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Add asset bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514

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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006_collision.obj +1373 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/mesh/toothbrush_006.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/mesh/toothbrush_006_collision.obj +1373 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/mesh/toothbrush_006_collision_0.obj +904 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/mesh/toothbrush_006_collision_1.obj +115 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/mesh/toothbrush_006_collision_2.obj +352 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mjcf/toothbrush_006.xml +20 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/textures/material_0.png +3 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/toothbrush_006.urdf +61 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/toothbrush_006.usd +3 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2597,5 +2597,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/aeb5ee4bf1125857be0ea8791788d63d/mesh/to
2597
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/aeb5ee4bf1125857be0ea8791788d63d/toothpaste_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2598
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b03f4b0995d7546f955b2072987bdfe5/mesh/nail_clipper_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2599
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b03f4b0995d7546f955b2072987bdfe5/nail_clipper_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2600
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/b66a9f7749ff55a8a99573294b32597b/mesh/toothbrush_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2601
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/b66a9f7749ff55a8a99573294b32597b/toothbrush_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2597
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/aeb5ee4bf1125857be0ea8791788d63d/toothpaste_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2598
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b03f4b0995d7546f955b2072987bdfe5/mesh/nail_clipper_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2599
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b03f4b0995d7546f955b2072987bdfe5/nail_clipper_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2600
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2601
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/toothbrush_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
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+ newmtl toothbrush_006_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd toothbrush_006_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9e1dde76eb9f0a117691619410859b150da8146dd27aa890802539f44776cf9d
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.7 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e1ffc8ae7dcbe532ab4e68e368af45603a9b2aca3cea9740e1253c2c98a4b660
3
+ size 14036268
dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothbrush_006_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/personal_care/b197c1d5f1745ef388eda8f73a21d514/mesh/toothbrush_006_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1373 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.01300787 -0.00272705 0.08939321
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+ v -0.01187430 -0.00722169 0.08772153
12
+ v -0.01189225 -0.00725506 0.08939321
13
+ v -0.01189482 -0.00726276 0.09133181
14
+ v -0.01225130 -0.00589460 0.09253992
15
+ v -0.01034064 -0.00572262 -0.01958949
16
+ v -0.01212820 -0.00500902 0.09464709
17
+ v -0.01232054 -0.00272705 0.09485780
18
+ v -0.01228720 0.00026596 0.09481566
19
+ v -0.01224617 0.00272761 0.09270849
20
+ v -0.01208203 0.00231434 0.09460494
21
+ v -0.01227182 0.00276868 0.08939321
22
+ v -0.00999442 0.00326153 -0.01628827
23
+ v -0.00991235 0.00326153 -0.01958949
24
+ v -0.01075355 0.00026596 -0.02289072
25
+ v -0.01089717 -0.00272705 -0.02289072
26
+ v -0.00931222 -0.00788395 -0.02289072
27
+ v -0.00934813 -0.00792759 -0.01958949
28
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43
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46
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47
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+ v -0.00590895 -0.01322053 0.09436613
58
+ v -0.00709894 -0.01156745 0.09484375
59
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375
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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.7 MB
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