Add asset bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b

.gitattributes

@@ -2501,5 +2501,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/42ea8766722155019b180da3007e6904/mesh/to
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/42ea8766722155019b180da3007e6904/toothbrush_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/47c670995f935657a879fde452a35586/mesh/toothpaste_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/47c670995f935657a879fde452a35586/toothpaste_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/49f8089a0d9e52899b66aaecaf4d995f/hair_clip_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/49f8089a0d9e52899b66aaecaf4d995f/mesh/hair_clip_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mesh/razor_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/razor_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl razor_014_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd razor_014_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mesh/razor_014.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2b7e115a01a7a34f3fa59d49ec0a5ed023cc38ee517a61961c3044ae5be03b15
+size 14226076

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mesh/razor_014.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl razor_014_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/mesh/razor_014_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1750 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02214218 0.01588854 0.00081608
+v -0.02214218 0.01580458 0.00020782
+v -0.02214218 0.01577658 0.00214346
+v 0.06848670 0.00957261 0.00764759
+v 0.05928694 0.01023188 0.00648783
+v 0.06124235 0.01009816 0.00648783
+v 0.06709929 0.00969390 0.00648783
+v 0.06839359 0.00955396 0.00543349
+v -0.02214218 0.01557757 -0.00110334
+v -0.02214218 0.01570506 0.00271929
+v 0.06709929 0.00962236 0.00790171
+v 0.06709929 0.00943578 0.00884790
+v 0.06910126 0.00935181 0.00831803
+v 0.06960408 0.00949176 0.00648782
+v 0.06862638 0.00957884 0.00648783
+v 0.06904539 0.00932073 0.00471978
+v 0.06709929 0.00938603 0.00426561
+v 0.06405443 0.00951976 0.00370060
+v -0.02214218 0.01545629 -0.00156833
+v 0.06275082 0.00958196 0.00350596
+v -0.02214218 0.01536920 0.00401152
+v 0.06271357 0.00956328 0.00940211
+v 0.05928694 0.00999864 0.00837751
+v 0.06124235 0.00988358 0.00837751
+v 0.06514388 0.00948864 0.00912364
+v 0.06709929 0.00889778 0.01026989
+v 0.06905470 0.00863656 0.01026989
+v 0.07049799 0.00802705 0.01026989
+v 0.07112186 0.00829139 0.00828018
+v 0.07100081 0.00869567 0.00648782
+v 0.07100081 0.00859305 0.00459543
+v 0.07098219 0.00802397 0.00277333
+v 0.06905470 0.00859306 0.00270304
+v 0.05928694 0.00940159 0.00210018
+v -0.02152762 0.01526660 -0.00208468
+v -0.02214218 0.01528837 -0.00213875
+v 0.05774122 0.00947933 0.00189742
+v 0.06124235 0.00965037 0.00330591
+v -0.02214218 0.01518261 0.00454409
+v 0.06124235 0.00960681 0.00949673
+v 0.06401718 0.00951974 0.00927774
+v 0.06124235 0.00914967 0.01044291
+v 0.06709929 0.00804260 0.01176758
+v 0.06905470 0.00788711 0.01156212
+v 0.07013484 0.00771297 0.01132963
+v 0.07137327 0.00667431 0.01026988
+v 0.07201576 0.00767877 0.00758540
+v 0.07208094 0.00778140 0.00648782
+v 0.07210888 0.00780939 0.00459543
+v 0.07205301 0.00771611 0.00345188
+v 0.07031176 0.00775964 0.00158382
+v 0.07161537 0.00736470 0.00218939
+v 0.06905470 0.00788092 0.00141621
+v 0.05928694 0.00871124 0.00081605
+v -0.02082925 0.01494319 -0.00281731
+v -0.02214218 0.01519819 -0.00238205
+v 0.05719185 0.00904709 0.00099448
+v 0.05643762 0.00953842 0.00174604
+v -0.01747711 0.01338832 -0.00588569
+v -0.01880866 0.01395119 -0.00486109
+v -0.02214218 0.01504889 0.00492527
+v 0.05928694 0.00965656 0.00960486
+v 0.05733152 0.00970321 0.00969678
+v 0.05928694 0.00918699 0.01055105
+v 0.05733152 0.00922431 0.01064296
+v 0.06124235 0.00819498 0.01192168
+v 0.06709929 0.00724338 0.01271378
+v 0.06905470 0.00702259 0.01250832
+v 0.07010691 0.00581912 0.01317876
+v 0.07045143 0.00654370 0.01204062
+v 0.07188540 0.00667432 0.00894791
+v 0.07116842 0.00476803 0.01216227
+v 0.07197852 0.00568231 0.00930206
+v 0.07207163 0.00667432 0.00800172
+v 0.07228580 0.00667433 0.00648781
+v 0.07242547 0.00667433 0.00459542
+v 0.07230442 0.00670855 0.00277332
+v 0.07220200 0.00609593 0.00136754
+v 0.07098219 0.00663703 0.00084578
+v 0.07034901 0.00590935 -0.00027884
+v 0.06905470 0.00704752 0.00047002
+v 0.07165262 0.00540557 0.00010505
+v 0.06238767 0.00765703 -0.00016528
+v 0.06124235 0.00774721 -0.00027072
+v 0.05928694 0.00788715 -0.00044374
+v -0.01295172 0.01164065 -0.00800247
+v -0.01490714 0.01259533 -0.00675078
+v -0.02214218 0.01491209 -0.00303629
+v -0.01490714 0.01177126 -0.00810250
+v -0.01880866 0.01344119 -0.00594246
+v -0.02214218 0.01437407 0.00648784
+v 0.05538542 0.00974674 0.00977518
+v 0.05538542 0.00925540 0.01072136
+v 0.06124235 0.00736777 0.01286787
+v 0.05343000 0.00928339 0.01078624
+v 0.05147458 0.00930827 0.01084302
+v 0.05928694 0.00823540 0.01195412
+v 0.06709929 0.00628869 0.01355183
+v 0.06905470 0.00607101 0.01338151
+v 0.07035831 0.00476802 0.01344910
+v 0.06905470 0.00476802 0.01413036
+v 0.06914782 0.00302656 0.01479809
+v 0.07184816 0.00493596 0.01023474
+v 0.07061904 0.00286486 0.01381134
+v 0.07150363 0.00286487 0.01216226
+v 0.07203439 0.00441041 0.00958051
+v 0.07215544 0.00493597 0.00855321
+v 0.07247203 0.00476805 0.00648781
+v 0.07267688 0.00476805 0.00459542
+v 0.07276999 0.00476806 0.00270303
+v 0.07239753 0.00477118 0.00076738
+v 0.07213681 0.00413679 -0.00029235
+v 0.07100081 0.00477118 -0.00060595
+v 0.06905470 0.00476807 -0.00122503
+v 0.06905470 0.00609594 -0.00043023
+v 0.05733152 0.00712838 -0.00155214
+v 0.05538542 0.00731186 -0.00171434
+v 0.05343000 0.00747978 -0.00187384
+v 0.05217295 0.00758241 -0.00197657
+v -0.00905020 0.00968152 -0.00974077
+v -0.01099630 0.00984944 -0.00986783
+v -0.02214218 0.01459178 -0.00369592
+v -0.01295172 0.00988365 -0.00982727
+v -0.01685324 0.01174638 -0.00798084
+v -0.02016814 0.01342875 -0.00590732
+v -0.02214218 0.01362461 0.00787469
+v 0.05928694 0.00739576 0.01290031
+v 0.04952848 0.00933004 0.01089168
+v -0.02214218 0.01298089 0.00882088
+v 0.05733152 0.00827272 0.01197575
+v 0.06124235 0.00641619 0.01361400
+v 0.06709929 0.00476802 0.01448180
+v 0.06989274 0.00095858 0.01493595
+v 0.06709929 0.00376045 0.01498192
+v 0.06856119 0.00250100 0.01516035
+v 0.07189471 0.00286487 0.01078352
+v 0.07066560 0.00095858 0.01398976
+v 0.07159675 0.00095859 0.01216225
+v 0.07208094 0.00286487 0.00983733
+v 0.07278862 0.00286489 0.00459541
+v 0.07290967 0.00286490 0.00270302
+v 0.07278862 0.00286491 0.00081603
+v 0.07230442 0.00286491 -0.00050323
+v 0.07085182 0.00273120 -0.00147646
+v 0.07009759 0.00200973 -0.00204688
+v 0.06905470 0.00327540 -0.00187386
+v 0.06196865 0.00563881 -0.00197658
+v 0.06774178 0.00363302 -0.00197118
+v 0.06643817 0.00391912 -0.00207121
+v 0.05626070 0.00376052 -0.00389872
+v 0.06066504 0.00581918 -0.00209283
+v 0.05928694 0.00597467 -0.00220637
+v 0.05733152 0.00617369 -0.00236317
+v 0.05538542 0.00636027 -0.00251456
+v -0.00513937 0.00831323 -0.01012466
+v -0.00718790 0.00870506 -0.01014088
+v -0.00905020 0.00857756 -0.01045448
+v -0.01099630 0.00857756 -0.01053828
+v -0.02214218 0.01392631 -0.00471241
+v -0.01295172 0.00857756 -0.01037608
+v -0.01443225 0.00973749 -0.00970021
+v -0.01824066 0.01158778 -0.00780782
+v -0.02147175 0.01325149 -0.00573159
+v -0.02214218 0.01362466 -0.00511792
+v 0.05733152 0.00741131 0.01292194
+v -0.02214218 0.01202930 0.00999145
+v -0.02214218 0.01140424 0.01065649
+v -0.02214218 0.01113991 0.01093494
+v 0.06124235 0.00479912 0.01456020
+v 0.05928694 0.00644418 0.01362211
+v 0.06989274 -0.00094459 0.01493866
+v 0.06891503 0.00095857 0.01528199
+v 0.06270426 0.00383198 0.01500625
+v 0.06709929 0.00280887 0.01524145
+v 0.06709929 0.00095857 0.01556855
+v 0.07193196 0.00095859 0.01093760
+v 0.07066560 -0.00094459 0.01399246
+v 0.07158743 -0.00094458 0.01216225
+v 0.07209957 0.00095859 0.00999141
+v 0.07281656 0.00095861 0.00459540
+v 0.07298416 0.00095862 0.00270301
+v 0.07216475 -0.00284775 0.00995355
+v 0.07292829 0.00095863 0.00081602
+v 0.07242547 0.00095863 -0.00067626
+v 0.07120566 0.00095864 -0.00162245
+v 0.07022795 0.00095864 -0.00210096
+v 0.06905470 0.00095864 -0.00231723
+v 0.05733152 0.00095865 -0.00422314
+v 0.05838372 0.00195998 -0.00392575
+v 0.05733152 0.00237979 -0.00403119
+v 0.05551578 0.00302041 -0.00418528
+v 0.05551578 0.00467790 -0.00354186
+v 0.05343000 0.00286493 -0.00450428
+v 0.00267298 0.00476811 -0.01069509
+v 0.00461909 0.00476811 -0.01043827
+v 0.05495709 0.00398443 -0.00399334
+v 0.05343000 0.00515369 -0.00360404
+v 0.05147458 0.00539625 -0.00374191
+v 0.04866251 0.00574143 -0.00392845
+v 0.00267298 0.00647537 -0.01007331
+v -0.00318395 0.00667439 -0.01073023
+v -0.00709478 0.00674280 -0.01119522
+v -0.01099630 0.00667439 -0.01114656
+v -0.00914331 0.00652201 -0.01128984
+v -0.01295172 0.00667439 -0.01090055
+v -0.01685324 0.00667439 -0.01023551
+v -0.01811961 0.00785299 -0.00968941
+v -0.01685324 0.00820439 -0.00980295
+v -0.01573586 0.00943896 -0.00955424
+v -0.01685324 0.01048382 -0.00875943
+v -0.01886453 0.01061132 -0.00821604
+v -0.01954427 0.01133279 -0.00762940
+v -0.02079201 0.01252381 -0.00645881
+v -0.02214218 0.01218796 -0.00632095
+v -0.02214218 0.01311466 -0.00562346
+v -0.02214218 0.01018833 0.01173245
+v 0.05928694 0.00479290 0.01456831
+v 0.06124235 0.00384753 0.01501166
+v -0.02214218 0.00787466 0.01324365
+v -0.02214218 0.00923362 0.01239748
+v -0.02214218 0.00882936 0.01267863
+v 0.07037694 -0.00475403 0.01346528
+v 0.07061904 -0.00284776 0.01381943
+v 0.06891503 -0.00094460 0.01528199
+v 0.06857051 -0.00250880 0.01516033
+v 0.06914782 -0.00302501 0.01480888
+v 0.06709929 -0.00094460 0.01557126
+v 0.06124235 0.00286485 0.01526037
+v 0.06514388 0.00095857 0.01557396
+v 0.06514388 -0.00094460 0.01557937
+v 0.07192265 -0.00094458 0.01092679
+v 0.07150363 -0.00284775 0.01216224
+v 0.07188540 -0.00284775 0.01089975
+v 0.07280724 -0.00094456 0.00459540
+v 0.07297485 -0.00094455 0.00270301
+v 0.07292829 -0.00094454 0.00081602
+v 0.07230442 -0.00475401 0.00837745
+v 0.07277931 -0.00284773 0.00459539
+v 0.07211819 -0.00475402 0.00969672
+v 0.07242547 -0.00094454 -0.00067896
+v 0.07120566 -0.00094453 -0.00162245
+v 0.07022795 -0.00094453 -0.00209826
+v 0.06905470 -0.00094453 -0.00231723
+v 0.05733152 -0.00094452 -0.00422584
+v 0.05538542 0.00095865 -0.00453133
+v 0.05343000 0.00095865 -0.00478815
+v 0.00461909 0.00286495 -0.01083297
+v -0.00606121 0.00574768 -0.01148989
+v 0.05343000 0.00420212 -0.00409876
+v -0.00530698 0.00649713 -0.01109249
+v -0.00709478 0.00578811 -0.01150071
+v -0.01099630 0.00533720 -0.01142501
+v -0.00986030 0.00568860 -0.01147367
+v -0.00856600 0.00578500 -0.01149800
+v -0.01283999 0.00467171 -0.01128714
+v -0.01490714 0.00476811 -0.01093840
+v -0.01685324 0.00476811 -0.01061128
+v -0.01879003 0.00650335 -0.00979756
+v -0.01685324 0.00915596 -0.00942177
+v -0.01942322 0.00702267 -0.00945692
+v -0.02214218 0.00849669 -0.00807547
+v -0.02076408 0.00857755 -0.00852965
+v -0.02186283 0.00967529 -0.00774835
+v -0.02076408 0.01003602 -0.00797273
+v -0.01879003 0.00852468 -0.00920550
+v -0.02076408 0.01099071 -0.00749153
+v -0.02214218 0.01173082 -0.00662373
+v -0.02214218 0.00699460 0.01363835
+v -0.02214218 0.00667430 0.01378162
+v 0.05928694 0.00384131 0.01500896
+v 0.07012553 -0.00582068 0.01319494
+v 0.07118704 -0.00475402 0.01216223
+v 0.06905470 -0.00475403 0.01416005
+v 0.06709929 -0.00282911 0.01524413
+v 0.06709929 -0.00378380 0.01499272
+v 0.06124235 -0.00284777 0.01527387
+v -0.02214218 0.00476802 0.01445747
+v 0.05928694 0.00286485 0.01525226
+v 0.05928694 0.00095857 0.01556585
+v 0.06124235 0.00095857 0.01557126
+v 0.06124235 -0.00094460 0.01557666
+v 0.07182022 -0.00475402 0.01064021
+v 0.07290967 -0.00284772 0.00270300
+v 0.07277931 -0.00475399 0.00270299
+v 0.07278862 -0.00284771 0.00081601
+v 0.07201576 -0.00767096 0.00760156
+v 0.07228580 -0.00665717 0.00648777
+v 0.07266757 -0.00475400 0.00459538
+v 0.07199714 -0.00579889 0.00939394
+v 0.07230442 -0.00284771 -0.00050866
+v 0.07084252 -0.00271398 -0.00147918
+v 0.07008828 -0.00198940 -0.00204690
+v 0.05838372 -0.00194587 -0.00392577
+v 0.05733152 -0.00237501 -0.00403391
+v 0.05538542 -0.00094452 -0.00452051
+v 0.05343000 -0.00094452 -0.00478275
+v 0.00657451 -0.00094450 -0.01072485
+v 0.00657451 0.00095867 -0.01072755
+v 0.00461909 0.00095867 -0.01096545
+v -0.00183378 0.00223678 -0.01152775
+v -0.00323051 0.00286806 -0.01158993
+v -0.00709478 0.00286495 -0.01186838
+v -0.00709478 0.00476811 -0.01165210
+v -0.00914331 0.00493915 -0.01163047
+v -0.01099630 0.00438250 -0.01157100
+v -0.01211368 0.00397202 -0.01150342
+v -0.01490714 0.00286495 -0.01118712
+v -0.01685324 0.00286495 -0.01085731
+v -0.01880866 0.00476811 -0.01010304
+v -0.01980499 0.00575390 -0.00959480
+v -0.02214218 0.00662773 -0.00858372
+v -0.02214218 0.00922438 -0.00781594
+v -0.02214218 0.00993651 -0.00753208
+v -0.02214218 0.01029413 -0.00736987
+v -0.02214218 0.01053047 -0.00725092
+v 0.07015346 -0.00771450 0.01135120
+v 0.07047005 -0.00653591 0.01205410
+v 0.06905470 -0.00607879 0.01339769
+v 0.06905470 -0.00703037 0.01254070
+v 0.07151294 -0.00652347 0.01012386
+v 0.06709929 -0.00475403 0.01450879
+v 0.06124235 -0.00385221 0.01501975
+v 0.06318846 -0.00383045 0.01501164
+v 0.06603778 -0.00379935 0.01499812
+v 0.06124235 -0.00480379 0.01457638
+v 0.06318846 -0.00478513 0.01455746
+v 0.05928694 -0.00094460 0.01556855
+v -0.02214218 -0.00207655 0.01502786
+v -0.02214218 -0.00253989 0.01495216
+v -0.02214218 -0.00300324 0.01487106
+v -0.02214218 -0.00475403 0.01447095
+v -0.02214218 0.00362674 0.01473050
+v -0.02214218 0.00301101 0.01486838
+v -0.02214218 0.00208430 0.01502788
+v -0.02214218 0.00149034 0.01507924
+v -0.02214218 0.00095857 0.01511168
+v 0.07185747 -0.00707078 0.00886135
+v 0.07242547 -0.00665717 0.00459538
+v 0.07231373 -0.00670381 0.00275976
+v 0.07221130 -0.00609739 0.00135939
+v 0.07239753 -0.00476020 0.00076194
+v 0.07213681 -0.00413203 -0.00029780
+v 0.07208094 -0.00777979 0.00648776
+v 0.07052592 -0.00803792 0.01026983
+v 0.07113117 -0.00830224 0.00829093
+v 0.07100081 -0.00871582 0.00648776
+v 0.07101012 -0.00476020 -0.00060869
+v 0.06905470 -0.00325818 -0.00187388
+v 0.05627932 -0.00375574 -0.00390144
+v 0.05552509 -0.00301250 -0.00417719
+v 0.05343000 -0.00284769 -0.00449890
+v 0.00461909 -0.00284767 -0.01083570
+v 0.00461909 -0.00094450 -0.01096275
+v -0.00318395 -0.00094450 -0.01173593
+v -0.00318395 0.00095867 -0.01173593
+v -0.00709478 0.00095867 -0.01198734
+v -0.00905020 0.00095867 -0.01203871
+v -0.00905020 0.00286495 -0.01191704
+v -0.01099630 0.00286495 -0.01174943
+v -0.01245821 0.00286495 -0.01156019
+v -0.01490714 0.00095867 -0.01131419
+v -0.01685324 0.00095867 -0.01098167
+v -0.01880866 0.00286495 -0.01032744
+v -0.02031712 0.00286495 -0.00978946
+v -0.02000053 0.00476811 -0.00967320
+v -0.02214218 0.00603999 -0.00868375
+v 0.06905470 -0.00789798 0.01159451
+v 0.06905470 -0.00866920 0.01026983
+v 0.06709929 -0.00629958 0.01356801
+v 0.06709929 -0.00725116 0.01274075
+v 0.06124235 -0.00643019 0.01363289
+v -0.02214218 -0.00609433 0.01400326
+v -0.02214218 -0.00665720 0.01380320
+v -0.02214218 -0.00755281 0.01340309
+v -0.02214218 -0.00787933 0.01325440
+v 0.05928694 -0.00646129 0.01363830
+v -0.02214218 -0.00094460 0.01511168
+v 0.07211819 -0.00781089 0.00459537
+v 0.07206232 -0.00770826 0.00342749
+v 0.07163399 -0.00736618 0.00216500
+v 0.07166193 -0.00540081 0.00009690
+v 0.06919438 -0.00936577 0.00835311
+v 0.06984618 -0.00949948 0.00648776
+v 0.07100081 -0.00861320 0.00459537
+v 0.07035831 -0.00589526 -0.00027888
+v 0.06905470 -0.00475398 -0.00122778
+v 0.06775109 -0.00361891 -0.00197120
+v 0.05552509 -0.00466690 -0.00354731
+v 0.05497571 -0.00397343 -0.00399336
+v 0.00267298 -0.00645809 -0.01007335
+v 0.00461909 -0.00475394 -0.01044371
+v 0.00267298 -0.00475394 -0.01070054
+v 0.06644748 -0.00391123 -0.00207393
+v 0.06197796 -0.00562470 -0.00197662
+v -0.00607983 -0.00572108 -0.01148453
+v -0.00257870 -0.00351626 -0.01144397
+v -0.00321189 -0.00286632 -0.01158995
+v -0.00185241 -0.00224437 -0.01152507
+v -0.00709478 -0.00284767 -0.01187381
+v -0.00709478 -0.00094450 -0.01198734
+v -0.00905020 -0.00094450 -0.01203600
+v -0.01099630 -0.00094450 -0.01187109
+v -0.01099630 0.00095867 -0.01187109
+v -0.01281205 0.00095867 -0.01161968
+v -0.01490714 -0.00094450 -0.01131689
+v -0.01685324 -0.00094450 -0.01098167
+v -0.01880866 0.00095867 -0.01044099
+v -0.02048473 0.00095867 -0.00984894
+v -0.02145313 0.00095866 -0.00947857
+v -0.02129483 0.00286494 -0.00941098
+v -0.02214218 0.00399377 -0.00896762
+v -0.02214218 0.00476810 -0.00887299
+v 0.06709929 -0.00805036 0.01179456
+v 0.06709929 -0.00892420 0.01026983
+v 0.06709929 -0.00943730 0.00893434
+v 0.05928694 -0.00741287 0.01293269
+v 0.06124235 -0.00738177 0.01289485
+v 0.06124235 -0.00820585 0.01194865
+v 0.05733152 -0.00742842 0.01295162
+v -0.02214218 -0.00855104 0.01285970
+v -0.02214218 -0.00883092 0.01268668
+v -0.02214218 -0.01018365 0.01174048
+v 0.07099150 -0.00802234 0.00275975
+v 0.07033038 -0.00774868 0.00158376
+v 0.07099150 -0.00663227 0.00084034
+v 0.06864500 -0.00956480 0.00770428
+v 0.06886848 -0.00958034 0.00648775
+v 0.06856119 -0.00955235 0.00537664
+v 0.06914782 -0.00932534 0.00468728
+v 0.06905470 -0.00703343 0.00046725
+v 0.06905470 -0.00608185 -0.00043027
+v 0.06067435 -0.00580507 -0.00209557
+v 0.05343000 -0.00514891 -0.00361489
+v 0.05343000 -0.00419732 -0.00410150
+v -0.00318395 -0.00809692 -0.00997063
+v -0.00513937 -0.00830217 -0.01012742
+v -0.00318395 -0.00665711 -0.01074109
+v -0.00531629 -0.00647674 -0.01109794
+v 0.05147458 -0.00539769 -0.00375276
+v -0.00709478 -0.00672863 -0.01120067
+v -0.00709478 -0.00577394 -0.01149804
+v -0.00709478 -0.00475394 -0.01166025
+v -0.00905020 -0.00284767 -0.01192247
+v -0.01099630 -0.00284767 -0.01175216
+v -0.01246752 -0.00284767 -0.01156021
+v -0.01281205 -0.00094450 -0.01161968
+v -0.01490714 -0.00284767 -0.01118444
+v -0.01685324 -0.00284767 -0.01084922
+v -0.01880866 -0.00284767 -0.01032205
+v -0.01880866 -0.00094450 -0.01043558
+v -0.02047542 -0.00094450 -0.00984894
+v -0.02145313 -0.00094451 -0.00947587
+v -0.02214218 0.00008793 -0.00920553
+v -0.02214218 0.00095866 -0.00920553
+v -0.02214218 0.00199110 -0.00913793
+v -0.02214218 0.00286494 -0.00907846
+v 0.05733152 -0.00923517 0.01068616
+v 0.05928694 -0.00920097 0.01059424
+v 0.06124235 -0.00915743 0.01048340
+v 0.06318846 -0.00954925 0.00940473
+v 0.06422203 -0.00951815 0.00933175
+v 0.06552565 -0.00948083 0.00916143
+v 0.06124235 -0.00960834 0.00953720
+v 0.06709929 -0.00962077 0.00798814
+v 0.05928694 -0.01001571 0.00837743
+v 0.06124235 -0.00990065 0.00837743
+v 0.05733152 -0.00828359 0.01200542
+v 0.05928694 -0.00824627 0.01198650
+v -0.02214218 -0.01113523 0.01095108
+v -0.02214218 -0.01203084 0.01000489
+v 0.05343000 -0.00929115 0.01082403
+v 0.05538542 -0.00926627 0.01076185
+v -0.02214218 -0.01085535 0.01119439
+v 0.06905470 -0.00859764 0.00270298
+v 0.06905470 -0.00786996 0.00141345
+v 0.05928694 -0.01023960 0.00648775
+v 0.06124235 -0.01010899 0.00648775
+v 0.06709929 -0.00971095 0.00648775
+v -0.02214218 -0.01570342 0.00271917
+v -0.02214218 -0.01588067 0.00081596
+v 0.06418479 -0.00951502 0.00364647
+v -0.02214218 -0.01556347 -0.00110616
+v 0.06709929 -0.00938442 0.00418445
+v 0.06240629 -0.00764294 -0.00016805
+v 0.05733152 -0.00711738 -0.00156301
+v 0.05928694 -0.00596056 -0.00220912
+v -0.00905020 -0.00966113 -0.00973544
+v -0.00718790 -0.00869089 -0.01014094
+v -0.00905020 -0.00856339 -0.01045183
+v 0.04870907 -0.00573665 -0.00393389
+v 0.05733152 -0.00616580 -0.00236321
+v 0.05538542 -0.00635549 -0.00252001
+v -0.01099630 -0.00856339 -0.01053294
+v -0.00915263 -0.00651406 -0.01129259
+v -0.00856600 -0.00578327 -0.01150075
+v -0.00915263 -0.00492187 -0.01163592
+v -0.01099630 -0.00437144 -0.01157374
+v -0.01213231 -0.00396407 -0.01150344
+v -0.01490714 -0.00475394 -0.01093033
+v -0.01685324 -0.00475394 -0.01060051
+v -0.01880866 -0.00475394 -0.01010038
+v -0.02031712 -0.00284767 -0.00978948
+v -0.02129483 -0.00284768 -0.00941100
+v -0.02214218 -0.00284768 -0.00907578
+v -0.02214218 -0.00094451 -0.00920283
+v -0.02214218 -0.01418278 0.00685540
+v -0.02214218 -0.01437246 0.00648774
+v 0.05538542 -0.00974828 0.00981565
+v 0.05733152 -0.00970475 0.00973995
+v 0.05928694 -0.00966121 0.00965074
+v -0.02214218 -0.01536135 0.00403032
+v -0.02214218 -0.01558525 0.00319497
+v -0.02214218 -0.01270253 0.00920196
+v -0.02214218 -0.01298552 0.00883971
+v 0.04952848 -0.00934090 0.01093487
+v 0.05147458 -0.00931603 0.01088080
+v -0.02214218 -0.01361991 0.00789351
+v 0.05928694 -0.00939996 0.00206767
+v 0.05784365 -0.00947148 0.00187573
+v 0.05928694 -0.00871269 0.00081599
+v 0.06124235 -0.00773312 -0.00027348
+v 0.05928694 -0.00787617 -0.00044650
+v -0.02151831 -0.01525249 -0.00208480
+v 0.06318846 -0.00956478 0.00351940
+v -0.02214218 -0.01527426 -0.00213616
+v 0.05343000 -0.00747811 -0.00189012
+v 0.05538542 -0.00730708 -0.00172792
+v -0.01099630 -0.00983217 -0.00986520
+v 0.05224744 -0.00757763 -0.00198745
+v -0.01295172 -0.00986637 -0.00982735
+v -0.01295172 -0.00856339 -0.01037614
+v -0.01099630 -0.00665711 -0.01114660
+v -0.00986961 -0.00566821 -0.01147371
+v -0.01099630 -0.00532614 -0.01142235
+v -0.01284929 -0.00466065 -0.01128718
+v -0.01295172 -0.00665711 -0.01090059
+v -0.01685324 -0.00665711 -0.01023285
+v -0.01879003 -0.00649229 -0.00979760
+v -0.01981430 -0.00574595 -0.00959754
+v -0.02000984 -0.00475394 -0.00967594
+v -0.02214218 -0.00475395 -0.00887573
+v -0.02214218 -0.01480161 0.00552262
+v -0.02214218 -0.01504106 0.00494408
+v 0.05724772 -0.00904544 0.00098361
+v -0.02082925 -0.01492907 -0.00281741
+v -0.01880866 -0.01393395 -0.00486119
+v -0.01747711 -0.01337108 -0.00588849
+v 0.05733152 -0.00800678 -0.00061681
+v 0.05538542 -0.00907654 0.00067812
+v -0.01295172 -0.01162028 -0.00799985
+v -0.02214218 -0.01489487 -0.00303639
+v -0.01490714 -0.01176022 -0.00810528
+v -0.01685324 -0.01173845 -0.00798363
+v -0.01445087 -0.00972332 -0.00970029
+v -0.01685324 -0.00819955 -0.00980572
+v -0.01811961 -0.00784192 -0.00969217
+v -0.01942322 -0.00701785 -0.00945427
+v -0.02214218 -0.00661358 -0.00857295
+v -0.01880866 -0.01342395 -0.00593986
+v -0.01490714 -0.01258742 -0.00675088
+v -0.02214218 -0.01390907 -0.00470980
+v -0.02015883 -0.01341151 -0.00590201
+v -0.01824997 -0.01157674 -0.00780790
+v -0.01685324 -0.01046656 -0.00876762
+v -0.01575449 -0.00943412 -0.00955971
+v -0.01685324 -0.00915114 -0.00942454
+v -0.01886453 -0.01059717 -0.00821612
+v -0.01879003 -0.00851053 -0.00920286
+v -0.02076408 -0.01002187 -0.00797011
+v -0.02186283 -0.00965492 -0.00775113
+v -0.02076408 -0.00856340 -0.00852160
+v -0.02214218 -0.00847632 -0.00807013
+v -0.02214218 -0.00721998 -0.00841346
+v -0.02214218 -0.01309431 -0.00562085
+v -0.02146244 -0.01323114 -0.00572899
+v -0.02079201 -0.01250657 -0.00645350
+v -0.01955358 -0.01131864 -0.00763218
+v -0.02076408 -0.01097345 -0.00748890
+v -0.02214218 -0.01051632 -0.00725100
+v -0.02214218 -0.00991925 -0.00753486
+v -0.02214218 -0.00952120 -0.00769435
+v -0.02214218 -0.00920711 -0.00781330
+v -0.02214218 -0.01258120 -0.00601555
+v -0.02214218 -0.01217072 -0.00631832
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 36
+f 1 36 56
+f 1 56 88
+f 1 88 122
+f 1 122 159
+f 1 159 164
+f 1 164 215
+f 1 215 214
+f 1 214 267
+f 1 267 315
+f 1 315 314
+f 1 314 313
+f 1 313 312
+f 1 312 261
+f 1 261 311
+f 1 311 366
+f 1 366 412
+f 1 412 411
+f 1 411 456
+f 1 456 455
+f 1 455 454
+f 1 454 453
+f 1 453 505
+f 1 505 504
+f 1 504 541
+f 1 541 558
+f 1 558 573
+f 1 573 572
+f 1 572 582
+f 1 582 581
+f 1 581 580
+f 1 580 579
+f 1 579 584
+f 1 584 583
+f 1 583 574
+f 1 574 561
+f 1 561 551
+f 1 551 525
+f 1 525 482
+f 1 482 480
+f 1 480 479
+f 1 479 512
+f 1 512 511
+f 1 511 543
+f 1 543 542
+f 1 542 507
+f 1 507 506
+f 1 506 517
+f 1 517 514
+f 1 514 513
+f 1 513 470
+f 1 470 469
+f 1 469 473
+f 1 473 422
+f 1 422 421
+f 1 421 420
+f 1 420 375
+f 1 375 374
+f 1 374 373
+f 1 373 372
+f 1 372 331
+f 1 331 330
+f 1 330 329
+f 1 329 328
+f 1 328 377
+f 1 377 336
+f 1 336 335
+f 1 335 334
+f 1 334 333
+f 1 333 332
+f 1 332 277
+f 1 277 269
+f 1 269 268
+f 1 268 219
+f 1 219 221
+f 1 221 220
+f 1 220 216
+f 1 216 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 129
+f 1 129 126
+f 1 126 91
+f 1 91 61
+f 1 61 39
+f 1 39 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 19 35 36
+f 19 20 35
+f 20 34 37
+f 20 37 38
+f 20 38 35
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 26
+f 22 26 41
+f 22 41 23
+f 23 41 25
+f 25 41 26
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 51 33
+f 32 50 52
+f 32 52 51
+f 33 51 53
+f 33 53 54
+f 33 54 37
+f 33 37 34
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 38 37
+f 35 37 55
+f 37 54 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 55
+f 39 61 40
+f 40 62 42
+f 40 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 68 45
+f 44 67 68
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 45 68 69
+f 46 71 47
+f 46 70 72
+f 46 72 71
+f 47 71 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 52
+f 51 52 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 52 78 82
+f 52 82 79
+f 53 81 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 59
+f 54 59 57
+f 55 60 56
+f 56 60 88
+f 57 59 58
+f 59 87 86
+f 59 86 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 88
+f 61 91 63
+f 61 63 62
+f 63 92 65
+f 63 65 64
+f 63 91 92
+f 65 92 91
+f 65 91 93
+f 65 93 66
+f 66 94 67
+f 66 93 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 94
+f 67 94 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 69
+f 69 100 72
+f 69 72 70
+f 69 99 101
+f 69 101 102
+f 69 102 100
+f 71 72 103
+f 71 103 73
+f 72 100 104
+f 72 104 105
+f 72 105 103
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 73 103 106
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 82
+f 79 82 80
+f 80 82 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 83
+f 82 112 113
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 89
+f 88 90 122
+f 89 121 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 122
+f 91 126 93
+f 93 126 95
+f 94 97 127
+f 94 127 98
+f 95 126 96
+f 96 128 97
+f 96 126 129
+f 96 129 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 127
+f 98 127 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 101
+f 100 102 133
+f 100 133 104
+f 101 132 134
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 133
+f 103 105 136
+f 103 136 106
+f 104 137 105
+f 104 133 137
+f 105 138 136
+f 105 137 138
+f 106 136 139
+f 106 139 108
+f 106 108 107
+f 108 140 109
+f 108 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 147 115
+f 114 146 148
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 147
+f 115 147 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 154
+f 117 154 120
+f 117 120 118
+f 118 120 119
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 120 154 153
+f 120 153 155
+f 121 158 123
+f 121 157 158
+f 122 125 159
+f 123 158 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 162 125
+f 124 161 162
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 159
+f 127 165 131
+f 127 130 166
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 165
+f 129 166 130
+f 131 169 132
+f 131 165 170
+f 131 170 169
+f 132 169 134
+f 133 171 177
+f 133 177 137
+f 133 135 172
+f 133 172 171
+f 134 169 173
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 175
+f 135 175 172
+f 136 138 176
+f 136 176 139
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 176
+f 139 176 179
+f 139 179 140
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 140 179 182
+f 140 182 180
+f 141 181 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 184 185
+f 143 185 144
+f 144 185 145
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 191
+f 145 191 150
+f 145 150 146
+f 146 150 148
+f 147 150 192
+f 147 192 151
+f 148 150 149
+f 150 191 193
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 196
+f 150 196 192
+f 151 192 197
+f 151 197 152
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 199 155
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 157
+f 155 157 156
+f 155 199 198
+f 155 198 197
+f 155 197 200
+f 157 202 158
+f 158 203 160
+f 158 202 204
+f 158 204 203
+f 160 203 205
+f 160 205 206
+f 160 206 207
+f 160 207 208
+f 160 208 161
+f 161 208 207
+f 161 207 209
+f 161 209 210
+f 161 210 162
+f 162 210 211
+f 162 211 212
+f 162 212 213
+f 162 213 163
+f 163 213 214
+f 163 214 215
+f 163 215 164
+f 165 168 216
+f 165 216 170
+f 169 217 218
+f 169 218 173
+f 169 170 219
+f 169 219 217
+f 170 216 220
+f 170 220 221
+f 170 221 219
+f 171 222 223
+f 171 223 177
+f 171 172 224
+f 171 224 225
+f 171 225 226
+f 171 226 222
+f 172 175 227
+f 172 227 224
+f 173 218 174
+f 174 218 228
+f 174 228 175
+f 175 228 229
+f 175 229 230
+f 175 230 227
+f 176 178 231
+f 176 231 182
+f 176 182 179
+f 177 223 232
+f 177 232 178
+f 178 232 233
+f 178 233 182
+f 178 182 231
+f 180 234 235
+f 180 235 181
+f 180 182 234
+f 181 235 236
+f 181 236 183
+f 182 237 238
+f 182 238 234
+f 182 233 239
+f 182 239 237
+f 183 236 240
+f 183 240 184
+f 184 240 185
+f 185 240 241
+f 185 241 186
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 187
+f 187 243 244
+f 187 244 188
+f 188 244 245
+f 188 245 189
+f 189 245 190
+f 190 245 193
+f 190 193 191
+f 192 196 197
+f 193 245 246
+f 193 246 247
+f 193 247 194
+f 194 200 195
+f 194 247 248
+f 194 248 200
+f 195 200 196
+f 196 249 197
+f 196 200 249
+f 197 249 200
+f 200 248 250
+f 200 250 201
+f 201 250 202
+f 202 250 248
+f 202 248 251
+f 202 251 204
+f 203 252 205
+f 203 204 253
+f 203 253 252
+f 204 251 254
+f 204 254 253
+f 205 252 255
+f 205 255 256
+f 205 256 257
+f 205 257 206
+f 206 257 258
+f 206 258 207
+f 207 259 209
+f 207 258 260
+f 207 260 261
+f 207 261 262
+f 207 262 263
+f 207 263 264
+f 207 264 265
+f 207 265 259
+f 209 259 211
+f 209 211 210
+f 211 265 264
+f 211 264 266
+f 211 266 212
+f 211 259 265
+f 212 266 267
+f 212 267 214
+f 212 214 213
+f 217 219 218
+f 218 219 268
+f 218 268 269
+f 218 269 270
+f 218 270 228
+f 222 226 271
+f 222 271 272
+f 222 272 223
+f 223 272 232
+f 224 227 225
+f 225 273 226
+f 225 227 274
+f 225 274 275
+f 225 275 273
+f 226 273 271
+f 227 230 276
+f 227 276 274
+f 228 270 277
+f 228 277 278
+f 228 278 279
+f 228 279 280
+f 228 280 229
+f 229 280 281
+f 229 281 230
+f 230 281 276
+f 232 282 239
+f 232 239 233
+f 232 272 282
+f 234 238 235
+f 235 238 283
+f 235 283 236
+f 236 283 284
+f 236 284 285
+f 236 285 240
+f 237 239 286
+f 237 286 287
+f 237 287 288
+f 237 288 238
+f 238 288 283
+f 239 282 289
+f 239 289 286
+f 240 285 290
+f 240 290 241
+f 241 291 292
+f 241 292 242
+f 241 290 291
+f 242 292 243
+f 243 292 244
+f 244 293 294
+f 244 294 295
+f 244 295 245
+f 244 292 293
+f 245 295 296
+f 245 296 246
+f 246 296 297
+f 246 297 298
+f 246 298 247
+f 247 298 299
+f 247 299 300
+f 247 300 301
+f 247 301 248
+f 248 302 303
+f 248 303 251
+f 248 301 302
+f 251 303 304
+f 251 304 254
+f 252 305 306
+f 252 306 255
+f 252 253 305
+f 253 254 304
+f 253 304 305
+f 255 306 256
+f 256 306 307
+f 256 307 257
+f 257 308 309
+f 257 309 258
+f 257 307 308
+f 258 309 310
+f 258 310 311
+f 258 311 260
+f 260 311 261
+f 261 312 262
+f 262 312 263
+f 263 313 264
+f 263 312 313
+f 264 313 314
+f 264 314 315
+f 264 315 266
+f 266 315 267
+f 269 277 270
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 271 273 318
+f 271 318 319
+f 271 319 316
+f 272 317 320
+f 272 320 282
+f 273 275 321
+f 273 321 318
+f 274 276 322
+f 274 322 323
+f 274 323 324
+f 274 324 275
+f 275 324 325
+f 275 325 326
+f 275 326 321
+f 276 281 327
+f 276 327 328
+f 276 328 329
+f 276 329 330
+f 276 330 331
+f 276 331 322
+f 277 332 278
+f 278 332 333
+f 278 333 334
+f 278 334 279
+f 279 327 281
+f 279 281 280
+f 279 334 335
+f 279 335 336
+f 279 336 327
+f 282 320 337
+f 282 337 289
+f 283 288 284
+f 284 288 338
+f 284 338 339
+f 284 339 340
+f 284 340 341
+f 284 341 285
+f 285 341 342
+f 285 342 290
+f 286 343 287
+f 286 289 337
+f 286 337 344
+f 286 344 345
+f 286 345 346
+f 286 346 343
+f 287 338 288
+f 287 343 338
+f 290 342 291
+f 291 342 347
+f 291 347 292
+f 292 347 348
+f 292 348 349
+f 292 349 294
+f 292 294 293
+f 294 349 350
+f 294 350 351
+f 294 351 295
+f 295 351 296
+f 296 351 352
+f 296 352 297
+f 297 352 353
+f 297 353 299
+f 297 299 298
+f 299 353 354
+f 299 354 355
+f 299 355 300
+f 300 355 301
+f 301 355 302
+f 302 356 357
+f 302 357 358
+f 302 358 303
+f 302 355 356
+f 303 358 304
+f 304 358 305
+f 305 359 306
+f 305 358 359
+f 306 360 307
+f 306 359 360
+f 307 360 361
+f 307 361 308
+f 308 362 363
+f 308 363 309
+f 308 361 362
+f 309 363 364
+f 309 364 365
+f 309 365 310
+f 310 365 366
+f 310 366 311
+f 316 344 337
+f 316 337 320
+f 316 320 317
+f 316 319 367
+f 316 367 368
+f 316 368 344
+f 318 321 369
+f 318 369 370
+f 318 370 319
+f 319 370 367
+f 321 326 371
+f 321 371 369
+f 322 325 323
+f 322 331 372
+f 322 372 373
+f 322 373 374
+f 322 374 375
+f 322 375 325
+f 323 325 324
+f 325 376 371
+f 325 371 326
+f 325 375 376
+f 327 336 377
+f 327 377 328
+f 338 343 378
+f 338 378 339
+f 339 378 379
+f 339 379 340
+f 340 379 380
+f 340 380 381
+f 340 381 342
+f 340 342 341
+f 342 381 347
+f 343 346 378
+f 344 368 382
+f 344 382 345
+f 345 382 383
+f 345 383 346
+f 346 384 378
+f 346 383 384
+f 347 385 386
+f 347 386 348
+f 347 381 385
+f 348 386 387
+f 348 387 349
+f 349 388 389
+f 349 389 390
+f 349 390 391
+f 349 391 392
+f 349 392 351
+f 349 351 350
+f 349 387 393
+f 349 393 386
+f 349 386 394
+f 349 394 388
+f 351 392 352
+f 352 392 395
+f 352 395 396
+f 352 396 397
+f 352 397 398
+f 352 398 353
+f 353 398 354
+f 354 398 397
+f 354 397 399
+f 354 399 400
+f 354 400 356
+f 354 356 355
+f 356 400 357
+f 357 400 401
+f 357 401 402
+f 357 402 403
+f 357 403 359
+f 357 359 358
+f 359 403 360
+f 360 403 404
+f 360 404 361
+f 361 404 405
+f 361 405 362
+f 362 406 407
+f 362 407 363
+f 362 405 406
+f 363 407 408
+f 363 408 364
+f 364 408 409
+f 364 409 410
+f 364 410 411
+f 364 411 412
+f 364 412 365
+f 365 412 366
+f 367 370 413
+f 367 413 368
+f 368 413 414
+f 368 414 415
+f 368 415 382
+f 369 371 416
+f 369 416 417
+f 369 417 370
+f 370 417 418
+f 370 418 413
+f 371 376 419
+f 371 419 416
+f 375 420 376
+f 376 420 421
+f 376 421 422
+f 376 422 419
+f 378 384 379
+f 379 384 423
+f 379 423 380
+f 380 423 424
+f 380 424 425
+f 380 425 381
+f 381 425 385
+f 382 415 426
+f 382 426 383
+f 383 426 427
+f 383 427 428
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 423
+f 385 425 424
+f 385 424 430
+f 385 430 431
+f 385 431 386
+f 386 393 387
+f 386 431 394
+f 388 394 432
+f 388 432 433
+f 388 433 389
+f 389 433 434
+f 389 434 390
+f 390 435 436
+f 390 436 437
+f 390 437 438
+f 390 438 395
+f 390 395 392
+f 390 392 391
+f 390 434 433
+f 390 433 439
+f 390 439 435
+f 394 431 432
+f 395 438 440
+f 395 440 441
+f 395 441 442
+f 395 442 399
+f 395 399 397
+f 395 397 396
+f 399 442 443
+f 399 443 401
+f 399 401 400
+f 401 443 402
+f 402 444 445
+f 402 445 446
+f 402 446 404
+f 402 404 403
+f 402 443 444
+f 404 446 405
+f 405 446 445
+f 405 445 447
+f 405 447 448
+f 405 448 406
+f 406 448 449
+f 406 449 450
+f 406 450 407
+f 407 450 451
+f 407 451 408
+f 408 451 452
+f 408 452 409
+f 409 452 453
+f 409 453 454
+f 409 454 455
+f 409 455 410
+f 410 455 456
+f 410 456 411
+f 413 418 457
+f 413 457 458
+f 413 458 459
+f 413 459 414
+f 414 460 461
+f 414 461 462
+f 414 462 415
+f 414 459 463
+f 414 463 460
+f 415 464 426
+f 415 462 465
+f 415 465 466
+f 415 466 464
+f 416 467 468
+f 416 468 417
+f 416 419 469
+f 416 469 470
+f 416 470 467
+f 417 468 418
+f 418 468 471
+f 418 471 472
+f 418 472 457
+f 419 422 473
+f 419 473 469
+f 423 429 474
+f 423 474 424
+f 424 474 475
+f 424 475 430
+f 426 476 477
+f 426 477 478
+f 426 478 427
+f 426 464 479
+f 426 479 480
+f 426 480 476
+f 427 478 428
+f 428 481 429
+f 428 478 480
+f 428 480 482
+f 428 482 481
+f 429 481 483
+f 429 483 474
+f 430 475 484
+f 430 484 431
+f 431 484 485
+f 431 485 486
+f 431 486 432
+f 432 486 433
+f 433 486 439
+f 435 439 436
+f 436 487 488
+f 436 488 489
+f 436 489 440
+f 436 440 437
+f 436 439 490
+f 436 490 491
+f 436 491 492
+f 436 492 487
+f 437 440 438
+f 439 486 491
+f 439 491 490
+f 440 489 493
+f 440 493 494
+f 440 494 441
+f 441 494 495
+f 441 495 442
+f 442 495 496
+f 442 496 443
+f 443 496 497
+f 443 497 444
+f 444 497 498
+f 444 498 445
+f 445 498 447
+f 447 498 499
+f 447 499 500
+f 447 500 448
+f 448 500 501
+f 448 501 449
+f 449 501 502
+f 449 502 451
+f 449 451 450
+f 451 502 452
+f 452 503 504
+f 452 504 505
+f 452 505 453
+f 452 502 503
+f 457 472 506
+f 457 506 507
+f 457 507 508
+f 457 508 458
+f 458 508 509
+f 458 509 510
+f 458 510 459
+f 459 510 463
+f 460 463 511
+f 460 511 461
+f 461 465 462
+f 461 511 512
+f 461 512 465
+f 463 510 511
+f 464 466 465
+f 464 465 479
+f 465 512 479
+f 467 470 513
+f 467 513 468
+f 468 513 514
+f 468 514 515
+f 468 515 516
+f 468 516 471
+f 471 516 517
+f 471 517 472
+f 472 517 506
+f 474 483 481
+f 474 481 518
+f 474 518 519
+f 474 519 520
+f 474 520 475
+f 475 521 484
+f 475 520 522
+f 475 522 521
+f 476 480 477
+f 477 480 478
+f 481 482 523
+f 481 523 524
+f 481 524 519
+f 481 519 518
+f 482 525 523
+f 484 521 526
+f 484 526 527
+f 484 527 485
+f 485 527 491
+f 485 491 486
+f 487 528 488
+f 487 492 526
+f 487 526 529
+f 487 529 528
+f 488 528 489
+f 489 528 493
+f 491 527 492
+f 492 527 526
+f 493 528 530
+f 493 530 531
+f 493 531 532
+f 493 532 494
+f 494 533 495
+f 494 532 533
+f 495 533 496
+f 496 533 497
+f 497 534 498
+f 497 533 534
+f 498 535 499
+f 498 534 535
+f 499 535 536
+f 499 536 500
+f 500 537 538
+f 500 538 501
+f 500 536 537
+f 501 538 539
+f 501 539 540
+f 501 540 502
+f 502 540 541
+f 502 541 503
+f 503 541 504
+f 507 542 509
+f 507 509 508
+f 509 542 510
+f 510 542 543
+f 510 543 511
+f 514 517 515
+f 515 517 516
+f 519 544 520
+f 519 524 523
+f 519 523 545
+f 519 545 546
+f 519 546 547
+f 519 547 544
+f 520 548 522
+f 520 544 549
+f 520 549 550
+f 520 550 548
+f 521 522 529
+f 521 529 526
+f 522 548 529
+f 523 525 545
+f 525 551 545
+f 528 550 552
+f 528 552 530
+f 528 529 548
+f 528 548 550
+f 530 552 553
+f 530 553 554
+f 530 554 531
+f 531 536 532
+f 531 554 555
+f 531 555 556
+f 531 556 536
+f 532 536 534
+f 532 534 533
+f 534 536 535
+f 536 556 537
+f 537 556 538
+f 538 557 558
+f 538 558 539
+f 538 556 557
+f 539 558 541
+f 539 541 540
+f 544 547 549
+f 545 551 546
+f 546 551 559
+f 546 559 547
+f 547 559 552
+f 547 552 560
+f 547 560 549
+f 549 560 550
+f 550 560 552
+f 551 561 562
+f 551 562 559
+f 552 559 562
+f 552 562 553
+f 553 562 563
+f 553 563 554
+f 554 563 564
+f 554 564 565
+f 554 565 555
+f 555 565 556
+f 556 565 566
+f 556 566 567
+f 556 567 568
+f 556 568 569
+f 556 569 570
+f 556 570 571
+f 556 571 572
+f 556 572 557
+f 557 572 573
+f 557 573 558
+f 561 574 575
+f 561 575 562
+f 562 575 563
+f 563 575 576
+f 563 576 577
+f 563 577 567
+f 563 567 564
+f 564 567 565
+f 565 567 566
+f 567 577 578
+f 567 578 569
+f 567 569 568
+f 569 578 579
+f 569 579 580
+f 569 580 570
+f 570 580 581
+f 570 581 582
+f 570 582 571
+f 571 582 572
+f 574 583 575
+f 575 583 584
+f 575 584 576
+f 576 584 577
+f 577 584 578
+f 578 584 579
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/mesh/razor_014_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1381 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04179370 -0.00094203 0.00837893
+v -0.04163789 -0.00094202 0.00648909
+v -0.04145130 -0.00294595 0.00635990
+v -0.04162057 -0.00284704 0.00837892
+v -0.04143206 -0.00284705 0.00966785
+v -0.04151862 -0.00094204 0.00985220
+v -0.04178985 0.00095978 0.00837893
+v -0.04163789 0.00095979 0.00648909
+v -0.04136281 -0.00094202 0.00533080
+v -0.04132049 -0.00237477 0.00542804
+v -0.04136281 0.00095979 0.00532789
+v -0.04125124 -0.00364477 0.00564431
+v -0.04135319 -0.00416172 0.00690565
+v -0.04138205 -0.00426064 0.00837891
+v -0.04133588 -0.00405003 0.00946174
+v -0.04091654 -0.00284705 0.01061277
+v -0.04103003 -0.00094204 0.01079712
+v -0.04103003 0.00095977 0.01079567
+v -0.04151478 0.00095977 0.00984929
+v -0.04142052 0.00286478 0.00964755
+v -0.04160519 0.00286479 0.00837894
+v -0.04144745 0.00294138 0.00638024
+v -0.04132049 0.00235744 0.00542515
+v -0.03973737 -0.00094200 0.00064538
+v -0.03973544 -0.00111431 0.00064538
+v -0.03964888 -0.00301932 0.00064537
+v -0.03974121 0.00078750 0.00064538
+v -0.03951231 -0.00480945 0.00064536
+v -0.03949114 -0.00506792 0.00064536
+v -0.03974121 0.00095981 0.00064538
+v -0.03965658 0.00286482 0.00064539
+v -0.03924877 -0.00667298 0.00064536
+v -0.03916413 -0.00705908 0.00064535
+v -0.04113198 -0.00478075 0.00635989
+v -0.04063569 -0.00665704 0.00648907
+v -0.04112813 -0.00521154 0.00837891
+v -0.04061645 -0.00665705 0.00837891
+v -0.03957001 -0.00802279 0.00972734
+v -0.03987587 -0.00665706 0.01032246
+v -0.04072033 -0.00471057 0.01016425
+v -0.03993934 -0.00284705 0.01199459
+v -0.03969697 -0.00475205 0.01169122
+v -0.03991242 -0.00084951 0.01232844
+v -0.03991242 0.00086084 0.01232699
+v -0.03993358 0.00286478 0.01198735
+v -0.04091076 0.00286478 0.01059392
+v -0.04132434 0.00403268 0.00943853
+v -0.04136858 0.00423690 0.00837895
+v -0.04134742 0.00416032 0.00693762
+v -0.04124547 0.00362744 0.00567771
+v -0.03950269 0.00480493 0.00064540
+v -0.03869093 -0.00882369 0.00064535
+v -0.03808692 -0.01069997 0.00064534
+v -0.03933533 -0.00954806 0.00548316
+v -0.03987010 -0.00856205 0.00648906
+v -0.03936804 -0.00960231 0.00761831
+v -0.03971813 -0.00861949 0.00830052
+v -0.03915452 -0.00929279 0.00887822
+v -0.03872940 -0.00861950 0.01032245
+v -0.03914490 -0.00729206 0.01098724
+v -0.03946614 -0.00602206 0.01140382
+v -0.03915452 -0.00284706 0.01294096
+v -0.03927955 -0.00142070 0.01307015
+v -0.03886020 -0.00475206 0.01263759
+v -0.03932764 -0.00015069 0.01311951
+v -0.03932764 0.00016202 0.01311951
+v -0.03927763 0.00143203 0.01306872
+v -0.03914874 0.00286477 0.01293373
+v -0.03968351 0.00476979 0.01167384
+v -0.04070686 0.00470916 0.01014977
+v -0.03986433 0.00665884 0.01031524
+v -0.03956425 0.00803733 0.00971434
+v -0.04060491 0.00667480 0.00837895
+v -0.04112428 0.00519100 0.00837895
+v -0.04062222 0.00667481 0.00648911
+v -0.04112236 0.00478576 0.00638025
+v -0.03918530 0.00681842 0.00064541
+v -0.03702124 -0.01334209 0.00064533
+v -0.03936996 -0.00960230 0.00648905
+v -0.03772913 -0.01181683 0.00648905
+v -0.03760794 -0.01166687 0.00790861
+v -0.03725400 -0.01132543 0.00916850
+v -0.03773490 -0.00992461 0.01027019
+v -0.03736941 -0.00952255 0.01122238
+v -0.03772720 -0.00856207 0.01159106
+v -0.03716743 -0.00736227 0.01297143
+v -0.03836584 -0.00669216 0.01218763
+v -0.03758678 -0.00609227 0.01328786
+v -0.03817733 -0.00284706 0.01377122
+v -0.03788494 -0.00475206 0.01352881
+v -0.03851396 -0.00084951 0.01374365
+v -0.03851203 0.00086084 0.01374365
+v -0.03817156 0.00286477 0.01377124
+v -0.03786955 0.00476978 0.01352449
+v -0.03884674 0.00476978 0.01262021
+v -0.03945652 0.00601426 0.01138790
+v -0.03913721 0.00728427 0.01097568
+v -0.03872748 0.00863404 0.01031525
+v -0.03915644 0.00930735 0.00886376
+v -0.03970851 0.00863405 0.00829187
+v -0.03936226 0.00960411 0.00760388
+v -0.03985086 0.00857663 0.00648912
+v -0.03932187 0.00954030 0.00552389
+v -0.03792341 0.01102412 0.00064542
+v -0.03812154 0.01044017 0.00064542
+v -0.03872363 0.00857665 0.00064541
+v -0.03671923 -0.01277093 0.00648904
+v -0.03613061 -0.01410154 0.00064533
+v -0.03574397 -0.01358463 0.00648904
+v -0.03554199 -0.01340913 0.00760959
+v -0.03639799 -0.01237207 0.00838904
+v -0.03595172 -0.01180728 0.00985796
+v -0.03651726 -0.01093615 0.01040082
+v -0.03646532 -0.00863228 0.01257081
+v -0.03518036 -0.01133821 0.01111931
+v -0.03638645 -0.00993418 0.01159250
+v -0.03586516 -0.00804514 0.01334446
+v -0.03646532 -0.00669855 0.01364783
+v -0.03623449 -0.00462124 0.01449260
+v -0.03670577 -0.00284706 0.01471614
+v -0.03698662 -0.00094205 0.01483953
+v -0.03698662 0.00095976 0.01483953
+v -0.03670000 0.00286477 0.01471761
+v -0.03623064 0.00463256 0.01448828
+v -0.03757524 0.00609083 0.01328064
+v -0.03835622 0.00668756 0.01217606
+v -0.03772336 0.00857661 0.01158821
+v -0.03737134 0.00954028 0.01122535
+v -0.03773875 0.00993596 0.01027027
+v -0.03724438 0.01133361 0.00915552
+v -0.03760409 0.01167823 0.00789563
+v -0.03771951 0.01183141 0.00648913
+v -0.03869670 0.01054545 0.00648913
+v -0.03935457 0.00959454 0.00648913
+v -0.03721937 0.01242814 0.00064543
+v -0.03042329 -0.01556939 0.00064532
+v -0.03051562 -0.01560768 0.00080498
+v -0.03053101 -0.01607038 0.00270644
+v -0.03222570 -0.01555663 0.00270644
+v -0.03332985 -0.01519925 0.00459773
+v -0.03443400 -0.01429940 0.00648904
+v -0.03481872 -0.01307727 0.00886949
+v -0.03427434 -0.01360378 0.00829470
+v -0.03388000 -0.01155519 0.01134139
+v -0.03449171 -0.01060748 0.01194231
+v -0.03443400 -0.00930876 0.01297578
+v -0.03351644 -0.01334531 0.00935574
+v -0.03443400 -0.00835786 0.01349687
+v -0.03443400 -0.00665707 0.01424730
+v -0.03548236 -0.00389690 0.01502531
+v -0.03572858 -0.00284707 0.01511095
+v -0.03600943 -0.00094206 0.01520821
+v -0.03600943 0.00095975 0.01520675
+v -0.03572281 0.00286476 0.01510952
+v -0.03547659 0.00390501 0.01502243
+v -0.03645762 0.00670669 0.01364352
+v -0.03715589 0.00736084 0.01296423
+v -0.03645762 0.00864042 0.01256071
+v -0.03638645 0.00995191 0.01158677
+v -0.03517843 0.01135275 0.01111794
+v -0.03651149 0.01094749 0.01040090
+v -0.03594210 0.01181544 0.00985659
+v -0.03639030 0.01238344 0.00837753
+v -0.03553814 0.01342369 0.00760098
+v -0.03574012 0.01359921 0.00648914
+v -0.03671731 0.01278232 0.00648914
+v -0.03641531 0.01370772 0.00064543
+v -0.02876899 -0.01596826 0.00064532
+v -0.02857855 -0.01607675 0.00081369
+v -0.02857855 -0.01629694 0.00270644
+v -0.03053101 -0.01588531 0.00459773
+v -0.03235458 -0.01551835 0.00459773
+v -0.03199295 -0.01533966 0.00580247
+v -0.03257772 -0.01493759 0.00645565
+v -0.03248154 -0.01162220 0.01139800
+v -0.03248154 -0.01046708 0.01226889
+v -0.03248154 -0.01257311 0.01036453
+v -0.03248154 -0.00937896 0.01303239
+v -0.03248154 -0.01339637 0.00941960
+v -0.03248154 -0.01401542 0.00837888
+v -0.03248154 -0.00842806 0.01352154
+v -0.03248154 -0.00665707 0.01428359
+v -0.03443400 -0.00496267 0.01480322
+v -0.03443400 -0.00401177 0.01505289
+v -0.03443400 -0.00284707 0.01525465
+v -0.03443400 -0.00094206 0.01545060
+v -0.03443400 0.00095975 0.01544915
+v -0.03443400 0.00286476 0.01525467
+v -0.03443400 0.00402627 0.01505436
+v -0.03443400 0.00498038 0.01480326
+v -0.03443400 0.00667478 0.01424008
+v -0.03585554 0.00804371 0.01334017
+v -0.03443400 0.00930733 0.01296423
+v -0.03448978 0.01062521 0.01193223
+v -0.03387615 0.01156973 0.01134002
+v -0.03351836 0.01336306 0.00935729
+v -0.03482064 0.01308545 0.00885943
+v -0.03427626 0.01361834 0.00828899
+v -0.03443400 0.01431079 0.00648914
+v -0.03328368 0.01520107 0.00497089
+v -0.03346450 0.01524895 0.00370954
+v -0.03424356 0.01470966 0.00444253
+v -0.03346450 0.01524895 0.00363551
+v -0.03247577 0.01550741 0.00288509
+v -0.03182367 0.01540211 0.00142634
+v -0.03052139 0.01562230 0.00080365
+v -0.03042906 0.01558720 0.00064544
+v -0.02857855 -0.01601293 0.00064532
+v -0.02662610 -0.01615972 0.00064532
+v -0.02662610 -0.01621396 0.00081369
+v -0.02662610 -0.01626184 0.00270644
+v -0.02857855 -0.01592360 0.00459773
+v -0.03053101 -0.01541943 0.00596649
+v -0.03053101 -0.01497909 0.00691141
+v -0.03053101 -0.01158710 0.01136461
+v -0.03053101 -0.01341551 0.00943847
+v -0.03053101 -0.01254120 0.01038485
+v -0.03053101 -0.01046707 0.01219777
+v -0.03053101 -0.00931195 0.01299465
+v -0.03053101 -0.00836105 0.01348961
+v -0.03053101 -0.01411753 0.00837888
+v -0.03053101 -0.00665707 0.01422843
+v -0.03053101 -0.00490842 0.01479161
+v -0.03248154 -0.00499777 0.01481628
+v -0.03248154 -0.00404368 0.01506160
+v -0.03248154 -0.00284707 0.01527206
+v -0.03248154 -0.00094206 0.01547093
+v -0.03248154 0.00095975 0.01547093
+v -0.03248154 0.00286476 0.01527498
+v -0.03248154 0.00406775 0.01506452
+v -0.03248154 0.00501867 0.01481487
+v -0.03248154 0.00667478 0.01427201
+v -0.03248154 0.00842662 0.01351144
+v -0.03443400 0.00835323 0.01349112
+v -0.03248154 0.00938072 0.01302519
+v -0.03248154 0.01048160 0.01225591
+v -0.03248154 0.01163036 0.01139227
+v -0.03248154 0.01258446 0.01036172
+v -0.03248154 0.01341093 0.00941535
+v -0.03248154 0.01402998 0.00837898
+v -0.03257195 0.01495217 0.00645721
+v -0.03198140 0.01535424 0.00580404
+v -0.03257195 0.01547868 0.00444254
+v -0.03053101 0.01607859 0.00270656
+v -0.02857855 0.01608499 0.00081381
+v -0.02857855 0.01602117 0.00064544
+v -0.02467364 -0.01609590 0.00064532
+v -0.02467364 -0.01613419 0.00081369
+v -0.02272118 -0.01595230 0.00081369
+v -0.02467364 -0.01607357 0.00270644
+v -0.02662610 -0.01578639 0.00459773
+v -0.02857855 -0.01541624 0.00594036
+v -0.02857855 -0.01494718 0.00688530
+v -0.02857855 -0.01151371 0.01129930
+v -0.02857855 -0.01046707 0.01207875
+v -0.02890749 -0.01337084 0.00938186
+v -0.02838619 -0.01388778 0.00856758
+v -0.02838619 -0.01263693 0.01011632
+v -0.02857855 -0.00922261 0.01294240
+v -0.02857855 -0.00826851 0.01344897
+v -0.02857855 -0.00665707 0.01415150
+v -0.02662610 -0.00475206 0.01469436
+v -0.02846698 -0.00460209 0.01480322
+v -0.02904406 -0.00386818 0.01501660
+v -0.03053101 -0.00395752 0.01503982
+v -0.03053101 -0.00284707 0.01522997
+v -0.03053101 -0.00094206 0.01543174
+v -0.03053101 0.00095975 0.01543319
+v -0.03053101 0.00286476 0.01523289
+v -0.03053101 0.00398160 0.01504275
+v -0.03053101 0.00493251 0.01479020
+v -0.03053101 0.00667478 0.01421541
+v -0.03053101 0.00835642 0.01347951
+v -0.03053101 0.00931052 0.01298600
+v -0.03053101 0.01048161 0.01217898
+v -0.03053101 0.01159207 0.01135598
+v -0.03053101 0.01254617 0.01037333
+v -0.03053101 0.01342369 0.00942696
+v -0.03053101 0.01412251 0.00837898
+v -0.03053101 0.01499046 0.00690573
+v -0.03053101 0.01543082 0.00595935
+v -0.03053101 0.01589351 0.00459785
+v -0.02857855 0.01630196 0.00270656
+v -0.02662610 0.01621582 0.00081381
+v -0.02662610 0.01616476 0.00064544
+v -0.02841505 0.01604351 0.00064544
+v -0.02272118 -0.01592358 0.00064532
+v -0.02214218 -0.01587891 0.00081369
+v -0.02272118 -0.01580553 0.00270644
+v -0.02272118 -0.01540986 0.00417245
+v -0.02468518 -0.01551516 0.00470805
+v -0.02534498 -0.01526946 0.00562974
+v -0.02662610 -0.01533966 0.00577635
+v -0.02662610 -0.01486420 0.00672273
+v -0.02662610 -0.01391330 0.00831066
+v -0.02725511 -0.01145627 0.01124704
+v -0.02661263 -0.01063938 0.01180877
+v -0.02467364 -0.01035858 0.01186102
+v -0.02662610 -0.00912050 0.01287998
+v -0.02760521 -0.01332617 0.00932526
+v -0.02467364 -0.00805790 0.01334736
+v -0.02662610 -0.00816959 0.01340107
+v -0.02662610 -0.00665707 0.01406586
+v -0.02467364 -0.00475206 0.01461307
+v -0.02774371 -0.00377245 0.01499483
+v -0.02662610 -0.00270028 0.01513127
+v -0.02857855 -0.00094206 0.01537948
+v -0.02846698 -0.00302257 0.01513998
+v -0.02857855 0.00095975 0.01538239
+v -0.02838812 0.00305303 0.01514435
+v -0.02761290 0.00381248 0.01499920
+v -0.02891326 0.00389225 0.01501952
+v -0.02662610 0.00274669 0.01513419
+v -0.02662610 0.00476978 0.01469585
+v -0.02838812 0.00462299 0.01480471
+v -0.02857855 0.00667478 0.01414138
+v -0.02857855 0.00826388 0.01343887
+v -0.02662610 0.00816496 0.01339242
+v -0.02857855 0.00921798 0.01293084
+v -0.02857855 0.01048161 0.01205851
+v -0.02857855 0.01151868 0.01129067
+v -0.02844775 0.01263871 0.01011061
+v -0.02901136 0.01337902 0.00937325
+v -0.02844775 0.01389276 0.00856187
+v -0.02857855 0.01495536 0.00686798
+v -0.02857855 0.01542444 0.00592162
+v -0.02857855 0.01592861 0.00459785
+v -0.02662610 0.01626367 0.00270656
+v -0.02467364 0.01614243 0.00081381
+v -0.02645105 0.01617433 0.00064544
+v -0.02214218 -0.01585019 0.00064532
+v -0.02214218 -0.01570342 0.00272240
+v -0.02214218 -0.01558535 0.00319704
+v -0.02214218 -0.01535879 0.00403165
+v -0.02214218 -0.01503971 0.00494464
+v -0.02272118 -0.01507800 0.00511882
+v -0.02404462 -0.01518330 0.00541202
+v -0.02272118 -0.01446533 0.00648904
+v -0.02468518 -0.01481953 0.00635260
+v -0.02272118 -0.01366441 0.00796521
+v -0.02467364 -0.01380162 0.00815535
+v -0.02662610 -0.01327192 0.00925704
+v -0.02595283 -0.01138607 0.01118753
+v -0.02272118 -0.01022775 0.01177393
+v -0.02467364 -0.00900881 0.01280741
+v -0.02467364 -0.01220934 0.01017439
+v -0.02272118 -0.00792708 0.01328204
+v -0.02272118 -0.00665707 0.01385104
+v -0.02467364 -0.00665707 0.01397006
+v -0.02272118 -0.00475206 0.01451292
+v -0.02467364 -0.00342781 0.01493677
+v -0.02662610 -0.00365119 0.01497451
+v -0.02467364 -0.00247692 0.01509498
+v -0.02662610 -0.00094206 0.01531997
+v -0.02662610 0.00095975 0.01532287
+v -0.02662610 0.00369760 0.01498033
+v -0.02467364 0.00476978 0.01460731
+v -0.02467364 0.00250099 0.01509645
+v -0.02662610 0.00667478 0.01405429
+v -0.02467364 0.00805328 0.01333871
+v -0.02467364 0.00667478 0.01395414
+v -0.02662610 0.00911587 0.01286843
+v -0.02467364 0.01036674 0.01185239
+v -0.02664726 0.01065073 0.01179724
+v -0.02731090 0.01146443 0.01124132
+v -0.02771101 0.01333115 0.00931374
+v -0.02662610 0.01391829 0.00829480
+v -0.02662610 0.01487240 0.00670106
+v -0.02662610 0.01534786 0.00575469
+v -0.02662610 0.01578502 0.00459785
+v -0.02467364 0.01607859 0.00270656
+v -0.02272118 0.01596054 0.00081381
+v -0.02255960 0.01591906 0.00064544
+v -0.02449859 0.01609775 0.00064544
+v -0.02467364 0.01610732 0.00064544
+v -0.02214218 0.01586481 0.00064544
+v -0.02214218 -0.01480357 0.00552380
+v -0.02214218 -0.01437279 0.00648904
+v -0.02214218 -0.01418454 0.00685627
+v -0.02214218 -0.01361974 0.00789699
+v -0.02272118 -0.01302941 0.00891013
+v -0.02467364 -0.01316024 0.00910173
+v -0.02272118 -0.01207851 0.01005101
+v -0.02467364 -0.01131268 0.01111931
+v -0.02214218 -0.01018308 0.01174055
+v -0.02214218 -0.00978421 0.01202069
+v -0.02214218 -0.00883331 0.01268693
+v -0.02272118 -0.00887798 0.01271887
+v -0.02272118 -0.01118185 0.01099739
+v -0.02214218 -0.00854931 0.01285966
+v -0.02214218 -0.00787921 0.01325592
+v -0.02214218 -0.00665707 0.01380314
+v -0.02214218 -0.00609546 0.01400345
+v -0.02214218 -0.00475206 0.01447083
+v -0.02272118 -0.00313744 0.01489032
+v -0.02272118 -0.00218335 0.01504708
+v -0.02467364 -0.00094206 0.01524740
+v -0.02467364 0.00095975 0.01524885
+v -0.02467364 0.00345191 0.01493824
+v -0.02272118 0.00476978 0.01449990
+v -0.02272118 0.00219466 0.01504710
+v -0.02272118 0.00792564 0.01327195
+v -0.02467364 0.00900738 0.01279876
+v -0.02272118 0.00667478 0.01383076
+v -0.02272118 0.01023272 0.01176530
+v -0.02600862 0.01139742 0.01118180
+v -0.02272118 0.00887655 0.01271022
+v -0.02664726 0.01216325 0.01043864
+v -0.02467364 0.01220792 0.01016431
+v -0.02662610 0.01327691 0.00924117
+v -0.02467364 0.01380980 0.00813949
+v -0.02471596 0.01482773 0.00634254
+v -0.02539499 0.01527765 0.00561390
+v -0.02272118 0.01367259 0.00794789
+v -0.02471596 0.01552017 0.00469801
+v -0.02214218 0.01588715 0.00081381
+v -0.02272118 0.01541806 0.00415225
+v -0.02272118 0.01580736 0.00270656
+v -0.02214218 0.01577864 0.00214628
+v -0.02214218 -0.01298473 0.00884046
+v -0.02214218 -0.01270393 0.00920188
+v -0.02214218 -0.01203065 0.01000602
+v -0.02214218 -0.01113718 0.01095094
+v -0.02214218 -0.01085318 0.01119479
+v -0.02214218 -0.00300022 0.01487145
+v -0.02214218 -0.00254073 0.01495273
+v -0.02214218 -0.00207485 0.01502966
+v -0.02272118 -0.00094206 0.01515160
+v -0.02272118 0.00095975 0.01515160
+v -0.02214218 0.00148945 0.01507903
+v -0.02214218 0.00208616 0.01502823
+v -0.02272118 0.00314557 0.01488744
+v -0.02214218 0.00476978 0.01445780
+v -0.02214218 0.00667478 0.01378286
+v -0.02214218 0.00787458 0.01324582
+v -0.02214218 0.01018804 0.01173192
+v -0.02272118 0.01118682 0.01098295
+v -0.02467364 0.01131765 0.01110923
+v -0.02214218 0.00923394 0.01239815
+v -0.02214218 0.00882868 0.01267828
+v -0.02272118 0.01207390 0.01003658
+v -0.02467364 0.01316203 0.00908586
+v -0.02272118 0.01302801 0.00889136
+v -0.02272118 0.01447034 0.00648914
+v -0.02409463 0.01519150 0.00539617
+v -0.02214218 0.01317161 0.00854155
+v -0.02214218 0.01362472 0.00787677
+v -0.02214218 0.01536701 0.00401290
+v -0.02272118 0.01508939 0.00509717
+v -0.02214218 0.01518511 0.00454415
+v -0.02214218 0.01570525 0.00271962
+v -0.02214218 -0.00094206 0.01511241
+v -0.02214218 0.00095975 0.01511096
+v -0.02214218 0.00301155 0.01486857
+v -0.02214218 0.00362422 0.01473068
+v -0.02214218 0.01114214 0.01093650
+v -0.02214218 0.01140380 0.01065782
+v -0.02214218 0.01202923 0.00999158
+v -0.02214218 0.01298015 0.00882024
+v -0.02214218 0.01437142 0.00648914
+v -0.02214218 0.01504790 0.00492734
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 10 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 16
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 9 11 27
+f 9 27 24
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 12
+f 11 30 27
+f 11 23 31
+f 11 31 30
+f 12 29 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 41 17
+f 16 40 42
+f 16 42 41
+f 17 41 43
+f 17 43 18
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 20
+f 18 20 19
+f 18 43 44
+f 20 46 47
+f 20 47 21
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 22
+f 22 49 50
+f 22 50 23
+f 23 50 51
+f 23 51 31
+f 24 27 30
+f 24 30 31
+f 24 31 51
+f 24 51 77
+f 24 77 106
+f 24 106 105
+f 24 105 104
+f 24 104 135
+f 24 135 167
+f 24 167 207
+f 24 207 246
+f 24 246 286
+f 24 286 285
+f 24 285 330
+f 24 330 375
+f 24 375 374
+f 24 374 373
+f 24 373 376
+f 24 376 331
+f 24 331 287
+f 24 287 247
+f 24 247 209
+f 24 209 208
+f 24 208 168
+f 24 168 136
+f 24 136 108
+f 24 108 78
+f 24 78 53
+f 24 53 52
+f 24 52 33
+f 24 33 32
+f 24 32 29
+f 24 29 28
+f 24 28 26
+f 24 26 25
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 37 36
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 42
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 41 42 62
+f 42 64 62
+f 42 61 64
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 63 65
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 79 78
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 58
+f 56 58 57
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 64
+f 62 89 63
+f 62 64 90
+f 62 90 89
+f 63 91 65
+f 63 89 91
+f 64 88 90
+f 65 91 66
+f 66 92 67
+f 66 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 75
+f 73 75 74
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 77
+f 78 107 80
+f 78 108 107
+f 80 107 81
+f 81 107 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 84
+f 82 84 83
+f 84 114 86
+f 84 86 85
+f 84 113 115
+f 84 115 116
+f 84 116 114
+f 86 114 117
+f 86 117 118
+f 86 118 88
+f 86 88 87
+f 88 118 119
+f 88 119 90
+f 89 90 120
+f 89 120 121
+f 89 121 91
+f 90 119 120
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 97 126 127
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 101
+f 99 101 100
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 107 108 109
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 142 112
+f 110 112 111
+f 110 141 143
+f 110 143 142
+f 112 142 115
+f 112 115 113
+f 114 116 117
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 117
+f 115 117 116
+f 115 142 147
+f 115 147 144
+f 117 146 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 119
+f 119 150 120
+f 120 151 121
+f 120 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 122 152 153
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 157 127
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 160
+f 128 160 161
+f 128 161 130
+f 128 130 129
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 132
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 134
+f 134 167 135
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 138
+f 138 169 170
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 139 172 140
+f 140 172 173
+f 140 173 141
+f 141 173 174
+f 141 174 143
+f 142 143 147
+f 143 174 147
+f 144 175 176
+f 144 176 146
+f 144 146 145
+f 144 147 177
+f 144 177 175
+f 146 178 148
+f 146 176 178
+f 147 179 177
+f 147 174 180
+f 147 180 179
+f 148 178 181
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 150
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 185 186
+f 151 186 152
+f 152 186 187
+f 152 187 153
+f 153 187 154
+f 154 187 188
+f 154 188 155
+f 155 189 190
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 155 188 189
+f 156 192 157
+f 157 192 158
+f 158 192 159
+f 159 192 160
+f 160 192 193
+f 160 193 194
+f 160 194 195
+f 160 195 196
+f 160 196 197
+f 160 197 162
+f 160 162 161
+f 162 197 164
+f 162 164 163
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 167
+f 165 167 166
+f 167 202 201
+f 167 201 203
+f 167 203 204
+f 167 204 205
+f 167 205 206
+f 167 206 207
+f 168 208 169
+f 169 209 210
+f 169 210 170
+f 169 208 209
+f 170 210 211
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 213
+f 171 213 173
+f 171 173 172
+f 173 213 214
+f 173 214 180
+f 173 180 174
+f 175 215 176
+f 175 177 216
+f 175 216 217
+f 175 217 215
+f 176 215 218
+f 176 218 178
+f 177 179 216
+f 178 219 220
+f 178 220 181
+f 178 218 219
+f 179 180 221
+f 179 221 216
+f 180 214 221
+f 181 220 222
+f 181 222 182
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 224 184
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 184 224 225
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 186 227 228
+f 186 228 187
+f 187 228 188
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 229 230
+f 189 230 231
+f 189 231 190
+f 190 231 232
+f 190 232 191
+f 191 232 233
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 236
+f 193 236 195
+f 193 195 194
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 196
+f 196 238 239
+f 196 239 240
+f 196 240 241
+f 196 241 198
+f 196 198 197
+f 198 241 199
+f 199 241 200
+f 200 241 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 243 244
+f 201 244 203
+f 203 244 204
+f 204 244 205
+f 205 244 206
+f 206 244 245
+f 206 245 207
+f 207 245 246
+f 209 247 210
+f 210 247 248
+f 210 248 211
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 251
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 213
+f 213 252 214
+f 214 253 221
+f 214 252 253
+f 215 254 255
+f 215 255 218
+f 215 217 254
+f 216 256 217
+f 216 221 257
+f 216 257 256
+f 217 256 258
+f 217 258 254
+f 218 255 259
+f 218 259 219
+f 219 259 260
+f 219 260 220
+f 220 260 261
+f 220 261 222
+f 221 253 257
+f 222 261 262
+f 222 262 223
+f 223 262 263
+f 223 263 264
+f 223 264 265
+f 223 265 224
+f 224 265 225
+f 225 265 226
+f 226 265 266
+f 226 266 267
+f 226 267 227
+f 227 267 268
+f 227 268 228
+f 228 268 229
+f 229 268 269
+f 229 269 270
+f 229 270 230
+f 230 270 231
+f 231 270 271
+f 231 271 232
+f 232 271 272
+f 232 272 233
+f 233 272 273
+f 233 273 235
+f 233 235 234
+f 235 273 274
+f 235 274 275
+f 235 275 236
+f 236 275 276
+f 236 276 237
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 238
+f 238 278 239
+f 239 278 279
+f 239 279 240
+f 240 279 280
+f 240 280 242
+f 240 242 241
+f 242 280 281
+f 242 281 282
+f 242 282 243
+f 243 282 244
+f 244 282 283
+f 244 283 245
+f 245 283 284
+f 245 284 285
+f 245 285 286
+f 245 286 246
+f 247 287 248
+f 248 287 249
+f 249 287 331
+f 249 331 288
+f 249 288 250
+f 250 288 289
+f 250 289 290
+f 250 290 291
+f 250 291 251
+f 251 291 292
+f 251 292 293
+f 251 293 252
+f 252 293 253
+f 253 293 294
+f 253 294 295
+f 253 295 257
+f 254 296 255
+f 254 258 296
+f 255 296 297
+f 255 297 298
+f 255 298 299
+f 255 299 259
+f 256 300 258
+f 256 257 300
+f 257 295 300
+f 258 300 296
+f 259 299 301
+f 259 301 302
+f 259 302 260
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 261 303 304
+f 261 304 262
+f 262 304 305
+f 262 305 263
+f 263 305 264
+f 264 305 266
+f 264 266 265
+f 266 306 307
+f 266 307 267
+f 266 305 308
+f 266 308 306
+f 267 307 309
+f 267 309 268
+f 268 309 269
+f 269 310 311
+f 269 311 312
+f 269 312 270
+f 269 309 313
+f 269 313 310
+f 270 312 271
+f 271 314 272
+f 271 312 311
+f 271 311 315
+f 271 315 314
+f 272 314 316
+f 272 316 273
+f 273 317 274
+f 273 316 317
+f 274 317 318
+f 274 318 319
+f 274 319 275
+f 275 320 321
+f 275 321 276
+f 275 319 320
+f 276 321 277
+f 277 322 323
+f 277 323 278
+f 277 321 322
+f 278 323 324
+f 278 324 279
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 280 325 326
+f 280 326 281
+f 281 326 327
+f 281 327 282
+f 282 327 283
+f 283 328 284
+f 283 327 328
+f 284 328 329
+f 284 329 330
+f 284 330 285
+f 288 331 376
+f 288 376 416
+f 288 416 419
+f 288 419 451
+f 288 451 448
+f 288 448 450
+f 288 450 461
+f 288 461 460
+f 288 460 447
+f 288 447 446
+f 288 446 459
+f 288 459 458
+f 288 458 457
+f 288 457 456
+f 288 456 436
+f 288 436 439
+f 288 439 440
+f 288 440 435
+f 288 435 434
+f 288 434 433
+f 288 433 455
+f 288 455 454
+f 288 454 431
+f 288 431 430
+f 288 430 453
+f 288 453 452
+f 288 452 427
+f 288 427 426
+f 288 426 425
+f 288 425 394
+f 288 394 393
+f 288 393 392
+f 288 392 391
+f 288 391 390
+f 288 390 387
+f 288 387 386
+f 288 386 385
+f 288 385 424
+f 288 424 423
+f 288 423 422
+f 288 422 421
+f 288 421 420
+f 288 420 380
+f 288 380 379
+f 288 379 378
+f 288 378 377
+f 288 377 335
+f 288 335 334
+f 288 334 333
+f 288 333 332
+f 288 332 289
+f 289 332 333
+f 289 333 290
+f 290 334 335
+f 290 335 336
+f 290 336 337
+f 290 337 291
+f 290 333 334
+f 291 337 292
+f 292 337 338
+f 292 338 339
+f 292 339 294
+f 292 294 293
+f 294 339 340
+f 294 340 341
+f 294 341 295
+f 295 341 382
+f 295 382 342
+f 295 342 300
+f 296 343 298
+f 296 298 297
+f 296 300 343
+f 298 343 344
+f 298 344 345
+f 298 345 299
+f 299 345 301
+f 300 342 346
+f 300 346 343
+f 301 345 347
+f 301 347 348
+f 301 348 349
+f 301 349 302
+f 302 349 303
+f 303 349 304
+f 304 349 350
+f 304 350 351
+f 304 351 352
+f 304 352 305
+f 305 352 306
+f 305 306 308
+f 306 353 354
+f 306 354 307
+f 306 352 353
+f 307 354 355
+f 307 355 309
+f 309 355 313
+f 310 313 311
+f 311 313 356
+f 311 356 357
+f 311 357 314
+f 311 314 315
+f 313 355 358
+f 313 358 356
+f 314 357 359
+f 314 359 316
+f 316 359 317
+f 317 359 318
+f 318 360 319
+f 318 359 361
+f 318 361 360
+f 319 360 362
+f 319 362 320
+f 320 362 363
+f 320 363 364
+f 320 364 321
+f 321 364 365
+f 321 365 322
+f 322 366 323
+f 322 365 366
+f 323 366 324
+f 324 367 325
+f 324 366 367
+f 325 368 369
+f 325 369 326
+f 325 367 368
+f 326 369 327
+f 327 369 370
+f 327 370 328
+f 328 370 371
+f 328 371 372
+f 328 372 329
+f 329 372 373
+f 329 373 374
+f 329 374 375
+f 329 375 330
+f 335 377 336
+f 336 377 337
+f 337 377 378
+f 337 378 338
+f 338 378 379
+f 338 379 339
+f 339 379 380
+f 339 380 340
+f 340 380 381
+f 340 381 341
+f 341 381 382
+f 342 382 383
+f 342 383 346
+f 343 384 344
+f 343 346 384
+f 344 385 386
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 345
+f 344 384 389
+f 344 389 385
+f 345 388 347
+f 346 383 389
+f 346 389 384
+f 347 388 390
+f 347 390 391
+f 347 391 348
+f 348 392 393
+f 348 393 394
+f 348 394 350
+f 348 350 349
+f 348 391 392
+f 350 394 395
+f 350 395 351
+f 351 395 353
+f 351 353 352
+f 353 396 397
+f 353 397 354
+f 353 395 396
+f 354 397 355
+f 355 398 358
+f 355 397 398
+f 356 358 399
+f 356 399 357
+f 357 399 400
+f 357 400 361
+f 357 361 359
+f 358 398 401
+f 358 401 399
+f 360 402 403
+f 360 403 362
+f 360 361 404
+f 360 404 402
+f 361 400 404
+f 362 403 363
+f 363 405 406
+f 363 406 365
+f 363 365 364
+f 363 403 407
+f 363 407 405
+f 365 406 408
+f 365 408 366
+f 366 408 409
+f 366 409 410
+f 366 410 367
+f 367 410 411
+f 367 411 368
+f 368 412 413
+f 368 413 369
+f 368 411 414
+f 368 414 412
+f 369 413 370
+f 370 415 371
+f 370 413 415
+f 371 416 372
+f 371 415 417
+f 371 417 418
+f 371 418 419
+f 371 419 416
+f 372 416 373
+f 373 416 376
+f 380 420 381
+f 381 420 421
+f 381 421 382
+f 382 421 383
+f 383 421 422
+f 383 422 423
+f 383 423 389
+f 385 389 424
+f 387 390 388
+f 389 423 424
+f 394 425 395
+f 395 425 426
+f 395 426 427
+f 395 427 396
+f 396 427 397
+f 397 427 428
+f 397 428 398
+f 398 429 430
+f 398 430 431
+f 398 431 401
+f 398 428 429
+f 399 401 432
+f 399 432 400
+f 400 432 433
+f 400 433 404
+f 401 431 432
+f 402 404 434
+f 402 434 435
+f 402 435 407
+f 402 407 403
+f 404 433 434
+f 405 436 437
+f 405 437 438
+f 405 438 406
+f 405 407 439
+f 405 439 436
+f 406 438 409
+f 406 409 408
+f 407 435 440
+f 407 440 439
+f 409 438 437
+f 409 437 441
+f 409 441 410
+f 410 441 442
+f 410 442 411
+f 411 442 443
+f 411 443 414
+f 412 444 413
+f 412 414 444
+f 413 444 445
+f 413 445 415
+f 414 443 446
+f 414 446 447
+f 414 447 444
+f 415 445 417
+f 417 448 418
+f 417 445 449
+f 417 449 450
+f 417 450 448
+f 418 448 451
+f 418 451 419
+f 427 452 428
+f 428 452 429
+f 429 453 430
+f 429 452 453
+f 431 454 432
+f 432 454 455
+f 432 455 433
+f 436 456 437
+f 437 456 457
+f 437 457 458
+f 437 458 441
+f 441 458 442
+f 442 458 443
+f 443 458 459
+f 443 459 446
+f 444 460 445
+f 444 447 460
+f 445 460 449
+f 449 461 450
+f 449 460 461
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/mesh/razor_014_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02843648 -0.01602327 0.00064387
+v -0.02843648 -0.01552314 -0.00069884
+v -0.02663107 -0.01558645 -0.00119751
+v -0.02662490 -0.01616255 0.00064387
+v -0.02843648 0.01603887 0.00064399
+v -0.02728607 -0.01514012 -0.00190734
+v -0.02598407 -0.01529206 -0.00212635
+v -0.02843648 -0.01264896 -0.00508917
+v -0.02467222 -0.01571307 -0.00107846
+v -0.02467222 -0.01532688 -0.00221732
+v -0.02467222 -0.01609607 0.00064387
+v -0.02841306 0.01604520 0.00064399
+v -0.02843648 0.01599139 0.00051090
+v -0.02271954 -0.01392777 -0.00458432
+v -0.02214218 -0.01390878 -0.00471011
+v -0.02271954 -0.01488056 -0.00313267
+v -0.02843648 -0.01261730 -0.00509310
+v -0.02214218 -0.01352260 -0.00509310
+v -0.02271954 -0.01529522 -0.00218756
+v -0.02271954 -0.01561810 -0.00107846
+v -0.02271954 -0.01592514 0.00064387
+v -0.02662490 0.01616549 0.00064399
+v -0.02663414 0.01559888 -0.00119683
+v -0.02843648 0.01553874 -0.00069648
+v -0.02214218 -0.01489639 -0.00303664
+v -0.02843648 0.01270574 -0.00509300
+v -0.02214218 0.01364270 -0.00509300
+v -0.02214218 -0.01527307 -0.00213870
+v -0.02214218 -0.01556112 -0.00110766
+v -0.02264622 -0.01591565 0.00064387
+v -0.02644929 0.01617498 0.00064399
+v -0.02467222 0.01572866 -0.00107834
+v -0.02467222 0.01534250 -0.00222338
+v -0.02598962 0.01531084 -0.00212960
+v -0.02843648 0.01549126 -0.00079363
+v -0.02729161 0.01515574 -0.00190666
+v -0.02271954 0.01394657 -0.00458647
+v -0.02216991 0.01363953 -0.00509300
+v -0.02214218 0.01392758 -0.00471226
+v -0.02214218 -0.01584918 0.00064387
+v -0.02449723 0.01609901 0.00064399
+v -0.02271954 0.01563687 -0.00107834
+v -0.02271954 0.01531084 -0.00219025
+v -0.02271954 0.01489934 -0.00313538
+v -0.02214218 0.01459230 -0.00369807
+v -0.02214218 0.01586477 0.00064399
+v -0.02255872 0.01591859 0.00064399
+v -0.02214218 0.01580463 0.00020596
+v -0.02214218 0.01557672 -0.00110530
+v -0.02214218 0.01545645 -0.00156971
+v -0.02214218 0.01528869 -0.00213914
+v -0.02214218 0.01519689 -0.00238174
+v -0.02214218 0.01491201 -0.00303766
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 30
+f 1 30 40
+f 1 40 46
+f 1 46 47
+f 1 47 41
+f 1 41 31
+f 1 31 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 35
+f 1 35 26
+f 1 26 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 5 12 13
+f 6 8 7
+f 7 8 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 8 15 14
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 10 16 19
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 15 25 16
+f 15 18 27
+f 15 27 39
+f 15 39 45
+f 15 45 53
+f 15 53 52
+f 15 52 51
+f 15 51 50
+f 15 50 49
+f 15 49 48
+f 15 48 46
+f 15 46 40
+f 15 40 29
+f 15 29 28
+f 15 28 25
+f 16 25 19
+f 17 26 38
+f 17 38 27
+f 17 27 18
+f 19 25 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 34
+f 26 34 37
+f 26 37 38
+f 27 38 39
+f 29 40 30
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 39
+f 34 39 37
+f 34 36 35
+f 37 39 38
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 46 48 47
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/mesh/razor_014_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04305432 0.02000858 -0.00509298
+v -0.03974198 0.00078600 0.00064393
+v -0.03974198 0.00095646 0.00064393
+v -0.04277245 0.02000858 -0.00463306
+v -0.04283684 0.02189334 -0.00509297
+v -0.04304287 -0.01999012 -0.00509312
+v -0.03973912 -0.00094291 0.00064393
+v -0.03965613 0.00286069 0.00064394
+v -0.04179663 0.02000857 -0.00326283
+v -0.04167072 0.02191281 -0.00342231
+v -0.04273954 0.02199561 -0.00497055
+v -0.04279820 0.02208814 -0.00509297
+v -0.04299423 -0.02057454 -0.00509313
+v -0.04276672 -0.01999012 -0.00464106
+v -0.03973483 -0.00111337 0.00064393
+v -0.03950303 0.00480389 0.00064395
+v -0.04097677 0.02000857 -0.00231715
+v -0.04071064 0.02191281 -0.00247663
+v -0.04147184 0.02313522 -0.00366828
+v -0.04193971 0.02367095 -0.00509296
+v -0.04281681 -0.02184566 -0.00509313
+v -0.04272237 -0.02194306 -0.00497577
+v -0.04166070 -0.02189437 -0.00342977
+v -0.04179091 -0.01999013 -0.00327027
+v -0.03964898 -0.00301760 0.00064392
+v -0.03918539 0.00681527 0.00064396
+v -0.04000096 0.02000857 -0.00151018
+v -0.03973339 0.02191281 -0.00173086
+v -0.03944008 0.02295015 -0.00195774
+v -0.04003387 0.02368068 -0.00315780
+v -0.04062908 0.02440634 -0.00445109
+v -0.04172080 0.02392907 -0.00509296
+v -0.04178519 0.02378783 -0.00499300
+v -0.04277674 -0.02202585 -0.00509313
+v -0.04146325 -0.02311191 -0.00367349
+v -0.04071493 -0.02189437 -0.00248353
+v -0.04097391 -0.01999013 -0.00232459
+v -0.03951305 -0.00480982 0.00064391
+v -0.03872324 0.00857827 0.00064396
+v -0.03817810 0.01993551 -0.00050778
+v -0.03833978 0.02191280 -0.00114683
+v -0.03833978 0.02309139 -0.00182577
+v -0.03932704 0.02477160 -0.00390918
+v -0.04027138 0.02483492 -0.00509296
+v -0.04182668 -0.02376938 -0.00509314
+v -0.04177660 -0.02376938 -0.00498532
+v -0.04170792 -0.02392522 -0.00509314
+v -0.04087232 -0.02465575 -0.00509314
+v -0.04029284 -0.02447555 -0.00431256
+v -0.04017409 -0.02344308 -0.00301366
+v -0.03944294 -0.02293659 -0.00195509
+v -0.03973912 -0.02189437 -0.00172541
+v -0.03999809 -0.01999013 -0.00150976
+v -0.03949158 -0.00506794 0.00064391
+v -0.03812086 0.01043868 0.00064397
+v -0.03741833 0.01925368 -0.00011131
+v -0.03638671 0.02191280 -0.00105979
+v -0.03849860 0.02417257 -0.00315499
+v -0.03638671 0.02306217 -0.00183700
+v -0.03925550 0.02477160 -0.00390918
+v -0.03849860 0.02485927 -0.00478747
+v -0.04000382 0.02485440 -0.00509296
+v -0.04011399 0.02484953 -0.00509296
+v -0.04010397 0.02483979 -0.00499300
+v -0.04029284 -0.02477750 -0.00509314
+v -0.04001669 -0.02482620 -0.00509314
+v -0.03833978 -0.02472880 -0.00408625
+v -0.03833978 -0.02399828 -0.00296929
+v -0.03833978 -0.02307295 -0.00182425
+v -0.03833978 -0.02189438 -0.00114475
+v -0.03818239 -0.01992196 -0.00051017
+v -0.03916393 -0.00705984 0.00064390
+v -0.03924835 -0.00667023 0.00064391
+v -0.03792341 0.01102310 0.00064397
+v -0.03042879 0.01558645 0.00064399
+v -0.02857874 0.01601989 0.00064399
+v -0.02843709 0.01603937 0.00064399
+v -0.03725236 0.01925368 -0.00011131
+v -0.03651548 0.01993551 -0.00033650
+v -0.03721945 0.01242571 0.00064398
+v -0.03641533 0.01370656 0.00064398
+v -0.03528928 0.02291606 -0.00197290
+v -0.03638671 0.02390958 -0.00296911
+v -0.03795346 0.02473752 -0.00410797
+v -0.03674728 0.02481057 -0.00509296
+v -0.03742406 0.02484466 -0.00509296
+v -0.03817094 0.02487388 -0.00509296
+v -0.03847427 0.02488362 -0.00509296
+v -0.03886489 -0.02485542 -0.00509314
+v -0.03833978 -0.02485542 -0.00503193
+v -0.03804217 -0.02485055 -0.00509314
+v -0.03638671 -0.02474828 -0.00509314
+v -0.03638671 -0.02463627 -0.00448609
+v -0.03638671 -0.02387166 -0.00296929
+v -0.03638671 -0.02303886 -0.00184615
+v -0.03638671 -0.02189438 -0.00107736
+v -0.03742549 -0.01924501 -0.00010752
+v -0.03869176 -0.00882284 0.00064390
+v -0.02843709 0.01599067 0.00051090
+v -0.02919972 0.02000858 -0.00509298
+v -0.02944868 0.02106541 -0.00509297
+v -0.02976632 0.02184463 -0.00509297
+v -0.03010829 0.02238035 -0.00509297
+v -0.03097679 0.02320828 -0.00509296
+v -0.03159634 0.02277483 -0.00398219
+v -0.03289838 0.02317905 -0.00353180
+v -0.03398866 0.02250210 -0.00227053
+v -0.02843709 -0.01602096 0.00064387
+v -0.03455813 0.02339821 -0.00292812
+v -0.03449231 0.02447940 -0.00497728
+v -0.03638671 0.02465959 -0.00444154
+v -0.03575429 0.02473264 -0.00509296
+v -0.03840846 -0.02486029 -0.00509314
+v -0.03833978 -0.02486029 -0.00509314
+v -0.03462824 -0.02449503 -0.00509314
+v -0.03448659 -0.02447068 -0.00509314
+v -0.03453237 -0.02445120 -0.00499599
+v -0.03457530 -0.02336516 -0.00293616
+v -0.03531789 -0.02288789 -0.00198429
+v -0.03650690 -0.01992196 -0.00034282
+v -0.03723805 -0.01924501 -0.00010752
+v -0.02857874 -0.01601122 0.00064387
+v -0.02876904 -0.01596738 0.00064387
+v -0.03042164 -0.01556803 0.00064387
+v -0.03613060 -0.01410211 0.00064388
+v -0.03702199 -0.01334236 0.00064388
+v -0.03808795 -0.01070273 0.00064389
+v -0.02843709 0.01553774 -0.00069648
+v -0.02843709 0.01548904 -0.00079363
+v -0.02843709 0.01270333 -0.00509300
+v -0.03130445 0.02337387 -0.00509296
+v -0.03234179 0.02364660 -0.00471222
+v -0.03401585 -0.02247392 -0.00228361
+v -0.03291412 -0.02316061 -0.00354490
+v -0.03161208 -0.02274665 -0.00399639
+v -0.03074500 -0.02289762 -0.00509313
+v -0.03012689 -0.02234729 -0.00509313
+v -0.02977777 -0.02181644 -0.00509313
+v -0.02919257 -0.01999012 -0.00509312
+v -0.02843709 -0.01551933 -0.00069884
+v -0.03436640 0.02448914 -0.00509296
+v -0.03443365 0.02450375 -0.00509296
+v -0.03238758 -0.02377912 -0.00509314
+v -0.03235181 -0.02361353 -0.00472026
+v -0.02843709 -0.01261669 -0.00509310
+v -0.03193973 0.02365634 -0.00509296
+v -0.03237327 0.02381705 -0.00509296
+v -0.03135023 -0.02335054 -0.00509314
+v -0.02843709 -0.01265078 -0.00508917
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 32
+f 1 32 44
+f 1 44 63
+f 1 63 62
+f 1 62 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 112
+f 1 112 142
+f 1 142 141
+f 1 141 147
+f 1 147 146
+f 1 146 131
+f 1 131 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 130
+f 1 130 145
+f 1 145 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 148
+f 1 148 143
+f 1 143 116
+f 1 116 115
+f 1 115 92
+f 1 92 91
+f 1 91 114
+f 1 114 113
+f 1 113 89
+f 1 89 66
+f 1 66 65
+f 1 65 48
+f 1 48 47
+f 1 47 45
+f 1 45 34
+f 1 34 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 25
+f 2 25 38
+f 2 38 54
+f 2 54 73
+f 2 73 72
+f 2 72 98
+f 2 98 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 122
+f 2 122 108
+f 2 108 77
+f 2 77 76
+f 2 76 75
+f 2 75 81
+f 2 81 80
+f 2 80 74
+f 2 74 55
+f 2 55 39
+f 2 39 26
+f 2 26 16
+f 2 16 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 12 11
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 12 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 29 30
+f 20 33 32
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 51 52
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 57 42
+f 41 56 57
+f 42 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 58 60
+f 44 64 63
+f 45 47 46
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 51
+f 49 51 50
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 55 74 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 56 74 80
+f 56 80 81
+f 56 81 75
+f 57 82 59
+f 57 79 77
+f 57 77 82
+f 58 59 83
+f 58 83 60
+f 59 82 83
+f 60 84 61
+f 60 83 84
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 61 84 85
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 82
+f 77 79 78
+f 77 108 140
+f 77 140 149
+f 77 149 145
+f 77 145 130
+f 77 130 129
+f 77 129 128
+f 77 128 99
+f 82 107 106
+f 82 106 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 94 117 118
+f 95 119 96
+f 96 120 97
+f 96 119 108
+f 96 108 120
+f 97 120 121
+f 97 121 108
+f 97 108 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 104 131 106
+f 104 106 105
+f 106 131 132
+f 106 132 109
+f 108 121 120
+f 108 119 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 109 132 110
+f 110 132 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 112
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 134
+f 118 134 119
+f 119 134 133
+f 131 146 132
+f 132 146 147
+f 132 147 141
+f 134 148 135
+f 134 144 148
+f 135 148 136
+f 139 145 149
+f 139 149 140
+f 143 148 144
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/mesh/razor_014_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1405 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04610633 0.02000504 -0.01621095
+v -0.04603369 0.02000503 -0.01431837
+v -0.04575600 0.02190859 -0.01431836
+v -0.04581367 0.02190860 -0.01621094
+v -0.04560006 0.02190861 -0.01809994
+v -0.04586494 0.02000505 -0.01809995
+v -0.04585853 -0.01998935 -0.01810009
+v -0.04608924 -0.01998936 -0.01621109
+v -0.04602088 -0.01998937 -0.01431851
+v -0.04574318 -0.01998937 -0.01242772
+v -0.04575172 0.01809655 -0.01242758
+v -0.04574745 0.02000503 -0.01242758
+v -0.04544412 0.02208074 -0.01225942
+v -0.04516428 0.02283331 -0.01151527
+v -0.04527109 0.02297104 -0.01277818
+v -0.04535012 0.02305958 -0.01431836
+v -0.04537576 0.02309402 -0.01621094
+v -0.04527964 0.02299073 -0.01809994
+v -0.04518350 0.02287760 -0.01906769
+v -0.04529245 0.02190861 -0.01927698
+v -0.04541421 0.02000505 -0.01950954
+v -0.04540994 -0.01998935 -0.01949716
+v -0.04529245 -0.02189290 -0.01927536
+v -0.04559792 -0.02189290 -0.01810010
+v -0.04580086 -0.02189291 -0.01621110
+v -0.04574318 -0.02189292 -0.01431852
+v -0.04543771 -0.02205032 -0.01227747
+v -0.04528390 -0.02152403 -0.01108432
+v -0.04536295 -0.01998938 -0.01080346
+v -0.04536721 0.02000502 -0.01078543
+v -0.04529031 0.02156427 -0.01105733
+v -0.04499766 0.02208073 -0.01047238
+v -0.04458966 0.02196268 -0.00922020
+v -0.04439954 0.02190857 -0.00864420
+v -0.04318406 0.02268572 -0.00590014
+v -0.04341904 0.02309891 -0.00716126
+v -0.04369247 0.02339403 -0.00864419
+v -0.04402571 0.02368425 -0.01053856
+v -0.04318406 0.02475654 -0.01155103
+v -0.04328659 0.02481066 -0.01281394
+v -0.04431195 0.02401382 -0.01431835
+v -0.04431623 0.02404826 -0.01621093
+v -0.04425428 0.02394497 -0.01809993
+v -0.04322678 0.02476641 -0.01906053
+v -0.04465801 0.02190861 -0.02022148
+v -0.04397657 0.02362525 -0.01969377
+v -0.04342758 0.02310880 -0.02112127
+v -0.04483745 0.02000506 -0.02045404
+v -0.04483104 -0.01998934 -0.02044166
+v -0.04464733 -0.02189290 -0.02022164
+v -0.04518564 -0.02286190 -0.01907322
+v -0.04527964 -0.02297503 -0.01810010
+v -0.04537362 -0.02307834 -0.01621110
+v -0.04534799 -0.02304391 -0.01431852
+v -0.04526681 -0.02295046 -0.01280696
+v -0.04516001 -0.02279307 -0.01154584
+v -0.04498911 -0.02205033 -0.01048685
+v -0.04457684 -0.02194213 -0.00922036
+v -0.04438885 -0.02189294 -0.00864436
+v -0.04509165 -0.01998938 -0.00985717
+v -0.04509592 0.02000502 -0.00983915
+v -0.04488231 0.02000501 -0.00922021
+v -0.04473705 0.02099368 -0.00922020
+v -0.04360061 0.02199218 -0.00661925
+v -0.04468151 0.02000501 -0.00864421
+v -0.04329514 0.02141177 -0.00567654
+v -0.04283587 0.02189380 -0.00509338
+v -0.04279741 0.02208563 -0.00509338
+v -0.04193654 0.02366947 -0.00509337
+v -0.04131278 0.02480079 -0.00571409
+v -0.04143668 0.02485981 -0.00675340
+v -0.04164175 0.02490901 -0.00864419
+v -0.04174215 0.02491393 -0.00922019
+v -0.04241718 0.02491395 -0.01228087
+v -0.04224415 0.02498773 -0.01431835
+v -0.04333573 0.02484017 -0.01431835
+v -0.04327805 0.02480084 -0.01809993
+v -0.04334000 0.02484018 -0.01621093
+v -0.04224415 0.02489921 -0.01809993
+v -0.04224415 0.02480084 -0.01952025
+v -0.04124656 0.02476150 -0.02092627
+v -0.04224415 0.02447129 -0.02046654
+v -0.04368178 0.02190862 -0.02134308
+v -0.04224415 0.02352197 -0.02148975
+v -0.04095177 0.02253822 -0.02274910
+v -0.04212666 0.02190370 -0.02234840
+v -0.04386122 0.02000506 -0.02150051
+v -0.04385481 -0.01998934 -0.02150243
+v -0.04367111 -0.02189289 -0.02133787
+v -0.04341690 -0.02308323 -0.02111248
+v -0.04411970 -0.02337837 -0.01981917
+v -0.04319260 -0.02474578 -0.01901420
+v -0.04403852 -0.02408667 -0.01827183
+v -0.04430982 -0.02402765 -0.01621111
+v -0.04430982 -0.02399323 -0.01431853
+v -0.04328446 -0.02479499 -0.01279445
+v -0.04319474 -0.02474581 -0.01153332
+v -0.04402143 -0.02366861 -0.01053874
+v -0.04379073 -0.02346695 -0.00922037
+v -0.04369033 -0.02337841 -0.00864437
+v -0.04341476 -0.02308328 -0.00719541
+v -0.04316697 -0.02260617 -0.00593429
+v -0.04358993 -0.02194214 -0.00664087
+v -0.04467083 -0.01998939 -0.00864435
+v -0.04391035 0.02000500 -0.00675342
+v -0.04335068 0.02000500 -0.00557995
+v -0.04305162 0.02000500 -0.00509339
+v -0.04171865 0.02392525 -0.00509337
+v -0.04027034 0.02483522 -0.00509337
+v -0.04011439 0.02484997 -0.00509337
+v -0.04028956 0.02500245 -0.00675340
+v -0.04028956 0.02507133 -0.00864419
+v -0.04224415 0.02497298 -0.01621093
+v -0.04029169 0.02507625 -0.00922019
+v -0.04029169 0.02508118 -0.01053856
+v -0.04029169 0.02508610 -0.01242756
+v -0.04029169 0.02508610 -0.01431835
+v -0.04029169 0.02507628 -0.01621093
+v -0.04029169 0.02499267 -0.01809993
+v -0.04047327 0.02484019 -0.02017318
+v -0.03994350 0.02479101 -0.02098709
+v -0.03965085 0.02296123 -0.02289399
+v -0.04247485 0.02000506 -0.02244680
+v -0.04029597 0.02190370 -0.02301205
+v -0.04139823 0.02126918 -0.02288684
+v -0.04246845 -0.01998934 -0.02244694
+v -0.04212452 -0.02188306 -0.02234319
+v -0.04091759 -0.02250774 -0.02274568
+v -0.04224415 -0.02347182 -0.02147920
+v -0.04242359 -0.02449001 -0.02006603
+v -0.04099022 -0.02471626 -0.02074399
+v -0.04189168 -0.02479497 -0.01948287
+v -0.04242359 -0.02484908 -0.01827183
+v -0.04224415 -0.02494746 -0.01621111
+v -0.04328446 -0.02478513 -0.01775486
+v -0.04333359 -0.02481957 -0.01621111
+v -0.04333359 -0.02482450 -0.01431853
+v -0.04224415 -0.02496223 -0.01431853
+v -0.04242359 -0.02488845 -0.01226853
+v -0.04163321 -0.02489339 -0.00864437
+v -0.04144309 -0.02484913 -0.00675358
+v -0.04131919 -0.02479010 -0.00569996
+v -0.04277605 -0.02202084 -0.00509354
+v -0.04328873 -0.02133714 -0.00568385
+v -0.04170797 -0.02391948 -0.00509355
+v -0.04182546 -0.02376208 -0.00509355
+v -0.04389754 -0.01998940 -0.00675356
+v -0.04334427 -0.01998940 -0.00558724
+v -0.04304307 -0.01998940 -0.00509353
+v -0.03847169 0.02488441 -0.00509337
+v -0.03833925 0.02502705 -0.00675340
+v -0.03833925 0.02508117 -0.00864419
+v -0.03833925 0.02509100 -0.00922019
+v -0.03833925 0.02510577 -0.01053856
+v -0.03833925 0.02512054 -0.01242756
+v -0.03833925 0.02513038 -0.01621093
+v -0.03833925 0.02489921 -0.01999251
+v -0.03833925 0.02503202 -0.01809993
+v -0.03833925 0.02481560 -0.02101571
+v -0.03833925 0.02390563 -0.02196200
+v -0.03833925 0.02295631 -0.02289220
+v -0.03833925 0.02190863 -0.02314085
+v -0.04149863 0.02000506 -0.02292799
+v -0.03833925 0.02000507 -0.02336625
+v -0.04029169 0.02000507 -0.02322494
+v -0.04149222 -0.01998934 -0.02292455
+v -0.04139396 -0.02123870 -0.02288342
+v -0.03961453 -0.02293075 -0.02288342
+v -0.04027674 -0.02188306 -0.02300148
+v -0.04030238 -0.02382105 -0.02186738
+v -0.03968930 -0.02477528 -0.02099085
+v -0.04031947 -0.02482448 -0.02006603
+v -0.04029169 -0.02497204 -0.01810011
+v -0.04029169 -0.02504584 -0.01621111
+v -0.04029169 -0.02505568 -0.01431853
+v -0.04029169 -0.02505569 -0.01053874
+v -0.04028956 -0.02505078 -0.00864437
+v -0.04028956 -0.02498685 -0.00675358
+v -0.04087060 -0.02465238 -0.00509355
+v -0.04028956 -0.02483929 -0.00525991
+v -0.04281450 -0.02183885 -0.00509354
+v -0.04299394 -0.02057473 -0.00509354
+v -0.03742283 0.02484506 -0.00509337
+v -0.03638679 0.02495819 -0.00675340
+v -0.03638679 0.02504673 -0.00864419
+v -0.03774326 0.02508608 -0.00922019
+v -0.03638466 0.02514021 -0.01431835
+v -0.03638466 0.02514022 -0.01621093
+v -0.03638466 0.02505169 -0.01809993
+v -0.03721562 0.02480085 -0.02099246
+v -0.03729039 0.02288745 -0.02284927
+v -0.03691870 0.02190862 -0.02295302
+v -0.03652778 0.02000506 -0.02307110
+v -0.03651283 -0.01998934 -0.02306945
+v -0.03833925 -0.01998933 -0.02335924
+v -0.04029169 -0.01998933 -0.02321434
+v -0.03833925 -0.02189289 -0.02313028
+v -0.03833925 -0.02293075 -0.02288521
+v -0.03833925 -0.02388007 -0.02193893
+v -0.03833925 -0.02478020 -0.02099264
+v -0.03833925 -0.02486383 -0.01999269
+v -0.03833925 -0.02500648 -0.01810011
+v -0.03833925 -0.02509994 -0.01621111
+v -0.03833925 -0.02509995 -0.01431853
+v -0.03833925 -0.02509012 -0.01242774
+v -0.03833925 -0.02508029 -0.01053874
+v -0.03833925 -0.02506554 -0.00922037
+v -0.03833925 -0.02505570 -0.00864437
+v -0.03833925 -0.02499669 -0.00675358
+v -0.03840760 -0.02485896 -0.00509355
+v -0.04028956 -0.02477534 -0.00509355
+v -0.04001399 -0.02482453 -0.00509355
+v -0.03674567 0.02481063 -0.00509337
+v -0.03638679 0.02483030 -0.00538852
+v -0.03517986 0.02479095 -0.00568726
+v -0.03449202 0.02484014 -0.00678739
+v -0.03443648 0.02496312 -0.00864419
+v -0.03443648 0.02503691 -0.01053856
+v -0.03638679 0.02506149 -0.00922019
+v -0.03443648 0.02498771 -0.00922019
+v -0.03638466 0.02509101 -0.01053856
+v -0.03638466 0.02511562 -0.01242756
+v -0.03443648 0.02511562 -0.01431835
+v -0.03443648 0.02507628 -0.01621093
+v -0.03431685 0.02491397 -0.01818758
+v -0.03488721 0.02485002 -0.01929129
+v -0.03649360 0.02486970 -0.01995136
+v -0.03358628 0.02473689 -0.01887807
+v -0.03591256 0.02455983 -0.02055241
+v -0.03443648 0.02323176 -0.02129119
+v -0.03660254 0.02372364 -0.02180101
+v -0.03337480 0.02292188 -0.02099784
+v -0.03594247 0.02190862 -0.02263104
+v -0.03555155 0.02000506 -0.02278309
+v -0.03553660 -0.01998934 -0.02278860
+v -0.03691442 -0.02189289 -0.02295676
+v -0.03728612 -0.02287173 -0.02285122
+v -0.03730321 -0.02476053 -0.02095686
+v -0.03638466 -0.02502123 -0.01810011
+v -0.03638466 -0.02510978 -0.01621111
+v -0.03638466 -0.02510979 -0.01431853
+v -0.03638466 -0.02509012 -0.01242774
+v -0.03638466 -0.02506061 -0.01053874
+v -0.03638679 -0.02503111 -0.00922037
+v -0.03638679 -0.02501635 -0.00864437
+v -0.03638679 -0.02492783 -0.00675358
+v -0.03804018 -0.02484913 -0.00509355
+v -0.03833925 -0.02485896 -0.00509355
+v -0.03575235 0.02472701 -0.00509337
+v -0.03318682 0.02479588 -0.00744031
+v -0.03387894 0.02472209 -0.00618097
+v -0.03384263 0.02495328 -0.00922019
+v -0.03251607 0.02483523 -0.00873900
+v -0.03443648 0.02508119 -0.01242756
+v -0.03248403 0.02492869 -0.01053856
+v -0.03248403 0.02499265 -0.01242756
+v -0.03248403 0.02503692 -0.01431835
+v -0.03236654 0.02490904 -0.01633972
+v -0.03106348 0.02483526 -0.01579592
+v -0.03163811 0.02474672 -0.01705525
+v -0.03431685 0.02428437 -0.01995136
+v -0.02859408 0.02351211 -0.01624134
+v -0.02733160 0.02316288 -0.01562956
+v -0.03262928 0.02334980 -0.01990128
+v -0.02795109 0.02254312 -0.01688890
+v -0.02743200 0.02126916 -0.01732001
+v -0.03315905 0.02190862 -0.02115883
+v -0.03443648 0.02190862 -0.02190656
+v -0.03133691 0.02300549 -0.01920901
+v -0.03443648 0.02000506 -0.02220888
+v -0.03443648 -0.01998934 -0.02221618
+v -0.03443648 -0.02189289 -0.02191209
+v -0.03593820 -0.02189289 -0.02263298
+v -0.03337053 -0.02291108 -0.02100336
+v -0.03443648 -0.02321604 -0.02129495
+v -0.03664313 -0.02370791 -0.02178509
+v -0.03600228 -0.02453919 -0.02053291
+v -0.03361833 -0.02472119 -0.01883710
+v -0.03492139 -0.02482448 -0.01927000
+v -0.03654487 -0.02483432 -0.01993902
+v -0.03443648 -0.02504092 -0.01621111
+v -0.03433608 -0.02488843 -0.01816450
+v -0.03443648 -0.02508520 -0.01431853
+v -0.03443648 -0.02505076 -0.01242774
+v -0.03443648 -0.02500159 -0.01053874
+v -0.03443648 -0.02493274 -0.00864437
+v -0.03453474 -0.02481468 -0.00682871
+v -0.03524395 -0.02477043 -0.00571785
+v -0.03638679 -0.02480978 -0.00543342
+v -0.03638679 -0.02474583 -0.00509355
+v -0.03460524 0.02453026 -0.00509337
+v -0.03188590 0.02472210 -0.00817015
+v -0.03148644 0.02477128 -0.00922019
+v -0.03443434 0.02450074 -0.00509337
+v -0.03436598 0.02448599 -0.00509337
+v -0.03251607 0.02457452 -0.00678739
+v -0.03174278 0.02479588 -0.00922019
+v -0.03045894 0.02484017 -0.01248480
+v -0.03109552 0.02481065 -0.01053856
+v -0.03046108 0.02485492 -0.01422891
+v -0.02949340 0.02477622 -0.01315382
+v -0.02949340 0.02477622 -0.01353663
+v -0.02976256 0.02472704 -0.01479417
+v -0.02873720 0.02446634 -0.01422891
+v -0.03046108 0.02446143 -0.01633972
+v -0.02665871 0.02341373 -0.01422354
+v -0.02555645 0.02297104 -0.01352770
+v -0.02603068 0.02232176 -0.01478703
+v -0.02673134 0.02179547 -0.01611255
+v -0.02560131 0.02105274 -0.01533262
+v -0.02734229 0.02000504 -0.01740767
+v -0.03295825 0.02000506 -0.02130910
+v -0.03295612 -0.01998934 -0.02131282
+v -0.03315692 -0.02189289 -0.02116257
+v -0.02743414 -0.02124856 -0.01731838
+v -0.02796604 -0.02251760 -0.01688548
+v -0.03262715 -0.02332918 -0.01989430
+v -0.03433608 -0.02426374 -0.01993902
+v -0.02733587 -0.02314228 -0.01562616
+v -0.02860262 -0.02348167 -0.01623794
+v -0.03170005 -0.02472120 -0.01700713
+v -0.03108911 -0.02481465 -0.01574959
+v -0.03240499 -0.02488352 -0.01630949
+v -0.03248403 -0.02500650 -0.01431853
+v -0.03248403 -0.02496223 -0.01242774
+v -0.03248403 -0.02489338 -0.01053874
+v -0.03254170 -0.02482944 -0.00922037
+v -0.03256306 -0.02480485 -0.00877674
+v -0.03326372 -0.02477533 -0.00751025
+v -0.03394730 -0.02469664 -0.00624913
+v -0.03462873 -0.02449006 -0.00509355
+v -0.03066615 0.02454010 -0.00873900
+v -0.03011929 0.02469259 -0.01053856
+v -0.03140526 0.02477620 -0.00943306
+v -0.03237508 0.02381704 -0.00509337
+v -0.03036068 0.02368915 -0.00658704
+v -0.02975828 0.02474178 -0.01189270
+v -0.02873720 0.02457455 -0.01248480
+v -0.02662667 0.02369902 -0.01242756
+v -0.02504805 0.02190859 -0.01242757
+v -0.02538342 0.02177578 -0.01422355
+v -0.02555859 0.02296612 -0.01242757
+v -0.02504591 0.02000503 -0.01431837
+v -0.02555645 0.02000504 -0.01538451
+v -0.02636606 0.02000504 -0.01632901
+v -0.02636179 0.01809656 -0.01635047
+v -0.02733801 0.01809656 -0.01741125
+v -0.02733374 0.01428945 -0.01741306
+v -0.02732092 0.00286318 -0.01741310
+v -0.02732092 0.00095962 -0.01741311
+v -0.02733160 -0.01617732 -0.01741496
+v -0.02733587 -0.01808088 -0.01741139
+v -0.02734442 -0.01998936 -0.01740423
+v -0.02636819 -0.01998936 -0.01632199
+v -0.02560772 -0.02102229 -0.01532384
+v -0.02673348 -0.02176995 -0.01610556
+v -0.02603495 -0.02229134 -0.01477288
+v -0.02556500 -0.02294554 -0.01351355
+v -0.02666299 -0.02338331 -0.01421478
+v -0.02874361 -0.02444084 -0.01421299
+v -0.03047603 -0.02443099 -0.01630949
+v -0.02978605 -0.02471137 -0.01476931
+v -0.03047603 -0.02483434 -0.01421299
+v -0.02950408 -0.02476056 -0.01350998
+v -0.02950408 -0.02476056 -0.01320767
+v -0.03049739 -0.02481466 -0.01251718
+v -0.03117029 -0.02478516 -0.01053874
+v -0.03186881 -0.02478025 -0.00922037
+v -0.03196067 -0.02469663 -0.00823473
+v -0.03256306 -0.02453924 -0.00682871
+v -0.03448775 -0.02446546 -0.00509355
+v -0.02845522 0.02358586 -0.00854938
+v -0.02849581 0.02382688 -0.00922019
+v -0.02857912 0.02428926 -0.01053856
+v -0.03193930 0.02365472 -0.00509337
+v -0.03130486 0.02337435 -0.00509337
+v -0.03089472 0.02326614 -0.00524542
+v -0.02902131 0.02324647 -0.00710759
+v -0.02662454 0.02332026 -0.01068703
+v -0.02562268 0.02289233 -0.01141867
+v -0.02455459 0.02000503 -0.01242758
+v -0.02538129 0.02177577 -0.01068704
+v -0.02442856 0.01809655 -0.01242758
+v -0.02492628 0.01809655 -0.01431837
+v -0.02487288 0.01619299 -0.01431838
+v -0.02553723 0.01809656 -0.01540597
+v -0.02553509 0.01619300 -0.01540777
+v -0.02635965 0.01619300 -0.01635048
+v -0.02634470 0.00286318 -0.01635053
+v -0.02634470 0.00095962 -0.01635054
+v -0.02635538 -0.01617732 -0.01635776
+v -0.02635965 -0.01808088 -0.01635061
+v -0.02553509 -0.01808088 -0.01540790
+v -0.02556500 -0.01998936 -0.01537749
+v -0.02492415 -0.01808089 -0.01431851
+v -0.02505232 -0.01998937 -0.01431851
+v -0.02539197 -0.02175028 -0.01421477
+v -0.02662667 -0.02365384 -0.01242774
+v -0.02456527 -0.01998937 -0.01242772
+v -0.02507154 -0.02189292 -0.01242773
+v -0.02556713 -0.02294062 -0.01242773
+v -0.02874361 -0.02454413 -0.01251718
+v -0.02982237 -0.02472122 -0.01194475
+v -0.03144158 -0.02475566 -0.00949764
+v -0.03019406 -0.02466711 -0.01053874
+v -0.03056362 -0.02454907 -0.00922037
+v -0.03068751 -0.02450480 -0.00877674
+v -0.03036709 -0.02364403 -0.00659616
+v -0.03238790 -0.02377192 -0.00509355
+v -0.02727179 0.02312842 -0.00911645
+v -0.02722907 0.02314318 -0.00922019
+v -0.02787846 0.02350225 -0.00922019
+v -0.03097803 0.02320711 -0.00509337
+v -0.02959380 0.02281853 -0.00584647
+v -0.02772038 0.02270049 -0.00785533
+v -0.02597087 0.02232175 -0.01015755
+v -0.02499251 0.02000502 -0.01053858
+v -0.02545606 0.01243012 -0.00509341
+v -0.02560986 0.02105271 -0.00952788
+v -0.02439865 0.00708836 -0.00922025
+v -0.02437729 0.00667027 -0.00922026
+v -0.02437089 0.01619299 -0.01242759
+v -0.02486220 0.01428944 -0.01431839
+v -0.02428971 0.00667029 -0.01242763
+v -0.02484939 0.01048232 -0.01431840
+v -0.02484297 0.00857384 -0.01431841
+v -0.02483229 0.00095961 -0.01431844
+v -0.02552868 -0.01237020 -0.01541325
+v -0.02552868 -0.01617732 -0.01541326
+v -0.02485579 -0.01427377 -0.01431849
+v -0.02486861 -0.01617733 -0.01431850
+v -0.02442215 -0.01808089 -0.01242772
+v -0.02857912 -0.02424410 -0.01053874
+v -0.02562481 -0.02287177 -0.01142777
+v -0.02663735 -0.02328494 -0.01069258
+v -0.02545606 -0.01243419 -0.00509351
+v -0.02499892 -0.01998938 -0.01053872
+v -0.02539624 -0.02176013 -0.01069257
+v -0.02850222 -0.02377683 -0.00922037
+v -0.02846377 -0.02354073 -0.00856208
+v -0.02903626 -0.02321609 -0.00712208
+v -0.03090968 -0.02323577 -0.00525812
+v -0.03135186 -0.02335382 -0.00509355
+v -0.03010862 0.02238076 -0.00509338
+v -0.02920502 0.02154457 -0.00544757
+v -0.02846164 0.02212006 -0.00662640
+v -0.02735937 0.02142653 -0.00740454
+v -0.02641305 0.02203646 -0.00922020
+v -0.02976896 0.02183970 -0.00509338
+v -0.02437516 -0.00665464 -0.00922030
+v -0.02428330 0.00476673 -0.01242763
+v -0.02483229 -0.00094395 -0.01431844
+v -0.02484297 -0.01046666 -0.01431848
+v -0.02484725 -0.01237021 -0.01431849
+v -0.02428758 -0.00665462 -0.01242767
+v -0.02436875 -0.01617733 -0.01242771
+v -0.02560772 -0.02103216 -0.00952804
+v -0.02599223 -0.02230611 -0.01016665
+v -0.02773320 -0.02267011 -0.00787695
+v -0.02729315 -0.02309804 -0.00913808
+v -0.02977964 -0.02181425 -0.00509354
+v -0.02920288 -0.02151421 -0.00544951
+v -0.02735937 -0.02139615 -0.00740470
+v -0.02960875 -0.02278817 -0.00586273
+v -0.03074519 -0.02289638 -0.00509354
+v -0.02428330 -0.00475106 -0.01242767
+v -0.02600291 -0.02133713 -0.00922036
+v -0.02847018 -0.02208970 -0.00663372
+v -0.03012784 -0.02234548 -0.00509354
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 21 22
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 30 12
+f 11 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 15
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 45 20
+f 19 44 46
+f 19 46 47
+f 19 47 45
+f 20 45 48
+f 20 48 21
+f 21 48 22
+f 22 49 23
+f 22 48 49
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 23 49 50
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 60 61
+f 29 61 30
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 34 64 35
+f 34 63 65
+f 34 65 64
+f 35 64 66
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 36 70 37
+f 37 70 38
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 41 76 42
+f 42 77 44
+f 42 44 43
+f 42 76 78
+f 42 78 77
+f 44 77 79
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 82
+f 44 82 47
+f 44 47 46
+f 45 83 48
+f 45 47 83
+f 47 82 81
+f 47 81 84
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 83
+f 48 83 87
+f 48 87 88
+f 48 88 49
+f 49 88 89
+f 49 89 50
+f 50 89 90
+f 50 90 51
+f 51 90 91
+f 51 91 92
+f 51 92 52
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 93 94
+f 53 94 95
+f 53 95 54
+f 54 95 96
+f 54 96 97
+f 54 97 55
+f 55 97 56
+f 56 97 98
+f 56 98 99
+f 56 99 100
+f 56 100 101
+f 56 101 102
+f 56 102 59
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 59 102 103
+f 59 103 104
+f 59 104 60
+f 60 104 62
+f 60 62 61
+f 62 65 63
+f 62 104 65
+f 64 65 66
+f 65 105 66
+f 65 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 107
+f 66 107 67
+f 67 107 149
+f 67 149 182
+f 67 182 181
+f 67 181 143
+f 67 143 146
+f 67 146 145
+f 67 145 179
+f 67 179 211
+f 67 211 212
+f 67 212 210
+f 67 210 248
+f 67 248 247
+f 67 247 290
+f 67 290 331
+f 67 331 371
+f 67 371 409
+f 67 409 443
+f 67 443 465
+f 67 465 469
+f 67 469 461
+f 67 461 436
+f 67 436 418
+f 67 418 449
+f 67 449 444
+f 67 444 413
+f 67 413 376
+f 67 376 375
+f 67 375 335
+f 67 335 295
+f 67 295 294
+f 67 294 291
+f 67 291 249
+f 67 249 213
+f 67 213 183
+f 67 183 150
+f 67 150 110
+f 67 110 109
+f 67 109 108
+f 67 108 69
+f 67 69 68
+f 69 108 70
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 71
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 74
+f 74 112 75
+f 75 113 78
+f 75 78 76
+f 75 112 114
+f 75 114 115
+f 75 115 116
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 113
+f 77 78 113
+f 77 113 79
+f 79 113 118
+f 79 118 119
+f 79 119 81
+f 79 81 80
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 85
+f 81 85 84
+f 83 86 123
+f 83 123 87
+f 85 122 124
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 125 123
+f 87 123 88
+f 88 126 89
+f 88 123 126
+f 89 127 90
+f 89 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 92
+f 90 92 91
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 93
+f 92 130 131
+f 93 135 94
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 95
+f 95 137 96
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 98 142 99
+f 99 142 100
+f 100 142 101
+f 101 142 102
+f 102 143 144
+f 102 144 103
+f 102 142 145
+f 102 145 146
+f 102 146 143
+f 103 144 104
+f 104 144 147
+f 104 147 105
+f 105 147 148
+f 105 148 106
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 110 150 111
+f 111 151 112
+f 111 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 112 154 114
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 116
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 118
+f 118 156 119
+f 119 157 120
+f 119 156 158
+f 119 158 157
+f 120 157 121
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 121 157 159
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 160 161
+f 123 125 163
+f 123 163 126
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 124 162 164
+f 125 165 163
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 126 163 166
+f 127 167 128
+f 128 168 129
+f 128 167 169
+f 128 169 168
+f 129 170 131
+f 129 131 130
+f 129 168 170
+f 131 171 132
+f 131 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 133 173 134
+f 134 136 135
+f 134 173 174
+f 134 174 138
+f 134 138 136
+f 136 138 137
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 140
+f 138 140 139
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 178 142
+f 142 179 145
+f 142 178 180
+f 142 180 179
+f 143 181 144
+f 144 181 182
+f 144 182 148
+f 144 148 147
+f 148 182 149
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 151 185 152
+f 151 184 185
+f 152 186 153
+f 152 185 186
+f 153 186 187
+f 153 187 154
+f 154 187 155
+f 155 187 156
+f 156 187 188
+f 156 188 189
+f 156 189 158
+f 157 158 189
+f 157 189 159
+f 159 190 160
+f 159 189 190
+f 160 190 161
+f 161 191 162
+f 161 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 164
+f 163 165 166
+f 164 192 193
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 166 196 167
+f 167 196 169
+f 168 169 197
+f 168 197 198
+f 168 198 199
+f 168 199 171
+f 168 171 170
+f 169 196 195
+f 169 195 197
+f 171 200 201
+f 171 201 202
+f 171 202 173
+f 171 173 172
+f 171 199 200
+f 173 202 203
+f 173 203 174
+f 174 203 175
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 177
+f 177 204 205
+f 177 205 206
+f 177 206 207
+f 177 207 208
+f 177 208 209
+f 177 209 178
+f 178 209 210
+f 178 210 180
+f 179 180 211
+f 180 210 212
+f 180 212 211
+f 183 213 214
+f 183 214 184
+f 184 214 215
+f 184 215 216
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 218 219
+f 185 219 186
+f 185 217 220
+f 185 220 218
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 186 219 221
+f 187 222 223
+f 187 223 188
+f 188 223 224
+f 188 224 189
+f 189 224 225
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 190
+f 190 228 229
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 191
+f 190 227 226
+f 190 226 228
+f 191 231 230
+f 191 230 232
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 194 235 236
+f 194 236 195
+f 195 236 197
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 237 199
+f 199 238 200
+f 199 237 238
+f 200 238 239
+f 200 239 201
+f 201 239 202
+f 202 239 203
+f 203 240 241
+f 203 241 204
+f 203 239 240
+f 204 241 205
+f 205 241 206
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 207 243 208
+f 207 242 243
+f 208 243 244
+f 208 244 245
+f 208 245 209
+f 209 245 246
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 210
+f 213 249 215
+f 213 215 214
+f 215 250 216
+f 215 249 251
+f 215 251 250
+f 216 250 217
+f 217 252 220
+f 217 250 253
+f 217 253 252
+f 218 254 219
+f 218 220 255
+f 218 255 256
+f 218 256 254
+f 219 254 221
+f 220 252 255
+f 221 223 222
+f 221 254 223
+f 223 254 257
+f 223 257 224
+f 224 257 258
+f 224 258 225
+f 225 258 259
+f 225 259 226
+f 226 259 260
+f 226 260 228
+f 228 261 229
+f 228 260 262
+f 228 262 263
+f 228 263 264
+f 228 264 232
+f 228 232 261
+f 229 261 230
+f 230 261 232
+f 232 265 266
+f 232 266 267
+f 232 267 268
+f 232 268 233
+f 232 264 269
+f 232 269 265
+f 233 268 234
+f 234 268 270
+f 234 270 235
+f 235 271 272
+f 235 272 273
+f 235 273 236
+f 235 270 271
+f 236 273 237
+f 237 274 275
+f 237 275 276
+f 237 276 238
+f 237 273 274
+f 238 276 275
+f 238 275 277
+f 238 277 278
+f 238 278 279
+f 238 279 280
+f 238 280 239
+f 239 281 240
+f 239 280 279
+f 239 279 282
+f 239 282 281
+f 240 283 241
+f 240 281 283
+f 241 283 242
+f 242 283 243
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 284 245
+f 245 284 285
+f 245 285 286
+f 245 286 246
+f 246 286 287
+f 246 287 288
+f 246 288 289
+f 246 289 247
+f 247 289 290
+f 249 291 251
+f 250 251 292
+f 250 292 293
+f 250 293 253
+f 251 291 294
+f 251 294 295
+f 251 295 296
+f 251 296 292
+f 252 253 255
+f 253 293 297
+f 253 297 255
+f 254 256 257
+f 255 298 256
+f 255 297 299
+f 255 299 298
+f 256 298 257
+f 257 300 259
+f 257 259 258
+f 257 298 301
+f 257 301 302
+f 257 302 300
+f 259 300 302
+f 259 302 303
+f 259 303 260
+f 260 303 304
+f 260 304 305
+f 260 305 263
+f 260 263 262
+f 263 305 306
+f 263 306 307
+f 263 307 308
+f 263 308 309
+f 263 309 265
+f 263 265 264
+f 264 265 269
+f 265 309 266
+f 266 309 310
+f 266 310 311
+f 266 311 312
+f 266 312 267
+f 267 312 270
+f 267 270 268
+f 270 312 271
+f 271 313 314
+f 271 314 272
+f 271 312 313
+f 272 314 274
+f 272 274 273
+f 274 314 315
+f 274 315 316
+f 274 316 317
+f 274 317 278
+f 274 278 318
+f 274 318 275
+f 275 318 277
+f 277 318 278
+f 278 317 319
+f 278 319 320
+f 278 320 321
+f 278 321 322
+f 278 322 279
+f 279 322 282
+f 281 282 323
+f 281 323 324
+f 281 324 283
+f 282 322 323
+f 283 324 284
+f 284 324 325
+f 284 325 285
+f 285 325 286
+f 286 326 327
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 286 329 287
+f 286 325 326
+f 287 329 288
+f 288 329 330
+f 288 330 331
+f 288 331 290
+f 288 290 289
+f 292 296 332
+f 292 332 333
+f 292 333 293
+f 293 333 334
+f 293 334 297
+f 295 335 296
+f 296 335 336
+f 296 336 332
+f 297 334 299
+f 298 299 301
+f 299 334 337
+f 299 337 301
+f 301 337 338
+f 301 338 302
+f 302 338 304
+f 302 304 303
+f 304 338 339
+f 304 339 306
+f 304 306 305
+f 306 339 307
+f 307 340 341
+f 307 341 310
+f 307 310 308
+f 307 339 342
+f 307 342 340
+f 308 310 309
+f 310 343 344
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 310 341 343
+f 311 345 346
+f 311 346 347
+f 311 347 312
+f 312 347 348
+f 312 348 349
+f 312 349 313
+f 313 349 350
+f 313 350 351
+f 313 351 352
+f 313 352 353
+f 313 353 315
+f 313 315 314
+f 315 353 354
+f 315 354 355
+f 315 355 356
+f 315 356 316
+f 316 356 319
+f 316 319 317
+f 319 356 357
+f 319 357 358
+f 319 358 359
+f 319 359 360
+f 319 360 361
+f 319 361 321
+f 319 321 320
+f 321 361 362
+f 321 362 322
+f 322 363 324
+f 322 324 323
+f 322 362 364
+f 322 364 363
+f 324 363 364
+f 324 364 365
+f 324 365 325
+f 325 365 366
+f 325 366 326
+f 326 366 367
+f 326 367 368
+f 326 368 327
+f 327 368 328
+f 328 368 329
+f 329 368 369
+f 329 369 330
+f 330 369 370
+f 330 370 371
+f 330 371 331
+f 332 336 372
+f 332 372 373
+f 332 373 374
+f 332 374 333
+f 333 337 334
+f 333 374 338
+f 333 338 337
+f 335 375 336
+f 336 375 376
+f 336 376 377
+f 336 377 378
+f 336 378 372
+f 338 374 339
+f 339 374 379
+f 339 379 380
+f 339 380 342
+f 340 381 341
+f 340 342 380
+f 340 380 382
+f 340 382 381
+f 341 381 343
+f 343 381 383
+f 343 383 384
+f 343 384 344
+f 344 384 385
+f 344 385 386
+f 344 386 345
+f 345 386 346
+f 346 386 387
+f 346 387 388
+f 346 388 348
+f 346 348 347
+f 348 388 389
+f 348 389 349
+f 349 389 390
+f 349 390 350
+f 350 390 391
+f 350 391 351
+f 351 391 352
+f 352 391 392
+f 352 392 353
+f 353 392 354
+f 354 392 393
+f 354 393 394
+f 354 394 355
+f 355 394 395
+f 355 395 396
+f 355 396 397
+f 355 397 358
+f 355 358 357
+f 355 357 356
+f 358 398 360
+f 358 360 359
+f 358 397 399
+f 358 399 400
+f 358 400 401
+f 358 401 398
+f 360 398 402
+f 360 402 364
+f 360 364 362
+f 360 362 361
+f 364 402 365
+f 365 402 403
+f 365 403 404
+f 365 404 367
+f 365 367 366
+f 367 404 368
+f 368 404 369
+f 369 405 406
+f 369 406 407
+f 369 407 370
+f 369 404 405
+f 370 407 408
+f 370 408 409
+f 370 409 371
+f 372 378 410
+f 372 410 411
+f 372 411 412
+f 372 412 373
+f 373 412 379
+f 373 379 374
+f 376 413 377
+f 377 413 414
+f 377 414 378
+f 378 414 415
+f 378 415 410
+f 379 412 411
+f 379 411 380
+f 380 415 416
+f 380 416 382
+f 380 411 410
+f 380 410 415
+f 381 417 418
+f 381 418 383
+f 381 382 417
+f 382 419 417
+f 382 416 419
+f 383 418 420
+f 383 420 421
+f 383 421 422
+f 383 422 384
+f 384 422 385
+f 385 423 386
+f 385 422 424
+f 385 424 423
+f 386 423 425
+f 386 425 426
+f 386 426 387
+f 387 426 427
+f 387 427 428
+f 387 428 389
+f 387 389 388
+f 389 428 429
+f 389 429 390
+f 390 429 391
+f 391 429 392
+f 392 429 393
+f 393 429 430
+f 393 430 431
+f 393 431 394
+f 394 431 395
+f 395 431 432
+f 395 432 396
+f 396 432 399
+f 396 399 397
+f 398 433 402
+f 398 401 434
+f 398 434 435
+f 398 435 433
+f 399 432 436
+f 399 436 437
+f 399 437 438
+f 399 438 400
+f 400 438 434
+f 400 434 401
+f 402 405 403
+f 402 433 405
+f 403 405 404
+f 405 433 406
+f 406 433 407
+f 407 433 439
+f 407 439 440
+f 407 440 408
+f 408 440 441
+f 408 441 442
+f 408 442 443
+f 408 443 409
+f 413 444 414
+f 414 444 445
+f 414 445 446
+f 414 446 415
+f 415 446 447
+f 415 447 419
+f 415 419 448
+f 415 448 416
+f 416 448 419
+f 417 419 418
+f 418 419 447
+f 418 447 445
+f 418 445 449
+f 418 436 450
+f 418 450 421
+f 418 421 420
+f 421 450 451
+f 421 451 424
+f 421 424 422
+f 423 424 451
+f 423 451 425
+f 425 451 426
+f 426 451 427
+f 427 451 466
+f 427 466 452
+f 427 452 429
+f 427 429 428
+f 429 452 453
+f 429 453 454
+f 429 454 430
+f 430 454 455
+f 430 455 431
+f 431 455 456
+f 431 456 432
+f 432 456 450
+f 432 450 436
+f 433 435 439
+f 434 438 457
+f 434 457 458
+f 434 458 459
+f 434 459 460
+f 434 460 435
+f 435 460 440
+f 435 440 439
+f 436 461 462
+f 436 462 463
+f 436 463 457
+f 436 457 437
+f 437 457 438
+f 440 460 441
+f 441 460 459
+f 441 459 464
+f 441 464 442
+f 442 464 465
+f 442 465 443
+f 444 449 445
+f 445 447 446
+f 450 455 466
+f 450 466 451
+f 450 456 455
+f 452 466 453
+f 453 466 455
+f 453 455 454
+f 457 463 467
+f 457 467 458
+f 458 467 459
+f 459 463 468
+f 459 468 464
+f 459 467 463
+f 461 469 462
+f 462 469 464
+f 462 464 468
+f 462 468 463
+f 464 469 465
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/mesh/razor_014_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02214218 0.01364474 -0.00509341
+v -0.02214218 0.01362346 -0.00511846
+v -0.02545565 0.01046122 -0.00922016
+v -0.02216975 0.01363942 -0.00509341
+v -0.02214218 -0.01352557 -0.00509351
+v -0.02214218 0.01311282 -0.00562546
+v -0.02545565 0.01243197 -0.00509341
+v -0.02338972 0.01324314 -0.00509341
+v -0.02214218 0.01218728 -0.00632154
+v -0.02214218 0.01172984 -0.00662575
+v -0.02214218 0.01053037 -0.00725193
+v -0.02214218 0.01029367 -0.00737232
+v -0.02214218 0.00993729 -0.00753432
+v -0.02214218 0.00922452 -0.00781631
+v -0.02214218 0.00849845 -0.00807688
+v -0.02214218 0.00662610 -0.00858350
+v -0.02481631 0.00924313 -0.00922017
+v -0.02545565 -0.01047768 -0.00922024
+v -0.02241173 -0.01347504 -0.00509351
+v -0.02214218 -0.01309472 -0.00562233
+v -0.02545565 -0.01243780 -0.00509351
+v -0.02214218 0.00603834 -0.00868449
+v -0.02214218 0.00476971 -0.00887518
+v -0.02214218 0.00399312 -0.00896972
+v -0.02214218 0.00286279 -0.00908041
+v -0.02214218 0.00199045 -0.00914020
+v -0.02214218 0.00095853 -0.00920727
+v -0.02439495 0.00708887 -0.00922017
+v -0.02477187 -0.00855480 -0.00922023
+v -0.02214218 -0.00284733 -0.00907841
+v -0.02214218 -0.00475426 -0.00887602
+v -0.02214218 -0.00661330 -0.00857546
+v -0.02214218 -0.00722235 -0.00841549
+v -0.02214218 -0.00847767 -0.00807008
+v -0.02214218 -0.00920640 -0.00781354
+v -0.02214218 -0.00952023 -0.00769437
+v -0.02214218 -0.00991917 -0.00753601
+v -0.02214218 -0.01051491 -0.00725282
+v -0.02214218 -0.01217185 -0.00631960
+v -0.02214218 -0.01258142 -0.00601743
+v -0.02271957 -0.01341653 -0.00509351
+v -0.02437354 0.00667398 -0.00922018
+v -0.02214218 -0.00094307 -0.00920404
+v -0.02437192 -0.00665852 -0.00922022
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 7
+f 1 7 21
+f 1 21 41
+f 1 41 19
+f 1 19 5
+f 1 5 20
+f 1 20 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 43
+f 1 43 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 28
+f 3 28 42
+f 3 42 44
+f 3 44 29
+f 3 29 18
+f 3 18 21
+f 3 21 7
+f 5 19 18
+f 5 18 20
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 20
+f 18 19 41
+f 18 41 21
+f 27 42 28
+f 27 43 44
+f 27 44 42
+f 29 44 43
+f 29 43 30
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/mjcf/razor_014.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="razor_014">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/razor_014.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/razor_014_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/razor_014_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/razor_014_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/razor_014_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/razor_014_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/razor_014_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="razor_014">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/razor_014.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="razor_014">
+   <link name="razor_014">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/razor_014.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/razor_014_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0550" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>4c46025624855d71804c9859ba3e372b</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>razor</category>
+         <name>cartridge razor</name>
+         <color>gray,black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>gray and black manual razor with long tapered handle</description>
+         <min_height>0.0388</min_height>
+         <max_height>0.0388</max_height>
+         <real_height>0.0388</real_height>
+         <min_mass>0.03</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518155041</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.045691 -0.024992 -0.023464</min>
+            <max>0.072807 0.025008 0.015288</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/razor_014.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a275ec0279e3210c8eff2dd6db95f9ba3dad4d35b201f1cff5ca822421764adb
+size 4496995

dataset/bathroom_supplies/personal_care/4c46025624855d71804c9859ba3e372b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0dbd34fc20149e559c33bae431bc0555b21024725572ebfc6e978b26400f28aa
+size 193222