Add asset kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720

.gitattributes

@@ -3861,5 +3861,4 @@ dataset/kitchen_supplies/cookware/beb7a328c8885f31ab20b68b206032b6/mesh/pot_gs.p
 dataset/kitchen_supplies/cookware/bc4f157ed6015f68a223cddbc41982f4/bc4f157ed6015f68a223cddbc41982f4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/bc4f157ed6015f68a223cddbc41982f4/mesh/soup_pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cookware/bc4f157ed6015f68a223cddbc41982f4/mesh/soup_pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/158d7126bc085825b954c21242c9f5fe/garlic_press_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/158d7126bc085825b954c21242c9f5fe/mesh/garlic_press_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pot">
+   <link name="pot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.501776</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>pot</category>
+         <description>cylindrical cooking pot with handles and slightly flared rim</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <generate_time>20251006002655</generate_time>
+         <gs_model>mesh/pot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.685578346252441</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a0058584a25c31bd44eeb46dd8606ced436921730221ed07d2eabdac56ac5255
+size 408294

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mesh/pot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:61d63190c8cf4a421b9b144880bdc4f4ee602e0fdba2ce71f241d094db64d509
+size 1158392

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mesh/pot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6ee8e98942acdd7b24e385deeb5b51a086c29dae563afc382afa4da3d476d5cf
+size 32921194

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720.xml

@@ -0,0 +1,134 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pot_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pot_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/pot_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/pot_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/pot_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/pot_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/pot_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/pot_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/pot_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/pot_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/pot_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/pot_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/pot_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/pot_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/pot_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/pot_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/pot_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/pot_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/pot_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/pot_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/pot_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/pot_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/pot_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/pot_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/pot_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/pot_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/pot_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/pot_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/pot_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/pot_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/pot_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/pot_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/pot_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/pot_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/pot_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/pot_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/pot_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/pot_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/pot_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/pot_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/pot_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1141 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19010416 -0.00007394 -0.12354752
+v -0.18939639 -0.00007393 -0.12470984
+v -0.19012278 -0.00195551 -0.12354753
+v -0.16902003 -0.00007394 -0.12354752
+v -0.19014141 -0.00411379 -0.12354754
+v -0.18777596 -0.00007392 -0.12734423
+v 0.00013726 -0.16817963 -0.12354814
+v 0.00013726 -0.00411379 -0.12364623
+v 0.00013726 -0.00007394 -0.12365443
+v -0.18779459 -0.00411377 -0.12734425
+v -0.18744072 -0.01235949 -0.12734428
+v -0.18967578 -0.01235951 -0.12354757
+v -0.18405086 -0.00007390 -0.13259106
+v -0.18406948 -0.00411375 -0.13261027
+v 0.00013726 -0.18848956 -0.12354821
+v 0.00013726 -0.00007384 -0.14854267
+v -0.18390184 -0.01235947 -0.13242390
+v -0.18675155 -0.02062365 -0.12734431
+v -0.18358521 -0.02062363 -0.13205111
+v -0.18883763 -0.02062367 -0.12354760
+v -0.18002774 -0.00007389 -0.13668108
+v -0.18004635 -0.00411374 -0.13670028
+v -0.17989735 -0.01235946 -0.13651666
+v 0.00013726 -0.18625747 -0.12734491
+v -0.00150178 -0.18850801 -0.12354821
+v 0.00013726 -0.14447539 -0.15126257
+v -0.14566359 -0.00007383 -0.15136894
+v -0.17967386 -0.02062362 -0.13614113
+v -0.18326859 -0.02582564 -0.13167556
+v -0.18522426 -0.02870336 -0.12790630
+v -0.18477724 -0.03713355 -0.12603402
+v -0.18744072 -0.02870338 -0.12354763
+v -0.17801617 -0.00007388 -0.13856435
+v -0.17589286 -0.00411372 -0.14054085
+v -0.17574385 -0.01235944 -0.14042299
+v -0.17552034 -0.02062360 -0.14025580
+v 0.00013726 -0.18459726 -0.12972709
+v -0.00437012 -0.18852645 -0.12354821
+v -0.00437012 -0.18627592 -0.12734491
+v 0.00013726 -0.14895795 -0.15126259
+v -0.00437012 -0.14447539 -0.15127627
+v -0.14566359 -0.02888773 -0.15154724
+v -0.14970533 -0.00007383 -0.15127849
+v -0.17516647 -0.02695087 -0.13997073
+v -0.18274708 -0.03132279 -0.13100946
+v -0.17896608 -0.02912760 -0.13559838
+v -0.17797891 -0.03713351 -0.13494323
+v -0.18213243 -0.03713353 -0.13012403
+v -0.18108939 -0.04539771 -0.12846285
+v -0.18371559 -0.04539772 -0.12437009
+v -0.18593203 -0.03713356 -0.12354766
+v -0.17587423 -0.00007387 -0.14053534
+v -0.17317353 -0.00007387 -0.14255567
+v -0.17060320 -0.00007386 -0.14447732
+v -0.17060320 -0.00411371 -0.14448283
+v -0.17060320 -0.01235943 -0.14419228
+v -0.17060320 -0.02062359 -0.14382771
+v 0.00013726 -0.18262343 -0.13255061
+v -0.00679144 -0.18843421 -0.12354821
+v -0.01269574 -0.18596233 -0.12734491
+v -0.00437012 -0.18262343 -0.13254788
+v -0.01269574 -0.18245741 -0.13235324
+v 0.00013726 -0.15273955 -0.15125163
+v -0.02100274 -0.14447539 -0.15132013
+v -0.01269574 -0.14447539 -0.15130094
+v -0.12903096 -0.07017167 -0.15146789
+v -0.14566359 -0.03713345 -0.15152534
+v -0.15397058 -0.00411368 -0.15117433
+v -0.15397058 -0.00007383 -0.15117431
+v -0.17136685 -0.02936739 -0.14244064
+v -0.16996994 -0.03713349 -0.14237763
+v -0.17464494 -0.03244802 -0.13951570
+v -0.17693589 -0.04539769 -0.13388786
+v -0.17412343 -0.03713350 -0.13903325
+v -0.18291470 -0.04988030 -0.12354770
+v -0.17565073 -0.05366186 -0.13248161
+v -0.17490571 -0.05821823 -0.13161264
+v -0.18405086 -0.04539773 -0.12354769
+v -0.18323133 -0.04879194 -0.12354770
+v -0.16611445 -0.00007385 -0.14764900
+v -0.16611445 -0.00411370 -0.14764902
+v -0.16576056 -0.01235942 -0.14747361
+v -0.16538804 -0.02062358 -0.14727901
+v -0.16488516 -0.02888775 -0.14696927
+v 0.00013726 -0.17862048 -0.13664336
+v -0.01269574 -0.18813906 -0.12354821
+v -0.01552682 -0.18791771 -0.12354821
+v -0.02100274 -0.18526135 -0.12734491
+v -0.02100274 -0.18210694 -0.13197219
+v -0.00437012 -0.17860202 -0.13663787
+v -0.01269574 -0.17843600 -0.13644598
+v -0.02100274 -0.17815931 -0.13606219
+v 0.00013726 -0.15742505 -0.15016884
+v -0.00437012 -0.15273955 -0.15125711
+v -0.02930974 -0.14447539 -0.15130917
+v -0.12072397 -0.08670000 -0.15135008
+v -0.12903096 -0.07843584 -0.15133634
+v -0.07088198 -0.12796550 -0.15127073
+v -0.13735658 -0.06190750 -0.15135547
+v -0.14566359 -0.04539762 -0.15120737
+v -0.15397058 -0.02888774 -0.15091949
+v -0.15397058 -0.02062357 -0.15104830
+v -0.15397058 -0.01235940 -0.15112503
+v -0.16196095 -0.00411369 -0.14931848
+v -0.16196095 -0.00007384 -0.14932394
+v -0.15786333 -0.00007384 -0.15027517
+v -0.16410289 -0.03713347 -0.14646765
+v -0.16892691 -0.04539766 -0.14164574
+v -0.17308040 -0.04539767 -0.13797514
+v -0.17179523 -0.05366185 -0.13657437
+v -0.17393718 -0.06373382 -0.13029683
+v -0.17652613 -0.06135419 -0.12747877
+v -0.17570660 -0.06838243 -0.12484166
+v -0.17499883 -0.07177666 -0.12354778
+v -0.17036107 -0.06124348 -0.13531065
+v -0.16849852 -0.07017174 -0.13367139
+v -0.16410289 -0.00007384 -0.14846592
+v -0.16160706 -0.01235941 -0.14924449
+v -0.16123455 -0.02062357 -0.14914036
+v -0.16073166 -0.02888774 -0.14899235
+v -0.15994938 -0.03713346 -0.14867439
+v 0.00013726 -0.17448836 -0.14057436
+v -0.02100274 -0.18732740 -0.12354821
+v -0.02903035 -0.18376715 -0.12789316
+v -0.02606889 -0.18181179 -0.13162679
+v -0.00437012 -0.17446993 -0.14055791
+v -0.01269574 -0.17430390 -0.14043181
+v -0.02100274 -0.17402720 -0.14019332
+v -0.02686979 -0.17369517 -0.13988903
+v 0.00013726 -0.16179695 -0.14914634
+v -0.01269574 -0.16080080 -0.14939580
+v -0.01269574 -0.15273955 -0.15121051
+v -0.03763536 -0.14447539 -0.15126257
+v -0.11241697 -0.10319145 -0.15107327
+v -0.08749597 -0.11970133 -0.15119395
+v -0.12072397 -0.09492729 -0.15098551
+v -0.12903096 -0.08670001 -0.15077988
+v -0.13735658 -0.07017168 -0.15095253
+v -0.06255636 -0.13622966 -0.15115837
+v -0.07918898 -0.12796550 -0.15114736
+v -0.15397058 -0.03713346 -0.15053847
+v -0.14566359 -0.05366180 -0.15075784
+v -0.15888773 -0.04539764 -0.14816729
+v -0.15825446 -0.04984332 -0.14786027
+v -0.16304123 -0.04539764 -0.14573574
+v -0.16764174 -0.05366183 -0.14063970
+v -0.16678496 -0.05875315 -0.13991876
+v -0.16576056 -0.06426874 -0.13900868
+v -0.17296865 -0.07076206 -0.12747880
+v -0.16721336 -0.07600093 -0.13229529
+v -0.17429107 -0.07336308 -0.12354779
+v -0.16443814 -0.07017172 -0.13775867
+v 0.00013726 -0.17179514 -0.14268514
+v -0.00453774 -0.16847470 -0.14526470
+v -0.02426221 -0.18682934 -0.12354821
+v -0.03763536 -0.18336134 -0.12605649
+v -0.03160068 -0.18131372 -0.13098534
+v -0.03763536 -0.17659133 -0.13485876
+v -0.03240158 -0.17319711 -0.13944495
+v -0.01269574 -0.16926791 -0.14442860
+v -0.02100274 -0.16926791 -0.14405030
+v -0.03763536 -0.16856694 -0.14250147
+v -0.02951462 -0.16996890 -0.14257275
+v 0.00013726 -0.16519116 -0.14783602
+v -0.00189292 -0.16519116 -0.14783602
+v -0.00453774 -0.16179695 -0.14914360
+v -0.00742471 -0.16508047 -0.14777297
+v -0.01269574 -0.16493291 -0.14770444
+v -0.02100274 -0.16050566 -0.14929711
+v -0.02100274 -0.15273955 -0.15111183
+v -0.02930974 -0.15273956 -0.15089252
+v -0.11241697 -0.11145562 -0.15008094
+v -0.10410996 -0.11145562 -0.15102670
+v -0.12072397 -0.10319145 -0.14998222
+v -0.12985049 -0.09573895 -0.14928043
+v -0.13735658 -0.07843585 -0.15019871
+v -0.14566359 -0.06190751 -0.15013560
+v -0.07088198 -0.13622967 -0.15087327
+v -0.09578435 -0.11970134 -0.15094997
+v -0.15397058 -0.04539763 -0.14969692
+v -0.15140025 -0.06190751 -0.14844146
+v -0.15035722 -0.06751535 -0.14804948
+v -0.14918382 -0.07301250 -0.14755059
+v -0.15555375 -0.06190752 -0.14652256
+v -0.16153255 -0.05301618 -0.14502851
+v -0.16270597 -0.06166774 -0.14204876
+v -0.16028465 -0.07017171 -0.14125383
+v -0.15892499 -0.07594556 -0.14025053
+v -0.16594681 -0.08151654 -0.13076839
+v -0.16924354 -0.07863884 -0.12776119
+v -0.16242659 -0.07873104 -0.13572192
+v -0.16041503 -0.08670007 -0.13373450
+v -0.16773487 -0.08511368 -0.12531323
+v -0.16667321 -0.08924577 -0.12354785
+v -0.15758393 -0.08144271 -0.13914581
+v 0.00013726 -0.16847470 -0.14528114
+v -0.03471115 -0.18505846 -0.12354820
+v -0.03763536 -0.18450505 -0.12354820
+v -0.04594236 -0.18232831 -0.12441719
+v -0.04594236 -0.17970886 -0.12850994
+v -0.03763536 -0.18072342 -0.13014648
+v -0.04594236 -0.17557676 -0.13384721
+v -0.04594236 -0.17172136 -0.13793722
+v -0.03763536 -0.17268059 -0.13894601
+v -0.02100274 -0.16463777 -0.14756736
+v -0.02930974 -0.16399212 -0.14720003
+v -0.04594236 -0.16758926 -0.14172842
+v -0.03763536 -0.16297755 -0.14659146
+v -0.02930974 -0.15987847 -0.14909700
+v -0.03763536 -0.15273956 -0.15047584
+v -0.11189545 -0.11925862 -0.14853214
+v -0.12025832 -0.11088377 -0.14852389
+v -0.10410996 -0.11970134 -0.15001244
+v -0.12720565 -0.10319145 -0.14847726
+v -0.13316584 -0.09902248 -0.14778917
+v -0.13486076 -0.09352533 -0.14839772
+v -0.13752422 -0.08649710 -0.14891306
+v -0.14354027 -0.07843585 -0.14851554
+v -0.14611060 -0.07022702 -0.14897605
+v -0.06255636 -0.14447540 -0.15017426
+v -0.07918898 -0.13622967 -0.15017972
+v -0.08749597 -0.12796551 -0.15066491
+v -0.14769376 -0.07843586 -0.14677756
+v -0.15447347 -0.07858345 -0.14245180
+v -0.15346769 -0.07022703 -0.14568650
+v -0.14208748 -0.08361941 -0.14805503
+v -0.15888773 -0.09214188 -0.13224326
+v -0.15726731 -0.09763904 -0.13037098
+v -0.16086204 -0.09490892 -0.12752549
+v -0.16486652 -0.08740107 -0.12776122
+v -0.15609389 -0.08670005 -0.13782178
+v -0.16615170 -0.09022346 -0.12354785
+v -0.15194040 -0.08670004 -0.14118535
+v -0.15043172 -0.09179137 -0.14009433
+v -0.04456407 -0.18301085 -0.12354819
+v -0.04944396 -0.18181182 -0.12354819
+v -0.05352296 -0.17863895 -0.12658280
+v -0.05912925 -0.17363985 -0.13173916
+v -0.05424936 -0.17435926 -0.13256977
+v -0.05424936 -0.17055922 -0.13665978
+v -0.05424936 -0.16642712 -0.14075800
+v -0.05089676 -0.15711145 -0.14792372
+v -0.04594236 -0.15777554 -0.14823623
+v -0.03763536 -0.15884544 -0.14872692
+v -0.05391410 -0.16032121 -0.14523451
+v -0.04594236 -0.16190763 -0.14582114
+v -0.04594236 -0.15273956 -0.14971651
+v -0.10336494 -0.12741210 -0.14840608
+v -0.10878498 -0.12429460 -0.14798116
+v -0.11718511 -0.11621491 -0.14803321
+v -0.12524997 -0.10774782 -0.14795369
+v -0.09578435 -0.12796551 -0.14969448
+v -0.13135916 -0.10319146 -0.14691471
+v -0.13798986 -0.10376334 -0.14287678
+v -0.13752422 -0.09573896 -0.14656928
+v -0.14039255 -0.08911655 -0.14732860
+v -0.06255636 -0.15063662 -0.14855418
+v -0.07117999 -0.14501036 -0.14905308
+v -0.07918898 -0.14255692 -0.14857608
+v -0.08747735 -0.13648793 -0.14891324
+v -0.14517932 -0.08649712 -0.14549740
+v -0.15385882 -0.09470598 -0.13546978
+v -0.15136300 -0.10319151 -0.13290395
+v -0.14996609 -0.10754497 -0.13158814
+v -0.15572138 -0.10350513 -0.12752552
+v -0.15926024 -0.10095948 -0.12491580
+v -0.14866230 -0.09728852 -0.13869356
+v -0.15849659 -0.10343136 -0.12354790
+v -0.14579396 -0.09468751 -0.14195294
+v -0.14313050 -0.10140215 -0.14077420
+v -0.05046837 -0.18149822 -0.12354819
+v -0.06216522 -0.17533696 -0.12755320
+v -0.06467967 -0.17264373 -0.13041785
+v -0.07088198 -0.16731259 -0.13379785
+v -0.06214659 -0.16912037 -0.13539329
+v -0.05961351 -0.16557857 -0.14002606
+v -0.06246323 -0.16146492 -0.14230681
+v -0.05644717 -0.15602310 -0.14746042
+v -0.06860966 -0.14940069 -0.14815669
+v -0.10008685 -0.13220829 -0.14784961
+v -0.10563726 -0.12981020 -0.14675308
+v -0.11431677 -0.12171205 -0.14689560
+v -0.12273552 -0.11324497 -0.14684897
+v -0.09578435 -0.13355490 -0.14829370
+v -0.13521464 -0.11145565 -0.14090582
+v -0.12843494 -0.11088379 -0.14498762
+v -0.14119345 -0.10689930 -0.13938986
+v -0.07414145 -0.14810942 -0.14760843
+v -0.08468352 -0.14102586 -0.14809910
+v -0.15022685 -0.11612277 -0.12383579
+v -0.15149338 -0.11075472 -0.12687588
+v -0.14579396 -0.10376336 -0.13738324
+v -0.14534694 -0.11075470 -0.13349336
+v -0.14236686 -0.11662078 -0.13221046
+v -0.14789865 -0.11304212 -0.12929097
+v -0.15028272 -0.11621500 -0.12354795
+v -0.06769700 -0.17559524 -0.12354816
+v -0.06931743 -0.17443308 -0.12496268
+v -0.07160837 -0.17179519 -0.12755319
+v -0.07699116 -0.16602131 -0.13242720
+v -0.07088198 -0.16329117 -0.13788511
+v -0.06516393 -0.16452710 -0.13904467
+v -0.07088198 -0.15915908 -0.14144604
+v -0.06255636 -0.15475027 -0.14676139
+v -0.10409134 -0.13621125 -0.14382266
+v -0.09023393 -0.13942098 -0.14743844
+v -0.09578435 -0.13766853 -0.14643786
+v -0.11241697 -0.13431123 -0.14105119
+v -0.11189545 -0.12741212 -0.14513297
+v -0.12025832 -0.11925864 -0.14522065
+v -0.13342660 -0.11584600 -0.13977643
+v -0.12847220 -0.11903728 -0.14094698
+v -0.13936815 -0.11145566 -0.13798087
+v -0.07117999 -0.15238907 -0.14587595
+v -0.07918898 -0.14668901 -0.14684087
+v -0.15009647 -0.11647325 -0.12354795
+v -0.14517932 -0.11912957 -0.12686768
+v -0.14245999 -0.12492188 -0.12444714
+v -0.13668606 -0.11898197 -0.13505867
+v -0.13441375 -0.12510632 -0.13245172
+v -0.13996417 -0.12213639 -0.12990229
+v -0.07451396 -0.17316026 -0.12354816
+v -0.07952423 -0.16816116 -0.12786569
+v -0.08254157 -0.16473005 -0.13093868
+v -0.08749597 -0.15932513 -0.13387183
+v -0.07969187 -0.16126202 -0.13580720
+v -0.07684216 -0.15779401 -0.14037144
+v -0.07944973 -0.15325609 -0.14257816
+v -0.10254542 -0.14209578 -0.14088949
+v -0.10809584 -0.14023267 -0.13952159
+v -0.08747735 -0.14406958 -0.14562097
+v -0.09563534 -0.14469678 -0.14212582
+v -0.11694297 -0.13242967 -0.13984776
+v -0.12012795 -0.12741213 -0.14102102
+v -0.12532447 -0.12427619 -0.13989709
+v -0.13087489 -0.12134315 -0.13790414
+v -0.14270212 -0.12519858 -0.12354798
+v -0.14206885 -0.12589956 -0.12354798
+v -0.13717033 -0.12776268 -0.12724052
+v -0.13437649 -0.13325983 -0.12457875
+v -0.12850945 -0.12743060 -0.13517932
+v -0.12616263 -0.13331515 -0.13245175
+v -0.13169442 -0.13060348 -0.13003392
+v -0.07533348 -0.17279132 -0.12354815
+v -0.08749597 -0.16629805 -0.12502021
+v -0.08749597 -0.16345723 -0.12911295
+v -0.09323264 -0.15779404 -0.13238879
+v -0.08749597 -0.15495321 -0.13795910
+v -0.08239257 -0.15635517 -0.13918171
+v -0.08749597 -0.15082112 -0.14125412
+v -0.09278563 -0.14930850 -0.14015760
+v -0.09831742 -0.14759295 -0.13878967
+v -0.10483636 -0.14469679 -0.13754786
+v -0.10854285 -0.14881046 -0.13164038
+v -0.11176507 -0.14418031 -0.13360039
+v -0.11761349 -0.14121037 -0.13221055
+v -0.11241697 -0.13844334 -0.13807964
+v -0.12005345 -0.13562097 -0.13505873
+v -0.12249339 -0.12977332 -0.13790417
+v -0.13469313 -0.13357343 -0.12354801
+v -0.13387362 -0.13434820 -0.12354801
+v -0.12882609 -0.13604528 -0.12723506
+v -0.12595774 -0.14130263 -0.12443349
+v -0.12314529 -0.13881229 -0.12988866
+v -0.09137009 -0.16532038 -0.12354813
+v -0.09526283 -0.16072711 -0.12695828
+v -0.09874581 -0.15613385 -0.13053840
+v -0.10410996 -0.15028619 -0.13301377
+v -0.09576572 -0.15272117 -0.13559061
+v -0.10453836 -0.15463966 -0.12762440
+v -0.11176507 -0.15037845 -0.12686779
+v -0.11709198 -0.14901341 -0.12382220
+v -0.11409326 -0.14672597 -0.12927738
+v -0.12012795 -0.14401429 -0.12685680
+v -0.12623714 -0.14152400 -0.12354804
+v -0.12539898 -0.14222498 -0.12354804
+v -0.09196611 -0.16498834 -0.12354813
+v -0.10206115 -0.15814457 -0.12508324
+v -0.10682930 -0.15598630 -0.12354809
+v -0.11679397 -0.14934545 -0.12354807
+v -0.11718511 -0.14906875 -0.12354807
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 32
+f 1 32 51
+f 1 51 78
+f 1 78 79
+f 1 79 75
+f 1 75 114
+f 1 114 151
+f 1 151 194
+f 1 194 232
+f 1 232 268
+f 1 268 296
+f 1 296 316
+f 1 316 337
+f 1 337 338
+f 1 338 360
+f 1 360 361
+f 1 361 375
+f 1 375 376
+f 1 376 381
+f 1 381 380
+f 1 380 379
+f 1 379 377
+f 1 377 365
+f 1 365 344
+f 1 344 322
+f 1 322 297
+f 1 297 271
+f 1 271 236
+f 1 236 235
+f 1 235 198
+f 1 198 197
+f 1 197 155
+f 1 155 123
+f 1 123 87
+f 1 87 86
+f 1 86 59
+f 1 59 38
+f 1 38 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 43
+f 1 43 69
+f 1 69 106
+f 1 106 105
+f 1 105 117
+f 1 117 80
+f 1 80 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 33
+f 1 33 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 7 15 24
+f 7 24 37
+f 7 37 58
+f 7 58 85
+f 7 85 122
+f 7 122 153
+f 7 153 196
+f 7 196 164
+f 7 164 130
+f 7 130 93
+f 7 93 63
+f 7 63 40
+f 7 40 26
+f 7 26 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 10 14 17
+f 10 17 11
+f 11 18 12
+f 11 17 19
+f 11 19 18
+f 12 18 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 17
+f 15 25 24
+f 16 26 27
+f 17 23 28
+f 17 28 19
+f 18 19 29
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 19 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 28
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 28 36 44
+f 28 44 29
+f 29 45 30
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 45
+f 30 45 31
+f 31 45 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 44
+f 37 39 58
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 61 58
+f 39 60 62
+f 39 62 61
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 42 65 64
+f 42 64 66
+f 44 57 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 46
+f 45 47 73
+f 45 73 48
+f 46 72 47
+f 47 72 74
+f 47 74 73
+f 48 73 49
+f 49 75 50
+f 49 73 76
+f 49 76 77
+f 49 77 75
+f 50 78 51
+f 50 75 79
+f 50 79 78
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 70
+f 58 61 85
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 62
+f 61 90 85
+f 61 62 91
+f 61 91 90
+f 62 89 92
+f 62 92 91
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 66 95 98
+f 66 98 96
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 67 97 99
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 70 84 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 74
+f 73 74 109
+f 73 109 110
+f 73 110 76
+f 74 108 109
+f 75 77 111
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 76 110 77
+f 77 110 115
+f 77 115 116
+f 77 116 111
+f 80 117 81
+f 81 117 104
+f 81 104 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 121
+f 84 121 107
+f 85 90 122
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 125 92
+f 90 126 122
+f 90 91 127
+f 90 127 126
+f 91 92 128
+f 91 128 127
+f 92 125 129
+f 92 129 128
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 98
+f 96 134 97
+f 96 98 135
+f 96 135 134
+f 97 134 136
+f 97 136 137
+f 97 137 138
+f 97 138 99
+f 98 133 139
+f 98 139 140
+f 98 140 135
+f 99 138 100
+f 100 141 101
+f 100 138 142
+f 100 142 141
+f 101 141 120
+f 101 120 119
+f 101 119 118
+f 101 118 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+f 104 117 105
+f 107 121 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 115
+f 111 149 113
+f 111 113 112
+f 111 116 150
+f 111 150 149
+f 113 149 151
+f 113 151 114
+f 115 148 116
+f 116 148 152
+f 116 152 150
+f 120 141 121
+f 121 141 143
+f 122 126 154
+f 122 154 153
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 129
+f 126 127 160
+f 126 160 154
+f 127 128 161
+f 127 161 160
+f 128 129 161
+f 129 159 162
+f 129 162 163
+f 129 163 161
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 165
+f 131 165 167
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 133
+f 133 170 171
+f 133 171 139
+f 134 172 136
+f 134 135 140
+f 134 140 173
+f 134 173 172
+f 136 174 137
+f 136 172 174
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 177
+f 138 177 142
+f 139 178 140
+f 139 171 178
+f 140 178 179
+f 140 179 173
+f 141 180 143
+f 141 142 177
+f 141 177 180
+f 143 180 144
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 145 185 146
+f 146 185 186
+f 146 186 147
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 152
+f 149 150 189
+f 149 189 190
+f 149 190 151
+f 150 152 191
+f 150 191 192
+f 150 192 189
+f 151 190 193
+f 151 193 194
+f 152 188 195
+f 152 195 191
+f 153 154 196
+f 154 165 196
+f 154 160 167
+f 154 167 165
+f 155 197 156
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 157
+f 156 197 198
+f 157 201 158
+f 158 201 202
+f 158 202 203
+f 158 203 204
+f 158 204 159
+f 159 204 162
+f 160 168 167
+f 160 161 205
+f 160 205 168
+f 161 163 206
+f 161 206 205
+f 162 204 207
+f 162 207 208
+f 162 208 206
+f 162 206 163
+f 164 196 165
+f 168 205 169
+f 169 205 209
+f 169 209 171
+f 169 171 170
+f 171 209 210
+f 171 210 178
+f 172 211 212
+f 172 212 174
+f 172 173 213
+f 172 213 211
+f 173 179 213
+f 174 212 214
+f 174 214 175
+f 175 215 216
+f 175 216 217
+f 175 217 176
+f 175 214 215
+f 176 217 218
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 181
+f 177 181 180
+f 178 210 220
+f 178 220 221
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 179 222 213
+f 181 219 182
+f 182 219 218
+f 182 218 183
+f 183 223 224
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 183 218 226
+f 183 226 223
+f 184 225 186
+f 184 186 185
+f 186 225 187
+f 187 225 224
+f 187 224 188
+f 188 224 195
+f 189 193 190
+f 189 192 227
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 230
+f 189 230 193
+f 191 195 192
+f 192 195 231
+f 192 231 227
+f 193 230 232
+f 193 232 194
+f 195 224 233
+f 195 233 234
+f 195 234 231
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 200
+f 200 239 201
+f 200 238 239
+f 201 239 202
+f 202 239 240
+f 202 240 203
+f 203 240 241
+f 203 241 207
+f 203 207 204
+f 205 206 209
+f 206 208 242
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 209
+f 207 241 245
+f 207 245 246
+f 207 246 208
+f 208 246 242
+f 209 244 210
+f 210 244 247
+f 210 247 220
+f 211 213 248
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 212
+f 212 251 214
+f 212 250 251
+f 213 222 252
+f 213 252 248
+f 214 251 215
+f 215 251 253
+f 215 253 254
+f 215 254 255
+f 215 255 256
+f 215 256 226
+f 215 226 216
+f 216 226 217
+f 217 226 218
+f 220 257 258
+f 220 258 221
+f 220 247 257
+f 221 258 259
+f 221 259 260
+f 221 260 252
+f 221 252 222
+f 223 233 224
+f 223 226 256
+f 223 256 261
+f 223 261 233
+f 227 231 262
+f 227 262 263
+f 227 263 264
+f 227 264 228
+f 228 264 265
+f 228 265 266
+f 228 266 229
+f 229 266 232
+f 229 232 230
+f 231 234 267
+f 231 267 262
+f 232 266 268
+f 233 261 269
+f 233 269 234
+f 234 269 270
+f 234 270 267
+f 236 271 237
+f 237 271 272
+f 237 272 238
+f 238 272 273
+f 238 273 274
+f 238 274 275
+f 238 275 276
+f 238 276 240
+f 238 240 239
+f 240 276 241
+f 241 276 277
+f 241 277 245
+f 242 247 243
+f 242 246 245
+f 242 245 278
+f 242 278 279
+f 242 279 257
+f 242 257 247
+f 243 247 244
+f 245 277 278
+f 248 252 280
+f 248 280 249
+f 249 281 282
+f 249 282 250
+f 249 280 281
+f 250 282 283
+f 250 283 251
+f 251 283 253
+f 252 284 280
+f 252 260 284
+f 253 285 254
+f 253 283 286
+f 253 286 285
+f 254 287 270
+f 254 270 255
+f 254 285 287
+f 255 270 269
+f 255 269 261
+f 255 261 256
+f 257 279 258
+f 258 279 259
+f 259 279 288
+f 259 288 289
+f 259 289 260
+f 260 289 284
+f 262 267 263
+f 263 267 264
+f 264 290 291
+f 264 291 265
+f 264 267 292
+f 264 292 287
+f 264 287 293
+f 264 293 294
+f 264 294 295
+f 264 295 290
+f 265 291 290
+f 265 290 266
+f 266 290 268
+f 267 270 287
+f 267 287 292
+f 268 290 296
+f 271 297 298
+f 271 298 272
+f 272 298 273
+f 273 298 299
+f 273 299 300
+f 273 300 274
+f 274 301 302
+f 274 302 275
+f 274 300 301
+f 275 302 276
+f 276 302 303
+f 276 303 277
+f 277 304 278
+f 277 303 304
+f 278 304 288
+f 278 288 279
+f 280 305 281
+f 280 284 289
+f 280 289 306
+f 280 306 307
+f 280 307 305
+f 281 308 309
+f 281 309 282
+f 281 305 308
+f 282 309 310
+f 282 310 283
+f 283 310 286
+f 285 286 311
+f 285 311 287
+f 286 310 312
+f 286 312 311
+f 287 311 313
+f 287 313 294
+f 287 294 293
+f 288 314 315
+f 288 315 306
+f 288 306 289
+f 288 304 314
+f 290 316 296
+f 290 295 317
+f 290 317 318
+f 290 318 316
+f 294 317 295
+f 294 313 311
+f 294 311 319
+f 294 319 320
+f 294 320 321
+f 294 321 317
+f 297 322 298
+f 298 322 299
+f 299 322 323
+f 299 323 324
+f 299 324 300
+f 300 324 325
+f 300 325 326
+f 300 326 301
+f 301 326 327
+f 301 327 302
+f 302 327 303
+f 303 327 328
+f 303 328 314
+f 303 314 304
+f 305 307 329
+f 305 329 330
+f 305 330 308
+f 306 315 331
+f 306 331 307
+f 307 332 329
+f 307 331 332
+f 308 330 333
+f 308 333 309
+f 309 333 334
+f 309 334 310
+f 310 335 312
+f 310 334 335
+f 311 336 319
+f 311 312 335
+f 311 335 336
+f 314 328 315
+f 315 328 331
+f 316 318 337
+f 317 321 318
+f 318 338 337
+f 318 321 339
+f 318 339 340
+f 318 340 338
+f 319 336 320
+f 320 336 341
+f 320 341 342
+f 320 342 343
+f 320 343 321
+f 321 343 339
+f 322 344 323
+f 323 345 324
+f 323 344 345
+f 324 345 346
+f 324 346 347
+f 324 347 325
+f 325 348 349
+f 325 349 326
+f 325 347 348
+f 326 349 327
+f 327 349 350
+f 327 350 328
+f 328 350 331
+f 329 332 351
+f 329 351 352
+f 329 352 330
+f 330 353 354
+f 330 354 355
+f 330 355 356
+f 330 356 357
+f 330 357 333
+f 330 352 353
+f 331 350 332
+f 332 350 351
+f 333 356 358
+f 333 358 342
+f 333 342 359
+f 333 359 335
+f 333 335 334
+f 333 357 356
+f 335 341 336
+f 335 359 341
+f 338 340 360
+f 339 343 340
+f 340 361 360
+f 340 343 362
+f 340 362 363
+f 340 363 361
+f 341 359 342
+f 342 358 356
+f 342 356 364
+f 342 364 343
+f 343 364 362
+f 344 365 345
+f 345 365 346
+f 346 365 366
+f 346 366 367
+f 346 367 347
+f 347 367 368
+f 347 368 369
+f 347 369 348
+f 348 369 352
+f 348 352 351
+f 348 351 349
+f 349 351 350
+f 352 369 368
+f 352 368 353
+f 353 368 354
+f 354 368 367
+f 354 367 370
+f 354 370 371
+f 354 371 372
+f 354 372 373
+f 354 373 356
+f 354 356 355
+f 356 374 364
+f 356 373 374
+f 361 363 375
+f 362 364 363
+f 363 376 375
+f 363 364 374
+f 363 374 372
+f 363 372 376
+f 365 377 366
+f 366 377 378
+f 366 378 367
+f 367 378 370
+f 370 378 371
+f 371 378 372
+f 372 379 380
+f 372 380 381
+f 372 381 376
+f 372 374 373
+f 372 378 379
+f 377 379 378
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1084 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19017125 0.00416691 -0.12356247
+v 0.19013404 -0.00038396 -0.12356249
+v 0.18905514 -0.00038395 -0.12524862
+v 0.18769723 0.00416693 -0.12734603
+v 0.18741821 0.01243618 -0.12734600
+v 0.18976201 0.01243616 -0.12356244
+v 0.16866780 -0.00038396 -0.12356249
+v 0.18767862 -0.00038394 -0.12734605
+v 0.18375369 0.00416695 -0.13271764
+v 0.18362348 0.01243620 -0.13257051
+v 0.18552084 -0.00038393 -0.13030425
+v 0.18375369 -0.00038392 -0.13272038
+v 0.18328865 0.02068695 -0.13218641
+v 0.18667415 0.02068693 -0.12734597
+v 0.18881332 0.02068691 -0.12356241
+v 0.00768952 -0.00038396 -0.12364966
+v 0.00013726 0.16797950 -0.12356187
+v 0.17969854 0.00416696 -0.13680899
+v 0.17958693 0.01243621 -0.13666188
+v 0.17969854 -0.00038391 -0.13681174
+v 0.17925210 0.02068696 -0.13627504
+v 0.18289802 0.02623678 -0.13173148
+v 0.18496280 0.02897469 -0.12797517
+v 0.18451636 0.03720693 -0.12622637
+v 0.18576266 0.03720692 -0.12356235
+v 0.00013726 -0.00038396 -0.12365510
+v 0.00013726 0.18855088 -0.12356180
+v 0.17555039 0.00416698 -0.14062795
+v 0.17542017 0.01243623 -0.14053531
+v 0.17510395 0.02068698 -0.14027923
+v 0.17555039 -0.00038389 -0.14062525
+v 0.17467610 0.02692128 -0.13992510
+v 0.17421107 0.03243412 -0.13951648
+v 0.17767096 0.03720697 -0.13498111
+v 0.18239578 0.03173111 -0.13112131
+v 0.18181913 0.03720695 -0.13031500
+v 0.18085185 0.04545769 -0.12881136
+v 0.18351187 0.04545768 -0.12471999
+v 0.18397691 0.04545767 -0.12356232
+v 0.00013726 -0.00038386 -0.14854374
+v 0.00395060 0.18860639 -0.12356180
+v 0.00013726 0.18638648 -0.12734537
+v 0.17017452 0.00416699 -0.14452319
+v 0.17017452 0.01243624 -0.14428617
+v 0.17017452 0.02068699 -0.14385032
+v 0.17093718 0.02938172 -0.14240660
+v 0.17017452 -0.00038388 -0.14451776
+v 0.16957927 0.03720699 -0.14238206
+v 0.16863058 0.04545774 -0.14172283
+v 0.17372743 0.03720698 -0.13906974
+v 0.17277875 0.04545773 -0.13814630
+v 0.17670368 0.04545771 -0.13405767
+v 0.17549457 0.05372696 -0.13277738
+v 0.17465751 0.05881430 -0.13182670
+v 0.17984735 0.05331996 -0.12676837
+v 0.18286082 0.05030453 -0.12365765
+v 0.18287942 0.05036002 -0.12356231
+v 0.14522977 -0.00038385 -0.15138753
+v 0.00013726 0.14455930 -0.15091305
+v 0.00638741 0.18851390 -0.12356180
+v 0.01226551 0.18614597 -0.12734537
+v 0.00395060 0.18642347 -0.12734537
+v 0.00013726 0.18276061 -0.13265978
+v 0.16559854 0.00416700 -0.14760396
+v 0.16559854 -0.00038387 -0.14760126
+v 0.16530089 0.01243625 -0.14745684
+v 0.16496607 0.02068700 -0.14727704
+v 0.16446384 0.02895625 -0.14696375
+v 0.16370116 0.03720701 -0.14647341
+v 0.16269667 0.04545776 -0.14581419
+v 0.16745870 0.05372699 -0.14080756
+v 0.17160684 0.05372697 -0.13686874
+v 0.17011872 0.06177423 -0.13548495
+v 0.16840737 0.07024697 -0.13392955
+v 0.17370882 0.06432714 -0.13061181
+v 0.17649907 0.06173720 -0.12766725
+v 0.17532716 0.07024694 -0.12485883
+v 0.17450868 0.07440931 -0.12356222
+v 0.14522977 0.02895627 -0.15135202
+v 0.15354469 -0.00038385 -0.15120504
+v 0.00013726 0.14833319 -0.15089942
+v 0.07876625 0.12803930 -0.15107926
+v 0.14522977 0.03720703 -0.15134109
+v 0.01226551 0.18825490 -0.12356180
+v 0.01511156 0.18803291 -0.12356180
+v 0.02058043 0.18548001 -0.12734537
+v 0.02058043 0.18231660 -0.13215041
+v 0.01226551 0.18263110 -0.13250997
+v 0.00395060 0.18276061 -0.13267068
+v 0.00395060 0.17872773 -0.13676205
+v 0.00013726 0.17870924 -0.13675115
+v 0.16143176 0.00416701 -0.14932550
+v 0.16115275 0.01243626 -0.14927643
+v 0.16081792 0.02068701 -0.14916200
+v 0.16331053 -0.00038386 -0.14855192
+v 0.16143176 -0.00038386 -0.14932824
+v 0.16031567 0.02895626 -0.14899581
+v 0.15955300 0.03720702 -0.14870705
+v 0.15854852 0.04545776 -0.14822487
+v 0.15787885 0.05010112 -0.14788982
+v 0.16113414 0.05320902 -0.14520671
+v 0.16236185 0.06197774 -0.14222942
+v 0.16652860 0.05923982 -0.14006118
+v 0.16546831 0.06473416 -0.13913775
+v 0.16424061 0.07024699 -0.13801818
+v 0.16704946 0.07648128 -0.13251036
+v 0.17255552 0.07024695 -0.12895020
+v 0.17437848 0.07472380 -0.12356222
+v 0.15354469 0.00416702 -0.15119140
+v 0.00013726 0.15281006 -0.15088306
+v 0.08706256 0.12803930 -0.15086135
+v 0.09535887 0.11977005 -0.15095671
+v 0.08706256 0.11977006 -0.15110654
+v 0.06213641 0.13629005 -0.15101658
+v 0.07045133 0.13629005 -0.15094849
+v 0.13693345 0.06197778 -0.15122932
+v 0.14522977 0.04545777 -0.15109047
+v 0.15354469 0.02895626 -0.15082630
+v 0.15354469 0.02068701 -0.15099248
+v 0.15354469 0.01243627 -0.15111781
+v 0.12030362 0.08676705 -0.15120200
+v 0.02058043 0.18745942 -0.12356180
+v 0.02895115 0.18390754 -0.12798004
+v 0.02623532 0.18196512 -0.13173637
+v 0.02738862 0.17388089 -0.13998721
+v 0.02058043 0.17835774 -0.13624177
+v 0.01226551 0.17859823 -0.13660134
+v 0.01226551 0.17445439 -0.14047480
+v 0.00395060 0.17460237 -0.14056468
+v 0.00013726 0.17458387 -0.14055380
+v 0.15354469 0.03720702 -0.15051301
+v 0.15354469 0.04545777 -0.14975300
+v 0.15121949 0.06197777 -0.14854351
+v 0.15008480 0.06795309 -0.14812945
+v 0.14891288 0.07344743 -0.14760917
+v 0.15666975 0.05561396 -0.14734773
+v 0.15538624 0.06197776 -0.14663949
+v 0.15313545 0.07050601 -0.14584133
+v 0.16009246 0.07024700 -0.14140404
+v 0.15867872 0.07638881 -0.14036348
+v 0.15732081 0.08190164 -0.13930656
+v 0.16219444 0.07918221 -0.13590982
+v 0.16031567 0.08676698 -0.13404117
+v 0.16571013 0.08199411 -0.13105303
+v 0.17010012 0.07833120 -0.12727221
+v 0.16734708 0.08676695 -0.12524012
+v 0.16619377 0.09122530 -0.12356215
+v 0.00395060 0.15281006 -0.15088306
+v 0.00013726 0.16085732 -0.14929225
+v 0.00395060 0.16087582 -0.14929225
+v 0.07876625 0.13629005 -0.15054534
+v 0.09535887 0.12803930 -0.14992705
+v 0.10367379 0.11977005 -0.15008779
+v 0.11198870 0.11151929 -0.15016408
+v 0.11198870 0.10325004 -0.15100308
+v 0.01226551 0.15281006 -0.15088033
+v 0.02058043 0.15281006 -0.15085853
+v 0.02889535 0.15281006 -0.15070872
+v 0.06213641 0.14455930 -0.15033557
+v 0.12861854 0.07849779 -0.15114754
+v 0.13693345 0.07024703 -0.15092693
+v 0.14522977 0.05372702 -0.15073631
+v 0.12030362 0.09499929 -0.15099221
+v 0.02394732 0.18695994 -0.12356180
+v 0.03719166 0.18346355 -0.12617409
+v 0.03177859 0.18150263 -0.13113166
+v 0.03293189 0.17343691 -0.13960042
+v 0.02965801 0.17014401 -0.14258314
+v 0.02058043 0.16933004 -0.14404863
+v 0.02058043 0.17423238 -0.14029501
+v 0.01226551 0.16933004 -0.14437822
+v 0.00395060 0.16933004 -0.14456889
+v 0.00013726 0.17173497 -0.14272478
+v 0.14522977 0.06197777 -0.15024325
+v 0.14576921 0.07050602 -0.14907738
+v 0.14333241 0.07849778 -0.14860610
+v 0.14180707 0.08389961 -0.14812667
+v 0.14749917 0.07849777 -0.14684917
+v 0.15413994 0.07888624 -0.14257803
+v 0.15179613 0.08676701 -0.14131136
+v 0.15021500 0.09216884 -0.14022722
+v 0.15596290 0.08676700 -0.13812980
+v 0.15873454 0.09263130 -0.13249122
+v 0.16446384 0.08676697 -0.12933149
+v 0.16167358 0.09466622 -0.12710872
+v 0.15906936 0.10134451 -0.12520738
+v 0.15808349 0.10448940 -0.12356211
+v 0.00013726 0.16498268 -0.14769871
+v 0.00395060 0.16500117 -0.14770961
+v 0.01226551 0.16067232 -0.14929497
+v 0.07045133 0.14455930 -0.14974720
+v 0.08756480 0.13686353 -0.14922695
+v 0.10302273 0.12753981 -0.14850242
+v 0.11152366 0.11940006 -0.14862775
+v 0.09535887 0.13408861 -0.14844247
+v 0.11993159 0.11103831 -0.14860326
+v 0.12030362 0.10325004 -0.15005788
+v 0.02058043 0.16039483 -0.14927589
+v 0.03719166 0.15281006 -0.15037640
+v 0.02889535 0.15985835 -0.14912880
+v 0.12861854 0.08676704 -0.15073893
+v 0.13693345 0.07849778 -0.15024593
+v 0.03421540 0.18520249 -0.12356181
+v 0.03719166 0.18462901 -0.12356181
+v 0.04403705 0.18318606 -0.12356182
+v 0.04550658 0.18244609 -0.12451520
+v 0.03719166 0.18091065 -0.13026545
+v 0.04550658 0.17573082 -0.13402722
+v 0.03719166 0.17678529 -0.13506232
+v 0.03719166 0.17297441 -0.13915096
+v 0.04550658 0.16781308 -0.14179049
+v 0.03719166 0.16883054 -0.14251777
+v 0.02889535 0.16398371 -0.14714032
+v 0.02058043 0.16453871 -0.14746174
+v 0.01226551 0.16479769 -0.14760883
+v 0.00013726 0.16698062 -0.14624958
+v 0.00013726 0.16933004 -0.14454439
+v 0.13713807 0.08669304 -0.14895474
+v 0.13408741 0.09499928 -0.14827372
+v 0.13280391 0.09918016 -0.14781610
+v 0.14003992 0.08941244 -0.14736941
+v 0.14483914 0.08669302 -0.14562337
+v 0.14547159 0.09494376 -0.14209584
+v 0.14284877 0.10169605 -0.14083736
+v 0.14839205 0.09766317 -0.13885162
+v 0.15363770 0.09512873 -0.13567279
+v 0.15121949 0.10324998 -0.13312859
+v 0.14969415 0.10781933 -0.13172846
+v 0.15706039 0.09810712 -0.13066072
+v 0.15562806 0.10376795 -0.12769706
+v 0.14989877 0.11631056 -0.12397883
+v 0.14999178 0.11644005 -0.12356206
+v 0.07811519 0.14446681 -0.14873117
+v 0.04550658 0.15281006 -0.14978803
+v 0.04550658 0.15810090 -0.14838791
+v 0.05123587 0.15737940 -0.14804196
+v 0.06213641 0.15112661 -0.14870389
+v 0.07045133 0.14960965 -0.14822995
+v 0.07493432 0.14885116 -0.14788945
+v 0.08510939 0.14165488 -0.14834166
+v 0.10845440 0.12445039 -0.14802030
+v 0.09982326 0.13240516 -0.14791403
+v 0.11691813 0.11640314 -0.14809386
+v 0.09065267 0.13998993 -0.14762800
+v 0.12495402 0.10794889 -0.14800128
+v 0.12807908 0.10245456 -0.14840717
+v 0.12861854 0.09499929 -0.14974465
+v 0.03719166 0.15902587 -0.14880739
+v 0.04961753 0.18189108 -0.12356182
+v 0.04550658 0.17985616 -0.12860657
+v 0.05382149 0.17452834 -0.13271429
+v 0.05382149 0.17075446 -0.13680566
+v 0.04550658 0.17195695 -0.13811587
+v 0.05382149 0.16662912 -0.14084256
+v 0.05393310 0.16050581 -0.14537249
+v 0.04550658 0.16222626 -0.14588186
+v 0.03719166 0.16315123 -0.14660915
+v 0.13049731 0.10467449 -0.14672378
+v 0.13687766 0.10319452 -0.14378192
+v 0.13825416 0.09499928 -0.14634790
+v 0.14093280 0.10719038 -0.13951621
+v 0.14547159 0.10397148 -0.13763671
+v 0.14500655 0.11094575 -0.13370876
+v 0.14208610 0.11681007 -0.13230592
+v 0.14762937 0.11333217 -0.12943217
+v 0.15133110 0.11094573 -0.12696156
+v 0.14971276 0.11679154 -0.12356206
+v 0.14487633 0.11930748 -0.12698877
+v 0.14214190 0.12517180 -0.12454537
+v 0.05676055 0.15638044 -0.14757345
+v 0.06213641 0.15527048 -0.14696057
+v 0.07045133 0.15375351 -0.14582743
+v 0.07045133 0.15958082 -0.14173603
+v 0.07707350 0.15813787 -0.14060833
+v 0.07876625 0.15281004 -0.14380897
+v 0.08047759 0.14716771 -0.14700963
+v 0.11397908 0.12191597 -0.14690620
+v 0.09535887 0.13821398 -0.14662559
+v 0.10374819 0.13636403 -0.14384718
+v 0.10536653 0.12994474 -0.14674818
+v 0.12246141 0.11346173 -0.14689807
+v 0.08756480 0.14446680 -0.14605082
+v 0.09547048 0.14487376 -0.14241436
+v 0.05013838 0.18174309 -0.12356182
+v 0.05322624 0.17882021 -0.12665351
+v 0.05891833 0.17376986 -0.13180994
+v 0.06511267 0.16477915 -0.13921092
+v 0.05956939 0.16572263 -0.14008802
+v 0.06226662 0.16165276 -0.14250145
+v 0.12807908 0.11103829 -0.14511390
+v 0.13498029 0.11151926 -0.14102526
+v 0.13310152 0.11601462 -0.13984305
+v 0.13914704 0.11151925 -0.13814606
+v 0.13637541 0.11915952 -0.13516059
+v 0.13412462 0.12533832 -0.13256194
+v 0.13966790 0.12232290 -0.12999872
+v 0.14240233 0.12546777 -0.12356203
+v 0.13689625 0.12800222 -0.12736465
+v 0.13412462 0.13349655 -0.12473058
+v 0.14173266 0.12622625 -0.12356203
+v 0.07045133 0.16370619 -0.13814587
+v 0.08261677 0.15678739 -0.13947790
+v 0.08706256 0.15140407 -0.14165162
+v 0.11152366 0.12753979 -0.14511111
+v 0.11993159 0.11940004 -0.14528275
+v 0.10214846 0.14232084 -0.14094889
+v 0.10769174 0.14030440 -0.13953243
+v 0.11198870 0.13434758 -0.14101429
+v 0.09279185 0.14970212 -0.14039044
+v 0.07370660 0.17364033 -0.12356185
+v 0.07045133 0.17428784 -0.12464053
+v 0.06185739 0.17550880 -0.12762869
+v 0.06446161 0.17280789 -0.13054605
+v 0.07045133 0.16751706 -0.13405722
+v 0.12807908 0.11917803 -0.14104431
+v 0.12497263 0.12441337 -0.13994380
+v 0.13051590 0.12152745 -0.13801527
+v 0.12820930 0.12763226 -0.13528586
+v 0.12590270 0.13355207 -0.13255373
+v 0.13144598 0.13085115 -0.13018663
+v 0.12858133 0.13627147 -0.12738913
+v 0.12571669 0.14148831 -0.12458890
+v 0.13358516 0.13471750 -0.12356200
+v 0.13447804 0.13384802 -0.12356200
+v 0.07971493 0.16154175 -0.13604572
+v 0.07683168 0.16620360 -0.13260809
+v 0.08706256 0.15552943 -0.13834203
+v 0.08706256 0.15959930 -0.13425337
+v 0.11965256 0.12752129 -0.14102793
+v 0.09831653 0.14783366 -0.13894404
+v 0.11198870 0.13849145 -0.13815958
+v 0.11647169 0.13244212 -0.13980486
+v 0.10441785 0.14487375 -0.13772373
+v 0.10830559 0.14901761 -0.13176373
+v 0.11144926 0.14431875 -0.13374133
+v 0.11734597 0.14141434 -0.13230583
+v 0.09567510 0.15303200 -0.13577336
+v 0.07491571 0.17314085 -0.12356185
+v 0.07045133 0.17166090 -0.12873191
+v 0.12199637 0.12992620 -0.13800706
+v 0.11967117 0.13575352 -0.13515780
+v 0.12288924 0.13904639 -0.13004496
+v 0.12603291 0.14174729 -0.12356197
+v 0.11987579 0.14418924 -0.12702955
+v 0.11686233 0.14922107 -0.12401684
+v 0.08237495 0.16494562 -0.13109357
+v 0.09305227 0.15800834 -0.13259994
+v 0.10367379 0.15055306 -0.13322375
+v 0.11384887 0.14690867 -0.12947018
+v 0.09857695 0.15636188 -0.13068503
+v 0.11144926 0.15062704 -0.12698322
+v 0.09145253 0.16538958 -0.12356188
+v 0.08706256 0.16648105 -0.12525345
+v 0.07848722 0.16923749 -0.12717927
+v 0.11699254 0.14931357 -0.12356194
+v 0.10415743 0.15491891 -0.12771321
+v 0.10172062 0.15826731 -0.12523170
+v 0.10653844 0.15619535 -0.12356192
+v 0.10838000 0.15499289 -0.12356192
+v 0.11636009 0.14975754 -0.12356194
+v 0.08706256 0.16374317 -0.12934481
+v 0.09506125 0.16089423 -0.12710848
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 39
+f 1 39 57
+f 1 57 78
+f 1 78 108
+f 1 108 147
+f 1 147 187
+f 1 187 232
+f 1 232 267
+f 1 267 297
+f 1 297 300
+f 1 300 324
+f 1 324 323
+f 1 323 343
+f 1 343 355
+f 1 355 360
+f 1 360 359
+f 1 359 358
+f 1 358 352
+f 1 352 338
+f 1 338 310
+f 1 310 284
+f 1 284 249
+f 1 249 205
+f 1 205 204
+f 1 204 203
+f 1 203 164
+f 1 164 122
+f 1 122 85
+f 1 85 84
+f 1 84 60
+f 1 60 41
+f 1 41 27
+f 1 27 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 26
+f 2 26 40
+f 2 40 58
+f 2 58 80
+f 2 80 96
+f 2 96 95
+f 2 95 65
+f 2 65 47
+f 2 47 31
+f 2 31 20
+f 2 20 12
+f 2 12 11
+f 2 11 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 17 16
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 12 20
+f 9 20 18
+f 10 19 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 19 21
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 17 26
+f 17 27 42
+f 17 42 63
+f 17 63 91
+f 17 91 130
+f 17 130 173
+f 17 173 217
+f 17 217 216
+f 17 216 188
+f 17 188 149
+f 17 149 110
+f 17 110 81
+f 17 81 59
+f 17 59 40
+f 17 40 26
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 20 28
+f 19 29 30
+f 19 30 21
+f 20 31 28
+f 21 30 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 27 41 42
+f 28 43 29
+f 28 31 43
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 43 44
+f 30 45 46
+f 30 46 32
+f 31 47 43
+f 32 46 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 40 59 58
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 43 64 44
+f 43 47 65
+f 43 65 64
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 44 64 66
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 69 48
+f 46 68 69
+f 48 69 49
+f 49 70 71
+f 49 71 51
+f 49 51 50
+f 49 69 70
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 72 73
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 58 79 80
+f 58 59 79
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 79
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 66
+f 64 65 95
+f 64 95 96
+f 64 96 92
+f 66 94 67
+f 67 94 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 77
+f 75 77 76
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 79 83 80
+f 80 83 109
+f 80 109 92
+f 80 92 96
+f 81 110 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 82 110 114
+f 82 114 115
+f 82 115 111
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 109
+f 83 113 121
+f 83 121 116
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 127
+f 88 127 90
+f 88 90 89
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 92 109 120
+f 92 120 93
+f 93 120 119
+f 93 119 118
+f 93 118 94
+f 94 118 97
+f 97 118 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 103 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 110 148 114
+f 110 149 150
+f 110 150 148
+f 111 115 151
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 121
+f 112 121 113
+f 114 148 156
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 157 158
+f 115 158 159
+f 115 159 151
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 116 121 160
+f 117 162 131
+f 117 131 118
+f 117 161 162
+f 121 155 163
+f 121 163 160
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 125
+f 125 167 168
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 126 170 127
+f 127 170 128
+f 128 170 169
+f 128 169 171
+f 128 171 129
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 131 162 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 138 137
+f 135 137 136
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 179
+f 135 179 138
+f 138 179 139
+f 139 179 140
+f 140 179 141
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 143
+f 141 143 142
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 146
+f 144 146 145
+f 146 184 147
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 148 150 156
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 150 190 157
+f 150 157 156
+f 150 189 190
+f 151 159 191
+f 151 191 192
+f 151 192 152
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 152 192 195
+f 152 195 193
+f 153 194 154
+f 154 194 196
+f 154 196 197
+f 154 197 163
+f 154 163 155
+f 157 190 198
+f 157 198 158
+f 158 199 159
+f 158 198 200
+f 158 200 199
+f 159 199 234
+f 159 234 191
+f 160 163 161
+f 161 163 201
+f 161 201 202
+f 161 202 174
+f 161 174 162
+f 163 197 201
+f 164 203 165
+f 165 203 204
+f 165 204 205
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 166
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 212
+f 167 212 168
+f 168 212 213
+f 168 213 169
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 171
+f 171 215 189
+f 171 189 172
+f 172 189 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 174 202 175
+f 175 202 176
+f 176 202 218
+f 176 218 177
+f 177 218 219
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 178
+f 178 221 222
+f 178 222 180
+f 178 180 179
+f 180 222 223
+f 180 223 181
+f 181 223 224
+f 181 224 225
+f 181 225 226
+f 181 226 182
+f 182 226 183
+f 183 226 227
+f 183 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 184
+f 184 229 185
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 231
+f 186 231 187
+f 187 231 232
+f 188 216 189
+f 189 215 198
+f 189 198 190
+f 191 233 192
+f 191 234 235
+f 191 235 236
+f 191 236 237
+f 191 237 238
+f 191 238 239
+f 191 239 233
+f 192 233 240
+f 192 240 195
+f 193 241 194
+f 193 195 242
+f 193 242 241
+f 194 241 243
+f 194 243 196
+f 195 240 244
+f 195 244 242
+f 196 245 246
+f 196 246 197
+f 196 243 245
+f 197 246 247
+f 197 247 201
+f 198 215 214
+f 198 214 200
+f 199 200 248
+f 199 248 234
+f 200 214 213
+f 200 213 248
+f 201 247 202
+f 202 247 218
+f 205 249 206
+f 206 249 250
+f 206 250 207
+f 207 250 251
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 208 252 253
+f 208 253 209
+f 209 253 210
+f 210 253 211
+f 211 254 255
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 211 253 254
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 235
+f 213 235 248
+f 218 247 219
+f 219 247 220
+f 220 246 245
+f 220 245 258
+f 220 258 259
+f 220 259 260
+f 220 260 221
+f 220 247 246
+f 221 260 222
+f 222 260 223
+f 223 260 259
+f 223 259 224
+f 224 259 261
+f 224 261 225
+f 225 261 262
+f 225 262 227
+f 225 227 226
+f 227 262 228
+f 228 263 264
+f 228 264 265
+f 228 265 266
+f 228 266 230
+f 228 230 229
+f 228 262 261
+f 228 261 263
+f 230 266 231
+f 231 267 232
+f 231 266 265
+f 231 265 268
+f 231 268 269
+f 231 269 267
+f 233 239 240
+f 234 248 235
+f 235 257 236
+f 236 270 239
+f 236 239 238
+f 236 238 237
+f 236 257 256
+f 236 256 255
+f 236 255 270
+f 239 270 271
+f 239 271 272
+f 239 272 273
+f 239 273 274
+f 239 274 275
+f 239 275 276
+f 239 276 244
+f 239 244 240
+f 241 277 243
+f 241 242 277
+f 242 244 278
+f 242 278 279
+f 242 279 280
+f 242 280 277
+f 243 281 245
+f 243 277 281
+f 244 276 282
+f 244 282 283
+f 244 283 278
+f 245 281 258
+f 249 284 250
+f 250 284 285
+f 250 285 286
+f 250 286 251
+f 251 286 252
+f 252 286 287
+f 252 287 288
+f 252 288 253
+f 253 288 254
+f 254 288 289
+f 254 289 255
+f 255 289 270
+f 258 281 290
+f 258 290 291
+f 258 291 259
+f 259 291 261
+f 261 291 292
+f 261 292 293
+f 261 293 264
+f 261 264 263
+f 264 293 292
+f 264 292 294
+f 264 294 295
+f 264 295 296
+f 264 296 265
+f 265 296 268
+f 267 269 297
+f 268 296 269
+f 269 296 298
+f 269 298 299
+f 269 299 300
+f 269 300 297
+f 270 289 271
+f 271 289 272
+f 272 289 273
+f 273 289 287
+f 273 287 274
+f 274 287 301
+f 274 301 302
+f 274 302 275
+f 275 302 303
+f 275 303 276
+f 276 303 282
+f 277 280 304
+f 277 304 305
+f 277 305 281
+f 278 283 306
+f 278 306 279
+f 279 306 307
+f 279 307 308
+f 279 308 280
+f 280 308 304
+f 281 305 290
+f 282 303 309
+f 282 309 283
+f 283 309 306
+f 284 310 311
+f 284 311 312
+f 284 312 285
+f 285 312 286
+f 286 313 314
+f 286 314 287
+f 286 312 313
+f 287 314 301
+f 287 289 288
+f 290 305 315
+f 290 315 292
+f 290 292 291
+f 292 315 316
+f 292 316 317
+f 292 317 294
+f 294 317 295
+f 295 317 318
+f 295 318 319
+f 295 319 320
+f 295 320 296
+f 296 320 298
+f 298 320 299
+f 299 320 321
+f 299 321 322
+f 299 322 323
+f 299 323 324
+f 299 324 300
+f 301 325 302
+f 301 314 326
+f 301 326 325
+f 302 327 309
+f 302 309 303
+f 302 325 328
+f 302 328 327
+f 304 329 305
+f 304 308 329
+f 305 329 316
+f 305 316 315
+f 306 309 330
+f 306 330 307
+f 307 331 332
+f 307 332 308
+f 307 330 333
+f 307 333 334
+f 307 334 335
+f 307 335 336
+f 307 336 331
+f 308 332 329
+f 309 327 337
+f 309 337 330
+f 310 338 339
+f 310 339 311
+f 311 339 313
+f 311 313 312
+f 313 339 326
+f 313 326 314
+f 316 329 332
+f 316 332 340
+f 316 340 318
+f 316 318 317
+f 318 340 319
+f 319 340 341
+f 319 341 336
+f 319 336 342
+f 319 342 320
+f 320 342 321
+f 321 342 322
+f 322 343 323
+f 322 342 344
+f 322 344 345
+f 322 345 343
+f 325 326 346
+f 325 346 328
+f 326 339 346
+f 327 328 347
+f 327 347 337
+f 328 346 347
+f 330 337 348
+f 330 348 334
+f 330 334 333
+f 331 336 341
+f 331 341 332
+f 332 341 340
+f 334 349 336
+f 334 336 335
+f 334 348 350
+f 334 350 351
+f 334 351 345
+f 334 345 349
+f 336 349 342
+f 337 347 348
+f 338 352 353
+f 338 353 354
+f 338 354 339
+f 339 354 346
+f 342 349 344
+f 343 345 355
+f 344 349 345
+f 345 351 356
+f 345 356 357
+f 345 357 358
+f 345 358 359
+f 345 359 360
+f 345 360 355
+f 346 354 353
+f 346 353 361
+f 346 361 347
+f 347 361 350
+f 347 350 348
+f 350 356 351
+f 350 361 362
+f 350 362 357
+f 350 357 356
+f 352 357 362
+f 352 362 361
+f 352 361 353
+f 352 358 357
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06797563 -0.18615288 0.03416929
+v 0.10171761 -0.16647688 -0.03734523
+v 0.10170688 -0.16648376 -0.02098447
+v 0.10170152 -0.16647703 0.00356439
+v 0.10168005 -0.16646340 0.01175249
+v 0.10164249 -0.16644978 0.01992515
+v 0.10160493 -0.16642935 0.02811325
+v 0.10157809 -0.16640889 0.03416936
+v 0.06797563 -0.16409531 0.03416937
+v 0.06797563 -0.18247390 -0.08642757
+v 0.06824394 -0.18237835 -0.08642757
+v 0.07240266 -0.18082914 -0.08642756
+v 0.07875074 -0.17819479 -0.08642755
+v 0.08589301 -0.17489160 -0.08642754
+v 0.09005174 -0.17279641 -0.08642753
+v 0.09537490 -0.16993684 -0.08642752
+v 0.10164249 -0.16640844 -0.08642751
+v 0.10166395 -0.16642213 -0.07823941
+v 0.10586560 -0.16391074 -0.04551788
+v 0.10587633 -0.16391077 -0.03734522
+v 0.10580121 -0.16389694 -0.08642750
+v 0.10581731 -0.16390379 -0.07823940
+v 0.10585487 -0.16388363 0.00356440
+v 0.10583341 -0.16386317 0.01175250
+v 0.10576364 -0.16380864 0.02811326
+v 0.10573145 -0.16378820 0.03416937
+v 0.12279026 -0.12926864 0.03416950
+v 0.12279026 -0.11643754 -0.12362914
+v 0.06797563 -0.15451279 -0.12362928
+v 0.06797563 -0.18228279 -0.09084606
+v 0.06797563 -0.18213263 -0.09421399
+v 0.07190898 -0.18063119 -0.09460021
+v 0.07875074 -0.17780574 -0.09460020
+v 0.08550665 -0.17470048 -0.09460019
+v 0.08966537 -0.17260529 -0.09460018
+v 0.09537490 -0.16960923 -0.09460017
+v 0.10141175 -0.16626509 -0.09460016
+v 0.11199368 -0.15995907 -0.08642749
+v 0.11199368 -0.15996592 -0.07823939
+v 0.11199368 -0.15995922 -0.04551787
+v 0.10557047 -0.16375359 -0.09460015
+v 0.11199368 -0.15993197 -0.02915711
+v 0.11199368 -0.15986382 -0.00460825
+v 0.11199368 -0.15983655 0.00356441
+v 0.11199368 -0.15978198 0.01175251
+v 0.11032482 -0.16073070 0.03416938
+v 0.12279026 -0.15189266 0.03416941
+v 0.12279026 -0.14354542 -0.12362924
+v 0.06797563 -0.17511669 -0.12362935
+v 0.06797563 -0.18211216 -0.09460022
+v 0.06797563 -0.18167537 -0.09935860
+v 0.07875074 -0.17684342 -0.10278831
+v 0.08455685 -0.17422272 -0.10278830
+v 0.08871021 -0.17214799 -0.10278829
+v 0.09537490 -0.16871515 -0.10278828
+v 0.10070879 -0.16584194 -0.10278827
+v 0.11641534 -0.15706538 -0.08642748
+v 0.11631875 -0.15699710 -0.09225185
+v 0.11642070 -0.15706541 -0.07823938
+v 0.11640997 -0.15705867 -0.05369051
+v 0.10486751 -0.16332360 -0.10278826
+v 0.11605045 -0.15681282 -0.09770543
+v 0.11276640 -0.15914689 -0.09483187
+v 0.11639923 -0.15705187 -0.04551786
+v 0.11638314 -0.15704507 -0.03734520
+v 0.11636704 -0.15703146 -0.02915710
+v 0.11635094 -0.15701784 -0.02098444
+v 0.11632948 -0.15700421 -0.01279634
+v 0.11629728 -0.15698377 -0.00460824
+v 0.11625972 -0.15695650 0.00356442
+v 0.11621679 -0.15692924 0.01175252
+v 0.11196685 -0.15967967 0.02811327
+v 0.11192928 -0.15965923 0.03416938
+v 0.12030575 -0.15374217 0.03416941
+v 0.12030575 -0.15379674 0.02811330
+v 0.12279026 -0.15191314 0.03183657
+v 0.11683389 -0.14891649 -0.12362926
+v 0.12279026 -0.14442582 -0.12222335
+v 0.06940301 -0.17472768 -0.12362935
+v 0.06797563 -0.17700033 -0.11941170
+v 0.06797563 -0.18142966 -0.10135155
+v 0.07004158 -0.18036499 -0.10308186
+v 0.06797563 -0.18093827 -0.10453408
+v 0.07043867 -0.17865195 -0.11097642
+v 0.07917466 -0.17504167 -0.11102275
+v 0.08359096 -0.17372450 -0.10833458
+v 0.09997900 -0.16540513 -0.10797921
+v 0.12057406 -0.15402836 -0.08642747
+v 0.12057406 -0.15404204 -0.07823937
+v 0.11957597 -0.15443099 -0.09483186
+v 0.12279026 -0.15202868 -0.09472371
+v 0.12056869 -0.15401482 -0.05369050
+v 0.11016384 -0.15840293 -0.11097634
+v 0.11138195 -0.15919463 -0.10278824
+v 0.11553529 -0.15645791 -0.10278823
+v 0.12030575 -0.15297729 -0.10278822
+v 0.12279026 -0.15112779 -0.10278822
+v 0.12052576 -0.15398762 -0.02915709
+v 0.12050430 -0.15398083 -0.02098443
+v 0.12048284 -0.15396038 -0.01279633
+v 0.12045600 -0.15393994 -0.00460823
+v 0.12041844 -0.15391266 0.00356443
+v 0.12037551 -0.15387858 0.01175253
+v 0.11949548 -0.15445189 0.02065130
+v 0.11617923 -0.15690196 0.01839570
+v 0.11612557 -0.15686104 0.02811328
+v 0.11608800 -0.15683378 0.03416939
+v 0.11922180 -0.15454066 0.03416940
+v 0.12279026 -0.15204274 0.01536767
+v 0.11668364 -0.14903252 -0.12362926
+v 0.12279026 -0.14635040 -0.11914895
+v 0.12223755 -0.14682131 -0.11914895
+v 0.11807883 -0.15008353 -0.11914896
+v 0.07250462 -0.17366302 -0.12362935
+v 0.07435055 -0.17330131 -0.12298047
+v 0.07112553 -0.17570363 -0.11981339
+v 0.06797563 -0.17957329 -0.11097642
+v 0.07668480 -0.17427045 -0.11752688
+v 0.08222797 -0.17309660 -0.11378816
+v 0.08664426 -0.17157469 -0.11102274
+v 0.09574516 -0.16696117 -0.11080643
+v 0.09877163 -0.16472946 -0.11343280
+v 0.10312353 -0.16280490 -0.11080642
+v 0.12279026 -0.15235630 -0.08642746
+v 0.12279026 -0.15236996 -0.08312132
+v 0.12279026 -0.15237680 -0.07823936
+v 0.12279026 -0.15233594 -0.05369049
+v 0.12279026 -0.15232233 -0.04551784
+v 0.12279026 -0.15231552 -0.04218080
+v 0.10889208 -0.15756347 -0.11680071
+v 0.11432256 -0.15561843 -0.11097633
+v 0.12279026 -0.14991296 -0.10910695
+v 0.12279026 -0.15227463 -0.02577369
+v 0.12279026 -0.15226100 -0.02098442
+v 0.12279026 -0.15224736 -0.01757014
+v 0.12279026 -0.15222690 -0.01279632
+v 0.12279026 -0.15217915 -0.00460822
+v 0.12279026 -0.15213141 0.00356444
+v 0.12279026 -0.15207002 0.01175254
+v 0.10638611 -0.15603471 -0.12362928
+v 0.11179513 -0.15448550 -0.11938072
+v 0.10716420 -0.15645101 -0.12225428
+v 0.12279026 -0.14727176 -0.11698606
+v 0.12279026 -0.14842514 -0.11417431
+v 0.07388907 -0.17308975 -0.12362935
+v 0.09026101 -0.16538460 -0.12362932
+v 0.09122691 -0.16513891 -0.12325853
+v 0.07917466 -0.17234585 -0.11981337
+v 0.08706282 -0.16881063 -0.11914903
+v 0.09273478 -0.16592376 -0.11914902
+v 0.09688813 -0.16371937 -0.11914901
+v 0.10411089 -0.15946074 -0.11938074
+v 0.12279026 -0.14903938 -0.11230495
+v 0.12072968 -0.15105268 -0.11062098
+v 0.10454555 -0.15725634 -0.12362929
+v 0.09094787 -0.16503654 -0.12362932
+v 0.09160790 -0.16468166 -0.12362931
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 26
+f 1 26 46
+f 1 46 73
+f 1 73 107
+f 1 107 108
+f 1 108 74
+f 1 74 47
+f 1 47 27
+f 1 27 9
+f 1 9 29
+f 1 29 49
+f 1 49 80
+f 1 80 117
+f 1 117 83
+f 1 83 81
+f 1 81 51
+f 1 51 50
+f 1 50 31
+f 1 31 30
+f 1 30 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 2
+f 2 19 20
+f 2 20 3
+f 2 18 21
+f 2 21 22
+f 2 22 19
+f 3 20 4
+f 4 23 5
+f 4 20 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 7
+f 7 25 8
+f 7 24 25
+f 8 25 26
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 41
+f 17 41 21
+f 17 21 18
+f 19 22 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 23
+f 21 38 22
+f 21 41 38
+f 23 40 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 27 47 76
+f 27 76 109
+f 27 109 139
+f 27 139 138
+f 27 138 137
+f 27 137 136
+f 27 136 135
+f 27 135 134
+f 27 134 133
+f 27 133 129
+f 27 129 128
+f 27 128 127
+f 27 127 126
+f 27 126 125
+f 27 125 124
+f 27 124 91
+f 27 91 97
+f 27 97 132
+f 27 132 153
+f 27 153 144
+f 27 144 143
+f 27 143 111
+f 27 111 78
+f 27 78 48
+f 27 48 28
+f 28 48 77
+f 28 77 110
+f 28 110 140
+f 28 140 155
+f 28 155 157
+f 28 157 156
+f 28 156 146
+f 28 146 145
+f 28 145 114
+f 28 114 79
+f 28 79 49
+f 28 49 29
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 41
+f 38 57 39
+f 38 41 58
+f 38 58 57
+f 39 57 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 41 56 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 58
+f 42 60 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 48 78 77
+f 49 79 80
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 56
+f 56 87 61
+f 57 88 89
+f 57 89 59
+f 57 58 88
+f 58 63 62
+f 58 62 90
+f 58 90 91
+f 58 91 88
+f 59 89 60
+f 60 89 92
+f 60 92 64
+f 61 87 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 91 90
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 91
+f 64 92 65
+f 65 92 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 67
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 75
+f 71 75 105
+f 71 105 73
+f 71 73 72
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 74 108 75
+f 75 108 106
+f 75 106 105
+f 75 104 103
+f 75 103 76
+f 76 103 102
+f 76 102 109
+f 77 78 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 110
+f 79 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 81 83 82
+f 83 117 84
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 84 117 116
+f 84 116 118
+f 85 119 86
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 93
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 88 91 124
+f 89 125 126
+f 89 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 98
+f 93 123 130
+f 93 130 131
+f 93 131 95
+f 93 95 94
+f 95 132 96
+f 95 131 132
+f 96 132 97
+f 98 129 133
+f 98 133 99
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 100
+f 100 136 101
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 109
+f 106 108 107
+f 110 113 141
+f 110 141 142
+f 110 142 140
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 130
+f 113 130 141
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 118
+f 115 118 116
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 122
+f 119 122 120
+f 120 122 121
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 130
+f 122 130 123
+f 130 144 131
+f 130 152 142
+f 130 142 141
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 131 144 153
+f 132 154 153
+f 140 142 155
+f 142 152 151
+f 142 151 147
+f 142 147 155
+f 146 156 147
+f 147 156 157
+f 147 157 155
+f 147 151 150
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11468109 0.13619316 0.03418592
+v -0.11468109 0.15790023 0.03418600
+v -0.06035974 0.16692682 0.03418603
+v -0.06035974 0.16682432 0.04597313
+v -0.06035974 0.16677309 0.05267576
+v -0.06035974 0.16676738 0.05412142
+v -0.06035974 0.16674460 0.06085691
+v -0.06035974 0.16674457 0.06903806
+v -0.11468109 0.13630103 0.10725774
+v -0.11216577 0.15963041 0.03418601
+v -0.11468109 0.15896422 0.11810031
+v -0.11367602 0.15994314 0.11810032
+v -0.06035974 0.19149096 0.03418612
+v -0.06035974 0.16681844 0.10176268
+v -0.06035974 0.16684118 0.10994383
+v -0.11468109 0.13631241 0.10994372
+v -0.10596521 0.16376239 0.03418602
+v -0.11468109 0.13711487 0.11810023
+v -0.10281707 0.16711434 0.11810034
+v -0.06035974 0.19433650 0.08480084
+v -0.06065753 0.19149096 0.03418612
+v -0.06035974 0.16742735 0.11810034
+v -0.10180669 0.16632921 0.03418603
+v -0.09542000 0.17154225 0.11810036
+v -0.09174541 0.17353993 0.11810037
+v -0.08815589 0.17532704 0.11810037
+v -0.06035974 0.19280548 0.09389376
+v -0.06072135 0.19157065 0.03631354
+v -0.06035974 0.18680664 0.11810042
+v -0.07849876 0.17984033 0.11810039
+v -0.07465399 0.18157622 0.11810040
+v -0.07120805 0.18299908 0.11810040
+v -0.07080390 0.18314705 0.11810040
+v -0.06255599 0.18611227 0.11810041
+v -0.06252408 0.18612366 0.11810041
+f 1 2 10
+f 1 10 17
+f 1 17 23
+f 1 23 21
+f 1 21 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 16
+f 1 16 18
+f 1 18 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 20
+f 3 20 27
+f 3 27 29
+f 3 29 22
+f 3 22 15
+f 3 15 14
+f 3 14 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 12 17
+f 11 18 22
+f 11 22 29
+f 11 29 35
+f 11 35 34
+f 11 34 33
+f 11 33 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 19
+f 11 19 12
+f 12 19 17
+f 13 21 20
+f 15 22 16
+f 16 22 18
+f 17 19 20
+f 17 20 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 21 28
+f 20 28 23
+f 21 23 28
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 29
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17883420 -0.00000817 0.11805272
+v -0.19959217 -0.00000817 0.11805272
+v -0.17795301 -0.00000814 0.10994183
+v -0.16178876 0.07598083 0.11769999
+v -0.16186539 0.07598083 0.11804479
+v -0.16487678 0.06970296 0.11805298
+v -0.19957301 0.00416467 0.11805274
+v -0.19836615 0.00416497 0.03418544
+v -0.19838147 -0.00000787 0.03418542
+v -0.17786105 -0.00000813 0.10581249
+v -0.16104933 0.07598089 0.10175733
+v -0.16118342 0.07598086 0.10761884
+v -0.16124471 0.07598086 0.10994211
+v -0.16156272 0.07598084 0.11477745
+v -0.17369261 0.07598083 0.11805300
+v -0.19949256 0.00561513 0.11805274
+v -0.19822057 0.00630718 0.03418544
+v -0.19910560 0.01223516 0.11805276
+v -0.17803729 -0.00000787 0.03418542
+v -0.17778825 -0.00000811 0.10175705
+v -0.16089224 0.07598092 0.09358076
+v -0.18230536 0.07598083 0.11805300
+v -0.19779529 0.01242142 0.03418547
+v -0.19808647 0.02068499 0.11805280
+v -0.17802579 -0.00000787 0.03523622
+v -0.16045164 0.07598113 0.03418570
+v -0.16074666 0.07598095 0.08539598
+v -0.17779209 -0.00000810 0.09762771
+v -0.16057041 0.07598101 0.06904284
+v -0.16062789 0.07598098 0.07721120
+v -0.18309077 0.07432210 0.11805299
+v -0.18029393 0.07598113 0.03418570
+v -0.19753476 0.01456363 0.03418547
+v -0.19650031 0.02902325 0.11805283
+v -0.19528578 0.02894173 0.03418553
+v -0.19640070 0.02282007 0.03418550
+v -0.19678766 0.02068529 0.03418550
+v -0.17792618 -0.00000790 0.04448822
+v -0.17783424 -0.00000799 0.06904256
+v -0.17789170 -0.00000793 0.05267300
+v -0.17779975 -0.00000807 0.08944293
+v -0.17780741 -0.00000804 0.08126636
+v -0.17781508 -0.00000802 0.07721092
+v -0.18463096 0.07070712 0.11805298
+v -0.18132454 0.07366784 0.03418569
+v -0.18207548 0.07197192 0.03418568
+v -0.19463831 0.03719787 0.11805286
+v -0.19479538 0.03108394 0.03418553
+v -0.18464628 0.07066993 0.11805298
+v -0.18335130 0.06891481 0.03418567
+v -0.18379573 0.06784370 0.03418567
+v -0.19462298 0.03726482 0.11805286
+v -0.19338164 0.03719817 0.03418556
+v -0.18786456 0.06203414 0.11805295
+v -0.18601021 0.06196749 0.03418565
+v -0.19249661 0.04572953 0.11805289
+v -0.19188360 0.04313388 0.03418558
+v -0.18788756 0.06196719 0.11805295
+v -0.18807912 0.05585326 0.03418563
+v -0.19038173 0.05352480 0.11805292
+v -0.19074954 0.04726210 0.03418559
+v -0.18880323 0.05371105 0.03418562
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 25
+f 1 25 38
+f 1 38 40
+f 1 40 39
+f 1 39 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 28
+f 1 28 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 22
+f 1 22 31
+f 1 31 44
+f 1 44 49
+f 1 49 54
+f 1 54 58
+f 1 58 60
+f 1 60 56
+f 1 56 52
+f 1 52 47
+f 1 47 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 21
+f 4 21 27
+f 4 27 30
+f 4 30 29
+f 4 29 26
+f 4 26 32
+f 4 32 22
+f 4 22 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 7 16 8
+f 8 17 23
+f 8 23 33
+f 8 33 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 48
+f 8 48 53
+f 8 53 57
+f 8 57 61
+f 8 61 62
+f 8 62 59
+f 8 59 55
+f 8 55 51
+f 8 51 50
+f 8 50 46
+f 8 46 45
+f 8 45 32
+f 8 32 26
+f 8 26 19
+f 8 19 9
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 17 18 23
+f 18 24 23
+f 19 26 25
+f 20 27 21
+f 20 28 26
+f 20 26 29
+f 20 29 30
+f 20 30 27
+f 22 32 31
+f 23 24 33
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 33
+f 25 26 38
+f 26 39 40
+f 26 40 38
+f 26 28 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 39
+f 31 32 45
+f 31 45 46
+f 31 46 44
+f 34 47 35
+f 35 47 52
+f 35 52 48
+f 44 46 50
+f 44 50 51
+f 44 51 49
+f 48 52 53
+f 49 51 55
+f 49 55 54
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 54 55 58
+f 55 59 58
+f 56 60 57
+f 57 60 61
+f 58 59 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12573733 0.12648386 0.03631295
+v 0.12573733 0.12648386 0.03418588
+v 0.12573733 0.12667297 0.09212614
+v 0.06092546 0.16679064 0.08540012
+v 0.06092546 0.16677610 0.07721211
+v 0.06092546 0.16696558 0.03556575
+v 0.06092546 0.16697287 0.03418603
+v 0.12573733 0.14970678 0.03418597
+v 0.12573733 0.12670207 0.10027309
+v 0.12573733 0.12670936 0.10175958
+v 0.06092546 0.16692163 0.10994773
+v 0.06092546 0.19002103 0.03418612
+v 0.12172743 0.15275802 0.03418598
+v 0.12573733 0.14977232 0.03420239
+v 0.12573733 0.12682584 0.10994759
+v 0.06092546 0.16719104 0.11601688
+v 0.06092546 0.20087130 0.09209356
+v 0.06376792 0.18882675 0.03418611
+v 0.12030621 0.15380666 0.03418598
+v 0.11698154 0.15762951 0.11808644
+v 0.12116909 0.15435253 0.11808643
+v 0.12573733 0.15065317 0.11808641
+v 0.12573733 0.12749578 0.11808633
+v 0.06092546 0.16728570 0.11777439
+v 0.06092546 0.18680928 0.11808655
+v 0.06212463 0.18645245 0.11808654
+v 0.06216904 0.18643789 0.11808654
+v 0.07105807 0.18331382 0.11808653
+v 0.07818325 0.18021889 0.11808652
+v 0.08710400 0.17606804 0.11808651
+v 0.09173569 0.17381055 0.11808650
+v 0.09588517 0.17137101 0.11808649
+v 0.10284539 0.16723474 0.11808647
+v 0.10700122 0.16463498 0.11808646
+v 0.11199455 0.16118322 0.11808645
+v 0.11605521 0.15688703 0.03418600
+v 0.11189938 0.15966882 0.03418601
+v 0.10720425 0.16272735 0.03418602
+v 0.10555461 0.16379055 0.03418602
+v 0.10247739 0.16568392 0.03418603
+v 0.10139878 0.16634661 0.03418603
+v 0.06092546 0.16734396 0.11808647
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 23
+f 1 23 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 19
+f 2 19 13
+f 2 13 8
+f 2 5 6
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 16
+f 4 16 24
+f 4 24 42
+f 4 42 25
+f 4 25 17
+f 4 17 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 13 14
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 12 17 18
+f 13 19 17
+f 13 17 14
+f 14 17 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 20
+f 17 19 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 29
+f 20 29 28
+f 20 28 27
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 20 25 42
+f 20 42 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 42 24
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21945933 0.00416423 0.14267671
+v 0.21684358 -0.00000829 0.14750997
+v 0.21816380 -0.00000828 0.14506884
+v 0.21945316 -0.00000827 0.14267669
+v 0.21913237 -0.00000826 0.13854409
+v 0.21879923 -0.00000824 0.13449438
+v 0.21878071 0.00416426 0.13449440
+v 0.21849693 0.01242564 0.13449443
+v 0.21915704 0.01242561 0.14267674
+v 0.21671403 0.01242559 0.14743468
+v 0.21684358 0.00416421 0.14750623
+v 0.21174164 -0.00000830 0.14915999
+v 0.21747901 -0.00000824 0.13231696
+v 0.21616496 0.00416427 0.13022996
+v 0.21605392 0.01242565 0.13029779
+v 0.21594905 0.01754303 0.13036562
+v 0.21618965 -0.00000823 0.13021110
+v 0.21760239 0.02045290 0.13376363
+v 0.21739264 0.02894004 0.13522155
+v 0.21854011 0.02068700 0.14267677
+v 0.21614646 0.02659871 0.14699020
+v 0.21644876 0.02068698 0.14723881
+v 0.21174164 0.01242558 0.14912236
+v 0.21174164 0.02068697 0.14896041
+v 0.21174164 0.00416420 0.14915625
+v 0.20342552 -0.00000830 0.14915999
+v 0.20342552 0.04545439 0.14980811
+v 0.20342552 0.03720137 0.14974781
+v 0.19889113 0.00416434 0.11144306
+v 0.19731798 0.02060349 0.11144312
+v 0.21536297 0.02304504 0.13055399
+v 0.19880477 0.00608754 0.11144306
+v 0.19837909 0.01242572 0.11144309
+v 0.19823102 0.01376360 0.11144309
+v 0.19887880 -0.00000816 0.11144304
+v 0.20762676 0.05808066 0.13037706
+v 0.21662149 0.03720142 0.13667948
+v 0.21610327 0.04231878 0.13794527
+v 0.21610327 0.04231878 0.13940317
+v 0.21662149 0.03720140 0.14098913
+v 0.21724458 0.02919086 0.14329085
+v 0.21567142 0.03210073 0.14642890
+v 0.20910737 0.05370742 0.14789819
+v 0.21008211 0.04545440 0.14836905
+v 0.21098282 0.03720137 0.14852725
+v 0.19778068 -0.00000829 0.14750621
+v 0.19511557 0.07023018 0.14992498
+v 0.18681180 0.08541506 0.14981956
+v 0.17824274 0.08541507 0.14807911
+v 0.20342552 0.05370741 0.14951054
+v 0.19511557 0.07848319 0.14964247
+v 0.19570164 0.02894013 0.11144315
+v 0.17811318 -0.00000816 0.11144304
+v 0.19058118 0.04962703 0.11144322
+v 0.18935968 0.05369919 0.11144324
+v 0.18890315 0.05522102 0.11144324
+v 0.18684881 0.06196893 0.11144327
+v 0.19916874 0.08244672 0.13042990
+v 0.20850895 0.06861641 0.13650254
+v 0.20917523 0.06129155 0.13406139
+v 0.19385704 0.03720151 0.11144318
+v 0.19343137 0.03891566 0.11144318
+v 0.19193224 0.04482740 0.11144320
+v 0.20850895 0.06861639 0.14128308
+v 0.20955773 0.06276318 0.14347556
+v 0.21216731 0.05370744 0.14267689
+v 0.21434505 0.04522029 0.14234910
+v 0.21513471 0.03720139 0.14508028
+v 0.20755890 0.06604096 0.14673793
+v 0.20826218 0.06053895 0.14732560
+v 0.20261117 0.07023018 0.14847840
+v 0.19572632 -0.00000829 0.14631201
+v 0.17695953 0.08541507 0.14761953
+v 0.17484349 0.08337481 0.14655341
+v 0.19551657 0.08541506 0.14870823
+v 0.20103803 0.07848320 0.14797739
+v 0.17826124 -0.00000817 0.11408006
+v 0.15644070 0.08541520 0.11144335
+v 0.18408499 0.06980387 0.11144330
+v 0.18213552 0.07450315 0.11144331
+v 0.18032176 0.07839136 0.11144333
+v 0.17943340 0.08024766 0.11144333
+v 0.17687316 0.08541520 0.11144335
+v 0.19823719 0.08541513 0.13122479
+v 0.20106887 0.08541511 0.13532347
+v 0.20149455 0.08541509 0.14277494
+v 0.20425220 0.07848322 0.14267698
+v 0.20687411 0.07090749 0.14347559
+v 0.20035942 0.08541508 0.14528764
+v 0.19992139 0.08422771 0.14729555
+v 0.19362878 -0.00000828 0.14508391
+v 0.17186376 0.08541508 0.14504655
+v 0.19799659 0.08541507 0.14783802
+v 0.17853269 -0.00000818 0.11812977
+v 0.15656407 0.08541519 0.11329303
+v 0.18887231 -0.00000827 0.14099275
+v 0.17040782 0.08541508 0.14388625
+v 0.17966166 -0.00000820 0.12215312
+v 0.15886519 0.08541515 0.12631616
+v 0.15690338 0.08541518 0.11813008
+v 0.15663194 0.08541519 0.11427627
+v 0.18483147 -0.00000824 0.13449438
+v 0.16523800 0.08541510 0.13941839
+v 0.18079063 -0.00000821 0.12608981
+v 0.16201150 0.08541512 0.13379024
+v 0.16307260 0.08541511 0.13581697
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 25
+f 2 25 12
+f 2 12 26
+f 2 26 46
+f 2 46 72
+f 2 72 91
+f 2 91 96
+f 2 96 102
+f 2 102 104
+f 2 104 98
+f 2 98 94
+f 2 94 77
+f 2 77 53
+f 2 53 35
+f 2 35 17
+f 2 17 13
+f 2 13 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 17
+f 7 17 14
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 24
+f 10 24 23
+f 11 23 25
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 14 17 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 16 29 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 30
+f 17 35 29
+f 18 31 19
+f 19 31 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 24
+f 23 24 27
+f 23 27 25
+f 24 45 27
+f 26 28 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 46
+f 27 50 51
+f 27 51 47
+f 27 47 28
+f 27 45 50
+f 29 35 53
+f 29 53 78
+f 29 78 83
+f 29 83 82
+f 29 82 81
+f 29 81 80
+f 29 80 79
+f 29 79 57
+f 29 57 56
+f 29 56 55
+f 29 55 54
+f 29 54 63
+f 29 63 62
+f 29 62 61
+f 29 61 52
+f 29 52 30
+f 29 30 34
+f 29 34 33
+f 29 33 32
+f 30 52 31
+f 31 52 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 52 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 54
+f 37 60 38
+f 38 60 59
+f 38 59 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 42
+f 40 42 41
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 50
+f 44 50 45
+f 46 49 73
+f 46 73 74
+f 46 74 72
+f 47 51 48
+f 48 51 75
+f 48 75 93
+f 48 93 89
+f 48 89 86
+f 48 86 85
+f 48 85 84
+f 48 84 83
+f 48 83 78
+f 48 78 95
+f 48 95 101
+f 48 101 100
+f 48 100 99
+f 48 99 105
+f 48 105 106
+f 48 106 103
+f 48 103 97
+f 48 97 92
+f 48 92 73
+f 48 73 49
+f 50 71 51
+f 51 76 75
+f 51 71 76
+f 53 77 78
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 79 80
+f 59 85 86
+f 59 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 69
+f 64 69 65
+f 65 69 66
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 69 88 87
+f 69 87 86
+f 69 86 89
+f 69 89 90
+f 69 90 76
+f 69 76 70
+f 70 76 71
+f 72 74 91
+f 73 92 74
+f 74 92 91
+f 75 76 93
+f 76 90 93
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 89 93 90
+f 91 92 97
+f 91 97 96
+f 94 98 99
+f 94 99 100
+f 94 100 101
+f 94 101 95
+f 96 97 103
+f 96 103 102
+f 98 104 99
+f 99 104 105
+f 102 103 106
+f 102 106 105
+f 102 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00013726 0.18855695 -0.12356180
+v 0.00013726 0.16798746 -0.12356187
+v 0.00013726 0.18948626 -0.12194045
+v 0.00394550 0.18950701 -0.12198677
+v 0.00185645 0.18857770 -0.12356180
+v 0.07011014 0.15329675 -0.12356193
+v 0.00013726 0.17651256 0.03418607
+v 0.00013726 0.19017080 -0.12007206
+v 0.00394550 0.19098394 -0.11789485
+v 0.01226060 0.18936180 -0.12158530
+v 0.00637701 0.18852376 -0.12356180
+v 0.00394550 0.18860259 -0.12356180
+v 0.07011014 0.17482045 -0.12356185
+v 0.07011014 0.16307476 0.03418602
+v 0.00013726 0.19548063 0.03418614
+v 0.00013726 0.19096736 -0.11784852
+v 0.00013726 0.19185102 -0.11472939
+v 0.00013726 0.19291309 -0.11097715
+v 0.00394550 0.19293384 -0.11097715
+v 0.01226060 0.19083460 -0.11749337
+v 0.02056885 0.18902160 -0.12058163
+v 0.01510993 0.18803421 -0.12356180
+v 0.01226060 0.18825824 -0.12356180
+v 0.06884986 0.17527266 -0.12356185
+v 0.06152792 0.17981139 -0.11858974
+v 0.07011014 0.17652142 -0.11913019
+v 0.07011014 0.18403839 0.03418610
+v 0.00394550 0.19543915 0.03418614
+v 0.00394550 0.19565932 -0.04550620
+v 0.00013726 0.19566347 -0.04550620
+v 0.00013726 0.19364326 -0.10722492
+v 0.01226060 0.19260608 -0.11097715
+v 0.00394550 0.19451449 -0.10279328
+v 0.02056885 0.19047781 -0.11648969
+v 0.03421274 0.18521306 -0.12356181
+v 0.02394558 0.18696798 -0.12356180
+v 0.02056885 0.18746583 -0.12356180
+v 0.02556887 0.19013345 -0.11551689
+v 0.02855518 0.18851960 -0.11860515
+v 0.05013061 0.18174471 -0.12356182
+v 0.05003472 0.18184013 -0.12345372
+v 0.05557584 0.18096888 -0.12093681
+v 0.05836352 0.18185255 -0.11548603
+v 0.06422656 0.18105183 -0.11097719
+v 0.07011014 0.17664173 -0.11871328
+v 0.07011014 0.18160352 -0.08642558
+v 0.06938411 0.18470218 0.03418610
+v 0.00609619 0.19532298 0.03418614
+v 0.00394550 0.19566765 -0.05369007
+v 0.00013726 0.19568010 -0.05369007
+v 0.01226060 0.19509081 -0.00461775
+v 0.01226060 0.19515313 -0.02915391
+v 0.01226060 0.19517389 -0.03733778
+v 0.01226060 0.19518637 -0.04550620
+v 0.00013726 0.19449789 -0.10279328
+v 0.02056885 0.19188006 -0.11097716
+v 0.01226060 0.19413695 -0.10279328
+v 0.00013726 0.19490445 -0.09904104
+v 0.00013726 0.19537324 -0.09460941
+v 0.00394550 0.19537739 -0.09460941
+v 0.03718535 0.18658629 -0.11914559
+v 0.03718535 0.18462808 -0.12356181
+v 0.03110999 0.18962730 -0.11357129
+v 0.02855518 0.19070597 -0.11089995
+v 0.04961006 0.18189406 -0.12356182
+v 0.04550046 0.18452021 -0.11914560
+v 0.05320597 0.18247073 -0.11858973
+v 0.04550046 0.18683933 -0.11097717
+v 0.05380871 0.18437912 -0.11097718
+v 0.06006901 0.18239187 -0.11097719
+v 0.07011014 0.17880736 -0.11097720
+v 0.06591149 0.18160359 -0.10615952
+v 0.07011014 0.18131315 -0.09460946
+v 0.06361012 0.18871821 0.02811768
+v 0.06376080 0.18883019 0.03418611
+v 0.06523341 0.18775981 0.03418611
+v 0.01226060 0.19496619 0.03418614
+v 0.01226060 0.19506588 0.00356612
+v 0.01226060 0.19519470 -0.05369007
+v 0.01226060 0.19519888 -0.06187394
+v 0.01226060 0.19520309 -0.07824167
+v 0.00394550 0.19566768 -0.06187394
+v 0.00013726 0.19567186 -0.07005780
+v 0.05960325 0.19060171 0.03418612
+v 0.02056885 0.19338188 -0.10279328
+v 0.02888395 0.19217044 -0.10279328
+v 0.01226060 0.19497081 -0.09460941
+v 0.00013726 0.19549769 -0.09085718
+v 0.00394550 0.19563044 -0.08642553
+v 0.04402100 0.18318432 -0.12356182
+v 0.03713056 0.18897179 -0.11089996
+v 0.03432918 0.19026619 -0.10812052
+v 0.03986345 0.18964387 -0.10481610
+v 0.04489771 0.18871869 -0.10237639
+v 0.05380871 0.18602615 -0.10279331
+v 0.07011014 0.17889447 -0.11062205
+v 0.06273340 0.18311373 -0.10316391
+v 0.06707589 0.18204334 -0.10069331
+v 0.07011014 0.18041289 -0.10319481
+v 0.07011014 0.18042949 -0.10305584
+v 0.06768548 0.18227565 -0.09460946
+v 0.05945941 0.19056439 0.02811769
+v 0.02056885 0.19441067 -0.07824168
+v 0.01226060 0.19519897 -0.08642553
+v 0.00394550 0.19566356 -0.07005780
+v 0.00013726 0.19565944 -0.07824167
+v 0.02056885 0.19440656 -0.08642554
+v 0.02056885 0.19419085 -0.09460942
+v 0.02888395 0.19296698 -0.09460942
+v 0.04173332 0.19008775 -0.09936533
+v 0.03713056 0.19063125 -0.10237638
+v 0.00013726 0.19563459 -0.08642553
+v 0.00013726 0.19564700 -0.08267331
+v 0.00394550 0.19565116 -0.07824167
+v 0.05380871 0.18693469 -0.09460944
+v 0.06212381 0.18424630 -0.09460945
+v 0.04644566 0.18909619 -0.09460944
+v 0.04229496 0.19024124 -0.09460943
+v 0.03718535 0.19137385 -0.09460943
+v 0.03718535 0.19163104 -0.08642555
+v 0.02888395 0.19319927 -0.08642554
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 30
+f 1 30 50
+f 1 50 83
+f 1 83 106
+f 1 106 113
+f 1 113 112
+f 1 112 88
+f 1 88 59
+f 1 59 58
+f 1 58 55
+f 1 55 31
+f 1 31 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 23
+f 1 23 22
+f 1 22 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 62
+f 1 62 90
+f 1 90 65
+f 1 65 40
+f 1 40 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 26
+f 6 26 45
+f 6 45 71
+f 6 71 96
+f 6 96 99
+f 6 99 100
+f 6 100 73
+f 6 73 46
+f 6 46 27
+f 6 27 14
+f 6 14 7
+f 7 14 27
+f 7 27 47
+f 7 47 76
+f 7 76 75
+f 7 75 84
+f 7 84 77
+f 7 77 48
+f 7 48 28
+f 7 28 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 20 21
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 18 31 19
+f 19 32 20
+f 19 31 33
+f 19 33 32
+f 20 32 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 34 38
+f 21 38 39
+f 21 39 35
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 42 43
+f 26 44 45
+f 27 46 47
+f 28 48 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 48 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 79
+f 29 79 49
+f 31 55 33
+f 32 56 34
+f 32 33 57
+f 32 57 56
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 57
+f 33 55 58
+f 34 56 38
+f 35 39 61
+f 35 61 62
+f 38 63 61
+f 38 61 39
+f 38 56 64
+f 38 64 63
+f 40 65 41
+f 41 61 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 41 65 61
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 71 45
+f 44 70 72
+f 44 72 71
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 48 77 78
+f 48 78 51
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 50 82 105
+f 50 105 83
+f 51 78 84
+f 51 84 52
+f 52 84 53
+f 53 84 54
+f 54 84 79
+f 56 57 85
+f 56 85 86
+f 56 86 64
+f 57 60 87
+f 57 87 85
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 87
+f 61 65 90
+f 61 90 62
+f 61 63 91
+f 61 91 66
+f 63 64 92
+f 63 92 91
+f 64 86 92
+f 66 91 68
+f 66 68 67
+f 68 91 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 72
+f 69 72 70
+f 71 72 96
+f 72 95 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 96
+f 73 100 98
+f 73 98 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 75
+f 75 102 84
+f 77 84 78
+f 79 103 80
+f 79 84 103
+f 80 103 81
+f 81 103 107
+f 81 107 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 83 105 114
+f 83 114 106
+f 84 102 107
+f 84 107 103
+f 85 87 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 92
+f 87 89 104
+f 87 104 108
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 106
+f 89 106 114
+f 89 114 104
+f 91 92 93
+f 92 111 93
+f 93 111 110
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 115
+f 95 115 98
+f 95 98 97
+f 98 100 99
+f 98 115 116
+f 98 116 101
+f 101 116 102
+f 102 116 115
+f 102 115 117
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 107
+f 104 114 105
+f 104 107 108
+f 107 121 108
+f 108 121 109
+f 109 121 120
+f 109 120 119
+f 109 119 110
+f 110 119 118
+f 110 118 117
+f 110 117 115
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20149861 0.08541509 0.14277523
+v 0.20106847 0.08541511 0.13532351
+v 0.20083117 0.08675357 0.13567370
+v 0.19974103 0.09185986 0.13740580
+v 0.19974103 0.09185985 0.14015078
+v 0.20090534 0.08689106 0.14279783
+v 0.19870279 0.08974214 0.14560684
+v 0.20035655 0.08541508 0.14528676
+v 0.19823559 0.08541513 0.13122299
+v 0.19120528 0.09971643 0.13025911
+v 0.19256980 0.10278753 0.13455920
+v 0.19148708 0.10835219 0.13733056
+v 0.19148708 0.10835217 0.14030523
+v 0.19041919 0.10644531 0.14576128
+v 0.19799087 0.08541507 0.14783594
+v 0.19179855 0.10093565 0.14736532
+v 0.17687026 0.08541520 0.11144710
+v 0.18270660 0.11576872 0.13036460
+v 0.18941062 0.10522610 0.13187825
+v 0.17630664 0.08656115 0.11144711
+v 0.17382973 0.09130074 0.11144713
+v 0.18398215 0.11776722 0.13449148
+v 0.17502369 0.13308611 0.13708967
+v 0.17502369 0.13308609 0.14066680
+v 0.18162387 0.12248846 0.14267747
+v 0.18435294 0.11836308 0.14267745
+v 0.18867643 0.11127661 0.14289206
+v 0.18320347 0.11656623 0.14717711
+v 0.19323724 0.09501344 0.14812592
+v 0.19560294 0.08689103 0.14850996
+v 0.19552135 0.08541506 0.14870951
+v 0.18473858 0.11153327 0.14793770
+v 0.15643934 0.08541520 0.11144710
+v 0.17175327 0.09495857 0.11144714
+v 0.17090043 0.09644371 0.11144714
+v 0.16762999 0.10189836 0.11144716
+v 0.16454496 0.10655546 0.11144718
+v 0.16071834 0.11201011 0.11144720
+v 0.15984325 0.11317439 0.11144721
+v 0.15514155 0.11938995 0.11144723
+v 0.16520498 0.13946670 0.13079017
+v 0.17274699 0.13041838 0.13163736
+v 0.16740751 0.14210691 0.13624625
+v 0.17395580 0.13168343 0.14612285
+v 0.17725588 0.12857566 0.14310675
+v 0.16378112 0.14613144 0.14267756
+v 0.16731111 0.14199689 0.14267754
+v 0.17181258 0.13601967 0.14310678
+v 0.16634704 0.14084176 0.14698894
+v 0.17578012 0.12617377 0.14762522
+v 0.18680020 0.09501343 0.14974128
+v 0.18731191 0.10352087 0.14849872
+v 0.18680020 0.08675352 0.14989938
+v 0.18680020 0.08541506 0.14982030
+v 0.17852401 0.11950900 0.14823144
+v 0.17848694 0.11153326 0.14960578
+v 0.15663215 0.08541519 0.11427868
+v 0.12573733 0.12750316 0.11813085
+v 0.12573733 0.12695313 0.11144726
+v 0.15050658 0.12523882 0.11144725
+v 0.14694692 0.12937335 0.11144727
+v 0.15732925 0.14824000 0.13056804
+v 0.16237209 0.14516888 0.13340337
+v 0.14940160 0.15693994 0.13040617
+v 0.15953920 0.15063269 0.13602035
+v 0.15962820 0.15076101 0.14267757
+v 0.16806011 0.13629468 0.14779095
+v 0.15844906 0.14950504 0.14720359
+v 0.16148217 0.14397706 0.14792276
+v 0.17078178 0.12857564 0.14864943
+v 0.17018107 0.11978401 0.14984302
+v 0.16187523 0.12804393 0.14991084
+v 0.12862213 0.16107442 0.14980929
+v 0.17823479 0.08541507 0.14808069
+v 0.12573733 0.16107442 0.14947417
+v 0.16187523 0.13629467 0.14955691
+v 0.15690655 0.08541518 0.11813069
+v 0.12573733 0.12955666 0.12572190
+v 0.12573733 0.14995439 0.11144734
+v 0.14279400 0.13397543 0.11144728
+v 0.14014652 0.16442979 0.13079026
+v 0.14280142 0.16659330 0.13624634
+v 0.15138166 0.15877343 0.13585847
+v 0.13876714 0.13810081 0.11144730
+v 0.13801072 0.13884338 0.11144730
+v 0.13461422 0.14214368 0.11144731
+v 0.13379105 0.14290458 0.11144731
+v 0.13002376 0.14627822 0.11144733
+v 0.12926732 0.14694745 0.11144733
+v 0.12583373 0.14988104 0.11144734
+v 0.15562359 0.15488639 0.14267759
+v 0.15018028 0.15764578 0.14717726
+v 0.15319857 0.15247532 0.14803952
+v 0.15356194 0.14455460 0.14977534
+v 0.14524868 0.15281451 0.14974525
+v 0.13693541 0.16107442 0.14960220
+v 0.12573733 0.16974687 0.14914661
+v 0.17695183 0.08541507 0.14762131
+v 0.12573733 0.15303454 0.14797927
+v 0.15857512 0.08541515 0.12510421
+v 0.12573733 0.13104178 0.12910324
+v 0.15886436 0.08541515 0.12631291
+v 0.12573733 0.17422985 0.13054931
+v 0.13100266 0.17190130 0.13163751
+v 0.13373171 0.17416566 0.13708982
+v 0.14276433 0.16655662 0.14267763
+v 0.14692469 0.16297212 0.14267762
+v 0.15147065 0.15884676 0.14267760
+v 0.13373171 0.17416564 0.14090039
+v 0.14161486 0.16561235 0.14704550
+v 0.14472956 0.16067107 0.14794165
+v 0.13693541 0.16740918 0.14785883
+v 0.12928215 0.17002191 0.14869852
+v 0.12573733 0.17561408 0.14782499
+v 0.12573733 0.14867997 0.14676304
+v 0.17338476 0.08888956 0.14723349
+v 0.17185708 0.08541508 0.14504577
+v 0.12573733 0.13185767 0.13077883
+v 0.16201613 0.08541512 0.13379100
+v 0.12573733 0.13373700 0.13447270
+v 0.12573733 0.17745681 0.13415658
+v 0.12839225 0.17584331 0.13441639
+v 0.12573733 0.17844687 0.13870896
+v 0.12573733 0.17906108 0.14291114
+v 0.13667585 0.17110369 0.14324623
+v 0.13249326 0.17323970 0.14635647
+v 0.12695354 0.17513737 0.14769695
+v 0.12573733 0.14771738 0.14633754
+v 0.17039614 0.08541508 0.14388603
+v 0.12573733 0.14421542 0.14438705
+v 0.16306918 0.08541511 0.13581678
+v 0.12573733 0.13799070 0.14036935
+v 0.16522723 0.08541510 0.13941650
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 31
+f 1 31 54
+f 1 54 74
+f 1 74 98
+f 1 98 117
+f 1 117 129
+f 1 129 133
+f 1 133 131
+f 1 131 119
+f 1 119 102
+f 1 102 100
+f 1 100 77
+f 1 77 57
+f 1 57 33
+f 1 33 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 7 6
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 18
+f 11 19 18
+f 11 18 12
+f 12 18 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 26
+f 14 26 28
+f 14 28 16
+f 15 16 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 16 28 32
+f 16 32 29
+f 17 33 59
+f 17 59 79
+f 17 79 90
+f 17 90 89
+f 17 89 88
+f 17 88 87
+f 17 87 86
+f 17 86 85
+f 17 85 84
+f 17 84 80
+f 17 80 61
+f 17 61 60
+f 17 60 40
+f 17 40 39
+f 17 39 38
+f 17 38 37
+f 17 37 36
+f 17 36 35
+f 17 35 34
+f 17 34 21
+f 17 21 20
+f 18 21 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 23
+f 18 23 22
+f 23 42 41
+f 23 41 43
+f 23 43 24
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 43 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 44
+f 25 45 44
+f 25 44 26
+f 26 44 28
+f 28 44 49
+f 28 49 50
+f 28 50 32
+f 29 51 31
+f 29 31 30
+f 29 32 52
+f 29 52 51
+f 31 51 53
+f 31 53 54
+f 32 50 55
+f 32 55 56
+f 32 56 52
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 46
+f 44 48 47
+f 44 47 49
+f 46 66 49
+f 46 49 47
+f 49 67 50
+f 49 66 68
+f 49 68 69
+f 49 69 67
+f 50 67 70
+f 50 70 55
+f 51 52 56
+f 51 56 71
+f 51 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 75
+f 54 75 74
+f 55 70 56
+f 56 70 76
+f 56 76 71
+f 57 77 58
+f 58 78 101
+f 58 101 118
+f 58 118 120
+f 58 120 132
+f 58 132 130
+f 58 130 128
+f 58 128 115
+f 58 115 99
+f 58 99 75
+f 58 75 97
+f 58 97 114
+f 58 114 124
+f 58 124 123
+f 58 123 121
+f 58 121 103
+f 58 103 79
+f 58 79 59
+f 58 77 78
+f 61 80 64
+f 61 64 62
+f 62 64 63
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 64 80 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 79
+f 64 79 81
+f 65 83 91
+f 65 91 66
+f 66 91 68
+f 67 69 76
+f 67 76 70
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 76
+f 71 76 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 75
+f 74 75 99
+f 74 99 98
+f 77 100 78
+f 78 100 102
+f 78 102 101
+f 79 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 82 105 109
+f 82 109 106
+f 83 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 95 94
+f 93 111 96
+f 93 96 95
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 114
+f 98 99 115
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 101 102 118
+f 102 119 120
+f 102 120 118
+f 103 121 104
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 105 122 121
+f 105 121 123
+f 105 123 124
+f 105 124 109
+f 106 110 107
+f 106 109 125
+f 106 125 126
+f 106 126 110
+f 107 110 108
+f 109 124 126
+f 109 126 125
+f 110 126 127
+f 110 127 112
+f 110 112 111
+f 112 127 114
+f 112 114 113
+f 114 127 124
+f 115 128 117
+f 115 117 116
+f 117 128 130
+f 117 130 129
+f 119 131 120
+f 120 131 132
+f 124 127 126
+f 129 130 132
+f 129 132 133
+f 131 133 132
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16478719 -0.06720253 0.03416972
+v -0.17803151 -0.00007452 0.03416997
+v -0.18368579 -0.06720253 0.03416972
+v -0.15613824 -0.06720195 -0.12354503
+v -0.15696550 -0.06247093 -0.12354501
+v -0.16903926 -0.00007394 -0.12354478
+v -0.19838196 -0.00007452 0.03416997
+v -0.18565053 -0.06190641 0.03416974
+v -0.18349140 -0.06709701 -0.07006252
+v -0.18345004 -0.06720214 -0.07006252
+v -0.17643492 -0.06720195 -0.12354503
+v -0.19010942 -0.00007394 -0.12354478
+v -0.19839024 -0.00196036 0.03416996
+v -0.19797661 -0.00007413 -0.07006227
+v -0.19800556 -0.00410208 -0.07006229
+v -0.18853765 -0.05364683 0.03416977
+v -0.18831842 -0.05364647 -0.06187952
+v -0.18538167 -0.06190602 -0.07006250
+v -0.18347484 -0.06705755 -0.07824547
+v -0.18341694 -0.06720211 -0.07824547
+v -0.17835001 -0.06720196 -0.11919109
+v -0.18311913 -0.04965116 -0.12332880
+v -0.18291232 -0.04986143 -0.12354496
+v -0.19013838 -0.00410189 -0.12354480
+v -0.19095322 -0.00007394 -0.12217067
+v -0.19839437 -0.00410247 0.03416995
+v -0.19793524 -0.00007410 -0.07824522
+v -0.19796006 -0.00410205 -0.07824524
+v -0.19745544 -0.01235506 -0.07824527
+v -0.19767880 -0.01235527 -0.02098006
+v -0.18909190 -0.05195811 0.03416978
+v -0.19058097 -0.04695078 -0.05369654
+v -0.19057269 -0.04693104 -0.06187949
+v -0.18829360 -0.05364644 -0.07006247
+v -0.18534444 -0.06190599 -0.07824545
+v -0.18342935 -0.06693268 -0.08642841
+v -0.18332594 -0.06720208 -0.08642841
+v -0.18064564 -0.06720199 -0.11097726
+v -0.18311086 -0.05788449 -0.11517677
+v -0.18088140 -0.06114363 -0.11840364
+v -0.18797097 -0.03712709 -0.11916010
+v -0.18324322 -0.04878380 -0.12354496
+v -0.18371474 -0.05290376 -0.11840361
+v -0.18581598 -0.04538668 -0.11916013
+v -0.18967926 -0.01235490 -0.12354483
+v -0.19096150 -0.00410189 -0.12220157
+v -0.19251673 -0.00410191 -0.11811009
+v -0.19250432 -0.00007396 -0.11807919
+v -0.19785666 -0.01235548 0.03416992
+v -0.19774911 -0.00007407 -0.08642816
+v -0.19778634 -0.00410202 -0.08642818
+v -0.19731895 -0.01235503 -0.08642821
+v -0.19638414 -0.02061461 -0.08642824
+v -0.19651651 -0.02061464 -0.07824530
+v -0.19065955 -0.04714824 0.03416980
+v -0.19187562 -0.04282427 -0.05369653
+v -0.19186734 -0.04279796 -0.06187948
+v -0.19185493 -0.04275194 -0.07006243
+v -0.19055614 -0.04688501 -0.07006244
+v -0.19054373 -0.04681927 -0.07824539
+v -0.18825638 -0.05364641 -0.07824542
+v -0.18524930 -0.06190596 -0.08642839
+v -0.18325150 -0.06647268 -0.09461135
+v -0.18301986 -0.06720206 -0.09331445
+v -0.18205611 -0.06720202 -0.10318030
+v -0.18273859 -0.06507963 -0.10427650
+v -0.18213469 -0.06333832 -0.11097724
+v -0.18357413 -0.05920524 -0.11097723
+v -0.18548921 -0.05364629 -0.11097721
+v -0.18812816 -0.04538671 -0.11097718
+v -0.18594006 -0.03712708 -0.12354492
+v -0.18406220 -0.04538667 -0.12354495
+v -0.19038243 -0.03706141 -0.11099259
+v -0.19106490 -0.03135789 -0.11372536
+v -0.19159849 -0.02585150 -0.11565527
+v -0.18991501 -0.02871638 -0.11869688
+v -0.18884372 -0.02061448 -0.12354486
+v -0.19076296 -0.01235490 -0.12169209
+v -0.19232647 -0.01235492 -0.11761606
+v -0.19466760 -0.00410193 -0.11097703
+v -0.19465104 -0.00007398 -0.11097701
+v -0.19683914 -0.02061506 0.03416989
+v -0.19754644 -0.00007406 -0.09041156
+v -0.19731895 -0.00007404 -0.09461111
+v -0.19733962 -0.00410199 -0.09461113
+v -0.19689705 -0.01235500 -0.09461116
+v -0.19600360 -0.02061458 -0.09461119
+v -0.19503158 -0.02887420 -0.08642827
+v -0.19518049 -0.02887423 -0.07824533
+v -0.19466760 -0.02887417 -0.09461122
+v -0.19099046 -0.04608376 0.03416980
+v -0.19338121 -0.03712727 -0.07006241
+v -0.19192525 -0.04302173 0.03416981
+v -0.19350943 -0.03712757 0.01175164
+v -0.19333985 -0.03712724 -0.07824536
+v -0.19183011 -0.04268620 -0.07824538
+v -0.19179289 -0.04255475 -0.08642832
+v -0.19049411 -0.04668782 -0.08642833
+v -0.18815711 -0.05364638 -0.08642836
+v -0.18780138 -0.05364635 -0.09461131
+v -0.18488946 -0.06190593 -0.09461134
+v -0.18296195 -0.06720205 -0.09461136
+v -0.18309017 -0.06607842 -0.09882635
+v -0.18250283 -0.06720203 -0.09992256
+v -0.18405806 -0.06215561 -0.10205319
+v -0.18694932 -0.05364632 -0.10279426
+v -0.18996053 -0.04468365 -0.10220751
+v -0.19100287 -0.03977521 -0.10453888
+v -0.19171430 -0.03426880 -0.10827522
+v -0.18745394 -0.02870322 -0.12354489
+v -0.19039897 -0.02061449 -0.12070399
+v -0.19219824 -0.02871641 -0.11099256
+v -0.19195007 -0.02061450 -0.11661251
+v -0.19345981 -0.02061452 -0.11097709
+v -0.19425810 -0.01235494 -0.11097706
+v -0.19636760 -0.00410196 -0.10279408
+v -0.19636347 -0.00007401 -0.10279406
+v -0.19539972 -0.02887462 0.02811757
+v -0.19541212 -0.02887465 0.03416986
+v -0.19686395 -0.00007403 -0.09859451
+v -0.19592088 -0.01235497 -0.10279411
+v -0.19507709 -0.02061455 -0.10279414
+v -0.19376589 -0.02887414 -0.10279417
+v -0.19322403 -0.03712721 -0.08642830
+v -0.19288073 -0.03712718 -0.09461125
+v -0.19207416 -0.03706144 -0.10220749
+v -0.19353425 -0.03712766 0.03416983
+v -0.19162744 -0.04200934 -0.09461126
+v -0.19032037 -0.04614242 -0.09461128
+v -0.19145372 -0.04146395 -0.09908873
+v -0.18272205 -0.06720204 -0.09777647
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 49
+f 1 49 82
+f 1 82 119
+f 1 119 127
+f 1 127 93
+f 1 93 91
+f 1 91 55
+f 1 55 31
+f 1 31 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 37
+f 1 37 64
+f 1 64 102
+f 1 102 131
+f 1 131 104
+f 1 104 65
+f 1 65 38
+f 1 38 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 25
+f 2 25 48
+f 2 48 81
+f 2 81 117
+f 2 117 120
+f 2 120 84
+f 2 84 83
+f 2 83 50
+f 2 50 27
+f 2 27 14
+f 2 14 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 23
+f 4 23 42
+f 4 42 72
+f 4 72 71
+f 4 71 110
+f 4 110 77
+f 4 77 45
+f 4 45 24
+f 4 24 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 13 15 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 26
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 61
+f 18 61 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 40 43
+f 22 43 44
+f 22 44 41
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 26 30 49
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 49
+f 31 55 32
+f 32 56 33
+f 32 55 56
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 33 56 57
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 44
+f 39 44 43
+f 39 43 40
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 41 44 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 71
+f 44 70 73
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 49 54 82
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 53 87 90
+f 53 90 88
+f 54 89 82
+f 55 91 56
+f 56 92 57
+f 56 91 93
+f 56 93 94
+f 56 94 92
+f 57 92 58
+f 58 92 95
+f 58 95 96
+f 58 96 60
+f 58 60 59
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 63
+f 63 102 64
+f 63 101 103
+f 63 103 102
+f 65 104 66
+f 66 104 103
+f 66 103 105
+f 66 105 106
+f 66 106 68
+f 66 68 67
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 73
+f 71 76 111
+f 71 111 110
+f 73 109 74
+f 74 109 112
+f 74 112 75
+f 75 113 111
+f 75 111 76
+f 75 112 114
+f 75 114 113
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 113 115
+f 79 115 80
+f 79 111 113
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 81
+f 82 118 119
+f 82 89 118
+f 84 120 85
+f 85 120 116
+f 85 116 86
+f 86 116 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 90
+f 88 124 89
+f 88 90 125
+f 88 125 124
+f 89 124 95
+f 89 95 92
+f 89 92 118
+f 90 123 126
+f 90 126 125
+f 92 94 119
+f 92 119 118
+f 93 127 94
+f 94 127 119
+f 95 124 97
+f 95 97 96
+f 97 124 128
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 100
+f 98 100 99
+f 100 129 130
+f 100 130 106
+f 100 106 103
+f 100 103 101
+f 102 103 131
+f 103 106 105
+f 103 104 131
+f 106 130 107
+f 107 130 108
+f 108 130 126
+f 108 126 109
+f 109 126 123
+f 109 123 112
+f 112 123 122
+f 112 122 114
+f 113 114 115
+f 114 122 121
+f 114 121 115
+f 115 121 116
+f 116 120 117
+f 124 125 128
+f 125 126 130
+f 125 130 128
+f 128 130 129
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,556 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12187359 -0.15304538 -0.07824578
+v -0.12632076 -0.14974276 -0.07824577
+v -0.12187359 -0.15304535 -0.08642872
+v -0.12187359 -0.15268444 0.03287250
+v -0.13047750 -0.14633087 -0.07824576
+v -0.12631471 -0.14974273 -0.08642871
+v -0.12211561 -0.15249957 0.03416941
+v -0.12604848 -0.14953305 0.02811713
+v -0.12187359 -0.15301174 -0.08808076
+v -0.12187359 -0.15267605 0.03416941
+v -0.13522720 -0.14220468 -0.07824574
+v -0.13522720 -0.14219624 -0.08642868
+v -0.13046540 -0.14632243 -0.08642870
+v -0.13020522 -0.14608754 0.02811714
+v -0.13496098 -0.14196135 0.02811716
+v -0.12619976 -0.14964185 -0.09461166
+v -0.12602428 -0.14952467 0.03416942
+v -0.12187359 -0.15286044 -0.09416392
+v -0.12187359 -0.13033914 0.03416949
+v -0.13937790 -0.13823815 -0.07824573
+v -0.13938395 -0.13823812 -0.08642867
+v -0.13909957 -0.13799486 0.03416946
+v -0.13509409 -0.14208696 -0.09461163
+v -0.13035650 -0.14621315 -0.09461165
+v -0.13018103 -0.14607077 0.03416943
+v -0.13141534 -0.14500351 0.03416944
+v -0.13494888 -0.14193619 0.03416945
+v -0.12561890 -0.14917962 -0.10279461
+v -0.12187359 -0.15194442 -0.10279462
+v -0.16478426 -0.06720254 0.03416972
+v -0.12187359 -0.11637170 -0.12354521
+v -0.12423331 -0.11202702 -0.12354519
+v -0.14338338 -0.13410356 -0.07824571
+v -0.14338943 -0.13411193 -0.08642865
+v -0.14319581 -0.13386867 0.03416948
+v -0.14326842 -0.13397744 -0.09461160
+v -0.13925083 -0.13811204 -0.09461162
+v -0.13454954 -0.14159952 -0.10279458
+v -0.12977564 -0.14572571 -0.10279460
+v -0.12505618 -0.14874262 -0.10734927
+v -0.12187359 -0.15171753 -0.10398346
+v -0.18368625 -0.06720254 0.03416972
+v -0.15613799 -0.06720196 -0.12354503
+v -0.12187359 -0.14473402 -0.12354531
+v -0.14754013 -0.12938911 -0.07824570
+v -0.14735255 -0.12924667 0.03416950
+v -0.14754617 -0.12939748 -0.08642864
+v -0.14742516 -0.12923779 -0.09461158
+v -0.14277832 -0.13345639 -0.10279455
+v -0.13870628 -0.13758258 -0.10279457
+v -0.13381742 -0.14091041 -0.10878511
+v -0.12899511 -0.14445674 -0.11079227
+v -0.12410625 -0.14800307 -0.11279941
+v -0.12187359 -0.15045695 -0.10983503
+v -0.18361365 -0.06739582 0.03416972
+v -0.18345027 -0.06720215 -0.07006252
+v -0.17643162 -0.06720196 -0.12354503
+v -0.12187359 -0.14737277 -0.11916050
+v -0.12541318 -0.14222972 -0.12354530
+v -0.15095265 -0.12526292 -0.07824568
+v -0.15086188 -0.12512048 0.03416951
+v -0.15095265 -0.12527129 -0.08642862
+v -0.15081349 -0.12510319 -0.09461157
+v -0.15037179 -0.12454011 -0.10279452
+v -0.14693507 -0.12866632 -0.10279453
+v -0.14998455 -0.12403589 -0.10744181
+v -0.14211881 -0.13274206 -0.10890860
+v -0.13756273 -0.13642284 -0.11157965
+v -0.13294009 -0.14011203 -0.11423526
+v -0.12187359 -0.15012920 -0.11105476
+v -0.12262386 -0.14679292 -0.11916050
+v -0.18237934 -0.07045475 0.03416971
+v -0.18185293 -0.07123590 -0.07006253
+v -0.18341398 -0.06720212 -0.07824547
+v -0.18184688 -0.07119385 -0.07824548
+v -0.17600202 -0.06897513 -0.12354503
+v -0.17834964 -0.06720197 -0.11919109
+v -0.12624815 -0.14153223 -0.12354530
+v -0.12758533 -0.14266673 -0.11916048
+v -0.15495812 -0.11971694 0.03416953
+v -0.15808022 -0.11550670 0.03416955
+v -0.15503679 -0.11971652 -0.07824566
+v -0.15502468 -0.11971649 -0.08642860
+v -0.15476451 -0.11971646 -0.09461155
+v -0.15388718 -0.11971643 -0.10279450
+v -0.15669464 -0.11338005 -0.11097743
+v -0.15209016 -0.12008615 -0.11048338
+v -0.14922823 -0.12308626 -0.11289196
+v -0.14567050 -0.12795197 -0.11090028
+v -0.15750541 -0.11463222 -0.10279448
+v -0.14130803 -0.13187646 -0.11437419
+v -0.13601378 -0.13485134 -0.11916046
+v -0.13174207 -0.13898593 -0.11916047
+v -0.18194369 -0.07152201 0.03416971
+v -0.17877924 -0.07842939 -0.07824551
+v -0.18332927 -0.06720209 -0.08591891
+v -0.18332322 -0.06720209 -0.08642841
+v -0.18178033 -0.07106776 -0.08642842
+v -0.17868847 -0.07842936 -0.08642845
+v -0.17501578 -0.07176514 -0.12354504
+v -0.17458014 -0.07389126 -0.12272676
+v -0.17686725 -0.07074831 -0.11965428
+v -0.18064280 -0.06720200 -0.11097726
+v -0.13388398 -0.13435551 -0.12354527
+v -0.16083928 -0.11137211 0.03416956
+v -0.15807417 -0.11548948 -0.07824564
+v -0.15806207 -0.11547264 -0.08642858
+v -0.15793501 -0.11527933 -0.09461153
+v -0.15937504 -0.10925386 -0.11097741
+v -0.15862477 -0.10809413 -0.11641212
+v -0.15124912 -0.11749781 -0.11916039
+v -0.14801207 -0.12162400 -0.11916041
+v -0.16014952 -0.11050603 -0.10279447
+v -0.14386137 -0.12655694 -0.11916042
+v -0.14017053 -0.13068313 -0.11916044
+v -0.13470080 -0.13356556 -0.12354527
+v -0.17974128 -0.07663143 0.03416969
+v -0.17582656 -0.08468167 -0.08642847
+v -0.17585076 -0.08474894 -0.07824553
+v -0.17896076 -0.07842981 0.03416968
+v -0.18302069 -0.06720207 -0.09331445
+v -0.18160486 -0.07061394 -0.09461137
+v -0.17835569 -0.07842933 -0.09461140
+v -0.17566924 -0.08436230 -0.09461142
+v -0.17430181 -0.07335343 -0.12354505
+v -0.16633320 -0.09060612 -0.12295841
+v -0.16908621 -0.08738753 -0.11979330
+v -0.17344868 -0.07855529 -0.11965431
+v -0.17547563 -0.07588295 -0.11727662
+v -0.16668413 -0.08923632 -0.12354511
+v -0.17950531 -0.07016848 -0.11097727
+v -0.18205865 -0.06720203 -0.10318030
+v -0.16191628 -0.10969978 0.03416957
+v -0.16081508 -0.11136335 -0.06187973
+v -0.16080904 -0.11136329 -0.07824563
+v -0.16075458 -0.11133805 -0.08642857
+v -0.16055491 -0.11114473 -0.09461152
+v -0.16307800 -0.10320322 -0.11097739
+v -0.16644817 -0.09906865 -0.10685501
+v -0.16599437 -0.09822827 -0.11097737
+v -0.16731340 -0.09245494 -0.11749283
+v -0.16040970 -0.10351413 -0.11914490
+v -0.15758408 -0.10647220 -0.12186226
+v -0.15561159 -0.11108582 -0.11914493
+v -0.15030523 -0.11622044 -0.12354521
+v -0.15010556 -0.11647255 -0.12354521
+v -0.16472980 -0.10281669 -0.10359730
+v -0.16471165 -0.10450585 -0.09461149
+v -0.16688985 -0.09980819 -0.10138944
+v -0.14270572 -0.12521234 -0.12354524
+v -0.14208250 -0.12590984 -0.12354524
+v -0.17374516 -0.08880787 -0.08642849
+v -0.17378751 -0.08887513 -0.07824555
+v -0.17592941 -0.08488381 0.03416966
+v -0.17670994 -0.08322830 0.03416966
+v -0.18296018 -0.06720206 -0.09461136
+v -0.18272422 -0.06720205 -0.09777647
+v -0.18250034 -0.06720204 -0.09992256
+v -0.18136283 -0.06937018 -0.10205321
+v -0.17747231 -0.07842930 -0.10279435
+v -0.17355759 -0.08848850 -0.09461144
+v -0.17520334 -0.08342947 -0.10279437
+v -0.17312194 -0.08755566 -0.10279438
+v -0.16503234 -0.09510208 -0.11979333
+v -0.16615773 -0.09021115 -0.12354511
+v -0.15850981 -0.10343849 -0.12354516
+v -0.17423526 -0.08139576 -0.11262934
+v -0.17602018 -0.07855532 -0.11032884
+v -0.17482821 -0.08268994 -0.10717918
+v -0.16499603 -0.10490971 0.03416958
+v -0.16496578 -0.10482525 -0.07824561
+v -0.16490527 -0.10475799 -0.08642854
+v -0.16872923 -0.09576603 -0.10359727
+v -0.16820888 -0.09410208 -0.11097736
+v -0.16722870 -0.10037966 -0.09461148
+v -0.17017531 -0.09494250 -0.09461146
+v -0.17051416 -0.09494253 -0.08642851
+v -0.17059281 -0.09494256 -0.07824557
+v -0.17385406 -0.08901000 0.03416964
+v -0.17439257 -0.08794274 0.03416965
+v -0.17252899 -0.08594213 -0.11032887
+v -0.16745256 -0.10078352 0.03416960
+v -0.16497183 -0.10482528 -0.07006266
+v -0.16741020 -0.10069065 -0.07824559
+v -0.16737391 -0.10063180 -0.08642853
+v -0.17069567 -0.09494298 0.03416962
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 41
+f 1 41 54
+f 1 54 70
+f 1 70 58
+f 1 58 44
+f 1 44 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 9
+f 4 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 8 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 6 13 16
+f 6 16 9
+f 7 10 19
+f 7 19 30
+f 7 30 42
+f 7 42 55
+f 7 55 72
+f 7 72 94
+f 7 94 117
+f 7 117 120
+f 7 120 155
+f 7 155 154
+f 7 154 180
+f 7 180 179
+f 7 179 186
+f 7 186 182
+f 7 182 170
+f 7 170 133
+f 7 133 105
+f 7 105 81
+f 7 81 80
+f 7 80 61
+f 7 61 46
+f 7 46 35
+f 7 35 22
+f 7 22 27
+f 7 27 26
+f 7 26 25
+f 7 25 17
+f 7 17 8
+f 8 17 14
+f 9 16 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 15 22
+f 11 22 20
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 16
+f 14 17 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 22
+f 16 24 28
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 19 31 32
+f 19 32 30
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 22 35
+f 20 35 33
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 30 32 43
+f 30 43 57
+f 30 57 77
+f 30 77 103
+f 30 103 132
+f 30 132 158
+f 30 158 157
+f 30 157 156
+f 30 156 121
+f 30 121 97
+f 30 97 96
+f 30 96 74
+f 30 74 56
+f 30 56 42
+f 31 44 59
+f 31 59 78
+f 31 78 104
+f 31 104 116
+f 31 116 151
+f 31 151 150
+f 31 150 146
+f 31 146 145
+f 31 145 166
+f 31 166 165
+f 31 165 130
+f 31 130 125
+f 31 125 100
+f 31 100 76
+f 31 76 57
+f 31 57 43
+f 31 43 32
+f 33 45 47
+f 33 47 34
+f 33 35 46
+f 33 46 45
+f 34 47 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 36 47 48
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 42 56 55
+f 44 58 59
+f 45 60 47
+f 45 46 61
+f 45 61 60
+f 47 62 48
+f 47 60 62
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 48 62 63
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 70 54
+f 53 69 71
+f 53 71 58
+f 53 58 70
+f 55 56 73
+f 55 73 72
+f 56 74 75
+f 56 75 73
+f 57 76 77
+f 58 71 59
+f 59 71 79
+f 59 79 78
+f 60 61 80
+f 60 80 81
+f 60 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 64 85 66
+f 64 66 65
+f 64 84 85
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 66 85 90
+f 66 90 86
+f 67 89 91
+f 67 91 68
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 79
+f 69 79 71
+f 72 73 94
+f 73 75 95
+f 73 95 94
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 95
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 78 79 93
+f 78 93 104
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 107 84
+f 83 106 107
+f 84 108 85
+f 84 107 108
+f 85 108 90
+f 86 90 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 88
+f 86 88 87
+f 88 91 89
+f 88 111 112
+f 88 112 91
+f 90 113 109
+f 90 108 113
+f 91 112 114
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 104
+f 94 95 117
+f 95 99 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 117
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 118
+f 100 125 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 101 125 130
+f 101 130 126
+f 102 129 131
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 136 108
+f 107 135 136
+f 108 137 113
+f 108 136 137
+f 109 138 110
+f 109 113 139
+f 109 139 138
+f 110 138 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 114
+f 113 147 139
+f 113 137 148
+f 113 148 149
+f 113 149 147
+f 114 146 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 116
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 118 124 152
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 161 152
+f 124 160 162
+f 124 162 163
+f 124 163 161
+f 126 143 164
+f 126 164 141
+f 126 141 127
+f 126 130 165
+f 126 165 166
+f 126 166 143
+f 127 141 167
+f 127 167 128
+f 128 167 129
+f 129 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 160
+f 131 160 159
+f 131 159 132
+f 132 159 158
+f 133 170 134
+f 134 170 135
+f 135 171 136
+f 135 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 148
+f 138 139 140
+f 139 147 149
+f 139 149 173
+f 139 173 163
+f 139 163 169
+f 139 169 174
+f 139 174 140
+f 140 174 141
+f 141 164 142
+f 141 174 167
+f 142 164 143
+f 143 166 145
+f 143 145 144
+f 148 175 149
+f 148 172 175
+f 149 161 163
+f 149 163 173
+f 149 175 176
+f 149 176 161
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 152 161 176
+f 152 176 177
+f 153 178 179
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 160 169 162
+f 162 169 163
+f 167 174 181
+f 167 181 169
+f 167 169 168
+f 169 181 174
+f 170 182 183
+f 170 183 171
+f 171 184 185
+f 171 185 172
+f 171 183 182
+f 171 182 184
+f 172 185 175
+f 175 185 177
+f 175 177 176
+f 177 185 178
+f 178 185 184
+f 178 184 186
+f 178 186 179
+f 182 186 184
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16440849 -0.06948193 0.11799317
+v -0.16447331 -0.06948194 0.11885949
+v -0.18469093 -0.06948193 0.11799317
+v -0.17883035 -0.00001498 0.11799343
+v -0.16636922 -0.06948196 0.12631370
+v -0.17884657 -0.00001498 0.11813054
+v -0.20181892 -0.06948198 0.12989745
+v -0.20685307 -0.06481005 0.13088223
+v -0.20836009 -0.05930846 0.13015926
+v -0.18750509 -0.06190619 0.11799320
+v -0.19958273 -0.00001498 0.11799343
+v -0.16938322 -0.06948199 0.13415432
+v -0.18026175 -0.00001500 0.12268035
+v -0.18163911 -0.00001502 0.12706811
+v -0.20634534 -0.06948199 0.13324437
+v -0.20894343 -0.06864554 0.13633575
+v -0.19475923 -0.03712522 0.11799329
+v -0.19251763 -0.04561903 0.11799326
+v -0.19249062 -0.04572103 0.11799326
+v -0.19025443 -0.05322197 0.11799323
+v -0.20979687 -0.06199466 0.13396115
+v -0.21644606 -0.02542164 0.13028716
+v -0.21680796 -0.00001503 0.13004107
+v -0.19960434 -0.00410207 0.11799341
+v -0.16985855 -0.06948200 0.13505182
+v -0.18449648 -0.00001504 0.13376194
+v -0.20792257 -0.06948200 0.13545694
+v -0.20824666 -0.06948201 0.13891292
+v -0.20894343 -0.06864556 0.14099462
+v -0.21653247 -0.04219847 0.13791581
+v -0.19664433 -0.02887623 0.11799332
+v -0.21702400 -0.03712529 0.13668176
+v -0.21754254 -0.02845466 0.13418876
+v -0.21856342 -0.02062050 0.13449418
+v -0.21904415 -0.01235791 0.13449421
+v -0.21937363 -0.00410213 0.13449424
+v -0.21655408 -0.02062049 0.13019991
+v -0.19917762 -0.01186142 0.11799339
+v -0.19914521 -0.01237826 0.11799338
+v -0.19815675 -0.02062044 0.11799335
+v -0.19667135 -0.02874022 0.11799332
+v -0.21940605 -0.00001504 0.13449426
+v -0.21679174 -0.00410212 0.13005663
+v -0.21667832 -0.01235790 0.13012203
+v -0.17305620 -0.06948202 0.14034331
+v -0.18897428 -0.00001507 0.14111642
+v -0.20824666 -0.06948202 0.14184848
+v -0.20725278 -0.06948203 0.14411715
+v -0.20777132 -0.06540175 0.14644816
+v -0.20990489 -0.06234832 0.14330382
+v -0.21653247 -0.04219847 0.13923400
+v -0.21702400 -0.03712531 0.14059585
+v -0.21854722 -0.02062053 0.14267449
+v -0.21917379 -0.01235794 0.14267452
+v -0.21956269 -0.00410216 0.14267455
+v -0.21949787 -0.00001506 0.13862336
+v -0.17913824 -0.06948203 0.14498972
+v -0.19156158 -0.00001508 0.14318252
+v -0.19410025 -0.00001508 0.14520812
+v -0.20344477 -0.06948204 0.14813719
+v -0.20854374 -0.05990016 0.14722103
+v -0.21586270 -0.03048806 0.14607123
+v -0.21517130 -0.03712532 0.14468755
+v -0.21229774 -0.05364369 0.14267437
+v -0.21748314 -0.02818948 0.14307646
+v -0.21634882 -0.02497966 0.14679423
+v -0.21653788 -0.02062055 0.14695940
+v -0.21681335 -0.01235796 0.14719939
+v -0.21697539 -0.00410218 0.14733342
+v -0.21958430 -0.00001507 0.14267457
+v -0.18320554 -0.06627222 0.14672240
+v -0.18647881 -0.06948204 0.14816212
+v -0.19615281 -0.00001509 0.14631129
+v -0.19825398 -0.00001509 0.14742693
+v -0.20287761 -0.06948205 0.14842700
+v -0.20925672 -0.05364371 0.14771655
+v -0.21013176 -0.04538792 0.14817467
+v -0.21101759 -0.03712534 0.14846141
+v -0.21271905 -0.02818949 0.14820903
+v -0.21216811 -0.02062056 0.14872012
+v -0.21216811 -0.01235797 0.14892894
+v -0.21216811 -0.00410219 0.14904116
+v -0.21698619 -0.00001509 0.14733967
+v -0.21827715 -0.00001508 0.14502738
+v -0.19554245 -0.06190631 0.14965485
+v -0.19554245 -0.06948205 0.14982622
+v -0.20385527 -0.00001510 0.14913778
+v -0.20385527 -0.05364372 0.14939623
+v -0.20385527 -0.04538793 0.14967050
+v -0.21216811 -0.00001510 0.14904741
+v -0.20385527 -0.03712534 0.14971104
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 45
+f 1 45 57
+f 1 57 72
+f 1 72 86
+f 1 86 75
+f 1 75 60
+f 1 60 48
+f 1 48 47
+f 1 47 28
+f 1 28 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 31
+f 1 31 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 23
+f 4 23 42
+f 4 42 56
+f 4 56 70
+f 4 70 84
+f 4 84 83
+f 4 83 90
+f 4 90 87
+f 4 87 74
+f 4 74 73
+f 4 73 59
+f 4 59 58
+f 4 58 46
+f 4 46 26
+f 4 26 14
+f 4 14 13
+f 4 13 6
+f 5 6 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 16 21
+f 9 21 22
+f 9 22 17
+f 11 24 23
+f 12 14 26
+f 12 26 25
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 47
+f 16 47 29
+f 16 29 51
+f 16 51 30
+f 16 30 21
+f 17 22 31
+f 21 30 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 22 24 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 31
+f 22 30 32
+f 23 24 43
+f 23 43 42
+f 24 37 44
+f 24 44 43
+f 25 26 45
+f 26 46 45
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 32
+f 32 34 33
+f 32 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 42
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 42 55 56
+f 45 46 58
+f 45 58 59
+f 45 59 57
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 63
+f 51 63 52
+f 52 63 62
+f 52 62 65
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 57 71 72
+f 57 59 73
+f 57 73 74
+f 57 74 71
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 66
+f 61 66 62
+f 62 66 65
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 69 81 82
+f 71 74 72
+f 72 85 86
+f 72 74 87
+f 72 87 85
+f 75 86 88
+f 75 88 77
+f 75 77 76
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 80
+f 78 80 79
+f 80 89 81
+f 81 89 82
+f 82 90 83
+f 82 89 91
+f 82 91 90
+f 85 87 86
+f 86 87 91
+f 86 91 89
+f 86 89 88
+f 87 90 91
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1141 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00015585 -0.00038386 -0.14854292
+v 0.00015585 -0.14448568 -0.15126336
+v 0.00015585 -0.00038396 -0.12365505
+v 0.14523935 -0.00038385 -0.15138819
+v 0.00015585 -0.14895894 -0.15126338
+v 0.14523935 -0.00410236 -0.15141001
+v 0.14523935 -0.01236778 -0.15145638
+v 0.14523935 -0.02061480 -0.15148639
+v 0.00015585 -0.00410247 -0.12364689
+v 0.00768614 -0.00038396 -0.12364959
+v 0.15355054 -0.00038385 -0.15120287
+v 0.00015585 -0.15275109 -0.15125248
+v 0.08707952 -0.11970782 -0.15132595
+v 0.15355054 -0.00410236 -0.15121379
+v 0.15355054 -0.01236778 -0.15119746
+v 0.14523935 -0.02888022 -0.15146461
+v 0.00015585 -0.18844530 -0.12364756
+v 0.16861113 -0.00038396 -0.12364687
+v 0.16143411 -0.00038386 -0.14932782
+v 0.00015585 -0.15742687 -0.15016782
+v 0.00394889 -0.15275109 -0.15124976
+v 0.01226009 -0.16081404 -0.14940473
+v 0.10368333 -0.10319538 -0.15133951
+v 0.10368333 -0.11144239 -0.15118148
+v 0.09537212 -0.11970782 -0.15109702
+v 0.07876831 -0.12797324 -0.15120334
+v 0.03719370 -0.14448568 -0.15120612
+v 0.16143411 -0.00410237 -0.14932784
+v 0.15355054 -0.02061480 -0.15111846
+v 0.14523935 -0.03714564 -0.15136925
+v 0.13692815 -0.06192350 -0.15127940
+v 0.12030574 -0.08668295 -0.15132583
+v 0.11199453 -0.09492996 -0.15133403
+v 0.00015585 -0.18625468 -0.12734584
+v 0.00394889 -0.18625468 -0.12734584
+v 0.00394889 -0.18842689 -0.12364756
+v 0.19006779 -0.00038396 -0.12364687
+v 0.16331204 -0.00038386 -0.14855110
+v 0.00015585 -0.16180808 -0.14914583
+v 0.01226009 -0.15275109 -0.15118435
+v 0.01226009 -0.16495595 -0.14771503
+v 0.00740724 -0.16510321 -0.14778589
+v 0.00435794 -0.16180808 -0.14914855
+v 0.02057130 -0.15275110 -0.15109169
+v 0.02057130 -0.16046428 -0.14931479
+v 0.11199453 -0.10319538 -0.15114874
+v 0.11199453 -0.11144240 -0.15015947
+v 0.10368333 -0.11970783 -0.15008046
+v 0.08707952 -0.12797325 -0.15084359
+v 0.07043852 -0.13622025 -0.15088178
+v 0.06212732 -0.13622024 -0.15115159
+v 0.16119241 -0.01236779 -0.14928973
+v 0.16559901 -0.00410238 -0.14760270
+v 0.15355054 -0.02888023 -0.15093862
+v 0.16089491 -0.02061481 -0.14920526
+v 0.13692815 -0.07017052 -0.15092787
+v 0.12861695 -0.07843593 -0.15122768
+v 0.12030574 -0.09492997 -0.15106422
+v 0.00015585 -0.18459790 -0.12972780
+v 0.00394889 -0.18260977 -0.13255670
+v 0.01226009 -0.18244409 -0.13237138
+v 0.01226009 -0.18590491 -0.12734584
+v 0.01226009 -0.18798510 -0.12364756
+v 0.19004921 -0.00410247 -0.12364689
+v 0.18904515 -0.00038395 -0.12524937
+v 0.16559901 -0.00038387 -0.14760268
+v 0.00015585 -0.16519528 -0.14783495
+v 0.01226009 -0.16926356 -0.14448277
+v 0.02057130 -0.16460619 -0.14754060
+v 0.02057130 -0.16926356 -0.14407943
+v 0.00435794 -0.16847199 -0.14529493
+v 0.00186644 -0.16519528 -0.14783495
+v 0.02888250 -0.15275110 -0.15088729
+v 0.02888250 -0.15981996 -0.14912401
+v 0.12030574 -0.10319539 -0.15003408
+v 0.11985950 -0.11094537 -0.14853243
+v 0.11145533 -0.11924761 -0.14854882
+v 0.10368333 -0.12620602 -0.14851614
+v 0.09617164 -0.12878323 -0.14938553
+v 0.07876831 -0.13622025 -0.15021952
+v 0.06212732 -0.14448569 -0.15015141
+v 0.03719370 -0.15275110 -0.15049211
+v 0.16535729 -0.01236780 -0.14748009
+v 0.17017296 -0.00038388 -0.14452031
+v 0.17017296 -0.00410239 -0.14451489
+v 0.17017296 -0.01236781 -0.14428326
+v 0.15355054 -0.03714565 -0.15054892
+v 0.16037429 -0.02888023 -0.14904723
+v 0.16504120 -0.02061482 -0.14731388
+v 0.14523935 -0.06192351 -0.15017564
+v 0.13692815 -0.07843594 -0.15014027
+v 0.12861695 -0.08668296 -0.15074260
+v 0.00015585 -0.18260977 -0.13255124
+v 0.00394889 -0.17863352 -0.13664744
+v 0.01226009 -0.17848625 -0.13646212
+v 0.02057130 -0.17821013 -0.13609963
+v 0.02057130 -0.18213115 -0.13200618
+v 0.02057130 -0.18524221 -0.12734584
+v 0.02057130 -0.18721193 -0.12364756
+v 0.18993765 -0.00592492 -0.12364689
+v 0.18722301 -0.01236787 -0.12734521
+v 0.18766926 -0.00410245 -0.12734518
+v 0.18768785 -0.00038394 -0.12734516
+v 0.00015585 -0.17180394 -0.14268678
+v 0.01226009 -0.17436272 -0.14047653
+v 0.00394889 -0.17450999 -0.14058827
+v 0.02888250 -0.16394349 -0.14718902
+v 0.02940311 -0.17003672 -0.14259411
+v 0.02696739 -0.17373684 -0.13993964
+v 0.02057130 -0.17408659 -0.14024760
+v 0.03719370 -0.15889955 -0.14876154
+v 0.12937927 -0.09566631 -0.14930911
+v 0.12679480 -0.10319539 -0.14850788
+v 0.11677301 -0.11619181 -0.14802281
+v 0.12491688 -0.10785276 -0.14797646
+v 0.10833165 -0.12427314 -0.14797106
+v 0.09948125 -0.13207836 -0.14779121
+v 0.09395903 -0.13390079 -0.14845349
+v 0.08700514 -0.13647798 -0.14897404
+v 0.07876831 -0.14255279 -0.14856524
+v 0.07071741 -0.14501953 -0.14904765
+v 0.04550490 -0.15275110 -0.14972902
+v 0.17554642 -0.00038389 -0.14062306
+v 0.17554642 -0.00410240 -0.14062036
+v 0.17539767 -0.01236782 -0.14051137
+v 0.17017296 -0.02061483 -0.14390173
+v 0.15355054 -0.04539267 -0.14968775
+v 0.15961197 -0.03714565 -0.14872840
+v 0.16453919 -0.02888024 -0.14701139
+v 0.15109624 -0.06192351 -0.14846685
+v 0.15003642 -0.06748289 -0.14808259
+v 0.14561122 -0.07020734 -0.14901194
+v 0.14298957 -0.07843594 -0.14848325
+v 0.13707689 -0.08646205 -0.14886212
+v 0.00015585 -0.18078733 -0.13442355
+v 0.00015585 -0.17861510 -0.13664198
+v 0.02588897 -0.18183661 -0.13166006
+v 0.02875234 -0.18378794 -0.12794542
+v 0.03719370 -0.18336455 -0.12611397
+v 0.02867797 -0.18592334 -0.12364755
+v 0.18941702 -0.01236789 -0.12364692
+v 0.18917531 -0.01501872 -0.12364693
+v 0.18644210 -0.02061489 -0.12734524
+v 0.18320686 -0.02061487 -0.13211187
+v 0.18356013 -0.01236785 -0.13251248
+v 0.18374607 -0.00410243 -0.13272229
+v 0.18553102 -0.00038393 -0.13030489
+v 0.00015585 -0.17449158 -0.14057465
+v 0.03719370 -0.16302306 -0.14665214
+v 0.03719370 -0.16872971 -0.14256141
+v 0.03250819 -0.17331345 -0.13953902
+v 0.04550490 -0.15779505 -0.14824644
+v 0.13439946 -0.09342048 -0.14836884
+v 0.13265168 -0.09890622 -0.14776112
+v 0.11387245 -0.12169596 -0.14694359
+v 0.12231382 -0.11335690 -0.14696810
+v 0.13094110 -0.10319540 -0.14701166
+v 0.12805914 -0.11094539 -0.14530562
+v 0.10368333 -0.13034795 -0.14703356
+v 0.09617164 -0.13647799 -0.14672834
+v 0.08973836 -0.13940494 -0.14741241
+v 0.10368333 -0.13622027 -0.14394849
+v 0.08419756 -0.14102488 -0.14809376
+v 0.07365516 -0.14811216 -0.14761684
+v 0.06811436 -0.14930872 -0.14811287
+v 0.06212732 -0.15043163 -0.14850259
+v 0.17742435 -0.00038390 -0.13890610
+v 0.17971132 -0.00410242 -0.13681304
+v 0.17956257 -0.01236784 -0.13660595
+v 0.17511878 -0.02061484 -0.14029610
+v 0.17474691 -0.02737077 -0.13997453
+v 0.17099106 -0.02963501 -0.14247368
+v 0.15847777 -0.04539268 -0.14818335
+v 0.16375828 -0.03714566 -0.14653721
+v 0.16972673 -0.03714568 -0.14244373
+v 0.14864193 -0.07298704 -0.14751573
+v 0.14161366 -0.08357193 -0.14802543
+v 0.15777123 -0.04973708 -0.14783452
+v 0.15526114 -0.06192352 -0.14666811
+v 0.15310431 -0.07020735 -0.14586144
+v 0.03142978 -0.18139482 -0.13107411
+v 0.03719370 -0.18080574 -0.13020472
+v 0.04550490 -0.17981170 -0.12855588
+v 0.04550490 -0.18233367 -0.12446514
+v 0.03719370 -0.18446906 -0.12364755
+v 0.18845017 -0.02061491 -0.12364695
+v 0.18486167 -0.02891713 -0.12798573
+v 0.18287219 -0.02619266 -0.13171672
+v 0.17928368 -0.02061486 -0.13620262
+v 0.18374607 -0.00038392 -0.13271955
+v 0.05024620 -0.15707710 -0.14790304
+v 0.04550490 -0.16191855 -0.14592446
+v 0.04550490 -0.16777247 -0.14183373
+v 0.03719370 -0.17285323 -0.13909477
+v 0.03719370 -0.17668221 -0.13500677
+v 0.13995886 -0.08907608 -0.14735773
+v 0.13707689 -0.09566632 -0.14666006
+v 0.13692815 -0.10319541 -0.14393475
+v 0.11145533 -0.12740260 -0.14525663
+v 0.11985950 -0.11924763 -0.14546917
+v 0.12828226 -0.11930287 -0.14132119
+v 0.13646332 -0.11066928 -0.14092054
+v 0.13337683 -0.11626547 -0.14002937
+v 0.09539072 -0.14481706 -0.14222064
+v 0.08700514 -0.14406229 -0.14569547
+v 0.07876831 -0.14669471 -0.14687282
+v 0.11115783 -0.13572326 -0.14086612
+v 0.10784823 -0.14036221 -0.13962338
+v 0.10368333 -0.14179807 -0.14062358
+v 0.07071741 -0.15234613 -0.14590535
+v 0.06212732 -0.15455515 -0.14669843
+v 0.05578700 -0.15584373 -0.14737705
+v 0.07917737 -0.15335861 -0.14262947
+v 0.17971132 -0.00038391 -0.13681030
+v 0.17430068 -0.03287492 -0.13959572
+v 0.16264268 -0.04539268 -0.14586408
+v 0.16874128 -0.04539270 -0.14177060
+v 0.17387302 -0.03714569 -0.13921420
+v 0.14715445 -0.07843595 -0.14677173
+v 0.16106224 -0.05295858 -0.14523182
+v 0.16243816 -0.06205240 -0.14226668
+v 0.16029991 -0.07017055 -0.14149816
+v 0.15420132 -0.07891459 -0.14255834
+v 0.04550490 -0.17566975 -0.13401746
+v 0.05381611 -0.17447321 -0.13269567
+v 0.05316534 -0.17872559 -0.12662632
+v 0.05017182 -0.18152371 -0.12364754
+v 0.04974418 -0.18165256 -0.12364754
+v 0.04898185 -0.18187347 -0.12364754
+v 0.05879911 -0.17368164 -0.13178267
+v 0.04550490 -0.18266502 -0.12364754
+v 0.18794815 -0.02394685 -0.12364696
+v 0.18447120 -0.03714574 -0.12630150
+v 0.18194252 -0.03714572 -0.13039224
+v 0.18242595 -0.03169681 -0.13114169
+v 0.17777762 -0.03714570 -0.13512617
+v 0.05335127 -0.16029860 -0.14524040
+v 0.05381611 -0.16653910 -0.14082535
+v 0.04550490 -0.17189598 -0.13810547
+v 0.14471874 -0.08646207 -0.14564075
+v 0.14555544 -0.09498522 -0.14216868
+v 0.14258051 -0.10319542 -0.14063162
+v 0.14114883 -0.10741098 -0.13966141
+v 0.11982231 -0.12762352 -0.14127489
+v 0.12530733 -0.12464135 -0.14014659
+v 0.13891763 -0.11291513 -0.13791175
+v 0.13657488 -0.11932130 -0.13532815
+v 0.13084815 -0.12176962 -0.13819523
+v 0.09267610 -0.14947442 -0.14027749
+v 0.08707952 -0.15105755 -0.14137036
+v 0.11673582 -0.13261223 -0.13997765
+v 0.10368333 -0.14592159 -0.13734500
+v 0.09819831 -0.14778085 -0.13896114
+v 0.11338904 -0.13813478 -0.13785461
+v 0.11738659 -0.14139311 -0.13240393
+v 0.11086034 -0.14362053 -0.13482405
+v 0.10831306 -0.14895902 -0.13178802
+v 0.07043852 -0.15930457 -0.14147668
+v 0.06212732 -0.16151358 -0.14226432
+v 0.07666727 -0.15788710 -0.14041652
+v 0.16751412 -0.05365812 -0.14084947
+v 0.17290619 -0.04539271 -0.13824673
+v 0.16656586 -0.05940158 -0.14008639
+v 0.16559901 -0.06490573 -0.13925790
+v 0.15881246 -0.07648468 -0.14043802
+v 0.15191434 -0.08668299 -0.14134287
+v 0.05381611 -0.17066262 -0.13678640
+v 0.06179263 -0.17533842 -0.12755020
+v 0.06882090 -0.17438119 -0.12495840
+v 0.07252097 -0.17366327 -0.12364751
+v 0.06184841 -0.16915313 -0.13546732
+v 0.07043852 -0.16740434 -0.13395748
+v 0.06435850 -0.17268759 -0.13041454
+v 0.18623757 -0.03420039 -0.12364700
+v 0.18567977 -0.03714575 -0.12364701
+v 0.18421091 -0.04390168 -0.12364703
+v 0.18342998 -0.04539276 -0.12464452
+v 0.18093848 -0.04539275 -0.12873527
+v 0.17554642 -0.05365815 -0.13285057
+v 0.17679217 -0.04539273 -0.13415598
+v 0.05935691 -0.16560028 -0.14004317
+v 0.15029673 -0.09227917 -0.14027456
+v 0.14854896 -0.09776492 -0.13896096
+v 0.14672682 -0.10319544 -0.13736392
+v 0.14977612 -0.10783441 -0.13181241
+v 0.14442124 -0.11037476 -0.13486208
+v 0.12843101 -0.12777080 -0.13544264
+v 0.12227663 -0.13016390 -0.13813802
+v 0.14217145 -0.11685457 -0.13246108
+v 0.13423212 -0.12539612 -0.13274453
+v 0.08707952 -0.15518106 -0.13815719
+v 0.08220807 -0.15650648 -0.13932091
+v 0.10368333 -0.15048691 -0.13325426
+v 0.09557665 -0.15288001 -0.13573980
+v 0.11984091 -0.13581533 -0.13527370
+v 0.11385386 -0.14689728 -0.12926708
+v 0.12601387 -0.13351428 -0.13268734
+v 0.12292740 -0.13901842 -0.12991568
+v 0.11145533 -0.15043171 -0.12686333
+v 0.10411098 -0.15481293 -0.12768641
+v 0.09851440 -0.15626720 -0.13064340
+v 0.06489772 -0.16462462 -0.13914926
+v 0.07043852 -0.16344648 -0.13804548
+v 0.17167901 -0.05365814 -0.13694132
+v 0.17017296 -0.06192356 -0.13558140
+v 0.16853675 -0.07017058 -0.13415879
+v 0.16446482 -0.07017056 -0.13824954
+v 0.15739937 -0.08198882 -0.13937516
+v 0.07112647 -0.17184081 -0.12755019
+v 0.07389687 -0.17309261 -0.12364751
+v 0.07663009 -0.16609734 -0.13253756
+v 0.18285359 -0.04924014 -0.12364705
+v 0.18270484 -0.04973717 -0.12364705
+v 0.17982288 -0.05305069 -0.12666129
+v 0.17378007 -0.06444554 -0.13062945
+v 0.17470972 -0.05894140 -0.13190489
+v 0.15607924 -0.08668300 -0.13823052
+v 0.15369929 -0.09516933 -0.13576139
+v 0.15130077 -0.10319545 -0.13327045
+v 0.15877527 -0.09261056 -0.13255909
+v 0.15710188 -0.09809631 -0.13065137
+v 0.15563300 -0.10360046 -0.12769166
+v 0.15122639 -0.11092705 -0.12687681
+v 0.14771226 -0.11333856 -0.12929421
+v 0.13977292 -0.12235872 -0.12989927
+v 0.13155469 -0.13090027 -0.13015548
+v 0.09299218 -0.15786873 -0.13251573
+v 0.08707952 -0.15941503 -0.13406920
+v 0.07941908 -0.16132951 -0.13593060
+v 0.11976653 -0.14406236 -0.12686603
+v 0.11662427 -0.14897745 -0.12381366
+v 0.12850538 -0.13610989 -0.12730750
+v 0.12547467 -0.14124587 -0.12446227
+v 0.10637936 -0.15602792 -0.12364744
+v 0.10161947 -0.15814489 -0.12518727
+v 0.09488870 -0.16075889 -0.12695331
+v 0.08707952 -0.16353857 -0.12901368
+v 0.16714226 -0.07661356 -0.13270075
+v 0.16230799 -0.07930120 -0.13603931
+v 0.16041147 -0.08668302 -0.13414251
+v 0.08217089 -0.16477193 -0.13092688
+v 0.07914018 -0.16814069 -0.12785814
+v 0.08707952 -0.16618940 -0.12492294
+v 0.09027756 -0.16537943 -0.12364748
+v 0.17668061 -0.06696754 -0.12364712
+v 0.17543486 -0.06867952 -0.12517604
+v 0.17642030 -0.06177632 -0.12768061
+v 0.17298055 -0.07092535 -0.12768064
+v 0.16578495 -0.08211772 -0.13112279
+v 0.16455779 -0.08668304 -0.12925050
+v 0.16163864 -0.09450665 -0.12701575
+v 0.15897980 -0.10111532 -0.12519796
+v 0.14977612 -0.11608144 -0.12383808
+v 0.14484889 -0.11922928 -0.12686866
+v 0.14198553 -0.12482548 -0.12444313
+v 0.13683518 -0.12786288 -0.12729931
+v 0.13389744 -0.13321976 -0.12469934
+v 0.11682879 -0.14890382 -0.12364742
+v 0.11668005 -0.14901428 -0.12364742
+v 0.12636715 -0.14089612 -0.12364739
+v 0.12571639 -0.14146679 -0.12364739
+v 0.10453862 -0.15724289 -0.12364745
+v 0.09161628 -0.16467991 -0.12364747
+v 0.09096552 -0.16502967 -0.12364748
+v 0.17580673 -0.06932383 -0.12364712
+v 0.17413333 -0.07379710 -0.12364714
+v 0.16922470 -0.07898828 -0.12797501
+v 0.16717945 -0.08668305 -0.12515975
+v 0.16602665 -0.09075133 -0.12364720
+v 0.16576635 -0.09121155 -0.12364721
+v 0.15933308 -0.10177803 -0.12364724
+v 0.15682297 -0.10582790 -0.12364726
+v 0.15540989 -0.10792648 -0.12364727
+v 0.15001782 -0.11587896 -0.12364730
+v 0.14981331 -0.11615508 -0.12364730
+v 0.14282222 -0.12436528 -0.12364733
+v 0.14220863 -0.12508321 -0.12364733
+v 0.13501304 -0.13272274 -0.12364736
+v 0.13421353 -0.13351432 -0.12364736
+v 0.17372427 -0.07471752 -0.12364714
+v 0.16624977 -0.09030954 -0.12364720
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 39
+f 1 39 67
+f 1 67 104
+f 1 104 148
+f 1 148 136
+f 1 136 135
+f 1 135 93
+f 1 93 59
+f 1 59 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 37
+f 1 37 65
+f 1 65 103
+f 1 103 147
+f 1 147 190
+f 1 190 214
+f 1 214 167
+f 1 167 123
+f 1 123 84
+f 1 84 66
+f 1 66 38
+f 1 38 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 4 11 6
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 6 11 7
+f 7 11 8
+f 8 11 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 9 17 36
+f 9 36 63
+f 9 63 99
+f 9 99 140
+f 9 140 185
+f 9 185 231
+f 9 231 229
+f 9 229 228
+f 9 228 227
+f 9 227 270
+f 9 270 310
+f 9 310 344
+f 9 344 364
+f 9 364 363
+f 9 363 362
+f 9 362 334
+f 9 334 359
+f 9 359 358
+f 9 358 361
+f 9 361 360
+f 9 360 379
+f 9 379 378
+f 9 378 377
+f 9 377 376
+f 9 376 375
+f 9 375 374
+f 9 374 373
+f 9 373 372
+f 9 372 371
+f 9 371 370
+f 9 370 369
+f 9 369 381
+f 9 381 380
+f 9 380 366
+f 9 366 365
+f 9 365 345
+f 9 345 313
+f 9 313 312
+f 9 312 276
+f 9 276 275
+f 9 275 274
+f 9 274 232
+f 9 232 186
+f 9 186 142
+f 9 142 141
+f 9 141 100
+f 9 100 64
+f 9 64 37
+f 9 37 18
+f 9 18 10
+f 11 19 14
+f 12 13 21
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 16 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 21
+f 14 19 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 23
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 19 38 28
+f 20 22 39
+f 21 27 40
+f 21 40 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 39
+f 22 40 44
+f 22 44 45
+f 22 45 41
+f 23 33 24
+f 24 33 32
+f 24 32 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 49 26
+f 25 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 44
+f 27 44 40
+f 28 52 29
+f 28 38 53
+f 28 53 52
+f 29 54 30
+f 29 52 55
+f 29 55 54
+f 30 54 31
+f 31 54 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 46
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 37 64 65
+f 38 66 53
+f 39 43 67
+f 41 68 42
+f 41 45 69
+f 41 69 70
+f 41 70 68
+f 42 68 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 67
+f 44 73 45
+f 44 51 73
+f 45 73 74
+f 45 74 69
+f 46 58 47
+f 47 58 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 48 77 78
+f 49 80 50
+f 49 79 80
+f 50 81 82
+f 50 82 73
+f 50 73 51
+f 50 80 81
+f 52 53 55
+f 53 83 55
+f 53 66 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 83
+f 54 87 56
+f 54 55 88
+f 54 88 87
+f 55 83 89
+f 55 89 88
+f 56 87 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 58
+f 56 58 57
+f 58 92 75
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 67 72 71
+f 67 71 104
+f 68 105 106
+f 68 106 71
+f 68 70 105
+f 69 74 107
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 105
+f 71 106 104
+f 73 82 74
+f 74 82 111
+f 74 111 107
+f 75 92 112
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 114 77
+f 76 113 115
+f 76 115 114
+f 77 116 78
+f 77 114 116
+f 78 116 117
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 82 122 111
+f 83 86 89
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 126 89
+f 86 125 126
+f 87 127 90
+f 87 88 128
+f 87 128 127
+f 88 89 129
+f 88 129 128
+f 89 126 129
+f 90 127 130
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 90 132 91
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 112
+f 91 112 92
+f 93 135 94
+f 94 135 136
+f 94 136 106
+f 94 106 105
+f 94 105 95
+f 95 105 110
+f 95 110 96
+f 96 110 109
+f 96 109 137
+f 96 137 97
+f 97 137 98
+f 98 137 138
+f 98 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 103
+f 104 106 148
+f 106 136 148
+f 107 111 149
+f 107 149 150
+f 107 150 108
+f 108 150 151
+f 108 151 109
+f 109 151 137
+f 111 122 152
+f 111 152 149
+f 112 134 153
+f 112 153 154
+f 112 154 113
+f 113 154 115
+f 114 155 116
+f 114 115 156
+f 114 156 155
+f 115 154 157
+f 115 157 158
+f 115 158 156
+f 116 159 117
+f 116 155 159
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 117 159 162
+f 117 162 160
+f 118 161 163
+f 118 163 119
+f 119 163 120
+f 120 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 152
+f 123 167 168
+f 123 168 124
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 129
+f 127 128 173
+f 127 173 130
+f 128 129 174
+f 128 174 173
+f 129 172 175
+f 129 175 174
+f 130 173 131
+f 131 176 177
+f 131 177 133
+f 131 133 132
+f 131 173 178
+f 131 178 179
+f 131 179 180
+f 131 180 176
+f 133 177 134
+f 134 177 153
+f 137 151 181
+f 137 181 138
+f 138 181 139
+f 139 181 182
+f 139 182 183
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 140
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 144 188 189
+f 144 189 145
+f 145 189 169
+f 145 169 146
+f 146 190 147
+f 146 169 168
+f 146 168 214
+f 146 214 190
+f 149 152 191
+f 149 191 192
+f 149 192 193
+f 149 193 150
+f 150 194 151
+f 150 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 181
+f 152 166 191
+f 153 177 154
+f 154 177 196
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 157
+f 155 199 159
+f 155 156 200
+f 155 200 199
+f 156 158 200
+f 157 198 158
+f 158 201 200
+f 158 198 202
+f 158 202 203
+f 158 203 201
+f 159 199 162
+f 160 162 204
+f 160 204 161
+f 161 205 206
+f 161 206 164
+f 161 164 163
+f 161 204 205
+f 162 199 207
+f 162 207 208
+f 162 208 209
+f 162 209 204
+f 164 210 211
+f 164 211 212
+f 164 212 191
+f 164 191 165
+f 164 206 213
+f 164 213 210
+f 165 191 166
+f 167 214 168
+f 169 189 170
+f 170 189 171
+f 171 215 172
+f 171 189 188
+f 171 188 215
+f 172 215 175
+f 173 174 216
+f 173 216 178
+f 174 175 217
+f 174 217 216
+f 175 215 218
+f 175 218 217
+f 176 180 219
+f 176 219 196
+f 176 196 177
+f 178 216 220
+f 178 220 179
+f 179 220 221
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 180 223 219
+f 180 222 223
+f 181 195 224
+f 181 224 182
+f 182 224 225
+f 182 225 183
+f 183 226 227
+f 183 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 184
+f 183 225 230
+f 183 230 226
+f 184 229 231
+f 184 231 185
+f 186 232 187
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 236
+f 188 236 215
+f 191 237 192
+f 191 212 237
+f 192 237 238
+f 192 238 193
+f 193 239 194
+f 193 238 239
+f 194 239 195
+f 195 239 224
+f 196 219 240
+f 196 240 197
+f 197 240 241
+f 197 241 198
+f 198 242 243
+f 198 243 202
+f 198 241 242
+f 199 200 244
+f 199 244 207
+f 200 201 245
+f 200 245 244
+f 201 203 245
+f 202 243 203
+f 203 243 246
+f 203 246 247
+f 203 247 248
+f 203 248 245
+f 204 249 250
+f 204 250 205
+f 204 209 249
+f 205 250 206
+f 206 250 213
+f 207 244 251
+f 207 251 208
+f 208 252 253
+f 208 253 209
+f 208 251 254
+f 208 254 255
+f 208 255 256
+f 208 256 257
+f 208 257 252
+f 209 253 249
+f 210 258 259
+f 210 259 211
+f 210 213 258
+f 211 259 237
+f 211 237 212
+f 213 250 260
+f 213 260 258
+f 215 236 218
+f 216 217 261
+f 216 261 220
+f 217 218 262
+f 217 262 261
+f 218 236 262
+f 219 223 240
+f 220 261 221
+f 221 261 263
+f 221 263 264
+f 221 264 222
+f 222 264 265
+f 222 265 223
+f 223 266 240
+f 223 265 266
+f 224 239 225
+f 225 267 230
+f 225 239 267
+f 226 230 268
+f 226 268 227
+f 227 268 269
+f 227 269 270
+f 230 267 271
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 268
+f 232 274 233
+f 233 274 275
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 234 278 279
+f 234 279 280
+f 234 280 236
+f 234 236 235
+f 236 280 262
+f 237 259 238
+f 238 259 281
+f 238 281 267
+f 238 267 239
+f 240 266 241
+f 241 266 282
+f 241 282 242
+f 242 282 283
+f 242 283 243
+f 243 283 284
+f 243 284 285
+f 243 285 286
+f 243 286 246
+f 244 245 251
+f 245 248 287
+f 245 287 288
+f 245 288 251
+f 246 286 289
+f 246 289 247
+f 247 290 248
+f 247 289 290
+f 248 290 287
+f 249 291 292
+f 249 292 250
+f 249 253 291
+f 250 292 260
+f 251 288 254
+f 252 257 293
+f 252 293 253
+f 253 294 291
+f 253 293 294
+f 254 288 295
+f 254 295 255
+f 255 296 257
+f 255 257 256
+f 255 295 297
+f 255 297 298
+f 255 298 296
+f 257 296 299
+f 257 299 300
+f 257 300 301
+f 257 301 293
+f 258 260 302
+f 258 302 281
+f 258 281 259
+f 260 303 302
+f 260 292 303
+f 261 262 263
+f 262 280 304
+f 262 304 263
+f 263 304 264
+f 264 304 305
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 265
+f 265 307 308
+f 265 308 266
+f 266 308 282
+f 267 281 302
+f 267 302 271
+f 268 273 269
+f 269 273 309
+f 269 309 270
+f 270 309 310
+f 271 302 272
+f 272 303 311
+f 272 311 273
+f 272 302 303
+f 273 311 309
+f 276 312 277
+f 277 312 313
+f 277 313 278
+f 278 313 314
+f 278 314 315
+f 278 315 316
+f 278 316 279
+f 279 316 304
+f 279 304 280
+f 282 308 317
+f 282 317 283
+f 283 317 318
+f 283 318 319
+f 283 319 284
+f 284 319 285
+f 285 319 320
+f 285 320 321
+f 285 321 322
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 289
+f 285 289 286
+f 287 297 288
+f 287 290 297
+f 288 297 295
+f 289 325 290
+f 289 324 325
+f 290 326 297
+f 290 325 326
+f 291 294 327
+f 291 327 328
+f 291 328 292
+f 292 328 329
+f 292 329 303
+f 293 301 327
+f 293 327 294
+f 296 298 330
+f 296 330 331
+f 296 331 299
+f 297 326 298
+f 298 326 332
+f 298 332 333
+f 298 333 330
+f 299 334 300
+f 299 331 334
+f 300 334 335
+f 300 335 301
+f 301 335 336
+f 301 336 337
+f 301 337 327
+f 303 329 311
+f 304 316 305
+f 305 316 306
+f 306 338 307
+f 306 316 315
+f 306 315 338
+f 307 339 308
+f 307 338 339
+f 308 339 340
+f 308 340 317
+f 309 311 341
+f 309 341 342
+f 309 342 310
+f 310 342 343
+f 310 343 344
+f 311 329 328
+f 311 328 327
+f 311 327 341
+f 313 345 346
+f 313 346 347
+f 313 347 314
+f 314 347 315
+f 315 347 346
+f 315 346 348
+f 315 348 338
+f 317 340 320
+f 317 320 318
+f 318 320 319
+f 320 340 349
+f 320 349 321
+f 321 349 350
+f 321 350 351
+f 321 351 352
+f 321 352 322
+f 322 353 323
+f 322 352 353
+f 323 353 324
+f 324 353 354
+f 324 354 325
+f 325 354 355
+f 325 355 356
+f 325 356 326
+f 326 356 357
+f 326 357 332
+f 327 337 341
+f 330 333 331
+f 331 333 358
+f 331 358 359
+f 331 359 334
+f 332 357 333
+f 333 357 360
+f 333 360 361
+f 333 361 358
+f 334 362 335
+f 335 363 336
+f 335 362 363
+f 336 363 364
+f 336 364 337
+f 337 364 343
+f 337 343 341
+f 338 349 340
+f 338 340 339
+f 338 348 349
+f 341 343 342
+f 343 364 344
+f 345 365 346
+f 346 365 366
+f 346 366 348
+f 348 366 367
+f 348 367 349
+f 349 367 368
+f 349 368 369
+f 349 369 350
+f 350 369 351
+f 351 369 370
+f 351 370 352
+f 352 370 371
+f 352 371 372
+f 352 372 373
+f 352 373 353
+f 353 373 374
+f 353 374 375
+f 353 375 376
+f 353 376 355
+f 353 355 354
+f 355 376 377
+f 355 377 378
+f 355 378 357
+f 355 357 356
+f 357 378 379
+f 357 379 360
+f 366 380 367
+f 367 380 368
+f 368 381 369
+f 368 380 381
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16799780 -0.06072397 0.11799320
+v -0.18787048 -0.06072397 0.11799320
+v -0.16742865 -0.06072394 0.10994546
+v -0.17795469 -0.00000815 0.10994568
+v -0.17883055 -0.00000818 0.11799342
+v -0.19022611 -0.05330017 0.11799322
+v -0.19065929 -0.04714805 0.03418525
+v -0.18909415 -0.05195658 0.03418523
+v -0.18854081 -0.05364461 0.03418522
+v -0.18640019 -0.05976672 0.03418520
+v -0.18606186 -0.06072367 0.03418520
+v -0.16742233 -0.06072394 0.10951067
+v -0.17778711 -0.00000812 0.10175849
+v -0.17785983 -0.00000814 0.10581107
+v -0.19958224 -0.00000818 0.11799342
+v -0.19025141 -0.05321696 0.11799322
+v -0.19192407 -0.04302307 0.03418526
+v -0.19099130 -0.04607818 0.03418525
+v -0.16750454 -0.06072367 0.03418520
+v -0.16733696 -0.06072391 0.10175827
+v -0.16733379 -0.06072391 0.10109378
+v -0.16731798 -0.06072388 0.09285736
+v -0.16730218 -0.06072385 0.08461274
+v -0.16730533 -0.06072382 0.07721309
+v -0.17779975 -0.00000808 0.08944488
+v -0.19958857 -0.00113155 0.11799342
+v -0.19838072 -0.00000788 0.03418542
+v -0.19249006 -0.04572185 0.11799325
+v -0.19234144 -0.04150146 0.03418527
+v -0.19251850 -0.04562080 0.11799325
+v -0.17803691 -0.00000788 0.03418542
+v -0.17792624 -0.00000791 0.04448914
+v -0.16749504 -0.06072367 0.03598999
+v -0.17781557 -0.00000803 0.07721331
+v -0.17780924 -0.00000805 0.08126589
+v -0.16733696 -0.06072379 0.06904230
+v -0.17789146 -0.00000794 0.05267634
+v -0.17783453 -0.00000800 0.06904252
+v -0.17782505 -0.00000802 0.07308689
+v -0.19959489 -0.00260561 0.11799341
+v -0.19839020 -0.00195744 0.03418541
+v -0.19353348 -0.03712683 0.03418528
+v -0.19475715 -0.03712713 0.11799328
+v -0.16734011 -0.06072379 0.06833680
+v -0.16741284 -0.06072373 0.05267612
+v -0.19960122 -0.00409750 0.11799340
+v -0.19839336 -0.00409720 0.03418540
+v -0.19541167 -0.02887685 0.03418531
+v -0.19478876 -0.03699042 0.11799328
+v -0.19664482 -0.02887715 0.11799331
+v -0.19917752 -0.01186009 0.11799338
+v -0.19785583 -0.01235907 0.03418537
+v -0.19914591 -0.01237720 0.11799337
+v -0.19684085 -0.02061499 0.03418534
+v -0.19667012 -0.02874045 0.11799331
+v -0.19815938 -0.02061529 0.11799334
+f 1 2 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 45
+f 1 45 44
+f 1 44 36
+f 1 36 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 26
+f 1 26 40
+f 1 40 46
+f 1 46 51
+f 1 51 53
+f 1 53 56
+f 1 56 55
+f 1 55 50
+f 1 50 49
+f 1 49 43
+f 1 43 30
+f 1 30 28
+f 1 28 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 25
+f 4 25 35
+f 4 35 34
+f 4 34 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 32
+f 4 32 31
+f 4 31 27
+f 4 27 15
+f 4 15 5
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 17
+f 7 17 29
+f 7 29 42
+f 7 42 48
+f 7 48 54
+f 7 54 52
+f 7 52 47
+f 7 47 41
+f 7 41 27
+f 7 27 31
+f 7 31 19
+f 7 19 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 15 27 26
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 34
+f 26 27 41
+f 26 41 40
+f 29 30 42
+f 30 43 42
+f 32 37 36
+f 32 36 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 40 41 46
+f 41 47 46
+f 42 43 49
+f 42 49 50
+f 42 50 48
+f 46 47 51
+f 47 52 53
+f 47 53 51
+f 48 50 55
+f 48 55 56
+f 48 56 54
+f 52 54 56
+f 52 56 53
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,448 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11468982 0.13710247 0.11805632
+v -0.11468982 0.15894285 0.11805640
+v -0.11468982 0.13711288 0.11813100
+v -0.16019292 0.07944758 0.11805611
+v -0.11703138 0.15729885 0.11805640
+v -0.11667315 0.18177168 0.13036883
+v -0.11468982 0.18223992 0.13017280
+v -0.11468982 0.13978696 0.12631434
+v -0.16205393 0.07944755 0.12631412
+v -0.16026281 0.07944758 0.11839838
+v -0.18065532 0.07944758 0.11805611
+v -0.12094562 0.15448945 0.11805639
+v -0.12616171 0.17426957 0.12996431
+v -0.14079644 0.16451997 0.13086661
+v -0.13170979 0.17211571 0.13192144
+v -0.12898380 0.17578872 0.13458494
+v -0.12264063 0.18010685 0.13449472
+v -0.11849048 0.18292665 0.13449473
+v -0.11468982 0.18523659 0.13457564
+v -0.11468982 0.14285644 0.13425809
+v -0.16237720 0.07944754 0.12716046
+v -0.11468982 0.14324143 0.13509822
+v -0.20044498 0.07944753 0.13000129
+v -0.19991200 0.08325581 0.13024712
+v -0.19196120 0.10048673 0.13001693
+v -0.17695951 0.08730346 0.11805614
+v -0.14956854 0.15668489 0.13054921
+v -0.12639760 0.14996322 0.11805637
+v -0.14302441 0.16641367 0.13631801
+v -0.13392029 0.17398863 0.13737286
+v -0.11468982 0.18543427 0.13769650
+v -0.16501582 0.07944752 0.13390315
+v -0.11468982 0.14584271 0.13935170
+v -0.16678073 0.07944750 0.13765254
+v -0.20304866 0.07944752 0.13364178
+v -0.20349425 0.07944752 0.13451300
+v -0.20103911 0.08630451 0.13464372
+v -0.19311451 0.10325449 0.13448510
+v -0.19024872 0.10599104 0.13175318
+v -0.18339005 0.11618808 0.13019123
+v -0.17308895 0.09474314 0.11805617
+v -0.17496744 0.09122621 0.11805616
+v -0.13051280 0.14640465 0.11805636
+v -0.13517844 0.14224261 0.11805634
+v -0.13932860 0.13828865 0.11805633
+v -0.15792999 0.14846484 0.13052429
+v -0.15149071 0.15854739 0.13600062
+v -0.14302441 0.16641365 0.14130892
+v -0.13392029 0.17398862 0.13989008
+v -0.11889239 0.18319715 0.14267494
+v -0.11468982 0.18573601 0.14262206
+v -0.11468982 0.14658145 0.14026960
+v -0.16972514 0.07944749 0.14075786
+v -0.20391362 0.07944749 0.14169132
+v -0.20008676 0.09168396 0.13746901
+v -0.19185636 0.10825935 0.13720460
+v -0.18457831 0.11799857 0.13449449
+v -0.18168630 0.12211901 0.13449451
+v -0.17734394 0.12810196 0.13447274
+v -0.17357824 0.13089055 0.13173460
+v -0.16577596 0.13974532 0.13089452
+v -0.17579747 0.12538622 0.12990188
+v -0.15648837 0.11954899 0.11805626
+v -0.16228983 0.11154744 0.11805623
+v -0.16586333 0.10652176 0.11805621
+v -0.16784666 0.10358751 0.11805620
+v -0.16809130 0.10320252 0.11805620
+v -0.14340010 0.13419943 0.11805631
+v -0.16761949 0.14181593 0.13634593
+v -0.15970363 0.15033773 0.13597570
+v -0.14755899 0.12970441 0.11805630
+v -0.15120238 0.12557357 0.11805628
+v -0.15540496 0.15422924 0.14267484
+v -0.15125480 0.15830806 0.14267485
+v -0.14575040 0.16299036 0.14349321
+v -0.14152161 0.16519624 0.14676654
+v -0.12925465 0.17600719 0.14264070
+v -0.12305127 0.18037736 0.14267493
+v -0.11721486 0.18212540 0.14710577
+v -0.11468982 0.18468507 0.14487792
+v -0.11468982 0.14946368 0.14208363
+v -0.17005715 0.07944749 0.14104100
+v -0.20393984 0.07944749 0.14265901
+v -0.20008676 0.09168395 0.13972799
+v -0.19185636 0.10825934 0.13985251
+v -0.17536935 0.13292994 0.13718913
+v -0.16761949 0.14181591 0.14118747
+v -0.15947647 0.15009840 0.14267482
+v -0.15835812 0.14891219 0.14693451
+v -0.15006655 0.15715306 0.14693144
+v -0.13598226 0.16710037 0.14781514
+v -0.12661604 0.17463370 0.14756625
+v -0.13216412 0.17260471 0.14534460
+v -0.14568050 0.15917166 0.14777466
+v -0.12029034 0.17746390 0.14821656
+v -0.11468982 0.18280173 0.14749782
+v -0.11468982 0.15218983 0.14359273
+v -0.17661002 0.07944748 0.14545628
+v -0.11468982 0.15670564 0.14609132
+v -0.20087310 0.07944747 0.14760324
+v -0.20007802 0.08364074 0.14709296
+v -0.19881987 0.08914507 0.14518249
+v -0.20114395 0.08654380 0.14254391
+v -0.19312325 0.10322324 0.14261865
+v -0.19051957 0.10593897 0.14530702
+v -0.18878962 0.11121438 0.14261868
+v -0.18463946 0.11805056 0.14267470
+v -0.17536935 0.13292993 0.14007975
+v -0.16635260 0.14031754 0.14664200
+v -0.16413336 0.14456286 0.14341846
+v -0.15329929 0.15212738 0.14768440
+v -0.16029776 0.14455244 0.14777461
+v -0.13819277 0.16189780 0.14874857
+v -0.12925465 0.16963922 0.14857124
+v -0.14568050 0.15281411 0.14947043
+v -0.11468982 0.17755754 0.14917802
+v -0.11468982 0.18169879 0.14795211
+v -0.17703815 0.07944747 0.14570520
+v -0.11468982 0.15773575 0.14647715
+v -0.20043624 0.07944747 0.14779304
+v -0.19325430 0.09501356 0.14792067
+v -0.19197868 0.10043464 0.14724548
+v -0.18345995 0.11625045 0.14708063
+v -0.18184358 0.12218141 0.14267472
+v -0.17746626 0.12833085 0.14275564
+v -0.17400635 0.13127549 0.14553425
+v -0.17600716 0.12577115 0.14760341
+v -0.16846699 0.13481323 0.14783369
+v -0.15398953 0.14455243 0.14947040
+v -0.16306744 0.13705032 0.14877649
+v -0.12074467 0.16932707 0.14977230
+v -0.11468982 0.17535164 0.14961985
+v -0.17060760 0.11978819 0.14984058
+v -0.18112713 0.07944747 0.14743831
+v -0.11468982 0.15968151 0.14711503
+v -0.19557837 0.07944746 0.14933325
+v -0.19584924 0.08654378 0.14835936
+v -0.18754021 0.10322321 0.14844343
+v -0.18478800 0.11152652 0.14780561
+v -0.17883799 0.11931997 0.14821947
+v -0.17098329 0.12833082 0.14861155
+v -0.17891663 0.11152651 0.14951383
+v -0.11468982 0.16932707 0.14939581
+v -0.18722566 0.08675187 0.14973466
+v -0.18722566 0.09501355 0.14959779
+v -0.18629080 0.07944746 0.14899408
+v -0.11468982 0.16194983 0.14776222
+v -0.11468982 0.16663214 0.14896641
+v -0.19457361 0.07944746 0.14949816
+v -0.18722566 0.07944746 0.14920878
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 31
+f 1 31 51
+f 1 51 80
+f 1 80 96
+f 1 96 117
+f 1 117 116
+f 1 116 132
+f 1 132 143
+f 1 143 148
+f 1 148 147
+f 1 147 135
+f 1 135 119
+f 1 119 99
+f 1 99 97
+f 1 97 81
+f 1 81 52
+f 1 52 33
+f 1 33 22
+f 1 22 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 26
+f 1 26 42
+f 1 42 41
+f 1 41 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 72
+f 1 72 71
+f 1 71 68
+f 1 68 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 28
+f 1 28 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 21
+f 4 21 32
+f 4 32 34
+f 4 34 53
+f 4 53 82
+f 4 82 98
+f 4 98 118
+f 4 118 134
+f 4 134 146
+f 4 146 150
+f 4 150 149
+f 4 149 136
+f 4 136 120
+f 4 120 100
+f 4 100 83
+f 4 83 54
+f 4 54 36
+f 4 36 35
+f 4 35 23
+f 4 23 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 8 20 9
+f 9 20 22
+f 9 22 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 12 27 14
+f 12 14 13
+f 12 28 27
+f 14 29 15
+f 14 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 21 22 32
+f 22 33 34
+f 22 34 32
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 37 38
+f 27 28 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 47 48
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 56
+f 39 56 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 40 56 57
+f 45 68 46
+f 46 61 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 46 68 71
+f 46 71 72
+f 46 72 63
+f 46 63 62
+f 46 62 61
+f 47 70 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 108
+f 56 108 86
+f 56 86 57
+f 57 86 58
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 69
+f 60 69 61
+f 69 86 108
+f 69 108 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 76
+f 74 76 75
+f 76 91 92
+f 76 92 79
+f 76 79 93
+f 76 93 77
+f 76 90 94
+f 76 94 91
+f 77 93 78
+f 78 93 79
+f 79 92 95
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 81 97 82
+f 82 97 99
+f 82 99 98
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 102
+f 84 102 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 109
+f 88 109 89
+f 89 111 90
+f 89 109 112
+f 89 112 111
+f 90 111 94
+f 91 94 113
+f 91 113 114
+f 91 114 95
+f 91 95 92
+f 94 111 115
+f 94 115 113
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 95 114 116
+f 98 99 118
+f 99 119 118
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 122 105
+f 102 105 104
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 107
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 123
+f 109 123 127
+f 109 127 128
+f 109 128 112
+f 111 112 129
+f 111 129 115
+f 112 128 130
+f 112 130 129
+f 113 115 114
+f 114 115 116
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 115 129 133
+f 115 133 131
+f 118 119 134
+f 119 135 134
+f 120 136 137
+f 120 137 121
+f 121 137 138
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 127
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 127 141 128
+f 127 140 141
+f 128 141 130
+f 129 130 141
+f 129 141 142
+f 129 142 133
+f 131 143 132
+f 131 133 144
+f 131 144 143
+f 133 142 145
+f 133 145 144
+f 134 135 147
+f 134 147 148
+f 134 148 146
+f 136 149 145
+f 136 145 137
+f 137 145 138
+f 138 142 140
+f 138 140 139
+f 138 145 142
+f 140 142 141
+f 143 144 150
+f 143 150 148
+f 144 145 149
+f 144 149 150
+f 146 148 150
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11485310 -0.13699267 0.11673569
+v -0.11485310 -0.15881737 0.11673561
+v -0.11485310 -0.13709892 0.11813428
+v -0.03433050 -0.17542147 0.12198270
+v -0.06076405 -0.16714774 0.11673558
+v -0.11255899 -0.16053870 0.11673560
+v -0.11485310 -0.18324892 0.13189287
+v -0.11485310 -0.13937280 0.12631489
+v -0.03433050 -0.17639901 0.12588966
+v -0.03433050 -0.17547813 0.12223905
+v -0.03433050 -0.19519900 0.12198262
+v -0.06076405 -0.18658527 0.11673550
+v -0.10706416 -0.16434263 0.11673559
+v -0.10040256 -0.19010589 0.13029955
+v -0.10593681 -0.18824290 0.13185715
+v -0.10916118 -0.19045301 0.13730548
+v -0.11485310 -0.18488526 0.13456673
+v -0.11485310 -0.14072579 0.12963126
+v -0.03433050 -0.17998338 0.13436557
+v -0.03433050 -0.20619992 0.12885871
+v -0.05311701 -0.20619993 0.13005287
+v -0.05808365 -0.20619993 0.13037412
+v -0.05840687 -0.20619993 0.13039684
+v -0.06256150 -0.18603983 0.11673551
+v -0.10290953 -0.16699190 0.11673558
+v -0.09531766 -0.17139794 0.11673556
+v -0.08860088 -0.17486184 0.11673555
+v -0.08797020 -0.17516642 0.11673555
+v -0.07917215 -0.17924661 0.11673553
+v -0.07533286 -0.18101753 0.11673553
+v -0.07445779 -0.18140712 0.11673552
+v -0.07101267 -0.18290177 0.11673552
+v -0.08272763 -0.19787665 0.13051369
+v -0.08748930 -0.19669368 0.13168190
+v -0.08748930 -0.19969009 0.13576733
+v -0.09257419 -0.19860628 0.13744823
+v -0.10354809 -0.19148721 0.13454400
+v -0.10916118 -0.19045303 0.14035253
+v -0.11485310 -0.18591950 0.14282199
+v -0.11485310 -0.18586990 0.14014162
+v -0.11485310 -0.14184502 0.13221102
+v -0.03433050 -0.18186764 0.13820437
+v -0.11485310 -0.14321925 0.13522561
+v -0.06076405 -0.20935927 0.14267263
+v -0.06076405 -0.20892715 0.13675376
+v -0.06076405 -0.20853046 0.13478406
+v -0.03433050 -0.20620000 0.14897440
+v -0.05908486 -0.20619993 0.13054611
+v -0.06379922 -0.18559356 0.11673551
+v -0.07030315 -0.18318512 0.11673552
+v -0.06076405 -0.20584574 0.13078299
+v -0.06256150 -0.20547032 0.13104259
+v -0.06925464 -0.20727667 0.13668238
+v -0.09257419 -0.19860629 0.14013183
+v -0.10442316 -0.19189101 0.14291606
+v -0.10740315 -0.18939758 0.14580411
+v -0.11212540 -0.18759832 0.14291607
+v -0.11485310 -0.18305773 0.14762133
+v -0.03433050 -0.18560781 0.14186147
+v -0.11485310 -0.14679652 0.14047599
+v -0.03762583 -0.20620000 0.14905229
+v -0.06076405 -0.20719170 0.14736813
+v -0.06256150 -0.20697211 0.14721238
+v -0.06677132 -0.20644084 0.14678078
+v -0.06256150 -0.20889885 0.14267263
+v -0.06256150 -0.20835338 0.13512478
+v -0.03433050 -0.20230399 0.14954554
+v -0.03762583 -0.20230399 0.14962666
+v -0.06866337 -0.20708543 0.14267264
+v -0.07281800 -0.20554120 0.14267265
+v -0.08765485 -0.19974677 0.14278623
+v -0.09053235 -0.19759335 0.14558666
+v -0.10186101 -0.19076472 0.14739091
+v -0.11485310 -0.17753250 0.14928928
+v -0.11242497 -0.18377316 0.14796853
+v -0.03433050 -0.19119683 0.14620974
+v -0.11485310 -0.15171966 0.14425314
+v -0.04593509 -0.20230399 0.14972402
+v -0.04593509 -0.20620000 0.14892897
+v -0.05424436 -0.20620000 0.14843898
+v -0.06256150 -0.20230399 0.14901985
+v -0.07007453 -0.20245983 0.14814370
+v -0.07917215 -0.19987430 0.14790035
+v -0.08499021 -0.19878342 0.14726432
+v -0.03433050 -0.19532659 0.14776407
+v -0.11485310 -0.15668532 0.14719957
+v -0.11485310 -0.16088591 0.14826391
+v -0.11242497 -0.16927295 0.14963653
+v -0.11485310 -0.16927295 0.14972739
+v -0.10410782 -0.17752541 0.14988636
+v -0.07087077 -0.19404447 0.14987980
+v -0.09579068 -0.19218145 0.14809830
+v -0.11242497 -0.17752541 0.14971113
+v -0.10442316 -0.18630204 0.14853641
+v -0.11485310 -0.15617529 0.14705031
+v -0.05424436 -0.20230399 0.14953905
+v -0.07917215 -0.19404447 0.14961371
+v -0.08765485 -0.19451907 0.14848770
+v -0.09579068 -0.18578494 0.14975653
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 40
+f 1 40 39
+f 1 39 58
+f 1 58 74
+f 1 74 89
+f 1 89 87
+f 1 87 86
+f 1 86 95
+f 1 95 77
+f 1 77 60
+f 1 60 43
+f 1 43 41
+f 1 41 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 49
+f 1 49 50
+f 1 50 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 19
+f 4 19 42
+f 4 42 59
+f 4 59 76
+f 4 76 85
+f 4 85 67
+f 4 67 47
+f 4 47 20
+f 4 20 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 16 37 36
+f 16 36 54
+f 16 54 38
+f 18 41 19
+f 19 41 43
+f 19 43 42
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 20 47 44
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 48
+f 23 48 24
+f 24 33 49
+f 24 48 33
+f 32 50 33
+f 33 35 34
+f 33 50 49
+f 33 48 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 56
+f 39 56 58
+f 42 43 60
+f 42 60 59
+f 44 53 45
+f 44 47 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 53
+f 45 53 66
+f 45 66 46
+f 46 66 48
+f 47 67 68
+f 47 68 61
+f 48 66 51
+f 51 66 52
+f 52 66 53
+f 53 65 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 58
+f 58 73 75
+f 58 75 74
+f 59 60 76
+f 60 77 76
+f 61 68 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 72
+f 64 72 71
+f 64 71 70
+f 64 70 69
+f 64 69 65
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 78
+f 72 84 73
+f 73 84 92
+f 73 92 75
+f 74 75 93
+f 74 93 89
+f 75 94 93
+f 75 92 94
+f 76 77 95
+f 76 95 85
+f 78 96 79
+f 78 91 96
+f 79 96 80
+f 80 96 81
+f 81 97 83
+f 81 83 82
+f 81 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 92
+f 83 92 84
+f 85 95 86
+f 87 89 88
+f 89 93 90
+f 90 93 99
+f 90 99 91
+f 91 99 97
+f 91 97 96
+f 92 99 94
+f 92 98 99
+f 93 94 99
+f 97 99 98
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17803450 -0.00006705 0.03418542
+v -0.16029671 0.07629987 0.03418570
+v -0.19837932 -0.00006705 0.03418542
+v -0.16907119 -0.00006647 -0.12350336
+v -0.15132879 0.07630045 -0.12350308
+v -0.18015328 0.07629987 0.03418570
+v -0.19836550 0.00416435 0.03418544
+v -0.19797858 -0.00006666 -0.07006576
+v -0.19013453 -0.00006647 -0.12350336
+v -0.17296787 0.07630045 -0.12350308
+v -0.18207860 0.07197877 0.03418568
+v -0.18013024 0.07630016 -0.04279100
+v -0.19821810 0.00630247 0.03418544
+v -0.19759168 0.01242555 -0.03734251
+v -0.19756404 0.01242558 -0.04550788
+v -0.19808913 0.00416462 -0.03734254
+v -0.19802464 0.00416468 -0.05368871
+v -0.19795095 0.00416474 -0.07006574
+v -0.19793713 -0.00006663 -0.07824656
+v -0.19010690 0.00416493 -0.12350334
+v -0.19094979 -0.00006647 -0.12217591
+v -0.17386145 0.07466322 -0.12350309
+v -0.17460302 0.07397543 -0.12277763
+v -0.17409636 0.07630045 -0.12126494
+v -0.18379664 0.06784456 0.03418567
+v -0.18206938 0.07194166 -0.03734230
+v -0.18012565 0.07630017 -0.04550765
+v -0.18206478 0.07193421 -0.04550767
+v -0.19779434 0.01242528 0.03418547
+v -0.19667969 0.02068642 -0.02098088
+v -0.19657836 0.02068654 -0.05368865
+v -0.19654151 0.02068657 -0.06186945
+v -0.19752259 0.01242561 -0.05368868
+v -0.19790950 0.00416477 -0.07824654
+v -0.19775289 -0.00006660 -0.08642736
+v -0.19094059 0.00416493 -0.12214502
+v -0.18998254 0.00631800 -0.12350334
+v -0.19250663 -0.00006649 -0.11808551
+v -0.17437732 0.07349697 -0.12350309
+v -0.17688761 0.07082804 -0.11969054
+v -0.17551041 0.07611354 -0.11731346
+v -0.17537223 0.07630043 -0.11748325
+v -0.17604931 0.06910858 -0.12350311
+v -0.17686918 0.06687327 -0.12350311
+v -0.18089485 0.06122890 -0.11842487
+v -0.18600754 0.06196846 0.03418565
+v -0.18377362 0.06780745 -0.03734231
+v -0.18597989 0.06196873 -0.03734233
+v -0.18011182 0.07630019 -0.05095637
+v -0.18376901 0.06780001 -0.04550768
+v -0.18007959 0.07630022 -0.05916804
+v -0.18204635 0.07187444 -0.05368847
+v -0.19678564 0.02068621 0.03418550
+v -0.19527945 0.02893985 -0.01280005
+v -0.19526104 0.02893988 -0.02098085
+v -0.19508601 0.02894006 -0.07006565
+v -0.19503995 0.02894009 -0.07824645
+v -0.19649084 0.02068660 -0.07006568
+v -0.19746733 0.01242564 -0.06186948
+v -0.19734756 0.01242570 -0.07824651
+v -0.19716793 0.01242573 -0.08642731
+v -0.19771604 0.00416480 -0.08642734
+v -0.19740744 0.01242567 -0.07006571
+v -0.19729689 0.00416483 -0.09460814
+v -0.19754562 -0.00006659 -0.09040971
+v -0.19068725 0.01242586 -0.12148127
+v -0.18951272 0.01242586 -0.12350331
+v -0.19249282 0.00416491 -0.11805462
+v -0.19465304 -0.00006651 -0.11096976
+v -0.19463462 0.00416489 -0.11096974
+v -0.18312416 0.05797685 -0.11521431
+v -0.17948541 0.07022994 -0.11096950
+v -0.17555186 0.07630043 -0.11683496
+v -0.18282017 0.04983556 -0.12350318
+v -0.18306889 0.04955895 -0.12322534
+v -0.18240563 0.05370811 -0.12129589
+v -0.18808024 0.05585312 0.03418563
+v -0.18597529 0.06196876 -0.04550770
+v -0.18878036 0.05370777 -0.02916156
+v -0.18374597 0.06774770 -0.05368848
+v -0.18002892 0.07630025 -0.06737971
+v -0.18200029 0.07167264 -0.07006550
+v -0.19639872 0.02282434 0.03418550
+v -0.19342323 0.03720079 -0.01280002
+v -0.19341401 0.03720082 -0.02098082
+v -0.19528406 0.02893967 0.03418553
+v -0.19339099 0.03720085 -0.02916162
+v -0.19334032 0.03720091 -0.04550779
+v -0.19325742 0.03720100 -0.07006562
+v -0.19322057 0.03720103 -0.07824642
+v -0.19482345 0.02894012 -0.08642725
+v -0.19622370 0.02068666 -0.08642728
+v -0.19641254 0.02068663 -0.07824648
+v -0.19676260 0.01242576 -0.09460811
+v -0.19731993 -0.00006657 -0.09460816
+v -0.19635727 0.00416486 -0.10278894
+v -0.19686393 -0.00006656 -0.09859051
+v -0.19028653 0.02068678 -0.12033901
+v -0.18925477 0.01525925 -0.12350330
+v -0.19223948 0.01242584 -0.11739087
+v -0.19636188 -0.00006654 -0.10278896
+v -0.19410492 0.01242582 -0.11096971
+v -0.18376901 0.05370809 -0.11720549
+v -0.18781770 0.04545461 -0.11096959
+v -0.18530281 0.05370807 -0.11096956
+v -0.18353871 0.05925522 -0.11096954
+v -0.18210623 0.06338195 -0.11096953
+v -0.18281556 0.06533315 -0.10278872
+v -0.18092248 0.07022991 -0.10278870
+v -0.17745875 0.07630040 -0.10836088
+v -0.17704882 0.07630041 -0.11069164
+v -0.18296755 0.04934215 -0.12350318
+v -0.18770715 0.03720118 -0.11915042
+v -0.18507712 0.04626952 -0.11996847
+v -0.18463033 0.04265116 -0.12350320
+v -0.18880338 0.05370753 0.03418562
+v -0.18875732 0.05370783 -0.04550773
+v -0.18877115 0.05370780 -0.03734236
+v -0.18592002 0.06196879 -0.05368850
+v -0.18871126 0.05370786 -0.05368853
+v -0.19072870 0.04727096 -0.02916159
+v -0.19073331 0.04728589 -0.02098079
+v -0.19073792 0.04728586 -0.01279999
+v -0.18369991 0.06765055 -0.06186928
+v -0.18000588 0.07630026 -0.07006548
+v -0.18364464 0.06753844 -0.07006551
+v -0.17994141 0.07630028 -0.07560682
+v -0.17990455 0.07630029 -0.07824628
+v -0.18195422 0.07148577 -0.07824630
+v -0.19190324 0.04315913 -0.01280000
+v -0.19190324 0.04314423 -0.02916160
+v -0.19190324 0.04312931 -0.03734240
+v -0.19479582 0.03108527 0.03418553
+v -0.19338178 0.03720061 0.03418556
+v -0.19299488 0.03873318 0.03418556
+v -0.19188482 0.04313655 0.02811944
+v -0.19189864 0.04309944 -0.04550777
+v -0.19188021 0.04303966 -0.05368857
+v -0.19180191 0.04274819 -0.07824640
+v -0.19169597 0.04238190 -0.08642720
+v -0.19299947 0.03720106 -0.08642722
+v -0.19182955 0.04285282 -0.07006560
+v -0.19434904 0.02894015 -0.09460805
+v -0.19579994 0.02068669 -0.09460808
+v -0.19487412 0.02068672 -0.10278888
+v -0.19581376 0.01242579 -0.10278891
+v -0.18975684 0.02846926 -0.11853304
+v -0.18636681 0.03430052 -0.12350323
+v -0.18811249 0.02397622 -0.12350327
+v -0.18858690 0.02068679 -0.12350328
+v -0.19181572 0.02068677 -0.11624861
+v -0.19150251 0.02539662 -0.11538422
+v -0.19323438 0.02068675 -0.11096968
+v -0.19019441 0.03687968 -0.11070722
+v -0.19159924 0.03391919 -0.10778993
+v -0.19099585 0.03977285 -0.10278881
+v -0.18932387 0.04545458 -0.10278879
+v -0.18669384 0.05370804 -0.10278876
+v -0.18421118 0.06119894 -0.10278874
+v -0.18306889 0.06608821 -0.09862114
+v -0.17840298 0.07630038 -0.10278868
+v -0.18192199 0.06969161 -0.09537967
+v -0.17924589 0.07630035 -0.09479310
+v -0.18577724 0.03720119 -0.12350322
+v -0.19096361 0.03090640 -0.11325410
+v -0.19024508 0.04893039 0.03418560
+v -0.19071029 0.04723364 -0.04550776
+v -0.19071949 0.04725604 -0.03734239
+v -0.19069186 0.04716639 -0.05368856
+v -0.18582790 0.06196882 -0.06186930
+v -0.18863296 0.05370789 -0.06186933
+v -0.19058591 0.04687492 -0.07824639
+v -0.19062737 0.04697955 -0.07006559
+v -0.19066423 0.04707671 -0.06186936
+v -0.19074713 0.04726328 0.02811945
+v -0.18570814 0.06196885 -0.07006553
+v -0.18355712 0.06735157 -0.07824631
+v -0.18555615 0.06196888 -0.07824633
+v -0.17977097 0.07630031 -0.08386479
+v -0.18184369 0.07115686 -0.08642710
+v -0.19074713 0.04726325 0.03418559
+v -0.19188021 0.04312904 0.03418558
+v -0.19048459 0.04651610 -0.08642719
+v -0.19153016 0.04182870 -0.09267858
+v -0.19231319 0.03793373 -0.09508652
+v -0.19135053 0.04116336 -0.09814273
+v -0.19345547 0.02894018 -0.10278885
+v -0.19204143 0.02846923 -0.11070726
+v -0.19199076 0.03565360 -0.10278883
+v -0.18763346 0.05370801 -0.09460796
+v -0.18445531 0.06278382 -0.09537970
+v -0.18325313 0.06658159 -0.09317242
+v -0.17939788 0.07630034 -0.09215364
+v -0.18842570 0.05370795 -0.07824636
+v -0.18853624 0.05370792 -0.07006556
+v -0.18342355 0.06703013 -0.08642711
+v -0.18528899 0.06196891 -0.08642713
+v -0.18819540 0.05370798 -0.08642716
+v -0.17969267 0.07630032 -0.08642708
+v -0.19041089 0.04493123 -0.09508649
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 25
+f 1 25 46
+f 1 46 77
+f 1 77 116
+f 1 116 166
+f 1 166 181
+f 1 181 182
+f 1 182 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 86
+f 1 86 83
+f 1 83 53
+f 1 53 29
+f 1 29 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 35
+f 1 35 65
+f 1 65 95
+f 1 95 97
+f 1 97 101
+f 1 101 69
+f 1 69 38
+f 1 38 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 24
+f 2 24 42
+f 2 42 73
+f 2 73 111
+f 2 111 110
+f 2 110 161
+f 2 161 163
+f 2 163 193
+f 2 193 199
+f 2 199 179
+f 2 179 128
+f 2 128 127
+f 2 127 125
+f 2 125 81
+f 2 81 51
+f 2 51 49
+f 2 49 27
+f 2 27 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 20
+f 4 20 37
+f 4 37 67
+f 4 67 99
+f 4 99 150
+f 4 150 149
+f 4 149 148
+f 4 148 164
+f 4 164 115
+f 4 115 112
+f 4 112 74
+f 4 74 44
+f 4 44 43
+f 4 43 39
+f 4 39 22
+f 4 22 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 34
+f 8 34 19
+f 8 16 17
+f 9 21 20
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 12 26
+f 11 26 25
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 19 34 35
+f 20 21 36
+f 20 36 37
+f 21 38 36
+f 22 39 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 39 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 40
+f 25 26 47
+f 25 47 48
+f 25 48 46
+f 26 28 50
+f 26 50 47
+f 27 49 28
+f 28 49 51
+f 28 51 52
+f 28 52 50
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 56 32
+f 31 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 34 59 63
+f 34 63 60
+f 35 62 64
+f 35 64 65
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 36 38 68
+f 36 68 100
+f 36 100 66
+f 38 69 70
+f 38 70 68
+f 40 45 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 45 76 71
+f 46 48 77
+f 47 50 78
+f 47 78 48
+f 48 78 79
+f 48 79 77
+f 50 52 80
+f 50 80 78
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 80
+f 53 83 54
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 83 86
+f 54 86 84
+f 55 85 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 58
+f 58 63 59
+f 58 93 60
+f 58 60 63
+f 60 93 61
+f 61 92 94
+f 61 94 62
+f 61 93 92
+f 62 94 64
+f 64 95 65
+f 64 94 96
+f 64 96 97
+f 64 97 95
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 66 100 98
+f 68 70 100
+f 69 101 96
+f 69 96 70
+f 70 102 100
+f 70 96 102
+f 71 76 75
+f 71 75 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 73
+f 74 112 75
+f 75 113 114
+f 75 114 103
+f 75 112 115
+f 75 115 113
+f 77 79 116
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 78 80 119
+f 78 119 120
+f 78 120 117
+f 79 118 121
+f 79 121 122
+f 79 122 123
+f 79 123 116
+f 80 82 124
+f 80 124 119
+f 81 125 82
+f 82 126 124
+f 82 125 127
+f 82 127 128
+f 82 128 129
+f 82 129 126
+f 84 130 131
+f 84 131 132
+f 84 132 85
+f 84 86 133
+f 84 133 134
+f 84 134 135
+f 84 135 136
+f 84 136 130
+f 85 132 137
+f 85 137 87
+f 87 137 88
+f 88 137 89
+f 89 138 90
+f 89 137 138
+f 90 139 140
+f 90 140 141
+f 90 141 91
+f 90 138 142
+f 90 142 139
+f 91 141 143
+f 91 143 144
+f 91 144 92
+f 92 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 96
+f 96 146 102
+f 96 101 97
+f 98 147 148
+f 98 148 149
+f 98 149 150
+f 98 150 99
+f 98 100 151
+f 98 151 152
+f 98 152 147
+f 100 102 151
+f 102 153 151
+f 102 146 153
+f 103 114 104
+f 104 154 155
+f 104 155 156
+f 104 156 157
+f 104 157 105
+f 104 114 154
+f 105 157 106
+f 106 157 158
+f 106 158 159
+f 106 159 108
+f 106 108 107
+f 108 159 160
+f 108 160 109
+f 109 161 110
+f 109 160 162
+f 109 162 163
+f 109 163 161
+f 113 115 164
+f 113 164 147
+f 113 147 152
+f 113 152 165
+f 113 165 154
+f 113 154 114
+f 116 123 166
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 117 120 169
+f 117 169 167
+f 118 168 121
+f 119 124 170
+f 119 170 171
+f 119 171 120
+f 120 171 172
+f 120 172 173
+f 120 173 174
+f 120 174 169
+f 121 168 137
+f 121 137 132
+f 121 132 122
+f 122 132 123
+f 123 132 131
+f 123 131 130
+f 123 130 175
+f 123 175 166
+f 124 126 170
+f 126 176 170
+f 126 129 177
+f 126 177 178
+f 126 178 176
+f 128 179 129
+f 129 179 180
+f 129 180 177
+f 130 136 181
+f 130 181 175
+f 135 182 136
+f 136 182 181
+f 137 168 167
+f 137 167 138
+f 138 169 142
+f 138 167 169
+f 139 172 183
+f 139 183 140
+f 139 142 174
+f 139 174 173
+f 139 173 172
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 141 184 185
+f 141 185 143
+f 142 169 174
+f 143 185 186
+f 143 186 187
+f 143 187 144
+f 144 187 145
+f 145 187 188
+f 145 188 153
+f 145 153 146
+f 147 164 148
+f 151 153 152
+f 152 153 188
+f 152 188 165
+f 154 165 155
+f 155 187 189
+f 155 189 156
+f 155 165 188
+f 155 188 187
+f 156 189 186
+f 156 186 157
+f 157 186 158
+f 158 186 190
+f 158 190 159
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 162
+f 162 192 180
+f 162 180 163
+f 163 180 193
+f 166 175 181
+f 170 176 194
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 172
+f 172 194 183
+f 172 195 194
+f 176 178 194
+f 177 180 196
+f 177 196 178
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 194
+f 179 199 180
+f 180 199 193
+f 180 192 196
+f 183 198 200
+f 183 200 184
+f 183 194 198
+f 184 200 186
+f 184 186 185
+f 186 200 190
+f 186 189 187
+f 190 200 198
+f 190 198 191
+f 191 198 197
+f 191 197 192
+f 192 197 196
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12276703 0.11613279 -0.12356206
+v 0.11613337 0.12065950 -0.12356205
+v 0.12276703 0.14421039 -0.12356196
+v 0.12276703 0.12933347 0.03418590
+v 0.07011529 0.16306781 0.03418602
+v 0.07011529 0.15329041 -0.12356193
+v 0.11699930 0.14932870 -0.12356194
+v 0.12276703 0.14649700 -0.11968619
+v 0.12276703 0.15197369 0.03418598
+v 0.07011529 0.18403294 0.03418610
+v 0.07011529 0.17482056 -0.12356185
+v 0.11636532 0.14976742 -0.12356194
+v 0.11174701 0.15467966 -0.11940822
+v 0.11828273 0.15025930 -0.11914573
+v 0.12244230 0.14704872 -0.11914574
+v 0.12276703 0.14657013 -0.11954721
+v 0.12276703 0.15198034 0.03262640
+v 0.12172584 0.15275141 0.03418598
+v 0.09537678 0.16976150 0.03418604
+v 0.09537678 0.16988157 -0.07824177
+v 0.09537678 0.16984835 -0.08642563
+v 0.08992347 0.17280631 -0.07824176
+v 0.08985647 0.17277310 -0.08642562
+v 0.08570206 0.17484038 -0.08642561
+v 0.07875399 0.17801771 -0.08642560
+v 0.07221311 0.18076963 -0.08642559
+v 0.07011529 0.18160054 -0.08642558
+v 0.07011529 0.17651559 -0.11913019
+v 0.07370273 0.17365066 -0.12356185
+v 0.10654627 0.15620187 -0.12356192
+v 0.10726272 0.15658075 -0.12231116
+v 0.10880903 0.15757115 -0.11686040
+v 0.11426234 0.15568999 -0.11097729
+v 0.12276703 0.14921566 -0.11242879
+v 0.12276703 0.14731459 -0.11778692
+v 0.12276703 0.14677618 -0.11914574
+v 0.12276703 0.15230647 -0.07824183
+v 0.12030839 0.15380166 0.03418598
+v 0.10139707 0.16634485 0.03418603
+v 0.10151562 0.16641177 -0.08642564
+v 0.10140222 0.16633204 -0.09460952
+v 0.09537678 0.16964233 -0.09460951
+v 0.08959360 0.17264019 -0.09460950
+v 0.08543919 0.17471410 -0.09460949
+v 0.07875399 0.17774520 -0.09460948
+v 0.07184716 0.18061679 -0.09460947
+v 0.07011529 0.18130809 -0.09460946
+v 0.07011529 0.17664188 -0.11871328
+v 0.07044002 0.17639592 -0.11914563
+v 0.07460989 0.17347118 -0.12325301
+v 0.07490884 0.17314548 -0.12356185
+v 0.09156256 0.16532842 -0.12356188
+v 0.09153163 0.16536830 -0.12353099
+v 0.09707257 0.16380620 -0.11914568
+v 0.10416496 0.15950550 -0.11940820
+v 0.09871681 0.16476338 -0.11338609
+v 0.10311862 0.16280910 -0.11079196
+v 0.11010793 0.15841533 -0.11097728
+v 0.11559732 0.15657403 -0.10279341
+v 0.12276703 0.15006649 -0.10930965
+v 0.12075167 0.15114334 -0.11073024
+v 0.12276703 0.15231312 -0.08166979
+v 0.12042695 0.15404806 -0.08642568
+v 0.12041148 0.15404138 -0.07824182
+v 0.11715908 0.15608164 0.03418599
+v 0.10247433 0.16568679 0.03418603
+v 0.10567003 0.16387255 -0.08642565
+v 0.10555663 0.16380611 -0.09460953
+v 0.10074762 0.16593324 -0.10279338
+v 0.09537678 0.16881810 -0.10279337
+v 0.08874313 0.17222146 -0.10279336
+v 0.08458356 0.17428872 -0.10279335
+v 0.07875399 0.17688776 -0.10279334
+v 0.07011529 0.18043070 -0.10305584
+v 0.07011529 0.17880218 -0.11097720
+v 0.07044002 0.17868253 -0.11097720
+v 0.07602734 0.17408937 -0.11914564
+v 0.08018175 0.17226805 -0.11914565
+v 0.08706281 0.16902423 -0.11914566
+v 0.09144917 0.16538823 -0.12356188
+v 0.09292331 0.16608618 -0.11914567
+v 0.08664015 0.17155676 -0.11091547
+v 0.09572213 0.16699681 -0.11079195
+v 0.09997447 0.16546796 -0.10793532
+v 0.11144291 0.15927944 -0.10279340
+v 0.12030839 0.15320392 -0.10279343
+v 0.12276703 0.15088408 -0.10555743
+v 0.11613337 0.15693296 -0.09820736
+v 0.12276703 0.15231979 -0.08642569
+v 0.12276703 0.15227328 -0.08989998
+v 0.11952493 0.15457321 -0.09513456
+v 0.11622615 0.15699942 -0.09275659
+v 0.11626738 0.15702598 -0.08642567
+v 0.11625707 0.15701931 -0.07824181
+v 0.11605605 0.15687930 0.03418600
+v 0.10555663 0.16378569 0.03418602
+v 0.10566487 0.16386588 -0.07824179
+v 0.11199442 0.15982444 -0.08642566
+v 0.11281396 0.15915976 -0.09513455
+v 0.10490203 0.16340732 -0.10279339
+v 0.08358362 0.17379021 -0.10813603
+v 0.07011529 0.18041075 -0.10319481
+v 0.07011529 0.17888858 -0.11062205
+v 0.07905809 0.17506647 -0.11091546
+v 0.08203216 0.17307232 -0.11360223
+v 0.12276703 0.15140255 -0.10279343
+v 0.12276703 0.15219353 -0.09485663
+v 0.12276703 0.15175483 -0.09933459
+v 0.11199442 0.15981112 -0.07824180
+v 0.11189649 0.15965781 0.03418601
+v 0.11297375 0.15894656 0.03418600
+v 0.10720603 0.16272215 0.03418602
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 29
+f 1 29 51
+f 1 51 80
+f 1 80 52
+f 1 52 30
+f 1 30 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 60
+f 1 60 87
+f 1 87 106
+f 1 106 108
+f 1 108 107
+f 1 107 90
+f 1 90 89
+f 1 89 62
+f 1 62 37
+f 1 37 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 38
+f 4 38 65
+f 4 65 95
+f 4 95 111
+f 4 111 110
+f 4 110 112
+f 4 112 96
+f 4 96 66
+f 4 66 39
+f 4 39 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 5 10 27
+f 5 27 47
+f 5 47 74
+f 5 74 102
+f 5 102 103
+f 5 103 75
+f 5 75 48
+f 5 48 28
+f 5 28 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 11 28 29
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 36 16
+f 15 35 36
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 23 22
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 32 55 56
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 60
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 39 66 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 40 66 67
+f 41 68 100
+f 41 100 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 53
+f 50 53 51
+f 51 53 80
+f 52 80 53
+f 53 79 81
+f 53 81 54
+f 54 81 56
+f 54 56 55
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 59 85 88
+f 59 88 86
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 88
+f 68 88 100
+f 69 100 84
+f 69 84 70
+f 70 84 71
+f 71 84 101
+f 71 101 72
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 75 103 76
+f 76 103 102
+f 76 102 101
+f 76 101 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 105 82
+f 79 82 81
+f 82 101 83
+f 82 105 101
+f 83 101 84
+f 84 100 85
+f 85 100 88
+f 86 106 87
+f 86 88 106
+f 88 99 92
+f 88 92 91
+f 88 91 107
+f 88 107 108
+f 88 108 106
+f 90 107 91
+f 92 99 98
+f 92 98 93
+f 93 109 94
+f 93 98 109
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 96 112 98
+f 96 98 97
+f 98 112 109
+f 101 105 104
+f 109 112 110
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18361868 0.06786110 0.03418567
+v 0.18347573 0.06826621 0.03418567
+v 0.16471869 0.06786110 0.03418567
+v 0.18339829 0.06786152 -0.07838111
+v 0.18186152 0.07239171 0.03418569
+v 0.18336256 0.06796073 -0.07824214
+v 0.12277297 0.12933022 0.03418590
+v 0.12426806 0.11234101 -0.12356208
+v 0.15535506 0.06786168 -0.12356224
+v 0.18331491 0.06786155 -0.08642600
+v 0.17986609 0.07690579 0.03418570
+v 0.18174239 0.07209450 -0.07824213
+v 0.17899644 0.07849357 -0.07824210
+v 0.12277297 0.15197499 0.03418598
+v 0.12277297 0.11612754 -0.12356206
+v 0.17648874 0.06786168 -0.12356224
+v 0.18309452 0.06786158 -0.09400766
+v 0.18157560 0.07167291 -0.09460987
+v 0.18168878 0.07197878 -0.08642599
+v 0.17916322 0.07849315 0.03418571
+v 0.17889518 0.07849360 -0.08642596
+v 0.17569653 0.08528124 -0.08642594
+v 0.17574418 0.08535562 -0.07824208
+v 0.12578101 0.14973449 0.03418597
+v 0.12601927 0.14990852 -0.07824184
+v 0.12277297 0.15230611 -0.07824183
+v 0.12277297 0.14420408 -0.12356196
+v 0.17585141 0.07023446 -0.12356223
+v 0.17848417 0.06786167 -0.11902250
+v 0.18307664 0.06786158 -0.09460988
+v 0.18268948 0.06786160 -0.09961285
+v 0.17787066 0.07849366 -0.10279370
+v 0.17865097 0.07849363 -0.09460984
+v 0.17579183 0.08541307 0.03418573
+v 0.17556549 0.08504978 -0.09460982
+v 0.17343902 0.08918355 -0.09460980
+v 0.17354623 0.08940674 -0.08642592
+v 0.17358198 0.08948112 -0.07824206
+v 0.12685913 0.14884159 0.03418597
+v 0.13017690 0.14648577 -0.07824185
+v 0.12601927 0.14991682 -0.08642570
+v 0.12277297 0.15232267 -0.08642569
+v 0.12510197 0.14253404 -0.12356197
+v 0.12277297 0.14649418 -0.11968619
+v 0.17451714 0.07440957 -0.12356222
+v 0.17446949 0.07464933 -0.12348501
+v 0.17760262 0.07023445 -0.11914602
+v 0.18068809 0.06786164 -0.11097761
+v 0.18248695 0.06786160 -0.10157389
+v 0.17516640 0.08427266 -0.10279368
+v 0.18143265 0.06991196 -0.10324153
+v 0.17608966 0.07898147 -0.11108565
+v 0.17467797 0.08330538 -0.10842974
+v 0.17361176 0.08954684 0.03418575
+v 0.17305184 0.08840643 -0.10279367
+v 0.16952559 0.09501219 -0.10279364
+v 0.17025824 0.09501216 -0.09460978
+v 0.17043098 0.09501213 -0.08642590
+v 0.17046673 0.09501210 -0.07824204
+v 0.17053820 0.09501168 0.03418577
+v 0.12993865 0.14627039 0.03418596
+v 0.13491234 0.14236026 -0.07824187
+v 0.13492424 0.14236029 -0.08642573
+v 0.13017690 0.14649406 -0.08642571
+v 0.12594183 0.14985897 -0.09460958
+v 0.12277297 0.15227307 -0.08989998
+v 0.12603713 0.14175689 -0.12356197
+v 0.12277297 0.14676701 -0.11914574
+v 0.12738926 0.14291435 -0.11914576
+v 0.17438611 0.07472373 -0.12356222
+v 0.16619591 0.09122573 -0.12356215
+v 0.16620781 0.09121746 -0.12354670
+v 0.17324841 0.08034565 -0.11914598
+v 0.17517832 0.07621187 -0.11914600
+v 0.17981248 0.07023442 -0.11097760
+v 0.18199853 0.06786161 -0.10477022
+v 0.17407040 0.08204874 -0.11388052
+v 0.17253363 0.08633958 -0.11108562
+v 0.16783990 0.09541733 -0.11077677
+v 0.16624952 0.09950975 -0.10790468
+v 0.16664860 0.10017113 -0.10279362
+v 0.16699408 0.10073329 -0.09460976
+v 0.16705960 0.10082420 -0.08642588
+v 0.16798881 0.09934387 0.03418578
+v 0.13465621 0.14213662 0.03418594
+v 0.13466811 0.14215318 0.02811751
+v 0.13489446 0.14234369 -0.07005800
+v 0.13906998 0.13844972 -0.07824188
+v 0.13908190 0.13846628 -0.08642574
+v 0.13482298 0.14228592 -0.09460961
+v 0.13009948 0.14641142 -0.09460959
+v 0.12542362 0.14944564 -0.10279344
+v 0.12277297 0.15219043 -0.09485663
+v 0.13360190 0.13472122 -0.12356200
+v 0.13154691 0.13927663 -0.11914577
+v 0.12277297 0.14731265 -0.11778692
+v 0.13265482 0.14031004 -0.11468324
+v 0.15809506 0.10450339 -0.12356211
+v 0.15735645 0.10686790 -0.12231135
+v 0.16467104 0.09680631 -0.11914592
+v 0.16698216 0.09268080 -0.11914594
+v 0.17004976 0.08675299 -0.11914596
+v 0.16563004 0.09844326 -0.11337089
+v 0.15730284 0.11503615 -0.10279357
+v 0.15994753 0.11090239 -0.10279358
+v 0.16410518 0.10430490 -0.10279361
+v 0.16359887 0.10266796 -0.11077674
+v 0.15913149 0.10959614 -0.11097746
+v 0.16445661 0.10486706 -0.09460974
+v 0.16451021 0.10495797 -0.08642586
+v 0.16710130 0.10084856 0.03418579
+v 0.13880790 0.13813513 0.03418593
+v 0.13886149 0.13820964 0.01174977
+v 0.13889724 0.13825930 -0.00461796
+v 0.14308466 0.13432422 -0.07824190
+v 0.14310848 0.13433252 -0.08642576
+v 0.14303701 0.13425814 -0.09460964
+v 0.13897467 0.13838364 -0.09460962
+v 0.13432860 0.14185603 -0.10279347
+v 0.12958126 0.14598153 -0.10279345
+v 0.12481011 0.14895786 -0.10785817
+v 0.12277297 0.15088419 -0.10555743
+v 0.12277297 0.15139676 -0.10279343
+v 0.12277297 0.15175225 -0.09933459
+v 0.13448943 0.13385313 -0.12356200
+v 0.13579389 0.13515113 -0.11914578
+v 0.12277297 0.14920590 -0.11242879
+v 0.12382728 0.14818900 -0.11330895
+v 0.14098201 0.13205077 -0.11472960
+v 0.12872949 0.14465875 -0.11127071
+v 0.13355425 0.14113677 -0.10923247
+v 0.13726515 0.13664751 -0.11198104
+v 0.15000017 0.11644170 -0.12356206
+v 0.15096511 0.11777277 -0.11914585
+v 0.15542059 0.11125795 -0.11940838
+v 0.15832140 0.10833124 -0.11686058
+v 0.16032279 0.10377583 -0.11940841
+v 0.15643915 0.11371338 -0.11097744
+v 0.14969638 0.12427101 -0.10795091
+v 0.15394337 0.11978172 -0.10279355
+v 0.15766619 0.11558178 -0.09635457
+v 0.15978671 0.11230784 -0.09402295
+v 0.15771980 0.11566444 -0.09090380
+v 0.15982840 0.11234088 -0.08631776
+v 0.16515352 0.10390754 0.03418580
+v 0.15771980 0.11566444 -0.08897365
+v 0.13982646 0.13706862 0.03418592
+v 0.14289406 0.13415036 -0.01280185
+v 0.14726614 0.12963657 -0.08642577
+v 0.14718870 0.12956218 -0.09460965
+v 0.14259623 0.13377865 -0.10279350
+v 0.13848623 0.13791241 -0.10279348
+v 0.12277297 0.15005745 -0.10930965
+v 0.14175041 0.12622219 -0.12356203
+v 0.13995154 0.13095949 -0.11914580
+v 0.14185762 0.13298499 -0.10927883
+v 0.14539579 0.12815675 -0.11133254
+v 0.14893395 0.12331200 -0.11340169
+v 0.14361479 0.12683398 -0.11914581
+v 0.14972617 0.11679721 -0.12356206
+v 0.14776647 0.12189826 -0.11914583
+v 0.15188243 0.12025300 -0.11079212
+v 0.14674791 0.12902483 -0.10279352
+v 0.15020269 0.12489932 -0.10279353
+v 0.15061964 0.12543668 -0.09460967
+v 0.15533123 0.11896320 -0.09402292
+v 0.15539080 0.11896317 -0.08631773
+v 0.16446852 0.10498232 0.03418581
+v 0.15748750 0.11533328 0.03418584
+v 0.16031088 0.11119951 0.03418583
+v 0.16138901 0.10959560 0.03418582
+v 0.14274514 0.13400964 0.03418591
+v 0.15066133 0.12551105 -0.08642579
+v 0.14690278 0.12923926 0.03418589
+v 0.14779625 0.12817275 0.03418589
+v 0.15035756 0.12511377 0.03418588
+v 0.14241753 0.12546985 -0.12356203
+v 0.15428289 0.11978121 0.03418586
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 54
+f 1 54 60
+f 1 60 84
+f 1 84 111
+f 1 111 145
+f 1 145 168
+f 1 168 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 178
+f 1 178 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 172
+f 1 172 147
+f 1 147 112
+f 1 112 85
+f 1 85 61
+f 1 61 39
+f 1 39 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 29
+f 1 29 48
+f 1 48 76
+f 1 76 49
+f 1 49 31
+f 1 31 30
+f 1 30 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 10 12
+f 7 14 26
+f 7 26 42
+f 7 42 66
+f 7 66 93
+f 7 93 124
+f 7 124 123
+f 7 123 122
+f 7 122 153
+f 7 153 127
+f 7 127 96
+f 7 96 68
+f 7 68 44
+f 7 44 27
+f 7 27 15
+f 7 15 8
+f 8 15 27
+f 8 27 43
+f 8 43 67
+f 8 67 94
+f 8 94 125
+f 8 125 154
+f 8 154 177
+f 8 177 160
+f 8 160 133
+f 8 133 98
+f 8 98 71
+f 8 71 70
+f 8 70 45
+f 8 45 28
+f 8 28 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 11 13 20
+f 12 19 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 20
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 16 28 29
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 21
+f 20 23 34
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 34
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 64
+f 25 64 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 44 43
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 31 49 32
+f 32 50 33
+f 32 49 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 50
+f 33 50 35
+f 34 38 54
+f 35 50 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 54
+f 39 61 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 61 62
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 43 44 67
+f 44 68 69
+f 44 69 67
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 49 76 51
+f 50 53 55
+f 51 76 75
+f 51 75 52
+f 52 75 74
+f 52 74 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 67 69 95
+f 67 95 94
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 95
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 77
+f 73 77 74
+f 77 103 78
+f 77 102 101
+f 77 101 103
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 80 103 107
+f 80 107 108
+f 80 108 104
+f 81 106 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 88 114 115
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 94 95 126
+f 94 126 125
+f 95 97 126
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 129 126
+f 97 128 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 129
+f 98 133 99
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 99 133 134
+f 100 137 103
+f 100 103 101
+f 103 137 136
+f 103 136 108
+f 103 108 107
+f 104 108 138
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 105 141 106
+f 106 141 109
+f 108 136 138
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 109 141 142
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 146
+f 111 146 145
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 115
+f 113 115 114
+f 115 149 116
+f 115 148 149
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 131
+f 119 131 120
+f 120 131 121
+f 121 131 130
+f 121 130 128
+f 121 128 127
+f 121 127 153
+f 121 153 122
+f 125 126 155
+f 125 155 154
+f 126 129 155
+f 129 132 156
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 155
+f 131 156 132
+f 131 152 156
+f 133 160 134
+f 134 160 161
+f 134 161 158
+f 134 158 136
+f 134 136 135
+f 136 158 138
+f 138 162 139
+f 138 158 162
+f 139 162 158
+f 139 158 157
+f 139 157 156
+f 139 156 163
+f 139 163 164
+f 139 164 140
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 141 166 143
+f 141 143 142
+f 143 146 144
+f 143 166 167
+f 143 167 146
+f 145 146 168
+f 146 167 169
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 168
+f 147 172 148
+f 148 172 149
+f 149 173 165
+f 149 165 150
+f 149 172 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 173
+f 150 164 163
+f 150 163 151
+f 150 165 164
+f 151 163 156
+f 151 156 152
+f 154 155 159
+f 154 159 177
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 159 160 177
+f 165 173 166
+f 166 173 167
+f 167 173 178
+f 167 178 169
+f 173 176 178
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12573733 0.12749274 0.11808634
+v 0.12573733 0.15064905 0.11808642
+v 0.12573733 0.12750076 0.11813294
+v 0.06092546 0.16735434 0.11808648
+v 0.12116909 0.15434796 0.11808644
+v 0.12545816 0.17407009 0.13014594
+v 0.12573733 0.17360473 0.13009622
+v 0.12573733 0.12955480 0.12572098
+v 0.06092546 0.16892694 0.12637365
+v 0.06092546 0.16866215 0.12512763
+v 0.06092546 0.18681173 0.11808656
+v 0.11698154 0.15762965 0.11808645
+v 0.11599176 0.18161235 0.13045048
+v 0.12573733 0.17423859 0.13054988
+v 0.12573733 0.13103917 0.12910173
+v 0.06092546 0.17187159 0.13408598
+v 0.06092546 0.20479273 0.13128643
+v 0.06212463 0.18645068 0.11808655
+v 0.11199455 0.16118413 0.11808646
+v 0.11878980 0.18340962 0.13590379
+v 0.12573733 0.17746410 0.13415747
+v 0.10700122 0.16464234 0.11808647
+v 0.10284539 0.16724200 0.11808648
+v 0.09588517 0.17136617 0.11808650
+v 0.09173569 0.17381339 0.11808651
+v 0.09967300 0.19002917 0.13037593
+v 0.10521199 0.18839235 0.13188607
+v 0.10877141 0.19049453 0.13733629
+v 0.12573733 0.13185757 0.13078277
+v 0.06092546 0.17283443 0.13597211
+v 0.06092546 0.20856383 0.13529176
+v 0.06213097 0.20848359 0.13552480
+v 0.06213097 0.20454400 0.13143557
+v 0.08083537 0.19735479 0.13077369
+v 0.07105807 0.18331342 0.11808654
+v 0.12328825 0.18085006 0.14267770
+v 0.12573733 0.17906881 0.14291075
+v 0.12573733 0.17844296 0.13870968
+v 0.08707228 0.17608409 0.11808652
+v 0.06902140 0.20742447 0.13697279
+v 0.08706593 0.19972175 0.13615243
+v 0.09208465 0.19863855 0.13769988
+v 0.10294056 0.19143331 0.13456458
+v 0.07818325 0.18021628 0.11808653
+v 0.10877141 0.19049451 0.14052749
+v 0.12573733 0.13374312 0.13447114
+v 0.06092546 0.17382133 0.13785826
+v 0.06092546 0.20889281 0.13656263
+v 0.11748278 0.18251896 0.14733866
+v 0.11913243 0.18358614 0.14267771
+v 0.12573733 0.17561860 0.14782648
+v 0.06092546 0.20946247 0.14267781
+v 0.06213097 0.20914152 0.14267781
+v 0.06860899 0.20727200 0.14267780
+v 0.07276481 0.20576355 0.14267780
+v 0.09208465 0.19863855 0.14014532
+v 0.10712176 0.18958782 0.14598080
+v 0.11172173 0.18793495 0.14302263
+v 0.12573733 0.13799563 0.14037193
+v 0.06092546 0.17747209 0.14135398
+v 0.10158278 0.19080741 0.14735421
+v 0.11199455 0.18409160 0.14806266
+v 0.12027448 0.17776894 0.14839823
+v 0.12573733 0.16975330 0.14914706
+v 0.06092546 0.20730407 0.14738535
+v 0.06213097 0.20715966 0.14729213
+v 0.06664211 0.20659800 0.14685711
+v 0.09014950 0.19769976 0.14560173
+v 0.08725628 0.19980999 0.14279584
+v 0.08461051 0.19887120 0.14725171
+v 0.12573733 0.14423001 0.14438658
+v 0.06092546 0.18421196 0.14577569
+v 0.06092546 0.18322505 0.14512937
+v 0.09537125 0.19225970 0.14807202
+v 0.11199455 0.17759242 0.14970018
+v 0.10408262 0.18644252 0.14851323
+v 0.12030621 0.16933606 0.14982755
+v 0.12573733 0.16107971 0.14947329
+v 0.06092546 0.20236951 0.14909124
+v 0.06213097 0.20236951 0.14904153
+v 0.06982084 0.20261024 0.14818391
+v 0.07875428 0.20005068 0.14789181
+v 0.12573733 0.14772030 0.14633798
+v 0.06092546 0.18824786 0.14740082
+v 0.12573733 0.14869116 0.14676057
+v 0.08725628 0.19461063 0.14845421
+v 0.09537125 0.18584877 0.14961010
+v 0.07044263 0.19410513 0.14964431
+v 0.12573733 0.15303999 0.14797864
+v 0.06213097 0.19410513 0.14922483
+v 0.06092546 0.19400884 0.14907567
+v 0.07875428 0.19410513 0.14947030
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 38
+f 1 38 37
+f 1 37 51
+f 1 51 64
+f 1 64 78
+f 1 78 89
+f 1 89 85
+f 1 85 83
+f 1 83 71
+f 1 71 59
+f 1 59 46
+f 1 46 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 35
+f 1 35 44
+f 1 44 39
+f 1 39 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 16
+f 4 16 30
+f 4 30 47
+f 4 47 60
+f 4 60 73
+f 4 73 72
+f 4 72 84
+f 4 84 91
+f 4 91 79
+f 4 79 65
+f 4 65 52
+f 4 52 48
+f 4 48 31
+f 4 31 17
+f 4 17 11
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 20
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 20 28 36
+f 25 39 26
+f 26 34 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 26 39 44
+f 26 44 35
+f 26 35 34
+f 27 43 28
+f 28 43 42
+f 28 42 56
+f 28 56 45
+f 28 45 36
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 48 32
+f 32 40 34
+f 32 34 33
+f 32 48 40
+f 36 49 37
+f 36 45 50
+f 36 50 49
+f 37 49 51
+f 40 48 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 42
+f 40 42 41
+f 45 57 58
+f 45 58 50
+f 45 56 57
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 49 50 57
+f 49 57 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 51
+f 50 58 57
+f 51 63 64
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 68
+f 56 68 57
+f 57 68 70
+f 57 70 61
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 61 70 74
+f 61 74 62
+f 62 75 63
+f 62 74 76
+f 62 76 75
+f 63 75 64
+f 64 77 78
+f 64 75 77
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 70
+f 67 70 68
+f 70 82 74
+f 71 83 72
+f 72 83 85
+f 72 85 84
+f 74 82 86
+f 74 86 76
+f 75 76 87
+f 75 87 88
+f 75 88 77
+f 76 86 87
+f 77 88 78
+f 78 88 90
+f 78 90 89
+f 79 91 90
+f 79 90 88
+f 79 88 92
+f 79 92 80
+f 80 92 81
+f 81 92 86
+f 81 86 82
+f 84 85 91
+f 85 89 91
+f 86 92 87
+f 87 92 88
+f 89 90 91
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18605798 -0.06072961 0.03418520
+v -0.16749758 -0.06072961 0.03418520
+v -0.18565060 -0.06191347 0.03418519
+v -0.18749449 -0.06191377 0.11799319
+v -0.18753737 -0.06177903 0.11799319
+v -0.18786612 -0.06072991 0.11799320
+v -0.16744756 -0.06072964 0.04406233
+v -0.11486100 -0.13624663 0.03418492
+v -0.18361375 -0.06739967 0.03418517
+v -0.18434987 -0.07041256 0.11799316
+v -0.16799072 -0.06072991 0.11799320
+v -0.16740468 -0.06072967 0.05267612
+v -0.11486100 -0.13624664 0.03906606
+v -0.11486100 -0.15784491 0.03418484
+v -0.16736895 -0.06072970 0.06023984
+v -0.16733321 -0.06072973 0.06833680
+v -0.16729748 -0.06072976 0.07721309
+v -0.18194853 -0.07152875 0.03418516
+v -0.17896115 -0.07842981 0.03418513
+v -0.18129817 -0.07733287 0.11799314
+v -0.16742612 -0.06072988 0.10994546
+v -0.11486100 -0.13707467 0.11799292
+v -0.11486100 -0.13625630 0.04723685
+v -0.16729748 -0.06072979 0.08539208
+v -0.11486100 -0.15905795 0.11799284
+v -0.11642616 -0.15676693 0.03418484
+v -0.18111236 -0.07774675 0.11799313
+v -0.17593088 -0.08488812 0.03418511
+v -0.16741897 -0.06072988 0.10951067
+v -0.11486100 -0.13649714 0.10994518
+v -0.11486100 -0.13626593 0.05267584
+v -0.16732607 -0.06072985 0.10109378
+v -0.11729093 -0.15734472 0.11799284
+v -0.11754821 -0.15592955 0.03418485
+v -0.17660269 -0.08728503 0.11799310
+v -0.17385114 -0.08901721 0.03418509
+v -0.16733321 -0.06072985 0.10175827
+v -0.11486100 -0.13644899 0.10175799
+v -0.11486100 -0.13638156 0.08804156
+v -0.11486100 -0.13642009 0.09620415
+v -0.12147898 -0.15409151 0.11799285
+v -0.12602439 -0.14951937 0.03418487
+v -0.12211505 -0.15249347 0.03418486
+v -0.12074286 -0.15353296 0.03418486
+v -0.17294350 -0.09445558 0.11799307
+v -0.17069938 -0.09494616 0.03418507
+v -0.12656039 -0.15002979 0.11799287
+v -0.12663187 -0.14997205 0.11799287
+v -0.13018385 -0.14607366 0.03418488
+v -0.16745470 -0.10077885 0.03418505
+v -0.16846956 -0.10239613 0.11799304
+v -0.13079848 -0.14639159 0.11799288
+v -0.13494366 -0.14193495 0.03418490
+v -0.16499619 -0.10490793 0.03418503
+v -0.16596102 -0.10645784 0.11799303
+v -0.13530815 -0.14232987 0.11799290
+v -0.13537962 -0.14226250 0.11799290
+v -0.13602283 -0.14091471 0.03418490
+v -0.16591814 -0.10652521 0.11799303
+v -0.16191590 -0.10970113 0.03418502
+v -0.13953194 -0.13829703 0.11799291
+v -0.13910313 -0.13799836 0.03418491
+v -0.16083673 -0.11137587 0.03418501
+v -0.15879272 -0.11443659 0.03418500
+v -0.15807804 -0.11550495 0.03418500
+v -0.16248765 -0.11145317 0.11799301
+v -0.14367712 -0.13416794 0.11799293
+v -0.14319828 -0.13386928 0.03418493
+v -0.15495485 -0.11971104 0.03418498
+v -0.15885704 -0.11651587 0.11799299
+v -0.14782230 -0.12976936 0.11799294
+v -0.15147434 -0.12570765 0.11799296
+v -0.14735061 -0.12924933 0.03418495
+v -0.15086686 -0.12512024 0.03418496
+v -0.15568383 -0.12057758 0.11799298
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 26
+f 1 26 34
+f 1 34 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 49
+f 1 49 53
+f 1 53 58
+f 1 58 62
+f 1 62 68
+f 1 68 73
+f 1 73 74
+f 1 74 69
+f 1 69 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 60
+f 1 60 54
+f 1 54 50
+f 1 50 46
+f 1 46 36
+f 1 36 28
+f 1 28 19
+f 1 19 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 29
+f 1 29 37
+f 1 37 32
+f 1 32 24
+f 1 24 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 20
+f 4 20 27
+f 4 27 35
+f 4 35 45
+f 4 45 51
+f 4 51 55
+f 4 55 59
+f 4 59 66
+f 4 66 70
+f 4 70 75
+f 4 75 72
+f 4 72 71
+f 4 71 67
+f 4 67 61
+f 4 61 57
+f 4 57 56
+f 4 56 52
+f 4 52 48
+f 4 48 47
+f 4 47 41
+f 4 41 33
+f 4 33 25
+f 4 25 22
+f 4 22 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 7 12 8
+f 8 13 23
+f 8 23 31
+f 8 31 39
+f 8 39 40
+f 8 40 38
+f 8 38 30
+f 8 30 22
+f 8 22 25
+f 8 25 14
+f 8 12 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 24
+f 8 24 13
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 22 21
+f 13 24 23
+f 14 25 26
+f 19 27 20
+f 19 28 27
+f 21 22 30
+f 21 30 29
+f 23 24 31
+f 24 32 31
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 27 28 35
+f 28 36 35
+f 29 30 37
+f 30 38 32
+f 30 32 37
+f 31 32 39
+f 32 38 40
+f 32 40 39
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 35 36 45
+f 36 46 45
+f 41 47 42
+f 42 48 49
+f 42 47 48
+f 45 46 50
+f 45 50 51
+f 48 52 49
+f 49 52 53
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 53 57 58
+f 54 59 55
+f 54 60 59
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 60 63
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 68 72 73
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11486100 -0.18592405 0.14282203
+v -0.11913925 -0.18327971 0.14267499
+v -0.11902040 -0.18322270 0.13592015
+v -0.11486100 -0.18586705 0.14014388
+v -0.11486100 -0.18305178 0.14762459
+v -0.11755775 -0.18225390 0.14724289
+v -0.12329865 -0.18047581 0.14267500
+v -0.13382974 -0.17386495 0.14005319
+v -0.13382974 -0.17386494 0.13745637
+v -0.11636021 -0.18147879 0.13046684
+v -0.11486100 -0.18489819 0.13456856
+v -0.11486100 -0.17753515 0.14929221
+v -0.12049219 -0.17754653 0.14831604
+v -0.12689129 -0.17481102 0.14763400
+v -0.14158178 -0.16519110 0.14680493
+v -0.13243107 -0.17273657 0.14550651
+v -0.12941437 -0.17604197 0.14273759
+v -0.14258735 -0.16601174 0.14267505
+v -0.14674677 -0.16242136 0.14267506
+v -0.14287988 -0.16626247 0.13643019
+v -0.13702928 -0.16891819 0.13421506
+v -0.13118782 -0.17156251 0.13200307
+v -0.11486100 -0.17998564 0.12998504
+v -0.11486100 -0.18324548 0.13189040
+v -0.14021969 -0.16391446 0.13097689
+v -0.12564804 -0.17387632 0.13020719
+v -0.11729265 -0.15734915 0.11799285
+v -0.11486100 -0.15904747 0.11799285
+v -0.11486100 -0.16926019 0.14973024
+v -0.12073902 -0.16926019 0.14995239
+v -0.13736752 -0.16100803 0.14936109
+v -0.12941437 -0.16970472 0.14865397
+v -0.13736752 -0.16675262 0.14760901
+v -0.14488188 -0.16040393 0.14766533
+v -0.15025712 -0.15724668 0.14703022
+v -0.15140896 -0.15828389 0.14267508
+v -0.15150952 -0.15838645 0.13613613
+v -0.14899558 -0.15607263 0.13068283
+v -0.12663533 -0.14997465 0.11799288
+v -0.12147948 -0.15408932 0.11799286
+v -0.12137893 -0.15416911 0.11799286
+v -0.11486100 -0.13707210 0.11799293
+v -0.11486100 -0.16087124 0.14826605
+v -0.18647599 -0.06948204 0.14816000
+v -0.19554443 -0.06948205 0.14982759
+v -0.15398688 -0.14449233 0.14960519
+v -0.14567720 -0.15274449 0.14961142
+v -0.19554443 -0.07017733 0.14984325
+v -0.17060624 -0.11972446 0.14988373
+v -0.15341096 -0.15218598 0.14781867
+v -0.15556836 -0.15434017 0.14267509
+v -0.15853938 -0.14905151 0.14703965
+v -0.15973692 -0.15031665 0.13612676
+v -0.15442567 -0.15318895 0.13340793
+v -0.15733269 -0.14760392 0.13067346
+v -0.14367520 -0.13416561 0.11799294
+v -0.13953406 -0.13830308 0.11799292
+v -0.13537466 -0.14226959 0.11799291
+v -0.13072161 -0.14646407 0.11799289
+v -0.11486100 -0.13708351 0.11813058
+v -0.16439911 -0.06948193 0.11799317
+v -0.11486100 -0.15666538 0.14720543
+v -0.18204233 -0.07178443 0.14719324
+v -0.17912617 -0.06948203 0.14499064
+v -0.20287595 -0.06948205 0.14842594
+v -0.16229657 -0.13622877 0.14938308
+v -0.16169322 -0.14372865 0.14768105
+v -0.19554443 -0.07842949 0.14949593
+v -0.18722560 -0.09494519 0.14965542
+v -0.17891592 -0.11146091 0.14957089
+v -0.15963636 -0.15021410 0.14267511
+v -0.16653824 -0.14046882 0.14683630
+v -0.16766265 -0.14179095 0.13638649
+v -0.16503902 -0.13848550 0.13093318
+v -0.17508561 -0.12443177 0.13027933
+v -0.15564150 -0.12065898 0.11799299
+v -0.15148208 -0.12571970 0.11799297
+v -0.14782546 -0.12976598 0.11799295
+v -0.14776148 -0.12983437 0.11799295
+v -0.11486100 -0.13936314 0.12631211
+v -0.16445397 -0.06948194 0.11874405
+v -0.16446311 -0.06948194 0.11885981
+v -0.18468424 -0.06948193 0.11799317
+v -0.11486100 -0.15616387 0.14705214
+v -0.17305618 -0.06948202 0.14034453
+v -0.20344273 -0.06948204 0.14813811
+v -0.20271142 -0.07017733 0.14841969
+v -0.17110902 -0.12839834 0.14865412
+v -0.16818373 -0.13622876 0.14764666
+v -0.19590095 -0.08660186 0.14840399
+v -0.19342358 -0.09494518 0.14802539
+v -0.18765525 -0.10335692 0.14847275
+v -0.18504076 -0.11146090 0.14789704
+v -0.17895248 -0.11940531 0.14826307
+v -0.16377750 -0.14564350 0.14267513
+v -0.16742498 -0.14151741 0.14267514
+v -0.17621001 -0.12594776 0.14765295
+v -0.17421715 -0.13144161 0.14576320
+v -0.17188606 -0.13585260 0.14289105
+v -0.17532328 -0.13284353 0.14030988
+v -0.17532328 -0.13284351 0.13724377
+v -0.17250769 -0.12992561 0.13179360
+v -0.18259996 -0.11517658 0.13050152
+v -0.15886848 -0.11652150 0.11799300
+v -0.11486100 -0.14070812 0.12962851
+v -0.16636455 -0.06948196 0.12631236
+v -0.20181554 -0.06948198 0.12989783
+v -0.18434601 -0.07041656 0.11799317
+v -0.19997808 -0.08333056 0.13020752
+v -0.20061800 -0.07842942 0.12993847
+v -0.11486100 -0.15170724 0.14425510
+v -0.16984750 -0.06948200 0.13505079
+v -0.11486100 -0.14677190 0.14047878
+v -0.20724562 -0.06948203 0.14411773
+v -0.20117562 -0.07842948 0.14779392
+v -0.19212548 -0.10070118 0.14732766
+v -0.20017920 -0.08378654 0.14716816
+v -0.18360555 -0.11645322 0.14716178
+v -0.18464768 -0.11800333 0.14267523
+v -0.18187778 -0.12212941 0.14267521
+v -0.17747155 -0.12839831 0.14289108
+v -0.19179639 -0.10806426 0.13997208
+v -0.19179639 -0.10806425 0.13743471
+v -0.18463854 -0.11794632 0.13595169
+v -0.19168668 -0.09977788 0.13023250
+v -0.16596233 -0.10645706 0.11799304
+v -0.16591662 -0.10652545 0.11799304
+v -0.16255252 -0.11136960 0.11799302
+v -0.16248854 -0.11146079 0.11799302
+v -0.11486100 -0.14182513 0.13220967
+v -0.16937213 -0.06948199 0.13415286
+v -0.11486100 -0.14320431 0.13522886
+v -0.20634060 -0.06948199 0.13324241
+v -0.18130187 -0.07733515 0.11799315
+v -0.20108422 -0.08632824 0.13460958
+v -0.20792209 -0.06948200 0.13545752
+v -0.18110989 -0.07774548 0.11799314
+v -0.17660311 -0.08728562 0.11799311
+v -0.19290250 -0.10279836 0.13462204
+v -0.20010605 -0.09163972 0.13741600
+v -0.20824205 -0.06948202 0.14184630
+v -0.20706279 -0.07090678 0.14330114
+v -0.20443002 -0.07842946 0.14267537
+v -0.19070853 -0.10620641 0.14542853
+v -0.19890851 -0.08929176 0.14529405
+v -0.18891679 -0.11107334 0.14269089
+v -0.19315847 -0.10335689 0.14269092
+v -0.20010605 -0.09163973 0.13983760
+v -0.17293733 -0.09445496 0.11799308
+v -0.17288249 -0.09455754 0.11799308
+v -0.16853111 -0.10229679 0.11799305
+v -0.20824205 -0.06948201 0.13891159
+v -0.20120305 -0.08660183 0.14260965
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 23
+f 1 23 28
+f 1 28 42
+f 1 42 60
+f 1 60 80
+f 1 80 105
+f 1 105 130
+f 1 130 132
+f 1 132 113
+f 1 113 111
+f 1 111 84
+f 1 84 62
+f 1 62 43
+f 1 43 29
+f 1 29 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 23
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 19 18
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 19
+f 19 36 20
+f 20 25 21
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 25
+f 21 25 22
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 40
+f 27 40 39
+f 27 39 59
+f 27 59 58
+f 27 58 57
+f 27 57 56
+f 27 56 79
+f 27 79 78
+f 27 78 77
+f 27 77 76
+f 27 76 104
+f 27 104 129
+f 27 129 128
+f 27 128 127
+f 27 127 126
+f 27 126 151
+f 27 151 150
+f 27 150 149
+f 27 149 138
+f 27 138 137
+f 27 137 134
+f 27 134 108
+f 27 108 83
+f 27 83 61
+f 27 61 42
+f 27 42 28
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 30 45 48
+f 30 48 49
+f 30 49 46
+f 31 33 32
+f 31 47 34
+f 31 34 33
+f 34 47 50
+f 34 50 35
+f 35 51 36
+f 35 50 52
+f 35 52 51
+f 36 51 37
+f 37 51 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 42 61 60
+f 43 62 44
+f 44 63 64
+f 44 64 85
+f 44 85 112
+f 44 112 131
+f 44 131 106
+f 44 106 82
+f 44 82 81
+f 44 81 61
+f 44 61 83
+f 44 83 107
+f 44 107 133
+f 44 133 136
+f 44 136 152
+f 44 152 141
+f 44 141 114
+f 44 114 86
+f 44 86 65
+f 44 65 45
+f 44 62 63
+f 45 65 48
+f 46 66 67
+f 46 67 50
+f 46 50 47
+f 46 49 66
+f 48 65 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 66
+f 50 67 52
+f 51 52 71
+f 51 71 53
+f 52 67 72
+f 52 72 71
+f 53 55 54
+f 53 71 73
+f 53 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 60 61 81
+f 60 81 82
+f 60 82 80
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 65 86 87
+f 65 87 68
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 66 70 88
+f 67 89 72
+f 68 87 90
+f 68 90 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 69 90 91
+f 70 93 94
+f 70 94 88
+f 70 92 93
+f 71 72 95
+f 71 95 73
+f 72 96 95
+f 72 89 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 96
+f 73 95 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 80 82 106
+f 80 106 105
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 107
+f 84 111 85
+f 85 111 113
+f 85 113 112
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 90
+f 88 97 89
+f 88 94 97
+f 90 115 91
+f 91 116 93
+f 91 93 92
+f 91 115 117
+f 91 117 116
+f 93 118 97
+f 93 97 94
+f 93 116 118
+f 95 96 100
+f 96 99 100
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 100
+f 98 100 99
+f 100 121 120
+f 100 120 119
+f 100 119 122
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 103
+f 101 103 102
+f 103 124 123
+f 103 123 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 105 106 130
+f 106 131 132
+f 106 132 130
+f 107 110 133
+f 108 134 109
+f 109 135 136
+f 109 136 133
+f 109 133 110
+f 109 134 137
+f 109 137 138
+f 109 138 125
+f 109 125 139
+f 109 139 140
+f 109 140 135
+f 112 113 131
+f 113 132 131
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 117
+f 114 117 115
+f 116 144 118
+f 116 117 145
+f 116 145 144
+f 117 143 145
+f 118 144 119
+f 119 144 146
+f 119 146 122
+f 122 146 144
+f 122 144 147
+f 122 147 148
+f 122 148 140
+f 122 140 123
+f 123 140 139
+f 123 139 125
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 125 138 149
+f 135 140 136
+f 136 140 152
+f 140 148 141
+f 140 141 152
+f 141 148 143
+f 141 143 142
+f 143 153 145
+f 143 148 153
+f 144 148 147
+f 144 145 148
+f 145 153 148
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00004018 -0.17659667 0.03418477
+v 0.06008587 -0.16716375 0.03418481
+v -0.00004018 -0.19589896 0.03418470
+v -0.00004018 -0.17671468 0.07722198
+v 0.06008587 -0.16687399 0.07722202
+v 0.06008587 -0.16686123 0.07057143
+v 0.06008587 -0.16686441 0.06903841
+v 0.06008587 -0.16691536 0.06246673
+v 0.06008587 -0.19189133 0.03418472
+v 0.00179038 -0.19591171 0.03418470
+v 0.04867281 -0.19940338 0.07026696
+v -0.00004018 -0.19940356 0.11984204
+v -0.00004018 -0.17674019 0.08114470
+v 0.06008587 -0.16706523 0.10176157
+v 0.05937955 -0.19940343 0.08552950
+v 0.05937366 -0.19940343 0.08548442
+v 0.05840246 -0.19940342 0.08167442
+v 0.05142160 -0.19940338 0.07045859
+v 0.01225579 -0.19552622 0.03418470
+v 0.06008587 -0.19940359 0.12839763
+v 0.05971505 -0.19940346 0.09363420
+v 0.00394468 -0.19592443 0.03418470
+v -0.00004018 -0.19940366 0.14799997
+v -0.00004018 -0.17679755 0.08540559
+v 0.06008587 -0.16713216 0.10994518
+v 0.06008587 -0.19940367 0.14900320
+v 0.04841383 -0.19940367 0.14923991
+v 0.06008587 -0.19607141 0.14934137
+v 0.06008587 -0.19404529 0.14918357
+v 0.06008587 -0.18918387 0.14785346
+v 0.06008587 -0.18797330 0.14748149
+v -0.00004018 -0.19710675 0.14726729
+v -0.00004018 -0.17685491 0.08932831
+v -0.00004018 -0.17707796 0.10176153
+v -0.00004018 -0.17728824 0.10994514
+v 0.06008587 -0.16751129 0.11770043
+v 0.05673082 -0.19940367 0.14929627
+v 0.06008587 -0.18485766 0.14620774
+v 0.06008587 -0.18384460 0.14565541
+v -0.00004018 -0.19297805 0.14500159
+v -0.00004018 -0.17813886 0.11812875
+v 0.06008587 -0.16939408 0.12638002
+v 0.06008587 -0.17899909 0.14236394
+v 0.06008587 -0.17758463 0.14136072
+v -0.00004018 -0.19025743 0.14287116
+v -0.00004018 -0.17913920 0.12182602
+v -0.00004018 -0.18026377 0.12592910
+v 0.06008587 -0.17209561 0.13366184
+v 0.06008587 -0.17485127 0.13850888
+v -0.00004018 -0.18776620 0.14090980
+v -0.00004018 -0.18099967 0.12789046
+v -0.00004018 -0.18180248 0.13002089
+v 0.06008587 -0.17247789 0.13457490
+v 0.06008587 -0.17338264 0.13659259
+v 0.05932069 -0.17401342 0.13735912
+v -0.00004018 -0.18567635 0.13757324
+v -0.00004018 -0.18276141 0.13219643
+v -0.00004018 -0.18377765 0.13448466
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 22
+f 1 22 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 32
+f 1 32 40
+f 1 40 45
+f 1 45 50
+f 1 50 56
+f 1 56 58
+f 1 58 57
+f 1 57 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 46
+f 1 46 41
+f 1 41 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 14
+f 2 14 25
+f 2 25 36
+f 2 36 42
+f 2 42 48
+f 2 48 53
+f 2 53 54
+f 2 54 49
+f 2 49 44
+f 2 44 43
+f 2 43 39
+f 2 39 38
+f 2 38 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 26
+f 2 26 20
+f 2 20 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 15
+f 10 22 11
+f 11 22 18
+f 11 18 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 21
+f 11 21 20
+f 11 20 26
+f 11 26 37
+f 11 37 27
+f 11 27 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 18 22 19
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 33 34
+f 26 28 37
+f 27 37 28
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 48 52 53
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 50 55 54
+f 50 54 56
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+f 54 58 56
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1099 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00013726 0.18859234 -0.12350541
+v 0.00013726 0.18639471 -0.12734496
+v -0.00304766 0.18855541 -0.12350541
+v 0.00013726 0.16801931 -0.12350548
+v 0.00013726 0.18275659 -0.13265895
+v -0.00437005 0.18273812 -0.13264251
+v -0.00437005 0.18633931 -0.12734496
+v -0.00437005 0.18853694 -0.12350541
+v 0.00013726 -0.00007394 -0.12365408
+v -0.16905460 -0.00007394 -0.12350610
+v 0.00013726 0.17871217 -0.13675063
+v -0.00437005 0.17871217 -0.13673420
+v -0.01269554 0.18253497 -0.13240682
+v -0.01269554 0.18595148 -0.12734496
+v -0.01269554 0.18805678 -0.12350541
+v 0.00013726 -0.00007384 -0.14854125
+v -0.19013839 -0.00007394 -0.12350610
+v 0.00013726 0.17459388 -0.14055459
+v -0.00437005 0.17457542 -0.14054088
+v -0.01269554 0.17439074 -0.14039837
+v -0.01269554 0.17850902 -0.13649851
+v -0.02100240 0.17825047 -0.13608470
+v -0.02100240 0.18218407 -0.13199299
+v -0.02100240 0.18523123 -0.12734496
+v -0.02100240 0.18726266 -0.12350541
+v -0.14566127 -0.00007383 -0.15136954
+v 0.00013726 0.14454692 -0.15091408
+v -0.19010114 0.00417363 -0.12350608
+v -0.18777299 -0.00007392 -0.12734564
+v 0.00013726 0.17173138 -0.14272513
+v -0.00437005 0.16933059 -0.14451748
+v -0.01269554 0.16933059 -0.14423520
+v -0.02100240 0.16933059 -0.14386796
+v -0.02100240 0.17411371 -0.14018187
+v -0.02726049 0.17378129 -0.13990781
+v -0.02614298 0.18187012 -0.13162849
+v -0.02906715 0.18377230 -0.12791500
+v -0.03763476 0.18340292 -0.12611720
+v -0.03763476 0.18456638 -0.12350542
+v -0.14970296 -0.00007383 -0.15127635
+v -0.14566127 0.02895743 -0.15147082
+v -0.07918772 0.12803678 -0.15144855
+v -0.06255536 0.13629185 -0.15131970
+v 0.00013726 0.14833281 -0.15090036
+v -0.18997077 0.00633436 -0.12350608
+v -0.18727010 0.01242873 -0.12734559
+v -0.18773573 0.00417365 -0.12734562
+v -0.18402930 0.00417367 -0.13256916
+v -0.18404793 -0.00007390 -0.13259110
+v 0.00013726 0.16933059 -0.14454488
+v 0.00013726 0.16698519 -0.14624953
+v -0.00437005 0.16495374 -0.14768285
+v -0.02100240 0.16441817 -0.14739236
+v -0.02930927 0.16384569 -0.14703608
+v -0.02975627 0.17008775 -0.14245381
+v -0.03281082 0.17333805 -0.13951591
+v -0.02947690 0.17760410 -0.13557494
+v -0.03763476 0.17675459 -0.13502682
+v -0.03167468 0.18142690 -0.13102009
+v -0.03763476 0.18089133 -0.13020615
+v -0.04454474 0.18255342 -0.12475787
+v -0.04512212 0.18288582 -0.12350543
+v -0.15396814 -0.00007383 -0.15117496
+v -0.15396814 0.00417374 -0.15117494
+v -0.15396814 0.01242882 -0.15112283
+v -0.14566127 0.03721250 -0.15141598
+v -0.12072205 0.08676141 -0.15150077
+v -0.11241518 0.09499802 -0.15149799
+v -0.10410831 0.11150817 -0.15132801
+v -0.09580145 0.11978171 -0.15130332
+v -0.08749458 0.12803678 -0.15117722
+v -0.07088085 0.13629185 -0.15125118
+v -0.02100240 0.15280199 -0.15088389
+v -0.03763476 0.14454693 -0.15111139
+v 0.00013726 0.15280199 -0.15088389
+v -0.18950512 0.01242871 -0.12350605
+v -0.18924438 0.01527274 -0.12350604
+v -0.18650646 0.02068380 -0.12734556
+v -0.18345192 0.02068381 -0.13191410
+v -0.18380580 0.01242875 -0.13231699
+v -0.17985725 0.01242876 -0.13640868
+v -0.18002488 0.00417368 -0.13666084
+v -0.18002488 -0.00007389 -0.13668004
+v 0.00013726 0.16497221 -0.14769655
+v -0.00437005 0.16081698 -0.14929159
+v -0.01269554 0.16055843 -0.14928885
+v -0.02100240 0.16028142 -0.14926692
+v -0.01269554 0.16467673 -0.14754309
+v -0.02930927 0.15970893 -0.14912990
+v -0.03763476 0.15880400 -0.14877363
+v -0.03763476 0.16294077 -0.14646878
+v -0.03763476 0.16877655 -0.14237709
+v -0.03763476 0.17289485 -0.13911578
+v -0.04594163 0.17189758 -0.13809081
+v -0.04594163 0.17572038 -0.13400185
+v -0.05424850 0.17442764 -0.13257950
+v -0.05905381 0.17367045 -0.13169429
+v -0.04676114 0.18022648 -0.12742720
+v -0.05424850 0.17789956 -0.12734499
+v -0.06210836 0.17529559 -0.12751765
+v -0.04912655 0.18185162 -0.12350543
+v -0.15786081 -0.00007384 -0.15027330
+v -0.16195837 0.00417373 -0.14932779
+v -0.15396814 0.02068388 -0.15099125
+v -0.15396814 0.02895742 -0.15079664
+v -0.14566127 0.04546757 -0.15107886
+v -0.13735441 0.07025126 -0.15100203
+v -0.13735441 0.06197772 -0.15130901
+v -0.12904755 0.07850634 -0.15134732
+v -0.12072205 0.09499802 -0.15124037
+v -0.11241518 0.10325309 -0.15131982
+v -0.10410831 0.11978170 -0.15020435
+v -0.07918772 0.13629184 -0.15072775
+v -0.09580145 0.12803677 -0.15003441
+v -0.06255536 0.14454692 -0.15051394
+v -0.02930927 0.15280199 -0.15076879
+v 0.00013726 0.16085392 -0.14929159
+v -0.01269554 0.15280199 -0.15089211
+v -0.18857387 0.02068378 -0.12350602
+v -0.18810824 0.02398950 -0.12350601
+v -0.18509094 0.02855105 -0.12788269
+v -0.18319117 0.02554082 -0.13158249
+v -0.17959650 0.02068383 -0.13600304
+v -0.17544305 0.02068384 -0.14018790
+v -0.17570381 0.01242878 -0.14039622
+v -0.17587143 0.00417370 -0.14052780
+v -0.17801335 -0.00007388 -0.13856282
+v -0.03763476 0.15280199 -0.15043444
+v -0.04594163 0.15280199 -0.14970544
+v -0.06255536 0.15089982 -0.14874626
+v -0.04594163 0.15778826 -0.14824470
+v -0.05074694 0.15714191 -0.14790487
+v -0.04594163 0.16192504 -0.14574802
+v -0.04594163 0.16776083 -0.14165632
+v -0.05424850 0.16646809 -0.14069713
+v -0.05961257 0.16561855 -0.13998183
+v -0.05424850 0.17060483 -0.13666845
+v -0.06208973 0.16916435 -0.13538861
+v -0.07088085 0.16740990 -0.13387309
+v -0.06458551 0.17271013 -0.13035964
+v -0.06913008 0.17440914 -0.12490315
+v -0.04987156 0.18161155 -0.12350543
+v -0.16195837 -0.00007384 -0.14932232
+v -0.16164173 0.01242881 -0.14925650
+v -0.16410028 -0.00007384 -0.14846726
+v -0.16613043 0.00417372 -0.14764781
+v -0.15396814 0.03721249 -0.15040745
+v -0.16121335 0.02068388 -0.14911396
+v -0.16059874 0.02895742 -0.14891935
+v -0.14566127 0.06197771 -0.15010864
+v -0.13735441 0.07850633 -0.15025109
+v -0.12904755 0.08676140 -0.15088962
+v -0.12072205 0.10325308 -0.15007834
+v -0.11241518 0.11150816 -0.15019616
+v -0.11187505 0.11926460 -0.14852712
+v -0.10338193 0.12746427 -0.14846406
+v -0.08771809 0.13669813 -0.14927250
+v -0.07918772 0.14306950 -0.14888057
+v -0.07153274 0.14528562 -0.14943142
+v -0.10014113 0.13230280 -0.14786658
+v -0.09580145 0.13381717 -0.14842566
+v -0.18635747 0.03431296 -0.12350597
+v -0.18468120 0.03721240 -0.12597522
+v -0.18274416 0.03104421 -0.13096858
+v -0.17799473 0.03721244 -0.13498623
+v -0.17464217 0.03239238 -0.13951368
+v -0.17508918 0.02688900 -0.13989739
+v -0.17060048 0.02068386 -0.14375065
+v -0.17060048 0.01242879 -0.14417273
+v -0.17060048 0.00417371 -0.14446874
+v -0.17317077 -0.00007387 -0.14255584
+v -0.17587143 -0.00007387 -0.14053329
+v -0.06918595 0.14975481 -0.14832969
+v -0.05382011 0.16035527 -0.14515880
+v -0.05629727 0.15607078 -0.14741432
+v -0.06255536 0.15503658 -0.14676205
+v -0.06244361 0.16153721 -0.14228119
+v -0.07088085 0.15932107 -0.14151657
+v -0.06514427 0.16462129 -0.13908020
+v -0.07088085 0.16343937 -0.13796204
+v -0.07697131 0.16613564 -0.13249457
+v -0.07149549 0.17182367 -0.12751766
+v -0.07291100 0.17367042 -0.12350546
+v -0.16579518 0.01242880 -0.14748334
+v -0.16613043 -0.00007385 -0.14764783
+v -0.17060048 -0.00007386 -0.14447699
+v -0.15977922 0.03721249 -0.14859594
+v -0.15892246 0.04400861 -0.14818208
+v -0.15478764 0.04624321 -0.14920431
+v -0.16536680 0.02068387 -0.14726955
+v -0.16475217 0.02895741 -0.14690777
+v -0.14620140 0.07043594 -0.14902608
+v -0.14364974 0.07850633 -0.14854371
+v -0.13750341 0.08653979 -0.14892188
+v -0.12977393 0.09569978 -0.14937953
+v -0.12021917 0.11088026 -0.14847781
+v -0.12703601 0.10325308 -0.14845866
+v -0.10874600 0.12434322 -0.14797351
+v -0.11709012 0.11616201 -0.14798450
+v -0.08511055 0.14137047 -0.14825298
+v -0.07473628 0.14851747 -0.14772401
+v -0.09580145 0.13795394 -0.14650725
+v -0.09064225 0.13972683 -0.14750206
+v -0.10567284 0.12984661 -0.14674570
+v -0.10414557 0.13632877 -0.14383244
+v -0.18578007 0.03721239 -0.12350596
+v -0.18384306 0.04406393 -0.12462135
+v -0.18214816 0.03721242 -0.13006416
+v -0.17698895 0.04546751 -0.13395848
+v -0.17415791 0.03721245 -0.13907243
+v -0.17000448 0.03721246 -0.14231454
+v -0.17136413 0.02936368 -0.14234471
+v -0.07153274 0.15261731 -0.14600019
+v -0.07712031 0.15793599 -0.14041761
+v -0.08265201 0.15658784 -0.13931590
+v -0.08749458 0.15937645 -0.13403480
+v -0.09324979 0.15786208 -0.13247268
+v -0.08250301 0.16476901 -0.13086393
+v -0.07952297 0.16813012 -0.12781914
+v -0.07423340 0.17309793 -0.12350546
+v -0.16393265 0.03721248 -0.14640621
+v -0.15810295 0.04951199 -0.14778743
+v -0.15041072 0.06781351 -0.14805867
+v -0.14933045 0.07331689 -0.14760920
+v -0.14210384 0.08365882 -0.14805587
+v -0.13482137 0.09342826 -0.14840663
+v -0.13301471 0.09891316 -0.14774065
+v -0.12515486 0.10772227 -0.14790778
+v -0.11429634 0.12166540 -0.14686358
+v -0.12264045 0.11322565 -0.14688006
+v -0.07918772 0.14720626 -0.14699778
+v -0.07959747 0.15342987 -0.14272793
+v -0.10261829 0.14229383 -0.14091920
+v -0.09580145 0.14484238 -0.14224289
+v -0.08771809 0.14428836 -0.14577275
+v -0.11187505 0.12746425 -0.14512877
+v -0.11241518 0.13446351 -0.14106996
+v -0.10815000 0.14033624 -0.13955439
+v -0.18462531 0.04266037 -0.12350594
+v -0.18296767 0.04936416 -0.12350592
+v -0.18151490 0.04628007 -0.12734547
+v -0.17501467 0.05859805 -0.13174405
+v -0.17575969 0.05372258 -0.13261008
+v -0.17311491 0.04546753 -0.13804742
+v -0.16896147 0.04546754 -0.14160743
+v -0.08749458 0.15112140 -0.14139876
+v -0.09304491 0.14953317 -0.14025868
+v -0.08749458 0.15523969 -0.13812376
+v -0.08823959 0.16379021 -0.12781916
+v -0.09589458 0.15287581 -0.13569014
+v -0.10410831 0.15036420 -0.13311674
+v -0.09878149 0.15621845 -0.13049399
+v -0.09591320 0.15980118 -0.12759718
+v -0.08594869 0.16656036 -0.12540745
+v -0.09041875 0.16539689 -0.12350549
+v -0.16193974 0.04624320 -0.14611020
+v -0.15555129 0.06197770 -0.14658701
+v -0.16229362 0.05372262 -0.14436442
+v -0.14782181 0.07850632 -0.14685277
+v -0.15350250 0.07043593 -0.14584154
+v -0.15460139 0.07893106 -0.14258570
+v -0.14035307 0.08916220 -0.14730768
+v -0.13118945 0.10325307 -0.14690475
+v -0.13750341 0.09569977 -0.14654304
+v -0.13806217 0.10391789 -0.14288433
+v -0.12021917 0.11926458 -0.14529871
+v -0.12837703 0.11088024 -0.14508773
+v -0.09857661 0.14779720 -0.13890212
+v -0.12016329 0.12759352 -0.14109739
+v -0.11701562 0.13256133 -0.13988055
+v -0.11176330 0.14425138 -0.13368681
+v -0.10855975 0.14890524 -0.13166424
+v -0.10487195 0.14484237 -0.13765242
+v -0.11241518 0.13858180 -0.13816767
+v -0.11764888 0.14131501 -0.13229187
+v -0.18281866 0.04984432 -0.12350592
+v -0.17926123 0.05372256 -0.12734544
+v -0.17404617 0.06410143 -0.13039019
+v -0.16866347 0.07025120 -0.13389536
+v -0.17047011 0.06160831 -0.13543285
+v -0.17186702 0.05372259 -0.13669904
+v -0.17661645 0.06160828 -0.12753451
+v -0.16687543 0.05911518 -0.13998495
+v -0.16771359 0.05372261 -0.14066738
+v -0.09118238 0.16499060 -0.12350549
+v -0.10187329 0.15810214 -0.12503750
+v -0.10442494 0.15466715 -0.12759720
+v -0.16277789 0.06190382 -0.14214178
+v -0.15221736 0.08676137 -0.14128390
+v -0.14519564 0.08653977 -0.14556467
+v -0.16052423 0.07025123 -0.14140180
+v -0.15912733 0.07645638 -0.14037132
+v -0.15780495 0.08195976 -0.13934358
+v -0.13541737 0.11150813 -0.14100701
+v -0.14590340 0.09492411 -0.14201011
+v -0.14329587 0.10160943 -0.14079876
+v -0.14132159 0.10713127 -0.13947231
+v -0.12860053 0.11920917 -0.14110838
+v -0.12554599 0.12456480 -0.14002856
+v -0.13359211 0.11608811 -0.13987786
+v -0.12256595 0.13006818 -0.13800052
+v -0.12010741 0.13573776 -0.13514756
+v -0.11411008 0.14681837 -0.12905797
+v -0.11176330 0.15029029 -0.12673668
+v -0.12627238 0.13341082 -0.13254676
+v -0.12318058 0.13891419 -0.12972669
+v -0.12003291 0.14399280 -0.12666544
+v -0.17685857 0.06689003 -0.12350585
+v -0.17572245 0.06847827 -0.12493369
+v -0.17311491 0.07084214 -0.12753448
+v -0.16734106 0.07630861 -0.13248669
+v -0.16467766 0.07025122 -0.13798430
+v -0.16586969 0.06461856 -0.13911618
+v -0.10455532 0.15727108 -0.12350552
+v -0.11686662 0.14890521 -0.12360421
+v -0.15059696 0.09215394 -0.14018490
+v -0.15638942 0.08676136 -0.13809387
+v -0.16259163 0.07913419 -0.13591513
+v -0.16058010 0.08676134 -0.13400492
+v -0.15903420 0.09243094 -0.13240715
+v -0.14884619 0.09763886 -0.13885570
+v -0.13957080 0.11150812 -0.13808280
+v -0.14590340 0.10391788 -0.13753747
+v -0.14998234 0.10761140 -0.13160136
+v -0.14534464 0.11082480 -0.13358279
+v -0.13109632 0.12159150 -0.13802522
+v -0.12867504 0.12768584 -0.13528737
+v -0.14236460 0.11667906 -0.13226455
+v -0.13679565 0.11913528 -0.13514489
+v -0.13446748 0.12530349 -0.13257146
+v -0.13180408 0.13080686 -0.13005833
+v -0.12878679 0.13607016 -0.12716427
+v -0.12576949 0.14118570 -0.12427294
+v -0.17603907 0.06912463 -0.12350585
+v -0.17436279 0.07350147 -0.12350583
+v -0.17384130 0.07468341 -0.12350583
+v -0.16937123 0.07883867 -0.12784414
+v -0.16605592 0.08181198 -0.13090261
+v -0.11690387 0.14894214 -0.12350555
+v -0.11699700 0.14886826 -0.12350555
+v -0.15398676 0.09503490 -0.13563280
+v -0.15739519 0.09793431 -0.13049146
+v -0.15147235 0.10325302 -0.13303470
+v -0.15579342 0.10356696 -0.12759739
+v -0.15136059 0.11082478 -0.12669023
+v -0.14791493 0.11311477 -0.12898135
+v -0.14506526 0.11904291 -0.12660250
+v -0.13999918 0.12218244 -0.12967742
+v -0.13711227 0.12775968 -0.12713963
+v -0.13424399 0.13322612 -0.12460183
+v -0.12660763 0.14083481 -0.12350558
+v -0.12599300 0.14137038 -0.12350558
+v -0.16624218 0.09045485 -0.12350577
+v -0.16782533 0.08524696 -0.12544886
+v -0.16503153 0.08750003 -0.12784411
+v -0.16098986 0.09510874 -0.12759742
+v -0.15929496 0.10101840 -0.12503771
+v -0.15707856 0.10570919 -0.12350571
+v -0.15000096 0.11588491 -0.12352485
+v -0.14221560 0.12471250 -0.12422092
+v -0.13538013 0.13263513 -0.12350561
+v -0.13454199 0.13352158 -0.12350561
+v -0.16585105 0.09117509 -0.12350577
+v -0.16102712 0.09930089 -0.12350574
+v -0.15961160 0.10168322 -0.12350573
+v -0.15000096 0.11588491 -0.12350567
+v -0.14240184 0.12493409 -0.12350564
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 39
+f 1 39 62
+f 1 62 101
+f 1 101 142
+f 1 142 183
+f 1 183 220
+f 1 220 255
+f 1 255 285
+f 1 285 314
+f 1 314 339
+f 1 339 340
+f 1 340 352
+f 1 352 351
+f 1 351 362
+f 1 362 361
+f 1 361 367
+f 1 367 366
+f 1 366 358
+f 1 358 365
+f 1 365 364
+f 1 364 363
+f 1 363 353
+f 1 353 336
+f 1 336 335
+f 1 335 334
+f 1 334 308
+f 1 308 276
+f 1 276 240
+f 1 240 239
+f 1 239 206
+f 1 206 162
+f 1 162 120
+f 1 120 119
+f 1 119 77
+f 1 77 76
+f 1 76 45
+f 1 45 28
+f 1 28 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 44
+f 1 44 75
+f 1 75 117
+f 1 117 84
+f 1 84 51
+f 1 51 50
+f 1 50 30
+f 1 30 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 10 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 21
+f 6 21 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 10 17
+f 9 17 29
+f 9 29 49
+f 9 49 83
+f 9 83 127
+f 9 127 172
+f 9 172 171
+f 9 171 186
+f 9 186 185
+f 9 185 145
+f 9 145 143
+f 9 143 102
+f 9 102 63
+f 9 63 40
+f 9 40 26
+f 9 26 16
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 17 28 47
+f 17 47 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 44
+f 27 42 43
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 53 33
+f 32 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 35
+f 33 35 34
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 83
+f 51 84 52
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 88 87
+f 53 87 89
+f 53 89 54
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 55
+f 54 89 90
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 56 93 58
+f 56 58 57
+f 58 60 59
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 60
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 62
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 103 65
+f 65 104 66
+f 65 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 107
+f 66 107 108
+f 66 108 109
+f 66 109 67
+f 67 109 110
+f 67 110 111
+f 67 111 69
+f 67 69 68
+f 69 111 112
+f 69 112 70
+f 70 112 71
+f 71 113 72
+f 71 112 114
+f 71 114 113
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 72 113 115
+f 73 116 87
+f 73 87 86
+f 73 86 85
+f 73 85 117
+f 73 117 118
+f 73 118 74
+f 74 118 75
+f 75 118 117
+f 77 119 78
+f 78 119 120
+f 78 120 121
+f 78 121 122
+f 78 122 79
+f 79 122 123
+f 79 123 80
+f 80 123 81
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 82
+f 82 125 126
+f 82 126 127
+f 82 127 83
+f 84 117 85
+f 87 116 89
+f 89 116 128
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 91
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 92 134 93
+f 93 134 94
+f 94 134 135
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 96
+f 94 96 95
+f 96 137 97
+f 97 99 98
+f 97 137 138
+f 97 138 139
+f 97 139 140
+f 97 140 100
+f 97 100 99
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 101
+f 102 143 103
+f 103 144 104
+f 103 143 145
+f 103 145 146
+f 103 146 144
+f 104 144 105
+f 105 147 107
+f 105 107 106
+f 105 144 148
+f 105 148 149
+f 105 149 147
+f 107 147 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 110
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 114
+f 113 114 157
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 115
+f 114 156 160
+f 114 160 161
+f 114 161 157
+f 115 159 130
+f 115 130 129
+f 115 129 128
+f 115 128 116
+f 120 162 163
+f 120 163 121
+f 121 163 164
+f 121 164 122
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 123 167 124
+f 124 167 168
+f 124 168 169
+f 124 169 125
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 127
+f 130 159 173
+f 130 173 132
+f 130 132 131
+f 132 174 133
+f 132 173 175
+f 132 175 176
+f 132 176 174
+f 133 174 134
+f 134 174 135
+f 135 177 136
+f 135 174 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 137
+f 137 179 138
+f 138 179 139
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 139 179 180
+f 140 181 182
+f 140 182 141
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 144 146 184
+f 144 184 148
+f 145 185 146
+f 146 185 186
+f 146 186 170
+f 146 170 169
+f 146 169 184
+f 147 149 187
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 150
+f 148 184 190
+f 148 190 149
+f 149 190 191
+f 149 191 187
+f 150 189 192
+f 150 192 151
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 152
+f 152 195 153
+f 153 196 154
+f 153 195 197
+f 153 197 196
+f 154 196 155
+f 155 198 156
+f 155 196 199
+f 155 199 198
+f 156 198 160
+f 157 200 158
+f 157 161 200
+f 158 200 201
+f 158 201 173
+f 158 173 159
+f 160 202 203
+f 160 203 161
+f 160 198 204
+f 160 204 205
+f 160 205 202
+f 161 203 200
+f 162 206 163
+f 163 207 208
+f 163 208 164
+f 163 206 207
+f 164 208 165
+f 165 209 210
+f 165 210 166
+f 165 208 209
+f 166 210 211
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 168
+f 168 212 191
+f 168 191 190
+f 168 190 184
+f 168 184 169
+f 170 186 171
+f 173 176 175
+f 173 201 176
+f 174 176 177
+f 176 201 213
+f 176 213 177
+f 177 213 178
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 179 214 180
+f 180 214 215
+f 180 215 181
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 220
+f 182 220 183
+f 187 191 221
+f 187 221 188
+f 188 222 223
+f 188 223 189
+f 188 221 222
+f 189 223 192
+f 191 212 211
+f 191 211 221
+f 192 223 224
+f 192 224 193
+f 193 225 194
+f 193 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 195
+f 195 226 227
+f 195 227 197
+f 196 197 228
+f 196 228 199
+f 197 227 228
+f 198 199 229
+f 198 229 204
+f 199 228 230
+f 199 230 229
+f 200 203 201
+f 201 203 231
+f 201 231 232
+f 201 232 213
+f 202 205 233
+f 202 233 234
+f 202 234 203
+f 203 235 231
+f 203 234 235
+f 204 229 236
+f 204 236 237
+f 204 237 205
+f 205 237 238
+f 205 238 233
+f 206 239 207
+f 207 239 240
+f 207 240 241
+f 207 241 208
+f 208 241 242
+f 208 242 243
+f 208 243 209
+f 209 243 244
+f 209 244 210
+f 210 244 245
+f 210 245 211
+f 211 245 221
+f 213 232 214
+f 214 232 215
+f 215 232 246
+f 215 246 247
+f 215 247 248
+f 215 248 216
+f 216 248 217
+f 217 249 218
+f 217 248 250
+f 217 250 251
+f 217 251 252
+f 217 252 253
+f 217 253 249
+f 218 249 254
+f 218 254 219
+f 219 254 220
+f 220 254 255
+f 221 256 222
+f 221 245 256
+f 222 257 224
+f 222 224 223
+f 222 256 258
+f 222 258 257
+f 224 259 225
+f 224 257 260
+f 224 260 261
+f 224 261 259
+f 225 262 227
+f 225 227 226
+f 225 259 262
+f 227 263 228
+f 227 262 264
+f 227 264 265
+f 227 265 263
+f 228 263 230
+f 229 230 266
+f 229 266 236
+f 230 263 267
+f 230 267 266
+f 231 235 246
+f 231 246 232
+f 233 268 247
+f 233 247 234
+f 233 238 268
+f 234 247 246
+f 234 246 235
+f 236 266 269
+f 236 269 237
+f 237 269 270
+f 237 270 238
+f 238 271 272
+f 238 272 273
+f 238 273 268
+f 238 270 274
+f 238 274 275
+f 238 275 271
+f 240 276 277
+f 240 277 241
+f 241 277 242
+f 242 278 279
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 242 281 243
+f 242 277 282
+f 242 282 278
+f 243 281 244
+f 244 281 283
+f 244 283 284
+f 244 284 245
+f 245 284 258
+f 245 258 256
+f 247 268 248
+f 248 268 250
+f 249 253 285
+f 249 285 254
+f 250 268 251
+f 251 272 252
+f 251 268 272
+f 252 286 253
+f 252 272 287
+f 252 287 286
+f 253 286 285
+f 254 285 255
+f 257 258 288
+f 257 288 260
+f 258 284 288
+f 259 261 289
+f 259 289 290
+f 259 290 262
+f 260 288 291
+f 260 291 261
+f 261 291 292
+f 261 292 293
+f 261 293 289
+f 262 290 264
+f 263 265 294
+f 263 294 267
+f 264 290 295
+f 264 295 265
+f 265 295 296
+f 265 296 297
+f 265 297 294
+f 266 267 298
+f 266 298 299
+f 266 299 269
+f 267 294 300
+f 267 300 298
+f 268 273 272
+f 269 299 270
+f 270 299 301
+f 270 301 302
+f 270 302 274
+f 271 275 272
+f 272 275 303
+f 272 303 304
+f 272 304 287
+f 274 302 275
+f 275 302 305
+f 275 305 306
+f 275 306 307
+f 275 307 303
+f 276 308 309
+f 276 309 282
+f 276 282 277
+f 278 282 309
+f 278 309 310
+f 278 310 311
+f 278 311 279
+f 279 311 312
+f 279 312 313
+f 279 313 280
+f 280 313 283
+f 280 283 281
+f 283 313 291
+f 283 291 288
+f 283 288 284
+f 285 286 314
+f 286 287 304
+f 286 304 315
+f 286 315 314
+f 289 316 295
+f 289 295 290
+f 289 293 316
+f 291 313 292
+f 292 313 312
+f 292 312 293
+f 293 317 316
+f 293 312 318
+f 293 318 319
+f 293 319 320
+f 293 320 317
+f 294 297 300
+f 295 316 296
+f 296 316 321
+f 296 321 297
+f 297 322 300
+f 297 321 323
+f 297 323 324
+f 297 324 325
+f 297 325 322
+f 298 300 299
+f 299 300 326
+f 299 326 327
+f 299 327 301
+f 300 322 328
+f 300 328 329
+f 300 329 326
+f 301 327 305
+f 301 305 302
+f 303 307 315
+f 303 315 304
+f 305 327 330
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 306 331 332
+f 306 332 333
+f 306 333 307
+f 307 333 315
+f 308 334 309
+f 309 334 335
+f 309 335 336
+f 309 336 310
+f 310 336 337
+f 310 337 338
+f 310 338 311
+f 311 338 319
+f 311 319 318
+f 311 318 312
+f 314 315 339
+f 315 333 340
+f 315 340 339
+f 316 317 321
+f 317 341 321
+f 317 320 341
+f 319 338 320
+f 320 338 342
+f 320 342 343
+f 320 343 341
+f 321 341 343
+f 321 343 323
+f 322 325 328
+f 323 343 324
+f 324 343 342
+f 324 342 344
+f 324 344 345
+f 324 345 346
+f 324 346 328
+f 324 328 325
+f 326 329 330
+f 326 330 327
+f 328 346 347
+f 328 347 348
+f 328 348 330
+f 328 330 329
+f 330 348 331
+f 331 348 349
+f 331 349 350
+f 331 350 332
+f 332 350 333
+f 333 350 351
+f 333 351 352
+f 333 352 340
+f 336 353 354
+f 336 354 337
+f 337 354 338
+f 338 354 355
+f 338 355 356
+f 338 356 342
+f 342 356 357
+f 342 357 344
+f 344 357 358
+f 344 358 359
+f 344 359 345
+f 345 359 346
+f 346 359 347
+f 347 360 348
+f 347 359 360
+f 348 360 349
+f 349 360 350
+f 350 360 361
+f 350 361 362
+f 350 362 351
+f 353 363 354
+f 354 363 355
+f 355 363 356
+f 356 363 357
+f 357 363 364
+f 357 364 365
+f 357 365 358
+f 358 366 359
+f 359 366 367
+f 359 367 360
+f 360 367 361
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16594343 -0.06581339 0.03418518
+v 0.16593643 -0.06582245 0.03630664
+v 0.16594343 -0.06581348 0.06084219
+v 0.18472484 -0.06581339 0.03418518
+v 0.11475127 -0.13614987 0.03418492
+v 0.11475127 -0.13588705 0.10176170
+v 0.16593643 -0.06582251 0.05267455
+v 0.16595043 -0.06581351 0.06904246
+v 0.18626488 -0.06581369 0.11754239
+v 0.18445884 -0.07085716 0.11754237
+v 0.18368883 -0.06865260 0.03418517
+v 0.11475127 -0.15773884 0.03418484
+v 0.11475127 -0.13595965 0.10994565
+v 0.16602042 -0.06581360 0.09285997
+v 0.16660144 -0.06581369 0.11754239
+v 0.18444484 -0.07089344 0.11754237
+v 0.18202980 -0.07277990 0.03418515
+v 0.11501727 -0.15756650 0.03418484
+v 0.11475127 -0.15847389 0.11754205
+v 0.11475127 -0.13643137 0.11529827
+v 0.16655244 -0.06581369 0.11619607
+v 0.16632843 -0.06581366 0.10994591
+v 0.11475127 -0.13663093 0.11754213
+v 0.18286981 -0.07469418 0.11754236
+v 0.17950273 -0.07843114 0.03418513
+v 0.11609530 -0.15683174 0.03418484
+v 0.11573129 -0.15778450 0.11754205
+v 0.18121777 -0.07814116 0.11754234
+v 0.17596065 -0.08572421 0.03418511
+v 0.11654332 -0.15721302 0.11754205
+v 0.12031640 -0.15374759 0.03418486
+v 0.17664666 -0.08735729 0.11754231
+v 0.17383961 -0.08986059 0.03418509
+v 0.12436249 -0.15072696 0.03418487
+v 0.12579053 -0.14965658 0.03418487
+v 0.11996639 -0.15456428 0.11754206
+v 0.17661866 -0.08741172 0.11754231
+v 0.17460262 -0.09123061 0.11754229
+v 0.17114454 -0.09494941 0.03418507
+v 0.12595152 -0.14988365 0.11754208
+v 0.12558051 -0.15017393 0.11754208
+v 0.12994861 -0.14625495 0.03418488
+v 0.17019952 -0.09665476 0.03418506
+v 0.16775646 -0.10320432 0.11754225
+v 0.16748346 -0.10152589 0.03418505
+v 0.12981562 -0.14657274 0.11754209
+v 0.13473672 -0.14211859 0.03418490
+v 0.16739945 -0.10378486 0.11754225
+v 0.16497741 -0.10565319 0.03418503
+v 0.13010962 -0.14631875 0.11754209
+v 0.13475072 -0.14219145 0.11754211
+v 0.13889481 -0.13818178 0.03418491
+v 0.16553042 -0.10657873 0.11754224
+v 0.16268135 -0.11081488 0.11754222
+v 0.16103631 -0.11146769 0.03418501
+v 0.13890882 -0.13820929 0.11754212
+v 0.14289190 -0.13404540 0.03418493
+v 0.14299691 -0.13407291 0.11754214
+v 0.14270290 -0.13437225 0.11754214
+v 0.16223335 -0.11143171 0.11754222
+v 0.15792824 -0.11587620 0.03418499
+v 0.14705000 -0.12941920 0.03418494
+v 0.15064809 -0.12580923 0.11754217
+v 0.14715500 -0.12964627 0.11754215
+v 0.14685400 -0.12997283 0.11754215
+v 0.15844626 -0.11646612 0.11754220
+v 0.15710923 -0.11694658 0.03418499
+v 0.14968905 -0.12635320 0.03418496
+v 0.15090709 -0.12551897 0.11754217
+v 0.15820825 -0.11676546 0.11754220
+v 0.15059908 -0.12528282 0.03418496
+v 0.15367915 -0.12137323 0.03418497
+v 0.15475718 -0.12000351 0.03418498
+v 0.15476417 -0.12095626 0.11754219
+v 0.15506519 -0.12059341 0.11754219
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 39
+f 1 39 43
+f 1 43 45
+f 1 45 49
+f 1 49 55
+f 1 55 61
+f 1 61 67
+f 1 67 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 68
+f 1 68 62
+f 1 62 57
+f 1 57 52
+f 1 52 47
+f 1 47 42
+f 1 42 35
+f 1 35 34
+f 1 34 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 7 6
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 19
+f 5 19 23
+f 5 23 20
+f 5 20 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 9 15 23
+f 9 23 19
+f 9 19 27
+f 9 27 30
+f 9 30 36
+f 9 36 41
+f 9 41 40
+f 9 40 46
+f 9 46 50
+f 9 50 51
+f 9 51 56
+f 9 56 59
+f 9 59 58
+f 9 58 65
+f 9 65 64
+f 9 64 63
+f 9 63 69
+f 9 69 74
+f 9 74 75
+f 9 75 70
+f 9 70 66
+f 9 66 60
+f 9 60 54
+f 9 54 53
+f 9 53 48
+f 9 48 44
+f 9 44 38
+f 9 38 37
+f 9 37 32
+f 9 32 28
+f 9 28 24
+f 9 24 16
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 15
+f 13 15 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 20 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 26 31 30
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 31 34
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 35 42 40
+f 38 43 39
+f 38 44 45
+f 38 45 43
+f 40 42 46
+f 42 47 50
+f 42 50 46
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 47 51 50
+f 47 52 51
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 49 54 55
+f 51 52 56
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 56
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 66 70 71
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+f 68 71 69
+f 69 71 74
+f 70 75 71
+f 71 75 74
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06511793 -0.15547085 -0.12354535
+v 0.00013088 -0.16818292 -0.12354540
+v -0.06511793 -0.17635949 -0.12354543
+v -0.06511793 -0.16512818 0.03416936
+v 0.00013088 -0.17658961 0.03416932
+v 0.00013088 -0.18850166 -0.12354547
+v -0.05044573 -0.18151634 -0.12354545
+v -0.05024772 -0.18170632 -0.12332929
+v -0.06511793 -0.17741223 -0.12130671
+v -0.06511793 -0.18823311 0.03416928
+v 0.00013088 -0.19590310 0.03416925
+v -0.00437234 -0.18852540 -0.12354547
+v 0.00013088 -0.18943171 -0.12197065
+v -0.04943649 -0.18182505 -0.12354545
+v -0.03761314 -0.18649116 -0.11916065
+v -0.04592973 -0.18438172 -0.11916064
+v -0.05350537 -0.18232372 -0.11852761
+v -0.05578572 -0.18084751 -0.12082809
+v -0.06191138 -0.17967999 -0.11852760
+v -0.06511793 -0.17773282 -0.12051928
+v -0.06459415 -0.18864471 0.03416928
+v -0.06511793 -0.18821331 0.03355171
+v -0.00437234 -0.19587539 0.03416925
+v -0.00437234 -0.19586706 -0.07824594
+v 0.00013088 -0.19586706 -0.07824594
+v -0.00437234 -0.18943963 -0.12198609
+v -0.00678045 -0.18843437 -0.12354547
+v 0.00013088 -0.19091190 -0.11787918
+v -0.04455002 -0.18302422 -0.12354545
+v -0.03761314 -0.18450440 -0.12354546
+v -0.03470042 -0.18507035 -0.12354546
+v -0.02898995 -0.18841460 -0.11860482
+v -0.02600058 -0.19006497 -0.11551693
+v -0.03154498 -0.18956235 -0.11358699
+v -0.03756204 -0.18890933 -0.11090050
+v -0.04592973 -0.18673657 -0.11097770
+v -0.05871760 -0.18175780 -0.11537795
+v -0.06454944 -0.18096231 -0.11097767
+v -0.06511793 -0.17836604 -0.11895990
+v -0.06511793 -0.18801540 0.02811699
+v -0.06445362 -0.18853387 0.02811699
+v -0.06029533 -0.19076204 0.02811698
+v -0.06043585 -0.19081748 0.03416927
+v -0.00652495 -0.19576062 0.03416925
+v -0.01268254 -0.19548711 -0.07824594
+v -0.01268254 -0.19542772 -0.08642888
+v -0.00437234 -0.19580370 -0.08642888
+v 0.00013088 -0.19580766 -0.08642888
+v -0.01268254 -0.18928528 -0.12156923
+v -0.00437234 -0.19091982 -0.11789461
+v -0.01268254 -0.18815337 -0.12354547
+v 0.00013088 -0.19199236 -0.11414282
+v -0.02425678 -0.18683547 -0.12354547
+v -0.02099913 -0.18893700 -0.12056565
+v -0.02099913 -0.19040135 -0.11647418
+v -0.02099913 -0.19185781 -0.11097771
+v -0.02898995 -0.19065071 -0.11090051
+v -0.03475791 -0.19020351 -0.10812140
+v -0.04029591 -0.18958218 -0.10474014
+v -0.04529098 -0.18862442 -0.10231613
+v -0.05423993 -0.18590153 -0.10279474
+v -0.05423993 -0.18425115 -0.11097769
+v -0.06039114 -0.18231188 -0.11097768
+v -0.06511793 -0.18114042 -0.10932565
+v -0.06511793 -0.18074860 -0.11097767
+v -0.06511793 -0.18053884 -0.11168789
+v -0.06511793 -0.18323804 -0.09461178
+v -0.06255013 -0.18412852 -0.09461179
+v -0.05423993 -0.18679995 -0.09461180
+v -0.04682399 -0.18900042 -0.09461180
+v -0.04266569 -0.19016002 -0.09461181
+v -0.03761314 -0.19135523 -0.09461181
+v -0.02930933 -0.19303329 -0.09461182
+v -0.02930933 -0.19329849 -0.08642887
+v -0.02099913 -0.19462036 -0.08642887
+v -0.01268254 -0.19542422 0.03416925
+v -0.02099913 -0.19467184 -0.07824594
+v -0.02099913 -0.19434329 -0.09461182
+v -0.01268254 -0.19513087 -0.09461183
+v -0.00437234 -0.19549892 -0.09461183
+v 0.00013088 -0.19550288 -0.09461183
+v -0.01552500 -0.18791592 -0.12354547
+v -0.01268254 -0.19075755 -0.11747775
+v -0.00437234 -0.19291056 -0.11097772
+v 0.00013088 -0.19290264 -0.11097772
+v -0.02099913 -0.18733018 -0.12354547
+v -0.01268254 -0.19258998 -0.11097772
+v -0.01268254 -0.19424036 -0.10279477
+v -0.02099913 -0.19347653 -0.10279477
+v -0.02930933 -0.19216653 -0.10279477
+v -0.03756204 -0.19057554 -0.10231614
+v -0.04209082 -0.19000170 -0.09928999
+v -0.06511793 -0.18298869 -0.09769969
+v -0.06511793 -0.18252564 -0.10189924
+v -0.06312502 -0.18301637 -0.10307264
+v -0.06511793 -0.18206256 -0.10490994
+v -0.00437234 -0.19458073 -0.10279477
+v 0.00013088 -0.19508337 -0.09834820
+v 0.00013088 -0.19381687 -0.10653114
+v 0.00013088 -0.19458073 -0.10279477
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 27
+f 1 27 51
+f 1 51 82
+f 1 82 86
+f 1 86 53
+f 1 53 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 39
+f 1 39 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 96
+f 1 96 94
+f 1 94 93
+f 1 93 67
+f 1 67 40
+f 1 40 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 25
+f 2 25 48
+f 2 48 81
+f 2 81 98
+f 2 98 100
+f 2 100 99
+f 2 99 85
+f 2 85 52
+f 2 52 28
+f 2 28 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 43
+f 4 43 76
+f 4 76 44
+f 4 44 23
+f 4 23 11
+f 4 11 5
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 14 15
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 22 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 13 26
+f 12 26 27
+f 13 28 50
+f 13 50 26
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 21 22 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 26 49 27
+f 26 50 49
+f 27 49 51
+f 28 52 50
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 40 67 41
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 77
+f 43 77 45
+f 43 45 76
+f 44 76 45
+f 45 77 75
+f 45 75 46
+f 46 75 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 49 54 82
+f 49 82 51
+f 49 50 83
+f 49 83 54
+f 50 52 84
+f 50 84 83
+f 52 85 84
+f 53 86 54
+f 54 86 82
+f 54 83 55
+f 55 83 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 92 69
+f 61 69 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 92 70
+f 70 92 71
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 90
+f 73 90 89
+f 73 89 78
+f 73 78 75
+f 73 75 74
+f 78 89 79
+f 79 89 88
+f 79 88 80
+f 80 88 97
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 83 84 87
+f 84 85 99
+f 84 99 100
+f 84 100 97
+f 84 97 87
+f 87 97 88
+f 90 92 91
+f 94 96 95
+f 97 100 98
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18429148 -0.06700451 0.03416972
+v 0.18616084 -0.06190498 0.03416974
+v 0.16542795 -0.06700451 0.03416972
+v 0.18439344 -0.06700424 -0.03734487
+v 0.18629254 -0.06190471 -0.03734485
+v 0.18816614 -0.05578815 0.03416977
+v 0.18902860 -0.05364243 -0.03734482
+v 0.17792292 -0.00038454 0.03416997
+v 0.15487457 -0.06700393 -0.12362896
+v 0.18437645 -0.06700422 -0.04344733
+v 0.18626705 -0.06190468 -0.04551751
+v 0.18902436 -0.05364240 -0.04551748
+v 0.18886290 -0.05364270 0.03416977
+v 0.19063879 -0.04830810 -0.04551746
+v 0.19063456 -0.04828205 -0.03734480
+v 0.19062605 -0.04824947 -0.02915670
+v 0.19823095 -0.00038454 0.03416997
+v 0.16862711 -0.00038396 -0.12362871
+v 0.17666535 -0.06700393 -0.12362896
+v 0.18436795 -0.06700421 -0.04551753
+v 0.18432122 -0.06700419 -0.05168178
+v 0.18618208 -0.06190465 -0.05369016
+v 0.18896063 -0.05364237 -0.05369013
+v 0.19061330 -0.04823634 -0.05369011
+v 0.19054958 -0.04800191 0.03416979
+v 0.19060481 -0.04819084 -0.01279594
+v 0.19172218 -0.04417370 -0.04551744
+v 0.19171793 -0.04410846 -0.05369009
+v 0.19170518 -0.04406296 -0.01279592
+v 0.19170093 -0.04402386 -0.00460782
+v 0.19166270 -0.04387403 0.03416981
+v 0.19827768 -0.00410159 0.03416995
+v 0.19816297 -0.00038436 -0.01279576
+v 0.19008225 -0.00038396 -0.12362871
+v 0.17668233 -0.06695828 -0.12362896
+v 0.17725165 -0.06700393 -0.12217672
+v 0.18429997 -0.06700418 -0.05369018
+v 0.18423200 -0.06700416 -0.05994713
+v 0.18403657 -0.06700410 -0.07653963
+v 0.18607587 -0.06190462 -0.06187827
+v 0.19056657 -0.04809285 -0.06187822
+v 0.18874819 -0.05364231 -0.07006634
+v 0.19046886 -0.04778629 -0.07823898
+v 0.19051984 -0.04793631 -0.07006632
+v 0.19163296 -0.04365841 -0.07823896
+v 0.19166270 -0.04380843 -0.07006630
+v 0.19169244 -0.04395844 -0.06187820
+v 0.19340035 -0.03712447 -0.01279590
+v 0.19339186 -0.03712450 -0.00460780
+v 0.19331963 -0.03712432 -0.05369007
+v 0.19316244 -0.03712423 -0.07823894
+v 0.19322192 -0.03712426 -0.07006628
+v 0.19327290 -0.03712429 -0.06187818
+v 0.19331963 -0.03712465 0.03416983
+v 0.19814173 -0.00624052 0.03416995
+v 0.19764889 -0.01235714 -0.02098391
+v 0.19818421 -0.00410141 -0.01279578
+v 0.19816297 -0.00410138 -0.02098388
+v 0.19815021 -0.00038435 -0.01730694
+v 0.19006524 -0.00263375 -0.12362872
+v 0.19073226 -0.00038396 -0.12262450
+v 0.18276626 -0.04987942 -0.12347438
+v 0.18187830 -0.05538327 -0.12103342
+v 0.18071845 -0.06138272 -0.11865427
+v 0.18260905 -0.05004245 -0.12362889
+v 0.17836902 -0.06700394 -0.11938040
+v 0.18401108 -0.06700409 -0.07823905
+v 0.18585918 -0.06190456 -0.07823903
+v 0.18864198 -0.05364228 -0.07823900
+v 0.19034990 -0.04738195 -0.08642707
+v 0.19152250 -0.04324755 -0.08642706
+v 0.19513801 -0.02887523 -0.01279587
+v 0.19514226 -0.02887526 -0.00460777
+v 0.19513376 -0.02887541 0.03416986
+v 0.19466642 -0.03101434 0.03416986
+v 0.19486185 -0.02887502 -0.07006625
+v 0.19495108 -0.02887508 -0.05369004
+v 0.19511252 -0.02887520 -0.02098397
+v 0.19295425 -0.03712420 -0.08642704
+v 0.19461119 -0.02887496 -0.08642701
+v 0.19481511 -0.02887499 -0.07823891
+v 0.19774236 -0.01235735 0.03416992
+v 0.19660375 -0.02061946 -0.01279584
+v 0.19658251 -0.02061943 -0.02098394
+v 0.19654002 -0.02061940 -0.02915660
+v 0.19631484 -0.02061925 -0.07006622
+v 0.19734724 -0.01235696 -0.07006619
+v 0.19785282 -0.00410117 -0.07823882
+v 0.19813323 -0.00038433 -0.02098386
+v 0.19785707 -0.00038412 -0.07823880
+v 0.19005251 -0.00410101 -0.12362873
+v 0.19214703 -0.00038397 -0.11854589
+v 0.19071953 -0.00410101 -0.12259362
+v 0.18774553 -0.03712408 -0.11914855
+v 0.18562552 -0.04538636 -0.11914858
+v 0.18344177 -0.05303566 -0.11865423
+v 0.18270678 -0.04972943 -0.12362889
+v 0.18285972 -0.04922730 -0.12362889
+v 0.18421925 -0.04387997 -0.12362887
+v 0.18282149 -0.05828520 -0.11557985
+v 0.17967757 -0.06700396 -0.11485378
+v 0.18380289 -0.06700407 -0.08506762
+v 0.18558303 -0.06190453 -0.08642713
+v 0.18837858 -0.05364225 -0.08642710
+v 0.19007375 -0.04652765 -0.09459972
+v 0.19128457 -0.04239325 -0.09459971
+v 0.19665898 -0.02061964 0.03416989
+v 0.19626386 -0.02275857 0.03416989
+v 0.19249967 -0.03712417 -0.09459969
+v 0.19415234 -0.02887493 -0.09459966
+v 0.19602170 -0.02061919 -0.08642698
+v 0.19625538 -0.02061922 -0.07823888
+v 0.19746195 -0.01449629 0.03416992
+v 0.19729201 -0.01235693 -0.07823885
+v 0.19764889 -0.00410114 -0.08642692
+v 0.19766589 -0.00038409 -0.08642690
+v 0.18995478 -0.00591389 -0.12362873
+v 0.19315393 -0.00038399 -0.11511616
+v 0.19212579 -0.00410102 -0.11849957
+v 0.19046886 -0.01235677 -0.12188298
+v 0.18568924 -0.03712407 -0.12362885
+v 0.18954268 -0.02871833 -0.11866960
+v 0.19115712 -0.02586861 -0.11562609
+v 0.19066853 -0.03137245 -0.11381854
+v 0.19009073 -0.03722192 -0.11103770
+v 0.18792823 -0.04538639 -0.11097593
+v 0.18531963 -0.05364216 -0.11097596
+v 0.18332705 -0.05985680 -0.11097598
+v 0.18194203 -0.06398468 -0.11097600
+v 0.18079067 -0.06700397 -0.11097601
+v 0.18375616 -0.06700406 -0.08642715
+v 0.18325483 -0.06700403 -0.09415177
+v 0.18322509 -0.06700403 -0.09459980
+v 0.18502222 -0.06190450 -0.09459978
+v 0.18782202 -0.05364222 -0.09459975
+v 0.19108065 -0.04166938 -0.09954346
+v 0.19166695 -0.03722195 -0.10247882
+v 0.19326865 -0.02887490 -0.10278777
+v 0.19552888 -0.02061916 -0.09459963
+v 0.19704560 -0.01235690 -0.08642695
+v 0.19713057 -0.00410111 -0.09459957
+v 0.19716881 -0.00038406 -0.09459955
+v 0.18942796 -0.01235677 -0.12362876
+v 0.19436053 -0.00038400 -0.11097576
+v 0.19431378 -0.00410105 -0.11097578
+v 0.19187512 -0.01235679 -0.11778893
+v 0.19004400 -0.02061907 -0.12072432
+v 0.18917730 -0.01501088 -0.12362877
+v 0.19149276 -0.02061908 -0.11663027
+v 0.18623731 -0.03419608 -0.12362884
+v 0.19296700 -0.02061910 -0.11097584
+v 0.19176041 -0.02871836 -0.11103767
+v 0.19129733 -0.03453523 -0.10836496
+v 0.19068128 -0.04003908 -0.10499705
+v 0.18968288 -0.04480604 -0.10247884
+v 0.18682786 -0.05364219 -0.10278786
+v 0.18248585 -0.06554978 -0.10567691
+v 0.18157240 -0.06700399 -0.10734544
+v 0.18300417 -0.06700402 -0.09696354
+v 0.18284698 -0.06658014 -0.10022332
+v 0.18390062 -0.06243920 -0.10289603
+v 0.19456870 -0.02061913 -0.10278774
+v 0.19651453 -0.01235687 -0.09459960
+v 0.19549063 -0.01235684 -0.10278771
+v 0.19606843 -0.00410108 -0.10278768
+v 0.19611943 -0.00038403 -0.10278766
+v 0.19515075 -0.00038402 -0.10729884
+v 0.19378273 -0.01235681 -0.11097581
+v 0.18796647 -0.02394484 -0.12362880
+v 0.18845930 -0.02061906 -0.12362879
+v 0.18263879 -0.06700401 -0.10059412
+v 0.18206525 -0.06700400 -0.10470361
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 31
+f 1 31 54
+f 1 54 75
+f 1 75 74
+f 1 74 108
+f 1 108 107
+f 1 107 113
+f 1 113 82
+f 1 82 55
+f 1 55 32
+f 1 32 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 36
+f 1 36 66
+f 1 66 101
+f 1 101 130
+f 1 130 158
+f 1 158 172
+f 1 172 171
+f 1 171 159
+f 1 159 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 102
+f 1 102 67
+f 1 67 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 21
+f 1 21 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 7 13
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 8 17 33
+f 8 33 59
+f 8 59 89
+f 8 89 90
+f 8 90 116
+f 8 116 142
+f 8 142 166
+f 8 166 167
+f 8 167 144
+f 8 144 118
+f 8 118 92
+f 8 92 61
+f 8 61 34
+f 8 34 18
+f 8 18 9
+f 9 18 34
+f 9 34 60
+f 9 60 91
+f 9 91 117
+f 9 117 143
+f 9 143 148
+f 9 148 170
+f 9 170 169
+f 9 169 150
+f 9 150 121
+f 9 121 99
+f 9 99 98
+f 9 98 97
+f 9 97 65
+f 9 65 35
+f 9 35 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 13 16 26
+f 13 26 25
+f 14 27 15
+f 14 24 28
+f 14 28 27
+f 15 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 25
+f 16 25 26
+f 17 32 33
+f 19 35 36
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 42
+f 22 42 23
+f 22 37 38
+f 23 41 24
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 41
+f 24 41 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 28
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 28 50
+f 27 50 48
+f 28 47 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 50
+f 29 49 30
+f 30 49 54
+f 30 54 31
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 34 61 60
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 35 65 62
+f 36 64 66
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 42
+f 41 44 45
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 45
+f 43 45 44
+f 45 71 51
+f 45 51 46
+f 46 51 47
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 48 50 72
+f 49 74 75
+f 49 75 54
+f 50 53 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 72
+f 51 71 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 53
+f 53 81 76
+f 55 82 56
+f 56 58 57
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 58
+f 58 89 59
+f 58 88 90
+f 58 90 89
+f 60 61 91
+f 61 92 93
+f 61 93 91
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 62 65 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 94
+f 63 96 100
+f 63 100 64
+f 64 100 66
+f 66 100 101
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 79
+f 72 78 84
+f 72 84 83
+f 72 83 107
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 76 86 85
+f 76 85 77
+f 76 81 86
+f 77 85 84
+f 77 84 78
+f 79 106 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 86
+f 82 113 83
+f 83 113 107
+f 86 112 114
+f 86 114 87
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 90
+f 91 93 117
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 120 117
+f 93 119 146
+f 93 146 120
+f 94 99 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 100
+f 95 100 96
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 109
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 111 114 112
+f 111 139 140
+f 111 140 114
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 117 120 143
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 120 147 148
+f 120 148 143
+f 120 146 149
+f 120 149 147
+f 121 150 122
+f 122 150 147
+f 122 147 123
+f 123 147 149
+f 123 149 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 128 157 129
+f 129 157 158
+f 129 158 130
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 156
+f 135 156 136
+f 136 156 155
+f 136 155 154
+f 136 154 137
+f 137 154 153
+f 137 153 138
+f 138 162 139
+f 138 153 152
+f 138 152 162
+f 139 163 140
+f 139 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 144 167 145
+f 145 167 166
+f 145 166 165
+f 145 165 168
+f 145 168 146
+f 146 168 149
+f 147 150 169
+f 147 169 170
+f 147 170 148
+f 149 168 151
+f 151 168 164
+f 151 164 162
+f 151 162 152
+f 156 161 157
+f 157 161 160
+f 157 160 171
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 159 171 160
+f 162 164 163
+f 164 168 165
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20759032 -0.07013350 0.14267393
+v 0.20659967 -0.07013348 0.13485417
+v 0.20709045 -0.07013351 0.14422584
+v 0.19890172 -0.09008304 0.14591388
+v 0.20674509 -0.07232875 0.14267392
+v 0.19971967 -0.09181432 0.14045999
+v 0.19971967 -0.09181430 0.13732448
+v 0.20575444 -0.07013347 0.13372347
+v 0.20063761 -0.08620173 0.13455639
+v 0.19946520 -0.08313517 0.13027120
+v 0.20346413 -0.07013352 0.14815948
+v 0.20000141 -0.08457232 0.14733913
+v 0.19193991 -0.10133082 0.14747526
+v 0.19064934 -0.10683023 0.14617353
+v 0.20096480 -0.08707307 0.14298108
+v 0.19154912 -0.10833519 0.14071648
+v 0.19154912 -0.10833517 0.13709955
+v 0.19274880 -0.10299417 0.13442014
+v 0.20113748 -0.07013346 0.12986902
+v 0.20004686 -0.07842785 0.13003685
+v 0.18286959 -0.07469363 0.11754236
+v 0.18445099 -0.07089157 0.11754237
+v 0.18472365 -0.07013341 0.11754237
+v 0.18975868 -0.10560808 0.13164885
+v 0.19138552 -0.10010867 0.13013813
+v 0.20307334 -0.07013352 0.14826400
+v 0.19511181 -0.07842792 0.14958784
+v 0.20111021 -0.07842791 0.14797576
+v 0.19349406 -0.09494878 0.14821006
+v 0.18506901 -0.11146966 0.14807065
+v 0.18341491 -0.11679933 0.14732318
+v 0.17400831 -0.13170206 0.14611960
+v 0.18449643 -0.11841746 0.14267376
+v 0.18893163 -0.11123202 0.14313619
+v 0.17489899 -0.13283361 0.14066254
+v 0.17489899 -0.13283359 0.13730534
+v 0.18404201 -0.11769322 0.13449293
+v 0.18279689 -0.11583744 0.13030593
+v 0.18121548 -0.07813359 0.11754234
+v 0.16471077 -0.07013341 0.11754237
+v 0.17459905 -0.09122582 0.11754229
+v 0.17661670 -0.08741244 0.11754231
+v 0.19515724 -0.07013353 0.14977474
+v 0.19572074 -0.08707309 0.14853315
+v 0.19511181 -0.07016748 0.14978108
+v 0.18680492 -0.09494879 0.14980315
+v 0.18745019 -0.10372975 0.14860910
+v 0.17848893 -0.11146967 0.14976508
+v 0.17859799 -0.11961694 0.14838733
+v 0.17590780 -0.12621397 0.14766836
+v 0.16626490 -0.14065275 0.14695569
+v 0.16711013 -0.14165983 0.14267367
+v 0.17168166 -0.13584359 0.14310442
+v 0.18164265 -0.12254767 0.14267374
+v 0.16722829 -0.14180691 0.13642482
+v 0.17299040 -0.13059307 0.13185462
+v 0.17677122 -0.12789996 0.13454357
+v 0.18110642 -0.12182344 0.13449291
+v 0.15844879 -0.11647107 0.11754220
+v 0.16222960 -0.11143560 0.11754222
+v 0.16267494 -0.11081324 0.11754222
+v 0.16552874 -0.10658118 0.11754224
+v 0.16739187 -0.10378621 0.11754225
+v 0.16775542 -0.10320911 0.11754225
+v 0.16526517 -0.13948718 0.13097412
+v 0.17518981 -0.12509366 0.12997651
+v 0.11475129 -0.13663559 0.11754213
+v 0.16472895 -0.07013341 0.11803328
+v 0.19511181 -0.07013353 0.14977790
+v 0.11475129 -0.16927009 0.14947666
+v 0.12031344 -0.16927009 0.14974904
+v 0.12862943 -0.16100966 0.14978075
+v 0.17017296 -0.11971879 0.14989808
+v 0.15355918 -0.14448878 0.14969846
+v 0.16186607 -0.13622834 0.14948629
+v 0.17080915 -0.12855633 0.14866919
+v 0.16803716 -0.13622833 0.14774117
+v 0.16135712 -0.14383247 0.14783933
+v 0.15825793 -0.14917346 0.14714252
+v 0.15933037 -0.15036158 0.14267364
+v 0.16347473 -0.14579006 0.14267365
+v 0.15933037 -0.15039551 0.13615559
+v 0.16229323 -0.14496398 0.13356485
+v 0.15821250 -0.11677659 0.11754220
+v 0.15091443 -0.12552360 0.11754217
+v 0.15476796 -0.12097471 0.11754219
+v 0.15724911 -0.14813235 0.13070172
+v 0.11475129 -0.15847482 0.11754205
+v 0.11475129 -0.13668085 0.11813122
+v 0.16473803 -0.07013341 0.11813146
+v 0.18626869 -0.07013352 0.14801379
+v 0.11475129 -0.16653169 0.14916628
+v 0.11475129 -0.17479214 0.14966668
+v 0.14525229 -0.15274921 0.14970159
+v 0.15304113 -0.15225132 0.14795015
+v 0.14992378 -0.15736601 0.14711083
+v 0.15532235 -0.15449180 0.14267362
+v 0.15123253 -0.15864463 0.13607955
+v 0.15424081 -0.15345074 0.13339063
+v 0.15065085 -0.12581781 0.11754217
+v 0.14901493 -0.15649464 0.13062568
+v 0.14299833 -0.13407824 0.11754214
+v 0.14685186 -0.12997066 0.11754215
+v 0.11573284 -0.15778456 0.11754205
+v 0.12574836 -0.17424891 0.12992882
+v 0.11624179 -0.18170593 0.13036586
+v 0.11475129 -0.18207935 0.13021384
+v 0.11475129 -0.13850270 0.12424070
+v 0.16550147 -0.07013343 0.12216644
+v 0.18615962 -0.07013352 0.14798212
+v 0.11475129 -0.15926703 0.14751938
+v 0.11475129 -0.16107753 0.14793111
+v 0.11475129 -0.17750789 0.14915359
+v 0.13693631 -0.16100966 0.14948303
+v 0.14457974 -0.16046649 0.14782660
+v 0.15116890 -0.15856544 0.14267361
+v 0.14135333 -0.16535486 0.14694293
+v 0.14274387 -0.16647507 0.13633605
+v 0.14587939 -0.16155275 0.13348244
+v 0.13011085 -0.14632180 0.11754209
+v 0.13475507 -0.14219159 0.11754211
+v 0.13890852 -0.13820847 0.11754212
+v 0.14270751 -0.13437246 0.11754214
+v 0.14035359 -0.16446086 0.13088218
+v 0.11654171 -0.15720747 0.11754205
+v 0.13129236 -0.17209894 0.13176263
+v 0.11996808 -0.15455960 0.11754206
+v 0.12595739 -0.14988624 0.11754208
+v 0.12856580 -0.17591233 0.13448955
+v 0.12234018 -0.18015570 0.13449270
+v 0.11818673 -0.18295067 0.13449269
+v 0.11475129 -0.18503276 0.13451802
+v 0.11475129 -0.13877428 0.12502616
+v 0.16672842 -0.07013344 0.12649282
+v 0.18601422 -0.07013352 0.14793778
+v 0.11475129 -0.15789784 0.14709182
+v 0.18253333 -0.07013352 0.14683244
+v 0.11475129 -0.18149100 0.14807039
+v 0.11999535 -0.17747395 0.14826045
+v 0.12904750 -0.16977929 0.14861836
+v 0.13693631 -0.16697300 0.14774106
+v 0.14667918 -0.16269566 0.14267359
+v 0.12655725 -0.17469029 0.14760484
+v 0.11701432 -0.18218126 0.14719942
+v 0.13210123 -0.17287978 0.14591991
+v 0.13665456 -0.17071847 0.14298711
+v 0.14252574 -0.16630536 0.14267358
+v 0.13702719 -0.16929267 0.13404617
+v 0.13370080 -0.17409054 0.14046603
+v 0.13370080 -0.17409052 0.13721333
+v 0.11475129 -0.18533829 0.13801775
+v 0.11475129 -0.14296111 0.13465753
+v 0.16688292 -0.07013345 0.12688871
+v 0.11475129 -0.15562339 0.14595164
+v 0.17892519 -0.07013351 0.14446021
+v 0.11475129 -0.18281493 0.14754781
+v 0.11475129 -0.18447833 0.14529910
+v 0.11475129 -0.18572304 0.14273369
+v 0.11876839 -0.18330149 0.14267352
+v 0.12292184 -0.18048388 0.14267353
+v 0.11475129 -0.14521294 0.13853415
+v 0.17006389 -0.07013347 0.13449310
+v 0.11475129 -0.15200236 0.14403551
+v 0.17882520 -0.07013351 0.14438737
+v 0.11475129 -0.14646900 0.14041862
+v 0.17309945 -0.07013349 0.13987414
+v 0.11475129 -0.14989764 0.14267364
+v 0.17312672 -0.07013349 0.13991532
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 23
+f 1 23 40
+f 1 40 68
+f 1 68 90
+f 1 90 109
+f 1 109 134
+f 1 134 153
+f 1 153 162
+f 1 162 166
+f 1 166 168
+f 1 168 164
+f 1 164 155
+f 1 155 137
+f 1 137 135
+f 1 135 110
+f 1 110 91
+f 1 91 69
+f 1 69 43
+f 1 43 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 6 15
+f 4 15 5
+f 4 12 13
+f 5 15 6
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 7 10 9
+f 8 10 20
+f 8 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 20
+f 10 18 24
+f 10 24 25
+f 10 25 21
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 16
+f 16 34 33
+f 16 33 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 24
+f 17 24 18
+f 19 20 23
+f 21 39 42
+f 21 42 41
+f 21 41 64
+f 21 64 63
+f 21 63 62
+f 21 62 61
+f 21 61 60
+f 21 60 59
+f 21 59 84
+f 21 84 86
+f 21 86 85
+f 21 85 100
+f 21 100 103
+f 21 103 102
+f 21 102 123
+f 21 123 122
+f 21 122 121
+f 21 121 120
+f 21 120 128
+f 21 128 127
+f 21 127 125
+f 21 125 104
+f 21 104 88
+f 21 88 67
+f 21 67 40
+f 21 40 23
+f 21 23 22
+f 21 25 39
+f 24 38 25
+f 25 38 41
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 26 43 27
+f 27 44 28
+f 27 43 45
+f 27 45 46
+f 27 46 44
+f 28 44 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 44 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 35
+f 32 35 54
+f 32 54 33
+f 33 54 35
+f 35 53 52
+f 35 52 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 41
+f 38 58 57
+f 38 57 56
+f 38 56 65
+f 38 65 66
+f 38 66 59
+f 40 67 68
+f 43 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 48 47
+f 46 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 55
+f 55 65 56
+f 55 81 80
+f 55 80 82
+f 55 82 83
+f 55 83 65
+f 59 66 84
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 65 83 87
+f 65 87 85
+f 66 86 84
+f 67 88 107
+f 67 107 132
+f 67 132 151
+f 67 151 158
+f 67 158 157
+f 67 157 156
+f 67 156 138
+f 67 138 113
+f 67 113 93
+f 67 93 70
+f 67 70 92
+f 67 92 112
+f 67 112 111
+f 67 111 136
+f 67 136 154
+f 67 154 163
+f 67 163 167
+f 67 167 165
+f 67 165 161
+f 67 161 152
+f 67 152 133
+f 67 133 108
+f 67 108 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 78
+f 74 78 75
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 87
+f 82 87 83
+f 85 87 100
+f 87 99 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 100
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 96
+f 96 116 97
+f 96 115 117
+f 96 117 116
+f 97 116 98
+f 98 101 99
+f 98 116 118
+f 98 118 119
+f 98 119 101
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 101 119 124
+f 101 124 120
+f 104 125 105
+f 105 124 126
+f 105 126 106
+f 105 125 127
+f 105 127 128
+f 105 128 124
+f 106 126 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 110 135 111
+f 111 135 137
+f 111 137 136
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 117
+f 116 117 142
+f 116 142 118
+f 117 141 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 142
+f 118 148 124
+f 118 124 119
+f 118 142 147
+f 118 147 149
+f 118 149 150
+f 118 150 148
+f 120 124 128
+f 124 148 126
+f 126 148 150
+f 126 150 129
+f 129 150 130
+f 130 150 131
+f 131 150 132
+f 132 150 151
+f 133 152 134
+f 134 152 153
+f 136 137 154
+f 137 155 154
+f 138 156 144
+f 138 144 139
+f 139 144 143
+f 139 143 141
+f 139 141 140
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 159
+f 144 159 145
+f 145 159 160
+f 145 160 149
+f 145 149 146
+f 146 149 147
+f 149 160 159
+f 149 159 150
+f 150 159 158
+f 150 158 151
+f 152 161 162
+f 152 162 153
+f 154 155 163
+f 155 164 163
+f 161 165 162
+f 162 165 166
+f 163 164 168
+f 163 168 167
+f 165 167 168
+f 165 168 166
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16019328 0.07944757 0.11805302
+v -0.18066363 0.07944757 0.11805302
+v -0.16206004 0.07944754 0.12631258
+v -0.17884339 -0.00000817 0.11813026
+v -0.17883758 -0.00000817 0.11805273
+v -0.18135566 0.07800872 0.11805302
+v -0.20044775 0.07944752 0.13000039
+v -0.16237989 0.07944753 0.12716242
+v -0.18164062 -0.00000821 0.12706909
+v -0.18026236 -0.00000819 0.12268031
+v -0.19958707 -0.00000817 0.11805273
+v -0.18309448 0.07432215 0.11805300
+v -0.20304726 0.07944751 0.13364166
+v -0.18465301 0.07066668 0.11805299
+v -0.18789222 0.06197135 0.11805296
+v -0.20827534 0.05903915 0.13021123
+v -0.20683311 0.06454568 0.13102696
+v -0.16502009 0.07944751 0.13389910
+v -0.18449600 -0.00000823 0.13376235
+v -0.21680659 -0.00000822 0.13004042
+v -0.21682404 0.00416833 0.13002493
+v -0.19958126 0.00150845 0.11805274
+v -0.20349505 0.07944751 0.13451322
+v -0.20888015 0.06865222 0.13647959
+v -0.19038122 0.05352490 0.11805293
+v -0.20971176 0.06186241 0.13404792
+v -0.19142801 0.04966722 0.11805291
+v -0.19249223 0.04572399 0.11805290
+v -0.19463813 0.03719976 0.11805287
+v -0.21638788 0.02526113 0.13034136
+v -0.16678798 0.07944749 0.13765204
+v -0.18897389 -0.00000826 0.14111624
+v -0.21940609 -0.00000823 0.13449432
+v -0.21943517 0.00416832 0.13449434
+v -0.19956962 0.00416838 0.11805275
+v -0.21675426 0.01242812 0.13005598
+v -0.20391376 0.07944748 0.14169033
+v -0.20888015 0.06865220 0.14090558
+v -0.20393702 0.07944748 0.14266113
+v -0.21648674 0.04211511 0.13805822
+v -0.21696360 0.03719969 0.13676174
+v -0.19649908 0.02901775 0.11805284
+v -0.19651651 0.02893997 0.11805284
+v -0.19808668 0.02068018 0.11805281
+v -0.19910439 0.01224151 0.11805277
+v -0.21655071 0.02068013 0.13020488
+v -0.21916185 0.01242811 0.13449437
+v -0.21856867 0.02068012 0.13449440
+v -0.21748117 0.02838771 0.13416876
+v -0.16973060 0.07944748 0.14075674
+v -0.19155595 -0.00000827 0.14318191
+v -0.17006790 0.07944748 0.14104209
+v -0.21949914 -0.00000825 0.13862565
+v -0.21960382 0.00416829 0.14267637
+v -0.19949403 0.00561501 0.11805275
+v -0.21648674 0.04211511 0.13909725
+v -0.20982225 0.06230569 0.14325038
+v -0.20771706 0.06527672 0.14636129
+v -0.20699013 0.07093880 0.14325041
+v -0.20431503 0.07848306 0.14267664
+v -0.20087810 0.07944746 0.14760198
+v -0.21923163 0.01242808 0.14267640
+v -0.21771961 0.02893988 0.14203132
+v -0.21696360 0.03719967 0.14041232
+v -0.19409729 -0.00000827 0.14520725
+v -0.17661608 0.07944747 0.14545568
+v -0.21958056 -0.00000826 0.14267635
+v -0.21827789 -0.00000827 0.14502736
+v -0.21699269 0.00416827 0.14734427
+v -0.21682404 0.01242806 0.14720783
+v -0.21507941 0.03719966 0.14450333
+v -0.21439318 0.04510169 0.14216475
+v -0.21221240 0.05371147 0.14267655
+v -0.20846143 0.05977019 0.14715217
+v -0.20105837 0.07848304 0.14771673
+v -0.20043613 0.07944746 0.14779428
+v -0.21657979 0.01899234 0.14699694
+v -0.21626575 0.02449887 0.14670542
+v -0.21809181 0.02131785 0.14345802
+v -0.21587612 0.02893986 0.14612234
+v -0.19615597 -0.00000828 0.14631142
+v -0.17704642 0.07944746 0.14570690
+v -0.21698105 -0.00000828 0.14733805
+v -0.21216588 0.00416826 0.14905636
+v -0.21216588 0.01242805 0.14894784
+v -0.21459672 -0.00000828 0.14818790
+v -0.21216588 -0.00000829 0.14905014
+v -0.21172390 0.02893985 0.14853228
+v -0.20916510 0.05371145 0.14765772
+v -0.20262854 0.07023102 0.14838046
+v -0.19558023 0.07944745 0.14933578
+v -0.21092718 0.03719964 0.14841446
+v -0.21006068 0.04545167 0.14814774
+v -0.19825533 -0.00000828 0.14742800
+v -0.18112887 0.07944746 0.14743760
+v -0.20385560 0.03719964 0.14958375
+v -0.20385560 0.04545166 0.14956517
+v -0.20385560 0.05371144 0.14934810
+v -0.20385560 -0.00000829 0.14913699
+v -0.20385560 0.02893985 0.14949068
+v -0.19554533 0.07848303 0.14946604
+v -0.20451275 0.06230567 0.14845485
+v -0.19457997 0.07944745 0.14949706
+v -0.18629879 0.07944745 0.14899459
+v -0.19554533 0.07023102 0.14973585
+v -0.18723507 0.07944745 0.14920861
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 37
+f 1 37 39
+f 1 39 61
+f 1 61 76
+f 1 76 91
+f 1 91 103
+f 1 103 106
+f 1 106 104
+f 1 104 95
+f 1 95 82
+f 1 82 66
+f 1 66 52
+f 1 52 50
+f 1 50 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 35
+f 1 35 55
+f 1 55 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 25
+f 1 25 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 19
+f 4 19 32
+f 4 32 51
+f 4 51 65
+f 4 65 81
+f 4 81 94
+f 4 94 99
+f 4 99 87
+f 4 87 86
+f 4 86 83
+f 4 83 68
+f 4 68 67
+f 4 67 53
+f 4 53 33
+f 4 33 20
+f 4 20 11
+f 4 11 5
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 13
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 13 17 24
+f 13 24 23
+f 15 25 16
+f 16 26 24
+f 16 24 17
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 36
+f 21 36 35
+f 23 24 37
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 24 26 40
+f 24 40 56
+f 24 56 38
+f 26 30 41
+f 26 41 40
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 41
+f 31 50 32
+f 32 50 52
+f 32 52 51
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 47
+f 34 47 36
+f 35 36 46
+f 35 46 55
+f 36 47 46
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 58
+f 39 58 61
+f 40 41 48
+f 40 48 56
+f 41 49 48
+f 45 55 46
+f 47 54 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 56
+f 51 52 65
+f 52 66 65
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 62
+f 56 64 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 74 75
+f 58 75 61
+f 58 60 59
+f 58 73 71
+f 58 71 74
+f 61 75 76
+f 62 70 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 80 64
+f 63 79 78
+f 63 78 80
+f 64 80 71
+f 65 66 82
+f 65 82 81
+f 68 83 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 69 83 86
+f 69 86 87
+f 69 87 84
+f 70 88 77
+f 70 85 88
+f 71 80 74
+f 71 73 72
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 74 80 78
+f 74 78 89
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 77 88 92
+f 77 92 78
+f 78 92 93
+f 78 93 89
+f 81 82 94
+f 82 95 94
+f 84 87 96
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 85 98 88
+f 87 99 100
+f 87 100 96
+f 88 98 92
+f 89 93 90
+f 90 101 91
+f 90 93 102
+f 90 102 98
+f 90 98 101
+f 91 101 103
+f 92 98 93
+f 93 98 102
+f 94 95 99
+f 95 104 99
+f 96 100 105
+f 96 105 97
+f 97 105 98
+f 98 105 101
+f 99 104 106
+f 99 106 105
+f 99 105 100
+f 101 105 103
+f 103 105 106
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17369010 0.07598894 0.11805300
+v -0.18230909 0.07598894 0.11805300
+v -0.16186049 0.07598894 0.11804479
+v -0.16031145 0.07922136 0.11805301
+v -0.18131611 0.07809245 0.11805301
+v -0.17917792 0.07849883 0.03418571
+v -0.18029005 0.07598924 0.03418570
+v -0.16178104 0.07598894 0.11769999
+v -0.11468770 0.13710424 0.11805322
+v -0.17696028 0.08730238 0.11805304
+v -0.17602027 0.08512608 0.03418573
+v -0.16045047 0.07598924 0.03418570
+v -0.16155597 0.07598895 0.11477745
+v -0.11468770 0.13630836 0.10994233
+v -0.11468770 0.15895145 0.11805330
+v -0.17496772 0.09122513 0.11805306
+v -0.17392841 0.08926000 0.03418575
+v -0.16045047 0.07598924 0.03462900
+v -0.11468770 0.13618680 0.03418592
+v -0.16123823 0.07598897 0.10994211
+v -0.16117865 0.07598897 0.10761884
+v -0.16104625 0.07598900 0.10175733
+v -0.16088738 0.07598903 0.09358076
+v -0.16074174 0.07598906 0.08539598
+v -0.16062258 0.07598909 0.07721120
+v -0.16056301 0.07598912 0.06904284
+v -0.11468770 0.13630025 0.10725785
+v -0.11703112 0.15729463 0.11805330
+v -0.11468770 0.15789593 0.03418600
+v -0.11525039 0.15750609 0.03418600
+v -0.11632280 0.15675890 0.03418600
+v -0.17309431 0.09474179 0.11805307
+v -0.17087667 0.09501011 0.03418577
+v -0.12094343 0.15448455 0.11805329
+v -0.11959960 0.15433865 0.03418599
+v -0.16809635 0.10319642 0.11805310
+v -0.16754691 0.10100388 0.03418579
+v -0.17001610 0.09656135 0.03418577
+v -0.12634519 0.15000139 0.11805327
+v -0.12073821 0.15349399 0.03418598
+v -0.12597448 0.14954689 0.03418597
+v -0.16784480 0.10358626 0.11805310
+v -0.16507771 0.10513779 0.03418581
+v -0.16691140 0.10207594 0.03418579
+v -0.13054877 0.14637915 0.11805326
+v -0.13013173 0.14608706 0.03418596
+v -0.16586548 0.10651817 0.11805311
+v -0.16092048 0.11149703 0.03418583
+v -0.13517603 0.14224524 0.11805324
+v -0.13489799 0.14196129 0.03418594
+v -0.16229077 0.11154546 0.11805313
+v -0.15811368 0.11562282 0.03418584
+v -0.16019230 0.11256909 0.03418583
+v -0.13932665 0.13829000 0.11805323
+v -0.13797620 0.13901313 0.03418593
+v -0.15648520 0.11953715 0.11805316
+v -0.15729281 0.11670300 0.03418585
+v -0.14339783 0.13419669 0.11805321
+v -0.13905524 0.13797356 0.03418593
+v -0.15119597 0.12556341 0.11805318
+v -0.14724394 0.12924281 0.03418589
+v -0.14989187 0.12618094 0.03418588
+v -0.15081202 0.12510889 0.03418588
+v -0.15387700 0.12116177 0.03418587
+v -0.15494278 0.11978110 0.03418586
+v -0.14343756 0.13415610 0.11805321
+v -0.14309332 0.13384777 0.03418591
+v -0.14759479 0.12965671 0.11805320
+v -0.14617153 0.13043669 0.03418590
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 28
+f 1 28 34
+f 1 34 39
+f 1 39 45
+f 1 45 49
+f 1 49 54
+f 1 54 58
+f 1 58 66
+f 1 66 68
+f 1 68 60
+f 1 60 56
+f 1 56 51
+f 1 51 47
+f 1 47 42
+f 1 42 36
+f 1 36 32
+f 1 32 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 11 17
+f 6 17 33
+f 6 33 38
+f 6 38 37
+f 6 37 44
+f 6 44 43
+f 6 43 48
+f 6 48 53
+f 6 53 52
+f 6 52 57
+f 6 57 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 62
+f 6 62 61
+f 6 61 69
+f 6 69 67
+f 6 67 59
+f 6 59 55
+f 6 55 50
+f 6 50 46
+f 6 46 41
+f 6 41 40
+f 6 40 35
+f 6 35 31
+f 6 31 30
+f 6 30 29
+f 6 29 19
+f 6 19 12
+f 6 12 7
+f 6 10 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 27
+f 9 27 19
+f 9 19 29
+f 9 29 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 19 18
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 18
+f 14 18 27
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 28
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 19 27
+f 28 31 34
+f 31 35 34
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 34 35 40
+f 34 40 41
+f 34 41 39
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 39 41 46
+f 39 46 45
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 45 46 50
+f 45 50 49
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 50 54
+f 50 55 54
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 54 55 59
+f 54 59 58
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 59 67
+f 58 67 66
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 66 67 68
+f 67 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21945854 -0.00001513 0.14267666
+v 0.21913167 -0.00001512 0.13854235
+v 0.21684364 -0.00001515 0.14751158
+v 0.21684900 -0.00409872 0.14751472
+v 0.21945317 -0.00409870 0.14267664
+v 0.21881554 -0.00409867 0.13449325
+v 0.21879946 -0.00001510 0.13449327
+v 0.21426625 -0.00001515 0.14834476
+v 0.21173709 -0.00001516 0.14916215
+v 0.21173709 -0.00409873 0.14916528
+v 0.21173709 -0.01236196 0.14910213
+v 0.21669896 -0.01236195 0.14742001
+v 0.21912632 -0.01236193 0.14267661
+v 0.21867086 -0.01236190 0.13449322
+v 0.21623815 -0.01236189 0.13016325
+v 0.21621135 -0.00409866 0.13019168
+v 0.21748129 -0.00001510 0.13232196
+v 0.20342622 -0.00001516 0.14915899
+v 0.20342622 -0.03713107 0.14978373
+v 0.20342622 -0.04538744 0.14977739
+v 0.21173709 -0.02061833 0.14892221
+v 0.21115838 -0.03713107 0.14856238
+v 0.21639889 -0.02061832 0.14719591
+v 0.21611490 -0.02706282 0.14696235
+v 0.21582555 -0.03257393 0.14666566
+v 0.21846724 -0.02061830 0.14267658
+v 0.21741699 -0.02887465 0.13501073
+v 0.21769028 -0.02116732 0.13371998
+v 0.21613097 -0.01878580 0.13023581
+v 0.19955746 -0.00409861 0.11754261
+v 0.19956817 -0.00256127 0.11754262
+v 0.19958424 -0.00001504 0.11754263
+v 0.21618992 -0.00001509 0.13021063
+v 0.20057554 -0.00001515 0.14832581
+v 0.18616145 -0.07012221 0.14798471
+v 0.18627398 -0.07012221 0.14801311
+v 0.19511534 -0.07012222 0.14977730
+v 0.19515821 -0.07012222 0.14977730
+v 0.20342622 -0.05364381 0.14949332
+v 0.21016172 -0.04538743 0.14836668
+v 0.20917041 -0.05364380 0.14791535
+v 0.20821661 -0.06190702 0.14728096
+v 0.20768614 -0.06636807 0.14686122
+v 0.21531649 -0.03713105 0.14539380
+v 0.21668824 -0.03713104 0.14130367
+v 0.21724552 -0.02944432 0.14343397
+v 0.21613634 -0.04237447 0.13958366
+v 0.21613634 -0.04237447 0.13780054
+v 0.21668824 -0.03713102 0.13641194
+v 0.21566479 -0.02429004 0.13047880
+v 0.19808925 -0.02004857 0.11754256
+v 0.19889837 -0.01300012 0.11754258
+v 0.19895730 -0.01236184 0.11754258
+v 0.17849358 -0.00001504 0.11754263
+v 0.19778383 -0.00001515 0.14750843
+v 0.18253918 -0.07012221 0.14683279
+v 0.20307257 -0.07012221 0.14826559
+v 0.20342622 -0.06190703 0.14901359
+v 0.20363519 -0.06953885 0.14817091
+v 0.20346908 -0.07012221 0.14815828
+v 0.20709135 -0.07012220 0.14422598
+v 0.20759504 -0.07012219 0.14267640
+v 0.20833986 -0.06819365 0.14267641
+v 0.21016708 -0.06190700 0.14267643
+v 0.21442164 -0.04522955 0.14245873
+v 0.20848990 -0.06858483 0.13649389
+v 0.20924543 -0.06156382 0.13405751
+v 0.21493070 -0.02887463 0.13092061
+v 0.20775580 -0.05858520 0.13028931
+v 0.19635848 -0.02887458 0.11754252
+v 0.19786419 -0.02124276 0.11754255
+v 0.16471715 -0.07012210 0.11754237
+v 0.16473858 -0.07012210 0.11803470
+v 0.16474394 -0.07012210 0.11813253
+v 0.17853110 -0.00001504 0.11813279
+v 0.19572620 -0.00001515 0.14631232
+v 0.17893298 -0.07012220 0.14445951
+v 0.19362570 -0.00001514 0.14508466
+v 0.20659839 -0.07012217 0.13485594
+v 0.20641084 -0.06408944 0.13104357
+v 0.18473076 -0.07012210 0.11754237
+v 0.18746354 -0.06245596 0.11754240
+v 0.18765645 -0.06190691 0.11754240
+v 0.19005701 -0.05356133 0.11754243
+v 0.19216822 -0.04600500 0.11754246
+v 0.19220572 -0.04586774 0.11754246
+v 0.19444554 -0.03713095 0.11754249
+v 0.19622452 -0.02947167 0.11754252
+v 0.16551019 -0.07012212 0.12216584
+v 0.17966172 -0.00001506 0.12215348
+v 0.17883653 -0.07012220 0.14438692
+v 0.18887817 -0.00001513 0.14099454
+v 0.17313520 -0.07012218 0.13991494
+v 0.20575712 -0.07012216 0.13372611
+v 0.20113818 -0.07012215 0.12986953
+v 0.16673726 -0.07012213 0.12649266
+v 0.18079234 -0.00001507 0.12608895
+v 0.18483257 -0.00001510 0.13449327
+v 0.17310840 -0.07012218 0.13987391
+v 0.16688730 -0.07012214 0.12689031
+v 0.17005411 -0.07012216 0.13444882
+v 0.17007555 -0.07012216 0.13449301
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 33
+f 1 33 32
+f 1 32 54
+f 1 54 75
+f 1 75 90
+f 1 90 97
+f 1 97 98
+f 1 98 92
+f 1 92 78
+f 1 78 76
+f 1 76 55
+f 1 55 34
+f 1 34 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 27 28
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 22 39 40
+f 22 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 45
+f 26 45 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 29 50 51
+f 30 53 52
+f 30 52 51
+f 30 51 71
+f 30 71 70
+f 30 70 88
+f 30 88 87
+f 30 87 86
+f 30 86 85
+f 30 85 84
+f 30 84 83
+f 30 83 82
+f 30 82 81
+f 30 81 72
+f 30 72 54
+f 30 54 32
+f 30 32 31
+f 34 55 35
+f 35 56 77
+f 35 77 91
+f 35 91 93
+f 35 93 99
+f 35 99 102
+f 35 102 101
+f 35 101 100
+f 35 100 96
+f 35 96 89
+f 35 89 74
+f 35 74 73
+f 35 73 72
+f 35 72 81
+f 35 81 95
+f 35 95 94
+f 35 94 79
+f 35 79 62
+f 35 62 61
+f 35 61 60
+f 35 60 57
+f 35 57 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 35 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 47
+f 43 47 65
+f 43 65 44
+f 44 65 47
+f 44 47 45
+f 47 64 63
+f 47 63 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 69
+f 49 69 68
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 55 76 56
+f 56 76 78
+f 56 78 77
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+f 62 79 66
+f 62 66 63
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 77 78 91
+f 78 92 93
+f 78 93 91
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 96 100 97
+f 97 100 101
+f 97 101 98
+f 98 101 102
+f 98 102 99
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06035974 0.16743327 0.11810036
+v -0.06035974 0.16744033 0.11819932
+v -0.11468109 0.13711106 0.11810024
+v -0.06035974 0.18680110 0.11810043
+v -0.06035974 0.16947308 0.12637906
+v -0.11468109 0.13711812 0.11813116
+v -0.11468109 0.15896338 0.11810032
+v -0.06252408 0.18612350 0.11810042
+v -0.06035974 0.20573831 0.13082008
+v -0.06035974 0.17020713 0.12846653
+v -0.11468109 0.13979316 0.12631400
+v -0.11367602 0.15994447 0.11810033
+v -0.11468109 0.18224143 0.13017365
+v -0.07120805 0.18300376 0.11810041
+v -0.08294976 0.19799541 0.13048605
+v -0.06035974 0.20739699 0.13297247
+v -0.06035974 0.17211988 0.13382279
+v -0.11468109 0.14287053 0.13425874
+v -0.10281707 0.16712271 0.11810035
+v -0.11468109 0.18524117 0.13457742
+v -0.10617260 0.18858678 0.13200135
+v -0.10063146 0.19027370 0.13020460
+v -0.09542000 0.17154823 0.11810037
+v -0.07465399 0.18157799 0.11810041
+v -0.08749116 0.19963997 0.13591034
+v -0.06913411 0.20734051 0.13677939
+v -0.06255599 0.20839220 0.13523004
+v -0.06035974 0.20861099 0.13480017
+v -0.06035974 0.17327037 0.13672668
+v -0.11468109 0.14324460 0.13509990
+v -0.11468109 0.18574227 0.14262418
+v -0.10909208 0.19044308 0.13745350
+v -0.10368387 0.19151595 0.13463310
+v -0.09241013 0.19859534 0.13766381
+v -0.07820628 0.17997577 0.11810040
+v -0.07849876 0.17984166 0.11810040
+v -0.08815589 0.17532439 0.11810038
+v -0.09174541 0.17353865 0.11810038
+v -0.06913411 0.20734049 0.14105635
+v -0.06035974 0.20921798 0.14313145
+v -0.06035974 0.17487964 0.13878322
+v -0.11468109 0.14584909 0.13935215
+v -0.11468109 0.18468352 0.14487555
+v -0.10909208 0.19044307 0.13980382
+v -0.09241013 0.19859534 0.13970180
+v -0.08742203 0.19965407 0.14252837
+v -0.06630504 0.20632408 0.14651158
+v -0.06314095 0.20839217 0.14334174
+v -0.06035974 0.20736871 0.14701875
+v -0.11468109 0.14659020 0.14026753
+v -0.06035974 0.17753352 0.14137168
+v -0.11468109 0.18279897 0.14749491
+v -0.10688519 0.18907375 0.14525904
+v -0.10411462 0.19175589 0.14259019
+v -0.09014475 0.19738837 0.14515702
+v -0.08460891 0.19873647 0.14721355
+v -0.06076389 0.20712872 0.14730636
+v -0.06035974 0.20717813 0.14734037
+v -0.11468109 0.14946996 0.14208285
+v -0.06035974 0.17922046 0.14241078
+v -0.11468109 0.18170493 0.14795261
+v -0.11242102 0.18340596 0.14784436
+v -0.10134404 0.19067597 0.14734650
+v -0.07917943 0.19961170 0.14781659
+v -0.09579757 0.19193233 0.14804234
+v -0.07086771 0.20117861 0.14841037
+v -0.06035974 0.20460187 0.14828668
+v -0.11468109 0.15671169 0.14609081
+v -0.06035974 0.18459175 0.14569816
+v -0.11468109 0.17755467 0.14917723
+v -0.10411462 0.18613044 0.14851237
+v -0.08742203 0.19442387 0.14843817
+v -0.09579757 0.18584811 0.14964113
+v -0.06035974 0.20286553 0.14874746
+v -0.06314095 0.20309140 0.14848151
+v -0.07917943 0.19410626 0.14943397
+v -0.11468109 0.15774220 0.14647738
+v -0.06035974 0.18588341 0.14624863
+v -0.06035974 0.18856554 0.14728773
+v -0.11468109 0.17535251 0.14961945
+v -0.11242102 0.17758997 0.14956379
+v -0.10410930 0.17758997 0.14969059
+v -0.07086771 0.19410626 0.14957932
+v -0.06035974 0.19629431 0.14921132
+v -0.11468109 0.15969027 0.14711754
+v -0.06035974 0.18948312 0.14760009
+v -0.11468109 0.16933888 0.14939677
+v -0.06255599 0.19410626 0.14916491
+v -0.06035974 0.19393686 0.14889896
+v -0.11468109 0.16196302 0.14776388
+v -0.11468109 0.16664264 0.14896689
+v -0.11242102 0.16933888 0.14925451
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 23
+f 1 23 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 24
+f 1 24 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 40
+f 1 40 49
+f 1 49 58
+f 1 58 67
+f 1 67 74
+f 1 74 84
+f 1 84 89
+f 1 89 86
+f 1 86 79
+f 1 79 78
+f 1 78 69
+f 1 69 60
+f 1 60 51
+f 1 51 41
+f 1 41 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 11
+f 3 11 18
+f 3 18 30
+f 3 30 42
+f 3 42 50
+f 3 50 59
+f 3 59 68
+f 3 68 77
+f 3 77 85
+f 3 85 90
+f 3 90 91
+f 3 91 87
+f 3 87 80
+f 3 80 70
+f 3 70 61
+f 3 61 52
+f 3 52 43
+f 3 43 31
+f 3 31 20
+f 3 20 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 13 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 19
+f 14 24 22
+f 14 22 15
+f 15 22 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 25
+f 22 24 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 25 34 26
+f 26 34 45
+f 26 45 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 34
+f 32 34 33
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 47
+f 40 47 49
+f 41 50 42
+f 41 51 50
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 56 47
+f 46 55 56
+f 47 57 49
+f 47 56 57
+f 49 57 58
+f 50 51 59
+f 51 60 59
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 55
+f 53 55 54
+f 55 63 56
+f 56 64 57
+f 56 63 65
+f 56 65 64
+f 57 64 66
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 59 60 69
+f 59 69 68
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 71 65
+f 62 65 63
+f 64 65 72
+f 64 72 66
+f 65 71 73
+f 65 73 72
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 66 72 76
+f 66 76 74
+f 67 75 74
+f 68 69 78
+f 68 78 79
+f 68 79 77
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 73
+f 72 73 76
+f 73 81 80
+f 73 80 82
+f 73 82 83
+f 73 83 76
+f 74 76 83
+f 74 83 84
+f 77 79 86
+f 77 86 85
+f 80 87 82
+f 82 88 83
+f 82 87 88
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 85 86 89
+f 85 89 90
+f 87 91 92
+f 87 92 88
+f 88 92 91
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06511793 -0.18823639 0.03416928
+v -0.06511793 -0.18801830 0.02811699
+v -0.06511793 -0.16512141 0.03416936
+v -0.10192355 -0.16631726 0.03416936
+v -0.10191800 -0.16631723 0.02811707
+v -0.10184022 -0.16625353 -0.07824583
+v -0.10182911 -0.16623943 -0.08642877
+v -0.09580132 -0.16960186 -0.08642878
+v -0.09014576 -0.17262664 -0.08642879
+v -0.08599019 -0.17472289 -0.08642880
+v -0.08573463 -0.17460327 -0.09461175
+v -0.07917907 -0.17764213 -0.09461176
+v -0.07226239 -0.18056140 -0.09461177
+v -0.06810127 -0.18220041 -0.09461178
+v -0.06511793 -0.18323446 -0.09461178
+v -0.12186804 -0.13034344 0.03416949
+v -0.06511793 -0.15546967 -0.12354535
+v -0.06594571 -0.15409092 -0.12354535
+v -0.12186804 -0.11637258 -0.12354521
+v -0.10607912 -0.16377082 0.03416937
+v -0.10599023 -0.16377037 -0.08642876
+v -0.10579578 -0.16366482 -0.09461171
+v -0.10164022 -0.16612685 -0.09461172
+v -0.09580132 -0.16936267 -0.09461173
+v -0.08989020 -0.17250000 -0.09461174
+v -0.08490685 -0.17418821 -0.10279470
+v -0.07917907 -0.17679094 -0.10279471
+v -0.06745682 -0.18194716 -0.10052513
+v -0.06511793 -0.18298825 -0.09769969
+v -0.12186804 -0.15267760 0.03416941
+v -0.06511793 -0.17635474 -0.12354543
+v -0.12186804 -0.14474223 -0.12354531
+v -0.10768467 -0.16270159 0.03416937
+v -0.11661802 -0.15690481 -0.08642874
+v -0.11242357 -0.15966933 -0.08642875
+v -0.11314024 -0.15901509 -0.09396323
+v -0.11639025 -0.15675003 -0.09626373
+v -0.11164024 -0.15909244 -0.10279464
+v -0.10510689 -0.16322163 -0.10279466
+v -0.10095133 -0.16572586 -0.10279467
+v -0.09580132 -0.16851851 -0.10279468
+v -0.08906242 -0.17205680 -0.10279469
+v -0.08398463 -0.17372392 -0.10822941
+v -0.07048461 -0.18034330 -0.10307263
+v -0.06627904 -0.18151100 -0.10597528
+v -0.06511793 -0.18252397 -0.10189924
+v -0.12073470 -0.15353579 0.03416941
+v -0.12186804 -0.15268462 0.03287250
+v -0.06511793 -0.17740990 -0.12130671
+v -0.06768460 -0.17559503 -0.12354542
+v -0.11718470 -0.14908245 -0.12354533
+v -0.12186804 -0.14738014 -0.11916050
+v -0.11226246 -0.15964163 0.03416938
+v -0.11661247 -0.15689781 -0.07824580
+v -0.12076804 -0.15387302 -0.07824579
+v -0.12077359 -0.15387299 -0.08642873
+v -0.11660136 -0.15689072 -0.09081357
+v -0.11991804 -0.15431613 -0.09396322
+v -0.12186804 -0.15286000 -0.09416392
+v -0.12186804 -0.15195254 -0.10279462
+v -0.12073470 -0.15278260 -0.10279462
+v -0.11579580 -0.15634199 -0.10279463
+v -0.11035135 -0.15823421 -0.11097759
+v -0.10027911 -0.16533191 -0.10764269
+v -0.09606243 -0.16682319 -0.11060707
+v -0.08705131 -0.17145181 -0.11096220
+v -0.08254018 -0.17304861 -0.11369500
+v -0.07953462 -0.17500417 -0.11096221
+v -0.07086794 -0.17859171 -0.11097767
+v -0.06511793 -0.18074422 -0.11097767
+v -0.06511793 -0.18113816 -0.10932565
+v -0.06511793 -0.18205968 -0.10490994
+v -0.12073470 -0.15355687 0.02811712
+v -0.11754025 -0.15593452 0.03416940
+v -0.12186804 -0.15304999 -0.07824578
+v -0.06511793 -0.17773348 -0.12051928
+v -0.07485683 -0.17332996 -0.12305136
+v -0.06995127 -0.17479310 -0.12354542
+v -0.11680136 -0.14934975 -0.12354533
+v -0.10760690 -0.15645448 -0.12215579
+v -0.11846247 -0.15001802 -0.11916051
+v -0.12186804 -0.15013764 -0.11105476
+v -0.11642359 -0.15676457 0.03416939
+v -0.12186804 -0.15304996 -0.08642872
+v -0.12186804 -0.15301480 -0.08808076
+v -0.12186804 -0.15172745 -0.10398346
+v -0.12186804 -0.15046123 -0.10983503
+v -0.11450692 -0.15547674 -0.11097758
+v -0.10347356 -0.16260959 -0.11060706
+v -0.10913468 -0.15743930 -0.11670565
+v -0.09901244 -0.16462846 -0.11309283
+v -0.09312354 -0.16592276 -0.11916057
+v -0.08749020 -0.16883500 -0.11916058
+v -0.07953462 -0.17238032 -0.11985536
+v -0.07700129 -0.17423037 -0.11760120
+v -0.07160128 -0.17570759 -0.11985538
+v -0.06511793 -0.18053319 -0.11168789
+v -0.06511793 -0.17836658 -0.11895990
+v -0.09179020 -0.16521228 -0.12337555
+v -0.09135687 -0.16531779 -0.12354539
+v -0.07533461 -0.17280237 -0.12354541
+v -0.07450128 -0.17316114 -0.12354542
+v -0.10882912 -0.15466774 -0.12354535
+v -0.09727354 -0.16365066 -0.11916056
+v -0.10454578 -0.15932451 -0.11931495
+v -0.11211246 -0.15443561 -0.11931493
+v -0.10683468 -0.15599724 -0.12354535
+v -0.12109026 -0.15088328 -0.11043718
+v -0.09195131 -0.16500124 -0.12354539
+f 1 2 15
+f 1 15 29
+f 1 29 46
+f 1 46 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 97
+f 1 97 98
+f 1 98 76
+f 1 76 49
+f 1 49 31
+f 1 31 17
+f 1 17 3
+f 1 3 16
+f 1 16 30
+f 1 30 47
+f 1 47 74
+f 1 74 83
+f 1 83 53
+f 1 53 33
+f 1 33 20
+f 1 20 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 16
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 6
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 9 11 10
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 19 32
+f 16 32 52
+f 16 52 82
+f 16 82 87
+f 16 87 86
+f 16 86 60
+f 16 60 59
+f 16 59 85
+f 16 85 84
+f 16 84 75
+f 16 75 48
+f 16 48 30
+f 17 31 50
+f 17 50 78
+f 17 78 102
+f 17 102 101
+f 17 101 100
+f 17 100 109
+f 17 109 107
+f 17 107 103
+f 17 103 79
+f 17 79 51
+f 17 51 32
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 30 48 47
+f 31 49 50
+f 32 51 52
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 45 44
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 47 48 73
+f 47 73 74
+f 48 75 73
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 53 83 54
+f 54 83 55
+f 55 75 56
+f 55 83 74
+f 55 74 75
+f 56 75 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 59
+f 57 59 58
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 89 64
+f 63 88 90
+f 63 90 89
+f 64 89 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 69
+f 67 69 68
+f 67 91 92
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 73 75 74
+f 76 98 77
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 77 98 96
+f 77 96 95
+f 77 95 94
+f 77 94 99
+f 79 103 80
+f 80 99 104
+f 80 104 105
+f 80 105 90
+f 80 90 106
+f 80 106 81
+f 80 103 107
+f 80 107 99
+f 81 90 88
+f 81 88 82
+f 81 106 90
+f 82 88 108
+f 82 108 87
+f 87 108 88
+f 89 90 91
+f 90 105 91
+f 91 105 104
+f 91 104 92
+f 92 104 99
+f 92 99 93
+f 93 99 94
+f 96 98 97
+f 99 107 109
+f 99 109 100
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06076202 -0.19725428 0.08857479
+v -0.06076202 -0.18658986 0.11673549
+v -0.06217063 -0.18615995 0.11673550
+v -0.06255720 -0.18604052 0.11673550
+v -0.06379635 -0.18560462 0.11673550
+v -0.07029924 -0.18319823 0.11673551
+v -0.07100884 -0.18289968 0.11673551
+v -0.07445622 -0.18141286 0.11673551
+v -0.07533527 -0.18101877 0.11673552
+v -0.07917981 -0.17925129 0.11673552
+v -0.08797567 -0.17517298 0.11673554
+v -0.08860583 -0.17486249 0.11673554
+v -0.09532054 -0.17138129 0.11673555
+v -0.10291431 -0.16697458 0.11673557
+v -0.10707129 -0.16434128 0.11673558
+v -0.11256273 -0.16053168 0.11673559
+v -0.11486099 -0.15785630 0.03419291
+v -0.11334118 -0.15890721 0.03419291
+v -0.11226619 -0.15964764 0.03419290
+v -0.10768557 -0.16271085 0.03419289
+v -0.10608103 -0.16377969 0.03419289
+v -0.10299904 -0.16566658 0.03419288
+v -0.10192405 -0.16632342 0.03419288
+v -0.06459597 -0.18864365 0.03419280
+v -0.06076202 -0.19064398 0.03419279
+v -0.06076202 -0.16714176 0.11673557
+v -0.11486099 -0.15881795 0.11673560
+v -0.11486099 -0.13625259 0.03419299
+v -0.06076202 -0.16689068 0.03419288
+v -0.06076202 -0.16711190 0.11621842
+v -0.11486099 -0.13650365 0.10993995
+v -0.11486099 -0.13699332 0.11673568
+v -0.06076202 -0.16682502 0.04448748
+v -0.11486099 -0.13625859 0.04448759
+v -0.06076202 -0.16672961 0.07721366
+v -0.06076202 -0.16684914 0.10993984
+v -0.11486099 -0.13645586 0.10176244
+v -0.11486099 -0.13626458 0.04723498
+v -0.11486099 -0.13638415 0.08539936
+v -0.06076202 -0.16675948 0.08539925
+v -0.11486099 -0.13627653 0.05267318
+v -0.11486099 -0.13641402 0.09357686
+v -0.11486099 -0.13642598 0.09620303
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 21
+f 1 21 22
+f 1 22 23
+f 1 23 24
+f 1 24 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 35
+f 1 35 40
+f 1 40 36
+f 1 36 30
+f 1 30 26
+f 1 26 2
+f 2 26 32
+f 2 32 27
+f 2 27 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 25
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 17 23 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 27 32
+f 17 32 31
+f 17 31 37
+f 17 37 43
+f 17 43 42
+f 17 42 39
+f 17 39 41
+f 17 41 38
+f 17 38 34
+f 17 34 28
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 28 33 29
+f 28 34 35
+f 28 35 33
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 34 38 35
+f 35 39 40
+f 35 38 41
+f 35 41 39
+f 36 40 39
+f 36 39 42
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,910 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12279562 -0.15237169 -0.07493321
+v 0.12279562 -0.15237166 -0.08312132
+v 0.12608783 -0.14991470 -0.07823935
+v 0.12279562 -0.15233835 -0.05369049
+v 0.12279562 -0.15235495 -0.08642746
+v 0.12605769 -0.14989797 -0.08642745
+v 0.13024229 -0.14644651 -0.07823934
+v 0.13020008 -0.14642156 -0.04551782
+v 0.13017597 -0.14640490 -0.02915706
+v 0.12600944 -0.14984805 -0.02098441
+v 0.12279562 -0.15229664 -0.03397724
+v 0.12279562 -0.15232166 -0.04551784
+v 0.12585870 -0.14973915 -0.09460010
+v 0.12279562 -0.15202898 -0.09472371
+v 0.13021214 -0.14640469 -0.08642744
+v 0.13492133 -0.14231811 -0.07823932
+v 0.13487912 -0.14228484 -0.03734514
+v 0.13486707 -0.14225982 -0.02098438
+v 0.13485501 -0.14225151 -0.01279628
+v 0.13014581 -0.14637990 -0.01279630
+v 0.12599136 -0.14983137 -0.01279631
+v 0.12279562 -0.15226326 -0.02098442
+v 0.13001316 -0.14622082 -0.09460009
+v 0.12527985 -0.14927112 -0.10278821
+v 0.12279562 -0.15112639 -0.10278822
+v 0.13486707 -0.14227630 -0.08642742
+v 0.13907579 -0.13834850 -0.07823931
+v 0.13906977 -0.13834853 -0.07006665
+v 0.13902152 -0.13829857 -0.02098437
+v 0.13900343 -0.13828191 -0.00460817
+v 0.13484294 -0.14222646 -0.00460818
+v 0.13475854 -0.14214301 0.02811334
+v 0.12997698 -0.14627140 0.02811332
+v 0.12279562 -0.15222985 -0.01279632
+v 0.12596120 -0.14980632 -0.00460821
+v 0.12279562 -0.15216305 -0.00111669
+v 0.12943431 -0.14572771 -0.10278820
+v 0.13411938 -0.14159932 -0.10278818
+v 0.13464999 -0.14209241 -0.09460007
+v 0.12473717 -0.14883653 -0.10767017
+v 0.12279562 -0.14990624 -0.10910695
+v 0.13902152 -0.13828997 -0.08642741
+v 0.14305539 -0.13422011 -0.07823929
+v 0.14301922 -0.13417849 -0.02915701
+v 0.14299509 -0.13416184 -0.01279625
+v 0.14297701 -0.13415351 -0.00460815
+v 0.14295892 -0.13413684 0.00356451
+v 0.14292876 -0.13409510 0.01992527
+v 0.13895520 -0.13824854 0.01175259
+v 0.13891299 -0.13819846 0.02811335
+v 0.13889490 -0.13818178 0.03416946
+v 0.13474045 -0.14211797 0.03416945
+v 0.12994684 -0.14625472 0.03416943
+v 0.12593106 -0.14978129 0.00356445
+v 0.12279562 -0.15204610 0.01536767
+v 0.13342597 -0.14095579 -0.10884428
+v 0.13827987 -0.13753778 -0.10278817
+v 0.13881048 -0.13806431 -0.09460006
+v 0.12379052 -0.14806766 -0.11312375
+v 0.12862634 -0.14451591 -0.11097629
+v 0.12279562 -0.14903709 -0.11230495
+v 0.14299509 -0.13416157 -0.08642739
+v 0.14714955 -0.12952339 -0.08642738
+v 0.14720985 -0.12956520 -0.07823928
+v 0.14720381 -0.12956523 -0.07006662
+v 0.14717971 -0.12954865 -0.03734510
+v 0.14717367 -0.12954032 -0.02915700
+v 0.14716162 -0.12953199 -0.02098434
+v 0.14714955 -0.12951531 -0.01279624
+v 0.14711941 -0.12948195 0.00356452
+v 0.14710132 -0.12946526 0.01175262
+v 0.14706514 -0.12943188 0.02811338
+v 0.14597377 -0.13061862 0.03416949
+v 0.14291067 -0.13407007 0.02811337
+v 0.14289258 -0.13404503 0.03416948
+v 0.12579237 -0.14965605 0.03416942
+v 0.12582253 -0.14968109 0.02811331
+v 0.12589488 -0.14974789 0.01175255
+v 0.12436334 -0.15072576 0.03416942
+v 0.12279562 -0.15192081 0.03086327
+v 0.13252151 -0.14012842 -0.11429786
+v 0.13715232 -0.13642625 -0.11159423
+v 0.14167459 -0.13273243 -0.10887515
+v 0.14229564 -0.13340937 -0.10278815
+v 0.14278406 -0.13393590 -0.09460004
+v 0.12279562 -0.14841866 -0.11417431
+v 0.12279562 -0.14726536 -0.11698606
+v 0.12711287 -0.14268567 -0.11914893
+v 0.14693851 -0.12931443 -0.09460002
+v 0.15052618 -0.12518604 -0.09460001
+v 0.15068296 -0.12539500 -0.08642736
+v 0.15069501 -0.12542845 -0.07823926
+v 0.15069501 -0.12543684 -0.07006660
+v 0.15070708 -0.12541191 -0.02915698
+v 0.15070104 -0.12540359 -0.02098432
+v 0.15067692 -0.12537023 -0.00460812
+v 0.15064678 -0.12533685 0.01175264
+v 0.14968806 -0.12635651 0.03416951
+v 0.14704706 -0.12941520 0.03416949
+v 0.12279562 -0.15188739 0.03416941
+v 0.12279562 -0.15191246 0.03183657
+v 0.14087867 -0.13187163 -0.11432873
+v 0.13126734 -0.13895842 -0.11914892
+v 0.13555445 -0.13483003 -0.11914891
+v 0.14962172 -0.12410793 -0.10768553
+v 0.14528035 -0.12798560 -0.11100713
+v 0.14645613 -0.12874612 -0.10278813
+v 0.12279562 -0.14633772 -0.11914895
+v 0.12573207 -0.14147388 -0.12362923
+v 0.12637726 -0.14089725 -0.12362923
+v 0.15005587 -0.12461773 -0.10278812
+v 0.15783417 -0.11575926 -0.09226715
+v 0.15483139 -0.12000468 -0.08642734
+v 0.15764122 -0.11548346 -0.09772072
+v 0.15524140 -0.11899344 -0.09484718
+v 0.15484345 -0.12003814 -0.07823924
+v 0.15485550 -0.12006338 -0.02915696
+v 0.15483741 -0.12007180 -0.01279620
+v 0.15482536 -0.12006347 -0.00460810
+v 0.15481329 -0.12005515 0.00356456
+v 0.15478315 -0.12003014 0.01992532
+v 0.15367972 -0.12137569 0.03416952
+v 0.15060457 -0.12528681 0.03416951
+v 0.12279562 -0.12925642 0.03416950
+v 0.14888008 -0.12319699 -0.11313911
+v 0.13970890 -0.13060969 -0.11914889
+v 0.14345335 -0.12648130 -0.11914887
+v 0.14760781 -0.12167597 -0.11914886
+v 0.13422791 -0.13352631 -0.12362920
+v 0.13501781 -0.13272402 -0.12362920
+v 0.15187684 -0.12014666 -0.11063632
+v 0.15648352 -0.11379528 -0.11097618
+v 0.15730357 -0.11498201 -0.10278808
+v 0.15379428 -0.11971212 -0.10278810
+v 0.12279562 -0.14353809 -0.12362924
+v 0.16087917 -0.11145539 -0.08642731
+v 0.15791858 -0.11587628 -0.08642733
+v 0.16001089 -0.11222420 -0.09484715
+v 0.15794270 -0.11590138 -0.07823923
+v 0.16004706 -0.11085362 -0.10278807
+v 0.16464170 -0.10505383 -0.09459994
+v 0.15795477 -0.11592658 -0.04551771
+v 0.15796683 -0.11594340 -0.01279619
+v 0.15796683 -0.11593508 -0.00460809
+v 0.15796079 -0.11592676 0.00356457
+v 0.15794270 -0.11590174 0.01992533
+v 0.15792462 -0.11587673 0.03416954
+v 0.15710458 -0.11694644 0.03416954
+v 0.15475300 -0.12000513 0.03416953
+v 0.16541953 -0.06700452 0.03416972
+v 0.15487359 -0.06700394 -0.12362896
+v 0.12279562 -0.11643608 -0.12362914
+v 0.15090003 -0.11754757 -0.11914884
+v 0.15840699 -0.10840494 -0.11676963
+v 0.14221727 -0.12508565 -0.12362917
+v 0.14284435 -0.12435859 -0.12362917
+v 0.14983276 -0.11615193 -0.12362914
+v 0.15925115 -0.10967523 -0.11097616
+v 0.16482258 -0.10536307 -0.08642729
+v 0.16486479 -0.10545503 -0.07823919
+v 0.16093947 -0.11145542 -0.07823921
+v 0.16102991 -0.11145554 -0.04551769
+v 0.16104800 -0.11145557 -0.03734503
+v 0.16106007 -0.11145560 -0.02915693
+v 0.16420153 -0.10431001 -0.10278804
+v 0.16712593 -0.10092543 -0.09459992
+v 0.16731285 -0.10123467 -0.08642727
+v 0.16106608 -0.11145563 -0.02098427
+v 0.16107212 -0.11145566 -0.01279617
+v 0.16107212 -0.11145569 -0.00460807
+v 0.16106007 -0.11145575 0.01175269
+v 0.16103594 -0.11145584 0.03416956
+v 0.16023400 -0.11260076 0.03416956
+v 0.18429248 -0.06700452 0.03416972
+v 0.17666492 -0.06700394 -0.12362896
+v 0.15002571 -0.11588450 -0.12362914
+v 0.15530170 -0.11127141 -0.11934967
+v 0.16561248 -0.09833467 -0.11333986
+v 0.16368900 -0.10262186 -0.11075986
+v 0.15724929 -0.10662486 -0.12222321
+v 0.16030635 -0.10360796 -0.11934964
+v 0.16458744 -0.09654623 -0.11914876
+v 0.16625765 -0.09947125 -0.10788628
+v 0.16736713 -0.10132663 -0.07823917
+v 0.16739727 -0.10136845 -0.07006651
+v 0.16744550 -0.10143536 -0.05369030
+v 0.16488288 -0.10549685 -0.07006653
+v 0.16492509 -0.10556376 -0.05369032
+v 0.16494318 -0.10559722 -0.04551767
+v 0.16495524 -0.10562232 -0.03734501
+v 0.16496730 -0.10563906 -0.02915691
+v 0.16497332 -0.10564745 -0.02098425
+v 0.16667973 -0.10018162 -0.10278803
+v 0.17044226 -0.09494176 -0.09459990
+v 0.17082816 -0.09494179 -0.08642725
+v 0.17095478 -0.09494182 -0.07823915
+v 0.16497936 -0.10565602 0.03416958
+v 0.16396034 -0.10716030 0.03416958
+v 0.18368950 -0.06865086 0.03416972
+v 0.18438895 -0.06700426 -0.03525922
+v 0.17581472 -0.06932720 -0.12362896
+v 0.17724979 -0.06700394 -0.12217672
+v 0.17428318 -0.07418266 -0.12310369
+v 0.15541626 -0.10794528 -0.12362911
+v 0.17399979 -0.08182943 -0.11369513
+v 0.17246823 -0.08624198 -0.11096063
+v 0.16781935 -0.09532613 -0.11075983
+v 0.16687268 -0.09241783 -0.11914875
+v 0.16609485 -0.09094697 -0.12336639
+v 0.15683324 -0.10584765 -0.12362910
+v 0.15932954 -0.10178611 -0.12362908
+v 0.17465100 -0.08320001 -0.10822610
+v 0.17304107 -0.08827278 -0.10278798
+v 0.16953780 -0.09494173 -0.10278801
+v 0.17101508 -0.09494185 -0.07006649
+v 0.17106936 -0.09494188 -0.06187839
+v 0.17111759 -0.09494191 -0.05369028
+v 0.16746360 -0.10146882 -0.04551765
+v 0.16747566 -0.10149392 -0.03734499
+v 0.16747566 -0.10151066 -0.02915689
+v 0.16747566 -0.10151905 -0.02098423
+v 0.16748771 -0.10152756 0.01992539
+v 0.17349329 -0.08917537 -0.09459988
+v 0.17369227 -0.08958490 -0.08642723
+v 0.17376463 -0.08973536 -0.07823913
+v 0.17379477 -0.08979389 -0.07006647
+v 0.16748771 -0.10152759 0.02811349
+v 0.16683650 -0.10259733 0.03416959
+v 0.18203134 -0.07277926 0.03416970
+v 0.18373775 -0.06875923 -0.03734487
+v 0.18438895 -0.06700425 -0.03734487
+v 0.17413244 -0.07379825 -0.12362898
+v 0.17837130 -0.06700395 -0.11938040
+v 0.17673123 -0.07092342 -0.11989024
+v 0.17523587 -0.07633046 -0.11765012
+v 0.17333651 -0.07882086 -0.11989027
+v 0.16625765 -0.09031184 -0.12362904
+v 0.17372845 -0.07470916 -0.12362898
+v 0.16981518 -0.08668487 -0.11914873
+v 0.17958328 -0.07017131 -0.11097602
+v 0.17596546 -0.07882089 -0.11096060
+v 0.16576925 -0.09120604 -0.12362905
+v 0.16602250 -0.09075476 -0.12362904
+v 0.17770202 -0.07842814 -0.10278795
+v 0.17512131 -0.08413603 -0.10278797
+v 0.17559163 -0.08504697 -0.09459986
+v 0.17382493 -0.08984406 -0.06187837
+v 0.17384903 -0.08989423 -0.05369026
+v 0.17114171 -0.09494194 -0.04551763
+v 0.17020108 -0.09664709 0.03416961
+v 0.17582678 -0.08545650 -0.08642721
+v 0.17591120 -0.08560696 -0.07823911
+v 0.17594738 -0.08566549 -0.07006645
+v 0.16748169 -0.10152762 0.03416960
+v 0.18137410 -0.07425011 0.03416970
+v 0.18206148 -0.07288763 -0.03734489
+v 0.18206148 -0.07287089 -0.04551755
+v 0.18372568 -0.06874249 -0.04551753
+v 0.18437688 -0.06700423 -0.04344733
+v 0.17967373 -0.06700397 -0.11485378
+v 0.18078921 -0.06700398 -0.11097601
+v 0.18157309 -0.06700400 -0.10734544
+v 0.18206148 -0.06700401 -0.10470361
+v 0.18128968 -0.06966991 -0.10289606
+v 0.18156705 -0.07144165 -0.09459981
+v 0.17866677 -0.07842817 -0.09459984
+v 0.17915518 -0.07842820 -0.08642719
+v 0.17600767 -0.08576583 -0.05369025
+v 0.17385507 -0.08990262 -0.04551761
+v 0.17114773 -0.09494224 0.03416962
+v 0.17935415 -0.07842823 -0.07823909
+v 0.17942652 -0.07842826 -0.07006643
+v 0.17949887 -0.07842829 -0.06187833
+v 0.17955917 -0.07842832 -0.05369022
+v 0.17949887 -0.07842865 0.03416968
+v 0.17958328 -0.07842835 -0.04551757
+v 0.18204340 -0.07280400 -0.05369020
+v 0.18437086 -0.06700422 -0.04551753
+v 0.18368347 -0.06867560 -0.05369018
+v 0.18263430 -0.06700402 -0.10059412
+v 0.18311668 -0.06731325 -0.09459980
+v 0.18339404 -0.06802363 -0.08642715
+v 0.18182030 -0.07215203 -0.08642717
+v 0.18300212 -0.06700403 -0.09696354
+v 0.18193487 -0.07246963 -0.07823907
+v 0.17600767 -0.08577422 -0.04551760
+v 0.17383698 -0.08986113 0.03416964
+v 0.17314356 -0.09118155 0.03416964
+v 0.18201324 -0.07270369 -0.06187831
+v 0.17858838 -0.08031734 0.03416967
+v 0.17596546 -0.08572438 0.03416966
+v 0.18431659 -0.06700420 -0.05168178
+v 0.18429850 -0.06700419 -0.05369018
+v 0.18363524 -0.06857528 -0.06187829
+v 0.18322521 -0.06700404 -0.09459980
+v 0.18325537 -0.06700404 -0.09415177
+v 0.18375583 -0.06700407 -0.08642715
+v 0.18380407 -0.06700408 -0.08506762
+v 0.18352671 -0.06834123 -0.07823905
+v 0.18358097 -0.06845826 -0.07006639
+v 0.18423218 -0.06700417 -0.05994713
+v 0.18413570 -0.06700414 -0.06824338
+v 0.18400907 -0.06700410 -0.07823905
+v 0.18403319 -0.06700411 -0.07653963
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 36
+f 1 36 55
+f 1 55 80
+f 1 80 101
+f 1 101 100
+f 1 100 124
+f 1 124 152
+f 1 152 135
+f 1 135 108
+f 1 108 87
+f 1 87 86
+f 1 86 61
+f 1 61 41
+f 1 41 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 5 14 13
+f 6 15 7
+f 6 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 13 23 15
+f 13 14 24
+f 13 24 23
+f 14 25 24
+f 15 23 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 34 22
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 34
+f 23 24 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 26
+f 24 25 40
+f 24 40 37
+f 25 41 40
+f 26 39 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 37 40 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 42
+f 40 41 59
+f 40 59 60
+f 40 60 56
+f 41 61 59
+f 42 58 85
+f 42 85 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 68 46
+f 45 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 50
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 73
+f 51 73 99
+f 51 99 98
+f 51 98 123
+f 51 123 122
+f 51 122 149
+f 51 149 148
+f 51 148 147
+f 51 147 173
+f 51 173 172
+f 51 172 198
+f 51 198 197
+f 51 197 228
+f 51 228 254
+f 51 254 250
+f 51 250 270
+f 51 270 288
+f 51 288 287
+f 51 287 291
+f 51 291 290
+f 51 290 275
+f 51 275 255
+f 51 255 229
+f 51 229 199
+f 51 199 174
+f 51 174 150
+f 51 150 124
+f 51 124 100
+f 51 100 79
+f 51 79 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 55
+f 55 78 77
+f 55 77 79
+f 55 79 80
+f 56 60 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 59 61 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 81
+f 59 81 60
+f 62 85 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 75 74
+f 76 79 77
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 81 102 82
+f 81 88 103
+f 81 103 104
+f 81 104 102
+f 82 102 83
+f 83 105 84
+f 83 102 106
+f 83 106 105
+f 84 105 107
+f 84 107 89
+f 84 89 85
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 103
+f 89 107 111
+f 89 111 90
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 90 111 114
+f 90 114 115
+f 90 115 112
+f 91 113 116
+f 91 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 102 125 106
+f 102 104 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 125
+f 103 110 129
+f 103 129 104
+f 104 129 130
+f 104 130 126
+f 105 106 125
+f 105 125 131
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 111
+f 105 111 107
+f 108 135 109
+f 109 135 152
+f 109 152 151
+f 109 151 175
+f 109 175 201
+f 109 201 232
+f 109 232 238
+f 109 238 237
+f 109 237 243
+f 109 243 242
+f 109 242 211
+f 109 211 210
+f 109 210 204
+f 109 204 176
+f 109 176 157
+f 109 157 156
+f 109 156 155
+f 109 155 130
+f 109 130 129
+f 109 129 110
+f 111 134 114
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 112 115 114
+f 112 114 138
+f 112 138 136
+f 113 137 139
+f 113 139 116
+f 114 134 133
+f 114 133 140
+f 114 140 141
+f 114 141 138
+f 116 139 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 125 128 153
+f 125 153 154
+f 125 154 132
+f 125 132 131
+f 126 130 155
+f 126 155 127
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 153
+f 132 154 158
+f 132 158 133
+f 133 158 140
+f 136 138 159
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 139
+f 138 141 159
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 164
+f 139 164 142
+f 140 165 141
+f 140 158 165
+f 141 166 167
+f 141 167 159
+f 141 165 166
+f 142 164 168
+f 142 168 169
+f 142 169 143
+f 143 169 170
+f 143 170 144
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 146
+f 146 173 147
+f 150 174 200
+f 150 200 231
+f 150 231 259
+f 150 259 278
+f 150 278 292
+f 150 292 293
+f 150 293 301
+f 150 301 302
+f 150 302 304
+f 150 304 303
+f 150 303 298
+f 150 298 297
+f 150 297 296
+f 150 296 295
+f 150 295 284
+f 150 284 280
+f 150 280 263
+f 150 263 262
+f 150 262 261
+f 150 261 260
+f 150 260 233
+f 150 233 202
+f 150 202 175
+f 150 175 151
+f 153 157 176
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 178 179
+f 154 179 158
+f 154 177 180
+f 154 180 181
+f 154 181 182
+f 154 182 178
+f 158 179 183
+f 158 183 165
+f 159 167 184
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 163
+f 163 191 164
+f 164 191 192
+f 164 192 168
+f 165 183 193
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 167
+f 167 195 196
+f 167 196 184
+f 168 192 169
+f 169 192 197
+f 169 197 170
+f 170 197 198
+f 170 198 171
+f 171 198 172
+f 174 199 200
+f 175 202 203
+f 175 203 201
+f 176 204 180
+f 176 180 177
+f 178 205 206
+f 178 206 207
+f 178 207 183
+f 178 183 179
+f 178 182 208
+f 178 208 205
+f 180 209 181
+f 180 204 210
+f 180 210 211
+f 180 211 209
+f 181 209 182
+f 182 209 208
+f 183 207 212
+f 183 212 213
+f 183 213 214
+f 183 214 193
+f 184 196 215
+f 184 215 216
+f 184 216 185
+f 185 216 217
+f 185 217 186
+f 186 188 187
+f 186 217 218
+f 186 218 189
+f 186 189 188
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 190 219 191
+f 191 219 192
+f 192 219 220
+f 192 220 221
+f 192 221 222
+f 192 222 197
+f 193 214 194
+f 194 214 223
+f 194 223 224
+f 194 224 195
+f 195 224 225
+f 195 225 196
+f 196 225 226
+f 196 226 215
+f 197 222 227
+f 197 227 228
+f 199 229 230
+f 199 230 200
+f 200 230 231
+f 201 203 232
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 235
+f 203 235 236
+f 203 236 209
+f 203 209 237
+f 203 237 238
+f 203 238 232
+f 205 208 239
+f 205 239 236
+f 205 236 235
+f 205 235 240
+f 205 240 241
+f 205 241 212
+f 205 212 206
+f 206 212 207
+f 208 209 239
+f 209 236 239
+f 209 211 242
+f 209 242 243
+f 209 243 237
+f 212 241 244
+f 212 244 245
+f 212 245 213
+f 213 245 246
+f 213 246 223
+f 213 223 214
+f 215 247 216
+f 215 226 247
+f 216 247 248
+f 216 248 217
+f 217 248 249
+f 217 249 219
+f 217 219 218
+f 219 249 220
+f 220 249 221
+f 221 249 222
+f 222 250 227
+f 222 249 250
+f 223 246 251
+f 223 251 224
+f 224 251 252
+f 224 252 225
+f 225 252 253
+f 225 253 226
+f 226 253 268
+f 226 268 247
+f 227 250 254
+f 227 254 228
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 230 256 257
+f 230 257 258
+f 230 258 259
+f 230 259 231
+f 233 260 240
+f 233 240 234
+f 234 240 235
+f 240 260 261
+f 240 261 262
+f 240 262 244
+f 240 244 241
+f 244 262 263
+f 244 263 264
+f 244 264 265
+f 244 265 266
+f 244 266 245
+f 245 266 246
+f 246 267 251
+f 246 266 267
+f 247 268 248
+f 248 268 269
+f 248 269 249
+f 249 269 270
+f 249 270 250
+f 251 267 271
+f 251 271 252
+f 252 271 272
+f 252 272 273
+f 252 273 253
+f 253 273 274
+f 253 274 268
+f 255 275 256
+f 256 275 276
+f 256 276 257
+f 257 276 274
+f 257 274 277
+f 257 277 258
+f 258 278 259
+f 258 277 279
+f 258 279 278
+f 263 280 264
+f 264 280 265
+f 265 281 282
+f 265 282 283
+f 265 283 266
+f 265 280 284
+f 265 284 281
+f 266 283 267
+f 267 283 285
+f 267 285 271
+f 268 274 276
+f 268 276 286
+f 268 286 269
+f 269 287 288
+f 269 288 270
+f 269 286 287
+f 271 285 289
+f 271 289 277
+f 271 277 272
+f 272 277 273
+f 273 277 274
+f 275 290 276
+f 276 290 291
+f 276 291 286
+f 277 289 279
+f 278 279 292
+f 279 293 292
+f 279 289 285
+f 279 285 294
+f 279 294 293
+f 281 295 296
+f 281 296 297
+f 281 297 282
+f 281 284 295
+f 282 297 298
+f 282 298 299
+f 282 299 283
+f 283 299 285
+f 285 299 300
+f 285 300 294
+f 286 291 287
+f 293 294 301
+f 294 302 301
+f 294 300 302
+f 298 303 299
+f 299 303 304
+f 299 304 302
+f 299 302 300
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06226100 0.17710859 -0.12350271
+v -0.05006964 0.18172076 -0.12322485
+v -0.04986198 0.18162468 -0.12350269
+v -0.06226100 0.15643072 -0.12350279
+v -0.06226100 0.17943004 -0.11851705
+v -0.05424134 0.18106354 -0.12134173
+v -0.05860238 0.18178992 -0.11526015
+v -0.05424134 0.18246638 -0.11725133
+v -0.04674695 0.18384236 -0.11996796
+v -0.04911071 0.18186681 -0.12350269
+v 0.00013726 0.16803031 -0.12350274
+v 0.00013726 0.17651228 0.03418607
+v -0.06226100 0.16627711 0.03418603
+v -0.06226100 0.17954919 -0.11811572
+v -0.06183956 0.17959916 -0.11845530
+v -0.06226100 0.18120955 -0.11248176
+v -0.06009270 0.18228188 -0.11096909
+v -0.05424134 0.18412674 -0.11096908
+v -0.04592849 0.18667881 -0.11096907
+v -0.03761564 0.18649820 -0.11914987
+v -0.04511003 0.18289688 -0.12350269
+v 0.00013726 0.18858905 -0.12350267
+v 0.00013726 0.19547982 0.03418614
+v -0.06226100 0.19025269 0.03418612
+v -0.06226100 0.18155545 -0.11096909
+v -0.06226100 0.18198976 -0.10886987
+v -0.05424134 0.18569101 -0.10278828
+v -0.04511614 0.18855439 -0.10201650
+v -0.04000994 0.18960366 -0.10422376
+v -0.03738965 0.18892724 -0.11073754
+v -0.02888135 0.18840455 -0.11854789
+v -0.03761564 0.18456494 -0.12350268
+v -0.03136116 0.18958063 -0.11329982
+v -0.02582740 0.19010719 -0.11541447
+v -0.00437036 0.18854293 -0.12350267
+v 0.00013726 0.18948842 -0.12194368
+v 0.00013726 0.19566461 -0.04550721
+v -0.00222039 0.19550288 0.03418614
+v -0.06064852 0.19149030 0.03418612
+v -0.06226100 0.18996062 0.02811998
+v -0.06226100 0.18311203 -0.10264937
+v -0.05424134 0.18659419 -0.09460747
+v -0.04180566 0.18999182 -0.09875960
+v -0.03738965 0.19047996 -0.10201649
+v -0.03447008 0.19019557 -0.10783566
+v -0.02099606 0.18891189 -0.12035384
+v -0.02099606 0.18726306 -0.12350267
+v -0.02888135 0.19062220 -0.11073753
+v -0.02099606 0.19175218 -0.11096906
+v -0.02099606 0.19040314 -0.11626343
+v -0.01268321 0.18807019 -0.12350267
+v -0.00437036 0.18946537 -0.12188194
+v -0.00437036 0.19095277 -0.11779154
+v 0.00013726 0.19096814 -0.11785328
+v 0.00013726 0.19568001 -0.05368801
+v -0.00437036 0.19569153 -0.05368801
+v -0.00437036 0.19552210 0.03418614
+v -0.06046528 0.19125588 0.02811998
+v -0.06226100 0.18398062 -0.09460748
+v -0.01268321 0.19516080 0.03418614
+v -0.01268321 0.19528410 -0.04550721
+v -0.01268321 0.19529181 -0.05368801
+v -0.01268321 0.19528422 -0.07824584
+v -0.01268321 0.19525351 -0.08642664
+v -0.02099606 0.19453859 -0.07824585
+v -0.02099606 0.19449634 -0.08642665
+v -0.02930890 0.19320878 -0.08642665
+v -0.03761564 0.19153302 -0.08642666
+v -0.04228818 0.19013019 -0.09460746
+v -0.06226100 0.18394988 -0.09490076
+v -0.04644155 0.18893487 -0.09460747
+v -0.03761564 0.19116793 -0.09460746
+v -0.02930890 0.19286673 -0.09460745
+v -0.02930890 0.19199814 -0.10278825
+v -0.01268321 0.18926550 -0.12132626
+v -0.02099606 0.19332029 -0.10278825
+v -0.01268321 0.19408898 -0.10278825
+v -0.01268321 0.19247861 -0.11096905
+v -0.01268321 0.19074906 -0.11723586
+v -0.00437036 0.19288217 -0.11096905
+v 0.00013726 0.19291291 -0.11096905
+v 0.00013726 0.19567620 -0.06186881
+v -0.00437036 0.19568772 -0.06186881
+v -0.00437036 0.19568007 -0.07006504
+v -0.00437036 0.19566473 -0.07824584
+v -0.00437036 0.19563785 -0.08642664
+v -0.01268321 0.19498448 -0.09460744
+v -0.02099606 0.19420812 -0.09460745
+v -0.00437036 0.19448102 -0.10278825
+v 0.00013726 0.19364316 -0.10721823
+v 0.00013726 0.19567236 -0.06631422
+v 0.00013726 0.19566471 -0.07449502
+v 0.00013726 0.19565703 -0.07824584
+v 0.00013726 0.19564551 -0.08267582
+v 0.00013726 0.19563401 -0.08642664
+v 0.00013726 0.19549565 -0.09085662
+v 0.00013726 0.19537268 -0.09460744
+v -0.00437036 0.19536884 -0.09460744
+v 0.00013726 0.19490379 -0.09903742
+v 0.00013726 0.19449640 -0.10278825
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 32
+f 1 32 47
+f 1 47 51
+f 1 51 35
+f 1 35 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 40
+f 1 40 59
+f 1 59 70
+f 1 70 41
+f 1 41 26
+f 1 26 25
+f 1 25 16
+f 1 16 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 6
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 7
+f 5 7 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 7 9 8
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 19 20
+f 11 22 36
+f 11 36 54
+f 11 54 81
+f 11 81 90
+f 11 90 100
+f 11 100 99
+f 11 99 97
+f 11 97 96
+f 11 96 95
+f 11 95 94
+f 11 94 93
+f 11 93 92
+f 11 92 91
+f 11 91 82
+f 11 82 55
+f 11 55 37
+f 11 37 23
+f 11 23 12
+f 12 23 38
+f 12 38 57
+f 12 57 60
+f 12 60 39
+f 12 39 24
+f 12 24 13
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 30 33
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 24 39 40
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 33
+f 31 46 32
+f 31 34 46
+f 32 46 47
+f 33 45 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 46
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 58
+f 41 70 42
+f 42 71 43
+f 42 70 59
+f 42 59 58
+f 42 58 71
+f 43 71 69
+f 43 69 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 45
+f 45 74 48
+f 46 75 47
+f 46 50 75
+f 47 75 51
+f 48 74 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 75 79
+f 54 80 81
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 63
+f 56 63 62
+f 56 62 61
+f 56 61 60
+f 56 60 57
+f 58 69 71
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 98
+f 64 98 87
+f 64 87 66
+f 64 66 65
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 73
+f 67 73 68
+f 68 73 72
+f 68 72 69
+f 73 88 74
+f 74 88 76
+f 76 88 87
+f 76 87 77
+f 77 89 80
+f 77 80 78
+f 77 87 89
+f 78 80 79
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 86 95 96
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 87 98 89
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 97 99 98
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/aa1174fba8d35412aa0ba90ce3187720/mjcf/mesh/pot_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11729141 0.12118619 -0.12350291
+v -0.11729141 0.14860457 -0.12350281
+v -0.11301935 0.12358657 -0.12350291
+v -0.11729141 0.13412059 0.03418591
+v -0.11700589 0.14887504 -0.12350281
+v -0.11729141 0.14875332 -0.12325585
+v -0.06295057 0.15569751 -0.12350279
+v -0.06226101 0.16627211 0.03418603
+v -0.11729141 0.15604178 0.03418599
+v -0.11729141 0.14878713 -0.12319411
+v -0.11729141 0.14923341 -0.12220623
+v -0.11690892 0.14894941 -0.12350281
+v -0.06226101 0.15642101 -0.12350279
+v -0.06226101 0.19024882 0.03418612
+v -0.11632172 0.15676527 0.03418600
+v -0.11729141 0.15627864 -0.02098039
+v -0.11729141 0.15055190 -0.11915001
+v -0.11204965 0.15429784 -0.11914999
+v -0.10741664 0.15640748 -0.12186663
+v -0.10456142 0.15728650 -0.12350278
+v -0.06226101 0.17710481 -0.12350271
+v -0.10177084 0.16629258 -0.01279955
+v -0.10178162 0.16629931 -0.00461875
+v -0.10178701 0.16630603 0.00356205
+v -0.10179778 0.16631950 0.01993909
+v -0.10180855 0.16632620 0.03418603
+v -0.06226101 0.18995810 0.02811998
+v -0.06769671 0.18209479 -0.09460749
+v -0.07185563 0.18049228 -0.09460750
+v -0.07918225 0.17738870 -0.09460751
+v -0.07918225 0.17773351 -0.08642671
+v -0.08572233 0.17467049 -0.08642672
+v -0.08987049 0.17254058 -0.08642673
+v -0.09579642 0.16936261 -0.08642674
+v -0.10154996 0.16615761 -0.08642675
+v -0.10158768 0.16617787 -0.07824595
+v -0.10574661 0.16368283 -0.07824596
+v -0.11216278 0.15962544 0.03418601
+v -0.11647794 0.15688043 -0.02098038
+v -0.11729141 0.15630571 -0.02916119
+v -0.11729141 0.15337824 -0.11066049
+v -0.11432844 0.15542701 -0.11096919
+v -0.10902743 0.15744200 -0.11641790
+v -0.09601191 0.16385203 -0.11984456
+v -0.09148665 0.16512321 -0.12302426
+v -0.10443213 0.15924060 -0.11914998
+v -0.09116881 0.16499475 -0.12350275
+v -0.06976539 0.17475853 -0.12350272
+v -0.06226101 0.17715891 -0.12339466
+v -0.10590284 0.16377052 -0.02098036
+v -0.10592977 0.16377725 -0.01279956
+v -0.10596748 0.16375678 0.03418602
+v -0.10593516 0.16377722 -0.00461876
+v -0.06226101 0.18398127 -0.09460748
+v -0.06255730 0.18388661 -0.09460748
+v -0.06714183 0.18188519 -0.09980925
+v -0.07918225 0.17648267 -0.10278831
+v -0.08446711 0.17402820 -0.10278832
+v -0.08537755 0.17448796 -0.09460752
+v -0.08953648 0.17237157 -0.09460753
+v -0.09579642 0.16905162 -0.09460754
+v -0.10130754 0.16601564 -0.09460755
+v -0.10570351 0.16366257 -0.08642676
+v -0.11225436 0.15953122 -0.08642677
+v -0.11228668 0.15955823 -0.07824597
+v -0.11227053 0.15965262 -0.00461877
+v -0.11649410 0.15688722 -0.02916118
+v -0.11729141 0.15629898 -0.03734199
+v -0.11729141 0.15499423 -0.10278839
+v -0.11553518 0.15625189 -0.10278839
+v -0.11016951 0.15816546 -0.11096918
+v -0.10337623 0.16252671 -0.11039804
+v -0.09892640 0.16462281 -0.11274424
+v -0.09338295 0.16613744 -0.11757553
+v -0.08822738 0.16798337 -0.11984454
+v -0.07947316 0.17229052 -0.11973648
+v -0.07466776 0.17331829 -0.12283900
+v -0.09040382 0.16540045 -0.12350275
+v -0.07290614 0.17366990 -0.12350272
+v -0.06226101 0.17943079 -0.11851705
+v -0.11232979 0.15961894 -0.03734197
+v -0.11233517 0.15962568 -0.02916117
+v -0.11232440 0.15963917 -0.02098037
+v -0.10594594 0.16377043 0.00356204
+v -0.06226101 0.18310906 -0.10264937
+v -0.06295596 0.18288592 -0.10263393
+v -0.06599973 0.18147951 -0.10525796
+v -0.07029873 0.18023537 -0.10263394
+v -0.08367519 0.17363605 -0.10771224
+v -0.07947316 0.17490725 -0.11064497
+v -0.08862604 0.17191857 -0.10278833
+v -0.09579642 0.16820644 -0.10278834
+v -0.10065030 0.16562350 -0.10278835
+v -0.10546108 0.16349357 -0.09460756
+v -0.11202272 0.15936221 -0.09460757
+v -0.11618165 0.15667785 -0.09460758
+v -0.11641329 0.15683334 -0.08642678
+v -0.11644023 0.15685358 -0.07824598
+v -0.11729141 0.15624503 -0.07660983
+v -0.11729141 0.15529849 -0.10002544
+v -0.11138163 0.15893626 -0.10278838
+v -0.10012235 0.16529896 -0.10729551
+v -0.08243613 0.17305457 -0.11316096
+v -0.09601191 0.16673244 -0.11039803
+v -0.07689807 0.17427166 -0.11739028
+v -0.07148392 0.17565782 -0.11973646
+v -0.07422062 0.17310870 -0.12350272
+v -0.06226101 0.18120908 -0.11248176
+v -0.06226101 0.18198665 -0.10886987
+v -0.06425428 0.18089128 -0.11096910
+v -0.07086977 0.17843681 -0.11096910
+v -0.08686442 0.17138444 -0.11064498
+v -0.10480923 0.16306761 -0.10278836
+v -0.11729141 0.15587998 -0.09460759
+v -0.11729141 0.15619774 -0.08642679
+v -0.11729141 0.15623829 -0.07824599
+v -0.06226101 0.18155392 -0.11096909
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 47
+f 1 47 78
+f 1 78 107
+f 1 107 79
+f 1 79 48
+f 1 48 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 40
+f 1 40 68
+f 1 68 99
+f 1 99 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 100
+f 1 100 69
+f 1 69 41
+f 1 41 17
+f 1 17 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 14
+f 4 14 26
+f 4 26 52
+f 4 52 38
+f 4 38 15
+f 4 15 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 21
+f 8 21 49
+f 8 49 80
+f 8 80 108
+f 8 108 117
+f 8 117 109
+f 8 109 85
+f 8 85 54
+f 8 54 27
+f 8 27 14
+f 9 15 16
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 22
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 19
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 19 43 46
+f 19 46 44
+f 20 45 47
+f 21 48 49
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 22 37 50
+f 23 51 24
+f 24 51 25
+f 25 51 26
+f 26 51 53
+f 26 53 52
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 37
+f 35 37 36
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 50
+f 38 52 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 46
+f 44 46 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 47
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 50 65 51
+f 51 65 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 53
+f 52 53 84
+f 52 84 83
+f 52 83 66
+f 53 83 84
+f 54 85 56
+f 54 56 55
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 89 58
+f 57 88 90
+f 57 90 89
+f 58 89 91
+f 58 91 59
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 62 94 63
+f 62 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 81
+f 66 83 67
+f 67 83 82
+f 67 82 81
+f 67 81 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 69 100 70
+f 70 100 96
+f 70 96 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 73
+f 73 103 74
+f 73 102 104
+f 73 104 103
+f 74 103 75
+f 75 103 76
+f 76 103 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 80
+f 77 80 79
+f 77 79 107
+f 77 107 78
+f 80 106 108
+f 85 109 87
+f 85 87 86
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 90
+f 89 102 91
+f 89 90 103
+f 89 103 112
+f 89 112 102
+f 90 111 103
+f 91 102 92
+f 92 102 93
+f 93 102 113
+f 93 113 94
+f 94 113 101
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+f 96 114 97
+f 96 100 114
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 97 114 115
+f 98 116 99
+f 101 113 102
+f 102 112 104
+f 103 104 112
+f 103 111 105
+f 105 111 106
+f 106 111 108
+f 108 111 110
+f 108 110 117
+f 109 117 110
+