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  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_0.obj +460 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_1.obj +697 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_10.obj +445 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_11.obj +262 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_12.obj +343 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_13.obj +349 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_14.obj +391 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_15.obj +58 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_2.obj +862 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_3.obj +451 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_4.obj +883 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_5.obj +220 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_6.obj +295 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_7.obj +763 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_8.obj +1510 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_9.obj +1459 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/peeler_018.xml +46 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/peeler_018.urdf +66 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/peeler_018.usd +3 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/textures/material_0.png +3 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3891,7 +3891,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/mesh/wir
3891
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/wire_cutters_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3892
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/fruit_knife_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3893
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/mesh/fruit_knife_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3894
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ae205c266eda59d08d4ad8d2bf101db6/garlic_press_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3895
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ae205c266eda59d08d4ad8d2bf101db6/mesh/garlic_press_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3896
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a9d10facb8375ad5af2cfdf9f1cdc6b8/fruit_knife_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3897
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a9d10facb8375ad5af2cfdf9f1cdc6b8/mesh/fruit_knife_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3891
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/wire_cutters_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3892
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/fruit_knife_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3893
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/mesh/fruit_knife_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3894
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3895
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/peeler_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl peeler_018_geometry_Looks_material_0
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd peeler_018_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 185bc05c1cb9ac726a11275677cf44f567dd9ee5f34bcc963ac6a29d20528842
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b4c57b23992cc91c9b2c839b80f0d8dc7fdd4150b09fc5dca91c550e7217ae32
3
+ size 11442104
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl peeler_018_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mesh/peeler_018_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 185bc05c1cb9ac726a11275677cf44f567dd9ee5f34bcc963ac6a29d20528842
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 185bc05c1cb9ac726a11275677cf44f567dd9ee5f34bcc963ac6a29d20528842
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,460 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00091248 0.00098499 0.00823088
3
+ v -0.00091248 0.00127816 0.00821459
4
+ v -0.00091248 -0.00040358 0.00822599
5
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7
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+ v 0.01038617 0.00271736 0.00783173
9
+ v 0.01038617 0.00287994 0.00782847
10
+ v 0.01038617 0.00410059 0.00778938
11
+ v -0.00091248 0.00266406 0.00812988
12
+ v 0.01038617 0.00431914 0.00777634
13
+ v -0.00091248 -0.00069675 0.00822274
14
+ v 0.01038617 0.00070248 0.00782683
15
+ v -0.00091248 0.00287461 0.00810218
16
+ v 0.01038617 0.00572636 0.00763134
17
+ v -0.00091248 -0.00237315 0.00812008
18
+ v 0.01038617 -0.00405489 0.00762153
19
+ v 0.01038617 -0.00237315 0.00772255
20
+ v 0.01038617 -0.00070208 0.00779099
21
+ v -0.00091248 0.00402330 0.00794089
22
+ v 0.01038617 0.00602486 0.00759061
23
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24
+ v 0.01038617 -0.00573396 0.00747489
25
+ v -0.00091248 0.00416989 0.00791157
26
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28
+ v -0.00091248 -0.00474517 0.00781215
29
+ v 0.01038617 -0.00741569 0.00723701
30
+ v 0.01038617 0.00770659 0.00719308
31
+ v -0.00091248 0.00509204 0.00769651
32
+ v -0.00091248 -0.00561402 0.00760197
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50
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56
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57
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59
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60
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61
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62
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64
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1
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23
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58
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/afc52e1c1f1d5c68813161329147ae55/mjcf/mesh/peeler_018_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,862 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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327
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