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  5. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026.glb +3 -0
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  8. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026.obj +0 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026_collision.obj +0 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mjcf/measuring_tape_026.xml +68 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mjcf/mesh/measuring_tape_026.obj +0 -0
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  15. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mjcf/mesh/measuring_tape_026_collision_0.obj +358 -0
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  21. dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mjcf/mesh/measuring_tape_026_collision_14.obj +526 -0
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5076
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5078
- dataset/tools/repair_tools/2a4611fa6ea056268baf80960fae71ce/mini_hammer_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5074
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  dataset/tools/repair_tools/2a51ed2ffa3d5d0dba310f559f45ab9b/mesh/screwdriver_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5076
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5078
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8
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+ </visual>
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+ <domain>tools</domain>
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+ <category>measuring_tape</category>
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+ <name>compact tape measure</name>
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+ <color>blue,gray</color>
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+ <shape>irregular</shape>
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+ <material>plastic</material>
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+ <description>blue and gray compact tape measure with metal belt clip</description>
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46
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
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54
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
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58
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Most housing is one color, but blue/navy are scattered fragments not coherent functional parts.","merge_groups":[{"colors":["Blue","Olive"],"target_part":"tape measure housing","reason":"Blue marks small shell patches on the main body"},{"colors":["Navy","Olive"],"target_part":"tape measure housing","reason":"Navy is minor striping/noise on the same casing"}]}</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
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Git LFS Details

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  • Size of remote file: 11.6 MB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:49dbcd9ee6afbda6dc3c9c71420a8300c6baf77eab75e884fc06d45e0e370a5d
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1
+ newmtl measuring_tape_026_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/2bff8d28591b536692bba78a6bf03d93/mesh/measuring_tape_026_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d040a4855c0378c368363fa5280f8b9b547f3b83408e530f76019108e38e01f2
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.6 MB
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@@ -0,0 +1,68 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/measuring_tape_026.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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8
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9
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10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_026_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
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12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_026_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_026_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_026_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_026_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_026_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_026_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_026_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_026_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_026_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_026_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_026_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/measuring_tape_026_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/measuring_tape_026_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/measuring_tape_026_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/measuring_tape_026_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/measuring_tape_026_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
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+ f 7 222 169
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+ f 7 169 124
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1436
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+ f 106 136 137
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