Add asset tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9

.gitattributes

@@ -5081,3 +5081,4 @@ dataset/tools/repair_tools/369c531abe1f5c5ebc43a7b6098d51e6/mesh/glue_gun_013.gl
 dataset/tools/repair_tools/3a88c7b869965b11b297f9794d9e5c77/3a88c7b869965b11b297f9794d9e5c77.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/37dec4d2ff325d4ebba5f42bde46ba38/mesh/wrench_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/37dec4d2ff325d4ebba5f42bde46ba38/wrench_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toolbox_38">
+   <link name="toolbox_38">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_38_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="4.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.506545</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>toolbox</category>
+         <description>green rectangular toolbox with latch and handle on top</description>
+         <min_height>0.35</min_height>
+         <max_height>0.45</max_height>
+         <real_height>0.4</real_height>
+         <min_mass>3.5</min_mass>
+         <max_mass>5.0</max_mass>
+         <generate_time>20251015231704</generate_time>
+         <gs_model>mesh/toolbox_38_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.212260961532593</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6883c5a2431d6db336563b9858047b25c5a5d048e66e17aca93c8036949ea416
+size 263192

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mesh/toolbox_38.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3f5506608dec62c87e10c5d7aa9b4f9f8e1cb98134448d96c91d5fae490596d3
+size 1462516

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mesh/toolbox_38_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e3c895f4af6876d20fdcdb519915bf1f79398c5dcb9017192ca6883a1582c71e
+size 38146666

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toolbox_38">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toolbox_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toolbox_38_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toolbox_38_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toolbox_38_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/toolbox_38_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/toolbox_38_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/toolbox_38_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/toolbox_38_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toolbox_38">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07938164 0.02203993 0.17430071
+v -0.08773391 0.02125627 0.17430071
+v -0.07104958 0.01244220 0.19381615
+v -0.06269732 0.01248095 0.19381615
+v 0.07910938 0.02185047 0.17430071
+v -0.09392229 0.02037358 0.17430070
+v -0.07897718 0.01080169 0.19402525
+v -0.07594366 0.00850667 0.19821714
+v -0.07104958 0.00878654 0.19840165
+v -0.06269732 0.00887266 0.19847298
+v 0.05407277 0.00879516 0.19843609
+v 0.05407277 0.01233886 0.19381615
+v 0.06242505 0.01232594 0.19381615
+v 0.07075711 0.01226566 0.19381615
+v 0.08357876 0.02164810 0.17430071
+v -0.09628843 0.01937032 0.17430070
+v -0.08498353 0.00975538 0.19139055
+v -0.08057482 0.00404585 0.19646312
+v -0.07640880 0.00404584 0.19838686
+v -0.07104958 0.00404584 0.19900680
+v -0.06269732 0.00404584 0.19931184
+v -0.05436526 0.00404584 0.19941516
+v -0.04601298 0.00404584 0.19942992
+v -0.03768093 0.00404584 0.19943238
+v -0.05436526 0.00886405 0.19847298
+v 0.00401978 0.00404584 0.19942253
+v 0.01237206 0.00404584 0.19941762
+v 0.05407277 0.00404584 0.19939056
+v 0.06242505 0.00876071 0.19840410
+v 0.07075711 0.00867459 0.19833768
+v 0.07575229 0.00845930 0.19819499
+v 0.07876559 0.01079307 0.19417284
+v 0.09000981 0.02117877 0.17430071
+v -0.10071736 0.01217100 0.17430067
+v -0.08575202 0.00404586 0.19229582
+v -0.08565090 -0.00412226 0.19216786
+v -0.08029170 -0.00412227 0.19633271
+v -0.07612567 -0.00412228 0.19828843
+v -0.07104958 -0.00412228 0.19877306
+v -0.06269732 -0.00412228 0.19908056
+v -0.05436526 -0.00412228 0.19923800
+v -0.04601298 -0.00412228 0.19927491
+v -0.03768093 -0.00412228 0.19928966
+v -0.02932865 -0.00412228 0.19930442
+v -0.01264432 -0.00412228 0.19932903
+v -0.00429205 -0.00412228 0.19934133
+v -0.00429205 0.00404584 0.19942500
+v 0.00401978 -0.00412228 0.19933640
+v 0.05407277 -0.00412228 0.19923554
+v 0.06242505 -0.00412228 0.19915437
+v 0.06242505 0.00404584 0.19929462
+v 0.04574072 -0.00412228 0.19925276
+v 0.07075711 0.00404584 0.19902647
+v 0.07650056 0.00404584 0.19841885
+v 0.08066658 0.00404585 0.19689116
+v 0.08495395 0.00983719 0.19163409
+v 0.10271012 0.01900864 0.17430070
+v 0.09540947 0.02031330 0.17430070
+v -0.10288127 0.00404593 0.17430064
+v -0.10278015 -0.00342035 0.17430062
+v -0.08484197 -0.00956911 0.19121827
+v -0.10275993 -0.00412219 0.17430061
+v -0.10136451 -0.01284577 0.17430058
+v -0.07553920 -0.00837212 0.19808670
+v -0.07104958 -0.00850130 0.19817034
+v -0.05436526 -0.00866061 0.19829579
+v -0.06269732 -0.00859602 0.19824168
+v -0.04601298 -0.00867783 0.19831056
+v -0.00429205 -0.00873812 0.19834993
+v 0.00401978 -0.00874242 0.19834993
+v -0.02932865 -0.00870367 0.19832778
+v 0.01237206 -0.00872950 0.19834008
+v 0.04574072 -0.00866922 0.19829334
+v 0.05407277 -0.00865631 0.19828105
+v 0.06242505 -0.00863908 0.19826381
+v 0.07075711 -0.00855297 0.19819986
+v 0.07544894 -0.00838934 0.19809161
+v 0.07075711 -0.00412228 0.19889114
+v 0.07625788 -0.00412228 0.19834009
+v 0.08044413 -0.00412227 0.19694525
+v 0.08594489 -0.00412226 0.19278042
+v 0.08590445 0.00404586 0.19272386
+v 0.10368084 0.01108163 0.17430067
+v -0.09556039 -0.01953701 0.17430056
+v -0.07875472 -0.01050779 0.19392184
+v -0.07104958 -0.01196315 0.19381606
+v -0.05436526 -0.01209232 0.19381606
+v -0.06269732 -0.01204496 0.19381606
+v -0.00429205 -0.01217413 0.19381606
+v 0.00401978 -0.01218275 0.19381606
+v 0.06242505 -0.01217844 0.19381606
+v 0.07075711 -0.01211816 0.19381606
+v 0.07858357 -0.01084794 0.19421705
+v 0.08499440 -0.01004705 0.19170536
+v 0.10321570 -0.01244103 0.17430058
+v 0.10341794 -0.00412219 0.17430061
+v -0.09014050 -0.02123780 0.17430055
+v -0.08399259 -0.02188798 0.17430055
+v -0.07938164 -0.02194826 0.17430055
+v 0.07910938 -0.02178895 0.17430055
+v 0.09520723 -0.02063499 0.17430055
+v 0.09581394 -0.02043692 0.17430055
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 33
+f 1 33 58
+f 1 58 57
+f 1 57 83
+f 1 83 96
+f 1 96 95
+f 1 95 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 84
+f 1 84 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 59
+f 1 59 34
+f 1 34 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 6 7
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 11 25 26
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 47 46
+f 26 46 27
+f 27 46 48
+f 27 48 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 30
+f 28 30 29
+f 28 48 52
+f 28 52 49
+f 30 53 31
+f 30 51 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 61 37
+f 36 60 62
+f 36 62 63
+f 36 63 61
+f 37 61 64
+f 37 64 38
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 66 42
+f 41 65 67
+f 41 67 66
+f 42 68 43
+f 42 66 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 69 70
+f 46 70 48
+f 46 68 71
+f 46 71 69
+f 48 70 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 52
+f 49 52 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 61 63 84
+f 61 84 85
+f 61 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 67
+f 66 87 68
+f 66 67 86
+f 66 86 88
+f 66 88 87
+f 68 87 71
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 69 71 87
+f 69 87 89
+f 70 90 91
+f 70 91 72
+f 72 91 74
+f 72 74 73
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 79 78
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 80
+f 77 80 79
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 83
+f 81 83 82
+f 84 97 85
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 88
+f 87 88 99
+f 87 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 91
+f 91 100 92
+f 91 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 94 102 95
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,787 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17110433 -0.11144617 0.07248599
+v -0.17110433 0.11158028 0.07248681
+v -0.17585352 -0.11120603 0.07248599
+v -0.17951402 -0.11096579 0.04386035
+v -0.17110433 -0.11140244 0.05218145
+v -0.17951402 0.11125283 0.06885138
+v -0.17951402 0.11125281 0.07248681
+v -0.17110433 0.11149306 0.04378039
+v -0.17117533 0.11149306 0.04386117
+v -0.21287670 0.10961606 -0.08106292
+v -0.21287670 0.10965965 -0.06444767
+v -0.21287670 0.10972504 -0.03945746
+v -0.21287670 0.10974685 -0.03110944
+v -0.17951402 -0.11100955 0.07248599
+v -0.17951402 -0.11100953 0.06885056
+v -0.18786061 -0.11046364 0.03551234
+v -0.17951402 -0.11092209 0.03551234
+v -0.17117533 -0.11138058 0.04386035
+v -0.18786061 -0.11050737 0.05218145
+v -0.17110433 -0.11138058 0.04386035
+v -0.20454589 0.11024858 0.07248680
+v -0.17110433 0.11136214 0.02711128
+v -0.17117533 0.11142761 0.03551316
+v -0.21287670 0.10928888 -0.16438155
+v -0.21287670 0.10933252 -0.15606046
+v -0.22122329 0.10867762 -0.16438155
+v -0.21287670 0.10989928 0.07248680
+v -0.18420011 -0.11074757 0.07248599
+v -0.20454589 -0.10941574 0.03551235
+v -0.22122329 -0.10740652 -0.17270342
+v -0.17117533 -0.11133688 0.03551234
+v -0.18786061 -0.11052924 0.06885056
+v -0.19619931 -0.11000528 0.06052948
+v -0.20454589 -0.10948133 0.06052948
+v -0.20454589 -0.10945947 0.05218146
+v -0.17110433 -0.11133688 0.03551234
+v -0.17117533 0.11136214 0.02719206
+v -0.17110433 0.11125301 0.01879019
+v -0.17110433 0.10883043 -0.16446235
+v -0.21287670 0.10909244 -0.17270263
+v -0.22122329 0.10843750 -0.17270263
+v -0.22699016 0.10695298 -0.17270264
+v -0.22725050 0.10710578 -0.16438156
+v -0.22122329 0.10880827 -0.07274183
+v -0.22122329 0.10898239 0.06885137
+v -0.22122329 0.10898237 0.07248680
+v -0.22122329 0.10883004 -0.05609965
+v -0.18786061 -0.11052926 0.07248599
+v -0.21287670 -0.10893551 0.05218146
+v -0.21287670 -0.10891365 0.04386036
+v -0.21287670 -0.10884811 0.02719125
+v -0.22676139 -0.10677342 -0.17270342
+v -0.22622492 -0.10659876 -0.17749681
+v -0.22122329 -0.10683890 -0.17798153
+v -0.21287670 -0.10753752 -0.17270343
+v -0.22122329 -0.10825869 0.03551235
+v -0.17117533 -0.11120586 0.02719124
+v -0.21287670 -0.10895738 0.06052948
+v -0.21287670 -0.10895743 0.07248600
+v -0.17110433 -0.11120586 0.02719124
+v -0.17110433 0.10854665 -0.17275650
+v -0.18786061 0.10736780 -0.17889636
+v -0.20454589 0.10749880 -0.17905792
+v -0.21287670 0.10756429 -0.17908484
+v -0.22122329 0.10719316 -0.17843856
+v -0.22624860 0.10660371 -0.17752297
+v -0.23115557 0.10446424 -0.17270265
+v -0.23142380 0.10472618 -0.16438157
+v -0.23169991 0.10494362 0.07248679
+v -0.22936476 0.10623165 0.07248679
+v -0.22753451 0.10721406 0.07248679
+v -0.22400022 0.10821829 0.07248680
+v -0.22122329 -0.10834614 0.06885057
+v -0.22684817 -0.10677345 -0.16438234
+v -0.23102145 -0.10513612 -0.16438234
+v -0.23092680 -0.10491778 -0.17270342
+v -0.22758185 -0.10707979 0.02719126
+v -0.23524997 -0.09976562 -0.17865474
+v -0.22900975 -0.10192689 -0.18083600
+v -0.22622492 -0.09865220 -0.18554858
+v -0.22122329 -0.10347688 -0.18215553
+v -0.21287670 -0.10690438 -0.17822389
+v -0.21287670 -0.10408816 -0.18239789
+v -0.20454589 -0.10430647 -0.18242482
+v -0.20454589 -0.10690438 -0.17825083
+v -0.18786061 -0.10690438 -0.17830469
+v -0.17951402 -0.10753752 -0.17270343
+v -0.22122329 -0.10834616 0.07248600
+v -0.17110433 -0.10751569 -0.17270342
+v -0.17110433 0.10723682 -0.17843856
+v -0.17110433 0.10721499 -0.17849241
+v -0.18786061 0.10442061 -0.18304344
+v -0.19619931 0.10444245 -0.18312423
+v -0.20454589 0.10439878 -0.18320501
+v -0.21287670 0.10420230 -0.18323194
+v -0.22122329 0.10337273 -0.18261257
+v -0.22590148 0.09841708 -0.18544016
+v -0.22885987 0.10162624 -0.18061983
+v -0.23489497 0.09939944 -0.17819620
+v -0.23577064 0.10035999 -0.17270266
+v -0.23606254 0.10064377 -0.16438158
+v -0.23625977 0.10086121 0.07248677
+v -0.22486013 -0.10766940 0.07248600
+v -0.22766074 -0.10710167 0.04386037
+v -0.23659111 -0.10105371 -0.16438232
+v -0.23147113 -0.10531118 -0.04777935
+v -0.23629921 -0.10083537 -0.17270340
+v -0.24061451 -0.09321631 -0.17192243
+v -0.23673311 -0.09400220 -0.18024354
+v -0.23217325 -0.09400218 -0.18439063
+v -0.22122329 -0.09937263 -0.18608717
+v -0.22799996 -0.09400218 -0.18630258
+v -0.20477468 -0.07775979 -0.20087117
+v -0.21287670 -0.10000573 -0.18659882
+v -0.19619931 -0.10439379 -0.18245176
+v -0.18786061 -0.10443745 -0.18245176
+v -0.20454589 -0.10022404 -0.18686812
+v -0.19619931 -0.10031136 -0.18702969
+v -0.17951402 -0.10690438 -0.17817004
+v -0.17110433 -0.10688255 -0.17795460
+v -0.17110433 0.10400583 -0.18261257
+v -0.17110433 0.10396216 -0.18266642
+v -0.17110433 0.09990160 -0.18684044
+v -0.18786061 0.10031639 -0.18692124
+v -0.19619931 0.10033822 -0.18694817
+v -0.20454589 0.10031639 -0.18681353
+v -0.21287670 0.10011991 -0.18654423
+v -0.22122329 0.09926849 -0.18597873
+v -0.22739250 0.09394170 -0.18611338
+v -0.23155791 0.09394170 -0.18385135
+v -0.20488512 0.07776492 -0.20070902
+v -0.23945482 0.09394165 -0.17270268
+v -0.23627554 0.09394168 -0.17967734
+v -0.24010961 0.09394162 -0.16438160
+v -0.24022795 0.09400688 -0.09773208
+v -0.24022795 0.09402868 -0.08941099
+v -0.24043306 0.09402808 0.07248675
+v -0.22770807 -0.10712361 0.07248601
+v -0.22770018 -0.10712359 0.06885058
+v -0.23183402 -0.10537702 0.04386037
+v -0.24071707 -0.09454821 -0.11440190
+v -0.24071707 -0.09450453 -0.12272299
+v -0.24072495 -0.09443901 -0.13107101
+v -0.24073284 -0.09437348 -0.13939211
+v -0.24075652 -0.09422060 -0.15606121
+v -0.24076439 -0.09411141 -0.16438230
+v -0.23663844 -0.10122881 -0.03945823
+v -0.23664633 -0.10120694 -0.04777933
+v -0.24081962 -0.09454845 -0.04777931
+v -0.24208976 -0.08994166 -0.16861015
+v -0.24172686 -0.08583740 -0.17372667
+v -0.23683566 -0.08575004 -0.18183232
+v -0.23359328 -0.08843525 -0.18514462
+v -0.20418301 -0.08620844 -0.19618554
+v -0.20715716 -0.06948580 -0.20149052
+v -0.20214763 -0.07509640 -0.20227148
+v -0.19540252 -0.07775979 -0.20122126
+v -0.19537097 -0.08664506 -0.19640096
+v -0.20115361 -0.09026903 -0.19381578
+v -0.18786061 -0.10035502 -0.18705663
+v -0.17110433 -0.09991840 -0.18686812
+v -0.17951402 -0.10424098 -0.18231711
+v -0.17110433 -0.10686072 -0.17800847
+v -0.17110433 0.09985794 -0.18686738
+v -0.19619931 0.07927128 -0.20097830
+v -0.23321460 0.08575504 -0.18490163
+v -0.20736227 0.06942545 -0.20149000
+v -0.20232908 0.07516703 -0.20240557
+v -0.24156119 0.08601697 -0.17272965
+v -0.24194776 0.08868033 -0.16438162
+v -0.23733268 0.08575502 -0.18075453
+v -0.24197931 0.08900777 -0.15606053
+v -0.24208187 0.08985902 -0.11041571
+v -0.24210553 0.08992446 -0.09773210
+v -0.24211342 0.08994627 -0.08941101
+v -0.24211342 0.08992383 0.07248673
+v -0.23187347 -0.10537713 0.07248601
+v -0.23187347 -0.10537711 0.06885058
+v -0.24225543 -0.09046580 -0.11440188
+v -0.24210553 -0.09002900 -0.16438228
+v -0.24223965 -0.09042212 -0.12272297
+v -0.24221599 -0.09035659 -0.13107099
+v -0.24216865 -0.09020372 -0.14771317
+v -0.24213708 -0.09011636 -0.15606119
+v -0.23663055 -0.10129467 0.06052951
+v -0.23663844 -0.10129472 0.07248603
+v -0.24081173 -0.09452668 -0.03945821
+v -0.24224754 -0.09046604 -0.04777929
+v -0.24225543 -0.09046583 -0.10605385
+v -0.24217653 -0.08583742 -0.16957958
+v -0.25068878 -0.01687375 0.03922890
+v -0.25083868 -0.01228922 0.03885191
+v -0.24183732 -0.07767256 -0.17483073
+v -0.23778235 -0.07767253 -0.18105136
+v -0.23482396 -0.03680472 -0.18570994
+v -0.23380628 -0.08297748 -0.18525229
+v -0.21287670 -0.06948581 -0.19839366
+v -0.20318899 0.06942545 -0.20256715
+v -0.20298387 -0.06948580 -0.20243303
+v -0.19765878 -0.07509640 -0.20227148
+v -0.17110433 -0.08385069 -0.19400428
+v -0.17110433 -0.08788945 -0.19303483
+v -0.17110433 -0.09400216 -0.19055739
+v -0.17110433 -0.10400083 -0.18218246
+v -0.17110433 0.09394172 -0.19026046
+v -0.17110433 0.09387624 -0.19028740
+v -0.17110433 0.08737057 -0.19281876
+v -0.19166312 0.07409730 -0.20202856
+v -0.19619931 0.07518885 -0.20240557
+v -0.23367216 0.08003529 -0.18517094
+v -0.23532887 0.02855758 -0.18611363
+v -0.23529730 0.03672241 -0.18608667
+v -0.24175841 0.07759018 -0.17488401
+v -0.24226332 0.08344088 -0.16995597
+v -0.24239742 0.08459791 -0.16438164
+v -0.24244476 0.08490352 -0.15606055
+v -0.23683566 0.07741556 -0.18185865
+v -0.23992816 0.03711535 -0.18072779
+v -0.24231064 0.03462659 -0.17776559
+v -0.25064934 0.02484534 0.07248649
+v -0.24200298 0.08913872 -0.14771251
+v -0.23895782 -0.09721231 0.07248604
+v -0.24078018 -0.09400313 0.07248605
+v -0.24212921 -0.09009517 0.01887024
+v -0.25022333 -0.02036685 0.07248633
+v -0.25068878 -0.01687376 0.04071001
+v -0.24254732 -0.07767260 -0.16438224
+v -0.24228698 -0.07767257 -0.17065672
+v -0.25168282 -0.00412452 0.07248638
+v -0.25083080 0.01220527 0.03879814
+v -0.24314689 -0.02863997 -0.16438206
+v -0.24216076 -0.03409769 -0.17720033
+v -0.23955738 -0.03682657 -0.18040491
+v -0.19541041 0.06868319 -0.20254024
+v -0.19674364 -0.06948580 -0.20243303
+v -0.19257036 -0.06948580 -0.20175980
+v -0.17110433 -0.07767249 -0.19459669
+v -0.17110433 0.08328816 -0.19397672
+v -0.17110433 0.06942542 -0.19462307
+v -0.17110433 0.02855762 -0.19470401
+v -0.17110433 -0.03680468 -0.19475812
+v -0.19166312 0.07093179 -0.20202857
+v -0.17110433 0.07759025 -0.19451533
+v -0.23965993 -0.02789765 -0.18040487
+v -0.23999916 0.02788079 -0.18072783
+v -0.24237376 0.07759017 -0.17071000
+v -0.24273665 0.07759014 -0.16438166
+v -0.25071247 0.01681163 0.03914823
+v -0.25062568 0.02477987 0.06885106
+v -0.24231064 0.03017305 -0.17776561
+v -0.24259466 0.02788077 -0.17343003
+v -0.24257887 0.03711533 -0.17313378
+v -0.25135936 0.01034950 0.07248644
+v -0.24205032 -0.08937494 0.07248607
+v -0.24253154 -0.02789767 -0.17351101
+v -0.24247633 -0.03682659 -0.17313406
+v -0.25165913 0.00220650 0.07248641
+v -0.25165125 0.00404031 0.07248641
+v -0.24301277 0.03672233 -0.16438182
+v -0.24306011 0.02855750 -0.16438185
+v -0.17110433 -0.06957315 -0.19470437
+v -0.17110433 -0.03687017 -0.19475812
+v -0.17110433 -0.06138649 -0.19473127
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 27
+f 1 27 46
+f 1 46 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 102
+f 1 102 137
+f 1 137 176
+f 1 176 220
+f 1 220 253
+f 1 253 258
+f 1 258 257
+f 1 257 229
+f 1 229 225
+f 1 225 254
+f 1 254 223
+f 1 223 222
+f 1 222 186
+f 1 186 177
+f 1 177 138
+f 1 138 103
+f 1 103 88
+f 1 88 59
+f 1 59 48
+f 1 48 28
+f 1 28 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 20
+f 1 20 36
+f 1 36 60
+f 1 60 89
+f 1 89 120
+f 1 120 163
+f 1 163 204
+f 1 204 161
+f 1 161 203
+f 1 203 202
+f 1 202 201
+f 1 201 237
+f 1 237 261
+f 1 261 263
+f 1 263 262
+f 1 262 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 243
+f 1 243 238
+f 1 238 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 164
+f 1 164 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 91
+f 1 91 90
+f 1 90 61
+f 1 61 39
+f 1 39 38
+f 1 38 22
+f 1 22 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 6
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 16 17
+f 4 17 31
+f 4 31 18
+f 4 18 5
+f 4 15 19
+f 4 19 16
+f 5 18 20
+f 6 21 7
+f 6 13 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 27 21
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 28 19
+f 16 19 35
+f 16 35 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 18 31 36
+f 18 36 20
+f 19 28 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 22 37 23
+f 22 38 24
+f 22 24 37
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 24 26 25
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 45 46
+f 27 44 47
+f 27 47 45
+f 28 48 32
+f 29 35 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 30 51 56
+f 30 56 52
+f 31 57 60
+f 31 60 36
+f 31 55 57
+f 32 34 33
+f 32 48 34
+f 34 58 49
+f 34 49 35
+f 34 48 59
+f 34 59 58
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 66 67
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 45
+f 43 45 47
+f 43 47 44
+f 45 72 46
+f 49 58 73
+f 49 73 56
+f 49 56 50
+f 50 56 51
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 56 73
+f 52 73 77
+f 52 77 74
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 53 76 78
+f 54 82 55
+f 54 81 83
+f 54 83 84
+f 54 84 82
+f 55 82 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 60
+f 55 60 57
+f 58 59 88
+f 58 88 73
+f 60 87 89
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 67 99 100
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 73 88 103
+f 73 103 104
+f 73 104 77
+f 74 77 104
+f 74 104 75
+f 75 105 76
+f 75 104 106
+f 75 106 105
+f 76 107 78
+f 76 105 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 80
+f 78 80 79
+f 80 111 81
+f 80 110 112
+f 80 112 113
+f 80 113 111
+f 81 111 114
+f 81 114 83
+f 82 84 115
+f 82 115 116
+f 82 116 85
+f 83 114 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 115
+f 85 116 86
+f 86 119 87
+f 86 116 119
+f 87 119 89
+f 89 119 120
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 129 130
+f 97 130 99
+f 97 99 98
+f 97 128 131
+f 97 131 129
+f 99 132 100
+f 99 130 133
+f 99 133 132
+f 100 132 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 102 136 137
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 140 106
+f 104 139 140
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 107
+f 105 106 140
+f 105 140 147
+f 105 147 148
+f 105 148 149
+f 105 149 141
+f 107 146 108
+f 108 146 150
+f 108 150 151
+f 108 151 109
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 109 151 152
+f 110 153 112
+f 111 113 154
+f 111 154 114
+f 112 153 113
+f 113 155 156
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 154
+f 113 153 155
+f 114 154 159
+f 114 159 117
+f 115 118 160
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 163
+f 116 163 119
+f 117 159 118
+f 118 159 158
+f 118 158 160
+f 119 163 120
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 165 125
+f 125 165 126
+f 126 165 127
+f 127 165 128
+f 128 165 131
+f 129 166 130
+f 129 131 167
+f 129 167 166
+f 130 166 133
+f 131 165 168
+f 131 168 167
+f 132 133 169
+f 132 169 170
+f 132 170 134
+f 133 166 171
+f 133 171 169
+f 134 170 172
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 175
+f 135 175 137
+f 135 137 136
+f 137 175 176
+f 138 177 178
+f 138 178 140
+f 138 140 139
+f 140 178 147
+f 141 179 142
+f 141 149 179
+f 142 179 143
+f 143 179 144
+f 144 179 145
+f 145 179 146
+f 146 180 150
+f 146 179 181
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 184
+f 146 184 180
+f 147 149 148
+f 147 178 185
+f 147 185 186
+f 147 186 149
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 179
+f 150 190 151
+f 150 180 191
+f 150 191 192
+f 150 192 190
+f 151 190 193
+f 151 193 152
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 153
+f 153 196 197
+f 153 197 155
+f 154 158 159
+f 155 197 167
+f 155 167 198
+f 155 198 199
+f 155 199 156
+f 156 199 235
+f 156 235 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 203
+f 157 203 158
+f 158 203 161
+f 158 161 160
+f 161 204 162
+f 162 204 163
+f 164 205 165
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 168
+f 166 210 171
+f 166 167 210
+f 167 168 198
+f 167 197 211
+f 167 211 212
+f 167 212 210
+f 168 209 198
+f 169 213 214
+f 169 214 170
+f 169 171 213
+f 170 215 216
+f 170 216 172
+f 170 214 215
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 213
+f 171 210 217
+f 172 216 220
+f 172 220 221
+f 172 221 173
+f 173 221 220
+f 173 220 174
+f 174 220 175
+f 175 220 176
+f 177 186 178
+f 178 186 185
+f 179 189 226
+f 179 226 191
+f 179 191 181
+f 180 184 191
+f 181 191 182
+f 182 191 183
+f 183 191 184
+f 186 222 187
+f 187 222 223
+f 187 223 188
+f 188 223 224
+f 188 224 225
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 190 227 228
+f 190 228 193
+f 190 192 227
+f 191 226 229
+f 191 229 192
+f 192 229 230
+f 192 230 231
+f 192 231 227
+f 193 228 232
+f 193 232 194
+f 194 233 195
+f 194 232 233
+f 195 233 211
+f 195 211 197
+f 195 197 196
+f 198 209 234
+f 198 234 235
+f 198 235 199
+f 200 236 201
+f 200 235 236
+f 201 236 237
+f 207 238 208
+f 208 239 240
+f 208 240 241
+f 208 241 262
+f 208 262 242
+f 208 242 234
+f 208 234 209
+f 208 238 243
+f 208 243 239
+f 210 212 217
+f 211 233 244
+f 211 244 245
+f 211 245 212
+f 212 245 218
+f 212 218 217
+f 213 219 246
+f 213 246 214
+f 214 246 247
+f 214 247 215
+f 215 247 248
+f 215 248 249
+f 215 249 216
+f 216 249 220
+f 218 245 219
+f 219 250 251
+f 219 251 252
+f 219 252 246
+f 219 245 250
+f 220 249 253
+f 223 254 224
+f 224 254 225
+f 225 229 226
+f 227 231 228
+f 228 231 255
+f 228 255 256
+f 228 256 232
+f 229 257 230
+f 230 257 258
+f 230 258 248
+f 230 248 247
+f 230 247 259
+f 230 259 260
+f 230 260 231
+f 231 260 251
+f 231 251 250
+f 231 250 255
+f 232 256 255
+f 232 255 250
+f 232 250 245
+f 232 245 244
+f 232 244 233
+f 234 242 235
+f 235 242 236
+f 236 242 261
+f 236 261 237
+f 242 262 263
+f 242 263 261
+f 246 252 247
+f 247 252 259
+f 248 258 253
+f 248 253 249
+f 251 260 252
+f 252 260 259
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13746401 0.11264025 0.09386263
+v 0.17084027 0.11204438 0.09386263
+v 0.14219646 0.11239756 0.07251374
+v 0.13751382 0.11250790 0.07719269
+v -0.13776567 0.11250790 0.07719269
+v -0.13776567 0.11255200 0.08552035
+v -0.13776567 0.11259611 0.09385218
+v -0.13776567 0.11259611 0.09386263
+v 0.17920925 0.11186782 0.09386263
+v 0.17920925 0.11186782 0.09385218
+v 0.14583297 0.11233135 0.07251374
+v 0.13751382 0.11246377 0.07251374
+v -0.13776567 0.11246377 0.07251374
+v -0.14613465 0.11233135 0.07251374
+v -0.17951092 0.11188990 0.09385218
+v -0.17951092 0.11188990 0.09386263
+v 0.18752841 0.11166920 0.09386263
+v 0.15888459 0.11204445 0.07251374
+v 0.15420195 0.11215480 0.07251374
+v 0.18752841 0.11166920 0.09385218
+v -0.15445380 0.11211066 0.07251374
+v -0.21288719 0.11118367 0.09386263
+v -0.20451822 0.11138230 0.09385218
+v -0.19619905 0.11155885 0.09386263
+v -0.18783009 0.11173541 0.09385218
+v -0.18783009 0.11173541 0.09386263
+v 0.19589739 0.11144850 0.09386263
+v 0.16252110 0.11195617 0.07251374
+v 0.19589739 0.11144850 0.09385218
+v -0.15814014 0.11200031 0.07251374
+v -0.20451822 0.11023475 0.07251373
+v -0.21283737 0.10988164 0.07251373
+v -0.22120635 0.11045538 0.09385218
+v -0.22120635 0.11045538 0.09386263
+v -0.20451822 0.11138230 0.09386263
+v -0.16645931 0.11173548 0.07251374
+v -0.17477846 0.11142651 0.07251374
+v -0.17951092 0.11124995 0.07251374
+v 0.20421654 0.11113953 0.09386263
+v 0.16720375 0.11180169 0.07251374
+v 0.20421654 0.11113953 0.09385218
+v 0.17089008 0.11166927 0.07251374
+v -0.21652371 0.10948440 0.07251373
+v -0.22120635 0.10897680 0.07251373
+v -0.22753290 0.10723331 0.07251372
+v -0.22842958 0.10802774 0.09385217
+v -0.22842958 0.10800567 0.09386262
+v 0.21258552 0.11076435 0.09386263
+v 0.17920925 0.11129409 0.07251374
+v -0.23166756 0.10493809 0.07251372
+v -0.23261405 0.10548975 0.09385216
+v -0.23261405 0.10548975 0.09386261
+v 0.22090467 0.11008020 0.09386262
+v 0.21258552 0.10926370 0.07251373
+v 0.20058003 0.11005820 0.07251373
+v 0.19589739 0.11036717 0.07251374
+v 0.18752841 0.11087477 0.07251374
+v -0.23625058 0.10085524 0.07251370
+v -0.23635020 0.10138484 0.09385214
+v -0.23635020 0.10138484 0.09386259
+v 0.22708177 0.10703468 0.07251372
+v 0.22434193 0.10767470 0.07251373
+v 0.22090467 0.10844713 0.07251373
+v 0.22772937 0.10789533 0.09386262
+v 0.22777918 0.10789533 0.09385217
+v -0.24038524 0.09401371 0.07251368
+v -0.24053470 0.09485228 0.09385212
+v -0.24053470 0.09485228 0.09386257
+v 0.22942309 0.10593122 0.07251372
+v 0.23191386 0.10522492 0.09386261
+v 0.23121645 0.10504844 0.07251372
+v 0.23191386 0.10522492 0.09385216
+v -0.24113249 0.09222609 0.07251367
+v -0.24272656 0.09076944 0.09385210
+v -0.24272656 0.09074737 0.09386255
+v 0.23624779 0.10114208 0.09386259
+v 0.23410573 0.10275321 0.07251371
+v 0.23624779 0.10114208 0.09385214
+v 0.23629761 0.10094352 0.07251370
+v -0.24207898 0.08993087 0.07251366
+v -0.24377269 0.08575968 0.09385209
+v -0.24377269 0.08575968 0.09386254
+v 0.24043228 0.09513919 0.09386257
+v 0.24043228 0.09513919 0.09385212
+v 0.23863894 0.09734620 0.07251369
+v -0.25064722 0.02484809 0.07251342
+v -0.25403466 0.00403656 0.08551995
+v -0.25443318 0.00403653 0.09385178
+v -0.25443318 0.00403653 0.09386223
+v 0.24252452 0.09105634 0.09386255
+v 0.24043228 0.09449925 0.07251368
+v 0.24252452 0.09105634 0.09385210
+v -0.25134462 0.01034846 0.07251337
+v -0.25293870 0.00403659 0.07719229
+v -0.25408445 -0.00410706 0.08551992
+v -0.25453281 -0.00410709 0.09386220
+v 0.24342120 0.08575968 0.09386254
+v 0.24197656 0.09041640 0.07251366
+v 0.24342120 0.08575968 0.09385209
+v -0.25164352 0.00403660 0.07251334
+v -0.25293870 -0.00410703 0.07719226
+v -0.24202915 -0.08936127 0.07251300
+v -0.24357343 -0.08635990 0.09386190
+v 0.25433075 0.00403653 0.09386223
+v 0.25438058 0.00403653 0.09385178
+v 0.25388243 0.00403656 0.08551995
+v 0.25328465 0.00403659 0.07719229
+v 0.25203924 0.00403660 0.07251334
+v -0.25164352 -0.00410702 0.07251331
+v -0.25104572 -0.01103683 0.07251329
+v -0.25019887 -0.02037220 0.07251326
+v -0.24148119 -0.09141373 0.07251299
+v -0.24347381 -0.08708819 0.09386190
+v 0.25428095 -0.00410709 0.09386220
+v 0.25428095 -0.00410709 0.09385175
+v 0.25388243 -0.00410706 0.08551992
+v 0.25323482 -0.00410703 0.07719226
+v 0.25203924 -0.00410702 0.07251331
+v -0.24073396 -0.09401793 0.07251298
+v -0.24163064 -0.09295866 0.09386188
+v 0.24367028 -0.08583023 0.09386190
+v 0.24367028 -0.08583023 0.09385145
+v 0.24262416 -0.08583016 0.07251301
+v 0.25014628 -0.02449919 0.07251324
+v -0.24078377 -0.09498906 0.09386187
+v -0.23894060 -0.09721800 0.07251297
+v 0.24247471 -0.09090621 0.09386189
+v 0.24247471 -0.09090621 0.09385144
+v 0.24197656 -0.09037647 0.07251300
+v -0.23659928 -0.10130084 0.07251296
+v -0.23640002 -0.10258094 0.09386184
+v 0.24013339 -0.09501112 0.09386187
+v 0.24013339 -0.09501112 0.09385142
+v 0.24013339 -0.09448139 0.07251298
+v -0.23186683 -0.10538369 0.07251294
+v -0.22977458 -0.10805416 0.09386182
+v 0.23599871 -0.10085953 0.09386185
+v 0.23599871 -0.10085953 0.09385140
+v 0.23594890 -0.10088152 0.07251296
+v -0.23002366 -0.10615612 0.07251294
+v -0.22962515 -0.10814244 0.09386182
+v -0.22967496 -0.10812037 0.09386182
+v 0.23166478 -0.10494237 0.09386183
+v 0.23166478 -0.10494237 0.09385138
+v 0.23340831 -0.10317675 0.07251295
+v -0.22768234 -0.10712717 0.07251294
+v -0.22120635 -0.11010662 0.09386182
+v 0.22748029 -0.10805416 0.09386182
+v 0.23146552 -0.10496438 0.07719189
+v 0.22748029 -0.10805416 0.09385137
+v 0.23141571 -0.10496437 0.07251294
+v -0.22120635 -0.10834100 0.07251293
+v -0.21283737 -0.11059215 0.09385136
+v -0.21283737 -0.11059215 0.09386181
+v -0.21283737 -0.10895894 0.07251293
+v -0.19251273 -0.11023897 0.07251293
+v -0.18783009 -0.11052587 0.07251292
+v -0.18419356 -0.11074657 0.07251292
+v 0.22090467 -0.11050387 0.09386181
+v 0.22090467 -0.11050387 0.09385136
+v 0.22728103 -0.10741408 0.07251294
+v 0.22907439 -0.10635474 0.07251294
+v -0.20451822 -0.11087905 0.09385136
+v -0.17951092 -0.11101140 0.07251292
+v -0.17114195 -0.11143072 0.07251292
+v -0.15913645 -0.11198246 0.07251292
+v -0.15445380 -0.11218108 0.07251292
+v -0.15081729 -0.11231349 0.07251292
+v -0.20451822 -0.11087905 0.09386181
+v 0.21258552 -0.11136458 0.09386181
+v 0.22090467 -0.10940033 0.07251293
+v 0.21258552 -0.11136458 0.09385136
+v 0.21258552 -0.11048173 0.07251292
+v -0.14613465 -0.11246798 0.07251292
+v -0.18783009 -0.11140872 0.09386181
+v 0.20421654 -0.11160735 0.09386181
+v 0.20421654 -0.11160735 0.09385136
+v 0.17920925 -0.11162934 0.07251292
+v 0.19589739 -0.11114382 0.07251292
+v 0.19953390 -0.11103346 0.07251292
+v 0.20421654 -0.11087898 0.07251292
+v -0.14244831 -0.11255626 0.07251292
+v -0.13776567 -0.11282116 0.09386181
+v 0.19589739 -0.11173976 0.09386181
+v 0.19589739 -0.11173976 0.09385136
+v 0.15420195 -0.11220315 0.07251292
+v 0.15783848 -0.11213694 0.07251292
+v 0.16252110 -0.11204866 0.07251292
+v 0.17089008 -0.11185004 0.07251292
+v 0.17452661 -0.11176176 0.07251292
+v -0.13776567 -0.11262247 0.07251292
+v -0.13776567 -0.11268869 0.07719187
+v -0.13776567 -0.11275493 0.08551953
+v 0.13751382 -0.11257840 0.09385136
+v 0.13751382 -0.11257840 0.09386181
+v 0.18752841 -0.11187218 0.09386181
+v 0.18752841 -0.11187218 0.09385136
+v 0.14583297 -0.11233557 0.07251292
+v 0.13751382 -0.11240177 0.07251292
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 24
+f 1 24 35
+f 1 35 22
+f 1 22 34
+f 1 34 47
+f 1 47 52
+f 1 52 60
+f 1 60 68
+f 1 68 75
+f 1 75 82
+f 1 82 89
+f 1 89 96
+f 1 96 103
+f 1 103 113
+f 1 113 120
+f 1 120 125
+f 1 125 131
+f 1 131 136
+f 1 136 142
+f 1 142 141
+f 1 141 147
+f 1 147 154
+f 1 154 169
+f 1 169 175
+f 1 175 183
+f 1 183 195
+f 1 195 196
+f 1 196 184
+f 1 184 176
+f 1 176 170
+f 1 170 159
+f 1 159 148
+f 1 148 143
+f 1 143 137
+f 1 137 132
+f 1 132 127
+f 1 127 121
+f 1 121 114
+f 1 114 104
+f 1 104 97
+f 1 97 90
+f 1 90 83
+f 1 83 76
+f 1 76 70
+f 1 70 64
+f 1 64 53
+f 1 53 48
+f 1 48 39
+f 1 39 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 19
+f 3 19 18
+f 3 18 28
+f 3 28 40
+f 3 40 42
+f 3 42 49
+f 3 49 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 69
+f 3 69 71
+f 3 71 77
+f 3 77 79
+f 3 79 85
+f 3 85 91
+f 3 91 98
+f 3 98 108
+f 3 108 118
+f 3 118 124
+f 3 124 123
+f 3 123 129
+f 3 129 134
+f 3 134 139
+f 3 139 145
+f 3 145 151
+f 3 151 162
+f 3 162 161
+f 3 161 171
+f 3 171 173
+f 3 173 181
+f 3 181 180
+f 3 180 179
+f 3 179 178
+f 3 178 190
+f 3 190 189
+f 3 189 188
+f 3 188 187
+f 3 187 186
+f 3 186 198
+f 3 198 199
+f 3 199 191
+f 3 191 182
+f 3 182 174
+f 3 174 168
+f 3 168 167
+f 3 167 166
+f 3 166 165
+f 3 165 164
+f 3 164 158
+f 3 158 157
+f 3 157 156
+f 3 156 155
+f 3 155 152
+f 3 152 146
+f 3 146 140
+f 3 140 135
+f 3 135 130
+f 3 130 126
+f 3 126 119
+f 3 119 112
+f 3 112 102
+f 3 102 111
+f 3 111 110
+f 3 110 109
+f 3 109 100
+f 3 100 93
+f 3 93 86
+f 3 86 80
+f 3 80 73
+f 3 73 66
+f 3 66 58
+f 3 58 50
+f 3 50 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 32
+f 3 32 31
+f 3 31 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 30
+f 3 30 21
+f 3 21 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 20
+f 9 20 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 20 18
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 29
+f 17 29 20
+f 18 20 28
+f 20 29 28
+f 21 30 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 35 23
+f 22 30 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 31
+f 23 35 24
+f 24 26 25
+f 27 39 41
+f 27 41 29
+f 28 29 40
+f 29 41 42
+f 29 42 40
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 39 48 41
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 53 64 65
+f 53 65 61
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 61 65 69
+f 64 70 65
+f 65 71 69
+f 65 70 72
+f 65 72 71
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 67 74 68
+f 68 74 75
+f 70 76 78
+f 70 78 72
+f 71 72 77
+f 72 78 79
+f 72 79 77
+f 73 80 74
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 75
+f 76 83 84
+f 76 84 78
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 80 86 81
+f 81 86 87
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 83 90 92
+f 83 92 84
+f 84 91 85
+f 84 92 91
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 88
+f 88 96 89
+f 90 97 99
+f 90 99 92
+f 91 92 98
+f 92 99 98
+f 93 100 94
+f 94 100 109
+f 94 109 101
+f 94 101 95
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 96 102 103
+f 97 104 105
+f 97 105 99
+f 98 99 105
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 112 119 113
+f 113 119 120
+f 114 121 122
+f 114 122 115
+f 115 122 116
+f 116 122 123
+f 116 123 117
+f 117 124 118
+f 117 123 124
+f 119 125 120
+f 119 126 125
+f 121 127 128
+f 121 128 122
+f 122 128 129
+f 122 129 123
+f 125 126 130
+f 125 130 131
+f 127 132 133
+f 127 133 128
+f 128 133 134
+f 128 134 129
+f 130 135 131
+f 131 135 136
+f 132 137 138
+f 132 138 133
+f 133 138 139
+f 133 139 134
+f 135 140 141
+f 135 141 142
+f 135 142 136
+f 137 143 144
+f 137 144 138
+f 138 144 139
+f 139 144 145
+f 140 146 141
+f 141 146 147
+f 143 148 150
+f 143 150 144
+f 144 149 145
+f 144 150 149
+f 145 149 151
+f 146 152 147
+f 147 153 154
+f 147 152 155
+f 147 155 156
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 147 158 153
+f 148 159 160
+f 148 160 150
+f 149 150 151
+f 150 160 161
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 153 163 169
+f 153 169 154
+f 153 158 164
+f 153 164 165
+f 153 165 166
+f 153 166 167
+f 153 167 168
+f 153 168 163
+f 159 170 172
+f 159 172 160
+f 160 171 161
+f 160 172 173
+f 160 173 171
+f 163 168 174
+f 163 174 175
+f 163 175 169
+f 170 176 177
+f 170 177 172
+f 172 177 178
+f 172 178 179
+f 172 179 180
+f 172 180 181
+f 172 181 173
+f 174 182 183
+f 174 183 175
+f 176 184 185
+f 176 185 177
+f 177 185 186
+f 177 186 187
+f 177 187 188
+f 177 188 189
+f 177 189 190
+f 177 190 178
+f 182 191 192
+f 182 192 193
+f 182 193 183
+f 183 193 194
+f 183 194 195
+f 184 196 197
+f 184 197 185
+f 185 197 198
+f 185 198 186
+f 191 199 192
+f 192 199 194
+f 192 194 193
+f 194 199 198
+f 194 198 197
+f 194 197 196
+f 194 196 195
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13751179 -0.11240811 0.07251292
+v 0.13751179 -0.11229799 0.06051379
+v 0.14584790 -0.11216585 0.04385123
+v 0.14584790 -0.11229799 0.06051379
+v 0.14584790 -0.11234207 0.07251292
+v -0.00404788 -0.10826957 0.07251293
+v -0.00404788 -0.10765242 -0.13938450
+v -0.00404788 -0.10747619 -0.17270962
+v 0.13751179 -0.11218790 0.05218251
+v 0.15420117 -0.11209981 0.04385123
+v 0.14584790 -0.11194566 0.02718867
+v 0.15420117 -0.11201172 0.03551995
+v 0.15420117 -0.11214387 0.05218251
+v 0.15420117 -0.11220999 0.07251292
+v 0.16253730 -0.11198975 0.04385123
+v -0.00404788 0.10880535 0.07251373
+v -0.00404788 -0.10685979 -0.17773981
+v 0.17118215 -0.10818062 -0.17270963
+v 0.17087342 -0.10835676 -0.16437834
+v 0.14584790 -0.11181354 0.01885739
+v 0.16253730 -0.11194569 0.03551995
+v 0.15420117 -0.11179153 0.01885739
+v 0.16253730 -0.11185760 0.02718867
+v 0.16253730 -0.11203388 0.07251292
+v 0.16253730 -0.11203383 0.06051379
+v 0.17118215 -0.11185769 0.05218251
+v 0.17118215 -0.11185772 0.06080198
+v 0.17118215 -0.11183565 0.04385123
+v 0.13751179 0.11248160 0.07251374
+v -0.00404788 0.10880535 0.07238274
+v -0.00404788 -0.10683778 -0.17789701
+v 0.17118215 -0.10835676 -0.16437834
+v 0.17118215 -0.10719000 -0.17813280
+v 0.15420117 -0.11163741 0.01052612
+v 0.17118215 -0.11179159 0.03551995
+v 0.16253730 -0.11159338 0.01052612
+v 0.17118215 -0.11161543 0.01914558
+v 0.17118215 -0.11170351 0.02718867
+v 0.17087342 -0.11150533 0.01052612
+v 0.17118215 -0.11150533 0.01081430
+v 0.17087342 -0.11185775 0.06884507
+v 0.17118215 -0.11183576 0.07251292
+v 0.14584790 0.11232751 0.07251374
+v 0.14584790 0.11232753 0.06884589
+v 0.14584790 0.11228353 0.06051461
+v 0.13751179 0.11245960 0.06884589
+v -0.00404788 0.10836595 -0.16463953
+v 0.17087342 -0.10714596 -0.17834239
+v -0.00404788 -0.10382191 -0.18206264
+v 0.17118215 -0.10417413 -0.18250803
+v 0.17118215 -0.11137322 0.00248302
+v 0.17087342 -0.11137322 0.00219483
+v 0.17118215 -0.10714596 -0.17834239
+v 0.17118215 0.11166710 0.07251374
+v 0.15053055 0.11223945 0.07251374
+v 0.15420117 0.11215142 0.06884589
+v 0.15420117 0.11206343 0.05218333
+v 0.15420117 0.11199741 0.04385205
+v 0.14584790 0.11210748 0.04385205
+v 0.13751179 0.11237158 0.06051461
+v -0.00404788 0.10823390 -0.17270883
+v 0.13751179 0.11212950 0.04385205
+v -0.00404788 -0.09985946 -0.18662126
+v 0.04576301 -0.09988148 -0.18688325
+v 0.17087342 -0.10007960 -0.18711903
+v 0.17118215 -0.10007960 -0.18711903
+v 0.17118215 0.11166710 0.07238275
+v 0.16721993 0.11179918 0.07251374
+v 0.15888382 0.11204133 0.07251374
+v 0.16253730 0.11190930 0.06051461
+v 0.16253730 0.11195328 0.07251374
+v 0.16253730 0.11179929 0.04385205
+v 0.16253730 0.11171127 0.03552077
+v 0.15420117 0.11188737 0.03552077
+v 0.14584790 0.11199744 0.03552077
+v 0.14584790 0.10827793 -0.17270883
+v -0.00404788 0.10821190 -0.17289222
+v 0.17118215 0.10843199 -0.16466574
+v -0.00404788 -0.09972739 -0.18675225
+v -0.00404788 -0.09400387 -0.19031529
+v 0.03740974 -0.09400387 -0.19047248
+v 0.05409913 -0.09400387 -0.19052488
+v 0.17118215 -0.09422400 -0.19073447
+v 0.17118215 0.11162312 0.06022642
+v 0.17087342 0.11166712 0.06884589
+v 0.17118215 0.11151312 0.04385205
+v 0.17118215 0.11142509 0.03552077
+v 0.17118215 0.10825592 -0.17291842
+v 0.17118215 0.10827793 -0.17270883
+v -0.00404788 0.10715526 -0.17831541
+v -0.00404788 -0.08784009 -0.19283035
+v 0.05409913 -0.08792814 -0.19301375
+v 0.17087342 -0.09400387 -0.19086547
+v 0.17118215 -0.09400387 -0.19086547
+v 0.17118215 0.10717729 -0.17844641
+v 0.17118215 0.10389728 -0.18261205
+v -0.00404788 0.10372118 -0.18248106
+v -0.00404788 -0.08764197 -0.19290897
+v 0.17087342 -0.08799418 -0.19314475
+v -0.00404788 -0.08356947 -0.19400931
+v 0.04576301 -0.08378960 -0.19406171
+v 0.05409913 -0.08383363 -0.19406171
+v 0.17118215 -0.08799418 -0.19314475
+v 0.17118215 0.09980280 -0.18669911
+v 0.17087342 0.09980280 -0.18669911
+v 0.03740974 0.09967072 -0.18664670
+v -0.00404788 0.09962669 -0.18662052
+v 0.01238422 -0.08359148 -0.19403550
+v -0.00404788 -0.07784596 -0.19442847
+v 0.03740974 -0.07766986 -0.19450706
+v 0.06243525 -0.07766986 -0.19453328
+v 0.06243525 -0.08383363 -0.19406171
+v 0.14584790 -0.08385565 -0.19403550
+v 0.17118215 -0.08405376 -0.19393072
+v 0.17118215 0.09960468 -0.18683011
+v 0.04576301 0.09392521 -0.19039319
+v 0.03740974 0.09392521 -0.19036700
+v -0.00404788 0.09392521 -0.19023600
+v 0.00404811 -0.07766986 -0.19445468
+v 0.02072034 -0.07766986 -0.19448087
+v -0.00404788 -0.03705499 -0.19463790
+v 0.04576301 -0.02862381 -0.19510946
+v 0.05409913 -0.02862381 -0.19513567
+v 0.13751179 -0.07766986 -0.19453328
+v 0.07078852 -0.08381162 -0.19406171
+v 0.15420117 -0.08387766 -0.19400931
+v 0.07912464 -0.08378960 -0.19406171
+v 0.17118215 -0.08389967 -0.19395691
+v 0.17118215 0.09392521 -0.19036700
+v 0.13751179 0.09392521 -0.19039319
+v 0.04576301 0.08850990 -0.19311791
+v -0.00404788 0.08828977 -0.19298693
+v -0.00404788 -0.02888798 -0.19466409
+v -0.00404788 0.07732707 -0.19487329
+v -0.00404788 0.07759123 -0.19487328
+v 0.04576301 0.02854519 -0.19505687
+v 0.05409913 0.02854519 -0.19505687
+v 0.14584790 0.07759123 -0.19476847
+v 0.17118215 0.07730505 -0.19468989
+v 0.06243525 -0.02862381 -0.19510946
+v 0.17118215 -0.06950285 -0.19453325
+v 0.17118215 -0.07766986 -0.19442847
+v 0.17118215 0.08802561 -0.19303933
+v 0.15420117 0.08817970 -0.19306552
+v 0.12917566 0.08824574 -0.19309171
+v 0.05409913 0.08850990 -0.19311791
+v -0.00404788 0.08815768 -0.19303933
+v 0.04576301 0.08443741 -0.19429687
+v -0.00404788 0.08419526 -0.19434927
+v 0.06243525 0.07759123 -0.19487328
+v 0.08746076 0.07759123 -0.19484709
+v 0.15420117 0.07759123 -0.19474228
+v 0.05409913 0.08441539 -0.19429687
+v 0.15420117 0.08408519 -0.19416587
+v 0.17118215 0.02825901 -0.19463766
+v 0.17087342 0.02037818 -0.19463769
+v 0.17118215 0.08371096 -0.19413969
+v 0.17118215 0.08393110 -0.19411350
+v 0.16253730 0.08401915 -0.19413969
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 24
+f 1 24 42
+f 1 42 54
+f 1 54 68
+f 1 68 71
+f 1 71 69
+f 1 69 55
+f 1 55 43
+f 1 43 29
+f 1 29 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 11
+f 2 11 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 11 22
+f 3 22 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 16 30
+f 6 30 47
+f 6 47 61
+f 6 61 77
+f 6 77 90
+f 6 90 97
+f 6 97 107
+f 6 107 118
+f 6 118 132
+f 6 132 147
+f 6 147 149
+f 6 149 135
+f 6 135 134
+f 6 134 133
+f 6 133 121
+f 6 121 109
+f 6 109 100
+f 6 100 98
+f 6 98 91
+f 6 91 80
+f 6 80 79
+f 6 79 63
+f 6 63 49
+f 6 49 31
+f 6 31 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 8 11 9
+f 10 12 23
+f 10 23 21
+f 10 21 15
+f 10 15 13
+f 11 20 22
+f 12 22 23
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 15 28 26
+f 15 26 25
+f 15 21 35
+f 15 35 28
+f 16 29 30
+f 17 31 18
+f 18 32 19
+f 18 31 33
+f 18 33 53
+f 18 53 50
+f 18 50 66
+f 18 66 83
+f 18 83 94
+f 18 94 103
+f 18 103 114
+f 18 114 128
+f 18 128 142
+f 18 142 141
+f 18 141 155
+f 18 155 139
+f 18 139 157
+f 18 157 158
+f 18 158 143
+f 18 143 129
+f 18 129 115
+f 18 115 104
+f 18 104 96
+f 18 96 95
+f 18 95 88
+f 18 88 89
+f 18 89 78
+f 18 78 87
+f 18 87 86
+f 18 86 84
+f 18 84 67
+f 18 67 54
+f 18 54 42
+f 18 42 27
+f 18 27 26
+f 18 26 28
+f 18 28 35
+f 18 35 38
+f 18 38 37
+f 18 37 40
+f 18 40 51
+f 18 51 32
+f 19 32 20
+f 20 34 22
+f 20 32 34
+f 21 23 38
+f 21 38 35
+f 22 34 32
+f 22 32 36
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 36 52
+f 23 52 39
+f 23 39 40
+f 23 40 37
+f 24 27 41
+f 24 41 42
+f 27 42 41
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 31 48 33
+f 31 49 50
+f 31 50 48
+f 32 51 52
+f 32 52 36
+f 33 48 53
+f 39 52 51
+f 39 51 40
+f 43 55 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 44 55 56
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 62
+f 47 62 61
+f 48 50 53
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 54 67 68
+f 55 69 56
+f 56 70 57
+f 56 69 71
+f 56 71 70
+f 57 70 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 75 62
+f 61 76 77
+f 61 62 75
+f 61 75 78
+f 61 78 76
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 71
+f 70 71 85
+f 70 85 84
+f 70 84 72
+f 72 84 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 78
+f 73 78 74
+f 74 78 75
+f 76 88 77
+f 76 78 89
+f 76 89 88
+f 77 88 90
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 88 95 90
+f 90 95 96
+f 90 96 97
+f 91 98 92
+f 92 99 93
+f 92 98 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 99
+f 93 99 103
+f 93 103 94
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 99 102 112
+f 99 112 103
+f 100 108 101
+f 100 109 108
+f 101 108 110
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 124
+f 102 124 112
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 104 115 105
+f 105 115 106
+f 106 115 116
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 108 109 119
+f 108 119 120
+f 108 120 110
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 119
+f 110 120 123
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 112 125 113
+f 112 124 125
+f 113 126 114
+f 113 125 127
+f 113 127 124
+f 113 124 126
+f 114 126 128
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 146
+f 116 146 131
+f 116 131 117
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 119 123 120
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 123
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 128
+f 124 128 126
+f 124 127 125
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 130
+f 131 147 132
+f 131 146 148
+f 131 148 149
+f 131 149 147
+f 135 150 137
+f 135 137 136
+f 135 149 150
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 152 139
+f 138 151 153
+f 138 153 154
+f 138 154 152
+f 139 155 156
+f 139 156 140
+f 139 152 157
+f 140 156 141
+f 141 156 155
+f 143 158 159
+f 143 159 154
+f 143 154 144
+f 144 154 153
+f 144 153 145
+f 145 153 146
+f 146 153 148
+f 148 153 149
+f 149 153 150
+f 150 153 151
+f 152 154 157
+f 154 159 157
+f 157 159 158
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13778811 -0.11263902 0.07251292
+v -0.00404789 -0.10825394 0.07251293
+v -0.14248103 -0.11255087 0.07251292
+v -0.14612746 -0.11246271 0.06884812
+v -0.14612746 -0.11233044 0.05217331
+v -0.13778811 -0.11239654 0.05217331
+v -0.00404789 -0.10745976 -0.17271424
+v -0.00404789 -0.10752589 -0.16438991
+v -0.00404789 -0.10761409 -0.14771511
+v -0.00404789 0.10879629 0.07251373
+v -0.14612746 -0.11246273 0.07251292
+v -0.15082038 -0.11230848 0.07251292
+v -0.15446680 -0.11217625 0.06884812
+v -0.15446680 -0.11211008 0.05217331
+v -0.15446680 -0.11204394 0.04384898
+v -0.14612746 -0.11222023 0.04384898
+v -0.13778811 -0.11226430 0.04384898
+v -0.12944876 -0.10750383 -0.17271424
+v -0.00404789 -0.10686477 -0.17774025
+v -0.00404789 0.10879629 0.07238285
+v -0.13778811 0.11247622 0.07251374
+v -0.15446680 -0.11217627 0.07251292
+v -0.15915972 -0.11197795 0.07251292
+v -0.16282250 -0.11180161 0.06052381
+v -0.16282250 -0.11177955 0.05217331
+v -0.16282250 -0.11173544 0.04384898
+v -0.16282250 -0.11164727 0.03552466
+v -0.15446680 -0.11188967 0.03552466
+v -0.17109644 -0.10750383 -0.17271424
+v -0.16282250 -0.10686477 -0.17800200
+v -0.12110942 -0.10686477 -0.17797584
+v -0.00404789 -0.10684275 -0.17789731
+v -0.00404789 0.10835644 -0.16465090
+v -0.13778811 0.11243217 0.06884894
+v -0.14612746 0.11207969 0.04384980
+v -0.14612746 0.11216780 0.05217413
+v -0.14612746 0.11225592 0.06052463
+v -0.14612746 0.11232199 0.06884894
+v -0.14612746 0.11232197 0.07251374
+v -0.16749907 -0.11160335 0.07251292
+v -0.17109644 -0.11138288 0.04384898
+v -0.17109644 -0.11133878 0.03552466
+v -0.17109644 -0.11120653 0.02720034
+v -0.16282250 -0.11149300 0.02720034
+v -0.17109644 -0.10686477 -0.17800200
+v -0.17109644 -0.10402217 -0.18213799
+v -0.12110942 -0.10395606 -0.18213799
+v -0.00404789 -0.10391199 -0.18192858
+v -0.00404789 0.10824629 -0.17271345
+v -0.13778811 0.11232202 0.06052463
+v -0.15446680 0.11185937 0.03552548
+v -0.15446680 0.11196952 0.04384980
+v -0.13778811 0.11218983 0.05217413
+v -0.17109644 0.10884122 -0.16444148
+v -0.15446680 0.11203559 0.05217413
+v -0.15446680 0.11207963 0.06052463
+v -0.15446680 0.11212365 0.07251374
+v -0.17109644 -0.11142706 0.07251292
+v -0.17109644 -0.11142704 0.06884812
+v -0.17109644 -0.10400014 -0.18216416
+v -0.01266521 -0.10382385 -0.18205945
+v -0.17109644 -0.09992354 -0.18687603
+v -0.02934390 -0.09976929 -0.18677132
+v -0.00404789 -0.09972522 -0.18677132
+v -0.00404789 -0.10380181 -0.18205945
+v -0.00404789 0.10714453 -0.17831535
+v -0.11275372 0.10848869 -0.17271345
+v -0.13778811 0.10875308 -0.16438912
+v -0.16282250 0.11170512 0.03552548
+v -0.14612746 0.10855479 -0.17271345
+v -0.17109644 0.10855479 -0.17271345
+v -0.17109644 0.11135257 0.02712263
+v -0.16282250 0.11181523 0.05217413
+v -0.16282250 0.11177119 0.04384980
+v -0.16646892 0.11172701 0.07251374
+v -0.16282250 0.11183724 0.06052463
+v -0.17109644 0.11157278 0.06877042
+v -0.17109644 0.11157276 0.07251374
+v -0.17109644 -0.09406207 -0.19051463
+v -0.16282250 -0.09401800 -0.19056698
+v -0.01266521 -0.09401800 -0.19033140
+v -0.00404789 -0.09419428 -0.19020050
+v -0.12944876 0.10725472 -0.17844624
+v -0.02100456 0.10716657 -0.17831535
+v -0.00404789 0.10372905 -0.18247753
+v -0.03768325 0.10381719 -0.18250370
+v -0.04603895 0.10383923 -0.18250370
+v -0.05437829 0.10383923 -0.18252989
+v -0.12110942 0.10392737 -0.18260842
+v -0.17109644 0.10397143 -0.18266076
+v -0.17109644 0.11144069 0.03544695
+v -0.17109644 0.10723268 -0.17844624
+v -0.16282250 0.10725472 -0.17844624
+v -0.17109644 0.11155078 0.06044609
+v -0.17109644 0.11148473 0.04377127
+v -0.17109644 -0.09401800 -0.19054081
+v -0.16282250 -0.08800228 -0.19305378
+v -0.00404789 -0.09401800 -0.19030521
+v -0.00404789 -0.08784804 -0.19284435
+v -0.00404789 0.09963045 -0.18661352
+v -0.03768325 0.09974063 -0.18669205
+v -0.04603895 0.09974063 -0.18671824
+v -0.06271764 0.09976266 -0.18674441
+v -0.17109644 0.09991692 -0.18682294
+v -0.17109644 0.10721065 -0.17849860
+v -0.17109644 -0.08793618 -0.19302761
+v -0.00404789 -0.08368331 -0.19396997
+v -0.00404789 -0.08764971 -0.19292289
+v -0.16282250 -0.08390367 -0.19404850
+v -0.00404789 0.09945417 -0.18674441
+v -0.01266521 0.09965249 -0.18663970
+v -0.00404789 0.09392326 -0.19025217
+v -0.06271764 0.09392326 -0.19038305
+v -0.16282250 0.09987284 -0.18684911
+v -0.17109644 0.09985080 -0.18687529
+v -0.17109644 -0.08381553 -0.19402233
+v -0.00404789 -0.08355110 -0.19399614
+v -0.15446680 -0.08385960 -0.19404850
+v -0.17109644 -0.07766761 -0.19459819
+v -0.15446680 -0.07766761 -0.19459819
+v -0.00404789 0.08828216 -0.19300078
+v -0.13778811 0.09392326 -0.19038305
+v -0.01266521 0.08830420 -0.19300078
+v -0.16282250 0.09392326 -0.19035688
+v -0.17109644 0.09387918 -0.19030452
+v -0.00404789 -0.07766761 -0.19444114
+v -0.12110942 -0.08368331 -0.19404850
+v -0.17109644 -0.06955851 -0.19472906
+v -0.00404789 0.08418355 -0.19433582
+v -0.00432587 0.08420559 -0.19433582
+v -0.01266521 0.08420559 -0.19436201
+v -0.10441437 0.08801773 -0.19300078
+v -0.12110942 0.08799570 -0.19297461
+v -0.12944876 0.08795163 -0.19297461
+v -0.15446680 0.08777534 -0.19292225
+v -0.16282250 0.08764313 -0.19289607
+v -0.17109644 0.08737871 -0.19281754
+v -0.00404789 -0.03681369 -0.19465040
+v -0.17109644 -0.03687978 -0.19475511
+v -0.01266521 0.07759492 -0.19491174
+v -0.02100456 0.02854378 -0.19483340
+v -0.00404789 -0.02888088 -0.19467655
+v -0.00404789 0.08398523 -0.19436201
+v -0.12944876 0.08385301 -0.19415259
+v -0.12944876 0.07759492 -0.19472851
+v -0.14612746 0.08374284 -0.19412641
+v -0.15446680 0.08367673 -0.19410023
+v -0.16282250 0.08354452 -0.19404788
+v -0.17109644 0.08323602 -0.19399552
+v -0.17109644 -0.03681368 -0.19475511
+v -0.00404789 0.07759492 -0.19488557
+v -0.17109644 0.02854378 -0.19470252
+v -0.15446680 0.07759491 -0.19464997
+v -0.16282250 0.07759491 -0.19459761
+v -0.17109644 0.07759491 -0.19451908
+v -0.17109644 0.06941973 -0.19459765
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 39
+f 1 39 57
+f 1 57 75
+f 1 75 78
+f 1 78 58
+f 1 58 40
+f 1 40 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 19
+f 2 19 32
+f 2 32 48
+f 2 48 65
+f 2 65 64
+f 2 64 82
+f 2 82 98
+f 2 98 99
+f 2 99 108
+f 2 108 107
+f 2 107 117
+f 2 117 126
+f 2 126 138
+f 2 138 142
+f 2 142 151
+f 2 151 143
+f 2 143 129
+f 2 129 121
+f 2 121 112
+f 2 112 110
+f 2 110 100
+f 2 100 85
+f 2 85 66
+f 2 66 49
+f 2 49 33
+f 2 33 20
+f 2 20 10
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 10 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 44
+f 15 44 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 45
+f 18 45 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 33 34
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 24 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 44
+f 28 44 29
+f 29 43 42
+f 29 42 41
+f 29 41 59
+f 29 59 58
+f 29 58 78
+f 29 78 77
+f 29 77 94
+f 29 94 95
+f 29 95 91
+f 29 91 72
+f 29 72 54
+f 29 54 71
+f 29 71 92
+f 29 92 105
+f 29 105 90
+f 29 90 104
+f 29 104 115
+f 29 115 125
+f 29 125 137
+f 29 137 149
+f 29 149 155
+f 29 155 156
+f 29 156 152
+f 29 152 150
+f 29 150 139
+f 29 139 128
+f 29 128 119
+f 29 119 116
+f 29 116 106
+f 29 106 96
+f 29 96 79
+f 29 79 62
+f 29 62 60
+f 29 60 46
+f 29 46 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 50 53
+f 35 53 54
+f 35 54 51
+f 36 52 37
+f 37 52 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 46 60 47
+f 47 61 48
+f 47 60 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 61
+f 48 61 65
+f 49 66 67
+f 49 67 54
+f 49 54 68
+f 49 68 53
+f 49 53 50
+f 51 69 52
+f 51 54 69
+f 52 69 74
+f 52 74 55
+f 53 68 54
+f 54 67 70
+f 54 70 71
+f 54 72 69
+f 55 73 56
+f 55 74 73
+f 56 73 57
+f 57 73 76
+f 57 76 77
+f 57 77 75
+f 61 64 65
+f 62 64 63
+f 62 79 80
+f 62 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 66 83 84
+f 66 84 70
+f 66 70 67
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 83
+f 69 72 91
+f 69 91 74
+f 70 84 83
+f 70 83 93
+f 70 93 71
+f 71 93 92
+f 73 94 77
+f 73 77 76
+f 73 74 91
+f 73 91 95
+f 73 95 94
+f 75 77 78
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 81 98 82
+f 81 97 99
+f 81 99 98
+f 83 90 93
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 88
+f 86 88 87
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 105 93
+f 92 93 105
+f 96 106 97
+f 97 107 108
+f 97 108 99
+f 97 106 109
+f 97 109 107
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 101 111 110
+f 101 110 112
+f 101 112 102
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 103 114 104
+f 104 114 115
+f 106 116 109
+f 107 109 117
+f 109 118 117
+f 109 116 119
+f 109 119 120
+f 109 120 118
+f 112 121 113
+f 113 122 115
+f 113 115 114
+f 113 121 123
+f 113 123 122
+f 115 122 124
+f 115 124 125
+f 117 118 127
+f 117 127 120
+f 117 120 126
+f 118 120 127
+f 119 128 120
+f 120 128 126
+f 121 129 130
+f 121 130 131
+f 121 131 123
+f 122 123 124
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 132 133
+f 124 133 134
+f 124 134 135
+f 124 135 125
+f 125 135 136
+f 125 136 137
+f 126 128 138
+f 128 139 140
+f 128 140 141
+f 128 141 142
+f 128 142 138
+f 129 143 130
+f 130 143 131
+f 131 144 134
+f 131 134 132
+f 131 143 140
+f 131 140 145
+f 131 145 144
+f 132 134 133
+f 134 144 146
+f 134 146 135
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 137
+f 139 150 140
+f 140 150 145
+f 140 143 151
+f 140 151 142
+f 140 142 141
+f 144 145 146
+f 145 150 152
+f 145 152 153
+f 145 153 146
+f 146 153 147
+f 147 153 154
+f 147 154 148
+f 148 154 155
+f 148 155 149
+f 152 156 153
+f 153 156 154
+f 154 156 155
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,958 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17118218 -0.11183795 0.07251292
+v 0.17923460 -0.11164095 0.05218502
+v 0.17455516 -0.11175043 0.07251292
+v 0.17118218 0.11164707 0.07251374
+v 0.17118218 -0.11183784 0.04386538
+v 0.19592533 -0.11115966 0.07251292
+v 0.18757996 -0.11140034 0.07251292
+v 0.18289262 -0.11153162 0.07251292
+v 0.17923460 -0.11161904 0.04386538
+v 0.19592533 -0.11111579 0.04386538
+v 0.17923460 0.11129698 0.07251374
+v 0.17118218 0.11164709 0.06855586
+v 0.17118218 -0.11179405 0.03551883
+v 0.20426279 -0.11085326 0.05218502
+v 0.20426279 -0.11087520 0.06885120
+v 0.20426279 -0.11087522 0.07251292
+v 0.17923460 -0.11157525 0.03551883
+v 0.18757996 -0.11133457 0.03551883
+v 0.19592533 -0.11107200 0.03551883
+v 0.20426279 -0.11083135 0.04386538
+v 0.18392194 0.11105630 0.07251374
+v 0.18757996 0.11085940 0.06885202
+v 0.18757996 0.11083755 0.06050546
+v 0.17923460 0.11125327 0.06050546
+v 0.17118218 0.11162524 0.06050546
+v 0.17923460 -0.11150958 0.02719920
+v 0.17118218 -0.11170650 0.02719920
+v 0.21260024 -0.10897077 -0.16436769
+v 0.21260024 -0.11045944 0.06050464
+v 0.21260024 -0.11048136 0.06885120
+v 0.21260024 -0.11048138 0.07251292
+v 0.18757996 -0.11120322 0.01885265
+v 0.19592533 -0.11096254 0.01885265
+v 0.19592533 -0.11102821 0.02719920
+v 0.20426279 -0.11069998 0.01885265
+v 0.20426279 -0.11078756 0.03551883
+v 0.21260024 -0.11021852 -0.00613316
+v 0.21260024 -0.11028422 0.01053301
+v 0.18757996 0.11085938 0.07251374
+v 0.19226730 0.11059682 0.07251374
+v 0.18757996 0.11079382 0.05218584
+v 0.19592533 0.11037802 0.07251374
+v 0.19592533 0.11033431 0.06050546
+v 0.21260024 0.10832214 -0.16436689
+v 0.17923460 0.11120954 0.05218584
+v 0.17118218 0.11155963 0.05188967
+v 0.19592533 -0.11076553 -0.00613317
+v 0.17118218 -0.11159707 0.01885265
+v 0.21260024 -0.10886134 -0.17271425
+v 0.22094561 -0.10855504 -0.16436769
+v 0.21260024 -0.10973690 -0.07274406
+v 0.20426279 -0.11039350 -0.02279936
+v 0.22094561 -0.10921203 -0.00613316
+v 0.22094561 -0.10938734 0.06885121
+v 0.22094561 -0.10938736 0.07251293
+v 0.20426279 -0.11065619 0.01053301
+v 0.21260024 -0.11010906 -0.02279935
+v 0.22094561 -0.10894922 -0.07274406
+v 0.21260024 0.10926212 0.07251373
+v 0.21260024 0.10926214 0.06885201
+v 0.22094561 0.10777510 -0.15604726
+v 0.22094561 0.10773137 -0.16436689
+v 0.21260024 0.10825653 -0.17271345
+v 0.17118218 0.11149402 0.04357004
+v 0.17118218 -0.11148763 0.01053301
+v 0.17118218 -0.10835811 -0.16436769
+v 0.17118218 -0.10818304 -0.17241808
+v 0.17118218 -0.10816117 -0.17271425
+v 0.17118218 -0.10719841 -0.17812603
+v 0.17118218 -0.10715464 -0.17834142
+v 0.21260024 -0.10752661 -0.17912223
+v 0.22094561 -0.10722028 -0.17850297
+v 0.22094561 -0.10835808 -0.17271425
+v 0.17118218 -0.11135632 0.00221339
+v 0.22701857 -0.10715470 -0.16436768
+v 0.21260024 -0.10980258 -0.06445135
+v 0.22716109 -0.10735221 -0.00613315
+v 0.22372477 -0.10853403 0.07251293
+v 0.22094561 0.10845255 0.07251373
+v 0.22647224 0.10676858 -0.14772765
+v 0.22645641 0.10674673 -0.15604727
+v 0.22640097 0.10670300 -0.16436690
+v 0.22094561 0.10757824 -0.17271345
+v 0.20426279 0.10834405 -0.17271345
+v 0.17118218 0.11140653 0.03522348
+v 0.22094561 0.10681245 -0.17801755
+v 0.21260024 0.10718442 -0.17869067
+v 0.17118218 -0.10415704 -0.18251471
+v 0.18757996 -0.10452900 -0.18289164
+v 0.19592533 -0.10461652 -0.18305319
+v 0.20426279 -0.10741720 -0.17904147
+v 0.20426279 -0.10468216 -0.18321474
+v 0.21260024 -0.10448524 -0.18329550
+v 0.22094561 -0.10354439 -0.18267624
+v 0.22596551 -0.10667329 -0.17753370
+v 0.22670978 -0.10700151 -0.17271424
+v 0.23119125 -0.10490103 -0.16436768
+v 0.22728777 -0.10741811 0.06885122
+v 0.22728777 -0.10741813 0.07251294
+v 0.22437402 0.10766486 0.07251373
+v 0.23057366 0.10479942 -0.16436691
+v 0.22708982 0.10703033 0.07251372
+v 0.22610802 0.10657175 -0.17271346
+v 0.22560128 0.10639673 -0.17723675
+v 0.20426279 0.10725007 -0.17874451
+v 0.19592533 0.10836593 -0.17271345
+v 0.17118218 0.10843154 -0.16466306
+v 0.22094561 0.10350855 -0.18219085
+v 0.21260024 0.10403368 -0.18283703
+v 0.20426279 0.10414308 -0.18291781
+v 0.17118218 -0.10008729 -0.18711876
+v 0.18757996 -0.10043737 -0.18719952
+v 0.19592533 -0.10054677 -0.18719952
+v 0.20426279 -0.10059053 -0.18709183
+v 0.21260024 -0.10039361 -0.18674181
+v 0.22094561 -0.09947465 -0.18604177
+v 0.22568837 -0.09853380 -0.18544943
+v 0.23088245 -0.10459468 -0.17271423
+v 0.22861004 -0.10172833 -0.18071075
+v 0.23468301 -0.09949656 -0.17831449
+v 0.23560147 -0.10052495 -0.17271422
+v 0.23589443 -0.10080943 -0.16436766
+v 0.23146046 -0.10496755 0.07251294
+v 0.22911679 -0.10634600 0.07251294
+v 0.23610029 0.10070781 -0.16436692
+v 0.23587859 0.10051091 -0.17271348
+v 0.23028071 0.10458064 -0.17271347
+v 0.22943350 0.10591444 0.07251372
+v 0.23126251 0.10503923 0.07251372
+v 0.23492846 0.09954821 -0.17860991
+v 0.22863381 0.10182376 -0.18071001
+v 0.22610802 0.09867302 -0.18561026
+v 0.19592533 0.10418684 -0.18291781
+v 0.18757996 0.10420872 -0.18289088
+v 0.19592533 0.10725007 -0.17874451
+v 0.18757996 0.10722818 -0.17871759
+v 0.17118218 0.10827841 -0.17271345
+v 0.22094561 0.09941695 -0.18612181
+v 0.21260024 0.09994208 -0.18647182
+v 0.20426279 0.10005149 -0.18663337
+v 0.19592533 0.10011713 -0.18671415
+v 0.18757996 0.10013901 -0.18674107
+v 0.17118218 -0.09422337 -0.19075352
+v 0.19619454 -0.08647773 -0.19616529
+v 0.20368479 -0.08614953 -0.19603068
+v 0.20479328 -0.07776937 -0.20087702
+v 0.22733527 -0.09400458 -0.18614945
+v 0.23150796 -0.09400458 -0.18402243
+v 0.23618740 -0.09400460 -0.17987607
+v 0.23995626 -0.09323883 -0.17206800
+v 0.24006712 -0.09426723 -0.16436764
+v 0.24005920 -0.09439854 -0.15604801
+v 0.24009879 -0.09466129 -0.10607638
+v 0.24011462 -0.09468319 -0.09772982
+v 0.24013047 -0.09472707 -0.06445130
+v 0.24013837 -0.09477096 -0.03111893
+v 0.23598153 -0.10087591 0.06885124
+v 0.23597360 -0.10087593 0.07251296
+v 0.24033632 0.09486559 -0.11439530
+v 0.24030465 0.09482195 -0.14772769
+v 0.24029673 0.09480011 -0.15604731
+v 0.24027298 0.09480014 -0.16436694
+v 0.23410501 0.10274180 0.07251371
+v 0.23629824 0.10094762 0.07251370
+v 0.23623490 0.10079491 -0.04778440
+v 0.24039174 0.09346548 -0.17349430
+v 0.23609238 0.09331235 -0.18124853
+v 0.23166632 0.09563166 -0.18415636
+v 0.24179320 0.08902380 -0.17677908
+v 0.22904552 0.09331236 -0.18628339
+v 0.20486454 0.07766803 -0.20090337
+v 0.17118218 0.10390240 -0.18259471
+v 0.17118218 0.10716255 -0.17844834
+v 0.17923460 0.09998585 -0.18674107
+v 0.17118218 0.09981081 -0.18671415
+v 0.20426279 0.08506354 -0.19654161
+v 0.19592533 0.08536986 -0.19664931
+v 0.17118218 -0.09400456 -0.19088815
+v 0.19532358 -0.07776937 -0.20103857
+v 0.20236251 -0.07512186 -0.20233093
+v 0.20762786 -0.06949863 -0.20168473
+v 0.23305985 -0.08825008 -0.18499168
+v 0.23662286 -0.08564633 -0.18173381
+v 0.24146858 -0.08584329 -0.17467965
+v 0.24183279 -0.09002244 -0.16883706
+v 0.24190406 -0.09017562 -0.16436762
+v 0.24196740 -0.09032881 -0.15604799
+v 0.24198323 -0.09037260 -0.14772837
+v 0.24207032 -0.09056967 -0.10607636
+v 0.24207824 -0.09059159 -0.09772980
+v 0.24210991 -0.09065740 -0.04778510
+v 0.24211783 -0.09067936 -0.03111891
+v 0.24013837 -0.09477099 -0.02279930
+v 0.24013837 -0.09474915 -0.01445274
+v 0.24013837 -0.09470545 0.00221345
+v 0.24013837 -0.09463989 0.02719926
+v 0.24013837 -0.09461805 0.03551889
+v 0.24015422 -0.09448688 0.06885126
+v 0.24014629 -0.09446502 0.07251298
+v 0.24034424 0.09486556 -0.10607568
+v 0.24214951 0.09077402 -0.12271496
+v 0.24213366 0.09073038 -0.15604733
+v 0.24213366 0.09070853 -0.16436696
+v 0.24202282 0.09042411 -0.17120575
+v 0.23864190 0.09733738 0.07251369
+v 0.24041551 0.09471213 -0.03111823
+v 0.23360619 0.09018348 -0.18531412
+v 0.24210991 0.08609183 -0.17349432
+v 0.24226827 0.07758040 -0.17271357
+v 0.24182487 0.08357561 -0.17691374
+v 0.23873693 0.08609185 -0.18022543
+v 0.23381205 0.08576366 -0.18547568
+v 0.20767536 0.06941917 -0.20171114
+v 0.20248127 0.07497676 -0.20233037
+v 0.19555319 0.07766803 -0.20093029
+v 0.17118218 0.09392502 -0.19034896
+v 0.17118218 -0.08820629 -0.19306899
+v 0.19770684 -0.07512186 -0.20233093
+v 0.20345517 -0.06949863 -0.20254631
+v 0.23477010 -0.02862636 -0.18590691
+v 0.23468301 -0.03680957 -0.18585307
+v 0.23372496 -0.07766003 -0.18539553
+v 0.23360619 -0.08280189 -0.18531475
+v 0.23779471 -0.07766005 -0.18103377
+v 0.24169818 -0.07766006 -0.17626814
+v 0.24206240 -0.08584330 -0.17053329
+v 0.24241871 -0.08584333 -0.16436761
+v 0.24253747 -0.08584336 -0.15604798
+v 0.24262456 -0.08584342 -0.13938180
+v 0.24266416 -0.08584345 -0.13106217
+v 0.24270375 -0.08584348 -0.12271561
+v 0.24272750 -0.08584351 -0.11439597
+v 0.24202282 -0.09043830 -0.13106218
+v 0.24282252 -0.08584379 -0.03943853
+v 0.24283044 -0.08584382 -0.03111890
+v 0.24211783 -0.09067939 -0.02279928
+v 0.24204657 -0.09052643 0.03551891
+v 0.24203074 -0.09050458 0.04386546
+v 0.24200698 -0.09043900 0.06050472
+v 0.24198323 -0.09039529 0.07251300
+v 0.24210991 -0.09065753 -0.01445272
+v 0.24215741 0.09077399 -0.11439532
+v 0.24041551 0.09471216 -0.03943786
+v 0.24214158 0.09073035 -0.14772771
+v 0.24254539 0.08576358 -0.16436697
+v 0.25059781 0.01697130 0.03901947
+v 0.25206260 0.00403993 0.07251334
+v 0.25101746 0.01220140 0.03821172
+v 0.24047093 0.09449294 0.07251368
+v 0.24043926 0.09460248 0.03551959
+v 0.24043134 0.09462439 0.02719996
+v 0.24042342 0.09464630 0.01885341
+v 0.24215741 0.09077396 -0.10607570
+v 0.24255331 0.02854672 -0.17271375
+v 0.24264833 0.07758037 -0.16436701
+v 0.24301254 0.02854669 -0.16436719
+v 0.24184862 0.07758042 -0.17696762
+v 0.23883985 0.02854676 -0.18146417
+v 0.23875276 0.03672998 -0.18143721
+v 0.23816685 0.07758044 -0.18111396
+v 0.23399416 0.07758045 -0.18561034
+v 0.21260024 0.06941916 -0.19874947
+v 0.20351059 0.06941917 -0.20251887
+v 0.23467509 0.02854677 -0.18590670
+v 0.19808690 0.07497676 -0.20233037
+v 0.17118218 0.08788608 -0.19306835
+v 0.17118218 0.08801736 -0.19301450
+v 0.17118218 0.09372810 -0.19045667
+v 0.17118218 -0.08798748 -0.19312284
+v 0.19258402 -0.06949863 -0.20168473
+v 0.19674879 -0.06949863 -0.20254631
+v 0.17118218 -0.08391775 -0.19395749
+v 0.23894279 -0.02862637 -0.18162591
+v 0.23884778 -0.03680958 -0.18151825
+v 0.24195948 -0.03680960 -0.17734498
+v 0.24260874 -0.03680962 -0.17271399
+v 0.24227619 -0.07766008 -0.17209488
+v 0.24284627 -0.07766011 -0.16436758
+v 0.25100162 -0.01228262 0.03821163
+v 0.25060571 -0.01720568 0.03899242
+v 0.25014648 -0.02449194 0.07251324
+v 0.24283044 -0.08584385 -0.02279927
+v 0.24282252 -0.08584388 -0.01445271
+v 0.24275125 -0.08584406 0.03551892
+v 0.24226827 -0.08840419 0.07251301
+v 0.24272750 -0.08584409 0.04386547
+v 0.24270375 -0.08584412 0.05218511
+v 0.24264833 -0.08584418 0.06885129
+v 0.24279877 -0.08584394 0.00221348
+v 0.25116789 0.00404006 0.03767320
+v 0.25059781 0.01697129 0.04128112
+v 0.24198323 0.09042323 0.06885194
+v 0.24197531 0.09040134 0.07251366
+v 0.25204676 -0.00173646 0.07251332
+v 0.25115205 -0.00412128 0.03772702
+v 0.24200698 0.09046705 0.05218576
+v 0.24131813 0.09219552 0.07251367
+v 0.24201490 0.09048897 0.04386612
+v 0.24204657 0.09057661 0.01053375
+v 0.24304422 0.02038536 -0.16436722
+v 0.24319465 -0.02862644 -0.16436740
+v 0.24268791 -0.02862641 -0.17271396
+v 0.24195948 0.03672996 -0.17726394
+v 0.24197531 0.02854674 -0.17729089
+v 0.23458007 0.03672999 -0.18585280
+v 0.19728719 0.06941917 -0.20251887
+v 0.19311451 0.06941917 -0.20149574
+v 0.17118218 0.08370695 -0.19414533
+v 0.17118218 0.08392575 -0.19411841
+v 0.17118218 -0.07766000 -0.19444210
+v 0.17118218 -0.06978310 -0.19452285
+v 0.17118218 -0.06159989 -0.19454974
+v 0.17118218 0.02010102 -0.19463022
+v 0.17118218 0.07729604 -0.19468386
+v 0.17118218 0.07758049 -0.19468386
+v 0.24201490 -0.02862639 -0.17745265
+v 0.24314714 -0.03680965 -0.16436743
+v 0.25203885 -0.00412141 0.07251331
+v 0.25150836 -0.00987592 0.07251329
+v 0.24263249 -0.08584420 0.07251301
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 16
+f 1 16 31
+f 1 31 55
+f 1 55 78
+f 1 78 99
+f 1 99 124
+f 1 124 123
+f 1 123 158
+f 1 158 199
+f 1 199 240
+f 1 240 285
+f 1 285 320
+f 1 320 281
+f 1 281 319
+f 1 319 318
+f 1 318 294
+f 1 294 247
+f 1 247 293
+f 1 293 297
+f 1 297 249
+f 1 249 205
+f 1 205 164
+f 1 164 163
+f 1 163 129
+f 1 129 128
+f 1 128 102
+f 1 102 100
+f 1 100 79
+f 1 79 59
+f 1 59 42
+f 1 42 40
+f 1 40 39
+f 1 39 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 46
+f 1 46 64
+f 1 64 85
+f 1 85 107
+f 1 107 137
+f 1 137 173
+f 1 173 172
+f 1 172 175
+f 1 175 216
+f 1 216 268
+f 1 268 267
+f 1 267 266
+f 1 266 309
+f 1 309 308
+f 1 308 315
+f 1 315 314
+f 1 314 313
+f 1 313 312
+f 1 312 311
+f 1 311 310
+f 1 310 272
+f 1 272 269
+f 1 269 217
+f 1 217 178
+f 1 178 143
+f 1 143 111
+f 1 111 88
+f 1 88 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 74
+f 1 74 65
+f 1 65 48
+f 1 48 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 4 11 12
+f 5 13 17
+f 5 17 9
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 10 14
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 36
+f 10 36 20
+f 10 20 14
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 13 26 17
+f 13 27 28
+f 13 28 26
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 20 29
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 26 47
+f 17 47 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 56
+f 19 56 35
+f 19 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 29
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 45
+f 23 45 24
+f 23 40 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 41
+f 24 45 25
+f 25 45 44
+f 25 44 46
+f 26 28 47
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 47
+f 29 38 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 32 47 33
+f 33 56 34
+f 33 47 52
+f 33 52 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 37 57 50
+f 37 50 58
+f 37 58 53
+f 37 53 38
+f 37 56 57
+f 41 44 45
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 46
+f 44 60 61
+f 46 63 64
+f 48 65 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 49 65 74
+f 49 74 66
+f 50 73 75
+f 50 75 58
+f 50 57 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 56
+f 53 58 75
+f 53 75 54
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 54 75 77
+f 56 76 57
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 61 79 80
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 63 83 86
+f 63 86 87
+f 63 87 84
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 79 100 80
+f 80 101 81
+f 80 100 102
+f 80 102 101
+f 81 101 82
+f 82 101 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 86
+f 84 87 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 86 104 108
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 105
+f 88 111 89
+f 89 111 90
+f 90 92 91
+f 90 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 118 96
+f 95 117 119
+f 95 119 120
+f 95 120 118
+f 96 118 97
+f 97 118 121
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 103
+f 101 102 128
+f 101 128 129
+f 101 129 125
+f 103 127 104
+f 104 127 130
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 108
+f 105 110 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 108 132 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 133
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 117
+f 117 147 148
+f 117 148 120
+f 117 120 119
+f 117 146 147
+f 118 120 121
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 158
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 125 129 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 159
+f 126 162 166
+f 126 166 130
+f 126 130 127
+f 130 167 168
+f 130 168 132
+f 130 132 131
+f 130 166 169
+f 130 169 167
+f 132 168 170
+f 132 170 171
+f 132 171 138
+f 133 142 134
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 134 142 174
+f 134 174 175
+f 134 175 172
+f 136 173 137
+f 138 171 176
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 140 177 141
+f 141 177 142
+f 142 177 174
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 146
+f 144 146 145
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 182 148
+f 148 182 149
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 185 151
+f 150 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 189
+f 152 189 153
+f 153 189 154
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 156 192 236
+f 156 236 193
+f 156 193 157
+f 157 193 194
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 198
+f 157 198 158
+f 158 198 199
+f 159 200 242
+f 159 242 201
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 159 165 164
+f 159 164 200
+f 160 203 161
+f 161 203 162
+f 162 203 204
+f 162 204 166
+f 164 205 206
+f 164 206 200
+f 166 204 169
+f 167 207 168
+f 167 169 207
+f 168 207 170
+f 169 204 208
+f 169 208 209
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 207
+f 170 207 171
+f 171 213 214
+f 171 214 215
+f 171 215 177
+f 171 177 176
+f 171 207 213
+f 174 177 175
+f 175 177 216
+f 177 215 216
+f 178 217 179
+f 179 218 180
+f 179 217 218
+f 180 218 271
+f 180 271 219
+f 180 219 181
+f 181 219 213
+f 181 213 220
+f 181 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 186 227 228
+f 186 228 187
+f 187 228 229
+f 187 229 230
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 188
+f 188 233 189
+f 189 232 190
+f 189 233 232
+f 190 232 234
+f 190 234 235
+f 190 235 191
+f 191 235 192
+f 192 235 282
+f 192 282 236
+f 193 236 194
+f 194 236 195
+f 195 236 196
+f 196 236 197
+f 197 236 198
+f 198 237 238
+f 198 238 239
+f 198 239 240
+f 198 240 199
+f 198 236 241
+f 198 241 237
+f 200 206 243
+f 200 243 242
+f 201 242 244
+f 201 244 202
+f 202 244 203
+f 203 245 204
+f 203 244 246
+f 203 246 247
+f 203 247 248
+f 203 248 245
+f 204 245 208
+f 205 249 250
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 206
+f 206 252 251
+f 206 251 250
+f 206 250 253
+f 206 253 242
+f 206 242 243
+f 207 212 213
+f 208 245 209
+f 209 254 210
+f 209 245 255
+f 209 255 256
+f 209 256 254
+f 210 254 257
+f 210 257 258
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 211 260 261
+f 211 261 212
+f 212 261 262
+f 212 262 213
+f 213 219 263
+f 213 263 214
+f 213 262 264
+f 213 264 220
+f 214 263 306
+f 214 306 265
+f 214 265 215
+f 215 265 266
+f 215 266 267
+f 215 267 268
+f 215 268 216
+f 217 269 218
+f 218 270 271
+f 218 269 272
+f 218 272 270
+f 219 271 306
+f 219 306 263
+f 220 264 273
+f 220 273 221
+f 221 273 274
+f 221 274 222
+f 222 274 224
+f 222 224 223
+f 224 274 225
+f 225 275 276
+f 225 276 277
+f 225 277 226
+f 225 274 275
+f 226 277 278
+f 226 278 227
+f 227 278 279
+f 227 279 228
+f 228 279 280
+f 228 280 281
+f 228 281 229
+f 229 281 230
+f 230 281 231
+f 231 281 232
+f 232 281 234
+f 234 281 235
+f 235 281 282
+f 236 283 241
+f 236 282 283
+f 237 284 239
+f 237 239 238
+f 237 241 284
+f 239 284 240
+f 240 284 286
+f 240 286 287
+f 240 287 288
+f 240 288 285
+f 241 283 289
+f 241 289 284
+f 242 253 291
+f 242 291 246
+f 242 246 244
+f 245 248 290
+f 245 290 255
+f 246 291 247
+f 247 292 293
+f 247 294 295
+f 247 295 290
+f 247 290 248
+f 247 291 296
+f 247 296 292
+f 249 297 292
+f 249 292 296
+f 249 296 298
+f 249 298 299
+f 249 299 253
+f 249 253 250
+f 253 299 291
+f 254 256 300
+f 254 300 301
+f 254 301 302
+f 254 302 303
+f 254 303 257
+f 255 290 256
+f 256 290 300
+f 257 303 258
+f 258 273 264
+f 258 264 259
+f 258 303 304
+f 258 304 273
+f 259 264 305
+f 259 305 261
+f 259 261 260
+f 261 305 262
+f 262 305 264
+f 265 306 307
+f 265 307 308
+f 265 308 309
+f 265 309 266
+f 270 307 306
+f 270 306 271
+f 270 272 310
+f 270 310 311
+f 270 311 312
+f 270 312 313
+f 270 313 314
+f 270 314 315
+f 270 315 307
+f 273 304 316
+f 273 316 275
+f 273 275 274
+f 275 316 302
+f 275 302 276
+f 276 302 277
+f 277 302 278
+f 278 302 317
+f 278 317 295
+f 278 295 279
+f 279 295 318
+f 279 318 280
+f 280 318 319
+f 280 319 281
+f 281 320 288
+f 281 288 287
+f 281 287 286
+f 281 286 284
+f 281 284 289
+f 281 289 283
+f 281 283 282
+f 285 288 320
+f 290 295 301
+f 290 301 300
+f 291 299 298
+f 291 298 296
+f 292 297 293
+f 294 318 295
+f 295 317 301
+f 301 317 302
+f 302 316 304
+f 302 304 303
+f 307 315 308
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/mjcf/mesh/toolbox_38_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1246 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22121049 0.11889753 0.15216003
+v -0.22121049 0.11880440 0.14382959
+v -0.22953232 0.11850161 0.14382959
+v -0.22953232 0.11857144 0.15216003
+v -0.22121049 0.11766304 0.16049046
+v -0.21283883 0.11766304 0.16049046
+v 0.17086225 0.11747670 0.16049046
+v 0.21257105 0.11745341 0.16049046
+v 0.22094271 0.11852487 0.15216003
+v 0.22094271 0.11845502 0.14382959
+v 0.22094271 0.11819890 0.11884611
+v -0.22121049 0.11850170 0.11884612
+v -0.22953232 0.11810576 0.11051566
+v -0.23790397 0.11652179 0.14382958
+v -0.22953232 0.11701086 0.16049046
+v -0.23790397 0.11647519 0.15216002
+v -0.22121049 0.11540371 0.16586823
+v -0.21283883 0.11547358 0.16593123
+v -0.20451700 0.11549687 0.16596273
+v -0.14611471 0.11552016 0.16604146
+v -0.13779288 0.11552016 0.16605721
+v -0.03768178 0.11552016 0.16612020
+v -0.02098829 0.11552016 0.16612020
+v 0.17086225 0.11549687 0.16607297
+v 0.19587756 0.11547358 0.16600209
+v 0.22094271 0.11743012 0.16049046
+v 0.17918407 0.11549687 0.16605721
+v 0.22926454 0.11831524 0.15216002
+v 0.22926454 0.11829198 0.14382958
+v 0.22926454 0.11794269 0.11884611
+v 0.22926454 0.11780297 0.11051566
+v 0.22094271 0.11789613 0.11051566
+v -0.22121049 0.11833868 0.11051566
+v -0.22953232 0.11619586 0.10383871
+v -0.23615988 0.11547380 0.10481505
+v -0.23740566 0.11605608 0.11051566
+v -0.24238880 0.11461186 0.14382957
+v -0.22953232 0.11496115 0.16534070
+v -0.23720634 0.11519410 0.15969521
+v -0.23396731 0.11447203 0.16478167
+v -0.24228913 0.11456525 0.15216001
+v -0.24208981 0.11437891 0.15638823
+v -0.22121049 0.11027948 0.16896262
+v -0.21283883 0.11027948 0.16907285
+v -0.20451700 0.11027948 0.16911222
+v -0.14611471 0.11027948 0.16932482
+v -0.13779288 0.11027948 0.16934843
+v -0.12109939 0.11027948 0.16937994
+v -0.05432544 0.11027948 0.16946654
+v -0.03768178 0.11027948 0.16948229
+v -0.02931012 0.11027948 0.16949017
+v 0.12083161 0.11027948 0.16941143
+v 0.16254041 0.11027948 0.16937206
+v -0.01261663 0.11027948 0.16948229
+v 0.20424922 0.11545028 0.16597060
+v 0.17918407 0.11027948 0.16933269
+v 0.22094271 0.11538041 0.16583674
+v 0.22926454 0.11684781 0.16049046
+v 0.21257105 0.11542700 0.16593911
+v 0.17086225 0.11027948 0.16935631
+v 0.23758636 0.11640531 0.15216002
+v 0.23758636 0.11647522 0.14382958
+v 0.23733721 0.11600949 0.11051566
+v 0.23609143 0.11547380 0.10501189
+v 0.22926454 0.11603281 0.10411429
+v 0.22094271 0.11598623 0.10387808
+v -0.22121049 0.11628903 0.10360250
+v -0.21288866 0.11118814 0.09387050
+v -0.22121049 0.11044281 0.09387050
+v -0.24159149 0.11407626 0.11051565
+v -0.22843602 0.10802046 0.09387049
+v -0.23262186 0.10548164 0.09387048
+v -0.24413290 0.10871918 0.10450795
+v -0.24512951 0.10997690 0.11051563
+v -0.24592682 0.11027957 0.14382956
+v -0.22953232 0.11027948 0.16814375
+v -0.23954842 0.11260870 0.16193923
+v -0.24278745 0.10715839 0.16527768
+v -0.23720634 0.11004658 0.16612806
+v -0.24577732 0.11027954 0.15216000
+v -0.24383390 0.11004660 0.15969519
+v -0.22121049 0.10210403 0.17099403
+v -0.22953232 0.10210403 0.17062395
+v -0.21283883 0.10210403 0.17107276
+v -0.14611471 0.10210403 0.17135622
+v -0.13779288 0.10210403 0.17138771
+v -0.12109939 0.10210403 0.17143496
+v -0.10440590 0.10210403 0.17147433
+v -0.09603425 0.10210403 0.17149007
+v -0.08771242 0.10210403 0.17149794
+v -0.04600361 0.10210403 0.17151370
+v 0.10413813 0.10210403 0.17151370
+v 0.11245995 0.10210403 0.17150582
+v 0.12083161 0.10210403 0.17149007
+v 0.14584693 0.10210403 0.17144282
+v 0.16254041 0.10210403 0.17137984
+v 0.17918407 0.10210403 0.17130110
+v 0.18755574 0.11027948 0.16928545
+v 0.22094271 0.11027948 0.16891537
+v 0.22926454 0.11027948 0.16812013
+v 0.22926454 0.11491458 0.16529345
+v 0.21257105 0.11027948 0.16909648
+v 0.23369952 0.11447203 0.16478167
+v 0.23693856 0.11514751 0.15968733
+v 0.19587756 0.11027948 0.16923033
+v 0.20424922 0.11027948 0.16916734
+v 0.24182202 0.11437891 0.15638035
+v 0.24202136 0.11454196 0.15216001
+v 0.24212101 0.11461186 0.14382957
+v 0.24147320 0.11419273 0.11051565
+v 0.24386511 0.10883563 0.10475204
+v 0.23190560 0.10522543 0.09387048
+v 0.22771976 0.10790399 0.09387049
+v 0.22089287 0.11007014 0.09387049
+v 0.21257105 0.11074561 0.09387050
+v 0.20419938 0.11114156 0.09387050
+v 0.19587756 0.11144436 0.09387050
+v 0.18755574 0.11165399 0.09387050
+v 0.17918407 0.11186361 0.09387050
+v 0.17086225 0.11202665 0.09387050
+v 0.13747527 0.11263225 0.09387050
+v -0.13779288 0.11260895 0.09387050
+v -0.17950168 0.11188690 0.09387050
+v -0.19619517 0.11156082 0.09387050
+v -0.23635922 0.10138227 0.09387046
+v -0.24562783 0.10210428 0.10346859
+v -0.24921569 0.10210425 0.11051561
+v -0.24054503 0.09486055 0.09387044
+v -0.24268779 0.09076119 0.09387042
+v -0.24976383 0.10315227 0.14382953
+v -0.23790397 0.10210404 0.16890748
+v -0.24806956 0.10140532 0.15973453
+v -0.24378408 0.10210405 0.16607293
+v -0.24966416 0.10289602 0.15215997
+v -0.22953232 0.09392858 0.17093887
+v -0.09628340 0.01934803 0.17430069
+v -0.09389150 0.02037288 0.17430069
+v -0.23790397 0.09392859 0.16967120
+v -0.08771242 0.02125797 0.17430070
+v -0.07939058 0.02202660 0.17430070
+v 0.10413813 0.03672376 0.17413540
+v 0.18755574 0.10210403 0.17125385
+v 0.22094271 0.10210403 0.17086804
+v 0.22926454 0.10210403 0.17049798
+v 0.23758636 0.10210404 0.16897834
+v 0.23693856 0.11009317 0.16621467
+v 0.21257105 0.10210403 0.17104127
+v 0.20424922 0.10210403 0.17113576
+v 0.24261933 0.10722826 0.16537216
+v 0.23923080 0.11267858 0.16193135
+v 0.19587756 0.10210403 0.17119874
+v 0.24361596 0.11009319 0.15968731
+v 0.24550954 0.11027954 0.15216000
+v 0.24565903 0.11027957 0.14382956
+v 0.24496139 0.11009337 0.11051563
+v 0.24251966 0.09106398 0.09387042
+v 0.24042674 0.09514005 0.09387044
+v 0.23624092 0.10114935 0.09387046
+v 0.24914723 0.10236046 0.11051561
+v 0.25014386 0.09812136 0.10631100
+v -0.24378408 0.08575344 0.09387040
+v -0.25444795 0.00404558 0.09387010
+v -0.25011265 0.09392880 0.11051558
+v -0.25041163 0.09756229 0.12375140
+v -0.25061097 0.09907618 0.14382951
+v -0.25056114 0.09879666 0.15215995
+v -0.24438205 0.09392860 0.16656107
+v -0.24856788 0.09392862 0.16071086
+v -0.25046149 0.09823764 0.15645903
+v -0.23790397 0.02037289 0.17028507
+v -0.23790397 -0.01228230 0.17041093
+v -0.22953232 0.00404529 0.17104090
+v -0.10286113 0.00404528 0.17430063
+v -0.10071839 0.01215085 0.17430066
+v -0.24552817 0.02037291 0.16710408
+v 0.07907297 0.02184026 0.17430070
+v 0.08355779 0.02163064 0.17430070
+v 0.08998603 0.02116480 0.17430070
+v 0.09541764 0.02030300 0.17430069
+v 0.10269301 0.01899866 0.17430069
+v 0.12083161 0.02854832 0.17397003
+v 0.22926454 0.01219744 0.17156847
+v 0.22926454 0.09392858 0.17065542
+v 0.23758636 0.09392859 0.16959246
+v 0.24431360 0.09392860 0.16664768
+v 0.24361596 0.10210405 0.16618316
+v 0.24790145 0.10152177 0.15981327
+v 0.24944622 0.10303578 0.15215997
+v 0.24949605 0.10317556 0.14382953
+v 0.24341662 0.08577673 0.09387041
+v 0.25019367 0.09826109 0.11051559
+v 0.25432968 0.00404558 0.09387010
+v -0.25449778 -0.00410657 0.09387007
+v -0.25464732 0.00404554 0.10218479
+v -0.24971401 0.02037292 0.16346639
+v -0.25255440 0.02037296 0.15215966
+v -0.25155774 0.02037293 0.15930117
+v -0.23790397 -0.02045775 0.17037154
+v -0.22953232 -0.00410686 0.17104875
+v -0.24557800 -0.01228228 0.16715908
+v -0.24562783 -0.02045773 0.16715117
+v -0.10276147 -0.00410687 0.17430060
+v -0.24981366 -0.02045772 0.16362372
+v 0.10368964 0.01107942 0.17430066
+v 0.10339065 -0.00422333 0.17430060
+v 0.10319133 -0.01242207 0.17430057
+v 0.22926454 -0.01228230 0.17155262
+v 0.22926454 0.00404529 0.17156844
+v 0.23758636 -0.01228230 0.17063927
+v 0.23758636 0.01219744 0.17063149
+v 0.23758636 0.02037289 0.17059215
+v 0.24531021 0.02037291 0.16718281
+v 0.24949605 0.02037292 0.16331679
+v 0.24849942 0.09392862 0.16090770
+v 0.25019367 0.09842396 0.15658501
+v 0.25029332 0.09895970 0.15215995
+v 0.25029332 0.09907618 0.14382951
+v 0.25029332 0.09875013 0.13549906
+v 0.25437950 0.00404554 0.10218479
+v 0.25427985 -0.00410657 0.09387007
+v -0.25001298 -0.09401323 0.11051488
+v -0.25041163 -0.09811266 0.13108115
+v -0.25469715 -0.00410661 0.10218476
+v -0.24358475 -0.08635014 0.09386977
+v -0.24921569 -0.10218868 0.11051485
+v -0.25260423 -0.01228223 0.15215954
+v -0.25155774 -0.02045771 0.15945850
+v -0.23790397 -0.09401344 0.16954452
+v -0.22953232 -0.09401345 0.17056811
+v -0.22953232 -0.01228230 0.17100933
+v -0.10131636 -0.01284132 0.17430057
+v -0.24443187 -0.09401343 0.16661549
+v -0.25051131 -0.09843886 0.15656854
+v -0.24861771 -0.09401341 0.16087551
+v 0.09576646 -0.02043447 0.17430054
+v 0.10413813 -0.03680865 0.17396979
+v 0.22926454 -0.09401345 0.17085945
+v 0.23758636 -0.09401344 0.16973350
+v 0.24526039 -0.02045773 0.16718266
+v 0.24526039 -0.01228228 0.16720631
+v 0.24944622 -0.02045772 0.16323003
+v 0.25099096 -0.02045770 0.15906480
+v 0.25099096 0.02037294 0.15915157
+v 0.25024350 0.09392863 0.15674248
+v 0.25173843 0.02037296 0.15215966
+v 0.25044287 0.09392865 0.15215994
+v 0.25173843 -0.02045768 0.15215951
+v 0.25427985 -0.00410661 0.10218476
+v 0.25064217 -0.09401335 0.14382880
+v 0.25019367 -0.09836881 0.11051487
+v 0.25014386 -0.09818245 0.10631815
+v 0.24366579 -0.08583772 0.09386977
+v -0.25046149 -0.09848535 0.13549834
+v -0.25056114 -0.09909098 0.14382879
+v -0.25260423 -0.02045768 0.15215951
+v -0.25056114 -0.09897454 0.15215923
+v -0.25076045 -0.09401338 0.15215924
+v -0.24348508 -0.08709547 0.09386977
+v -0.24562783 -0.10218865 0.10343634
+v -0.24413290 -0.10889670 0.10452289
+v -0.24517935 -0.11013120 0.11051483
+v -0.24976383 -0.10319034 0.14382877
+v -0.23790397 -0.10218889 0.16885947
+v -0.22953232 -0.10218890 0.17030037
+v -0.22121049 -0.10218890 0.17057596
+v -0.09553593 -0.01952608 0.17430055
+v -0.24383390 -0.10218888 0.16613515
+v -0.24961434 -0.10305063 0.15215921
+v -0.24806956 -0.10158326 0.15980465
+v 0.09516848 -0.02062080 0.17430054
+v 0.00402702 -0.10218890 0.17126885
+v 0.02067068 -0.10218890 0.17124523
+v 0.16254041 -0.10218890 0.17104051
+v 0.17086225 -0.10218890 0.17102476
+v 0.18755574 -0.10218890 0.17097751
+v 0.19587756 -0.10218890 0.17095389
+v 0.20424922 -0.10218890 0.17092240
+v 0.21257105 -0.10218890 0.17089091
+v 0.22094271 -0.10218890 0.17082005
+v 0.07907297 -0.02178539 0.17430054
+v -0.07939058 -0.02192515 0.17430054
+v -0.08397507 -0.02187856 0.17430054
+v -0.07939058 -0.10218890 0.17129248
+v -0.05432544 -0.10218890 0.17130034
+v -0.03768178 -0.10218890 0.17130034
+v -0.01261663 -0.10218890 0.17128460
+v 0.22926454 -0.10218890 0.17052871
+v 0.23758636 -0.10218889 0.16898546
+v 0.24431360 -0.09401343 0.16667060
+v 0.24849942 -0.09401341 0.16108809
+v 0.25034315 -0.09401340 0.15692287
+v 0.25059235 -0.09401338 0.15215924
+v 0.25039304 -0.09955681 0.14382878
+v 0.24959572 -0.10363288 0.14382877
+v 0.24909740 -0.10246817 0.11051485
+v 0.24386511 -0.10882682 0.10454652
+v 0.24246983 -0.09091534 0.09386976
+v -0.24164133 -0.09296502 0.09386975
+v -0.24079420 -0.09499142 0.09386974
+v -0.23640904 -0.10258457 0.09386971
+v -0.23820297 -0.11071345 0.10186943
+v -0.23630937 -0.11555817 0.10476696
+v -0.24169116 -0.11420727 0.11051481
+v -0.24592682 -0.11036423 0.14382874
+v -0.24238880 -0.11469652 0.14382873
+v -0.24283727 -0.10724322 0.16533201
+v -0.23705685 -0.11010811 0.16607215
+v -0.22953232 -0.11036432 0.16772562
+v -0.22121049 -0.11036432 0.16837914
+v -0.21283883 -0.11036432 0.16852088
+v -0.21283883 -0.10218890 0.17069407
+v -0.09010432 -0.02122639 0.17430054
+v -0.24493019 -0.11117949 0.15296231
+v -0.24423255 -0.10903666 0.16048963
+v 0.07907297 -0.11036432 0.16906417
+v 0.17086225 -0.11036432 0.16890669
+v 0.18755574 -0.11036432 0.16887520
+v 0.20424922 -0.11036432 0.16882795
+v 0.21257105 -0.11036432 0.16880432
+v 0.22094271 -0.11036432 0.16871771
+v -0.08771242 -0.10218890 0.17126097
+v -0.19619517 -0.11036432 0.16859962
+v -0.17950168 -0.11036432 0.16866260
+v -0.13779288 -0.11036432 0.16881220
+v -0.08771242 -0.11036432 0.16897755
+v -0.07939058 -0.11036432 0.16900117
+v -0.02931012 -0.11036432 0.16905629
+v -0.02098829 -0.11036432 0.16906417
+v -0.01261663 -0.11036432 0.16907203
+v 0.02067068 -0.11036432 0.16907203
+v 0.22926454 -0.11036432 0.16805633
+v 0.24256950 -0.10728979 0.16534776
+v 0.24361596 -0.10218888 0.16617452
+v 0.23698839 -0.11015470 0.16619812
+v 0.24795127 -0.10174630 0.15988339
+v 0.25024350 -0.09871836 0.15670240
+v 0.25034315 -0.09948698 0.15215922
+v 0.24575870 -0.11036423 0.14382874
+v 0.24496139 -0.11006132 0.11051483
+v 0.24954587 -0.10356305 0.15215921
+v 0.24570888 -0.11036426 0.15215918
+v 0.24127388 -0.11413741 0.11051481
+v 0.23594193 -0.11546502 0.10497168
+v 0.23165645 -0.10496034 0.09386970
+v 0.23599176 -0.10086097 0.09386972
+v 0.24017759 -0.09499142 0.09386974
+v -0.22968182 -0.10810474 0.09386969
+v -0.23750533 -0.11607062 0.11051480
+v -0.22963198 -0.10812802 0.09386969
+v -0.22121049 -0.11010784 0.09386969
+v -0.22953232 -0.11621034 0.10385360
+v -0.22953232 -0.11798055 0.11051480
+v -0.24233897 -0.11467325 0.15071827
+v -0.23790397 -0.11651329 0.14382872
+v -0.24203998 -0.11444036 0.15627716
+v -0.23999689 -0.11311273 0.16048961
+v -0.23371816 -0.11446368 0.16467059
+v -0.22953232 -0.11478978 0.16504852
+v -0.22121049 -0.11516245 0.16548158
+v -0.21283883 -0.11520902 0.16556032
+v -0.20451700 -0.11036432 0.16856811
+v -0.20451700 -0.10218890 0.17074919
+v 0.08744464 -0.11544194 0.16588315
+v 0.21257105 -0.11541865 0.16576504
+v 0.22094271 -0.11537206 0.16572567
+v 0.22926454 -0.11502268 0.16530837
+v -0.20451700 -0.11523231 0.16557607
+v -0.12942122 -0.11532549 0.16570993
+v -0.02098829 -0.11537206 0.16583590
+v -0.00429481 -0.11539536 0.16584378
+v -0.15443654 -0.11530220 0.16567056
+v 0.00402702 -0.11539536 0.16585166
+v 0.06242932 -0.11544194 0.16587527
+v 0.07907297 -0.11544194 0.16588315
+v 0.23379919 -0.11460344 0.16483594
+v 0.23933046 -0.11274008 0.16207226
+v 0.24187186 -0.11451022 0.15652125
+v 0.24371561 -0.11015468 0.15977313
+v 0.24212101 -0.11471981 0.14382873
+v 0.24207119 -0.11467326 0.15215917
+v 0.23708804 -0.11600075 0.11051480
+v 0.22926454 -0.11791069 0.11051480
+v 0.22926454 -0.11616376 0.10401894
+v 0.22094271 -0.11050380 0.09386968
+v 0.22747061 -0.10805816 0.09386969
+v -0.21283883 -0.11059697 0.09386968
+v -0.22121049 -0.11628022 0.10374337
+v -0.22121049 -0.11816689 0.11051480
+v -0.20451700 -0.11087646 0.09386968
+v -0.19619517 -0.11113268 0.09386968
+v -0.17950168 -0.11164510 0.09386968
+v -0.13779288 -0.11280969 0.09386968
+v -0.22953232 -0.11839993 0.14382872
+v -0.22121049 -0.11832996 0.11884525
+v -0.22121049 -0.11867943 0.14382871
+v -0.23870128 -0.11602420 0.15296229
+v -0.22953232 -0.11844655 0.15215915
+v -0.23581106 -0.11532547 0.16048961
+v -0.22953232 -0.11674626 0.16048960
+v -0.22121049 -0.11732856 0.16048960
+v 0.22094271 -0.11767794 0.16048960
+v 0.22926454 -0.11714223 0.16048960
+v 0.21257105 -0.11767794 0.16048960
+v 0.23698839 -0.11534875 0.15977311
+v 0.23758636 -0.11662978 0.15215916
+v 0.23758636 -0.11665304 0.14382872
+v 0.22926454 -0.11865614 0.14382871
+v 0.22094271 -0.11823677 0.11051480
+v 0.22094271 -0.11628022 0.10374337
+v 0.21257105 -0.11136560 0.09386968
+v 0.22094271 -0.11895894 0.14382871
+v 0.13747527 -0.11257678 0.09386968
+v -0.22121049 -0.11877264 0.15215915
+v 0.22094271 -0.11905213 0.15215915
+v 0.22926454 -0.11870275 0.15215915
+v 0.20424922 -0.11162181 0.09386968
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 24 27
+f 8 27 25
+f 9 26 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 37 16
+f 14 36 37
+f 15 38 17
+f 15 16 39
+f 15 39 40
+f 15 40 38
+f 16 37 41
+f 16 41 42
+f 16 42 39
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 17 38 43
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 21
+f 19 21 20
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 51 24
+f 24 52 53
+f 24 53 60
+f 24 60 27
+f 24 51 54
+f 24 54 52
+f 25 55 26
+f 25 27 56
+f 25 56 55
+f 26 57 58
+f 26 58 28
+f 26 55 59
+f 26 59 57
+f 27 60 56
+f 28 58 61
+f 28 61 62
+f 28 62 29
+f 29 62 30
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 32 65 66
+f 32 66 33
+f 33 67 34
+f 33 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 35
+f 35 70 36
+f 35 69 71
+f 35 71 72
+f 35 72 73
+f 35 73 70
+f 36 70 37
+f 37 70 74
+f 37 74 75
+f 37 75 41
+f 38 76 43
+f 38 40 76
+f 39 42 40
+f 40 42 77
+f 40 77 78
+f 40 78 79
+f 40 79 76
+f 41 75 80
+f 41 80 42
+f 42 80 81
+f 42 81 78
+f 42 78 77
+f 43 82 44
+f 43 76 83
+f 43 83 82
+f 44 84 45
+f 44 82 84
+f 45 84 85
+f 45 85 86
+f 45 86 46
+f 46 86 47
+f 47 86 87
+f 47 87 88
+f 47 88 48
+f 48 88 89
+f 48 89 49
+f 49 89 90
+f 49 90 50
+f 50 90 51
+f 51 90 91
+f 51 91 92
+f 51 92 54
+f 52 92 53
+f 52 54 92
+f 53 92 93
+f 53 93 94
+f 53 94 95
+f 53 95 60
+f 55 56 59
+f 56 96 97
+f 56 97 142
+f 56 142 98
+f 56 98 59
+f 56 60 95
+f 56 95 96
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 58
+f 57 59 102
+f 57 102 99
+f 58 101 103
+f 58 103 104
+f 58 104 61
+f 59 98 105
+f 59 105 106
+f 59 106 102
+f 61 104 107
+f 61 107 108
+f 61 108 109
+f 61 109 62
+f 62 109 63
+f 63 109 110
+f 63 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 112
+f 64 112 113
+f 64 113 114
+f 64 114 65
+f 65 114 115
+f 65 115 116
+f 65 116 117
+f 65 117 118
+f 65 118 119
+f 65 119 120
+f 65 120 121
+f 65 121 66
+f 66 121 67
+f 67 122 123
+f 67 123 124
+f 67 124 68
+f 67 121 122
+f 68 124 123
+f 68 123 122
+f 68 122 121
+f 68 121 120
+f 68 120 119
+f 68 119 118
+f 68 118 117
+f 68 117 116
+f 68 116 115
+f 68 115 114
+f 68 114 113
+f 68 113 112
+f 68 112 158
+f 68 158 157
+f 68 157 156
+f 68 156 190
+f 68 190 192
+f 68 192 220
+f 68 220 252
+f 68 252 297
+f 68 297 346
+f 68 346 345
+f 68 345 344
+f 68 344 385
+f 68 385 384
+f 68 384 410
+f 68 410 416
+f 68 416 412
+f 68 412 392
+f 68 392 391
+f 68 391 390
+f 68 390 389
+f 68 389 386
+f 68 386 350
+f 68 350 349
+f 68 349 347
+f 68 347 300
+f 68 300 299
+f 68 299 298
+f 68 298 258
+f 68 258 224
+f 68 224 193
+f 68 193 162
+f 68 162 161
+f 68 161 129
+f 68 129 128
+f 68 128 125
+f 68 125 72
+f 68 72 71
+f 68 71 69
+f 70 73 74
+f 72 125 73
+f 73 126 127
+f 73 127 74
+f 73 125 128
+f 73 128 129
+f 73 129 126
+f 74 127 130
+f 74 130 75
+f 75 130 80
+f 76 79 131
+f 76 131 83
+f 78 131 79
+f 78 81 132
+f 78 132 133
+f 78 133 131
+f 80 130 134
+f 80 134 81
+f 81 134 132
+f 82 83 135
+f 82 135 136
+f 82 136 137
+f 82 137 84
+f 83 131 138
+f 83 138 135
+f 84 137 139
+f 84 139 85
+f 85 139 86
+f 86 139 140
+f 86 140 87
+f 87 140 88
+f 88 140 89
+f 89 140 141
+f 89 141 90
+f 90 141 91
+f 91 141 92
+f 92 141 93
+f 93 141 94
+f 94 141 95
+f 95 141 96
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 98 142 151
+f 98 151 105
+f 99 102 143
+f 99 143 144
+f 99 144 100
+f 100 144 145
+f 100 145 146
+f 100 146 103
+f 100 103 101
+f 102 147 143
+f 102 106 148
+f 102 148 147
+f 103 146 149
+f 103 149 150
+f 103 150 107
+f 103 107 104
+f 105 151 148
+f 105 148 106
+f 107 150 149
+f 107 149 152
+f 107 152 153
+f 107 153 108
+f 108 153 109
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 110
+f 110 155 111
+f 111 156 157
+f 111 157 158
+f 111 158 112
+f 111 155 159
+f 111 159 160
+f 111 160 156
+f 126 129 161
+f 126 161 127
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 130
+f 127 161 162
+f 130 165 166
+f 130 166 134
+f 131 133 167
+f 131 167 138
+f 132 168 133
+f 132 134 169
+f 132 169 168
+f 133 168 167
+f 134 166 169
+f 135 138 170
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 173
+f 136 173 202
+f 136 202 231
+f 136 231 266
+f 136 266 312
+f 136 312 282
+f 136 282 281
+f 136 281 280
+f 136 280 270
+f 136 270 235
+f 136 235 206
+f 136 206 205
+f 136 205 204
+f 136 204 180
+f 136 180 179
+f 136 179 178
+f 136 178 177
+f 136 177 176
+f 136 176 140
+f 136 140 139
+f 136 139 137
+f 138 167 175
+f 138 175 170
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 147
+f 141 147 148
+f 141 148 151
+f 141 151 142
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 143 147 181
+f 143 181 182
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 149
+f 145 149 146
+f 149 186 187
+f 149 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 154
+f 154 188 189
+f 154 189 159
+f 154 159 155
+f 156 160 190
+f 159 189 191
+f 159 191 160
+f 160 191 192
+f 160 192 190
+f 162 193 223
+f 162 223 194
+f 162 194 164
+f 162 164 163
+f 164 194 165
+f 165 194 166
+f 166 194 169
+f 167 168 195
+f 167 195 175
+f 168 169 195
+f 169 194 196
+f 169 196 197
+f 169 197 195
+f 170 175 171
+f 171 198 230
+f 171 230 199
+f 171 199 172
+f 171 175 200
+f 171 200 201
+f 171 201 198
+f 172 199 173
+f 173 199 202
+f 175 201 200
+f 175 195 203
+f 175 203 201
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 182 208 209
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 183 211 184
+f 184 211 185
+f 185 212 213
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 185 211 212
+f 186 214 187
+f 187 214 215
+f 187 215 188
+f 188 215 216
+f 188 216 189
+f 189 216 217
+f 189 217 218
+f 189 218 191
+f 191 218 219
+f 191 219 192
+f 192 219 220
+f 193 221 222
+f 193 222 223
+f 193 224 225
+f 193 225 221
+f 194 223 196
+f 195 197 203
+f 196 223 226
+f 196 226 197
+f 197 226 227
+f 197 227 203
+f 198 201 228
+f 198 228 229
+f 198 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 202
+f 201 232 228
+f 201 203 232
+f 203 227 233
+f 203 233 234
+f 203 234 232
+f 206 235 236
+f 206 236 237
+f 206 237 207
+f 207 237 209
+f 207 209 208
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 240
+f 209 240 212
+f 209 212 210
+f 210 212 211
+f 212 240 213
+f 213 240 239
+f 213 239 241
+f 213 241 242
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 215
+f 213 215 214
+f 215 244 245
+f 215 245 219
+f 215 219 246
+f 215 246 216
+f 216 246 219
+f 216 219 217
+f 217 219 218
+f 219 245 247
+f 219 247 248
+f 219 248 220
+f 220 248 249
+f 220 249 250
+f 220 250 251
+f 220 251 252
+f 221 225 222
+f 222 253 254
+f 222 254 223
+f 222 225 253
+f 223 255 226
+f 223 254 256
+f 223 256 257
+f 223 257 233
+f 223 233 255
+f 224 258 225
+f 225 258 259
+f 225 259 260
+f 225 260 261
+f 225 261 262
+f 225 262 254
+f 225 254 253
+f 226 255 227
+f 227 255 233
+f 228 232 263
+f 228 263 264
+f 228 264 229
+f 229 264 265
+f 229 265 266
+f 229 266 231
+f 229 231 230
+f 232 234 267
+f 232 267 263
+f 233 257 256
+f 233 256 268
+f 233 268 269
+f 233 269 234
+f 234 269 267
+f 235 270 236
+f 236 271 272
+f 236 272 273
+f 236 273 274
+f 236 274 275
+f 236 275 276
+f 236 276 277
+f 236 277 278
+f 236 278 279
+f 236 279 237
+f 236 270 280
+f 236 280 281
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 284
+f 236 284 285
+f 236 285 286
+f 236 286 271
+f 237 279 287
+f 237 287 238
+f 238 287 288
+f 238 288 289
+f 238 289 239
+f 239 289 241
+f 241 289 290
+f 241 290 291
+f 241 291 242
+f 242 291 247
+f 242 247 243
+f 243 247 245
+f 243 245 244
+f 247 291 292
+f 247 292 248
+f 248 292 249
+f 249 293 250
+f 249 292 293
+f 250 294 251
+f 250 293 294
+f 251 294 295
+f 251 295 296
+f 251 296 297
+f 251 297 252
+f 254 262 256
+f 256 262 268
+f 258 298 259
+f 259 298 260
+f 260 298 299
+f 260 299 300
+f 260 300 301
+f 260 301 302
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 261 304 262
+f 261 303 305
+f 261 305 304
+f 262 304 268
+f 263 267 306
+f 263 306 307
+f 263 307 308
+f 263 308 264
+f 264 308 309
+f 264 309 265
+f 265 309 310
+f 265 310 311
+f 265 311 266
+f 266 311 312
+f 267 269 306
+f 268 304 313
+f 268 313 314
+f 268 314 269
+f 269 314 306
+f 271 315 272
+f 271 286 315
+f 272 315 273
+f 273 316 317
+f 273 317 274
+f 273 315 316
+f 274 317 318
+f 274 318 275
+f 275 318 319
+f 275 319 276
+f 276 319 277
+f 277 319 278
+f 278 319 279
+f 279 319 320
+f 279 320 287
+f 282 312 321
+f 282 321 283
+f 283 321 361
+f 283 361 322
+f 283 322 323
+f 283 323 324
+f 283 324 325
+f 283 325 326
+f 283 326 327
+f 283 327 328
+f 283 328 329
+f 283 329 284
+f 284 329 330
+f 284 330 285
+f 285 330 315
+f 285 315 286
+f 287 320 331
+f 287 331 288
+f 288 332 333
+f 288 333 289
+f 288 331 334
+f 288 334 332
+f 289 333 290
+f 290 333 335
+f 290 335 336
+f 290 336 291
+f 291 336 292
+f 292 336 337
+f 292 337 293
+f 293 337 340
+f 293 340 294
+f 294 338 339
+f 294 339 295
+f 294 340 341
+f 294 341 338
+f 295 339 296
+f 296 339 342
+f 296 342 343
+f 296 343 344
+f 296 344 345
+f 296 345 346
+f 296 346 297
+f 300 347 301
+f 301 347 302
+f 302 348 303
+f 302 347 349
+f 302 349 350
+f 302 350 351
+f 302 351 352
+f 302 352 348
+f 303 348 305
+f 304 305 353
+f 304 353 313
+f 305 348 354
+f 305 354 353
+f 306 355 356
+f 306 356 357
+f 306 357 307
+f 306 314 355
+f 307 357 308
+f 308 357 358
+f 308 358 359
+f 308 359 309
+f 309 359 310
+f 310 360 361
+f 310 361 362
+f 310 362 311
+f 310 359 360
+f 311 362 312
+f 312 362 321
+f 313 353 355
+f 313 355 314
+f 315 330 363
+f 315 363 364
+f 315 364 316
+f 316 364 317
+f 317 364 318
+f 318 364 319
+f 319 364 365
+f 319 365 320
+f 320 365 366
+f 320 366 331
+f 321 362 361
+f 322 361 360
+f 322 360 323
+f 323 360 367
+f 323 367 324
+f 324 367 325
+f 325 367 326
+f 326 368 369
+f 326 369 370
+f 326 370 327
+f 326 367 371
+f 326 371 368
+f 327 370 372
+f 327 372 328
+f 328 372 329
+f 329 372 373
+f 329 373 374
+f 329 374 363
+f 329 363 330
+f 331 366 375
+f 331 375 334
+f 332 334 375
+f 332 375 376
+f 332 376 377
+f 332 377 378
+f 332 378 335
+f 332 335 333
+f 335 378 340
+f 335 340 336
+f 336 340 337
+f 338 341 379
+f 338 379 339
+f 339 379 342
+f 340 378 341
+f 341 378 377
+f 341 377 380
+f 341 380 379
+f 342 379 381
+f 342 381 343
+f 343 381 382
+f 343 382 383
+f 343 383 384
+f 343 384 385
+f 343 385 344
+f 348 352 354
+f 350 386 351
+f 351 387 388
+f 351 388 352
+f 351 386 389
+f 351 389 390
+f 351 390 391
+f 351 391 392
+f 351 392 387
+f 352 393 354
+f 352 388 394
+f 352 394 395
+f 352 395 393
+f 353 354 396
+f 353 396 355
+f 354 393 397
+f 354 397 396
+f 355 396 398
+f 355 398 357
+f 355 357 356
+f 357 398 399
+f 357 399 358
+f 358 399 400
+f 358 400 359
+f 359 400 360
+f 360 400 367
+f 363 374 403
+f 363 403 401
+f 363 401 364
+f 364 401 365
+f 365 401 366
+f 366 401 402
+f 366 402 375
+f 367 400 371
+f 368 370 369
+f 368 371 400
+f 368 400 370
+f 370 400 373
+f 370 373 372
+f 373 400 403
+f 373 403 374
+f 375 404 377
+f 375 377 376
+f 375 402 404
+f 377 404 405
+f 377 405 380
+f 379 380 405
+f 379 405 406
+f 379 406 381
+f 381 406 382
+f 382 407 408
+f 382 408 383
+f 382 406 407
+f 383 408 409
+f 383 409 410
+f 383 410 384
+f 387 392 409
+f 387 409 408
+f 387 408 388
+f 388 408 411
+f 388 411 394
+f 392 412 409
+f 393 395 413
+f 393 413 397
+f 394 411 395
+f 395 411 414
+f 395 414 413
+f 396 397 398
+f 397 399 398
+f 397 413 400
+f 397 400 399
+f 400 413 403
+f 401 403 414
+f 401 414 415
+f 401 415 402
+f 402 415 405
+f 402 405 404
+f 403 413 414
+f 405 415 406
+f 406 415 407
+f 407 415 414
+f 407 414 411
+f 407 411 408
+f 409 412 416
+f 409 416 410
+

dataset/tools/repair_tools/4363cc0a1da0501b9796c723635fe7d9/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cdfc71b291a01745a0c060d0306edccaedfe13663714a72874b03f8b25ba708e
+size 242524