Add asset food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401

.gitattributes

@@ -3636,6 +3636,5 @@ dataset/food/ingredients/52cf06c048f95a3786cc576f38d7449e/bread_009.usd filter=l
 dataset/food/ingredients/52cf06c048f95a3786cc576f38d7449e/mesh/bread_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/4d0ccd2d65f9534f86ca60fef24f3f08/bread_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/4d0ccd2d65f9534f86ca60fef24f3f08/mesh/bread_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/55a486b9890b5dca9837dbc8282fcb28/55a486b9890b5dca9837dbc8282fcb28.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/55a486b9890b5dca9837dbc8282fcb28/mesh/onion.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/55a486b9890b5dca9837dbc8282fcb28/mesh/onion_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/carrot_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mesh/carrot_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/carrot_010.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="carrot_010">
+   <link name="carrot_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/carrot_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/carrot_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>4fd01769190b5f57b43609c69c175401</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>ingredients</super_category>
+         <category>carrot</category>
+         <name>white carrot</name>
+         <color>white,green</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>organic</material>
+         <description>elongated white carrot with green stem</description>
+         <min_height>0.0367</min_height>
+         <max_height>0.0367</max_height>
+         <real_height>0.0367</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506220110</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/carrot_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:121c8b7a96e4caf0c11b1d82264a8e467306541bc0b3104f8e94e6e660412002
+size 4837866

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mesh/carrot_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5f39d0da372d7f13a768b29ee5b635bd84f5f18ce5b880ef43def10f90f94862
+size 9284980

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mesh/carrot_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl carrot_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mesh/carrot_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,2879 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01826813 0.00206004 -0.03686784
+v -0.01824274 -0.00025357 -0.03686784
+v -0.01822460 -0.00012363 -0.03354366
+v -0.01822460 0.00207087 -0.03355877
+v -0.01817383 0.00370231 -0.03467690
+v -0.01817020 0.00369148 -0.03686784
+v -0.01815207 0.00361569 -0.03858281
+v -0.01819196 0.00206004 -0.03899077
+v -0.01819921 0.00010737 -0.03908899
+v -0.01805414 -0.00178756 -0.03686784
+v -0.01804326 -0.00165401 -0.03354366
+v -0.01817745 0.00028062 -0.03150383
+v -0.01817745 0.00105664 -0.03150383
+v -0.01811942 0.00309594 -0.03246331
+v -0.01755000 0.00512441 -0.03023460
+v -0.01784015 0.00488258 -0.03355877
+v -0.01781114 0.00522547 -0.03686784
+v -0.01773860 0.00483205 -0.03988981
+v -0.01712928 0.00512441 -0.04350863
+v -0.01758627 0.00206004 -0.04350863
+v -0.01803238 0.00206004 -0.04065286
+v -0.01747384 -0.00099710 -0.04350863
+v -0.01796347 -0.00094657 -0.04019201
+v -0.01731425 -0.00405786 -0.04019201
+v -0.01751736 -0.00405786 -0.03686784
+v -0.01750285 -0.00405786 -0.03354366
+v -0.01733239 -0.00405786 -0.03023460
+v -0.01796347 -0.00084190 -0.03033282
+v -0.01767332 -0.00099710 -0.02691043
+v -0.01463761 -0.00099710 0.00732099
+v -0.01773135 0.00206004 -0.02691043
+v -0.01802512 0.00207087 -0.03033282
+v -0.01449979 0.00206004 0.00732099
+v -0.01723084 0.00512441 -0.02691043
+v -0.01646919 0.00818517 -0.03023460
+v -0.01672670 0.00818517 -0.03354366
+v -0.01679561 0.00818517 -0.03686784
+v -0.01659975 0.00818517 -0.04019201
+v -0.01588163 0.00846309 -0.04378060
+v -0.01545728 0.00748856 -0.04683280
+v -0.01622981 0.00512441 -0.04683280
+v -0.01671944 0.00206004 -0.04683280
+v -0.01661789 -0.00099710 -0.04683280
+v -0.01682100 -0.00405786 -0.04350863
+v -0.01610650 -0.00712223 -0.04019201
+v -0.01631686 -0.00712223 -0.03686784
+v -0.01630960 -0.00712223 -0.03354366
+v -0.01613914 -0.00712223 -0.03023460
+v -0.01707488 -0.00405786 -0.02691043
+v -0.01414798 -0.00405786 0.00732099
+v -0.01448890 -0.00193915 0.00732099
+v -0.01454693 0.00111799 0.00732099
+v -0.01395938 0.00418236 0.00732099
+v -0.01370912 0.00512441 0.00732099
+v -0.01542102 0.01023530 -0.03023460
+v -0.01611012 0.00818517 -0.02691043
+v -0.01523242 0.00994655 -0.02691043
+v -0.01555884 0.01044464 -0.03354366
+v -0.01559511 0.01050239 -0.03686784
+v -0.01549718 0.01035802 -0.04019201
+v -0.01530133 0.01005844 -0.04284379
+v -0.01505107 0.00966501 -0.04506495
+v -0.01514174 0.00679555 -0.04863087
+v -0.01537749 0.00512441 -0.04912950
+v -0.01563137 0.00206004 -0.04968857
+v -0.01558423 -0.00099710 -0.04962057
+v -0.01535211 -0.00341178 -0.04911439
+v -0.01580909 -0.00428164 -0.04708966
+v -0.01561324 -0.00719802 -0.04326687
+v -0.01539563 -0.00622710 -0.04614530
+v -0.01510910 -0.00869953 -0.04199764
+v -0.01521065 -0.00885473 -0.04019201
+v -0.01531946 -0.00901715 -0.03686784
+v -0.01531583 -0.00900633 -0.03354366
+v -0.01522879 -0.00887639 -0.03023460
+v -0.01513812 -0.00874284 -0.02790013
+v -0.01574018 -0.00738571 -0.02684244
+v -0.01570391 -0.00685152 -0.02359381
+v -0.01290395 -0.00720885 0.00732099
+v -0.01257028 0.00753909 0.00732099
+v -0.01427129 0.01176568 -0.03023460
+v -0.01444538 0.01197502 -0.03354366
+v -0.01511273 0.00976969 -0.02499903
+v -0.01183402 0.00860025 0.00732099
+v -0.01149309 0.00906947 0.00732099
+v -0.01449616 0.01203277 -0.03686784
+v -0.01439098 0.01188839 -0.04019201
+v -0.01426404 0.01114847 -0.04378060
+v -0.01222209 0.01299287 -0.04568445
+v -0.01307441 0.01137947 -0.04681014
+v -0.01257390 0.01044464 -0.04949969
+v -0.01471740 0.00901893 -0.04683280
+v -0.01357130 0.00820682 -0.05017208
+v -0.00650611 0.00426538 -0.06868167
+v -0.00782630 0.00206004 -0.06676272
+v -0.01481170 -0.00099710 -0.05127510
+v -0.01503294 -0.00545108 -0.04835890
+v -0.00633928 -0.00038712 -0.06875722
+v -0.01456144 -0.00428164 -0.05019475
+v -0.01486247 -0.00827001 -0.04421879
+v -0.01455419 -0.00719802 -0.04708966
+v -0.01357130 -0.01020825 -0.04358417
+v -0.01228012 -0.01198768 -0.04294956
+v -0.01405005 -0.01038511 -0.04019201
+v -0.01416974 -0.01054753 -0.03686784
+v -0.01415886 -0.01054031 -0.03354366
+v -0.01405368 -0.01041038 -0.03023460
+v -0.01208065 -0.00875006 0.00732099
+v -0.01503656 -0.00858042 -0.02568653
+v -0.01259929 -0.00778274 0.00732099
+v -0.01249774 0.01324191 -0.02691043
+v -0.01273712 0.01346930 -0.03023460
+v -0.01290758 0.01364255 -0.03354366
+v -0.01296198 0.01370752 -0.03686784
+v -0.00995891 0.01062150 0.00732099
+v -0.01285680 0.01361368 -0.04019201
+v -0.01254489 0.01331049 -0.04350863
+v -0.01035425 0.01502134 -0.04375038
+v -0.00887085 0.01580818 -0.04501961
+v -0.01060087 0.01383746 -0.04681014
+v -0.01171070 0.01248394 -0.04790560
+v -0.00406521 0.00842700 -0.06694404
+v -0.00361548 0.00756796 -0.06896877
+v -0.00451495 0.00522186 -0.06914253
+v -0.00669834 0.00206004 -0.06887055
+v -0.01245422 -0.00634982 -0.05246122
+v -0.01311068 -0.00727021 -0.05030052
+v -0.00460562 -0.00124254 -0.06920297
+v -0.00376418 -0.00331072 -0.06899899
+v -0.01181951 -0.00839273 -0.05150930
+v -0.01292209 -0.00980761 -0.04683280
+v -0.01200448 -0.01171336 -0.04516316
+v -0.01242158 -0.00917597 -0.04929571
+v -0.00900504 -0.01482104 -0.04207319
+v -0.01068792 -0.01374905 -0.04019201
+v -0.01251225 -0.01221868 -0.04019201
+v -0.01050295 -0.01328705 -0.04361439
+v -0.01263556 -0.01233779 -0.03686784
+v -0.01262468 -0.01232335 -0.03354366
+v -0.01251950 -0.01221868 -0.03023460
+v -0.01236355 -0.01206347 -0.02691043
+v -0.01072419 -0.01019742 0.00732099
+v -0.01080035 0.01499968 -0.03023460
+v -0.01106512 0.01517293 -0.03354366
+v -0.01118118 0.01523790 -0.03686784
+v -0.00850816 0.01168266 0.00732099
+v -0.01106874 0.01514406 -0.04019201
+v -0.00925167 0.01604279 -0.04280602
+v -0.00767034 0.01662751 -0.04375038
+v -0.00670922 0.01623409 -0.04683280
+v -0.00603462 0.01592008 -0.04866109
+v -0.00824339 0.01547612 -0.04683280
+v -0.00966514 0.01334658 -0.04950725
+v -0.00308232 0.00994294 -0.06596189
+v -0.00126162 0.00797221 -0.06921052
+v -0.00126162 0.00512441 -0.06984513
+v -0.00126162 0.00950259 -0.06806972
+v -0.00433360 0.00206004 -0.06945983
+v -0.00126162 -0.00099710 -0.06981491
+v -0.00126162 -0.00354894 -0.06911231
+v 0.00289117 -0.00576149 -0.06860613
+v -0.00417402 -0.01256157 -0.05355669
+v -0.00665844 -0.01218980 -0.05250656
+v -0.00870764 -0.01154733 -0.05154708
+v -0.01064802 -0.01035984 -0.05042139
+v -0.01163817 -0.01134160 -0.04683280
+v -0.00860246 -0.01458643 -0.04428679
+v -0.01010399 -0.01266263 -0.04683280
+v -0.00750713 -0.01534801 -0.04331220
+v -0.00740195 -0.01582806 -0.04019201
+v -0.00915374 -0.01492210 -0.04019201
+v -0.01082937 -0.01386816 -0.03686784
+v -0.01080035 -0.01385373 -0.03354366
+v -0.01065528 -0.01374905 -0.03023460
+v -0.00910659 -0.01185052 0.00732099
+v -0.01016927 -0.01077131 0.00732099
+v -0.00782630 0.01215188 0.00732099
+v -0.00905219 0.01590925 -0.02804367
+v -0.00926618 0.01603919 -0.03023460
+v -0.00952731 0.01620161 -0.03354366
+v -0.00964337 0.01628101 -0.03686784
+v -0.00953094 0.01621605 -0.04019201
+v -0.00740195 0.01727720 -0.04019201
+v -0.00433360 0.01790884 -0.04350863
+v -0.00433360 0.01705703 -0.04683280
+v -0.00433360 0.01617995 -0.04922771
+v -0.00126162 0.01019198 -0.06640764
+v 0.00180310 0.00778092 -0.06905187
+v 0.00180310 0.00512441 -0.06963360
+v 0.00180310 0.00206004 -0.06970159
+v 0.00180310 0.00931129 -0.06747289
+v 0.00180310 0.01002956 -0.06581080
+v 0.00180310 -0.00099710 -0.06963360
+v 0.00366732 -0.00576149 -0.06860613
+v 0.00180310 -0.01466584 -0.05158485
+v -0.00126162 -0.01461531 -0.05147908
+v -0.00463826 -0.01434099 -0.05026274
+v -0.00586415 -0.01477773 -0.04848733
+v -0.00757242 -0.01287197 -0.05032318
+v -0.00947291 -0.01215010 -0.04932592
+v -0.00750713 -0.01430851 -0.04716522
+v -0.00655689 -0.01512423 -0.04627373
+v -0.00433360 -0.01659686 -0.04350863
+v -0.00433360 -0.01704442 -0.04019201
+v -0.00740195 -0.01600131 -0.03686784
+v -0.00929157 -0.01501234 -0.03686784
+v -0.00926618 -0.01499429 -0.03354366
+v -0.00912110 -0.01489684 -0.03023460
+v -0.00899416 -0.01481382 -0.02818721
+v -0.00740195 -0.01284310 0.00732099
+v -0.00629213 0.01298565 0.00732099
+v -0.00740195 0.01689100 -0.03023460
+v -0.00740195 0.01722667 -0.03354366
+v -0.00740195 0.01738909 -0.03686784
+v -0.00433360 0.01833836 -0.04019201
+v -0.00126162 0.01845386 -0.04350863
+v -0.00126162 0.01765258 -0.04683280
+v -0.00126162 0.01649036 -0.04990765
+v 0.00180310 0.01653367 -0.05002098
+v 0.00487508 0.01631711 -0.04956013
+v 0.00408442 0.00731170 -0.06875722
+v 0.00487508 0.00206004 -0.06914253
+v 0.00501290 0.00512802 -0.06889322
+v 0.00487508 -0.00099710 -0.06910475
+v 0.00689526 0.01604279 -0.04894818
+v 0.00792892 0.01501773 -0.05009653
+v 0.00335178 0.00972998 -0.06516108
+v 0.00476264 -0.00383408 -0.06877233
+v 0.00646728 -0.00266464 -0.06848525
+v 0.01269829 -0.00883307 -0.05202304
+v 0.00960092 -0.01180721 -0.05194749
+v 0.00780923 -0.01375627 -0.04999832
+v 0.00669215 -0.01490406 -0.04878197
+v 0.00487508 -0.01439513 -0.05102579
+v 0.00487508 -0.01516032 -0.04937125
+v 0.00180310 -0.01540576 -0.04992276
+v -0.00126162 -0.01535884 -0.04981700
+v -0.00381858 -0.01510257 -0.04922771
+v -0.00463826 -0.01557540 -0.04716522
+v -0.00126162 -0.01723933 -0.04350863
+v -0.00126162 -0.01643805 -0.04683280
+v -0.00119997 -0.01767967 -0.04020712
+v -0.00189996 -0.01774103 -0.03686784
+v -0.00433360 -0.01719602 -0.03686784
+v -0.00740195 -0.01595800 -0.03354366
+v -0.00740195 -0.01575948 -0.03023460
+v -0.00645896 -0.01324374 0.00732099
+v -0.00487401 0.01343682 0.00732099
+v -0.00433360 0.01791245 -0.03023460
+v -0.00433360 0.01824813 -0.03354366
+v -0.00433360 0.01842138 -0.03686784
+v -0.00137406 0.01882202 -0.04041110
+v -0.00201965 0.01884728 -0.03686784
+v 0.00180310 0.01849357 -0.04350863
+v 0.00180310 0.01772116 -0.04683280
+v -0.00042744 0.01895918 -0.03945163
+v 0.00487508 0.01728442 -0.04683280
+v 0.00474088 0.00812742 -0.06660407
+v 0.00612998 0.00614947 -0.06804706
+v 0.00664500 0.00411017 -0.06854569
+v 0.00672117 0.00206004 -0.06861368
+v 0.00658697 -0.00099710 -0.06856080
+v 0.00792892 0.01633876 -0.04669681
+v 0.00894083 0.01559162 -0.04771673
+v 0.00977864 0.01299648 -0.05212125
+v 0.01579928 -0.00099710 -0.05212125
+v 0.01568322 -0.00273683 -0.05192483
+v 0.01534954 -0.00477974 -0.05124488
+v 0.01322419 -0.00712223 -0.05277853
+v 0.01474023 -0.00708974 -0.05014186
+v 0.01318792 -0.00943584 -0.05015697
+v 0.01238637 -0.01156177 -0.04812469
+v 0.01175167 -0.01096622 -0.05015697
+v 0.01021749 -0.01226921 -0.05015697
+v 0.00874135 -0.01440596 -0.04738431
+v 0.00780923 -0.01512784 -0.04650038
+v 0.00487508 -0.01604101 -0.04683280
+v 0.00180310 -0.01652467 -0.04683280
+v 0.00180310 -0.01731513 -0.04350863
+v -0.00013366 -0.01788541 -0.03911920
+v -0.00036578 -0.01791067 -0.03686784
+v -0.00016993 -0.01788541 -0.03423116
+v -0.00122173 -0.01773381 -0.03329435
+v -0.00433360 -0.01714188 -0.03354366
+v -0.00433360 -0.01693614 -0.03023460
+v -0.00433360 -0.01414609 0.00732099
+v -0.00433360 0.01359563 0.00732099
+v -0.00220824 0.01392409 0.00732099
+v -0.00126162 0.01406846 0.00732099
+v -0.00126162 0.01836724 -0.03023460
+v -0.00114194 0.01873900 -0.03374009
+v -0.00003573 0.01892669 -0.03497155
+v -0.00048184 0.01896279 -0.03686784
+v 0.00191916 0.01883285 -0.04041110
+v 0.00487508 0.01803878 -0.04350863
+v 0.00096891 0.01895918 -0.03945163
+v 0.00726157 0.00512802 -0.06686849
+v 0.01182420 0.01210135 -0.05073870
+v 0.01282160 0.01005844 -0.05219680
+v 0.01493608 0.00826818 -0.05024008
+v 0.01542571 0.00599427 -0.05140354
+v 0.01571586 0.00395136 -0.05197771
+v 0.00787815 0.00206004 -0.06676272
+v 0.00794343 0.01704259 -0.04350863
+v 0.00963719 0.01593812 -0.04550313
+v 0.01080142 0.01471454 -0.04669681
+v 0.01256772 0.01279796 -0.04852511
+v 0.01088484 0.01338268 -0.04983966
+v 0.01582467 0.00206004 -0.05216658
+v 0.01672051 0.00206004 -0.05015697
+v 0.01667336 -0.00099710 -0.05015697
+v 0.01611119 -0.00387739 -0.05014186
+v 0.01584643 -0.00604663 -0.04903128
+v 0.01529877 -0.00808954 -0.04750519
+v 0.01405837 -0.01013245 -0.04670436
+v 0.01281797 -0.01197685 -0.04591109
+v 0.01093199 -0.01319321 -0.04665148
+v 0.00948123 -0.01477773 -0.04517071
+v 0.00794343 -0.01576670 -0.04350863
+v 0.00487508 -0.01683508 -0.04350863
+v 0.00187201 -0.01773020 -0.04020712
+v 0.00089638 -0.01788541 -0.03911920
+v 0.00123368 -0.01791067 -0.03686784
+v -0.00126162 -0.01752447 -0.03023460
+v 0.00092902 -0.01788541 -0.03423116
+v -0.00017718 -0.01481743 0.00732099
+v -0.00256368 -0.01475607 0.00417814
+v -0.00199426 -0.01470915 0.00630107
+v -0.00169685 -0.01468749 0.00732099
+v 0.00086011 0.01395296 0.00732099
+v 0.00180310 0.01830949 -0.03023460
+v 0.00052281 0.01892669 -0.03497155
+v 0.00098342 0.01896279 -0.03686784
+v 0.00252122 0.01883646 -0.03686784
+v 0.00487508 0.01838167 -0.04019201
+v 0.01322056 0.01114847 -0.04983966
+v 0.01542571 0.00934017 -0.04786027
+v 0.01591534 0.00730087 -0.04918994
+v 0.01619099 0.00503418 -0.05024008
+v 0.00992734 0.01611859 -0.04350863
+v 0.00794343 0.01737466 -0.04019201
+v 0.01146152 0.01505021 -0.04350863
+v 0.01286512 0.01308671 -0.04683280
+v 0.01452624 0.01106545 -0.04678747
+v 0.01784485 0.00206004 -0.04683280
+v 0.01780132 -0.00099710 -0.04683280
+v 0.01734071 0.00512441 -0.04683280
+v 0.01720289 -0.00405786 -0.04683280
+v 0.01609669 -0.00708974 -0.04656838
+v 0.01565420 -0.00870314 -0.04529159
+v 0.01465681 -0.01047534 -0.04350863
+v 0.01312263 -0.01228004 -0.04350863
+v 0.01125116 -0.01381402 -0.04350863
+v 0.00971698 -0.01492932 -0.04350863
+v 0.00794343 -0.01618900 -0.04019201
+v 0.00487508 -0.01725377 -0.04019201
+v 0.00276785 -0.01779878 -0.03686784
+v 0.00189377 -0.01776991 -0.03329435
+v 0.00180310 -0.01756417 -0.03023460
+v 0.00061348 -0.01481743 0.00732099
+v 0.00180310 0.01389882 0.00732099
+v 0.00487508 0.01777169 -0.03023460
+v 0.00487508 0.01815428 -0.03354366
+v 0.00165077 0.01871013 -0.03374009
+v 0.00487508 0.01839250 -0.03686784
+v 0.01575213 0.00992489 -0.04564668
+v 0.01623088 0.00826818 -0.04678747
+v 0.01019210 0.01628823 -0.04019201
+v 0.01172628 0.01523429 -0.04019201
+v 0.00794343 0.01736744 -0.03686784
+v 0.01330398 0.01351984 -0.04350863
+v 0.01484178 0.01175846 -0.04350863
+v 0.01800806 0.00512441 -0.04350863
+v 0.01850857 0.00212140 -0.04338019
+v 0.01873344 0.00004240 -0.04217896
+v 0.01847955 -0.00098628 -0.04338019
+v 0.01789925 -0.00405786 -0.04350863
+v 0.01695263 0.00818517 -0.04350863
+v 0.01674590 -0.00712223 -0.04350863
+v 0.01581379 -0.00894497 -0.04350863
+v 0.01489981 -0.01078214 -0.04019201
+v 0.01336564 -0.01252547 -0.04019201
+v 0.01158483 -0.01405585 -0.04019201
+v 0.01004703 -0.01513867 -0.04019201
+v 0.00794343 -0.01630811 -0.03686784
+v 0.00487508 -0.01738009 -0.03686784
+v 0.00487508 -0.01729347 -0.03354366
+v 0.00487508 -0.01705525 -0.03023460
+v 0.00211501 -0.01464057 0.00732099
+v 0.00477353 0.01315529 0.00732099
+v 0.00794343 0.01711117 -0.03354366
+v 0.01594436 0.01022447 -0.04350863
+v 0.01017397 0.01628101 -0.03686784
+v 0.01348895 0.01370391 -0.04019201
+v 0.01171177 0.01521986 -0.03686784
+v 0.00995636 0.01614386 -0.03354366
+v 0.01502313 0.01200029 -0.04019201
+v 0.01725004 0.00818517 -0.04019201
+v 0.01836349 0.00482844 -0.03995025
+v 0.01866090 0.00318256 -0.04090217
+v 0.01873344 0.00113965 -0.04217896
+v 0.01878421 -0.00057842 -0.04019201
+v 0.01865364 -0.00210879 -0.04019201
+v 0.01822204 -0.00405786 -0.04019201
+v 0.01711584 -0.00712223 -0.04019201
+v 0.01601327 -0.00925176 -0.04019201
+v 0.01496147 -0.01085072 -0.03686784
+v 0.01342729 -0.01258683 -0.03686784
+v 0.01167188 -0.01412082 -0.03686784
+v 0.01013770 -0.01519642 -0.03686784
+v 0.01005065 -0.01514228 -0.03354366
+v 0.00794343 -0.01620704 -0.03354366
+v 0.00794343 -0.01596522 -0.03023460
+v 0.00487508 -0.01396201 0.00732099
+v 0.00313780 -0.01440596 0.00732099
+v 0.00590874 0.01274021 0.00732099
+v 0.00611548 0.01266441 0.00732099
+v 0.00823358 0.01654089 -0.02997018
+v 0.00944859 0.01582623 -0.02867829
+v 0.00969885 0.01598144 -0.03089944
+v 0.01610031 0.01046630 -0.04019201
+v 0.01346719 0.01368587 -0.03686784
+v 0.01149053 0.01505382 -0.03354366
+v 0.01330398 0.01352344 -0.03354366
+v 0.01500499 0.01196780 -0.03686784
+v 0.01607855 0.01043742 -0.03686784
+v 0.01720652 0.00818517 -0.03686784
+v 0.01833448 0.00482844 -0.03713982
+v 0.01869354 0.00361208 -0.03843171
+v 0.01869354 0.00361208 -0.03868858
+v 0.01876608 0.00212140 -0.03995025
+v 0.01876245 0.00202395 -0.03713982
+v 0.01877696 -0.00058924 -0.03686784
+v 0.01866090 -0.00211962 -0.03686784
+v 0.01825106 -0.00405786 -0.03686784
+v 0.01717750 -0.00712223 -0.03686784
+v 0.01605316 -0.00932034 -0.03686784
+v 0.01488893 -0.01074244 -0.03354366
+v 0.01335475 -0.01252187 -0.03354366
+v 0.01158846 -0.01405224 -0.03354366
+v 0.00986206 -0.01502317 -0.03023460
+v 0.00961905 -0.01486435 -0.02691043
+v 0.00948486 -0.01478134 -0.02522568
+v 0.00573828 -0.01355415 0.00732099
+v 0.00775483 0.01166100 0.00732099
+v 0.00934704 0.01052405 0.00732099
+v 0.00990921 0.01011980 0.00732099
+v 0.01083769 0.01500690 -0.02997018
+v 0.01305372 0.01327801 -0.03023460
+v 0.01483815 0.01174041 -0.03354366
+v 0.01593348 0.01021003 -0.03354366
+v 0.01692724 0.00818517 -0.03354366
+v 0.01800081 0.00512441 -0.03354366
+v 0.01864276 0.00302014 -0.03621811
+v 0.01872618 0.00097723 -0.03476756
+v 0.01872618 0.00002796 -0.03476756
+v 0.01855935 -0.00099349 -0.03361166
+v 0.01807697 -0.00405786 -0.03354366
+v 0.01702154 -0.00712223 -0.03354366
+v 0.01597700 -0.00921206 -0.03354366
+v 0.01583918 -0.00899911 -0.03023460
+v 0.01473660 -0.01052949 -0.03023460
+v 0.01320243 -0.01237388 -0.03023460
+v 0.01139623 -0.01390426 -0.03023460
+v 0.00934341 -0.01160869 0.00732099
+v 0.00800146 -0.01245690 0.00732099
+v 0.01097189 0.00884929 0.00732099
+v 0.01150141 0.00818878 0.00732099
+v 0.01259673 0.00673059 0.00732099
+v 0.01576664 0.00994655 -0.03080122
+v 0.01561794 0.00971194 -0.02858763
+v 0.01635420 0.00848836 -0.02990974
+v 0.01290865 0.00600871 0.00732099
+v 0.01325683 0.00518577 0.00732099
+v 0.01763812 0.00512441 -0.03023460
+v 0.01419619 0.00206004 0.00732099
+v 0.01819666 0.00206004 -0.03023460
+v 0.01853758 0.00202395 -0.03361166
+v 0.01443557 -0.00099710 0.00732099
+v 0.01825106 -0.00099710 -0.03023460
+v 0.01778682 -0.00405786 -0.03023460
+v 0.01673865 -0.00712223 -0.03023460
+v 0.01571223 -0.00880059 -0.02770370
+v 0.01231021 -0.00824114 0.00732099
+v 0.01281797 -0.01198407 -0.02359381
+v 0.01302108 -0.01219341 -0.02691043
+v 0.00953926 -0.01140296 0.00732099
+v 0.01415267 -0.00311942 0.00732099
+v 0.01402573 -0.00405786 0.00732099
+v 0.01310450 -0.00671076 0.00732099
+v 0.01559255 -0.00859847 -0.02549010
+v 0.01255684 -0.00777192 0.00732099
+v 0.01059832 -0.01027322 0.00732099
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 31
+f 14 31 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 50
+f 30 50 79
+f 30 79 110
+f 30 110 108
+f 30 108 142
+f 30 142 176
+f 30 176 175
+f 30 175 210
+f 30 210 247
+f 30 247 286
+f 30 286 329
+f 30 329 326
+f 30 326 360
+f 30 360 389
+f 30 389 415
+f 30 415 414
+f 30 414 444
+f 30 444 466
+f 30 466 465
+f 30 465 487
+f 30 487 493
+f 30 493 484
+f 30 484 492
+f 30 492 490
+f 30 490 489
+f 30 489 488
+f 30 488 479
+f 30 479 476
+f 30 476 474
+f 30 474 473
+f 30 473 469
+f 30 469 468
+f 30 468 467
+f 30 467 447
+f 30 447 446
+f 30 446 445
+f 30 445 417
+f 30 417 416
+f 30 416 390
+f 30 390 361
+f 30 361 330
+f 30 330 289
+f 30 289 288
+f 30 288 287
+f 30 287 248
+f 30 248 211
+f 30 211 177
+f 30 177 146
+f 30 146 115
+f 30 115 85
+f 30 85 84
+f 30 84 80
+f 30 80 54
+f 30 54 53
+f 30 53 33
+f 30 33 52
+f 30 52 31
+f 31 52 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 36
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 55
+f 36 58 37
+f 36 55 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 62 40
+f 39 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 69 45
+f 44 68 70
+f 44 70 69
+f 45 69 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 73 47
+f 46 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 54 80 56
+f 55 81 82
+f 55 82 58
+f 55 57 81
+f 56 83 57
+f 56 80 83
+f 57 83 80
+f 57 80 84
+f 57 84 85
+f 57 85 81
+f 58 82 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 87 61
+f 60 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 92 93
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 97 68
+f 67 96 98
+f 67 98 99
+f 67 99 97
+f 68 97 70
+f 69 70 100
+f 69 100 71
+f 70 97 101
+f 70 101 100
+f 71 100 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 76 107 108
+f 77 109 79
+f 77 79 78
+f 79 109 110
+f 81 85 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 113 114
+f 82 114 86
+f 82 112 113
+f 85 115 111
+f 86 114 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 94
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 98
+f 95 98 96
+f 97 99 126
+f 97 126 127
+f 97 127 101
+f 98 125 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 126
+f 98 126 99
+f 100 101 131
+f 100 131 132
+f 100 132 102
+f 101 127 133
+f 101 133 131
+f 102 132 103
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 103 132 137
+f 103 137 134
+f 104 136 105
+f 105 138 106
+f 105 136 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 110 109
+f 111 115 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 116
+f 115 146 143
+f 116 147 117
+f 116 145 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 123
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 123 154 157
+f 123 157 155
+f 124 156 158
+f 124 158 125
+f 125 158 128
+f 126 130 127
+f 127 130 133
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 133
+f 131 133 166
+f 131 166 132
+f 132 167 137
+f 132 166 168
+f 132 168 167
+f 133 165 166
+f 134 137 167
+f 134 167 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 138
+f 138 172 139
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 140 173 174
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 143 146 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 144
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 144 179 180
+f 145 181 182
+f 145 182 147
+f 147 182 148
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 186 154
+f 151 154 152
+f 151 185 186
+f 152 154 153
+f 154 187 157
+f 154 186 187
+f 155 157 188
+f 155 188 156
+f 156 189 190
+f 156 190 159
+f 156 159 158
+f 156 188 189
+f 157 191 188
+f 157 187 192
+f 157 192 191
+f 159 190 193
+f 159 193 194
+f 159 194 161
+f 159 161 160
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 198
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 165 200 166
+f 166 200 168
+f 167 168 201
+f 167 201 202
+f 167 202 169
+f 168 200 201
+f 169 203 170
+f 169 202 203
+f 170 203 204
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 206
+f 171 206 172
+f 172 206 173
+f 173 206 207
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 174 208 175
+f 175 209 210
+f 175 208 209
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 179 213 180
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 183
+f 181 183 182
+f 183 215 184
+f 183 214 215
+f 184 215 216
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 217 186
+f 186 218 187
+f 186 217 218
+f 187 218 219
+f 187 219 220
+f 187 220 192
+f 188 191 221
+f 188 221 189
+f 189 222 190
+f 189 221 223
+f 189 223 222
+f 190 222 224
+f 190 224 193
+f 191 192 220
+f 191 220 225
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 221
+f 193 224 228
+f 193 228 194
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 231
+f 194 231 232
+f 194 232 233
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 236
+f 195 236 237
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 198
+f 198 200 199
+f 198 238 239
+f 198 239 202
+f 198 202 201
+f 198 201 200
+f 202 239 203
+f 203 240 204
+f 203 239 241
+f 203 241 240
+f 204 240 242
+f 204 242 243
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 205 244 245
+f 205 245 207
+f 205 207 206
+f 207 245 208
+f 208 246 209
+f 208 245 246
+f 209 246 210
+f 210 246 247
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 213
+f 213 250 251
+f 213 251 214
+f 214 251 215
+f 215 252 216
+f 215 251 253
+f 215 253 252
+f 216 254 255
+f 216 255 217
+f 216 252 256
+f 216 256 254
+f 217 255 219
+f 217 219 218
+f 219 255 220
+f 220 255 257
+f 220 257 225
+f 221 227 258
+f 221 258 259
+f 221 259 260
+f 221 260 223
+f 222 223 260
+f 222 260 261
+f 222 261 224
+f 224 261 262
+f 224 262 229
+f 224 229 228
+f 225 257 263
+f 225 263 264
+f 225 264 226
+f 226 265 227
+f 226 264 265
+f 227 265 258
+f 229 262 266
+f 229 266 267
+f 229 267 268
+f 229 268 269
+f 229 269 230
+f 230 269 270
+f 230 270 271
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 272
+f 231 272 274
+f 231 274 232
+f 232 274 275
+f 232 275 233
+f 233 235 234
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 236
+f 236 278 237
+f 237 278 241
+f 237 241 238
+f 238 241 239
+f 240 241 278
+f 240 278 279
+f 240 279 280
+f 240 280 242
+f 242 280 243
+f 243 280 281
+f 243 281 282
+f 243 282 283
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 284 245
+f 245 284 246
+f 246 285 286
+f 246 286 247
+f 246 284 285
+f 248 287 249
+f 249 287 288
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 250
+f 250 290 291
+f 250 291 253
+f 250 253 251
+f 252 253 256
+f 253 291 292
+f 253 292 293
+f 253 293 256
+f 254 294 295
+f 254 295 257
+f 254 257 255
+f 254 256 296
+f 254 296 294
+f 256 293 333
+f 256 333 296
+f 257 295 263
+f 258 265 259
+f 259 297 260
+f 259 265 298
+f 259 298 299
+f 259 299 300
+f 259 300 301
+f 259 301 297
+f 260 297 302
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 261 303 262
+f 262 303 266
+f 263 295 304
+f 263 304 305
+f 263 305 264
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 308
+f 264 308 265
+f 265 308 307
+f 265 307 298
+f 266 309 310
+f 266 310 311
+f 266 311 267
+f 266 303 309
+f 267 311 312
+f 267 312 268
+f 268 312 313
+f 268 313 270
+f 268 270 269
+f 270 313 314
+f 270 314 271
+f 271 314 272
+f 272 314 315
+f 272 315 316
+f 272 316 317
+f 272 317 274
+f 274 317 275
+f 275 317 318
+f 275 318 276
+f 276 318 319
+f 276 319 320
+f 276 320 277
+f 277 320 278
+f 278 320 279
+f 279 320 321
+f 279 321 322
+f 279 322 280
+f 280 322 323
+f 280 323 281
+f 281 323 325
+f 281 325 282
+f 282 324 283
+f 282 325 360
+f 282 360 326
+f 282 326 324
+f 283 324 285
+f 283 285 284
+f 285 324 327
+f 285 327 286
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 289 330 331
+f 289 331 332
+f 289 332 292
+f 289 292 290
+f 290 292 291
+f 292 332 333
+f 292 333 293
+f 294 296 334
+f 294 334 335
+f 294 335 295
+f 295 335 304
+f 296 333 334
+f 297 301 302
+f 298 307 299
+f 299 307 336
+f 299 336 337
+f 299 337 300
+f 300 337 338
+f 300 338 301
+f 301 338 339
+f 301 339 302
+f 302 339 310
+f 302 310 309
+f 302 309 303
+f 304 340 305
+f 304 335 341
+f 304 341 340
+f 305 340 342
+f 305 342 343
+f 305 343 306
+f 306 343 307
+f 307 337 336
+f 307 343 344
+f 307 344 337
+f 310 345 346
+f 310 346 311
+f 310 339 347
+f 310 347 345
+f 311 346 348
+f 311 348 312
+f 312 348 313
+f 313 348 349
+f 313 349 314
+f 314 349 350
+f 314 350 315
+f 315 350 316
+f 316 350 351
+f 316 351 352
+f 316 352 353
+f 316 353 318
+f 316 318 317
+f 318 353 354
+f 318 354 319
+f 319 354 355
+f 319 355 320
+f 320 355 356
+f 320 356 321
+f 321 356 357
+f 321 357 322
+f 322 357 323
+f 323 357 325
+f 324 326 329
+f 324 329 328
+f 324 328 327
+f 325 357 358
+f 325 358 359
+f 325 359 360
+f 330 361 331
+f 331 362 363
+f 331 363 364
+f 331 364 332
+f 331 361 362
+f 332 364 334
+f 332 334 333
+f 334 364 363
+f 334 363 365
+f 334 365 335
+f 335 365 341
+f 337 344 366
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 338 367 347
+f 338 347 339
+f 340 341 368
+f 340 368 369
+f 340 369 342
+f 341 365 370
+f 341 370 368
+f 342 369 371
+f 342 371 343
+f 343 371 372
+f 343 372 344
+f 344 372 366
+f 345 347 373
+f 345 373 374
+f 345 374 375
+f 345 375 346
+f 346 375 376
+f 346 376 377
+f 346 377 348
+f 347 367 378
+f 347 378 373
+f 348 377 379
+f 348 379 349
+f 349 379 350
+f 350 379 380
+f 350 380 351
+f 351 380 381
+f 351 381 352
+f 352 381 382
+f 352 382 383
+f 352 383 353
+f 353 383 354
+f 354 383 384
+f 354 384 355
+f 355 384 385
+f 355 385 386
+f 355 386 356
+f 356 386 357
+f 357 386 387
+f 357 387 358
+f 358 387 388
+f 358 388 359
+f 359 388 389
+f 359 389 360
+f 361 390 362
+f 362 391 363
+f 362 390 391
+f 363 391 370
+f 363 370 365
+f 366 372 392
+f 366 392 378
+f 366 378 367
+f 368 370 393
+f 368 393 369
+f 369 394 371
+f 369 393 395
+f 369 395 394
+f 370 391 396
+f 370 396 393
+f 371 394 397
+f 371 397 372
+f 372 397 392
+f 373 378 398
+f 373 398 399
+f 373 399 400
+f 373 400 374
+f 374 400 401
+f 374 401 375
+f 375 401 402
+f 375 402 403
+f 375 403 376
+f 376 403 377
+f 377 403 404
+f 377 404 405
+f 377 405 379
+f 378 392 398
+f 379 405 380
+f 380 405 406
+f 380 406 381
+f 381 406 407
+f 381 407 382
+f 382 407 408
+f 382 408 409
+f 382 409 383
+f 383 409 384
+f 384 409 410
+f 384 410 385
+f 385 410 411
+f 385 411 412
+f 385 412 387
+f 385 387 386
+f 387 412 388
+f 388 413 414
+f 388 414 415
+f 388 415 389
+f 388 412 413
+f 390 416 391
+f 391 416 417
+f 391 417 418
+f 391 418 419
+f 391 419 420
+f 391 420 396
+f 392 397 421
+f 392 421 398
+f 393 396 395
+f 394 395 422
+f 394 422 397
+f 395 396 423
+f 395 423 424
+f 395 424 422
+f 396 420 423
+f 397 422 425
+f 397 425 421
+f 398 421 426
+f 398 426 427
+f 398 427 428
+f 398 428 399
+f 399 428 429
+f 399 429 430
+f 399 430 400
+f 400 430 431
+f 400 431 401
+f 401 431 402
+f 402 431 432
+f 402 432 433
+f 402 433 434
+f 402 434 403
+f 403 434 435
+f 403 435 404
+f 404 435 436
+f 404 436 405
+f 405 436 437
+f 405 437 406
+f 406 437 407
+f 407 437 438
+f 407 438 439
+f 407 439 408
+f 408 439 409
+f 409 439 440
+f 409 440 411
+f 409 411 410
+f 411 440 441
+f 411 441 412
+f 412 441 413
+f 413 441 442
+f 413 442 443
+f 413 443 414
+f 414 443 444
+f 417 445 419
+f 417 419 418
+f 419 445 420
+f 420 445 446
+f 420 446 447
+f 420 447 448
+f 420 448 423
+f 421 425 426
+f 422 424 425
+f 423 448 447
+f 423 447 449
+f 423 449 424
+f 424 450 425
+f 424 449 450
+f 425 450 451
+f 425 451 426
+f 426 451 427
+f 427 451 452
+f 427 452 453
+f 427 453 428
+f 428 453 429
+f 429 453 454
+f 429 454 432
+f 429 432 431
+f 429 431 430
+f 432 454 455
+f 432 455 433
+f 433 455 456
+f 433 456 434
+f 434 456 457
+f 434 457 458
+f 434 458 435
+f 435 458 459
+f 435 459 436
+f 436 459 460
+f 436 460 437
+f 437 460 438
+f 438 460 461
+f 438 461 462
+f 438 462 463
+f 438 463 439
+f 439 463 440
+f 440 463 464
+f 440 464 441
+f 441 464 465
+f 441 465 442
+f 442 465 443
+f 443 465 466
+f 443 466 444
+f 447 467 449
+f 449 467 450
+f 450 467 468
+f 450 468 469
+f 450 469 470
+f 450 470 451
+f 451 470 452
+f 452 470 471
+f 452 471 472
+f 452 472 469
+f 452 469 473
+f 452 473 474
+f 452 474 475
+f 452 475 453
+f 453 475 476
+f 453 476 477
+f 453 477 454
+f 454 477 478
+f 454 478 455
+f 455 478 477
+f 455 477 479
+f 455 479 456
+f 456 479 480
+f 456 480 457
+f 457 480 481
+f 457 481 458
+f 458 481 482
+f 458 482 459
+f 459 482 461
+f 459 461 460
+f 461 482 483
+f 461 483 462
+f 462 483 484
+f 462 484 485
+f 462 485 486
+f 462 486 463
+f 463 486 464
+f 464 486 465
+f 465 486 485
+f 465 485 487
+f 469 472 471
+f 469 471 470
+f 474 476 475
+f 476 479 477
+f 479 488 480
+f 480 488 489
+f 480 489 481
+f 481 489 482
+f 482 489 490
+f 482 490 491
+f 482 491 483
+f 483 491 484
+f 484 491 492
+f 484 493 485
+f 485 493 487
+f 490 492 491
+
+o geometry_1
+v -0.00154567 0.00697985 0.12920184
+v -0.00207604 0.00678080 0.12715198
+v -0.00302289 0.00697985 0.12920184
+v -0.00185107 0.00696262 0.13115591
+v 0.00028036 0.00363473 0.12425397
+v 0.00037433 0.00376657 0.12255766
+v 0.00039902 0.00378294 0.12011072
+v -0.00290105 0.00678080 0.12715198
+v 0.00087922 0.00132882 0.11336552
+v -0.00129760 0.00160025 0.11336552
+v -0.00302289 0.00620346 0.12920184
+v -0.00299542 0.00696262 0.13115591
+v -0.00303205 0.00085230 0.11336552
+v -0.00307028 -0.00048851 0.11336552
+v -0.00185107 0.00636546 0.13115591
+v 0.00028036 0.00358044 0.12425397
+v 0.00099748 -0.00059450 0.11336552
+v -0.00299542 0.00636546 0.13115591
+v -0.00133623 -0.00179916 0.11336552
+v -0.00283973 0.00354166 0.12438459
+v -0.00126416 -0.00182329 0.11336552
+v 0.00041813 0.00035854 0.11793198
+v 0.00099748 -0.00092712 0.11336552
+f 494 495 501
+f 494 501 496
+f 494 496 505
+f 494 505 497
+f 494 497 498
+f 494 498 499
+f 494 499 500
+f 494 500 495
+f 495 500 502
+f 495 502 503
+f 495 503 501
+f 496 504 511
+f 496 511 505
+f 496 501 506
+f 496 506 507
+f 496 507 504
+f 497 505 511
+f 497 511 508
+f 497 508 509
+f 497 509 498
+f 498 509 516
+f 498 516 510
+f 498 510 499
+f 499 510 502
+f 499 502 500
+f 501 503 506
+f 502 510 516
+f 502 516 514
+f 502 514 512
+f 502 512 507
+f 502 507 506
+f 502 506 503
+f 504 507 511
+f 507 512 513
+f 507 513 511
+f 508 514 515
+f 508 515 509
+f 508 511 514
+f 509 515 516
+f 511 513 512
+f 511 512 514
+f 514 516 515
+
+o geometry_2
+v -0.01463776 -0.00099849 0.00732854
+v -0.01454668 0.00111959 0.00732854
+v -0.01414825 -0.00406109 0.00732854
+v -0.01345669 -0.00406109 0.02291855
+v -0.01393196 -0.00099849 0.02291855
+v -0.01450115 0.00206127 0.00732854
+v -0.01290458 -0.00720851 0.00732854
+v -0.01260575 -0.00673343 0.01959711
+v -0.01252891 -0.00658073 0.02291855
+v -0.01244069 -0.00640823 0.02623999
+v -0.01329162 -0.00406109 0.02623999
+v -0.01377828 -0.00099849 0.02623999
+v -0.01396042 0.00418218 0.00732854
+v -0.01357053 0.00206127 0.02623999
+v -0.01260006 -0.00778257 0.00732854
+v -0.01199103 -0.00862528 0.01097174
+v -0.01194265 -0.00854610 0.01295423
+v -0.01185442 -0.00840754 0.01627567
+v -0.01176335 -0.00826331 0.01959711
+v -0.01166659 -0.00811344 0.02291855
+v -0.01224432 -0.00603212 0.03288287
+v -0.01213902 -0.00583417 0.03620431
+v -0.01310948 -0.00406109 0.02956143
+v -0.01343961 -0.00099849 0.03288287
+v -0.01361322 -0.00099849 0.02956143
+v -0.01370713 0.00512386 0.00732854
+v -0.01340262 0.00206127 0.02956143
+v -0.01208210 -0.00875254 0.00732854
+v -0.01204510 -0.00870446 0.00875053
+v -0.01022939 -0.00998832 0.01959711
+v -0.01012978 -0.00988086 0.02291855
+v -0.01001594 -0.00975926 0.02623999
+v -0.00977119 -0.00951041 0.03288287
+v -0.00964597 -0.00938315 0.03620431
+v -0.00951221 -0.00925024 0.03952575
+v -0.00937845 -0.00911450 0.04284719
+v -0.01155275 -0.00793811 0.02623999
+v -0.01205648 -0.00568146 0.03856046
+v -0.01292165 -0.00406109 0.03288287
+v -0.01130800 -0.00756483 0.03288287
+v -0.00952359 -0.00650720 0.06608689
+v -0.00939553 -0.00631773 0.06940833
+v -0.01323186 0.00206127 0.03288287
+v -0.01324609 -0.00099849 0.03620431
+v -0.01304118 0.00206127 0.03620431
+v -0.01257160 0.00754170 0.00732854
+v -0.01227847 0.00421329 0.03952575
+v -0.01238377 0.00444234 0.03620431
+v -0.01247768 0.00465444 0.03288287
+v -0.01202518 0.00667920 0.02484913
+v -0.01072458 -0.01019758 0.00732854
+v -0.00888895 -0.01168222 0.01398180
+v -0.01016962 -0.01077164 0.00732854
+v -0.00896579 -0.01173878 0.01177096
+v -0.00879503 -0.01161718 0.01627567
+v -0.00865273 -0.01152103 0.01959711
+v -0.00849336 -0.01141357 0.02291855
+v -0.00656950 -0.00921914 0.07272977
+v -0.00855597 -0.00821241 0.06276545
+v -0.01197964 -0.00550330 0.04078167
+v -0.00925608 -0.00610564 0.07272977
+v -0.01271674 -0.00406109 0.03620431
+v -0.01236385 -0.00373305 0.04284719
+v -0.00841368 -0.00803991 0.06608689
+v -0.00826284 -0.00784761 0.06940833
+v -0.01216178 0.00394747 0.04284719
+v -0.01223293 -0.00330039 0.04616863
+v -0.01303264 -0.00099849 0.03952575
+v -0.01283343 0.00206127 0.03952575
+v -0.01183450 0.00859933 0.00732854
+v -0.01154706 0.00574317 0.03952575
+v -0.01165805 0.00597223 0.03620431
+v -0.01176335 0.00618432 0.03288287
+v -0.01195118 0.00654629 0.02705997
+v -0.00988503 0.00779055 0.04284719
+v -0.01149299 0.00907158 0.00732854
+v -0.00726107 -0.01249382 0.01627567
+v -0.00711877 -0.01241181 0.01959711
+v -0.00740336 -0.01284165 0.00732854
+v -0.00740336 -0.01273419 0.00963279
+v -0.00767942 -0.01242029 0.01291271
+v -0.00910524 -0.01184906 0.00732854
+v -0.00695940 -0.01232132 0.02291855
+v -0.00595193 -0.01176423 0.04200645
+v -0.00433259 -0.01045209 0.07272977
+v -0.00637883 -0.00907209 0.07605121
+v -0.00582102 -0.01169636 0.04421728
+v -0.01190280 -0.00526293 0.04284719
+v -0.01241223 -0.00431277 0.03961916
+v -0.01058228 -0.00406109 0.06608689
+v -0.00810347 -0.00763552 0.07272977
+v -0.00909101 -0.00584265 0.07605121
+v -0.01032046 -0.00406109 0.06940833
+v -0.01206787 0.00373255 0.04518258
+v -0.01142184 0.00548018 0.04284719
+v -0.01209064 -0.00281116 0.04949007
+v -0.01280497 -0.00099849 0.04284719
+v -0.01206787 0.00083680 0.05186698
+v -0.01201380 -0.00254817 0.05122345
+v -0.01260290 0.00206127 0.04284719
+v -0.00973419 0.00761522 0.04616863
+v -0.00845636 0.00932326 0.04284719
+v -0.00861005 0.00945334 0.03952575
+v -0.00995902 0.01062409 0.00732854
+v -0.00645851 -0.01324604 0.00732854
+v -0.00433259 -0.01404632 0.00963279
+v -0.00433259 -0.01389079 0.01295423
+v -0.00433259 -0.01356276 0.01959711
+v -0.00433259 -0.01067267 0.06940833
+v -0.00287547 -0.01174443 0.06160295
+v -0.00433259 -0.01018061 0.07605121
+v -0.00610846 -0.00885434 0.07937266
+v -0.00791564 -0.00737253 0.07605121
+v -0.00433259 -0.01338460 0.02291855
+v -0.00461149 -0.01218275 0.04300288
+v -0.00898002 -0.00565884 0.07800256
+v -0.01004440 -0.00406109 0.07272977
+v -0.01108032 -0.00099849 0.06608689
+v -0.01196826 0.00339886 0.04739341
+v -0.01069897 0.00206127 0.06608689
+v -0.00894018 0.00359681 0.07772231
+v -0.00942968 0.00439710 0.06940833
+v -0.00961466 0.00474210 0.06608689
+v -0.01139338 0.00490046 0.04624129
+v -0.00962605 0.00534444 0.06259938
+v -0.00896863 0.00669334 0.06138498
+v -0.01080142 -0.00099849 0.06940833
+v -0.01098356 0.00206127 0.06276545
+v -0.01228985 0.00225074 0.04624129
+v -0.00825430 0.00914793 0.04616863
+v -0.00648128 0.01010941 0.04949007
+v -0.00671749 0.01025929 0.04616863
+v -0.00692240 0.01037806 0.04284719
+v -0.00782741 0.01215397 0.00732854
+v -0.00850759 0.01168171 0.00732854
+v -0.00433259 -0.01414813 0.00732854
+v -0.00169725 -0.01468825 0.00732854
+v -0.00239450 -0.01168222 0.06381378
+v -0.00126182 -0.01095828 0.07605121
+v -0.00126182 -0.01413964 0.01959711
+v -0.00126182 -0.01292649 0.04284719
+v -0.00126182 -0.01275116 0.04616863
+v -0.00126182 -0.01059349 0.07937266
+v -0.00433259 -0.00977340 0.07937266
+v -0.00592063 -0.00869598 0.08124096
+v -0.00782741 -0.00685786 0.07921696
+v -0.00881211 -0.00522900 0.08021339
+v -0.00929592 -0.00414875 0.07921696
+v -0.00971712 -0.00406109 0.07605121
+v -0.00641298 -0.00621876 0.08933698
+v -0.00612269 -0.00588507 0.09197337
+v -0.01050829 -0.00099849 0.07272977
+v -0.01017816 -0.00099849 0.07605121
+v -0.01036315 0.00206127 0.06940833
+v -0.01001310 0.00206127 0.07272977
+v -0.00965166 0.00206127 0.07605121
+v -0.00925892 0.00207541 0.07905089
+v -0.00912232 0.00106586 0.08212322
+v -0.00873811 0.00310759 0.07994353
+v -0.00641582 0.00173606 0.09597986
+v -0.00586371 0.00358832 0.09430876
+v -0.00735783 0.00506448 0.07907165
+v -0.00862997 0.00627198 0.06608689
+v -0.00882634 0.00650952 0.06359581
+v -0.00764242 0.00768027 0.06259938
+v -0.00586940 0.00971917 0.05780405
+v -0.00433259 0.01133106 0.04616863
+v -0.00433259 0.01155446 0.04284719
+v -0.00629345 0.01298536 0.00732854
+v -0.00018036 -0.01481834 0.00732854
+v -0.00126182 -0.01446202 0.01295423
+v -0.00126182 -0.01430366 0.01627567
+v -0.00132727 -0.01183210 0.06273432
+v -0.00034542 -0.01176705 0.06522539
+v -0.00132727 -0.01162283 0.06623221
+v -0.00126182 -0.01143054 0.06940833
+v -0.00126182 -0.01121279 0.07272977
+v 0.00180326 -0.01057369 0.07605121
+v 0.00052259 -0.01176705 0.06522539
+v 0.00008147 -0.01479288 0.00829383
+v -0.00126182 -0.01005619 0.08269409
+v -0.00303484 -0.00876102 0.08830941
+v 0.00180326 -0.01019758 0.07937266
+v 0.00028353 -0.00865639 0.09101846
+v -0.00347881 -0.00897594 0.08601554
+v -0.00442935 -0.00919369 0.08248650
+v -0.00416753 -0.00788155 0.08938887
+v -0.00551650 -0.00843299 0.08345180
+v -0.00461149 -0.00673343 0.09291791
+v -0.00684841 -0.00729618 0.08248650
+v -0.00757128 -0.00406109 0.08933698
+v -0.00859012 -0.00460969 0.08269409
+v -0.00896010 -0.00260473 0.08450013
+v -0.00910524 -0.00307981 0.08269409
+v -0.00582387 -0.00552875 0.09419458
+v -0.00670326 -0.00432973 0.09291791
+v -0.00975412 -0.00099849 0.07937266
+v -0.00893448 0.00042110 0.08434444
+v -0.00608285 0.00101778 0.09930130
+v -0.00303199 0.00085094 0.11336552
+v -0.00321698 0.00389374 0.10201035
+v -0.00366949 0.00421329 0.09930130
+v -0.00565880 0.00653497 0.08042098
+v -0.00597755 0.00673858 0.07821015
+v -0.00709600 0.00766613 0.06608689
+v -0.00560757 0.00960605 0.06002527
+v -0.00448343 0.01011790 0.05913263
+v -0.00433259 0.01104261 0.04949007
+v -0.00368087 0.01004154 0.06276545
+v -0.00126182 0.01169585 0.04949007
+v -0.00126182 0.01197298 0.04616863
+v -0.00126182 0.01218225 0.04284719
+v -0.00433259 0.01359619 0.00732854
+v -0.00487332 0.01343783 0.00732854
+v 0.00061081 -0.01481834 0.00732854
+v 0.00406579 -0.00917955 0.07937266
+v 0.00180326 -0.01087627 0.07272977
+v 0.00293595 -0.01163132 0.05945439
+v 0.00323477 -0.01169353 0.05745115
+v 0.00487404 -0.01047754 0.06276545
+v 0.00487404 -0.01016082 0.06608689
+v 0.00090395 -0.01184058 0.06276545
+v 0.00243791 -0.01152386 0.06276545
+v 0.00164958 -0.01144750 0.06623221
+v 0.00180326 -0.01115906 0.06940833
+v 0.00040306 -0.01479288 0.00829383
+v 0.00180326 -0.01405198 0.01959711
+v 0.00180326 -0.01262107 0.04616863
+v 0.00022377 -0.00865639 0.09101846
+v -0.00181962 -0.00856872 0.09052024
+v -0.00180539 -0.00546089 0.10363993
+v -0.00292100 -0.00567298 0.10142910
+v 0.00373566 -0.00893069 0.08269409
+v 0.00347668 -0.00874405 0.08484266
+v 0.00180326 -0.00969139 0.08269409
+v 0.00150444 -0.00790983 0.09233665
+v 0.00027499 -0.00559380 0.10430422
+v 0.00189433 -0.00906926 0.08597402
+v 0.00297864 -0.00852631 0.08705349
+v 0.00231269 -0.00828876 0.08933698
+v -0.00609138 -0.00296104 0.09858511
+v -0.00582671 -0.00190059 0.10079595
+v -0.00692525 -0.00099849 0.09597986
+v -0.00756274 -0.00099849 0.09265842
+v -0.00814331 -0.00099849 0.08933698
+v -0.00896010 -0.00161780 0.08450013
+v -0.00335074 -0.00315051 0.10926562
+v -0.00918208 -0.00075812 0.08301586
+v -0.00872958 -0.00075812 0.08576643
+v -0.00589217 0.00058795 0.10106581
+v -0.00306899 -0.00048665 0.11336552
+v -0.00129597 0.00159750 0.11336552
+v -0.00262502 0.00356853 0.10422118
+v -0.00126182 0.00497681 0.09930130
+v -0.00126182 0.00558763 0.09597986
+v -0.00276448 0.00665092 0.08765550
+v -0.00451473 0.00723346 0.07934152
+v -0.00521483 0.00943921 0.06276545
+v -0.00433259 0.01044027 0.05613295
+v -0.00321129 0.00986904 0.06541223
+v -0.00126182 0.01082487 0.05945439
+v 0.00180326 0.01182028 0.04616863
+v 0.00180326 0.01202954 0.04284719
+v -0.00126182 0.01407127 0.00732854
+v 0.00211632 -0.01464018 0.00732854
+v 0.00180326 -0.01422731 0.01627567
+v 0.00672390 -0.00894766 0.06608689
+v 0.00653607 -0.00877516 0.06852608
+v 0.00634539 -0.00858569 0.07074729
+v 0.00344537 -0.01176140 0.05522993
+v 0.00487404 -0.01073488 0.05945439
+v 0.00314086 -0.01440546 0.00732854
+v 0.00694304 -0.00913996 0.06276545
+v 0.00563675 -0.01133156 0.04616863
+v 0.00023800 -0.00559380 0.10430422
+v -0.00098291 -0.00825200 0.09233665
+v -0.00097438 -0.00511871 0.10562241
+v -0.00126182 -0.00400453 0.10926562
+v -0.00300069 -0.00273764 0.11132076
+v 0.00526962 -0.00748565 0.08269409
+v 0.00491104 -0.00713782 0.08606743
+v 0.00458944 -0.00675888 0.08933698
+v 0.00417109 -0.00636863 0.09265842
+v 0.00366736 -0.00590204 0.09597986
+v 0.00337992 -0.00562773 0.09777551
+v 0.00122269 -0.00338240 0.10926562
+v 0.00072465 -0.00290448 0.11167367
+v -0.00617392 -0.00092780 0.09954003
+v -0.00589217 0.00013549 0.10106581
+v -0.00133581 -0.00179878 0.11336552
+v 0.00087833 0.00132602 0.11336552
+v 0.00043152 0.00368165 0.10455332
+v 0.00096656 0.00396443 0.10262273
+v 0.00057951 0.00674424 0.08835092
+v -0.00126182 0.00611079 0.09265842
+v -0.00368372 0.00704965 0.08269409
+v -0.00249696 0.00969937 0.06763344
+v -0.00427283 0.00929216 0.06634638
+v -0.00126182 0.01047138 0.06276545
+v 0.00180326 0.01061843 0.05945439
+v 0.00180326 0.01152618 0.04949007
+v 0.00396334 0.01001326 0.05945439
+v 0.00487404 0.01085597 0.04616863
+v 0.00487404 0.01108786 0.04284719
+v 0.00477158 0.01315787 0.00732854
+v 0.00180326 0.01390160 0.00732854
+v 0.00865345 -0.00752807 0.05945439
+v 0.00867337 -0.00693138 0.06304570
+v 0.00810988 -0.00712368 0.06608689
+v 0.00651615 -0.00574933 0.08508138
+v 0.00386373 -0.01193956 0.04949007
+v 0.00540054 -0.01120713 0.04949007
+v 0.00487404 -0.01396432 0.00732854
+v 0.00711949 -0.00928701 0.05945439
+v 0.00940763 -0.00856307 0.04365679
+v 0.00929094 -0.00841885 0.04616863
+v 0.00912873 -0.00820393 0.04949007
+v 0.00410279 -0.01204136 0.04616863
+v 0.00585589 -0.01144185 0.04284719
+v -0.00126182 -0.00296670 0.11178783
+v 0.00634255 -0.00544957 0.08730259
+v 0.00612341 -0.00498015 0.08933698
+v 0.00369297 -0.00310809 0.10262273
+v 0.00341976 -0.00266977 0.10461560
+v 0.00099502 -0.00092780 0.11336552
+v -0.00126182 -0.00182141 0.11336552
+v 0.00099502 -0.00059411 0.11336552
+v 0.00343114 0.00069258 0.10458446
+v 0.00373281 0.00123553 0.10262273
+v 0.00308679 0.00334796 0.10013166
+v 0.00195979 0.00423591 0.09913523
+v 0.00180326 0.00492874 0.09597986
+v 0.00180326 0.00557632 0.09265842
+v 0.00168374 0.00620411 0.08940963
+v 0.00332300 0.00971351 0.06439503
+v 0.00116577 0.00991429 0.06608689
+v 0.00045998 0.00976158 0.06798634
+v -0.00126182 0.00806203 0.07937266
+v -0.00045072 0.00976158 0.06798634
+v -0.00138988 0.00996519 0.06634638
+v 0.00210209 0.01014618 0.06307684
+v 0.00363890 0.00985773 0.06218420
+v 0.00550015 0.00919318 0.05945439
+v 0.00635962 0.00969089 0.05092244
+v 0.00515294 0.01038937 0.04968728
+v 0.00654461 0.00981531 0.04871161
+v 0.00671252 0.00993974 0.04616863
+v 0.00688043 0.01006134 0.04284719
+v 0.00611487 0.01266299 0.00732854
+v 0.00590996 0.01273934 0.00732854
+v 0.00971499 -0.00599818 0.05945439
+v 0.00958692 -0.00578044 0.06212192
+v 0.00946739 -0.00555703 0.06433276
+v 0.00573636 -0.01355427 0.00732854
+v 0.00716218 -0.01219689 0.01959711
+v 0.00487404 -0.01345247 0.01627567
+v 0.00934217 -0.01160869 0.00732854
+v 0.00949870 -0.00867618 0.04144596
+v 0.01231049 -0.00824352 0.00732854
+v 0.01023011 -0.00737536 0.04267074
+v 0.01027849 -0.00688614 0.04616863
+v 0.01013904 -0.00667405 0.04949007
+v 0.00985444 -0.00622724 0.05613295
+v 0.00487404 -0.01326017 0.01959711
+v 0.00637385 -0.01169919 0.03428410
+v 0.00692881 -0.00428166 0.08611933
+v 0.00674952 -0.00345026 0.08933698
+v 0.00653892 -0.00287620 0.09155819
+v 0.00488827 -0.00099849 0.09930130
+v 0.00408571 -0.00099849 0.10262273
+v 0.00650476 0.00076327 0.09140250
+v 0.00600103 0.00281066 0.08933698
+v 0.00400318 0.00222246 0.09913523
+v 0.00627709 0.00333664 0.08665907
+v 0.00339415 0.00364771 0.09791044
+v 0.00311809 0.00657456 0.08384622
+v 0.00263997 0.00641620 0.08601554
+v 0.00474882 0.00910834 0.06307684
+v 0.00719064 0.00742858 0.06276545
+v 0.00743254 0.00766330 0.05945439
+v 0.00824648 0.00850601 0.04616863
+v 0.00841724 0.00867851 0.04284719
+v 0.00990851 0.01012072 0.00732854
+v 0.00934502 0.01052511 0.00732854
+v 0.00775413 0.01166192 0.00732854
+v 0.01252394 -0.00550048 0.02421599
+v 0.01153924 -0.00406109 0.04616863
+v 0.01125749 -0.00406109 0.04949007
+v 0.01039517 -0.00406109 0.05945439
+v 0.00995405 -0.00434670 0.06304570
+v 0.00800173 -0.01245706 0.00732854
+v 0.00767729 -0.01249948 0.00963279
+v 0.00953854 -0.01140509 0.00732854
+v 0.01060008 -0.01027111 0.00732854
+v 0.01255809 -0.00777126 0.00732854
+v 0.01259793 -0.00569277 0.02200515
+v 0.00976337 -0.00355490 0.06608689
+v 0.00958123 -0.00291014 0.06827697
+v 0.00657591 -0.00099849 0.09172426
+v 0.00750369 -0.00099849 0.08601554
+v 0.00704549 -0.00099849 0.08933698
+v 0.00670683 0.00127795 0.08933698
+v 0.00446422 0.00460353 0.08933698
+v 0.00403164 0.00425288 0.09265842
+v 0.00950724 0.00364488 0.06456111
+v 0.00872460 0.00542927 0.06276545
+v 0.00684912 0.00709489 0.06608689
+v 0.00346245 0.00674141 0.08162501
+v 0.00896651 0.00582518 0.05945439
+v 0.00916857 0.00615321 0.05613295
+v 0.00947024 0.00663961 0.05107813
+v 0.00959261 0.00680362 0.04886730
+v 0.00972353 0.00697612 0.04616863
+v 0.00985444 0.00714580 0.04284719
+v 0.01097290 0.00884818 0.00732854
+v 0.01402660 -0.00406109 0.00732854
+v 0.01177830 -0.00406109 0.04284719
+v 0.01259793 -0.00271219 0.03544661
+v 0.01253817 -0.00222014 0.03766782
+v 0.01205436 -0.00099849 0.04616863
+v 0.01177261 -0.00099849 0.04949007
+v 0.01087613 -0.00099849 0.05945439
+v 0.01052608 -0.00099849 0.06276545
+v 0.01310451 -0.00671081 0.00732854
+v 0.01016749 0.00206127 0.06276545
+v 0.01054885 0.00206127 0.05945439
+v 0.00963246 0.00389656 0.06276545
+v 0.00983452 0.00429247 0.05945439
+v 0.01022726 0.00542079 0.04978070
+v 0.01072530 0.00512386 0.04616863
+v 0.01098143 0.00512386 0.04284719
+v 0.01259793 0.00673010 0.00732854
+v 0.01150224 0.00818928 0.00732854
+v 0.01443641 -0.00099849 0.00732854
+v 0.01229057 -0.00099849 0.04284719
+v 0.01179822 0.00206127 0.04616863
+v 0.01257516 0.00065582 0.03834249
+v 0.01150224 0.00206127 0.04949007
+v 0.01086760 0.00206127 0.05613295
+v 0.00999958 0.00462050 0.05613295
+v 0.01204013 0.00206127 0.04284719
+v 0.01325535 0.00518608 0.00732854
+v 0.01290814 0.00601182 0.00732854
+v 0.01257516 -0.00018406 0.03834249
+v 0.01419451 0.00206127 0.00732854
+f 517 518 522
+f 517 522 529
+f 517 529 542
+f 517 542 562
+f 517 562 586
+f 517 586 592
+f 517 592 620
+f 517 620 651
+f 517 651 650
+f 517 650 685
+f 517 685 730
+f 517 730 729
+f 517 729 780
+f 517 780 822
+f 517 822 821
+f 517 821 866
+f 517 866 865
+f 517 865 901
+f 517 901 900
+f 517 900 899
+f 517 899 931
+f 517 931 949
+f 517 949 948
+f 517 948 959
+f 517 959 958
+f 517 958 961
+f 517 961 950
+f 517 950 932
+f 517 932 940
+f 517 940 911
+f 517 911 875
+f 517 875 910
+f 517 910 909
+f 517 909 873
+f 517 873 907
+f 517 907 870
+f 517 870 829
+f 517 829 788
+f 517 788 781
+f 517 781 731
+f 517 731 686
+f 517 686 653
+f 517 653 652
+f 517 652 621
+f 517 621 595
+f 517 595 598
+f 517 598 569
+f 517 569 567
+f 517 567 544
+f 517 544 531
+f 517 531 523
+f 517 523 519
+f 517 519 520
+f 517 520 521
+f 517 521 518
+f 518 521 522
+f 519 523 524
+f 519 524 525
+f 519 525 520
+f 520 525 526
+f 520 526 527
+f 520 527 541
+f 520 541 528
+f 520 528 521
+f 521 528 522
+f 522 528 530
+f 522 530 529
+f 523 531 532
+f 523 532 524
+f 524 532 533
+f 524 533 525
+f 525 533 534
+f 525 534 535
+f 525 535 536
+f 525 536 526
+f 526 536 537
+f 526 537 527
+f 527 537 538
+f 527 538 539
+f 527 539 540
+f 527 540 541
+f 528 541 530
+f 529 530 543
+f 529 543 542
+f 530 541 543
+f 531 544 532
+f 532 544 545
+f 532 545 546
+f 532 546 547
+f 532 547 533
+f 533 547 534
+f 534 547 535
+f 535 547 548
+f 535 548 536
+f 536 548 549
+f 536 549 550
+f 536 550 551
+f 536 551 552
+f 536 552 553
+f 536 553 537
+f 537 553 538
+f 538 554 555
+f 538 555 539
+f 538 553 556
+f 538 556 557
+f 538 557 558
+f 538 558 554
+f 539 555 540
+f 540 559 541
+f 540 555 560
+f 540 560 561
+f 540 561 559
+f 541 559 543
+f 542 543 559
+f 542 559 563
+f 542 563 564
+f 542 564 565
+f 542 565 566
+f 542 566 562
+f 544 567 546
+f 544 546 545
+f 546 568 547
+f 546 567 569
+f 546 569 570
+f 546 570 568
+f 547 568 571
+f 547 571 548
+f 548 571 572
+f 548 572 549
+f 549 572 550
+f 550 572 573
+f 550 573 551
+f 551 573 552
+f 552 573 574
+f 552 574 575
+f 552 575 553
+f 553 575 557
+f 553 557 556
+f 554 576 555
+f 554 558 577
+f 554 577 576
+f 555 576 578
+f 555 578 579
+f 555 579 560
+f 557 575 558
+f 558 575 580
+f 558 580 581
+f 558 581 577
+f 559 561 582
+f 559 582 563
+f 560 579 583
+f 560 583 584
+f 560 584 585
+f 560 585 561
+f 561 585 582
+f 562 566 586
+f 563 582 587
+f 563 587 588
+f 563 588 564
+f 564 588 589
+f 564 589 566
+f 564 566 565
+f 566 589 590
+f 566 590 591
+f 566 591 592
+f 566 592 586
+f 568 593 594
+f 568 594 571
+f 568 570 595
+f 568 595 596
+f 568 596 597
+f 568 597 593
+f 569 598 570
+f 570 598 595
+f 571 594 572
+f 572 594 599
+f 572 599 600
+f 572 600 573
+f 573 600 574
+f 574 601 602
+f 574 602 580
+f 574 580 575
+f 574 600 603
+f 574 603 601
+f 576 604 579
+f 576 579 605
+f 576 605 578
+f 576 577 606
+f 576 606 604
+f 577 581 607
+f 577 607 608
+f 577 608 609
+f 577 609 606
+f 578 605 579
+f 579 604 606
+f 579 606 583
+f 580 602 581
+f 581 602 607
+f 582 610 611
+f 582 611 587
+f 582 585 610
+f 583 606 612
+f 583 612 584
+f 584 613 614
+f 584 614 585
+f 584 612 615
+f 584 615 613
+f 585 616 610
+f 585 614 616
+f 587 611 617
+f 587 617 591
+f 587 591 588
+f 588 591 589
+f 589 591 590
+f 591 617 618
+f 591 618 619
+f 591 619 592
+f 592 619 620
+f 593 597 596
+f 593 596 594
+f 594 596 595
+f 594 595 621
+f 594 621 622
+f 594 622 623
+f 594 623 599
+f 599 623 624
+f 599 624 600
+f 600 624 603
+f 601 625 626
+f 601 626 627
+f 601 627 602
+f 601 603 625
+f 602 627 628
+f 602 628 629
+f 602 629 607
+f 603 624 630
+f 603 630 631
+f 603 631 626
+f 603 626 625
+f 606 609 615
+f 606 615 612
+f 607 629 608
+f 608 629 632
+f 608 632 633
+f 608 633 609
+f 609 634 615
+f 609 633 634
+f 610 616 635
+f 610 635 636
+f 610 636 637
+f 610 637 638
+f 610 638 639
+f 610 639 640
+f 610 640 611
+f 611 640 639
+f 611 639 641
+f 611 641 642
+f 611 642 617
+f 613 615 634
+f 613 634 614
+f 614 634 643
+f 614 643 644
+f 614 644 616
+f 616 644 645
+f 616 645 635
+f 617 642 618
+f 618 642 646
+f 618 646 647
+f 618 647 648
+f 618 648 649
+f 618 649 619
+f 619 649 650
+f 619 650 651
+f 619 651 620
+f 621 652 622
+f 622 652 653
+f 622 653 623
+f 623 653 624
+f 624 653 626
+f 624 626 630
+f 626 654 655
+f 626 655 627
+f 626 631 630
+f 626 653 656
+f 626 656 657
+f 626 657 658
+f 626 658 654
+f 627 655 659
+f 627 659 660
+f 627 660 628
+f 628 660 661
+f 628 661 662
+f 628 662 629
+f 629 662 632
+f 632 663 664
+f 632 664 665
+f 632 665 633
+f 632 662 666
+f 632 666 667
+f 632 667 663
+f 633 665 668
+f 633 668 643
+f 633 643 634
+f 635 645 644
+f 635 644 636
+f 636 644 643
+f 636 643 668
+f 636 668 669
+f 636 669 670
+f 636 670 637
+f 637 671 672
+f 637 672 673
+f 637 673 674
+f 637 674 675
+f 637 675 676
+f 637 676 677
+f 637 677 678
+f 637 678 679
+f 637 679 680
+f 637 680 639
+f 637 639 638
+f 637 670 671
+f 639 680 642
+f 639 642 641
+f 642 680 681
+f 642 681 646
+f 646 681 682
+f 646 682 647
+f 647 682 683
+f 647 683 648
+f 648 683 684
+f 648 684 685
+f 648 685 649
+f 649 685 650
+f 653 686 687
+f 653 687 688
+f 653 688 656
+f 654 689 690
+f 654 690 691
+f 654 691 692
+f 654 692 693
+f 654 693 655
+f 654 658 689
+f 655 694 659
+f 655 693 695
+f 655 695 694
+f 656 688 696
+f 656 696 657
+f 657 696 658
+f 658 696 690
+f 658 690 689
+f 659 697 698
+f 659 698 660
+f 659 694 699
+f 659 699 700
+f 659 700 697
+f 660 698 701
+f 660 701 702
+f 660 702 661
+f 661 702 698
+f 661 698 703
+f 661 703 704
+f 661 704 705
+f 661 705 667
+f 661 667 666
+f 661 666 706
+f 661 706 662
+f 662 706 666
+f 663 707 708
+f 663 708 709
+f 663 709 710
+f 663 710 664
+f 663 667 707
+f 664 710 665
+f 665 669 668
+f 665 710 669
+f 667 705 711
+f 667 711 712
+f 667 712 707
+f 669 672 671
+f 669 671 670
+f 669 710 709
+f 669 709 713
+f 669 713 714
+f 669 714 674
+f 669 674 672
+f 672 674 673
+f 674 714 715
+f 674 715 676
+f 674 676 675
+f 676 715 677
+f 677 715 716
+f 677 716 717
+f 677 717 718
+f 677 718 719
+f 677 719 720
+f 677 720 678
+f 678 720 679
+f 679 720 680
+f 680 721 681
+f 680 720 721
+f 681 721 682
+f 682 721 722
+f 682 722 723
+f 682 723 724
+f 682 724 683
+f 683 724 725
+f 683 725 726
+f 683 726 727
+f 683 727 684
+f 684 727 728
+f 684 728 729
+f 684 729 730
+f 684 730 685
+f 686 731 742
+f 686 742 696
+f 686 696 688
+f 686 688 687
+f 690 695 693
+f 690 693 692
+f 690 692 691
+f 690 696 742
+f 690 742 695
+f 694 732 699
+f 694 695 733
+f 694 733 734
+f 694 734 735
+f 694 735 736
+f 694 736 737
+f 694 737 732
+f 695 738 734
+f 695 734 739
+f 695 739 740
+f 695 740 741
+f 695 741 733
+f 695 742 743
+f 695 743 744
+f 695 744 738
+f 697 700 745
+f 697 745 746
+f 697 746 698
+f 698 702 701
+f 698 746 747
+f 698 747 748
+f 698 748 703
+f 699 732 749
+f 699 749 750
+f 699 750 751
+f 699 751 700
+f 700 752 753
+f 700 753 791
+f 700 791 745
+f 700 751 754
+f 700 754 755
+f 700 755 756
+f 700 756 752
+f 703 748 705
+f 703 705 704
+f 705 748 711
+f 707 709 708
+f 707 712 757
+f 707 757 709
+f 709 757 758
+f 709 758 759
+f 709 759 760
+f 709 760 761
+f 709 761 762
+f 709 762 713
+f 711 757 712
+f 711 748 763
+f 711 763 757
+f 713 762 764
+f 713 764 714
+f 714 764 762
+f 714 762 765
+f 714 765 761
+f 714 761 760
+f 714 760 766
+f 714 766 715
+f 715 766 716
+f 716 767 806
+f 716 806 842
+f 716 842 841
+f 716 841 843
+f 716 843 807
+f 716 807 768
+f 716 768 769
+f 716 769 717
+f 716 766 767
+f 717 769 770
+f 717 770 771
+f 717 771 772
+f 717 772 718
+f 718 772 719
+f 719 772 773
+f 719 773 720
+f 720 773 774
+f 720 774 722
+f 720 722 721
+f 722 774 725
+f 722 725 723
+f 723 775 724
+f 723 725 775
+f 724 775 725
+f 725 774 776
+f 725 776 777
+f 725 777 726
+f 726 777 778
+f 726 778 727
+f 727 778 779
+f 727 779 728
+f 728 779 780
+f 728 780 729
+f 731 781 782
+f 731 782 742
+f 732 737 783
+f 732 783 784
+f 732 784 785
+f 732 785 749
+f 733 741 739
+f 733 739 734
+f 734 738 735
+f 735 786 787
+f 735 787 736
+f 735 738 744
+f 735 744 743
+f 735 743 781
+f 735 781 788
+f 735 788 786
+f 736 789 737
+f 736 787 790
+f 736 790 789
+f 737 789 783
+f 739 741 740
+f 742 782 743
+f 743 782 781
+f 745 791 792
+f 745 792 746
+f 746 792 791
+f 746 791 793
+f 746 793 747
+f 747 793 794
+f 747 794 795
+f 747 795 748
+f 748 795 763
+f 749 796 750
+f 749 785 796
+f 750 796 797
+f 750 797 798
+f 750 798 799
+f 750 799 800
+f 750 800 755
+f 750 755 751
+f 751 755 754
+f 752 756 753
+f 753 801 802
+f 753 802 803
+f 753 803 794
+f 753 794 791
+f 753 756 755
+f 753 755 801
+f 755 800 801
+f 757 763 795
+f 757 795 758
+f 758 804 759
+f 758 795 767
+f 758 767 804
+f 759 804 805
+f 759 805 766
+f 759 766 760
+f 761 765 762
+f 766 805 767
+f 767 795 806
+f 767 805 804
+f 768 807 808
+f 768 808 770
+f 768 770 769
+f 770 808 809
+f 770 809 810
+f 770 810 771
+f 771 811 772
+f 771 810 811
+f 772 812 773
+f 772 811 813
+f 772 813 776
+f 772 776 812
+f 773 812 776
+f 773 776 814
+f 773 814 774
+f 774 814 776
+f 776 813 815
+f 776 815 777
+f 777 816 817
+f 777 817 778
+f 777 815 816
+f 778 817 818
+f 778 818 819
+f 778 819 820
+f 778 820 779
+f 779 820 821
+f 779 821 822
+f 779 822 780
+f 783 789 823
+f 783 823 824
+f 783 824 784
+f 784 824 825
+f 784 825 826
+f 784 826 785
+f 785 826 796
+f 786 827 790
+f 786 790 828
+f 786 828 787
+f 786 788 829
+f 786 829 827
+f 787 828 790
+f 789 830 831
+f 789 831 832
+f 789 832 833
+f 789 833 823
+f 789 790 830
+f 790 834 835
+f 790 835 830
+f 790 827 834
+f 791 794 793
+f 794 803 836
+f 794 836 795
+f 795 836 806
+f 796 826 797
+f 797 837 798
+f 797 826 837
+f 798 837 799
+f 799 837 800
+f 800 837 801
+f 801 837 838
+f 801 838 839
+f 801 839 840
+f 801 840 802
+f 802 840 803
+f 803 841 842
+f 803 842 836
+f 803 840 841
+f 806 836 842
+f 807 809 808
+f 807 843 844
+f 807 844 845
+f 807 845 846
+f 807 846 809
+f 809 846 847
+f 809 847 848
+f 809 848 849
+f 809 849 810
+f 810 849 850
+f 810 850 851
+f 810 851 852
+f 810 852 853
+f 810 853 811
+f 811 854 813
+f 811 853 855
+f 811 855 854
+f 813 856 815
+f 813 854 856
+f 815 856 855
+f 815 855 853
+f 815 853 816
+f 816 853 852
+f 816 852 857
+f 816 857 851
+f 816 851 858
+f 816 858 817
+f 817 858 818
+f 818 858 859
+f 818 859 860
+f 818 860 861
+f 818 861 819
+f 819 861 862
+f 819 862 863
+f 819 863 820
+f 820 863 864
+f 820 864 865
+f 820 865 866
+f 820 866 821
+f 823 833 867
+f 823 867 868
+f 823 868 824
+f 824 868 869
+f 824 869 826
+f 824 826 825
+f 826 869 837
+f 827 829 834
+f 829 870 871
+f 829 871 872
+f 829 872 834
+f 830 835 873
+f 830 873 874
+f 830 874 831
+f 831 874 875
+f 831 875 876
+f 831 876 877
+f 831 877 878
+f 831 878 832
+f 832 878 879
+f 832 879 867
+f 832 867 833
+f 834 872 880
+f 834 880 835
+f 835 880 871
+f 835 871 881
+f 835 881 873
+f 837 869 882
+f 837 882 883
+f 837 883 884
+f 837 884 838
+f 838 884 840
+f 838 840 839
+f 840 884 885
+f 840 885 886
+f 840 886 841
+f 841 886 843
+f 843 886 844
+f 844 886 885
+f 844 885 887
+f 844 887 845
+f 845 887 888
+f 845 888 889
+f 845 889 846
+f 846 889 888
+f 846 888 890
+f 846 890 891
+f 846 891 847
+f 847 891 892
+f 847 892 893
+f 847 893 849
+f 847 849 848
+f 849 893 850
+f 850 893 851
+f 851 894 858
+f 851 857 852
+f 851 893 892
+f 851 892 894
+f 854 855 856
+f 858 894 859
+f 859 894 895
+f 859 895 860
+f 860 862 861
+f 860 895 896
+f 860 896 862
+f 862 896 897
+f 862 897 863
+f 863 897 898
+f 863 898 864
+f 864 898 899
+f 864 899 900
+f 864 900 901
+f 864 901 865
+f 867 879 878
+f 867 878 902
+f 867 902 903
+f 867 903 868
+f 868 903 904
+f 868 904 905
+f 868 905 869
+f 869 905 906
+f 869 906 883
+f 869 883 882
+f 870 907 908
+f 870 908 871
+f 871 880 872
+f 871 908 907
+f 871 907 873
+f 871 873 881
+f 873 909 874
+f 874 909 910
+f 874 910 875
+f 875 911 877
+f 875 877 876
+f 877 911 912
+f 877 912 878
+f 878 912 902
+f 883 906 913
+f 883 913 914
+f 883 914 884
+f 884 915 885
+f 884 914 916
+f 884 916 917
+f 884 917 915
+f 885 915 887
+f 887 915 917
+f 887 917 916
+f 887 916 918
+f 887 918 888
+f 888 918 890
+f 890 919 920
+f 890 920 891
+f 890 918 921
+f 890 921 922
+f 890 922 895
+f 890 895 923
+f 890 923 919
+f 891 920 892
+f 892 920 919
+f 892 919 924
+f 892 924 894
+f 894 923 895
+f 894 924 923
+f 895 922 925
+f 895 925 926
+f 895 926 927
+f 895 927 896
+f 896 927 928
+f 896 928 897
+f 897 928 929
+f 897 929 898
+f 898 929 930
+f 898 930 899
+f 899 930 931
+f 902 912 932
+f 902 932 933
+f 902 933 903
+f 903 933 934
+f 903 934 935
+f 903 935 936
+f 903 936 937
+f 903 937 904
+f 904 937 905
+f 905 937 938
+f 905 938 939
+f 905 939 913
+f 905 913 906
+f 911 940 912
+f 912 940 932
+f 913 939 914
+f 914 939 916
+f 916 939 941
+f 916 941 918
+f 918 941 921
+f 919 923 924
+f 921 941 942
+f 921 942 943
+f 921 943 922
+f 922 943 925
+f 925 944 926
+f 925 943 944
+f 926 944 927
+f 927 945 946
+f 927 946 928
+f 927 944 945
+f 928 946 929
+f 929 946 947
+f 929 947 948
+f 929 948 930
+f 930 948 949
+f 930 949 931
+f 932 950 935
+f 932 935 934
+f 932 934 933
+f 935 951 936
+f 935 950 951
+f 936 952 937
+f 936 951 953
+f 936 953 952
+f 937 954 938
+f 937 952 954
+f 938 955 942
+f 938 942 939
+f 938 954 955
+f 939 942 941
+f 942 944 943
+f 942 955 944
+f 944 955 954
+f 944 954 952
+f 944 952 946
+f 944 946 956
+f 944 956 945
+f 945 956 946
+f 946 952 947
+f 947 952 957
+f 947 957 958
+f 947 958 959
+f 947 959 948
+f 950 960 951
+f 950 961 953
+f 950 953 960
+f 951 960 953
+f 952 953 957
+f 953 961 957
+f 957 961 958
+

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl carrot_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd carrot_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mjcf/carrot_010.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="carrot_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_carrot_010_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_carrot_010_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/carrot_010_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/carrot_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/carrot_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/carrot_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/carrot_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="carrot_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mjcf/mesh/carrot_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,2879 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o carrot_010_collision.obj
+v -0.01463776 -0.00732854 -0.00099852
+v -0.01454668 -0.00732854 0.00111956
+v -0.01414825 -0.00732853 -0.00406112
+v -0.01345669 -0.02291854 -0.00406117
+v -0.01393196 -0.02291855 -0.00099857
+v -0.01450115 -0.00732855 0.00206124
+v -0.01290458 -0.00732851 -0.00720854
+v -0.01260575 -0.01959709 -0.00673350
+v -0.01252891 -0.02291853 -0.00658081
+v -0.01244069 -0.02623997 -0.00640833
+v -0.01329162 -0.02623998 -0.00406119
+v -0.01377828 -0.02623999 -0.00099859
+v -0.01396042 -0.00732856 0.00418215
+v -0.01357053 -0.02624000 0.00206117
+v -0.01260006 -0.00732851 -0.00778260
+v -0.01199103 -0.01097171 -0.00862532
+v -0.01194265 -0.01295420 -0.00854615
+v -0.01185442 -0.01627564 -0.00840760
+v -0.01176335 -0.01959708 -0.00826338
+v -0.01166659 -0.02291852 -0.00811352
+v -0.01224432 -0.03288285 -0.00603224
+v -0.01213902 -0.03620429 -0.00583430
+v -0.01310948 -0.02956142 -0.00406120
+v -0.01343961 -0.03288287 -0.00099861
+v -0.01361322 -0.02956143 -0.00099860
+v -0.01370713 -0.00732856 0.00512383
+v -0.01340262 -0.02956144 0.00206116
+v -0.01208210 -0.00732851 -0.00875257
+v -0.01204510 -0.00875050 -0.00870449
+v -0.01022939 -0.01959707 -0.00998839
+v -0.01012978 -0.02291851 -0.00988094
+v -0.01001594 -0.02623995 -0.00975936
+v -0.00977119 -0.03288284 -0.00951053
+v -0.00964597 -0.03620428 -0.00938328
+v -0.00951221 -0.03952572 -0.00925039
+v -0.00937845 -0.04284716 -0.00911466
+v -0.01155275 -0.02623996 -0.00793821
+v -0.01205648 -0.03856044 -0.00568160
+v -0.01292165 -0.03288286 -0.00406121
+v -0.01130800 -0.03288284 -0.00756495
+v -0.00952359 -0.06608687 -0.00650744
+v -0.00939553 -0.06940831 -0.00631798
+v -0.01323186 -0.03288288 0.00206115
+v -0.01324609 -0.03620431 -0.00099862
+v -0.01304118 -0.03620432 0.00206114
+v -0.01257160 -0.00732857 0.00754167
+v -0.01227847 -0.03952577 0.00421314
+v -0.01238377 -0.03620433 0.00444221
+v -0.01247768 -0.03288289 0.00465432
+v -0.01202518 -0.02484915 0.00667911
+v -0.01072458 -0.00732850 -0.01019761
+v -0.00888895 -0.01398176 -0.01168227
+v -0.01016962 -0.00732850 -0.01077167
+v -0.00896579 -0.01177092 -0.01173882
+v -0.00879503 -0.01627563 -0.01161724
+v -0.00865273 -0.01959707 -0.01152110
+v -0.00849336 -0.02291851 -0.01141365
+v -0.00656950 -0.07272974 -0.00921941
+v -0.00855597 -0.06276542 -0.00821264
+v -0.01197964 -0.04078165 -0.00550345
+v -0.00925608 -0.07272975 -0.00610591
+v -0.01271674 -0.03620430 -0.00406122
+v -0.01236385 -0.04284718 -0.00373321
+v -0.00841368 -0.06608686 -0.00804015
+v -0.00826284 -0.06940830 -0.00784786
+v -0.01216178 -0.04284720 0.00394731
+v -0.01223293 -0.04616862 -0.00330056
+v -0.01303264 -0.03952575 -0.00099864
+v -0.01283343 -0.03952576 0.00206112
+v -0.01183450 -0.00732857 0.00859930
+v -0.01154706 -0.03952577 0.00574302
+v -0.01165805 -0.03620433 0.00597210
+v -0.01176335 -0.03288289 0.00618420
+v -0.01195118 -0.02705999 0.00654619
+v -0.00988503 -0.04284722 0.00779039
+v -0.01149299 -0.00732857 0.00907155
+v -0.00726107 -0.01627562 -0.01249388
+v -0.00711877 -0.01959706 -0.01241188
+v -0.00740336 -0.00732849 -0.01284168
+v -0.00740336 -0.00963274 -0.01273423
+v -0.00767942 -0.01291266 -0.01242034
+v -0.00910524 -0.00732850 -0.01184909
+v -0.00695940 -0.02291850 -0.01232140
+v -0.00595193 -0.04200641 -0.01176438
+v -0.00433259 -0.07272973 -0.01045236
+v -0.00637883 -0.07605118 -0.00907237
+v -0.00582102 -0.04421724 -0.01169652
+v -0.01190280 -0.04284717 -0.00526309
+v -0.01241223 -0.03961914 -0.00431292
+v -0.01058228 -0.06608688 -0.00406133
+v -0.00810347 -0.07272974 -0.00763579
+v -0.00909101 -0.07605119 -0.00584293
+v -0.01032046 -0.06940832 -0.00406134
+v -0.01206787 -0.04518259 0.00373238
+v -0.01142184 -0.04284721 0.00548002
+v -0.01209064 -0.04949006 -0.00281134
+v -0.01280497 -0.04284719 -0.00099865
+v -0.01206787 -0.05186698 0.00083661
+v -0.01201380 -0.05122344 -0.00254836
+v -0.01260290 -0.04284720 0.00206111
+v -0.00973419 -0.04616866 0.00761505
+v -0.00845636 -0.04284722 0.00932310
+v -0.00861005 -0.03952578 0.00945319
+v -0.00995902 -0.00732858 0.01062406
+v -0.00645851 -0.00732849 -0.01324607
+v -0.00433259 -0.00963274 -0.01404636
+v -0.00433259 -0.01295418 -0.01389084
+v -0.00433259 -0.01959706 -0.01356283
+v -0.00433259 -0.06940829 -0.01067292
+v -0.00287547 -0.06160291 -0.01174466
+v -0.00433259 -0.07605117 -0.01018089
+v -0.00610846 -0.07937263 -0.00885463
+v -0.00791564 -0.07605118 -0.00737281
+v -0.00433259 -0.02291850 -0.01338468
+v -0.00461149 -0.04300284 -0.01218291
+v -0.00898002 -0.07800254 -0.00565913
+v -0.01004440 -0.07272976 -0.00406136
+v -0.01108032 -0.06608689 -0.00099873
+v -0.01196826 -0.04739342 0.00339869
+v -0.01069897 -0.06608690 0.00206103
+v -0.00894018 -0.07772232 0.00359652
+v -0.00942968 -0.06940835 0.00439685
+v -0.00961466 -0.06608691 0.00474186
+v -0.01139338 -0.04624131 0.00490029
+v -0.00962605 -0.06259940 0.00534421
+v -0.00896863 -0.06138500 0.00669311
+v -0.01080142 -0.06940833 -0.00099874
+v -0.01098356 -0.06276546 0.00206104
+v -0.01228985 -0.04624130 0.00225057
+v -0.00825430 -0.04616866 0.00914776
+v -0.00648128 -0.04949011 0.01010923
+v -0.00671749 -0.04616867 0.01025912
+v -0.00692240 -0.04284723 0.01037790
+v -0.00782741 -0.00732858 0.01215394
+v -0.00850759 -0.00732858 0.01168168
+v -0.00433259 -0.00732849 -0.01414816
+v -0.00169725 -0.00732849 -0.01468828
+v -0.00239450 -0.06381374 -0.01168245
+v -0.00126182 -0.07605117 -0.01095856
+v -0.00126182 -0.01959706 -0.01413971
+v -0.00126182 -0.04284714 -0.01292665
+v -0.00126182 -0.04616858 -0.01275133
+v -0.00126182 -0.07937262 -0.01059378
+v -0.00433259 -0.07937262 -0.00977369
+v -0.00592063 -0.08124093 -0.00869628
+v -0.00782741 -0.07921693 -0.00685815
+v -0.00881211 -0.08021337 -0.00522929
+v -0.00929592 -0.07921694 -0.00414904
+v -0.00971712 -0.07605120 -0.00406137
+v -0.00641298 -0.08933696 -0.00621909
+v -0.00612269 -0.09197335 -0.00588541
+v -0.01050829 -0.07272977 -0.00099876
+v -0.01017816 -0.07605121 -0.00099877
+v -0.01036315 -0.06940834 0.00206102
+v -0.01001310 -0.07272978 0.00206100
+v -0.00965166 -0.07605122 0.00206099
+v -0.00925892 -0.07905090 0.00207512
+v -0.00912232 -0.08212322 0.00106556
+v -0.00873811 -0.07994354 0.00310730
+v -0.00641582 -0.09597987 0.00173571
+v -0.00586371 -0.09430877 0.00358797
+v -0.00735783 -0.07907167 0.00506419
+v -0.00862997 -0.06608691 0.00627174
+v -0.00882634 -0.06359583 0.00650929
+v -0.00764242 -0.06259941 0.00768004
+v -0.00586940 -0.05780409 0.00971896
+v -0.00433259 -0.04616867 0.01133089
+v -0.00433259 -0.04284723 0.01155430
+v -0.00629345 -0.00732859 0.01298533
+v -0.00018036 -0.00732849 -0.01481837
+v -0.00126182 -0.01295418 -0.01446207
+v -0.00126182 -0.01627562 -0.01430372
+v -0.00132727 -0.06273428 -0.01183233
+v -0.00034542 -0.06522535 -0.01176729
+v -0.00132727 -0.06623217 -0.01162307
+v -0.00126182 -0.06940829 -0.01143079
+v -0.00126182 -0.07272973 -0.01121306
+v 0.00180326 -0.07605117 -0.01057397
+v 0.00052259 -0.06522535 -0.01176729
+v 0.00008147 -0.00829378 -0.01479291
+v -0.00126182 -0.08269405 -0.01005649
+v -0.00303484 -0.08830938 -0.00876134
+v 0.00180326 -0.07937262 -0.01019787
+v 0.00028353 -0.09101843 -0.00865672
+v -0.00347881 -0.08601551 -0.00897626
+v -0.00442935 -0.08248647 -0.00919399
+v -0.00416753 -0.08938884 -0.00788188
+v -0.00551650 -0.08345177 -0.00843330
+v -0.00461149 -0.09291789 -0.00673377
+v -0.00684841 -0.08248647 -0.00729648
+v -0.00757128 -0.08933697 -0.00406142
+v -0.00859012 -0.08269407 -0.00460999
+v -0.00896010 -0.08450012 -0.00260504
+v -0.00910524 -0.08269408 -0.00308011
+v -0.00582387 -0.09419456 -0.00552910
+v -0.00670326 -0.09291789 -0.00433007
+v -0.00975412 -0.07937266 -0.00099878
+v -0.00893448 -0.08434444 0.00042079
+v -0.00608285 -0.09930130 0.00101742
+v -0.00303199 -0.11336552 0.00085052
+v -0.00321698 -0.10201036 0.00389337
+v -0.00366949 -0.09930132 0.00421293
+v -0.00565880 -0.08042100 0.00653467
+v -0.00597755 -0.07821017 0.00673829
+v -0.00709600 -0.06608692 0.00766589
+v -0.00560757 -0.06002531 0.00960583
+v -0.00448343 -0.05913267 0.01011768
+v -0.00433259 -0.04949011 0.01104243
+v -0.00368087 -0.06276549 0.01004131
+v -0.00126182 -0.04949011 0.01169567
+v -0.00126182 -0.04616867 0.01197281
+v -0.00126182 -0.04284723 0.01218209
+v -0.00433259 -0.00732859 0.01359616
+v -0.00487332 -0.00732859 0.01343780
+v 0.00061081 -0.00732849 -0.01481837
+v 0.00406579 -0.07937263 -0.00917984
+v 0.00180326 -0.07272973 -0.01087654
+v 0.00293595 -0.05945435 -0.01163154
+v 0.00323477 -0.05745111 -0.01169374
+v 0.00487404 -0.06276541 -0.01047777
+v 0.00487404 -0.06608685 -0.01016106
+v 0.00090395 -0.06276541 -0.01184081
+v 0.00243791 -0.06276541 -0.01152409
+v 0.00164958 -0.06623217 -0.01144774
+v 0.00180326 -0.06940829 -0.01115931
+v 0.00040306 -0.00829378 -0.01479291
+v 0.00180326 -0.01959706 -0.01405205
+v 0.00180326 -0.04616858 -0.01262124
+v 0.00022377 -0.09101843 -0.00865672
+v -0.00181962 -0.09052021 -0.00856905
+v -0.00180539 -0.10363991 -0.00546127
+v -0.00292100 -0.10142908 -0.00567335
+v 0.00373566 -0.08269406 -0.00893099
+v 0.00347668 -0.08484263 -0.00874436
+v 0.00180326 -0.08269405 -0.00969169
+v 0.00150444 -0.09233662 -0.00791017
+v 0.00027499 -0.10430420 -0.00559418
+v 0.00189433 -0.08597399 -0.00906958
+v 0.00297864 -0.08705346 -0.00852663
+v 0.00231269 -0.08933695 -0.00828909
+v -0.00609138 -0.09858510 -0.00296140
+v -0.00582671 -0.10079594 -0.00190096
+v -0.00692525 -0.09597986 -0.00099884
+v -0.00756274 -0.09265842 -0.00099883
+v -0.00814331 -0.08933698 -0.00099882
+v -0.00896010 -0.08450012 -0.00161811
+v -0.00335074 -0.10926561 -0.00315091
+v -0.00918208 -0.08301586 -0.00075842
+v -0.00872958 -0.08576643 -0.00075844
+v -0.00589217 -0.10106581 0.00058758
+v -0.00306899 -0.11336552 -0.00048707
+v -0.00129597 -0.11336553 0.00159708
+v -0.00262502 -0.10422119 0.00356815
+v -0.00126182 -0.09930132 0.00497645
+v -0.00126182 -0.09597988 0.00558728
+v -0.00276448 -0.08765552 0.00665060
+v -0.00451473 -0.07934155 0.00723317
+v -0.00521483 -0.06276548 0.00943898
+v -0.00433259 -0.05613299 0.01044006
+v -0.00321129 -0.06541227 0.00986880
+v -0.00126182 -0.05945443 0.01082465
+v 0.00180326 -0.04616867 0.01182011
+v 0.00180326 -0.04284723 0.01202938
+v -0.00126182 -0.00732859 0.01407124
+v 0.00211632 -0.00732849 -0.01464021
+v 0.00180326 -0.01627562 -0.01422737
+v 0.00672390 -0.06608686 -0.00894790
+v 0.00653607 -0.06852605 -0.00877541
+v 0.00634539 -0.07074726 -0.00858595
+v 0.00344537 -0.05522989 -0.01176160
+v 0.00487404 -0.05945435 -0.01073510
+v 0.00314086 -0.00732849 -0.01440549
+v 0.00694304 -0.06276542 -0.00914019
+v 0.00563675 -0.04616859 -0.01133173
+v 0.00023800 -0.10430420 -0.00559418
+v -0.00098291 -0.09233662 -0.00825234
+v -0.00097438 -0.10562239 -0.00511910
+v -0.00126182 -0.10926561 -0.00400493
+v -0.00300069 -0.11132075 -0.00273805
+v 0.00526962 -0.08269406 -0.00748595
+v 0.00491104 -0.08606740 -0.00713814
+v 0.00458944 -0.08933696 -0.00675921
+v 0.00417109 -0.09265840 -0.00636897
+v 0.00366736 -0.09597984 -0.00590239
+v 0.00337992 -0.09777549 -0.00562809
+v 0.00122269 -0.10926561 -0.00338280
+v 0.00072465 -0.11167366 -0.00290489
+v -0.00617392 -0.09954003 -0.00092817
+v -0.00589217 -0.10106581 0.00013512
+v -0.00133581 -0.11336551 -0.00179920
+v 0.00087833 -0.11336552 0.00132560
+v 0.00043152 -0.10455333 0.00368127
+v 0.00096656 -0.10262274 0.00396405
+v 0.00057951 -0.08835094 0.00674392
+v -0.00126182 -0.09265844 0.00611045
+v -0.00368372 -0.08269412 0.00704935
+v -0.00249696 -0.06763348 0.00969912
+v -0.00427283 -0.06634641 0.00929192
+v -0.00126182 -0.06276549 0.01047115
+v 0.00180326 -0.05945443 0.01061821
+v 0.00180326 -0.04949011 0.01152600
+v 0.00396334 -0.05945443 0.01001304
+v 0.00487404 -0.04616867 0.01085580
+v 0.00487404 -0.04284723 0.01108770
+v 0.00477158 -0.00732859 0.01315784
+v 0.00180326 -0.00732859 0.01390157
+v 0.00865345 -0.05945436 -0.00752829
+v 0.00867337 -0.06304567 -0.00693161
+v 0.00810988 -0.06608686 -0.00712392
+v 0.00651615 -0.08508136 -0.00574964
+v 0.00386373 -0.04949003 -0.01193974
+v 0.00540054 -0.04949003 -0.01120731
+v 0.00487404 -0.00732849 -0.01396435
+v 0.00711949 -0.05945436 -0.00928723
+v 0.00940763 -0.04365676 -0.00856323
+v 0.00929094 -0.04616860 -0.00841902
+v 0.00912873 -0.04949004 -0.00820411
+v 0.00410279 -0.04616859 -0.01204153
+v 0.00585589 -0.04284715 -0.01144201
+v -0.00126182 -0.11178782 -0.00296711
+v 0.00634255 -0.08730257 -0.00544989
+v 0.00612341 -0.08933696 -0.00498048
+v 0.00369297 -0.10262272 -0.00310847
+v 0.00341976 -0.10461559 -0.00267015
+v 0.00099502 -0.11336552 -0.00092822
+v -0.00126182 -0.11336551 -0.00182183
+v 0.00099502 -0.11336552 -0.00059453
+v 0.00343114 -0.10458446 0.00069220
+v 0.00373281 -0.10262273 0.00123515
+v 0.00308679 -0.10013167 0.00334759
+v 0.00195979 -0.09913525 0.00423555
+v 0.00180326 -0.09597988 0.00492839
+v 0.00180326 -0.09265844 0.00557598
+v 0.00168374 -0.08940965 0.00620378
+v 0.00332300 -0.06439507 0.00971327
+v 0.00116577 -0.06608693 0.00991405
+v 0.00045998 -0.06798638 0.00976133
+v -0.00126182 -0.07937269 0.00806174
+v -0.00045072 -0.06798638 0.00976133
+v -0.00138988 -0.06634642 0.00996495
+v 0.00210209 -0.06307688 0.01014595
+v 0.00363890 -0.06218424 0.00985750
+v 0.00550015 -0.05945442 0.00919296
+v 0.00635962 -0.05092248 0.00969070
+v 0.00515294 -0.04968732 0.01038919
+v 0.00654461 -0.04871165 0.00981513
+v 0.00671252 -0.04616867 0.00993957
+v 0.00688043 -0.04284723 0.01006118
+v 0.00611487 -0.00732859 0.01266296
+v 0.00590996 -0.00732859 0.01273931
+v 0.00971499 -0.05945437 -0.00599840
+v 0.00958692 -0.06212190 -0.00578067
+v 0.00946739 -0.06433274 -0.00555727
+v 0.00573636 -0.00732849 -0.01355430
+v 0.00716218 -0.01959707 -0.01219696
+v 0.00487404 -0.01627562 -0.01345253
+v 0.00934217 -0.00732850 -0.01160872
+v 0.00949870 -0.04144593 -0.00867633
+v 0.01231049 -0.00732851 -0.00824355
+v 0.01023011 -0.04267071 -0.00737552
+v 0.01027849 -0.04616860 -0.00688631
+v 0.01013904 -0.04949005 -0.00667423
+v 0.00985444 -0.05613293 -0.00622745
+v 0.00487404 -0.01959706 -0.01326024
+v 0.00637385 -0.03428406 -0.01169932
+v 0.00692881 -0.08611931 -0.00428198
+v 0.00674952 -0.08933697 -0.00345059
+v 0.00653892 -0.09155818 -0.00287654
+v 0.00488827 -0.09930130 -0.00099885
+v 0.00408571 -0.10262273 -0.00099887
+v 0.00650476 -0.09140250 0.00076293
+v 0.00600103 -0.08933699 0.00281033
+v 0.00400318 -0.09913524 0.00222210
+v 0.00627709 -0.08665908 0.00333632
+v 0.00339415 -0.09791045 0.00364735
+v 0.00311809 -0.08384624 0.00657425
+v 0.00263997 -0.08601556 0.00641588
+v 0.00474882 -0.06307687 0.00910811
+v 0.00719064 -0.06276548 0.00742835
+v 0.00743254 -0.05945442 0.00766308
+v 0.00824648 -0.04616866 0.00850584
+v 0.00841724 -0.04284722 0.00867835
+v 0.00990851 -0.00732858 0.01012069
+v 0.00934502 -0.00732858 0.01052508
+v 0.00775413 -0.00732858 0.01166189
+v 0.01252394 -0.02421597 -0.00550057
+v 0.01153924 -0.04616862 -0.00406126
+v 0.01125749 -0.04949006 -0.00406127
+v 0.01039517 -0.05945438 -0.00406131
+v 0.00995405 -0.06304568 -0.00434693
+v 0.00800173 -0.00732849 -0.01245709
+v 0.00767729 -0.00963274 -0.01249952
+v 0.00953854 -0.00732850 -0.01140512
+v 0.01060008 -0.00732850 -0.01027114
+v 0.01255809 -0.00732851 -0.00777129
+v 0.01259793 -0.02200513 -0.00569285
+v 0.00976337 -0.06608688 -0.00355514
+v 0.00958123 -0.06827696 -0.00291039
+v 0.00657591 -0.09172426 -0.00099883
+v 0.00750369 -0.08601554 -0.00099881
+v 0.00704549 -0.08933698 -0.00099882
+v 0.00670683 -0.08933698 0.00127762
+v 0.00446422 -0.08933700 0.00460320
+v 0.00403164 -0.09265844 0.00425254
+v 0.00950724 -0.06456112 0.00364464
+v 0.00872460 -0.06276547 0.00542904
+v 0.00684912 -0.06608692 0.00709465
+v 0.00346245 -0.08162503 0.00674111
+v 0.00896651 -0.05945441 0.00582496
+v 0.00916857 -0.05613297 0.00615300
+v 0.00947024 -0.05107815 0.00663942
+v 0.00959261 -0.04886732 0.00680344
+v 0.00972353 -0.04616866 0.00697595
+v 0.00985444 -0.04284722 0.00714564
+v 0.01097290 -0.00732857 0.00884815
+v 0.01402660 -0.00732853 -0.00406112
+v 0.01177830 -0.04284718 -0.00406125
+v 0.01259793 -0.03544660 -0.00271232
+v 0.01253817 -0.03766781 -0.00222028
+v 0.01205436 -0.04616863 -0.00099866
+v 0.01177261 -0.04949007 -0.00099867
+v 0.01087613 -0.05945439 -0.00099871
+v 0.01052608 -0.06276545 -0.00099872
+v 0.01310451 -0.00732852 -0.00671084
+v 0.01016749 -0.06276546 0.00206104
+v 0.01054885 -0.05945440 0.00206105
+v 0.00963246 -0.06276546 0.00389633
+v 0.00983452 -0.05945441 0.00429225
+v 0.01022726 -0.04978072 0.00542061
+v 0.01072530 -0.04616865 0.00512369
+v 0.01098143 -0.04284721 0.00512370
+v 0.01259793 -0.00732856 0.00673007
+v 0.01150224 -0.00732857 0.00818925
+v 0.01443641 -0.00732854 -0.00099852
+v 0.01229057 -0.04284719 -0.00099865
+v 0.01179822 -0.04616864 0.00206110
+v 0.01257516 -0.03834249 0.00065568
+v 0.01150224 -0.04949008 0.00206109
+v 0.01086760 -0.05613296 0.00206106
+v 0.00999958 -0.05613297 0.00462029
+v 0.01204013 -0.04284720 0.00206111
+v 0.01325535 -0.00732856 0.00518605
+v 0.01290814 -0.00732856 0.00601179
+v 0.01257516 -0.03834249 -0.00018420
+v 0.01419451 -0.00732855 0.00206124
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 46
+f 1 46 70
+f 1 70 76
+f 1 76 104
+f 1 104 135
+f 1 135 134
+f 1 134 169
+f 1 169 214
+f 1 214 213
+f 1 213 264
+f 1 264 306
+f 1 306 305
+f 1 305 350
+f 1 350 349
+f 1 349 385
+f 1 385 384
+f 1 384 383
+f 1 383 415
+f 1 415 433
+f 1 433 432
+f 1 432 443
+f 1 443 442
+f 1 442 445
+f 1 445 434
+f 1 434 416
+f 1 416 424
+f 1 424 395
+f 1 395 359
+f 1 359 394
+f 1 394 393
+f 1 393 357
+f 1 357 391
+f 1 391 354
+f 1 354 313
+f 1 313 272
+f 1 272 265
+f 1 265 215
+f 1 215 170
+f 1 170 137
+f 1 137 136
+f 1 136 105
+f 1 105 79
+f 1 79 82
+f 1 82 53
+f 1 53 51
+f 1 51 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 25
+f 4 25 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 25 14
+f 13 14 27
+f 13 27 26
+f 14 25 27
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 23 39 24
+f 24 43 25
+f 24 39 44
+f 24 44 45
+f 24 45 43
+f 25 43 27
+f 26 27 43
+f 26 43 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 46
+f 28 51 30
+f 28 30 29
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 54
+f 30 54 52
+f 31 52 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 41
+f 37 41 40
+f 38 60 39
+f 38 42 61
+f 38 61 60
+f 39 60 62
+f 39 62 63
+f 39 63 44
+f 41 59 42
+f 42 59 64
+f 42 64 65
+f 42 65 61
+f 43 45 66
+f 43 66 47
+f 44 63 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 66
+f 46 50 70
+f 47 66 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 50
+f 48 50 49
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 70
+f 52 77 78
+f 52 78 55
+f 52 54 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 77
+f 53 82 54
+f 54 82 79
+f 55 78 56
+f 56 78 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 58
+f 58 85 86
+f 58 86 64
+f 58 64 59
+f 58 84 87
+f 58 87 85
+f 60 88 63
+f 60 63 89
+f 60 89 62
+f 60 61 90
+f 60 90 88
+f 61 65 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 90
+f 62 89 63
+f 63 88 90
+f 63 90 67
+f 64 86 65
+f 65 86 91
+f 66 94 95
+f 66 95 71
+f 66 69 94
+f 67 90 96
+f 67 96 68
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 68 96 99
+f 68 99 97
+f 69 100 94
+f 69 98 100
+f 71 95 101
+f 71 101 75
+f 71 75 72
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 77 81 80
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 78 79 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 87
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 85 87 109
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 91
+f 87 108 114
+f 87 114 115
+f 87 115 110
+f 87 110 109
+f 90 93 99
+f 90 99 96
+f 91 113 92
+f 92 113 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 118 99
+f 93 117 118
+f 94 100 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 123
+f 95 123 125
+f 95 125 126
+f 95 126 101
+f 97 99 118
+f 97 118 98
+f 98 118 127
+f 98 127 128
+f 98 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 119
+f 101 126 102
+f 102 126 130
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 137 110
+f 108 110 114
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 110 115 114
+f 110 137 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 138
+f 111 139 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 116
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 146 150
+f 116 150 151
+f 116 151 147
+f 117 149 152
+f 117 152 127
+f 117 127 118
+f 119 129 128
+f 119 128 120
+f 120 128 127
+f 120 127 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 123
+f 121 123 122
+f 121 154 155
+f 123 164 126
+f 123 126 125
+f 126 164 165
+f 126 165 130
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 134
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 140
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 138 142 173
+f 139 178 143
+f 139 177 179
+f 139 179 178
+f 140 172 180
+f 140 180 141
+f 141 180 142
+f 142 180 174
+f 142 174 173
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 143 178 183
+f 143 183 184
+f 143 184 181
+f 144 182 185
+f 144 185 186
+f 144 186 145
+f 145 186 182
+f 145 182 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 151
+f 145 151 150
+f 145 150 190
+f 145 190 146
+f 146 190 150
+f 147 191 192
+f 147 192 193
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 147 151 191
+f 148 194 149
+f 149 153 152
+f 149 194 153
+f 151 189 195
+f 151 195 196
+f 151 196 191
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 153 194 193
+f 153 193 197
+f 153 197 198
+f 153 198 158
+f 153 158 156
+f 156 158 157
+f 158 198 199
+f 158 199 160
+f 158 160 159
+f 160 199 161
+f 161 199 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 163
+f 163 204 164
+f 164 205 165
+f 164 204 205
+f 165 205 166
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 168
+f 168 211 212
+f 168 212 213
+f 168 213 214
+f 168 214 169
+f 170 215 226
+f 170 226 180
+f 170 180 172
+f 170 172 171
+f 174 179 177
+f 174 177 176
+f 174 176 175
+f 174 180 226
+f 174 226 179
+f 178 216 183
+f 178 179 217
+f 178 217 218
+f 178 218 219
+f 178 219 220
+f 178 220 221
+f 178 221 216
+f 179 222 218
+f 179 218 223
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 217
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 222
+f 181 184 229
+f 181 229 230
+f 181 230 182
+f 182 186 185
+f 182 230 231
+f 182 231 232
+f 182 232 187
+f 183 216 233
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 184
+f 184 236 237
+f 184 237 275
+f 184 275 229
+f 184 235 238
+f 184 238 239
+f 184 239 240
+f 184 240 236
+f 187 232 189
+f 187 189 188
+f 189 232 195
+f 191 193 192
+f 191 196 241
+f 191 241 193
+f 193 241 242
+f 193 242 243
+f 193 243 244
+f 193 244 245
+f 193 245 246
+f 193 246 197
+f 195 241 196
+f 195 232 247
+f 195 247 241
+f 197 246 248
+f 197 248 198
+f 198 248 246
+f 198 246 249
+f 198 249 245
+f 198 245 244
+f 198 244 250
+f 198 250 199
+f 199 250 200
+f 200 251 290
+f 200 290 326
+f 200 326 325
+f 200 325 327
+f 200 327 291
+f 200 291 252
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 200 250 251
+f 201 253 254
+f 201 254 255
+f 201 255 256
+f 201 256 202
+f 202 256 203
+f 203 256 257
+f 203 257 204
+f 204 257 258
+f 204 258 206
+f 204 206 205
+f 206 258 209
+f 206 209 207
+f 207 259 208
+f 207 209 259
+f 208 259 209
+f 209 258 260
+f 209 260 261
+f 209 261 210
+f 210 261 262
+f 210 262 211
+f 211 262 263
+f 211 263 212
+f 212 263 264
+f 212 264 213
+f 215 265 266
+f 215 266 226
+f 216 221 267
+f 216 267 268
+f 216 268 269
+f 216 269 233
+f 217 225 223
+f 217 223 218
+f 218 222 219
+f 219 270 271
+f 219 271 220
+f 219 222 228
+f 219 228 227
+f 219 227 265
+f 219 265 272
+f 219 272 270
+f 220 273 221
+f 220 271 274
+f 220 274 273
+f 221 273 267
+f 223 225 224
+f 226 266 227
+f 227 266 265
+f 229 275 276
+f 229 276 230
+f 230 276 275
+f 230 275 277
+f 230 277 231
+f 231 277 278
+f 231 278 279
+f 231 279 232
+f 232 279 247
+f 233 280 234
+f 233 269 280
+f 234 280 281
+f 234 281 282
+f 234 282 283
+f 234 283 284
+f 234 284 239
+f 234 239 235
+f 235 239 238
+f 236 240 237
+f 237 285 286
+f 237 286 287
+f 237 287 278
+f 237 278 275
+f 237 240 239
+f 237 239 285
+f 239 284 285
+f 241 247 279
+f 241 279 242
+f 242 288 243
+f 242 279 251
+f 242 251 288
+f 243 288 289
+f 243 289 250
+f 243 250 244
+f 245 249 246
+f 250 289 251
+f 251 279 290
+f 251 289 288
+f 252 291 292
+f 252 292 254
+f 252 254 253
+f 254 292 293
+f 254 293 294
+f 254 294 255
+f 255 295 256
+f 255 294 295
+f 256 296 257
+f 256 295 297
+f 256 297 260
+f 256 260 296
+f 257 296 260
+f 257 260 298
+f 257 298 258
+f 258 298 260
+f 260 297 299
+f 260 299 261
+f 261 300 301
+f 261 301 262
+f 261 299 300
+f 262 301 302
+f 262 302 303
+f 262 303 304
+f 262 304 263
+f 263 304 305
+f 263 305 306
+f 263 306 264
+f 267 273 307
+f 267 307 308
+f 267 308 268
+f 268 308 309
+f 268 309 310
+f 268 310 269
+f 269 310 280
+f 270 311 274
+f 270 274 312
+f 270 312 271
+f 270 272 313
+f 270 313 311
+f 271 312 274
+f 273 314 315
+f 273 315 316
+f 273 316 317
+f 273 317 307
+f 273 274 314
+f 274 318 319
+f 274 319 314
+f 274 311 318
+f 275 278 277
+f 278 287 320
+f 278 320 279
+f 279 320 290
+f 280 310 281
+f 281 321 282
+f 281 310 321
+f 282 321 283
+f 283 321 284
+f 284 321 285
+f 285 321 322
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 287
+f 287 325 326
+f 287 326 320
+f 287 324 325
+f 290 320 326
+f 291 293 292
+f 291 327 328
+f 291 328 329
+f 291 329 330
+f 291 330 293
+f 293 330 331
+f 293 331 332
+f 293 332 333
+f 293 333 294
+f 294 333 334
+f 294 334 335
+f 294 335 336
+f 294 336 337
+f 294 337 295
+f 295 338 297
+f 295 337 339
+f 295 339 338
+f 297 340 299
+f 297 338 340
+f 299 340 339
+f 299 339 337
+f 299 337 300
+f 300 337 336
+f 300 336 341
+f 300 341 335
+f 300 335 342
+f 300 342 301
+f 301 342 302
+f 302 342 343
+f 302 343 344
+f 302 344 345
+f 302 345 303
+f 303 345 346
+f 303 346 347
+f 303 347 304
+f 304 347 348
+f 304 348 349
+f 304 349 350
+f 304 350 305
+f 307 317 351
+f 307 351 352
+f 307 352 308
+f 308 352 353
+f 308 353 310
+f 308 310 309
+f 310 353 321
+f 311 313 318
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 318
+f 314 319 357
+f 314 357 358
+f 314 358 315
+f 315 358 359
+f 315 359 360
+f 315 360 361
+f 315 361 362
+f 315 362 316
+f 316 362 363
+f 316 363 351
+f 316 351 317
+f 318 356 364
+f 318 364 319
+f 319 364 355
+f 319 355 365
+f 319 365 357
+f 321 353 366
+f 321 366 367
+f 321 367 368
+f 321 368 322
+f 322 368 324
+f 322 324 323
+f 324 368 369
+f 324 369 370
+f 324 370 325
+f 325 370 327
+f 327 370 328
+f 328 370 369
+f 328 369 371
+f 328 371 329
+f 329 371 372
+f 329 372 373
+f 329 373 330
+f 330 373 372
+f 330 372 374
+f 330 374 375
+f 330 375 331
+f 331 375 376
+f 331 376 377
+f 331 377 333
+f 331 333 332
+f 333 377 334
+f 334 377 335
+f 335 378 342
+f 335 341 336
+f 335 377 376
+f 335 376 378
+f 338 339 340
+f 342 378 343
+f 343 378 379
+f 343 379 344
+f 344 346 345
+f 344 379 380
+f 344 380 346
+f 346 380 381
+f 346 381 347
+f 347 381 382
+f 347 382 348
+f 348 382 383
+f 348 383 384
+f 348 384 385
+f 348 385 349
+f 351 363 362
+f 351 362 386
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 387 388
+f 352 388 389
+f 352 389 353
+f 353 389 390
+f 353 390 367
+f 353 367 366
+f 354 391 392
+f 354 392 355
+f 355 364 356
+f 355 392 391
+f 355 391 357
+f 355 357 365
+f 357 393 358
+f 358 393 394
+f 358 394 359
+f 359 395 361
+f 359 361 360
+f 361 395 396
+f 361 396 362
+f 362 396 386
+f 367 390 397
+f 367 397 398
+f 367 398 368
+f 368 399 369
+f 368 398 400
+f 368 400 401
+f 368 401 399
+f 369 399 371
+f 371 399 401
+f 371 401 400
+f 371 400 402
+f 371 402 372
+f 372 402 374
+f 374 403 404
+f 374 404 375
+f 374 402 405
+f 374 405 406
+f 374 406 379
+f 374 379 407
+f 374 407 403
+f 375 404 376
+f 376 404 403
+f 376 403 408
+f 376 408 378
+f 378 407 379
+f 378 408 407
+f 379 406 409
+f 379 409 410
+f 379 410 411
+f 379 411 380
+f 380 411 412
+f 380 412 381
+f 381 412 413
+f 381 413 382
+f 382 413 414
+f 382 414 383
+f 383 414 415
+f 386 396 416
+f 386 416 417
+f 386 417 387
+f 387 417 418
+f 387 418 419
+f 387 419 420
+f 387 420 421
+f 387 421 388
+f 388 421 389
+f 389 421 422
+f 389 422 423
+f 389 423 397
+f 389 397 390
+f 395 424 396
+f 396 424 416
+f 397 423 398
+f 398 423 400
+f 400 423 425
+f 400 425 402
+f 402 425 405
+f 403 407 408
+f 405 425 426
+f 405 426 427
+f 405 427 406
+f 406 427 409
+f 409 428 410
+f 409 427 428
+f 410 428 411
+f 411 429 430
+f 411 430 412
+f 411 428 429
+f 412 430 413
+f 413 430 431
+f 413 431 432
+f 413 432 414
+f 414 432 433
+f 414 433 415
+f 416 434 419
+f 416 419 418
+f 416 418 417
+f 419 435 420
+f 419 434 435
+f 420 436 421
+f 420 435 437
+f 420 437 436
+f 421 438 422
+f 421 436 438
+f 422 439 426
+f 422 426 423
+f 422 438 439
+f 423 426 425
+f 426 428 427
+f 426 439 428
+f 428 439 438
+f 428 438 436
+f 428 436 430
+f 428 430 440
+f 428 440 429
+f 429 440 430
+f 430 436 431
+f 431 436 441
+f 431 441 442
+f 431 442 443
+f 431 443 432
+f 434 444 435
+f 434 445 437
+f 434 437 444
+f 435 444 437
+f 436 437 441
+f 437 445 441
+f 441 445 442
+
+o carrot_010_collision.obj_1
+v -0.00154567 -0.12920187 0.00697938
+v -0.00207604 -0.12715200 0.00678033
+v -0.00302289 -0.12920187 0.00697938
+v -0.00185107 -0.13115594 0.00696214
+v 0.00028036 -0.12425398 0.00363427
+v 0.00037433 -0.12255767 0.00376612
+v 0.00039902 -0.12011073 0.00378250
+v -0.00290105 -0.12715200 0.00678033
+v 0.00087922 -0.11336552 0.00132840
+v -0.00129760 -0.11336553 0.00159983
+v -0.00302289 -0.12920186 0.00620299
+v -0.00299542 -0.13115594 0.00696214
+v -0.00303205 -0.11336552 0.00085188
+v -0.00307028 -0.11336552 -0.00048893
+v -0.00185107 -0.13115593 0.00636498
+v 0.00028036 -0.12425398 0.00357998
+v 0.00099748 -0.11336552 -0.00059492
+v -0.00299542 -0.13115593 0.00636498
+v -0.00133623 -0.11336551 -0.00179958
+v -0.00283973 -0.12438460 0.00354120
+v -0.00126416 -0.11336551 -0.00182371
+v 0.00041813 -0.11793198 0.00035811
+v 0.00099748 -0.11336552 -0.00092754
+f 446 447 453
+f 446 453 448
+f 446 448 457
+f 446 457 449
+f 446 449 450
+f 446 450 451
+f 446 451 452
+f 446 452 447
+f 447 452 454
+f 447 454 455
+f 447 455 453
+f 448 456 463
+f 448 463 457
+f 448 453 458
+f 448 458 459
+f 448 459 456
+f 449 457 463
+f 449 463 460
+f 449 460 461
+f 449 461 450
+f 450 461 468
+f 450 468 462
+f 450 462 451
+f 451 462 454
+f 451 454 452
+f 453 455 458
+f 454 462 468
+f 454 468 466
+f 454 466 464
+f 454 464 459
+f 454 459 458
+f 454 458 455
+f 456 459 463
+f 459 464 465
+f 459 465 463
+f 460 466 467
+f 460 467 461
+f 460 463 466
+f 461 467 468
+f 463 465 464
+f 463 464 466
+f 466 468 467
+
+o carrot_010_collision.obj_2
+v -0.01826813 0.03686783 0.00206018
+v -0.01824274 0.03686784 -0.00025343
+v -0.01822460 0.03354366 -0.00012351
+v -0.01822460 0.03355876 0.00207099
+v -0.01817383 0.03467689 0.00370244
+v -0.01817020 0.03686783 0.00369162
+v -0.01815207 0.03858280 0.00361583
+v -0.01819196 0.03899076 0.00206018
+v -0.01819921 0.03908899 0.00010751
+v -0.01805414 0.03686785 -0.00178742
+v -0.01804326 0.03354367 -0.00165389
+v -0.01817745 0.03150383 0.00028074
+v -0.01817745 0.03150383 0.00105676
+v -0.01811942 0.03246330 0.00309606
+v -0.01755000 0.03023458 0.00512452
+v -0.01784015 0.03355875 0.00488270
+v -0.01781114 0.03686782 0.00522561
+v -0.01773860 0.03988979 0.00483220
+v -0.01712928 0.04350861 0.00512457
+v -0.01758627 0.04350862 0.00206020
+v -0.01803238 0.04065285 0.00206019
+v -0.01747384 0.04350863 -0.00099694
+v -0.01796347 0.04019201 -0.00094642
+v -0.01731425 0.04019202 -0.00405771
+v -0.01751736 0.03686785 -0.00405772
+v -0.01750285 0.03354367 -0.00405774
+v -0.01733239 0.03023461 -0.00405775
+v -0.01796347 0.03033282 -0.00084179
+v -0.01767332 0.02691043 -0.00099700
+v -0.01463761 -0.00732099 -0.00099713
+v -0.01773135 0.02691042 0.00206014
+v -0.01802512 0.03033281 0.00207098
+v -0.01449979 -0.00732100 0.00206001
+v -0.01723084 0.02691041 0.00512451
+v -0.01646919 0.03023457 0.00818528
+v -0.01672670 0.03354363 0.00818529
+v -0.01679561 0.03686781 0.00818531
+v -0.01659975 0.04019198 0.00818532
+v -0.01588163 0.04378057 0.00846325
+v -0.01545728 0.04683277 0.00748873
+v -0.01622981 0.04683278 0.00512458
+v -0.01671944 0.04683279 0.00206021
+v -0.01661789 0.04683280 -0.00099693
+v -0.01682100 0.04350864 -0.00405770
+v -0.01610650 0.04019204 -0.00712208
+v -0.01631686 0.03686787 -0.00712209
+v -0.01630960 0.03354369 -0.00712211
+v -0.01613914 0.03023463 -0.00712212
+v -0.01707488 0.02691044 -0.00405776
+v -0.01414798 -0.00732098 -0.00405789
+v -0.01448890 -0.00732098 -0.00193918
+v -0.01454693 -0.00732099 0.00111796
+v -0.01395938 -0.00732101 0.00418233
+v -0.01370912 -0.00732101 0.00512438
+v -0.01542102 0.03023456 0.01023541
+v -0.01611012 0.02691040 0.00818527
+v -0.01523242 0.02691039 0.00994665
+v -0.01555884 0.03354362 0.01044476
+v -0.01559511 0.03686780 0.01050253
+v -0.01549718 0.04019197 0.01035817
+v -0.01530133 0.04284375 0.01005860
+v -0.01505107 0.04506491 0.00966518
+v -0.01514174 0.04863085 0.00679573
+v -0.01537749 0.04912948 0.00512459
+v -0.01563137 0.04968856 0.00206022
+v -0.01558423 0.04962057 -0.00099692
+v -0.01535211 0.04911440 -0.00341160
+v -0.01580909 0.04708968 -0.00428147
+v -0.01561324 0.04326690 -0.00719786
+v -0.01539563 0.04614532 -0.00622693
+v -0.01510910 0.04199767 -0.00869938
+v -0.01521065 0.04019204 -0.00885458
+v -0.01531946 0.03686787 -0.00901701
+v -0.01531583 0.03354369 -0.00900621
+v -0.01522879 0.03023463 -0.00887628
+v -0.01513812 0.02790016 -0.00874274
+v -0.01574018 0.02684247 -0.00738561
+v -0.01570391 0.02359384 -0.00685143
+v -0.01290395 -0.00732096 -0.00720888
+v -0.01257028 -0.00732102 0.00753906
+v -0.01427129 0.03023456 0.01176579
+v -0.01444538 0.03354362 0.01197514
+v -0.01511273 0.02499899 0.00976978
+v -0.01183402 -0.00732102 0.00860022
+v -0.01149309 -0.00732102 0.00906944
+v -0.01449616 0.03686780 0.01203291
+v -0.01439098 0.04019197 0.01188854
+v -0.01426404 0.04378056 0.01114863
+v -0.01222209 0.04568440 0.01299304
+v -0.01307441 0.04681010 0.01137964
+v -0.01257390 0.04949965 0.01044482
+v -0.01471740 0.04683277 0.00901910
+v -0.01357130 0.05017205 0.00820700
+v -0.00650611 0.06868165 0.00426563
+v -0.00782630 0.06676271 0.00206029
+v -0.01481170 0.05127510 -0.00099691
+v -0.01503294 0.04835892 -0.00545090
+v -0.00633928 0.06875722 -0.00038687
+v -0.01456144 0.05019477 -0.00428146
+v -0.01486247 0.04421882 -0.00826985
+v -0.01455419 0.04708969 -0.00719785
+v -0.01357130 0.04358421 -0.01020809
+v -0.01228012 0.04294960 -0.01198752
+v -0.01405005 0.04019205 -0.01038496
+v -0.01416974 0.03686788 -0.01054739
+v -0.01415886 0.03354370 -0.01054019
+v -0.01405368 0.03023464 -0.01041027
+v -0.01208065 -0.00732096 -0.00875009
+v -0.01503656 0.02568656 -0.00858033
+v -0.01259929 -0.00732096 -0.00778277
+v -0.01249774 0.02691038 0.01324201
+v -0.01273712 0.03023455 0.01346941
+v -0.01290758 0.03354361 0.01364267
+v -0.01296198 0.03686779 0.01370766
+v -0.00995891 -0.00732103 0.01062147
+v -0.01285680 0.04019196 0.01361383
+v -0.01254489 0.04350858 0.01331065
+v -0.01035425 0.04375032 0.01502150
+v -0.00887085 0.04501955 0.01580835
+v -0.01060087 0.04681009 0.01383763
+v -0.01171070 0.04790555 0.01248412
+v -0.00406521 0.06694401 0.00842725
+v -0.00361548 0.06896874 0.00756821
+v -0.00451495 0.06914251 0.00522211
+v -0.00669834 0.06887054 0.00206029
+v -0.01245422 0.05246124 -0.00634963
+v -0.01311068 0.05030055 -0.00727003
+v -0.00460562 0.06920297 -0.00124229
+v -0.00376418 0.06899900 -0.00331047
+v -0.01181951 0.05150933 -0.00839254
+v -0.01292209 0.04683284 -0.00980744
+v -0.01200448 0.04516320 -0.01171319
+v -0.01242158 0.04929574 -0.00917579
+v -0.00900504 0.04207324 -0.01482089
+v -0.01068792 0.04019206 -0.01374890
+v -0.01251225 0.04019205 -0.01221853
+v -0.01050295 0.04361444 -0.01328689
+v -0.01263556 0.03686789 -0.01233765
+v -0.01262468 0.03354371 -0.01232323
+v -0.01251950 0.03023464 -0.01221857
+v -0.01236355 0.02691047 -0.01206337
+v -0.01072419 -0.00732095 -0.01019745
+v -0.01080035 0.03023454 0.01499979
+v -0.01106512 0.03354360 0.01517305
+v -0.01118118 0.03686778 0.01523804
+v -0.00850816 -0.00732103 0.01168263
+v -0.01106874 0.04019195 0.01514421
+v -0.00925167 0.04280596 0.01604295
+v -0.00767034 0.04375032 0.01662767
+v -0.00670922 0.04683274 0.01623426
+v -0.00603462 0.04866103 0.01592026
+v -0.00824339 0.04683274 0.01547629
+v -0.00966514 0.04950720 0.01334676
+v -0.00308232 0.06596185 0.00994318
+v -0.00126162 0.06921049 0.00797246
+v -0.00126162 0.06984511 0.00512467
+v -0.00126162 0.06806969 0.00950284
+v -0.00433360 0.06945982 0.00206030
+v -0.00126162 0.06981491 -0.00099684
+v -0.00126162 0.06911232 -0.00354869
+v 0.00289117 0.06860615 -0.00576124
+v -0.00417402 0.05355674 -0.01256137
+v -0.00665844 0.05250660 -0.01218961
+v -0.00870764 0.05154712 -0.01154714
+v -0.01064802 0.05042143 -0.01035965
+v -0.01163817 0.04683284 -0.01134143
+v -0.00860246 0.04428684 -0.01458627
+v -0.01010399 0.04683285 -0.01266246
+v -0.00750713 0.04331226 -0.01534785
+v -0.00740195 0.04019207 -0.01582791
+v -0.00915374 0.04019206 -0.01492195
+v -0.01082937 0.03686789 -0.01386802
+v -0.01080035 0.03354371 -0.01385361
+v -0.01065528 0.03023465 -0.01374894
+v -0.00910659 -0.00732095 -0.01185055
+v -0.01016927 -0.00732095 -0.01077134
+v -0.00782630 -0.00732103 0.01215185
+v -0.00905219 0.02804361 0.01590935
+v -0.00926618 0.03023454 0.01603930
+v -0.00952731 0.03354360 0.01620173
+v -0.00964337 0.03686778 0.01628115
+v -0.00953094 0.04019195 0.01621620
+v -0.00740195 0.04019195 0.01727735
+v -0.00433360 0.04350856 0.01790900
+v -0.00433360 0.04683274 0.01705720
+v -0.00433360 0.04922765 0.01618013
+v -0.00126162 0.06640760 0.01019222
+v 0.00180310 0.06905184 0.00778117
+v 0.00180310 0.06963358 0.00512467
+v 0.00180310 0.06970158 0.00206030
+v 0.00180310 0.06747286 0.00931154
+v 0.00180310 0.06581076 0.01002980
+v 0.00180310 0.06963360 -0.00099684
+v 0.00366732 0.06860615 -0.00576124
+v 0.00180310 0.05158490 -0.01466565
+v -0.00126162 0.05147913 -0.01461512
+v -0.00463826 0.05026279 -0.01434081
+v -0.00586415 0.04848738 -0.01477755
+v -0.00757242 0.05032323 -0.01287179
+v -0.00947291 0.04932596 -0.01214992
+v -0.00750713 0.04716527 -0.01430834
+v -0.00655689 0.04627379 -0.01512406
+v -0.00433360 0.04350869 -0.01659670
+v -0.00433360 0.04019207 -0.01704427
+v -0.00740195 0.03686790 -0.01600117
+v -0.00929157 0.03686790 -0.01501220
+v -0.00926618 0.03354372 -0.01499417
+v -0.00912110 0.03023465 -0.01489673
+v -0.00899416 0.02818726 -0.01481372
+v -0.00740195 -0.00732094 -0.01284313
+v -0.00629213 -0.00732104 0.01298562
+v -0.00740195 0.03023454 0.01689111
+v -0.00740195 0.03354360 0.01722679
+v -0.00740195 0.03686778 0.01738923
+v -0.00433360 0.04019194 0.01833851
+v -0.00126162 0.04350856 0.01845402
+v -0.00126162 0.04683274 0.01765275
+v -0.00126162 0.04990759 0.01649054
+v 0.00180310 0.05002092 0.01653385
+v 0.00487508 0.04956007 0.01631729
+v 0.00408442 0.06875719 0.00731195
+v 0.00487508 0.06914252 0.00206029
+v 0.00501290 0.06889320 0.00512827
+v 0.00487508 0.06910475 -0.00099685
+v 0.00689526 0.04894812 0.01604297
+v 0.00792892 0.05009647 0.01501791
+v 0.00335178 0.06516104 0.00973022
+v 0.00476264 0.06877234 -0.00383383
+v 0.00646728 0.06848526 -0.00266439
+v 0.01269829 0.05202307 -0.00883288
+v 0.00960092 0.05194753 -0.01180702
+v 0.00780923 0.04999837 -0.01375609
+v 0.00669215 0.04878202 -0.01490388
+v 0.00487508 0.05102584 -0.01439494
+v 0.00487508 0.04937131 -0.01516014
+v 0.00180310 0.04992282 -0.01540558
+v -0.00126162 0.04981706 -0.01535866
+v -0.00381858 0.04922777 -0.01510239
+v -0.00463826 0.04716528 -0.01557523
+v -0.00126162 0.04350869 -0.01723917
+v -0.00126162 0.04683286 -0.01643788
+v -0.00119997 0.04020718 -0.01767952
+v -0.00189996 0.03686791 -0.01774089
+v -0.00433360 0.03686790 -0.01719588
+v -0.00740195 0.03354372 -0.01595788
+v -0.00740195 0.03023466 -0.01575937
+v -0.00645896 -0.00732094 -0.01324377
+v -0.00487401 -0.00732104 0.01343679
+v -0.00433360 0.03023453 0.01791256
+v -0.00433360 0.03354359 0.01824825
+v -0.00433360 0.03686777 0.01842152
+v -0.00137406 0.04041103 0.01882217
+v -0.00201965 0.03686777 0.01884742
+v 0.00180310 0.04350856 0.01849373
+v 0.00180310 0.04683273 0.01772133
+v -0.00042744 0.03945156 0.01895932
+v 0.00487508 0.04683274 0.01728459
+v 0.00474088 0.06660404 0.00812766
+v 0.00612998 0.06804704 0.00614972
+v 0.00664500 0.06854567 0.00411042
+v 0.00672117 0.06861367 0.00206029
+v 0.00658697 0.06856080 -0.00099685
+v 0.00792892 0.04669675 0.01633893
+v 0.00894083 0.04771667 0.01559180
+v 0.00977864 0.05212120 0.01299667
+v 0.01579928 0.05212125 -0.00099691
+v 0.01568322 0.05192484 -0.00273664
+v 0.01534954 0.05124490 -0.00477955
+v 0.01322419 0.05277856 -0.00712204
+v 0.01474023 0.05014189 -0.00708956
+v 0.01318792 0.05015700 -0.00943566
+v 0.01238637 0.04812473 -0.01156159
+v 0.01175167 0.05015701 -0.01096604
+v 0.01021749 0.05015702 -0.01226903
+v 0.00874135 0.04738436 -0.01440579
+v 0.00780923 0.04650044 -0.01512767
+v 0.00487508 0.04683286 -0.01604084
+v 0.00180310 0.04683286 -0.01652450
+v 0.00180310 0.04350869 -0.01731497
+v -0.00013366 0.03911927 -0.01788527
+v -0.00036578 0.03686791 -0.01791053
+v -0.00016993 0.03423123 -0.01788528
+v -0.00122173 0.03329442 -0.01773369
+v -0.00433360 0.03354372 -0.01714176
+v -0.00433360 0.03023466 -0.01693603
+v -0.00433360 -0.00732094 -0.01414612
+v -0.00433360 -0.00732104 0.01359560
+v -0.00220824 -0.00732104 0.01392406
+v -0.00126162 -0.00732104 0.01406843
+v -0.00126162 0.03023453 0.01836735
+v -0.00114194 0.03374002 0.01873912
+v -0.00003573 0.03497148 0.01892682
+v -0.00048184 0.03686777 0.01896293
+v 0.00191916 0.04041103 0.01883300
+v 0.00487508 0.04350856 0.01803894
+v 0.00096891 0.03945156 0.01895932
+v 0.00726157 0.06686847 0.00512827
+v 0.01182420 0.05073866 0.01210154
+v 0.01282160 0.05219676 0.01005863
+v 0.01493608 0.05024005 0.00826836
+v 0.01542571 0.05140352 0.00599446
+v 0.01571586 0.05197770 0.00395155
+v 0.00787815 0.06676271 0.00206029
+v 0.00794343 0.04350857 0.01704275
+v 0.00963719 0.04550307 0.01593829
+v 0.01080142 0.04669676 0.01471471
+v 0.01256772 0.04852506 0.01279814
+v 0.01088484 0.04983961 0.01338286
+v 0.01582467 0.05216657 0.00206023
+v 0.01672051 0.05015696 0.00206022
+v 0.01667336 0.05015697 -0.00099692
+v 0.01611119 0.05014187 -0.00387721
+v 0.01584643 0.04903130 -0.00604645
+v 0.01529877 0.04750522 -0.00808937
+v 0.01405837 0.04670440 -0.01013228
+v 0.01281797 0.04591113 -0.01197668
+v 0.01093199 0.04665153 -0.01319304
+v 0.00948123 0.04517076 -0.01477756
+v 0.00794343 0.04350869 -0.01576654
+v 0.00487508 0.04350869 -0.01683492
+v 0.00187201 0.04020719 -0.01773005
+v 0.00089638 0.03911927 -0.01788527
+v 0.00123368 0.03686791 -0.01791053
+v -0.00126162 0.03023466 -0.01752436
+v 0.00092902 0.03423123 -0.01788528
+v -0.00017718 -0.00732094 -0.01481746
+v -0.00256368 -0.00417809 -0.01475609
+v -0.00199426 -0.00630102 -0.01470917
+v -0.00169685 -0.00732094 -0.01468752
+v 0.00086011 -0.00732104 0.01395293
+v 0.00180310 0.03023453 0.01830960
+v 0.00052281 0.03497148 0.01892682
+v 0.00098342 0.03686777 0.01896293
+v 0.00252122 0.03686777 0.01883660
+v 0.00487508 0.04019194 0.01838182
+v 0.01322056 0.04983962 0.01114865
+v 0.01542571 0.04786024 0.00934035
+v 0.01591534 0.04918991 0.00730105
+v 0.01619099 0.05024006 0.00503436
+v 0.00992734 0.04350857 0.01611875
+v 0.00794343 0.04019195 0.01737481
+v 0.01146152 0.04350857 0.01505037
+v 0.01286512 0.04683275 0.01308688
+v 0.01452624 0.04678743 0.01106562
+v 0.01784485 0.04683279 0.00206021
+v 0.01780132 0.04683280 -0.00099693
+v 0.01734071 0.04683278 0.00512458
+v 0.01720289 0.04683281 -0.00405769
+v 0.01609669 0.04656841 -0.00708957
+v 0.01565420 0.04529162 -0.00870297
+v 0.01465681 0.04350867 -0.01047518
+v 0.01312263 0.04350868 -0.01227988
+v 0.01125116 0.04350868 -0.01381386
+v 0.00971698 0.04350868 -0.01492916
+v 0.00794343 0.04019207 -0.01618885
+v 0.00487508 0.04019207 -0.01725362
+v 0.00276785 0.03686791 -0.01779864
+v 0.00189377 0.03329442 -0.01776979
+v 0.00180310 0.03023466 -0.01756406
+v 0.00061348 -0.00732094 -0.01481746
+v 0.00180310 -0.00732104 0.01389879
+v 0.00487508 0.03023453 0.01777180
+v 0.00487508 0.03354359 0.01815440
+v 0.00165077 0.03374002 0.01871025
+v 0.00487508 0.03686777 0.01839264
+v 0.01575213 0.04564664 0.00992506
+v 0.01623088 0.04678744 0.00826835
+v 0.01019210 0.04019195 0.01628838
+v 0.01172628 0.04019195 0.01523444
+v 0.00794343 0.03686778 0.01736758
+v 0.01330398 0.04350858 0.01352000
+v 0.01484178 0.04350859 0.01175862
+v 0.01800806 0.04350861 0.00512457
+v 0.01850857 0.04338018 0.00212156
+v 0.01873344 0.04217896 0.00004255
+v 0.01847955 0.04338019 -0.00098612
+v 0.01789925 0.04350864 -0.00405770
+v 0.01695263 0.04350860 0.00818533
+v 0.01674590 0.04350866 -0.00712207
+v 0.01581379 0.04350866 -0.00894481
+v 0.01489981 0.04019205 -0.01078199
+v 0.01336564 0.04019206 -0.01252532
+v 0.01158483 0.04019206 -0.01405570
+v 0.01004703 0.04019207 -0.01513852
+v 0.00794343 0.03686790 -0.01630797
+v 0.00487508 0.03686790 -0.01737995
+v 0.00487508 0.03354372 -0.01729335
+v 0.00487508 0.03023466 -0.01705514
+v 0.00211501 -0.00732094 -0.01464060
+v 0.00477353 -0.00732104 0.01315526
+v 0.00794343 0.03354360 0.01711129
+v 0.01594436 0.04350859 0.01022463
+v 0.01017397 0.03686778 0.01628115
+v 0.01348895 0.04019196 0.01370406
+v 0.01171177 0.03686778 0.01522000
+v 0.00995636 0.03354360 0.01614398
+v 0.01502313 0.04019197 0.01200044
+v 0.01725004 0.04019198 0.00818532
+v 0.01836349 0.03995023 0.00482859
+v 0.01866090 0.04090216 0.00318271
+v 0.01873344 0.04217896 0.00113980
+v 0.01878421 0.04019201 -0.00057827
+v 0.01865364 0.04019202 -0.00210864
+v 0.01822204 0.04019202 -0.00405771
+v 0.01711584 0.04019204 -0.00712208
+v 0.01601327 0.04019204 -0.00925161
+v 0.01496147 0.03686788 -0.01085058
+v 0.01342729 0.03686789 -0.01258669
+v 0.01167188 0.03686789 -0.01412068
+v 0.01013770 0.03686790 -0.01519628
+v 0.01005065 0.03354372 -0.01514216
+v 0.00794343 0.03354372 -0.01620692
+v 0.00794343 0.03023466 -0.01596511
+v 0.00487508 -0.00732094 -0.01396204
+v 0.00313780 -0.00732094 -0.01440599
+v 0.00590874 -0.00732104 0.01274018
+v 0.00611548 -0.00732104 0.01266438
+v 0.00823358 0.02997012 0.01654100
+v 0.00944859 0.02867823 0.01582634
+v 0.00969885 0.03089938 0.01598155
+v 0.01610031 0.04019197 0.01046645
+v 0.01346719 0.03686779 0.01368601
+v 0.01149053 0.03354360 0.01505394
+v 0.01330398 0.03354361 0.01352356
+v 0.01500499 0.03686780 0.01196794
+v 0.01607855 0.03686780 0.01043756
+v 0.01720652 0.03686781 0.00818531
+v 0.01833448 0.03713980 0.00482858
+v 0.01869354 0.03843170 0.00361222
+v 0.01869354 0.03868857 0.00361222
+v 0.01876608 0.03995024 0.00212155
+v 0.01876245 0.03713981 0.00202409
+v 0.01877696 0.03686784 -0.00058910
+v 0.01866090 0.03686785 -0.00211948
+v 0.01825106 0.03686785 -0.00405772
+v 0.01717750 0.03686787 -0.00712209
+v 0.01605316 0.03686787 -0.00932020
+v 0.01488893 0.03354370 -0.01074232
+v 0.01335475 0.03354371 -0.01252175
+v 0.01158846 0.03354371 -0.01405212
+v 0.00986206 0.03023466 -0.01502306
+v 0.00961905 0.02691048 -0.01486425
+v 0.00948486 0.02522573 -0.01478125
+v 0.00573828 -0.00732094 -0.01355418
+v 0.00775483 -0.00732103 0.01166097
+v 0.00934704 -0.00732103 0.01052402
+v 0.00990921 -0.00732103 0.01011977
+v 0.01083769 0.02997012 0.01500701
+v 0.01305372 0.03023455 0.01327812
+v 0.01483815 0.03354362 0.01174053
+v 0.01593348 0.03354362 0.01021015
+v 0.01692724 0.03354363 0.00818529
+v 0.01800081 0.03354364 0.00512453
+v 0.01864276 0.03621810 0.00302027
+v 0.01872618 0.03476756 0.00097736
+v 0.01872618 0.03476756 0.00002809
+v 0.01855935 0.03361166 -0.00099337
+v 0.01807697 0.03354367 -0.00405774
+v 0.01702154 0.03354369 -0.00712211
+v 0.01597700 0.03354369 -0.00921194
+v 0.01583918 0.03023463 -0.00899900
+v 0.01473660 0.03023464 -0.01052938
+v 0.01320243 0.03023465 -0.01237377
+v 0.01139623 0.03023465 -0.01390415
+v 0.00934341 -0.00732095 -0.01160872
+v 0.00800146 -0.00732094 -0.01245693
+v 0.01097189 -0.00732102 0.00884926
+v 0.01150141 -0.00732102 0.00818875
+v 0.01259673 -0.00732101 0.00673056
+v 0.01576664 0.03080118 0.00994666
+v 0.01561794 0.02858759 0.00971205
+v 0.01635420 0.02990971 0.00848847
+v 0.01290865 -0.00732101 0.00600868
+v 0.01325683 -0.00732101 0.00518574
+v 0.01763812 0.03023458 0.00512452
+v 0.01419619 -0.00732100 0.00206001
+v 0.01819666 0.03023459 0.00206015
+v 0.01853758 0.03361165 0.00202407
+v 0.01443557 -0.00732099 -0.00099713
+v 0.01825106 0.03023460 -0.00099699
+v 0.01778682 0.03023461 -0.00405775
+v 0.01673865 0.03023463 -0.00712212
+v 0.01571223 0.02770373 -0.00880049
+v 0.01231021 -0.00732096 -0.00824117
+v 0.01281797 0.02359385 -0.01198398
+v 0.01302108 0.02691047 -0.01219331
+v 0.00953926 -0.00732095 -0.01140299
+v 0.01415267 -0.00732098 -0.00311945
+v 0.01402573 -0.00732098 -0.00405789
+v 0.01310450 -0.00732097 -0.00671079
+v 0.01559255 0.02549013 -0.00859838
+v 0.01255684 -0.00732096 -0.00777195
+v 0.01059832 -0.00732095 -0.01027325
+f 469 470 471
+f 469 471 472
+f 469 472 473
+f 469 473 474
+f 469 474 475
+f 469 475 476
+f 469 476 477
+f 469 477 470
+f 470 477 478
+f 470 478 479
+f 470 479 471
+f 471 479 480
+f 471 480 481
+f 471 481 472
+f 472 481 482
+f 472 482 473
+f 473 482 483
+f 473 483 484
+f 473 484 485
+f 473 485 474
+f 474 485 475
+f 475 485 486
+f 475 486 487
+f 475 487 488
+f 475 488 489
+f 475 489 476
+f 476 489 477
+f 477 489 490
+f 477 490 491
+f 477 491 478
+f 478 491 492
+f 478 492 493
+f 478 493 494
+f 478 494 479
+f 479 494 495
+f 479 495 496
+f 479 496 480
+f 480 496 497
+f 480 497 498
+f 480 498 481
+f 481 498 499
+f 481 499 500
+f 481 500 482
+f 482 500 499
+f 482 499 501
+f 482 501 483
+f 483 501 502
+f 483 502 503
+f 483 503 504
+f 483 504 484
+f 484 504 485
+f 485 504 505
+f 485 505 506
+f 485 506 486
+f 486 506 487
+f 487 506 507
+f 487 507 508
+f 487 508 509
+f 487 509 510
+f 487 510 488
+f 488 510 511
+f 488 511 490
+f 488 490 489
+f 490 511 512
+f 490 512 492
+f 490 492 491
+f 492 512 513
+f 492 513 514
+f 492 514 493
+f 493 514 515
+f 493 515 494
+f 494 515 516
+f 494 516 495
+f 495 516 517
+f 495 517 497
+f 495 497 496
+f 497 517 518
+f 497 518 519
+f 497 519 498
+f 498 519 518
+f 498 518 547
+f 498 547 578
+f 498 578 576
+f 498 576 610
+f 498 610 644
+f 498 644 643
+f 498 643 678
+f 498 678 715
+f 498 715 754
+f 498 754 797
+f 498 797 794
+f 498 794 828
+f 498 828 857
+f 498 857 883
+f 498 883 882
+f 498 882 912
+f 498 912 934
+f 498 934 933
+f 498 933 955
+f 498 955 961
+f 498 961 952
+f 498 952 960
+f 498 960 958
+f 498 958 957
+f 498 957 956
+f 498 956 947
+f 498 947 944
+f 498 944 942
+f 498 942 941
+f 498 941 937
+f 498 937 936
+f 498 936 935
+f 498 935 915
+f 498 915 914
+f 498 914 913
+f 498 913 885
+f 498 885 884
+f 498 884 858
+f 498 858 829
+f 498 829 798
+f 498 798 757
+f 498 757 756
+f 498 756 755
+f 498 755 716
+f 498 716 679
+f 498 679 645
+f 498 645 614
+f 498 614 583
+f 498 583 553
+f 498 553 552
+f 498 552 548
+f 498 548 522
+f 498 522 521
+f 498 521 501
+f 498 501 520
+f 498 520 499
+f 499 520 501
+f 501 521 502
+f 502 521 522
+f 502 522 503
+f 503 523 504
+f 503 522 524
+f 503 524 525
+f 503 525 523
+f 504 526 505
+f 504 523 526
+f 505 526 527
+f 505 527 528
+f 505 528 506
+f 506 528 529
+f 506 529 507
+f 507 530 508
+f 507 529 530
+f 508 530 531
+f 508 531 509
+f 509 531 532
+f 509 532 510
+f 510 532 533
+f 510 533 534
+f 510 534 511
+f 511 534 535
+f 511 535 536
+f 511 536 512
+f 512 537 513
+f 512 536 538
+f 512 538 537
+f 513 537 539
+f 513 539 540
+f 513 540 514
+f 514 541 515
+f 514 540 541
+f 515 541 542
+f 515 542 543
+f 515 543 516
+f 516 543 544
+f 516 544 545
+f 516 545 546
+f 516 546 517
+f 517 546 518
+f 518 546 547
+f 522 548 524
+f 523 549 550
+f 523 550 526
+f 523 525 549
+f 524 551 525
+f 524 548 551
+f 525 551 548
+f 525 548 552
+f 525 552 553
+f 525 553 549
+f 526 550 554
+f 526 554 527
+f 527 554 528
+f 528 555 529
+f 528 554 555
+f 529 555 556
+f 529 556 530
+f 530 556 557
+f 530 557 558
+f 530 558 559
+f 530 559 560
+f 530 560 531
+f 531 561 562
+f 531 562 532
+f 531 560 561
+f 532 562 563
+f 532 563 533
+f 533 563 534
+f 534 563 564
+f 534 564 535
+f 535 565 536
+f 535 564 566
+f 535 566 567
+f 535 567 565
+f 536 565 538
+f 537 538 568
+f 537 568 539
+f 538 565 569
+f 538 569 568
+f 539 568 570
+f 539 570 571
+f 539 571 572
+f 539 572 540
+f 540 572 573
+f 540 573 541
+f 541 573 542
+f 542 573 574
+f 542 574 543
+f 543 574 575
+f 543 575 544
+f 544 576 577
+f 544 577 545
+f 544 575 576
+f 545 577 547
+f 545 547 546
+f 547 577 578
+f 549 553 579
+f 549 579 580
+f 549 580 550
+f 550 581 582
+f 550 582 554
+f 550 580 581
+f 553 583 579
+f 554 582 584
+f 554 584 555
+f 555 584 585
+f 555 585 556
+f 556 585 557
+f 557 585 586
+f 557 586 587
+f 557 587 588
+f 557 588 589
+f 557 589 558
+f 558 589 559
+f 559 589 590
+f 559 590 591
+f 559 591 562
+f 559 562 561
+f 559 561 560
+f 562 591 592
+f 562 592 593
+f 562 593 563
+f 563 593 566
+f 563 566 564
+f 565 567 594
+f 565 594 595
+f 565 595 569
+f 566 593 596
+f 566 596 597
+f 566 597 598
+f 566 598 594
+f 566 594 567
+f 568 569 599
+f 568 599 600
+f 568 600 570
+f 569 595 601
+f 569 601 599
+f 570 600 571
+f 571 602 603
+f 571 603 604
+f 571 604 572
+f 571 600 605
+f 571 605 602
+f 572 604 573
+f 573 606 574
+f 573 604 606
+f 574 606 607
+f 574 607 608
+f 574 608 575
+f 575 608 609
+f 575 609 576
+f 576 609 610
+f 576 578 577
+f 579 583 611
+f 579 611 580
+f 580 611 612
+f 580 612 581
+f 581 612 613
+f 581 613 582
+f 582 613 584
+f 583 614 611
+f 584 615 585
+f 584 613 615
+f 585 615 586
+f 586 615 616
+f 586 616 587
+f 587 616 617
+f 587 617 618
+f 587 618 619
+f 587 619 620
+f 587 620 621
+f 587 621 588
+f 588 621 589
+f 589 621 622
+f 589 622 590
+f 590 622 591
+f 591 623 624
+f 591 624 592
+f 591 622 625
+f 591 625 623
+f 592 624 626
+f 592 626 593
+f 593 626 596
+f 594 598 595
+f 595 598 601
+f 596 626 627
+f 596 627 597
+f 597 627 628
+f 597 628 629
+f 597 629 630
+f 597 630 631
+f 597 631 632
+f 597 632 598
+f 598 632 633
+f 598 633 601
+f 599 601 634
+f 599 634 600
+f 600 635 605
+f 600 634 636
+f 600 636 635
+f 601 633 634
+f 602 605 635
+f 602 635 637
+f 602 637 638
+f 602 638 639
+f 602 639 603
+f 603 639 640
+f 603 640 604
+f 604 640 606
+f 606 640 607
+f 607 640 641
+f 607 641 608
+f 608 642 643
+f 608 643 609
+f 608 641 642
+f 609 643 644
+f 609 644 610
+f 611 614 645
+f 611 645 646
+f 611 646 647
+f 611 647 612
+f 612 648 649
+f 612 649 613
+f 612 647 648
+f 613 649 650
+f 613 650 615
+f 615 650 616
+f 616 650 651
+f 616 651 617
+f 617 651 652
+f 617 652 618
+f 618 652 653
+f 618 653 619
+f 619 654 622
+f 619 622 620
+f 619 653 654
+f 620 622 621
+f 622 655 625
+f 622 654 655
+f 623 625 656
+f 623 656 624
+f 624 657 658
+f 624 658 627
+f 624 627 626
+f 624 656 657
+f 625 659 656
+f 625 655 660
+f 625 660 659
+f 627 658 661
+f 627 661 662
+f 627 662 629
+f 627 629 628
+f 629 662 663
+f 629 663 664
+f 629 664 630
+f 630 664 665
+f 630 665 631
+f 631 665 666
+f 631 666 667
+f 631 667 632
+f 632 667 668
+f 632 668 633
+f 633 668 634
+f 634 668 636
+f 635 636 669
+f 635 669 670
+f 635 670 637
+f 636 668 669
+f 637 671 638
+f 637 670 671
+f 638 671 672
+f 638 672 673
+f 638 673 639
+f 639 673 674
+f 639 674 640
+f 640 674 641
+f 641 674 675
+f 641 675 676
+f 641 676 642
+f 642 676 643
+f 643 677 678
+f 643 676 677
+f 645 679 646
+f 646 679 680
+f 646 680 647
+f 647 680 681
+f 647 681 648
+f 648 681 682
+f 648 682 649
+f 649 682 651
+f 649 651 650
+f 651 683 652
+f 651 682 683
+f 652 683 684
+f 652 684 685
+f 652 685 653
+f 653 685 654
+f 654 686 655
+f 654 685 686
+f 655 686 687
+f 655 687 688
+f 655 688 660
+f 656 659 689
+f 656 689 657
+f 657 690 658
+f 657 689 691
+f 657 691 690
+f 658 690 692
+f 658 692 661
+f 659 660 688
+f 659 688 693
+f 659 693 694
+f 659 694 695
+f 659 695 689
+f 661 692 696
+f 661 696 662
+f 662 696 697
+f 662 697 698
+f 662 698 699
+f 662 699 700
+f 662 700 701
+f 662 701 702
+f 662 702 663
+f 663 702 703
+f 663 703 704
+f 663 704 705
+f 663 705 664
+f 664 705 706
+f 664 706 665
+f 665 706 666
+f 666 668 667
+f 666 706 707
+f 666 707 670
+f 666 670 669
+f 666 669 668
+f 670 707 671
+f 671 708 672
+f 671 707 709
+f 671 709 708
+f 672 708 710
+f 672 710 711
+f 672 711 712
+f 672 712 673
+f 673 712 713
+f 673 713 675
+f 673 675 674
+f 675 713 676
+f 676 714 677
+f 676 713 714
+f 677 714 678
+f 678 714 715
+f 679 716 717
+f 679 717 680
+f 680 717 718
+f 680 718 681
+f 681 718 719
+f 681 719 682
+f 682 719 683
+f 683 720 684
+f 683 719 721
+f 683 721 720
+f 684 722 723
+f 684 723 685
+f 684 720 724
+f 684 724 722
+f 685 723 687
+f 685 687 686
+f 687 723 688
+f 688 723 725
+f 688 725 693
+f 689 695 726
+f 689 726 727
+f 689 727 728
+f 689 728 691
+f 690 691 728
+f 690 728 729
+f 690 729 692
+f 692 729 730
+f 692 730 697
+f 692 697 696
+f 693 725 731
+f 693 731 732
+f 693 732 694
+f 694 733 695
+f 694 732 733
+f 695 733 726
+f 697 730 734
+f 697 734 735
+f 697 735 736
+f 697 736 737
+f 697 737 698
+f 698 737 738
+f 698 738 739
+f 698 739 740
+f 698 740 741
+f 698 741 699
+f 699 741 740
+f 699 740 742
+f 699 742 700
+f 700 742 743
+f 700 743 701
+f 701 703 702
+f 701 743 744
+f 701 744 745
+f 701 745 703
+f 703 745 746
+f 703 746 704
+f 704 746 705
+f 705 746 709
+f 705 709 706
+f 706 709 707
+f 708 709 746
+f 708 746 747
+f 708 747 748
+f 708 748 710
+f 710 748 711
+f 711 748 749
+f 711 749 750
+f 711 750 751
+f 711 751 752
+f 711 752 712
+f 712 752 713
+f 713 752 714
+f 714 753 754
+f 714 754 715
+f 714 752 753
+f 716 755 717
+f 717 755 756
+f 717 756 757
+f 717 757 758
+f 717 758 718
+f 718 758 759
+f 718 759 721
+f 718 721 719
+f 720 721 724
+f 721 759 760
+f 721 760 761
+f 721 761 724
+f 722 762 763
+f 722 763 725
+f 722 725 723
+f 722 724 764
+f 722 764 762
+f 724 761 801
+f 724 801 764
+f 725 763 731
+f 726 733 727
+f 727 765 728
+f 727 733 766
+f 727 766 767
+f 727 767 768
+f 727 768 769
+f 727 769 765
+f 728 765 770
+f 728 770 771
+f 728 771 729
+f 729 771 730
+f 730 771 734
+f 731 763 772
+f 731 772 773
+f 731 773 732
+f 732 773 774
+f 732 774 775
+f 732 775 776
+f 732 776 733
+f 733 776 775
+f 733 775 766
+f 734 777 778
+f 734 778 779
+f 734 779 735
+f 734 771 777
+f 735 779 780
+f 735 780 736
+f 736 780 781
+f 736 781 738
+f 736 738 737
+f 738 781 782
+f 738 782 739
+f 739 782 740
+f 740 782 783
+f 740 783 784
+f 740 784 785
+f 740 785 742
+f 742 785 743
+f 743 785 786
+f 743 786 744
+f 744 786 787
+f 744 787 788
+f 744 788 745
+f 745 788 746
+f 746 788 747
+f 747 788 789
+f 747 789 790
+f 747 790 748
+f 748 790 791
+f 748 791 749
+f 749 791 793
+f 749 793 750
+f 750 792 751
+f 750 793 828
+f 750 828 794
+f 750 794 792
+f 751 792 753
+f 751 753 752
+f 753 792 795
+f 753 795 754
+f 754 795 796
+f 754 796 797
+f 757 798 799
+f 757 799 800
+f 757 800 760
+f 757 760 758
+f 758 760 759
+f 760 800 801
+f 760 801 761
+f 762 764 802
+f 762 802 803
+f 762 803 763
+f 763 803 772
+f 764 801 802
+f 765 769 770
+f 766 775 767
+f 767 775 804
+f 767 804 805
+f 767 805 768
+f 768 805 806
+f 768 806 769
+f 769 806 807
+f 769 807 770
+f 770 807 778
+f 770 778 777
+f 770 777 771
+f 772 808 773
+f 772 803 809
+f 772 809 808
+f 773 808 810
+f 773 810 811
+f 773 811 774
+f 774 811 775
+f 775 805 804
+f 775 811 812
+f 775 812 805
+f 778 813 814
+f 778 814 779
+f 778 807 815
+f 778 815 813
+f 779 814 816
+f 779 816 780
+f 780 816 781
+f 781 816 817
+f 781 817 782
+f 782 817 818
+f 782 818 783
+f 783 818 784
+f 784 818 819
+f 784 819 820
+f 784 820 821
+f 784 821 786
+f 784 786 785
+f 786 821 822
+f 786 822 787
+f 787 822 823
+f 787 823 788
+f 788 823 824
+f 788 824 789
+f 789 824 825
+f 789 825 790
+f 790 825 791
+f 791 825 793
+f 792 794 797
+f 792 797 796
+f 792 796 795
+f 793 825 826
+f 793 826 827
+f 793 827 828
+f 798 829 799
+f 799 830 831
+f 799 831 832
+f 799 832 800
+f 799 829 830
+f 800 832 802
+f 800 802 801
+f 802 832 831
+f 802 831 833
+f 802 833 803
+f 803 833 809
+f 805 812 834
+f 805 834 835
+f 805 835 806
+f 806 835 815
+f 806 815 807
+f 808 809 836
+f 808 836 837
+f 808 837 810
+f 809 833 838
+f 809 838 836
+f 810 837 839
+f 810 839 811
+f 811 839 840
+f 811 840 812
+f 812 840 834
+f 813 815 841
+f 813 841 842
+f 813 842 843
+f 813 843 814
+f 814 843 844
+f 814 844 845
+f 814 845 816
+f 815 835 846
+f 815 846 841
+f 816 845 847
+f 816 847 817
+f 817 847 818
+f 818 847 848
+f 818 848 819
+f 819 848 849
+f 819 849 820
+f 820 849 850
+f 820 850 851
+f 820 851 821
+f 821 851 822
+f 822 851 852
+f 822 852 823
+f 823 852 853
+f 823 853 854
+f 823 854 824
+f 824 854 825
+f 825 854 855
+f 825 855 826
+f 826 855 856
+f 826 856 827
+f 827 856 857
+f 827 857 828
+f 829 858 830
+f 830 859 831
+f 830 858 859
+f 831 859 838
+f 831 838 833
+f 834 840 860
+f 834 860 846
+f 834 846 835
+f 836 838 861
+f 836 861 837
+f 837 862 839
+f 837 861 863
+f 837 863 862
+f 838 859 864
+f 838 864 861
+f 839 862 865
+f 839 865 840
+f 840 865 860
+f 841 846 866
+f 841 866 867
+f 841 867 868
+f 841 868 842
+f 842 868 869
+f 842 869 843
+f 843 869 870
+f 843 870 871
+f 843 871 844
+f 844 871 845
+f 845 871 872
+f 845 872 873
+f 845 873 847
+f 846 860 866
+f 847 873 848
+f 848 873 874
+f 848 874 849
+f 849 874 875
+f 849 875 850
+f 850 875 876
+f 850 876 877
+f 850 877 851
+f 851 877 852
+f 852 877 878
+f 852 878 853
+f 853 878 879
+f 853 879 880
+f 853 880 855
+f 853 855 854
+f 855 880 856
+f 856 881 882
+f 856 882 883
+f 856 883 857
+f 856 880 881
+f 858 884 859
+f 859 884 885
+f 859 885 886
+f 859 886 887
+f 859 887 888
+f 859 888 864
+f 860 865 889
+f 860 889 866
+f 861 864 863
+f 862 863 890
+f 862 890 865
+f 863 864 891
+f 863 891 892
+f 863 892 890
+f 864 888 891
+f 865 890 893
+f 865 893 889
+f 866 889 894
+f 866 894 895
+f 866 895 896
+f 866 896 867
+f 867 896 897
+f 867 897 898
+f 867 898 868
+f 868 898 899
+f 868 899 869
+f 869 899 870
+f 870 899 900
+f 870 900 901
+f 870 901 902
+f 870 902 871
+f 871 902 903
+f 871 903 872
+f 872 903 904
+f 872 904 873
+f 873 904 905
+f 873 905 874
+f 874 905 875
+f 875 905 906
+f 875 906 907
+f 875 907 876
+f 876 907 877
+f 877 907 908
+f 877 908 879
+f 877 879 878
+f 879 908 909
+f 879 909 880
+f 880 909 881
+f 881 909 910
+f 881 910 911
+f 881 911 882
+f 882 911 912
+f 885 913 887
+f 885 887 886
+f 887 913 888
+f 888 913 914
+f 888 914 915
+f 888 915 916
+f 888 916 891
+f 889 893 894
+f 890 892 893
+f 891 916 915
+f 891 915 917
+f 891 917 892
+f 892 918 893
+f 892 917 918
+f 893 918 919
+f 893 919 894
+f 894 919 895
+f 895 919 920
+f 895 920 921
+f 895 921 896
+f 896 921 897
+f 897 921 922
+f 897 922 900
+f 897 900 899
+f 897 899 898
+f 900 922 923
+f 900 923 901
+f 901 923 924
+f 901 924 902
+f 902 924 925
+f 902 925 926
+f 902 926 903
+f 903 926 927
+f 903 927 904
+f 904 927 928
+f 904 928 905
+f 905 928 906
+f 906 928 929
+f 906 929 930
+f 906 930 931
+f 906 931 907
+f 907 931 908
+f 908 931 932
+f 908 932 909
+f 909 932 933
+f 909 933 910
+f 910 933 911
+f 911 933 934
+f 911 934 912
+f 915 935 917
+f 917 935 918
+f 918 935 936
+f 918 936 937
+f 918 937 938
+f 918 938 919
+f 919 938 920
+f 920 938 939
+f 920 939 940
+f 920 940 937
+f 920 937 941
+f 920 941 942
+f 920 942 943
+f 920 943 921
+f 921 943 944
+f 921 944 945
+f 921 945 922
+f 922 945 946
+f 922 946 923
+f 923 946 945
+f 923 945 947
+f 923 947 924
+f 924 947 948
+f 924 948 925
+f 925 948 949
+f 925 949 926
+f 926 949 950
+f 926 950 927
+f 927 950 929
+f 927 929 928
+f 929 950 951
+f 929 951 930
+f 930 951 952
+f 930 952 953
+f 930 953 954
+f 930 954 931
+f 931 954 932
+f 932 954 933
+f 933 954 953
+f 933 953 955
+f 937 940 939
+f 937 939 938
+f 942 944 943
+f 944 947 945
+f 947 956 948
+f 948 956 957
+f 948 957 949
+f 949 957 950
+f 950 957 958
+f 950 958 959
+f 950 959 951
+f 951 959 952
+f 952 959 960
+f 952 961 953
+f 953 961 955
+f 958 960 959
+

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mjcf/mesh/carrot_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1477 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01826813 0.03686783 0.00206018
+v -0.01824274 0.03686784 -0.00025343
+v -0.01822460 0.03354366 -0.00012351
+v -0.01822460 0.03355876 0.00207099
+v -0.01817383 0.03467689 0.00370244
+v -0.01817020 0.03686783 0.00369162
+v -0.01815207 0.03858280 0.00361583
+v -0.01819196 0.03899076 0.00206018
+v -0.01819921 0.03908899 0.00010751
+v -0.01805414 0.03686785 -0.00178742
+v -0.01804326 0.03354367 -0.00165389
+v -0.01817745 0.03150383 0.00028074
+v -0.01817745 0.03150383 0.00105676
+v -0.01811942 0.03246330 0.00309606
+v -0.01755000 0.03023458 0.00512452
+v -0.01784015 0.03355875 0.00488270
+v -0.01781114 0.03686782 0.00522561
+v -0.01773860 0.03988979 0.00483220
+v -0.01712928 0.04350861 0.00512457
+v -0.01758627 0.04350862 0.00206020
+v -0.01803238 0.04065285 0.00206019
+v -0.01747384 0.04350863 -0.00099694
+v -0.01796347 0.04019201 -0.00094642
+v -0.01731425 0.04019202 -0.00405771
+v -0.01751736 0.03686785 -0.00405772
+v -0.01750285 0.03354367 -0.00405774
+v -0.01733239 0.03023461 -0.00405775
+v -0.01796347 0.03033282 -0.00084179
+v -0.01767332 0.02691043 -0.00099700
+v -0.01463761 -0.00732099 -0.00099713
+v -0.01773135 0.02691042 0.00206014
+v -0.01802512 0.03033281 0.00207098
+v -0.01449979 -0.00732100 0.00206001
+v -0.01723084 0.02691041 0.00512451
+v -0.01646919 0.03023457 0.00818528
+v -0.01672670 0.03354363 0.00818529
+v -0.01679561 0.03686781 0.00818531
+v -0.01659975 0.04019198 0.00818532
+v -0.01588163 0.04378057 0.00846325
+v -0.01545728 0.04683277 0.00748873
+v -0.01622981 0.04683278 0.00512458
+v -0.01671944 0.04683279 0.00206021
+v -0.01661789 0.04683280 -0.00099693
+v -0.01682100 0.04350864 -0.00405770
+v -0.01610650 0.04019204 -0.00712208
+v -0.01631686 0.03686787 -0.00712209
+v -0.01630960 0.03354369 -0.00712211
+v -0.01613914 0.03023463 -0.00712212
+v -0.01707488 0.02691044 -0.00405776
+v -0.01414798 -0.00732098 -0.00405789
+v -0.01448890 -0.00732098 -0.00193918
+v -0.01454693 -0.00732099 0.00111796
+v -0.01395938 -0.00732101 0.00418233
+v -0.01370912 -0.00732101 0.00512438
+v -0.01542102 0.03023456 0.01023541
+v -0.01611012 0.02691040 0.00818527
+v -0.01523242 0.02691039 0.00994665
+v -0.01555884 0.03354362 0.01044476
+v -0.01559511 0.03686780 0.01050253
+v -0.01549718 0.04019197 0.01035817
+v -0.01530133 0.04284375 0.01005860
+v -0.01505107 0.04506491 0.00966518
+v -0.01514174 0.04863085 0.00679573
+v -0.01537749 0.04912948 0.00512459
+v -0.01563137 0.04968856 0.00206022
+v -0.01558423 0.04962057 -0.00099692
+v -0.01535211 0.04911440 -0.00341160
+v -0.01580909 0.04708968 -0.00428147
+v -0.01561324 0.04326690 -0.00719786
+v -0.01539563 0.04614532 -0.00622693
+v -0.01510910 0.04199767 -0.00869938
+v -0.01521065 0.04019204 -0.00885458
+v -0.01531946 0.03686787 -0.00901701
+v -0.01531583 0.03354369 -0.00900621
+v -0.01522879 0.03023463 -0.00887628
+v -0.01513812 0.02790016 -0.00874274
+v -0.01574018 0.02684247 -0.00738561
+v -0.01570391 0.02359384 -0.00685143
+v -0.01290395 -0.00732096 -0.00720888
+v -0.01257028 -0.00732102 0.00753906
+v -0.01427129 0.03023456 0.01176579
+v -0.01444538 0.03354362 0.01197514
+v -0.01511273 0.02499899 0.00976978
+v -0.01183402 -0.00732102 0.00860022
+v -0.01149309 -0.00732102 0.00906944
+v -0.01449616 0.03686780 0.01203291
+v -0.01439098 0.04019197 0.01188854
+v -0.01426404 0.04378056 0.01114863
+v -0.01222209 0.04568440 0.01299304
+v -0.01307441 0.04681010 0.01137964
+v -0.01257390 0.04949965 0.01044482
+v -0.01471740 0.04683277 0.00901910
+v -0.01357130 0.05017205 0.00820700
+v -0.00650611 0.06868165 0.00426563
+v -0.00782630 0.06676271 0.00206029
+v -0.01481170 0.05127510 -0.00099691
+v -0.01503294 0.04835892 -0.00545090
+v -0.00633928 0.06875722 -0.00038687
+v -0.01456144 0.05019477 -0.00428146
+v -0.01486247 0.04421882 -0.00826985
+v -0.01455419 0.04708969 -0.00719785
+v -0.01357130 0.04358421 -0.01020809
+v -0.01228012 0.04294960 -0.01198752
+v -0.01405005 0.04019205 -0.01038496
+v -0.01416974 0.03686788 -0.01054739
+v -0.01415886 0.03354370 -0.01054019
+v -0.01405368 0.03023464 -0.01041027
+v -0.01208065 -0.00732096 -0.00875009
+v -0.01503656 0.02568656 -0.00858033
+v -0.01259929 -0.00732096 -0.00778277
+v -0.01249774 0.02691038 0.01324201
+v -0.01273712 0.03023455 0.01346941
+v -0.01290758 0.03354361 0.01364267
+v -0.01296198 0.03686779 0.01370766
+v -0.00995891 -0.00732103 0.01062147
+v -0.01285680 0.04019196 0.01361383
+v -0.01254489 0.04350858 0.01331065
+v -0.01035425 0.04375032 0.01502150
+v -0.00887085 0.04501955 0.01580835
+v -0.01060087 0.04681009 0.01383763
+v -0.01171070 0.04790555 0.01248412
+v -0.00406521 0.06694401 0.00842725
+v -0.00361548 0.06896874 0.00756821
+v -0.00451495 0.06914251 0.00522211
+v -0.00669834 0.06887054 0.00206029
+v -0.01245422 0.05246124 -0.00634963
+v -0.01311068 0.05030055 -0.00727003
+v -0.00460562 0.06920297 -0.00124229
+v -0.00376418 0.06899900 -0.00331047
+v -0.01181951 0.05150933 -0.00839254
+v -0.01292209 0.04683284 -0.00980744
+v -0.01200448 0.04516320 -0.01171319
+v -0.01242158 0.04929574 -0.00917579
+v -0.00900504 0.04207324 -0.01482089
+v -0.01068792 0.04019206 -0.01374890
+v -0.01251225 0.04019205 -0.01221853
+v -0.01050295 0.04361444 -0.01328689
+v -0.01263556 0.03686789 -0.01233765
+v -0.01262468 0.03354371 -0.01232323
+v -0.01251950 0.03023464 -0.01221857
+v -0.01236355 0.02691047 -0.01206337
+v -0.01072419 -0.00732095 -0.01019745
+v -0.01080035 0.03023454 0.01499979
+v -0.01106512 0.03354360 0.01517305
+v -0.01118118 0.03686778 0.01523804
+v -0.00850816 -0.00732103 0.01168263
+v -0.01106874 0.04019195 0.01514421
+v -0.00925167 0.04280596 0.01604295
+v -0.00767034 0.04375032 0.01662767
+v -0.00670922 0.04683274 0.01623426
+v -0.00603462 0.04866103 0.01592026
+v -0.00824339 0.04683274 0.01547629
+v -0.00966514 0.04950720 0.01334676
+v -0.00308232 0.06596185 0.00994318
+v -0.00126162 0.06921049 0.00797246
+v -0.00126162 0.06984511 0.00512467
+v -0.00126162 0.06806969 0.00950284
+v -0.00433360 0.06945982 0.00206030
+v -0.00126162 0.06981491 -0.00099684
+v -0.00126162 0.06911232 -0.00354869
+v 0.00289117 0.06860615 -0.00576124
+v -0.00417402 0.05355674 -0.01256137
+v -0.00665844 0.05250660 -0.01218961
+v -0.00870764 0.05154712 -0.01154714
+v -0.01064802 0.05042143 -0.01035965
+v -0.01163817 0.04683284 -0.01134143
+v -0.00860246 0.04428684 -0.01458627
+v -0.01010399 0.04683285 -0.01266246
+v -0.00750713 0.04331226 -0.01534785
+v -0.00740195 0.04019207 -0.01582791
+v -0.00915374 0.04019206 -0.01492195
+v -0.01082937 0.03686789 -0.01386802
+v -0.01080035 0.03354371 -0.01385361
+v -0.01065528 0.03023465 -0.01374894
+v -0.00910659 -0.00732095 -0.01185055
+v -0.01016927 -0.00732095 -0.01077134
+v -0.00782630 -0.00732103 0.01215185
+v -0.00905219 0.02804361 0.01590935
+v -0.00926618 0.03023454 0.01603930
+v -0.00952731 0.03354360 0.01620173
+v -0.00964337 0.03686778 0.01628115
+v -0.00953094 0.04019195 0.01621620
+v -0.00740195 0.04019195 0.01727735
+v -0.00433360 0.04350856 0.01790900
+v -0.00433360 0.04683274 0.01705720
+v -0.00433360 0.04922765 0.01618013
+v -0.00126162 0.06640760 0.01019222
+v 0.00180310 0.06905184 0.00778117
+v 0.00180310 0.06963358 0.00512467
+v 0.00180310 0.06970158 0.00206030
+v 0.00180310 0.06747286 0.00931154
+v 0.00180310 0.06581076 0.01002980
+v 0.00180310 0.06963360 -0.00099684
+v 0.00366732 0.06860615 -0.00576124
+v 0.00180310 0.05158490 -0.01466565
+v -0.00126162 0.05147913 -0.01461512
+v -0.00463826 0.05026279 -0.01434081
+v -0.00586415 0.04848738 -0.01477755
+v -0.00757242 0.05032323 -0.01287179
+v -0.00947291 0.04932596 -0.01214992
+v -0.00750713 0.04716527 -0.01430834
+v -0.00655689 0.04627379 -0.01512406
+v -0.00433360 0.04350869 -0.01659670
+v -0.00433360 0.04019207 -0.01704427
+v -0.00740195 0.03686790 -0.01600117
+v -0.00929157 0.03686790 -0.01501220
+v -0.00926618 0.03354372 -0.01499417
+v -0.00912110 0.03023465 -0.01489673
+v -0.00899416 0.02818726 -0.01481372
+v -0.00740195 -0.00732094 -0.01284313
+v -0.00629213 -0.00732104 0.01298562
+v -0.00740195 0.03023454 0.01689111
+v -0.00740195 0.03354360 0.01722679
+v -0.00740195 0.03686778 0.01738923
+v -0.00433360 0.04019194 0.01833851
+v -0.00126162 0.04350856 0.01845402
+v -0.00126162 0.04683274 0.01765275
+v -0.00126162 0.04990759 0.01649054
+v 0.00180310 0.05002092 0.01653385
+v 0.00487508 0.04956007 0.01631729
+v 0.00408442 0.06875719 0.00731195
+v 0.00487508 0.06914252 0.00206029
+v 0.00501290 0.06889320 0.00512827
+v 0.00487508 0.06910475 -0.00099685
+v 0.00689526 0.04894812 0.01604297
+v 0.00792892 0.05009647 0.01501791
+v 0.00335178 0.06516104 0.00973022
+v 0.00476264 0.06877234 -0.00383383
+v 0.00646728 0.06848526 -0.00266439
+v 0.01269829 0.05202307 -0.00883288
+v 0.00960092 0.05194753 -0.01180702
+v 0.00780923 0.04999837 -0.01375609
+v 0.00669215 0.04878202 -0.01490388
+v 0.00487508 0.05102584 -0.01439494
+v 0.00487508 0.04937131 -0.01516014
+v 0.00180310 0.04992282 -0.01540558
+v -0.00126162 0.04981706 -0.01535866
+v -0.00381858 0.04922777 -0.01510239
+v -0.00463826 0.04716528 -0.01557523
+v -0.00126162 0.04350869 -0.01723917
+v -0.00126162 0.04683286 -0.01643788
+v -0.00119997 0.04020718 -0.01767952
+v -0.00189996 0.03686791 -0.01774089
+v -0.00433360 0.03686790 -0.01719588
+v -0.00740195 0.03354372 -0.01595788
+v -0.00740195 0.03023466 -0.01575937
+v -0.00645896 -0.00732094 -0.01324377
+v -0.00487401 -0.00732104 0.01343679
+v -0.00433360 0.03023453 0.01791256
+v -0.00433360 0.03354359 0.01824825
+v -0.00433360 0.03686777 0.01842152
+v -0.00137406 0.04041103 0.01882217
+v -0.00201965 0.03686777 0.01884742
+v 0.00180310 0.04350856 0.01849373
+v 0.00180310 0.04683273 0.01772133
+v -0.00042744 0.03945156 0.01895932
+v 0.00487508 0.04683274 0.01728459
+v 0.00474088 0.06660404 0.00812766
+v 0.00612998 0.06804704 0.00614972
+v 0.00664500 0.06854567 0.00411042
+v 0.00672117 0.06861367 0.00206029
+v 0.00658697 0.06856080 -0.00099685
+v 0.00792892 0.04669675 0.01633893
+v 0.00894083 0.04771667 0.01559180
+v 0.00977864 0.05212120 0.01299667
+v 0.01579928 0.05212125 -0.00099691
+v 0.01568322 0.05192484 -0.00273664
+v 0.01534954 0.05124490 -0.00477955
+v 0.01322419 0.05277856 -0.00712204
+v 0.01474023 0.05014189 -0.00708956
+v 0.01318792 0.05015700 -0.00943566
+v 0.01238637 0.04812473 -0.01156159
+v 0.01175167 0.05015701 -0.01096604
+v 0.01021749 0.05015702 -0.01226903
+v 0.00874135 0.04738436 -0.01440579
+v 0.00780923 0.04650044 -0.01512767
+v 0.00487508 0.04683286 -0.01604084
+v 0.00180310 0.04683286 -0.01652450
+v 0.00180310 0.04350869 -0.01731497
+v -0.00013366 0.03911927 -0.01788527
+v -0.00036578 0.03686791 -0.01791053
+v -0.00016993 0.03423123 -0.01788528
+v -0.00122173 0.03329442 -0.01773369
+v -0.00433360 0.03354372 -0.01714176
+v -0.00433360 0.03023466 -0.01693603
+v -0.00433360 -0.00732094 -0.01414612
+v -0.00433360 -0.00732104 0.01359560
+v -0.00220824 -0.00732104 0.01392406
+v -0.00126162 -0.00732104 0.01406843
+v -0.00126162 0.03023453 0.01836735
+v -0.00114194 0.03374002 0.01873912
+v -0.00003573 0.03497148 0.01892682
+v -0.00048184 0.03686777 0.01896293
+v 0.00191916 0.04041103 0.01883300
+v 0.00487508 0.04350856 0.01803894
+v 0.00096891 0.03945156 0.01895932
+v 0.00726157 0.06686847 0.00512827
+v 0.01182420 0.05073866 0.01210154
+v 0.01282160 0.05219676 0.01005863
+v 0.01493608 0.05024005 0.00826836
+v 0.01542571 0.05140352 0.00599446
+v 0.01571586 0.05197770 0.00395155
+v 0.00787815 0.06676271 0.00206029
+v 0.00794343 0.04350857 0.01704275
+v 0.00963719 0.04550307 0.01593829
+v 0.01080142 0.04669676 0.01471471
+v 0.01256772 0.04852506 0.01279814
+v 0.01088484 0.04983961 0.01338286
+v 0.01582467 0.05216657 0.00206023
+v 0.01672051 0.05015696 0.00206022
+v 0.01667336 0.05015697 -0.00099692
+v 0.01611119 0.05014187 -0.00387721
+v 0.01584643 0.04903130 -0.00604645
+v 0.01529877 0.04750522 -0.00808937
+v 0.01405837 0.04670440 -0.01013228
+v 0.01281797 0.04591113 -0.01197668
+v 0.01093199 0.04665153 -0.01319304
+v 0.00948123 0.04517076 -0.01477756
+v 0.00794343 0.04350869 -0.01576654
+v 0.00487508 0.04350869 -0.01683492
+v 0.00187201 0.04020719 -0.01773005
+v 0.00089638 0.03911927 -0.01788527
+v 0.00123368 0.03686791 -0.01791053
+v -0.00126162 0.03023466 -0.01752436
+v 0.00092902 0.03423123 -0.01788528
+v -0.00017718 -0.00732094 -0.01481746
+v -0.00256368 -0.00417809 -0.01475609
+v -0.00199426 -0.00630102 -0.01470917
+v -0.00169685 -0.00732094 -0.01468752
+v 0.00086011 -0.00732104 0.01395293
+v 0.00180310 0.03023453 0.01830960
+v 0.00052281 0.03497148 0.01892682
+v 0.00098342 0.03686777 0.01896293
+v 0.00252122 0.03686777 0.01883660
+v 0.00487508 0.04019194 0.01838182
+v 0.01322056 0.04983962 0.01114865
+v 0.01542571 0.04786024 0.00934035
+v 0.01591534 0.04918991 0.00730105
+v 0.01619099 0.05024006 0.00503436
+v 0.00992734 0.04350857 0.01611875
+v 0.00794343 0.04019195 0.01737481
+v 0.01146152 0.04350857 0.01505037
+v 0.01286512 0.04683275 0.01308688
+v 0.01452624 0.04678743 0.01106562
+v 0.01784485 0.04683279 0.00206021
+v 0.01780132 0.04683280 -0.00099693
+v 0.01734071 0.04683278 0.00512458
+v 0.01720289 0.04683281 -0.00405769
+v 0.01609669 0.04656841 -0.00708957
+v 0.01565420 0.04529162 -0.00870297
+v 0.01465681 0.04350867 -0.01047518
+v 0.01312263 0.04350868 -0.01227988
+v 0.01125116 0.04350868 -0.01381386
+v 0.00971698 0.04350868 -0.01492916
+v 0.00794343 0.04019207 -0.01618885
+v 0.00487508 0.04019207 -0.01725362
+v 0.00276785 0.03686791 -0.01779864
+v 0.00189377 0.03329442 -0.01776979
+v 0.00180310 0.03023466 -0.01756406
+v 0.00061348 -0.00732094 -0.01481746
+v 0.00180310 -0.00732104 0.01389879
+v 0.00487508 0.03023453 0.01777180
+v 0.00487508 0.03354359 0.01815440
+v 0.00165077 0.03374002 0.01871025
+v 0.00487508 0.03686777 0.01839264
+v 0.01575213 0.04564664 0.00992506
+v 0.01623088 0.04678744 0.00826835
+v 0.01019210 0.04019195 0.01628838
+v 0.01172628 0.04019195 0.01523444
+v 0.00794343 0.03686778 0.01736758
+v 0.01330398 0.04350858 0.01352000
+v 0.01484178 0.04350859 0.01175862
+v 0.01800806 0.04350861 0.00512457
+v 0.01850857 0.04338018 0.00212156
+v 0.01873344 0.04217896 0.00004255
+v 0.01847955 0.04338019 -0.00098612
+v 0.01789925 0.04350864 -0.00405770
+v 0.01695263 0.04350860 0.00818533
+v 0.01674590 0.04350866 -0.00712207
+v 0.01581379 0.04350866 -0.00894481
+v 0.01489981 0.04019205 -0.01078199
+v 0.01336564 0.04019206 -0.01252532
+v 0.01158483 0.04019206 -0.01405570
+v 0.01004703 0.04019207 -0.01513852
+v 0.00794343 0.03686790 -0.01630797
+v 0.00487508 0.03686790 -0.01737995
+v 0.00487508 0.03354372 -0.01729335
+v 0.00487508 0.03023466 -0.01705514
+v 0.00211501 -0.00732094 -0.01464060
+v 0.00477353 -0.00732104 0.01315526
+v 0.00794343 0.03354360 0.01711129
+v 0.01594436 0.04350859 0.01022463
+v 0.01017397 0.03686778 0.01628115
+v 0.01348895 0.04019196 0.01370406
+v 0.01171177 0.03686778 0.01522000
+v 0.00995636 0.03354360 0.01614398
+v 0.01502313 0.04019197 0.01200044
+v 0.01725004 0.04019198 0.00818532
+v 0.01836349 0.03995023 0.00482859
+v 0.01866090 0.04090216 0.00318271
+v 0.01873344 0.04217896 0.00113980
+v 0.01878421 0.04019201 -0.00057827
+v 0.01865364 0.04019202 -0.00210864
+v 0.01822204 0.04019202 -0.00405771
+v 0.01711584 0.04019204 -0.00712208
+v 0.01601327 0.04019204 -0.00925161
+v 0.01496147 0.03686788 -0.01085058
+v 0.01342729 0.03686789 -0.01258669
+v 0.01167188 0.03686789 -0.01412068
+v 0.01013770 0.03686790 -0.01519628
+v 0.01005065 0.03354372 -0.01514216
+v 0.00794343 0.03354372 -0.01620692
+v 0.00794343 0.03023466 -0.01596511
+v 0.00487508 -0.00732094 -0.01396204
+v 0.00313780 -0.00732094 -0.01440599
+v 0.00590874 -0.00732104 0.01274018
+v 0.00611548 -0.00732104 0.01266438
+v 0.00823358 0.02997012 0.01654100
+v 0.00944859 0.02867823 0.01582634
+v 0.00969885 0.03089938 0.01598155
+v 0.01610031 0.04019197 0.01046645
+v 0.01346719 0.03686779 0.01368601
+v 0.01149053 0.03354360 0.01505394
+v 0.01330398 0.03354361 0.01352356
+v 0.01500499 0.03686780 0.01196794
+v 0.01607855 0.03686780 0.01043756
+v 0.01720652 0.03686781 0.00818531
+v 0.01833448 0.03713980 0.00482858
+v 0.01869354 0.03843170 0.00361222
+v 0.01869354 0.03868857 0.00361222
+v 0.01876608 0.03995024 0.00212155
+v 0.01876245 0.03713981 0.00202409
+v 0.01877696 0.03686784 -0.00058910
+v 0.01866090 0.03686785 -0.00211948
+v 0.01825106 0.03686785 -0.00405772
+v 0.01717750 0.03686787 -0.00712209
+v 0.01605316 0.03686787 -0.00932020
+v 0.01488893 0.03354370 -0.01074232
+v 0.01335475 0.03354371 -0.01252175
+v 0.01158846 0.03354371 -0.01405212
+v 0.00986206 0.03023466 -0.01502306
+v 0.00961905 0.02691048 -0.01486425
+v 0.00948486 0.02522573 -0.01478125
+v 0.00573828 -0.00732094 -0.01355418
+v 0.00775483 -0.00732103 0.01166097
+v 0.00934704 -0.00732103 0.01052402
+v 0.00990921 -0.00732103 0.01011977
+v 0.01083769 0.02997012 0.01500701
+v 0.01305372 0.03023455 0.01327812
+v 0.01483815 0.03354362 0.01174053
+v 0.01593348 0.03354362 0.01021015
+v 0.01692724 0.03354363 0.00818529
+v 0.01800081 0.03354364 0.00512453
+v 0.01864276 0.03621810 0.00302027
+v 0.01872618 0.03476756 0.00097736
+v 0.01872618 0.03476756 0.00002809
+v 0.01855935 0.03361166 -0.00099337
+v 0.01807697 0.03354367 -0.00405774
+v 0.01702154 0.03354369 -0.00712211
+v 0.01597700 0.03354369 -0.00921194
+v 0.01583918 0.03023463 -0.00899900
+v 0.01473660 0.03023464 -0.01052938
+v 0.01320243 0.03023465 -0.01237377
+v 0.01139623 0.03023465 -0.01390415
+v 0.00934341 -0.00732095 -0.01160872
+v 0.00800146 -0.00732094 -0.01245693
+v 0.01097189 -0.00732102 0.00884926
+v 0.01150141 -0.00732102 0.00818875
+v 0.01259673 -0.00732101 0.00673056
+v 0.01576664 0.03080118 0.00994666
+v 0.01561794 0.02858759 0.00971205
+v 0.01635420 0.02990971 0.00848847
+v 0.01290865 -0.00732101 0.00600868
+v 0.01325683 -0.00732101 0.00518574
+v 0.01763812 0.03023458 0.00512452
+v 0.01419619 -0.00732100 0.00206001
+v 0.01819666 0.03023459 0.00206015
+v 0.01853758 0.03361165 0.00202407
+v 0.01443557 -0.00732099 -0.00099713
+v 0.01825106 0.03023460 -0.00099699
+v 0.01778682 0.03023461 -0.00405775
+v 0.01673865 0.03023463 -0.00712212
+v 0.01571223 0.02770373 -0.00880049
+v 0.01231021 -0.00732096 -0.00824117
+v 0.01281797 0.02359385 -0.01198398
+v 0.01302108 0.02691047 -0.01219331
+v 0.00953926 -0.00732095 -0.01140299
+v 0.01415267 -0.00732098 -0.00311945
+v 0.01402573 -0.00732098 -0.00405789
+v 0.01310450 -0.00732097 -0.00671079
+v 0.01559255 0.02549013 -0.00859838
+v 0.01255684 -0.00732096 -0.00777195
+v 0.01059832 -0.00732095 -0.01027325
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 31
+f 14 31 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 22 43 44
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 50
+f 30 50 79
+f 30 79 110
+f 30 110 108
+f 30 108 142
+f 30 142 176
+f 30 176 175
+f 30 175 210
+f 30 210 247
+f 30 247 286
+f 30 286 329
+f 30 329 326
+f 30 326 360
+f 30 360 389
+f 30 389 415
+f 30 415 414
+f 30 414 444
+f 30 444 466
+f 30 466 465
+f 30 465 487
+f 30 487 493
+f 30 493 484
+f 30 484 492
+f 30 492 490
+f 30 490 489
+f 30 489 488
+f 30 488 479
+f 30 479 476
+f 30 476 474
+f 30 474 473
+f 30 473 469
+f 30 469 468
+f 30 468 467
+f 30 467 447
+f 30 447 446
+f 30 446 445
+f 30 445 417
+f 30 417 416
+f 30 416 390
+f 30 390 361
+f 30 361 330
+f 30 330 289
+f 30 289 288
+f 30 288 287
+f 30 287 248
+f 30 248 211
+f 30 211 177
+f 30 177 146
+f 30 146 115
+f 30 115 85
+f 30 85 84
+f 30 84 80
+f 30 80 54
+f 30 54 53
+f 30 53 33
+f 30 33 52
+f 30 52 31
+f 31 52 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 36
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 55
+f 36 58 37
+f 36 55 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 62 40
+f 39 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 69 45
+f 44 68 70
+f 44 70 69
+f 45 69 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 73 47
+f 46 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 54 80 56
+f 55 81 82
+f 55 82 58
+f 55 57 81
+f 56 83 57
+f 56 80 83
+f 57 83 80
+f 57 80 84
+f 57 84 85
+f 57 85 81
+f 58 82 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 87 61
+f 60 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 92 93
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 97 68
+f 67 96 98
+f 67 98 99
+f 67 99 97
+f 68 97 70
+f 69 70 100
+f 69 100 71
+f 70 97 101
+f 70 101 100
+f 71 100 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 76 107 108
+f 77 109 79
+f 77 79 78
+f 79 109 110
+f 81 85 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 113 114
+f 82 114 86
+f 82 112 113
+f 85 115 111
+f 86 114 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 94
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 98
+f 95 98 96
+f 97 99 126
+f 97 126 127
+f 97 127 101
+f 98 125 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 126
+f 98 126 99
+f 100 101 131
+f 100 131 132
+f 100 132 102
+f 101 127 133
+f 101 133 131
+f 102 132 103
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 103 132 137
+f 103 137 134
+f 104 136 105
+f 105 138 106
+f 105 136 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 110 109
+f 111 115 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 116
+f 115 146 143
+f 116 147 117
+f 116 145 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 123
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 123 154 157
+f 123 157 155
+f 124 156 158
+f 124 158 125
+f 125 158 128
+f 126 130 127
+f 127 130 133
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 133
+f 131 133 166
+f 131 166 132
+f 132 167 137
+f 132 166 168
+f 132 168 167
+f 133 165 166
+f 134 137 167
+f 134 167 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 138
+f 138 172 139
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 140 173 174
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 143 146 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 144
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 144 179 180
+f 145 181 182
+f 145 182 147
+f 147 182 148
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 186 154
+f 151 154 152
+f 151 185 186
+f 152 154 153
+f 154 187 157
+f 154 186 187
+f 155 157 188
+f 155 188 156
+f 156 189 190
+f 156 190 159
+f 156 159 158
+f 156 188 189
+f 157 191 188
+f 157 187 192
+f 157 192 191
+f 159 190 193
+f 159 193 194
+f 159 194 161
+f 159 161 160
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 198
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 165 200 166
+f 166 200 168
+f 167 168 201
+f 167 201 202
+f 167 202 169
+f 168 200 201
+f 169 203 170
+f 169 202 203
+f 170 203 204
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 206
+f 171 206 172
+f 172 206 173
+f 173 206 207
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 174 208 175
+f 175 209 210
+f 175 208 209
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 179 213 180
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 183
+f 181 183 182
+f 183 215 184
+f 183 214 215
+f 184 215 216
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 217 186
+f 186 218 187
+f 186 217 218
+f 187 218 219
+f 187 219 220
+f 187 220 192
+f 188 191 221
+f 188 221 189
+f 189 222 190
+f 189 221 223
+f 189 223 222
+f 190 222 224
+f 190 224 193
+f 191 192 220
+f 191 220 225
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 221
+f 193 224 228
+f 193 228 194
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 231
+f 194 231 232
+f 194 232 233
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 236
+f 195 236 237
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 198
+f 198 200 199
+f 198 238 239
+f 198 239 202
+f 198 202 201
+f 198 201 200
+f 202 239 203
+f 203 240 204
+f 203 239 241
+f 203 241 240
+f 204 240 242
+f 204 242 243
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 205 244 245
+f 205 245 207
+f 205 207 206
+f 207 245 208
+f 208 246 209
+f 208 245 246
+f 209 246 210
+f 210 246 247
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 213
+f 213 250 251
+f 213 251 214
+f 214 251 215
+f 215 252 216
+f 215 251 253
+f 215 253 252
+f 216 254 255
+f 216 255 217
+f 216 252 256
+f 216 256 254
+f 217 255 219
+f 217 219 218
+f 219 255 220
+f 220 255 257
+f 220 257 225
+f 221 227 258
+f 221 258 259
+f 221 259 260
+f 221 260 223
+f 222 223 260
+f 222 260 261
+f 222 261 224
+f 224 261 262
+f 224 262 229
+f 224 229 228
+f 225 257 263
+f 225 263 264
+f 225 264 226
+f 226 265 227
+f 226 264 265
+f 227 265 258
+f 229 262 266
+f 229 266 267
+f 229 267 268
+f 229 268 269
+f 229 269 230
+f 230 269 270
+f 230 270 271
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 272
+f 231 272 274
+f 231 274 232
+f 232 274 275
+f 232 275 233
+f 233 235 234
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 236
+f 236 278 237
+f 237 278 241
+f 237 241 238
+f 238 241 239
+f 240 241 278
+f 240 278 279
+f 240 279 280
+f 240 280 242
+f 242 280 243
+f 243 280 281
+f 243 281 282
+f 243 282 283
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 284 245
+f 245 284 246
+f 246 285 286
+f 246 286 247
+f 246 284 285
+f 248 287 249
+f 249 287 288
+f 249 288 289
+f 249 289 290
+f 249 290 250
+f 250 290 291
+f 250 291 253
+f 250 253 251
+f 252 253 256
+f 253 291 292
+f 253 292 293
+f 253 293 256
+f 254 294 295
+f 254 295 257
+f 254 257 255
+f 254 256 296
+f 254 296 294
+f 256 293 333
+f 256 333 296
+f 257 295 263
+f 258 265 259
+f 259 297 260
+f 259 265 298
+f 259 298 299
+f 259 299 300
+f 259 300 301
+f 259 301 297
+f 260 297 302
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 261 303 262
+f 262 303 266
+f 263 295 304
+f 263 304 305
+f 263 305 264
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 308
+f 264 308 265
+f 265 308 307
+f 265 307 298
+f 266 309 310
+f 266 310 311
+f 266 311 267
+f 266 303 309
+f 267 311 312
+f 267 312 268
+f 268 312 313
+f 268 313 270
+f 268 270 269
+f 270 313 314
+f 270 314 271
+f 271 314 272
+f 272 314 315
+f 272 315 316
+f 272 316 317
+f 272 317 274
+f 274 317 275
+f 275 317 318
+f 275 318 276
+f 276 318 319
+f 276 319 320
+f 276 320 277
+f 277 320 278
+f 278 320 279
+f 279 320 321
+f 279 321 322
+f 279 322 280
+f 280 322 323
+f 280 323 281
+f 281 323 325
+f 281 325 282
+f 282 324 283
+f 282 325 360
+f 282 360 326
+f 282 326 324
+f 283 324 285
+f 283 285 284
+f 285 324 327
+f 285 327 286
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 289 330 331
+f 289 331 332
+f 289 332 292
+f 289 292 290
+f 290 292 291
+f 292 332 333
+f 292 333 293
+f 294 296 334
+f 294 334 335
+f 294 335 295
+f 295 335 304
+f 296 333 334
+f 297 301 302
+f 298 307 299
+f 299 307 336
+f 299 336 337
+f 299 337 300
+f 300 337 338
+f 300 338 301
+f 301 338 339
+f 301 339 302
+f 302 339 310
+f 302 310 309
+f 302 309 303
+f 304 340 305
+f 304 335 341
+f 304 341 340
+f 305 340 342
+f 305 342 343
+f 305 343 306
+f 306 343 307
+f 307 337 336
+f 307 343 344
+f 307 344 337
+f 310 345 346
+f 310 346 311
+f 310 339 347
+f 310 347 345
+f 311 346 348
+f 311 348 312
+f 312 348 313
+f 313 348 349
+f 313 349 314
+f 314 349 350
+f 314 350 315
+f 315 350 316
+f 316 350 351
+f 316 351 352
+f 316 352 353
+f 316 353 318
+f 316 318 317
+f 318 353 354
+f 318 354 319
+f 319 354 355
+f 319 355 320
+f 320 355 356
+f 320 356 321
+f 321 356 357
+f 321 357 322
+f 322 357 323
+f 323 357 325
+f 324 326 329
+f 324 329 328
+f 324 328 327
+f 325 357 358
+f 325 358 359
+f 325 359 360
+f 330 361 331
+f 331 362 363
+f 331 363 364
+f 331 364 332
+f 331 361 362
+f 332 364 334
+f 332 334 333
+f 334 364 363
+f 334 363 365
+f 334 365 335
+f 335 365 341
+f 337 344 366
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 338 367 347
+f 338 347 339
+f 340 341 368
+f 340 368 369
+f 340 369 342
+f 341 365 370
+f 341 370 368
+f 342 369 371
+f 342 371 343
+f 343 371 372
+f 343 372 344
+f 344 372 366
+f 345 347 373
+f 345 373 374
+f 345 374 375
+f 345 375 346
+f 346 375 376
+f 346 376 377
+f 346 377 348
+f 347 367 378
+f 347 378 373
+f 348 377 379
+f 348 379 349
+f 349 379 350
+f 350 379 380
+f 350 380 351
+f 351 380 381
+f 351 381 352
+f 352 381 382
+f 352 382 383
+f 352 383 353
+f 353 383 354
+f 354 383 384
+f 354 384 355
+f 355 384 385
+f 355 385 386
+f 355 386 356
+f 356 386 357
+f 357 386 387
+f 357 387 358
+f 358 387 388
+f 358 388 359
+f 359 388 389
+f 359 389 360
+f 361 390 362
+f 362 391 363
+f 362 390 391
+f 363 391 370
+f 363 370 365
+f 366 372 392
+f 366 392 378
+f 366 378 367
+f 368 370 393
+f 368 393 369
+f 369 394 371
+f 369 393 395
+f 369 395 394
+f 370 391 396
+f 370 396 393
+f 371 394 397
+f 371 397 372
+f 372 397 392
+f 373 378 398
+f 373 398 399
+f 373 399 400
+f 373 400 374
+f 374 400 401
+f 374 401 375
+f 375 401 402
+f 375 402 403
+f 375 403 376
+f 376 403 377
+f 377 403 404
+f 377 404 405
+f 377 405 379
+f 378 392 398
+f 379 405 380
+f 380 405 406
+f 380 406 381
+f 381 406 407
+f 381 407 382
+f 382 407 408
+f 382 408 409
+f 382 409 383
+f 383 409 384
+f 384 409 410
+f 384 410 385
+f 385 410 411
+f 385 411 412
+f 385 412 387
+f 385 387 386
+f 387 412 388
+f 388 413 414
+f 388 414 415
+f 388 415 389
+f 388 412 413
+f 390 416 391
+f 391 416 417
+f 391 417 418
+f 391 418 419
+f 391 419 420
+f 391 420 396
+f 392 397 421
+f 392 421 398
+f 393 396 395
+f 394 395 422
+f 394 422 397
+f 395 396 423
+f 395 423 424
+f 395 424 422
+f 396 420 423
+f 397 422 425
+f 397 425 421
+f 398 421 426
+f 398 426 427
+f 398 427 428
+f 398 428 399
+f 399 428 429
+f 399 429 430
+f 399 430 400
+f 400 430 431
+f 400 431 401
+f 401 431 402
+f 402 431 432
+f 402 432 433
+f 402 433 434
+f 402 434 403
+f 403 434 435
+f 403 435 404
+f 404 435 436
+f 404 436 405
+f 405 436 437
+f 405 437 406
+f 406 437 407
+f 407 437 438
+f 407 438 439
+f 407 439 408
+f 408 439 409
+f 409 439 440
+f 409 440 411
+f 409 411 410
+f 411 440 441
+f 411 441 412
+f 412 441 413
+f 413 441 442
+f 413 442 443
+f 413 443 414
+f 414 443 444
+f 417 445 419
+f 417 419 418
+f 419 445 420
+f 420 445 446
+f 420 446 447
+f 420 447 448
+f 420 448 423
+f 421 425 426
+f 422 424 425
+f 423 448 447
+f 423 447 449
+f 423 449 424
+f 424 450 425
+f 424 449 450
+f 425 450 451
+f 425 451 426
+f 426 451 427
+f 427 451 452
+f 427 452 453
+f 427 453 428
+f 428 453 429
+f 429 453 454
+f 429 454 432
+f 429 432 431
+f 429 431 430
+f 432 454 455
+f 432 455 433
+f 433 455 456
+f 433 456 434
+f 434 456 457
+f 434 457 458
+f 434 458 435
+f 435 458 459
+f 435 459 436
+f 436 459 460
+f 436 460 437
+f 437 460 438
+f 438 460 461
+f 438 461 462
+f 438 462 463
+f 438 463 439
+f 439 463 440
+f 440 463 464
+f 440 464 441
+f 441 464 465
+f 441 465 442
+f 442 465 443
+f 443 465 466
+f 443 466 444
+f 447 467 449
+f 449 467 450
+f 450 467 468
+f 450 468 469
+f 450 469 470
+f 450 470 451
+f 451 470 452
+f 452 470 471
+f 452 471 472
+f 452 472 469
+f 452 469 473
+f 452 473 474
+f 452 474 475
+f 452 475 453
+f 453 475 476
+f 453 476 477
+f 453 477 454
+f 454 477 478
+f 454 478 455
+f 455 478 477
+f 455 477 479
+f 455 479 456
+f 456 479 480
+f 456 480 457
+f 457 480 481
+f 457 481 458
+f 458 481 482
+f 458 482 459
+f 459 482 461
+f 459 461 460
+f 461 482 483
+f 461 483 462
+f 462 483 484
+f 462 484 485
+f 462 485 486
+f 462 486 463
+f 463 486 464
+f 464 486 465
+f 465 486 485
+f 465 485 487
+f 469 472 471
+f 469 471 470
+f 474 476 475
+f 476 479 477
+f 479 488 480
+f 480 488 489
+f 480 489 481
+f 481 489 482
+f 482 489 490
+f 482 490 491
+f 482 491 483
+f 483 491 484
+f 484 491 492
+f 484 493 485
+f 485 493 487
+f 490 492 491
+

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mjcf/mesh/carrot_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00154567 -0.12920187 0.00697938
+v -0.00207604 -0.12715200 0.00678033
+v -0.00302289 -0.12920187 0.00697938
+v -0.00185107 -0.13115594 0.00696214
+v 0.00028036 -0.12425398 0.00363427
+v 0.00037433 -0.12255767 0.00376612
+v 0.00039902 -0.12011073 0.00378250
+v -0.00290105 -0.12715200 0.00678033
+v 0.00087922 -0.11336552 0.00132840
+v -0.00129760 -0.11336553 0.00159983
+v -0.00302289 -0.12920186 0.00620299
+v -0.00299542 -0.13115594 0.00696214
+v -0.00303205 -0.11336552 0.00085188
+v -0.00307028 -0.11336552 -0.00048893
+v -0.00185107 -0.13115593 0.00636498
+v 0.00028036 -0.12425398 0.00357998
+v 0.00099748 -0.11336552 -0.00059492
+v -0.00299542 -0.13115593 0.00636498
+v -0.00133623 -0.11336551 -0.00179958
+v -0.00283973 -0.12438460 0.00354120
+v -0.00126416 -0.11336551 -0.00182371
+v 0.00041813 -0.11793198 0.00035811
+v 0.00099748 -0.11336552 -0.00092754
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 18
+f 3 18 12
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 4 12 18
+f 4 18 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 23
+f 5 23 17
+f 5 17 6
+f 6 17 9
+f 6 9 7
+f 8 10 13
+f 9 17 23
+f 9 23 21
+f 9 21 19
+f 9 19 14
+f 9 14 13
+f 9 13 10
+f 11 14 18
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 15 18 21
+f 16 22 23
+f 18 20 19
+f 18 19 21
+f 21 23 22
+

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/mjcf/mesh/carrot_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1333 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01463776 -0.00732854 -0.00099852
+v -0.01454668 -0.00732854 0.00111956
+v -0.01414825 -0.00732853 -0.00406112
+v -0.01345669 -0.02291854 -0.00406117
+v -0.01393196 -0.02291855 -0.00099857
+v -0.01450115 -0.00732855 0.00206124
+v -0.01290458 -0.00732851 -0.00720854
+v -0.01260575 -0.01959709 -0.00673350
+v -0.01252891 -0.02291853 -0.00658081
+v -0.01244069 -0.02623997 -0.00640833
+v -0.01329162 -0.02623998 -0.00406119
+v -0.01377828 -0.02623999 -0.00099859
+v -0.01396042 -0.00732856 0.00418215
+v -0.01357053 -0.02624000 0.00206117
+v -0.01260006 -0.00732851 -0.00778260
+v -0.01199103 -0.01097171 -0.00862532
+v -0.01194265 -0.01295420 -0.00854615
+v -0.01185442 -0.01627564 -0.00840760
+v -0.01176335 -0.01959708 -0.00826338
+v -0.01166659 -0.02291852 -0.00811352
+v -0.01224432 -0.03288285 -0.00603224
+v -0.01213902 -0.03620429 -0.00583430
+v -0.01310948 -0.02956142 -0.00406120
+v -0.01343961 -0.03288287 -0.00099861
+v -0.01361322 -0.02956143 -0.00099860
+v -0.01370713 -0.00732856 0.00512383
+v -0.01340262 -0.02956144 0.00206116
+v -0.01208210 -0.00732851 -0.00875257
+v -0.01204510 -0.00875050 -0.00870449
+v -0.01022939 -0.01959707 -0.00998839
+v -0.01012978 -0.02291851 -0.00988094
+v -0.01001594 -0.02623995 -0.00975936
+v -0.00977119 -0.03288284 -0.00951053
+v -0.00964597 -0.03620428 -0.00938328
+v -0.00951221 -0.03952572 -0.00925039
+v -0.00937845 -0.04284716 -0.00911466
+v -0.01155275 -0.02623996 -0.00793821
+v -0.01205648 -0.03856044 -0.00568160
+v -0.01292165 -0.03288286 -0.00406121
+v -0.01130800 -0.03288284 -0.00756495
+v -0.00952359 -0.06608687 -0.00650744
+v -0.00939553 -0.06940831 -0.00631798
+v -0.01323186 -0.03288288 0.00206115
+v -0.01324609 -0.03620431 -0.00099862
+v -0.01304118 -0.03620432 0.00206114
+v -0.01257160 -0.00732857 0.00754167
+v -0.01227847 -0.03952577 0.00421314
+v -0.01238377 -0.03620433 0.00444221
+v -0.01247768 -0.03288289 0.00465432
+v -0.01202518 -0.02484915 0.00667911
+v -0.01072458 -0.00732850 -0.01019761
+v -0.00888895 -0.01398176 -0.01168227
+v -0.01016962 -0.00732850 -0.01077167
+v -0.00896579 -0.01177092 -0.01173882
+v -0.00879503 -0.01627563 -0.01161724
+v -0.00865273 -0.01959707 -0.01152110
+v -0.00849336 -0.02291851 -0.01141365
+v -0.00656950 -0.07272974 -0.00921941
+v -0.00855597 -0.06276542 -0.00821264
+v -0.01197964 -0.04078165 -0.00550345
+v -0.00925608 -0.07272975 -0.00610591
+v -0.01271674 -0.03620430 -0.00406122
+v -0.01236385 -0.04284718 -0.00373321
+v -0.00841368 -0.06608686 -0.00804015
+v -0.00826284 -0.06940830 -0.00784786
+v -0.01216178 -0.04284720 0.00394731
+v -0.01223293 -0.04616862 -0.00330056
+v -0.01303264 -0.03952575 -0.00099864
+v -0.01283343 -0.03952576 0.00206112
+v -0.01183450 -0.00732857 0.00859930
+v -0.01154706 -0.03952577 0.00574302
+v -0.01165805 -0.03620433 0.00597210
+v -0.01176335 -0.03288289 0.00618420
+v -0.01195118 -0.02705999 0.00654619
+v -0.00988503 -0.04284722 0.00779039
+v -0.01149299 -0.00732857 0.00907155
+v -0.00726107 -0.01627562 -0.01249388
+v -0.00711877 -0.01959706 -0.01241188
+v -0.00740336 -0.00732849 -0.01284168
+v -0.00740336 -0.00963274 -0.01273423
+v -0.00767942 -0.01291266 -0.01242034
+v -0.00910524 -0.00732850 -0.01184909
+v -0.00695940 -0.02291850 -0.01232140
+v -0.00595193 -0.04200641 -0.01176438
+v -0.00433259 -0.07272973 -0.01045236
+v -0.00637883 -0.07605118 -0.00907237
+v -0.00582102 -0.04421724 -0.01169652
+v -0.01190280 -0.04284717 -0.00526309
+v -0.01241223 -0.03961914 -0.00431292
+v -0.01058228 -0.06608688 -0.00406133
+v -0.00810347 -0.07272974 -0.00763579
+v -0.00909101 -0.07605119 -0.00584293
+v -0.01032046 -0.06940832 -0.00406134
+v -0.01206787 -0.04518259 0.00373238
+v -0.01142184 -0.04284721 0.00548002
+v -0.01209064 -0.04949006 -0.00281134
+v -0.01280497 -0.04284719 -0.00099865
+v -0.01206787 -0.05186698 0.00083661
+v -0.01201380 -0.05122344 -0.00254836
+v -0.01260290 -0.04284720 0.00206111
+v -0.00973419 -0.04616866 0.00761505
+v -0.00845636 -0.04284722 0.00932310
+v -0.00861005 -0.03952578 0.00945319
+v -0.00995902 -0.00732858 0.01062406
+v -0.00645851 -0.00732849 -0.01324607
+v -0.00433259 -0.00963274 -0.01404636
+v -0.00433259 -0.01295418 -0.01389084
+v -0.00433259 -0.01959706 -0.01356283
+v -0.00433259 -0.06940829 -0.01067292
+v -0.00287547 -0.06160291 -0.01174466
+v -0.00433259 -0.07605117 -0.01018089
+v -0.00610846 -0.07937263 -0.00885463
+v -0.00791564 -0.07605118 -0.00737281
+v -0.00433259 -0.02291850 -0.01338468
+v -0.00461149 -0.04300284 -0.01218291
+v -0.00898002 -0.07800254 -0.00565913
+v -0.01004440 -0.07272976 -0.00406136
+v -0.01108032 -0.06608689 -0.00099873
+v -0.01196826 -0.04739342 0.00339869
+v -0.01069897 -0.06608690 0.00206103
+v -0.00894018 -0.07772232 0.00359652
+v -0.00942968 -0.06940835 0.00439685
+v -0.00961466 -0.06608691 0.00474186
+v -0.01139338 -0.04624131 0.00490029
+v -0.00962605 -0.06259940 0.00534421
+v -0.00896863 -0.06138500 0.00669311
+v -0.01080142 -0.06940833 -0.00099874
+v -0.01098356 -0.06276546 0.00206104
+v -0.01228985 -0.04624130 0.00225057
+v -0.00825430 -0.04616866 0.00914776
+v -0.00648128 -0.04949011 0.01010923
+v -0.00671749 -0.04616867 0.01025912
+v -0.00692240 -0.04284723 0.01037790
+v -0.00782741 -0.00732858 0.01215394
+v -0.00850759 -0.00732858 0.01168168
+v -0.00433259 -0.00732849 -0.01414816
+v -0.00169725 -0.00732849 -0.01468828
+v -0.00239450 -0.06381374 -0.01168245
+v -0.00126182 -0.07605117 -0.01095856
+v -0.00126182 -0.01959706 -0.01413971
+v -0.00126182 -0.04284714 -0.01292665
+v -0.00126182 -0.04616858 -0.01275133
+v -0.00126182 -0.07937262 -0.01059378
+v -0.00433259 -0.07937262 -0.00977369
+v -0.00592063 -0.08124093 -0.00869628
+v -0.00782741 -0.07921693 -0.00685815
+v -0.00881211 -0.08021337 -0.00522929
+v -0.00929592 -0.07921694 -0.00414904
+v -0.00971712 -0.07605120 -0.00406137
+v -0.00641298 -0.08933696 -0.00621909
+v -0.00612269 -0.09197335 -0.00588541
+v -0.01050829 -0.07272977 -0.00099876
+v -0.01017816 -0.07605121 -0.00099877
+v -0.01036315 -0.06940834 0.00206102
+v -0.01001310 -0.07272978 0.00206100
+v -0.00965166 -0.07605122 0.00206099
+v -0.00925892 -0.07905090 0.00207512
+v -0.00912232 -0.08212322 0.00106556
+v -0.00873811 -0.07994354 0.00310730
+v -0.00641582 -0.09597987 0.00173571
+v -0.00586371 -0.09430877 0.00358797
+v -0.00735783 -0.07907167 0.00506419
+v -0.00862997 -0.06608691 0.00627174
+v -0.00882634 -0.06359583 0.00650929
+v -0.00764242 -0.06259941 0.00768004
+v -0.00586940 -0.05780409 0.00971896
+v -0.00433259 -0.04616867 0.01133089
+v -0.00433259 -0.04284723 0.01155430
+v -0.00629345 -0.00732859 0.01298533
+v -0.00018036 -0.00732849 -0.01481837
+v -0.00126182 -0.01295418 -0.01446207
+v -0.00126182 -0.01627562 -0.01430372
+v -0.00132727 -0.06273428 -0.01183233
+v -0.00034542 -0.06522535 -0.01176729
+v -0.00132727 -0.06623217 -0.01162307
+v -0.00126182 -0.06940829 -0.01143079
+v -0.00126182 -0.07272973 -0.01121306
+v 0.00180326 -0.07605117 -0.01057397
+v 0.00052259 -0.06522535 -0.01176729
+v 0.00008147 -0.00829378 -0.01479291
+v -0.00126182 -0.08269405 -0.01005649
+v -0.00303484 -0.08830938 -0.00876134
+v 0.00180326 -0.07937262 -0.01019787
+v 0.00028353 -0.09101843 -0.00865672
+v -0.00347881 -0.08601551 -0.00897626
+v -0.00442935 -0.08248647 -0.00919399
+v -0.00416753 -0.08938884 -0.00788188
+v -0.00551650 -0.08345177 -0.00843330
+v -0.00461149 -0.09291789 -0.00673377
+v -0.00684841 -0.08248647 -0.00729648
+v -0.00757128 -0.08933697 -0.00406142
+v -0.00859012 -0.08269407 -0.00460999
+v -0.00896010 -0.08450012 -0.00260504
+v -0.00910524 -0.08269408 -0.00308011
+v -0.00582387 -0.09419456 -0.00552910
+v -0.00670326 -0.09291789 -0.00433007
+v -0.00975412 -0.07937266 -0.00099878
+v -0.00893448 -0.08434444 0.00042079
+v -0.00608285 -0.09930130 0.00101742
+v -0.00303199 -0.11336552 0.00085052
+v -0.00321698 -0.10201036 0.00389337
+v -0.00366949 -0.09930132 0.00421293
+v -0.00565880 -0.08042100 0.00653467
+v -0.00597755 -0.07821017 0.00673829
+v -0.00709600 -0.06608692 0.00766589
+v -0.00560757 -0.06002531 0.00960583
+v -0.00448343 -0.05913267 0.01011768
+v -0.00433259 -0.04949011 0.01104243
+v -0.00368087 -0.06276549 0.01004131
+v -0.00126182 -0.04949011 0.01169567
+v -0.00126182 -0.04616867 0.01197281
+v -0.00126182 -0.04284723 0.01218209
+v -0.00433259 -0.00732859 0.01359616
+v -0.00487332 -0.00732859 0.01343780
+v 0.00061081 -0.00732849 -0.01481837
+v 0.00406579 -0.07937263 -0.00917984
+v 0.00180326 -0.07272973 -0.01087654
+v 0.00293595 -0.05945435 -0.01163154
+v 0.00323477 -0.05745111 -0.01169374
+v 0.00487404 -0.06276541 -0.01047777
+v 0.00487404 -0.06608685 -0.01016106
+v 0.00090395 -0.06276541 -0.01184081
+v 0.00243791 -0.06276541 -0.01152409
+v 0.00164958 -0.06623217 -0.01144774
+v 0.00180326 -0.06940829 -0.01115931
+v 0.00040306 -0.00829378 -0.01479291
+v 0.00180326 -0.01959706 -0.01405205
+v 0.00180326 -0.04616858 -0.01262124
+v 0.00022377 -0.09101843 -0.00865672
+v -0.00181962 -0.09052021 -0.00856905
+v -0.00180539 -0.10363991 -0.00546127
+v -0.00292100 -0.10142908 -0.00567335
+v 0.00373566 -0.08269406 -0.00893099
+v 0.00347668 -0.08484263 -0.00874436
+v 0.00180326 -0.08269405 -0.00969169
+v 0.00150444 -0.09233662 -0.00791017
+v 0.00027499 -0.10430420 -0.00559418
+v 0.00189433 -0.08597399 -0.00906958
+v 0.00297864 -0.08705346 -0.00852663
+v 0.00231269 -0.08933695 -0.00828909
+v -0.00609138 -0.09858510 -0.00296140
+v -0.00582671 -0.10079594 -0.00190096
+v -0.00692525 -0.09597986 -0.00099884
+v -0.00756274 -0.09265842 -0.00099883
+v -0.00814331 -0.08933698 -0.00099882
+v -0.00896010 -0.08450012 -0.00161811
+v -0.00335074 -0.10926561 -0.00315091
+v -0.00918208 -0.08301586 -0.00075842
+v -0.00872958 -0.08576643 -0.00075844
+v -0.00589217 -0.10106581 0.00058758
+v -0.00306899 -0.11336552 -0.00048707
+v -0.00129597 -0.11336553 0.00159708
+v -0.00262502 -0.10422119 0.00356815
+v -0.00126182 -0.09930132 0.00497645
+v -0.00126182 -0.09597988 0.00558728
+v -0.00276448 -0.08765552 0.00665060
+v -0.00451473 -0.07934155 0.00723317
+v -0.00521483 -0.06276548 0.00943898
+v -0.00433259 -0.05613299 0.01044006
+v -0.00321129 -0.06541227 0.00986880
+v -0.00126182 -0.05945443 0.01082465
+v 0.00180326 -0.04616867 0.01182011
+v 0.00180326 -0.04284723 0.01202938
+v -0.00126182 -0.00732859 0.01407124
+v 0.00211632 -0.00732849 -0.01464021
+v 0.00180326 -0.01627562 -0.01422737
+v 0.00672390 -0.06608686 -0.00894790
+v 0.00653607 -0.06852605 -0.00877541
+v 0.00634539 -0.07074726 -0.00858595
+v 0.00344537 -0.05522989 -0.01176160
+v 0.00487404 -0.05945435 -0.01073510
+v 0.00314086 -0.00732849 -0.01440549
+v 0.00694304 -0.06276542 -0.00914019
+v 0.00563675 -0.04616859 -0.01133173
+v 0.00023800 -0.10430420 -0.00559418
+v -0.00098291 -0.09233662 -0.00825234
+v -0.00097438 -0.10562239 -0.00511910
+v -0.00126182 -0.10926561 -0.00400493
+v -0.00300069 -0.11132075 -0.00273805
+v 0.00526962 -0.08269406 -0.00748595
+v 0.00491104 -0.08606740 -0.00713814
+v 0.00458944 -0.08933696 -0.00675921
+v 0.00417109 -0.09265840 -0.00636897
+v 0.00366736 -0.09597984 -0.00590239
+v 0.00337992 -0.09777549 -0.00562809
+v 0.00122269 -0.10926561 -0.00338280
+v 0.00072465 -0.11167366 -0.00290489
+v -0.00617392 -0.09954003 -0.00092817
+v -0.00589217 -0.10106581 0.00013512
+v -0.00133581 -0.11336551 -0.00179920
+v 0.00087833 -0.11336552 0.00132560
+v 0.00043152 -0.10455333 0.00368127
+v 0.00096656 -0.10262274 0.00396405
+v 0.00057951 -0.08835094 0.00674392
+v -0.00126182 -0.09265844 0.00611045
+v -0.00368372 -0.08269412 0.00704935
+v -0.00249696 -0.06763348 0.00969912
+v -0.00427283 -0.06634641 0.00929192
+v -0.00126182 -0.06276549 0.01047115
+v 0.00180326 -0.05945443 0.01061821
+v 0.00180326 -0.04949011 0.01152600
+v 0.00396334 -0.05945443 0.01001304
+v 0.00487404 -0.04616867 0.01085580
+v 0.00487404 -0.04284723 0.01108770
+v 0.00477158 -0.00732859 0.01315784
+v 0.00180326 -0.00732859 0.01390157
+v 0.00865345 -0.05945436 -0.00752829
+v 0.00867337 -0.06304567 -0.00693161
+v 0.00810988 -0.06608686 -0.00712392
+v 0.00651615 -0.08508136 -0.00574964
+v 0.00386373 -0.04949003 -0.01193974
+v 0.00540054 -0.04949003 -0.01120731
+v 0.00487404 -0.00732849 -0.01396435
+v 0.00711949 -0.05945436 -0.00928723
+v 0.00940763 -0.04365676 -0.00856323
+v 0.00929094 -0.04616860 -0.00841902
+v 0.00912873 -0.04949004 -0.00820411
+v 0.00410279 -0.04616859 -0.01204153
+v 0.00585589 -0.04284715 -0.01144201
+v -0.00126182 -0.11178782 -0.00296711
+v 0.00634255 -0.08730257 -0.00544989
+v 0.00612341 -0.08933696 -0.00498048
+v 0.00369297 -0.10262272 -0.00310847
+v 0.00341976 -0.10461559 -0.00267015
+v 0.00099502 -0.11336552 -0.00092822
+v -0.00126182 -0.11336551 -0.00182183
+v 0.00099502 -0.11336552 -0.00059453
+v 0.00343114 -0.10458446 0.00069220
+v 0.00373281 -0.10262273 0.00123515
+v 0.00308679 -0.10013167 0.00334759
+v 0.00195979 -0.09913525 0.00423555
+v 0.00180326 -0.09597988 0.00492839
+v 0.00180326 -0.09265844 0.00557598
+v 0.00168374 -0.08940965 0.00620378
+v 0.00332300 -0.06439507 0.00971327
+v 0.00116577 -0.06608693 0.00991405
+v 0.00045998 -0.06798638 0.00976133
+v -0.00126182 -0.07937269 0.00806174
+v -0.00045072 -0.06798638 0.00976133
+v -0.00138988 -0.06634642 0.00996495
+v 0.00210209 -0.06307688 0.01014595
+v 0.00363890 -0.06218424 0.00985750
+v 0.00550015 -0.05945442 0.00919296
+v 0.00635962 -0.05092248 0.00969070
+v 0.00515294 -0.04968732 0.01038919
+v 0.00654461 -0.04871165 0.00981513
+v 0.00671252 -0.04616867 0.00993957
+v 0.00688043 -0.04284723 0.01006118
+v 0.00611487 -0.00732859 0.01266296
+v 0.00590996 -0.00732859 0.01273931
+v 0.00971499 -0.05945437 -0.00599840
+v 0.00958692 -0.06212190 -0.00578067
+v 0.00946739 -0.06433274 -0.00555727
+v 0.00573636 -0.00732849 -0.01355430
+v 0.00716218 -0.01959707 -0.01219696
+v 0.00487404 -0.01627562 -0.01345253
+v 0.00934217 -0.00732850 -0.01160872
+v 0.00949870 -0.04144593 -0.00867633
+v 0.01231049 -0.00732851 -0.00824355
+v 0.01023011 -0.04267071 -0.00737552
+v 0.01027849 -0.04616860 -0.00688631
+v 0.01013904 -0.04949005 -0.00667423
+v 0.00985444 -0.05613293 -0.00622745
+v 0.00487404 -0.01959706 -0.01326024
+v 0.00637385 -0.03428406 -0.01169932
+v 0.00692881 -0.08611931 -0.00428198
+v 0.00674952 -0.08933697 -0.00345059
+v 0.00653892 -0.09155818 -0.00287654
+v 0.00488827 -0.09930130 -0.00099885
+v 0.00408571 -0.10262273 -0.00099887
+v 0.00650476 -0.09140250 0.00076293
+v 0.00600103 -0.08933699 0.00281033
+v 0.00400318 -0.09913524 0.00222210
+v 0.00627709 -0.08665908 0.00333632
+v 0.00339415 -0.09791045 0.00364735
+v 0.00311809 -0.08384624 0.00657425
+v 0.00263997 -0.08601556 0.00641588
+v 0.00474882 -0.06307687 0.00910811
+v 0.00719064 -0.06276548 0.00742835
+v 0.00743254 -0.05945442 0.00766308
+v 0.00824648 -0.04616866 0.00850584
+v 0.00841724 -0.04284722 0.00867835
+v 0.00990851 -0.00732858 0.01012069
+v 0.00934502 -0.00732858 0.01052508
+v 0.00775413 -0.00732858 0.01166189
+v 0.01252394 -0.02421597 -0.00550057
+v 0.01153924 -0.04616862 -0.00406126
+v 0.01125749 -0.04949006 -0.00406127
+v 0.01039517 -0.05945438 -0.00406131
+v 0.00995405 -0.06304568 -0.00434693
+v 0.00800173 -0.00732849 -0.01245709
+v 0.00767729 -0.00963274 -0.01249952
+v 0.00953854 -0.00732850 -0.01140512
+v 0.01060008 -0.00732850 -0.01027114
+v 0.01255809 -0.00732851 -0.00777129
+v 0.01259793 -0.02200513 -0.00569285
+v 0.00976337 -0.06608688 -0.00355514
+v 0.00958123 -0.06827696 -0.00291039
+v 0.00657591 -0.09172426 -0.00099883
+v 0.00750369 -0.08601554 -0.00099881
+v 0.00704549 -0.08933698 -0.00099882
+v 0.00670683 -0.08933698 0.00127762
+v 0.00446422 -0.08933700 0.00460320
+v 0.00403164 -0.09265844 0.00425254
+v 0.00950724 -0.06456112 0.00364464
+v 0.00872460 -0.06276547 0.00542904
+v 0.00684912 -0.06608692 0.00709465
+v 0.00346245 -0.08162503 0.00674111
+v 0.00896651 -0.05945441 0.00582496
+v 0.00916857 -0.05613297 0.00615300
+v 0.00947024 -0.05107815 0.00663942
+v 0.00959261 -0.04886732 0.00680344
+v 0.00972353 -0.04616866 0.00697595
+v 0.00985444 -0.04284722 0.00714564
+v 0.01097290 -0.00732857 0.00884815
+v 0.01402660 -0.00732853 -0.00406112
+v 0.01177830 -0.04284718 -0.00406125
+v 0.01259793 -0.03544660 -0.00271232
+v 0.01253817 -0.03766781 -0.00222028
+v 0.01205436 -0.04616863 -0.00099866
+v 0.01177261 -0.04949007 -0.00099867
+v 0.01087613 -0.05945439 -0.00099871
+v 0.01052608 -0.06276545 -0.00099872
+v 0.01310451 -0.00732852 -0.00671084
+v 0.01016749 -0.06276546 0.00206104
+v 0.01054885 -0.05945440 0.00206105
+v 0.00963246 -0.06276546 0.00389633
+v 0.00983452 -0.05945441 0.00429225
+v 0.01022726 -0.04978072 0.00542061
+v 0.01072530 -0.04616865 0.00512369
+v 0.01098143 -0.04284721 0.00512370
+v 0.01259793 -0.00732856 0.00673007
+v 0.01150224 -0.00732857 0.00818925
+v 0.01443641 -0.00732854 -0.00099852
+v 0.01229057 -0.04284719 -0.00099865
+v 0.01179822 -0.04616864 0.00206110
+v 0.01257516 -0.03834249 0.00065568
+v 0.01150224 -0.04949008 0.00206109
+v 0.01086760 -0.05613296 0.00206106
+v 0.00999958 -0.05613297 0.00462029
+v 0.01204013 -0.04284720 0.00206111
+v 0.01325535 -0.00732856 0.00518605
+v 0.01290814 -0.00732856 0.00601179
+v 0.01257516 -0.03834249 -0.00018420
+v 0.01419451 -0.00732855 0.00206124
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 46
+f 1 46 70
+f 1 70 76
+f 1 76 104
+f 1 104 135
+f 1 135 134
+f 1 134 169
+f 1 169 214
+f 1 214 213
+f 1 213 264
+f 1 264 306
+f 1 306 305
+f 1 305 350
+f 1 350 349
+f 1 349 385
+f 1 385 384
+f 1 384 383
+f 1 383 415
+f 1 415 433
+f 1 433 432
+f 1 432 443
+f 1 443 442
+f 1 442 445
+f 1 445 434
+f 1 434 416
+f 1 416 424
+f 1 424 395
+f 1 395 359
+f 1 359 394
+f 1 394 393
+f 1 393 357
+f 1 357 391
+f 1 391 354
+f 1 354 313
+f 1 313 272
+f 1 272 265
+f 1 265 215
+f 1 215 170
+f 1 170 137
+f 1 137 136
+f 1 136 105
+f 1 105 79
+f 1 79 82
+f 1 82 53
+f 1 53 51
+f 1 51 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 25
+f 4 25 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 25 14
+f 13 14 27
+f 13 27 26
+f 14 25 27
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 23 39 24
+f 24 43 25
+f 24 39 44
+f 24 44 45
+f 24 45 43
+f 25 43 27
+f 26 27 43
+f 26 43 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 46
+f 28 51 30
+f 28 30 29
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 54
+f 30 54 52
+f 31 52 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 41
+f 37 41 40
+f 38 60 39
+f 38 42 61
+f 38 61 60
+f 39 60 62
+f 39 62 63
+f 39 63 44
+f 41 59 42
+f 42 59 64
+f 42 64 65
+f 42 65 61
+f 43 45 66
+f 43 66 47
+f 44 63 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 66
+f 46 50 70
+f 47 66 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 50
+f 48 50 49
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 70
+f 52 77 78
+f 52 78 55
+f 52 54 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 77
+f 53 82 54
+f 54 82 79
+f 55 78 56
+f 56 78 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 58
+f 58 85 86
+f 58 86 64
+f 58 64 59
+f 58 84 87
+f 58 87 85
+f 60 88 63
+f 60 63 89
+f 60 89 62
+f 60 61 90
+f 60 90 88
+f 61 65 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 90
+f 62 89 63
+f 63 88 90
+f 63 90 67
+f 64 86 65
+f 65 86 91
+f 66 94 95
+f 66 95 71
+f 66 69 94
+f 67 90 96
+f 67 96 68
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 68 96 99
+f 68 99 97
+f 69 100 94
+f 69 98 100
+f 71 95 101
+f 71 101 75
+f 71 75 72
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 77 81 80
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 78 79 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 87
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 85 87 109
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 91
+f 87 108 114
+f 87 114 115
+f 87 115 110
+f 87 110 109
+f 90 93 99
+f 90 99 96
+f 91 113 92
+f 92 113 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 118 99
+f 93 117 118
+f 94 100 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 123
+f 95 123 125
+f 95 125 126
+f 95 126 101
+f 97 99 118
+f 97 118 98
+f 98 118 127
+f 98 127 128
+f 98 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 119
+f 101 126 102
+f 102 126 130
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 137 110
+f 108 110 114
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 110 115 114
+f 110 137 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 138
+f 111 139 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 116
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 146 150
+f 116 150 151
+f 116 151 147
+f 117 149 152
+f 117 152 127
+f 117 127 118
+f 119 129 128
+f 119 128 120
+f 120 128 127
+f 120 127 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 123
+f 121 123 122
+f 121 154 155
+f 123 164 126
+f 123 126 125
+f 126 164 165
+f 126 165 130
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 134
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 140
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 138 142 173
+f 139 178 143
+f 139 177 179
+f 139 179 178
+f 140 172 180
+f 140 180 141
+f 141 180 142
+f 142 180 174
+f 142 174 173
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 143 178 183
+f 143 183 184
+f 143 184 181
+f 144 182 185
+f 144 185 186
+f 144 186 145
+f 145 186 182
+f 145 182 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 151
+f 145 151 150
+f 145 150 190
+f 145 190 146
+f 146 190 150
+f 147 191 192
+f 147 192 193
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 147 151 191
+f 148 194 149
+f 149 153 152
+f 149 194 153
+f 151 189 195
+f 151 195 196
+f 151 196 191
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 153 194 193
+f 153 193 197
+f 153 197 198
+f 153 198 158
+f 153 158 156
+f 156 158 157
+f 158 198 199
+f 158 199 160
+f 158 160 159
+f 160 199 161
+f 161 199 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 163
+f 163 204 164
+f 164 205 165
+f 164 204 205
+f 165 205 166
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 168
+f 168 211 212
+f 168 212 213
+f 168 213 214
+f 168 214 169
+f 170 215 226
+f 170 226 180
+f 170 180 172
+f 170 172 171
+f 174 179 177
+f 174 177 176
+f 174 176 175
+f 174 180 226
+f 174 226 179
+f 178 216 183
+f 178 179 217
+f 178 217 218
+f 178 218 219
+f 178 219 220
+f 178 220 221
+f 178 221 216
+f 179 222 218
+f 179 218 223
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 217
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 222
+f 181 184 229
+f 181 229 230
+f 181 230 182
+f 182 186 185
+f 182 230 231
+f 182 231 232
+f 182 232 187
+f 183 216 233
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 184
+f 184 236 237
+f 184 237 275
+f 184 275 229
+f 184 235 238
+f 184 238 239
+f 184 239 240
+f 184 240 236
+f 187 232 189
+f 187 189 188
+f 189 232 195
+f 191 193 192
+f 191 196 241
+f 191 241 193
+f 193 241 242
+f 193 242 243
+f 193 243 244
+f 193 244 245
+f 193 245 246
+f 193 246 197
+f 195 241 196
+f 195 232 247
+f 195 247 241
+f 197 246 248
+f 197 248 198
+f 198 248 246
+f 198 246 249
+f 198 249 245
+f 198 245 244
+f 198 244 250
+f 198 250 199
+f 199 250 200
+f 200 251 290
+f 200 290 326
+f 200 326 325
+f 200 325 327
+f 200 327 291
+f 200 291 252
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 200 250 251
+f 201 253 254
+f 201 254 255
+f 201 255 256
+f 201 256 202
+f 202 256 203
+f 203 256 257
+f 203 257 204
+f 204 257 258
+f 204 258 206
+f 204 206 205
+f 206 258 209
+f 206 209 207
+f 207 259 208
+f 207 209 259
+f 208 259 209
+f 209 258 260
+f 209 260 261
+f 209 261 210
+f 210 261 262
+f 210 262 211
+f 211 262 263
+f 211 263 212
+f 212 263 264
+f 212 264 213
+f 215 265 266
+f 215 266 226
+f 216 221 267
+f 216 267 268
+f 216 268 269
+f 216 269 233
+f 217 225 223
+f 217 223 218
+f 218 222 219
+f 219 270 271
+f 219 271 220
+f 219 222 228
+f 219 228 227
+f 219 227 265
+f 219 265 272
+f 219 272 270
+f 220 273 221
+f 220 271 274
+f 220 274 273
+f 221 273 267
+f 223 225 224
+f 226 266 227
+f 227 266 265
+f 229 275 276
+f 229 276 230
+f 230 276 275
+f 230 275 277
+f 230 277 231
+f 231 277 278
+f 231 278 279
+f 231 279 232
+f 232 279 247
+f 233 280 234
+f 233 269 280
+f 234 280 281
+f 234 281 282
+f 234 282 283
+f 234 283 284
+f 234 284 239
+f 234 239 235
+f 235 239 238
+f 236 240 237
+f 237 285 286
+f 237 286 287
+f 237 287 278
+f 237 278 275
+f 237 240 239
+f 237 239 285
+f 239 284 285
+f 241 247 279
+f 241 279 242
+f 242 288 243
+f 242 279 251
+f 242 251 288
+f 243 288 289
+f 243 289 250
+f 243 250 244
+f 245 249 246
+f 250 289 251
+f 251 279 290
+f 251 289 288
+f 252 291 292
+f 252 292 254
+f 252 254 253
+f 254 292 293
+f 254 293 294
+f 254 294 255
+f 255 295 256
+f 255 294 295
+f 256 296 257
+f 256 295 297
+f 256 297 260
+f 256 260 296
+f 257 296 260
+f 257 260 298
+f 257 298 258
+f 258 298 260
+f 260 297 299
+f 260 299 261
+f 261 300 301
+f 261 301 262
+f 261 299 300
+f 262 301 302
+f 262 302 303
+f 262 303 304
+f 262 304 263
+f 263 304 305
+f 263 305 306
+f 263 306 264
+f 267 273 307
+f 267 307 308
+f 267 308 268
+f 268 308 309
+f 268 309 310
+f 268 310 269
+f 269 310 280
+f 270 311 274
+f 270 274 312
+f 270 312 271
+f 270 272 313
+f 270 313 311
+f 271 312 274
+f 273 314 315
+f 273 315 316
+f 273 316 317
+f 273 317 307
+f 273 274 314
+f 274 318 319
+f 274 319 314
+f 274 311 318
+f 275 278 277
+f 278 287 320
+f 278 320 279
+f 279 320 290
+f 280 310 281
+f 281 321 282
+f 281 310 321
+f 282 321 283
+f 283 321 284
+f 284 321 285
+f 285 321 322
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 287
+f 287 325 326
+f 287 326 320
+f 287 324 325
+f 290 320 326
+f 291 293 292
+f 291 327 328
+f 291 328 329
+f 291 329 330
+f 291 330 293
+f 293 330 331
+f 293 331 332
+f 293 332 333
+f 293 333 294
+f 294 333 334
+f 294 334 335
+f 294 335 336
+f 294 336 337
+f 294 337 295
+f 295 338 297
+f 295 337 339
+f 295 339 338
+f 297 340 299
+f 297 338 340
+f 299 340 339
+f 299 339 337
+f 299 337 300
+f 300 337 336
+f 300 336 341
+f 300 341 335
+f 300 335 342
+f 300 342 301
+f 301 342 302
+f 302 342 343
+f 302 343 344
+f 302 344 345
+f 302 345 303
+f 303 345 346
+f 303 346 347
+f 303 347 304
+f 304 347 348
+f 304 348 349
+f 304 349 350
+f 304 350 305
+f 307 317 351
+f 307 351 352
+f 307 352 308
+f 308 352 353
+f 308 353 310
+f 308 310 309
+f 310 353 321
+f 311 313 318
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 318
+f 314 319 357
+f 314 357 358
+f 314 358 315
+f 315 358 359
+f 315 359 360
+f 315 360 361
+f 315 361 362
+f 315 362 316
+f 316 362 363
+f 316 363 351
+f 316 351 317
+f 318 356 364
+f 318 364 319
+f 319 364 355
+f 319 355 365
+f 319 365 357
+f 321 353 366
+f 321 366 367
+f 321 367 368
+f 321 368 322
+f 322 368 324
+f 322 324 323
+f 324 368 369
+f 324 369 370
+f 324 370 325
+f 325 370 327
+f 327 370 328
+f 328 370 369
+f 328 369 371
+f 328 371 329
+f 329 371 372
+f 329 372 373
+f 329 373 330
+f 330 373 372
+f 330 372 374
+f 330 374 375
+f 330 375 331
+f 331 375 376
+f 331 376 377
+f 331 377 333
+f 331 333 332
+f 333 377 334
+f 334 377 335
+f 335 378 342
+f 335 341 336
+f 335 377 376
+f 335 376 378
+f 338 339 340
+f 342 378 343
+f 343 378 379
+f 343 379 344
+f 344 346 345
+f 344 379 380
+f 344 380 346
+f 346 380 381
+f 346 381 347
+f 347 381 382
+f 347 382 348
+f 348 382 383
+f 348 383 384
+f 348 384 385
+f 348 385 349
+f 351 363 362
+f 351 362 386
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 387 388
+f 352 388 389
+f 352 389 353
+f 353 389 390
+f 353 390 367
+f 353 367 366
+f 354 391 392
+f 354 392 355
+f 355 364 356
+f 355 392 391
+f 355 391 357
+f 355 357 365
+f 357 393 358
+f 358 393 394
+f 358 394 359
+f 359 395 361
+f 359 361 360
+f 361 395 396
+f 361 396 362
+f 362 396 386
+f 367 390 397
+f 367 397 398
+f 367 398 368
+f 368 399 369
+f 368 398 400
+f 368 400 401
+f 368 401 399
+f 369 399 371
+f 371 399 401
+f 371 401 400
+f 371 400 402
+f 371 402 372
+f 372 402 374
+f 374 403 404
+f 374 404 375
+f 374 402 405
+f 374 405 406
+f 374 406 379
+f 374 379 407
+f 374 407 403
+f 375 404 376
+f 376 404 403
+f 376 403 408
+f 376 408 378
+f 378 407 379
+f 378 408 407
+f 379 406 409
+f 379 409 410
+f 379 410 411
+f 379 411 380
+f 380 411 412
+f 380 412 381
+f 381 412 413
+f 381 413 382
+f 382 413 414
+f 382 414 383
+f 383 414 415
+f 386 396 416
+f 386 416 417
+f 386 417 387
+f 387 417 418
+f 387 418 419
+f 387 419 420
+f 387 420 421
+f 387 421 388
+f 388 421 389
+f 389 421 422
+f 389 422 423
+f 389 423 397
+f 389 397 390
+f 395 424 396
+f 396 424 416
+f 397 423 398
+f 398 423 400
+f 400 423 425
+f 400 425 402
+f 402 425 405
+f 403 407 408
+f 405 425 426
+f 405 426 427
+f 405 427 406
+f 406 427 409
+f 409 428 410
+f 409 427 428
+f 410 428 411
+f 411 429 430
+f 411 430 412
+f 411 428 429
+f 412 430 413
+f 413 430 431
+f 413 431 432
+f 413 432 414
+f 414 432 433
+f 414 433 415
+f 416 434 419
+f 416 419 418
+f 416 418 417
+f 419 435 420
+f 419 434 435
+f 420 436 421
+f 420 435 437
+f 420 437 436
+f 421 438 422
+f 421 436 438
+f 422 439 426
+f 422 426 423
+f 422 438 439
+f 423 426 425
+f 426 428 427
+f 426 439 428
+f 428 439 438
+f 428 438 436
+f 428 436 430
+f 428 430 440
+f 428 440 429
+f 429 440 430
+f 430 436 431
+f 431 436 441
+f 431 441 442
+f 431 442 443
+f 431 443 432
+f 434 444 435
+f 434 445 437
+f 434 437 444
+f 435 444 437
+f 436 437 441
+f 437 445 441
+f 441 445 442
+

dataset/food/ingredients/4fd01769190b5f57b43609c69c175401/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e6f838f09c87c99cf5797c2bacaed5ba13534c2fd9d69dc5ed34fcc8a6ef9ad3
+size 69324