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Add asset kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/fork_014.urdf +67 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/fork_014.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014_collision.obj +1199 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/fork_014.xml +20 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/mesh/fork_014.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/mesh/fork_014_collision.obj +1199 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/mesh/fork_014_collision_0.obj +391 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/mesh/fork_014_collision_1.obj +421 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/mesh/fork_014_collision_2.obj +385 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mjcf/mesh/fork_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4304,3 +4304,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/aaa2bca962955e90bf0140812ff0e8a0/mesh/spoon_0
4304
  dataset/kitchen_supplies/tableware/aaa2bca962955e90bf0140812ff0e8a0/spoon_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4305
  dataset/kitchen_supplies/tableware/a9ae80d1bd1e5f838320ff0ecb02fc90/mesh/spoon_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4306
  dataset/kitchen_supplies/tableware/a9ae80d1bd1e5f838320ff0ecb02fc90/spoon_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4304
  dataset/kitchen_supplies/tableware/aaa2bca962955e90bf0140812ff0e8a0/spoon_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4305
  dataset/kitchen_supplies/tableware/a9ae80d1bd1e5f838320ff0ecb02fc90/mesh/spoon_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4306
  dataset/kitchen_supplies/tableware/a9ae80d1bd1e5f838320ff0ecb02fc90/spoon_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4307
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/fork_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4308
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/fork_014.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
+ <link name="fork_014">
4
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5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/fork_014.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/fork_014_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.0550" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>tableware</super_category>
30
+ <category>fork</category>
31
+ <name>black dinner fork</name>
32
+ <color>black,golden</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>black metal fork with gold floral handle decoration</description>
36
+ <min_height>0.0173</min_height>
37
+ <max_height>0.0173</max_height>
38
+ <real_height>0.0173</real_height>
39
+ <min_mass>0.03</min_mass>
40
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41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260518184856</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.062968 -0.008103 -0.004556</min>
46
+ <max>0.057032 0.008102 0.012788</max>
47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
52
+ <custom_data>
53
+ <affordance>
54
+ <part_count>7</part_count>
55
+ <visual_seg>
56
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
61
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
66
+ </custom_data>
67
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/fork_014.usd ADDED
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3
+ size 4917634
dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:052e3dc2e986ae4cfc0dde2f4a89ba2360f8521e1ffe511f28fb4f2eb7fbc0cc
3
+ size 5681424
dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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6
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dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/ac5f7e5a5ae654a5ae388a178f98ab09/mesh/fork_014_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1199 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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4
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+ v -0.00987970 -0.00045834 -0.00230131
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30
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41
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42
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43
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Git LFS Details

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