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Add asset desktop_supplies/office_stationery/37424638507851d08d37d7477da03ba9

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3123
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3123
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3124
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1
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3
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8
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/correction_tape_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ <super_category>office_stationery</super_category>
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+ <category>correction_tape</category>
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+ <name>mini correction tape</name>
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+ <color>pink,transparent</color>
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+ <description>compact oval correction tape dispenser with rounded cap</description>
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48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
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50
+ </extra_info>
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55
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57
+ <geometry>
58
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59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </custom_data>
66
+ </robot>
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3
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d24f4d52fb3e93b9762e1c365d52fa9288961443a6452824009f8c28692761ca
3
+ size 13830144
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1
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/37424638507851d08d37d7477da03ba9/mesh/correction_tape_013_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/37424638507851d08d37d7477da03ba9/mesh/correction_tape_013_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9bf26aec9dbce607f6d57fe814dba1f446f3262b2cda7276c7dc5eeec52226da
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.4 MB
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/37424638507851d08d37d7477da03ba9/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9bf26aec9dbce607f6d57fe814dba1f446f3262b2cda7276c7dc5eeec52226da
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.4 MB
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@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
+ <texture name="texture_0_correction_tape_013_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/correction_tape_013_geometry_Looks_material_0.png" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/correction_tape_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/correction_tape_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/correction_tape_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/correction_tape_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/correction_tape_013_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/correction_tape_013_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/correction_tape_013_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/correction_tape_013_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/correction_tape_013_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/correction_tape_013_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/correction_tape_013_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/correction_tape_013_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/correction_tape_013_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/correction_tape_013_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/correction_tape_013_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/correction_tape_013_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/correction_tape_013_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/correction_tape_013_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/correction_tape_013_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
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1
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2
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22
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@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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18
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20
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+ f 8 6 7
22
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/37424638507851d08d37d7477da03ba9/mjcf/mesh/correction_tape_013_collision_18.obj ADDED
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1
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+ v -0.00800106 -0.00894020 -0.00772584
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+ v -0.00800106 -0.00787144 -0.00771871
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349
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350
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351
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352
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1
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271
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1250
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