16730941 0.08785277 0.08419366
+v -0.19828181 0.08785287 0.05620350
+v -0.20277632 0.07759127 0.05620347
+v -0.20389851 0.07022221 0.05620344
+v -0.21850998 -0.00009383 0.05822792
+v -0.22362026 0.05515685 0.08419354
+v -0.20626949 -0.00009393 0.08419334
+v -0.16730941 0.08785287 0.05620350
+v -0.16730941 -0.00009393 0.08419334
+v -0.19732651 -0.00009383 0.05620318
+v -0.16730941 -0.00009383 0.05620318
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 22
+f 2 22 31
+f 2 31 38
+f 2 38 39
+f 2 39 41
+f 2 41 33
+f 2 33 23
+f 2 23 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 30
+f 5 30 37
+f 5 37 42
+f 5 42 43
+f 5 43 41
+f 5 41 39
+f 5 39 32
+f 5 32 24
+f 5 24 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 6 11 22
+f 7 23 12
+f 11 24 22
+f 12 23 33
+f 12 33 40
+f 12 40 34
+f 12 34 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 28
+f 19 28 20
+f 20 28 21
+f 21 28 30
+f 22 24 32
+f 22 32 31
+f 25 34 26
+f 26 34 27
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 30
+f 31 32 38
+f 32 39 38
+f 33 41 43
+f 33 43 40
+f 34 40 43
+f 34 43 42
+f 34 42 36
+f 34 36 35
+f 36 42 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19656177 0.00867202 -0.13158411
+v 0.19846598 -0.08507656 -0.13251382
+v 0.19640632 0.00867203 -0.13251348
+v 0.19615373 0.00867200 -0.12423490
+v 0.19840769 -0.08507657 -0.13158445
+v 0.19568738 -0.12206313 -0.12423538
+v 0.19553194 -0.12206311 -0.13158459
+v 0.19543479 -0.12206310 -0.13251396
+v 0.10177824 0.00867203 -0.13251348
+v 0.19545421 0.00867199 -0.12303529
+v 0.19539592 -0.12206315 -0.12051201
+v 0.19512389 -0.12581959 -0.12051202
+v 0.19502674 -0.12946766 -0.12423541
+v 0.19489072 -0.12946764 -0.13158462
+v 0.19479356 -0.12946763 -0.13251399
+v -0.00001981 -0.08531134 -0.13251382
+v -0.00001981 0.00867203 -0.13248763
+v 0.19393862 0.00867198 -0.12051153
+v 0.19479356 -0.12946768 -0.12051204
+v 0.19419120 -0.13255590 -0.12051205
+v 0.19343342 -0.13698054 -0.12472302
+v 0.19273390 -0.14070085 -0.12749706
+v 0.19273390 -0.14070085 -0.12831716
+v 0.19337513 -0.13692634 -0.13109469
+v 0.19333626 -0.13656513 -0.13251401
+v -0.00001981 -0.17311824 -0.13251415
+v -0.00001981 0.00867198 -0.12051153
+v 0.19339455 -0.13622206 -0.12051206
+v 0.19232586 -0.13943670 -0.12051207
+v 0.19059652 -0.14395166 -0.12051209
+v 0.18880887 -0.14741914 -0.12051210
+v 0.18700181 -0.15066992 -0.12051211
+v 0.18706010 -0.15065184 -0.12423548
+v 0.18704068 -0.15063376 -0.13158469
+v 0.18702123 -0.15059763 -0.13251406
+v 0.19094627 -0.14360849 -0.13109472
+v 0.19077139 -0.14371682 -0.13251404
+v 0.19240357 -0.13961725 -0.13251402
+v 0.19316138 -0.13723335 -0.13251401
+v -0.00001981 -0.17337109 -0.13158478
+v 0.11487461 -0.17582721 -0.13251416
+v -0.00001981 -0.17140260 -0.12051219
+v 0.18453409 -0.15437217 -0.12051213
+v 0.18451466 -0.15435410 -0.12423550
+v 0.18445637 -0.15433603 -0.13158471
+v 0.18443695 -0.15429989 -0.13251408
+v -0.00001981 -0.17371424 -0.12423557
+v 0.14450660 -0.17458108 -0.13251415
+v 0.14450660 -0.17467139 -0.13158478
+v 0.14450660 -0.17477977 -0.12423557
+v 0.14450660 -0.17467143 -0.12051220
+v 0.11487461 -0.17575497 -0.13158479
+v 0.14085362 -0.17459920 -0.12051220
+v 0.18266874 -0.15650323 -0.12051213
+v 0.18084224 -0.15852594 -0.12051214
+v 0.18076452 -0.15838141 -0.13158472
+v 0.18074508 -0.15836335 -0.13251409
+v 0.15190975 -0.17378644 -0.13251415
+v 0.15190975 -0.17385870 -0.13158478
+v 0.15190975 -0.17400321 -0.12423557
+v 0.15190975 -0.17396710 -0.12051220
+v 0.14825677 -0.17434636 -0.12051220
+v 0.17722811 -0.16221015 -0.12051216
+v 0.17709210 -0.16208369 -0.13158474
+v 0.17707265 -0.16206562 -0.13251411
+v 0.15838022 -0.17217913 -0.13251414
+v 0.15933232 -0.17201660 -0.13158477
+v 0.15933232 -0.17214303 -0.12423556
+v 0.15565990 -0.17302799 -0.12051220
+v 0.17351681 -0.16491912 -0.12051217
+v 0.17338081 -0.16482879 -0.13158475
+v 0.17382772 -0.16446758 -0.13251411
+v 0.15941005 -0.17190822 -0.13251414
+v 0.16358767 -0.17042731 -0.13251414
+v 0.16366540 -0.17046345 -0.13158477
+v 0.16380141 -0.17053571 -0.12423556
+v 0.16382085 -0.17051767 -0.12051219
+v 0.16160573 -0.17131230 -0.12051219
+v 0.15933232 -0.17210694 -0.12051219
+v 0.17058277 -0.16674316 -0.12051217
+v 0.16751269 -0.16858525 -0.12423555
+v 0.16735725 -0.16853105 -0.13158476
+v 0.17336137 -0.16481072 -0.13251412
+v 0.16395685 -0.17024672 -0.13251414
+v 0.16722124 -0.16854909 -0.13251413
+v 0.16751269 -0.16862138 -0.12051218
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 25
+f 2 25 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 35
+f 2 35 46
+f 2 46 57
+f 2 57 65
+f 2 65 72
+f 2 72 83
+f 2 83 85
+f 2 85 84
+f 2 84 74
+f 2 74 73
+f 2 73 66
+f 2 66 58
+f 2 58 48
+f 2 48 41
+f 2 41 26
+f 2 26 16
+f 2 16 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 27
+f 11 27 42
+f 11 42 53
+f 11 53 51
+f 11 51 62
+f 11 62 61
+f 11 61 69
+f 11 69 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 86
+f 11 86 80
+f 11 80 70
+f 11 70 63
+f 11 63 55
+f 11 55 54
+f 11 54 43
+f 11 43 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 20
+f 11 20 19
+f 11 19 12
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 40
+f 16 40 47
+f 16 47 42
+f 16 42 27
+f 16 27 17
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 26 41 40
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 37 36
+f 40 41 47
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 47
+f 42 47 53
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 47 52 51
+f 47 51 53
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 60 67 68
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 68 75 76
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 82
+f 75 82 76
+f 76 82 81
+f 76 81 86
+f 76 86 77
+f 80 86 81
+f 82 85 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22607718 0.07022211 0.08419888
+v -0.22569752 0.06546149 0.08419886
+v -0.22272345 -0.00009400 0.10372328
+v -0.22295357 -0.00009403 0.11097380
+v -0.22607143 0.07022209 0.08892174
+v -0.22577229 0.07761700 0.08419891
+v -0.22546740 0.06282721 0.08419885
+v -0.22219422 -0.00009399 0.10005053
+v -0.22244733 -0.00009404 0.11568610
+v -0.22534085 0.07022199 0.11831955
+v -0.22593336 0.07022201 0.11097406
+v -0.22604265 0.07022204 0.10362329
+v -0.22605993 0.07022207 0.09627251
+v -0.22575504 0.07761698 0.08892177
+v -0.22391423 0.08785273 0.09627257
+v -0.22389698 0.08785277 0.08419894
+v -0.22421337 0.05724877 0.08419883
+v -0.20626550 -0.00009393 0.08419862
+v -0.22362084 0.05515685 0.08419882
+v -0.22154994 -0.00009406 0.11936413
+v -0.22353457 0.07022196 0.12525873
+v -0.22315488 0.07761685 0.12434584
+v -0.22458728 0.07761688 0.11831958
+v -0.22532361 0.07761690 0.11097409
+v -0.22563999 0.07761693 0.10362332
+v -0.22572627 0.07761696 0.09627254
+v -0.22387396 0.08785272 0.09909045
+v -0.16730941 0.08785277 0.08419894
+v -0.16730941 -0.00009393 0.08419862
+v -0.21784531 -0.00009408 0.12537983
+v -0.22199864 0.07022195 0.12893146
+v -0.22150967 0.07761684 0.12802387
+v -0.22266018 0.08206757 0.12314799
+v -0.22305711 0.08785268 0.10964433
+v -0.22379919 0.08785270 0.10362335
+v -0.16730941 0.08785264 0.12092642
+v -0.16730941 -0.00009406 0.12099470
+v -0.21416371 -0.00009409 0.12905785
+v -0.21829401 0.07022193 0.13240898
+v -0.21780505 0.07761683 0.13196046
+v -0.21597000 0.08785260 0.13044074
+v -0.21807542 0.08785261 0.12735373
+v -0.21902458 0.08785262 0.12564400
+v -0.19225235 0.08785258 0.13691026
+v -0.19194172 0.07761681 0.13715824
+v -0.19176339 0.07022192 0.13733236
+v -0.16730941 0.08501176 0.12093697
+v -0.16730941 0.00366796 0.12099999
+v -0.19203375 0.06522026 0.13714237
+v -0.19120540 -0.00009410 0.13000243
+v -0.21234015 -0.00009410 0.12972276
+v -0.21279461 0.07022192 0.13608171
+v -0.21174190 0.07761681 0.13563321
+v -0.21069494 0.08785259 0.13381797
+v -0.21436504 0.08785260 0.13156473
+v -0.19493877 0.08785258 0.13698941
+v -0.19629062 0.07761680 0.13772288
+v -0.19629062 0.07022191 0.13810279
+v -0.16730941 0.07022198 0.12096858
+v -0.16730941 0.07761687 0.12095805
+v -0.16730941 0.01930139 0.12100005
+v -0.19629062 -0.00009410 0.13117918
+v -0.21045908 -0.00009410 0.13040348
+v -0.20882537 0.06547851 0.13703154
+v -0.20908998 0.07022192 0.13711073
+v -0.20803727 0.07761681 0.13686273
+v -0.20742174 0.08134439 0.13669916
+v -0.20744476 0.08785258 0.13513721
+v -0.19575563 0.08785258 0.13698941
+v -0.20369412 0.07761681 0.13742737
+v -0.20369412 0.07022191 0.13788116
+v -0.20369412 -0.00009410 0.13158023
+v -0.20004701 -0.00009410 0.13138499
+v -0.20712837 -0.00009410 0.13098394
+v -0.20369412 0.08270457 0.13691024
+v -0.20240555 0.08785258 0.13632453
+v -0.20369412 0.08785258 0.13614510
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 29
+f 1 29 18
+f 1 18 19
+f 1 19 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 18
+f 3 18 29
+f 3 29 37
+f 3 37 50
+f 3 50 62
+f 3 62 73
+f 3 73 72
+f 3 72 74
+f 3 74 63
+f 3 63 51
+f 3 51 38
+f 3 38 30
+f 3 30 20
+f 3 20 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 13 12
+f 6 12 14
+f 7 17 8
+f 8 17 19
+f 8 19 18
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 20 21
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 14 26 15
+f 15 27 35
+f 15 35 34
+f 15 34 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 55
+f 15 55 54
+f 15 54 68
+f 15 68 77
+f 15 77 76
+f 15 76 69
+f 15 69 56
+f 15 56 44
+f 15 44 36
+f 15 36 28
+f 15 28 16
+f 15 26 25
+f 15 25 27
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 22 31 32
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 27
+f 28 36 47
+f 28 47 60
+f 28 60 59
+f 28 59 61
+f 28 61 48
+f 28 48 37
+f 28 37 29
+f 30 38 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 31 38 39
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 37 48 46
+f 37 46 49
+f 37 49 50
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 52 53
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 46 58 49
+f 46 48 61
+f 46 61 59
+f 49 58 62
+f 49 62 50
+f 51 63 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 52 63 64
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 62
+f 63 74 64
+f 64 71 65
+f 64 74 72
+f 64 72 71
+f 65 71 66
+f 66 70 67
+f 66 71 70
+f 67 70 75
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 68
+f 69 76 75
+f 69 75 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16755841 -0.18055015 0.06011160
+v 0.16755841 -0.18010736 0.05620290
+v 0.17162059 -0.17818032 0.05620291
+v 0.17200956 -0.17842355 0.06011160
+v 0.16755841 -0.11683936 0.06011183
+v 0.16755841 -0.11683935 0.05620313
+v 0.17540388 -0.17645286 0.06011161
+v 0.17532682 -0.17599135 0.05620291
+v 0.20498035 -0.11683936 0.06011183
+v 0.20461706 -0.11683935 0.05620313
+v 0.17631760 -0.17589782 0.06011161
+v 0.17831750 -0.17395829 0.05620292
+v 0.18112837 -0.17262996 0.06011163
+v 0.20504641 -0.12207791 0.06011181
+v 0.20463908 -0.11874144 0.05620312
+v 0.18068435 -0.17229318 0.05620293
+v 0.18439792 -0.17013540 0.06011164
+v 0.20500971 -0.12289487 0.06011181
+v 0.20466477 -0.12207790 0.05620311
+v 0.18439058 -0.16935584 0.05620294
+v 0.18527860 -0.16930597 0.06011164
+v 0.20450699 -0.12947425 0.06011178
+v 0.20435653 -0.12613778 0.05620310
+v 0.18789132 -0.16565767 0.05620295
+v 0.18825461 -0.16606929 0.06011165
+v 0.20314925 -0.13745057 0.06011176
+v 0.20407765 -0.12947424 0.05620308
+v 0.19159388 -0.16132964 0.05620297
+v 0.19149847 -0.16228381 0.06011166
+v 0.20126678 -0.14512755 0.06011173
+v 0.20277496 -0.13687058 0.05620306
+v 0.20336575 -0.13353412 0.05620307
+v 0.19414054 -0.15763147 0.05620298
+v 0.19227275 -0.16136083 0.06011167
+v 0.20016960 -0.14789649 0.06011172
+v 0.19978062 -0.14712318 0.05620302
+v 0.20040077 -0.14548925 0.05620303
+v 0.20098423 -0.14379919 0.05620303
+v 0.20172181 -0.14106142 0.05620304
+v 0.19776237 -0.15137014 0.05620300
+v 0.19866140 -0.15113318 0.06011170
+v 0.19449282 -0.15806179 0.06011168
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 11
+f 1 11 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 29
+f 1 29 34
+f 1 34 42
+f 1 42 41
+f 1 41 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 19
+f 2 19 23
+f 2 23 27
+f 2 27 32
+f 2 32 31
+f 2 31 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 40
+f 2 40 33
+f 2 33 28
+f 2 28 24
+f 2 24 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 8 11
+f 8 12 13
+f 8 13 11
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 41 36
+f 36 41 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16730941 0.08785265 0.12092273
+v -0.16730941 0.09305427 0.12091485
+v -0.18732419 0.13831274 0.13398697
+v -0.19225408 0.08785259 0.13690485
+v -0.16730941 0.08785288 0.05620351
+v -0.16730941 0.09981193 0.12089116
+v -0.18311847 0.13831275 0.13102937
+v -0.19186414 0.13831273 0.13652544
+v -0.16730941 0.10720682 0.12079627
+v -0.16730941 0.11489810 0.12063815
+v -0.19239334 0.12939144 0.13679429
+v -0.19493349 0.08785259 0.13698392
+v -0.19828135 0.08785288 0.05620351
+v -0.16730941 0.13831302 0.05620370
+v -0.16730941 0.13831279 0.11854262
+v -0.19251589 0.13831273 0.13673105
+v -0.19248246 0.13678633 0.13674686
+v -0.19473852 0.12939144 0.13679429
+v -0.19575792 0.08785259 0.13698392
+v -0.20395769 0.10720705 0.05620358
+v -0.22345996 0.08785284 0.06813670
+v -0.20248707 0.13831302 0.05620370
+v -0.19341831 0.13831273 0.13673105
+v -0.19376368 0.13678633 0.13674686
+v -0.19746249 0.13678633 0.13661242
+v -0.19843733 0.12939144 0.13661240
+v -0.20240909 0.08785259 0.13631965
+v -0.20474868 0.11459700 0.05620361
+v -0.22421756 0.08785282 0.07422588
+v -0.22302548 0.13678657 0.06959987
+v -0.20477654 0.12199683 0.05620364
+v -0.20287701 0.13678662 0.05620369
+v -0.22299204 0.13831297 0.06963942
+v -0.19707255 0.13831273 0.13660453
+v -0.20369587 0.13831273 0.13586117
+v -0.20369587 0.13678633 0.13588489
+v -0.20369587 0.08785259 0.13613776
+v -0.22391675 0.08785274 0.09627344
+v -0.22358253 0.13678656 0.07422606
+v -0.20446459 0.12605241 0.05620365
+v -0.20347305 0.13345224 0.05620368
+v -0.22352124 0.13831296 0.07422607
+v -0.20419165 0.12939173 0.05620367
+v -0.20957274 0.13831274 0.13330688
+v -0.21069241 0.08785260 0.13382072
+v -0.20744481 0.08785259 0.13513345
+v -0.22387775 0.08785273 0.09908079
+v -0.22379977 0.08785271 0.10361208
+v -0.22303661 0.13678648 0.09627362
+v -0.22295306 0.13831288 0.09627363
+v -0.21123274 0.13831274 0.13247654
+v -0.21110462 0.13678634 0.13266632
+v -0.21436336 0.08785261 0.13155902
+v -0.22305332 0.08785269 0.10963800
+v -0.22240158 0.12939154 0.10781930
+v -0.22289178 0.12939156 0.10361224
+v -0.22260769 0.13701368 0.10408674
+v -0.22256869 0.13831285 0.10362808
+v -0.22290293 0.13831287 0.09735703
+v -0.21443021 0.13831275 0.13012787
+v -0.21512094 0.13678635 0.12970872
+v -0.21597323 0.08785261 0.13044399
+v -0.21902029 0.08785263 0.12564382
+v -0.22231244 0.13470182 0.10757417
+v -0.21951606 0.13678640 0.11831326
+v -0.22220104 0.13831284 0.10704435
+v -0.22238486 0.13831284 0.10546275
+v -0.21507081 0.13831275 0.12965337
+v -0.21654142 0.13831276 0.12684603
+v -0.21723774 0.13678637 0.12566773
+v -0.21807330 0.08785262 0.12735195
+v -0.21939908 0.13831280 0.11831327
+v -0.21705391 0.13831277 0.12578635
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 27
+f 1 27 37
+f 1 37 46
+f 1 46 45
+f 1 45 53
+f 1 53 62
+f 1 62 71
+f 1 71 63
+f 1 63 54
+f 1 54 48
+f 1 48 47
+f 1 47 38
+f 1 38 29
+f 1 29 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 14
+f 1 14 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 15
+f 3 15 14
+f 3 14 22
+f 3 22 33
+f 3 33 42
+f 3 42 50
+f 3 50 59
+f 3 59 58
+f 3 58 67
+f 3 67 66
+f 3 66 72
+f 3 72 73
+f 3 73 69
+f 3 69 68
+f 3 68 60
+f 3 60 51
+f 3 51 44
+f 3 44 35
+f 3 35 34
+f 3 34 23
+f 3 23 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 5 13 20
+f 5 20 28
+f 5 28 31
+f 5 31 40
+f 5 40 43
+f 5 43 41
+f 5 41 32
+f 5 32 22
+f 5 22 14
+f 7 10 15
+f 8 16 17
+f 8 17 11
+f 11 17 24
+f 11 24 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 21 20
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 20 21 28
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 28
+f 22 32 33
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 33
+f 30 33 31
+f 31 33 40
+f 32 41 33
+f 33 39 42
+f 33 41 43
+f 33 43 40
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 42
+f 42 49 50
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 54 63 55
+f 55 64 56
+f 55 63 65
+f 55 65 64
+f 56 64 57
+f 57 64 66
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 63
+f 61 63 71
+f 61 71 62
+f 63 70 65
+f 64 65 66
+f 65 70 72
+f 65 72 66
+f 69 73 70
+f 70 73 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10784401 0.13793564 0.05620368
+v 0.10784401 0.17997385 0.05620383
+v 0.15751560 0.13793564 0.05620368
+v 0.10784401 0.13793540 0.12377604
+v 0.12552760 0.18518117 0.05620385
+v 0.10784401 0.20276259 0.06862560
+v 0.15751560 0.18404206 0.05620385
+v 0.15751560 0.13793541 0.11945204
+v 0.11488439 0.13793540 0.12376032
+v 0.15751560 0.17376275 0.13580476
+v 0.10784401 0.17376275 0.13505789
+v 0.12950483 0.18615753 0.05620385
+v 0.10784401 0.20452547 0.07180178
+v 0.12970418 0.20657991 0.07352353
+v 0.11488439 0.20283039 0.06863347
+v 0.13710436 0.18685592 0.05620386
+v 0.13303961 0.18651690 0.05620386
+v 0.15535681 0.18467264 0.05620385
+v 0.15751560 0.20262020 0.06860201
+v 0.15310079 0.13793541 0.12041119
+v 0.12229428 0.13793540 0.12373673
+v 0.15751560 0.18116013 0.13651235
+v 0.15192414 0.18116013 0.13652022
+v 0.10784401 0.18116013 0.13647305
+v 0.12970418 0.13793540 0.12365812
+v 0.13710436 0.13793540 0.12325717
+v 0.13825668 0.13793540 0.12313923
+v 0.14284168 0.13793540 0.12249457
+v 0.14380438 0.13793540 0.12232160
+v 0.10784401 0.20625444 0.07492294
+v 0.15751560 0.20550183 0.07422322
+v 0.15751560 0.20334569 0.06998570
+v 0.15192414 0.20273547 0.06860987
+v 0.13710436 0.20285073 0.06863347
+v 0.12970418 0.20287786 0.06864133
+v 0.12229428 0.20286430 0.06864133
+v 0.10821354 0.20628835 0.07495438
+v 0.11415506 0.20656634 0.07495438
+v 0.11117458 0.20704773 0.07789470
+v 0.12970418 0.20711555 0.07720287
+v 0.13366682 0.20711555 0.07727362
+v 0.14044950 0.18672709 0.05620386
+v 0.14451425 0.20278971 0.06861773
+v 0.15506022 0.18475400 0.05620385
+v 0.15154004 0.18551341 0.05620385
+v 0.14717870 0.18619144 0.05620385
+v 0.14451425 0.18652367 0.05620386
+v 0.15751560 0.18855749 0.13549034
+v 0.15192414 0.18855749 0.13571833
+v 0.14451425 0.18855749 0.13582840
+v 0.13710436 0.18855749 0.13585198
+v 0.12970418 0.18855749 0.13586770
+v 0.11488439 0.18855749 0.13588343
+v 0.10784401 0.18855749 0.13588343
+v 0.10784401 0.20641716 0.08094509
+v 0.13384185 0.20715622 0.08157403
+v 0.13373003 0.20713584 0.08892484
+v 0.15751560 0.20518986 0.09627563
+v 0.11117458 0.20704773 0.07802836
+v 0.12970418 0.20719690 0.08157403
+v 0.15751560 0.19510056 0.13192111
+v 0.15192414 0.19539888 0.13212551
+v 0.14451425 0.19556161 0.13223558
+v 0.13710436 0.19561586 0.13225916
+v 0.12970418 0.19563620 0.13227489
+v 0.12229428 0.19564975 0.13228275
+v 0.11488439 0.19564298 0.13229061
+v 0.10784401 0.19564298 0.13229061
+v 0.10784401 0.20634930 0.09627564
+v 0.13022929 0.20712908 0.08833520
+v 0.13304933 0.20707481 0.09329602
+v 0.13351610 0.20707481 0.09329602
+v 0.15751560 0.20512883 0.09806813
+v 0.11488439 0.20683070 0.09627564
+v 0.15751560 0.19880264 0.12785656
+v 0.15192414 0.19910097 0.12842260
+v 0.14451425 0.19925693 0.12868990
+v 0.13710436 0.19931116 0.12878425
+v 0.12970418 0.19933829 0.12882356
+v 0.12229428 0.19934507 0.12883142
+v 0.10784401 0.19583283 0.13211765
+v 0.10784401 0.20581362 0.10324908
+v 0.11488439 0.20596957 0.10361858
+v 0.13710436 0.20563056 0.10361858
+v 0.15192414 0.20514236 0.10361857
+v 0.15751560 0.20482369 0.10361857
+v 0.15751560 0.20021975 0.12508920
+v 0.15751560 0.20068080 0.12418509
+v 0.15192414 0.20095203 0.12474327
+v 0.14451425 0.20108764 0.12501058
+v 0.13710436 0.20113509 0.12511278
+v 0.12970418 0.20114187 0.12514423
+v 0.12229428 0.20114187 0.12515996
+v 0.11488439 0.20114866 0.12515996
+v 0.10784401 0.19934507 0.12883142
+v 0.10784401 0.20576616 0.10361858
+v 0.14451425 0.20431513 0.11096937
+v 0.10784401 0.20320992 0.11832019
+v 0.11488439 0.20320992 0.11832019
+v 0.12229428 0.20320314 0.11832019
+v 0.12970418 0.20318958 0.11832019
+v 0.13710436 0.20316924 0.11832019
+v 0.14451425 0.20309465 0.11832019
+v 0.15192414 0.20409816 0.11096937
+v 0.15751560 0.20457281 0.10541894
+v 0.15751560 0.20228778 0.11832018
+v 0.15192414 0.20283021 0.11832019
+v 0.10784401 0.20125715 0.12481404
+v 0.10784401 0.20114866 0.12515996
+v 0.15751560 0.20365744 0.11096937
+v 0.15751560 0.20334554 0.11276974
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 16
+f 1 16 42
+f 1 42 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 54
+f 1 54 68
+f 1 68 81
+f 1 81 95
+f 1 95 109
+f 1 109 108
+f 1 108 98
+f 1 98 96
+f 1 96 82
+f 1 82 69
+f 1 69 55
+f 1 55 30
+f 1 30 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 19
+f 3 19 32
+f 3 32 31
+f 3 31 58
+f 3 58 73
+f 3 73 86
+f 3 86 105
+f 3 105 110
+f 3 110 111
+f 3 111 106
+f 3 106 88
+f 3 88 87
+f 3 87 75
+f 3 75 61
+f 3 61 48
+f 3 48 22
+f 3 22 10
+f 3 10 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 12
+f 7 18 19
+f 8 10 20
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 21 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 20
+f 13 30 14
+f 14 31 32
+f 14 32 19
+f 14 19 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 14 30 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 31
+f 15 36 16
+f 16 36 35
+f 16 35 34
+f 16 34 43
+f 16 43 33
+f 16 33 19
+f 16 19 42
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 42
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 30 55 39
+f 30 39 37
+f 31 41 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 33 43 34
+f 37 39 38
+f 39 55 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 41 60 56
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 55 69 59
+f 56 60 57
+f 57 60 70
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 59 70 60
+f 59 69 74
+f 59 74 70
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 68
+f 69 82 74
+f 70 74 71
+f 71 74 72
+f 72 74 83
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 74 82 83
+f 75 87 76
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 109
+f 80 109 95
+f 80 95 81
+f 82 96 83
+f 83 97 84
+f 83 96 98
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 97
+f 84 97 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 103
+f 89 103 90
+f 90 103 91
+f 91 103 102
+f 91 102 101
+f 91 101 92
+f 92 94 93
+f 92 101 100
+f 92 100 99
+f 92 99 94
+f 94 99 108
+f 94 108 109
+f 97 103 104
+f 98 108 99
+f 103 107 104
+f 104 107 110
+f 104 110 105
+f 106 111 107
+f 107 111 110
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13563502 -0.20675511 0.08156853
+v -0.15924323 -0.20542624 0.08156854
+v -0.15924323 -0.20549166 0.07422448
+v -0.13563502 -0.20672893 0.07962636
+v -0.13563502 -0.20664385 0.08835432
+v -0.16665185 -0.20478469 0.08156854
+v -0.15924323 -0.20517752 0.09627240
+v -0.16665185 -0.20484358 0.07422448
+v -0.16665185 -0.20227745 0.06864960
+v -0.15924323 -0.20260476 0.06860242
+v -0.13563502 -0.20646706 0.07449181
+v -0.13563502 -0.20664381 0.07534888
+v -0.13563502 -0.20627074 0.09627239
+v -0.13702153 -0.20621837 0.09627239
+v -0.17406048 -0.20339035 0.08156854
+v -0.17406048 -0.20352125 0.07422448
+v -0.16665185 -0.20444434 0.09627240
+v -0.15183878 -0.20516446 0.10361646
+v -0.15924323 -0.20475204 0.10361646
+v -0.17829935 -0.20104675 0.06935727
+v -0.17406048 -0.20164245 0.06890908
+v -0.14689413 -0.18616057 0.05621036
+v -0.14443015 -0.18646170 0.05621036
+v -0.15183878 -0.20275531 0.06860242
+v -0.13563502 -0.20363907 0.06955384
+v -0.14036251 -0.18666463 0.05621035
+v -0.13702153 -0.18678901 0.05621035
+v -0.13563502 -0.20568816 0.10361645
+v -0.13702153 -0.20568162 0.10361645
+v -0.17829935 -0.20221201 0.07736970
+v -0.17406048 -0.20301073 0.09627240
+v -0.17829935 -0.20226437 0.07422449
+v -0.17829935 -0.20184540 0.07162969
+v -0.16665185 -0.20384867 0.10361646
+v -0.15183878 -0.20416291 0.11096839
+v -0.15924323 -0.20359994 0.11096839
+v -0.17829935 -0.17395184 0.05621040
+v -0.17537182 -0.17603354 0.05621039
+v -0.17370133 -0.17705475 0.05621039
+v -0.17166750 -0.17828545 0.05621039
+v -0.16879426 -0.17964707 0.05621038
+v -0.16665185 -0.18064864 0.05621038
+v -0.16232111 -0.18229829 0.05621037
+v -0.15901354 -0.18351588 0.05621037
+v -0.15539693 -0.18450436 0.05621036
+v -0.15450739 -0.18474004 0.05621036
+v -0.15109124 -0.18547977 0.05621036
+v -0.14443015 -0.20285351 0.06861028
+v -0.13702153 -0.20293861 0.06861814
+v -0.13563502 -0.20295171 0.06861814
+v -0.13563502 -0.18666463 0.05621035
+v -0.13563502 -0.20547214 0.10498462
+v -0.13702153 -0.20450987 0.11096839
+v -0.14443015 -0.20441168 0.11096839
+v -0.17829935 -0.20171456 0.09627241
+v -0.17406048 -0.20224484 0.10361647
+v -0.15924323 -0.20227108 0.11831245
+v -0.16665185 -0.20241507 0.11096840
+v -0.14443015 -0.20320064 0.11831244
+v -0.15183878 -0.20292570 0.11831244
+v -0.17829935 -0.13988522 0.05621053
+v -0.13563502 -0.13988522 0.05621053
+v -0.13563502 -0.20451641 0.11096839
+v -0.13702153 -0.20329229 0.11831244
+v -0.17829935 -0.20141999 0.09903233
+v -0.17829935 -0.20091596 0.10361647
+v -0.16993020 -0.19961986 0.12133973
+v -0.15924323 -0.20070655 0.12404461
+v -0.16498972 -0.20022867 0.12303814
+v -0.16713630 -0.20073926 0.11865843
+v -0.14443015 -0.20117789 0.12499603
+v -0.15183878 -0.20104041 0.12473655
+v -0.17829935 -0.13988547 0.12510635
+v -0.13563502 -0.13988546 0.12272385
+v -0.13563502 -0.20329884 0.11831244
+v -0.13563502 -0.20291262 0.11958626
+v -0.13702153 -0.20122371 0.12507466
+v -0.17829935 -0.19996022 0.10792542
+v -0.17829935 -0.19664132 0.11845401
+v -0.16713630 -0.19828444 0.12556218
+v -0.17406048 -0.19591471 0.12566441
+v -0.17829935 -0.19421923 0.12525553
+v -0.15183878 -0.19916166 0.12840859
+v -0.15924323 -0.19876888 0.12772451
+v -0.14443015 -0.19932531 0.12867593
+v -0.17829935 -0.14286403 0.12730798
+v -0.17829935 -0.14677213 0.13008360
+v -0.17829935 -0.15198949 0.13244250
+v -0.13563502 -0.17384084 0.13501362
+v -0.13563502 -0.20123026 0.12508252
+v -0.13702153 -0.19937113 0.12875457
+v -0.16665185 -0.19431090 0.13127075
+v -0.17406048 -0.19309330 0.13011490
+v -0.17780655 -0.19236013 0.12936790
+v -0.17829935 -0.19250413 0.12864450
+v -0.15183878 -0.19546304 0.13214354
+v -0.15924323 -0.19507027 0.13188406
+v -0.14443015 -0.19562670 0.13223790
+v -0.17829935 -0.15905945 0.13493505
+v -0.13563502 -0.18123809 0.13648397
+v -0.13563502 -0.19937768 0.12876243
+v -0.16665185 -0.18863532 0.13469119
+v -0.17406048 -0.18863532 0.13319721
+v -0.17829935 -0.18856331 0.13184478
+v -0.17829935 -0.19171859 0.12964312
+v -0.15183878 -0.18863533 0.13572125
+v -0.15924323 -0.18863533 0.13541458
+v -0.13563502 -0.19567908 0.13227721
+v -0.14443015 -0.18863533 0.13582346
+v -0.17829935 -0.16645669 0.13628745
+v -0.17406048 -0.17384084 0.13653119
+v -0.14443015 -0.18123809 0.13649971
+v -0.13563502 -0.18863533 0.13587063
+v -0.17406048 -0.18123809 0.13601219
+v -0.17829935 -0.18123809 0.13537529
+v -0.15924323 -0.18123809 0.13648397
+v -0.16665185 -0.18123809 0.13636603
+v -0.17829935 -0.17384084 0.13643683
+v -0.15183878 -0.18123809 0.13650757
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 25
+f 1 25 50
+f 1 50 51
+f 1 51 62
+f 1 62 74
+f 1 74 89
+f 1 89 100
+f 1 100 113
+f 1 113 108
+f 1 108 101
+f 1 101 90
+f 1 90 76
+f 1 76 75
+f 1 75 63
+f 1 63 52
+f 1 52 28
+f 1 28 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 6 8
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 6 7 17
+f 6 17 15
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 23 26
+f 10 26 27
+f 10 27 24
+f 13 28 29
+f 13 29 18
+f 13 18 14
+f 15 30 16
+f 15 17 31
+f 15 31 30
+f 16 32 33
+f 16 33 20
+f 16 30 32
+f 17 19 34
+f 17 34 31
+f 18 29 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 34
+f 20 33 32
+f 20 32 30
+f 20 30 55
+f 20 55 65
+f 20 65 66
+f 20 66 78
+f 20 78 79
+f 20 79 82
+f 20 82 95
+f 20 95 105
+f 20 105 104
+f 20 104 115
+f 20 115 118
+f 20 118 110
+f 20 110 99
+f 20 99 88
+f 20 88 87
+f 20 87 86
+f 20 86 73
+f 20 73 61
+f 20 61 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 46
+f 22 46 45
+f 22 45 44
+f 22 44 43
+f 22 43 42
+f 22 42 41
+f 22 41 40
+f 22 40 39
+f 22 39 38
+f 22 38 37
+f 22 37 61
+f 22 61 62
+f 22 62 51
+f 22 51 27
+f 22 27 26
+f 22 26 23
+f 24 48 25
+f 24 27 48
+f 25 49 50
+f 25 48 49
+f 27 51 50
+f 27 50 49
+f 27 49 48
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 35
+f 30 31 55
+f 31 34 56
+f 31 56 55
+f 34 36 57
+f 34 57 58
+f 34 58 56
+f 35 54 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 57
+f 52 63 53
+f 53 63 75
+f 53 75 64
+f 53 64 59
+f 53 59 54
+f 55 56 65
+f 56 66 65
+f 56 58 67
+f 56 67 66
+f 57 60 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 67
+f 59 64 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 68
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 71
+f 66 67 78
+f 67 79 78
+f 67 70 69
+f 67 69 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 79
+f 68 72 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 80
+f 71 77 91
+f 71 91 85
+f 71 85 72
+f 72 85 83
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 76 90 77
+f 77 90 101
+f 77 101 91
+f 80 84 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 83 85 96
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 84 97 92
+f 85 91 98
+f 85 98 96
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 91 101 98
+f 92 97 102
+f 92 102 103
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 96 98 106
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 97 107 102
+f 98 108 109
+f 98 109 106
+f 98 101 108
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 102 107 114
+f 102 114 115
+f 102 115 103
+f 103 115 104
+f 106 109 116
+f 106 116 117
+f 106 117 107
+f 107 117 114
+f 108 113 109
+f 109 113 116
+f 110 118 111
+f 111 119 112
+f 111 118 117
+f 111 117 116
+f 111 116 119
+f 112 119 113
+f 113 119 116
+f 114 117 118
+f 114 118 115
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19642558 0.00867202 -0.13251722
+v 0.19640677 -0.06297252 -0.13251748
+v 0.19540119 -0.06297250 -0.13887700
+v 0.19539179 -0.06297250 -0.13893609
+v 0.19577712 0.00867203 -0.13656675
+v 0.10179727 0.00867202 -0.13251722
+v 0.10042517 -0.06297252 -0.13251748
+v 0.19539179 0.00867204 -0.13893583
+v 0.19407608 -0.06297247 -0.14628487
+v 0.11770805 0.00867211 -0.15802467
+v 0.11770805 -0.04071325 -0.15802485
+v 0.11770805 -0.06297243 -0.15802235
+v 0.19407608 0.00867207 -0.14628461
+v 0.19269458 -0.06297246 -0.14998496
+v 0.19314567 0.00867208 -0.14879501
+v 0.11918354 0.00867211 -0.15823793
+v 0.12229427 -0.00374085 -0.15868763
+v 0.12229427 -0.03331456 -0.15868774
+v 0.12229427 -0.06297243 -0.15867501
+v 0.19269458 0.00365780 -0.14998728
+v 0.17905810 -0.06297243 -0.15806860
+v 0.19269458 0.00867208 -0.14998726
+v 0.12229427 0.00867211 -0.15868503
+v 0.12969988 0.00365783 -0.15876213
+v 0.12969988 -0.01853121 -0.15876477
+v 0.12969988 -0.02592990 -0.15876224
+v 0.12969988 -0.04071325 -0.15875715
+v 0.12236006 -0.06297243 -0.15867757
+v 0.15933173 -0.02592990 -0.15848730
+v 0.15933173 -0.01113253 -0.15848982
+v 0.17905810 -0.06290229 -0.15806860
+v 0.15933173 -0.06297243 -0.15847715
+v 0.15933173 -0.05550361 -0.15847970
+v 0.17905810 -0.04071325 -0.15806596
+v 0.17904870 -0.00374085 -0.15806324
+v 0.17903930 0.00867211 -0.15806064
+v 0.12969988 0.00867211 -0.15875954
+v 0.14452050 0.00867211 -0.15865162
+v 0.14452050 0.00365783 -0.15865164
+v 0.14452050 -0.03331456 -0.15864149
+v 0.14452050 -0.04071325 -0.15863896
+v 0.12969988 -0.06297243 -0.15874696
+v 0.15933173 0.00867211 -0.15848975
+v 0.14452050 -0.06297243 -0.15861591
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 13
+f 1 13 15
+f 1 15 22
+f 1 22 36
+f 1 36 43
+f 1 43 38
+f 1 38 37
+f 1 37 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 19
+f 2 19 28
+f 2 28 42
+f 2 42 44
+f 2 44 32
+f 2 32 21
+f 2 21 14
+f 2 14 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 4 9 13
+f 4 13 8
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 14 20 15
+f 14 21 20
+f 15 20 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 20 21 31
+f 20 31 22
+f 21 29 30
+f 21 30 43
+f 21 43 31
+f 21 32 33
+f 21 33 29
+f 22 31 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 42
+f 29 33 39
+f 29 39 30
+f 30 39 38
+f 30 38 43
+f 31 43 35
+f 31 35 34
+f 32 44 41
+f 32 41 40
+f 32 40 33
+f 33 40 39
+f 35 43 36
+f 41 44 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19643301 0.07017534 -0.13259181
+v -0.09999027 0.07017534 -0.13259181
+v -0.19457307 0.07017539 -0.14628418
+v -0.19641413 -0.01851951 -0.13259214
+v -0.10637258 -0.06287344 -0.13259230
+v -0.11574778 -0.06287337 -0.15364587
+v -0.11772100 -0.06287335 -0.15796829
+v -0.11772100 0.07017543 -0.15794218
+v -0.19308135 0.07017540 -0.15057074
+v -0.19400660 -0.06287339 -0.14628467
+v -0.19539446 -0.06287342 -0.13893630
+v -0.19639524 -0.06287344 -0.13259230
+v -0.19640469 -0.04171902 -0.13259222
+v -0.12222449 -0.06287335 -0.15863703
+v -0.12220561 0.01104987 -0.15862138
+v -0.12220561 0.02584754 -0.15861877
+v -0.12220561 0.06282870 -0.15860581
+v -0.12220561 0.07017543 -0.15860322
+v -0.17902327 0.07017543 -0.15805492
+v -0.17895719 -0.03331709 -0.15806042
+v -0.17894775 -0.04810173 -0.15805792
+v -0.17893831 -0.05550057 -0.15805794
+v -0.17893831 -0.06287335 -0.15805028
+v -0.19259041 -0.06287338 -0.14995631
+v -0.12963591 -0.06287335 -0.15876770
+v -0.12961703 0.01104987 -0.15875974
+v -0.12961703 0.02584754 -0.15875712
+v -0.12961703 0.04803102 -0.15875191
+v -0.12957926 0.07017543 -0.15874414
+v -0.15924379 0.07017543 -0.15849562
+v -0.17895719 0.06282870 -0.15806520
+v -0.17896663 0.05542986 -0.15807034
+v -0.17896663 0.04063219 -0.15807039
+v -0.17896663 0.00365104 -0.15806542
+v -0.15924379 0.00365104 -0.15851379
+v -0.15924379 -0.01112058 -0.15851128
+v -0.15924379 -0.01851942 -0.15850875
+v -0.15924379 -0.04071592 -0.15849346
+v -0.15924379 -0.05550057 -0.15848326
+v -0.15925322 -0.06287335 -0.15847560
+v -0.14444928 -0.06287335 -0.15868058
+v -0.14443040 -0.04810173 -0.15868566
+v -0.14443040 -0.03331709 -0.15868816
+v -0.14443040 -0.01851942 -0.15868811
+v -0.14443040 0.01104987 -0.15868288
+v -0.14443040 0.03323336 -0.15867767
+v -0.14443040 0.07017543 -0.15866728
+v -0.12961703 0.06282870 -0.15874673
+v -0.12961703 0.07017543 -0.15874414
+v -0.15924379 0.04803102 -0.15850594
+v -0.15924379 0.03323336 -0.15851112
+v -0.15924379 0.01844871 -0.15851373
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 29
+f 1 29 49
+f 1 49 47
+f 1 47 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 24
+f 5 24 23
+f 5 23 40
+f 5 40 41
+f 5 41 25
+f 5 25 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 30 32 31
+f 30 47 50
+f 30 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 35 43 42
+f 35 42 36
+f 35 52 44
+f 35 44 43
+f 36 42 41
+f 36 41 37
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 44 52 51
+f 44 51 45
+f 45 51 46
+f 46 51 47
+f 47 49 48
+f 47 51 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00001982 0.17377150 -0.12423667
+v -0.00001982 0.17238233 -0.12204134
+v -0.00001982 0.17358378 -0.12784727
+v -0.09997259 0.17347117 -0.13158788
+v -0.08514846 0.17377150 -0.12423667
+v -0.01848392 0.17141366 -0.12051464
+v -0.00001982 0.17141366 -0.12051464
+v -0.00001982 0.17338105 -0.13158788
+v -0.09997259 0.17075297 -0.14480075
+v -0.09998236 0.17347117 -0.13158788
+v -0.09998236 0.17376399 -0.12423667
+v -0.09998236 0.17139865 -0.12051464
+v -0.06292694 0.17140615 -0.12051464
+v -0.00001982 0.09706749 -0.12051491
+v -0.00001982 0.17061030 -0.14422497
+v -0.09998236 0.16903344 -0.14847821
+v -0.09998236 0.17075297 -0.14480075
+v -0.09998236 0.09706749 -0.12051491
+v -0.00001982 0.09706754 -0.13431839
+v -0.00001982 0.16854534 -0.14790244
+v -0.09998236 0.16533153 -0.15136447
+v -0.00001982 0.16672818 -0.14942916
+v -0.00001982 0.16484344 -0.15101158
+v -0.09998236 0.09706757 -0.14127213
+v -0.00001982 0.09817892 -0.14628313
+v -0.08572577 0.09706763 -0.15839647
+v -0.09998236 0.15897146 -0.15489337
+v -0.00001982 0.15460877 -0.15712958
+v -0.09998236 0.11689128 -0.15824782
+v -0.09986495 0.09706757 -0.14256853
+v -0.00001982 0.09890730 -0.15002374
+v -0.09151843 0.09706763 -0.15831104
+v -0.08507018 0.09976335 -0.15845961
+v -0.00001982 0.10224881 -0.15820701
+v -0.00001982 0.09961315 -0.15363433
+v -0.09997259 0.15472891 -0.15716301
+v -0.09998236 0.15472891 -0.15716301
+v -0.00365980 0.15461627 -0.15712958
+v -0.01107675 0.15462378 -0.15713329
+v -0.00001982 0.15279160 -0.15758649
+v -0.09757528 0.09706761 -0.15166932
+v -0.09828958 0.09706760 -0.14932912
+v -0.09925828 0.09706759 -0.14595997
+v -0.09998236 0.13678250 -0.15844462
+v -0.09505077 0.09706762 -0.15495675
+v -0.08514846 0.13678250 -0.15844834
+v -0.01107675 0.13678250 -0.15845206
+v -0.00001982 0.13678250 -0.15845206
+v -0.00001982 0.11460855 -0.15837041
+v -0.00001982 0.10721224 -0.15832586
+v -0.09997259 0.15102700 -0.15805453
+v -0.00001982 0.15091436 -0.15805825
+v -0.09998236 0.15102700 -0.15805453
+v -0.04070543 0.15092938 -0.15805825
+v -0.01848392 0.15092938 -0.15805825
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 19
+f 1 19 25
+f 1 25 31
+f 1 31 35
+f 1 35 34
+f 1 34 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 52
+f 1 52 40
+f 1 40 28
+f 1 28 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 4
+f 4 9 17
+f 4 17 10
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 18
+f 6 18 14
+f 6 14 7
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 15 16
+f 10 17 16
+f 10 16 21
+f 10 21 27
+f 10 27 37
+f 10 37 53
+f 10 53 44
+f 10 44 29
+f 10 29 24
+f 10 24 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 14 18 24
+f 14 24 30
+f 14 30 43
+f 14 43 42
+f 14 42 41
+f 14 41 45
+f 14 45 32
+f 14 32 26
+f 14 26 19
+f 15 20 16
+f 16 20 22
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 19 26 25
+f 21 23 28
+f 21 28 27
+f 24 29 30
+f 25 26 31
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 31
+f 27 36 37
+f 27 28 38
+f 27 38 39
+f 27 39 36
+f 28 40 39
+f 28 39 38
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 29 44 32
+f 29 32 45
+f 29 45 41
+f 32 44 33
+f 33 44 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 36 51 53
+f 36 53 37
+f 36 39 52
+f 36 52 51
+f 39 40 52
+f 44 53 46
+f 46 53 47
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 47 53 54
+f 48 55 52
+f 51 52 55
+f 51 55 54
+f 51 54 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07113982 0.09706491 -0.13502244
+v -0.07246119 0.09706490 -0.13433912
+v -0.07039734 0.09706228 -0.13433912
+v -0.07831297 0.09706497 -0.15320264
+v -0.17808260 0.09706490 -0.13433912
+v -0.07846398 0.08512504 -0.13433917
+v -0.08768839 0.08052860 -0.15363339
+v -0.08859447 0.08114693 -0.15747106
+v -0.08256652 0.09706498 -0.15630888
+v -0.08771356 0.08501725 -0.15792099
+v -0.17625785 0.09706495 -0.14804164
+v -0.18867871 0.09394181 -0.13433913
+v -0.08527217 0.07782904 -0.13433919
+v -0.11772752 0.07018846 -0.15794269
+v -0.09257116 0.08501725 -0.15847438
+v -0.12220758 0.07018846 -0.15860436
+v -0.08573780 0.09706499 -0.15839734
+v -0.08688299 0.09241324 -0.15828909
+v -0.17550279 0.09706497 -0.15364055
+v -0.19544915 0.09050303 -0.14628524
+v -0.19566311 0.09098449 -0.13893713
+v -0.19554984 0.09104235 -0.13433915
+v -0.08592657 0.07760540 -0.13433919
+v -0.11568882 0.07018844 -0.15363343
+v -0.12958207 0.07018846 -0.15874392
+v -0.12220758 0.08501725 -0.15882807
+v -0.12961983 0.09241324 -0.15879195
+v -0.12961983 0.09706499 -0.15872697
+v -0.17474771 0.09706498 -0.15527908
+v -0.19429138 0.08963479 -0.15226672
+v -0.19896023 0.08501721 -0.14628526
+v -0.19887214 0.08501718 -0.13893715
+v -0.19675795 0.08880856 -0.13433915
+v -0.09257116 0.07567418 -0.13433920
+v -0.11436745 0.07018842 -0.14624922
+v -0.12961983 0.07018846 -0.15874392
+v -0.16664332 0.08501725 -0.15891709
+v -0.12961983 0.08501725 -0.15887860
+v -0.14441915 0.09706499 -0.15867163
+v -0.17241959 0.09706499 -0.15812304
+v -0.19187517 0.08851660 -0.15716547
+v -0.19578894 0.08563555 -0.15428302
+v -0.19377543 0.08029446 -0.15793304
+v -0.19514714 0.07774754 -0.15338317
+v -0.19736200 0.07762124 -0.14628528
+v -0.19617906 0.07018837 -0.13433922
+v -0.19739976 0.07762119 -0.13433919
+v -0.19854494 0.08501716 -0.13433917
+v -0.11251755 0.07019100 -0.13433922
+v -0.11400251 0.07018839 -0.13891073
+v -0.14441915 0.07018846 -0.15866692
+v -0.17405557 0.08501725 -0.15883048
+v -0.16664332 0.09706499 -0.15850561
+v -0.18919468 0.08563556 -0.15815918
+v -0.16985237 0.09706499 -0.15829628
+v -0.19377543 0.08358858 -0.15793302
+v -0.19308327 0.07018843 -0.15057052
+v -0.18886748 0.07977350 -0.15825545
+v -0.17902644 0.07018846 -0.15805577
+v -0.19456824 0.07018842 -0.14628531
+v -0.11706053 0.07018837 -0.13433922
+v -0.15924365 0.07018846 -0.15849368
+v -0.18125388 0.07773968 -0.15834929
+v -0.18146782 0.08501725 -0.15861393
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 39
+f 1 39 53
+f 1 53 55
+f 1 55 40
+f 1 40 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 22
+f 2 22 33
+f 2 33 48
+f 2 48 47
+f 2 47 46
+f 2 46 61
+f 2 61 49
+f 2 49 34
+f 2 34 23
+f 2 23 13
+f 2 13 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 10
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 9 10 17
+f 10 15 18
+f 10 18 17
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 19 20
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 35
+f 14 35 50
+f 14 50 61
+f 14 61 46
+f 14 46 60
+f 14 60 57
+f 14 57 59
+f 14 59 62
+f 14 62 51
+f 14 51 36
+f 14 36 25
+f 14 25 16
+f 15 17 18
+f 15 16 25
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 37
+f 27 37 28
+f 28 37 39
+f 29 40 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 30 40 41
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 36 51 37
+f 37 51 62
+f 37 62 52
+f 37 52 53
+f 37 53 39
+f 40 54 41
+f 40 55 54
+f 41 54 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 57 44
+f 43 56 58
+f 43 58 59
+f 43 59 57
+f 44 57 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 49 61 50
+f 52 63 58
+f 52 58 64
+f 52 64 53
+f 52 62 63
+f 53 64 54
+f 53 54 55
+f 54 64 56
+f 56 64 58
+f 58 63 59
+f 59 63 62
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13702153 -0.00009409 0.12757749
+v -0.13702153 -0.06291244 0.12757029
+v -0.13563502 -0.06153046 0.12752138
+v -0.13563502 -0.00009409 0.12752161
+v -0.15924323 -0.00009408 0.12400040
+v -0.17829935 -0.13987894 0.12511075
+v -0.13702153 -0.08509247 0.12755623
+v -0.13563502 -0.09248126 0.12750031
+v -0.13563502 -0.00009383 0.05620318
+v -0.17829935 -0.00009406 0.11987137
+v -0.17829935 -0.13987869 0.05620267
+v -0.13563502 -0.13987893 0.12272136
+v -0.13563502 -0.13685501 0.12372044
+v -0.13563502 -0.11467498 0.12681555
+v -0.13702153 -0.10727252 0.12742341
+v -0.13702153 -0.09988373 0.12754220
+v -0.13563502 -0.09988373 0.12749330
+v -0.17829935 -0.00009383 0.05620318
+v -0.13563502 -0.13987869 0.05620267
+v -0.13563502 -0.10727252 0.12740245
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 20
+f 3 20 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 19
+f 3 19 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 11 19
+f 6 19 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 10 18
+f 6 18 11
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 19 11
+f 9 11 18
+f 14 20 15
+f 15 20 16
+f 16 20 17
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13563502 -0.15796239 0.05620959
+v -0.00002680 -0.15796239 0.05620959
+v -0.13563502 -0.15796262 0.12010419
+v -0.13563502 -0.00009382 0.05621017
+v -0.00002680 -0.15796262 0.12010419
+v -0.00002680 -0.00009382 0.05621017
+v -0.01107085 -0.13685375 0.12419202
+v -0.06293277 -0.13685375 0.12417106
+v -0.09256056 -0.13685375 0.12415708
+v -0.10737446 -0.13685375 0.12414310
+v -0.12218835 -0.13685375 0.12411516
+v -0.12960858 -0.13685375 0.12403131
+v -0.13563502 -0.13685374 0.12371686
+v -0.13563502 -0.00009408 0.12752561
+v -0.00002680 -0.13685375 0.12419202
+v -0.00002680 -0.00009408 0.12672203
+v -0.07032644 -0.11466314 0.12758808
+v -0.08515361 -0.11466314 0.12758108
+v -0.11478140 -0.11466314 0.12756711
+v -0.12218835 -0.11466314 0.12755313
+v -0.12960858 -0.11466314 0.12739241
+v -0.13563502 -0.11466314 0.12681245
+v -0.00002680 -0.00012499 0.12732996
+v -0.00742048 -0.00009408 0.12732996
+v -0.13563502 -0.04674690 0.12752544
+v -0.00002680 -0.11466314 0.12758108
+v -0.00366390 -0.00009408 0.12732297
+v -0.13563502 -0.09987455 0.12749728
+v -0.13563502 -0.10727658 0.12739944
+v -0.13563502 -0.06291081 0.12751838
+v -0.13563502 -0.07632407 0.12751134
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 13
+f 1 13 22
+f 1 22 29
+f 1 29 28
+f 1 28 31
+f 1 31 30
+f 1 30 25
+f 1 25 14
+f 1 14 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 23
+f 2 23 26
+f 2 26 15
+f 2 15 5
+f 3 5 15
+f 3 15 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 24
+f 4 24 27
+f 4 27 16
+f 4 16 6
+f 7 15 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 25 20
+f 14 20 19
+f 14 19 18
+f 14 18 17
+f 14 17 26
+f 14 26 23
+f 15 26 17
+f 16 27 23
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 25 30
+f 20 30 31
+f 20 31 28
+f 21 29 22
+f 23 27 24
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00003924 0.09706485 -0.12051120
+v -0.00003924 0.07018832 -0.12051130
+v -0.00003924 0.09706490 -0.13431778
+v -0.18918616 0.09706485 -0.12051120
+v -0.00003924 0.07018837 -0.13250442
+v -0.19386965 0.07018832 -0.12051130
+v -0.11250130 0.07019100 -0.13433546
+v -0.09258189 0.07567418 -0.13433544
+v -0.08593561 0.07760540 -0.13433543
+v -0.08527487 0.07782904 -0.13433543
+v -0.07847312 0.08512504 -0.13433541
+v -0.07040819 0.09706228 -0.13433536
+v -0.07246815 0.09706490 -0.13433536
+v -0.19004124 0.09706487 -0.12440877
+v -0.19445266 0.09032930 -0.12423557
+v -0.19330608 0.08937156 -0.12051123
+v -0.11704876 0.07018837 -0.13433546
+v -0.19390852 0.07762114 -0.12051127
+v -0.19627940 0.08501713 -0.12423559
+v -0.19602678 0.07018834 -0.12409760
+v -0.17808960 0.09706490 -0.13433536
+v -0.18924446 0.09706488 -0.12829550
+v -0.19556037 0.09104235 -0.13433539
+v -0.19548264 0.09107918 -0.13158410
+v -0.19835881 0.08501715 -0.13158412
+v -0.19348098 0.08889534 -0.12051123
+v -0.19618224 0.07018837 -0.13433546
+v -0.19390852 0.08501711 -0.12051125
+v -0.19610450 0.07018834 -0.12423564
+v -0.18868089 0.09394181 -0.13433537
+v -0.18145159 0.09706490 -0.13340834
+v -0.18838938 0.09706489 -0.13107522
+v -0.19674581 0.08880856 -0.13433539
+v -0.19855314 0.08501716 -0.13433541
+v -0.19659036 0.07018836 -0.13158417
+v -0.19740657 0.07762119 -0.13433543
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 13
+f 1 13 21
+f 1 21 31
+f 1 31 32
+f 1 32 22
+f 1 22 14
+f 1 14 4
+f 1 4 16
+f 1 16 26
+f 1 26 28
+f 1 28 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 20
+f 2 20 29
+f 2 29 35
+f 2 35 27
+f 2 27 17
+f 2 17 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 7
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 7 17 27
+f 7 27 36
+f 7 36 34
+f 7 34 33
+f 7 33 23
+f 7 23 30
+f 7 30 21
+f 7 21 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 19
+f 15 19 26
+f 15 26 16
+f 18 28 19
+f 19 25 29
+f 19 29 20
+f 19 28 26
+f 21 30 31
+f 22 32 23
+f 23 33 24
+f 23 32 30
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 29
+f 27 35 36
+f 29 34 35
+f 30 32 31
+f 34 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22577727 -0.05541415 0.06687003
+v -0.22409491 -0.03332066 0.06084766
+v -0.22409024 -0.04810920 0.06085407
+v -0.22410884 -0.05541412 0.06093491
+v -0.22511267 -0.05541417 0.07421858
+v -0.22577261 -0.01113518 0.06687019
+v -0.22409491 -0.01113515 0.06083804
+v -0.22409491 -0.02592910 0.06084444
+v -0.21851337 -0.05541411 0.05819214
+v -0.22408561 -0.05541412 0.06085728
+v -0.22322118 -0.05541423 0.08891891
+v -0.22322118 -0.05539257 0.08924235
+v -0.22496861 -0.00009389 0.07421878
+v -0.22576797 -0.00009387 0.06687023
+v -0.22491750 -0.00009385 0.06381049
+v -0.22409024 -0.00009384 0.06083808
+v -0.19781846 -0.05541411 0.05620299
+v -0.22125998 -0.00009384 0.05951197
+v -0.21851337 -0.00373816 0.05822467
+v -0.20785221 -0.05541423 0.08924235
+v -0.20916278 -0.00009395 0.08924255
+v -0.22329091 -0.00009391 0.07907361
+v -0.17830399 -0.05541411 0.05620299
+v -0.19733048 -0.00009383 0.05620319
+v -0.21851337 -0.00009383 0.05822792
+v -0.17830399 -0.05541423 0.08924235
+v -0.17830399 -0.00009395 0.08924255
+v -0.17830399 -0.00009383 0.05620319
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 17
+f 1 17 23
+f 1 23 26
+f 1 26 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 11 20 12
+f 12 20 26
+f 12 26 27
+f 12 27 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 21
+f 13 21 27
+f 13 27 28
+f 13 28 24
+f 13 24 25
+f 13 25 18
+f 13 18 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 17 19 24
+f 17 24 28
+f 17 28 23
+f 18 25 19
+f 19 25 24
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22578734 0.04802996 0.06687003
+v 0.22579237 0.04063898 0.06687000
+v 0.22413598 0.04802999 0.06089798
+v 0.22500963 0.04802994 0.07421860
+v 0.22580247 0.01845189 0.06686992
+v 0.22414101 0.04063901 0.06089795
+v 0.22414101 0.02584762 0.06089253
+v 0.21860113 0.00366055 0.05826797
+v 0.21860113 0.04063902 0.05828150
+v 0.21860113 0.04803000 0.05830563
+v 0.22335827 0.04802992 0.08011299
+v 0.22501466 0.03324326 0.07421854
+v 0.22580753 -0.00009387 0.06686985
+v 0.22501972 0.01845187 0.07421849
+v 0.22414607 0.01105623 0.06088981
+v 0.22414607 0.00366054 0.06088710
+v 0.22141399 -0.00009384 0.05959627
+v 0.21860113 -0.00009383 0.05826796
+v 0.19734550 0.04803000 0.05620336
+v 0.22417636 -0.00009390 0.07667151
+v 0.22501972 -0.00009389 0.07421842
+v 0.22312595 0.04802992 0.08031116
+v 0.22335827 -0.00009391 0.07904962
+v 0.22414607 -0.00009384 0.06088709
+v 0.19734550 -0.00009383 0.05620318
+v 0.17421631 0.04803000 0.05620336
+v 0.21930307 0.04802990 0.08356232
+v 0.21860113 -0.00009392 0.08144648
+v 0.17421631 -0.00009383 0.05620318
+v 0.17421631 0.04802990 0.08356232
+v 0.20866769 -0.00009393 0.08356214
+v 0.17421631 -0.00009393 0.08356214
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 30
+f 1 30 27
+f 1 27 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 25
+f 8 25 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 14
+f 11 14 12
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 13 14 21
+f 13 21 20
+f 13 20 23
+f 13 23 28
+f 13 28 31
+f 13 31 32
+f 13 32 29
+f 13 29 25
+f 13 25 18
+f 13 18 17
+f 13 17 24
+f 13 24 16
+f 13 16 15
+f 16 24 17
+f 19 25 29
+f 19 29 26
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 26 29 32
+f 26 32 30
+f 27 31 28
+f 27 30 32
+f 27 32 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17421631 -0.00009393 0.08356683
+v 0.17421631 -0.00009406 0.11904551
+v 0.17421631 0.04802990 0.08356701
+v 0.20867023 -0.00009393 0.08356683
+v 0.17421631 0.04802977 0.11904569
+v 0.19135470 -0.00009410 0.12996564
+v 0.19135470 0.04802973 0.12998464
+v 0.21930753 0.04802990 0.08356701
+v 0.22228042 -0.00009399 0.10007872
+v 0.19382972 -0.00009410 0.13054880
+v 0.19638133 0.04802973 0.13118858
+v 0.22283574 0.04802983 0.10244916
+v 0.22255809 -0.00009399 0.10194577
+v 0.19638133 -0.00009410 0.13114607
+v 0.20378722 -0.00009410 0.13157874
+v 0.20378722 0.04802973 0.13160714
+v 0.22286446 0.04802983 0.10298530
+v 0.22282617 -0.00009400 0.10375168
+v 0.21055163 -0.00009410 0.13039831
+v 0.21054684 0.04802973 0.13040320
+v 0.22295542 -0.00009401 0.10741524
+v 0.22312298 0.04802980 0.11096611
+v 0.22307990 -0.00009403 0.11096593
+v 0.21237558 -0.00009410 0.12973991
+v 0.21425218 0.04063876 0.12906284
+v 0.21425218 0.04802974 0.12906287
+v 0.22258201 0.04802978 0.11583831
+v 0.22256288 -0.00009405 0.11580052
+v 0.21425698 -0.00009409 0.12905798
+v 0.21425698 0.01845167 0.12905805
+v 0.21797189 0.01845168 0.12538509
+v 0.21795753 0.04063877 0.12538517
+v 0.21794795 0.04802975 0.12538520
+v 0.22167245 0.02584740 0.11948767
+v 0.22167245 0.01105601 0.11947822
+v 0.22166765 -0.00009406 0.11947348
+v 0.22165329 0.04802977 0.11951598
+v 0.21796710 -0.00009408 0.12538502
+v 0.21979105 -0.00009407 0.12247392
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 21
+f 1 21 23
+f 1 23 28
+f 1 28 36
+f 1 36 39
+f 1 39 38
+f 1 38 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 11
+f 3 11 16
+f 3 16 20
+f 3 20 26
+f 3 26 33
+f 3 33 37
+f 3 37 27
+f 3 27 22
+f 3 22 17
+f 3 17 12
+f 3 12 8
+f 4 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 17 22 23
+f 17 23 21
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 27 37 34
+f 29 38 31
+f 29 31 30
+f 31 38 34
+f 31 34 37
+f 31 37 32
+f 32 37 33
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 35 39 36
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22441736 -0.08673044 0.07422338
+v 0.22417246 -0.08673052 0.09627221
+v 0.22366594 -0.11683941 0.07422327
+v 0.22327629 -0.11683940 0.07095472
+v 0.22311487 -0.11683940 0.06960932
+v 0.22363809 -0.08673042 0.06778126
+v 0.22414461 -0.08673053 0.09789461
+v 0.22404443 -0.08673055 0.10361654
+v 0.22326516 -0.11683949 0.09627210
+v 0.20461276 -0.11683935 0.05621066
+v 0.20459049 -0.11467607 0.05621067
+v 0.20380565 -0.10728146 0.05621070
+v 0.21862850 -0.08673041 0.06547033
+v 0.22328742 -0.08673057 0.11004283
+v 0.22309262 -0.11683952 0.10361643
+v 0.16755842 -0.11683935 0.05621066
+v 0.19831735 -0.08673038 0.05621077
+v 0.22254712 -0.11683954 0.10796131
+v 0.22293674 -0.11683953 0.10486686
+v 0.21951353 -0.08673063 0.12567328
+v 0.16755842 -0.08673038 0.05621077
+v 0.16755842 -0.11683958 0.12028363
+v 0.21988089 -0.11683957 0.11831301
+v 0.21893464 -0.08673064 0.12671796
+v 0.21532217 -0.11683962 0.12982810
+v 0.21694750 -0.11683961 0.12687613
+v 0.21760988 -0.11683960 0.12566526
+v 0.16755842 -0.08673061 0.12078234
+v 0.19235037 -0.11683964 0.13688754
+v 0.16755842 -0.11479714 0.12053690
+v 0.21626286 -0.08673065 0.13061173
+v 0.21411986 -0.11683962 0.13069075
+v 0.16755842 -0.09269582 0.12076649
+v 0.19228357 -0.08673067 0.13695096
+v 0.19530603 -0.11683964 0.13688754
+v 0.19587935 -0.08673067 0.13705384
+v 0.19235037 -0.11467636 0.13689546
+v 0.16755842 -0.10002560 0.12074271
+v 0.16755842 -0.10728169 0.12065565
+v 0.21533886 -0.08673065 0.13126068
+v 0.21119203 -0.11683963 0.13278009
+v 0.19638031 -0.08673067 0.13705384
+v 0.19900200 -0.11683964 0.13661053
+v 0.21068550 -0.08673066 0.13409394
+v 0.20902676 -0.11683963 0.13369813
+v 0.20054942 -0.08673067 0.13669770
+v 0.20240853 -0.11683964 0.13610403
+v 0.20378338 -0.08673067 0.13623868
+v 0.20853695 -0.08673067 0.13497241
+v 0.20378338 -0.11683964 0.13589035
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 28
+f 1 28 34
+f 1 34 36
+f 1 36 42
+f 1 42 46
+f 1 46 48
+f 1 48 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 31
+f 1 31 24
+f 1 24 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 19
+f 3 19 18
+f 3 18 23
+f 3 23 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 32
+f 3 32 41
+f 3 41 45
+f 3 45 50
+f 3 50 47
+f 3 47 43
+f 3 43 35
+f 3 35 29
+f 3 29 22
+f 3 22 16
+f 3 16 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 21
+f 10 21 17
+f 10 17 12
+f 10 12 11
+f 12 17 13
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 14 20 18
+f 16 22 30
+f 16 30 39
+f 16 39 38
+f 16 38 33
+f 16 33 28
+f 16 28 21
+f 18 20 23
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 23
+f 22 29 30
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 28 33 34
+f 29 35 42
+f 29 42 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 33 38 34
+f 34 37 36
+f 34 38 37
+f 35 43 42
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 43 46
+f 43 47 48
+f 43 48 46
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11488541 0.17666433 -0.14628660
+v 0.11488541 0.17433591 -0.15363272
+v 0.10870414 0.17240618 -0.15363273
+v 0.10745757 0.17281284 -0.14937229
+v 0.10745757 0.17335508 -0.14691118
+v 0.10747476 0.17438369 -0.13399603
+v 0.10990773 0.17513326 -0.13399603
+v 0.11488541 0.17590673 -0.13399602
+v 0.14451942 0.17463088 -0.13399603
+v 0.14695238 0.17443153 -0.13399603
+v 0.15192148 0.17394512 -0.13399603
+v 0.15192148 0.17296434 -0.14628661
+v 0.15192148 0.17140145 -0.15234394
+v 0.11488541 0.17092302 -0.15782377
+v 0.11032898 0.17089909 -0.15780393
+v 0.15192148 0.16859457 -0.15601947
+v 0.10745757 0.17022925 -0.15362776
+v 0.10745757 0.17437572 -0.13399603
+v 0.15435443 0.17337097 -0.13399603
+v 0.15983935 0.17102664 -0.14615776
+v 0.15771588 0.17074756 -0.15123855
+v 0.11488541 0.16636981 -0.15861689
+v 0.15192148 0.16490257 -0.15827239
+v 0.10980456 0.16636981 -0.15817076
+v 0.10745757 0.15897782 -0.15762802
+v 0.10745757 0.16677647 -0.15559567
+v 0.15983935 0.16815599 -0.15366496
+v 0.16421524 0.16326788 -0.15769740
+v 0.15933212 0.16408125 -0.15807659
+v 0.10745757 0.10699460 -0.13399628
+v 0.15933212 0.17208714 -0.13399604
+v 0.16322658 0.17015746 -0.14362231
+v 0.16265057 0.16993420 -0.14851972
+v 0.16670838 0.16506205 -0.15390042
+v 0.14451942 0.15897783 -0.15927866
+v 0.11488541 0.15897782 -0.15886228
+v 0.15192148 0.15897783 -0.15927122
+v 0.15933212 0.15897782 -0.15906055
+v 0.10747476 0.14418588 -0.15870123
+v 0.10745757 0.14420183 -0.15869876
+v 0.10745757 0.15454423 -0.15832694
+v 0.16915854 0.16163318 -0.15653006
+v 0.17220190 0.15670521 -0.15787091
+v 0.16670838 0.15908947 -0.15827242
+v 0.10816253 0.09520091 -0.13399632
+v 0.10745757 0.11408364 -0.15364781
+v 0.16069905 0.17164857 -0.13399604
+v 0.16383697 0.17046840 -0.13399604
+v 0.16719841 0.16843503 -0.13893558
+v 0.16611519 0.16845101 -0.14615777
+v 0.17294124 0.16445598 -0.14628665
+v 0.17194399 0.16373834 -0.15163018
+v 0.14451942 0.15157788 -0.15931338
+v 0.13710877 0.15157787 -0.15922168
+v 0.11488541 0.13678591 -0.15895902
+v 0.10745757 0.13680984 -0.15883263
+v 0.16674277 0.15157787 -0.15920929
+v 0.17414482 0.14418588 -0.15920932
+v 0.17414482 0.12200195 -0.15928623
+v 0.17446292 0.15189683 -0.15838644
+v 0.17454888 0.15928880 -0.15426972
+v 0.17714520 0.15457612 -0.15690928
+v 0.17913111 0.14964813 -0.15788580
+v 0.17897636 0.09520091 -0.13399632
+v 0.10745757 0.11690649 -0.15824531
+v 0.11387096 0.09520098 -0.15363301
+v 0.16754230 0.16856259 -0.13399605
+v 0.16954541 0.16735053 -0.13399606
+v 0.17331091 0.16473505 -0.13893559
+v 0.17664657 0.16165708 -0.14628666
+v 0.17945779 0.15693643 -0.15200940
+v 0.12229606 0.11460198 -0.15887236
+v 0.17414482 0.11460199 -0.15928129
+v 0.10745757 0.13678591 -0.15883263
+v 0.18158126 0.14377920 -0.15815845
+v 0.18155548 0.13678591 -0.15883510
+v 0.18155548 0.12939392 -0.15915979
+v 0.18155548 0.12200194 -0.15922675
+v 0.18176181 0.15188883 -0.15413592
+v 0.18406582 0.14598004 -0.15626243
+v 0.18550151 0.14105205 -0.15748433
+v 0.17562352 0.09520098 -0.15363548
+v 0.18831275 0.10287200 -0.13399629
+v 0.10745757 0.11711382 -0.15825273
+v 0.12229606 0.09520100 -0.15861962
+v 0.11626954 0.09520100 -0.15808923
+v 0.17345706 0.16486261 -0.13399606
+v 0.17595020 0.16298073 -0.13399607
+v 0.17701624 0.16193614 -0.13893561
+v 0.18042927 0.15795709 -0.14628667
+v 0.18412599 0.15375475 -0.14628669
+v 0.18611192 0.14920156 -0.15136256
+v 0.12970672 0.09520100 -0.15870390
+v 0.18155548 0.11460198 -0.15892192
+v 0.16674277 0.09520100 -0.15853041
+v 0.14451942 0.09520100 -0.15867662
+v 0.10745757 0.12262391 -0.15843117
+v 0.18611192 0.13678591 -0.15784125
+v 0.18679967 0.12939392 -0.15816347
+v 0.18701459 0.12200194 -0.15822794
+v 0.18715215 0.14377918 -0.15374188
+v 0.19013533 0.13667426 -0.15322639
+v 0.19050500 0.12939391 -0.15488697
+v 0.17291545 0.09520100 -0.15808428
+v 0.19259408 0.11110930 -0.14871324
+v 0.19328183 0.10882864 -0.13399627
+v 0.17716238 0.16206370 -0.13399607
+v 0.17835738 0.16085165 -0.13399608
+v 0.18064419 0.15824413 -0.13893562
+v 0.18434951 0.15405774 -0.13893563
+v 0.18665352 0.15005477 -0.14628670
+v 0.18976566 0.14418584 -0.14628672
+v 0.19294655 0.13413848 -0.15050507
+v 0.18642140 0.11460198 -0.15794295
+v 0.19071992 0.12200193 -0.15530834
+v 0.19333342 0.12939390 -0.15121144
+v 0.19357414 0.12200192 -0.15163280
+v 0.18563047 0.11059100 -0.15753153
+v 0.19059097 0.11398795 -0.15356602
+v 0.19327325 0.11603728 -0.15107022
+v 0.19345378 0.11398793 -0.14627445
+v 0.19471754 0.11460189 -0.13399625
+v 0.19367731 0.11035170 -0.13399626
+v 0.18075595 0.15836372 -0.13399609
+v 0.18324909 0.15559671 -0.13399610
+v 0.18446127 0.15422518 -0.13399610
+v 0.18702319 0.15053317 -0.13399612
+v 0.18953353 0.14600388 -0.13399613
+v 0.19067693 0.14381100 -0.13399614
+v 0.19207825 0.13842854 -0.14628674
+v 0.19310990 0.13473653 -0.14628676
+v 0.19402979 0.12939388 -0.14628677
+v 0.19452842 0.12200190 -0.14628680
+v 0.19497546 0.11703398 -0.13399624
+v 0.19237915 0.13940930 -0.13399616
+v 0.19336781 0.13625156 -0.13399617
+v 0.19439946 0.13125180 -0.13399619
+v 0.19472614 0.12939383 -0.13399619
+v 0.19527636 0.12200185 -0.13399622
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 13 16
+f 2 16 14
+f 3 17 4
+f 3 15 17
+f 4 17 26
+f 4 26 25
+f 4 25 41
+f 4 41 40
+f 4 40 56
+f 4 56 74
+f 4 74 97
+f 4 97 84
+f 4 84 65
+f 4 65 46
+f 4 46 30
+f 4 30 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 18 30
+f 6 30 45
+f 6 45 64
+f 6 64 83
+f 6 83 106
+f 6 106 123
+f 6 123 122
+f 6 122 134
+f 6 134 139
+f 6 139 138
+f 6 138 137
+f 6 137 136
+f 6 136 135
+f 6 135 129
+f 6 129 128
+f 6 128 127
+f 6 127 126
+f 6 126 125
+f 6 125 124
+f 6 124 108
+f 6 108 107
+f 6 107 88
+f 6 88 87
+f 6 87 68
+f 6 68 67
+f 6 67 48
+f 6 48 47
+f 6 47 31
+f 6 31 19
+f 6 19 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 16
+f 14 22 15
+f 14 16 23
+f 14 23 22
+f 15 22 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 16 21 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 23
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 27
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 22 23 37
+f 22 37 35
+f 23 29 38
+f 23 38 37
+f 24 36 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 27 34 28
+f 28 34 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 38
+f 30 46 45
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 42
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 37 53
+f 36 55 56
+f 36 56 39
+f 36 54 55
+f 37 38 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 53
+f 38 44 60
+f 38 60 57
+f 39 56 40
+f 42 52 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 60 44
+f 43 62 63
+f 43 63 60
+f 45 46 65
+f 45 65 66
+f 45 66 86
+f 45 86 85
+f 45 85 93
+f 45 93 96
+f 45 96 95
+f 45 95 104
+f 45 104 82
+f 45 82 64
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 51
+f 49 51 50
+f 51 69 89
+f 51 89 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 61
+f 53 72 55
+f 53 55 54
+f 53 59 73
+f 53 73 72
+f 55 74 56
+f 55 72 74
+f 57 60 58
+f 58 60 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 73
+f 60 63 75
+f 61 71 62
+f 62 71 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 75
+f 64 82 83
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 79
+f 72 93 85
+f 72 85 74
+f 72 73 93
+f 73 78 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 93
+f 74 85 97
+f 75 81 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 94
+f 79 92 80
+f 80 92 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 98
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 84 97 85
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 101
+f 94 100 114
+f 94 114 104
+f 94 104 95
+f 98 103 99
+f 99 103 115
+f 99 115 100
+f 100 115 114
+f 101 113 102
+f 102 113 103
+f 103 113 116
+f 103 116 117
+f 103 117 115
+f 104 114 118
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 128
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 113
+f 113 131 132
+f 113 132 116
+f 113 130 131
+f 114 115 119
+f 114 119 118
+f 115 117 120
+f 115 120 119
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 133 120
+f 120 133 122
+f 120 122 121
+f 122 133 134
+f 129 135 130
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 131 136 137
+f 131 137 138
+f 131 138 132
+f 132 138 139
+f 132 139 133
+f 133 139 134
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22614941 -0.07030023 0.08157071
+v 0.22585114 -0.07769620 0.07422188
+v 0.22614941 -0.07030020 0.07422191
+v 0.22581672 -0.04611211 0.06687320
+v 0.22613793 -0.07030028 0.09627632
+v 0.22583394 -0.07769623 0.08157068
+v 0.22441720 -0.08673044 0.07422185
+v 0.22555863 -0.07769618 0.06687308
+v 0.22597159 -0.07030018 0.06687311
+v 0.22594865 -0.06290817 0.06687314
+v 0.22536359 -0.04611210 0.06524459
+v 0.22309797 -0.04611227 0.11096598
+v 0.22512269 -0.06290833 0.11096592
+v 0.22601173 -0.07030034 0.11096589
+v 0.22612071 -0.07030031 0.10361709
+v 0.22580525 -0.07769626 0.08891947
+v 0.22575936 -0.07769628 0.09627629
+v 0.22417055 -0.08673052 0.09627626
+v 0.22363714 -0.08673042 0.06777962
+v 0.22314958 -0.08226100 0.06212364
+v 0.22378626 -0.07769616 0.06134544
+v 0.22405010 -0.07030015 0.06102457
+v 0.22412466 -0.06290814 0.06091228
+v 0.22414761 -0.05551215 0.06088022
+v 0.22414761 -0.04611208 0.06088025
+v 0.22255880 -0.04611229 0.11577961
+v 0.22543817 -0.07030036 0.11831468
+v 0.22538653 -0.07769634 0.11096586
+v 0.22566760 -0.07769631 0.10361706
+v 0.22414761 -0.08673053 0.09788883
+v 0.21862979 -0.08673041 0.06546909
+v 0.19831939 -0.08673038 0.05620287
+v 0.21860111 -0.07769615 0.05853750
+v 0.21860111 -0.07030014 0.05790373
+v 0.21860111 -0.06290813 0.05795992
+v 0.21860111 -0.04611207 0.05827287
+v 0.22191066 -0.04611230 0.11845919
+v 0.22470400 -0.07769636 0.11831465
+v 0.22166976 -0.04611230 0.11945400
+v 0.22302913 -0.06290837 0.12381829
+v 0.22363139 -0.07030039 0.12527036
+v 0.22327004 -0.07769639 0.12438784
+v 0.22404438 -0.08673055 0.10361703
+v 0.16755842 -0.08673038 0.05620287
+v 0.20291376 -0.07765637 0.05620290
+v 0.21119623 -0.07030014 0.05697310
+v 0.20423299 -0.07030014 0.05620293
+v 0.19733858 -0.04611207 0.05620302
+v 0.22324137 -0.08294910 0.11831464
+v 0.22328726 -0.08673057 0.11004322
+v 0.22278823 -0.08220952 0.12323257
+v 0.21796444 -0.04611232 0.12537476
+v 0.22134855 -0.06290839 0.12749269
+v 0.22209421 -0.07030040 0.12894477
+v 0.22161813 -0.07769640 0.12806224
+v 0.16755842 -0.04611207 0.05620302
+v 0.16755842 -0.08673061 0.12077759
+v 0.21951310 -0.08673063 0.12567144
+v 0.21893380 -0.08673064 0.12671440
+v 0.21525142 -0.04611233 0.12805434
+v 0.21764324 -0.06290840 0.13176077
+v 0.21838889 -0.07030042 0.13243464
+v 0.21791283 -0.07769641 0.13201743
+v 0.21626666 -0.08673065 0.13061343
+v 0.16755842 -0.04611230 0.12085797
+v 0.19228536 -0.08673067 0.13695136
+v 0.19203299 -0.07769643 0.13716800
+v 0.19185518 -0.07030043 0.13733652
+v 0.16755842 -0.08533491 0.12078563
+v 0.21424193 -0.04611233 0.12904915
+v 0.21129373 -0.06304361 0.13533889
+v 0.21293417 -0.07030043 0.13610903
+v 0.21190746 -0.07769643 0.13569183
+v 0.21533746 -0.08673065 0.13125525
+v 0.16755842 -0.07030037 0.12084183
+v 0.19214196 -0.06532206 0.13711992
+v 0.19139058 -0.04611234 0.12995572
+v 0.19588170 -0.08673067 0.13704764
+v 0.19638071 -0.07769644 0.13776971
+v 0.19638071 -0.07030044 0.13815483
+v 0.21154037 -0.04611234 0.13004396
+v 0.20889044 -0.06560040 0.13701562
+v 0.20922885 -0.07030043 0.13711187
+v 0.20820214 -0.07769643 0.13687919
+v 0.21068574 -0.08673066 0.13409528
+v 0.20752533 -0.08143816 0.13670268
+v 0.19638071 -0.06440750 0.13744886
+v 0.19638071 -0.04611234 0.13114308
+v 0.19638645 -0.08673067 0.13704764
+v 0.20378559 -0.07769643 0.13748089
+v 0.20378559 -0.07030044 0.13793822
+v 0.20378559 -0.06461427 0.13736863
+v 0.21053661 -0.04611234 0.13040499
+v 0.20561531 -0.04611234 0.13127946
+v 0.20378559 -0.04611234 0.13160037
+v 0.20853483 -0.08673067 0.13496976
+v 0.20378559 -0.08287759 0.13691127
+v 0.20055062 -0.08673067 0.13670266
+v 0.20378559 -0.08673067 0.13623734
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 25
+f 4 25 36
+f 4 36 48
+f 4 48 56
+f 4 56 65
+f 4 65 77
+f 4 77 88
+f 4 88 95
+f 4 95 94
+f 4 94 93
+f 4 93 81
+f 4 81 70
+f 4 70 60
+f 4 60 52
+f 4 52 39
+f 4 39 37
+f 4 37 26
+f 4 26 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 30
+f 7 30 43
+f 7 43 50
+f 7 50 58
+f 7 58 59
+f 7 59 64
+f 7 64 74
+f 7 74 85
+f 7 85 96
+f 7 96 99
+f 7 99 98
+f 7 98 89
+f 7 89 78
+f 7 78 66
+f 7 66 57
+f 7 57 44
+f 7 44 32
+f 7 32 31
+f 7 31 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 26 37 27
+f 27 38 28
+f 27 37 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 38
+f 28 38 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 32 44 56
+f 32 56 48
+f 32 48 47
+f 32 47 45
+f 32 45 34
+f 32 34 33
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 38 49 50
+f 38 50 43
+f 38 42 51
+f 38 51 49
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 51
+f 44 57 69
+f 44 69 75
+f 44 75 65
+f 44 65 56
+f 45 47 46
+f 49 51 50
+f 50 51 58
+f 51 55 59
+f 51 59 58
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 59
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 60 70 61
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 61 70 71
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 65 75 68
+f 65 68 76
+f 65 76 77
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 68
+f 68 80 76
+f 68 75 69
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 85 74
+f 73 84 86
+f 73 86 85
+f 76 80 87
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 87
+f 81 93 82
+f 82 92 91
+f 82 91 83
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 92
+f 83 91 84
+f 84 91 90
+f 84 90 86
+f 85 86 96
+f 86 90 97
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 96
+f 87 92 95
+f 87 95 88
+f 89 98 97
+f 89 97 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20439063 0.13832441 0.06442508
+v -0.20407149 0.14163934 0.06442509
+v -0.16730941 0.13832441 0.06442508
+v -0.21850999 0.13832440 0.06775871
+v -0.21850999 0.14418728 0.06788613
+v -0.20271237 0.14964066 0.06442512
+v -0.16730941 0.18193195 0.06442524
+v -0.16730941 0.13832421 0.11854881
+v -0.22298902 0.13832439 0.06963432
+v -0.22286245 0.14418727 0.06977589
+v -0.21793773 0.15898096 0.06862227
+v -0.21110365 0.16637779 0.06741908
+v -0.20206859 0.15110964 0.06442513
+v -0.17174992 0.18007300 0.06442523
+v -0.18888464 0.18855530 0.06701572
+v -0.18147280 0.19595213 0.06784386
+v -0.16730941 0.19595213 0.06732718
+v -0.16730941 0.15931222 0.13097038
+v -0.18311804 0.13832417 0.13102692
+v -0.22352275 0.13832438 0.07422072
+v -0.22328063 0.14418726 0.07422074
+v -0.22256532 0.15027113 0.07012273
+v -0.21666116 0.16637779 0.06904697
+v -0.21138978 0.17383962 0.06862233
+v -0.20369181 0.17376812 0.06699444
+v -0.19318757 0.16319287 0.06442517
+v -0.17195901 0.17997550 0.06442523
+v -0.20437962 0.18184095 0.06841002
+v -0.19667615 0.18901029 0.06844544
+v -0.17343367 0.17927352 0.06442523
+v -0.17459470 0.17857152 0.06442523
+v -0.18194051 0.17410613 0.06442521
+v -0.18208357 0.17400213 0.06442521
+v -0.18218261 0.17392412 0.06442521
+v -0.18592981 0.17060270 0.06442520
+v -0.18836190 0.19599114 0.06901877
+v -0.18147280 0.20052803 0.06967702
+v -0.17406646 0.20158102 0.06889846
+v -0.16730941 0.20219850 0.06867197
+v -0.16730941 0.16572106 0.13462960
+v -0.18732193 0.13832416 0.13398543
+v -0.22295600 0.13832430 0.09627506
+v -0.22262584 0.15062861 0.07422076
+v -0.22264786 0.14418718 0.09627508
+v -0.22223518 0.14802207 0.10009000
+v -0.21554966 0.17142816 0.06981138
+v -0.22205909 0.15432703 0.07422078
+v -0.22088707 0.15898094 0.07422079
+v -0.20911176 0.17983249 0.06935136
+v -0.20236571 0.18684584 0.06930184
+v -0.19446966 0.19354718 0.06951420
+v -0.18553914 0.19981954 0.07034940
+v -0.17406646 0.20347895 0.07422096
+v -0.16730941 0.20472043 0.07422096
+v -0.16730941 0.16637754 0.13483487
+v -0.19186699 0.13832415 0.13652635
+v -0.22290648 0.13832429 0.09736503
+v -0.22240574 0.14418716 0.10155509
+v -0.22216364 0.13963724 0.10685633
+v -0.22189952 0.14418714 0.10523554
+v -0.22126123 0.15092749 0.10296358
+v -0.22015523 0.15898086 0.09627513
+v -0.22170143 0.15200650 0.09627511
+v -0.21835592 0.16637777 0.07422082
+v -0.21582478 0.17191565 0.07422084
+v -0.21361829 0.17561407 0.07422086
+v -0.20991512 0.18081395 0.07422087
+v -0.20707584 0.18451237 0.07422089
+v -0.20336717 0.18777530 0.07422090
+v -0.19899270 0.19147371 0.07422091
+v -0.19528953 0.19411266 0.07422092
+v -0.18919277 0.19781108 0.07422094
+v -0.18548960 0.19980003 0.07422094
+v -0.18147280 0.20126249 0.07422095
+v -0.17406646 0.20330993 0.08157476
+v -0.16730941 0.20458389 0.08157476
+v -0.16730941 0.17311139 0.13638492
+v -0.19251627 0.13832415 0.13672453
+v -0.22257083 0.13832427 0.10362886
+v -0.22238374 0.13832426 0.10546200
+v -0.22220215 0.13832426 0.10704743
+v -0.21939590 0.13832422 0.11831524
+v -0.21895020 0.14418710 0.11831526
+v -0.21772864 0.15158393 0.11831529
+v -0.21928034 0.15898083 0.10361478
+v -0.21759107 0.16637769 0.09627516
+v -0.21543411 0.17120058 0.09627518
+v -0.21321110 0.17489250 0.09627519
+v -0.20950793 0.18012489 0.09627521
+v -0.20644305 0.18382330 0.09627523
+v -0.20273989 0.18735273 0.09627524
+v -0.19840943 0.19105115 0.09627525
+v -0.19470627 0.19370958 0.09627526
+v -0.18888464 0.19716751 0.09627527
+v -0.18459270 0.19940996 0.09627528
+v -0.18088953 0.20083993 0.09627529
+v -0.17406646 0.20292639 0.09627530
+v -0.16730941 0.20423935 0.09627530
+v -0.16730941 0.17376787 0.13643446
+v -0.17406646 0.17376787 0.13654063
+v -0.19341868 0.13832415 0.13672453
+v -0.21705734 0.13832419 0.12578936
+v -0.21635302 0.14423257 0.12624944
+v -0.21599537 0.15158390 0.12445171
+v -0.21532405 0.15675779 0.12307158
+v -0.21638054 0.16678064 0.10377760
+v -0.21518100 0.17075207 0.10143488
+v -0.20883113 0.17926038 0.10361486
+v -0.20567822 0.18295879 0.10361487
+v -0.20197504 0.18667672 0.10361489
+v -0.19752903 0.19037512 0.10361490
+v -0.19383137 0.19310506 0.10361491
+v -0.18888464 0.19604301 0.10361492
+v -0.18340967 0.19889644 0.10361493
+v -0.17970100 0.20039790 0.10361494
+v -0.17406646 0.20216587 0.10361494
+v -0.16730941 0.20366083 0.10361495
+v -0.16730941 0.18050823 0.13644156
+v -0.18888464 0.15898071 0.13657596
+v -0.18147280 0.17376787 0.13636369
+v -0.18888464 0.16637754 0.13642736
+v -0.19628547 0.15158386 0.13649808
+v -0.19707233 0.13832415 0.13661128
+v -0.21654561 0.13832418 0.12684395
+v -0.21496639 0.14179510 0.12953352
+v -0.21464175 0.14672850 0.12908763
+v -0.21406949 0.15158389 0.12812508
+v -0.21302401 0.15912374 0.12557711
+v -0.20949142 0.16636458 0.12568329
+v -0.20809930 0.17103798 0.12324856
+v -0.21452069 0.16192520 0.11831532
+v -0.21454271 0.16951708 0.10633975
+v -0.21283144 0.17343000 0.10377763
+v -0.20795074 0.17815538 0.10832156
+v -0.20086354 0.18566921 0.10858347
+v -0.20120469 0.17868832 0.12382189
+v -0.19364978 0.18572766 0.12346802
+v -0.19289045 0.19246156 0.10767048
+v -0.18536306 0.19237701 0.12221529
+v -0.17834739 0.19988440 0.10794653
+v -0.17007166 0.19957886 0.12156415
+v -0.16730941 0.20223084 0.11093335
+v -0.16730941 0.18116472 0.13639911
+v -0.17406646 0.18116472 0.13607353
+v -0.18888464 0.17376787 0.13545773
+v -0.19628547 0.15898071 0.13628578
+v -0.19628547 0.16637754 0.13535862
+v -0.20369181 0.14418703 0.13576196
+v -0.20369181 0.13832415 0.13586103
+v -0.21507095 0.13832417 0.12965383
+v -0.21442715 0.13832417 0.13012805
+v -0.21123572 0.13832416 0.13247786
+v -0.21174745 0.14423255 0.13174887
+v -0.21036082 0.15158388 0.13186214
+v -0.20915577 0.15898073 0.13099159
+v -0.20809380 0.16389461 0.13003612
+v -0.20653659 0.16882151 0.12814637
+v -0.20387340 0.17396941 0.12598768
+v -0.21220415 0.16637761 0.11831534
+v -0.19945491 0.17690733 0.12871970
+v -0.19654960 0.18141825 0.12609386
+v -0.19166339 0.18414168 0.12836584
+v -0.18851597 0.18828210 0.12528703
+v -0.18277138 0.19083002 0.12711310
+v -0.17783016 0.19229248 0.12937799
+v -0.18076848 0.19320899 0.12506763
+v -0.17406646 0.19593243 0.12566925
+v -0.16730941 0.19832437 0.12545693
+v -0.16730941 0.19990384 0.12240641
+v -0.16730941 0.20066435 0.11888169
+v -0.16730941 0.18790506 0.13490572
+v -0.18147280 0.18116472 0.13492693
+v -0.18907173 0.18147022 0.13203920
+v -0.19670367 0.17417087 0.13225858
+v -0.20369181 0.15158386 0.13537272
+v -0.20391741 0.16636456 0.13179142
+v -0.20369181 0.15898072 0.13432523
+v -0.20957397 0.13832416 0.13330596
+v -0.20160087 0.17198044 0.13061653
+v -0.19452468 0.17920828 0.13068733
+v -0.18672767 0.18590312 0.13031224
+v -0.18076848 0.18844456 0.13109787
+v -0.17406646 0.19306596 0.13015656
+v -0.16730941 0.19821388 0.12564803
+v -0.16730941 0.19825288 0.12558433
+v -0.16730941 0.18855506 0.13466507
+v -0.17406646 0.18855506 0.13329906
+v -0.16730941 0.19379396 0.13150133
+v -0.16730941 0.19419045 0.13121822
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 41
+f 1 41 56
+f 1 56 78
+f 1 78 101
+f 1 101 123
+f 1 123 149
+f 1 149 178
+f 1 178 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 124
+f 1 124 102
+f 1 102 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 57
+f 1 57 42
+f 1 42 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 17
+f 3 17 39
+f 3 39 54
+f 3 54 76
+f 3 76 98
+f 3 98 117
+f 3 117 142
+f 3 142 170
+f 3 170 169
+f 3 169 168
+f 3 168 185
+f 3 185 184
+f 3 184 189
+f 3 189 188
+f 3 188 186
+f 3 186 171
+f 3 171 143
+f 3 143 118
+f 3 118 99
+f 3 99 77
+f 3 77 55
+f 3 55 40
+f 3 40 18
+f 3 18 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 25
+f 16 29 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 20 42 21
+f 21 43 22
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 43
+f 22 46 23
+f 22 43 47
+f 22 47 48
+f 22 48 46
+f 23 46 24
+f 24 46 49
+f 24 49 28
+f 24 28 25
+f 25 35 26
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 42 57 44
+f 43 45 47
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 47
+f 46 48 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 49
+f 47 63 62
+f 47 62 48
+f 48 62 64
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 85 62
+f 61 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 77 99 78
+f 78 100 101
+f 78 99 100
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 106 86
+f 85 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 99 118 100
+f 100 119 101
+f 100 118 120
+f 100 120 121
+f 100 121 119
+f 101 119 122
+f 101 122 123
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 132 107
+f 106 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 134 109
+f 108 133 130
+f 108 130 134
+f 109 135 110
+f 109 134 130
+f 109 130 136
+f 109 136 135
+f 110 135 111
+f 111 135 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 140 115
+f 114 139 141
+f 114 141 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 118 143 120
+f 119 121 122
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 146 122
+f 121 145 147
+f 121 147 146
+f 122 146 148
+f 122 148 149
+f 122 149 123
+f 124 150 125
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 136
+f 130 133 132
+f 130 132 159
+f 130 159 131
+f 131 159 132
+f 135 136 137
+f 136 158 160
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 139
+f 137 139 138
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 143 171 144
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 174
+f 145 174 147
+f 146 147 175
+f 146 175 148
+f 147 174 176
+f 147 176 177
+f 147 177 175
+f 148 175 178
+f 148 178 149
+f 152 178 175
+f 152 175 153
+f 153 175 154
+f 154 175 177
+f 154 177 155
+f 155 177 176
+f 155 176 156
+f 156 176 179
+f 156 179 157
+f 157 179 160
+f 157 160 158
+f 160 162 161
+f 160 179 180
+f 160 180 162
+f 162 180 181
+f 162 181 164
+f 162 164 163
+f 164 181 165
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 167
+f 165 167 166
+f 167 184 185
+f 167 185 168
+f 167 183 184
+f 171 186 172
+f 172 186 187
+f 172 187 182
+f 172 182 173
+f 173 182 181
+f 173 181 180
+f 173 180 174
+f 174 180 179
+f 174 179 176
+f 182 187 183
+f 183 187 188
+f 183 188 189
+f 183 189 184
+f 186 188 187
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00001981 0.09609462 -0.13399871
+v -0.00001981 0.09818482 -0.14628444
+v 0.07820801 0.08516413 -0.13399875
+v -0.00001981 0.17265941 -0.13399843
+v -0.00001981 0.09961539 -0.15363432
+v -0.00001981 0.10095173 -0.15595975
+v -0.00001981 0.10225381 -0.15820613
+v 0.07820801 0.09758521 -0.15384747
+v 0.07820801 0.17265941 -0.13399843
+v 0.07042811 0.17266798 -0.13399843
+v 0.06301576 0.17062069 -0.14425570
+v 0.01115997 0.17061213 -0.14423176
+v -0.00001981 0.17060356 -0.14422935
+v -0.00001981 0.10477227 -0.15826840
+v 0.00375528 0.10224524 -0.15820853
+v 0.07820801 0.10173984 -0.15824207
+v 0.07820801 0.10149142 -0.15809119
+v 0.07820801 0.17061213 -0.14425570
+v 0.07820801 0.16857338 -0.14792946
+v 0.07042811 0.16857338 -0.14793186
+v -0.00001981 0.16854769 -0.14790072
+v -0.00001981 0.16959276 -0.14603510
+v -0.00001981 0.10721364 -0.15832586
+v 0.07820801 0.10682817 -0.15835461
+v 0.07820801 0.16487279 -0.15102605
+v 0.07042811 0.16487279 -0.15102605
+v -0.00001981 0.16484709 -0.15101407
+v -0.00001981 0.16673165 -0.14942866
+v -0.00001981 0.11097422 -0.15834979
+v -0.00001981 0.11460629 -0.15837133
+v 0.01115997 0.13678420 -0.15845269
+v 0.07820801 0.13678420 -0.15846226
+v 0.07820801 0.16458155 -0.15119849
+v 0.00375528 0.15461049 -0.15713064
+v 0.05561107 0.16486422 -0.15102605
+v -0.00001981 0.15461049 -0.15713064
+v -0.00001981 0.13678420 -0.15845028
+v -0.00001981 0.15090989 -0.15805748
+v 0.00375528 0.15090989 -0.15805748
+v 0.02597700 0.15089276 -0.15805748
+v 0.05561107 0.15086706 -0.15805748
+v 0.07042811 0.15084137 -0.15805748
+v 0.07820801 0.15082423 -0.15805748
+v 0.07820801 0.15897068 -0.15449147
+v 0.07042811 0.15454197 -0.15710430
+v 0.05561107 0.15455910 -0.15711388
+v 0.03338935 0.15458479 -0.15712105
+v -0.00001981 0.15279445 -0.15758567
+v 0.07820801 0.15452483 -0.15709951
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 27
+f 1 27 36
+f 1 36 48
+f 1 48 38
+f 1 38 37
+f 1 37 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 16
+f 3 16 24
+f 3 24 32
+f 3 32 43
+f 3 43 49
+f 3 49 44
+f 3 44 33
+f 3 33 25
+f 3 25 19
+f 3 19 18
+f 3 18 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 14 23 16
+f 14 16 15
+f 16 23 24
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 36
+f 25 36 26
+f 26 35 27
+f 26 36 35
+f 27 35 36
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 42
+f 34 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 34 39 48
+f 34 48 36
+f 38 48 39
+f 42 47 43
+f 43 47 46
+f 43 46 45
+f 43 45 49
+f 44 49 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20439239 0.13832218 0.06442507
+v -0.20249034 0.13832221 0.05620369
+v -0.16731304 0.13832218 0.06442507
+v -0.20407297 0.14163957 0.06442508
+v -0.20177162 0.14111445 0.05620370
+v -0.16731304 0.13832221 0.05620369
+v -0.20271175 0.14963632 0.06442511
+v -0.16731304 0.18193498 0.06442523
+v -0.20100207 0.14388108 0.05620371
+v -0.16731304 0.18039798 0.05620384
+v -0.20206926 0.15110502 0.06442512
+v -0.19974614 0.14722408 0.05620372
+v -0.20041403 0.14552910 0.05620371
+v -0.17174876 0.18007774 0.06442522
+v -0.17178869 0.17828032 0.05620383
+v -0.19412705 0.15769713 0.05620376
+v -0.19779325 0.15131852 0.05620374
+v -0.19317966 0.16318766 0.06442516
+v -0.19161880 0.16139024 0.05620377
+v -0.17195567 0.17997955 0.06442522
+v -0.17549482 0.17601750 0.05620383
+v -0.18194151 0.17410474 0.06442520
+v -0.17459460 0.17857061 0.06442522
+v -0.17343303 0.17927508 0.06442522
+v -0.18592713 0.17059949 0.06442519
+v -0.18439169 0.16935283 0.05620380
+v -0.18791269 0.16565545 0.05620379
+v -0.18208307 0.17400653 0.06442520
+v -0.17834792 0.17398949 0.05620382
+v -0.18218108 0.17392542 0.06442520
+v -0.18068920 0.17232012 0.05620381
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 20
+f 1 20 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 28
+f 1 28 30
+f 1 30 25
+f 1 25 18
+f 1 18 11
+f 1 11 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 13
+f 2 13 12
+f 2 12 17
+f 2 17 16
+f 2 16 19
+f 2 19 27
+f 2 27 26
+f 2 26 31
+f 2 31 29
+f 2 29 21
+f 2 21 15
+f 2 15 10
+f 2 10 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 10
+f 3 10 8
+f 5 7 9
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 9
+f 8 10 14
+f 10 15 14
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 14 15 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 20
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 21 28 22
+f 21 29 28
+f 25 30 26
+f 26 30 28
+f 26 28 31
+f 28 29 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11486314 0.17591403 -0.13399470
+v 0.11486314 0.17578306 -0.13158307
+v 0.14451662 0.17507911 -0.12423464
+v 0.14451662 0.17494816 -0.13158308
+v 0.14451662 0.17463713 -0.13399471
+v -0.00001981 0.17265628 -0.13399472
+v -0.00001981 0.17337658 -0.13158308
+v -0.00001981 0.17376945 -0.12423464
+v 0.14451662 0.17484990 -0.12051092
+v 0.15192027 0.17419506 -0.12051092
+v 0.15192027 0.17437516 -0.12423464
+v 0.14694564 0.17442431 -0.13399471
+v 0.15192027 0.17422785 -0.13158308
+v -0.00001981 0.09607464 -0.13399500
+v -0.00001981 0.17257440 -0.12234045
+v -0.00001981 0.17141208 -0.12051093
+v 0.15932392 0.17236157 -0.12051093
+v 0.15932392 0.17245980 -0.12423465
+v 0.15192027 0.17393320 -0.13399471
+v 0.15932392 0.17231249 -0.13158309
+v 0.15434929 0.17337659 -0.13399471
+v -0.00001981 0.00867203 -0.13248788
+v 0.11255072 0.00867203 -0.13399532
+v -0.00001981 0.00867198 -0.12051153
+v 0.16410425 0.17059354 -0.12051093
+v 0.16410425 0.17060993 -0.12423465
+v 0.16400709 0.17056084 -0.13158309
+v 0.16068417 0.17164131 -0.13399472
+v 0.15932392 0.17208331 -0.13399472
+v 0.19618675 0.00867203 -0.13399532
+v 0.19393261 0.00867198 -0.12051153
+v 0.16596973 0.16964405 -0.12051094
+v 0.16779636 0.16869456 -0.12051094
+v 0.16779636 0.16866183 -0.12423466
+v 0.16769920 0.16862911 -0.13158310
+v 0.16383219 0.17046262 -0.13399472
+v 0.16754373 0.16856362 -0.13399473
+v 0.19849917 0.08502448 -0.13399504
+v 0.19655595 0.00867202 -0.13158369
+v 0.19544833 0.00867199 -0.12303537
+v 0.19546775 0.12198924 -0.12051111
+v 0.17368429 0.16499480 -0.12051095
+v 0.17352884 0.16492935 -0.13158311
+v 0.17345110 0.16486388 -0.13399474
+v 0.16954525 0.16733585 -0.13399474
+v 0.19832428 0.08502447 -0.13158341
+v 0.19616731 0.00867200 -0.12423525
+v 0.19643936 0.00867201 -0.12921428
+v 0.19470990 0.12938880 -0.13399487
+v 0.19498195 0.12938879 -0.13158324
+v 0.19572036 0.12198926 -0.12423483
+v 0.19486535 0.12938875 -0.12051108
+v 0.17554978 0.16363604 -0.12051096
+v 0.17737640 0.16227728 -0.12051096
+v 0.17722095 0.16211362 -0.13158312
+v 0.17716266 0.16206451 -0.13399475
+v 0.19439898 0.13123867 -0.13399487
+v 0.19346625 0.13691927 -0.13127961
+v 0.19278612 0.14074997 -0.12862772
+v 0.19511798 0.12938877 -0.12423480
+v 0.19344681 0.13632988 -0.12051106
+v 0.17914474 0.16044376 -0.12051097
+v 0.18081590 0.15843023 -0.13158314
+v 0.17834801 0.16085308 -0.13399476
+v 0.19336908 0.13624808 -0.13399485
+v 0.19237803 0.13940760 -0.13399484
+v 0.19066800 0.14381129 -0.13399482
+v 0.18952151 0.14600496 -0.13399481
+v 0.18701477 0.15052324 -0.13399480
+v 0.18711193 0.15060508 -0.13158317
+v 0.18713135 0.15065418 -0.12423473
+v 0.19278612 0.14074997 -0.12714272
+v 0.19352454 0.13700110 -0.12450934
+v 0.19292214 0.13827799 -0.12051105
+v 0.18091306 0.15857752 -0.12051098
+v 0.18075761 0.15836475 -0.13399477
+v 0.18450801 0.15430483 -0.13158315
+v 0.18324492 0.15559811 -0.13399478
+v 0.18444972 0.15422299 -0.13399478
+v 0.18460517 0.15438666 -0.12051099
+v 0.18586826 0.15256951 -0.12051100
+v 0.18709249 0.15068690 -0.12051101
+v 0.19072630 0.14390947 -0.12051103
+v 0.19173677 0.14142113 -0.12051104
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 21
+f 1 21 29
+f 1 29 28
+f 1 28 36
+f 1 36 37
+f 1 37 45
+f 1 45 44
+f 1 44 56
+f 1 56 64
+f 1 64 76
+f 1 76 78
+f 1 78 79
+f 1 79 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 57
+f 1 57 49
+f 1 49 38
+f 1 38 30
+f 1 30 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 6 14 22
+f 6 22 24
+f 6 24 16
+f 6 16 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 24
+f 9 24 31
+f 9 31 41
+f 9 41 52
+f 9 52 61
+f 9 61 74
+f 9 74 84
+f 9 84 83
+f 9 83 82
+f 9 82 81
+f 9 81 80
+f 9 80 75
+f 9 75 62
+f 9 62 54
+f 9 54 53
+f 9 53 42
+f 9 42 33
+f 9 33 32
+f 9 32 25
+f 9 25 17
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 20
+f 11 20 13
+f 12 13 19
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 23 22
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 22 23 30
+f 22 30 39
+f 22 39 48
+f 22 48 47
+f 22 47 40
+f 22 40 31
+f 22 31 24
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 36 28
+f 27 35 37
+f 27 37 36
+f 30 38 39
+f 31 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 37
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 41
+f 38 41 46
+f 40 47 41
+f 41 47 46
+f 41 51 60
+f 41 60 52
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 52 60 61
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 57 65 58
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 72
+f 61 72 74
+f 62 75 63
+f 63 76 64
+f 63 75 77
+f 63 77 78
+f 63 78 76
+f 69 79 70
+f 70 79 77
+f 70 77 80
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 83 84
+f 72 84 74
+f 72 82 83
+f 75 80 77
+f 77 79 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17897676 0.09520091 -0.13399632
+v 0.18877901 0.09398124 -0.13399632
+v 0.17562571 0.09520098 -0.15363419
+v 0.10815681 0.09520091 -0.13399632
+v 0.19116237 0.09321048 -0.13399633
+v 0.19549902 0.09046627 -0.14628558
+v 0.18896718 0.09234660 -0.14628557
+v 0.17291979 0.09520100 -0.15808391
+v 0.11387331 0.09520098 -0.15363419
+v 0.10745793 0.09490447 -0.13399632
+v 0.19557070 0.09103370 -0.13399634
+v 0.19568718 0.09095749 -0.13893695
+v 0.19437902 0.08960235 -0.15219330
+v 0.19898447 0.08501163 -0.14628560
+v 0.16673738 0.09520100 -0.15852840
+v 0.19177166 0.08841658 -0.15709240
+v 0.18916429 0.08557915 -0.15816455
+v 0.10745793 0.09134717 -0.15363420
+v 0.11627458 0.09520100 -0.15808879
+v 0.10745793 0.09481976 -0.13399632
+v 0.19849166 0.08501158 -0.13399636
+v 0.19885007 0.08501160 -0.13893697
+v 0.19584846 0.08557914 -0.15423991
+v 0.19617999 0.00868049 -0.13399664
+v 0.19577677 0.00868050 -0.13656586
+v 0.19539150 0.00868051 -0.13893725
+v 0.19408334 0.00868054 -0.14628588
+v 0.19314254 0.00868055 -0.14879404
+v 0.19269454 0.00868055 -0.14998828
+v 0.18155724 0.08501167 -0.15862124
+v 0.17414731 0.08501167 -0.15882882
+v 0.16673738 0.08501167 -0.15894361
+v 0.14452551 0.09520100 -0.15867493
+v 0.19384142 0.08348708 -0.15792032
+v 0.10745793 0.08941604 -0.15788123
+v 0.12229571 0.09520100 -0.15861876
+v 0.10745793 0.08501167 -0.15835504
+v 0.10747585 0.07528808 -0.13399639
+v 0.10745793 0.07529656 -0.13401349
+v 0.19384142 0.08027697 -0.15792034
+v 0.11256515 0.00868049 -0.13399664
+v 0.17903948 0.00868058 -0.15806226
+v 0.18896718 0.07975183 -0.15825737
+v 0.15932745 0.00868058 -0.15848964
+v 0.14452551 0.00868058 -0.15865326
+v 0.12970565 0.00868058 -0.15876072
+v 0.12970565 0.08501167 -0.15884103
+v 0.12970565 0.09240592 -0.15874820
+v 0.12970565 0.09520100 -0.15870424
+v 0.12229571 0.08501167 -0.15881417
+v 0.11488578 0.08501167 -0.15864566
+v 0.10745793 0.08073435 -0.15778356
+v 0.12229571 0.00868058 -0.15868501
+v 0.11770819 0.00868058 -0.15802561
+v 0.10745793 0.07891330 -0.15364646
+v 0.11432130 0.00868054 -0.14628588
+v 0.11557570 0.00868056 -0.15363451
+v 0.11472450 0.00868055 -0.14865238
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 33
+f 1 33 49
+f 1 49 36
+f 1 36 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 38
+f 1 38 41
+f 1 41 24
+f 1 24 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 6
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 8
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 10
+f 9 19 18
+f 10 18 35
+f 10 35 37
+f 10 37 52
+f 10 52 55
+f 10 55 39
+f 10 39 20
+f 11 21 22
+f 11 22 14
+f 11 14 12
+f 13 14 23
+f 13 23 16
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 23
+f 15 17 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 16 23 34
+f 16 34 17
+f 17 34 30
+f 18 19 35
+f 19 36 37
+f 19 37 35
+f 20 39 38
+f 21 24 22
+f 23 29 40
+f 23 40 34
+f 24 41 56
+f 24 56 58
+f 24 58 57
+f 24 57 54
+f 24 54 53
+f 24 53 46
+f 24 46 45
+f 24 45 44
+f 24 44 42
+f 24 42 29
+f 24 29 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 29 42 40
+f 30 42 31
+f 30 34 43
+f 30 43 42
+f 31 42 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 34 40 43
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 53
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 38 39 41
+f 39 55 41
+f 40 42 43
+f 41 55 52
+f 41 52 56
+f 46 53 50
+f 46 50 47
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 53 51
+f 52 54 57
+f 52 57 58
+f 52 58 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15751560 0.13792886 0.05621156
+v 0.15751560 0.18404161 0.05621173
+v 0.18001976 0.13792886 0.05621156
+v 0.15751560 0.13792863 0.11945172
+v 0.15917230 0.18355872 0.05621172
+v 0.15751560 0.20262293 0.06860503
+v 0.15933533 0.20258986 0.06860503
+v 0.16674419 0.20223265 0.06865221
+v 0.17415084 0.20157776 0.06890385
+v 0.18001976 0.17278298 0.05621168
+v 0.18001976 0.13792861 0.12634821
+v 0.18001976 0.14553577 0.13086202
+v 0.15751560 0.17376832 0.13580056
+v 0.16229623 0.18238788 0.05621172
+v 0.18001976 0.20071782 0.06955654
+v 0.15751560 0.20334396 0.06998119
+v 0.15751560 0.20550703 0.07421975
+v 0.15933533 0.20544750 0.07421975
+v 0.16674419 0.20477939 0.07421975
+v 0.17415084 0.20344316 0.07421975
+v 0.17550792 0.17596477 0.05621170
+v 0.18001976 0.15173396 0.13332339
+v 0.18001976 0.15897731 0.13548594
+v 0.15933533 0.17376832 0.13593424
+v 0.15751560 0.18116382 0.13651619
+v 0.16674419 0.18065475 0.05621171
+v 0.18001976 0.20110149 0.07065747
+v 0.17383580 0.17700331 0.05621170
+v 0.17180239 0.17824693 0.05621170
+v 0.16890317 0.17964268 0.05621171
+v 0.15751560 0.20518942 0.09627752
+v 0.15933533 0.20512328 0.09627752
+v 0.16674419 0.20466028 0.08157234
+v 0.16674419 0.20436918 0.09627752
+v 0.17415084 0.20328438 0.08157234
+v 0.18001976 0.20166374 0.07575317
+v 0.18001976 0.20169682 0.07421974
+v 0.18001976 0.16637943 0.13643748
+v 0.17415084 0.16637943 0.13602857
+v 0.16674419 0.17376832 0.13640606
+v 0.15751560 0.18855933 0.13549391
+v 0.17415084 0.17376832 0.13653974
+v 0.15933533 0.18116382 0.13650832
+v 0.15751560 0.20512988 0.09807046
+v 0.15751560 0.20482558 0.10361439
+v 0.15933533 0.20471974 0.10361439
+v 0.17415084 0.20291389 0.09627752
+v 0.16674419 0.20378703 0.10361439
+v 0.18001976 0.20111462 0.09627751
+v 0.18001976 0.17376832 0.13642179
+v 0.15751560 0.19510151 0.13191595
+v 0.16674419 0.18116382 0.13642182
+v 0.15933533 0.18855933 0.13541528
+v 0.15751560 0.20456758 0.10542305
+v 0.15933533 0.20350917 0.11096698
+v 0.17415084 0.20215314 0.10361438
+v 0.15933533 0.20211340 0.11831957
+v 0.16674419 0.20231848 0.11096697
+v 0.18001976 0.20100878 0.09727621
+v 0.17415084 0.18116382 0.13606008
+v 0.18001976 0.18116382 0.13514789
+v 0.15751560 0.19879928 0.12785828
+v 0.15933533 0.19500229 0.13185304
+v 0.16674419 0.18855934 0.13473114
+v 0.15751560 0.20365471 0.11096698
+v 0.15751560 0.20334381 0.11276778
+v 0.15751560 0.20229201 0.11831957
+v 0.17845119 0.19989743 0.10794729
+v 0.17977743 0.20040018 0.10361438
+v 0.16982404 0.19949387 0.12114264
+v 0.15933533 0.20058532 0.12400505
+v 0.16488701 0.20010245 0.12297490
+v 0.18001976 0.20048618 0.10209669
+v 0.17415084 0.18855934 0.13325276
+v 0.18001976 0.18845350 0.13134186
+v 0.15751560 0.20022149 0.12509025
+v 0.15933533 0.19870005 0.12767740
+v 0.16674419 0.19422834 0.13126325
+v 0.15751560 0.20067793 0.12418592
+v 0.17387325 0.19852810 0.11854761
+v 0.18001976 0.19580275 0.11835886
+v 0.18001976 0.19858105 0.10948858
+v 0.18001976 0.20030096 0.10361438
+v 0.16711210 0.19817748 0.12552274
+v 0.17415084 0.19578949 0.12566428
+v 0.18001976 0.19348087 0.12510594
+v 0.17791145 0.19228356 0.12937595
+v 0.17415084 0.19301781 0.13012300
+v 0.18001976 0.18953173 0.13058696
+v 0.18001976 0.19290537 0.12625404
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 25
+f 1 25 41
+f 1 41 51
+f 1 51 62
+f 1 62 76
+f 1 76 79
+f 1 79 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 54
+f 1 54 45
+f 1 45 44
+f 1 44 31
+f 1 31 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 15
+f 3 15 27
+f 3 27 37
+f 3 37 36
+f 3 36 49
+f 3 49 59
+f 3 59 73
+f 3 73 83
+f 3 83 82
+f 3 82 81
+f 3 81 86
+f 3 86 90
+f 3 90 89
+f 3 89 75
+f 3 75 61
+f 3 61 50
+f 3 50 38
+f 3 38 23
+f 3 23 22
+f 3 22 12
+f 3 12 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 9 15
+f 5 15 14
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 15
+f 10 21 15
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 14 15 26
+f 15 20 27
+f 15 21 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 26
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 27
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 38
+f 24 38 40
+f 24 40 25
+f 25 40 38
+f 25 38 42
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 47 35
+f 34 46 48
+f 34 48 47
+f 35 47 36
+f 36 47 49
+f 38 50 42
+f 41 43 52
+f 41 52 53
+f 41 53 51
+f 42 50 52
+f 42 52 43
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 48
+f 47 48 56
+f 47 56 49
+f 48 55 57
+f 48 57 58
+f 48 58 56
+f 49 56 59
+f 50 60 52
+f 50 61 60
+f 51 53 63
+f 51 63 62
+f 52 60 53
+f 53 64 63
+f 53 60 64
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 57
+f 56 68 69
+f 56 69 59
+f 56 58 70
+f 56 70 68
+f 57 67 71
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 70
+f 59 69 73
+f 60 61 64
+f 61 74 64
+f 61 75 74
+f 62 63 77
+f 62 77 76
+f 63 64 78
+f 63 78 77
+f 64 74 78
+f 67 79 71
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 68 70 80
+f 69 83 73
+f 70 81 80
+f 70 72 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 81
+f 71 79 76
+f 71 76 77
+f 71 77 72
+f 72 77 84
+f 74 75 87
+f 74 87 88
+f 74 88 78
+f 75 89 87
+f 77 78 84
+f 78 88 84
+f 84 88 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 86 87 90
+f 87 89 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22580565 -0.00009387 0.06686946
+v 0.22540646 -0.00009388 0.07059663
+v 0.22581134 -0.02592059 0.06686936
+v 0.22414615 -0.00009384 0.06088680
+v 0.22501866 -0.00009389 0.07421692
+v 0.22523537 -0.04610815 0.07222435
+v 0.22581134 -0.04610813 0.06686929
+v 0.22536083 -0.04610812 0.06524687
+v 0.22414615 -0.04071665 0.06087843
+v 0.22414615 -0.02592056 0.06088122
+v 0.22414615 -0.01113348 0.06088402
+v 0.21860315 -0.00009383 0.05826683
+v 0.22380401 -0.04610817 0.07845366
+v 0.22501866 -0.04610815 0.07421675
+v 0.22335919 -0.00009391 0.07905128
+v 0.22335350 -0.04610817 0.07976639
+v 0.22414615 -0.04610810 0.06087841
+v 0.22264635 -0.04610810 0.06016861
+v 0.21860315 -0.03331634 0.05826122
+v 0.19733784 -0.00009383 0.05620592
+v 0.21860315 -0.00009392 0.08144653
+v 0.21903656 -0.04610818 0.08297285
+v 0.22027974 -0.04610818 0.08234527
+v 0.21860315 -0.04610809 0.05826940
+v 0.21860315 -0.04071664 0.05826119
+v 0.19734355 -0.04477486 0.05620576
+v 0.16755842 -0.00009383 0.05620592
+v 0.20635948 -0.00009393 0.08420080
+v 0.21226176 -0.04610819 0.08420063
+v 0.19734355 -0.04610809 0.05620575
+v 0.16755842 -0.04610809 0.05620575
+v 0.16755842 -0.00009393 0.08420080
+v 0.16755842 -0.04610819 0.08420063
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 27
+f 1 27 32
+f 1 32 28
+f 1 28 21
+f 1 21 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 15 16
+f 5 16 13
+f 6 14 13
+f 6 13 16
+f 6 16 23
+f 6 23 22
+f 6 22 29
+f 6 29 33
+f 6 33 31
+f 6 31 30
+f 6 30 24
+f 6 24 18
+f 6 18 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 30
+f 19 30 26
+f 19 26 20
+f 20 26 30
+f 20 30 31
+f 20 31 27
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 24 30 25
+f 27 31 33
+f 27 33 32
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mjcf/mesh/storage_box_014_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22246077 -0.15023537 0.07421988
+v 0.22177825 -0.15092844 0.09558048
+v 0.22187498 -0.15252228 0.08156959
+v 0.22191259 -0.15331120 0.07421987
+v 0.22131606 -0.15023536 0.06973670
+v 0.22187498 -0.15023545 0.09598464
+v 0.22144505 -0.15023547 0.10153061
+v 0.22101512 -0.15165878 0.10361876
+v 0.22000478 -0.15905782 0.09626902
+v 0.22046158 -0.15905777 0.08156957
+v 0.22055830 -0.15905774 0.07421985
+v 0.21557110 -0.17139307 0.06986386
+v 0.21657069 -0.16645147 0.06912292
+v 0.21771538 -0.15905772 0.06866640
+v 0.21917715 -0.15175994 0.06882359
+v 0.21906430 -0.15023535 0.06867391
+v 0.22121933 -0.15023548 0.10367864
+v 0.21796260 -0.15023553 0.11831820
+v 0.21771538 -0.15165883 0.11831819
+v 0.21918791 -0.15905785 0.10361874
+v 0.21741442 -0.16645157 0.09626899
+v 0.21795184 -0.16645152 0.08156954
+v 0.21816682 -0.16645149 0.07421982
+v 0.21581831 -0.17183553 0.07421980
+v 0.21362028 -0.17552973 0.07421979
+v 0.20991749 -0.18065791 0.07421977
+v 0.20915436 -0.17970902 0.06938483
+v 0.21144912 -0.17385586 0.06866634
+v 0.19866401 -0.15113621 0.06011170
+v 0.19886822 -0.15023532 0.06011171
+v 0.21660293 -0.15023555 0.12316813
+v 0.21603327 -0.15165886 0.12432820
+v 0.21537225 -0.15665908 0.12296601
+v 0.21631810 -0.16669680 0.10351392
+v 0.21517879 -0.17064688 0.10099165
+v 0.21538300 -0.17102001 0.09626897
+v 0.21332470 -0.17497540 0.08891924
+v 0.20945531 -0.18002896 0.09626894
+v 0.20696171 -0.18435211 0.07421975
+v 0.20227006 -0.18698548 0.06933240
+v 0.20436061 -0.18180400 0.06845675
+v 0.19227952 -0.16136590 0.06011167
+v 0.19449903 -0.15806618 0.06011168
+v 0.16756378 -0.15023532 0.06011171
+v 0.21610314 -0.15023556 0.12467999
+v 0.21424368 -0.15023557 0.12827999
+v 0.21407708 -0.15165887 0.12800306
+v 0.20813865 -0.17104143 0.12314560
+v 0.21452313 -0.16179790 0.11831816
+v 0.21297000 -0.15909525 0.12551072
+v 0.20944993 -0.16635038 0.12562296
+v 0.21449088 -0.16932487 0.10589396
+v 0.21315810 -0.17471954 0.09626896
+v 0.21274430 -0.17340821 0.10351389
+v 0.20880503 -0.17920273 0.10361866
+v 0.20638129 -0.18372317 0.09626893
+v 0.20325891 -0.18790238 0.07421974
+v 0.20267850 -0.18738005 0.09626891
+v 0.19911544 -0.19159659 0.07421973
+v 0.19462265 -0.19356896 0.06953446
+v 0.19680455 -0.18912310 0.06844924
+v 0.18528237 -0.16930871 0.06011164
+v 0.18825964 -0.16607296 0.06011165
+v 0.19150026 -0.16228812 0.06011166
+v 0.16756378 -0.15023554 0.12083299
+v 0.16756378 -0.18054592 0.06011160
+v 0.20912749 -0.15905795 0.13088455
+v 0.21155660 -0.15023558 0.13104176
+v 0.20809564 -0.16381830 0.12995646
+v 0.20798816 -0.17816859 0.10820663
+v 0.21212088 -0.16645165 0.11831814
+v 0.20655327 -0.16874922 0.12804043
+v 0.20388768 -0.17397868 0.12587740
+v 0.20122747 -0.17871236 0.12372187
+v 0.20562354 -0.18289693 0.10361865
+v 0.20192074 -0.18667109 0.10361863
+v 0.19845978 -0.19107959 0.09626890
+v 0.19540727 -0.19413403 0.07421972
+v 0.19476238 -0.19375029 0.09626889
+v 0.18841550 -0.19603175 0.06904796
+v 0.18557794 -0.19987523 0.07037270
+v 0.17540467 -0.17645723 0.06011161
+v 0.17631827 -0.17590283 0.06011161
+v 0.18112814 -0.17264042 0.06011163
+v 0.18439563 -0.17014564 0.06011164
+v 0.16756378 -0.15600875 0.12750908
+v 0.17587759 -0.15023558 0.13019602
+v 0.16810119 -0.18029004 0.06011160
+v 0.18156346 -0.19603175 0.06789536
+v 0.17415787 -0.20161304 0.06893568
+v 0.16756378 -0.20221008 0.06870366
+v 0.21036892 -0.15165888 0.13179767
+v 0.20378558 -0.15905796 0.13420765
+v 0.20396830 -0.16635040 0.13172279
+v 0.21064299 -0.15023558 0.13177524
+v 0.20161442 -0.17198500 0.13059261
+v 0.19947013 -0.17691592 0.12861670
+v 0.19657883 -0.18143106 0.12599713
+v 0.19369292 -0.18574894 0.12337756
+v 0.20086741 -0.18567427 0.10845358
+v 0.19755155 -0.19037062 0.10361862
+v 0.19385415 -0.19313196 0.10361861
+v 0.18923237 -0.19783356 0.07421970
+v 0.18897441 -0.19714597 0.09626888
+v 0.17200820 -0.17842427 0.06011160
+v 0.18156346 -0.20056821 0.06971406
+v 0.18552421 -0.19985392 0.07421970
+v 0.18156346 -0.20128787 0.07421969
+v 0.17415787 -0.20347349 0.07421968
+v 0.16756378 -0.15906862 0.13083216
+v 0.17651711 -0.15023558 0.13084716
+v 0.16756378 -0.20468889 0.07421968
+v 0.20529572 -0.15023559 0.13463429
+v 0.20378558 -0.15165890 0.13531536
+v 0.19637462 -0.16645172 0.13533028
+v 0.19675081 -0.17421326 0.13220923
+v 0.19453666 -0.17922414 0.13064498
+v 0.19168299 -0.18414974 0.12827986
+v 0.18852298 -0.18831837 0.12518879
+v 0.18536298 -0.19239638 0.12210518
+v 0.19291904 -0.19250295 0.10758536
+v 0.18897441 -0.19598923 0.10361860
+v 0.18334767 -0.19888915 0.10361859
+v 0.18452999 -0.19942754 0.09626887
+v 0.18082719 -0.20088283 0.09626886
+v 0.17415787 -0.20333492 0.08156940
+v 0.17415787 -0.20294582 0.09626885
+v 0.16756378 -0.20458764 0.08156940
+v 0.16756378 -0.20467824 0.07502800
+v 0.16756378 -0.15914858 0.13090700
+v 0.16756378 -0.16564144 0.13455190
+v 0.18153658 -0.15023559 0.13358647
+v 0.20378558 -0.15023560 0.13539770
+v 0.19637462 -0.15905797 0.13628083
+v 0.18897441 -0.16645172 0.13642301
+v 0.18897441 -0.17385078 0.13542006
+v 0.18911951 -0.18150571 0.13199965
+v 0.18674414 -0.18595687 0.13029318
+v 0.18283175 -0.19088781 0.12700749
+v 0.16979943 -0.19956088 0.12098249
+v 0.17836045 -0.19993934 0.10786226
+v 0.17789290 -0.19235377 0.12935759
+v 0.18084331 -0.19320667 0.12500165
+v 0.17964488 -0.20043508 0.10361858
+v 0.17415787 -0.20215157 0.10361858
+v 0.16756378 -0.20423053 0.09626885
+v 0.16756378 -0.20362819 0.10361857
+v 0.16756378 -0.16645172 0.13480637
+v 0.18324555 -0.15023559 0.13444718
+v 0.19780414 -0.15023560 0.13636319
+v 0.19637462 -0.15165890 0.13651288
+v 0.18897441 -0.15905797 0.13657273
+v 0.17415787 -0.17385078 0.13652776
+v 0.18156346 -0.17385078 0.13637059
+v 0.17415787 -0.18123919 0.13604125
+v 0.18156346 -0.18123919 0.13490361
+v 0.18084331 -0.18850498 0.13106407
+v 0.17415787 -0.19580807 0.12566776
+v 0.16756378 -0.19842013 0.12472471
+v 0.16756378 -0.19984342 0.12186565
+v 0.16756378 -0.20046712 0.11887935
+v 0.16756378 -0.20211962 0.11092339
+v 0.17415787 -0.18863824 0.13318966
+v 0.17415787 -0.19305210 0.13008359
+v 0.16756378 -0.19784974 0.12580248
+v 0.16756378 -0.17303518 0.13634065
+v 0.18910876 -0.15023560 0.13617609
+v 0.19636387 -0.15023560 0.13652785
+v 0.16756378 -0.17385078 0.13640053
+v 0.16756378 -0.18042892 0.13640799
+v 0.16756378 -0.18123919 0.13635559
+v 0.16756378 -0.18782265 0.13480629
+v 0.16756378 -0.18863824 0.13449195
+v 0.16756378 -0.19802565 0.12551057
+v 0.16756378 -0.19361182 0.13142330
+v 0.16756378 -0.19409692 0.13108651
+v 0.19050605 -0.15023560 0.13635571
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 30
+f 1 30 44
+f 1 44 65
+f 1 65 87
+f 1 87 111
+f 1 111 132
+f 1 132 149
+f 1 149 167
+f 1 167 177
+f 1 177 168
+f 1 168 150
+f 1 150 133
+f 1 133 113
+f 1 113 95
+f 1 95 68
+f 1 68 46
+f 1 46 45
+f 1 45 31
+f 1 31 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 16 15
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 24 23
+f 22 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 39 27
+f 26 38 39
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 27 39 40
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 42
+f 29 42 64
+f 29 64 63
+f 29 63 62
+f 29 62 85
+f 29 85 84
+f 29 84 83
+f 29 83 82
+f 29 82 105
+f 29 105 88
+f 29 88 66
+f 29 66 44
+f 29 44 30
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 33 47 50
+f 33 50 51
+f 33 51 48
+f 34 52 35
+f 34 49 52
+f 35 53 36
+f 35 52 54
+f 35 54 55
+f 35 55 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 57 40
+f 39 56 58
+f 39 58 57
+f 40 57 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 44 66 91
+f 44 91 112
+f 44 112 129
+f 44 129 128
+f 44 128 146
+f 44 146 147
+f 44 147 162
+f 44 162 161
+f 44 161 160
+f 44 160 159
+f 44 159 174
+f 44 174 165
+f 44 165 176
+f 44 176 175
+f 44 175 173
+f 44 173 172
+f 44 172 171
+f 44 171 170
+f 44 170 169
+f 44 169 166
+f 44 166 148
+f 44 148 131
+f 44 131 130
+f 44 130 110
+f 44 110 86
+f 44 86 65
+f 46 67 47
+f 46 68 67
+f 47 67 69
+f 47 69 50
+f 48 70 55
+f 48 55 54
+f 48 54 52
+f 48 52 71
+f 48 71 49
+f 48 51 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 70
+f 49 71 52
+f 50 69 51
+f 51 69 72
+f 55 70 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 58
+f 57 58 59
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 78 60
+f 59 77 79
+f 59 79 78
+f 60 80 61
+f 60 78 81
+f 60 81 80
+f 61 80 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 65 86 87
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 67 68 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 68 95 92
+f 69 94 96
+f 69 96 72
+f 70 74 75
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 101 77
+f 76 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 79
+f 78 103 81
+f 78 79 103
+f 79 102 104
+f 79 104 103
+f 80 89 105
+f 80 105 82
+f 80 81 106
+f 80 106 89
+f 81 103 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 106
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 88 105 89
+f 89 106 90
+f 90 106 112
+f 90 112 91
+f 92 95 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 96
+f 96 117 97
+f 96 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 101
+f 99 101 100
+f 101 121 102
+f 102 122 104
+f 102 121 122
+f 103 104 107
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 107
+f 106 109 112
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 126 109
+f 108 125 127
+f 108 127 126
+f 109 128 129
+f 109 129 112
+f 109 126 128
+f 110 130 111
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 113 133 114
+f 114 133 134
+f 114 134 115
+f 115 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 138 118
+f 117 137 138
+f 118 139 119
+f 118 138 139
+f 119 139 120
+f 120 140 141
+f 120 141 123
+f 120 123 122
+f 120 122 121
+f 120 139 142
+f 120 142 143
+f 120 143 140
+f 123 141 144
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 127
+f 126 127 146
+f 126 146 128
+f 127 145 147
+f 127 147 146
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 133 150 134
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 137 157 138
+f 137 156 157
+f 138 142 139
+f 138 157 142
+f 140 143 158
+f 140 158 159
+f 140 159 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 147
+f 140 147 145
+f 140 145 141
+f 141 145 144
+f 142 157 163
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 158
+f 142 158 143
+f 148 166 167
+f 148 167 149
+f 150 168 151
+f 151 168 152
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 154
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 172
+f 155 172 156
+f 156 172 173
+f 156 173 163
+f 156 163 157
+f 158 165 174
+f 158 174 159
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 163 173 175
+f 164 176 165
+f 166 169 177
+f 166 177 167
+f 168 177 169
+