Add asset kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71

.gitattributes

@@ -4459,7 +4459,6 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/eed8692e5d045b7bb95162497c49083a/mjcf/mesh/co
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f9e2751ec09a5d4dac818e058dda7d8c/f9e2751ec09a5d4dac818e058dda7d8c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f9e2751ec09a5d4dac818e058dda7d8c/mesh/fork.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/f9e2751ec09a5d4dac818e058dda7d8c/mesh/fork_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/fb7123f28d2959e1824570f190310b86/mesh/spoon_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/fb7123f28d2959e1824570f190310b86/spoon_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/fb268ce5099b5236b904de1c733b61d5/chopsticks_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/tableware/fb268ce5099b5236b904de1c733b61d5/mesh/chopsticks_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mesh/spatula.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mesh/spatula_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spatula">
+   <link name="spatula">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.378680</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>spatula</category>
+         <description>curved spatula with wooden handle and thin flat blade</description>
+         <min_height>0.02</min_height>
+         <max_height>0.04</max_height>
+         <real_height>0.03</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <generate_time>20260120023541</generate_time>
+         <gs_model>mesh/spatula_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.579016208648682</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4b9a12f83fd95db8e3c607a34f487ed4e3d9bfcc6584ff8a99931a4ca92950e6
+size 296956

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mesh/spatula.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ef582ae472291c56adfb839ad151e8b12907b9ff222b91a488b62a24b455404d
+size 2456680

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mesh/spatula_collision.obj

@@ -0,0 +1,2367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.05176834 -0.00742030 0.07191250
+v 0.05060808 -0.01175462 0.07191250
+v 0.04920567 -0.00423602 0.07191250
+v 0.04964959 -0.00382749 0.09062072
+v 0.04972022 -0.00362883 0.09688360
+v 0.04975049 -0.00339098 0.10314649
+v 0.04970004 -0.00316434 0.10940937
+v 0.05170780 -0.00742030 0.07810644
+v 0.04506908 -0.01334396 0.07191250
+v 0.05161700 -0.00742030 0.08435783
+v 0.05141521 -0.00742030 0.09062072
+v 0.05041638 -0.01156994 0.07810644
+v 0.04915523 -0.00423043 0.07191250
+v 0.01465000 0.01385954 0.17826663
+v 0.02548585 0.01164061 0.17200374
+v 0.02852272 0.01113135 0.17200374
+v 0.03287118 0.00952802 0.16574086
+v 0.04155802 0.00586526 0.15058353
+v 0.04206248 0.00598278 0.15475496
+v 0.04953862 -0.00295447 0.11567226
+v 0.04500854 -0.01336075 0.07191250
+v 0.05015406 -0.01134889 0.08435783
+v 0.04919558 -0.00282856 0.12193514
+v 0.05105200 -0.00742030 0.09688360
+v 0.04500854 -0.00377153 0.07191250
+v 0.00857628 0.01411417 0.17826663
+v -0.00355100 0.01499558 0.18452952
+v 0.00250255 0.01465701 0.18452952
+v 0.00857628 0.01391830 0.18452952
+v 0.02072373 0.01295574 0.17826663
+v 0.02536478 0.01174135 0.17826663
+v 0.03749206 0.00733708 0.16574086
+v 0.04206248 0.00598278 0.15670852
+v -0.03998326 -0.01329639 0.07191250
+v 0.04981102 -0.01112224 0.09062072
+v 0.04937719 -0.01086201 0.09688360
+v 0.04500854 -0.01299699 0.07810644
+v 0.04919558 -0.00624229 0.12193514
+v 0.04870121 -0.00274741 0.12818654
+v 0.05056772 -0.00742030 0.10314649
+v -0.04005389 -0.00411850 0.07191250
+v -0.03998326 0.01467939 0.17826663
+v -0.03390954 0.01469338 0.17826663
+v -0.02784590 0.01466540 0.17826663
+v -0.02177217 0.01457866 0.17826663
+v -0.00355100 0.01431284 0.17826663
+v 0.00250255 0.01422329 0.17826663
+v -0.00962472 0.01514948 0.18452952
+v -0.00355100 0.01303409 0.18920656
+v 0.00250255 0.01274588 0.18891928
+v 0.00857628 0.01207712 0.18832173
+v 0.01433724 0.01269831 0.18473637
+v 0.02072373 0.01208272 0.18256446
+v 0.02396238 0.01137759 0.18155320
+v 0.03646295 0.00667392 0.16970544
+v 0.04235507 0.00323781 0.15727160
+v 0.04831782 -0.00337420 0.13258779
+v -0.04605699 -0.01284869 0.07810644
+v -0.04605699 -0.01325722 0.07191250
+v -0.00962472 -0.01216595 0.09062072
+v -0.01569845 -0.01214356 0.09062072
+v 0.04953862 -0.00692223 0.11567226
+v 0.04886264 -0.01055142 0.10314649
+v 0.04500854 -0.01256888 0.08435783
+v 0.04840862 -0.01028280 0.10781205
+v 0.04870121 -0.00554555 0.12818654
+v -0.04605699 -0.00420804 0.07191250
+v -0.04605699 0.01408619 0.17826663
+v -0.03390954 0.01466540 0.18452952
+v -0.02784590 0.01503196 0.18452952
+v -0.02177217 0.01519705 0.18452952
+v -0.01569845 0.01522503 0.18452952
+v -0.04945706 -0.00452983 0.07191250
+v -0.00962472 0.01314601 0.18929850
+v -0.00355100 0.00885367 0.18920656
+v 0.00250255 0.00889004 0.18891928
+v 0.00857628 0.00955600 0.18832173
+v 0.01209742 0.01148672 0.18783906
+v 0.02419443 0.00856546 0.18170259
+v 0.03082306 0.00761130 0.17609473
+v 0.03646295 0.00487472 0.16970544
+v 0.04239543 0.00015146 0.15722563
+v 0.04831782 -0.00506427 0.13258779
+v -0.01569845 -0.01170705 0.09688360
+v -0.02177217 -0.01165109 0.09688360
+v -0.04605699 -0.01233663 0.08435783
+v -0.04936626 -0.01026321 0.10136529
+v -0.04973957 -0.01053743 0.09688360
+v -0.05012296 -0.01086761 0.09062072
+v -0.05043572 -0.01117261 0.08435783
+v -0.05066777 -0.01144123 0.07810644
+v -0.05079893 -0.01163710 0.07191250
+v -0.00962472 -0.01172104 0.09688360
+v 0.04500854 -0.01212397 0.09062072
+v 0.04500854 -0.00990225 0.11156979
+v 0.04500854 -0.01035835 0.10843259
+v 0.04500854 -0.01097394 0.10314649
+v 0.04500854 -0.01160632 0.09688360
+v 0.04532131 -0.00572743 0.13457582
+v 0.04350525 -0.00522097 0.13964359
+v 0.03893482 -0.00664522 0.13443792
+v -0.04938643 0.01145314 0.16799320
+v -0.04984045 0.01190923 0.17200374
+v -0.05013304 0.01237093 0.17826663
+v -0.04976983 0.01206873 0.18241506
+v -0.04562315 0.01270391 0.18451802
+v -0.03998326 0.01403862 0.18452952
+v -0.03390954 0.01249405 0.18852858
+v -0.02784590 0.01286900 0.18889629
+v -0.02177217 0.01308166 0.18914911
+v -0.01569845 0.01316840 0.18927551
+v -0.05114196 -0.00738673 0.07191250
+v -0.00962472 0.00893481 0.18929850
+v 0.00250255 0.00622342 0.18717256
+v 0.00857628 0.00689217 0.18693125
+v 0.01209742 0.01050737 0.18783906
+v 0.02413389 0.00569737 0.18164514
+v 0.03082306 0.00508178 0.17609473
+v 0.03670509 0.00026618 0.16363791
+v -0.00962472 -0.01105788 0.10314649
+v -0.01569845 -0.01103550 0.10314649
+v -0.02177217 -0.01096554 0.10314649
+v -0.02784590 -0.01154756 0.09688360
+v -0.04605699 -0.01175742 0.09062072
+v -0.04605699 -0.01040032 0.10242252
+v -0.04605699 -0.00993023 0.10555971
+v -0.04605699 -0.00742310 0.12193514
+v -0.04605699 -0.00641018 0.12818654
+v -0.04954786 -0.00508666 0.13289806
+v -0.05001197 -0.00551197 0.12818654
+v -0.04605699 -0.01108866 0.09688360
+v -0.05040545 -0.00599045 0.12193514
+v -0.05061732 -0.00641577 0.11567226
+v -0.05112179 -0.00742030 0.09688360
+v -0.05115206 -0.00742030 0.07191250
+v -0.05126304 -0.00742030 0.09062072
+v -0.05130339 -0.00742030 0.08435783
+v -0.05127313 -0.00742030 0.07810644
+v 0.03893482 -0.00763296 0.12818654
+v 0.02072373 -0.01035835 0.10844409
+v 0.03893482 -0.00391424 0.14696370
+v 0.03893482 -0.00472570 0.14372308
+v 0.03893482 -0.00541404 0.14059738
+v 0.01465000 -0.00661724 0.13443792
+v -0.05083929 0.00856546 0.17200374
+v -0.04330262 0.01142516 0.18777012
+v -0.05020367 0.00834161 0.17838154
+v -0.04976983 0.00996733 0.18241506
+v -0.03998326 0.01188965 0.18806891
+v -0.03390954 0.00992536 0.18852858
+v -0.02784590 0.00949724 0.18889629
+v -0.02177217 0.00922302 0.18914911
+v -0.01569845 0.00904394 0.18927551
+v -0.00355100 0.00618704 0.18709213
+v 0.00250255 0.00512935 0.18404687
+v 0.00857628 0.00511815 0.18379405
+v 0.01465000 0.00515453 0.18318501
+v 0.02072373 0.00538957 0.18226568
+v 0.02679746 0.00207658 0.17200374
+v 0.03287118 0.00124273 0.16761398
+v 0.03287118 0.00009270 0.16447679
+v -0.00962472 -0.01037514 0.10824873
+v -0.01569845 -0.01035835 0.10812232
+v -0.02177217 -0.01032197 0.10784652
+v -0.02784590 -0.01082844 0.10314649
+v -0.04118388 -0.01004496 0.10605385
+v -0.03998326 -0.00864869 0.11567226
+v -0.03998326 -0.00764136 0.12193514
+v -0.01569845 -0.00735035 0.12818654
+v -0.00962472 -0.00642417 0.13443792
+v -0.01569845 -0.00622550 0.13443792
+v -0.04605699 -0.00531331 0.13395528
+v -0.04945706 0.00030815 0.15742100
+v -0.04996153 -0.00016193 0.15322658
+v -0.05041554 -0.00075794 0.14696370
+v -0.05097045 -0.00208985 0.12818654
+v -0.05093010 0.00323781 0.15322658
+v 0.01465000 -0.00759938 0.12818654
+v 0.01465000 -0.00540285 0.14034458
+v 0.03287118 -0.00111610 0.15948947
+v 0.02679746 0.00007311 0.16476408
+v 0.02072373 0.00007591 0.16472960
+v 0.00857628 -0.00660605 0.13443792
+v -0.05044581 0.00420876 0.16574086
+v -0.05008260 0.00496146 0.17200374
+v -0.04330262 0.01102782 0.18777012
+v -0.04955795 0.00552668 0.17638202
+v -0.04605699 0.00631576 0.18067985
+v -0.04562315 0.00930977 0.18451802
+v -0.03998326 0.01055773 0.18806891
+v -0.03390954 0.00726153 0.18518453
+v -0.02784590 0.00683341 0.18570165
+v -0.02177217 0.00655640 0.18617280
+v -0.01569845 0.00638011 0.18655202
+v -0.00962472 0.00627099 0.18683931
+v -0.00962472 0.00525806 0.18371361
+v -0.00355100 0.00518251 0.18395493
+v 0.00250255 0.00362675 0.17826663
+v 0.00857628 0.00356519 0.17826663
+v 0.01465000 0.00357638 0.17826663
+v 0.02072373 0.00382262 0.17826663
+v 0.02679746 0.00080622 0.16790127
+v -0.00355100 -0.00756301 0.12818654
+v -0.00962472 -0.00750425 0.12818654
+v -0.02784590 -0.01024362 0.10730642
+v -0.00355100 -0.00653050 0.13443792
+v -0.00355100 -0.00533009 0.13987342
+v -0.00962472 -0.00526294 0.13954017
+v -0.04605699 0.00012348 0.15822540
+v -0.04605699 -0.00101257 0.15322658
+v -0.04605699 0.00369670 0.17200374
+v -0.04605699 0.00519650 0.17754266
+v 0.00857628 -0.00539725 0.14025264
+v 0.01465000 -0.00108252 0.15948947
+v 0.02072373 0.00081742 0.16786680
+v 0.01465000 0.00009270 0.16464916
+v 0.00250255 -0.00657247 0.13443792
+v -0.04024558 0.00751896 0.18405836
+v -0.04244504 0.00594360 0.18127741
+v -0.03838916 0.00581769 0.18165663
+v -0.03390954 0.00570017 0.18204734
+v -0.02784590 0.00556306 0.18256446
+v -0.02177217 0.00544554 0.18303561
+v -0.01569845 0.00534480 0.18342632
+v -0.00355100 0.00375266 0.17826663
+v 0.00857628 0.00089856 0.16754503
+v 0.01465000 0.00083980 0.16777486
+v 0.00250255 -0.00537207 0.14011474
+v 0.00857628 -0.00101816 0.15948947
+v 0.00250255 -0.00090344 0.15948947
+v -0.00355100 -0.00076913 0.15948947
+v -0.00962472 -0.00061803 0.15948947
+v -0.03998326 0.00174080 0.16574086
+v -0.03998326 0.00327978 0.17200374
+v -0.04024558 0.00512375 0.17881822
+v 0.00857628 0.00014027 0.16441933
+v -0.01569845 0.00408564 0.17826663
+v -0.00962472 0.00391495 0.17826663
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 59
+f 1 59 92
+f 1 92 135
+f 1 135 112
+f 1 112 73
+f 1 73 67
+f 1 67 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 6
+f 4 6 5
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 20 10
+f 9 12 21
+f 10 20 11
+f 11 22 12
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 22 21
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 25 26
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 19 33 20
+f 20 33 23
+f 21 22 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 34
+f 22 24 35
+f 23 38 24
+f 23 33 39
+f 23 39 66
+f 23 66 38
+f 24 38 40
+f 24 40 35
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 39
+f 34 58 59
+f 34 37 60
+f 34 60 61
+f 34 61 58
+f 35 40 36
+f 36 40 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 64 60
+f 37 63 64
+f 38 65 63
+f 38 63 62
+f 38 62 40
+f 38 66 65
+f 39 57 83
+f 39 83 66
+f 41 67 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 42 67 73
+f 42 73 68
+f 43 72 44
+f 44 72 48
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 72 74
+f 48 74 49
+f 49 74 113
+f 49 113 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 116
+f 51 116 78
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 54 78 79
+f 55 80 118
+f 55 118 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 58 61 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 60 64 94
+f 60 94 93
+f 60 93 84
+f 60 84 61
+f 63 65 94
+f 63 94 64
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 94
+f 65 66 83
+f 65 83 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 95
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 68 73 102
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 72 111 74
+f 73 112 103
+f 73 103 102
+f 74 111 153
+f 74 153 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 77 115 116
+f 78 116 79
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 79 116 117
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 100 83
+f 82 119 100
+f 83 100 99
+f 84 93 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 86
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 129
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 87 124 131
+f 87 131 125
+f 88 130 132
+f 88 132 89
+f 89 132 90
+f 90 132 133
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 92 134 136
+f 92 136 137
+f 92 137 138
+f 92 138 135
+f 93 94 98
+f 93 98 97
+f 93 97 120
+f 95 101 139
+f 95 139 96
+f 96 140 120
+f 96 120 97
+f 96 139 140
+f 100 119 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 139
+f 103 112 104
+f 104 145 105
+f 104 112 135
+f 104 135 145
+f 105 146 106
+f 105 145 147
+f 105 147 148
+f 105 148 186
+f 105 186 146
+f 106 146 107
+f 107 146 149
+f 107 149 108
+f 108 149 190
+f 108 190 150
+f 108 150 151
+f 108 151 109
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 113 153 154
+f 113 154 114
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 157 158
+f 115 158 117
+f 115 117 116
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 119
+f 117 119 118
+f 119 160 159
+f 119 159 161
+f 119 161 141
+f 120 140 162
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 123 165 131
+f 123 131 124
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 125 131 165
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 129 172 173
+f 129 173 174
+f 129 174 130
+f 130 174 175
+f 130 175 132
+f 132 175 133
+f 133 175 176
+f 133 176 134
+f 134 176 136
+f 135 138 145
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 145 138
+f 137 177 145
+f 139 144 178
+f 139 178 162
+f 139 162 140
+f 141 161 142
+f 142 179 143
+f 142 161 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 179
+f 143 179 183
+f 143 183 144
+f 144 183 178
+f 145 177 184
+f 145 184 185
+f 145 185 147
+f 146 186 190
+f 146 190 149
+f 147 187 148
+f 147 185 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 186
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 152 194 195
+f 152 195 154
+f 152 154 153
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 154 197 155
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 156
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 158 201 159
+f 159 201 200
+f 159 200 202
+f 159 202 161
+f 161 202 180
+f 162 178 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 164
+f 164 205 165
+f 164 204 169
+f 164 169 167
+f 164 167 205
+f 165 205 166
+f 166 205 167
+f 167 169 168
+f 169 204 170
+f 170 206 207
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 170 204 206
+f 171 210 172
+f 172 210 173
+f 173 210 209
+f 173 209 211
+f 173 211 212
+f 173 212 187
+f 173 187 185
+f 173 185 174
+f 174 185 175
+f 175 185 184
+f 175 184 177
+f 175 177 176
+f 178 183 203
+f 179 213 183
+f 179 182 214
+f 179 214 213
+f 180 202 181
+f 181 202 182
+f 182 202 215
+f 182 215 216
+f 182 216 214
+f 183 217 203
+f 183 213 217
+f 186 189 188
+f 186 188 218
+f 186 218 190
+f 187 212 188
+f 188 219 218
+f 188 212 219
+f 190 218 191
+f 191 218 219
+f 191 219 192
+f 192 219 193
+f 193 219 220
+f 193 220 221
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 195
+f 195 224 196
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 198
+f 198 225 226
+f 198 226 227
+f 198 227 199
+f 199 227 215
+f 199 215 202
+f 199 202 200
+f 203 217 206
+f 203 206 204
+f 206 217 213
+f 206 213 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 230
+f 207 230 231
+f 207 231 208
+f 208 231 232
+f 208 232 209
+f 209 232 233
+f 209 233 234
+f 209 234 211
+f 211 234 235
+f 211 235 219
+f 211 219 212
+f 213 214 228
+f 214 216 228
+f 215 227 216
+f 216 236 229
+f 216 229 228
+f 216 227 236
+f 219 235 220
+f 220 235 221
+f 221 235 234
+f 221 234 222
+f 222 234 223
+f 223 234 224
+f 224 237 238
+f 224 238 225
+f 224 234 233
+f 224 233 237
+f 225 238 232
+f 225 232 231
+f 225 231 236
+f 225 236 226
+f 226 236 227
+f 229 236 230
+f 230 236 231
+f 232 238 233
+f 233 238 237
+
+o geometry_1
+v 0.05657136 -0.00742082 -0.04712047
+v 0.05526281 -0.01183793 -0.00328764
+v 0.05534110 -0.01188441 -0.00954574
+v 0.05554242 -0.01199166 -0.02833310
+v 0.05560952 -0.01200596 -0.03459120
+v 0.05564308 -0.01196485 -0.04086237
+v 0.05564308 -0.01188441 -0.04712047
+v 0.05509505 -0.01122122 -0.05337857
+v 0.05578847 -0.00742082 -0.05337857
+v 0.05480426 -0.00414954 -0.05337857
+v 0.05503913 -0.00398329 -0.04712047
+v 0.05487136 -0.00847191 0.02174476
+v 0.05475952 -0.00868642 0.02800286
+v 0.05464768 -0.00890987 0.03426096
+v 0.05450229 -0.00921376 0.04051906
+v 0.05450229 -0.01078147 0.04051906
+v 0.05464768 -0.01105140 0.03426096
+v 0.05475952 -0.01124088 0.02800286
+v 0.05487136 -0.01139997 0.02174476
+v 0.05517334 -0.01175213 0.00297046
+v 0.05107992 -0.01380606 0.01547360
+v 0.05107992 -0.01393477 0.00921550
+v 0.05107992 -0.01404560 0.00297046
+v 0.05107992 -0.01413319 -0.00328764
+v 0.05107992 -0.01436021 -0.02833310
+v 0.05107992 -0.01436736 -0.03459120
+v 0.05107992 -0.01412067 -0.04712047
+v 0.05107992 -0.01427262 -0.04086237
+v 0.05107992 -0.01297662 -0.05337857
+v 0.05441281 -0.01043826 -0.05677545
+v 0.05450229 -0.00742082 -0.05685384
+v 0.05433452 -0.00454817 -0.05671012
+v 0.05107992 -0.00289644 -0.05337857
+v 0.05107992 -0.00262116 -0.04712047
+v 0.04920097 -0.00423892 0.07188796
+v 0.05408847 -0.00477877 -0.01298181
+v 0.05176215 -0.00742082 0.07188796
+v 0.05431216 -0.00960524 0.04679023
+v 0.05418913 -0.00990019 0.05104940
+v 0.05418913 -0.01020944 0.05104940
+v 0.05061018 -0.01175570 0.07188796
+v 0.05107992 -0.01318934 0.03426096
+v 0.05107992 -0.01341815 0.02800286
+v 0.05107992 -0.01363266 0.02174476
+v 0.05496084 -0.01153583 0.01547360
+v 0.05506150 -0.01164845 0.00921550
+v 0.04500689 -0.01362015 0.06556453
+v 0.04500689 -0.01378282 0.05930643
+v 0.04500689 -0.01390795 0.05304833
+v 0.04500689 -0.01403130 0.04679023
+v 0.04500689 -0.01414570 0.04051906
+v 0.04500689 -0.01441384 0.02174476
+v 0.04500689 -0.01449070 0.01547360
+v 0.04500689 -0.01475884 -0.02833310
+v 0.04500689 -0.01475169 -0.03459120
+v 0.04500689 -0.01451216 -0.04712047
+v 0.04500689 -0.01357368 -0.05337857
+v 0.04500689 -0.01465159 -0.04086237
+v 0.00063914 -0.01375601 -0.06155721
+v 0.05107992 -0.01100671 -0.05721966
+v 0.05107992 -0.00742082 -0.05788597
+v 0.05107992 -0.00407982 -0.05716740
+v -0.00348783 0.00298470 -0.06155721
+v 0.04500689 -0.00201159 -0.04712047
+v 0.04500689 -0.00377415 0.07188796
+v 0.04915623 -0.00423356 0.07188796
+v 0.05175097 -0.00746372 0.07188796
+v 0.04506281 -0.01334486 0.07188796
+v 0.04500689 -0.01336453 0.07182263
+v -0.03998191 -0.01391331 0.05930643
+v -0.03998191 -0.01407420 0.05304833
+v -0.03998191 -0.01415464 0.04679023
+v -0.03998191 -0.01420469 0.04051906
+v -0.03998191 -0.01425296 0.03426096
+v -0.04605493 -0.01457472 -0.03459120
+v -0.04605493 -0.01438702 0.00921550
+v -0.04605493 -0.01453897 -0.04086237
+v -0.04605493 -0.01449607 -0.04712047
+v -0.03390888 -0.01451394 -0.04712047
+v -0.02177402 -0.01441384 -0.05337857
+v -0.01570099 -0.01419039 -0.05963668
+v -0.00355494 -0.01413140 -0.05963668
+v -0.00542270 -0.01403130 -0.06155721
+v -0.00355494 -0.01397588 -0.06155721
+v 0.00256282 -0.01325906 -0.06155721
+v 0.00696940 -0.01208462 -0.06155721
+v 0.04500689 -0.00742082 -0.05857841
+v 0.00100822 0.00164580 -0.06155721
+v -0.00962797 0.00350310 -0.06155721
+v -0.03998191 -0.00412094 0.07188796
+v 0.04500689 -0.01335916 0.07188796
+v -0.03998191 -0.01329660 0.07188796
+v -0.03998191 -0.01365590 0.06556453
+v -0.04605493 -0.01358083 0.06556453
+v -0.04605493 -0.01381142 0.05930643
+v -0.04605493 -0.01397946 0.05304833
+v -0.04605493 -0.01409207 0.04679023
+v -0.04605493 -0.01416715 0.04051906
+v -0.04605493 -0.01422078 0.03426096
+v -0.05212796 -0.01396873 -0.04712047
+v -0.04605493 -0.01363266 -0.05337857
+v -0.01570099 -0.01404560 -0.06155721
+v 0.00781940 -0.01165202 -0.06155721
+v 0.01019045 -0.00742082 -0.06155721
+v 0.01017927 -0.00738328 -0.06155721
+v 0.00781940 -0.00300906 -0.06155721
+v 0.00230559 0.00081458 -0.06155721
+v -0.01283783 0.00327965 -0.06155721
+v -0.04605493 -0.00421032 0.07188796
+v -0.04605493 -0.01325727 0.07188796
+v -0.04605493 -0.01326264 0.07182263
+v -0.05079703 -0.01163772 0.07188796
+v -0.05087532 -0.01178073 0.06556453
+v -0.05212796 -0.01373992 -0.03459120
+v -0.05212796 -0.01387220 -0.04086237
+v -0.05656809 -0.01176822 -0.04712047
+v -0.05619901 -0.01129272 -0.05337857
+v -0.05212796 -0.01303740 -0.05337857
+v -0.02182994 -0.01298735 -0.06155721
+v -0.05212796 -0.01107463 -0.05721966
+v -0.01566744 0.00295431 -0.06155721
+v -0.04945493 -0.00453208 0.07188796
+v -0.05115493 -0.00742082 0.07188796
+v -0.05768651 -0.00742082 -0.04712047
+v -0.05519243 -0.01013615 -0.00600514
+v -0.05532664 -0.01035781 -0.00954574
+v -0.05555033 -0.01070818 -0.01581690
+v -0.05577401 -0.01101028 -0.02207500
+v -0.05597533 -0.01128199 -0.02833310
+v -0.05616546 -0.01148935 -0.03459120
+v -0.05708256 -0.00742082 -0.05337857
+v -0.05553914 -0.01053836 -0.05682771
+v -0.02635954 -0.01118010 -0.06155721
+v -0.01940296 0.00186568 -0.06155721
+v -0.05546085 -0.00449991 -0.05673625
+v -0.05212796 -0.00269802 -0.05337857
+v -0.05212796 -0.00223504 -0.04712047
+v -0.05114375 -0.00738864 0.07188796
+v -0.05627730 -0.00371694 -0.04712047
+v -0.05605361 -0.00394754 -0.05337857
+v -0.05566217 -0.00742082 -0.05691917
+v -0.05212796 -0.00742082 -0.05778145
+v -0.02772402 -0.00818411 -0.06155721
+v -0.01991744 0.00157966 -0.06155721
+v -0.02629244 -0.00292862 -0.06155721
+v -0.02793651 -0.00742082 -0.06155721
+f 239 240 241
+f 239 241 242
+f 239 242 243
+f 239 243 244
+f 239 244 245
+f 239 245 246
+f 239 246 247
+f 239 247 248
+f 239 248 249
+f 239 249 250
+f 239 250 251
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 255
+f 239 255 256
+f 239 256 257
+f 239 257 258
+f 239 258 240
+f 240 258 259
+f 240 259 260
+f 240 260 261
+f 240 261 241
+f 241 261 262
+f 241 262 242
+f 242 262 263
+f 242 263 243
+f 243 263 264
+f 243 264 244
+f 244 264 245
+f 245 265 246
+f 245 264 266
+f 245 266 265
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 246 265 267
+f 247 268 269
+f 247 269 270
+f 247 270 248
+f 248 270 271
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 249 272 273
+f 249 273 274
+f 249 274 252
+f 249 252 251
+f 249 251 250
+f 252 274 275
+f 252 275 253
+f 253 275 276
+f 253 276 277
+f 253 277 278
+f 253 278 254
+f 254 278 279
+f 254 279 255
+f 255 279 280
+f 255 280 256
+f 256 280 281
+f 256 281 257
+f 257 281 282
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 284
+f 258 284 259
+f 259 284 283
+f 259 283 282
+f 259 282 285
+f 259 285 286
+f 259 286 260
+f 260 286 287
+f 260 287 288
+f 260 288 289
+f 260 289 261
+f 261 289 290
+f 261 290 262
+f 262 290 291
+f 262 291 263
+f 263 292 264
+f 263 291 292
+f 264 293 266
+f 264 292 293
+f 265 294 295
+f 265 295 267
+f 265 266 294
+f 266 296 294
+f 266 293 296
+f 267 295 297
+f 267 297 298
+f 267 298 268
+f 268 298 299
+f 268 299 269
+f 269 299 270
+f 270 299 300
+f 270 300 271
+f 271 300 301
+f 271 301 272
+f 272 301 302
+f 272 302 303
+f 272 303 304
+f 272 304 273
+f 273 304 303
+f 273 303 328
+f 273 328 347
+f 273 347 360
+f 273 360 376
+f 273 376 361
+f 273 361 350
+f 273 350 348
+f 273 348 330
+f 273 330 329
+f 273 329 306
+f 273 306 279
+f 273 279 305
+f 273 305 275
+f 273 275 274
+f 275 305 278
+f 275 278 277
+f 275 277 276
+f 278 305 279
+f 279 306 307
+f 279 307 280
+f 280 307 285
+f 280 285 281
+f 281 285 282
+f 285 307 308
+f 285 308 286
+f 286 308 309
+f 286 309 287
+f 287 309 288
+f 288 309 289
+f 289 309 290
+f 290 309 310
+f 290 310 291
+f 291 310 311
+f 291 311 312
+f 291 312 292
+f 292 313 293
+f 292 312 314
+f 292 314 313
+f 293 313 315
+f 293 315 316
+f 293 316 317
+f 293 317 296
+f 294 296 318
+f 294 318 319
+f 294 319 320
+f 294 320 321
+f 294 321 322
+f 294 322 295
+f 295 322 297
+f 296 317 318
+f 297 322 321
+f 297 321 340
+f 297 340 357
+f 297 357 371
+f 297 371 381
+f 297 381 384
+f 297 384 383
+f 297 383 382
+f 297 382 372
+f 297 372 359
+f 297 359 346
+f 297 346 327
+f 297 327 301
+f 297 301 326
+f 297 326 345
+f 297 345 344
+f 297 344 343
+f 297 343 342
+f 297 342 341
+f 297 341 324
+f 297 324 323
+f 297 323 298
+f 298 323 324
+f 298 324 325
+f 298 325 299
+f 299 325 300
+f 300 325 326
+f 300 326 301
+f 301 327 303
+f 301 303 302
+f 303 327 328
+f 306 329 307
+f 307 329 330
+f 307 330 331
+f 307 331 308
+f 308 331 332
+f 308 332 333
+f 308 333 334
+f 308 334 309
+f 309 334 335
+f 309 335 310
+f 310 335 336
+f 310 336 337
+f 310 337 311
+f 311 337 312
+f 312 337 314
+f 313 338 315
+f 313 314 338
+f 314 337 338
+f 315 338 316
+f 316 338 339
+f 316 339 340
+f 316 340 319
+f 316 319 318
+f 316 318 317
+f 319 340 321
+f 319 321 320
+f 324 341 325
+f 325 341 342
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 325 344 345
+f 325 345 326
+f 327 346 347
+f 327 347 328
+f 330 348 349
+f 330 349 331
+f 331 349 332
+f 332 349 350
+f 332 350 333
+f 333 350 351
+f 333 351 334
+f 334 351 352
+f 334 352 353
+f 334 353 335
+f 335 353 338
+f 335 338 336
+f 336 338 337
+f 338 353 354
+f 338 354 355
+f 338 355 356
+f 338 356 339
+f 339 356 340
+f 340 356 358
+f 340 358 357
+f 346 359 360
+f 346 360 347
+f 348 350 349
+f 350 361 362
+f 350 362 363
+f 350 363 364
+f 350 364 365
+f 350 365 366
+f 350 366 367
+f 350 367 368
+f 350 368 354
+f 350 354 351
+f 351 354 352
+f 352 354 353
+f 354 368 362
+f 354 362 355
+f 355 362 369
+f 355 369 370
+f 355 370 356
+f 356 370 358
+f 357 358 371
+f 358 370 371
+f 359 372 373
+f 359 373 374
+f 359 374 375
+f 359 375 360
+f 360 375 377
+f 360 377 376
+f 361 376 362
+f 362 376 377
+f 362 377 378
+f 362 378 369
+f 362 368 367
+f 362 367 366
+f 362 366 365
+f 362 365 364
+f 362 364 363
+f 369 378 373
+f 369 373 379
+f 369 379 370
+f 370 379 380
+f 370 380 371
+f 371 380 381
+f 372 382 373
+f 373 380 379
+f 373 378 374
+f 373 382 383
+f 373 383 380
+f 374 378 375
+f 375 378 377
+f 380 383 384
+f 380 384 381
+
+o geometry_2
+v -0.00963035 0.01002740 -0.07848041
+v -0.00963035 0.01001326 -0.07842909
+v -0.00531096 0.00628774 -0.06813669
+v -0.00356005 0.00867952 -0.07848041
+v -0.01570064 0.00936524 -0.07848041
+v -0.01570064 0.00935110 -0.07842909
+v -0.00963035 0.00810926 -0.07216725
+v -0.00356005 0.00866538 -0.07842909
+v -0.00963035 0.00647154 -0.06770136
+v -0.00963035 0.00507418 -0.06457126
+v -0.00350032 0.00298402 -0.06157028
+v -0.00339579 0.00489037 -0.06599313
+v -0.00126410 0.00559024 -0.07023721
+v -0.00339579 0.00691455 -0.07226160
+v -0.00032331 0.00610394 -0.07441178
+v 0.00009481 0.00660586 -0.07842909
+v 0.00009855 0.00661057 -0.07848041
+v -0.02032989 0.00731279 -0.07848041
+v -0.01950857 0.00653988 -0.07332924
+v -0.01856779 0.00585416 -0.06915799
+v -0.01620463 0.00715962 -0.07161274
+v -0.01451719 0.00627596 -0.06815821
+v -0.01284842 0.00327858 -0.06157028
+v -0.00963035 0.00350244 -0.06157028
+v 0.00101693 0.00164557 -0.06157028
+v 0.00230864 0.00081375 -0.06157028
+v 0.00782267 -0.00300603 -0.06157028
+v 0.01018583 -0.00738192 -0.06157028
+v 0.00162172 0.00327151 -0.07848041
+v -0.02035975 0.00726801 -0.07848041
+v -0.02629191 -0.00292827 -0.06157028
+v -0.01992669 0.00157959 -0.06157028
+v -0.01940777 0.00186472 -0.06157028
+v -0.01620463 0.00500113 -0.06600637
+v -0.01567824 0.00295339 -0.06157028
+v 0.01019703 -0.00741963 -0.06157028
+v 0.00163665 0.00323616 -0.07848041
+v -0.02298051 0.00323852 -0.07848041
+v -0.02794202 -0.00741963 -0.06157028
+v 0.00782267 -0.01165178 -0.06157028
+v 0.00069214 -0.00786970 -0.07848041
+v 0.00069960 -0.00785085 -0.07848041
+v 0.00242064 -0.00208938 -0.07848041
+v 0.00241691 -0.00204696 -0.07848041
+v -0.02410795 -0.00208938 -0.07848041
+v -0.02772922 -0.00818311 -0.06157028
+v -0.02285731 -0.00741727 -0.07848041
+v 0.00696776 -0.01208536 -0.06157028
+v -0.00055851 -0.01007768 -0.07848041
+v -0.02637031 -0.01118049 -0.06157028
+v -0.02013202 -0.01103675 -0.07848041
+v 0.00256997 -0.01325886 -0.06157028
+v -0.00309713 -0.01109095 -0.07848041
+v -0.00307473 -0.01108388 -0.07848041
+v -0.02183066 -0.01298787 -0.06157028
+v -0.01573797 -0.01225974 -0.07848041
+v 0.00064360 -0.01375607 -0.06157028
+v -0.00963035 -0.01245768 -0.07848041
+v -0.01570064 -0.01404591 -0.06157028
+v -0.01570064 -0.01371837 -0.06590871
+v -0.01570064 -0.01226681 -0.07848041
+v -0.00356005 -0.01397522 -0.06157028
+v -0.00356005 -0.01362411 -0.06590871
+v -0.00963035 -0.01318581 -0.07216725
+v -0.00967888 -0.01245768 -0.07848041
+v -0.00542669 -0.01402942 -0.06157028
+v -0.00963035 -0.01380320 -0.06590871
+f 385 386 387
+f 385 387 388
+f 385 388 401
+f 385 401 413
+f 385 413 421
+f 385 421 428
+f 385 428 427
+f 385 427 426
+f 385 426 425
+f 385 425 433
+f 385 433 438
+f 385 438 437
+f 385 437 442
+f 385 442 449
+f 385 449 445
+f 385 445 440
+f 385 440 435
+f 385 435 431
+f 385 431 429
+f 385 429 422
+f 385 422 414
+f 385 414 402
+f 385 402 389
+f 385 389 390
+f 385 390 386
+f 386 390 391
+f 386 391 387
+f 387 392 388
+f 387 391 393
+f 387 393 394
+f 387 394 395
+f 387 395 396
+f 387 396 397
+f 387 397 398
+f 387 398 392
+f 388 392 398
+f 388 398 397
+f 388 397 399
+f 388 399 400
+f 388 400 401
+f 389 402 403
+f 389 403 404
+f 389 404 390
+f 390 404 405
+f 390 405 391
+f 391 405 406
+f 391 406 393
+f 393 406 394
+f 394 406 407
+f 394 407 408
+f 394 408 395
+f 395 409 396
+f 395 408 407
+f 395 407 419
+f 395 419 417
+f 395 417 416
+f 395 416 415
+f 395 415 423
+f 395 423 430
+f 395 430 434
+f 395 434 439
+f 395 439 443
+f 395 443 450
+f 395 450 446
+f 395 446 441
+f 395 441 436
+f 395 436 432
+f 395 432 424
+f 395 424 420
+f 395 420 412
+f 395 412 411
+f 395 411 410
+f 395 410 409
+f 396 409 397
+f 397 409 410
+f 397 410 399
+f 399 410 411
+f 399 411 400
+f 400 411 401
+f 401 411 412
+f 401 412 413
+f 402 414 415
+f 402 415 403
+f 403 415 404
+f 404 415 416
+f 404 416 417
+f 404 417 418
+f 404 418 406
+f 404 406 405
+f 406 418 419
+f 406 419 407
+f 412 420 421
+f 412 421 413
+f 414 422 415
+f 415 422 423
+f 417 419 418
+f 420 424 425
+f 420 425 426
+f 420 426 427
+f 420 427 428
+f 420 428 421
+f 422 429 423
+f 423 429 431
+f 423 431 430
+f 424 432 433
+f 424 433 425
+f 430 431 434
+f 431 435 434
+f 432 436 437
+f 432 437 438
+f 432 438 433
+f 434 435 439
+f 435 440 439
+f 436 441 437
+f 437 441 442
+f 439 440 444
+f 439 444 443
+f 440 445 444
+f 441 446 447
+f 441 447 442
+f 442 448 449
+f 442 447 448
+f 443 444 451
+f 443 451 450
+f 444 445 449
+f 444 449 448
+f 444 448 451
+f 446 450 451
+f 446 451 447
+f 447 451 448
+
+o geometry_3
+v 0.01165995 0.00114260 -0.15792014
+v 0.01165995 0.00034101 -0.15792014
+v 0.01110655 0.00323653 -0.16607942
+v 0.01121995 0.00317382 -0.16414725
+v 0.01146036 0.00304022 -0.15991856
+v 0.01142861 0.00372730 -0.15355897
+v 0.01165541 0.00106898 -0.15355897
+v 0.01117459 -0.00169567 -0.15991856
+v 0.01082532 -0.00196559 -0.16414725
+v 0.01066202 -0.00209101 -0.16607942
+v 0.01165541 0.00036555 -0.15355897
+v 0.01114738 -0.00229822 -0.15355897
+v 0.01026739 0.00323653 -0.17233964
+v 0.00912431 0.00856407 -0.17233964
+v 0.00993172 0.00856407 -0.16607942
+v 0.01023110 0.00856407 -0.15980815
+v 0.00980925 0.00856407 -0.14729873
+v 0.01082078 0.00323653 -0.14103851
+v 0.01129707 0.00275667 -0.14782870
+v 0.01162820 0.00066546 -0.15025772
+v 0.01016760 0.00856407 -0.15355897
+v 0.00819896 -0.00741854 -0.15980815
+v 0.00990904 -0.00372962 -0.16414725
+v 0.00738248 -0.00786023 -0.16575923
+v 0.00726908 -0.00684871 -0.17233964
+v 0.00969585 -0.00209101 -0.17233964
+v 0.01162820 0.00053187 -0.15025772
+v 0.01114284 -0.00158388 -0.14782870
+v 0.01073006 -0.00209101 -0.14103851
+v 0.00812185 -0.00741854 -0.14103851
+v 0.00829422 -0.00741854 -0.14729873
+v 0.00834412 -0.00741854 -0.15355897
+v 0.00846659 0.00323653 -0.17859987
+v 0.00710124 0.00908210 -0.17920712
+v 0.00553178 0.01120330 -0.18170238
+v 0.00622579 0.01190128 -0.17752889
+v 0.00682455 0.01241931 -0.17233964
+v 0.00722825 0.01267287 -0.16607942
+v 0.00736887 0.01271649 -0.15980815
+v 0.00710124 0.01251473 -0.14729873
+v 0.00676104 0.01228026 -0.14103851
+v 0.00640270 0.01200216 -0.13478933
+v 0.00923771 0.00856407 -0.14103851
+v 0.01029461 0.00323653 -0.13478933
+v 0.00731897 0.01265924 -0.15355897
+v 0.00569508 -0.01017774 -0.15980815
+v 0.00559982 -0.01011776 -0.16344063
+v 0.00614414 -0.00943068 -0.16414725
+v 0.00760474 -0.00774027 -0.16414725
+v 0.00512354 -0.00992963 -0.16762515
+v 0.00442953 -0.00951248 -0.17233964
+v 0.00628476 -0.00569541 -0.17859987
+v 0.00776804 -0.00209101 -0.17859987
+v 0.01029007 -0.00209101 -0.13478933
+v 0.00745959 -0.00722496 -0.12852910
+v 0.00735526 -0.00792567 -0.13453538
+v 0.00564518 -0.01015047 -0.13642339
+v 0.00573137 -0.01020228 -0.14103851
+v 0.00577673 -0.01022681 -0.14729873
+v 0.00577673 -0.01022409 -0.15355897
+v 0.00601713 -0.00209101 -0.18243108
+v 0.00639362 0.00323653 -0.18300522
+v 0.00611239 0.00765070 -0.18258566
+v 0.00310501 0.01317999 -0.17920712
+v 0.00360851 0.00908210 -0.18474969
+v -0.00048752 0.01126055 -0.18800678
+v 0.00101390 0.01214666 -0.18486010
+v 0.00250625 0.01450779 -0.17233964
+v 0.00250625 0.01474499 -0.16607942
+v 0.00251079 0.01474499 -0.16414725
+v 0.00251079 0.01474227 -0.15980815
+v 0.00251079 0.01448325 -0.14729873
+v 0.00251079 0.01419424 -0.14103851
+v 0.00251079 0.01384525 -0.13478933
+v 0.00251079 0.01343901 -0.12852910
+v 0.00602621 0.01167771 -0.12852910
+v 0.00573590 0.01141324 -0.12412376
+v 0.00859360 0.00856407 -0.13478933
+v 0.00964595 0.00323653 -0.12852910
+v 0.00971399 -0.00209101 -0.12852910
+v 0.00251079 0.01465775 -0.15355897
+v 0.00251079 -0.01080755 -0.15980815
+v 0.00251079 -0.01087844 -0.15355897
+v 0.00476519 -0.01026226 -0.16414725
+v 0.00139493 -0.01063033 -0.17233964
+v 0.00022463 -0.01035496 -0.17859987
+v -0.00048299 -0.01010685 -0.18176862
+v 0.00325923 -0.00836190 -0.17859987
+v 0.00560889 -0.00484202 -0.18182383
+v 0.00707856 -0.00685689 -0.12226888
+v -0.00056010 -0.01007413 -0.07848041
+v 0.00544106 -0.01004142 -0.13227199
+v -0.00307759 -0.01108020 -0.07848041
+v -0.00310027 -0.01108838 -0.07848041
+v 0.00305058 -0.01069577 -0.13453538
+v 0.00251079 -0.01090026 -0.14103851
+v 0.00251079 -0.01090298 -0.14729873
+v 0.00314583 -0.00209101 -0.18556671
+v 0.00366294 0.00323653 -0.18612981
+v -0.00356295 0.01373347 -0.18486010
+v -0.00356295 0.01528756 -0.17859987
+v 0.00009309 0.00856407 -0.18839321
+v -0.00356295 0.00856407 -0.18968501
+v -0.00356295 0.01177586 -0.18851466
+v -0.00356295 0.01526302 -0.14729873
+v -0.00356295 0.01519486 -0.14103851
+v -0.00356295 0.01493039 -0.12852910
+v -0.00356295 0.01474772 -0.12226888
+v -0.00356295 0.01445053 -0.11600864
+v -0.00356295 0.01401975 -0.10974842
+v 0.00190750 0.01266742 -0.11600864
+v 0.00301429 0.01264833 -0.12212534
+v 0.00787690 0.00856407 -0.12852910
+v 0.00123617 0.01239750 -0.10974842
+v 0.00056030 0.01200216 -0.10347715
+v 0.00537756 0.01102062 -0.11993923
+v 0.00680187 0.00897304 -0.12212534
+v 0.00885215 0.00323653 -0.12226888
+v 0.00895648 -0.00209101 -0.12226888
+v 0.00657960 -0.00629251 -0.11600864
+v -0.00356295 0.01507217 -0.13478933
+v 0.00276481 -0.01064669 -0.16414725
+v -0.00356295 -0.01118654 -0.17233964
+v -0.00963215 -0.01245707 -0.07848041
+v -0.00356295 -0.01154643 -0.13478933
+v -0.00356295 -0.01149463 -0.14103851
+v -0.00356295 -0.01143464 -0.14729873
+v 0.00286460 -0.01058398 -0.16575923
+v -0.00356295 -0.01092752 -0.17859987
+v -0.00356295 -0.01037677 -0.18253045
+v -0.00356295 -0.00834009 -0.18566608
+v -0.00041948 -0.00485838 -0.18806197
+v 0.00156730 -0.00662786 -0.18387745
+v 0.00069638 -0.00785205 -0.07848041
+v 0.00010670 -0.00209101 -0.18840425
+v 0.00062380 0.00323653 -0.18873548
+v -0.00963668 0.01237023 -0.18907775
+v -0.00963668 0.01450234 -0.18486010
+v -0.02177055 0.01502582 -0.17859987
+v -0.01569681 0.01539117 -0.14729873
+v -0.00963668 0.01536936 -0.14729873
+v -0.00356295 0.00323653 -0.19032537
+v -0.00963668 0.00856407 -0.19071180
+v -0.00963668 0.01533391 -0.14103851
+v -0.00963668 0.01521940 -0.13478933
+v -0.00963668 0.01498220 -0.12226888
+v -0.00963668 0.01480498 -0.11600864
+v -0.00963668 0.01451052 -0.10974842
+v -0.00963215 0.01420515 -0.10544244
+v -0.00963215 0.01406337 -0.10347715
+v -0.00356295 0.01359442 -0.10544244
+v 0.00647074 0.00772977 -0.11600864
+v -0.00356295 0.01339811 -0.10347715
+v -0.00015186 0.01150321 -0.09721693
+v -0.00051928 0.01123602 -0.09404817
+v 0.00009762 0.00660918 -0.07848041
+v 0.00590827 0.00662827 -0.10974842
+v 0.00559529 0.00600936 -0.10631467
+v 0.00785876 0.00323653 -0.11600864
+v 0.00241553 -0.00204738 -0.07848041
+v 0.00569508 -0.00501652 -0.10572951
+v 0.00603981 -0.00555909 -0.10974842
+v 0.00241553 -0.00208828 -0.07848041
+v -0.00963668 -0.01115382 -0.17859987
+v -0.01569681 -0.01226622 -0.07848041
+v -0.02177055 -0.01125742 -0.14729873
+v -0.01569681 -0.01101204 -0.17859987
+v -0.00963668 -0.01063851 -0.18334749
+v -0.00963668 -0.00919348 -0.18648312
+v -0.00356295 -0.00567360 -0.18864715
+v -0.00356295 -0.00209101 -0.18980646
+v -0.01569681 0.01225845 -0.18894527
+v -0.01569681 0.01437692 -0.18486010
+v -0.02813459 0.01297551 -0.17858883
+v -0.02784428 0.01421060 -0.17233964
+v -0.02784428 0.01445326 -0.16607942
+v -0.02177055 0.01521395 -0.15355897
+v -0.02189755 0.01304640 -0.18521341
+v -0.02630657 0.01231025 -0.18335853
+v -0.02177055 0.01521122 -0.14729873
+v -0.01569681 0.01530119 -0.14103851
+v -0.00963668 -0.00209101 -0.19091055
+v -0.00963668 0.00323653 -0.19127490
+v -0.01569681 0.00856407 -0.19042475
+v -0.01569681 0.01515396 -0.13478933
+v -0.01569681 0.01500128 -0.12852910
+v -0.01569681 0.01484587 -0.12226888
+v -0.01569681 0.01465502 -0.11600864
+v -0.01569681 0.01432784 -0.10974842
+v -0.00963668 0.01420515 -0.10544244
+v -0.01569681 0.01384525 -0.10347715
+v -0.00963215 0.01344446 -0.09721693
+v -0.00562230 0.01151957 -0.08637470
+v -0.00356295 0.01258290 -0.09721693
+v -0.00358109 0.01176768 -0.09156395
+v -0.00157163 0.01075343 -0.08987468
+v -0.00356295 0.00867858 -0.07848041
+v 0.00163534 0.00323653 -0.07848041
+v -0.01569681 -0.01055945 -0.18307146
+v -0.01573764 -0.01225804 -0.07848041
+v -0.02659234 -0.01060580 -0.15355897
+v -0.02682368 -0.01058126 -0.15980815
+v -0.02177055 -0.01129287 -0.14103851
+v -0.02681461 -0.01055945 -0.16414725
+v -0.02681007 -0.01054581 -0.16607942
+v -0.02177055 -0.01116200 -0.15355897
+v -0.02177055 -0.01081301 -0.17233964
+v -0.02200188 -0.01057308 -0.17882069
+v -0.02013304 -0.01034405 -0.18237589
+v -0.01569681 -0.00892083 -0.18619605
+v -0.01569681 -0.00625434 -0.18905565
+v -0.00963668 -0.00652971 -0.18926544
+v -0.01995160 0.01178131 -0.18849258
+v -0.03128712 0.01167771 -0.17650209
+v -0.03172258 0.01212212 -0.17233964
+v -0.03198114 0.01234569 -0.16607942
+v -0.03196753 0.01232388 -0.16414725
+v -0.02784428 0.01434965 -0.15980815
+v -0.02400681 0.00953469 -0.18754306
+v -0.03035724 0.00956469 -0.18067557
+v -0.02177055 0.01497674 -0.14103851
+v -0.01569681 0.00323653 -0.19093263
+v -0.01569681 -0.00209101 -0.19052412
+v -0.02189755 0.00808148 -0.18880171
+v -0.02177055 0.01469864 -0.13478933
+v -0.02177055 0.01439600 -0.12852910
+v -0.02177055 0.01405247 -0.12226888
+v -0.02177055 0.01360805 -0.11600864
+v -0.02040520 0.01205396 -0.09721693
+v -0.01569681 0.01318817 -0.09721693
+v -0.02177055 0.01298641 -0.10974842
+v -0.00963215 0.01262107 -0.09095669
+v -0.00963215 0.01169134 -0.08560183
+v -0.00963215 0.01103971 -0.08247724
+v -0.00963215 0.01002546 -0.07848041
+v -0.00358109 0.01024358 -0.08445357
+v -0.02012851 -0.01103658 -0.07848041
+v -0.02579854 -0.01057035 -0.13478933
+v -0.02604348 -0.01060307 -0.14103851
+v -0.02631564 -0.01061125 -0.14729873
+v -0.02986735 -0.00968152 -0.15980815
+v -0.02985374 -0.00970606 -0.16414725
+v -0.02984921 -0.00971424 -0.16607942
+v -0.02628843 -0.01049401 -0.17233964
+v -0.02552184 -0.01032770 -0.17688852
+v -0.02208353 -0.00771300 -0.18497050
+v -0.02418371 -0.00991327 -0.18106201
+v -0.01998789 -0.00551274 -0.18852570
+v -0.03329205 0.00856407 -0.17233964
+v -0.03167269 0.00809784 -0.17858883
+v -0.03381822 0.00856407 -0.16607942
+v -0.03324215 0.00970374 -0.16414725
+v -0.03192670 0.01227208 -0.15980815
+v -0.02784428 0.01406610 -0.15355897
+v -0.02759027 0.00777339 -0.18465033
+v -0.02482783 0.00598209 -0.18799573
+v -0.03090610 0.00601209 -0.18176862
+v -0.02116272 -0.00209101 -0.18901150
+v -0.02235116 0.00327470 -0.18900046
+v -0.02784428 0.01362986 -0.14729873
+v -0.02577132 0.01198034 -0.11600864
+v -0.02631564 0.01230752 -0.12226888
+v -0.01935285 0.01154956 -0.09095669
+v -0.02196106 0.01240022 -0.10544244
+v -0.02202456 0.01219846 -0.10396295
+v -0.02375733 0.01163408 -0.10544244
+v -0.02485504 0.01127146 -0.10638093
+v -0.01875863 0.01124147 -0.08777690
+v -0.01569681 0.01227480 -0.09095669
+v -0.02518164 0.01154138 -0.10974842
+v -0.01569681 0.01148140 -0.08666176
+v -0.01569681 0.01072344 -0.08352613
+v -0.01569681 0.00936293 -0.07848041
+v -0.02554452 -0.01049674 -0.12852910
+v -0.02285466 -0.00741582 -0.07848041
+v -0.03168176 -0.00600895 -0.14103851
+v -0.03204011 -0.00646973 -0.14729873
+v -0.02935478 -0.00913622 -0.14729873
+v -0.02963601 -0.00947158 -0.15355897
+v -0.03234402 -0.00680509 -0.15355897
+v -0.03256628 -0.00701502 -0.15980815
+v -0.03262979 -0.00705047 -0.16607942
+v -0.03231227 -0.00664968 -0.17233964
+v -0.02932756 -0.00931617 -0.17233964
+v -0.02658780 -0.00636067 -0.18341373
+v -0.02807562 -0.00784660 -0.17909672
+v -0.02419732 -0.00209101 -0.18766451
+v -0.03414482 0.00323653 -0.17233964
+v -0.03468007 0.00323653 -0.16607942
+v -0.03234855 0.00323653 -0.17859987
+v -0.03458481 0.00323653 -0.15980815
+v -0.03371843 0.00856407 -0.15980815
+v -0.03169990 0.01205396 -0.15355897
+v -0.03095599 0.00323653 -0.18184591
+v -0.02482783 0.00507690 -0.18799573
+v -0.02476432 0.00152976 -0.18796260
+v -0.03136424 0.01173224 -0.14729873
+v -0.03107847 0.01144050 -0.14267257
+v -0.02549916 0.00716539 -0.09721693
+v -0.02509092 0.00640197 -0.09265700
+v -0.02421546 0.01063619 -0.10219640
+v -0.02032809 0.00731262 -0.07848041
+v -0.03077002 0.01102062 -0.13849908
+v -0.02410660 -0.00208828 -0.07848041
+v -0.02498205 -0.00510649 -0.08658448
+v -0.03103764 -0.00502197 -0.13056064
+v -0.03130073 -0.00545003 -0.13478933
+v -0.03404503 -0.00209101 -0.15355897
+v -0.03447141 -0.00209101 -0.15980815
+v -0.03455306 -0.00209101 -0.16414725
+v -0.03458481 -0.00209101 -0.16607942
+v -0.03400420 -0.00209101 -0.17233964
+v -0.03164093 -0.00578538 -0.17715350
+v -0.03063847 -0.00348969 -0.18132699
+v -0.02830696 -0.00186198 -0.18404307
+v -0.03095599 0.00006564 -0.18183487
+v -0.03196299 -0.00186198 -0.17898631
+v -0.03418564 0.00323653 -0.15355897
+v -0.03329658 0.00856407 -0.15355897
+v -0.03268422 0.00856407 -0.14729873
+v -0.03115104 0.00670188 -0.12972152
+v -0.03086074 0.00537409 -0.12554803
+v -0.02466453 0.00528957 -0.08848352
+v -0.02297713 0.00323653 -0.07848041
+v -0.03177702 0.00897304 -0.14076248
+v -0.03148217 0.00767796 -0.13478933
+v -0.02504556 0.00173697 -0.08642990
+v -0.03092878 0.00182422 -0.12507327
+v -0.03092878 0.00010108 -0.12507327
+v -0.03073827 -0.00345424 -0.12637611
+v -0.03200381 -0.00209101 -0.13478933
+v -0.03274772 -0.00209101 -0.14103851
+v -0.03344174 -0.00209101 -0.14729873
+v -0.03360050 0.00323653 -0.14729873
+v -0.03292009 0.00323653 -0.14103851
+v -0.03218072 0.00323653 -0.13478933
+v -0.03127805 0.00345192 -0.12798809
+v -0.02545380 0.00340012 -0.09072483
+v -0.02424268 0.00340012 -0.08448669
+v -0.03120094 -0.00184290 -0.12849597
+f 452 453 454
+f 452 454 455
+f 452 455 456
+f 452 456 457
+f 452 457 458
+f 452 458 462
+f 452 462 453
+f 453 459 460
+f 453 460 461
+f 453 461 454
+f 453 462 463
+f 453 463 459
+f 454 461 464
+f 454 464 465
+f 454 465 466
+f 454 466 455
+f 455 466 456
+f 456 466 467
+f 456 467 457
+f 457 468 469
+f 457 469 470
+f 457 470 471
+f 457 471 458
+f 457 467 472
+f 457 472 468
+f 458 471 478
+f 458 478 462
+f 459 473 474
+f 459 474 460
+f 459 463 473
+f 460 474 461
+f 461 474 475
+f 461 475 476
+f 461 476 477
+f 461 477 464
+f 462 478 463
+f 463 478 479
+f 463 479 480
+f 463 480 481
+f 463 481 482
+f 463 482 483
+f 463 483 473
+f 464 477 484
+f 464 484 485
+f 464 485 465
+f 465 485 486
+f 465 486 487
+f 465 487 488
+f 465 488 466
+f 466 488 489
+f 466 489 467
+f 467 490 472
+f 467 489 490
+f 468 472 491
+f 468 491 492
+f 468 492 493
+f 468 493 494
+f 468 494 495
+f 468 495 469
+f 469 471 470
+f 469 495 471
+f 471 495 478
+f 472 490 496
+f 472 496 491
+f 473 483 497
+f 473 497 498
+f 473 498 499
+f 473 499 500
+f 473 500 474
+f 474 500 475
+f 475 500 499
+f 475 499 501
+f 475 501 476
+f 476 501 502
+f 476 502 503
+f 476 503 477
+f 477 503 504
+f 477 504 484
+f 478 480 479
+f 478 495 505
+f 478 505 480
+f 480 505 506
+f 480 506 481
+f 481 506 507
+f 481 507 508
+f 481 508 509
+f 481 509 482
+f 482 510 483
+f 482 509 510
+f 483 511 497
+f 483 510 511
+f 484 504 512
+f 484 512 513
+f 484 513 514
+f 484 514 485
+f 485 514 486
+f 486 515 487
+f 486 514 516
+f 486 516 517
+f 486 517 518
+f 486 518 515
+f 487 515 488
+f 488 515 519
+f 488 519 489
+f 489 519 520
+f 489 520 490
+f 490 520 521
+f 490 521 522
+f 490 522 496
+f 491 523 524
+f 491 524 525
+f 491 525 492
+f 491 496 523
+f 492 525 526
+f 492 526 493
+f 493 526 527
+f 493 527 494
+f 494 527 528
+f 494 528 529
+f 494 529 495
+f 495 529 530
+f 495 530 531
+f 495 531 505
+f 496 522 532
+f 496 532 523
+f 497 533 498
+f 497 511 534
+f 497 534 533
+f 498 535 536
+f 498 536 501
+f 498 501 499
+f 498 533 535
+f 501 536 537
+f 501 537 502
+f 502 537 538
+f 502 538 539
+f 502 539 503
+f 503 539 540
+f 503 540 504
+f 504 540 512
+f 505 531 541
+f 505 541 506
+f 506 541 542
+f 506 542 543
+f 506 543 507
+f 507 543 508
+f 508 543 542
+f 508 542 544
+f 508 544 545
+f 508 545 546
+f 508 546 509
+f 509 546 547
+f 509 547 510
+f 510 547 548
+f 510 548 511
+f 511 548 534
+f 512 549 550
+f 512 550 513
+f 512 540 549
+f 513 550 514
+f 514 550 516
+f 515 518 551
+f 515 551 552
+f 515 552 519
+f 516 550 553
+f 516 553 517
+f 517 553 554
+f 517 554 555
+f 517 555 551
+f 517 551 518
+f 519 552 520
+f 520 552 521
+f 521 552 522
+f 522 552 556
+f 522 556 557
+f 522 557 532
+f 523 532 558
+f 523 558 559
+f 523 559 524
+f 524 559 560
+f 524 560 525
+f 525 560 526
+f 526 560 561
+f 526 561 562
+f 526 562 563
+f 526 563 527
+f 527 563 562
+f 527 562 528
+f 528 564 529
+f 528 562 565
+f 528 565 566
+f 528 566 567
+f 528 567 568
+f 528 568 564
+f 529 564 530
+f 530 564 569
+f 530 569 570
+f 530 570 531
+f 531 570 571
+f 531 571 541
+f 532 557 572
+f 532 572 558
+f 533 573 535
+f 533 534 574
+f 533 574 536
+f 533 536 573
+f 534 548 575
+f 534 575 576
+f 534 576 577
+f 534 577 578
+f 534 578 574
+f 535 573 579
+f 535 579 536
+f 536 579 573
+f 536 574 580
+f 536 580 537
+f 537 580 538
+f 538 540 539
+f 538 580 581
+f 538 581 582
+f 538 582 583
+f 538 583 584
+f 538 584 540
+f 540 584 583
+f 540 583 549
+f 541 571 542
+f 542 585 614
+f 542 614 611
+f 542 611 649
+f 542 649 607
+f 542 607 648
+f 542 648 686
+f 542 686 724
+f 542 724 753
+f 542 753 775
+f 542 775 755
+f 542 755 726
+f 542 726 688
+f 542 688 651
+f 542 651 616
+f 542 616 575
+f 542 575 545
+f 542 545 544
+f 542 571 585
+f 545 575 546
+f 546 575 547
+f 547 575 548
+f 549 583 586
+f 549 586 550
+f 550 586 587
+f 550 587 553
+f 551 555 588
+f 551 588 589
+f 551 589 552
+f 552 589 590
+f 552 590 591
+f 552 591 592
+f 552 592 556
+f 553 587 593
+f 553 593 554
+f 554 593 594
+f 554 594 555
+f 555 594 588
+f 556 592 595
+f 556 595 557
+f 557 595 596
+f 557 596 597
+f 557 597 572
+f 558 572 597
+f 558 597 598
+f 558 598 559
+f 559 598 599
+f 559 599 560
+f 560 599 561
+f 561 565 562
+f 561 599 600
+f 561 600 601
+f 561 601 602
+f 561 602 565
+f 564 568 603
+f 564 603 569
+f 565 602 566
+f 566 602 604
+f 566 604 605
+f 566 605 567
+f 567 603 568
+f 567 605 606
+f 567 606 607
+f 567 607 603
+f 569 603 608
+f 569 608 609
+f 569 609 610
+f 569 610 611
+f 569 611 570
+f 570 612 613
+f 570 613 571
+f 570 611 614
+f 570 614 612
+f 571 613 585
+f 574 615 580
+f 574 578 575
+f 574 575 615
+f 575 616 617
+f 575 617 618
+f 575 618 615
+f 575 578 577
+f 575 577 576
+f 580 615 619
+f 580 619 581
+f 581 619 620
+f 581 620 582
+f 582 620 621
+f 582 621 583
+f 583 621 622
+f 583 622 586
+f 585 613 612
+f 585 612 614
+f 586 622 587
+f 587 622 593
+f 588 594 623
+f 588 623 624
+f 588 624 589
+f 589 624 590
+f 590 625 626
+f 590 626 627
+f 590 627 628
+f 590 628 591
+f 590 624 629
+f 590 629 630
+f 590 630 625
+f 591 628 631
+f 591 631 632
+f 591 632 595
+f 591 595 592
+f 593 633 634
+f 593 634 594
+f 593 622 633
+f 594 634 635
+f 594 635 623
+f 595 632 596
+f 596 632 597
+f 597 632 636
+f 597 636 637
+f 597 637 638
+f 597 638 598
+f 598 639 599
+f 598 638 639
+f 599 639 640
+f 599 640 641
+f 599 641 600
+f 600 641 601
+f 601 641 640
+f 601 640 642
+f 601 642 643
+f 601 643 602
+f 602 643 604
+f 603 607 608
+f 604 643 644
+f 604 644 645
+f 604 645 606
+f 604 606 605
+f 606 645 646
+f 606 646 644
+f 606 644 647
+f 606 647 607
+f 607 647 648
+f 607 649 609
+f 607 609 608
+f 609 649 610
+f 610 649 611
+f 615 618 650
+f 615 650 619
+f 616 651 652
+f 616 652 653
+f 616 653 654
+f 616 654 617
+f 617 654 655
+f 617 655 656
+f 617 656 657
+f 617 657 618
+f 618 657 658
+f 618 658 659
+f 618 659 660
+f 618 660 650
+f 619 650 620
+f 620 650 661
+f 620 661 662
+f 620 662 663
+f 620 663 621
+f 621 663 633
+f 621 633 622
+f 623 635 664
+f 623 664 624
+f 624 664 629
+f 625 665 626
+f 625 630 665
+f 626 665 666
+f 626 666 667
+f 626 667 627
+f 627 667 668
+f 627 668 669
+f 627 669 631
+f 627 631 628
+f 629 664 630
+f 630 664 670
+f 630 670 671
+f 630 671 665
+f 631 672 639
+f 631 639 638
+f 631 638 637
+f 631 637 636
+f 631 636 632
+f 631 669 672
+f 633 673 634
+f 633 663 662
+f 633 662 674
+f 633 674 673
+f 634 673 635
+f 635 673 675
+f 635 675 664
+f 639 672 676
+f 639 676 677
+f 639 677 640
+f 640 677 678
+f 640 678 679
+f 640 679 642
+f 642 680 681
+f 642 681 643
+f 642 679 682
+f 642 682 680
+f 643 681 683
+f 643 683 644
+f 644 646 645
+f 644 683 684
+f 644 684 685
+f 644 685 686
+f 644 686 648
+f 644 648 687
+f 644 687 647
+f 647 687 648
+f 650 660 661
+f 651 688 689
+f 651 689 690
+f 651 690 691
+f 651 691 652
+f 652 691 692
+f 652 692 653
+f 653 692 693
+f 653 693 694
+f 653 694 655
+f 653 655 654
+f 655 694 656
+f 656 694 695
+f 656 695 657
+f 657 695 658
+f 658 695 659
+f 659 695 696
+f 659 696 660
+f 660 697 661
+f 660 696 698
+f 660 698 697
+f 661 697 699
+f 661 699 662
+f 662 699 674
+f 664 675 670
+f 665 700 666
+f 665 671 701
+f 665 701 700
+f 666 700 702
+f 666 702 667
+f 667 702 703
+f 667 703 668
+f 668 703 704
+f 668 704 669
+f 669 704 705
+f 669 705 676
+f 669 676 672
+f 670 706 671
+f 670 675 707
+f 670 707 706
+f 671 708 701
+f 671 706 708
+f 673 674 709
+f 673 709 710
+f 673 710 675
+f 674 699 709
+f 675 710 707
+f 676 705 677
+f 677 705 678
+f 678 705 711
+f 678 711 679
+f 679 712 682
+f 679 711 713
+f 679 713 712
+f 680 714 681
+f 680 682 715
+f 680 715 716
+f 680 716 717
+f 680 717 718
+f 680 718 714
+f 681 714 719
+f 681 719 720
+f 681 720 683
+f 682 712 721
+f 682 721 715
+f 683 720 684
+f 684 720 722
+f 684 722 685
+f 685 722 723
+f 685 723 686
+f 686 723 724
+f 688 725 689
+f 688 726 727
+f 688 727 728
+f 688 728 729
+f 688 729 730
+f 688 730 692
+f 688 692 725
+f 689 725 692
+f 689 692 690
+f 690 692 691
+f 692 730 731
+f 692 731 732
+f 692 732 733
+f 692 733 693
+f 693 733 694
+f 694 733 734
+f 694 734 735
+f 694 735 695
+f 695 735 696
+f 696 735 698
+f 697 698 736
+f 697 736 699
+f 698 735 737
+f 698 737 736
+f 699 736 738
+f 699 738 709
+f 700 701 739
+f 700 739 740
+f 700 740 702
+f 701 708 741
+f 701 741 739
+f 702 740 742
+f 702 742 743
+f 702 743 703
+f 703 743 704
+f 704 744 705
+f 704 743 744
+f 705 744 711
+f 706 707 708
+f 707 745 708
+f 707 710 746
+f 707 746 745
+f 708 745 741
+f 709 738 747
+f 709 747 710
+f 710 747 746
+f 711 744 748
+f 711 748 713
+f 712 713 749
+f 712 749 721
+f 713 748 749
+f 714 718 719
+f 715 721 716
+f 716 721 717
+f 717 721 718
+f 718 750 751
+f 718 751 752
+f 718 752 753
+f 718 753 719
+f 718 721 754
+f 718 754 750
+f 719 753 724
+f 719 724 723
+f 719 723 722
+f 719 722 720
+f 721 749 754
+f 726 755 756
+f 726 756 757
+f 726 757 758
+f 726 758 727
+f 727 758 759
+f 727 759 728
+f 728 759 760
+f 728 760 731
+f 728 731 729
+f 729 731 730
+f 731 760 732
+f 732 760 761
+f 732 761 762
+f 732 762 733
+f 733 762 734
+f 734 762 763
+f 734 763 764
+f 734 764 735
+f 735 764 737
+f 736 737 764
+f 736 764 765
+f 736 765 738
+f 738 765 766
+f 738 766 747
+f 739 763 762
+f 739 762 740
+f 739 741 763
+f 740 762 742
+f 741 745 767
+f 741 767 768
+f 741 768 763
+f 742 761 760
+f 742 760 769
+f 742 769 743
+f 742 762 761
+f 743 769 770
+f 743 770 744
+f 744 770 748
+f 745 746 767
+f 746 747 767
+f 747 766 767
+f 748 770 749
+f 749 770 771
+f 749 771 754
+f 750 754 751
+f 751 772 773
+f 751 773 774
+f 751 774 753
+f 751 753 752
+f 751 754 772
+f 753 774 775
+f 754 771 776
+f 754 776 777
+f 754 777 772
+f 755 775 778
+f 755 778 773
+f 755 773 779
+f 755 779 780
+f 755 780 756
+f 756 780 781
+f 756 781 757
+f 757 781 782
+f 757 782 783
+f 757 783 784
+f 757 784 759
+f 757 759 758
+f 759 769 760
+f 759 784 785
+f 759 785 769
+f 763 768 764
+f 764 768 765
+f 765 768 767
+f 765 767 766
+f 769 785 770
+f 770 785 771
+f 771 785 772
+f 771 772 777
+f 771 777 776
+f 772 785 786
+f 772 786 773
+f 773 786 787
+f 773 787 788
+f 773 788 779
+f 773 778 789
+f 773 789 774
+f 774 789 778
+f 774 778 790
+f 774 790 775
+f 775 790 778
+f 779 788 787
+f 779 787 780
+f 780 791 781
+f 780 787 783
+f 780 783 782
+f 780 782 791
+f 781 791 782
+f 783 787 786
+f 783 786 784
+f 784 786 785
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mesh/spatula_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:792f36a6cc4cfee64efd376beea2f18a9c7ed6cf27a9273e791d9d843bb3e93e
+size 447464

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mjcf/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spatula">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spatula_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spatula">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mjcf/mesh/spatula_collision.obj

@@ -0,0 +1,2367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spatula_collision.obj
+v 0.01165995 0.15792014 0.00114318
+v 0.01165995 0.15792014 0.00034159
+v 0.01110655 0.16607941 0.00323714
+v 0.01121995 0.16414724 0.00317442
+v 0.01146036 0.15991855 0.00304081
+v 0.01142861 0.15355896 0.00372786
+v 0.01165541 0.15355897 0.00106954
+v 0.01117459 0.15991857 -0.00169508
+v 0.01082532 0.16414726 -0.00196499
+v 0.01066202 0.16607943 -0.00209040
+v 0.01165541 0.15355897 0.00036611
+v 0.01114738 0.15355898 -0.00229766
+v 0.01026739 0.17233963 0.00323716
+v 0.00912431 0.17233961 0.00856470
+v 0.00993172 0.16607939 0.00856468
+v 0.01023110 0.15980812 0.00856466
+v 0.00980925 0.14729870 0.00856461
+v 0.01082078 0.14103850 0.00323705
+v 0.01129707 0.14782869 0.00275721
+v 0.01162820 0.15025772 0.00066601
+v 0.01016760 0.15355894 0.00856463
+v 0.00819896 0.15980818 -0.00741795
+v 0.00990904 0.16414726 -0.00372902
+v 0.00738248 0.16575926 -0.00785962
+v 0.00726908 0.17233967 -0.00684808
+v 0.00969585 0.17233965 -0.00209038
+v 0.01162820 0.15025772 0.00053242
+v 0.01114284 0.14782871 -0.00158334
+v 0.01073006 0.14103852 -0.00209049
+v 0.00812185 0.14103854 -0.00741802
+v 0.00829422 0.14729876 -0.00741800
+v 0.00834412 0.15355900 -0.00741798
+v 0.00846659 0.17859986 0.00323719
+v 0.00710124 0.17920709 0.00908276
+v 0.00553178 0.18170234 0.01120397
+v 0.00622579 0.17752885 0.01190193
+v 0.00682455 0.17233959 0.01241994
+v 0.00722825 0.16607937 0.01267348
+v 0.00736887 0.15980810 0.01271708
+v 0.00710124 0.14729868 0.01251527
+v 0.00676104 0.14103846 0.01228078
+v 0.00640270 0.13478929 0.01200266
+v 0.00923771 0.14103848 0.00856459
+v 0.01029461 0.13478932 0.00323703
+v 0.00731897 0.15355892 0.01265980
+v 0.00569508 0.15980819 -0.01017715
+v 0.00559982 0.16344067 -0.01011716
+v 0.00614414 0.16414728 -0.00943008
+v 0.00760474 0.16414728 -0.00773967
+v 0.00512354 0.16762519 -0.00992901
+v 0.00442953 0.17233967 -0.00951185
+v 0.00628476 0.17859989 -0.00569475
+v 0.00776804 0.17859988 -0.00209035
+v 0.01029007 0.13478934 -0.00209051
+v 0.00745959 0.12852913 -0.00722449
+v 0.00735526 0.13453541 -0.00792518
+v 0.00564518 0.13642343 -0.01014997
+v 0.00573137 0.14103855 -0.01020176
+v 0.00577673 0.14729877 -0.01022627
+v 0.00577673 0.15355901 -0.01022353
+v 0.00601713 0.18243109 -0.00209034
+v 0.00639362 0.18300521 0.00323720
+v 0.00611239 0.18258563 0.00765137
+v 0.00310501 0.17920707 0.01318065
+v 0.00360851 0.18474966 0.00908278
+v -0.00048752 0.18800674 0.01126124
+v 0.00101390 0.18486006 0.01214734
+v 0.00250625 0.17233959 0.01450842
+v 0.00250625 0.16607937 0.01474560
+v 0.00251079 0.16414720 0.01474559
+v 0.00251079 0.15980810 0.01474286
+v 0.00251079 0.14729868 0.01448379
+v 0.00251079 0.14103846 0.01419476
+v 0.00251079 0.13478928 0.01384575
+v 0.00251079 0.12852905 0.01343948
+v 0.00602621 0.12852906 0.01167818
+v 0.00573590 0.12412372 0.01141370
+v 0.00859360 0.13478930 0.00856457
+v 0.00964595 0.12852909 0.00323700
+v 0.00971399 0.12852911 -0.00209054
+v 0.00251079 0.15355892 0.01465831
+v 0.00251079 0.15980819 -0.01080696
+v 0.00251079 0.15355901 -0.01087788
+v 0.00476519 0.16414729 -0.01026166
+v 0.00139493 0.17233968 -0.01062970
+v 0.00022463 0.17859991 -0.01035430
+v -0.00048299 0.18176866 -0.01010618
+v 0.00325923 0.17859990 -0.00836124
+v 0.00560889 0.18182385 -0.00484135
+v 0.00707856 0.12226891 -0.00685644
+v -0.00056010 0.07848045 -0.01007384
+v 0.00544106 0.13227203 -0.01004093
+v -0.00307759 0.07848045 -0.01107991
+v -0.00310027 0.07848045 -0.01108809
+v 0.00305058 0.13453542 -0.01069528
+v 0.00251079 0.14103855 -0.01089974
+v 0.00251079 0.14729877 -0.01090244
+v 0.00314583 0.18556672 -0.00209033
+v 0.00366294 0.18612980 0.00323721
+v -0.00356295 0.18486005 0.01373415
+v -0.00356295 0.17859981 0.01528822
+v 0.00009309 0.18839318 0.00856476
+v -0.00356295 0.18968498 0.00856477
+v -0.00356295 0.18851462 0.01177655
+v -0.00356295 0.14729867 0.01526356
+v -0.00356295 0.14103845 0.01519538
+v -0.00356295 0.12852905 0.01493086
+v -0.00356295 0.12226883 0.01474817
+v -0.00356295 0.11600859 0.01445096
+v -0.00356295 0.10974837 0.01402015
+v 0.00190750 0.11600859 0.01266785
+v 0.00301429 0.12212529 0.01264878
+v 0.00787690 0.12852907 0.00856454
+v 0.00123617 0.10974837 0.01239790
+v 0.00056030 0.10347711 0.01200254
+v 0.00537756 0.11993919 0.01102106
+v 0.00680187 0.12212531 0.00897349
+v 0.00885215 0.12226887 0.00323698
+v 0.00895648 0.12226889 -0.00209056
+v 0.00657960 0.11600866 -0.00629208
+v -0.00356295 0.13478927 0.01507267
+v 0.00276481 0.16414729 -0.01064609
+v -0.00356295 0.17233968 -0.01118591
+v -0.00963215 0.07848046 -0.01245678
+v -0.00356295 0.13478937 -0.01154593
+v -0.00356295 0.14103855 -0.01149411
+v -0.00356295 0.14729877 -0.01143410
+v 0.00286460 0.16575927 -0.01058337
+v -0.00356295 0.17859991 -0.01092686
+v -0.00356295 0.18253049 -0.01037610
+v -0.00356295 0.18566611 -0.00833941
+v -0.00041948 0.18806199 -0.00485769
+v 0.00156730 0.18387747 -0.00662718
+v 0.00069638 0.07848044 -0.00785176
+v 0.00010670 0.18840426 -0.00209032
+v 0.00062380 0.18873547 0.00323722
+v -0.00963668 0.18907770 0.01237092
+v -0.00963668 0.18486005 0.01450302
+v -0.02177055 0.17859981 0.01502648
+v -0.01569681 0.14729867 0.01539171
+v -0.00963668 0.14729867 0.01536990
+v -0.00356295 0.19032536 0.00323723
+v -0.00963668 0.19071177 0.00856477
+v -0.00963668 0.14103845 0.01533443
+v -0.00963668 0.13478927 0.01521990
+v -0.00963668 0.12226882 0.01498265
+v -0.00963668 0.11600859 0.01480541
+v -0.00963668 0.10974837 0.01451092
+v -0.00963215 0.10544239 0.01420554
+v -0.00963215 0.10347710 0.01406375
+v -0.00356295 0.10544239 0.01359481
+v 0.00647074 0.11600861 0.00773020
+v -0.00356295 0.10347710 0.01339849
+v -0.00015186 0.09721689 0.01150357
+v -0.00051928 0.09404813 0.01123637
+v 0.00009762 0.07848039 0.00660947
+v 0.00590827 0.10974840 0.00662867
+v 0.00559529 0.10631465 0.00600975
+v 0.00785876 0.11600863 0.00323696
+v 0.00241553 0.07848042 -0.00204709
+v 0.00569508 0.10572953 -0.00501613
+v 0.00603981 0.10974844 -0.00555869
+v 0.00241553 0.07848042 -0.00208799
+v -0.00963668 0.17859991 -0.01115316
+v -0.01569681 0.07848046 -0.01226593
+v -0.02177055 0.14729877 -0.01125688
+v -0.01569681 0.17859991 -0.01101138
+v -0.00963668 0.18334753 -0.01063784
+v -0.00963668 0.18648315 -0.00919280
+v -0.00356295 0.18864717 -0.00567291
+v -0.00356295 0.18980647 -0.00209031
+v -0.01569681 0.18894522 0.01225914
+v -0.01569681 0.18486005 0.01437760
+v -0.02813459 0.17858878 0.01297617
+v -0.02784428 0.17233959 0.01421123
+v -0.02784428 0.16607937 0.01445387
+v -0.02177055 0.15355891 0.01521451
+v -0.02189755 0.18521336 0.01304708
+v -0.02630657 0.18335848 0.01231092
+v -0.02177055 0.14729867 0.01521176
+v -0.01569681 0.14103845 0.01530171
+v -0.00963668 0.19091056 -0.00209031
+v -0.00963668 0.19127489 0.00323723
+v -0.01569681 0.19042472 0.00856477
+v -0.01569681 0.13478927 0.01515446
+v -0.01569681 0.12852904 0.01500175
+v -0.01569681 0.12226883 0.01484632
+v -0.01569681 0.11600859 0.01465545
+v -0.01569681 0.10974837 0.01432824
+v -0.00963668 0.10544239 0.01420554
+v -0.01569681 0.10347710 0.01384563
+v -0.00963215 0.09721688 0.01344482
+v -0.00562230 0.08637466 0.01151989
+v -0.00356295 0.09721688 0.01258326
+v -0.00358109 0.09156391 0.01176802
+v -0.00157163 0.08987464 0.01075376
+v -0.00356295 0.07848038 0.00867887
+v 0.00163534 0.07848040 0.00323682
+v -0.01569681 0.18307150 -0.01055878
+v -0.01573764 0.07848046 -0.01225775
+v -0.02659234 0.15355901 -0.01060524
+v -0.02682368 0.15980819 -0.01058067
+v -0.02177055 0.14103855 -0.01129235
+v -0.02681461 0.16414729 -0.01055885
+v -0.02681007 0.16607946 -0.01054520
+v -0.02177055 0.15355901 -0.01116144
+v -0.02177055 0.17233968 -0.01081238
+v -0.02200188 0.17882073 -0.01057242
+v -0.02013304 0.18237593 -0.01034338
+v -0.01569681 0.18619608 -0.00892015
+v -0.01569681 0.18905567 -0.00625365
+v -0.00963668 0.18926546 -0.00652901
+v -0.01995160 0.18849254 0.01178200
+v -0.03128712 0.17650205 0.01167836
+v -0.03172258 0.17233960 0.01212275
+v -0.03198114 0.16607937 0.01234630
+v -0.03196753 0.16414720 0.01232448
+v -0.02784428 0.15980810 0.01435024
+v -0.02400681 0.18754302 0.00953538
+v -0.03035724 0.18067553 0.00956535
+v -0.02177055 0.14103845 0.01497726
+v -0.01569681 0.19093262 0.00323723
+v -0.01569681 0.19052413 -0.00209031
+v -0.02189755 0.18880168 0.00808217
+v -0.02177055 0.13478928 0.01469914
+v -0.02177055 0.12852905 0.01439647
+v -0.02177055 0.12226883 0.01405292
+v -0.02177055 0.11600859 0.01360848
+v -0.02040520 0.09721689 0.01205432
+v -0.01569681 0.09721688 0.01318853
+v -0.02177055 0.10974837 0.01298681
+v -0.00963215 0.09095664 0.01262140
+v -0.00963215 0.08560179 0.01169165
+v -0.00963215 0.08247720 0.01104001
+v -0.00963215 0.07848037 0.01002575
+v -0.00358109 0.08445353 0.01024389
+v -0.02012851 0.07848045 -0.01103629
+v -0.02579854 0.13478937 -0.01056985
+v -0.02604348 0.14103855 -0.01060255
+v -0.02631564 0.14729877 -0.01061071
+v -0.02986735 0.15980819 -0.00968093
+v -0.02985374 0.16414729 -0.00970546
+v -0.02984921 0.16607946 -0.00971363
+v -0.02628843 0.17233968 -0.01049338
+v -0.02552184 0.17688856 -0.01032705
+v -0.02208353 0.18497053 -0.00771232
+v -0.02418371 0.18106205 -0.00991260
+v -0.01998789 0.18852572 -0.00551205
+v -0.03329205 0.17233961 0.00856470
+v -0.03167269 0.17858880 0.00809850
+v -0.03381822 0.16607939 0.00856468
+v -0.03324215 0.16414721 0.00970434
+v -0.03192670 0.15980810 0.01227267
+v -0.02784428 0.15355892 0.01406666
+v -0.02759027 0.18465030 0.00777407
+v -0.02482783 0.18799571 0.00598278
+v -0.03090610 0.18176860 0.00601276
+v -0.02116272 0.18901151 -0.00209032
+v -0.02235116 0.18900045 0.00327539
+v -0.02784428 0.14729868 0.01363040
+v -0.02577132 0.11600860 0.01198077
+v -0.02631564 0.12226883 0.01230797
+v -0.01935285 0.09095665 0.01154989
+v -0.02196106 0.10544239 0.01240061
+v -0.02202456 0.10396291 0.01219884
+v -0.02375733 0.10544240 0.01163447
+v -0.02485504 0.10638089 0.01127185
+v -0.01875863 0.08777686 0.01124179
+v -0.01569681 0.09095664 0.01227513
+v -0.02518164 0.10974838 0.01154178
+v -0.01569681 0.08666172 0.01148172
+v -0.01569681 0.08352609 0.01072375
+v -0.01569681 0.07848038 0.00936322
+v -0.02554452 0.12852914 -0.01049627
+v -0.02285466 0.07848044 -0.00741553
+v -0.03168176 0.14103853 -0.00600843
+v -0.03204011 0.14729875 -0.00646919
+v -0.02935478 0.14729876 -0.00913568
+v -0.02963601 0.15355900 -0.00947102
+v -0.03234402 0.15355899 -0.00680453
+v -0.03256628 0.15980818 -0.00701443
+v -0.03262979 0.16607945 -0.00704986
+v -0.03231227 0.17233966 -0.00664905
+v -0.02932756 0.17233967 -0.00931554
+v -0.02658780 0.18341375 -0.00636000
+v -0.02807562 0.17909675 -0.00784594
+v -0.02419732 0.18766452 -0.00209032
+v -0.03414482 0.17233963 0.00323716
+v -0.03468007 0.16607941 0.00323714
+v -0.03234855 0.17859986 0.00323719
+v -0.03458481 0.15980814 0.00323712
+v -0.03371843 0.15980812 0.00856466
+v -0.03169990 0.15355893 0.01205452
+v -0.03095599 0.18184590 0.00323720
+v -0.02482783 0.18799571 0.00507759
+v -0.02476432 0.18796259 0.00153045
+v -0.03136424 0.14729869 0.01173278
+v -0.03107847 0.14267253 0.01144102
+v -0.02549916 0.09721690 0.00716575
+v -0.02509092 0.09265698 0.00640231
+v -0.02421546 0.10219636 0.01063657
+v -0.02032809 0.07848038 0.00731291
+v -0.03077002 0.13849904 0.01102113
+v -0.02410660 0.07848042 -0.00208799
+v -0.02498205 0.08658450 -0.00510617
+v -0.03103764 0.13056066 -0.00502149
+v -0.03130073 0.13478935 -0.00544953
+v -0.03404503 0.15355898 -0.00209045
+v -0.03447141 0.15980816 -0.00209042
+v -0.03455306 0.16414726 -0.00209041
+v -0.03458481 0.16607943 -0.00209040
+v -0.03400420 0.17233965 -0.00209038
+v -0.03164093 0.17715352 -0.00578473
+v -0.03063847 0.18132700 -0.00348902
+v -0.02830696 0.18404308 -0.00186130
+v -0.03095599 0.18183487 0.00006631
+v -0.03196299 0.17898632 -0.00186132
+v -0.03418564 0.15355896 0.00323709
+v -0.03329658 0.15355894 0.00856463
+v -0.03268422 0.14729870 0.00856461
+v -0.03115104 0.12972150 0.00670236
+v -0.03086074 0.12554801 0.00537455
+v -0.02466453 0.08848350 0.00528990
+v -0.02297713 0.07848040 0.00323682
+v -0.03177702 0.14076245 0.00897356
+v -0.03148217 0.13478930 0.00767846
+v -0.02504556 0.08642989 0.00173729
+v -0.03092878 0.12507326 0.00182468
+v -0.03092878 0.12507327 0.00010154
+v -0.03073827 0.12637612 -0.00345378
+v -0.03200381 0.13478934 -0.00209051
+v -0.03274772 0.14103852 -0.00209049
+v -0.03344174 0.14729874 -0.00209047
+v -0.03360050 0.14729872 0.00323707
+v -0.03292009 0.14103850 0.00323705
+v -0.03218072 0.13478932 0.00323703
+v -0.03127805 0.12798808 0.00345239
+v -0.02545380 0.09072482 0.00340045
+v -0.02424268 0.08448668 0.00340043
+v -0.03120094 0.12849598 -0.00184243
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 16 21
+f 6 21 17
+f 7 20 27
+f 7 27 11
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 12 22
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 13
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 22
+f 13 26 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 39 21
+f 16 38 39
+f 17 21 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 20 19
+f 18 44 20
+f 20 44 27
+f 21 39 45
+f 21 45 40
+f 22 32 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 49 48
+f 24 48 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 33
+f 27 29 28
+f 27 44 54
+f 27 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 31 59 32
+f 31 58 59
+f 32 60 46
+f 32 59 60
+f 33 53 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 35
+f 35 64 36
+f 35 63 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 64
+f 36 64 37
+f 37 64 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 45
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 40 45 72
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 54
+f 45 71 81
+f 45 81 72
+f 46 82 47
+f 46 60 83
+f 46 83 82
+f 47 84 85
+f 47 85 50
+f 47 50 48
+f 47 82 84
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 61
+f 54 80 90
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 57
+f 57 92 91
+f 57 91 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 83
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 61 89 98
+f 62 99 63
+f 63 99 65
+f 64 67 100
+f 64 100 101
+f 64 101 68
+f 65 99 102
+f 65 102 66
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 100
+f 66 100 67
+f 68 101 69
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 105
+f 71 105 106
+f 71 106 81
+f 72 81 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 111
+f 76 111 77
+f 77 113 78
+f 77 111 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 113
+f 78 113 79
+f 79 113 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 90
+f 81 106 121
+f 81 121 107
+f 82 122 84
+f 82 83 123
+f 82 123 85
+f 82 85 122
+f 83 97 124
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 123
+f 84 122 128
+f 84 128 85
+f 85 128 122
+f 85 123 129
+f 85 129 86
+f 86 129 87
+f 87 89 88
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 133
+f 87 133 89
+f 89 133 132
+f 89 132 98
+f 90 120 91
+f 91 134 163
+f 91 163 160
+f 91 160 198
+f 91 198 156
+f 91 156 197
+f 91 197 235
+f 91 235 273
+f 91 273 302
+f 91 302 324
+f 91 324 304
+f 91 304 275
+f 91 275 237
+f 91 237 200
+f 91 200 165
+f 91 165 124
+f 91 124 94
+f 91 94 93
+f 91 120 134
+f 94 124 95
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 98 132 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 102
+f 100 104 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 105
+f 102 136 142
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 137
+f 105 141 144
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 121
+f 107 121 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 109
+f 109 148 110
+f 110 114 111
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 114
+f 113 117 152
+f 113 152 118
+f 114 151 115
+f 115 151 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 152 117
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 152
+f 118 152 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 119 160 163
+f 119 163 161
+f 120 162 134
+f 123 164 129
+f 123 127 124
+f 123 124 164
+f 124 165 166
+f 124 166 167
+f 124 167 164
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 129 164 168
+f 129 168 130
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 135
+f 134 162 161
+f 134 161 163
+f 135 171 136
+f 136 171 142
+f 137 143 172
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 139
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 139 173 178
+f 139 178 179
+f 139 179 174
+f 140 177 180
+f 140 180 181
+f 140 181 144
+f 140 144 141
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 142 171 182
+f 143 183 184
+f 143 184 172
+f 144 181 145
+f 145 181 146
+f 146 181 185
+f 146 185 186
+f 146 186 187
+f 146 187 147
+f 147 188 148
+f 147 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 149
+f 149 190 150
+f 150 190 189
+f 150 189 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 153
+f 152 156 157
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 155
+f 153 155 154
+f 155 194 195
+f 155 195 193
+f 155 193 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 198 158
+f 156 158 157
+f 158 198 159
+f 159 198 160
+f 164 167 199
+f 164 199 168
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 203 204
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 208
+f 167 208 209
+f 167 209 199
+f 168 199 169
+f 169 199 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 182
+f 170 182 171
+f 172 184 213
+f 172 213 173
+f 173 213 178
+f 174 214 175
+f 174 179 214
+f 175 214 215
+f 175 215 216
+f 175 216 176
+f 176 216 217
+f 176 217 218
+f 176 218 180
+f 176 180 177
+f 178 213 179
+f 179 213 219
+f 179 219 220
+f 179 220 214
+f 180 221 188
+f 180 188 187
+f 180 187 186
+f 180 186 185
+f 180 185 181
+f 180 218 221
+f 182 222 183
+f 182 212 211
+f 182 211 223
+f 182 223 222
+f 183 222 184
+f 184 222 224
+f 184 224 213
+f 188 221 225
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 191
+f 191 229 230
+f 191 230 192
+f 191 228 231
+f 191 231 229
+f 192 230 232
+f 192 232 193
+f 193 195 194
+f 193 232 233
+f 193 233 234
+f 193 234 235
+f 193 235 197
+f 193 197 236
+f 193 236 196
+f 196 236 197
+f 199 209 210
+f 200 237 238
+f 200 238 239
+f 200 239 240
+f 200 240 201
+f 201 240 241
+f 201 241 202
+f 202 241 242
+f 202 242 243
+f 202 243 204
+f 202 204 203
+f 204 243 205
+f 205 243 244
+f 205 244 206
+f 206 244 207
+f 207 244 208
+f 208 244 245
+f 208 245 209
+f 209 246 210
+f 209 245 247
+f 209 247 246
+f 210 246 248
+f 210 248 211
+f 211 248 223
+f 213 224 219
+f 214 249 215
+f 214 220 250
+f 214 250 249
+f 215 249 251
+f 215 251 216
+f 216 251 252
+f 216 252 217
+f 217 252 253
+f 217 253 218
+f 218 253 254
+f 218 254 225
+f 218 225 221
+f 219 255 220
+f 219 224 256
+f 219 256 255
+f 220 257 250
+f 220 255 257
+f 222 223 258
+f 222 258 259
+f 222 259 224
+f 223 248 258
+f 224 259 256
+f 225 254 226
+f 226 254 227
+f 227 254 260
+f 227 260 228
+f 228 261 231
+f 228 260 262
+f 228 262 261
+f 229 263 230
+f 229 231 264
+f 229 264 265
+f 229 265 266
+f 229 266 267
+f 229 267 263
+f 230 263 268
+f 230 268 269
+f 230 269 232
+f 231 261 270
+f 231 270 264
+f 232 269 233
+f 233 269 271
+f 233 271 234
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 237 274 238
+f 237 275 276
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 279
+f 237 279 241
+f 237 241 274
+f 238 274 241
+f 238 241 239
+f 239 241 240
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 242 282 243
+f 243 282 283
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 284 245
+f 245 284 247
+f 246 247 285
+f 246 285 248
+f 247 284 286
+f 247 286 285
+f 248 285 287
+f 248 287 258
+f 249 250 288
+f 249 288 289
+f 249 289 251
+f 250 257 290
+f 250 290 288
+f 251 289 291
+f 251 291 292
+f 251 292 252
+f 252 292 253
+f 253 293 254
+f 253 292 293
+f 254 293 260
+f 255 256 257
+f 256 294 257
+f 256 259 295
+f 256 295 294
+f 257 294 290
+f 258 287 296
+f 258 296 259
+f 259 296 295
+f 260 293 297
+f 260 297 262
+f 261 262 298
+f 261 298 270
+f 262 297 298
+f 263 267 268
+f 264 270 265
+f 265 270 266
+f 266 270 267
+f 267 299 300
+f 267 300 301
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 267 270 303
+f 267 303 299
+f 268 302 273
+f 268 273 272
+f 268 272 271
+f 268 271 269
+f 270 298 303
+f 275 304 305
+f 275 305 306
+f 275 306 307
+f 275 307 276
+f 276 307 308
+f 276 308 277
+f 277 308 309
+f 277 309 280
+f 277 280 278
+f 278 280 279
+f 280 309 281
+f 281 309 310
+f 281 310 311
+f 281 311 282
+f 282 311 283
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 284
+f 284 313 286
+f 285 286 313
+f 285 313 314
+f 285 314 287
+f 287 314 315
+f 287 315 296
+f 288 312 311
+f 288 311 289
+f 288 290 312
+f 289 311 291
+f 290 294 316
+f 290 316 317
+f 290 317 312
+f 291 310 309
+f 291 309 318
+f 291 318 292
+f 291 311 310
+f 292 318 319
+f 292 319 293
+f 293 319 297
+f 294 295 316
+f 295 296 316
+f 296 315 316
+f 297 319 298
+f 298 319 320
+f 298 320 303
+f 299 303 300
+f 300 321 322
+f 300 322 323
+f 300 323 302
+f 300 302 301
+f 300 303 321
+f 302 323 324
+f 303 320 325
+f 303 325 326
+f 303 326 321
+f 304 324 327
+f 304 327 322
+f 304 322 328
+f 304 328 329
+f 304 329 305
+f 305 329 330
+f 305 330 306
+f 306 330 331
+f 306 331 332
+f 306 332 333
+f 306 333 308
+f 306 308 307
+f 308 318 309
+f 308 333 334
+f 308 334 318
+f 312 317 313
+f 313 317 314
+f 314 317 316
+f 314 316 315
+f 318 334 319
+f 319 334 320
+f 320 334 321
+f 320 321 326
+f 320 326 325
+f 321 334 335
+f 321 335 322
+f 322 335 336
+f 322 336 337
+f 322 337 328
+f 322 327 338
+f 322 338 323
+f 323 338 327
+f 323 327 339
+f 323 339 324
+f 324 339 327
+f 328 337 336
+f 328 336 329
+f 329 340 330
+f 329 336 332
+f 329 332 331
+f 329 331 340
+f 330 340 331
+f 332 336 335
+f 332 335 333
+f 333 335 334
+
+o spatula_collision.obj_1
+v -0.00963035 0.07848037 0.01002769
+v -0.00963035 0.07842905 0.01001355
+v -0.00531096 0.06813667 0.00628799
+v -0.00356005 0.07848038 0.00867981
+v -0.01570064 0.07848038 0.00936553
+v -0.01570064 0.07842906 0.00935139
+v -0.00963035 0.07216722 0.00810953
+v -0.00356005 0.07842906 0.00866567
+v -0.00963035 0.06770134 0.00647179
+v -0.00963035 0.06457124 0.00507442
+v -0.00350032 0.06157027 0.00298425
+v -0.00339579 0.06599311 0.00489061
+v -0.00126410 0.07023719 0.00559050
+v -0.00339579 0.07226157 0.00691482
+v -0.00032331 0.07441176 0.00610421
+v 0.00009481 0.07842907 0.00660615
+v 0.00009855 0.07848039 0.00661086
+v -0.02032989 0.07848038 0.00731308
+v -0.01950857 0.07332922 0.00654015
+v -0.01856779 0.06915797 0.00585441
+v -0.01620463 0.07161271 0.00715988
+v -0.01451719 0.06815819 0.00627621
+v -0.01284842 0.06157027 0.00327881
+v -0.00963035 0.06157027 0.00350267
+v 0.00101693 0.06157027 0.00164580
+v 0.00230864 0.06157028 0.00081398
+v 0.00782267 0.06157029 -0.00300580
+v 0.01018583 0.06157031 -0.00738169
+v 0.00162172 0.07848040 0.00327180
+v -0.02035975 0.07848038 0.00726830
+v -0.02629191 0.06157029 -0.00292804
+v -0.01992669 0.06157027 0.00157982
+v -0.01940777 0.06157027 0.00186495
+v -0.01620463 0.06600635 0.00500137
+v -0.01567824 0.06157027 0.00295362
+v 0.01019703 0.06157031 -0.00741940
+v 0.00163665 0.07848040 0.00323645
+v -0.02298051 0.07848040 0.00323881
+v -0.02794202 0.06157031 -0.00741940
+v 0.00782267 0.06157032 -0.01165155
+v 0.00069214 0.07848044 -0.00786941
+v 0.00069960 0.07848044 -0.00785056
+v 0.00242064 0.07848042 -0.00208909
+v 0.00241691 0.07848042 -0.00204667
+v -0.02410795 0.07848042 -0.00208909
+v -0.02772922 0.06157031 -0.00818288
+v -0.02285731 0.07848044 -0.00741698
+v 0.00696776 0.06157032 -0.01208513
+v -0.00055851 0.07848045 -0.01007739
+v -0.02637031 0.06157032 -0.01118026
+v -0.02013202 0.07848045 -0.01103646
+v 0.00256997 0.06157033 -0.01325863
+v -0.00309713 0.07848045 -0.01109066
+v -0.00307473 0.07848045 -0.01108359
+v -0.02183066 0.06157033 -0.01298764
+v -0.01573797 0.07848046 -0.01225945
+v 0.00064360 0.06157033 -0.01375584
+v -0.00963035 0.07848046 -0.01245739
+v -0.01570064 0.06157033 -0.01404568
+v -0.01570064 0.06590876 -0.01371813
+v -0.01570064 0.07848046 -0.01226652
+v -0.00356005 0.06157033 -0.01397499
+v -0.00356005 0.06590876 -0.01362387
+v -0.00963035 0.07216730 -0.01318554
+v -0.00967888 0.07848046 -0.01245739
+v -0.00542669 0.06157033 -0.01402919
+v -0.00963035 0.06590876 -0.01380296
+f 341 342 343
+f 341 343 344
+f 341 344 357
+f 341 357 369
+f 341 369 377
+f 341 377 384
+f 341 384 383
+f 341 383 382
+f 341 382 381
+f 341 381 389
+f 341 389 394
+f 341 394 393
+f 341 393 398
+f 341 398 405
+f 341 405 401
+f 341 401 396
+f 341 396 391
+f 341 391 387
+f 341 387 385
+f 341 385 378
+f 341 378 370
+f 341 370 358
+f 341 358 345
+f 341 345 346
+f 341 346 342
+f 342 346 347
+f 342 347 343
+f 343 348 344
+f 343 347 349
+f 343 349 350
+f 343 350 351
+f 343 351 352
+f 343 352 353
+f 343 353 354
+f 343 354 348
+f 344 348 354
+f 344 354 353
+f 344 353 355
+f 344 355 356
+f 344 356 357
+f 345 358 359
+f 345 359 360
+f 345 360 346
+f 346 360 361
+f 346 361 347
+f 347 361 362
+f 347 362 349
+f 349 362 350
+f 350 362 363
+f 350 363 364
+f 350 364 351
+f 351 365 352
+f 351 364 363
+f 351 363 375
+f 351 375 373
+f 351 373 372
+f 351 372 371
+f 351 371 379
+f 351 379 386
+f 351 386 390
+f 351 390 395
+f 351 395 399
+f 351 399 406
+f 351 406 402
+f 351 402 397
+f 351 397 392
+f 351 392 388
+f 351 388 380
+f 351 380 376
+f 351 376 368
+f 351 368 367
+f 351 367 366
+f 351 366 365
+f 352 365 353
+f 353 365 366
+f 353 366 355
+f 355 366 367
+f 355 367 356
+f 356 367 357
+f 357 367 368
+f 357 368 369
+f 358 370 371
+f 358 371 359
+f 359 371 360
+f 360 371 372
+f 360 372 373
+f 360 373 374
+f 360 374 362
+f 360 362 361
+f 362 374 375
+f 362 375 363
+f 368 376 377
+f 368 377 369
+f 370 378 371
+f 371 378 379
+f 373 375 374
+f 376 380 381
+f 376 381 382
+f 376 382 383
+f 376 383 384
+f 376 384 377
+f 378 385 379
+f 379 385 387
+f 379 387 386
+f 380 388 389
+f 380 389 381
+f 386 387 390
+f 387 391 390
+f 388 392 393
+f 388 393 394
+f 388 394 389
+f 390 391 395
+f 391 396 395
+f 392 397 393
+f 393 397 398
+f 395 396 400
+f 395 400 399
+f 396 401 400
+f 397 402 403
+f 397 403 398
+f 398 404 405
+f 398 403 404
+f 399 400 407
+f 399 407 406
+f 400 401 405
+f 400 405 404
+f 400 404 407
+f 402 406 407
+f 402 407 403
+f 403 407 404
+
+o spatula_collision.obj_2
+v 0.05657136 0.04712050 -0.00742065
+v 0.05526281 0.00328768 -0.01183792
+v 0.05534110 0.00954578 -0.01188437
+v 0.05554242 0.02833314 -0.01199156
+v 0.05560952 0.03459124 -0.01200583
+v 0.05564308 0.04086241 -0.01196470
+v 0.05564308 0.04712051 -0.01188424
+v 0.05509505 0.05337861 -0.01122102
+v 0.05578847 0.05337860 -0.00742062
+v 0.05480426 0.05337859 -0.00414934
+v 0.05503913 0.04712048 -0.00398312
+v 0.05487136 -0.02174473 -0.00847199
+v 0.05475952 -0.02800283 -0.00868652
+v 0.05464768 -0.03426093 -0.00891000
+v 0.05450229 -0.04051903 -0.00921391
+v 0.05450229 -0.04051902 -0.01078162
+v 0.05464768 -0.03426092 -0.01105153
+v 0.05475952 -0.02800282 -0.01124098
+v 0.05487136 -0.02174472 -0.01140005
+v 0.05517334 -0.00297042 -0.01175214
+v 0.05107992 -0.01547355 -0.01380612
+v 0.05107992 -0.00921545 -0.01393480
+v 0.05107992 -0.00297041 -0.01404561
+v 0.05107992 0.00328769 -0.01413318
+v 0.05107992 0.02833315 -0.01436011
+v 0.05107992 0.03459125 -0.01436723
+v 0.05107992 0.04712052 -0.01412050
+v 0.05107992 0.04086242 -0.01427247
+v 0.05107992 0.05337862 -0.01297642
+v 0.05441281 0.05677549 -0.01043805
+v 0.05450229 0.05685387 -0.00742061
+v 0.05433452 0.05671014 -0.00454796
+v 0.05107992 0.05337858 -0.00289624
+v 0.05107992 0.04712048 -0.00262099
+v 0.04920097 -0.07188794 -0.00423918
+v 0.05408847 0.01298183 -0.00477872
+v 0.05176215 -0.07188793 -0.00742108
+v 0.05431216 -0.04679019 -0.00960541
+v 0.05418913 -0.05104936 -0.00990038
+v 0.05418913 -0.05104936 -0.01020963
+v 0.05061018 -0.07188792 -0.01175596
+v 0.05107992 -0.03426091 -0.01318947
+v 0.05107992 -0.02800281 -0.01341825
+v 0.05107992 -0.02174471 -0.01363274
+v 0.05496084 -0.01547356 -0.01153589
+v 0.05506150 -0.00921546 -0.01164848
+v 0.04500689 -0.06556448 -0.01362039
+v 0.04500689 -0.05930638 -0.01378304
+v 0.04500689 -0.05304828 -0.01390814
+v 0.04500689 -0.04679018 -0.01403147
+v 0.04500689 -0.04051901 -0.01414585
+v 0.04500689 -0.02174471 -0.01441392
+v 0.04500689 -0.01547355 -0.01449076
+v 0.04500689 0.02833315 -0.01475874
+v 0.04500689 0.03459125 -0.01475156
+v 0.04500689 0.04712052 -0.01451199
+v 0.04500689 0.05337862 -0.01357348
+v 0.04500689 0.04086242 -0.01465144
+v 0.00063914 0.06155726 -0.01375578
+v 0.05107992 0.05721970 -0.01100650
+v 0.05107992 0.05788600 -0.00742061
+v 0.05107992 0.05716741 -0.00407961
+v -0.00348783 0.06155720 0.00298493
+v 0.04500689 0.04712048 -0.00201142
+v 0.04500689 -0.07188795 -0.00377441
+v 0.04915623 -0.07188794 -0.00423382
+v 0.05175097 -0.07188793 -0.00746398
+v 0.04506281 -0.07188791 -0.01334512
+v 0.04500689 -0.07182258 -0.01336479
+v -0.03998191 -0.05930638 -0.01391353
+v -0.03998191 -0.05304828 -0.01407439
+v -0.03998191 -0.04679018 -0.01415481
+v -0.03998191 -0.04051901 -0.01420484
+v -0.03998191 -0.03426091 -0.01425309
+v -0.04605493 0.03459125 -0.01457459
+v -0.04605493 -0.00921545 -0.01438705
+v -0.04605493 0.04086242 -0.01453882
+v -0.04605493 0.04712052 -0.01449590
+v -0.03390888 0.04712052 -0.01451377
+v -0.02177402 0.05337862 -0.01441364
+v -0.01570099 0.05963673 -0.01419017
+v -0.00355494 0.05963673 -0.01413118
+v -0.00542270 0.06155726 -0.01403107
+v -0.00355494 0.06155726 -0.01397565
+v 0.00256282 0.06155726 -0.01325883
+v 0.00696940 0.06155725 -0.01208439
+v 0.04500689 0.05857844 -0.00742060
+v 0.00100822 0.06155720 0.00164603
+v -0.00962797 0.06155720 0.00350333
+v -0.03998191 -0.07188794 -0.00412120
+v 0.04500689 -0.07188791 -0.01335942
+v -0.03998191 -0.07188791 -0.01329686
+v -0.03998191 -0.06556448 -0.01365614
+v -0.04605493 -0.06556448 -0.01358107
+v -0.04605493 -0.05930638 -0.01381164
+v -0.04605493 -0.05304828 -0.01397965
+v -0.04605493 -0.04679018 -0.01409224
+v -0.04605493 -0.04051901 -0.01416730
+v -0.04605493 -0.03426091 -0.01422091
+v -0.05212796 0.04712052 -0.01396856
+v -0.04605493 0.05337862 -0.01363246
+v -0.01570099 0.06155726 -0.01404537
+v 0.00781940 0.06155725 -0.01165179
+v 0.01019045 0.06155724 -0.00742059
+v 0.01017927 0.06155724 -0.00738305
+v 0.00781940 0.06155722 -0.00300883
+v 0.00230559 0.06155721 0.00081481
+v -0.01283783 0.06155720 0.00327988
+v -0.04605493 -0.07188794 -0.00421058
+v -0.04605493 -0.07188791 -0.01325753
+v -0.04605493 -0.07182258 -0.01326290
+v -0.05079703 -0.07188792 -0.01163798
+v -0.05087532 -0.06556449 -0.01178097
+v -0.05212796 0.03459125 -0.01373979
+v -0.05212796 0.04086242 -0.01387205
+v -0.05656809 0.04712051 -0.01176805
+v -0.05619901 0.05337861 -0.01129252
+v -0.05212796 0.05337862 -0.01303720
+v -0.02182994 0.06155726 -0.01298712
+v -0.05212796 0.05721970 -0.01107442
+v -0.01566744 0.06155720 0.00295454
+v -0.04945493 -0.07188794 -0.00453234
+v -0.05115493 -0.07188793 -0.00742108
+v -0.05768651 0.04712050 -0.00742065
+v -0.05519243 0.00600518 -0.01013613
+v -0.05532664 0.00954578 -0.01035777
+v -0.05555033 0.01581694 -0.01070812
+v -0.05577401 0.02207504 -0.01101020
+v -0.05597533 0.02833314 -0.01128189
+v -0.05616546 0.03459124 -0.01148922
+v -0.05708256 0.05337860 -0.00742062
+v -0.05553914 0.05682775 -0.01053815
+v -0.02635954 0.06155725 -0.01117987
+v -0.01940296 0.06155720 0.00186591
+v -0.05546085 0.05673627 -0.00449970
+v -0.05212796 0.05337858 -0.00269782
+v -0.05212796 0.04712048 -0.00223487
+v -0.05114375 -0.07188793 -0.00738890
+v -0.05627730 0.04712048 -0.00371677
+v -0.05605361 0.05337858 -0.00394734
+v -0.05566217 0.05691920 -0.00742061
+v -0.05212796 0.05778148 -0.00742061
+v -0.02772402 0.06155724 -0.00818388
+v -0.01991744 0.06155720 0.00157989
+v -0.02629244 0.06155722 -0.00292839
+v -0.02793651 0.06155724 -0.00742059
+f 408 409 410
+f 408 410 411
+f 408 411 412
+f 408 412 413
+f 408 413 414
+f 408 414 415
+f 408 415 416
+f 408 416 417
+f 408 417 418
+f 408 418 419
+f 408 419 420
+f 408 420 421
+f 408 421 422
+f 408 422 423
+f 408 423 424
+f 408 424 425
+f 408 425 426
+f 408 426 427
+f 408 427 409
+f 409 427 428
+f 409 428 429
+f 409 429 430
+f 409 430 410
+f 410 430 431
+f 410 431 411
+f 411 431 432
+f 411 432 412
+f 412 432 433
+f 412 433 413
+f 413 433 414
+f 414 434 415
+f 414 433 435
+f 414 435 434
+f 415 436 437
+f 415 437 416
+f 415 434 436
+f 416 437 438
+f 416 438 439
+f 416 439 417
+f 417 439 440
+f 417 440 441
+f 417 441 418
+f 418 441 442
+f 418 442 443
+f 418 443 421
+f 418 421 420
+f 418 420 419
+f 421 443 444
+f 421 444 422
+f 422 444 445
+f 422 445 446
+f 422 446 447
+f 422 447 423
+f 423 447 448
+f 423 448 424
+f 424 448 449
+f 424 449 425
+f 425 449 450
+f 425 450 426
+f 426 450 451
+f 426 451 452
+f 426 452 427
+f 427 452 453
+f 427 453 428
+f 428 453 452
+f 428 452 451
+f 428 451 454
+f 428 454 455
+f 428 455 429
+f 429 455 456
+f 429 456 457
+f 429 457 458
+f 429 458 430
+f 430 458 459
+f 430 459 431
+f 431 459 460
+f 431 460 432
+f 432 461 433
+f 432 460 461
+f 433 462 435
+f 433 461 462
+f 434 463 464
+f 434 464 436
+f 434 435 463
+f 435 465 463
+f 435 462 465
+f 436 464 466
+f 436 466 467
+f 436 467 437
+f 437 467 468
+f 437 468 438
+f 438 468 439
+f 439 468 469
+f 439 469 440
+f 440 469 470
+f 440 470 441
+f 441 470 471
+f 441 471 472
+f 441 472 473
+f 441 473 442
+f 442 473 472
+f 442 472 497
+f 442 497 516
+f 442 516 529
+f 442 529 545
+f 442 545 530
+f 442 530 519
+f 442 519 517
+f 442 517 499
+f 442 499 498
+f 442 498 475
+f 442 475 448
+f 442 448 474
+f 442 474 444
+f 442 444 443
+f 444 474 447
+f 444 447 446
+f 444 446 445
+f 447 474 448
+f 448 475 476
+f 448 476 449
+f 449 476 454
+f 449 454 450
+f 450 454 451
+f 454 476 477
+f 454 477 455
+f 455 477 478
+f 455 478 456
+f 456 478 457
+f 457 478 458
+f 458 478 459
+f 459 478 479
+f 459 479 460
+f 460 479 480
+f 460 480 481
+f 460 481 461
+f 461 482 462
+f 461 481 483
+f 461 483 482
+f 462 482 484
+f 462 484 485
+f 462 485 486
+f 462 486 465
+f 463 465 487
+f 463 487 488
+f 463 488 489
+f 463 489 490
+f 463 490 491
+f 463 491 464
+f 464 491 466
+f 465 486 487
+f 466 491 490
+f 466 490 509
+f 466 509 526
+f 466 526 540
+f 466 540 550
+f 466 550 553
+f 466 553 552
+f 466 552 551
+f 466 551 541
+f 466 541 528
+f 466 528 515
+f 466 515 496
+f 466 496 470
+f 466 470 495
+f 466 495 514
+f 466 514 513
+f 466 513 512
+f 466 512 511
+f 466 511 510
+f 466 510 493
+f 466 493 492
+f 466 492 467
+f 467 492 493
+f 467 493 494
+f 467 494 468
+f 468 494 469
+f 469 494 495
+f 469 495 470
+f 470 496 472
+f 470 472 471
+f 472 496 497
+f 475 498 476
+f 476 498 499
+f 476 499 500
+f 476 500 477
+f 477 500 501
+f 477 501 502
+f 477 502 503
+f 477 503 478
+f 478 503 504
+f 478 504 479
+f 479 504 505
+f 479 505 506
+f 479 506 480
+f 480 506 481
+f 481 506 483
+f 482 507 484
+f 482 483 507
+f 483 506 507
+f 484 507 485
+f 485 507 508
+f 485 508 509
+f 485 509 488
+f 485 488 487
+f 485 487 486
+f 488 509 490
+f 488 490 489
+f 493 510 494
+f 494 510 511
+f 494 511 512
+f 494 512 513
+f 494 513 514
+f 494 514 495
+f 496 515 516
+f 496 516 497
+f 499 517 518
+f 499 518 500
+f 500 518 501
+f 501 518 519
+f 501 519 502
+f 502 519 520
+f 502 520 503
+f 503 520 521
+f 503 521 522
+f 503 522 504
+f 504 522 507
+f 504 507 505
+f 505 507 506
+f 507 522 523
+f 507 523 524
+f 507 524 525
+f 507 525 508
+f 508 525 509
+f 509 525 527
+f 509 527 526
+f 515 528 529
+f 515 529 516
+f 517 519 518
+f 519 530 531
+f 519 531 532
+f 519 532 533
+f 519 533 534
+f 519 534 535
+f 519 535 536
+f 519 536 537
+f 519 537 523
+f 519 523 520
+f 520 523 521
+f 521 523 522
+f 523 537 531
+f 523 531 524
+f 524 531 538
+f 524 538 539
+f 524 539 525
+f 525 539 527
+f 526 527 540
+f 527 539 540
+f 528 541 542
+f 528 542 543
+f 528 543 544
+f 528 544 529
+f 529 544 546
+f 529 546 545
+f 530 545 531
+f 531 545 546
+f 531 546 547
+f 531 547 538
+f 531 537 536
+f 531 536 535
+f 531 535 534
+f 531 534 533
+f 531 533 532
+f 538 547 542
+f 538 542 548
+f 538 548 539
+f 539 548 549
+f 539 549 540
+f 540 549 550
+f 541 551 542
+f 542 549 548
+f 542 547 543
+f 542 551 552
+f 542 552 549
+f 543 547 544
+f 544 547 546
+f 549 552 553
+f 549 553 550
+
+o spatula_collision.obj_3
+v 0.05176834 -0.07191247 -0.00742056
+v 0.05060808 -0.07191246 -0.01175488
+v 0.04920567 -0.07191248 -0.00423628
+v 0.04964959 -0.09062071 -0.00382782
+v 0.04972022 -0.09688359 -0.00362919
+v 0.04975049 -0.10314648 -0.00339136
+v 0.04970004 -0.10940936 -0.00316474
+v 0.05170780 -0.07810641 -0.00742059
+v 0.04506908 -0.07191245 -0.01334422
+v 0.05161700 -0.08435780 -0.00742061
+v 0.05141521 -0.09062069 -0.00742063
+v 0.05041638 -0.07810640 -0.01157023
+v 0.04915523 -0.07191248 -0.00423069
+v 0.01465000 -0.17826668 0.01385889
+v 0.02548585 -0.17200378 0.01163998
+v 0.02852272 -0.17200378 0.01113072
+v 0.03287118 -0.16574089 0.00952741
+v 0.04155802 -0.15058355 0.00586471
+v 0.04206248 -0.15475498 0.00598221
+v 0.04953862 -0.11567225 -0.00295489
+v 0.04500854 -0.07191245 -0.01336101
+v 0.05015406 -0.08435779 -0.01134920
+v 0.04919558 -0.12193513 -0.00282901
+v 0.05105200 -0.09688357 -0.00742066
+v 0.04500854 -0.07191249 -0.00377179
+v 0.00857628 -0.17826668 0.01411352
+v -0.00355100 -0.18452958 0.01499490
+v 0.00250255 -0.18452957 0.01465633
+v 0.00857628 -0.18452957 0.01391762
+v 0.02072373 -0.17826668 0.01295509
+v 0.02536478 -0.17826667 0.01174070
+v 0.03749206 -0.16574089 0.00733647
+v 0.04206248 -0.15670854 0.00598220
+v -0.03998326 -0.07191245 -0.01329665
+v 0.04981102 -0.09062068 -0.01112257
+v 0.04937719 -0.09688356 -0.01086237
+v 0.04500854 -0.07810639 -0.01299728
+v 0.04919558 -0.12193512 -0.00624274
+v 0.04870121 -0.12818653 -0.00274788
+v 0.05056772 -0.10314646 -0.00742068
+v -0.04005389 -0.07191248 -0.00411876
+v -0.03998326 -0.17826668 0.01467874
+v -0.03390954 -0.17826668 0.01469273
+v -0.02784590 -0.17826668 0.01466475
+v -0.02177217 -0.17826668 0.01457801
+v -0.00355100 -0.17826668 0.01431219
+v 0.00250255 -0.17826668 0.01422264
+v -0.00962472 -0.18452958 0.01514880
+v -0.00355100 -0.18920661 0.01303340
+v 0.00250255 -0.18891933 0.01274519
+v 0.00857628 -0.18832177 0.01207643
+v 0.01433724 -0.18473642 0.01269763
+v 0.02072373 -0.18256450 0.01208205
+v 0.02396238 -0.18155324 0.01137692
+v 0.03646295 -0.16970546 0.00667330
+v 0.04235507 -0.15727161 0.00323723
+v 0.04831782 -0.13258778 -0.00337469
+v -0.04605699 -0.07810639 -0.01284898
+v -0.04605699 -0.07191245 -0.01325748
+v -0.00962472 -0.09062068 -0.01216628
+v -0.01569845 -0.09062068 -0.01214389
+v 0.04953862 -0.11567223 -0.00692265
+v 0.04886264 -0.10314645 -0.01055180
+v 0.04500854 -0.08435778 -0.01256919
+v 0.04840862 -0.10781201 -0.01028320
+v 0.04870121 -0.12818652 -0.00554602
+v -0.04605699 -0.07191248 -0.00420830
+v -0.04605699 -0.17826668 0.01408554
+v -0.03390954 -0.18452957 0.01466472
+v -0.02784590 -0.18452958 0.01503128
+v -0.02177217 -0.18452958 0.01519637
+v -0.01569845 -0.18452958 0.01522435
+v -0.04945706 -0.07191248 -0.00453009
+v -0.00962472 -0.18929855 0.01314531
+v -0.00355100 -0.18920659 0.00885298
+v 0.00250255 -0.18891931 0.00888935
+v 0.00857628 -0.18832177 0.00955531
+v 0.01209742 -0.18783910 0.01148603
+v 0.02419443 -0.18170262 0.00856479
+v 0.03082306 -0.17609476 0.00761065
+v 0.03646295 -0.16970546 0.00487410
+v 0.04239543 -0.15722563 0.00015088
+v 0.04831782 -0.13258777 -0.00506476
+v -0.01569845 -0.09688356 -0.01170741
+v -0.02177217 -0.09688356 -0.01165145
+v -0.04605699 -0.08435778 -0.01233694
+v -0.04936626 -0.10136525 -0.01026358
+v -0.04973957 -0.09688356 -0.01053779
+v -0.05012296 -0.09062068 -0.01086794
+v -0.05043572 -0.08435779 -0.01117292
+v -0.05066777 -0.07810640 -0.01144152
+v -0.05079893 -0.07191246 -0.01163736
+v -0.00962472 -0.09688356 -0.01172140
+v 0.04500854 -0.09062068 -0.01212430
+v 0.04500854 -0.11156975 -0.00990266
+v 0.04500854 -0.10843255 -0.01035875
+v 0.04500854 -0.10314645 -0.01097432
+v 0.04500854 -0.09688356 -0.01160668
+v 0.04532131 -0.13457580 -0.00572792
+v 0.04350525 -0.13964357 -0.00522148
+v 0.03893482 -0.13443790 -0.00664571
+v -0.04938643 -0.16799324 0.01145252
+v -0.04984045 -0.17200378 0.01190860
+v -0.05013304 -0.17826668 0.01237028
+v -0.04976983 -0.18241510 0.01206806
+v -0.04562315 -0.18451807 0.01270323
+v -0.03998326 -0.18452957 0.01403794
+v -0.03390954 -0.18852863 0.01249336
+v -0.02784590 -0.18889634 0.01286831
+v -0.02177217 -0.18914916 0.01308097
+v -0.01569845 -0.18927556 0.01316770
+v -0.05114196 -0.07191247 -0.00738699
+v -0.00962472 -0.18929853 0.00893411
+v 0.00250255 -0.18717258 0.00622273
+v 0.00857628 -0.18693128 0.00689148
+v 0.01209742 -0.18783910 0.01050668
+v 0.02413389 -0.18164516 0.00569670
+v 0.03082306 -0.17609475 0.00508113
+v 0.03670509 -0.16363791 0.00026558
+v -0.00962472 -0.10314645 -0.01105826
+v -0.01569845 -0.10314645 -0.01103588
+v -0.02177217 -0.10314645 -0.01096592
+v -0.02784590 -0.09688356 -0.01154792
+v -0.04605699 -0.09062068 -0.01175775
+v -0.04605699 -0.10242248 -0.01040070
+v -0.04605699 -0.10555967 -0.00993062
+v -0.04605699 -0.12193511 -0.00742355
+v -0.04605699 -0.12818652 -0.00641065
+v -0.04954786 -0.13289804 -0.00508715
+v -0.05001197 -0.12818652 -0.00551244
+v -0.04605699 -0.09688356 -0.01108902
+v -0.05040545 -0.12193512 -0.00599090
+v -0.05061732 -0.11567224 -0.00641619
+v -0.05112179 -0.09688357 -0.00742066
+v -0.05115206 -0.07191247 -0.00742056
+v -0.05126304 -0.09062069 -0.00742063
+v -0.05130339 -0.08435780 -0.00742061
+v -0.05127313 -0.07810641 -0.00742059
+v 0.03893482 -0.12818651 -0.00763343
+v 0.02072373 -0.10844405 -0.01035875
+v 0.03893482 -0.14696369 -0.00391478
+v 0.03893482 -0.14372306 -0.00472623
+v 0.03893482 -0.14059736 -0.00541456
+v 0.01465000 -0.13443790 -0.00661773
+v -0.05083929 -0.17200377 0.00856483
+v -0.04330262 -0.18777016 0.01142447
+v -0.05020367 -0.17838157 0.00834095
+v -0.04976983 -0.18241510 0.00996666
+v -0.03998326 -0.18806895 0.01188896
+v -0.03390954 -0.18852862 0.00992467
+v -0.02784590 -0.18889632 0.00949655
+v -0.02177217 -0.18914914 0.00922233
+v -0.01569845 -0.18927554 0.00904324
+v -0.00355100 -0.18709215 0.00618635
+v 0.00250255 -0.18404689 0.00512867
+v 0.00857628 -0.18379407 0.00511747
+v 0.01465000 -0.18318503 0.00515386
+v 0.02072373 -0.18226570 0.00538890
+v 0.02679746 -0.17200375 0.00207595
+v 0.03287118 -0.16761398 0.00124211
+v 0.03287118 -0.16447679 0.00009210
+v -0.00962472 -0.10824869 -0.01037554
+v -0.01569845 -0.10812228 -0.01035875
+v -0.02177217 -0.10784648 -0.01032237
+v -0.02784590 -0.10314645 -0.01082882
+v -0.04118388 -0.10605381 -0.01004535
+v -0.03998326 -0.11567223 -0.00864911
+v -0.03998326 -0.12193511 -0.00764181
+v -0.01569845 -0.12818651 -0.00735082
+v -0.00962472 -0.13443790 -0.00642466
+v -0.01569845 -0.13443790 -0.00622599
+v -0.04605699 -0.13395526 -0.00531380
+v -0.04945706 -0.15742100 0.00030757
+v -0.04996153 -0.15322658 -0.00016249
+v -0.05041554 -0.14696370 -0.00075848
+v -0.05097045 -0.12818653 -0.00209032
+v -0.05093010 -0.15322659 0.00323725
+v 0.01465000 -0.12818651 -0.00759985
+v 0.01465000 -0.14034456 -0.00540337
+v 0.03287118 -0.15948947 -0.00111669
+v 0.02679746 -0.16476408 0.00007250
+v 0.02072373 -0.16472960 0.00007530
+v 0.00857628 -0.13443790 -0.00660654
+v -0.05044581 -0.16574088 0.00420815
+v -0.05008260 -0.17200376 0.00496083
+v -0.04330262 -0.18777016 0.01102713
+v -0.04955795 -0.17638204 0.00552603
+v -0.04605699 -0.18067987 0.00631510
+v -0.04562315 -0.18451805 0.00930909
+v -0.03998326 -0.18806895 0.01055704
+v -0.03390954 -0.18518456 0.00726085
+v -0.02784590 -0.18570168 0.00683273
+v -0.02177217 -0.18617282 0.00655572
+v -0.01569845 -0.18655204 0.00637942
+v -0.00962472 -0.18683933 0.00627030
+v -0.00962472 -0.18371363 0.00525739
+v -0.00355100 -0.18395495 0.00518183
+v 0.00250255 -0.17826664 0.00362610
+v 0.00857628 -0.17826664 0.00356454
+v 0.01465000 -0.17826664 0.00357573
+v 0.02072373 -0.17826664 0.00382197
+v 0.02679746 -0.16790127 0.00080560
+v -0.00355100 -0.12818651 -0.00756348
+v -0.00962472 -0.12818651 -0.00750472
+v -0.02784590 -0.10730638 -0.01024401
+v -0.00355100 -0.13443790 -0.00653099
+v -0.00355100 -0.13987340 -0.00533060
+v -0.00962472 -0.13954015 -0.00526345
+v -0.04605699 -0.15822540 0.00012290
+v -0.04605699 -0.15322658 -0.00101313
+v -0.04605699 -0.17200375 0.00369607
+v -0.04605699 -0.17754268 0.00519585
+v 0.00857628 -0.14025262 -0.00539777
+v 0.01465000 -0.15948947 -0.00108311
+v 0.02072373 -0.16786680 0.00081680
+v 0.01465000 -0.16464916 0.00009210
+v 0.00250255 -0.13443790 -0.00657296
+v -0.04024558 -0.18405839 0.00751828
+v -0.04244504 -0.18127743 0.00594293
+v -0.03838916 -0.18165665 0.00581702
+v -0.03390954 -0.18204736 0.00569950
+v -0.02784590 -0.18256448 0.00556239
+v -0.02177217 -0.18303563 0.00544487
+v -0.01569845 -0.18342634 0.00534413
+v -0.00355100 -0.17826664 0.00375201
+v 0.00857628 -0.16754503 0.00089794
+v 0.01465000 -0.16777486 0.00083918
+v 0.00250255 -0.14011472 -0.00537258
+v 0.00857628 -0.15948947 -0.00101875
+v 0.00250255 -0.15948947 -0.00090403
+v -0.00355100 -0.15948947 -0.00076972
+v -0.00962472 -0.15948947 -0.00061862
+v -0.03998326 -0.16574087 0.00174019
+v -0.03998326 -0.17200375 0.00327915
+v -0.04024558 -0.17881824 0.00512309
+v 0.00857628 -0.16441933 0.00013967
+v -0.01569845 -0.17826665 0.00408499
+v -0.00962472 -0.17826664 0.00391430
+f 554 555 562
+f 554 562 574
+f 554 574 587
+f 554 587 612
+f 554 612 645
+f 554 645 688
+f 554 688 665
+f 554 665 626
+f 554 626 620
+f 554 620 594
+f 554 594 578
+f 554 578 566
+f 554 566 556
+f 554 556 557
+f 554 557 558
+f 554 558 559
+f 554 559 560
+f 554 560 561
+f 554 561 555
+f 555 561 563
+f 555 563 564
+f 555 564 565
+f 555 565 562
+f 556 566 567
+f 556 567 568
+f 556 568 569
+f 556 569 570
+f 556 570 571
+f 556 571 572
+f 556 572 557
+f 557 572 559
+f 557 559 558
+f 559 572 560
+f 560 573 561
+f 560 572 573
+f 561 573 563
+f 562 565 574
+f 563 573 564
+f 564 575 565
+f 564 573 576
+f 564 576 577
+f 564 577 575
+f 565 575 574
+f 566 578 567
+f 567 579 580
+f 567 580 581
+f 567 581 582
+f 567 582 583
+f 567 583 568
+f 567 578 579
+f 568 583 569
+f 569 583 584
+f 569 584 585
+f 569 585 586
+f 569 586 570
+f 570 586 572
+f 570 572 571
+f 572 586 573
+f 573 586 576
+f 574 575 588
+f 574 588 589
+f 574 589 590
+f 574 590 587
+f 575 577 588
+f 576 591 577
+f 576 586 592
+f 576 592 619
+f 576 619 591
+f 577 591 593
+f 577 593 588
+f 578 594 595
+f 578 595 596
+f 578 596 597
+f 578 597 598
+f 578 598 599
+f 578 599 600
+f 578 600 579
+f 579 600 601
+f 579 601 580
+f 580 601 602
+f 580 602 581
+f 581 602 603
+f 581 603 582
+f 582 603 604
+f 582 604 605
+f 582 605 606
+f 582 606 583
+f 583 606 584
+f 584 606 607
+f 584 607 608
+f 584 608 585
+f 585 608 586
+f 586 608 609
+f 586 609 610
+f 586 610 592
+f 587 611 612
+f 587 590 613
+f 587 613 614
+f 587 614 611
+f 588 593 589
+f 589 593 615
+f 589 615 616
+f 589 616 590
+f 590 617 613
+f 590 616 617
+f 591 618 616
+f 591 616 615
+f 591 615 593
+f 591 619 618
+f 592 610 636
+f 592 636 619
+f 594 620 595
+f 595 621 622
+f 595 622 623
+f 595 623 624
+f 595 624 625
+f 595 625 596
+f 595 620 626
+f 595 626 621
+f 596 625 597
+f 597 625 601
+f 597 601 598
+f 598 601 599
+f 599 601 600
+f 601 625 627
+f 601 627 602
+f 602 627 666
+f 602 666 628
+f 602 628 629
+f 602 629 603
+f 603 629 630
+f 603 630 604
+f 604 630 669
+f 604 669 631
+f 604 631 605
+f 605 631 606
+f 606 631 607
+f 607 632 633
+f 607 633 608
+f 607 631 632
+f 608 633 671
+f 608 671 634
+f 608 634 635
+f 608 635 609
+f 609 635 610
+f 610 635 636
+f 611 614 637
+f 611 637 638
+f 611 638 639
+f 611 639 640
+f 611 640 641
+f 611 641 642
+f 611 642 612
+f 612 642 643
+f 612 643 644
+f 612 644 645
+f 613 617 647
+f 613 647 646
+f 613 646 637
+f 613 637 614
+f 616 618 647
+f 616 647 617
+f 618 648 649
+f 618 649 650
+f 618 650 651
+f 618 651 647
+f 618 619 636
+f 618 636 652
+f 618 652 653
+f 618 653 654
+f 618 654 648
+f 621 655 656
+f 621 656 657
+f 621 657 658
+f 621 658 659
+f 621 659 660
+f 621 660 622
+f 621 626 655
+f 622 660 661
+f 622 661 662
+f 622 662 623
+f 623 662 663
+f 623 663 624
+f 624 663 664
+f 624 664 625
+f 625 664 627
+f 626 665 656
+f 626 656 655
+f 627 664 706
+f 627 706 666
+f 628 666 667
+f 628 667 629
+f 629 667 668
+f 629 668 630
+f 630 668 669
+f 631 669 632
+f 632 670 671
+f 632 671 633
+f 632 669 670
+f 634 671 672
+f 634 672 635
+f 635 653 636
+f 635 672 653
+f 636 653 652
+f 637 646 673
+f 637 673 674
+f 637 674 638
+f 638 674 675
+f 638 675 676
+f 638 676 639
+f 639 676 677
+f 639 677 640
+f 640 678 679
+f 640 679 680
+f 640 680 681
+f 640 681 682
+f 640 682 683
+f 640 683 641
+f 640 677 684
+f 640 684 678
+f 641 683 685
+f 641 685 642
+f 642 685 643
+f 643 685 686
+f 643 686 644
+f 644 686 687
+f 644 687 645
+f 645 687 689
+f 645 689 690
+f 645 690 691
+f 645 691 688
+f 646 647 651
+f 646 651 650
+f 646 650 673
+f 648 654 692
+f 648 692 649
+f 649 693 673
+f 649 673 650
+f 649 692 693
+f 653 672 694
+f 653 694 695
+f 653 695 696
+f 653 696 654
+f 654 696 697
+f 654 697 692
+f 656 665 657
+f 657 698 658
+f 657 665 688
+f 657 688 698
+f 658 699 659
+f 658 698 700
+f 658 700 701
+f 658 701 739
+f 658 739 699
+f 659 699 660
+f 660 699 702
+f 660 702 661
+f 661 702 743
+f 661 743 703
+f 661 703 704
+f 661 704 662
+f 662 704 705
+f 662 705 663
+f 663 705 706
+f 663 706 664
+f 666 706 707
+f 666 707 667
+f 667 707 708
+f 667 708 709
+f 667 709 710
+f 667 710 668
+f 668 710 711
+f 668 711 670
+f 668 670 669
+f 670 711 712
+f 670 712 713
+f 670 713 672
+f 670 672 671
+f 672 713 712
+f 672 712 714
+f 672 714 694
+f 673 693 715
+f 673 715 674
+f 674 715 716
+f 674 716 675
+f 675 716 717
+f 675 717 718
+f 675 718 676
+f 676 718 684
+f 676 684 677
+f 678 718 719
+f 678 719 679
+f 678 684 718
+f 679 719 720
+f 679 720 680
+f 680 720 721
+f 680 721 681
+f 681 721 722
+f 681 722 723
+f 681 723 724
+f 681 724 725
+f 681 725 682
+f 682 725 726
+f 682 726 727
+f 682 727 683
+f 683 727 728
+f 683 728 685
+f 685 728 686
+f 686 728 729
+f 686 729 687
+f 687 729 689
+f 688 691 698
+f 689 729 730
+f 689 730 690
+f 690 698 691
+f 690 730 698
+f 692 697 731
+f 692 731 715
+f 692 715 693
+f 694 714 695
+f 695 732 696
+f 695 714 733
+f 695 733 734
+f 695 734 735
+f 695 735 732
+f 696 732 736
+f 696 736 697
+f 697 736 731
+f 698 730 737
+f 698 737 738
+f 698 738 700
+f 699 739 743
+f 699 743 702
+f 700 740 701
+f 700 738 740
+f 701 740 741
+f 701 741 742
+f 701 742 739
+f 703 743 744
+f 703 744 745
+f 703 745 704
+f 704 745 746
+f 704 746 747
+f 704 747 705
+f 705 747 748
+f 705 748 707
+f 705 707 706
+f 707 748 749
+f 707 749 750
+f 707 750 708
+f 708 750 751
+f 708 751 752
+f 708 752 753
+f 708 753 709
+f 709 753 710
+f 710 753 754
+f 710 754 711
+f 711 754 712
+f 712 754 753
+f 712 753 755
+f 712 755 714
+f 714 755 733
+f 715 731 756
+f 715 756 716
+f 716 756 757
+f 716 757 717
+f 717 758 718
+f 717 757 722
+f 717 722 720
+f 717 720 758
+f 718 758 719
+f 719 758 720
+f 720 722 721
+f 722 757 723
+f 723 759 760
+f 723 760 761
+f 723 761 762
+f 723 762 763
+f 723 763 724
+f 723 757 759
+f 724 763 725
+f 725 763 726
+f 726 763 762
+f 726 762 764
+f 726 764 765
+f 726 765 740
+f 726 740 738
+f 726 738 727
+f 727 738 728
+f 728 738 737
+f 728 737 730
+f 728 730 729
+f 731 736 756
+f 732 766 736
+f 732 735 767
+f 732 767 766
+f 733 755 734
+f 734 755 735
+f 735 755 768
+f 735 768 769
+f 735 769 767
+f 736 770 756
+f 736 766 770
+f 739 742 741
+f 739 741 771
+f 739 771 743
+f 740 765 741
+f 741 772 771
+f 741 765 772
+f 743 771 744
+f 744 771 772
+f 744 772 745
+f 745 772 746
+f 746 772 773
+f 746 773 774
+f 746 774 775
+f 746 775 747
+f 747 775 776
+f 747 776 777
+f 747 777 748
+f 748 777 749
+f 749 777 778
+f 749 778 750
+f 750 778 751
+f 751 778 779
+f 751 779 780
+f 751 780 752
+f 752 780 768
+f 752 768 755
+f 752 755 753
+f 756 770 759
+f 756 759 757
+f 759 770 766
+f 759 766 781
+f 759 781 760
+f 760 781 782
+f 760 782 783
+f 760 783 784
+f 760 784 761
+f 761 784 785
+f 761 785 762
+f 762 785 786
+f 762 786 787
+f 762 787 764
+f 764 787 788
+f 764 788 772
+f 764 772 765
+f 766 767 781
+f 767 769 781
+f 768 780 769
+f 769 789 782
+f 769 782 781
+f 769 780 789
+f 772 788 773
+f 773 788 774
+f 774 788 787
+f 774 787 775
+f 775 787 776
+f 776 787 777
+f 777 790 791
+f 777 791 778
+f 777 787 786
+f 777 786 790
+f 778 791 785
+f 778 785 784
+f 778 784 789
+f 778 789 779
+f 779 789 780
+f 782 789 783
+f 783 789 784
+f 785 791 786
+f 786 791 790
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mjcf/mesh/spatula_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,712 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05176834 -0.07191247 -0.00742056
+v 0.05060808 -0.07191246 -0.01175488
+v 0.04920567 -0.07191248 -0.00423628
+v 0.04964959 -0.09062071 -0.00382782
+v 0.04972022 -0.09688359 -0.00362919
+v 0.04975049 -0.10314648 -0.00339136
+v 0.04970004 -0.10940936 -0.00316474
+v 0.05170780 -0.07810641 -0.00742059
+v 0.04506908 -0.07191245 -0.01334422
+v 0.05161700 -0.08435780 -0.00742061
+v 0.05141521 -0.09062069 -0.00742063
+v 0.05041638 -0.07810640 -0.01157023
+v 0.04915523 -0.07191248 -0.00423069
+v 0.01465000 -0.17826668 0.01385889
+v 0.02548585 -0.17200378 0.01163998
+v 0.02852272 -0.17200378 0.01113072
+v 0.03287118 -0.16574089 0.00952741
+v 0.04155802 -0.15058355 0.00586471
+v 0.04206248 -0.15475498 0.00598221
+v 0.04953862 -0.11567225 -0.00295489
+v 0.04500854 -0.07191245 -0.01336101
+v 0.05015406 -0.08435779 -0.01134920
+v 0.04919558 -0.12193513 -0.00282901
+v 0.05105200 -0.09688357 -0.00742066
+v 0.04500854 -0.07191249 -0.00377179
+v 0.00857628 -0.17826668 0.01411352
+v -0.00355100 -0.18452958 0.01499490
+v 0.00250255 -0.18452957 0.01465633
+v 0.00857628 -0.18452957 0.01391762
+v 0.02072373 -0.17826668 0.01295509
+v 0.02536478 -0.17826667 0.01174070
+v 0.03749206 -0.16574089 0.00733647
+v 0.04206248 -0.15670854 0.00598220
+v -0.03998326 -0.07191245 -0.01329665
+v 0.04981102 -0.09062068 -0.01112257
+v 0.04937719 -0.09688356 -0.01086237
+v 0.04500854 -0.07810639 -0.01299728
+v 0.04919558 -0.12193512 -0.00624274
+v 0.04870121 -0.12818653 -0.00274788
+v 0.05056772 -0.10314646 -0.00742068
+v -0.04005389 -0.07191248 -0.00411876
+v -0.03998326 -0.17826668 0.01467874
+v -0.03390954 -0.17826668 0.01469273
+v -0.02784590 -0.17826668 0.01466475
+v -0.02177217 -0.17826668 0.01457801
+v -0.00355100 -0.17826668 0.01431219
+v 0.00250255 -0.17826668 0.01422264
+v -0.00962472 -0.18452958 0.01514880
+v -0.00355100 -0.18920661 0.01303340
+v 0.00250255 -0.18891933 0.01274519
+v 0.00857628 -0.18832177 0.01207643
+v 0.01433724 -0.18473642 0.01269763
+v 0.02072373 -0.18256450 0.01208205
+v 0.02396238 -0.18155324 0.01137692
+v 0.03646295 -0.16970546 0.00667330
+v 0.04235507 -0.15727161 0.00323723
+v 0.04831782 -0.13258778 -0.00337469
+v -0.04605699 -0.07810639 -0.01284898
+v -0.04605699 -0.07191245 -0.01325748
+v -0.00962472 -0.09062068 -0.01216628
+v -0.01569845 -0.09062068 -0.01214389
+v 0.04953862 -0.11567223 -0.00692265
+v 0.04886264 -0.10314645 -0.01055180
+v 0.04500854 -0.08435778 -0.01256919
+v 0.04840862 -0.10781201 -0.01028320
+v 0.04870121 -0.12818652 -0.00554602
+v -0.04605699 -0.07191248 -0.00420830
+v -0.04605699 -0.17826668 0.01408554
+v -0.03390954 -0.18452957 0.01466472
+v -0.02784590 -0.18452958 0.01503128
+v -0.02177217 -0.18452958 0.01519637
+v -0.01569845 -0.18452958 0.01522435
+v -0.04945706 -0.07191248 -0.00453009
+v -0.00962472 -0.18929855 0.01314531
+v -0.00355100 -0.18920659 0.00885298
+v 0.00250255 -0.18891931 0.00888935
+v 0.00857628 -0.18832177 0.00955531
+v 0.01209742 -0.18783910 0.01148603
+v 0.02419443 -0.18170262 0.00856479
+v 0.03082306 -0.17609476 0.00761065
+v 0.03646295 -0.16970546 0.00487410
+v 0.04239543 -0.15722563 0.00015088
+v 0.04831782 -0.13258777 -0.00506476
+v -0.01569845 -0.09688356 -0.01170741
+v -0.02177217 -0.09688356 -0.01165145
+v -0.04605699 -0.08435778 -0.01233694
+v -0.04936626 -0.10136525 -0.01026358
+v -0.04973957 -0.09688356 -0.01053779
+v -0.05012296 -0.09062068 -0.01086794
+v -0.05043572 -0.08435779 -0.01117292
+v -0.05066777 -0.07810640 -0.01144152
+v -0.05079893 -0.07191246 -0.01163736
+v -0.00962472 -0.09688356 -0.01172140
+v 0.04500854 -0.09062068 -0.01212430
+v 0.04500854 -0.11156975 -0.00990266
+v 0.04500854 -0.10843255 -0.01035875
+v 0.04500854 -0.10314645 -0.01097432
+v 0.04500854 -0.09688356 -0.01160668
+v 0.04532131 -0.13457580 -0.00572792
+v 0.04350525 -0.13964357 -0.00522148
+v 0.03893482 -0.13443790 -0.00664571
+v -0.04938643 -0.16799324 0.01145252
+v -0.04984045 -0.17200378 0.01190860
+v -0.05013304 -0.17826668 0.01237028
+v -0.04976983 -0.18241510 0.01206806
+v -0.04562315 -0.18451807 0.01270323
+v -0.03998326 -0.18452957 0.01403794
+v -0.03390954 -0.18852863 0.01249336
+v -0.02784590 -0.18889634 0.01286831
+v -0.02177217 -0.18914916 0.01308097
+v -0.01569845 -0.18927556 0.01316770
+v -0.05114196 -0.07191247 -0.00738699
+v -0.00962472 -0.18929853 0.00893411
+v 0.00250255 -0.18717258 0.00622273
+v 0.00857628 -0.18693128 0.00689148
+v 0.01209742 -0.18783910 0.01050668
+v 0.02413389 -0.18164516 0.00569670
+v 0.03082306 -0.17609475 0.00508113
+v 0.03670509 -0.16363791 0.00026558
+v -0.00962472 -0.10314645 -0.01105826
+v -0.01569845 -0.10314645 -0.01103588
+v -0.02177217 -0.10314645 -0.01096592
+v -0.02784590 -0.09688356 -0.01154792
+v -0.04605699 -0.09062068 -0.01175775
+v -0.04605699 -0.10242248 -0.01040070
+v -0.04605699 -0.10555967 -0.00993062
+v -0.04605699 -0.12193511 -0.00742355
+v -0.04605699 -0.12818652 -0.00641065
+v -0.04954786 -0.13289804 -0.00508715
+v -0.05001197 -0.12818652 -0.00551244
+v -0.04605699 -0.09688356 -0.01108902
+v -0.05040545 -0.12193512 -0.00599090
+v -0.05061732 -0.11567224 -0.00641619
+v -0.05112179 -0.09688357 -0.00742066
+v -0.05115206 -0.07191247 -0.00742056
+v -0.05126304 -0.09062069 -0.00742063
+v -0.05130339 -0.08435780 -0.00742061
+v -0.05127313 -0.07810641 -0.00742059
+v 0.03893482 -0.12818651 -0.00763343
+v 0.02072373 -0.10844405 -0.01035875
+v 0.03893482 -0.14696369 -0.00391478
+v 0.03893482 -0.14372306 -0.00472623
+v 0.03893482 -0.14059736 -0.00541456
+v 0.01465000 -0.13443790 -0.00661773
+v -0.05083929 -0.17200377 0.00856483
+v -0.04330262 -0.18777016 0.01142447
+v -0.05020367 -0.17838157 0.00834095
+v -0.04976983 -0.18241510 0.00996666
+v -0.03998326 -0.18806895 0.01188896
+v -0.03390954 -0.18852862 0.00992467
+v -0.02784590 -0.18889632 0.00949655
+v -0.02177217 -0.18914914 0.00922233
+v -0.01569845 -0.18927554 0.00904324
+v -0.00355100 -0.18709215 0.00618635
+v 0.00250255 -0.18404689 0.00512867
+v 0.00857628 -0.18379407 0.00511747
+v 0.01465000 -0.18318503 0.00515386
+v 0.02072373 -0.18226570 0.00538890
+v 0.02679746 -0.17200375 0.00207595
+v 0.03287118 -0.16761398 0.00124211
+v 0.03287118 -0.16447679 0.00009210
+v -0.00962472 -0.10824869 -0.01037554
+v -0.01569845 -0.10812228 -0.01035875
+v -0.02177217 -0.10784648 -0.01032237
+v -0.02784590 -0.10314645 -0.01082882
+v -0.04118388 -0.10605381 -0.01004535
+v -0.03998326 -0.11567223 -0.00864911
+v -0.03998326 -0.12193511 -0.00764181
+v -0.01569845 -0.12818651 -0.00735082
+v -0.00962472 -0.13443790 -0.00642466
+v -0.01569845 -0.13443790 -0.00622599
+v -0.04605699 -0.13395526 -0.00531380
+v -0.04945706 -0.15742100 0.00030757
+v -0.04996153 -0.15322658 -0.00016249
+v -0.05041554 -0.14696370 -0.00075848
+v -0.05097045 -0.12818653 -0.00209032
+v -0.05093010 -0.15322659 0.00323725
+v 0.01465000 -0.12818651 -0.00759985
+v 0.01465000 -0.14034456 -0.00540337
+v 0.03287118 -0.15948947 -0.00111669
+v 0.02679746 -0.16476408 0.00007250
+v 0.02072373 -0.16472960 0.00007530
+v 0.00857628 -0.13443790 -0.00660654
+v -0.05044581 -0.16574088 0.00420815
+v -0.05008260 -0.17200376 0.00496083
+v -0.04330262 -0.18777016 0.01102713
+v -0.04955795 -0.17638204 0.00552603
+v -0.04605699 -0.18067987 0.00631510
+v -0.04562315 -0.18451805 0.00930909
+v -0.03998326 -0.18806895 0.01055704
+v -0.03390954 -0.18518456 0.00726085
+v -0.02784590 -0.18570168 0.00683273
+v -0.02177217 -0.18617282 0.00655572
+v -0.01569845 -0.18655204 0.00637942
+v -0.00962472 -0.18683933 0.00627030
+v -0.00962472 -0.18371363 0.00525739
+v -0.00355100 -0.18395495 0.00518183
+v 0.00250255 -0.17826664 0.00362610
+v 0.00857628 -0.17826664 0.00356454
+v 0.01465000 -0.17826664 0.00357573
+v 0.02072373 -0.17826664 0.00382197
+v 0.02679746 -0.16790127 0.00080560
+v -0.00355100 -0.12818651 -0.00756348
+v -0.00962472 -0.12818651 -0.00750472
+v -0.02784590 -0.10730638 -0.01024401
+v -0.00355100 -0.13443790 -0.00653099
+v -0.00355100 -0.13987340 -0.00533060
+v -0.00962472 -0.13954015 -0.00526345
+v -0.04605699 -0.15822540 0.00012290
+v -0.04605699 -0.15322658 -0.00101313
+v -0.04605699 -0.17200375 0.00369607
+v -0.04605699 -0.17754268 0.00519585
+v 0.00857628 -0.14025262 -0.00539777
+v 0.01465000 -0.15948947 -0.00108311
+v 0.02072373 -0.16786680 0.00081680
+v 0.01465000 -0.16464916 0.00009210
+v 0.00250255 -0.13443790 -0.00657296
+v -0.04024558 -0.18405839 0.00751828
+v -0.04244504 -0.18127743 0.00594293
+v -0.03838916 -0.18165665 0.00581702
+v -0.03390954 -0.18204736 0.00569950
+v -0.02784590 -0.18256448 0.00556239
+v -0.02177217 -0.18303563 0.00544487
+v -0.01569845 -0.18342634 0.00534413
+v -0.00355100 -0.17826664 0.00375201
+v 0.00857628 -0.16754503 0.00089794
+v 0.01465000 -0.16777486 0.00083918
+v 0.00250255 -0.14011472 -0.00537258
+v 0.00857628 -0.15948947 -0.00101875
+v 0.00250255 -0.15948947 -0.00090403
+v -0.00355100 -0.15948947 -0.00076972
+v -0.00962472 -0.15948947 -0.00061862
+v -0.03998326 -0.16574087 0.00174019
+v -0.03998326 -0.17200375 0.00327915
+v -0.04024558 -0.17881824 0.00512309
+v 0.00857628 -0.16441933 0.00013967
+v -0.01569845 -0.17826665 0.00408499
+v -0.00962472 -0.17826664 0.00391430
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 59
+f 1 59 92
+f 1 92 135
+f 1 135 112
+f 1 112 73
+f 1 73 67
+f 1 67 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 6
+f 4 6 5
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 20 10
+f 9 12 21
+f 10 20 11
+f 11 22 12
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 22 21
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 25 26
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 19 33 20
+f 20 33 23
+f 21 22 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 34
+f 22 24 35
+f 23 38 24
+f 23 33 39
+f 23 39 66
+f 23 66 38
+f 24 38 40
+f 24 40 35
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 39
+f 34 58 59
+f 34 37 60
+f 34 60 61
+f 34 61 58
+f 35 40 36
+f 36 40 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 64 60
+f 37 63 64
+f 38 65 63
+f 38 63 62
+f 38 62 40
+f 38 66 65
+f 39 57 83
+f 39 83 66
+f 41 67 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 42 67 73
+f 42 73 68
+f 43 72 44
+f 44 72 48
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 72 74
+f 48 74 49
+f 49 74 113
+f 49 113 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 116
+f 51 116 78
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 54 78 79
+f 55 80 118
+f 55 118 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 58 61 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 60 64 94
+f 60 94 93
+f 60 93 84
+f 60 84 61
+f 63 65 94
+f 63 94 64
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 94
+f 65 66 83
+f 65 83 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 95
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 68 73 102
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 72 111 74
+f 73 112 103
+f 73 103 102
+f 74 111 153
+f 74 153 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 77 115 116
+f 78 116 79
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 79 116 117
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 100 83
+f 82 119 100
+f 83 100 99
+f 84 93 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 86
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 129
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 87 124 131
+f 87 131 125
+f 88 130 132
+f 88 132 89
+f 89 132 90
+f 90 132 133
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 92 134 136
+f 92 136 137
+f 92 137 138
+f 92 138 135
+f 93 94 98
+f 93 98 97
+f 93 97 120
+f 95 101 139
+f 95 139 96
+f 96 140 120
+f 96 120 97
+f 96 139 140
+f 100 119 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 139
+f 103 112 104
+f 104 145 105
+f 104 112 135
+f 104 135 145
+f 105 146 106
+f 105 145 147
+f 105 147 148
+f 105 148 186
+f 105 186 146
+f 106 146 107
+f 107 146 149
+f 107 149 108
+f 108 149 190
+f 108 190 150
+f 108 150 151
+f 108 151 109
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 113 153 154
+f 113 154 114
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 157 158
+f 115 158 117
+f 115 117 116
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 119
+f 117 119 118
+f 119 160 159
+f 119 159 161
+f 119 161 141
+f 120 140 162
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 123 165 131
+f 123 131 124
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 125 131 165
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 129 172 173
+f 129 173 174
+f 129 174 130
+f 130 174 175
+f 130 175 132
+f 132 175 133
+f 133 175 176
+f 133 176 134
+f 134 176 136
+f 135 138 145
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 145 138
+f 137 177 145
+f 139 144 178
+f 139 178 162
+f 139 162 140
+f 141 161 142
+f 142 179 143
+f 142 161 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 179
+f 143 179 183
+f 143 183 144
+f 144 183 178
+f 145 177 184
+f 145 184 185
+f 145 185 147
+f 146 186 190
+f 146 190 149
+f 147 187 148
+f 147 185 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 186
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 152 194 195
+f 152 195 154
+f 152 154 153
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 154 197 155
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 156
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 158 201 159
+f 159 201 200
+f 159 200 202
+f 159 202 161
+f 161 202 180
+f 162 178 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 164
+f 164 205 165
+f 164 204 169
+f 164 169 167
+f 164 167 205
+f 165 205 166
+f 166 205 167
+f 167 169 168
+f 169 204 170
+f 170 206 207
+f 170 207 208
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 170 204 206
+f 171 210 172
+f 172 210 173
+f 173 210 209
+f 173 209 211
+f 173 211 212
+f 173 212 187
+f 173 187 185
+f 173 185 174
+f 174 185 175
+f 175 185 184
+f 175 184 177
+f 175 177 176
+f 178 183 203
+f 179 213 183
+f 179 182 214
+f 179 214 213
+f 180 202 181
+f 181 202 182
+f 182 202 215
+f 182 215 216
+f 182 216 214
+f 183 217 203
+f 183 213 217
+f 186 189 188
+f 186 188 218
+f 186 218 190
+f 187 212 188
+f 188 219 218
+f 188 212 219
+f 190 218 191
+f 191 218 219
+f 191 219 192
+f 192 219 193
+f 193 219 220
+f 193 220 221
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 195
+f 195 224 196
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 198
+f 198 225 226
+f 198 226 227
+f 198 227 199
+f 199 227 215
+f 199 215 202
+f 199 202 200
+f 203 217 206
+f 203 206 204
+f 206 217 213
+f 206 213 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 230
+f 207 230 231
+f 207 231 208
+f 208 231 232
+f 208 232 209
+f 209 232 233
+f 209 233 234
+f 209 234 211
+f 211 234 235
+f 211 235 219
+f 211 219 212
+f 213 214 228
+f 214 216 228
+f 215 227 216
+f 216 236 229
+f 216 229 228
+f 216 227 236
+f 219 235 220
+f 220 235 221
+f 221 235 234
+f 221 234 222
+f 222 234 223
+f 223 234 224
+f 224 237 238
+f 224 238 225
+f 224 234 233
+f 224 233 237
+f 225 238 232
+f 225 232 231
+f 225 231 236
+f 225 236 226
+f 226 236 227
+f 229 236 230
+f 230 236 231
+f 232 238 233
+f 233 238 237
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mjcf/mesh/spatula_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05657136 0.04712050 -0.00742065
+v 0.05526281 0.00328768 -0.01183792
+v 0.05534110 0.00954578 -0.01188437
+v 0.05554242 0.02833314 -0.01199156
+v 0.05560952 0.03459124 -0.01200583
+v 0.05564308 0.04086241 -0.01196470
+v 0.05564308 0.04712051 -0.01188424
+v 0.05509505 0.05337861 -0.01122102
+v 0.05578847 0.05337860 -0.00742062
+v 0.05480426 0.05337859 -0.00414934
+v 0.05503913 0.04712048 -0.00398312
+v 0.05487136 -0.02174473 -0.00847199
+v 0.05475952 -0.02800283 -0.00868652
+v 0.05464768 -0.03426093 -0.00891000
+v 0.05450229 -0.04051903 -0.00921391
+v 0.05450229 -0.04051902 -0.01078162
+v 0.05464768 -0.03426092 -0.01105153
+v 0.05475952 -0.02800282 -0.01124098
+v 0.05487136 -0.02174472 -0.01140005
+v 0.05517334 -0.00297042 -0.01175214
+v 0.05107992 -0.01547355 -0.01380612
+v 0.05107992 -0.00921545 -0.01393480
+v 0.05107992 -0.00297041 -0.01404561
+v 0.05107992 0.00328769 -0.01413318
+v 0.05107992 0.02833315 -0.01436011
+v 0.05107992 0.03459125 -0.01436723
+v 0.05107992 0.04712052 -0.01412050
+v 0.05107992 0.04086242 -0.01427247
+v 0.05107992 0.05337862 -0.01297642
+v 0.05441281 0.05677549 -0.01043805
+v 0.05450229 0.05685387 -0.00742061
+v 0.05433452 0.05671014 -0.00454796
+v 0.05107992 0.05337858 -0.00289624
+v 0.05107992 0.04712048 -0.00262099
+v 0.04920097 -0.07188794 -0.00423918
+v 0.05408847 0.01298183 -0.00477872
+v 0.05176215 -0.07188793 -0.00742108
+v 0.05431216 -0.04679019 -0.00960541
+v 0.05418913 -0.05104936 -0.00990038
+v 0.05418913 -0.05104936 -0.01020963
+v 0.05061018 -0.07188792 -0.01175596
+v 0.05107992 -0.03426091 -0.01318947
+v 0.05107992 -0.02800281 -0.01341825
+v 0.05107992 -0.02174471 -0.01363274
+v 0.05496084 -0.01547356 -0.01153589
+v 0.05506150 -0.00921546 -0.01164848
+v 0.04500689 -0.06556448 -0.01362039
+v 0.04500689 -0.05930638 -0.01378304
+v 0.04500689 -0.05304828 -0.01390814
+v 0.04500689 -0.04679018 -0.01403147
+v 0.04500689 -0.04051901 -0.01414585
+v 0.04500689 -0.02174471 -0.01441392
+v 0.04500689 -0.01547355 -0.01449076
+v 0.04500689 0.02833315 -0.01475874
+v 0.04500689 0.03459125 -0.01475156
+v 0.04500689 0.04712052 -0.01451199
+v 0.04500689 0.05337862 -0.01357348
+v 0.04500689 0.04086242 -0.01465144
+v 0.00063914 0.06155726 -0.01375578
+v 0.05107992 0.05721970 -0.01100650
+v 0.05107992 0.05788600 -0.00742061
+v 0.05107992 0.05716741 -0.00407961
+v -0.00348783 0.06155720 0.00298493
+v 0.04500689 0.04712048 -0.00201142
+v 0.04500689 -0.07188795 -0.00377441
+v 0.04915623 -0.07188794 -0.00423382
+v 0.05175097 -0.07188793 -0.00746398
+v 0.04506281 -0.07188791 -0.01334512
+v 0.04500689 -0.07182258 -0.01336479
+v -0.03998191 -0.05930638 -0.01391353
+v -0.03998191 -0.05304828 -0.01407439
+v -0.03998191 -0.04679018 -0.01415481
+v -0.03998191 -0.04051901 -0.01420484
+v -0.03998191 -0.03426091 -0.01425309
+v -0.04605493 0.03459125 -0.01457459
+v -0.04605493 -0.00921545 -0.01438705
+v -0.04605493 0.04086242 -0.01453882
+v -0.04605493 0.04712052 -0.01449590
+v -0.03390888 0.04712052 -0.01451377
+v -0.02177402 0.05337862 -0.01441364
+v -0.01570099 0.05963673 -0.01419017
+v -0.00355494 0.05963673 -0.01413118
+v -0.00542270 0.06155726 -0.01403107
+v -0.00355494 0.06155726 -0.01397565
+v 0.00256282 0.06155726 -0.01325883
+v 0.00696940 0.06155725 -0.01208439
+v 0.04500689 0.05857844 -0.00742060
+v 0.00100822 0.06155720 0.00164603
+v -0.00962797 0.06155720 0.00350333
+v -0.03998191 -0.07188794 -0.00412120
+v 0.04500689 -0.07188791 -0.01335942
+v -0.03998191 -0.07188791 -0.01329686
+v -0.03998191 -0.06556448 -0.01365614
+v -0.04605493 -0.06556448 -0.01358107
+v -0.04605493 -0.05930638 -0.01381164
+v -0.04605493 -0.05304828 -0.01397965
+v -0.04605493 -0.04679018 -0.01409224
+v -0.04605493 -0.04051901 -0.01416730
+v -0.04605493 -0.03426091 -0.01422091
+v -0.05212796 0.04712052 -0.01396856
+v -0.04605493 0.05337862 -0.01363246
+v -0.01570099 0.06155726 -0.01404537
+v 0.00781940 0.06155725 -0.01165179
+v 0.01019045 0.06155724 -0.00742059
+v 0.01017927 0.06155724 -0.00738305
+v 0.00781940 0.06155722 -0.00300883
+v 0.00230559 0.06155721 0.00081481
+v -0.01283783 0.06155720 0.00327988
+v -0.04605493 -0.07188794 -0.00421058
+v -0.04605493 -0.07188791 -0.01325753
+v -0.04605493 -0.07182258 -0.01326290
+v -0.05079703 -0.07188792 -0.01163798
+v -0.05087532 -0.06556449 -0.01178097
+v -0.05212796 0.03459125 -0.01373979
+v -0.05212796 0.04086242 -0.01387205
+v -0.05656809 0.04712051 -0.01176805
+v -0.05619901 0.05337861 -0.01129252
+v -0.05212796 0.05337862 -0.01303720
+v -0.02182994 0.06155726 -0.01298712
+v -0.05212796 0.05721970 -0.01107442
+v -0.01566744 0.06155720 0.00295454
+v -0.04945493 -0.07188794 -0.00453234
+v -0.05115493 -0.07188793 -0.00742108
+v -0.05768651 0.04712050 -0.00742065
+v -0.05519243 0.00600518 -0.01013613
+v -0.05532664 0.00954578 -0.01035777
+v -0.05555033 0.01581694 -0.01070812
+v -0.05577401 0.02207504 -0.01101020
+v -0.05597533 0.02833314 -0.01128189
+v -0.05616546 0.03459124 -0.01148922
+v -0.05708256 0.05337860 -0.00742062
+v -0.05553914 0.05682775 -0.01053815
+v -0.02635954 0.06155725 -0.01117987
+v -0.01940296 0.06155720 0.00186591
+v -0.05546085 0.05673627 -0.00449970
+v -0.05212796 0.05337858 -0.00269782
+v -0.05212796 0.04712048 -0.00223487
+v -0.05114375 -0.07188793 -0.00738890
+v -0.05627730 0.04712048 -0.00371677
+v -0.05605361 0.05337858 -0.00394734
+v -0.05566217 0.05691920 -0.00742061
+v -0.05212796 0.05778148 -0.00742061
+v -0.02772402 0.06155724 -0.00818388
+v -0.01991744 0.06155720 0.00157989
+v -0.02629244 0.06155722 -0.00292839
+v -0.02793651 0.06155724 -0.00742059
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 2
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 3
+f 3 23 24
+f 3 24 4
+f 4 24 25
+f 4 25 5
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 7
+f 7 27 8
+f 7 26 28
+f 7 28 27
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 8 27 29
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 45
+f 21 45 44
+f 21 44 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 54 26
+f 25 53 54
+f 26 55 28
+f 26 54 55
+f 27 56 57
+f 27 57 29
+f 27 28 56
+f 28 58 56
+f 28 55 58
+f 29 57 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 65
+f 35 65 90
+f 35 90 109
+f 35 109 122
+f 35 122 138
+f 35 138 123
+f 35 123 112
+f 35 112 110
+f 35 110 92
+f 35 92 91
+f 35 91 68
+f 35 68 41
+f 35 41 67
+f 35 67 37
+f 35 37 36
+f 37 67 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 67 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 47
+f 42 47 43
+f 43 47 44
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 75 55
+f 54 74 76
+f 54 76 75
+f 55 75 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 58
+f 56 58 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 59
+f 58 79 80
+f 59 84 83
+f 59 83 102
+f 59 102 119
+f 59 119 133
+f 59 133 143
+f 59 143 146
+f 59 146 145
+f 59 145 144
+f 59 144 134
+f 59 134 121
+f 59 121 108
+f 59 108 89
+f 59 89 63
+f 59 63 88
+f 59 88 107
+f 59 107 106
+f 59 106 105
+f 59 105 104
+f 59 104 103
+f 59 103 86
+f 59 86 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 89 65
+f 63 65 64
+f 65 89 90
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 99 76
+f 75 100 77
+f 75 76 100
+f 76 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 102 83
+f 81 83 82
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 100
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 102
+f 102 118 120
+f 102 120 119
+f 108 121 122
+f 108 122 109
+f 110 112 111
+f 112 123 124
+f 112 124 125
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 116
+f 112 116 113
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+f 116 130 124
+f 116 124 117
+f 117 124 131
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 118 132 120
+f 119 120 133
+f 120 132 133
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 122
+f 122 137 139
+f 122 139 138
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 131
+f 124 130 129
+f 124 129 128
+f 124 128 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 131 140 135
+f 131 135 141
+f 131 141 132
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 134 144 135
+f 135 142 141
+f 135 140 136
+f 135 144 145
+f 135 145 142
+f 136 140 137
+f 137 140 139
+f 142 145 146
+f 142 146 143
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mjcf/mesh/spatula_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00963035 0.07848037 0.01002769
+v -0.00963035 0.07842905 0.01001355
+v -0.00531096 0.06813667 0.00628799
+v -0.00356005 0.07848038 0.00867981
+v -0.01570064 0.07848038 0.00936553
+v -0.01570064 0.07842906 0.00935139
+v -0.00963035 0.07216722 0.00810953
+v -0.00356005 0.07842906 0.00866567
+v -0.00963035 0.06770134 0.00647179
+v -0.00963035 0.06457124 0.00507442
+v -0.00350032 0.06157027 0.00298425
+v -0.00339579 0.06599311 0.00489061
+v -0.00126410 0.07023719 0.00559050
+v -0.00339579 0.07226157 0.00691482
+v -0.00032331 0.07441176 0.00610421
+v 0.00009481 0.07842907 0.00660615
+v 0.00009855 0.07848039 0.00661086
+v -0.02032989 0.07848038 0.00731308
+v -0.01950857 0.07332922 0.00654015
+v -0.01856779 0.06915797 0.00585441
+v -0.01620463 0.07161271 0.00715988
+v -0.01451719 0.06815819 0.00627621
+v -0.01284842 0.06157027 0.00327881
+v -0.00963035 0.06157027 0.00350267
+v 0.00101693 0.06157027 0.00164580
+v 0.00230864 0.06157028 0.00081398
+v 0.00782267 0.06157029 -0.00300580
+v 0.01018583 0.06157031 -0.00738169
+v 0.00162172 0.07848040 0.00327180
+v -0.02035975 0.07848038 0.00726830
+v -0.02629191 0.06157029 -0.00292804
+v -0.01992669 0.06157027 0.00157982
+v -0.01940777 0.06157027 0.00186495
+v -0.01620463 0.06600635 0.00500137
+v -0.01567824 0.06157027 0.00295362
+v 0.01019703 0.06157031 -0.00741940
+v 0.00163665 0.07848040 0.00323645
+v -0.02298051 0.07848040 0.00323881
+v -0.02794202 0.06157031 -0.00741940
+v 0.00782267 0.06157032 -0.01165155
+v 0.00069214 0.07848044 -0.00786941
+v 0.00069960 0.07848044 -0.00785056
+v 0.00242064 0.07848042 -0.00208909
+v 0.00241691 0.07848042 -0.00204667
+v -0.02410795 0.07848042 -0.00208909
+v -0.02772922 0.06157031 -0.00818288
+v -0.02285731 0.07848044 -0.00741698
+v 0.00696776 0.06157032 -0.01208513
+v -0.00055851 0.07848045 -0.01007739
+v -0.02637031 0.06157032 -0.01118026
+v -0.02013202 0.07848045 -0.01103646
+v 0.00256997 0.06157033 -0.01325863
+v -0.00309713 0.07848045 -0.01109066
+v -0.00307473 0.07848045 -0.01108359
+v -0.02183066 0.06157033 -0.01298764
+v -0.01573797 0.07848046 -0.01225945
+v 0.00064360 0.06157033 -0.01375584
+v -0.00963035 0.07848046 -0.01245739
+v -0.01570064 0.06157033 -0.01404568
+v -0.01570064 0.06590876 -0.01371813
+v -0.01570064 0.07848046 -0.01226652
+v -0.00356005 0.06157033 -0.01397499
+v -0.00356005 0.06590876 -0.01362387
+v -0.00963035 0.07216730 -0.01318554
+v -0.00967888 0.07848046 -0.01245739
+v -0.00542669 0.06157033 -0.01402919
+v -0.00963035 0.06590876 -0.01380296
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 29
+f 1 29 37
+f 1 37 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 49
+f 1 49 54
+f 1 54 53
+f 1 53 58
+f 1 58 65
+f 1 65 61
+f 1 61 56
+f 1 56 51
+f 1 51 47
+f 1 47 45
+f 1 45 38
+f 1 38 30
+f 1 30 18
+f 1 18 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 8
+f 4 8 14
+f 4 14 13
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 23
+f 11 23 35
+f 11 35 33
+f 11 33 32
+f 11 32 31
+f 11 31 39
+f 11 39 46
+f 11 46 50
+f 11 50 55
+f 11 55 59
+f 11 59 66
+f 11 66 62
+f 11 62 57
+f 11 57 52
+f 11 52 48
+f 11 48 40
+f 11 40 36
+f 11 36 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 33 35 34
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 38 45 39
+f 39 45 47
+f 39 47 46
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 46 47 50
+f 47 51 50
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 54 49
+f 50 51 55
+f 51 56 55
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 55 56 60
+f 55 60 59
+f 56 61 60
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 58 64 65
+f 58 63 64
+f 59 60 67
+f 59 67 66
+f 60 61 65
+f 60 65 64
+f 60 64 67
+f 62 66 67
+f 62 67 63
+f 63 67 64
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/mjcf/mesh/spatula_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1018 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01165995 0.15792014 0.00114318
+v 0.01165995 0.15792014 0.00034159
+v 0.01110655 0.16607941 0.00323714
+v 0.01121995 0.16414724 0.00317442
+v 0.01146036 0.15991855 0.00304081
+v 0.01142861 0.15355896 0.00372786
+v 0.01165541 0.15355897 0.00106954
+v 0.01117459 0.15991857 -0.00169508
+v 0.01082532 0.16414726 -0.00196499
+v 0.01066202 0.16607943 -0.00209040
+v 0.01165541 0.15355897 0.00036611
+v 0.01114738 0.15355898 -0.00229766
+v 0.01026739 0.17233963 0.00323716
+v 0.00912431 0.17233961 0.00856470
+v 0.00993172 0.16607939 0.00856468
+v 0.01023110 0.15980812 0.00856466
+v 0.00980925 0.14729870 0.00856461
+v 0.01082078 0.14103850 0.00323705
+v 0.01129707 0.14782869 0.00275721
+v 0.01162820 0.15025772 0.00066601
+v 0.01016760 0.15355894 0.00856463
+v 0.00819896 0.15980818 -0.00741795
+v 0.00990904 0.16414726 -0.00372902
+v 0.00738248 0.16575926 -0.00785962
+v 0.00726908 0.17233967 -0.00684808
+v 0.00969585 0.17233965 -0.00209038
+v 0.01162820 0.15025772 0.00053242
+v 0.01114284 0.14782871 -0.00158334
+v 0.01073006 0.14103852 -0.00209049
+v 0.00812185 0.14103854 -0.00741802
+v 0.00829422 0.14729876 -0.00741800
+v 0.00834412 0.15355900 -0.00741798
+v 0.00846659 0.17859986 0.00323719
+v 0.00710124 0.17920709 0.00908276
+v 0.00553178 0.18170234 0.01120397
+v 0.00622579 0.17752885 0.01190193
+v 0.00682455 0.17233959 0.01241994
+v 0.00722825 0.16607937 0.01267348
+v 0.00736887 0.15980810 0.01271708
+v 0.00710124 0.14729868 0.01251527
+v 0.00676104 0.14103846 0.01228078
+v 0.00640270 0.13478929 0.01200266
+v 0.00923771 0.14103848 0.00856459
+v 0.01029461 0.13478932 0.00323703
+v 0.00731897 0.15355892 0.01265980
+v 0.00569508 0.15980819 -0.01017715
+v 0.00559982 0.16344067 -0.01011716
+v 0.00614414 0.16414728 -0.00943008
+v 0.00760474 0.16414728 -0.00773967
+v 0.00512354 0.16762519 -0.00992901
+v 0.00442953 0.17233967 -0.00951185
+v 0.00628476 0.17859989 -0.00569475
+v 0.00776804 0.17859988 -0.00209035
+v 0.01029007 0.13478934 -0.00209051
+v 0.00745959 0.12852913 -0.00722449
+v 0.00735526 0.13453541 -0.00792518
+v 0.00564518 0.13642343 -0.01014997
+v 0.00573137 0.14103855 -0.01020176
+v 0.00577673 0.14729877 -0.01022627
+v 0.00577673 0.15355901 -0.01022353
+v 0.00601713 0.18243109 -0.00209034
+v 0.00639362 0.18300521 0.00323720
+v 0.00611239 0.18258563 0.00765137
+v 0.00310501 0.17920707 0.01318065
+v 0.00360851 0.18474966 0.00908278
+v -0.00048752 0.18800674 0.01126124
+v 0.00101390 0.18486006 0.01214734
+v 0.00250625 0.17233959 0.01450842
+v 0.00250625 0.16607937 0.01474560
+v 0.00251079 0.16414720 0.01474559
+v 0.00251079 0.15980810 0.01474286
+v 0.00251079 0.14729868 0.01448379
+v 0.00251079 0.14103846 0.01419476
+v 0.00251079 0.13478928 0.01384575
+v 0.00251079 0.12852905 0.01343948
+v 0.00602621 0.12852906 0.01167818
+v 0.00573590 0.12412372 0.01141370
+v 0.00859360 0.13478930 0.00856457
+v 0.00964595 0.12852909 0.00323700
+v 0.00971399 0.12852911 -0.00209054
+v 0.00251079 0.15355892 0.01465831
+v 0.00251079 0.15980819 -0.01080696
+v 0.00251079 0.15355901 -0.01087788
+v 0.00476519 0.16414729 -0.01026166
+v 0.00139493 0.17233968 -0.01062970
+v 0.00022463 0.17859991 -0.01035430
+v -0.00048299 0.18176866 -0.01010618
+v 0.00325923 0.17859990 -0.00836124
+v 0.00560889 0.18182385 -0.00484135
+v 0.00707856 0.12226891 -0.00685644
+v -0.00056010 0.07848045 -0.01007384
+v 0.00544106 0.13227203 -0.01004093
+v -0.00307759 0.07848045 -0.01107991
+v -0.00310027 0.07848045 -0.01108809
+v 0.00305058 0.13453542 -0.01069528
+v 0.00251079 0.14103855 -0.01089974
+v 0.00251079 0.14729877 -0.01090244
+v 0.00314583 0.18556672 -0.00209033
+v 0.00366294 0.18612980 0.00323721
+v -0.00356295 0.18486005 0.01373415
+v -0.00356295 0.17859981 0.01528822
+v 0.00009309 0.18839318 0.00856476
+v -0.00356295 0.18968498 0.00856477
+v -0.00356295 0.18851462 0.01177655
+v -0.00356295 0.14729867 0.01526356
+v -0.00356295 0.14103845 0.01519538
+v -0.00356295 0.12852905 0.01493086
+v -0.00356295 0.12226883 0.01474817
+v -0.00356295 0.11600859 0.01445096
+v -0.00356295 0.10974837 0.01402015
+v 0.00190750 0.11600859 0.01266785
+v 0.00301429 0.12212529 0.01264878
+v 0.00787690 0.12852907 0.00856454
+v 0.00123617 0.10974837 0.01239790
+v 0.00056030 0.10347711 0.01200254
+v 0.00537756 0.11993919 0.01102106
+v 0.00680187 0.12212531 0.00897349
+v 0.00885215 0.12226887 0.00323698
+v 0.00895648 0.12226889 -0.00209056
+v 0.00657960 0.11600866 -0.00629208
+v -0.00356295 0.13478927 0.01507267
+v 0.00276481 0.16414729 -0.01064609
+v -0.00356295 0.17233968 -0.01118591
+v -0.00963215 0.07848046 -0.01245678
+v -0.00356295 0.13478937 -0.01154593
+v -0.00356295 0.14103855 -0.01149411
+v -0.00356295 0.14729877 -0.01143410
+v 0.00286460 0.16575927 -0.01058337
+v -0.00356295 0.17859991 -0.01092686
+v -0.00356295 0.18253049 -0.01037610
+v -0.00356295 0.18566611 -0.00833941
+v -0.00041948 0.18806199 -0.00485769
+v 0.00156730 0.18387747 -0.00662718
+v 0.00069638 0.07848044 -0.00785176
+v 0.00010670 0.18840426 -0.00209032
+v 0.00062380 0.18873547 0.00323722
+v -0.00963668 0.18907770 0.01237092
+v -0.00963668 0.18486005 0.01450302
+v -0.02177055 0.17859981 0.01502648
+v -0.01569681 0.14729867 0.01539171
+v -0.00963668 0.14729867 0.01536990
+v -0.00356295 0.19032536 0.00323723
+v -0.00963668 0.19071177 0.00856477
+v -0.00963668 0.14103845 0.01533443
+v -0.00963668 0.13478927 0.01521990
+v -0.00963668 0.12226882 0.01498265
+v -0.00963668 0.11600859 0.01480541
+v -0.00963668 0.10974837 0.01451092
+v -0.00963215 0.10544239 0.01420554
+v -0.00963215 0.10347710 0.01406375
+v -0.00356295 0.10544239 0.01359481
+v 0.00647074 0.11600861 0.00773020
+v -0.00356295 0.10347710 0.01339849
+v -0.00015186 0.09721689 0.01150357
+v -0.00051928 0.09404813 0.01123637
+v 0.00009762 0.07848039 0.00660947
+v 0.00590827 0.10974840 0.00662867
+v 0.00559529 0.10631465 0.00600975
+v 0.00785876 0.11600863 0.00323696
+v 0.00241553 0.07848042 -0.00204709
+v 0.00569508 0.10572953 -0.00501613
+v 0.00603981 0.10974844 -0.00555869
+v 0.00241553 0.07848042 -0.00208799
+v -0.00963668 0.17859991 -0.01115316
+v -0.01569681 0.07848046 -0.01226593
+v -0.02177055 0.14729877 -0.01125688
+v -0.01569681 0.17859991 -0.01101138
+v -0.00963668 0.18334753 -0.01063784
+v -0.00963668 0.18648315 -0.00919280
+v -0.00356295 0.18864717 -0.00567291
+v -0.00356295 0.18980647 -0.00209031
+v -0.01569681 0.18894522 0.01225914
+v -0.01569681 0.18486005 0.01437760
+v -0.02813459 0.17858878 0.01297617
+v -0.02784428 0.17233959 0.01421123
+v -0.02784428 0.16607937 0.01445387
+v -0.02177055 0.15355891 0.01521451
+v -0.02189755 0.18521336 0.01304708
+v -0.02630657 0.18335848 0.01231092
+v -0.02177055 0.14729867 0.01521176
+v -0.01569681 0.14103845 0.01530171
+v -0.00963668 0.19091056 -0.00209031
+v -0.00963668 0.19127489 0.00323723
+v -0.01569681 0.19042472 0.00856477
+v -0.01569681 0.13478927 0.01515446
+v -0.01569681 0.12852904 0.01500175
+v -0.01569681 0.12226883 0.01484632
+v -0.01569681 0.11600859 0.01465545
+v -0.01569681 0.10974837 0.01432824
+v -0.00963668 0.10544239 0.01420554
+v -0.01569681 0.10347710 0.01384563
+v -0.00963215 0.09721688 0.01344482
+v -0.00562230 0.08637466 0.01151989
+v -0.00356295 0.09721688 0.01258326
+v -0.00358109 0.09156391 0.01176802
+v -0.00157163 0.08987464 0.01075376
+v -0.00356295 0.07848038 0.00867887
+v 0.00163534 0.07848040 0.00323682
+v -0.01569681 0.18307150 -0.01055878
+v -0.01573764 0.07848046 -0.01225775
+v -0.02659234 0.15355901 -0.01060524
+v -0.02682368 0.15980819 -0.01058067
+v -0.02177055 0.14103855 -0.01129235
+v -0.02681461 0.16414729 -0.01055885
+v -0.02681007 0.16607946 -0.01054520
+v -0.02177055 0.15355901 -0.01116144
+v -0.02177055 0.17233968 -0.01081238
+v -0.02200188 0.17882073 -0.01057242
+v -0.02013304 0.18237593 -0.01034338
+v -0.01569681 0.18619608 -0.00892015
+v -0.01569681 0.18905567 -0.00625365
+v -0.00963668 0.18926546 -0.00652901
+v -0.01995160 0.18849254 0.01178200
+v -0.03128712 0.17650205 0.01167836
+v -0.03172258 0.17233960 0.01212275
+v -0.03198114 0.16607937 0.01234630
+v -0.03196753 0.16414720 0.01232448
+v -0.02784428 0.15980810 0.01435024
+v -0.02400681 0.18754302 0.00953538
+v -0.03035724 0.18067553 0.00956535
+v -0.02177055 0.14103845 0.01497726
+v -0.01569681 0.19093262 0.00323723
+v -0.01569681 0.19052413 -0.00209031
+v -0.02189755 0.18880168 0.00808217
+v -0.02177055 0.13478928 0.01469914
+v -0.02177055 0.12852905 0.01439647
+v -0.02177055 0.12226883 0.01405292
+v -0.02177055 0.11600859 0.01360848
+v -0.02040520 0.09721689 0.01205432
+v -0.01569681 0.09721688 0.01318853
+v -0.02177055 0.10974837 0.01298681
+v -0.00963215 0.09095664 0.01262140
+v -0.00963215 0.08560179 0.01169165
+v -0.00963215 0.08247720 0.01104001
+v -0.00963215 0.07848037 0.01002575
+v -0.00358109 0.08445353 0.01024389
+v -0.02012851 0.07848045 -0.01103629
+v -0.02579854 0.13478937 -0.01056985
+v -0.02604348 0.14103855 -0.01060255
+v -0.02631564 0.14729877 -0.01061071
+v -0.02986735 0.15980819 -0.00968093
+v -0.02985374 0.16414729 -0.00970546
+v -0.02984921 0.16607946 -0.00971363
+v -0.02628843 0.17233968 -0.01049338
+v -0.02552184 0.17688856 -0.01032705
+v -0.02208353 0.18497053 -0.00771232
+v -0.02418371 0.18106205 -0.00991260
+v -0.01998789 0.18852572 -0.00551205
+v -0.03329205 0.17233961 0.00856470
+v -0.03167269 0.17858880 0.00809850
+v -0.03381822 0.16607939 0.00856468
+v -0.03324215 0.16414721 0.00970434
+v -0.03192670 0.15980810 0.01227267
+v -0.02784428 0.15355892 0.01406666
+v -0.02759027 0.18465030 0.00777407
+v -0.02482783 0.18799571 0.00598278
+v -0.03090610 0.18176860 0.00601276
+v -0.02116272 0.18901151 -0.00209032
+v -0.02235116 0.18900045 0.00327539
+v -0.02784428 0.14729868 0.01363040
+v -0.02577132 0.11600860 0.01198077
+v -0.02631564 0.12226883 0.01230797
+v -0.01935285 0.09095665 0.01154989
+v -0.02196106 0.10544239 0.01240061
+v -0.02202456 0.10396291 0.01219884
+v -0.02375733 0.10544240 0.01163447
+v -0.02485504 0.10638089 0.01127185
+v -0.01875863 0.08777686 0.01124179
+v -0.01569681 0.09095664 0.01227513
+v -0.02518164 0.10974838 0.01154178
+v -0.01569681 0.08666172 0.01148172
+v -0.01569681 0.08352609 0.01072375
+v -0.01569681 0.07848038 0.00936322
+v -0.02554452 0.12852914 -0.01049627
+v -0.02285466 0.07848044 -0.00741553
+v -0.03168176 0.14103853 -0.00600843
+v -0.03204011 0.14729875 -0.00646919
+v -0.02935478 0.14729876 -0.00913568
+v -0.02963601 0.15355900 -0.00947102
+v -0.03234402 0.15355899 -0.00680453
+v -0.03256628 0.15980818 -0.00701443
+v -0.03262979 0.16607945 -0.00704986
+v -0.03231227 0.17233966 -0.00664905
+v -0.02932756 0.17233967 -0.00931554
+v -0.02658780 0.18341375 -0.00636000
+v -0.02807562 0.17909675 -0.00784594
+v -0.02419732 0.18766452 -0.00209032
+v -0.03414482 0.17233963 0.00323716
+v -0.03468007 0.16607941 0.00323714
+v -0.03234855 0.17859986 0.00323719
+v -0.03458481 0.15980814 0.00323712
+v -0.03371843 0.15980812 0.00856466
+v -0.03169990 0.15355893 0.01205452
+v -0.03095599 0.18184590 0.00323720
+v -0.02482783 0.18799571 0.00507759
+v -0.02476432 0.18796259 0.00153045
+v -0.03136424 0.14729869 0.01173278
+v -0.03107847 0.14267253 0.01144102
+v -0.02549916 0.09721690 0.00716575
+v -0.02509092 0.09265698 0.00640231
+v -0.02421546 0.10219636 0.01063657
+v -0.02032809 0.07848038 0.00731291
+v -0.03077002 0.13849904 0.01102113
+v -0.02410660 0.07848042 -0.00208799
+v -0.02498205 0.08658450 -0.00510617
+v -0.03103764 0.13056066 -0.00502149
+v -0.03130073 0.13478935 -0.00544953
+v -0.03404503 0.15355898 -0.00209045
+v -0.03447141 0.15980816 -0.00209042
+v -0.03455306 0.16414726 -0.00209041
+v -0.03458481 0.16607943 -0.00209040
+v -0.03400420 0.17233965 -0.00209038
+v -0.03164093 0.17715352 -0.00578473
+v -0.03063847 0.18132700 -0.00348902
+v -0.02830696 0.18404308 -0.00186130
+v -0.03095599 0.18183487 0.00006631
+v -0.03196299 0.17898632 -0.00186132
+v -0.03418564 0.15355896 0.00323709
+v -0.03329658 0.15355894 0.00856463
+v -0.03268422 0.14729870 0.00856461
+v -0.03115104 0.12972150 0.00670236
+v -0.03086074 0.12554801 0.00537455
+v -0.02466453 0.08848350 0.00528990
+v -0.02297713 0.07848040 0.00323682
+v -0.03177702 0.14076245 0.00897356
+v -0.03148217 0.13478930 0.00767846
+v -0.02504556 0.08642989 0.00173729
+v -0.03092878 0.12507326 0.00182468
+v -0.03092878 0.12507327 0.00010154
+v -0.03073827 0.12637612 -0.00345378
+v -0.03200381 0.13478934 -0.00209051
+v -0.03274772 0.14103852 -0.00209049
+v -0.03344174 0.14729874 -0.00209047
+v -0.03360050 0.14729872 0.00323707
+v -0.03292009 0.14103850 0.00323705
+v -0.03218072 0.13478932 0.00323703
+v -0.03127805 0.12798808 0.00345239
+v -0.02545380 0.09072482 0.00340045
+v -0.02424268 0.08448668 0.00340043
+v -0.03120094 0.12849598 -0.00184243
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 16 21
+f 6 21 17
+f 7 20 27
+f 7 27 11
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 12 22
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 13
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 22
+f 13 26 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 39 21
+f 16 38 39
+f 17 21 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 20 19
+f 18 44 20
+f 20 44 27
+f 21 39 45
+f 21 45 40
+f 22 32 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 49 48
+f 24 48 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 33
+f 27 29 28
+f 27 44 54
+f 27 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 31 59 32
+f 31 58 59
+f 32 60 46
+f 32 59 60
+f 33 53 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 35
+f 35 64 36
+f 35 63 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 64
+f 36 64 37
+f 37 64 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 45
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 40 45 72
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 80
+f 44 80 54
+f 45 71 81
+f 45 81 72
+f 46 82 47
+f 46 60 83
+f 46 83 82
+f 47 84 85
+f 47 85 50
+f 47 50 48
+f 47 82 84
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 61
+f 54 80 90
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 57
+f 57 92 91
+f 57 91 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 83
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 61 89 98
+f 62 99 63
+f 63 99 65
+f 64 67 100
+f 64 100 101
+f 64 101 68
+f 65 99 102
+f 65 102 66
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 100
+f 66 100 67
+f 68 101 69
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 105
+f 71 105 106
+f 71 106 81
+f 72 81 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 111
+f 76 111 77
+f 77 113 78
+f 77 111 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 113
+f 78 113 79
+f 79 113 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 90
+f 81 106 121
+f 81 121 107
+f 82 122 84
+f 82 83 123
+f 82 123 85
+f 82 85 122
+f 83 97 124
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 123
+f 84 122 128
+f 84 128 85
+f 85 128 122
+f 85 123 129
+f 85 129 86
+f 86 129 87
+f 87 89 88
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 133
+f 87 133 89
+f 89 133 132
+f 89 132 98
+f 90 120 91
+f 91 134 163
+f 91 163 160
+f 91 160 198
+f 91 198 156
+f 91 156 197
+f 91 197 235
+f 91 235 273
+f 91 273 302
+f 91 302 324
+f 91 324 304
+f 91 304 275
+f 91 275 237
+f 91 237 200
+f 91 200 165
+f 91 165 124
+f 91 124 94
+f 91 94 93
+f 91 120 134
+f 94 124 95
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 98 132 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 102
+f 100 104 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 105
+f 102 136 142
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 137
+f 105 141 144
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 121
+f 107 121 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 109
+f 109 148 110
+f 110 114 111
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 114
+f 113 117 152
+f 113 152 118
+f 114 151 115
+f 115 151 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 152 117
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 152
+f 118 152 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 119 160 163
+f 119 163 161
+f 120 162 134
+f 123 164 129
+f 123 127 124
+f 123 124 164
+f 124 165 166
+f 124 166 167
+f 124 167 164
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 129 164 168
+f 129 168 130
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 135
+f 134 162 161
+f 134 161 163
+f 135 171 136
+f 136 171 142
+f 137 143 172
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 139
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 139 173 178
+f 139 178 179
+f 139 179 174
+f 140 177 180
+f 140 180 181
+f 140 181 144
+f 140 144 141
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 142 171 182
+f 143 183 184
+f 143 184 172
+f 144 181 145
+f 145 181 146
+f 146 181 185
+f 146 185 186
+f 146 186 187
+f 146 187 147
+f 147 188 148
+f 147 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 149
+f 149 190 150
+f 150 190 189
+f 150 189 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 153
+f 152 156 157
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 155
+f 153 155 154
+f 155 194 195
+f 155 195 193
+f 155 193 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 198 158
+f 156 158 157
+f 158 198 159
+f 159 198 160
+f 164 167 199
+f 164 199 168
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 203 204
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 208
+f 167 208 209
+f 167 209 199
+f 168 199 169
+f 169 199 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 182
+f 170 182 171
+f 172 184 213
+f 172 213 173
+f 173 213 178
+f 174 214 175
+f 174 179 214
+f 175 214 215
+f 175 215 216
+f 175 216 176
+f 176 216 217
+f 176 217 218
+f 176 218 180
+f 176 180 177
+f 178 213 179
+f 179 213 219
+f 179 219 220
+f 179 220 214
+f 180 221 188
+f 180 188 187
+f 180 187 186
+f 180 186 185
+f 180 185 181
+f 180 218 221
+f 182 222 183
+f 182 212 211
+f 182 211 223
+f 182 223 222
+f 183 222 184
+f 184 222 224
+f 184 224 213
+f 188 221 225
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 191
+f 191 229 230
+f 191 230 192
+f 191 228 231
+f 191 231 229
+f 192 230 232
+f 192 232 193
+f 193 195 194
+f 193 232 233
+f 193 233 234
+f 193 234 235
+f 193 235 197
+f 193 197 236
+f 193 236 196
+f 196 236 197
+f 199 209 210
+f 200 237 238
+f 200 238 239
+f 200 239 240
+f 200 240 201
+f 201 240 241
+f 201 241 202
+f 202 241 242
+f 202 242 243
+f 202 243 204
+f 202 204 203
+f 204 243 205
+f 205 243 244
+f 205 244 206
+f 206 244 207
+f 207 244 208
+f 208 244 245
+f 208 245 209
+f 209 246 210
+f 209 245 247
+f 209 247 246
+f 210 246 248
+f 210 248 211
+f 211 248 223
+f 213 224 219
+f 214 249 215
+f 214 220 250
+f 214 250 249
+f 215 249 251
+f 215 251 216
+f 216 251 252
+f 216 252 217
+f 217 252 253
+f 217 253 218
+f 218 253 254
+f 218 254 225
+f 218 225 221
+f 219 255 220
+f 219 224 256
+f 219 256 255
+f 220 257 250
+f 220 255 257
+f 222 223 258
+f 222 258 259
+f 222 259 224
+f 223 248 258
+f 224 259 256
+f 225 254 226
+f 226 254 227
+f 227 254 260
+f 227 260 228
+f 228 261 231
+f 228 260 262
+f 228 262 261
+f 229 263 230
+f 229 231 264
+f 229 264 265
+f 229 265 266
+f 229 266 267
+f 229 267 263
+f 230 263 268
+f 230 268 269
+f 230 269 232
+f 231 261 270
+f 231 270 264
+f 232 269 233
+f 233 269 271
+f 233 271 234
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 237 274 238
+f 237 275 276
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 279
+f 237 279 241
+f 237 241 274
+f 238 274 241
+f 238 241 239
+f 239 241 240
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 242 282 243
+f 243 282 283
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 284 245
+f 245 284 247
+f 246 247 285
+f 246 285 248
+f 247 284 286
+f 247 286 285
+f 248 285 287
+f 248 287 258
+f 249 250 288
+f 249 288 289
+f 249 289 251
+f 250 257 290
+f 250 290 288
+f 251 289 291
+f 251 291 292
+f 251 292 252
+f 252 292 253
+f 253 293 254
+f 253 292 293
+f 254 293 260
+f 255 256 257
+f 256 294 257
+f 256 259 295
+f 256 295 294
+f 257 294 290
+f 258 287 296
+f 258 296 259
+f 259 296 295
+f 260 293 297
+f 260 297 262
+f 261 262 298
+f 261 298 270
+f 262 297 298
+f 263 267 268
+f 264 270 265
+f 265 270 266
+f 266 270 267
+f 267 299 300
+f 267 300 301
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 267 270 303
+f 267 303 299
+f 268 302 273
+f 268 273 272
+f 268 272 271
+f 268 271 269
+f 270 298 303
+f 275 304 305
+f 275 305 306
+f 275 306 307
+f 275 307 276
+f 276 307 308
+f 276 308 277
+f 277 308 309
+f 277 309 280
+f 277 280 278
+f 278 280 279
+f 280 309 281
+f 281 309 310
+f 281 310 311
+f 281 311 282
+f 282 311 283
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 284
+f 284 313 286
+f 285 286 313
+f 285 313 314
+f 285 314 287
+f 287 314 315
+f 287 315 296
+f 288 312 311
+f 288 311 289
+f 288 290 312
+f 289 311 291
+f 290 294 316
+f 290 316 317
+f 290 317 312
+f 291 310 309
+f 291 309 318
+f 291 318 292
+f 291 311 310
+f 292 318 319
+f 292 319 293
+f 293 319 297
+f 294 295 316
+f 295 296 316
+f 296 315 316
+f 297 319 298
+f 298 319 320
+f 298 320 303
+f 299 303 300
+f 300 321 322
+f 300 322 323
+f 300 323 302
+f 300 302 301
+f 300 303 321
+f 302 323 324
+f 303 320 325
+f 303 325 326
+f 303 326 321
+f 304 324 327
+f 304 327 322
+f 304 322 328
+f 304 328 329
+f 304 329 305
+f 305 329 330
+f 305 330 306
+f 306 330 331
+f 306 331 332
+f 306 332 333
+f 306 333 308
+f 306 308 307
+f 308 318 309
+f 308 333 334
+f 308 334 318
+f 312 317 313
+f 313 317 314
+f 314 317 316
+f 314 316 315
+f 318 334 319
+f 319 334 320
+f 320 334 321
+f 320 321 326
+f 320 326 325
+f 321 334 335
+f 321 335 322
+f 322 335 336
+f 322 336 337
+f 322 337 328
+f 322 327 338
+f 322 338 323
+f 323 338 327
+f 323 327 339
+f 323 339 324
+f 324 339 327
+f 328 337 336
+f 328 336 329
+f 329 340 330
+f 329 336 332
+f 329 332 331
+f 329 331 340
+f 330 340 331
+f 332 336 335
+f 332 335 333
+f 333 335 334
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/04ebad9112ce5c10b9d4bd4664056e71/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:95a25c12c959cb6abba5bd85d4e845d0f7887542ac68b346849688e40c411e1e
+size 103619