Add asset bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f

.gitattributes

@@ -2333,3 +2333,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/78de7bfceae05932828f3302b6c3d9c9/hand_sa
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/78de7bfceae05932828f3302b6c3d9c9/mesh/hand_sanitizer_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/7ba964ec513757f5bc0bfcd3500af2fd/facial_cleanser_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/7ba964ec513757f5bc0bfcd3500af2fd/mesh/facial_cleanser_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mesh/sponge_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/sponge_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl sponge_023_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd sponge_023_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mesh/sponge_023.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:298a14db9b393566f13df8c43519361ab0c279aceaf51fe1fdd6b190f1bf073f
+size 14188524

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mesh/sponge_023.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl sponge_023_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mesh/sponge_023_collision.obj

@@ -0,0 +1,2675 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.03341345 0.02014821 -0.01077594
+v -0.03336712 0.02206681 -0.04623874
+v -0.03341345 0.02014821 -0.05411805
+v -0.03341345 0.00187651 -0.01865526
+v -0.03338698 0.01439020 0.05423722
+v -0.03338698 0.01822960 0.05423722
+v -0.03338036 0.02014821 0.05423722
+v -0.03300310 0.02340654 -0.04820562
+v -0.03336712 0.02206681 -0.05017250
+v -0.03335388 0.02206681 -0.02258902
+v -0.03336050 0.02206681 -0.05411805
+v -0.03338698 0.02014821 -0.05608493
+v -0.03339359 0.01822960 -0.05608493
+v -0.03340021 0.01439020 -0.05608493
+v -0.03341345 0.00671797 -0.05411805
+v -0.03341345 0.00187651 -0.04126853
+v -0.03337374 0.00187651 0.05423722
+v -0.03338036 0.00671797 0.05423722
+v -0.03327446 0.01439020 0.05620410
+v -0.03327446 0.02014821 0.05620410
+v -0.03325460 0.02206681 0.05423722
+v -0.03326122 0.02206681 0.05029167
+v -0.03334726 0.02206681 -0.01470971
+v -0.03171907 0.02402708 -0.04623874
+v -0.03300310 0.02340654 -0.05017250
+v -0.03298986 0.02339339 -0.02062214
+v -0.03171907 0.02400954 -0.01865526
+v -0.03299648 0.02340216 -0.05411805
+v -0.03325460 0.02206681 -0.05608493
+v -0.03315533 0.02014821 -0.05805182
+v -0.03320165 0.01822960 -0.05805182
+v -0.03320827 0.00863658 -0.05805182
+v -0.03340021 0.00671797 -0.05608493
+v -0.03340683 0.00187651 -0.05411805
+v -0.03325460 0.00187651 0.05620410
+v -0.03293029 0.02014821 0.05769987
+v -0.03286410 0.02206681 0.05755854
+v -0.03313547 0.02206681 0.05620410
+v -0.03291043 0.02330349 0.05423722
+v -0.03291705 0.02332541 0.05029167
+v -0.03284425 0.02322674 0.05620410
+v -0.02977318 0.02426389 -0.01470971
+v -0.02977318 0.02426608 -0.05017250
+v -0.03171907 0.02402708 -0.05215117
+v -0.02977318 0.02424196 0.05423722
+v -0.02977318 0.02425731 0.01089511
+v -0.03171907 0.02400515 -0.01470971
+v -0.03171907 0.02400734 -0.01667660
+v -0.03171907 0.02393060 0.05029167
+v -0.03171907 0.02402269 -0.05411805
+v -0.03171907 0.02390867 -0.05608493
+v -0.03291043 0.02329691 -0.05608493
+v -0.03278468 0.02313904 -0.05723915
+v -0.03291705 0.02194840 -0.05795760
+v -0.03275158 0.02122920 -0.05911182
+v -0.03281777 0.02014821 -0.05919426
+v -0.03285749 0.01822960 -0.05924137
+v -0.03320827 0.00671797 -0.05805182
+v -0.03339359 0.00187651 -0.05608493
+v -0.03307590 0.00187651 0.05695787
+v -0.03292367 0.01247379 0.05767632
+v -0.03291705 0.01055518 0.05768810
+v -0.03235447 0.01055518 0.05867743
+v -0.03234785 0.02014821 0.05867743
+v -0.03226842 0.02206681 0.05854787
+v -0.03275820 0.02311492 0.05734654
+v -0.03171907 0.02390867 0.05423722
+v -0.03171907 0.02382535 0.05620410
+v -0.03171907 0.02391963 0.05227033
+v -0.02782729 0.02426169 0.01089511
+v -0.01419946 0.02426827 0.01286199
+v 0.03055597 0.02427485 -0.05608493
+v -0.02977318 0.02426608 -0.05411805
+v -0.02977318 0.02423319 0.05620410
+v -0.02782729 0.02424415 0.05620410
+v -0.02782729 0.02424854 0.04832479
+v -0.02782729 0.02425512 0.03256616
+v -0.02977318 0.02425731 -0.05608493
+v -0.02977318 0.02399638 -0.05805182
+v -0.03165950 0.02343505 -0.05795760
+v -0.03097116 0.02319166 -0.05919426
+v -0.03226842 0.02250754 -0.05855826
+v -0.03165950 0.02194840 -0.05937093
+v -0.03171907 0.02014821 -0.05970070
+v -0.03171907 0.01822960 -0.05974781
+v -0.03171907 0.00863658 -0.05975959
+v -0.03285749 0.00187651 -0.05924137
+v -0.03320165 0.00187651 -0.05805182
+v -0.03291043 0.00187651 0.05764099
+v -0.03231475 0.00187651 0.05863032
+v -0.03134181 0.00288076 0.05958431
+v -0.03136166 0.01439020 0.05960787
+v -0.03137490 0.02014821 0.05958431
+v -0.03129548 0.02206681 0.05952542
+v -0.03106382 0.02325744 0.05936053
+v -0.03171245 0.02345478 0.05807676
+v -0.02977318 0.02402927 0.05817098
+v -0.02588141 0.02424635 0.05620410
+v -0.01419946 0.02425073 0.05227033
+v 0.02861008 0.02426608 0.02468685
+v 0.03250186 0.02407751 -0.05215117
+v 0.03250186 0.02405997 -0.05411805
+v 0.03055597 0.02415425 -0.05805182
+v -0.02782729 0.02426389 -0.05608493
+v 0.03055597 0.02426608 0.00891645
+v -0.02782729 0.02409724 0.05817098
+v -0.02588141 0.02410820 0.05817098
+v -0.02393552 0.02411259 0.05817098
+v -0.02782729 0.02412136 -0.05805182
+v -0.02782729 0.02350302 -0.05948870
+v -0.02977318 0.02338681 -0.05937093
+v -0.02977318 0.02206681 -0.05988915
+v -0.02977318 0.02014821 -0.06006581
+v -0.03171907 0.00671797 -0.05975959
+v -0.03171907 0.00187651 -0.05974781
+v -0.03134181 0.00187651 0.05957254
+v -0.03058728 0.00187651 0.05981987
+v -0.02977318 0.00288076 0.06009076
+v -0.02977318 0.01439020 0.06011431
+v -0.02977318 0.02014821 0.06010254
+v -0.02977318 0.02206681 0.05999653
+v -0.02977318 0.02342847 0.05951365
+v -0.02782729 0.02348767 0.05958431
+v 0.00914458 0.02413233 0.05817098
+v -0.00836179 0.02424854 0.05620410
+v 0.02861008 0.02425292 0.05423722
+v 0.03055597 0.02426169 0.02862062
+v 0.03055597 0.02425292 0.05423722
+v 0.03250186 0.02404462 -0.03835943
+v 0.03382559 0.02345698 -0.05215117
+v 0.03055597 0.02424854 0.05620410
+v 0.03381236 0.02343724 -0.05411805
+v 0.03250186 0.02393718 -0.05608493
+v -0.02588141 0.02412355 -0.05805182
+v 0.03260114 0.02355126 -0.05804004
+v 0.03201869 0.02336708 -0.05935914
+v 0.03055597 0.02352934 -0.05951226
+v -0.02588141 0.02349644 0.05959609
+v -0.02393552 0.02350302 0.05959609
+v -0.02198963 0.02350522 0.05959609
+v 0.00914458 0.02352056 0.05960787
+v -0.02588141 0.02350741 -0.05948870
+v -0.02782729 0.02206681 -0.06000693
+v 0.02666419 0.02014821 -0.06007759
+v -0.02588141 0.00671797 -0.06007759
+v -0.02977318 0.00187651 -0.06006581
+v 0.02471169 0.02206681 -0.06001870
+v -0.02977318 0.00187651 0.06007898
+v -0.02782729 0.00187651 0.06018498
+v -0.02782729 0.01439020 0.06019676
+v -0.02782729 0.01631100 0.06019676
+v -0.02782729 0.02014821 0.06013787
+v -0.02782729 0.02206681 0.06009076
+v 0.02666419 0.02409066 0.05817098
+v 0.02861008 0.02425073 0.05620410
+v 0.03250186 0.02376615 0.05227033
+v 0.03418962 0.02206681 -0.05215117
+v 0.03379912 0.02343066 -0.04032631
+v 0.02861008 0.02408409 0.05817098
+v 0.03055597 0.02397664 0.05817098
+v 0.03266732 0.02355565 0.05623943
+v 0.03250186 0.02375299 0.05423722
+v 0.03416315 0.02206681 -0.05411805
+v 0.03369322 0.02331007 -0.05608493
+v 0.03355423 0.02314561 -0.05736871
+v 0.03216431 0.02206681 -0.05948870
+v 0.03055597 0.02206681 -0.05998337
+v 0.03313725 0.02206681 -0.05841693
+v 0.02861008 0.02206681 -0.06001870
+v -0.02198963 0.02206681 0.06011431
+v -0.01030768 0.02206681 0.06012609
+v -0.01030768 0.02350522 0.05960787
+v 0.01303636 0.02206681 0.06012609
+v 0.01109047 0.02351399 0.05960787
+v 0.02276580 0.02348987 0.05958431
+v 0.02861008 0.02014821 -0.06007759
+v 0.02861008 0.00187651 -0.06008937
+v -0.02494818 0.00187651 0.06019676
+v -0.02588141 0.00288076 0.06019676
+v -0.02588141 0.01439020 0.06020853
+v -0.02588141 0.01631100 0.06020853
+v -0.02198963 0.02014821 0.06020853
+v 0.03356085 0.02315438 0.05227033
+v 0.03356746 0.02316096 0.05029167
+v 0.03379250 0.02342628 -0.03835943
+v 0.03379912 0.02014821 0.04832479
+v 0.03367998 0.00187651 0.03152972
+v 0.03385869 0.00479937 -0.05017250
+v 0.03385869 0.00479937 -0.05215117
+v 0.03413667 0.02014821 -0.05411805
+v 0.03357408 0.02316535 0.04832479
+v 0.03355423 0.02314123 0.05423722
+v 0.03373955 0.02206681 0.04832479
+v 0.02666419 0.02348110 0.05957254
+v 0.02861008 0.02347233 0.05956076
+v 0.03211798 0.02344820 0.05817098
+v 0.03055597 0.02336708 0.05946654
+v 0.03171423 0.02318728 0.05930165
+v 0.03352113 0.02309738 0.05560344
+v 0.03393149 0.02206681 -0.05608493
+v 0.03360056 0.02206681 -0.05743938
+v 0.03186646 0.00187651 -0.05940626
+v 0.03127078 0.00187651 -0.05965359
+v 0.03055597 0.00187651 -0.05992448
+v 0.02962274 0.00187651 -0.06003048
+v 0.03354099 0.01631100 -0.05723915
+v 0.00136103 0.02014821 0.06022031
+v 0.02471169 0.02206681 0.06010254
+v 0.03055597 0.02014821 0.06020853
+v 0.02861008 0.00479937 0.06020853
+v 0.03055597 0.00863658 0.06022031
+v 0.03055597 0.01822960 0.06023209
+v 0.02861008 0.00187651 0.06019676
+v 0.03371969 0.02206681 0.05029167
+v 0.03366675 0.02206681 0.05423722
+v 0.03377264 0.02014821 0.05029167
+v 0.03348804 0.00187651 0.05407233
+v 0.03366013 0.00187651 0.03453305
+v 0.03367336 0.00288076 0.03453305
+v 0.03367336 0.00187651 0.03256616
+v 0.03379250 0.00187651 -0.05017250
+v 0.03379912 0.00671797 -0.05411805
+v 0.03378588 0.00187651 -0.05120895
+v 0.03377264 0.00187651 -0.05215117
+v 0.02666419 0.02206681 0.06009076
+v 0.02861008 0.02206681 0.06007898
+v 0.03055597 0.02206681 0.05997298
+v 0.03342185 0.02278163 0.05692254
+v 0.03207164 0.02206681 0.05951365
+v 0.03309754 0.02211286 0.05815921
+v 0.03358732 0.02211286 0.05623943
+v 0.03378588 0.01631100 -0.05608493
+v 0.03330933 0.00671797 -0.05654427
+v 0.03354761 0.00544621 -0.05540182
+v 0.03358732 0.00187651 -0.05343494
+v 0.03359394 0.00671797 -0.05555494
+v 0.03236286 0.02014821 0.05967853
+v 0.03055597 0.00671797 0.06020853
+v 0.03232977 0.00671797 0.05969032
+v 0.03236286 0.01247379 0.05970209
+v 0.03238272 0.01631100 0.05970209
+v 0.03238934 0.01822960 0.05969032
+v 0.03060892 0.00187651 0.05974920
+v 0.03055597 0.00479937 0.06011431
+v 0.03371308 0.02014821 0.05423722
+v 0.03367336 0.02014821 0.05620410
+v 0.03347480 0.00187651 0.05468477
+v 0.03367998 0.00187651 -0.05279894
+v 0.03352775 0.02150329 0.05748788
+v 0.03333581 0.02014821 0.05866565
+v 0.03217093 0.00479937 0.05959609
+v 0.03326300 0.00671797 0.05817098
+v 0.03336229 0.01822960 0.05861854
+v 0.03227682 0.00187651 0.05815921
+v 0.03184661 0.00352103 0.05938409
+v 0.03355423 0.02014821 0.05767632
+v 0.03352775 0.01822960 0.05762921
+v 0.03343509 0.00671797 0.05643965
+v 0.03346156 0.00187651 0.05500277
+v 0.03302473 0.00479937 0.05817098
+v 0.03313725 0.00187651 0.05612166
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 15
+f 1 15 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 25
+f 2 25 9
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 33
+f 3 33 15
+f 4 16 34
+f 4 34 59
+f 4 59 88
+f 4 88 87
+f 4 87 115
+f 4 115 146
+f 4 146 177
+f 4 177 205
+f 4 205 204
+f 4 204 203
+f 4 203 202
+f 4 202 235
+f 4 235 248
+f 4 248 224
+f 4 224 223
+f 4 223 221
+f 4 221 187
+f 4 187 220
+f 4 220 218
+f 4 218 217
+f 4 217 247
+f 4 247 259
+f 4 259 261
+f 4 261 254
+f 4 254 243
+f 4 243 213
+f 4 213 178
+f 4 178 149
+f 4 149 148
+f 4 148 117
+f 4 117 116
+f 4 116 90
+f 4 90 89
+f 4 89 60
+f 4 60 35
+f 4 35 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 8 24 44
+f 8 44 25
+f 8 10 26
+f 8 26 27
+f 8 27 24
+f 9 25 11
+f 10 23 26
+f 11 25 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 58
+f 14 58 33
+f 15 34 16
+f 15 33 59
+f 15 59 34
+f 17 35 19
+f 17 19 18
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 38 41
+f 21 41 39
+f 22 40 23
+f 23 40 26
+f 24 42 43
+f 24 43 73
+f 24 73 44
+f 24 27 45
+f 24 45 46
+f 24 46 42
+f 25 44 28
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 26 40 49
+f 26 49 47
+f 27 48 45
+f 28 44 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 32
+f 32 57 87
+f 32 87 58
+f 33 58 88
+f 33 88 59
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 41
+f 39 67 40
+f 39 41 68
+f 39 68 67
+f 40 67 69
+f 40 69 49
+f 41 66 68
+f 42 46 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 72 73
+f 43 71 72
+f 44 73 50
+f 45 49 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 45 48 47
+f 45 47 49
+f 46 77 70
+f 49 69 74
+f 50 73 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 53
+f 51 53 52
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 53 55 54
+f 55 82 81
+f 55 81 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 114
+f 57 114 87
+f 58 87 88
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 68
+f 67 68 74
+f 67 74 69
+f 68 96 97
+f 68 97 74
+f 70 77 71
+f 71 77 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 72 100 105
+f 72 105 101
+f 73 104 78
+f 74 97 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 78 104 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 81
+f 79 81 80
+f 81 111 112
+f 81 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 146
+f 86 146 114
+f 87 114 115
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 97
+f 95 97 96
+f 97 122 123
+f 97 123 106
+f 98 108 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 127 105
+f 100 126 128
+f 100 128 127
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 101 105 127
+f 101 127 128
+f 101 128 131
+f 101 131 129
+f 102 130 132
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 134 104
+f 103 133 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 134
+f 104 134 109
+f 106 123 138
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 124
+f 109 134 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 112
+f 110 112 111
+f 112 143 113
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 143 147
+f 113 147 144
+f 114 146 115
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 120 151 152
+f 121 153 122
+f 122 153 123
+f 123 153 138
+f 124 154 131
+f 124 131 155
+f 124 155 125
+f 124 141 154
+f 125 155 126
+f 126 155 128
+f 128 155 131
+f 129 131 156
+f 129 156 130
+f 130 157 132
+f 130 156 158
+f 130 158 157
+f 131 154 159
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 156
+f 132 157 163
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 164 135
+f 134 137 142
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 136 165 168
+f 136 168 166
+f 137 167 169
+f 137 169 147
+f 137 147 143
+f 137 143 142
+f 138 153 170
+f 138 170 139
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 140 172 141
+f 141 172 171
+f 141 171 173
+f 141 173 174
+f 141 174 175
+f 141 175 154
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 144 147 169
+f 144 169 176
+f 145 177 146
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 150 180 181
+f 150 181 151
+f 151 181 182
+f 151 182 152
+f 152 182 153
+f 153 182 170
+f 154 175 159
+f 156 162 183
+f 156 183 184
+f 156 184 185
+f 156 185 158
+f 157 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 163
+f 157 158 191
+f 157 191 184
+f 157 184 183
+f 157 183 192
+f 157 192 193
+f 157 193 186
+f 158 185 184
+f 158 184 191
+f 159 175 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 196 161
+f 160 195 197
+f 160 197 198
+f 160 198 196
+f 161 199 162
+f 161 196 199
+f 162 192 183
+f 162 199 192
+f 163 190 200
+f 163 200 164
+f 164 200 165
+f 165 201 168
+f 165 200 201
+f 166 168 202
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 167 204 205
+f 167 205 177
+f 167 177 176
+f 167 176 169
+f 168 201 206
+f 168 206 202
+f 170 182 171
+f 171 182 207
+f 171 207 173
+f 173 208 174
+f 173 207 209
+f 173 209 208
+f 174 208 175
+f 175 208 194
+f 178 210 211
+f 178 211 212
+f 178 212 180
+f 178 180 179
+f 178 213 210
+f 180 212 207
+f 180 207 181
+f 181 207 182
+f 186 193 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 217
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 219 220
+f 187 221 188
+f 188 221 189
+f 189 222 190
+f 189 221 223
+f 189 223 224
+f 189 224 222
+f 190 222 200
+f 192 215 214
+f 192 214 193
+f 192 199 215
+f 194 208 225
+f 194 225 226
+f 194 226 195
+f 195 226 227
+f 195 227 197
+f 196 228 199
+f 196 198 228
+f 197 227 198
+f 198 227 229
+f 198 229 230
+f 198 230 228
+f 199 228 231
+f 199 231 215
+f 200 222 232
+f 200 232 206
+f 200 206 201
+f 202 206 233
+f 202 233 234
+f 202 234 235
+f 206 232 236
+f 206 236 233
+f 207 212 209
+f 208 209 225
+f 209 212 237
+f 209 237 227
+f 209 227 226
+f 209 226 225
+f 210 213 211
+f 211 213 238
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 237
+f 213 243 244
+f 213 244 238
+f 215 245 216
+f 215 231 246
+f 215 246 245
+f 216 245 217
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 218 220 219
+f 222 224 234
+f 222 234 236
+f 222 236 232
+f 224 248 234
+f 227 237 229
+f 228 249 231
+f 228 230 249
+f 229 237 250
+f 229 250 230
+f 230 250 249
+f 231 249 246
+f 233 236 234
+f 234 248 235
+f 237 242 250
+f 238 244 239
+f 239 244 251
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 250
+f 239 250 240
+f 240 250 241
+f 241 250 242
+f 243 254 255
+f 243 255 251
+f 243 251 244
+f 246 249 256
+f 246 256 257
+f 246 257 258
+f 246 258 259
+f 246 259 247
+f 249 250 256
+f 250 253 256
+f 251 255 254
+f 251 254 260
+f 251 260 252
+f 252 260 259
+f 252 259 258
+f 252 258 257
+f 252 257 256
+f 252 256 253
+f 254 261 260
+f 259 260 261
+
+o geometry_1
+v 0.03361872 -0.01438946 0.00423737
+v 0.03361215 -0.01320146 0.00423737
+v 0.03366471 -0.01247175 0.00695780
+v 0.03369756 -0.01247175 0.00892654
+v 0.03366471 -0.01822744 0.01483826
+v 0.03358586 -0.02014771 0.01089803
+v 0.03348074 -0.02115138 0.00423737
+v 0.03347417 0.00003305 0.00423737
+v 0.03370413 -0.01055404 0.01089803
+v 0.03371727 -0.01055404 0.01286677
+v 0.03371727 -0.01247175 0.01286677
+v 0.03367785 -0.01822744 0.01680699
+v 0.03355958 0.00187395 0.01089803
+v 0.03359901 -0.02014771 0.01286677
+v 0.03351359 -0.02135109 0.00892654
+v 0.03332962 -0.02213967 0.00498631
+v 0.03332305 -0.02203726 0.00423737
+v 0.03346103 0.00034029 0.00423737
+v 0.03370413 -0.00863633 0.01286677
+v 0.03357272 0.00187395 0.01183972
+v 0.03375670 -0.00287808 0.02665618
+v 0.03372384 -0.01055404 0.01483826
+v 0.03372384 -0.01247175 0.01483826
+v 0.03359243 -0.02014771 0.01483826
+v 0.03358586 -0.01822744 0.03236414
+v 0.03357929 -0.01843995 0.03236414
+v 0.03352016 -0.02026549 0.03236414
+v 0.03340190 0.00187395 0.00498081
+v 0.03347417 -0.02112065 0.03174736
+v 0.03351359 -0.02131780 0.01286677
+v 0.03351359 -0.02134340 0.01089803
+v 0.03332305 -0.02231122 0.00892654
+v 0.03332962 -0.02222673 0.00695780
+v 0.03296168 -0.02271064 0.00423737
+v 0.03336904 0.00187395 0.00423737
+v 0.03357929 0.00187395 0.01286677
+v 0.03371727 -0.00096037 0.02665618
+v 0.03367128 0.00187395 0.02956936
+v 0.03367785 0.00187395 0.03153810
+v 0.03367128 0.00187395 0.03236414
+v 0.03373699 -0.00287808 0.02862768
+v 0.03351359 -0.02038839 0.03236414
+v 0.03363186 -0.00863633 0.03236414
+v 0.03331648 -0.02177098 0.03236414
+v 0.03329019 -0.02188364 0.03236414
+v 0.03325734 -0.02206543 0.02862768
+v 0.03330991 -0.02230354 0.01089803
+v 0.03227835 -0.02363237 0.03236414
+v 0.03228492 -0.02363237 0.03059641
+v 0.03235720 -0.02364005 0.00695780
+v 0.03235720 -0.02364261 0.00498631
+v 0.03235720 -0.02364261 0.00423737
+v -0.03310395 0.00187395 0.00423737
+v 0.03367128 0.00177921 0.03236414
+v -0.03321565 0.00187395 0.03236414
+v 0.03055033 -0.02425709 0.03236414
+v 0.03235063 -0.02364005 0.00892654
+v 0.03167387 -0.02388072 0.00423737
+v -0.03322879 0.00095990 0.00423737
+v -0.03320251 0.00187395 0.00498631
+v -0.03328792 0.00187395 0.03059641
+v -0.03330106 -0.00843662 0.03236414
+v 0.02860548 -0.02427502 0.03236414
+v 0.03055033 -0.02426989 0.00498631
+v 0.03055033 -0.02426989 0.00423737
+v -0.03332077 -0.00096037 0.00423737
+v -0.03328135 0.00095990 0.00498631
+v -0.03329449 0.00187395 0.01089803
+v -0.03330106 0.00187395 0.02862768
+v -0.03334706 -0.01994801 0.03236414
+v -0.03334049 -0.01802774 0.03236414
+v -0.03332734 -0.01418975 0.03236414
+v -0.03331420 -0.01035433 0.03236414
+v 0.02860548 -0.02427758 0.00498631
+v -0.02608017 -0.02427246 0.03236414
+v -0.01225599 -0.02427502 0.02862768
+v -0.02782790 -0.02428014 0.00498631
+v 0.02860548 -0.02427758 0.00423737
+v -0.03333391 -0.00287808 0.00423737
+v -0.03330763 0.00187395 0.01286677
+v -0.03329449 0.00095990 0.00695780
+v -0.03330763 0.00187395 0.02468745
+v -0.03330763 0.00095990 0.02665618
+v -0.03335363 -0.02014771 0.02862768
+v -0.03334706 -0.02014771 0.03236414
+v -0.02977275 -0.02426989 0.03236414
+v -0.02977275 -0.02427246 0.03059641
+v -0.02977275 -0.02427502 0.02665618
+v -0.02977275 -0.02427758 0.00695780
+v -0.02977275 -0.02427758 0.00423737
+v -0.03333391 -0.00479835 0.00423737
+v -0.03336677 -0.02014771 0.01286677
+v -0.03333391 -0.00287808 0.00498631
+v -0.03331420 0.00095990 0.01483826
+v -0.03328135 -0.02206543 0.00423737
+v -0.03325507 -0.02186572 0.03236414
+v -0.02997643 -0.02423661 0.03236414
+v -0.03171759 -0.02395753 0.00498631
+v -0.03051520 -0.02415724 0.00423737
+v -0.03330763 -0.02133316 0.00423737
+v -0.03293312 -0.02333280 0.00423737
+v -0.03293312 -0.02332768 0.00695780
+v -0.03291341 -0.02330720 0.03059641
+v -0.03294626 -0.02317662 0.03236414
+v -0.03324193 -0.02206543 0.03236414
+v -0.03171759 -0.02392937 0.03236414
+v -0.03171759 -0.02395753 0.00423737
+v -0.03218409 -0.02371942 0.00423737
+v -0.03184243 -0.02386536 0.03236414
+v -0.03290684 -0.02330720 0.03236414
+f 262 263 264
+f 262 264 265
+f 262 265 266
+f 262 266 267
+f 262 267 268
+f 262 268 278
+f 262 278 295
+f 262 295 313
+f 262 313 319
+f 262 319 326
+f 262 326 339
+f 262 339 351
+f 262 351 360
+f 262 360 368
+f 262 368 369
+f 262 369 362
+f 262 362 356
+f 262 356 361
+f 262 361 352
+f 262 352 340
+f 262 340 327
+f 262 327 320
+f 262 320 314
+f 262 314 296
+f 262 296 279
+f 262 279 269
+f 262 269 263
+f 263 269 264
+f 264 269 265
+f 265 270 271
+f 265 271 272
+f 265 272 273
+f 265 273 266
+f 265 269 274
+f 265 274 270
+f 266 273 275
+f 266 275 267
+f 267 275 276
+f 267 276 268
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 269 279 274
+f 270 280 271
+f 270 274 281
+f 270 281 280
+f 271 282 283
+f 271 283 284
+f 271 284 272
+f 271 280 282
+f 272 284 273
+f 273 285 275
+f 273 284 282
+f 273 282 286
+f 273 286 287
+f 273 287 288
+f 273 288 285
+f 274 279 289
+f 274 289 296
+f 274 296 314
+f 274 314 321
+f 274 321 329
+f 274 329 341
+f 274 341 343
+f 274 343 330
+f 274 330 322
+f 274 322 316
+f 274 316 301
+f 274 301 300
+f 274 300 299
+f 274 299 297
+f 274 297 281
+f 275 285 290
+f 275 290 291
+f 275 291 292
+f 275 292 276
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 276 294 277
+f 277 294 295
+f 277 295 278
+f 279 296 289
+f 280 281 282
+f 281 297 282
+f 282 298 299
+f 282 299 300
+f 282 300 301
+f 282 301 302
+f 282 302 286
+f 282 284 283
+f 282 297 298
+f 285 288 303
+f 285 303 290
+f 286 302 304
+f 286 304 315
+f 286 315 301
+f 286 301 316
+f 286 316 323
+f 286 323 334
+f 286 334 333
+f 286 333 332
+f 286 332 331
+f 286 331 346
+f 286 346 357
+f 286 357 366
+f 286 366 365
+f 286 365 371
+f 286 371 370
+f 286 370 367
+f 286 367 358
+f 286 358 347
+f 286 347 336
+f 286 336 324
+f 286 324 317
+f 286 317 309
+f 286 309 306
+f 286 306 305
+f 286 305 303
+f 286 303 288
+f 286 288 287
+f 290 303 305
+f 290 305 306
+f 290 306 293
+f 290 293 291
+f 291 293 292
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 309
+f 293 309 310
+f 293 310 311
+f 293 311 312
+f 293 312 313
+f 293 313 295
+f 293 295 294
+f 297 299 298
+f 301 315 302
+f 302 315 304
+f 306 309 307
+f 307 309 308
+f 309 317 318
+f 309 318 310
+f 310 318 311
+f 311 318 312
+f 312 318 317
+f 312 317 319
+f 312 319 313
+f 314 320 321
+f 316 322 323
+f 317 324 325
+f 317 325 319
+f 319 325 326
+f 320 327 328
+f 320 328 321
+f 321 328 329
+f 322 330 331
+f 322 331 332
+f 322 332 333
+f 322 333 334
+f 322 334 323
+f 324 335 325
+f 324 336 337
+f 324 337 338
+f 324 338 335
+f 325 335 339
+f 325 339 326
+f 327 340 341
+f 327 341 342
+f 327 342 328
+f 328 342 341
+f 328 341 329
+f 330 343 344
+f 330 344 331
+f 331 345 346
+f 331 344 345
+f 335 338 339
+f 336 347 348
+f 336 348 349
+f 336 349 337
+f 337 349 338
+f 338 349 350
+f 338 350 351
+f 338 351 339
+f 340 352 353
+f 340 353 354
+f 340 354 355
+f 340 355 341
+f 341 355 343
+f 343 355 354
+f 343 354 353
+f 343 353 345
+f 343 345 344
+f 345 353 356
+f 345 356 357
+f 345 357 346
+f 347 358 348
+f 348 358 349
+f 349 358 359
+f 349 359 360
+f 349 360 350
+f 350 360 351
+f 352 361 353
+f 353 361 356
+f 356 362 363
+f 356 363 364
+f 356 364 365
+f 356 365 366
+f 356 366 357
+f 358 367 359
+f 359 368 360
+f 359 367 369
+f 359 369 368
+f 362 369 370
+f 362 370 364
+f 362 364 363
+f 364 370 371
+f 364 371 365
+f 367 370 369
+
+o geometry_2
+v 0.02860692 0.00095744 -0.06009042
+v 0.02860692 0.00187395 -0.06008678
+v 0.03055333 -0.00096006 -0.06007951
+v 0.02860692 -0.01247019 -0.06008314
+v -0.02782579 -0.02014532 -0.06007224
+v -0.02977220 -0.01439025 -0.06007224
+v -0.02977220 -0.00288012 -0.06007224
+v -0.02977220 0.00187395 -0.06006860
+v 0.02962301 0.00187395 -0.06002861
+v 0.03055333 -0.02014532 -0.06005042
+v 0.02860692 -0.02014532 -0.06007587
+v 0.03055333 0.00187395 -0.05993410
+v 0.03213025 -0.00096006 -0.05955602
+v 0.03216984 -0.00288012 -0.05955239
+v 0.03231499 -0.02014532 -0.05953784
+v 0.01692845 -0.02014532 -0.06007587
+v -0.02587938 -0.02206538 -0.05996681
+v -0.02782579 -0.02206538 -0.05995954
+v -0.02977220 -0.02014532 -0.06006133
+v -0.02977220 -0.01822782 -0.06006860
+v -0.03171861 -0.01822782 -0.05974869
+v -0.03171861 -0.00479763 -0.05975233
+v -0.03171861 0.00187395 -0.05975233
+v 0.03208406 -0.02164809 -0.05937062
+v 0.03065889 -0.02219851 -0.05957784
+v 0.02860692 -0.02206538 -0.05992319
+v 0.02666051 -0.02206538 -0.05996318
+v 0.02471410 -0.02206538 -0.05996681
+v 0.03127251 0.00187395 -0.05965781
+v 0.03186633 0.00187395 -0.05940697
+v 0.03320572 -0.00281356 -0.05791650
+v 0.03329150 -0.02014532 -0.05853086
+v -0.02587938 -0.02347343 -0.05945060
+v -0.02782579 -0.02346831 -0.05944696
+v -0.02977220 -0.02206538 -0.05983594
+v -0.03171861 -0.02014532 -0.05971598
+v -0.03285347 -0.01822782 -0.05923611
+v -0.03285347 -0.00096006 -0.05924338
+v -0.03285347 0.00187395 -0.05924338
+v 0.03137808 -0.02292557 -0.05893802
+v 0.03007827 -0.02325582 -0.05926520
+v 0.03356862 -0.02139720 -0.05750934
+v 0.03269108 -0.02216266 -0.05822549
+v 0.02860692 -0.02341966 -0.05941061
+v 0.02666051 -0.02346831 -0.05945060
+v -0.02393297 -0.02347343 -0.05945060
+v 0.03288902 -0.00096006 -0.05806191
+v 0.03358841 0.00187395 -0.05343779
+v 0.03345645 -0.00213002 -0.05697495
+v 0.03349604 -0.00341006 -0.05716398
+v 0.03358181 -0.02014532 -0.05754570
+v -0.02587938 -0.02409809 -0.05806191
+v -0.02782579 -0.02409553 -0.05806191
+v -0.02977220 -0.02395472 -0.05806191
+v -0.02977220 -0.02334030 -0.05933063
+v -0.03092026 -0.02315086 -0.05915977
+v -0.03162624 -0.02195530 -0.05936699
+v -0.03276770 -0.02124104 -0.05913432
+v -0.03283368 -0.02014532 -0.05921067
+v -0.03317017 -0.02014532 -0.05806191
+v -0.03319657 -0.01822782 -0.05806191
+v -0.03320317 -0.00288012 -0.05806191
+v -0.03303822 0.00187395 -0.05862538
+v 0.03199169 -0.02334542 -0.05762567
+v 0.03065889 -0.02360399 -0.05819278
+v 0.02860692 -0.02404176 -0.05806191
+v 0.03384573 -0.02014532 -0.05609156
+v 0.03367418 -0.02205002 -0.05602613
+v 0.03353563 -0.02310733 -0.05532452
+v 0.03329150 -0.02267724 -0.05663686
+v 0.02666051 -0.02409297 -0.05806191
+v 0.03368078 0.00187395 -0.05279797
+v 0.03377315 0.00187395 -0.05215089
+v 0.03360161 -0.00281356 -0.05622607
+v 0.03381274 -0.01439025 -0.05609156
+v 0.03383254 -0.01630776 -0.05609156
+v -0.00252246 -0.02427473 -0.05609156
+v -0.02782579 -0.02427473 -0.05609156
+v 0.02860692 -0.02427217 -0.05609156
+v -0.02977220 -0.02426449 -0.05609156
+v -0.03171861 -0.02384464 -0.05609156
+v -0.03162624 -0.02338382 -0.05792376
+v -0.03274131 -0.02309197 -0.05717853
+v -0.03221347 -0.02252107 -0.05849087
+v -0.03290625 -0.02195530 -0.05792376
+v -0.03320317 -0.02206538 -0.05609156
+v -0.03339451 -0.02014532 -0.05609156
+v -0.03320317 0.00187395 -0.05806191
+v -0.03340110 -0.00479763 -0.05609156
+v 0.03055333 -0.02419793 -0.05609156
+v 0.03258551 -0.02351439 -0.05602613
+v 0.03397769 -0.02014532 -0.05412123
+v 0.03383254 -0.02206538 -0.05412123
+v 0.03357521 -0.02316110 -0.05412123
+v 0.03249974 -0.02378320 -0.05412123
+v 0.03378635 0.00187395 -0.05120934
+v 0.03395130 -0.01439025 -0.05412123
+v 0.03392491 -0.01247019 -0.05412123
+v 0.03378635 -0.00288012 -0.05412123
+v 0.03374676 -0.01055525 -0.05609156
+v 0.03377975 -0.01247019 -0.05609156
+v -0.02782579 -0.02427729 -0.02295567
+v 0.02860692 -0.02427473 -0.05412123
+v -0.02977220 -0.02427473 -0.05412123
+v 0.03055333 -0.02427217 -0.05412123
+v -0.03171861 -0.02396496 -0.05412123
+v -0.03293925 -0.02334030 -0.05412123
+v -0.03285347 -0.02323022 -0.05609156
+v -0.03330214 -0.02206538 -0.05412123
+v -0.03341430 -0.02014532 -0.05412123
+v -0.03339451 0.00187395 -0.05609156
+v -0.03341430 -0.00479763 -0.05412123
+v 0.03379955 -0.00671769 -0.03048077
+v 0.03377975 -0.00671769 -0.02851043
+v 0.03369398 -0.01055525 -0.02295567
+v 0.03367418 -0.01247019 -0.02295567
+v 0.03366099 -0.01439025 -0.02456975
+v 0.03356862 -0.02014532 -0.02654009
+v 0.03350923 -0.02138952 -0.02456975
+v 0.03356202 -0.02314830 -0.05215089
+v 0.03335748 -0.02234955 -0.02456975
+v 0.03238097 -0.02363983 -0.02295567
+v 0.03249974 -0.02377552 -0.05215089
+v 0.03055333 -0.02427473 -0.05215089
+v 0.03055333 -0.02426449 -0.02295567
+v 0.03379295 0.00187395 -0.05018054
+v -0.02977220 -0.02427473 -0.02295567
+v 0.02860692 -0.02427473 -0.02295567
+v -0.03012190 -0.02422097 -0.02295567
+v -0.03171861 -0.02397264 -0.02456975
+v -0.03171861 -0.02397008 -0.05215089
+v -0.03294584 -0.02334542 -0.05215089
+v -0.03330873 -0.02206538 -0.05215089
+v -0.03332853 -0.02171977 -0.02295567
+v -0.03341430 -0.02014532 -0.02295567
+v -0.03340770 0.00187395 -0.05412123
+v -0.03341430 0.00187395 -0.04033248
+v 0.03376656 -0.00479763 -0.02851043
+v 0.03375336 -0.00479763 -0.02654009
+v 0.03367418 -0.00288012 -0.02456975
+v 0.03367418 -0.00863519 -0.02295567
+v 0.03366758 -0.01281580 -0.02295567
+v 0.03348944 -0.02124104 -0.02341009
+v 0.03339707 -0.02169673 -0.02295567
+v 0.03334428 -0.02200906 -0.02295567
+v 0.03020363 -0.02426705 -0.02295567
+v 0.03363459 0.00187395 -0.02654009
+v -0.03171861 -0.02397264 -0.02295567
+v -0.03294584 -0.02334798 -0.02456975
+v -0.03301182 -0.02311757 -0.02295567
+v -0.03330873 -0.02206538 -0.02295567
+v -0.03341430 0.00187395 -0.02295567
+v 0.03364779 -0.00096006 -0.02456975
+v 0.03357521 -0.00133895 -0.02295567
+v 0.03361480 -0.01473331 -0.02295567
+v 0.03358181 0.00187395 -0.02456975
+v -0.03294584 -0.02334798 -0.02295567
+v 0.03339707 0.00187395 -0.02295567
+v 0.03356862 -0.00089094 -0.02295567
+v 0.03349604 0.00187395 -0.02334465
+v 0.03350264 0.00080127 -0.02295567
+f 372 373 374
+f 372 374 375
+f 372 375 376
+f 372 376 377
+f 372 377 378
+f 372 378 379
+f 372 379 373
+f 373 380 374
+f 373 379 394
+f 373 394 410
+f 373 410 434
+f 373 434 459
+f 373 459 482
+f 373 482 507
+f 373 507 508
+f 373 508 523
+f 373 523 529
+f 373 529 531
+f 373 531 527
+f 373 527 518
+f 373 518 497
+f 373 497 467
+f 373 467 444
+f 373 444 443
+f 373 443 419
+f 373 419 401
+f 373 401 400
+f 373 400 383
+f 373 383 380
+f 374 381 382
+f 374 382 375
+f 374 380 383
+f 374 383 384
+f 374 384 385
+f 374 385 386
+f 374 386 381
+f 375 382 387
+f 375 387 376
+f 376 388 389
+f 376 389 390
+f 376 390 391
+f 376 391 377
+f 376 387 388
+f 377 391 392
+f 377 392 393
+f 377 393 394
+f 377 394 378
+f 378 394 379
+f 381 386 395
+f 381 395 396
+f 381 396 397
+f 381 397 398
+f 381 398 382
+f 382 398 399
+f 382 399 388
+f 382 388 387
+f 383 400 384
+f 384 400 401
+f 384 401 402
+f 384 402 403
+f 384 403 385
+f 385 403 386
+f 386 403 395
+f 388 404 405
+f 388 405 389
+f 388 399 417
+f 388 417 404
+f 389 405 406
+f 389 406 390
+f 390 406 407
+f 390 407 392
+f 390 392 391
+f 392 407 408
+f 392 408 409
+f 392 409 393
+f 393 409 410
+f 393 410 394
+f 395 411 412
+f 395 412 396
+f 395 403 413
+f 395 413 414
+f 395 414 411
+f 396 412 397
+f 397 412 415
+f 397 415 416
+f 397 416 398
+f 398 416 399
+f 399 416 417
+f 401 418 402
+f 401 419 418
+f 402 418 420
+f 402 420 421
+f 402 421 403
+f 403 421 422
+f 403 422 413
+f 404 423 424
+f 404 424 405
+f 404 417 423
+f 405 424 425
+f 405 425 426
+f 405 426 406
+f 406 426 427
+f 406 427 428
+f 406 428 407
+f 407 428 429
+f 407 429 430
+f 407 430 408
+f 408 430 431
+f 408 431 432
+f 408 432 433
+f 408 433 434
+f 408 434 409
+f 409 434 410
+f 411 414 435
+f 411 435 436
+f 411 436 412
+f 412 437 415
+f 412 436 437
+f 413 422 438
+f 413 438 439
+f 413 439 440
+f 413 440 441
+f 413 441 414
+f 414 441 435
+f 415 437 416
+f 416 437 442
+f 416 442 417
+f 417 442 423
+f 418 419 420
+f 419 443 420
+f 420 443 444
+f 420 444 445
+f 420 445 421
+f 421 445 446
+f 421 446 447
+f 421 447 422
+f 422 447 438
+f 423 448 449
+f 423 449 424
+f 423 442 450
+f 423 450 448
+f 424 449 451
+f 424 451 425
+f 425 451 452
+f 425 452 453
+f 425 453 427
+f 425 427 426
+f 427 453 454
+f 427 454 455
+f 427 455 429
+f 427 429 428
+f 429 455 454
+f 429 454 456
+f 429 456 431
+f 429 431 430
+f 431 456 457
+f 431 457 458
+f 431 458 432
+f 432 458 460
+f 432 460 433
+f 433 459 434
+f 433 460 459
+f 435 461 436
+f 435 441 440
+f 435 440 462
+f 435 462 461
+f 436 461 437
+f 437 461 450
+f 437 450 442
+f 438 447 463
+f 438 463 464
+f 438 464 439
+f 439 464 440
+f 440 464 465
+f 440 465 466
+f 440 466 462
+f 444 467 468
+f 444 468 469
+f 444 469 470
+f 444 470 445
+f 445 470 471
+f 445 471 472
+f 445 472 446
+f 446 472 470
+f 446 470 469
+f 446 469 468
+f 446 468 447
+f 447 468 463
+f 448 473 449
+f 448 450 474
+f 448 474 473
+f 449 473 475
+f 449 475 451
+f 450 461 476
+f 450 476 495
+f 450 495 474
+f 451 475 477
+f 451 477 452
+f 452 477 478
+f 452 478 479
+f 452 479 454
+f 452 454 453
+f 454 479 457
+f 454 457 456
+f 457 480 458
+f 457 479 478
+f 457 478 480
+f 458 481 460
+f 458 480 481
+f 459 460 482
+f 460 481 483
+f 460 483 507
+f 460 507 482
+f 461 462 466
+f 461 466 476
+f 463 468 484
+f 463 484 485
+f 463 485 486
+f 463 486 487
+f 463 487 488
+f 463 488 489
+f 463 489 490
+f 463 490 464
+f 464 491 465
+f 464 490 492
+f 464 492 491
+f 465 491 493
+f 465 493 494
+f 465 494 466
+f 466 495 476
+f 466 494 496
+f 466 496 495
+f 467 497 468
+f 468 497 484
+f 470 472 471
+f 473 498 475
+f 473 474 495
+f 473 495 499
+f 473 499 517
+f 473 517 496
+f 473 496 493
+f 473 493 516
+f 473 516 515
+f 473 515 526
+f 473 526 513
+f 473 513 487
+f 473 487 486
+f 473 486 512
+f 473 512 525
+f 473 525 530
+f 473 530 532
+f 473 532 529
+f 473 529 523
+f 473 523 506
+f 473 506 505
+f 473 505 522
+f 473 522 521
+f 473 521 528
+f 473 528 519
+f 473 519 500
+f 473 500 498
+f 475 498 500
+f 475 500 501
+f 475 501 502
+f 475 502 477
+f 477 502 503
+f 477 503 478
+f 478 503 480
+f 480 503 504
+f 480 504 481
+f 481 505 506
+f 481 506 523
+f 481 523 508
+f 481 508 483
+f 481 504 505
+f 483 508 507
+f 484 497 509
+f 484 509 510
+f 484 510 485
+f 485 510 486
+f 486 510 511
+f 486 511 512
+f 487 513 488
+f 488 513 490
+f 488 490 489
+f 490 514 492
+f 490 513 514
+f 491 492 493
+f 492 514 515
+f 492 515 516
+f 492 516 493
+f 493 496 494
+f 495 496 517
+f 495 517 499
+f 497 510 509
+f 497 518 510
+f 500 519 501
+f 501 519 528
+f 501 528 520
+f 501 520 503
+f 501 503 502
+f 503 520 521
+f 503 521 504
+f 504 521 522
+f 504 522 505
+f 510 524 511
+f 510 518 524
+f 511 524 525
+f 511 525 512
+f 513 526 514
+f 514 526 515
+f 518 527 524
+f 520 528 521
+f 524 527 530
+f 524 530 525
+f 527 531 530
+f 529 532 531
+f 530 531 532
+
+o geometry_3
+v 0.03367522 0.00187651 0.03236415
+v 0.03366866 0.00187651 0.03351287
+v 0.03364896 -0.00479820 0.04635895
+v 0.03365553 -0.00863609 0.03454427
+v 0.03362927 -0.00863609 0.03236415
+v -0.03321539 0.00187651 0.03236415
+v 0.03360957 -0.00287797 0.04832897
+v 0.03349139 0.00187651 0.05407805
+v 0.03364240 -0.01438909 0.03651429
+v 0.03359644 -0.00671586 0.05423904
+v 0.03359644 -0.00733033 0.05423904
+v 0.03358987 -0.00863609 0.05423904
+v 0.03358331 -0.01822698 0.03236415
+v -0.03330075 -0.00843639 0.03236415
+v -0.03326792 0.00187651 0.03557021
+v 0.03346513 0.00187651 0.05500031
+v 0.03349795 -0.00096030 0.05573429
+v 0.03362927 -0.01630675 0.03651429
+v 0.03360301 -0.01822698 0.03454427
+v 0.03355704 -0.00671586 0.05620906
+v 0.03357017 -0.00733033 0.05557876
+v 0.03355704 -0.00863609 0.05620906
+v 0.03347169 -0.01927926 0.05721317
+v 0.03347825 -0.01949945 0.05620906
+v 0.03357674 -0.01843948 0.03236415
+v -0.03331387 -0.01035661 0.03236415
+v -0.03328761 0.00187651 0.03754296
+v 0.03347169 -0.00194346 0.05718316
+v 0.03313684 0.00187651 0.05612175
+v 0.03325503 -0.00096030 0.05817908
+v 0.03350452 -0.00270131 0.05639733
+v 0.03360301 -0.01822698 0.03651429
+v 0.03348482 -0.01981948 0.05423904
+v 0.03351765 -0.02026498 0.03236415
+v 0.03351108 -0.00681315 0.05809996
+v 0.03351108 -0.00733033 0.05810814
+v 0.03351108 -0.00854904 0.05812178
+v 0.03348482 -0.00785008 0.05918592
+v 0.03329442 -0.02000895 0.05799354
+v 0.03345856 -0.02045956 0.05620906
+v 0.03346513 -0.02078216 0.05423904
+v -0.03334014 -0.01802727 0.03236415
+v -0.03336640 0.00187651 0.05226902
+v 0.03348482 -0.00751980 0.05918592
+v 0.03227675 0.00187651 0.05816817
+v 0.03204695 0.00041714 0.05951062
+v 0.03232927 -0.00096030 0.05968525
+v 0.03351108 -0.02039043 0.03236415
+v 0.03326815 -0.00733290 0.05929507
+v 0.03265099 -0.00854904 0.05960067
+v 0.03234240 -0.01822698 0.05968525
+v 0.03228331 -0.02014464 0.05967434
+v 0.03293988 -0.02206487 0.05817908
+v 0.03326159 -0.02206487 0.05620906
+v 0.03346513 -0.02097930 0.03306539
+v 0.03328129 -0.02206487 0.05423904
+v 0.03328785 -0.02206487 0.05226902
+v -0.03334670 -0.01994750 0.03236415
+v -0.03338610 -0.00733290 0.05226902
+v -0.03338610 -0.00733033 0.05423904
+v -0.03336640 0.00187651 0.05423904
+v 0.03326815 -0.00733033 0.05929507
+v 0.03060908 0.00187651 0.05975346
+v 0.03054998 -0.00096030 0.06020640
+v 0.03235554 -0.00287797 0.05968798
+v 0.03264442 -0.00681315 0.05959793
+v 0.03332068 -0.02177044 0.03236415
+v 0.03265099 -0.00733033 0.05959793
+v 0.03237523 -0.00479820 0.05968798
+v 0.03238180 -0.01055631 0.05969071
+v 0.03054998 -0.01822698 0.06021459
+v 0.03054998 -0.02014464 0.06020095
+v 0.03054998 -0.02206487 0.06002632
+v 0.03207978 -0.02206487 0.05955701
+v 0.03179089 -0.02325029 0.05935782
+v 0.03210604 -0.02349864 0.05817908
+v 0.03230301 -0.02363690 0.05620906
+v 0.03231614 -0.02363690 0.05423904
+v 0.03232271 -0.02363433 0.05226902
+v 0.03232271 -0.02363433 0.05029899
+v 0.03232271 -0.02363177 0.04832897
+v 0.03230301 -0.02362921 0.04045434
+v 0.03227675 -0.02362921 0.03236415
+v 0.03328129 -0.02206487 0.05029899
+v 0.03329442 -0.02188309 0.03236415
+v -0.03334670 -0.02014464 0.03236415
+v -0.03335327 -0.02014464 0.03454427
+v -0.03339923 -0.01822698 0.05423904
+v -0.03335327 -0.00733290 0.05486934
+v -0.03328105 -0.00863609 0.05620906
+v -0.03330731 0.00187651 0.05526771
+v 0.02860656 0.00187651 0.06020095
+v 0.03054998 -0.00287797 0.06020913
+v 0.00135920 0.00095736 0.06020368
+v 0.02276315 -0.01822698 0.06023642
+v 0.03054998 -0.00863609 0.06021459
+v 0.02860656 -0.01822698 0.06022823
+v 0.02860656 -0.02014464 0.06022551
+v 0.02860656 -0.02206487 0.06011909
+v 0.03054998 -0.02341671 0.05951335
+v 0.02860656 -0.02349096 0.05958975
+v 0.03054998 -0.02403374 0.05817908
+v 0.03054998 -0.02425905 0.05620906
+v 0.03054998 -0.02425905 0.05423904
+v 0.03054998 -0.02425393 0.03236415
+v 0.03209948 -0.02369578 0.03236415
+v 0.03324846 -0.02206487 0.04045434
+v -0.03325478 -0.02186516 0.03236415
+v -0.03337954 -0.02014464 0.04635895
+v -0.03339266 -0.02014464 0.05423904
+v -0.03328761 -0.01822698 0.05620906
+v -0.03339266 -0.02014464 0.05226902
+v -0.03293964 -0.01822698 0.05778344
+v -0.03291994 -0.00287797 0.05776434
+v -0.03324822 0.00187651 0.05620906
+v -0.02198160 0.00187651 0.06020095
+v 0.02276315 -0.02014464 0.06023915
+v 0.02471314 -0.02014464 0.06023642
+v -0.00447107 0.00095736 0.06020368
+v -0.00447107 -0.01822698 0.06023642
+v 0.02471314 -0.02206487 0.06014365
+v 0.02665657 -0.02206487 0.06013819
+v 0.02665657 -0.02350376 0.05960612
+v 0.02860656 -0.02411311 0.05817908
+v 0.02860656 -0.02427185 0.05620906
+v 0.02860656 -0.02427441 0.03257425
+v 0.02860656 -0.02427441 0.03236415
+v -0.03324166 -0.02206487 0.03236415
+v -0.03326792 -0.02206487 0.04832897
+v -0.03326792 -0.02206487 0.05226902
+v -0.03326135 -0.02206487 0.05423904
+v -0.03328105 -0.02014464 0.05620906
+v -0.03293307 -0.02014464 0.05778617
+v -0.03242752 -0.01822698 0.05876845
+v -0.03242095 -0.00287797 0.05875208
+v -0.03290681 0.00187651 0.05764701
+v -0.03307095 0.00187651 0.05696214
+v -0.02494270 0.00187651 0.06019549
+v -0.02782501 -0.01055631 0.06021459
+v -0.02587502 -0.01438909 0.06022551
+v -0.00252108 -0.02014464 0.06023915
+v 0.02276315 -0.02206487 0.06014638
+v 0.02471314 -0.02350632 0.05960885
+v 0.02665657 -0.02412591 0.05817908
+v 0.02471314 -0.02412847 0.05817908
+v 0.02276315 -0.02427441 0.05620906
+v -0.02976844 -0.02427953 0.05423904
+v 0.02276315 -0.02427441 0.03236415
+v -0.03294621 -0.02317604 0.03236415
+v -0.03291337 -0.02330662 0.03454427
+v -0.03291994 -0.02331430 0.04635895
+v -0.03291994 -0.02331942 0.04832897
+v -0.03291994 -0.02332198 0.05029899
+v -0.03291994 -0.02331686 0.05226902
+v -0.03291337 -0.02330405 0.05423904
+v -0.03282145 -0.02319908 0.05620906
+v -0.03311034 -0.02206487 0.05620906
+v -0.03283459 -0.02206487 0.05752423
+v -0.03242095 -0.02014464 0.05877118
+v -0.03144924 -0.01822698 0.05961431
+v -0.03144924 -0.00287797 0.05961976
+v -0.03230934 0.00187651 0.05863202
+v -0.03262449 0.00187651 0.05811905
+v -0.03133762 0.00187651 0.05957884
+v -0.02689269 0.00187651 0.06019004
+v -0.02782501 -0.01247142 0.06021732
+v -0.02781845 0.00095736 0.06018730
+v -0.02976844 -0.00287797 0.06013274
+v -0.02198160 -0.01630675 0.06022823
+v -0.01030792 -0.02014464 0.06023642
+v -0.02782501 -0.01438909 0.06022005
+v -0.02782501 -0.02014464 0.06021459
+v -0.02587502 -0.02206487 0.06013274
+v -0.01808819 -0.02350888 0.05960339
+v -0.01808819 -0.02413359 0.05817908
+v -0.00447107 -0.02427697 0.05620906
+v -0.02976844 -0.02426929 0.03236415
+v -0.01439830 -0.02427185 0.03236415
+v -0.02782501 -0.02427697 0.05620906
+v -0.02976844 -0.02427185 0.05620906
+v -0.03171843 -0.02394157 0.05226902
+v -0.03171843 -0.02394413 0.05029899
+v -0.03171843 -0.02394413 0.04832897
+v -0.02997197 -0.02423600 0.03236415
+v -0.03290681 -0.02330662 0.03236415
+v -0.03171843 -0.02392877 0.03236415
+v -0.03171843 -0.02393133 0.05423904
+v -0.03171843 -0.02381868 0.05620906
+v -0.03272954 -0.02307619 0.05725956
+v -0.03219772 -0.02206487 0.05850924
+v -0.03121944 -0.02206487 0.05946969
+v -0.03144924 -0.02014464 0.05960067
+v -0.02976844 -0.01822698 0.06014092
+v -0.02976844 0.00187651 0.06008635
+v -0.02781845 0.00187651 0.06018458
+v -0.02782501 -0.02206487 0.06010817
+v -0.02976844 -0.02014464 0.06012728
+v -0.02782501 -0.02348327 0.05957610
+v -0.02587502 -0.02349608 0.05959248
+v -0.02393160 -0.02350120 0.05959521
+v -0.02003818 -0.02350888 0.05959793
+v -0.02003818 -0.02413103 0.05817908
+v -0.02393160 -0.02412591 0.05817908
+v -0.02587502 -0.02412335 0.05817908
+v -0.02976844 -0.02398765 0.05817908
+v -0.02782501 -0.02410799 0.05817908
+v -0.03163307 -0.02339623 0.05802083
+v -0.03093055 -0.02318372 0.05929780
+v -0.02976844 -0.02206487 0.05993082
+v -0.02976844 -0.02336806 0.05946423
+f 533 534 535
+f 533 535 536
+f 533 536 537
+f 533 537 545
+f 533 545 557
+f 533 557 566
+f 533 566 580
+f 533 580 599
+f 533 599 617
+f 533 617 615
+f 533 615 638
+f 533 638 637
+f 533 637 659
+f 533 659 680
+f 533 680 710
+f 533 710 709
+f 533 709 716
+f 533 716 718
+f 533 718 717
+f 533 717 681
+f 533 681 660
+f 533 660 640
+f 533 640 618
+f 533 618 590
+f 533 590 574
+f 533 574 558
+f 533 558 546
+f 533 546 538
+f 533 538 547
+f 533 547 559
+f 533 559 575
+f 533 575 593
+f 533 593 623
+f 533 623 647
+f 533 647 669
+f 533 669 668
+f 533 668 695
+f 533 695 694
+f 533 694 696
+f 533 696 726
+f 533 726 727
+f 533 727 697
+f 533 697 670
+f 533 670 648
+f 533 648 624
+f 533 624 595
+f 533 595 577
+f 533 577 561
+f 533 561 548
+f 533 548 540
+f 533 540 534
+f 534 539 535
+f 534 540 539
+f 535 541 536
+f 535 539 542
+f 535 542 543
+f 535 543 544
+f 535 544 541
+f 536 541 545
+f 536 545 537
+f 538 546 547
+f 539 540 542
+f 540 548 549
+f 540 549 542
+f 541 550 551
+f 541 551 545
+f 541 544 550
+f 542 549 552
+f 542 552 553
+f 542 553 543
+f 543 553 554
+f 543 554 544
+f 544 554 555
+f 544 555 556
+f 544 556 550
+f 545 551 557
+f 546 558 547
+f 547 558 559
+f 548 560 549
+f 548 561 562
+f 548 562 560
+f 549 563 552
+f 549 560 563
+f 550 564 551
+f 550 556 565
+f 550 565 564
+f 551 564 566
+f 551 566 557
+f 552 567 568
+f 552 568 569
+f 552 569 554
+f 552 554 553
+f 552 563 567
+f 554 569 555
+f 555 570 571
+f 555 571 572
+f 555 572 556
+f 555 569 570
+f 556 572 573
+f 556 573 565
+f 558 574 575
+f 558 575 559
+f 560 562 576
+f 560 576 567
+f 560 567 563
+f 561 577 562
+f 562 577 578
+f 562 578 579
+f 562 579 576
+f 564 565 573
+f 564 573 566
+f 566 573 580
+f 567 576 568
+f 568 576 569
+f 569 576 570
+f 570 576 594
+f 570 594 581
+f 570 581 582
+f 570 582 583
+f 570 583 584
+f 570 584 571
+f 571 585 586
+f 571 586 572
+f 571 584 585
+f 572 586 573
+f 573 587 580
+f 573 586 588
+f 573 588 589
+f 573 589 587
+f 574 590 575
+f 575 590 591
+f 575 591 592
+f 575 592 593
+f 576 579 594
+f 577 595 578
+f 578 595 579
+f 579 595 596
+f 579 596 597
+f 579 597 598
+f 579 598 594
+f 580 587 599
+f 581 594 582
+f 582 594 600
+f 582 600 601
+f 582 601 602
+f 582 602 583
+f 583 603 604
+f 583 604 584
+f 583 602 603
+f 584 604 605
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 585 606 607
+f 585 607 608
+f 585 608 586
+f 586 608 609
+f 586 609 588
+f 587 589 599
+f 588 609 610
+f 588 610 589
+f 589 610 611
+f 589 611 612
+f 589 612 613
+f 589 613 614
+f 589 614 615
+f 589 615 616
+f 589 616 617
+f 589 617 599
+f 590 618 619
+f 590 619 591
+f 591 620 592
+f 591 619 620
+f 592 620 621
+f 592 621 593
+f 593 621 622
+f 593 622 623
+f 594 598 600
+f 595 624 596
+f 596 625 601
+f 596 601 597
+f 596 624 626
+f 596 626 627
+f 596 627 649
+f 596 649 625
+f 597 601 600
+f 597 600 598
+f 601 625 628
+f 601 628 602
+f 602 628 603
+f 603 628 629
+f 603 629 630
+f 603 630 604
+f 604 630 631
+f 604 631 605
+f 605 632 607
+f 605 607 606
+f 605 631 633
+f 605 633 632
+f 607 632 634
+f 607 634 608
+f 608 634 635
+f 608 635 609
+f 609 635 610
+f 610 635 636
+f 610 636 612
+f 610 612 611
+f 612 636 637
+f 612 637 638
+f 612 638 615
+f 612 615 613
+f 613 615 614
+f 615 617 639
+f 615 639 616
+f 616 639 617
+f 618 640 619
+f 619 641 620
+f 619 640 641
+f 620 642 664
+f 620 664 643
+f 620 643 622
+f 620 622 621
+f 620 641 644
+f 620 644 642
+f 622 643 645
+f 622 645 646
+f 622 646 647
+f 622 647 623
+f 624 648 651
+f 624 651 626
+f 625 649 650
+f 625 650 629
+f 625 629 628
+f 626 651 652
+f 626 652 627
+f 627 652 673
+f 627 673 649
+f 629 650 630
+f 630 650 653
+f 630 653 654
+f 630 654 631
+f 631 654 655
+f 631 655 633
+f 632 633 634
+f 633 656 634
+f 633 655 656
+f 634 656 635
+f 635 656 657
+f 635 657 658
+f 635 658 659
+f 635 659 636
+f 636 659 637
+f 640 660 661
+f 640 661 644
+f 640 644 641
+f 642 644 661
+f 642 661 662
+f 642 662 663
+f 642 663 664
+f 643 664 665
+f 643 665 645
+f 645 665 691
+f 645 691 666
+f 645 666 667
+f 645 667 646
+f 646 667 668
+f 646 668 669
+f 646 669 647
+f 648 670 671
+f 648 671 672
+f 648 672 652
+f 648 652 651
+f 649 673 674
+f 649 674 653
+f 649 653 650
+f 652 672 673
+f 653 675 655
+f 653 655 654
+f 653 674 675
+f 655 676 656
+f 655 675 676
+f 656 676 657
+f 657 676 677
+f 657 677 678
+f 657 678 658
+f 658 678 679
+f 658 679 659
+f 659 679 680
+f 660 681 661
+f 661 681 682
+f 661 682 683
+f 661 683 684
+f 661 684 685
+f 661 685 662
+f 662 685 686
+f 662 686 663
+f 663 686 687
+f 663 687 688
+f 663 688 689
+f 663 689 664
+f 664 689 690
+f 664 690 665
+f 665 690 691
+f 666 691 692
+f 666 692 693
+f 666 693 667
+f 667 694 695
+f 667 695 668
+f 667 693 696
+f 667 696 694
+f 670 697 671
+f 671 698 672
+f 671 697 699
+f 671 699 700
+f 671 700 698
+f 672 701 702
+f 672 702 673
+f 672 698 703
+f 672 703 704
+f 672 704 701
+f 673 702 705
+f 673 705 674
+f 674 705 706
+f 674 706 675
+f 675 677 676
+f 675 706 707
+f 675 707 677
+f 677 707 678
+f 678 707 708
+f 678 708 679
+f 679 709 710
+f 679 710 680
+f 679 708 711
+f 679 711 712
+f 679 712 713
+f 679 713 714
+f 679 714 715
+f 679 715 716
+f 679 716 709
+f 681 717 682
+f 682 717 718
+f 682 718 685
+f 682 685 684
+f 682 684 683
+f 685 718 715
+f 685 715 714
+f 685 714 713
+f 685 713 686
+f 686 713 719
+f 686 719 687
+f 687 719 720
+f 687 720 688
+f 688 721 689
+f 688 720 721
+f 689 721 690
+f 690 721 722
+f 690 722 691
+f 691 722 723
+f 691 723 724
+f 691 724 692
+f 692 724 729
+f 692 729 725
+f 692 725 693
+f 693 725 700
+f 693 700 726
+f 693 726 696
+f 697 727 699
+f 698 700 703
+f 699 727 700
+f 700 725 703
+f 700 727 726
+f 701 704 702
+f 702 704 705
+f 703 725 704
+f 704 728 705
+f 704 725 729
+f 704 729 728
+f 705 728 730
+f 705 730 731
+f 705 731 732
+f 705 732 706
+f 706 732 733
+f 706 733 707
+f 707 733 734
+f 707 734 711
+f 707 711 708
+f 711 734 735
+f 711 735 736
+f 711 736 712
+f 712 737 720
+f 712 720 719
+f 712 719 713
+f 712 736 738
+f 712 738 737
+f 715 718 716
+f 720 737 739
+f 720 739 721
+f 721 739 740
+f 721 740 722
+f 722 740 723
+f 723 740 741
+f 723 741 724
+f 724 741 729
+f 728 729 741
+f 728 741 742
+f 728 742 730
+f 730 738 731
+f 730 742 737
+f 730 737 738
+f 731 738 736
+f 731 736 732
+f 732 736 733
+f 733 735 734
+f 733 736 735
+f 737 742 740
+f 737 740 739
+f 740 742 741
+
+o geometry_4
+v 0.03369683 -0.01055498 -0.02295204
+v 0.03367712 -0.01247250 -0.02295204
+v 0.03367712 -0.00897926 -0.02295204
+v 0.03365084 -0.00863575 -0.00683857
+v 0.03365741 -0.01055498 -0.00486663
+v 0.03366398 -0.01439173 -0.00486663
+v 0.03365741 -0.01630925 -0.00683857
+v 0.03364427 -0.01822848 -0.00880785
+v 0.03367055 -0.01281772 -0.02295204
+v 0.03361142 -0.02014771 -0.01077446
+v 0.03360486 -0.02014771 -0.01274640
+v 0.03367055 -0.00863575 -0.02295204
+v 0.03364427 -0.00863575 -0.00486663
+v 0.03360486 -0.00682077 -0.00486663
+v 0.03361142 -0.01320396 0.00423195
+v 0.03361799 -0.01439173 0.00423195
+v 0.03365084 -0.01630925 -0.00486663
+v 0.03363113 -0.01822848 -0.00683857
+v 0.03358515 -0.02014771 -0.01471567
+v 0.03361799 -0.01473695 -0.02295204
+v 0.03348003 -0.02115261 0.00423195
+v 0.03353259 -0.02148416 -0.01077446
+v 0.03352602 -0.02148929 -0.01274640
+v 0.03351945 -0.02146194 -0.01471567
+v 0.03350631 -0.02138162 -0.01668495
+v 0.03359172 -0.00682077 -0.02295204
+v 0.03360486 -0.00682077 -0.00694502
+v 0.03348660 -0.00682077 0.00423195
+v 0.03363770 -0.01630925 -0.00289736
+v 0.03349317 -0.02124832 -0.01795167
+v 0.03339463 -0.02169608 -0.02295204
+v 0.03332236 -0.02203788 0.00423195
+v 0.03334864 -0.02244463 -0.01077446
+v 0.03335521 -0.02244805 -0.01274640
+v 0.03335521 -0.02242241 -0.01471567
+v 0.03335521 -0.02234038 -0.01668495
+v 0.03334864 -0.02201054 -0.02295204
+v -0.03307712 -0.00682077 -0.02295204
+v -0.03327421 -0.00682077 0.00423195
+v 0.03296103 -0.02271124 0.00423195
+v 0.03235662 -0.02364265 0.00423195
+v 0.03236319 -0.02364265 0.00301313
+v 0.03238290 -0.02364094 -0.01274640
+v 0.03238290 -0.02364265 -0.01471567
+v 0.03237633 -0.02364094 -0.02295204
+v -0.03330706 -0.00829052 -0.02295204
+v -0.03336619 -0.00682077 -0.01668495
+v -0.03333991 -0.00682077 0.00301313
+v -0.03330706 -0.01247250 0.00423195
+v 0.03167338 -0.02388192 0.00423195
+v 0.03055654 -0.02427499 -0.00683857
+v 0.03055654 -0.02426645 -0.02295204
+v -0.03339904 -0.01020975 -0.02295204
+v -0.03339247 -0.00682077 -0.01471567
+v -0.03335962 -0.00682077 0.00115030
+v -0.03336619 -0.02014771 0.00301313
+v -0.03330706 -0.02133548 0.00423195
+v 0.03055654 -0.02426986 0.00423195
+v 0.02981417 -0.02427328 0.00423195
+v 0.02860535 -0.02427670 0.00423195
+v 0.02860535 -0.02427670 -0.01471567
+v 0.02860535 -0.02427499 -0.02295204
+v -0.03340561 -0.01212898 -0.02295204
+v -0.03339904 -0.00863575 -0.01471567
+v -0.03339247 -0.00682077 -0.01460923
+v -0.03337276 -0.00682077 -0.00278825
+v -0.03337276 -0.00863575 -0.00092808
+v -0.03338590 -0.02014771 0.00104386
+v -0.03328078 -0.02206523 0.00423195
+v -0.02782797 -0.02428012 0.00423195
+v -0.02587678 -0.02427841 -0.01668495
+v -0.00057705 -0.02427670 -0.02062616
+v -0.02587678 -0.02427670 -0.02295204
+v -0.03341217 -0.01439173 -0.02295204
+v -0.03339247 -0.00863575 -0.00683857
+v -0.03338590 -0.00682077 -0.00672946
+v -0.03340561 -0.01247250 -0.01668495
+v -0.03338590 -0.00863575 -0.00486663
+v -0.03340561 -0.02014771 -0.01077446
+v -0.03328735 -0.02206523 0.00301313
+v -0.03307055 -0.02284967 0.00423195
+v -0.02977259 -0.02427841 0.00423195
+v -0.02977259 -0.02427841 -0.01668495
+v -0.02817616 -0.02427670 -0.02295204
+v -0.03341217 -0.02014771 -0.02295204
+v -0.03341874 -0.02014771 -0.02259810
+v -0.03341217 -0.02014771 -0.01668495
+v -0.03330706 -0.02206523 -0.01471567
+v -0.03293916 -0.02333503 0.00104386
+v -0.03293259 -0.02333161 0.00423195
+v -0.03331363 -0.02206523 -0.02062616
+v -0.03051496 -0.02415707 0.00423195
+v -0.03171720 -0.02397420 -0.01668495
+v -0.03171720 -0.02397420 -0.02259810
+v -0.02977259 -0.02427670 -0.02259810
+v -0.02977259 -0.02427499 -0.02295204
+v -0.03332677 -0.02172171 -0.02295204
+v -0.03330706 -0.02206523 -0.02295204
+v -0.03171720 -0.02396053 0.00301313
+v -0.03218365 -0.02371956 0.00423195
+v -0.03294573 -0.02334528 -0.01274640
+v -0.03301143 -0.02311798 -0.02295204
+v -0.03294573 -0.02334870 -0.02295204
+v -0.03294573 -0.02334870 -0.01668495
+v -0.03171720 -0.02395882 0.00423195
+v -0.03171720 -0.02396224 0.00104386
+v -0.03194057 -0.02386141 -0.02295204
+v -0.03171720 -0.02397249 -0.02295204
+v -0.03012078 -0.02422201 -0.02295204
+f 743 744 751
+f 743 751 762
+f 743 762 773
+f 743 773 779
+f 743 779 787
+f 743 787 794
+f 743 794 804
+f 743 804 815
+f 743 815 826
+f 743 826 838
+f 743 838 851
+f 743 851 850
+f 743 850 849
+f 743 849 845
+f 743 845 844
+f 743 844 840
+f 743 840 839
+f 743 839 827
+f 743 827 816
+f 743 816 805
+f 743 805 795
+f 743 795 788
+f 743 788 780
+f 743 780 768
+f 743 768 754
+f 743 754 745
+f 743 745 746
+f 743 746 747
+f 743 747 748
+f 743 748 749
+f 743 749 750
+f 743 750 744
+f 744 750 752
+f 744 752 753
+f 744 753 751
+f 745 754 746
+f 746 755 747
+f 746 754 756
+f 746 756 755
+f 747 755 757
+f 747 757 758
+f 747 758 748
+f 748 759 749
+f 748 758 759
+f 749 759 750
+f 750 759 771
+f 750 771 760
+f 750 760 752
+f 751 753 761
+f 751 761 762
+f 752 760 763
+f 752 763 764
+f 752 764 765
+f 752 765 753
+f 753 765 766
+f 753 766 767
+f 753 767 761
+f 754 768 769
+f 754 769 756
+f 755 756 770
+f 755 770 757
+f 756 769 768
+f 756 768 780
+f 756 780 789
+f 756 789 796
+f 756 796 807
+f 756 807 818
+f 756 818 808
+f 756 808 797
+f 756 797 790
+f 756 790 781
+f 756 781 770
+f 757 770 781
+f 757 781 791
+f 757 791 799
+f 757 799 811
+f 757 811 823
+f 757 823 832
+f 757 832 842
+f 757 842 847
+f 757 847 834
+f 757 834 824
+f 757 824 812
+f 757 812 802
+f 757 802 801
+f 757 801 800
+f 757 800 792
+f 757 792 783
+f 757 783 782
+f 757 782 774
+f 757 774 763
+f 757 763 758
+f 758 760 771
+f 758 771 759
+f 758 763 760
+f 761 767 772
+f 761 772 773
+f 761 773 762
+f 763 774 764
+f 764 774 775
+f 764 775 776
+f 764 776 777
+f 764 777 765
+f 765 777 766
+f 766 777 778
+f 766 778 779
+f 766 779 773
+f 766 773 767
+f 767 773 772
+f 774 782 775
+f 775 782 783
+f 775 783 784
+f 775 784 776
+f 776 784 785
+f 776 785 786
+f 776 786 787
+f 776 787 777
+f 777 787 778
+f 778 787 779
+f 780 788 789
+f 781 790 791
+f 783 792 784
+f 784 792 793
+f 784 793 786
+f 784 786 785
+f 786 793 787
+f 787 793 794
+f 788 795 789
+f 789 795 796
+f 790 797 798
+f 790 798 791
+f 791 798 799
+f 792 800 793
+f 793 800 801
+f 793 801 802
+f 793 802 803
+f 793 803 804
+f 793 804 794
+f 795 805 806
+f 795 806 796
+f 796 806 807
+f 797 808 820
+f 797 820 809
+f 797 809 810
+f 797 810 798
+f 798 811 799
+f 798 810 811
+f 802 812 803
+f 803 812 813
+f 803 813 814
+f 803 814 804
+f 804 814 815
+f 805 816 806
+f 806 817 818
+f 806 818 807
+f 806 816 819
+f 806 819 817
+f 808 818 820
+f 809 820 810
+f 810 820 817
+f 810 817 821
+f 810 821 822
+f 810 822 811
+f 811 822 823
+f 812 824 825
+f 812 825 813
+f 813 825 826
+f 813 826 815
+f 813 815 814
+f 816 827 828
+f 816 828 819
+f 817 819 828
+f 817 828 829
+f 817 829 821
+f 817 820 818
+f 821 829 833
+f 821 833 830
+f 821 830 822
+f 822 830 823
+f 823 831 832
+f 823 830 833
+f 823 833 831
+f 824 834 835
+f 824 835 836
+f 824 836 825
+f 825 836 837
+f 825 837 826
+f 826 837 838
+f 827 839 828
+f 828 839 840
+f 828 840 833
+f 828 833 829
+f 831 841 842
+f 831 842 832
+f 831 833 843
+f 831 843 841
+f 833 840 844
+f 833 844 845
+f 833 845 846
+f 833 846 843
+f 834 847 841
+f 834 841 848
+f 834 848 835
+f 835 848 846
+f 835 846 849
+f 835 849 836
+f 836 850 851
+f 836 851 837
+f 836 849 850
+f 837 851 838
+f 841 847 842
+f 841 843 846
+f 841 846 848
+f 845 849 846
+
+o geometry_5
+v 0.03359375 -0.00673989 -0.02295204
+v 0.03359375 -0.00682077 -0.02295204
+v 0.03357406 -0.00133815 -0.02295204
+v 0.03362656 0.00095877 -0.00683857
+v 0.03360031 -0.00682077 -0.00694768
+v -0.03306756 -0.00682077 -0.02295204
+v 0.03356094 -0.00089204 -0.02295204
+v 0.03360031 0.00187651 -0.00880785
+v 0.03361343 0.00187651 -0.00683857
+v 0.03360031 -0.00682077 -0.00486929
+v 0.03361343 0.00187651 -0.00589651
+v 0.03350844 -0.00479628 0.00301313
+v -0.03336943 -0.00682077 -0.01668495
+v -0.03338255 -0.00096015 -0.02295204
+v 0.03352156 0.00043008 -0.02295204
+v 0.03350187 0.00080212 -0.02295204
+v 0.03349531 0.00187651 -0.01801820
+v 0.03348218 -0.00654493 0.00423195
+v 0.03347562 -0.00682077 0.00423195
+v 0.03336406 0.00187651 0.00423195
+v 0.03346906 0.00003336 0.00423195
+v 0.03347562 -0.00096100 0.00423195
+v 0.03348875 -0.00489844 0.00423195
+v -0.03338912 -0.00682077 -0.01471567
+v -0.03341537 0.00187651 -0.02295204
+v 0.03339687 0.00187651 -0.02295204
+v -0.03327099 -0.00682077 0.00423195
+v -0.03310037 0.00187651 0.00423195
+v -0.03338255 -0.00682077 -0.00672946
+v -0.03337599 -0.00682077 -0.00226133
+v -0.03337599 -0.00671520 -0.00226133
+v -0.03338255 0.00187651 -0.00683857
+v -0.03327755 -0.00671520 0.00423195
+v -0.03334318 -0.00682077 0.00301313
+v -0.03322505 0.00095877 0.00423195
+v -0.03333005 0.00187651 -0.00226133
+v -0.03336943 -0.00682077 -0.00081897
+v -0.03336943 0.00187651 -0.00383942
+v -0.03333005 -0.00479628 0.00423195
+v -0.03335630 -0.00682077 0.00115030
+v -0.03333662 -0.00287737 0.00423195
+v -0.03334974 0.00187651 -0.00289736
+v -0.03332349 -0.00096015 0.00423195
+v -0.03334318 -0.00287737 0.00301313
+f 852 853 857
+f 852 857 865
+f 852 865 876
+f 852 876 877
+f 852 877 867
+f 852 867 866
+f 852 866 858
+f 852 858 854
+f 852 854 855
+f 852 855 853
+f 853 855 856
+f 853 856 861
+f 853 861 870
+f 853 870 878
+f 853 878 885
+f 853 885 891
+f 853 891 888
+f 853 888 881
+f 853 881 880
+f 853 880 875
+f 853 875 864
+f 853 864 857
+f 854 858 859
+f 854 859 860
+f 854 860 855
+f 855 861 856
+f 855 860 862
+f 855 862 863
+f 855 863 861
+f 857 864 865
+f 858 866 859
+f 859 866 867
+f 859 867 868
+f 859 868 877
+f 859 877 876
+f 859 876 883
+f 859 883 889
+f 859 889 893
+f 859 893 887
+f 859 887 879
+f 859 879 871
+f 859 871 862
+f 859 862 860
+f 861 863 869
+f 861 869 870
+f 862 871 872
+f 862 872 873
+f 862 873 863
+f 863 873 874
+f 863 874 869
+f 864 875 865
+f 865 875 876
+f 867 877 868
+f 869 874 873
+f 869 873 872
+f 869 872 871
+f 869 871 879
+f 869 879 886
+f 869 886 894
+f 869 894 892
+f 869 892 890
+f 869 890 884
+f 869 884 878
+f 869 878 870
+f 875 880 876
+f 876 880 881
+f 876 881 882
+f 876 882 883
+f 878 884 885
+f 879 887 886
+f 881 888 882
+f 882 888 889
+f 882 889 883
+f 884 890 885
+f 885 890 892
+f 885 892 891
+f 886 887 893
+f 886 893 894
+f 888 892 895
+f 888 895 889
+f 888 891 892
+f 889 895 892
+f 889 892 894
+f 889 894 893
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision.obj

@@ -0,0 +1,2675 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o sponge_023_collision.obj
+v 0.03359375 0.02295206 -0.00673981
+v 0.03359375 0.02295207 -0.00682069
+v 0.03357406 0.02295204 -0.00133807
+v 0.03362656 0.00683857 0.00095880
+v 0.03360031 0.00694771 -0.00682074
+v -0.03306756 0.02295207 -0.00682069
+v 0.03356094 0.02295204 -0.00089196
+v 0.03360031 0.00880784 0.00187654
+v 0.03361343 0.00683856 0.00187654
+v 0.03360031 0.00486932 -0.00682075
+v 0.03361343 0.00589650 0.00187653
+v 0.03350844 -0.00301311 -0.00479629
+v -0.03336943 0.01668498 -0.00682071
+v -0.03338255 0.02295204 -0.00096007
+v 0.03352156 0.02295204 0.00043016
+v 0.03350187 0.02295204 0.00080220
+v 0.03349531 0.01801819 0.00187658
+v 0.03348218 -0.00423193 -0.00654495
+v 0.03347562 -0.00423192 -0.00682079
+v 0.03336406 -0.00423196 0.00187649
+v 0.03346906 -0.00423195 0.00003334
+v 0.03347562 -0.00423195 -0.00096102
+v 0.03348875 -0.00423193 -0.00489846
+v -0.03338912 0.01471570 -0.00682072
+v -0.03341537 0.02295203 0.00187659
+v 0.03339687 0.02295203 0.00187659
+v -0.03327099 -0.00423192 -0.00682079
+v -0.03310037 -0.00423196 0.00187649
+v -0.03338255 0.00672949 -0.00682075
+v -0.03337599 0.00226136 -0.00682076
+v -0.03337599 0.00226135 -0.00671519
+v -0.03338255 0.00683856 0.00187654
+v -0.03327755 -0.00423193 -0.00671522
+v -0.03334318 -0.00301310 -0.00682078
+v -0.03322505 -0.00423195 0.00095875
+v -0.03333005 0.00226132 0.00187652
+v -0.03336943 0.00081900 -0.00682077
+v -0.03336943 0.00383941 0.00187652
+v -0.03333005 -0.00423193 -0.00479630
+v -0.03335630 -0.00115027 -0.00682077
+v -0.03333662 -0.00423194 -0.00287739
+v -0.03334974 0.00289735 0.00187652
+v -0.03332349 -0.00423195 -0.00096017
+v -0.03334318 -0.00301312 -0.00287738
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 26
+f 1 26 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 27
+f 2 27 34
+f 2 34 40
+f 2 40 37
+f 2 37 30
+f 2 30 29
+f 2 29 24
+f 2 24 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 26
+f 8 26 25
+f 8 25 32
+f 8 32 38
+f 8 38 42
+f 8 42 36
+f 8 36 28
+f 8 28 20
+f 8 20 11
+f 8 11 9
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 16 26 17
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 28
+f 18 28 35
+f 18 35 43
+f 18 43 41
+f 18 41 39
+f 18 39 33
+f 18 33 27
+f 18 27 19
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 27 33 34
+f 28 36 35
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 33 39 34
+f 34 39 41
+f 34 41 40
+f 35 36 42
+f 35 42 43
+f 37 41 44
+f 37 44 38
+f 37 40 41
+f 38 44 41
+f 38 41 43
+f 38 43 42
+
+o sponge_023_collision.obj_1
+v 0.03369683 0.02295208 -0.01055490
+v 0.03367712 0.02295209 -0.01247242
+v 0.03367712 0.02295207 -0.00897918
+v 0.03365084 0.00683860 -0.00863572
+v 0.03365741 0.00486667 -0.01055496
+v 0.03366398 0.00486668 -0.01439171
+v 0.03365741 0.00683863 -0.01630922
+v 0.03364427 0.00880792 -0.01822845
+v 0.03367055 0.02295209 -0.01281764
+v 0.03361142 0.01077453 -0.02014767
+v 0.03360486 0.01274647 -0.02014766
+v 0.03367055 0.02295207 -0.00863567
+v 0.03364427 0.00486666 -0.00863573
+v 0.03360486 0.00486666 -0.00682075
+v 0.03361142 -0.00423190 -0.01320398
+v 0.03361799 -0.00423190 -0.01439175
+v 0.03365084 0.00486669 -0.01630923
+v 0.03363113 0.00683864 -0.01822845
+v 0.03358515 0.01471574 -0.02014766
+v 0.03361799 0.02295209 -0.01473687
+v 0.03348003 -0.00423187 -0.02115263
+v 0.03353259 0.01077454 -0.02148412
+v 0.03352602 0.01274648 -0.02148924
+v 0.03351945 0.01471575 -0.02146189
+v 0.03350631 0.01668503 -0.02138156
+v 0.03359172 0.02295207 -0.00682069
+v 0.03360486 0.00694505 -0.00682074
+v 0.03348660 -0.00423192 -0.00682079
+v 0.03363770 0.00289742 -0.01630924
+v 0.03349317 0.01795175 -0.02124825
+v 0.03339463 0.02295212 -0.02169600
+v 0.03332236 -0.00423187 -0.02203790
+v 0.03334864 0.01077454 -0.02244459
+v 0.03335521 0.01274648 -0.02244800
+v 0.03335521 0.01471575 -0.02242236
+v 0.03335521 0.01668503 -0.02234032
+v 0.03334864 0.02295212 -0.02201046
+v -0.03307712 0.02295207 -0.00682069
+v -0.03327421 -0.00423192 -0.00682079
+v 0.03296103 -0.00423187 -0.02271126
+v 0.03235662 -0.00423186 -0.02364267
+v 0.03236319 -0.00301304 -0.02364266
+v 0.03238290 0.01274649 -0.02364089
+v 0.03238290 0.01471576 -0.02364260
+v 0.03237633 0.02295213 -0.02364086
+v -0.03330706 0.02295207 -0.00829044
+v -0.03336619 0.01668498 -0.00682071
+v -0.03333991 -0.00301310 -0.00682078
+v -0.03330706 -0.00423190 -0.01247252
+v 0.03167338 -0.00423186 -0.02388194
+v 0.03055654 0.00683866 -0.02427496
+v 0.03055654 0.02295213 -0.02426637
+v -0.03339904 0.02295208 -0.01020967
+v -0.03339247 0.01471570 -0.00682072
+v -0.03335962 -0.00115027 -0.00682077
+v -0.03336619 -0.00301306 -0.02014772
+v -0.03330706 -0.00423187 -0.02133550
+v 0.03055654 -0.00423186 -0.02426988
+v 0.02981417 -0.00423186 -0.02427330
+v 0.02860535 -0.00423186 -0.02427672
+v 0.02860535 0.01471576 -0.02427665
+v 0.02860535 0.02295213 -0.02427491
+v -0.03340561 0.02295208 -0.01212890
+v -0.03339904 0.01471570 -0.00863570
+v -0.03339247 0.01460926 -0.00682072
+v -0.03337276 0.00278828 -0.00682076
+v -0.03337276 0.00092811 -0.00863575
+v -0.03338590 -0.00104379 -0.02014771
+v -0.03328078 -0.00423187 -0.02206525
+v -0.02782797 -0.00423186 -0.02428014
+v -0.02587678 0.01668504 -0.02427835
+v -0.00057705 0.02062625 -0.02427662
+v -0.02587678 0.02295213 -0.02427662
+v -0.03341217 0.02295209 -0.01439165
+v -0.03339247 0.00683860 -0.00863572
+v -0.03338590 0.00672949 -0.00682075
+v -0.03340561 0.01668500 -0.01247244
+v -0.03338590 0.00486666 -0.00863573
+v -0.03340561 0.01077453 -0.02014767
+v -0.03328735 -0.00301305 -0.02206524
+v -0.03307055 -0.00423187 -0.02284969
+v -0.02977259 -0.00423186 -0.02427843
+v -0.02977259 0.01668504 -0.02427835
+v -0.02817616 0.02295213 -0.02427662
+v -0.03341217 0.02295211 -0.02014763
+v -0.03341874 0.02259817 -0.02014763
+v -0.03341217 0.01668502 -0.02014765
+v -0.03330706 0.01471575 -0.02206518
+v -0.03293916 -0.00104377 -0.02333503
+v -0.03293259 -0.00423186 -0.02333163
+v -0.03331363 0.02062624 -0.02206515
+v -0.03051496 -0.00423186 -0.02415709
+v -0.03171720 0.01668504 -0.02397414
+v -0.03171720 0.02259819 -0.02397412
+v -0.02977259 0.02259819 -0.02427662
+v -0.02977259 0.02295213 -0.02427491
+v -0.03332677 0.02295212 -0.02172163
+v -0.03330706 0.02295212 -0.02206515
+v -0.03171720 -0.00301304 -0.02396054
+v -0.03218365 -0.00423186 -0.02371958
+v -0.03294573 0.01274649 -0.02334523
+v -0.03301143 0.02295212 -0.02311790
+v -0.03294573 0.02295213 -0.02334862
+v -0.03294573 0.01668504 -0.02334864
+v -0.03171720 -0.00423186 -0.02395884
+v -0.03171720 -0.00104377 -0.02396224
+v -0.03194057 0.02295213 -0.02386133
+v -0.03171720 0.02295213 -0.02397241
+v -0.03012078 0.02295213 -0.02422193
+f 45 46 53
+f 45 53 64
+f 45 64 75
+f 45 75 81
+f 45 81 89
+f 45 89 96
+f 45 96 106
+f 45 106 117
+f 45 117 128
+f 45 128 140
+f 45 140 153
+f 45 153 152
+f 45 152 151
+f 45 151 147
+f 45 147 146
+f 45 146 142
+f 45 142 141
+f 45 141 129
+f 45 129 118
+f 45 118 107
+f 45 107 97
+f 45 97 90
+f 45 90 82
+f 45 82 70
+f 45 70 56
+f 45 56 47
+f 45 47 48
+f 45 48 49
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 54
+f 46 54 55
+f 46 55 53
+f 47 56 48
+f 48 57 49
+f 48 56 58
+f 48 58 57
+f 49 57 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 61 51
+f 50 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 73
+f 52 73 62
+f 52 62 54
+f 53 55 63
+f 53 63 64
+f 54 62 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 63
+f 56 70 71
+f 56 71 58
+f 57 58 72
+f 57 72 59
+f 58 71 70
+f 58 70 82
+f 58 82 91
+f 58 91 98
+f 58 98 109
+f 58 109 120
+f 58 120 110
+f 58 110 99
+f 58 99 92
+f 58 92 83
+f 58 83 72
+f 59 72 83
+f 59 83 93
+f 59 93 101
+f 59 101 113
+f 59 113 125
+f 59 125 134
+f 59 134 144
+f 59 144 149
+f 59 149 136
+f 59 136 126
+f 59 126 114
+f 59 114 104
+f 59 104 103
+f 59 103 102
+f 59 102 94
+f 59 94 85
+f 59 85 84
+f 59 84 76
+f 59 76 65
+f 59 65 60
+f 60 62 73
+f 60 73 61
+f 60 65 62
+f 63 69 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 75
+f 68 75 69
+f 69 75 74
+f 76 84 77
+f 77 84 85
+f 77 85 86
+f 77 86 78
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 79 89 80
+f 80 89 81
+f 82 90 91
+f 83 92 93
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 88
+f 86 88 87
+f 88 95 89
+f 89 95 96
+f 90 97 91
+f 91 97 98
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 99 110 122
+f 99 122 111
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 113 101
+f 100 112 113
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 107 118 108
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 108 118 121
+f 108 121 119
+f 110 120 122
+f 111 122 112
+f 112 122 119
+f 112 119 123
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 125
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 117
+f 115 117 116
+f 118 129 130
+f 118 130 121
+f 119 121 130
+f 119 130 131
+f 119 131 123
+f 119 122 120
+f 123 131 135
+f 123 135 132
+f 123 132 124
+f 124 132 125
+f 125 133 134
+f 125 132 135
+f 125 135 133
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 128 139 140
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 135
+f 130 135 131
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 133 135 145
+f 133 145 143
+f 135 142 146
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 135 148 145
+f 136 149 143
+f 136 143 150
+f 136 150 137
+f 137 150 148
+f 137 148 151
+f 137 151 138
+f 138 152 153
+f 138 153 139
+f 138 151 152
+f 139 153 140
+f 143 149 144
+f 143 145 148
+f 143 148 150
+f 147 151 148
+
+o sponge_023_collision.obj_2
+v 0.03367522 -0.03236416 0.00187639
+v 0.03366866 -0.03351288 0.00187639
+v 0.03364896 -0.04635893 -0.00479837
+v 0.03365553 -0.03454424 -0.00863622
+v 0.03362927 -0.03236412 -0.00863621
+v -0.03321539 -0.03236416 0.00187639
+v 0.03360957 -0.04832896 -0.00287815
+v 0.03349139 -0.05407806 0.00187631
+v 0.03364240 -0.03651424 -0.01438922
+v 0.03359644 -0.05423902 -0.00671606
+v 0.03359644 -0.05423901 -0.00733053
+v 0.03358987 -0.05423901 -0.00863629
+v 0.03358331 -0.03236408 -0.01822710
+v -0.03330075 -0.03236412 -0.00843651
+v -0.03326792 -0.03557022 0.00187638
+v 0.03346513 -0.05500032 0.00187631
+v 0.03349795 -0.05573429 -0.00096050
+v 0.03362927 -0.03651423 -0.01630688
+v 0.03360301 -0.03454420 -0.01822711
+v 0.03355704 -0.05620904 -0.00671607
+v 0.03357017 -0.05557873 -0.00733053
+v 0.03355704 -0.05620903 -0.00863630
+v 0.03347169 -0.05721310 -0.01927947
+v 0.03347825 -0.05620899 -0.01949966
+v 0.03357674 -0.03236408 -0.01843960
+v -0.03331387 -0.03236411 -0.01035673
+v -0.03328761 -0.03754297 0.00187637
+v 0.03347169 -0.05718315 -0.00194367
+v 0.03313684 -0.05612176 0.00187630
+v 0.03325503 -0.05817908 -0.00096051
+v 0.03350452 -0.05639732 -0.00270152
+v 0.03360301 -0.03651422 -0.01822711
+v 0.03348482 -0.05423897 -0.01981968
+v 0.03351765 -0.03236408 -0.02026510
+v 0.03351108 -0.05809993 -0.00681336
+v 0.03351108 -0.05810811 -0.00733054
+v 0.03351108 -0.05812175 -0.00854925
+v 0.03348482 -0.05918589 -0.00785030
+v 0.03329442 -0.05799347 -0.02000916
+v 0.03345856 -0.05620898 -0.02045977
+v 0.03346513 -0.05423896 -0.02078236
+v -0.03334014 -0.03236408 -0.01802739
+v -0.03336640 -0.05226903 0.00187632
+v 0.03348482 -0.05918589 -0.00752002
+v 0.03227675 -0.05816818 0.00187630
+v 0.03204695 -0.05951062 0.00041692
+v 0.03232927 -0.05968525 -0.00096052
+v 0.03351108 -0.03236408 -0.02039055
+v 0.03326815 -0.05929504 -0.00733312
+v 0.03265099 -0.05960064 -0.00854926
+v 0.03234240 -0.05968518 -0.01822720
+v 0.03228331 -0.05967427 -0.02014486
+v 0.03293988 -0.05817900 -0.02206508
+v 0.03326159 -0.05620898 -0.02206508
+v 0.03346513 -0.03306531 -0.02097942
+v 0.03328129 -0.05423896 -0.02206507
+v 0.03328785 -0.05226894 -0.02206506
+v -0.03334670 -0.03236408 -0.01994762
+v -0.03338610 -0.05226899 -0.00733309
+v -0.03338610 -0.05423901 -0.00733053
+v -0.03336640 -0.05423905 0.00187631
+v 0.03326815 -0.05929504 -0.00733055
+v 0.03060908 -0.05975347 0.00187629
+v 0.03054998 -0.06020640 -0.00096052
+v 0.03235554 -0.05968797 -0.00287819
+v 0.03264442 -0.05959790 -0.00681337
+v 0.03332068 -0.03236407 -0.02177056
+v 0.03265099 -0.05959790 -0.00733055
+v 0.03237523 -0.05968796 -0.00479842
+v 0.03238180 -0.05969067 -0.01055653
+v 0.03054998 -0.06021452 -0.01822720
+v 0.03054998 -0.06020088 -0.02014486
+v 0.03054998 -0.06002624 -0.02206509
+v 0.03207978 -0.05955693 -0.02206509
+v 0.03179089 -0.05935773 -0.02325051
+v 0.03210604 -0.05817899 -0.02349885
+v 0.03230301 -0.05620897 -0.02363711
+v 0.03231614 -0.05423895 -0.02363710
+v 0.03232271 -0.05226893 -0.02363452
+v 0.03232271 -0.05029890 -0.02363451
+v 0.03232271 -0.04832888 -0.02363195
+v 0.03230301 -0.04045425 -0.02362936
+v 0.03227675 -0.03236406 -0.02362933
+v 0.03328129 -0.05029891 -0.02206505
+v 0.03329442 -0.03236407 -0.02188321
+v -0.03334670 -0.03236408 -0.02014476
+v -0.03335327 -0.03454420 -0.02014477
+v -0.03339923 -0.05423897 -0.01822718
+v -0.03335327 -0.05486931 -0.00733310
+v -0.03328105 -0.05620903 -0.00863630
+v -0.03330731 -0.05526772 0.00187631
+v 0.02860656 -0.06020096 0.00187629
+v 0.03054998 -0.06020912 -0.00287819
+v 0.00135920 -0.06020368 0.00095714
+v 0.02276315 -0.06023635 -0.01822720
+v 0.03054998 -0.06021456 -0.00863631
+v 0.02860656 -0.06022816 -0.01822720
+v 0.02860656 -0.06022544 -0.02014486
+v 0.02860656 -0.06011901 -0.02206509
+v 0.03054998 -0.05951326 -0.02341693
+v 0.02860656 -0.05958966 -0.02349118
+v 0.03054998 -0.05817899 -0.02403395
+v 0.03054998 -0.05620897 -0.02425926
+v 0.03054998 -0.05423895 -0.02425925
+v 0.03054998 -0.03236406 -0.02425405
+v 0.03209948 -0.03236406 -0.02369590
+v 0.03324846 -0.04045426 -0.02206502
+v -0.03325478 -0.03236407 -0.02186528
+v -0.03337954 -0.04635888 -0.02014481
+v -0.03339266 -0.05423897 -0.02014484
+v -0.03328761 -0.05620899 -0.01822719
+v -0.03339266 -0.05226895 -0.02014483
+v -0.03293964 -0.05778337 -0.01822719
+v -0.03291994 -0.05776433 -0.00287818
+v -0.03324822 -0.05620907 0.00187630
+v -0.02198160 -0.06020096 0.00187629
+v 0.02276315 -0.06023908 -0.02014486
+v 0.02471314 -0.06023635 -0.02014486
+v -0.00447107 -0.06020368 0.00095714
+v -0.00447107 -0.06023635 -0.01822720
+v 0.02471314 -0.06014357 -0.02206509
+v 0.02665657 -0.06013811 -0.02206509
+v 0.02665657 -0.05960603 -0.02350398
+v 0.02860656 -0.05817899 -0.02411332
+v 0.02860656 -0.05620897 -0.02427206
+v 0.02860656 -0.03257416 -0.02427453
+v 0.02860656 -0.03236406 -0.02427453
+v -0.03324166 -0.03236407 -0.02206499
+v -0.03326792 -0.04832889 -0.02206505
+v -0.03326792 -0.05226894 -0.02206506
+v -0.03326135 -0.05423896 -0.02206507
+v -0.03328105 -0.05620899 -0.02014485
+v -0.03293307 -0.05778610 -0.02014485
+v -0.03242752 -0.05876838 -0.01822720
+v -0.03242095 -0.05875207 -0.00287819
+v -0.03290681 -0.05764702 0.00187630
+v -0.03307095 -0.05696215 0.00187630
+v -0.02494270 -0.06019550 0.00187629
+v -0.02782501 -0.06021455 -0.01055653
+v -0.02587502 -0.06022546 -0.01438931
+v -0.00252108 -0.06023908 -0.02014486
+v 0.02276315 -0.06014630 -0.02206509
+v 0.02471314 -0.05960876 -0.02350654
+v 0.02665657 -0.05817899 -0.02412612
+v 0.02471314 -0.05817899 -0.02412868
+v 0.02276315 -0.05620897 -0.02427462
+v -0.02976844 -0.05423895 -0.02427973
+v 0.02276315 -0.03236406 -0.02427453
+v -0.03294621 -0.03236406 -0.02317616
+v -0.03291337 -0.03454418 -0.02330675
+v -0.03291994 -0.04635886 -0.02331447
+v -0.03291994 -0.04832888 -0.02331960
+v -0.03291994 -0.05029890 -0.02332216
+v -0.03291994 -0.05226893 -0.02331705
+v -0.03291337 -0.05423895 -0.02330425
+v -0.03282145 -0.05620897 -0.02319929
+v -0.03311034 -0.05620898 -0.02206508
+v -0.03283459 -0.05752415 -0.02206508
+v -0.03242095 -0.05877111 -0.02014486
+v -0.03144924 -0.05961424 -0.01822720
+v -0.03144924 -0.05961975 -0.00287819
+v -0.03230934 -0.05863203 0.00187629
+v -0.03262449 -0.05811906 0.00187630
+v -0.03133762 -0.05957885 0.00187629
+v -0.02689269 -0.06019005 0.00187629
+v -0.02782501 -0.06021727 -0.01247164
+v -0.02781845 -0.06018730 0.00095714
+v -0.02976844 -0.06013273 -0.00287819
+v -0.02198160 -0.06022817 -0.01630697
+v -0.01030792 -0.06023635 -0.02014486
+v -0.02782501 -0.06022000 -0.01438931
+v -0.02782501 -0.06021452 -0.02014486
+v -0.02587502 -0.06013266 -0.02206509
+v -0.01808819 -0.05960330 -0.02350910
+v -0.01808819 -0.05817899 -0.02413380
+v -0.00447107 -0.05620897 -0.02427718
+v -0.02976844 -0.03236406 -0.02426941
+v -0.01439830 -0.03236406 -0.02427197
+v -0.02782501 -0.05620897 -0.02427718
+v -0.02976844 -0.05620897 -0.02427206
+v -0.03171843 -0.05226893 -0.02394176
+v -0.03171843 -0.05029890 -0.02394431
+v -0.03171843 -0.04832888 -0.02394431
+v -0.02997197 -0.03236406 -0.02423612
+v -0.03290681 -0.03236406 -0.02330674
+v -0.03171843 -0.03236406 -0.02392889
+v -0.03171843 -0.05423895 -0.02393153
+v -0.03171843 -0.05620897 -0.02381889
+v -0.03272954 -0.05725948 -0.02307640
+v -0.03219772 -0.05850916 -0.02206508
+v -0.03121944 -0.05946961 -0.02206509
+v -0.03144924 -0.05960060 -0.02014486
+v -0.02976844 -0.06014085 -0.01822720
+v -0.02976844 -0.06008636 0.00187629
+v -0.02781845 -0.06018459 0.00187629
+v -0.02782501 -0.06010809 -0.02206509
+v -0.02976844 -0.06012721 -0.02014486
+v -0.02782501 -0.05957601 -0.02348349
+v -0.02587502 -0.05959239 -0.02349630
+v -0.02393160 -0.05959512 -0.02350142
+v -0.02003818 -0.05959784 -0.02350910
+v -0.02003818 -0.05817899 -0.02413124
+v -0.02393160 -0.05817899 -0.02412612
+v -0.02587502 -0.05817899 -0.02412356
+v -0.02976844 -0.05817899 -0.02398786
+v -0.02782501 -0.05817899 -0.02410820
+v -0.03163307 -0.05802074 -0.02339644
+v -0.03093055 -0.05929771 -0.02318394
+v -0.02976844 -0.05993074 -0.02206509
+v -0.02976844 -0.05946414 -0.02336828
+f 154 155 156
+f 154 156 157
+f 154 157 158
+f 154 158 166
+f 154 166 178
+f 154 178 187
+f 154 187 201
+f 154 201 220
+f 154 220 238
+f 154 238 236
+f 154 236 259
+f 154 259 258
+f 154 258 280
+f 154 280 301
+f 154 301 331
+f 154 331 330
+f 154 330 337
+f 154 337 339
+f 154 339 338
+f 154 338 302
+f 154 302 281
+f 154 281 261
+f 154 261 239
+f 154 239 211
+f 154 211 195
+f 154 195 179
+f 154 179 167
+f 154 167 159
+f 154 159 168
+f 154 168 180
+f 154 180 196
+f 154 196 214
+f 154 214 244
+f 154 244 268
+f 154 268 290
+f 154 290 289
+f 154 289 316
+f 154 316 315
+f 154 315 317
+f 154 317 347
+f 154 347 348
+f 154 348 318
+f 154 318 291
+f 154 291 269
+f 154 269 245
+f 154 245 216
+f 154 216 198
+f 154 198 182
+f 154 182 169
+f 154 169 161
+f 154 161 155
+f 155 160 156
+f 155 161 160
+f 156 162 157
+f 156 160 163
+f 156 163 164
+f 156 164 165
+f 156 165 162
+f 157 162 166
+f 157 166 158
+f 159 167 168
+f 160 161 163
+f 161 169 170
+f 161 170 163
+f 162 171 172
+f 162 172 166
+f 162 165 171
+f 163 170 173
+f 163 173 174
+f 163 174 164
+f 164 174 175
+f 164 175 165
+f 165 175 176
+f 165 176 177
+f 165 177 171
+f 166 172 178
+f 167 179 168
+f 168 179 180
+f 169 181 170
+f 169 182 183
+f 169 183 181
+f 170 184 173
+f 170 181 184
+f 171 185 172
+f 171 177 186
+f 171 186 185
+f 172 185 187
+f 172 187 178
+f 173 188 189
+f 173 189 190
+f 173 190 175
+f 173 175 174
+f 173 184 188
+f 175 190 176
+f 176 191 192
+f 176 192 193
+f 176 193 177
+f 176 190 191
+f 177 193 194
+f 177 194 186
+f 179 195 196
+f 179 196 180
+f 181 183 197
+f 181 197 188
+f 181 188 184
+f 182 198 183
+f 183 198 199
+f 183 199 200
+f 183 200 197
+f 185 186 194
+f 185 194 187
+f 187 194 201
+f 188 197 189
+f 189 197 190
+f 190 197 191
+f 191 197 215
+f 191 215 202
+f 191 202 203
+f 191 203 204
+f 191 204 205
+f 191 205 192
+f 192 206 207
+f 192 207 193
+f 192 205 206
+f 193 207 194
+f 194 208 201
+f 194 207 209
+f 194 209 210
+f 194 210 208
+f 195 211 196
+f 196 211 212
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 197 200 215
+f 198 216 199
+f 199 216 200
+f 200 216 217
+f 200 217 218
+f 200 218 219
+f 200 219 215
+f 201 208 220
+f 202 215 203
+f 203 215 221
+f 203 221 222
+f 203 222 223
+f 203 223 204
+f 204 224 225
+f 204 225 205
+f 204 223 224
+f 205 225 226
+f 205 226 227
+f 205 227 206
+f 206 227 228
+f 206 228 229
+f 206 229 207
+f 207 229 230
+f 207 230 209
+f 208 210 220
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 210 231 232
+f 210 232 233
+f 210 233 234
+f 210 234 235
+f 210 235 236
+f 210 236 237
+f 210 237 238
+f 210 238 220
+f 211 239 240
+f 211 240 212
+f 212 241 213
+f 212 240 241
+f 213 241 242
+f 213 242 214
+f 214 242 243
+f 214 243 244
+f 215 219 221
+f 216 245 217
+f 217 246 222
+f 217 222 218
+f 217 245 247
+f 217 247 248
+f 217 248 270
+f 217 270 246
+f 218 222 221
+f 218 221 219
+f 222 246 249
+f 222 249 223
+f 223 249 224
+f 224 249 250
+f 224 250 251
+f 224 251 225
+f 225 251 252
+f 225 252 226
+f 226 253 228
+f 226 228 227
+f 226 252 254
+f 226 254 253
+f 228 253 255
+f 228 255 229
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 230 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 233
+f 231 233 232
+f 233 257 258
+f 233 258 259
+f 233 259 236
+f 233 236 234
+f 234 236 235
+f 236 238 260
+f 236 260 237
+f 237 260 238
+f 239 261 240
+f 240 262 241
+f 240 261 262
+f 241 263 285
+f 241 285 264
+f 241 264 243
+f 241 243 242
+f 241 262 265
+f 241 265 263
+f 243 264 266
+f 243 266 267
+f 243 267 268
+f 243 268 244
+f 245 269 272
+f 245 272 247
+f 246 270 271
+f 246 271 250
+f 246 250 249
+f 247 272 273
+f 247 273 248
+f 248 273 294
+f 248 294 270
+f 250 271 251
+f 251 271 274
+f 251 274 275
+f 251 275 252
+f 252 275 276
+f 252 276 254
+f 253 254 255
+f 254 277 255
+f 254 276 277
+f 255 277 256
+f 256 277 278
+f 256 278 279
+f 256 279 280
+f 256 280 257
+f 257 280 258
+f 261 281 282
+f 261 282 265
+f 261 265 262
+f 263 265 282
+f 263 282 283
+f 263 283 284
+f 263 284 285
+f 264 285 286
+f 264 286 266
+f 266 286 312
+f 266 312 287
+f 266 287 288
+f 266 288 267
+f 267 288 289
+f 267 289 290
+f 267 290 268
+f 269 291 292
+f 269 292 293
+f 269 293 273
+f 269 273 272
+f 270 294 295
+f 270 295 274
+f 270 274 271
+f 273 293 294
+f 274 296 276
+f 274 276 275
+f 274 295 296
+f 276 297 277
+f 276 296 297
+f 277 297 278
+f 278 297 298
+f 278 298 299
+f 278 299 279
+f 279 299 300
+f 279 300 280
+f 280 300 301
+f 281 302 282
+f 282 302 303
+f 282 303 304
+f 282 304 305
+f 282 305 306
+f 282 306 283
+f 283 306 307
+f 283 307 284
+f 284 307 308
+f 284 308 309
+f 284 309 310
+f 284 310 285
+f 285 310 311
+f 285 311 286
+f 286 311 312
+f 287 312 313
+f 287 313 314
+f 287 314 288
+f 288 315 316
+f 288 316 289
+f 288 314 317
+f 288 317 315
+f 291 318 292
+f 292 319 293
+f 292 318 320
+f 292 320 321
+f 292 321 319
+f 293 322 323
+f 293 323 294
+f 293 319 324
+f 293 324 325
+f 293 325 322
+f 294 323 326
+f 294 326 295
+f 295 326 327
+f 295 327 296
+f 296 298 297
+f 296 327 328
+f 296 328 298
+f 298 328 299
+f 299 328 329
+f 299 329 300
+f 300 330 331
+f 300 331 301
+f 300 329 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 336
+f 300 336 337
+f 300 337 330
+f 302 338 303
+f 303 338 339
+f 303 339 306
+f 303 306 305
+f 303 305 304
+f 306 339 336
+f 306 336 335
+f 306 335 334
+f 306 334 307
+f 307 334 340
+f 307 340 308
+f 308 340 341
+f 308 341 309
+f 309 342 310
+f 309 341 342
+f 310 342 311
+f 311 342 343
+f 311 343 312
+f 312 343 344
+f 312 344 345
+f 312 345 313
+f 313 345 350
+f 313 350 346
+f 313 346 314
+f 314 346 321
+f 314 321 347
+f 314 347 317
+f 318 348 320
+f 319 321 324
+f 320 348 321
+f 321 346 324
+f 321 348 347
+f 322 325 323
+f 323 325 326
+f 324 346 325
+f 325 349 326
+f 325 346 350
+f 325 350 349
+f 326 349 351
+f 326 351 352
+f 326 352 353
+f 326 353 327
+f 327 353 354
+f 327 354 328
+f 328 354 355
+f 328 355 332
+f 328 332 329
+f 332 355 356
+f 332 356 357
+f 332 357 333
+f 333 358 341
+f 333 341 340
+f 333 340 334
+f 333 357 359
+f 333 359 358
+f 336 339 337
+f 341 358 360
+f 341 360 342
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 344
+f 344 361 362
+f 344 362 345
+f 345 362 350
+f 349 350 362
+f 349 362 363
+f 349 363 351
+f 351 359 352
+f 351 363 358
+f 351 358 359
+f 352 359 357
+f 352 357 353
+f 353 357 354
+f 354 356 355
+f 354 357 356
+f 358 363 361
+f 358 361 360
+f 361 363 362
+
+o sponge_023_collision.obj_3
+v 0.02860692 0.06009042 0.00095766
+v 0.02860692 0.06008677 0.00187417
+v 0.03055333 0.06007951 -0.00095984
+v 0.02860692 0.06008319 -0.01246997
+v -0.02782579 0.06007231 -0.02014510
+v -0.02977220 0.06007229 -0.01439003
+v -0.02977220 0.06007225 -0.00287990
+v -0.02977220 0.06006859 0.00187417
+v 0.02962301 0.06002860 0.00187417
+v 0.03055333 0.06005049 -0.02014510
+v 0.02860692 0.06007594 -0.02014510
+v 0.03055333 0.05993409 0.00187417
+v 0.03213025 0.05955602 -0.00095984
+v 0.03216984 0.05955240 -0.00287990
+v 0.03231499 0.05953791 -0.02014510
+v 0.01692845 0.06007594 -0.02014510
+v -0.02587938 0.05996689 -0.02206516
+v -0.02782579 0.05995962 -0.02206516
+v -0.02977220 0.06006140 -0.02014510
+v -0.02977220 0.06006867 -0.01822760
+v -0.03171861 0.05974876 -0.01822760
+v -0.03171861 0.05975235 -0.00479741
+v -0.03171861 0.05975232 0.00187417
+v 0.03208406 0.05937070 -0.02164787
+v 0.03065889 0.05957792 -0.02219829
+v 0.02860692 0.05992327 -0.02206516
+v 0.02666051 0.05996326 -0.02206516
+v 0.02471410 0.05996689 -0.02206516
+v 0.03127251 0.05965780 0.00187417
+v 0.03186633 0.05940696 0.00187417
+v 0.03320572 0.05791651 -0.00281335
+v 0.03329150 0.05853093 -0.02014511
+v -0.02587938 0.05945069 -0.02347321
+v -0.02782579 0.05944705 -0.02346809
+v -0.02977220 0.05983602 -0.02206516
+v -0.03171861 0.05971605 -0.02014510
+v -0.03285347 0.05923618 -0.01822760
+v -0.03285347 0.05924338 -0.00095984
+v -0.03285347 0.05924337 0.00187417
+v 0.03137808 0.05893810 -0.02292535
+v 0.03007827 0.05926529 -0.02325560
+v 0.03356862 0.05750942 -0.02139699
+v 0.03269108 0.05822557 -0.02216245
+v 0.02860692 0.05941070 -0.02341944
+v 0.02666051 0.05945069 -0.02346809
+v -0.02393297 0.05945069 -0.02347321
+v 0.03288902 0.05806191 -0.00095985
+v 0.03358841 0.05343778 0.00187415
+v 0.03345645 0.05697496 -0.00212981
+v 0.03349604 0.05716399 -0.00340985
+v 0.03358181 0.05754577 -0.02014511
+v -0.02587938 0.05806200 -0.02409788
+v -0.02782579 0.05806200 -0.02409532
+v -0.02977220 0.05806200 -0.02395451
+v -0.02977220 0.05933072 -0.02334008
+v -0.03092026 0.05915986 -0.02315064
+v -0.03162624 0.05936707 -0.02195508
+v -0.03276770 0.05913440 -0.02124082
+v -0.03283368 0.05921074 -0.02014510
+v -0.03317017 0.05806198 -0.02014511
+v -0.03319657 0.05806198 -0.01822761
+v -0.03320317 0.05806192 -0.00287991
+v -0.03303822 0.05862537 0.00187417
+v 0.03199169 0.05762576 -0.02334521
+v 0.03065889 0.05819287 -0.02360378
+v 0.02860692 0.05806200 -0.02404155
+v 0.03384573 0.05609163 -0.02014511
+v 0.03367418 0.05602621 -0.02204981
+v 0.03353563 0.05532460 -0.02310713
+v 0.03329150 0.05663694 -0.02267703
+v 0.02666051 0.05806200 -0.02409276
+v 0.03368078 0.05279796 0.00187414
+v 0.03377315 0.05215088 0.00187414
+v 0.03360161 0.05622608 -0.00281335
+v 0.03381274 0.05609161 -0.01439004
+v 0.03383254 0.05609162 -0.01630755
+v -0.00252246 0.05609165 -0.02427452
+v -0.02782579 0.05609165 -0.02427452
+v 0.02860692 0.05609165 -0.02427196
+v -0.02977220 0.05609165 -0.02426428
+v -0.03171861 0.05609165 -0.02384443
+v -0.03162624 0.05792385 -0.02338361
+v -0.03274131 0.05717861 -0.02309176
+v -0.03221347 0.05849095 -0.02252086
+v -0.03290625 0.05792384 -0.02195509
+v -0.03320317 0.05609164 -0.02206517
+v -0.03339451 0.05609163 -0.02014511
+v -0.03320317 0.05806190 0.00187416
+v -0.03340110 0.05609158 -0.00479742
+v 0.03055333 0.05609165 -0.02419772
+v 0.03258551 0.05602622 -0.02351418
+v 0.03397769 0.05412130 -0.02014512
+v 0.03383254 0.05412131 -0.02206518
+v 0.03357521 0.05412132 -0.02316090
+v 0.03249974 0.05412132 -0.02378300
+v 0.03378635 0.05120933 0.00187414
+v 0.03395130 0.05412128 -0.01439005
+v 0.03392491 0.05412128 -0.01246999
+v 0.03378635 0.05412124 -0.00287992
+v 0.03374676 0.05609160 -0.01055504
+v 0.03377975 0.05609161 -0.01246998
+v -0.02782579 0.02295576 -0.02427721
+v 0.02860692 0.05412132 -0.02427453
+v -0.02977220 0.05412132 -0.02427453
+v 0.03055333 0.05412132 -0.02427197
+v -0.03171861 0.05412132 -0.02396476
+v -0.03293925 0.05412132 -0.02334010
+v -0.03285347 0.05609165 -0.02323001
+v -0.03330214 0.05412131 -0.02206518
+v -0.03341430 0.05412130 -0.02014512
+v -0.03339451 0.05609155 0.00187416
+v -0.03341430 0.05412125 -0.00479743
+v 0.03379955 0.03048079 -0.00671758
+v 0.03377975 0.02851045 -0.00671759
+v 0.03369398 0.02295571 -0.01055517
+v 0.03367418 0.02295572 -0.01247011
+v 0.03366099 0.02456980 -0.01439016
+v 0.03356862 0.02654016 -0.02014522
+v 0.03350923 0.02456983 -0.02138943
+v 0.03356202 0.05215098 -0.02314811
+v 0.03335748 0.02456983 -0.02234946
+v 0.03238097 0.02295576 -0.02363975
+v 0.03249974 0.05215098 -0.02377533
+v 0.03055333 0.05215098 -0.02427454
+v 0.03055333 0.02295576 -0.02426441
+v 0.03379295 0.05018053 0.00187413
+v -0.02977220 0.02295576 -0.02427465
+v 0.02860692 0.02295576 -0.02427465
+v -0.03012190 0.02295576 -0.02422089
+v -0.03171861 0.02456984 -0.02397255
+v -0.03171861 0.05215098 -0.02396989
+v -0.03294584 0.05215098 -0.02334523
+v -0.03330873 0.05215097 -0.02206519
+v -0.03332853 0.02295575 -0.02171969
+v -0.03341430 0.02295574 -0.02014524
+v -0.03340770 0.05412122 0.00187415
+v -0.03341430 0.04033247 0.00187410
+v 0.03376656 0.02851045 -0.00479753
+v 0.03375336 0.02654011 -0.00479753
+v 0.03367418 0.02456976 -0.00288003
+v 0.03367418 0.02295570 -0.00863511
+v 0.03366758 0.02295572 -0.01281572
+v 0.03348944 0.02341017 -0.02124095
+v 0.03339707 0.02295575 -0.02169665
+v 0.03334428 0.02295575 -0.02200898
+v 0.03020363 0.02295576 -0.02426697
+v 0.03363459 0.02654008 0.00187405
+v -0.03171861 0.02295576 -0.02397256
+v -0.03294584 0.02456984 -0.02334789
+v -0.03301182 0.02295575 -0.02311749
+v -0.03330873 0.02295575 -0.02206530
+v -0.03341430 0.02295566 0.00187403
+v 0.03364779 0.02456975 -0.00095997
+v 0.03357521 0.02295567 -0.00133887
+v 0.03361480 0.02295572 -0.01473323
+v 0.03358181 0.02456974 0.00187404
+v -0.03294584 0.02295576 -0.02334790
+v 0.03339707 0.02295566 0.00187403
+v 0.03356862 0.02295567 -0.00089086
+v 0.03349604 0.02334464 0.00187404
+v 0.03350264 0.02295567 0.00080135
+f 364 365 366
+f 364 366 367
+f 364 367 368
+f 364 368 369
+f 364 369 370
+f 364 370 371
+f 364 371 365
+f 365 372 366
+f 365 371 386
+f 365 386 402
+f 365 402 426
+f 365 426 451
+f 365 451 474
+f 365 474 499
+f 365 499 500
+f 365 500 515
+f 365 515 521
+f 365 521 523
+f 365 523 519
+f 365 519 510
+f 365 510 489
+f 365 489 459
+f 365 459 436
+f 365 436 435
+f 365 435 411
+f 365 411 393
+f 365 393 392
+f 365 392 375
+f 365 375 372
+f 366 373 374
+f 366 374 367
+f 366 372 375
+f 366 375 376
+f 366 376 377
+f 366 377 378
+f 366 378 373
+f 367 374 379
+f 367 379 368
+f 368 380 381
+f 368 381 382
+f 368 382 383
+f 368 383 369
+f 368 379 380
+f 369 383 384
+f 369 384 385
+f 369 385 386
+f 369 386 370
+f 370 386 371
+f 373 378 387
+f 373 387 388
+f 373 388 389
+f 373 389 390
+f 373 390 374
+f 374 390 391
+f 374 391 380
+f 374 380 379
+f 375 392 376
+f 376 392 393
+f 376 393 394
+f 376 394 395
+f 376 395 377
+f 377 395 378
+f 378 395 387
+f 380 396 397
+f 380 397 381
+f 380 391 409
+f 380 409 396
+f 381 397 398
+f 381 398 382
+f 382 398 399
+f 382 399 384
+f 382 384 383
+f 384 399 400
+f 384 400 401
+f 384 401 385
+f 385 401 402
+f 385 402 386
+f 387 403 404
+f 387 404 388
+f 387 395 405
+f 387 405 406
+f 387 406 403
+f 388 404 389
+f 389 404 407
+f 389 407 408
+f 389 408 390
+f 390 408 391
+f 391 408 409
+f 393 410 394
+f 393 411 410
+f 394 410 412
+f 394 412 413
+f 394 413 395
+f 395 413 414
+f 395 414 405
+f 396 415 416
+f 396 416 397
+f 396 409 415
+f 397 416 417
+f 397 417 418
+f 397 418 398
+f 398 418 419
+f 398 419 420
+f 398 420 399
+f 399 420 421
+f 399 421 422
+f 399 422 400
+f 400 422 423
+f 400 423 424
+f 400 424 425
+f 400 425 426
+f 400 426 401
+f 401 426 402
+f 403 406 427
+f 403 427 428
+f 403 428 404
+f 404 429 407
+f 404 428 429
+f 405 414 430
+f 405 430 431
+f 405 431 432
+f 405 432 433
+f 405 433 406
+f 406 433 427
+f 407 429 408
+f 408 429 434
+f 408 434 409
+f 409 434 415
+f 410 411 412
+f 411 435 412
+f 412 435 436
+f 412 436 437
+f 412 437 413
+f 413 437 438
+f 413 438 439
+f 413 439 414
+f 414 439 430
+f 415 440 441
+f 415 441 416
+f 415 434 442
+f 415 442 440
+f 416 441 443
+f 416 443 417
+f 417 443 444
+f 417 444 445
+f 417 445 419
+f 417 419 418
+f 419 445 446
+f 419 446 447
+f 419 447 421
+f 419 421 420
+f 421 447 446
+f 421 446 448
+f 421 448 423
+f 421 423 422
+f 423 448 449
+f 423 449 450
+f 423 450 424
+f 424 450 452
+f 424 452 425
+f 425 451 426
+f 425 452 451
+f 427 453 428
+f 427 433 432
+f 427 432 454
+f 427 454 453
+f 428 453 429
+f 429 453 442
+f 429 442 434
+f 430 439 455
+f 430 455 456
+f 430 456 431
+f 431 456 432
+f 432 456 457
+f 432 457 458
+f 432 458 454
+f 436 459 460
+f 436 460 461
+f 436 461 462
+f 436 462 437
+f 437 462 463
+f 437 463 464
+f 437 464 438
+f 438 464 462
+f 438 462 461
+f 438 461 460
+f 438 460 439
+f 439 460 455
+f 440 465 441
+f 440 442 466
+f 440 466 465
+f 441 465 467
+f 441 467 443
+f 442 453 468
+f 442 468 487
+f 442 487 466
+f 443 467 469
+f 443 469 444
+f 444 469 470
+f 444 470 471
+f 444 471 446
+f 444 446 445
+f 446 471 449
+f 446 449 448
+f 449 472 450
+f 449 471 470
+f 449 470 472
+f 450 473 452
+f 450 472 473
+f 451 452 474
+f 452 473 475
+f 452 475 499
+f 452 499 474
+f 453 454 458
+f 453 458 468
+f 455 460 476
+f 455 476 477
+f 455 477 478
+f 455 478 479
+f 455 479 480
+f 455 480 481
+f 455 481 482
+f 455 482 456
+f 456 483 457
+f 456 482 484
+f 456 484 483
+f 457 483 485
+f 457 485 486
+f 457 486 458
+f 458 487 468
+f 458 486 488
+f 458 488 487
+f 459 489 460
+f 460 489 476
+f 462 464 463
+f 465 490 467
+f 465 466 487
+f 465 487 491
+f 465 491 509
+f 465 509 488
+f 465 488 485
+f 465 485 508
+f 465 508 507
+f 465 507 518
+f 465 518 505
+f 465 505 479
+f 465 479 478
+f 465 478 504
+f 465 504 517
+f 465 517 522
+f 465 522 524
+f 465 524 521
+f 465 521 515
+f 465 515 498
+f 465 498 497
+f 465 497 514
+f 465 514 513
+f 465 513 520
+f 465 520 511
+f 465 511 492
+f 465 492 490
+f 467 490 492
+f 467 492 493
+f 467 493 494
+f 467 494 469
+f 469 494 495
+f 469 495 470
+f 470 495 472
+f 472 495 496
+f 472 496 473
+f 473 497 498
+f 473 498 515
+f 473 515 500
+f 473 500 475
+f 473 496 497
+f 475 500 499
+f 476 489 501
+f 476 501 502
+f 476 502 477
+f 477 502 478
+f 478 502 503
+f 478 503 504
+f 479 505 480
+f 480 505 482
+f 480 482 481
+f 482 506 484
+f 482 505 506
+f 483 484 485
+f 484 506 507
+f 484 507 508
+f 484 508 485
+f 485 488 486
+f 487 488 509
+f 487 509 491
+f 489 502 501
+f 489 510 502
+f 492 511 493
+f 493 511 520
+f 493 520 512
+f 493 512 495
+f 493 495 494
+f 495 512 513
+f 495 513 496
+f 496 513 514
+f 496 514 497
+f 502 516 503
+f 502 510 516
+f 503 516 517
+f 503 517 504
+f 505 518 506
+f 506 518 507
+f 510 519 516
+f 512 520 513
+f 516 519 522
+f 516 522 517
+f 519 523 522
+f 521 524 523
+f 522 523 524
+
+o sponge_023_collision.obj_4
+v 0.03361872 -0.00423732 -0.01438948
+v 0.03361215 -0.00423732 -0.01320148
+v 0.03366471 -0.00695775 -0.01247178
+v 0.03369756 -0.00892649 -0.01247178
+v 0.03366471 -0.01483819 -0.01822749
+v 0.03358586 -0.01089796 -0.02014775
+v 0.03348074 -0.00423729 -0.02115140
+v 0.03347417 -0.00423737 0.00003303
+v 0.03370413 -0.01089799 -0.01055408
+v 0.03371727 -0.01286673 -0.01055409
+v 0.03371727 -0.01286672 -0.01247180
+v 0.03367785 -0.01680692 -0.01822750
+v 0.03355958 -0.01089804 0.00187391
+v 0.03359901 -0.01286670 -0.02014776
+v 0.03351359 -0.00892646 -0.02135112
+v 0.03332962 -0.00498623 -0.02213969
+v 0.03332305 -0.00423729 -0.02203728
+v 0.03346103 -0.00423737 0.00034027
+v 0.03370413 -0.01286674 -0.00863638
+v 0.03357272 -0.01183973 0.00187391
+v 0.03375670 -0.02665617 -0.00287818
+v 0.03372384 -0.01483822 -0.01055409
+v 0.03372384 -0.01483821 -0.01247180
+v 0.03359243 -0.01483819 -0.02014776
+v 0.03358586 -0.03236407 -0.01822756
+v 0.03357929 -0.03236407 -0.01844007
+v 0.03352016 -0.03236407 -0.02026561
+v 0.03340190 -0.00498082 0.00187393
+v 0.03347417 -0.03174728 -0.02112077
+v 0.03351359 -0.01286669 -0.02131785
+v 0.03351359 -0.01089795 -0.02134344
+v 0.03332305 -0.00892646 -0.02231125
+v 0.03332962 -0.00695772 -0.02222676
+v 0.03296168 -0.00423729 -0.02271066
+v 0.03336904 -0.00423738 0.00187393
+v 0.03357929 -0.01286678 0.00187390
+v 0.03371727 -0.02665618 -0.00096047
+v 0.03367128 -0.02956937 0.00187384
+v 0.03367785 -0.03153811 0.00187383
+v 0.03367128 -0.03236415 0.00187383
+v 0.03373699 -0.02862767 -0.00287819
+v 0.03351359 -0.03236407 -0.02038851
+v 0.03363186 -0.03236411 -0.00863645
+v 0.03331648 -0.03236406 -0.02177110
+v 0.03329019 -0.03236406 -0.02188376
+v 0.03325734 -0.02862760 -0.02206554
+v 0.03330991 -0.01089795 -0.02230358
+v 0.03227835 -0.03236405 -0.02363249
+v 0.03228492 -0.03059632 -0.02363248
+v 0.03235720 -0.00695771 -0.02364008
+v 0.03235720 -0.00498622 -0.02364263
+v 0.03235720 -0.00423728 -0.02364263
+v -0.03310395 -0.00423738 0.00187393
+v 0.03367128 -0.03236415 0.00177909
+v -0.03321565 -0.03236415 0.00187383
+v 0.03055033 -0.03236405 -0.02425721
+v 0.03235063 -0.00892645 -0.02364008
+v 0.03167387 -0.00423728 -0.02388074
+v -0.03322879 -0.00423737 0.00095988
+v -0.03320251 -0.00498632 0.00187393
+v -0.03328792 -0.03059642 0.00187384
+v -0.03330106 -0.03236411 -0.00843674
+v 0.02860548 -0.03236405 -0.02427514
+v 0.03055033 -0.00498622 -0.02426991
+v 0.03055033 -0.00423728 -0.02426991
+v -0.03332077 -0.00423737 -0.00096039
+v -0.03328135 -0.00498631 0.00095988
+v -0.03329449 -0.01089804 0.00187391
+v -0.03330106 -0.02862769 0.00187384
+v -0.03334706 -0.03236407 -0.01994813
+v -0.03334049 -0.03236407 -0.01802786
+v -0.03332734 -0.03236409 -0.01418987
+v -0.03331420 -0.03236410 -0.01035445
+v 0.02860548 -0.00498622 -0.02427760
+v -0.02608017 -0.03236405 -0.02427258
+v -0.01225599 -0.02862759 -0.02427513
+v -0.02782790 -0.00498622 -0.02428016
+v 0.02860548 -0.00423728 -0.02427760
+v -0.03333391 -0.00423736 -0.00287810
+v -0.03330763 -0.01286678 0.00187390
+v -0.03329449 -0.00695780 0.00095987
+v -0.03330763 -0.02468746 0.00187386
+v -0.03330763 -0.02665618 0.00095980
+v -0.03335363 -0.02862761 -0.02014782
+v -0.03334706 -0.03236407 -0.02014783
+v -0.02977275 -0.03236405 -0.02427001
+v -0.02977275 -0.03059632 -0.02427257
+v -0.02977275 -0.02665609 -0.02427512
+v -0.02977275 -0.00695771 -0.02427761
+v -0.02977275 -0.00423728 -0.02427760
+v -0.03333391 -0.00423735 -0.00479837
+v -0.03336677 -0.01286670 -0.02014776
+v -0.03333391 -0.00498630 -0.00287810
+v -0.03331420 -0.01483826 0.00095985
+v -0.03328135 -0.00423729 -0.02206545
+v -0.03325507 -0.03236406 -0.02186584
+v -0.02997643 -0.03236405 -0.02423673
+v -0.03171759 -0.00498622 -0.02395755
+v -0.03051520 -0.00423728 -0.02415726
+v -0.03330763 -0.00423729 -0.02133318
+v -0.03293312 -0.00423728 -0.02333282
+v -0.03293312 -0.00695771 -0.02332771
+v -0.03291341 -0.03059632 -0.02330731
+v -0.03294626 -0.03236405 -0.02317674
+v -0.03324193 -0.03236406 -0.02206555
+v -0.03171759 -0.03236405 -0.02392949
+v -0.03171759 -0.00423728 -0.02395755
+v -0.03218409 -0.00423728 -0.02371944
+v -0.03184243 -0.03236405 -0.02386548
+v -0.03290684 -0.03236405 -0.02330732
+f 525 526 527
+f 525 527 528
+f 525 528 529
+f 525 529 530
+f 525 530 531
+f 525 531 541
+f 525 541 558
+f 525 558 576
+f 525 576 582
+f 525 582 589
+f 525 589 602
+f 525 602 614
+f 525 614 623
+f 525 623 631
+f 525 631 632
+f 525 632 625
+f 525 625 619
+f 525 619 624
+f 525 624 615
+f 525 615 603
+f 525 603 590
+f 525 590 583
+f 525 583 577
+f 525 577 559
+f 525 559 542
+f 525 542 532
+f 525 532 526
+f 526 532 527
+f 527 532 528
+f 528 533 534
+f 528 534 535
+f 528 535 536
+f 528 536 529
+f 528 532 537
+f 528 537 533
+f 529 536 538
+f 529 538 530
+f 530 538 539
+f 530 539 531
+f 531 539 540
+f 531 540 541
+f 532 542 537
+f 533 543 534
+f 533 537 544
+f 533 544 543
+f 534 545 546
+f 534 546 547
+f 534 547 535
+f 534 543 545
+f 535 547 536
+f 536 548 538
+f 536 547 545
+f 536 545 549
+f 536 549 550
+f 536 550 551
+f 536 551 548
+f 537 542 552
+f 537 552 559
+f 537 559 577
+f 537 577 584
+f 537 584 592
+f 537 592 604
+f 537 604 606
+f 537 606 593
+f 537 593 585
+f 537 585 579
+f 537 579 564
+f 537 564 563
+f 537 563 562
+f 537 562 560
+f 537 560 544
+f 538 548 553
+f 538 553 554
+f 538 554 555
+f 538 555 539
+f 539 555 556
+f 539 556 557
+f 539 557 540
+f 540 557 558
+f 540 558 541
+f 542 559 552
+f 543 544 545
+f 544 560 545
+f 545 561 562
+f 545 562 563
+f 545 563 564
+f 545 564 565
+f 545 565 549
+f 545 547 546
+f 545 560 561
+f 548 551 566
+f 548 566 553
+f 549 565 567
+f 549 567 578
+f 549 578 564
+f 549 564 579
+f 549 579 586
+f 549 586 597
+f 549 597 596
+f 549 596 595
+f 549 595 594
+f 549 594 609
+f 549 609 620
+f 549 620 629
+f 549 629 628
+f 549 628 634
+f 549 634 633
+f 549 633 630
+f 549 630 621
+f 549 621 610
+f 549 610 599
+f 549 599 587
+f 549 587 580
+f 549 580 572
+f 549 572 569
+f 549 569 568
+f 549 568 566
+f 549 566 551
+f 549 551 550
+f 553 566 568
+f 553 568 569
+f 553 569 556
+f 553 556 554
+f 554 556 555
+f 556 569 570
+f 556 570 571
+f 556 571 572
+f 556 572 573
+f 556 573 574
+f 556 574 575
+f 556 575 576
+f 556 576 558
+f 556 558 557
+f 560 562 561
+f 564 578 565
+f 565 578 567
+f 569 572 570
+f 570 572 571
+f 572 580 581
+f 572 581 573
+f 573 581 574
+f 574 581 575
+f 575 581 580
+f 575 580 582
+f 575 582 576
+f 577 583 584
+f 579 585 586
+f 580 587 588
+f 580 588 582
+f 582 588 589
+f 583 590 591
+f 583 591 584
+f 584 591 592
+f 585 593 594
+f 585 594 595
+f 585 595 596
+f 585 596 597
+f 585 597 586
+f 587 598 588
+f 587 599 600
+f 587 600 601
+f 587 601 598
+f 588 598 602
+f 588 602 589
+f 590 603 604
+f 590 604 605
+f 590 605 591
+f 591 605 604
+f 591 604 592
+f 593 606 607
+f 593 607 594
+f 594 608 609
+f 594 607 608
+f 598 601 602
+f 599 610 611
+f 599 611 612
+f 599 612 600
+f 600 612 601
+f 601 612 613
+f 601 613 614
+f 601 614 602
+f 603 615 616
+f 603 616 617
+f 603 617 618
+f 603 618 604
+f 604 618 606
+f 606 618 617
+f 606 617 616
+f 606 616 608
+f 606 608 607
+f 608 616 619
+f 608 619 620
+f 608 620 609
+f 610 621 611
+f 611 621 612
+f 612 621 622
+f 612 622 623
+f 612 623 613
+f 613 623 614
+f 615 624 616
+f 616 624 619
+f 619 625 626
+f 619 626 627
+f 619 627 628
+f 619 628 629
+f 619 629 620
+f 621 630 622
+f 622 631 623
+f 622 630 632
+f 622 632 631
+f 625 632 633
+f 625 633 627
+f 625 627 626
+f 627 633 634
+f 627 634 628
+f 630 633 632
+
+o sponge_023_collision.obj_5
+v -0.03341345 0.01077587 0.02014825
+v -0.03336712 0.04623866 0.02206698
+v -0.03341345 0.05411798 0.02014841
+v -0.03341345 0.01865525 0.00187658
+v -0.03338698 -0.05423727 0.01439000
+v -0.03338698 -0.05423729 0.01822940
+v -0.03338036 -0.05423729 0.02014801
+v -0.03300310 0.04820553 0.02340672
+v -0.03336712 0.05017242 0.02206699
+v -0.03335388 0.02258894 0.02206689
+v -0.03336050 0.05411797 0.02206701
+v -0.03338698 0.05608486 0.02014842
+v -0.03339359 0.05608486 0.01822981
+v -0.03340021 0.05608488 0.01439041
+v -0.03341345 0.05411803 0.00671817
+v -0.03341345 0.04126852 0.00187666
+v -0.03337374 -0.05423723 0.00187631
+v -0.03338036 -0.05423724 0.00671777
+v -0.03327446 -0.05620415 0.01438999
+v -0.03327446 -0.05620417 0.02014800
+v -0.03325460 -0.05423730 0.02206661
+v -0.03326122 -0.05029175 0.02206663
+v -0.03334726 0.01470963 0.02206686
+v -0.03171907 0.04623865 0.02402725
+v -0.03300310 0.05017241 0.02340672
+v -0.03298986 0.02062205 0.02339347
+v -0.03171907 0.01865517 0.02400961
+v -0.03299648 0.05411796 0.02340236
+v -0.03325460 0.05608485 0.02206702
+v -0.03315533 0.05805175 0.02014842
+v -0.03320165 0.05805175 0.01822981
+v -0.03320827 0.05805179 0.00863679
+v -0.03340021 0.05608491 0.00671818
+v -0.03340683 0.05411804 0.00187671
+v -0.03325460 -0.05620411 0.00187630
+v -0.03293029 -0.05769994 0.02014800
+v -0.03286410 -0.05755862 0.02206660
+v -0.03313547 -0.05620418 0.02206660
+v -0.03291043 -0.05423731 0.02330329
+v -0.03291705 -0.05029176 0.02332523
+v -0.03284425 -0.05620419 0.02322653
+v -0.02977318 0.01470962 0.02426394
+v -0.02977318 0.05017241 0.02426626
+v -0.03171907 0.05215108 0.02402727
+v -0.02977318 -0.05423731 0.02424176
+v -0.02977318 -0.01089520 0.02425727
+v -0.03171907 0.01470962 0.02400520
+v -0.03171907 0.01667651 0.02400740
+v -0.03171907 -0.05029176 0.02393042
+v -0.03171907 0.05411796 0.02402289
+v -0.03171907 0.05608484 0.02390888
+v -0.03291043 0.05608484 0.02329712
+v -0.03278468 0.05723907 0.02313925
+v -0.03291705 0.05795752 0.02194861
+v -0.03275158 0.05911174 0.02122942
+v -0.03281777 0.05919419 0.02014843
+v -0.03285749 0.05924130 0.01822982
+v -0.03320827 0.05805180 0.00671818
+v -0.03339359 0.05608492 0.00187672
+v -0.03307590 -0.05695788 0.00187630
+v -0.03292367 -0.05767637 0.01247358
+v -0.03291705 -0.05768814 0.01055497
+v -0.03235447 -0.05867747 0.01055496
+v -0.03234785 -0.05867750 0.02014799
+v -0.03226842 -0.05854795 0.02206659
+v -0.03275820 -0.05734662 0.02311471
+v -0.03171907 -0.05423731 0.02390847
+v -0.03171907 -0.05620419 0.02382514
+v -0.03171907 -0.05227042 0.02391944
+v -0.02782729 -0.01089520 0.02426165
+v -0.01419946 -0.01286208 0.02426822
+v 0.03055597 0.05608484 0.02427506
+v -0.02977318 0.05411796 0.02426628
+v -0.02977318 -0.05620419 0.02423298
+v -0.02782729 -0.05620419 0.02424394
+v -0.02782729 -0.04832488 0.02424836
+v -0.02782729 -0.03256625 0.02425500
+v -0.02977318 0.05608484 0.02425752
+v -0.02977318 0.05805173 0.02399659
+v -0.03165950 0.05795751 0.02343526
+v -0.03097116 0.05919417 0.02319188
+v -0.03226842 0.05855818 0.02250776
+v -0.03165950 0.05937085 0.02194862
+v -0.03171907 0.05970063 0.02014843
+v -0.03171907 0.05974774 0.01822982
+v -0.03171907 0.05975956 0.00863680
+v -0.03285749 0.05924136 0.00187673
+v -0.03320165 0.05805181 0.00187672
+v -0.03291043 -0.05764100 0.00187630
+v -0.03231475 -0.05863033 0.00187629
+v -0.03134181 -0.05958432 0.00288054
+v -0.03136166 -0.05960792 0.01438998
+v -0.03137490 -0.05958438 0.02014799
+v -0.03129548 -0.05952550 0.02206659
+v -0.03106382 -0.05936062 0.02325722
+v -0.03171245 -0.05807685 0.02345457
+v -0.02977318 -0.05817107 0.02402906
+v -0.02588141 -0.05620419 0.02424614
+v -0.01419946 -0.05227042 0.02425054
+v 0.02861008 -0.02468694 0.02426599
+v 0.03250186 0.05215108 0.02407770
+v 0.03250186 0.05411796 0.02406017
+v 0.03055597 0.05805173 0.02415446
+v -0.02782729 0.05608484 0.02426410
+v 0.03055597 -0.00891654 0.02426605
+v -0.02782729 -0.05817107 0.02409703
+v -0.02588141 -0.05817107 0.02410799
+v -0.02393552 -0.05817107 0.02411238
+v -0.02782729 0.05805173 0.02412157
+v -0.02782729 0.05948861 0.02350324
+v -0.02977318 0.05937084 0.02338703
+v -0.02977318 0.05988907 0.02206703
+v -0.02977318 0.06006574 0.02014843
+v -0.03171907 0.05975957 0.00671819
+v -0.03171907 0.05974780 0.00187673
+v -0.03134181 -0.05957255 0.00187629
+v -0.03058728 -0.05981988 0.00187629
+v -0.02977318 -0.06009077 0.00288054
+v -0.02977318 -0.06011436 0.01438998
+v -0.02977318 -0.06010261 0.02014799
+v -0.02977318 -0.05999661 0.02206659
+v -0.02977318 -0.05951374 0.02342825
+v -0.02782729 -0.05958440 0.02348745
+v 0.00914458 -0.05817107 0.02413212
+v -0.00836179 -0.05620419 0.02424833
+v 0.02861008 -0.05423731 0.02425272
+v 0.03055597 -0.02862071 0.02426158
+v 0.03055597 -0.05423731 0.02425272
+v 0.03250186 0.03835934 0.02404476
+v 0.03382559 0.05215108 0.02345717
+v 0.03055597 -0.05620419 0.02424833
+v 0.03381236 0.05411796 0.02343744
+v 0.03250186 0.05608484 0.02393739
+v -0.02588141 0.05805173 0.02412376
+v 0.03260114 0.05803995 0.02355147
+v 0.03201869 0.05935905 0.02336730
+v 0.03055597 0.05951217 0.02352956
+v -0.02588141 -0.05959618 0.02349622
+v -0.02393552 -0.05959618 0.02350280
+v -0.02198963 -0.05959618 0.02350500
+v 0.00914458 -0.05960796 0.02352034
+v -0.02588141 0.05948861 0.02350763
+v -0.02782729 0.06000685 0.02206703
+v 0.02666419 0.06007752 0.02014843
+v -0.02588141 0.06007757 0.00671819
+v -0.02977318 0.06006580 0.00187673
+v 0.02471169 0.06001862 0.02206703
+v -0.02977318 -0.06007899 0.00187629
+v -0.02782729 -0.06018499 0.00187629
+v -0.02782729 -0.06019681 0.01438998
+v -0.02782729 -0.06019682 0.01631078
+v -0.02782729 -0.06013794 0.02014799
+v -0.02782729 -0.06009084 0.02206659
+v 0.02666419 -0.05817107 0.02409045
+v 0.02861008 -0.05620419 0.02425052
+v 0.03250186 -0.05227042 0.02376596
+v 0.03418962 0.05215109 0.02206700
+v 0.03379912 0.04032622 0.02343081
+v 0.02861008 -0.05817107 0.02408388
+v 0.03055597 -0.05817107 0.02397643
+v 0.03266732 -0.05623952 0.02355544
+v 0.03250186 -0.05423731 0.02375279
+v 0.03416315 0.05411797 0.02206701
+v 0.03369322 0.05608484 0.02331028
+v 0.03355423 0.05736862 0.02314582
+v 0.03216431 0.05948862 0.02206703
+v 0.03055597 0.05998329 0.02206703
+v 0.03313725 0.05841685 0.02206702
+v 0.02861008 0.06001862 0.02206703
+v -0.02198963 -0.06011439 0.02206659
+v -0.01030768 -0.06012617 0.02206659
+v -0.01030768 -0.05960796 0.02350500
+v 0.01303636 -0.06012617 0.02206659
+v 0.01109047 -0.05960796 0.02351377
+v 0.02276580 -0.05958440 0.02348965
+v 0.02861008 0.06007752 0.02014843
+v 0.02861008 0.06008936 0.00187673
+v -0.02494818 -0.06019677 0.00187629
+v -0.02588141 -0.06019677 0.00288054
+v -0.02588141 -0.06020858 0.01438998
+v -0.02588141 -0.06020859 0.01631078
+v -0.02198963 -0.06020860 0.02014799
+v 0.03356085 -0.05227042 0.02315419
+v 0.03356746 -0.05029176 0.02316078
+v 0.03379250 0.03835934 0.02342642
+v 0.03379912 -0.04832486 0.02014803
+v 0.03367998 -0.03152973 0.00187639
+v 0.03385869 0.05017248 0.00479955
+v 0.03385869 0.05215115 0.00479956
+v 0.03413667 0.05411798 0.02014841
+v 0.03357408 -0.04832488 0.02316517
+v 0.03355423 -0.05423731 0.02314103
+v 0.03373955 -0.04832487 0.02206663
+v 0.02666419 -0.05957263 0.02348088
+v 0.02861008 -0.05956085 0.02347211
+v 0.03211798 -0.05817107 0.02344799
+v 0.03055597 -0.05946663 0.02336686
+v 0.03171423 -0.05930174 0.02318706
+v 0.03352113 -0.05560352 0.02309718
+v 0.03393149 0.05608485 0.02206702
+v 0.03360056 0.05743930 0.02206702
+v 0.03186646 0.05940625 0.00187673
+v 0.03127078 0.05965358 0.00187673
+v 0.03055597 0.05992447 0.00187673
+v 0.02962274 0.06003047 0.00187673
+v 0.03354099 0.05723909 0.01631121
+v 0.00136103 -0.06022038 0.02014799
+v 0.02471169 -0.06010262 0.02206659
+v 0.03055597 -0.06020860 0.02014799
+v 0.02861008 -0.06020855 0.00479915
+v 0.03055597 -0.06022034 0.00863636
+v 0.03055597 -0.06023216 0.01822938
+v 0.02861008 -0.06019677 0.00187629
+v 0.03371969 -0.05029175 0.02206663
+v 0.03366675 -0.05423730 0.02206661
+v 0.03377264 -0.05029174 0.02014803
+v 0.03348804 -0.05407234 0.00187631
+v 0.03366013 -0.03453306 0.00187638
+v 0.03367336 -0.03453306 0.00288063
+v 0.03367336 -0.03256617 0.00187639
+v 0.03379250 0.05017249 0.00187669
+v 0.03379912 0.05411803 0.00671817
+v 0.03378588 0.05120894 0.00187670
+v 0.03377264 0.05215116 0.00187670
+v 0.02666419 -0.06009084 0.02206659
+v 0.02861008 -0.06007906 0.02206659
+v 0.03055597 -0.05997306 0.02206659
+v 0.03342185 -0.05692262 0.02278142
+v 0.03207164 -0.05951373 0.02206659
+v 0.03309754 -0.05815929 0.02211265
+v 0.03358732 -0.05623951 0.02211265
+v 0.03378588 0.05608487 0.01631121
+v 0.03330933 0.05654425 0.00671818
+v 0.03354761 0.05540180 0.00544641
+v 0.03358732 0.05343493 0.00187671
+v 0.03359394 0.05555492 0.00671817
+v 0.03236286 -0.05967860 0.02014799
+v 0.03055597 -0.06020855 0.00671775
+v 0.03232977 -0.05969034 0.00671775
+v 0.03236286 -0.05970214 0.01247357
+v 0.03238272 -0.05970215 0.01631078
+v 0.03238934 -0.05969039 0.01822938
+v 0.03060892 -0.05974921 0.00187629
+v 0.03055597 -0.06011433 0.00479915
+v 0.03371308 -0.05423729 0.02014801
+v 0.03367336 -0.05620417 0.02014800
+v 0.03347480 -0.05468478 0.00187631
+v 0.03367998 0.05279893 0.00187670
+v 0.03352775 -0.05748796 0.02150308
+v 0.03333581 -0.05866572 0.02014799
+v 0.03217093 -0.05959611 0.00479915
+v 0.03326300 -0.05817100 0.00671776
+v 0.03336229 -0.05861861 0.01822938
+v 0.03227682 -0.05815922 0.00187630
+v 0.03184661 -0.05938410 0.00352081
+v 0.03355423 -0.05767639 0.02014800
+v 0.03352775 -0.05762928 0.01822939
+v 0.03343509 -0.05643967 0.00671776
+v 0.03346156 -0.05500278 0.00187631
+v 0.03302473 -0.05817100 0.00479916
+v 0.03313725 -0.05612167 0.00187630
+f 635 636 643
+f 635 643 637
+f 635 637 649
+f 635 649 650
+f 635 650 638
+f 635 638 639
+f 635 639 640
+f 635 640 641
+f 635 641 636
+f 636 642 659
+f 636 659 643
+f 636 641 644
+f 636 644 642
+f 637 643 645
+f 637 645 646
+f 637 646 647
+f 637 647 648
+f 637 648 667
+f 637 667 649
+f 638 650 668
+f 638 668 693
+f 638 693 722
+f 638 722 721
+f 638 721 749
+f 638 749 780
+f 638 780 811
+f 638 811 839
+f 638 839 838
+f 638 838 837
+f 638 837 836
+f 638 836 869
+f 638 869 882
+f 638 882 858
+f 638 858 857
+f 638 857 855
+f 638 855 821
+f 638 821 854
+f 638 854 852
+f 638 852 851
+f 638 851 881
+f 638 881 893
+f 638 893 895
+f 638 895 888
+f 638 888 877
+f 638 877 847
+f 638 847 812
+f 638 812 783
+f 638 783 782
+f 638 782 751
+f 638 751 750
+f 638 750 724
+f 638 724 723
+f 638 723 694
+f 638 694 669
+f 638 669 651
+f 638 651 652
+f 638 652 639
+f 639 652 653
+f 639 653 654
+f 639 654 640
+f 640 654 641
+f 641 654 655
+f 641 655 656
+f 641 656 657
+f 641 657 644
+f 642 658 678
+f 642 678 659
+f 642 644 660
+f 642 660 661
+f 642 661 658
+f 643 659 645
+f 644 657 660
+f 645 659 662
+f 645 662 663
+f 645 663 646
+f 646 663 664
+f 646 664 665
+f 646 665 647
+f 647 665 648
+f 648 665 666
+f 648 666 692
+f 648 692 667
+f 649 668 650
+f 649 667 693
+f 649 693 668
+f 651 669 653
+f 651 653 652
+f 653 669 670
+f 653 670 654
+f 654 670 671
+f 654 671 672
+f 654 672 655
+f 655 673 674
+f 655 674 656
+f 655 672 675
+f 655 675 673
+f 656 674 657
+f 657 674 660
+f 658 676 677
+f 658 677 707
+f 658 707 678
+f 658 661 679
+f 658 679 680
+f 658 680 676
+f 659 678 662
+f 660 681 682
+f 660 682 661
+f 660 674 683
+f 660 683 681
+f 661 682 679
+f 662 678 684
+f 662 684 685
+f 662 685 686
+f 662 686 663
+f 663 686 687
+f 663 687 688
+f 663 688 664
+f 664 688 689
+f 664 689 690
+f 664 690 691
+f 664 691 665
+f 665 691 666
+f 666 691 721
+f 666 721 692
+f 667 692 722
+f 667 722 693
+f 669 694 695
+f 669 695 670
+f 670 695 696
+f 670 696 697
+f 670 697 698
+f 670 698 671
+f 671 698 699
+f 671 699 700
+f 671 700 672
+f 672 700 675
+f 673 701 674
+f 673 675 702
+f 673 702 701
+f 674 701 703
+f 674 703 683
+f 675 700 702
+f 676 680 704
+f 676 704 705
+f 676 705 677
+f 677 706 707
+f 677 705 706
+f 678 707 684
+f 679 683 708
+f 679 708 709
+f 679 709 710
+f 679 710 711
+f 679 711 680
+f 679 682 681
+f 679 681 683
+f 680 711 704
+f 683 703 708
+f 684 707 712
+f 684 712 685
+f 685 712 713
+f 685 713 714
+f 685 714 687
+f 685 687 686
+f 687 714 715
+f 687 715 716
+f 687 716 689
+f 687 689 688
+f 689 716 715
+f 689 715 717
+f 689 717 718
+f 689 718 690
+f 690 718 691
+f 691 718 719
+f 691 719 720
+f 691 720 748
+f 691 748 721
+f 692 721 722
+f 694 723 696
+f 694 696 695
+f 696 723 697
+f 697 723 724
+f 697 724 725
+f 697 725 726
+f 697 726 698
+f 698 726 727
+f 698 727 728
+f 698 728 699
+f 699 728 729
+f 699 729 700
+f 700 729 730
+f 700 730 702
+f 701 702 708
+f 701 708 703
+f 702 730 731
+f 702 731 708
+f 704 711 705
+f 705 711 732
+f 705 732 733
+f 705 733 734
+f 705 734 706
+f 706 735 736
+f 706 736 737
+f 706 737 738
+f 706 738 707
+f 706 734 739
+f 706 739 735
+f 707 738 712
+f 708 731 740
+f 708 740 741
+f 708 741 709
+f 709 741 742
+f 709 742 732
+f 709 732 710
+f 710 732 711
+f 712 738 743
+f 712 743 713
+f 713 743 744
+f 713 744 745
+f 713 745 715
+f 713 715 714
+f 715 745 746
+f 715 746 717
+f 717 746 718
+f 718 746 747
+f 718 747 719
+f 719 747 720
+f 720 747 780
+f 720 780 748
+f 721 748 749
+f 724 750 725
+f 725 750 751
+f 725 751 752
+f 725 752 726
+f 726 752 753
+f 726 753 754
+f 726 754 727
+f 727 754 728
+f 728 754 755
+f 728 755 729
+f 729 755 756
+f 729 756 731
+f 729 731 730
+f 731 756 757
+f 731 757 740
+f 732 742 758
+f 732 758 759
+f 732 759 733
+f 733 759 760
+f 733 760 734
+f 734 761 739
+f 734 760 762
+f 734 762 761
+f 735 763 764
+f 735 764 736
+f 735 739 761
+f 735 761 762
+f 735 762 765
+f 735 765 763
+f 736 764 766
+f 736 766 767
+f 736 767 737
+f 737 768 738
+f 737 767 769
+f 737 769 770
+f 737 770 771
+f 737 771 768
+f 738 768 743
+f 740 757 772
+f 740 772 741
+f 741 772 773
+f 741 773 742
+f 742 773 774
+f 742 774 775
+f 742 775 758
+f 743 768 776
+f 743 776 744
+f 744 776 777
+f 744 777 746
+f 744 746 745
+f 746 777 747
+f 747 778 779
+f 747 779 780
+f 747 777 781
+f 747 781 778
+f 748 780 749
+f 751 782 752
+f 752 782 783
+f 752 783 753
+f 753 783 784
+f 753 784 785
+f 753 785 754
+f 754 786 787
+f 754 787 755
+f 754 785 786
+f 755 787 756
+f 756 787 757
+f 757 787 772
+f 758 788 765
+f 758 765 789
+f 758 789 759
+f 758 775 788
+f 759 789 760
+f 760 789 762
+f 762 789 765
+f 763 765 790
+f 763 790 764
+f 764 791 766
+f 764 790 792
+f 764 792 791
+f 765 788 793
+f 765 793 794
+f 765 794 795
+f 765 795 796
+f 765 796 790
+f 766 791 797
+f 766 797 798
+f 766 798 767
+f 767 798 769
+f 768 771 776
+f 769 798 799
+f 769 799 770
+f 770 800 801
+f 770 801 771
+f 770 799 802
+f 770 802 800
+f 771 801 803
+f 771 803 781
+f 771 781 777
+f 771 777 776
+f 772 787 804
+f 772 804 773
+f 773 804 805
+f 773 805 806
+f 773 806 774
+f 774 806 775
+f 775 806 805
+f 775 805 807
+f 775 807 808
+f 775 808 809
+f 775 809 788
+f 778 810 811
+f 778 811 779
+f 778 781 803
+f 778 803 810
+f 779 811 780
+f 783 812 813
+f 783 813 814
+f 783 814 784
+f 784 814 815
+f 784 815 785
+f 785 815 816
+f 785 816 786
+f 786 816 787
+f 787 816 804
+f 788 809 793
+f 790 796 817
+f 790 817 818
+f 790 818 819
+f 790 819 792
+f 791 820 821
+f 791 821 822
+f 791 822 823
+f 791 823 824
+f 791 824 797
+f 791 792 825
+f 791 825 818
+f 791 818 817
+f 791 817 826
+f 791 826 827
+f 791 827 820
+f 792 819 818
+f 792 818 825
+f 793 809 828
+f 793 828 829
+f 793 829 794
+f 794 830 795
+f 794 829 831
+f 794 831 832
+f 794 832 830
+f 795 833 796
+f 795 830 833
+f 796 826 817
+f 796 833 826
+f 797 824 834
+f 797 834 798
+f 798 834 799
+f 799 835 802
+f 799 834 835
+f 800 802 836
+f 800 836 837
+f 800 837 838
+f 800 838 801
+f 801 838 839
+f 801 839 811
+f 801 811 810
+f 801 810 803
+f 802 835 840
+f 802 840 836
+f 804 816 805
+f 805 816 841
+f 805 841 807
+f 807 842 808
+f 807 841 843
+f 807 843 842
+f 808 842 809
+f 809 842 828
+f 812 844 845
+f 812 845 846
+f 812 846 814
+f 812 814 813
+f 812 847 844
+f 814 846 841
+f 814 841 815
+f 815 841 816
+f 820 827 848
+f 820 848 849
+f 820 849 850
+f 820 850 851
+f 820 851 852
+f 820 852 853
+f 820 853 821
+f 821 853 854
+f 821 855 822
+f 822 855 823
+f 823 856 824
+f 823 855 857
+f 823 857 858
+f 823 858 856
+f 824 856 834
+f 826 849 848
+f 826 848 827
+f 826 833 849
+f 828 842 859
+f 828 859 860
+f 828 860 829
+f 829 860 861
+f 829 861 831
+f 830 862 833
+f 830 832 862
+f 831 861 832
+f 832 861 863
+f 832 863 864
+f 832 864 862
+f 833 862 865
+f 833 865 849
+f 834 856 866
+f 834 866 840
+f 834 840 835
+f 836 840 867
+f 836 867 868
+f 836 868 869
+f 840 866 870
+f 840 870 867
+f 841 846 843
+f 842 843 859
+f 843 846 871
+f 843 871 861
+f 843 861 860
+f 843 860 859
+f 844 847 845
+f 845 847 872
+f 845 872 873
+f 845 873 874
+f 845 874 875
+f 845 875 846
+f 846 875 876
+f 846 876 871
+f 847 877 878
+f 847 878 872
+f 849 879 850
+f 849 865 880
+f 849 880 879
+f 850 879 851
+f 851 879 880
+f 851 880 881
+f 852 854 853
+f 856 858 868
+f 856 868 870
+f 856 870 866
+f 858 882 868
+f 861 871 863
+f 862 883 865
+f 862 864 883
+f 863 871 884
+f 863 884 864
+f 864 884 883
+f 865 883 880
+f 867 870 868
+f 868 882 869
+f 871 876 884
+f 872 878 873
+f 873 878 885
+f 873 885 886
+f 873 886 887
+f 873 887 884
+f 873 884 874
+f 874 884 875
+f 875 884 876
+f 877 888 889
+f 877 889 885
+f 877 885 878
+f 880 883 890
+f 880 890 891
+f 880 891 892
+f 880 892 893
+f 880 893 881
+f 883 884 890
+f 884 887 890
+f 885 889 888
+f 885 888 894
+f 885 894 886
+f 886 894 893
+f 886 893 892
+f 886 892 891
+f 886 891 890
+f 886 890 887
+f 888 895 894
+f 893 894 895
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,781 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03341345 0.01077587 0.02014825
+v -0.03336712 0.04623866 0.02206698
+v -0.03341345 0.05411798 0.02014841
+v -0.03341345 0.01865525 0.00187658
+v -0.03338698 -0.05423727 0.01439000
+v -0.03338698 -0.05423729 0.01822940
+v -0.03338036 -0.05423729 0.02014801
+v -0.03300310 0.04820553 0.02340672
+v -0.03336712 0.05017242 0.02206699
+v -0.03335388 0.02258894 0.02206689
+v -0.03336050 0.05411797 0.02206701
+v -0.03338698 0.05608486 0.02014842
+v -0.03339359 0.05608486 0.01822981
+v -0.03340021 0.05608488 0.01439041
+v -0.03341345 0.05411803 0.00671817
+v -0.03341345 0.04126852 0.00187666
+v -0.03337374 -0.05423723 0.00187631
+v -0.03338036 -0.05423724 0.00671777
+v -0.03327446 -0.05620415 0.01438999
+v -0.03327446 -0.05620417 0.02014800
+v -0.03325460 -0.05423730 0.02206661
+v -0.03326122 -0.05029175 0.02206663
+v -0.03334726 0.01470963 0.02206686
+v -0.03171907 0.04623865 0.02402725
+v -0.03300310 0.05017241 0.02340672
+v -0.03298986 0.02062205 0.02339347
+v -0.03171907 0.01865517 0.02400961
+v -0.03299648 0.05411796 0.02340236
+v -0.03325460 0.05608485 0.02206702
+v -0.03315533 0.05805175 0.02014842
+v -0.03320165 0.05805175 0.01822981
+v -0.03320827 0.05805179 0.00863679
+v -0.03340021 0.05608491 0.00671818
+v -0.03340683 0.05411804 0.00187671
+v -0.03325460 -0.05620411 0.00187630
+v -0.03293029 -0.05769994 0.02014800
+v -0.03286410 -0.05755862 0.02206660
+v -0.03313547 -0.05620418 0.02206660
+v -0.03291043 -0.05423731 0.02330329
+v -0.03291705 -0.05029176 0.02332523
+v -0.03284425 -0.05620419 0.02322653
+v -0.02977318 0.01470962 0.02426394
+v -0.02977318 0.05017241 0.02426626
+v -0.03171907 0.05215108 0.02402727
+v -0.02977318 -0.05423731 0.02424176
+v -0.02977318 -0.01089520 0.02425727
+v -0.03171907 0.01470962 0.02400520
+v -0.03171907 0.01667651 0.02400740
+v -0.03171907 -0.05029176 0.02393042
+v -0.03171907 0.05411796 0.02402289
+v -0.03171907 0.05608484 0.02390888
+v -0.03291043 0.05608484 0.02329712
+v -0.03278468 0.05723907 0.02313925
+v -0.03291705 0.05795752 0.02194861
+v -0.03275158 0.05911174 0.02122942
+v -0.03281777 0.05919419 0.02014843
+v -0.03285749 0.05924130 0.01822982
+v -0.03320827 0.05805180 0.00671818
+v -0.03339359 0.05608492 0.00187672
+v -0.03307590 -0.05695788 0.00187630
+v -0.03292367 -0.05767637 0.01247358
+v -0.03291705 -0.05768814 0.01055497
+v -0.03235447 -0.05867747 0.01055496
+v -0.03234785 -0.05867750 0.02014799
+v -0.03226842 -0.05854795 0.02206659
+v -0.03275820 -0.05734662 0.02311471
+v -0.03171907 -0.05423731 0.02390847
+v -0.03171907 -0.05620419 0.02382514
+v -0.03171907 -0.05227042 0.02391944
+v -0.02782729 -0.01089520 0.02426165
+v -0.01419946 -0.01286208 0.02426822
+v 0.03055597 0.05608484 0.02427506
+v -0.02977318 0.05411796 0.02426628
+v -0.02977318 -0.05620419 0.02423298
+v -0.02782729 -0.05620419 0.02424394
+v -0.02782729 -0.04832488 0.02424836
+v -0.02782729 -0.03256625 0.02425500
+v -0.02977318 0.05608484 0.02425752
+v -0.02977318 0.05805173 0.02399659
+v -0.03165950 0.05795751 0.02343526
+v -0.03097116 0.05919417 0.02319188
+v -0.03226842 0.05855818 0.02250776
+v -0.03165950 0.05937085 0.02194862
+v -0.03171907 0.05970063 0.02014843
+v -0.03171907 0.05974774 0.01822982
+v -0.03171907 0.05975956 0.00863680
+v -0.03285749 0.05924136 0.00187673
+v -0.03320165 0.05805181 0.00187672
+v -0.03291043 -0.05764100 0.00187630
+v -0.03231475 -0.05863033 0.00187629
+v -0.03134181 -0.05958432 0.00288054
+v -0.03136166 -0.05960792 0.01438998
+v -0.03137490 -0.05958438 0.02014799
+v -0.03129548 -0.05952550 0.02206659
+v -0.03106382 -0.05936062 0.02325722
+v -0.03171245 -0.05807685 0.02345457
+v -0.02977318 -0.05817107 0.02402906
+v -0.02588141 -0.05620419 0.02424614
+v -0.01419946 -0.05227042 0.02425054
+v 0.02861008 -0.02468694 0.02426599
+v 0.03250186 0.05215108 0.02407770
+v 0.03250186 0.05411796 0.02406017
+v 0.03055597 0.05805173 0.02415446
+v -0.02782729 0.05608484 0.02426410
+v 0.03055597 -0.00891654 0.02426605
+v -0.02782729 -0.05817107 0.02409703
+v -0.02588141 -0.05817107 0.02410799
+v -0.02393552 -0.05817107 0.02411238
+v -0.02782729 0.05805173 0.02412157
+v -0.02782729 0.05948861 0.02350324
+v -0.02977318 0.05937084 0.02338703
+v -0.02977318 0.05988907 0.02206703
+v -0.02977318 0.06006574 0.02014843
+v -0.03171907 0.05975957 0.00671819
+v -0.03171907 0.05974780 0.00187673
+v -0.03134181 -0.05957255 0.00187629
+v -0.03058728 -0.05981988 0.00187629
+v -0.02977318 -0.06009077 0.00288054
+v -0.02977318 -0.06011436 0.01438998
+v -0.02977318 -0.06010261 0.02014799
+v -0.02977318 -0.05999661 0.02206659
+v -0.02977318 -0.05951374 0.02342825
+v -0.02782729 -0.05958440 0.02348745
+v 0.00914458 -0.05817107 0.02413212
+v -0.00836179 -0.05620419 0.02424833
+v 0.02861008 -0.05423731 0.02425272
+v 0.03055597 -0.02862071 0.02426158
+v 0.03055597 -0.05423731 0.02425272
+v 0.03250186 0.03835934 0.02404476
+v 0.03382559 0.05215108 0.02345717
+v 0.03055597 -0.05620419 0.02424833
+v 0.03381236 0.05411796 0.02343744
+v 0.03250186 0.05608484 0.02393739
+v -0.02588141 0.05805173 0.02412376
+v 0.03260114 0.05803995 0.02355147
+v 0.03201869 0.05935905 0.02336730
+v 0.03055597 0.05951217 0.02352956
+v -0.02588141 -0.05959618 0.02349622
+v -0.02393552 -0.05959618 0.02350280
+v -0.02198963 -0.05959618 0.02350500
+v 0.00914458 -0.05960796 0.02352034
+v -0.02588141 0.05948861 0.02350763
+v -0.02782729 0.06000685 0.02206703
+v 0.02666419 0.06007752 0.02014843
+v -0.02588141 0.06007757 0.00671819
+v -0.02977318 0.06006580 0.00187673
+v 0.02471169 0.06001862 0.02206703
+v -0.02977318 -0.06007899 0.00187629
+v -0.02782729 -0.06018499 0.00187629
+v -0.02782729 -0.06019681 0.01438998
+v -0.02782729 -0.06019682 0.01631078
+v -0.02782729 -0.06013794 0.02014799
+v -0.02782729 -0.06009084 0.02206659
+v 0.02666419 -0.05817107 0.02409045
+v 0.02861008 -0.05620419 0.02425052
+v 0.03250186 -0.05227042 0.02376596
+v 0.03418962 0.05215109 0.02206700
+v 0.03379912 0.04032622 0.02343081
+v 0.02861008 -0.05817107 0.02408388
+v 0.03055597 -0.05817107 0.02397643
+v 0.03266732 -0.05623952 0.02355544
+v 0.03250186 -0.05423731 0.02375279
+v 0.03416315 0.05411797 0.02206701
+v 0.03369322 0.05608484 0.02331028
+v 0.03355423 0.05736862 0.02314582
+v 0.03216431 0.05948862 0.02206703
+v 0.03055597 0.05998329 0.02206703
+v 0.03313725 0.05841685 0.02206702
+v 0.02861008 0.06001862 0.02206703
+v -0.02198963 -0.06011439 0.02206659
+v -0.01030768 -0.06012617 0.02206659
+v -0.01030768 -0.05960796 0.02350500
+v 0.01303636 -0.06012617 0.02206659
+v 0.01109047 -0.05960796 0.02351377
+v 0.02276580 -0.05958440 0.02348965
+v 0.02861008 0.06007752 0.02014843
+v 0.02861008 0.06008936 0.00187673
+v -0.02494818 -0.06019677 0.00187629
+v -0.02588141 -0.06019677 0.00288054
+v -0.02588141 -0.06020858 0.01438998
+v -0.02588141 -0.06020859 0.01631078
+v -0.02198963 -0.06020860 0.02014799
+v 0.03356085 -0.05227042 0.02315419
+v 0.03356746 -0.05029176 0.02316078
+v 0.03379250 0.03835934 0.02342642
+v 0.03379912 -0.04832486 0.02014803
+v 0.03367998 -0.03152973 0.00187639
+v 0.03385869 0.05017248 0.00479955
+v 0.03385869 0.05215115 0.00479956
+v 0.03413667 0.05411798 0.02014841
+v 0.03357408 -0.04832488 0.02316517
+v 0.03355423 -0.05423731 0.02314103
+v 0.03373955 -0.04832487 0.02206663
+v 0.02666419 -0.05957263 0.02348088
+v 0.02861008 -0.05956085 0.02347211
+v 0.03211798 -0.05817107 0.02344799
+v 0.03055597 -0.05946663 0.02336686
+v 0.03171423 -0.05930174 0.02318706
+v 0.03352113 -0.05560352 0.02309718
+v 0.03393149 0.05608485 0.02206702
+v 0.03360056 0.05743930 0.02206702
+v 0.03186646 0.05940625 0.00187673
+v 0.03127078 0.05965358 0.00187673
+v 0.03055597 0.05992447 0.00187673
+v 0.02962274 0.06003047 0.00187673
+v 0.03354099 0.05723909 0.01631121
+v 0.00136103 -0.06022038 0.02014799
+v 0.02471169 -0.06010262 0.02206659
+v 0.03055597 -0.06020860 0.02014799
+v 0.02861008 -0.06020855 0.00479915
+v 0.03055597 -0.06022034 0.00863636
+v 0.03055597 -0.06023216 0.01822938
+v 0.02861008 -0.06019677 0.00187629
+v 0.03371969 -0.05029175 0.02206663
+v 0.03366675 -0.05423730 0.02206661
+v 0.03377264 -0.05029174 0.02014803
+v 0.03348804 -0.05407234 0.00187631
+v 0.03366013 -0.03453306 0.00187638
+v 0.03367336 -0.03453306 0.00288063
+v 0.03367336 -0.03256617 0.00187639
+v 0.03379250 0.05017249 0.00187669
+v 0.03379912 0.05411803 0.00671817
+v 0.03378588 0.05120894 0.00187670
+v 0.03377264 0.05215116 0.00187670
+v 0.02666419 -0.06009084 0.02206659
+v 0.02861008 -0.06007906 0.02206659
+v 0.03055597 -0.05997306 0.02206659
+v 0.03342185 -0.05692262 0.02278142
+v 0.03207164 -0.05951373 0.02206659
+v 0.03309754 -0.05815929 0.02211265
+v 0.03358732 -0.05623951 0.02211265
+v 0.03378588 0.05608487 0.01631121
+v 0.03330933 0.05654425 0.00671818
+v 0.03354761 0.05540180 0.00544641
+v 0.03358732 0.05343493 0.00187671
+v 0.03359394 0.05555492 0.00671817
+v 0.03236286 -0.05967860 0.02014799
+v 0.03055597 -0.06020855 0.00671775
+v 0.03232977 -0.05969034 0.00671775
+v 0.03236286 -0.05970214 0.01247357
+v 0.03238272 -0.05970215 0.01631078
+v 0.03238934 -0.05969039 0.01822938
+v 0.03060892 -0.05974921 0.00187629
+v 0.03055597 -0.06011433 0.00479915
+v 0.03371308 -0.05423729 0.02014801
+v 0.03367336 -0.05620417 0.02014800
+v 0.03347480 -0.05468478 0.00187631
+v 0.03367998 0.05279893 0.00187670
+v 0.03352775 -0.05748796 0.02150308
+v 0.03333581 -0.05866572 0.02014799
+v 0.03217093 -0.05959611 0.00479915
+v 0.03326300 -0.05817100 0.00671776
+v 0.03336229 -0.05861861 0.01822938
+v 0.03227682 -0.05815922 0.00187630
+v 0.03184661 -0.05938410 0.00352081
+v 0.03355423 -0.05767639 0.02014800
+v 0.03352775 -0.05762928 0.01822939
+v 0.03343509 -0.05643967 0.00671776
+v 0.03346156 -0.05500278 0.00187631
+v 0.03302473 -0.05817100 0.00479916
+v 0.03313725 -0.05612167 0.00187630
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 15
+f 1 15 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 25
+f 2 25 9
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 33
+f 3 33 15
+f 4 16 34
+f 4 34 59
+f 4 59 88
+f 4 88 87
+f 4 87 115
+f 4 115 146
+f 4 146 177
+f 4 177 205
+f 4 205 204
+f 4 204 203
+f 4 203 202
+f 4 202 235
+f 4 235 248
+f 4 248 224
+f 4 224 223
+f 4 223 221
+f 4 221 187
+f 4 187 220
+f 4 220 218
+f 4 218 217
+f 4 217 247
+f 4 247 259
+f 4 259 261
+f 4 261 254
+f 4 254 243
+f 4 243 213
+f 4 213 178
+f 4 178 149
+f 4 149 148
+f 4 148 117
+f 4 117 116
+f 4 116 90
+f 4 90 89
+f 4 89 60
+f 4 60 35
+f 4 35 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 8 24 44
+f 8 44 25
+f 8 10 26
+f 8 26 27
+f 8 27 24
+f 9 25 11
+f 10 23 26
+f 11 25 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 58
+f 14 58 33
+f 15 34 16
+f 15 33 59
+f 15 59 34
+f 17 35 19
+f 17 19 18
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 38 41
+f 21 41 39
+f 22 40 23
+f 23 40 26
+f 24 42 43
+f 24 43 73
+f 24 73 44
+f 24 27 45
+f 24 45 46
+f 24 46 42
+f 25 44 28
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 26 40 49
+f 26 49 47
+f 27 48 45
+f 28 44 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 32
+f 32 57 87
+f 32 87 58
+f 33 58 88
+f 33 88 59
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 41
+f 39 67 40
+f 39 41 68
+f 39 68 67
+f 40 67 69
+f 40 69 49
+f 41 66 68
+f 42 46 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 72 73
+f 43 71 72
+f 44 73 50
+f 45 49 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 45 48 47
+f 45 47 49
+f 46 77 70
+f 49 69 74
+f 50 73 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 53
+f 51 53 52
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 53 55 54
+f 55 82 81
+f 55 81 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 114
+f 57 114 87
+f 58 87 88
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 68
+f 67 68 74
+f 67 74 69
+f 68 96 97
+f 68 97 74
+f 70 77 71
+f 71 77 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 72 100 105
+f 72 105 101
+f 73 104 78
+f 74 97 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 78 104 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 81
+f 79 81 80
+f 81 111 112
+f 81 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 146
+f 86 146 114
+f 87 114 115
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 97
+f 95 97 96
+f 97 122 123
+f 97 123 106
+f 98 108 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 127 105
+f 100 126 128
+f 100 128 127
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 101 105 127
+f 101 127 128
+f 101 128 131
+f 101 131 129
+f 102 130 132
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 134 104
+f 103 133 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 134
+f 104 134 109
+f 106 123 138
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 124
+f 109 134 142
+f 109 142 110
+f 110 142 143
+f 110 143 112
+f 110 112 111
+f 112 143 113
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 143 147
+f 113 147 144
+f 114 146 115
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 120 151 152
+f 121 153 122
+f 122 153 123
+f 123 153 138
+f 124 154 131
+f 124 131 155
+f 124 155 125
+f 124 141 154
+f 125 155 126
+f 126 155 128
+f 128 155 131
+f 129 131 156
+f 129 156 130
+f 130 157 132
+f 130 156 158
+f 130 158 157
+f 131 154 159
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 156
+f 132 157 163
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 164 135
+f 134 137 142
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 136 165 168
+f 136 168 166
+f 137 167 169
+f 137 169 147
+f 137 147 143
+f 137 143 142
+f 138 153 170
+f 138 170 139
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 140 172 141
+f 141 172 171
+f 141 171 173
+f 141 173 174
+f 141 174 175
+f 141 175 154
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 144 147 169
+f 144 169 176
+f 145 177 146
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 150 180 181
+f 150 181 151
+f 151 181 182
+f 151 182 152
+f 152 182 153
+f 153 182 170
+f 154 175 159
+f 156 162 183
+f 156 183 184
+f 156 184 185
+f 156 185 158
+f 157 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 163
+f 157 158 191
+f 157 191 184
+f 157 184 183
+f 157 183 192
+f 157 192 193
+f 157 193 186
+f 158 185 184
+f 158 184 191
+f 159 175 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 196 161
+f 160 195 197
+f 160 197 198
+f 160 198 196
+f 161 199 162
+f 161 196 199
+f 162 192 183
+f 162 199 192
+f 163 190 200
+f 163 200 164
+f 164 200 165
+f 165 201 168
+f 165 200 201
+f 166 168 202
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 167 204 205
+f 167 205 177
+f 167 177 176
+f 167 176 169
+f 168 201 206
+f 168 206 202
+f 170 182 171
+f 171 182 207
+f 171 207 173
+f 173 208 174
+f 173 207 209
+f 173 209 208
+f 174 208 175
+f 175 208 194
+f 178 210 211
+f 178 211 212
+f 178 212 180
+f 178 180 179
+f 178 213 210
+f 180 212 207
+f 180 207 181
+f 181 207 182
+f 186 193 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 217
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 219 220
+f 187 221 188
+f 188 221 189
+f 189 222 190
+f 189 221 223
+f 189 223 224
+f 189 224 222
+f 190 222 200
+f 192 215 214
+f 192 214 193
+f 192 199 215
+f 194 208 225
+f 194 225 226
+f 194 226 195
+f 195 226 227
+f 195 227 197
+f 196 228 199
+f 196 198 228
+f 197 227 198
+f 198 227 229
+f 198 229 230
+f 198 230 228
+f 199 228 231
+f 199 231 215
+f 200 222 232
+f 200 232 206
+f 200 206 201
+f 202 206 233
+f 202 233 234
+f 202 234 235
+f 206 232 236
+f 206 236 233
+f 207 212 209
+f 208 209 225
+f 209 212 237
+f 209 237 227
+f 209 227 226
+f 209 226 225
+f 210 213 211
+f 211 213 238
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 237
+f 213 243 244
+f 213 244 238
+f 215 245 216
+f 215 231 246
+f 215 246 245
+f 216 245 217
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 218 220 219
+f 222 224 234
+f 222 234 236
+f 222 236 232
+f 224 248 234
+f 227 237 229
+f 228 249 231
+f 228 230 249
+f 229 237 250
+f 229 250 230
+f 230 250 249
+f 231 249 246
+f 233 236 234
+f 234 248 235
+f 237 242 250
+f 238 244 239
+f 239 244 251
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 250
+f 239 250 240
+f 240 250 241
+f 241 250 242
+f 243 254 255
+f 243 255 251
+f 243 251 244
+f 246 249 256
+f 246 256 257
+f 246 257 258
+f 246 258 259
+f 246 259 247
+f 249 250 256
+f 250 253 256
+f 251 255 254
+f 251 254 260
+f 251 260 252
+f 252 260 259
+f 252 259 258
+f 252 258 257
+f 252 257 256
+f 252 256 253
+f 254 261 260
+f 259 260 261
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03361872 -0.00423732 -0.01438948
+v 0.03361215 -0.00423732 -0.01320148
+v 0.03366471 -0.00695775 -0.01247178
+v 0.03369756 -0.00892649 -0.01247178
+v 0.03366471 -0.01483819 -0.01822749
+v 0.03358586 -0.01089796 -0.02014775
+v 0.03348074 -0.00423729 -0.02115140
+v 0.03347417 -0.00423737 0.00003303
+v 0.03370413 -0.01089799 -0.01055408
+v 0.03371727 -0.01286673 -0.01055409
+v 0.03371727 -0.01286672 -0.01247180
+v 0.03367785 -0.01680692 -0.01822750
+v 0.03355958 -0.01089804 0.00187391
+v 0.03359901 -0.01286670 -0.02014776
+v 0.03351359 -0.00892646 -0.02135112
+v 0.03332962 -0.00498623 -0.02213969
+v 0.03332305 -0.00423729 -0.02203728
+v 0.03346103 -0.00423737 0.00034027
+v 0.03370413 -0.01286674 -0.00863638
+v 0.03357272 -0.01183973 0.00187391
+v 0.03375670 -0.02665617 -0.00287818
+v 0.03372384 -0.01483822 -0.01055409
+v 0.03372384 -0.01483821 -0.01247180
+v 0.03359243 -0.01483819 -0.02014776
+v 0.03358586 -0.03236407 -0.01822756
+v 0.03357929 -0.03236407 -0.01844007
+v 0.03352016 -0.03236407 -0.02026561
+v 0.03340190 -0.00498082 0.00187393
+v 0.03347417 -0.03174728 -0.02112077
+v 0.03351359 -0.01286669 -0.02131785
+v 0.03351359 -0.01089795 -0.02134344
+v 0.03332305 -0.00892646 -0.02231125
+v 0.03332962 -0.00695772 -0.02222676
+v 0.03296168 -0.00423729 -0.02271066
+v 0.03336904 -0.00423738 0.00187393
+v 0.03357929 -0.01286678 0.00187390
+v 0.03371727 -0.02665618 -0.00096047
+v 0.03367128 -0.02956937 0.00187384
+v 0.03367785 -0.03153811 0.00187383
+v 0.03367128 -0.03236415 0.00187383
+v 0.03373699 -0.02862767 -0.00287819
+v 0.03351359 -0.03236407 -0.02038851
+v 0.03363186 -0.03236411 -0.00863645
+v 0.03331648 -0.03236406 -0.02177110
+v 0.03329019 -0.03236406 -0.02188376
+v 0.03325734 -0.02862760 -0.02206554
+v 0.03330991 -0.01089795 -0.02230358
+v 0.03227835 -0.03236405 -0.02363249
+v 0.03228492 -0.03059632 -0.02363248
+v 0.03235720 -0.00695771 -0.02364008
+v 0.03235720 -0.00498622 -0.02364263
+v 0.03235720 -0.00423728 -0.02364263
+v -0.03310395 -0.00423738 0.00187393
+v 0.03367128 -0.03236415 0.00177909
+v -0.03321565 -0.03236415 0.00187383
+v 0.03055033 -0.03236405 -0.02425721
+v 0.03235063 -0.00892645 -0.02364008
+v 0.03167387 -0.00423728 -0.02388074
+v -0.03322879 -0.00423737 0.00095988
+v -0.03320251 -0.00498632 0.00187393
+v -0.03328792 -0.03059642 0.00187384
+v -0.03330106 -0.03236411 -0.00843674
+v 0.02860548 -0.03236405 -0.02427514
+v 0.03055033 -0.00498622 -0.02426991
+v 0.03055033 -0.00423728 -0.02426991
+v -0.03332077 -0.00423737 -0.00096039
+v -0.03328135 -0.00498631 0.00095988
+v -0.03329449 -0.01089804 0.00187391
+v -0.03330106 -0.02862769 0.00187384
+v -0.03334706 -0.03236407 -0.01994813
+v -0.03334049 -0.03236407 -0.01802786
+v -0.03332734 -0.03236409 -0.01418987
+v -0.03331420 -0.03236410 -0.01035445
+v 0.02860548 -0.00498622 -0.02427760
+v -0.02608017 -0.03236405 -0.02427258
+v -0.01225599 -0.02862759 -0.02427513
+v -0.02782790 -0.00498622 -0.02428016
+v 0.02860548 -0.00423728 -0.02427760
+v -0.03333391 -0.00423736 -0.00287810
+v -0.03330763 -0.01286678 0.00187390
+v -0.03329449 -0.00695780 0.00095987
+v -0.03330763 -0.02468746 0.00187386
+v -0.03330763 -0.02665618 0.00095980
+v -0.03335363 -0.02862761 -0.02014782
+v -0.03334706 -0.03236407 -0.02014783
+v -0.02977275 -0.03236405 -0.02427001
+v -0.02977275 -0.03059632 -0.02427257
+v -0.02977275 -0.02665609 -0.02427512
+v -0.02977275 -0.00695771 -0.02427761
+v -0.02977275 -0.00423728 -0.02427760
+v -0.03333391 -0.00423735 -0.00479837
+v -0.03336677 -0.01286670 -0.02014776
+v -0.03333391 -0.00498630 -0.00287810
+v -0.03331420 -0.01483826 0.00095985
+v -0.03328135 -0.00423729 -0.02206545
+v -0.03325507 -0.03236406 -0.02186584
+v -0.02997643 -0.03236405 -0.02423673
+v -0.03171759 -0.00498622 -0.02395755
+v -0.03051520 -0.00423728 -0.02415726
+v -0.03330763 -0.00423729 -0.02133318
+v -0.03293312 -0.00423728 -0.02333282
+v -0.03293312 -0.00695771 -0.02332771
+v -0.03291341 -0.03059632 -0.02330731
+v -0.03294626 -0.03236405 -0.02317674
+v -0.03324193 -0.03236406 -0.02206555
+v -0.03171759 -0.03236405 -0.02392949
+v -0.03171759 -0.00423728 -0.02395755
+v -0.03218409 -0.00423728 -0.02371944
+v -0.03184243 -0.03236405 -0.02386548
+v -0.03290684 -0.03236405 -0.02330732
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 34
+f 1 34 52
+f 1 52 58
+f 1 58 65
+f 1 65 78
+f 1 78 90
+f 1 90 99
+f 1 99 107
+f 1 107 108
+f 1 108 101
+f 1 101 95
+f 1 95 100
+f 1 100 91
+f 1 91 79
+f 1 79 66
+f 1 66 59
+f 1 59 53
+f 1 53 35
+f 1 35 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 13
+f 4 13 9
+f 5 12 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 13
+f 9 19 10
+f 9 13 20
+f 9 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 19 21
+f 11 23 12
+f 12 24 14
+f 12 23 21
+f 12 21 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 24
+f 13 18 28
+f 13 28 35
+f 13 35 53
+f 13 53 60
+f 13 60 68
+f 13 68 80
+f 13 80 82
+f 13 82 69
+f 13 69 61
+f 13 61 55
+f 13 55 40
+f 13 40 39
+f 13 39 38
+f 13 38 36
+f 13 36 20
+f 14 24 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 18 35 28
+f 19 20 21
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 25
+f 21 23 22
+f 21 36 37
+f 24 27 42
+f 24 42 29
+f 25 41 43
+f 25 43 54
+f 25 54 40
+f 25 40 55
+f 25 55 62
+f 25 62 73
+f 25 73 72
+f 25 72 71
+f 25 71 70
+f 25 70 85
+f 25 85 96
+f 25 96 105
+f 25 105 104
+f 25 104 110
+f 25 110 109
+f 25 109 106
+f 25 106 97
+f 25 97 86
+f 25 86 75
+f 25 75 63
+f 25 63 56
+f 25 56 48
+f 25 48 45
+f 25 45 44
+f 25 44 42
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 36 38 37
+f 40 54 41
+f 41 54 43
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 57 50
+f 50 57 51
+f 51 57 56
+f 51 56 58
+f 51 58 52
+f 53 59 60
+f 55 61 62
+f 56 63 64
+f 56 64 58
+f 58 64 65
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 63 74 64
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 74
+f 64 74 78
+f 64 78 65
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 80
+f 67 80 68
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 84 85
+f 70 83 84
+f 74 77 78
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 82
+f 82 94 93
+f 82 93 92
+f 82 92 84
+f 82 84 83
+f 84 92 95
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 86 97 87
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 91 100 92
+f 92 100 95
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 96
+f 97 106 98
+f 98 107 99
+f 98 106 108
+f 98 108 107
+f 101 108 109
+f 101 109 103
+f 101 103 102
+f 103 109 110
+f 103 110 104
+f 106 109 108
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02860692 0.06009042 0.00095766
+v 0.02860692 0.06008677 0.00187417
+v 0.03055333 0.06007951 -0.00095984
+v 0.02860692 0.06008319 -0.01246997
+v -0.02782579 0.06007231 -0.02014510
+v -0.02977220 0.06007229 -0.01439003
+v -0.02977220 0.06007225 -0.00287990
+v -0.02977220 0.06006859 0.00187417
+v 0.02962301 0.06002860 0.00187417
+v 0.03055333 0.06005049 -0.02014510
+v 0.02860692 0.06007594 -0.02014510
+v 0.03055333 0.05993409 0.00187417
+v 0.03213025 0.05955602 -0.00095984
+v 0.03216984 0.05955240 -0.00287990
+v 0.03231499 0.05953791 -0.02014510
+v 0.01692845 0.06007594 -0.02014510
+v -0.02587938 0.05996689 -0.02206516
+v -0.02782579 0.05995962 -0.02206516
+v -0.02977220 0.06006140 -0.02014510
+v -0.02977220 0.06006867 -0.01822760
+v -0.03171861 0.05974876 -0.01822760
+v -0.03171861 0.05975235 -0.00479741
+v -0.03171861 0.05975232 0.00187417
+v 0.03208406 0.05937070 -0.02164787
+v 0.03065889 0.05957792 -0.02219829
+v 0.02860692 0.05992327 -0.02206516
+v 0.02666051 0.05996326 -0.02206516
+v 0.02471410 0.05996689 -0.02206516
+v 0.03127251 0.05965780 0.00187417
+v 0.03186633 0.05940696 0.00187417
+v 0.03320572 0.05791651 -0.00281335
+v 0.03329150 0.05853093 -0.02014511
+v -0.02587938 0.05945069 -0.02347321
+v -0.02782579 0.05944705 -0.02346809
+v -0.02977220 0.05983602 -0.02206516
+v -0.03171861 0.05971605 -0.02014510
+v -0.03285347 0.05923618 -0.01822760
+v -0.03285347 0.05924338 -0.00095984
+v -0.03285347 0.05924337 0.00187417
+v 0.03137808 0.05893810 -0.02292535
+v 0.03007827 0.05926529 -0.02325560
+v 0.03356862 0.05750942 -0.02139699
+v 0.03269108 0.05822557 -0.02216245
+v 0.02860692 0.05941070 -0.02341944
+v 0.02666051 0.05945069 -0.02346809
+v -0.02393297 0.05945069 -0.02347321
+v 0.03288902 0.05806191 -0.00095985
+v 0.03358841 0.05343778 0.00187415
+v 0.03345645 0.05697496 -0.00212981
+v 0.03349604 0.05716399 -0.00340985
+v 0.03358181 0.05754577 -0.02014511
+v -0.02587938 0.05806200 -0.02409788
+v -0.02782579 0.05806200 -0.02409532
+v -0.02977220 0.05806200 -0.02395451
+v -0.02977220 0.05933072 -0.02334008
+v -0.03092026 0.05915986 -0.02315064
+v -0.03162624 0.05936707 -0.02195508
+v -0.03276770 0.05913440 -0.02124082
+v -0.03283368 0.05921074 -0.02014510
+v -0.03317017 0.05806198 -0.02014511
+v -0.03319657 0.05806198 -0.01822761
+v -0.03320317 0.05806192 -0.00287991
+v -0.03303822 0.05862537 0.00187417
+v 0.03199169 0.05762576 -0.02334521
+v 0.03065889 0.05819287 -0.02360378
+v 0.02860692 0.05806200 -0.02404155
+v 0.03384573 0.05609163 -0.02014511
+v 0.03367418 0.05602621 -0.02204981
+v 0.03353563 0.05532460 -0.02310713
+v 0.03329150 0.05663694 -0.02267703
+v 0.02666051 0.05806200 -0.02409276
+v 0.03368078 0.05279796 0.00187414
+v 0.03377315 0.05215088 0.00187414
+v 0.03360161 0.05622608 -0.00281335
+v 0.03381274 0.05609161 -0.01439004
+v 0.03383254 0.05609162 -0.01630755
+v -0.00252246 0.05609165 -0.02427452
+v -0.02782579 0.05609165 -0.02427452
+v 0.02860692 0.05609165 -0.02427196
+v -0.02977220 0.05609165 -0.02426428
+v -0.03171861 0.05609165 -0.02384443
+v -0.03162624 0.05792385 -0.02338361
+v -0.03274131 0.05717861 -0.02309176
+v -0.03221347 0.05849095 -0.02252086
+v -0.03290625 0.05792384 -0.02195509
+v -0.03320317 0.05609164 -0.02206517
+v -0.03339451 0.05609163 -0.02014511
+v -0.03320317 0.05806190 0.00187416
+v -0.03340110 0.05609158 -0.00479742
+v 0.03055333 0.05609165 -0.02419772
+v 0.03258551 0.05602622 -0.02351418
+v 0.03397769 0.05412130 -0.02014512
+v 0.03383254 0.05412131 -0.02206518
+v 0.03357521 0.05412132 -0.02316090
+v 0.03249974 0.05412132 -0.02378300
+v 0.03378635 0.05120933 0.00187414
+v 0.03395130 0.05412128 -0.01439005
+v 0.03392491 0.05412128 -0.01246999
+v 0.03378635 0.05412124 -0.00287992
+v 0.03374676 0.05609160 -0.01055504
+v 0.03377975 0.05609161 -0.01246998
+v -0.02782579 0.02295576 -0.02427721
+v 0.02860692 0.05412132 -0.02427453
+v -0.02977220 0.05412132 -0.02427453
+v 0.03055333 0.05412132 -0.02427197
+v -0.03171861 0.05412132 -0.02396476
+v -0.03293925 0.05412132 -0.02334010
+v -0.03285347 0.05609165 -0.02323001
+v -0.03330214 0.05412131 -0.02206518
+v -0.03341430 0.05412130 -0.02014512
+v -0.03339451 0.05609155 0.00187416
+v -0.03341430 0.05412125 -0.00479743
+v 0.03379955 0.03048079 -0.00671758
+v 0.03377975 0.02851045 -0.00671759
+v 0.03369398 0.02295571 -0.01055517
+v 0.03367418 0.02295572 -0.01247011
+v 0.03366099 0.02456980 -0.01439016
+v 0.03356862 0.02654016 -0.02014522
+v 0.03350923 0.02456983 -0.02138943
+v 0.03356202 0.05215098 -0.02314811
+v 0.03335748 0.02456983 -0.02234946
+v 0.03238097 0.02295576 -0.02363975
+v 0.03249974 0.05215098 -0.02377533
+v 0.03055333 0.05215098 -0.02427454
+v 0.03055333 0.02295576 -0.02426441
+v 0.03379295 0.05018053 0.00187413
+v -0.02977220 0.02295576 -0.02427465
+v 0.02860692 0.02295576 -0.02427465
+v -0.03012190 0.02295576 -0.02422089
+v -0.03171861 0.02456984 -0.02397255
+v -0.03171861 0.05215098 -0.02396989
+v -0.03294584 0.05215098 -0.02334523
+v -0.03330873 0.05215097 -0.02206519
+v -0.03332853 0.02295575 -0.02171969
+v -0.03341430 0.02295574 -0.02014524
+v -0.03340770 0.05412122 0.00187415
+v -0.03341430 0.04033247 0.00187410
+v 0.03376656 0.02851045 -0.00479753
+v 0.03375336 0.02654011 -0.00479753
+v 0.03367418 0.02456976 -0.00288003
+v 0.03367418 0.02295570 -0.00863511
+v 0.03366758 0.02295572 -0.01281572
+v 0.03348944 0.02341017 -0.02124095
+v 0.03339707 0.02295575 -0.02169665
+v 0.03334428 0.02295575 -0.02200898
+v 0.03020363 0.02295576 -0.02426697
+v 0.03363459 0.02654008 0.00187405
+v -0.03171861 0.02295576 -0.02397256
+v -0.03294584 0.02456984 -0.02334789
+v -0.03301182 0.02295575 -0.02311749
+v -0.03330873 0.02295575 -0.02206530
+v -0.03341430 0.02295566 0.00187403
+v 0.03364779 0.02456975 -0.00095997
+v 0.03357521 0.02295567 -0.00133887
+v 0.03361480 0.02295572 -0.01473323
+v 0.03358181 0.02456974 0.00187404
+v -0.03294584 0.02295576 -0.02334790
+v 0.03339707 0.02295566 0.00187403
+v 0.03356862 0.02295567 -0.00089086
+v 0.03349604 0.02334464 0.00187404
+v 0.03350264 0.02295567 0.00080135
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 23
+f 2 23 39
+f 2 39 63
+f 2 63 88
+f 2 88 111
+f 2 111 136
+f 2 136 137
+f 2 137 152
+f 2 152 158
+f 2 158 160
+f 2 160 156
+f 2 156 147
+f 2 147 126
+f 2 126 96
+f 2 96 73
+f 2 73 72
+f 2 72 48
+f 2 48 30
+f 2 30 29
+f 2 29 12
+f 2 12 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 10
+f 4 11 16
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 16 17
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 10 15 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 17
+f 11 17 16
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 32 24
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 28 46
+f 17 46 33
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 32 42
+f 24 42 43
+f 24 43 40
+f 25 41 26
+f 26 41 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 30 47 31
+f 30 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 42
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 46 52
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 40 43 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 66 44
+f 41 65 66
+f 42 51 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 64
+f 44 66 45
+f 45 66 71
+f 45 71 46
+f 46 71 52
+f 47 48 49
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 67
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 52 71 79
+f 52 79 77
+f 53 78 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 56
+f 54 56 55
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 56 58 57
+f 58 84 83
+f 58 83 85
+f 58 85 60
+f 58 60 59
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 89
+f 61 89 62
+f 62 88 63
+f 62 89 88
+f 64 90 65
+f 64 70 69
+f 64 69 91
+f 64 91 90
+f 65 90 66
+f 66 90 79
+f 66 79 71
+f 67 76 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 91
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 99
+f 75 99 98
+f 75 98 97
+f 75 97 76
+f 76 97 92
+f 77 102 78
+f 77 79 103
+f 77 103 102
+f 78 102 104
+f 78 104 80
+f 79 90 105
+f 79 105 124
+f 79 124 103
+f 80 104 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 83
+f 81 83 82
+f 83 108 86
+f 83 86 85
+f 86 109 87
+f 86 108 107
+f 86 107 109
+f 87 110 89
+f 87 109 110
+f 88 89 111
+f 89 110 112
+f 89 112 136
+f 89 136 111
+f 90 91 95
+f 90 95 105
+f 92 97 113
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 120 94
+f 93 119 121
+f 93 121 120
+f 94 120 122
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 124 105
+f 95 123 125
+f 95 125 124
+f 96 126 97
+f 97 126 113
+f 99 101 100
+f 102 127 104
+f 102 103 124
+f 102 124 128
+f 102 128 146
+f 102 146 125
+f 102 125 122
+f 102 122 145
+f 102 145 144
+f 102 144 155
+f 102 155 142
+f 102 142 116
+f 102 116 115
+f 102 115 141
+f 102 141 154
+f 102 154 159
+f 102 159 161
+f 102 161 158
+f 102 158 152
+f 102 152 135
+f 102 135 134
+f 102 134 151
+f 102 151 150
+f 102 150 157
+f 102 157 148
+f 102 148 129
+f 102 129 127
+f 104 127 129
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 134 135
+f 110 135 152
+f 110 152 137
+f 110 137 112
+f 110 133 134
+f 112 137 136
+f 113 126 138
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 116 142 117
+f 117 142 119
+f 117 119 118
+f 119 143 121
+f 119 142 143
+f 120 121 122
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 125 123
+f 124 125 146
+f 124 146 128
+f 126 139 138
+f 126 147 139
+f 129 148 130
+f 130 148 157
+f 130 157 149
+f 130 149 132
+f 130 132 131
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 139 153 140
+f 139 147 153
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 142 155 143
+f 143 155 144
+f 147 156 153
+f 149 157 150
+f 153 156 159
+f 153 159 154
+f 156 160 159
+f 158 161 160
+f 159 160 161
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,628 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03367522 -0.03236416 0.00187639
+v 0.03366866 -0.03351288 0.00187639
+v 0.03364896 -0.04635893 -0.00479837
+v 0.03365553 -0.03454424 -0.00863622
+v 0.03362927 -0.03236412 -0.00863621
+v -0.03321539 -0.03236416 0.00187639
+v 0.03360957 -0.04832896 -0.00287815
+v 0.03349139 -0.05407806 0.00187631
+v 0.03364240 -0.03651424 -0.01438922
+v 0.03359644 -0.05423902 -0.00671606
+v 0.03359644 -0.05423901 -0.00733053
+v 0.03358987 -0.05423901 -0.00863629
+v 0.03358331 -0.03236408 -0.01822710
+v -0.03330075 -0.03236412 -0.00843651
+v -0.03326792 -0.03557022 0.00187638
+v 0.03346513 -0.05500032 0.00187631
+v 0.03349795 -0.05573429 -0.00096050
+v 0.03362927 -0.03651423 -0.01630688
+v 0.03360301 -0.03454420 -0.01822711
+v 0.03355704 -0.05620904 -0.00671607
+v 0.03357017 -0.05557873 -0.00733053
+v 0.03355704 -0.05620903 -0.00863630
+v 0.03347169 -0.05721310 -0.01927947
+v 0.03347825 -0.05620899 -0.01949966
+v 0.03357674 -0.03236408 -0.01843960
+v -0.03331387 -0.03236411 -0.01035673
+v -0.03328761 -0.03754297 0.00187637
+v 0.03347169 -0.05718315 -0.00194367
+v 0.03313684 -0.05612176 0.00187630
+v 0.03325503 -0.05817908 -0.00096051
+v 0.03350452 -0.05639732 -0.00270152
+v 0.03360301 -0.03651422 -0.01822711
+v 0.03348482 -0.05423897 -0.01981968
+v 0.03351765 -0.03236408 -0.02026510
+v 0.03351108 -0.05809993 -0.00681336
+v 0.03351108 -0.05810811 -0.00733054
+v 0.03351108 -0.05812175 -0.00854925
+v 0.03348482 -0.05918589 -0.00785030
+v 0.03329442 -0.05799347 -0.02000916
+v 0.03345856 -0.05620898 -0.02045977
+v 0.03346513 -0.05423896 -0.02078236
+v -0.03334014 -0.03236408 -0.01802739
+v -0.03336640 -0.05226903 0.00187632
+v 0.03348482 -0.05918589 -0.00752002
+v 0.03227675 -0.05816818 0.00187630
+v 0.03204695 -0.05951062 0.00041692
+v 0.03232927 -0.05968525 -0.00096052
+v 0.03351108 -0.03236408 -0.02039055
+v 0.03326815 -0.05929504 -0.00733312
+v 0.03265099 -0.05960064 -0.00854926
+v 0.03234240 -0.05968518 -0.01822720
+v 0.03228331 -0.05967427 -0.02014486
+v 0.03293988 -0.05817900 -0.02206508
+v 0.03326159 -0.05620898 -0.02206508
+v 0.03346513 -0.03306531 -0.02097942
+v 0.03328129 -0.05423896 -0.02206507
+v 0.03328785 -0.05226894 -0.02206506
+v -0.03334670 -0.03236408 -0.01994762
+v -0.03338610 -0.05226899 -0.00733309
+v -0.03338610 -0.05423901 -0.00733053
+v -0.03336640 -0.05423905 0.00187631
+v 0.03326815 -0.05929504 -0.00733055
+v 0.03060908 -0.05975347 0.00187629
+v 0.03054998 -0.06020640 -0.00096052
+v 0.03235554 -0.05968797 -0.00287819
+v 0.03264442 -0.05959790 -0.00681337
+v 0.03332068 -0.03236407 -0.02177056
+v 0.03265099 -0.05959790 -0.00733055
+v 0.03237523 -0.05968796 -0.00479842
+v 0.03238180 -0.05969067 -0.01055653
+v 0.03054998 -0.06021452 -0.01822720
+v 0.03054998 -0.06020088 -0.02014486
+v 0.03054998 -0.06002624 -0.02206509
+v 0.03207978 -0.05955693 -0.02206509
+v 0.03179089 -0.05935773 -0.02325051
+v 0.03210604 -0.05817899 -0.02349885
+v 0.03230301 -0.05620897 -0.02363711
+v 0.03231614 -0.05423895 -0.02363710
+v 0.03232271 -0.05226893 -0.02363452
+v 0.03232271 -0.05029890 -0.02363451
+v 0.03232271 -0.04832888 -0.02363195
+v 0.03230301 -0.04045425 -0.02362936
+v 0.03227675 -0.03236406 -0.02362933
+v 0.03328129 -0.05029891 -0.02206505
+v 0.03329442 -0.03236407 -0.02188321
+v -0.03334670 -0.03236408 -0.02014476
+v -0.03335327 -0.03454420 -0.02014477
+v -0.03339923 -0.05423897 -0.01822718
+v -0.03335327 -0.05486931 -0.00733310
+v -0.03328105 -0.05620903 -0.00863630
+v -0.03330731 -0.05526772 0.00187631
+v 0.02860656 -0.06020096 0.00187629
+v 0.03054998 -0.06020912 -0.00287819
+v 0.00135920 -0.06020368 0.00095714
+v 0.02276315 -0.06023635 -0.01822720
+v 0.03054998 -0.06021456 -0.00863631
+v 0.02860656 -0.06022816 -0.01822720
+v 0.02860656 -0.06022544 -0.02014486
+v 0.02860656 -0.06011901 -0.02206509
+v 0.03054998 -0.05951326 -0.02341693
+v 0.02860656 -0.05958966 -0.02349118
+v 0.03054998 -0.05817899 -0.02403395
+v 0.03054998 -0.05620897 -0.02425926
+v 0.03054998 -0.05423895 -0.02425925
+v 0.03054998 -0.03236406 -0.02425405
+v 0.03209948 -0.03236406 -0.02369590
+v 0.03324846 -0.04045426 -0.02206502
+v -0.03325478 -0.03236407 -0.02186528
+v -0.03337954 -0.04635888 -0.02014481
+v -0.03339266 -0.05423897 -0.02014484
+v -0.03328761 -0.05620899 -0.01822719
+v -0.03339266 -0.05226895 -0.02014483
+v -0.03293964 -0.05778337 -0.01822719
+v -0.03291994 -0.05776433 -0.00287818
+v -0.03324822 -0.05620907 0.00187630
+v -0.02198160 -0.06020096 0.00187629
+v 0.02276315 -0.06023908 -0.02014486
+v 0.02471314 -0.06023635 -0.02014486
+v -0.00447107 -0.06020368 0.00095714
+v -0.00447107 -0.06023635 -0.01822720
+v 0.02471314 -0.06014357 -0.02206509
+v 0.02665657 -0.06013811 -0.02206509
+v 0.02665657 -0.05960603 -0.02350398
+v 0.02860656 -0.05817899 -0.02411332
+v 0.02860656 -0.05620897 -0.02427206
+v 0.02860656 -0.03257416 -0.02427453
+v 0.02860656 -0.03236406 -0.02427453
+v -0.03324166 -0.03236407 -0.02206499
+v -0.03326792 -0.04832889 -0.02206505
+v -0.03326792 -0.05226894 -0.02206506
+v -0.03326135 -0.05423896 -0.02206507
+v -0.03328105 -0.05620899 -0.02014485
+v -0.03293307 -0.05778610 -0.02014485
+v -0.03242752 -0.05876838 -0.01822720
+v -0.03242095 -0.05875207 -0.00287819
+v -0.03290681 -0.05764702 0.00187630
+v -0.03307095 -0.05696215 0.00187630
+v -0.02494270 -0.06019550 0.00187629
+v -0.02782501 -0.06021455 -0.01055653
+v -0.02587502 -0.06022546 -0.01438931
+v -0.00252108 -0.06023908 -0.02014486
+v 0.02276315 -0.06014630 -0.02206509
+v 0.02471314 -0.05960876 -0.02350654
+v 0.02665657 -0.05817899 -0.02412612
+v 0.02471314 -0.05817899 -0.02412868
+v 0.02276315 -0.05620897 -0.02427462
+v -0.02976844 -0.05423895 -0.02427973
+v 0.02276315 -0.03236406 -0.02427453
+v -0.03294621 -0.03236406 -0.02317616
+v -0.03291337 -0.03454418 -0.02330675
+v -0.03291994 -0.04635886 -0.02331447
+v -0.03291994 -0.04832888 -0.02331960
+v -0.03291994 -0.05029890 -0.02332216
+v -0.03291994 -0.05226893 -0.02331705
+v -0.03291337 -0.05423895 -0.02330425
+v -0.03282145 -0.05620897 -0.02319929
+v -0.03311034 -0.05620898 -0.02206508
+v -0.03283459 -0.05752415 -0.02206508
+v -0.03242095 -0.05877111 -0.02014486
+v -0.03144924 -0.05961424 -0.01822720
+v -0.03144924 -0.05961975 -0.00287819
+v -0.03230934 -0.05863203 0.00187629
+v -0.03262449 -0.05811906 0.00187630
+v -0.03133762 -0.05957885 0.00187629
+v -0.02689269 -0.06019005 0.00187629
+v -0.02782501 -0.06021727 -0.01247164
+v -0.02781845 -0.06018730 0.00095714
+v -0.02976844 -0.06013273 -0.00287819
+v -0.02198160 -0.06022817 -0.01630697
+v -0.01030792 -0.06023635 -0.02014486
+v -0.02782501 -0.06022000 -0.01438931
+v -0.02782501 -0.06021452 -0.02014486
+v -0.02587502 -0.06013266 -0.02206509
+v -0.01808819 -0.05960330 -0.02350910
+v -0.01808819 -0.05817899 -0.02413380
+v -0.00447107 -0.05620897 -0.02427718
+v -0.02976844 -0.03236406 -0.02426941
+v -0.01439830 -0.03236406 -0.02427197
+v -0.02782501 -0.05620897 -0.02427718
+v -0.02976844 -0.05620897 -0.02427206
+v -0.03171843 -0.05226893 -0.02394176
+v -0.03171843 -0.05029890 -0.02394431
+v -0.03171843 -0.04832888 -0.02394431
+v -0.02997197 -0.03236406 -0.02423612
+v -0.03290681 -0.03236406 -0.02330674
+v -0.03171843 -0.03236406 -0.02392889
+v -0.03171843 -0.05423895 -0.02393153
+v -0.03171843 -0.05620897 -0.02381889
+v -0.03272954 -0.05725948 -0.02307640
+v -0.03219772 -0.05850916 -0.02206508
+v -0.03121944 -0.05946961 -0.02206509
+v -0.03144924 -0.05960060 -0.02014486
+v -0.02976844 -0.06014085 -0.01822720
+v -0.02976844 -0.06008636 0.00187629
+v -0.02781845 -0.06018459 0.00187629
+v -0.02782501 -0.06010809 -0.02206509
+v -0.02976844 -0.06012721 -0.02014486
+v -0.02782501 -0.05957601 -0.02348349
+v -0.02587502 -0.05959239 -0.02349630
+v -0.02393160 -0.05959512 -0.02350142
+v -0.02003818 -0.05959784 -0.02350910
+v -0.02003818 -0.05817899 -0.02413124
+v -0.02393160 -0.05817899 -0.02412612
+v -0.02587502 -0.05817899 -0.02412356
+v -0.02976844 -0.05817899 -0.02398786
+v -0.02782501 -0.05817899 -0.02410820
+v -0.03163307 -0.05802074 -0.02339644
+v -0.03093055 -0.05929771 -0.02318394
+v -0.02976844 -0.05993074 -0.02206509
+v -0.02976844 -0.05946414 -0.02336828
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 34
+f 1 34 48
+f 1 48 67
+f 1 67 85
+f 1 85 83
+f 1 83 106
+f 1 106 105
+f 1 105 127
+f 1 127 148
+f 1 148 178
+f 1 178 177
+f 1 177 184
+f 1 184 186
+f 1 186 185
+f 1 185 149
+f 1 149 128
+f 1 128 108
+f 1 108 86
+f 1 86 58
+f 1 58 42
+f 1 42 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 43
+f 1 43 61
+f 1 61 91
+f 1 91 115
+f 1 115 137
+f 1 137 136
+f 1 136 163
+f 1 163 162
+f 1 162 164
+f 1 164 194
+f 1 194 195
+f 1 195 165
+f 1 165 138
+f 1 138 116
+f 1 116 92
+f 1 92 63
+f 1 63 45
+f 1 45 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 9 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 7 8 10
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 18 19
+f 9 19 13
+f 9 12 18
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 18
+f 13 19 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 31 20
+f 17 28 31
+f 18 32 19
+f 18 24 33
+f 18 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 25
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 22
+f 20 22 21
+f 20 31 35
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 37 38
+f 24 40 41
+f 24 41 33
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 28 30 44
+f 28 44 35
+f 28 35 31
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 44
+f 32 33 41
+f 32 41 34
+f 34 41 48
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 38
+f 38 44 62
+f 38 62 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 39 52 53
+f 40 54 41
+f 41 55 48
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 41 57 55
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 44 47 62
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 62
+f 48 55 67
+f 49 62 50
+f 50 62 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 51 70 71
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 55 57 67
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 67
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 88 60
+f 59 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 62 66 68
+f 63 92 64
+f 64 93 69
+f 64 69 65
+f 64 92 94
+f 64 94 95
+f 64 95 117
+f 64 117 93
+f 65 69 68
+f 65 68 66
+f 69 93 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 100 75
+f 73 75 74
+f 73 99 101
+f 73 101 100
+f 75 100 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 80
+f 78 80 79
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 85 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 86 108 87
+f 87 109 88
+f 87 108 109
+f 88 110 132
+f 88 132 111
+f 88 111 90
+f 88 90 89
+f 88 109 112
+f 88 112 110
+f 90 111 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 92 116 119
+f 92 119 94
+f 93 117 118
+f 93 118 97
+f 93 97 96
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 141
+f 95 141 117
+f 97 118 98
+f 98 118 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 101
+f 100 101 102
+f 101 124 102
+f 101 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 108 128 129
+f 108 129 112
+f 108 112 109
+f 110 112 129
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 113
+f 113 133 159
+f 113 159 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 120
+f 116 120 119
+f 117 141 142
+f 117 142 121
+f 117 121 118
+f 120 140 141
+f 121 143 123
+f 121 123 122
+f 121 142 143
+f 123 144 124
+f 123 143 144
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 127 147 148
+f 128 149 129
+f 129 149 150
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 153
+f 129 153 130
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 135 161 164
+f 135 164 162
+f 138 165 139
+f 139 166 140
+f 139 165 167
+f 139 167 168
+f 139 168 166
+f 140 169 170
+f 140 170 141
+f 140 166 171
+f 140 171 172
+f 140 172 169
+f 141 170 173
+f 141 173 142
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 145 144
+f 143 174 175
+f 143 175 145
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 147 176 179
+f 147 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 177
+f 149 185 150
+f 150 185 186
+f 150 186 153
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 153 186 183
+f 153 183 182
+f 153 182 181
+f 153 181 154
+f 154 181 187
+f 154 187 155
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 156 189 157
+f 156 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 190
+f 158 190 159
+f 159 190 191
+f 159 191 192
+f 159 192 160
+f 160 192 197
+f 160 197 193
+f 160 193 161
+f 161 193 168
+f 161 168 194
+f 161 194 164
+f 165 195 167
+f 166 168 171
+f 167 195 168
+f 168 193 171
+f 168 195 194
+f 169 172 170
+f 170 172 173
+f 171 193 172
+f 172 196 173
+f 172 193 197
+f 172 197 196
+f 173 196 198
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 174
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 175 202 179
+f 175 179 176
+f 179 202 203
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 180 205 188
+f 180 188 187
+f 180 187 181
+f 180 204 206
+f 180 206 205
+f 183 186 184
+f 188 205 207
+f 188 207 189
+f 189 207 208
+f 189 208 190
+f 190 208 191
+f 191 208 209
+f 191 209 192
+f 192 209 197
+f 196 197 209
+f 196 209 210
+f 196 210 198
+f 198 206 199
+f 198 210 205
+f 198 205 206
+f 199 206 204
+f 199 204 200
+f 200 204 201
+f 201 203 202
+f 201 204 203
+f 205 210 208
+f 205 208 207
+f 208 210 209
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03369683 0.02295208 -0.01055490
+v 0.03367712 0.02295209 -0.01247242
+v 0.03367712 0.02295207 -0.00897918
+v 0.03365084 0.00683860 -0.00863572
+v 0.03365741 0.00486667 -0.01055496
+v 0.03366398 0.00486668 -0.01439171
+v 0.03365741 0.00683863 -0.01630922
+v 0.03364427 0.00880792 -0.01822845
+v 0.03367055 0.02295209 -0.01281764
+v 0.03361142 0.01077453 -0.02014767
+v 0.03360486 0.01274647 -0.02014766
+v 0.03367055 0.02295207 -0.00863567
+v 0.03364427 0.00486666 -0.00863573
+v 0.03360486 0.00486666 -0.00682075
+v 0.03361142 -0.00423190 -0.01320398
+v 0.03361799 -0.00423190 -0.01439175
+v 0.03365084 0.00486669 -0.01630923
+v 0.03363113 0.00683864 -0.01822845
+v 0.03358515 0.01471574 -0.02014766
+v 0.03361799 0.02295209 -0.01473687
+v 0.03348003 -0.00423187 -0.02115263
+v 0.03353259 0.01077454 -0.02148412
+v 0.03352602 0.01274648 -0.02148924
+v 0.03351945 0.01471575 -0.02146189
+v 0.03350631 0.01668503 -0.02138156
+v 0.03359172 0.02295207 -0.00682069
+v 0.03360486 0.00694505 -0.00682074
+v 0.03348660 -0.00423192 -0.00682079
+v 0.03363770 0.00289742 -0.01630924
+v 0.03349317 0.01795175 -0.02124825
+v 0.03339463 0.02295212 -0.02169600
+v 0.03332236 -0.00423187 -0.02203790
+v 0.03334864 0.01077454 -0.02244459
+v 0.03335521 0.01274648 -0.02244800
+v 0.03335521 0.01471575 -0.02242236
+v 0.03335521 0.01668503 -0.02234032
+v 0.03334864 0.02295212 -0.02201046
+v -0.03307712 0.02295207 -0.00682069
+v -0.03327421 -0.00423192 -0.00682079
+v 0.03296103 -0.00423187 -0.02271126
+v 0.03235662 -0.00423186 -0.02364267
+v 0.03236319 -0.00301304 -0.02364266
+v 0.03238290 0.01274649 -0.02364089
+v 0.03238290 0.01471576 -0.02364260
+v 0.03237633 0.02295213 -0.02364086
+v -0.03330706 0.02295207 -0.00829044
+v -0.03336619 0.01668498 -0.00682071
+v -0.03333991 -0.00301310 -0.00682078
+v -0.03330706 -0.00423190 -0.01247252
+v 0.03167338 -0.00423186 -0.02388194
+v 0.03055654 0.00683866 -0.02427496
+v 0.03055654 0.02295213 -0.02426637
+v -0.03339904 0.02295208 -0.01020967
+v -0.03339247 0.01471570 -0.00682072
+v -0.03335962 -0.00115027 -0.00682077
+v -0.03336619 -0.00301306 -0.02014772
+v -0.03330706 -0.00423187 -0.02133550
+v 0.03055654 -0.00423186 -0.02426988
+v 0.02981417 -0.00423186 -0.02427330
+v 0.02860535 -0.00423186 -0.02427672
+v 0.02860535 0.01471576 -0.02427665
+v 0.02860535 0.02295213 -0.02427491
+v -0.03340561 0.02295208 -0.01212890
+v -0.03339904 0.01471570 -0.00863570
+v -0.03339247 0.01460926 -0.00682072
+v -0.03337276 0.00278828 -0.00682076
+v -0.03337276 0.00092811 -0.00863575
+v -0.03338590 -0.00104379 -0.02014771
+v -0.03328078 -0.00423187 -0.02206525
+v -0.02782797 -0.00423186 -0.02428014
+v -0.02587678 0.01668504 -0.02427835
+v -0.00057705 0.02062625 -0.02427662
+v -0.02587678 0.02295213 -0.02427662
+v -0.03341217 0.02295209 -0.01439165
+v -0.03339247 0.00683860 -0.00863572
+v -0.03338590 0.00672949 -0.00682075
+v -0.03340561 0.01668500 -0.01247244
+v -0.03338590 0.00486666 -0.00863573
+v -0.03340561 0.01077453 -0.02014767
+v -0.03328735 -0.00301305 -0.02206524
+v -0.03307055 -0.00423187 -0.02284969
+v -0.02977259 -0.00423186 -0.02427843
+v -0.02977259 0.01668504 -0.02427835
+v -0.02817616 0.02295213 -0.02427662
+v -0.03341217 0.02295211 -0.02014763
+v -0.03341874 0.02259817 -0.02014763
+v -0.03341217 0.01668502 -0.02014765
+v -0.03330706 0.01471575 -0.02206518
+v -0.03293916 -0.00104377 -0.02333503
+v -0.03293259 -0.00423186 -0.02333163
+v -0.03331363 0.02062624 -0.02206515
+v -0.03051496 -0.00423186 -0.02415709
+v -0.03171720 0.01668504 -0.02397414
+v -0.03171720 0.02259819 -0.02397412
+v -0.02977259 0.02259819 -0.02427662
+v -0.02977259 0.02295213 -0.02427491
+v -0.03332677 0.02295212 -0.02172163
+v -0.03330706 0.02295212 -0.02206515
+v -0.03171720 -0.00301304 -0.02396054
+v -0.03218365 -0.00423186 -0.02371958
+v -0.03294573 0.01274649 -0.02334523
+v -0.03301143 0.02295212 -0.02311790
+v -0.03294573 0.02295213 -0.02334862
+v -0.03294573 0.01668504 -0.02334864
+v -0.03171720 -0.00423186 -0.02395884
+v -0.03171720 -0.00104377 -0.02396224
+v -0.03194057 0.02295213 -0.02386133
+v -0.03171720 0.02295213 -0.02397241
+v -0.03012078 0.02295213 -0.02422193
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 31
+f 1 31 37
+f 1 37 45
+f 1 45 52
+f 1 52 62
+f 1 62 73
+f 1 73 84
+f 1 84 96
+f 1 96 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 103
+f 1 103 102
+f 1 102 98
+f 1 98 97
+f 1 97 85
+f 1 85 74
+f 1 74 63
+f 1 63 53
+f 1 53 46
+f 1 46 38
+f 1 38 26
+f 1 26 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 7
+f 6 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 29
+f 8 29 18
+f 8 18 10
+f 9 11 19
+f 9 19 20
+f 10 18 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 19
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 13 14 28
+f 13 28 15
+f 14 27 26
+f 14 26 38
+f 14 38 47
+f 14 47 54
+f 14 54 65
+f 14 65 76
+f 14 76 66
+f 14 66 55
+f 14 55 48
+f 14 48 39
+f 14 39 28
+f 15 28 39
+f 15 39 49
+f 15 49 57
+f 15 57 69
+f 15 69 81
+f 15 81 90
+f 15 90 100
+f 15 100 105
+f 15 105 92
+f 15 92 82
+f 15 82 70
+f 15 70 60
+f 15 60 59
+f 15 59 58
+f 15 58 50
+f 15 50 41
+f 15 41 40
+f 15 40 32
+f 15 32 21
+f 15 21 16
+f 16 18 29
+f 16 29 17
+f 16 21 18
+f 19 25 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 31
+f 24 31 25
+f 25 31 30
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 38 46 47
+f 39 48 49
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 44
+f 42 44 43
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 46 53 47
+f 47 53 54
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 55 66 78
+f 55 78 67
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 69 57
+f 56 68 69
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 63 74 64
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 64 74 77
+f 64 77 75
+f 66 76 78
+f 67 78 68
+f 68 78 75
+f 68 75 79
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 84
+f 71 84 73
+f 71 73 72
+f 74 85 86
+f 74 86 77
+f 75 77 86
+f 75 86 87
+f 75 87 79
+f 75 78 76
+f 79 87 91
+f 79 91 88
+f 79 88 80
+f 80 88 81
+f 81 89 90
+f 81 88 91
+f 81 91 89
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 96
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 91
+f 86 91 87
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 89 91 101
+f 89 101 99
+f 91 98 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 101
+f 92 105 99
+f 92 99 106
+f 92 106 93
+f 93 106 104
+f 93 104 107
+f 93 107 94
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 94 107 108
+f 95 109 96
+f 99 105 100
+f 99 101 104
+f 99 104 106
+f 103 107 104
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/mesh/sponge_023_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03359375 0.02295206 -0.00673981
+v 0.03359375 0.02295207 -0.00682069
+v 0.03357406 0.02295204 -0.00133807
+v 0.03362656 0.00683857 0.00095880
+v 0.03360031 0.00694771 -0.00682074
+v -0.03306756 0.02295207 -0.00682069
+v 0.03356094 0.02295204 -0.00089196
+v 0.03360031 0.00880784 0.00187654
+v 0.03361343 0.00683856 0.00187654
+v 0.03360031 0.00486932 -0.00682075
+v 0.03361343 0.00589650 0.00187653
+v 0.03350844 -0.00301311 -0.00479629
+v -0.03336943 0.01668498 -0.00682071
+v -0.03338255 0.02295204 -0.00096007
+v 0.03352156 0.02295204 0.00043016
+v 0.03350187 0.02295204 0.00080220
+v 0.03349531 0.01801819 0.00187658
+v 0.03348218 -0.00423193 -0.00654495
+v 0.03347562 -0.00423192 -0.00682079
+v 0.03336406 -0.00423196 0.00187649
+v 0.03346906 -0.00423195 0.00003334
+v 0.03347562 -0.00423195 -0.00096102
+v 0.03348875 -0.00423193 -0.00489846
+v -0.03338912 0.01471570 -0.00682072
+v -0.03341537 0.02295203 0.00187659
+v 0.03339687 0.02295203 0.00187659
+v -0.03327099 -0.00423192 -0.00682079
+v -0.03310037 -0.00423196 0.00187649
+v -0.03338255 0.00672949 -0.00682075
+v -0.03337599 0.00226136 -0.00682076
+v -0.03337599 0.00226135 -0.00671519
+v -0.03338255 0.00683856 0.00187654
+v -0.03327755 -0.00423193 -0.00671522
+v -0.03334318 -0.00301310 -0.00682078
+v -0.03322505 -0.00423195 0.00095875
+v -0.03333005 0.00226132 0.00187652
+v -0.03336943 0.00081900 -0.00682077
+v -0.03336943 0.00383941 0.00187652
+v -0.03333005 -0.00423193 -0.00479630
+v -0.03335630 -0.00115027 -0.00682077
+v -0.03333662 -0.00423194 -0.00287739
+v -0.03334974 0.00289735 0.00187652
+v -0.03332349 -0.00423195 -0.00096017
+v -0.03334318 -0.00301312 -0.00287738
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 26
+f 1 26 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 27
+f 2 27 34
+f 2 34 40
+f 2 40 37
+f 2 37 30
+f 2 30 29
+f 2 29 24
+f 2 24 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 26
+f 8 26 25
+f 8 25 32
+f 8 32 38
+f 8 38 42
+f 8 42 36
+f 8 36 28
+f 8 28 20
+f 8 20 11
+f 8 11 9
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 16 26 17
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 28
+f 18 28 35
+f 18 35 43
+f 18 43 41
+f 18 41 39
+f 18 39 33
+f 18 33 27
+f 18 27 19
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 27 33 34
+f 28 36 35
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 33 39 34
+f 34 39 41
+f 34 41 40
+f 35 36 42
+f 35 42 43
+f 37 41 44
+f 37 44 38
+f 37 40 41
+f 38 44 41
+f 38 41 43
+f 38 43 42
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/mjcf/sponge_023.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="sponge_023">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/sponge_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/sponge_023_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/sponge_023_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/sponge_023_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/sponge_023_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/sponge_023_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/sponge_023_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="sponge_023">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/sponge_023.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="sponge_023">
+   <link name="sponge_023">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/sponge_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/sponge_023_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>1.00</mu1>
+            <mu2>0.80</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0250" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>bath_products</super_category>
+         <category>sponge</category>
+         <name>black sponge</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>organic</material>
+         <description>rectangular black porous sponge block with rounded edges</description>
+         <min_height>0.0483</min_height>
+         <max_height>0.0483</max_height>
+         <real_height>0.0483</real_height>
+         <min_mass>0.01</min_mass>
+         <max_mass>0.04</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518151443</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.033235 -0.059926 -0.024156</min>
+            <max>0.034037 0.059805 0.024157</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/sponge_023.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:64f7d9e721d0563f3d9fbfc07bb41ced2238c346a959663babf53bbed64c621a
+size 4888233

dataset/bathroom_supplies/bath_products/81a86cff6e2e5101a9a94e1415e48b9f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b9063e99d0bc88f43b335bbd7ea7645a1c52648577226e5df1ae09c0af523a15
+size 356058