Add asset bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e

.gitattributes

@@ -2767,7 +2767,6 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/5c75ec256ef552acb591849089f4724e/remote_holder_
 dataset/bedroom_supplies/storage/663158968e3f5900af1f6e7cecef24c7/663158968e3f5900af1f6e7cecef24c7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/683e5f3988b05cc9a02ef32ce2d3435a/basket_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/683e5f3988b05cc9a02ef32ce2d3435a/mesh/basket_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6b4a52cfe03d5da1a907bf9f915aa97b/mesh/remote_holder_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6b4a52cfe03d5da1a907bf9f915aa97b/remote_holder_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6df622d908ba531a957a428e4fc4adee/mesh/pill_organizer_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6df622d908ba531a957a428e4fc4adee/pill_organizer_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mesh/basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mesh/basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="basket">
+   <link name="basket">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/basket_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.482766</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>basket</category>
+         <description>orange woven basket with rectangular shape and sturdy handle</description>
+         <min_height>0.180</min_height>
+         <max_height>0.252</max_height>
+         <real_height>0.216</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20260116155855</generate_time>
+         <gs_model>mesh/basket_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.42422342300415</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6dd5281946676c6fd688413457eb614c86e8adbb3b35a74e54622561b27328ff
+size 743345

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mesh/basket.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a37a2e09b0d50fb7ba6c7cc519063a02c950c84326cf8eb4a1ae555f8d960e38
+size 3400152

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mesh/basket_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:677b0438b0703624b9ebe5e1dc16918ce4e4e619aae3d8fa5353c43eabf6f3a6
+size 4053193

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e.xml

@@ -0,0 +1,76 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="basket">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/basket_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/basket_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/basket_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/basket_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/basket_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/basket_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/basket_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/basket_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/basket_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/basket_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/basket_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/basket_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/basket_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/basket_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/basket_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/basket_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/basket_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/basket_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/basket_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/basket_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/basket_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/basket_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/basket_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/basket_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/basket_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/basket_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/basket_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/basket_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/basket_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/basket_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/basket_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="basket">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,895 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09040886 -0.00110300 -0.09605961
+v -0.09016534 -0.00110299 -0.09730894
+v -0.08938260 -0.00836641 -0.09882371
+v -0.08898252 -0.01406379 -0.09882373
+v -0.08948696 -0.01403398 -0.09605966
+v -0.07404071 -0.00110300 -0.09605961
+v -0.09004358 -0.00110299 -0.09793301
+v -0.08993921 -0.00110299 -0.09845903
+v -0.08666906 -0.01406377 -0.10449054
+v -0.08611245 -0.02553312 -0.10420723
+v -0.08899991 -0.01979102 -0.09605968
+v -0.08583414 -0.03123049 -0.10385218
+v -0.08557321 -0.03695771 -0.10338715
+v -0.08531231 -0.04268492 -0.10284321
+v -0.08505138 -0.04839722 -0.10220961
+v -0.08849548 -0.01979101 -0.09882375
+v 0.00423414 -0.13737786 -0.09606011
+v 0.08550085 -0.00110300 -0.09624135
+v -0.08726047 -0.00110297 -0.10449049
+v -0.08694737 -0.00836639 -0.10449052
+v -0.08482526 -0.01722566 -0.10733352
+v -0.08607766 -0.01941811 -0.10500224
+v -0.08873900 -0.02259496 -0.09605969
+v -0.07990264 -0.09415527 -0.10354160
+v -0.07964173 -0.09988249 -0.10299644
+v -0.08487745 -0.05181268 -0.10179596
+v -0.08468611 -0.05563083 -0.10089334
+v 0.00423414 -0.15330668 -0.09606017
+v 0.08729246 -0.09154525 -0.09624169
+v 0.08725767 -0.08583295 -0.09624167
+v 0.08717071 -0.08010573 -0.09624164
+v 0.08711851 -0.07701841 -0.09624163
+v 0.08706633 -0.07442326 -0.09624162
+v 0.08661409 -0.07701840 -0.09882396
+v 0.08490943 -0.00110299 -0.09902932
+v -0.08501660 -0.00110296 -0.10742432
+v -0.08487745 -0.01406376 -0.10735743
+v -0.07398854 -0.11132199 -0.10757058
+v -0.07381460 -0.11704921 -0.10753115
+v -0.07917207 -0.07470661 -0.10734569
+v -0.08484266 -0.06295392 -0.09605984
+v -0.07362326 -0.12056906 -0.10743672
+v -0.07938081 -0.10459551 -0.10234249
+v -0.08447737 -0.05985166 -0.09975879
+v -0.08061582 -0.09988251 -0.09882405
+v 0.00049433 -0.15338126 -0.09606017
+v 0.00423414 -0.15327686 -0.09624191
+v 0.00882626 -0.15315753 -0.09624191
+v 0.01147022 -0.15308296 -0.09624191
+v 0.01451425 -0.15297855 -0.09624191
+v 0.01997609 -0.15275484 -0.09624191
+v 0.02585540 -0.15238198 -0.09624191
+v 0.03154336 -0.15194945 -0.09624191
+v 0.03721394 -0.15145728 -0.09624191
+v 0.03980572 -0.15112915 -0.09624191
+v 0.04290192 -0.15071154 -0.09624190
+v 0.04547631 -0.15018953 -0.09624190
+v 0.04841595 -0.14954820 -0.09624190
+v 0.05182526 -0.14866823 -0.09624190
+v 0.05467794 -0.14766896 -0.09624189
+v 0.06019197 -0.14529753 -0.09624188
+v 0.06384479 -0.14341829 -0.09624188
+v 0.06478409 -0.14285153 -0.09624187
+v 0.06638439 -0.14188209 -0.09624187
+v 0.07108087 -0.13880967 -0.09624186
+v 0.07322037 -0.13727346 -0.09624185
+v 0.07381179 -0.13682602 -0.09624185
+v 0.07529032 -0.13543897 -0.09624185
+v 0.07671667 -0.13403699 -0.09624184
+v 0.07911708 -0.13154626 -0.09624183
+v 0.07956933 -0.13100932 -0.09624183
+v 0.08111745 -0.12811589 -0.09624182
+v 0.08339612 -0.12255274 -0.09624180
+v 0.08490943 -0.11782482 -0.09624178
+v 0.08565738 -0.11503576 -0.09624177
+v 0.08579654 -0.11437953 -0.09624177
+v 0.08638795 -0.11115798 -0.09624176
+v 0.08704895 -0.10559481 -0.09624174
+v 0.08725767 -0.09988252 -0.09624172
+v 0.08727507 -0.09727246 -0.09624171
+v 0.08687499 -0.09415529 -0.09882403
+v 0.08680541 -0.08844299 -0.09882400
+v 0.08671844 -0.08271578 -0.09882398
+v 0.08590091 -0.08844297 -0.10272741
+v 0.08576177 -0.07701838 -0.10240098
+v 0.08569219 -0.07129117 -0.10222642
+v 0.08562261 -0.06556396 -0.10203511
+v 0.08205674 -0.00110297 -0.10441517
+v -0.08197258 -0.00110295 -0.10768973
+v -0.08492962 -0.00836638 -0.10738967
+v -0.07063142 -0.11704920 -0.10784439
+v -0.08082454 -0.10265664 -0.09605999
+v -0.07452776 -0.12258253 -0.10470016
+v -0.07913730 -0.10841367 -0.10163358
+v -0.07064880 -0.12258251 -0.10765909
+v -0.06871804 -0.12848871 -0.10760172
+v -0.06805705 -0.13171026 -0.10746665
+v -0.07256219 -0.12437228 -0.10673018
+v -0.07985046 -0.10614665 -0.09937640
+v -0.08049404 -0.10584835 -0.09606000
+v -0.00818547 -0.15344092 -0.09606017
+v -0.00251489 -0.15285923 -0.09882424
+v 0.00313829 -0.15278467 -0.09882424
+v 0.00423414 -0.15275483 -0.09882424
+v 0.00882626 -0.15260569 -0.09882424
+v 0.01451425 -0.15241180 -0.09882424
+v 0.02018481 -0.15215825 -0.09882424
+v 0.02585540 -0.15183013 -0.09882424
+v 0.03154336 -0.15142743 -0.09882424
+v 0.03721394 -0.15092033 -0.09882423
+v 0.04290192 -0.15014478 -0.09882423
+v 0.04832897 -0.14904109 -0.09854208
+v 0.05175568 -0.14863841 -0.09646426
+v 0.05387780 -0.14738557 -0.09854207
+v 0.06047028 -0.14441756 -0.09934785
+v 0.06273155 -0.14277694 -0.10158707
+v 0.06353169 -0.14322441 -0.09780801
+v 0.06547987 -0.14167327 -0.09934784
+v 0.07045467 -0.13855611 -0.09882419
+v 0.07328997 -0.13637858 -0.09882418
+v 0.07622961 -0.13351498 -0.09882417
+v 0.07516857 -0.13247093 -0.10337194
+v 0.07906491 -0.13018901 -0.09882416
+v 0.08007378 -0.12617696 -0.10236291
+v 0.08068259 -0.12732541 -0.09882415
+v 0.08268295 -0.12276153 -0.09882413
+v 0.08463112 -0.11685535 -0.09867227
+v 0.08562261 -0.11482695 -0.09668171
+v 0.08590091 -0.11102373 -0.09867225
+v 0.08553562 -0.10892075 -0.10189898
+v 0.08656191 -0.10559480 -0.09882407
+v 0.08685760 -0.09988251 -0.09882405
+v 0.08591830 -0.09988249 -0.10290798
+v 0.08591830 -0.09415527 -0.10286493
+v 0.08381358 -0.09988248 -0.10574138
+v 0.08120443 -0.00110296 -0.10516357
+v 0.07981286 -0.03313956 -0.10733478
+v -0.07781531 -0.00110295 -0.10782482
+v -0.07063142 -0.11132199 -0.10785393
+v -0.06494343 -0.12277640 -0.10798188
+v -0.06494343 -0.12848871 -0.10796517
+v -0.07397114 -0.12668406 -0.10295112
+v -0.07656291 -0.12277644 -0.09882413
+v -0.07795447 -0.11704924 -0.09882411
+v -0.07891115 -0.11184402 -0.09937642
+v -0.07950256 -0.11029290 -0.09785450
+v -0.07971130 -0.11097898 -0.09606002
+v -0.06471732 -0.13385798 -0.10771772
+v -0.06266477 -0.13758663 -0.10758025
+v -0.06676987 -0.13587146 -0.10449099
+v -0.06903113 -0.13302278 -0.10449098
+v -0.01387345 -0.15347075 -0.09606017
+v -0.00251489 -0.15045797 -0.10449104
+v -0.00818547 -0.15285923 -0.09882424
+v -0.00818547 -0.15050271 -0.10449104
+v 0.00313829 -0.15036847 -0.10449104
+v 0.01451425 -0.15014476 -0.10443964
+v 0.02018481 -0.15002544 -0.10437268
+v 0.02585540 -0.14984646 -0.10425552
+v 0.03154336 -0.14963764 -0.10400684
+v 0.03721394 -0.14938410 -0.10359917
+v 0.04290192 -0.14898141 -0.10279577
+v 0.04627643 -0.14865330 -0.10204498
+v 0.05005103 -0.14817604 -0.10024451
+v 0.05893959 -0.14367180 -0.10341026
+v 0.05662611 -0.14244879 -0.10718931
+v 0.06047028 -0.14177765 -0.10497639
+v 0.06563642 -0.13898862 -0.10474684
+v 0.06939362 -0.13781037 -0.10302648
+v 0.07370743 -0.13094964 -0.10715102
+v 0.07692539 -0.12854839 -0.10475757
+v 0.07989984 -0.12018127 -0.10740085
+v 0.08068259 -0.12235881 -0.10434748
+v 0.07868223 -0.12399942 -0.10614078
+v 0.08520514 -0.11273890 -0.10046078
+v 0.08572696 -0.10559478 -0.10245608
+v 0.08221330 -0.11703431 -0.10449092
+v 0.08377879 -0.10559477 -0.10529188
+v 0.08063041 -0.11132199 -0.10772362
+v 0.08092611 -0.10559476 -0.10775348
+v 0.08097830 -0.09988247 -0.10771760
+v 0.07878659 -0.00110296 -0.10724858
+v -0.07630199 -0.00110295 -0.10786905
+v -0.05927287 -0.13421592 -0.10808235
+v -0.07442339 -0.12854841 -0.09839257
+v -0.07506700 -0.12853350 -0.09606008
+v -0.07296227 -0.13050220 -0.09999219
+v -0.07725867 -0.12252291 -0.09606006
+v -0.07804143 -0.11931627 -0.09606005
+v -0.07621502 -0.12555059 -0.09606007
+v -0.07852847 -0.11704925 -0.09606004
+v -0.07885896 -0.11540864 -0.09606003
+v -0.05878582 -0.13968959 -0.10767110
+v -0.05657673 -0.14288132 -0.10738181
+v -0.06066441 -0.14165833 -0.10449101
+v -0.06393457 -0.13879473 -0.10449100
+v -0.06776134 -0.13704974 -0.10158944
+v -0.01615211 -0.15344092 -0.09606017
+v -0.01954402 -0.15278467 -0.09882424
+v -0.01387345 -0.15284432 -0.09882424
+v -0.00818547 -0.14865328 -0.10741889
+v 0.00423414 -0.14856379 -0.10735432
+v 0.00713900 -0.14853397 -0.10733759
+v 0.00423414 -0.15029390 -0.10459505
+v -0.01387345 -0.15050271 -0.10449104
+v -0.03088517 -0.14869802 -0.10746194
+v -0.02523200 -0.14869802 -0.10745835
+v -0.01954402 -0.14869802 -0.10745236
+v 0.00894803 -0.14990610 -0.10504815
+v 0.01091360 -0.14842957 -0.10731129
+v 0.02018481 -0.14805670 -0.10720728
+v 0.02585540 -0.14781807 -0.10708892
+v 0.03154336 -0.14747503 -0.10684144
+v 0.03721394 -0.14708725 -0.10643377
+v 0.04290192 -0.14674421 -0.10563037
+v 0.05283413 -0.14310503 -0.10750972
+v 0.05452140 -0.14444736 -0.10497640
+v 0.06375783 -0.13764628 -0.10757905
+v 0.06754981 -0.13627415 -0.10680673
+v 0.07490764 -0.12713146 -0.10763281
+v 0.06993283 -0.13245600 -0.10763044
+v 0.08019554 -0.11703429 -0.10755866
+v 0.07685581 -0.12235879 -0.10775833
+v 0.07694279 -0.11703429 -0.10804762
+v 0.07694279 -0.11132199 -0.10817552
+v 0.07694279 -0.10559476 -0.10816953
+v 0.07669927 -0.00110296 -0.10738725
+v -0.07212734 -0.00110295 -0.10787743
+v -0.04791432 -0.13994315 -0.10807878
+v -0.05360229 -0.13994315 -0.10795565
+v 0.07127221 -0.11703429 -0.10826641
+v 0.07127221 -0.12276149 -0.10827360
+v -0.07353628 -0.13142693 -0.09621312
+v -0.07355367 -0.13147169 -0.09606009
+v -0.05360229 -0.14341824 -0.10757786
+v -0.05781173 -0.14377620 -0.10449102
+v -0.04401796 -0.14810144 -0.10714869
+v -0.04791432 -0.14732588 -0.10613727
+v -0.05116707 -0.14869803 -0.10213943
+v -0.06191681 -0.14264271 -0.10107060
+v -0.06513477 -0.14009230 -0.09944109
+v -0.06826577 -0.13757175 -0.09780918
+v -0.07111846 -0.13455901 -0.09606010
+v -0.02196185 -0.15335142 -0.09606017
+v -0.02523200 -0.15269517 -0.09882424
+v -0.03088517 -0.15041322 -0.10449104
+v -0.02523200 -0.15045797 -0.10449104
+v -0.00251489 -0.14860854 -0.10739019
+v -0.01387345 -0.14866819 -0.10744160
+v 0.03154336 -0.14461139 -0.10768668
+v 0.03721394 -0.14422363 -0.10768786
+v -0.03088517 -0.14565544 -0.10780145
+v -0.03657316 -0.14865328 -0.10743922
+v -0.03657316 -0.14565544 -0.10780025
+v 0.04290192 -0.14388059 -0.10767591
+v 0.04855510 -0.14347791 -0.10763407
+v 0.05452140 -0.14030109 -0.10776795
+v 0.05991367 -0.13869029 -0.10772611
+v 0.06563642 -0.13430541 -0.10782770
+v 0.07160270 -0.12881683 -0.10787790
+v 0.07127221 -0.00110295 -0.10754626
+v 0.07595131 -0.00110296 -0.10743388
+v -0.07063142 -0.00110295 -0.10787863
+v -0.04791432 -0.14444735 -0.10773091
+v 0.05991367 -0.13421592 -0.10813616
+v 0.04290192 -0.13992822 -0.10805487
+v -0.04224372 -0.00110295 -0.10782959
+v -0.03806908 -0.00110295 -0.10782124
+v -0.03657316 -0.00110295 -0.10781765
+v -0.04024337 -0.14857871 -0.10738422
+v -0.05499383 -0.14781810 -0.09882422
+v -0.04217416 -0.14957799 -0.10495252
+v -0.04791432 -0.14922005 -0.10330268
+v -0.04791432 -0.15060713 -0.09882423
+v -0.04791432 -0.15127829 -0.09606017
+v -0.05008863 -0.15053257 -0.09606016
+v -0.05215855 -0.14914551 -0.09882423
+v -0.06247344 -0.14311999 -0.09729154
+v -0.05972512 -0.14471585 -0.09903820
+v -0.05932506 -0.14571514 -0.09606015
+v -0.06141238 -0.14419384 -0.09606014
+v -0.06550007 -0.14058451 -0.09606013
+v -0.06734388 -0.13885441 -0.09606012
+v -0.06847451 -0.13776564 -0.09606012
+v -0.02848476 -0.15312771 -0.09606017
+v -0.03088517 -0.15251620 -0.09882424
+v -0.03657316 -0.15020442 -0.10449104
+v 0.04855510 -0.13992822 -0.10803336
+v -0.04217416 -0.14598356 -0.10766875
+v -0.05445461 -0.14878755 -0.09606016
+v -0.05574179 -0.14816114 -0.09606015
+v -0.05688984 -0.14743032 -0.09606015
+v -0.03657316 -0.15221791 -0.09882424
+v -0.04224372 -0.15174063 -0.09882424
+v -0.04224372 -0.15232234 -0.09606017
+v -0.05301088 -0.14944379 -0.09606016
+v -0.06262998 -0.14325422 -0.09606014
+v -0.03088517 -0.15303822 -0.09606017
+v -0.03657316 -0.15275484 -0.09606017
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 41
+f 1 41 92
+f 1 92 100
+f 1 100 147
+f 1 147 192
+f 1 192 191
+f 1 191 189
+f 1 189 188
+f 1 188 190
+f 1 190 186
+f 1 186 234
+f 1 234 243
+f 1 243 284
+f 1 284 283
+f 1 283 282
+f 1 282 297
+f 1 297 281
+f 1 281 280
+f 1 280 292
+f 1 292 291
+f 1 291 290
+f 1 290 296
+f 1 296 276
+f 1 276 275
+f 1 275 295
+f 1 295 299
+f 1 299 298
+f 1 298 285
+f 1 285 244
+f 1 244 198
+f 1 198 152
+f 1 152 101
+f 1 101 46
+f 1 46 28
+f 1 28 17
+f 1 17 6
+f 1 6 18
+f 1 18 35
+f 1 35 88
+f 1 88 136
+f 1 136 182
+f 1 182 227
+f 1 227 262
+f 1 262 261
+f 1 261 269
+f 1 269 268
+f 1 268 267
+f 1 267 263
+f 1 263 228
+f 1 228 183
+f 1 183 138
+f 1 138 89
+f 1 89 36
+f 1 36 19
+f 1 19 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 11
+f 6 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 21
+f 10 21 12
+f 11 16 23
+f 12 21 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 23
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 19 21 20
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 24
+f 23 27 41
+f 24 40 42
+f 24 42 25
+f 25 43 26
+f 25 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 41
+f 27 43 45
+f 27 45 44
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 66
+f 28 66 67
+f 28 67 68
+f 28 68 69
+f 28 69 70
+f 28 70 71
+f 28 71 72
+f 28 72 73
+f 28 73 74
+f 28 74 75
+f 28 75 76
+f 28 76 77
+f 28 77 78
+f 28 78 79
+f 28 79 80
+f 28 80 29
+f 29 80 132
+f 29 132 81
+f 29 81 30
+f 30 81 82
+f 30 82 83
+f 30 83 31
+f 31 83 32
+f 32 83 34
+f 32 34 33
+f 34 83 84
+f 34 84 85
+f 34 85 86
+f 34 86 87
+f 34 87 35
+f 35 87 88
+f 36 89 90
+f 36 90 37
+f 37 90 89
+f 37 89 91
+f 37 91 38
+f 38 91 39
+f 39 91 42
+f 39 42 40
+f 41 44 45
+f 41 45 92
+f 42 93 94
+f 42 94 43
+f 42 91 95
+f 42 95 96
+f 42 96 97
+f 42 97 98
+f 42 98 93
+f 43 94 45
+f 45 94 99
+f 45 99 100
+f 45 100 92
+f 46 101 102
+f 46 102 103
+f 46 103 47
+f 47 103 48
+f 48 103 104
+f 48 104 49
+f 49 104 105
+f 49 105 106
+f 49 106 50
+f 50 106 51
+f 51 106 107
+f 51 107 108
+f 51 108 52
+f 52 108 109
+f 52 109 53
+f 53 109 54
+f 54 109 110
+f 54 110 55
+f 55 110 56
+f 56 110 111
+f 56 111 57
+f 57 112 58
+f 57 111 112
+f 58 112 113
+f 58 113 59
+f 59 113 60
+f 60 113 114
+f 60 114 115
+f 60 115 61
+f 61 115 116
+f 61 116 117
+f 61 117 62
+f 62 117 118
+f 62 118 63
+f 63 118 64
+f 64 118 119
+f 64 119 65
+f 65 119 66
+f 66 119 67
+f 67 119 120
+f 67 120 68
+f 68 120 121
+f 68 121 69
+f 69 121 70
+f 70 121 122
+f 70 122 71
+f 71 122 123
+f 71 123 124
+f 71 124 125
+f 71 125 72
+f 72 125 126
+f 72 126 73
+f 73 126 127
+f 73 127 74
+f 74 127 128
+f 74 128 75
+f 75 128 76
+f 76 128 77
+f 77 128 129
+f 77 129 130
+f 77 130 131
+f 77 131 78
+f 78 131 132
+f 78 132 79
+f 79 132 80
+f 81 132 133
+f 81 133 134
+f 81 134 84
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+f 84 134 135
+f 84 135 88
+f 84 88 85
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 135 137
+f 88 137 136
+f 89 138 91
+f 91 139 140
+f 91 140 141
+f 91 141 95
+f 91 138 139
+f 93 98 142
+f 93 142 143
+f 93 143 94
+f 94 143 144
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 147
+f 94 147 100
+f 94 100 99
+f 95 141 96
+f 96 141 148
+f 96 148 97
+f 97 148 149
+f 97 149 150
+f 97 150 151
+f 97 151 142
+f 97 142 98
+f 101 152 102
+f 102 153 103
+f 102 152 154
+f 102 154 205
+f 102 205 155
+f 102 155 153
+f 103 153 156
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 104
+f 104 158 105
+f 105 158 106
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 107 159 160
+f 107 160 108
+f 108 160 161
+f 108 161 109
+f 109 161 110
+f 110 161 162
+f 110 162 111
+f 111 162 163
+f 111 163 112
+f 112 163 164
+f 112 164 113
+f 113 164 114
+f 114 164 165
+f 114 165 116
+f 114 116 115
+f 116 165 166
+f 116 166 167
+f 116 167 168
+f 116 168 169
+f 116 169 119
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+f 119 169 120
+f 120 122 121
+f 120 169 122
+f 122 169 170
+f 122 170 171
+f 122 171 124
+f 122 124 123
+f 124 172 173
+f 124 173 126
+f 124 126 125
+f 124 171 174
+f 124 174 172
+f 126 173 127
+f 127 175 128
+f 127 173 175
+f 128 175 129
+f 129 175 130
+f 130 176 131
+f 130 175 177
+f 130 177 172
+f 130 172 176
+f 131 176 132
+f 132 176 133
+f 133 176 178
+f 133 178 135
+f 133 135 134
+f 135 178 179
+f 135 179 180
+f 135 180 181
+f 135 181 137
+f 136 137 182
+f 137 181 182
+f 138 183 139
+f 139 183 140
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 141 184 148
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 142 151 187
+f 142 187 185
+f 143 188 189
+f 143 189 144
+f 143 186 190
+f 143 190 188
+f 144 189 191
+f 144 191 145
+f 145 191 192
+f 145 192 146
+f 146 192 147
+f 148 184 149
+f 149 184 193
+f 149 193 194
+f 149 194 195
+f 149 195 196
+f 149 196 150
+f 150 197 151
+f 150 196 197
+f 151 197 187
+f 152 198 199
+f 152 199 200
+f 152 200 154
+f 153 155 201
+f 153 201 202
+f 153 202 203
+f 153 203 204
+f 153 204 156
+f 154 200 205
+f 155 205 206
+f 155 206 207
+f 155 207 208
+f 155 208 201
+f 156 204 157
+f 157 204 209
+f 157 209 203
+f 157 203 158
+f 158 203 210
+f 158 210 159
+f 159 210 211
+f 159 211 212
+f 159 212 160
+f 160 212 213
+f 160 213 161
+f 161 213 214
+f 161 214 215
+f 161 215 162
+f 162 215 216
+f 162 216 166
+f 162 166 163
+f 163 166 217
+f 163 217 165
+f 163 165 164
+f 165 217 166
+f 166 218 219
+f 166 219 168
+f 166 168 167
+f 166 216 218
+f 168 219 169
+f 169 219 170
+f 170 220 172
+f 170 172 174
+f 170 174 171
+f 170 219 218
+f 170 218 221
+f 170 221 220
+f 172 222 178
+f 172 178 176
+f 172 177 173
+f 172 220 223
+f 172 223 222
+f 173 177 175
+f 178 222 179
+f 179 222 224
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 182
+f 182 226 227
+f 183 228 184
+f 184 229 230
+f 184 230 193
+f 184 228 231
+f 184 231 232
+f 184 232 229
+f 185 187 233
+f 185 233 186
+f 186 233 234
+f 187 197 233
+f 193 230 235
+f 193 235 194
+f 194 236 195
+f 194 235 237
+f 194 237 238
+f 194 238 239
+f 194 239 236
+f 195 240 196
+f 195 236 240
+f 196 240 197
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 243
+f 197 243 234
+f 197 234 233
+f 198 244 199
+f 199 244 245
+f 199 245 246
+f 199 246 200
+f 200 246 247
+f 200 247 205
+f 201 248 202
+f 201 208 249
+f 201 249 250
+f 201 250 248
+f 202 250 203
+f 202 248 250
+f 203 250 251
+f 203 251 210
+f 203 209 204
+f 205 247 206
+f 206 252 207
+f 206 247 246
+f 206 246 253
+f 206 253 254
+f 206 254 252
+f 207 252 208
+f 208 252 249
+f 210 251 255
+f 210 255 211
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 212 256 216
+f 212 216 213
+f 213 216 214
+f 214 216 215
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 218
+f 218 258 259
+f 218 259 221
+f 220 221 260
+f 220 260 223
+f 221 259 260
+f 222 223 224
+f 223 260 232
+f 223 232 224
+f 224 232 225
+f 225 232 226
+f 226 232 231
+f 226 231 261
+f 226 261 262
+f 226 262 227
+f 228 263 231
+f 229 252 254
+f 229 254 264
+f 229 264 230
+f 229 232 265
+f 229 265 266
+f 229 266 252
+f 230 264 235
+f 231 263 267
+f 231 267 268
+f 231 268 269
+f 231 269 261
+f 232 260 265
+f 235 264 270
+f 235 270 237
+f 236 271 240
+f 236 239 271
+f 237 270 272
+f 237 272 273
+f 237 273 238
+f 238 273 239
+f 239 273 274
+f 239 274 275
+f 239 275 276
+f 239 276 277
+f 239 277 271
+f 240 278 241
+f 240 271 279
+f 240 279 280
+f 240 280 281
+f 240 281 278
+f 241 278 242
+f 242 278 282
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 243
+f 244 285 286
+f 244 286 245
+f 245 286 246
+f 246 286 287
+f 246 287 270
+f 246 270 253
+f 249 252 250
+f 250 266 288
+f 250 288 251
+f 250 252 266
+f 251 288 255
+f 253 270 289
+f 253 289 254
+f 254 289 264
+f 255 288 256
+f 256 288 257
+f 257 288 258
+f 258 265 259
+f 258 288 265
+f 259 265 260
+f 264 289 270
+f 265 288 266
+f 270 287 272
+f 271 277 290
+f 271 290 291
+f 271 291 292
+f 271 292 279
+f 272 287 293
+f 272 293 294
+f 272 294 273
+f 273 294 274
+f 274 294 275
+f 275 294 295
+f 276 296 277
+f 277 296 290
+f 278 281 297
+f 278 297 282
+f 279 292 280
+f 285 298 286
+f 286 298 299
+f 286 299 293
+f 286 293 287
+f 293 295 294
+f 293 299 295
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05114714 -0.13113465 -0.09606009
+v -0.05842877 -0.13113468 -0.08814445
+v -0.07372838 -0.13113465 -0.09606009
+v -0.06806420 -0.08162762 -0.09605991
+v -0.07221164 -0.08162765 -0.08814427
+v -0.07542765 -0.13113468 -0.08814445
+v -0.07446159 -0.13113466 -0.09315342
+v -0.07587449 -0.12849843 -0.09315341
+v -0.07507521 -0.12853234 -0.09606008
+v -0.08268411 -0.08162762 -0.09605991
+v -0.08329143 -0.08162765 -0.08814427
+v -0.07642832 -0.12930288 -0.08814444
+v -0.07686572 -0.12849845 -0.08814444
+v -0.07714579 -0.12768916 -0.08814444
+v -0.07815904 -0.12220828 -0.09259082
+v -0.07623006 -0.12556656 -0.09606007
+v -0.08318759 -0.08162763 -0.09315324
+v -0.08136875 -0.09696045 -0.09605997
+v -0.08279110 -0.09350527 -0.08814431
+v -0.08328829 -0.08162764 -0.08857280
+v -0.07872860 -0.12209199 -0.08814442
+v -0.07915657 -0.11992580 -0.09032655
+v -0.07805205 -0.11933942 -0.09606005
+v -0.07727166 -0.12252810 -0.09606006
+v -0.08162050 -0.09989232 -0.09315331
+v -0.08235684 -0.09989234 -0.08814434
+v -0.08241034 -0.09922842 -0.08814433
+v -0.08111072 -0.09989231 -0.09605998
+v -0.07915657 -0.11992580 -0.09028083
+v -0.08156386 -0.10561549 -0.08814436
+v -0.08000304 -0.11186685 -0.09368108
+v -0.07972614 -0.11098002 -0.09606002
+v -0.07887337 -0.11541413 -0.09606003
+v -0.07853351 -0.11705694 -0.09606004
+v -0.08106981 -0.10561547 -0.09315333
+v -0.08084325 -0.10268362 -0.09605999
+v -0.08050339 -0.10587229 -0.09606000
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 24
+f 1 24 23
+f 1 23 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 37
+f 1 37 36
+f 1 36 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 19
+f 2 19 27
+f 2 27 26
+f 2 26 30
+f 2 30 21
+f 2 21 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 17
+f 4 17 20
+f 4 20 11
+f 4 11 5
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 18 17
+f 11 20 19
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 18 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 19
+f 17 19 20
+f 18 28 25
+f 21 29 22
+f 21 30 29
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 22 29 30
+f 22 30 35
+f 22 35 31
+f 25 28 36
+f 25 36 35
+f 25 35 26
+f 26 35 30
+f 31 35 32
+f 32 35 37
+f 35 36 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10276404 -0.12195167 0.09123270
+v 0.10268872 -0.11813863 0.09117764
+v 0.10099361 -0.12195167 0.09123270
+v 0.10466163 -0.12195165 0.08831461
+v 0.10833907 -0.10945702 0.08572690
+v 0.10857449 -0.10561371 0.08613066
+v 0.10889468 -0.09989164 0.08655282
+v 0.10921957 -0.09417463 0.08682813
+v 0.10948797 -0.08845255 0.08697498
+v 0.10963864 -0.08273049 0.08699335
+v 0.10972812 -0.07700842 0.08695666
+v 0.10978461 -0.07128636 0.08684656
+v 0.10978461 -0.07036214 0.08682822
+v 0.10606480 -0.07036214 0.08747057
+v 0.10534909 -0.07128636 0.08761739
+v 0.10203892 -0.11813863 0.09117764
+v 0.09820141 -0.12195166 0.09055364
+v 0.10679935 -0.12195163 0.08255182
+v 0.10804243 -0.11327006 0.08424031
+v 0.10935142 -0.10561369 0.08257023
+v 0.10999179 -0.09989162 0.08257025
+v 0.11062273 -0.09417461 0.08257027
+v 0.11113598 -0.08845253 0.08257030
+v 0.11146088 -0.08273047 0.08257032
+v 0.11170102 -0.07700840 0.08257034
+v 0.11189407 -0.07128634 0.08257036
+v 0.11191761 -0.07036212 0.08257036
+v 0.10534909 -0.07036214 0.08754397
+v 0.09536211 -0.12195165 0.08769061
+v 0.10179878 -0.07036214 0.08613079
+v 0.10768927 -0.11680027 0.08244170
+v 0.10752917 -0.12195161 0.07609162
+v 0.10818839 -0.11992640 0.07409117
+v 0.10847091 -0.11680025 0.07634857
+v 0.10934199 -0.11133573 0.07689918
+v 0.10857449 -0.11135091 0.08244172
+v 0.11010950 -0.10561367 0.07689920
+v 0.11072633 -0.09989160 0.07689922
+v 0.11131961 -0.09417459 0.07689924
+v 0.11179519 -0.08845251 0.07689927
+v 0.11214363 -0.08273045 0.07689929
+v 0.11244027 -0.07700838 0.07689931
+v 0.11268512 -0.07128632 0.07689933
+v 0.11272279 -0.07036210 0.07689933
+v 0.09991535 -0.07036212 0.08257036
+v 0.09281474 -0.12195163 0.08231323
+v 0.10818839 -0.11992640 0.07407282
+v 0.09022500 -0.12195111 -0.05913203
+v 0.10847561 -0.11705780 0.07344883
+v 0.11194587 -0.08273043 0.07122827
+v 0.11245910 -0.07700836 0.07122829
+v 0.11280754 -0.07128630 0.07122831
+v 0.11285462 -0.07036208 0.07122831
+v 0.09960457 -0.07036212 0.08165272
+v 0.09015437 -0.12195161 0.07655044
+v 0.08941511 -0.12195109 -0.06480305
+v 0.08700900 -0.11133511 -0.09313978
+v 0.10897001 -0.11133572 0.07236603
+v 0.09124205 -0.09755274 -0.07366738
+v 0.09124205 -0.09520936 -0.07366737
+v 0.08761641 -0.07036148 -0.09313963
+v 0.09807898 -0.07036210 0.07689933
+v 0.08863349 -0.12195159 0.07122812
+v 0.08455110 -0.12195099 -0.09235066
+v 0.08549753 -0.11998135 -0.09040523
+v 0.08588835 -0.11687033 -0.09264428
+v 0.08566233 -0.11505723 -0.09622307
+v 0.08580360 -0.11440068 -0.09622307
+v 0.08639689 -0.11116340 -0.09622306
+v 0.08706551 -0.10561304 -0.09622304
+v 0.08764467 -0.10561305 -0.09313976
+v 0.08880771 -0.09989100 -0.08746872
+v 0.08988597 -0.09417401 -0.08179767
+v 0.08774827 -0.07700776 -0.09313965
+v 0.08763997 -0.07128570 -0.09313963
+v 0.08699487 -0.07036147 -0.09622291
+v 0.09601189 -0.07036208 0.06953983
+v 0.09491949 -0.07036206 0.06555728
+v 0.09364346 -0.07036204 0.05990462
+v 0.08849693 -0.12195159 0.07042059
+v 0.08447578 -0.12195099 -0.09275440
+v 0.08517265 -0.11865308 -0.09418593
+v 0.08493250 -0.11783998 -0.09622308
+v 0.08727741 -0.09989097 -0.09622302
+v 0.08886892 -0.09417399 -0.08746870
+v 0.08729624 -0.09156797 -0.09622299
+v 0.08726327 -0.08584591 -0.09622297
+v 0.08779534 -0.08272983 -0.09313967
+v 0.08719735 -0.08012382 -0.09622294
+v 0.08714084 -0.07700775 -0.09622293
+v 0.08708906 -0.07440177 -0.09622292
+v 0.08701843 -0.07128569 -0.09622291
+v 0.07100439 -0.07036147 -0.09622291
+v 0.08955638 -0.09417451 0.05423349
+v 0.09080887 -0.07036198 0.04224920
+v 0.06475605 -0.12195098 -0.09622310
+v 0.08360938 -0.12195098 -0.09622310
+v 0.08729151 -0.09417396 -0.09622300
+f 1 2 16
+f 1 16 3
+f 1 3 17
+f 1 17 29
+f 1 29 46
+f 1 46 55
+f 1 55 63
+f 1 63 80
+f 1 80 96
+f 1 96 97
+f 1 97 81
+f 1 81 64
+f 1 64 56
+f 1 56 48
+f 1 48 32
+f 1 32 18
+f 1 18 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 13 14
+f 3 16 17
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 44
+f 13 44 53
+f 13 53 61
+f 13 61 76
+f 13 76 93
+f 13 93 95
+f 13 95 79
+f 13 79 78
+f 13 78 77
+f 13 77 62
+f 13 62 54
+f 13 54 45
+f 13 45 30
+f 13 30 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 18 31 19
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 31
+f 19 31 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 35
+f 20 35 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 29 30 45
+f 29 45 46
+f 32 47 33
+f 32 48 47
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 47 37
+f 37 47 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 47 48 49
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 58 50
+f 49 57 59
+f 49 59 58
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 92
+f 61 92 76
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 83 97
+f 67 97 96
+f 67 96 93
+f 67 93 76
+f 67 76 92
+f 67 92 91
+f 67 91 90
+f 67 90 89
+f 67 89 87
+f 67 87 86
+f 67 86 98
+f 67 98 84
+f 67 84 70
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+f 67 82 83
+f 70 84 71
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 74 88 87
+f 74 87 89
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 79 94 80
+f 79 95 94
+f 80 94 93
+f 80 93 96
+f 81 97 83
+f 81 83 82
+f 84 98 85
+f 85 98 86
+f 93 94 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04141365 -0.13264440 -0.09606010
+v -0.03139492 -0.13294670 -0.09606010
+v -0.04141365 -0.15240019 -0.09606017
+v -0.04141365 -0.15470888 0.07181847
+v -0.02591633 -0.13334704 -0.09606010
+v -0.01954402 -0.15398576 0.05784493
+v 0.00423820 -0.15817311 0.07690152
+v -0.03657857 -0.15278010 -0.09606017
+v -0.04141365 -0.15302112 -0.09313594
+v -0.04141365 -0.15566485 0.07592024
+v 0.00423820 -0.16209495 0.09956924
+v 0.00423820 -0.13738726 -0.09606011
+v -0.03089889 -0.15304972 -0.09606017
+v -0.03657857 -0.15335202 -0.09313594
+v -0.01954402 -0.16326690 -0.03078497
+v -0.01954402 -0.16395323 -0.02511314
+v -0.02271230 -0.16578753 -0.00654719
+v -0.04141365 -0.17412561 0.08257331
+v -0.04141365 -0.15587318 0.07680340
+v -0.04141365 -0.16102052 0.09350489
+v -0.04141365 -0.16380662 0.09815619
+v 0.00423820 -0.16442349 0.10343551
+v 0.00423820 -0.15332751 -0.09606017
+v -0.02848581 -0.15315184 -0.09606017
+v -0.02567056 -0.15387493 -0.09284156
+v -0.03089889 -0.15359713 -0.09313594
+v -0.02407972 -0.15433247 -0.09074160
+v -0.01954402 -0.15442643 -0.09117336
+v -0.01387330 -0.15445910 -0.09135000
+v -0.00819362 -0.15441824 -0.09121262
+v 0.00423820 -0.15432839 -0.09074160
+v -0.01954402 -0.16457419 -0.01944129
+v -0.02522369 -0.17361904 0.07122963
+v -0.03657857 -0.17430130 0.08257331
+v -0.03657857 -0.17426046 0.08824515
+v -0.04141365 -0.17411747 0.08341721
+v -0.04141365 -0.16855763 0.09890195
+v -0.01203667 -0.16552649 0.10253272
+v -0.00819362 -0.16522418 0.10274860
+v -0.00251842 -0.16481976 0.10306261
+v 0.00315679 -0.16447660 0.10337663
+v 0.00423820 -0.16855765 0.10443641
+v 0.00315679 -0.15335201 -0.09606017
+v 0.00423820 -0.15382181 -0.09358734
+v -0.02196157 -0.15336428 -0.09606017
+v -0.01954402 -0.15385040 -0.09399948
+v -0.01387330 -0.15388716 -0.09417611
+v -0.00819362 -0.15389125 -0.09403873
+v -0.00251842 -0.15386675 -0.09384247
+v 0.00315679 -0.15383815 -0.09362658
+v 0.00423820 -0.15392393 -0.09303781
+v 0.00423820 -0.17163364 0.06759886
+v 0.00315679 -0.17169492 0.06734372
+v 0.00315679 -0.17201767 0.07122964
+v 0.00423820 -0.17396230 0.09956920
+v -0.02522369 -0.17386416 0.07690146
+v -0.03089889 -0.17423186 0.08257331
+v -0.02522369 -0.17430949 0.08824515
+v -0.03089889 -0.17437486 0.08824515
+v -0.04141365 -0.17390505 0.08824515
+v -0.02522369 -0.17432585 0.09391698
+v -0.03089889 -0.17421148 0.09391698
+v -0.03657857 -0.17386016 0.09391698
+v -0.01148702 -0.17150713 0.10247382
+v -0.01212604 -0.16855765 0.10255233
+v -0.04141365 -0.17151937 0.09772439
+v -0.00819362 -0.16855765 0.10302334
+v -0.00251842 -0.16855765 0.10369062
+v 0.00315679 -0.16855765 0.10431865
+v 0.00423820 -0.17170731 0.10363174
+v -0.00819362 -0.17179719 0.10270933
+v -0.00251842 -0.17218528 0.10304296
+v 0.00050241 -0.15338469 -0.09606017
+v -0.01954402 -0.15340103 -0.09606017
+v -0.01616125 -0.15345006 -0.09606017
+v -0.01387330 -0.15347457 -0.09606017
+v -0.00819362 -0.15346640 -0.09606017
+v -0.00251842 -0.15342146 -0.09606017
+v 0.00423820 -0.17190327 0.07122964
+v 0.00423820 -0.17369678 0.10035423
+v 0.00315679 -0.17394188 0.09956920
+v -0.04141365 -0.17384379 0.08908905
+v -0.00251842 -0.17374169 0.09956920
+v -0.03089889 -0.17270815 0.09825429
+v -0.03657857 -0.17245894 0.09788139
+v -0.04141365 -0.17209539 0.09748888
+v -0.04141365 -0.17328413 0.09391698
+v 0.00423820 -0.17248758 0.10339623
+v 0.00315679 -0.17244673 0.10333735
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 43
+f 1 43 73
+f 1 73 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 45
+f 1 45 24
+f 1 24 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 36
+f 1 36 60
+f 1 60 82
+f 1 82 87
+f 1 87 86
+f 1 86 66
+f 1 66 37
+f 1 37 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 7 11 22
+f 7 22 42
+f 7 42 70
+f 7 70 88
+f 7 88 80
+f 7 80 55
+f 7 55 79
+f 7 79 52
+f 7 52 31
+f 7 31 51
+f 7 51 44
+f 7 44 23
+f 7 23 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 32 17
+f 16 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 23 44 43
+f 24 45 28
+f 24 28 25
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 35 59 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 60
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 37 66 64
+f 38 65 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 42
+f 38 42 39
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 42 69 64
+f 42 64 71
+f 42 71 72
+f 42 72 70
+f 43 44 50
+f 43 50 49
+f 43 49 73
+f 44 51 50
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 73
+f 52 79 54
+f 52 54 53
+f 54 79 55
+f 55 80 81
+f 55 81 61
+f 55 61 58
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 58 61 59
+f 60 63 82
+f 61 81 62
+f 62 81 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 82
+f 64 69 68
+f 64 68 67
+f 64 67 65
+f 64 66 86
+f 64 86 71
+f 70 72 88
+f 71 86 85
+f 71 85 72
+f 72 89 88
+f 72 85 84
+f 72 84 89
+f 80 83 81
+f 80 88 83
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10534773 -0.00110367 0.08647067
+v 0.09882940 0.06676641 0.09035966
+v 0.10151316 -0.00110367 0.08605076
+v 0.10866987 -0.00110367 0.08581342
+v 0.09920287 0.06676641 0.09021360
+v 0.09521197 0.06676641 0.08926423
+v 0.09459096 0.06676641 0.08862526
+v 0.09687520 0.02906452 0.08533886
+v 0.10080531 -0.00110366 0.08511966
+v 0.10988581 -0.00110366 0.08340352
+v 0.10842233 0.00882840 0.08563089
+v 0.10856131 0.00310834 0.08574041
+v 0.10408402 0.05460216 0.08729243
+v 0.09945473 0.06676641 0.09006755
+v 0.09423051 0.06676642 0.08807754
+v 0.09146425 0.06676643 0.08329421
+v 0.09895534 -0.00110365 0.08258195
+v 0.11025930 -0.00110365 0.08258195
+v 0.10829641 0.01323968 0.08552137
+v 0.10376701 0.06032223 0.08729245
+v 0.10342394 0.06604227 0.08720119
+v 0.10338050 0.06676642 0.08716469
+v 0.09711405 -0.00110364 0.07798119
+v 0.09851239 -0.00110365 0.08157783
+v 0.08761232 0.06676650 0.06556673
+v 0.08776430 0.06032231 0.06556670
+v 0.08805526 0.05460224 0.06556668
+v 0.08940147 0.00882849 0.05990686
+v 0.09066955 0.00882848 0.06377732
+v 0.10958617 0.00882841 0.08258198
+v 0.10804453 0.02027516 0.08511973
+v 0.11115387 -0.00110364 0.07840111
+v 0.10785779 0.02599523 0.08431646
+v 0.10585148 0.05460218 0.08258215
+v 0.10522613 0.06032225 0.08258217
+v 0.10438367 0.06676643 0.08311165
+v 0.09088232 0.00542699 0.06328438
+v 0.09036990 0.00335424 0.05957821
+v 0.09135134 -0.00110356 0.05813591
+v 0.08666561 0.06676652 0.05985229
+v 0.08356062 0.06032239 0.04289157
+v 0.08524121 0.06032236 0.05245821
+v 0.08525425 0.05642261 0.05242169
+v 0.08826369 0.00882851 0.05422895
+v 0.08918869 0.00310845 0.05422893
+v 0.10882186 0.02027517 0.08227164
+v 0.11144483 -0.00110363 0.07690403
+v 0.10634220 0.04888212 0.08258213
+v 0.10852222 0.02599524 0.08146837
+v 0.10830509 0.03004112 0.08048251
+v 0.10955143 0.02027519 0.07690410
+v 0.10619890 0.05460220 0.07690423
+v 0.10495690 0.06676646 0.07690428
+v 0.10448789 0.06676644 0.08258220
+v 0.09099959 -0.00047906 0.05747865
+v 0.09093010 -0.00110356 0.05632845
+v 0.08544966 0.06676655 0.05145410
+v 0.08110267 0.00882870 0.00320080
+v 0.08422069 0.06676658 0.04289160
+v 0.06723654 0.06676709 -0.09615327
+v 0.06914298 -0.00110300 -0.09615352
+v 0.09037858 -0.00110355 0.05386378
+v 0.11007255 0.01455513 0.07690408
+v 0.11156643 -0.00110362 0.07274146
+v 0.10973817 0.02027521 0.07124445
+v 0.10914757 0.02599528 0.07124448
+v 0.10840498 0.03040657 0.06806778
+v 0.09139477 0.05267602 -0.04099911
+v 0.08227952 0.06676709 -0.09615327
+v 0.08553218 -0.00110300 -0.09615352
+v 0.11159682 -0.00110361 0.07124438
+v 0.08919303 0.04888264 -0.05912825
+v 0.08788156 0.05460272 -0.06480615
+v 0.08441176 0.04888276 -0.09314093
+v 0.08391669 0.04888277 -0.09615334
+v 0.08553218 -0.00104320 -0.09615352
+v 0.08565377 -0.00110300 -0.09540499
+v 0.08601421 -0.00110301 -0.09314111
+v 0.08586656 0.00905493 -0.09368880
+v 0.08593169 0.01455575 -0.09292199
+v 0.08582747 0.02027581 -0.09246554
+v 0.08530203 0.02599589 -0.09474763
+v 0.08523253 0.03172258 -0.09405385
+v 0.08518477 0.03744929 -0.09277585
+v 0.08484604 0.04315605 -0.09314095
+v 0.08415989 0.04585333 -0.09615335
+v 0.08549309 0.00729440 -0.09602569
+v 0.08543663 0.01093504 -0.09615348
+v 0.08547573 0.01110777 -0.09595265
+v 0.08544098 0.01455576 -0.09577007
+v 0.08537151 0.02027582 -0.09529538
+v 0.08504145 0.02599589 -0.09615342
+v 0.08486775 0.03172258 -0.09615340
+v 0.08465062 0.03744265 -0.09615338
+v 0.08452033 0.04012663 -0.09615337
+v 0.08436399 0.04315606 -0.09615336
+v 0.08535847 0.01455576 -0.09615347
+v 0.08520647 0.02027582 -0.09615345
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 56
+f 1 56 62
+f 1 62 61
+f 1 61 70
+f 1 70 77
+f 1 77 78
+f 1 78 71
+f 1 71 64
+f 1 64 47
+f 1 47 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 14
+f 2 14 22
+f 2 22 36
+f 2 36 54
+f 2 54 53
+f 2 53 69
+f 2 69 60
+f 2 60 59
+f 2 59 57
+f 2 57 40
+f 2 40 25
+f 2 25 16
+f 2 16 15
+f 2 15 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 16
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 23
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 32 30
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 23 29 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 38 37
+f 28 37 29
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 38
+f 30 46 33
+f 30 33 31
+f 30 32 46
+f 32 47 46
+f 33 46 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 54
+f 38 45 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 40 57 41
+f 41 58 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 41 57 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 58
+f 44 58 45
+f 45 62 56
+f 45 56 55
+f 45 58 61
+f 45 61 62
+f 46 49 48
+f 46 47 49
+f 47 63 50
+f 47 50 49
+f 47 64 65
+f 47 65 63
+f 50 63 51
+f 51 63 65
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 60 69 75
+f 60 75 86
+f 60 86 96
+f 60 96 95
+f 60 95 94
+f 60 94 93
+f 60 93 92
+f 60 92 98
+f 60 98 97
+f 60 97 88
+f 60 88 76
+f 60 76 70
+f 60 70 61
+f 64 71 65
+f 65 71 68
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 68 72 73
+f 68 73 69
+f 68 71 72
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 70 76 77
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 76 87 79
+f 76 79 77
+f 76 88 87
+f 77 79 78
+f 79 87 89
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 82
+f 80 82 81
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 87 88 89
+f 88 97 90
+f 88 90 89
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 91 98 92
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10534584 -0.07036214 0.08755854
+v 0.10606242 -0.07036214 0.08746859
+v 0.10534584 -0.00111043 0.08646134
+v 0.10151385 -0.00111043 0.08606552
+v 0.10179787 -0.07036214 0.08611924
+v 0.10978518 -0.07036214 0.08683889
+v 0.10885884 -0.00834408 0.08593956
+v 0.10866659 -0.00111043 0.08581365
+v 0.10080600 -0.00111042 0.08511197
+v 0.09895774 -0.00111041 0.08257520
+v 0.09991465 -0.07036212 0.08257494
+v 0.10979826 -0.06555554 0.08671298
+v 0.10898993 -0.01406591 0.08601148
+v 0.11191744 -0.07036212 0.08257494
+v 0.11204415 -0.06555552 0.08257496
+v 0.11211844 -0.05983369 0.08257498
+v 0.11207912 -0.05411186 0.08257500
+v 0.11194803 -0.04266822 0.08257504
+v 0.11176015 -0.03123136 0.08257509
+v 0.11156351 -0.02550952 0.08257511
+v 0.11104357 -0.01406589 0.08257515
+v 0.11073771 -0.00834406 0.08257517
+v 0.10988566 -0.00111042 0.08340280
+v 0.09851206 -0.00111041 0.08156767
+v 0.09711384 -0.00111040 0.07798739
+v 0.09386301 -0.05411180 0.06557315
+v 0.09960879 -0.07036212 0.08165738
+v 0.10933511 -0.03123138 0.08615537
+v 0.10923025 -0.02550954 0.08610142
+v 0.10910354 -0.01978772 0.08606545
+v 0.11187376 -0.03694640 0.08257506
+v 0.11272143 -0.07036210 0.07690766
+v 0.11291805 -0.06555550 0.07690768
+v 0.11312341 -0.05983367 0.07690770
+v 0.11323701 -0.05411184 0.07690772
+v 0.11329817 -0.04839001 0.07690774
+v 0.11333314 -0.04266820 0.07690776
+v 0.11329383 -0.03694638 0.07690778
+v 0.11319768 -0.03123134 0.07690781
+v 0.11301417 -0.02550950 0.07690783
+v 0.11274327 -0.01978768 0.07690785
+v 0.11036192 -0.00262223 0.08257519
+v 0.11243741 -0.01406587 0.07690787
+v 0.11025707 -0.00111041 0.08257520
+v 0.09135058 -0.00111032 0.05812493
+v 0.09236865 -0.05411178 0.05990587
+v 0.09421691 -0.05983363 0.06557313
+v 0.09807512 -0.07036210 0.07690766
+v 0.11285249 -0.07036208 0.07124037
+v 0.11309280 -0.06555548 0.07124039
+v 0.11332877 -0.05983365 0.07124041
+v 0.11348169 -0.05411182 0.07124043
+v 0.11359531 -0.04838999 0.07124045
+v 0.11366084 -0.04266818 0.07124047
+v 0.11362151 -0.03694636 0.07124049
+v 0.11349044 -0.03123132 0.07124052
+v 0.11329817 -0.02550948 0.07124054
+v 0.11302292 -0.01978766 0.07124056
+v 0.11205290 -0.00834404 0.07690789
+v 0.11268210 -0.01406585 0.07124058
+v 0.11115280 -0.00111040 0.07840121
+v 0.09093111 -0.00111032 0.05632581
+v 0.09364017 -0.07036204 0.05990581
+v 0.09492039 -0.07036206 0.06557309
+v 0.09038057 -0.00111031 0.05386098
+v 0.08822208 -0.01978754 0.03721889
+v 0.09150351 -0.05411176 0.05422061
+v 0.09188802 -0.05983359 0.05422059
+v 0.09601275 -0.07036208 0.06953119
+v 0.08761909 -0.07036148 -0.09314674
+v 0.08552615 -0.00110976 -0.09618703
+v 0.08601552 -0.00110977 -0.09314648
+v 0.11157663 -0.00262221 0.07690791
+v 0.11225826 -0.00834402 0.07124060
+v 0.11144555 -0.00111039 0.07690792
+v 0.09081315 -0.07036198 0.04223830
+v 0.06902721 -0.00110976 -0.09624098
+v 0.06903594 -0.00262158 -0.09624099
+v 0.06907527 -0.00834341 -0.09624101
+v 0.06911897 -0.01406524 -0.09624103
+v 0.06918014 -0.01978705 -0.09624105
+v 0.06928501 -0.02550887 -0.09624107
+v 0.06949911 -0.03694575 -0.09624112
+v 0.07013267 -0.05411121 -0.09624118
+v 0.07037735 -0.05983304 -0.09624120
+v 0.07100655 -0.07036147 -0.09624124
+v 0.08699427 -0.07036147 -0.09624124
+v 0.08551302 -0.00110976 -0.09624098
+v 0.11159847 -0.00111037 0.07124063
+v 0.11174267 -0.00262219 0.07124062
+v 0.11156351 -0.00111038 0.07273391
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 27
+f 1 27 48
+f 1 48 69
+f 1 69 64
+f 1 64 63
+f 1 63 76
+f 1 76 86
+f 1 86 87
+f 1 87 70
+f 1 70 49
+f 1 49 32
+f 1 32 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 23
+f 3 23 44
+f 3 44 61
+f 3 61 75
+f 3 75 91
+f 3 91 89
+f 3 89 72
+f 3 72 71
+f 3 71 88
+f 3 88 77
+f 3 77 65
+f 3 65 62
+f 3 62 45
+f 3 45 25
+f 3 25 24
+f 3 24 10
+f 3 10 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 12
+f 7 13 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 18 31
+f 12 31 19
+f 12 19 28
+f 13 30 29
+f 13 29 19
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 31
+f 19 29 28
+f 19 31 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 43
+f 21 43 22
+f 22 42 23
+f 22 43 42
+f 23 42 44
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 31 38 39
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 43
+f 42 43 59
+f 42 59 44
+f 43 58 60
+f 43 60 59
+f 44 59 61
+f 45 62 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 62 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 63
+f 47 64 69
+f 47 69 48
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 60
+f 59 73 61
+f 59 60 74
+f 59 74 73
+f 60 72 74
+f 61 73 75
+f 63 68 76
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 76 68
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 76
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 72 89 90
+f 72 90 74
+f 73 74 75
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 77 88 87
+f 77 87 86
+f 77 86 85
+f 77 85 84
+f 77 84 83
+f 77 83 82
+f 77 82 81
+f 77 81 80
+f 77 80 79
+f 77 79 78
+f 89 91 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03811909 0.12960002 -0.06660633
+v -0.00618233 0.13443524 -0.06660632
+v 0.03811909 0.14240958 -0.06660629
+v 0.03811909 0.13143817 -0.05395725
+v 0.01695710 0.14303978 0.01239474
+v -0.00618233 0.14607262 -0.06660627
+v 0.01722163 0.14896711 0.05164641
+v -0.00618233 0.15558272 0.07122935
+v 0.01996227 0.14747568 -0.06660627
+v 0.01772465 0.14916733 -0.06267594
+v 0.01777668 0.16067130 -0.00636430
+v 0.03811909 0.14334199 -0.06198945
+v 0.03811909 0.15045894 0.06079426
+v 0.01671425 0.14916733 -0.06267594
+v 0.01464143 0.14802181 -0.06660627
+v -0.00618233 0.15339859 -0.03049542
+v 0.01683567 0.16067130 -0.00636430
+v 0.03811909 0.15234593 0.07122934
+v -0.00618233 0.16140352 0.09958255
+v -0.00251366 0.17192655 0.07402697
+v 0.00039611 0.17190878 0.07406130
+v 0.01748615 0.16623011 0.03389999
+v 0.03722144 0.17362258 0.09391883
+v 0.03811909 0.17341388 0.09287188
+v 0.03811909 0.17250371 0.08784312
+v -0.00618233 0.15418446 -0.02610171
+v -0.00618233 0.17192655 0.07402697
+v 0.03811909 0.15358024 0.07608644
+v 0.03811909 0.16090178 0.09942808
+v -0.00618233 0.16210506 0.10159062
+v -0.00618233 0.17444842 0.09391883
+v -0.00251366 0.17443067 0.09391883
+v 0.00316278 0.17436851 0.09391883
+v 0.00883921 0.17427970 0.09391883
+v 0.03154499 0.17382238 0.09391883
+v 0.02586854 0.17449280 0.09958260
+v 0.03154499 0.17428855 0.09958260
+v 0.03722144 0.17390227 0.09958260
+v 0.03811909 0.17355155 0.09391883
+v 0.03811909 0.16317064 0.10519484
+v -0.00618233 0.16339709 0.10524633
+v -0.00618233 0.17494569 0.09958260
+v -0.00251366 0.17495457 0.09958260
+v 0.00316278 0.17495014 0.09958260
+v 0.00883921 0.17490572 0.09958260
+v 0.01451566 0.17481694 0.09958260
+v 0.02019210 0.17467485 0.09958260
+v 0.03154499 0.17343162 0.10524637
+v 0.03811909 0.17279224 0.10552097
+v 0.03811909 0.17379127 0.09958260
+v 0.03811909 0.17378685 0.09869011
+v 0.03811909 0.16563043 0.10840431
+v -0.00618233 0.16563485 0.10842149
+v -0.00618233 0.16418742 0.10637908
+v -0.00618233 0.17381790 0.10524637
+v -0.00251366 0.17382233 0.10524637
+v 0.00316278 0.17381790 0.10524637
+v 0.00883921 0.17380012 0.10524637
+v 0.01451566 0.17376906 0.10524637
+v 0.02019210 0.17368913 0.10524637
+v 0.02586854 0.17356481 0.10524637
+v 0.03154499 0.17216620 0.10830137
+v 0.03561260 0.17206849 0.10823270
+v 0.03739055 0.17282776 0.10569261
+v 0.03811909 0.17164225 0.10799243
+v 0.03811909 0.16912920 0.10842150
+v 0.03154499 0.16904483 0.10862745
+v 0.02586854 0.16904483 0.10866177
+v 0.02019210 0.16904483 0.10867894
+v 0.00316278 0.16904483 0.10871327
+v -0.00618233 0.16904483 0.10873043
+v 0.02586854 0.16566149 0.10842149
+v -0.00618233 0.17282332 0.10727158
+v 0.00316278 0.17225943 0.10837002
+v 0.01451566 0.17223723 0.10835285
+v 0.02586854 0.17220169 0.10831854
+v -0.00251366 0.17226831 0.10837002
+v -0.00618233 0.17227275 0.10837002
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 39
+f 1 39 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 65
+f 1 65 66
+f 1 66 52
+f 1 52 40
+f 1 40 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 19
+f 2 19 30
+f 2 30 41
+f 2 41 54
+f 2 54 53
+f 2 53 71
+f 2 71 78
+f 2 78 73
+f 2 73 55
+f 2 55 42
+f 2 42 31
+f 2 31 27
+f 2 27 26
+f 2 26 16
+f 2 16 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 7
+f 4 7 5
+f 6 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 13 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 15 10
+f 10 15 14
+f 10 14 17
+f 10 17 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 17 27
+f 11 27 20
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 28 29
+f 20 27 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 48
+f 46 48 47
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 63
+f 49 63 65
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 71
+f 55 73 56
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 62
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+f 62 76 68
+f 62 68 67
+f 62 67 63
+f 63 67 66
+f 63 66 65
+f 68 76 75
+f 68 75 69
+f 69 75 70
+f 70 75 71
+f 71 75 74
+f 71 74 77
+f 71 77 78
+f 73 78 77
+f 73 77 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08831371 0.11612821 0.09801759
+v 0.08714645 0.11612821 0.09776668
+v 0.09218976 0.11612821 0.09749488
+v 0.08831741 0.11755139 0.09824761
+v 0.08010580 0.14224685 0.10257581
+v 0.07696715 0.14234412 0.10261763
+v 0.06560949 0.15759961 0.10525220
+v 0.05958787 0.15715422 0.10477129
+v 0.05883563 0.15735901 0.10472946
+v 0.08488603 0.11612821 0.09726488
+v 0.09218237 0.11755139 0.09755760
+v 0.09288643 0.11612822 0.09659578
+v 0.08010580 0.14435088 0.10257582
+v 0.07128646 0.15187625 0.10420672
+v 0.05883563 0.16378883 0.10552403
+v 0.07565537 0.15187625 0.10318220
+v 0.07462149 0.15528569 0.10284766
+v 0.07100853 0.15735389 0.10355858
+v 0.05883563 0.15453830 0.10205314
+v 0.08380028 0.11612822 0.09506946
+v 0.09162281 0.12327475 0.09722309
+v 0.09434273 0.11612823 0.09381494
+v 0.07945361 0.14816477 0.10186493
+v 0.09120778 0.12629514 0.09682583
+v 0.06032528 0.16378372 0.10502220
+v 0.05883563 0.16680411 0.10387224
+v 0.06893340 0.16084525 0.10286860
+v 0.08021326 0.14956234 0.09810136
+v 0.07511064 0.15583347 0.09958589
+v 0.07223510 0.15869515 0.09958590
+v 0.06560949 0.16203804 0.10378858
+v 0.08330745 0.11612822 0.09396129
+v 0.05883563 0.14167870 0.07572891
+v 0.09407963 0.11755141 0.09391948
+v 0.09495415 0.11612823 0.09193314
+v 0.08593843 0.13860193 0.09759952
+v 0.09583238 0.11612825 0.08823228
+v 0.09543217 0.11755143 0.08823228
+v 0.09354231 0.12327479 0.08823230
+v 0.09143012 0.12686340 0.09391952
+v 0.09037773 0.12972509 0.09391953
+v 0.08836557 0.13471639 0.09391954
+v 0.05883563 0.16705496 0.10364224
+v 0.06939661 0.16119849 0.09958591
+v 0.06247823 0.16599528 0.10056866
+v 0.08501202 0.14227760 0.09391957
+v 0.08297763 0.14615803 0.09391959
+v 0.08060235 0.15009477 0.09391960
+v 0.07839010 0.15295645 0.09391961
+v 0.07555532 0.15632496 0.09391962
+v 0.07267605 0.15918665 0.09391963
+v 0.07832340 0.11612829 0.07664882
+v 0.07734141 0.11612830 0.07221615
+v 0.05883563 0.14057807 0.07117080
+v 0.08630528 0.13942104 0.09391956
+v 0.09612142 0.11612825 0.08681048
+v 0.09644751 0.11612826 0.08415506
+v 0.09668837 0.11612827 0.08218964
+v 0.09402774 0.12327481 0.08256603
+v 0.09184884 0.12781049 0.08823232
+v 0.09067048 0.13067217 0.08823233
+v 0.08892884 0.13471641 0.08823234
+v 0.05883563 0.16805324 0.09916779
+v 0.06983757 0.16152104 0.09391964
+v 0.06504622 0.16437245 0.09904231
+v 0.06277840 0.16618982 0.09678414
+v 0.06032528 0.16735702 0.09904232
+v 0.08529364 0.14289194 0.08823237
+v 0.08355201 0.14615805 0.08823239
+v 0.08089879 0.15058112 0.08823240
+v 0.07872731 0.15344282 0.08823241
+v 0.07589252 0.15658093 0.08823243
+v 0.07289097 0.15944262 0.08823244
+v 0.05883563 0.12419670 -0.03078052
+v 0.05883563 0.11711688 -0.07613171
+v 0.05883563 0.11704008 -0.07677990
+v 0.05995102 0.11612885 -0.07613171
+v 0.08657578 0.14003537 0.08823236
+v 0.09668837 0.11612827 0.08089329
+v 0.09207490 0.12829684 0.08256605
+v 0.09084462 0.13115854 0.08256606
+v 0.05993249 0.16794062 0.09391967
+v 0.05883563 0.16837577 0.09500692
+v 0.06580957 0.16437760 0.09391965
+v 0.07005249 0.16163369 0.08823244
+v 0.06297108 0.16630757 0.09391966
+v 0.08644609 0.13956953 0.08256609
+v 0.08060604 0.15020743 0.08444792
+v 0.08017621 0.12673070 -0.01378166
+v 0.07408790 0.12607558 -0.05610107
+v 0.06405313 0.12727362 -0.09315143
+v 0.06063284 0.13013532 -0.09315142
+v 0.05883563 0.13156359 -0.09315142
+v 0.05883563 0.11657938 -0.08179800
+v 0.05932477 0.11612887 -0.08179800
+v 0.07371733 0.11612890 -0.08947151
+v 0.08150281 0.12327516 -0.01378168
+v 0.07965001 0.12572223 -0.02116247
+v 0.05883563 0.16842185 0.09391967
+v 0.06302666 0.16633831 0.08823246
+v 0.05993249 0.16780243 0.08823247
+v 0.06586516 0.16449536 0.08823245
+v 0.06285621 0.16623082 0.08536796
+v 0.07485496 0.12195969 -0.06479914
+v 0.07441769 0.12098193 -0.07046543
+v 0.07378774 0.12566093 -0.05913285
+v 0.06689163 0.12453993 -0.09315144
+v 0.06327123 0.12658765 -0.09881773
+v 0.05883563 0.13041178 -0.09800227
+v 0.05883563 0.16824780 0.08823247
+v 0.05883563 0.11612890 -0.09037060
+v 0.07328749 0.11612891 -0.09204331
+v 0.07938690 0.12496457 -0.02511424
+v 0.05883563 0.16830924 0.08934065
+v 0.07303550 0.11612891 -0.09350692
+v 0.07258343 0.11708623 -0.09292149
+v 0.06951518 0.12167823 -0.09315145
+v 0.06892230 0.12100250 -0.09773048
+v 0.06655811 0.12305534 -0.09929863
+v 0.05949893 0.12971043 -0.09860861
+v 0.06281175 0.12616788 -0.10174495
+v 0.05883563 0.13010973 -0.09900588
+v 0.05883563 0.11612897 -0.10805944
+v 0.07168666 0.11612893 -0.09911047
+v 0.07046011 0.11809475 -0.09929865
+v 0.06841091 0.12036262 -0.10151500
+v 0.06421245 0.12304512 -0.10396130
+v 0.06135544 0.12480105 -0.10550853
+v 0.05965087 0.12726854 -0.10396128
+v 0.05883563 0.12778560 -0.10412854
+v 0.05883563 0.12837943 -0.10302040
+v 0.05883563 0.11755215 -0.10808034
+v 0.05993249 0.11612897 -0.10805944
+v 0.06956707 0.11612895 -0.10446313
+v 0.06947442 0.11630302 -0.10448403
+v 0.06828123 0.11612896 -0.10661673
+v 0.06738446 0.11915958 -0.10448402
+v 0.06328235 0.12098718 -0.10753672
+v 0.05883563 0.12694604 -0.10534127
+v 0.05883563 0.12437616 -0.10762032
+v 0.05883563 0.11865790 -0.10805943
+v 0.05993249 0.11755215 -0.10805944
+v 0.06134803 0.11612897 -0.10803854
+v 0.06935954 0.11612896 -0.10486040
+v 0.06689533 0.11612897 -0.10755762
+v 0.06535008 0.11715284 -0.10768308
+v 0.05965087 0.12304514 -0.10772490
+v 0.05883563 0.12373624 -0.10770397
+v 0.05883563 0.12308098 -0.10776668
+v 0.06539825 0.11612897 -0.10772492
+v 0.06607268 0.11612897 -0.10766218
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 32
+f 1 32 52
+f 1 52 53
+f 1 53 77
+f 1 77 95
+f 1 95 111
+f 1 111 123
+f 1 123 133
+f 1 133 143
+f 1 143 150
+f 1 150 151
+f 1 151 145
+f 1 145 136
+f 1 136 144
+f 1 144 134
+f 1 134 124
+f 1 124 115
+f 1 115 112
+f 1 112 96
+f 1 96 79
+f 1 79 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 37
+f 1 37 35
+f 1 35 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 3 12 11
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 5 11 13
+f 7 15 8
+f 7 14 13
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 15 9
+f 9 15 26
+f 9 26 43
+f 9 43 63
+f 9 63 83
+f 9 83 99
+f 9 99 114
+f 9 114 110
+f 9 110 93
+f 9 93 109
+f 9 109 122
+f 9 122 131
+f 9 131 130
+f 9 130 139
+f 9 139 140
+f 9 140 148
+f 9 148 149
+f 9 149 141
+f 9 141 132
+f 9 132 123
+f 9 123 111
+f 9 111 94
+f 9 94 76
+f 9 76 75
+f 9 75 74
+f 9 74 54
+f 9 54 33
+f 9 33 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 12 21
+f 11 21 13
+f 12 22 21
+f 13 23 17
+f 13 17 16
+f 13 21 24
+f 13 24 23
+f 15 18 25
+f 15 25 26
+f 17 27 18
+f 17 23 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 27
+f 18 31 25
+f 18 27 31
+f 19 32 20
+f 19 33 32
+f 21 22 34
+f 21 34 24
+f 22 35 34
+f 23 36 28
+f 23 24 36
+f 24 34 35
+f 24 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 36
+f 25 31 26
+f 26 31 27
+f 26 27 43
+f 27 30 44
+f 27 44 45
+f 27 45 43
+f 28 36 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 44
+f 32 33 52
+f 33 53 52
+f 33 54 53
+f 36 42 55
+f 36 55 46
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 41
+f 39 41 40
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 55
+f 43 45 63
+f 44 51 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 63
+f 46 55 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 64
+f 53 54 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 55 62 78
+f 55 78 68
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 78
+f 63 67 82
+f 63 82 83
+f 64 84 65
+f 64 73 85
+f 64 85 84
+f 65 84 66
+f 66 84 86
+f 66 86 67
+f 67 86 82
+f 68 78 81
+f 68 81 87
+f 68 87 69
+f 69 88 70
+f 69 87 89
+f 69 89 88
+f 70 88 71
+f 71 88 90
+f 71 90 72
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 85
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 81
+f 81 98 89
+f 81 89 87
+f 82 99 83
+f 82 86 100
+f 82 100 101
+f 82 101 99
+f 84 85 102
+f 84 102 86
+f 85 103 102
+f 85 93 103
+f 86 102 100
+f 88 89 90
+f 89 98 90
+f 90 98 104
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 93 110 103
+f 94 111 95
+f 96 112 105
+f 96 105 104
+f 96 104 98
+f 96 98 113
+f 96 113 97
+f 97 113 98
+f 99 101 114
+f 100 102 103
+f 100 103 101
+f 101 110 114
+f 101 103 110
+f 105 112 115
+f 105 115 106
+f 106 115 116
+f 106 116 117
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 107 118 119
+f 107 119 108
+f 108 120 109
+f 108 119 121
+f 108 121 120
+f 109 120 122
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 116 125 118
+f 116 118 117
+f 118 125 126
+f 118 126 119
+f 119 126 121
+f 120 121 122
+f 121 126 127
+f 121 127 128
+f 121 128 129
+f 121 129 130
+f 121 130 131
+f 121 131 122
+f 123 132 133
+f 124 134 135
+f 124 135 126
+f 124 126 125
+f 126 135 136
+f 126 136 137
+f 126 137 127
+f 127 137 138
+f 127 138 128
+f 128 139 129
+f 128 138 140
+f 128 140 139
+f 129 139 130
+f 132 141 142
+f 132 142 143
+f 132 143 133
+f 134 144 135
+f 135 144 136
+f 136 145 138
+f 136 138 137
+f 138 145 146
+f 138 146 147
+f 138 147 140
+f 140 147 148
+f 141 149 147
+f 141 147 142
+f 142 147 146
+f 142 146 143
+f 143 146 150
+f 145 151 146
+f 146 151 150
+f 147 149 148
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09334732 -0.08162829 0.08778991
+v -0.09733647 -0.07127895 0.08651172
+v -0.09701733 -0.07700143 0.08633168
+v -0.09674101 -0.08162829 0.08611561
+v -0.08745893 -0.08162829 0.08692575
+v -0.09334732 -0.07700143 0.08786195
+v -0.10355954 -0.00110367 0.08642199
+v -0.10208064 -0.03695193 0.08561169
+v -0.10195220 -0.04078269 0.08550365
+v -0.10167198 -0.04458978 0.08510757
+v -0.09697840 -0.08162828 0.08537747
+v -0.09902553 -0.00110367 0.08687205
+v -0.09334732 -0.06555648 0.08762795
+v -0.09334732 -0.07127895 0.08778995
+v -0.08597613 -0.08162828 0.08568353
+v -0.09572524 -0.00110367 0.08584586
+v -0.10436514 -0.00110366 0.08526975
+v -0.10629163 -0.00110365 0.08249725
+v -0.10318203 -0.03695192 0.08256912
+v -0.10252820 -0.04267441 0.08296517
+v -0.10229080 -0.04838900 0.08150689
+v -0.10203784 -0.05270847 0.08051669
+v -0.09765171 -0.08162827 0.08256896
+v -0.08469571 -0.08162828 0.08399121
+v -0.08508489 -0.08084794 0.08481937
+v -0.09452264 -0.00110366 0.08343341
+v -0.10668082 -0.00110365 0.08111099
+v -0.10741638 -0.00110364 0.07801442
+v -0.10489834 -0.03122942 0.07689810
+v -0.10430289 -0.03695190 0.07689807
+v -0.10181210 -0.05652343 0.07902240
+v -0.09776457 -0.08162827 0.08148876
+v -0.09414514 -0.00110365 0.08256926
+v -0.08419756 -0.08162827 0.08244293
+v -0.08122416 -0.05983391 0.06557391
+v -0.10764988 -0.00110363 0.07542194
+v -0.10765377 -0.00115880 0.07533193
+v -0.10736189 -0.00288501 0.07709624
+v -0.10540817 -0.02550694 0.07689812
+v -0.10472710 -0.03695188 0.07122703
+v -0.10363348 -0.04266650 0.07689805
+v -0.10408883 -0.04266648 0.07122701
+v -0.10295631 -0.04838898 0.07689803
+v -0.10338831 -0.04838896 0.07122699
+v -0.10194831 -0.05754810 0.07524170
+v -0.10153189 -0.05960535 0.07704202
+v -0.10066010 -0.06555644 0.07689797
+v -0.09820047 -0.08162825 0.07689791
+v -0.09289975 -0.00110364 0.07841050
+v -0.08051585 -0.08162823 0.07083080
+v -0.08064818 -0.06555640 0.06557389
+v -0.07825469 -0.05935305 0.04908288
+v -0.08805049 -0.00110357 0.05990307
+v -0.08836574 -0.00110358 0.06139736
+v -0.08931535 -0.00110359 0.06557413
+v -0.08951772 -0.00110359 0.06645629
+v -0.09024939 -0.00110360 0.06913879
+v -0.09246386 -0.00110363 0.07689821
+v -0.10765766 -0.00110363 0.07527792
+v -0.10690655 -0.00833948 0.07689818
+v -0.10782113 -0.00110361 0.07122717
+v -0.10774718 -0.00212041 0.07122716
+v -0.10522526 -0.03122940 0.07122706
+v -0.10770047 -0.00150558 0.06820261
+v -0.09321888 -0.03695144 -0.04779286
+v -0.08957220 -0.06555596 -0.05346401
+v -0.10203784 -0.05812348 0.06814840
+v -0.10264106 -0.05411145 0.07122697
+v -0.10206118 -0.05826537 0.07122696
+v -0.09822768 -0.08162825 0.07581772
+v -0.06806580 -0.08162762 -0.09605991
+v -0.07852712 -0.05549863 0.04753461
+v -0.06835380 -0.07127828 -0.09605987
+v -0.06854450 -0.06555581 -0.09605985
+v -0.06901931 -0.05983332 -0.09605983
+v -0.07406315 -0.00110300 -0.09605961
+v -0.08728769 -0.00110355 0.05423205
+v -0.10771605 -0.00110360 0.06818460
+v -0.09809149 -0.00261664 -0.02510856
+v -0.09058019 -0.01203563 -0.09071267
+v -0.08900401 -0.02550632 -0.09314315
+v -0.08498759 -0.06963881 -0.09110894
+v -0.08842022 -0.06555592 -0.06480609
+v -0.09051404 -0.06842513 -0.03931342
+v -0.08318956 -0.08162763 -0.09314336
+v -0.09826661 -0.08162823 0.07122687
+v -0.08268752 -0.08162762 -0.09605991
+v -0.08617073 -0.00110351 0.04288995
+v -0.09040506 -0.00110300 -0.09605961
+v -0.09087209 -0.00110301 -0.09325109
+v -0.09071252 -0.00833886 -0.09148681
+v -0.09022214 -0.00833885 -0.09431332
+v -0.09007036 -0.01399040 -0.09281905
+v -0.08954108 -0.01978384 -0.09314313
+v -0.08901178 -0.01978383 -0.09605968
+v -0.08874713 -0.02257413 -0.09605969
+v -0.08486696 -0.06293103 -0.09605984
+v -0.08568812 -0.05983333 -0.09314328
+v -0.08517051 -0.06509864 -0.09305328
+v -0.09029998 -0.00263213 -0.09605962
+v -0.09046733 -0.00110300 -0.09573554
+v -0.09077869 -0.00110301 -0.09386320
+v -0.09081371 -0.00206465 -0.09326912
+v -0.09068917 -0.00110300 -0.09442130
+v -0.08990302 -0.00833885 -0.09605964
+v -0.08949048 -0.01402980 -0.09605966
+v -0.08926085 -0.01685165 -0.09605967
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 32
+f 1 32 48
+f 1 48 70
+f 1 70 86
+f 1 86 85
+f 1 85 87
+f 1 87 71
+f 1 71 50
+f 1 50 34
+f 1 34 24
+f 1 24 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 6 14 12
+f 6 12 7
+f 7 12 16
+f 7 16 26
+f 7 26 33
+f 7 33 49
+f 7 49 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 53
+f 7 53 77
+f 7 77 88
+f 7 88 76
+f 7 76 89
+f 7 89 101
+f 7 101 104
+f 7 104 102
+f 7 102 90
+f 7 90 78
+f 7 78 61
+f 7 61 59
+f 7 59 36
+f 7 36 28
+f 7 28 27
+f 7 27 18
+f 7 18 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 14 13
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 19 21 20
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 24 34 35
+f 24 35 33
+f 25 33 26
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 41 31
+f 30 40 42
+f 30 42 41
+f 31 41 43
+f 31 43 42
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 33 35 49
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 49
+f 35 50 51
+f 36 59 37
+f 37 39 60
+f 37 60 38
+f 37 59 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 40
+f 37 40 39
+f 38 60 39
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 42
+f 41 42 43
+f 42 66 67
+f 42 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 47 46
+f 45 68 69
+f 45 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 50 52 51
+f 50 71 52
+f 52 72 53
+f 52 71 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 72
+f 53 72 77
+f 61 78 64
+f 61 64 62
+f 62 64 63
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 84 67
+f 66 83 85
+f 66 85 84
+f 67 86 69
+f 67 69 68
+f 67 84 86
+f 69 86 70
+f 71 87 97
+f 71 97 96
+f 71 96 95
+f 71 95 107
+f 71 107 106
+f 71 106 105
+f 71 105 100
+f 71 100 89
+f 71 89 76
+f 71 76 75
+f 71 75 74
+f 71 74 73
+f 72 88 77
+f 72 76 88
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 99
+f 82 99 87
+f 82 87 85
+f 82 85 83
+f 84 85 86
+f 87 99 97
+f 89 100 101
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 91 103 102
+f 91 102 104
+f 91 104 101
+f 91 101 92
+f 92 101 105
+f 92 105 106
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 94 107 95
+f 97 99 98
+f 100 105 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09902484 -0.00109325 0.08687101
+v -0.10355918 -0.00109325 0.08642786
+v -0.09572795 -0.00109325 0.08585293
+v -0.10094778 0.10516783 0.09714794
+v -0.10145819 0.10180784 0.09693232
+v -0.10470463 0.10198467 0.09689640
+v -0.10756232 0.10299371 0.09676465
+v -0.10753266 0.01172258 0.08538585
+v -0.10436633 -0.00109324 0.08527802
+v -0.10775817 0.05063815 0.09120700
+v -0.09452612 -0.00109324 0.08343351
+v -0.09635707 0.10516786 0.09018912
+v -0.09812569 0.10516785 0.09368649
+v -0.10063917 0.10516783 0.09677665
+v -0.10470463 0.10516783 0.09717190
+v -0.10556521 0.10516783 0.09710004
+v -0.10757419 0.10516783 0.09677665
+v -0.11147348 0.07748693 0.08824868
+v -0.10920335 0.08892961 0.09312350
+v -0.10926567 0.08320826 0.09284800
+v -0.10922115 0.07748691 0.09256051
+v -0.10907574 0.07176555 0.09227303
+v -0.10883538 0.06604420 0.09199754
+v -0.10851193 0.06032284 0.09169809
+v -0.10809944 0.05460149 0.09141063
+v -0.10668394 -0.00109323 0.08112189
+v -0.10629520 -0.00109323 0.08249929
+v -0.10779676 0.01554029 0.08574520
+v -0.11026571 0.03171611 0.08257128
+v -0.10748517 0.00098725 0.07910969
+v -0.10810834 0.02027339 0.08615244
+v -0.09414924 -0.00109323 0.08257116
+v -0.09170996 0.10516791 0.07675055
+v -0.10854455 0.10516784 0.09399791
+v -0.11122717 0.08892963 0.08824873
+v -0.11143193 0.08320828 0.08824871
+v -0.11137259 0.07176557 0.08824866
+v -0.11244385 0.07176559 0.08257142
+v -0.11239340 0.06604424 0.08257140
+v -0.11113814 0.06604422 0.08824864
+v -0.11074941 0.06032286 0.08824862
+v -0.11023604 0.05460151 0.08824860
+v -0.10912917 0.03744784 0.08744607
+v -0.10882944 0.03171609 0.08702684
+v -0.10847038 0.02599474 0.08659563
+v -0.10741989 -0.00109322 0.07801976
+v -0.11080877 0.03744786 0.08257130
+v -0.10766025 -0.00109321 0.07527695
+v -0.10764837 -0.00109321 0.07542067
+v -0.09290290 -0.00109322 0.07840304
+v -0.09246965 -0.00109321 0.07690586
+v -0.09025292 -0.00109318 0.06914455
+v -0.08952294 -0.00109317 0.06646163
+v -0.08932113 -0.00109317 0.06557531
+v -0.08837154 -0.00109316 0.06139523
+v -0.08805401 -0.00109315 0.05989805
+v -0.09149334 0.10516791 0.07572050
+v -0.10988587 0.10516787 0.08824879
+v -0.11036660 0.10037234 0.08824877
+v -0.11085921 0.09465100 0.08824875
+v -0.11182958 0.08892965 0.08257149
+v -0.11216193 0.08320830 0.08257147
+v -0.11237262 0.07748695 0.08257144
+v -0.11222129 0.06032288 0.08257138
+v -0.11198983 0.05460153 0.08257136
+v -0.11285633 0.07176561 0.07690612
+v -0.11281478 0.06604426 0.07690610
+v -0.11169606 0.04889058 0.08257134
+v -0.11128059 0.04316923 0.08257132
+v -0.11143787 0.04316925 0.07690602
+v -0.11096010 0.03744788 0.07690600
+v -0.11047640 0.03171613 0.07690598
+v -0.10782346 -0.00109319 0.07124060
+v -0.08728544 -0.00109313 0.05423278
+v -0.09091172 0.10516793 0.07124099
+v -0.11038441 0.10516788 0.08350577
+v -0.11095419 0.10037236 0.08257153
+v -0.11141116 0.09465102 0.08257151
+v -0.11253288 0.06032290 0.07690608
+v -0.11224207 0.05460155 0.07690606
+v -0.10142555 0.09465141 -0.02517658
+v -0.10217039 0.05840921 -0.02517672
+v -0.10217039 0.05665121 -0.02517672
+v -0.11188597 0.04889060 0.07690604
+v -0.10771664 -0.00109318 0.06819835
+v -0.08616965 -0.00109309 0.04289024
+v -0.08311907 0.00310961 0.00889859
+v -0.08261163 0.00310963 0.00322134
+v -0.08517258 0.10516828 -0.02517654
+v -0.11047937 0.10516789 0.08257155
+v -0.10187363 0.09754324 -0.01682837
+v -0.09991508 0.10037275 -0.02517656
+v -0.10004269 0.02599515 -0.02517683
+v -0.10987400 0.02599480 0.07124070
+v -0.09770728 -0.00109284 -0.02517693
+v -0.08340989 -0.00109294 0.00322133
+v -0.08329119 -0.00109290 -0.00788166
+v -0.08254042 0.00310969 -0.01378649
+v -0.08285199 0.00883108 -0.01945174
+v -0.08312798 0.00876867 -0.02517690
+v -0.09682889 0.10516828 -0.02517654
+v -0.10176681 0.10516816 0.00889897
+v -0.09942249 0.10516822 -0.00810884
+v -0.09857081 0.10516824 -0.01410949
+v -0.09727105 0.10457534 -0.02511667
+v -0.09726809 0.10456494 -0.02517655
+v -0.08366511 -0.00109284 -0.02517693
+v -0.08333571 -0.00109288 -0.01407394
+v -0.09753219 0.10516827 -0.02073295
+f 1 2 9
+f 1 9 27
+f 1 27 26
+f 1 26 46
+f 1 46 49
+f 1 49 48
+f 1 48 73
+f 1 73 85
+f 1 85 95
+f 1 95 107
+f 1 107 108
+f 1 108 97
+f 1 97 96
+f 1 96 86
+f 1 86 74
+f 1 74 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 32
+f 1 32 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 33
+f 4 33 57
+f 4 57 75
+f 4 75 89
+f 4 89 101
+f 4 101 109
+f 4 109 104
+f 4 104 103
+f 4 103 102
+f 4 102 90
+f 4 90 76
+f 4 76 58
+f 4 58 34
+f 4 34 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 10
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 8 10 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 26
+f 10 25 31
+f 10 31 28
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 37 20
+f 18 20 19
+f 18 36 38
+f 18 38 39
+f 18 39 37
+f 20 37 21
+f 21 37 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 31
+f 26 30 46
+f 28 31 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 46
+f 29 46 30
+f 31 45 47
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 38
+f 37 39 64
+f 37 64 65
+f 37 65 40
+f 38 63 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 64
+f 40 65 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 44 69 47
+f 44 47 45
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 66
+f 61 66 62
+f 62 66 63
+f 64 67 65
+f 65 67 79
+f 65 79 80
+f 65 80 68
+f 66 78 77
+f 66 77 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 79
+f 68 80 84
+f 68 84 69
+f 69 84 70
+f 70 84 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 84 85
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 76 90 77
+f 77 90 81
+f 79 83 80
+f 80 83 84
+f 81 91 92
+f 81 92 106
+f 81 106 101
+f 81 101 89
+f 81 89 100
+f 81 100 107
+f 81 107 95
+f 81 95 93
+f 81 93 83
+f 81 83 82
+f 81 90 91
+f 83 93 85
+f 83 85 94
+f 83 94 84
+f 84 94 85
+f 85 93 95
+f 86 96 88
+f 86 88 87
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 90 102 92
+f 90 92 91
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 97 108 98
+f 98 108 107
+f 98 107 100
+f 98 100 99
+f 101 106 105
+f 101 105 109
+f 104 109 105
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03811909 0.12959732 -0.06660633
+v 0.03811909 0.12796416 -0.07038972
+v 0.03811909 0.14240766 -0.06660629
+v -0.00618233 0.13443364 -0.06660632
+v 0.03811909 0.12672131 -0.07539592
+v -0.00618233 0.13177567 -0.07703275
+v 0.03811909 0.14022946 -0.09105344
+v 0.01996227 0.14747076 -0.06660627
+v -0.00618233 0.14607090 -0.06660627
+v 0.03811909 0.12614567 -0.07907163
+v -0.00618233 0.13154454 -0.07803542
+v 0.03811909 0.12673879 -0.09105349
+v 0.03722144 0.14037774 -0.09105344
+v 0.01833610 0.14330612 -0.09105343
+v 0.01807591 0.14339334 -0.09078063
+v 0.01451566 0.14640235 -0.07614726
+v 0.01451566 0.14737049 -0.07047819
+v 0.01464143 0.14801807 -0.06660627
+v -0.00618233 0.14353725 -0.09105343
+v 0.03811909 0.12574228 -0.08181403
+v -0.00618233 0.13154458 -0.09105348
+v 0.03811909 0.12582515 -0.08605687
+v 0.01688337 0.12862927 -0.09105349
+v 0.01451566 0.14343478 -0.09105343
+v 0.01451566 0.14343696 -0.09104387
+v 0.01447663 0.12887567 -0.09105349
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 22
+f 1 22 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 21
+f 4 21 11
+f 4 11 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 7 12 23
+f 7 23 26
+f 7 26 21
+f 7 21 19
+f 7 19 24
+f 7 24 14
+f 7 14 13
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 13 14
+f 9 18 19
+f 10 11 20
+f 11 21 20
+f 12 22 23
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 19
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+f 19 25 24
+f 20 21 26
+f 20 26 22
+f 22 26 23
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06943574 -0.00109258 -0.09659816
+v -0.07794467 -0.00109259 -0.09231162
+v -0.06943574 -0.00109253 -0.10787557
+v -0.06943574 0.10516854 -0.09658224
+v -0.09093185 -0.00109259 -0.09231162
+v -0.07869224 0.10516853 -0.09231123
+v -0.07064280 -0.00109253 -0.10787867
+v -0.06943574 0.00189296 -0.10789110
+v -0.06943574 0.10516859 -0.10817825
+v -0.09112945 0.00225698 -0.09231161
+v -0.09180560 0.01455270 -0.09315396
+v -0.09087471 -0.00109259 -0.09326126
+v -0.09209367 0.10516853 -0.09231123
+v -0.07064280 0.00311004 -0.10789887
+v -0.06943574 0.00221544 -0.10789266
+v -0.07214508 -0.00109253 -0.10787712
+v -0.07632097 0.00883141 -0.10793148
+v -0.06971429 0.10516859 -0.10817981
+v -0.06943574 0.01333566 -0.10793613
+v -0.09217462 0.02027405 -0.09231155
+v -0.09061044 0.00310999 -0.09648624
+v -0.09077710 -0.00109259 -0.09387983
+v -0.09213414 0.02027405 -0.09315394
+v -0.09206987 0.10516853 -0.09315362
+v -0.09219843 0.10445076 -0.09231124
+v -0.07064280 0.00883141 -0.10792527
+v -0.06943574 0.00883141 -0.10792370
+v -0.07632097 -0.00109253 -0.10786934
+v -0.07632097 0.00311004 -0.10789576
+v -0.07064280 0.01455276 -0.10794080
+v -0.08199439 0.00883141 -0.10777451
+v -0.08199439 0.01455276 -0.10780092
+v -0.08199439 0.10037306 -0.10803684
+v -0.07632097 0.10516859 -0.10818757
+v -0.07064280 0.10516859 -0.10818446
+v -0.09246747 0.02599540 -0.09231152
+v -0.09005810 0.00311000 -0.09932113
+v -0.09005096 -0.00109257 -0.09793323
+v -0.09051283 0.00021811 -0.09599823
+v -0.09068901 -0.00109258 -0.09442848
+v -0.09078663 0.00883137 -0.09739700
+v -0.09241984 0.02599540 -0.09315391
+v -0.09142229 0.02599542 -0.09882215
+v -0.09101993 0.01986838 -0.09934594
+v -0.09094137 0.01455272 -0.09826889
+v -0.09110327 0.10516855 -0.09807895
+v -0.09276029 0.10037300 -0.09315364
+v -0.09278649 0.10037300 -0.09231125
+v -0.07782087 -0.00109253 -0.10782427
+v -0.08514655 0.00883140 -0.10747144
+v -0.08522749 0.01455275 -0.10749317
+v -0.08199439 0.00311004 -0.10772634
+v -0.08502036 -0.00109254 -0.10742485
+v -0.08529653 0.02027410 -0.10750404
+v -0.08581555 0.08893035 -0.10762345
+v -0.08199439 0.10516859 -0.10804303
+v -0.09291267 0.03659551 -0.09231149
+v -0.09290316 0.03744850 -0.09315387
+v -0.08727021 -0.00109255 -0.10449048
+v -0.08994859 -0.00109257 -0.09845856
+v -0.09023428 0.00883138 -0.10023189
+v -0.09017001 -0.00109257 -0.09730844
+v -0.09046759 -0.00109258 -0.09574490
+v -0.09049855 0.01768386 -0.10158248
+v -0.09040569 0.01455273 -0.10110224
+v -0.09169132 0.03171677 -0.09882213
+v -0.09083661 0.10516856 -0.09938136
+v -0.09056282 0.10350417 -0.10178888
+v -0.09157943 0.10037302 -0.09882188
+v -0.09322215 0.09465166 -0.09315366
+v -0.09287220 0.09953040 -0.09231125
+v -0.08199439 -0.00109253 -0.10769062
+v -0.08861535 0.07176628 -0.10622785
+v -0.09083186 0.03171679 -0.10249008
+v -0.09094613 0.03744854 -0.10271853
+v -0.09105089 0.04316991 -0.10290967
+v -0.08831775 0.04316992 -0.10574457
+v -0.08836061 0.04889127 -0.10588134
+v -0.08846774 0.06032357 -0.10609111
+v -0.08854393 0.06604493 -0.10617657
+v -0.08587269 0.08320900 -0.10759860
+v -0.08868202 0.07748764 -0.10622160
+v -0.08568936 0.09465172 -0.10763743
+v -0.08542985 0.10516859 -0.10761716
+v -0.08554652 0.10037306 -0.10763118
+v -0.09318171 0.04316987 -0.09231146
+v -0.09313408 0.04316987 -0.09315385
+v -0.09192464 0.03744852 -0.09882211
+v -0.09059378 0.02150158 -0.10189021
+v -0.09070330 0.02599544 -0.10218703
+v -0.08899151 0.10516857 -0.10347051
+v -0.09071996 0.10037304 -0.10215878
+v -0.09199368 0.09465168 -0.09882190
+v -0.09226748 0.08893031 -0.09882192
+v -0.09343882 0.08893029 -0.09315368
+v -0.09326503 0.09465166 -0.09231127
+v -0.09122945 0.06032356 -0.10325620
+v -0.09126516 0.06604492 -0.10334167
+v -0.09127706 0.07176627 -0.10339449
+v -0.09211035 0.04316989 -0.09882209
+v -0.09225557 0.04889124 -0.09882207
+v -0.09237699 0.05460219 -0.09882205
+v -0.09112469 0.04889126 -0.10304642
+v -0.09117707 0.05460221 -0.10315210
+v -0.09124374 0.07748763 -0.10338671
+v -0.08871058 0.08320899 -0.10612987
+v -0.08589173 0.10516858 -0.10718510
+v -0.08865344 0.08893034 -0.10589050
+v -0.09334835 0.04889122 -0.09231144
+v -0.09329836 0.04889122 -0.09315383
+v -0.08848441 0.10516857 -0.10409998
+v -0.08838679 0.10037305 -0.10499368
+v -0.09093185 0.09465170 -0.10267324
+v -0.09108185 0.08893033 -0.10305560
+v -0.09244127 0.08320896 -0.09882194
+v -0.09356261 0.08320894 -0.09315370
+v -0.09348168 0.08893029 -0.09231129
+v -0.09247936 0.06032354 -0.09882203
+v -0.09255555 0.06604490 -0.09882201
+v -0.09258887 0.07176625 -0.09882199
+v -0.09344358 0.05460217 -0.09315381
+v -0.09354833 0.06032352 -0.09315379
+v -0.09254127 0.07748761 -0.09882197
+v -0.09117707 0.08320898 -0.10329498
+v -0.08852963 0.09465171 -0.10550814
+v -0.09349834 0.05460217 -0.09231142
+v -0.09366737 0.07748759 -0.09315373
+v -0.09361737 0.08235594 -0.09231132
+v -0.09360071 0.08320894 -0.09231131
+v -0.09363882 0.06604488 -0.09315377
+v -0.09370784 0.07176623 -0.09315375
+v -0.09360785 0.06032352 -0.09231140
+v -0.09375547 0.07176623 -0.09231136
+v -0.09371975 0.07663458 -0.09231134
+v -0.09370547 0.07748759 -0.09231134
+v -0.09368403 0.06519188 -0.09231138
+v -0.09369595 0.06604488 -0.09231138
+v -0.09375308 0.07091323 -0.09231136
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 40
+f 1 40 63
+f 1 63 62
+f 1 62 38
+f 1 38 60
+f 1 60 59
+f 1 59 53
+f 1 53 72
+f 1 72 49
+f 1 49 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 25
+f 2 25 48
+f 2 48 71
+f 2 71 96
+f 2 96 117
+f 2 117 129
+f 2 129 128
+f 2 128 135
+f 2 135 134
+f 2 134 133
+f 2 133 138
+f 2 138 137
+f 2 137 136
+f 2 136 132
+f 2 132 126
+f 2 126 109
+f 2 109 86
+f 2 86 57
+f 2 57 36
+f 2 36 20
+f 2 20 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 35
+f 4 35 34
+f 4 34 56
+f 4 56 84
+f 4 84 107
+f 4 107 111
+f 4 111 91
+f 4 91 67
+f 4 67 46
+f 4 46 24
+f 4 24 13
+f 4 13 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 9 19 18
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 20 23
+f 11 23 21
+f 13 24 25
+f 14 17 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 26
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 30
+f 18 19 35
+f 19 27 26
+f 19 26 30
+f 19 30 35
+f 20 36 23
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 23 41
+f 21 41 61
+f 21 61 37
+f 23 36 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 41
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 28 49 31
+f 28 31 29
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 49 52
+f 31 52 53
+f 31 53 50
+f 32 51 54
+f 32 54 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 33 54 55
+f 36 57 58
+f 36 58 42
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 37 61 59
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 41 45 64
+f 41 64 65
+f 41 65 61
+f 42 66 43
+f 42 58 66
+f 43 66 64
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 46 67 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 67 68
+f 49 72 52
+f 50 53 73
+f 50 73 51
+f 51 73 54
+f 52 72 53
+f 53 59 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 73
+f 54 73 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 85
+f 56 85 84
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 66
+f 59 61 64
+f 59 64 89
+f 59 89 90
+f 59 90 74
+f 61 65 64
+f 64 66 89
+f 66 88 89
+f 67 91 68
+f 68 92 69
+f 68 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 117
+f 70 117 96
+f 70 96 71
+f 73 80 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 82
+f 73 82 81
+f 74 90 88
+f 74 88 100
+f 74 100 75
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 80
+f 78 80 79
+f 80 103 104
+f 80 104 97
+f 82 99 105
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 85
+f 84 85 106
+f 84 106 108
+f 84 108 107
+f 86 109 87
+f 87 100 88
+f 87 109 110
+f 87 110 100
+f 88 90 89
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 94 113 114
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 97 104 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 105
+f 100 110 121
+f 100 121 101
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 118
+f 102 118 103
+f 103 118 104
+f 105 120 123
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 108
+f 107 108 125
+f 107 125 112
+f 107 112 111
+f 108 124 114
+f 108 114 125
+f 109 126 110
+f 110 126 121
+f 112 125 113
+f 113 125 114
+f 114 124 115
+f 115 124 123
+f 115 123 127
+f 115 127 116
+f 116 127 128
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 118 122 130
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 127
+f 120 127 123
+f 121 126 132
+f 121 132 122
+f 122 132 130
+f 127 131 133
+f 127 133 134
+f 127 134 135
+f 127 135 128
+f 130 132 136
+f 130 136 137
+f 130 137 131
+f 131 137 138
+f 131 138 133
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00618233 -0.00108879 -0.09669061
+v -0.02522697 -0.00108880 -0.09649346
+v -0.00618233 -0.00108875 -0.10771177
+v -0.00618233 0.12651142 -0.09606624
+v -0.02940615 -0.00108880 -0.09645979
+v -0.00819453 -0.00108875 -0.10772019
+v -0.05928571 0.12898005 -0.10834724
+v -0.05360823 0.12898005 -0.10831958
+v -0.00618233 0.12898005 -0.10805391
+v -0.00618233 0.14295446 -0.09606617
+v -0.01946900 0.12368816 -0.09606625
+v -0.03090447 -0.00108880 -0.09644898
+v -0.01387201 -0.00108875 -0.10774302
+v -0.06943335 0.12326258 -0.10832922
+v -0.06496320 0.12898005 -0.10821620
+v -0.05360823 0.13471170 -0.10802143
+v -0.04793074 0.13471170 -0.10812362
+v -0.04225325 0.13471170 -0.10813083
+v -0.03658196 0.13471170 -0.10812240
+v -0.03090447 0.13471170 -0.10811279
+v -0.02522697 0.13471170 -0.10809838
+v -0.01537651 -0.00108875 -0.10774904
+v -0.01954949 0.00311067 -0.10777908
+v -0.03090447 0.00884232 -0.10784157
+v -0.03658196 0.00884232 -0.10786201
+v -0.04225325 0.00884232 -0.10787644
+v -0.05360823 0.00884232 -0.10789687
+v -0.06496320 0.00884232 -0.10791612
+v -0.06943335 0.00884232 -0.10792331
+v -0.01954949 0.13471170 -0.10807073
+v -0.00618233 0.13268293 -0.10800340
+v -0.00618233 0.14251467 -0.09854137
+v -0.01049772 0.14333751 -0.09617557
+v -0.01042342 0.14333751 -0.09606617
+v -0.06943335 0.11453737 -0.09606628
+v -0.03508365 -0.00108880 -0.09645138
+v -0.06943335 0.12885237 -0.10789162
+v -0.06496320 0.13265455 -0.10769806
+v -0.05881516 0.13464077 -0.10777018
+v -0.05660484 0.13762008 -0.10736746
+v -0.05360823 0.13777614 -0.10749127
+v -0.04793074 0.13796058 -0.10761269
+v -0.04225325 0.13803153 -0.10763553
+v -0.03658196 0.13804570 -0.10764515
+v -0.03090447 0.13807409 -0.10765236
+v -0.02522697 0.13808827 -0.10766077
+v -0.01954949 0.13808827 -0.10765718
+v -0.01387201 0.13805989 -0.10763432
+v -0.02105399 -0.00108875 -0.10776947
+v -0.02522697 0.00311067 -0.10780072
+v -0.03090447 0.00311067 -0.10782116
+v -0.03658196 0.00311067 -0.10783798
+v -0.04225325 -0.00108875 -0.10783078
+v -0.06943335 0.00311067 -0.10789689
+v -0.00819453 0.13798896 -0.10760428
+v -0.00618233 0.13797479 -0.10759227
+v -0.00618233 0.13682562 -0.10772450
+v -0.00618233 0.13471170 -0.10796614
+v -0.00618233 0.14166343 -0.10070042
+v -0.01387201 0.14272746 -0.09937806
+v -0.00844217 0.14268489 -0.09836827
+v -0.01387201 0.14342263 -0.09654342
+v -0.01467069 0.14355033 -0.09606617
+v -0.01061535 0.14335169 -0.09606617
+v -0.06943335 -0.00108880 -0.09659803
+v -0.03658196 -0.00108880 -0.09645377
+v -0.06943335 0.13556290 -0.09606620
+v -0.06943335 0.13015760 -0.10768724
+v -0.06817652 0.13207286 -0.10748408
+v -0.06239997 0.13770518 -0.10206604
+v -0.05881516 0.13813081 -0.10416857
+v -0.05360823 0.14113850 -0.09882267
+v -0.05360823 0.13919487 -0.10448954
+v -0.04793074 0.13983329 -0.10448954
+v -0.04225325 0.14015959 -0.10448954
+v -0.03658196 0.14030147 -0.10448953
+v -0.02522697 0.14044335 -0.10448953
+v -0.01954949 0.14044335 -0.10448953
+v -0.03240897 -0.00108875 -0.10780554
+v -0.03658196 -0.00108875 -0.10781756
+v -0.03808027 -0.00108875 -0.10782117
+v -0.06496320 -0.00108875 -0.10786925
+v -0.06943335 -0.00108875 -0.10787647
+v -0.01387201 0.14034403 -0.10448953
+v -0.00618233 0.13939350 -0.10558229
+v -0.00618233 0.14011702 -0.10448954
+v -0.01954949 0.14278422 -0.09982044
+v -0.01954949 0.14356451 -0.09698578
+v -0.01954949 0.14374894 -0.09606617
+v -0.06682061 0.13709511 -0.09606620
+v -0.06943335 0.13478260 -0.09907875
+v -0.06943335 0.13168980 -0.10656207
+v -0.06943335 0.13285315 -0.10446913
+v -0.06612098 0.13675461 -0.09882269
+v -0.06327914 0.13813079 -0.09882268
+v -0.05928571 0.14040075 -0.09606618
+v -0.05928571 0.13963465 -0.09882268
+v -0.05636957 0.14116685 -0.09606618
+v -0.05356489 0.14183366 -0.09606618
+v -0.05046920 0.14233022 -0.09606618
+v -0.04793074 0.14204649 -0.09882267
+v -0.04255663 0.14268489 -0.09852094
+v -0.03658196 0.14268490 -0.09957641
+v -0.03090447 0.14274168 -0.09976154
+v -0.02522697 0.14278422 -0.09992141
+v -0.00819453 0.14018797 -0.10448954
+v -0.02522697 0.14360708 -0.09708799
+v -0.02522697 0.14383407 -0.09606617
+v -0.02091159 0.14377730 -0.09606617
+v -0.06415833 0.13841454 -0.09606619
+v -0.04793074 0.14269909 -0.09606618
+v -0.04442642 0.14319564 -0.09606617
+v -0.04087257 0.14340845 -0.09642921
+v -0.03658196 0.14350776 -0.09674177
+v -0.03090447 0.14374894 -0.09606617
+v -0.04293430 0.14332332 -0.09606617
+v -0.04108307 0.14346519 -0.09606617
+v -0.03658196 0.14364964 -0.09606617
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 36
+f 1 36 66
+f 1 66 65
+f 1 65 83
+f 1 83 82
+f 1 82 53
+f 1 53 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 49
+f 1 49 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 31
+f 1 31 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 85
+f 1 85 86
+f 1 86 59
+f 1 59 32
+f 1 32 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 34
+f 4 34 64
+f 4 64 63
+f 4 63 89
+f 4 89 109
+f 4 109 108
+f 4 108 115
+f 4 115 118
+f 4 118 117
+f 4 117 116
+f 4 116 112
+f 4 112 111
+f 4 111 100
+f 4 100 99
+f 4 99 98
+f 4 98 96
+f 4 96 110
+f 4 110 90
+f 4 90 67
+f 4 67 35
+f 4 35 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 30
+f 7 30 8
+f 7 13 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 14
+f 8 30 9
+f 9 30 31
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 11 35 12
+f 12 35 36
+f 14 37 15
+f 14 29 54
+f 14 54 83
+f 14 83 65
+f 14 65 35
+f 14 35 67
+f 14 67 91
+f 14 91 93
+f 14 93 92
+f 14 92 68
+f 14 68 37
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 15 37 38
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 18
+f 18 46 47
+f 18 47 19
+f 19 47 20
+f 20 47 21
+f 21 47 48
+f 21 48 30
+f 22 49 51
+f 22 51 50
+f 22 50 23
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 29
+f 30 48 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 33 61 60
+f 33 60 62
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 38 69 40
+f 38 40 39
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 40 69 70
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 45 44
+f 43 76 77
+f 43 77 45
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 48
+f 48 56 55
+f 48 78 56
+f 49 79 51
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 56 78 84
+f 56 84 85
+f 59 86 60
+f 60 87 88
+f 60 88 62
+f 60 86 87
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 67 90 91
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 72
+f 72 97 96
+f 72 96 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 78
+f 78 105 87
+f 78 87 84
+f 84 106 85
+f 84 87 106
+f 85 106 86
+f 86 106 87
+f 87 105 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 90 94 91
+f 90 110 94
+f 91 94 93
+f 94 110 95
+f 95 110 96
+f 100 111 101
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 104
+f 104 114 107
+f 104 107 105
+f 107 114 115
+f 107 115 108
+f 112 116 113
+f 113 116 117
+f 113 117 118
+f 113 118 114
+f 114 118 115
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05510077 -0.12700232 -0.09624145
+v 0.05510077 -0.13717531 -0.06707057
+v 0.05510077 -0.14749067 -0.09624152
+v 0.02019499 -0.13120215 -0.09624146
+v 0.05510077 -0.15441428 -0.06707064
+v 0.01523619 -0.14223057 -0.06707059
+v 0.05510077 -0.14755899 -0.09599596
+v 0.05468255 -0.14767483 -0.09624152
+v 0.01484286 -0.13236647 -0.09624147
+v 0.00423820 -0.14413446 -0.06707060
+v 0.05510077 -0.15439349 -0.06726195
+v 0.05351254 -0.15508555 -0.06707064
+v 0.05510077 -0.14782631 -0.09502227
+v 0.05414982 -0.15327073 -0.07620796
+v 0.05218821 -0.15450634 -0.07436053
+v 0.05183971 -0.14867281 -0.09624153
+v 0.00423820 -0.13593664 -0.09624148
+v 0.00423820 -0.15520732 -0.06707064
+v 0.05510077 -0.15403706 -0.07048001
+v 0.02019499 -0.15734289 -0.06707065
+v 0.05305947 -0.15488951 -0.07048001
+v 0.05510077 -0.15273610 -0.07619939
+v 0.05510077 -0.15350242 -0.07310411
+v 0.05510077 -0.15387369 -0.07131663
+v 0.03154647 -0.15262020 -0.09315199
+v 0.03722219 -0.15211230 -0.09315199
+v 0.03722219 -0.15147073 -0.09624154
+v 0.03980615 -0.15114103 -0.09624154
+v 0.04289793 -0.15071630 -0.09624153
+v 0.04548189 -0.15019651 -0.09624153
+v 0.04843426 -0.14955792 -0.09624153
+v 0.02019499 -0.15631815 -0.07614800
+v 0.02019499 -0.15543895 -0.08181316
+v 0.01747164 -0.15425975 -0.09035656
+v 0.00423820 -0.15328848 -0.09624154
+v 0.00423820 -0.15432807 -0.09075631
+v 0.01451925 -0.15674290 -0.06707065
+v 0.01792967 -0.15712013 -0.06707065
+v 0.03154647 -0.15197567 -0.09624154
+v 0.02587073 -0.15306572 -0.09315199
+v 0.00423820 -0.15392412 -0.09305206
+v 0.00423820 -0.15382312 -0.09359172
+v 0.00587121 -0.15325582 -0.09624154
+v 0.01147227 -0.15310730 -0.09624154
+v 0.01451925 -0.15300037 -0.09624154
+v 0.01667005 -0.15291424 -0.09624154
+v 0.01998589 -0.15276573 -0.09624154
+v 0.02587073 -0.15240336 -0.09624154
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 39
+f 1 39 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 35
+f 1 35 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 18
+f 2 18 37
+f 2 37 38
+f 2 38 20
+f 2 20 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 12 11
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 13 14
+f 9 17 10
+f 10 17 35
+f 10 35 42
+f 10 42 41
+f 10 41 36
+f 10 36 18
+f 11 12 19
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 24 19
+f 15 19 21
+f 15 21 20
+f 15 20 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 25
+f 18 36 37
+f 20 38 36
+f 20 36 32
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 25 34 40
+f 25 40 39
+f 32 36 34
+f 32 34 33
+f 34 36 41
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 34 35 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 40
+f 36 38 37
+f 39 40 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00618233 0.14353598 -0.09105343
+v -0.00618233 0.14346621 -0.09214696
+v -0.00618233 0.13154332 -0.09105348
+v 0.01454168 0.14343401 -0.09105343
+v -0.00618233 0.14337767 -0.09310046
+v -0.00618233 0.11612381 -0.09644782
+v 0.01447663 0.12887590 -0.09105349
+v 0.01833610 0.14330519 -0.09105343
+v 0.01451566 0.14289462 -0.09388061
+v -0.00618233 0.14252432 -0.09854144
+v -0.00618233 0.14307176 -0.09543921
+v -0.00618233 0.14317641 -0.09473742
+v -0.00618233 0.11612386 -0.10797987
+v 0.03811909 0.11612381 -0.09643448
+v 0.03811909 0.12673981 -0.09105349
+v 0.01688337 0.12862901 -0.09105349
+v 0.03154499 0.14018429 -0.09882317
+v 0.02586854 0.14085517 -0.09882316
+v 0.02019210 0.14145897 -0.09882316
+v 0.01451566 0.14182392 -0.09882316
+v 0.03722144 0.14037747 -0.09105344
+v 0.03722144 0.14035871 -0.09315383
+v -0.00618233 0.14167096 -0.10069849
+v -0.00618233 0.11754882 -0.10798821
+v 0.03811909 0.12327277 -0.10806322
+v 0.03811909 0.11612386 -0.10800155
+v 0.03811909 0.14022989 -0.09105344
+v 0.03722144 0.13936850 -0.09882317
+v 0.03722144 0.13815558 -0.10319062
+v 0.03100293 0.13838368 -0.10477924
+v 0.02586854 0.13898209 -0.10448917
+v 0.02019210 0.13934975 -0.10448917
+v 0.01451566 0.13957247 -0.10448917
+v 0.03811909 0.14021379 -0.09315383
+v -0.00618233 0.14012528 -0.10448917
+v -0.00618233 0.12899405 -0.10805320
+v 0.03811909 0.12809239 -0.10808319
+v 0.03811909 0.13919138 -0.09882817
+v 0.03811909 0.13899820 -0.09963164
+v 0.03811909 0.13806969 -0.10297558
+v 0.02874795 0.13757862 -0.10732801
+v 0.02586854 0.13764034 -0.10737801
+v -0.00618233 0.13939269 -0.10558104
+v 0.02019210 0.13772889 -0.10744136
+v -0.00618233 0.13268656 -0.10800316
+v 0.03154499 0.12899405 -0.10807819
+v 0.03722144 0.12899405 -0.10808152
+v 0.03811909 0.12899405 -0.10808152
+v 0.03811909 0.13779061 -0.10336397
+v 0.02586854 0.13471262 -0.10776145
+v 0.03811909 0.13606244 -0.10575275
+v 0.03722144 0.13610536 -0.10602446
+v 0.03811909 0.13556866 -0.10628783
+v 0.03811909 0.13315887 -0.10769810
+v 0.01451566 0.13778256 -0.10747637
+v -0.00251366 0.13794359 -0.10757304
+v -0.00618233 0.13797847 -0.10759307
+v 0.02019210 0.13471262 -0.10781645
+v -0.00618233 0.13471262 -0.10796648
+v 0.03811909 0.13257387 -0.10776145
+v 0.00316278 0.13788724 -0.10754139
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 23
+f 1 23 35
+f 1 35 43
+f 1 43 57
+f 1 57 59
+f 1 59 45
+f 1 45 36
+f 1 36 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 15
+f 1 15 27
+f 1 27 21
+f 1 21 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 26
+f 6 26 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 21 22
+f 8 22 17
+f 9 20 10
+f 10 20 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 26 25
+f 14 25 37
+f 14 37 48
+f 14 48 60
+f 14 60 54
+f 14 54 53
+f 14 53 51
+f 14 51 49
+f 14 49 40
+f 14 40 39
+f 14 39 38
+f 14 38 34
+f 14 34 27
+f 14 27 15
+f 17 22 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 23
+f 21 27 34
+f 21 34 22
+f 22 34 28
+f 23 33 35
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 28 34 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 35
+f 35 42 44
+f 35 44 43
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 47 48
+f 37 46 47
+f 40 49 41
+f 41 50 42
+f 41 49 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 50
+f 42 50 44
+f 43 44 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 44 50 58
+f 44 58 55
+f 45 59 47
+f 45 47 46
+f 47 59 48
+f 48 59 58
+f 48 58 50
+f 48 50 60
+f 50 54 60
+f 51 53 52
+f 55 61 56
+f 55 58 61
+f 56 61 58
+f 56 58 57
+f 57 58 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09883344 0.06676641 0.09035493
+v 0.09920355 0.06676641 0.09021575
+v 0.09789745 0.07177165 0.09141031
+v 0.09721058 0.06834626 0.09116676
+v 0.09665185 0.06834626 0.09116676
+v 0.09521406 0.06676641 0.08926475
+v 0.09848822 0.07749676 0.09181626
+v 0.09945268 0.06676641 0.09007660
+v 0.09220679 0.11182324 0.09732525
+v 0.09175482 0.10739292 0.09698890
+v 0.09114627 0.08031825 0.09108563
+v 0.09019247 0.10739292 0.09698890
+v 0.08525274 0.11381374 0.09697734
+v 0.09459125 0.06676641 0.08862687
+v 0.10073745 0.07177166 0.08975186
+v 0.09859500 0.08321703 0.09219901
+v 0.10337813 0.06676642 0.08716557
+v 0.09218900 0.11611827 0.09749924
+v 0.08831338 0.11611827 0.09803273
+v 0.09858787 0.08893733 0.09258175
+v 0.08541291 0.10297229 0.09124807
+v 0.09124946 0.06943331 0.08481127
+v 0.09422825 0.06676642 0.08808178
+v 0.08830625 0.11187155 0.09733685
+v 0.08488974 0.11611827 0.09726729
+v 0.08380427 0.11611828 0.09508694
+v 0.10438529 0.06676643 0.08311801
+v 0.10306850 0.07177167 0.08692204
+v 0.09831740 0.09465759 0.09282532
+v 0.09288655 0.11611828 0.09660622
+v 0.09778357 0.10037787 0.09267457
+v 0.08330959 0.11611828 0.09396196
+v 0.07832716 0.11611835 0.07664672
+v 0.09146655 0.06676643 0.08329197
+v 0.08560863 0.08092224 0.07359641
+v 0.10448851 0.06676644 0.08257293
+v 0.10252045 0.08044390 0.08546078
+v 0.10270195 0.07749678 0.08609862
+v 0.10092251 0.08893735 0.08824423
+v 0.09434212 0.11611829 0.09381119
+v 0.09721416 0.10610297 0.09193234
+v 0.10024631 0.09465761 0.08824425
+v 0.07734134 0.11611836 0.07222802
+v 0.08513175 0.07872399 0.06981558
+v 0.08760872 0.06676650 0.06557080
+v 0.10495828 0.06676646 0.07691329
+v 0.10444223 0.07177171 0.07691330
+v 0.10391553 0.07177169 0.08257294
+v 0.10182645 0.08893737 0.08257301
+v 0.09689741 0.10927716 0.09129448
+v 0.09495427 0.11611829 0.09193238
+v 0.09923204 0.10037789 0.08824427
+v 0.10101148 0.09465763 0.08257303
+v 0.09913595 0.10610301 0.08257307
+v 0.08422067 0.06676658 0.04289746
+v 0.06877511 0.11611870 -0.01945114
+v 0.06860429 0.11610423 -0.02044854
+v 0.08544848 0.06676655 0.05145651
+v 0.08666563 0.06676652 0.05985318
+v 0.09110710 0.06676679 -0.01378009
+v 0.08901092 0.08893775 -0.02044864
+v 0.08861945 0.09365793 -0.02044863
+v 0.08865503 0.09465800 -0.01945122
+v 0.10288345 0.08224601 0.07357322
+v 0.10375893 0.07749682 0.07691332
+v 0.10295107 0.08317362 0.07691335
+v 0.09815727 0.10610299 0.08824429
+v 0.09722481 0.11062028 0.08824431
+v 0.09657711 0.11348041 0.08824432
+v 0.09583330 0.11611831 0.08824433
+v 0.10249908 0.08603376 0.07691336
+v 0.09705045 0.11533566 0.07947652
+v 0.09705045 0.11533565 0.08159889
+v 0.09770171 0.11238372 0.08311817
+v 0.07880049 0.06676681 -0.01945132
+v 0.07812786 0.11611871 -0.02044854
+v 0.07872575 0.06676682 -0.02044872
+v 0.08978675 0.06676682 -0.02044872
+v 0.08847354 0.09465801 -0.02044862
+v 0.08235938 0.11611870 -0.01945114
+v 0.08306049 0.11611869 -0.01519482
+v 0.09682623 0.11466893 0.08537970
+v 0.09612157 0.11611831 0.08682942
+v 0.09669099 0.11611833 0.08089144
+v 0.09669099 0.11611833 0.08219038
+v 0.08217074 0.11611871 -0.02044854
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 34
+f 1 34 45
+f 1 45 59
+f 1 59 58
+f 1 58 55
+f 1 55 75
+f 1 75 77
+f 1 77 78
+f 1 78 60
+f 1 60 46
+f 1 46 36
+f 1 36 27
+f 1 27 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 11 6
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 11 14
+f 7 8 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 16 20
+f 9 20 18
+f 10 19 12
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 14
+f 12 19 24
+f 12 24 13
+f 13 24 19
+f 13 19 25
+f 13 25 26
+f 13 26 21
+f 15 17 20
+f 15 20 16
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 20
+f 18 30 40
+f 18 40 51
+f 18 51 70
+f 18 70 83
+f 18 83 85
+f 18 85 84
+f 18 84 81
+f 18 81 80
+f 18 80 86
+f 18 86 76
+f 18 76 56
+f 18 56 43
+f 18 43 33
+f 18 33 32
+f 18 32 26
+f 18 26 25
+f 18 25 19
+f 18 20 29
+f 18 29 31
+f 18 31 30
+f 21 26 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 35
+f 22 35 34
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 31
+f 30 31 41
+f 30 41 40
+f 31 39 42
+f 31 42 41
+f 33 43 44
+f 33 44 35
+f 34 35 44
+f 34 44 45
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 42 39
+f 37 39 38
+f 37 48 49
+f 37 49 42
+f 40 41 50
+f 40 50 51
+f 41 42 50
+f 42 52 50
+f 42 49 53
+f 42 53 54
+f 42 54 52
+f 43 55 44
+f 43 56 57
+f 43 57 55
+f 44 55 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 53
+f 50 52 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 52 54 67
+f 53 66 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 68
+f 54 68 67
+f 55 57 75
+f 56 76 57
+f 57 76 86
+f 57 86 79
+f 57 79 62
+f 57 62 61
+f 57 61 78
+f 57 78 77
+f 57 77 75
+f 60 78 61
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 72
+f 63 72 64
+f 64 72 71
+f 64 71 66
+f 64 66 65
+f 68 74 82
+f 68 82 69
+f 69 82 70
+f 70 82 83
+f 72 84 85
+f 72 85 73
+f 72 81 84
+f 73 85 83
+f 73 83 82
+f 73 82 74
+f 79 86 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05510077 -0.17109851 0.09956912
+v 0.05993403 -0.16982857 0.09390112
+v 0.06560752 -0.16841431 0.08823312
+v 0.06560752 -0.16877992 0.09390112
+v 0.05538017 -0.17103597 0.09956912
+v 0.05510077 -0.17042025 0.10094198
+v 0.05510077 -0.16364223 0.00892039
+v 0.07393245 -0.16566281 0.07993707
+v 0.07452499 -0.16584562 0.08372227
+v 0.07128497 -0.16702416 0.08823313
+v 0.07128497 -0.16720697 0.09390113
+v 0.05993403 -0.16978530 0.09956913
+v 0.05510077 -0.16883287 0.10406037
+v 0.05510077 -0.15403584 -0.07047079
+v 0.07534341 -0.16528761 0.08107459
+v 0.07534341 -0.16549448 0.08309468
+v 0.07534341 -0.16556182 0.08493824
+v 0.07534341 -0.16568209 0.08823313
+v 0.07472316 -0.16592742 0.08823313
+v 0.07473108 -0.16597073 0.09390113
+v 0.07453688 -0.16589859 0.09705875
+v 0.07128497 -0.16652391 0.09819626
+v 0.06593053 -0.16752448 0.09998098
+v 0.06425403 -0.16651914 0.10296209
+v 0.05993403 -0.16758220 0.10362890
+v 0.05510077 -0.16357043 0.10411923
+v 0.05510077 -0.15387229 -0.07131413
+v 0.05590334 -0.15369912 -0.07047078
+v 0.07471918 -0.13752690 -0.09178948
+v 0.07534341 -0.13781553 -0.08737668
+v 0.07534341 -0.16564362 0.09390113
+v 0.07534341 -0.16470083 0.09743140
+v 0.06425403 -0.16434969 0.10296210
+v 0.07534341 -0.16368586 0.09805899
+v 0.07534341 -0.16279115 0.09852969
+v 0.07534341 -0.15884193 0.09860815
+v 0.05993403 -0.16362335 0.10362892
+v 0.05510077 -0.16314232 0.10374659
+v 0.07534341 -0.15724010 0.09811783
+v 0.05510077 -0.15350189 -0.07309885
+v 0.06384979 -0.14343390 -0.09624151
+v 0.06445420 -0.14379949 -0.09314275
+v 0.06728995 -0.14211107 -0.09314274
+v 0.07175263 -0.13908061 -0.09345654
+v 0.07108483 -0.13881121 -0.09624149
+v 0.07323889 -0.13728156 -0.09624148
+v 0.07395625 -0.13694966 -0.09555506
+v 0.07534341 -0.13592025 -0.09479017
+v 0.07534341 -0.13677649 -0.09227978
+v 0.07534341 -0.13720943 -0.09098535
+v 0.05993403 -0.16076122 0.10117737
+v 0.05510077 -0.16060248 0.09984372
+v 0.07534341 -0.15505140 0.09550938
+v 0.05510077 -0.15273705 -0.07617801
+v 0.06020552 -0.14531471 -0.09624151
+v 0.06480495 -0.14286628 -0.09624150
+v 0.06640017 -0.14190423 -0.09624150
+v 0.07382148 -0.13683421 -0.09624148
+v 0.07529387 -0.13544403 -0.09624148
+v 0.07534341 -0.13579999 -0.09512357
+v 0.05510077 -0.16029462 0.09921613
+v 0.07534341 -0.14702301 0.08068242
+v 0.07534341 -0.14556068 0.07783862
+v 0.05510077 -0.14782568 -0.09500594
+v 0.05574083 -0.14805658 -0.09314276
+v 0.05510077 -0.14748898 -0.09624152
+v 0.07534341 -0.13539593 -0.09624148
+v 0.05510077 -0.15981359 0.09772559
+v 0.07534341 -0.14513737 0.07689722
+v 0.05510077 -0.12700681 -0.09624145
+v 0.07534341 -0.12195603 -0.09624143
+v 0.05510077 -0.15386321 0.07640687
+v 0.07534341 -0.14388186 0.07122922
+v 0.05510077 -0.15266542 0.07122919
+v 0.05993403 -0.12445737 -0.09624144
+v 0.05510077 -0.15158791 0.06475709
+v 0.07534341 -0.12195614 -0.06466538
+v 0.06475145 -0.12195603 -0.09624143
+v 0.05510077 -0.15171779 0.06556117
+v 0.07351037 -0.12195612 -0.06992151
+v 0.07310810 -0.12195612 -0.07107866
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 38
+f 1 38 52
+f 1 52 61
+f 1 61 68
+f 1 68 72
+f 1 72 74
+f 1 74 79
+f 1 79 76
+f 1 76 70
+f 1 70 66
+f 1 66 64
+f 1 64 54
+f 1 54 40
+f 1 40 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 8
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 15 16
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 50
+f 15 50 49
+f 15 49 48
+f 15 48 60
+f 15 60 67
+f 15 67 71
+f 15 71 77
+f 15 77 73
+f 15 73 69
+f 15 69 63
+f 15 63 62
+f 15 62 53
+f 15 53 39
+f 15 39 36
+f 15 36 35
+f 15 35 34
+f 15 34 32
+f 15 32 31
+f 15 31 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 24
+f 21 24 22
+f 22 24 23
+f 24 33 37
+f 24 37 25
+f 24 32 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 33
+f 25 37 26
+f 26 37 39
+f 26 39 38
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 33 36 39
+f 33 39 37
+f 38 51 52
+f 38 39 53
+f 38 53 51
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 66
+f 41 66 70
+f 41 70 75
+f 41 75 78
+f 41 78 71
+f 41 71 67
+f 41 67 59
+f 41 59 58
+f 41 58 46
+f 41 46 45
+f 41 45 57
+f 41 57 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 45
+f 43 45 44
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 51 53 52
+f 52 53 62
+f 52 62 63
+f 52 63 61
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 65 64
+f 55 64 66
+f 59 67 60
+f 61 63 69
+f 61 69 68
+f 68 69 72
+f 69 73 74
+f 69 74 72
+f 70 76 75
+f 71 78 81
+f 71 81 80
+f 71 80 77
+f 73 76 79
+f 73 79 74
+f 73 77 76
+f 75 76 78
+f 76 77 80
+f 76 80 81
+f 76 81 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07534853 -0.16567963 0.08824874
+v 0.07534853 -0.16556406 0.08492974
+v 0.07756331 -0.16480218 0.08824874
+v 0.07534853 -0.16564112 0.09391391
+v 0.07534853 -0.16549558 0.08309858
+v 0.07663707 -0.16494340 0.08212576
+v 0.08264187 -0.16233672 0.08256449
+v 0.08264187 -0.16233674 0.08824875
+v 0.07757276 -0.16445121 0.09391392
+v 0.07534853 -0.16469948 0.09742366
+v 0.07534853 -0.16528582 0.08107665
+v 0.07534853 -0.13781446 -0.08737176
+v 0.08608847 -0.16039348 0.08256450
+v 0.08590891 -0.16026078 0.07932180
+v 0.08601602 -0.16036781 0.08824876
+v 0.08581755 -0.16022660 0.09185387
+v 0.08279940 -0.16142078 0.09379948
+v 0.08100992 -0.16083013 0.09732830
+v 0.07534853 -0.16368506 0.09805312
+v 0.07534853 -0.13721093 -0.09099595
+v 0.08892706 -0.15810782 0.08256451
+v 0.09184754 -0.15495753 0.07869235
+v 0.08589946 -0.13737797 -0.05780601
+v 0.08885460 -0.15797513 0.08824877
+v 0.09163329 -0.15478209 0.09175852
+v 0.09194836 -0.15511166 0.08824878
+v 0.08479364 -0.15826196 0.09563067
+v 0.08557494 -0.15444824 0.09677515
+v 0.07534853 -0.16279050 0.09853001
+v 0.07534853 -0.13591825 -0.09479182
+v 0.08141319 -0.13295207 -0.08746713
+v 0.08296952 -0.13337155 -0.08149675
+v 0.08530717 -0.13699273 -0.06158280
+v 0.09210902 -0.15524860 0.08256452
+v 0.09713718 -0.14896087 0.07878774
+v 0.08596562 -0.13204042 -0.07613676
+v 0.08722265 -0.13362415 -0.06480641
+v 0.08748099 -0.13474132 -0.05946549
+v 0.09759085 -0.14445381 0.09177764
+v 0.09283047 -0.15138785 0.09257872
+v 0.09511457 -0.15093411 0.08828695
+v 0.09669611 -0.14827179 0.09021351
+v 0.09494761 -0.15186291 0.08256453
+v 0.09715923 -0.14900369 0.08256454
+v 0.08557494 -0.15415719 0.09677515
+v 0.07534853 -0.15884408 0.09862539
+v 0.09839737 -0.13995097 0.09214007
+v 0.10253708 -0.13150172 0.09111007
+v 0.10266625 -0.12850553 0.09120545
+v 0.10278283 -0.12278282 0.09126270
+v 0.07534853 -0.13580269 -0.09511607
+v 0.07534853 -0.13539607 -0.09624148
+v 0.08045545 -0.13213024 -0.09194969
+v 0.08557809 -0.13151820 -0.07941760
+v 0.10276077 -0.13761387 0.07377115
+v 0.10290254 -0.13796059 0.07689940
+v 0.09900540 -0.14566936 0.08256455
+v 0.09130567 -0.13168527 -0.04563633
+v 0.08927675 -0.12850495 -0.06480639
+v 0.10103747 -0.13944587 0.08781011
+v 0.10194165 -0.13531542 0.08941239
+v 0.09696391 -0.14872549 0.08643670
+v 0.09805081 -0.14608457 0.08828696
+v 0.10255599 -0.13720299 0.08563561
+v 0.10276391 -0.12195673 0.09124362
+v 0.07534853 -0.15723897 0.09812944
+v 0.10099651 -0.12195673 0.09124362
+v 0.10294034 -0.13373600 0.08781013
+v 0.10396741 -0.12850551 0.08824888
+v 0.10467941 -0.12278280 0.08824890
+v 0.10466051 -0.12195671 0.08832519
+v 0.07673790 -0.13404351 -0.09624147
+v 0.07534853 -0.12195604 -0.09624143
+v 0.07913226 -0.13156952 -0.09624146
+v 0.07969303 -0.13118856 -0.09572645
+v 0.07959221 -0.13103020 -0.09624146
+v 0.08113595 -0.12814530 -0.09624145
+v 0.08341373 -0.12255954 -0.09624143
+v 0.08360591 -0.12195604 -0.09624143
+v 0.08447545 -0.12195605 -0.09276985
+v 0.10422889 -0.13422819 0.07689942
+v 0.10274817 -0.13765242 0.08256458
+v 0.10151633 -0.14051166 0.08256457
+v 0.09016204 -0.12850497 -0.05912214
+v 0.10753058 -0.12195667 0.07609832
+v 0.10592069 -0.12850547 0.07689944
+v 0.08455107 -0.12195605 -0.09235021
+v 0.08945948 -0.12278224 -0.06480637
+v 0.10386659 -0.13422821 0.08256460
+v 0.10544811 -0.12850549 0.08256462
+v 0.07534853 -0.15505176 0.09549714
+v 0.09820203 -0.12195672 0.09055693
+v 0.09536347 -0.12195671 0.08767665
+v 0.10665790 -0.12278278 0.08256464
+v 0.10679967 -0.12195669 0.08254556
+v 0.07534853 -0.12195615 -0.06465377
+v 0.09028492 -0.12278226 -0.05912212
+v 0.09022820 -0.12195617 -0.05912212
+v 0.08941853 -0.12195615 -0.06480637
+v 0.09281474 -0.12195669 0.08231666
+v 0.09015889 -0.12195667 0.07655611
+v 0.07534853 -0.14702192 0.08067616
+v 0.07612041 -0.12195619 -0.05345693
+v 0.07534853 -0.14388018 0.07123420
+v 0.07534853 -0.14513431 0.07689938
+v 0.07534853 -0.14555806 0.07783404
+v 0.08863091 -0.12195665 0.07123428
+v 0.08800711 -0.12195663 0.06556910
+v 0.08849859 -0.12195665 0.07041406
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 29
+f 1 29 46
+f 1 46 66
+f 1 66 91
+f 1 91 102
+f 1 102 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 96
+f 1 96 73
+f 1 73 52
+f 1 52 51
+f 1 51 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 8 9
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 13 8
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 17 18
+f 12 20 14
+f 13 14 21
+f 13 21 15
+f 14 22 21
+f 14 20 23
+f 14 23 22
+f 15 21 24
+f 15 24 16
+f 16 25 18
+f 16 18 17
+f 16 24 26
+f 16 26 25
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 23
+f 21 22 34
+f 21 34 24
+f 22 35 34
+f 22 23 35
+f 23 33 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 24 34 26
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 25 26 41
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 26 34 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 27 40 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 40 39
+f 28 39 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 45
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 36
+f 34 35 43
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 44
+f 35 44 43
+f 35 38 58
+f 35 58 55
+f 36 54 59
+f 36 59 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 39 42 60
+f 39 60 61
+f 39 61 48
+f 39 48 47
+f 41 44 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 60
+f 44 57 62
+f 45 50 65
+f 45 65 46
+f 46 65 67
+f 46 67 66
+f 48 61 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 65
+f 52 72 53
+f 52 73 79
+f 52 79 78
+f 52 78 77
+f 52 77 76
+f 52 76 74
+f 52 74 72
+f 53 72 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 59
+f 55 81 56
+f 55 58 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 63
+f 57 63 62
+f 58 59 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 81
+f 59 80 87
+f 59 87 88
+f 59 88 84
+f 60 64 61
+f 61 64 68
+f 63 83 64
+f 64 83 82
+f 64 82 89
+f 64 89 90
+f 64 90 68
+f 65 71 95
+f 65 95 85
+f 65 85 98
+f 65 98 99
+f 65 99 87
+f 65 87 80
+f 65 80 79
+f 65 79 73
+f 65 73 96
+f 65 96 103
+f 65 103 108
+f 65 108 109
+f 65 109 107
+f 65 107 101
+f 65 101 100
+f 65 100 93
+f 65 93 92
+f 65 92 67
+f 66 67 92
+f 66 92 93
+f 66 93 91
+f 68 90 69
+f 69 90 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 71
+f 74 76 75
+f 81 86 89
+f 81 89 82
+f 84 88 97
+f 84 97 85
+f 85 95 94
+f 85 94 90
+f 85 90 86
+f 85 97 98
+f 86 90 89
+f 87 99 88
+f 88 99 97
+f 91 93 100
+f 91 100 101
+f 91 101 102
+f 96 104 103
+f 97 99 98
+f 101 105 106
+f 101 106 102
+f 101 107 105
+f 103 104 108
+f 104 105 109
+f 104 109 108
+f 105 107 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08199537 -0.13113534 0.09319335
+v -0.08645334 -0.12849911 0.09218933
+v -0.08618767 -0.13113534 0.09212657
+v -0.07781687 -0.13113534 0.09213705
+v -0.08199537 -0.12849911 0.09290053
+v -0.08426232 -0.11233274 0.09137362
+v -0.08767137 -0.11149439 0.09138408
+v -0.09064565 -0.11245873 0.09119582
+v -0.09064565 -0.11518220 0.09119581
+v -0.09020055 -0.11899603 0.09076699
+v -0.08756439 -0.13113533 0.08994071
+v -0.07659196 -0.13113533 0.09032768
+v -0.08466602 -0.08467159 0.08563191
+v -0.08745743 -0.08162829 0.08691833
+v -0.09334737 -0.08162829 0.08778639
+v -0.08767137 -0.10863522 0.09105986
+v -0.09674259 -0.08162829 0.08611301
+v -0.09141856 -0.11707700 0.08862297
+v -0.09667705 -0.08272834 0.08606072
+v -0.09621469 -0.09155780 0.08545408
+v -0.08977270 -0.12278078 0.08962697
+v -0.09094585 -0.12278077 0.08679270
+v -0.08841321 -0.13113532 0.08803723
+v -0.07560513 -0.13113532 0.08837191
+v -0.08469017 -0.08162828 0.08398991
+v -0.08597030 -0.08162828 0.08568422
+v -0.07077794 -0.13113528 0.07701381
+v -0.09698070 -0.08162828 0.08539138
+v -0.09469650 -0.10561611 0.08257790
+v -0.09765352 -0.08162827 0.08257799
+v -0.09776740 -0.08162827 0.08149029
+v -0.09635961 -0.09268207 0.08257795
+v -0.09600765 -0.09554122 0.08257794
+v -0.09546593 -0.09989296 0.08257792
+v -0.08924823 -0.12806294 0.08783852
+v -0.09376833 -0.11133441 0.08257788
+v -0.09275387 -0.11705759 0.08257786
+v -0.09057320 -0.12585798 0.08567359
+v -0.08916540 -0.13113531 0.08452312
+v -0.06866627 -0.13113526 0.07124061
+v -0.08419332 -0.08162827 0.08244201
+v -0.09614569 -0.09670910 0.07909519
+v -0.09626644 -0.09756685 0.07530916
+v -0.09500358 -0.10561609 0.07690931
+v -0.09408576 -0.11133439 0.07690929
+v -0.09820215 -0.08162825 0.07690940
+v -0.09311618 -0.11705757 0.07690927
+v -0.09207414 -0.12278073 0.07690925
+v -0.09164629 -0.12278075 0.08257784
+v -0.09077332 -0.12665274 0.08257782
+v -0.09000042 -0.12951188 0.08257781
+v -0.08951736 -0.13113530 0.08257781
+v -0.07317600 -0.10168101 0.04663149
+v -0.07914531 -0.08548566 0.06844833
+v -0.08051513 -0.08162823 0.07083291
+v -0.06302133 -0.13113495 -0.01365237
+v -0.09734298 -0.08845146 0.07690938
+v -0.09655629 -0.09454776 0.07708713
+v -0.09822631 -0.08162825 0.07582169
+v -0.09826771 -0.08162823 0.07124079
+v -0.09626644 -0.09756684 0.07374037
+v -0.08695712 -0.09989261 -0.01365226
+v -0.09089064 -0.12705492 0.07363566
+v -0.09101139 -0.12754922 0.07690923
+v -0.08984860 -0.13113529 0.07798645
+v -0.07333472 -0.09094691 0.00656439
+v -0.07584665 -0.08162798 0.00322809
+v -0.07979053 -0.13113495 -0.01365237
+v -0.07473562 -0.08162792 -0.01365219
+v -0.08661897 -0.08162792 -0.01365219
+v -0.08579085 -0.10555761 -0.01365228
+v -0.09014189 -0.13040838 0.07690922
+v -0.08985894 -0.13113528 0.07690922
+v -0.07479082 -0.08162792 -0.01270044
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 39
+f 1 39 52
+f 1 52 65
+f 1 65 73
+f 1 73 68
+f 1 68 56
+f 1 56 40
+f 1 40 27
+f 1 27 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 6 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 15
+f 7 16 15
+f 7 15 8
+f 8 15 17
+f 8 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 11
+f 10 18 22
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 24 27
+f 13 27 25
+f 14 26 25
+f 14 25 41
+f 14 41 55
+f 14 55 67
+f 14 67 74
+f 14 74 69
+f 14 69 70
+f 14 70 60
+f 14 60 59
+f 14 59 46
+f 14 46 31
+f 14 31 30
+f 14 30 28
+f 14 28 17
+f 14 17 15
+f 17 28 20
+f 17 20 19
+f 18 20 29
+f 18 29 22
+f 20 28 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 29
+f 21 35 23
+f 21 22 35
+f 22 29 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 23 35
+f 23 38 39
+f 25 27 40
+f 25 40 41
+f 29 34 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 36
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 42
+f 36 45 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 56 53
+f 42 46 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 57
+f 43 57 46
+f 43 46 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 53 56 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 56 68 71
+f 56 71 62
+f 56 62 70
+f 56 70 69
+f 56 69 66
+f 60 70 62
+f 60 62 61
+f 62 71 63
+f 63 72 64
+f 63 71 68
+f 63 68 72
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 66 69 74
+f 66 74 67
+f 68 73 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09209459 0.10516853 -0.09230969
+v -0.09726489 0.10456494 -0.02518853
+v -0.09724353 0.10459616 -0.02518853
+v -0.09682612 0.10516828 -0.02518852
+v -0.07869217 0.10516853 -0.09230969
+v -0.09278715 0.10037300 -0.09230971
+v -0.09964369 0.09465150 -0.04780319
+v -0.10029828 0.09465147 -0.04213311
+v -0.10084376 0.09465145 -0.03646959
+v -0.09891558 0.10037279 -0.03646957
+v -0.09942787 0.10037277 -0.03079948
+v -0.09991643 0.10037275 -0.02518854
+v -0.08517163 0.10516828 -0.02518852
+v -0.07898625 0.10516849 -0.08181051
+v -0.07797591 0.00310992 -0.07614080
+v -0.07794271 -0.00109259 -0.09231008
+v -0.09287251 0.09953040 -0.09230971
+v -0.09326384 0.09465166 -0.09230973
+v -0.09329704 0.09379865 -0.09230974
+v -0.09348204 0.08893029 -0.09230975
+v -0.09360061 0.08320894 -0.09230977
+v -0.09361723 0.08235594 -0.09230978
+v -0.09370497 0.07748759 -0.09230980
+v -0.09371920 0.07663458 -0.09230980
+v -0.09840804 0.06032340 -0.05913692
+v -0.10200353 0.05789952 -0.02935421
+v -0.10121612 0.09465143 -0.03079950
+v -0.10142483 0.09465141 -0.02518856
+v -0.08413282 0.10516830 -0.03114111
+v -0.08312960 0.00883110 -0.02518888
+v -0.08112551 -0.00109280 -0.03646994
+v -0.07833641 -0.00109265 -0.07614081
+v -0.07821070 -0.00109263 -0.08031289
+v -0.09093010 -0.00109259 -0.09231008
+v -0.09375477 0.07176623 -0.09230982
+v -0.09375477 0.07091323 -0.09230982
+v -0.09369549 0.06604488 -0.09230984
+v -0.09368364 0.06519188 -0.09230984
+v -0.09360773 0.06032352 -0.09230986
+v -0.09349864 0.05460217 -0.09230988
+v -0.09334922 0.04889122 -0.09230990
+v -0.09620238 0.02309303 -0.06771118
+v -0.09878751 0.02599524 -0.04780344
+v -0.10200353 0.05706734 -0.02935421
+v -0.10216956 0.05840921 -0.02518870
+v -0.08135795 -0.00109280 -0.03496537
+v -0.08312960 0.00876867 -0.02518888
+v -0.08210741 -0.00109282 -0.03079985
+v -0.09112932 0.00225698 -0.09231007
+v -0.09770838 -0.00109284 -0.02518891
+v -0.09941363 0.02599521 -0.04213336
+v -0.09318083 0.04316987 -0.09230992
+v -0.09291282 0.03659551 -0.09230995
+v -0.09246695 0.02599540 -0.09230998
+v -0.09217523 0.02027405 -0.09231001
+v -0.10216956 0.05665121 -0.02518870
+v -0.08366560 -0.00109284 -0.02518891
+v -0.08247739 -0.00109282 -0.02930186
+v -0.10004451 0.02599515 -0.02518881
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 29
+f 1 29 14
+f 1 14 5
+f 1 5 16
+f 1 16 34
+f 1 34 49
+f 1 49 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 28
+f 2 28 45
+f 2 45 56
+f 2 56 59
+f 2 59 50
+f 2 50 57
+f 2 57 47
+f 2 47 30
+f 2 30 13
+f 2 13 4
+f 2 4 3
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 9
+f 9 27 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 9 26 27
+f 12 27 28
+f 13 30 29
+f 14 29 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 32
+f 16 32 31
+f 16 31 46
+f 16 46 48
+f 16 48 58
+f 16 58 57
+f 16 57 50
+f 16 50 34
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 56
+f 26 56 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 29 30 46
+f 29 46 31
+f 30 47 48
+f 30 48 46
+f 34 50 51
+f 34 51 43
+f 34 43 42
+f 34 42 49
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 49
+f 43 51 44
+f 44 51 56
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 50 59 51
+f 51 59 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00423820 -0.14413561 -0.06707060
+v 0.01523619 -0.14223074 -0.06707059
+v 0.00423820 -0.15521072 -0.06707064
+v 0.00423820 -0.15817519 0.07689835
+v 0.05510077 -0.13717392 -0.06707057
+v 0.02235575 -0.14831072 0.00675179
+v 0.01451925 -0.15674329 -0.06707065
+v 0.01727248 -0.15999646 -0.05075077
+v 0.01451925 -0.16304003 -0.03078911
+v 0.00423820 -0.16023151 -0.03078910
+v 0.00423820 -0.16209710 0.09958281
+v 0.05510077 -0.15267016 0.07123151
+v 0.05510077 -0.15171950 0.06556465
+v 0.05510077 -0.15158937 0.06474780
+v 0.05510077 -0.15093513 0.05988077
+v 0.02199728 -0.15410872 0.05751530
+v 0.05510077 -0.15441550 -0.06707064
+v 0.05510077 -0.13792579 -0.05912336
+v 0.01792967 -0.15711921 -0.06707065
+v 0.01779026 -0.15999646 -0.05075077
+v 0.02019499 -0.16313402 -0.03078911
+v 0.02019499 -0.15734330 -0.06707065
+v 0.01703848 -0.16577995 -0.01227396
+v 0.01451925 -0.16377382 -0.02512225
+v 0.01451925 -0.16444977 -0.01945538
+v 0.00423820 -0.16750428 0.03154638
+v 0.00423820 -0.16442129 0.10344580
+v 0.00883853 -0.16419358 0.10368406
+v 0.01451925 -0.16398755 0.10399038
+v 0.00883853 -0.16182600 0.09958282
+v 0.05510077 -0.15386660 0.07640485
+v 0.05500118 -0.15445888 -0.06707064
+v 0.05510077 -0.16364381 0.00892999
+v 0.05425439 -0.16402334 0.00889595
+v 0.05351254 -0.15508780 -0.06707064
+v 0.01755626 -0.16577995 -0.01227396
+v 0.02019499 -0.17008509 0.03154638
+v 0.01451925 -0.16992244 0.03154638
+v 0.00423820 -0.17163226 0.06760669
+v 0.00423820 -0.16855638 0.10443281
+v 0.00883853 -0.16855639 0.10490930
+v 0.01451925 -0.16855639 0.10547088
+v 0.02019499 -0.16855639 0.10594737
+v 0.02587073 -0.16855639 0.10640686
+v 0.03154647 -0.16855639 0.10678124
+v 0.02019499 -0.16386827 0.10426265
+v 0.01451925 -0.16157661 0.09958282
+v 0.05510077 -0.15981269 0.09772790
+v 0.05510077 -0.17109742 0.09958278
+v 0.05193928 -0.16012669 -0.02842366
+v 0.05253673 -0.17166129 0.09958278
+v 0.04857367 -0.17230107 0.09958278
+v 0.02019499 -0.17058754 0.03723025
+v 0.01451925 -0.17033090 0.03723025
+v 0.00423820 -0.17396017 0.09958277
+v 0.00423820 -0.17190337 0.07123144
+v 0.00423820 -0.17170829 0.10364999
+v 0.00423820 -0.17248904 0.10339472
+v 0.00883853 -0.17265532 0.10363298
+v 0.03722219 -0.16855639 0.10676421
+v 0.03722219 -0.16373814 0.10472211
+v 0.03154647 -0.16375983 0.10468810
+v 0.02587073 -0.16380681 0.10450090
+v 0.01451925 -0.17277822 0.10388823
+v 0.02019499 -0.17279629 0.10410945
+v 0.02587073 -0.17277100 0.10433069
+v 0.03154647 -0.17274931 0.10450087
+v 0.05510077 -0.16060428 0.09985511
+v 0.05510077 -0.16029342 0.09922545
+v 0.05510077 -0.17042150 0.10094418
+v 0.05269604 -0.17170468 0.10288420
+v 0.04289793 -0.17299147 0.09958277
+v 0.03722219 -0.17353726 0.09958277
+v 0.03154647 -0.17385535 0.09958277
+v 0.02587073 -0.17396379 0.09958277
+v 0.02019499 -0.17405416 0.09958277
+v 0.01451925 -0.17409754 0.09958277
+v 0.00883853 -0.17403971 0.09958277
+v 0.00423820 -0.17369992 0.10034856
+v 0.04289793 -0.16855639 0.10638984
+v 0.05425439 -0.16356103 0.10419458
+v 0.04857367 -0.16360801 0.10450090
+v 0.04289793 -0.16369476 0.10465406
+v 0.03722219 -0.17264447 0.10444982
+v 0.05510077 -0.16314534 0.10375212
+v 0.05510077 -0.16883109 0.10405842
+v 0.05445354 -0.16899737 0.10412648
+v 0.04857367 -0.17206254 0.10354788
+v 0.04289793 -0.17240952 0.10414350
+v 0.04857367 -0.16855639 0.10562405
+v 0.05510077 -0.16357187 0.10410948
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 32
+f 1 32 35
+f 1 35 22
+f 1 22 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 26
+f 1 26 39
+f 1 39 56
+f 1 56 55
+f 1 55 79
+f 1 79 58
+f 1 58 57
+f 1 57 40
+f 1 40 27
+f 1 27 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 6
+f 5 6 18
+f 5 18 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 31
+f 5 31 48
+f 5 48 69
+f 5 69 68
+f 5 68 85
+f 5 85 91
+f 5 91 86
+f 5 86 70
+f 5 70 49
+f 5 49 33
+f 5 33 17
+f 6 16 15
+f 6 15 18
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 22
+f 8 22 20
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 17 33 34
+f 17 34 32
+f 20 22 21
+f 21 22 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 23 25 24
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 25 39 26
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 32 34 35
+f 33 49 34
+f 34 36 50
+f 34 50 35
+f 34 49 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 37
+f 34 37 36
+f 35 50 36
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 45 59 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 60
+f 46 63 47
+f 47 63 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 49 70 71
+f 49 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 55
+f 53 55 54
+f 55 78 64
+f 55 64 79
+f 58 79 59
+f 59 79 64
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 60 67 84
+f 60 84 80
+f 61 83 68
+f 61 68 62
+f 62 68 63
+f 64 78 65
+f 65 78 77
+f 65 77 66
+f 66 77 67
+f 67 77 76
+f 67 76 75
+f 67 75 74
+f 67 74 84
+f 68 83 82
+f 68 82 85
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 84
+f 80 84 89
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 81 91 85
+f 81 85 82
+f 86 91 90
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 88 90 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08978835 0.06676682 -0.02045542
+v 0.08901221 0.08893775 -0.02045534
+v 0.07872174 0.06676682 -0.02045542
+v 0.08877248 0.06676685 -0.03079794
+v 0.08860765 0.08893778 -0.03079786
+v 0.08861964 0.09365793 -0.02045533
+v 0.07618358 0.06676688 -0.03718162
+v 0.06860208 0.11610423 -0.02045524
+v 0.06858409 0.11611871 -0.02049542
+v 0.06679211 0.11611874 -0.03083794
+v 0.06205441 0.11611885 -0.05893826
+v 0.08269828 0.06676707 -0.08888081
+v 0.08847581 0.09465801 -0.02045532
+v 0.08421458 0.08893793 -0.07047319
+v 0.08321969 0.09465819 -0.07047317
+v 0.07556327 0.06676690 -0.04284858
+v 0.05995078 0.11611891 -0.07614005
+v 0.05932747 0.11611893 -0.08181368
+v 0.07812540 0.11611871 -0.02045524
+v 0.07146087 0.06676707 -0.08888081
+v 0.08121195 0.08753207 -0.08888074
+v 0.08216788 0.11611871 -0.02045524
+v 0.08108009 0.08893800 -0.08888073
+v 0.08028897 0.09504960 -0.08888071
+v 0.07989941 0.09770683 -0.08888070
+v 0.07987244 0.09784209 -0.08888070
+v 0.07983949 0.09796771 -0.08888070
+v 0.07783472 0.10458180 -0.08888068
+v 0.07737324 0.10610364 -0.08888067
+v 0.05917763 0.11611896 -0.08888063
+v 0.07587492 0.11041318 -0.08888065
+v 0.07662409 0.11611887 -0.06621954
+v 0.07374131 0.11611896 -0.08888063
+v 0.07423876 0.11497394 -0.08888064
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 7 11 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 19 9
+f 9 19 22
+f 9 22 32
+f 9 32 33
+f 9 33 30
+f 9 30 18
+f 9 18 17
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 12 20 30
+f 12 30 33
+f 12 33 34
+f 12 34 31
+f 12 31 29
+f 12 29 28
+f 12 28 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 21
+f 12 21 14
+f 13 15 22
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 22
+f 16 18 20
+f 18 30 20
+f 22 29 31
+f 22 31 32
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06301940 -0.13113495 -0.01365237
+v -0.07978826 -0.13113495 -0.01365237
+v -0.06299348 -0.13113495 -0.01379091
+v -0.07473025 -0.08162792 -0.01365219
+v -0.08579049 -0.10555761 -0.01365228
+v -0.07998977 -0.13113490 -0.02765231
+v -0.06248106 -0.13113493 -0.01882943
+v -0.07439055 -0.08162790 -0.01837717
+v -0.08661957 -0.08162792 -0.01365219
+v -0.05789230 -0.13113472 -0.07614166
+v -0.08662535 -0.10150149 -0.01365226
+v -0.07980553 -0.13113482 -0.04780637
+v -0.07997825 -0.13113487 -0.03646789
+v -0.07999265 -0.13113488 -0.03309186
+v -0.08000129 -0.13113489 -0.03080228
+v -0.07433585 -0.08162790 -0.01946362
+v -0.05755259 -0.13113470 -0.08181455
+v -0.08695641 -0.09989261 -0.01365226
+v -0.08661671 -0.08162792 -0.01379073
+v -0.08499596 -0.10311018 -0.06480307
+v -0.07933053 -0.13113477 -0.06397192
+v -0.07215662 -0.08162769 -0.07614148
+v -0.05843063 -0.13113468 -0.08814369
+v -0.07221420 -0.08162765 -0.08814351
+v -0.07211057 -0.08162767 -0.08181437
+v -0.07209617 -0.08162767 -0.08072062
+v -0.08509671 -0.09989242 -0.06480306
+v -0.08329172 -0.08162765 -0.08814351
+v -0.08485490 -0.09690241 -0.06801137
+v -0.08484914 -0.10280003 -0.06805514
+v -0.07872887 -0.12209199 -0.08814366
+v -0.07849280 -0.12849849 -0.07614165
+v -0.07714553 -0.12768916 -0.08814368
+v -0.07699585 -0.12849845 -0.08748013
+v -0.07555646 -0.13113468 -0.08748014
+v -0.07542690 -0.13113468 -0.08814369
+v -0.08471672 -0.09989240 -0.07106658
+v -0.08279082 -0.09350527 -0.08814355
+v -0.08428491 -0.09989238 -0.07614155
+v -0.08340687 -0.10561553 -0.07614157
+v -0.08156445 -0.10561549 -0.08814360
+v -0.07686630 -0.12849845 -0.08814368
+v -0.07642873 -0.12930288 -0.08814368
+v -0.08241081 -0.09922842 -0.08814357
+v -0.08235612 -0.09989234 -0.08814358
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 21
+f 1 21 35
+f 1 35 36
+f 1 36 23
+f 1 23 17
+f 1 17 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 16
+f 4 16 22
+f 4 22 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 28
+f 4 28 19
+f 4 19 9
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 8 10 17
+f 8 17 16
+f 9 19 18
+f 11 18 12
+f 12 18 20
+f 12 20 21
+f 16 17 22
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 22
+f 18 19 27
+f 18 27 20
+f 19 28 29
+f 19 29 27
+f 20 27 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 23 36 43
+f 23 43 42
+f 23 42 33
+f 23 33 31
+f 23 31 41
+f 23 41 45
+f 23 45 44
+f 23 44 38
+f 23 38 28
+f 23 28 24
+f 27 29 37
+f 27 37 30
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 28 37 29
+f 30 37 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 33 32
+f 31 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 41
+f 39 41 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08552013 -0.00110300 -0.09615352
+v 0.08552013 -0.00110300 -0.09619553
+v 0.08552013 -0.00104562 -0.09615352
+v 0.06913669 -0.00110300 -0.09615352
+v 0.08551116 0.00098543 -0.09615352
+v 0.08490969 -0.00110299 -0.09902939
+v 0.08543036 0.01093410 -0.09615348
+v 0.08549321 0.00322302 -0.09615351
+v -0.00617334 0.04519793 -0.09652801
+v -0.00617334 0.03744094 -0.09654320
+v -0.00617334 -0.00110299 -0.09669041
+v 0.05101165 0.11612380 -0.09615309
+v -0.00617334 0.11612380 -0.09644721
+v -0.00617334 0.06032175 -0.09650111
+v 0.08488276 0.00310828 -0.09894650
+v 0.08497253 0.00905224 -0.09828354
+v 0.08207289 -0.00110297 -0.10441582
+v 0.08198311 0.01456017 -0.10442277
+v 0.08193823 0.02027464 -0.10442509
+v 0.08188437 0.02600057 -0.10442623
+v 0.08180357 0.03172651 -0.10442504
+v 0.08172277 0.03744097 -0.10442151
+v 0.08477504 0.01456015 -0.09882277
+v 0.08466729 0.02027462 -0.09882275
+v 0.08454163 0.02600055 -0.09882272
+v 0.08534957 0.01456014 -0.09615347
+v -0.00617334 -0.00110295 -0.10771187
+v 0.07238643 0.11612380 -0.09615309
+v -0.00617334 0.11612385 -0.10798104
+v 0.08122005 -0.00110296 -0.10516513
+v 0.07891289 0.04316692 -0.10724717
+v 0.08158811 0.04316691 -0.10441332
+v 0.08439799 0.03172649 -0.09882270
+v 0.08519697 0.02027461 -0.09615345
+v 0.07128225 -0.00110295 -0.10754729
+v 0.05566185 0.11612385 -0.10807675
+v 0.05992605 0.11612385 -0.10807443
+v 0.06560863 0.10609487 -0.10803477
+v 0.07374202 0.11389770 -0.09615310
+v 0.07167723 0.11612381 -0.09911184
+v 0.07879619 -0.00110296 -0.10724967
+v 0.07883211 0.01456018 -0.10725779
+v 0.07875130 0.04889285 -0.10719697
+v 0.07884108 0.02027465 -0.10726011
+v 0.07887699 0.03744098 -0.10725536
+v 0.07128225 0.09465445 -0.10786440
+v 0.07460383 0.09465445 -0.10756796
+v 0.08137265 0.04889284 -0.10436312
+v 0.08422743 0.03744095 -0.09882268
+v 0.08486480 0.03172648 -0.09615340
+v 0.08503537 0.02600054 -0.09615342
+v 0.07595938 -0.00110296 -0.10743525
+v 0.06134445 0.11612385 -0.10805457
+v 0.06560863 0.11182081 -0.10798224
+v 0.07128225 0.10038041 -0.10781654
+v 0.07421781 0.11287642 -0.09615311
+v 0.07344576 0.11328954 -0.09882240
+v 0.06955862 0.11612383 -0.10448191
+v 0.07434349 0.10944548 -0.10225734
+v 0.07671347 -0.00110296 -0.10738740
+v 0.07880517 0.00310831 -0.10725200
+v 0.08113028 0.05460732 -0.10422887
+v 0.07437042 0.10038040 -0.10748272
+v 0.08089687 0.06032178 -0.10401643
+v 0.07884108 0.02600058 -0.10726125
+v 0.07885005 0.03172652 -0.10726006
+v 0.08393117 0.04316689 -0.09882266
+v 0.08451470 0.04013752 -0.09615337
+v 0.08464934 0.03745242 -0.09615338
+v 0.06539318 0.11612385 -0.10774294
+v 0.06910079 0.11182081 -0.10760174
+v 0.07113861 0.10562439 -0.10764611
+v 0.07488211 0.11120111 -0.09615311
+v 0.07475643 0.11042084 -0.09882241
+v 0.06935215 0.11612384 -0.10487991
+v 0.06861601 0.11497637 -0.10743716
+v 0.07645314 0.10609483 -0.09882243
+v 0.07824857 0.10038037 -0.09882245
+v 0.07485519 0.10562437 -0.10428471
+v 0.07417292 0.10340975 -0.10736834
+v 0.08069937 0.06604772 -0.10373280
+v 0.08030437 0.07748811 -0.10295076
+v 0.08050187 0.07176217 -0.10337562
+v 0.08415560 0.04586347 -0.09615335
+v 0.08435309 0.04316688 -0.09615336
+v 0.08009789 0.08321404 -0.10246519
+v 0.07992733 0.08720727 -0.10202399
+v 0.08078914 0.08321402 -0.09882251
+v 0.06606647 0.11612385 -0.10766941
+v 0.06689237 0.11612385 -0.10756904
+v 0.07580678 0.10882583 -0.09615312
+v 0.06827487 0.11612384 -0.10662948
+v 0.07686608 0.10609482 -0.09615313
+v 0.07867949 0.10020823 -0.09615315
+v 0.07961313 0.09615762 -0.09615317
+v 0.07941562 0.09478066 -0.09895784
+v 0.07970289 0.09101692 -0.10093853
+v 0.07616587 0.10038039 -0.10449013
+v 0.07781767 0.10306545 -0.09615314
+v 0.08109437 0.08321401 -0.09615321
+v 0.08018766 0.08904324 -0.09895786
+v 0.08084300 0.08589912 -0.09615320
+v 0.07983755 0.09466590 -0.09615317
+v 0.07994528 0.09295617 -0.09715926
+v 0.08052880 0.08898584 -0.09615319
+v 0.07999915 0.09340366 -0.09615318
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 8
+f 1 8 7
+f 1 7 26
+f 1 26 34
+f 1 34 51
+f 1 51 50
+f 1 50 69
+f 1 69 68
+f 1 68 85
+f 1 85 84
+f 1 84 100
+f 1 100 102
+f 1 102 105
+f 1 105 106
+f 1 106 103
+f 1 103 95
+f 1 95 94
+f 1 94 99
+f 1 99 93
+f 1 93 91
+f 1 91 73
+f 1 73 56
+f 1 56 39
+f 1 39 28
+f 1 28 12
+f 1 12 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 35
+f 1 35 52
+f 1 52 60
+f 1 60 41
+f 1 41 30
+f 1 30 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 15
+f 7 16 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 9 14 13
+f 9 13 29
+f 9 29 27
+f 9 27 11
+f 9 11 10
+f 12 28 40
+f 12 40 58
+f 12 58 75
+f 12 75 92
+f 12 92 90
+f 12 90 89
+f 12 89 70
+f 12 70 53
+f 12 53 37
+f 12 37 36
+f 12 36 29
+f 12 29 13
+f 15 23 16
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 22 31 32
+f 22 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 27 29 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 35
+f 28 39 40
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 43 32
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 43
+f 32 43 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 35 38 46
+f 35 46 52
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 46
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 59
+f 40 59 58
+f 41 60 46
+f 41 46 61
+f 41 61 42
+f 42 61 46
+f 42 46 44
+f 43 62 48
+f 43 47 63
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 44 65 45
+f 44 46 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 55 47
+f 46 66 65
+f 46 60 52
+f 47 55 63
+f 48 67 49
+f 48 62 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 63
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 59
+f 58 59 75
+f 59 76 75
+f 59 74 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 76
+f 62 64 81
+f 62 81 67
+f 63 72 80
+f 63 80 82
+f 63 82 83
+f 63 83 81
+f 63 81 64
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 67 81 83
+f 67 83 82
+f 67 82 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 84
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 76
+f 71 76 80
+f 71 80 72
+f 73 91 77
+f 73 77 74
+f 75 76 92
+f 76 90 92
+f 77 93 78
+f 77 91 93
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 78 93 99
+f 78 99 94
+f 79 98 80
+f 80 98 87
+f 80 87 86
+f 80 86 82
+f 84 88 100
+f 87 98 97
+f 87 97 101
+f 87 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 100
+f 95 103 97
+f 95 97 96
+f 97 103 104
+f 97 104 101
+f 101 104 105
+f 101 105 102
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08269607 0.06676707 -0.08888081
+v 0.07145786 0.06676707 -0.08888081
+v 0.08264646 0.06676708 -0.09315273
+v 0.08121068 0.08753207 -0.08888074
+v 0.06723424 0.06676709 -0.09615327
+v 0.05917771 0.11611896 -0.08888063
+v 0.05101885 0.11611898 -0.09615309
+v 0.08232395 0.06676709 -0.09577669
+v 0.08153007 0.07749745 -0.09615324
+v 0.08186189 0.07749744 -0.09315270
+v 0.08143706 0.08321771 -0.09315267
+v 0.08089747 0.08893801 -0.09315265
+v 0.08107734 0.08893800 -0.08888073
+v 0.08227744 0.06676709 -0.09615327
+v 0.07373714 0.11611896 -0.08888063
+v 0.07238819 0.11611898 -0.09615309
+v 0.08132853 0.08018850 -0.09615323
+v 0.08109904 0.08321772 -0.09615321
+v 0.08084475 0.08591361 -0.09615320
+v 0.08053155 0.08899598 -0.09615319
+v 0.08000127 0.09340698 -0.09615318
+v 0.08016562 0.09478388 -0.09307860
+v 0.07987413 0.09785177 -0.09114088
+v 0.08028967 0.09504960 -0.08888071
+v 0.07387669 0.11580012 -0.08888063
+v 0.07420541 0.11486283 -0.09089097
+v 0.07371234 0.11611896 -0.08948643
+v 0.07303321 0.11611897 -0.09351773
+v 0.07391701 0.11424444 -0.09466957
+v 0.07374645 0.11390142 -0.09615310
+v 0.07983690 0.09467276 -0.09615317
+v 0.07970046 0.09677440 -0.09491949
+v 0.07917638 0.10000654 -0.09307858
+v 0.07733436 0.10610365 -0.09315259
+v 0.07737467 0.10610364 -0.08888067
+v 0.07984002 0.09796771 -0.08888070
+v 0.07987413 0.09785177 -0.08897323
+v 0.07989893 0.09770683 -0.08888070
+v 0.07423641 0.11497394 -0.08888064
+v 0.07503339 0.11213314 -0.09292904
+v 0.07328439 0.11611897 -0.09204845
+v 0.07488453 0.11120070 -0.09615311
+v 0.07421781 0.11288200 -0.09615311
+v 0.07961363 0.09616566 -0.09615317
+v 0.07868022 0.10020464 -0.09615315
+v 0.07587686 0.11041318 -0.08888065
+v 0.07781811 0.10307443 -0.09615314
+v 0.07687231 0.10610366 -0.09615313
+v 0.07987101 0.09784209 -0.08888070
+v 0.07581486 0.10883337 -0.09615312
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 38
+f 1 38 49
+f 1 49 36
+f 1 36 35
+f 1 35 46
+f 1 46 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 10 11
+f 5 7 16
+f 5 16 30
+f 5 30 43
+f 5 43 42
+f 5 42 50
+f 5 50 48
+f 5 48 47
+f 5 47 45
+f 5 45 44
+f 5 44 31
+f 5 31 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 9
+f 5 9 14
+f 6 15 27
+f 6 27 41
+f 6 41 28
+f 6 28 16
+f 6 16 7
+f 8 14 9
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 32 33
+f 25 39 26
+f 26 40 29
+f 26 29 41
+f 26 41 27
+f 26 39 34
+f 26 34 40
+f 28 41 29
+f 29 40 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 46 35
+f 34 45 47
+f 34 47 48
+f 34 48 40
+f 34 39 46
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 40 48 50
+f 40 50 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10470293 0.10516783 0.09716668
+v -0.10556277 0.10516783 0.09710378
+v -0.10094614 0.10516783 0.09714870
+v -0.09334820 0.13659837 0.10264016
+v -0.09657463 0.13662372 0.10255928
+v -0.10757175 0.10516783 0.09678022
+v -0.10063677 0.10516783 0.09678022
+v -0.06943739 0.15771044 0.10453661
+v -0.06943739 0.15854021 0.10503091
+v -0.06943739 0.16332256 0.10631613
+v -0.07632013 0.15759641 0.10584877
+v -0.08199750 0.15187657 0.10505785
+v -0.09334820 0.14043059 0.10318842
+v -0.09673534 0.14043059 0.10273006
+v -0.10757576 0.10610530 0.09678922
+v -0.10854410 0.10516784 0.09399410
+v -0.09812553 0.10516785 0.09368854
+v -0.09675141 0.10516786 0.09097432
+v -0.09635363 0.10516786 0.09018343
+v -0.09170486 0.10516791 0.07674715
+v -0.06943739 0.15497405 0.09958450
+v -0.06943739 0.16442472 0.10594765
+v -0.07064276 0.16332256 0.10620830
+v -0.08230287 0.15795747 0.10440179
+v -0.08803246 0.15216163 0.10397039
+v -0.09340848 0.14594139 0.10329629
+v -0.09653043 0.14388910 0.10269412
+v -0.10756773 0.10938644 0.09678023
+v -0.10854410 0.10610532 0.09391322
+v -0.10988609 0.10516787 0.08825113
+v -0.09149191 0.10516791 0.07572258
+v -0.06943739 0.14433259 0.07690908
+v -0.06943739 0.16757287 0.10430297
+v -0.07064276 0.16732583 0.10412320
+v -0.07608307 0.16336057 0.10434789
+v -0.08061531 0.16147298 0.10351204
+v -0.08637706 0.15628523 0.10348506
+v -0.09155219 0.15043871 0.10314352
+v -0.09015795 0.15425194 0.10067199
+v -0.09527683 0.14764533 0.09958447
+v -0.09711704 0.14478223 0.09958446
+v -0.10181000 0.13744086 0.09641185
+v -0.10251315 0.13362763 0.09793073
+v -0.10323237 0.12899729 0.09859578
+v -0.10732666 0.11319967 0.09622305
+v -0.10802175 0.11150843 0.09416489
+v -0.10979367 0.10610534 0.08825113
+v -0.11038432 0.10516788 0.08350573
+v -0.09090931 0.10516793 0.07123783
+v -0.06943739 0.14431991 0.07682818
+v -0.06943739 0.16810494 0.10328738
+v -0.07402990 0.16651505 0.10308965
+v -0.08445649 0.16014913 0.09958452
+v -0.08803246 0.15679200 0.09910817
+v -0.09053564 0.15476503 0.09689725
+v -0.09206648 0.15216165 0.09910815
+v -0.09585541 0.14855117 0.09391338
+v -0.09773179 0.14568807 0.09391337
+v -0.10079749 0.14015192 0.09428184
+v -0.10209929 0.13806162 0.09262813
+v -0.10402791 0.13471717 0.08825123
+v -0.10295513 0.13520487 0.09428183
+v -0.10500828 0.12899731 0.09391330
+v -0.10624582 0.12327116 0.09391328
+v -0.10708155 0.11779200 0.09416491
+v -0.10776864 0.11604377 0.09243932
+v -0.10903829 0.11183150 0.08825115
+v -0.11038432 0.10610536 0.08258002
+v -0.11048074 0.10516789 0.08258002
+v -0.06943739 0.14371187 0.07123797
+v -0.08974812 0.10516814 0.01449994
+v -0.06943739 0.13793524 0.01450006
+v -0.06943739 0.13794156 0.01456297
+v -0.06943739 0.16927678 0.09967441
+v -0.07064276 0.16879539 0.09958455
+v -0.07459241 0.16683810 0.09958454
+v -0.07743310 0.16506452 0.09958454
+v -0.08161980 0.16220143 0.09958453
+v -0.08476988 0.16040253 0.09635802
+v -0.08724495 0.15835021 0.09424594
+v -0.09076065 0.15500574 0.09391340
+v -0.09638577 0.14926693 0.08678632
+v -0.09326785 0.15187662 0.09391339
+v -0.09611256 0.14891220 0.09056104
+v -0.09786438 0.14666356 0.08850291
+v -0.10097428 0.14157715 0.08825126
+v -0.10242877 0.13871407 0.08825125
+v -0.10579581 0.12899733 0.08825121
+v -0.10238056 0.13860640 0.08432371
+v -0.10698111 0.12410731 0.08258009
+v -0.10707754 0.12315714 0.08836801
+v -0.10744719 0.11986333 0.09033627
+v -0.10804588 0.11779203 0.08836799
+v -0.10768425 0.12117453 0.08656152
+v -0.10954858 0.11183152 0.08258004
+v -0.10219172 0.10516814 0.01449994
+v -0.06943739 0.15254836 0.01450011
+v -0.06943739 0.16944150 0.09811060
+v -0.06943739 0.16987857 0.09391345
+v -0.07064276 0.16937817 0.09391345
+v -0.07515895 0.16714851 0.09391344
+v -0.07799562 0.16546361 0.09391344
+v -0.08252384 0.16229013 0.09424596
+v -0.08506721 0.16065591 0.09258328
+v -0.09106600 0.15530347 0.08825131
+v -0.09638577 0.14926694 0.08515959
+v -0.10771638 0.12125056 0.08258008
+v -0.09737017 0.12801579 0.01450002
+v -0.09890502 0.12331577 0.01450000
+v -0.10762801 0.12076284 0.07964117
+v -0.10846776 0.11755136 0.08258006
+v -0.09892512 0.12327145 0.01456291
+v -0.09891709 0.12327145 0.01450000
+v -0.06943739 0.16920082 0.08825136
+v -0.08513952 0.14351570 0.01450008
+v -0.07471294 0.16685715 0.08825135
+v -0.06943739 0.16973921 0.09252039
+v -0.08506721 0.16065592 0.08950057
+v -0.09094548 0.15517046 0.08504277
+v -0.08829363 0.14009521 0.01450006
+v -0.08834585 0.14003820 0.01450006
+v -0.09072448 0.13784654 0.01645933
+v -0.09548174 0.13087887 0.01450003
+v -0.08467345 0.16035822 0.08572583
+v -0.09050751 0.13756151 0.01450006
+v -0.09234773 0.13510383 0.01450005
+v -0.09235175 0.13511649 0.01456296
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 30
+f 1 30 48
+f 1 48 69
+f 1 69 96
+f 1 96 71
+f 1 71 49
+f 1 49 31
+f 1 31 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 32
+f 8 32 50
+f 8 50 70
+f 8 70 73
+f 8 73 72
+f 8 72 97
+f 8 97 114
+f 8 114 117
+f 8 117 99
+f 8 99 98
+f 8 98 74
+f 8 74 51
+f 8 51 33
+f 8 33 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 14
+f 12 14 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 28 29
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 35 24
+f 23 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 27
+f 25 27 26
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 39
+f 37 39 38
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 49 70 50
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 55
+f 53 55 54
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 57
+f 55 57 56
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 88 63
+f 61 63 62
+f 61 87 89
+f 61 89 90
+f 61 90 88
+f 63 88 91
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 66
+f 64 66 65
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 71 96 113
+f 71 113 109
+f 71 109 108
+f 71 108 123
+f 71 123 126
+f 71 126 125
+f 71 125 121
+f 71 121 120
+f 71 120 115
+f 71 115 97
+f 71 97 72
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 106 86
+f 82 86 85
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+f 82 105 106
+f 86 106 89
+f 86 89 87
+f 88 90 107
+f 88 107 94
+f 88 94 91
+f 89 106 108
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 107
+f 91 94 92
+f 92 94 93
+f 94 107 111
+f 94 111 95
+f 95 111 110
+f 95 110 96
+f 96 112 113
+f 96 110 112
+f 97 115 116
+f 97 116 114
+f 99 117 100
+f 100 117 116
+f 100 116 101
+f 101 116 102
+f 102 116 118
+f 102 118 104
+f 102 104 103
+f 104 118 105
+f 105 119 106
+f 105 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 108
+f 107 110 111
+f 109 113 112
+f 109 112 110
+f 114 116 117
+f 115 120 119
+f 115 119 124
+f 115 124 116
+f 116 124 118
+f 118 124 119
+f 121 125 122
+f 122 125 126
+f 122 126 127
+f 122 127 123
+f 123 127 126
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08974613 0.10516814 0.01449994
+v -0.06943657 0.13793320 0.01450006
+v -0.10219548 0.10516814 0.01449994
+v -0.06943657 0.10516854 -0.09657573
+v -0.06943657 0.15255316 0.01450011
+v -0.09891797 0.12327149 0.01450000
+v -0.10210246 0.10516814 0.01315327
+v -0.06943657 0.10516859 -0.10817867
+v -0.06943657 0.15177396 0.00888500
+v -0.08485875 0.14331366 0.01163840
+v -0.08513775 0.14351774 0.01450008
+v -0.10176574 0.10516816 0.00888483
+v -0.09890515 0.12331323 0.01450000
+v -0.09624019 0.12624011 -0.01174791
+v -0.07632187 0.10516859 -0.10817867
+v -0.07064239 0.10610553 -0.10819070
+v -0.07064239 0.12327194 -0.10833493
+v -0.06943657 0.12327194 -0.10832290
+v -0.06943657 0.13657457 -0.09219897
+v -0.08598438 0.13840642 -0.01379190
+v -0.09084610 0.13218648 -0.02919438
+v -0.07501344 0.13289639 -0.09314886
+v -0.08828696 0.14009465 0.01450006
+v -0.09193325 0.10610547 -0.09314896
+v -0.09206795 0.10516853 -0.09314896
+v -0.09737222 0.12801185 0.01450002
+v -0.09391194 0.12899066 -0.01946716
+v -0.09343410 0.12899068 -0.02513036
+v -0.09204549 0.12809090 -0.04214400
+v -0.09057031 0.12621709 -0.06240407
+v -0.09375481 0.12327169 -0.04214402
+v -0.08106814 0.10516859 -0.10805844
+v -0.07632187 0.10610553 -0.10819070
+v -0.06943657 0.12886112 -0.10789003
+v -0.07632187 0.11182922 -0.10823877
+v -0.07632187 0.11755290 -0.10825079
+v -0.07624170 0.12311424 -0.10787802
+v -0.06943657 0.13627771 -0.09337729
+v -0.07021587 0.13593449 -0.09292039
+v -0.09105456 0.13242766 -0.02513034
+v -0.08834148 0.14003436 0.01450006
+v -0.07785158 0.13080450 -0.09314887
+v -0.08698495 0.12782662 -0.07047202
+v -0.07415719 0.13234443 -0.09757360
+v -0.09097118 0.11063711 -0.09314894
+v -0.09066333 0.10949610 -0.09658774
+v -0.09092308 0.10569731 -0.09860775
+v -0.09110266 0.10516855 -0.09806668
+v -0.09548335 0.13086904 0.01450003
+v -0.08629225 0.12726541 -0.07613523
+v -0.08458295 0.12583222 -0.08915698
+v -0.09026566 0.12534510 -0.06617955
+v -0.09013417 0.11349431 -0.09314893
+v -0.08199815 0.10516859 -0.10803439
+v -0.07030244 0.12883328 -0.10781789
+v -0.06943657 0.13015520 -0.10768561
+v -0.08199815 0.10610553 -0.10803439
+v -0.08247599 0.11225594 -0.10779390
+v -0.08084045 0.11755290 -0.10774580
+v -0.07965708 0.12110585 -0.10757744
+v -0.07429509 0.12682025 -0.10764954
+v -0.06943657 0.13479348 -0.09907656
+v -0.07113306 0.13378233 -0.09920884
+v -0.09129829 0.13276162 -0.01946714
+v -0.09050617 0.13755751 0.01450006
+v -0.07615832 0.13019227 -0.09920885
+v -0.08003230 0.12699183 -0.09881206
+v -0.08109059 0.12795194 -0.09314888
+v -0.07335225 0.13175538 -0.10134909
+v -0.08945109 0.11157405 -0.09860773
+v -0.09017266 0.10733002 -0.10036323
+v -0.09083649 0.10516856 -0.09937728
+v -0.09232449 0.13513167 0.01450005
+v -0.09154201 0.13306307 -0.01379192
+v -0.08392873 0.12504835 -0.09314889
+v -0.08599401 0.12219116 -0.09314890
+v -0.08641091 0.12366612 -0.08735342
+v -0.08845373 0.11755284 -0.09314892
+v -0.08543279 0.10516859 -0.10761356
+v -0.06943657 0.13169975 -0.10655537
+v -0.08540715 0.10610553 -0.10761356
+v -0.08516983 0.11063716 -0.10750534
+v -0.08468879 0.11444985 -0.10726485
+v -0.08383894 0.11800280 -0.10501638
+v -0.07807928 0.12491852 -0.10591814
+v -0.07624170 0.12777108 -0.10421075
+v -0.06943657 0.13285932 -0.10446322
+v -0.07938771 0.12636104 -0.10214267
+v -0.07224905 0.13086484 -0.10448730
+v -0.08656164 0.11800277 -0.09918485
+v -0.08574065 0.11639795 -0.10347734
+v -0.08650712 0.11225593 -0.10501640
+v -0.08899250 0.10516857 -0.10346536
+v -0.08319435 0.12316058 -0.09918483
+v -0.08535904 0.12117539 -0.09753756
+v -0.08589139 0.10516858 -0.10718070
+v -0.08848257 0.10516857 -0.10409059
+v -0.08471764 0.12021526 -0.10132507
+v -0.08066085 0.12311422 -0.10421077
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 41
+f 1 41 65
+f 1 65 73
+f 1 73 49
+f 1 49 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 25
+f 1 25 48
+f 1 48 72
+f 1 72 93
+f 1 93 97
+f 1 97 96
+f 1 96 79
+f 1 79 54
+f 1 54 32
+f 1 32 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 18
+f 2 18 34
+f 2 34 56
+f 2 56 80
+f 2 80 87
+f 2 87 62
+f 2 62 38
+f 2 38 19
+f 2 19 9
+f 2 9 5
+f 3 6 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 8 15 33
+f 8 33 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 22
+f 10 22 20
+f 11 21 23
+f 12 14 24
+f 12 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 24
+f 15 32 33
+f 16 33 17
+f 17 34 18
+f 17 33 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 34
+f 19 38 39
+f 19 39 22
+f 20 22 21
+f 21 28 40
+f 21 40 41
+f 21 41 23
+f 21 22 42
+f 21 42 43
+f 21 43 30
+f 21 30 29
+f 21 29 28
+f 22 39 44
+f 22 44 42
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 31 45
+f 25 47 48
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 40
+f 30 43 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 45
+f 30 45 31
+f 32 54 33
+f 33 54 35
+f 34 37 55
+f 34 55 56
+f 35 54 36
+f 36 54 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 55
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 44
+f 40 49 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 42 44 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 51
+f 42 51 50
+f 42 50 43
+f 44 63 69
+f 44 69 66
+f 45 53 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 46 53 70
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 49 73 74
+f 49 74 64
+f 51 68 67
+f 51 67 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 76
+f 52 76 78
+f 52 78 53
+f 53 78 70
+f 54 79 57
+f 55 61 56
+f 56 61 80
+f 57 79 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 80
+f 62 87 69
+f 62 69 63
+f 64 74 65
+f 65 74 73
+f 66 69 88
+f 66 88 67
+f 67 88 75
+f 69 86 88
+f 69 87 89
+f 69 89 86
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 78 90
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 75 88 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 78
+f 78 95 90
+f 79 96 81
+f 80 89 87
+f 80 86 89
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 93
+f 82 93 83
+f 83 93 92
+f 83 92 91
+f 83 91 98
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 88
+f 85 88 86
+f 88 98 94
+f 88 99 98
+f 90 95 98
+f 90 98 91
+f 94 98 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06943063 0.11454423 -0.09606628
+v -0.06943063 0.13557686 -0.09606620
+v -0.04145237 0.12326824 -0.09606625
+v -0.06943063 0.14433545 0.07691323
+v -0.06682042 0.13710226 -0.09606620
+v -0.06943063 0.13628088 -0.09336309
+v -0.06717649 0.13727239 -0.09466460
+v -0.04145237 0.14345018 -0.09606617
+v -0.04145237 0.15495445 0.07136688
+v -0.04145237 0.15594006 0.07649279
+v -0.04145237 0.16093266 0.09957943
+v -0.04145237 0.16123773 0.10038035
+v -0.04145237 0.16310336 0.10524597
+v -0.06943063 0.15497194 0.09957941
+v -0.06515515 0.13873323 -0.09292256
+v -0.06415817 0.13841643 -0.09606619
+v -0.06943063 0.13658008 -0.09218173
+v -0.06803652 0.13771825 -0.09088022
+v -0.04145237 0.14356752 -0.09544546
+v -0.04293962 0.14333871 -0.09606617
+v -0.05727522 0.15506041 -0.02928916
+v -0.04145237 0.16344951 0.10568647
+v -0.06943063 0.15771174 0.10452510
+v -0.06220805 0.14337385 -0.07924678
+v -0.06131242 0.14286344 -0.08303117
+v -0.05928561 0.14121491 -0.09314283
+v -0.05928561 0.14041115 -0.09606618
+v -0.05752720 0.14376695 -0.08623485
+v -0.06242718 0.15502519 -0.01781593
+v -0.06943063 0.16919909 0.08824639
+v -0.04145237 0.14391951 -0.09350321
+v -0.05648092 0.16046954 0.00030499
+v -0.04442960 0.14320377 -0.09606617
+v -0.04465967 0.14326244 -0.09574581
+v -0.05826397 0.15550628 -0.02512434
+v -0.05928561 0.15726630 -0.01377126
+v -0.05936777 0.14410719 -0.08140928
+v -0.04145237 0.16560262 0.10836957
+v -0.06943063 0.15853897 0.10502569
+v -0.05636865 0.14117971 -0.09606618
+v -0.05533879 0.14320962 -0.09001920
+v -0.06206288 0.16043429 0.01189834
+v -0.06943063 0.16974467 0.09251131
+v -0.06288730 0.17215011 0.08824640
+v -0.05642615 0.16046954 0.00030499
+v -0.04145237 0.17267228 0.08165881
+v -0.05928561 0.15818737 -0.00810473
+v -0.05981695 0.16154898 0.01408086
+v -0.06224091 0.17193890 0.08536309
+v -0.05928561 0.17281891 0.08824640
+v -0.05361326 0.17345257 0.08824641
+v -0.04793544 0.17368724 0.08824641
+v -0.04225762 0.17381042 0.08824641
+v -0.04793544 0.14271096 -0.09606618
+v -0.04145237 0.16608959 0.10838960
+v -0.04225762 0.16560262 0.10836957
+v -0.04793544 0.16569063 0.10830951
+v -0.05361326 0.16597225 0.10816935
+v -0.05651379 0.16617172 0.10808924
+v -0.06496341 0.16332044 0.10666761
+v -0.06943063 0.16332044 0.10630718
+v -0.05356670 0.14184266 -0.09606618
+v -0.05047444 0.14234134 -0.09606618
+v -0.06943063 0.16987375 0.09391292
+v -0.06599875 0.17128179 0.09391293
+v -0.06315845 0.17224396 0.09391293
+v -0.05928561 0.17307119 0.09391294
+v -0.04145237 0.17371655 0.08820636
+v -0.05361326 0.17380453 0.09391294
+v -0.04793544 0.17414483 0.09391294
+v -0.04225762 0.17436776 0.09391294
+v -0.04145237 0.17437948 0.09391294
+v -0.04145237 0.16904646 0.10848972
+v -0.04225762 0.16904646 0.10846971
+v -0.05361326 0.16725121 0.10816935
+v -0.05651379 0.16620691 0.10808924
+v -0.04991843 0.17139907 0.10796916
+v -0.06943063 0.16442340 0.10594678
+v -0.06943063 0.16943959 0.09809774
+v -0.06943063 0.16927531 0.09967956
+v -0.06468406 0.17116443 0.10001997
+v -0.06260520 0.17206792 0.09843816
+v -0.05980325 0.17254313 0.10001997
+v -0.05361326 0.17359917 0.09957948
+v -0.04793544 0.17413305 0.09957948
+v -0.04225762 0.17444987 0.09957948
+v -0.04145237 0.17447919 0.09957948
+v -0.04145237 0.17203269 0.10818940
+v -0.04225762 0.17202684 0.10818940
+v -0.04613596 0.17196229 0.10812932
+v -0.04799021 0.16931634 0.10828949
+v -0.05361326 0.17269564 0.10452515
+v -0.05825576 0.17230845 0.10344393
+v -0.06943063 0.16757391 0.10428489
+v -0.06943063 0.16810779 0.10328371
+v -0.06204099 0.17188604 0.10222250
+v -0.04799021 0.17280713 0.10574658
+v -0.04225762 0.17328235 0.10524601
+v -0.04145237 0.17347595 0.10444508
+v -0.04145237 0.17222629 0.10776890
+v -0.04145237 0.17330579 0.10524601
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 27
+f 1 27 40
+f 1 40 62
+f 1 62 63
+f 1 63 54
+f 1 54 33
+f 1 33 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 23
+f 1 23 39
+f 1 39 61
+f 1 61 78
+f 1 78 94
+f 1 94 95
+f 1 95 80
+f 1 80 79
+f 1 79 64
+f 1 64 43
+f 1 43 30
+f 1 30 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 19
+f 3 19 31
+f 3 31 46
+f 3 46 68
+f 3 68 72
+f 3 72 87
+f 3 87 99
+f 3 99 101
+f 3 101 100
+f 3 100 88
+f 3 88 73
+f 3 73 55
+f 3 55 38
+f 3 38 22
+f 3 22 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 7 15
+f 5 15 16
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 20 21
+f 8 21 19
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 18 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 26 27
+f 16 25 28
+f 16 28 26
+f 17 29 18
+f 17 30 29
+f 18 29 24
+f 19 21 32
+f 19 32 31
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 32
+f 21 34 28
+f 21 28 37
+f 21 37 35
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 24 37 28
+f 24 28 25
+f 24 29 36
+f 24 36 35
+f 24 35 37
+f 26 28 27
+f 27 28 40
+f 28 34 41
+f 28 41 40
+f 29 30 42
+f 29 42 36
+f 30 43 44
+f 30 44 42
+f 31 32 45
+f 31 45 46
+f 32 36 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 45
+f 33 54 34
+f 34 54 41
+f 36 42 47
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 40 41 62
+f 41 54 63
+f 41 63 62
+f 42 44 49
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 43 64 44
+f 44 50 49
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 50
+f 45 53 46
+f 46 53 68
+f 50 67 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 68
+f 55 73 56
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 61
+f 59 61 60
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 77
+f 75 77 76
+f 77 91 90
+f 77 90 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 83 96 84
+f 84 96 93
+f 84 93 92
+f 84 92 85
+f 85 92 97
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 88 100 89
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 98
+f 90 98 97
+f 90 97 92
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+f 98 101 99
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08986118 -0.13113530 0.07691246
+v -0.08865663 -0.13422839 0.07691245
+v -0.08859973 -0.13422841 0.08258086
+v -0.08984695 -0.13113531 0.07798126
+v -0.07932850 -0.13113479 -0.06395815
+v -0.07932850 -0.13174078 -0.06369095
+v -0.08505722 -0.14325517 0.07807664
+v -0.08505722 -0.14325518 0.08162655
+v -0.08611951 -0.14051981 0.08313432
+v -0.08580649 -0.13932886 0.08824926
+v -0.08757066 -0.13422843 0.08824928
+v -0.08951973 -0.13113532 0.08258087
+v -0.07555835 -0.13113470 -0.08747157
+v -0.07466679 -0.13276329 -0.08747158
+v -0.07659692 -0.13422785 -0.07046634
+v -0.07750743 -0.13485912 -0.05912953
+v -0.07791529 -0.13521686 -0.05346111
+v -0.07871674 -0.15365807 0.08258079
+v -0.08066108 -0.15080063 0.08258080
+v -0.08376729 -0.14536775 0.08313431
+v -0.08482959 -0.14280911 0.08540550
+v -0.08456875 -0.14219050 0.08824925
+v -0.08527536 -0.13817160 0.09158925
+v -0.08841478 -0.13113534 0.08803936
+v -0.08916405 -0.13113533 0.08452761
+v -0.07445813 -0.13113468 -0.09313999
+v -0.07398389 -0.13202262 -0.09313999
+v -0.07166016 -0.13488005 -0.09314001
+v -0.07369462 -0.13726623 -0.07407352
+v -0.07539711 -0.13460236 -0.07602024
+v -0.07358080 -0.16007569 0.07931714
+v -0.07358080 -0.16007570 0.08048135
+v -0.07545875 -0.15758018 0.08246626
+v -0.07549671 -0.15663334 0.08824919
+v -0.07833735 -0.15308155 0.08824921
+v -0.08026273 -0.15022413 0.08824922
+v -0.08283307 -0.14567076 0.08824923
+v -0.07973633 -0.14944561 0.09191365
+v -0.08074645 -0.14567078 0.09275343
+v -0.08587291 -0.13422845 0.09204732
+v -0.08756591 -0.13113535 0.08992882
+v -0.07372781 -0.13113467 -0.09606009
+v -0.07355709 -0.13147973 -0.09606009
+v -0.07113377 -0.13456442 -0.09606010
+v -0.06847807 -0.13778797 -0.09606012
+v -0.06882425 -0.13813305 -0.09314002
+v -0.06583185 -0.14099469 -0.09314003
+v -0.06299595 -0.14356174 -0.09314004
+v -0.06127448 -0.14781638 -0.07613480
+v -0.06720239 -0.16527293 0.08258074
+v -0.05843383 -0.15010571 -0.07613481
+v -0.07110531 -0.16198627 0.08246624
+v -0.07331049 -0.15980217 0.08427940
+v -0.07298801 -0.15949077 0.08824918
+v -0.07469526 -0.15569070 0.09273432
+v -0.06792322 -0.16008417 0.09681861
+v -0.08234935 -0.14002746 0.09292524
+v -0.08618589 -0.13113536 0.09212367
+v -0.07631712 -0.14567079 0.09491011
+v -0.08199368 -0.13422845 0.09351690
+v -0.05114963 -0.13113467 -0.09606009
+v -0.06735415 -0.13886528 -0.09606012
+v -0.06551411 -0.14059068 -0.09606013
+v -0.06264502 -0.14326295 -0.09606014
+v -0.05681670 -0.14878422 -0.09132695
+v -0.06437122 -0.16709933 0.08258074
+v -0.06381162 -0.16678373 0.08824916
+v -0.06664279 -0.16486055 0.08824916
+v -0.07015209 -0.16200311 0.08824917
+v -0.05496245 -0.15328297 -0.07046641
+v -0.06894755 -0.16095948 0.09391761
+v -0.06150685 -0.16503732 0.09620785
+v -0.05772249 -0.16635452 0.09718124
+v -0.06496875 -0.16099316 0.09708581
+v -0.06847332 -0.15711313 0.09685679
+v -0.06305286 -0.16629138 0.09242890
+v -0.08199368 -0.13113536 0.09319245
+v -0.06857765 -0.15390641 0.09683771
+v -0.04248542 -0.13239714 -0.09606010
+v -0.06866303 -0.13113528 0.07124405
+v -0.06142624 -0.14420981 -0.09606014
+v -0.05354451 -0.15320299 -0.07663105
+v -0.05933488 -0.14574583 -0.09606015
+v -0.05690681 -0.14745439 -0.09606015
+v -0.05601526 -0.14830868 -0.09510588
+v -0.05391914 -0.14977738 -0.09319731
+v -0.05160489 -0.15465485 -0.07504695
+v -0.05929221 -0.16975897 0.08258073
+v -0.05929221 -0.16918245 0.08824915
+v -0.05212181 -0.15499574 -0.07046642
+v -0.05948663 -0.16735188 0.09416569
+v -0.05361089 -0.16722141 0.09762018
+v -0.04973643 -0.17088684 0.09574978
+v -0.04595205 -0.17166537 0.09702850
+v -0.04141840 -0.16855546 0.09891798
+v -0.05153377 -0.17167377 0.09197085
+v -0.07781568 -0.13113536 0.09214275
+v -0.06722609 -0.15390641 0.09683771
+v -0.04141840 -0.16380851 0.09817369
+v -0.04141840 -0.13264543 -0.09606010
+v -0.07077335 -0.13113530 0.07700789
+v -0.04141840 -0.16101840 0.09349773
+v -0.04141840 -0.15587581 0.07679786
+v -0.04141840 -0.15566538 0.07591992
+v -0.04141840 -0.15470589 0.07181653
+v -0.05575916 -0.14819085 -0.09606015
+v -0.05447399 -0.14879262 -0.09606016
+v -0.05303235 -0.14946596 -0.09606016
+v -0.05011106 -0.15053486 -0.09606016
+v -0.04793433 -0.15197411 -0.09314007
+v -0.04225778 -0.15295885 -0.09314007
+v -0.04793433 -0.15582898 -0.07046642
+v -0.04793433 -0.17333179 0.08258071
+v -0.05247748 -0.17193463 0.07792385
+v -0.05584453 -0.17121502 0.08258072
+v -0.05513792 -0.17095415 0.08824914
+v -0.05350182 -0.17010830 0.09387941
+v -0.04788218 -0.16881215 0.09786828
+v -0.04225778 -0.16855546 0.09880349
+v -0.04225778 -0.17203571 0.09741021
+v -0.04788218 -0.17211565 0.09387940
+v -0.04225778 -0.17318455 0.09391756
+v -0.04141840 -0.17209885 0.09748656
+v -0.05229727 -0.17191361 0.08824914
+v -0.04793433 -0.17298253 0.08824913
+v -0.07658743 -0.13113535 0.09032962
+v -0.04141840 -0.15239913 -0.09606017
+v -0.07560103 -0.13113534 0.08836381
+v -0.04793433 -0.15128394 -0.09606017
+v -0.04225778 -0.15234022 -0.09606017
+v -0.04141840 -0.15301777 -0.09314007
+v -0.04141840 -0.17344541 0.07691230
+v -0.04141840 -0.17412296 0.08258071
+v -0.04225778 -0.17409350 0.08258071
+v -0.04225778 -0.17384101 0.08824913
+v -0.05300388 -0.17211140 0.08258072
+v -0.04141840 -0.17328554 0.09391756
+v -0.04141840 -0.17384524 0.08908890
+v -0.04141840 -0.17411876 0.08342049
+v -0.04141840 -0.17390415 0.08824913
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 41
+f 1 41 58
+f 1 58 77
+f 1 77 97
+f 1 97 126
+f 1 126 128
+f 1 128 101
+f 1 101 80
+f 1 80 61
+f 1 61 42
+f 1 42 26
+f 1 26 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 23 24
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 31
+f 31 50 32
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 38
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 57 40
+f 39 56 57
+f 40 58 41
+f 40 57 59
+f 40 59 60
+f 40 60 58
+f 42 61 79
+f 42 79 100
+f 42 100 127
+f 42 127 130
+f 42 130 129
+f 42 129 109
+f 42 109 108
+f 42 108 107
+f 42 107 106
+f 42 106 84
+f 42 84 83
+f 42 83 81
+f 42 81 64
+f 42 64 63
+f 42 63 62
+f 42 62 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 51
+f 48 51 49
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 52
+f 50 51 70
+f 50 70 66
+f 51 65 70
+f 52 69 53
+f 53 69 54
+f 54 69 71
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 59
+f 56 59 57
+f 56 71 76
+f 56 76 72
+f 58 60 77
+f 59 75 60
+f 60 75 78
+f 60 78 77
+f 61 80 79
+f 64 81 65
+f 65 82 70
+f 65 81 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 82
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 66 70 90
+f 66 90 88
+f 67 89 76
+f 67 76 68
+f 68 76 69
+f 69 76 71
+f 70 82 87
+f 70 87 90
+f 72 76 91
+f 72 91 73
+f 73 92 74
+f 73 91 93
+f 73 93 94
+f 73 94 92
+f 74 92 95
+f 74 95 75
+f 75 95 78
+f 76 96 91
+f 76 89 96
+f 77 78 98
+f 77 98 99
+f 77 99 97
+f 78 95 98
+f 79 80 100
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 100
+f 84 106 85
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 90
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 88 90 115
+f 89 116 96
+f 90 114 115
+f 91 96 117
+f 91 117 93
+f 92 118 119
+f 92 119 95
+f 92 94 118
+f 93 117 96
+f 93 96 94
+f 94 120 119
+f 94 119 118
+f 94 96 121
+f 94 121 122
+f 94 122 120
+f 95 119 120
+f 95 120 123
+f 95 123 137
+f 95 137 138
+f 95 138 140
+f 95 140 139
+f 95 139 133
+f 95 133 132
+f 95 132 131
+f 95 131 127
+f 95 127 100
+f 95 100 105
+f 95 105 104
+f 95 104 103
+f 95 103 102
+f 95 102 99
+f 95 99 98
+f 96 116 124
+f 96 124 125
+f 96 125 121
+f 97 99 102
+f 97 102 126
+f 101 128 102
+f 102 128 126
+f 109 129 110
+f 110 129 130
+f 110 130 111
+f 111 130 127
+f 111 127 131
+f 111 131 112
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 125
+f 113 125 136
+f 113 136 114
+f 114 136 115
+f 115 136 124
+f 115 124 116
+f 120 122 137
+f 120 137 123
+f 121 125 122
+f 122 138 137
+f 122 125 135
+f 122 135 138
+f 124 136 125
+f 133 139 134
+f 134 139 140
+f 134 140 135
+f 135 140 138
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03090173 0.12307045 -0.09606625
+v -0.03657753 0.12314662 -0.09606625
+v -0.02954147 0.12309584 -0.09606625
+v -0.00618233 0.15557941 0.07124509
+v -0.04145237 0.15492943 0.07124509
+v -0.04145237 0.12326852 -0.09606625
+v -0.02522248 0.12329896 -0.09606625
+v -0.00618233 0.16140381 0.09957133
+v -0.04145237 0.15593993 0.07649737
+v -0.01946382 0.12370013 -0.09606625
+v -0.00618233 0.12651336 -0.09606624
+v -0.04145237 0.14344860 -0.09606617
+v -0.00618233 0.16210457 0.10159608
+v -0.04145237 0.16093155 0.09957133
+v -0.00618233 0.14296619 -0.09606617
+v -0.04108641 0.14347907 -0.09606617
+v -0.04145237 0.14356540 -0.09544471
+v -0.00618233 0.16339438 0.10524461
+v -0.04145237 0.16123623 0.10037322
+v -0.01042191 0.14335212 -0.09606617
+v -0.02189434 0.16058664 -0.00591531
+v -0.01713000 0.16614188 0.02902639
+v -0.00618233 0.17192559 0.07403166
+v -0.04145237 0.14392085 -0.09350016
+v -0.03657753 0.14428138 -0.09313933
+v -0.03657753 0.14365680 -0.09606617
+v -0.04145237 0.16310492 0.10524461
+v -0.00618233 0.16563886 0.10843207
+v -0.01061525 0.14336735 -0.09606617
+v -0.02162851 0.14923747 -0.06872221
+v -0.02091731 0.16633485 0.02800402
+v -0.01923251 0.16672584 0.03117143
+v -0.02292316 0.16058664 -0.00591531
+v -0.01955014 0.16763986 0.03722558
+v -0.00618233 0.17444420 0.09391817
+v -0.04145237 0.17267204 0.08164948
+v -0.02285411 0.16633485 0.02800402
+v -0.03090173 0.14438802 -0.09313933
+v -0.02378282 0.14923747 -0.06872221
+v -0.03090173 0.14375328 -0.09606617
+v -0.00819509 0.16563377 0.10843207
+v -0.04145237 0.16345024 0.10568564
+v -0.00618233 0.16684234 0.10853230
+v -0.00819509 0.16904620 0.10873280
+v -0.01467185 0.14356540 -0.09606617
+v -0.01955014 0.14435755 -0.09313933
+v -0.02522248 0.14447435 -0.09313933
+v -0.00819509 0.17445438 0.09391817
+v -0.04145237 0.17371809 0.08820481
+v -0.03657753 0.17444931 0.09391817
+v -0.01387089 0.17445438 0.09391817
+v -0.00618233 0.17494691 0.09957138
+v -0.02669667 0.14381421 -0.09606617
+v -0.01387089 0.16562869 0.10843207
+v -0.03657753 0.16560838 0.10839198
+v -0.04145237 0.16560330 0.10837192
+v -0.00618233 0.16904620 0.10871274
+v -0.01955014 0.16904620 0.10869270
+v -0.00618233 0.17227077 0.10837194
+v -0.00819509 0.17227584 0.10837194
+v -0.01387089 0.17227584 0.10837194
+v -0.01955014 0.14375837 -0.09606617
+v -0.02091039 0.14378882 -0.09606617
+v -0.02522248 0.14383453 -0.09606617
+v -0.04145237 0.17437822 0.09391817
+v -0.03090173 0.17476919 0.09957138
+v -0.02522248 0.17484535 0.09957138
+v -0.01955014 0.17489105 0.09957138
+v -0.01387089 0.17492660 0.09957138
+v -0.00819509 0.17494185 0.09957138
+v -0.00618233 0.17422074 0.10323996
+v -0.00819509 0.17381956 0.10524465
+v -0.04145237 0.16609079 0.10839198
+v -0.03090173 0.16904620 0.10859245
+v -0.01955014 0.17224536 0.10835191
+v -0.02522248 0.17219460 0.10831182
+v -0.03090173 0.17213873 0.10827172
+v -0.03657753 0.17208289 0.10823162
+v -0.00618233 0.17282430 0.10726937
+v -0.01387089 0.17379926 0.10524465
+v -0.04145237 0.17447466 0.09957138
+v -0.03657753 0.17464224 0.09957138
+v -0.03657753 0.17343366 0.10524465
+v -0.03090173 0.17354538 0.10524465
+v -0.02522248 0.17364692 0.10524465
+v -0.01955014 0.17374339 0.10524465
+v -0.00618233 0.17381956 0.10524465
+v -0.03657753 0.16904620 0.10853231
+v -0.04145237 0.16904620 0.10847218
+v -0.04145237 0.17203211 0.10819155
+v -0.04145237 0.17347428 0.10444278
+v -0.04145237 0.17330162 0.10524465
+v -0.04145237 0.17222507 0.10777055
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 26
+f 1 26 40
+f 1 40 53
+f 1 53 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 45
+f 1 45 29
+f 1 29 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 15
+f 4 15 23
+f 4 23 35
+f 4 35 52
+f 4 52 71
+f 4 71 87
+f 4 87 79
+f 4 79 59
+f 4 59 57
+f 4 57 43
+f 4 43 28
+f 4 28 18
+f 4 18 13
+f 4 13 8
+f 5 9 14
+f 5 14 19
+f 5 19 27
+f 5 27 42
+f 5 42 56
+f 5 56 73
+f 5 73 89
+f 5 89 90
+f 5 90 93
+f 5 93 92
+f 5 92 91
+f 5 91 81
+f 5 81 65
+f 5 65 49
+f 5 49 36
+f 5 36 24
+f 5 24 17
+f 5 17 12
+f 5 12 6
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 12 17 16
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 16 17 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 18 27 19
+f 18 28 27
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 30 39
+f 21 39 33
+f 21 33 37
+f 21 37 31
+f 22 32 23
+f 23 32 34
+f 23 34 35
+f 24 33 25
+f 24 36 37
+f 24 37 33
+f 25 38 26
+f 25 33 39
+f 25 39 38
+f 26 38 40
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 28 43 44
+f 28 44 41
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 39
+f 31 37 34
+f 31 34 32
+f 34 48 35
+f 34 37 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 48
+f 35 48 52
+f 36 49 37
+f 38 47 40
+f 38 39 47
+f 40 47 53
+f 41 44 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 43 57 44
+f 44 58 55
+f 44 55 54
+f 44 57 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 58
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 53
+f 48 51 52
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 52
+f 50 52 51
+f 52 70 72
+f 52 72 71
+f 55 58 56
+f 56 58 73
+f 58 74 73
+f 58 61 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 74
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 79 72
+f 61 72 80
+f 61 80 75
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 80
+f 67 80 68
+f 68 80 69
+f 69 80 72
+f 69 72 70
+f 71 72 87
+f 72 79 87
+f 73 74 88
+f 73 88 89
+f 74 78 90
+f 74 90 88
+f 75 80 86
+f 75 86 76
+f 76 86 77
+f 77 86 78
+f 78 86 90
+f 81 91 82
+f 82 91 83
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 85
+f 85 93 86
+f 86 93 90
+f 88 90 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/mjcf/mesh/basket_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05883361 0.11612379 -0.09036970
+v 0.03811909 0.11612381 -0.09643182
+v 0.05883361 0.11612386 -0.10806854
+v 0.05883361 0.11658103 -0.08180643
+v 0.03811909 0.11612386 -0.10798376
+v 0.05883361 0.11704390 -0.07678294
+v 0.05883361 0.11711731 -0.07612585
+v 0.05883361 0.12419620 -0.03078714
+v 0.05883361 0.14057818 0.07118787
+v 0.03811909 0.15234276 0.07123030
+v 0.05566812 0.11612386 -0.10806854
+v 0.04857673 0.12327067 -0.10811091
+v 0.05883361 0.11865856 -0.10806853
+v 0.03811909 0.11664889 -0.10800495
+v 0.05883361 0.14167898 0.07572386
+v 0.03811909 0.15357905 0.07608424
+v 0.03811909 0.12809168 -0.10806850
+v 0.03811909 0.12899491 -0.10806850
+v 0.04290279 0.12899491 -0.10806850
+v 0.05425471 0.12327067 -0.10804731
+v 0.03811909 0.12237309 -0.10804731
+v 0.05883361 0.12307875 -0.10777176
+v 0.05883361 0.15453864 0.10204960
+v 0.03811909 0.16317013 0.10518666
+v 0.03811909 0.16090077 0.09942127
+v 0.03811909 0.13257960 -0.10775053
+v 0.04290279 0.13271509 -0.10768694
+v 0.04736609 0.13228605 -0.10755977
+v 0.04898433 0.12942961 -0.10777173
+v 0.05425471 0.12762312 -0.10764457
+v 0.05883361 0.12373923 -0.10770818
+v 0.05883361 0.15735557 0.10474153
+v 0.03811909 0.16563141 0.10840849
+v 0.03811909 0.13316106 -0.10768694
+v 0.03811909 0.13557155 -0.10626679
+v 0.03811909 0.13606833 -0.10573687
+v 0.05114804 0.13162556 -0.10722064
+v 0.05756620 0.12644893 -0.10749621
+v 0.05883361 0.12437714 -0.10762338
+v 0.05883361 0.16378544 0.10550461
+v 0.05378628 0.16380802 0.10720030
+v 0.05157996 0.16603787 0.10811175
+v 0.04857673 0.16571610 0.10823892
+v 0.04290279 0.16555239 0.10838730
+v 0.03811909 0.16912579 0.10842969
+v 0.03811909 0.13779574 -0.10336289
+v 0.04103717 0.13779574 -0.10226071
+v 0.04898433 0.13363524 -0.10499501
+v 0.05277640 0.13269814 -0.10344771
+v 0.05450414 0.13054168 -0.10499502
+v 0.05883361 0.12778681 -0.10412601
+v 0.05883361 0.12694570 -0.10533419
+v 0.05157996 0.16626369 0.10811175
+v 0.05883361 0.16680565 0.10387251
+v 0.04857673 0.16679997 0.10823892
+v 0.04290279 0.16780482 0.10838731
+v 0.03811909 0.17164355 0.10798458
+v 0.03811909 0.13807238 -0.10296017
+v 0.03811909 0.13900380 -0.09963236
+v 0.04291901 0.13824734 -0.09884810
+v 0.04482113 0.13736670 -0.10075578
+v 0.04836785 0.13648604 -0.09884811
+v 0.05450414 0.13327393 -0.09861497
+v 0.05656242 0.13149005 -0.10035307
+v 0.05883361 0.12837957 -0.10302380
+v 0.05869166 0.16709354 0.10376652
+v 0.05378628 0.16778790 0.10548343
+v 0.04290279 0.17066693 0.10717913
+v 0.03940271 0.17142339 0.10787861
+v 0.05883361 0.16705403 0.10363935
+v 0.04290279 0.17254117 0.10436004
+v 0.03811909 0.17278953 0.10550464
+v 0.03811909 0.13919573 -0.09880571
+v 0.04290279 0.13943282 -0.09314632
+v 0.04633391 0.13780702 -0.09698284
+v 0.05031662 0.13711264 -0.09314633
+v 0.05731069 0.13202068 -0.09658014
+v 0.05124740 0.13750215 -0.09000927
+v 0.05883361 0.13041183 -0.09800029
+v 0.05883361 0.13011261 -0.09899651
+v 0.05425471 0.17020405 0.09956970
+v 0.04679019 0.17218551 0.10332141
+v 0.05883361 0.16805324 0.09916696
+v 0.04290279 0.17319601 0.09956971
+v 0.03811909 0.17378876 0.09956971
+v 0.03811909 0.14021750 -0.09314631
+v 0.04702136 0.16059058 0.02247906
+v 0.04877748 0.16099703 0.02551012
+v 0.05080331 0.16038734 0.02336930
+v 0.04834150 0.14257146 -0.07029681
+v 0.05007531 0.14297225 -0.06599397
+v 0.05146843 0.14334483 -0.06219985
+v 0.04747966 0.13824732 -0.09314632
+v 0.05778926 0.13239326 -0.09314634
+v 0.05883361 0.13156342 -0.09314635
+v 0.05190443 0.13795939 -0.08621517
+v 0.05883361 0.16837503 0.09501250
+v 0.05883361 0.16842019 0.09391031
+v 0.05425471 0.17042424 0.09391032
+v 0.05026390 0.17159841 0.09956970
+v 0.04742693 0.17233794 0.09956970
+v 0.04759321 0.17236054 0.09391032
+v 0.04290279 0.17316781 0.09391033
+v 0.03811909 0.17378877 0.09867947
+v 0.03811909 0.17341055 0.09287170
+v 0.04245465 0.17239445 0.08780580
+v 0.04404853 0.17186380 0.08560141
+v 0.04701122 0.17221378 0.08939552
+v 0.04877140 0.17156458 0.08780580
+v 0.05190038 0.16077685 0.02716343
+v 0.05883361 0.16825086 0.08825091
+v 0.05883361 0.16830731 0.08933192
+v 0.05425471 0.17011377 0.08825091
+v 0.05043019 0.17165491 0.09391032
+v 0.03811909 0.17355167 0.09391033
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 3
+f 1 3 13
+f 1 13 22
+f 1 22 31
+f 1 31 39
+f 1 39 52
+f 1 52 51
+f 1 51 65
+f 1 65 80
+f 1 80 79
+f 1 79 95
+f 1 95 111
+f 1 111 112
+f 1 112 98
+f 1 98 97
+f 1 97 83
+f 1 83 70
+f 1 70 54
+f 1 54 40
+f 1 40 32
+f 1 32 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 16
+f 2 16 25
+f 2 25 24
+f 2 24 33
+f 2 33 45
+f 2 45 57
+f 2 57 72
+f 2 72 85
+f 2 85 104
+f 2 104 115
+f 2 115 105
+f 2 105 86
+f 2 86 73
+f 2 73 59
+f 2 59 58
+f 2 58 46
+f 2 46 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 26
+f 2 26 18
+f 2 18 17
+f 2 17 21
+f 2 21 14
+f 2 14 5
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 5 14 11
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 14 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 12 14 21
+f 12 21 17
+f 13 20 22
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 22
+f 22 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 30 29
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 30
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 40 53 42
+f 40 42 41
+f 40 54 53
+f 42 53 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 45
+f 45 56 55
+f 45 55 57
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 51
+f 49 51 50
+f 53 54 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 57
+f 53 57 55
+f 54 70 66
+f 57 69 71
+f 57 71 72
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 77 64
+f 63 76 78
+f 63 78 77
+f 64 77 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 66 70 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 68
+f 68 82 69
+f 69 82 71
+f 70 83 81
+f 71 82 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 90 75
+f 74 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 78
+f 75 78 76
+f 77 94 95
+f 77 95 79
+f 77 78 96
+f 77 96 92
+f 77 92 94
+f 78 93 92
+f 78 92 96
+f 81 83 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 92 110 111
+f 92 111 94
+f 94 111 95
+f 98 112 99
+f 99 112 111
+f 99 111 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 102 114 108
+f 102 108 103
+f 103 115 104
+f 103 108 106
+f 103 106 115
+f 105 115 106
+f 106 108 107
+f 108 114 113
+f 108 113 109
+f 109 113 110
+f 110 113 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6bc601ec4e3a52b8b37f9aea1b2d954e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7834aaec6ca094f8ec4b47b7a446c988fdfeb9b09eea72b1258ffbdac3d91d87
+size 434316