Add asset food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41

.gitattributes

@@ -3590,3 +3590,5 @@ dataset/food/fruits/c1ec1766ad505dd2aa7d0f288d7aea51/strawberry_008.usd filter=l
 dataset/food/fruits/e42c12e9eb8f5138ab07c31f8823bc5a/e42c12e9eb8f5138ab07c31f8823bc5a.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/e42c12e9eb8f5138ab07c31f8823bc5a/mesh/orange.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/e42c12e9eb8f5138ab07c31f8823bc5a/mesh/orange_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/apple_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mesh/apple_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/apple_004.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="apple_004">
+   <link name="apple_004">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/apple_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/apple_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.30</mu1>
+            <mu2>0.20</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>fruits</super_category>
+         <category>apple</category>
+         <name>golden apple</name>
+         <color>yellow</color>
+         <shape>sphere</shape>
+         <material>organic</material>
+         <description>realistic golden apple with stem and slight surface blemishes</description>
+         <min_height>0.0971</min_height>
+         <max_height>0.0971</max_height>
+         <real_height>0.0971</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.25</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420202444</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/apple_004.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:85be9219569153cbd4741cfe99d53e0f4c068b83e66788039e61705fb3cd9b8b
+size 4934225

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mesh/apple_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ebaf66c489177d4dfb9284fae35d76a9e6c90208224ff8c323fbf0f5ede7a3a9
+size 11819316

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mesh/apple_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl apple_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl apple_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd apple_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/apple_004.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="apple_004">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_apple_004_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_apple_004_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/apple_004_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/apple_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/apple_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/apple_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/apple_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/apple_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/apple_004_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/apple_004_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/apple_004_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/apple_004_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/apple_004_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/apple_004_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/apple_004_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="apple_004">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01314695 -0.00520964 0.05147805
+v 0.01289211 -0.00630457 0.05147805
+v 0.01279329 -0.00609597 0.05063207
+v 0.01282580 -0.00520964 0.05060679
+v 0.01280240 -0.00428749 0.05062870
+v 0.01307414 -0.00370108 0.05144941
+v 0.01311315 -0.00361781 0.05285150
+v 0.01306504 -0.00520964 0.05263916
+v 0.01289081 -0.00631442 0.05243019
+v 0.01155419 -0.00793310 0.05177295
+v 0.00376980 -0.00342080 0.03863843
+v 0.00440431 -0.00202952 0.03863843
+v 0.01295452 -0.00254078 0.05196677
+v 0.00392063 -0.00043949 0.03863844
+v 0.00391803 -0.00043143 0.03863844
+v 0.01295452 -0.00254078 0.05271332
+v 0.01162700 -0.00202511 0.05422664
+v 0.01243963 -0.00361782 0.05365366
+v 0.01191565 -0.00525620 0.05349019
+v 0.01203007 -0.00682832 0.05284474
+v 0.01155419 -0.00793310 0.05260544
+v 0.01031508 -0.00819812 0.05311775
+v 0.00876133 -0.00850788 0.05308404
+v 0.01028908 -0.00807098 0.05133479
+v 0.00239027 -0.00408958 0.03863842
+v 0.01123824 -0.00119337 0.05221787
+v 0.01136046 -0.00112533 0.05308407
+v 0.00328222 0.00042446 0.03863844
+v 0.01134355 -0.00112624 0.05405476
+v 0.00971568 -0.00248528 0.05559503
+v 0.00971568 -0.00318092 0.05559503
+v 0.01164260 -0.00361782 0.05419630
+v 0.01082737 -0.00680236 0.05367725
+v 0.00948295 -0.00424184 0.05544167
+v 0.00925411 -0.00520965 0.05528157
+v 0.01003034 -0.00680236 0.05421652
+v 0.00975859 -0.00781941 0.05402102
+v 0.00876133 -0.00800742 0.05427717
+v 0.00763534 -0.00792237 0.05427380
+v 0.00752872 -0.00800831 0.05308404
+v 0.00070650 -0.00341901 0.03863843
+v 0.00327702 0.00042804 0.03863844
+v 0.00343305 0.00050145 0.04024107
+v 0.00355006 0.00049966 0.04184539
+v 0.01035409 -0.00108863 0.05426372
+v 0.00345905 0.00044145 0.04310930
+v 0.00876133 -0.00237337 0.05572816
+v 0.00887575 -0.00367424 0.05584276
+v 0.00845708 -0.00520965 0.05578545
+v 0.00816453 -0.00627504 0.05561356
+v 0.00766525 -0.00627504 0.05561356
+v 0.00711915 -0.00672984 0.05471197
+v 0.00632082 -0.00612284 0.05408170
+v 0.00124478 -0.00327130 0.04184538
+v 0.00001478 -0.00263116 0.03863843
+v 0.00069089 -0.00341006 0.03863843
+v 0.00238767 0.00063754 0.03863844
+v 0.00239027 0.00061336 0.04024107
+v 0.00926061 -0.00114504 0.05421991
+v 0.00874182 -0.00155508 0.05472883
+v 0.00295977 0.00044145 0.04310930
+v 0.00771985 -0.00256049 0.05570457
+v 0.00746371 -0.00361783 0.05585455
+v 0.00742210 -0.00520965 0.05578545
+v 0.00662637 -0.00520965 0.05510294
+v 0.00622721 -0.00520965 0.05430078
+v 0.00307029 -0.00314688 0.04771666
+v 0.00160104 -0.00244227 0.04422996
+v 0.00143592 -0.00305554 0.04315816
+v 0.00008239 -0.00237958 0.03914567
+v -0.00013344 -0.00191940 0.03863843
+v 0.00118497 0.00057577 0.03863844
+v 0.00141381 0.00047638 0.04024107
+v 0.00241368 0.00049070 0.04175271
+v 0.00819833 -0.00130708 0.05359638
+v 0.00462794 -0.00110652 0.04928729
+v 0.00155293 0.00039401 0.04115446
+v 0.00189749 0.00017913 0.04222457
+v 0.00290516 -0.00091492 0.04639378
+v 0.00426908 -0.00087912 0.04826774
+v 0.00615700 -0.00111996 0.05094554
+v 0.00637933 -0.00283803 0.05387780
+v 0.00661207 -0.00346831 0.05474400
+v 0.00318861 -0.00123185 0.04746221
+v 0.00622981 -0.00389984 0.05424349
+v 0.00307029 -0.00229367 0.04771666
+v 0.00159064 -0.00138046 0.04426198
+v 0.00186759 -0.00195702 0.04490067
+v 0.00137351 -0.00195702 0.04359801
+v -0.00001382 -0.00131778 0.03948778
+v 0.00080011 -0.00202506 0.04184538
+v 0.00027092 -0.00191941 0.04010962
+v -0.00013474 -0.00190329 0.03863843
+v 0.00039054 -0.00015210 0.03863844
+v 0.00121358 -0.00038399 0.04175271
+v 0.00143592 -0.00096415 0.04345140
+v 0.00159064 -0.00122289 0.04426199
+v 0.00467215 -0.00261509 0.05086464
+v -0.00001382 -0.00119244 0.03948778
+v -0.00012564 -0.00095160 0.03863844
+v 0.00058037 -0.00056932 0.04010963
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 7
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 41
+f 11 41 56
+f 11 56 55
+f 11 55 71
+f 11 71 93
+f 11 93 100
+f 11 100 94
+f 11 94 72
+f 11 72 57
+f 11 57 42
+f 11 42 28
+f 11 28 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 13 26 27
+f 13 27 16
+f 13 15 28
+f 13 28 26
+f 16 27 29
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 33 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 26 28 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 29 45 30
+f 29 44 46
+f 29 46 45
+f 30 45 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 34
+f 31 34 32
+f 33 36 37
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 45 46 61
+f 45 61 59
+f 46 58 61
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 60 62
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 51
+f 49 51 50
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 61
+f 59 75 60
+f 59 61 75
+f 60 75 76
+f 60 76 62
+f 61 74 73
+f 61 73 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 75
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 62 76 84
+f 62 84 82
+f 63 83 65
+f 63 65 64
+f 65 83 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 97
+f 67 97 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 87
+f 68 87 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 70
+f 68 70 69
+f 70 92 90
+f 70 90 71
+f 70 91 92
+f 71 90 93
+f 72 94 73
+f 73 94 77
+f 75 81 76
+f 76 81 80
+f 76 80 79
+f 76 79 84
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 79
+f 77 79 78
+f 77 94 95
+f 79 97 84
+f 82 84 83
+f 83 84 98
+f 83 98 85
+f 84 97 86
+f 84 86 98
+f 85 98 86
+f 87 97 99
+f 87 99 90
+f 87 90 89
+f 90 99 93
+f 90 92 91
+f 93 99 100
+f 94 100 101
+f 94 101 95
+f 95 101 100
+f 95 100 99
+f 95 99 96
+f 96 99 97
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00238680 0.00063813 0.03863844
+v 0.00118527 0.00057563 0.03863844
+v 0.00327589 0.00042789 0.03863844
+v 0.00443124 0.00270938 0.03268070
+v -0.00080992 0.00270938 0.03308084
+v 0.00039058 -0.00015172 0.03863844
+v 0.00328153 0.00042504 0.03863844
+v 0.00443124 0.00270938 0.03155379
+v 0.00391667 -0.00043158 0.03863844
+v 0.00391923 -0.00043939 0.03863844
+v 0.00440507 -0.00202406 0.03863357
+v 0.00443124 0.00246504 0.03245671
+v -0.00080992 0.00270938 0.03155379
+v -0.00080992 -0.00202405 0.03567863
+v -0.00012553 -0.00095009 0.03863844
+v 0.00038597 -0.00015882 0.03863844
+v 0.00443124 0.00161410 0.03155379
+v 0.00440405 -0.00202833 0.03863843
+v 0.00323536 -0.00290056 0.03430344
+v 0.00443124 0.00169579 0.03165434
+v -0.00080992 -0.00377635 0.03155377
+v -0.00080992 -0.00217038 0.03542204
+v -0.00006243 -0.00290910 0.03807462
+v -0.00050979 -0.00202406 0.03702815
+v -0.00013579 -0.00190260 0.03863843
+v 0.00221647 -0.00370248 0.03155377
+v 0.00376891 -0.00342051 0.03863843
+v -0.00014349 -0.00450014 0.03155376
+v -0.00037332 -0.00328767 0.03542204
+v -0.00080992 -0.00361085 0.03207249
+v -0.00080992 -0.00288635 0.03381731
+v -0.00018709 -0.00307033 0.03702815
+v 0.00001402 -0.00262995 0.03863843
+v 0.00069071 -0.00340986 0.03863843
+v -0.00013066 -0.00193457 0.03863843
+v -0.00013835 -0.00191823 0.03861901
+v 0.00165008 -0.00445540 0.03155376
+v 0.00238988 -0.00408961 0.03863842
+v 0.00079691 -0.00454702 0.03155376
+v -0.00010757 -0.00447883 0.03178746
+v -0.00080992 -0.00359380 0.03211827
+v 0.00070661 -0.00341838 0.03863843
+v 0.00140588 -0.00450299 0.03155376
+v 0.00079691 -0.00378134 0.03702815
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 25
+f 1 25 35
+f 1 35 33
+f 1 33 34
+f 1 34 42
+f 1 42 38
+f 1 38 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 13
+f 4 13 5
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 20
+f 4 20 17
+f 4 17 8
+f 5 13 21
+f 5 21 30
+f 5 30 41
+f 5 41 31
+f 5 31 22
+f 5 22 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 8 17 26
+f 8 26 37
+f 8 37 43
+f 8 43 39
+f 8 39 28
+f 8 28 21
+f 8 21 13
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 11 17 20
+f 11 20 12
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 17 19 26
+f 18 27 19
+f 19 27 26
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 33 24
+f 23 32 34
+f 23 34 33
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 24 33 35
+f 25 36 35
+f 26 27 37
+f 27 38 37
+f 28 39 38
+f 28 38 40
+f 28 40 29
+f 29 32 31
+f 29 31 41
+f 29 41 30
+f 29 40 32
+f 32 40 34
+f 34 40 42
+f 37 38 43
+f 38 44 40
+f 38 39 43
+f 38 42 44
+f 40 44 42
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00283892 -0.00640453 -0.03358280
+v -0.00080992 -0.00640453 -0.03270821
+v -0.00283892 -0.00640475 0.02779433
+v -0.00284710 -0.00373997 -0.03224717
+v -0.00284710 0.00092212 -0.03239632
+v -0.00081012 0.00092212 -0.03202343
+v -0.00080992 -0.00373997 -0.03205056
+v -0.00080992 -0.00640475 0.02618075
+v -0.00283254 -0.00640475 0.02779433
+v -0.00081012 -0.00202457 0.03567919
+v -0.00284710 -0.00036844 0.03171305
+v -0.00284710 -0.00189114 0.03047234
+v -0.00284710 -0.00346836 0.02889944
+v -0.00284710 -0.00374019 0.02849265
+v -0.00284710 0.00092188 0.03216051
+v -0.00081012 0.00092188 0.03206559
+v -0.00080992 -0.00374021 0.03166558
+v -0.00081012 -0.00217089 0.03541478
+v -0.00081012 -0.00187395 0.03558428
+f 1 2 8
+f 1 8 9
+f 1 9 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 17
+f 2 17 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 17
+f 10 17 19
+f 10 19 15
+f 10 15 11
+f 15 19 16
+f 16 19 17
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00443124 -0.00588417 -0.03511104
+v 0.00216671 -0.00588417 -0.03408000
+v -0.00080992 0.00270962 -0.03240944
+v 0.00398233 0.00270962 -0.03401472
+v 0.00443124 0.00270963 -0.03411913
+v 0.00443124 -0.00588440 0.02742310
+v 0.00133149 -0.00588418 -0.03367542
+v -0.00056982 -0.00588418 -0.03265091
+v -0.00072321 -0.00588418 -0.03255956
+v -0.00080992 -0.00588418 -0.03250735
+v -0.00080992 0.00270938 0.03155379
+v 0.00443124 0.00270938 0.03155379
+v 0.00443124 0.00161413 0.03155379
+v 0.00221647 -0.00370232 0.03155377
+v 0.00165008 -0.00445520 0.03155376
+v 0.00140588 -0.00450315 0.03155376
+v 0.00079691 -0.00454689 0.03155376
+v -0.00014349 -0.00450063 0.03155376
+v -0.00080992 -0.00588440 0.02617672
+v -0.00080992 -0.00377634 0.03155377
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 19
+f 1 19 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 19
+f 3 19 20
+f 3 20 11
+f 3 11 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 11 20 18
+f 11 18 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 18 20 19
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,856 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00080992 -0.04218002 0.00330490
+v -0.00080992 -0.04217653 0.00491224
+v -0.00238956 -0.04209598 0.00491224
+v -0.00238956 -0.04209247 0.00330490
+v -0.00080992 -0.04211348 0.00168370
+v -0.00080992 -0.04211349 0.00651265
+v -0.00238956 -0.04203645 0.00651265
+v -0.00283910 -0.04200143 0.00651265
+v -0.00283910 -0.04205746 0.00491224
+v -0.00283910 -0.04205395 0.00330490
+v -0.00238956 -0.04202593 0.00169755
+v -0.00080992 -0.04199441 0.00009021
+v -0.00080992 -0.04198393 0.00811999
+v -0.00238956 -0.04191390 0.00811999
+v -0.00283910 -0.04187888 0.00811999
+v -0.00283910 -0.04198391 0.00169755
+v -0.00283910 -0.04194889 0.00124722
+v -0.00238956 -0.04189986 0.00009021
+v -0.00080992 -0.04181580 -0.00151020
+v -0.00080992 -0.04179134 0.00972734
+v -0.00238956 -0.04172480 0.00972734
+v -0.00283910 -0.04168978 0.00972734
+v -0.00283910 -0.04185783 0.00009021
+v -0.00238956 -0.04172125 -0.00151020
+v -0.00080992 -0.04158818 -0.00311062
+v -0.00080992 -0.04153570 0.01132082
+v -0.00238956 -0.04146916 0.01133468
+v -0.00283910 -0.04150769 0.01087742
+v -0.00283910 -0.04167923 -0.00151020
+v -0.00238956 -0.04149013 -0.00311062
+v -0.00080992 -0.04131152 -0.00472489
+v -0.00080992 -0.04122054 0.01287967
+v -0.00238956 -0.04118552 0.01275496
+v -0.00283910 -0.04117152 0.01268568
+v -0.00283910 -0.04143415 0.01133468
+v -0.00283910 -0.04144810 -0.00311062
+v -0.00283910 -0.04138857 -0.00346395
+v -0.00243286 -0.04119246 -0.00482881
+v -0.00193088 -0.04107689 -0.00564634
+v -0.00080992 -0.04110841 -0.00579183
+v -0.00080992 -0.04104194 0.01369027
+v -0.00238956 -0.04101043 0.01355863
+v -0.00283910 -0.04099292 0.01348935
+v -0.00283910 -0.04117495 -0.00470410
+v -0.00283910 -0.04107689 -0.00527221
+v -0.00283910 -0.04104187 -0.00546620
+v -0.00243286 -0.04090880 -0.00623523
+v -0.00238956 -0.04052709 -0.00792571
+v -0.00080992 -0.04093332 -0.00660936
+v -0.00080992 -0.04081782 0.01453551
+v -0.00238956 -0.04075829 0.01454243
+v -0.00283910 -0.04072677 0.01454243
+v -0.00283910 -0.04099985 -0.00566019
+v -0.00283910 -0.04086678 -0.00626295
+v -0.00080992 -0.04062514 -0.00792571
+v -0.00283910 -0.04048156 -0.00792571
+v -0.00283910 -0.04036600 -0.00838297
+v -0.00283910 -0.04007183 -0.00953305
+v -0.00238956 -0.04011385 -0.00953305
+v -0.00080992 -0.04062164 -0.00793957
+v -0.00080992 -0.04034858 0.01614978
+v -0.00238956 -0.04029955 0.01614978
+v -0.00283910 -0.04039761 0.01569944
+v -0.00283910 -0.03997028 -0.00990025
+v -0.00230176 -0.03963759 -0.01123739
+v -0.00080992 -0.04020840 -0.00954691
+v -0.00080992 -0.03980579 0.01775712
+v -0.00245551 -0.03970424 0.01790261
+v -0.00283910 -0.03970424 0.01784026
+v -0.00283910 -0.04026803 0.01614978
+v -0.00283910 -0.03962709 -0.01109883
+v -0.00277434 -0.03942398 -0.01183321
+v -0.00171257 -0.03946600 -0.01197177
+v -0.00080992 -0.03975316 -0.01115425
+v -0.00080992 -0.03948712 0.01863007
+v -0.00196843 -0.03947312 0.01860237
+v -0.00283910 -0.03953265 0.01832523
+v -0.00283910 -0.03942048 -0.01181935
+v -0.00283910 -0.03914732 -0.01265073
+v -0.00230176 -0.03921736 -0.01260224
+v -0.00080992 -0.03922786 -0.01285858
+v -0.00080992 -0.03949051 -0.01204799
+v -0.00080992 -0.03915094 0.01942682
+v -0.00245551 -0.03918946 0.01922591
+v -0.00283910 -0.03936456 0.01876865
+v -0.00283910 -0.03897573 -0.01316342
+v -0.00238956 -0.03862204 -0.01435507
+v -0.00080992 -0.03872709 -0.01435507
+v -0.00080992 -0.03845057 0.02095103
+v -0.00238956 -0.03840855 0.02096488
+v -0.00283910 -0.03915444 0.01926055
+v -0.00283910 -0.03857651 -0.01435507
+v -0.00283910 -0.03845395 -0.01470148
+v -0.00238956 -0.03810024 -0.01578921
+v -0.00121218 -0.03784460 -0.01671066
+v -0.00080992 -0.03808623 -0.01611483
+v -0.00080992 -0.03796031 0.02192790
+v -0.00238956 -0.03793929 0.02190712
+v -0.00283910 -0.03792879 0.02188634
+v -0.00283910 -0.03838404 0.02096488
+v -0.00283910 -0.03807923 -0.01572685
+v -0.00283910 -0.03799519 -0.01595549
+v -0.00238956 -0.03779908 -0.01659288
+v -0.00238956 -0.03742088 -0.01756283
+v -0.00080992 -0.03758196 -0.01742426
+v -0.00080992 -0.03763449 -0.01729263
+v -0.00080992 -0.03785511 -0.01673837
+v -0.00080992 -0.03805822 -0.01619104
+v -0.00080992 -0.03795681 0.02193483
+v -0.00238956 -0.03747354 0.02271079
+v -0.00283910 -0.03746304 0.02269000
+v -0.00283910 -0.03777807 -0.01653053
+v -0.00283910 -0.03737185 -0.01756283
+v -0.00283910 -0.03717223 -0.01805473
+v -0.00238956 -0.03676601 -0.01917017
+v -0.00080992 -0.03687107 -0.01917017
+v -0.00283910 -0.03764500 -0.01687001
+v -0.00080992 -0.03748405 0.02273850
+v -0.00238956 -0.03667862 0.02397866
+v -0.00283910 -0.03666812 0.02396481
+v -0.00283910 -0.03670648 -0.01919787
+v -0.00283910 -0.03656290 -0.01954428
+v -0.00283910 -0.03632827 -0.02009854
+v -0.00238956 -0.03634928 -0.02014704
+v -0.00080992 -0.03640181 -0.02026481
+v -0.00080992 -0.03669263 0.02397866
+v -0.00238956 -0.03612883 0.02478233
+v -0.00283910 -0.03627240 0.02454677
+v -0.00283910 -0.03598158 -0.02086757
+v -0.00238956 -0.03598858 -0.02095071
+v -0.00080992 -0.03604461 -0.02106849
+v -0.00080992 -0.03613583 0.02478233
+v -0.00283910 -0.03611832 0.02476847
+v -0.00238956 -0.03533039 0.02577999
+v -0.00283910 -0.03532339 0.02577999
+v -0.00283910 -0.03528120 -0.02237791
+v -0.00238956 -0.03533022 -0.02237791
+v -0.00080992 -0.03543528 -0.02239177
+v -0.00080992 -0.03534090 0.02575921
+v -0.00238956 -0.03467555 0.02658366
+v -0.00283910 -0.03467205 0.02658366
+v -0.00283910 -0.03479092 -0.02341022
+v -0.00238956 -0.03481543 -0.02346564
+v -0.00080992 -0.03487147 -0.02357649
+v -0.00080992 -0.03466855 0.02656288
+v -0.00080992 -0.03466154 0.02656981
+v -0.00238956 -0.03387712 0.02736656
+v -0.00283910 -0.03305767 0.02817023
+v -0.00283910 -0.03467886 -0.02363885
+v -0.00238956 -0.03441972 -0.02426931
+v -0.00080992 -0.03447225 -0.02439402
+v -0.00080992 -0.03386661 0.02733885
+v -0.00238956 -0.03305417 0.02817023
+v -0.00283910 -0.03226275 0.02880762
+v -0.00283910 -0.03439521 -0.02421389
+v -0.00283910 -0.03368082 -0.02563416
+v -0.00238956 -0.03375086 -0.02559259
+v -0.00080992 -0.03385942 -0.02559952
+v -0.00080992 -0.03301916 0.02813559
+v -0.00238956 -0.03225925 0.02879377
+v -0.00283910 -0.03120868 0.02960438
+v -0.00283910 -0.03353723 -0.02591821
+v -0.00283910 -0.03319055 -0.02659025
+v -0.00238956 -0.03321156 -0.02663182
+v -0.00080992 -0.03326409 -0.02674267
+v -0.00080992 -0.03222423 0.02875220
+v -0.00238956 -0.03119118 0.02959745
+v -0.00283910 -0.03041025 0.03012399
+v -0.00283910 -0.03277382 -0.02735235
+v -0.00238956 -0.03277732 -0.02743549
+v -0.00080992 -0.03282635 -0.02755327
+v -0.00080992 -0.03112814 0.02954895
+v -0.00080992 -0.03111763 0.02955588
+v -0.00238956 -0.03039624 0.03011014
+v -0.00283910 -0.02906202 0.03088609
+v -0.00283910 -0.03252519 -0.02778883
+v -0.00283910 -0.03160068 -0.02939617
+v -0.00243942 -0.03190184 -0.02894584
+v -0.00080992 -0.03210845 -0.02880727
+v -0.00080992 -0.03032971 0.03005471
+v -0.00238956 -0.02910405 0.03083067
+v -0.00080992 -0.02910405 0.03071289
+v -0.00283910 -0.02816205 0.03134336
+v -0.00283910 -0.03148161 -0.02959016
+v -0.00194181 -0.03152363 -0.02965944
+v -0.00080992 -0.03155865 -0.02972872
+v -0.00080992 -0.02793791 0.03126023
+v -0.00283910 -0.02767528 0.03154428
+v -0.00283910 -0.03135905 -0.02978415
+v -0.00243942 -0.03108240 -0.03028297
+v -0.00080992 -0.03105438 -0.03052546
+v -0.00080992 -0.02715000 0.03157200
+v -0.00238956 -0.02731809 0.03164820
+v -0.00283910 -0.02740213 0.03165514
+v -0.00283910 -0.03083026 -0.03060167
+v -0.00283910 -0.03017189 -0.03159933
+v -0.00238956 -0.03019641 -0.03162704
+v -0.00080992 -0.03025944 -0.03172404
+v -0.00080992 -0.02591733 0.03198076
+v -0.00283910 -0.02591733 0.03219554
+v -0.00283910 -0.02958007 -0.03240300
+v -0.00238956 -0.02960459 -0.03243071
+v -0.00080992 -0.02967112 -0.03253463
+v -0.00080992 -0.02432397 0.03238260
+v -0.00283910 -0.02429946 0.03263202
+v -0.00283910 -0.02935595 -0.03267320
+v -0.00238956 -0.02880966 -0.03337988
+v -0.00080992 -0.02887969 -0.03346994
+v -0.00080992 -0.02274812 0.03263896
+v -0.00283910 -0.02284617 0.03289530
+v -0.00283910 -0.02878514 -0.03335216
+v -0.00080992 -0.02815129 -0.03427360
+v -0.00080992 -0.02115475 0.03276366
+v -0.00283910 -0.02191116 0.03301308
+v -0.00283910 -0.02229637 0.03297844
+v -0.00283910 -0.02856802 -0.03358078
+v -0.00283910 -0.02802172 -0.03415582
+v -0.00080992 -0.02814429 -0.03428053
+v -0.00080992 -0.02114075 0.03276366
+v -0.00283910 -0.01954738 0.03311009
+v -0.00283711 -0.02114075 0.03306851
+v -0.00283910 -0.02115125 0.03306851
+v -0.00283910 -0.02779760 -0.03434981
+v -0.00080992 -0.02735286 -0.03497335
+v -0.00080992 -0.01954738 0.03275675
+v -0.00283910 -0.01813962 0.03302695
+v -0.00283910 -0.02722329 -0.03484172
+v -0.00080992 -0.02631630 -0.03577702
+v -0.00080992 -0.01795402 0.03260433
+v -0.00283910 -0.01779644 0.03300616
+v -0.00283910 -0.02690812 -0.03507034
+v -0.00283910 -0.02609918 -0.03564538
+v -0.00283910 -0.02587506 -0.03579088
+v -0.00080992 -0.02551086 -0.03626891
+v -0.00080992 -0.01637467 0.03229950
+v -0.00283910 -0.01636416 0.03277754
+v -0.00283910 -0.01681240 0.03285376
+v -0.00283910 -0.01744625 0.03295768
+v -0.00283910 -0.02530425 -0.03613035
+v -0.00080992 -0.02430970 -0.03683010
+v -0.00283910 -0.01473228 0.03239650
+v -0.00080992 -0.01465174 0.03177989
+v -0.00283910 -0.02504511 -0.03624813
+v -0.00283910 -0.02432372 -0.03655297
+v -0.00283910 -0.02387548 -0.03670539
+v -0.00080992 -0.02267081 -0.03736356
+v -0.00283910 -0.01319495 0.03186996
+v -0.00080992 -0.01441011 0.03168290
+v -0.00283910 -0.02273385 -0.03705872
+v -0.00080992 -0.02145916 -0.03756447
+v -0.00283910 -0.02228911 -0.03715572
+v -0.00080992 -0.01320194 0.03116328
+v -0.00283910 -0.01245955 0.03154433
+v -0.00080992 -0.02114049 -0.03760604
+v -0.00283910 -0.02111247 -0.03733585
+v -0.00080992 -0.01315291 0.03113557
+v -0.00283910 -0.01007125 0.03030419
+v -0.00283910 -0.01142298 0.03105244
+v -0.00283910 -0.01162609 0.03115636
+v -0.00080992 -0.01954712 -0.03766839
+v -0.00283910 -0.02063271 -0.03734970
+v -0.00080992 -0.01151753 0.03018642
+v -0.00283910 -0.00954596 0.02995779
+v -0.00080992 -0.01795376 -0.03752290
+v -0.00283910 -0.01954712 -0.03736355
+v -0.00283910 -0.01901834 -0.03734969
+v -0.00283910 -0.01745299 -0.03721112
+v -0.00080992 -0.00996619 0.02900169
+v -0.00283274 -0.00640475 0.02779621
+v -0.00283910 -0.00834131 0.02914720
+v -0.00080992 -0.01638141 -0.03724576
+v -0.00283910 -0.01589465 -0.03696863
+v -0.00080992 -0.00640475 0.02618194
+v -0.00283910 -0.00640475 0.02779621
+v -0.00283910 -0.01424877 -0.03660143
+v -0.00080992 -0.01625885 -0.03721112
+v -0.00080992 -0.00640453 -0.03271468
+v -0.00283910 -0.00640453 -0.03358070
+v -0.00080992 -0.01466549 -0.03669149
+v -0.00283910 -0.01097800 -0.03543748
+v -0.00080992 -0.01151029 -0.03529892
+v -0.00283910 -0.00676523 -0.03380933
+v -0.00080992 -0.01429429 -0.03654600
+v -0.00283910 -0.00769672 -0.03423196
+v -0.00080992 -0.01317719 -0.03610260
+v -0.00283910 -0.00708040 -0.03396176
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 25
+f 1 25 31
+f 1 31 40
+f 1 40 49
+f 1 49 55
+f 1 55 60
+f 1 60 66
+f 1 66 74
+f 1 74 82
+f 1 82 81
+f 1 81 88
+f 1 88 96
+f 1 96 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 116
+f 1 116 125
+f 1 125 131
+f 1 131 138
+f 1 138 144
+f 1 144 151
+f 1 151 158
+f 1 158 165
+f 1 165 171
+f 1 171 179
+f 1 179 186
+f 1 186 191
+f 1 191 198
+f 1 198 203
+f 1 203 208
+f 1 208 212
+f 1 212 218
+f 1 218 224
+f 1 224 228
+f 1 228 234
+f 1 234 240
+f 1 240 246
+f 1 246 250
+f 1 250 254
+f 1 254 260
+f 1 260 264
+f 1 264 271
+f 1 271 276
+f 1 276 279
+f 1 279 283
+f 1 283 285
+f 1 285 281
+f 1 281 277
+f 1 277 273
+f 1 273 268
+f 1 268 262
+f 1 262 256
+f 1 256 252
+f 1 252 248
+f 1 248 242
+f 1 242 235
+f 1 235 229
+f 1 229 225
+f 1 225 219
+f 1 219 213
+f 1 213 209
+f 1 209 204
+f 1 204 199
+f 1 199 192
+f 1 192 187
+f 1 187 182
+f 1 182 180
+f 1 180 173
+f 1 173 172
+f 1 172 166
+f 1 166 159
+f 1 159 152
+f 1 152 146
+f 1 146 145
+f 1 145 139
+f 1 139 132
+f 1 132 126
+f 1 126 118
+f 1 118 109
+f 1 109 97
+f 1 97 89
+f 1 89 83
+f 1 83 75
+f 1 75 67
+f 1 67 61
+f 1 61 50
+f 1 50 41
+f 1 41 32
+f 1 32 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 22
+f 8 22 28
+f 8 28 35
+f 8 35 34
+f 8 34 43
+f 8 43 52
+f 8 52 63
+f 8 63 70
+f 8 70 69
+f 8 69 77
+f 8 77 85
+f 8 85 91
+f 8 91 100
+f 8 100 99
+f 8 99 111
+f 8 111 120
+f 8 120 128
+f 8 128 133
+f 8 133 135
+f 8 135 141
+f 8 141 148
+f 8 148 154
+f 8 154 161
+f 8 161 168
+f 8 168 175
+f 8 175 183
+f 8 183 188
+f 8 188 194
+f 8 194 200
+f 8 200 205
+f 8 205 210
+f 8 210 215
+f 8 215 214
+f 8 214 222
+f 8 222 220
+f 8 220 226
+f 8 226 230
+f 8 230 238
+f 8 238 237
+f 8 237 236
+f 8 236 241
+f 8 241 247
+f 8 247 253
+f 8 253 259
+f 8 259 258
+f 8 258 257
+f 8 257 263
+f 8 263 270
+f 8 270 274
+f 8 274 278
+f 8 278 282
+f 8 282 286
+f 8 286 284
+f 8 284 280
+f 8 280 275
+f 8 275 272
+f 8 272 267
+f 8 267 266
+f 8 266 265
+f 8 265 261
+f 8 261 255
+f 8 255 251
+f 8 251 249
+f 8 249 245
+f 8 245 244
+f 8 244 243
+f 8 243 239
+f 8 239 233
+f 8 233 232
+f 8 232 231
+f 8 231 227
+f 8 227 223
+f 8 223 217
+f 8 217 216
+f 8 216 211
+f 8 211 206
+f 8 206 201
+f 8 201 196
+f 8 196 195
+f 8 195 189
+f 8 189 184
+f 8 184 177
+f 8 177 176
+f 8 176 169
+f 8 169 163
+f 8 163 162
+f 8 162 156
+f 8 156 155
+f 8 155 149
+f 8 149 142
+f 8 142 136
+f 8 136 129
+f 8 129 123
+f 8 123 122
+f 8 122 121
+f 8 121 114
+f 8 114 113
+f 8 113 117
+f 8 117 112
+f 8 112 102
+f 8 102 101
+f 8 101 93
+f 8 93 92
+f 8 92 86
+f 8 86 79
+f 8 79 78
+f 8 78 71
+f 8 71 64
+f 8 64 58
+f 8 58 57
+f 8 57 56
+f 8 56 54
+f 8 54 53
+f 8 53 46
+f 8 46 45
+f 8 45 44
+f 8 44 37
+f 8 37 36
+f 8 36 29
+f 8 29 23
+f 8 23 17
+f 8 17 16
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 24
+f 12 24 19
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 17 23 18
+f 18 23 29
+f 18 29 24
+f 19 24 25
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 28 22
+f 21 27 28
+f 24 29 36
+f 24 36 30
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 37 44 38
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 38 44 45
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 46 53 47
+f 47 54 48
+f 47 53 54
+f 48 55 49
+f 48 54 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 66
+f 48 66 60
+f 48 60 55
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 58 64 59
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 67 75 76
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 71 78 72
+f 72 79 80
+f 72 80 73
+f 72 78 79
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 75 83 76
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 80 87 88
+f 80 88 81
+f 83 89 90
+f 83 90 84
+f 84 91 85
+f 84 90 91
+f 86 92 87
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 87 92 93
+f 88 95 96
+f 89 97 98
+f 89 98 90
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 90 98 99
+f 93 101 94
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 96
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 102 112 103
+f 103 112 104
+f 104 113 114
+f 104 114 115
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 104 112 117
+f 104 117 113
+f 109 118 110
+f 110 118 119
+f 110 119 120
+f 110 120 111
+f 114 121 115
+f 115 121 122
+f 115 122 123
+f 115 123 124
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 118 126 119
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 120
+f 123 129 130
+f 123 130 124
+f 124 130 131
+f 124 131 125
+f 126 132 127
+f 127 133 128
+f 127 132 134
+f 127 134 135
+f 127 135 133
+f 129 136 137
+f 129 137 130
+f 130 137 138
+f 130 138 131
+f 132 139 134
+f 134 139 140
+f 134 140 141
+f 134 141 135
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+f 137 143 138
+f 138 143 144
+f 139 145 140
+f 140 145 146
+f 140 146 147
+f 140 147 148
+f 140 148 141
+f 142 149 143
+f 143 149 150
+f 143 150 151
+f 143 151 144
+f 146 152 153
+f 146 153 147
+f 147 153 148
+f 148 153 154
+f 149 155 150
+f 150 155 156
+f 150 156 162
+f 150 162 157
+f 150 157 151
+f 151 157 158
+f 152 159 153
+f 153 159 160
+f 153 160 154
+f 154 160 161
+f 157 162 163
+f 157 163 164
+f 157 164 158
+f 158 164 165
+f 159 166 160
+f 160 166 161
+f 161 166 167
+f 161 167 168
+f 163 169 170
+f 163 170 164
+f 164 170 171
+f 164 171 165
+f 166 172 167
+f 167 172 173
+f 167 173 174
+f 167 174 168
+f 168 174 175
+f 169 176 170
+f 170 176 177
+f 170 177 178
+f 170 178 179
+f 170 179 171
+f 173 180 174
+f 174 180 175
+f 175 180 181
+f 175 181 182
+f 175 182 183
+f 177 184 185
+f 177 185 178
+f 178 185 179
+f 179 185 186
+f 180 182 181
+f 182 187 183
+f 183 187 188
+f 184 189 190
+f 184 190 185
+f 185 190 191
+f 185 191 186
+f 187 192 193
+f 187 193 194
+f 187 194 188
+f 189 195 190
+f 190 195 196
+f 190 196 197
+f 190 197 191
+f 191 197 198
+f 192 199 200
+f 192 200 193
+f 193 200 194
+f 196 201 202
+f 196 202 197
+f 197 202 203
+f 197 203 198
+f 199 204 205
+f 199 205 200
+f 201 206 202
+f 202 206 207
+f 202 207 203
+f 203 207 208
+f 204 209 210
+f 204 210 205
+f 206 211 207
+f 207 211 212
+f 207 212 208
+f 209 213 214
+f 209 214 215
+f 209 215 210
+f 211 216 212
+f 212 216 217
+f 212 217 218
+f 213 219 220
+f 213 220 221
+f 213 221 222
+f 213 222 214
+f 217 223 224
+f 217 224 218
+f 219 225 220
+f 220 222 221
+f 220 225 226
+f 223 227 224
+f 224 227 228
+f 225 229 230
+f 225 230 226
+f 227 231 228
+f 228 232 233
+f 228 233 234
+f 228 231 232
+f 229 235 236
+f 229 236 237
+f 229 237 238
+f 229 238 230
+f 233 239 234
+f 234 239 240
+f 235 241 236
+f 235 242 241
+f 239 243 240
+f 240 244 245
+f 240 245 246
+f 240 243 244
+f 241 242 247
+f 242 248 247
+f 245 249 246
+f 246 249 251
+f 246 251 250
+f 247 248 252
+f 247 252 253
+f 250 251 255
+f 250 255 254
+f 252 256 257
+f 252 257 258
+f 252 258 259
+f 252 259 253
+f 254 255 260
+f 255 261 260
+f 256 262 257
+f 257 262 263
+f 260 261 265
+f 260 265 266
+f 260 266 267
+f 260 267 264
+f 262 268 269
+f 262 269 270
+f 262 270 263
+f 264 267 272
+f 264 272 271
+f 268 273 269
+f 269 273 277
+f 269 277 278
+f 269 278 274
+f 269 274 270
+f 271 272 275
+f 271 275 276
+f 275 279 276
+f 275 280 279
+f 277 281 282
+f 277 282 278
+f 279 280 284
+f 279 284 283
+f 281 285 286
+f 281 286 282
+f 283 284 285
+f 284 286 285
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,2005 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04286093 -0.00043159 0.00491030
+v 0.04279699 -0.00202400 0.00651667
+v 0.04281203 -0.00202400 0.00491029
+v 0.04277818 -0.00202399 0.00330390
+v 0.04282332 -0.00043158 0.00330391
+v 0.04284212 0.00116166 0.00491030
+v 0.04284212 -0.00043159 0.00651668
+v 0.04268413 -0.00361641 0.00651667
+v 0.04270294 -0.00361641 0.00491029
+v 0.04277065 -0.00043160 0.00812307
+v 0.04272175 -0.00202401 0.00812306
+v 0.04261266 -0.00361642 0.00812306
+v 0.04266908 -0.00361640 0.00330390
+v 0.04257881 -0.00361640 0.00169751
+v 0.04268413 -0.00202399 0.00169751
+v 0.04273304 -0.00043158 0.00169752
+v 0.04280451 0.00116167 0.00330391
+v 0.04274808 0.00270948 0.00651669
+v 0.04282332 0.00116166 0.00651668
+v 0.04276313 0.00270948 0.00491031
+v 0.04275561 0.00116165 0.00812307
+v 0.04251486 -0.00520967 0.00651666
+v 0.04253366 -0.00520967 0.00491028
+v 0.04263147 0.00116164 0.00972946
+v 0.04264276 -0.00043161 0.00972946
+v 0.04259385 -0.00202402 0.00972945
+v 0.04243962 -0.00520968 0.00812305
+v 0.04248100 -0.00361643 0.00972945
+v 0.04231172 -0.00520969 0.00972944
+v 0.04249981 -0.00520966 0.00330389
+v 0.04240953 -0.00520966 0.00169750
+v 0.04243586 -0.00361639 0.00009113
+v 0.04254495 -0.00202398 0.00009113
+v 0.04259385 -0.00043157 0.00009114
+v 0.04271423 0.00116167 0.00169752
+v 0.04272175 0.00270949 0.00330392
+v 0.04267661 0.00270947 0.00812308
+v 0.04242081 -0.00588432 0.00651666
+v 0.04243210 -0.00588432 0.00558785
+v 0.04243962 -0.00588432 0.00491028
+v 0.04255248 0.00270946 0.00972947
+v 0.04254871 0.00270946 0.00977515
+v 0.04237191 0.00270946 0.01133585
+v 0.04244715 0.00116164 0.01133584
+v 0.04246219 -0.00043161 0.01133584
+v 0.04241329 -0.00202402 0.01133583
+v 0.04234558 -0.00588433 0.00812305
+v 0.04229668 -0.00361643 0.01133583
+v 0.04221392 -0.00588434 0.00972944
+v 0.04211988 -0.00520969 0.01133582
+v 0.04240200 -0.00588431 0.00330389
+v 0.04231172 -0.00588431 0.00169750
+v 0.04226658 -0.00520965 0.00009112
+v 0.04225154 -0.00361638 -0.00151526
+v 0.04236439 -0.00202397 -0.00151526
+v 0.04241329 -0.00043156 -0.00151525
+v 0.04257504 0.00116168 0.00009114
+v 0.04262771 0.00270949 0.00169753
+v 0.04263147 0.00270949 0.00174321
+v 0.04213116 0.00270945 0.01294224
+v 0.04220640 0.00116163 0.01294223
+v 0.04221768 -0.00043162 0.01294223
+v 0.04216502 -0.00202403 0.01294222
+v 0.04204840 -0.00361644 0.01294222
+v 0.04202207 -0.00588434 0.01133582
+v 0.04187160 -0.00520970 0.01294221
+v 0.04216878 -0.00588430 0.00009112
+v 0.04206345 -0.00588430 -0.00083008
+v 0.04207850 -0.00520964 -0.00151527
+v 0.04201831 -0.00361638 -0.00311403
+v 0.04213116 -0.00202397 -0.00311403
+v 0.04218006 -0.00043156 -0.00311402
+v 0.04239072 0.00116169 -0.00151525
+v 0.04248852 0.00270950 0.00009115
+v 0.04212364 0.00270945 0.01298792
+v 0.04182270 0.00270945 0.01454102
+v 0.04189417 0.00116163 0.01454101
+v 0.04190546 -0.00043162 0.01454101
+v 0.04185280 -0.00202403 0.01454100
+v 0.04173242 -0.00361644 0.01454100
+v 0.04155562 -0.00515670 0.01457905
+v 0.04176251 -0.00588435 0.01298028
+v 0.04151800 -0.00588435 0.01428975
+v 0.04166095 -0.00588435 0.01355888
+v 0.04198069 -0.00588429 -0.00151527
+v 0.04184903 -0.00588429 -0.00242885
+v 0.04184527 -0.00520964 -0.00311404
+v 0.04173994 -0.00361637 -0.00472042
+v 0.04185280 -0.00202396 -0.00472042
+v 0.04189417 -0.00043155 -0.00472041
+v 0.04187160 0.00116170 -0.00472041
+v 0.04215373 0.00116169 -0.00311402
+v 0.04230796 0.00270951 -0.00146956
+v 0.04206721 0.00270951 -0.00311401
+v 0.04153305 0.00270944 0.01580481
+v 0.04157067 0.00116162 0.01594945
+v 0.04157443 -0.00043163 0.01597229
+v 0.04154809 -0.00202404 0.01585808
+v 0.04148791 -0.00361645 0.01562968
+v 0.04143900 -0.00458973 0.01543934
+v 0.04137129 -0.00565218 0.01513482
+v 0.04135625 -0.00588436 0.01503584
+v 0.04174371 -0.00588429 -0.00314450
+v 0.04151424 -0.00588428 -0.00448442
+v 0.04155562 -0.00520037 -0.00476611
+v 0.04145029 -0.00466284 -0.00566447
+v 0.04150296 -0.00361637 -0.00590808
+v 0.04155938 -0.00202396 -0.00616693
+v 0.04158195 -0.00043155 -0.00625828
+v 0.04178132 0.00270952 -0.00472040
+v 0.04156690 0.00116170 -0.00620499
+v 0.04153305 0.00270952 -0.00595374
+v 0.04131863 0.00270944 0.01663465
+v 0.04136377 0.00116162 0.01674884
+v 0.04137129 -0.00043163 0.01677168
+v 0.04134120 -0.00202404 0.01666508
+v 0.04128101 -0.00361645 0.01642907
+v 0.04120954 -0.00515671 0.01604079
+v 0.04128478 -0.00588436 0.01534037
+v 0.04140515 -0.00588428 -0.00508586
+v 0.04138258 -0.00572445 -0.00532949
+v 0.04125092 -0.00520037 -0.00625068
+v 0.04132616 -0.00361637 -0.00670747
+v 0.04138258 -0.00202395 -0.00696632
+v 0.04140515 -0.00043154 -0.00706528
+v 0.04139010 0.00116171 -0.00700437
+v 0.04134872 0.00270952 -0.00677597
+v 0.04099888 0.00270943 0.01775379
+v 0.04107036 0.00116161 0.01775378
+v 0.04108164 -0.00043164 0.01775378
+v 0.04102145 -0.00202405 0.01775377
+v 0.04090108 -0.00361646 0.01775377
+v 0.04072052 -0.00520972 0.01775376
+v 0.04108916 -0.00588436 0.01608647
+v 0.04137129 -0.00588428 -0.00525335
+v 0.04114559 -0.00588428 -0.00628114
+v 0.04085594 -0.00520962 -0.00792559
+v 0.04103274 -0.00361636 -0.00792558
+v 0.04114183 -0.00202395 -0.00792558
+v 0.04118321 -0.00043154 -0.00792557
+v 0.04115688 0.00116171 -0.00792557
+v 0.04107036 0.00270953 -0.00790272
+v 0.04047601 0.00270943 0.01936018
+v 0.04054748 0.00116161 0.01936017
+v 0.04055500 -0.00043164 0.01936017
+v 0.04049105 -0.00202405 0.01936016
+v 0.04037068 -0.00361646 0.01936016
+v 0.04061895 -0.00588437 0.01775376
+v 0.04012240 -0.00531823 0.01950480
+v 0.04042710 -0.00588437 0.01833236
+v 0.04091612 -0.00588427 -0.00724802
+v 0.04075437 -0.00588427 -0.00792559
+v 0.04050234 -0.00588427 -0.00885440
+v 0.04041958 -0.00520961 -0.00953198
+v 0.04059638 -0.00361635 -0.00953197
+v 0.04070923 -0.00202394 -0.00953197
+v 0.04075061 -0.00043153 -0.00953196
+v 0.04072052 0.00116172 -0.00953196
+v 0.04063776 0.00270953 -0.00948627
+v 0.04000203 0.00270942 0.02065442
+v 0.04004341 0.00116160 0.02072293
+v 0.04004717 -0.00043165 0.02072293
+v 0.04001708 -0.00202406 0.02064679
+v 0.03995313 -0.00361647 0.02048691
+v 0.03988542 -0.00485893 0.02031180
+v 0.03983275 -0.00588437 0.02009101
+v 0.04008479 -0.00588437 0.01936015
+v 0.04029920 -0.00588426 -0.00959288
+v 0.03995689 -0.00588426 -0.01076532
+v 0.04000579 -0.00520961 -0.01091758
+v 0.03981394 -0.00429269 -0.01190730
+v 0.04006222 -0.00370384 -0.01128301
+v 0.04022773 -0.00202394 -0.01113835
+v 0.04026535 -0.00043153 -0.01113834
+v 0.04023526 0.00116172 -0.01113834
+v 0.04009231 0.00270954 -0.01127537
+v 0.03968981 0.00270942 0.02143858
+v 0.03972366 0.00116160 0.02152232
+v 0.03972366 -0.00043165 0.02152993
+v 0.03968981 -0.00202406 0.02144618
+v 0.03962586 -0.00361647 0.02128630
+v 0.03958072 -0.00531824 0.02089802
+v 0.03979890 -0.00588437 0.02018237
+v 0.03972366 -0.00588426 -0.01149619
+v 0.03975376 -0.00520961 -0.01172458
+v 0.03986284 -0.00323024 -0.01205194
+v 0.03940768 -0.00520960 -0.01274475
+v 0.03883590 -0.00520960 -0.01435114
+v 0.03900894 -0.00361634 -0.01435113
+v 0.03961081 -0.00370383 -0.01264577
+v 0.03990046 -0.00202394 -0.01215853
+v 0.03991927 -0.00043153 -0.01221942
+v 0.03990422 0.00116172 -0.01217374
+v 0.03986661 0.00242353 -0.01206715
+v 0.03999827 0.00270954 -0.01157229
+v 0.03917821 0.00270942 0.02257295
+v 0.03924592 0.00116160 0.02257294
+v 0.03924592 -0.00043165 0.02257294
+v 0.03917821 -0.00202406 0.02257293
+v 0.03904656 -0.00361647 0.02257293
+v 0.03885094 -0.00520973 0.02257292
+v 0.03947915 -0.00588438 0.02092085
+v 0.03930611 -0.00588425 -0.01274475
+v 0.03961833 -0.00202393 -0.01296552
+v 0.03871552 -0.00588425 -0.01440443
+v 0.03833559 -0.00588424 -0.01542460
+v 0.03838449 -0.00520959 -0.01554641
+v 0.03847101 -0.00361633 -0.01575957
+v 0.03911427 -0.00202393 -0.01435113
+v 0.03964091 -0.00043152 -0.01301881
+v 0.03962210 0.00116173 -0.01297313
+v 0.03912179 0.00116173 -0.01435112
+v 0.03903151 0.00270955 -0.01431304
+v 0.03961833 0.00270955 -0.01269143
+v 0.03970862 0.00270955 -0.01244019
+v 0.03985156 0.00270954 -0.01202908
+v 0.03850487 0.00270941 0.02393572
+v 0.03855001 0.00116159 0.02397377
+v 0.03855001 -0.00043166 0.02397377
+v 0.03851615 -0.00202407 0.02390524
+v 0.03844844 -0.00361648 0.02377582
+v 0.03835064 -0.00520974 0.02359309
+v 0.03846725 -0.00588439 0.02315914
+v 0.03872305 -0.00588438 0.02261099
+v 0.03819641 -0.00588424 -0.01577481
+v 0.03806851 -0.00520959 -0.01634580
+v 0.03815126 -0.00361633 -0.01656657
+v 0.03820769 -0.00202392 -0.01669600
+v 0.03852368 -0.00202392 -0.01589661
+v 0.03915564 -0.00043152 -0.01435112
+v 0.03849358 0.00270956 -0.01572149
+v 0.03852744 0.00116174 -0.01589660
+v 0.03806851 0.00270941 0.02474272
+v 0.03811741 0.00116159 0.02477316
+v 0.03811365 -0.00043166 0.02477316
+v 0.03807979 -0.00202407 0.02470463
+v 0.03800832 -0.00361648 0.02458282
+v 0.03790675 -0.00520974 0.02440009
+v 0.03829797 -0.00588439 0.02350173
+v 0.03803465 -0.00588424 -0.01617069
+v 0.03745911 -0.00588424 -0.01756391
+v 0.03756068 -0.00520959 -0.01756391
+v 0.03773371 -0.00361633 -0.01756390
+v 0.03784280 -0.00202392 -0.01756390
+v 0.03822650 -0.00043151 -0.01674928
+v 0.03854248 -0.00043151 -0.01594228
+v 0.03820769 0.00116174 -0.01670360
+v 0.03815503 0.00270956 -0.01656655
+v 0.03744030 0.00270941 0.02578572
+v 0.03750049 0.00116159 0.02578571
+v 0.03749673 -0.00043166 0.02578571
+v 0.03742149 -0.00202407 0.02578570
+v 0.03727855 -0.00361648 0.02578570
+v 0.03702275 -0.00510796 0.02588467
+v 0.03786913 -0.00588439 0.02425544
+v 0.03700018 -0.00588439 0.02570956
+v 0.03750801 -0.00588439 0.02487211
+v 0.03709422 -0.00588423 -0.01840137
+v 0.03692494 -0.00520958 -0.01901042
+v 0.03662401 -0.00427415 -0.01994684
+v 0.03695880 -0.00369203 -0.01931494
+v 0.03667291 -0.00321170 -0.02004581
+v 0.03713936 -0.00202391 -0.01917029
+v 0.03788042 -0.00043151 -0.01756389
+v 0.03784280 0.00116174 -0.01756389
+v 0.03773371 0.00270956 -0.01756388
+v 0.03742149 0.00270941 0.02581618
+v 0.03678952 0.00270940 0.02681351
+v 0.03681962 0.00116158 0.02685156
+v 0.03681585 -0.00043167 0.02684395
+v 0.03677824 -0.00202408 0.02678303
+v 0.03670300 -0.00361649 0.02668406
+v 0.03665410 -0.00450986 0.02660792
+v 0.03657134 -0.00557147 0.02648611
+v 0.03654125 -0.00588440 0.02644043
+v 0.03687604 -0.00588423 -0.01889622
+v 0.03656758 -0.00520958 -0.01981742
+v 0.03611994 -0.00520957 -0.02077669
+v 0.03532622 -0.00506992 -0.02246682
+v 0.03504785 -0.00444658 -0.02319007
+v 0.03552182 -0.00361631 -0.02238306
+v 0.03634188 -0.00369202 -0.02065486
+v 0.03633059 -0.00202390 -0.02092894
+v 0.03671053 -0.00202391 -0.02012194
+v 0.03717698 -0.00043150 -0.01917028
+v 0.03713936 0.00116175 -0.01917028
+v 0.03667291 0.00231084 -0.02004579
+v 0.03690238 0.00270957 -0.01945196
+v 0.03677448 0.00270940 0.02683635
+v 0.03624784 0.00116158 0.02765856
+v 0.03623655 -0.00043167 0.02765095
+v 0.03619517 -0.00202408 0.02759004
+v 0.03611617 -0.00361649 0.02748345
+v 0.03520960 -0.00520975 0.02838941
+v 0.03608985 -0.00510796 0.02723982
+v 0.03586038 -0.00588440 0.02736924
+v 0.03632683 -0.00588440 0.02673734
+v 0.03666915 -0.00588423 -0.01936063
+v 0.03651492 -0.00588423 -0.01970322
+v 0.03601837 -0.00588422 -0.02077669
+v 0.03495381 -0.00588422 -0.02299974
+v 0.03498390 -0.00550819 -0.02305304
+v 0.03464534 -0.00506991 -0.02382958
+v 0.03379520 -0.00520956 -0.02543597
+v 0.03343031 -0.00412859 -0.02634956
+v 0.03467544 -0.00361630 -0.02406558
+v 0.03508547 -0.00361630 -0.02326620
+v 0.03562715 -0.00202390 -0.02238306
+v 0.03634940 -0.00043149 -0.02096700
+v 0.03672934 -0.00043150 -0.02016000
+v 0.03670677 0.00116175 -0.02012193
+v 0.03665410 0.00270957 -0.02000011
+v 0.03632683 0.00116176 -0.02092132
+v 0.03561211 0.00116176 -0.02238305
+v 0.03547292 0.00270958 -0.02241349
+v 0.03639830 0.00270958 -0.02053303
+v 0.03622150 0.00270940 0.02761289
+v 0.03619893 0.00270940 0.02764335
+v 0.03542402 0.00270939 0.02866352
+v 0.03545035 0.00116157 0.02869396
+v 0.03544283 -0.00043168 0.02867873
+v 0.03539769 -0.00202409 0.02862543
+v 0.03532245 -0.00361649 0.02852646
+v 0.03514941 -0.00588440 0.02832089
+v 0.03463030 -0.00361650 0.02933346
+v 0.03450992 -0.00520976 0.02919641
+v 0.03546916 -0.00588440 0.02789455
+v 0.03449488 -0.00588421 -0.02390572
+v 0.03375006 -0.00588421 -0.02534461
+v 0.03332122 -0.00588420 -0.02615161
+v 0.03336636 -0.00520955 -0.02623535
+v 0.03347169 -0.00306614 -0.02643329
+v 0.03380648 -0.00360453 -0.02572526
+v 0.03283220 -0.00520955 -0.02719462
+v 0.03212123 -0.00520955 -0.02845080
+v 0.03220023 -0.00361629 -0.02858022
+v 0.03307295 -0.00360452 -0.02705757
+v 0.03472434 -0.00202389 -0.02417217
+v 0.03513813 -0.00202389 -0.02336517
+v 0.03515318 -0.00043148 -0.02339561
+v 0.03565725 -0.00043149 -0.02238305
+v 0.03512685 0.00116177 -0.02334232
+v 0.03508547 0.00234198 -0.02325856
+v 0.03532998 0.00270958 -0.02270280
+v 0.03540521 0.00270939 0.02868636
+v 0.03473563 0.00270939 0.02949336
+v 0.03478077 0.00116157 0.02949335
+v 0.03476572 -0.00043168 0.02948573
+v 0.03471682 -0.00202409 0.02942482
+v 0.03449112 -0.00588441 0.02906699
+v 0.03383281 -0.00361650 0.03019375
+v 0.03371620 -0.00520976 0.03006432
+v 0.03364849 -0.00588441 0.02999580
+v 0.03410742 -0.00588441 0.02949333
+v 0.03273816 -0.00588420 -0.02719462
+v 0.03397200 -0.00202389 -0.02558823
+v 0.03303909 -0.00202388 -0.02727836
+v 0.03349426 -0.00202388 -0.02647136
+v 0.03232813 -0.00588420 -0.02791787
+v 0.03207233 -0.00588420 -0.02836705
+v 0.03160588 -0.00588419 -0.02917406
+v 0.03165102 -0.00520954 -0.02925018
+v 0.03172625 -0.00361628 -0.02937960
+v 0.03224161 -0.00202387 -0.02864873
+v 0.03473563 -0.00043148 -0.02419500
+v 0.03470929 0.00116177 -0.02414170
+v 0.03344912 0.00191634 -0.02638759
+v 0.03474315 0.00270959 -0.02383717
+v 0.03480334 0.00270959 -0.02372297
+v 0.03506666 0.00270959 -0.02322049
+v 0.03396071 0.00270939 0.03033081
+v 0.03398328 0.00116157 0.03035364
+v 0.03397200 -0.00043168 0.03033841
+v 0.03391933 -0.00202409 0.03028511
+v 0.03311433 -0.00202409 0.03108450
+v 0.03301276 -0.00361650 0.03099314
+v 0.03288110 -0.00520976 0.03087132
+v 0.03325351 -0.00588441 0.03037646
+v 0.03350555 -0.00043147 -0.02648657
+v 0.03399081 -0.00043148 -0.02558822
+v 0.03304285 -0.00043147 -0.02728596
+v 0.03033065 -0.00588418 -0.03131337
+v 0.03095886 -0.00520954 -0.03040739
+v 0.03110181 -0.00361628 -0.03040738
+v 0.03176763 -0.00202387 -0.02944812
+v 0.03224913 -0.00043146 -0.02864872
+v 0.03348297 0.00085389 -0.02644851
+v 0.03384034 0.00129552 -0.02574809
+v 0.03340398 0.00270960 -0.02631146
+v 0.03387043 0.00270959 -0.02546639
+v 0.03309552 0.00129553 -0.02706517
+v 0.03221152 0.00116179 -0.02859543
+v 0.03214004 0.00270960 -0.02847361
+v 0.03291496 0.00270960 -0.02715652
+v 0.03317075 0.00270939 0.03113781
+v 0.03319332 0.00116157 0.03116064
+v 0.03317451 -0.00043168 0.03113780
+v 0.03231684 -0.00202410 0.03179252
+v 0.03221904 -0.00361651 0.03170878
+v 0.03208361 -0.00520977 0.03159457
+v 0.03237703 -0.00588441 0.03121391
+v 0.03275320 -0.00588441 0.03085609
+v 0.03014257 -0.00588418 -0.03160267
+v 0.02985668 -0.00520953 -0.03218127
+v 0.03036827 -0.00520953 -0.03137427
+v 0.03117328 -0.00202387 -0.03040738
+v 0.03043598 -0.00361627 -0.03148085
+v 0.03176763 -0.00043146 -0.02945572
+v 0.03173001 0.00116179 -0.02939482
+v 0.03166983 0.00270961 -0.02925015
+v 0.03314818 0.00270939 0.03116065
+v 0.03237703 0.00270938 0.03185345
+v 0.03239584 0.00116156 0.03186867
+v 0.03237703 -0.00043169 0.03184583
+v 0.03138017 -0.00043169 0.03265283
+v 0.03130870 -0.00202410 0.03259953
+v 0.03119585 -0.00361651 0.03251578
+v 0.03092877 -0.00518621 0.03249293
+v 0.03201590 -0.00588442 0.03154128
+v 0.02984539 -0.00588418 -0.03205946
+v 0.02991687 -0.00361627 -0.03228023
+v 0.02901782 -0.00588418 -0.03331564
+v 0.02905920 -0.00520953 -0.03337655
+v 0.03116952 -0.00043146 -0.03040737
+v 0.03046984 -0.00202386 -0.03152653
+v 0.03108676 0.00116179 -0.03040737
+v 0.03092501 0.00270961 -0.03040736
+v 0.03138770 0.00270938 0.03265284
+v 0.03140275 0.00116156 0.03266806
+v 0.03058269 -0.00043169 0.03323143
+v 0.03051122 -0.00202410 0.03317813
+v 0.03039837 -0.00361651 0.03310200
+v 0.03031185 -0.00463858 0.03304108
+v 0.03019900 -0.00570103 0.03296495
+v 0.03104162 -0.00588442 0.03228738
+v 0.02993568 -0.00202386 -0.03232591
+v 0.02911938 -0.00361627 -0.03345267
+v 0.02846108 -0.00588417 -0.03412264
+v 0.02849870 -0.00520952 -0.03417593
+v 0.03046232 -0.00043145 -0.03151129
+v 0.03041717 0.00116180 -0.03143516
+v 0.03033065 0.00270961 -0.03130572
+v 0.03059021 0.00270938 0.03323906
+v 0.03060526 0.00116156 0.03324666
+v 0.02946922 0.00116156 0.03395469
+v 0.02946922 -0.00043169 0.03391662
+v 0.02946922 -0.00202410 0.03382525
+v 0.02946922 -0.00361651 0.03367299
+v 0.02958960 -0.00518621 0.03341413
+v 0.03004477 -0.00588442 0.03303347
+v 0.03017643 -0.00588442 0.03294972
+v 0.02991687 -0.00043145 -0.03231068
+v 0.02914195 -0.00202386 -0.03345267
+v 0.02854760 -0.00361626 -0.03425205
+v 0.02714072 -0.00588417 -0.03588129
+v 0.02706173 -0.00572770 -0.03601072
+v 0.02758837 -0.00520194 -0.03537121
+v 0.02985292 0.00116180 -0.03223455
+v 0.02977392 0.00270962 -0.03208227
+v 0.02946922 0.00270938 0.03393947
+v 0.02847613 0.00270937 0.03451807
+v 0.02848365 0.00116155 0.03452568
+v 0.02844227 -0.00043170 0.03450284
+v 0.02835199 -0.00202411 0.03445715
+v 0.02820905 -0.00361652 0.03438863
+v 0.02944665 -0.00588442 0.03339890
+v 0.02803225 -0.00520978 0.03428965
+v 0.02911938 -0.00043145 -0.03340698
+v 0.02854384 -0.00202385 -0.03425967
+v 0.02709558 -0.00466609 -0.03604878
+v 0.02776893 -0.00361626 -0.03522654
+v 0.02705420 -0.00588417 -0.03599549
+v 0.02551566 -0.00588416 -0.03766278
+v 0.02905543 0.00116180 -0.03330801
+v 0.02896139 0.00270962 -0.03317857
+v 0.02767865 0.00270937 0.03489873
+v 0.02768617 0.00116155 0.03489872
+v 0.02764479 -0.00043170 0.03487588
+v 0.02755451 -0.00202411 0.03483781
+v 0.02741533 -0.00361652 0.03476929
+v 0.02723476 -0.00520978 0.03468553
+v 0.02790059 -0.00588443 0.03426681
+v 0.02714824 -0.00588443 0.03464747
+v 0.02736266 -0.00588443 0.03454088
+v 0.02849870 -0.00043144 -0.03420636
+v 0.02709934 -0.00361626 -0.03604877
+v 0.02709182 -0.00266233 -0.03604116
+v 0.02552318 -0.00520951 -0.03767039
+v 0.02475203 -0.00588416 -0.03826423
+v 0.02841218 0.00116181 -0.03411500
+v 0.02828805 0.00270962 -0.03397796
+v 0.02628305 0.00270937 0.03546973
+v 0.02628305 0.00116155 0.03546972
+v 0.02628305 -0.00043170 0.03543165
+v 0.02628305 -0.00202411 0.03534789
+v 0.02628305 -0.00361652 0.03522608
+v 0.02628305 -0.00520978 0.03506619
+v 0.02631690 -0.00588443 0.03497484
+v 0.02705044 -0.00159988 -0.03599548
+v 0.02770122 -0.00043144 -0.03511995
+v 0.02551566 -0.00407219 -0.03766277
+v 0.02469184 -0.00520951 -0.03832513
+v 0.02365737 -0.00588416 -0.03909407
+v 0.02761470 0.00116181 -0.03499053
+v 0.02751313 0.00270963 -0.03481541
+v 0.02623791 0.00270937 0.03548495
+v 0.02469184 0.00270937 0.03596458
+v 0.02469184 0.00116155 0.03595696
+v 0.02469184 -0.00043170 0.03591889
+v 0.02469184 -0.00202411 0.03585037
+v 0.02469184 -0.00361652 0.03573617
+v 0.02469184 -0.00520978 0.03559151
+v 0.02469184 -0.00588443 0.03551537
+v 0.02560970 -0.00588443 0.03521085
+v 0.02696768 -0.00043144 -0.03591934
+v 0.02546676 -0.00300974 -0.03761709
+v 0.02364609 -0.00520951 -0.03909407
+v 0.02483855 -0.00357083 -0.03811195
+v 0.02286741 -0.00588415 -0.03955847
+v 0.02681345 0.00116181 -0.03578991
+v 0.02749056 0.00270963 -0.03483825
+v 0.02466175 0.00270937 0.03597220
+v 0.02371380 0.00270937 0.03620060
+v 0.02370251 0.00116155 0.03619297
+v 0.02357461 -0.00043170 0.03617013
+v 0.02336020 -0.00202411 0.03613966
+v 0.02299531 -0.00357867 0.03610160
+v 0.02310064 -0.00520978 0.03594932
+v 0.02401474 -0.00588443 0.03567525
+v 0.02617396 -0.00043144 -0.03661214
+v 0.02537271 -0.00202384 -0.03755619
+v 0.02345800 -0.00361625 -0.03901792
+v 0.02284860 -0.00520950 -0.03953563
+v 0.02457523 -0.00202384 -0.03808149
+v 0.02150943 -0.00588415 -0.04019037
+v 0.02601973 0.00116181 -0.03644465
+v 0.02662537 0.00270963 -0.03564525
+v 0.02294264 0.00270937 0.03633001
+v 0.02290879 0.00116155 0.03631478
+v 0.02277713 -0.00043170 0.03629194
+v 0.02256271 -0.00202411 0.03626148
+v 0.02239343 -0.00302263 0.03623864
+v 0.02242729 -0.00588443 0.03596455
+v 0.02310064 -0.00588443 0.03587320
+v 0.02196084 -0.00408508 0.03620057
+v 0.02514325 -0.00043143 -0.03741914
+v 0.02266052 -0.00361625 -0.03941381
+v 0.02245362 -0.00255633 -0.03930722
+v 0.02302916 -0.00202469 -0.03891134
+v 0.02434577 -0.00043143 -0.03790638
+v 0.02150943 -0.00520950 -0.04012946
+v 0.02004612 -0.00588415 -0.04068523
+v 0.02582788 0.00270963 -0.03628476
+v 0.02150943 0.00270937 0.03649751
+v 0.02150943 0.00116155 0.03646704
+v 0.02150943 -0.00043170 0.03641375
+v 0.02150943 -0.00202411 0.03635284
+v 0.02148310 -0.00588443 0.03607875
+v 0.02146053 -0.00357867 0.03626148
+v 0.02090003 -0.00457803 0.03623102
+v 0.02146053 -0.00514921 0.03614727
+v 0.02150943 -0.00361624 -0.03985538
+v 0.02204736 -0.00149472 -0.03917019
+v 0.02279970 0.00270964 -0.03780740
+v 0.02359342 0.00270964 -0.03752571
+v 0.02383793 0.00187937 -0.03761707
+v 0.02410126 0.00081776 -0.03774651
+v 0.02468808 0.00270964 -0.03697756
+v 0.02472946 0.00270964 -0.03695472
+v 0.01986180 -0.00522127 -0.04064716
+v 0.01941792 -0.00588415 -0.04087556
+v 0.01991446 0.00270937 0.03655841
+v 0.01991446 0.00116155 0.03650511
+v 0.01991446 -0.00043170 0.03644421
+v 0.01991446 -0.00202411 0.03637568
+v 0.02077590 -0.00588443 0.03610920
+v 0.02021916 -0.00457803 0.03623102
+v 0.01977904 -0.00514921 0.03618534
+v 0.01983923 -0.00588443 0.03612443
+v 0.02151319 -0.00202469 -0.03945949
+v 0.01991446 -0.00361624 -0.04028933
+v 0.02156210 0.00270964 -0.03812716
+v 0.01929754 -0.00576049 -0.04089078
+v 0.01932387 -0.00588415 -0.04089840
+v 0.01829316 0.00270937 0.03648228
+v 0.01888375 -0.00333472 0.03625387
+v 0.01915460 -0.00439633 0.03622340
+v 0.01977904 -0.00376626 0.03627670
+v 0.01913203 -0.00588443 0.03608636
+v 0.02098655 -0.00102112 -0.03930721
+v 0.01863548 -0.00469888 -0.04079181
+v 0.01819160 -0.00376598 -0.04058625
+v 0.01991446 -0.00202383 -0.03981731
+v 0.02150943 0.00270964 -0.03813477
+v 0.01824426 -0.00588415 -0.04105827
+v 0.01819160 -0.00522127 -0.04095930
+v 0.01675838 0.00270937 0.03630718
+v 0.01834207 -0.00376626 0.03616251
+v 0.01832326 -0.00520978 0.03607875
+v 0.01832326 -0.00588443 0.03603307
+v 0.01757468 -0.00439605 -0.04085271
+v 0.01991446 0.00270964 -0.03835555
+v 0.01672829 -0.00588415 -0.04121815
+v 0.01657782 0.00270937 0.03627672
+v 0.01672829 -0.00588443 0.03578184
+v 0.01764615 -0.00588443 0.03593410
+v 0.01672829 -0.00520950 -0.04107350
+v 0.01672829 -0.00437333 -0.04086033
+v 0.01836840 0.00270964 -0.03836317
+v 0.01518222 -0.00588415 -0.04120292
+v 0.01549068 0.00270937 0.03607878
+v 0.01523865 0.00270937 0.03602549
+v 0.01605494 -0.00588443 0.03562196
+v 0.01580291 -0.00437670 -0.04086033
+v 0.01832326 0.00270964 -0.03836317
+v 0.01385434 -0.00588415 -0.04104304
+v 0.01354211 -0.00565870 -0.04095169
+v 0.01521608 -0.00513126 -0.04102021
+v 0.01354211 0.00270937 0.03561438
+v 0.01513708 -0.00588443 0.03537833
+v 0.01474210 -0.00454746 -0.04079942
+v 0.01677343 0.00270964 -0.03818045
+v 0.01354211 -0.00588415 -0.04100498
+v 0.01285372 -0.00588415 -0.04088317
+v 0.01354211 -0.00486292 -0.04069284
+v 0.01195091 0.00270937 0.03514997
+v 0.01060045 0.00270937 0.03473886
+v 0.00443124 0.00270938 0.03267567
+v 0.01453521 -0.00588443 0.03517278
+v 0.01354211 -0.00361624 -0.04018274
+v 0.01672829 0.00270964 -0.03817284
+v 0.01262802 -0.00588415 -0.04082988
+v 0.01207128 -0.00532895 -0.04044922
+v 0.01188696 -0.00352876 -0.03966505
+v 0.00443124 -0.00588440 0.02742253
+v 0.00461180 -0.00588440 0.02765854
+v 0.00610896 -0.00588441 0.02937913
+v 0.00725629 -0.00588441 0.03052872
+v 0.00772274 -0.00588441 0.03099313
+v 0.00807258 -0.00588441 0.03130527
+v 0.00840737 -0.00588442 0.03159457
+v 0.00880612 -0.00588442 0.03192955
+v 0.00940047 -0.00588442 0.03240157
+v 0.00988573 -0.00588442 0.03277462
+v 0.01034842 -0.00588442 0.03309437
+v 0.01068321 -0.00588442 0.03331515
+v 0.01139794 -0.00588442 0.03373388
+v 0.01195091 -0.00588443 0.03404602
+v 0.01250388 -0.00588443 0.03434294
+v 0.01291391 -0.00588443 0.03454088
+v 0.01337284 -0.00588443 0.03473883
+v 0.01371139 -0.00588443 0.03487586
+v 0.00443124 0.00270963 -0.03412261
+v 0.01503928 0.00270964 -0.03782263
+v 0.01518222 0.00270964 -0.03786069
+v 0.01188696 -0.00588415 -0.04054057
+v 0.01083368 -0.00588415 -0.04007617
+v 0.01028071 -0.00520781 -0.03961938
+v 0.01076221 -0.00400153 -0.03943665
+v 0.01365873 0.00270964 -0.03737345
+v 0.00443124 -0.00588417 -0.03510474
+v 0.00969764 -0.00467618 -0.03917020
+v 0.00945689 -0.00573863 -0.03931485
+v 0.00943056 -0.00588416 -0.03933007
+v 0.00902429 -0.00588416 -0.03903316
+v 0.00868950 -0.00588416 -0.03878192
+v 0.00753842 -0.00588416 -0.03789117
+v 0.01031080 -0.00588415 -0.03982493
+v 0.00958103 -0.00588416 -0.03942143
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 6
+f 1 6 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 9 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 35
+f 5 35 17
+f 6 18 19
+f 6 17 20
+f 6 20 18
+f 7 19 21
+f 7 21 10
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 12 22
+f 9 23 30
+f 9 30 13
+f 10 21 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 27 22
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 53
+f 14 53 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 57
+f 16 57 35
+f 17 35 36
+f 17 36 20
+f 18 20 36
+f 18 36 59
+f 18 59 58
+f 18 58 74
+f 18 74 93
+f 18 93 94
+f 18 94 110
+f 18 110 112
+f 18 112 127
+f 18 127 142
+f 18 142 159
+f 18 159 176
+f 18 176 195
+f 18 195 216
+f 18 216 215
+f 18 215 214
+f 18 214 213
+f 18 213 231
+f 18 231 248
+f 18 248 266
+f 18 266 288
+f 18 288 312
+f 18 312 316
+f 18 316 315
+f 18 315 344
+f 18 344 370
+f 18 370 369
+f 18 369 368
+f 18 368 390
+f 18 390 389
+f 18 389 394
+f 18 394 393
+f 18 393 410
+f 18 410 427
+f 18 427 442
+f 18 442 459
+f 18 459 475
+f 18 475 491
+f 18 491 505
+f 18 505 521
+f 18 521 537
+f 18 537 553
+f 18 553 569
+f 18 569 568
+f 18 568 565
+f 18 565 564
+f 18 564 582
+f 18 582 594
+f 18 594 602
+f 18 602 609
+f 18 609 615
+f 18 615 622
+f 18 622 631
+f 18 631 655
+f 18 655 654
+f 18 654 660
+f 18 660 653
+f 18 653 628
+f 18 628 627
+f 18 627 626
+f 18 626 619
+f 18 619 612
+f 18 612 611
+f 18 611 604
+f 18 604 597
+f 18 597 585
+f 18 585 572
+f 18 572 554
+f 18 554 538
+f 18 538 523
+f 18 523 522
+f 18 522 507
+f 18 507 506
+f 18 506 492
+f 18 492 476
+f 18 476 461
+f 18 461 460
+f 18 460 443
+f 18 443 428
+f 18 428 412
+f 18 412 411
+f 18 411 395
+f 18 395 371
+f 18 371 346
+f 18 346 345
+f 18 345 319
+f 18 319 318
+f 18 318 317
+f 18 317 289
+f 18 289 268
+f 18 268 267
+f 18 267 249
+f 18 249 233
+f 18 233 217
+f 18 217 196
+f 18 196 177
+f 18 177 160
+f 18 160 143
+f 18 143 128
+f 18 128 113
+f 18 113 95
+f 18 95 76
+f 18 76 75
+f 18 75 60
+f 18 60 43
+f 18 43 42
+f 18 42 41
+f 18 41 37
+f 18 37 21
+f 18 21 19
+f 21 37 41
+f 21 41 24
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 27 47
+f 22 47 38
+f 23 39 40
+f 23 40 30
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 28
+f 27 29 47
+f 28 46 48
+f 28 48 29
+f 29 49 47
+f 29 48 50
+f 29 50 65
+f 29 65 49
+f 30 40 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 67
+f 31 67 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 35 57 74
+f 35 74 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 38 47 49
+f 38 49 65
+f 38 65 82
+f 38 82 84
+f 38 84 83
+f 38 83 102
+f 38 102 119
+f 38 119 134
+f 38 134 148
+f 38 148 150
+f 38 150 167
+f 38 167 166
+f 38 166 183
+f 38 183 202
+f 38 202 224
+f 38 224 223
+f 38 223 239
+f 38 239 255
+f 38 255 257
+f 38 257 256
+f 38 256 275
+f 38 275 297
+f 38 297 296
+f 38 296 327
+f 38 327 324
+f 38 324 350
+f 38 350 354
+f 38 354 353
+f 38 353 378
+f 38 378 402
+f 38 402 401
+f 38 401 419
+f 38 419 435
+f 38 435 451
+f 38 451 450
+f 38 450 466
+f 38 466 482
+f 38 482 484
+f 38 484 483
+f 38 483 498
+f 38 498 514
+f 38 514 513
+f 38 513 529
+f 38 529 544
+f 38 544 543
+f 38 543 558
+f 38 558 576
+f 38 576 579
+f 38 579 589
+f 38 589 600
+f 38 600 606
+f 38 606 605
+f 38 605 613
+f 38 613 620
+f 38 620 629
+f 38 629 652
+f 38 652 651
+f 38 651 650
+f 38 650 649
+f 38 649 648
+f 38 648 647
+f 38 647 646
+f 38 646 645
+f 38 645 644
+f 38 644 643
+f 38 643 642
+f 38 642 641
+f 38 641 640
+f 38 640 639
+f 38 639 638
+f 38 638 637
+f 38 637 636
+f 38 636 635
+f 38 635 661
+f 38 661 667
+f 38 667 666
+f 38 666 665
+f 38 665 664
+f 38 664 669
+f 38 669 668
+f 38 668 657
+f 38 657 656
+f 38 656 632
+f 38 632 624
+f 38 624 623
+f 38 623 616
+f 38 616 610
+f 38 610 603
+f 38 603 595
+f 38 595 584
+f 38 584 571
+f 38 571 552
+f 38 552 535
+f 38 535 519
+f 38 519 503
+f 38 503 489
+f 38 489 473
+f 38 473 472
+f 38 472 455
+f 38 455 438
+f 38 438 422
+f 38 422 420
+f 38 420 403
+f 38 403 382
+f 38 382 361
+f 38 361 360
+f 38 360 359
+f 38 359 355
+f 38 355 330
+f 38 330 329
+f 38 329 328
+f 38 328 301
+f 38 301 300
+f 38 300 299
+f 38 299 298
+f 38 298 276
+f 38 276 258
+f 38 258 241
+f 38 241 240
+f 38 240 225
+f 38 225 206
+f 38 206 205
+f 38 205 203
+f 38 203 184
+f 38 184 169
+f 38 169 168
+f 38 168 153
+f 38 153 152
+f 38 152 151
+f 38 151 136
+f 38 136 135
+f 38 135 120
+f 38 120 104
+f 38 104 103
+f 38 103 86
+f 38 86 85
+f 38 85 68
+f 38 68 67
+f 38 67 52
+f 38 52 51
+f 38 51 40
+f 38 40 39
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 48 64 66
+f 48 66 50
+f 50 66 65
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 87
+f 54 87 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 66
+f 65 66 82
+f 66 81 83
+f 66 83 84
+f 66 84 82
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 93 74
+f 73 92 94
+f 73 94 93
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 83
+f 83 101 102
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 110 94
+f 91 94 92
+f 91 109 111
+f 91 111 112
+f 91 112 110
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 104 120 121
+f 104 121 105
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 111
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 116
+f 116 131 132
+f 116 132 117
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 123 137 138
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 127
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 129 144 130
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 132 147 133
+f 133 148 134
+f 133 147 149
+f 133 149 150
+f 133 150 148
+f 136 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 138
+f 138 155 156
+f 138 156 139
+f 139 156 157
+f 139 157 140
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 142
+f 142 158 159
+f 143 160 144
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 149
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 153 168 154
+f 154 168 169
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 157
+f 157 173 174
+f 157 174 175
+f 157 175 158
+f 158 175 159
+f 159 175 176
+f 160 177 161
+f 161 177 178
+f 161 178 162
+f 162 178 179
+f 162 179 163
+f 163 179 180
+f 163 180 181
+f 163 181 164
+f 164 181 165
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 169 184 185
+f 169 185 170
+f 170 185 171
+f 171 186 172
+f 171 185 187
+f 171 187 188
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 186
+f 172 186 173
+f 173 186 191
+f 173 191 192
+f 173 192 174
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 175 193 194
+f 175 194 176
+f 176 194 195
+f 177 196 178
+f 178 196 197
+f 178 197 179
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 200 201
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 182 202 183
+f 184 203 185
+f 185 203 187
+f 186 190 189
+f 186 189 204
+f 186 204 191
+f 187 203 205
+f 187 205 188
+f 188 205 206
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 204
+f 191 204 210
+f 191 210 192
+f 192 210 193
+f 193 210 211
+f 193 211 194
+f 194 211 212
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 215
+f 194 215 216
+f 194 216 195
+f 196 217 197
+f 197 217 218
+f 197 218 219
+f 197 219 198
+f 198 219 199
+f 199 219 220
+f 199 220 200
+f 200 220 221
+f 200 221 222
+f 200 222 201
+f 201 222 223
+f 201 223 224
+f 201 224 202
+f 204 209 210
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 207 226 208
+f 208 226 227
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 209 230 210
+f 209 229 230
+f 210 230 212
+f 210 212 211
+f 212 231 213
+f 212 230 232
+f 212 232 231
+f 217 233 218
+f 218 233 234
+f 218 234 219
+f 219 234 235
+f 219 235 236
+f 219 236 220
+f 220 236 237
+f 220 237 221
+f 221 237 222
+f 222 237 238
+f 222 238 239
+f 222 239 223
+f 225 240 226
+f 226 240 241
+f 226 241 242
+f 226 242 227
+f 227 242 243
+f 227 243 228
+f 228 243 244
+f 228 244 245
+f 228 245 229
+f 229 245 246
+f 229 246 230
+f 230 246 232
+f 231 232 247
+f 231 247 248
+f 232 246 245
+f 232 245 247
+f 233 249 234
+f 234 249 250
+f 234 250 251
+f 234 251 235
+f 235 251 252
+f 235 252 236
+f 236 252 253
+f 236 253 237
+f 237 253 254
+f 237 254 238
+f 238 255 239
+f 238 254 256
+f 238 256 257
+f 238 257 255
+f 241 258 242
+f 242 258 259
+f 242 259 260
+f 242 260 243
+f 243 260 261
+f 243 261 262
+f 243 262 263
+f 243 263 244
+f 244 263 285
+f 244 285 264
+f 244 264 245
+f 245 264 265
+f 245 265 247
+f 247 265 266
+f 247 266 248
+f 249 267 250
+f 250 267 268
+f 250 268 269
+f 250 269 251
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 252 270 271
+f 252 271 272
+f 252 272 253
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 254 273 274
+f 254 274 256
+f 256 274 275
+f 258 276 259
+f 259 276 277
+f 259 277 260
+f 260 262 261
+f 260 277 278
+f 260 278 279
+f 260 279 280
+f 260 280 281
+f 260 281 282
+f 260 282 262
+f 262 282 281
+f 262 281 283
+f 262 283 284
+f 262 284 263
+f 263 284 285
+f 264 285 286
+f 264 286 265
+f 265 286 266
+f 266 286 287
+f 266 287 288
+f 268 289 269
+f 269 289 290
+f 269 290 270
+f 270 290 291
+f 270 291 271
+f 271 291 292
+f 271 292 272
+f 272 292 293
+f 272 293 273
+f 273 293 294
+f 273 294 295
+f 273 295 274
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 275
+f 276 298 277
+f 277 298 299
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 279
+f 279 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 304
+f 280 304 305
+f 280 305 306
+f 280 306 307
+f 280 307 281
+f 281 308 283
+f 281 307 308
+f 283 308 309
+f 283 309 310
+f 283 310 284
+f 284 310 285
+f 285 310 286
+f 286 310 311
+f 286 311 287
+f 287 312 288
+f 287 311 313
+f 287 313 314
+f 287 314 315
+f 287 315 316
+f 287 316 312
+f 289 317 290
+f 290 317 318
+f 290 318 319
+f 290 319 320
+f 290 320 291
+f 291 320 321
+f 291 321 322
+f 291 322 292
+f 292 322 323
+f 292 323 293
+f 293 323 294
+f 294 324 295
+f 294 323 325
+f 294 325 326
+f 294 326 324
+f 295 324 327
+f 295 327 296
+f 301 328 302
+f 302 328 303
+f 303 328 304
+f 304 328 329
+f 304 329 330
+f 304 330 331
+f 304 331 305
+f 305 332 333
+f 305 333 306
+f 305 331 334
+f 305 334 335
+f 305 335 336
+f 305 336 337
+f 305 337 332
+f 306 333 332
+f 306 332 338
+f 306 338 307
+f 307 339 308
+f 307 338 339
+f 308 339 340
+f 308 340 341
+f 308 341 309
+f 309 313 311
+f 309 311 310
+f 309 341 313
+f 313 341 314
+f 314 341 340
+f 314 340 342
+f 314 342 343
+f 314 343 315
+f 315 343 344
+f 319 345 320
+f 320 345 346
+f 320 346 347
+f 320 347 321
+f 321 347 348
+f 321 348 322
+f 322 348 349
+f 322 349 323
+f 323 349 325
+f 324 326 350
+f 325 349 374
+f 325 374 351
+f 325 351 352
+f 325 352 326
+f 326 352 353
+f 326 353 354
+f 326 354 350
+f 330 355 334
+f 330 334 331
+f 332 356 338
+f 332 337 336
+f 332 336 357
+f 332 357 358
+f 332 358 356
+f 334 355 335
+f 335 355 359
+f 335 359 360
+f 335 360 361
+f 335 361 362
+f 335 362 336
+f 336 362 363
+f 336 363 385
+f 336 385 364
+f 336 364 357
+f 338 365 340
+f 338 340 339
+f 338 356 365
+f 340 365 366
+f 340 366 342
+f 342 366 343
+f 343 366 367
+f 343 367 368
+f 343 368 369
+f 343 369 370
+f 343 370 344
+f 346 371 347
+f 347 371 372
+f 347 372 348
+f 348 372 373
+f 348 373 374
+f 348 374 349
+f 351 374 375
+f 351 375 376
+f 351 376 352
+f 352 376 377
+f 352 377 353
+f 353 377 378
+f 356 358 379
+f 356 379 380
+f 356 380 365
+f 357 364 381
+f 357 381 379
+f 357 379 358
+f 361 382 362
+f 362 383 363
+f 362 382 383
+f 363 383 384
+f 363 384 385
+f 364 385 386
+f 364 386 381
+f 365 380 366
+f 366 380 387
+f 366 387 388
+f 366 388 367
+f 367 389 390
+f 367 390 368
+f 367 388 387
+f 367 387 391
+f 367 391 392
+f 367 392 393
+f 367 393 394
+f 367 394 389
+f 371 395 396
+f 371 396 372
+f 372 396 373
+f 373 396 397
+f 373 397 374
+f 374 397 375
+f 375 397 414
+f 375 414 398
+f 375 398 399
+f 375 399 376
+f 376 399 400
+f 376 400 377
+f 377 400 401
+f 377 401 402
+f 377 402 378
+f 379 381 387
+f 379 387 380
+f 381 386 387
+f 382 403 404
+f 382 404 405
+f 382 405 383
+f 383 405 384
+f 384 406 385
+f 384 405 407
+f 384 407 406
+f 385 406 408
+f 385 408 386
+f 386 392 387
+f 386 408 392
+f 387 392 391
+f 392 408 409
+f 392 409 393
+f 393 409 410
+f 395 411 396
+f 396 411 412
+f 396 412 413
+f 396 413 414
+f 396 414 397
+f 398 414 415
+f 398 415 416
+f 398 416 399
+f 399 416 417
+f 399 417 400
+f 400 417 418
+f 400 418 419
+f 400 419 401
+f 403 420 404
+f 404 421 407
+f 404 407 405
+f 404 420 422
+f 404 422 423
+f 404 423 421
+f 406 424 408
+f 406 407 425
+f 406 425 424
+f 407 421 425
+f 408 424 409
+f 409 424 426
+f 409 426 410
+f 410 426 427
+f 412 428 413
+f 413 415 414
+f 413 428 429
+f 413 429 415
+f 415 429 444
+f 415 444 430
+f 415 430 431
+f 415 431 416
+f 416 431 432
+f 416 432 417
+f 417 432 433
+f 417 433 418
+f 418 433 434
+f 418 434 419
+f 419 434 435
+f 421 436 425
+f 421 423 437
+f 421 437 436
+f 422 438 423
+f 423 438 439
+f 423 439 437
+f 424 425 440
+f 424 440 426
+f 425 436 440
+f 426 440 441
+f 426 441 427
+f 427 441 442
+f 428 443 429
+f 429 443 444
+f 430 444 445
+f 430 445 446
+f 430 446 447
+f 430 447 431
+f 431 447 432
+f 432 447 448
+f 432 448 433
+f 433 448 449
+f 433 449 434
+f 434 449 450
+f 434 450 451
+f 434 451 435
+f 436 452 440
+f 436 437 453
+f 436 453 452
+f 437 439 454
+f 437 454 453
+f 438 455 456
+f 438 456 439
+f 439 456 457
+f 439 457 454
+f 440 452 441
+f 441 452 458
+f 441 458 442
+f 442 458 459
+f 443 460 444
+f 444 460 445
+f 445 460 461
+f 445 461 462
+f 445 462 446
+f 446 462 463
+f 446 463 447
+f 447 463 464
+f 447 464 465
+f 447 465 448
+f 448 465 449
+f 449 466 450
+f 449 465 467
+f 449 467 466
+f 452 453 468
+f 452 468 458
+f 453 454 469
+f 453 469 468
+f 454 457 470
+f 454 470 471
+f 454 471 469
+f 455 472 456
+f 456 470 457
+f 456 472 473
+f 456 473 470
+f 458 468 474
+f 458 474 475
+f 458 475 459
+f 461 476 462
+f 462 476 477
+f 462 477 478
+f 462 478 463
+f 463 478 479
+f 463 479 464
+f 464 479 480
+f 464 480 465
+f 465 480 481
+f 465 481 467
+f 466 467 482
+f 467 481 483
+f 467 483 484
+f 467 484 482
+f 468 469 485
+f 468 485 474
+f 469 471 486
+f 469 486 487
+f 469 487 485
+f 470 486 471
+f 470 473 488
+f 470 488 486
+f 473 489 488
+f 474 485 490
+f 474 490 475
+f 475 490 491
+f 476 492 477
+f 477 492 493
+f 477 493 494
+f 477 494 478
+f 478 494 479
+f 479 494 495
+f 479 495 496
+f 479 496 480
+f 480 496 481
+f 481 496 497
+f 481 497 483
+f 483 497 498
+f 485 487 499
+f 485 499 500
+f 485 500 490
+f 486 488 501
+f 486 501 487
+f 487 501 499
+f 488 489 502
+f 488 502 501
+f 489 503 502
+f 490 500 504
+f 490 504 491
+f 491 504 505
+f 492 506 493
+f 493 506 507
+f 493 507 508
+f 493 508 509
+f 493 509 494
+f 494 509 510
+f 494 510 495
+f 495 510 511
+f 495 511 496
+f 496 511 512
+f 496 512 497
+f 497 512 513
+f 497 513 514
+f 497 514 498
+f 499 515 504
+f 499 504 500
+f 499 501 516
+f 499 516 515
+f 501 502 517
+f 501 517 518
+f 501 518 516
+f 502 503 517
+f 503 519 517
+f 504 515 520
+f 504 520 521
+f 504 521 505
+f 507 522 508
+f 508 522 523
+f 508 523 524
+f 508 524 509
+f 509 524 525
+f 509 525 510
+f 510 525 526
+f 510 526 511
+f 511 526 527
+f 511 527 528
+f 511 528 512
+f 512 528 529
+f 512 529 513
+f 515 530 520
+f 515 516 531
+f 515 531 530
+f 516 518 531
+f 517 532 518
+f 517 519 533
+f 517 533 532
+f 518 534 531
+f 518 532 534
+f 519 535 533
+f 520 530 536
+f 520 536 537
+f 520 537 521
+f 523 538 524
+f 524 538 539
+f 524 539 525
+f 525 539 540
+f 525 540 541
+f 525 541 526
+f 526 541 542
+f 526 542 527
+f 527 542 528
+f 528 543 544
+f 528 544 529
+f 528 542 545
+f 528 545 543
+f 530 531 536
+f 531 534 546
+f 531 546 536
+f 532 533 547
+f 532 547 548
+f 532 548 549
+f 532 549 550
+f 532 550 534
+f 533 535 551
+f 533 551 547
+f 534 550 546
+f 535 552 551
+f 536 546 553
+f 536 553 537
+f 538 554 539
+f 539 554 555
+f 539 555 540
+f 540 555 541
+f 541 555 556
+f 541 556 542
+f 542 556 557
+f 542 557 545
+f 543 545 558
+f 545 557 559
+f 545 559 560
+f 545 560 561
+f 545 561 558
+f 546 550 553
+f 547 551 562
+f 547 562 548
+f 548 563 564
+f 548 564 565
+f 548 565 566
+f 548 566 567
+f 548 567 549
+f 548 562 563
+f 549 567 550
+f 550 567 568
+f 550 568 569
+f 550 569 553
+f 551 552 570
+f 551 570 562
+f 552 571 570
+f 554 572 555
+f 555 572 556
+f 556 572 573
+f 556 573 574
+f 556 574 557
+f 557 574 575
+f 557 575 560
+f 557 560 559
+f 558 561 560
+f 558 560 576
+f 560 577 578
+f 560 578 579
+f 560 579 576
+f 560 575 577
+f 562 580 563
+f 562 570 581
+f 562 581 580
+f 563 580 564
+f 564 580 582
+f 565 568 566
+f 566 568 567
+f 570 571 583
+f 570 583 581
+f 571 584 583
+f 572 585 573
+f 573 585 574
+f 574 585 575
+f 575 585 586
+f 575 586 587
+f 575 587 588
+f 575 588 577
+f 577 588 578
+f 578 588 587
+f 578 587 579
+f 579 587 589
+f 580 590 582
+f 580 581 590
+f 581 583 591
+f 581 591 592
+f 581 592 593
+f 581 593 582
+f 581 582 590
+f 582 593 594
+f 583 584 595
+f 583 595 596
+f 583 596 591
+f 585 597 586
+f 586 597 598
+f 586 598 599
+f 586 599 587
+f 587 599 600
+f 587 600 589
+f 591 596 601
+f 591 601 592
+f 592 601 602
+f 592 602 593
+f 593 602 594
+f 595 603 596
+f 596 603 601
+f 597 604 605
+f 597 605 606
+f 597 606 599
+f 597 599 598
+f 599 606 600
+f 601 603 607
+f 601 607 608
+f 601 608 602
+f 602 608 609
+f 603 610 607
+f 604 611 605
+f 605 611 612
+f 605 612 613
+f 607 610 614
+f 607 614 608
+f 608 614 615
+f 608 615 609
+f 610 616 617
+f 610 617 618
+f 610 618 614
+f 612 619 613
+f 613 619 620
+f 614 618 621
+f 614 621 622
+f 614 622 615
+f 616 623 617
+f 617 623 624
+f 617 624 625
+f 617 625 621
+f 617 621 618
+f 619 626 620
+f 620 626 627
+f 620 627 628
+f 620 628 629
+f 621 625 630
+f 621 630 631
+f 621 631 622
+f 624 632 625
+f 625 633 634
+f 625 634 630
+f 625 632 633
+f 628 635 636
+f 628 636 637
+f 628 637 638
+f 628 638 639
+f 628 639 640
+f 628 640 641
+f 628 641 642
+f 628 642 643
+f 628 643 644
+f 628 644 645
+f 628 645 646
+f 628 646 647
+f 628 647 648
+f 628 648 649
+f 628 649 650
+f 628 650 651
+f 628 651 652
+f 628 652 629
+f 628 653 661
+f 628 661 635
+f 630 634 654
+f 630 654 655
+f 630 655 631
+f 632 656 633
+f 633 656 657
+f 633 657 658
+f 633 658 659
+f 633 659 634
+f 634 660 654
+f 634 659 653
+f 634 653 660
+f 653 659 662
+f 653 662 663
+f 653 663 664
+f 653 664 665
+f 653 665 666
+f 653 666 667
+f 653 667 661
+f 657 668 658
+f 658 668 662
+f 658 662 659
+f 662 668 663
+f 663 668 669
+f 663 669 664
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/mjcf/mesh/apple_004_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,967 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00284710 0.00092329 -0.03239305
+v -0.00284710 0.00477725 -0.03544247
+v -0.00081012 0.00092329 -0.03202318
+v -0.00284710 0.00092305 0.03215868
+v -0.00284710 0.00594125 -0.03629541
+v -0.00284710 0.00601939 -0.03634071
+v -0.00284710 0.00739728 -0.03707286
+v -0.00284710 0.00795666 -0.03736724
+v -0.00241218 0.00759471 -0.03680868
+v -0.00171764 0.00701064 -0.03590290
+v -0.00081012 0.00912887 -0.03615199
+v -0.00081012 0.00092305 0.03206811
+v -0.00284710 0.00234206 0.03372871
+v -0.00081012 0.01221368 -0.03745026
+v -0.00081012 0.01059313 -0.03680112
+v -0.00081012 0.01005431 -0.03657468
+v -0.00284710 0.00912888 -0.03778994
+v -0.00081012 0.00463303 0.03502700
+v -0.00284710 0.00391324 0.03512511
+v -0.00284710 0.00342379 0.03472506
+v -0.00284710 0.00950317 -0.03790316
+v -0.00081012 0.01385891 -0.03794088
+v -0.00081012 0.00571065 0.03584220
+v -0.00284710 0.00509781 0.03598561
+v -0.00284710 0.01072064 -0.03822017
+v -0.00284710 0.01225893 -0.03855983
+v -0.00081012 0.01550002 -0.03827299
+v -0.00081012 0.00650036 0.03635547
+v -0.00284710 0.00531169 0.03611393
+v -0.00284710 0.01390827 -0.03883156
+v -0.00081012 0.01709178 -0.03846169
+v -0.00081012 0.00753684 0.03684611
+v -0.00284710 0.00609317 0.03655172
+v -0.00284710 0.00571065 0.03634038
+v -0.00284710 0.01550002 -0.03895987
+v -0.00284710 0.01709178 -0.03898252
+v -0.00081012 0.01868765 -0.03847678
+v -0.00284710 0.00701449 0.03697443
+v -0.00081012 0.00912860 0.03743487
+v -0.00284710 0.00753684 0.03719333
+v -0.00284710 0.01868765 -0.03886928
+v -0.00081012 0.01869999 -0.03847678
+v -0.00081012 0.01041599 0.03774435
+v -0.00181874 0.01009517 0.03780474
+v -0.00284710 0.00902989 0.03768395
+v -0.00284710 0.00870084 0.03757828
+v -0.00284710 0.02025473 -0.03862019
+v -0.00081012 0.02027941 -0.03831072
+v -0.00081012 0.01120981 0.03787267
+v -0.00284710 0.00973734 0.03785002
+v -0.00284710 0.01067923 0.03799344
+v -0.00284710 0.00983194 0.03786512
+v -0.00284710 0.00978258 0.03785757
+v -0.00284710 0.02187116 -0.03818239
+v -0.00081012 0.02187939 -0.03795595
+v -0.00081012 0.01229978 0.03796326
+v -0.00284710 0.01185557 0.03809911
+v -0.00284710 0.02297347 -0.03777479
+v -0.00081012 0.02280072 -0.03768421
+v -0.00081012 0.01389565 0.03797835
+v -0.00284710 0.01231623 0.03812932
+v -0.00284710 0.02377140 -0.03741247
+v -0.00081012 0.02359043 -0.03735209
+v -0.00081012 0.01390799 0.03797835
+v -0.00284710 0.01345144 0.03812177
+v -0.00284710 0.02505467 -0.03669540
+v -0.00081012 0.02505467 -0.03660482
+v -0.00238945 0.01390799 0.03808403
+v -0.00081012 0.01528998 0.03789533
+v -0.00284710 0.01390799 0.03811422
+v -0.00284710 0.02596366 -0.03611418
+v -0.00081012 0.02592664 -0.03608399
+v -0.00224269 0.01565604 0.03793307
+v -0.00284710 0.01504731 0.03801610
+v -0.00081012 0.01608380 0.03780476
+v -0.00161394 0.01628945 0.03782740
+v -0.00284710 0.02676159 -0.03544239
+v -0.00081012 0.02672046 -0.03543485
+v -0.00284710 0.01643752 0.03785759
+v -0.00284710 0.01560257 0.03796327
+v -0.00081012 0.01707916 0.03764625
+v -0.00284710 0.02766236 -0.03464229
+v -0.00238945 0.02766647 -0.03464229
+v -0.00081012 0.02765413 -0.03462719
+v -0.00284710 0.01712441 0.03772172
+v -0.00224269 0.01700924 0.03772172
+v -0.00081012 0.01868737 0.03730659
+v -0.00284710 0.02845617 -0.03376671
+v -0.00238945 0.02846028 -0.03377426
+v -0.00081012 0.02845205 -0.03376671
+v -0.00081012 0.02766236 -0.03461965
+v -0.00238945 0.01868737 0.03736697
+v -0.00284710 0.01830074 0.03746510
+v -0.00081012 0.02027913 0.03686880
+v -0.00284710 0.02915539 -0.03296659
+v -0.00238945 0.02916361 -0.03297414
+v -0.00081012 0.02916361 -0.03295905
+v -0.00238945 0.02027913 0.03692163
+v -0.00284710 0.01982258 0.03705750
+v -0.00284710 0.01868737 0.03737452
+v -0.00081012 0.02163645 0.03643101
+v -0.00284710 0.02986695 -0.03201553
+v -0.00238945 0.02988751 -0.03201553
+v -0.00081012 0.02987517 -0.03201553
+v -0.00284710 0.02027913 0.03692918
+v -0.00238945 0.02170637 0.03644611
+v -0.00284710 0.02171049 0.03645366
+v -0.00081012 0.02243850 0.03614418
+v -0.00284710 0.03054559 -0.03108711
+v -0.00238945 0.03055382 -0.03110220
+v -0.00081012 0.03055793 -0.03108711
+v -0.00238945 0.02250019 0.03615928
+v -0.00284710 0.02227398 0.03624986
+v -0.00081012 0.02345443 0.03572905
+v -0.00284710 0.03108441 -0.03028700
+v -0.00238945 0.03109263 -0.03030210
+v -0.00081012 0.03109263 -0.03028700
+v -0.00238945 0.02346265 0.03575924
+v -0.00284710 0.02250019 0.03615928
+v -0.00081012 0.02501739 0.03501197
+v -0.00284710 0.03202630 -0.02883775
+v -0.00238945 0.03189057 -0.02907929
+v -0.00081012 0.03188234 -0.02907174
+v -0.00246882 0.02521071 0.03493649
+v -0.00284710 0.02346265 0.03575924
+v -0.00081012 0.02582767 0.03460437
+v -0.00199083 0.02584823 0.03461192
+v -0.00284710 0.03238412 -0.02826409
+v -0.00238945 0.03239646 -0.02827919
+v -0.00081012 0.03238824 -0.02826409
+v -0.00284710 0.02521071 0.03493649
+v -0.00284710 0.02562613 0.03473269
+v -0.00081012 0.02663794 0.03414394
+v -0.00284710 0.02615671 0.03443832
+v -0.00246882 0.02648576 0.03424962
+v -0.00284710 0.03302576 -0.02719980
+v -0.00238945 0.03304633 -0.02719980
+v -0.00081012 0.03302988 -0.02719980
+v -0.00081012 0.02796647 0.03335139
+v -0.00238945 0.02799115 0.03335894
+v -0.00284710 0.02751403 0.03363822
+v -0.00284710 0.03365918 -0.02612042
+v -0.00238945 0.03366740 -0.02614306
+v -0.00081012 0.03365918 -0.02612796
+v -0.00081012 0.02797881 0.03334384
+v -0.00284710 0.02798292 0.03335139
+v -0.00081012 0.02876852 0.03284567
+v -0.00238945 0.02878909 0.03284567
+v -0.00284710 0.02855053 0.03298908
+v -0.00284710 0.03379080 -0.02589397
+v -0.00284710 0.03411983 -0.02532030
+v -0.00238945 0.03412806 -0.02533540
+v -0.00081012 0.03412394 -0.02531276
+v -0.00081012 0.02982558 0.03209841
+v -0.00238945 0.02983380 0.03209841
+v -0.00284710 0.02952532 0.03230976
+v -0.00284710 0.02878086 0.03283813
+v -0.00284710 0.03485196 -0.02398428
+v -0.00238945 0.03486841 -0.02398428
+v -0.00081012 0.03485196 -0.02398428
+v -0.00081012 0.03068932 0.03146436
+v -0.00238945 0.03069755 0.03145682
+v -0.00284710 0.03044665 0.03163042
+v -0.00284710 0.02983380 0.03208331
+v -0.00238945 0.03535374 -0.02307851
+v -0.00284710 0.03534551 -0.02305586
+v -0.00081012 0.03534963 -0.02305586
+v -0.00081012 0.03485607 -0.02397673
+v -0.00081012 0.03148315 0.03079259
+v -0.00238945 0.03149138 0.03077749
+v -0.00284710 0.03148315 0.03076995
+v -0.00284710 0.03125282 0.03096619
+v -0.00284710 0.03068521 0.03144927
+v -0.00284710 0.03575682 -0.02225576
+v -0.00238945 0.03576505 -0.02227085
+v -0.00081012 0.03576916 -0.02224821
+v -0.00081012 0.03241271 0.02999249
+v -0.00238945 0.03241271 0.02997739
+v -0.00284710 0.03214124 0.03019628
+v -0.00284710 0.03650129 -0.02077632
+v -0.00238945 0.03652185 -0.02077632
+v -0.00081012 0.03651363 -0.02076877
+v -0.00081012 0.03242093 0.02998494
+v -0.00238945 0.03321064 0.02919993
+v -0.00284710 0.03240037 0.02996984
+v -0.00284710 0.03694960 -0.01985544
+v -0.00238945 0.03695782 -0.01987808
+v -0.00081012 0.03695782 -0.01986299
+v -0.00081012 0.03321887 0.02920748
+v -0.00081012 0.03400859 0.02841492
+v -0.00238945 0.03400036 0.02839228
+v -0.00284710 0.03376179 0.02861118
+v -0.00284710 0.03319830 0.02918483
+v -0.00284710 0.03731566 -0.01905534
+v -0.00238945 0.03732389 -0.01907798
+v -0.00081012 0.03732800 -0.01905534
+v -0.00081012 0.03481063 0.02749406
+v -0.00238945 0.03479830 0.02747896
+v -0.00284710 0.03398802 0.02837718
+v -0.00284710 0.03796963 -0.01756080
+v -0.00238945 0.03799020 -0.01756080
+v -0.00081012 0.03799020 -0.01755325
+v -0.00081012 0.03548518 0.02669396
+v -0.00238945 0.03547695 0.02667131
+v -0.00284710 0.03546461 0.02665622
+v -0.00284710 0.03481886 0.02741858
+v -0.00284710 0.03811770 -0.01721359
+v -0.00238945 0.03846731 -0.01645122
+v -0.00081012 0.03846731 -0.01643613
+v -0.00081012 0.03615562 0.02578818
+v -0.00238945 0.03612683 0.02578818
+v -0.00284710 0.03586358 0.02611275
+v -0.00284710 0.03845497 -0.01642103
+v -0.00284710 0.03878402 -0.01562093
+v -0.00238945 0.03879636 -0.01564357
+v -0.00081012 0.03879636 -0.01562848
+v -0.00081012 0.03687129 0.02478429
+v -0.00238945 0.03685484 0.02475409
+v -0.00284710 0.03683839 0.02473145
+v -0.00284710 0.03927346 -0.01435284
+v -0.00238945 0.03929814 -0.01435284
+v -0.00081012 0.03929403 -0.01435284
+v -0.00081012 0.03737309 0.02398418
+v -0.00238945 0.03736075 0.02395399
+v -0.00284710 0.03734430 0.02393135
+v -0.00284710 0.03944210 -0.01389240
+v -0.00284710 0.03986163 -0.01274508
+v -0.00238945 0.03988220 -0.01274508
+v -0.00081012 0.03988631 -0.01273753
+v -0.00081012 0.03817515 0.02261797
+v -0.00244309 0.03824096 0.02242927
+v -0.00284710 0.03819160 0.02246701
+v -0.00284710 0.04016599 -0.01186949
+v -0.00238945 0.04017833 -0.01190723
+v -0.00081012 0.04017833 -0.01190723
+v -0.00081012 0.03861935 0.02181787
+v -0.00194776 0.03861113 0.02180277
+v -0.00284710 0.03848774 0.02194618
+v -0.00284710 0.04041689 -0.01106939
+v -0.00238945 0.04042923 -0.01110713
+v -0.00081012 0.04043334 -0.01110713
+v -0.00081012 0.03903066 0.02098002
+v -0.00284710 0.03859056 0.02175748
+v -0.00244309 0.03892372 0.02111589
+v -0.00284710 0.04054439 -0.01065424
+v -0.00238945 0.04090634 -0.00953711
+v -0.00081012 0.04091045 -0.00953711
+v -0.00081012 0.03977103 0.01936473
+v -0.00238945 0.03972990 0.01936473
+v -0.00284710 0.03868105 0.02156878
+v -0.00284710 0.03950368 0.01979497
+v -0.00284710 0.03892372 0.02105550
+v -0.00284710 0.04088166 -0.00953711
+v -0.00238945 0.04134232 -0.00792936
+v -0.00081012 0.04135466 -0.00791426
+v -0.00081012 0.04135054 -0.00792936
+v -0.00081012 0.04014943 0.01845895
+v -0.00284710 0.03969699 0.01936473
+v -0.00238945 0.04012886 0.01840611
+v -0.00284710 0.04131764 -0.00792936
+v -0.00081012 0.04167135 -0.00663863
+v -0.00238945 0.04166312 -0.00661598
+v -0.00081012 0.04044558 0.01765130
+v -0.00284710 0.04011241 0.01836083
+v -0.00238945 0.04042501 0.01759846
+v -0.00284710 0.04040856 0.01756072
+v -0.00284710 0.04172071 -0.00626877
+v -0.00081012 0.04185233 -0.00583852
+v -0.00284710 0.04183587 -0.00576304
+v -0.00238945 0.04184410 -0.00580833
+v -0.00081012 0.04095148 0.01616432
+v -0.00238945 0.04091858 0.01614922
+v -0.00284710 0.04076228 0.01652663
+v -0.00081012 0.04208266 -0.00470630
+v -0.00284710 0.04202919 -0.00475159
+v -0.00238945 0.04206209 -0.00471385
+v -0.00081012 0.04143272 0.01455656
+v -0.00284710 0.04088979 0.01614922
+v -0.00238945 0.04139982 0.01454146
+v -0.00081012 0.04236645 -0.00309854
+v -0.00284710 0.04231709 -0.00311363
+v -0.00238945 0.04234177 -0.00311363
+v -0.00081012 0.04143684 0.01454146
+v -0.00284710 0.04123117 0.01500190
+v -0.00081012 0.04172064 0.01349227
+v -0.00238945 0.04170007 0.01340924
+v -0.00284710 0.04158491 0.01374136
+v -0.00284710 0.04136692 0.01454146
+v -0.00081012 0.04259678 -0.00150588
+v -0.00284710 0.04254742 -0.00150588
+v -0.00238945 0.04257210 -0.00150588
+v -0.00081012 0.04190984 0.01269217
+v -0.00284710 0.04168773 0.01334131
+v -0.00238945 0.04188927 0.01260914
+v -0.00081012 0.04277364 0.00009433
+v -0.00284710 0.04272016 0.00009433
+v -0.00238945 0.04274896 0.00009433
+v -0.00081012 0.04219365 0.01134105
+v -0.00284710 0.04187282 0.01254121
+v -0.00238945 0.04215664 0.01133350
+v -0.00284710 0.04206615 0.01162788
+v -0.00081012 0.04288879 0.00170208
+v -0.00284710 0.04283532 0.00170208
+v -0.00238945 0.04286411 0.00170208
+v -0.00081012 0.04247334 0.00974086
+v -0.00238945 0.04244043 0.00972576
+v -0.00284710 0.04212373 0.01133350
+v -0.00081012 0.04294226 0.00330229
+v -0.00284710 0.04285177 0.00216252
+v -0.00238945 0.04291347 0.00330229
+v -0.00081012 0.04269134 0.00813310
+v -0.00238945 0.04265844 0.00811800
+v -0.00284710 0.04262965 0.00811800
+v -0.00284710 0.04240753 0.00972576
+v -0.00081012 0.04292991 0.00491004
+v -0.00284710 0.04288468 0.00330229
+v -0.00284710 0.04288057 0.00376273
+v -0.00238945 0.04289701 0.00491004
+v -0.00081012 0.04284354 0.00653289
+v -0.00238945 0.04281475 0.00651780
+v -0.00284710 0.04278184 0.00651780
+v -0.00284710 0.04286822 0.00491004
+v -0.00284710 0.04284354 0.00537048
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 29
+f 1 29 34
+f 1 34 33
+f 1 33 38
+f 1 38 40
+f 1 40 46
+f 1 46 45
+f 1 45 50
+f 1 50 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 57
+f 1 57 61
+f 1 61 65
+f 1 65 70
+f 1 70 74
+f 1 74 80
+f 1 80 79
+f 1 79 85
+f 1 85 93
+f 1 93 100
+f 1 100 99
+f 1 99 105
+f 1 105 107
+f 1 107 113
+f 1 113 119
+f 1 119 125
+f 1 125 131
+f 1 131 132
+f 1 132 134
+f 1 134 141
+f 1 141 146
+f 1 146 149
+f 1 149 157
+f 1 157 156
+f 1 156 164
+f 1 164 163
+f 1 163 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 179
+f 1 179 185
+f 1 185 193
+f 1 193 192
+f 1 192 199
+f 1 199 206
+f 1 206 205
+f 1 205 212
+f 1 212 219
+f 1 219 225
+f 1 225 232
+f 1 232 238
+f 1 238 243
+f 1 243 250
+f 1 250 252
+f 1 252 251
+f 1 251 258
+f 1 258 264
+f 1 264 266
+f 1 266 273
+f 1 273 278
+f 1 278 284
+f 1 284 288
+f 1 288 287
+f 1 287 293
+f 1 293 299
+f 1 299 301
+f 1 301 307
+f 1 307 314
+f 1 314 313
+f 1 313 321
+f 1 321 323
+f 1 323 322
+f 1 322 317
+f 1 317 316
+f 1 316 309
+f 1 309 303
+f 1 303 296
+f 1 296 290
+f 1 290 281
+f 1 281 275
+f 1 275 269
+f 1 269 267
+f 1 267 260
+f 1 260 253
+f 1 253 245
+f 1 245 239
+f 1 239 233
+f 1 233 227
+f 1 227 226
+f 1 226 220
+f 1 220 214
+f 1 214 213
+f 1 213 207
+f 1 207 200
+f 1 200 194
+f 1 194 186
+f 1 186 180
+f 1 180 174
+f 1 174 166
+f 1 166 158
+f 1 158 151
+f 1 151 150
+f 1 150 142
+f 1 142 136
+f 1 136 128
+f 1 128 121
+f 1 121 115
+f 1 115 109
+f 1 109 102
+f 1 102 95
+f 1 95 88
+f 1 88 82
+f 1 82 77
+f 1 77 71
+f 1 71 66
+f 1 66 62
+f 1 62 58
+f 1 58 54
+f 1 54 47
+f 1 47 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 25
+f 1 25 21
+f 1 21 17
+f 1 17 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 22
+f 3 22 27
+f 3 27 31
+f 3 31 37
+f 3 37 42
+f 3 42 48
+f 3 48 55
+f 3 55 59
+f 3 59 63
+f 3 63 67
+f 3 67 72
+f 3 72 78
+f 3 78 84
+f 3 84 91
+f 3 91 90
+f 3 90 97
+f 3 97 104
+f 3 104 111
+f 3 111 117
+f 3 117 123
+f 3 123 130
+f 3 130 138
+f 3 138 144
+f 3 144 153
+f 3 153 160
+f 3 160 168
+f 3 168 167
+f 3 167 176
+f 3 176 182
+f 3 182 188
+f 3 188 196
+f 3 196 202
+f 3 202 209
+f 3 209 216
+f 3 216 222
+f 3 222 229
+f 3 229 235
+f 3 235 241
+f 3 241 247
+f 3 247 256
+f 3 256 255
+f 3 255 261
+f 3 261 268
+f 3 268 274
+f 3 274 280
+f 3 280 289
+f 3 289 295
+f 3 295 302
+f 3 302 308
+f 3 308 315
+f 3 315 319
+f 3 319 311
+f 3 311 305
+f 3 305 298
+f 3 298 292
+f 3 292 285
+f 3 285 283
+f 3 283 277
+f 3 277 271
+f 3 271 263
+f 3 263 257
+f 3 257 248
+f 3 248 242
+f 3 242 236
+f 3 236 230
+f 3 230 223
+f 3 223 217
+f 3 217 210
+f 3 210 203
+f 3 203 197
+f 3 197 190
+f 3 190 189
+f 3 189 183
+f 3 183 177
+f 3 177 169
+f 3 169 161
+f 3 161 154
+f 3 154 147
+f 3 147 145
+f 3 145 139
+f 3 139 133
+f 3 133 126
+f 3 126 120
+f 3 120 114
+f 3 114 108
+f 3 108 101
+f 3 101 94
+f 3 94 87
+f 3 87 81
+f 3 81 75
+f 3 75 69
+f 3 69 64
+f 3 64 60
+f 3 60 56
+f 3 56 49
+f 3 49 43
+f 3 43 39
+f 3 39 32
+f 3 32 28
+f 3 28 23
+f 3 23 18
+f 3 18 12
+f 4 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 11
+f 8 11 9
+f 8 17 14
+f 9 11 10
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 17 21
+f 14 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 32 38 33
+f 32 39 40
+f 32 40 38
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 43 49 44
+f 44 50 45
+f 44 49 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 50
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 49 56 57
+f 49 57 51
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 58 62 63
+f 58 63 59
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 62 66 67
+f 62 67 63
+f 64 68 65
+f 64 69 68
+f 65 68 70
+f 66 71 72
+f 66 72 67
+f 68 69 70
+f 69 73 74
+f 69 74 70
+f 69 75 76
+f 69 76 73
+f 71 77 78
+f 71 78 72
+f 73 79 80
+f 73 80 74
+f 73 76 79
+f 75 81 76
+f 76 81 79
+f 77 82 83
+f 77 83 84
+f 77 84 78
+f 79 81 86
+f 79 86 85
+f 81 87 86
+f 82 88 89
+f 82 89 83
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 84
+f 85 86 87
+f 85 87 92
+f 85 92 93
+f 87 94 92
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 89 96 97
+f 89 97 90
+f 92 94 98
+f 92 98 99
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 94 101 98
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 96 103 97
+f 97 103 104
+f 98 105 99
+f 98 101 106
+f 98 106 107
+f 98 107 105
+f 101 108 106
+f 102 109 103
+f 103 109 110
+f 103 110 111
+f 103 111 104
+f 106 108 112
+f 106 112 107
+f 107 112 113
+f 108 114 112
+f 109 115 116
+f 109 116 110
+f 110 116 111
+f 111 116 117
+f 112 114 118
+f 112 118 125
+f 112 125 119
+f 112 119 113
+f 114 120 118
+f 115 121 122
+f 115 122 116
+f 116 122 117
+f 117 122 123
+f 118 120 124
+f 118 124 131
+f 118 131 125
+f 120 126 127
+f 120 127 124
+f 121 128 129
+f 121 129 122
+f 122 129 123
+f 123 129 130
+f 124 127 132
+f 124 132 131
+f 126 133 127
+f 127 134 132
+f 127 133 135
+f 127 135 134
+f 128 136 129
+f 129 136 137
+f 129 137 138
+f 129 138 130
+f 133 139 140
+f 133 140 135
+f 134 135 141
+f 135 140 141
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+f 137 143 138
+f 138 143 144
+f 139 145 140
+f 140 146 141
+f 140 145 147
+f 140 147 148
+f 140 148 149
+f 140 149 146
+f 142 150 143
+f 143 150 151
+f 143 151 152
+f 143 152 144
+f 144 152 153
+f 147 154 148
+f 148 155 156
+f 148 156 157
+f 148 157 149
+f 148 154 155
+f 151 158 152
+f 152 158 159
+f 152 159 160
+f 152 160 153
+f 154 161 155
+f 155 161 162
+f 155 162 163
+f 155 163 164
+f 155 164 156
+f 158 165 159
+f 158 166 165
+f 159 165 167
+f 159 167 168
+f 159 168 160
+f 161 169 162
+f 162 169 170
+f 162 170 171
+f 162 171 172
+f 162 172 173
+f 162 173 163
+f 165 166 174
+f 165 174 175
+f 165 175 176
+f 165 176 167
+f 169 177 170
+f 170 177 178
+f 170 178 171
+f 171 178 179
+f 174 180 181
+f 174 181 175
+f 175 181 176
+f 176 181 182
+f 177 183 178
+f 178 184 185
+f 178 185 179
+f 178 183 189
+f 178 189 184
+f 180 186 181
+f 181 186 187
+f 181 187 188
+f 181 188 182
+f 184 189 190
+f 184 190 191
+f 184 191 192
+f 184 192 193
+f 184 193 185
+f 186 194 195
+f 186 195 187
+f 187 195 196
+f 187 196 188
+f 190 197 198
+f 190 198 191
+f 191 199 192
+f 191 198 199
+f 194 200 201
+f 194 201 195
+f 195 201 202
+f 195 202 196
+f 197 203 198
+f 198 203 204
+f 198 204 205
+f 198 205 206
+f 198 206 199
+f 200 207 208
+f 200 208 201
+f 201 208 202
+f 202 208 209
+f 203 210 204
+f 204 210 211
+f 204 211 205
+f 205 211 212
+f 207 213 208
+f 208 213 214
+f 208 214 215
+f 208 215 216
+f 208 216 209
+f 210 217 211
+f 211 217 218
+f 211 218 219
+f 211 219 212
+f 214 220 221
+f 214 221 215
+f 215 221 222
+f 215 222 216
+f 217 223 224
+f 217 224 218
+f 218 224 225
+f 218 225 219
+f 220 226 221
+f 221 226 227
+f 221 227 228
+f 221 228 229
+f 221 229 222
+f 223 230 224
+f 224 230 231
+f 224 231 225
+f 225 231 232
+f 227 233 234
+f 227 234 228
+f 228 234 229
+f 229 234 235
+f 230 236 237
+f 230 237 231
+f 231 237 238
+f 231 238 232
+f 233 239 240
+f 233 240 234
+f 234 240 241
+f 234 241 235
+f 236 242 237
+f 237 243 238
+f 237 242 244
+f 237 244 243
+f 239 245 240
+f 240 245 246
+f 240 246 247
+f 240 247 241
+f 242 248 249
+f 242 249 244
+f 243 244 250
+f 244 249 251
+f 244 251 252
+f 244 252 250
+f 245 253 246
+f 246 253 260
+f 246 260 254
+f 246 254 255
+f 246 255 256
+f 246 256 247
+f 248 257 249
+f 249 258 251
+f 249 257 259
+f 249 259 258
+f 254 261 255
+f 254 260 262
+f 254 262 261
+f 257 263 265
+f 257 265 259
+f 258 259 264
+f 259 265 266
+f 259 266 264
+f 260 267 262
+f 261 262 268
+f 262 267 269
+f 262 269 270
+f 262 270 268
+f 263 271 272
+f 263 272 265
+f 265 272 273
+f 265 273 266
+f 268 270 274
+f 269 275 276
+f 269 276 270
+f 270 276 274
+f 271 277 279
+f 271 279 272
+f 272 278 273
+f 272 279 278
+f 274 276 280
+f 275 281 276
+f 276 281 282
+f 276 282 280
+f 277 283 279
+f 278 279 284
+f 279 283 285
+f 279 285 286
+f 279 286 287
+f 279 287 288
+f 279 288 284
+f 280 282 289
+f 281 290 291
+f 281 291 282
+f 282 291 289
+f 285 292 294
+f 285 294 286
+f 286 293 287
+f 286 294 293
+f 289 291 297
+f 289 297 295
+f 290 296 297
+f 290 297 291
+f 292 298 294
+f 293 294 299
+f 294 298 300
+f 294 300 301
+f 294 301 299
+f 295 297 304
+f 295 304 302
+f 296 303 304
+f 296 304 297
+f 298 305 306
+f 298 306 300
+f 300 307 301
+f 300 306 314
+f 300 314 307
+f 302 304 308
+f 303 309 304
+f 304 309 310
+f 304 310 308
+f 305 311 312
+f 305 312 306
+f 306 312 313
+f 306 313 314
+f 308 310 315
+f 309 316 310
+f 310 316 317
+f 310 317 318
+f 310 318 315
+f 311 319 320
+f 311 320 312
+f 312 320 313
+f 313 320 321
+f 315 318 320
+f 315 320 319
+f 317 322 318
+f 318 322 320
+f 320 322 323
+f 320 323 321
+

dataset/food/fruits/e65ef8d7c2d85fd4860667ea48873c41/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d4ebce1c034215ef48e4b4a62994d39ca9a08ec2e8e0e27faebcb15c487f79be
+size 137490