Add asset kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20

.gitattributes

@@ -3988,3 +3988,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/6000ca64fcbc505396b819ae4a2f9801/storage_bin_046.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/6152f723859e51e8a8265901dc282c67/drawer_051.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/6152f723859e51e8a8265901dc282c67/mesh/drawer_051.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/drawer_103.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mesh/drawer_103.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/drawer_103.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_103">
+   <link name="drawer_103">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_103.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_103_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="11.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>wavy drawer cabinet</name>
+         <color>brown,gray</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>compact three-drawer cabinet with wavy wooden body and rounded frame</description>
+         <min_height>0.4336</min_height>
+         <max_height>0.4336</max_height>
+         <real_height>0.4336</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>15.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609185322</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.118650 -0.209872 -0.210695</min>
+            <max>0.171545 0.209627 0.222951</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Drawer fronts and cabinet interior are merged; segmentation misses functional drawer parts.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/drawer_103.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f59f4f2da577e02764561ba8661de2f6faa35a19cb8465ea96815de72cc89b00
+size 4611061

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mesh/drawer_103.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6008bcd36ccde1f5617f2a0d729821eb3113975174d1f2e39723febdf4f3dac2
+size 14883792

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mesh/drawer_103.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_103_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_103_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_103_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/drawer_103.xml

@@ -0,0 +1,188 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_103">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_103_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_103_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_103_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_103.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_103_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_103_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_103_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_103_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_103_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_103_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_103_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_103_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_103_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_103_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_103_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_103_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_103_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_103_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_103_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_103_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_103_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_103_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_103_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_103_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_103_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_103_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_103_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_103_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_103_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_103_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_103_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/drawer_103_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/drawer_103_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/drawer_103_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/drawer_103_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/drawer_103_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/drawer_103_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/drawer_103_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/drawer_103_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/drawer_103_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/drawer_103_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/drawer_103_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/drawer_103_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/drawer_103_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/drawer_103_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/drawer_103_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/drawer_103_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/drawer_103_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/drawer_103_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/drawer_103_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/drawer_103_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/drawer_103_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/drawer_103_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/drawer_103_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/drawer_103_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/drawer_103_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/drawer_103_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/drawer_103_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/drawer_103_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/drawer_103_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/drawer_103_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/drawer_103_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/drawer_103_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/drawer_103_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/drawer_103_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/drawer_103_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/drawer_103_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/drawer_103_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/drawer_103_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/drawer_103_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/drawer_103_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/drawer_103_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/drawer_103_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/drawer_103_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/drawer_103_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/drawer_103_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/drawer_103_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/drawer_103_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/drawer_103_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/drawer_103_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/drawer_103_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/drawer_103_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/drawer_103_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/drawer_103_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/drawer_103_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/drawer_103_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/drawer_103_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/drawer_103_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/drawer_103_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/drawer_103_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/drawer_103_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_103">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12156831 0.01732132 0.02389119
+v 0.12126519 0.01592836 0.01694886
+v 0.12126178 0.01592836 0.01694886
+v 0.10297242 0.01236850 0.01694885
+v 0.10297242 0.01278011 0.02389118
+v 0.12156831 0.01557265 0.03006948
+v 0.12865586 0.01552984 0.03007277
+v 0.12865586 0.01718630 0.02389119
+v 0.12891130 0.01583944 0.01694886
+v 0.12832209 0.01584932 0.01694886
+v 0.12123454 0.01578346 0.01623091
+v 0.12893514 0.01571431 0.01631324
+v 0.10297242 0.00022348 0.01694880
+v 0.12336318 0.01455514 0.01269057
+v 0.11864610 0.01394920 0.01350402
+v 0.12123454 0.01117312 0.01041487
+v 0.12123454 0.00409952 0.00651885
+v 0.11584309 0.00387887 0.00937086
+v 0.10297242 0.01074823 0.03067872
+v 0.10297242 0.01059675 0.03104428
+v 0.12156831 0.01334979 0.03363943
+v 0.12865586 0.01334979 0.03364272
+v 0.13286548 0.01475596 0.02866321
+v 0.13329462 0.01516433 0.02389119
+v 0.13298808 0.01489102 0.01839791
+v 0.13017146 0.01546403 0.01694886
+v 0.12676221 0.01455514 0.01269057
+v 0.13148612 0.01386029 0.01363905
+v 0.10521687 -0.00957684 0.01694876
+v 0.10521687 -0.01001811 0.01722869
+v 0.10521687 -0.01090727 0.02039028
+v 0.10521687 -0.01186558 0.02389109
+v 0.10297242 0.00022345 0.02392406
+v 0.11584309 -0.00380069 0.00965406
+v 0.12893514 0.01112043 0.01048403
+v 0.12884318 0.00409952 0.00668680
+v 0.12660214 0.00216317 0.00569550
+v 0.12337000 0.00216317 0.00569550
+v 0.12337000 -0.00155806 0.00569548
+v 0.12123454 -0.00383690 0.00683168
+v 0.10297242 0.00300279 0.03729828
+v 0.12156831 0.00978333 0.03660013
+v 0.12865586 0.00978333 0.03655731
+v 0.13310048 0.00841339 0.03555284
+v 0.13417333 0.01070213 0.03103769
+v 0.13593415 0.01057372 0.02389117
+v 0.13405071 0.01226641 0.01694885
+v 0.13450710 0.01112041 0.01631322
+v 0.13346149 0.00910504 0.01153789
+v 0.11631310 -0.00899723 0.01168932
+v 0.12216092 -0.01115093 0.01099112
+v 0.12019576 -0.01375250 0.01432067
+v 0.11732804 -0.01485901 0.01908282
+v 0.12157171 -0.01632117 0.02389107
+v 0.11758348 -0.01467133 0.02806043
+v 0.10521687 -0.00985680 0.03011548
+v 0.10297242 0.00024645 0.03721264
+v 0.13428231 0.00344417 0.01040167
+v 0.12884318 -0.00383690 0.00704575
+v 0.12660214 -0.00155806 0.00569548
+v 0.12156831 0.00344078 0.03933356
+v 0.12865586 0.00344078 0.03921829
+v 0.13383615 0.00344079 0.03639591
+v 0.13656763 0.00344081 0.03102120
+v 0.13776648 0.00344083 0.02389114
+v 0.13712618 0.00344415 0.01694881
+v 0.13710574 0.00344415 0.01675450
+v 0.12804962 -0.01101262 0.01110639
+v 0.12528068 -0.01442430 0.01313178
+v 0.12491625 -0.01442430 0.01313178
+v 0.12216092 -0.01529040 0.01672479
+v 0.12169773 -0.01525088 0.01694874
+v 0.12865586 -0.01621250 0.02389107
+v 0.12865586 -0.01516860 0.02906818
+v 0.12157171 -0.01521470 0.02917686
+v 0.12214390 -0.01532333 0.01694874
+v 0.12805303 -0.01525088 0.01694874
+v 0.12157171 -0.01309065 0.03274355
+v 0.12157171 -0.00952422 0.03635305
+v 0.12157171 -0.00368553 0.03908654
+v 0.12156831 0.00022340 0.03922487
+v 0.13683328 -0.00368216 0.01675448
+v 0.13412223 -0.00368214 0.01065524
+v 0.13325034 -0.00876671 0.01188033
+v 0.12157171 0.00022340 0.03922487
+v 0.12865586 -0.00368553 0.03894163
+v 0.13369651 -0.00368552 0.03624769
+v 0.12545778 0.00022340 0.03915900
+v 0.13527341 0.00022342 0.03338580
+v 0.13377484 0.00022341 0.03632674
+v 0.13646886 0.00022343 0.03102119
+v 0.13755532 -0.00368548 0.02389112
+v 0.13731010 0.00022347 0.01998195
+v 0.13711938 0.00324986 0.01694881
+v 0.13000457 -0.01352198 0.01459731
+v 0.12804962 -0.01524100 0.01688616
+v 0.13263047 -0.01477997 0.01935617
+v 0.13272584 -0.01485244 0.02389108
+v 0.13246700 -0.01461205 0.02791882
+v 0.12865586 -0.01294905 0.03263487
+v 0.12815861 -0.01523112 0.01694874
+v 0.12865586 -0.00938591 0.03628060
+v 0.13700358 0.00022348 0.01694880
+v 0.13685372 -0.00368216 0.01694879
+v 0.13678900 -0.00387645 0.01694879
+v 0.13407456 -0.01101264 0.01688618
+v 0.13130560 -0.01414439 0.01694875
+v 0.13290635 -0.00819050 0.03535518
+v 0.13633603 -0.00368550 0.03102118
+v 0.13515761 -0.01081508 0.02389109
+v 0.13375100 -0.01066691 0.03058314
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 11 4
+f 4 13 33
+f 4 33 57
+f 4 57 41
+f 4 41 20
+f 4 20 19
+f 4 19 5
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 13
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 12 10
+f 9 25 26
+f 9 26 12
+f 11 27 14
+f 11 12 27
+f 12 26 28
+f 12 28 27
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 18 34
+f 13 34 29
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 34
+f 17 34 18
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 42 43
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 28 26
+f 25 46 47
+f 25 47 28
+f 27 28 35
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 35
+f 29 34 40
+f 29 40 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 35 49 36
+f 36 49 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 39 60 40
+f 40 60 59
+f 40 59 51
+f 40 51 50
+f 41 57 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 48 47
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 58
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 51 59 68
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 72 76
+f 54 76 77
+f 54 77 73
+f 55 75 56
+f 56 75 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 61
+f 58 67 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 68
+f 61 81 85
+f 61 85 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 62 85 88
+f 62 88 86
+f 63 89 64
+f 63 87 90
+f 63 90 89
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 64 89 91
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 82
+f 68 84 95
+f 68 95 69
+f 69 96 71
+f 69 71 70
+f 69 95 96
+f 71 96 77
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 73 77 97
+f 74 99 100
+f 74 100 78
+f 74 78 75
+f 77 96 101
+f 77 101 97
+f 78 100 102
+f 78 102 79
+f 79 102 80
+f 80 102 86
+f 80 86 88
+f 80 88 85
+f 80 85 81
+f 82 94 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 84
+f 82 84 83
+f 84 97 107
+f 84 107 95
+f 84 106 97
+f 86 102 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 91
+f 87 91 89
+f 87 89 90
+f 91 109 92
+f 92 105 104
+f 92 104 103
+f 92 103 93
+f 92 109 110
+f 92 110 105
+f 93 103 94
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 96 97 101
+f 97 106 110
+f 97 110 98
+f 98 110 99
+f 99 110 111
+f 99 111 108
+f 99 108 100
+f 100 108 102
+f 105 110 106
+f 108 111 109
+f 109 111 110
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1792 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02237027 -0.14603185 -0.20774457
+v 0.02570589 -0.14603185 -0.20774457
+v 0.02570589 -0.14746122 -0.20735109
+v 0.02237027 -0.14744852 -0.20735109
+v 0.01528564 -0.14603185 -0.20773422
+v 0.02570589 -0.14603202 -0.15935719
+v 0.02570589 -0.15344555 -0.20538373
+v 0.01528564 -0.14742310 -0.20734075
+v 0.00820102 -0.14739134 -0.20733038
+v 0.00111639 -0.14603185 -0.20769280
+v 0.02570589 -0.17230097 -0.10197169
+v -0.07680028 -0.14603202 -0.15931577
+v 0.02570589 -0.15670452 -0.20402729
+v 0.00820102 -0.15344555 -0.20533196
+v 0.00111639 -0.14735322 -0.20732004
+v -0.00147798 -0.14603185 -0.20768244
+v 0.02570589 -0.21053198 -0.10197183
+v -0.09096955 -0.17230097 -0.10197169
+v -0.09096955 -0.14603202 -0.15931577
+v 0.02570589 -0.16038279 -0.20248444
+v 0.02237027 -0.16038279 -0.20248444
+v 0.01528564 -0.16035738 -0.20247410
+v 0.00820102 -0.16032561 -0.20246375
+v -0.00596824 -0.16025573 -0.20243268
+v -0.01305287 -0.15344555 -0.20523876
+v -0.01305287 -0.14725158 -0.20728896
+v -0.00846283 -0.14603185 -0.20765138
+v 0.02570589 -0.21076066 -0.10456049
+v 0.02237027 -0.21054468 -0.10197183
+v -0.09805417 -0.17231367 -0.10197169
+v -0.09805417 -0.14603202 -0.15936754
+v 0.02570589 -0.16205357 -0.20169750
+v 0.02237027 -0.16394670 -0.20079665
+v 0.00820102 -0.16388952 -0.20076559
+v -0.00596824 -0.16381964 -0.20072417
+v -0.02013750 -0.16016679 -0.20239126
+v 0.00111639 -0.16385775 -0.20074488
+v -0.03430676 -0.15344555 -0.20511451
+v -0.02722213 -0.14713088 -0.20724754
+v -0.02936035 -0.14603185 -0.20754783
+v -0.01543342 -0.14603185 -0.20762032
+v 0.02570589 -0.21083687 -0.10835029
+v 0.02237027 -0.21077336 -0.10456049
+v 0.01786576 -0.21055103 -0.10197183
+v 0.01528564 -0.21078607 -0.10456049
+v -0.10047749 -0.17233908 -0.10197169
+v -0.10513880 -0.14603202 -0.15956428
+v 0.02570589 -0.16395305 -0.20079665
+v 0.02570589 -0.16571277 -0.19970941
+v 0.01528564 -0.16770755 -0.19843580
+v -0.02013750 -0.16770755 -0.19822870
+v -0.02013750 -0.16373071 -0.20068275
+v -0.02722213 -0.16011597 -0.20237055
+v -0.03430676 -0.16005879 -0.20234984
+v -0.04139139 -0.15344555 -0.20506273
+v -0.04846177 -0.14692124 -0.20718543
+v -0.04139139 -0.14699747 -0.20720612
+v -0.03430676 -0.14706735 -0.20722685
+v -0.05554640 -0.14603185 -0.20739251
+v 0.02570589 -0.21089404 -0.11170521
+v 0.02237027 -0.21090674 -0.11170521
+v 0.01078113 -0.21055738 -0.10197183
+v 0.00111639 -0.21056373 -0.10197183
+v 0.00111639 -0.21078607 -0.10456049
+v 0.00820102 -0.21091945 -0.11170521
+v -0.10518157 -0.17240261 -0.10197169
+v -0.10529561 -0.14603202 -0.15957464
+v 0.02570589 -0.16770755 -0.19846686
+v 0.02570589 -0.17017244 -0.19684119
+v 0.02237027 -0.17294225 -0.19499807
+v 0.01528564 -0.17291684 -0.19497736
+v 0.00111639 -0.17285966 -0.19493593
+v -0.01305287 -0.17279613 -0.19489451
+v -0.03430676 -0.17269448 -0.19482204
+v -0.03430676 -0.16770755 -0.19812516
+v -0.02722213 -0.16367988 -0.20066204
+v -0.03430676 -0.16362270 -0.20063097
+v -0.04846177 -0.15991268 -0.20227736
+v -0.05554640 -0.15344555 -0.20493848
+v -0.05554640 -0.14684500 -0.20715436
+v -0.06263102 -0.14673066 -0.20712330
+v -0.06263102 -0.14603185 -0.20732004
+v 0.02570589 -0.21070344 -0.11549502
+v 0.02237027 -0.21054461 -0.11883958
+v 0.01528564 -0.21055731 -0.11883958
+v -0.00596824 -0.21055738 -0.10197183
+v -0.00596824 -0.21091945 -0.11170521
+v -0.01305287 -0.21077336 -0.10456049
+v -0.11104029 -0.14603202 -0.16038230
+v -0.11189557 -0.14603202 -0.16050655
+v -0.11222343 -0.17342541 -0.10197170
+v 0.02570589 -0.17295495 -0.19499807
+v 0.02570589 -0.17462574 -0.19368303
+v 0.02237027 -0.17651252 -0.19218161
+v -0.00596824 -0.17639181 -0.19208841
+v -0.02013750 -0.17633464 -0.19203664
+v 0.01528564 -0.17648075 -0.19216090
+v -0.02722213 -0.17630288 -0.19200558
+v -0.03430676 -0.17625841 -0.19196416
+v -0.04139139 -0.17263732 -0.19477025
+v -0.04846177 -0.17256744 -0.19472883
+v -0.04846177 -0.16770755 -0.19795948
+v -0.04139139 -0.16770755 -0.19804232
+v -0.04139139 -0.16355282 -0.20058956
+v -0.05554640 -0.15982374 -0.20224629
+v -0.06263102 -0.15344555 -0.20485564
+v -0.06971566 -0.14656548 -0.20707152
+v -0.07049967 -0.14603185 -0.20721649
+v -0.06971566 -0.14603185 -0.20722685
+v 0.02570589 -0.21053191 -0.11883958
+v 0.02237027 -0.20972508 -0.12597395
+v 0.02570589 -0.21009991 -0.12262939
+v 0.00111639 -0.21055731 -0.11883958
+v 0.01528564 -0.20973778 -0.12597395
+v -0.02013750 -0.21053833 -0.10197183
+v -0.01305287 -0.21090674 -0.11170521
+v -0.01305287 -0.21054461 -0.11883958
+v -0.02465627 -0.21053198 -0.10197183
+v -0.02722213 -0.21074796 -0.10456049
+v -0.11702729 -0.14603201 -0.16344728
+v -0.11732664 -0.17637945 -0.10197171
+v 0.02570589 -0.17651887 -0.19218161
+v 0.02570589 -0.17836754 -0.19051451
+v 0.00820102 -0.18040679 -0.18856785
+v -0.01305287 -0.18033691 -0.18849535
+v -0.02013750 -0.18031149 -0.18846430
+v -0.02722213 -0.18027338 -0.18843322
+v -0.03430676 -0.18022891 -0.18839180
+v -0.04139139 -0.17620124 -0.19190203
+v -0.05554640 -0.17249120 -0.19467706
+v -0.04846177 -0.16347659 -0.20054814
+v -0.05554640 -0.16770755 -0.19785595
+v -0.05554640 -0.16338766 -0.20050672
+v -0.06263102 -0.15971575 -0.20219452
+v -0.06971566 -0.15344555 -0.20474174
+v -0.07680028 -0.15344555 -0.20459677
+v -0.07417741 -0.14603185 -0.20715436
+v 0.02237027 -0.20850532 -0.13310832
+v 0.02570589 -0.20971237 -0.12597395
+v 0.00820102 -0.20973778 -0.12597395
+v 0.01528564 -0.20851802 -0.13310832
+v 0.00820102 -0.20852437 -0.13310832
+v -0.03430676 -0.21084957 -0.11170521
+v -0.02722213 -0.21050649 -0.11883958
+v -0.01305287 -0.20970602 -0.12597395
+v 0.00111639 -0.20973143 -0.12597395
+v -0.02722213 -0.21052562 -0.10197183
+v -0.03430676 -0.21072889 -0.10456049
+v -0.11902297 -0.14603199 -0.16875923
+v -0.11865235 -0.17984807 -0.10197172
+v 0.02570589 -0.18045125 -0.18861961
+v 0.02237027 -0.18044490 -0.18860925
+v 0.00111639 -0.18395165 -0.18488160
+v -0.00596824 -0.18392624 -0.18486089
+v -0.01305287 -0.18390717 -0.18482983
+v -0.02013750 -0.18387541 -0.18479876
+v -0.02722213 -0.18383729 -0.18475734
+v -0.03430676 -0.18379283 -0.18471592
+v -0.04139139 -0.18016538 -0.18832969
+v -0.04846177 -0.18009550 -0.18826756
+v -0.05554640 -0.17605513 -0.19176742
+v -0.06263102 -0.17238956 -0.19460459
+v -0.06263102 -0.16770755 -0.19772132
+v -0.06263102 -0.16328600 -0.20044459
+v -0.06971566 -0.15958234 -0.20213239
+v -0.07680028 -0.15939176 -0.20204955
+v -0.08388492 -0.15344555 -0.20438968
+v -0.08388492 -0.14631773 -0.20684372
+v -0.08091992 -0.14603185 -0.20699904
+v 0.02237027 -0.20736815 -0.13843061
+v 0.02570589 -0.20788909 -0.13593514
+v 0.02570589 -0.20849261 -0.13310832
+v 0.01528564 -0.20737450 -0.13844096
+v 0.00111639 -0.20851802 -0.13310832
+v 0.00111639 -0.20737450 -0.13843061
+v 0.00820102 -0.20737450 -0.13844096
+v -0.04139139 -0.21081781 -0.11170521
+v -0.02722213 -0.20966790 -0.12597395
+v -0.03430676 -0.21047473 -0.11883958
+v -0.00596824 -0.20850532 -0.13310832
+v -0.03430676 -0.21050656 -0.10197183
+v -0.04139139 -0.21069713 -0.10456049
+v -0.11987825 -0.14603196 -0.17591430
+v -0.11940784 -0.18196354 -0.10197173
+v 0.02570589 -0.18402153 -0.18494373
+v 0.02237027 -0.18401518 -0.18493337
+v 0.00820102 -0.18397070 -0.18490231
+v -0.01305287 -0.18698193 -0.18126782
+v -0.02013750 -0.18695016 -0.18123676
+v -0.02722213 -0.18692475 -0.18119534
+v -0.03430676 -0.18688028 -0.18114357
+v -0.04139139 -0.18682947 -0.18108144
+v -0.04139139 -0.18373565 -0.18464343
+v -0.05554640 -0.18001927 -0.18819507
+v -0.06263102 -0.17993668 -0.18812259
+v -0.06263102 -0.17595349 -0.19168458
+v -0.06971566 -0.17226887 -0.19451140
+v -0.06971566 -0.16770755 -0.19756601
+v -0.06971566 -0.16314624 -0.20038246
+v -0.07680028 -0.16295567 -0.20027891
+v -0.08388492 -0.15913764 -0.20194600
+v -0.09096955 -0.15344555 -0.20408940
+v -0.09096955 -0.14631773 -0.20658485
+v -0.08388492 -0.14603185 -0.20692656
+v 0.02237027 -0.20645969 -0.14199262
+v 0.02570589 -0.20645334 -0.14197191
+v 0.02570589 -0.20736180 -0.13839954
+v 0.01528564 -0.20645969 -0.14201333
+v 0.00111639 -0.20645334 -0.14200297
+v -0.00596824 -0.20736815 -0.13839954
+v -0.04846177 -0.21064631 -0.10456049
+v -0.04846177 -0.21074793 -0.11170521
+v -0.04139139 -0.21043025 -0.11883958
+v -0.03430676 -0.20962343 -0.12597395
+v -0.03430676 -0.20839731 -0.13310832
+v -0.02722213 -0.20843544 -0.13310832
+v -0.02013750 -0.20846084 -0.13310832
+v -0.02013750 -0.20734273 -0.13831671
+v -0.04139139 -0.21047480 -0.10197183
+v -0.04591016 -0.21044303 -0.10197183
+v -0.11973571 -0.14603194 -0.18304868
+v -0.11989251 -0.14631784 -0.17591430
+v -0.11959316 -0.18651212 -0.10197175
+v 0.02570589 -0.18705816 -0.18137137
+v 0.02237027 -0.18705181 -0.18137137
+v -0.00596824 -0.18700099 -0.18128853
+v -0.01305287 -0.19054585 -0.17643220
+v -0.00596824 -0.19056492 -0.17647362
+v -0.02013750 -0.19052045 -0.17639078
+v -0.02722213 -0.19048869 -0.17634936
+v -0.03430676 -0.19045057 -0.17629759
+v -0.04139139 -0.19039339 -0.17622511
+v -0.05554640 -0.19026633 -0.17606978
+v -0.05554640 -0.18670242 -0.18091576
+v -0.04846177 -0.18365942 -0.18457094
+v -0.05554640 -0.18358319 -0.18447775
+v -0.06263102 -0.18350060 -0.18438456
+v -0.06971566 -0.17983504 -0.18801904
+v -0.06971566 -0.17583278 -0.19158103
+v -0.07680028 -0.17211639 -0.19439749
+v -0.07680028 -0.16770756 -0.19734856
+v -0.08388492 -0.16770756 -0.19705863
+v -0.08388492 -0.16270155 -0.20013395
+v -0.09096955 -0.15879460 -0.20178032
+v -0.09805417 -0.15344555 -0.20359237
+v -0.09805417 -0.14631773 -0.20614995
+v -0.09096955 -0.14603185 -0.20666769
+v 0.02237027 -0.20483971 -0.14737703
+v 0.02570589 -0.20483336 -0.14737703
+v 0.01528564 -0.20483971 -0.14737703
+v 0.00820102 -0.20483336 -0.14737703
+v -0.00596824 -0.20644699 -0.14197191
+v -0.00596824 -0.20480794 -0.14737703
+v -0.04846177 -0.21042397 -0.10197183
+v -0.05554640 -0.21034774 -0.10197183
+v -0.05554640 -0.21056372 -0.10456049
+v -0.05554640 -0.21065898 -0.11170521
+v -0.04846177 -0.21036037 -0.11883958
+v -0.04846177 -0.20950908 -0.12597395
+v -0.04139139 -0.20957261 -0.12597395
+v -0.04139139 -0.20834015 -0.13310832
+v -0.04139139 -0.20728557 -0.13805785
+v -0.03430676 -0.20731097 -0.13818211
+v -0.02722213 -0.20733003 -0.13826493
+v -0.01305287 -0.20643427 -0.14193049
+v -0.11973571 -0.14631782 -0.18304868
+v -0.11992102 -0.15344565 -0.17591432
+v -0.11878064 -0.14603191 -0.19018306
+v -0.11963592 -0.18909771 -0.10197175
+v 0.02570589 -0.18872896 -0.17911405
+v 0.01528564 -0.19060303 -0.17653575
+v -0.00596824 -0.19302344 -0.17290127
+v 0.00111639 -0.19304251 -0.17292197
+v -0.02013750 -0.19297264 -0.17281843
+v -0.02722213 -0.19294087 -0.17277701
+v -0.03430676 -0.19290911 -0.17272523
+v -0.04139139 -0.19286464 -0.17265275
+v -0.05554640 -0.19276300 -0.17249744
+v -0.06090620 -0.19271217 -0.17242496
+v -0.06300165 -0.19067292 -0.17525177
+v -0.06263102 -0.18662619 -0.18081222
+v -0.06971566 -0.18339895 -0.18427066
+v -0.07680028 -0.17969528 -0.18788443
+v -0.07680028 -0.17568667 -0.19144643
+v -0.08388492 -0.17191310 -0.19424217
+v -0.09096955 -0.16770756 -0.19665479
+v -0.09096955 -0.16235851 -0.19994756
+v -0.09805417 -0.15826096 -0.20151110
+v -0.10327143 -0.15761933 -0.20120046
+v -0.10543815 -0.15397919 -0.20238089
+v -0.10513880 -0.14631774 -0.20528016
+v -0.09833927 -0.14603185 -0.20620173
+v -0.09805417 -0.14603185 -0.20623279
+v 0.02237027 -0.20231763 -0.15452175
+v 0.02570589 -0.20231128 -0.15452175
+v 0.00820102 -0.20230492 -0.15452175
+v -0.01305287 -0.20478254 -0.14737703
+v 0.00111639 -0.20229222 -0.15452175
+v -0.06263102 -0.21023975 -0.10197183
+v -0.06263102 -0.21045573 -0.10456049
+v -0.06263102 -0.21054464 -0.11170521
+v -0.05554640 -0.21027144 -0.11883958
+v -0.05554640 -0.20942650 -0.12597395
+v -0.04846177 -0.20826390 -0.13310831
+v -0.04846177 -0.20724109 -0.13789217
+v -0.04139139 -0.20633899 -0.14161985
+v -0.03430676 -0.20637711 -0.14174411
+v -0.02722213 -0.20640252 -0.14182694
+v -0.02013750 -0.20642157 -0.14187872
+v -0.11940784 -0.15344563 -0.18304870
+v -0.11965018 -0.16057982 -0.17591435
+v -0.11990677 -0.16057985 -0.16877999
+v -0.11969295 -0.16770766 -0.16878002
+v -0.11876638 -0.14631779 -0.19018306
+v -0.11692751 -0.14603189 -0.19654081
+v -0.11965018 -0.18909770 -0.10456041
+v -0.11833873 -0.19622551 -0.10456044
+v -0.11879489 -0.19363994 -0.10197177
+v 0.02570589 -0.19062210 -0.17654610
+v 0.02237027 -0.19061573 -0.17654610
+v 0.01528564 -0.19306157 -0.17296339
+v 0.00820102 -0.19305522 -0.17294268
+v 0.00111639 -0.19547564 -0.16878012
+v -0.00596824 -0.19543753 -0.16878012
+v -0.01305287 -0.19539305 -0.16878012
+v 0.00820102 -0.19550106 -0.16878012
+v -0.02722213 -0.19529142 -0.16878012
+v -0.03430676 -0.19522789 -0.16878012
+v -0.04139139 -0.19513895 -0.16878012
+v -0.04846177 -0.19503730 -0.16878012
+v -0.05554640 -0.19492931 -0.16878012
+v -0.06300165 -0.19436391 -0.16947388
+v -0.06971566 -0.19466884 -0.16865586
+v -0.06562453 -0.19264865 -0.17232141
+v -0.06971566 -0.19001223 -0.17591446
+v -0.06971566 -0.18652455 -0.18069831
+v -0.07680028 -0.18639749 -0.18054298
+v -0.07680028 -0.18325919 -0.18411534
+v -0.08388492 -0.17950469 -0.18769805
+v -0.08388492 -0.17547702 -0.19127039
+v -0.09096955 -0.17162723 -0.19402472
+v -0.09531725 -0.17139853 -0.19384869
+v -0.09782610 -0.16826661 -0.19568146
+v -0.09805417 -0.16182487 -0.19965762
+v -0.10543815 -0.16023033 -0.19935733
+v -0.10798976 -0.15671088 -0.20075521
+v -0.11012798 -0.15195901 -0.20176995
+v -0.11151070 -0.14631775 -0.20278468
+v -0.10513880 -0.14603186 -0.20535264
+v 0.02237027 -0.20036731 -0.15933668
+v 0.01528564 -0.20036731 -0.15932632
+v 0.02570589 -0.20036095 -0.15932632
+v 0.00820102 -0.20036095 -0.15931597
+v -0.01305287 -0.20224140 -0.15452175
+v -0.02722213 -0.20471901 -0.14737703
+v -0.00596824 -0.20034190 -0.15926419
+v -0.06971566 -0.21008727 -0.10197183
+v -0.06971566 -0.21029690 -0.10456049
+v -0.06971566 -0.21038582 -0.11170521
+v -0.06263102 -0.21015708 -0.11883958
+v -0.06263102 -0.20929944 -0.12597395
+v -0.05554640 -0.20816862 -0.13310831
+v -0.05554640 -0.20718391 -0.13767472
+v -0.05554640 -0.20624370 -0.14124709
+v -0.04846177 -0.20629452 -0.14145417
+v -0.04846177 -0.20451572 -0.14737703
+v -0.04139139 -0.20459831 -0.14737703
+v -0.03430676 -0.20466818 -0.14737703
+v -0.11868085 -0.16057980 -0.18304873
+v -0.11892319 -0.16770763 -0.17591438
+v -0.11987825 -0.16770769 -0.16164564
+v -0.11979273 -0.17484188 -0.15452165
+v -0.11882341 -0.17484183 -0.16878004
+v -0.11955039 -0.17484186 -0.16164566
+v -0.11801088 -0.15344560 -0.19018308
+v -0.11510290 -0.14603187 -0.20010282
+v -0.11640009 -0.15344558 -0.19497728
+v -0.11691326 -0.14631777 -0.19646833
+v -0.11974996 -0.18196342 -0.13310822
+v -0.11976422 -0.18196339 -0.14024259
+v -0.11966444 -0.18909767 -0.11170513
+v -0.11826746 -0.19622552 -0.10197178
+v -0.11833873 -0.19622548 -0.11170516
+v -0.11652838 -0.20091384 -0.11170518
+v -0.11652838 -0.20090750 -0.10456046
+v 0.02570589 -0.19177196 -0.17487900
+v 0.02570589 -0.19307427 -0.17298410
+v 0.01528564 -0.19552011 -0.16878012
+v 0.00820102 -0.19867747 -0.16288832
+v -0.00596824 -0.19864569 -0.16283655
+v -0.01305287 -0.19862664 -0.16279513
+v -0.03430676 -0.19855041 -0.16263981
+v -0.04139139 -0.19850593 -0.16255697
+v -0.04846177 -0.19845512 -0.16246378
+v -0.05554640 -0.19839159 -0.16233952
+v -0.06263102 -0.19832171 -0.16217385
+v -0.06971566 -0.19258512 -0.17221786
+v -0.06971566 -0.19823276 -0.16198746
+v -0.07680028 -0.19454178 -0.16845911
+v -0.07680028 -0.19246442 -0.17202112
+v -0.07680028 -0.18977081 -0.17591446
+v -0.08388492 -0.18621961 -0.18032554
+v -0.08388492 -0.18306862 -0.18388753
+v -0.09096955 -0.17924423 -0.18744953
+v -0.09096955 -0.17519115 -0.19102188
+v -0.09782610 -0.17420012 -0.19114613
+v -0.10004984 -0.17101737 -0.19356911
+v -0.10513880 -0.16673558 -0.19551577
+v -0.11004245 -0.16547773 -0.19466670
+v -0.11233748 -0.16022399 -0.19583675
+v -0.11238024 -0.15397920 -0.19893278
+v -0.11506014 -0.14631776 -0.20004069
+v -0.11158196 -0.14603187 -0.20281575
+v -0.11183856 -0.14603187 -0.20262936
+v 0.02237027 -0.19868382 -0.16289868
+v 0.02570589 -0.19868382 -0.16288832
+v 0.02570589 -0.19947157 -0.16122122
+v 0.01528564 -0.19868382 -0.16289868
+v -0.02722213 -0.20215881 -0.15452175
+v -0.02013750 -0.20030380 -0.15918136
+v -0.07680028 -0.20988398 -0.10197183
+v -0.07680028 -0.21009361 -0.10456049
+v -0.07680028 -0.21016983 -0.11170521
+v -0.06971566 -0.20997921 -0.11883958
+v -0.06971566 -0.20912157 -0.12597395
+v -0.06263102 -0.20804156 -0.13310831
+v -0.06263102 -0.20711404 -0.13741585
+v -0.06263102 -0.20618017 -0.14098822
+v -0.06263102 -0.20427432 -0.14737703
+v -0.05554640 -0.20441408 -0.14737703
+v -0.04846177 -0.20195552 -0.15452175
+v -0.04139139 -0.20203811 -0.15452175
+v -0.03430676 -0.20210799 -0.15452175
+v -0.11678497 -0.16022401 -0.19015203
+v -0.11712708 -0.16795536 -0.18338011
+v -0.11718410 -0.17519120 -0.17622505
+v -0.11957890 -0.18196337 -0.14737695
+v -0.11831023 -0.18196332 -0.16164569
+v -0.11915126 -0.18196334 -0.15452168
+v -0.11691326 -0.18202682 -0.16861439
+v -0.11597244 -0.15761301 -0.19407645
+v -0.11950762 -0.18909762 -0.12597387
+v -0.11962167 -0.18909764 -0.11883950
+v -0.11711284 -0.19921132 -0.10197179
+v -0.11816767 -0.19622545 -0.11883953
+v -0.11640009 -0.20070415 -0.11883955
+v -0.11249427 -0.20447774 -0.11170519
+v -0.11243726 -0.20447141 -0.10456047
+v -0.11647137 -0.20082493 -0.10197180
+v 0.02570589 -0.19552646 -0.16878012
+v 0.02237027 -0.19552646 -0.16878012
+v -0.02722213 -0.20027838 -0.15912958
+v -0.03430676 -0.20025297 -0.15906745
+v -0.04139139 -0.20021486 -0.15898462
+v -0.04846177 -0.20017039 -0.15889142
+v -0.05554640 -0.20011321 -0.15876717
+v -0.06263102 -0.20003698 -0.15860148
+v -0.06971566 -0.19994804 -0.15841511
+v -0.07540332 -0.19986544 -0.15823907
+v -0.07737048 -0.19844241 -0.16102448
+v -0.08388492 -0.19783891 -0.16164575
+v -0.08388492 -0.19437661 -0.16817953
+v -0.08388492 -0.19229289 -0.17174154
+v -0.08388492 -0.18941506 -0.17591446
+v -0.09096955 -0.18597185 -0.18002526
+v -0.09096955 -0.18280816 -0.18358724
+v -0.09805417 -0.17885036 -0.18706641
+v -0.10214529 -0.17853907 -0.18675578
+v -0.10475392 -0.17524199 -0.18897165
+v -0.10513880 -0.17029951 -0.19303068
+v -0.11065541 -0.17313286 -0.18821576
+v -0.11270810 -0.16798710 -0.19035915
+v -0.11477503 -0.16236488 -0.19250256
+v -0.08131905 -0.20970611 -0.10197183
+v -0.08388492 -0.20981409 -0.10456049
+v -0.08388492 -0.20987759 -0.11170521
+v -0.07680028 -0.20974415 -0.11883958
+v -0.07680028 -0.20888016 -0.12597395
+v -0.06971566 -0.20786369 -0.13310831
+v -0.06971566 -0.20703146 -0.13709486
+v -0.06971566 -0.20609758 -0.14066722
+v -0.06971566 -0.20410280 -0.14737703
+v -0.06263102 -0.20170142 -0.15452175
+v -0.05554640 -0.20184753 -0.15452175
+v -0.11628604 -0.16574458 -0.18773942
+v -0.11642860 -0.17305030 -0.18121600
+v -0.11635732 -0.17968898 -0.17406095
+v -0.11889467 -0.18909756 -0.14024261
+v -0.11929382 -0.18909759 -0.13310824
+v -0.11822470 -0.18909754 -0.14737697
+v -0.11658539 -0.18726789 -0.16164571
+v -0.11705580 -0.18945961 -0.15454242
+v -0.11608648 -0.18604814 -0.16611893
+v -0.11537374 -0.17050283 -0.18596879
+v -0.11779705 -0.19622543 -0.12597390
+v -0.11614350 -0.20030392 -0.12597392
+v -0.11158196 -0.20468736 -0.11840466
+v -0.10878803 -0.20697435 -0.11574353
+v -0.10894484 -0.20705061 -0.11170520
+v -0.10890207 -0.20702523 -0.10456048
+v -0.10877378 -0.20696806 -0.10197182
+v -0.11208089 -0.20453495 -0.10197181
+v -0.06971566 -0.20152354 -0.15452175
+v -0.07737048 -0.20100261 -0.15520517
+v -0.08012165 -0.19978286 -0.15805269
+v -0.08388492 -0.19968757 -0.15780418
+v -0.09096955 -0.19737515 -0.16164575
+v -0.09096955 -0.19414792 -0.16778605
+v -0.09096955 -0.19205784 -0.17134806
+v -0.09096955 -0.18893226 -0.17591445
+v -0.09607276 -0.18573044 -0.17972497
+v -0.09828225 -0.18297333 -0.18247930
+v -0.10080535 -0.18542551 -0.17935220
+v -0.10475392 -0.18083880 -0.18345263
+v -0.10686364 -0.17788475 -0.18610342
+v -0.11069817 -0.18005741 -0.18135063
+v -0.11303596 -0.17546435 -0.18365971
+v -0.08388492 -0.20960447 -0.10197183
+v -0.09096955 -0.20919789 -0.10197183
+v -0.09096955 -0.20940117 -0.10456049
+v -0.08388492 -0.20943922 -0.11883958
+v -0.09096955 -0.20946467 -0.11170521
+v -0.08388492 -0.20856252 -0.12597395
+v -0.08388492 -0.20746981 -0.13227994
+v -0.07677177 -0.20752063 -0.13368817
+v -0.07437697 -0.20696793 -0.13683599
+v -0.07677177 -0.20614842 -0.13963176
+v -0.07680028 -0.20387409 -0.14737703
+v -0.11541650 -0.17780218 -0.17881373
+v -0.11695602 -0.19506917 -0.14024264
+v -0.11648561 -0.19391294 -0.14737699
+v -0.11605797 -0.19309977 -0.15218156
+v -0.11493184 -0.18444721 -0.17088208
+v -0.11534523 -0.19208330 -0.15693437
+v -0.11702729 -0.19670186 -0.13298402
+v -0.11590118 -0.19996720 -0.13051961
+v -0.11222343 -0.20328336 -0.12597393
+v -0.10767615 -0.20672659 -0.12049632
+v -0.10523858 -0.20738728 -0.11840467
+v -0.10513880 -0.20782565 -0.11170520
+v -0.10513880 -0.20777486 -0.10456048
+v -0.10511030 -0.20759063 -0.10197182
+v -0.08388492 -0.20108519 -0.15425253
+v -0.09096955 -0.20086921 -0.15368303
+v -0.09096955 -0.19945252 -0.15724502
+v -0.09805417 -0.19668906 -0.16164574
+v -0.09805417 -0.19380488 -0.16720620
+v -0.09805417 -0.19171479 -0.17077855
+v -0.09828225 -0.18774429 -0.17654609
+v -0.10513880 -0.18752195 -0.17512750
+v -0.10513880 -0.18491094 -0.17869986
+v -0.11021351 -0.18658173 -0.17381246
+v -0.11280789 -0.18225549 -0.17631827
+v -0.09548831 -0.20881036 -0.10197183
+v -0.09805417 -0.20879130 -0.10456049
+v -0.09096955 -0.20902629 -0.11883958
+v -0.09805417 -0.20884210 -0.11170521
+v -0.09096955 -0.20813689 -0.12597394
+v -0.09096955 -0.20725383 -0.13118234
+v -0.08388492 -0.20675829 -0.13585230
+v -0.07910956 -0.20687900 -0.13644252
+v -0.08388492 -0.20565925 -0.14024268
+v -0.08388492 -0.20355010 -0.14737703
+v -0.11545927 -0.19939543 -0.13527240
+v -0.11466101 -0.19863307 -0.14024265
+v -0.11190983 -0.18869088 -0.16814845
+v -0.11383422 -0.19083180 -0.16164572
+v -0.11028478 -0.19370325 -0.16164573
+v -0.11267958 -0.19504370 -0.15454244
+v -0.11222343 -0.19787072 -0.14787404
+v -0.11275086 -0.20173961 -0.13298404
+v -0.11111155 -0.20123771 -0.14024266
+v -0.10513880 -0.20510023 -0.13310830
+v -0.10523858 -0.20637717 -0.12619139
+v -0.10294357 -0.20717126 -0.12396513
+v -0.09805417 -0.20839736 -0.11883958
+v -0.09805417 -0.20858802 -0.10197183
+v -0.09096955 -0.20310540 -0.14737703
+v -0.09805417 -0.20053886 -0.15283394
+v -0.09805417 -0.19911583 -0.15639594
+v -0.10513880 -0.19551379 -0.16164574
+v -0.10513880 -0.19321406 -0.16618109
+v -0.10513880 -0.19108587 -0.16975343
+v -0.10888781 -0.19277572 -0.16541484
+v -0.09808268 -0.20745714 -0.12619139
+v -0.09573064 -0.20706324 -0.13022972
+v -0.09096955 -0.20652960 -0.13475471
+v -0.09096955 -0.20520184 -0.14024267
+v -0.10987139 -0.20043724 -0.14582382
+v -0.10810380 -0.19966855 -0.15058696
+v -0.10513880 -0.20340401 -0.14024267
+v -0.09805417 -0.20452845 -0.14024267
+v -0.09808268 -0.20626279 -0.13280803
+v -0.10046323 -0.20679644 -0.12872828
+v -0.09805417 -0.20243201 -0.14737702
+v -0.10338546 -0.20015135 -0.15187096
+v -0.10550943 -0.19870925 -0.15435607
+v -0.10550943 -0.20107252 -0.14787405
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 27
+f 1 27 41
+f 1 41 40
+f 1 40 59
+f 1 59 82
+f 1 82 109
+f 1 109 108
+f 1 108 137
+f 1 137 169
+f 1 169 204
+f 1 204 247
+f 1 247 293
+f 1 293 292
+f 1 292 349
+f 1 349 413
+f 1 413 414
+f 1 414 376
+f 1 376 315
+f 1 315 268
+f 1 268 221
+f 1 221 183
+f 1 183 149
+f 1 149 120
+f 1 120 90
+f 1 90 89
+f 1 89 67
+f 1 67 47
+f 1 47 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 17
+f 2 17 28
+f 2 28 42
+f 2 42 60
+f 2 60 83
+f 2 83 110
+f 2 110 112
+f 2 112 139
+f 2 139 172
+f 2 172 171
+f 2 171 207
+f 2 207 206
+f 2 206 249
+f 2 249 295
+f 2 295 352
+f 2 352 417
+f 2 417 416
+f 2 416 450
+f 2 450 387
+f 2 387 386
+f 2 386 319
+f 2 319 270
+f 2 270 224
+f 2 224 185
+f 2 185 151
+f 2 151 123
+f 2 123 122
+f 2 122 93
+f 2 93 92
+f 2 92 69
+f 2 69 68
+f 2 68 49
+f 2 49 48
+f 2 48 32
+f 2 32 20
+f 2 20 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 7 9 8
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 12 19
+f 11 19 18
+f 11 18 30
+f 11 30 46
+f 11 46 66
+f 11 66 91
+f 11 91 121
+f 11 121 150
+f 11 150 184
+f 11 184 223
+f 11 223 269
+f 11 269 318
+f 11 318 382
+f 11 382 444
+f 11 444 449
+f 11 449 502
+f 11 502 501
+f 11 501 542
+f 11 542 577
+f 11 577 554
+f 11 554 519
+f 11 519 518
+f 11 518 474
+f 11 474 421
+f 11 421 357
+f 11 357 299
+f 11 299 255
+f 11 255 254
+f 11 254 220
+f 11 220 219
+f 11 219 181
+f 11 181 147
+f 11 147 118
+f 11 118 115
+f 11 115 86
+f 11 86 63
+f 11 63 62
+f 11 62 44
+f 11 44 29
+f 11 29 17
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 29 43
+f 17 43 28
+f 18 19 30
+f 19 31 30
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 35 52
+f 24 52 36
+f 24 36 25
+f 24 34 37
+f 24 37 35
+f 25 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 28 43 42
+f 29 44 45
+f 29 45 43
+f 30 31 46
+f 31 47 46
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 37
+f 35 51 52
+f 35 37 51
+f 36 52 76
+f 36 76 53
+f 36 53 38
+f 37 50 51
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 57
+f 40 57 59
+f 42 43 61
+f 42 61 60
+f 43 45 61
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 87
+f 45 87 65
+f 45 65 61
+f 46 47 66
+f 47 67 66
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 51 72 73
+f 52 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 59
+f 56 59 57
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 60 61 83
+f 61 84 83
+f 61 65 85
+f 61 85 84
+f 63 86 88
+f 63 88 64
+f 64 88 87
+f 65 87 113
+f 65 113 85
+f 66 67 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 97
+f 72 97 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 73 97 95
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 74 96 98
+f 75 103 77
+f 75 77 76
+f 77 103 102
+f 77 102 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 81
+f 79 81 80
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 83 84 110
+f 84 111 112
+f 84 112 110
+f 84 85 114
+f 84 114 111
+f 85 113 140
+f 85 140 114
+f 86 115 88
+f 87 88 119
+f 87 119 116
+f 87 116 117
+f 87 117 113
+f 88 115 118
+f 88 118 119
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 97
+f 95 125 96
+f 95 97 125
+f 96 125 126
+f 96 126 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 98 126 127
+f 99 128 129
+f 99 129 101
+f 99 101 100
+f 101 130 102
+f 101 129 130
+f 102 131 104
+f 102 130 132
+f 102 132 133
+f 102 133 131
+f 104 131 105
+f 105 131 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 111 138 172
+f 111 172 139
+f 111 139 112
+f 111 114 141
+f 111 141 138
+f 113 117 146
+f 113 146 140
+f 114 140 142
+f 114 142 141
+f 116 119 148
+f 116 148 143
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 178
+f 117 178 145
+f 117 145 146
+f 118 147 119
+f 119 147 181
+f 119 181 148
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 187
+f 124 187 153
+f 124 153 154
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 132
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 164 134
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 136
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 141 170
+f 140 146 174
+f 140 174 142
+f 141 173 170
+f 141 142 173
+f 142 174 175
+f 142 175 176
+f 142 176 173
+f 143 148 182
+f 143 182 177
+f 143 177 179
+f 143 179 144
+f 144 179 178
+f 145 178 180
+f 145 180 174
+f 145 174 146
+f 148 181 219
+f 148 219 182
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 151 185 186
+f 151 186 152
+f 152 186 187
+f 153 187 226
+f 153 226 188
+f 153 188 154
+f 154 188 155
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 190
+f 156 190 157
+f 157 190 158
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 160
+f 160 194 161
+f 160 193 194
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 164 199 165
+f 165 199 166
+f 166 199 200
+f 166 200 201
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 203
+f 167 203 168
+f 168 204 169
+f 168 203 247
+f 168 247 204
+f 170 205 206
+f 170 206 207
+f 170 207 171
+f 170 173 205
+f 173 208 205
+f 173 176 208
+f 174 180 175
+f 175 209 208
+f 175 208 176
+f 175 180 210
+f 175 210 252
+f 175 252 209
+f 177 182 211
+f 177 211 212
+f 177 212 258
+f 177 258 213
+f 177 213 179
+f 178 179 213
+f 178 213 214
+f 178 214 215
+f 178 215 216
+f 178 216 217
+f 178 217 180
+f 180 217 218
+f 180 218 210
+f 182 219 220
+f 182 220 211
+f 183 221 222
+f 183 222 184
+f 184 222 223
+f 185 224 225
+f 185 225 226
+f 185 226 186
+f 186 226 187
+f 188 227 189
+f 188 226 228
+f 188 228 227
+f 189 227 229
+f 189 229 190
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 191
+f 191 231 192
+f 192 231 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 194 235 195
+f 195 235 236
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 196
+f 196 238 239
+f 196 239 197
+f 197 239 240
+f 197 240 198
+f 198 240 241
+f 198 241 199
+f 199 241 200
+f 200 241 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 243 244
+f 201 244 202
+f 202 244 245
+f 202 245 246
+f 202 246 203
+f 203 246 293
+f 203 293 247
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 205 208 248
+f 208 250 248
+f 208 209 250
+f 209 251 250
+f 209 252 253
+f 209 253 251
+f 210 218 265
+f 210 265 252
+f 211 220 254
+f 211 254 255
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 212 256 257
+f 212 257 302
+f 212 302 258
+f 213 258 259
+f 213 259 260
+f 213 260 214
+f 214 260 215
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 263
+f 215 263 216
+f 216 263 264
+f 216 264 217
+f 217 264 218
+f 218 264 309
+f 218 309 265
+f 221 266 267
+f 221 267 222
+f 221 268 266
+f 222 267 269
+f 222 269 223
+f 224 270 225
+f 225 270 271
+f 225 271 228
+f 225 228 226
+f 227 228 272
+f 227 272 274
+f 227 274 229
+f 228 271 322
+f 228 322 273
+f 228 273 272
+f 229 274 275
+f 229 275 230
+f 230 275 276
+f 230 276 231
+f 231 276 277
+f 231 277 278
+f 231 278 232
+f 232 278 233
+f 233 278 279
+f 233 279 280
+f 233 280 281
+f 233 281 234
+f 234 281 237
+f 234 237 236
+f 234 236 235
+f 237 281 336
+f 237 336 282
+f 237 282 238
+f 238 282 283
+f 238 283 239
+f 239 283 284
+f 239 284 240
+f 240 284 285
+f 240 285 242
+f 240 242 241
+f 242 285 286
+f 242 286 287
+f 242 287 243
+f 243 287 244
+f 244 287 288
+f 244 288 245
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 246
+f 245 288 289
+f 246 292 293
+f 246 291 292
+f 248 294 295
+f 248 295 249
+f 248 250 294
+f 250 251 296
+f 250 296 294
+f 251 253 298
+f 251 298 296
+f 252 265 253
+f 253 265 297
+f 253 297 354
+f 253 354 298
+f 255 299 300
+f 255 300 256
+f 256 300 257
+f 257 300 301
+f 257 301 360
+f 257 360 302
+f 258 302 303
+f 258 303 259
+f 259 303 304
+f 259 304 261
+f 259 261 260
+f 261 304 262
+f 262 304 305
+f 262 305 365
+f 262 365 306
+f 262 306 307
+f 262 307 263
+f 263 307 308
+f 263 308 264
+f 264 308 309
+f 265 309 297
+f 266 268 310
+f 266 310 311
+f 266 311 267
+f 267 312 269
+f 267 311 313
+f 267 313 312
+f 268 314 310
+f 268 315 314
+f 269 312 316
+f 269 316 317
+f 269 317 318
+f 270 319 320
+f 270 320 271
+f 271 320 321
+f 271 321 322
+f 272 273 323
+f 272 323 324
+f 272 324 325
+f 272 325 274
+f 273 322 326
+f 273 326 323
+f 274 325 327
+f 274 327 275
+f 275 327 276
+f 276 328 277
+f 276 327 328
+f 277 328 329
+f 277 329 278
+f 278 330 331
+f 278 331 279
+f 278 329 330
+f 279 332 333
+f 279 333 334
+f 279 334 280
+f 279 331 332
+f 280 334 335
+f 280 335 336
+f 280 336 281
+f 282 336 337
+f 282 337 338
+f 282 338 283
+f 283 338 339
+f 283 339 284
+f 284 339 340
+f 284 340 285
+f 285 340 341
+f 285 341 286
+f 286 341 342
+f 286 342 343
+f 286 343 344
+f 286 344 287
+f 287 344 288
+f 288 344 289
+f 289 344 345
+f 289 345 346
+f 289 346 290
+f 290 346 291
+f 291 346 347
+f 291 347 348
+f 291 348 349
+f 291 349 292
+f 294 350 295
+f 294 296 351
+f 294 351 350
+f 295 350 352
+f 296 298 353
+f 296 353 351
+f 297 309 355
+f 297 355 354
+f 298 354 356
+f 298 356 353
+f 299 357 300
+f 300 357 358
+f 300 358 359
+f 300 359 301
+f 301 359 360
+f 302 360 303
+f 303 360 361
+f 303 361 426
+f 303 426 362
+f 303 362 304
+f 304 362 305
+f 305 362 363
+f 305 363 364
+f 305 364 365
+f 306 365 366
+f 306 366 367
+f 306 367 307
+f 307 368 355
+f 307 355 308
+f 307 367 368
+f 308 355 309
+f 310 314 369
+f 310 369 311
+f 311 369 370
+f 311 370 313
+f 312 313 371
+f 312 371 316
+f 313 372 371
+f 313 370 373
+f 313 373 374
+f 313 374 372
+f 314 315 375
+f 314 375 369
+f 315 376 377
+f 315 377 378
+f 315 378 375
+f 316 371 379
+f 316 379 380
+f 316 380 381
+f 316 381 317
+f 317 382 318
+f 317 381 383
+f 317 383 384
+f 317 384 385
+f 317 385 382
+f 319 386 320
+f 320 386 321
+f 321 386 387
+f 321 387 388
+f 321 388 322
+f 322 388 326
+f 323 326 389
+f 323 389 390
+f 323 390 324
+f 324 390 391
+f 324 391 325
+f 325 391 327
+f 326 388 389
+f 327 392 328
+f 327 391 392
+f 328 392 329
+f 329 392 393
+f 329 393 394
+f 329 394 330
+f 330 394 331
+f 331 394 395
+f 331 395 396
+f 331 396 333
+f 331 333 332
+f 333 397 334
+f 333 396 398
+f 333 398 399
+f 333 399 400
+f 333 400 397
+f 334 397 335
+f 335 397 401
+f 335 401 337
+f 335 337 336
+f 337 401 402
+f 337 402 338
+f 338 402 403
+f 338 403 339
+f 339 403 404
+f 339 404 340
+f 340 404 405
+f 340 405 341
+f 341 405 342
+f 342 406 407
+f 342 407 343
+f 342 405 406
+f 343 407 408
+f 343 408 344
+f 344 408 345
+f 345 408 346
+f 346 408 409
+f 346 409 347
+f 347 409 410
+f 347 410 411
+f 347 411 412
+f 347 412 348
+f 348 413 349
+f 348 412 414
+f 348 414 413
+f 350 415 416
+f 350 416 417
+f 350 417 352
+f 350 351 418
+f 350 418 415
+f 351 353 389
+f 351 389 418
+f 353 356 389
+f 354 355 419
+f 354 419 420
+f 354 420 356
+f 355 368 433
+f 355 433 419
+f 356 420 391
+f 356 391 390
+f 356 390 389
+f 357 421 422
+f 357 422 358
+f 358 422 359
+f 359 422 423
+f 359 423 424
+f 359 424 360
+f 360 424 425
+f 360 425 361
+f 361 425 479
+f 361 479 426
+f 362 426 427
+f 362 427 363
+f 363 427 428
+f 363 428 364
+f 364 428 429
+f 364 429 430
+f 364 430 365
+f 365 430 366
+f 366 430 431
+f 366 431 432
+f 366 432 367
+f 367 432 433
+f 367 433 368
+f 369 375 434
+f 369 434 435
+f 369 435 370
+f 370 435 436
+f 370 436 373
+f 371 372 380
+f 371 380 379
+f 372 374 437
+f 372 437 380
+f 373 438 439
+f 373 439 374
+f 373 436 440
+f 373 440 438
+f 374 439 437
+f 375 378 377
+f 375 377 441
+f 375 441 434
+f 376 414 412
+f 376 412 441
+f 376 441 377
+f 380 437 442
+f 380 442 443
+f 380 443 381
+f 381 443 383
+f 382 385 444
+f 383 443 442
+f 383 442 445
+f 383 445 384
+f 384 446 447
+f 384 447 385
+f 384 445 446
+f 385 447 448
+f 385 448 449
+f 385 449 444
+f 387 450 451
+f 387 451 388
+f 388 451 418
+f 388 418 389
+f 391 420 452
+f 391 452 392
+f 392 452 453
+f 392 453 454
+f 392 454 393
+f 393 454 455
+f 393 455 394
+f 394 455 456
+f 394 456 395
+f 395 456 396
+f 396 456 457
+f 396 457 458
+f 396 458 398
+f 397 400 401
+f 398 458 459
+f 398 459 460
+f 398 460 399
+f 399 460 461
+f 399 461 462
+f 399 462 400
+f 400 462 463
+f 400 463 464
+f 400 464 401
+f 401 464 402
+f 402 464 465
+f 402 465 403
+f 403 465 466
+f 403 466 404
+f 404 466 467
+f 404 467 405
+f 405 467 406
+f 406 467 468
+f 406 468 407
+f 407 468 469
+f 407 469 470
+f 407 470 408
+f 408 470 409
+f 409 470 471
+f 409 471 472
+f 409 472 473
+f 409 473 410
+f 410 473 441
+f 410 441 411
+f 411 441 412
+f 415 450 416
+f 415 418 451
+f 415 451 450
+f 419 452 420
+f 419 433 453
+f 419 453 452
+f 421 474 422
+f 422 474 475
+f 422 475 423
+f 423 475 476
+f 423 476 477
+f 423 477 424
+f 424 477 425
+f 425 477 478
+f 425 478 479
+f 426 479 480
+f 426 480 427
+f 427 480 481
+f 427 481 428
+f 428 481 482
+f 428 482 429
+f 429 482 483
+f 429 483 484
+f 429 484 430
+f 430 484 431
+f 431 455 432
+f 431 484 456
+f 431 456 455
+f 432 454 453
+f 432 453 433
+f 432 455 454
+f 434 441 485
+f 434 485 435
+f 435 485 486
+f 435 486 436
+f 436 486 487
+f 436 487 440
+f 437 439 488
+f 437 488 489
+f 437 489 442
+f 438 490 439
+f 438 440 491
+f 438 491 492
+f 438 492 490
+f 439 490 488
+f 440 487 493
+f 440 493 491
+f 441 494 485
+f 441 473 494
+f 442 489 445
+f 445 489 495
+f 445 495 446
+f 446 496 497
+f 446 497 447
+f 446 495 496
+f 447 497 498
+f 447 498 499
+f 447 499 448
+f 448 499 500
+f 448 500 501
+f 448 501 502
+f 448 502 449
+f 456 484 457
+f 457 484 483
+f 457 483 458
+f 458 483 503
+f 458 503 459
+f 459 503 504
+f 459 504 505
+f 459 505 460
+f 460 505 461
+f 461 505 506
+f 461 506 507
+f 461 507 508
+f 461 508 462
+f 462 508 463
+f 463 508 509
+f 463 509 510
+f 463 510 464
+f 464 510 465
+f 465 510 511
+f 465 511 466
+f 466 511 467
+f 467 512 468
+f 467 511 512
+f 468 512 513
+f 468 513 514
+f 468 514 515
+f 468 515 469
+f 469 515 470
+f 470 515 471
+f 471 515 516
+f 471 516 517
+f 471 517 494
+f 471 494 472
+f 472 494 473
+f 474 518 475
+f 475 518 519
+f 475 519 520
+f 475 520 522
+f 475 522 476
+f 476 521 477
+f 476 522 556
+f 476 556 521
+f 477 521 478
+f 478 521 523
+f 478 523 524
+f 478 524 525
+f 478 525 479
+f 479 525 526
+f 479 526 480
+f 480 526 481
+f 481 526 527
+f 481 527 528
+f 481 528 482
+f 482 528 503
+f 482 503 483
+f 485 494 486
+f 486 494 529
+f 486 529 487
+f 487 529 493
+f 488 490 530
+f 488 530 495
+f 488 495 489
+f 490 492 531
+f 490 531 530
+f 491 493 532
+f 491 532 492
+f 492 532 531
+f 493 529 533
+f 493 533 534
+f 493 534 532
+f 494 517 529
+f 495 530 535
+f 495 535 496
+f 496 535 536
+f 496 536 497
+f 497 536 537
+f 497 537 498
+f 498 538 539
+f 498 539 540
+f 498 540 499
+f 498 537 538
+f 499 540 500
+f 500 540 541
+f 500 541 501
+f 501 541 542
+f 503 528 504
+f 504 528 543
+f 504 543 505
+f 505 543 506
+f 506 543 544
+f 506 544 545
+f 506 545 507
+f 507 546 547
+f 507 547 508
+f 507 545 546
+f 508 547 548
+f 508 548 509
+f 509 548 549
+f 509 549 510
+f 510 549 511
+f 511 549 513
+f 511 513 512
+f 513 549 548
+f 513 548 550
+f 513 550 551
+f 513 551 514
+f 514 551 515
+f 515 551 516
+f 516 551 552
+f 516 552 553
+f 516 553 529
+f 516 529 517
+f 519 554 520
+f 520 554 555
+f 520 555 522
+f 521 556 523
+f 522 555 557
+f 522 557 556
+f 523 556 558
+f 523 558 559
+f 523 559 524
+f 524 560 561
+f 524 561 525
+f 524 559 560
+f 525 561 526
+f 526 561 527
+f 527 561 562
+f 527 562 528
+f 528 562 563
+f 528 563 543
+f 529 553 533
+f 530 531 536
+f 530 536 535
+f 531 532 564
+f 531 564 536
+f 532 534 565
+f 532 565 564
+f 533 553 552
+f 533 552 566
+f 533 566 567
+f 533 567 534
+f 534 567 568
+f 534 568 569
+f 534 569 570
+f 534 570 565
+f 536 564 571
+f 536 571 537
+f 537 571 538
+f 538 571 572
+f 538 572 573
+f 538 573 574
+f 538 574 575
+f 538 575 539
+f 539 575 576
+f 539 576 540
+f 540 576 557
+f 540 557 555
+f 540 555 541
+f 541 555 542
+f 542 555 577
+f 543 563 544
+f 544 578 579
+f 544 579 545
+f 544 563 578
+f 545 579 580
+f 545 580 546
+f 546 580 581
+f 546 581 582
+f 546 582 547
+f 547 582 548
+f 548 582 583
+f 548 583 550
+f 550 583 584
+f 550 584 552
+f 550 552 551
+f 552 584 566
+f 554 577 555
+f 556 557 576
+f 556 576 558
+f 558 576 585
+f 558 585 586
+f 558 586 559
+f 559 586 587
+f 559 587 560
+f 560 562 561
+f 560 587 588
+f 560 588 562
+f 562 588 578
+f 562 578 563
+f 564 565 572
+f 564 572 571
+f 565 570 589
+f 565 589 572
+f 566 584 567
+f 567 584 568
+f 568 584 590
+f 568 590 569
+f 569 590 589
+f 569 589 570
+f 572 589 573
+f 573 589 591
+f 573 591 592
+f 573 592 593
+f 573 593 594
+f 573 594 574
+f 574 594 575
+f 575 594 585
+f 575 585 576
+f 578 588 592
+f 578 592 595
+f 578 595 579
+f 579 595 596
+f 579 596 580
+f 580 596 597
+f 580 597 581
+f 581 597 584
+f 581 584 582
+f 582 584 583
+f 584 597 590
+f 585 594 586
+f 586 594 593
+f 586 593 587
+f 587 593 592
+f 587 592 588
+f 589 590 591
+f 590 597 596
+f 590 596 598
+f 590 598 591
+f 591 598 595
+f 591 595 592
+f 595 598 596
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10033279 -0.02491430 0.13286827
+v 0.10033835 -0.02491429 0.13078686
+v 0.08173569 -0.02491430 0.13286827
+v 0.10029670 -0.10571831 0.13286797
+v 0.10034390 -0.02491426 0.12380585
+v 0.07420135 -0.02491419 0.10425233
+v 0.07198603 -0.10571820 0.10425203
+v 0.08045591 -0.10571831 0.13286797
+v 0.10029948 -0.10571823 0.11172047
+v 0.10030226 -0.10351937 0.10952421
+v 0.10028560 -0.02491421 0.10952450
+v 0.10030226 -0.08212402 0.10952429
+v 0.10011626 -0.02491419 0.10425233
+v 0.10013847 -0.10571820 0.10425203
+v 0.10029948 -0.10571822 0.10952420
+v 0.10014124 -0.10351935 0.10425204
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 8 7
+f 4 7 14
+f 4 14 15
+f 4 15 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 13 16
+f 6 16 14
+f 6 14 7
+f 9 15 10
+f 10 15 14
+f 10 14 16
+f 10 16 12
+f 11 12 16
+f 11 16 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1237 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12859853 -0.13669963 0.10425192
+v 0.12822560 -0.13669964 0.10640337
+v 0.13262621 -0.14922110 0.13286781
+v 0.13006540 -0.13918355 0.10425191
+v -0.11704025 -0.13669963 0.10425192
+v 0.12646038 -0.13669966 0.11225542
+v 0.13304887 -0.15028498 0.13286781
+v 0.13270080 -0.14910545 0.13092927
+v 0.12849908 -0.14525238 0.13286783
+v 0.13076154 -0.14100602 0.10425190
+v 0.13287483 -0.14846710 0.12379419
+v -0.11810933 -0.13920668 0.10425191
+v -0.11691594 -0.14860128 0.13286781
+v -0.11626952 -0.13669964 0.10703087
+v 0.12581396 -0.13669967 0.11400347
+v 0.13396877 -0.15344422 0.13286780
+v 0.12526699 -0.14255569 0.13286784
+v 0.13275052 -0.14793051 0.11666193
+v 0.13242731 -0.14845780 0.11194162
+v 0.13113448 -0.14627915 0.10425188
+v -0.11967565 -0.14631615 0.10425188
+v -0.11942703 -0.14631617 0.10952405
+v -0.11897951 -0.15344422 0.13286780
+v -0.11341037 -0.14693609 0.13286782
+v -0.11221698 -0.14653365 0.13286782
+v -0.11221698 -0.13669965 0.11002273
+v 0.12183600 -0.13669968 0.11721663
+v 0.13416766 -0.15538233 0.13286779
+v 0.13394390 -0.15344421 0.13092926
+v 0.12340232 -0.14220415 0.13286784
+v 0.13357097 -0.15344418 0.12379418
+v 0.13242731 -0.15073358 0.11194162
+v 0.13083613 -0.14812011 0.10425188
+v -0.11937731 -0.15344411 0.10425186
+v -0.11970051 -0.15344413 0.10952403
+v -0.11979996 -0.15344416 0.11666191
+v -0.11982482 -0.16057220 0.13286777
+v -0.11957620 -0.15344418 0.12379418
+v -0.11912869 -0.15344421 0.13092926
+v -0.10707050 -0.14587221 0.13286782
+v -0.11129708 -0.13669966 0.11030286
+v 0.12156251 -0.13669968 0.11735110
+v 0.13381959 -0.16088673 0.13286777
+v 0.12218408 -0.14204688 0.13286784
+v 0.13277538 -0.15324527 0.11688602
+v 0.13242731 -0.15751466 0.11941563
+v 0.13165659 -0.15548865 0.11465892
+v 0.13289969 -0.15883757 0.12379416
+v 0.13068696 -0.15324524 0.10954924
+v 0.12830018 -0.15354126 0.10425186
+v -0.11927785 -0.16057214 0.11666188
+v -0.11741318 -0.16067385 0.10425183
+v -0.11845741 -0.16057211 0.10952400
+v -0.11965078 -0.16057216 0.12379415
+v -0.11979996 -0.16057219 0.13092923
+v -0.11895465 -0.16770480 0.13286774
+v -0.10513125 -0.14565480 0.13286782
+v -0.10518098 -0.13669966 0.11162231
+v 0.11447678 -0.13669969 0.11846884
+v 0.13344666 -0.16102087 0.13062668
+v 0.13262621 -0.16485083 0.13286775
+v 0.13262621 -0.16483695 0.13280333
+v 0.12151280 -0.14203762 0.13286784
+v 0.13197979 -0.16369443 0.12804662
+v 0.13115933 -0.16239925 0.12379414
+v 0.12698248 -0.15926770 0.10952400
+v 0.12735541 -0.15510006 0.10425185
+v -0.11818392 -0.16770476 0.12379412
+v -0.11885519 -0.16770479 0.13092920
+v -0.11641870 -0.16319940 0.10425182
+v -0.11659274 -0.16561396 0.10952398
+v -0.11706511 -0.16792213 0.11689996
+v -0.11696567 -0.17353299 0.13286772
+v -0.10513125 -0.13669966 0.11163071
+v -0.09998477 -0.14553454 0.13286783
+v -0.09135758 -0.13669966 0.11245711
+v 0.11452651 -0.14199600 0.13286784
+v 0.09329417 -0.13669968 0.11800102
+v 0.12956815 -0.16847264 0.13286774
+v 0.12902119 -0.16802394 0.13015602
+v 0.12762890 -0.16676577 0.12379413
+v 0.12631120 -0.16532258 0.11804013
+v 0.12494378 -0.16402278 0.11328342
+v 0.12578909 -0.15775976 0.10479810
+v 0.12618689 -0.15682077 0.10425184
+v -0.11641870 -0.17227018 0.12379411
+v -0.11689109 -0.17329707 0.13092918
+v -0.11472807 -0.16505888 0.10425181
+v -0.11607063 -0.16455469 0.10514545
+v -0.11599604 -0.17157633 0.11943519
+v -0.11641870 -0.17449973 0.13286772
+v -0.09804551 -0.14549753 0.13286783
+v -0.08439615 -0.13669966 0.11269243
+v 0.08613385 -0.13669968 0.11781613
+v 0.12616203 -0.17216383 0.13286773
+v 0.12606258 -0.17207132 0.13226545
+v 0.12501837 -0.17121095 0.12750592
+v 0.12335260 -0.17033207 0.12379411
+v 0.12153766 -0.16772324 0.11669827
+v 0.12021996 -0.16536881 0.11091346
+v 0.11763428 -0.16401814 0.10615394
+v 0.12218408 -0.16301902 0.10893010
+v 0.12178628 -0.16034081 0.10425183
+v 0.12559020 -0.15757473 0.10425184
+v -0.11430541 -0.17709929 0.13286771
+v -0.11490211 -0.17044305 0.11468127
+v -0.11229156 -0.16682121 0.10425181
+v -0.11241587 -0.17304725 0.11689994
+v -0.10933296 -0.17871820 0.12644698
+v -0.11398220 -0.17686337 0.13092917
+v 0.12183600 -0.17449510 0.13286772
+v 0.12220893 -0.17353298 0.13030448
+v 0.11979730 -0.17211291 0.12379411
+v 0.11813154 -0.17132655 0.12011312
+v 0.11494917 -0.16633554 0.10893009
+v 0.11291046 -0.16470735 0.10498297
+v 0.11353201 -0.16408751 0.10425182
+v 0.11624200 -0.16328729 0.10425182
+v -0.11171974 -0.17890326 0.13286770
+v -0.11241587 -0.16936527 0.10925784
+v -0.11017827 -0.17208048 0.11145690
+v -0.11000425 -0.16794984 0.10425180
+v -0.10513125 -0.17587345 0.11666182
+v -0.10513125 -0.17791335 0.12156700
+v -0.10513125 -0.17918537 0.12513594
+v -0.10513125 -0.18089685 0.13092916
+v -0.10513125 -0.18132241 0.13286769
+v -0.10900975 -0.18018915 0.13286770
+v -0.11042691 -0.17934267 0.13092916
+v 0.11437733 -0.17715941 0.13286771
+v 0.11385523 -0.17688187 0.13158750
+v 0.11447678 -0.17380586 0.12379410
+v 0.11447678 -0.17178448 0.11913825
+v 0.11447678 -0.17002675 0.11557212
+v 0.10739105 -0.16839854 0.10952397
+v 0.10739105 -0.16548443 0.10425181
+v 0.10905682 -0.16512363 0.10425181
+v 0.11204028 -0.16447143 0.10425182
+v -0.11075011 -0.17955546 0.13286770
+v -0.10659812 -0.17088707 0.10670018
+v -0.10525556 -0.16977693 0.10425180
+v -0.10033283 -0.17828338 0.12055011
+v -0.10460914 -0.17252453 0.10925783
+v -0.09802065 -0.17708073 0.11722769
+v -0.09802065 -0.17946754 0.12327583
+v -0.09804551 -0.18184971 0.13092915
+v -0.10321686 -0.18158145 0.13286769
+v 0.11258726 -0.17758497 0.13286771
+v 0.10980268 -0.17811691 0.13286771
+v 0.10739105 -0.17753408 0.13000753
+v 0.10739105 -0.17520277 0.12379410
+v 0.10739105 -0.17250144 0.11762830
+v 0.10739105 -0.17079459 0.11406216
+v 0.10296557 -0.17115076 0.11334221
+v 0.10047935 -0.16973070 0.11000580
+v 0.10169760 -0.16637253 0.10425181
+v -0.10344062 -0.17012847 0.10425180
+v -0.10187430 -0.17132187 0.10586537
+v -0.09560901 -0.17850540 0.11998142
+v -0.09095978 -0.17710848 0.11603992
+v -0.09804551 -0.17350052 0.10952395
+v -0.09095978 -0.18019836 0.12379408
+v -0.09804551 -0.18227064 0.13286769
+v -0.09095978 -0.18240478 0.13092915
+v -0.09613113 -0.18242793 0.13286769
+v 0.10739105 -0.17845920 0.13286770
+v 0.10639656 -0.17859334 0.13286770
+v 0.10030532 -0.17801513 0.12856761
+v 0.10030532 -0.17619727 0.12379409
+v 0.10047935 -0.17278821 0.11609876
+v 0.09824175 -0.17146991 0.11270631
+v 0.10033018 -0.16658067 0.10425181
+v 0.09321958 -0.16989259 0.10854909
+v -0.09804551 -0.17076217 0.10425179
+v -0.09804551 -0.17149302 0.10554882
+v -0.09095978 -0.17866730 0.11960604
+v -0.09095978 -0.17401396 0.10952395
+v -0.08387405 -0.17727962 0.11562251
+v -0.08387405 -0.17884307 0.11918863
+v -0.08387405 -0.18055916 0.12379408
+v -0.08387405 -0.18277946 0.13092915
+v -0.08904540 -0.18293673 0.13286769
+v -0.09095978 -0.18283035 0.13286769
+v 0.10391034 -0.17890326 0.13286770
+v 0.10030532 -0.17912528 0.13213655
+v 0.09560635 -0.17828341 0.12773001
+v 0.09324444 -0.17721489 0.12431514
+v 0.09321958 -0.17394461 0.11666183
+v 0.09321958 -0.17177057 0.11211522
+v 0.09349307 -0.16745953 0.10425180
+v 0.08613385 -0.17029502 0.10779551
+v 0.08613385 -0.16831989 0.10425180
+v 0.08827200 -0.16807011 0.10425180
+v -0.09289904 -0.17112759 0.10425179
+v -0.09095978 -0.17174281 0.10510060
+v -0.08387405 -0.17434700 0.10952395
+v -0.07678831 -0.17739525 0.11535638
+v -0.07678831 -0.17895870 0.11891971
+v -0.07678831 -0.18079969 0.12379408
+v -0.07678831 -0.18304311 0.13092915
+v -0.07678831 -0.18347792 0.13286769
+v -0.08195965 -0.18328365 0.13286769
+v -0.08387405 -0.18320963 0.13286769
+v 0.10030532 -0.17931029 0.13286770
+v 0.08613385 -0.18015676 0.13092916
+v 0.09324444 -0.17934267 0.13043892
+v 0.09088253 -0.17852394 0.12704087
+v 0.08613385 -0.17737678 0.12286404
+v 0.08613385 -0.17469394 0.11666183
+v 0.08613385 -0.17215449 0.11136165
+v 0.07904812 -0.17065118 0.10712599
+v 0.07904812 -0.16904610 0.10425180
+v -0.09095978 -0.17126174 0.10425179
+v -0.08509230 -0.17153464 0.10425179
+v -0.08387405 -0.17190468 0.10480926
+v -0.07678831 -0.17456902 0.10952395
+v -0.06970258 -0.17746926 0.11517709
+v -0.06970258 -0.17904197 0.11874322
+v -0.06970258 -0.18097083 0.12379408
+v -0.06970258 -0.18322813 0.13092915
+v -0.07487392 -0.18352880 0.13286769
+v 0.08807310 -0.18046206 0.13286770
+v 0.08098737 -0.18109576 0.13286769
+v 0.07904812 -0.18078584 0.13092916
+v 0.08613385 -0.17875058 0.12643296
+v 0.07904812 -0.17771908 0.12200122
+v 0.07904812 -0.17538778 0.11666183
+v 0.07904812 -0.17250603 0.11069213
+v 0.07196238 -0.17282982 0.11009544
+v 0.07196238 -0.17096571 0.10652929
+v 0.07196238 -0.16967980 0.10425180
+v -0.08387405 -0.17159015 0.10425179
+v -0.07678831 -0.17201107 0.10462437
+v -0.06970258 -0.17471704 0.10952395
+v -0.06261685 -0.17752014 0.11505384
+v -0.06261685 -0.17909747 0.11861996
+v -0.06261685 -0.18108648 0.12379407
+v -0.06261685 -0.18335302 0.13092915
+v -0.06970258 -0.18366293 0.13286769
+v 0.07390163 -0.18170171 0.13286769
+v 0.07196238 -0.18139178 0.13092915
+v 0.07904812 -0.17906974 0.12556734
+v 0.07196238 -0.17802898 0.12119162
+v 0.07196238 -0.17602148 0.11666182
+v 0.06445399 -0.17693733 0.11732294
+v 0.06477720 -0.17279281 0.10892447
+v 0.06706452 -0.17116923 0.10614831
+v 0.06567224 -0.17019323 0.10425179
+v -0.07758390 -0.17177517 0.10425179
+v -0.07678831 -0.17179829 0.10425179
+v -0.07022469 -0.17192781 0.10425179
+v -0.06970258 -0.17208045 0.10450951
+v -0.06261685 -0.17481417 0.10952395
+v -0.05553111 -0.17755715 0.11497819
+v -0.05553111 -0.17912986 0.11854712
+v -0.05553111 -0.18115586 0.12379407
+v -0.06279088 -0.18377858 0.13286768
+v -0.05553111 -0.18342240 0.13092915
+v -0.05553111 -0.18386647 0.13286768
+v -0.06057814 -0.18381559 0.13286768
+v 0.07196238 -0.18185898 0.13286769
+v 0.07196238 -0.17937966 0.12476056
+v 0.06681590 -0.18226140 0.13286769
+v 0.06487664 -0.18194223 0.13092915
+v 0.06654241 -0.17825101 0.12061174
+v 0.06181859 -0.17844065 0.12014110
+v 0.05779091 -0.17692346 0.11631725
+v 0.05779091 -0.17357915 0.10952395
+v 0.06234070 -0.17134500 0.10582336
+v 0.06370812 -0.17034125 0.10425179
+v -0.06970258 -0.17193707 0.10425179
+v -0.06261685 -0.17212671 0.10443388
+v -0.05553111 -0.17486968 0.10952395
+v -0.04844537 -0.17757102 0.11493898
+v -0.04844537 -0.17915298 0.11850510
+v -0.04844537 -0.18120211 0.12379407
+v -0.04844537 -0.18346866 0.13092915
+v -0.05346754 -0.18388034 0.13286768
+v 0.06445399 -0.17943053 0.12331225
+v 0.06487664 -0.18240942 0.13286769
+v 0.05779091 -0.18240015 0.13092915
+v 0.05779091 -0.18004573 0.12379408
+v 0.05779091 -0.17855628 0.11988057
+v 0.05070518 -0.17710848 0.11591665
+v 0.05779091 -0.17148840 0.10556563
+v 0.05070518 -0.17394458 0.10952395
+v 0.06047603 -0.17056327 0.10425179
+v -0.06261685 -0.17202496 0.10425179
+v -0.05553111 -0.17214983 0.10439746
+v -0.04844537 -0.17490206 0.10952395
+v -0.04135965 -0.17758490 0.11490536
+v -0.04135965 -0.17916223 0.11847428
+v -0.04135965 -0.18122524 0.12379407
+v -0.04844537 -0.18391272 0.13286768
+v -0.04135965 -0.18349178 0.13092915
+v -0.04635695 -0.18392197 0.13286768
+v 0.05973017 -0.18273783 0.13286769
+v 0.05779091 -0.18285809 0.13286769
+v 0.05264443 -0.18310788 0.13286769
+v 0.05070518 -0.18274245 0.13092915
+v 0.05070518 -0.18039727 0.12379408
+v 0.05070518 -0.17873205 0.11948278
+v 0.04361944 -0.17723798 0.11563651
+v 0.05070518 -0.17167341 0.10523787
+v 0.05540414 -0.17086393 0.10425179
+v 0.05779091 -0.17073442 0.10425179
+v 0.04361944 -0.17420360 0.10952395
+v -0.05582946 -0.17206658 0.10425179
+v -0.04869400 -0.17209434 0.10425179
+v -0.04844537 -0.17216372 0.10437785
+v -0.04135965 -0.17492056 0.10952395
+v -0.03427391 -0.17759415 0.11488855
+v -0.03427391 -0.17917148 0.11845748
+v -0.03427391 -0.18123448 0.12379407
+v -0.03427391 -0.18350104 0.13092915
+v -0.03427391 -0.18394972 0.13286768
+v -0.03924636 -0.18394048 0.13286768
+v -0.04135965 -0.18393585 0.13286768
+v 0.05070518 -0.18320039 0.13286769
+v 0.04555870 -0.18336690 0.13286769
+v 0.04361944 -0.18296910 0.13092915
+v 0.04361944 -0.18063779 0.12379408
+v 0.04361944 -0.17885232 0.11919984
+v 0.03653371 -0.17732587 0.11545442
+v 0.03653371 -0.17438863 0.10952395
+v 0.04361944 -0.17180293 0.10500535
+v 0.04361944 -0.17137275 0.10425179
+v 0.04886537 -0.17117848 0.10425179
+v 0.05070518 -0.17110908 0.10425179
+v -0.04160827 -0.17210358 0.10425179
+v -0.04135965 -0.17217297 0.10436944
+v -0.03427391 -0.17492519 0.10952395
+v -0.02718817 -0.17759415 0.11489695
+v -0.02718817 -0.17916686 0.11846308
+v -0.02718817 -0.18122986 0.12379407
+v -0.02010244 -0.18350104 0.13092915
+v -0.02718817 -0.18395435 0.13286768
+v 0.04361944 -0.18342241 0.13286769
+v 0.03653371 -0.18312174 0.13092915
+v 0.03653371 -0.18079043 0.12379408
+v 0.03653371 -0.17893096 0.11902055
+v 0.02944797 -0.17739525 0.11530875
+v 0.03653371 -0.17189545 0.10484008
+v 0.02944797 -0.17451814 0.10952395
+v 0.03653371 -0.17155777 0.10425179
+v -0.04135965 -0.17210358 0.10425179
+v -0.03427391 -0.17209434 0.10425179
+v -0.03427391 -0.17216834 0.10437785
+v -0.02718817 -0.17491594 0.10952395
+v -0.02010244 -0.17490206 0.10952395
+v -0.02010244 -0.17758490 0.11491656
+v -0.02010244 -0.17915761 0.11848549
+v -0.02010244 -0.18122061 0.12379407
+v -0.01301671 -0.18349178 0.13092915
+v -0.01801401 -0.18394972 0.13286768
+v 0.03653371 -0.18357043 0.13286769
+v 0.03138723 -0.18364906 0.13286769
+v 0.02944797 -0.18322813 0.13092915
+v 0.02944797 -0.18091070 0.12379408
+v 0.02944797 -0.17899571 0.11887488
+v 0.02236224 -0.17744150 0.11520511
+v 0.02944797 -0.17196019 0.10473082
+v 0.03541491 -0.17158090 0.10425179
+v 0.02236224 -0.17461065 0.10952395
+v 0.02236224 -0.17200645 0.10464398
+v -0.02718817 -0.17208045 0.10425179
+v -0.02718817 -0.17215909 0.10439186
+v -0.02010244 -0.17214983 0.10440866
+v -0.01301671 -0.17213596 0.10443108
+v -0.01301671 -0.17486968 0.10952395
+v -0.01301671 -0.17757102 0.11494178
+v -0.01301671 -0.17914836 0.11851070
+v -0.01301671 -0.18120211 0.12379407
+v -0.00595583 -0.18347328 0.13092915
+v -0.00384255 -0.18391735 0.13286768
+v -0.01092828 -0.18393585 0.13286768
+v -0.01301671 -0.18394048 0.13286768
+v 0.02236224 -0.18376471 0.13286768
+v 0.02236224 -0.18331138 0.13092915
+v 0.02236224 -0.18099859 0.12379408
+v 0.02236224 -0.17904197 0.11877123
+v 0.01527651 -0.17468466 0.10952395
+v 0.00819077 -0.17751090 0.11506223
+v 0.02236224 -0.17178442 0.10425179
+v 0.02944797 -0.17168729 0.10425179
+v 0.01527651 -0.17204346 0.10458235
+v 0.02161637 -0.17179368 0.10425179
+v -0.02010244 -0.17206195 0.10425179
+v -0.01301671 -0.17203420 0.10425179
+v -0.00595583 -0.17211746 0.10445908
+v 0.00112990 -0.17479567 0.10952395
+v 0.00112990 -0.17753402 0.11500901
+v -0.00595583 -0.17755252 0.11497259
+v 0.00112990 -0.17912523 0.11857233
+v 0.00112990 -0.18115586 0.12379407
+v 0.00112990 -0.18344553 0.13092915
+v 0.00112990 -0.18389884 0.13286768
+v 0.01527651 -0.18382483 0.13286768
+v 0.01527651 -0.18337152 0.13092915
+v 0.01527651 -0.18106334 0.12379407
+v 0.01527651 -0.17907435 0.11869560
+v 0.00819077 -0.17474479 0.10952395
+v 0.00819077 -0.17910210 0.11862837
+v 0.01527651 -0.17185380 0.10425179
+v 0.00819077 -0.17207121 0.10453752
+v 0.00819077 -0.17190931 0.10425179
+v -0.00595583 -0.17199719 0.10425179
+v 0.00065752 -0.17196019 0.10425179
+v 0.00112990 -0.17209434 0.10449550
+v 0.00819077 -0.18111422 0.12379407
+v 0.00819077 -0.18341316 0.13092915
+v 0.00321833 -0.18388960 0.13286768
+v 0.01022947 -0.18385722 0.13286768
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 33
+f 1 33 50
+f 1 50 67
+f 1 67 85
+f 1 85 104
+f 1 104 103
+f 1 103 118
+f 1 118 117
+f 1 117 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 156
+f 1 156 172
+f 1 172 190
+f 1 190 193
+f 1 193 192
+f 1 192 212
+f 1 212 231
+f 1 231 248
+f 1 248 270
+f 1 270 287
+f 1 287 306
+f 1 306 305
+f 1 305 329
+f 1 329 328
+f 1 328 327
+f 1 327 345
+f 1 345 363
+f 1 363 385
+f 1 385 384
+f 1 384 387
+f 1 387 404
+f 1 404 406
+f 1 406 408
+f 1 408 407
+f 1 407 389
+f 1 389 388
+f 1 388 366
+f 1 366 347
+f 1 347 346
+f 1 346 330
+f 1 330 309
+f 1 309 308
+f 1 308 288
+f 1 288 271
+f 1 271 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 232
+f 1 232 214
+f 1 214 213
+f 1 213 194
+f 1 194 174
+f 1 174 157
+f 1 157 141
+f 1 141 122
+f 1 122 107
+f 1 107 88
+f 1 88 70
+f 1 70 52
+f 1 52 34
+f 1 34 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 41
+f 1 41 58
+f 1 58 74
+f 1 74 76
+f 1 76 93
+f 1 93 94
+f 1 94 78
+f 1 78 59
+f 1 59 42
+f 1 42 27
+f 1 27 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 17
+f 3 17 30
+f 3 30 44
+f 3 44 63
+f 3 63 77
+f 3 77 92
+f 3 92 75
+f 3 75 57
+f 3 57 40
+f 3 40 25
+f 3 25 24
+f 3 24 13
+f 3 13 23
+f 3 23 37
+f 3 37 56
+f 3 56 73
+f 3 73 91
+f 3 91 105
+f 3 105 119
+f 3 119 139
+f 3 139 128
+f 3 128 127
+f 3 127 147
+f 3 147 163
+f 3 163 165
+f 3 165 183
+f 3 183 182
+f 3 182 203
+f 3 203 202
+f 3 202 201
+f 3 201 221
+f 3 221 239
+f 3 239 257
+f 3 257 260
+f 3 260 259
+f 3 259 278
+f 3 278 294
+f 3 294 296
+f 3 296 318
+f 3 318 317
+f 3 317 316
+f 3 316 337
+f 3 337 355
+f 3 355 377
+f 3 377 376
+f 3 376 375
+f 3 375 397
+f 3 397 412
+f 3 412 413
+f 3 413 398
+f 3 398 378
+f 3 378 357
+f 3 357 356
+f 3 356 338
+f 3 338 320
+f 3 320 319
+f 3 319 299
+f 3 299 298
+f 3 298 297
+f 3 297 280
+f 3 280 263
+f 3 263 261
+f 3 261 240
+f 3 240 223
+f 3 223 222
+f 3 222 204
+f 3 204 184
+f 3 184 167
+f 3 167 166
+f 3 166 149
+f 3 149 148
+f 3 148 130
+f 3 130 111
+f 3 111 95
+f 3 95 79
+f 3 79 61
+f 3 61 43
+f 3 43 28
+f 3 28 16
+f 3 16 7
+f 4 8 11
+f 4 11 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 9
+f 7 16 11
+f 7 11 8
+f 9 15 17
+f 10 11 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 16 18
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 27 17
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 17 27 30
+f 18 29 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 37
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 27 42 30
+f 28 43 31
+f 28 31 29
+f 30 42 44
+f 31 43 45
+f 31 45 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 45 48
+f 32 48 46
+f 33 47 49
+f 33 49 50
+f 34 51 35
+f 34 52 53
+f 34 53 51
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 51 54
+f 36 55 37
+f 37 39 38
+f 37 55 56
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 42 59 44
+f 43 60 48
+f 43 48 45
+f 43 61 62
+f 43 62 60
+f 44 59 63
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 46 48 62
+f 46 62 64
+f 47 66 67
+f 47 67 50
+f 47 50 49
+f 48 60 62
+f 51 53 68
+f 51 68 69
+f 51 69 54
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 68
+f 54 69 56
+f 54 56 55
+f 56 69 73
+f 57 74 58
+f 57 75 76
+f 57 76 74
+f 59 77 63
+f 59 78 77
+f 61 79 62
+f 62 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 68 72 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 73
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 86
+f 73 87 91
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 76 77 93
+f 77 78 94
+f 77 94 93
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 81 97 82
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 86 91 87
+f 86 90 105
+f 86 105 91
+f 88 106 89
+f 88 107 106
+f 89 106 90
+f 90 106 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 105
+f 95 111 96
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 98 114 99
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 103
+f 101 103 102
+f 105 110 119
+f 106 107 120
+f 106 120 121
+f 106 121 108
+f 107 122 121
+f 107 121 120
+f 108 121 109
+f 109 121 123
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 110 129 119
+f 111 130 112
+f 112 130 113
+f 113 130 131
+f 113 131 114
+f 114 131 132
+f 114 132 133
+f 114 133 134
+f 114 134 115
+f 115 134 116
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 117
+f 116 134 135
+f 119 129 139
+f 121 122 140
+f 121 140 123
+f 122 141 140
+f 123 142 124
+f 123 140 143
+f 123 143 144
+f 123 144 142
+f 124 142 125
+f 125 142 145
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 128 139 129
+f 130 148 131
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 140 141 157
+f 140 157 158
+f 140 158 143
+f 142 144 159
+f 142 159 145
+f 143 158 144
+f 144 160 159
+f 144 158 161
+f 144 161 160
+f 145 159 162
+f 145 162 146
+f 146 163 147
+f 146 162 164
+f 146 164 165
+f 146 165 163
+f 149 166 150
+f 150 166 167
+f 150 167 168
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 169 170
+f 152 170 154
+f 152 154 153
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 172 156
+f 155 171 173
+f 155 173 172
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 158 175 161
+f 159 160 176
+f 159 176 162
+f 160 161 177
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 176
+f 161 175 177
+f 162 176 180
+f 162 180 181
+f 162 181 164
+f 164 181 182
+f 164 182 183
+f 164 183 165
+f 167 184 185
+f 167 185 168
+f 168 185 186
+f 168 186 169
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 188 170
+f 170 188 171
+f 171 188 189
+f 171 189 173
+f 172 173 190
+f 173 189 191
+f 173 191 192
+f 173 192 193
+f 173 193 190
+f 174 194 175
+f 175 194 195
+f 175 195 177
+f 176 179 180
+f 177 195 196
+f 177 196 178
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 179
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 200 201
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 182
+f 184 204 185
+f 185 204 205
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 186 206 207
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 188
+f 188 208 209
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 191
+f 191 210 211
+f 191 211 192
+f 192 211 212
+f 194 213 195
+f 195 213 214
+f 195 214 215
+f 195 215 196
+f 196 215 216
+f 196 216 197
+f 197 216 217
+f 197 217 218
+f 197 218 198
+f 198 218 219
+f 198 219 199
+f 199 219 220
+f 199 220 200
+f 200 220 221
+f 200 221 201
+f 204 222 205
+f 205 207 206
+f 205 222 223
+f 205 223 224
+f 205 224 207
+f 207 224 225
+f 207 225 208
+f 208 225 226
+f 208 226 209
+f 209 226 227
+f 209 227 210
+f 210 227 228
+f 210 228 211
+f 211 228 229
+f 211 229 230
+f 211 230 212
+f 212 230 231
+f 214 232 215
+f 215 232 233
+f 215 233 216
+f 216 233 234
+f 216 234 217
+f 217 234 235
+f 217 235 236
+f 217 236 218
+f 218 236 237
+f 218 237 219
+f 219 237 238
+f 219 238 220
+f 220 238 239
+f 220 239 221
+f 223 240 241
+f 223 241 224
+f 224 241 225
+f 225 241 242
+f 225 242 226
+f 226 242 243
+f 226 243 227
+f 227 243 244
+f 227 244 228
+f 228 244 229
+f 229 244 245
+f 229 245 246
+f 229 246 247
+f 229 247 230
+f 230 247 231
+f 231 247 248
+f 232 249 233
+f 233 250 251
+f 233 251 252
+f 233 252 234
+f 233 249 250
+f 234 252 253
+f 234 253 235
+f 235 253 254
+f 235 254 236
+f 236 254 255
+f 236 255 256
+f 236 256 237
+f 237 256 258
+f 237 258 238
+f 238 257 239
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 257
+f 240 261 241
+f 241 262 242
+f 241 261 263
+f 241 263 264
+f 241 264 262
+f 242 262 243
+f 243 262 265
+f 243 265 244
+f 244 265 266
+f 244 266 245
+f 245 266 267
+f 245 267 246
+f 246 267 268
+f 246 268 269
+f 246 269 247
+f 247 269 248
+f 248 269 270
+f 251 271 252
+f 252 271 272
+f 252 272 253
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 254 273 274
+f 254 274 275
+f 254 275 255
+f 255 275 276
+f 255 276 256
+f 256 276 277
+f 256 277 258
+f 258 277 278
+f 258 278 259
+f 262 264 279
+f 262 279 265
+f 263 280 264
+f 264 280 281
+f 264 281 282
+f 264 282 279
+f 265 279 266
+f 266 282 283
+f 266 283 267
+f 266 279 282
+f 267 283 284
+f 267 284 268
+f 268 285 269
+f 268 284 286
+f 268 286 285
+f 269 285 287
+f 269 287 270
+f 271 288 272
+f 272 288 289
+f 272 289 273
+f 273 289 290
+f 273 290 274
+f 274 290 291
+f 274 291 275
+f 275 291 292
+f 275 292 293
+f 275 293 276
+f 276 293 295
+f 276 295 277
+f 277 294 278
+f 277 295 296
+f 277 296 294
+f 280 297 281
+f 281 297 298
+f 281 298 299
+f 281 299 300
+f 281 300 301
+f 281 301 282
+f 282 301 283
+f 283 301 302
+f 283 302 284
+f 284 302 303
+f 284 303 286
+f 285 286 304
+f 285 304 305
+f 285 305 306
+f 285 306 287
+f 286 303 307
+f 286 307 304
+f 288 308 289
+f 289 308 309
+f 289 309 310
+f 289 310 290
+f 290 310 311
+f 290 311 291
+f 291 311 312
+f 291 312 313
+f 291 313 292
+f 292 313 293
+f 293 313 314
+f 293 314 315
+f 293 315 295
+f 295 315 316
+f 295 316 317
+f 295 317 318
+f 295 318 296
+f 299 319 300
+f 300 319 320
+f 300 320 321
+f 300 321 322
+f 300 322 301
+f 301 322 302
+f 302 322 323
+f 302 323 303
+f 303 323 324
+f 303 324 325
+f 303 325 307
+f 304 307 326
+f 304 326 327
+f 304 327 328
+f 304 328 329
+f 304 329 305
+f 307 325 326
+f 309 330 331
+f 309 331 310
+f 310 331 311
+f 311 331 332
+f 311 332 312
+f 312 332 333
+f 312 333 313
+f 313 333 334
+f 313 334 335
+f 313 335 314
+f 314 335 336
+f 314 336 315
+f 315 337 316
+f 315 336 337
+f 320 338 321
+f 321 338 339
+f 321 339 340
+f 321 340 322
+f 322 340 323
+f 323 340 341
+f 323 341 324
+f 324 341 342
+f 324 342 325
+f 325 343 326
+f 325 342 344
+f 325 344 343
+f 326 343 327
+f 327 343 345
+f 330 346 331
+f 331 346 347
+f 331 347 348
+f 331 348 332
+f 332 348 349
+f 332 349 333
+f 333 349 350
+f 333 350 351
+f 333 351 334
+f 334 351 352
+f 334 352 353
+f 334 353 335
+f 335 353 354
+f 335 354 336
+f 336 354 355
+f 336 355 337
+f 338 356 339
+f 339 356 357
+f 339 357 358
+f 339 358 359
+f 339 359 340
+f 340 359 360
+f 340 360 341
+f 341 360 342
+f 342 360 381
+f 342 381 361
+f 342 361 344
+f 343 344 362
+f 343 362 363
+f 343 363 345
+f 344 361 364
+f 344 364 365
+f 344 365 362
+f 347 366 348
+f 348 366 367
+f 348 367 350
+f 348 350 349
+f 350 368 369
+f 350 369 370
+f 350 370 371
+f 350 371 351
+f 350 367 368
+f 351 371 372
+f 351 372 352
+f 352 372 373
+f 352 373 353
+f 353 373 354
+f 354 373 374
+f 354 374 375
+f 354 375 376
+f 354 376 377
+f 354 377 355
+f 357 378 358
+f 358 378 379
+f 358 379 380
+f 358 380 359
+f 359 380 360
+f 360 380 381
+f 361 382 364
+f 361 381 383
+f 361 383 382
+f 362 365 384
+f 362 384 385
+f 362 385 363
+f 364 382 365
+f 365 382 386
+f 365 386 387
+f 365 387 384
+f 366 388 367
+f 367 388 368
+f 368 388 369
+f 369 388 389
+f 369 389 390
+f 369 390 370
+f 370 390 391
+f 370 391 392
+f 370 392 393
+f 370 393 371
+f 371 393 394
+f 371 394 372
+f 372 394 395
+f 372 395 373
+f 373 395 374
+f 374 395 396
+f 374 396 397
+f 374 397 375
+f 378 398 399
+f 378 399 379
+f 379 399 400
+f 379 400 380
+f 380 400 381
+f 381 400 401
+f 381 401 383
+f 382 383 402
+f 382 402 386
+f 383 401 403
+f 383 403 394
+f 383 394 392
+f 383 392 391
+f 383 391 402
+f 386 404 387
+f 386 402 405
+f 386 405 406
+f 386 406 404
+f 389 407 390
+f 390 407 408
+f 390 408 409
+f 390 409 391
+f 391 409 405
+f 391 405 402
+f 392 394 393
+f 394 403 410
+f 394 410 395
+f 395 410 399
+f 395 399 411
+f 395 411 396
+f 396 411 412
+f 396 412 397
+f 398 413 399
+f 399 413 411
+f 399 410 400
+f 400 410 403
+f 400 403 401
+f 405 409 408
+f 405 408 406
+f 411 413 412
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07192213 0.00022203 0.16035832
+v 0.11800567 0.00022203 0.16035832
+v 0.07192213 0.00022191 0.19427965
+v 0.07192213 0.01776468 0.16035839
+v 0.11800567 0.00044203 0.16035832
+v 0.12223004 0.00022203 0.16163535
+v 0.09323935 0.00022191 0.19431649
+v 0.10740199 0.08057942 0.21950145
+v 0.10032678 0.08062724 0.21947689
+v 0.07192213 0.08097158 0.21937252
+v 0.07192213 0.02484296 0.16115042
+v 0.07194655 0.02033773 0.16035839
+v 0.11799956 0.00317769 0.16035833
+v 0.12221783 0.00286203 0.16163536
+v 0.12511751 0.00022202 0.16304132
+v 0.10032678 0.00022191 0.19427351
+v 0.10740199 0.07475419 0.21765341
+v 0.11448942 0.08097158 0.21935411
+v 0.11448942 0.08453942 0.22038556
+v 0.10740199 0.08413768 0.22048994
+v 0.10032678 0.08419507 0.22047767
+v 0.07192213 0.08451072 0.22037944
+v 0.07385118 0.02484296 0.16035841
+v 0.07192213 0.03072558 0.16247045
+v 0.08055402 0.03894213 0.16035846
+v 0.07722091 0.03197864 0.16035844
+v 0.11691295 0.01058119 0.16035836
+v 0.12121057 0.01058119 0.16148805
+v 0.12500763 0.00484203 0.16313343
+v 0.12712592 0.00286201 0.16595150
+v 0.12522129 0.00022202 0.16318868
+v 0.10420319 0.00022191 0.19408932
+v 0.11829258 0.08510377 0.22023208
+v 0.10740199 0.00022191 0.19393582
+v 0.11448942 0.08901595 0.22141090
+v 0.10740199 0.08901595 0.22161351
+v 0.10032678 0.08901595 0.22158281
+v 0.07192213 0.08897770 0.22141705
+v 0.07192213 0.03426472 0.16336072
+v 0.08615192 0.04230910 0.16035848
+v 0.07192213 0.03910472 0.16478511
+v 0.07192213 0.09794047 0.18236303
+v 0.11448942 0.01604294 0.16035838
+v 0.12058180 0.01770729 0.16189943
+v 0.12475123 0.01058118 0.16331765
+v 0.12749830 0.01058117 0.16688476
+v 0.12713203 0.00022201 0.16593922
+v 0.12102133 0.08238725 0.21794814
+v 0.12301753 0.08901596 0.21906558
+v 0.12442159 0.09414292 0.21978393
+v 0.11947687 0.08901595 0.22066802
+v 0.11448942 0.09614206 0.22268798
+v 0.11505715 0.00022191 0.19242549
+v 0.11779200 0.00022192 0.19151682
+v 0.07192213 0.09608466 0.22274323
+v 0.10740199 0.09614206 0.22288443
+v 0.10032678 0.09614206 0.22285988
+v 0.09108443 0.04454736 0.16035848
+v 0.07192213 0.09794033 0.22163809
+v 0.09146292 0.09794047 0.18235689
+v 0.09323935 0.04519780 0.16035849
+v 0.11448942 0.01770729 0.16055485
+v 0.10113869 0.03758387 0.16035846
+v 0.12412246 0.01770728 0.16372903
+v 0.11935478 0.02484295 0.16250726
+v 0.12724191 0.01770727 0.16729614
+v 0.13041019 0.01058114 0.17374885
+v 0.13048344 0.00344546 0.17374882
+v 0.12982415 0.02484291 0.17374890
+v 0.13022095 0.01770724 0.17374888
+v 0.13048344 0.00022198 0.17374881
+v 0.12553262 0.07728900 0.21342937
+v 0.12632012 0.08188031 0.21430121
+v 0.12736400 0.08901597 0.21549847
+v 0.12512972 0.09794033 0.22017688
+v 0.12399427 0.09794033 0.22061892
+v 0.12186376 0.09637162 0.22116534
+v 0.11626586 0.09794032 0.22253448
+v 0.11448942 0.09794032 0.22287829
+v 0.12088703 0.00022192 0.18957057
+v 0.07198318 0.09794032 0.22296425
+v 0.07192213 0.09792118 0.22295812
+v 0.10740199 0.09794032 0.22307478
+v 0.10032678 0.09794032 0.22306248
+v 0.09323935 0.09794047 0.18235689
+v 0.10066863 0.03815778 0.16035846
+v 0.10032678 0.09794047 0.18236916
+v 0.10740199 0.09794047 0.18242443
+v 0.11448942 0.09794047 0.18260247
+v 0.12023384 0.09794047 0.18359709
+v 0.11837805 0.02893688 0.16291864
+v 0.12289544 0.02484295 0.16440441
+v 0.12514193 0.04276819 0.17015729
+v 0.12619192 0.03197861 0.16886794
+v 0.12682069 0.02484293 0.16797152
+v 0.12912212 0.03197859 0.17374893
+v 0.13315115 0.09794042 0.19625082
+v 0.13428660 0.09794040 0.20229220
+v 0.13163111 0.09794043 0.19268371
+v 0.12900003 0.00022196 0.18088917
+v 0.13360899 0.09794038 0.20693374
+v 0.13323051 0.09614211 0.20848706
+v 0.12387828 0.00022193 0.18728663
+v 0.12614308 0.00022194 0.18555526
+v 0.13173488 0.09614210 0.21205416
+v 0.13190582 0.09794036 0.21240413
+v 0.12951282 0.09794035 0.21533887
+v 0.12769365 0.09637163 0.21706408
+v 0.12621634 0.09794034 0.21905332
+v 0.12179661 0.09794033 0.22136796
+v 0.11929373 0.05139605 0.16966001
+v 0.12377450 0.09794046 0.18510744
+v 0.12161958 0.04558038 0.16910128
+v 0.12401868 0.04752211 0.17089406
+v 0.12809044 0.09794045 0.18867455
+v 0.13271162 0.08901600 0.20705037
+v 0.13330376 0.09794037 0.20890456
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 31
+f 1 31 47
+f 1 47 71
+f 1 71 100
+f 1 100 104
+f 1 104 103
+f 1 103 80
+f 1 80 54
+f 1 54 53
+f 1 53 34
+f 1 34 32
+f 1 32 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 38
+f 1 38 55
+f 1 55 82
+f 1 82 59
+f 1 59 42
+f 1 42 41
+f 1 41 39
+f 1 39 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 26
+f 1 26 25
+f 1 25 40
+f 1 40 58
+f 1 58 61
+f 1 61 86
+f 1 86 63
+f 1 63 43
+f 1 43 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 16 17
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 12
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 23
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 33 19
+f 18 32 34
+f 18 34 33
+f 19 33 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 24 39 25
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 64
+f 28 64 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 47 31
+f 30 46 47
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 34 53
+f 33 53 54
+f 33 54 48
+f 35 52 36
+f 36 55 37
+f 36 52 56
+f 36 56 57
+f 36 57 55
+f 37 55 38
+f 40 42 58
+f 42 59 81
+f 42 81 84
+f 42 84 83
+f 42 83 79
+f 42 79 78
+f 42 78 110
+f 42 110 76
+f 42 76 75
+f 42 75 109
+f 42 109 107
+f 42 107 106
+f 42 106 117
+f 42 117 101
+f 42 101 98
+f 42 98 97
+f 42 97 99
+f 42 99 115
+f 42 115 112
+f 42 112 90
+f 42 90 89
+f 42 89 88
+f 42 88 87
+f 42 87 85
+f 42 85 60
+f 42 60 61
+f 42 61 58
+f 43 62 44
+f 43 63 62
+f 44 62 65
+f 44 65 64
+f 45 64 66
+f 45 66 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 66 69
+f 46 69 70
+f 46 70 67
+f 47 68 71
+f 48 54 49
+f 49 54 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 83
+f 52 83 56
+f 54 80 72
+f 55 57 81
+f 55 81 82
+f 56 81 57
+f 56 83 84
+f 56 84 81
+f 59 82 81
+f 60 85 61
+f 61 85 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 86
+f 62 63 65
+f 63 86 91
+f 63 91 65
+f 64 65 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 66
+f 65 91 92
+f 66 95 96
+f 66 96 69
+f 67 70 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 71
+f 69 96 99
+f 69 99 97
+f 69 97 70
+f 71 98 101
+f 71 101 102
+f 71 102 100
+f 72 80 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 74
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 74 104 105
+f 76 110 77
+f 77 110 78
+f 86 90 111
+f 86 111 91
+f 90 112 111
+f 91 111 113
+f 91 113 93
+f 91 93 92
+f 93 113 114
+f 93 114 112
+f 93 112 115
+f 93 115 99
+f 93 99 94
+f 94 99 95
+f 95 99 96
+f 100 102 116
+f 100 116 106
+f 100 106 105
+f 100 105 104
+f 101 117 102
+f 102 117 106
+f 102 106 116
+f 107 109 108
+f 111 112 113
+f 112 114 113
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,1369 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09323049 -0.13823246 -0.20970587
+v 0.10031661 -0.13823246 -0.20968892
+v 0.09323049 -0.13918131 -0.20953646
+v 0.07906913 -0.13823246 -0.20968045
+v 0.10031661 -0.13918131 -0.20951952
+v 0.10740272 -0.13823246 -0.20959575
+v 0.09323049 -0.14412240 -0.20840997
+v 0.08614437 -0.14411536 -0.20840997
+v 0.07906913 -0.14410131 -0.20840150
+v 0.07906913 -0.13918131 -0.20951104
+v 0.02571676 -0.13823246 -0.20957035
+v 0.10740272 -0.13918131 -0.20942634
+v 0.10031661 -0.14405914 -0.20839303
+v 0.11488009 -0.13823246 -0.20918073
+v 0.09323049 -0.14769292 -0.20740203
+v 0.08614437 -0.14767885 -0.20740203
+v 0.07906913 -0.14766480 -0.20740203
+v 0.04364942 -0.14751017 -0.20737663
+v 0.02947718 -0.14746800 -0.20735968
+v 0.02571676 -0.14389748 -0.20834219
+v 0.02571676 -0.13918131 -0.20940095
+v 0.02571676 -0.13823263 -0.16239199
+v 0.11295641 -0.14335628 -0.20820668
+v 0.10740272 -0.14382719 -0.20833372
+v 0.11498878 -0.13982091 -0.20886734
+v 0.10031661 -0.14762966 -0.20738510
+v 0.11886875 -0.13823246 -0.20860475
+v 0.11767324 -0.14261829 -0.20799492
+v 0.09323049 -0.15344932 -0.20545393
+v 0.08614437 -0.15344932 -0.20546241
+v 0.05781078 -0.15344932 -0.20542853
+v 0.04364942 -0.15344932 -0.20541158
+v 0.02571676 -0.15344932 -0.20538618
+v 0.02571676 -0.14746098 -0.20735121
+v 0.02571676 -0.17142871 -0.12317563
+v 0.11448884 -0.16939042 -0.12317562
+v 0.12157495 -0.16925688 -0.12317562
+v 0.10031661 -0.13823263 -0.16238351
+v 0.10740272 -0.14739771 -0.20730887
+v 0.11498878 -0.14597092 -0.20724110
+v 0.10031661 -0.15344932 -0.20539464
+v 0.12019468 -0.13823246 -0.20833370
+v 0.12191187 -0.13982092 -0.20743588
+v 0.12157495 -0.14631532 -0.20573343
+v 0.12212923 -0.15403271 -0.20278587
+v 0.11448884 -0.15344932 -0.20470857
+v 0.09323049 -0.16034437 -0.20250638
+v 0.08614437 -0.16037951 -0.20251484
+v 0.07906913 -0.16040762 -0.20251484
+v 0.07198301 -0.16041464 -0.20251484
+v 0.05073553 -0.16040059 -0.20250638
+v 0.03656330 -0.16039357 -0.20249791
+v 0.02571676 -0.16038654 -0.20248943
+v 0.02571676 -0.21002962 -0.12317577
+v 0.12674825 -0.17029711 -0.12317563
+v 0.12173798 -0.13823263 -0.16374720
+v 0.11536916 -0.13823263 -0.16271385
+v 0.11449970 -0.13823263 -0.16258680
+v 0.10740272 -0.13823263 -0.16241739
+v 0.10740272 -0.15344932 -0.20521677
+v 0.10031661 -0.16025299 -0.20246403
+v 0.12268352 -0.13823247 -0.20754599
+v 0.12630265 -0.15205065 -0.20175251
+v 0.12486804 -0.15680196 -0.20080387
+v 0.12014034 -0.15837636 -0.20156619
+v 0.11448884 -0.15946580 -0.20209981
+v 0.10740272 -0.16003511 -0.20237085
+v 0.10031661 -0.16382351 -0.20072766
+v 0.09323049 -0.16390785 -0.20077002
+v 0.08614437 -0.16394300 -0.20079543
+v 0.07906913 -0.16397110 -0.20080389
+v 0.07198301 -0.16397814 -0.20081237
+v 0.06489690 -0.16397814 -0.20081237
+v 0.03656330 -0.16395705 -0.20080389
+v 0.02571676 -0.16395002 -0.20079543
+v 0.02571676 -0.20971333 -0.12597089
+v 0.02718398 -0.21002962 -0.12317577
+v 0.12901972 -0.13823261 -0.16789755
+v 0.12860673 -0.13823261 -0.16753333
+v 0.12779161 -0.13823262 -0.16696584
+v 0.12244442 -0.13823263 -0.16398436
+v 0.12194448 -0.13823263 -0.16380650
+v 0.13029131 -0.17285552 -0.12317563
+v 0.13293230 -0.13823260 -0.17144650
+v 0.12834589 -0.13823248 -0.20410715
+v 0.12754164 -0.14631534 -0.20275195
+v 0.13108470 -0.14631535 -0.19966885
+v 0.12866106 -0.15403272 -0.19874564
+v 0.12869367 -0.15999999 -0.19579807
+v 0.12635700 -0.16567204 -0.19475627
+v 0.12212923 -0.16068174 -0.19969431
+v 0.11448884 -0.16303631 -0.20031263
+v 0.10740272 -0.16359860 -0.20060909
+v 0.10740272 -0.16771032 -0.19803421
+v 0.10031661 -0.16771032 -0.19827983
+v 0.09323049 -0.16771032 -0.19838994
+v 0.08614437 -0.16771032 -0.19844076
+v 0.07906913 -0.16771032 -0.19847464
+v 0.07198301 -0.16771032 -0.19850006
+v 0.06489690 -0.16771032 -0.19850853
+v 0.05781078 -0.16771032 -0.19850853
+v 0.03656330 -0.16771032 -0.19849159
+v 0.02947718 -0.16771032 -0.19848312
+v 0.02571676 -0.16570718 -0.19971126
+v 0.02571676 -0.20849735 -0.13311117
+v 0.02947718 -0.20969927 -0.12597089
+v 0.02947718 -0.21002259 -0.12317577
+v 0.13366048 -0.17641197 -0.12317565
+v 0.13316054 -0.13823260 -0.17184460
+v 0.12905233 -0.13823248 -0.20355659
+v 0.12917187 -0.13904779 -0.20330248
+v 0.13187808 -0.14133911 -0.20049889
+v 0.13281275 -0.15344935 -0.19470540
+v 0.13229107 -0.15723776 -0.19387535
+v 0.13107383 -0.16198909 -0.19232534
+v 0.12684606 -0.17322075 -0.18836139
+v 0.12358558 -0.17043039 -0.19311310
+v 0.12895451 -0.16790714 -0.19034337
+v 0.12135759 -0.16791415 -0.19563717
+v 0.11885789 -0.17164634 -0.19404480
+v 0.11448884 -0.16771032 -0.19741589
+v 0.11448884 -0.17213131 -0.19442595
+v 0.10740272 -0.17254598 -0.19474782
+v 0.10031661 -0.17272170 -0.19487488
+v 0.09323049 -0.17280604 -0.19494263
+v 0.08614437 -0.17286227 -0.19497651
+v 0.07906913 -0.17290444 -0.19499347
+v 0.07198301 -0.17293256 -0.19501040
+v 0.06489690 -0.17295364 -0.19501887
+v 0.05781078 -0.17296770 -0.19501887
+v 0.04364942 -0.17296770 -0.19501887
+v 0.02571676 -0.17295364 -0.19500194
+v 0.02571676 -0.16771032 -0.19846617
+v 0.03656330 -0.17296770 -0.19501040
+v 0.02571676 -0.20789289 -0.13593169
+v 0.02947718 -0.20848330 -0.13311117
+v 0.03656330 -0.20966413 -0.12597089
+v 0.03656330 -0.20998042 -0.12317577
+v 0.13459515 -0.17843619 -0.12317566
+v 0.13505161 -0.13823258 -0.17585094
+v 0.13022610 -0.13823249 -0.20257406
+v 0.13330182 -0.13823250 -0.19889805
+v 0.13360613 -0.14631536 -0.19610294
+v 0.13470384 -0.15344937 -0.19019085
+v 0.13322575 -0.16000001 -0.19003842
+v 0.13271494 -0.16537687 -0.18756517
+v 0.13156290 -0.17013522 -0.18551542
+v 0.12670478 -0.17997524 -0.18139900
+v 0.12423768 -0.17796505 -0.18615918
+v 0.12913928 -0.17519581 -0.18345721
+v 0.12154234 -0.17480217 -0.19017399
+v 0.11950998 -0.17899824 -0.18723489
+v 0.11448884 -0.17569481 -0.19136828
+v 0.10740272 -0.17610949 -0.19174943
+v 0.10031661 -0.17628520 -0.19191884
+v 0.09323049 -0.17636953 -0.19200353
+v 0.08614437 -0.17641874 -0.19206283
+v 0.07906913 -0.17646091 -0.19211365
+v 0.07198301 -0.17648903 -0.19214753
+v 0.06489690 -0.17651011 -0.19217293
+v 0.05781078 -0.17652416 -0.19218988
+v 0.05073553 -0.17653120 -0.19219835
+v 0.03656330 -0.17652416 -0.19219835
+v 0.02947718 -0.17652416 -0.19218988
+v 0.02571676 -0.17651011 -0.19218988
+v 0.02571676 -0.20735871 -0.13840496
+v 0.02947718 -0.20735167 -0.13837109
+v 0.03656330 -0.20733059 -0.13828638
+v 0.03656330 -0.20843409 -0.13311117
+v 0.04364942 -0.20959384 -0.12597089
+v 0.04364942 -0.20991013 -0.12317577
+v 0.13605149 -0.18196454 -0.12317567
+v 0.13537766 -0.13823258 -0.17686735
+v 0.13363874 -0.13823250 -0.19822890
+v 0.13376915 -0.13904781 -0.19780541
+v 0.13579065 -0.14631538 -0.19019083
+v 0.13534505 -0.16057638 -0.18305059
+v 0.13273668 -0.17243359 -0.18075524
+v 0.13350832 -0.16773849 -0.18310145
+v 0.13143248 -0.17717789 -0.17789238
+v 0.12606355 -0.18632909 -0.17360655
+v 0.12325954 -0.18473358 -0.17836674
+v 0.12874801 -0.18182377 -0.17574947
+v 0.12139019 -0.18186592 -0.18294904
+v 0.11854270 -0.18571759 -0.17973042
+v 0.11448884 -0.18313105 -0.18377911
+v 0.11448884 -0.17956756 -0.18780238
+v 0.10740272 -0.17994710 -0.18818354
+v 0.10031661 -0.18012984 -0.18835294
+v 0.09323049 -0.18022121 -0.18842917
+v 0.08614437 -0.18029150 -0.18849692
+v 0.07906913 -0.18034772 -0.18854775
+v 0.07198301 -0.18039693 -0.18858163
+v 0.06489690 -0.18042504 -0.18860705
+v 0.05781078 -0.18044613 -0.18862398
+v 0.05073553 -0.18046018 -0.18862398
+v 0.04364942 -0.18046018 -0.18863245
+v 0.03656330 -0.18046018 -0.18863245
+v 0.02947718 -0.18046018 -0.18862398
+v 0.02571676 -0.18045315 -0.18861552
+v 0.02571676 -0.20688075 -0.14029379
+v 0.02947718 -0.20644499 -0.14193698
+v 0.03656330 -0.20642389 -0.14185228
+v 0.04364942 -0.20639578 -0.14173371
+v 0.04364942 -0.20729545 -0.13815933
+v 0.04364942 -0.20836381 -0.13311117
+v 0.05073553 -0.20948841 -0.12597089
+v 0.05073553 -0.20981173 -0.12317577
+v 0.13620365 -0.18475489 -0.12317568
+v 0.13664925 -0.13918141 -0.18305051
+v 0.13659491 -0.13823256 -0.18305051
+v 0.13386697 -0.13823250 -0.19774611
+v 0.13607323 -0.13823253 -0.19113945
+v 0.13629061 -0.13918138 -0.19019080
+v 0.13632320 -0.15344940 -0.18305056
+v 0.13531245 -0.16771040 -0.17591882
+v 0.13639928 -0.16057640 -0.17591879
+v 0.13331269 -0.17481628 -0.17567321
+v 0.13247583 -0.17892098 -0.17313220
+v 0.13092167 -0.18374259 -0.16877859
+v 0.12435723 -0.19233153 -0.16449277
+v 0.12182492 -0.19114369 -0.16878709
+v 0.12117283 -0.18717954 -0.17596123
+v 0.12737861 -0.18766454 -0.16877861
+v 0.11964040 -0.19326632 -0.16642394
+v 0.11448884 -0.19198710 -0.17109097
+v 0.11448884 -0.18897885 -0.17591889
+v 0.11448884 -0.18608307 -0.18020475
+v 0.10740272 -0.18647668 -0.18070448
+v 0.10740272 -0.18351059 -0.18427037
+v 0.10031661 -0.18369334 -0.18449906
+v 0.09323049 -0.18378470 -0.18462612
+v 0.08614437 -0.18385499 -0.18471083
+v 0.07906913 -0.18391123 -0.18478706
+v 0.07198301 -0.18396042 -0.18484634
+v 0.06489690 -0.18398854 -0.18488869
+v 0.05781078 -0.18401665 -0.18491411
+v 0.05073553 -0.18402369 -0.18493104
+v 0.04364942 -0.18403071 -0.18494799
+v 0.03656330 -0.18403071 -0.18495646
+v 0.02571676 -0.18401665 -0.18494799
+v 0.02571676 -0.18212596 -0.18689610
+v 0.02571676 -0.20645201 -0.14197088
+v 0.02947718 -0.20482839 -0.14738324
+v 0.03656330 -0.20479324 -0.14738324
+v 0.04364942 -0.20474405 -0.14738324
+v 0.05073553 -0.20464564 -0.14738324
+v 0.05073553 -0.20634658 -0.14152196
+v 0.05073553 -0.20723921 -0.13795604
+v 0.05073553 -0.20825838 -0.13311116
+v 0.05781078 -0.20812483 -0.13311116
+v 0.05781078 -0.20934783 -0.12597089
+v 0.05781078 -0.20967117 -0.12317577
+v 0.13605149 -0.18909854 -0.12317569
+v 0.13639928 -0.18196450 -0.13311107
+v 0.13672533 -0.15344942 -0.17591876
+v 0.13671447 -0.14631541 -0.18305054
+v 0.13661664 -0.13823255 -0.18399917
+v 0.13631233 -0.13823253 -0.19019080
+v 0.13631233 -0.16771043 -0.16877854
+v 0.13594281 -0.17483040 -0.16165522
+v 0.13482338 -0.17483037 -0.16877856
+v 0.13649709 -0.17483042 -0.15451494
+v 0.13300838 -0.18017208 -0.16877858
+v 0.13191068 -0.18500073 -0.16423017
+v 0.12596574 -0.19333663 -0.15973258
+v 0.12089025 -0.19773653 -0.15383743
+v 0.12182492 -0.19438388 -0.16192633
+v 0.12893277 -0.18921084 -0.16198561
+v 0.11807537 -0.19980998 -0.15099995
+v 0.11448884 -0.19652759 -0.16165530
+v 0.11448884 -0.19384968 -0.16751658
+v 0.10740272 -0.19425031 -0.16825348
+v 0.10740272 -0.19237367 -0.17181939
+v 0.10740272 -0.18974497 -0.17591890
+v 0.10031661 -0.19013856 -0.17591890
+v 0.10031661 -0.18665941 -0.18093318
+v 0.09323049 -0.18677186 -0.18106023
+v 0.08614437 -0.18684917 -0.18114492
+v 0.07906913 -0.18690541 -0.18122115
+v 0.07198301 -0.18695460 -0.18128045
+v 0.05781078 -0.18701084 -0.18134821
+v 0.05073553 -0.18703192 -0.18136516
+v 0.03656330 -0.18706706 -0.18139056
+v 0.02947718 -0.18706706 -0.18138209
+v 0.02571676 -0.18706003 -0.18137363
+v 0.02571676 -0.20483541 -0.14738324
+v 0.02947718 -0.20230510 -0.15451504
+v 0.03656330 -0.20226995 -0.15451504
+v 0.04364942 -0.20222778 -0.15451504
+v 0.05073553 -0.20214344 -0.15451504
+v 0.05781078 -0.20203099 -0.15451504
+v 0.05781078 -0.20451913 -0.14738324
+v 0.05781078 -0.20628332 -0.14124244
+v 0.05781078 -0.20716894 -0.13767654
+v 0.06489690 -0.20709162 -0.13734620
+v 0.06489690 -0.20795615 -0.13311116
+v 0.06489690 -0.20917213 -0.12597089
+v 0.06489690 -0.20948842 -0.12317577
+v 0.13510596 -0.19150934 -0.12317570
+v 0.13592107 -0.18909853 -0.12597081
+v 0.13638841 -0.18196447 -0.14024288
+v 0.13597542 -0.18196445 -0.14738316
+v 0.13507335 -0.18196442 -0.15451497
+v 0.13359527 -0.18235800 -0.16177383
+v 0.13254105 -0.18608314 -0.15947845
+v 0.13053041 -0.19054630 -0.15451500
+v 0.12698735 -0.19423630 -0.15451501
+v 0.12450939 -0.19952184 -0.14275855
+v 0.12292262 -0.19887519 -0.14738322
+v 0.11937956 -0.20030199 -0.14738323
+v 0.11448884 -0.20325401 -0.14024296
+v 0.11448884 -0.20140548 -0.14738323
+v 0.11448884 -0.20010517 -0.15188932
+v 0.11448884 -0.19891031 -0.15545521
+v 0.10740272 -0.19934606 -0.15677654
+v 0.10740272 -0.19737102 -0.16165530
+v 0.10031661 -0.19781383 -0.16165531
+v 0.10031661 -0.19445414 -0.16861770
+v 0.10031661 -0.19257047 -0.17219207
+v 0.09650184 -0.19265481 -0.17233607
+v 0.09377390 -0.19079927 -0.17525824
+v 0.08614437 -0.19041269 -0.17609677
+v 0.07906913 -0.19047594 -0.17619841
+v 0.07198301 -0.19051811 -0.17630005
+v 0.06489690 -0.19055325 -0.17637629
+v 0.05781078 -0.19058137 -0.17644404
+v 0.05073553 -0.19060246 -0.17649487
+v 0.04364942 -0.19062354 -0.17652875
+v 0.04364942 -0.18705301 -0.18137363
+v 0.03656330 -0.19063056 -0.17655415
+v 0.02947718 -0.19063056 -0.17655415
+v 0.02571676 -0.19062354 -0.17655415
+v 0.02571676 -0.20231214 -0.15451504
+v 0.02947718 -0.20035816 -0.15932605
+v 0.03656330 -0.20033708 -0.15928370
+v 0.04364942 -0.20031600 -0.15923288
+v 0.05073553 -0.20028086 -0.15916512
+v 0.05781078 -0.20023166 -0.15906347
+v 0.06489690 -0.20017544 -0.15893643
+v 0.06489690 -0.20189745 -0.15451504
+v 0.06489690 -0.20436450 -0.14738324
+v 0.06489690 -0.20619898 -0.14091211
+v 0.07070055 -0.20700728 -0.13699893
+v 0.07263511 -0.20757661 -0.13381418
+v 0.07198301 -0.20894019 -0.12597089
+v 0.07198301 -0.20925648 -0.12317577
+v 0.13366048 -0.19491819 -0.12317572
+v 0.13354093 -0.19468624 -0.12597084
+v 0.13531245 -0.18909850 -0.13311109
+v 0.13364961 -0.18823393 -0.14738318
+v 0.13303011 -0.18698282 -0.15451499
+v 0.13209544 -0.19250731 -0.14337685
+v 0.13158464 -0.19179742 -0.14738319
+v 0.12804158 -0.19531170 -0.14738321
+v 0.12556361 -0.20010522 -0.13799839
+v 0.12157495 -0.20286044 -0.13311115
+v 0.12191187 -0.20111732 -0.14032766
+v 0.10740272 -0.20420989 -0.14024296
+v 0.11448884 -0.20483546 -0.13311115
+v 0.10740272 -0.20232622 -0.14738323
+v 0.10740272 -0.20054796 -0.15321065
+v 0.10031661 -0.20081504 -0.15393060
+v 0.10031661 -0.19959206 -0.15749650
+v 0.09480639 -0.19971858 -0.15786918
+v 0.09008956 -0.19980995 -0.15812329
+v 0.09276315 -0.19843234 -0.16096077
+v 0.08614437 -0.19826366 -0.16184165
+v 0.07906913 -0.19836908 -0.16210422
+v 0.09377390 -0.19423625 -0.16949012
+v 0.08614437 -0.19480556 -0.16877864
+v 0.09178501 -0.19271807 -0.17243770
+v 0.08614437 -0.19277430 -0.17253088
+v 0.07198301 -0.19290785 -0.17273415
+v 0.06489690 -0.19295704 -0.17281038
+v 0.05781078 -0.19299921 -0.17286968
+v 0.05073553 -0.19303435 -0.17292896
+v 0.04364942 -0.19305544 -0.17296286
+v 0.03656330 -0.19306949 -0.17297979
+v 0.02947718 -0.19307652 -0.17298826
+v 0.02571676 -0.19306949 -0.17297979
+v 0.02571676 -0.20127189 -0.15708147
+v 0.02571676 -0.20035816 -0.15933452
+v 0.02571676 -0.19868536 -0.16290041
+v 0.02947718 -0.19867834 -0.16289194
+v 0.04364942 -0.19865022 -0.16280724
+v 0.05073553 -0.19862210 -0.16273101
+v 0.05781078 -0.19857993 -0.16262937
+v 0.06489690 -0.19853073 -0.16250232
+v 0.07198301 -0.19846045 -0.16232445
+v 0.07198301 -0.20009110 -0.15875854
+v 0.07198301 -0.20172173 -0.15451504
+v 0.07198301 -0.20415365 -0.14738324
+v 0.07263511 -0.20625522 -0.13972630
+v 0.07542825 -0.20692294 -0.13666013
+v 0.07906913 -0.20754146 -0.13270461
+v 0.07906913 -0.20866607 -0.12597089
+v 0.07475442 -0.20915105 -0.12317577
+v 0.13098688 -0.19848167 -0.12317573
+v 0.13074777 -0.19825675 -0.12597085
+v 0.13305185 -0.19388495 -0.13311111
+v 0.13398652 -0.18971698 -0.14069182
+v 0.13258452 -0.19318208 -0.13861667
+v 0.12984571 -0.19745547 -0.13311113
+v 0.12630265 -0.20063941 -0.13311114
+v 0.12157495 -0.20423807 -0.12597087
+v 0.10740272 -0.20578432 -0.13311116
+v 0.10031661 -0.20478624 -0.14024296
+v 0.11423887 -0.20622716 -0.12570831
+v 0.11165222 -0.20704950 -0.12317576
+v 0.10740272 -0.20670508 -0.12817311
+v 0.10031661 -0.20287444 -0.14738324
+v 0.09323049 -0.20326804 -0.14738324
+v 0.08614437 -0.20360541 -0.14738324
+v 0.09276315 -0.20077287 -0.15509947
+v 0.08614437 -0.20125082 -0.15451504
+v 0.07906913 -0.20149681 -0.15451504
+v 0.08614437 -0.19988024 -0.15827575
+v 0.07906913 -0.19999269 -0.15852985
+v 0.07906913 -0.19498128 -0.16877864
+v 0.07198301 -0.19513591 -0.16877864
+v 0.06489690 -0.19526242 -0.16877864
+v 0.05781078 -0.19535380 -0.16877864
+v 0.05073553 -0.19543111 -0.16877864
+v 0.04364942 -0.19548031 -0.16877864
+v 0.03656330 -0.19550843 -0.16877864
+v 0.02947718 -0.19552951 -0.16877864
+v 0.02571676 -0.19552951 -0.16877864
+v 0.07906913 -0.20390062 -0.14738324
+v 0.07906913 -0.20587567 -0.14024297
+v 0.08614437 -0.20555938 -0.14024297
+v 0.07906913 -0.20684563 -0.13627898
+v 0.08614437 -0.20738685 -0.13190841
+v 0.08614437 -0.20834978 -0.12597089
+v 0.08614437 -0.20867311 -0.12317577
+v 0.08182967 -0.20886288 -0.12317577
+v 0.07906913 -0.20898237 -0.12317577
+v 0.12744382 -0.20155317 -0.12317574
+v 0.12720472 -0.20134932 -0.12597086
+v 0.12157495 -0.20463168 -0.12317575
+v 0.11518441 -0.20641694 -0.12317576
+v 0.10338146 -0.20689485 -0.12934198
+v 0.10074047 -0.20640283 -0.13276389
+v 0.09323049 -0.20650826 -0.13453413
+v 0.09323049 -0.20520795 -0.14024296
+v 0.11173917 -0.20703545 -0.12317576
+v 0.10740272 -0.20741499 -0.12317576
+v 0.10740272 -0.20725333 -0.12460721
+v 0.08614437 -0.20668397 -0.13547431
+v 0.09323049 -0.20720411 -0.13096823
+v 0.09323049 -0.20799835 -0.12597088
+v 0.08891578 -0.20853956 -0.12317577
+v 0.10074047 -0.20746418 -0.12656379
+v 0.09866463 -0.20704245 -0.13015511
+v 0.10055571 -0.20788590 -0.12317576
+v 0.09600190 -0.20816002 -0.12317576
+v 0.09323049 -0.20832168 -0.12317577
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 38
+f 1 38 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 84
+f 1 84 109
+f 1 109 140
+f 1 140 173
+f 1 173 211
+f 1 211 258
+f 1 258 259
+f 1 259 213
+f 1 213 212
+f 1 212 174
+f 1 174 142
+f 1 142 141
+f 1 141 110
+f 1 110 85
+f 1 85 62
+f 1 62 42
+f 1 42 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 21
+f 4 21 11
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 12
+f 7 13 26
+f 7 26 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 21 20
+f 11 20 34
+f 11 34 33
+f 11 33 53
+f 11 53 75
+f 11 75 104
+f 11 104 133
+f 11 133 132
+f 11 132 165
+f 11 165 200
+f 11 200 242
+f 11 242 241
+f 11 241 286
+f 11 286 333
+f 11 333 381
+f 11 381 428
+f 11 428 384
+f 11 384 383
+f 11 383 382
+f 11 382 334
+f 11 334 287
+f 11 287 243
+f 11 243 201
+f 11 201 166
+f 11 166 135
+f 11 135 105
+f 11 105 76
+f 11 76 54
+f 11 54 35
+f 11 35 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 14 25
+f 12 25 23
+f 13 24 26
+f 14 27 28
+f 14 28 25
+f 15 26 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 30 31
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 23 39 24
+f 23 25 28
+f 23 28 40
+f 23 40 39
+f 24 39 26
+f 26 39 41
+f 26 41 29
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 40
+f 29 41 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 35 54 77
+f 35 77 107
+f 35 107 138
+f 35 138 171
+f 35 171 208
+f 35 208 253
+f 35 253 299
+f 35 299 347
+f 35 347 398
+f 35 398 437
+f 35 437 436
+f 35 436 435
+f 35 435 452
+f 35 452 457
+f 35 457 456
+f 35 456 455
+f 35 455 447
+f 35 447 410
+f 35 410 446
+f 35 446 441
+f 35 441 440
+f 35 440 438
+f 35 438 399
+f 35 399 348
+f 35 348 300
+f 35 300 254
+f 35 254 209
+f 35 209 172
+f 35 172 139
+f 35 139 108
+f 35 108 83
+f 35 83 55
+f 35 55 37
+f 35 37 36
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 39 40 46
+f 39 46 60
+f 39 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 47
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 65 46
+f 45 64 65
+f 46 66 67
+f 46 67 60
+f 46 65 66
+f 47 61 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 76 77
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 55 83 84
+f 55 84 78
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 74
+f 74 102 75
+f 74 101 102
+f 75 103 104
+f 75 102 103
+f 76 105 136
+f 76 136 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 90 115 118
+f 90 118 116
+f 91 117 119
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 101 131 102
+f 102 131 134
+f 102 134 103
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 103 134 132
+f 105 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 118
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 118 147
+f 116 147 150
+f 116 150 148
+f 117 149 151
+f 117 151 120
+f 117 120 119
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 122
+f 120 122 121
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 130 162 131
+f 131 163 164
+f 131 164 134
+f 131 162 163
+f 132 164 165
+f 132 134 164
+f 135 166 167
+f 135 167 136
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 137 169 206
+f 137 206 170
+f 137 170 171
+f 137 171 138
+f 139 172 140
+f 140 172 173
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 146
+f 146 178 147
+f 146 177 179
+f 146 179 178
+f 147 180 150
+f 147 178 180
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 148 150 180
+f 148 180 183
+f 148 183 181
+f 149 182 184
+f 149 184 152
+f 149 152 151
+f 152 185 186
+f 152 186 187
+f 152 187 153
+f 152 184 185
+f 153 187 154
+f 154 187 188
+f 154 188 189
+f 154 189 155
+f 155 189 156
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 161 195 162
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 203
+f 167 203 168
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 206
+f 170 206 250
+f 170 250 207
+f 170 207 208
+f 170 208 171
+f 172 209 210
+f 172 210 211
+f 172 211 173
+f 174 212 175
+f 175 212 176
+f 176 213 214
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 176 212 213
+f 177 216 179
+f 177 215 217
+f 177 217 216
+f 178 179 216
+f 178 216 218
+f 178 218 219
+f 178 219 180
+f 180 219 220
+f 180 220 183
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 181 183 220
+f 181 220 224
+f 181 224 221
+f 182 223 185
+f 182 185 184
+f 185 223 225
+f 185 225 226
+f 185 226 227
+f 185 227 228
+f 185 228 186
+f 186 228 229
+f 186 229 230
+f 186 230 187
+f 187 230 188
+f 188 230 231
+f 188 231 189
+f 189 231 232
+f 189 232 190
+f 190 232 233
+f 190 233 191
+f 191 233 234
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 237
+f 193 237 194
+f 194 237 195
+f 195 237 238
+f 195 238 239
+f 195 239 196
+f 196 239 240
+f 196 240 197
+f 197 240 198
+f 198 240 199
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 199 240 241
+f 201 243 202
+f 202 243 244
+f 202 244 245
+f 202 245 203
+f 203 246 204
+f 203 245 246
+f 204 246 247
+f 204 247 248
+f 204 248 205
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 206 249 250
+f 207 250 251
+f 207 251 252
+f 207 252 253
+f 207 253 208
+f 209 254 255
+f 209 255 210
+f 210 256 257
+f 210 257 258
+f 210 258 211
+f 210 255 256
+f 213 259 214
+f 214 259 257
+f 214 257 215
+f 215 257 217
+f 216 217 260
+f 216 260 261
+f 216 261 262
+f 216 262 218
+f 217 257 256
+f 217 256 263
+f 217 263 260
+f 218 264 219
+f 218 262 264
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 224
+f 221 224 266
+f 221 266 267
+f 221 267 268
+f 221 268 225
+f 221 225 222
+f 222 225 223
+f 224 269 266
+f 224 265 269
+f 225 270 271
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 225 268 270
+f 226 272 273
+f 226 273 274
+f 226 274 227
+f 227 274 275
+f 227 275 228
+f 228 275 229
+f 229 275 276
+f 229 276 277
+f 229 277 231
+f 229 231 230
+f 231 277 278
+f 231 278 232
+f 232 278 279
+f 232 279 233
+f 233 279 280
+f 233 280 234
+f 234 280 281
+f 234 281 235
+f 235 281 236
+f 236 282 237
+f 236 281 282
+f 237 282 283
+f 237 283 284
+f 237 284 238
+f 238 284 239
+f 239 284 240
+f 240 284 285
+f 240 285 241
+f 241 285 286
+f 243 287 244
+f 244 287 334
+f 244 334 288
+f 244 288 289
+f 244 289 245
+f 245 289 290
+f 245 290 246
+f 246 290 291
+f 246 291 247
+f 247 291 292
+f 247 292 293
+f 247 293 248
+f 248 293 294
+f 248 294 249
+f 249 294 295
+f 249 295 250
+f 250 295 251
+f 251 295 296
+f 251 296 297
+f 251 297 252
+f 252 297 298
+f 252 298 253
+f 253 298 299
+f 254 300 301
+f 254 301 302
+f 254 302 255
+f 255 302 263
+f 255 263 256
+f 257 259 258
+f 260 263 261
+f 261 263 303
+f 261 303 304
+f 261 304 262
+f 262 304 305
+f 262 305 264
+f 263 302 303
+f 264 306 265
+f 264 305 306
+f 265 307 269
+f 265 306 307
+f 266 308 309
+f 266 309 310
+f 266 310 267
+f 266 269 307
+f 266 307 308
+f 267 270 268
+f 267 310 270
+f 270 310 311
+f 270 311 312
+f 270 312 313
+f 270 313 314
+f 270 314 315
+f 270 315 271
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 272 317 273
+f 273 317 318
+f 273 318 319
+f 273 319 274
+f 274 319 320
+f 274 320 275
+f 275 320 276
+f 276 320 321
+f 276 321 322
+f 276 322 277
+f 277 322 278
+f 278 322 323
+f 278 323 279
+f 279 323 324
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 280 325 281
+f 281 325 326
+f 281 326 327
+f 281 327 328
+f 281 328 282
+f 282 328 329
+f 282 329 283
+f 283 329 330
+f 283 330 284
+f 284 330 329
+f 284 329 331
+f 284 331 332
+f 284 332 285
+f 285 332 333
+f 285 333 286
+f 288 334 335
+f 288 335 289
+f 289 336 337
+f 289 337 290
+f 289 335 336
+f 290 337 338
+f 290 338 291
+f 291 338 339
+f 291 339 340
+f 291 340 292
+f 292 340 341
+f 292 341 293
+f 293 341 342
+f 293 342 294
+f 294 342 343
+f 294 343 296
+f 294 296 295
+f 296 343 344
+f 296 344 297
+f 297 344 345
+f 297 345 346
+f 297 346 298
+f 298 346 347
+f 298 347 299
+f 300 348 301
+f 301 303 302
+f 301 348 349
+f 301 349 350
+f 301 350 303
+f 303 350 304
+f 304 350 351
+f 304 351 352
+f 304 352 306
+f 304 306 305
+f 306 352 353
+f 306 353 354
+f 306 354 307
+f 307 354 308
+f 308 355 356
+f 308 356 309
+f 308 354 353
+f 308 353 355
+f 309 356 357
+f 309 357 358
+f 309 358 311
+f 309 311 310
+f 311 358 357
+f 311 357 312
+f 312 359 313
+f 312 357 360
+f 312 360 359
+f 313 359 361
+f 313 361 314
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 362 316
+f 316 362 363
+f 316 363 364
+f 316 364 317
+f 317 364 318
+f 318 364 365
+f 318 365 366
+f 318 366 367
+f 318 367 368
+f 318 368 319
+f 319 368 369
+f 319 369 370
+f 319 370 321
+f 319 321 320
+f 321 370 371
+f 321 371 372
+f 321 372 322
+f 322 372 323
+f 323 372 373
+f 323 373 374
+f 323 374 324
+f 324 374 325
+f 325 374 375
+f 325 375 326
+f 326 375 376
+f 326 376 377
+f 326 377 327
+f 327 377 328
+f 328 377 378
+f 328 378 329
+f 329 378 379
+f 329 379 331
+f 331 379 380
+f 331 380 332
+f 332 380 333
+f 333 380 381
+f 334 382 335
+f 335 382 383
+f 335 383 384
+f 335 384 385
+f 335 385 386
+f 335 386 336
+f 336 386 337
+f 337 386 387
+f 337 387 338
+f 338 387 388
+f 338 388 339
+f 339 388 389
+f 339 389 340
+f 340 389 390
+f 340 390 391
+f 340 391 341
+f 341 391 392
+f 341 392 342
+f 342 392 393
+f 342 393 343
+f 343 393 394
+f 343 394 344
+f 344 394 395
+f 344 395 345
+f 345 395 396
+f 345 396 346
+f 346 396 397
+f 346 397 398
+f 346 398 347
+f 348 399 349
+f 349 399 400
+f 349 400 401
+f 349 401 350
+f 350 402 351
+f 350 401 402
+f 351 402 403
+f 351 403 353
+f 351 353 352
+f 353 404 355
+f 353 403 404
+f 355 404 356
+f 356 405 406
+f 356 406 357
+f 356 404 405
+f 357 406 360
+f 359 407 408
+f 359 408 361
+f 359 360 407
+f 360 406 409
+f 360 409 410
+f 360 410 411
+f 360 411 407
+f 361 408 412
+f 361 412 362
+f 362 412 363
+f 363 412 413
+f 363 413 414
+f 363 414 415
+f 363 415 364
+f 364 415 365
+f 365 415 416
+f 365 416 366
+f 366 416 417
+f 366 417 418
+f 366 418 367
+f 367 418 368
+f 368 418 419
+f 368 419 369
+f 369 419 391
+f 369 391 390
+f 369 390 370
+f 370 390 371
+f 371 390 420
+f 371 420 372
+f 372 420 421
+f 372 421 373
+f 373 421 422
+f 373 422 374
+f 374 422 375
+f 375 423 424
+f 375 424 376
+f 375 422 423
+f 376 424 377
+f 377 424 425
+f 377 425 378
+f 378 425 426
+f 378 426 379
+f 379 426 427
+f 379 427 380
+f 380 427 428
+f 380 428 381
+f 384 428 427
+f 384 427 426
+f 384 426 385
+f 385 426 425
+f 385 425 386
+f 386 425 424
+f 386 424 387
+f 387 424 423
+f 387 423 422
+f 387 422 388
+f 388 422 389
+f 389 422 421
+f 389 421 420
+f 389 420 390
+f 391 419 392
+f 392 419 418
+f 392 418 417
+f 392 417 393
+f 393 417 416
+f 393 416 429
+f 393 429 394
+f 394 429 430
+f 394 430 395
+f 395 430 431
+f 395 431 432
+f 395 432 396
+f 396 432 433
+f 396 433 397
+f 397 433 434
+f 397 434 435
+f 397 435 436
+f 397 436 437
+f 397 437 398
+f 399 438 439
+f 399 439 400
+f 400 404 403
+f 400 403 401
+f 400 439 405
+f 400 405 404
+f 401 403 402
+f 405 439 406
+f 406 440 441
+f 406 441 409
+f 406 439 440
+f 407 411 442
+f 407 442 443
+f 407 443 408
+f 408 443 444
+f 408 444 445
+f 408 445 412
+f 409 446 410
+f 409 441 446
+f 410 447 448
+f 410 448 411
+f 411 448 442
+f 412 445 413
+f 413 445 431
+f 413 431 414
+f 414 416 415
+f 414 431 430
+f 414 430 429
+f 414 429 416
+f 431 445 432
+f 432 445 449
+f 432 449 433
+f 433 449 444
+f 433 444 450
+f 433 450 434
+f 434 450 451
+f 434 451 452
+f 434 452 435
+f 438 440 439
+f 442 453 451
+f 442 451 454
+f 442 454 443
+f 442 448 453
+f 443 454 444
+f 444 454 450
+f 444 449 445
+f 447 455 448
+f 448 455 453
+f 450 454 451
+f 451 453 455
+f 451 455 456
+f 451 456 457
+f 451 457 452
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,1504 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07478074 0.15083921 -0.20612448
+v 0.05781702 0.15083921 -0.20611412
+v 0.05781702 0.15320507 -0.20532628
+v 0.07905855 0.15320507 -0.20533664
+v 0.08894176 0.15083921 -0.20612448
+v 0.05072516 0.15083921 -0.20610374
+v 0.05781702 0.16005667 -0.20246521
+v 0.05072516 0.15320507 -0.20531591
+v 0.06489753 0.16006253 -0.20246521
+v 0.08615040 0.15320507 -0.20533664
+v 0.09323092 0.15320507 -0.20532628
+v 0.09323092 0.15083921 -0.20611412
+v 0.02155209 0.15083921 -0.20604155
+v 0.03656414 0.15320507 -0.20529519
+v 0.05072516 0.16361132 -0.20074443
+v 0.06489753 0.16362888 -0.20075479
+v 0.03656414 0.16002740 -0.20244447
+v 0.03656414 0.16359375 -0.20073407
+v 0.07198938 0.16005082 -0.20246521
+v 0.08615040 0.16002740 -0.20246521
+v 0.09323092 0.15996883 -0.20244447
+v 0.10031143 0.15320507 -0.20525371
+v 0.10031143 0.15083921 -0.20605191
+v 0.09599958 0.15083921 -0.20609338
+v 0.02072377 0.15083921 -0.20603119
+v 0.02072377 0.15320507 -0.20525371
+v 0.02239177 0.15320507 -0.20526408
+v 0.02947228 0.16001568 -0.20243411
+v 0.02947228 0.16747047 -0.19836021
+v 0.04364465 0.16747047 -0.19838094
+v 0.05781702 0.16747047 -0.19839130
+v 0.06489753 0.16747047 -0.19839130
+v 0.07198938 0.16747047 -0.19838094
+v 0.08615040 0.16359375 -0.20073407
+v 0.02947228 0.16358204 -0.20072369
+v 0.09323092 0.16353519 -0.20070296
+v 0.10031143 0.15984000 -0.20240301
+v 0.10740329 0.15320507 -0.20505676
+v 0.10298931 0.15083921 -0.20598972
+v 0.02072377 0.15083902 -0.15638800
+v 0.02072377 0.15480377 -0.20459028
+v 0.02072377 0.15998640 -0.20242375
+v 0.02072377 0.16082967 -0.20201946
+v 0.02072377 0.16448387 -0.20015356
+v 0.02239177 0.16747047 -0.19833947
+v 0.02072377 0.17262381 -0.19493940
+v 0.04364465 0.17266481 -0.19497049
+v 0.05072516 0.17265895 -0.19497049
+v 0.06489753 0.17264138 -0.19496012
+v 0.07198938 0.17262381 -0.19494976
+v 0.08615040 0.16747047 -0.19831875
+v 0.02072377 0.16355275 -0.20071333
+v 0.09323092 0.16747047 -0.19824618
+v 0.10031143 0.16747047 -0.19810106
+v 0.10031143 0.16340635 -0.20063040
+v 0.10740329 0.15959989 -0.20228899
+v 0.11448380 0.15903185 -0.20201947
+v 0.11448380 0.15320507 -0.20453846
+v 0.11451783 0.15083920 -0.20534703
+v 0.10740329 0.15083921 -0.20586533
+v 0.02072377 0.17205542 -0.10023482
+v 0.11058044 0.15083902 -0.15607702
+v 0.12157565 0.16975983 -0.10023483
+v 0.02072377 0.16747047 -0.19832911
+v 0.02072377 0.17619015 -0.19211980
+v 0.02947228 0.17264138 -0.19494976
+v 0.02947228 0.17620772 -0.19213016
+v 0.03656414 0.17621944 -0.19214052
+v 0.04364465 0.17622530 -0.19214052
+v 0.05072516 0.17622530 -0.19214052
+v 0.05781702 0.17621944 -0.19213016
+v 0.06489753 0.17620772 -0.19210943
+v 0.07905855 0.17258868 -0.19493940
+v 0.08615040 0.17254768 -0.19490829
+v 0.09323092 0.17248912 -0.19486683
+v 0.10031143 0.17238371 -0.19479426
+v 0.10740329 0.16747047 -0.19781081
+v 0.10740329 0.16316626 -0.20049564
+v 0.11448380 0.16259822 -0.20019502
+v 0.11989630 0.15800704 -0.20151154
+v 0.12198414 0.15366182 -0.20268293
+v 0.11683262 0.15083920 -0.20487017
+v 0.02072377 0.21017268 -0.10023468
+v 0.11448380 0.15083902 -0.15609775
+v 0.12054308 0.15083903 -0.15661605
+v 0.12333443 0.15083903 -0.15723801
+v 0.12625061 0.17038644 -0.10023482
+v 0.02072377 0.18014886 -0.18854348
+v 0.02239177 0.18015471 -0.18855385
+v 0.02947228 0.18016056 -0.18856422
+v 0.03656414 0.18016642 -0.18857459
+v 0.05072516 0.18015471 -0.18857459
+v 0.05781702 0.18014299 -0.18856422
+v 0.06489753 0.18011957 -0.18854348
+v 0.07198938 0.17619015 -0.19207833
+v 0.08615040 0.17611402 -0.19199540
+v 0.07905855 0.17615502 -0.19203686
+v 0.09323092 0.17605547 -0.19193321
+v 0.10031143 0.17595005 -0.19182954
+v 0.10740329 0.17216703 -0.19463877
+v 0.11448380 0.16747046 -0.19715774
+v 0.11855736 0.17127691 -0.19394424
+v 0.12117851 0.16757001 -0.19545770
+v 0.12198414 0.16036703 -0.19951087
+v 0.12461664 0.15633806 -0.20069263
+v 0.12182529 0.15083920 -0.20372991
+v 0.02072377 0.21054162 -0.10456770
+v 0.02239177 0.21016683 -0.10023468
+v 0.12479819 0.15083903 -0.15782888
+v 0.12899657 0.15083904 -0.16082469
+v 0.13262761 0.15083905 -0.16449428
+v 0.12764628 0.17138197 -0.10023482
+v 0.02072377 0.18370935 -0.18484278
+v 0.02239177 0.18371520 -0.18484278
+v 0.02947228 0.18372105 -0.18485315
+v 0.04364465 0.18372105 -0.18485315
+v 0.05072516 0.18371520 -0.18484278
+v 0.05781702 0.18370348 -0.18482205
+v 0.06489753 0.18368006 -0.18479095
+v 0.07198938 0.18007858 -0.18851238
+v 0.08615040 0.17997316 -0.18842945
+v 0.09323092 0.17990290 -0.18836726
+v 0.10031143 0.17979748 -0.18826360
+v 0.10740329 0.17958667 -0.18805628
+v 0.10740329 0.17573337 -0.19162223
+v 0.11448380 0.17171025 -0.19428632
+v 0.11918144 0.17863212 -0.18710260
+v 0.12123524 0.17442746 -0.19003623
+v 0.12327770 0.17001199 -0.19296985
+v 0.11448380 0.17527660 -0.19120759
+v 0.12622791 0.16525684 -0.19463879
+v 0.12618252 0.15158291 -0.20167742
+v 0.12771436 0.16033774 -0.19605898
+v 0.12635273 0.15083919 -0.20181219
+v 0.02072377 0.21066463 -0.11169958
+v 0.02239177 0.21053577 -0.10456770
+v 0.03656414 0.21010826 -0.10023468
+v 0.13473815 0.15083907 -0.16877547
+v 0.12979086 0.17295140 -0.10023481
+v 0.02072377 0.18442964 -0.18400312
+v 0.02947228 0.18675450 -0.18128719
+v 0.04364465 0.18675450 -0.18128719
+v 0.05072516 0.18674278 -0.18127683
+v 0.05781702 0.18672522 -0.18125610
+v 0.06489753 0.18669008 -0.18122499
+v 0.07198938 0.18363907 -0.18473912
+v 0.08615040 0.18353366 -0.18461473
+v 0.09323092 0.18346339 -0.18452144
+v 0.10031143 0.18335212 -0.18438668
+v 0.10740329 0.18314716 -0.18414825
+v 0.11448380 0.17915918 -0.18763127
+v 0.11448380 0.18271966 -0.18361959
+v 0.11830773 0.18540173 -0.17961826
+v 0.12390178 0.17757216 -0.18597271
+v 0.12672718 0.17281703 -0.18821181
+v 0.12883771 0.16748800 -0.19020209
+v 0.13125462 0.16033773 -0.19256559
+v 0.12918947 0.15416545 -0.19772793
+v 0.12682930 0.15083919 -0.20138718
+v 0.13218507 0.15674210 -0.19373698
+v 0.02072377 0.21030743 -0.11883144
+v 0.02239177 0.21065878 -0.11169958
+v 0.02947228 0.21050648 -0.10456770
+v 0.03656414 0.21047135 -0.10456770
+v 0.04364465 0.21004970 -0.10023468
+v 0.13647423 0.15083910 -0.17591770
+v 0.13343324 0.17651776 -0.10023480
+v 0.02072377 0.18674278 -0.18127683
+v 0.02239177 0.18674865 -0.18127683
+v 0.02072377 0.19030912 -0.17648769
+v 0.02947228 0.19031498 -0.17649805
+v 0.03656414 0.19032083 -0.17648769
+v 0.04364465 0.19032083 -0.17647732
+v 0.05072516 0.19030912 -0.17645659
+v 0.06489753 0.19025641 -0.17635292
+v 0.07198938 0.18664909 -0.18117316
+v 0.05781702 0.19028570 -0.17640476
+v 0.08615040 0.18653782 -0.18104877
+v 0.07905855 0.18659638 -0.18111097
+v 0.09323092 0.18645583 -0.18095549
+v 0.10031143 0.18634456 -0.18082073
+v 0.10740329 0.18615130 -0.18057194
+v 0.11448380 0.18573553 -0.18005364
+v 0.11956724 0.19300288 -0.16634965
+v 0.12103100 0.18680133 -0.17583464
+v 0.12302806 0.18432419 -0.17815664
+v 0.11448380 0.18855815 -0.17591756
+v 0.11448380 0.19167942 -0.17099366
+v 0.12657966 0.17957493 -0.18121466
+v 0.12900792 0.17480222 -0.18327753
+v 0.13144752 0.16971329 -0.18534040
+v 0.13265030 0.16495816 -0.18742400
+v 0.12990433 0.15083918 -0.19845357
+v 0.13334245 0.16033771 -0.18899967
+v 0.13406867 0.15390189 -0.19088632
+v 0.13286589 0.15198696 -0.19476324
+v 0.02072377 0.20950518 -0.12597368
+v 0.02239177 0.21030158 -0.11883144
+v 0.02239177 0.20950518 -0.12597368
+v 0.02947228 0.21062364 -0.11169958
+v 0.02947228 0.21027230 -0.11883144
+v 0.03656414 0.21058265 -0.11169958
+v 0.04364465 0.21041279 -0.10456770
+v 0.04643601 0.21001457 -0.10023468
+v 0.13637210 0.15083912 -0.18304957
+v 0.13662173 0.15320497 -0.17591769
+v 0.13608843 0.18453474 -0.10023477
+v 0.13581609 0.18172381 -0.10023478
+v 0.13438639 0.17849126 -0.10023479
+v 0.02072377 0.18758604 -0.18014692
+v 0.02072377 0.19279794 -0.17292174
+v 0.02239177 0.19280381 -0.17292174
+v 0.02947228 0.19280381 -0.17293211
+v 0.04364465 0.19279209 -0.17291138
+v 0.03656414 0.19279794 -0.17292174
+v 0.05072516 0.19276866 -0.17288028
+v 0.05781702 0.19273938 -0.17283881
+v 0.06489753 0.19269838 -0.17277662
+v 0.07198938 0.19021542 -0.17625963
+v 0.08615040 0.19010415 -0.17604194
+v 0.07905855 0.19016272 -0.17615597
+v 0.10031143 0.18977036 -0.17591755
+v 0.09301532 0.19047308 -0.17522302
+v 0.10740329 0.18937215 -0.17591755
+v 0.11804674 0.19956164 -0.15097672
+v 0.12177990 0.19409795 -0.16186112
+v 0.12428758 0.19204247 -0.16439045
+v 0.12177990 0.19078344 -0.16874422
+v 0.11448380 0.19357093 -0.16742772
+v 0.11448380 0.19621199 -0.16164344
+v 0.12593289 0.18599903 -0.17339861
+v 0.10740329 0.19208349 -0.17172964
+v 0.12861077 0.18143714 -0.17554440
+v 0.13130001 0.17678156 -0.17769021
+v 0.13267299 0.17202643 -0.18058237
+v 0.13341054 0.16738842 -0.18299767
+v 0.13521471 0.16033769 -0.18304953
+v 0.13299071 0.15083917 -0.19499131
+v 0.13469275 0.15083915 -0.19061681
+v 0.02072377 0.20857407 -0.13142624
+v 0.02239177 0.20828714 -0.13310554
+v 0.02947228 0.20947590 -0.12597368
+v 0.02947228 0.20826957 -0.13310554
+v 0.03656414 0.21021960 -0.11883144
+v 0.03656414 0.20943490 -0.12597368
+v 0.04364465 0.21051823 -0.11169958
+v 0.04364465 0.21016104 -0.11883144
+v 0.05072516 0.21031324 -0.10456770
+v 0.05072516 0.21042453 -0.11169958
+v 0.05072516 0.20995015 -0.10023468
+v 0.13623594 0.15320499 -0.18304956
+v 0.13632671 0.16033767 -0.17591766
+v 0.13642884 0.17460301 -0.15450128
+v 0.13642884 0.18172396 -0.14024787
+v 0.13646288 0.18885657 -0.11169966
+v 0.13641749 0.18885654 -0.10456778
+v 0.13626998 0.18885653 -0.10023476
+v 0.02072377 0.19337184 -0.17194733
+v 0.02947228 0.19521649 -0.16877530
+v 0.02239177 0.19522234 -0.16877530
+v 0.04364465 0.19516964 -0.16877530
+v 0.05072516 0.19512864 -0.16877530
+v 0.03656414 0.19519892 -0.16877530
+v 0.05781702 0.19505838 -0.16877530
+v 0.06489753 0.19497053 -0.16877530
+v 0.07198938 0.19264568 -0.17269369
+v 0.08615040 0.19250513 -0.17247601
+v 0.07905855 0.19257540 -0.17259003
+v 0.10031143 0.19227674 -0.17209246
+v 0.09523933 0.19237630 -0.17225832
+v 0.09050765 0.19244657 -0.17238270
+v 0.11448380 0.19986031 -0.15183710
+v 0.11448380 0.20115448 -0.14737968
+v 0.11448380 0.20301083 -0.14024779
+v 0.11936300 0.20005354 -0.14737969
+v 0.12290325 0.19864222 -0.14737969
+v 0.12087214 0.19745931 -0.15380666
+v 0.11448380 0.19863053 -0.15539266
+v 0.12592154 0.19306142 -0.15963242
+v 0.12721510 0.18732249 -0.16877533
+v 0.10740329 0.19396915 -0.16816371
+v 0.10740329 0.19704356 -0.16164344
+v 0.10740329 0.19905804 -0.15667806
+v 0.13075535 0.18329350 -0.16877535
+v 0.10031143 0.19418581 -0.16852652
+v 0.13241200 0.17855009 -0.17293216
+v 0.13320630 0.17448597 -0.17555480
+v 0.13518067 0.16747039 -0.17591763
+v 0.02072377 0.20828714 -0.13310554
+v 0.02239177 0.20712766 -0.13842336
+v 0.02072377 0.20712766 -0.13843372
+v 0.02072377 0.20740288 -0.13716906
+v 0.02947228 0.20712181 -0.13839225
+v 0.03656414 0.20822859 -0.13310555
+v 0.03656414 0.20710423 -0.13833006
+v 0.04364465 0.20937048 -0.12597368
+v 0.04364465 0.20817002 -0.13310555
+v 0.05072516 0.21006734 -0.11883144
+v 0.05781702 0.20980375 -0.10023468
+v 0.05781702 0.21016098 -0.10456770
+v 0.05781702 0.21027813 -0.11169958
+v 0.05781702 0.20992679 -0.11883144
+v 0.13621325 0.16747036 -0.16877540
+v 0.13587283 0.17460303 -0.16164352
+v 0.13600900 0.18172398 -0.14737975
+v 0.13598630 0.18885662 -0.12597376
+v 0.13631536 0.18885660 -0.11883152
+v 0.13404598 0.19538611 -0.11169963
+v 0.13401193 0.19534508 -0.10456775
+v 0.13532818 0.19141564 -0.10023475
+v 0.02072377 0.19521649 -0.16877530
+v 0.02239177 0.19840803 -0.16280442
+v 0.02072377 0.19597192 -0.16736551
+v 0.02072377 0.19840803 -0.16280442
+v 0.03656414 0.19838461 -0.16276295
+v 0.04364465 0.19837290 -0.16272150
+v 0.05072516 0.19834362 -0.16265930
+v 0.06489753 0.19825578 -0.16243125
+v 0.07198938 0.19484170 -0.16877530
+v 0.05781702 0.19830848 -0.16255564
+v 0.07905855 0.19469530 -0.16877530
+v 0.08615040 0.19453132 -0.16877531
+v 0.09301532 0.19396915 -0.16943874
+v 0.10740329 0.20030537 -0.15312249
+v 0.10740329 0.20207389 -0.14737968
+v 0.10740329 0.20397710 -0.14024779
+v 0.11448380 0.20460952 -0.13310556
+v 0.12157565 0.20266529 -0.13310557
+v 0.12191606 0.20089094 -0.14035147
+v 0.12450317 0.19928637 -0.14279788
+v 0.12695411 0.19397495 -0.15450121
+v 0.13049438 0.19026219 -0.15450122
+v 0.12887175 0.18891531 -0.16180931
+v 0.13181062 0.18462282 -0.16397583
+v 0.10031143 0.19750619 -0.16164343
+v 0.10031143 0.19930399 -0.15739333
+v 0.10031143 0.20057476 -0.15381701
+v 0.08615040 0.19801566 -0.16180927
+v 0.09267492 0.19817379 -0.16094889
+v 0.13293397 0.17973300 -0.16877536
+v 0.13470409 0.17460306 -0.16877538
+v 0.02072377 0.20643665 -0.14116001
+v 0.02947228 0.20620827 -0.14195819
+v 0.02239177 0.20621997 -0.14199966
+v 0.04364465 0.20708081 -0.13823677
+v 0.03656414 0.20619069 -0.14189600
+v 0.04364465 0.20617312 -0.14180271
+v 0.05072516 0.20927094 -0.12597368
+v 0.05072516 0.20807047 -0.13310555
+v 0.05072516 0.20702811 -0.13805017
+v 0.06489753 0.20962221 -0.10023468
+v 0.06489753 0.20997944 -0.10456770
+v 0.06489753 0.21010245 -0.11169958
+v 0.06489753 0.20975697 -0.11883144
+v 0.05781702 0.20913039 -0.12597368
+v 0.13503316 0.18172401 -0.15450125
+v 0.13539626 0.18885665 -0.13310562
+v 0.13356940 0.19449603 -0.12597374
+v 0.13388712 0.19508748 -0.11883149
+v 0.13168580 0.19895246 -0.11169962
+v 0.13388712 0.19509911 -0.10023473
+v 0.13165176 0.19891144 -0.10456774
+v 0.02239177 0.20008871 -0.15923849
+v 0.02947228 0.20008286 -0.15921775
+v 0.02072377 0.19880624 -0.16196477
+v 0.04364465 0.20005358 -0.15915556
+v 0.05072516 0.20002430 -0.15909336
+v 0.06489753 0.19991303 -0.15886531
+v 0.07198938 0.19818550 -0.16226539
+v 0.05781702 0.19997158 -0.15898970
+v 0.07905855 0.19810352 -0.16204770
+v 0.10031143 0.20263607 -0.14737968
+v 0.10031143 0.20456855 -0.14024779
+v 0.10084473 0.20618481 -0.13283604
+v 0.10740329 0.20556992 -0.13310555
+v 0.12157565 0.20405317 -0.12597370
+v 0.10740329 0.20648345 -0.12826459
+v 0.11427955 0.20600323 -0.12574563
+v 0.12559248 0.19988953 -0.13805020
+v 0.12806612 0.19507586 -0.14737970
+v 0.13212834 0.19231764 -0.14351315
+v 0.13161772 0.19159735 -0.14737972
+v 0.13249144 0.18578229 -0.15921780
+v 0.08994029 0.19956752 -0.15809822
+v 0.09466064 0.19945626 -0.15780797
+v 0.09267492 0.20053962 -0.15506095
+v 0.09323092 0.20306942 -0.14737967
+v 0.07905855 0.19973149 -0.15848176
+v 0.08615040 0.19962608 -0.15824335
+v 0.13354671 0.18203441 -0.16161238
+v 0.02072377 0.20621997 -0.14199966
+v 0.04364465 0.20451587 -0.14737967
+v 0.03656414 0.20455101 -0.14737967
+v 0.02947228 0.20458029 -0.14737967
+v 0.02239177 0.20459786 -0.14737967
+v 0.05072516 0.20612627 -0.14161611
+v 0.05072516 0.20443389 -0.14737967
+v 0.05781702 0.20792406 -0.13310555
+v 0.05781702 0.20695198 -0.13774957
+v 0.05781702 0.20605600 -0.14132587
+v 0.07198938 0.20940553 -0.10023468
+v 0.07198938 0.20976277 -0.10456770
+v 0.07198938 0.20988578 -0.11169958
+v 0.06489753 0.20894886 -0.12597368
+v 0.07198938 0.20954029 -0.11883144
+v 0.13300206 0.18669583 -0.15450123
+v 0.13367152 0.18803099 -0.14737973
+v 0.13404598 0.18950670 -0.14077652
+v 0.13309282 0.19370549 -0.13310560
+v 0.13080074 0.19806238 -0.12597372
+v 0.13141348 0.19865383 -0.11883148
+v 0.12786188 0.20166386 -0.11883147
+v 0.12814555 0.20190979 -0.11169961
+v 0.13142482 0.19866548 -0.10023472
+v 0.12811151 0.20186876 -0.10456773
+v 0.12788457 0.20166964 -0.10023471
+v 0.02239177 0.20203292 -0.15450118
+v 0.02947228 0.20202121 -0.15450118
+v 0.02072377 0.20008871 -0.15923849
+v 0.03656414 0.20199778 -0.15450118
+v 0.04364465 0.20196265 -0.15450118
+v 0.05072516 0.20189237 -0.15450118
+v 0.06489753 0.20164057 -0.15450118
+v 0.07198938 0.19983105 -0.15868909
+v 0.05781702 0.20178112 -0.15450118
+v 0.09323092 0.20503119 -0.14024779
+v 0.09323092 0.20630779 -0.13474340
+v 0.10355666 0.20666499 -0.12940486
+v 0.09883632 0.20682897 -0.13028597
+v 0.11650355 0.20644828 -0.12004428
+v 0.11803540 0.20668836 -0.11528625
+v 0.12086079 0.20537661 -0.11813693
+v 0.12726048 0.20114854 -0.12597371
+v 0.12635273 0.20044585 -0.13310557
+v 0.10740329 0.20703391 -0.12468830
+v 0.11178322 0.20681137 -0.12321631
+v 0.12989298 0.19727184 -0.13310559
+v 0.13260490 0.19298521 -0.13875512
+v 0.07198938 0.20146488 -0.15450118
+v 0.07905855 0.20124821 -0.15450118
+v 0.08615040 0.20101397 -0.15450118
+v 0.08615040 0.20341493 -0.14737967
+v 0.08615040 0.20540012 -0.14024779
+v 0.02072377 0.20459786 -0.14737967
+v 0.02072377 0.20264195 -0.15283223
+v 0.05781702 0.20429334 -0.14737967
+v 0.06489753 0.20773668 -0.13310555
+v 0.06489753 0.20686412 -0.13739711
+v 0.06489753 0.20597402 -0.14096305
+v 0.06489753 0.20413523 -0.14737967
+v 0.07905855 0.20915958 -0.10023468
+v 0.07905855 0.20951682 -0.10456770
+v 0.07905855 0.20963396 -0.11169958
+v 0.07198938 0.20873218 -0.12597368
+v 0.07198938 0.20752585 -0.13310555
+v 0.07905855 0.20927677 -0.11883144
+v 0.07905855 0.20848035 -0.12597368
+v 0.12170047 0.20547614 -0.11169960
+v 0.12096292 0.20564008 -0.10468174
+v 0.12133737 0.20510717 -0.10023470
+v 0.02072377 0.20203292 -0.15450118
+v 0.08615040 0.20648933 -0.13567635
+v 0.09323092 0.20699880 -0.13116710
+v 0.10084473 0.20726817 -0.12660602
+v 0.09323092 0.20783033 -0.12597369
+v 0.11427955 0.20696947 -0.11813692
+v 0.10740329 0.20809966 -0.11169959
+v 0.11448380 0.20727981 -0.11169959
+v 0.11816021 0.20672349 -0.11169959
+v 0.10740329 0.20770148 -0.11883145
+v 0.10031143 0.20822267 -0.11883145
+v 0.07198938 0.20393027 -0.14737967
+v 0.07905855 0.20368431 -0.14737967
+v 0.07198938 0.20586276 -0.14053804
+v 0.08054500 0.20661231 -0.13628795
+v 0.07854793 0.20588032 -0.13955326
+v 0.07583601 0.20669429 -0.13672332
+v 0.07198938 0.20675871 -0.13697211
+v 0.08615040 0.20887849 -0.10023468
+v 0.08615040 0.20922986 -0.10456770
+v 0.08615040 0.20934115 -0.11169958
+v 0.07854793 0.20720962 -0.13359276
+v 0.08615040 0.20897811 -0.11883144
+v 0.08615040 0.20818171 -0.12597369
+v 0.08615040 0.20717449 -0.13211041
+v 0.11819426 0.20673518 -0.10713851
+v 0.11754747 0.20661219 -0.10238048
+v 0.11653760 0.20653605 -0.10023469
+v 0.09323092 0.20863260 -0.11883144
+v 0.10031143 0.20860915 -0.11169958
+v 0.10031143 0.20852712 -0.10456770
+v 0.10740329 0.20801180 -0.10456771
+v 0.11490363 0.20712168 -0.10468174
+v 0.08894176 0.20874966 -0.10023468
+v 0.09323092 0.20890778 -0.10456770
+v 0.09323092 0.20900151 -0.11169958
+v 0.11336045 0.20701039 -0.10023469
+v 0.09323092 0.20855055 -0.10023468
+v 0.09602227 0.20839828 -0.10023468
+v 0.10031143 0.20816405 -0.10023469
+v 0.10310278 0.20796494 -0.10023469
+v 0.10776639 0.20760186 -0.10023469
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 60
+f 1 60 59
+f 1 59 82
+f 1 82 106
+f 1 106 134
+f 1 134 159
+f 1 159 193
+f 1 193 238
+f 1 238 239
+f 1 239 205
+f 1 205 166
+f 1 166 138
+f 1 138 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 62
+f 1 62 40
+f 1 40 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 3
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 7 8 14
+f 7 14 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 9 16 19
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 20 21
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 15 18 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 20
+f 16 20 19
+f 17 28 35
+f 17 35 18
+f 18 35 29
+f 20 34 21
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 25 40 61
+f 25 61 83
+f 25 83 107
+f 25 107 135
+f 25 135 161
+f 25 161 197
+f 25 197 240
+f 25 240 289
+f 25 289 292
+f 25 292 291
+f 25 291 342
+f 25 342 391
+f 25 391 444
+f 25 444 445
+f 25 445 461
+f 25 461 419
+f 25 419 365
+f 25 365 314
+f 25 314 313
+f 25 313 311
+f 25 311 258
+f 25 258 211
+f 25 211 170
+f 25 170 210
+f 25 210 168
+f 25 168 140
+f 25 140 113
+f 25 113 88
+f 25 88 65
+f 25 65 46
+f 25 46 64
+f 25 64 44
+f 25 44 52
+f 25 52 43
+f 25 43 42
+f 25 42 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 35
+f 29 35 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 36
+f 35 43 52
+f 35 52 44
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 40 62 63
+f 40 63 61
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 65 67
+f 46 67 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 74 53
+f 51 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 78 79
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 61 63 87
+f 61 87 112
+f 61 112 139
+f 61 139 167
+f 61 167 209
+f 61 209 208
+f 61 208 207
+f 61 207 257
+f 61 257 310
+f 61 310 361
+f 61 361 414
+f 61 414 416
+f 61 416 460
+f 61 460 488
+f 61 488 497
+f 61 497 502
+f 61 502 501
+f 61 501 500
+f 61 500 499
+f 61 499 498
+f 61 498 494
+f 61 494 479
+f 61 479 451
+f 61 451 401
+f 61 401 351
+f 61 351 299
+f 61 299 250
+f 61 250 204
+f 61 204 165
+f 61 165 137
+f 61 137 108
+f 61 108 83
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 65 88 89
+f 65 89 67
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 92 71
+f 70 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 93 94
+f 73 95 74
+f 74 96 75
+f 74 95 97
+f 74 97 96
+f 75 96 98
+f 75 98 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 76 98 99
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 83 108 136
+f 83 136 107
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 118 94
+f 93 117 118
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 94 118 119
+f 95 120 97
+f 96 121 98
+f 96 97 120
+f 96 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 102 126 130
+f 102 130 127
+f 103 129 131
+f 103 131 104
+f 104 131 105
+f 105 132 106
+f 105 131 133
+f 105 133 132
+f 106 132 134
+f 107 136 162
+f 107 162 135
+f 108 137 136
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 113 140 114
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 143 118
+f 117 142 143
+f 118 144 119
+f 118 143 144
+f 119 145 176
+f 119 176 146
+f 119 146 120
+f 119 144 145
+f 120 146 121
+f 121 147 122
+f 121 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 149 124
+f 123 148 149
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 124 149 150
+f 125 151 130
+f 125 130 126
+f 127 130 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 129
+f 129 154 155
+f 129 155 131
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 133
+f 132 133 158
+f 132 158 159
+f 132 159 134
+f 133 157 160
+f 133 160 158
+f 135 162 198
+f 135 198 161
+f 136 137 163
+f 136 163 162
+f 137 164 163
+f 137 165 203
+f 137 203 164
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 140 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 142
+f 142 171 172
+f 142 172 173
+f 142 173 143
+f 143 174 144
+f 143 173 174
+f 144 174 145
+f 145 175 176
+f 145 174 177
+f 145 177 175
+f 146 176 147
+f 147 178 148
+f 147 176 179
+f 147 179 178
+f 148 178 180
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 150
+f 150 182 183
+f 150 183 152
+f 150 152 151
+f 152 183 153
+f 153 184 185
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 153 183 187
+f 153 187 188
+f 153 188 184
+f 154 186 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 157 192 160
+f 158 160 193
+f 158 193 159
+f 160 192 194
+f 160 194 195
+f 160 195 196
+f 160 196 193
+f 161 198 199
+f 161 199 197
+f 162 163 164
+f 162 164 200
+f 162 200 201
+f 162 201 198
+f 164 202 200
+f 164 203 202
+f 165 204 203
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 167
+f 168 210 169
+f 169 210 170
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 173
+f 173 214 174
+f 173 213 215
+f 173 215 214
+f 174 216 217
+f 174 217 177
+f 174 214 216
+f 175 218 219
+f 175 219 178
+f 175 178 179
+f 175 179 176
+f 175 177 217
+f 175 217 218
+f 178 220 180
+f 178 219 221
+f 178 221 220
+f 180 220 181
+f 181 222 182
+f 181 220 223
+f 181 223 222
+f 182 224 183
+f 182 222 224
+f 183 224 187
+f 184 225 226
+f 184 226 227
+f 184 227 228
+f 184 228 185
+f 184 188 229
+f 184 229 230
+f 184 230 225
+f 185 228 231
+f 185 231 186
+f 186 231 189
+f 187 224 232
+f 187 232 188
+f 188 232 229
+f 189 231 233
+f 189 233 234
+f 189 234 190
+f 190 234 191
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 235 236
+f 192 236 237
+f 192 237 194
+f 193 196 238
+f 194 237 195
+f 195 237 239
+f 195 239 238
+f 195 238 196
+f 197 199 240
+f 198 201 242
+f 198 242 199
+f 199 241 240
+f 199 242 243
+f 199 243 241
+f 200 202 201
+f 201 202 244
+f 201 244 245
+f 201 245 242
+f 202 203 246
+f 202 246 247
+f 202 247 244
+f 203 204 248
+f 203 248 249
+f 203 249 246
+f 204 250 248
+f 205 251 252
+f 205 252 206
+f 205 239 251
+f 206 253 254
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 206 252 253
+f 207 256 257
+f 211 258 212
+f 212 258 213
+f 213 259 215
+f 213 258 260
+f 213 260 259
+f 214 261 262
+f 214 262 216
+f 214 215 259
+f 214 259 263
+f 214 263 261
+f 216 262 217
+f 217 264 218
+f 217 262 264
+f 218 265 266
+f 218 266 219
+f 218 264 265
+f 219 266 221
+f 220 267 223
+f 220 221 266
+f 220 266 268
+f 220 268 267
+f 222 269 224
+f 222 223 270
+f 222 270 269
+f 223 267 271
+f 223 271 270
+f 224 269 232
+f 225 272 273
+f 225 273 274
+f 225 274 275
+f 225 275 276
+f 225 276 277
+f 225 277 226
+f 225 230 278
+f 225 278 272
+f 226 279 227
+f 226 277 279
+f 227 279 280
+f 227 280 231
+f 227 231 228
+f 229 232 281
+f 229 281 282
+f 229 282 230
+f 230 282 283
+f 230 283 278
+f 231 280 284
+f 231 284 233
+f 232 269 285
+f 232 285 281
+f 233 284 234
+f 234 284 286
+f 234 286 235
+f 235 286 287
+f 235 287 288
+f 235 288 236
+f 236 288 237
+f 237 288 252
+f 237 252 251
+f 237 251 239
+f 240 241 289
+f 241 290 291
+f 241 291 292
+f 241 292 289
+f 241 243 293
+f 241 293 290
+f 242 245 294
+f 242 294 243
+f 243 294 295
+f 243 295 293
+f 244 247 245
+f 245 247 296
+f 245 296 297
+f 245 297 294
+f 246 249 298
+f 246 298 247
+f 247 298 296
+f 248 250 299
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 249 301 302
+f 249 302 298
+f 252 303 253
+f 252 288 303
+f 253 303 304
+f 253 304 305
+f 253 305 254
+f 254 305 306
+f 254 306 307
+f 254 307 255
+f 255 307 308
+f 255 308 256
+f 256 308 309
+f 256 309 310
+f 256 310 257
+f 258 311 260
+f 259 260 312
+f 259 312 263
+f 260 311 313
+f 260 313 314
+f 260 314 312
+f 261 263 315
+f 261 315 316
+f 261 316 262
+f 262 317 264
+f 262 316 317
+f 263 312 315
+f 264 317 265
+f 265 318 319
+f 265 319 268
+f 265 268 266
+f 265 317 320
+f 265 320 318
+f 267 268 319
+f 267 319 321
+f 267 321 322
+f 267 322 271
+f 269 270 323
+f 269 323 285
+f 270 271 322
+f 270 322 323
+f 272 278 324
+f 272 324 325
+f 272 325 273
+f 273 325 326
+f 273 326 274
+f 274 326 327
+f 274 327 328
+f 274 328 275
+f 275 328 329
+f 275 329 330
+f 275 330 276
+f 276 330 279
+f 276 279 277
+f 278 283 324
+f 279 330 331
+f 279 331 332
+f 279 332 333
+f 279 333 280
+f 280 333 334
+f 280 334 284
+f 281 285 335
+f 281 335 282
+f 282 335 336
+f 282 336 283
+f 283 336 337
+f 283 337 324
+f 284 334 286
+f 285 323 322
+f 285 322 338
+f 285 338 339
+f 285 339 335
+f 286 334 340
+f 286 340 341
+f 286 341 287
+f 287 341 288
+f 288 341 304
+f 288 304 303
+f 290 293 342
+f 290 342 291
+f 293 343 344
+f 293 344 342
+f 293 295 346
+f 293 346 343
+f 294 297 345
+f 294 345 295
+f 295 345 347
+f 295 347 346
+f 296 298 348
+f 296 348 349
+f 296 349 297
+f 297 349 350
+f 297 350 345
+f 298 302 355
+f 298 355 348
+f 299 351 352
+f 299 352 300
+f 300 352 353
+f 300 353 301
+f 301 353 354
+f 301 354 302
+f 302 354 355
+f 304 341 356
+f 304 356 305
+f 305 356 357
+f 305 357 306
+f 306 357 358
+f 306 358 359
+f 306 359 307
+f 307 359 308
+f 308 359 360
+f 308 360 362
+f 308 362 309
+f 309 361 310
+f 309 362 361
+f 312 363 364
+f 312 364 315
+f 312 314 365
+f 312 365 363
+f 315 364 366
+f 315 366 316
+f 316 366 367
+f 316 367 317
+f 317 367 320
+f 318 368 369
+f 318 369 321
+f 318 321 319
+f 318 320 370
+f 318 370 368
+f 320 367 370
+f 321 369 322
+f 322 369 371
+f 322 371 338
+f 324 337 372
+f 324 372 325
+f 325 372 373
+f 325 373 326
+f 326 373 374
+f 326 374 375
+f 326 375 327
+f 327 376 328
+f 327 375 377
+f 327 377 378
+f 327 378 376
+f 328 376 379
+f 328 379 330
+f 328 330 329
+f 330 379 331
+f 331 379 380
+f 331 380 381
+f 331 381 382
+f 331 382 332
+f 332 382 383
+f 332 383 334
+f 332 334 333
+f 334 383 340
+f 335 339 384
+f 335 384 385
+f 335 385 336
+f 336 385 386
+f 336 386 337
+f 337 386 387
+f 337 387 372
+f 338 371 388
+f 338 388 389
+f 338 389 384
+f 338 384 339
+f 340 383 390
+f 340 390 341
+f 341 390 356
+f 342 344 391
+f 343 346 392
+f 343 392 393
+f 343 393 394
+f 343 394 344
+f 344 394 395
+f 344 395 444
+f 344 444 391
+f 345 350 396
+f 345 396 347
+f 346 347 392
+f 347 396 397
+f 347 397 392
+f 348 355 349
+f 349 355 398
+f 349 398 399
+f 349 399 350
+f 350 399 400
+f 350 400 396
+f 351 401 402
+f 351 402 352
+f 352 402 403
+f 352 403 353
+f 353 403 405
+f 353 405 354
+f 354 404 355
+f 354 405 454
+f 354 454 404
+f 355 404 398
+f 356 390 383
+f 356 383 406
+f 356 406 407
+f 356 407 357
+f 357 407 408
+f 357 408 409
+f 357 409 358
+f 358 409 410
+f 358 410 411
+f 358 411 359
+f 359 411 360
+f 360 411 412
+f 360 412 413
+f 360 413 415
+f 360 415 362
+f 361 362 414
+f 362 415 416
+f 362 416 414
+f 363 417 418
+f 363 418 364
+f 363 365 419
+f 363 419 461
+f 363 461 417
+f 364 418 420
+f 364 420 366
+f 366 420 421
+f 366 421 367
+f 367 421 422
+f 367 422 370
+f 368 423 424
+f 368 424 369
+f 368 370 422
+f 368 422 425
+f 368 425 423
+f 369 424 371
+f 371 424 388
+f 372 387 426
+f 372 426 373
+f 373 426 427
+f 373 427 374
+f 374 428 375
+f 374 427 429
+f 374 429 428
+f 375 428 377
+f 376 378 430
+f 376 430 431
+f 376 431 432
+f 376 432 433
+f 376 433 434
+f 376 434 379
+f 377 428 435
+f 377 435 436
+f 377 436 378
+f 378 436 430
+f 379 434 437
+f 379 437 380
+f 380 437 381
+f 381 438 407
+f 381 407 406
+f 381 406 383
+f 381 383 382
+f 381 437 438
+f 384 386 385
+f 384 389 439
+f 384 439 440
+f 384 440 441
+f 384 441 386
+f 386 441 442
+f 386 442 387
+f 387 442 443
+f 387 443 426
+f 388 424 439
+f 388 439 389
+f 392 421 420
+f 392 420 393
+f 392 397 422
+f 392 422 421
+f 393 420 394
+f 394 420 418
+f 394 418 395
+f 395 418 445
+f 395 445 444
+f 396 400 446
+f 396 446 397
+f 397 446 425
+f 397 425 422
+f 398 404 447
+f 398 447 448
+f 398 448 399
+f 399 448 449
+f 399 449 400
+f 400 449 450
+f 400 450 446
+f 401 451 452
+f 401 452 402
+f 402 452 403
+f 403 452 453
+f 403 453 405
+f 404 454 455
+f 404 455 447
+f 405 453 456
+f 405 456 457
+f 405 457 454
+f 407 438 408
+f 408 438 409
+f 409 438 410
+f 410 438 437
+f 410 437 434
+f 410 434 433
+f 410 433 411
+f 411 433 412
+f 412 433 432
+f 412 432 458
+f 412 458 413
+f 413 458 415
+f 415 458 459
+f 415 459 416
+f 416 459 460
+f 417 461 445
+f 417 445 418
+f 423 450 439
+f 423 439 424
+f 423 425 446
+f 423 446 450
+f 426 443 462
+f 426 462 427
+f 427 462 463
+f 427 463 429
+f 428 429 464
+f 428 464 435
+f 429 463 465
+f 429 465 464
+f 430 436 466
+f 430 466 431
+f 431 466 467
+f 431 467 468
+f 431 468 469
+f 431 469 458
+f 431 458 432
+f 435 470 436
+f 435 464 471
+f 435 471 470
+f 436 470 466
+f 439 450 472
+f 439 472 440
+f 440 472 441
+f 441 472 473
+f 441 473 442
+f 442 473 474
+f 442 474 443
+f 443 475 462
+f 443 474 476
+f 443 476 475
+f 447 455 477
+f 447 477 478
+f 447 478 448
+f 448 478 449
+f 449 478 474
+f 449 474 472
+f 449 472 450
+f 451 479 452
+f 452 479 480
+f 452 480 453
+f 453 480 481
+f 453 481 456
+f 454 457 455
+f 455 457 482
+f 455 482 477
+f 456 481 483
+f 456 483 484
+f 456 484 457
+f 457 484 485
+f 457 485 482
+f 458 469 486
+f 458 486 459
+f 459 486 487
+f 459 487 460
+f 460 487 488
+f 462 485 463
+f 462 475 485
+f 463 485 484
+f 463 484 465
+f 464 465 471
+f 465 484 489
+f 465 489 471
+f 466 470 467
+f 467 470 471
+f 467 471 490
+f 467 490 491
+f 467 491 492
+f 467 492 468
+f 468 493 486
+f 468 486 469
+f 468 492 493
+f 471 489 490
+f 472 474 473
+f 474 478 477
+f 474 477 476
+f 475 476 477
+f 475 477 482
+f 475 482 485
+f 479 494 495
+f 479 495 480
+f 480 495 481
+f 481 495 496
+f 481 496 483
+f 483 496 489
+f 483 489 484
+f 486 493 487
+f 487 493 497
+f 487 497 488
+f 489 496 490
+f 490 496 491
+f 491 496 495
+f 491 495 498
+f 491 498 499
+f 491 499 500
+f 491 500 501
+f 491 501 492
+f 492 502 497
+f 492 497 493
+f 492 501 502
+f 494 498 495
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,1351 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02009497 0.18648194 0.15234063
+v -0.02719325 0.18616248 0.14520863
+v -0.02719325 0.18647687 0.15234063
+v -0.02009497 0.18616242 0.15947262
+v -0.01299669 0.18616242 0.15947262
+v -0.01299669 0.18647687 0.15234063
+v -0.03426645 0.18556411 0.14005818
+v -0.03426645 0.18615742 0.14520863
+v -0.02009497 0.18615742 0.14520863
+v -0.01299669 0.18555904 0.14013604
+v -0.03426645 0.18646672 0.15234063
+v -0.02719325 0.18615229 0.15947262
+v -0.02119859 0.18607115 0.16028236
+v -0.00594858 0.18615736 0.15947262
+v -0.01299669 0.18607115 0.16028236
+v 0.00114971 0.18614721 0.15947262
+v -0.00594858 0.18646672 0.15234063
+v 0.00114971 0.18613206 0.14520863
+v -0.03426645 0.18493529 0.13649219
+v -0.04136474 0.18555904 0.14010489
+v -0.04136474 0.18614221 0.14520863
+v -0.00594858 0.18555396 0.14016330
+v -0.02719325 0.18493022 0.13651554
+v -0.03426645 0.18614215 0.15947262
+v -0.04136474 0.18644645 0.15234063
+v -0.02716817 0.18556402 0.16461918
+v -0.02012006 0.18556909 0.16464642
+v -0.01302177 0.18556909 0.16465031
+v -0.00594858 0.18606607 0.16028236
+v 0.00117479 0.18605593 0.16028236
+v -0.00594858 0.18556909 0.16464642
+v 0.00819782 0.18613707 0.15947262
+v 0.00819782 0.18612192 0.14520863
+v 0.01527102 0.18642616 0.15234063
+v 0.00114971 0.18554890 0.14019443
+v 0.00819782 0.18554381 0.14022947
+v -0.02719325 0.18405292 0.13287558
+v -0.03426645 0.18405800 0.13287558
+v -0.03672452 0.18405292 0.13287558
+v -0.04136474 0.18404277 0.13287558
+v -0.04136474 0.18492008 0.13653501
+v -0.04843793 0.18554381 0.14021390
+v -0.04843793 0.18610671 0.14520863
+v -0.00594858 0.18490993 0.13659729
+v -0.00594858 0.18401742 0.13287558
+v -0.03429154 0.18555387 0.16457246
+v -0.04136474 0.18611172 0.15947262
+v -0.04136474 0.18602043 0.16028236
+v -0.04136474 0.18553866 0.16447903
+v -0.04843793 0.18640587 0.15234063
+v -0.04843793 0.18607622 0.15947262
+v -0.03429154 0.18493010 0.16813845
+v -0.02716817 0.18493517 0.16818517
+v -0.02012006 0.18493517 0.16821242
+v -0.01302177 0.18493517 0.16822021
+v 0.00117479 0.18556402 0.16463864
+v 0.00819782 0.18555895 0.16459581
+v 0.00819782 0.18604580 0.16028236
+v -0.00594858 0.18493517 0.16821632
+v 0.00117479 0.18493517 0.16820464
+v 0.01529610 0.18602551 0.16028236
+v 0.01527102 0.18611678 0.15947262
+v 0.01527102 0.18609656 0.14520863
+v 0.02236930 0.18639573 0.15234063
+v 0.00819782 0.18488966 0.13665958
+v 0.00114971 0.18489979 0.13662455
+v 0.01527102 0.18552860 0.14031901
+v -0.04843793 0.18399713 0.13287558
+v -0.04843793 0.18489979 0.13665179
+v -0.05551113 0.18487444 0.13678805
+v -0.05551113 0.18551845 0.14035405
+v -0.05551113 0.18605599 0.14520863
+v 0.00114971 0.18399713 0.13287558
+v -0.04254360 0.18601537 0.16028236
+v -0.04846302 0.18551331 0.16434278
+v -0.04136474 0.18490981 0.16804502
+v -0.05551113 0.18635010 0.15234063
+v -0.05551113 0.18601029 0.15947262
+v -0.05551113 0.18592408 0.16028236
+v -0.05553622 0.18548288 0.16416759
+v -0.03286184 0.18388035 0.17264656
+v -0.03998521 0.18384992 0.17264656
+v -0.03429154 0.18387529 0.17264656
+v -0.02578865 0.18389050 0.17264656
+v -0.00594858 0.18389558 0.17264656
+v 0.00819782 0.18493010 0.16816182
+v 0.01529610 0.18491996 0.16809174
+v 0.01529610 0.18554373 0.16452186
+v 0.00255431 0.18389050 0.17264656
+v 0.00819782 0.18388035 0.17264656
+v 0.02236930 0.18552852 0.16443621
+v 0.02236930 0.18608128 0.15947262
+v 0.02236930 0.18606613 0.14520863
+v 0.02944250 0.18601543 0.14520863
+v 0.02944250 0.18603057 0.15947262
+v 0.02944250 0.18633994 0.15234063
+v 0.01527102 0.18486937 0.13675302
+v 0.01286312 0.18395149 0.13287558
+v 0.00819782 0.18397684 0.13287558
+v 0.02236930 0.18550831 0.14045137
+v -0.05551113 0.18394642 0.13287558
+v -0.06260942 0.18386529 0.13287558
+v -0.06260942 0.18483387 0.13702942
+v -0.06260942 0.18547281 0.14059541
+v -0.06260942 0.18596978 0.14520863
+v -0.04846302 0.18487939 0.16790877
+v -0.04708349 0.18379922 0.17264656
+v -0.06260942 0.18626388 0.15234063
+v -0.06260942 0.18592408 0.15947262
+v -0.05681541 0.18590887 0.16028236
+v -0.06260942 0.18544231 0.16393400
+v -0.06260942 0.18480840 0.16750389
+v -0.05553622 0.18484896 0.16773358
+v 0.01529610 0.18386008 0.17264656
+v 0.02236930 0.18383471 0.17264656
+v 0.02236930 0.18490475 0.16800220
+v 0.02946758 0.18550316 0.16428827
+v 0.02944250 0.18594437 0.16028236
+v 0.02944250 0.18548296 0.14060321
+v 0.03651570 0.18626896 0.15234063
+v 0.03651570 0.18592921 0.14520863
+v 0.03651570 0.18543732 0.14083679
+v 0.03654078 0.18587844 0.16028236
+v 0.03651570 0.18596466 0.15947262
+v 0.02236930 0.18483894 0.13688148
+v 0.02236930 0.18388049 0.13287558
+v 0.02001157 0.18390078 0.13287558
+v -0.06970769 0.18372836 0.13287557
+v -0.06970769 0.18476288 0.13742651
+v -0.06970769 0.18540182 0.14099250
+v -0.07467398 0.18534097 0.14136234
+v -0.06970769 0.18582779 0.14520863
+v -0.05420685 0.18372822 0.17264655
+v -0.06970769 0.18611681 0.15234063
+v -0.06970769 0.18578209 0.15947262
+v -0.06403911 0.18581759 0.16028236
+v -0.06260942 0.18583788 0.16028236
+v -0.06970769 0.18537638 0.16354471
+v -0.06970769 0.18473740 0.16711070
+v -0.06970769 0.18346959 0.17264655
+v -0.06260942 0.18361666 0.17264655
+v -0.06133022 0.18363694 0.17264655
+v -0.05553622 0.18371301 0.17264655
+v 0.02946758 0.18378400 0.17264656
+v 0.02946758 0.18487939 0.16785427
+v 0.03654078 0.18546767 0.16408973
+v 0.02944250 0.18480344 0.13703721
+v 0.03651570 0.18475780 0.13726689
+v 0.04361398 0.18616753 0.15234063
+v 0.04361398 0.18580750 0.14520863
+v 0.04361398 0.18537646 0.14117547
+v 0.04361398 0.18541696 0.16381722
+v 0.04361398 0.18578209 0.16028236
+v 0.04361398 0.18586323 0.15947262
+v 0.02710985 0.18383485 0.13287558
+v -0.07683106 0.18351031 0.13287557
+v -0.07695647 0.18476793 0.13861776
+v -0.08385409 0.18439773 0.13807275
+v -0.07941453 0.18525476 0.14199690
+v -0.07695647 0.18557931 0.14471032
+v -0.08385409 0.18547279 0.14666462
+v -0.07678089 0.18591397 0.15234063
+v -0.08385409 0.18544740 0.15759230
+v -0.07653007 0.18554882 0.15981521
+v -0.07399676 0.18531553 0.16320212
+v -0.07655515 0.18472219 0.16599340
+v -0.07560203 0.18327689 0.17264655
+v 0.03654078 0.18370793 0.17264655
+v 0.03654078 0.18483882 0.16765572
+v 0.04361398 0.18480333 0.16738321
+v 0.03651570 0.18370807 0.13287557
+v 0.02944250 0.18380443 0.13287558
+v 0.04361398 0.18469187 0.13760948
+v 0.04143183 0.18361172 0.13287557
+v 0.05071226 0.18597990 0.15234063
+v 0.05778546 0.18548801 0.14674248
+v 0.05063702 0.18558437 0.14474925
+v 0.04822912 0.18532068 0.14146356
+v 0.04923241 0.18535103 0.16344348
+v 0.05138948 0.18558938 0.16028236
+v 0.05123899 0.18560460 0.16012275
+v -0.07871223 0.18343930 0.13287557
+v -0.08385409 0.18323646 0.13287557
+v -0.09095237 0.18284598 0.13287557
+v -0.09095237 0.18400219 0.13807275
+v -0.08385409 0.18515840 0.14309862
+v -0.08836891 0.18535617 0.14798434
+v -0.08385409 0.18562999 0.15234063
+v -0.08811809 0.18533585 0.15639714
+v -0.07873731 0.18523439 0.16242352
+v -0.07693139 0.18549303 0.16028236
+v -0.08385409 0.18510762 0.16116219
+v -0.08385409 0.18427593 0.16661239
+v -0.07673073 0.18323125 0.17264655
+v 0.04361398 0.18362173 0.17264655
+v 0.05076243 0.18345438 0.17264655
+v 0.05123899 0.18483376 0.16613745
+v 0.05063702 0.18470708 0.13868006
+v 0.04863043 0.18341395 0.13287557
+v 0.04361398 0.18356608 0.13287557
+v 0.05778546 0.18548797 0.15834754
+v 0.06265142 0.18536626 0.15689155
+v 0.05778546 0.18568069 0.15234063
+v 0.06247585 0.18536123 0.14801938
+v 0.05778546 0.18513811 0.14317648
+v 0.05294459 0.18524968 0.14206308
+v 0.05397296 0.18527497 0.16293739
+v 0.05618020 0.18540175 0.16028236
+v -0.09288371 0.18268877 0.13287557
+v -0.09802557 0.18342407 0.13807274
+v -0.09802557 0.18435715 0.14520863
+v -0.09082697 0.18497077 0.14544611
+v -0.09802557 0.18462081 0.15234063
+v -0.09220649 0.18512794 0.15234063
+v -0.08866988 0.18537136 0.15234063
+v -0.09802557 0.18424045 0.15947262
+v -0.09065140 0.18489971 0.15905607
+v -0.08671347 0.18502141 0.16028236
+v -0.09095237 0.18382459 0.16661239
+v -0.08984875 0.18252128 0.17264655
+v -0.08385409 0.18289655 0.17264655
+v 0.05179080 0.18341888 0.17264655
+v 0.05778546 0.18450920 0.16661239
+v 0.05068718 0.18334295 0.13287557
+v 0.05778546 0.18428111 0.13807275
+v 0.05778546 0.18520397 0.16191742
+v 0.06673983 0.18518879 0.15234063
+v 0.06317815 0.18540178 0.15234063
+v 0.06237552 0.18509748 0.16028236
+v 0.06495899 0.18503662 0.15935193
+v 0.07195694 0.18457008 0.15947262
+v 0.07903014 0.18406296 0.15947262
+v 0.08612842 0.18354063 0.15947261
+v 0.07903014 0.18430133 0.15234063
+v 0.07195694 0.18482367 0.15234063
+v 0.08612842 0.18374858 0.15234062
+v 0.07903014 0.18388553 0.14520863
+v 0.07195694 0.18443321 0.14520863
+v 0.06485866 0.18496062 0.14547335
+v 0.06485866 0.18385512 0.13807275
+v 0.06488374 0.18413900 0.16661239
+v -0.09802557 0.18226279 0.13287557
+v -0.10512385 0.18130941 0.13287557
+v -0.10512385 0.18245041 0.13807274
+v -0.10512385 0.18337334 0.14520862
+v -0.10512385 0.18362686 0.15234062
+v -0.10512385 0.18324650 0.15947261
+v -0.09885328 0.18401224 0.16028236
+v -0.09802557 0.18321605 0.16661238
+v -0.09070155 0.18472729 0.16028236
+v -0.09095237 0.18245029 0.17264655
+v 0.05778546 0.18320588 0.17264655
+v 0.06488374 0.18285598 0.17264655
+v 0.05778546 0.18302854 0.13287557
+v 0.07195694 0.18368260 0.16661238
+v 0.07115431 0.18452443 0.16028236
+v 0.07905522 0.18319577 0.16661238
+v 0.08612842 0.18269372 0.16661238
+v 0.07905522 0.18396661 0.16028236
+v 0.08612842 0.18344934 0.16028235
+v 0.09322670 0.18299802 0.15947261
+v 0.09322670 0.18317047 0.15234062
+v 0.08612842 0.18330741 0.14520862
+v 0.07903014 0.18277496 0.13807274
+v 0.07195694 0.18333786 0.13807274
+v 0.06485866 0.18258735 0.13287557
+v 0.07195694 0.18242493 0.17264655
+v -0.11096802 0.17942800 0.13287556
+v -0.11179574 0.17998581 0.13807273
+v -0.11289936 0.18007707 0.14470641
+v -0.11222214 0.18075658 0.15234061
+v -0.10512385 0.18312986 0.16028235
+v -0.11282411 0.17999587 0.15936359
+v -0.10585124 0.18286617 0.16028235
+v -0.09802557 0.18183160 0.17264655
+v -0.10509878 0.18218660 0.16661238
+v 0.07905522 0.18195330 0.17264655
+v 0.08015884 0.18187724 0.17264655
+v 0.08723204 0.18138534 0.17264655
+v 0.09320162 0.18216632 0.16661238
+v 0.09322670 0.18290673 0.16028235
+v 0.10029990 0.18240975 0.15947261
+v 0.09322670 0.18269887 0.14520862
+v 0.10029990 0.18255685 0.15234062
+v 0.08612842 0.18217149 0.13807274
+v 0.07903014 0.18146662 0.13287557
+v 0.07195694 0.18205487 0.13287557
+v -0.11450462 0.17703948 0.13287555
+v -0.11533234 0.17769872 0.13807272
+v -0.11573365 0.17810947 0.14199298
+v -0.11588415 0.17830215 0.14675024
+v -0.11590923 0.17833763 0.15234061
+v -0.11583398 0.17825140 0.15690710
+v -0.11395282 0.17917435 0.16028234
+v -0.11267362 0.17997559 0.16028234
+v -0.11151983 0.17983864 0.16661237
+v -0.10509878 0.18073116 0.17264654
+v -0.11034097 0.17907288 0.17264654
+v -0.10931260 0.17944308 0.17264654
+v 0.09320162 0.18092893 0.17264654
+v 0.09433032 0.18083765 0.17264654
+v 0.10027482 0.18157806 0.16661238
+v 0.10739819 0.18087317 0.16661237
+v 0.10737310 0.18160343 0.16028235
+v 0.10737310 0.18169472 0.15947261
+v 0.09322670 0.18154266 0.13807274
+v 0.10029990 0.18204975 0.14520862
+v 0.10737310 0.18183674 0.15234062
+v 0.08612842 0.18085300 0.13287556
+v -0.11701285 0.17347444 0.13287554
+v -0.11721350 0.17412860 0.13807271
+v -0.11708809 0.17527974 0.14470639
+v -0.11751450 0.17459003 0.15234059
+v -0.11558317 0.17794204 0.16166825
+v -0.11703793 0.17517825 0.15936357
+v -0.11706302 0.17500583 0.16028232
+v -0.11648613 0.17628378 0.16028233
+v -0.11713826 0.17382423 0.16661235
+v -0.11505643 0.17739433 0.16661236
+v -0.11086770 0.17869761 0.17264654
+v 0.10027482 0.18033054 0.17264654
+v 0.10140352 0.18022403 0.17264654
+v 0.10789983 0.17955464 0.17264654
+v 0.11366875 0.17877369 0.17264654
+v 0.11429581 0.17868747 0.17264654
+v 0.11447139 0.17871282 0.17238571
+v 0.11447139 0.17982851 0.16661237
+v 0.11366875 0.18066527 0.16028234
+v 0.11447139 0.18063485 0.15947260
+v 0.09322670 0.18020390 0.13287556
+v 0.10029990 0.18086312 0.13807273
+v 0.10737310 0.18129416 0.14520862
+v 0.11447139 0.18076672 0.15234061
+v -0.11846762 0.16927550 0.13287552
+v -0.11927025 0.16746000 0.13807269
+v -0.11944583 0.16745998 0.14520857
+v -0.11949599 0.16745995 0.15234057
+v -0.11942075 0.16745992 0.16028230
+v -0.11922009 0.16745990 0.16661233
+v -0.11648613 0.17351487 0.17264652
+v -0.11681219 0.17296718 0.17264652
+v -0.11876861 0.16745988 0.17264650
+v -0.11385249 0.17652714 0.17264653
+v 0.11700470 0.17812964 0.17264653
+v 0.11845947 0.17831220 0.17078567
+v 0.11447139 0.18054356 0.16028234
+v 0.11943767 0.17866720 0.16661237
+v 0.12041589 0.17902221 0.16028234
+v 0.12051621 0.17906785 0.15947260
+v 0.09994875 0.17952943 0.13287556
+v 0.10737310 0.18004666 0.13807273
+v 0.10737310 0.17872819 0.13287556
+v 0.11447139 0.18017850 0.14520861
+v 0.12064163 0.17912366 0.15234061
+v 0.11978882 0.17881942 0.14520861
+v -0.11901943 0.16746002 0.13287552
+v -0.11964649 0.16227220 0.13287550
+v -0.11979699 0.16033501 0.13287549
+v -0.11999764 0.16033489 0.16661230
+v -0.11989731 0.16033487 0.17264647
+v 0.12031556 0.17704948 0.17264653
+v 0.12131885 0.17662349 0.17264653
+v 0.12297427 0.17728784 0.16661236
+v 0.12395248 0.17767835 0.16028233
+v 0.12407790 0.17772399 0.15947259
+v 0.11437105 0.17889551 0.13806494
+v 0.11191300 0.17835798 0.13386049
+v 0.10784967 0.17866226 0.13287556
+v 0.11876045 0.17843402 0.14043968
+v 0.12420330 0.17776459 0.15234060
+v 0.12335051 0.17739441 0.14520860
+v -0.11989731 0.15320987 0.17264644
+v -0.11914484 0.15514720 0.13287547
+v 0.12756433 0.17304832 0.17264652
+v 0.12829172 0.17372280 0.16661235
+v 0.12924484 0.17360618 0.16028232
+v 0.12929501 0.17359097 0.15974898
+v 0.11665354 0.17787621 0.13568241
+v 0.11284103 0.17784073 0.13287555
+v 0.12129376 0.17676054 0.13806493
+v 0.12932009 0.17362144 0.15176053
+v 0.12829172 0.17382939 0.14520859
+v 0.12746400 0.17305859 0.13807271
+v -0.11864320 0.14606965 0.17264642
+v -0.11874353 0.15320493 0.13287546
+v 0.13112601 0.16975712 0.17264650
+v 0.13182832 0.17055332 0.16661234
+v 0.13215439 0.17096409 0.16231057
+v 0.12992206 0.17304329 0.16028232
+v 0.13225471 0.17112639 0.15754942
+v 0.11956308 0.17586296 0.13287555
+v 0.11519876 0.17731333 0.13287555
+v 0.12149442 0.17509215 0.13287554
+v 0.12485545 0.17325131 0.13287554
+v 0.13225471 0.17112641 0.15374595
+v 0.13215439 0.17100978 0.14899648
+v 0.13182832 0.17054833 0.14520858
+v 0.12653595 0.17223707 0.13287553
+v 0.13100060 0.16946818 0.13807269
+v -0.11658645 0.14032401 0.17264640
+v -0.11723859 0.14972103 0.13287545
+v 0.13358407 0.16619208 0.17264649
+v 0.13393522 0.16698829 0.16661232
+v 0.13220454 0.17103511 0.16028231
+v 0.13375965 0.16804311 0.16028230
+v 0.13340850 0.16872771 0.16028230
+v 0.13365931 0.16816484 0.15176051
+v 0.13370948 0.16698329 0.14520856
+v 0.13325800 0.16590315 0.13807268
+v 0.12748908 0.17126340 0.13287553
+v 0.13275635 0.16491429 0.13287551
+v 0.13255570 0.16522870 0.13287551
+v 0.13042371 0.16800771 0.13287552
+v -0.11668678 0.14861046 0.13287545
+v -0.11237263 0.13799126 0.17264639
+v 0.13551540 0.16135925 0.17264647
+v 0.13586656 0.16033487 0.17264647
+v 0.13614247 0.16033489 0.16661230
+v 0.13393522 0.16752584 0.16028230
+v 0.13609230 0.16033491 0.16028227
+v 0.13606721 0.16033491 0.15947253
+v 0.13579131 0.16033494 0.15234054
+v 0.13538999 0.16033497 0.14520854
+v 0.13481310 0.16033499 0.13807266
+v 0.13396031 0.16074579 0.13287549
+v -0.11222214 0.14682540 0.13287544
+v -0.11222214 0.13793547 0.17264639
+v 0.13624279 0.15431031 0.17264645
+v 0.13614247 0.15320987 0.17264644
+v 0.13370948 0.15303759 0.13287546
+v -0.10512385 0.14596329 0.13287544
+v -0.10509878 0.13675897 0.17264638
+v 0.13413588 0.14651084 0.17264642
+v 0.13243028 0.14928492 0.13287545
+v -0.10319252 0.14592273 0.13287544
+v -0.09802557 0.13656627 0.17264638
+v -0.10417073 0.13672854 0.17264638
+v 0.13385998 0.14584652 0.17264642
+v 0.13215439 0.14235247 0.17264640
+v 0.12997223 0.14003495 0.17264639
+v 0.12932009 0.13936555 0.17264639
+v 0.12967123 0.14673919 0.13287544
+v -0.09802557 0.14581624 0.13287544
+v 0.11447139 0.13467978 0.17264637
+v 0.11447139 0.14262138 0.13287542
+v 0.12891877 0.13904607 0.17264639
+v 0.12849237 0.14577059 0.13287544
+v 0.12066670 0.14273296 0.13287542
+v 0.12156967 0.14275324 0.13287542
+v 0.12156967 0.13514633 0.17264638
+v 0.12289903 0.13572952 0.17264638
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 11
+f 3 11 24
+f 3 24 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 15
+f 4 15 5
+f 5 14 6
+f 5 15 29
+f 5 29 14
+f 6 14 16
+f 6 16 32
+f 6 32 17
+f 6 17 33
+f 6 33 18
+f 6 18 9
+f 7 10 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 9 18 22
+f 9 22 10
+f 10 23 19
+f 10 22 23
+f 11 21 25
+f 11 25 24
+f 12 24 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 24 26
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 15 28 31
+f 15 31 29
+f 16 30 32
+f 17 32 34
+f 17 34 33
+f 18 35 22
+f 18 33 36
+f 18 36 35
+f 19 23 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 25
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 44
+f 23 44 45
+f 23 45 37
+f 24 46 26
+f 24 25 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 46
+f 25 43 50
+f 25 50 51
+f 25 51 47
+f 26 46 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 59
+f 28 59 31
+f 29 31 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 58
+f 30 58 32
+f 31 59 60
+f 31 60 56
+f 32 58 61
+f 32 61 62
+f 32 62 34
+f 33 34 63
+f 33 63 36
+f 34 62 64
+f 34 64 93
+f 34 93 63
+f 36 65 66
+f 36 66 44
+f 36 63 67
+f 36 67 65
+f 37 45 73
+f 37 73 99
+f 37 99 98
+f 37 98 127
+f 37 127 126
+f 37 126 155
+f 37 155 172
+f 37 172 171
+f 37 171 174
+f 37 174 200
+f 37 200 199
+f 37 199 224
+f 37 224 254
+f 37 254 266
+f 37 266 287
+f 37 287 286
+f 37 286 309
+f 37 309 330
+f 37 330 350
+f 37 350 352
+f 37 352 368
+f 37 368 379
+f 37 379 392
+f 37 392 391
+f 37 391 393
+f 37 393 394
+f 37 394 398
+f 37 398 410
+f 37 410 413
+f 37 413 412
+f 37 412 411
+f 37 411 425
+f 37 425 430
+f 37 430 434
+f 37 434 442
+f 37 442 447
+f 37 447 449
+f 37 449 448
+f 37 448 445
+f 37 445 443
+f 37 443 435
+f 37 435 431
+f 37 431 426
+f 37 426 414
+f 37 414 401
+f 37 401 385
+f 37 385 373
+f 37 373 358
+f 37 358 357
+f 37 357 356
+f 37 356 334
+f 37 334 310
+f 37 310 288
+f 37 288 268
+f 37 268 243
+f 37 243 242
+f 37 242 209
+f 37 209 184
+f 37 184 183
+f 37 183 182
+f 37 182 156
+f 37 156 128
+f 37 128 102
+f 37 102 101
+f 37 101 68
+f 37 68 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 50
+f 44 66 45
+f 45 66 65
+f 45 65 73
+f 46 49 52
+f 47 51 74
+f 47 74 48
+f 48 74 49
+f 49 74 51
+f 49 51 75
+f 49 75 76
+f 49 76 52
+f 50 72 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 75
+f 52 81 53
+f 52 76 82
+f 52 82 83
+f 52 83 81
+f 53 81 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 59
+f 56 60 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 61
+f 57 61 58
+f 59 85 60
+f 60 89 90
+f 60 90 86
+f 60 85 89
+f 61 88 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 63 93 67
+f 64 94 93
+f 64 92 95
+f 64 95 96
+f 64 96 94
+f 65 67 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 73
+f 67 93 100
+f 67 100 97
+f 68 101 69
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 108
+f 72 108 77
+f 75 106 76
+f 75 80 113
+f 75 113 106
+f 76 106 107
+f 76 107 82
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 81 83 82
+f 81 82 107
+f 81 107 133
+f 81 133 143
+f 81 143 142
+f 81 142 141
+f 81 141 140
+f 81 140 167
+f 81 167 194
+f 81 194 221
+f 81 221 220
+f 81 220 251
+f 81 251 275
+f 81 275 297
+f 81 297 299
+f 81 299 298
+f 81 298 320
+f 81 320 343
+f 81 343 340
+f 81 340 341
+f 81 341 342
+f 81 342 360
+f 81 360 372
+f 81 372 384
+f 81 384 400
+f 81 400 415
+f 81 415 427
+f 81 427 432
+f 81 432 437
+f 81 437 436
+f 81 436 444
+f 81 444 450
+f 81 450 451
+f 81 451 446
+f 81 446 441
+f 81 441 440
+f 81 440 439
+f 81 439 438
+f 81 438 433
+f 81 433 429
+f 81 429 428
+f 81 428 417
+f 81 417 416
+f 81 416 402
+f 81 402 386
+f 81 386 374
+f 81 374 362
+f 81 362 361
+f 81 361 344
+f 81 344 325
+f 81 325 324
+f 81 324 323
+f 81 323 322
+f 81 322 321
+f 81 321 301
+f 81 301 300
+f 81 300 279
+f 81 279 278
+f 81 278 277
+f 81 277 267
+f 81 267 253
+f 81 253 252
+f 81 252 222
+f 81 222 196
+f 81 196 195
+f 81 195 168
+f 81 168 144
+f 81 144 115
+f 81 115 114
+f 81 114 90
+f 81 90 89
+f 81 89 85
+f 81 85 84
+f 86 90 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 91
+f 87 91 88
+f 91 116 145
+f 91 145 117
+f 91 117 92
+f 92 117 118
+f 92 118 95
+f 93 94 119
+f 93 119 100
+f 94 96 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 119
+f 95 118 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 120
+f 97 100 119
+f 97 119 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 102 128 103
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 104
+f 104 130 105
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 108
+f 106 133 107
+f 106 113 133
+f 108 132 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 136
+f 111 136 138
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 143 133
+f 113 142 143
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 146 123
+f 119 147 125
+f 119 122 148
+f 119 148 147
+f 120 124 154
+f 120 154 149
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 148
+f 123 146 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 125 147 155
+f 125 155 126
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 131
+f 129 131 130
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 134
+f 134 162 135
+f 135 138 136
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 138
+f 138 165 139
+f 139 165 166
+f 139 166 167
+f 139 167 140
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 152
+f 147 148 171
+f 147 171 172
+f 147 172 155
+f 148 151 173
+f 148 173 174
+f 148 174 171
+f 149 154 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 178
+f 150 178 151
+f 151 178 173
+f 152 170 179
+f 152 179 153
+f 153 179 154
+f 154 179 180
+f 154 180 181
+f 154 181 175
+f 156 182 158
+f 156 158 157
+f 158 182 183
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 159
+f 159 185 186
+f 159 186 161
+f 159 161 160
+f 161 186 187
+f 161 187 162
+f 162 187 188
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 163 189 192
+f 163 192 190
+f 164 191 165
+f 165 191 190
+f 165 190 166
+f 166 190 193
+f 166 193 194
+f 166 194 167
+f 168 195 169
+f 169 195 170
+f 170 195 196
+f 170 196 197
+f 170 197 179
+f 173 178 198
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 175 181 201
+f 175 201 202
+f 175 202 203
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 205
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 178
+f 178 206 198
+f 179 197 207
+f 179 207 180
+f 180 207 208
+f 180 208 201
+f 180 201 181
+f 184 209 185
+f 185 209 210
+f 185 210 211
+f 185 211 212
+f 185 212 186
+f 186 212 187
+f 187 212 211
+f 187 211 213
+f 187 213 214
+f 187 214 215
+f 187 215 188
+f 188 215 189
+f 189 215 214
+f 189 214 213
+f 189 213 216
+f 189 216 217
+f 189 217 218
+f 189 218 192
+f 190 192 193
+f 192 218 219
+f 192 219 193
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 193 219 220
+f 196 222 223
+f 196 223 197
+f 197 223 207
+f 198 224 199
+f 198 206 225
+f 198 225 224
+f 201 208 226
+f 201 226 202
+f 202 227 228
+f 202 228 203
+f 202 226 229
+f 202 229 230
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 233
+f 202 233 234
+f 202 234 235
+f 202 235 227
+f 203 228 204
+f 204 228 227
+f 204 227 235
+f 204 235 234
+f 204 234 236
+f 204 236 237
+f 204 237 238
+f 204 238 239
+f 204 239 205
+f 205 239 238
+f 205 238 240
+f 205 240 206
+f 206 240 225
+f 207 223 241
+f 207 241 226
+f 207 226 208
+f 209 242 210
+f 210 242 243
+f 210 243 244
+f 210 244 211
+f 211 244 245
+f 211 245 213
+f 213 245 246
+f 213 246 247
+f 213 247 216
+f 216 247 248
+f 216 248 249
+f 216 249 219
+f 216 219 250
+f 216 250 217
+f 217 250 218
+f 218 250 219
+f 219 249 251
+f 219 251 220
+f 222 252 223
+f 223 252 253
+f 223 253 241
+f 224 225 254
+f 225 240 254
+f 226 241 255
+f 226 255 256
+f 226 256 231
+f 226 231 229
+f 229 231 230
+f 231 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 232
+f 231 256 255
+f 231 255 257
+f 232 259 260
+f 232 260 233
+f 233 260 281
+f 233 281 261
+f 233 261 234
+f 234 261 236
+f 236 261 262
+f 236 262 263
+f 236 263 237
+f 237 263 264
+f 237 264 265
+f 237 265 238
+f 238 265 240
+f 240 265 266
+f 240 266 254
+f 241 253 267
+f 241 267 255
+f 243 268 244
+f 244 268 269
+f 244 269 245
+f 245 269 270
+f 245 270 271
+f 245 271 246
+f 246 271 247
+f 247 272 248
+f 247 271 273
+f 247 273 274
+f 247 274 272
+f 248 272 249
+f 249 275 251
+f 249 272 276
+f 249 276 275
+f 255 267 277
+f 255 277 257
+f 257 277 278
+f 257 278 279
+f 257 279 258
+f 258 279 280
+f 258 280 260
+f 258 260 259
+f 260 280 281
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 262 283 263
+f 262 282 284
+f 262 284 283
+f 263 285 264
+f 263 283 285
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 265
+f 265 287 266
+f 268 288 289
+f 268 289 269
+f 269 289 290
+f 269 290 270
+f 270 290 291
+f 270 291 271
+f 271 291 292
+f 271 292 293
+f 271 293 273
+f 272 274 276
+f 273 293 294
+f 273 294 295
+f 273 295 274
+f 274 295 296
+f 274 296 276
+f 275 276 297
+f 276 296 298
+f 276 298 299
+f 276 299 297
+f 279 300 280
+f 280 300 301
+f 280 301 302
+f 280 302 281
+f 281 302 282
+f 282 303 304
+f 282 304 305
+f 282 305 284
+f 282 302 303
+f 283 306 285
+f 283 284 307
+f 283 307 306
+f 284 305 308
+f 284 308 307
+f 285 306 309
+f 285 309 286
+f 288 310 289
+f 289 310 290
+f 290 310 311
+f 290 311 312
+f 290 312 291
+f 291 312 313
+f 291 313 292
+f 292 313 293
+f 293 314 294
+f 293 313 315
+f 293 315 316
+f 293 316 317
+f 293 317 318
+f 293 318 314
+f 294 314 296
+f 294 296 295
+f 296 314 319
+f 296 319 298
+f 298 319 320
+f 301 321 302
+f 302 321 322
+f 302 322 303
+f 303 322 323
+f 303 323 324
+f 303 324 325
+f 303 325 326
+f 303 326 327
+f 303 327 304
+f 304 327 328
+f 304 328 305
+f 305 328 329
+f 305 329 308
+f 306 330 309
+f 306 307 331
+f 306 331 330
+f 307 308 332
+f 307 332 331
+f 308 329 333
+f 308 333 332
+f 310 334 311
+f 311 334 335
+f 311 335 312
+f 312 335 313
+f 313 316 315
+f 313 335 336
+f 313 336 337
+f 313 337 338
+f 313 338 339
+f 313 339 316
+f 314 340 319
+f 314 318 341
+f 314 341 340
+f 316 339 318
+f 316 318 317
+f 318 339 342
+f 318 342 341
+f 319 340 343
+f 319 343 320
+f 325 344 345
+f 325 345 326
+f 326 345 327
+f 327 346 328
+f 327 345 347
+f 327 347 346
+f 328 346 329
+f 329 346 347
+f 329 347 348
+f 329 348 349
+f 329 349 333
+f 330 331 350
+f 331 332 351
+f 331 351 352
+f 331 352 350
+f 332 333 353
+f 332 353 351
+f 333 349 354
+f 333 354 355
+f 333 355 353
+f 334 356 335
+f 335 356 357
+f 335 357 336
+f 336 357 358
+f 336 358 337
+f 337 358 359
+f 337 359 338
+f 338 359 360
+f 338 360 339
+f 339 360 342
+f 344 361 345
+f 345 361 362
+f 345 362 363
+f 345 363 347
+f 347 363 364
+f 347 364 365
+f 347 365 348
+f 348 365 349
+f 349 365 354
+f 351 353 366
+f 351 366 367
+f 351 367 352
+f 352 367 368
+f 353 355 369
+f 353 369 366
+f 354 365 370
+f 354 370 355
+f 355 370 371
+f 355 371 369
+f 358 372 359
+f 358 373 372
+f 359 372 360
+f 362 374 363
+f 363 374 375
+f 363 375 364
+f 364 375 365
+f 365 375 376
+f 365 376 377
+f 365 377 370
+f 366 369 378
+f 366 378 367
+f 367 379 368
+f 367 378 379
+f 369 371 380
+f 369 380 378
+f 370 377 381
+f 370 381 382
+f 370 382 371
+f 371 382 383
+f 371 383 380
+f 372 373 384
+f 373 385 384
+f 374 386 387
+f 374 387 375
+f 375 387 388
+f 375 388 389
+f 375 389 376
+f 376 389 377
+f 377 389 390
+f 377 390 381
+f 378 380 391
+f 378 391 392
+f 378 392 379
+f 380 393 391
+f 380 383 394
+f 380 394 393
+f 381 390 395
+f 381 395 396
+f 381 396 382
+f 382 396 397
+f 382 397 383
+f 383 398 394
+f 383 397 399
+f 383 399 398
+f 384 385 400
+f 385 401 400
+f 386 402 387
+f 387 402 403
+f 387 403 388
+f 388 404 389
+f 388 403 405
+f 388 405 406
+f 388 406 404
+f 389 404 390
+f 390 404 406
+f 390 406 405
+f 390 405 395
+f 395 405 407
+f 395 407 396
+f 396 407 408
+f 396 408 409
+f 396 409 397
+f 397 409 399
+f 398 399 410
+f 399 409 411
+f 399 411 412
+f 399 412 413
+f 399 413 410
+f 400 414 415
+f 400 401 414
+f 402 416 403
+f 403 416 417
+f 403 417 418
+f 403 418 419
+f 403 419 405
+f 405 419 407
+f 407 419 420
+f 407 420 421
+f 407 421 422
+f 407 422 408
+f 408 422 423
+f 408 423 424
+f 408 424 409
+f 409 424 425
+f 409 425 411
+f 414 426 415
+f 415 426 427
+f 417 428 418
+f 418 428 420
+f 418 420 419
+f 420 428 421
+f 421 428 422
+f 422 428 429
+f 422 429 423
+f 423 429 430
+f 423 430 424
+f 424 430 425
+f 426 431 432
+f 426 432 427
+f 429 433 430
+f 430 433 434
+f 431 435 436
+f 431 436 437
+f 431 437 432
+f 433 438 434
+f 434 439 440
+f 434 440 441
+f 434 441 442
+f 434 438 439
+f 435 443 436
+f 436 443 445
+f 436 445 444
+f 441 446 447
+f 441 447 442
+f 444 445 448
+f 444 448 449
+f 444 449 450
+f 446 451 447
+f 447 451 450
+f 447 450 449
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,1228 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11964477 -0.18909664 -0.10196215
+v -0.11961629 -0.18909665 -0.09741696
+v -0.11973019 -0.18197299 -0.07601428
+v -0.11973019 -0.18197296 -0.08314850
+v -0.11958782 -0.18651169 -0.10196215
+v -0.11880476 -0.19364048 -0.10196217
+v -0.11950239 -0.18909668 -0.09028274
+v -0.11973019 -0.17483921 -0.06173622
+v -0.11954510 -0.18197302 -0.06887047
+v -0.11960206 -0.15899138 -0.03875132
+v -0.11963053 -0.18197294 -0.09028272
+v -0.11940272 -0.18197290 -0.10196213
+v -0.11827797 -0.19623047 -0.10196218
+v -0.11926034 -0.18909670 -0.08314852
+v -0.11816406 -0.19623048 -0.09741699
+v -0.11951662 -0.17483924 -0.05460200
+v -0.11961629 -0.16771048 -0.04747735
+v -0.11881899 -0.18909673 -0.07601430
+v -0.11907527 -0.18197304 -0.06173625
+v -0.11943120 -0.15899140 -0.03161709
+v -0.11910374 -0.15899135 -0.04588554
+v -0.11890441 -0.15899135 -0.04747731
+v -0.11864814 -0.17985244 -0.10196212
+v -0.11712472 -0.19920921 -0.10196219
+v -0.11775117 -0.19623051 -0.09028277
+v -0.11648404 -0.20082480 -0.10196220
+v -0.11639862 -0.20067840 -0.09741701
+v -0.11879052 -0.17483927 -0.04747737
+v -0.11917493 -0.16771050 -0.04034313
+v -0.11940272 -0.16057669 -0.03319929
+v -0.11698234 -0.19661423 -0.08353211
+v -0.11688269 -0.19479167 -0.07601433
+v -0.11803593 -0.18909676 -0.06887049
+v -0.11812136 -0.18197307 -0.05460203
+v -0.11856271 -0.15899143 -0.02447329
+v -0.11765151 -0.15899132 -0.05333619
+v -0.11732406 -0.17637892 -0.10196211
+v -0.11609963 -0.20023414 -0.09028279
+v -0.11208465 -0.20453561 -0.10196221
+v -0.11154362 -0.20463154 -0.09804030
+v -0.11723863 -0.17510182 -0.04021849
+v -0.11846304 -0.16057671 -0.02606507
+v -0.11585759 -0.19990094 -0.08616910
+v -0.11632742 -0.19355477 -0.06887051
+v -0.11691117 -0.18919270 -0.06218696
+v -0.11641285 -0.18667847 -0.05460205
+v -0.11676879 -0.18180649 -0.04800480
+v -0.11698234 -0.15899145 -0.01771304
+v -0.11738099 -0.15899132 -0.05430468
+v -0.11222703 -0.17342542 -0.10196210
+v -0.10876732 -0.20696908 -0.10196222
+v -0.10872460 -0.20694385 -0.10084031
+v -0.11222703 -0.20308666 -0.09028280
+v -0.11755185 -0.16838706 -0.03253768
+v -0.11628471 -0.17932254 -0.04251029
+v -0.11652676 -0.17289554 -0.03446509
+v -0.11666913 -0.16618583 -0.02606509
+v -0.11528809 -0.19924462 -0.08141294
+v -0.11265416 -0.20152158 -0.08353213
+v -0.11590030 -0.19284291 -0.06487190
+v -0.11590030 -0.18571418 -0.05073767
+v -0.11655522 -0.15899146 -0.01630346
+v -0.11244058 -0.15899130 -0.06013479
+v -0.11188533 -0.15899130 -0.06073891
+v -0.10519370 -0.17240054 -0.10196209
+v -0.10510827 -0.20759513 -0.10196222
+v -0.10505133 -0.20731746 -0.09804031
+v -0.10735779 -0.20667123 -0.09607457
+v -0.11572946 -0.17121435 -0.02970893
+v -0.11416333 -0.19835606 -0.07601434
+v -0.11061819 -0.20088043 -0.07601435
+v -0.11229822 -0.19429190 -0.06218698
+v -0.11469011 -0.19163124 -0.06011574
+v -0.10937952 -0.20014333 -0.07149792
+v -0.11191379 -0.18696626 -0.04800482
+v -0.11406366 -0.18407842 -0.04597194
+v -0.11510300 -0.17765142 -0.03775413
+v -0.10997751 -0.19338316 -0.05676918
+v -0.11602844 -0.16455513 -0.02196099
+v -0.11431993 -0.15899147 -0.01316785
+v -0.10519370 -0.15899129 -0.06216767
+v -0.10513675 -0.15899129 -0.06217726
+v -0.10048109 -0.17233490 -0.10196209
+v -0.09806071 -0.20858972 -0.10196223
+v -0.10263095 -0.20711553 -0.09283348
+v -0.09806071 -0.20824137 -0.09741703
+v -0.10513675 -0.20462654 -0.08314858
+v -0.10505133 -0.20620172 -0.09038828
+v -0.11208465 -0.15899148 -0.01044457
+v -0.11289619 -0.15899148 -0.01125964
+v -0.11037616 -0.17948917 -0.03531853
+v -0.10513675 -0.20263738 -0.07601435
+v -0.10513675 -0.20065830 -0.07018424
+v -0.10513675 -0.19928507 -0.06661711
+v -0.10513675 -0.19713937 -0.06173630
+v -0.10933681 -0.18589596 -0.04337332
+v -0.11222703 -0.18178127 -0.04056373
+v -0.10513675 -0.19408493 -0.05544591
+v -0.10513675 -0.19220177 -0.05188838
+v -0.09806071 -0.15899129 -0.06236904
+v -0.09806071 -0.17231470 -0.10196209
+v -0.09548372 -0.20881187 -0.10196223
+v -0.09806071 -0.20738816 -0.09131842
+v -0.09806071 -0.20673185 -0.08775131
+v -0.09097043 -0.20920062 -0.10196223
+v -0.09097043 -0.20884721 -0.09741704
+v -0.09806071 -0.20566657 -0.08314859
+v -0.11104532 -0.15899149 -0.00951444
+v -0.10513675 -0.18038279 -0.03415826
+v -0.10513675 -0.17766660 -0.03058156
+v -0.10722965 -0.17100233 -0.02283362
+v -0.10909477 -0.16435824 -0.01508567
+v -0.09806071 -0.20366732 -0.07601436
+v -0.09803223 -0.20096123 -0.06835273
+v -0.10038142 -0.19966877 -0.06561986
+v -0.09803223 -0.19841671 -0.06229247
+v -0.10513675 -0.18954112 -0.04747743
+v -0.10513675 -0.18643618 -0.04257743
+v -0.10513675 -0.18395223 -0.03901032
+v -0.09827428 -0.19430203 -0.05396920
+v -0.10079431 -0.19258548 -0.05117879
+v -0.09088500 -0.15899129 -0.06240739
+v -0.09097043 -0.17230460 -0.10196209
+v -0.09166808 -0.20763050 -0.08957322
+v -0.09448710 -0.20692370 -0.08672529
+v -0.08388016 -0.20960957 -0.10196223
+v -0.08388016 -0.20924606 -0.09741704
+v -0.08388016 -0.20820101 -0.09028281
+v -0.09166808 -0.20630776 -0.08348421
+v -0.10513675 -0.15899150 -0.00670486
+v -0.09806071 -0.18448738 -0.03823361
+v -0.09806071 -0.18091796 -0.03348703
+v -0.09806071 -0.17817652 -0.02991991
+v -0.09097043 -0.20425297 -0.07601436
+v -0.09097043 -0.20175388 -0.06887054
+v -0.09565457 -0.19991112 -0.06504452
+v -0.09097043 -0.19846215 -0.06107467
+v -0.09806071 -0.18697134 -0.04180073
+v -0.09097043 -0.19523604 -0.05460208
+v -0.09606746 -0.19280762 -0.05079524
+v -0.09827428 -0.19091437 -0.04804318
+v -0.08388016 -0.15899129 -0.06242657
+v -0.07680412 -0.15899129 -0.06244575
+v -0.05554753 -0.15899129 -0.06250328
+v -0.08388016 -0.17229957 -0.10196209
+v -0.08976024 -0.20708020 -0.08608282
+v -0.07680412 -0.20988220 -0.10196223
+v -0.07680412 -0.20951869 -0.09741704
+v -0.07680412 -0.20845849 -0.09028282
+v -0.08388016 -0.20724177 -0.08544995
+v -0.08388016 -0.20634312 -0.08188284
+v -0.09814614 -0.15899150 -0.00552541
+v -0.09097043 -0.18726417 -0.04138840
+v -0.09097043 -0.18477516 -0.03782129
+v -0.09396031 -0.17836837 -0.02968020
+v -0.08388016 -0.20463667 -0.07601436
+v -0.08388016 -0.20214768 -0.06887054
+v -0.09097043 -0.20008782 -0.06464178
+v -0.08388016 -0.19866410 -0.06062398
+v -0.09097043 -0.19083359 -0.04690209
+v -0.08388016 -0.19563994 -0.05460208
+v -0.09097043 -0.19299947 -0.05046921
+v -0.04845725 -0.15899129 -0.06251287
+v 0.02569166 -0.15899129 -0.06252246
+v 0.02569166 -0.17229957 -0.10196209
+v -0.07422713 -0.20995792 -0.10196223
+v -0.06971384 -0.21008919 -0.10196223
+v -0.06971384 -0.20971559 -0.09741704
+v -0.06971384 -0.20863520 -0.09028282
+v -0.07680412 -0.20736799 -0.08494173
+v -0.07680412 -0.20646933 -0.08137462
+v -0.09806071 -0.15899150 -0.00551582
+v -0.08388016 -0.19102039 -0.04656647
+v -0.08388016 -0.18745602 -0.04111991
+v -0.08388016 -0.18497207 -0.03755279
+v -0.09135484 -0.18072611 -0.03251854
+v -0.08924770 -0.17852489 -0.02948842
+v -0.09097043 -0.15899150 -0.00491172
+v -0.07680412 -0.20488910 -0.07601436
+v -0.07680412 -0.20240516 -0.06887054
+v -0.08388016 -0.20028977 -0.06419111
+v -0.07680412 -0.19880042 -0.06033632
+v -0.08388016 -0.19320143 -0.05013360
+v -0.07680412 -0.19590247 -0.05460208
+v 0.02569166 -0.15899150 -0.00410624
+v 0.02569166 -0.21053348 -0.10196223
+v -0.06262357 -0.21024065 -0.10196223
+v -0.06262357 -0.20986201 -0.09741704
+v -0.06262357 -0.20876647 -0.09028282
+v -0.06971384 -0.20744877 -0.08460612
+v -0.06971384 -0.20655516 -0.08102942
+v -0.07680412 -0.19333270 -0.04992264
+v -0.07680412 -0.19114661 -0.04635552
+v -0.07680412 -0.18758224 -0.04094731
+v -0.08388016 -0.18164498 -0.03319937
+v -0.07680412 -0.18509323 -0.03738019
+v -0.08388016 -0.17864100 -0.02934458
+v -0.08388016 -0.15899150 -0.00458569
+v -0.06971384 -0.20506077 -0.07601436
+v -0.07680412 -0.20041599 -0.06390344
+v -0.06971384 -0.20256673 -0.06887054
+v -0.06971384 -0.20050183 -0.06371166
+v -0.06971384 -0.19889129 -0.06014453
+v -0.06971384 -0.19607413 -0.05460208
+v 0.02237432 -0.15899150 -0.00408706
+v 0.02569166 -0.17896412 -0.02896102
+v 0.02569166 -0.21012454 -0.09741704
+v 0.02237432 -0.21054357 -0.10196223
+v -0.05554753 -0.21034667 -0.10196223
+v -0.05554753 -0.20996803 -0.09741704
+v -0.05554753 -0.20887249 -0.09028282
+v -0.06262357 -0.20751441 -0.08434721
+v -0.06262357 -0.20662080 -0.08078010
+v -0.06971384 -0.19341347 -0.04978839
+v -0.06971384 -0.19122739 -0.04622127
+v -0.06971384 -0.18766302 -0.04084183
+v -0.07680412 -0.18187218 -0.03319937
+v -0.06971384 -0.18516392 -0.03727471
+v -0.07680412 -0.17874704 -0.02921033
+v -0.08301167 -0.15899150 -0.00455692
+v -0.06262357 -0.20517688 -0.07601436
+v -0.06262357 -0.20268284 -0.06887054
+v -0.06262357 -0.20056241 -0.06357741
+v -0.06262357 -0.19895187 -0.06001029
+v -0.06262357 -0.19619530 -0.05460208
+v 0.01667932 -0.15899151 -0.00405829
+v 0.02569166 -0.18074127 -0.03121444
+v 0.02237432 -0.17896917 -0.02895143
+v 0.02237432 -0.18232151 -0.03319937
+v 0.02569166 -0.20959949 -0.09407048
+v 0.02237432 -0.20901891 -0.09028282
+v 0.02237432 -0.21013464 -0.09741704
+v 0.01529828 -0.21014978 -0.09741704
+v 0.01529828 -0.21055367 -0.10196223
+v -0.04845725 -0.21042745 -0.10196223
+v -0.04845725 -0.21003871 -0.09741704
+v -0.04845725 -0.20893812 -0.09028282
+v -0.05554753 -0.20756489 -0.08416502
+v -0.05554753 -0.20666623 -0.08058833
+v -0.06262357 -0.19347405 -0.04969250
+v -0.06262357 -0.19128293 -0.04612538
+v -0.06262357 -0.18771351 -0.04077470
+v -0.06971384 -0.18202363 -0.03319937
+v -0.06262357 -0.18521440 -0.03720759
+v -0.06262357 -0.18213471 -0.03319937
+v -0.07680412 -0.15899150 -0.00437473
+v -0.06971384 -0.17882276 -0.02912404
+v -0.05554753 -0.20526775 -0.07601436
+v -0.05554753 -0.20276868 -0.06887054
+v -0.05554753 -0.20060280 -0.06349111
+v -0.05554753 -0.19898722 -0.05992399
+v -0.05554753 -0.19627607 -0.05460208
+v -0.05554753 -0.19351950 -0.04962538
+v 0.00960328 -0.15899151 -0.00403912
+v 0.01529828 -0.17897927 -0.02894184
+v 0.02569166 -0.18230636 -0.03319937
+v 0.01529828 -0.18233665 -0.03319937
+v 0.02237432 -0.18532043 -0.03706375
+v 0.02569166 -0.18390174 -0.03525143
+v 0.02569166 -0.20900376 -0.09028282
+v 0.02237432 -0.20764062 -0.08390612
+v 0.01529828 -0.20903909 -0.09028282
+v 0.01077076 -0.21055872 -0.10196223
+v 0.00820801 -0.20905424 -0.09028282
+v 0.00111773 -0.21015988 -0.09741704
+v -0.04139545 -0.21047289 -0.10196223
+v -0.04139545 -0.21008415 -0.09741704
+v -0.04139545 -0.20898356 -0.09028282
+v -0.04845725 -0.20759519 -0.08404036
+v -0.04845725 -0.20669652 -0.08046367
+v -0.05554753 -0.19131827 -0.04605826
+v -0.05554753 -0.18774884 -0.04072676
+v -0.05554753 -0.18525480 -0.03715964
+v -0.06262357 -0.17888334 -0.02904732
+v -0.05554753 -0.18221043 -0.03319937
+v -0.05554753 -0.17892374 -0.02899938
+v -0.06971384 -0.15899150 -0.00422131
+v -0.04845725 -0.20532835 -0.07601436
+v -0.04845725 -0.20282421 -0.06887055
+v -0.04845725 -0.20062804 -0.06343358
+v -0.04845725 -0.19901750 -0.05985687
+v -0.04845725 -0.19633162 -0.05460208
+v -0.04845725 -0.19354474 -0.04957743
+v 0.00111773 -0.15899151 -0.00402953
+v 0.00820801 -0.17897927 -0.02893225
+v 0.00820801 -0.18234170 -0.03319937
+v 0.01529828 -0.18532548 -0.03705416
+v 0.02237432 -0.18781448 -0.04063087
+v 0.02569166 -0.18780943 -0.04064046
+v 0.02569166 -0.18531033 -0.03707334
+v 0.02569166 -0.20763052 -0.08393489
+v 0.02569166 -0.20720645 -0.08225682
+v 0.02237432 -0.20672682 -0.08033901
+v 0.01529828 -0.20765072 -0.08386777
+v -0.00595831 -0.21055872 -0.10196223
+v 0.00820801 -0.20765577 -0.08382941
+v 0.00111773 -0.20766082 -0.08381982
+v 0.00111773 -0.20905929 -0.09028282
+v -0.00595831 -0.21015988 -0.09741704
+v -0.03430518 -0.21050318 -0.10196223
+v -0.03430518 -0.21011444 -0.09741704
+v -0.03430518 -0.20900881 -0.09028282
+v -0.04139545 -0.20762043 -0.08396366
+v -0.04139545 -0.20671672 -0.08039654
+v -0.04845725 -0.19134351 -0.04601031
+v -0.04845725 -0.18777914 -0.04068841
+v -0.04845725 -0.18527498 -0.03712129
+v -0.04845725 -0.18226093 -0.03319937
+v -0.06847518 -0.15899150 -0.00420213
+v -0.04845725 -0.17895402 -0.02897061
+v -0.06129948 -0.15899150 -0.00410624
+v -0.04139545 -0.20536873 -0.07601436
+v -0.04139545 -0.20285955 -0.06887055
+v -0.04139545 -0.20064318 -0.06339522
+v -0.04139545 -0.19903265 -0.05982810
+v -0.04139545 -0.19635685 -0.05460208
+v -0.04139545 -0.19355484 -0.04955825
+v -0.04139545 -0.19135866 -0.04599113
+v -0.03430518 -0.15899151 -0.00401035
+v -0.01304858 -0.17898432 -0.02893225
+v -0.01304858 -0.18234170 -0.03319937
+v 0.00111773 -0.18782963 -0.04062128
+v 0.01529828 -0.18781953 -0.04062128
+v -0.01304858 -0.18532548 -0.03705416
+v 0.02237432 -0.19137886 -0.04597196
+v 0.02569166 -0.19137381 -0.04598155
+v 0.02569166 -0.20672177 -0.08036778
+v 0.01529828 -0.20673693 -0.08030066
+v 0.02569166 -0.20538388 -0.07601436
+v 0.00820801 -0.20674703 -0.08026230
+v -0.01304858 -0.21015483 -0.09741704
+v -0.01756187 -0.21054357 -0.10196223
+v -0.00595831 -0.20766082 -0.08382941
+v -0.00595831 -0.20905929 -0.09028282
+v 0.00111773 -0.20675207 -0.08025271
+v -0.03172819 -0.21051328 -0.10196223
+v -0.02721490 -0.21013464 -0.09741704
+v -0.02721490 -0.20902900 -0.09028282
+v -0.03430518 -0.20763557 -0.08392530
+v -0.02721490 -0.20764567 -0.08389653
+v -0.02721490 -0.20673187 -0.08032942
+v -0.03430518 -0.20538892 -0.07601436
+v -0.04139545 -0.18779429 -0.04065964
+v -0.04139545 -0.18529518 -0.03709252
+v -0.04139545 -0.18230132 -0.03319937
+v -0.05554753 -0.15899151 -0.00405829
+v -0.04139545 -0.17896917 -0.02894184
+v -0.03430518 -0.20288479 -0.06887055
+v -0.03430518 -0.20065328 -0.06337604
+v -0.03430518 -0.19903770 -0.05980892
+v -0.03430518 -0.19636695 -0.05460208
+v -0.03430518 -0.19355989 -0.04954866
+v -0.02013886 -0.19138391 -0.04596237
+v -0.03430518 -0.19136876 -0.04598155
+v -0.03430518 -0.18779934 -0.04064046
+v -0.04139545 -0.15899151 -0.00401994
+v -0.03430518 -0.17897927 -0.02893225
+v -0.02721490 -0.17898432 -0.02893225
+v -0.02013886 -0.18233665 -0.03319937
+v 0.00111773 -0.19139399 -0.04594319
+v -0.00595831 -0.18782458 -0.04062128
+v -0.00595831 -0.19139399 -0.04594319
+v 0.01529828 -0.19138391 -0.04596237
+v -0.03430518 -0.18232656 -0.03319937
+v -0.02721490 -0.18531538 -0.03706375
+v -0.02721490 -0.18780943 -0.04063087
+v -0.01304858 -0.18782458 -0.04063087
+v 0.02237432 -0.19355989 -0.04953908
+v 0.02569166 -0.19355484 -0.04954866
+v 0.02569166 -0.20287470 -0.06887055
+v 0.02237432 -0.20288984 -0.06887055
+v 0.02237432 -0.20539397 -0.07601436
+v 0.00820801 -0.20542932 -0.07601436
+v -0.01304858 -0.20905424 -0.09028282
+v -0.02013886 -0.21014474 -0.09741704
+v -0.02013886 -0.21053853 -0.10196223
+v -0.00595831 -0.20674703 -0.08026230
+v -0.01304858 -0.20674198 -0.08028148
+v 0.00111773 -0.20543437 -0.07601436
+v -0.00595831 -0.20543437 -0.07601436
+v -0.02721490 -0.21052338 -0.10196223
+v -0.02013886 -0.20904414 -0.09028282
+v -0.02721490 -0.20540407 -0.07601436
+v -0.03430518 -0.18531033 -0.03707334
+v -0.04845725 -0.15899151 -0.00402953
+v -0.02013886 -0.20541417 -0.07601436
+v -0.02721490 -0.20289489 -0.06887055
+v -0.01304858 -0.20291004 -0.06887055
+v 0.00111773 -0.20292013 -0.06887055
+v -0.02721490 -0.20065833 -0.06337604
+v -0.00595831 -0.19639220 -0.05460208
+v 0.00111773 -0.20066843 -0.06335686
+v 0.00820801 -0.19905285 -0.05978016
+v -0.00595831 -0.19357504 -0.04951031
+v 0.00111773 -0.19357504 -0.04951031
+v 0.01529828 -0.19356494 -0.04952949
+v 0.01529828 -0.19639220 -0.05460208
+v 0.02237432 -0.19637705 -0.05460208
+v 0.02569166 -0.19636695 -0.05460208
+v 0.02569166 -0.20065328 -0.06337604
+v 0.01529828 -0.20066843 -0.06334727
+v 0.01529828 -0.20290499 -0.06887055
+v 0.02237432 -0.20065833 -0.06336645
+v 0.00820801 -0.20291508 -0.06887055
+v 0.00820801 -0.20066843 -0.06334727
+v 0.00820801 -0.19639725 -0.05460208
+v 0.01529828 -0.19905285 -0.05978016
+v 0.02237432 -0.19904780 -0.05979934
+v 0.02569166 -0.19778563 -0.05736373
+v 0.02569166 -0.19903770 -0.05980892
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 50
+f 1 50 65
+f 1 65 83
+f 1 83 101
+f 1 101 123
+f 1 123 145
+f 1 145 165
+f 1 165 186
+f 1 186 208
+f 1 208 234
+f 1 234 263
+f 1 263 295
+f 1 295 332
+f 1 332 376
+f 1 376 381
+f 1 381 336
+f 1 336 300
+f 1 300 266
+f 1 266 235
+f 1 235 209
+f 1 209 187
+f 1 187 167
+f 1 167 166
+f 1 166 147
+f 1 147 126
+f 1 126 105
+f 1 105 102
+f 1 102 84
+f 1 84 66
+f 1 66 51
+f 1 51 39
+f 1 39 26
+f 1 26 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 14 9
+f 7 13 15
+f 7 15 14
+f 8 9 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 14 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 17 20
+f 10 20 35
+f 10 35 48
+f 10 48 62
+f 10 62 80
+f 10 80 90
+f 10 90 89
+f 10 89 108
+f 10 108 130
+f 10 130 152
+f 10 152 172
+f 10 172 178
+f 10 178 198
+f 10 198 220
+f 10 220 246
+f 10 246 277
+f 10 277 309
+f 10 309 311
+f 10 311 346
+f 10 346 385
+f 10 385 356
+f 10 356 319
+f 10 319 284
+f 10 284 254
+f 10 254 226
+f 10 226 205
+f 10 205 185
+f 10 185 164
+f 10 164 163
+f 10 163 144
+f 10 144 143
+f 10 143 142
+f 10 142 122
+f 10 122 100
+f 10 100 82
+f 10 82 81
+f 10 81 64
+f 10 64 63
+f 10 63 49
+f 10 49 36
+f 10 36 22
+f 10 22 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 15
+f 14 15 25
+f 14 25 18
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 19 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 20
+f 16 20 17
+f 18 25 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 28
+f 20 30 35
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 25 27 38
+f 25 38 31
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 38
+f 28 34 41
+f 28 41 42
+f 28 42 35
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 31 38 43
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 45 34
+f 33 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 41
+f 35 42 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 38 40 43
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 43
+f 40 52 53
+f 41 48 54
+f 41 54 42
+f 41 47 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 48
+f 42 54 48
+f 43 58 44
+f 43 53 59
+f 43 59 58
+f 44 58 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 55
+f 48 57 62
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 59
+f 55 61 69
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 69 62
+f 58 70 60
+f 58 59 71
+f 58 71 70
+f 59 68 71
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 60 70 74
+f 60 74 72
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 69
+f 61 73 78
+f 61 78 75
+f 62 69 79
+f 62 79 80
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 66 84 67
+f 67 85 68
+f 67 84 86
+f 67 86 85
+f 68 87 71
+f 68 85 88
+f 68 88 87
+f 69 89 90
+f 69 90 79
+f 69 77 91
+f 69 91 89
+f 70 71 74
+f 71 87 74
+f 72 74 78
+f 72 78 73
+f 74 87 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 78
+f 75 78 96
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 91
+f 78 95 98
+f 78 98 99
+f 78 99 96
+f 79 90 80
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 84 102 86
+f 85 87 88
+f 85 86 103
+f 85 103 104
+f 85 104 87
+f 86 102 105
+f 86 105 106
+f 86 106 103
+f 87 104 107
+f 87 107 92
+f 89 91 108
+f 91 96 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 108
+f 91 97 96
+f 92 107 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 98
+f 96 99 117
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 109
+f 98 116 120
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 117
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 103 106 124
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 107
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 124
+f 107 125 129
+f 107 129 113
+f 108 112 130
+f 109 119 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 130 111
+f 110 132 133
+f 110 133 130
+f 111 130 112
+f 113 129 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 116 137 120
+f 117 121 118
+f 118 121 138
+f 118 138 131
+f 118 131 119
+f 120 137 139
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 138
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 124 128 146
+f 124 146 125
+f 125 146 129
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 146
+f 129 146 151
+f 129 151 134
+f 130 133 152
+f 131 138 153
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 155 133
+f 132 154 155
+f 133 155 152
+f 134 151 156
+f 134 156 157
+f 134 157 135
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 136 158 137
+f 137 158 181
+f 137 181 159
+f 137 159 139
+f 138 141 160
+f 138 160 153
+f 139 159 161
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 160
+f 140 160 141
+f 144 163 145
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 146 150 151
+f 147 166 148
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 148 168 149
+f 149 168 169
+f 149 169 170
+f 149 170 150
+f 150 170 171
+f 150 171 151
+f 151 171 156
+f 152 155 172
+f 153 160 173
+f 153 173 174
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 172
+f 156 171 179
+f 156 179 180
+f 156 180 157
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 159 181 182
+f 159 182 161
+f 160 162 183
+f 160 183 173
+f 161 183 162
+f 161 182 184
+f 161 184 183
+f 164 185 206
+f 164 206 227
+f 164 227 256
+f 164 256 259
+f 164 259 290
+f 164 290 289
+f 164 289 326
+f 164 326 369
+f 164 369 399
+f 164 399 409
+f 164 409 410
+f 164 410 400
+f 164 400 370
+f 164 370 329
+f 164 329 327
+f 164 327 292
+f 164 292 291
+f 164 291 260
+f 164 260 230
+f 164 230 207
+f 164 207 186
+f 164 186 165
+f 167 187 168
+f 168 187 188
+f 168 188 169
+f 169 188 189
+f 169 189 190
+f 169 190 170
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 179
+f 173 183 192
+f 173 192 193
+f 173 193 174
+f 174 193 194
+f 174 194 175
+f 175 195 177
+f 175 177 176
+f 175 194 196
+f 175 196 195
+f 177 195 197
+f 177 197 178
+f 178 197 198
+f 179 191 199
+f 179 199 180
+f 180 200 181
+f 180 199 201
+f 180 201 202
+f 180 202 200
+f 181 200 182
+f 182 200 203
+f 182 203 184
+f 183 184 192
+f 184 203 204
+f 184 204 192
+f 185 205 206
+f 186 207 232
+f 186 232 208
+f 187 209 210
+f 187 210 188
+f 188 210 211
+f 188 211 189
+f 189 211 212
+f 189 212 190
+f 190 212 191
+f 191 212 213
+f 191 213 199
+f 192 204 214
+f 192 214 215
+f 192 215 193
+f 193 215 194
+f 194 215 216
+f 194 216 196
+f 195 196 217
+f 195 217 197
+f 196 216 218
+f 196 218 217
+f 197 217 219
+f 197 219 198
+f 198 219 220
+f 199 213 221
+f 199 221 222
+f 199 222 201
+f 200 202 203
+f 201 222 202
+f 202 222 223
+f 202 223 224
+f 202 224 203
+f 203 224 204
+f 204 224 225
+f 204 225 214
+f 205 226 206
+f 206 226 228
+f 206 228 229
+f 206 229 227
+f 207 230 231
+f 207 231 232
+f 208 232 233
+f 208 233 234
+f 209 235 210
+f 210 235 236
+f 210 236 211
+f 211 236 237
+f 211 237 238
+f 211 238 212
+f 212 238 213
+f 213 238 239
+f 213 239 221
+f 214 225 240
+f 214 240 215
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 242
+f 216 242 244
+f 216 244 218
+f 217 218 243
+f 217 243 219
+f 218 244 245
+f 218 245 243
+f 219 246 220
+f 219 243 247
+f 219 247 246
+f 221 239 248
+f 221 248 222
+f 222 248 249
+f 222 249 223
+f 223 249 250
+f 223 250 224
+f 224 250 251
+f 224 251 252
+f 224 252 225
+f 225 252 253
+f 225 253 240
+f 226 254 255
+f 226 255 228
+f 227 229 256
+f 228 255 229
+f 229 255 257
+f 229 257 258
+f 229 258 259
+f 229 259 256
+f 230 260 231
+f 231 260 261
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 233
+f 233 263 234
+f 233 262 264
+f 233 264 298
+f 233 298 265
+f 233 265 263
+f 235 266 267
+f 235 267 236
+f 236 267 268
+f 236 268 237
+f 237 268 269
+f 237 269 238
+f 238 269 270
+f 238 270 239
+f 239 270 248
+f 240 253 241
+f 241 253 271
+f 241 271 242
+f 242 271 272
+f 242 272 273
+f 242 273 244
+f 243 245 274
+f 243 274 247
+f 244 273 245
+f 245 273 275
+f 245 275 276
+f 245 276 274
+f 246 247 277
+f 247 274 277
+f 248 270 278
+f 248 278 249
+f 249 278 279
+f 249 279 250
+f 250 279 280
+f 250 280 281
+f 250 281 251
+f 251 281 252
+f 252 281 282
+f 252 282 253
+f 253 282 283
+f 253 283 305
+f 253 305 271
+f 254 284 285
+f 254 285 255
+f 255 285 257
+f 257 285 286
+f 257 286 287
+f 257 287 258
+f 258 287 323
+f 258 323 288
+f 258 288 289
+f 258 289 290
+f 258 290 259
+f 260 291 261
+f 261 291 292
+f 261 292 293
+f 261 293 328
+f 261 328 294
+f 261 294 262
+f 262 294 264
+f 263 265 299
+f 263 299 295
+f 264 294 296
+f 264 296 297
+f 264 297 298
+f 265 298 334
+f 265 334 299
+f 266 300 301
+f 266 301 267
+f 267 301 268
+f 268 301 302
+f 268 302 303
+f 268 303 269
+f 269 303 270
+f 270 303 304
+f 270 304 278
+f 271 305 272
+f 272 305 306
+f 272 306 273
+f 273 306 307
+f 273 307 308
+f 273 308 275
+f 274 309 277
+f 274 276 309
+f 275 308 310
+f 275 310 276
+f 276 310 311
+f 276 311 309
+f 278 304 312
+f 278 312 279
+f 279 312 313
+f 279 313 280
+f 280 313 314
+f 280 314 281
+f 281 314 315
+f 281 315 282
+f 282 315 316
+f 282 316 283
+f 283 316 317
+f 283 317 318
+f 283 318 305
+f 284 319 285
+f 285 319 320
+f 285 320 286
+f 286 320 358
+f 286 358 321
+f 286 321 324
+f 286 324 287
+f 287 322 323
+f 287 324 322
+f 288 323 363
+f 288 363 325
+f 288 325 326
+f 288 326 289
+f 292 327 293
+f 293 327 329
+f 293 329 328
+f 294 328 330
+f 294 330 296
+f 295 299 331
+f 295 331 332
+f 296 330 335
+f 296 335 297
+f 297 333 334
+f 297 334 298
+f 297 335 333
+f 299 334 374
+f 299 374 331
+f 300 336 301
+f 301 336 337
+f 301 337 338
+f 301 338 302
+f 302 338 339
+f 302 339 303
+f 303 339 304
+f 304 339 340
+f 304 340 341
+f 304 341 342
+f 304 342 312
+f 305 318 343
+f 305 343 306
+f 306 343 344
+f 306 344 307
+f 307 344 308
+f 308 344 345
+f 308 345 310
+f 310 346 311
+f 310 345 347
+f 310 347 346
+f 312 342 348
+f 312 348 313
+f 313 348 314
+f 314 348 349
+f 314 349 315
+f 315 349 350
+f 315 350 316
+f 316 350 351
+f 316 351 352
+f 316 352 317
+f 317 352 362
+f 317 362 353
+f 317 353 354
+f 317 354 318
+f 318 354 366
+f 318 366 355
+f 318 355 343
+f 319 356 357
+f 319 357 358
+f 319 358 320
+f 321 358 357
+f 321 357 359
+f 321 359 324
+f 322 360 323
+f 322 324 361
+f 322 361 362
+f 322 362 360
+f 323 360 363
+f 324 359 364
+f 324 364 365
+f 324 365 366
+f 324 366 367
+f 324 367 361
+f 325 363 396
+f 325 396 368
+f 325 368 369
+f 325 369 326
+f 328 329 330
+f 329 370 371
+f 329 371 372
+f 329 372 330
+f 330 372 373
+f 330 373 335
+f 331 374 382
+f 331 382 375
+f 331 375 332
+f 332 375 337
+f 332 337 376
+f 333 374 334
+f 333 335 377
+f 333 377 378
+f 333 378 340
+f 333 340 374
+f 335 373 379
+f 335 379 380
+f 335 380 377
+f 336 381 337
+f 337 381 376
+f 337 375 382
+f 337 382 338
+f 338 340 339
+f 338 382 340
+f 340 382 374
+f 340 378 341
+f 341 383 342
+f 341 378 383
+f 342 383 348
+f 343 355 384
+f 343 384 344
+f 344 384 345
+f 345 384 364
+f 345 364 347
+f 346 347 385
+f 347 364 357
+f 347 357 385
+f 348 383 386
+f 348 386 380
+f 348 380 387
+f 348 387 349
+f 349 387 388
+f 349 388 389
+f 349 389 390
+f 349 390 350
+f 350 391 351
+f 350 390 392
+f 350 392 393
+f 350 393 391
+f 351 391 394
+f 351 394 352
+f 352 394 362
+f 353 362 366
+f 353 366 354
+f 355 366 384
+f 356 385 357
+f 357 364 359
+f 360 362 394
+f 360 394 395
+f 360 395 396
+f 360 396 363
+f 361 367 362
+f 362 367 366
+f 364 384 365
+f 365 384 366
+f 368 396 397
+f 368 397 398
+f 368 398 399
+f 368 399 369
+f 370 400 371
+f 371 401 402
+f 371 402 373
+f 371 373 372
+f 371 400 403
+f 371 403 401
+f 373 402 404
+f 373 404 389
+f 373 389 379
+f 377 380 386
+f 377 386 383
+f 377 383 378
+f 379 389 380
+f 380 388 387
+f 380 389 388
+f 389 392 390
+f 389 404 401
+f 389 401 405
+f 389 405 392
+f 391 393 406
+f 391 406 394
+f 392 405 393
+f 393 405 401
+f 393 401 407
+f 393 407 406
+f 394 406 395
+f 395 406 397
+f 395 397 396
+f 397 406 407
+f 397 407 408
+f 397 408 398
+f 398 408 399
+f 399 408 409
+f 400 408 403
+f 400 410 408
+f 401 403 408
+f 401 408 407
+f 401 404 402
+f 408 410 409
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10034358 0.02481843 0.12378988
+v 0.10029667 0.02481848 0.10948002
+v 0.10033836 0.02481840 0.13093080
+v 0.12093255 0.01589030 0.12379264
+v 0.10013508 0.02481850 0.10435336
+v 0.10032273 0.02481839 0.13287221
+v 0.12447176 0.01325665 0.12379263
+v 0.12075011 0.01577831 0.13093077
+v 0.11964509 0.01507247 0.11881445
+v 0.12194896 0.01075933 0.11649763
+v 0.11953563 0.00837884 0.11222819
+v 0.12079703 0.00344257 0.11142136
+v 0.10068760 0.00880239 0.10435330
+v 0.10061984 0.00021990 0.10425522
+v 0.07466210 0.02481850 0.10435336
+v 0.08174575 0.02481839 0.13287221
+v 0.12019239 0.01542292 0.13287218
+v 0.12429454 0.01308624 0.13093076
+v 0.12607197 0.00952277 0.13093074
+v 0.12612931 0.00969319 0.12379262
+v 0.12567061 0.00838854 0.11892649
+v 0.12433624 0.00344256 0.11412756
+v 0.12053119 -0.00368436 0.11158102
+v 0.10012466 -0.02491419 0.10425513
+v 0.10061462 -0.00368433 0.10425521
+v 0.10061984 -0.00074885 0.10425522
+v 0.07419298 0.00021990 0.10425522
+v 0.08174575 0.00021979 0.13287212
+v 0.08174053 -0.02314230 0.13286642
+v 0.12355438 0.01235601 0.13287217
+v 0.12586869 0.00894346 0.13287215
+v 0.12734379 0.00344250 0.13093072
+v 0.12743762 0.00344253 0.12379259
+v 0.12611888 0.00344255 0.11769663
+v 0.12511289 0.00021985 0.11583644
+v 0.12422157 0.00021986 0.11422560
+v 0.12407041 -0.00368437 0.11434046
+v 0.10028624 -0.02491421 0.10935938
+v 0.07420341 -0.02491419 0.10425513
+v 0.12557679 -0.00818740 0.11920937
+v 0.12354396 -0.01270502 0.12379253
+v 0.11999953 -0.01545551 0.12379252
+v 0.07419820 -0.01472035 0.10425517
+v 0.08174053 -0.02491430 0.13286642
+v 0.12681213 0.00021979 0.13287212
+v 0.12687468 0.00344249 0.13287213
+v 0.12736985 0.00021983 0.12379258
+v 0.12682777 0.00085265 0.13287212
+v 0.12727082 0.00021980 0.13093071
+v 0.12604591 -0.00368438 0.11790951
+v 0.12608761 0.00021985 0.11779186
+v 0.10029146 -0.02491421 0.10952467
+v 0.12597815 -0.00914156 0.12379255
+v 0.12728125 -0.00368440 0.12379257
+v 0.12590517 -0.00899554 0.13092787
+v 0.12339801 -0.01256387 0.13092785
+v 0.11985358 -0.01537765 0.13092784
+v 0.10033836 -0.02491430 0.13286642
+v 0.10034358 -0.02491429 0.13091661
+v 0.10034879 -0.02491426 0.12380371
+v 0.12118795 -0.01359106 0.13286646
+v 0.12433624 -0.01051441 0.13286647
+v 0.12571753 -0.00854769 0.13286648
+v 0.12641599 -0.00562195 0.13286649
+v 0.12672352 -0.00368444 0.13286650
+v 0.11931670 -0.01507583 0.13286645
+v 0.12717178 -0.00368443 0.13092789
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 5
+f 4 6 8
+f 4 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 27
+f 5 27 15
+f 5 7 9
+f 6 16 28
+f 6 28 45
+f 6 45 48
+f 6 48 46
+f 6 46 31
+f 6 31 30
+f 6 30 17
+f 6 17 8
+f 7 8 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 8 17 18
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 12 14 13
+f 12 22 23
+f 14 26 25
+f 14 25 24
+f 14 24 39
+f 14 39 43
+f 14 43 27
+f 15 27 16
+f 16 27 29
+f 16 29 44
+f 16 44 28
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 38 52
+f 24 52 60
+f 24 60 59
+f 24 59 58
+f 24 58 44
+f 24 44 39
+f 24 37 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 38
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 28 44 58
+f 28 58 45
+f 31 46 32
+f 32 47 33
+f 32 46 48
+f 32 48 49
+f 32 49 47
+f 33 47 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 40
+f 38 42 52
+f 39 44 43
+f 40 53 41
+f 40 50 54
+f 40 54 53
+f 41 53 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 52
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 48
+f 45 58 66
+f 45 66 61
+f 47 49 54
+f 47 54 50
+f 48 65 49
+f 49 65 67
+f 49 67 54
+f 53 54 55
+f 54 67 55
+f 55 63 62
+f 55 62 56
+f 55 67 64
+f 55 64 63
+f 56 61 57
+f 56 62 61
+f 57 66 58
+f 57 61 66
+f 64 67 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10505638 0.13353337 -0.05645506
+v -0.10514600 0.13353337 -0.05645506
+v -0.09806153 0.13348702 -0.05645506
+v -0.07804661 0.13215862 -0.10828362
+v -0.10514600 0.13353337 -0.05646013
+v -0.11182715 0.13285362 -0.05645506
+v -0.09098522 0.13284847 -0.05645506
+v -0.09806153 0.13215862 -0.10828362
+v -0.09094855 0.13284333 -0.05645506
+v -0.07679185 0.13029949 -0.06883893
+v -0.07804661 0.11178191 -0.10828370
+v -0.10125544 0.13214318 -0.10828362
+v -0.10514600 0.13207108 -0.10828362
+v -0.11223046 0.13280728 -0.05645506
+v -0.10843361 0.13171062 -0.10828363
+v -0.08434888 0.13119032 -0.05645507
+v -0.07679185 0.12925926 -0.06382148
+v -0.07679185 0.12632920 -0.06883895
+v -0.07679185 0.11328027 -0.06883392
+v -0.08254008 0.08093600 -0.05645525
+v -0.08573400 0.08093104 -0.10828381
+v -0.11189640 0.13095878 -0.10828363
+v -0.11402703 0.13031510 -0.10828363
+v -0.11668320 0.13063418 -0.05645507
+v -0.08045426 0.12467101 -0.05645509
+v -0.07679185 0.12467102 -0.06124934
+v -0.07679185 0.11364073 -0.06479052
+v -0.11840237 0.08093600 -0.05645525
+v -0.08670358 0.08093089 -0.06883911
+v -0.07679185 0.11753893 -0.06222343
+v -0.11839015 0.08093104 -0.10828381
+v -0.11629211 0.12875478 -0.10828364
+v -0.11760389 0.12467120 -0.10828365
+v -0.11705392 0.12946008 -0.05645507
+v -0.11841052 0.08902592 -0.05645522
+v -0.11839015 0.08093100 -0.09741686
+v -0.11838200 0.08093089 -0.06888477
+v -0.11707836 0.08093089 -0.06883911
+v -0.11839829 0.11040697 -0.10455484
+v -0.11839423 0.11040699 -0.10828370
+v -0.11781574 0.12467101 -0.05645509
+v -0.11839423 0.11753910 -0.10828368
+v -0.11839423 0.10855811 -0.05645515
+v -0.11839423 0.11753906 -0.09741673
+v -0.11801943 0.12282232 -0.05645510
+v -0.11838608 0.11753891 -0.05645512
+v -0.11839015 0.11753898 -0.07601766
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 34
+f 1 34 41
+f 1 41 45
+f 1 45 46
+f 1 46 43
+f 1 43 35
+f 1 35 28
+f 1 28 20
+f 1 20 25
+f 1 25 16
+f 1 16 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 5
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 18
+f 4 18 11
+f 4 11 21
+f 4 21 31
+f 4 31 40
+f 4 40 42
+f 4 42 33
+f 4 33 32
+f 4 32 23
+f 4 23 22
+f 4 22 15
+f 4 15 13
+f 4 13 12
+f 4 12 8
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 9 16 10
+f 10 17 26
+f 10 26 30
+f 10 30 27
+f 10 27 19
+f 10 19 18
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 14 15 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 19 27 20
+f 20 28 38
+f 20 38 29
+f 20 29 21
+f 20 27 30
+f 20 30 26
+f 20 26 25
+f 21 29 38
+f 21 38 37
+f 21 37 36
+f 21 36 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 28 35 31
+f 28 31 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 31 35 39
+f 31 39 40
+f 33 41 34
+f 33 42 41
+f 35 43 44
+f 35 44 42
+f 35 42 39
+f 39 42 40
+f 41 42 45
+f 42 44 45
+f 43 46 47
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11583998 0.04366697 -0.14646382
+v 0.11699532 0.04293105 -0.14646382
+v 0.11765431 0.05683704 -0.15097687
+v 0.11583998 0.05493512 -0.15022284
+v 0.11583998 -0.01670695 -0.14646404
+v 0.11761239 0.04240540 -0.14646382
+v 0.11583998 0.05896834 -0.15175325
+v 0.12146072 0.03910810 -0.14646384
+v 0.11965812 0.05207747 -0.15019493
+v 0.11898236 0.07244426 -0.15762358
+v 0.11583998 0.08093122 -0.16037722
+v 0.11583998 -0.01670685 -0.17506748
+v 0.12848328 -0.01670695 -0.14646404
+v 0.12441864 0.03388978 -0.14646386
+v 0.12438175 0.04826409 -0.15147402
+v 0.12203419 0.08093123 -0.16247178
+v 0.11583998 0.08093138 -0.20352535
+v 0.12084867 0.08093137 -0.20197816
+v 0.11982580 -0.01670685 -0.17348678
+v 0.12877504 -0.01189959 -0.14646402
+v 0.13078054 -0.01670692 -0.15451278
+v 0.12576346 0.02962719 -0.14646387
+v 0.12535431 0.04350450 -0.15068647
+v 0.12568800 0.08017619 -0.16470041
+v 0.12443038 0.08093123 -0.16409717
+v 0.12298495 0.08093137 -0.20074935
+v 0.12336895 -0.01670686 -0.17100122
+v 0.12379150 0.08018588 -0.19997856
+v 0.12907352 -0.00477935 -0.14646400
+v 0.13086940 -0.01081002 -0.15451276
+v 0.12910203 -0.00368025 -0.14646399
+v 0.13001758 -0.01670690 -0.16165107
+v 0.13296377 0.08093130 -0.18356828
+v 0.13297047 0.08093130 -0.18327784
+v 0.13273907 0.07475721 -0.17591616
+v 0.12710492 0.02486762 -0.14646389
+v 0.12724745 0.04601811 -0.15411598
+v 0.12967383 0.08093125 -0.16970503
+v 0.12855873 0.08093125 -0.16824721
+v 0.12720386 0.08093124 -0.16670002
+v 0.12494852 0.08093136 -0.19910720
+v 0.12689197 -0.01670687 -0.16743767
+v 0.13095996 -0.00368022 -0.15451273
+v 0.12910538 0.00344955 -0.14646397
+v 0.13109746 0.08093133 -0.19019272
+v 0.13131544 0.08093133 -0.18974588
+v 0.13217398 0.07846550 -0.18647277
+v 0.13288496 0.08093131 -0.18401512
+v 0.13275081 0.08093128 -0.17563684
+v 0.12835584 0.01770915 -0.14646391
+v 0.13222428 0.07853235 -0.17231348
+v 0.13268039 0.08093127 -0.17517325
+v 0.12693389 0.08093135 -0.19705173
+v 0.12748724 0.08093135 -0.19616363
+v 0.13095996 0.00344958 -0.15451271
+v 0.13087443 0.01057938 -0.15451268
+v 0.13075873 0.01770918 -0.15451265
+v 0.13046194 0.02484853 -0.15451263
+v 0.12880355 0.01057935 -0.14646394
+v 0.13272734 0.08093127 -0.17541342
+v 0.13232322 0.07475719 -0.17202864
+v 0.13239867 0.06762739 -0.17161532
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 31
+f 1 31 44
+f 1 44 59
+f 1 59 50
+f 1 50 36
+f 1 36 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 5 12 19
+f 5 19 27
+f 5 27 42
+f 5 42 32
+f 5 32 21
+f 5 21 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 16 25
+f 11 25 40
+f 11 40 39
+f 11 39 38
+f 11 38 52
+f 11 52 60
+f 11 60 49
+f 11 49 34
+f 11 34 33
+f 11 33 48
+f 11 48 46
+f 11 46 45
+f 11 45 54
+f 11 54 53
+f 11 53 41
+f 11 41 26
+f 11 26 18
+f 11 18 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 21 20
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 18 26 19
+f 19 26 28
+f 19 28 27
+f 20 21 29
+f 21 30 31
+f 21 31 29
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 30
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 36 37
+f 24 40 25
+f 26 41 28
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 30 43 31
+f 30 35 43
+f 31 43 44
+f 32 42 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 34 49 35
+f 35 49 43
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 36 38 37
+f 38 51 52
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 45
+f 43 55 44
+f 43 49 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 46 48 47
+f 49 60 55
+f 50 59 58
+f 50 58 51
+f 51 61 60
+f 51 60 52
+f 51 58 61
+f 55 60 62
+f 55 62 56
+f 56 62 60
+f 56 60 57
+f 57 60 61
+f 57 61 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02570589 -0.10009322 -0.05457996
+v 0.04731954 -0.10009322 -0.05462901
+v 0.02570589 -0.10009348 0.01694517
+v 0.02570589 -0.08925370 -0.05458693
+v 0.06148716 -0.10009322 -0.05462200
+v 0.02570589 -0.01670729 -0.05455163
+v 0.03532524 -0.01670729 -0.05455864
+v 0.05072514 -0.01670729 -0.05455864
+v 0.08614792 -0.01670729 -0.05454463
+v 0.10041263 -0.10009348 0.01694517
+v 0.02570589 -0.01670755 0.01694548
+v 0.06856723 -0.10009322 -0.05460799
+v 0.09323547 -0.01670729 -0.05417330
+v 0.08614792 -0.08212803 -0.05455888
+v 0.07197283 -0.10009322 -0.05460098
+v 0.10041263 -0.10009347 0.01331601
+v 0.10143580 -0.05360925 0.01694534
+v 0.10200340 -0.01670755 0.01694548
+v 0.09729829 -0.01670730 -0.05272304
+v 0.09816463 -0.10009323 -0.05242909
+v 0.09323547 -0.08212803 -0.05418055
+v 0.08614792 -0.10009322 -0.05455895
+v 0.10026326 -0.10009327 -0.04032959
+v 0.10156277 -0.04647541 0.01694537
+v 0.10199594 -0.01670755 0.01670026
+v 0.09815716 -0.01670730 -0.05241477
+v 0.09990477 -0.09638757 -0.04746877
+v 0.09990477 -0.10009325 -0.04746879
+v 0.09323547 -0.10009322 -0.05418062
+v 0.09959110 -0.01670731 -0.04833023
+v 0.10009149 -0.10009326 -0.04376257
+v 0.09989731 -0.05360902 -0.04746862
+v 0.09988984 -0.01670732 -0.04746848
+v 0.10024832 -0.04647520 -0.04032939
+v 0.10024085 -0.02508185 -0.04032931
+v 0.10023339 -0.01670734 -0.04032928
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 22
+f 1 22 29
+f 1 29 20
+f 1 20 28
+f 1 28 31
+f 1 31 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 17
+f 3 17 24
+f 3 24 18
+f 3 18 11
+f 5 9 12
+f 6 11 18
+f 6 18 25
+f 6 25 36
+f 6 36 33
+f 6 33 30
+f 6 30 26
+f 6 26 19
+f 6 19 13
+f 6 13 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 12
+f 10 16 17
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 29
+f 14 29 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 18 24 23
+f 18 23 25
+f 19 26 20
+f 20 27 28
+f 20 29 21
+f 20 26 30
+f 20 30 27
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 27 31 28
+f 27 30 32
+f 27 32 31
+f 30 33 32
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11583998 0.08093106 -0.11714085
+v 0.11583998 0.07676404 -0.11713807
+v 0.11583998 0.08093114 -0.13881818
+v -0.08235339 0.08093106 -0.11634597
+v -0.08168777 0.08092150 -0.11634597
+v 0.11583998 0.06762719 -0.11713810
+v -0.08166482 0.00344944 -0.11634626
+v 0.11583998 0.04088576 -0.14493949
+v 0.11567931 0.04094311 -0.14493949
+v 0.11448580 0.04134452 -0.14493949
+v 0.10803619 0.04240539 -0.14493948
+v 0.10739353 0.04246273 -0.14493948
+v 0.10140297 0.04273034 -0.14493948
+v 0.10030126 0.04277812 -0.14493948
+v 0.09323194 0.04292149 -0.14493948
+v 0.08753976 0.04295016 -0.14493948
+v 0.10835752 0.08093114 -0.13882378
+v -0.11836559 0.08093106 -0.11634597
+v 0.11583998 -0.01670706 -0.11715520
+v -0.08168777 -0.01670706 -0.11634633
+v 0.11583998 -0.01670696 -0.14493970
+v 0.08049339 0.04296927 -0.14493948
+v 0.10739353 0.08093114 -0.13882378
+v 0.05928544 0.04301706 -0.14493948
+v 0.04363196 0.04304573 -0.14493948
+v 0.03653969 0.04305529 -0.14493948
+v 0.02393886 0.04306484 -0.14493948
+v -0.01854590 0.04307440 -0.14493948
+v -0.11836559 0.08093109 -0.12596852
+v -0.11861807 0.00344954 -0.14493963
+v -0.11864102 -0.00368026 -0.14493965
+v -0.11838855 0.06297275 -0.11634604
+v -0.11838855 -0.01670706 -0.11634633
+v -0.11834264 -0.01670696 -0.14493970
+v -0.03429120 0.04307440 -0.14493948
+v -0.09805278 0.08093114 -0.13882098
+v -0.11852626 0.01057934 -0.14493960
+v -0.11859511 0.00588667 -0.14493962
+v -0.11753931 0.08093112 -0.13310287
+v -0.11857215 -0.00838249 -0.14493967
+v -0.11852626 -0.01081006 -0.14493968
+v -0.11838855 -0.01670705 -0.11883173
+v -0.11838855 -0.01551229 -0.14493970
+v -0.04136052 0.04306484 -0.14493948
+v -0.10418105 0.08093114 -0.13881818
+v -0.11827377 0.01770914 -0.14493957
+v -0.11737864 0.08093112 -0.13364305
+v -0.11811312 0.02014627 -0.14493957
+v -0.04691498 0.04304573 -0.14493948
+v -0.06970665 0.04293104 -0.14493948
+v -0.07551359 0.04285458 -0.14493948
+v -0.08389118 0.04273989 -0.14493948
+v -0.10514503 0.08093114 -0.13881539
+v -0.06263733 0.04298839 -0.14493948
+v -0.11776882 0.02484849 -0.14493955
+v -0.11623101 0.08093113 -0.13712207
+v -0.09096050 0.04257742 -0.14493948
+v -0.09805278 0.04235760 -0.14493948
+v -0.10514503 0.04148788 -0.14493949
+v -0.11239799 0.03911765 -0.14493950
+v -0.11127331 0.08093114 -0.13827520
+v -0.11756226 0.02710403 -0.14493954
+v -0.11570311 0.08093113 -0.13726480
+v -0.11694254 0.03157688 -0.14493952
+v -0.11221436 0.08093114 -0.13819123
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 21
+f 1 21 8
+f 1 8 3
+f 1 3 17
+f 1 17 23
+f 1 23 36
+f 1 36 45
+f 1 45 53
+f 1 53 61
+f 1 61 65
+f 1 65 63
+f 1 63 56
+f 1 56 47
+f 1 47 39
+f 1 39 29
+f 1 29 18
+f 1 18 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 4 18 32
+f 4 32 33
+f 4 33 20
+f 4 20 7
+f 4 7 5
+f 6 7 20
+f 6 20 19
+f 8 21 34
+f 8 34 43
+f 8 43 41
+f 8 41 40
+f 8 40 31
+f 8 31 30
+f 8 30 38
+f 8 38 37
+f 8 37 46
+f 8 46 48
+f 8 48 55
+f 8 55 62
+f 8 62 64
+f 8 64 60
+f 8 60 59
+f 8 59 58
+f 8 58 57
+f 8 57 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 54
+f 8 54 49
+f 8 49 44
+f 8 44 35
+f 8 35 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 22
+f 8 22 16
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 35
+f 17 35 23
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 19 20 33
+f 19 33 42
+f 19 42 34
+f 19 34 21
+f 23 35 36
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 29 39 37
+f 31 40 33
+f 31 33 32
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 34 42 43
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 37 39 46
+f 39 47 48
+f 39 48 46
+f 41 43 42
+f 44 49 45
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 49 54
+f 45 54 50
+f 47 55 48
+f 47 56 55
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 55 56 62
+f 56 63 64
+f 56 64 62
+f 60 63 65
+f 60 65 61
+f 60 64 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10035011 0.10337956 0.05244191
+v 0.10095244 0.04656229 0.05209930
+v 0.10035011 0.10337956 0.05209951
+v 0.10024255 0.10337943 0.08810824
+v 0.10099547 0.03910287 0.05244167
+v 0.10103849 0.03231237 0.05209925
+v 0.10116757 0.00020443 0.05135728
+v 0.10011347 0.10337937 0.10435134
+v -0.11844851 0.10337956 0.05209951
+v 0.10103849 0.03196777 0.05244165
+v 0.10108152 0.02483268 0.05209922
+v 0.10118908 -0.00368744 0.05135727
+v -0.11844851 0.00020443 0.05135728
+v 0.07457873 0.10337937 0.10435134
+v 0.10067278 0.00879879 0.10435099
+v -0.11847003 -0.00368744 0.05135727
+v -0.11847003 0.04621770 0.05209930
+v -0.11847003 0.10337953 0.05957518
+v 0.10110303 -0.03220756 0.05135716
+v 0.10067278 0.00354882 0.10435097
+v 0.07460024 0.00020424 0.10435096
+v -0.10502502 0.10337937 0.10375474
+v -0.11847003 -0.05359258 0.05135708
+v -0.11857759 -0.03220769 0.08810774
+v -0.11853456 0.10337943 0.08810824
+v 0.10108152 -0.03826834 0.05135714
+v 0.10062976 0.00020424 0.10435096
+v 0.10013499 -0.10370061 0.10424682
+v -0.10513258 -0.10370061 0.10374359
+v 0.07399790 -0.10370061 0.10424682
+v -0.10511107 0.08900783 0.10374950
+v -0.10511107 0.08187272 0.10374947
+v -0.11221002 0.10337937 0.10301288
+v -0.11221002 0.08900783 0.10301801
+v -0.11844851 -0.10370042 0.05135690
+v -0.11853456 -0.10370055 0.08793109
+v -0.11853456 -0.10370055 0.08810748
+v -0.11853456 -0.03220772 0.09524619
+v -0.11853456 -0.01793753 0.09524624
+v -0.11853456 0.10337943 0.08820681
+v 0.10026406 -0.10370055 0.08828386
+v 0.10052221 -0.10370042 0.05135690
+v -0.11223154 -0.03220775 0.10302275
+v -0.11223154 -0.10370061 0.10299136
+v -0.11223154 -0.02507265 0.10302278
+v -0.11700721 0.10337938 0.10057978
+v -0.11709326 0.09614293 0.10054343
+v -0.11709326 0.08900784 0.10054861
+v -0.11711477 -0.03220774 0.10055853
+v -0.11847003 -0.10370058 0.09524593
+v -0.11709326 -0.10370060 0.10052714
+v -0.11711477 -0.06072786 0.10054286
+v -0.11711477 -0.04647793 0.10055330
+v -0.11776013 0.00020426 0.09815150
+v -0.11849154 0.08187275 0.09524661
+v -0.11847003 0.10337940 0.09524669
+v -0.11707175 0.10337938 0.10054346
+v -0.11711477 0.00020425 0.10054828
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 25
+f 1 25 40
+f 1 40 56
+f 1 56 57
+f 1 57 46
+f 1 46 33
+f 1 33 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 5
+f 3 7 13
+f 3 13 9
+f 5 10 6
+f 5 8 10
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 19
+f 7 19 26
+f 7 26 42
+f 7 42 35
+f 7 35 23
+f 7 23 16
+f 7 16 13
+f 8 14 21
+f 8 21 27
+f 8 27 20
+f 8 20 15
+f 8 15 10
+f 9 13 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 15 11
+f 11 15 12
+f 12 15 20
+f 12 20 19
+f 14 22 21
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 19 20 26
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 22 29
+f 21 29 30
+f 21 30 28
+f 21 28 27
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 22 33 34
+f 22 34 31
+f 23 35 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 35 36
+f 26 28 41
+f 26 41 42
+f 28 30 29
+f 28 29 44
+f 28 44 51
+f 28 51 50
+f 28 50 37
+f 28 37 36
+f 28 36 35
+f 28 35 42
+f 28 42 41
+f 29 32 43
+f 29 43 44
+f 31 34 45
+f 31 45 43
+f 31 43 32
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 45
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 49
+f 38 49 54
+f 38 54 39
+f 39 54 47
+f 39 47 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 43 45 49
+f 43 49 53
+f 43 53 44
+f 44 53 51
+f 46 57 47
+f 47 57 56
+f 47 56 55
+f 47 54 58
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 54
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11838721 -0.11225230 -0.10197145
+v -0.11839927 -0.01795101 -0.10197111
+v -0.07796882 -0.11225230 -0.10197145
+v -0.11850787 -0.11225273 0.01694513
+v -0.11839927 -0.01670712 -0.10197110
+v -0.08670087 -0.01670712 -0.10197110
+v -0.07742182 -0.01670729 -0.05481654
+v -0.07742182 -0.11225247 -0.05514281
+v -0.07742182 -0.11225273 0.01694513
+v -0.11847569 -0.03915356 0.01694540
+v -0.11847569 -0.03221398 0.00961207
+v -0.11846764 -0.02508732 -0.00465882
+v -0.11845960 -0.01795134 -0.01179426
+v -0.11846363 -0.01670747 -0.00465879
+v -0.07742182 -0.01670755 0.01694548
+v -0.11845960 -0.01670755 0.01694548
+v -0.11846363 -0.01670753 0.01085764
+v -0.11846764 -0.01795139 0.00247666
+f 1 2 5
+f 1 5 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 15
+f 4 15 16
+f 4 16 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 10 16 11
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 11 16 17
+f 12 18 14
+f 12 14 13
+f 14 18 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,1261 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11447252 -0.13794117 0.16749509
+v 0.12003473 -0.13808823 0.16749509
+v 0.12216440 -0.14204933 0.13287064
+v 0.12151297 -0.14203984 0.13287064
+v 0.11454769 -0.14199240 0.13287064
+v -0.09804386 -0.14053613 0.16749508
+v 0.12156308 -0.13814517 0.16749509
+v 0.12339209 -0.14220114 0.13287064
+v -0.09804386 -0.14549820 0.13287063
+v -0.09857001 -0.14054561 0.16749508
+v 0.12629848 -0.13991941 0.16749509
+v 0.12527122 -0.14255694 0.13287064
+v -0.09997308 -0.14553615 0.13287063
+v -0.10513442 -0.14565475 0.13287062
+v -0.10513442 -0.14074960 0.16749508
+v 0.12777672 -0.14059779 0.16749508
+v 0.12847825 -0.14525151 0.13287063
+v -0.10706364 -0.14587297 0.13287062
+v -0.11222497 -0.14653239 0.13287062
+v -0.10538496 -0.14078282 0.16749508
+v 0.13130947 -0.14361022 0.16749507
+v 0.13263739 -0.14922223 0.13287061
+v -0.11340255 -0.14693563 0.13287062
+v -0.11222497 -0.14183124 0.16749508
+v 0.13318860 -0.14634751 0.16749506
+v 0.13358948 -0.14716347 0.16749506
+v 0.13306333 -0.15028487 0.13287061
+v -0.11473046 -0.14274683 0.16749508
+v -0.11691025 -0.14860077 0.13287061
+v 0.13579430 -0.15344449 0.16749504
+v 0.13396530 -0.15344436 0.13287060
+v -0.11711071 -0.14499547 0.16749507
+v -0.11898983 -0.15344436 0.13287060
+v -0.11741135 -0.14550781 0.16749507
+v 0.13586948 -0.16057944 0.16749501
+v 0.13594464 -0.16057943 0.16661041
+v 0.13599476 -0.16057941 0.15947268
+v 0.13571915 -0.16057938 0.15233834
+v 0.13416573 -0.15538465 0.13287059
+v -0.11981662 -0.16057931 0.13287057
+v -0.11971641 -0.15344449 0.16749504
+v -0.11959114 -0.15256211 0.16749504
+v 0.13366463 -0.16658057 0.16749499
+v 0.13371475 -0.16669442 0.16661039
+v 0.13391518 -0.16721148 0.15947266
+v 0.13384003 -0.16720197 0.15233832
+v 0.13531827 -0.16057935 0.14520400
+v 0.13358948 -0.16668485 0.14520398
+v 0.13469188 -0.16057933 0.13806966
+v 0.13384003 -0.16089241 0.13287057
+v -0.11936565 -0.16770480 0.14520397
+v -0.11941574 -0.16770483 0.15233831
+v -0.11984168 -0.16057933 0.13806966
+v -0.11996696 -0.15969706 0.16749501
+v -0.11893971 -0.16770476 0.13287054
+v -0.11921532 -0.16770478 0.13806963
+v 0.13161012 -0.16970212 0.16749498
+v 0.13135958 -0.17026190 0.16661037
+v 0.13183562 -0.17077896 0.15947264
+v 0.13183562 -0.17076470 0.15233830
+v 0.13143474 -0.17024757 0.14520396
+v 0.13313848 -0.16575976 0.13806964
+v 0.13263739 -0.16484889 0.13287055
+v -0.11701047 -0.17543275 0.14560389
+v -0.11931553 -0.16770486 0.15947265
+v -0.11994190 -0.16057944 0.16749501
+v -0.11994190 -0.16057941 0.15947268
+v -0.11701047 -0.17554663 0.15290430
+v -0.11723598 -0.17455517 0.15947263
+v -0.11696037 -0.17353037 0.13287052
+v -0.11716080 -0.17416608 0.13806961
+v 0.13125936 -0.17014330 0.16749498
+v 0.13083342 -0.17057026 0.16749497
+v 0.12782683 -0.17355896 0.16661036
+v 0.12827781 -0.17401910 0.15947263
+v 0.12830287 -0.17409498 0.15233829
+v 0.12790199 -0.17373440 0.14520395
+v 0.13063298 -0.16932249 0.13806963
+v 0.12707518 -0.17295163 0.13806961
+v 0.12958068 -0.16846854 0.13287054
+v -0.11563246 -0.17820797 0.14348899
+v -0.11578277 -0.17843570 0.14824746
+v -0.11906498 -0.16770488 0.16661038
+v -0.11914014 -0.16682251 0.16749499
+v -0.11578277 -0.17843571 0.15090462
+v -0.11575774 -0.17839302 0.15566311
+v -0.11703553 -0.17381987 0.16661036
+v -0.11640916 -0.17449814 0.13287052
+v 0.12772660 -0.17345934 0.16749496
+v 0.12136264 -0.17734465 0.16710858
+v 0.12319165 -0.17758183 0.15947262
+v 0.12336703 -0.17766245 0.15233828
+v 0.12259033 -0.17730188 0.14520394
+v 0.12617319 -0.17216411 0.13287053
+v 0.12101186 -0.17661398 0.13851020
+v -0.11515640 -0.17772881 0.13806960
+v -0.11162364 -0.18013400 0.13806959
+v -0.11285134 -0.18015775 0.14560387
+v -0.11292652 -0.18022420 0.15290428
+v -0.11898983 -0.16770489 0.16749498
+v -0.11555728 -0.17812264 0.15947262
+v -0.11199949 -0.18044719 0.15947261
+v -0.11698541 -0.17369654 0.16749496
+v -0.11721092 -0.17306084 0.16749496
+v -0.11430453 -0.17709784 0.13287051
+v 0.12168835 -0.17707899 0.16749495
+v 0.12138770 -0.17725452 0.16749495
+v 0.12086154 -0.17748698 0.16749495
+v 0.11888219 -0.17872040 0.16506146
+v 0.11965891 -0.17900027 0.15947261
+v 0.11983429 -0.17906192 0.15233827
+v 0.11905757 -0.17877725 0.14520393
+v 0.11830593 -0.17850684 0.14118430
+v 0.12183868 -0.17449814 0.13287052
+v -0.11172388 -0.17890055 0.13287050
+v -0.11074673 -0.17955523 0.13287050
+v -0.10899288 -0.18019092 0.13287050
+v -0.10513442 -0.18246331 0.13806958
+v -0.10513442 -0.18335520 0.14520392
+v -0.10513442 -0.18356395 0.15233826
+v -0.11127288 -0.17992063 0.16661034
+v -0.11483070 -0.17738260 0.16661035
+v -0.10513442 -0.18317023 0.15947260
+v -0.11465531 -0.17725926 0.16749495
+v 0.11539955 -0.17914737 0.16749494
+v 0.11499867 -0.17928019 0.16710857
+v 0.11447252 -0.18026217 0.15947261
+v 0.11447252 -0.18038075 0.15233827
+v 0.11447252 -0.17984465 0.14520393
+v 0.11580043 -0.17792805 0.13642921
+v 0.11384614 -0.17882942 0.13851019
+v 0.11437229 -0.17715952 0.13287051
+v -0.10513442 -0.18132473 0.13287049
+v -0.09804386 -0.18341210 0.13806958
+v -0.09804386 -0.18432296 0.14520391
+v -0.09804386 -0.18458391 0.15233825
+v -0.09804386 -0.18421391 0.15947259
+v -0.11112255 -0.17981627 0.16749494
+v -0.10513442 -0.18213132 0.16661033
+v -0.09804386 -0.18319398 0.16661033
+v 0.11484834 -0.17924225 0.16749494
+v 0.10738196 -0.18053735 0.16661034
+v 0.10738196 -0.18132957 0.15947260
+v 0.10738196 -0.18146712 0.15233826
+v 0.10738196 -0.18097371 0.14520393
+v 0.11109010 -0.17843091 0.13440922
+v 0.10738196 -0.17977347 0.13806959
+v 0.11259340 -0.17758647 0.13287051
+v -0.09804386 -0.18227353 0.13287049
+v -0.09095329 -0.18397664 0.13806957
+v -0.09095329 -0.18490648 0.14520391
+v -0.09095329 -0.18517691 0.15233825
+v -0.09095329 -0.18480691 0.15947259
+v -0.09095329 -0.18381069 0.16661032
+v -0.10513442 -0.18192260 0.16749493
+v -0.10425748 -0.18206018 0.16749493
+v -0.09804386 -0.18299000 0.16749493
+v -0.09095329 -0.18361146 0.16749493
+v -0.09716692 -0.18307064 0.16749493
+v 0.10835910 -0.18023374 0.16749494
+v 0.10733185 -0.18036183 0.16749494
+v 0.10031645 -0.18108292 0.16749493
+v 0.10031645 -0.18126317 0.16661033
+v 0.10031645 -0.18206489 0.15947260
+v 0.10031645 -0.18222142 0.15233826
+v 0.10031645 -0.18174698 0.14520392
+v 0.10031645 -0.18060366 0.13806959
+v 0.10978723 -0.17811780 0.13287051
+v 0.10738196 -0.17869182 0.13357885
+v -0.09611462 -0.18242534 0.13287049
+v -0.09095329 -0.18282857 0.13287049
+v -0.08904912 -0.18293293 0.13287049
+v -0.08388778 -0.18436090 0.13806957
+v -0.08418845 -0.18529548 0.14536999
+v -0.08203372 -0.18561333 0.14786107
+v -0.08609263 -0.18547104 0.15233825
+v -0.08158272 -0.18558965 0.15657479
+v -0.08391284 -0.18524808 0.15916079
+v -0.08388778 -0.18424714 0.16661032
+v -0.09007637 -0.18366838 0.16749493
+v 0.09322589 -0.18169015 0.16749493
+v 0.09322589 -0.18187041 0.16661033
+v 0.09322589 -0.18267686 0.15947260
+v 0.09322589 -0.18285236 0.15233826
+v 0.09322589 -0.18239690 0.14520392
+v 0.09322589 -0.18129155 0.13806958
+v 0.10031645 -0.17930854 0.13287050
+v 0.10392437 -0.17890530 0.13287050
+v 0.10738196 -0.17845937 0.13287050
+v 0.10640481 -0.17859219 0.13287050
+v -0.08388778 -0.18320809 0.13287049
+v -0.08195855 -0.18328399 0.13287049
+v -0.07679723 -0.18463604 0.13806957
+v -0.07679723 -0.18539984 0.14320765
+v -0.08253481 -0.18563708 0.15233825
+v -0.07679723 -0.18569873 0.14677652
+v -0.06970667 -0.18604032 0.15233825
+v -0.07679723 -0.18584582 0.15233825
+v -0.07679723 -0.18567979 0.15757123
+v -0.07679723 -0.18536670 0.16114009
+v -0.08388778 -0.18404790 0.16749492
+v -0.07679723 -0.18456024 0.16661032
+v 0.08613533 -0.18225468 0.16749493
+v 0.08613533 -0.18243494 0.16661033
+v 0.08613533 -0.18324614 0.15947260
+v 0.08613533 -0.18344061 0.15233826
+v 0.08613533 -0.18301363 0.14520392
+v 0.08613533 -0.18192249 0.13806958
+v 0.08613533 -0.18063685 0.13287050
+v 0.08806456 -0.18046132 0.13287050
+v -0.07679723 -0.18347849 0.13287049
+v -0.07486799 -0.18353067 0.13287049
+v -0.06970667 -0.18482580 0.13806957
+v -0.06612380 -0.18553267 0.14164521
+v -0.06970667 -0.18549472 0.14211632
+v -0.06970667 -0.18578886 0.14568518
+v -0.06261611 -0.18618263 0.15233825
+v -0.06970667 -0.18578416 0.15874391
+v -0.06970667 -0.18546634 0.16231277
+v -0.07679723 -0.18435626 0.16749492
+v -0.06529699 -0.18551852 0.16289233
+v -0.06970667 -0.18476898 0.16661032
+v -0.06970667 -0.18456974 0.16749492
+v -0.07592030 -0.18438473 0.16749492
+v 0.07992170 -0.18271010 0.16749493
+v 0.07904477 -0.18295677 0.16661033
+v 0.07197927 -0.18432302 0.15947259
+v 0.07904477 -0.18378696 0.15947259
+v 0.07197927 -0.18456494 0.15233825
+v 0.07904477 -0.18400989 0.15233825
+v 0.07197927 -0.18417116 0.14520391
+v 0.07904477 -0.18360188 0.14520392
+v 0.07197927 -0.18311797 0.13806958
+v 0.07904477 -0.18252972 0.13806958
+v 0.07904477 -0.18125831 0.13287049
+v 0.08097401 -0.18109228 0.13287049
+v -0.06970667 -0.18366351 0.13287049
+v -0.06331764 -0.18504877 0.13866269
+v -0.06058666 -0.18381532 0.13287048
+v -0.05555060 -0.18496338 0.13767303
+v -0.06138841 -0.18556587 0.14143508
+v -0.05555060 -0.18597861 0.14520391
+v -0.06331764 -0.18581731 0.14449556
+v -0.05555060 -0.18627277 0.15233825
+v -0.05555060 -0.18595021 0.15947259
+v -0.06281655 -0.18580314 0.16009621
+v -0.06056160 -0.18555647 0.16317025
+v -0.06281655 -0.18502040 0.16597314
+v -0.06882974 -0.18458872 0.16749492
+v -0.05555060 -0.18495399 0.16690180
+v 0.07285619 -0.18321771 0.16749493
+v 0.07197927 -0.18346438 0.16661033
+v 0.06488870 -0.18483063 0.15947259
+v 0.06488870 -0.18507254 0.15233825
+v 0.05506715 -0.18558012 0.14830507
+v 0.06488870 -0.18469299 0.14520391
+v 0.06488870 -0.18365404 0.13806958
+v 0.07197927 -0.18186080 0.13287049
+v 0.06681794 -0.18226404 0.13287049
+v 0.07388344 -0.18169951 0.13287049
+v -0.05555060 -0.18560382 0.14124189
+v -0.05555060 -0.18386750 0.13287048
+v -0.04846004 -0.18498236 0.13753745
+v -0.04846004 -0.18562754 0.14110633
+v -0.04846004 -0.18603080 0.14520391
+v -0.04846004 -0.18632969 0.15233825
+v -0.05555060 -0.18558493 0.16333632
+v -0.04846004 -0.18600713 0.15947259
+v -0.05555060 -0.18482117 0.16749492
+v -0.04846004 -0.18498720 0.16708481
+v -0.04846004 -0.18489708 0.16749492
+v 0.07197927 -0.18327938 0.16749493
+v 0.06488870 -0.18394352 0.16661032
+v 0.05779814 -0.18433254 0.16661032
+v 0.05774803 -0.18526233 0.15915062
+v 0.05534276 -0.18558491 0.15655447
+v 0.05922628 -0.18541885 0.15233825
+v 0.05757265 -0.18517688 0.14563774
+v 0.05566847 -0.18560861 0.15233825
+v 0.05070758 -0.18580785 0.15233825
+v 0.04361703 -0.18600710 0.15233825
+v 0.05070758 -0.18566078 0.14742724
+v 0.05070758 -0.18531446 0.14385839
+v 0.05779814 -0.18409523 0.13806957
+v 0.06488870 -0.18240635 0.13287049
+v 0.05779814 -0.18286178 0.13287049
+v 0.05972738 -0.18273843 0.13287049
+v -0.05347104 -0.18388173 0.13287048
+v -0.04846004 -0.18391019 0.13287048
+v -0.04635542 -0.18391968 0.13287048
+v -0.04136948 -0.18393865 0.13287048
+v -0.04136948 -0.18499183 0.13746290
+v -0.04136948 -0.18564179 0.14103176
+v -0.04136948 -0.18606401 0.14520391
+v -0.04136948 -0.18636764 0.15233825
+v -0.04136948 -0.18604984 0.15947259
+v -0.04846004 -0.18561339 0.16351595
+v -0.04136948 -0.18501566 0.16722377
+v -0.04136948 -0.18495400 0.16749492
+v 0.06576563 -0.18369684 0.16749493
+v 0.06488870 -0.18375378 0.16749493
+v 0.05867507 -0.18409534 0.16749492
+v 0.05779814 -0.18414279 0.16749492
+v 0.05158451 -0.18438947 0.16749492
+v 0.05070758 -0.18461242 0.16661032
+v 0.05070758 -0.18538093 0.16121466
+v 0.05070758 -0.18567979 0.15764579
+v 0.04361703 -0.18576040 0.14641387
+v 0.04361703 -0.18577941 0.15876763
+v 0.03655152 -0.18612570 0.15233825
+v 0.05070758 -0.18442257 0.13806957
+v 0.04361703 -0.18541406 0.14284500
+v 0.05070758 -0.18319860 0.13287049
+v 0.05263682 -0.18310846 0.13287049
+v -0.03926487 -0.18394340 0.13287048
+v -0.03427892 -0.18500132 0.13742561
+v -0.03427892 -0.18564653 0.14099448
+v -0.03427892 -0.18608298 0.14520391
+v -0.03427892 -0.18639612 0.15233825
+v -0.03427892 -0.18607830 0.15947259
+v -0.04136948 -0.18563712 0.16365491
+v -0.03427892 -0.18502989 0.16729495
+v -0.03427892 -0.18498247 0.16749492
+v 0.05070758 -0.18442268 0.16749492
+v 0.04361703 -0.18480218 0.16661032
+v 0.04361703 -0.18547108 0.16233650
+v 0.03655152 -0.18582681 0.14571569
+v 0.03860603 -0.18551377 0.16281099
+v 0.03637614 -0.18577942 0.16004877
+v 0.02946096 -0.18590751 0.15947259
+v 0.02946096 -0.18620160 0.15233825
+v 0.04361703 -0.18463130 0.13806957
+v 0.04361703 -0.18342157 0.13287049
+v 0.04554626 -0.18336465 0.13287049
+v 0.03655152 -0.18548049 0.14214682
+v -0.03427892 -0.18394815 0.13287048
+v -0.02718836 -0.18500606 0.13742223
+v -0.02718836 -0.18564653 0.14099109
+v -0.02718836 -0.18608298 0.14520391
+v -0.02718836 -0.18640086 0.15233825
+v -0.02718836 -0.18608778 0.15947259
+v -0.03427892 -0.18565135 0.16372609
+v -0.02718836 -0.18503464 0.16731529
+v -0.02718836 -0.18499670 0.16749492
+v 0.04449395 -0.18458872 0.16749492
+v 0.04361703 -0.18460769 0.16749492
+v 0.02946096 -0.18496348 0.16683402
+v 0.03637614 -0.18503464 0.16594265
+v 0.03389569 -0.18554698 0.16311602
+v 0.02237040 -0.18593591 0.14520391
+v 0.02958623 -0.18580782 0.14456334
+v 0.03204162 -0.18552318 0.14175705
+v 0.02237040 -0.18597392 0.15947259
+v 0.02237040 -0.18626328 0.15233825
+v 0.03655152 -0.18477362 0.13806957
+v 0.03845570 -0.18353067 0.13287049
+v -0.02718836 -0.18395290 0.13287048
+v -0.02508374 -0.18395290 0.13287048
+v -0.02012285 -0.18500606 0.13743578
+v -0.02012285 -0.18564653 0.14100126
+v -0.00594173 -0.18564179 0.14103515
+v -0.01303229 -0.18607349 0.14520391
+v -0.02012285 -0.18640086 0.15233825
+v -0.02012285 -0.18608778 0.15947259
+v -0.01303229 -0.18565610 0.16376336
+v -0.02012285 -0.18565610 0.16375998
+v -0.02012285 -0.18503938 0.16732884
+v -0.02012285 -0.18500144 0.16749492
+v 0.03013744 -0.18480694 0.16749492
+v 0.02946096 -0.18481642 0.16749492
+v 0.02237040 -0.18498720 0.16702720
+v 0.02237040 -0.18560390 0.16346172
+v 0.02946096 -0.18557070 0.16326854
+v 0.02237040 -0.18557536 0.14140797
+v 0.02733129 -0.18555164 0.14154353
+v 0.01527984 -0.18598810 0.14520391
+v 0.02958623 -0.18500133 0.13872707
+v 0.01527984 -0.18602137 0.15947259
+v 0.01527984 -0.18631546 0.15233825
+v 0.03139019 -0.18364928 0.13287049
+v 0.03655152 -0.18356864 0.13287049
+v 0.02237040 -0.18492069 0.13783910
+v -0.01799318 -0.18394815 0.13287048
+v -0.01303229 -0.18394340 0.13287048
+v -0.01303229 -0.18500132 0.13744595
+v -0.00594173 -0.18499183 0.13746628
+v 0.00114883 -0.18563230 0.14107582
+v -0.00594173 -0.18606401 0.14520391
+v -0.01303229 -0.18639137 0.15233825
+v -0.00594173 -0.18607830 0.15947259
+v -0.00594173 -0.18565610 0.16376336
+v -0.01303229 -0.18503938 0.16733223
+v -0.00594173 -0.18500144 0.16749492
+v 0.02237040 -0.18488285 0.16749492
+v 0.01565566 -0.18493029 0.16749492
+v 0.01527984 -0.18500617 0.16715599
+v 0.01527984 -0.18562762 0.16359051
+v 0.01527984 -0.18559908 0.14125544
+v 0.01527984 -0.18494915 0.13768658
+v 0.00818928 -0.18602606 0.14520391
+v 0.00818928 -0.18604984 0.15947259
+v 0.00818928 -0.18634867 0.15233825
+v 0.02237040 -0.18376314 0.13287049
+v -0.01092767 -0.18393865 0.13287048
+v 0.00114883 -0.18498236 0.13750696
+v 0.00114883 -0.18604978 0.14520391
+v 0.00818928 -0.18562280 0.14114360
+v 0.00114883 -0.18636290 0.15233825
+v 0.00114883 -0.18606881 0.15947259
+v 0.00114883 -0.18565135 0.16373625
+v -0.00594173 -0.18503464 0.16732884
+v 0.00114883 -0.18502989 0.16730512
+v 0.00134927 -0.18498721 0.16749492
+v 0.00846488 -0.18496349 0.16749492
+v 0.00818928 -0.18502040 0.16724411
+v 0.00818928 -0.18564187 0.16367525
+v 0.01527984 -0.18382481 0.13287048
+v 0.00818928 -0.18496812 0.13757813
+v -0.00594173 -0.18392442 0.13287048
+v 0.00320334 -0.18389122 0.13287048
+v 0.00818928 -0.18386750 0.13287048
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 32
+f 1 32 34
+f 1 34 42
+f 1 42 41
+f 1 41 54
+f 1 54 66
+f 1 66 84
+f 1 84 100
+f 1 100 104
+f 1 104 103
+f 1 103 124
+f 1 124 138
+f 1 138 155
+f 1 155 156
+f 1 156 157
+f 1 157 159
+f 1 159 158
+f 1 158 180
+f 1 180 201
+f 1 201 220
+f 1 220 224
+f 1 224 223
+f 1 223 249
+f 1 249 269
+f 1 269 271
+f 1 271 299
+f 1 299 323
+f 1 323 344
+f 1 344 368
+f 1 368 393
+f 1 393 413
+f 1 413 414
+f 1 414 395
+f 1 395 394
+f 1 394 370
+f 1 370 369
+f 1 369 346
+f 1 346 345
+f 1 345 324
+f 1 324 304
+f 1 304 303
+f 1 303 302
+f 1 302 301
+f 1 301 300
+f 1 300 272
+f 1 272 251
+f 1 251 225
+f 1 225 203
+f 1 203 181
+f 1 181 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 141
+f 1 141 125
+f 1 125 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 89
+f 1 89 73
+f 1 73 72
+f 1 72 57
+f 1 57 43
+f 1 43 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 12
+f 3 12 17
+f 3 17 22
+f 3 22 27
+f 3 27 31
+f 3 31 39
+f 3 39 50
+f 3 50 63
+f 3 63 80
+f 3 80 94
+f 3 94 114
+f 3 114 132
+f 3 132 148
+f 3 148 168
+f 3 168 189
+f 3 189 190
+f 3 190 188
+f 3 188 187
+f 3 187 210
+f 3 210 209
+f 3 209 236
+f 3 236 235
+f 3 235 260
+f 3 260 258
+f 3 258 259
+f 3 259 285
+f 3 285 287
+f 3 287 286
+f 3 286 314
+f 3 314 313
+f 3 313 334
+f 3 334 333
+f 3 333 356
+f 3 356 381
+f 3 381 380
+f 3 380 403
+f 3 403 417
+f 3 417 421
+f 3 421 420
+f 3 420 419
+f 3 419 404
+f 3 404 384
+f 3 384 383
+f 3 383 358
+f 3 358 357
+f 3 357 336
+f 3 336 315
+f 3 315 291
+f 3 291 290
+f 3 290 289
+f 3 289 288
+f 3 288 262
+f 3 262 239
+f 3 239 237
+f 3 237 212
+f 3 212 211
+f 3 211 192
+f 3 192 191
+f 3 191 172
+f 3 172 171
+f 3 171 170
+f 3 170 149
+f 3 149 133
+f 3 133 117
+f 3 117 116
+f 3 116 115
+f 3 115 105
+f 3 105 88
+f 3 88 70
+f 3 70 55
+f 3 55 40
+f 3 40 33
+f 3 33 29
+f 3 29 23
+f 3 23 19
+f 3 19 18
+f 3 18 14
+f 3 14 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 3 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 15 19 20
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 23 29 28
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 29 32
+f 29 33 34
+f 29 34 32
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 47 39
+f 38 46 48
+f 38 48 47
+f 39 47 49
+f 39 49 50
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 40 55 56
+f 40 56 51
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 48
+f 47 48 49
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 51 56 64
+f 51 64 52
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 52 64 68
+f 52 68 69
+f 52 69 65
+f 53 67 54
+f 54 67 66
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 64
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 78 62
+f 61 77 79
+f 61 79 78
+f 62 78 63
+f 63 78 80
+f 64 71 81
+f 64 81 82
+f 64 82 68
+f 65 83 66
+f 65 69 83
+f 66 83 84
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 68 82 85
+f 69 86 87
+f 69 87 83
+f 70 88 81
+f 70 81 71
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 79
+f 78 79 94
+f 78 94 80
+f 79 93 95
+f 79 95 94
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 81 88 96
+f 82 98 99
+f 82 99 85
+f 83 100 84
+f 83 87 100
+f 85 99 86
+f 86 101 87
+f 86 99 102
+f 86 102 101
+f 87 103 104
+f 87 104 100
+f 87 101 103
+f 88 105 96
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 95
+f 94 95 114
+f 95 113 114
+f 96 105 115
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 102
+f 101 102 121
+f 101 121 122
+f 101 122 103
+f 102 120 123
+f 102 123 121
+f 103 122 124
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 130 114
+f 113 129 131
+f 113 131 130
+f 114 130 132
+f 117 133 118
+f 118 133 149
+f 118 149 134
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 120 136 137
+f 120 137 123
+f 121 138 122
+f 121 123 139
+f 121 139 138
+f 122 138 124
+f 123 137 140
+f 123 140 139
+f 125 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 127
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 129
+f 129 145 131
+f 130 131 146
+f 130 146 132
+f 131 145 147
+f 131 147 146
+f 132 146 148
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 151 152
+f 135 152 136
+f 136 152 153
+f 136 153 137
+f 137 153 154
+f 137 154 140
+f 138 139 155
+f 139 140 156
+f 139 156 155
+f 140 157 156
+f 140 154 158
+f 140 158 159
+f 140 159 157
+f 141 160 142
+f 142 160 161
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 165 166
+f 144 166 145
+f 145 166 167
+f 145 167 147
+f 146 168 148
+f 146 147 169
+f 146 169 168
+f 147 167 169
+f 149 170 150
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 150 170 171
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 177
+f 152 177 153
+f 153 177 178
+f 153 178 179
+f 153 179 154
+f 154 179 180
+f 154 180 158
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 183
+f 163 183 164
+f 164 183 184
+f 164 184 165
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 187 188
+f 167 188 169
+f 167 186 187
+f 168 169 189
+f 169 188 190
+f 169 190 189
+f 172 191 173
+f 173 191 192
+f 173 192 193
+f 173 193 194
+f 173 194 174
+f 174 194 175
+f 175 195 176
+f 175 194 196
+f 175 196 197
+f 175 197 198
+f 175 198 195
+f 176 195 177
+f 177 195 198
+f 177 198 197
+f 177 197 199
+f 177 199 200
+f 177 200 178
+f 178 200 179
+f 179 201 180
+f 179 200 202
+f 179 202 201
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 182 204 205
+f 182 205 183
+f 183 205 230
+f 183 230 206
+f 183 206 184
+f 184 206 232
+f 184 232 207
+f 184 207 185
+f 185 207 208
+f 185 208 186
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 187
+f 192 211 193
+f 193 211 212
+f 193 212 213
+f 193 213 214
+f 193 214 215
+f 193 215 194
+f 194 215 196
+f 196 215 216
+f 196 216 217
+f 196 217 197
+f 197 217 218
+f 197 218 199
+f 199 218 200
+f 200 218 219
+f 200 219 202
+f 201 202 220
+f 202 219 221
+f 202 221 222
+f 202 222 223
+f 202 223 224
+f 202 224 220
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 226 227
+f 204 227 228
+f 204 228 205
+f 205 228 229
+f 205 229 230
+f 206 230 231
+f 206 231 232
+f 207 232 233
+f 207 233 234
+f 207 234 208
+f 208 234 235
+f 208 235 236
+f 208 236 209
+f 212 237 213
+f 213 238 214
+f 213 237 239
+f 213 239 240
+f 213 240 238
+f 214 238 241
+f 214 241 242
+f 214 242 243
+f 214 243 216
+f 214 216 215
+f 216 243 242
+f 216 242 217
+f 217 244 245
+f 217 245 218
+f 217 242 244
+f 218 245 246
+f 218 246 221
+f 218 221 219
+f 221 246 247
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 249 223
+f 222 248 250
+f 222 250 249
+f 225 251 252
+f 225 252 226
+f 226 252 227
+f 227 229 228
+f 227 252 253
+f 227 253 254
+f 227 254 229
+f 229 231 230
+f 229 254 255
+f 229 255 256
+f 229 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 233
+f 231 233 232
+f 233 258 234
+f 233 257 259
+f 233 259 258
+f 234 258 260
+f 234 260 235
+f 238 240 261
+f 238 261 241
+f 239 262 240
+f 240 262 263
+f 240 263 264
+f 240 264 261
+f 241 261 242
+f 242 261 265
+f 242 265 266
+f 242 266 244
+f 244 266 268
+f 244 268 245
+f 245 267 247
+f 245 247 246
+f 245 268 267
+f 247 267 250
+f 247 250 248
+f 249 250 269
+f 250 267 270
+f 250 270 271
+f 250 271 269
+f 251 272 252
+f 252 272 273
+f 252 273 253
+f 253 273 274
+f 253 274 275
+f 253 275 276
+f 253 276 254
+f 254 276 277
+f 254 277 255
+f 255 278 256
+f 255 277 279
+f 255 279 280
+f 255 280 281
+f 255 281 282
+f 255 282 283
+f 255 283 278
+f 256 278 284
+f 256 284 257
+f 257 285 259
+f 257 284 286
+f 257 286 287
+f 257 287 285
+f 261 264 265
+f 262 288 263
+f 263 288 289
+f 263 289 290
+f 263 290 291
+f 263 291 292
+f 263 292 293
+f 263 293 264
+f 264 293 294
+f 264 294 265
+f 265 294 295
+f 265 295 266
+f 266 295 296
+f 266 296 268
+f 267 268 297
+f 267 297 270
+f 268 296 297
+f 270 297 298
+f 270 298 271
+f 271 298 299
+f 272 300 273
+f 273 300 301
+f 273 301 302
+f 273 302 274
+f 274 303 304
+f 274 304 305
+f 274 305 306
+f 274 306 275
+f 274 302 303
+f 275 306 276
+f 276 279 277
+f 276 306 307
+f 276 307 281
+f 276 281 280
+f 276 280 279
+f 278 283 284
+f 281 308 282
+f 281 307 309
+f 281 309 310
+f 281 310 308
+f 282 308 312
+f 282 312 283
+f 283 311 284
+f 283 312 311
+f 284 311 313
+f 284 313 314
+f 284 314 286
+f 291 315 316
+f 291 316 292
+f 292 316 293
+f 293 316 317
+f 293 317 318
+f 293 318 294
+f 294 318 319
+f 294 319 295
+f 295 319 320
+f 295 320 296
+f 296 320 321
+f 296 321 297
+f 297 321 298
+f 298 321 342
+f 298 342 322
+f 298 322 299
+f 299 322 323
+f 304 324 305
+f 305 324 325
+f 305 325 326
+f 305 326 306
+f 306 326 309
+f 306 309 307
+f 308 310 327
+f 308 327 335
+f 308 335 312
+f 309 326 328
+f 309 328 329
+f 309 329 330
+f 309 330 310
+f 310 330 331
+f 310 331 327
+f 311 312 332
+f 311 332 333
+f 311 333 334
+f 311 334 313
+f 312 335 332
+f 315 336 316
+f 316 336 337
+f 316 337 317
+f 317 337 338
+f 317 338 318
+f 318 338 339
+f 318 339 363
+f 318 363 340
+f 318 340 319
+f 319 340 341
+f 319 341 320
+f 320 341 342
+f 320 342 321
+f 322 343 344
+f 322 344 323
+f 322 342 343
+f 324 345 325
+f 325 328 326
+f 325 345 346
+f 325 346 347
+f 325 347 348
+f 325 348 349
+f 325 349 328
+f 327 331 350
+f 327 350 351
+f 327 351 352
+f 327 352 335
+f 328 349 329
+f 329 349 330
+f 330 349 353
+f 330 353 331
+f 331 353 354
+f 331 354 350
+f 332 335 352
+f 332 352 355
+f 332 355 356
+f 332 356 333
+f 336 357 337
+f 337 357 358
+f 337 358 359
+f 337 359 360
+f 337 360 338
+f 338 360 339
+f 339 360 361
+f 339 361 362
+f 339 362 363
+f 340 363 364
+f 340 364 341
+f 341 364 391
+f 341 391 365
+f 341 365 366
+f 341 366 342
+f 342 366 367
+f 342 367 343
+f 343 367 344
+f 344 367 368
+f 346 369 347
+f 347 369 370
+f 347 370 371
+f 347 371 372
+f 347 372 373
+f 347 373 349
+f 347 349 348
+f 349 373 353
+f 350 374 375
+f 350 375 351
+f 350 354 379
+f 350 379 376
+f 350 376 374
+f 351 375 352
+f 352 375 377
+f 352 377 355
+f 353 372 378
+f 353 378 379
+f 353 379 354
+f 353 373 372
+f 355 380 381
+f 355 381 356
+f 355 377 382
+f 355 382 380
+f 358 383 359
+f 359 383 384
+f 359 384 385
+f 359 385 361
+f 359 361 360
+f 361 385 386
+f 361 386 405
+f 361 405 387
+f 361 387 388
+f 361 388 362
+f 362 388 389
+f 362 389 363
+f 363 389 409
+f 363 409 390
+f 363 390 364
+f 364 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 367
+f 365 367 366
+f 367 392 368
+f 368 392 393
+f 370 394 371
+f 371 394 395
+f 371 395 396
+f 371 396 397
+f 371 397 372
+f 372 397 378
+f 374 382 375
+f 374 376 398
+f 374 398 399
+f 374 399 382
+f 375 382 377
+f 376 379 400
+f 376 400 398
+f 378 397 401
+f 378 401 402
+f 378 402 379
+f 379 402 400
+f 380 382 403
+f 382 399 403
+f 384 404 386
+f 384 386 385
+f 386 404 405
+f 387 406 388
+f 387 405 407
+f 387 407 406
+f 388 406 408
+f 388 408 389
+f 389 408 409
+f 390 409 410
+f 390 410 391
+f 391 411 392
+f 391 410 412
+f 391 412 411
+f 392 411 393
+f 393 411 412
+f 393 412 413
+f 395 414 415
+f 395 415 396
+f 396 415 397
+f 397 415 416
+f 397 416 401
+f 398 400 407
+f 398 407 399
+f 399 417 403
+f 399 407 418
+f 399 418 417
+f 400 402 406
+f 400 406 407
+f 401 416 409
+f 401 409 402
+f 402 409 408
+f 402 408 406
+f 404 419 405
+f 405 420 418
+f 405 418 407
+f 405 419 420
+f 409 416 410
+f 410 416 415
+f 410 415 412
+f 412 415 413
+f 413 415 414
+f 417 418 421
+f 418 420 421
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10063083 -0.10352092 0.03815625
+v 0.10036413 -0.10352084 0.01694516
+v 0.10060658 -0.10352095 0.04529284
+v 0.12155481 -0.11179323 0.03815958
+v 0.12213671 -0.11261566 0.03113749
+v 0.12063348 -0.11285061 0.02389312
+v 0.11915449 -0.11365127 0.01694512
+v -0.11842841 -0.10352084 0.01694516
+v 0.10046112 -0.10352097 0.05135171
+v 0.12155481 -0.11182373 0.04529618
+v 0.12531288 -0.11400818 0.03815957
+v 0.12521590 -0.11410825 0.03359269
+v 0.12487646 -0.11446506 0.02883383
+v 0.12417333 -0.11498724 0.02389311
+v 0.11925147 -0.11370785 0.01694512
+v -0.11939824 -0.12492181 0.01694508
+v -0.11951947 -0.12492184 0.02389307
+v -0.11956795 -0.12492186 0.03102967
+v -0.11845266 -0.10352095 0.04529621
+v 0.12201548 -0.11255916 0.05135168
+v -0.11845266 -0.10352097 0.05135171
+v 0.12516741 -0.11416488 0.04935450
+v 0.12528863 -0.11404737 0.04529617
+v 0.12715554 -0.11778971 0.04529616
+v 0.12717979 -0.11778968 0.03815956
+v 0.12662214 -0.11721961 0.03113747
+v 0.12676762 -0.11855551 0.02389309
+v 0.12652516 -0.11940404 0.01694510
+v 0.12645243 -0.11930830 0.01694510
+v 0.12269436 -0.11584011 0.01694511
+v -0.11947097 -0.13185820 0.01694506
+v -0.11954370 -0.12492194 0.05135163
+v 0.12283982 -0.11302043 0.05135167
+v 0.12499768 -0.11431719 0.05135167
+v 0.12625846 -0.11648862 0.05135166
+v 0.12650091 -0.11694118 0.05135166
+v 0.12669488 -0.11731107 0.05135166
+v 0.12766471 -0.12383841 0.05135164
+v 0.12812537 -0.12492181 0.01694508
+v -0.11944672 -0.13204967 0.01694505
+v -0.11915578 -0.13204980 0.05135160
+v 0.12771320 -0.12492194 0.05135163
+v 0.12669488 -0.13123158 0.01694506
+v -0.11731311 -0.13944732 0.01694503
+v -0.11726463 -0.13959092 0.01694503
+v -0.11714339 -0.13795921 0.05135158
+v 0.12613723 -0.12885575 0.05135162
+v 0.12584628 -0.12948673 0.05135161
+v 0.12436730 -0.13470412 0.01694505
+v -0.11561592 -0.14266747 0.01694502
+v -0.11454910 -0.14098355 0.05135157
+v 0.12218519 -0.13313333 0.05135160
+v 0.12427032 -0.13479986 0.01694504
+v -0.11256097 -0.14436893 0.01694501
+v -0.11391872 -0.14152749 0.05135157
+v 0.11915449 -0.13574862 0.05135159
+v 0.12073046 -0.13766753 0.01694503
+v -0.10514180 -0.14671443 0.01694500
+v -0.11037887 -0.14348569 0.05135156
+v -0.11338532 -0.14182340 0.05135157
+v 0.11871807 -0.13610110 0.05135159
+v 0.11459632 -0.14096602 0.01694502
+v -0.09806208 -0.14732364 0.01694500
+v -0.09912889 -0.14523067 0.05135156
+v -0.10514180 -0.14466933 0.05135156
+v -0.10577220 -0.14457358 0.05135156
+v 0.11457207 -0.13794616 0.05135158
+v 0.11432962 -0.14109221 0.01694502
+v -0.09786811 -0.14733234 0.01694500
+v -0.09204917 -0.14560491 0.05135156
+v -0.09806208 -0.14532205 0.05135156
+v 0.10739536 -0.14005232 0.05135158
+v 0.10739536 -0.14293727 0.01694501
+v -0.09095811 -0.14762826 0.01694500
+v -0.09095811 -0.14565277 0.05135155
+v 0.10031564 -0.14127075 0.05135157
+v 0.10038838 -0.14405562 0.01694501
+v -0.09078839 -0.14763261 0.01694500
+v -0.08494519 -0.14581378 0.05135155
+v 0.09376932 -0.14211495 0.05135157
+v 0.10012168 -0.14408608 0.01694501
+v -0.08387839 -0.14779796 0.01694500
+v -0.08387839 -0.14583989 0.05135155
+v 0.09321168 -0.14485195 0.01694501
+v 0.09345413 -0.14482585 0.01694501
+v 0.09267826 -0.14222374 0.05135157
+v -0.08368443 -0.14780232 0.01694500
+v -0.07679867 -0.14593563 0.05135155
+v 0.07956139 -0.14352921 0.05135156
+v 0.08613195 -0.14550904 0.01694501
+v -0.07660470 -0.14787194 0.01694500
+v -0.07078574 -0.14598785 0.05135155
+v 0.07197251 -0.14422111 0.05135156
+v 0.07922194 -0.14608344 0.01694500
+v -0.06971895 -0.14791545 0.01694500
+v -0.06370603 -0.14602701 0.05135155
+v 0.07216647 -0.14658822 0.01694500
+v 0.07905223 -0.14609650 0.01694500
+v 0.06489278 -0.14472154 0.05135156
+v -0.06261497 -0.14795027 0.01694500
+v -0.06261497 -0.14603136 0.05135155
+v 0.07197251 -0.14660128 0.01694500
+v 0.05778881 -0.14512623 0.05135156
+v 0.06489278 -0.14702774 0.01694500
+v -0.05553525 -0.14796332 0.01694500
+v -0.04952233 -0.14606182 0.05135155
+v -0.05553525 -0.14604876 0.05135155
+v 0.05798278 -0.14734975 0.01694500
+v 0.05672201 -0.14517410 0.05135156
+v -0.04137580 -0.14797202 0.01694500
+v -0.04137580 -0.14606182 0.05135155
+v 0.05778881 -0.14735846 0.01694500
+v 0.05070909 -0.14543955 0.05135156
+v -0.02699815 -0.14797202 0.01694500
+v -0.03429608 -0.14605747 0.05135155
+v 0.05070909 -0.14760214 0.01694500
+v 0.04362936 -0.14564842 0.05135156
+v 0.00132075 -0.14795461 0.01694500
+v 0.01528623 -0.14794157 0.01694500
+v -0.02117920 -0.14604441 0.05135155
+v 0.04362936 -0.14775880 0.01694500
+v 0.03654964 -0.14577461 0.05135155
+v 0.02255992 -0.14793286 0.01694500
+v -0.01409947 -0.14603572 0.05135155
+v 0.03654964 -0.14785453 0.01694500
+v 0.02944567 -0.14585295 0.05135155
+v 0.02944567 -0.14791110 0.01694500
+v -0.00595294 -0.14601830 0.05135155
+v 0.02236595 -0.14589645 0.05135155
+v 0.01528623 -0.14593128 0.05135155
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 39
+f 2 39 43
+f 2 43 49
+f 2 49 53
+f 2 53 57
+f 2 57 62
+f 2 62 68
+f 2 68 73
+f 2 73 77
+f 2 77 81
+f 2 81 85
+f 2 85 84
+f 2 84 90
+f 2 90 94
+f 2 94 98
+f 2 98 97
+f 2 97 102
+f 2 102 104
+f 2 104 108
+f 2 108 112
+f 2 112 116
+f 2 116 121
+f 2 121 125
+f 2 125 127
+f 2 127 123
+f 2 123 119
+f 2 119 118
+f 2 118 114
+f 2 114 110
+f 2 110 105
+f 2 105 100
+f 2 100 95
+f 2 95 91
+f 2 91 87
+f 2 87 82
+f 2 82 78
+f 2 78 74
+f 2 74 69
+f 2 69 63
+f 2 63 58
+f 2 58 54
+f 2 54 50
+f 2 50 45
+f 2 45 44
+f 2 44 40
+f 2 40 31
+f 2 31 16
+f 2 16 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 9 21 32
+f 9 32 41
+f 9 41 46
+f 9 46 51
+f 9 51 55
+f 9 55 60
+f 9 60 59
+f 9 59 66
+f 9 66 65
+f 9 65 64
+f 9 64 71
+f 9 71 70
+f 9 70 75
+f 9 75 79
+f 9 79 83
+f 9 83 88
+f 9 88 92
+f 9 92 96
+f 9 96 101
+f 9 101 107
+f 9 107 106
+f 9 106 111
+f 9 111 115
+f 9 115 120
+f 9 120 124
+f 9 124 128
+f 9 128 130
+f 9 130 129
+f 9 129 126
+f 9 126 122
+f 9 122 117
+f 9 117 113
+f 9 113 109
+f 9 109 103
+f 9 103 99
+f 9 99 93
+f 9 93 89
+f 9 89 86
+f 9 86 80
+f 9 80 76
+f 9 76 72
+f 9 72 67
+f 9 67 61
+f 9 61 56
+f 9 56 52
+f 9 52 48
+f 9 48 47
+f 9 47 42
+f 9 42 38
+f 9 38 37
+f 9 37 36
+f 9 36 35
+f 9 35 34
+f 9 34 33
+f 9 33 20
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 21
+f 18 21 19
+f 20 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 33 34
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 39 28
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 48 52 49
+f 49 52 53
+f 50 54 55
+f 50 55 51
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 54 60 55
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 63 69 70
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 72 76 73
+f 73 76 77
+f 74 78 79
+f 74 79 75
+f 76 80 77
+f 77 80 81
+f 78 82 83
+f 78 83 79
+f 80 84 85
+f 80 85 81
+f 80 86 84
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 84 86 89
+f 84 89 90
+f 87 91 88
+f 88 91 92
+f 89 93 90
+f 90 93 94
+f 91 95 92
+f 92 95 96
+f 93 97 98
+f 93 98 94
+f 93 99 97
+f 95 100 96
+f 96 100 101
+f 97 99 102
+f 99 103 104
+f 99 104 102
+f 100 105 106
+f 100 106 107
+f 100 107 101
+f 103 108 104
+f 103 109 112
+f 103 112 108
+f 105 110 106
+f 106 110 114
+f 106 114 111
+f 109 113 112
+f 111 114 118
+f 111 118 115
+f 112 113 116
+f 113 117 116
+f 115 118 119
+f 115 119 120
+f 116 117 121
+f 117 122 121
+f 119 123 120
+f 120 123 124
+f 121 122 125
+f 122 126 125
+f 123 127 128
+f 123 128 124
+f 125 126 127
+f 126 129 127
+f 127 129 130
+f 127 130 128
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10032219 -0.10626846 0.22378136
+v 0.09759777 -0.10626846 0.22378136
+v 0.10468003 -0.10626846 0.22377513
+v 0.10740444 -0.10351656 0.22366954
+v 0.10032219 -0.10351656 0.22367574
+v 0.07195618 -0.10626846 0.22371921
+v 0.10740444 -0.10626846 0.22376893
+v 0.11448670 -0.09638663 0.22270657
+v 0.10740444 -0.09638663 0.22289297
+v 0.11176228 -0.10626846 0.22364467
+v 0.11448670 -0.10351656 0.22346450
+v 0.10032219 -0.09638663 0.22289297
+v 0.07195618 -0.10351656 0.22360119
+v 0.07195618 -0.10626831 0.18344777
+v 0.12157512 -0.10351656 0.22211632
+v 0.12190181 -0.09651171 0.22119687
+v 0.11958420 -0.08925670 0.22069985
+v 0.11836992 -0.08524351 0.22025254
+v 0.11448670 -0.08925670 0.22146404
+v 0.10740444 -0.08925670 0.22166905
+v 0.11448670 -0.10626846 0.22355147
+v 0.11885070 -0.10626846 0.22272519
+v 0.07195618 -0.09641790 0.22277491
+v 0.07198084 -0.10626831 0.18309365
+v 0.07195618 -0.10625789 0.18309365
+v 0.12567408 -0.10351655 0.22054448
+v 0.12535355 -0.09897174 0.22030843
+v 0.12157512 -0.10626846 0.22220329
+v 0.12448445 -0.09421846 0.21982383
+v 0.11448670 -0.08103226 0.21942626
+v 0.11448670 -0.08459722 0.22042652
+v 0.12312841 -0.08925669 0.21914666
+v 0.12106969 -0.08257499 0.21805944
+v 0.11779669 0.00022192 0.19151240
+v 0.11700155 0.00022192 0.19177955
+v 0.11505378 0.00022191 0.19242568
+v 0.10740444 0.00022191 0.19393539
+v 0.10032219 -0.08925670 0.22163799
+v 0.10740444 -0.08418027 0.22053835
+v 0.07195618 -0.08927755 0.22148267
+v 0.07471142 -0.10626831 0.18308743
+v 0.09323993 -0.04562215 0.16031770
+v 0.07195618 -0.03432269 0.16339929
+v 0.07973495 -0.03786679 0.16031773
+v 0.08065953 -0.03912808 0.16031773
+v 0.08615151 -0.04258881 0.16031771
+v 0.12409613 -0.10626845 0.22123409
+v 0.12574188 -0.10626845 0.22058796
+v 0.12961278 -0.10626844 0.21653722
+v 0.12976687 -0.10311000 0.21607126
+v 0.12775129 -0.09651170 0.21709019
+v 0.12746159 -0.08925668 0.21558049
+v 0.12641990 -0.08212675 0.21440009
+v 0.12558778 -0.07735260 0.21349304
+v 0.10740444 -0.07499683 0.21779231
+v 0.10740444 -0.08061530 0.21956295
+v 0.10419925 0.00022191 0.19409071
+v 0.10032219 0.00022191 0.19427089
+v 0.12088477 0.00022192 0.18956779
+v 0.10032219 -0.08425324 0.22051969
+v 0.07195618 -0.08461807 0.22042652
+v 0.09596435 -0.10626831 0.18305637
+v 0.10055641 -0.03859647 0.16031773
+v 0.12000334 -0.10626832 0.18385783
+v 0.11673650 -0.10626831 0.18344777
+v 0.11448670 -0.10626831 0.18318062
+v 0.11012887 -0.10626831 0.18309986
+v 0.10740444 -0.10626831 0.18307500
+v 0.10304661 -0.10626831 0.18305637
+v 0.07195618 -0.03076815 0.16250467
+v 0.07195618 -0.02506628 0.16121864
+v 0.07410120 -0.02508713 0.16031778
+v 0.13185641 -0.10626843 0.21410179
+v 0.13244813 -0.10520519 0.21336247
+v 0.13212762 -0.10045190 0.21284061
+v 0.13177629 -0.09638659 0.21215101
+v 0.13100580 -0.08925666 0.21081528
+v 0.12614253 0.00022194 0.18555431
+v 0.12387423 0.00022193 0.18728768
+v 0.10032219 -0.08068827 0.21953809
+v 0.09712316 0.00022191 0.19429573
+v 0.09323993 0.00022191 0.19431437
+v 0.08615151 0.00022191 0.19430194
+v 0.07198084 0.00022191 0.19427710
+v 0.07198084 -0.08105311 0.21943869
+v 0.07195618 -0.08106353 0.21943869
+v 0.11448670 -0.01572649 0.16031781
+v 0.11448670 -0.01795720 0.16058495
+v 0.11930683 -0.02508714 0.16253576
+v 0.11830212 -0.02904821 0.16295199
+v 0.12136555 -0.10626832 0.18429272
+v 0.07195618 -0.01795720 0.16031780
+v 0.07197467 -0.02002113 0.16031780
+v 0.13248513 -0.10626842 0.21341216
+v 0.13385349 -0.10626841 0.20978389
+v 0.13348982 -0.10310998 0.21004484
+v 0.13326793 -0.09638658 0.20858485
+v 0.13279332 -0.08925665 0.20724912
+v 0.12899639 0.00022196 0.18088849
+v 0.07216576 0.00022203 0.16031787
+v 0.07195618 0.00021160 0.16031787
+v 0.07195618 0.00020106 0.19427710
+v 0.11612628 -0.01272442 0.16031782
+v 0.12061973 -0.01795720 0.16191449
+v 0.12416393 -0.01795721 0.16369135
+v 0.12284487 -0.02508714 0.16441202
+v 0.12354139 -0.10626832 0.18511902
+v 0.13457466 -0.10626839 0.20503730
+v 0.13421101 -0.09638655 0.20229127
+v 0.13048804 0.00022198 0.17374997
+v 0.11787065 0.00022203 0.16031787
+v 0.11673034 -0.01082727 0.16031783
+v 0.12127925 -0.01082727 0.16149826
+v 0.12481730 -0.01082728 0.16326270
+v 0.12727052 -0.01795722 0.16725751
+v 0.12682056 -0.02508716 0.16798439
+v 0.12509468 -0.04284944 0.17019608
+v 0.12844165 -0.10626833 0.18890262
+v 0.13492601 -0.10626838 0.20229123
+v 0.13048804 -0.00368697 0.17374996
+v 0.12712875 -0.00320744 0.16592803
+v 0.12712875 0.00022201 0.16594046
+v 0.12222849 0.00022203 0.16163498
+v 0.12224698 -0.00320742 0.16164119
+v 0.11786449 -0.00126858 0.16031787
+v 0.11762410 -0.00698087 0.16031784
+v 0.11785216 -0.00347844 0.16031786
+v 0.12505769 -0.00526094 0.16308876
+v 0.12751090 -0.01082729 0.16682885
+v 0.12983467 -0.02508718 0.17374988
+v 0.13220775 -0.10626835 0.19340070
+v 0.13170848 -0.10626835 0.19240665
+v 0.12990247 -0.10626834 0.19046204
+v 0.13404458 -0.10626837 0.19853248
+v 0.13043256 -0.01082732 0.17374993
+v 0.12512550 -0.00050765 0.16303908
+v 0.12512550 0.00007608 0.16303908
+v 0.12522412 0.00022202 0.16318818
+v 0.12449678 0.00022202 0.16273465
+v 0.13025381 -0.01795725 0.17374990
+v 0.13329259 -0.10626836 0.19568702
+v 0.12497756 0.00022202 0.16297074
+v 0.12511933 0.00022202 0.16304529
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 41
+f 1 41 62
+f 1 62 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 91
+f 1 91 107
+f 1 107 118
+f 1 118 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 141
+f 1 141 134
+f 1 134 119
+f 1 119 108
+f 1 108 95
+f 1 95 94
+f 1 94 73
+f 1 73 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 28
+f 1 28 22
+f 1 22 21
+f 1 21 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 9 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 23
+f 6 23 40
+f 6 40 61
+f 6 61 86
+f 6 86 102
+f 6 102 101
+f 6 101 92
+f 6 92 71
+f 6 71 70
+f 6 70 43
+f 6 43 25
+f 6 25 14
+f 8 11 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 12
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 15
+f 12 20 23
+f 12 23 13
+f 14 25 24
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 22 28
+f 15 28 26
+f 16 27 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 29 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 30
+f 19 31 20
+f 20 38 23
+f 20 31 39
+f 20 39 38
+f 23 38 40
+f 24 25 42
+f 24 42 41
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 42
+f 26 28 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 32
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 30 37 57
+f 30 57 58
+f 30 58 55
+f 31 56 39
+f 32 54 34
+f 32 34 33
+f 34 59 79
+f 34 79 78
+f 34 78 99
+f 34 99 110
+f 34 110 122
+f 34 122 138
+f 34 138 143
+f 34 143 142
+f 34 142 139
+f 34 139 123
+f 34 123 111
+f 34 111 100
+f 34 100 84
+f 34 84 83
+f 34 83 82
+f 34 82 81
+f 34 81 58
+f 34 58 57
+f 34 57 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 34 54 59
+f 38 39 60
+f 38 60 40
+f 39 56 60
+f 40 60 61
+f 41 42 62
+f 42 46 45
+f 42 45 44
+f 42 44 72
+f 42 72 93
+f 42 93 92
+f 42 92 101
+f 42 101 100
+f 42 100 111
+f 42 111 125
+f 42 125 127
+f 42 127 126
+f 42 126 112
+f 42 112 103
+f 42 103 87
+f 42 87 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 62
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 75 51
+f 50 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 59
+f 55 58 56
+f 56 80 60
+f 56 58 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 80
+f 60 80 61
+f 61 80 85
+f 61 85 86
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 78
+f 80 84 85
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 86
+f 84 86 85
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 95 108 97
+f 95 97 96
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 99
+f 97 99 98
+f 103 112 104
+f 104 112 113
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 108 119 109
+f 109 119 110
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 119 120
+f 111 123 124
+f 111 124 125
+f 112 126 113
+f 113 126 127
+f 113 127 124
+f 113 124 128
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 116 132 117
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 119 134 135
+f 119 135 120
+f 120 135 129
+f 120 129 121
+f 121 136 137
+f 121 137 122
+f 121 129 128
+f 121 128 136
+f 122 137 138
+f 123 139 137
+f 123 137 124
+f 124 127 125
+f 124 137 136
+f 124 136 128
+f 129 135 140
+f 129 140 130
+f 130 140 141
+f 130 141 131
+f 134 141 140
+f 134 140 135
+f 137 139 142
+f 137 142 143
+f 137 143 138
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,1099 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03428850 0.18406565 0.13287280
+v -0.02966724 0.18406104 0.13287280
+v -0.03428850 0.18359565 0.13093229
+v -0.04136946 0.18404260 0.13287280
+v -0.02720753 0.18405643 0.13287280
+v -0.02012657 0.18357721 0.13093229
+v -0.03428850 0.18130095 0.12379571
+v -0.04136946 0.18128713 0.12379571
+v -0.04136946 0.18357261 0.13093229
+v -0.02720753 0.18129633 0.12379571
+v -0.05553139 0.18348967 0.13093229
+v -0.05553139 0.18395045 0.13287280
+v -0.01302076 0.18402878 0.13287280
+v -0.01302076 0.18356339 0.13093229
+v -0.01302076 0.18127330 0.12379571
+v -0.03428850 0.17907995 0.11811102
+v -0.04136946 0.17907535 0.11811381
+v -0.04845042 0.17906153 0.11814732
+v -0.04845042 0.18125948 0.12379571
+v -0.05553139 0.18121339 0.12379571
+v -0.06263720 0.18114888 0.12379571
+v -0.06263720 0.18341134 0.13093229
+v -0.06263720 0.18386751 0.13287280
+v 0.00114116 0.18400114 0.13287280
+v -0.00593980 0.18354957 0.13093229
+v -0.00593980 0.18125948 0.12379571
+v -0.01302076 0.17906153 0.11816686
+v -0.03428850 0.17751328 0.11454272
+v -0.04136946 0.17750868 0.11454552
+v -0.04845042 0.17749485 0.11457902
+v -0.05553139 0.17903848 0.11820036
+v -0.06263720 0.17900624 0.11827296
+v -0.06971816 0.17895093 0.11839581
+v -0.06971816 0.18103368 0.12379570
+v -0.06971816 0.18328692 0.13093229
+v -0.06971816 0.18372927 0.13287279
+v 0.00114116 0.18353114 0.13093229
+v 0.00819728 0.18397809 0.13287280
+v 0.00114116 0.18124104 0.12379571
+v 0.00114116 0.17904770 0.11820595
+v -0.03428850 0.17502503 0.10952534
+v -0.04136946 0.17502964 0.10952534
+v -0.02720753 0.17750406 0.11455948
+v -0.04845042 0.17500199 0.10952534
+v -0.05553139 0.17496052 0.10952534
+v -0.05553139 0.17747181 0.11463486
+v -0.06263720 0.17743955 0.11470746
+v -0.06971816 0.17738426 0.11482752
+v -0.07679913 0.17730132 0.11502854
+v -0.07679913 0.17886338 0.11859684
+v -0.07679913 0.18084937 0.12379570
+v -0.07679913 0.18308878 0.13093229
+v -0.07682397 0.18351270 0.13287279
+v 0.00819728 0.18350810 0.13093229
+v 0.01527824 0.18393662 0.13287280
+v 0.00819728 0.18121339 0.12379571
+v 0.00819728 0.17903388 0.11823945
+v 0.00114116 0.17745799 0.11463766
+v -0.00593980 0.17747181 0.11461811
+v -0.03428850 0.17228335 0.10435159
+v -0.04136946 0.17229257 0.10435159
+v -0.01302076 0.17496974 0.10952534
+v -0.04181668 0.17229257 0.10435159
+v -0.04887280 0.17227414 0.10435159
+v -0.00593980 0.17495130 0.10952534
+v -0.05592892 0.17223727 0.10435159
+v -0.06263720 0.17218198 0.10435159
+v -0.06263720 0.17490061 0.10952534
+v -0.06971816 0.17480385 0.10952534
+v -0.07679913 0.17464258 0.10952534
+v -0.08388008 0.17440757 0.10952534
+v -0.08388008 0.17718152 0.11531892
+v -0.08388008 0.17872974 0.11888443
+v -0.08388008 0.18057750 0.12379570
+v -0.08388008 0.18280769 0.13093229
+v -0.08388008 0.18324084 0.13287279
+v -0.07871223 0.18344358 0.13287279
+v 0.01527824 0.18346663 0.13093229
+v 0.01999889 0.18390437 0.13287280
+v 0.01527824 0.18117193 0.12379571
+v 0.00819728 0.17744417 0.11467117
+v 0.01527824 0.17901084 0.11828971
+v 0.00114116 0.17492827 0.10952534
+v -0.02720753 0.17226492 0.10435159
+v -0.00626279 0.17220963 0.10435159
+v 0.00114116 0.17218659 0.10435159
+v -0.06971816 0.17209903 0.10435159
+v -0.07684881 0.17196080 0.10435159
+v -0.08388008 0.17182256 0.10451074
+v -0.09096106 0.17165666 0.10481508
+v -0.09096106 0.17406198 0.10952534
+v -0.09096106 0.17699718 0.11574053
+v -0.09096106 0.17855004 0.11930603
+v -0.09096106 0.18019965 0.12379570
+v -0.09096106 0.18241142 0.13093229
+v -0.09096106 0.18284917 0.13287279
+v -0.08581804 0.18313484 0.13287279
+v 0.02238405 0.18341594 0.13093229
+v 0.02715439 0.18383525 0.13287280
+v 0.02238405 0.18112124 0.12379571
+v 0.01527824 0.17742112 0.11472142
+v 0.00819728 0.17489601 0.10952534
+v 0.02238405 0.17898319 0.11835951
+v 0.00794883 0.17215434 0.10435159
+v -0.08388008 0.17173501 0.10435159
+v -0.09011630 0.17144011 0.10435159
+v -0.09096106 0.17139863 0.10435159
+v -0.09804201 0.17139862 0.10528415
+v -0.09804201 0.17353668 0.10952534
+v -0.09848923 0.17698797 0.11710866
+v -0.09642707 0.17834729 0.11978068
+v -0.09848923 0.17936102 0.12315632
+v -0.09804201 0.18183543 0.13093229
+v -0.09804201 0.18226856 0.13287279
+v 0.02946502 0.18334222 0.13093229
+v 0.02946502 0.18380760 0.13287280
+v 0.02946502 0.18104751 0.12379571
+v 0.01527824 0.17484072 0.10952534
+v 0.02238405 0.17738426 0.11479401
+v 0.02238405 0.17478081 0.10952534
+v 0.01507948 0.17210365 0.10435159
+v 0.02946502 0.17894171 0.11845445
+v 0.02946502 0.17734279 0.11488615
+v -0.09804201 0.17087333 0.10435159
+v -0.10241482 0.17116823 0.10570296
+v -0.10492421 0.17245843 0.10912606
+v -0.10514782 0.17590972 0.11666192
+v -0.10114769 0.17811689 0.12035027
+v -0.10514782 0.17905688 0.12481482
+v -0.10514782 0.18088621 0.13093228
+v -0.10514782 0.18131012 0.13287279
+v 0.03654598 0.18324085 0.13093229
+v 0.03654598 0.18370622 0.13287279
+v 0.03654598 0.18093692 0.12379570
+v 0.03654598 0.17888641 0.11858568
+v 0.02238405 0.17204374 0.10435159
+v 0.02946502 0.17468865 0.10952534
+v 0.02941533 0.17195619 0.10435159
+v 0.03654598 0.17728288 0.11501738
+v 0.03654598 0.17456424 0.10952534
+v -0.10094894 0.17055999 0.10435159
+v -0.10365709 0.17019597 0.10435159
+v -0.10713547 0.17075812 0.10648196
+v -0.10514782 0.17779434 0.12124931
+v -0.11036539 0.17195155 0.11123966
+v -0.10949577 0.17855463 0.12622203
+v -0.11066352 0.17921815 0.13093228
+v -0.11096168 0.17943010 0.13287278
+v 0.04146539 0.18361407 0.13287279
+v 0.04362694 0.18310721 0.13093229
+v 0.04362694 0.18078026 0.12379570
+v 0.04362694 0.17880347 0.11876437
+v 0.03654598 0.17187785 0.10444653
+v 0.03654598 0.17182256 0.10435159
+v 0.04362694 0.17719994 0.11519887
+v 0.04362694 0.17439836 0.10952534
+v -0.10581866 0.16980891 0.10435158
+v -0.11242756 0.16692436 0.10435157
+v -0.11252693 0.16935732 0.10912605
+v -0.11508601 0.17034799 0.11441427
+v -0.11252693 0.17298370 0.11674009
+v -0.11200519 0.17595577 0.12382361
+v -0.11419159 0.17679439 0.13093227
+v -0.11451458 0.17704321 0.13287277
+v 0.04362694 0.18356800 0.13287279
+v 0.05070790 0.18289525 0.13093229
+v 0.05070790 0.18054986 0.12379570
+v 0.05070790 0.17868367 0.11903799
+v 0.04362694 0.17179031 0.10459730
+v 0.04362694 0.17165207 0.10435159
+v 0.03674474 0.17181796 0.10435159
+v 0.05070790 0.17707552 0.11547249
+v 0.05070790 0.17414032 0.10952534
+v 0.05070790 0.17166128 0.10482904
+v -0.11600529 0.16428865 0.10435156
+v -0.11615438 0.16444069 0.10488485
+v -0.11605498 0.17142623 0.11916919
+v -0.11650220 0.17217269 0.12379567
+v -0.11694943 0.17322787 0.13093226
+v -0.11702397 0.17347669 0.13287276
+v 0.04864573 0.18341593 0.13287279
+v 0.05068306 0.18334682 0.13287279
+v 0.05778887 0.18302886 0.13287279
+v 0.05778887 0.18255887 0.13093229
+v 0.05778887 0.18018583 0.12379570
+v 0.05778887 0.17849936 0.11945959
+v 0.04414870 0.17163364 0.10435159
+v 0.05778887 0.17688660 0.11589409
+v 0.05778887 0.17377629 0.10952534
+v 0.05778887 0.17148617 0.10514455
+v 0.05070790 0.17138942 0.10435159
+v -0.11637797 0.16358824 0.10435156
+v -0.11707366 0.16190174 0.10435155
+v -0.11670098 0.16557884 0.10952531
+v -0.11714818 0.16776756 0.11674007
+v -0.11831593 0.16746341 0.12379566
+v -0.11896191 0.16746338 0.13093224
+v -0.11848985 0.16927889 0.13287274
+v 0.06489468 0.18258652 0.13287279
+v 0.06489468 0.18211191 0.13093229
+v 0.06556551 0.17942092 0.12308651
+v 0.06837304 0.17815836 0.12023578
+v 0.06365240 0.17831042 0.11988120
+v 0.06556551 0.17695111 0.11716729
+v 0.06489468 0.17332011 0.10952534
+v 0.06489468 0.17126499 0.10554102
+v 0.05778887 0.17103000 0.10435159
+v -0.11757057 0.16050095 0.10435155
+v -0.11858923 0.16033504 0.10952529
+v -0.11933459 0.16033501 0.11666186
+v -0.11906129 0.16746337 0.13287274
+v 0.07197564 0.18205660 0.13287279
+v 0.07197564 0.18157739 0.13093229
+v 0.07197564 0.17935639 0.12420055
+v 0.07197564 0.17800169 0.12063227
+v 0.07905660 0.17562403 0.11666192
+v 0.07197564 0.17622766 0.11666192
+v 0.07177688 0.17250451 0.10895574
+v 0.06931717 0.17110372 0.10582581
+v 0.06489468 0.17057843 0.10435159
+v -0.11913583 0.15516499 0.10435153
+v -0.11945882 0.15320664 0.10435152
+v -0.11973212 0.15320662 0.10952526
+v -0.11968243 0.16033499 0.12379563
+v -0.11968243 0.16227488 0.13287272
+v 0.07905660 0.18147140 0.13287279
+v 0.07905660 0.18098297 0.13093228
+v 0.08613757 0.17872972 0.12584231
+v 0.07905660 0.17904767 0.12500189
+v 0.07905660 0.17769296 0.12143359
+v 0.07905660 0.17252294 0.11017868
+v 0.08613757 0.17496049 0.11666191
+v 0.08613757 0.17218656 0.11082644
+v 0.07403782 0.17090097 0.10619717
+v 0.07647267 0.16962920 0.10435158
+v 0.07060914 0.17014068 0.10435158
+v -0.11973212 0.14803657 0.10435150
+v -0.11983150 0.16033495 0.13287271
+v -0.11980667 0.16033496 0.13093221
+v 0.08613757 0.18085393 0.13287278
+v 0.08613757 0.18036551 0.13093228
+v 0.09321853 0.17839795 0.12673577
+v 0.08613757 0.17736580 0.12227401
+v 0.07905660 0.17068440 0.10661039
+v 0.09321853 0.17421402 0.11666191
+v 0.09321853 0.17180410 0.11157472
+v 0.08613757 0.17034341 0.10725815
+v 0.07905660 0.16939420 0.10435158
+v -0.11963274 0.14607360 0.10435150
+v -0.11948368 0.15320657 0.12379560
+v -0.11916069 0.15514646 0.13287269
+v 0.09321853 0.18020883 0.13287278
+v 0.09321853 0.17971119 0.13093228
+v 0.09714412 0.17819981 0.12725508
+v 0.09321853 0.17700178 0.12316748
+v 0.08613757 0.16869840 0.10435158
+v 0.08283312 0.16902556 0.10435158
+v 0.10029950 0.17339381 0.11666191
+v 0.10029950 0.17138939 0.11239559
+v 0.09321853 0.16994252 0.10800642
+v 0.09321853 0.16789663 0.10435158
+v 0.09036130 0.16822379 0.10435158
+v -0.11814201 0.13992666 0.10435147
+v -0.11933459 0.14607358 0.10952524
+v -0.11876315 0.15320653 0.13287268
+v 0.09997650 0.17953147 0.13287278
+v 0.09982743 0.17896010 0.13063911
+v 0.10186476 0.17793255 0.12806479
+v 0.09982743 0.17677597 0.12444346
+v 0.10740531 0.17553185 0.12379568
+v 0.10703262 0.17230634 0.11629893
+v 0.10444869 0.17112213 0.11291213
+v 0.10029950 0.16949094 0.10882730
+v 0.10022496 0.16698887 0.10435157
+v -0.11769478 0.13869636 0.10435147
+v -0.11727242 0.14972295 0.13287267
+v 0.10740531 0.17872969 0.13287278
+v 0.10740531 0.17870205 0.13276109
+v 0.10740531 0.17756852 0.12919279
+v 0.11448627 0.17419556 0.12379568
+v 0.11448627 0.17186859 0.11845162
+v 0.10916933 0.17074427 0.11367995
+v 0.10703262 0.16918682 0.11013120
+v 0.10735561 0.16590602 0.10435157
+v -0.11670098 0.13699143 0.10435146
+v -0.11672582 0.14860784 0.13287267
+v 0.10785252 0.17866518 0.13287278
+v 0.11284646 0.17784497 0.13287277
+v 0.11436204 0.17699713 0.13125894
+v 0.11520679 0.17731968 0.13287277
+v 0.11863546 0.17131103 0.11964942
+v 0.11448627 0.17011299 0.11488333
+v 0.11448627 0.16720543 0.10952531
+v 0.11448627 0.16455589 0.10484018
+v 0.11202656 0.16483698 0.10435157
+v -0.11289961 0.13699141 0.10944981
+v 0.12820097 0.13699143 0.10435146
+v -0.11280023 0.13699141 0.10956987
+v -0.11222878 0.14681998 0.13287266
+v 0.11955474 0.17586358 0.13287277
+v 0.11821309 0.16399373 0.10579786
+v 0.12156723 0.17446740 0.13093226
+v 0.12121940 0.17207131 0.12426754
+v 0.12531889 0.17120502 0.12696189
+v 0.12335610 0.17003923 0.12220417
+v 0.12121940 0.16850482 0.11702765
+v 0.11448627 0.16426100 0.10435156
+v 0.12954263 0.13879773 0.10435147
+v 0.13244955 0.14928059 0.13287267
+v 0.12718231 0.13699141 0.10892211
+v -0.10514782 0.13699140 0.11160809
+v -0.10514782 0.14595829 0.13287266
+v 0.12149270 0.17509406 0.13287276
+v 0.12097094 0.16487843 0.11014236
+v 0.12519467 0.16398910 0.11293444
+v 0.12293373 0.16248232 0.10817672
+v 0.12176600 0.16082350 0.10435155
+v 0.11965413 0.16215979 0.10435156
+v 0.12618849 0.17193766 0.13093225
+v 0.13018861 0.16730671 0.13037101
+v 0.12743076 0.16758322 0.12426753
+v 0.12621334 0.16500743 0.11666188
+v 0.13274771 0.14801810 0.11666181
+v 0.13272285 0.14862171 0.12379559
+v 0.13130666 0.14605978 0.10435150
+v 0.13182841 0.14603211 0.10928233
+v 0.13374151 0.15303142 0.13287268
+v 0.12969170 0.14673703 0.13287266
+v 0.12852396 0.14576477 0.13287266
+v 0.12559219 0.14217063 0.12855328
+v 0.12504559 0.13699139 0.11361282
+v -0.09804201 0.13699140 0.11199340
+v -0.09804201 0.14581084 0.13287266
+v 0.12484684 0.17325090 0.13287276
+v 0.12596488 0.15773159 0.10445764
+v 0.12569158 0.15787444 0.10435154
+v 0.12685932 0.16019681 0.11014234
+v 0.12653633 0.17224177 0.13287275
+v 0.12750530 0.17126489 0.13287275
+v 0.13046191 0.16801172 0.13287274
+v 0.13212656 0.16372639 0.12761801
+v 0.13138120 0.16250532 0.12379564
+v 0.12998984 0.16004011 0.11669815
+v 0.13249924 0.14837752 0.11149925
+v 0.13354275 0.15320657 0.12379560
+v 0.13381606 0.15320654 0.13093218
+v 0.13249924 0.15077824 0.11149925
+v 0.12872273 0.15343704 0.10435152
+v 0.13093398 0.15317436 0.10928235
+v 0.13398998 0.16074044 0.13287271
+v 0.12156723 0.14274659 0.13287264
+v 0.12161692 0.13699138 0.11663664
+v 0.12176600 0.13699138 0.11651379
+v -0.09096106 0.13699140 0.11224190
+v 0.11448627 0.14262217 0.13287264
+v 0.12606426 0.15753806 0.10435154
+v 0.13257379 0.16523315 0.13287273
+v 0.13272285 0.16482305 0.13237294
+v 0.13299615 0.15894340 0.12379562
+v 0.13249924 0.15746428 0.11909934
+v 0.13177872 0.15553359 0.11434441
+v 0.13356761 0.16094321 0.13037099
+v 0.13292161 0.16442676 0.13287272
+v 0.11448627 0.13699138 0.11789866
+v 0.11505771 0.13699138 0.11782885
+v 0.09321853 0.13699138 0.11732070
+v 0.13277254 0.16491981 0.13287273
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 36
+f 1 36 53
+f 1 53 77
+f 1 77 76
+f 1 76 97
+f 1 97 96
+f 1 96 114
+f 1 114 131
+f 1 131 148
+f 1 148 164
+f 1 164 180
+f 1 180 198
+f 1 198 211
+f 1 211 225
+f 1 225 238
+f 1 238 251
+f 1 251 265
+f 1 265 276
+f 1 276 286
+f 1 286 299
+f 1 299 312
+f 1 312 333
+f 1 333 355
+f 1 355 351
+f 1 351 329
+f 1 329 328
+f 1 328 309
+f 1 309 327
+f 1 327 350
+f 1 350 363
+f 1 363 367
+f 1 367 357
+f 1 357 340
+f 1 340 339
+f 1 339 338
+f 1 338 334
+f 1 334 313
+f 1 313 300
+f 1 300 290
+f 1 290 288
+f 1 288 287
+f 1 287 277
+f 1 277 266
+f 1 266 252
+f 1 252 240
+f 1 240 226
+f 1 226 212
+f 1 212 199
+f 1 199 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 165
+f 1 165 149
+f 1 149 133
+f 1 133 116
+f 1 116 99
+f 1 99 79
+f 1 79 55
+f 1 55 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 6 10
+f 3 10 7
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 10 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 11
+f 10 15 16
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 24 37 25
+f 24 38 54
+f 24 54 37
+f 25 37 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 28 40 43
+f 28 43 41
+f 29 42 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 37 54 39
+f 38 55 78
+f 38 78 54
+f 39 54 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 43
+f 40 57 81
+f 40 81 58
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 41 43 62
+f 41 62 60
+f 42 61 63
+f 42 63 64
+f 42 64 44
+f 43 59 65
+f 43 65 62
+f 44 64 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 54 78 80
+f 54 80 56
+f 55 79 78
+f 56 80 57
+f 57 80 82
+f 57 82 101
+f 57 101 81
+f 58 83 59
+f 58 81 83
+f 59 83 65
+f 60 62 65
+f 60 65 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 104
+f 60 104 121
+f 60 121 136
+f 60 136 138
+f 60 138 154
+f 60 154 171
+f 60 171 170
+f 60 170 187
+f 60 187 191
+f 60 191 207
+f 60 207 220
+f 60 220 236
+f 60 236 235
+f 60 235 248
+f 60 248 257
+f 60 257 256
+f 60 256 262
+f 60 262 261
+f 60 261 274
+f 60 274 284
+f 60 284 295
+f 60 295 307
+f 60 307 318
+f 60 318 317
+f 60 317 336
+f 60 336 356
+f 60 356 348
+f 60 348 325
+f 60 325 308
+f 60 308 297
+f 60 297 285
+f 60 285 275
+f 60 275 263
+f 60 263 249
+f 60 249 237
+f 60 237 222
+f 60 222 221
+f 60 221 208
+f 60 208 193
+f 60 193 192
+f 60 192 175
+f 60 175 158
+f 60 158 157
+f 60 157 142
+f 60 142 141
+f 60 141 124
+f 60 124 107
+f 60 107 106
+f 60 106 105
+f 60 105 88
+f 60 88 87
+f 60 87 67
+f 60 67 66
+f 60 66 64
+f 60 64 63
+f 60 63 61
+f 65 85 84
+f 65 83 86
+f 65 86 85
+f 67 87 68
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 78 79 98
+f 78 98 100
+f 78 100 80
+f 79 99 98
+f 80 100 82
+f 81 101 102
+f 81 102 83
+f 82 100 103
+f 82 103 101
+f 83 102 86
+f 86 102 104
+f 88 105 89
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 98 99 115
+f 98 115 117
+f 98 117 100
+f 99 116 115
+f 100 117 103
+f 101 118 102
+f 101 103 119
+f 101 119 120
+f 101 120 118
+f 102 118 121
+f 102 121 104
+f 103 117 122
+f 103 122 123
+f 103 123 119
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 114 130 131
+f 115 116 133
+f 115 133 132
+f 115 132 117
+f 117 132 134
+f 117 134 135
+f 117 135 122
+f 118 120 136
+f 118 136 121
+f 119 123 120
+f 120 123 137
+f 120 137 138
+f 120 138 136
+f 122 135 123
+f 123 135 139
+f 123 139 140
+f 123 140 137
+f 124 141 125
+f 125 141 142
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 126 143 127
+f 127 144 128
+f 127 143 145
+f 127 145 146
+f 127 146 144
+f 128 144 129
+f 129 144 146
+f 129 146 130
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 132 133 149
+f 132 149 150
+f 132 150 134
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 135 152 139
+f 137 140 138
+f 138 140 153
+f 138 153 154
+f 139 152 155
+f 139 155 156
+f 139 156 140
+f 140 156 153
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 145
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 147 164 148
+f 149 165 150
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 168
+f 151 168 152
+f 152 168 155
+f 153 156 169
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 154
+f 155 168 172
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 174
+f 156 174 169
+f 158 175 160
+f 158 160 159
+f 160 175 176
+f 160 176 177
+f 160 177 161
+f 161 177 162
+f 162 177 163
+f 163 177 164
+f 164 177 178
+f 164 178 179
+f 164 179 180
+f 165 181 166
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 184
+f 166 184 167
+f 167 184 185
+f 167 185 186
+f 167 186 168
+f 168 186 172
+f 169 174 187
+f 169 187 170
+f 172 186 188
+f 172 188 189
+f 172 189 173
+f 173 189 190
+f 173 190 174
+f 174 190 191
+f 174 191 187
+f 175 192 176
+f 176 192 193
+f 176 193 194
+f 176 194 177
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 179
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 180
+f 183 199 184
+f 184 199 200
+f 184 200 185
+f 185 200 201
+f 185 201 202
+f 185 202 203
+f 185 203 186
+f 186 203 188
+f 188 203 204
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 207 191
+f 190 206 207
+f 193 208 209
+f 193 209 194
+f 194 209 195
+f 195 209 196
+f 196 209 210
+f 196 210 197
+f 197 211 198
+f 197 210 211
+f 199 212 200
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 201 214 202
+f 202 204 203
+f 202 214 215
+f 202 215 216
+f 202 216 217
+f 202 217 204
+f 204 217 205
+f 205 217 218
+f 205 218 219
+f 205 219 206
+f 206 219 220
+f 206 220 207
+f 208 221 209
+f 209 221 210
+f 210 221 222
+f 210 222 223
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 211 224 225
+f 212 226 213
+f 213 226 227
+f 213 227 228
+f 213 228 229
+f 213 229 214
+f 214 229 230
+f 214 230 215
+f 215 230 216
+f 216 231 217
+f 216 230 232
+f 216 232 233
+f 216 233 231
+f 217 231 218
+f 218 234 219
+f 218 231 234
+f 219 234 235
+f 219 235 236
+f 219 236 220
+f 222 237 223
+f 223 237 238
+f 223 238 239
+f 223 239 224
+f 224 239 225
+f 225 239 238
+f 226 240 241
+f 226 241 227
+f 227 241 228
+f 228 241 242
+f 228 242 243
+f 228 243 230
+f 228 230 229
+f 230 243 232
+f 231 233 244
+f 231 244 234
+f 232 243 245
+f 232 245 246
+f 232 246 233
+f 233 246 247
+f 233 247 244
+f 234 244 235
+f 235 244 248
+f 237 249 238
+f 238 249 250
+f 238 250 251
+f 240 252 241
+f 241 252 253
+f 241 253 254
+f 241 254 242
+f 242 254 255
+f 242 255 243
+f 243 255 245
+f 244 247 256
+f 244 256 257
+f 244 257 248
+f 245 255 258
+f 245 258 259
+f 245 259 246
+f 246 260 247
+f 246 259 260
+f 247 260 261
+f 247 261 262
+f 247 262 256
+f 249 263 264
+f 249 264 250
+f 250 264 251
+f 251 264 265
+f 252 266 253
+f 253 266 267
+f 253 267 254
+f 254 267 268
+f 254 268 269
+f 254 269 255
+f 255 269 258
+f 258 269 270
+f 258 270 271
+f 258 271 272
+f 258 272 259
+f 259 272 273
+f 259 273 260
+f 260 273 261
+f 261 273 274
+f 263 275 265
+f 263 265 264
+f 265 275 276
+f 266 277 278
+f 266 278 267
+f 267 278 268
+f 268 278 279
+f 268 279 270
+f 268 270 269
+f 270 279 280
+f 270 280 281
+f 270 281 271
+f 271 281 282
+f 271 282 272
+f 272 282 283
+f 272 283 273
+f 273 283 284
+f 273 284 274
+f 275 285 286
+f 275 286 276
+f 277 287 278
+f 278 287 279
+f 279 287 288
+f 279 288 289
+f 279 289 280
+f 280 289 290
+f 280 290 291
+f 280 291 281
+f 281 291 292
+f 281 292 282
+f 282 284 283
+f 282 292 293
+f 282 293 284
+f 284 293 294
+f 284 294 295
+f 285 296 286
+f 285 297 310
+f 285 310 331
+f 285 331 353
+f 285 353 352
+f 285 352 365
+f 285 365 364
+f 285 364 366
+f 285 366 354
+f 285 354 332
+f 285 332 311
+f 285 311 298
+f 285 298 296
+f 286 296 298
+f 286 298 299
+f 288 290 289
+f 290 300 291
+f 291 301 292
+f 291 300 302
+f 291 302 303
+f 291 303 304
+f 291 304 305
+f 291 305 306
+f 291 306 301
+f 292 301 293
+f 293 301 294
+f 294 307 295
+f 294 301 307
+f 297 308 309
+f 297 309 310
+f 298 311 312
+f 298 312 299
+f 300 313 302
+f 301 306 314
+f 301 314 315
+f 301 315 316
+f 301 316 317
+f 301 317 318
+f 301 318 307
+f 302 304 303
+f 302 313 319
+f 302 319 304
+f 304 315 305
+f 304 319 320
+f 304 320 321
+f 304 321 322
+f 304 322 315
+f 305 315 306
+f 306 315 314
+f 308 323 324
+f 308 324 309
+f 308 325 326
+f 308 326 323
+f 309 324 327
+f 309 328 310
+f 310 328 329
+f 310 329 330
+f 310 330 331
+f 311 332 312
+f 312 332 333
+f 313 334 319
+f 315 335 336
+f 315 336 317
+f 315 317 316
+f 315 322 337
+f 315 337 335
+f 319 338 339
+f 319 339 340
+f 319 340 320
+f 319 334 338
+f 320 340 341
+f 320 341 321
+f 321 341 322
+f 322 341 342
+f 322 342 343
+f 322 343 337
+f 323 326 344
+f 323 344 345
+f 323 345 346
+f 323 346 327
+f 323 327 324
+f 325 347 344
+f 325 344 326
+f 325 348 349
+f 325 349 347
+f 327 346 350
+f 329 351 330
+f 330 351 352
+f 330 352 353
+f 330 353 331
+f 332 354 355
+f 332 355 333
+f 335 356 336
+f 335 337 356
+f 337 343 356
+f 340 357 341
+f 341 357 358
+f 341 358 359
+f 341 359 360
+f 341 360 342
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 348 356
+f 343 361 348
+f 344 347 345
+f 345 350 346
+f 345 347 350
+f 347 349 361
+f 347 361 360
+f 347 360 359
+f 347 359 350
+f 348 361 349
+f 350 359 362
+f 350 362 363
+f 351 355 364
+f 351 364 365
+f 351 365 352
+f 354 366 355
+f 355 366 364
+f 357 367 358
+f 358 367 363
+f 358 363 362
+f 358 362 359
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,2260 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00593293 0.18389637 0.17265159
+v -0.00593293 0.18363553 0.17375168
+v 0.00114856 0.18363553 0.17375168
+v 0.00252970 0.18388795 0.17265159
+v -0.02720251 0.18388795 0.17265159
+v -0.02720251 0.18362712 0.17375168
+v -0.01303953 0.18132170 0.18088986
+v 0.00114856 0.18132170 0.18088986
+v 0.00823006 0.18131329 0.18088986
+v 0.00823006 0.18361870 0.17375168
+v 0.00958609 0.18387953 0.17265159
+v -0.03287775 0.18387953 0.17265159
+v -0.03428401 0.18361870 0.17375168
+v -0.02720251 0.18131329 0.18088986
+v -0.02720251 0.17905834 0.18624474
+v -0.02012102 0.17905834 0.18624977
+v -0.00593293 0.17905834 0.18625479
+v 0.00114856 0.17905834 0.18624977
+v 0.00823006 0.17904994 0.18623972
+v 0.01528643 0.17904152 0.18622465
+v 0.01528643 0.18129645 0.18088986
+v 0.01528643 0.18360187 0.17375168
+v 0.01528643 0.18386270 0.17265159
+v -0.03998436 0.18384588 0.17265159
+v -0.03428401 0.18129645 0.18088986
+v -0.04136550 0.18358504 0.17375168
+v -0.03428401 0.17904994 0.18623470
+v -0.03428401 0.17719046 0.18980126
+v -0.02720251 0.17719046 0.18981130
+v -0.00593293 0.17719887 0.18982136
+v 0.00823006 0.17719046 0.18980629
+v 0.01528643 0.17718204 0.18979122
+v 0.02236793 0.17717364 0.18977112
+v 0.02236793 0.17903311 0.18619953
+v 0.02236793 0.18127122 0.18088986
+v 0.02236793 0.18357663 0.17375168
+v 0.02236793 0.18382905 0.17265159
+v -0.04136550 0.18383747 0.17265159
+v -0.04136550 0.18126280 0.18088986
+v -0.04136550 0.17903311 0.18619953
+v -0.04844699 0.18353456 0.17375168
+v -0.04136550 0.17717364 0.18977112
+v -0.04844699 0.17369028 0.19516116
+v -0.04136550 0.17372393 0.19516116
+v -0.03428401 0.17374076 0.19516116
+v -0.01303953 0.17374918 0.19516116
+v 0.00114856 0.17374918 0.19516116
+v 0.00823006 0.17374076 0.19516116
+v 0.01528643 0.17373235 0.19516116
+v 0.02236793 0.17371551 0.19516116
+v 0.02944942 0.17368186 0.19516116
+v 0.03653091 0.17363138 0.19516116
+v 0.02944942 0.17714839 0.18973094
+v 0.03653091 0.17713156 0.18967567
+v 0.02944942 0.17901629 0.18615935
+v 0.02944942 0.18122915 0.18088986
+v 0.02944942 0.18352615 0.17375168
+v 0.02369885 0.18382065 0.17265159
+v -0.04844699 0.18378698 0.17265159
+v -0.04844699 0.18121232 0.18088986
+v -0.04844699 0.17899946 0.18615432
+v -0.04844699 0.17714839 0.18972088
+v -0.05552848 0.18371968 0.17265158
+v -0.05552848 0.18345883 0.17375168
+v -0.05552848 0.18114500 0.18088986
+v -0.05552848 0.17362296 0.19516116
+v -0.05552848 0.17109880 0.19881313
+v -0.04844699 0.17113245 0.19884829
+v -0.04136550 0.17114087 0.19886336
+v -0.03428401 0.17114929 0.19886839
+v 0.00114856 0.17114929 0.19886839
+v 0.01528643 0.17114087 0.19886336
+v 0.02236793 0.17113245 0.19885332
+v 0.02944942 0.17112404 0.19883825
+v 0.03653091 0.17109880 0.19880811
+v 0.04363751 0.17355566 0.19516116
+v 0.03653091 0.17898262 0.18610911
+v 0.04363751 0.17708949 0.18960535
+v 0.03653091 0.18116183 0.18088986
+v 0.03653091 0.18345883 0.17375168
+v 0.03073011 0.18377015 0.17265159
+v -0.05552848 0.17896579 0.18607897
+v -0.05552848 0.17711474 0.18965056
+v -0.06263508 0.18361871 0.17265158
+v -0.06263508 0.18336628 0.17375168
+v -0.06263508 0.18103563 0.18088985
+v -0.06263508 0.17891532 0.18597348
+v -0.06263508 0.17704742 0.18954004
+v -0.06971658 0.17340421 0.19506572
+v -0.06293643 0.17301718 0.19586444
+v -0.06077683 0.17105673 0.19876290
+v -0.05552848 0.16763229 0.20237970
+v -0.06293643 0.16827174 0.20160108
+v -0.04844699 0.16766595 0.20241485
+v -0.04136550 0.16769119 0.20242992
+v -0.03428401 0.16771642 0.20243495
+v 0.00114856 0.16772484 0.20243495
+v 0.00823006 0.16771642 0.20243495
+v 0.02236793 0.16769960 0.20242491
+v 0.02944942 0.16767435 0.20240481
+v 0.03653091 0.16764070 0.20237467
+v 0.04363751 0.16760705 0.20232946
+v 0.04363751 0.17105673 0.19875787
+v 0.04742938 0.17103149 0.19873276
+v 0.05016655 0.17296668 0.19583430
+v 0.05780050 0.17333689 0.19498032
+v 0.04363751 0.17894056 0.18603879
+v 0.05071901 0.17701377 0.18945968
+v 0.05071901 0.17887324 0.18589311
+v 0.04363751 0.18107770 0.18088986
+v 0.03653091 0.18371126 0.17265158
+v 0.04363751 0.18337469 0.17375168
+v -0.06846099 0.18350091 0.17265158
+v -0.06971658 0.18321483 0.17375168
+v -0.06971658 0.18087576 0.18088985
+v -0.06971658 0.17883959 0.18581274
+v -0.06971658 0.17696328 0.18938433
+v -0.06971658 0.17095577 0.19863228
+v -0.06549782 0.17101467 0.19870262
+v -0.07679807 0.17329483 0.19491502
+v -0.06263508 0.16402272 0.20597137
+v -0.05552848 0.16406480 0.20601155
+v -0.06971658 0.16395542 0.20591611
+v -0.04136550 0.16413211 0.20606681
+v -0.03428401 0.16414894 0.20608188
+v -0.02720251 0.16414894 0.20608691
+v -0.00593293 0.16415736 0.20608691
+v 0.00823006 0.16415736 0.20608691
+v 0.01528643 0.16414894 0.20608188
+v 0.02236793 0.16413211 0.20607183
+v 0.02944942 0.16411527 0.20605174
+v 0.03653091 0.16408162 0.20602160
+v 0.04363751 0.16403955 0.20598644
+v 0.05071901 0.16398907 0.20594123
+v 0.05586690 0.16393859 0.20589602
+v 0.06058789 0.16387128 0.20584076
+v 0.06488199 0.16381238 0.20578048
+v 0.05217548 0.17097260 0.19865238
+v 0.05780050 0.17088846 0.19854186
+v 0.06488199 0.17075383 0.19836605
+v 0.06488199 0.17319386 0.19480451
+v 0.05780050 0.17689598 0.18922860
+v 0.05071901 0.18093466 0.18088985
+v 0.05780050 0.17875545 0.18566204
+v 0.04363751 0.18361871 0.17265158
+v 0.05071901 0.18322324 0.17375168
+v -0.06971658 0.18346726 0.17265158
+v -0.07679807 0.18298767 0.17375168
+v -0.07679807 0.18064017 0.18088985
+v -0.07679807 0.17872180 0.18558669
+v -0.07679807 0.17685391 0.18915325
+v -0.07679807 0.17083798 0.19847657
+v -0.07634606 0.16660578 0.20296742
+v -0.07368422 0.16390493 0.20587090
+v -0.08387956 0.17312655 0.19467892
+v -0.06263508 0.16032903 0.20876936
+v -0.06971658 0.16032903 0.20866388
+v -0.05552848 0.16032903 0.20883467
+v -0.07634606 0.16100216 0.20802088
+v -0.04136550 0.16032903 0.20893011
+v -0.03428401 0.16032903 0.20896025
+v -0.02720251 0.16032903 0.20896527
+v -0.01303953 0.16032903 0.20896527
+v 0.00114856 0.16032903 0.20896025
+v 0.00823006 0.16032903 0.20895523
+v 0.02236793 0.16032903 0.20892509
+v 0.02944942 0.16032903 0.20889495
+v 0.03653091 0.16032903 0.20885476
+v 0.04363751 0.16032903 0.20880453
+v 0.05071901 0.16032903 0.20873420
+v 0.05805161 0.16102739 0.20808116
+v 0.06488199 0.16024490 0.20854833
+v 0.07196348 0.16012711 0.20848805
+v 0.07904497 0.15999249 0.20842777
+v 0.08612647 0.15983262 0.20835745
+v 0.07196348 0.16369459 0.20567500
+v 0.07904497 0.16355996 0.20554438
+v 0.07196348 0.16702649 0.20210843
+v 0.07904497 0.16684980 0.20197781
+v 0.07196348 0.17059397 0.19815004
+v 0.07196348 0.17301719 0.19457845
+v 0.06488199 0.17676136 0.18892720
+v 0.05780050 0.18069066 0.18088985
+v 0.06488199 0.17859558 0.18536064
+v 0.05079434 0.18345884 0.17265158
+v 0.05780050 0.18297083 0.17375168
+v 0.05179881 0.18342519 0.17265158
+v -0.07561782 0.18327374 0.17265158
+v -0.07674785 0.18323167 0.17265158
+v -0.08387956 0.18289512 0.17265158
+v -0.08387956 0.18264269 0.17375168
+v -0.08387956 0.18030363 0.18088985
+v -0.08387956 0.17855353 0.18526016
+v -0.08387956 0.17669405 0.18882673
+v -0.08387956 0.17066128 0.19824549
+v -0.08387956 0.16709380 0.20210340
+v -0.07840522 0.16382921 0.20580057
+v -0.09096106 0.17289097 0.19434739
+v -0.06971658 0.15539009 0.21218019
+v -0.06263508 0.15544058 0.21222039
+v -0.05552848 0.15549106 0.21225053
+v -0.07679807 0.15529754 0.21211489
+v -0.08387956 0.16011869 0.20843783
+v -0.04136550 0.15555838 0.21229071
+v -0.03428401 0.15558362 0.21230578
+v -0.02720251 0.15558362 0.21231081
+v -0.00593293 0.15557520 0.21230075
+v 0.00823006 0.15556680 0.21229574
+v 0.01528643 0.15555838 0.21229071
+v 0.02944942 0.15553313 0.21227061
+v 0.03653091 0.15551631 0.21226057
+v 0.04363751 0.15549948 0.21224550
+v 0.05071901 0.15546583 0.21222039
+v 0.05780050 0.15539851 0.21217517
+v 0.06488199 0.15532279 0.21211991
+v 0.07904497 0.15515451 0.21199433
+v 0.08612647 0.15507037 0.21192400
+v 0.09323307 0.15494417 0.21182354
+v 0.09323307 0.15962229 0.20825196
+v 0.08612647 0.16339170 0.20537861
+v 0.08612647 0.16663946 0.20181205
+v 0.09323307 0.16641229 0.20160107
+v 0.07904497 0.17040887 0.19788883
+v 0.07904497 0.17281525 0.19431724
+v 0.08612647 0.17259648 0.19402085
+v 0.07196348 0.17658467 0.18853539
+v 0.06488199 0.18037935 0.18088985
+v 0.07196348 0.17840207 0.18496881
+v 0.05780050 0.18320643 0.17265158
+v 0.06488199 0.18262586 0.17375168
+v -0.09096106 0.18244918 0.17265158
+v -0.09096106 0.18219675 0.17375168
+v -0.09096106 0.17987452 0.18088985
+v -0.09096106 0.17833476 0.18481811
+v -0.09096106 0.17645846 0.18838467
+v -0.09096106 0.17040887 0.19791395
+v -0.09096106 0.16684980 0.20187233
+v -0.08387956 0.16368618 0.20566997
+v -0.09804254 0.17256283 0.19387015
+v -0.07679807 0.15173007 0.21414432
+v -0.06971658 0.15182262 0.21418953
+v -0.06263508 0.15188151 0.21420961
+v -0.05552848 0.15192359 0.21422971
+v -0.08387956 0.15512085 0.21200438
+v -0.08387956 0.15155338 0.21405390
+v -0.09096106 0.15985788 0.20824192
+v -0.04844699 0.15195724 0.21424478
+v -0.04136550 0.15199090 0.21425483
+v -0.03428401 0.15201613 0.21426488
+v -0.02720251 0.15201613 0.21426990
+v -0.02012102 0.15201613 0.21426990
+v -0.00593293 0.15200773 0.21426990
+v 0.00823006 0.15199931 0.21426990
+v 0.01528643 0.15199090 0.21426990
+v 0.02236793 0.15198248 0.21426488
+v 0.04363751 0.15193199 0.21425483
+v 0.05071901 0.15189834 0.21423976
+v 0.05780050 0.15183104 0.21420961
+v 0.06488199 0.15175531 0.21417446
+v 0.07196348 0.15167117 0.21413929
+v 0.08612647 0.15150290 0.21406394
+v 0.09323307 0.15137668 0.21400366
+v 0.10031456 0.15118317 0.21391324
+v 0.10031456 0.15475064 0.21165777
+v 0.10031456 0.15936987 0.20809122
+v 0.09323307 0.16318976 0.20516763
+v 0.08612647 0.17020693 0.19758743
+v 0.10031456 0.16293735 0.20490140
+v 0.10031456 0.16614303 0.20133482
+v 0.09323307 0.16997977 0.19723578
+v 0.09323307 0.17234407 0.19366922
+v 0.07922075 0.17669405 0.18742522
+v 0.07696070 0.17825062 0.18465233
+v 0.08612647 0.17595363 0.18802299
+v 0.07196348 0.17997548 0.18088985
+v 0.06488199 0.18286146 0.17265158
+v 0.07196348 0.18219675 0.17375168
+v -0.09804254 0.18183497 0.17265158
+v -0.09804254 0.18158255 0.17375168
+v -0.09754031 0.17916774 0.18126660
+v -0.09485337 0.17819172 0.18453177
+v -0.09754031 0.17639956 0.18735489
+v -0.09804254 0.17004707 0.19743672
+v -0.09804254 0.16647959 0.20150562
+v -0.09096106 0.16342535 0.20544392
+v -0.10512403 0.17196545 0.19299107
+v -0.07679807 0.14606753 0.21681672
+v -0.08387956 0.14606753 0.21665598
+v -0.06971658 0.14606753 0.21689207
+v -0.06263508 0.14606753 0.21693728
+v -0.05552848 0.14606753 0.21697244
+v -0.09096106 0.15481796 0.21181349
+v -0.09096106 0.15125048 0.21389817
+v -0.09096106 0.14606754 0.21635959
+v -0.09804254 0.15945400 0.20794553
+v -0.04844699 0.14606753 0.21699756
+v -0.04136550 0.14606753 0.21701765
+v -0.03428401 0.14606753 0.21703272
+v -0.02720251 0.14606753 0.21704277
+v -0.01303953 0.14606753 0.21704779
+v 0.00823006 0.14606753 0.21705281
+v 0.02236793 0.14606753 0.21704779
+v 0.03653091 0.14606753 0.21703774
+v 0.04363751 0.14606753 0.21702770
+v 0.05071901 0.14606753 0.21700258
+v 0.05780050 0.14606753 0.21695737
+v 0.07196348 0.14606753 0.21684686
+v 0.07904497 0.14606753 0.21678658
+v 0.08612647 0.14606753 0.21672127
+v 0.09323307 0.14606753 0.21662582
+v 0.10031456 0.14606753 0.21647512
+v 0.10739605 0.14606754 0.21619885
+v 0.10739605 0.15088027 0.21375750
+v 0.10739605 0.15444775 0.21139656
+v 0.10739605 0.15902491 0.20782999
+v 0.10739605 0.16259238 0.20452464
+v 0.10031456 0.16971053 0.19681885
+v 0.10739605 0.16577282 0.20095807
+v 0.09323307 0.17545721 0.18802298
+v 0.10031456 0.17206641 0.19325228
+v 0.08168170 0.17809917 0.18430069
+v 0.07922075 0.17928554 0.18150772
+v 0.08612647 0.17925189 0.18034733
+v 0.07196348 0.18242394 0.17265158
+v 0.09323307 0.17899106 0.17966917
+v 0.07904497 0.18172558 0.17375168
+v -0.10512403 0.18073275 0.17265157
+v -0.10512403 0.18046350 0.17375167
+v -0.10512403 0.17880596 0.17902117
+v -0.09957435 0.17793090 0.18389883
+v -0.10512403 0.17478411 0.18802298
+v -0.10512403 0.16939922 0.19655763
+v -0.10512403 0.16583172 0.20080236
+v -0.09804254 0.16302149 0.20507721
+v -0.10926747 0.17138490 0.19213208
+v -0.07679807 0.13974032 0.21923793
+v -0.08387956 0.13954680 0.21916761
+v -0.09096106 0.13918502 0.21902696
+v -0.06971658 0.13984128 0.21926807
+v -0.06263508 0.13990018 0.21928817
+v -0.05552848 0.13994225 0.21930324
+v -0.04844699 0.13997590 0.21931831
+v -0.09804254 0.15436362 0.21151209
+v -0.09804254 0.15079614 0.21364700
+v -0.09804254 0.14606754 0.21589744
+v -0.10512403 0.15868835 0.20737286
+v -0.04136550 0.14000956 0.21932835
+v -0.03428401 0.14002638 0.21933338
+v -0.02720251 0.14003480 0.21933841
+v 0.02236793 0.14007687 0.21934342
+v 0.03653091 0.14007687 0.21934342
+v 0.04363751 0.14006845 0.21933841
+v 0.05071901 0.14005163 0.21932835
+v 0.05780050 0.14000956 0.21931328
+v 0.07196348 0.13992543 0.21927310
+v 0.08612647 0.13984128 0.21922286
+v 0.09323307 0.13977397 0.21918268
+v 0.10031456 0.13965618 0.21912240
+v 0.10739605 0.13942059 0.21900687
+v 0.11422643 0.13835205 0.21890138
+v 0.11447754 0.14606754 0.21553074
+v 0.11447754 0.15025766 0.21338075
+v 0.11447754 0.15382513 0.21087412
+v 0.11447754 0.15838544 0.20730253
+v 0.11447754 0.16195293 0.20382137
+v 0.11447754 0.16516704 0.20024979
+v 0.10739605 0.16934032 0.19626126
+v 0.10739605 0.17171304 0.19269470
+v 0.09323307 0.17770373 0.18323574
+v 0.08612647 0.17795613 0.18391893
+v 0.10031456 0.17487666 0.18802298
+v 0.07904497 0.18195277 0.17265158
+v 0.09323307 0.18069909 0.17375167
+v 0.08612647 0.18123757 0.17375168
+v 0.10031456 0.17740083 0.18240689
+v 0.10031456 0.17868815 0.17883530
+v 0.08014989 0.18187705 0.17265158
+v -0.10934280 0.17943702 0.17265157
+v -0.11012125 0.17894060 0.17375167
+v -0.10901634 0.17832637 0.17776533
+v -0.10512403 0.17740924 0.18259276
+v -0.10999570 0.16489779 0.19979769
+v -0.10512403 0.16225583 0.20436892
+v -0.11087461 0.17250395 0.18802297
+v -0.11574628 0.17098106 0.18437101
+v -0.11441536 0.16976104 0.18802296
+v -0.11200463 0.16714431 0.19472410
+v -0.07679807 0.13617285 0.22037823
+v -0.06971658 0.13627381 0.22041339
+v -0.08387956 0.13597933 0.22031795
+v -0.09096106 0.13561753 0.22020744
+v -0.09733943 0.13823424 0.21897673
+v -0.09452691 0.13538194 0.22013208
+v -0.06263508 0.13633270 0.22042848
+v -0.05552848 0.13637477 0.22044353
+v -0.10552582 0.15284071 0.21129106
+v -0.10341645 0.15022399 0.21333052
+v -0.10552582 0.14664811 0.21464160
+v -0.10512403 0.13894101 0.21783643
+v -0.10979482 0.15771234 0.20660931
+v -0.10813743 0.14941627 0.21288847
+v -0.04136550 0.13644209 0.22046362
+v -0.03428401 0.13645892 0.22046865
+v 0.01528643 0.13650940 0.22048373
+v 0.03653091 0.13650940 0.22048373
+v 0.04363751 0.13650099 0.22048373
+v 0.05071901 0.13648416 0.22047870
+v 0.05780050 0.13645050 0.22046865
+v 0.07196348 0.13635795 0.22044856
+v 0.08612647 0.13627381 0.22042345
+v 0.09323307 0.13620650 0.22040837
+v 0.10031456 0.13608871 0.22037320
+v 0.10739605 0.13585312 0.22029786
+v 0.11171526 0.13558388 0.22020241
+v 0.11643626 0.13481821 0.21997636
+v 0.11824430 0.14976123 0.21307433
+v 0.11949988 0.15756089 0.20657917
+v 0.11927388 0.16448551 0.19943097
+v 0.11470356 0.16908790 0.19475425
+v 0.11249372 0.17134283 0.19210696
+v 0.10739605 0.17415307 0.18802298
+v 0.10031456 0.18011013 0.17375167
+v 0.09431287 0.18084214 0.17265157
+v 0.09323307 0.18092627 0.17265157
+v 0.08612647 0.18146476 0.17265158
+v 0.10804896 0.17724940 0.18059849
+v 0.10611536 0.17841051 0.17802655
+v -0.11032216 0.17907523 0.17265157
+v -0.11087461 0.17869660 0.17265157
+v -0.11366202 0.17637438 0.17375166
+v -0.11474182 0.16256717 0.19732117
+v -0.11225576 0.16013556 0.20211845
+v -0.11627363 0.17183087 0.17961389
+v -0.11735342 0.16814560 0.18155289
+v -0.11677586 0.16620198 0.18802295
+v -0.11619829 0.16463699 0.19256405
+v -0.11386290 0.17652584 0.17265156
+v -0.07679807 0.13181447 0.22141302
+v -0.06971658 0.13181447 0.22147832
+v -0.06263508 0.13181447 0.22151852
+v -0.05552848 0.13181447 0.22154866
+v -0.08387956 0.13181447 0.22129749
+v -0.09096106 0.13181447 0.22109654
+v -0.09924792 0.13470884 0.21996630
+v -0.09733943 0.13212579 0.22070473
+v -0.04136550 0.13181447 0.22158883
+v -0.11034727 0.14466244 0.21398856
+v -0.10879035 0.12846576 0.22018730
+v -0.10512403 0.13326165 0.21959458
+v -0.11451580 0.15500310 0.20443922
+v -0.11218043 0.15285755 0.20792039
+v -0.11250686 0.14664812 0.21126090
+v -0.03428401 0.13181447 0.22159888
+v -0.02720251 0.13181447 0.22160391
+v 0.03653091 0.13181447 0.22164408
+v 0.04363751 0.13181447 0.22164408
+v 0.05071901 0.13181447 0.22163405
+v 0.05780050 0.13181447 0.22161897
+v 0.08612647 0.13181447 0.22155366
+v 0.09323307 0.13181447 0.22152855
+v 0.10031456 0.13181447 0.22148335
+v 0.10739605 0.13181447 0.22135777
+v 0.11422643 0.13219309 0.22087554
+v 0.11960032 0.13006439 0.22061932
+v 0.12181015 0.13219309 0.21924294
+v 0.12155904 0.13894101 0.21692218
+v 0.12098147 0.14578148 0.21404383
+v 0.12296529 0.14797750 0.21199430
+v 0.12123259 0.15296692 0.20928674
+v 0.12422088 0.15618103 0.20533337
+v 0.12175993 0.16041321 0.20237967
+v 0.12401998 0.16327393 0.19794908
+v 0.12160926 0.16622720 0.19540728
+v 0.11721472 0.17084641 0.19126807
+v 0.11470356 0.17273113 0.18854038
+v 0.11447754 0.17612194 0.18088984
+v 0.11083635 0.17814968 0.17727806
+v 0.10804896 0.17916777 0.17443988
+v 0.10139436 0.18022792 0.17265157
+v 0.10031456 0.18033731 0.17265157
+v -0.11624852 0.15781334 0.19968211
+v -0.11649962 0.17351368 0.17265155
+v -0.11677586 0.17280690 0.17375164
+v -0.11870946 0.16746411 0.17375163
+v -0.11858388 0.16032911 0.18802293
+v -0.11695163 0.16024495 0.19503051
+v -0.07679807 0.12467952 0.22273415
+v -0.08387956 0.12467952 0.22262865
+v -0.06971658 0.12467952 0.22279443
+v -0.06263508 0.12467952 0.22283460
+v -0.05552848 0.12467952 0.22285971
+v -0.09096106 0.12467952 0.22244781
+v -0.09804254 0.12467952 0.22210621
+v -0.10512403 0.12969418 0.22047868
+v -0.04136550 0.12467952 0.22288985
+v -0.11506825 0.14068269 0.21218014
+v -0.11250686 0.13856240 0.21479227
+v -0.10941813 0.12467953 0.22048872
+v -0.10512403 0.12467953 0.22136277
+v -0.11589694 0.13592887 0.21316470
+v -0.11157773 0.13123393 0.21747472
+v -0.11295888 0.12467954 0.21789666
+v -0.11602250 0.15024926 0.20626770
+v -0.03428401 0.12467952 0.22289991
+v -0.01303953 0.12467952 0.22291999
+v 0.02944942 0.12467952 0.22295516
+v 0.04363751 0.12467952 0.22295516
+v 0.05071901 0.12467952 0.22295013
+v 0.10031456 0.12467952 0.22290493
+v 0.10739605 0.12467952 0.22282957
+v 0.11447754 0.12467952 0.22248298
+v 0.12181015 0.12447759 0.22105132
+v 0.12432132 0.12672409 0.21984071
+v 0.12673204 0.13894102 0.21429497
+v 0.12560201 0.14322368 0.21337572
+v 0.12653115 0.15142719 0.20723721
+v 0.12675715 0.15852010 0.20057627
+v 0.12155904 0.16993772 0.18961536
+v 0.12633025 0.16499036 0.19319198
+v 0.12155904 0.17182244 0.18604880
+v 0.11447754 0.17779631 0.17596194
+v 0.12155904 0.17396800 0.18088983
+v 0.11427665 0.17868818 0.17265157
+v 0.11367397 0.17877233 0.17265157
+v 0.10789828 0.17955482 0.17265157
+v -0.11680097 0.15285757 0.20215359
+v -0.11682608 0.17296677 0.17265155
+v -0.11878479 0.16746412 0.17265153
+v -0.11946280 0.16032914 0.18088978
+v -0.11968882 0.15319418 0.18802290
+v -0.11868435 0.15319415 0.19516108
+v -0.07679807 0.11755299 0.22350770
+v -0.08387956 0.11755299 0.22341226
+v -0.09096106 0.11755299 0.22324147
+v -0.06971658 0.11755299 0.22356295
+v -0.06263508 0.11755299 0.22359812
+v -0.05552848 0.11755299 0.22361821
+v -0.09804254 0.11755299 0.22289988
+v -0.10512403 0.11755299 0.22216646
+v -0.04136550 0.11755299 0.22364335
+v -0.11376246 0.11755301 0.21832863
+v -0.11019661 0.11755300 0.22089053
+v -0.11652473 0.14606757 0.20733766
+v -0.11687630 0.13856242 0.20965340
+v -0.11780544 0.13181451 0.20942732
+v -0.11619829 0.13181450 0.21365194
+v -0.11820723 0.14606759 0.20228920
+v -0.02720251 0.11755299 0.22366343
+v 0.00114856 0.11755299 0.22368854
+v 0.01528643 0.11755299 0.22369860
+v 0.02236793 0.11755299 0.22370362
+v 0.10031456 0.11755299 0.22372371
+v 0.10739605 0.11755299 0.22368854
+v 0.11447754 0.11755299 0.22338212
+v 0.12155904 0.11755299 0.22200574
+v 0.12532578 0.12197028 0.22027770
+v 0.12894187 0.13111614 0.21506350
+v 0.13150326 0.13302610 0.21211481
+v 0.13027278 0.13894104 0.21081881
+v 0.13243240 0.14308066 0.20621242
+v 0.12841453 0.14552908 0.20910084
+v 0.13125214 0.14783449 0.20455472
+v 0.12901720 0.15353068 0.20256549
+v 0.13147815 0.15563415 0.19751202
+v 0.12891676 0.16047212 0.19535201
+v 0.12515001 0.17106520 0.18452673
+v 0.13105124 0.16241574 0.18936418
+v 0.12811319 0.16685826 0.18694796
+v 0.11701383 0.17812447 0.17265156
+v 0.12110702 0.17654265 0.17340506
+v 0.12035367 0.17705591 0.17265156
+v -0.11988970 0.16032917 0.17265150
+v -0.11988970 0.16032916 0.17375160
+v -0.12004036 0.15319421 0.18088975
+v -0.12001525 0.14606764 0.18802288
+v -0.11956324 0.14606761 0.19516106
+v -0.07679807 0.11041805 0.22371363
+v -0.08387956 0.11041805 0.22362321
+v -0.09096106 0.11041805 0.22345746
+v -0.09804254 0.11041805 0.22313595
+v -0.06971658 0.11041805 0.22375886
+v -0.06263508 0.11041805 0.22379402
+v -0.05552848 0.11041805 0.22381411
+v -0.03428401 0.11041805 0.22385933
+v -0.10512403 0.11041805 0.22241762
+v -0.11398845 0.11041807 0.21848434
+v -0.11657495 0.12467955 0.21433008
+v -0.11675075 0.11755302 0.21476205
+v -0.11044771 0.11041806 0.22102113
+v -0.11903590 0.13894107 0.20228917
+v -0.11833278 0.12467957 0.20942730
+v -0.02012102 0.11041805 0.22387439
+v -0.01303953 0.11041805 0.22387942
+v 0.10031456 0.11041805 0.22395978
+v 0.10739605 0.11041805 0.22394973
+v 0.11447754 0.11041805 0.22368349
+v 0.12155904 0.11041805 0.22233725
+v 0.12565224 0.11755300 0.22050877
+v 0.12919299 0.11755301 0.21722350
+v 0.13220638 0.12827227 0.21300393
+v 0.13306018 0.13894105 0.20724721
+v 0.13346198 0.14570580 0.20222389
+v 0.13278394 0.15088033 0.19979763
+v 0.13270861 0.15766191 0.19275493
+v 0.13225660 0.16398073 0.18460707
+v 0.12959477 0.16832230 0.18088981
+v 0.12605402 0.17176357 0.18088982
+v 0.12133303 0.17662680 0.17265156
+v -0.11988970 0.15319424 0.17265147
+v -0.11996503 0.15319423 0.17375157
+v -0.11976415 0.09794041 0.19516088
+v -0.11976415 0.09794041 0.19694919
+v -0.11988970 0.13181456 0.19516100
+v -0.11986459 0.13894109 0.19516103
+v -0.11943769 0.13181454 0.20228914
+v -0.07679807 0.10328311 0.22338207
+v -0.08387956 0.10328311 0.22329667
+v -0.09096106 0.10328311 0.22313089
+v -0.09804254 0.10328311 0.22282449
+v -0.10512403 0.10328311 0.22213125
+v -0.06971658 0.10328311 0.22342729
+v -0.06263508 0.10328311 0.22345743
+v -0.05552848 0.10328311 0.22348254
+v -0.04844699 0.10328311 0.22349760
+v -0.03428401 0.10328311 0.22351771
+v -0.11022172 0.10328312 0.22089048
+v -0.11376246 0.10328313 0.21837379
+v -0.11682608 0.11041808 0.21491776
+v -0.11680097 0.10328314 0.21480721
+v -0.11858388 0.11755304 0.20942727
+v 0.10031456 0.10328311 0.22365835
+v 0.10739605 0.10328311 0.22365835
+v 0.11447754 0.10328311 0.22343232
+v 0.12155904 0.10328311 0.22207097
+v 0.12565224 0.10328312 0.22052881
+v 0.12587825 0.11041806 0.22068456
+v 0.12944410 0.11041807 0.21723352
+v 0.13268350 0.11755303 0.21365692
+v 0.13240729 0.12467956 0.21327517
+v 0.13434089 0.12467957 0.20942730
+v 0.13348709 0.13111616 0.20961317
+v 0.13516956 0.13894107 0.20228917
+v 0.13579734 0.14606761 0.19516106
+v 0.13368797 0.15323621 0.19514601
+v 0.13569690 0.15319418 0.18802290
+v 0.13326107 0.16015242 0.18740004
+v 0.13479288 0.16032914 0.18088978
+v 0.13275883 0.16475483 0.18088980
+v 0.13097591 0.16960964 0.17375163
+v 0.12743517 0.17292470 0.17375165
+v 0.12756072 0.17305092 0.17265155
+v -0.11868435 0.14605930 0.17265145
+v -0.11649962 0.09794045 0.18488814
+v -0.11793099 0.09794044 0.18786699
+v -0.11853366 0.09794043 0.18981604
+v -0.11966371 0.09794039 0.20228902
+v -0.11968882 0.10328319 0.20228904
+v -0.11971393 0.11041813 0.20228907
+v -0.11968882 0.11755307 0.20228909
+v -0.11961349 0.12467960 0.20228912
+v -0.08209663 0.09794031 0.22269386
+v -0.07679807 0.09794031 0.22275414
+v -0.08387956 0.09794031 0.22266874
+v -0.09096106 0.09794031 0.22250296
+v -0.09804254 0.09794031 0.22220156
+v -0.09628473 0.09794031 0.22227692
+v -0.10512403 0.09794032 0.22153346
+v -0.10336623 0.09794032 0.22170427
+v -0.10964413 0.09794032 0.22059912
+v -0.10836345 0.09794032 0.22091057
+v -0.06971658 0.09794031 0.22279433
+v -0.06263508 0.09794031 0.22282447
+v -0.05552848 0.09794031 0.22284958
+v -0.05377067 0.09794031 0.22285461
+v -0.04668917 0.09794031 0.22286967
+v 0.10739605 0.09794031 0.22308065
+v -0.11230598 0.09794033 0.21874048
+v -0.11318490 0.09794033 0.21810754
+v -0.11670053 0.09794034 0.21454096
+v -0.11592206 0.09794034 0.21543512
+v -0.11868435 0.11041810 0.20942725
+v -0.11863413 0.10328316 0.20942722
+v -0.11805654 0.09794036 0.21077847
+v 0.11447754 0.09794031 0.22287469
+v 0.11626048 0.09794031 0.22253310
+v 0.12178504 0.09794032 0.22137270
+v 0.12399487 0.09794032 0.22061920
+v 0.12530067 0.09890791 0.22027761
+v 0.12974544 0.10286244 0.21607310
+v 0.13245751 0.10494909 0.21337055
+v 0.13265839 0.11041809 0.21366694
+v 0.13461710 0.11755304 0.20942727
+v 0.13607358 0.13181454 0.20228914
+v 0.13645026 0.13894109 0.19516103
+v 0.13650049 0.14606764 0.18802288
+v 0.13642515 0.15319421 0.18088975
+v 0.13579734 0.16032916 0.17375160
+v 0.13351220 0.16605058 0.17375162
+v 0.13110148 0.16976110 0.17265153
+v -0.11662520 0.14032105 0.17265143
+v -0.11607272 0.09794045 0.18416980
+v -0.11941258 0.09794038 0.20408236
+v -0.11850855 0.09794036 0.20942720
+v 0.12512490 0.09794032 0.22017716
+v 0.12620470 0.09794033 0.21905695
+v 0.12818852 0.09794033 0.21682658
+v 0.13213106 0.10019527 0.21284307
+v 0.13348709 0.10286246 0.21005010
+v 0.13439111 0.11041810 0.20942725
+v 0.13614891 0.12467960 0.20228912
+v 0.13624936 0.15319423 0.17375157
+v 0.13622425 0.15429645 0.17265148
+v 0.13587270 0.16032917 0.17265150
+v 0.13552113 0.16135567 0.17265150
+v 0.13358753 0.16619363 0.17265152
+v -0.11235620 0.13799041 0.17265142
+v -0.11233109 0.09794046 0.18316011
+v -0.11361177 0.09794046 0.18347155
+v 0.12949432 0.09794034 0.21533464
+v 0.13190505 0.09794035 0.21240102
+v 0.13328618 0.09794036 0.20890476
+v 0.13426553 0.09794039 0.20228902
+v 0.13474266 0.10328319 0.20228904
+v 0.13529511 0.11041813 0.20228907
+v 0.13579734 0.11755307 0.20228909
+v 0.13361264 0.09794037 0.20693059
+v 0.13614891 0.15319424 0.17265147
+v -0.11223065 0.13793994 0.17265142
+v -0.10512403 0.09794046 0.18235135
+v -0.10703252 0.09794046 0.18255730
+v 0.13313552 0.09794041 0.19625597
+v 0.13413998 0.14650523 0.17265145
+v 0.13162882 0.09794042 0.19268940
+v -0.10512403 0.13675358 0.17265141
+v -0.09982548 0.09794046 0.18227097
+v 0.13388888 0.14584053 0.17265145
+v 0.12808807 0.09794044 0.18867574
+v -0.09804254 0.13656006 0.17265141
+v -0.09804254 0.09794046 0.18225088
+v 0.13218128 0.14234037 0.17265143
+v 0.12376886 0.09794045 0.18510414
+v 0.11447754 0.13467536 0.17265140
+v -0.09274398 0.09794046 0.18224083
+v 0.12997145 0.14003498 0.17265142
+v 0.12022812 0.09794046 0.18359714
+v 0.12155904 0.13514653 0.17265141
+v 0.10739605 0.09794046 0.18242167
+v 0.10031456 0.09794046 0.18236642
+v 0.09323307 0.09794046 0.18235637
+v -0.08387956 0.09794046 0.18224083
+v 0.12931854 0.13937029 0.17265142
+v 0.12891676 0.13904215 0.17265142
+v 0.11447754 0.09794046 0.18260251
+v 0.12288996 0.13572710 0.17265141
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 37
+f 1 37 58
+f 1 58 81
+f 1 81 111
+f 1 111 145
+f 1 145 185
+f 1 185 187
+f 1 187 229
+f 1 229 276
+f 1 276 324
+f 1 324 372
+f 1 372 377
+f 1 377 425
+f 1 425 424
+f 1 424 423
+f 1 423 480
+f 1 480 479
+f 1 479 525
+f 1 525 524
+f 1 524 523
+f 1 523 569
+f 1 569 571
+f 1 571 608
+f 1 608 651
+f 1 651 699
+f 1 699 715
+f 1 715 714
+f 1 714 713
+f 1 713 712
+f 1 712 727
+f 1 727 732
+f 1 732 736
+f 1 736 740
+f 1 740 744
+f 1 744 751
+f 1 751 752
+f 1 752 754
+f 1 754 746
+f 1 746 742
+f 1 742 738
+f 1 738 734
+f 1 734 728
+f 1 728 716
+f 1 716 700
+f 1 700 652
+f 1 652 609
+f 1 609 572
+f 1 572 528
+f 1 528 527
+f 1 527 482
+f 1 482 437
+f 1 437 429
+f 1 429 428
+f 1 428 378
+f 1 378 327
+f 1 327 278
+f 1 278 231
+f 1 231 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 147
+f 1 147 113
+f 1 113 84
+f 1 84 63
+f 1 63 59
+f 1 59 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 39
+f 13 39 25
+f 14 25 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 24 38 26
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 26 38 59
+f 26 59 41
+f 26 41 60
+f 26 60 39
+f 27 40 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 41 59 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 60
+f 42 62 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 62 66
+f 44 69 45
+f 44 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 54 53
+f 52 75 76
+f 52 76 54
+f 54 77 55
+f 54 76 78
+f 54 78 107
+f 54 107 77
+f 55 77 56
+f 56 77 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 60 65 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 66
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 82
+f 66 83 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 92 94
+f 67 94 68
+f 67 91 93
+f 67 93 92
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 72 97 98
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 78
+f 77 107 79
+f 78 106 108
+f 78 108 109
+f 78 109 107
+f 79 107 110
+f 79 110 112
+f 79 112 80
+f 80 111 81
+f 80 112 111
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 89 117 120
+f 89 120 118
+f 90 119 91
+f 91 119 93
+f 92 93 121
+f 92 121 122
+f 92 122 94
+f 93 119 123
+f 93 123 121
+f 94 122 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 104
+f 102 104 103
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 108
+f 107 109 110
+f 108 141 142
+f 108 142 144
+f 108 144 109
+f 109 143 110
+f 109 144 143
+f 110 143 112
+f 111 112 145
+f 112 143 146
+f 112 146 145
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 120
+f 118 120 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 123
+f 120 151 155
+f 120 155 152
+f 121 156 122
+f 121 123 157
+f 121 157 156
+f 122 156 158
+f 122 158 124
+f 123 154 159
+f 123 159 157
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 124 158 160
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 128
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 135
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 140
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 144
+f 143 144 183
+f 143 183 146
+f 144 182 184
+f 144 184 183
+f 145 146 185
+f 146 183 186
+f 146 186 187
+f 146 187 185
+f 147 188 148
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 192
+f 148 192 149
+f 149 192 193
+f 149 193 150
+f 150 193 194
+f 150 194 151
+f 151 194 155
+f 152 155 195
+f 152 195 196
+f 152 196 153
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 154 197 159
+f 155 194 198
+f 155 198 195
+f 156 157 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 158
+f 157 159 202
+f 157 202 199
+f 158 201 160
+f 159 197 203
+f 159 203 202
+f 160 204 205
+f 160 205 161
+f 160 201 204
+f 161 205 206
+f 161 206 162
+f 162 206 163
+f 163 206 164
+f 164 206 165
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 166
+f 166 209 210
+f 166 210 211
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 168
+f 168 212 213
+f 168 213 169
+f 169 213 170
+f 170 213 214
+f 170 214 215
+f 170 215 172
+f 170 172 171
+f 172 215 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 174
+f 174 217 175
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 177
+f 175 177 176
+f 177 179 178
+f 177 219 220
+f 177 220 179
+f 179 220 221
+f 179 221 180
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 181
+f 181 223 224
+f 181 224 182
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 184
+f 183 184 227
+f 183 227 186
+f 184 226 228
+f 184 228 227
+f 186 229 187
+f 186 227 230
+f 186 230 276
+f 186 276 229
+f 190 231 232
+f 190 232 191
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 194
+f 194 234 235
+f 194 235 198
+f 195 198 236
+f 195 236 237
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 203
+f 198 235 239
+f 198 239 236
+f 199 202 240
+f 199 240 241
+f 199 241 200
+f 200 241 201
+f 201 241 242
+f 201 242 243
+f 201 243 204
+f 202 203 244
+f 202 244 245
+f 202 245 240
+f 203 238 246
+f 203 246 244
+f 204 243 247
+f 204 247 205
+f 205 247 248
+f 205 248 249
+f 205 249 250
+f 205 250 206
+f 206 250 251
+f 206 251 252
+f 206 252 253
+f 206 253 254
+f 206 254 208
+f 206 208 207
+f 208 254 255
+f 208 255 209
+f 209 255 256
+f 209 256 210
+f 210 256 211
+f 211 256 212
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 258
+f 213 258 259
+f 213 259 260
+f 213 260 214
+f 214 260 261
+f 214 261 215
+f 215 261 216
+f 216 261 217
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 263
+f 218 263 264
+f 218 264 219
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 266
+f 220 266 221
+f 221 266 222
+f 222 267 223
+f 222 266 268
+f 222 268 269
+f 222 269 267
+f 223 267 224
+f 224 267 225
+f 225 267 270
+f 225 270 271
+f 225 271 226
+f 226 272 273
+f 226 273 228
+f 226 271 274
+f 226 274 272
+f 227 228 273
+f 227 273 275
+f 227 275 230
+f 230 275 277
+f 230 277 276
+f 231 278 279
+f 231 279 232
+f 232 279 233
+f 233 279 280
+f 233 280 281
+f 233 281 234
+f 234 281 235
+f 235 281 282
+f 235 282 239
+f 236 239 283
+f 236 283 284
+f 236 284 237
+f 237 284 285
+f 237 285 238
+f 238 285 246
+f 239 282 286
+f 239 286 283
+f 240 287 241
+f 240 245 288
+f 240 288 287
+f 241 287 289
+f 241 289 242
+f 242 290 243
+f 242 289 290
+f 243 290 291
+f 243 291 247
+f 244 246 292
+f 244 292 293
+f 244 293 245
+f 245 293 294
+f 245 294 288
+f 246 285 295
+f 246 295 292
+f 247 291 248
+f 248 291 296
+f 248 296 249
+f 249 296 297
+f 249 297 298
+f 249 298 299
+f 249 299 250
+f 250 299 300
+f 250 300 301
+f 250 301 251
+f 251 301 252
+f 252 301 253
+f 253 301 302
+f 253 302 254
+f 254 302 303
+f 254 303 255
+f 255 303 304
+f 255 304 256
+f 256 304 305
+f 256 305 257
+f 257 305 306
+f 257 306 307
+f 257 307 308
+f 257 308 258
+f 258 308 309
+f 258 309 259
+f 259 309 260
+f 260 309 261
+f 261 309 310
+f 261 310 262
+f 262 310 311
+f 262 311 263
+f 263 311 312
+f 263 312 313
+f 263 313 264
+f 264 313 314
+f 264 314 265
+f 265 268 266
+f 265 314 315
+f 265 315 268
+f 267 269 270
+f 268 315 316
+f 268 316 269
+f 269 317 270
+f 269 316 318
+f 269 318 317
+f 270 317 271
+f 271 319 274
+f 271 317 320
+f 271 320 319
+f 272 274 273
+f 273 274 321
+f 273 321 275
+f 274 319 321
+f 275 321 322
+f 275 322 323
+f 275 323 277
+f 276 277 324
+f 277 323 325
+f 277 325 326
+f 277 326 372
+f 277 372 324
+f 278 327 279
+f 279 327 328
+f 279 328 329
+f 279 329 280
+f 280 329 330
+f 280 330 281
+f 281 330 282
+f 282 330 331
+f 282 331 286
+f 283 286 332
+f 283 332 333
+f 283 333 284
+f 284 334 285
+f 284 333 334
+f 285 334 295
+f 286 331 335
+f 286 335 332
+f 287 336 289
+f 287 288 337
+f 287 337 336
+f 288 294 338
+f 288 338 337
+f 289 336 339
+f 289 339 290
+f 290 339 340
+f 290 340 291
+f 291 340 341
+f 291 341 342
+f 291 342 296
+f 292 295 343
+f 292 343 344
+f 292 344 293
+f 293 344 345
+f 293 345 294
+f 294 345 338
+f 295 334 346
+f 295 346 343
+f 296 342 347
+f 296 347 297
+f 297 347 298
+f 298 347 348
+f 298 348 299
+f 299 348 349
+f 299 349 350
+f 299 350 300
+f 300 350 301
+f 301 350 351
+f 301 351 302
+f 302 351 303
+f 303 351 352
+f 303 352 304
+f 304 352 353
+f 304 353 305
+f 305 353 354
+f 305 354 355
+f 305 355 356
+f 305 356 306
+f 306 356 307
+f 307 356 308
+f 308 356 309
+f 309 356 357
+f 309 357 310
+f 310 357 358
+f 310 358 311
+f 311 359 312
+f 311 358 359
+f 312 359 360
+f 312 360 361
+f 312 361 313
+f 313 361 362
+f 313 362 314
+f 314 362 363
+f 314 363 315
+f 315 363 364
+f 315 364 316
+f 316 364 365
+f 316 365 366
+f 316 366 318
+f 317 318 367
+f 317 367 368
+f 317 368 320
+f 318 366 367
+f 319 369 370
+f 319 370 321
+f 319 320 371
+f 319 371 369
+f 320 368 371
+f 321 370 322
+f 322 370 323
+f 323 370 369
+f 323 369 325
+f 325 373 374
+f 325 374 326
+f 325 369 375
+f 325 375 376
+f 325 376 373
+f 326 377 372
+f 326 374 377
+f 327 378 379
+f 327 379 380
+f 327 380 328
+f 328 380 329
+f 329 380 381
+f 329 381 330
+f 330 381 331
+f 331 381 335
+f 332 335 382
+f 332 382 333
+f 333 382 383
+f 333 383 334
+f 334 383 346
+f 335 381 380
+f 335 380 384
+f 335 384 385
+f 335 385 386
+f 335 386 387
+f 335 387 382
+f 336 388 389
+f 336 389 339
+f 336 337 390
+f 336 390 388
+f 337 338 391
+f 337 391 390
+f 338 345 392
+f 338 392 393
+f 338 393 391
+f 339 389 340
+f 340 389 394
+f 340 394 395
+f 340 395 341
+f 341 395 342
+f 342 395 402
+f 342 402 347
+f 343 346 396
+f 343 396 397
+f 343 397 344
+f 344 397 345
+f 345 397 398
+f 345 398 399
+f 345 399 392
+f 346 383 400
+f 346 400 401
+f 346 401 396
+f 347 402 403
+f 347 403 348
+f 348 403 349
+f 349 403 404
+f 349 404 350
+f 350 404 405
+f 350 405 351
+f 351 405 406
+f 351 406 352
+f 352 406 407
+f 352 407 353
+f 353 407 408
+f 353 408 409
+f 353 409 410
+f 353 410 354
+f 354 410 355
+f 355 410 411
+f 355 411 356
+f 356 411 357
+f 357 411 412
+f 357 412 358
+f 358 412 413
+f 358 413 359
+f 359 413 414
+f 359 414 360
+f 360 414 415
+f 360 415 361
+f 361 415 416
+f 361 416 362
+f 362 416 363
+f 363 416 364
+f 364 416 417
+f 364 417 365
+f 365 417 418
+f 365 418 366
+f 366 419 367
+f 366 418 419
+f 367 419 420
+f 367 420 368
+f 368 421 371
+f 368 420 421
+f 369 371 375
+f 371 421 375
+f 373 376 422
+f 373 422 423
+f 373 423 424
+f 373 424 425
+f 373 425 374
+f 374 425 377
+f 375 421 426
+f 375 426 427
+f 375 427 376
+f 376 427 422
+f 378 428 379
+f 379 428 429
+f 379 429 430
+f 379 430 380
+f 380 430 385
+f 380 385 384
+f 382 387 431
+f 382 431 432
+f 382 432 400
+f 382 400 383
+f 385 433 434
+f 385 434 435
+f 385 435 436
+f 385 436 386
+f 385 430 437
+f 385 437 433
+f 386 431 387
+f 386 436 431
+f 388 438 439
+f 388 439 389
+f 388 390 438
+f 389 439 440
+f 389 440 441
+f 389 441 394
+f 390 442 438
+f 390 391 442
+f 391 393 443
+f 391 443 442
+f 392 399 444
+f 392 444 393
+f 393 444 445
+f 393 445 443
+f 394 441 395
+f 395 441 446
+f 395 446 402
+f 396 401 397
+f 397 401 398
+f 398 401 399
+f 399 401 447
+f 399 447 448
+f 399 448 449
+f 399 449 444
+f 400 432 450
+f 400 450 451
+f 400 451 401
+f 401 451 452
+f 401 452 447
+f 402 446 453
+f 402 453 403
+f 403 453 454
+f 403 454 455
+f 403 455 404
+f 404 455 456
+f 404 456 405
+f 405 456 406
+f 406 456 407
+f 407 456 457
+f 407 457 458
+f 407 458 459
+f 407 459 408
+f 408 459 409
+f 409 459 410
+f 410 459 460
+f 410 460 411
+f 411 460 461
+f 411 461 412
+f 412 461 462
+f 412 462 413
+f 413 462 414
+f 414 463 415
+f 414 462 463
+f 415 463 464
+f 415 464 465
+f 415 465 466
+f 415 466 416
+f 416 466 467
+f 416 467 468
+f 416 468 469
+f 416 469 417
+f 417 469 470
+f 417 470 471
+f 417 471 418
+f 418 471 472
+f 418 472 473
+f 418 473 474
+f 418 474 419
+f 419 474 420
+f 420 474 475
+f 420 475 421
+f 421 475 476
+f 421 476 426
+f 422 427 477
+f 422 477 478
+f 422 478 479
+f 422 479 480
+f 422 480 423
+f 426 476 477
+f 426 477 427
+f 429 437 430
+f 431 450 432
+f 431 436 481
+f 431 481 450
+f 433 437 482
+f 433 482 483
+f 433 483 434
+f 434 483 484
+f 434 484 485
+f 434 485 435
+f 435 485 436
+f 436 485 486
+f 436 486 481
+f 438 487 439
+f 438 442 488
+f 438 488 487
+f 439 487 489
+f 439 489 490
+f 439 490 440
+f 440 490 441
+f 441 490 491
+f 441 491 446
+f 442 443 492
+f 442 492 488
+f 443 445 493
+f 443 493 492
+f 444 449 494
+f 444 494 445
+f 445 494 493
+f 446 495 504
+f 446 504 453
+f 446 491 495
+f 447 452 496
+f 447 496 497
+f 447 497 448
+f 448 498 499
+f 448 499 494
+f 448 494 449
+f 448 497 500
+f 448 500 501
+f 448 501 502
+f 448 502 498
+f 450 481 503
+f 450 503 451
+f 451 503 452
+f 452 503 496
+f 453 504 505
+f 453 505 506
+f 453 506 454
+f 454 506 455
+f 455 506 507
+f 455 507 456
+f 456 507 508
+f 456 508 509
+f 456 509 457
+f 457 509 458
+f 458 509 459
+f 459 509 460
+f 460 509 461
+f 461 509 510
+f 461 510 462
+f 462 510 511
+f 462 511 463
+f 463 511 464
+f 464 512 513
+f 464 513 465
+f 464 511 512
+f 465 513 514
+f 465 514 515
+f 465 515 466
+f 466 515 467
+f 467 515 468
+f 468 470 469
+f 468 515 516
+f 468 516 470
+f 470 472 471
+f 470 516 517
+f 470 517 472
+f 472 518 473
+f 472 517 519
+f 472 519 518
+f 473 518 474
+f 474 476 475
+f 474 518 520
+f 474 520 476
+f 476 521 477
+f 476 520 522
+f 476 522 521
+f 477 523 478
+f 477 521 523
+f 478 523 524
+f 478 524 525
+f 478 525 479
+f 481 486 526
+f 481 526 503
+f 482 527 483
+f 483 527 484
+f 484 528 529
+f 484 529 485
+f 484 527 528
+f 485 529 530
+f 485 530 531
+f 485 531 486
+f 486 531 526
+f 487 532 489
+f 487 488 533
+f 487 533 532
+f 488 492 534
+f 488 534 533
+f 489 532 535
+f 489 535 490
+f 490 535 536
+f 490 536 491
+f 491 536 537
+f 491 537 495
+f 492 493 538
+f 492 538 534
+f 493 494 499
+f 493 499 539
+f 493 539 538
+f 495 540 548
+f 495 548 504
+f 495 537 540
+f 496 503 500
+f 496 500 497
+f 498 539 499
+f 498 502 541
+f 498 541 542
+f 498 542 539
+f 500 503 543
+f 500 543 544
+f 500 544 545
+f 500 545 546
+f 500 546 502
+f 500 502 501
+f 502 546 541
+f 503 526 547
+f 503 547 543
+f 504 548 505
+f 505 548 549
+f 505 549 506
+f 506 550 551
+f 506 551 552
+f 506 552 507
+f 506 549 550
+f 507 552 508
+f 508 552 509
+f 509 552 553
+f 509 553 510
+f 510 553 554
+f 510 554 511
+f 511 554 555
+f 511 555 512
+f 512 555 556
+f 512 556 513
+f 513 556 557
+f 513 557 514
+f 514 557 558
+f 514 558 559
+f 514 559 515
+f 515 559 560
+f 515 560 561
+f 515 561 516
+f 516 561 562
+f 516 562 563
+f 516 563 517
+f 517 563 564
+f 517 564 565
+f 517 565 519
+f 518 519 566
+f 518 566 520
+f 519 565 567
+f 519 567 568
+f 519 568 566
+f 520 566 522
+f 521 522 569
+f 521 569 523
+f 522 570 571
+f 522 571 569
+f 522 566 570
+f 526 531 547
+f 528 572 573
+f 528 573 529
+f 529 573 530
+f 530 573 574
+f 530 574 575
+f 530 575 576
+f 530 576 531
+f 531 576 547
+f 532 577 535
+f 532 533 578
+f 532 578 577
+f 533 534 579
+f 533 579 578
+f 534 538 580
+f 534 580 579
+f 535 577 581
+f 535 581 582
+f 535 582 536
+f 536 582 583
+f 536 583 537
+f 537 583 584
+f 537 584 540
+f 538 539 585
+f 538 585 580
+f 539 542 585
+f 540 584 548
+f 541 586 542
+f 541 546 587
+f 541 587 588
+f 541 588 586
+f 542 586 589
+f 542 589 585
+f 543 547 544
+f 544 547 545
+f 545 547 590
+f 545 590 591
+f 545 591 587
+f 545 587 546
+f 547 576 590
+f 548 584 592
+f 548 592 549
+f 549 592 550
+f 550 592 593
+f 550 593 551
+f 551 593 594
+f 551 594 552
+f 552 594 595
+f 552 595 553
+f 553 595 596
+f 553 596 554
+f 554 596 597
+f 554 597 555
+f 555 597 598
+f 555 598 556
+f 556 598 599
+f 556 599 600
+f 556 600 557
+f 557 600 558
+f 558 600 601
+f 558 601 560
+f 558 560 559
+f 560 601 602
+f 560 602 603
+f 560 603 562
+f 560 562 561
+f 562 603 564
+f 562 564 563
+f 564 603 604
+f 564 604 567
+f 564 567 565
+f 566 568 605
+f 566 605 606
+f 566 606 607
+f 566 607 570
+f 567 604 605
+f 567 605 568
+f 570 608 571
+f 570 607 608
+f 572 609 610
+f 572 610 574
+f 572 574 573
+f 574 610 611
+f 574 611 575
+f 575 612 613
+f 575 613 614
+f 575 614 576
+f 575 611 612
+f 576 615 590
+f 576 614 615
+f 577 616 621
+f 577 621 581
+f 577 578 617
+f 577 617 616
+f 578 579 618
+f 578 618 617
+f 579 580 619
+f 579 619 618
+f 580 585 620
+f 580 620 619
+f 581 621 582
+f 582 621 622
+f 582 622 623
+f 582 623 583
+f 583 623 624
+f 583 624 584
+f 584 624 625
+f 584 625 592
+f 585 589 626
+f 585 626 620
+f 586 627 589
+f 586 588 628
+f 586 628 629
+f 586 629 627
+f 587 591 588
+f 588 591 630
+f 588 630 628
+f 589 627 626
+f 590 615 591
+f 591 615 630
+f 592 625 631
+f 592 631 593
+f 593 631 594
+f 594 631 632
+f 594 632 595
+f 595 632 633
+f 595 633 596
+f 596 633 597
+f 597 634 635
+f 597 635 636
+f 597 636 598
+f 597 633 634
+f 598 636 599
+f 599 636 637
+f 599 637 638
+f 599 638 639
+f 599 639 600
+f 600 639 640
+f 600 640 641
+f 600 641 601
+f 601 641 642
+f 601 642 602
+f 602 642 643
+f 602 643 603
+f 603 643 644
+f 603 644 604
+f 604 644 645
+f 604 645 646
+f 604 646 605
+f 605 646 647
+f 605 647 648
+f 605 648 649
+f 605 649 606
+f 606 649 607
+f 607 650 608
+f 607 649 650
+f 608 650 651
+f 609 611 610
+f 609 652 653
+f 609 653 654
+f 609 654 655
+f 609 655 611
+f 611 655 654
+f 611 654 653
+f 611 653 701
+f 611 701 718
+f 611 718 717
+f 611 717 730
+f 611 730 729
+f 611 729 735
+f 611 735 739
+f 611 739 743
+f 611 743 750
+f 611 750 749
+f 611 749 748
+f 611 748 747
+f 611 747 753
+f 611 753 745
+f 611 745 741
+f 611 741 737
+f 611 737 733
+f 611 733 731
+f 611 731 722
+f 611 722 726
+f 611 726 721
+f 611 721 720
+f 611 720 719
+f 611 719 706
+f 611 706 705
+f 611 705 704
+f 611 704 687
+f 611 687 686
+f 611 686 685
+f 611 685 684
+f 611 684 676
+f 611 676 675
+f 611 675 674
+f 611 674 673
+f 611 673 672
+f 611 672 671
+f 611 671 662
+f 611 662 661
+f 611 661 663
+f 611 663 664
+f 611 664 666
+f 611 666 665
+f 611 665 668
+f 611 668 667
+f 611 667 670
+f 611 670 669
+f 611 669 677
+f 611 677 678
+f 611 678 680
+f 611 680 679
+f 611 679 683
+f 611 683 703
+f 611 703 702
+f 611 702 656
+f 611 656 612
+f 612 656 657
+f 612 657 658
+f 612 658 613
+f 613 658 659
+f 613 659 614
+f 614 659 660
+f 614 660 615
+f 615 660 630
+f 616 617 661
+f 616 661 662
+f 616 662 621
+f 617 663 661
+f 617 618 664
+f 617 664 663
+f 618 619 665
+f 618 665 666
+f 618 666 664
+f 619 620 667
+f 619 667 668
+f 619 668 665
+f 620 626 669
+f 620 669 670
+f 620 670 667
+f 621 662 671
+f 621 671 672
+f 621 672 622
+f 622 672 673
+f 622 673 623
+f 623 673 674
+f 623 674 675
+f 623 675 624
+f 624 675 625
+f 625 675 676
+f 625 676 631
+f 626 627 677
+f 626 677 669
+f 627 678 677
+f 627 629 679
+f 627 679 680
+f 627 680 678
+f 628 630 681
+f 628 681 682
+f 628 682 629
+f 629 682 683
+f 629 683 679
+f 630 660 681
+f 631 676 632
+f 632 676 684
+f 632 684 633
+f 633 684 685
+f 633 685 634
+f 634 686 687
+f 634 687 688
+f 634 688 635
+f 634 685 686
+f 635 688 689
+f 635 689 637
+f 635 637 636
+f 637 689 690
+f 637 690 691
+f 637 691 638
+f 638 691 692
+f 638 692 640
+f 638 640 639
+f 640 692 693
+f 640 693 641
+f 641 693 642
+f 642 693 643
+f 643 693 694
+f 643 694 695
+f 643 695 696
+f 643 696 645
+f 643 645 644
+f 645 696 697
+f 645 697 647
+f 645 647 646
+f 647 697 698
+f 647 698 648
+f 648 698 649
+f 649 698 699
+f 649 699 650
+f 650 699 651
+f 652 700 701
+f 652 701 653
+f 656 702 657
+f 657 702 658
+f 658 702 681
+f 658 681 659
+f 659 681 660
+f 681 702 682
+f 682 702 703
+f 682 703 683
+f 687 704 688
+f 688 704 705
+f 688 705 706
+f 688 706 707
+f 688 707 689
+f 689 707 690
+f 690 707 708
+f 690 708 709
+f 690 709 691
+f 691 709 692
+f 692 709 710
+f 692 710 693
+f 693 710 694
+f 694 710 695
+f 695 710 711
+f 695 711 696
+f 696 711 712
+f 696 712 713
+f 696 713 697
+f 697 714 698
+f 697 713 714
+f 698 714 715
+f 698 715 699
+f 700 716 717
+f 700 717 718
+f 700 718 701
+f 706 719 707
+f 707 720 721
+f 707 721 708
+f 707 719 720
+f 708 721 709
+f 709 722 723
+f 709 723 724
+f 709 724 725
+f 709 725 710
+f 709 721 726
+f 709 726 722
+f 710 725 711
+f 711 725 724
+f 711 724 723
+f 711 723 727
+f 711 727 712
+f 716 728 729
+f 716 729 730
+f 716 730 717
+f 722 727 723
+f 722 731 727
+f 727 731 733
+f 727 733 732
+f 728 734 729
+f 729 734 735
+f 732 733 736
+f 733 737 736
+f 734 738 739
+f 734 739 735
+f 736 737 740
+f 737 741 740
+f 738 742 739
+f 739 742 743
+f 740 741 745
+f 740 745 744
+f 742 746 747
+f 742 747 748
+f 742 748 749
+f 742 749 750
+f 742 750 743
+f 744 745 751
+f 745 752 751
+f 745 753 752
+f 746 754 753
+f 746 753 747
+f 752 753 754
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02570589 -0.01670755 0.01694548
+v 0.02570589 -0.11225273 0.01694513
+v 0.02570589 -0.01670729 -0.05454880
+v -0.07741780 -0.01670755 0.01694548
+v 0.02570589 -0.11225247 -0.05494939
+v -0.07741780 -0.11225273 0.01694513
+v 0.01306779 -0.11225245 -0.06045860
+v 0.00256969 -0.11225244 -0.06319752
+v -0.00596002 -0.11225244 -0.06322891
+v -0.07741780 -0.01670729 -0.05481562
+v -0.07741780 -0.11225247 -0.05514558
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 9 11 10
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11583997 0.08093122 -0.16038001
+v 0.11583997 0.08093138 -0.20352531
+v 0.11447851 0.08093122 -0.15991370
+v 0.11583997 0.05896834 -0.15175337
+v 0.11583997 -0.01670685 -0.17506913
+v 0.11447851 -0.01670684 -0.17562286
+v 0.11540154 0.08093138 -0.20365354
+v 0.11583997 0.05493512 -0.15022039
+v 0.10739432 0.08093122 -0.15956397
+v 0.11290938 0.05726712 -0.15075664
+v 0.11583997 -0.01670696 -0.14493970
+v 0.10739432 -0.01670684 -0.17692854
+v 0.11447851 0.08093138 -0.20385172
+v 0.11447851 0.04134452 -0.14493949
+v 0.11567845 0.04094311 -0.14493949
+v 0.11583997 0.04088576 -0.14493949
+v 0.10582517 0.08093122 -0.15953483
+v 0.10739432 0.05752517 -0.15062257
+v 0.10804043 0.04240539 -0.14493948
+v -0.11835414 -0.01670696 -0.14493970
+v 0.10031011 -0.01670684 -0.17727244
+v 0.10739432 0.08093138 -0.20435884
+v 0.10031011 0.08093122 -0.15943573
+v 0.10739432 0.04246273 -0.14493948
+v 0.10031011 0.05763030 -0.15057011
+v 0.10031011 0.04277812 -0.14493948
+v 0.10139466 0.04273034 -0.14493948
+v -0.11853873 -0.01081006 -0.14493968
+v -0.11876949 -0.01670695 -0.14737617
+v 0.10031011 0.08093138 -0.20446375
+v 0.09322590 -0.01670684 -0.17734238
+v 0.09871789 0.08093122 -0.15942408
+v 0.09322590 0.08093122 -0.15938911
+v 0.09322590 0.04292149 -0.14493948
+v -0.11863104 -0.00368026 -0.14493965
+v -0.11906947 -0.00368025 -0.14737612
+v -0.11895410 -0.01081005 -0.14737615
+v -0.11964638 -0.01670693 -0.15327498
+v 0.09322590 0.08093138 -0.20448707
+v 0.08614170 -0.01670684 -0.17735986
+v 0.09161061 0.08093122 -0.15938327
+v 0.08452641 0.08093122 -0.15935996
+v 0.08754931 0.04295016 -0.14493948
+v -0.11863104 0.00344954 -0.14493963
+v -0.11906947 0.00344955 -0.14737610
+v -0.11983097 -0.00368022 -0.15451648
+v -0.11980791 -0.01081002 -0.15451651
+v -0.11978482 -0.01670692 -0.15451653
+v 0.01527658 0.08093138 -0.20445209
+v 0.07905749 -0.01670684 -0.17736569
+v -0.05554239 -0.01670684 -0.17737152
+v -0.06262660 -0.01670684 -0.17737152
+v 0.07744220 0.08093122 -0.15934830
+v 0.08048818 0.04296927 -0.14493948
+v 0.05072068 0.08093122 -0.15930750
+v -0.11851567 0.01057934 -0.14493960
+v -0.11969252 0.02484853 -0.15451638
+v -0.11978482 0.01770918 -0.15451640
+v -0.11983097 0.00344958 -0.15451646
+v -0.11895410 0.01057935 -0.14737607
+v -0.11987713 0.03909860 -0.16165087
+v -0.11990019 0.07475721 -0.17591398
+v -0.11985405 0.06762741 -0.17591400
+v -0.11962329 -0.01670690 -0.16040951
+v 0.00110817 0.08093138 -0.20444044
+v -0.07679501 -0.01670684 -0.17735404
+v -0.05554239 0.08093138 -0.20439380
+v 0.05930479 0.04301706 -0.14493948
+v 0.04199810 0.08093122 -0.15930750
+v -0.01855223 0.04307440 -0.14493948
+v 0.02392992 0.04306484 -0.14493948
+v 0.03655227 0.04305529 -0.14493948
+v 0.04363647 0.04304573 -0.14493948
+v -0.11844645 0.01301647 -0.14493959
+v -0.11976174 0.04622839 -0.16165084
+v -0.11950793 0.03197833 -0.15451635
+v -0.11985405 0.06048803 -0.16878532
+v -0.11983097 0.08093128 -0.17591395
+v -0.11969252 0.08093130 -0.18305431
+v -0.11953098 -0.01670690 -0.16165107
+v -0.08387922 -0.01670684 -0.17733073
+v -0.06971081 0.08093138 -0.20436466
+v -0.06262660 0.08093138 -0.20438215
+v -0.02884394 0.08093122 -0.15931332
+v -0.03428978 0.04307440 -0.14493948
+v -0.11828492 0.01770914 -0.14493957
+v -0.11950793 0.05335820 -0.16165081
+v -0.11969252 0.06762738 -0.16878529
+v -0.11913869 0.03909858 -0.15451633
+v -0.11939253 0.07475718 -0.16878527
+v -0.11893102 0.08093125 -0.16878524
+v -0.11948484 0.07475723 -0.18305434
+v -0.11853873 0.08093133 -0.19018885
+v -0.11756956 -0.01670687 -0.16824934
+v -0.08512529 -0.01670684 -0.17732490
+v -0.07582583 0.08093138 -0.20432969
+v -0.04298927 0.08093122 -0.15932499
+v -0.04137399 0.04306484 -0.14493948
+v -0.11812338 0.02014627 -0.14493957
+v -0.11900024 0.06048800 -0.16165079
+v -0.11775418 0.02484849 -0.14493955
+v -0.11754650 0.02710403 -0.14493954
+v -0.11694651 0.03157688 -0.14493952
+v -0.11696960 0.08093123 -0.16367332
+v -0.11726958 -0.01670687 -0.16918779
+v -0.11671578 0.08093135 -0.19564467
+v -0.07679501 0.08093138 -0.20432386
+v -0.09096341 -0.01670684 -0.17727244
+v -0.05007348 0.08093122 -0.15933665
+v -0.06262660 0.04298839 -0.14493948
+v -0.04691212 0.04304573 -0.14493948
+v -0.11240065 0.03911765 -0.14493950
+v -0.11593120 0.05022334 -0.15078582
+v -0.11528507 0.07080039 -0.15828748
+v -0.11228525 0.08093122 -0.16110279
+v -0.11657731 -0.01670686 -0.17045849
+v -0.11376211 0.08093136 -0.19922943
+v -0.11553891 -0.01515857 -0.17213720
+v -0.08387922 0.08093138 -0.20425391
+v -0.09220950 -0.01670684 -0.17724912
+v -0.07836415 0.08093122 -0.15940076
+v -0.06971081 0.04293104 -0.14493948
+v -0.10513183 0.04148788 -0.14493949
+v -0.10875470 0.05697084 -0.15091985
+v -0.10614714 0.08093122 -0.16003611
+v -0.11387747 -0.01670685 -0.17335543
+v -0.11300061 0.08093136 -0.19978316
+v -0.09096341 0.08093138 -0.20411402
+v -0.09804762 -0.01670684 -0.17709757
+v -0.08387922 0.08093122 -0.15941825
+v -0.09096341 0.05761119 -0.15058178
+v -0.07550277 0.04285458 -0.14493948
+v -0.09804762 0.04235760 -0.14493948
+v -0.10513183 0.05721933 -0.15078579
+v -0.10513183 0.08093122 -0.15986707
+v -0.11025461 0.08093137 -0.20175915
+v -0.11309289 -0.01670685 -0.17378677
+v -0.09703230 0.08093138 -0.20386920
+v -0.09929370 -0.01670684 -0.17700431
+v -0.09804762 0.08093138 -0.20382257
+v -0.08542527 0.08093122 -0.15942408
+v -0.09096341 0.08093122 -0.15947071
+v -0.09804762 0.05752517 -0.15062257
+v -0.09096341 0.04257742 -0.14493948
+v -0.08387922 0.04273989 -0.14493948
+v -0.09943215 0.08093122 -0.15964558
+v -0.10926235 0.07759584 -0.20117628
+v -0.10621638 -0.01670684 -0.17624655
+v -0.11258524 -0.01670685 -0.17406073
+v -0.10513183 0.08093138 -0.20312895
+v -0.10513183 -0.01670684 -0.17653216
+v -0.09246332 0.08093122 -0.15949402
+v -0.09804762 0.08093122 -0.15959312
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 30
+f 1 30 39
+f 1 39 49
+f 1 49 65
+f 1 65 67
+f 1 67 83
+f 1 83 82
+f 1 82 96
+f 1 96 107
+f 1 107 119
+f 1 119 128
+f 1 128 138
+f 1 138 140
+f 1 140 150
+f 1 150 136
+f 1 136 127
+f 1 127 117
+f 1 117 106
+f 1 106 93
+f 1 93 79
+f 1 79 78
+f 1 78 91
+f 1 91 104
+f 1 104 115
+f 1 115 125
+f 1 125 135
+f 1 135 146
+f 1 146 153
+f 1 153 152
+f 1 152 142
+f 1 142 141
+f 1 141 130
+f 1 130 121
+f 1 121 109
+f 1 109 97
+f 1 97 84
+f 1 84 69
+f 1 69 55
+f 1 55 53
+f 1 53 42
+f 1 42 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 23
+f 1 23 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 5 11 20
+f 5 20 29
+f 5 29 38
+f 5 38 48
+f 5 48 64
+f 5 64 80
+f 5 80 94
+f 5 94 105
+f 5 105 116
+f 5 116 126
+f 5 126 137
+f 5 137 149
+f 5 149 148
+f 5 148 151
+f 5 151 139
+f 5 139 129
+f 5 129 120
+f 5 120 108
+f 5 108 95
+f 5 95 81
+f 5 81 66
+f 5 66 52
+f 5 52 51
+f 5 51 50
+f 5 50 40
+f 5 40 31
+f 5 31 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 10 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 14
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 19
+f 11 19 24
+f 11 24 27
+f 11 27 26
+f 11 26 34
+f 11 34 43
+f 11 43 54
+f 11 54 68
+f 11 68 73
+f 11 73 72
+f 11 72 71
+f 11 71 70
+f 11 70 85
+f 11 85 98
+f 11 98 111
+f 11 111 110
+f 11 110 122
+f 11 122 132
+f 11 132 145
+f 11 145 144
+f 11 144 133
+f 11 133 123
+f 11 123 112
+f 11 112 103
+f 11 103 102
+f 11 102 101
+f 11 101 99
+f 11 99 86
+f 11 86 74
+f 11 74 56
+f 11 56 44
+f 11 44 35
+f 11 35 28
+f 11 28 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 17 23 18
+f 18 24 19
+f 18 23 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 24
+f 20 28 37
+f 20 37 29
+f 21 30 22
+f 21 31 30
+f 23 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 37 38
+f 30 31 39
+f 31 40 39
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 59
+f 36 59 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 38
+f 36 38 37
+f 39 40 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 49
+f 42 53 43
+f 43 53 55
+f 43 55 54
+f 44 56 60
+f 44 60 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 60 57
+f 46 59 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 49 52 65
+f 52 66 67
+f 52 67 65
+f 54 55 68
+f 55 69 85
+f 55 85 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 68
+f 56 74 60
+f 57 75 61
+f 57 61 58
+f 57 60 76
+f 57 76 75
+f 58 61 59
+f 60 74 76
+f 61 77 62
+f 61 75 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 69 84 85
+f 74 86 76
+f 75 76 87
+f 75 87 88
+f 75 88 78
+f 75 78 77
+f 76 89 87
+f 76 86 89
+f 78 88 90
+f 78 90 91
+f 79 92 80
+f 79 93 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 86 99 89
+f 87 89 90
+f 87 90 88
+f 89 100 90
+f 89 99 101
+f 89 101 102
+f 89 102 100
+f 90 100 91
+f 91 100 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 93 105 94
+f 93 106 105
+f 95 107 96
+f 95 108 107
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 115
+f 105 106 116
+f 106 117 118
+f 106 118 116
+f 107 108 119
+f 108 120 119
+f 109 121 110
+f 110 121 122
+f 112 123 124
+f 112 124 115
+f 112 115 114
+f 112 114 113
+f 115 124 125
+f 116 118 126
+f 117 127 126
+f 117 126 118
+f 119 120 128
+f 120 129 128
+f 121 130 131
+f 121 131 122
+f 122 131 132
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 124 134 135
+f 124 135 125
+f 126 127 136
+f 126 136 137
+f 128 129 138
+f 129 139 140
+f 129 140 138
+f 130 141 131
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 145
+f 131 145 132
+f 133 144 143
+f 133 143 134
+f 134 143 135
+f 135 143 146
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 137
+f 136 150 147
+f 139 151 140
+f 140 151 150
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 146
+f 147 151 148
+f 147 150 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07195618 0.00022204 0.15890890
+v 0.07195618 0.00022204 0.15864122
+v 0.06876242 0.00022191 0.19428270
+v 0.07195618 0.00020106 0.19427632
+v 0.07195618 -0.00368691 0.15864757
+v 0.03654299 -0.00368691 0.15863483
+v 0.04683818 0.00022204 0.15863484
+v 0.07195618 -0.08106353 0.21943922
+v 0.00111100 0.00022191 0.19428270
+v 0.07195618 -0.01082726 0.15910008
+v 0.01848883 0.00022204 0.15862846
+v -0.07679805 -0.00368691 0.15862208
+v -0.08388069 0.00022204 0.15860934
+v 0.07195618 -0.08461807 0.22042713
+v -0.05166125 0.00022191 0.19426357
+v -0.06582653 0.00022191 0.19425721
+v -0.07679805 0.00022191 0.19425083
+v -0.03428342 -0.08117819 0.21938185
+v -0.04136606 -0.08119904 0.21938185
+v -0.03428342 -0.08474316 0.22039525
+v 0.07195618 -0.01792593 0.15994774
+v -0.06971540 -0.01082726 0.15909370
+v -0.09096333 -0.00368691 0.15862208
+v -0.09096333 0.00022204 0.15861572
+v 0.07195618 -0.08925670 0.22147877
+v -0.07999181 0.00022191 0.19424446
+v -0.04136606 -0.08476400 0.22038887
+v -0.05555012 -0.08126159 0.21936910
+v -0.03428342 -0.08925670 0.22141501
+v 0.07195618 -0.02508713 0.16122245
+v -0.09096333 -0.02508713 0.16124157
+v -0.07679805 -0.01795720 0.15997324
+v -0.09096333 -0.01082726 0.15909370
+v -0.09804596 -0.00368691 0.15864121
+v -0.09804596 0.00022204 0.15862846
+v -0.09485221 0.00022204 0.15862209
+v 0.07195618 -0.09638663 0.22277259
+v -0.03428342 -0.09638663 0.22271522
+v -0.08388069 0.00022191 0.19423171
+v -0.07679805 -0.08136582 0.21934999
+v -0.06971540 -0.08132413 0.21935636
+v -0.04136606 -0.08925670 0.22140228
+v -0.04844870 -0.08479528 0.22038252
+v 0.07195618 -0.03076815 0.16250991
+v -0.09096333 -0.03080984 0.16250353
+v -0.09804596 -0.02508713 0.16124795
+v -0.09096333 -0.01795720 0.15997960
+v -0.09804596 -0.01795720 0.15999235
+v -0.09804596 -0.01082726 0.15911282
+v -0.10514739 -0.01082726 0.15920204
+v -0.10514739 -0.00368691 0.15874317
+v -0.10193484 0.00022204 0.15867945
+v -0.02013693 -0.10351656 0.22356289
+v -0.00597165 -0.10351656 0.22356927
+v 0.07195618 -0.10351656 0.22360114
+v -0.04136606 -0.09638663 0.22270249
+v -0.03428342 -0.10351656 0.22355015
+v -0.08709323 0.00022191 0.19420622
+v -0.08388069 -0.08145964 0.21932449
+v -0.07679805 -0.08493079 0.22033788
+v -0.06971540 -0.08488909 0.22035064
+v -0.05555012 -0.08925670 0.22136402
+v 0.07195618 -0.03432269 0.16339583
+v -0.09096333 -0.03437481 0.16340857
+v -0.09804596 -0.03435396 0.16341495
+v -0.09804596 -0.03077857 0.16250991
+v -0.10514739 -0.03057010 0.16256727
+v -0.10514739 -0.02508713 0.16135629
+v -0.10514739 -0.01795720 0.16008158
+v -0.11223004 -0.01795720 0.16085917
+v -0.11223004 -0.01082727 0.16003062
+v -0.10514739 0.00022204 0.15873044
+v -0.11223004 -0.00368692 0.15961638
+v -0.02013693 -0.10626846 0.22369035
+v 0.07195618 -0.10626846 0.22372223
+v -0.04136606 -0.10351656 0.22353739
+v -0.06263277 -0.09638663 0.22263874
+v -0.05555012 -0.10351656 0.22349916
+v -0.03428342 -0.10626846 0.22367762
+v -0.09096333 0.00022191 0.19417434
+v -0.09096333 -0.08170981 0.21926076
+v -0.08388069 -0.08502460 0.22031239
+v -0.07679805 -0.08925670 0.22129392
+v -0.06971540 -0.08925670 0.22131941
+v 0.07195618 -0.10625789 0.18309016
+v -0.09096333 -0.10626831 0.18299456
+v -0.09804596 -0.10626831 0.18300093
+v -0.10514739 -0.10626831 0.18310929
+v -0.10514739 -0.03413506 0.16346593
+v -0.11031377 -0.02979873 0.16276486
+v -0.11249306 -0.02537901 0.16221037
+v -0.11502928 -0.02795370 0.16326201
+v -0.11613770 -0.02320042 0.16271389
+v -0.11656979 -0.01795721 0.16229962
+v -0.11690795 -0.01082727 0.16191086
+v -0.11223004 0.00022203 0.15961001
+v -0.11703947 -0.00368692 0.16172604
+v 0.07195618 -0.10626831 0.18344710
+v -0.05119158 -0.10626846 0.22363936
+v -0.04409015 -0.10626846 0.22365850
+v -0.06971540 -0.09638663 0.22261324
+v -0.06971540 -0.10351656 0.22344817
+v -0.05555012 -0.10626846 0.22362663
+v -0.09417587 0.00022191 0.19409149
+v -0.09804596 0.00022191 0.19398951
+v -0.09804596 -0.07499683 0.21690889
+v -0.09785810 -0.08274178 0.21927350
+v -0.09537823 -0.08552495 0.22017218
+v -0.09096333 -0.08527478 0.22024228
+v -0.08388069 -0.08925670 0.22123019
+v -0.07679805 -0.09638663 0.22258139
+v 0.06761643 -0.10626831 0.18309654
+v -0.10967502 -0.10626831 0.18360005
+v -0.11262456 -0.10626832 0.18392511
+v -0.11527351 -0.10626832 0.18462621
+v -0.11596861 -0.05059437 0.17001163
+v -0.11651343 -0.04647694 0.16940614
+v -0.11720854 -0.03934702 0.16842464
+v -0.11754671 -0.03221709 0.16744949
+v -0.11857998 -0.01795722 0.16661459
+v -0.11895573 -0.01082729 0.16661462
+v -0.11703947 0.00022203 0.16172605
+v -0.11910602 -0.00368694 0.16661465
+v -0.06971540 -0.10626846 0.22356926
+v -0.06263277 -0.10626846 0.22360113
+v -0.07679805 -0.10351656 0.22340994
+v -0.10125852 0.00022191 0.19377918
+v -0.10514739 0.00022191 0.19351786
+v -0.10514739 -0.08212676 0.21841306
+v -0.10009374 -0.08606699 0.22005107
+v -0.09785810 -0.08876677 0.22072667
+v -0.09096333 -0.08925670 0.22108996
+v -0.08388069 -0.09638663 0.22250491
+v -0.11728369 -0.10626833 0.18741150
+v -0.11929389 -0.03934704 0.17375301
+v -0.11966962 -0.03221711 0.17375303
+v -0.11985749 -0.02508718 0.17375306
+v -0.11910602 0.00022201 0.16661466
+v -0.11993265 -0.01795725 0.17375308
+v -0.11995142 -0.01082732 0.17375311
+v -0.11997021 -0.00368697 0.17375314
+v -0.07679805 -0.10626846 0.22353103
+v -0.08388069 -0.10351656 0.22332707
+v -0.11065194 0.00022191 0.19238335
+v -0.10514739 -0.08745337 0.21975788
+v -0.10971259 -0.07007674 0.21351176
+v -0.10886719 -0.09241513 0.22021676
+v -0.10514739 -0.09101833 0.22050360
+v -0.09096333 -0.09638663 0.22235193
+v -0.09804596 -0.09638663 0.22206511
+v -0.11970720 -0.10626836 0.19515550
+v -0.11989507 -0.04647698 0.18088511
+v -0.11957568 0.00022199 0.17052807
+v -0.11995142 -0.03934706 0.18088514
+v -0.11995142 0.00022198 0.17375315
+v -0.11991385 -0.06073687 0.18802354
+v -0.11983871 -0.07499675 0.19515561
+v -0.08388069 -0.10626846 0.22344816
+v -0.09096333 -0.10351656 0.22316137
+v -0.11418386 0.00022192 0.19052225
+v -0.11108404 -0.07499682 0.21437856
+v -0.11281242 -0.08184531 0.21520074
+v -0.11557408 -0.07928102 0.21274052
+v -0.11162886 -0.08972576 0.21771830
+v -0.11298150 -0.09638661 0.21792224
+v -0.10943079 -0.09638662 0.22050996
+v -0.10514739 -0.10351656 0.22214794
+v -0.10514739 -0.09638662 0.22138314
+v -0.09804596 -0.10351656 0.22284267
+v -0.11970720 -0.10626838 0.20228762
+v -0.11981992 -0.08925661 0.19515556
+v -0.11970720 -0.06786682 0.19515564
+v -0.11966962 0.00022197 0.17766020
+v -0.11985749 -0.08212668 0.19515559
+v -0.11970720 -0.10351648 0.20228763
+v -0.11965083 -0.09638655 0.20228766
+v -0.11955691 -0.08925663 0.20228768
+v -0.09096333 -0.10626846 0.22327607
+v -0.11730248 0.00022193 0.18695937
+v -0.11604376 -0.08403431 0.21337787
+v -0.11636315 -0.08925668 0.21386224
+v -0.11371419 -0.10351654 0.21829825
+v -0.11018227 -0.10351655 0.22089233
+v -0.10514739 -0.10626846 0.22224353
+v -0.09804596 -0.10626846 0.22295740
+v -0.11863635 -0.10626841 0.20942612
+v -0.11942540 0.00022196 0.18088528
+v -0.11861756 -0.10351651 0.20942613
+v -0.11935024 -0.08212670 0.20228771
+v -0.11826062 0.00022194 0.18421869
+v -0.11717097 -0.08184529 0.20998709
+v -0.11660736 -0.09638660 0.21435300
+v -0.11805396 -0.08925666 0.20942618
+v -0.11380812 -0.10626844 0.21836198
+v -0.11677644 -0.10351653 0.21472901
+v -0.11162886 -0.10626845 0.21995540
+v -0.11025742 -0.10626845 0.22093693
+v -0.11679524 -0.10626843 0.21479273
+v -0.11899330 -0.07499677 0.20228773
+v -0.11841090 -0.09638658 0.20942616
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 13
+f 1 13 24
+f 1 24 36
+f 1 36 35
+f 1 35 52
+f 1 52 72
+f 1 72 96
+f 1 96 122
+f 1 122 138
+f 1 138 153
+f 1 153 155
+f 1 155 173
+f 1 173 187
+f 1 187 190
+f 1 190 179
+f 1 179 160
+f 1 160 144
+f 1 144 128
+f 1 128 127
+f 1 127 105
+f 1 105 104
+f 1 104 80
+f 1 80 58
+f 1 58 39
+f 1 39 26
+f 1 26 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 25
+f 1 25 37
+f 1 37 55
+f 1 55 75
+f 1 75 98
+f 1 98 85
+f 1 85 63
+f 1 63 44
+f 1 44 30
+f 1 30 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 7
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 8 9 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 14
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 12 22 33
+f 12 33 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 20 25
+f 17 26 19
+f 17 19 18
+f 19 27 20
+f 19 26 28
+f 19 28 27
+f 20 27 29
+f 20 29 25
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 23 33 49
+f 23 49 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 29 38
+f 25 38 37
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 28
+f 27 42 29
+f 27 28 41
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 29 42 56
+f 29 56 38
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 38 53
+f 38 56 76
+f 38 76 57
+f 38 57 53
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 82
+f 40 82 60
+f 40 60 61
+f 40 61 43
+f 40 43 41
+f 42 43 61
+f 42 61 62
+f 42 62 56
+f 44 63 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 45 63 64
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 48
+f 46 48 47
+f 48 69 50
+f 48 50 49
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 72 52
+f 51 71 73
+f 51 73 72
+f 53 74 54
+f 53 57 79
+f 53 79 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 56 62 77
+f 56 77 78
+f 56 78 76
+f 57 76 79
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 60 62 61
+f 60 82 83
+f 62 84 77
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 73
+f 72 73 96
+f 73 95 97
+f 73 97 96
+f 74 79 100
+f 74 100 99
+f 74 99 103
+f 74 103 125
+f 74 125 124
+f 74 124 142
+f 74 142 158
+f 74 158 178
+f 74 178 185
+f 74 185 184
+f 74 184 197
+f 74 197 196
+f 74 196 194
+f 74 194 198
+f 74 198 186
+f 74 186 170
+f 74 170 151
+f 74 151 134
+f 74 134 115
+f 74 115 114
+f 74 114 113
+f 74 113 88
+f 74 88 87
+f 74 87 86
+f 74 86 112
+f 74 112 98
+f 74 98 75
+f 76 99 100
+f 76 100 79
+f 76 78 99
+f 77 84 83
+f 77 83 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 125
+f 78 125 103
+f 78 103 99
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 110 83
+f 82 109 110
+f 83 111 101
+f 83 110 111
+f 85 98 112
+f 85 112 86
+f 88 113 90
+f 88 90 89
+f 90 113 114
+f 90 114 92
+f 90 92 91
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 96 97 122
+f 97 121 123
+f 97 123 138
+f 97 138 122
+f 101 111 102
+f 102 124 125
+f 102 111 126
+f 102 126 142
+f 102 142 124
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 110
+f 110 133 111
+f 110 132 133
+f 111 133 126
+f 115 117 116
+f 115 134 117
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 120
+f 120 135 136
+f 120 136 121
+f 121 136 137
+f 121 137 123
+f 123 137 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 138
+f 126 133 143
+f 126 143 158
+f 126 158 142
+f 128 144 129
+f 129 145 130
+f 129 144 146
+f 129 146 147
+f 129 147 145
+f 130 145 148
+f 130 148 131
+f 131 149 132
+f 131 148 150
+f 131 150 149
+f 132 149 133
+f 133 149 143
+f 134 151 135
+f 135 151 136
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 139
+f 138 141 153
+f 139 154 140
+f 139 152 154
+f 140 154 141
+f 141 155 153
+f 141 154 156
+f 141 156 157
+f 141 157 155
+f 143 149 159
+f 143 159 158
+f 144 160 161
+f 144 161 146
+f 145 147 148
+f 146 161 147
+f 147 161 162
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 166
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 148
+f 148 168 150
+f 149 150 159
+f 150 168 169
+f 150 169 159
+f 151 170 171
+f 151 171 156
+f 151 156 154
+f 151 154 152
+f 155 157 172
+f 155 172 173
+f 156 174 157
+f 156 171 174
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 172
+f 158 159 178
+f 159 169 185
+f 159 185 178
+f 160 163 161
+f 160 179 163
+f 161 163 162
+f 163 180 164
+f 163 179 180
+f 164 180 165
+f 165 180 181
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 183 167
+f 167 184 185
+f 167 185 169
+f 167 169 168
+f 167 183 184
+f 170 186 175
+f 170 175 174
+f 170 174 171
+f 172 177 187
+f 172 187 173
+f 175 186 188
+f 175 188 176
+f 176 188 177
+f 177 189 187
+f 177 188 200
+f 177 200 189
+f 179 190 191
+f 179 191 180
+f 180 191 181
+f 181 192 182
+f 181 191 193
+f 181 193 192
+f 182 194 183
+f 182 192 195
+f 182 195 194
+f 183 196 197
+f 183 197 184
+f 183 194 196
+f 186 198 188
+f 187 189 199
+f 187 199 193
+f 187 193 191
+f 187 191 190
+f 188 198 195
+f 188 195 200
+f 189 200 193
+f 189 193 199
+f 192 193 200
+f 192 200 195
+f 194 195 198
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,1753 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01528824 0.20269944 -0.15267187
+v 0.02071242 0.20268753 -0.15267187
+v 0.02071242 0.20263984 -0.15282776
+v 0.02071242 0.20203197 -0.15451372
+v 0.01528824 0.20203197 -0.15451372
+v 0.00638101 0.20268753 -0.15267187
+v 0.02071242 0.15559410 -0.15267204
+v 0.02071242 0.20008912 -0.15924251
+v 0.01528824 0.20008912 -0.15924251
+v 0.00112203 0.20007721 -0.15921364
+v 0.00112203 0.20200812 -0.15451372
+v 0.00112203 0.20267559 -0.15267187
+v 0.02071242 0.08094313 -0.15931799
+v -0.08693149 0.15542723 -0.15267204
+v 0.02071242 0.19840851 -0.16281073
+v 0.00821202 0.19838466 -0.16280496
+v 0.00112203 0.19837275 -0.16278186
+v -0.00596796 0.20006527 -0.15918477
+v -0.02013417 0.20004144 -0.15912703
+v -0.00596796 0.20198429 -0.15451372
+v -0.00778520 0.20265177 -0.15267187
+v -0.03593864 0.08094313 -0.15931799
+v 0.02071242 0.08094329 -0.20445205
+v -0.09096521 0.15542723 -0.15267204
+v 0.02071242 0.19521413 -0.16878667
+v -0.00596796 0.19513071 -0.16878667
+v 0.01528824 0.19520222 -0.16878667
+v -0.00596796 0.19836084 -0.16275300
+v -0.01304418 0.19834890 -0.16272412
+v -0.02722415 0.19831315 -0.16265484
+v -0.02722415 0.20001761 -0.15908661
+v -0.02722415 0.20190085 -0.15451372
+v -0.02013417 0.20193661 -0.15451372
+v -0.02013417 0.20260408 -0.15267187
+v -0.04301487 0.08094313 -0.15932377
+v -0.09805520 0.15545106 -0.15267204
+v 0.02071242 0.08115783 -0.20453866
+v 0.01528824 0.08094329 -0.20445205
+v 0.02071242 0.19336665 -0.17195651
+v 0.00112203 0.19277068 -0.17288032
+v -0.01304418 0.19273491 -0.17283413
+v -0.02722415 0.19269916 -0.17277639
+v -0.02722415 0.19502343 -0.16878667
+v 0.01528824 0.19279453 -0.17291496
+v -0.03430038 0.19497575 -0.16878667
+v -0.03430038 0.19828931 -0.16259133
+v -0.03430038 0.19998185 -0.15902311
+v -0.03430038 0.20185318 -0.15451372
+v -0.02904139 0.20255641 -0.15267187
+v -0.02722415 0.20256832 -0.15267187
+v -0.05713978 0.08094313 -0.15935264
+v -0.10514519 0.15562985 -0.15267204
+v 0.00112203 0.08189684 -0.20479271
+v 0.01528824 0.08189684 -0.20480425
+v 0.02071242 0.08189684 -0.20480425
+v -0.00596796 0.08094329 -0.20443474
+v -0.05554281 0.08094329 -0.20439431
+v 0.02071242 0.19279453 -0.17292651
+v 0.02071242 0.19089935 -0.17565755
+v 0.00821202 0.19029146 -0.17646588
+v -0.02013417 0.19020803 -0.17637349
+v 0.00112203 0.19026763 -0.17644856
+v -0.02722415 0.19018420 -0.17634463
+v -0.03430038 0.19267532 -0.17273597
+v -0.04139037 0.19262765 -0.17266669
+v -0.04139037 0.19488039 -0.16878667
+v -0.04139037 0.19824164 -0.16249317
+v -0.04139037 0.19993416 -0.15892494
+v -0.04139037 0.20176974 -0.15451372
+v -0.03430038 0.20252066 -0.15267187
+v -0.06970902 0.08094313 -0.15938151
+v -0.09805520 0.08094313 -0.15959513
+v -0.09246582 0.08094313 -0.15949698
+v -0.09096521 0.08094313 -0.15947389
+v -0.08544466 0.08094313 -0.15942769
+v -0.08388900 0.08094313 -0.15941615
+v -0.11216634 0.15700058 -0.15267203
+v 0.02071242 0.08889351 -0.20703869
+v -0.05554281 0.08189684 -0.20474074
+v -0.06263280 0.08094329 -0.20438276
+v 0.02071242 0.19030339 -0.17649476
+v 0.01528824 0.19030339 -0.17648321
+v 0.00112203 0.18670376 -0.18122931
+v 0.01528824 0.18673951 -0.18127550
+v -0.03430038 0.18658457 -0.18107918
+v -0.03430038 0.19014844 -0.17630422
+v -0.04139037 0.19011268 -0.17623493
+v -0.04848035 0.19476120 -0.16878667
+v -0.05554281 0.19000540 -0.17603284
+v -0.05554281 0.19249653 -0.17246460
+v -0.04848035 0.19818203 -0.16237193
+v -0.04848035 0.19988649 -0.15880369
+v -0.04848035 0.20166247 -0.15451372
+v -0.04322137 0.20241338 -0.15267187
+v -0.04139037 0.20243721 -0.15267187
+v -0.09943190 0.08094313 -0.15964711
+v -0.10514519 0.08094313 -0.15986651
+v -0.11282717 0.15744160 -0.15267203
+v 0.02071242 0.09246933 -0.20806644
+v 0.00821202 0.08891736 -0.20703293
+v 0.01528824 0.09246933 -0.20806644
+v -0.06263280 0.08189684 -0.20472919
+v -0.05554281 0.08902463 -0.20698673
+v -0.06970902 0.08094329 -0.20436545
+v 0.02071242 0.18758578 -0.18015537
+v 0.01528824 0.18370009 -0.18483797
+v 0.00821202 0.18367626 -0.18482064
+v 0.00112203 0.18365241 -0.18479178
+v 0.02071242 0.18673951 -0.18128127
+v 0.02071242 0.18442717 -0.18400653
+v -0.03430038 0.18350937 -0.18464166
+v -0.04139037 0.18654880 -0.18103299
+v -0.05554281 0.18644152 -0.18090598
+v -0.06029241 0.19244885 -0.17239531
+v -0.05554281 0.19463008 -0.16878668
+v -0.05554281 0.19812244 -0.16225068
+v -0.06263280 0.18637001 -0.18081937
+v -0.06970902 0.18974318 -0.17592314
+v -0.06264656 0.19041066 -0.17523028
+v -0.05554281 0.19982689 -0.15868244
+v -0.05554281 0.20154327 -0.15451372
+v -0.05554281 0.20222267 -0.15267187
+v -0.05028382 0.20230610 -0.15267187
+v -0.11727389 0.16101740 -0.15267202
+v -0.10616394 0.08094313 -0.16003395
+v 0.02071242 0.09616434 -0.20893827
+v 0.01528824 0.09616434 -0.20893827
+v -0.01304418 0.09252892 -0.20804911
+v -0.06263280 0.08902463 -0.20696942
+v -0.06970902 0.08189684 -0.20471188
+v -0.06263280 0.09266004 -0.20801447
+v -0.05554281 0.09262427 -0.20802025
+v -0.03925648 0.09258852 -0.20803178
+v -0.07582155 0.08094329 -0.20433080
+v 0.02071242 0.18371201 -0.18484374
+v 0.02071242 0.18014813 -0.18855055
+v 0.00821202 0.18011237 -0.18852169
+v 0.00112203 0.18008853 -0.18849859
+v -0.03430038 0.17994550 -0.18837734
+v -0.04139037 0.17990973 -0.18833692
+v -0.04139037 0.18347362 -0.18459546
+v -0.04848035 0.18342594 -0.18453195
+v -0.05554281 0.18336635 -0.18446845
+v -0.06502825 0.19238926 -0.17231449
+v -0.06264656 0.19409372 -0.16947376
+v -0.06970902 0.19439170 -0.16863655
+v -0.06263280 0.19805092 -0.16210055
+v -0.06263280 0.19975538 -0.15853810
+v -0.06263280 0.18329482 -0.18438184
+v -0.06970902 0.18627465 -0.18069812
+v -0.06970902 0.19232966 -0.17220479
+v -0.07679901 0.18615546 -0.18055955
+v -0.07679901 0.18951670 -0.17592314
+v -0.06263280 0.20140025 -0.15451372
+v -0.05737382 0.20218691 -0.15267187
+v -0.11763183 0.16186369 -0.15267202
+v -0.11229025 0.08094313 -0.16110212
+v 0.02071242 0.09784497 -0.20927893
+v -0.04848035 0.09617626 -0.20885167
+v 0.01528824 0.10329212 -0.21037015
+v 0.02071242 0.10329212 -0.21037592
+v -0.06970902 0.08902463 -0.20694632
+v -0.07679901 0.08189684 -0.20467145
+v -0.06970902 0.09271963 -0.20799715
+v -0.06263280 0.09622394 -0.20882858
+v -0.07679901 0.08094329 -0.20432502
+v 0.02071242 0.17617899 -0.19211879
+v 0.00821202 0.17615516 -0.19208993
+v -0.00596796 0.17610748 -0.19204374
+v -0.02013417 0.17605980 -0.19199755
+v -0.03430038 0.17601212 -0.19194557
+v -0.04139037 0.17596443 -0.19190516
+v -0.04848035 0.17986206 -0.18829074
+v -0.05554281 0.17980247 -0.18823876
+v -0.06263280 0.17973094 -0.18816948
+v -0.06970902 0.19795555 -0.16190425
+v -0.07679901 0.19428442 -0.16845178
+v -0.06970902 0.19967193 -0.15833601
+v -0.06970902 0.17963560 -0.18807132
+v -0.06970902 0.18319947 -0.18426058
+v -0.07679901 0.19222238 -0.17202002
+v -0.07679901 0.18306837 -0.18412202
+v -0.08388900 0.18597667 -0.18034014
+v -0.08388900 0.18919489 -0.17592315
+v -0.06970902 0.20122144 -0.15451372
+v -0.06263280 0.20207962 -0.15267187
+v -0.11906359 0.16734659 -0.15267200
+v -0.11697102 0.08094314 -0.16367724
+v -0.04139037 0.10329212 -0.21026623
+v -0.02722415 0.10329212 -0.21029509
+v 0.00821202 0.10329212 -0.21035861
+v 0.01528824 0.11041992 -0.21129971
+v 0.02071242 0.10497275 -0.21059531
+v -0.07679901 0.08902463 -0.20689435
+v -0.08289777 0.08094329 -0.20426151
+v -0.08388900 0.08189684 -0.20459640
+v -0.07679901 0.09283882 -0.20797405
+v -0.06970902 0.09628353 -0.20880548
+v -0.05554281 0.10329212 -0.21022580
+v -0.04848035 0.10329212 -0.21024890
+v 0.02071242 0.17261511 -0.19494222
+v 0.00112203 0.17256743 -0.19490757
+v -0.02722415 0.17247208 -0.19484406
+v -0.03430038 0.17243632 -0.19482675
+v -0.04139037 0.17240056 -0.19479210
+v -0.04848035 0.17590483 -0.19185897
+v -0.05554281 0.17583332 -0.19180701
+v -0.06263280 0.17573796 -0.19173772
+v -0.07677147 0.19815819 -0.16099197
+v -0.08388900 0.19206743 -0.17177752
+v -0.08388900 0.19411755 -0.16820929
+v -0.08388900 0.19753839 -0.16165019
+v -0.07438979 0.19958851 -0.15817434
+v -0.06970902 0.17563070 -0.19163957
+v -0.07679901 0.17950448 -0.18795007
+v -0.08388900 0.17932569 -0.18776532
+v -0.08388900 0.18288957 -0.18390260
+v -0.09096521 0.18572636 -0.18003990
+v -0.09096521 0.18869428 -0.17592315
+v -0.07677147 0.20073275 -0.15516039
+v -0.07154003 0.20184124 -0.15267187
+v -0.06970902 0.20190084 -0.15267187
+v -0.11953167 0.16930136 -0.15267199
+v -0.11893969 0.08094316 -0.16878709
+v -0.01304418 0.11041992 -0.21124198
+v 0.02071242 0.11754769 -0.21165767
+v 0.02071242 0.11041992 -0.21130548
+v -0.08388900 0.08902463 -0.20681352
+v -0.08388900 0.08094329 -0.20424997
+v -0.08997400 0.08094329 -0.20413449
+v -0.09096521 0.08189684 -0.20445783
+v -0.08388900 0.09302954 -0.20793363
+v -0.07679901 0.09640272 -0.20877659
+v -0.06970902 0.10329212 -0.21014498
+v -0.06263280 0.10329212 -0.21018538
+v -0.05554281 0.11041992 -0.21109764
+v -0.04848035 0.11041992 -0.21113227
+v -0.04139037 0.11041992 -0.21116113
+v -0.02722415 0.11041992 -0.21120732
+v 0.02071242 0.16746595 -0.19833147
+v 0.01528824 0.16746595 -0.19831414
+v -0.02722415 0.16746595 -0.19814093
+v -0.03430038 0.16746595 -0.19810052
+v -0.04139037 0.16746595 -0.19804278
+v -0.04848035 0.16746595 -0.19796771
+v -0.04848035 0.17234097 -0.19474591
+v -0.05554281 0.17226945 -0.19469394
+v -0.06263280 0.17217408 -0.19462466
+v -0.07911185 0.19950506 -0.15797227
+v -0.09096521 0.19181713 -0.17136758
+v -0.09096521 0.19389108 -0.16779935
+v -0.09096521 0.19707354 -0.16165020
+v -0.08388900 0.19939779 -0.15770666
+v -0.06970902 0.17205489 -0.19453228
+v -0.07679901 0.17192378 -0.19443412
+v -0.07679901 0.17548766 -0.19151255
+v -0.08388900 0.17529696 -0.19133356
+v -0.09096521 0.17906346 -0.18751704
+v -0.09096521 0.18262734 -0.18360236
+v -0.09614159 0.18549989 -0.17974544
+v -0.09833054 0.18749041 -0.17655827
+v -0.07678524 0.20165053 -0.15267187
+v -0.08388900 0.20082811 -0.15413843
+v -0.11980702 0.17459357 -0.15267197
+v -0.11984831 0.08094319 -0.17592354
+v 0.00821202 0.11754769 -0.21162880
+v 0.00821202 0.12468739 -0.21136318
+v 0.02071242 0.11924024 -0.21159414
+v -0.09096521 0.08902463 -0.20667495
+v -0.09096521 0.08094329 -0.20411139
+v -0.09703646 0.08094329 -0.20386889
+v -0.09805520 0.08189684 -0.20416913
+v -0.08388900 0.09659344 -0.20873040
+v -0.09096521 0.09337520 -0.20785281
+v -0.07679901 0.10329212 -0.21008146
+v -0.06970902 0.11041992 -0.21099946
+v -0.06263280 0.11041992 -0.21105721
+v -0.04848035 0.11754769 -0.21144980
+v -0.03430038 0.11754769 -0.21151909
+v -0.02722415 0.11754769 -0.21154219
+v -0.00596796 0.11754769 -0.21159415
+v 0.02071242 0.16354450 -0.20071608
+v -0.01304418 0.16341339 -0.20065257
+v -0.02013417 0.16338954 -0.20063525
+v -0.02722415 0.16335379 -0.20062370
+v 0.00821202 0.16349682 -0.20069298
+v -0.03430038 0.16331803 -0.20060061
+v -0.04848035 0.16321075 -0.20054287
+v -0.05554281 0.16315116 -0.20050822
+v -0.05554281 0.16746595 -0.19787534
+v -0.06263280 0.16746595 -0.19775408
+v -0.06970902 0.16746595 -0.19759820
+v -0.09805520 0.19145954 -0.17075556
+v -0.09805520 0.19354542 -0.16718732
+v -0.09805520 0.19638221 -0.16165020
+v -0.09096521 0.19917132 -0.15715238
+v -0.07679901 0.16746595 -0.19740766
+v -0.08388900 0.16746594 -0.19713051
+v -0.08388900 0.17172115 -0.19428978
+v -0.09096521 0.17145892 -0.19408191
+v -0.09096521 0.17502281 -0.19108528
+v -0.09805520 0.17868205 -0.18713597
+v -0.09833054 0.18279420 -0.18249380
+v -0.10086366 0.18518999 -0.17936437
+v -0.08388900 0.20136448 -0.15267187
+v -0.09096521 0.20060163 -0.15358413
+v -0.11979324 0.17642915 -0.15267196
+v -0.11983454 0.17459358 -0.15451382
+v -0.11988961 0.16746581 -0.16165030
+v -0.11993091 0.15319840 -0.17592328
+v -0.11988961 0.09616424 -0.18305417
+v -0.11984831 0.08902454 -0.18305419
+v -0.11972442 0.08189676 -0.18305422
+v -0.11969687 0.08094321 -0.18305422
+v -0.00596796 0.12468739 -0.21132852
+v 0.01528824 0.13181517 -0.21056635
+v 0.02071242 0.13181517 -0.21057791
+v 0.02071242 0.12636803 -0.21119574
+v 0.02071242 0.12468739 -0.21138628
+v -0.09805520 0.08902463 -0.20638626
+v -0.09805520 0.08094329 -0.20382270
+v -0.10514519 0.08094329 -0.20312984
+v -0.10514519 0.08189684 -0.20347050
+v -0.10514519 0.08902463 -0.20569340
+v -0.08388900 0.10329212 -0.20997754
+v -0.09096521 0.09693910 -0.20864957
+v -0.09805520 0.09404268 -0.20770845
+v -0.07679901 0.11041991 -0.21092440
+v -0.06970902 0.11754769 -0.21129969
+v -0.06263280 0.11754769 -0.21136321
+v -0.05554281 0.11754769 -0.21140940
+v -0.04139037 0.12468739 -0.21120727
+v -0.05554281 0.12468739 -0.21113222
+v -0.03430038 0.12468739 -0.21124193
+v -0.02722415 0.12468739 -0.21126500
+v -0.02013417 0.12468739 -0.21128812
+v 0.02071242 0.15998061 -0.20242514
+v 0.01528824 0.15995676 -0.20241937
+v -0.03430038 0.15975414 -0.20232699
+v -0.04848035 0.15964687 -0.20228658
+v -0.05554281 0.15958727 -0.20226348
+v -0.06263280 0.15947999 -0.20222306
+v -0.06263280 0.16305580 -0.20045626
+v -0.06970902 0.16292469 -0.20038698
+v -0.07679901 0.16275782 -0.20030037
+v -0.10514519 0.18726394 -0.17514368
+v -0.10514519 0.19082781 -0.16972781
+v -0.10514519 0.19294944 -0.16615958
+v -0.10514519 0.19521410 -0.16165020
+v -0.09805520 0.19882566 -0.15629208
+v -0.08388900 0.16251944 -0.20016179
+v -0.09096521 0.16746594 -0.19673212
+v -0.09572859 0.17120862 -0.19389716
+v -0.09806897 0.17398582 -0.19122964
+v -0.10233672 0.17834831 -0.18680685
+v -0.10486986 0.18064872 -0.18349267
+v -0.10514519 0.18468938 -0.17871192
+v -0.09096521 0.20092345 -0.15267187
+v -0.09805520 0.20025597 -0.15272383
+v -0.09201150 0.20082810 -0.15267187
+v -0.11958674 0.17459360 -0.16165028
+v -0.11931140 0.18172135 -0.15267194
+v -0.11972442 0.16746584 -0.16878677
+v -0.11990338 0.13894285 -0.18305401
+v -0.11991714 0.13181507 -0.18305404
+v -0.11966934 0.16032618 -0.17592325
+v -0.11977948 0.14607063 -0.18305398
+v -0.11960051 0.11754761 -0.19019056
+v -0.11958674 0.11041984 -0.19019058
+v -0.11951791 0.10329205 -0.19019061
+v -0.11938023 0.09616427 -0.19019064
+v -0.11910489 0.08902457 -0.19019066
+v -0.11865059 0.08189679 -0.19019069
+v -0.11855421 0.08094324 -0.19019069
+v 0.02071242 0.13349580 -0.21027765
+v 0.00112203 0.13181517 -0.21052595
+v 0.00821202 0.13894295 -0.20926722
+v -0.11025273 0.08094328 -0.20176145
+v -0.10802249 0.10034802 -0.20792783
+v -0.10544806 0.09620009 -0.20743708
+v -0.08388900 0.11041991 -0.21081471
+v -0.09096521 0.10329212 -0.20981587
+v -0.09805520 0.09760658 -0.20849369
+v -0.10330042 0.09861973 -0.20826849
+v -0.07679901 0.11754769 -0.21121886
+v -0.06970902 0.12468739 -0.21101674
+v -0.06263280 0.12468739 -0.21108026
+v -0.04848035 0.13181517 -0.21035851
+v -0.05554281 0.13181517 -0.21032386
+v -0.06263280 0.13181517 -0.21027766
+v -0.02722415 0.13181517 -0.21043934
+v -0.02013417 0.13181517 -0.21046243
+v 0.02071242 0.15319850 -0.20526013
+v 0.01528824 0.15319850 -0.20524280
+v 0.00821202 0.15319850 -0.20521971
+v -0.02722415 0.15319850 -0.20508691
+v -0.03430038 0.15319850 -0.20505805
+v -0.04139037 0.15319850 -0.20502340
+v -0.04848035 0.15319850 -0.20498298
+v -0.05554281 0.15319850 -0.20494257
+v -0.04139037 0.15969454 -0.20230967
+v -0.06263280 0.15319850 -0.20487328
+v -0.06970902 0.15319850 -0.20476936
+v -0.06970902 0.15936080 -0.20216533
+v -0.07679901 0.15919393 -0.20209027
+v -0.08388900 0.15895554 -0.20197480
+v -0.11021143 0.18633422 -0.17382149
+v -0.10886227 0.19252034 -0.16539743
+v -0.10539300 0.19840848 -0.15430010
+v -0.10397501 0.19936202 -0.15267188
+v -0.10218529 0.19967191 -0.15267188
+v -0.09096521 0.15858604 -0.20180158
+v -0.09096521 0.16216184 -0.19997126
+v -0.09805520 0.16160163 -0.19968258
+v -0.09806897 0.16806191 -0.19572747
+v -0.10045066 0.17083912 -0.19362002
+v -0.10486986 0.17502280 -0.18907599
+v -0.10705880 0.17769273 -0.18616019
+v -0.09805520 0.20026789 -0.15267187
+v -0.09833054 0.20023212 -0.15267187
+v -0.11921504 0.18172136 -0.15451379
+v -0.11887087 0.17459363 -0.16878675
+v -0.11896723 0.18355693 -0.15267194
+v -0.11896723 0.16746587 -0.17592322
+v -0.11947661 0.13181510 -0.19019051
+v -0.11957297 0.12468731 -0.19019053
+v -0.11942153 0.15319842 -0.18305396
+v -0.11924257 0.13894288 -0.19019048
+v -0.11833395 0.11754763 -0.19732701
+v -0.11829264 0.11041986 -0.19732703
+v -0.11808614 0.10329207 -0.19732706
+v -0.11768690 0.09616429 -0.19732709
+v -0.11692971 0.08929875 -0.19769664
+v -0.11680581 0.08189681 -0.19581439
+v -0.11672321 0.08094326 -0.19564695
+v 0.01528824 0.13894295 -0.20928455
+v 0.02071242 0.13894295 -0.20929608
+v 0.00821202 0.14340079 -0.20827409
+v 0.00112203 0.13894295 -0.20924412
+v -0.03430038 0.14315048 -0.20821059
+v -0.02722415 0.14319816 -0.20822213
+v -0.02013417 0.14323391 -0.20823369
+v -0.11054184 0.08189683 -0.20192889
+v -0.11377708 0.08094327 -0.19922674
+v -0.10544806 0.10294646 -0.20869574
+v -0.11264819 0.08929876 -0.20271410
+v -0.10923397 0.10509195 -0.20829733
+v -0.08388900 0.11754769 -0.21109762
+v -0.09096521 0.11041991 -0.21063571
+v -0.09805520 0.10329212 -0.20950408
+v -0.07679901 0.12468738 -0.21093591
+v -0.06970902 0.13181517 -0.21020261
+v -0.04848035 0.13894295 -0.20907668
+v -0.05554281 0.13894295 -0.20904782
+v -0.06263280 0.13894295 -0.20899586
+v -0.03430038 0.13894295 -0.20912864
+v -0.02722415 0.13894295 -0.20915174
+v 0.02071242 0.14847844 -0.20681330
+v 0.00821202 0.14696468 -0.20727521
+v -0.02013417 0.14680973 -0.20722902
+v -0.03430038 0.14671437 -0.20719438
+v -0.02722415 0.14676205 -0.20721171
+v -0.04848035 0.14659518 -0.20715975
+v -0.05554281 0.14653558 -0.20713665
+v -0.06263280 0.14644022 -0.20710777
+v -0.06970902 0.14630911 -0.20706736
+v -0.07679901 0.15319850 -0.20463078
+v -0.08388900 0.15319850 -0.20442292
+v -0.09096521 0.15319850 -0.20409959
+v -0.11070705 0.17983820 -0.18140833
+v -0.11281338 0.18203135 -0.17633311
+v -0.11493350 0.18422449 -0.17092880
+v -0.11190477 0.18845585 -0.16816311
+v -0.11379084 0.19057748 -0.16165022
+v -0.11023897 0.19343812 -0.16165021
+v -0.10646681 0.19882565 -0.15267188
+v -0.09805520 0.15803775 -0.20153021
+v -0.10323158 0.15738218 -0.20120688
+v -0.10540676 0.15999251 -0.19938811
+v -0.10514519 0.16660775 -0.19555426
+v -0.10514519 0.17017163 -0.19312346
+v -0.11070705 0.17293691 -0.18829076
+v -0.11836149 0.18172138 -0.16165025
+v -0.11694347 0.18179292 -0.16864236
+v -0.11720505 0.17493932 -0.17624654
+v -0.11741155 0.18911136 -0.15267192
+v -0.11870566 0.16032620 -0.18305393
+v -0.11714998 0.16776388 -0.18341188
+v -0.11822381 0.12468733 -0.19732698
+v -0.11880202 0.14607066 -0.19019045
+v -0.11794847 0.13181512 -0.19732696
+v -0.11658554 0.11754765 -0.20230983
+v -0.11655800 0.11041988 -0.20224633
+v -0.11640658 0.10329209 -0.20192881
+v -0.11611747 0.09616431 -0.20142074
+v -0.11589720 0.09186142 -0.20105700
+v -0.11530522 0.08710559 -0.20031797
+v -0.11407995 0.08189682 -0.19938263
+v 0.01528824 0.14342463 -0.20828565
+v 0.02071242 0.14344847 -0.20829142
+v -0.05554281 0.14297169 -0.20816440
+v -0.10514519 0.11041991 -0.20959064
+v -0.11222141 0.09616432 -0.20445778
+v -0.11184971 0.10294645 -0.20594739
+v -0.11325394 0.11041990 -0.20581457
+v -0.10971582 0.11041991 -0.20855136
+v -0.08388900 0.12468738 -0.21081466
+v -0.09096521 0.11754768 -0.21091285
+v -0.09805520 0.11041991 -0.21031816
+v -0.07679901 0.13181517 -0.21011599
+v -0.06970902 0.13894295 -0.20892078
+v -0.06263280 0.14287633 -0.20813555
+v -0.06970902 0.14274521 -0.20810089
+v 0.02071242 0.14701235 -0.20729254
+v 0.01528824 0.14698851 -0.20728676
+v -0.07518827 0.14261410 -0.20806047
+v -0.07725332 0.14542708 -0.20720595
+v -0.08388900 0.14607072 -0.20684218
+v -0.09096521 0.14607072 -0.20657080
+v -0.09805520 0.14607072 -0.20612045
+v -0.09805520 0.15319850 -0.20358571
+v -0.11306119 0.17524925 -0.18371788
+v -0.11542912 0.17756159 -0.17884475
+v -0.11610371 0.18582167 -0.16617116
+v -0.11530522 0.19180516 -0.15693877
+v -0.11266196 0.19478498 -0.15454261
+v -0.11253806 0.19557165 -0.15267189
+v -0.10540676 0.15371102 -0.20235590
+v -0.10795365 0.15641672 -0.20073920
+v -0.11008753 0.16532046 -0.19470551
+v -0.11275832 0.16783543 -0.19041554
+v -0.11542912 0.17033847 -0.18603320
+v -0.11710868 0.18919481 -0.15454264
+v -0.11662684 0.18701359 -0.16165023
+v -0.11636528 0.17946866 -0.17408710
+v -0.11643411 0.17280578 -0.18128133
+v -0.11695726 0.19037481 -0.15267191
+v -0.11800353 0.15319845 -0.19019043
+v -0.11677828 0.15996865 -0.19017307
+v -0.11631020 0.16558266 -0.18778268
+v -0.11651670 0.12468735 -0.20215391
+v -0.11691596 0.14607068 -0.19645505
+v -0.11710868 0.13951505 -0.19799092
+v -0.11606240 0.13751259 -0.20131665
+v -0.11632397 0.13181514 -0.20177282
+v -0.11343291 0.11754767 -0.20587805
+v 0.02071242 0.14429473 -0.20805469
+v -0.10514519 0.11754768 -0.20982158
+v -0.09805520 0.11754768 -0.21057796
+v -0.10989480 0.11754768 -0.20865526
+v -0.08388900 0.13181517 -0.20998897
+v -0.09096521 0.12468738 -0.21062413
+v -0.08388900 0.13865689 -0.20874180
+v -0.07725332 0.13963428 -0.20867251
+v -0.07991034 0.14245915 -0.20802007
+v -0.08388900 0.14220885 -0.20796233
+v -0.09096521 0.14168439 -0.20784108
+v -0.09805520 0.14077852 -0.20763321
+v -0.10514519 0.14607071 -0.20521396
+v -0.11600733 0.19278252 -0.15267190
+v -0.11010131 0.15167280 -0.20174386
+v -0.11235909 0.15996867 -0.19584298
+v -0.11480960 0.16210222 -0.19254033
+v -0.11596603 0.15735832 -0.19405887
+v -0.11629643 0.19211504 -0.15267190
+v -0.11639281 0.15319847 -0.19495961
+v -0.11314380 0.12468737 -0.20572213
+v -0.11571822 0.14224459 -0.20080854
+v -0.11178087 0.13188667 -0.20576830
+v -0.10514519 0.12468738 -0.20950977
+v -0.09805520 0.12468738 -0.21027192
+v -0.10960569 0.12468738 -0.20849935
+v -0.09096521 0.13181517 -0.20978690
+v -0.09096521 0.13812051 -0.20863209
+v -0.09805520 0.13721464 -0.20843579
+v -0.10280480 0.13620149 -0.20821639
+v -0.10515896 0.13872839 -0.20724638
+v -0.10752687 0.13431823 -0.20784111
+v -0.11147800 0.14607070 -0.20274853
+v -0.11502988 0.14607069 -0.20002328
+v -0.11237285 0.15371101 -0.19890891
+v -0.10912385 0.12956240 -0.20825104
+v -0.11290976 0.13951507 -0.20343565
+v -0.10515896 0.13188668 -0.20861481
+v -0.09805520 0.13181517 -0.20941159
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 34
+f 1 34 50
+f 1 50 49
+f 1 49 70
+f 1 70 95
+f 1 95 94
+f 1 94 123
+f 1 123 122
+f 1 122 155
+f 1 155 186
+f 1 186 222
+f 1 222 221
+f 1 221 262
+f 1 262 305
+f 1 305 358
+f 1 358 360
+f 1 360 419
+f 1 419 420
+f 1 420 411
+f 1 411 410
+f 1 410 476
+f 1 476 527
+f 1 527 560
+f 1 560 565
+f 1 565 537
+f 1 537 486
+f 1 486 423
+f 1 423 362
+f 1 362 307
+f 1 307 264
+f 1 264 223
+f 1 223 187
+f 1 187 156
+f 1 156 124
+f 1 124 98
+f 1 98 77
+f 1 77 52
+f 1 52 36
+f 1 36 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 23
+f 2 23 37
+f 2 37 55
+f 2 55 78
+f 2 78 99
+f 2 99 126
+f 2 126 158
+f 2 158 161
+f 2 161 193
+f 2 193 227
+f 2 227 226
+f 2 226 268
+f 2 268 319
+f 2 319 318
+f 2 318 317
+f 2 317 375
+f 2 375 437
+f 2 437 500
+f 2 500 547
+f 2 547 514
+f 2 514 458
+f 2 458 393
+f 2 393 337
+f 2 337 282
+f 2 282 240
+f 2 240 201
+f 2 201 167
+f 2 167 136
+f 2 136 135
+f 2 135 110
+f 2 110 109
+f 2 109 105
+f 2 105 81
+f 2 81 59
+f 2 59 58
+f 2 58 39
+f 2 39 25
+f 2 25 15
+f 2 15 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 14 13
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 17 28
+f 10 28 18
+f 10 18 11
+f 10 15 16
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 22 35
+f 13 35 51
+f 13 51 71
+f 13 71 76
+f 13 76 75
+f 13 75 74
+f 13 74 73
+f 13 73 72
+f 13 72 96
+f 13 96 97
+f 13 97 125
+f 13 125 157
+f 13 157 188
+f 13 188 224
+f 13 224 265
+f 13 265 314
+f 13 314 374
+f 13 374 435
+f 13 435 444
+f 13 444 378
+f 13 378 322
+f 13 322 321
+f 13 321 271
+f 13 271 270
+f 13 270 230
+f 13 230 229
+f 13 229 195
+f 13 195 166
+f 13 166 134
+f 13 134 104
+f 13 104 80
+f 13 80 57
+f 13 57 56
+f 13 56 38
+f 13 38 23
+f 13 14 24
+f 13 24 22
+f 15 25 16
+f 16 26 17
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 17 26 28
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 28 29
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 24 36
+f 22 36 35
+f 23 38 37
+f 25 39 27
+f 26 27 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 29
+f 26 29 28
+f 27 39 44
+f 27 44 40
+f 29 43 30
+f 30 43 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 35 36 51
+f 36 52 51
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 38 56
+f 37 56 57
+f 37 57 53
+f 39 58 44
+f 40 44 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 61 42
+f 41 60 62
+f 41 62 61
+f 42 61 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 45
+f 44 58 59
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 49
+f 48 69 95
+f 48 95 70
+f 51 52 71
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 71
+f 52 77 72
+f 53 78 54
+f 53 57 79
+f 53 79 78
+f 54 78 55
+f 57 80 102
+f 57 102 79
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 83 62
+f 60 82 84
+f 60 84 83
+f 61 62 83
+f 61 83 63
+f 63 83 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 88 66
+f 65 87 89
+f 65 89 90
+f 65 90 88
+f 66 88 67
+f 67 88 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 72 77 96
+f 77 97 96
+f 77 98 97
+f 78 79 100
+f 78 100 101
+f 78 101 99
+f 79 102 103
+f 79 103 100
+f 80 104 130
+f 80 130 102
+f 81 105 82
+f 82 105 84
+f 83 84 106
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 85
+f 84 105 109
+f 84 109 110
+f 84 110 106
+f 85 111 141
+f 85 141 112
+f 85 112 86
+f 85 108 111
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 89
+f 88 90 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 91
+f 89 113 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 114
+f 89 114 90
+f 91 116 120
+f 91 120 92
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 97 98 124
+f 97 124 125
+f 99 101 127
+f 99 127 126
+f 100 103 101
+f 101 103 128
+f 101 128 127
+f 102 129 103
+f 102 130 129
+f 103 129 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 128
+f 104 134 130
+f 106 110 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 143 149
+f 113 149 117
+f 113 142 143
+f 114 119 144
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 120
+f 117 149 180
+f 117 180 150
+f 117 150 118
+f 118 151 144
+f 118 144 119
+f 118 150 152
+f 118 152 153
+f 118 153 151
+f 120 148 121
+f 121 148 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 124 156 157
+f 124 157 125
+f 126 127 158
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 158
+f 127 128 133
+f 127 133 132
+f 127 132 159
+f 129 130 162
+f 129 162 131
+f 130 134 163
+f 130 163 162
+f 131 162 164
+f 131 164 165
+f 131 165 159
+f 131 159 132
+f 134 166 163
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 138
+f 138 169 170
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 171 140
+f 140 172 173
+f 140 173 141
+f 140 171 172
+f 141 173 142
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 149
+f 144 151 145
+f 145 151 146
+f 146 176 147
+f 146 151 181
+f 146 181 177
+f 146 177 176
+f 147 176 178
+f 147 178 148
+f 148 178 154
+f 149 175 179
+f 149 179 180
+f 150 180 152
+f 151 153 181
+f 152 182 217
+f 152 217 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 152 180 182
+f 153 184 181
+f 154 178 185
+f 154 185 222
+f 154 222 186
+f 154 186 155
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 159 189 190
+f 159 190 191
+f 159 191 160
+f 159 165 189
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 161
+f 162 163 194
+f 162 194 164
+f 163 166 195
+f 163 195 196
+f 163 196 194
+f 164 194 197
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 189
+f 167 201 202
+f 167 202 168
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 170
+f 170 203 171
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 171 203 204
+f 172 205 246
+f 172 246 206
+f 172 206 173
+f 173 206 174
+f 174 207 175
+f 174 206 207
+f 175 208 179
+f 175 207 208
+f 176 177 209
+f 176 209 178
+f 177 181 210
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 209
+f 178 209 213
+f 178 213 185
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 179 208 214
+f 180 215 182
+f 181 184 210
+f 182 215 216
+f 182 216 217
+f 183 217 218
+f 183 218 184
+f 184 218 219
+f 184 219 210
+f 185 213 220
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 187 223 188
+f 188 223 224
+f 189 200 239
+f 189 239 225
+f 189 225 192
+f 189 192 190
+f 190 192 191
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 192 225 226
+f 194 196 228
+f 194 228 197
+f 195 229 196
+f 196 229 230
+f 196 230 231
+f 196 231 269
+f 196 269 228
+f 197 228 232
+f 197 232 233
+f 197 233 198
+f 198 234 235
+f 198 235 199
+f 198 233 234
+f 199 235 277
+f 199 277 236
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 200
+f 200 238 239
+f 201 240 241
+f 201 241 202
+f 202 241 242
+f 202 242 203
+f 203 242 243
+f 203 243 204
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 205 244 245
+f 205 245 246
+f 206 246 247
+f 206 247 207
+f 207 247 248
+f 207 248 208
+f 208 248 214
+f 209 212 249
+f 209 249 213
+f 210 219 250
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 249
+f 213 249 220
+f 214 254 255
+f 214 255 256
+f 214 256 215
+f 214 248 254
+f 215 256 216
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 216 256 257
+f 217 258 259
+f 217 259 218
+f 218 259 260
+f 218 260 219
+f 219 260 261
+f 219 261 250
+f 220 262 221
+f 220 249 263
+f 220 263 262
+f 223 264 224
+f 224 264 265
+f 225 239 281
+f 225 281 266
+f 225 266 226
+f 226 266 267
+f 226 267 268
+f 228 269 232
+f 230 270 231
+f 231 270 271
+f 231 271 272
+f 231 272 320
+f 231 320 269
+f 232 273 233
+f 232 269 274
+f 232 274 326
+f 232 326 273
+f 233 273 275
+f 233 275 234
+f 234 275 276
+f 234 276 277
+f 234 277 235
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 237 278 279
+f 237 279 238
+f 238 279 280
+f 238 280 239
+f 239 280 281
+f 240 282 241
+f 241 282 242
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 242 282 286
+f 242 286 283
+f 243 287 244
+f 243 285 287
+f 244 287 288
+f 244 288 289
+f 244 289 245
+f 245 289 290
+f 245 290 246
+f 246 290 247
+f 247 290 291
+f 247 291 248
+f 248 291 292
+f 248 292 254
+f 249 253 263
+f 250 261 293
+f 250 293 294
+f 250 294 251
+f 251 294 252
+f 252 294 295
+f 252 295 296
+f 252 296 253
+f 253 296 306
+f 253 306 263
+f 254 292 255
+f 255 297 298
+f 255 298 299
+f 255 299 256
+f 255 292 297
+f 256 299 257
+f 257 299 300
+f 257 300 301
+f 257 301 258
+f 258 301 302
+f 258 302 259
+f 259 302 260
+f 260 302 303
+f 260 303 304
+f 260 304 261
+f 261 304 293
+f 262 263 305
+f 263 306 305
+f 264 307 308
+f 264 308 265
+f 265 308 309
+f 265 309 310
+f 265 310 311
+f 265 311 312
+f 265 312 313
+f 265 313 314
+f 266 281 315
+f 266 315 267
+f 267 315 316
+f 267 316 317
+f 267 317 318
+f 267 318 319
+f 267 319 268
+f 269 320 274
+f 271 321 272
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 324
+f 272 324 320
+f 273 325 275
+f 273 326 325
+f 274 320 327
+f 274 327 326
+f 275 325 328
+f 275 328 276
+f 276 329 330
+f 276 330 277
+f 276 328 329
+f 277 330 331
+f 277 331 278
+f 278 332 334
+f 278 334 279
+f 278 331 333
+f 278 333 332
+f 279 334 335
+f 279 335 280
+f 280 335 336
+f 280 336 315
+f 280 315 281
+f 282 337 338
+f 282 338 286
+f 283 339 285
+f 283 285 284
+f 283 286 338
+f 283 338 339
+f 285 339 287
+f 287 339 401
+f 287 401 340
+f 287 340 341
+f 287 341 288
+f 288 341 289
+f 289 341 342
+f 289 342 343
+f 289 343 290
+f 290 343 291
+f 291 343 344
+f 291 344 292
+f 292 344 345
+f 292 345 297
+f 293 304 346
+f 293 346 347
+f 293 347 348
+f 293 348 294
+f 294 348 295
+f 295 348 349
+f 295 349 350
+f 295 350 296
+f 296 350 359
+f 296 359 306
+f 297 345 298
+f 298 351 352
+f 298 352 300
+f 298 300 299
+f 298 345 351
+f 300 352 353
+f 300 353 301
+f 301 353 354
+f 301 354 302
+f 302 354 355
+f 302 355 303
+f 303 355 304
+f 304 355 356
+f 304 356 357
+f 304 357 346
+f 305 306 358
+f 306 359 360
+f 306 360 358
+f 307 361 308
+f 307 362 361
+f 308 361 363
+f 308 363 309
+f 309 363 310
+f 310 364 365
+f 310 365 311
+f 310 363 366
+f 310 366 367
+f 310 367 364
+f 311 365 368
+f 311 368 369
+f 311 369 312
+f 312 369 370
+f 312 370 313
+f 313 370 371
+f 313 371 314
+f 314 371 372
+f 314 372 373
+f 314 373 374
+f 315 336 376
+f 315 376 316
+f 316 375 317
+f 316 376 377
+f 316 377 375
+f 320 324 327
+f 322 378 323
+f 323 378 324
+f 324 378 379
+f 324 379 380
+f 324 380 327
+f 325 381 328
+f 325 326 382
+f 325 382 381
+f 326 327 383
+f 326 383 382
+f 327 380 384
+f 327 384 383
+f 328 381 385
+f 328 385 329
+f 329 385 451
+f 329 451 386
+f 329 386 387
+f 329 387 330
+f 330 387 333
+f 330 333 331
+f 332 388 334
+f 332 333 389
+f 332 389 388
+f 333 387 390
+f 333 390 389
+f 334 388 391
+f 334 391 335
+f 335 391 392
+f 335 392 336
+f 336 392 376
+f 337 393 338
+f 338 393 394
+f 338 394 395
+f 338 395 339
+f 339 396 397
+f 339 397 398
+f 339 398 399
+f 339 399 400
+f 339 400 401
+f 339 395 396
+f 340 401 400
+f 340 400 341
+f 341 400 402
+f 341 402 342
+f 342 402 403
+f 342 403 404
+f 342 404 343
+f 343 404 344
+f 344 404 405
+f 344 405 345
+f 345 405 406
+f 345 406 351
+f 346 357 407
+f 346 407 408
+f 346 408 347
+f 347 408 348
+f 348 408 349
+f 349 408 409
+f 349 409 350
+f 350 409 410
+f 350 410 411
+f 350 411 359
+f 351 406 412
+f 351 412 413
+f 351 413 352
+f 352 413 414
+f 352 414 415
+f 352 415 353
+f 353 415 416
+f 353 416 354
+f 354 416 355
+f 355 417 418
+f 355 418 356
+f 355 416 417
+f 356 418 357
+f 357 418 407
+f 359 419 360
+f 359 411 420
+f 359 420 419
+f 361 362 421
+f 361 421 422
+f 361 422 363
+f 362 423 421
+f 363 422 424
+f 363 424 366
+f 364 367 425
+f 364 425 426
+f 364 426 368
+f 364 368 365
+f 366 424 427
+f 366 427 367
+f 367 427 428
+f 367 428 425
+f 368 426 429
+f 368 429 369
+f 369 429 430
+f 369 430 370
+f 370 430 371
+f 371 430 431
+f 371 431 372
+f 372 431 432
+f 372 432 373
+f 373 432 433
+f 373 433 434
+f 373 434 374
+f 374 434 435
+f 375 377 436
+f 375 436 437
+f 376 392 377
+f 377 438 436
+f 377 392 391
+f 377 391 439
+f 377 439 440
+f 377 440 441
+f 377 441 442
+f 377 442 438
+f 378 443 379
+f 378 444 443
+f 379 445 384
+f 379 384 380
+f 379 443 446
+f 379 446 447
+f 379 447 445
+f 381 448 385
+f 381 382 449
+f 381 449 448
+f 382 383 450
+f 382 450 449
+f 383 384 450
+f 384 445 450
+f 385 448 507
+f 385 507 451
+f 386 452 390
+f 386 390 387
+f 386 451 452
+f 388 453 391
+f 388 389 454
+f 388 454 453
+f 389 390 454
+f 390 455 454
+f 390 452 511
+f 390 511 455
+f 391 453 456
+f 391 456 457
+f 391 457 439
+f 393 458 459
+f 393 459 394
+f 394 459 395
+f 395 459 460
+f 395 460 396
+f 396 460 397
+f 397 461 398
+f 397 460 462
+f 397 462 461
+f 398 463 399
+f 398 461 463
+f 399 463 400
+f 400 464 465
+f 400 465 402
+f 400 463 464
+f 402 465 466
+f 402 466 403
+f 403 466 467
+f 403 467 404
+f 404 467 405
+f 405 467 468
+f 405 468 406
+f 406 468 469
+f 406 469 412
+f 407 418 470
+f 407 470 471
+f 407 471 472
+f 407 472 473
+f 407 473 408
+f 408 473 474
+f 408 474 475
+f 408 475 476
+f 408 476 409
+f 409 476 410
+f 412 469 477
+f 412 477 413
+f 413 477 414
+f 414 477 478
+f 414 478 479
+f 414 479 480
+f 414 480 415
+f 415 480 416
+f 416 480 481
+f 416 481 417
+f 417 481 418
+f 418 482 470
+f 418 481 482
+f 421 423 483
+f 421 483 422
+f 422 483 484
+f 422 484 485
+f 422 485 424
+f 423 486 483
+f 424 487 427
+f 424 485 488
+f 424 488 487
+f 425 428 489
+f 425 489 429
+f 425 429 426
+f 427 487 490
+f 427 490 428
+f 428 490 491
+f 428 491 489
+f 429 489 492
+f 429 492 430
+f 430 492 493
+f 430 493 431
+f 431 493 494
+f 431 494 432
+f 432 494 495
+f 432 495 496
+f 432 496 433
+f 433 496 434
+f 434 496 435
+f 435 496 497
+f 435 497 498
+f 435 498 444
+f 436 499 437
+f 436 438 499
+f 437 499 500
+f 438 459 515
+f 438 515 499
+f 438 442 441
+f 438 441 459
+f 439 457 440
+f 440 461 462
+f 440 462 460
+f 440 460 441
+f 440 457 456
+f 440 456 453
+f 440 453 501
+f 440 501 461
+f 441 460 459
+f 443 444 498
+f 443 498 497
+f 443 497 446
+f 445 447 502
+f 445 502 450
+f 446 503 447
+f 446 497 496
+f 446 496 503
+f 447 503 496
+f 447 496 504
+f 447 504 505
+f 447 505 506
+f 447 506 502
+f 448 449 508
+f 448 508 507
+f 449 450 509
+f 449 509 508
+f 450 502 509
+f 451 507 510
+f 451 510 452
+f 452 510 511
+f 453 454 501
+f 454 455 512
+f 454 512 501
+f 455 511 513
+f 455 513 512
+f 458 514 515
+f 458 515 459
+f 461 501 463
+f 463 501 464
+f 464 501 512
+f 464 512 465
+f 465 512 513
+f 465 513 466
+f 466 513 516
+f 466 516 517
+f 466 517 467
+f 467 517 518
+f 467 518 468
+f 468 518 519
+f 468 519 469
+f 469 519 520
+f 469 520 521
+f 469 521 477
+f 470 482 522
+f 470 522 523
+f 470 523 471
+f 471 523 472
+f 472 523 524
+f 472 524 474
+f 472 474 473
+f 474 524 525
+f 474 525 475
+f 475 526 527
+f 475 527 476
+f 475 525 526
+f 477 521 478
+f 478 521 528
+f 478 528 529
+f 478 529 479
+f 479 529 480
+f 480 529 530
+f 480 530 481
+f 481 530 482
+f 482 530 531
+f 482 531 532
+f 482 532 522
+f 483 486 533
+f 483 533 534
+f 483 534 484
+f 484 534 524
+f 484 524 535
+f 484 535 485
+f 485 535 536
+f 485 536 488
+f 486 537 533
+f 487 538 490
+f 487 488 539
+f 487 539 538
+f 488 536 540
+f 488 540 539
+f 489 491 541
+f 489 541 492
+f 490 538 542
+f 490 542 543
+f 490 543 491
+f 491 543 544
+f 491 544 545
+f 491 545 541
+f 492 541 546
+f 492 546 493
+f 493 546 505
+f 493 505 494
+f 494 505 495
+f 495 505 496
+f 496 505 504
+f 499 515 547
+f 499 547 500
+f 502 506 548
+f 502 548 549
+f 502 549 509
+f 505 546 550
+f 505 550 506
+f 506 550 548
+f 507 551 510
+f 507 508 552
+f 507 552 551
+f 508 509 549
+f 508 549 552
+f 510 551 553
+f 510 553 554
+f 510 554 511
+f 511 554 516
+f 511 516 513
+f 514 547 515
+f 516 554 555
+f 516 555 517
+f 517 555 518
+f 518 556 519
+f 518 555 556
+f 519 556 557
+f 519 557 520
+f 520 558 559
+f 520 559 521
+f 520 557 558
+f 521 559 528
+f 522 532 523
+f 523 532 536
+f 523 536 535
+f 523 535 524
+f 524 560 525
+f 524 534 560
+f 525 560 527
+f 525 527 526
+f 528 559 529
+f 529 559 561
+f 529 561 530
+f 530 561 562
+f 530 562 563
+f 530 563 531
+f 531 563 532
+f 532 563 564
+f 532 564 540
+f 532 540 536
+f 533 537 565
+f 533 565 534
+f 534 565 560
+f 538 539 564
+f 538 564 566
+f 538 566 542
+f 539 540 564
+f 541 545 567
+f 541 567 546
+f 542 566 568
+f 542 568 543
+f 543 568 544
+f 544 568 569
+f 544 569 567
+f 544 567 545
+f 546 567 572
+f 546 572 550
+f 548 570 571
+f 548 571 549
+f 548 550 572
+f 548 572 570
+f 549 571 552
+f 551 552 573
+f 551 573 553
+f 552 571 573
+f 553 556 555
+f 553 555 554
+f 553 573 574
+f 553 574 556
+f 556 574 557
+f 557 574 575
+f 557 575 558
+f 558 575 576
+f 558 576 577
+f 558 577 559
+f 559 577 578
+f 559 578 561
+f 561 579 580
+f 561 580 581
+f 561 581 562
+f 561 578 579
+f 562 581 564
+f 562 564 563
+f 564 581 580
+f 564 580 568
+f 564 568 566
+f 567 569 582
+f 567 582 572
+f 568 580 579
+f 568 579 583
+f 568 583 582
+f 568 582 569
+f 570 572 582
+f 570 582 584
+f 570 584 585
+f 570 585 571
+f 571 585 573
+f 573 585 575
+f 573 575 574
+f 575 585 576
+f 576 585 584
+f 576 584 578
+f 576 578 577
+f 578 584 582
+f 578 582 579
+f 579 582 583
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10251040 -0.01461724 0.13287225
+v 0.11449147 -0.01563056 0.13287224
+v 0.11037134 -0.01466131 0.13492533
+v 0.10251040 -0.01426163 0.13365708
+v 0.10251040 0.00022069 0.13287230
+v 0.11649069 -0.01554245 0.13287224
+v 0.11872373 -0.01473369 0.13503339
+v 0.11449147 -0.01485642 0.13521764
+v 0.10251040 -0.01082517 0.13809083
+v 0.10251040 0.00022065 0.14449239
+v 0.10258436 0.01559989 0.13287576
+v 0.11449385 0.01651880 0.13287576
+v 0.12682085 0.00022069 0.13287230
+v 0.11932254 -0.01507670 0.13287224
+v 0.11449147 -0.01151436 0.13878353
+v 0.12119056 -0.01359133 0.13287225
+v 0.12548485 -0.00799604 0.13525065
+v 0.12110228 -0.01028075 0.13751983
+v 0.11875474 -0.00780724 0.14200592
+v 0.11449147 -0.00794571 0.14209691
+v 0.11042382 -0.00762472 0.14188079
+v 0.10251040 -0.00323157 0.14447076
+v 0.11449385 0.00344314 0.14385088
+v 0.10258436 0.00305291 0.14448216
+v 0.10258436 0.01099587 0.13834456
+v 0.10258436 0.01107139 0.13827746
+v 0.10930492 0.01482888 0.13547481
+v 0.11449385 0.01524113 0.13605150
+v 0.11940843 0.01492329 0.13559310
+v 0.12019332 0.01542366 0.13287576
+v 0.12678744 -0.00119545 0.13287230
+v 0.12355719 0.01235223 0.13287575
+v 0.12587372 0.00894092 0.13287573
+v 0.12688288 0.00344318 0.13287571
+v 0.12683516 0.00085323 0.13287570
+v 0.12682085 0.00022383 0.13287570
+v 0.12433493 -0.01051046 0.13287226
+v 0.12571864 -0.00854675 0.13287227
+v 0.12641766 -0.00562322 0.13287228
+v 0.12593813 -0.00368470 0.13627892
+v 0.12344268 -0.00368471 0.13984480
+v 0.11989989 -0.00368472 0.14267930
+v 0.11449147 -0.00368473 0.14353011
+v 0.12005257 0.00022380 0.14277713
+v 0.12017663 0.00344315 0.14285675
+v 0.11912214 0.00798421 0.14224255
+v 0.11449385 0.00829576 0.14241773
+v 0.11449385 0.01186128 0.13961736
+v 0.12162714 0.01044830 0.13791916
+v 0.12559936 0.00816361 0.13548730
+v 0.12672780 -0.00368469 0.13287229
+v 0.12602402 0.00344317 0.13645866
+v 0.12598584 0.00022068 0.13637675
+v 0.12371703 0.00344316 0.14002340
+v 0.12359536 0.00022381 0.13994263
+v 0.12199455 0.00022066 0.14122338
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 13
+f 1 13 31
+f 1 31 51
+f 1 51 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 15
+f 8 15 9
+f 9 15 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 31
+f 15 19 20
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 19
+f 17 19 18
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 22
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+f 22 43 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 43 42
+f 23 42 44
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 28
+f 26 28 27
+f 28 48 29
+f 29 48 46
+f 29 46 49
+f 29 49 50
+f 29 50 32
+f 29 32 30
+f 31 36 51
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 40
+f 34 40 35
+f 35 40 36
+f 36 40 51
+f 39 51 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 56
+f 42 56 44
+f 44 56 45
+f 45 54 46
+f 45 56 55
+f 45 55 54
+f 46 50 49
+f 46 48 47
+f 46 54 50
+f 50 54 52
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10506109 -0.10360130 -0.13880863
+v -0.09805093 -0.11065685 -0.13879784
+v -0.10514572 -0.11065685 -0.13879063
+v -0.10514572 -0.10360130 -0.13880502
+v 0.02570589 -0.10360130 -0.13880502
+v 0.02570589 -0.11065685 -0.13879784
+v 0.02570589 -0.11778778 -0.13878705
+v -0.06263341 -0.11778778 -0.13878344
+v -0.08388957 -0.11778778 -0.13877262
+v -0.09097026 -0.11778778 -0.13876180
+v -0.09805093 -0.11778778 -0.13874017
+v -0.10514572 -0.11778778 -0.13856349
+v -0.11222642 -0.11065685 -0.13815239
+v -0.11215589 -0.10360130 -0.13818481
+v 0.02570589 -0.10360138 -0.11745127
+v 0.02570589 -0.12491556 -0.13837241
+v -0.02013519 -0.12491556 -0.13837241
+v -0.06263341 -0.12491556 -0.13836880
+v -0.07679478 -0.12491556 -0.13836520
+v -0.08388957 -0.12491556 -0.13836159
+v -0.09097026 -0.12491556 -0.13834715
+v -0.09805093 -0.12491556 -0.13832191
+v -0.10541372 -0.12522970 -0.13760075
+v -0.11286113 -0.11836893 -0.13752860
+v -0.11606296 -0.11637730 -0.13694446
+v -0.11621811 -0.11065686 -0.13709589
+v -0.11222642 -0.10360130 -0.13817760
+v 0.02570589 -0.11290307 -0.10197145
+v -0.08642845 -0.10360144 -0.10197142
+v 0.02570589 -0.12927268 -0.13731951
+v 0.01529645 -0.12927268 -0.13731951
+v -0.03431067 -0.12926954 -0.13731951
+v -0.05553862 -0.12926639 -0.13731951
+v -0.09097026 -0.12926954 -0.13731590
+v -0.09805093 -0.12926954 -0.13731230
+v -0.10324156 -0.12900566 -0.13709595
+v -0.11091465 -0.12306217 -0.13712838
+v -0.11563981 -0.12113022 -0.13660192
+v -0.11697978 -0.11836895 -0.13377493
+v -0.11751577 -0.11065687 -0.13310062
+v -0.11623222 -0.10360131 -0.13711028
+v -0.11754398 -0.10360132 -0.13310059
+v -0.11752988 -0.10360132 -0.13314386
+v 0.02570589 -0.12978485 -0.10197152
+v -0.11837617 -0.10360144 -0.10197142
+v 0.02570589 -0.13090619 -0.13534352
+v -0.02013519 -0.13276276 -0.13310070
+v -0.03431067 -0.13276276 -0.13310070
+v -0.08388957 -0.13275962 -0.13310070
+v -0.09097026 -0.13275647 -0.13310070
+v -0.09805093 -0.13275020 -0.13310070
+v -0.10541372 -0.13138998 -0.13364517
+v -0.10796672 -0.12781822 -0.13638559
+v -0.11662715 -0.12334177 -0.13184583
+v -0.11077360 -0.13048526 -0.13162951
+v -0.11837617 -0.11778783 -0.12596469
+v -0.11837617 -0.10360135 -0.12596464
+v 0.02570589 -0.13552095 -0.11702590
+v 0.01529645 -0.12978485 -0.10197152
+v 0.01529645 -0.13552095 -0.11697182
+v -0.11839027 -0.11065699 -0.10197145
+v 0.02570589 -0.13275647 -0.13310070
+v -0.03431067 -0.13553976 -0.12803090
+v -0.09805093 -0.13552720 -0.12765229
+v -0.10490594 -0.13528218 -0.12591428
+v -0.11549875 -0.12806956 -0.12596473
+v -0.11706441 -0.12450410 -0.12596472
+v -0.11194431 -0.13168215 -0.12596474
+v -0.11707851 -0.12467061 -0.11883239
+v -0.11837617 -0.11778792 -0.10197147
+v 0.02570589 -0.13568744 -0.12058847
+v 0.01529645 -0.13569058 -0.12053438
+v -0.09097026 -0.12976286 -0.10197152
+v -0.01305451 -0.13552095 -0.11698263
+v 0.02570589 -0.13553034 -0.12786143
+v 0.01529645 -0.13553348 -0.12794076
+v -0.01305451 -0.13553976 -0.12800566
+v -0.03431067 -0.13569056 -0.12446114
+v -0.05553862 -0.13553976 -0.12784340
+v -0.09097026 -0.13553348 -0.12761984
+v -0.09805093 -0.13567485 -0.12408252
+v -0.10239526 -0.13565601 -0.12350198
+v -0.10490594 -0.13530732 -0.11894421
+v -0.11207126 -0.13171987 -0.11883241
+v -0.11562570 -0.12823608 -0.11883240
+v -0.11706441 -0.12467383 -0.10197150
+v -0.11754398 -0.12217643 -0.10197149
+v 0.02570589 -0.13568742 -0.12429527
+v 0.01529645 -0.13569056 -0.12437460
+v -0.01305451 -0.13569058 -0.12054520
+v -0.09805093 -0.12975972 -0.10197152
+v -0.03431067 -0.13551781 -0.11700427
+v -0.03431067 -0.13569058 -0.12056682
+v 0.02570589 -0.13560575 -0.12618832
+v 0.02237713 -0.13553348 -0.12787586
+v -0.01305451 -0.13569056 -0.12443590
+v -0.09805093 -0.13567487 -0.12089857
+v -0.10239526 -0.13565601 -0.12139617
+v -0.09805093 -0.13550524 -0.11733600
+v -0.11167632 -0.12906234 -0.10197151
+v -0.11295987 -0.12881416 -0.10197151
+v -0.11521666 -0.12823929 -0.10197151
+v -0.11548466 -0.12823611 -0.11169645
+v -0.10514572 -0.12969689 -0.10197152
+v -0.09097026 -0.13551153 -0.11739730
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 27
+f 1 27 41
+f 1 41 43
+f 1 43 42
+f 1 42 57
+f 1 57 45
+f 1 45 29
+f 1 29 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 28
+f 5 28 44
+f 5 44 58
+f 5 58 71
+f 5 71 88
+f 5 88 94
+f 5 94 75
+f 5 75 62
+f 5 62 46
+f 5 46 30
+f 5 30 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 17 18
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 29 28
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 24
+f 23 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 41
+f 28 29 45
+f 28 45 61
+f 28 61 70
+f 28 70 87
+f 28 87 86
+f 28 86 102
+f 28 102 101
+f 28 101 100
+f 28 100 104
+f 28 104 91
+f 28 91 73
+f 28 73 59
+f 28 59 44
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 34
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 49 35
+f 34 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 54 39
+f 38 53 55
+f 38 55 54
+f 39 54 56
+f 39 56 40
+f 40 56 42
+f 42 56 57
+f 44 59 60
+f 44 60 58
+f 45 57 61
+f 46 62 47
+f 47 63 48
+f 47 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 50
+f 50 63 51
+f 51 64 52
+f 51 63 64
+f 52 55 53
+f 52 64 65
+f 52 65 55
+f 54 55 66
+f 54 66 67
+f 54 67 56
+f 55 65 68
+f 55 68 66
+f 56 61 57
+f 56 67 69
+f 56 69 70
+f 56 70 61
+f 58 60 72
+f 58 72 71
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 90
+f 60 90 72
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 96
+f 63 96 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 68
+f 66 85 67
+f 66 68 85
+f 67 85 69
+f 68 84 85
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 69 85 86
+f 71 72 89
+f 71 89 88
+f 72 90 93
+f 72 93 78
+f 72 78 96
+f 72 96 89
+f 73 91 74
+f 74 92 93
+f 74 93 90
+f 74 91 92
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 89
+f 76 89 77
+f 77 89 96
+f 78 93 97
+f 78 97 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 86
+f 86 103 102
+f 88 89 94
+f 89 95 94
+f 91 104 99
+f 91 99 92
+f 92 99 105
+f 92 105 93
+f 93 105 99
+f 93 99 97
+f 97 99 98
+f 99 104 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09323342 0.10328648 0.16029911
+v 0.09845011 0.10328649 0.15787510
+v 0.09323342 0.11041648 0.16028304
+v 0.09323077 0.11041648 0.16028304
+v 0.08615248 0.11041648 0.15930860
+v 0.09323342 0.09794372 0.16029104
+v 0.09845011 0.09794373 0.15787240
+v 0.10021373 0.11041651 0.15233721
+v 0.09844482 0.11041649 0.15785902
+v 0.09889499 0.09794374 0.15648456
+v 0.10021638 0.10328651 0.15233718
+v 0.09825416 0.11754334 0.15757450
+v 0.09323342 0.11754333 0.15969248
+v 0.08615248 0.11754334 0.15922809
+v 0.08615248 0.09794373 0.15898373
+v 0.07325904 0.12467335 0.15716919
+v 0.10030906 0.11754339 0.14520746
+v 0.10002307 0.11754336 0.15233723
+v 0.10021638 0.09794375 0.15233716
+v 0.09763716 0.12232620 0.15683899
+v 0.09323342 0.12321192 0.15751547
+v 0.08296156 0.12834908 0.15601490
+v 0.07906890 0.12844398 0.15611154
+v 0.07325904 0.12847560 0.15614375
+v 0.08218833 0.09794373 0.15656509
+v 0.07325904 0.11809375 0.15698661
+v 0.10023756 0.09794376 0.15054667
+v 0.10029847 0.09794378 0.14520739
+v 0.10029847 0.11754343 0.13287533
+v 0.09929485 0.12273119 0.13287535
+v 0.09891882 0.12467344 0.13287536
+v 0.09891353 0.12467342 0.13807236
+v 0.09877847 0.12467340 0.14520749
+v 0.09804231 0.12468919 0.15171717
+v 0.09684274 0.12829216 0.14892540
+v 0.09323342 0.12677695 0.15302985
+v 0.08565464 0.12887102 0.15208493
+v 0.07906890 0.12945624 0.15233728
+v 0.07325904 0.12865908 0.15546459
+v 0.08172756 0.09794375 0.15233716
+v 0.07325904 0.11467427 0.15445522
+v 0.07325904 0.11306735 0.15105676
+v 0.10029582 0.09794378 0.14341958
+v 0.10027463 0.09794382 0.13287526
+v 0.09763186 0.12748559 0.13287537
+v 0.09714462 0.12852945 0.13807237
+v 0.09700957 0.12842187 0.14520750
+v 0.09323342 0.12890901 0.14520750
+v 0.08615248 0.12973779 0.14520751
+v 0.07325904 0.12948470 0.15233728
+v 0.07906890 0.13025341 0.14520751
+v 0.07325904 0.12963022 0.15105146
+v 0.08169843 0.09794378 0.14520739
+v 0.07325904 0.11259287 0.14520744
+v 0.08170638 0.09794382 0.13287526
+v 0.09714992 0.12853580 0.13287537
+v 0.09323342 0.12913049 0.13287537
+v 0.09323342 0.12910832 0.13807237
+v 0.08615248 0.12982006 0.13807238
+v 0.07906890 0.13024712 0.13287538
+v 0.07325904 0.13025341 0.14520751
+v 0.08615248 0.12983589 0.13287538
+v 0.08422469 0.12995294 0.13287538
+v 0.08170108 0.09794380 0.13986007
+v 0.07325904 0.11259289 0.13807231
+v 0.07325904 0.11259608 0.13287531
+v 0.09130298 0.12932345 0.13287538
+v 0.07714111 0.13024712 0.13287538
+v 0.07325904 0.13024396 0.13287538
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 15
+f 6 15 25
+f 6 25 40
+f 6 40 53
+f 6 53 64
+f 6 64 55
+f 6 55 44
+f 6 44 43
+f 6 43 28
+f 6 28 27
+f 6 27 19
+f 6 19 10
+f 6 10 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 11 17
+f 9 18 12
+f 10 19 11
+f 11 19 17
+f 12 18 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 13 16 14
+f 15 16 26
+f 15 26 25
+f 16 24 39
+f 16 39 50
+f 16 50 52
+f 16 52 61
+f 16 61 69
+f 16 69 66
+f 16 66 65
+f 16 65 54
+f 16 54 42
+f 16 42 41
+f 16 41 26
+f 17 19 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 35
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 26 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 55
+f 29 55 66
+f 29 66 69
+f 29 69 68
+f 29 68 60
+f 29 60 63
+f 29 63 62
+f 29 62 67
+f 29 67 57
+f 29 57 56
+f 29 56 45
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 33 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 38
+f 35 38 37
+f 38 50 39
+f 38 49 51
+f 38 51 52
+f 38 52 50
+f 40 42 54
+f 40 54 53
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 51
+f 51 60 68
+f 51 68 61
+f 51 61 52
+f 51 59 62
+f 51 62 63
+f 51 63 60
+f 53 54 65
+f 53 65 66
+f 53 66 64
+f 55 64 66
+f 57 67 59
+f 57 59 58
+f 59 67 62
+f 61 68 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09323228 0.04519923 0.16035579
+v 0.09107980 0.04451965 0.16035578
+v 0.09542257 0.04200119 0.16035577
+v 0.09323228 0.09792702 0.16029141
+v 0.08615578 0.04230100 0.16035578
+v 0.09942747 0.04200120 0.15904556
+v 0.08594077 0.04200119 0.16035577
+v 0.09323464 -0.04560529 0.16031509
+v 0.09806179 -0.04024856 0.16031511
+v 0.09858869 -0.04024856 0.16016175
+v 0.09876826 -0.04024856 0.16010796
+v 0.08615578 0.09792703 0.15898121
+v 0.09845165 0.09792703 0.15787010
+v 0.10169810 0.00344476 0.15531393
+v 0.10121846 0.02820963 0.15531402
+v 0.10106488 0.03574503 0.15531405
+v 0.09987168 -0.04024856 0.15963446
+v 0.08327084 0.04200120 0.15897562
+v 0.08445458 -0.04024856 0.16031511
+v 0.08615106 -0.04258713 0.16031510
+v 0.09323464 -0.10626823 0.16026644
+v 0.08218869 0.09792703 0.15656529
+v 0.08160272 0.04200120 0.15803669
+v 0.10021900 0.09792705 0.15233609
+v 0.10169573 0.00022673 0.15531392
+v 0.10258177 0.00050660 0.14446650
+v 0.10258177 0.00304505 0.14448265
+v 0.09846346 -0.10626822 0.15786129
+v 0.10024027 -0.10626820 0.15233803
+v 0.10168864 -0.00369088 0.15530853
+v 0.08139716 -0.04024855 0.15868476
+v 0.08384499 -0.10626822 0.15814376
+v 0.08615106 -0.10626822 0.15905041
+v 0.09051037 -0.10626823 0.15987635
+v 0.08172795 0.09792705 0.15233609
+v 0.07844369 0.00344476 0.15531393
+v 0.10258177 0.01100021 0.13834871
+v 0.10258177 0.01106017 0.13827877
+v 0.10258177 0.01559742 0.13287928
+v 0.10030170 0.09792708 0.14520939
+v 0.10258177 0.00022677 0.14446380
+v 0.10032060 -0.10626817 0.14520595
+v 0.10249907 -0.01424435 0.13366206
+v 0.10249907 -0.01082646 0.13809575
+v 0.08127429 -0.10626822 0.15658338
+v 0.07844606 0.00022673 0.15531392
+v 0.07845314 -0.00369088 0.15530853
+v 0.08169959 0.09792708 0.14520939
+v 0.08170196 0.09792710 0.13986100
+v 0.08170904 0.09792712 0.13287958
+v 0.08018742 -0.10626813 0.13287345
+v 0.10258177 0.00022681 0.13287922
+v 0.10249907 0.00022681 0.13287653
+v 0.10027807 0.09792712 0.13287958
+v 0.10249907 -0.01458414 0.13287648
+v 0.10029461 -0.10626813 0.13287345
+v 0.08067415 -0.10626821 0.15479969
+v 0.08018269 -0.10626814 0.13582205
+v 0.08017324 -0.10626817 0.14520595
+v 0.08024177 -0.10626819 0.14924413
+v 0.08035281 -0.10626820 0.15233803
+v 0.08173504 -0.04024846 0.13287369
+v 0.10029697 -0.09831298 0.13287348
+v 0.10029461 -0.08212288 0.13287354
+v 0.10028280 -0.04024846 0.13287369
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 6
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 4 6 13
+f 4 13 24
+f 4 24 40
+f 4 40 54
+f 4 54 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 35
+f 4 35 22
+f 4 22 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 6 11 17
+f 6 17 14
+f 7 12 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 17
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 13 16 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 14 24 15
+f 14 17 25
+f 15 24 16
+f 17 21 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 25
+f 18 23 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 34 33
+f 21 33 32
+f 21 32 45
+f 21 45 57
+f 21 57 61
+f 21 61 60
+f 21 60 59
+f 21 59 58
+f 21 58 51
+f 21 51 56
+f 21 56 42
+f 21 42 29
+f 21 29 28
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 31
+f 24 27 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 25 30 41
+f 25 41 26
+f 26 41 52
+f 26 52 39
+f 26 39 38
+f 26 38 37
+f 26 37 27
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 41
+f 29 41 30
+f 31 45 32
+f 31 36 46
+f 31 46 47
+f 31 47 45
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 46
+f 39 52 55
+f 39 55 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 41 44 43
+f 41 43 55
+f 41 55 52
+f 42 56 55
+f 42 55 43
+f 45 47 57
+f 46 51 47
+f 47 51 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 50 54 65
+f 50 65 62
+f 50 62 51
+f 51 62 65
+f 51 65 64
+f 51 64 63
+f 51 63 56
+f 53 55 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 55 56 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11454522 -0.01670706 -0.11745511
+v 0.11454522 -0.06072830 -0.11743713
+v 0.11454522 -0.01670696 -0.14374940
+v -0.07760242 -0.01670706 -0.11726843
+v 0.11454522 -0.06785539 -0.11743455
+v 0.11454522 -0.04164326 -0.14374949
+v 0.02569387 -0.01670696 -0.14374940
+v -0.07760242 -0.01670697 -0.14116690
+v -0.07760242 -0.06785539 -0.11726083
+v 0.11454522 -0.10008887 -0.11745023
+v -0.07760242 -0.06902906 -0.11726083
+v -0.07760242 -0.10359288 -0.11727134
+v 0.11454522 -0.10008879 -0.13881289
+v 0.11446999 -0.04166027 -0.14374949
+v 0.02569387 -0.04250225 -0.14374950
+v -0.07760242 -0.04624441 -0.14116701
+v 0.02569387 -0.10359288 -0.11745543
+v -0.07760242 -0.10359287 -0.11967751
+v 0.10739799 -0.04235767 -0.14374950
+v 0.02569387 -0.10359280 -0.13880512
+v -0.05554004 -0.10359280 -0.13880253
+v -0.07679365 -0.10359280 -0.13879733
+v -0.07760242 -0.10358429 -0.13879733
+v 0.02945557 -0.04251076 -0.14374950
+v 0.10030719 -0.04245122 -0.14374950
+v 0.02236476 -0.10359280 -0.13880512
+v 0.05779998 -0.04251076 -0.14374950
+v 0.07196278 -0.04250225 -0.14374950
+v 0.07905358 -0.04249375 -0.14374950
+v 0.08612558 -0.04248524 -0.14374950
+v 0.08981204 -0.04247674 -0.14374950
+v 0.09684642 -0.04245973 -0.14374950
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 14
+f 3 14 19
+f 3 19 25
+f 3 25 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 24
+f 3 24 15
+f 3 15 7
+f 4 8 16
+f 4 16 23
+f 4 23 18
+f 4 18 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 10 12 17
+f 10 17 20
+f 10 20 13
+f 12 18 22
+f 12 22 21
+f 12 21 26
+f 12 26 20
+f 12 20 17
+f 13 19 14
+f 13 20 19
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 15 24 21
+f 18 23 22
+f 19 20 25
+f 20 26 24
+f 20 24 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 25
+f 21 24 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,751 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00820891 0.21067705 -0.11169852
+v 0.01190907 0.21062296 -0.10828336
+v 0.01529286 0.21067165 -0.11169852
+v 0.01529286 0.21031475 -0.11883301
+v 0.00820891 0.21031475 -0.11883301
+v 0.00112496 0.21067165 -0.11169852
+v 0.00482512 0.21062296 -0.10828336
+v 0.01899302 0.21061215 -0.10828336
+v 0.02071242 0.21066083 -0.11169852
+v 0.02071242 0.21039045 -0.11714714
+v 0.01529286 0.20951438 -0.12596749
+v 0.02071242 0.21030393 -0.11883301
+v 0.02071242 0.20969284 -0.12428598
+v 0.00112496 0.20951438 -0.12596749
+v -0.00595900 0.21030393 -0.11883301
+v -0.00225883 0.21061756 -0.10828336
+v -0.01304295 0.21065543 -0.11169852
+v 0.02071242 0.21060674 -0.10828336
+v 0.01529286 0.20829761 -0.13310198
+v 0.00820891 0.20830302 -0.13310198
+v 0.02071242 0.20950357 -0.12596749
+v 0.00112496 0.20829761 -0.13310198
+v -0.00595900 0.20950357 -0.12596749
+v -0.02012689 0.21028230 -0.11883301
+v -0.00595900 0.21061215 -0.10828336
+v -0.02012689 0.21064461 -0.11169852
+v 0.02071242 0.17263720 -0.10828350
+v 0.01529286 0.20713491 -0.13844199
+v 0.00820891 0.20714032 -0.13845937
+v 0.02071242 0.20828680 -0.13310198
+v 0.02071242 0.20740531 -0.13716456
+v 0.00112496 0.20713491 -0.13845068
+v -0.00595900 0.20712951 -0.13841592
+v -0.00595900 0.20828139 -0.13310198
+v -0.01304295 0.20948735 -0.12596749
+v -0.02722460 0.20944949 -0.12596749
+v -0.02722460 0.21026066 -0.11883301
+v -0.02722460 0.21062838 -0.11169852
+v -0.02012689 0.21059051 -0.10828336
+v -0.02352444 0.21058510 -0.10828336
+v 0.02071242 0.15559676 -0.15266770
+v -0.08049866 0.17263179 -0.10828350
+v -0.09096640 0.15542912 -0.15266770
+v 0.02071242 0.20712951 -0.13842461
+v 0.02071242 0.20622098 -0.14199185
+v 0.00820891 0.20622639 -0.14202661
+v 0.00112496 0.20622639 -0.14202227
+v -0.00595900 0.20621557 -0.14198751
+v -0.02012689 0.20710788 -0.13832903
+v -0.02722460 0.20822191 -0.13310199
+v -0.03430855 0.20942244 -0.12596749
+v -0.03430855 0.21023363 -0.11883301
+v -0.03430855 0.21060675 -0.11169852
+v -0.02722460 0.21057429 -0.10828336
+v 0.02071242 0.20269500 -0.15266753
+v -0.09096640 0.17263179 -0.10828350
+v -0.09805036 0.17264801 -0.10828350
+v -0.09805036 0.15545615 -0.15266770
+v 0.02071242 0.20498256 -0.14610657
+v 0.01529286 0.20460400 -0.14737097
+v 0.00112496 0.20459318 -0.14737097
+v -0.00595900 0.20457696 -0.14737097
+v -0.02012689 0.20619393 -0.14189627
+v -0.02722460 0.20709707 -0.13828123
+v -0.03430855 0.20708624 -0.13822040
+v -0.03430855 0.20819486 -0.13310199
+v -0.04139250 0.20937919 -0.12596749
+v -0.04139250 0.21020119 -0.11883301
+v -0.04139250 0.21057430 -0.11169852
+v -0.03430855 0.21055266 -0.10828336
+v 0.02071242 0.20459859 -0.14737097
+v 0.01346341 0.20269500 -0.15266753
+v -0.10175052 0.17269668 -0.10828350
+v -0.10514806 0.17274536 -0.10828350
+v -0.10514806 0.15563462 -0.15266770
+v 0.00637946 0.20268959 -0.15266753
+v -0.00070449 0.20267337 -0.15266753
+v -0.00778844 0.20265173 -0.15266753
+v -0.02012689 0.20452288 -0.14737097
+v -0.02722460 0.20617771 -0.14184847
+v -0.03430855 0.20615607 -0.14178764
+v -0.04139250 0.20705921 -0.13810743
+v -0.04139250 0.20814619 -0.13310199
+v -0.04847645 0.20931430 -0.12596749
+v -0.04847645 0.21014709 -0.11883301
+v -0.04139250 0.21052021 -0.10828336
+v -0.04847645 0.21051481 -0.11169852
+v -0.04477629 0.21049318 -0.10828336
+v -0.10883446 0.17325911 -0.10828349
+v -0.11223202 0.17373502 -0.10828349
+v -0.11216324 0.15701365 -0.15266769
+v -0.02195634 0.20259765 -0.15266753
+v -0.02722460 0.20449043 -0.14737097
+v -0.03430855 0.20445258 -0.14737097
+v -0.04139250 0.20438769 -0.14737097
+v -0.04139250 0.20612363 -0.14167467
+v -0.04847645 0.20701594 -0.13794231
+v -0.04847645 0.20806507 -0.13310199
+v -0.05554665 0.20920613 -0.12596749
+v -0.05554665 0.21004976 -0.11883301
+v -0.05554665 0.21041747 -0.11169852
+v -0.05554665 0.21036878 -0.10828336
+v -0.05184649 0.21041746 -0.10828336
+v -0.04847645 0.21046072 -0.10828336
+v -0.11483175 0.17511947 -0.10828349
+v -0.11722516 0.17641198 -0.10828348
+v -0.11282349 0.15744629 -0.15266769
+v -0.02722460 0.20257062 -0.15266753
+v -0.03430855 0.20252195 -0.15266753
+v -0.03612424 0.20250573 -0.15266753
+v -0.02904029 0.20255981 -0.15266753
+v -0.04139250 0.20244624 -0.15266753
+v -0.04847645 0.20428494 -0.14737097
+v -0.04847645 0.20608036 -0.14150956
+v -0.05554665 0.20695645 -0.13771638
+v -0.05554665 0.20795150 -0.13310199
+v -0.06263060 0.20906011 -0.12596749
+v -0.06263060 0.20990915 -0.11883301
+v -0.06263060 0.21029308 -0.11169852
+v -0.05893044 0.21031471 -0.10828336
+v -0.11930220 0.18173345 -0.10828346
+v -0.11762406 0.16187544 -0.15266768
+v -0.11726644 0.16103180 -0.15266768
+v -0.04320820 0.20241919 -0.15266753
+v -0.05029215 0.20231103 -0.15266753
+v -0.05554665 0.20222451 -0.15266753
+v -0.05554665 0.20416596 -0.14737097
+v -0.05554665 0.20601547 -0.14128362
+v -0.06263060 0.20688614 -0.13743829
+v -0.06263060 0.20780008 -0.13310199
+v -0.06971455 0.20762702 -0.13310199
+v -0.06971455 0.20887625 -0.12596749
+v -0.06971455 0.20973068 -0.11883301
+v -0.06971455 0.21012544 -0.11169852
+v -0.06263060 0.21024440 -0.10828336
+v -0.06971455 0.21008216 -0.10828336
+v -0.06601439 0.21016869 -0.10828336
+v -0.11949478 0.18513508 -0.10828345
+v -0.11953605 0.16930603 -0.15266765
+v -0.11905462 0.16735915 -0.15266766
+v -0.06263060 0.20208390 -0.15266753
+v -0.06263060 0.20402535 -0.14737097
+v -0.06263060 0.20594517 -0.14100554
+v -0.06971455 0.20679961 -0.13710808
+v -0.07450138 0.20672931 -0.13684303
+v -0.07683977 0.20728632 -0.13369291
+v -0.07679850 0.20864369 -0.12596749
+v -0.07679850 0.20949274 -0.11883301
+v -0.07679850 0.20989290 -0.11169852
+v -0.07679850 0.20986043 -0.10828336
+v -0.07309835 0.20997942 -0.10828336
+v -0.11970111 0.18885578 -0.10828344
+v -0.11981115 0.17460047 -0.15266763
+v -0.06971455 0.20190003 -0.15266753
+v -0.06971455 0.20384148 -0.14737097
+v -0.06971455 0.20585323 -0.14067532
+v -0.07683977 0.20590730 -0.13962818
+v -0.07921943 0.20664277 -0.13646936
+v -0.08388246 0.20725387 -0.13235465
+v -0.08388246 0.20834085 -0.12596749
+v -0.08388246 0.20918448 -0.11883301
+v -0.08388246 0.20959545 -0.11169852
+v -0.08388246 0.20956840 -0.10828336
+v -0.11970111 0.18885579 -0.11169860
+v -0.11975614 0.18173357 -0.14023657
+v -0.11840811 0.19598892 -0.10828341
+v -0.11978365 0.17643918 -0.15266762
+v -0.07154400 0.20184054 -0.15266753
+v -0.07679850 0.20361434 -0.14737097
+v -0.08388246 0.20542599 -0.14023649
+v -0.08388246 0.20653461 -0.13592189
+v -0.09096640 0.20703213 -0.13122929
+v -0.09096640 0.20790821 -0.12596750
+v -0.09096640 0.20876807 -0.11883301
+v -0.09096640 0.20918985 -0.11169852
+v -0.08726624 0.20937913 -0.10828336
+v -0.11840811 0.19598893 -0.11169857
+v -0.11965986 0.18885582 -0.11883309
+v -0.11963234 0.18173359 -0.14737105
+v -0.11752778 0.19824947 -0.10828340
+v -0.11931596 0.18173361 -0.15266760
+v -0.07678475 0.20165125 -0.15266753
+v -0.08388246 0.20136463 -0.15266753
+v -0.08388246 0.20329527 -0.14737097
+v -0.09096640 0.20495551 -0.14023649
+v -0.09096640 0.20629667 -0.13479653
+v -0.09583577 0.20682664 -0.13021256
+v -0.09813289 0.20722140 -0.12624558
+v -0.09805036 0.20815696 -0.11883302
+v -0.09805036 0.20858956 -0.11169852
+v -0.09436395 0.20888159 -0.10828336
+v -0.09096640 0.20916281 -0.10828336
+v -0.11655116 0.20071552 -0.11169855
+v -0.11824306 0.19598896 -0.11883306
+v -0.11953605 0.18885584 -0.12596757
+v -0.11931596 0.18885587 -0.13310206
+v -0.11893082 0.18885590 -0.14023655
+v -0.11655116 0.20071551 -0.10828339
+v -0.11897208 0.18356151 -0.15266760
+v -0.09096640 0.20092658 -0.15266753
+v -0.09096640 0.20282477 -0.14737097
+v -0.09805036 0.20429573 -0.14023649
+v -0.09813289 0.20604247 -0.13279349
+v -0.10055381 0.20657244 -0.12881347
+v -0.10293347 0.20694018 -0.12405571
+v -0.10523060 0.20714565 -0.11829858
+v -0.10514806 0.20756205 -0.11169853
+v -0.10144790 0.20809203 -0.10828337
+v -0.09805036 0.20856793 -0.10828336
+v -0.11245210 0.20427940 -0.11169854
+v -0.11642735 0.20051005 -0.11883304
+v -0.11785791 0.19598898 -0.12596754
+v -0.11697758 0.19484256 -0.14023652
+v -0.11829808 0.18885592 -0.14737103
+v -0.11245210 0.20427939 -0.10828338
+v -0.11741773 0.18911011 -0.15266758
+v -0.09805036 0.20027762 -0.15266753
+v -0.09805036 0.20215418 -0.14737098
+v -0.10514806 0.20318709 -0.14023649
+v -0.10514806 0.20489599 -0.13310200
+v -0.10523060 0.20614520 -0.12624558
+v -0.10766527 0.20648047 -0.12031901
+v -0.10873818 0.20671301 -0.11556123
+v -0.10514806 0.20755123 -0.10828337
+v -0.10890324 0.20678871 -0.11169853
+v -0.10693625 0.20719429 -0.10828337
+v -0.11076021 0.20547996 -0.10828338
+v -0.11155802 0.20447410 -0.11829859
+v -0.11616601 0.20009365 -0.12596753
+v -0.11706011 0.19647574 -0.13301947
+v -0.11591842 0.19974216 -0.13058627
+v -0.11652365 0.19369067 -0.14737101
+v -0.11630356 0.19212238 -0.15266756
+v -0.09832546 0.20023977 -0.15266753
+v -0.10320857 0.19988826 -0.15177682
+v -0.10539566 0.20082381 -0.14780548
+v -0.10792662 0.19939070 -0.15047332
+v -0.10985236 0.20019649 -0.14571554
+v -0.11111784 0.20100767 -0.14023650
+v -0.11276847 0.20152140 -0.13301945
+v -0.11223202 0.20306806 -0.12596751
+v -0.10890324 0.20678870 -0.10828337
+v -0.11547825 0.19917975 -0.13534403
+v -0.11608349 0.19289571 -0.15217658
+v -0.11600096 0.19278214 -0.15266756
+v -0.10219069 0.19967734 -0.15266754
+v -0.10397886 0.19936368 -0.15266754
+v -0.10646856 0.19882287 -0.15266754
+v -0.11253464 0.19557267 -0.15266755
+v -0.11221826 0.19761688 -0.14780549
+v -0.11465293 0.19841183 -0.14023651
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 6
+f 1 6 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 25
+f 2 25 39
+f 2 39 40
+f 2 40 54
+f 2 54 70
+f 2 70 86
+f 2 86 88
+f 2 88 104
+f 2 104 103
+f 2 103 102
+f 2 102 120
+f 2 120 135
+f 2 135 137
+f 2 137 136
+f 2 136 151
+f 2 151 150
+f 2 150 163
+f 2 163 176
+f 2 176 192
+f 2 192 191
+f 2 191 209
+f 2 209 208
+f 2 208 224
+f 2 224 226
+f 2 226 242
+f 2 242 227
+f 2 227 215
+f 2 215 198
+f 2 198 180
+f 2 180 166
+f 2 166 152
+f 2 152 138
+f 2 138 121
+f 2 121 106
+f 2 106 105
+f 2 105 90
+f 2 90 89
+f 2 89 74
+f 2 74 73
+f 2 73 57
+f 2 57 56
+f 2 56 42
+f 2 42 27
+f 2 27 18
+f 2 18 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 14
+f 4 14 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 14 15
+f 6 15 17
+f 6 17 16
+f 8 18 9
+f 9 18 27
+f 9 27 41
+f 9 41 55
+f 9 55 71
+f 9 71 59
+f 9 59 45
+f 9 45 44
+f 9 44 31
+f 9 31 30
+f 9 30 21
+f 9 21 13
+f 9 13 12
+f 9 12 10
+f 11 19 20
+f 11 20 14
+f 11 13 21
+f 11 21 30
+f 11 30 19
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 26
+f 15 26 17
+f 16 17 25
+f 17 26 39
+f 17 39 25
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 19 30 31
+f 19 31 28
+f 20 29 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 29 32
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 28 31 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 32
+f 29 45 46
+f 32 47 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 33 47 48
+f 34 50 36
+f 34 36 35
+f 36 50 66
+f 36 66 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 70
+f 38 70 54
+f 38 54 40
+f 41 43 58
+f 41 58 75
+f 41 75 91
+f 41 91 107
+f 41 107 123
+f 41 123 122
+f 41 122 140
+f 41 140 139
+f 41 139 153
+f 41 153 167
+f 41 167 181
+f 41 181 199
+f 41 199 216
+f 41 216 233
+f 41 233 245
+f 41 245 249
+f 41 249 248
+f 41 248 247
+f 41 247 246
+f 41 246 234
+f 41 234 217
+f 41 217 200
+f 41 200 183
+f 41 183 182
+f 41 182 168
+f 41 168 154
+f 41 154 141
+f 41 141 126
+f 41 126 125
+f 41 125 124
+f 41 124 112
+f 41 112 110
+f 41 110 109
+f 41 109 111
+f 41 111 108
+f 41 108 92
+f 41 92 78
+f 41 78 77
+f 41 77 76
+f 41 76 72
+f 41 72 55
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 47 60 61
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 86
+f 53 86 70
+f 55 60 71
+f 55 72 60
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 59 71 60
+f 60 72 76
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 92
+f 62 92 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 65
+f 63 65 64
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 65 80 81
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 87
+f 69 87 88
+f 69 88 86
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 82 96 114
+f 82 114 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 92 108 93
+f 93 108 94
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 94 108 111
+f 94 111 109
+f 95 110 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 112 124 113
+f 113 124 125
+f 113 125 126
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 115 128 143
+f 115 143 129
+f 115 129 116
+f 116 129 130
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 119 135 120
+f 119 134 136
+f 119 136 137
+f 119 137 135
+f 121 138 139
+f 121 139 140
+f 121 140 122
+f 126 141 142
+f 126 142 127
+f 127 142 128
+f 128 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 130
+f 130 144 131
+f 131 144 145
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 136
+f 138 152 139
+f 139 152 153
+f 141 154 155
+f 141 155 142
+f 142 155 143
+f 143 155 156
+f 143 156 144
+f 144 156 145
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 145 156 157
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+f 147 159 160
+f 147 160 148
+f 148 160 161
+f 148 161 162
+f 148 162 149
+f 149 162 163
+f 149 163 150
+f 152 164 165
+f 152 165 153
+f 152 166 177
+f 152 177 164
+f 153 165 167
+f 154 168 169
+f 154 169 155
+f 155 169 156
+f 156 169 157
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 158 171 159
+f 158 170 171
+f 159 171 172
+f 159 172 160
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 165 178 195
+f 165 195 179
+f 165 179 167
+f 166 180 177
+f 167 179 181
+f 168 182 169
+f 169 182 183
+f 169 183 184
+f 169 184 170
+f 170 184 201
+f 170 201 185
+f 170 185 171
+f 171 185 186
+f 171 186 172
+f 172 186 187
+f 172 187 173
+f 173 187 188
+f 173 188 189
+f 173 189 174
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 190 191
+f 175 191 192
+f 175 192 176
+f 177 180 193
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 179 195 196
+f 179 196 197
+f 179 197 181
+f 180 198 193
+f 181 197 199
+f 183 200 184
+f 184 200 201
+f 185 201 202
+f 185 202 186
+f 186 202 203
+f 186 203 187
+f 187 203 204
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 207
+f 189 207 190
+f 190 207 208
+f 190 208 209
+f 190 209 191
+f 193 198 215
+f 193 215 210
+f 193 210 211
+f 193 211 194
+f 194 212 197
+f 194 197 196
+f 194 196 195
+f 194 211 212
+f 197 212 213
+f 197 213 214
+f 197 214 199
+f 199 214 216
+f 200 217 201
+f 201 217 218
+f 201 218 202
+f 202 218 219
+f 202 219 220
+f 202 220 203
+f 203 220 204
+f 204 220 221
+f 204 221 205
+f 205 221 222
+f 205 222 206
+f 206 222 223
+f 206 223 207
+f 207 224 208
+f 207 223 225
+f 207 225 226
+f 207 226 224
+f 210 215 227
+f 210 227 225
+f 210 225 223
+f 210 223 228
+f 210 228 211
+f 211 228 229
+f 211 229 212
+f 212 229 230
+f 212 230 213
+f 213 230 231
+f 213 231 232
+f 213 232 214
+f 214 232 216
+f 216 232 233
+f 217 234 235
+f 217 235 218
+f 218 235 236
+f 218 236 219
+f 219 236 237
+f 219 237 238
+f 219 238 220
+f 220 238 239
+f 220 239 222
+f 220 222 221
+f 222 239 240
+f 222 240 241
+f 222 241 223
+f 223 241 228
+f 225 227 242
+f 225 242 226
+f 228 241 231
+f 228 231 229
+f 229 231 230
+f 231 240 243
+f 231 243 232
+f 231 241 240
+f 232 243 244
+f 232 244 233
+f 233 244 245
+f 234 246 235
+f 235 246 247
+f 235 247 237
+f 235 237 236
+f 237 247 248
+f 237 248 249
+f 237 249 238
+f 238 249 250
+f 238 250 251
+f 238 251 239
+f 239 251 243
+f 239 243 240
+f 243 251 244
+f 244 251 250
+f 244 250 245
+f 245 250 249
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13077791 -0.01670692 -0.15451465
+v 0.13075667 -0.01795575 -0.15451466
+v 0.13417728 -0.10009275 -0.18305194
+v 0.13423039 -0.10009272 -0.19018781
+v 0.13001306 -0.01670690 -0.16165699
+v 0.12849397 -0.01670695 -0.14639543
+v 0.13049109 -0.02508143 -0.15451468
+v 0.13291315 -0.10009277 -0.17797985
+v 0.13295562 -0.10009270 -0.19554456
+v 0.13376297 -0.09638704 -0.19018779
+v 0.13263694 -0.09638702 -0.19476173
+v 0.13226514 -0.09254259 -0.19388834
+v 0.12688990 -0.01670687 -0.16743425
+v 0.12841961 -0.01795578 -0.14639544
+v 0.11453536 -0.01670696 -0.14374940
+v 0.11453536 -0.04164275 -0.14374949
+v 0.12822840 -0.01922910 -0.14639544
+v 0.12715548 -0.02526103 -0.14639546
+v 0.13071417 -0.10009278 -0.17442809
+v 0.13121346 -0.10009269 -0.19910926
+v 0.13073542 -0.09638701 -0.19832643
+v 0.12599757 -0.08924500 -0.20179405
+v 0.12525396 -0.08535975 -0.20103064
+v 0.12336307 -0.01670686 -0.17100542
+v 0.02570589 -0.01670696 -0.14374940
+v 0.11448224 -0.04166724 -0.14374949
+v 0.11842337 -0.10009281 -0.16504731
+v 0.12149342 -0.03934914 -0.14639551
+v 0.12151467 -0.03931649 -0.14639551
+v 0.12503088 -0.03222346 -0.14639549
+v 0.12717673 -0.10009279 -0.17046230
+v 0.12950316 -0.10009268 -0.20139299
+v 0.12719797 -0.09638699 -0.20306858
+v 0.12315061 -0.10009266 -0.20726082
+v 0.12156778 -0.08924499 -0.20446597
+v 0.12138719 -0.08264171 -0.20208515
+v 0.11891204 -0.07751579 -0.20134761
+v 0.11981498 -0.01670685 -0.17348971
+v 0.02570589 -0.01670684 -0.17734553
+v 0.02570589 -0.04249979 -0.14374950
+v 0.10739671 -0.04235287 -0.14374950
+v 0.10739671 -0.10009282 -0.16424509
+v 0.11045613 -0.10009282 -0.16438742
+v 0.11448224 -0.10009282 -0.16459445
+v 0.12181211 -0.10009281 -0.16676821
+v 0.12447849 -0.04859699 -0.15139648
+v 0.12735731 -0.10009267 -0.20392904
+v 0.12141906 -0.10009266 -0.20801130
+v 0.11924135 -0.09832959 -0.20845120
+v 0.12158903 -0.09611762 -0.20679500
+v 0.11587386 -0.09357915 -0.20782365
+v 0.11448224 -0.08212748 -0.20412952
+v 0.11453536 -0.07631593 -0.20183282
+v 0.11453536 -0.07278983 -0.20031248
+v 0.11448224 -0.01670684 -0.17563759
+v 0.02570589 -0.06785165 -0.19925147
+v 0.03533033 -0.01670684 -0.17735200
+v 0.02570589 -0.10009282 -0.16416099
+v 0.02573776 -0.10009282 -0.16407689
+v 0.02947706 -0.04250795 -0.14374950
+v 0.10031117 -0.04245081 -0.14374950
+v 0.10031117 -0.10009282 -0.16413511
+v 0.10356181 -0.10009282 -0.16418040
+v 0.11995308 -0.10009265 -0.20856766
+v 0.11420605 -0.10009265 -0.20947987
+v 0.11389798 -0.09611761 -0.20865176
+v 0.11453536 -0.09334245 -0.20788835
+v 0.11453536 -0.09110598 -0.20718963
+v 0.11389798 -0.08993061 -0.20687910
+v 0.10739671 -0.08212748 -0.20468590
+v 0.10739671 -0.07545073 -0.20214336
+v 0.11448224 -0.07273269 -0.20029954
+v 0.10739671 -0.07188381 -0.20070064
+v 0.10739671 -0.01670684 -0.17692502
+v 0.02570589 -0.07155732 -0.20083003
+v 0.05073366 -0.07154100 -0.20084297
+v 0.02947706 -0.07155732 -0.20083650
+v 0.04950140 -0.01670684 -0.17735847
+v 0.02570589 -0.10009265 -0.20975159
+v 0.03989821 -0.10009282 -0.16407689
+v 0.05781920 -0.04250795 -0.14374950
+v 0.09684808 -0.04246714 -0.14374950
+v 0.08614010 -0.10009282 -0.16409630
+v 0.09322564 -0.10009282 -0.16410923
+v 0.11107226 -0.10009265 -0.20962868
+v 0.10739671 -0.09638697 -0.20900111
+v 0.11114663 -0.09275476 -0.20804361
+v 0.10739671 -0.08906541 -0.20699555
+v 0.10031117 -0.08212748 -0.20480882
+v 0.10031117 -0.07522219 -0.20221452
+v 0.10031117 -0.07167160 -0.20079121
+v 0.10031117 -0.01670684 -0.17726143
+v 0.02570589 -0.07323059 -0.20148346
+v 0.03656259 -0.07511608 -0.20222746
+v 0.07197965 -0.07154100 -0.20084297
+v 0.07197965 -0.07510792 -0.20224040
+v 0.08614010 -0.01670684 -0.17735847
+v 0.02570589 -0.09973351 -0.20968044
+v 0.08273012 -0.10009265 -0.20982922
+v 0.05781920 -0.10009282 -0.16408336
+v 0.08981565 -0.04248347 -0.14374950
+v 0.07197965 -0.04249979 -0.14374950
+v 0.10739671 -0.10009265 -0.20977747
+v 0.10398673 -0.10009265 -0.20980334
+v 0.10031117 -0.09638697 -0.20905286
+v 0.10031117 -0.09252622 -0.20810831
+v 0.10739671 -0.09264049 -0.20808243
+v 0.10031117 -0.08895930 -0.20704730
+v 0.09322564 -0.08212748 -0.20483470
+v 0.09322564 -0.07514056 -0.20222746
+v 0.09322564 -0.07158997 -0.20082356
+v 0.09322564 -0.01670684 -0.17733259
+v 0.09907891 -0.01670684 -0.17727437
+v 0.02570589 -0.07513240 -0.20222099
+v 0.02947706 -0.08212748 -0.20482176
+v 0.02570589 -0.07841364 -0.20344375
+v 0.07906519 -0.07511608 -0.20224040
+v 0.08614010 -0.07155732 -0.20083650
+v 0.08614010 -0.08212748 -0.20484117
+v 0.07906519 -0.08212748 -0.20484117
+v 0.09199337 -0.01670684 -0.17733906
+v 0.02570589 -0.09638697 -0.20898817
+v 0.02947706 -0.09638697 -0.20900111
+v 0.09322564 -0.10009265 -0.20984216
+v 0.10031117 -0.10009265 -0.20982922
+v 0.09690119 -0.10009265 -0.20983570
+v 0.09322564 -0.09638697 -0.20906580
+v 0.09322564 -0.09250173 -0.20812125
+v 0.09322564 -0.08893482 -0.20706024
+v 0.08614010 -0.07512424 -0.20223393
+v 0.02570589 -0.08904092 -0.20704730
+v 0.02570589 -0.08212748 -0.20481529
+v 0.08614010 -0.08894298 -0.20706024
+v 0.03656259 -0.08900827 -0.20704730
+v 0.02570589 -0.09259968 -0.20808243
+v 0.02947706 -0.09259151 -0.20809537
+v 0.08614010 -0.09638697 -0.20906580
+v 0.08614010 -0.09250173 -0.20812125
+v 0.07906519 -0.09250989 -0.20812125
+v 0.05073366 -0.09255887 -0.20810831
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 38
+f 1 38 55
+f 1 55 74
+f 1 74 92
+f 1 92 113
+f 1 113 112
+f 1 112 121
+f 1 121 97
+f 1 97 78
+f 1 78 57
+f 1 57 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 19
+f 3 19 31
+f 3 31 45
+f 3 45 27
+f 3 27 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 63
+f 3 63 62
+f 3 62 84
+f 3 84 83
+f 3 83 100
+f 3 100 80
+f 3 80 59
+f 3 59 58
+f 3 58 79
+f 3 79 99
+f 3 99 124
+f 3 124 126
+f 3 126 125
+f 3 125 104
+f 3 104 103
+f 3 103 85
+f 3 85 65
+f 3 65 64
+f 3 64 48
+f 3 48 34
+f 3 34 47
+f 3 47 32
+f 3 32 20
+f 3 20 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 14 8
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 21 22
+f 14 16 17
+f 15 25 40
+f 15 40 60
+f 15 60 81
+f 15 81 102
+f 15 102 101
+f 15 101 82
+f 15 82 61
+f 15 61 41
+f 15 41 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 39 56
+f 25 56 75
+f 25 75 93
+f 25 93 114
+f 25 114 116
+f 25 116 132
+f 25 132 131
+f 25 131 135
+f 25 135 122
+f 25 122 98
+f 25 98 79
+f 25 79 58
+f 25 58 40
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 45
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 49 37
+f 35 37 36
+f 35 50 49
+f 37 49 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 39 57 56
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 54
+f 53 71 73
+f 53 73 72
+f 54 72 55
+f 55 72 74
+f 56 57 76
+f 56 76 77
+f 56 77 75
+f 57 78 76
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 68
+f 68 87 69
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 73
+f 72 73 74
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 75 77 93
+f 76 94 77
+f 76 78 97
+f 76 97 95
+f 76 95 96
+f 76 96 94
+f 77 94 93
+f 79 98 99
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 82 101 83
+f 83 101 100
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 93 94 114
+f 94 96 115
+f 94 115 116
+f 94 116 114
+f 95 117 96
+f 95 97 118
+f 95 118 117
+f 96 117 119
+f 96 119 120
+f 96 120 115
+f 97 121 118
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 108 107
+f 106 128 129
+f 106 129 108
+f 108 129 109
+f 109 129 119
+f 109 119 117
+f 109 117 130
+f 109 130 110
+f 110 130 118
+f 110 118 111
+f 111 118 121
+f 111 121 112
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 115 120 133
+f 115 133 134
+f 115 134 131
+f 117 118 130
+f 119 129 120
+f 120 129 133
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 127
+f 124 127 126
+f 127 137 138
+f 127 138 128
+f 128 138 129
+f 129 138 133
+f 131 134 139
+f 131 139 140
+f 131 140 136
+f 131 136 135
+f 133 138 139
+f 133 139 134
+f 136 140 137
+f 137 140 139
+f 137 139 138
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03428221 0.14636304 0.05209517
+v -0.01976798 0.14634706 0.05209517
+v 0.00819435 0.14464787 0.03441376
+v -0.00222489 0.14465852 0.03441376
+v -0.01303182 0.14466918 0.03441376
+v -0.02010721 0.14467450 0.03441376
+v -0.05553261 0.14467450 0.03441376
+v -0.04845723 0.14635771 0.05209517
+v 0.00148243 0.14631509 0.05209517
+v 0.01192589 0.14464254 0.03441376
+v -0.06263224 0.14466385 0.03441376
+v -0.06263224 0.14634706 0.05209517
+v 0.00853358 0.14630445 0.05209517
+v 0.01900128 0.14463188 0.03441376
+v -0.06597609 0.14465319 0.03441376
+v -0.06970763 0.14632042 0.05209517
+v 0.01529397 0.14628314 0.05209517
+v 0.02236936 0.14462123 0.03441376
+v -0.06970763 0.14463721 0.03441376
+v -0.07307571 0.14461590 0.03441376
+v -0.07680725 0.14458928 0.03441376
+v -0.07646802 0.14626183 0.05209517
+v 0.02270859 0.14624052 0.05209517
+v 0.02946898 0.14458928 0.03441376
+v 0.02610090 0.14460526 0.03441376
+v -0.08015110 0.14455731 0.03441376
+v -0.07680725 0.14625650 0.05209517
+v -0.08388264 0.14452002 0.03441376
+v 0.02946898 0.14619259 0.05209517
+v 0.03317629 0.14456264 0.03441376
+v -0.08388264 0.14613931 0.05209517
+v -0.08725071 0.14445078 0.03441376
+v 0.03654437 0.14611800 0.05209517
+v 0.04027591 0.14449871 0.03441376
+v 0.03654437 0.14453600 0.03441376
+v -0.09095803 0.14437088 0.03441376
+v -0.09095803 0.14594222 0.05209517
+v 0.03688360 0.14611268 0.05209517
+v 0.04361976 0.14445610 0.03441376
+v -0.09805765 0.14409388 0.03441376
+v -0.09771841 0.14562794 0.05209516
+v 0.04361976 0.14600614 0.05209517
+v 0.04735130 0.14438153 0.03441376
+v -0.10513304 0.14355054 0.03441376
+v -0.09805765 0.14561196 0.05209516
+v 0.05071938 0.14583036 0.05209517
+v 0.05071938 0.14430695 0.03441376
+v -0.10711996 0.14326290 0.03441376
+v -0.10513304 0.14497274 0.05209516
+v 0.05779477 0.14554804 0.05209516
+v 0.05779477 0.14406725 0.03441376
+v 0.05442669 0.14418443 0.03441376
+v -0.10956726 0.14284208 0.03441375
+v -0.11099688 0.14351853 0.05209516
+v 0.05813401 0.14553206 0.05209516
+v 0.06152632 0.14388613 0.03441376
+v -0.11143303 0.14184598 0.03441375
+v -0.11453457 0.14166480 0.05209515
+v 0.06489440 0.14514321 0.05209516
+v 0.06489440 0.14371568 0.03441376
+v -0.11310497 0.14094574 0.03441375
+v -0.11509189 0.13925715 0.03441374
+v -0.11707881 0.13738211 0.03441373
+v -0.11727266 0.13809585 0.05209514
+v 0.06520939 0.14512190 0.05209516
+v 0.07196978 0.14326823 0.03441376
+v 0.06860170 0.14348662 0.03441376
+v -0.11911419 0.13180496 0.03441371
+v -0.11736958 0.13782950 0.05209514
+v 0.07196978 0.14463715 0.05209516
+v 0.07819710 0.14279946 0.03441375
+v -0.11952612 0.12467237 0.03441369
+v -0.11930804 0.13146931 0.05209511
+v -0.11928381 0.13180490 0.05209511
+v 0.07904517 0.14405121 0.05209516
+v 0.08919788 0.14186195 0.03441375
+v -0.11955036 0.12467236 0.03816460
+v -0.11845997 0.09194985 0.03441357
+v -0.11952612 0.12467233 0.04529947
+v -0.11945342 0.12467231 0.05209509
+v 0.08626595 0.14338003 0.05209516
+v 0.09288096 0.14151570 0.03441375
+v -0.11845997 0.09194979 0.05209497
+v 0.10048942 0.09194985 0.03441357
+v 0.09322019 0.14265559 0.05209515
+v 0.10048942 0.14177134 0.05209515
+v 0.09695173 0.14101499 0.03441375
+v 0.10036826 0.09194979 0.05209497
+v 0.12481713 0.11423717 0.03441365
+v 0.12498675 0.11410933 0.03663096
+v 0.12513213 0.11397082 0.04138928
+v 0.10048942 0.09194985 0.03523922
+v 0.10739520 0.14057813 0.05209515
+v 0.10739520 0.13945957 0.03441374
+v 0.10402711 0.14000290 0.03441374
+v 0.10031980 0.14058885 0.03441375
+v 0.10044096 0.09194982 0.04237409
+v 0.12513213 0.11397082 0.04198645
+v 0.12491405 0.11415723 0.04674303
+v 0.12442944 0.11453008 0.05209505
+v 0.12677982 0.11751848 0.03441366
+v 0.12661021 0.11691122 0.03867174
+v 0.10773443 0.14048225 0.05209515
+v 0.11447059 0.13757388 0.03441374
+v 0.11112674 0.13846878 0.03441374
+v 0.12661021 0.11693783 0.04473863
+v 0.12680406 0.11788597 0.05209506
+v 0.12777329 0.12467237 0.03441369
+v 0.12799137 0.12467231 0.05209509
+v 0.12697368 0.11843462 0.05209507
+v 0.12690098 0.11807241 0.05209506
+v 0.11447059 0.13849003 0.05209514
+v 0.11873520 0.13583202 0.03441373
+v 0.12680406 0.12719727 0.03441370
+v 0.12614982 0.12973277 0.05209511
+v 0.11466443 0.13841013 0.05209514
+v 0.11929252 0.13624212 0.05209513
+v 0.12227290 0.13289694 0.03441372
+v 0.12593175 0.12932799 0.03441371
+v 0.12299982 0.13313128 0.05209512
+v 0.12266059 0.13344023 0.05209512
+v 0.12283021 0.13329640 0.05209512
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 31
+f 1 31 37
+f 1 37 41
+f 1 41 45
+f 1 45 49
+f 1 49 54
+f 1 54 58
+f 1 58 64
+f 1 64 69
+f 1 69 74
+f 1 74 73
+f 1 73 80
+f 1 80 83
+f 1 83 88
+f 1 88 100
+f 1 100 107
+f 1 107 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 115
+f 1 115 120
+f 1 120 122
+f 1 122 121
+f 1 121 117
+f 1 117 116
+f 1 116 112
+f 1 112 103
+f 1 103 93
+f 1 93 86
+f 1 86 85
+f 1 85 81
+f 1 81 75
+f 1 75 70
+f 1 70 65
+f 1 65 59
+f 1 59 55
+f 1 55 50
+f 1 50 46
+f 1 46 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 29
+f 1 29 23
+f 1 23 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 14
+f 3 14 18
+f 3 18 25
+f 3 25 24
+f 3 24 30
+f 3 30 35
+f 3 35 34
+f 3 34 39
+f 3 39 43
+f 3 43 47
+f 3 47 52
+f 3 52 51
+f 3 51 56
+f 3 56 60
+f 3 60 67
+f 3 67 66
+f 3 66 71
+f 3 71 76
+f 3 76 82
+f 3 82 87
+f 3 87 96
+f 3 96 95
+f 3 95 94
+f 3 94 105
+f 3 105 104
+f 3 104 113
+f 3 113 118
+f 3 118 119
+f 3 119 114
+f 3 114 108
+f 3 108 101
+f 3 101 89
+f 3 89 84
+f 3 84 78
+f 3 78 72
+f 3 72 68
+f 3 68 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 57
+f 3 57 53
+f 3 53 48
+f 3 48 44
+f 3 44 40
+f 3 40 36
+f 3 36 32
+f 3 32 28
+f 3 28 26
+f 3 26 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 15
+f 3 15 11
+f 3 11 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 21 26 22
+f 22 26 28
+f 22 28 27
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 27 28 31
+f 28 32 31
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 31 32 36
+f 31 36 37
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 57 61 58
+f 58 61 62
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 68 72 73
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 70 75 71
+f 71 75 76
+f 72 77 73
+f 72 78 77
+f 73 77 79
+f 73 79 80
+f 75 81 76
+f 76 81 82
+f 77 83 79
+f 77 78 83
+f 78 84 92
+f 78 92 97
+f 78 97 88
+f 78 88 83
+f 79 83 80
+f 81 85 82
+f 82 85 86
+f 82 86 87
+f 84 89 90
+f 84 90 91
+f 84 91 98
+f 84 98 92
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 89 101 90
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 91 102 98
+f 92 98 97
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 98 102 106
+f 98 106 107
+f 98 107 99
+f 99 107 100
+f 101 108 109
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 106
+f 101 106 102
+f 103 112 104
+f 104 112 113
+f 106 111 107
+f 108 114 115
+f 108 115 109
+f 112 116 113
+f 113 117 118
+f 113 116 117
+f 114 119 115
+f 115 119 120
+f 117 121 118
+f 118 121 122
+f 118 122 120
+f 118 120 119
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11994299 -0.16251538 -0.07368377
+v 0.12157067 -0.16251538 -0.07363941
+v 0.11448241 -0.16251538 -0.07358618
+v 0.02570589 -0.13823301 -0.05457500
+v 0.05073008 -0.13823301 -0.05492098
+v 0.05781834 -0.13823301 -0.05492985
+v 0.06489610 -0.13823301 -0.05492985
+v 0.07081873 -0.13823301 -0.05492098
+v 0.07799100 -0.13823301 -0.05485888
+v 0.08520527 -0.13823301 -0.05474356
+v 0.12450049 -0.16251538 -0.07233533
+v 0.09322813 -0.13823301 -0.05422015
+v 0.09752309 -0.13823302 -0.05269430
+v 0.09817416 -0.13823302 -0.05244590
+v 0.02570589 -0.16251540 -0.06894652
+v 0.02570589 -0.13823327 0.01694503
+v 0.12202222 -0.13823310 -0.03095086
+v 0.12398593 -0.13823310 -0.02914113
+v 0.12485752 -0.14285616 -0.03658411
+v 0.12725178 -0.16251540 -0.06903523
+v 0.02570589 -0.16251562 -0.00894138
+v 0.02570589 -0.14792628 0.01694500
+v 0.11969097 -0.13823327 0.01694503
+v 0.12669522 -0.13823312 -0.02507809
+v 0.12628567 -0.14139437 -0.03182912
+v 0.13021310 -0.16251542 -0.06291406
+v 0.02947580 -0.16251562 -0.00896799
+v 0.02966482 -0.14791202 0.01694500
+v 0.11460843 -0.14096670 0.01694502
+v 0.12338737 -0.16251557 -0.02199986
+v 0.12441648 -0.16251557 -0.02297570
+v 0.12027903 -0.13823327 0.01619984
+v 0.12853291 -0.13823314 -0.01893031
+v 0.12708376 -0.13908168 -0.02567247
+v 0.13201929 -0.16251544 -0.05832763
+v 0.03656406 -0.16251562 -0.00903009
+v 0.03656406 -0.14785736 0.01694500
+v 0.11433539 -0.14109269 0.01694502
+v 0.12078309 -0.16251558 -0.01995947
+v 0.12714677 -0.16251555 -0.02671936
+v 0.12115062 -0.13823326 0.01475383
+v 0.12929950 -0.13823317 -0.01178009
+v 0.12905798 -0.13918153 -0.01893031
+v 0.13231332 -0.15676338 -0.04446184
+v 0.13282788 -0.16251545 -0.05443316
+v 0.04364182 -0.16251562 -0.00914541
+v 0.03675308 -0.14785497 0.01694500
+v 0.10740465 -0.14294192 0.01694501
+v 0.11448241 -0.16251559 -0.01641984
+v 0.11487095 -0.16251559 -0.01662388
+v 0.13176726 -0.16251552 -0.03554626
+v 0.12515156 -0.13823324 0.00695600
+v 0.12961454 -0.13918156 -0.01179783
+v 0.12845941 -0.13823319 -0.00465647
+v 0.13246035 -0.15614540 -0.04032783
+v 0.13290139 -0.16041668 -0.04708775
+v 0.13286989 -0.16251545 -0.05409605
+v 0.05073008 -0.16251562 -0.00932284
+v 0.04364182 -0.14776465 0.01694500
+v 0.10040041 -0.14405669 0.01694501
+v 0.10753067 -0.16251560 -0.01447704
+v 0.13217681 -0.16251552 -0.03674388
+v 0.12628567 -0.13823323 0.00427688
+v 0.12842791 -0.13918158 -0.00465647
+v 0.13243934 -0.15877665 -0.03539543
+v 0.13243934 -0.15610026 -0.03539542
+v 0.13298540 -0.16251548 -0.04704340
+v 0.05781834 -0.16251561 -0.00957123
+v 0.05073008 -0.14760541 0.01694500
+v 0.10012737 -0.14408996 0.01694501
+v 0.09322813 -0.14485532 0.01694501
+v 0.10468486 -0.16251560 -0.01397137
+v 0.13269136 -0.16251550 -0.04045206
+v 0.13269136 -0.16092297 -0.03983106
+v 0.06489610 -0.16251561 -0.00992608
+v 0.05781834 -0.14736296 0.01694500
+v 0.08612937 -0.14551372 0.01694501
+v 0.09986485 -0.16251560 -0.01316409
+v 0.10132450 -0.16251560 -0.01339474
+v 0.07187935 -0.16251561 -0.01038739
+v 0.06489610 -0.14703019 0.01694500
+v 0.07907262 -0.16251561 -0.01094628
+v 0.07907262 -0.14610082 0.01694500
+v 0.09322813 -0.16251560 -0.01229471
+v 0.07198436 -0.14660472 0.01694500
+v 0.08615037 -0.16251561 -0.01157614
+f 1 2 11
+f 1 11 20
+f 1 20 26
+f 1 26 35
+f 1 35 45
+f 1 45 57
+f 1 57 67
+f 1 67 73
+f 1 73 62
+f 1 62 51
+f 1 51 40
+f 1 40 31
+f 1 31 30
+f 1 30 39
+f 1 39 50
+f 1 50 49
+f 1 49 61
+f 1 61 72
+f 1 72 79
+f 1 79 78
+f 1 78 84
+f 1 84 86
+f 1 86 82
+f 1 82 80
+f 1 80 75
+f 1 75 68
+f 1 68 58
+f 1 58 46
+f 1 46 36
+f 1 36 27
+f 1 27 21
+f 1 21 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 15 4
+f 4 15 21
+f 4 21 22
+f 4 22 16
+f 4 16 23
+f 4 23 32
+f 4 32 41
+f 4 41 52
+f 4 52 63
+f 4 63 54
+f 4 54 42
+f 4 42 33
+f 4 33 24
+f 4 24 18
+f 4 18 17
+f 4 17 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 14 17
+f 16 22 28
+f 16 28 37
+f 16 37 47
+f 16 47 59
+f 16 59 69
+f 16 69 76
+f 16 76 81
+f 16 81 85
+f 16 85 83
+f 16 83 77
+f 16 77 71
+f 16 71 70
+f 16 70 60
+f 16 60 48
+f 16 48 38
+f 16 38 29
+f 16 29 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 26
+f 24 26 25
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 33 42 43
+f 33 43 35
+f 33 35 34
+f 35 44 45
+f 35 43 44
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 42 53 43
+f 42 54 53
+f 43 53 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 53 54 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 55
+f 54 63 64
+f 55 66 56
+f 56 67 57
+f 56 66 67
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 62 73 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 67
+f 67 74 73
+f 68 75 69
+f 69 75 76
+f 71 77 78
+f 71 78 79
+f 71 79 72
+f 75 80 76
+f 76 80 82
+f 76 82 81
+f 77 83 78
+f 78 83 84
+f 81 82 86
+f 81 86 84
+f 81 84 85
+f 83 85 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07192213 0.09794033 0.22163454
+v 0.07192213 0.09794047 0.18236624
+v 0.06666288 0.09794032 0.22295126
+v 0.07192213 0.09792118 0.22296386
+v 0.07192213 0.03916211 0.16480144
+v 0.06487849 0.09794047 0.18235995
+v 0.06487849 0.09794032 0.22295126
+v 0.07192213 0.09608466 0.22274336
+v 0.03655369 0.09794032 0.22293865
+v 0.02415690 0.09794032 0.22293237
+v 0.02945371 0.09614206 0.22272444
+v 0.07192213 0.03426472 0.16335872
+v -0.08388307 0.03910472 0.16470694
+v -0.08388307 0.09794047 0.18224025
+v 0.07192213 0.08901595 0.22142662
+v -0.03429588 0.09794032 0.22288197
+v 0.00111012 0.09614206 0.22269926
+v 0.07192213 0.03072558 0.16247039
+v -0.06972067 0.03076384 0.16245150
+v -0.08388307 0.03077340 0.16245150
+v -0.08388307 0.03434124 0.16335242
+v -0.09096428 0.03910472 0.16471324
+v -0.09274866 0.09794047 0.18224025
+v 0.07192213 0.08451072 0.22038079
+v -0.04845828 0.08901595 0.22131951
+v -0.04845828 0.08473073 0.22033669
+v -0.04137708 0.09794032 0.22287566
+v -0.04845828 0.09614206 0.22265516
+v 0.07192213 0.02489079 0.16115997
+v -0.08388307 0.02484296 0.16113475
+v -0.09096428 0.02484296 0.16113475
+v -0.09096428 0.03076384 0.16245150
+v -0.09096428 0.03433167 0.16335872
+v -0.09804547 0.03429341 0.16337132
+v -0.09804547 0.03910472 0.16473845
+v -0.09804547 0.09794047 0.18225284
+v 0.07192213 0.08097158 0.21937277
+v -0.05553948 0.08901595 0.22130691
+v -0.05553948 0.08474986 0.22033039
+v -0.04845828 0.08116289 0.21930977
+v -0.04667389 0.09794032 0.22286936
+v -0.05553948 0.09794032 0.22285045
+v -0.05553948 0.09614206 0.22263625
+v 0.07192213 0.01777425 0.15991252
+v -0.09096428 0.01770729 0.15988733
+v -0.09804547 0.02484296 0.16114736
+v -0.09804547 0.03072558 0.16245150
+v -0.10514545 0.03410211 0.16342172
+v -0.10514545 0.03910472 0.16483295
+v -0.09982985 0.09794047 0.18227174
+v 0.01207941 0.00022191 0.19428561
+v 0.04752298 0.00022191 0.19428561
+v 0.07192213 0.00022191 0.19427931
+v -0.07680186 0.00022191 0.19424781
+v -0.06972067 0.00022191 0.19425411
+v -0.05875138 0.00022191 0.19426041
+v -0.04137708 0.00022191 0.19426671
+v -0.06972067 0.08901595 0.22125650
+v -0.07680186 0.08487420 0.22029259
+v -0.06972067 0.08482638 0.22030517
+v -0.06972067 0.08125854 0.21929716
+v -0.07999498 0.00022191 0.19424151
+v -0.06085508 0.09794032 0.22283157
+v -0.06262069 0.09614206 0.22261106
+v 0.07192213 0.01063859 0.15907458
+v -0.09096428 0.01058120 0.15903679
+v -0.09804547 0.01058120 0.15904938
+v -0.09804547 0.01770729 0.15990623
+v -0.10514545 0.02484296 0.16124186
+v -0.10514545 0.03053427 0.16250189
+v -0.11053618 0.02971166 0.16271609
+v -0.11222665 0.04624038 0.16779401
+v -0.11233935 0.09794047 0.18316005
+v -0.10704253 0.09794047 0.18255525
+v -0.10514545 0.09794047 0.18234734
+v 0.07192213 0.00022204 0.15863984
+v -0.06972067 0.09614206 0.22257954
+v -0.07680186 0.08901595 0.22122501
+v -0.07680186 0.08130637 0.21928457
+v -0.08388307 0.08499856 0.22025480
+v -0.08388307 0.08143072 0.21925937
+v -0.08388307 0.00022191 0.19422890
+v -0.06972067 0.09794032 0.22279377
+v 0.07192213 0.01058120 0.15906829
+v -0.08388307 0.00344552 0.15860205
+v -0.09804547 0.00344552 0.15861466
+v -0.10514545 0.01058120 0.15915019
+v -0.10514545 0.01770729 0.16000702
+v -0.11262109 0.02524469 0.16214907
+v -0.11525071 0.02788470 0.16320750
+v -0.11222665 0.03910472 0.16572126
+v -0.11600205 0.05042996 0.16998014
+v -0.11361660 0.09794047 0.18346876
+v 0.07192213 0.00344552 0.15863356
+v 0.04363489 0.00022204 0.15863355
+v -0.07680186 0.09614206 0.22254805
+v -0.08388307 0.08901595 0.22114311
+v -0.09096428 0.00022191 0.19417221
+v -0.08707618 0.00022191 0.19420370
+v -0.09096428 0.08525682 0.22017918
+v -0.09096428 0.08169854 0.21919006
+v -0.07501748 0.09794032 0.22276855
+v -0.06972067 0.00022204 0.15861465
+v -0.09096428 0.00022204 0.15861465
+v -0.09485236 0.00022204 0.15862094
+v -0.09804547 0.00022204 0.15862724
+v -0.10514545 0.00344552 0.15871545
+v -0.11222665 0.01058119 0.16000699
+v -0.11222665 0.01770729 0.16080083
+v -0.11617108 0.02313077 0.16269717
+v -0.11656552 0.04624038 0.16935012
+v -0.11607718 0.09794046 0.18416806
+v -0.07680186 0.09794032 0.22275597
+v -0.08209869 0.09794032 0.22269296
+v -0.08388307 0.09614206 0.22245985
+v -0.09096428 0.08901595 0.22099190
+v -0.09417616 0.00022191 0.19409030
+v -0.09458940 0.08542899 0.22013508
+v -0.09738806 0.08258811 0.21917746
+v -0.09804547 0.00022191 0.19398951
+v -0.10514545 0.00022204 0.15872804
+v -0.11222665 0.00022203 0.15961006
+v -0.11222665 0.00344551 0.15961007
+v -0.11690363 0.01058119 0.16190961
+v -0.11658431 0.01770728 0.16227505
+v -0.11724172 0.03910471 0.16835468
+v -0.11649040 0.09794046 0.18489257
+v -0.08388307 0.09794032 0.22266777
+v -0.09096428 0.09794032 0.22250396
+v -0.09096428 0.09614206 0.22228975
+v -0.09738806 0.08867160 0.22066432
+v -0.09932272 0.08606986 0.21999649
+v -0.09804547 0.07475419 0.21675191
+v -0.10514545 0.08188030 0.21828916
+v -0.10514545 0.00022191 0.19351701
+v -0.11703511 0.00022203 0.16172687
+v -0.11703511 0.00344551 0.16172688
+v -0.11895097 0.01058117 0.16661576
+v -0.11859410 0.01770727 0.16661579
+v -0.11756103 0.03197862 0.16737185
+v -0.11934542 0.03910469 0.17375383
+v -0.11855653 0.04624036 0.17375386
+v -0.11793669 0.09794045 0.18786620
+v -0.09627986 0.09794032 0.22227715
+v -0.09804547 0.09614206 0.22199364
+v -0.10514545 0.09098639 0.22046901
+v -0.10514545 0.08741856 0.21971299
+v -0.10884571 0.09221074 0.22020442
+v -0.10963460 0.06996202 0.21346327
+v -0.11064887 0.00022191 0.19238299
+v -0.11910124 0.00022201 0.16661572
+v -0.11910124 0.00344549 0.16661573
+v -0.11970230 0.03197859 0.17375381
+v -0.11977743 0.09794042 0.19515538
+v -0.11853774 0.09794044 0.18981293
+v -0.09804547 0.09794032 0.22220156
+v -0.10514545 0.09614207 0.22133214
+v -0.10837614 0.09794033 0.22091004
+v -0.10946554 0.09614207 0.22050052
+v -0.11301553 0.09614208 0.21801831
+v -0.11162559 0.08950379 0.21774739
+v -0.11280892 0.08161248 0.21517063
+v -0.11100576 0.07475420 0.21430118
+v -0.10514545 0.09794033 0.22153374
+v -0.11418009 0.00022192 0.19052447
+v -0.11996526 0.00022198 0.17375369
+v -0.11994648 0.01058114 0.17375373
+v -0.11990891 0.01770724 0.17375376
+v -0.11983378 0.02484291 0.17375378
+v -0.11989013 0.04624034 0.18088555
+v -0.11979621 0.09614216 0.19515537
+v -0.11975865 0.09794042 0.19694460
+v -0.10336106 0.09794033 0.22170386
+v -0.10965338 0.09794033 0.22059504
+v -0.11320337 0.09794034 0.21810652
+v -0.11637770 0.08901597 0.21389804
+v -0.11605839 0.08381249 0.21338771
+v -0.11555125 0.07905857 0.21272618
+v -0.11729807 0.00022193 0.18695863
+v -0.11942056 0.00022196 0.18088538
+v -0.11985255 0.07475427 0.19515529
+v -0.11989013 0.08188038 0.19515532
+v -0.11992770 0.06049252 0.18802356
+v -0.11994648 0.03910467 0.18088552
+v -0.11985255 0.08901604 0.19515535
+v -0.11968352 0.09794040 0.20229336
+v -0.11592691 0.09794035 0.21543528
+v -0.11665945 0.09614209 0.21445246
+v -0.11810575 0.08901599 0.20942500
+v -0.11718538 0.08161250 0.20997937
+v -0.11825600 0.00022194 0.18421811
+v -0.11898854 0.07475425 0.20229327
+v -0.11936421 0.08188036 0.20229330
+v -0.11957082 0.08901602 0.20229333
+v -0.11970230 0.06761860 0.19515527
+v -0.11966473 0.09614214 0.20229335
+v -0.11940177 0.09794039 0.20408257
+v -0.11669701 0.09794035 0.21454068
+v -0.11804939 0.09794037 0.21077323
+v -0.11846261 0.09614211 0.20942502
+v -0.11851897 0.09794037 0.20942503
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 36
+f 1 36 50
+f 1 50 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 93
+f 1 93 112
+f 1 112 127
+f 1 127 143
+f 1 143 155
+f 1 155 154
+f 1 154 172
+f 1 172 186
+f 1 186 197
+f 1 197 201
+f 1 201 199
+f 1 199 198
+f 1 198 187
+f 1 187 175
+f 1 175 174
+f 1 174 158
+f 1 158 164
+f 1 164 173
+f 1 173 156
+f 1 156 144
+f 1 144 129
+f 1 129 128
+f 1 128 114
+f 1 114 113
+f 1 113 102
+f 1 102 83
+f 1 83 63
+f 1 63 42
+f 1 42 41
+f 1 41 27
+f 1 27 16
+f 1 16 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 37
+f 1 37 53
+f 1 53 76
+f 1 76 94
+f 1 94 84
+f 1 84 65
+f 1 65 44
+f 1 44 29
+f 1 29 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 8 11 15
+f 10 16 11
+f 11 17 15
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 17 28
+f 15 28 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 26 37
+f 25 28 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 37
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 38
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 70
+f 34 70 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 40 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 51
+f 38 43 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 54
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 58
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 51 57 56
+f 51 56 55
+f 51 55 54
+f 51 54 62
+f 51 62 82
+f 51 82 99
+f 51 99 98
+f 51 98 117
+f 51 117 120
+f 51 120 135
+f 51 135 150
+f 51 150 165
+f 51 165 179
+f 51 179 191
+f 51 191 180
+f 51 180 166
+f 51 166 151
+f 51 151 136
+f 51 136 122
+f 51 122 121
+f 51 121 106
+f 51 106 105
+f 51 105 104
+f 51 104 103
+f 51 103 95
+f 51 95 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 58 64 77
+f 58 77 96
+f 58 96 78
+f 58 78 59
+f 59 79 61
+f 59 61 60
+f 59 78 80
+f 59 80 81
+f 59 81 79
+f 61 79 82
+f 61 82 62
+f 63 83 64
+f 64 83 77
+f 65 84 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 66 84 85
+f 67 86 107
+f 67 107 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 71
+f 69 71 70
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 90
+f 72 90 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 76 95 94
+f 77 83 96
+f 78 96 97
+f 78 97 80
+f 79 81 98
+f 79 98 99
+f 79 99 82
+f 80 97 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 98
+f 83 102 96
+f 84 94 85
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 85 94 95
+f 85 95 103
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 121
+f 86 121 107
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 89
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 96 102 113
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 116 100
+f 97 115 116
+f 98 101 117
+f 100 116 118
+f 100 118 101
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 117
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 110
+f 108 110 109
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 114 128 115
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 119 133 120
+f 119 132 134
+f 119 134 133
+f 120 133 135
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 123 137 124
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 129 144 145
+f 129 145 130
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 132 146 147
+f 132 147 134
+f 133 134 135
+f 134 147 148
+f 134 148 149
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 152 138
+f 138 152 153
+f 138 153 141
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 141 153 154
+f 141 154 155
+f 141 155 143
+f 141 143 142
+f 144 156 145
+f 145 156 157
+f 145 157 146
+f 146 157 148
+f 146 148 147
+f 148 158 159
+f 148 159 160
+f 148 160 161
+f 148 161 162
+f 148 162 163
+f 148 163 149
+f 148 157 164
+f 148 164 158
+f 149 163 150
+f 150 163 165
+f 151 166 152
+f 152 166 167
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 154
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 156 173 157
+f 157 173 164
+f 158 174 159
+f 159 174 160
+f 160 175 176
+f 160 176 177
+f 160 177 161
+f 160 174 175
+f 161 177 178
+f 161 178 162
+f 162 178 163
+f 163 178 165
+f 165 178 179
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 184
+f 166 184 167
+f 167 184 168
+f 168 184 170
+f 168 170 169
+f 170 184 185
+f 170 185 171
+f 171 185 172
+f 172 185 186
+f 175 187 176
+f 176 187 188
+f 176 188 189
+f 176 189 190
+f 176 190 177
+f 177 190 179
+f 177 179 178
+f 179 190 189
+f 179 189 191
+f 180 191 189
+f 180 189 192
+f 180 192 193
+f 180 193 194
+f 180 194 195
+f 180 195 181
+f 181 195 194
+f 181 194 196
+f 181 196 186
+f 181 186 182
+f 182 185 183
+f 182 186 185
+f 183 185 184
+f 186 196 197
+f 187 198 188
+f 188 198 199
+f 188 199 200
+f 188 200 189
+f 189 200 193
+f 189 193 192
+f 193 200 201
+f 193 201 194
+f 194 201 197
+f 194 197 196
+f 199 201 200
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05554473 0.13585637 -0.11883134
+v -0.05554473 0.13564670 -0.12455528
+v -0.09805809 0.13584024 -0.11883134
+v -0.09805809 0.13558215 -0.11491369
+v -0.07680141 0.13558215 -0.11491669
+v -0.02013962 0.13557678 -0.11492566
+v -0.01304498 0.13585099 -0.11883134
+v -0.02013962 0.13565208 -0.12456425
+v -0.02722064 0.13565208 -0.12456425
+v -0.05554473 0.13516285 -0.12812601
+v -0.09805809 0.13563058 -0.12439678
+v -0.10513911 0.13554992 -0.12374783
+v -0.10513911 0.13565745 -0.11883134
+v -0.10513911 0.13548000 -0.11508117
+v -0.10513911 0.13207672 -0.10828661
+v -0.10125817 0.13214123 -0.10828661
+v -0.09805809 0.13216811 -0.10828661
+v 0.02071242 0.13215199 -0.10828661
+v 0.02071242 0.13557140 -0.11493164
+v 0.01529271 0.13584561 -0.11883134
+v 0.01529271 0.13564670 -0.12454631
+v -0.02013962 0.13516285 -0.12813200
+v 0.00821169 0.13564670 -0.12455828
+v 0.00821169 0.13516285 -0.12812601
+v -0.02722064 0.13516285 -0.12813200
+v -0.05554473 0.13249080 -0.13310233
+v -0.06972039 0.13248541 -0.13310233
+v -0.09097707 0.13246928 -0.13310233
+v -0.09805809 0.13513597 -0.12796752
+v -0.10513911 0.13494241 -0.12731558
+v -0.10877494 0.13543165 -0.12286262
+v -0.10876132 0.13542087 -0.11883134
+v -0.10869324 0.13537786 -0.11525163
+v -0.10843451 0.13171113 -0.10828662
+v 0.02071242 0.11232921 -0.10828669
+v 0.02071242 0.13584024 -0.11883134
+v 0.02071242 0.13568972 -0.12318860
+v 0.02071242 0.13564133 -0.12453435
+v 0.02071242 0.13516285 -0.12810509
+v 0.00111705 0.13249080 -0.13310233
+v 0.02071242 0.13311982 -0.13192405
+v -0.09097707 0.12913055 -0.13747755
+v -0.09805809 0.12911980 -0.13746858
+v -0.09805809 0.13244778 -0.13310233
+v -0.10508464 0.13109830 -0.13332963
+v -0.11222013 0.12992087 -0.13106876
+v -0.11603299 0.12851763 -0.13001309
+v -0.11622363 0.12874341 -0.12596387
+v -0.11230183 0.13238859 -0.11883135
+v -0.11629172 0.12875949 -0.10828663
+v -0.11403124 0.13031863 -0.10828662
+v -0.11189332 0.13095843 -0.10828662
+v 0.02071242 0.08093643 -0.11746484
+v -0.08572076 0.08093640 -0.10828680
+v 0.02071242 0.13248541 -0.13310233
+v 0.02071242 0.12913055 -0.13747755
+v -0.06262575 0.12467353 -0.13855416
+v -0.09097707 0.12467353 -0.13855118
+v -0.09805809 0.12467353 -0.13853622
+v -0.10268799 0.12881872 -0.13719943
+v -0.11586958 0.12130789 -0.13675984
+v -0.11650960 0.12408210 -0.13267471
+v -0.11753089 0.12467348 -0.12596388
+v -0.11629172 0.12882404 -0.11883137
+v -0.11759898 0.12467342 -0.10828664
+v 0.02071242 0.08093651 -0.13881451
+v -0.11838879 0.08093640 -0.10828680
+v 0.02071242 0.12467353 -0.13855118
+v -0.05554473 0.12467353 -0.13855416
+v -0.09097707 0.11754442 -0.13882335
+v -0.09805809 0.11754442 -0.13882036
+v -0.10513911 0.11754442 -0.13870672
+v -0.11222013 0.11754442 -0.13792318
+v -0.10508464 0.12466277 -0.13775569
+v -0.11222013 0.12213585 -0.13716954
+v -0.11607383 0.11754441 -0.13695724
+v -0.11739473 0.11754440 -0.13310239
+v -0.11840241 0.11754437 -0.12596391
+v -0.11759898 0.12467346 -0.11883138
+v -0.11802112 0.12095295 -0.10828666
+v 0.02071242 0.11041531 -0.13882935
+v -0.06167253 0.08093651 -0.13882049
+v -0.11838879 0.11754431 -0.10828667
+v -0.11838879 0.08093641 -0.11265601
+v 0.02071242 0.11754442 -0.13882335
+v -0.09805809 0.11041531 -0.13883534
+v -0.10513911 0.11041531 -0.13882337
+v -0.11222013 0.11041531 -0.13818937
+v -0.11623724 0.11041530 -0.13711575
+v -0.11755813 0.11041529 -0.13310241
+v -0.11754451 0.08093649 -0.13310252
+v -0.11826624 0.08093647 -0.12692401
+v -0.11837517 0.08093646 -0.12596404
+v -0.09805809 0.08189351 -0.13882348
+v -0.09805809 0.08902262 -0.13882643
+v -0.09805809 0.08093651 -0.13882049
+v -0.10513911 0.08093651 -0.13881749
+v -0.10513911 0.09615710 -0.13882343
+v -0.11222013 0.10328620 -0.13819538
+v -0.11623724 0.10328619 -0.13712177
+v -0.11625087 0.08189350 -0.13712185
+v -0.11625087 0.08093650 -0.13712185
+v -0.11738111 0.08093649 -0.13364382
+v -0.11128053 0.08093651 -0.13827620
+v -0.11222013 0.09615710 -0.13819541
+v -0.11222013 0.08093651 -0.13819247
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 25
+f 8 25 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 10 25 26
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 29 30
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 52
+f 15 52 51
+f 15 51 50
+f 15 50 65
+f 15 65 80
+f 15 80 83
+f 15 83 67
+f 15 67 54
+f 15 54 35
+f 15 35 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 18 35 53
+f 18 53 66
+f 18 66 81
+f 18 81 85
+f 18 85 68
+f 18 68 56
+f 18 56 55
+f 18 55 41
+f 18 41 39
+f 18 39 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 23
+f 22 24 40
+f 22 40 26
+f 22 26 25
+f 23 39 24
+f 24 39 41
+f 24 41 40
+f 26 42 27
+f 26 40 56
+f 26 56 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 35 54 53
+f 40 41 55
+f 40 55 56
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 56 69
+f 42 69 57
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 46 61 47
+f 46 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 53 54 67
+f 53 67 84
+f 53 84 93
+f 53 93 92
+f 53 92 91
+f 53 91 103
+f 53 103 102
+f 53 102 106
+f 53 106 104
+f 53 104 97
+f 53 97 96
+f 53 96 82
+f 53 82 66
+f 56 68 69
+f 57 69 85
+f 57 85 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 73
+f 61 73 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 66 82 81
+f 67 83 78
+f 67 78 84
+f 68 85 69
+f 70 86 71
+f 70 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 76
+f 73 75 74
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 90 78
+f 77 89 90
+f 78 83 80
+f 78 80 79
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 84
+f 81 82 94
+f 81 94 95
+f 81 95 86
+f 81 86 85
+f 82 96 94
+f 86 95 97
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 105
+f 87 105 99
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 94 96 97
+f 94 97 95
+f 97 104 98
+f 98 104 105
+f 99 105 102
+f 99 102 101
+f 99 101 100
+f 102 105 106
+f 104 106 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6293b0e4fada51219bfee87b5e168b20/mjcf/mesh/drawer_103_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13647596 0.15083910 -0.17592092
+v 0.13661215 0.13893919 -0.18305623
+v 0.13665755 0.14606956 -0.18305620
+v 0.13637382 0.15083912 -0.18305619
+v 0.13473950 0.15083907 -0.16878565
+v 0.13267392 0.08093811 -0.17517439
+v 0.13271931 0.08093811 -0.17541968
+v 0.13589714 0.11754123 -0.19019157
+v 0.13621492 0.12467162 -0.19019154
+v 0.13636247 0.13180884 -0.19019152
+v 0.13274201 0.08093812 -0.17563771
+v 0.13380886 0.08902653 -0.18305641
+v 0.13620357 0.13893922 -0.19019149
+v 0.13565879 0.14606959 -0.19019146
+v 0.13469411 0.15083915 -0.19061662
+v 0.13262852 0.15083905 -0.16450667
+v 0.13194755 0.08329208 -0.17304307
+v 0.12966633 0.08093809 -0.16970711
+v 0.13543181 0.11041770 -0.19019159
+v 0.13454656 0.11754125 -0.19732684
+v 0.13477354 0.12467164 -0.19732681
+v 0.13296899 0.08093814 -0.18328537
+v 0.13480760 0.10328732 -0.19019162
+v 0.13295765 0.08093814 -0.18357427
+v 0.13453521 0.13180886 -0.19732679
+v 0.13368402 0.13863131 -0.19775193
+v 0.13350242 0.14606961 -0.19593674
+v 0.13299169 0.15083917 -0.19498827
+v 0.12899672 0.15083904 -0.16083274
+v 0.12720352 0.08093808 -0.16669820
+v 0.12855410 0.08093809 -0.16825170
+v 0.13332083 0.10328734 -0.19640023
+v 0.13359322 0.11001399 -0.19794828
+v 0.13244693 0.11212164 -0.20125697
+v 0.13269662 0.11754127 -0.20160037
+v 0.13279877 0.12467166 -0.20169846
+v 0.13396774 0.09615694 -0.19019165
+v 0.13287820 0.08093815 -0.18401035
+v 0.13260582 0.08323056 -0.18781509
+v 0.13257177 0.13180888 -0.20137138
+v 0.13232209 0.13604469 -0.20103885
+v 0.13181137 0.14080055 -0.20041198
+v 0.13093746 0.14606962 -0.19950165
+v 0.12990467 0.15083918 -0.19846051
+v 0.12479746 0.15083903 -0.15783474
+v 0.12442293 0.08093807 -0.16409810
+v 0.13274201 0.09615696 -0.19494486
+v 0.13211780 0.10736578 -0.20073915
+v 0.12958689 0.11001401 -0.20396610
+v 0.12933721 0.11754128 -0.20517072
+v 0.12918966 0.12467167 -0.20526336
+v 0.13295765 0.08938239 -0.19019167
+v 0.13131200 0.08093817 -0.18974473
+v 0.13233343 0.09200326 -0.19404002
+v 0.12534222 0.12914014 -0.20817960
+v 0.12913292 0.13863133 -0.20317016
+v 0.12739646 0.14606963 -0.20263593
+v 0.12635232 0.15083919 -0.20181283
+v 0.12682899 0.15083919 -0.20138766
+v 0.12333339 0.15083903 -0.15725149
+v 0.12202821 0.08093807 -0.16247372
+v 0.13169788 0.10328735 -0.19997058
+v 0.12727162 0.09615699 -0.20311580
+v 0.12755535 0.10395798 -0.20485462
+v 0.12513794 0.10677730 -0.20804339
+v 0.12544437 0.11041776 -0.20826142
+v 0.12579620 0.11754130 -0.20850125
+v 0.12564866 0.12467169 -0.20838673
+v 0.13109635 0.08093817 -0.19019170
+v 0.13119850 0.08126663 -0.19019170
+v 0.13174327 0.08724740 -0.19257374
+v 0.12988197 0.08938241 -0.19678184
+v 0.13081262 0.09615697 -0.19850977
+v 0.12157424 0.12467169 -0.20979853
+v 0.12180123 0.13163099 -0.20889365
+v 0.12432078 0.13389601 -0.20776531
+v 0.12157424 0.14606964 -0.20551948
+v 0.12182392 0.15083920 -0.20373701
+v 0.12055279 0.15083903 -0.15661918
+v 0.11448089 0.08093806 -0.15991178
+v 0.12611398 0.08902660 -0.20188937
+v 0.12390086 0.10202143 -0.20749288
+v 0.11917952 0.09814147 -0.20842501
+v 0.12155154 0.10395800 -0.20876840
+v 0.12157424 0.11041777 -0.20966776
+v 0.12157424 0.11754130 -0.21006020
+v 0.12748726 0.08093819 -0.19616592
+v 0.12693114 0.08093819 -0.19704897
+v 0.12709003 0.08229995 -0.19749049
+v 0.11448089 0.11754131 -0.21140659
+v 0.11448089 0.12467170 -0.21111221
+v 0.11448089 0.13180891 -0.21024548
+v 0.11959945 0.13733119 -0.20847938
+v 0.12180123 0.13940459 -0.20730741
+v 0.11704584 0.14208704 -0.20793425
+v 0.11683020 0.15083920 -0.20486535
+v 0.11448089 0.15083902 -0.15610134
+v 0.10739888 0.08093806 -0.15956293
+v 0.12534222 0.08495503 -0.20110991
+v 0.12157424 0.08902661 -0.20459302
+v 0.12155154 0.09591750 -0.20682789
+v 0.11540018 0.08093822 -0.20365550
+v 0.11448089 0.08902662 -0.20662623
+v 0.11448089 0.09320084 -0.20787447
+v 0.11448089 0.09676603 -0.20875752
+v 0.11448089 0.10328739 -0.21012022
+v 0.11448089 0.11041778 -0.21107957
+v 0.12494500 0.08093820 -0.19910942
+v 0.10739888 0.11754131 -0.21170639
+v 0.10739888 0.12467170 -0.21142836
+v 0.10739888 0.13180891 -0.21059435
+v 0.11460573 0.13940460 -0.20876827
+v 0.10739888 0.13893929 -0.20928611
+v 0.11232450 0.14295610 -0.20816318
+v 0.11460573 0.14563171 -0.20713296
+v 0.11452628 0.15083920 -0.20535049
+v 0.11057670 0.15083902 -0.15608499
+v 0.09323487 0.08093806 -0.15938849
+v 0.10031688 0.08093806 -0.15943211
+v 0.12298155 0.08093821 -0.20075015
+v 0.12084788 0.08093821 -0.20198206
+v 0.12148344 0.08229996 -0.20218375
+v 0.11448089 0.08093822 -0.20385173
+v 0.11448089 0.08189623 -0.20422239
+v 0.10739888 0.08189623 -0.20471842
+v 0.11066750 0.09261234 -0.20802165
+v 0.10794365 0.09545219 -0.20876296
+v 0.10739888 0.10328739 -0.21043091
+v 0.10739888 0.11041778 -0.21136846
+v 0.10031688 0.11754131 -0.21176636
+v 0.10031688 0.12467170 -0.21149923
+v 0.10031688 0.13180891 -0.21068702
+v 0.10031688 0.13893929 -0.20940057
+v 0.10739888 0.14335985 -0.20827766
+v 0.10739888 0.14692503 -0.20722017
+v 0.10739888 0.15083921 -0.20587377
+v 0.08614152 0.08093806 -0.15936124
+v 0.02071242 0.15083902 -0.15639569
+v 0.02071242 0.08093806 -0.15931764
+v 0.04201518 0.08093806 -0.15930674
+v 0.04364949 0.08093806 -0.15930674
+v 0.05073149 0.08093806 -0.15931219
+v 0.05617919 0.08093806 -0.15931764
+v 0.10739888 0.08093822 -0.20435867
+v 0.10794365 0.08966302 -0.20719857
+v 0.10031688 0.08093822 -0.20446223
+v 0.10031688 0.08189623 -0.20481655
+v 0.10031688 0.08882134 -0.20704594
+v 0.10594616 0.09246180 -0.20806526
+v 0.10031688 0.09615701 -0.20900827
+v 0.10031688 0.10328739 -0.21047999
+v 0.10031688 0.11041778 -0.21142297
+v 0.09323487 0.11754131 -0.21176636
+v 0.09323487 0.12467170 -0.21151013
+v 0.09323487 0.13180891 -0.21070881
+v 0.09323487 0.13893929 -0.20942782
+v 0.09323487 0.14365409 -0.20835397
+v 0.10031688 0.14359252 -0.20833761
+v 0.10031688 0.14715769 -0.20730738
+v 0.10031688 0.15083921 -0.20605911
+v 0.10298398 0.15083921 -0.20599370
+v 0.02071242 0.15083921 -0.20603730
+v 0.02071242 0.08093822 -0.20445134
+v 0.09323487 0.08093822 -0.20448404
+v 0.09323487 0.08189623 -0.20483835
+v 0.09323487 0.08882134 -0.20705139
+v 0.10031688 0.09238652 -0.20808706
+v 0.09323487 0.09615701 -0.20900827
+v 0.09323487 0.10328739 -0.21047453
+v 0.02239213 0.10328739 -0.21038186
+v 0.02071242 0.11041778 -0.21130849
+v 0.02071242 0.11754131 -0.21165733
+v 0.08614152 0.13180891 -0.21069791
+v 0.02947413 0.12467170 -0.21140656
+v 0.08614152 0.13893929 -0.20942782
+v 0.08614152 0.14365409 -0.20834851
+v 0.08614152 0.14722612 -0.20734009
+v 0.09323487 0.14721928 -0.20733464
+v 0.09600412 0.15083921 -0.20610272
+v 0.02071242 0.14701399 -0.20729648
+v 0.02239213 0.15083921 -0.20604276
+v 0.02071242 0.08116404 -0.20453855
+v 0.02239213 0.08093822 -0.20445679
+v 0.02947413 0.08189623 -0.20481109
+v 0.02071242 0.08354539 -0.20533438
+v 0.09323487 0.09238652 -0.20808706
+v 0.02071242 0.08889661 -0.20703504
+v 0.02071242 0.08973829 -0.20728034
+v 0.02071242 0.09246180 -0.20806526
+v 0.02071242 0.09333086 -0.20827239
+v 0.02239213 0.09615701 -0.20894286
+v 0.02071242 0.09784038 -0.20928079
+v 0.02071242 0.10328739 -0.21037640
+v 0.02071242 0.12467170 -0.21139021
+v 0.02239213 0.13180891 -0.21058345
+v 0.02071242 0.12635507 -0.21119941
+v 0.07905951 0.14364041 -0.20834307
+v 0.02947413 0.13893929 -0.20931880
+v 0.02947413 0.14348302 -0.20829946
+v 0.05781350 0.14358567 -0.20832671
+v 0.05781350 0.14715084 -0.20732918
+v 0.08186280 0.15083921 -0.20612996
+v 0.08894481 0.15083921 -0.20612996
+v 0.05781350 0.15083921 -0.20611362
+v 0.09323487 0.15083921 -0.20611907
+v 0.02071242 0.14344880 -0.20828856
+v 0.03655614 0.14707558 -0.20731283
+v 0.03655614 0.15083921 -0.20607546
+v 0.02071242 0.08189623 -0.20480564
+v 0.02071242 0.09615701 -0.20893740
+v 0.02071242 0.13180891 -0.21057799
+v 0.02071242 0.13348543 -0.21027819
+v 0.02239213 0.13893929 -0.20930244
+v 0.02071242 0.13999995 -0.20906262
+v 0.05073149 0.14713032 -0.20732373
+v 0.05350074 0.15083921 -0.20610817
+v 0.03930268 0.15083921 -0.20608091
+v 0.02071242 0.13893929 -0.20929700
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 28
+f 1 28 44
+f 1 44 59
+f 1 59 58
+f 1 58 78
+f 1 78 96
+f 1 96 116
+f 1 116 136
+f 1 136 161
+f 1 161 160
+f 1 160 179
+f 1 179 205
+f 1 205 203
+f 1 203 202
+f 1 202 204
+f 1 204 216
+f 1 216 217
+f 1 217 208
+f 1 208 181
+f 1 181 162
+f 1 162 138
+f 1 138 117
+f 1 117 97
+f 1 97 79
+f 1 79 60
+f 1 60 45
+f 1 45 29
+f 1 29 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 31
+f 6 31 30
+f 6 30 46
+f 6 46 61
+f 6 61 80
+f 6 80 98
+f 6 98 119
+f 6 119 118
+f 6 118 137
+f 6 137 143
+f 6 143 142
+f 6 142 141
+f 6 141 140
+f 6 140 139
+f 6 139 163
+f 6 163 183
+f 6 183 164
+f 6 164 146
+f 6 146 144
+f 6 144 123
+f 6 123 102
+f 6 102 121
+f 6 121 120
+f 6 120 108
+f 6 108 88
+f 6 88 87
+f 6 87 69
+f 6 69 53
+f 6 53 38
+f 6 38 24
+f 6 24 22
+f 6 22 11
+f 6 11 7
+f 8 12 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 13
+f 11 22 12
+f 12 23 19
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 21 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 19 23 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 23 32
+f 21 35 36
+f 21 36 25
+f 23 37 32
+f 23 24 37
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 36 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 32 37 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 40
+f 37 39 52
+f 37 52 47
+f 38 53 39
+f 39 54 52
+f 39 53 54
+f 40 51 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 47 52 54
+f 47 54 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 55
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 62
+f 55 68 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 57 56
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 62 73 63
+f 63 81 65
+f 63 65 64
+f 63 73 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 86 74
+f 69 71 70
+f 69 87 71
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 81
+f 72 81 73
+f 74 86 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 81 99 82
+f 81 89 99
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 82 99 100
+f 83 101 100
+f 83 100 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 90
+f 88 108 99
+f 88 99 89
+f 90 107 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 112 95
+f 92 95 93
+f 92 111 113
+f 92 113 112
+f 93 95 94
+f 95 112 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 99 108 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 121
+f 100 121 102
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 109
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 132 133
+f 111 133 113
+f 112 113 114
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 116
+f 116 135 136
+f 117 137 118
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 137
+f 123 144 124
+f 124 144 125
+f 125 145 126
+f 125 144 146
+f 125 146 147
+f 125 147 148
+f 125 148 145
+f 126 145 149
+f 126 149 127
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 130
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 134 158 159
+f 134 159 135
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 138 162 180
+f 138 180 206
+f 138 206 214
+f 138 214 218
+f 138 218 212
+f 138 212 211
+f 138 211 196
+f 138 196 194
+f 138 194 172
+f 138 172 171
+f 138 171 193
+f 138 193 192
+f 138 192 210
+f 138 210 190
+f 138 190 189
+f 138 189 188
+f 138 188 187
+f 138 187 185
+f 138 185 209
+f 138 209 182
+f 138 182 163
+f 138 163 139
+f 145 148 149
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 149
+f 149 167 150
+f 150 167 186
+f 150 186 168
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 173 155
+f 154 172 174
+f 154 174 173
+f 155 173 175
+f 155 175 156
+f 156 175 157
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 158
+f 158 178 159
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 162 181 180
+f 163 182 183
+f 164 183 165
+f 165 183 184
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 186 167
+f 166 185 187
+f 166 187 188
+f 166 188 186
+f 168 186 189
+f 168 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 191 192
+f 169 192 170
+f 170 192 193
+f 170 193 171
+f 172 194 174
+f 173 174 195
+f 173 195 175
+f 174 194 196
+f 174 196 195
+f 175 197 176
+f 175 195 198
+f 175 198 199
+f 175 199 200
+f 175 200 197
+f 176 197 201
+f 176 201 177
+f 177 202 203
+f 177 203 178
+f 177 201 204
+f 177 204 202
+f 178 203 205
+f 178 205 179
+f 180 181 207
+f 180 207 199
+f 180 199 206
+f 181 208 207
+f 182 209 184
+f 182 184 183
+f 184 209 185
+f 186 188 189
+f 190 210 191
+f 191 210 192
+f 195 196 211
+f 195 211 212
+f 195 212 213
+f 195 213 198
+f 197 200 201
+f 198 213 214
+f 198 214 199
+f 199 214 206
+f 199 207 200
+f 200 207 215
+f 200 215 201
+f 201 215 216
+f 201 216 204
+f 207 208 215
+f 208 217 215
+f 212 218 213
+f 213 218 214
+f 215 217 216
+