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Add asset tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b

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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022_collision.obj +2654 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision.obj +2654 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision_0.obj +679 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision_1.obj +292 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision_2.obj +424 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision_3.obj +517 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision_4.obj +556 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/mesh/screwdriver_022_collision_5.obj +184 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mjcf/screwdriver_022.xml +26 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/screwdriver_022.urdf +66 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/screwdriver_022.usd +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5547,5 +5547,5 @@ dataset/tools/repair_tools/8603911f9b6c5f1eabc65edcf7a2fd9b/wrench_014.usd filte
5547
  dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/glue_gun_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5548
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5549
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5550
- dataset/tools/repair_tools/9acf3c44051a508190004e98b32f6612/hex_key_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5551
- dataset/tools/repair_tools/9acf3c44051a508190004e98b32f6612/mesh/hex_key_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5547
  dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/glue_gun_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5548
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5549
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5550
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5551
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dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a846bbfbdd7389c5f9a9f1c6ba855219f8c1460e7eb2faf7327178919d4d78e2
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.35 MB
dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:3a94418db4bf25530cbfd8d2d79ab11bbfe34b8b2937de98ea47b12dfd679d57
3
+ size 10712164
dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_022_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/9b40d3cbdca050dd8c8b637cbfc45a1b/mesh/screwdriver_022_collision.obj ADDED
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