Add asset kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5

.gitattributes

@@ -4237,3 +4237,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/7b7d1f64d23b58cba83a39a70e23c647/7b7d1f64d23b
 dataset/kitchen_supplies/tableware/7b7d1f64d23b58cba83a39a70e23c647/mesh/metal_colander.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/7b7d1f64d23b58cba83a39a70e23c647/mesh/metal_colander_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/85aa0ecaa5e75c9c80f4b6226505ae04/85aa0ecaa5e75c9c80f4b6226505ae04.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mesh/tray_073.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/tray_073.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl tray_073_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd tray_073_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mesh/tray_073.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:19d2ef82187469585be3798639edb792c807c5ecf5284e10a29e1cb50195a6a3
+size 13457504

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mesh/tray_073.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl tray_073_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mesh/tray_073_collision.obj

@@ -0,0 +1,3917 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.06458615 -0.01627881 -0.13217617
+v -0.06834387 -0.01625985 -0.13217617
+v -0.06458615 -0.01584284 -0.13437114
+v -0.06458615 0.00612106 -0.13217617
+v -0.06834387 -0.01581441 -0.13437114
+v -0.07477392 -0.01608926 -0.13217617
+v -0.06458615 -0.01452075 -0.13780754
+v -0.06458615 0.01554161 -0.14392466
+v -0.12018956 0.02973404 -0.13217617
+v -0.07248631 -0.01444493 -0.13770858
+v -0.06834387 -0.01450179 -0.13778054
+v -0.08135510 -0.01587128 -0.13217617
+v -0.07473270 -0.01544479 -0.13492438
+v -0.06458615 0.01684476 -0.17502307
+v -0.06458615 0.01779250 -0.14744650
+v -0.12255274 0.03059175 -0.13217617
+v -0.06458615 0.02771061 -0.16296873
+v -0.07682110 -0.01428381 -0.13747019
+v -0.07484949 0.01693953 -0.17485664
+v -0.08786759 -0.01492354 -0.13217617
+v -0.08135510 -0.01551113 -0.13362450
+v -0.06458615 0.01810052 -0.17622850
+v -0.08135510 0.02005286 -0.17787023
+v -0.07484949 0.01991070 -0.17787922
+v -0.12687379 0.03126938 -0.13217617
+v -0.06458615 0.02928386 -0.16705730
+v -0.08135510 -0.01381942 -0.13689446
+v -0.09161158 0.01512935 -0.17055217
+v -0.08785385 0.02042248 -0.17756887
+v -0.09214741 -0.01271530 -0.13217617
+v -0.11865762 0.01460809 -0.15803454
+v -0.06458615 0.01981119 -0.17773529
+v -0.08135510 0.02421345 -0.17812212
+v -0.12687379 0.03107510 -0.13437114
+v -0.12907210 0.03047328 -0.13217617
+v -0.11386943 0.03213183 -0.15398644
+v -0.12036818 0.03115565 -0.15398644
+v -0.08785385 0.03076234 -0.16705730
+v -0.06458615 0.02900428 -0.17020133
+v -0.10085820 0.01649409 -0.16865406
+v -0.09412589 0.01832323 -0.17355226
+v -0.09229854 0.02086318 -0.17717756
+v -0.08785385 0.02421345 -0.17776229
+v -0.12062923 0.00990729 -0.13217617
+v -0.12521819 0.01392571 -0.13437114
+v -0.12405034 0.01501562 -0.14552591
+v -0.12296492 0.01584963 -0.15398644
+v -0.11970868 0.01368878 -0.15398644
+v -0.12454496 0.01970694 -0.15850232
+v -0.12023078 0.01839905 -0.16044990
+v -0.10511055 0.02036562 -0.17109191
+v -0.10085820 0.01946526 -0.17230184
+v -0.06458615 0.02294821 -0.17773529
+v -0.08785385 0.02740734 -0.17705612
+v -0.08135510 0.02746894 -0.17711459
+v -0.07506931 0.02454516 -0.17773979
+v -0.13263747 0.02898533 -0.13217617
+v -0.09435946 0.03071969 -0.16705730
+v -0.11386943 0.03064387 -0.16051737
+v -0.12010025 0.02891898 -0.16035995
+v -0.12418087 0.02782908 -0.15807501
+v -0.12492279 0.02853041 -0.15398644
+v -0.13210164 0.02889529 -0.13437114
+v -0.08135510 0.02972456 -0.17359724
+v -0.08785385 0.02969613 -0.17359724
+v -0.06458615 0.02875787 -0.17267516
+v -0.09532809 0.02421345 -0.17599461
+v -0.09207185 0.02421345 -0.17712358
+v -0.09120627 0.02721779 -0.17689419
+v -0.12422209 0.01276947 -0.13217617
+v -0.13220468 0.01956478 -0.13437114
+v -0.13111241 0.02028506 -0.14090658
+v -0.12473731 0.02421345 -0.15880818
+v -0.12109636 0.02421345 -0.16207815
+v -0.11746229 0.02104799 -0.16392227
+v -0.13030864 0.02099113 -0.14444642
+v -0.10511055 0.02287713 -0.17109191
+v -0.11784699 0.02421345 -0.16416067
+v -0.06458615 0.02420397 -0.17707860
+v -0.07738441 0.02730308 -0.17697065
+v -0.13418315 0.02421345 -0.13437114
+v -0.13476022 0.02417554 -0.13217617
+v -0.11774395 0.02763479 -0.16415166
+v -0.09376867 0.02871522 -0.17373667
+v -0.13100249 0.02799020 -0.13910292
+v -0.07506931 0.02888107 -0.17410100
+v -0.06458615 0.02591938 -0.17594513
+v -0.13244512 0.01951265 -0.13217617
+v -0.13030864 0.02191044 -0.14444642
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 32
+f 1 32 53
+f 1 53 79
+f 1 79 87
+f 1 87 66
+f 1 66 39
+f 1 39 26
+f 1 26 17
+f 1 17 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 35
+f 1 35 57
+f 1 57 82
+f 1 82 88
+f 1 88 70
+f 1 70 44
+f 1 44 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 7 11 14
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 16
+f 10 13 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 14
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 18
+f 14 19 23
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 16 17 26
+f 16 26 25
+f 18 21 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 23
+f 18 23 19
+f 20 27 21
+f 20 30 31
+f 20 31 27
+f 22 24 32
+f 23 33 24
+f 23 29 33
+f 24 33 32
+f 25 34 35
+f 25 26 36
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 38 36
+f 26 39 38
+f 27 31 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 43 33
+f 29 42 43
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 40
+f 32 33 53
+f 33 43 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 53
+f 34 37 35
+f 35 37 57
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 38 58
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 57
+f 38 39 64
+f 38 64 65
+f 38 65 58
+f 39 66 64
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 51
+f 42 51 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 54
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 72 76
+f 49 76 73
+f 50 75 51
+f 51 77 67
+f 51 75 78
+f 51 78 77
+f 53 56 55
+f 53 55 80
+f 53 80 79
+f 54 65 55
+f 54 69 65
+f 55 64 80
+f 55 65 64
+f 57 63 81
+f 57 81 82
+f 58 65 59
+f 59 83 60
+f 59 65 84
+f 59 84 83
+f 60 83 61
+f 61 73 81
+f 61 81 85
+f 61 85 63
+f 61 63 62
+f 61 83 73
+f 63 85 81
+f 64 86 80
+f 64 66 86
+f 65 69 84
+f 66 87 80
+f 66 80 86
+f 67 69 68
+f 67 77 83
+f 67 83 69
+f 69 83 84
+f 70 88 71
+f 71 88 82
+f 71 82 72
+f 72 82 81
+f 72 81 76
+f 73 83 74
+f 73 76 89
+f 73 89 81
+f 74 83 78
+f 74 78 75
+f 76 81 89
+f 77 78 83
+f 79 80 87
+
+o geometry_1
+v -0.06476858 -0.01660732 0.13342451
+v -0.06476858 -0.01657428 0.13370689
+v -0.06834074 -0.01656012 0.13370689
+v -0.06862489 -0.01658844 0.13342451
+v -0.06476858 0.00555451 0.13342451
+v -0.06476858 -0.01579560 0.13616712
+v -0.06834074 -0.01514433 0.13814813
+v -0.07484913 -0.01645158 0.13370689
+v -0.07484913 -0.01648933 0.13342451
+v -0.06476858 0.01580954 0.14575984
+v -0.12034691 0.02947190 0.13342451
+v -0.06476858 -0.01515377 0.13816953
+v -0.06476858 0.01553582 0.17334000
+v -0.07484913 0.01397845 0.17135470
+v -0.07484913 -0.01504995 0.13799411
+v -0.08135074 -0.01604572 0.13370689
+v -0.07512651 -0.01648461 0.13342451
+v -0.06476858 0.01719229 0.14755688
+v -0.12687559 0.03029306 0.13342451
+v -0.06476858 0.02900469 0.16639575
+v -0.06476858 0.02837231 0.16418369
+v -0.06476858 0.02774464 0.16231820
+v -0.06476858 0.01853257 0.14938385
+v -0.06476858 0.01683363 0.17481613
+v -0.07484913 0.01685722 0.17462360
+v -0.08785913 0.02035894 0.17684849
+v -0.08135074 -0.01472904 0.13748494
+v -0.08476730 -0.01445060 0.13706136
+v -0.08730436 -0.01515377 0.13352292
+v -0.08163489 -0.01607404 0.13342451
+v -0.08135074 -0.01609291 0.13342451
+v -0.13170614 0.02845726 0.13342451
+v -0.12036720 0.03053375 0.15332450
+v -0.11386560 0.03160503 0.15332450
+v -0.08785913 0.03025059 0.16639575
+v -0.06476858 0.02874513 0.16879608
+v -0.06476858 0.01980206 0.17693407
+v -0.07484913 0.01982566 0.17710093
+v -0.08135074 0.01993892 0.17713516
+v -0.08785913 0.02318580 0.17684849
+v -0.09211460 0.02085447 0.17647625
+v -0.09214843 0.01499782 0.17005828
+v -0.08910397 -0.01331797 0.13557667
+v -0.09046383 -0.01403530 0.13342451
+v -0.08749379 -0.01513961 0.13342451
+v -0.09648510 0.01557829 0.16926673
+v -0.10085560 0.01626731 0.16844095
+v -0.10555759 0.01475714 0.16407245
+v -0.11826315 0.01486096 0.15703836
+v -0.08731113 -0.01517737 0.13342451
+v -0.13387786 0.02421461 0.13342451
+v -0.13165878 0.02841950 0.13370689
+v -0.12454150 0.02814578 0.15332450
+v -0.12387849 0.02747092 0.15690144
+v -0.12036720 0.02852333 0.15826205
+v -0.09436074 0.02870266 0.17170128
+v -0.09436074 0.03020812 0.16639575
+v -0.08785913 0.02916515 0.17252278
+v -0.08135074 0.02910852 0.17254418
+v -0.07484913 0.02887256 0.17218477
+v -0.06476858 0.02844782 0.17152586
+v -0.06476858 0.02248734 0.17693407
+v -0.07484913 0.02309141 0.17710093
+v -0.08135074 0.02352559 0.17713516
+v -0.08785913 0.02615424 0.17579166
+v -0.09211460 0.02219947 0.17647625
+v -0.10498253 0.02027871 0.17036206
+v -0.10085560 0.01923575 0.17156437
+v -0.09429985 0.01821638 0.17295920
+v -0.11954859 0.01377080 0.15332450
+v -0.12280278 0.01584257 0.15332450
+v -0.09409689 -0.01135474 0.13342451
+v -0.12040781 0.01805592 0.15845887
+v -0.12435884 0.01989645 0.15743627
+v -0.13241651 0.01960857 0.13342451
+v -0.13108371 0.02020321 0.14024467
+v -0.13379666 0.02421461 0.13370689
+v -0.13062366 0.02762194 0.13777162
+v -0.12437236 0.02421461 0.15745766
+v -0.12036720 0.02421461 0.16026446
+v -0.10498253 0.02239296 0.17036206
+v -0.10098414 0.02430899 0.17173551
+v -0.09890714 0.02792398 0.17058455
+v -0.09431338 0.02419101 0.17500867
+v -0.08135074 0.02649403 0.17581306
+v -0.06476858 0.02545578 0.17479474
+v -0.07484913 0.02606457 0.17545365
+v -0.12354698 0.01538952 0.14982883
+v -0.12423030 0.01486568 0.14546890
+v -0.12486625 0.01437959 0.14024467
+v -0.12547513 0.01378024 0.13370689
+v -0.12548867 0.01375664 0.13342451
+v -0.13023126 0.02107628 0.14368898
+v -0.13230150 0.01940092 0.13342451
+v -0.13226768 0.01940092 0.13370689
+v -0.13023126 0.02151045 0.14368898
+v -0.12872933 0.01643249 0.13370689
+v -0.12891201 0.01655991 0.13342451
+f 90 91 92
+f 90 92 93
+f 90 93 98
+f 90 98 106
+f 90 106 120
+f 90 120 119
+f 90 119 139
+f 90 139 134
+f 90 134 133
+f 90 133 161
+f 90 161 181
+f 90 181 187
+f 90 187 183
+f 90 183 164
+f 90 164 140
+f 90 140 121
+f 90 121 108
+f 90 108 100
+f 90 100 94
+f 90 94 99
+f 90 99 107
+f 90 107 112
+f 90 112 111
+f 90 111 110
+f 90 110 109
+f 90 109 125
+f 90 125 150
+f 90 150 175
+f 90 175 151
+f 90 151 126
+f 90 126 113
+f 90 113 102
+f 90 102 101
+f 90 101 95
+f 90 95 91
+f 91 95 92
+f 92 96 97
+f 92 97 98
+f 92 98 93
+f 92 95 96
+f 94 100 99
+f 95 101 96
+f 96 101 102
+f 96 102 103
+f 96 103 104
+f 96 104 97
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 97 106 98
+f 99 100 107
+f 100 108 109
+f 100 109 110
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 107
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 109 124 125
+f 109 123 124
+f 113 126 127
+f 113 127 128
+f 113 128 114
+f 114 128 115
+f 115 128 153
+f 115 153 129
+f 115 129 155
+f 115 155 130
+f 115 130 131
+f 115 131 116
+f 116 131 117
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 118
+f 117 131 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 132
+f 118 134 139
+f 118 139 119
+f 121 140 141
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 130 155 170
+f 130 170 156
+f 130 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 131
+f 131 158 135
+f 132 138 133
+f 133 138 159
+f 133 159 160
+f 133 160 161
+f 135 158 136
+f 136 158 157
+f 136 157 156
+f 136 156 138
+f 136 138 137
+f 138 156 162
+f 138 162 163
+f 138 163 160
+f 138 160 159
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 143
+f 141 143 142
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 143 167 166
+f 143 166 168
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 154
+f 145 154 147
+f 145 147 146
+f 147 154 174
+f 147 174 148
+f 148 174 149
+f 149 174 150
+f 150 174 176
+f 150 176 175
+f 151 175 176
+f 151 176 174
+f 151 174 152
+f 152 174 153
+f 153 174 154
+f 154 173 155
+f 155 173 170
+f 156 170 169
+f 156 169 163
+f 156 163 162
+f 160 163 165
+f 160 165 177
+f 160 177 161
+f 161 177 178
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 163 169 168
+f 163 168 182
+f 163 182 165
+f 164 183 184
+f 164 184 165
+f 165 182 166
+f 165 184 177
+f 166 182 185
+f 166 185 168
+f 168 185 182
+f 170 173 171
+f 171 173 172
+f 177 184 178
+f 178 184 179
+f 179 184 186
+f 179 186 180
+f 180 186 181
+f 181 186 187
+f 183 187 186
+f 183 186 184
+
+o geometry_2
+v -0.12750517 0.00783748 0.00021044
+v -0.09822261 -0.01483179 0.08137639
+v -0.09821644 -0.01482441 0.10100492
+v -0.09821029 -0.01481948 0.10753045
+v -0.09814254 -0.01477516 0.11408196
+v -0.12083577 0.00676878 0.10753045
+v -0.12039853 0.00676878 0.11397795
+v -0.11957331 0.00676878 0.12060747
+v -0.11816924 0.00676878 0.12715898
+v -0.11611853 0.00676878 0.13342452
+v -0.09699095 0.00783748 0.00021044
+v -0.12732042 0.00783748 -0.00353328
+v -0.09799474 -0.01467173 -0.11472699
+v -0.09816718 -0.01478993 -0.10820148
+v -0.09820413 -0.01481948 -0.10164997
+v -0.09822261 -0.01482933 -0.04936786
+v -0.09822261 -0.01483179 -0.04281635
+v -0.09436137 -0.01621815 0.08137639
+v -0.09436137 -0.01621322 0.09445342
+v -0.09436137 -0.01624031 -0.03629084
+v -0.09436137 -0.01623785 -0.02321381
+v -0.09436137 -0.01620337 0.10753045
+v -0.09436137 -0.01614428 0.11408196
+v -0.09791469 -0.01461510 0.11904759
+v -0.09746514 -0.01430729 0.12341526
+v -0.09410272 -0.01135482 0.13342452
+v -0.08189703 0.00676878 0.13342452
+v -0.09643671 -0.01346267 0.12715898
+v -0.09186111 -0.01477516 0.13118868
+v -0.08095482 0.00674908 0.13342452
+v -0.06477089 0.00644374 0.10753045
+v -0.08543188 0.00783748 -0.13217168
+v -0.12191962 0.00783748 -0.10820148
+v -0.09436137 -0.01602115 -0.11472699
+v -0.12182725 0.00783748 -0.10994335
+v -0.12153165 0.00783748 -0.11402503
+v -0.09777921 -0.01451906 -0.11870468
+v -0.09436137 -0.01616398 -0.10820148
+v -0.09436137 -0.01619599 -0.10164997
+v -0.09436137 -0.01623539 -0.04936786
+v -0.08785824 -0.01725730 0.00294024
+v -0.08785824 -0.01722529 0.10753045
+v -0.08785824 -0.01725976 -0.04281635
+v -0.08785824 -0.01725976 -0.01666230
+v -0.08785824 -0.01721298 0.11408196
+v -0.08785824 -0.01712433 0.12060747
+v -0.09492793 -0.01555575 0.12097143
+v -0.09319130 -0.01528735 0.12715898
+v -0.09046319 -0.01403642 0.13342452
+v -0.08749490 -0.01513714 0.13342452
+v -0.08785824 -0.01662938 0.12715898
+v -0.06477089 0.00555233 0.13342452
+v -0.06459230 0.00351343 0.00021044
+v -0.06459230 0.00641911 -0.10164997
+v -0.06459230 0.00649052 -0.10820148
+v -0.06459230 0.00611377 -0.13217168
+v -0.11783669 0.00783748 -0.13217168
+v -0.09467544 -0.01542278 -0.12101853
+v -0.08785824 -0.01701598 -0.12127850
+v -0.08785824 -0.01719082 -0.11472699
+v -0.12140849 0.00783748 -0.11493498
+v -0.12040469 0.00783748 -0.12127850
+v -0.12016451 0.00783748 -0.12247440
+v -0.11898213 0.00783748 -0.12788201
+v -0.09703406 -0.01399456 -0.12304638
+v -0.08785824 -0.01721790 -0.10820148
+v -0.08135510 -0.01731394 0.00021044
+v -0.08135510 -0.01729177 0.11408196
+v -0.08135510 -0.01728193 0.12060747
+v -0.08135510 -0.01729177 -0.11472699
+v -0.08135510 -0.01731394 -0.04281635
+v -0.08135510 -0.01715141 0.12715898
+v -0.08731631 -0.01517407 0.13342452
+v -0.08163223 -0.01607286 0.13342452
+v -0.06477089 -0.01660721 0.13342452
+v -0.06459230 -0.01731148 0.00021044
+v -0.06459230 -0.01627479 -0.13217168
+v -0.09215055 -0.01271655 -0.13217168
+v -0.09119602 -0.01443534 -0.13115777
+v -0.09562997 -0.01276580 -0.12780401
+v -0.09237840 -0.01495492 -0.12780401
+v -0.08785824 -0.01616151 -0.12780401
+v -0.08135510 -0.01726469 -0.12127850
+v -0.08135510 -0.01693472 -0.12780401
+v -0.06459230 -0.01731886 -0.03629084
+v -0.06459230 -0.01731394 -0.00634107
+v -0.06477089 -0.01730901 0.01601727
+v -0.06477089 -0.01728439 0.12060747
+v -0.07485198 -0.01728439 0.12060747
+v -0.06477089 -0.01727208 0.12419520
+v -0.06477089 -0.01725730 0.12715898
+v -0.06834885 -0.01725484 0.12715898
+v -0.07485198 -0.01723760 0.12715898
+v -0.07485198 -0.01727208 -0.12127850
+v -0.06834885 -0.01727454 -0.12127850
+v -0.06459230 -0.01727454 -0.12127850
+v -0.06459230 -0.01727946 -0.11750878
+v -0.06459230 -0.01728193 -0.11472699
+v -0.06459230 -0.01728439 -0.11095726
+v -0.06459230 -0.01731394 -0.05589337
+v -0.06862596 -0.01658998 0.13342452
+v -0.07485198 -0.01648902 0.13342452
+v -0.07512910 -0.01648409 0.13342452
+v -0.08135510 -0.01609503 0.13342452
+v -0.06477089 -0.01688547 0.13074672
+v -0.06459230 -0.01715141 -0.12780401
+v -0.06834885 -0.01714403 -0.12780401
+v -0.06834885 -0.01626001 -0.13217168
+v -0.08787055 -0.01492044 -0.13217168
+v -0.08135510 -0.01586848 -0.13217168
+v -0.07485198 -0.01710217 -0.12780401
+v -0.07478423 -0.01608764 -0.13217168
+f 188 189 190
+f 188 190 191
+f 188 191 192
+f 188 192 193
+f 188 193 194
+f 188 194 195
+f 188 195 196
+f 188 196 197
+f 188 197 214
+f 188 214 198
+f 188 198 219
+f 188 219 244
+f 188 244 251
+f 188 251 250
+f 188 250 249
+f 188 249 248
+f 188 248 223
+f 188 223 222
+f 188 222 220
+f 188 220 199
+f 188 199 200
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 188 204 189
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 189 204 207
+f 189 207 208
+f 189 208 205
+f 190 206 209
+f 190 209 191
+f 191 209 210
+f 191 210 192
+f 192 210 211
+f 192 211 194
+f 192 194 193
+f 194 211 195
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 196 212 197
+f 197 213 236
+f 197 236 237
+f 197 237 260
+f 197 260 261
+f 197 261 291
+f 197 291 290
+f 197 290 289
+f 197 289 288
+f 197 288 262
+f 197 262 239
+f 197 239 217
+f 197 217 214
+f 197 212 215
+f 197 215 216
+f 197 216 213
+f 198 214 217
+f 198 217 218
+f 198 218 219
+f 199 220 200
+f 200 221 201
+f 200 220 222
+f 200 222 223
+f 200 223 224
+f 200 224 221
+f 201 221 225
+f 201 225 202
+f 202 225 226
+f 202 226 227
+f 202 227 207
+f 202 207 204
+f 202 204 203
+f 205 228 229
+f 205 229 206
+f 205 208 228
+f 206 229 209
+f 207 227 230
+f 207 230 231
+f 207 231 228
+f 207 228 208
+f 209 229 232
+f 209 232 210
+f 210 233 234
+f 210 234 211
+f 210 232 233
+f 211 234 212
+f 212 235 216
+f 212 216 215
+f 212 234 235
+f 213 216 236
+f 216 237 236
+f 216 235 238
+f 216 238 237
+f 217 239 218
+f 218 239 240
+f 218 240 241
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 219 242 243
+f 219 243 264
+f 219 264 295
+f 219 295 299
+f 219 299 297
+f 219 297 296
+f 219 296 265
+f 219 265 244
+f 221 224 245
+f 221 245 246
+f 221 246 247
+f 221 247 225
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 251
+f 224 251 244
+f 224 244 252
+f 224 252 245
+f 225 247 226
+f 226 247 253
+f 226 253 227
+f 227 253 230
+f 228 254 255
+f 228 255 229
+f 228 231 254
+f 229 255 256
+f 229 256 232
+f 230 253 257
+f 230 257 258
+f 230 258 254
+f 230 254 231
+f 232 256 233
+f 233 256 259
+f 233 259 238
+f 233 238 234
+f 234 238 235
+f 237 238 260
+f 238 259 261
+f 238 261 260
+f 239 262 263
+f 239 263 240
+f 240 263 273
+f 240 273 272
+f 240 272 287
+f 240 287 286
+f 240 286 285
+f 240 285 284
+f 240 284 283
+f 240 283 293
+f 240 293 264
+f 240 264 243
+f 240 243 242
+f 240 242 241
+f 244 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 252
+f 245 252 268
+f 245 268 269
+f 245 269 246
+f 246 270 247
+f 246 269 271
+f 246 271 270
+f 247 270 253
+f 252 267 266
+f 252 266 268
+f 253 270 257
+f 254 258 272
+f 254 272 273
+f 254 273 255
+f 255 273 274
+f 255 274 275
+f 255 275 276
+f 255 276 256
+f 256 276 277
+f 256 277 278
+f 256 278 279
+f 256 279 280
+f 256 280 259
+f 257 270 281
+f 257 281 282
+f 257 282 283
+f 257 283 284
+f 257 284 285
+f 257 285 286
+f 257 286 287
+f 257 287 258
+f 258 287 272
+f 259 280 288
+f 259 288 289
+f 259 289 290
+f 259 290 291
+f 259 291 261
+f 262 288 280
+f 262 280 279
+f 262 279 292
+f 262 292 263
+f 263 292 278
+f 263 278 277
+f 263 277 275
+f 263 275 273
+f 264 293 294
+f 264 294 295
+f 265 296 266
+f 266 269 268
+f 266 296 269
+f 269 296 297
+f 269 297 271
+f 270 271 298
+f 270 298 294
+f 270 294 293
+f 270 293 281
+f 271 297 299
+f 271 299 295
+f 271 295 298
+f 273 275 274
+f 275 277 276
+f 278 292 279
+f 281 293 282
+f 282 293 283
+f 294 298 295
+
+o geometry_3
+v 0.11377799 0.03176859 -0.15397842
+v 0.12027996 0.03110250 -0.15397842
+v 0.11377799 0.03044113 -0.16051400
+v 0.09426781 0.03076709 -0.16705869
+v 0.09271130 0.03077182 -0.16705869
+v 0.12678192 0.03152294 -0.12129139
+v 0.12678192 0.03164104 -0.12783608
+v 0.12485893 0.02856568 -0.15397842
+v 0.12410438 0.02784762 -0.15808363
+v 0.11998246 0.02885857 -0.16036835
+v 0.12678192 0.03106943 -0.13436256
+v 0.13371505 0.02917036 -0.12747198
+v 0.13203351 0.02891054 -0.13436256
+v 0.11761536 0.02760197 -0.16412768
+v 0.09370729 0.02875464 -0.17375811
+v 0.09271130 0.02891998 -0.17373081
+v 0.09271130 0.00601773 -0.08405313
+v 0.11616234 0.02375186 -0.08405313
+v 0.11892611 0.02581628 -0.08405313
+v 0.11991778 0.02648237 -0.08405313
+v 0.12217708 0.02793738 -0.08405313
+v 0.12678192 0.03061592 -0.10822023
+v 0.12678192 0.03116391 -0.11475581
+v 0.13328819 0.02997345 -0.12129139
+v 0.12466490 0.02421482 -0.15881184
+v 0.13661679 0.02728073 -0.12505072
+v 0.13415483 0.02421482 -0.13436256
+v 0.12096120 0.02421482 -0.16207962
+v 0.11771022 0.02421482 -0.16413679
+v 0.10506847 0.02301018 -0.17112750
+v 0.09532416 0.02421482 -0.17602463
+v 0.09271130 0.02815469 -0.17499605
+v 0.09271130 -0.01649242 -0.08405313
+v 0.12612223 0.02790431 -0.08405313
+v 0.13277079 0.02918453 -0.10822023
+v 0.13390476 0.02924122 -0.11433710
+v 0.13672888 0.02741773 -0.11623951
+v 0.13674183 0.02743663 -0.12129139
+v 0.12446657 0.01968444 -0.15848415
+v 0.13025711 0.02200868 -0.14450273
+v 0.13025711 0.02094104 -0.14450273
+v 0.13675476 0.02406837 -0.12147344
+v 0.13661679 0.02595327 -0.12505072
+v 0.13597003 0.02406837 -0.12747198
+v 0.13646157 0.02199451 -0.12377637
+v 0.13106770 0.02024188 -0.14089815
+v 0.11735235 0.02105442 -0.16391832
+v 0.10506847 0.02031274 -0.17112750
+v 0.09271130 0.02132369 -0.17704411
+v 0.09271130 0.02421482 -0.17693488
+v 0.09271130 -0.01648297 -0.09670558
+v 0.09426781 -0.01625149 -0.09513995
+v 0.09426781 -0.01625621 -0.08405313
+v 0.12916626 0.02675636 -0.08405313
+v 0.13180499 0.02853261 -0.10168464
+v 0.13185673 0.02397389 -0.08405313
+v 0.13648312 0.02632175 -0.11188853
+v 0.13659523 0.02236299 -0.11058688
+v 0.13673751 0.02429040 -0.11433710
+v 0.12288851 0.01580127 -0.15397842
+v 0.11854237 0.01464859 -0.15797441
+v 0.12011611 0.01839005 -0.16041387
+v 0.13664265 0.02111583 -0.11475581
+v 0.13662541 0.02114418 -0.11941628
+v 0.13215423 0.01954745 -0.13436256
+v 0.10076976 0.01943879 -0.17233813
+v 0.09271130 0.02022771 -0.17632501
+v 0.09271130 -0.01647825 -0.10168464
+v 0.09426781 -0.01624204 -0.10168464
+v 0.09817415 -0.01485317 -0.10168464
+v 0.09817847 -0.01485789 -0.09513995
+v 0.09818278 -0.01485789 -0.08860437
+v 0.09818278 -0.01485789 -0.08405313
+v 0.13205506 0.02205120 -0.08405313
+v 0.13606921 0.02429040 -0.10832945
+v 0.13659523 0.02117252 -0.11058688
+v 0.13236550 0.01827195 -0.08405313
+v 0.11963752 0.01368016 -0.15397842
+v 0.09772574 -0.01454138 -0.11885192
+v 0.09700139 -0.01404535 -0.12321202
+v 0.10076976 0.01646736 -0.16866072
+v 0.09271130 -0.01387529 -0.13002068
+v 0.13374523 0.01814440 -0.11475581
+v 0.13044682 0.01495093 -0.08405313
+v 0.13048993 0.01487535 -0.11475581
+v 0.13027435 0.01508321 -0.11855154
+v 0.09407809 0.01832391 -0.17356697
+v 0.09271130 0.01658546 -0.17194672
+v 0.09271130 -0.01645935 -0.10822023
+v 0.09426781 -0.01621842 -0.10822023
+v 0.09814397 -0.01483427 -0.10822023
+v 0.09797150 -0.01472089 -0.11475581
+v 0.09426781 -0.01606725 -0.11475581
+v 0.09460411 -0.01543423 -0.12113665
+v 0.09271130 -0.01489568 -0.12747198
+v 0.09271130 0.01529579 -0.17031738
+v 0.09271130 -0.01644518 -0.10978585
+v 0.09271130 -0.01633180 -0.11475581
+v 0.09271130 -0.01628928 -0.11632143
+v 0.09271130 -0.01586884 -0.12118216
+v 0.09271130 -0.01563736 -0.12299355
+v 0.09271130 -0.01504213 -0.12674377
+f 300 301 302
+f 300 302 303
+f 300 303 304
+f 300 304 305
+f 300 305 306
+f 300 306 301
+f 301 307 308
+f 301 308 309
+f 301 309 302
+f 301 306 310
+f 301 310 311
+f 301 311 312
+f 301 312 307
+f 302 309 313
+f 302 313 314
+f 302 314 315
+f 302 315 303
+f 303 315 304
+f 304 315 331
+f 304 331 349
+f 304 349 348
+f 304 348 366
+f 304 366 387
+f 304 387 395
+f 304 395 381
+f 304 381 394
+f 304 394 401
+f 304 401 400
+f 304 400 399
+f 304 399 398
+f 304 398 397
+f 304 397 396
+f 304 396 388
+f 304 388 367
+f 304 367 350
+f 304 350 332
+f 304 332 316
+f 304 316 317
+f 304 317 318
+f 304 318 319
+f 304 319 320
+f 304 320 321
+f 304 321 322
+f 304 322 305
+f 305 323 306
+f 305 322 323
+f 306 323 310
+f 307 312 308
+f 308 324 313
+f 308 313 309
+f 308 312 325
+f 308 325 326
+f 308 326 324
+f 310 323 311
+f 311 323 325
+f 311 325 312
+f 313 324 327
+f 313 327 328
+f 313 328 329
+f 313 329 330
+f 313 330 331
+f 313 331 314
+f 314 331 315
+f 316 332 352
+f 316 352 372
+f 316 372 383
+f 316 383 376
+f 316 376 373
+f 316 373 355
+f 316 355 353
+f 316 353 333
+f 316 333 320
+f 316 320 319
+f 316 319 318
+f 316 318 317
+f 320 333 321
+f 321 334 322
+f 321 333 334
+f 322 334 323
+f 323 334 335
+f 323 335 336
+f 323 336 337
+f 323 337 325
+f 324 338 327
+f 324 326 339
+f 324 339 340
+f 324 340 338
+f 325 337 341
+f 325 341 342
+f 325 342 326
+f 326 342 343
+f 326 343 344
+f 326 344 345
+f 326 345 340
+f 326 340 339
+f 327 346 328
+f 327 338 346
+f 328 346 347
+f 328 347 329
+f 329 347 330
+f 330 347 348
+f 330 348 349
+f 330 349 331
+f 332 350 351
+f 332 351 352
+f 333 353 354
+f 333 354 334
+f 334 354 336
+f 334 336 335
+f 336 354 353
+f 336 353 355
+f 336 355 356
+f 336 356 357
+f 336 357 358
+f 336 358 337
+f 337 358 341
+f 338 359 360
+f 338 360 361
+f 338 361 346
+f 338 340 345
+f 338 345 359
+f 341 344 342
+f 341 358 362
+f 341 362 363
+f 341 363 344
+f 342 344 343
+f 344 364 345
+f 344 363 364
+f 345 364 359
+f 346 361 347
+f 347 365 366
+f 347 366 348
+f 347 361 360
+f 347 360 365
+f 350 367 351
+f 351 367 368
+f 351 368 369
+f 351 369 370
+f 351 370 352
+f 352 371 372
+f 352 370 371
+f 355 373 356
+f 356 374 357
+f 356 373 374
+f 357 375 358
+f 357 374 376
+f 357 376 375
+f 358 375 362
+f 359 377 360
+f 359 364 378
+f 359 378 379
+f 359 379 377
+f 360 380 365
+f 360 377 379
+f 360 379 381
+f 360 381 380
+f 362 382 363
+f 362 375 383
+f 362 383 382
+f 363 382 384
+f 363 384 385
+f 363 385 364
+f 364 385 378
+f 365 380 386
+f 365 386 366
+f 366 386 387
+f 367 388 368
+f 368 388 389
+f 368 389 369
+f 369 389 390
+f 369 390 384
+f 369 384 370
+f 370 384 371
+f 371 384 372
+f 372 384 383
+f 373 376 374
+f 375 376 383
+f 378 385 384
+f 378 384 391
+f 378 391 392
+f 378 392 393
+f 378 393 379
+f 379 394 381
+f 379 393 394
+f 380 395 387
+f 380 387 386
+f 380 381 395
+f 382 383 384
+f 384 390 391
+f 388 396 389
+f 389 396 397
+f 389 397 392
+f 389 392 390
+f 390 392 391
+f 392 397 398
+f 392 398 399
+f 392 399 393
+f 393 399 400
+f 393 400 401
+f 393 401 394
+
+o geometry_4
+v 0.09038866 -0.01683711 0.07985852
+v 0.09427110 -0.01626183 0.07985852
+v 0.09038866 0.00578523 0.07985852
+v 0.09038866 -0.01685224 0.02519456
+v 0.09820754 -0.01487412 0.07985852
+v 0.09038866 -0.01685729 0.00019707
+v 0.09427110 -0.01627193 0.01600101
+v 0.11483543 0.02291724 0.07985852
+v 0.11471542 0.02290211 0.07485260
+v 0.12228828 0.02835205 0.06177625
+v 0.12225828 0.02833187 -0.05589485
+v 0.11893390 0.02581379 -0.08405313
+v 0.09038866 0.00527051 0.00019707
+v 0.09427110 -0.01627193 0.00019707
+v 0.09427110 -0.01626688 -0.04934865
+v 0.09819555 -0.01486907 0.01600101
+v 0.14347668 0.01506023 -0.00094209
+v 0.14347668 0.01506023 0.00019707
+v 0.14347068 0.01506528 0.00077468
+v 0.15032946 0.02032852 0.00294070
+v 0.13661190 0.01523181 0.05916098
+v 0.13610784 0.01550430 0.06350907
+v 0.13044320 0.01492399 0.07985852
+v 0.09271093 -0.01648891 -0.08405313
+v 0.09271093 -0.01649901 -0.05746722
+v 0.11908392 0.02588948 0.07985852
+v 0.12742486 0.03155642 0.06241804
+v 0.12972912 0.03323178 -0.05873475
+v 0.12972912 0.03323178 -0.05966533
+v 0.11992402 0.02647485 -0.08405313
+v 0.11616759 0.02374987 -0.08405313
+v 0.11496745 0.02284660 -0.08405313
+v 0.09271093 0.00606782 -0.08204755
+v 0.09271093 0.00602240 -0.08405313
+v 0.09427110 -0.01626183 -0.06897120
+v 0.09818355 -0.01485393 -0.08405313
+v 0.15025145 0.02040421 -0.00177641
+v 0.15028745 0.02037393 0.00019707
+v 0.15085753 0.02200387 0.00019707
+v 0.15168561 0.02421413 0.00294070
+v 0.14987941 0.02085837 0.00680745
+v 0.13829810 0.01780035 0.06151954
+v 0.13797405 0.01946561 0.06666985
+v 0.13235142 0.01827469 0.07985852
+v 0.09284894 -0.01646873 -0.08405313
+v 0.12232428 0.02781715 0.07985852
+v 0.13002916 0.03312076 0.06504935
+v 0.13978627 0.03469519 0.00294070
+v 0.13058722 0.03323178 -0.05966533
+v 0.12217426 0.02793322 -0.08405313
+v 0.09427110 -0.01625174 -0.08405313
+v 0.13044320 0.01494922 -0.08405313
+v 0.13677992 0.01510565 -0.05966533
+v 0.15067750 0.02456737 -0.00379803
+v 0.13813008 0.01828479 -0.06208807
+v 0.13987627 0.02421413 -0.06244105
+v 0.15127757 0.02435038 0.00019707
+v 0.15089952 0.02964389 0.00294070
+v 0.15027545 0.02855390 0.00748132
+v 0.14060236 0.02421413 0.06177625
+v 0.15127757 0.02435542 0.00019707
+v 0.15043147 0.02875071 -0.00360550
+v 0.15070751 0.02927047 0.00019707
+v 0.13849612 0.02421413 0.06723142
+v 0.13194337 0.02380538 0.07985852
+v 0.12338040 0.02784743 0.07985852
+v 0.13003516 0.03312076 0.06504935
+v 0.14566093 0.03419561 0.00294070
+v 0.14538489 0.03409973 0.00019707
+v 0.14512087 0.03399881 -0.00246633
+v 0.13296949 0.03178350 -0.06208807
+v 0.12612271 0.02789789 -0.08405313
+v 0.13236343 0.01826965 -0.08405313
+v 0.13205138 0.02204424 -0.08405313
+v 0.13185336 0.02397191 -0.08405313
+v 0.13713997 0.02784743 -0.06625967
+v 0.13807606 0.02884154 -0.06244105
+v 0.14891330 0.03261109 0.00294070
+v 0.13845411 0.02917459 0.06177625
+v 0.13771602 0.02840756 0.06631687
+v 0.12954911 0.02606610 0.07985852
+v 0.12579268 0.02784743 0.07985852
+v 0.12886503 0.02663128 0.07985852
+v 0.13263345 0.03221243 0.06241804
+v 0.12915906 0.02675239 -0.08405313
+f 402 403 406
+f 402 406 424
+f 402 424 445
+f 402 445 466
+f 402 466 482
+f 402 482 484
+f 402 484 483
+f 402 483 467
+f 402 467 447
+f 402 447 427
+f 402 427 409
+f 402 409 404
+f 402 404 414
+f 402 414 407
+f 402 407 405
+f 402 405 403
+f 403 405 407
+f 403 407 408
+f 403 408 406
+f 404 409 410
+f 404 410 411
+f 404 411 412
+f 404 412 413
+f 404 413 414
+f 406 408 415
+f 406 415 416
+f 406 416 417
+f 406 417 418
+f 406 418 419
+f 406 419 420
+f 406 420 421
+f 406 421 422
+f 406 422 423
+f 406 423 424
+f 407 414 435
+f 407 435 425
+f 407 425 426
+f 407 426 416
+f 407 416 415
+f 407 415 408
+f 409 427 410
+f 410 427 411
+f 411 427 428
+f 411 428 429
+f 411 429 430
+f 411 430 412
+f 412 430 431
+f 412 431 413
+f 413 432 414
+f 413 431 451
+f 413 451 473
+f 413 473 486
+f 413 486 476
+f 413 476 475
+f 413 475 474
+f 413 474 453
+f 413 453 437
+f 413 437 452
+f 413 452 446
+f 413 446 425
+f 413 425 435
+f 413 435 433
+f 413 433 432
+f 414 432 433
+f 414 433 434
+f 414 434 435
+f 416 426 436
+f 416 436 437
+f 416 437 417
+f 417 437 418
+f 418 437 438
+f 418 438 439
+f 418 439 421
+f 418 421 419
+f 419 421 420
+f 421 439 440
+f 421 440 441
+f 421 441 442
+f 421 442 443
+f 421 443 423
+f 421 423 422
+f 423 443 444
+f 423 444 424
+f 424 444 445
+f 425 446 426
+f 426 446 436
+f 427 447 448
+f 427 448 428
+f 428 448 429
+f 429 448 449
+f 429 449 430
+f 430 450 451
+f 430 451 431
+f 430 449 450
+f 433 435 434
+f 436 446 452
+f 436 452 437
+f 437 453 454
+f 437 454 438
+f 438 455 440
+f 438 440 439
+f 438 454 456
+f 438 456 457
+f 438 457 455
+f 440 455 458
+f 440 458 441
+f 441 459 460
+f 441 460 461
+f 441 461 442
+f 441 458 462
+f 441 462 463
+f 441 463 464
+f 441 464 459
+f 442 461 444
+f 442 444 443
+f 444 461 465
+f 444 465 445
+f 445 465 466
+f 447 467 448
+f 448 467 483
+f 448 483 468
+f 448 468 449
+f 449 468 469
+f 449 469 450
+f 450 470 471
+f 450 471 472
+f 450 472 473
+f 450 473 451
+f 450 469 470
+f 453 474 456
+f 453 456 454
+f 455 463 462
+f 455 462 458
+f 455 457 463
+f 456 474 457
+f 457 474 475
+f 457 475 476
+f 457 476 477
+f 457 477 478
+f 457 478 463
+f 459 479 480
+f 459 480 461
+f 459 461 460
+f 459 464 479
+f 461 480 481
+f 461 481 465
+f 463 478 479
+f 463 479 464
+f 465 481 466
+f 466 481 482
+f 468 483 484
+f 468 484 481
+f 468 481 480
+f 468 480 485
+f 468 485 479
+f 468 479 469
+f 469 479 470
+f 470 479 471
+f 471 478 472
+f 471 479 478
+f 472 478 486
+f 472 486 473
+f 476 486 477
+f 477 486 478
+f 479 485 480
+f 481 484 482
+
+o geometry_5
+v 0.09039310 0.02062208 0.17665886
+v 0.09205068 0.02080861 0.17651322
+v 0.09039310 0.02263655 0.17665886
+v 0.09039310 0.01496570 0.17009498
+v 0.09212623 0.01497037 0.17008042
+v 0.09425487 0.01818326 0.17295454
+v 0.10076967 0.01920449 0.17156603
+v 0.10493807 0.02024437 0.17039113
+v 0.09205068 0.02223552 0.17651322
+v 0.09039310 0.02541578 0.17547911
+v 0.09039310 0.01364604 0.16843459
+v 0.09039310 -0.01281723 0.13503258
+v 0.09646351 0.01556258 0.16926964
+v 0.10076967 0.01623407 0.16844916
+v 0.12030962 0.01808534 0.15845283
+v 0.12427361 0.01993660 0.15741873
+v 0.12027852 0.02421269 0.16027829
+v 0.10493807 0.02245469 0.17039113
+v 0.11815877 0.01484912 0.15705461
+v 0.09423710 0.02421269 0.17500333
+v 0.09426820 0.02871727 0.17171653
+v 0.09039310 0.02724372 0.17414886
+v 0.09039310 -0.01489232 0.13193999
+v 0.09177516 -0.01477108 0.13124087
+v 0.10544468 0.01474187 0.16407971
+v 0.12249604 0.01597760 0.15460771
+v 0.13102839 0.02019307 0.14024680
+v 0.13013959 0.02107440 0.14368895
+v 0.12430916 0.02421269 0.15747699
+v 0.12382478 0.02750952 0.15694294
+v 0.10092966 0.02434326 0.17176508
+v 0.09886767 0.02795718 0.17062902
+v 0.12027852 0.02858671 0.15829748
+v 0.12027852 0.03065247 0.15331630
+v 0.11377261 0.03166437 0.15331630
+v 0.09426820 0.03023279 0.16639552
+v 0.09039310 0.02897841 0.17220202
+v 0.09039310 -0.01540993 0.12983779
+v 0.09039310 -0.01596484 0.12717243
+v 0.09311722 -0.01527936 0.12717243
+v 0.09640129 -0.01352136 0.12706563
+v 0.09637019 -0.01349804 0.12717243
+v 0.12357147 0.01525948 0.15025768
+v 0.13578783 0.02379767 0.12706563
+v 0.13389472 0.02421269 0.13370719
+v 0.13228601 0.01928843 0.13370719
+v 0.13013959 0.02149875 0.14368895
+v 0.12453136 0.02820433 0.15331630
+v 0.13164609 0.02846546 0.13370719
+v 0.13281484 0.02928151 0.12717243
+v 0.12678443 0.03106283 0.12717243
+v 0.12678443 0.03106283 0.12706563
+v 0.09039310 0.03024678 0.16639552
+v 0.09039310 0.02958928 0.17005129
+v 0.09039310 -0.01597417 0.12706563
+v 0.09314834 -0.01528402 0.12706563
+v 0.13360587 0.01960085 0.12706563
+v 0.13562340 0.02410544 0.12706563
+v 0.13290372 0.02918825 0.12706563
+v 0.13283262 0.02927685 0.12706563
+v 0.12689553 0.03103019 0.12706563
+v 0.11968748 0.02873126 0.12706563
+v 0.09039310 0.02962659 0.16391949
+v 0.09039310 0.00672595 0.12706563
+v 0.11946528 0.02863334 0.12706563
+v 0.09039310 0.02845148 0.16081234
+v 0.09039310 0.02139150 0.14901967
+v 0.11399925 0.02510801 0.12706563
+v 0.11690114 0.02726704 0.12706563
+v 0.09039310 0.02775201 0.15949179
+v 0.09039310 0.02165263 0.14941292
+v 0.09039310 0.02577950 0.15605449
+v 0.09039310 0.02664218 0.15754495
+f 487 488 495
+f 487 495 489
+f 487 489 496
+f 487 496 508
+f 487 508 523
+f 487 523 540
+f 487 540 539
+f 487 539 549
+f 487 549 552
+f 487 552 556
+f 487 556 559
+f 487 559 558
+f 487 558 557
+f 487 557 553
+f 487 553 550
+f 487 550 541
+f 487 541 525
+f 487 525 524
+f 487 524 509
+f 487 509 498
+f 487 498 497
+f 487 497 490
+f 487 490 491
+f 487 491 488
+f 488 491 492
+f 488 492 493
+f 488 493 494
+f 488 494 504
+f 488 504 495
+f 489 495 496
+f 490 497 491
+f 491 497 498
+f 491 498 499
+f 491 499 492
+f 492 499 500
+f 492 500 493
+f 493 500 494
+f 494 501 502
+f 494 502 503
+f 494 503 504
+f 494 500 505
+f 494 505 501
+f 495 504 506
+f 495 506 496
+f 496 507 508
+f 496 506 507
+f 498 509 510
+f 498 510 505
+f 498 505 511
+f 498 511 500
+f 498 500 499
+f 500 511 505
+f 501 505 502
+f 502 505 512
+f 502 512 513
+f 502 513 514
+f 502 514 515
+f 502 515 503
+f 503 515 516
+f 503 516 504
+f 504 516 517
+f 504 517 506
+f 505 510 512
+f 506 517 518
+f 506 518 507
+f 507 519 520
+f 507 520 521
+f 507 521 522
+f 507 522 523
+f 507 523 508
+f 507 518 519
+f 509 524 510
+f 510 524 525
+f 510 525 526
+f 510 526 527
+f 510 527 528
+f 510 528 512
+f 512 528 527
+f 512 527 529
+f 512 529 513
+f 513 530 531
+f 513 531 514
+f 513 529 532
+f 513 532 530
+f 514 533 515
+f 514 531 533
+f 515 533 531
+f 515 531 516
+f 516 534 520
+f 516 520 519
+f 516 519 517
+f 516 531 535
+f 516 535 534
+f 517 519 518
+f 520 536 537
+f 520 537 521
+f 520 534 536
+f 521 537 538
+f 521 538 539
+f 521 539 522
+f 522 540 523
+f 522 539 540
+f 525 541 542
+f 525 542 526
+f 526 542 527
+f 527 542 541
+f 527 541 550
+f 527 550 554
+f 527 554 555
+f 527 555 551
+f 527 551 548
+f 527 548 538
+f 527 538 547
+f 527 547 546
+f 527 546 545
+f 527 545 544
+f 527 544 530
+f 527 530 543
+f 527 543 532
+f 527 532 529
+f 530 532 543
+f 530 544 535
+f 530 535 531
+f 534 535 536
+f 535 545 536
+f 535 544 545
+f 536 545 546
+f 536 546 537
+f 537 546 547
+f 537 547 538
+f 538 548 549
+f 538 549 539
+f 548 551 549
+f 549 551 552
+f 550 553 554
+f 551 555 552
+f 552 555 556
+f 553 557 554
+f 554 557 555
+f 555 557 558
+f 555 558 559
+f 555 559 556
+
+o geometry_6
+v 0.09038866 -0.01597121 0.12705616
+v 0.09038866 -0.01653391 0.12077238
+v 0.09484212 -0.01554919 0.12102188
+v 0.09314600 -0.01528190 0.12705616
+v 0.09038866 0.00672445 0.12705616
+v 0.09038866 -0.01678713 0.11408663
+v 0.09426616 -0.01616347 0.11408663
+v 0.09782621 -0.01461135 0.11910903
+v 0.09739537 -0.01431593 0.12346608
+v 0.09639765 -0.01351877 0.12705616
+v 0.09038866 0.00578661 0.07986314
+v 0.11399833 0.02510606 0.12705616
+v 0.09426616 -0.01624787 0.10754872
+v 0.09038866 -0.01682933 0.10754872
+v 0.09818448 -0.01485987 0.10754872
+v 0.09808017 -0.01478954 0.11408663
+v 0.13654678 0.02123279 0.12395122
+v 0.13360351 0.01960096 0.12705616
+v 0.09038866 -0.01683402 0.07986314
+v 0.11690079 0.02726778 0.12705616
+v 0.11482372 0.02291621 0.07986314
+v 0.09426616 -0.01625256 0.10101544
+v 0.09820261 -0.01487394 0.08793964
+v 0.09819355 -0.01486456 0.10101544
+v 0.09038866 -0.01683402 0.10101544
+v 0.13044709 0.01492584 0.07986314
+v 0.13038360 0.01497742 0.11408663
+v 0.13666923 0.02108743 0.12062915
+v 0.13654678 0.02148601 0.12395122
+v 0.13593001 0.02376495 0.12654328
+v 0.13578489 0.02379778 0.12705616
+v 0.09273330 -0.01649171 0.07986314
+v 0.09038866 -0.01683871 0.08793964
+v 0.11946764 0.02863233 0.12705616
+v 0.12232475 0.02781641 0.07986314
+v 0.11907309 0.02588916 0.07986314
+v 0.09426616 -0.01626194 0.08793964
+v 0.09820261 -0.01487394 0.08140174
+v 0.13235637 0.01827392 0.07986314
+v 0.13661481 0.02114370 0.11007609
+v 0.13671458 0.02101709 0.11408663
+v 0.13363526 0.01804884 0.11408663
+v 0.09819809 -0.01487394 0.07986314
+v 0.13666469 0.02376495 0.12050440
+v 0.13646515 0.02544837 0.12260669
+v 0.13562616 0.02410258 0.12705616
+v 0.09426616 -0.01626194 0.07986314
+v 0.11968533 0.02873549 0.12705616
+v 0.12678274 0.03103319 0.12062915
+v 0.12678274 0.03062054 0.11408663
+v 0.12338596 0.02784924 0.07986314
+v 0.13194367 0.02380716 0.07986314
+v 0.13661481 0.02176267 0.11007609
+v 0.13670550 0.02392908 0.11454405
+v 0.13657852 0.02723026 0.11824501
+v 0.13290058 0.02919034 0.12705616
+v 0.12678274 0.03106602 0.12705616
+v 0.13389375 0.02903560 0.12050440
+v 0.13376224 0.02886679 0.11454405
+v 0.13239264 0.02879645 0.10754872
+v 0.12579862 0.02784924 0.07986314
+v 0.12955821 0.02606734 0.07986314
+v 0.13657852 0.02723026 0.11702521
+v 0.13624747 0.02572035 0.11266353
+v 0.13283254 0.02927475 0.12705616
+v 0.12689612 0.03103319 0.12705616
+v 0.12886888 0.02663005 0.07986314
+f 560 561 562
+f 560 562 563
+f 560 563 569
+f 560 569 577
+f 560 577 590
+f 560 590 605
+f 560 605 615
+f 560 615 624
+f 560 624 625
+f 560 625 616
+f 560 616 607
+f 560 607 593
+f 560 593 579
+f 560 579 571
+f 560 571 564
+f 560 564 570
+f 560 570 578
+f 560 578 592
+f 560 592 584
+f 560 584 573
+f 560 573 565
+f 560 565 561
+f 561 565 566
+f 561 566 562
+f 562 566 567
+f 562 567 568
+f 562 568 563
+f 563 568 569
+f 564 571 570
+f 565 572 566
+f 565 573 572
+f 566 574 575
+f 566 575 567
+f 566 572 574
+f 567 575 576
+f 567 576 568
+f 568 576 577
+f 568 577 569
+f 570 571 579
+f 570 579 580
+f 570 580 595
+f 570 595 594
+f 570 594 610
+f 570 610 620
+f 570 620 626
+f 570 626 621
+f 570 621 611
+f 570 611 598
+f 570 598 585
+f 570 585 602
+f 570 602 606
+f 570 606 591
+f 570 591 578
+f 572 573 584
+f 572 584 581
+f 572 581 582
+f 572 582 583
+f 572 583 574
+f 574 583 585
+f 574 585 586
+f 574 586 575
+f 575 586 587
+f 575 587 576
+f 576 587 588
+f 576 588 589
+f 576 589 590
+f 576 590 577
+f 578 591 592
+f 579 593 594
+f 579 594 595
+f 579 595 580
+f 581 596 582
+f 581 584 596
+f 582 596 606
+f 582 606 597
+f 582 597 585
+f 582 585 583
+f 584 592 596
+f 585 598 599
+f 585 599 600
+f 585 600 601
+f 585 601 586
+f 585 597 602
+f 586 601 587
+f 587 601 600
+f 587 600 603
+f 587 603 588
+f 588 603 604
+f 588 604 589
+f 589 604 590
+f 590 604 605
+f 591 606 596
+f 591 596 592
+f 593 607 594
+f 594 607 608
+f 594 608 609
+f 594 609 610
+f 597 606 602
+f 598 611 612
+f 598 612 599
+f 599 612 600
+f 600 612 613
+f 600 613 603
+f 603 613 614
+f 603 614 604
+f 604 614 615
+f 604 615 605
+f 607 616 608
+f 608 616 617
+f 608 617 618
+f 608 618 619
+f 608 619 609
+f 609 619 620
+f 609 620 610
+f 611 621 622
+f 611 622 623
+f 611 623 612
+f 612 623 622
+f 612 622 613
+f 613 622 614
+f 614 622 617
+f 614 617 624
+f 614 624 615
+f 616 625 617
+f 617 625 624
+f 617 622 618
+f 618 622 619
+f 619 622 626
+f 619 626 620
+f 621 626 622
+
+o geometry_7
+v 0.09037348 0.00649640 0.12621793
+v 0.09037348 0.02165547 0.14941442
+v 0.09037348 0.00649640 0.15746904
+v -0.06475339 0.00649640 0.13502265
+v -0.05532184 0.01492312 0.14396755
+v -0.06475339 0.01853457 0.14938638
+v -0.06475339 0.02774350 0.16231304
+v 0.09037348 0.02578133 0.15606001
+v 0.09037348 0.00960405 0.16273364
+v 0.08975078 0.00953776 0.16284581
+v 0.08934072 0.00649640 0.15781955
+v -0.06475339 0.00649640 0.16098111
+v -0.06475339 0.01457046 0.14429002
+v -0.06475339 0.01581139 0.14576215
+v -0.06475339 0.01719552 0.14755674
+v -0.06475339 0.02837192 0.16417773
+v 0.09037348 0.02962877 0.16391835
+v 0.09037348 0.02845412 0.16081988
+v 0.09037348 0.02775410 0.15949497
+v 0.09037348 0.02664309 0.15754615
+v 0.09037348 0.01005217 0.16339960
+v 0.08765488 0.00770817 0.16035020
+v 0.08768526 0.00649640 0.15838036
+v 0.09037348 0.01365036 0.16843286
+v 0.00134335 0.01478258 0.19036753
+v -0.06475339 0.00868130 0.16407258
+v -0.05983259 0.00649640 0.16141574
+v -0.00137524 0.01478258 0.19036753
+v -0.06475339 0.02900830 0.16639292
+v 0.08774601 0.03025985 0.16639292
+v 0.09037348 0.03024924 0.16639292
+v -0.01425438 0.03352394 0.18166096
+v 0.08552860 0.00649640 0.15879396
+v 0.09037348 0.01496819 0.17009426
+v 0.00321144 0.01999293 0.19681683
+v -0.00328889 0.00649640 0.16436699
+v 0.00321144 0.00649640 0.16424082
+v 0.02271241 0.00649640 0.16358887
+v 0.06359761 0.00649640 0.16117739
+v 0.06806278 0.00649640 0.16085493
+v 0.07002200 0.00649640 0.16065865
+v 0.08124569 0.00649640 0.15932673
+v -0.06475339 0.01402688 0.17154536
+v -0.05293738 0.00649640 0.16186439
+v -0.02667790 0.00649640 0.16338558
+v -0.02307842 0.00649640 0.16355382
+v -0.00564297 0.00649640 0.16431092
+v -0.00328889 0.02001150 0.19680282
+v -0.06475339 0.02874579 0.16879039
+v -0.01425438 0.03352394 0.18399533
+v 0.01109384 0.03353985 0.18165395
+v 0.01422250 0.03353985 0.18165395
+v 0.09037348 0.02959165 0.17005221
+v 0.01422250 0.03353985 0.18409348
+v 0.00138892 0.03351068 0.19035351
+v -0.00237763 0.03358493 0.18600723
+v 0.09037348 0.02062401 0.17665574
+v 0.00690204 0.02080697 0.19615787
+v 0.00321144 0.02421425 0.19782630
+v -0.06475339 0.01554093 0.17333995
+v -0.00328889 0.02421425 0.19779824
+v -0.00696430 0.02083083 0.19615088
+v -0.06475339 0.01980732 0.17692913
+v -0.06475339 0.01683756 0.17481208
+v -0.06475339 0.02844617 0.17152432
+v -0.00137524 0.03351068 0.19035351
+v 0.00228499 0.03358493 0.18600723
+v 0.09037348 0.02897913 0.17219730
+v 0.00321144 0.02854427 0.19682385
+v 0.00342406 0.03168639 0.19254067
+v 0.09037348 0.02263656 0.17665574
+v -0.00328889 0.02851776 0.19680984
+v -0.00702505 0.02757115 0.19609479
+v -0.06475339 0.02248807 0.17692913
+v -0.06475339 0.02545784 0.17479104
+v -0.00344076 0.03163336 0.19254067
+v 0.09037348 0.02724235 0.17414611
+v 0.09037348 0.02541806 0.17547804
+v 0.08774601 0.02624005 0.17580050
+f 627 628 634
+f 627 634 646
+f 627 646 645
+f 627 645 644
+f 627 644 643
+f 627 643 657
+f 627 657 679
+f 627 679 694
+f 627 694 703
+f 627 703 704
+f 627 704 697
+f 627 697 683
+f 627 683 660
+f 627 660 650
+f 627 650 647
+f 627 647 635
+f 627 635 629
+f 627 629 637
+f 627 637 649
+f 627 649 659
+f 627 659 668
+f 627 668 667
+f 627 667 666
+f 627 666 665
+f 627 665 664
+f 627 664 663
+f 627 663 662
+f 627 662 673
+f 627 673 672
+f 627 672 671
+f 627 671 670
+f 627 670 653
+f 627 653 638
+f 627 638 630
+f 627 630 631
+f 627 631 632
+f 627 632 633
+f 627 633 628
+f 628 633 634
+f 629 635 636
+f 629 636 637
+f 630 638 652
+f 630 652 669
+f 630 669 686
+f 630 686 690
+f 630 690 689
+f 630 689 700
+f 630 700 701
+f 630 701 691
+f 630 691 675
+f 630 675 655
+f 630 655 642
+f 630 642 633
+f 630 633 632
+f 630 632 641
+f 630 641 640
+f 630 640 639
+f 630 639 631
+f 631 639 640
+f 631 640 641
+f 631 641 632
+f 633 642 643
+f 633 643 644
+f 633 644 645
+f 633 645 646
+f 633 646 634
+f 635 647 636
+f 636 648 649
+f 636 649 637
+f 636 647 650
+f 636 650 651
+f 636 651 648
+f 638 653 654
+f 638 654 652
+f 642 655 643
+f 643 656 657
+f 643 655 658
+f 643 658 656
+f 648 651 649
+f 649 651 659
+f 650 660 661
+f 650 661 651
+f 651 661 654
+f 651 654 662
+f 651 662 663
+f 651 663 664
+f 651 664 665
+f 651 665 666
+f 651 666 667
+f 651 667 668
+f 651 668 659
+f 652 654 669
+f 653 670 654
+f 654 671 672
+f 654 672 673
+f 654 673 662
+f 654 661 674
+f 654 674 669
+f 654 670 671
+f 655 675 676
+f 655 676 658
+f 656 658 677
+f 656 677 678
+f 656 678 657
+f 657 678 680
+f 657 680 681
+f 657 681 679
+f 658 676 682
+f 658 682 677
+f 660 683 661
+f 661 684 685
+f 661 685 674
+f 661 683 684
+f 669 674 686
+f 674 685 687
+f 674 687 688
+f 674 688 689
+f 674 689 690
+f 674 690 686
+f 675 691 676
+f 676 692 682
+f 676 691 692
+f 677 682 693
+f 677 693 678
+f 678 693 680
+f 679 681 694
+f 680 693 681
+f 681 693 682
+f 681 682 692
+f 681 692 695
+f 681 695 696
+f 681 696 694
+f 683 697 685
+f 683 685 684
+f 685 697 695
+f 685 695 698
+f 685 698 687
+f 687 698 699
+f 687 699 700
+f 687 700 689
+f 687 689 688
+f 691 701 698
+f 691 698 702
+f 691 702 692
+f 692 702 698
+f 692 698 695
+f 694 696 695
+f 694 695 703
+f 695 697 704
+f 695 704 705
+f 695 705 703
+f 698 701 699
+f 699 701 700
+f 703 705 704
+
+o geometry_8
+v -0.06475339 0.00649640 0.16096518
+v -0.05983259 0.00649640 0.16139905
+v -0.06475339 0.00649640 0.13501274
+v -0.06475339 -0.01213246 0.14142452
+v -0.05293738 0.00649640 0.16184901
+v 0.09037348 0.00649640 0.12620659
+v 0.06172954 0.00645676 0.10100943
+v -0.06475339 0.00644277 0.10395016
+v -0.06475339 -0.01350106 0.13996219
+v -0.02667790 0.00649640 0.16337562
+v -0.04611811 0.00649640 0.16225076
+v 0.09037348 0.00649640 0.15746200
+v 0.09037348 0.00526536 0.00020469
+v 0.08124569 0.00583891 0.00020469
+v 0.07474536 0.00634252 0.07486415
+v -0.06475339 0.00639848 0.10100943
+v -0.06475339 -0.01515644 0.13816240
+v -0.02307842 0.00649640 0.16355240
+v 0.08934072 0.00649640 0.15781553
+v 0.08469329 -0.01445699 0.13705358
+v 0.08902177 -0.01336584 0.13559124
+v 0.09037348 -0.01157523 0.13655542
+v 0.09037348 -0.01685612 0.00020469
+v -0.06475339 0.00351671 0.00020469
+v -0.06475339 -0.01579528 0.13615369
+v -0.06182216 -0.01516577 0.13817846
+v -0.00328889 0.00649640 0.16437194
+v -0.00564297 0.00649640 0.16430767
+v 0.08768526 0.00649640 0.15837797
+v 0.08124569 -0.01473910 0.13748747
+v 0.08124569 -0.01606108 0.13369504
+v 0.08721444 -0.01516111 0.13351826
+v 0.09037348 -0.01489065 0.13192737
+v 0.09037348 -0.01282026 0.13502881
+v 0.09037348 -0.01685612 0.01601720
+v 0.08774601 -0.01725248 0.00020469
+v -0.06475339 -0.01731077 0.00020469
+v -0.06475339 -0.01657634 0.13369504
+v -0.06182216 -0.01658800 0.13369504
+v -0.05532184 -0.01659266 0.13369504
+v -0.05532184 -0.01516810 0.13817846
+v 0.00321144 0.00649640 0.16424339
+v -0.04882152 -0.01516810 0.13817846
+v -0.02280504 -0.01516577 0.13817846
+v -0.00328889 -0.01516344 0.13817846
+v 0.00971176 -0.01516111 0.13817846
+v 0.06172954 -0.01515644 0.13816240
+v 0.06824504 -0.01514013 0.13813024
+v 0.08552860 0.00649640 0.15877970
+v 0.07474536 -0.01188765 0.14126383
+v 0.07474536 -0.01505619 0.13798562
+v 0.07474536 -0.01646443 0.13369504
+v 0.08124569 -0.01716155 0.12715470
+v 0.08774601 -0.01662764 0.12715470
+v 0.09037348 -0.01541291 0.12982225
+v 0.09037348 -0.01683747 0.08792875
+v 0.08774601 -0.01725015 0.02255753
+v 0.08774601 -0.01725248 0.00947686
+v 0.08124569 -0.01730844 0.00020469
+v -0.06182216 -0.01731310 0.00020469
+v -0.06475339 -0.01731077 0.00947686
+v -0.06475339 -0.01688877 0.13075429
+v -0.04882152 -0.01659500 0.13369504
+v -0.06182216 -0.01725948 0.12715470
+v -0.04882152 -0.01726647 0.12715470
+v 0.02271241 0.00649640 0.16358453
+v -0.02280504 -0.01659500 0.13369504
+v 0.06172954 -0.01658334 0.13369504
+v 0.06824504 -0.01656468 0.13369504
+v 0.08124569 0.00649640 0.15931001
+v 0.07002200 0.00649640 0.16064379
+v 0.06806278 0.00649640 0.16083662
+v 0.06359761 0.00649640 0.16117408
+v 0.07474536 -0.01724782 0.12715470
+v 0.08124569 -0.01728746 0.12061437
+v 0.08774601 -0.01711959 0.12061437
+v 0.09037348 -0.01596548 0.12715470
+v 0.09037348 -0.01653671 0.12077506
+v 0.09037348 -0.01683048 0.10754976
+v 0.08774601 -0.01722684 0.10754976
+v 0.08124569 -0.01730844 0.02255753
+v 0.06824504 -0.01731777 0.00020469
+v -0.05804044 -0.01731543 0.00020469
+v -0.06182216 -0.01731310 0.00947686
+v -0.06475339 -0.01730844 0.01961679
+v -0.06475339 -0.01725715 0.12715470
+v -0.04232120 -0.01726880 0.12715470
+v -0.03580569 -0.01727114 0.12715470
+v -0.06475339 -0.01727114 0.12421396
+v -0.06475339 -0.01728513 0.12061437
+v -0.02930536 -0.01727114 0.12715470
+v 0.06172954 -0.01726414 0.12715470
+v 0.06824504 -0.01726181 0.12715470
+v 0.08774601 -0.01721285 0.11409010
+v -0.02280504 -0.01729212 0.12061437
+v 0.01621208 -0.01729678 0.11409010
+v 0.06172954 -0.01732010 0.00295259
+v 0.07474536 -0.01730844 0.03563821
+v 0.09037348 -0.01679084 0.11409010
+v 0.06172954 -0.01732010 0.00020469
+v -0.02280504 -0.01732243 0.00020469
+v -0.05532184 -0.01731543 0.00947686
+v -0.04232120 -0.01729212 0.12061437
+v -0.03580569 -0.01730144 0.09446909
+v -0.02930536 -0.01729678 0.11409010
+v -0.02280504 -0.01729911 0.10754976
+v -0.04882152 -0.01731543 0.01601720
+v -0.02930536 -0.01729911 0.10754976
+f 706 707 710
+f 706 710 716
+f 706 716 715
+f 706 715 723
+f 706 723 733
+f 706 733 732
+f 706 732 747
+f 706 747 771
+f 706 771 778
+f 706 778 777
+f 706 777 776
+f 706 776 775
+f 706 775 754
+f 706 754 734
+f 706 734 724
+f 706 724 717
+f 706 717 711
+f 706 711 708
+f 706 708 713
+f 706 713 721
+f 706 721 729
+f 706 729 742
+f 706 742 766
+f 706 766 790
+f 706 790 795
+f 706 795 794
+f 706 794 791
+f 706 791 767
+f 706 767 743
+f 706 743 730
+f 706 730 722
+f 706 722 714
+f 706 714 709
+f 706 709 707
+f 707 709 710
+f 708 711 712
+f 708 712 713
+f 709 714 715
+f 709 715 716
+f 709 716 710
+f 711 717 727
+f 711 727 739
+f 711 739 738
+f 711 738 760
+f 711 760 782
+f 711 782 783
+f 711 783 804
+f 711 804 784
+f 711 784 761
+f 711 761 740
+f 711 740 728
+f 711 728 718
+f 711 718 719
+f 711 719 720
+f 711 720 712
+f 712 720 713
+f 713 720 719
+f 713 719 721
+f 714 722 723
+f 714 723 715
+f 717 724 725
+f 717 725 726
+f 717 726 727
+f 718 728 741
+f 718 741 764
+f 718 764 787
+f 718 787 805
+f 718 805 806
+f 718 806 788
+f 718 788 765
+f 718 765 742
+f 718 742 729
+f 718 729 719
+f 719 729 721
+f 722 730 731
+f 722 731 732
+f 722 732 733
+f 722 733 723
+f 724 734 725
+f 725 735 736
+f 725 736 737
+f 725 737 738
+f 725 738 726
+f 725 734 735
+f 726 738 739
+f 726 739 727
+f 728 740 763
+f 728 763 741
+f 730 743 731
+f 731 743 744
+f 731 744 745
+f 731 745 768
+f 731 768 746
+f 731 746 732
+f 732 746 748
+f 732 748 749
+f 732 749 750
+f 732 750 751
+f 732 751 752
+f 732 752 753
+f 732 753 747
+f 734 754 735
+f 735 755 756
+f 735 756 736
+f 735 754 755
+f 736 756 757
+f 736 757 758
+f 736 758 759
+f 736 759 737
+f 737 759 760
+f 737 760 738
+f 740 761 762
+f 740 762 763
+f 741 763 786
+f 741 786 764
+f 742 765 789
+f 742 789 766
+f 743 767 744
+f 744 767 745
+f 745 767 769
+f 745 769 770
+f 745 770 792
+f 745 792 768
+f 746 768 772
+f 746 772 748
+f 747 753 771
+f 748 772 749
+f 749 772 750
+f 750 772 773
+f 750 773 751
+f 751 773 752
+f 752 773 774
+f 752 774 753
+f 753 774 757
+f 753 757 756
+f 753 756 771
+f 754 775 755
+f 755 775 776
+f 755 776 777
+f 755 777 756
+f 756 777 778
+f 756 778 771
+f 757 774 758
+f 758 779 780
+f 758 780 781
+f 758 781 759
+f 758 774 779
+f 759 782 760
+f 759 781 783
+f 759 783 782
+f 761 784 785
+f 761 785 762
+f 762 786 763
+f 762 785 780
+f 762 780 786
+f 764 786 787
+f 765 788 789
+f 766 789 790
+f 767 791 769
+f 768 792 793
+f 768 793 796
+f 768 796 772
+f 769 791 794
+f 769 794 770
+f 770 794 795
+f 770 795 792
+f 772 796 797
+f 772 797 773
+f 773 797 798
+f 773 798 779
+f 773 779 774
+f 779 798 780
+f 780 785 799
+f 780 799 781
+f 780 798 797
+f 780 797 796
+f 780 796 800
+f 780 800 801
+f 780 801 802
+f 780 802 803
+f 780 803 786
+f 781 799 804
+f 781 804 783
+f 784 804 799
+f 784 799 785
+f 786 803 802
+f 786 802 787
+f 787 802 805
+f 788 806 807
+f 788 807 789
+f 789 807 795
+f 789 795 790
+f 792 795 793
+f 793 795 808
+f 793 808 800
+f 793 800 796
+f 795 809 808
+f 795 807 809
+f 800 808 810
+f 800 810 801
+f 801 810 813
+f 801 813 811
+f 801 811 802
+f 802 806 805
+f 802 811 806
+f 806 812 807
+f 806 811 813
+f 806 813 809
+f 806 809 812
+f 807 812 809
+f 808 809 813
+f 808 813 810
+
+o geometry_9
+v -0.06458614 -0.01731233 0.00020469
+v -0.06458614 0.00351551 0.00020469
+v -0.06458614 -0.01731468 -0.01015283
+v -0.06183012 -0.01731468 0.00020469
+v 0.08125181 0.00584044 0.00020469
+v -0.06458614 0.00642226 -0.10166841
+v -0.06458614 -0.01731704 -0.02322420
+v -0.05531730 -0.01732646 -0.04938297
+v -0.05531730 -0.01731704 0.00020469
+v 0.09270699 0.00563786 0.00020469
+v 0.09269159 0.00673320 -0.12121123
+v -0.06458614 0.00673320 -0.13418623
+v -0.06458614 0.00649293 -0.10820410
+v -0.06458614 -0.01731704 -0.05214498
+v -0.05531730 -0.01732646 -0.05591866
+v -0.04881987 -0.01732882 -0.05591866
+v -0.02931220 -0.01733117 -0.03629556
+v -0.02279938 -0.01732175 0.00020469
+v 0.09270699 -0.01650673 0.00020469
+v 0.09270699 0.00670493 -0.12109881
+v 0.09270699 0.00673320 -0.12726516
+v -0.06458614 0.00673320 -0.16047348
+v -0.06458614 -0.01731468 -0.05868066
+v -0.06183012 -0.01731939 -0.05591866
+v -0.04881987 -0.01732646 -0.06245434
+v -0.06458614 -0.01728642 -0.11473978
+v -0.03580963 -0.01732882 -0.06245434
+v 0.06172875 -0.01732175 -0.01015283
+v 0.06172875 -0.01732175 -0.00360110
+v -0.02931220 -0.01732882 -0.06245434
+v 0.06172875 -0.01731939 -0.04283123
+v 0.06551634 -0.01731939 0.00020469
+v 0.08774924 -0.01725344 0.00020469
+v 0.08774924 -0.01725579 -0.01668851
+v 0.09270699 -0.01650673 -0.03133357
+v 0.09270699 0.00673320 -0.15615383
+v -0.06183012 0.00673320 -0.16081069
+v -0.06458614 -0.01452099 -0.13779933
+v -0.04232245 -0.01730290 -0.10820410
+v -0.02931220 -0.01731233 -0.10166841
+v -0.06458614 -0.01727700 -0.12127546
+v -0.04232245 -0.01729584 -0.11473978
+v 0.06824157 -0.01731939 -0.01015283
+v 0.04873389 -0.01731704 -0.06245434
+v 0.04873389 -0.01731939 -0.05591866
+v 0.05523132 -0.01731939 -0.04938297
+v -0.02279938 -0.01731233 -0.10166841
+v 0.06172875 -0.01730762 -0.08204532
+v 0.06824157 -0.01731468 -0.05591866
+v 0.06824157 -0.01731704 -0.04283123
+v 0.07202916 -0.01731468 0.00020469
+v 0.08125181 -0.01730762 0.00020469
+v 0.08125181 -0.01730997 -0.01015283
+v 0.08774924 -0.01725579 -0.04938297
+v 0.09270699 -0.01650437 -0.05591866
+v 0.09270699 -0.01387557 -0.13001111
+v 0.09112112 -0.01445504 -0.13119942
+v 0.08774924 -0.01247637 -0.13545483
+v 0.08125181 -0.01385437 -0.13691613
+v 0.08774924 0.00673320 -0.15793628
+v -0.04232245 0.00673320 -0.16223988
+v -0.06183012 -0.01453748 -0.13781538
+v -0.06458614 -0.01584246 -0.13436287
+v -0.01630195 0.00673320 -0.16333183
+v -0.00332250 0.00673320 -0.16384570
+v -0.02931220 -0.01730762 -0.10820410
+v -0.03580963 -0.01729819 -0.11473978
+v -0.06458614 -0.01715215 -0.12782719
+v -0.06183012 -0.01715686 -0.12782719
+v -0.05531730 -0.01716157 -0.12782719
+v -0.04232245 -0.01728406 -0.12127546
+v 0.07473899 -0.01731468 -0.02975988
+v 0.08125181 -0.01730997 -0.03629556
+v 0.06172875 -0.01730997 -0.07552569
+v -0.02279938 -0.01730762 -0.10820410
+v 0.04873389 -0.01730055 -0.10166841
+v 0.07473899 -0.01729113 -0.10820410
+v 0.06824157 -0.01730526 -0.08204532
+v 0.07473899 -0.01731233 -0.05591866
+v 0.06824157 -0.01730762 -0.07552569
+v 0.07852659 -0.01730997 0.00020469
+v 0.08125181 -0.01730762 -0.05591866
+v 0.08774924 -0.01725108 -0.06245434
+v 0.09270699 -0.01649966 -0.06899001
+v 0.09270699 -0.01489788 -0.12745786
+v 0.09233746 -0.01497090 -0.12782719
+v 0.08774924 -0.01616988 -0.12782719
+v 0.08774924 -0.01493322 -0.13217896
+v 0.08125181 -0.01551268 -0.13365632
+v 0.07700231 -0.01431842 -0.13751027
+v 0.08125181 0.00673320 -0.15880342
+v -0.05531730 -0.01454926 -0.13783144
+v -0.06183012 -0.01586130 -0.13436287
+v 0.00666999 0.00673320 -0.16381358
+v 0.06172875 -0.01453984 -0.13783144
+v 0.05523132 -0.01454926 -0.13783144
+v 0.04222107 -0.01455161 -0.13783144
+v -0.04232245 -0.01455161 -0.13783144
+v 0.06824157 -0.01728171 -0.12127546
+v -0.05531730 -0.01587544 -0.13436287
+v -0.04232245 -0.01588015 -0.13436287
+v -0.04232245 -0.01716393 -0.12782719
+v 0.06172875 -0.01716393 -0.12782719
+v 0.04873389 -0.01729584 -0.10820410
+v 0.08125181 -0.01728406 -0.10820410
+v 0.08125181 -0.01728877 -0.10166841
+v 0.07473899 -0.01730762 -0.06899001
+v 0.07473899 -0.01727700 -0.12127546
+v 0.08125181 -0.01730526 -0.06245434
+v 0.08774924 -0.01722988 -0.10166841
+v 0.09270699 -0.01649259 -0.08361901
+v 0.09270699 -0.01504628 -0.12673524
+v 0.09270699 -0.01563753 -0.12297763
+v 0.08774924 -0.01700375 -0.12127546
+v 0.08125181 -0.01693544 -0.12782719
+v 0.07480058 -0.01545850 -0.13494096
+v 0.07266043 -0.01445504 -0.13771903
+v 0.06126684 0.00673320 -0.16082676
+v 0.06881125 0.00673320 -0.16010414
+v 0.01282869 0.00673320 -0.16371723
+v 0.06824157 -0.01450921 -0.13778327
+v 0.06824157 -0.01583539 -0.13436287
+v 0.06172875 -0.01587073 -0.13436287
+v 0.05523132 -0.01587779 -0.13436287
+v 0.04873389 -0.01588015 -0.13436287
+v 0.03572364 -0.01588251 -0.13436287
+v -0.02931220 -0.01588251 -0.13436287
+v 0.06824157 -0.01715922 -0.12782719
+v 0.08125181 -0.01727700 -0.11473978
+v 0.08125181 -0.01725579 -0.12127546
+v 0.08774924 -0.01722046 -0.10820410
+v 0.09270699 -0.01647846 -0.10166841
+v 0.09270699 -0.01648553 -0.09669038
+v 0.09270699 -0.01586837 -0.12116305
+v 0.09270699 -0.01629237 -0.11631348
+v 0.08774924 -0.01718041 -0.11473978
+v 0.07473899 -0.01711682 -0.12782719
+v 0.04222107 0.00673320 -0.16206324
+v 0.09270699 -0.01644784 -0.10977780
+v 0.09270699 -0.01645726 -0.10820410
+v 0.09270699 -0.01647611 -0.10322605
+v 0.09270699 -0.01633477 -0.11473978
+f 814 815 819
+f 814 819 826
+f 814 826 825
+f 814 825 835
+f 814 835 851
+f 814 851 876
+f 814 876 881
+f 814 881 854
+f 814 854 839
+f 814 839 836
+f 814 836 827
+f 814 827 820
+f 814 820 816
+f 814 816 817
+f 814 817 822
+f 814 822 831
+f 814 831 845
+f 814 845 864
+f 814 864 894
+f 814 894 865
+f 814 865 846
+f 814 846 832
+f 814 832 823
+f 814 823 818
+f 814 818 815
+f 815 818 819
+f 816 820 817
+f 817 820 821
+f 817 821 822
+f 818 823 824
+f 818 824 825
+f 818 825 826
+f 818 826 819
+f 820 827 828
+f 820 828 821
+f 821 828 829
+f 821 829 830
+f 821 830 822
+f 822 830 831
+f 823 832 848
+f 823 848 868
+f 823 868 897
+f 823 897 924
+f 823 924 946
+f 823 946 945
+f 823 945 954
+f 823 954 953
+f 823 953 952
+f 823 952 955
+f 823 955 948
+f 823 948 947
+f 823 947 926
+f 823 926 925
+f 823 925 898
+f 823 898 869
+f 823 869 849
+f 823 849 834
+f 823 834 833
+f 823 833 824
+f 824 833 834
+f 824 834 849
+f 824 849 873
+f 824 873 904
+f 824 904 932
+f 824 932 931
+f 824 931 951
+f 824 951 933
+f 824 933 907
+f 824 907 878
+f 824 878 877
+f 824 877 874
+f 824 874 850
+f 824 850 835
+f 824 835 825
+f 827 836 837
+f 827 837 828
+f 828 838 829
+f 828 837 839
+f 828 839 838
+f 829 838 840
+f 829 840 830
+f 830 841 842
+f 830 842 831
+f 830 840 843
+f 830 843 844
+f 830 844 841
+f 831 842 845
+f 832 846 847
+f 832 847 867
+f 832 867 848
+f 835 850 851
+f 836 839 837
+f 838 839 852
+f 838 852 853
+f 838 853 840
+f 839 854 855
+f 839 855 852
+f 840 853 860
+f 840 860 843
+f 841 856 842
+f 841 844 863
+f 841 863 856
+f 842 856 845
+f 843 857 858
+f 843 858 859
+f 843 859 844
+f 843 860 861
+f 843 861 857
+f 844 859 862
+f 844 862 863
+f 845 856 864
+f 846 865 866
+f 846 866 847
+f 847 866 886
+f 847 886 867
+f 848 867 868
+f 849 869 870
+f 849 870 871
+f 849 871 872
+f 849 872 873
+f 850 874 851
+f 851 875 876
+f 851 874 877
+f 851 877 878
+f 851 878 875
+f 852 855 879
+f 852 879 853
+f 853 879 888
+f 853 888 860
+f 854 880 855
+f 854 881 882
+f 854 882 883
+f 854 883 884
+f 854 884 880
+f 855 880 879
+f 856 885 886
+f 856 886 866
+f 856 866 864
+f 856 863 885
+f 857 861 887
+f 857 887 858
+f 858 862 859
+f 858 887 862
+f 860 888 917
+f 860 917 889
+f 860 889 861
+f 861 889 890
+f 861 890 891
+f 861 891 893
+f 861 893 887
+f 862 892 863
+f 862 887 893
+f 862 893 920
+f 862 920 892
+f 863 892 885
+f 864 866 894
+f 865 894 866
+f 867 886 895
+f 867 895 922
+f 867 922 896
+f 867 896 897
+f 867 897 868
+f 869 898 870
+f 870 898 899
+f 870 899 900
+f 870 900 901
+f 870 901 872
+f 870 872 871
+f 872 901 902
+f 872 902 903
+f 872 903 873
+f 873 903 904
+f 875 905 906
+f 875 906 876
+f 875 878 905
+f 876 906 881
+f 878 907 908
+f 878 908 909
+f 878 909 910
+f 878 910 911
+f 878 911 905
+f 879 880 888
+f 880 884 912
+f 880 912 888
+f 881 906 913
+f 881 913 882
+f 882 913 883
+f 883 913 914
+f 883 914 915
+f 883 915 884
+f 884 915 916
+f 884 916 912
+f 885 892 886
+f 886 892 895
+f 888 912 917
+f 889 917 890
+f 890 918 919
+f 890 919 922
+f 890 922 920
+f 890 920 891
+f 890 917 912
+f 890 912 921
+f 890 921 942
+f 890 942 918
+f 891 920 893
+f 892 920 922
+f 892 922 895
+f 896 922 919
+f 896 919 923
+f 896 923 946
+f 896 946 924
+f 896 924 897
+f 898 925 899
+f 899 925 900
+f 900 902 901
+f 900 925 926
+f 900 926 927
+f 900 927 928
+f 900 928 902
+f 902 929 903
+f 902 928 929
+f 903 929 930
+f 903 930 931
+f 903 931 932
+f 903 932 904
+f 905 911 914
+f 905 914 913
+f 905 913 906
+f 907 933 934
+f 907 934 908
+f 908 934 935
+f 908 935 936
+f 908 936 909
+f 909 936 937
+f 909 937 938
+f 909 938 939
+f 909 939 910
+f 910 939 940
+f 910 940 911
+f 911 940 914
+f 912 916 941
+f 912 941 921
+f 914 940 915
+f 915 940 939
+f 915 939 916
+f 916 939 938
+f 916 938 937
+f 916 937 941
+f 918 942 923
+f 918 923 919
+f 921 943 942
+f 921 941 943
+f 923 942 944
+f 923 944 945
+f 923 945 946
+f 926 947 927
+f 927 947 948
+f 927 948 949
+f 927 949 943
+f 927 943 928
+f 928 943 950
+f 928 950 935
+f 928 935 929
+f 929 935 930
+f 930 935 934
+f 930 934 933
+f 930 933 951
+f 930 951 931
+f 935 950 941
+f 935 941 936
+f 936 941 937
+f 941 950 943
+f 942 943 944
+f 943 949 944
+f 944 949 952
+f 944 952 953
+f 944 953 954
+f 944 954 945
+f 948 955 949
+f 949 955 952
+
+o geometry_10
+v 0.00320037 0.02421491 -0.19840398
+v 0.00683259 0.02091777 -0.19674229
+v 0.00320037 0.02013840 -0.19736622
+v -0.00330642 0.02014896 -0.19736622
+v -0.00330642 0.02421491 -0.19838488
+v 0.00320037 0.02868507 -0.19751265
+v 0.00699971 0.02764679 -0.19678686
+v 0.03572319 0.02421491 -0.18635828
+v 0.04097096 0.02036032 -0.18425729
+v 0.00107229 0.01490207 -0.19082767
+v -0.00113378 0.01490207 -0.19082767
+v 0.04923815 0.01579241 -0.17620985
+v 0.04923815 0.01560219 -0.17596156
+v -0.06458615 0.01437897 -0.17175320
+v -0.06458615 0.01684654 -0.17502566
+v -0.06458615 0.01810146 -0.17622895
+v -0.06458615 0.01981608 -0.17773785
+v -0.00691636 0.02093098 -0.19674229
+v -0.00330642 0.02865073 -0.19749992
+v -0.06458615 0.02295206 -0.17773785
+v -0.00705006 0.02759923 -0.19677411
+v -0.00167973 0.03363078 -0.19135610
+v 0.00161824 0.03363078 -0.19135610
+v 0.00355691 0.03183426 -0.19340616
+v 0.03572319 0.02829406 -0.18458836
+v 0.03956710 0.02750677 -0.18371613
+v 0.04091525 0.02421491 -0.18428276
+v 0.04416865 0.02421491 -0.18267200
+v 0.04923815 0.01876195 -0.17927221
+v 0.04923815 0.01853210 -0.17907485
+v 0.01281571 0.00673320 -0.16372486
+v 0.00665432 0.00673320 -0.16383309
+v -0.00333985 0.00673320 -0.16384582
+v 0.04923815 0.01338824 -0.17260633
+v 0.04923815 0.01047682 -0.16811148
+v 0.04923815 0.00861690 -0.16510006
+v 0.04923815 0.00673320 -0.16148381
+v 0.04222998 0.00673320 -0.16206953
+v -0.01629772 0.00673320 -0.16334287
+v -0.04231375 0.00673320 -0.16224780
+v -0.06183413 0.00673320 -0.16082804
+v -0.06458615 0.00673320 -0.16048424
+v -0.06458615 0.00675697 -0.16052244
+v -0.06458615 0.00907131 -0.16422146
+v -0.06458615 0.01000920 -0.16560303
+v -0.00362953 0.03179463 -0.19340616
+v -0.06458615 0.02592160 -0.17594245
+v -0.06458615 0.02875904 -0.17267637
+v -0.06458615 0.02420698 -0.17707571
+v -0.01463760 0.03355945 -0.18546058
+v -0.00362953 0.03370475 -0.18638376
+v 0.00355691 0.03372325 -0.18651745
+v 0.01462068 0.03358851 -0.18542876
+v 0.00970716 0.03293595 -0.18881581
+v 0.04192916 0.02879339 -0.18024630
+v 0.04752232 0.02810649 -0.17814531
+v 0.04923815 0.02489125 -0.17956507
+v 0.04923815 0.02479614 -0.17963510
+v 0.04923815 0.02474858 -0.17966694
+v 0.04923815 0.00673320 -0.13342600
+v -0.06458615 0.00673320 -0.13419636
+v -0.06458615 0.02900739 -0.17019974
+v -0.06458615 0.02928743 -0.16705462
+v -0.01463760 0.03355945 -0.18231547
+v 0.01462068 0.03358851 -0.18230910
+v 0.04222998 0.03029929 -0.17359316
+v 0.04923815 0.02896776 -0.17418526
+v 0.03572319 0.03048159 -0.18013170
+v 0.04923815 0.02892020 -0.17435079
+v 0.04923815 0.01577127 -0.14361263
+v 0.02270961 0.01581090 -0.14355533
+v -0.04834145 0.00673320 -0.13336870
+v -0.05532733 0.01583996 -0.14354897
+v -0.06458615 0.01554671 -0.14392459
+v -0.06458615 0.02771019 -0.16297360
+v 0.04923815 0.02844994 -0.16677448
+v 0.04923815 0.02555701 -0.16112727
+v -0.06458615 0.01779764 -0.14744534
+v 0.04923815 0.02842616 -0.16671718
+f 956 957 958
+f 956 958 959
+f 956 959 960
+f 956 960 961
+f 956 961 962
+f 956 962 963
+f 956 963 964
+f 956 964 957
+f 957 964 958
+f 958 965 966
+f 958 966 959
+f 958 964 967
+f 958 967 968
+f 958 968 965
+f 959 966 969
+f 959 969 970
+f 959 970 971
+f 959 971 972
+f 959 972 973
+f 959 973 960
+f 960 974 961
+f 960 973 972
+f 960 972 975
+f 960 975 976
+f 960 976 974
+f 961 974 977
+f 961 977 978
+f 961 978 979
+f 961 979 980
+f 961 980 981
+f 961 981 962
+f 962 981 982
+f 962 982 963
+f 963 982 964
+f 964 982 983
+f 964 983 984
+f 964 984 985
+f 964 985 967
+f 965 986 987
+f 965 987 988
+f 965 988 966
+f 965 968 989
+f 965 989 990
+f 965 990 991
+f 965 991 992
+f 965 992 993
+f 965 993 986
+f 966 988 994
+f 966 994 995
+f 966 995 996
+f 966 996 997
+f 966 997 998
+f 966 998 999
+f 966 999 1000
+f 966 1000 969
+f 967 985 984
+f 967 984 1014
+f 967 1014 1013
+f 967 1013 1012
+f 967 1012 1024
+f 967 1024 1022
+f 967 1022 1031
+f 967 1031 1034
+f 967 1034 1032
+f 967 1032 1025
+f 967 1025 1015
+f 967 1015 992
+f 967 992 991
+f 967 991 990
+f 967 990 989
+f 967 989 968
+f 969 1000 999
+f 969 999 998
+f 969 998 997
+f 969 997 1016
+f 969 1016 1029
+f 969 1029 1033
+f 969 1033 1030
+f 969 1030 1018
+f 969 1018 1017
+f 969 1017 1003
+f 969 1003 1002
+f 969 1002 1004
+f 969 1004 975
+f 969 975 972
+f 969 972 971
+f 969 971 970
+f 974 1001 977
+f 974 976 1002
+f 974 1002 1003
+f 974 1003 1001
+f 975 1004 976
+f 976 1004 1002
+f 977 1001 1003
+f 977 1003 1005
+f 977 1005 1006
+f 977 1006 1007
+f 977 1007 978
+f 978 1007 1008
+f 978 1008 1009
+f 978 1009 980
+f 978 980 979
+f 980 1010 981
+f 980 1009 1008
+f 980 1008 1010
+f 981 1010 1011
+f 981 1011 1012
+f 981 1012 1013
+f 981 1013 1014
+f 981 1014 983
+f 981 983 982
+f 983 1014 984
+f 986 993 992
+f 986 992 1015
+f 986 1015 1027
+f 986 1027 1016
+f 986 1016 997
+f 986 997 996
+f 986 996 995
+f 986 995 994
+f 986 994 988
+f 986 988 987
+f 1003 1017 1005
+f 1005 1017 1018
+f 1005 1018 1019
+f 1005 1019 1006
+f 1006 1019 1007
+f 1007 1019 1020
+f 1007 1020 1008
+f 1008 1020 1021
+f 1008 1021 1022
+f 1008 1022 1023
+f 1008 1023 1010
+f 1010 1023 1011
+f 1011 1024 1012
+f 1011 1023 1024
+f 1015 1025 1026
+f 1015 1026 1027
+f 1016 1027 1028
+f 1016 1028 1029
+f 1018 1030 1031
+f 1018 1031 1020
+f 1018 1020 1019
+f 1020 1031 1021
+f 1021 1031 1022
+f 1022 1024 1023
+f 1025 1032 1030
+f 1025 1030 1026
+f 1026 1030 1028
+f 1026 1028 1027
+f 1028 1030 1033
+f 1028 1033 1029
+f 1030 1032 1034
+f 1030 1034 1031
+
+o geometry_11
+v -0.13679430 0.02738525 -0.12129061
+v -0.13677922 0.02409390 -0.12106672
+v -0.13674905 0.02421278 -0.11588924
+v -0.13675910 0.02734795 -0.11670084
+v -0.13338016 0.02998430 -0.12129061
+v -0.13671386 0.02728968 -0.12502957
+v -0.13671386 0.02599598 -0.12502957
+v -0.13653284 0.02203564 -0.12309293
+v -0.13665854 0.02121047 -0.11873826
+v -0.13665854 0.02121047 -0.11649375
+v -0.13653787 0.02421278 -0.11262044
+v -0.13286728 0.01827809 -0.07499005
+v -0.13178621 0.02460205 -0.07499005
+v -0.12968945 0.02699131 -0.07499005
+v -0.13396342 0.02920575 -0.11461308
+v -0.12687366 0.03161832 -0.12129061
+v -0.12687366 0.03165095 -0.12782821
+v -0.12687366 0.03127100 -0.13217168
+v -0.12907099 0.03047381 -0.13217168
+v -0.13378241 0.02917778 -0.12745319
+v -0.13278683 0.02915913 -0.10820980
+v -0.12687366 0.03121739 -0.11474740
+v -0.13263599 0.02898431 -0.13217168
+v -0.13476291 0.02417549 -0.13217168
+v -0.13600990 0.02409390 -0.12745319
+v -0.13244491 0.01951585 -0.13217168
+v -0.13031798 0.01513126 -0.11840802
+v -0.13051408 0.01494945 -0.11474740
+v -0.13072024 0.01479560 -0.07499005
+v -0.12706474 0.02766031 -0.07499005
+v -0.12292151 0.02786077 -0.07499005
+v -0.12258461 0.02776986 -0.07499005
+v -0.12019119 0.02973488 -0.13217168
+v -0.12255444 0.03059035 -0.13217168
+v -0.12421877 0.01276998 -0.13217168
+v -0.12017108 0.00784228 -0.12249961
+v -0.12040740 0.00784228 -0.12129061
+v -0.12343941 0.00951592 -0.11659450
+v -0.12628034 0.01154621 -0.11454591
+v -0.12062864 0.00990986 -0.13217168
+v -0.11900453 0.00784228 -0.12782821
+v -0.12371595 0.00929215 -0.11223424
+v -0.12382155 0.00921989 -0.10820980
+v -0.12222258 0.00784228 -0.08860259
+v -0.12218738 0.00784228 -0.07499005
+v -0.11959787 0.02588410 -0.07499005
+v -0.11631948 0.02772791 -0.13217168
+v -0.11726477 0.02824072 -0.13217168
+v -0.12141807 0.00784228 -0.11495450
+v -0.11847154 0.00830614 -0.13217168
+v -0.11799890 0.00784228 -0.13158397
+v -0.12153875 0.00784228 -0.11403096
+v -0.12183541 0.00784228 -0.10997294
+v -0.12192592 0.00784228 -0.10820980
+v -0.12200637 0.00784228 -0.10412380
+v -0.09669442 0.00784228 -0.07499005
+v -0.11933137 0.02570694 -0.07499005
+v -0.08543125 0.00784228 -0.13217168
+v -0.11783799 0.00784228 -0.13217168
+v -0.10809838 0.01738066 -0.07499005
+v -0.11502723 0.02273727 -0.07499005
+v -0.11177399 0.02034801 -0.07499005
+v -0.10839001 0.01762076 -0.07499005
+f 1035 1036 1037
+f 1035 1037 1038
+f 1035 1038 1039
+f 1035 1039 1040
+f 1035 1040 1041
+f 1035 1041 1036
+f 1036 1041 1042
+f 1036 1042 1043
+f 1036 1043 1044
+f 1036 1044 1037
+f 1037 1044 1045
+f 1037 1045 1038
+f 1038 1045 1046
+f 1038 1046 1047
+f 1038 1047 1048
+f 1038 1048 1049
+f 1038 1049 1039
+f 1039 1050 1051
+f 1039 1051 1052
+f 1039 1052 1053
+f 1039 1053 1054
+f 1039 1054 1040
+f 1039 1049 1055
+f 1039 1055 1056
+f 1039 1056 1050
+f 1040 1054 1057
+f 1040 1057 1058
+f 1040 1058 1041
+f 1041 1058 1059
+f 1041 1059 1042
+f 1042 1059 1058
+f 1042 1058 1060
+f 1042 1060 1043
+f 1043 1061 1062
+f 1043 1062 1063
+f 1043 1063 1044
+f 1043 1060 1061
+f 1044 1063 1046
+f 1044 1046 1045
+f 1046 1063 1079
+f 1046 1079 1090
+f 1046 1090 1094
+f 1046 1094 1097
+f 1046 1097 1096
+f 1046 1096 1095
+f 1046 1095 1091
+f 1046 1091 1080
+f 1046 1080 1066
+f 1046 1066 1065
+f 1046 1065 1064
+f 1046 1064 1048
+f 1046 1048 1047
+f 1048 1064 1055
+f 1048 1055 1049
+f 1050 1056 1065
+f 1050 1065 1066
+f 1050 1066 1067
+f 1050 1067 1068
+f 1050 1068 1051
+f 1051 1068 1052
+f 1052 1068 1067
+f 1052 1067 1082
+f 1052 1082 1081
+f 1052 1081 1092
+f 1052 1092 1093
+f 1052 1093 1084
+f 1052 1084 1074
+f 1052 1074 1069
+f 1052 1069 1060
+f 1052 1060 1058
+f 1052 1058 1057
+f 1052 1057 1053
+f 1053 1057 1054
+f 1055 1064 1056
+f 1056 1064 1065
+f 1060 1069 1061
+f 1061 1070 1071
+f 1061 1071 1072
+f 1061 1072 1073
+f 1061 1073 1062
+f 1061 1069 1074
+f 1061 1074 1075
+f 1061 1075 1070
+f 1062 1073 1076
+f 1062 1076 1077
+f 1062 1077 1063
+f 1063 1078 1079
+f 1063 1077 1078
+f 1066 1080 1081
+f 1066 1081 1082
+f 1066 1082 1067
+f 1070 1075 1085
+f 1070 1085 1093
+f 1070 1093 1092
+f 1070 1092 1090
+f 1070 1090 1079
+f 1070 1079 1078
+f 1070 1078 1089
+f 1070 1089 1088
+f 1070 1088 1087
+f 1070 1087 1086
+f 1070 1086 1083
+f 1070 1083 1071
+f 1071 1083 1072
+f 1072 1083 1076
+f 1072 1076 1073
+f 1074 1084 1075
+f 1075 1084 1085
+f 1076 1086 1087
+f 1076 1087 1088
+f 1076 1088 1077
+f 1076 1083 1086
+f 1077 1088 1089
+f 1077 1089 1078
+f 1080 1091 1092
+f 1080 1092 1081
+f 1084 1093 1085
+f 1090 1092 1094
+f 1091 1095 1092
+f 1092 1095 1096
+f 1092 1096 1097
+f 1092 1097 1094
+
+o geometry_12
+v 0.04924240 0.00673555 -0.13342610
+v 0.09270273 0.00673555 -0.12122059
+v 0.04924240 0.01577157 -0.14361166
+v 0.04924240 0.00673555 -0.16148217
+v 0.09270699 0.00673555 -0.12726898
+v 0.09270699 0.00822192 -0.12669103
+v 0.09270699 0.02225414 -0.14903633
+v 0.09270699 0.02644001 -0.15590873
+v 0.09150283 0.02715140 -0.15732211
+v 0.05524192 0.02748354 -0.16326179
+v 0.05167199 0.02726211 -0.16362801
+v 0.04924240 0.02555667 -0.16112167
+v 0.04924240 0.00861531 -0.16509290
+v 0.06127122 0.00673555 -0.16083556
+v 0.09270699 0.00673555 -0.15616623
+v 0.09270699 0.02786986 -0.15861534
+v 0.09270699 0.02856240 -0.16020039
+v 0.05524192 0.02895343 -0.16705563
+v 0.04924240 0.02845168 -0.16676951
+v 0.04924240 0.02842813 -0.16671801
+v 0.04924240 0.01047622 -0.16810851
+v 0.05524192 0.00869304 -0.16485829
+v 0.06824938 0.00673555 -0.16016034
+v 0.08775845 0.00673555 -0.15794583
+v 0.09270699 0.01015115 -0.16229473
+v 0.09270699 0.03077429 -0.16705563
+v 0.08775845 0.03079549 -0.16705563
+v 0.04924240 0.02896756 -0.17418552
+v 0.04924240 0.01338772 -0.17260618
+v 0.07475098 0.01438413 -0.17152468
+v 0.08775845 0.00974834 -0.16313590
+v 0.08125259 0.00673555 -0.15881561
+v 0.06882381 0.00673555 -0.16010312
+v 0.08775845 0.00783796 -0.15986851
+v 0.09154113 0.01511201 -0.17057479
+v 0.09270699 0.01434644 -0.16897829
+v 0.09270699 0.02892280 -0.17372774
+v 0.08775845 0.02975668 -0.17359613
+v 0.08125259 0.02978024 -0.17359613
+v 0.04924240 0.02892045 -0.17435146
+v 0.04924240 0.01560197 -0.17595941
+v 0.04924240 0.01579277 -0.17621118
+v 0.08775845 0.02042150 -0.17759596
+v 0.09226872 0.02084079 -0.17721257
+v 0.09270699 0.01658896 -0.17194812
+v 0.09270699 0.01529810 -0.17032301
+v 0.09270699 0.02815724 -0.17499807
+v 0.09116669 0.02723620 -0.17690930
+v 0.08775845 0.02742701 -0.17708096
+v 0.08125259 0.02750003 -0.17714391
+v 0.04924240 0.02489240 -0.17956441
+v 0.04924240 0.01853232 -0.17907803
+v 0.08125259 0.02009643 -0.17785919
+v 0.04924240 0.01876317 -0.17927257
+v 0.04924240 0.02474871 -0.17967313
+v 0.08125259 0.02421399 -0.17813957
+v 0.08775845 0.02421399 -0.17781340
+v 0.09206874 0.02421399 -0.17716107
+v 0.09270699 0.02421399 -0.17693790
+v 0.09270699 0.02132604 -0.17704091
+v 0.09270699 0.02023069 -0.17632563
+f 1098 1099 1100
+f 1098 1100 1109
+f 1098 1109 1117
+f 1098 1117 1116
+f 1098 1116 1125
+f 1098 1125 1137
+f 1098 1137 1148
+f 1098 1148 1152
+f 1098 1152 1151
+f 1098 1151 1149
+f 1098 1149 1139
+f 1098 1139 1138
+f 1098 1138 1126
+f 1098 1126 1118
+f 1098 1118 1110
+f 1098 1110 1101
+f 1098 1101 1111
+f 1098 1111 1120
+f 1098 1120 1130
+f 1098 1130 1129
+f 1098 1129 1121
+f 1098 1121 1112
+f 1098 1112 1102
+f 1098 1102 1099
+f 1099 1102 1103
+f 1099 1103 1104
+f 1099 1104 1105
+f 1099 1105 1106
+f 1099 1106 1107
+f 1099 1107 1100
+f 1100 1107 1108
+f 1100 1108 1109
+f 1101 1110 1111
+f 1102 1112 1122
+f 1102 1122 1133
+f 1102 1133 1143
+f 1102 1143 1142
+f 1102 1142 1158
+f 1102 1158 1157
+f 1102 1157 1156
+f 1102 1156 1144
+f 1102 1144 1134
+f 1102 1134 1123
+f 1102 1123 1114
+f 1102 1114 1113
+f 1102 1113 1105
+f 1102 1105 1104
+f 1102 1104 1103
+f 1105 1113 1106
+f 1106 1113 1107
+f 1107 1114 1115
+f 1107 1115 1116
+f 1107 1116 1117
+f 1107 1117 1108
+f 1107 1113 1114
+f 1108 1117 1109
+f 1110 1118 1119
+f 1110 1119 1111
+f 1111 1119 1120
+f 1112 1121 1122
+f 1114 1123 1124
+f 1114 1124 1115
+f 1115 1124 1125
+f 1115 1125 1116
+f 1118 1126 1119
+f 1119 1126 1127
+f 1119 1127 1128
+f 1119 1128 1129
+f 1119 1129 1130
+f 1119 1130 1120
+f 1121 1129 1131
+f 1121 1131 1122
+f 1122 1131 1128
+f 1122 1128 1132
+f 1122 1132 1133
+f 1123 1134 1135
+f 1123 1135 1124
+f 1124 1135 1136
+f 1124 1136 1125
+f 1125 1136 1137
+f 1126 1138 1127
+f 1127 1132 1128
+f 1127 1138 1139
+f 1127 1139 1132
+f 1128 1131 1129
+f 1132 1139 1140
+f 1132 1140 1141
+f 1132 1141 1142
+f 1132 1142 1143
+f 1132 1143 1133
+f 1134 1144 1135
+f 1135 1144 1145
+f 1135 1145 1146
+f 1135 1146 1147
+f 1135 1147 1136
+f 1136 1147 1137
+f 1137 1147 1148
+f 1139 1149 1150
+f 1139 1150 1140
+f 1140 1150 1151
+f 1140 1151 1152
+f 1140 1152 1153
+f 1140 1153 1154
+f 1140 1154 1141
+f 1141 1154 1155
+f 1141 1155 1156
+f 1141 1156 1157
+f 1141 1157 1158
+f 1141 1158 1142
+f 1144 1156 1145
+f 1145 1156 1155
+f 1145 1155 1154
+f 1145 1154 1146
+f 1146 1154 1152
+f 1146 1152 1147
+f 1147 1152 1148
+f 1149 1151 1150
+f 1152 1154 1153
+
+o geometry_13
+v -0.09510475 0.00677155 0.08890789
+v -0.10518928 0.01520348 0.08890789
+v -0.08188962 0.00677155 0.13342451
+v -0.12091212 0.00677155 0.08890789
+v -0.10850782 0.01786607 0.08890789
+v -0.11170824 0.02039328 0.08890789
+v -0.11495699 0.02295848 0.08890789
+v -0.11554229 0.02340027 0.08890789
+v -0.11890381 0.02592747 0.08890789
+v -0.11938709 0.02627187 0.08890789
+v -0.12215791 0.02796539 0.08890789
+v -0.11635851 0.02764711 0.13342451
+v -0.11612224 0.00677155 0.13342451
+v -0.12084231 0.00677155 0.10755380
+v -0.12394070 0.00912299 0.10755380
+v -0.12394070 0.00912774 0.10333570
+v -0.12612085 0.01138417 0.08890789
+v -0.12296876 0.02797251 0.08890789
+v -0.12687799 0.03005793 0.10755380
+v -0.12687799 0.03065885 0.11409011
+v -0.12687799 0.03103651 0.12062641
+v -0.12034829 0.02947126 0.13342451
+v -0.11847959 0.00829880 0.13342451
+v -0.11817352 0.00677155 0.12716709
+v -0.12040735 0.00677155 0.11398117
+v -0.12373127 0.00927975 0.11170653
+v -0.13040596 0.01505147 0.11409011
+v -0.13046503 0.01499684 0.10895257
+v -0.13033078 0.01512747 0.08890789
+v -0.12608326 0.02797251 0.08890789
+v -0.13241965 0.02880858 0.10755380
+v -0.13310699 0.02927887 0.11409011
+v -0.13330030 0.02945226 0.12062641
+v -0.12687799 0.03102938 0.12716709
+v -0.12687799 0.03029545 0.13342451
+v -0.12172833 0.01078800 0.13342451
+v -0.11926359 0.00760287 0.12716709
+v -0.11957504 0.00677155 0.12062641
+v -0.11990797 0.00703995 0.12062641
+v -0.12093360 0.00719909 0.11396810
+v -0.12347889 0.00948877 0.11606407
+v -0.12628732 0.01161219 0.11396810
+v -0.13674235 0.02110346 0.11937580
+v -0.12315671 0.00976192 0.12062641
+v -0.13674235 0.02110346 0.11409011
+v -0.13666181 0.02119609 0.11053871
+v -0.13213505 0.01819622 0.08890789
+v -0.12683504 0.02770411 0.08890789
+v -0.13139939 0.02812215 0.10101750
+v -0.13197396 0.02383730 0.08890789
+v -0.13635573 0.02562345 0.11409011
+v -0.13655978 0.02460449 0.12118418
+v -0.13285460 0.02922661 0.12716709
+v -0.13171084 0.02845705 0.13342451
+v -0.12548720 0.01375699 0.13342451
+v -0.12251770 0.01022745 0.12716709
+v -0.13230152 0.01940282 0.13342451
+v -0.13241965 0.01960946 0.13342451
+v -0.13573283 0.02421258 0.12716709
+v -0.13674235 0.02288723 0.11937580
+v -0.13674235 0.02265446 0.11409011
+v -0.13666181 0.02148111 0.11053871
+v -0.12927293 0.02673979 0.08890789
+v -0.13060465 0.02754498 0.09616755
+v -0.13572746 0.02376130 0.10803749
+v -0.13388024 0.02421258 0.13342451
+v -0.12891316 0.01656209 0.13342451
+f 1159 1160 1161
+f 1159 1161 1171
+f 1159 1171 1182
+f 1159 1182 1196
+f 1159 1196 1183
+f 1159 1183 1172
+f 1159 1172 1162
+f 1159 1162 1175
+f 1159 1175 1187
+f 1159 1187 1205
+f 1159 1205 1208
+f 1159 1208 1221
+f 1159 1221 1206
+f 1159 1206 1188
+f 1159 1188 1176
+f 1159 1176 1169
+f 1159 1169 1168
+f 1159 1168 1167
+f 1159 1167 1166
+f 1159 1166 1165
+f 1159 1165 1164
+f 1159 1164 1163
+f 1159 1163 1160
+f 1160 1163 1161
+f 1161 1163 1164
+f 1161 1164 1165
+f 1161 1165 1166
+f 1161 1166 1167
+f 1161 1167 1168
+f 1161 1168 1169
+f 1161 1169 1170
+f 1161 1170 1180
+f 1161 1180 1193
+f 1161 1193 1212
+f 1161 1212 1224
+f 1161 1224 1216
+f 1161 1216 1215
+f 1161 1215 1225
+f 1161 1225 1213
+f 1161 1213 1194
+f 1161 1194 1181
+f 1161 1181 1171
+f 1162 1172 1173
+f 1162 1173 1174
+f 1162 1174 1175
+f 1169 1176 1177
+f 1169 1177 1178
+f 1169 1178 1179
+f 1169 1179 1180
+f 1169 1180 1170
+f 1171 1181 1182
+f 1172 1183 1173
+f 1173 1183 1184
+f 1173 1184 1185
+f 1173 1185 1186
+f 1173 1186 1174
+f 1174 1186 1187
+f 1174 1187 1175
+f 1176 1188 1177
+f 1177 1189 1190
+f 1177 1190 1178
+f 1177 1188 1189
+f 1178 1190 1179
+f 1179 1190 1191
+f 1179 1191 1192
+f 1179 1192 1180
+f 1180 1192 1193
+f 1181 1194 1195
+f 1181 1195 1182
+f 1182 1195 1196
+f 1183 1196 1197
+f 1183 1197 1198
+f 1183 1198 1184
+f 1184 1199 1200
+f 1184 1200 1185
+f 1184 1198 1199
+f 1185 1201 1186
+f 1185 1200 1199
+f 1185 1199 1197
+f 1185 1197 1202
+f 1185 1202 1201
+f 1186 1201 1203
+f 1186 1203 1187
+f 1187 1203 1204
+f 1187 1204 1205
+f 1188 1206 1207
+f 1188 1207 1189
+f 1189 1207 1208
+f 1189 1208 1209
+f 1189 1209 1190
+f 1190 1209 1191
+f 1191 1209 1210
+f 1191 1210 1211
+f 1191 1211 1192
+f 1192 1211 1193
+f 1193 1211 1212
+f 1194 1213 1195
+f 1195 1197 1196
+f 1195 1213 1214
+f 1195 1214 1197
+f 1197 1214 1202
+f 1197 1199 1198
+f 1201 1215 1216
+f 1201 1216 1217
+f 1201 1217 1210
+f 1201 1210 1218
+f 1201 1218 1219
+f 1201 1219 1203
+f 1201 1202 1215
+f 1202 1214 1215
+f 1203 1219 1220
+f 1203 1220 1204
+f 1204 1220 1205
+f 1205 1220 1208
+f 1206 1221 1207
+f 1207 1221 1222
+f 1207 1222 1208
+f 1208 1220 1223
+f 1208 1223 1209
+f 1208 1222 1221
+f 1209 1223 1220
+f 1209 1220 1219
+f 1209 1219 1210
+f 1210 1219 1218
+f 1210 1217 1211
+f 1211 1217 1212
+f 1212 1217 1224
+f 1213 1225 1214
+f 1214 1225 1215
+f 1216 1224 1217
+
+o geometry_14
+v -0.15170580 0.02421460 0.00294398
+v -0.15033568 0.02041512 0.00021677
+v -0.15037467 0.02036852 0.00294398
+v -0.14995695 0.02087018 0.00679415
+v -0.14061115 0.02421460 0.06177149
+v -0.15038024 0.02854589 0.00732355
+v -0.15095391 0.02967532 0.00294398
+v -0.15073670 0.02926686 0.00021677
+v -0.15117113 0.02608966 0.00021677
+v -0.15066986 0.02471078 -0.00376175
+v -0.15030227 0.02044802 -0.00169228
+v -0.14362431 0.01503939 -0.00101850
+v -0.13670130 0.01524224 0.05902824
+v -0.13834989 0.01784650 0.06143460
+v -0.14362431 0.01503939 0.00090659
+v -0.13805470 0.01954064 0.06658421
+v -0.13212865 0.01819739 0.08889920
+v -0.13196712 0.02383904 0.08889920
+v -0.13779851 0.02844995 0.06632754
+v -0.13851141 0.02920107 0.06177149
+v -0.14903796 0.03264143 0.00294398
+v -0.15042479 0.02870489 -0.00358528
+v -0.13984812 0.02421186 -0.06242884
+v -0.13814381 0.01830979 -0.06204382
+v -0.13684053 0.01513807 -0.05960538
+v -0.12293880 0.00784067 -0.06897414
+v -0.12591297 0.00784067 -0.02975045
+v -0.13067497 0.00912361 -0.00137143
+v -0.12562335 0.00677155 0.00334504
+v -0.12565119 0.00677155 0.00541451
+v -0.12092260 0.00677155 0.08889920
+v -0.12611904 0.01138520 0.08889920
+v -0.13032966 0.01512711 0.08889920
+v -0.12432006 0.00677155 0.02907706
+v -0.12096716 0.00677155 0.08820938
+v -0.12926587 0.02673662 0.08889920
+v -0.13337624 0.03203286 0.06177149
+v -0.14578532 0.03420399 0.00294398
+v -0.14527849 0.03401758 -0.00243023
+v -0.13811040 0.02874875 -0.06242884
+v -0.13716914 0.02781122 -0.06621485
+v -0.13759243 0.02421186 -0.06688863
+v -0.13737521 0.02031095 -0.06677633
+v -0.13286941 0.01828237 -0.07499004
+v -0.13071396 0.01479815 -0.07499004
+v -0.12219247 0.00784067 -0.07499004
+v -0.12548411 0.00677155 0.00021677
+v -0.12552310 0.00677155 0.00108306
+v -0.09510748 0.00677155 0.08889920
+v -0.12683195 0.02770430 0.08889920
+v -0.12687094 0.03121046 0.06177149
+v -0.13988153 0.03477692 0.00294398
+v -0.12608005 0.02797021 0.08889920
+v -0.12297779 0.02797021 0.08889920
+v -0.12216462 0.02796747 0.08889920
+v -0.13051902 0.03321436 -0.05960538
+v -0.13296408 0.03170938 -0.06204382
+v -0.12968916 0.02698882 -0.07499004
+v -0.13178333 0.02459838 -0.07499004
+v -0.09669481 0.00784067 -0.07499004
+v -0.09554748 0.00677155 0.00021677
+v -0.09481228 0.00677155 0.08214535
+v -0.10519404 0.01520386 0.08889920
+v -0.11939653 0.02626785 0.08889920
+v -0.12233171 0.02838141 0.06177149
+v -0.12988967 0.03321436 -0.05878722
+v -0.12988967 0.03321436 -0.05960538
+v -0.12292766 0.02786056 -0.07499004
+v -0.12706588 0.02765770 -0.07499004
+v -0.10810137 0.01738048 -0.07499004
+v -0.10479302 0.01478718 -0.02975045
+v -0.09481228 0.00677155 0.08139136
+v -0.10467606 0.01485023 0.05524223
+v -0.10792871 0.01749561 0.08139136
+v -0.11158794 0.02046995 0.08139136
+v -0.10851351 0.01786843 0.08889920
+v -0.11891198 0.02592793 0.08889920
+v -0.11892868 0.02594437 0.08792061
+v -0.12229829 0.02834852 -0.05589957
+v -0.11960260 0.02588132 -0.07499004
+v -0.12259348 0.02776736 -0.07499004
+v -0.10839656 0.01762445 -0.07499004
+v -0.11155452 0.02045076 0.07484606
+v -0.11484059 0.02299197 0.08139136
+v -0.11496869 0.02295633 0.08889920
+v -0.11171604 0.02039867 0.08889920
+v -0.11554793 0.02340043 0.08889920
+v -0.11178287 0.02035207 -0.07499004
+v -0.11502996 0.02273702 -0.07499004
+v -0.11934083 0.02570588 -0.07499004
+f 1226 1227 1228
+f 1226 1228 1229
+f 1226 1229 1230
+f 1226 1230 1231
+f 1226 1231 1232
+f 1226 1232 1233
+f 1226 1233 1234
+f 1226 1234 1235
+f 1226 1235 1236
+f 1226 1236 1227
+f 1227 1236 1237
+f 1227 1237 1228
+f 1228 1238 1239
+f 1228 1239 1229
+f 1228 1237 1240
+f 1228 1240 1238
+f 1229 1239 1241
+f 1229 1241 1230
+f 1230 1241 1242
+f 1230 1242 1243
+f 1230 1243 1244
+f 1230 1244 1245
+f 1230 1245 1232
+f 1230 1232 1231
+f 1232 1246 1233
+f 1232 1245 1246
+f 1233 1246 1247
+f 1233 1247 1234
+f 1234 1247 1235
+f 1235 1247 1248
+f 1235 1248 1236
+f 1236 1248 1249
+f 1236 1249 1250
+f 1236 1250 1237
+f 1237 1250 1251
+f 1237 1251 1252
+f 1237 1252 1253
+f 1237 1253 1254
+f 1237 1254 1255
+f 1237 1255 1240
+f 1238 1240 1256
+f 1238 1256 1257
+f 1238 1257 1258
+f 1238 1258 1239
+f 1239 1258 1242
+f 1239 1242 1241
+f 1240 1255 1259
+f 1240 1259 1260
+f 1240 1260 1256
+f 1242 1258 1257
+f 1242 1257 1256
+f 1242 1256 1274
+f 1242 1274 1288
+f 1242 1288 1301
+f 1242 1301 1311
+f 1242 1311 1310
+f 1242 1310 1312
+f 1242 1312 1302
+f 1242 1302 1289
+f 1242 1289 1280
+f 1242 1280 1279
+f 1242 1279 1278
+f 1242 1278 1275
+f 1242 1275 1261
+f 1242 1261 1243
+f 1243 1261 1244
+f 1244 1261 1262
+f 1244 1262 1245
+f 1245 1262 1246
+f 1246 1262 1263
+f 1246 1263 1264
+f 1246 1264 1265
+f 1246 1265 1247
+f 1247 1265 1248
+f 1248 1265 1266
+f 1248 1266 1267
+f 1248 1267 1268
+f 1248 1268 1249
+f 1249 1268 1269
+f 1249 1269 1270
+f 1249 1270 1250
+f 1250 1270 1271
+f 1250 1271 1251
+f 1251 1271 1272
+f 1251 1272 1252
+f 1252 1272 1253
+f 1253 1272 1273
+f 1253 1273 1254
+f 1254 1273 1272
+f 1254 1272 1286
+f 1254 1286 1297
+f 1254 1297 1287
+f 1254 1287 1274
+f 1254 1274 1256
+f 1254 1256 1260
+f 1254 1260 1259
+f 1254 1259 1255
+f 1261 1275 1262
+f 1262 1276 1277
+f 1262 1277 1263
+f 1262 1275 1278
+f 1262 1278 1279
+f 1262 1279 1280
+f 1262 1280 1276
+f 1263 1277 1281
+f 1263 1281 1264
+f 1264 1281 1282
+f 1264 1282 1265
+f 1265 1282 1266
+f 1266 1282 1283
+f 1266 1283 1284
+f 1266 1284 1267
+f 1267 1284 1269
+f 1267 1269 1268
+f 1269 1284 1283
+f 1269 1283 1294
+f 1269 1294 1293
+f 1269 1293 1306
+f 1269 1306 1305
+f 1269 1305 1315
+f 1269 1315 1314
+f 1269 1314 1313
+f 1269 1313 1307
+f 1269 1307 1295
+f 1269 1295 1285
+f 1269 1285 1271
+f 1269 1271 1270
+f 1271 1285 1286
+f 1271 1286 1272
+f 1274 1287 1288
+f 1276 1280 1289
+f 1276 1289 1290
+f 1276 1290 1291
+f 1276 1291 1277
+f 1277 1291 1292
+f 1277 1292 1281
+f 1281 1292 1293
+f 1281 1293 1294
+f 1281 1294 1282
+f 1282 1294 1283
+f 1285 1295 1296
+f 1285 1296 1297
+f 1285 1297 1286
+f 1287 1297 1298
+f 1287 1298 1299
+f 1287 1299 1288
+f 1288 1299 1300
+f 1288 1300 1301
+f 1289 1302 1303
+f 1289 1303 1290
+f 1290 1303 1304
+f 1290 1304 1292
+f 1290 1292 1291
+f 1292 1304 1305
+f 1292 1305 1306
+f 1292 1306 1293
+f 1295 1307 1296
+f 1296 1307 1298
+f 1296 1298 1297
+f 1298 1308 1299
+f 1298 1307 1308
+f 1299 1308 1300
+f 1300 1308 1309
+f 1300 1309 1310
+f 1300 1310 1311
+f 1300 1311 1301
+f 1302 1312 1309
+f 1302 1309 1303
+f 1303 1309 1304
+f 1304 1313 1314
+f 1304 1314 1315
+f 1304 1315 1305
+f 1304 1309 1313
+f 1307 1313 1308
+f 1308 1313 1309
+f 1309 1312 1310
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision.obj

@@ -0,0 +1,3917 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o tray_073_collision.obj
+v -0.15170580 -0.00294407 0.02421459
+v -0.15033568 -0.00021684 0.02041512
+v -0.15037467 -0.00294405 0.02036851
+v -0.14995695 -0.00679423 0.02087016
+v -0.14061115 -0.06177158 0.02421437
+v -0.15038024 -0.00732365 0.02854586
+v -0.15095391 -0.00294409 0.02967531
+v -0.15073670 -0.00021688 0.02926686
+v -0.15117113 -0.00021687 0.02608966
+v -0.15066986 0.00376166 0.02471079
+v -0.15030227 0.00169220 0.02044803
+v -0.14362431 0.00101844 0.01503939
+v -0.13670130 -0.05902830 0.01524202
+v -0.13834989 -0.06143467 0.01784627
+v -0.14362431 -0.00090665 0.01503939
+v -0.13805470 -0.06658428 0.01954040
+v -0.13212865 -0.08889927 0.01819706
+v -0.13196712 -0.08889929 0.02383871
+v -0.13779851 -0.06632764 0.02844971
+v -0.13851141 -0.06177160 0.02920084
+v -0.14903796 -0.00294410 0.03264142
+v -0.15042479 0.00358517 0.02870490
+v -0.13984812 0.06242875 0.02421209
+v -0.13814381 0.06204375 0.01831002
+v -0.13684053 0.05960532 0.01513829
+v -0.12293880 0.06897411 0.00784092
+v -0.12591297 0.02975042 0.00784078
+v -0.13067497 0.00137140 0.00912362
+v -0.12562335 -0.00334506 0.00677154
+v -0.12565119 -0.00541453 0.00677153
+v -0.12092260 -0.08889922 0.00677122
+v -0.12611904 -0.08889924 0.01138487
+v -0.13032966 -0.08889926 0.01512678
+v -0.12432006 -0.02907708 0.00677144
+v -0.12096716 -0.08820940 0.00677123
+v -0.12926587 -0.08889930 0.02673629
+v -0.13337624 -0.06177161 0.03203263
+v -0.14578532 -0.00294411 0.03420398
+v -0.14527849 0.00243011 0.03401759
+v -0.13811040 0.06242873 0.02874898
+v -0.13716914 0.06621475 0.02781146
+v -0.13759243 0.06688854 0.02421211
+v -0.13737521 0.06677626 0.02031120
+v -0.13286941 0.07498997 0.01828265
+v -0.13071396 0.07498999 0.01479843
+v -0.12219247 0.07499001 0.00784095
+v -0.12548411 -0.00021679 0.00677155
+v -0.12552310 -0.00108308 0.00677155
+v -0.09510748 -0.08889922 0.00677122
+v -0.12683195 -0.08889930 0.02770397
+v -0.12687094 -0.06177160 0.03121023
+v -0.13988153 -0.00294411 0.03477691
+v -0.12608005 -0.08889930 0.02796988
+v -0.12297779 -0.08889930 0.02796988
+v -0.12216462 -0.08889930 0.02796714
+v -0.13051902 0.05960526 0.03321458
+v -0.13296408 0.06204370 0.03170961
+v -0.12968916 0.07498994 0.02698910
+v -0.13178333 0.07498995 0.02459866
+v -0.09669481 0.07499001 0.00784095
+v -0.09554748 -0.00021679 0.00677155
+v -0.09481228 -0.08214537 0.00677125
+v -0.10519404 -0.08889926 0.01520353
+v -0.11939653 -0.08889930 0.02626752
+v -0.12233171 -0.06177159 0.02838118
+v -0.12988967 0.05878710 0.03321458
+v -0.12988967 0.05960526 0.03321458
+v -0.12292766 0.07498994 0.02786084
+v -0.12706588 0.07498994 0.02765798
+v -0.10810137 0.07498998 0.01738076
+v -0.10479302 0.02975040 0.01478729
+v -0.09481228 -0.08139138 0.00677125
+v -0.10467606 -0.05524228 0.01485003
+v -0.10792871 -0.08139142 0.01749531
+v -0.11158794 -0.08139144 0.02046965
+v -0.10851351 -0.08889927 0.01786810
+v -0.11891198 -0.08889930 0.02592760
+v -0.11892868 -0.08792071 0.02594405
+v -0.12229829 0.05589947 0.02834873
+v -0.11960260 0.07498994 0.02588160
+v -0.12259348 0.07498994 0.02776764
+v -0.10839656 0.07498998 0.01762473
+v -0.11155452 -0.07484614 0.02045049
+v -0.11484059 -0.08139144 0.02299167
+v -0.11496869 -0.08889928 0.02295600
+v -0.11171604 -0.08889927 0.02039834
+v -0.11554793 -0.08889929 0.02340010
+v -0.11178287 0.07498997 0.02035235
+v -0.11502996 0.07498996 0.02273730
+v -0.11934083 0.07498995 0.02570616
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 12 15
+f 3 15 13
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 7
+f 5 7 6
+f 7 21 8
+f 7 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 15
+f 13 15 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 17
+f 14 17 16
+f 15 30 34
+f 15 34 35
+f 15 35 31
+f 17 33 32
+f 17 32 31
+f 17 31 49
+f 17 49 63
+f 17 63 76
+f 17 76 86
+f 17 86 85
+f 17 85 87
+f 17 87 77
+f 17 77 64
+f 17 64 55
+f 17 55 54
+f 17 54 53
+f 17 53 50
+f 17 50 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 47
+f 29 47 61
+f 29 61 72
+f 29 72 62
+f 29 62 49
+f 29 49 31
+f 29 31 35
+f 29 35 34
+f 29 34 30
+f 36 50 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 50 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 51
+f 38 52 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 44 59 58
+f 44 58 69
+f 44 69 68
+f 44 68 81
+f 44 81 80
+f 44 80 90
+f 44 90 89
+f 44 89 88
+f 44 88 82
+f 44 82 70
+f 44 70 60
+f 44 60 46
+f 44 46 45
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 49 62 63
+f 51 55 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 58
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 65 67 66
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 70 82 71
+f 71 82 73
+f 71 73 72
+f 73 83 74
+f 73 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 77 87 84
+f 77 84 78
+f 78 84 79
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 79 84 88
+f 82 88 83
+f 83 88 84
+f 84 87 85
+
+o tray_073_collision.obj_1
+v -0.09510475 -0.08890791 0.00677122
+v -0.10518928 -0.08890795 0.01520315
+v -0.08188962 -0.13342453 0.00677106
+v -0.12091212 -0.08890791 0.00677122
+v -0.10850782 -0.08890796 0.01786574
+v -0.11170824 -0.08890796 0.02039295
+v -0.11495699 -0.08890797 0.02295815
+v -0.11554229 -0.08890798 0.02339994
+v -0.11890381 -0.08890799 0.02592714
+v -0.11938709 -0.08890799 0.02627154
+v -0.12215791 -0.08890799 0.02796506
+v -0.11635851 -0.13342461 0.02764662
+v -0.11612224 -0.13342453 0.00677106
+v -0.12084231 -0.10755382 0.00677115
+v -0.12394070 -0.10755383 0.00912259
+v -0.12394070 -0.10333573 0.00912736
+v -0.12612085 -0.08890793 0.01138384
+v -0.12296876 -0.08890799 0.02797218
+v -0.12687799 -0.10755391 0.03005753
+v -0.12687799 -0.11409022 0.03065843
+v -0.12687799 -0.12062652 0.03103607
+v -0.12034829 -0.13342462 0.02947077
+v -0.11847959 -0.13342454 0.00829831
+v -0.11817352 -0.12716711 0.00677108
+v -0.12040735 -0.11398119 0.00677113
+v -0.12373127 -0.11170656 0.00927934
+v -0.13040596 -0.11409017 0.01505105
+v -0.13046503 -0.10895263 0.01499644
+v -0.13033078 -0.08890795 0.01512714
+v -0.12608326 -0.08890799 0.02797218
+v -0.13241965 -0.10755391 0.02880818
+v -0.13310699 -0.11409022 0.02927845
+v -0.13330030 -0.12062652 0.02945182
+v -0.12687799 -0.12716720 0.03102891
+v -0.12687799 -0.13342462 0.03029496
+v -0.12172833 -0.13342455 0.01078751
+v -0.11926359 -0.12716712 0.00760240
+v -0.11957504 -0.12062643 0.00677111
+v -0.11990797 -0.12062644 0.00703951
+v -0.12093360 -0.11396813 0.00719867
+v -0.12347889 -0.11606410 0.00948834
+v -0.12628732 -0.11396814 0.01161177
+v -0.13674235 -0.11937588 0.02110302
+v -0.12315671 -0.12062645 0.00976148
+v -0.13674235 -0.11409019 0.02110304
+v -0.13666181 -0.11053879 0.02119568
+v -0.13213505 -0.08890796 0.01819589
+v -0.12683504 -0.08890799 0.02770378
+v -0.13139939 -0.10101760 0.02812178
+v -0.13197396 -0.08890798 0.02383697
+v -0.13635573 -0.11409020 0.02562303
+v -0.13655978 -0.12118427 0.02460404
+v -0.13285460 -0.12716720 0.02922614
+v -0.13171084 -0.13342461 0.02845656
+v -0.12548720 -0.13342456 0.01375650
+v -0.12251770 -0.12716713 0.01022698
+v -0.13230152 -0.13342458 0.01940233
+v -0.13241965 -0.13342458 0.01960897
+v -0.13573283 -0.12716718 0.02421211
+v -0.13674235 -0.11937588 0.02288679
+v -0.13674235 -0.11409019 0.02265404
+v -0.13666181 -0.11053879 0.02148070
+v -0.12927293 -0.08890799 0.02673946
+v -0.13060465 -0.09616765 0.02754463
+v -0.13572746 -0.10803758 0.02376090
+v -0.13388024 -0.13342460 0.02421209
+v -0.12891316 -0.13342457 0.01656160
+f 91 92 93
+f 91 93 103
+f 91 103 114
+f 91 114 128
+f 91 128 115
+f 91 115 104
+f 91 104 94
+f 91 94 107
+f 91 107 119
+f 91 119 137
+f 91 137 140
+f 91 140 153
+f 91 153 138
+f 91 138 120
+f 91 120 108
+f 91 108 101
+f 91 101 100
+f 91 100 99
+f 91 99 98
+f 91 98 97
+f 91 97 96
+f 91 96 95
+f 91 95 92
+f 92 95 93
+f 93 95 96
+f 93 96 97
+f 93 97 98
+f 93 98 99
+f 93 99 100
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 112
+f 93 112 125
+f 93 125 144
+f 93 144 156
+f 93 156 148
+f 93 148 147
+f 93 147 157
+f 93 157 145
+f 93 145 126
+f 93 126 113
+f 93 113 103
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 101 108 109
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 103 113 114
+f 104 115 105
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 108 120 109
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 109 120 121
+f 110 122 111
+f 111 122 123
+f 111 123 124
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 131 132
+f 116 132 117
+f 116 130 131
+f 117 133 118
+f 117 132 131
+f 117 131 129
+f 117 129 134
+f 117 134 133
+f 118 133 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 120 138 139
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 123
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 124 143 125
+f 125 143 144
+f 126 145 127
+f 127 129 128
+f 127 145 146
+f 127 146 129
+f 129 146 134
+f 129 131 130
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 142
+f 133 142 150
+f 133 150 151
+f 133 151 135
+f 133 134 147
+f 134 146 147
+f 135 151 152
+f 135 152 136
+f 136 152 137
+f 137 152 140
+f 138 153 139
+f 139 153 154
+f 139 154 140
+f 140 152 155
+f 140 155 141
+f 140 154 153
+f 141 155 152
+f 141 152 151
+f 141 151 142
+f 142 151 150
+f 142 149 143
+f 143 149 144
+f 144 149 156
+f 145 157 146
+f 146 157 147
+f 148 156 149
+
+o tray_073_collision.obj_2
+v 0.04924240 0.13342608 0.00673604
+v 0.09270273 0.12122057 0.00673600
+v 0.04924240 0.14361160 0.01577210
+v 0.04924240 0.16148215 0.00673614
+v 0.09270699 0.12726896 0.00673602
+v 0.09270699 0.12669100 0.00822239
+v 0.09270699 0.14903625 0.02225469
+v 0.09270699 0.15590863 0.02644058
+v 0.09150283 0.15732201 0.02715198
+v 0.05524192 0.16326169 0.02748414
+v 0.05167199 0.16362791 0.02726271
+v 0.04924240 0.16112158 0.02555726
+v 0.04924240 0.16509287 0.00861592
+v 0.06127122 0.16083554 0.00673614
+v 0.09270699 0.15616621 0.00673612
+v 0.09270699 0.15861524 0.02787044
+v 0.09270699 0.16020029 0.02856299
+v 0.05524192 0.16705552 0.02895404
+v 0.04924240 0.16676941 0.02845229
+v 0.04924240 0.16671791 0.02842874
+v 0.04924240 0.16810847 0.01047684
+v 0.05524192 0.16485826 0.00869365
+v 0.06824938 0.16016032 0.00673614
+v 0.08775845 0.15794581 0.00673613
+v 0.09270699 0.16229469 0.01015175
+v 0.09270699 0.16705552 0.03077490
+v 0.08775845 0.16705552 0.03079610
+v 0.04924240 0.17418541 0.02896820
+v 0.04924240 0.17260613 0.01338835
+v 0.07475098 0.17152463 0.01438476
+v 0.08775845 0.16313586 0.00974894
+v 0.08125259 0.15881559 0.00673613
+v 0.06882381 0.16010310 0.00673614
+v 0.08775845 0.15986848 0.00783855
+v 0.09154113 0.17057473 0.01511264
+v 0.09270699 0.16897824 0.01434706
+v 0.09270699 0.17372763 0.02892344
+v 0.08775845 0.17359602 0.02975732
+v 0.08125259 0.17359602 0.02978088
+v 0.04924240 0.17435135 0.02892109
+v 0.04924240 0.17595935 0.01560262
+v 0.04924240 0.17621112 0.01579342
+v 0.08775845 0.17759588 0.02042215
+v 0.09226872 0.17721249 0.02084144
+v 0.09270699 0.17194806 0.01658959
+v 0.09270699 0.17032295 0.01529873
+v 0.09270699 0.17499797 0.02815788
+v 0.09116669 0.17690920 0.02723685
+v 0.08775845 0.17708086 0.02742766
+v 0.08125259 0.17714381 0.02750068
+v 0.04924240 0.17956432 0.02489306
+v 0.04924240 0.17907796 0.01853298
+v 0.08125259 0.17785912 0.02009708
+v 0.04924240 0.17927250 0.01876383
+v 0.04924240 0.17967304 0.02474937
+v 0.08125259 0.17813948 0.02421464
+v 0.08775845 0.17781331 0.02421464
+v 0.09206874 0.17716098 0.02421464
+v 0.09270699 0.17693781 0.02421464
+v 0.09270699 0.17704083 0.02132669
+v 0.09270699 0.17632556 0.02023134
+f 158 159 160
+f 158 160 169
+f 158 169 177
+f 158 177 176
+f 158 176 185
+f 158 185 197
+f 158 197 208
+f 158 208 212
+f 158 212 211
+f 158 211 209
+f 158 209 199
+f 158 199 198
+f 158 198 186
+f 158 186 178
+f 158 178 170
+f 158 170 161
+f 158 161 171
+f 158 171 180
+f 158 180 190
+f 158 190 189
+f 158 189 181
+f 158 181 172
+f 158 172 162
+f 158 162 159
+f 159 162 163
+f 159 163 164
+f 159 164 165
+f 159 165 166
+f 159 166 167
+f 159 167 160
+f 160 167 168
+f 160 168 169
+f 161 170 171
+f 162 172 182
+f 162 182 193
+f 162 193 203
+f 162 203 202
+f 162 202 218
+f 162 218 217
+f 162 217 216
+f 162 216 204
+f 162 204 194
+f 162 194 183
+f 162 183 174
+f 162 174 173
+f 162 173 165
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 165 173 166
+f 166 173 167
+f 167 174 175
+f 167 175 176
+f 167 176 177
+f 167 177 168
+f 167 173 174
+f 168 177 169
+f 170 178 179
+f 170 179 171
+f 171 179 180
+f 172 181 182
+f 174 183 184
+f 174 184 175
+f 175 184 185
+f 175 185 176
+f 178 186 179
+f 179 186 187
+f 179 187 188
+f 179 188 189
+f 179 189 190
+f 179 190 180
+f 181 189 191
+f 181 191 182
+f 182 191 188
+f 182 188 192
+f 182 192 193
+f 183 194 195
+f 183 195 184
+f 184 195 196
+f 184 196 185
+f 185 196 197
+f 186 198 187
+f 187 192 188
+f 187 198 199
+f 187 199 192
+f 188 191 189
+f 192 199 200
+f 192 200 201
+f 192 201 202
+f 192 202 203
+f 192 203 193
+f 194 204 195
+f 195 204 205
+f 195 205 206
+f 195 206 207
+f 195 207 196
+f 196 207 197
+f 197 207 208
+f 199 209 210
+f 199 210 200
+f 200 210 211
+f 200 211 212
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 201 214 215
+f 201 215 216
+f 201 216 217
+f 201 217 218
+f 201 218 202
+f 204 216 205
+f 205 216 215
+f 205 215 214
+f 205 214 206
+f 206 214 212
+f 206 212 207
+f 207 212 208
+f 209 211 210
+f 212 214 213
+
+o tray_073_collision.obj_3
+v -0.13679430 0.12129051 0.02738570
+v -0.13677922 0.12106663 0.02409434
+v -0.13674905 0.11588915 0.02421321
+v -0.13675910 0.11670074 0.02734838
+v -0.13338016 0.12129050 0.02998475
+v -0.13671386 0.12502947 0.02729014
+v -0.13671386 0.12502947 0.02599644
+v -0.13653284 0.12309285 0.02203609
+v -0.13665854 0.11873818 0.02121091
+v -0.13665854 0.11649367 0.02121090
+v -0.13653787 0.11262035 0.02421319
+v -0.13286728 0.07498998 0.01827837
+v -0.13178621 0.07498996 0.02460233
+v -0.12968945 0.07498995 0.02699159
+v -0.13396342 0.11461297 0.02920617
+v -0.12687366 0.12129049 0.03161877
+v -0.12687366 0.12782809 0.03165142
+v -0.12687366 0.13217157 0.03127149
+v -0.12907099 0.13217157 0.03047430
+v -0.13378241 0.12745308 0.02917825
+v -0.13278683 0.10820969 0.02915953
+v -0.12687366 0.11474729 0.03121781
+v -0.13263599 0.13217157 0.02898480
+v -0.13476291 0.13217159 0.02417598
+v -0.13600990 0.12745310 0.02409437
+v -0.13244491 0.13217161 0.01951634
+v -0.13031798 0.11840796 0.01513169
+v -0.13051408 0.11474735 0.01494987
+v -0.13072024 0.07499000 0.01479588
+v -0.12706474 0.07498995 0.02766059
+v -0.12292151 0.07498995 0.02786105
+v -0.12258461 0.07498995 0.02777014
+v -0.12019119 0.13217157 0.02973537
+v -0.12255444 0.13217157 0.03059084
+v -0.12421877 0.13217163 0.01277047
+v -0.12017108 0.12249958 0.00784273
+v -0.12040740 0.12129058 0.00784273
+v -0.12343941 0.11659447 0.00951635
+v -0.12628034 0.11454587 0.01154663
+v -0.12062864 0.13217164 0.00991035
+v -0.11900453 0.12782818 0.00784275
+v -0.12371595 0.11223421 0.00929256
+v -0.12382155 0.10820977 0.00922029
+v -0.12222258 0.08860256 0.00784261
+v -0.12218738 0.07499002 0.00784256
+v -0.11959787 0.07498995 0.02588438
+v -0.11631948 0.13217158 0.02772840
+v -0.11726477 0.13217158 0.02824121
+v -0.12141807 0.11495447 0.00784270
+v -0.11847154 0.13217165 0.00830663
+v -0.11799890 0.13158394 0.00784276
+v -0.12153875 0.11403093 0.00784270
+v -0.12183541 0.10997291 0.00784268
+v -0.12192592 0.10820977 0.00784268
+v -0.12200637 0.10412377 0.00784266
+v -0.09669442 0.07499002 0.00784256
+v -0.11933137 0.07498996 0.02570722
+v -0.08543125 0.13217165 0.00784277
+v -0.11783799 0.13217165 0.00784277
+v -0.10809838 0.07498999 0.01738094
+v -0.11502723 0.07498997 0.02273755
+v -0.11177399 0.07498998 0.02034829
+v -0.10839001 0.07498999 0.01762104
+f 219 220 221
+f 219 221 222
+f 219 222 223
+f 219 223 224
+f 219 224 225
+f 219 225 220
+f 220 225 226
+f 220 226 227
+f 220 227 228
+f 220 228 221
+f 221 228 229
+f 221 229 222
+f 222 229 230
+f 222 230 231
+f 222 231 232
+f 222 232 233
+f 222 233 223
+f 223 234 235
+f 223 235 236
+f 223 236 237
+f 223 237 238
+f 223 238 224
+f 223 233 239
+f 223 239 240
+f 223 240 234
+f 224 238 241
+f 224 241 242
+f 224 242 225
+f 225 242 243
+f 225 243 226
+f 226 243 242
+f 226 242 244
+f 226 244 227
+f 227 245 246
+f 227 246 247
+f 227 247 228
+f 227 244 245
+f 228 247 230
+f 228 230 229
+f 230 247 263
+f 230 263 274
+f 230 274 278
+f 230 278 281
+f 230 281 280
+f 230 280 279
+f 230 279 275
+f 230 275 264
+f 230 264 250
+f 230 250 249
+f 230 249 248
+f 230 248 232
+f 230 232 231
+f 232 248 239
+f 232 239 233
+f 234 240 249
+f 234 249 250
+f 234 250 251
+f 234 251 252
+f 234 252 235
+f 235 252 236
+f 236 252 251
+f 236 251 266
+f 236 266 265
+f 236 265 276
+f 236 276 277
+f 236 277 268
+f 236 268 258
+f 236 258 253
+f 236 253 244
+f 236 244 242
+f 236 242 241
+f 236 241 237
+f 237 241 238
+f 239 248 240
+f 240 248 249
+f 244 253 245
+f 245 254 255
+f 245 255 256
+f 245 256 257
+f 245 257 246
+f 245 253 258
+f 245 258 259
+f 245 259 254
+f 246 257 260
+f 246 260 261
+f 246 261 247
+f 247 262 263
+f 247 261 262
+f 250 264 265
+f 250 265 266
+f 250 266 251
+f 254 259 269
+f 254 269 277
+f 254 277 276
+f 254 276 274
+f 254 274 263
+f 254 263 262
+f 254 262 273
+f 254 273 272
+f 254 272 271
+f 254 271 270
+f 254 270 267
+f 254 267 255
+f 255 267 256
+f 256 267 260
+f 256 260 257
+f 258 268 259
+f 259 268 269
+f 260 270 271
+f 260 271 272
+f 260 272 261
+f 260 267 270
+f 261 272 273
+f 261 273 262
+f 264 275 276
+f 264 276 265
+f 268 277 269
+f 274 276 278
+f 275 279 276
+f 276 279 280
+f 276 280 281
+f 276 281 278
+
+o tray_073_collision.obj_4
+v 0.00320037 0.19840389 0.02421564
+v 0.00683259 0.19674221 0.02091849
+v 0.00320037 0.19736615 0.02013912
+v -0.00330642 0.19736615 0.02014968
+v -0.00330642 0.19838479 0.02421564
+v 0.00320037 0.19751254 0.02868580
+v 0.00699971 0.19678676 0.02764751
+v 0.03572319 0.18635819 0.02421559
+v 0.04097096 0.18425722 0.02036100
+v 0.00107229 0.19082762 0.01490277
+v -0.00113378 0.19082762 0.01490277
+v 0.04923815 0.17620979 0.01579306
+v 0.04923815 0.17596150 0.01560284
+v -0.06458615 0.17175315 0.01437960
+v -0.06458615 0.17502560 0.01684718
+v -0.06458615 0.17622888 0.01810211
+v -0.06458615 0.17773778 0.01981673
+v -0.00691636 0.19674221 0.02093170
+v -0.00330642 0.19749981 0.02865146
+v -0.06458615 0.17773777 0.02295271
+v -0.00705006 0.19677401 0.02759995
+v -0.00167973 0.19135598 0.03363148
+v 0.00161824 0.19135598 0.03363148
+v 0.00355691 0.19340604 0.03183497
+v 0.03572319 0.18458826 0.02829474
+v 0.03956710 0.18371603 0.02750744
+v 0.04091525 0.18428267 0.02421559
+v 0.04416865 0.18267191 0.02421558
+v 0.04923815 0.17927214 0.01876261
+v 0.04923815 0.17907478 0.01853276
+v 0.01281571 0.16372484 0.00673380
+v 0.00665432 0.16383307 0.00673380
+v -0.00333985 0.16384580 0.00673380
+v 0.04923815 0.17260628 0.01338887
+v 0.04923815 0.16811144 0.01047744
+v 0.04923815 0.16510003 0.00861751
+v 0.04923815 0.16148379 0.00673379
+v 0.04222998 0.16206951 0.00673380
+v -0.01629772 0.16334285 0.00673380
+v -0.04231375 0.16224778 0.00673380
+v -0.06183413 0.16082802 0.00673379
+v -0.06458615 0.16048422 0.00673379
+v -0.06458615 0.16052242 0.00675756
+v -0.06458615 0.16422143 0.00907191
+v -0.06458615 0.16560299 0.01000981
+v -0.00362953 0.19340604 0.03179534
+v -0.06458615 0.17594235 0.02592225
+v -0.06458615 0.17267626 0.02875967
+v -0.06458615 0.17707562 0.02420763
+v -0.01463760 0.18546046 0.03356013
+v -0.00362953 0.18638364 0.03370543
+v 0.00355691 0.18651733 0.03372394
+v 0.01462068 0.18542864 0.03358919
+v 0.00970716 0.18881569 0.03293664
+v 0.04192916 0.18024619 0.02879405
+v 0.04752232 0.17814521 0.02810714
+v 0.04923815 0.17956498 0.02489191
+v 0.04923815 0.17963501 0.02479680
+v 0.04923815 0.17966685 0.02474924
+v 0.04923815 0.13342598 0.00673369
+v -0.06458615 0.13419634 0.00673369
+v -0.06458615 0.17019963 0.02900802
+v -0.06458615 0.16705451 0.02928804
+v -0.01463760 0.18231535 0.03356012
+v 0.01462068 0.18230898 0.03358918
+v 0.04222998 0.17359305 0.03029993
+v 0.04923815 0.17418515 0.02896840
+v 0.03572319 0.18013159 0.03048225
+v 0.04923815 0.17435068 0.02892084
+v 0.04923815 0.14361257 0.01577180
+v 0.02270961 0.14355527 0.01581143
+v -0.04834145 0.13336868 0.00673369
+v -0.05532733 0.14354891 0.01584049
+v -0.06458615 0.14392453 0.01554724
+v -0.06458615 0.16297350 0.02771079
+v 0.04923815 0.16677438 0.02845055
+v 0.04923815 0.16112718 0.02555760
+v -0.06458615 0.14744527 0.01779818
+v 0.04923815 0.16671708 0.02842677
+f 282 283 284
+f 282 284 285
+f 282 285 286
+f 282 286 287
+f 282 287 288
+f 282 288 289
+f 282 289 290
+f 282 290 283
+f 283 290 284
+f 284 291 292
+f 284 292 285
+f 284 290 293
+f 284 293 294
+f 284 294 291
+f 285 292 295
+f 285 295 296
+f 285 296 297
+f 285 297 298
+f 285 298 299
+f 285 299 286
+f 286 300 287
+f 286 299 298
+f 286 298 301
+f 286 301 302
+f 286 302 300
+f 287 300 303
+f 287 303 304
+f 287 304 305
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 288
+f 288 307 308
+f 288 308 289
+f 289 308 290
+f 290 308 309
+f 290 309 310
+f 290 310 311
+f 290 311 293
+f 291 312 313
+f 291 313 314
+f 291 314 292
+f 291 294 315
+f 291 315 316
+f 291 316 317
+f 291 317 318
+f 291 318 319
+f 291 319 312
+f 292 314 320
+f 292 320 321
+f 292 321 322
+f 292 322 323
+f 292 323 324
+f 292 324 325
+f 292 325 326
+f 292 326 295
+f 293 311 310
+f 293 310 340
+f 293 340 339
+f 293 339 338
+f 293 338 350
+f 293 350 348
+f 293 348 357
+f 293 357 360
+f 293 360 358
+f 293 358 351
+f 293 351 341
+f 293 341 318
+f 293 318 317
+f 293 317 316
+f 293 316 315
+f 293 315 294
+f 295 326 325
+f 295 325 324
+f 295 324 323
+f 295 323 342
+f 295 342 355
+f 295 355 359
+f 295 359 356
+f 295 356 344
+f 295 344 343
+f 295 343 329
+f 295 329 328
+f 295 328 330
+f 295 330 301
+f 295 301 298
+f 295 298 297
+f 295 297 296
+f 300 327 303
+f 300 302 328
+f 300 328 329
+f 300 329 327
+f 301 330 302
+f 302 330 328
+f 303 327 329
+f 303 329 331
+f 303 331 332
+f 303 332 333
+f 303 333 304
+f 304 333 334
+f 304 334 335
+f 304 335 306
+f 304 306 305
+f 306 336 307
+f 306 335 334
+f 306 334 336
+f 307 336 337
+f 307 337 338
+f 307 338 339
+f 307 339 340
+f 307 340 309
+f 307 309 308
+f 309 340 310
+f 312 319 318
+f 312 318 341
+f 312 341 353
+f 312 353 342
+f 312 342 323
+f 312 323 322
+f 312 322 321
+f 312 321 320
+f 312 320 314
+f 312 314 313
+f 329 343 331
+f 331 343 344
+f 331 344 345
+f 331 345 332
+f 332 345 333
+f 333 345 346
+f 333 346 334
+f 334 346 347
+f 334 347 348
+f 334 348 349
+f 334 349 336
+f 336 349 337
+f 337 350 338
+f 337 349 350
+f 341 351 352
+f 341 352 353
+f 342 353 354
+f 342 354 355
+f 344 356 357
+f 344 357 346
+f 344 346 345
+f 346 357 347
+f 347 357 348
+f 348 350 349
+f 351 358 356
+f 351 356 352
+f 352 356 354
+f 352 354 353
+f 354 356 359
+f 354 359 355
+f 356 358 360
+f 356 360 357
+
+o tray_073_collision.obj_5
+v -0.06458614 -0.00020463 -0.01731233
+v -0.06458614 -0.00020470 0.00351551
+v -0.06458614 0.01015289 -0.01731464
+v -0.06183012 -0.00020463 -0.01731468
+v 0.08125181 -0.00020471 0.00584044
+v -0.06458614 0.10166839 0.00642263
+v -0.06458614 0.02322426 -0.01731695
+v -0.05531730 0.04938303 -0.01732628
+v -0.05531730 -0.00020463 -0.01731704
+v 0.09270699 -0.00020471 0.00563786
+v 0.09269159 0.12121121 0.00673365
+v -0.06458614 0.13418621 0.00673369
+v -0.06458614 0.10820408 0.00649333
+v -0.06458614 0.05214504 -0.01731685
+v -0.05531730 0.05591872 -0.01732625
+v -0.04881987 0.05591872 -0.01732861
+v -0.02931220 0.03629562 -0.01733104
+v -0.02279938 -0.00020463 -0.01732175
+v 0.09270699 -0.00020463 -0.01650673
+v 0.09270699 0.12109879 0.00670537
+v 0.09270699 0.12726514 0.00673367
+v -0.06458614 0.16047346 0.00673379
+v -0.06458614 0.05868072 -0.01731446
+v -0.06183012 0.05591872 -0.01731918
+v -0.04881987 0.06245440 -0.01732623
+v -0.06458614 0.11473984 -0.01728600
+v -0.03580963 0.06245440 -0.01732859
+v 0.06172875 0.01015289 -0.01732171
+v 0.06172875 0.00360116 -0.01732174
+v -0.02931220 0.06245440 -0.01732859
+v 0.06172875 0.04283129 -0.01731923
+v 0.06551634 -0.00020463 -0.01731939
+v 0.08774924 -0.00020463 -0.01725344
+v 0.08774924 0.01668857 -0.01725573
+v 0.09270699 0.03133363 -0.01650661
+v 0.09270699 0.15615381 0.00673377
+v -0.06183012 0.16081067 0.00673379
+v -0.06458614 0.13779938 -0.01452048
+v -0.04232245 0.10820416 -0.01730250
+v -0.02931220 0.10166847 -0.01731196
+v -0.06458614 0.12127552 -0.01727655
+v -0.04232245 0.11473984 -0.01729542
+v 0.06824157 0.01015289 -0.01731935
+v 0.04873389 0.06245440 -0.01731681
+v 0.04873389 0.05591872 -0.01731918
+v 0.05523132 0.04938303 -0.01731921
+v -0.02279938 0.10166847 -0.01731196
+v 0.06172875 0.08204538 -0.01730732
+v 0.06824157 0.05591872 -0.01731447
+v 0.06824157 0.04283129 -0.01731688
+v 0.07202916 -0.00020463 -0.01731468
+v 0.08125181 -0.00020463 -0.01730762
+v 0.08125181 0.01015289 -0.01730993
+v 0.08774924 0.04938303 -0.01725561
+v 0.09270699 0.05591872 -0.01650416
+v 0.09270699 0.13001116 -0.01387509
+v 0.09112112 0.13119947 -0.01445456
+v 0.08774924 0.13545488 -0.01247587
+v 0.08125181 0.13691618 -0.01385387
+v 0.08774924 0.15793626 0.00673378
+v -0.04232245 0.16223986 0.00673380
+v -0.06183012 0.13781543 -0.01453697
+v -0.06458614 0.13436293 -0.01584197
+v -0.01630195 0.16333181 0.00673380
+v -0.00332250 0.16384568 0.00673380
+v -0.02931220 0.10820416 -0.01730722
+v -0.03580963 0.11473984 -0.01729777
+v -0.06458614 0.12782725 -0.01715168
+v -0.06183012 0.12782725 -0.01715639
+v -0.05531730 0.12782725 -0.01716110
+v -0.04232245 0.12127552 -0.01728361
+v 0.07473899 0.02975994 -0.01731457
+v 0.08125181 0.03629562 -0.01730984
+v 0.06172875 0.07552575 -0.01730969
+v -0.02279938 0.10820416 -0.01730722
+v 0.04873389 0.10166847 -0.01730018
+v 0.07473899 0.10820416 -0.01729073
+v 0.06824157 0.08204538 -0.01730496
+v 0.07473899 0.05591872 -0.01731212
+v 0.06824157 0.07552575 -0.01730734
+v 0.07852659 -0.00020463 -0.01730997
+v 0.08125181 0.05591872 -0.01730741
+v 0.08774924 0.06245440 -0.01725085
+v 0.09270699 0.06899007 -0.01649941
+v 0.09270699 0.12745791 -0.01489741
+v 0.09233746 0.12782724 -0.01497043
+v 0.08774924 0.12782725 -0.01616941
+v 0.08774924 0.13217901 -0.01493273
+v 0.08125181 0.13365638 -0.01551219
+v 0.07700231 0.13751032 -0.01431791
+v 0.08125181 0.15880340 0.00673378
+v -0.05531730 0.13783149 -0.01454875
+v -0.06183012 0.13436293 -0.01586081
+v 0.00666999 0.16381356 0.00673380
+v 0.06172875 0.13783149 -0.01453933
+v 0.05523132 0.13783149 -0.01454875
+v 0.04222107 0.13783149 -0.01455110
+v -0.04232245 0.13783149 -0.01455110
+v 0.06824157 0.12127552 -0.01728126
+v -0.05531730 0.13436293 -0.01587495
+v -0.04232245 0.13436293 -0.01587966
+v -0.04232245 0.12782725 -0.01716346
+v 0.06172875 0.12782725 -0.01716346
+v 0.04873389 0.10820416 -0.01729544
+v 0.08125181 0.10820416 -0.01728366
+v 0.08125181 0.10166847 -0.01728840
+v 0.07473899 0.06899007 -0.01730737
+v 0.07473899 0.12127552 -0.01727655
+v 0.08125181 0.06245440 -0.01730503
+v 0.08774924 0.10166847 -0.01722951
+v 0.09270699 0.08361907 -0.01649228
+v 0.09270699 0.12673530 -0.01504581
+v 0.09270699 0.12297769 -0.01563708
+v 0.08774924 0.12127552 -0.01700330
+v 0.08125181 0.12782725 -0.01693497
+v 0.07480058 0.13494102 -0.01545800
+v 0.07266043 0.13771908 -0.01445453
+v 0.06126684 0.16082674 0.00673379
+v 0.06881125 0.16010412 0.00673379
+v 0.01282869 0.16371721 0.00673380
+v 0.06824157 0.13778332 -0.01450870
+v 0.06824157 0.13436293 -0.01583490
+v 0.06172875 0.13436293 -0.01587024
+v 0.05523132 0.13436293 -0.01587730
+v 0.04873389 0.13436293 -0.01587966
+v 0.03572364 0.13436293 -0.01588202
+v -0.02931220 0.13436293 -0.01588202
+v 0.06824157 0.12782725 -0.01715875
+v 0.08125181 0.11473984 -0.01727658
+v 0.08125181 0.12127552 -0.01725534
+v 0.08774924 0.10820416 -0.01722006
+v 0.09270699 0.10166847 -0.01647809
+v 0.09270699 0.09669044 -0.01648517
+v 0.09270699 0.12116311 -0.01586792
+v 0.09270699 0.11631354 -0.01629194
+v 0.08774924 0.11473984 -0.01717999
+v 0.07473899 0.12782725 -0.01711635
+v 0.04222107 0.16206322 0.00673380
+v 0.09270699 0.10977786 -0.01644744
+v 0.09270699 0.10820416 -0.01645686
+v 0.09270699 0.10322611 -0.01647573
+v 0.09270699 0.11473984 -0.01633435
+f 361 362 366
+f 361 366 373
+f 361 373 372
+f 361 372 382
+f 361 382 398
+f 361 398 423
+f 361 423 428
+f 361 428 401
+f 361 401 386
+f 361 386 383
+f 361 383 374
+f 361 374 367
+f 361 367 363
+f 361 363 364
+f 361 364 369
+f 361 369 378
+f 361 378 392
+f 361 392 411
+f 361 411 441
+f 361 441 412
+f 361 412 393
+f 361 393 379
+f 361 379 370
+f 361 370 365
+f 361 365 362
+f 362 365 366
+f 363 367 364
+f 364 367 368
+f 364 368 369
+f 365 370 371
+f 365 371 372
+f 365 372 373
+f 365 373 366
+f 367 374 375
+f 367 375 368
+f 368 375 376
+f 368 376 377
+f 368 377 369
+f 369 377 378
+f 370 379 395
+f 370 395 415
+f 370 415 444
+f 370 444 471
+f 370 471 493
+f 370 493 492
+f 370 492 501
+f 370 501 500
+f 370 500 499
+f 370 499 502
+f 370 502 495
+f 370 495 494
+f 370 494 473
+f 370 473 472
+f 370 472 445
+f 370 445 416
+f 370 416 396
+f 370 396 381
+f 370 381 380
+f 370 380 371
+f 371 380 381
+f 371 381 396
+f 371 396 420
+f 371 420 451
+f 371 451 479
+f 371 479 478
+f 371 478 498
+f 371 498 480
+f 371 480 454
+f 371 454 425
+f 371 425 424
+f 371 424 421
+f 371 421 397
+f 371 397 382
+f 371 382 372
+f 374 383 384
+f 374 384 375
+f 375 385 376
+f 375 384 386
+f 375 386 385
+f 376 385 387
+f 376 387 377
+f 377 388 389
+f 377 389 378
+f 377 387 390
+f 377 390 391
+f 377 391 388
+f 378 389 392
+f 379 393 394
+f 379 394 414
+f 379 414 395
+f 382 397 398
+f 383 386 384
+f 385 386 399
+f 385 399 400
+f 385 400 387
+f 386 401 402
+f 386 402 399
+f 387 400 407
+f 387 407 390
+f 388 403 389
+f 388 391 410
+f 388 410 403
+f 389 403 392
+f 390 404 405
+f 390 405 406
+f 390 406 391
+f 390 407 408
+f 390 408 404
+f 391 406 409
+f 391 409 410
+f 392 403 411
+f 393 412 413
+f 393 413 394
+f 394 413 433
+f 394 433 414
+f 395 414 415
+f 396 416 417
+f 396 417 418
+f 396 418 419
+f 396 419 420
+f 397 421 398
+f 398 422 423
+f 398 421 424
+f 398 424 425
+f 398 425 422
+f 399 402 426
+f 399 426 400
+f 400 426 435
+f 400 435 407
+f 401 427 402
+f 401 428 429
+f 401 429 430
+f 401 430 431
+f 401 431 427
+f 402 427 426
+f 403 432 433
+f 403 433 413
+f 403 413 411
+f 403 410 432
+f 404 408 434
+f 404 434 405
+f 405 409 406
+f 405 434 409
+f 407 435 464
+f 407 464 436
+f 407 436 408
+f 408 436 437
+f 408 437 438
+f 408 438 440
+f 408 440 434
+f 409 439 410
+f 409 434 440
+f 409 440 467
+f 409 467 439
+f 410 439 432
+f 411 413 441
+f 412 441 413
+f 414 433 442
+f 414 442 469
+f 414 469 443
+f 414 443 444
+f 414 444 415
+f 416 445 417
+f 417 445 446
+f 417 446 447
+f 417 447 448
+f 417 448 419
+f 417 419 418
+f 419 448 449
+f 419 449 450
+f 419 450 420
+f 420 450 451
+f 422 452 453
+f 422 453 423
+f 422 425 452
+f 423 453 428
+f 425 454 455
+f 425 455 456
+f 425 456 457
+f 425 457 458
+f 425 458 452
+f 426 427 435
+f 427 431 459
+f 427 459 435
+f 428 453 460
+f 428 460 429
+f 429 460 430
+f 430 460 461
+f 430 461 462
+f 430 462 431
+f 431 462 463
+f 431 463 459
+f 432 439 433
+f 433 439 442
+f 435 459 464
+f 436 464 437
+f 437 465 466
+f 437 466 469
+f 437 469 467
+f 437 467 438
+f 437 464 459
+f 437 459 468
+f 437 468 489
+f 437 489 465
+f 438 467 440
+f 439 467 469
+f 439 469 442
+f 443 469 466
+f 443 466 470
+f 443 470 493
+f 443 493 471
+f 443 471 444
+f 445 472 446
+f 446 472 447
+f 447 449 448
+f 447 472 473
+f 447 473 474
+f 447 474 475
+f 447 475 449
+f 449 476 450
+f 449 475 476
+f 450 476 477
+f 450 477 478
+f 450 478 479
+f 450 479 451
+f 452 458 461
+f 452 461 460
+f 452 460 453
+f 454 480 481
+f 454 481 455
+f 455 481 482
+f 455 482 483
+f 455 483 456
+f 456 483 484
+f 456 484 485
+f 456 485 486
+f 456 486 457
+f 457 486 487
+f 457 487 458
+f 458 487 461
+f 459 463 488
+f 459 488 468
+f 461 487 462
+f 462 487 486
+f 462 486 463
+f 463 486 485
+f 463 485 484
+f 463 484 488
+f 465 489 470
+f 465 470 466
+f 468 490 489
+f 468 488 490
+f 470 489 491
+f 470 491 492
+f 470 492 493
+f 473 494 474
+f 474 494 495
+f 474 495 496
+f 474 496 490
+f 474 490 475
+f 475 490 497
+f 475 497 482
+f 475 482 476
+f 476 482 477
+f 477 482 481
+f 477 481 480
+f 477 480 498
+f 477 498 478
+f 482 497 488
+f 482 488 483
+f 483 488 484
+f 488 497 490
+f 489 490 491
+f 490 496 491
+f 491 496 499
+f 491 499 500
+f 491 500 501
+f 491 501 492
+f 495 502 496
+f 496 502 499
+
+o tray_073_collision.obj_6
+v -0.06475339 -0.16096520 0.00649581
+v -0.05983259 -0.16139907 0.00649581
+v -0.06475339 -0.13501276 0.00649590
+v -0.06475339 -0.14142448 -0.01213298
+v -0.05293738 -0.16184903 0.00649581
+v 0.09037348 -0.12620661 0.00649594
+v 0.06172954 -0.10100945 0.00645639
+v -0.06475339 -0.10395018 0.00644239
+v -0.06475339 -0.13996214 -0.01350157
+v -0.02667790 -0.16337564 0.00649580
+v -0.04611811 -0.16225078 0.00649580
+v 0.09037348 -0.15746202 0.00649582
+v 0.09037348 -0.00020471 0.00526536
+v 0.08124569 -0.00020471 0.00583891
+v 0.07474536 -0.07486417 0.00634225
+v -0.06475339 -0.10100945 0.00639811
+v -0.06475339 -0.13816234 -0.01515695
+v -0.02307842 -0.16355242 0.00649580
+v 0.08934072 -0.15781555 0.00649582
+v 0.08469329 -0.13705353 -0.01445749
+v 0.08902177 -0.13559119 -0.01336634
+v 0.09037348 -0.13655538 -0.01157573
+v 0.09037348 -0.00020463 -0.01685612
+v -0.06475339 -0.00020470 0.00351671
+v -0.06475339 -0.13615363 -0.01579578
+v -0.06182216 -0.13817840 -0.01516628
+v -0.00328889 -0.16437196 0.00649580
+v -0.00564297 -0.16430769 0.00649580
+v 0.08768526 -0.15837799 0.00649582
+v 0.08124569 -0.13748742 -0.01473961
+v 0.08124569 -0.13369498 -0.01606157
+v 0.08721444 -0.13351820 -0.01516160
+v 0.09037348 -0.13192732 -0.01489113
+v 0.09037348 -0.13502876 -0.01282076
+v 0.09037348 -0.01601714 -0.01685618
+v 0.08774601 -0.00020463 -0.01725248
+v -0.06475339 -0.00020463 -0.01731077
+v -0.06475339 -0.13369498 -0.01657683
+v -0.06182216 -0.13369498 -0.01658849
+v -0.05532184 -0.13369498 -0.01659315
+v -0.05532184 -0.13817840 -0.01516861
+v 0.00321144 -0.16424341 0.00649580
+v -0.04882152 -0.13817840 -0.01516861
+v -0.02280504 -0.13817840 -0.01516628
+v -0.00328889 -0.13817840 -0.01516395
+v 0.00971176 -0.13817840 -0.01516162
+v 0.06172954 -0.13816234 -0.01515695
+v 0.06824504 -0.13813018 -0.01514064
+v 0.08552860 -0.15877972 0.00649582
+v 0.07474536 -0.14126379 -0.01188817
+v 0.07474536 -0.13798556 -0.01505670
+v 0.07474536 -0.13369498 -0.01646492
+v 0.08124569 -0.12715464 -0.01716202
+v 0.08774601 -0.12715464 -0.01662811
+v 0.09037348 -0.12982219 -0.01541339
+v 0.09037348 -0.08792869 -0.01683779
+v 0.08774601 -0.02255747 -0.01725023
+v 0.08774601 -0.00947680 -0.01725251
+v 0.08124569 -0.00020463 -0.01730844
+v -0.06182216 -0.00020463 -0.01731310
+v -0.06475339 -0.00947680 -0.01731080
+v -0.06475339 -0.13075423 -0.01688925
+v -0.04882152 -0.13369498 -0.01659549
+v -0.06182216 -0.12715464 -0.01725995
+v -0.04882152 -0.12715464 -0.01726694
+v 0.02271241 -0.16358455 0.00649580
+v -0.02280504 -0.13369498 -0.01659549
+v 0.06172954 -0.13369498 -0.01658383
+v 0.06824504 -0.13369498 -0.01656517
+v 0.08124569 -0.15931003 0.00649581
+v 0.07002200 -0.16064381 0.00649581
+v 0.06806278 -0.16083664 0.00649581
+v 0.06359761 -0.16117410 0.00649581
+v 0.07474536 -0.12715464 -0.01724829
+v 0.08124569 -0.12061431 -0.01728790
+v 0.08774601 -0.12061431 -0.01712003
+v 0.09037348 -0.12715464 -0.01596595
+v 0.09037348 -0.12077500 -0.01653715
+v 0.09037348 -0.10754970 -0.01683088
+v 0.08774601 -0.10754970 -0.01722724
+v 0.08124569 -0.02255747 -0.01730852
+v 0.06824504 -0.00020463 -0.01731777
+v -0.05804044 -0.00020463 -0.01731543
+v -0.06182216 -0.00947680 -0.01731313
+v -0.06475339 -0.01961673 -0.01730851
+v -0.06475339 -0.12715464 -0.01725762
+v -0.04232120 -0.12715464 -0.01726927
+v -0.03580569 -0.12715464 -0.01727161
+v -0.06475339 -0.12421390 -0.01727160
+v -0.06475339 -0.12061431 -0.01728557
+v -0.02930536 -0.12715464 -0.01727161
+v 0.06172954 -0.12715464 -0.01726461
+v 0.06824504 -0.12715464 -0.01726228
+v 0.08774601 -0.11409004 -0.01721327
+v -0.02280504 -0.12061431 -0.01729256
+v 0.01621208 -0.11409004 -0.01729720
+v 0.06172954 -0.00295253 -0.01732011
+v 0.07474536 -0.03563815 -0.01730857
+v 0.09037348 -0.11409004 -0.01679126
+v 0.06172954 -0.00020463 -0.01732010
+v -0.02280504 -0.00020463 -0.01732243
+v -0.05532184 -0.00947680 -0.01731546
+v -0.04232120 -0.12061431 -0.01729256
+v -0.03580569 -0.09446903 -0.01730179
+v -0.02930536 -0.11409004 -0.01729720
+v -0.02280504 -0.10754970 -0.01729951
+v -0.04882152 -0.01601714 -0.01731549
+v -0.02930536 -0.10754970 -0.01729951
+f 503 504 507
+f 503 507 513
+f 503 513 512
+f 503 512 520
+f 503 520 530
+f 503 530 529
+f 503 529 544
+f 503 544 568
+f 503 568 575
+f 503 575 574
+f 503 574 573
+f 503 573 572
+f 503 572 551
+f 503 551 531
+f 503 531 521
+f 503 521 514
+f 503 514 508
+f 503 508 505
+f 503 505 510
+f 503 510 518
+f 503 518 526
+f 503 526 539
+f 503 539 563
+f 503 563 587
+f 503 587 592
+f 503 592 591
+f 503 591 588
+f 503 588 564
+f 503 564 540
+f 503 540 527
+f 503 527 519
+f 503 519 511
+f 503 511 506
+f 503 506 504
+f 504 506 507
+f 505 508 509
+f 505 509 510
+f 506 511 512
+f 506 512 513
+f 506 513 507
+f 508 514 524
+f 508 524 536
+f 508 536 535
+f 508 535 557
+f 508 557 579
+f 508 579 580
+f 508 580 601
+f 508 601 581
+f 508 581 558
+f 508 558 537
+f 508 537 525
+f 508 525 515
+f 508 515 516
+f 508 516 517
+f 508 517 509
+f 509 517 510
+f 510 517 516
+f 510 516 518
+f 511 519 520
+f 511 520 512
+f 514 521 522
+f 514 522 523
+f 514 523 524
+f 515 525 538
+f 515 538 561
+f 515 561 584
+f 515 584 602
+f 515 602 603
+f 515 603 585
+f 515 585 562
+f 515 562 539
+f 515 539 526
+f 515 526 516
+f 516 526 518
+f 519 527 528
+f 519 528 529
+f 519 529 530
+f 519 530 520
+f 521 531 522
+f 522 532 533
+f 522 533 534
+f 522 534 535
+f 522 535 523
+f 522 531 532
+f 523 535 536
+f 523 536 524
+f 525 537 560
+f 525 560 538
+f 527 540 528
+f 528 540 541
+f 528 541 542
+f 528 542 565
+f 528 565 543
+f 528 543 529
+f 529 543 545
+f 529 545 546
+f 529 546 547
+f 529 547 548
+f 529 548 549
+f 529 549 550
+f 529 550 544
+f 531 551 532
+f 532 552 553
+f 532 553 533
+f 532 551 552
+f 533 553 554
+f 533 554 555
+f 533 555 556
+f 533 556 534
+f 534 556 557
+f 534 557 535
+f 537 558 559
+f 537 559 560
+f 538 560 583
+f 538 583 561
+f 539 562 586
+f 539 586 563
+f 540 564 541
+f 541 564 542
+f 542 564 566
+f 542 566 567
+f 542 567 589
+f 542 589 565
+f 543 565 569
+f 543 569 545
+f 544 550 568
+f 545 569 546
+f 546 569 547
+f 547 569 570
+f 547 570 548
+f 548 570 549
+f 549 570 571
+f 549 571 550
+f 550 571 554
+f 550 554 553
+f 550 553 568
+f 551 572 552
+f 552 572 573
+f 552 573 574
+f 552 574 553
+f 553 574 575
+f 553 575 568
+f 554 571 555
+f 555 576 577
+f 555 577 578
+f 555 578 556
+f 555 571 576
+f 556 579 557
+f 556 578 580
+f 556 580 579
+f 558 581 582
+f 558 582 559
+f 559 583 560
+f 559 582 577
+f 559 577 583
+f 561 583 584
+f 562 585 586
+f 563 586 587
+f 564 588 566
+f 565 589 590
+f 565 590 593
+f 565 593 569
+f 566 588 591
+f 566 591 567
+f 567 591 592
+f 567 592 589
+f 569 593 594
+f 569 594 570
+f 570 594 595
+f 570 595 576
+f 570 576 571
+f 576 595 577
+f 577 582 596
+f 577 596 578
+f 577 595 594
+f 577 594 593
+f 577 593 597
+f 577 597 598
+f 577 598 599
+f 577 599 600
+f 577 600 583
+f 578 596 601
+f 578 601 580
+f 581 601 596
+f 581 596 582
+f 583 600 599
+f 583 599 584
+f 584 599 602
+f 585 603 604
+f 585 604 586
+f 586 604 592
+f 586 592 587
+f 589 592 590
+f 590 592 605
+f 590 605 597
+f 590 597 593
+f 592 606 605
+f 592 604 606
+f 597 605 607
+f 597 607 598
+f 598 607 610
+f 598 610 608
+f 598 608 599
+f 599 603 602
+f 599 608 603
+f 603 609 604
+f 603 608 610
+f 603 610 606
+f 603 606 609
+f 604 609 606
+f 605 606 610
+f 605 610 607
+
+o tray_073_collision.obj_7
+v 0.09037348 -0.12621795 0.00649594
+v 0.09037348 -0.14941450 0.02165492
+v 0.09037348 -0.15746906 0.00649582
+v -0.06475339 -0.13502267 0.00649590
+v -0.05532184 -0.14396760 0.01492259
+v -0.06475339 -0.14938645 0.01853402
+v -0.06475339 -0.16231314 0.02774290
+v 0.09037348 -0.15606010 0.02578076
+v 0.09037348 -0.16273368 0.00960345
+v 0.08975078 -0.16284585 0.00953716
+v 0.08934072 -0.15781957 0.00649582
+v -0.06475339 -0.16098113 0.00649581
+v -0.06475339 -0.14429007 0.01456993
+v -0.06475339 -0.14576221 0.01581085
+v -0.06475339 -0.14755680 0.01719498
+v -0.06475339 -0.16417783 0.02837132
+v 0.09037348 -0.16391846 0.02962817
+v 0.09037348 -0.16081998 0.02845353
+v 0.09037348 -0.15949507 0.02775351
+v 0.09037348 -0.15754625 0.02664251
+v 0.09037348 -0.16339964 0.01005157
+v 0.08765488 -0.16035023 0.00770758
+v 0.08768526 -0.15838038 0.00649582
+v 0.09037348 -0.16843291 0.01364974
+v 0.00134335 -0.19036758 0.01478188
+v -0.06475339 -0.16407261 0.00868070
+v -0.05983259 -0.16141576 0.00649581
+v -0.00137524 -0.19036758 0.01478188
+v -0.06475339 -0.16639303 0.02900769
+v 0.08774601 -0.16639303 0.03025924
+v 0.09037348 -0.16639303 0.03024863
+v -0.01425438 -0.18166108 0.03352327
+v 0.08552860 -0.15879398 0.00649582
+v 0.09037348 -0.17009431 0.01496757
+v 0.00321144 -0.19681690 0.01999221
+v -0.00328889 -0.16436701 0.00649580
+v 0.00321144 -0.16424084 0.00649580
+v 0.02271241 -0.16358889 0.00649580
+v 0.06359761 -0.16117741 0.00649581
+v 0.06806278 -0.16085495 0.00649581
+v 0.07002200 -0.16065867 0.00649581
+v 0.08124569 -0.15932675 0.00649581
+v -0.06475339 -0.17154541 0.01402625
+v -0.05293738 -0.16186441 0.00649581
+v -0.02667790 -0.16338560 0.00649580
+v -0.02307842 -0.16355384 0.00649580
+v -0.00564297 -0.16431094 0.00649580
+v -0.00328889 -0.19680289 0.02001078
+v -0.06475339 -0.16879050 0.02874517
+v -0.01425438 -0.18399545 0.03352326
+v 0.01109384 -0.18165407 0.03353918
+v 0.01422250 -0.18165407 0.03353918
+v 0.09037348 -0.17005232 0.02959103
+v 0.01422250 -0.18409360 0.03353917
+v 0.00138892 -0.19035363 0.03350998
+v -0.00237763 -0.18600735 0.03358425
+v 0.09037348 -0.17665582 0.02062336
+v 0.00690204 -0.19615795 0.02080625
+v 0.00321144 -0.19782639 0.02421352
+v -0.06475339 -0.17334001 0.01554029
+v -0.00328889 -0.19779833 0.02421352
+v -0.00696430 -0.19615096 0.02083011
+v -0.06475339 -0.17692920 0.01980667
+v -0.06475339 -0.17481214 0.01683692
+v -0.06475339 -0.17152442 0.02844554
+v -0.00137524 -0.19035363 0.03350998
+v 0.00228499 -0.18600735 0.03358425
+v 0.09037348 -0.17219741 0.02897850
+v 0.00321144 -0.19682395 0.02854355
+v 0.00342406 -0.19254079 0.03168568
+v 0.09037348 -0.17665582 0.02263591
+v -0.00328889 -0.19680994 0.02851704
+v -0.00702505 -0.19609489 0.02757043
+v -0.06475339 -0.17692921 0.02248742
+v -0.06475339 -0.17479113 0.02545720
+v -0.00344076 -0.19254079 0.03163265
+v 0.09037348 -0.17414621 0.02724171
+v 0.09037348 -0.17547813 0.02541742
+v 0.08774601 -0.17580060 0.02623940
+f 611 612 618
+f 611 618 630
+f 611 630 629
+f 611 629 628
+f 611 628 627
+f 611 627 641
+f 611 641 663
+f 611 663 678
+f 611 678 687
+f 611 687 688
+f 611 688 681
+f 611 681 667
+f 611 667 644
+f 611 644 634
+f 611 634 631
+f 611 631 619
+f 611 619 613
+f 611 613 621
+f 611 621 633
+f 611 633 643
+f 611 643 652
+f 611 652 651
+f 611 651 650
+f 611 650 649
+f 611 649 648
+f 611 648 647
+f 611 647 646
+f 611 646 657
+f 611 657 656
+f 611 656 655
+f 611 655 654
+f 611 654 637
+f 611 637 622
+f 611 622 614
+f 611 614 615
+f 611 615 616
+f 611 616 617
+f 611 617 612
+f 612 617 618
+f 613 619 620
+f 613 620 621
+f 614 622 636
+f 614 636 653
+f 614 653 670
+f 614 670 674
+f 614 674 673
+f 614 673 684
+f 614 684 685
+f 614 685 675
+f 614 675 659
+f 614 659 639
+f 614 639 626
+f 614 626 617
+f 614 617 616
+f 614 616 625
+f 614 625 624
+f 614 624 623
+f 614 623 615
+f 615 623 624
+f 615 624 625
+f 615 625 616
+f 617 626 627
+f 617 627 628
+f 617 628 629
+f 617 629 630
+f 617 630 618
+f 619 631 620
+f 620 632 633
+f 620 633 621
+f 620 631 634
+f 620 634 635
+f 620 635 632
+f 622 637 638
+f 622 638 636
+f 626 639 627
+f 627 640 641
+f 627 639 642
+f 627 642 640
+f 632 635 633
+f 633 635 643
+f 634 644 645
+f 634 645 635
+f 635 645 638
+f 635 638 646
+f 635 646 647
+f 635 647 648
+f 635 648 649
+f 635 649 650
+f 635 650 651
+f 635 651 652
+f 635 652 643
+f 636 638 653
+f 637 654 638
+f 638 655 656
+f 638 656 657
+f 638 657 646
+f 638 645 658
+f 638 658 653
+f 638 654 655
+f 639 659 660
+f 639 660 642
+f 640 642 661
+f 640 661 662
+f 640 662 641
+f 641 662 664
+f 641 664 665
+f 641 665 663
+f 642 660 666
+f 642 666 661
+f 644 667 645
+f 645 668 669
+f 645 669 658
+f 645 667 668
+f 653 658 670
+f 658 669 671
+f 658 671 672
+f 658 672 673
+f 658 673 674
+f 658 674 670
+f 659 675 660
+f 660 676 666
+f 660 675 676
+f 661 666 677
+f 661 677 662
+f 662 677 664
+f 663 665 678
+f 664 677 665
+f 665 677 666
+f 665 666 676
+f 665 676 679
+f 665 679 680
+f 665 680 678
+f 667 681 669
+f 667 669 668
+f 669 681 679
+f 669 679 682
+f 669 682 671
+f 671 682 683
+f 671 683 684
+f 671 684 673
+f 671 673 672
+f 675 685 682
+f 675 682 686
+f 675 686 676
+f 676 686 682
+f 676 682 679
+f 678 680 679
+f 678 679 687
+f 679 681 688
+f 679 688 689
+f 679 689 687
+f 682 685 683
+f 683 685 684
+f 687 689 688
+
+o tray_073_collision.obj_8
+v 0.09038866 -0.12705610 -0.01597168
+v 0.09038866 -0.12077232 -0.01653435
+v 0.09484212 -0.12102182 -0.01554963
+v 0.09314600 -0.12705610 -0.01528237
+v 0.09038866 -0.12705618 0.00672398
+v 0.09038866 -0.11408657 -0.01678755
+v 0.09426616 -0.11408657 -0.01616389
+v 0.09782621 -0.11910898 -0.01461179
+v 0.09739537 -0.12346603 -0.01431638
+v 0.09639765 -0.12705611 -0.01351924
+v 0.09038866 -0.07986316 0.00578632
+v 0.11399833 -0.12705625 0.02510559
+v 0.09426616 -0.10754866 -0.01624827
+v 0.09038866 -0.10754866 -0.01682973
+v 0.09818448 -0.10754867 -0.01486027
+v 0.09808017 -0.11408658 -0.01478996
+v 0.13654678 -0.12395130 0.02123233
+v 0.13360351 -0.12705623 0.01960049
+v 0.09038866 -0.07986308 -0.01683431
+v 0.11690079 -0.12705626 0.02726731
+v 0.11482372 -0.07986322 0.02291592
+v 0.09426616 -0.10101538 -0.01625293
+v 0.09820261 -0.08793959 -0.01487426
+v 0.09819355 -0.10101539 -0.01486493
+v 0.09038866 -0.10101538 -0.01683439
+v 0.13044709 -0.07986319 0.01492555
+v 0.13038360 -0.11408669 0.01497700
+v 0.13666923 -0.12062923 0.02108699
+v 0.13654678 -0.12395130 0.02148555
+v 0.13593001 -0.12654337 0.02376449
+v 0.13578489 -0.12705625 0.02379731
+v 0.09273330 -0.07986308 -0.01649200
+v 0.09038866 -0.08793958 -0.01683903
+v 0.11946764 -0.12705627 0.02863186
+v 0.12232475 -0.07986324 0.02781612
+v 0.11907309 -0.07986324 0.02588887
+v 0.09426616 -0.08793958 -0.01626226
+v 0.09820261 -0.08140169 -0.01487424
+v 0.13235637 -0.07986321 0.01827363
+v 0.13661481 -0.11007617 0.02114330
+v 0.13671458 -0.11408671 0.02101667
+v 0.13363526 -0.11408670 0.01804842
+v 0.09819809 -0.07986309 -0.01487423
+v 0.13666469 -0.12050449 0.02376451
+v 0.13646515 -0.12260678 0.02544792
+v 0.13562616 -0.12705625 0.02410211
+v 0.09426616 -0.07986308 -0.01626223
+v 0.11968533 -0.12705627 0.02873502
+v 0.12678274 -0.12062926 0.03103275
+v 0.12678274 -0.11408674 0.03062012
+v 0.12338596 -0.07986324 0.02784895
+v 0.13194367 -0.07986323 0.02380687
+v 0.13661481 -0.11007617 0.02176227
+v 0.13670550 -0.11454414 0.02392866
+v 0.13657852 -0.11824511 0.02722983
+v 0.13290058 -0.12705627 0.02918987
+v 0.12678274 -0.12705627 0.03106555
+v 0.13389375 -0.12050451 0.02903516
+v 0.13376224 -0.11454416 0.02886637
+v 0.13239264 -0.10754883 0.02879605
+v 0.12579862 -0.07986324 0.02784895
+v 0.12955821 -0.07986324 0.02606705
+v 0.13657852 -0.11702531 0.02722983
+v 0.13624747 -0.11266362 0.02571994
+v 0.13283254 -0.12705627 0.02927428
+v 0.12689612 -0.12705627 0.03103272
+v 0.12886888 -0.07986324 0.02662976
+f 690 691 692
+f 690 692 693
+f 690 693 699
+f 690 699 707
+f 690 707 720
+f 690 720 735
+f 690 735 745
+f 690 745 754
+f 690 754 755
+f 690 755 746
+f 690 746 737
+f 690 737 723
+f 690 723 709
+f 690 709 701
+f 690 701 694
+f 690 694 700
+f 690 700 708
+f 690 708 722
+f 690 722 714
+f 690 714 703
+f 690 703 695
+f 690 695 691
+f 691 695 696
+f 691 696 692
+f 692 696 697
+f 692 697 698
+f 692 698 693
+f 693 698 699
+f 694 701 700
+f 695 702 696
+f 695 703 702
+f 696 704 705
+f 696 705 697
+f 696 702 704
+f 697 705 706
+f 697 706 698
+f 698 706 707
+f 698 707 699
+f 700 701 709
+f 700 709 710
+f 700 710 725
+f 700 725 724
+f 700 724 740
+f 700 740 750
+f 700 750 756
+f 700 756 751
+f 700 751 741
+f 700 741 728
+f 700 728 715
+f 700 715 732
+f 700 732 736
+f 700 736 721
+f 700 721 708
+f 702 703 714
+f 702 714 711
+f 702 711 712
+f 702 712 713
+f 702 713 704
+f 704 713 715
+f 704 715 716
+f 704 716 705
+f 705 716 717
+f 705 717 706
+f 706 717 718
+f 706 718 719
+f 706 719 720
+f 706 720 707
+f 708 721 722
+f 709 723 724
+f 709 724 725
+f 709 725 710
+f 711 726 712
+f 711 714 726
+f 712 726 736
+f 712 736 727
+f 712 727 715
+f 712 715 713
+f 714 722 726
+f 715 728 729
+f 715 729 730
+f 715 730 731
+f 715 731 716
+f 715 727 732
+f 716 731 717
+f 717 731 730
+f 717 730 733
+f 717 733 718
+f 718 733 734
+f 718 734 719
+f 719 734 720
+f 720 734 735
+f 721 736 726
+f 721 726 722
+f 723 737 724
+f 724 737 738
+f 724 738 739
+f 724 739 740
+f 727 736 732
+f 728 741 742
+f 728 742 729
+f 729 742 730
+f 730 742 743
+f 730 743 733
+f 733 743 744
+f 733 744 734
+f 734 744 745
+f 734 745 735
+f 737 746 738
+f 738 746 747
+f 738 747 748
+f 738 748 749
+f 738 749 739
+f 739 749 750
+f 739 750 740
+f 741 751 752
+f 741 752 753
+f 741 753 742
+f 742 753 752
+f 742 752 743
+f 743 752 744
+f 744 752 747
+f 744 747 754
+f 744 754 745
+f 746 755 747
+f 747 755 754
+f 747 752 748
+f 748 752 749
+f 749 752 756
+f 749 756 750
+f 751 756 752
+
+o tray_073_collision.obj_9
+v 0.09039310 -0.17665894 0.02062143
+v 0.09205068 -0.17651330 0.02080796
+v 0.09039310 -0.17665894 0.02263590
+v 0.09039310 -0.17009503 0.01496508
+v 0.09212623 -0.17008047 0.01496975
+v 0.09425487 -0.17295461 0.01818262
+v 0.10076967 -0.17156610 0.01920386
+v 0.10493807 -0.17039120 0.02024374
+v 0.09205068 -0.17651330 0.02223487
+v 0.09039310 -0.17547920 0.02541514
+v 0.09039310 -0.16843464 0.01364542
+v 0.09039310 -0.13503253 -0.01281773
+v 0.09646351 -0.16926970 0.01556196
+v 0.10076967 -0.16844922 0.01623345
+v 0.12030962 -0.15845290 0.01808476
+v 0.12427361 -0.15741880 0.01993602
+v 0.12027852 -0.16027838 0.02421210
+v 0.10493807 -0.17039121 0.02245406
+v 0.11815877 -0.15705466 0.01484854
+v 0.09423710 -0.17500342 0.02421205
+v 0.09426820 -0.17171664 0.02871664
+v 0.09039310 -0.17414896 0.02724308
+v 0.09039310 -0.13193994 -0.01489280
+v 0.09177516 -0.13124082 -0.01477156
+v 0.10544468 -0.16407976 0.01474127
+v 0.12249604 -0.15460777 0.01597703
+v 0.13102839 -0.14024687 0.02019255
+v 0.13013959 -0.14368903 0.02107387
+v 0.12430916 -0.15747708 0.02421211
+v 0.12382478 -0.15694304 0.02750894
+v 0.10092966 -0.17176517 0.02434263
+v 0.09886767 -0.17062912 0.02795655
+v 0.12027852 -0.15829759 0.02858613
+v 0.12027852 -0.15331641 0.03065191
+v 0.11377261 -0.15331642 0.03166381
+v 0.09426820 -0.16639563 0.03023218
+v 0.09039310 -0.17220213 0.02897778
+v 0.09039310 -0.12983773 -0.01541041
+v 0.09039310 -0.12717237 -0.01596531
+v 0.09311722 -0.12717237 -0.01527983
+v 0.09640129 -0.12706558 -0.01352183
+v 0.09637019 -0.12717238 -0.01349851
+v 0.12357147 -0.15025774 0.01525893
+v 0.13578783 -0.12706572 0.02379720
+v 0.13389472 -0.13370728 0.02421220
+v 0.13228601 -0.13370726 0.01928794
+v 0.13013959 -0.14368903 0.02149822
+v 0.12453136 -0.15331640 0.02820377
+v 0.13164609 -0.13370729 0.02846497
+v 0.13281484 -0.12717254 0.02928104
+v 0.12678443 -0.12717254 0.03106236
+v 0.12678443 -0.12706574 0.03106236
+v 0.09039310 -0.16639563 0.03024617
+v 0.09039310 -0.17005140 0.02958866
+v 0.09039310 -0.12706557 -0.01597464
+v 0.09314834 -0.12706557 -0.01528449
+v 0.13360587 -0.12706570 0.01960038
+v 0.13562340 -0.12706572 0.02410497
+v 0.13290372 -0.12706574 0.02918778
+v 0.13283262 -0.12706574 0.02927638
+v 0.12689553 -0.12706574 0.03102972
+v 0.11968748 -0.12706574 0.02873079
+v 0.09039310 -0.16391960 0.02962599
+v 0.09039310 -0.12706565 0.00672548
+v 0.11946528 -0.12706574 0.02863287
+v 0.09039310 -0.16081244 0.02845089
+v 0.09039310 -0.14901975 0.02139095
+v 0.11399925 -0.12706572 0.02510754
+v 0.11690114 -0.12706573 0.02726657
+v 0.09039310 -0.15949189 0.02775142
+v 0.09039310 -0.14941300 0.02165208
+v 0.09039310 -0.15605458 0.02577893
+v 0.09039310 -0.15754505 0.02664160
+f 757 758 765
+f 757 765 759
+f 757 759 766
+f 757 766 778
+f 757 778 793
+f 757 793 810
+f 757 810 809
+f 757 809 819
+f 757 819 822
+f 757 822 826
+f 757 826 829
+f 757 829 828
+f 757 828 827
+f 757 827 823
+f 757 823 820
+f 757 820 811
+f 757 811 795
+f 757 795 794
+f 757 794 779
+f 757 779 768
+f 757 768 767
+f 757 767 760
+f 757 760 761
+f 757 761 758
+f 758 761 762
+f 758 762 763
+f 758 763 764
+f 758 764 774
+f 758 774 765
+f 759 765 766
+f 760 767 761
+f 761 767 768
+f 761 768 769
+f 761 769 762
+f 762 769 770
+f 762 770 763
+f 763 770 764
+f 764 771 772
+f 764 772 773
+f 764 773 774
+f 764 770 775
+f 764 775 771
+f 765 774 776
+f 765 776 766
+f 766 777 778
+f 766 776 777
+f 768 779 780
+f 768 780 775
+f 768 775 781
+f 768 781 770
+f 768 770 769
+f 770 781 775
+f 771 775 772
+f 772 775 782
+f 772 782 783
+f 772 783 784
+f 772 784 785
+f 772 785 773
+f 773 785 786
+f 773 786 774
+f 774 786 787
+f 774 787 776
+f 775 780 782
+f 776 787 788
+f 776 788 777
+f 777 789 790
+f 777 790 791
+f 777 791 792
+f 777 792 793
+f 777 793 778
+f 777 788 789
+f 779 794 780
+f 780 794 795
+f 780 795 796
+f 780 796 797
+f 780 797 798
+f 780 798 782
+f 782 798 797
+f 782 797 799
+f 782 799 783
+f 783 800 801
+f 783 801 784
+f 783 799 802
+f 783 802 800
+f 784 803 785
+f 784 801 803
+f 785 803 801
+f 785 801 786
+f 786 804 790
+f 786 790 789
+f 786 789 787
+f 786 801 805
+f 786 805 804
+f 787 789 788
+f 790 806 807
+f 790 807 791
+f 790 804 806
+f 791 807 808
+f 791 808 809
+f 791 809 792
+f 792 810 793
+f 792 809 810
+f 795 811 812
+f 795 812 796
+f 796 812 797
+f 797 812 811
+f 797 811 820
+f 797 820 824
+f 797 824 825
+f 797 825 821
+f 797 821 818
+f 797 818 808
+f 797 808 817
+f 797 817 816
+f 797 816 815
+f 797 815 814
+f 797 814 800
+f 797 800 813
+f 797 813 802
+f 797 802 799
+f 800 802 813
+f 800 814 805
+f 800 805 801
+f 804 805 806
+f 805 815 806
+f 805 814 815
+f 806 815 816
+f 806 816 807
+f 807 816 817
+f 807 817 808
+f 808 818 819
+f 808 819 809
+f 818 821 819
+f 819 821 822
+f 820 823 824
+f 821 825 822
+f 822 825 826
+f 823 827 824
+f 824 827 825
+f 825 827 828
+f 825 828 829
+f 825 829 826
+
+o tray_073_collision.obj_10
+v 0.09038866 -0.07985846 -0.01683740
+v 0.09427110 -0.07985846 -0.01626212
+v 0.09038866 -0.07985854 0.00578494
+v 0.09038866 -0.02519450 -0.01685233
+v 0.09820754 -0.07985847 -0.01487441
+v 0.09038866 -0.00019701 -0.01685729
+v 0.09427110 -0.01600095 -0.01627199
+v 0.11483543 -0.07985860 0.02291695
+v 0.11471542 -0.07485268 0.02290184
+v 0.12228828 -0.06177635 0.02835182
+v 0.12225828 0.05589475 0.02833208
+v 0.11893390 0.08405304 0.02581410
+v 0.09038866 -0.00019709 0.00527051
+v 0.09427110 -0.00019701 -0.01627193
+v 0.09427110 0.04934871 -0.01626670
+v 0.09819555 -0.01600096 -0.01486913
+v 0.14347668 0.00094203 0.01506023
+v 0.14347668 -0.00019713 0.01506023
+v 0.14347068 -0.00077474 0.01506528
+v 0.15032946 -0.00294077 0.02032851
+v 0.13661190 -0.05916104 0.01523159
+v 0.13610784 -0.06350913 0.01550407
+v 0.13044320 -0.07985857 0.01492370
+v 0.09271093 0.08405319 -0.01648860
+v 0.09271093 0.05746728 -0.01649880
+v 0.11908392 -0.07985862 0.02588919
+v 0.12742486 -0.06241816 0.03155619
+v 0.12972912 0.05873463 0.03323200
+v 0.12972912 0.05966521 0.03323200
+v 0.11992402 0.08405303 0.02647516
+v 0.11616759 0.08405304 0.02375018
+v 0.11496745 0.08405305 0.02284691
+v 0.09271093 0.08204753 0.00606812
+v 0.09271093 0.08405311 0.00602271
+v 0.09427110 0.06897126 -0.01626158
+v 0.09818355 0.08405318 -0.01485362
+v 0.15025145 0.00177634 0.02040422
+v 0.15028745 -0.00019714 0.02037393
+v 0.15085753 -0.00019715 0.02200387
+v 0.15168561 -0.00294079 0.02421412
+v 0.14987941 -0.00680753 0.02085834
+v 0.13829810 -0.06151961 0.01780012
+v 0.13797405 -0.06666992 0.01946537
+v 0.13235142 -0.07985859 0.01827440
+v 0.09284894 0.08405319 -0.01646842
+v 0.12232428 -0.07985862 0.02781686
+v 0.13002916 -0.06504947 0.03312052
+v 0.13978627 -0.00294083 0.03469518
+v 0.13058722 0.05966521 0.03323200
+v 0.12217426 0.08405303 0.02793353
+v 0.09427110 0.08405319 -0.01625143
+v 0.13044320 0.08405308 0.01494953
+v 0.13677992 0.05966527 0.01510587
+v 0.15067750 0.00379794 0.02456738
+v 0.13813008 0.06208800 0.01828502
+v 0.13987627 0.06244096 0.02421436
+v 0.15127757 -0.00019716 0.02435038
+v 0.15089952 -0.00294081 0.02964388
+v 0.15027545 -0.00748142 0.02855387
+v 0.14060236 -0.06177634 0.02421390
+v 0.15127757 -0.00019716 0.02435542
+v 0.15043147 0.00360539 0.02875072
+v 0.15070751 -0.00019718 0.02927047
+v 0.13849612 -0.06723151 0.02421388
+v 0.13194337 -0.07985861 0.02380509
+v 0.12338040 -0.07985862 0.02784714
+v 0.13003516 -0.06504947 0.03312052
+v 0.14566093 -0.00294083 0.03419560
+v 0.14538489 -0.00019720 0.03409973
+v 0.14512087 0.00246621 0.03399882
+v 0.13296949 0.06208795 0.03178373
+v 0.12612271 0.08405303 0.02789820
+v 0.13236343 0.08405306 0.01826996
+v 0.13205138 0.08405305 0.02204455
+v 0.13185336 0.08405304 0.02397222
+v 0.13713997 0.06625957 0.02784767
+v 0.13807606 0.06244094 0.02884177
+v 0.14891330 -0.00294082 0.03261108
+v 0.13845411 -0.06177636 0.02917436
+v 0.13771602 -0.06631697 0.02840732
+v 0.12954911 -0.07985862 0.02606581
+v 0.12579268 -0.07985862 0.02784714
+v 0.12886503 -0.07985862 0.02663099
+v 0.13263345 -0.06241816 0.03221220
+v 0.12915906 0.08405303 0.02675270
+f 830 831 834
+f 830 834 852
+f 830 852 873
+f 830 873 894
+f 830 894 910
+f 830 910 912
+f 830 912 911
+f 830 911 895
+f 830 895 875
+f 830 875 855
+f 830 855 837
+f 830 837 832
+f 830 832 842
+f 830 842 835
+f 830 835 833
+f 830 833 831
+f 831 833 835
+f 831 835 836
+f 831 836 834
+f 832 837 838
+f 832 838 839
+f 832 839 840
+f 832 840 841
+f 832 841 842
+f 834 836 843
+f 834 843 844
+f 834 844 845
+f 834 845 846
+f 834 846 847
+f 834 847 848
+f 834 848 849
+f 834 849 850
+f 834 850 851
+f 834 851 852
+f 835 842 863
+f 835 863 853
+f 835 853 854
+f 835 854 844
+f 835 844 843
+f 835 843 836
+f 837 855 838
+f 838 855 839
+f 839 855 856
+f 839 856 857
+f 839 857 858
+f 839 858 840
+f 840 858 859
+f 840 859 841
+f 841 860 842
+f 841 859 879
+f 841 879 901
+f 841 901 914
+f 841 914 904
+f 841 904 903
+f 841 903 902
+f 841 902 881
+f 841 881 865
+f 841 865 880
+f 841 880 874
+f 841 874 853
+f 841 853 863
+f 841 863 861
+f 841 861 860
+f 842 860 861
+f 842 861 862
+f 842 862 863
+f 844 854 864
+f 844 864 865
+f 844 865 845
+f 845 865 846
+f 846 865 866
+f 846 866 867
+f 846 867 849
+f 846 849 847
+f 847 849 848
+f 849 867 868
+f 849 868 869
+f 849 869 870
+f 849 870 871
+f 849 871 851
+f 849 851 850
+f 851 871 872
+f 851 872 852
+f 852 872 873
+f 853 874 854
+f 854 874 864
+f 855 875 876
+f 855 876 856
+f 856 876 857
+f 857 876 877
+f 857 877 858
+f 858 878 879
+f 858 879 859
+f 858 877 878
+f 861 863 862
+f 864 874 880
+f 864 880 865
+f 865 881 882
+f 865 882 866
+f 866 883 868
+f 866 868 867
+f 866 882 884
+f 866 884 885
+f 866 885 883
+f 868 883 886
+f 868 886 869
+f 869 887 888
+f 869 888 889
+f 869 889 870
+f 869 886 890
+f 869 890 891
+f 869 891 892
+f 869 892 887
+f 870 889 872
+f 870 872 871
+f 872 889 893
+f 872 893 873
+f 873 893 894
+f 875 895 876
+f 876 895 911
+f 876 911 896
+f 876 896 877
+f 877 896 897
+f 877 897 878
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 901
+f 878 901 879
+f 878 897 898
+f 881 902 884
+f 881 884 882
+f 883 891 890
+f 883 890 886
+f 883 885 891
+f 884 902 885
+f 885 902 903
+f 885 903 904
+f 885 904 905
+f 885 905 906
+f 885 906 891
+f 887 907 908
+f 887 908 889
+f 887 889 888
+f 887 892 907
+f 889 908 909
+f 889 909 893
+f 891 906 907
+f 891 907 892
+f 893 909 894
+f 894 909 910
+f 896 911 912
+f 896 912 909
+f 896 909 908
+f 896 908 913
+f 896 913 907
+f 896 907 897
+f 897 907 898
+f 898 907 899
+f 899 906 900
+f 899 907 906
+f 900 906 914
+f 900 914 901
+f 904 914 905
+f 905 914 906
+f 907 913 908
+f 909 912 910
+
+o tray_073_collision.obj_11
+v 0.11377799 0.15397830 0.03176916
+v 0.12027996 0.15397831 0.03110307
+v 0.11377799 0.16051389 0.03044172
+v 0.09426781 0.16705858 0.03076770
+v 0.09271130 0.16705858 0.03077243
+v 0.12678192 0.12129127 0.03152339
+v 0.12678192 0.12783596 0.03164151
+v 0.12485893 0.15397832 0.02856625
+v 0.12410438 0.15808353 0.02784820
+v 0.11998246 0.16036824 0.02885916
+v 0.12678192 0.13436245 0.03106992
+v 0.13371505 0.12747187 0.02917083
+v 0.13203351 0.13436245 0.02891103
+v 0.11761536 0.16412758 0.02760257
+v 0.09370729 0.17375800 0.02875528
+v 0.09271130 0.17373070 0.02892062
+v 0.09271130 0.08405311 0.00601804
+v 0.11616234 0.08405304 0.02375217
+v 0.11892611 0.08405304 0.02581659
+v 0.11991778 0.08405303 0.02648268
+v 0.12217708 0.08405303 0.02793769
+v 0.12678192 0.10822012 0.03061632
+v 0.12678192 0.11475570 0.03116433
+v 0.13328819 0.12129128 0.02997390
+v 0.12466490 0.15881175 0.02421540
+v 0.13661679 0.12505062 0.02728119
+v 0.13415483 0.13436247 0.02421531
+v 0.12096120 0.16207953 0.02421542
+v 0.11771022 0.16413670 0.02421542
+v 0.10506847 0.17112742 0.02301081
+v 0.09532416 0.17602454 0.02421547
+v 0.09271130 0.17499595 0.02815533
+v 0.09271130 0.08405319 -0.01649211
+v 0.12612223 0.08405303 0.02790462
+v 0.13277079 0.10822012 0.02918493
+v 0.13390476 0.11433699 0.02924164
+v 0.13672888 0.11623941 0.02741816
+v 0.13674183 0.12129129 0.02743708
+v 0.12446657 0.15848408 0.01968502
+v 0.13025711 0.14450265 0.02200921
+v 0.13025711 0.14450265 0.02094157
+v 0.13675476 0.12147335 0.02406882
+v 0.13661679 0.12505062 0.02595373
+v 0.13597003 0.12747189 0.02406884
+v 0.13646157 0.12377629 0.02199496
+v 0.13106770 0.14089808 0.02024240
+v 0.11735235 0.16391824 0.02105502
+v 0.10506847 0.17112743 0.02031337
+v 0.09271130 0.17704403 0.02132434
+v 0.09271130 0.17693479 0.02421547
+v 0.09271130 0.09670564 -0.01648261
+v 0.09426781 0.09514001 -0.01625114
+v 0.09426781 0.08405319 -0.01625590
+v 0.12916626 0.08405303 0.02675667
+v 0.13180499 0.10168454 0.02853298
+v 0.13185673 0.08405304 0.02397420
+v 0.13648312 0.11188843 0.02632216
+v 0.13659523 0.11058680 0.02236340
+v 0.13673751 0.11433701 0.02429082
+v 0.12288851 0.15397836 0.01580184
+v 0.11854237 0.15797436 0.01464917
+v 0.12011611 0.16041380 0.01839064
+v 0.13664265 0.11475573 0.02111625
+v 0.13662541 0.11941620 0.02114462
+v 0.13215423 0.13436249 0.01954794
+v 0.10076976 0.17233806 0.01943942
+v 0.09271130 0.17632494 0.02022836
+v 0.09271130 0.10168470 -0.01647788
+v 0.09426781 0.10168470 -0.01624167
+v 0.09817415 0.10168469 -0.01485280
+v 0.09817847 0.09514000 -0.01485754
+v 0.09818278 0.08860442 -0.01485756
+v 0.09818278 0.08405318 -0.01485758
+v 0.13205506 0.08405305 0.02205151
+v 0.13606921 0.10832936 0.02429080
+v 0.13659523 0.11058680 0.02117293
+v 0.13236550 0.08405306 0.01827226
+v 0.11963752 0.15397837 0.01368073
+v 0.09772574 0.11885197 -0.01454094
+v 0.09700139 0.12321207 -0.01404490
+v 0.10076976 0.16866066 0.01646798
+v 0.09271130 0.13002073 -0.01387481
+v 0.13374523 0.11475574 0.01814482
+v 0.13044682 0.08405308 0.01495124
+v 0.13048993 0.11475576 0.01487577
+v 0.13027435 0.11855148 0.01508365
+v 0.09407809 0.17356690 0.01832455
+v 0.09271130 0.17194666 0.01658609
+v 0.09271130 0.10822029 -0.01645895
+v 0.09426781 0.10822029 -0.01621802
+v 0.09814397 0.10822028 -0.01483387
+v 0.09797150 0.11475586 -0.01472047
+v 0.09426781 0.11475587 -0.01606683
+v 0.09460411 0.12113671 -0.01543379
+v 0.09271130 0.12747203 -0.01489521
+v 0.09271130 0.17031732 0.01529642
+v 0.09271130 0.10978591 -0.01644478
+v 0.09271130 0.11475587 -0.01633138
+v 0.09271130 0.11632149 -0.01628885
+v 0.09271130 0.12118222 -0.01586839
+v 0.09271130 0.12299361 -0.01563691
+v 0.09271130 0.12674383 -0.01504166
+f 915 916 917
+f 915 917 918
+f 915 918 919
+f 915 919 920
+f 915 920 921
+f 915 921 916
+f 916 922 923
+f 916 923 924
+f 916 924 917
+f 916 921 925
+f 916 925 926
+f 916 926 927
+f 916 927 922
+f 917 924 928
+f 917 928 929
+f 917 929 930
+f 917 930 918
+f 918 930 919
+f 919 930 946
+f 919 946 964
+f 919 964 963
+f 919 963 981
+f 919 981 1002
+f 919 1002 1010
+f 919 1010 996
+f 919 996 1009
+f 919 1009 1016
+f 919 1016 1015
+f 919 1015 1014
+f 919 1014 1013
+f 919 1013 1012
+f 919 1012 1011
+f 919 1011 1003
+f 919 1003 982
+f 919 982 965
+f 919 965 947
+f 919 947 931
+f 919 931 932
+f 919 932 933
+f 919 933 934
+f 919 934 935
+f 919 935 936
+f 919 936 937
+f 919 937 920
+f 920 938 921
+f 920 937 938
+f 921 938 925
+f 922 927 923
+f 923 939 928
+f 923 928 924
+f 923 927 940
+f 923 940 941
+f 923 941 939
+f 925 938 926
+f 926 938 940
+f 926 940 927
+f 928 939 942
+f 928 942 943
+f 928 943 944
+f 928 944 945
+f 928 945 946
+f 928 946 929
+f 929 946 930
+f 931 947 967
+f 931 967 987
+f 931 987 998
+f 931 998 991
+f 931 991 988
+f 931 988 970
+f 931 970 968
+f 931 968 948
+f 931 948 935
+f 931 935 934
+f 931 934 933
+f 931 933 932
+f 935 948 936
+f 936 949 937
+f 936 948 949
+f 937 949 938
+f 938 949 950
+f 938 950 951
+f 938 951 952
+f 938 952 940
+f 939 953 942
+f 939 941 954
+f 939 954 955
+f 939 955 953
+f 940 952 956
+f 940 956 957
+f 940 957 941
+f 941 957 958
+f 941 958 959
+f 941 959 960
+f 941 960 955
+f 941 955 954
+f 942 961 943
+f 942 953 961
+f 943 961 962
+f 943 962 944
+f 944 962 945
+f 945 962 963
+f 945 963 964
+f 945 964 946
+f 947 965 966
+f 947 966 967
+f 948 968 969
+f 948 969 949
+f 949 969 951
+f 949 951 950
+f 951 969 968
+f 951 968 970
+f 951 970 971
+f 951 971 972
+f 951 972 973
+f 951 973 952
+f 952 973 956
+f 953 974 975
+f 953 975 976
+f 953 976 961
+f 953 955 960
+f 953 960 974
+f 956 959 957
+f 956 973 977
+f 956 977 978
+f 956 978 959
+f 957 959 958
+f 959 979 960
+f 959 978 979
+f 960 979 974
+f 961 976 962
+f 962 980 981
+f 962 981 963
+f 962 976 975
+f 962 975 980
+f 965 982 966
+f 966 982 983
+f 966 983 984
+f 966 984 985
+f 966 985 967
+f 967 986 987
+f 967 985 986
+f 970 988 971
+f 971 989 972
+f 971 988 989
+f 972 990 973
+f 972 989 991
+f 972 991 990
+f 973 990 977
+f 974 992 975
+f 974 979 993
+f 974 993 994
+f 974 994 992
+f 975 995 980
+f 975 992 994
+f 975 994 996
+f 975 996 995
+f 977 997 978
+f 977 990 998
+f 977 998 997
+f 978 997 999
+f 978 999 1000
+f 978 1000 979
+f 979 1000 993
+f 980 995 1001
+f 980 1001 981
+f 981 1001 1002
+f 982 1003 983
+f 983 1003 1004
+f 983 1004 984
+f 984 1004 1005
+f 984 1005 999
+f 984 999 985
+f 985 999 986
+f 986 999 987
+f 987 999 998
+f 988 991 989
+f 990 991 998
+f 993 1000 999
+f 993 999 1006
+f 993 1006 1007
+f 993 1007 1008
+f 993 1008 994
+f 994 1009 996
+f 994 1008 1009
+f 995 1010 1002
+f 995 1002 1001
+f 995 996 1010
+f 997 998 999
+f 999 1005 1006
+f 1003 1011 1004
+f 1004 1011 1012
+f 1004 1012 1007
+f 1004 1007 1005
+f 1005 1007 1006
+f 1007 1012 1013
+f 1007 1013 1014
+f 1007 1014 1008
+f 1008 1014 1015
+f 1008 1015 1016
+f 1008 1016 1009
+
+o tray_073_collision.obj_12
+v -0.12750517 -0.00021047 0.00783748
+v -0.09822261 -0.08137634 -0.01483209
+v -0.09821644 -0.10100487 -0.01482478
+v -0.09821029 -0.10753040 -0.01481987
+v -0.09814254 -0.11408191 -0.01477558
+v -0.12083577 -0.10753047 0.00676839
+v -0.12039853 -0.11397797 0.00676836
+v -0.11957331 -0.12060749 0.00676834
+v -0.11816924 -0.12715900 0.00676831
+v -0.11611853 -0.13342454 0.00676829
+v -0.09699095 -0.00021047 0.00783748
+v -0.12732042 0.00353325 0.00783749
+v -0.09799474 0.11472704 -0.01467131
+v -0.09816718 0.10820153 -0.01478953
+v -0.09820413 0.10165002 -0.01481911
+v -0.09822261 0.04936791 -0.01482915
+v -0.09822261 0.04281640 -0.01483163
+v -0.09436137 -0.08137633 -0.01621845
+v -0.09436137 -0.09445336 -0.01621357
+v -0.09436137 0.03629090 -0.01624018
+v -0.09436137 0.02321387 -0.01623776
+v -0.09436137 -0.10753039 -0.01620376
+v -0.09436137 -0.11408190 -0.01614470
+v -0.09791469 -0.11904754 -0.01461554
+v -0.09746514 -0.12341521 -0.01430774
+v -0.09410272 -0.13342448 -0.01135531
+v -0.08189703 -0.13342454 0.00676829
+v -0.09643671 -0.12715893 -0.01346314
+v -0.09186111 -0.13118863 -0.01477564
+v -0.08095482 -0.13342454 0.00674859
+v -0.06477089 -0.10753047 0.00644335
+v -0.08543188 0.13217165 0.00783797
+v -0.12191962 0.10820145 0.00783788
+v -0.09436137 0.11472705 -0.01602073
+v -0.12182725 0.10994332 0.00783788
+v -0.12153165 0.11402500 0.00783790
+v -0.09777921 0.11870473 -0.01451862
+v -0.09436137 0.10820154 -0.01616358
+v -0.09436137 0.10165003 -0.01619562
+v -0.09436137 0.04936792 -0.01623521
+v -0.08785824 -0.00294018 -0.01725731
+v -0.08785824 -0.10753039 -0.01722568
+v -0.08785824 0.04281641 -0.01725960
+v -0.08785824 0.01666236 -0.01725970
+v -0.08785824 -0.11408190 -0.01721340
+v -0.08785824 -0.12060741 -0.01712477
+v -0.09492793 -0.12097137 -0.01555619
+v -0.09319130 -0.12715892 -0.01528782
+v -0.09046319 -0.13342447 -0.01403691
+v -0.08749490 -0.13342446 -0.01513763
+v -0.08785824 -0.12715892 -0.01662985
+v -0.06477089 -0.13342454 0.00555184
+v -0.06459230 -0.00021045 0.00351343
+v -0.06459230 0.10164995 0.00641948
+v -0.06459230 0.10820146 0.00649092
+v -0.06459230 0.13217166 0.00611426
+v -0.11783669 0.13217165 0.00783797
+v -0.09467544 0.12101859 -0.01542234
+v -0.08785824 0.12127856 -0.01701553
+v -0.08785824 0.11472705 -0.01719040
+v -0.12140849 0.11493495 0.00783790
+v -0.12040469 0.12127847 0.00783793
+v -0.12016451 0.12247437 0.00783793
+v -0.11898213 0.12788198 0.00783795
+v -0.09703406 0.12304643 -0.01399411
+v -0.08785824 0.10820154 -0.01721750
+v -0.08135510 -0.00021038 -0.01731394
+v -0.08135510 -0.11408190 -0.01729219
+v -0.08135510 -0.12060741 -0.01728237
+v -0.08135510 0.11472705 -0.01729135
+v -0.08135510 0.04281641 -0.01731378
+v -0.08135510 -0.12715892 -0.01715188
+v -0.08731631 -0.13342446 -0.01517456
+v -0.08163223 -0.13342446 -0.01607335
+v -0.06477089 -0.13342446 -0.01660770
+v -0.06459230 -0.00021038 -0.01731148
+v -0.06459230 0.13217174 -0.01627430
+v -0.09215055 0.13217173 -0.01271606
+v -0.09119602 0.13115782 -0.01443486
+v -0.09562997 0.12780406 -0.01276533
+v -0.09237840 0.12780406 -0.01495445
+v -0.08785824 0.12780407 -0.01616104
+v -0.08135510 0.12127856 -0.01726424
+v -0.08135510 0.12780407 -0.01693425
+v -0.06459230 0.03629090 -0.01731873
+v -0.06459230 0.00634113 -0.01731392
+v -0.06477089 -0.01601721 -0.01730907
+v -0.06477089 -0.12060741 -0.01728483
+v -0.07485198 -0.12060741 -0.01728483
+v -0.06477089 -0.12419514 -0.01727254
+v -0.06477089 -0.12715892 -0.01725777
+v -0.06834885 -0.12715892 -0.01725531
+v -0.07485198 -0.12715892 -0.01723807
+v -0.07485198 0.12127856 -0.01727163
+v -0.06834885 0.12127856 -0.01727409
+v -0.06459230 0.12127856 -0.01727409
+v -0.06459230 0.11750884 -0.01727903
+v -0.06459230 0.11472705 -0.01728151
+v -0.06459230 0.11095732 -0.01728398
+v -0.06459230 0.05589343 -0.01731373
+v -0.06862596 -0.13342446 -0.01659047
+v -0.07485198 -0.13342446 -0.01648951
+v -0.07512910 -0.13342446 -0.01648458
+v -0.08135510 -0.13342446 -0.01609552
+v -0.06477089 -0.13074666 -0.01688595
+v -0.06459230 0.12780407 -0.01715094
+v -0.06834885 0.12780407 -0.01714356
+v -0.06834885 0.13217174 -0.01625952
+v -0.08787055 0.13217173 -0.01491995
+v -0.08135510 0.13217174 -0.01586799
+v -0.07485198 0.12780407 -0.01710170
+v -0.07478423 0.13217174 -0.01608715
+f 1017 1018 1019
+f 1017 1019 1020
+f 1017 1020 1021
+f 1017 1021 1022
+f 1017 1022 1023
+f 1017 1023 1024
+f 1017 1024 1025
+f 1017 1025 1026
+f 1017 1026 1043
+f 1017 1043 1027
+f 1017 1027 1048
+f 1017 1048 1073
+f 1017 1073 1080
+f 1017 1080 1079
+f 1017 1079 1078
+f 1017 1078 1077
+f 1017 1077 1052
+f 1017 1052 1051
+f 1017 1051 1049
+f 1017 1049 1028
+f 1017 1028 1029
+f 1017 1029 1030
+f 1017 1030 1031
+f 1017 1031 1032
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1018
+f 1018 1034 1035
+f 1018 1035 1019
+f 1018 1033 1036
+f 1018 1036 1037
+f 1018 1037 1034
+f 1019 1035 1038
+f 1019 1038 1020
+f 1020 1038 1039
+f 1020 1039 1021
+f 1021 1039 1040
+f 1021 1040 1023
+f 1021 1023 1022
+f 1023 1040 1024
+f 1024 1040 1041
+f 1024 1041 1025
+f 1025 1041 1026
+f 1026 1042 1065
+f 1026 1065 1066
+f 1026 1066 1089
+f 1026 1089 1090
+f 1026 1090 1120
+f 1026 1120 1119
+f 1026 1119 1118
+f 1026 1118 1117
+f 1026 1117 1091
+f 1026 1091 1068
+f 1026 1068 1046
+f 1026 1046 1043
+f 1026 1041 1044
+f 1026 1044 1045
+f 1026 1045 1042
+f 1027 1043 1046
+f 1027 1046 1047
+f 1027 1047 1048
+f 1028 1049 1029
+f 1029 1050 1030
+f 1029 1049 1051
+f 1029 1051 1052
+f 1029 1052 1053
+f 1029 1053 1050
+f 1030 1050 1054
+f 1030 1054 1031
+f 1031 1054 1055
+f 1031 1055 1056
+f 1031 1056 1036
+f 1031 1036 1033
+f 1031 1033 1032
+f 1034 1057 1058
+f 1034 1058 1035
+f 1034 1037 1057
+f 1035 1058 1038
+f 1036 1056 1059
+f 1036 1059 1060
+f 1036 1060 1057
+f 1036 1057 1037
+f 1038 1058 1061
+f 1038 1061 1039
+f 1039 1062 1063
+f 1039 1063 1040
+f 1039 1061 1062
+f 1040 1063 1041
+f 1041 1064 1045
+f 1041 1045 1044
+f 1041 1063 1064
+f 1042 1045 1065
+f 1045 1066 1065
+f 1045 1064 1067
+f 1045 1067 1066
+f 1046 1068 1047
+f 1047 1068 1069
+f 1047 1069 1070
+f 1047 1070 1071
+f 1047 1071 1048
+f 1048 1071 1072
+f 1048 1072 1093
+f 1048 1093 1124
+f 1048 1124 1128
+f 1048 1128 1126
+f 1048 1126 1125
+f 1048 1125 1094
+f 1048 1094 1073
+f 1050 1053 1074
+f 1050 1074 1075
+f 1050 1075 1076
+f 1050 1076 1054
+f 1052 1077 1053
+f 1053 1077 1078
+f 1053 1078 1079
+f 1053 1079 1080
+f 1053 1080 1073
+f 1053 1073 1081
+f 1053 1081 1074
+f 1054 1076 1055
+f 1055 1076 1082
+f 1055 1082 1056
+f 1056 1082 1059
+f 1057 1083 1084
+f 1057 1084 1058
+f 1057 1060 1083
+f 1058 1084 1085
+f 1058 1085 1061
+f 1059 1082 1086
+f 1059 1086 1087
+f 1059 1087 1083
+f 1059 1083 1060
+f 1061 1085 1062
+f 1062 1085 1088
+f 1062 1088 1067
+f 1062 1067 1063
+f 1063 1067 1064
+f 1066 1067 1089
+f 1067 1088 1090
+f 1067 1090 1089
+f 1068 1091 1092
+f 1068 1092 1069
+f 1069 1092 1102
+f 1069 1102 1101
+f 1069 1101 1116
+f 1069 1116 1115
+f 1069 1115 1114
+f 1069 1114 1113
+f 1069 1113 1112
+f 1069 1112 1122
+f 1069 1122 1093
+f 1069 1093 1072
+f 1069 1072 1071
+f 1069 1071 1070
+f 1073 1094 1095
+f 1073 1095 1096
+f 1073 1096 1081
+f 1074 1081 1097
+f 1074 1097 1098
+f 1074 1098 1075
+f 1075 1099 1076
+f 1075 1098 1100
+f 1075 1100 1099
+f 1076 1099 1082
+f 1081 1096 1095
+f 1081 1095 1097
+f 1082 1099 1086
+f 1083 1087 1101
+f 1083 1101 1102
+f 1083 1102 1084
+f 1084 1102 1103
+f 1084 1103 1104
+f 1084 1104 1105
+f 1084 1105 1085
+f 1085 1105 1106
+f 1085 1106 1107
+f 1085 1107 1108
+f 1085 1108 1109
+f 1085 1109 1088
+f 1086 1099 1110
+f 1086 1110 1111
+f 1086 1111 1112
+f 1086 1112 1113
+f 1086 1113 1114
+f 1086 1114 1115
+f 1086 1115 1116
+f 1086 1116 1087
+f 1087 1116 1101
+f 1088 1109 1117
+f 1088 1117 1118
+f 1088 1118 1119
+f 1088 1119 1120
+f 1088 1120 1090
+f 1091 1117 1109
+f 1091 1109 1108
+f 1091 1108 1121
+f 1091 1121 1092
+f 1092 1121 1107
+f 1092 1107 1106
+f 1092 1106 1104
+f 1092 1104 1102
+f 1093 1122 1123
+f 1093 1123 1124
+f 1094 1125 1095
+f 1095 1098 1097
+f 1095 1125 1098
+f 1098 1125 1126
+f 1098 1126 1100
+f 1099 1100 1127
+f 1099 1127 1123
+f 1099 1123 1122
+f 1099 1122 1110
+f 1100 1126 1128
+f 1100 1128 1124
+f 1100 1124 1127
+f 1102 1104 1103
+f 1104 1106 1105
+f 1107 1121 1108
+f 1110 1122 1111
+f 1111 1122 1112
+f 1123 1127 1124
+
+o tray_073_collision.obj_13
+v -0.06476858 -0.13342445 -0.01660781
+v -0.06476858 -0.13370683 -0.01657477
+v -0.06834074 -0.13370683 -0.01656061
+v -0.06862489 -0.13342445 -0.01658893
+v -0.06476858 -0.13342453 0.00555402
+v -0.06476858 -0.13616706 -0.01579610
+v -0.06834074 -0.13814807 -0.01514484
+v -0.07484913 -0.13370683 -0.01645207
+v -0.07484913 -0.13342445 -0.01648982
+v -0.06476858 -0.14575990 0.01580900
+v -0.12034691 -0.13342462 0.02947141
+v -0.06476858 -0.13816947 -0.01515428
+v -0.06476858 -0.17334006 0.01553518
+v -0.07484913 -0.17135475 0.01397782
+v -0.07484913 -0.13799405 -0.01505046
+v -0.08135074 -0.13370683 -0.01604621
+v -0.07512651 -0.13342445 -0.01648510
+v -0.06476858 -0.14755694 0.01719175
+v -0.12687559 -0.13342462 0.03029257
+v -0.06476858 -0.16639586 0.02900408
+v -0.06476858 -0.16418379 0.02837171
+v -0.06476858 -0.16231830 0.02774404
+v -0.06476858 -0.14938392 0.01853202
+v -0.06476858 -0.17481619 0.01683299
+v -0.07484913 -0.17462366 0.01685658
+v -0.08785913 -0.17684856 0.02035829
+v -0.08135074 -0.13748489 -0.01472955
+v -0.08476730 -0.13706131 -0.01445110
+v -0.08730436 -0.13352286 -0.01515426
+v -0.08163489 -0.13342445 -0.01607453
+v -0.08135074 -0.13342445 -0.01609340
+v -0.13170614 -0.13342461 0.02845677
+v -0.12036720 -0.15332461 0.03053319
+v -0.11386560 -0.15332462 0.03160447
+v -0.08785913 -0.16639586 0.03024998
+v -0.06476858 -0.16879619 0.02874451
+v -0.06476858 -0.17693414 0.01980141
+v -0.07484913 -0.17710100 0.01982501
+v -0.08135074 -0.17713523 0.01993827
+v -0.08785913 -0.17684858 0.02318515
+v -0.09211460 -0.17647633 0.02085382
+v -0.09214843 -0.17005834 0.01499720
+v -0.08910397 -0.13557662 -0.01331847
+v -0.09046383 -0.13342446 -0.01403579
+v -0.08749379 -0.13342445 -0.01514010
+v -0.09648510 -0.16926679 0.01557767
+v -0.10085560 -0.16844101 0.01626669
+v -0.10555759 -0.16407250 0.01475654
+v -0.11826315 -0.15703841 0.01486038
+v -0.08731113 -0.13342445 -0.01517786
+v -0.13387786 -0.13342460 0.02421412
+v -0.13165878 -0.13370699 0.02841901
+v -0.12454150 -0.15332460 0.02814522
+v -0.12387849 -0.15690154 0.02747034
+v -0.12036720 -0.15826215 0.02852275
+v -0.09436074 -0.17170139 0.02870203
+v -0.09436074 -0.16639586 0.03020751
+v -0.08785913 -0.17252289 0.02916452
+v -0.08135074 -0.17254429 0.02910789
+v -0.07484913 -0.17218488 0.02887193
+v -0.06476858 -0.17152596 0.02844719
+v -0.06476858 -0.17693415 0.02248669
+v -0.07484913 -0.17710101 0.02309076
+v -0.08135074 -0.17713525 0.02352494
+v -0.08785913 -0.17579176 0.02615359
+v -0.09211460 -0.17647633 0.02219882
+v -0.10498253 -0.17036213 0.02027808
+v -0.10085560 -0.17156444 0.01923512
+v -0.09429985 -0.17295927 0.01821574
+v -0.11954859 -0.15332455 0.01377024
+v -0.12280278 -0.15332456 0.01584201
+v -0.09409689 -0.13342447 -0.01135523
+v -0.12040781 -0.15845894 0.01805534
+v -0.12435884 -0.15743634 0.01989587
+v -0.13241651 -0.13342458 0.01960808
+v -0.13108371 -0.14024474 0.02020269
+v -0.13379666 -0.13370698 0.02421412
+v -0.13062366 -0.13777172 0.02762143
+v -0.12437236 -0.15745775 0.02421403
+v -0.12036720 -0.16026455 0.02421402
+v -0.10498253 -0.17036214 0.02239233
+v -0.10098414 -0.17173560 0.02430836
+v -0.09890714 -0.17058465 0.02792335
+v -0.09431338 -0.17500876 0.02419037
+v -0.08135074 -0.17581316 0.02649338
+v -0.06476858 -0.17479483 0.02545514
+v -0.07484913 -0.17545375 0.02606393
+v -0.12354698 -0.14982889 0.01538897
+v -0.12423030 -0.14546895 0.01486515
+v -0.12486625 -0.14024472 0.01437907
+v -0.12547513 -0.13370694 0.01377975
+v -0.12548867 -0.13342456 0.01375615
+v -0.13023126 -0.14368906 0.02107575
+v -0.13230150 -0.13342458 0.01940043
+v -0.13226768 -0.13370696 0.01940043
+v -0.13023126 -0.14368906 0.02150992
+v -0.12872933 -0.13370695 0.01643200
+v -0.12891201 -0.13342457 0.01655942
+f 1129 1130 1131
+f 1129 1131 1132
+f 1129 1132 1137
+f 1129 1137 1145
+f 1129 1145 1159
+f 1129 1159 1158
+f 1129 1158 1178
+f 1129 1178 1173
+f 1129 1173 1172
+f 1129 1172 1200
+f 1129 1200 1220
+f 1129 1220 1226
+f 1129 1226 1222
+f 1129 1222 1203
+f 1129 1203 1179
+f 1129 1179 1160
+f 1129 1160 1147
+f 1129 1147 1139
+f 1129 1139 1133
+f 1129 1133 1138
+f 1129 1138 1146
+f 1129 1146 1151
+f 1129 1151 1150
+f 1129 1150 1149
+f 1129 1149 1148
+f 1129 1148 1164
+f 1129 1164 1189
+f 1129 1189 1214
+f 1129 1214 1190
+f 1129 1190 1165
+f 1129 1165 1152
+f 1129 1152 1141
+f 1129 1141 1140
+f 1129 1140 1134
+f 1129 1134 1130
+f 1130 1134 1131
+f 1131 1135 1136
+f 1131 1136 1137
+f 1131 1137 1132
+f 1131 1134 1135
+f 1133 1139 1138
+f 1134 1140 1135
+f 1135 1140 1141
+f 1135 1141 1142
+f 1135 1142 1143
+f 1135 1143 1136
+f 1136 1143 1144
+f 1136 1144 1145
+f 1136 1145 1137
+f 1138 1139 1146
+f 1139 1147 1148
+f 1139 1148 1149
+f 1139 1149 1150
+f 1139 1150 1151
+f 1139 1151 1146
+f 1141 1152 1142
+f 1142 1152 1153
+f 1142 1153 1154
+f 1142 1154 1155
+f 1142 1155 1143
+f 1143 1155 1144
+f 1144 1155 1156
+f 1144 1156 1157
+f 1144 1157 1158
+f 1144 1158 1159
+f 1144 1159 1145
+f 1147 1160 1161
+f 1147 1161 1162
+f 1147 1162 1148
+f 1148 1163 1164
+f 1148 1162 1163
+f 1152 1165 1166
+f 1152 1166 1167
+f 1152 1167 1153
+f 1153 1167 1154
+f 1154 1167 1192
+f 1154 1192 1168
+f 1154 1168 1194
+f 1154 1194 1169
+f 1154 1169 1170
+f 1154 1170 1155
+f 1155 1170 1156
+f 1156 1171 1172
+f 1156 1172 1173
+f 1156 1173 1157
+f 1156 1170 1174
+f 1156 1174 1175
+f 1156 1175 1176
+f 1156 1176 1177
+f 1156 1177 1171
+f 1157 1173 1178
+f 1157 1178 1158
+f 1160 1179 1180
+f 1160 1180 1181
+f 1160 1181 1161
+f 1161 1181 1182
+f 1161 1182 1183
+f 1161 1183 1184
+f 1161 1184 1162
+f 1162 1184 1185
+f 1162 1185 1163
+f 1163 1185 1186
+f 1163 1186 1187
+f 1163 1187 1188
+f 1163 1188 1189
+f 1163 1189 1164
+f 1165 1190 1191
+f 1165 1191 1166
+f 1166 1191 1192
+f 1166 1192 1167
+f 1168 1192 1193
+f 1168 1193 1194
+f 1169 1194 1209
+f 1169 1209 1195
+f 1169 1195 1196
+f 1169 1196 1197
+f 1169 1197 1170
+f 1170 1197 1174
+f 1171 1177 1172
+f 1172 1177 1198
+f 1172 1198 1199
+f 1172 1199 1200
+f 1174 1197 1175
+f 1175 1197 1196
+f 1175 1196 1195
+f 1175 1195 1177
+f 1175 1177 1176
+f 1177 1195 1201
+f 1177 1201 1202
+f 1177 1202 1199
+f 1177 1199 1198
+f 1179 1203 1204
+f 1179 1204 1205
+f 1179 1205 1180
+f 1180 1205 1206
+f 1180 1206 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1182 1207 1208
+f 1182 1208 1209
+f 1182 1209 1210
+f 1182 1210 1183
+f 1182 1206 1205
+f 1182 1205 1207
+f 1183 1210 1211
+f 1183 1211 1184
+f 1184 1211 1212
+f 1184 1212 1193
+f 1184 1193 1186
+f 1184 1186 1185
+f 1186 1193 1213
+f 1186 1213 1187
+f 1187 1213 1188
+f 1188 1213 1189
+f 1189 1213 1215
+f 1189 1215 1214
+f 1190 1214 1215
+f 1190 1215 1213
+f 1190 1213 1191
+f 1191 1213 1192
+f 1192 1213 1193
+f 1193 1212 1194
+f 1194 1212 1209
+f 1195 1209 1208
+f 1195 1208 1202
+f 1195 1202 1201
+f 1199 1202 1204
+f 1199 1204 1216
+f 1199 1216 1200
+f 1200 1216 1217
+f 1200 1217 1218
+f 1200 1218 1219
+f 1200 1219 1220
+f 1202 1208 1207
+f 1202 1207 1221
+f 1202 1221 1204
+f 1203 1222 1223
+f 1203 1223 1204
+f 1204 1221 1205
+f 1204 1223 1216
+f 1205 1221 1224
+f 1205 1224 1207
+f 1207 1224 1221
+f 1209 1212 1210
+f 1210 1212 1211
+f 1216 1223 1217
+f 1217 1223 1218
+f 1218 1223 1225
+f 1218 1225 1219
+f 1219 1225 1220
+f 1220 1225 1226
+f 1222 1226 1225
+f 1222 1225 1223
+
+o tray_073_collision.obj_14
+v -0.06458615 0.13217623 -0.01627832
+v -0.06834387 0.13217623 -0.01625936
+v -0.06458615 0.13437120 -0.01584235
+v -0.06458615 0.13217615 0.00612155
+v -0.06834387 0.13437120 -0.01581392
+v -0.07477392 0.13217623 -0.01608877
+v -0.06458615 0.13780759 -0.01452024
+v -0.06458615 0.14392460 0.01554214
+v -0.12018956 0.13217606 0.02973453
+v -0.07248631 0.13770863 -0.01444442
+v -0.06834387 0.13778059 -0.01450128
+v -0.08135510 0.13217623 -0.01587079
+v -0.07473270 0.13492444 -0.01544429
+v -0.06458615 0.17502301 0.01684540
+v -0.06458615 0.14744643 0.01779304
+v -0.12255274 0.13217606 0.03059224
+v -0.06458615 0.16296863 0.02771121
+v -0.07682110 0.13747024 -0.01428331
+v -0.07484949 0.17485658 0.01694017
+v -0.08786759 0.13217622 -0.01492305
+v -0.08135510 0.13362456 -0.01551064
+v -0.06458615 0.17622843 0.01810117
+v -0.08135510 0.17787016 0.02005351
+v -0.07484949 0.17787915 0.01991135
+v -0.12687379 0.13217606 0.03126987
+v -0.06458615 0.16705719 0.02928447
+v -0.08135510 0.13689451 -0.01381892
+v -0.09161158 0.17055211 0.01512998
+v -0.08785385 0.17756879 0.02042313
+v -0.09214741 0.13217622 -0.01271481
+v -0.11865762 0.15803449 0.01460867
+v -0.06458615 0.17773522 0.01981184
+v -0.08135510 0.17812203 0.02421410
+v -0.12687379 0.13437103 0.03107559
+v -0.12907210 0.13217606 0.03047377
+v -0.11386943 0.15398632 0.03213240
+v -0.12036818 0.15398633 0.03115622
+v -0.08785385 0.16705719 0.03076295
+v -0.06458615 0.17020122 0.02900491
+v -0.10085820 0.16865400 0.01649471
+v -0.09412589 0.17355219 0.01832387
+v -0.09229854 0.17717748 0.02086383
+v -0.08785385 0.17776220 0.02421410
+v -0.12062923 0.13217613 0.00990778
+v -0.12521819 0.13437109 0.01392620
+v -0.12405034 0.14552585 0.01501615
+v -0.12296492 0.15398638 0.01585020
+v -0.11970868 0.15398639 0.01368935
+v -0.12454496 0.15850225 0.01970752
+v -0.12023078 0.16044983 0.01839964
+v -0.10511055 0.17109184 0.02036625
+v -0.10085820 0.17230177 0.01946589
+v -0.06458615 0.17773521 0.02294886
+v -0.08785385 0.17705602 0.02740799
+v -0.08135510 0.17711449 0.02746959
+v -0.07506931 0.17773970 0.02454581
+v -0.13263747 0.13217606 0.02898582
+v -0.09435946 0.16705719 0.03072030
+v -0.11386943 0.16051726 0.03064446
+v -0.12010025 0.16035984 0.02891957
+v -0.12418087 0.15807491 0.02782966
+v -0.12492279 0.15398634 0.02853098
+v -0.13210164 0.13437103 0.02889578
+v -0.08135510 0.17359713 0.02972520
+v -0.08785385 0.17359713 0.02969677
+v -0.06458615 0.17267505 0.02875850
+v -0.09532809 0.17599452 0.02421410
+v -0.09207185 0.17712349 0.02421410
+v -0.09120627 0.17689409 0.02721844
+v -0.12422209 0.13217612 0.01276996
+v -0.13220468 0.13437107 0.01956527
+v -0.13111241 0.14090651 0.02028558
+v -0.12473731 0.15880809 0.02421403
+v -0.12109636 0.16207806 0.02421405
+v -0.11746229 0.16392219 0.02104859
+v -0.13030864 0.14444634 0.02099166
+v -0.10511055 0.17109183 0.02287776
+v -0.11784699 0.16416058 0.02421405
+v -0.06458615 0.17707851 0.02420462
+v -0.07738441 0.17697055 0.02730373
+v -0.13418315 0.13437105 0.02421394
+v -0.13476022 0.13217608 0.02417603
+v -0.11774395 0.16415156 0.02763539
+v -0.09376867 0.17373656 0.02871586
+v -0.13100249 0.13910282 0.02799071
+v -0.07506931 0.17410089 0.02888171
+v -0.06458615 0.17594503 0.02592003
+v -0.13244512 0.13217610 0.01951314
+v -0.13030864 0.14444634 0.02191097
+f 1227 1228 1229
+f 1227 1229 1233
+f 1227 1233 1240
+f 1227 1240 1248
+f 1227 1248 1258
+f 1227 1258 1279
+f 1227 1279 1305
+f 1227 1305 1313
+f 1227 1313 1292
+f 1227 1292 1265
+f 1227 1265 1252
+f 1227 1252 1243
+f 1227 1243 1241
+f 1227 1241 1234
+f 1227 1234 1230
+f 1227 1230 1235
+f 1227 1235 1242
+f 1227 1242 1251
+f 1227 1251 1261
+f 1227 1261 1283
+f 1227 1283 1308
+f 1227 1308 1314
+f 1227 1314 1296
+f 1227 1296 1270
+f 1227 1270 1256
+f 1227 1256 1246
+f 1227 1246 1238
+f 1227 1238 1232
+f 1227 1232 1228
+f 1228 1231 1229
+f 1228 1232 1231
+f 1229 1231 1233
+f 1230 1234 1235
+f 1231 1236 1237
+f 1231 1237 1233
+f 1231 1232 1238
+f 1231 1238 1239
+f 1231 1239 1236
+f 1233 1237 1240
+f 1234 1241 1235
+f 1235 1241 1243
+f 1235 1243 1242
+f 1236 1239 1244
+f 1236 1244 1245
+f 1236 1245 1237
+f 1237 1245 1240
+f 1238 1246 1247
+f 1238 1247 1239
+f 1239 1247 1244
+f 1240 1245 1249
+f 1240 1249 1250
+f 1240 1250 1248
+f 1242 1243 1252
+f 1242 1252 1251
+f 1244 1247 1253
+f 1244 1253 1254
+f 1244 1254 1255
+f 1244 1255 1249
+f 1244 1249 1245
+f 1246 1253 1247
+f 1246 1256 1257
+f 1246 1257 1253
+f 1248 1250 1258
+f 1249 1259 1250
+f 1249 1255 1259
+f 1250 1259 1258
+f 1251 1260 1261
+f 1251 1252 1262
+f 1251 1262 1263
+f 1251 1263 1260
+f 1252 1264 1262
+f 1252 1265 1264
+f 1253 1257 1266
+f 1253 1266 1254
+f 1254 1266 1267
+f 1254 1267 1268
+f 1254 1268 1255
+f 1255 1269 1259
+f 1255 1268 1269
+f 1256 1270 1271
+f 1256 1271 1272
+f 1256 1272 1273
+f 1256 1273 1274
+f 1256 1274 1257
+f 1257 1274 1273
+f 1257 1273 1275
+f 1257 1275 1276
+f 1257 1276 1277
+f 1257 1277 1278
+f 1257 1278 1266
+f 1258 1259 1279
+f 1259 1269 1280
+f 1259 1280 1281
+f 1259 1281 1282
+f 1259 1282 1279
+f 1260 1263 1261
+f 1261 1263 1283
+f 1262 1284 1285
+f 1262 1285 1263
+f 1262 1264 1284
+f 1263 1285 1286
+f 1263 1286 1287
+f 1263 1287 1288
+f 1263 1288 1289
+f 1263 1289 1283
+f 1264 1265 1290
+f 1264 1290 1291
+f 1264 1291 1284
+f 1265 1292 1290
+f 1266 1278 1267
+f 1267 1278 1268
+f 1268 1278 1277
+f 1268 1277 1293
+f 1268 1293 1294
+f 1268 1294 1269
+f 1269 1294 1295
+f 1269 1295 1280
+f 1270 1296 1271
+f 1271 1296 1297
+f 1271 1297 1272
+f 1272 1297 1273
+f 1273 1297 1298
+f 1273 1298 1275
+f 1275 1299 1300
+f 1275 1300 1301
+f 1275 1301 1276
+f 1275 1298 1302
+f 1275 1302 1299
+f 1276 1301 1277
+f 1277 1303 1293
+f 1277 1301 1304
+f 1277 1304 1303
+f 1279 1282 1281
+f 1279 1281 1306
+f 1279 1306 1305
+f 1280 1291 1281
+f 1280 1295 1291
+f 1281 1290 1306
+f 1281 1291 1290
+f 1283 1289 1307
+f 1283 1307 1308
+f 1284 1291 1285
+f 1285 1309 1286
+f 1285 1291 1310
+f 1285 1310 1309
+f 1286 1309 1287
+f 1287 1299 1307
+f 1287 1307 1311
+f 1287 1311 1289
+f 1287 1289 1288
+f 1287 1309 1299
+f 1289 1311 1307
+f 1290 1312 1306
+f 1290 1292 1312
+f 1291 1295 1310
+f 1292 1313 1306
+f 1292 1306 1312
+f 1293 1295 1294
+f 1293 1303 1309
+f 1293 1309 1295
+f 1295 1309 1310
+f 1296 1314 1297
+f 1297 1314 1308
+f 1297 1308 1298
+f 1298 1308 1307
+f 1298 1307 1302
+f 1299 1309 1300
+f 1299 1302 1315
+f 1299 1315 1307
+f 1300 1309 1304
+f 1300 1304 1301
+f 1302 1307 1315
+f 1303 1304 1309
+f 1305 1306 1313
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06458615 0.13217623 -0.01627832
+v -0.06834387 0.13217623 -0.01625936
+v -0.06458615 0.13437120 -0.01584235
+v -0.06458615 0.13217615 0.00612155
+v -0.06834387 0.13437120 -0.01581392
+v -0.07477392 0.13217623 -0.01608877
+v -0.06458615 0.13780759 -0.01452024
+v -0.06458615 0.14392460 0.01554214
+v -0.12018956 0.13217606 0.02973453
+v -0.07248631 0.13770863 -0.01444442
+v -0.06834387 0.13778059 -0.01450128
+v -0.08135510 0.13217623 -0.01587079
+v -0.07473270 0.13492444 -0.01544429
+v -0.06458615 0.17502301 0.01684540
+v -0.06458615 0.14744643 0.01779304
+v -0.12255274 0.13217606 0.03059224
+v -0.06458615 0.16296863 0.02771121
+v -0.07682110 0.13747024 -0.01428331
+v -0.07484949 0.17485658 0.01694017
+v -0.08786759 0.13217622 -0.01492305
+v -0.08135510 0.13362456 -0.01551064
+v -0.06458615 0.17622843 0.01810117
+v -0.08135510 0.17787016 0.02005351
+v -0.07484949 0.17787915 0.01991135
+v -0.12687379 0.13217606 0.03126987
+v -0.06458615 0.16705719 0.02928447
+v -0.08135510 0.13689451 -0.01381892
+v -0.09161158 0.17055211 0.01512998
+v -0.08785385 0.17756879 0.02042313
+v -0.09214741 0.13217622 -0.01271481
+v -0.11865762 0.15803449 0.01460867
+v -0.06458615 0.17773522 0.01981184
+v -0.08135510 0.17812203 0.02421410
+v -0.12687379 0.13437103 0.03107559
+v -0.12907210 0.13217606 0.03047377
+v -0.11386943 0.15398632 0.03213240
+v -0.12036818 0.15398633 0.03115622
+v -0.08785385 0.16705719 0.03076295
+v -0.06458615 0.17020122 0.02900491
+v -0.10085820 0.16865400 0.01649471
+v -0.09412589 0.17355219 0.01832387
+v -0.09229854 0.17717748 0.02086383
+v -0.08785385 0.17776220 0.02421410
+v -0.12062923 0.13217613 0.00990778
+v -0.12521819 0.13437109 0.01392620
+v -0.12405034 0.14552585 0.01501615
+v -0.12296492 0.15398638 0.01585020
+v -0.11970868 0.15398639 0.01368935
+v -0.12454496 0.15850225 0.01970752
+v -0.12023078 0.16044983 0.01839964
+v -0.10511055 0.17109184 0.02036625
+v -0.10085820 0.17230177 0.01946589
+v -0.06458615 0.17773521 0.02294886
+v -0.08785385 0.17705602 0.02740799
+v -0.08135510 0.17711449 0.02746959
+v -0.07506931 0.17773970 0.02454581
+v -0.13263747 0.13217606 0.02898582
+v -0.09435946 0.16705719 0.03072030
+v -0.11386943 0.16051726 0.03064446
+v -0.12010025 0.16035984 0.02891957
+v -0.12418087 0.15807491 0.02782966
+v -0.12492279 0.15398634 0.02853098
+v -0.13210164 0.13437103 0.02889578
+v -0.08135510 0.17359713 0.02972520
+v -0.08785385 0.17359713 0.02969677
+v -0.06458615 0.17267505 0.02875850
+v -0.09532809 0.17599452 0.02421410
+v -0.09207185 0.17712349 0.02421410
+v -0.09120627 0.17689409 0.02721844
+v -0.12422209 0.13217612 0.01276996
+v -0.13220468 0.13437107 0.01956527
+v -0.13111241 0.14090651 0.02028558
+v -0.12473731 0.15880809 0.02421403
+v -0.12109636 0.16207806 0.02421405
+v -0.11746229 0.16392219 0.02104859
+v -0.13030864 0.14444634 0.02099166
+v -0.10511055 0.17109183 0.02287776
+v -0.11784699 0.16416058 0.02421405
+v -0.06458615 0.17707851 0.02420462
+v -0.07738441 0.17697055 0.02730373
+v -0.13418315 0.13437105 0.02421394
+v -0.13476022 0.13217608 0.02417603
+v -0.11774395 0.16415156 0.02763539
+v -0.09376867 0.17373656 0.02871586
+v -0.13100249 0.13910282 0.02799071
+v -0.07506931 0.17410089 0.02888171
+v -0.06458615 0.17594503 0.02592003
+v -0.13244512 0.13217610 0.01951314
+v -0.13030864 0.14444634 0.02191097
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 32
+f 1 32 53
+f 1 53 79
+f 1 79 87
+f 1 87 66
+f 1 66 39
+f 1 39 26
+f 1 26 17
+f 1 17 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 35
+f 1 35 57
+f 1 57 82
+f 1 82 88
+f 1 88 70
+f 1 70 44
+f 1 44 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 7 11 14
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 16
+f 10 13 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 14
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 18
+f 14 19 23
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 16 17 26
+f 16 26 25
+f 18 21 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 23
+f 18 23 19
+f 20 27 21
+f 20 30 31
+f 20 31 27
+f 22 24 32
+f 23 33 24
+f 23 29 33
+f 24 33 32
+f 25 34 35
+f 25 26 36
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 38 36
+f 26 39 38
+f 27 31 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 43 33
+f 29 42 43
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 40
+f 32 33 53
+f 33 43 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 53
+f 34 37 35
+f 35 37 57
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 38 58
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 57
+f 38 39 64
+f 38 64 65
+f 38 65 58
+f 39 66 64
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 51
+f 42 51 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 54
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 72 76
+f 49 76 73
+f 50 75 51
+f 51 77 67
+f 51 75 78
+f 51 78 77
+f 53 56 55
+f 53 55 80
+f 53 80 79
+f 54 65 55
+f 54 69 65
+f 55 64 80
+f 55 65 64
+f 57 63 81
+f 57 81 82
+f 58 65 59
+f 59 83 60
+f 59 65 84
+f 59 84 83
+f 60 83 61
+f 61 73 81
+f 61 81 85
+f 61 85 63
+f 61 63 62
+f 61 83 73
+f 63 85 81
+f 64 86 80
+f 64 66 86
+f 65 69 84
+f 66 87 80
+f 66 80 86
+f 67 69 68
+f 67 77 83
+f 67 83 69
+f 69 83 84
+f 70 88 71
+f 71 88 82
+f 71 82 72
+f 72 82 81
+f 72 81 76
+f 73 83 74
+f 73 76 89
+f 73 89 81
+f 74 83 78
+f 74 78 75
+f 76 81 89
+f 77 78 83
+f 79 80 87
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06476858 -0.13342445 -0.01660781
+v -0.06476858 -0.13370683 -0.01657477
+v -0.06834074 -0.13370683 -0.01656061
+v -0.06862489 -0.13342445 -0.01658893
+v -0.06476858 -0.13342453 0.00555402
+v -0.06476858 -0.13616706 -0.01579610
+v -0.06834074 -0.13814807 -0.01514484
+v -0.07484913 -0.13370683 -0.01645207
+v -0.07484913 -0.13342445 -0.01648982
+v -0.06476858 -0.14575990 0.01580900
+v -0.12034691 -0.13342462 0.02947141
+v -0.06476858 -0.13816947 -0.01515428
+v -0.06476858 -0.17334006 0.01553518
+v -0.07484913 -0.17135475 0.01397782
+v -0.07484913 -0.13799405 -0.01505046
+v -0.08135074 -0.13370683 -0.01604621
+v -0.07512651 -0.13342445 -0.01648510
+v -0.06476858 -0.14755694 0.01719175
+v -0.12687559 -0.13342462 0.03029257
+v -0.06476858 -0.16639586 0.02900408
+v -0.06476858 -0.16418379 0.02837171
+v -0.06476858 -0.16231830 0.02774404
+v -0.06476858 -0.14938392 0.01853202
+v -0.06476858 -0.17481619 0.01683299
+v -0.07484913 -0.17462366 0.01685658
+v -0.08785913 -0.17684856 0.02035829
+v -0.08135074 -0.13748489 -0.01472955
+v -0.08476730 -0.13706131 -0.01445110
+v -0.08730436 -0.13352286 -0.01515426
+v -0.08163489 -0.13342445 -0.01607453
+v -0.08135074 -0.13342445 -0.01609340
+v -0.13170614 -0.13342461 0.02845677
+v -0.12036720 -0.15332461 0.03053319
+v -0.11386560 -0.15332462 0.03160447
+v -0.08785913 -0.16639586 0.03024998
+v -0.06476858 -0.16879619 0.02874451
+v -0.06476858 -0.17693414 0.01980141
+v -0.07484913 -0.17710100 0.01982501
+v -0.08135074 -0.17713523 0.01993827
+v -0.08785913 -0.17684858 0.02318515
+v -0.09211460 -0.17647633 0.02085382
+v -0.09214843 -0.17005834 0.01499720
+v -0.08910397 -0.13557662 -0.01331847
+v -0.09046383 -0.13342446 -0.01403579
+v -0.08749379 -0.13342445 -0.01514010
+v -0.09648510 -0.16926679 0.01557767
+v -0.10085560 -0.16844101 0.01626669
+v -0.10555759 -0.16407250 0.01475654
+v -0.11826315 -0.15703841 0.01486038
+v -0.08731113 -0.13342445 -0.01517786
+v -0.13387786 -0.13342460 0.02421412
+v -0.13165878 -0.13370699 0.02841901
+v -0.12454150 -0.15332460 0.02814522
+v -0.12387849 -0.15690154 0.02747034
+v -0.12036720 -0.15826215 0.02852275
+v -0.09436074 -0.17170139 0.02870203
+v -0.09436074 -0.16639586 0.03020751
+v -0.08785913 -0.17252289 0.02916452
+v -0.08135074 -0.17254429 0.02910789
+v -0.07484913 -0.17218488 0.02887193
+v -0.06476858 -0.17152596 0.02844719
+v -0.06476858 -0.17693415 0.02248669
+v -0.07484913 -0.17710101 0.02309076
+v -0.08135074 -0.17713525 0.02352494
+v -0.08785913 -0.17579176 0.02615359
+v -0.09211460 -0.17647633 0.02219882
+v -0.10498253 -0.17036213 0.02027808
+v -0.10085560 -0.17156444 0.01923512
+v -0.09429985 -0.17295927 0.01821574
+v -0.11954859 -0.15332455 0.01377024
+v -0.12280278 -0.15332456 0.01584201
+v -0.09409689 -0.13342447 -0.01135523
+v -0.12040781 -0.15845894 0.01805534
+v -0.12435884 -0.15743634 0.01989587
+v -0.13241651 -0.13342458 0.01960808
+v -0.13108371 -0.14024474 0.02020269
+v -0.13379666 -0.13370698 0.02421412
+v -0.13062366 -0.13777172 0.02762143
+v -0.12437236 -0.15745775 0.02421403
+v -0.12036720 -0.16026455 0.02421402
+v -0.10498253 -0.17036214 0.02239233
+v -0.10098414 -0.17173560 0.02430836
+v -0.09890714 -0.17058465 0.02792335
+v -0.09431338 -0.17500876 0.02419037
+v -0.08135074 -0.17581316 0.02649338
+v -0.06476858 -0.17479483 0.02545514
+v -0.07484913 -0.17545375 0.02606393
+v -0.12354698 -0.14982889 0.01538897
+v -0.12423030 -0.14546895 0.01486515
+v -0.12486625 -0.14024472 0.01437907
+v -0.12547513 -0.13370694 0.01377975
+v -0.12548867 -0.13342456 0.01375615
+v -0.13023126 -0.14368906 0.02107575
+v -0.13230150 -0.13342458 0.01940043
+v -0.13226768 -0.13370696 0.01940043
+v -0.13023126 -0.14368906 0.02150992
+v -0.12872933 -0.13370695 0.01643200
+v -0.12891201 -0.13342457 0.01655942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 30
+f 1 30 50
+f 1 50 45
+f 1 45 44
+f 1 44 72
+f 1 72 92
+f 1 92 98
+f 1 98 94
+f 1 94 75
+f 1 75 51
+f 1 51 32
+f 1 32 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 36
+f 1 36 61
+f 1 61 86
+f 1 86 62
+f 1 62 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 7
+f 5 11 10
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 11 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 18
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 34 35
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 64
+f 26 64 40
+f 26 40 66
+f 26 66 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 42 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 43
+f 29 45 50
+f 29 50 30
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 41 66 81
+f 41 81 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 46
+f 43 49 44
+f 44 49 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 46 69 47
+f 47 69 68
+f 47 68 67
+f 47 67 49
+f 47 49 48
+f 49 67 73
+f 49 73 74
+f 49 74 71
+f 49 71 70
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 54
+f 52 54 53
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 78 77
+f 54 77 79
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 65
+f 56 65 58
+f 56 58 57
+f 58 65 85
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 87
+f 61 87 86
+f 62 86 87
+f 62 87 85
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 84 66
+f 66 84 81
+f 67 81 80
+f 67 80 74
+f 67 74 73
+f 71 74 76
+f 71 76 88
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 74 80 79
+f 74 79 93
+f 74 93 76
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 93 77
+f 76 95 88
+f 77 93 96
+f 77 96 79
+f 79 96 93
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+f 88 95 89
+f 89 95 90
+f 90 95 97
+f 90 97 91
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 94 98 97
+f 94 97 95
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00320037 0.19840389 0.02421564
+v 0.00683259 0.19674221 0.02091849
+v 0.00320037 0.19736615 0.02013912
+v -0.00330642 0.19736615 0.02014968
+v -0.00330642 0.19838479 0.02421564
+v 0.00320037 0.19751254 0.02868580
+v 0.00699971 0.19678676 0.02764751
+v 0.03572319 0.18635819 0.02421559
+v 0.04097096 0.18425722 0.02036100
+v 0.00107229 0.19082762 0.01490277
+v -0.00113378 0.19082762 0.01490277
+v 0.04923815 0.17620979 0.01579306
+v 0.04923815 0.17596150 0.01560284
+v -0.06458615 0.17175315 0.01437960
+v -0.06458615 0.17502560 0.01684718
+v -0.06458615 0.17622888 0.01810211
+v -0.06458615 0.17773778 0.01981673
+v -0.00691636 0.19674221 0.02093170
+v -0.00330642 0.19749981 0.02865146
+v -0.06458615 0.17773777 0.02295271
+v -0.00705006 0.19677401 0.02759995
+v -0.00167973 0.19135598 0.03363148
+v 0.00161824 0.19135598 0.03363148
+v 0.00355691 0.19340604 0.03183497
+v 0.03572319 0.18458826 0.02829474
+v 0.03956710 0.18371603 0.02750744
+v 0.04091525 0.18428267 0.02421559
+v 0.04416865 0.18267191 0.02421558
+v 0.04923815 0.17927214 0.01876261
+v 0.04923815 0.17907478 0.01853276
+v 0.01281571 0.16372484 0.00673380
+v 0.00665432 0.16383307 0.00673380
+v -0.00333985 0.16384580 0.00673380
+v 0.04923815 0.17260628 0.01338887
+v 0.04923815 0.16811144 0.01047744
+v 0.04923815 0.16510003 0.00861751
+v 0.04923815 0.16148379 0.00673379
+v 0.04222998 0.16206951 0.00673380
+v -0.01629772 0.16334285 0.00673380
+v -0.04231375 0.16224778 0.00673380
+v -0.06183413 0.16082802 0.00673379
+v -0.06458615 0.16048422 0.00673379
+v -0.06458615 0.16052242 0.00675756
+v -0.06458615 0.16422143 0.00907191
+v -0.06458615 0.16560299 0.01000981
+v -0.00362953 0.19340604 0.03179534
+v -0.06458615 0.17594235 0.02592225
+v -0.06458615 0.17267626 0.02875967
+v -0.06458615 0.17707562 0.02420763
+v -0.01463760 0.18546046 0.03356013
+v -0.00362953 0.18638364 0.03370543
+v 0.00355691 0.18651733 0.03372394
+v 0.01462068 0.18542864 0.03358919
+v 0.00970716 0.18881569 0.03293664
+v 0.04192916 0.18024619 0.02879405
+v 0.04752232 0.17814521 0.02810714
+v 0.04923815 0.17956498 0.02489191
+v 0.04923815 0.17963501 0.02479680
+v 0.04923815 0.17966685 0.02474924
+v 0.04923815 0.13342598 0.00673369
+v -0.06458615 0.13419634 0.00673369
+v -0.06458615 0.17019963 0.02900802
+v -0.06458615 0.16705451 0.02928804
+v -0.01463760 0.18231535 0.03356012
+v 0.01462068 0.18230898 0.03358918
+v 0.04222998 0.17359305 0.03029993
+v 0.04923815 0.17418515 0.02896840
+v 0.03572319 0.18013159 0.03048225
+v 0.04923815 0.17435068 0.02892084
+v 0.04923815 0.14361257 0.01577180
+v 0.02270961 0.14355527 0.01581143
+v -0.04834145 0.13336868 0.00673369
+v -0.05532733 0.14354891 0.01584049
+v -0.06458615 0.14392453 0.01554724
+v -0.06458615 0.16297350 0.02771079
+v 0.04923815 0.16677438 0.02845055
+v 0.04923815 0.16112718 0.02555760
+v -0.06458615 0.14744527 0.01779818
+v 0.04923815 0.16671708 0.02842677
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 6
+f 5 18 17
+f 5 17 20
+f 5 20 21
+f 5 21 19
+f 6 19 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 7
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 12
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 10 13 34
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 37
+f 10 37 38
+f 10 38 31
+f 11 33 39
+f 11 39 40
+f 11 40 41
+f 11 41 42
+f 11 42 43
+f 11 43 44
+f 11 44 45
+f 11 45 14
+f 12 30 29
+f 12 29 59
+f 12 59 58
+f 12 58 57
+f 12 57 69
+f 12 69 67
+f 12 67 76
+f 12 76 79
+f 12 79 77
+f 12 77 70
+f 12 70 60
+f 12 60 37
+f 12 37 36
+f 12 36 35
+f 12 35 34
+f 12 34 13
+f 14 45 44
+f 14 44 43
+f 14 43 42
+f 14 42 61
+f 14 61 74
+f 14 74 78
+f 14 78 75
+f 14 75 63
+f 14 63 62
+f 14 62 48
+f 14 48 47
+f 14 47 49
+f 14 49 20
+f 14 20 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 19 46 22
+f 19 21 47
+f 19 47 48
+f 19 48 46
+f 20 49 21
+f 21 49 47
+f 22 46 48
+f 22 48 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 25
+f 23 25 24
+f 25 55 26
+f 25 54 53
+f 25 53 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 28
+f 26 28 27
+f 28 59 29
+f 31 38 37
+f 31 37 60
+f 31 60 72
+f 31 72 61
+f 31 61 42
+f 31 42 41
+f 31 41 40
+f 31 40 39
+f 31 39 33
+f 31 33 32
+f 48 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 55
+f 55 68 56
+f 56 69 57
+f 56 68 69
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 63 75 76
+f 63 76 65
+f 63 65 64
+f 65 76 66
+f 66 76 67
+f 67 69 68
+f 70 77 75
+f 70 75 71
+f 71 75 73
+f 71 73 72
+f 73 75 78
+f 73 78 74
+f 75 77 79
+f 75 79 76
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13679430 0.12129051 0.02738570
+v -0.13677922 0.12106663 0.02409434
+v -0.13674905 0.11588915 0.02421321
+v -0.13675910 0.11670074 0.02734838
+v -0.13338016 0.12129050 0.02998475
+v -0.13671386 0.12502947 0.02729014
+v -0.13671386 0.12502947 0.02599644
+v -0.13653284 0.12309285 0.02203609
+v -0.13665854 0.11873818 0.02121091
+v -0.13665854 0.11649367 0.02121090
+v -0.13653787 0.11262035 0.02421319
+v -0.13286728 0.07498998 0.01827837
+v -0.13178621 0.07498996 0.02460233
+v -0.12968945 0.07498995 0.02699159
+v -0.13396342 0.11461297 0.02920617
+v -0.12687366 0.12129049 0.03161877
+v -0.12687366 0.12782809 0.03165142
+v -0.12687366 0.13217157 0.03127149
+v -0.12907099 0.13217157 0.03047430
+v -0.13378241 0.12745308 0.02917825
+v -0.13278683 0.10820969 0.02915953
+v -0.12687366 0.11474729 0.03121781
+v -0.13263599 0.13217157 0.02898480
+v -0.13476291 0.13217159 0.02417598
+v -0.13600990 0.12745310 0.02409437
+v -0.13244491 0.13217161 0.01951634
+v -0.13031798 0.11840796 0.01513169
+v -0.13051408 0.11474735 0.01494987
+v -0.13072024 0.07499000 0.01479588
+v -0.12706474 0.07498995 0.02766059
+v -0.12292151 0.07498995 0.02786105
+v -0.12258461 0.07498995 0.02777014
+v -0.12019119 0.13217157 0.02973537
+v -0.12255444 0.13217157 0.03059084
+v -0.12421877 0.13217163 0.01277047
+v -0.12017108 0.12249958 0.00784273
+v -0.12040740 0.12129058 0.00784273
+v -0.12343941 0.11659447 0.00951635
+v -0.12628034 0.11454587 0.01154663
+v -0.12062864 0.13217164 0.00991035
+v -0.11900453 0.12782818 0.00784275
+v -0.12371595 0.11223421 0.00929256
+v -0.12382155 0.10820977 0.00922029
+v -0.12222258 0.08860256 0.00784261
+v -0.12218738 0.07499002 0.00784256
+v -0.11959787 0.07498995 0.02588438
+v -0.11631948 0.13217158 0.02772840
+v -0.11726477 0.13217158 0.02824121
+v -0.12141807 0.11495447 0.00784270
+v -0.11847154 0.13217165 0.00830663
+v -0.11799890 0.13158394 0.00784276
+v -0.12153875 0.11403093 0.00784270
+v -0.12183541 0.10997291 0.00784268
+v -0.12192592 0.10820977 0.00784268
+v -0.12200637 0.10412377 0.00784266
+v -0.09669442 0.07499002 0.00784256
+v -0.11933137 0.07498996 0.02570722
+v -0.08543125 0.13217165 0.00784277
+v -0.11783799 0.13217165 0.00784277
+v -0.10809838 0.07498999 0.01738094
+v -0.11502723 0.07498997 0.02273755
+v -0.11177399 0.07498998 0.02034829
+v -0.10839001 0.07498999 0.01762104
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 15 21
+f 5 21 22
+f 5 22 16
+f 6 20 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 24
+f 8 24 26
+f 8 26 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 9 26 27
+f 10 29 12
+f 10 12 11
+f 12 29 45
+f 12 45 56
+f 12 56 60
+f 12 60 63
+f 12 63 62
+f 12 62 61
+f 12 61 57
+f 12 57 46
+f 12 46 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 14
+f 12 14 13
+f 14 30 21
+f 14 21 15
+f 16 22 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 33
+f 18 33 48
+f 18 48 47
+f 18 47 58
+f 18 58 59
+f 18 59 50
+f 18 50 40
+f 18 40 35
+f 18 35 26
+f 18 26 24
+f 18 24 23
+f 18 23 19
+f 19 23 20
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 26 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 27 35 40
+f 27 40 41
+f 27 41 36
+f 28 39 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 43 44
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 36 41 51
+f 36 51 59
+f 36 59 58
+f 36 58 56
+f 36 56 45
+f 36 45 44
+f 36 44 55
+f 36 55 54
+f 36 54 53
+f 36 53 52
+f 36 52 49
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 38 49 42
+f 38 42 39
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 42 49 52
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 50 59 51
+f 56 58 60
+f 57 61 58
+f 58 61 62
+f 58 62 63
+f 58 63 60
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04924240 0.13342608 0.00673604
+v 0.09270273 0.12122057 0.00673600
+v 0.04924240 0.14361160 0.01577210
+v 0.04924240 0.16148215 0.00673614
+v 0.09270699 0.12726896 0.00673602
+v 0.09270699 0.12669100 0.00822239
+v 0.09270699 0.14903625 0.02225469
+v 0.09270699 0.15590863 0.02644058
+v 0.09150283 0.15732201 0.02715198
+v 0.05524192 0.16326169 0.02748414
+v 0.05167199 0.16362791 0.02726271
+v 0.04924240 0.16112158 0.02555726
+v 0.04924240 0.16509287 0.00861592
+v 0.06127122 0.16083554 0.00673614
+v 0.09270699 0.15616621 0.00673612
+v 0.09270699 0.15861524 0.02787044
+v 0.09270699 0.16020029 0.02856299
+v 0.05524192 0.16705552 0.02895404
+v 0.04924240 0.16676941 0.02845229
+v 0.04924240 0.16671791 0.02842874
+v 0.04924240 0.16810847 0.01047684
+v 0.05524192 0.16485826 0.00869365
+v 0.06824938 0.16016032 0.00673614
+v 0.08775845 0.15794581 0.00673613
+v 0.09270699 0.16229469 0.01015175
+v 0.09270699 0.16705552 0.03077490
+v 0.08775845 0.16705552 0.03079610
+v 0.04924240 0.17418541 0.02896820
+v 0.04924240 0.17260613 0.01338835
+v 0.07475098 0.17152463 0.01438476
+v 0.08775845 0.16313586 0.00974894
+v 0.08125259 0.15881559 0.00673613
+v 0.06882381 0.16010310 0.00673614
+v 0.08775845 0.15986848 0.00783855
+v 0.09154113 0.17057473 0.01511264
+v 0.09270699 0.16897824 0.01434706
+v 0.09270699 0.17372763 0.02892344
+v 0.08775845 0.17359602 0.02975732
+v 0.08125259 0.17359602 0.02978088
+v 0.04924240 0.17435135 0.02892109
+v 0.04924240 0.17595935 0.01560262
+v 0.04924240 0.17621112 0.01579342
+v 0.08775845 0.17759588 0.02042215
+v 0.09226872 0.17721249 0.02084144
+v 0.09270699 0.17194806 0.01658959
+v 0.09270699 0.17032295 0.01529873
+v 0.09270699 0.17499797 0.02815788
+v 0.09116669 0.17690920 0.02723685
+v 0.08775845 0.17708086 0.02742766
+v 0.08125259 0.17714381 0.02750068
+v 0.04924240 0.17956432 0.02489306
+v 0.04924240 0.17907796 0.01853298
+v 0.08125259 0.17785912 0.02009708
+v 0.04924240 0.17927250 0.01876383
+v 0.04924240 0.17967304 0.02474937
+v 0.08125259 0.17813948 0.02421464
+v 0.08775845 0.17781331 0.02421464
+v 0.09206874 0.17716098 0.02421464
+v 0.09270699 0.17693781 0.02421464
+v 0.09270699 0.17704083 0.02132669
+v 0.09270699 0.17632556 0.02023134
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 28
+f 1 28 40
+f 1 40 51
+f 1 51 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 42
+f 1 42 41
+f 1 41 29
+f 1 29 21
+f 1 21 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 23
+f 1 23 33
+f 1 33 32
+f 1 32 24
+f 1 24 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 5 15 25
+f 5 25 36
+f 5 36 46
+f 5 46 45
+f 5 45 61
+f 5 61 60
+f 5 60 59
+f 5 59 47
+f 5 47 37
+f 5 37 26
+f 5 26 17
+f 5 17 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 16 17
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 32 34
+f 24 34 25
+f 25 34 31
+f 25 31 35
+f 25 35 36
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 29 41 30
+f 30 35 31
+f 30 41 42
+f 30 42 35
+f 31 34 32
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 47 59 48
+f 48 59 58
+f 48 58 57
+f 48 57 49
+f 49 57 55
+f 49 55 50
+f 50 55 51
+f 52 54 53
+f 55 57 56
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09510475 -0.08890791 0.00677122
+v -0.10518928 -0.08890795 0.01520315
+v -0.08188962 -0.13342453 0.00677106
+v -0.12091212 -0.08890791 0.00677122
+v -0.10850782 -0.08890796 0.01786574
+v -0.11170824 -0.08890796 0.02039295
+v -0.11495699 -0.08890797 0.02295815
+v -0.11554229 -0.08890798 0.02339994
+v -0.11890381 -0.08890799 0.02592714
+v -0.11938709 -0.08890799 0.02627154
+v -0.12215791 -0.08890799 0.02796506
+v -0.11635851 -0.13342461 0.02764662
+v -0.11612224 -0.13342453 0.00677106
+v -0.12084231 -0.10755382 0.00677115
+v -0.12394070 -0.10755383 0.00912259
+v -0.12394070 -0.10333573 0.00912736
+v -0.12612085 -0.08890793 0.01138384
+v -0.12296876 -0.08890799 0.02797218
+v -0.12687799 -0.10755391 0.03005753
+v -0.12687799 -0.11409022 0.03065843
+v -0.12687799 -0.12062652 0.03103607
+v -0.12034829 -0.13342462 0.02947077
+v -0.11847959 -0.13342454 0.00829831
+v -0.11817352 -0.12716711 0.00677108
+v -0.12040735 -0.11398119 0.00677113
+v -0.12373127 -0.11170656 0.00927934
+v -0.13040596 -0.11409017 0.01505105
+v -0.13046503 -0.10895263 0.01499644
+v -0.13033078 -0.08890795 0.01512714
+v -0.12608326 -0.08890799 0.02797218
+v -0.13241965 -0.10755391 0.02880818
+v -0.13310699 -0.11409022 0.02927845
+v -0.13330030 -0.12062652 0.02945182
+v -0.12687799 -0.12716720 0.03102891
+v -0.12687799 -0.13342462 0.03029496
+v -0.12172833 -0.13342455 0.01078751
+v -0.11926359 -0.12716712 0.00760240
+v -0.11957504 -0.12062643 0.00677111
+v -0.11990797 -0.12062644 0.00703951
+v -0.12093360 -0.11396813 0.00719867
+v -0.12347889 -0.11606410 0.00948834
+v -0.12628732 -0.11396814 0.01161177
+v -0.13674235 -0.11937588 0.02110302
+v -0.12315671 -0.12062645 0.00976148
+v -0.13674235 -0.11409019 0.02110304
+v -0.13666181 -0.11053879 0.02119568
+v -0.13213505 -0.08890796 0.01819589
+v -0.12683504 -0.08890799 0.02770378
+v -0.13139939 -0.10101760 0.02812178
+v -0.13197396 -0.08890798 0.02383697
+v -0.13635573 -0.11409020 0.02562303
+v -0.13655978 -0.12118427 0.02460404
+v -0.13285460 -0.12716720 0.02922614
+v -0.13171084 -0.13342461 0.02845656
+v -0.12548720 -0.13342456 0.01375650
+v -0.12251770 -0.12716713 0.01022698
+v -0.13230152 -0.13342458 0.01940233
+v -0.13241965 -0.13342458 0.01960897
+v -0.13573283 -0.12716718 0.02421211
+v -0.13674235 -0.11937588 0.02288679
+v -0.13674235 -0.11409019 0.02265404
+v -0.13666181 -0.11053879 0.02148070
+v -0.12927293 -0.08890799 0.02673946
+v -0.13060465 -0.09616765 0.02754463
+v -0.13572746 -0.10803758 0.02376090
+v -0.13388024 -0.13342460 0.02421209
+v -0.12891316 -0.13342457 0.01656160
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 24
+f 1 24 38
+f 1 38 25
+f 1 25 14
+f 1 14 4
+f 1 4 17
+f 1 17 29
+f 1 29 47
+f 1 47 50
+f 1 50 63
+f 1 63 48
+f 1 48 30
+f 1 30 18
+f 1 18 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 22
+f 3 22 35
+f 3 35 54
+f 3 54 66
+f 3 66 58
+f 3 58 57
+f 3 57 67
+f 3 67 55
+f 3 55 36
+f 3 36 23
+f 3 23 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 24
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 19 30 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 40 41
+f 27 43 28
+f 27 42 41
+f 27 41 39
+f 27 39 44
+f 27 44 43
+f 28 43 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 36 55 37
+f 37 39 38
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 39 56 44
+f 39 41 40
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 52
+f 43 52 60
+f 43 60 61
+f 43 61 45
+f 43 44 57
+f 44 56 57
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 50
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 62 65
+f 50 65 51
+f 50 64 63
+f 51 65 62
+f 51 62 61
+f 51 61 52
+f 52 61 60
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 59 66
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 58 66 59
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15170580 -0.00294407 0.02421459
+v -0.15033568 -0.00021684 0.02041512
+v -0.15037467 -0.00294405 0.02036851
+v -0.14995695 -0.00679423 0.02087016
+v -0.14061115 -0.06177158 0.02421437
+v -0.15038024 -0.00732365 0.02854586
+v -0.15095391 -0.00294409 0.02967531
+v -0.15073670 -0.00021688 0.02926686
+v -0.15117113 -0.00021687 0.02608966
+v -0.15066986 0.00376166 0.02471079
+v -0.15030227 0.00169220 0.02044803
+v -0.14362431 0.00101844 0.01503939
+v -0.13670130 -0.05902830 0.01524202
+v -0.13834989 -0.06143467 0.01784627
+v -0.14362431 -0.00090665 0.01503939
+v -0.13805470 -0.06658428 0.01954040
+v -0.13212865 -0.08889927 0.01819706
+v -0.13196712 -0.08889929 0.02383871
+v -0.13779851 -0.06632764 0.02844971
+v -0.13851141 -0.06177160 0.02920084
+v -0.14903796 -0.00294410 0.03264142
+v -0.15042479 0.00358517 0.02870490
+v -0.13984812 0.06242875 0.02421209
+v -0.13814381 0.06204375 0.01831002
+v -0.13684053 0.05960532 0.01513829
+v -0.12293880 0.06897411 0.00784092
+v -0.12591297 0.02975042 0.00784078
+v -0.13067497 0.00137140 0.00912362
+v -0.12562335 -0.00334506 0.00677154
+v -0.12565119 -0.00541453 0.00677153
+v -0.12092260 -0.08889922 0.00677122
+v -0.12611904 -0.08889924 0.01138487
+v -0.13032966 -0.08889926 0.01512678
+v -0.12432006 -0.02907708 0.00677144
+v -0.12096716 -0.08820940 0.00677123
+v -0.12926587 -0.08889930 0.02673629
+v -0.13337624 -0.06177161 0.03203263
+v -0.14578532 -0.00294411 0.03420398
+v -0.14527849 0.00243011 0.03401759
+v -0.13811040 0.06242873 0.02874898
+v -0.13716914 0.06621475 0.02781146
+v -0.13759243 0.06688854 0.02421211
+v -0.13737521 0.06677626 0.02031120
+v -0.13286941 0.07498997 0.01828265
+v -0.13071396 0.07498999 0.01479843
+v -0.12219247 0.07499001 0.00784095
+v -0.12548411 -0.00021679 0.00677155
+v -0.12552310 -0.00108308 0.00677155
+v -0.09510748 -0.08889922 0.00677122
+v -0.12683195 -0.08889930 0.02770397
+v -0.12687094 -0.06177160 0.03121023
+v -0.13988153 -0.00294411 0.03477691
+v -0.12608005 -0.08889930 0.02796988
+v -0.12297779 -0.08889930 0.02796988
+v -0.12216462 -0.08889930 0.02796714
+v -0.13051902 0.05960526 0.03321458
+v -0.13296408 0.06204370 0.03170961
+v -0.12968916 0.07498994 0.02698910
+v -0.13178333 0.07498995 0.02459866
+v -0.09669481 0.07499001 0.00784095
+v -0.09554748 -0.00021679 0.00677155
+v -0.09481228 -0.08214537 0.00677125
+v -0.10519404 -0.08889926 0.01520353
+v -0.11939653 -0.08889930 0.02626752
+v -0.12233171 -0.06177159 0.02838118
+v -0.12988967 0.05878710 0.03321458
+v -0.12988967 0.05960526 0.03321458
+v -0.12292766 0.07498994 0.02786084
+v -0.12706588 0.07498994 0.02765798
+v -0.10810137 0.07498998 0.01738076
+v -0.10479302 0.02975040 0.01478729
+v -0.09481228 -0.08139138 0.00677125
+v -0.10467606 -0.05524228 0.01485003
+v -0.10792871 -0.08139142 0.01749531
+v -0.11158794 -0.08139144 0.02046965
+v -0.10851351 -0.08889927 0.01786810
+v -0.11891198 -0.08889930 0.02592760
+v -0.11892868 -0.08792071 0.02594405
+v -0.12229829 0.05589947 0.02834873
+v -0.11960260 0.07498994 0.02588160
+v -0.12259348 0.07498994 0.02776764
+v -0.10839656 0.07498998 0.01762473
+v -0.11155452 -0.07484614 0.02045049
+v -0.11484059 -0.08139144 0.02299167
+v -0.11496869 -0.08889928 0.02295600
+v -0.11171604 -0.08889927 0.02039834
+v -0.11554793 -0.08889929 0.02340010
+v -0.11178287 0.07498997 0.02035235
+v -0.11502996 0.07498996 0.02273730
+v -0.11934083 0.07498995 0.02570616
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 12 15
+f 3 15 13
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 7
+f 5 7 6
+f 7 21 8
+f 7 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 15
+f 13 15 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 17
+f 14 17 16
+f 15 30 34
+f 15 34 35
+f 15 35 31
+f 17 33 32
+f 17 32 31
+f 17 31 49
+f 17 49 63
+f 17 63 76
+f 17 76 86
+f 17 86 85
+f 17 85 87
+f 17 87 77
+f 17 77 64
+f 17 64 55
+f 17 55 54
+f 17 54 53
+f 17 53 50
+f 17 50 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 47
+f 29 47 61
+f 29 61 72
+f 29 72 62
+f 29 62 49
+f 29 49 31
+f 29 31 35
+f 29 35 34
+f 29 34 30
+f 36 50 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 50 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 51
+f 38 52 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 44 59 58
+f 44 58 69
+f 44 69 68
+f 44 68 81
+f 44 81 80
+f 44 80 90
+f 44 90 89
+f 44 89 88
+f 44 88 82
+f 44 82 70
+f 44 70 60
+f 44 60 46
+f 44 46 45
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 49 62 63
+f 51 55 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 58
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 65 67 66
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 70 82 71
+f 71 82 73
+f 71 73 72
+f 73 83 74
+f 73 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 77 87 84
+f 77 84 78
+f 78 84 79
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 79 84 88
+f 82 88 83
+f 83 88 84
+f 84 87 85
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12750517 -0.00021047 0.00783748
+v -0.09822261 -0.08137634 -0.01483209
+v -0.09821644 -0.10100487 -0.01482478
+v -0.09821029 -0.10753040 -0.01481987
+v -0.09814254 -0.11408191 -0.01477558
+v -0.12083577 -0.10753047 0.00676839
+v -0.12039853 -0.11397797 0.00676836
+v -0.11957331 -0.12060749 0.00676834
+v -0.11816924 -0.12715900 0.00676831
+v -0.11611853 -0.13342454 0.00676829
+v -0.09699095 -0.00021047 0.00783748
+v -0.12732042 0.00353325 0.00783749
+v -0.09799474 0.11472704 -0.01467131
+v -0.09816718 0.10820153 -0.01478953
+v -0.09820413 0.10165002 -0.01481911
+v -0.09822261 0.04936791 -0.01482915
+v -0.09822261 0.04281640 -0.01483163
+v -0.09436137 -0.08137633 -0.01621845
+v -0.09436137 -0.09445336 -0.01621357
+v -0.09436137 0.03629090 -0.01624018
+v -0.09436137 0.02321387 -0.01623776
+v -0.09436137 -0.10753039 -0.01620376
+v -0.09436137 -0.11408190 -0.01614470
+v -0.09791469 -0.11904754 -0.01461554
+v -0.09746514 -0.12341521 -0.01430774
+v -0.09410272 -0.13342448 -0.01135531
+v -0.08189703 -0.13342454 0.00676829
+v -0.09643671 -0.12715893 -0.01346314
+v -0.09186111 -0.13118863 -0.01477564
+v -0.08095482 -0.13342454 0.00674859
+v -0.06477089 -0.10753047 0.00644335
+v -0.08543188 0.13217165 0.00783797
+v -0.12191962 0.10820145 0.00783788
+v -0.09436137 0.11472705 -0.01602073
+v -0.12182725 0.10994332 0.00783788
+v -0.12153165 0.11402500 0.00783790
+v -0.09777921 0.11870473 -0.01451862
+v -0.09436137 0.10820154 -0.01616358
+v -0.09436137 0.10165003 -0.01619562
+v -0.09436137 0.04936792 -0.01623521
+v -0.08785824 -0.00294018 -0.01725731
+v -0.08785824 -0.10753039 -0.01722568
+v -0.08785824 0.04281641 -0.01725960
+v -0.08785824 0.01666236 -0.01725970
+v -0.08785824 -0.11408190 -0.01721340
+v -0.08785824 -0.12060741 -0.01712477
+v -0.09492793 -0.12097137 -0.01555619
+v -0.09319130 -0.12715892 -0.01528782
+v -0.09046319 -0.13342447 -0.01403691
+v -0.08749490 -0.13342446 -0.01513763
+v -0.08785824 -0.12715892 -0.01662985
+v -0.06477089 -0.13342454 0.00555184
+v -0.06459230 -0.00021045 0.00351343
+v -0.06459230 0.10164995 0.00641948
+v -0.06459230 0.10820146 0.00649092
+v -0.06459230 0.13217166 0.00611426
+v -0.11783669 0.13217165 0.00783797
+v -0.09467544 0.12101859 -0.01542234
+v -0.08785824 0.12127856 -0.01701553
+v -0.08785824 0.11472705 -0.01719040
+v -0.12140849 0.11493495 0.00783790
+v -0.12040469 0.12127847 0.00783793
+v -0.12016451 0.12247437 0.00783793
+v -0.11898213 0.12788198 0.00783795
+v -0.09703406 0.12304643 -0.01399411
+v -0.08785824 0.10820154 -0.01721750
+v -0.08135510 -0.00021038 -0.01731394
+v -0.08135510 -0.11408190 -0.01729219
+v -0.08135510 -0.12060741 -0.01728237
+v -0.08135510 0.11472705 -0.01729135
+v -0.08135510 0.04281641 -0.01731378
+v -0.08135510 -0.12715892 -0.01715188
+v -0.08731631 -0.13342446 -0.01517456
+v -0.08163223 -0.13342446 -0.01607335
+v -0.06477089 -0.13342446 -0.01660770
+v -0.06459230 -0.00021038 -0.01731148
+v -0.06459230 0.13217174 -0.01627430
+v -0.09215055 0.13217173 -0.01271606
+v -0.09119602 0.13115782 -0.01443486
+v -0.09562997 0.12780406 -0.01276533
+v -0.09237840 0.12780406 -0.01495445
+v -0.08785824 0.12780407 -0.01616104
+v -0.08135510 0.12127856 -0.01726424
+v -0.08135510 0.12780407 -0.01693425
+v -0.06459230 0.03629090 -0.01731873
+v -0.06459230 0.00634113 -0.01731392
+v -0.06477089 -0.01601721 -0.01730907
+v -0.06477089 -0.12060741 -0.01728483
+v -0.07485198 -0.12060741 -0.01728483
+v -0.06477089 -0.12419514 -0.01727254
+v -0.06477089 -0.12715892 -0.01725777
+v -0.06834885 -0.12715892 -0.01725531
+v -0.07485198 -0.12715892 -0.01723807
+v -0.07485198 0.12127856 -0.01727163
+v -0.06834885 0.12127856 -0.01727409
+v -0.06459230 0.12127856 -0.01727409
+v -0.06459230 0.11750884 -0.01727903
+v -0.06459230 0.11472705 -0.01728151
+v -0.06459230 0.11095732 -0.01728398
+v -0.06459230 0.05589343 -0.01731373
+v -0.06862596 -0.13342446 -0.01659047
+v -0.07485198 -0.13342446 -0.01648951
+v -0.07512910 -0.13342446 -0.01648458
+v -0.08135510 -0.13342446 -0.01609552
+v -0.06477089 -0.13074666 -0.01688595
+v -0.06459230 0.12780407 -0.01715094
+v -0.06834885 0.12780407 -0.01714356
+v -0.06834885 0.13217174 -0.01625952
+v -0.08787055 0.13217173 -0.01491995
+v -0.08135510 0.13217174 -0.01586799
+v -0.07485198 0.12780407 -0.01710170
+v -0.07478423 0.13217174 -0.01608715
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 27
+f 1 27 11
+f 1 11 32
+f 1 32 57
+f 1 57 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 36
+f 1 36 35
+f 1 35 33
+f 1 33 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 2
+f 2 18 19
+f 2 19 3
+f 2 17 20
+f 2 20 21
+f 2 21 18
+f 3 19 22
+f 3 22 4
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 5 24 7
+f 5 7 6
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 26 49
+f 10 49 50
+f 10 50 73
+f 10 73 74
+f 10 74 104
+f 10 104 103
+f 10 103 102
+f 10 102 101
+f 10 101 75
+f 10 75 52
+f 10 52 30
+f 10 30 27
+f 10 25 28
+f 10 28 29
+f 10 29 26
+f 11 27 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 12 33 13
+f 13 34 14
+f 13 33 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 34
+f 14 34 38
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 20
+f 15 20 17
+f 15 17 16
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 21 41
+f 19 42 22
+f 20 40 43
+f 20 43 44
+f 20 44 41
+f 20 41 21
+f 22 42 45
+f 22 45 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 45 46
+f 24 47 25
+f 25 48 29
+f 25 29 28
+f 25 47 48
+f 26 29 49
+f 29 50 49
+f 29 48 51
+f 29 51 50
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 77
+f 32 77 108
+f 32 108 112
+f 32 112 110
+f 32 110 109
+f 32 109 78
+f 32 78 57
+f 34 37 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 38
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 57
+f 37 57 65
+f 37 65 58
+f 38 60 39
+f 39 60 66
+f 39 66 40
+f 40 66 43
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 41 44 67
+f 42 68 69
+f 42 69 45
+f 43 66 70
+f 43 70 71
+f 43 71 67
+f 43 67 44
+f 45 69 46
+f 46 69 72
+f 46 72 51
+f 46 51 47
+f 47 51 48
+f 50 51 73
+f 51 72 74
+f 51 74 73
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 86
+f 53 86 85
+f 53 85 100
+f 53 100 99
+f 53 99 98
+f 53 98 97
+f 53 97 96
+f 53 96 106
+f 53 106 77
+f 53 77 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 65
+f 58 65 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 83 66
+f 65 80 79
+f 65 79 81
+f 66 83 70
+f 67 71 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 72
+f 70 83 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 85
+f 72 93 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 74
+f 75 101 93
+f 75 93 92
+f 75 92 105
+f 75 105 76
+f 76 105 91
+f 76 91 90
+f 76 90 88
+f 76 88 86
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 78 109 79
+f 79 82 81
+f 79 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 84
+f 83 84 111
+f 83 111 107
+f 83 107 106
+f 83 106 94
+f 84 110 112
+f 84 112 108
+f 84 108 111
+f 86 88 87
+f 88 90 89
+f 91 105 92
+f 94 106 95
+f 95 106 96
+f 107 111 108
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11377799 0.15397830 0.03176916
+v 0.12027996 0.15397831 0.03110307
+v 0.11377799 0.16051389 0.03044172
+v 0.09426781 0.16705858 0.03076770
+v 0.09271130 0.16705858 0.03077243
+v 0.12678192 0.12129127 0.03152339
+v 0.12678192 0.12783596 0.03164151
+v 0.12485893 0.15397832 0.02856625
+v 0.12410438 0.15808353 0.02784820
+v 0.11998246 0.16036824 0.02885916
+v 0.12678192 0.13436245 0.03106992
+v 0.13371505 0.12747187 0.02917083
+v 0.13203351 0.13436245 0.02891103
+v 0.11761536 0.16412758 0.02760257
+v 0.09370729 0.17375800 0.02875528
+v 0.09271130 0.17373070 0.02892062
+v 0.09271130 0.08405311 0.00601804
+v 0.11616234 0.08405304 0.02375217
+v 0.11892611 0.08405304 0.02581659
+v 0.11991778 0.08405303 0.02648268
+v 0.12217708 0.08405303 0.02793769
+v 0.12678192 0.10822012 0.03061632
+v 0.12678192 0.11475570 0.03116433
+v 0.13328819 0.12129128 0.02997390
+v 0.12466490 0.15881175 0.02421540
+v 0.13661679 0.12505062 0.02728119
+v 0.13415483 0.13436247 0.02421531
+v 0.12096120 0.16207953 0.02421542
+v 0.11771022 0.16413670 0.02421542
+v 0.10506847 0.17112742 0.02301081
+v 0.09532416 0.17602454 0.02421547
+v 0.09271130 0.17499595 0.02815533
+v 0.09271130 0.08405319 -0.01649211
+v 0.12612223 0.08405303 0.02790462
+v 0.13277079 0.10822012 0.02918493
+v 0.13390476 0.11433699 0.02924164
+v 0.13672888 0.11623941 0.02741816
+v 0.13674183 0.12129129 0.02743708
+v 0.12446657 0.15848408 0.01968502
+v 0.13025711 0.14450265 0.02200921
+v 0.13025711 0.14450265 0.02094157
+v 0.13675476 0.12147335 0.02406882
+v 0.13661679 0.12505062 0.02595373
+v 0.13597003 0.12747189 0.02406884
+v 0.13646157 0.12377629 0.02199496
+v 0.13106770 0.14089808 0.02024240
+v 0.11735235 0.16391824 0.02105502
+v 0.10506847 0.17112743 0.02031337
+v 0.09271130 0.17704403 0.02132434
+v 0.09271130 0.17693479 0.02421547
+v 0.09271130 0.09670564 -0.01648261
+v 0.09426781 0.09514001 -0.01625114
+v 0.09426781 0.08405319 -0.01625590
+v 0.12916626 0.08405303 0.02675667
+v 0.13180499 0.10168454 0.02853298
+v 0.13185673 0.08405304 0.02397420
+v 0.13648312 0.11188843 0.02632216
+v 0.13659523 0.11058680 0.02236340
+v 0.13673751 0.11433701 0.02429082
+v 0.12288851 0.15397836 0.01580184
+v 0.11854237 0.15797436 0.01464917
+v 0.12011611 0.16041380 0.01839064
+v 0.13664265 0.11475573 0.02111625
+v 0.13662541 0.11941620 0.02114462
+v 0.13215423 0.13436249 0.01954794
+v 0.10076976 0.17233806 0.01943942
+v 0.09271130 0.17632494 0.02022836
+v 0.09271130 0.10168470 -0.01647788
+v 0.09426781 0.10168470 -0.01624167
+v 0.09817415 0.10168469 -0.01485280
+v 0.09817847 0.09514000 -0.01485754
+v 0.09818278 0.08860442 -0.01485756
+v 0.09818278 0.08405318 -0.01485758
+v 0.13205506 0.08405305 0.02205151
+v 0.13606921 0.10832936 0.02429080
+v 0.13659523 0.11058680 0.02117293
+v 0.13236550 0.08405306 0.01827226
+v 0.11963752 0.15397837 0.01368073
+v 0.09772574 0.11885197 -0.01454094
+v 0.09700139 0.12321207 -0.01404490
+v 0.10076976 0.16866066 0.01646798
+v 0.09271130 0.13002073 -0.01387481
+v 0.13374523 0.11475574 0.01814482
+v 0.13044682 0.08405308 0.01495124
+v 0.13048993 0.11475576 0.01487577
+v 0.13027435 0.11855148 0.01508365
+v 0.09407809 0.17356690 0.01832455
+v 0.09271130 0.17194666 0.01658609
+v 0.09271130 0.10822029 -0.01645895
+v 0.09426781 0.10822029 -0.01621802
+v 0.09814397 0.10822028 -0.01483387
+v 0.09797150 0.11475586 -0.01472047
+v 0.09426781 0.11475587 -0.01606683
+v 0.09460411 0.12113671 -0.01543379
+v 0.09271130 0.12747203 -0.01489521
+v 0.09271130 0.17031732 0.01529642
+v 0.09271130 0.10978591 -0.01644478
+v 0.09271130 0.11475587 -0.01633138
+v 0.09271130 0.11632149 -0.01628885
+v 0.09271130 0.12118222 -0.01586839
+v 0.09271130 0.12299361 -0.01563691
+v 0.09271130 0.12674383 -0.01504166
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 10 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 16 32
+f 5 32 50
+f 5 50 49
+f 5 49 67
+f 5 67 88
+f 5 88 96
+f 5 96 82
+f 5 82 95
+f 5 95 102
+f 5 102 101
+f 5 101 100
+f 5 100 99
+f 5 99 98
+f 5 98 97
+f 5 97 89
+f 5 89 68
+f 5 68 51
+f 5 51 33
+f 5 33 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 24 7
+f 6 23 24
+f 7 24 11
+f 8 13 9
+f 9 25 14
+f 9 14 10
+f 9 13 26
+f 9 26 27
+f 9 27 25
+f 11 24 12
+f 12 24 26
+f 12 26 13
+f 14 25 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 17 33 53
+f 17 53 73
+f 17 73 84
+f 17 84 77
+f 17 77 74
+f 17 74 56
+f 17 56 54
+f 17 54 34
+f 17 34 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 21 34 22
+f 22 35 23
+f 22 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 25 39 28
+f 25 27 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 38 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 41
+f 27 41 40
+f 28 47 29
+f 28 39 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 37
+f 35 37 36
+f 37 55 54
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 42
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 47
+f 39 41 46
+f 39 46 60
+f 42 45 43
+f 42 59 63
+f 42 63 64
+f 42 64 45
+f 43 45 44
+f 45 65 46
+f 45 64 65
+f 46 65 60
+f 47 62 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 62 61
+f 48 61 66
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 73
+f 53 71 72
+f 56 74 57
+f 57 75 58
+f 57 74 75
+f 58 76 59
+f 58 75 77
+f 58 77 76
+f 59 76 63
+f 60 78 61
+f 60 65 79
+f 60 79 80
+f 60 80 78
+f 61 81 66
+f 61 78 80
+f 61 80 82
+f 61 82 81
+f 63 83 64
+f 63 76 84
+f 63 84 83
+f 64 83 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 79
+f 66 81 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 85
+f 70 85 71
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 84
+f 74 77 75
+f 76 77 84
+f 79 86 85
+f 79 85 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 95 82
+f 80 94 95
+f 81 96 88
+f 81 88 87
+f 81 82 96
+f 83 84 85
+f 85 91 92
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 90 98 93
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+f 93 98 99
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+f 94 100 101
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09038866 -0.07985846 -0.01683740
+v 0.09427110 -0.07985846 -0.01626212
+v 0.09038866 -0.07985854 0.00578494
+v 0.09038866 -0.02519450 -0.01685233
+v 0.09820754 -0.07985847 -0.01487441
+v 0.09038866 -0.00019701 -0.01685729
+v 0.09427110 -0.01600095 -0.01627199
+v 0.11483543 -0.07985860 0.02291695
+v 0.11471542 -0.07485268 0.02290184
+v 0.12228828 -0.06177635 0.02835182
+v 0.12225828 0.05589475 0.02833208
+v 0.11893390 0.08405304 0.02581410
+v 0.09038866 -0.00019709 0.00527051
+v 0.09427110 -0.00019701 -0.01627193
+v 0.09427110 0.04934871 -0.01626670
+v 0.09819555 -0.01600096 -0.01486913
+v 0.14347668 0.00094203 0.01506023
+v 0.14347668 -0.00019713 0.01506023
+v 0.14347068 -0.00077474 0.01506528
+v 0.15032946 -0.00294077 0.02032851
+v 0.13661190 -0.05916104 0.01523159
+v 0.13610784 -0.06350913 0.01550407
+v 0.13044320 -0.07985857 0.01492370
+v 0.09271093 0.08405319 -0.01648860
+v 0.09271093 0.05746728 -0.01649880
+v 0.11908392 -0.07985862 0.02588919
+v 0.12742486 -0.06241816 0.03155619
+v 0.12972912 0.05873463 0.03323200
+v 0.12972912 0.05966521 0.03323200
+v 0.11992402 0.08405303 0.02647516
+v 0.11616759 0.08405304 0.02375018
+v 0.11496745 0.08405305 0.02284691
+v 0.09271093 0.08204753 0.00606812
+v 0.09271093 0.08405311 0.00602271
+v 0.09427110 0.06897126 -0.01626158
+v 0.09818355 0.08405318 -0.01485362
+v 0.15025145 0.00177634 0.02040422
+v 0.15028745 -0.00019714 0.02037393
+v 0.15085753 -0.00019715 0.02200387
+v 0.15168561 -0.00294079 0.02421412
+v 0.14987941 -0.00680753 0.02085834
+v 0.13829810 -0.06151961 0.01780012
+v 0.13797405 -0.06666992 0.01946537
+v 0.13235142 -0.07985859 0.01827440
+v 0.09284894 0.08405319 -0.01646842
+v 0.12232428 -0.07985862 0.02781686
+v 0.13002916 -0.06504947 0.03312052
+v 0.13978627 -0.00294083 0.03469518
+v 0.13058722 0.05966521 0.03323200
+v 0.12217426 0.08405303 0.02793353
+v 0.09427110 0.08405319 -0.01625143
+v 0.13044320 0.08405308 0.01494953
+v 0.13677992 0.05966527 0.01510587
+v 0.15067750 0.00379794 0.02456738
+v 0.13813008 0.06208800 0.01828502
+v 0.13987627 0.06244096 0.02421436
+v 0.15127757 -0.00019716 0.02435038
+v 0.15089952 -0.00294081 0.02964388
+v 0.15027545 -0.00748142 0.02855387
+v 0.14060236 -0.06177634 0.02421390
+v 0.15127757 -0.00019716 0.02435542
+v 0.15043147 0.00360539 0.02875072
+v 0.15070751 -0.00019718 0.02927047
+v 0.13849612 -0.06723151 0.02421388
+v 0.13194337 -0.07985861 0.02380509
+v 0.12338040 -0.07985862 0.02784714
+v 0.13003516 -0.06504947 0.03312052
+v 0.14566093 -0.00294083 0.03419560
+v 0.14538489 -0.00019720 0.03409973
+v 0.14512087 0.00246621 0.03399882
+v 0.13296949 0.06208795 0.03178373
+v 0.12612271 0.08405303 0.02789820
+v 0.13236343 0.08405306 0.01826996
+v 0.13205138 0.08405305 0.02204455
+v 0.13185336 0.08405304 0.02397222
+v 0.13713997 0.06625957 0.02784767
+v 0.13807606 0.06244094 0.02884177
+v 0.14891330 -0.00294082 0.03261108
+v 0.13845411 -0.06177636 0.02917436
+v 0.13771602 -0.06631697 0.02840732
+v 0.12954911 -0.07985862 0.02606581
+v 0.12579268 -0.07985862 0.02784714
+v 0.12886503 -0.07985862 0.02663099
+v 0.13263345 -0.06241816 0.03221220
+v 0.12915906 0.08405303 0.02675270
+f 1 2 5
+f 1 5 23
+f 1 23 44
+f 1 44 65
+f 1 65 81
+f 1 81 83
+f 1 83 82
+f 1 82 66
+f 1 66 46
+f 1 46 26
+f 1 26 8
+f 1 8 3
+f 1 3 13
+f 1 13 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 5 7 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 6 13 34
+f 6 34 24
+f 6 24 25
+f 6 25 15
+f 6 15 14
+f 6 14 7
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 31 13
+f 12 30 50
+f 12 50 72
+f 12 72 85
+f 12 85 75
+f 12 75 74
+f 12 74 73
+f 12 73 52
+f 12 52 36
+f 12 36 51
+f 12 51 45
+f 12 45 24
+f 12 24 34
+f 12 34 32
+f 12 32 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 15 25 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 20
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 22
+f 20 22 21
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 24 45 25
+f 25 45 35
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 48 49
+f 32 34 33
+f 35 45 51
+f 35 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 37 53 55
+f 37 55 56
+f 37 56 54
+f 39 54 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 57 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 58
+f 41 60 43
+f 41 43 42
+f 43 60 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 46 66 47
+f 47 66 82
+f 47 82 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 49 68 69
+f 52 73 55
+f 52 55 53
+f 54 62 61
+f 54 61 57
+f 54 56 62
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 62
+f 58 78 79
+f 58 79 60
+f 58 60 59
+f 58 63 78
+f 60 79 80
+f 60 80 64
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 67 82 83
+f 67 83 80
+f 67 80 79
+f 67 79 84
+f 67 84 78
+f 67 78 68
+f 68 78 69
+f 69 78 70
+f 70 77 71
+f 70 78 77
+f 71 77 85
+f 71 85 72
+f 75 85 76
+f 76 85 77
+f 78 84 79
+f 80 83 81
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09039310 -0.17665894 0.02062143
+v 0.09205068 -0.17651330 0.02080796
+v 0.09039310 -0.17665894 0.02263590
+v 0.09039310 -0.17009503 0.01496508
+v 0.09212623 -0.17008047 0.01496975
+v 0.09425487 -0.17295461 0.01818262
+v 0.10076967 -0.17156610 0.01920386
+v 0.10493807 -0.17039120 0.02024374
+v 0.09205068 -0.17651330 0.02223487
+v 0.09039310 -0.17547920 0.02541514
+v 0.09039310 -0.16843464 0.01364542
+v 0.09039310 -0.13503253 -0.01281773
+v 0.09646351 -0.16926970 0.01556196
+v 0.10076967 -0.16844922 0.01623345
+v 0.12030962 -0.15845290 0.01808476
+v 0.12427361 -0.15741880 0.01993602
+v 0.12027852 -0.16027838 0.02421210
+v 0.10493807 -0.17039121 0.02245406
+v 0.11815877 -0.15705466 0.01484854
+v 0.09423710 -0.17500342 0.02421205
+v 0.09426820 -0.17171664 0.02871664
+v 0.09039310 -0.17414896 0.02724308
+v 0.09039310 -0.13193994 -0.01489280
+v 0.09177516 -0.13124082 -0.01477156
+v 0.10544468 -0.16407976 0.01474127
+v 0.12249604 -0.15460777 0.01597703
+v 0.13102839 -0.14024687 0.02019255
+v 0.13013959 -0.14368903 0.02107387
+v 0.12430916 -0.15747708 0.02421211
+v 0.12382478 -0.15694304 0.02750894
+v 0.10092966 -0.17176517 0.02434263
+v 0.09886767 -0.17062912 0.02795655
+v 0.12027852 -0.15829759 0.02858613
+v 0.12027852 -0.15331641 0.03065191
+v 0.11377261 -0.15331642 0.03166381
+v 0.09426820 -0.16639563 0.03023218
+v 0.09039310 -0.17220213 0.02897778
+v 0.09039310 -0.12983773 -0.01541041
+v 0.09039310 -0.12717237 -0.01596531
+v 0.09311722 -0.12717237 -0.01527983
+v 0.09640129 -0.12706558 -0.01352183
+v 0.09637019 -0.12717238 -0.01349851
+v 0.12357147 -0.15025774 0.01525893
+v 0.13578783 -0.12706572 0.02379720
+v 0.13389472 -0.13370728 0.02421220
+v 0.13228601 -0.13370726 0.01928794
+v 0.13013959 -0.14368903 0.02149822
+v 0.12453136 -0.15331640 0.02820377
+v 0.13164609 -0.13370729 0.02846497
+v 0.13281484 -0.12717254 0.02928104
+v 0.12678443 -0.12717254 0.03106236
+v 0.12678443 -0.12706574 0.03106236
+v 0.09039310 -0.16639563 0.03024617
+v 0.09039310 -0.17005140 0.02958866
+v 0.09039310 -0.12706557 -0.01597464
+v 0.09314834 -0.12706557 -0.01528449
+v 0.13360587 -0.12706570 0.01960038
+v 0.13562340 -0.12706572 0.02410497
+v 0.13290372 -0.12706574 0.02918778
+v 0.13283262 -0.12706574 0.02927638
+v 0.12689553 -0.12706574 0.03102972
+v 0.11968748 -0.12706574 0.02873079
+v 0.09039310 -0.16391960 0.02962599
+v 0.09039310 -0.12706565 0.00672548
+v 0.11946528 -0.12706574 0.02863287
+v 0.09039310 -0.16081244 0.02845089
+v 0.09039310 -0.14901975 0.02139095
+v 0.11399925 -0.12706572 0.02510754
+v 0.11690114 -0.12706573 0.02726657
+v 0.09039310 -0.15949189 0.02775142
+v 0.09039310 -0.14941300 0.02165208
+v 0.09039310 -0.15605458 0.02577893
+v 0.09039310 -0.15754505 0.02664160
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 37
+f 1 37 54
+f 1 54 53
+f 1 53 63
+f 1 63 66
+f 1 66 70
+f 1 70 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 67
+f 1 67 64
+f 1 64 55
+f 1 55 39
+f 1 39 38
+f 1 38 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 18
+f 2 18 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 14 19
+f 8 19 15
+f 9 18 20
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 20 21
+f 12 23 24
+f 12 24 19
+f 12 19 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 25 19
+f 15 19 16
+f 16 19 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 19 24 26
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 32 33
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 43 46
+f 27 46 44
+f 28 47 29
+f 28 45 47
+f 29 47 45
+f 29 45 30
+f 30 48 34
+f 30 34 33
+f 30 33 31
+f 30 45 49
+f 30 49 48
+f 31 33 32
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 48 50
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 54 37
+f 36 53 54
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 55
+f 41 55 64
+f 41 64 68
+f 41 68 69
+f 41 69 65
+f 41 65 62
+f 41 62 52
+f 41 52 61
+f 41 61 60
+f 41 60 59
+f 41 59 58
+f 41 58 44
+f 41 44 57
+f 41 57 46
+f 41 46 43
+f 44 46 57
+f 44 58 49
+f 44 49 45
+f 48 49 50
+f 49 59 50
+f 49 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 62 65 63
+f 63 65 66
+f 64 67 68
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 67 71 68
+f 68 71 69
+f 69 71 72
+f 69 72 73
+f 69 73 70
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09038866 -0.12705610 -0.01597168
+v 0.09038866 -0.12077232 -0.01653435
+v 0.09484212 -0.12102182 -0.01554963
+v 0.09314600 -0.12705610 -0.01528237
+v 0.09038866 -0.12705618 0.00672398
+v 0.09038866 -0.11408657 -0.01678755
+v 0.09426616 -0.11408657 -0.01616389
+v 0.09782621 -0.11910898 -0.01461179
+v 0.09739537 -0.12346603 -0.01431638
+v 0.09639765 -0.12705611 -0.01351924
+v 0.09038866 -0.07986316 0.00578632
+v 0.11399833 -0.12705625 0.02510559
+v 0.09426616 -0.10754866 -0.01624827
+v 0.09038866 -0.10754866 -0.01682973
+v 0.09818448 -0.10754867 -0.01486027
+v 0.09808017 -0.11408658 -0.01478996
+v 0.13654678 -0.12395130 0.02123233
+v 0.13360351 -0.12705623 0.01960049
+v 0.09038866 -0.07986308 -0.01683431
+v 0.11690079 -0.12705626 0.02726731
+v 0.11482372 -0.07986322 0.02291592
+v 0.09426616 -0.10101538 -0.01625293
+v 0.09820261 -0.08793959 -0.01487426
+v 0.09819355 -0.10101539 -0.01486493
+v 0.09038866 -0.10101538 -0.01683439
+v 0.13044709 -0.07986319 0.01492555
+v 0.13038360 -0.11408669 0.01497700
+v 0.13666923 -0.12062923 0.02108699
+v 0.13654678 -0.12395130 0.02148555
+v 0.13593001 -0.12654337 0.02376449
+v 0.13578489 -0.12705625 0.02379731
+v 0.09273330 -0.07986308 -0.01649200
+v 0.09038866 -0.08793958 -0.01683903
+v 0.11946764 -0.12705627 0.02863186
+v 0.12232475 -0.07986324 0.02781612
+v 0.11907309 -0.07986324 0.02588887
+v 0.09426616 -0.08793958 -0.01626226
+v 0.09820261 -0.08140169 -0.01487424
+v 0.13235637 -0.07986321 0.01827363
+v 0.13661481 -0.11007617 0.02114330
+v 0.13671458 -0.11408671 0.02101667
+v 0.13363526 -0.11408670 0.01804842
+v 0.09819809 -0.07986309 -0.01487423
+v 0.13666469 -0.12050449 0.02376451
+v 0.13646515 -0.12260678 0.02544792
+v 0.13562616 -0.12705625 0.02410211
+v 0.09426616 -0.07986308 -0.01626223
+v 0.11968533 -0.12705627 0.02873502
+v 0.12678274 -0.12062926 0.03103275
+v 0.12678274 -0.11408674 0.03062012
+v 0.12338596 -0.07986324 0.02784895
+v 0.13194367 -0.07986323 0.02380687
+v 0.13661481 -0.11007617 0.02176227
+v 0.13670550 -0.11454414 0.02392866
+v 0.13657852 -0.11824511 0.02722983
+v 0.13290058 -0.12705627 0.02918987
+v 0.12678274 -0.12705627 0.03106555
+v 0.13389375 -0.12050451 0.02903516
+v 0.13376224 -0.11454416 0.02886637
+v 0.13239264 -0.10754883 0.02879605
+v 0.12579862 -0.07986324 0.02784895
+v 0.12955821 -0.07986324 0.02606705
+v 0.13657852 -0.11702531 0.02722983
+v 0.13624747 -0.11266362 0.02571994
+v 0.13283254 -0.12705627 0.02927428
+v 0.12689612 -0.12705627 0.03103272
+v 0.12886888 -0.07986324 0.02662976
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 46
+f 1 46 56
+f 1 56 65
+f 1 65 66
+f 1 66 57
+f 1 57 48
+f 1 48 34
+f 1 34 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 12 11
+f 6 13 7
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 12 20
+f 11 20 21
+f 11 21 36
+f 11 36 35
+f 11 35 51
+f 11 51 61
+f 11 61 67
+f 11 67 62
+f 11 62 52
+f 11 52 39
+f 11 39 26
+f 11 26 43
+f 11 43 47
+f 11 47 32
+f 11 32 19
+f 13 14 25
+f 13 25 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 22 37 23
+f 22 25 37
+f 23 37 47
+f 23 47 38
+f 23 38 26
+f 23 26 24
+f 25 33 37
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 38 43
+f 27 42 28
+f 28 42 41
+f 28 41 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 32 47 37
+f 32 37 33
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 38 47 43
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 63
+f 53 63 54
+f 54 63 55
+f 55 63 58
+f 55 58 65
+f 55 65 56
+f 57 66 58
+f 58 66 65
+f 58 63 59
+f 59 63 60
+f 60 63 67
+f 60 67 61
+f 62 67 63
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09037348 -0.12621795 0.00649594
+v 0.09037348 -0.14941450 0.02165492
+v 0.09037348 -0.15746906 0.00649582
+v -0.06475339 -0.13502267 0.00649590
+v -0.05532184 -0.14396760 0.01492259
+v -0.06475339 -0.14938645 0.01853402
+v -0.06475339 -0.16231314 0.02774290
+v 0.09037348 -0.15606010 0.02578076
+v 0.09037348 -0.16273368 0.00960345
+v 0.08975078 -0.16284585 0.00953716
+v 0.08934072 -0.15781957 0.00649582
+v -0.06475339 -0.16098113 0.00649581
+v -0.06475339 -0.14429007 0.01456993
+v -0.06475339 -0.14576221 0.01581085
+v -0.06475339 -0.14755680 0.01719498
+v -0.06475339 -0.16417783 0.02837132
+v 0.09037348 -0.16391846 0.02962817
+v 0.09037348 -0.16081998 0.02845353
+v 0.09037348 -0.15949507 0.02775351
+v 0.09037348 -0.15754625 0.02664251
+v 0.09037348 -0.16339964 0.01005157
+v 0.08765488 -0.16035023 0.00770758
+v 0.08768526 -0.15838038 0.00649582
+v 0.09037348 -0.16843291 0.01364974
+v 0.00134335 -0.19036758 0.01478188
+v -0.06475339 -0.16407261 0.00868070
+v -0.05983259 -0.16141576 0.00649581
+v -0.00137524 -0.19036758 0.01478188
+v -0.06475339 -0.16639303 0.02900769
+v 0.08774601 -0.16639303 0.03025924
+v 0.09037348 -0.16639303 0.03024863
+v -0.01425438 -0.18166108 0.03352327
+v 0.08552860 -0.15879398 0.00649582
+v 0.09037348 -0.17009431 0.01496757
+v 0.00321144 -0.19681690 0.01999221
+v -0.00328889 -0.16436701 0.00649580
+v 0.00321144 -0.16424084 0.00649580
+v 0.02271241 -0.16358889 0.00649580
+v 0.06359761 -0.16117741 0.00649581
+v 0.06806278 -0.16085495 0.00649581
+v 0.07002200 -0.16065867 0.00649581
+v 0.08124569 -0.15932675 0.00649581
+v -0.06475339 -0.17154541 0.01402625
+v -0.05293738 -0.16186441 0.00649581
+v -0.02667790 -0.16338560 0.00649580
+v -0.02307842 -0.16355384 0.00649580
+v -0.00564297 -0.16431094 0.00649580
+v -0.00328889 -0.19680289 0.02001078
+v -0.06475339 -0.16879050 0.02874517
+v -0.01425438 -0.18399545 0.03352326
+v 0.01109384 -0.18165407 0.03353918
+v 0.01422250 -0.18165407 0.03353918
+v 0.09037348 -0.17005232 0.02959103
+v 0.01422250 -0.18409360 0.03353917
+v 0.00138892 -0.19035363 0.03350998
+v -0.00237763 -0.18600735 0.03358425
+v 0.09037348 -0.17665582 0.02062336
+v 0.00690204 -0.19615795 0.02080625
+v 0.00321144 -0.19782639 0.02421352
+v -0.06475339 -0.17334001 0.01554029
+v -0.00328889 -0.19779833 0.02421352
+v -0.00696430 -0.19615096 0.02083011
+v -0.06475339 -0.17692920 0.01980667
+v -0.06475339 -0.17481214 0.01683692
+v -0.06475339 -0.17152442 0.02844554
+v -0.00137524 -0.19035363 0.03350998
+v 0.00228499 -0.18600735 0.03358425
+v 0.09037348 -0.17219741 0.02897850
+v 0.00321144 -0.19682395 0.02854355
+v 0.00342406 -0.19254079 0.03168568
+v 0.09037348 -0.17665582 0.02263591
+v -0.00328889 -0.19680994 0.02851704
+v -0.00702505 -0.19609489 0.02757043
+v -0.06475339 -0.17692921 0.02248742
+v -0.06475339 -0.17479113 0.02545720
+v -0.00344076 -0.19254079 0.03163265
+v 0.09037348 -0.17414621 0.02724171
+v 0.09037348 -0.17547813 0.02541742
+v 0.08774601 -0.17580060 0.02623940
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 31
+f 1 31 53
+f 1 53 68
+f 1 68 77
+f 1 77 78
+f 1 78 71
+f 1 71 57
+f 1 57 34
+f 1 34 24
+f 1 24 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 33
+f 1 33 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 27
+f 1 27 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 26
+f 4 26 43
+f 4 43 60
+f 4 60 64
+f 4 64 63
+f 4 63 74
+f 4 74 75
+f 4 75 65
+f 4 65 49
+f 4 49 29
+f 4 29 16
+f 4 16 7
+f 4 7 6
+f 4 6 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 24
+f 10 24 25
+f 10 25 22
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 16 29 17
+f 17 30 31
+f 17 29 32
+f 17 32 30
+f 22 25 23
+f 23 25 33
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 28
+f 25 28 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 33
+f 26 28 43
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 36
+f 28 35 48
+f 28 48 43
+f 28 44 45
+f 29 49 50
+f 29 50 32
+f 30 32 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 54
+f 31 54 55
+f 31 55 53
+f 32 50 56
+f 32 56 51
+f 34 57 35
+f 35 58 59
+f 35 59 48
+f 35 57 58
+f 43 48 60
+f 48 59 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 60
+f 49 65 50
+f 50 66 56
+f 50 65 66
+f 51 56 67
+f 51 67 52
+f 52 67 54
+f 53 55 68
+f 54 67 55
+f 55 67 56
+f 55 56 66
+f 55 66 69
+f 55 69 70
+f 55 70 68
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 71 69
+f 59 69 72
+f 59 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 63
+f 61 63 62
+f 65 75 72
+f 65 72 76
+f 65 76 66
+f 66 76 72
+f 66 72 69
+f 68 70 69
+f 68 69 77
+f 69 71 78
+f 69 78 79
+f 69 79 77
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 77 79 78
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06475339 -0.16096520 0.00649581
+v -0.05983259 -0.16139907 0.00649581
+v -0.06475339 -0.13501276 0.00649590
+v -0.06475339 -0.14142448 -0.01213298
+v -0.05293738 -0.16184903 0.00649581
+v 0.09037348 -0.12620661 0.00649594
+v 0.06172954 -0.10100945 0.00645639
+v -0.06475339 -0.10395018 0.00644239
+v -0.06475339 -0.13996214 -0.01350157
+v -0.02667790 -0.16337564 0.00649580
+v -0.04611811 -0.16225078 0.00649580
+v 0.09037348 -0.15746202 0.00649582
+v 0.09037348 -0.00020471 0.00526536
+v 0.08124569 -0.00020471 0.00583891
+v 0.07474536 -0.07486417 0.00634225
+v -0.06475339 -0.10100945 0.00639811
+v -0.06475339 -0.13816234 -0.01515695
+v -0.02307842 -0.16355242 0.00649580
+v 0.08934072 -0.15781555 0.00649582
+v 0.08469329 -0.13705353 -0.01445749
+v 0.08902177 -0.13559119 -0.01336634
+v 0.09037348 -0.13655538 -0.01157573
+v 0.09037348 -0.00020463 -0.01685612
+v -0.06475339 -0.00020470 0.00351671
+v -0.06475339 -0.13615363 -0.01579578
+v -0.06182216 -0.13817840 -0.01516628
+v -0.00328889 -0.16437196 0.00649580
+v -0.00564297 -0.16430769 0.00649580
+v 0.08768526 -0.15837799 0.00649582
+v 0.08124569 -0.13748742 -0.01473961
+v 0.08124569 -0.13369498 -0.01606157
+v 0.08721444 -0.13351820 -0.01516160
+v 0.09037348 -0.13192732 -0.01489113
+v 0.09037348 -0.13502876 -0.01282076
+v 0.09037348 -0.01601714 -0.01685618
+v 0.08774601 -0.00020463 -0.01725248
+v -0.06475339 -0.00020463 -0.01731077
+v -0.06475339 -0.13369498 -0.01657683
+v -0.06182216 -0.13369498 -0.01658849
+v -0.05532184 -0.13369498 -0.01659315
+v -0.05532184 -0.13817840 -0.01516861
+v 0.00321144 -0.16424341 0.00649580
+v -0.04882152 -0.13817840 -0.01516861
+v -0.02280504 -0.13817840 -0.01516628
+v -0.00328889 -0.13817840 -0.01516395
+v 0.00971176 -0.13817840 -0.01516162
+v 0.06172954 -0.13816234 -0.01515695
+v 0.06824504 -0.13813018 -0.01514064
+v 0.08552860 -0.15877972 0.00649582
+v 0.07474536 -0.14126379 -0.01188817
+v 0.07474536 -0.13798556 -0.01505670
+v 0.07474536 -0.13369498 -0.01646492
+v 0.08124569 -0.12715464 -0.01716202
+v 0.08774601 -0.12715464 -0.01662811
+v 0.09037348 -0.12982219 -0.01541339
+v 0.09037348 -0.08792869 -0.01683779
+v 0.08774601 -0.02255747 -0.01725023
+v 0.08774601 -0.00947680 -0.01725251
+v 0.08124569 -0.00020463 -0.01730844
+v -0.06182216 -0.00020463 -0.01731310
+v -0.06475339 -0.00947680 -0.01731080
+v -0.06475339 -0.13075423 -0.01688925
+v -0.04882152 -0.13369498 -0.01659549
+v -0.06182216 -0.12715464 -0.01725995
+v -0.04882152 -0.12715464 -0.01726694
+v 0.02271241 -0.16358455 0.00649580
+v -0.02280504 -0.13369498 -0.01659549
+v 0.06172954 -0.13369498 -0.01658383
+v 0.06824504 -0.13369498 -0.01656517
+v 0.08124569 -0.15931003 0.00649581
+v 0.07002200 -0.16064381 0.00649581
+v 0.06806278 -0.16083664 0.00649581
+v 0.06359761 -0.16117410 0.00649581
+v 0.07474536 -0.12715464 -0.01724829
+v 0.08124569 -0.12061431 -0.01728790
+v 0.08774601 -0.12061431 -0.01712003
+v 0.09037348 -0.12715464 -0.01596595
+v 0.09037348 -0.12077500 -0.01653715
+v 0.09037348 -0.10754970 -0.01683088
+v 0.08774601 -0.10754970 -0.01722724
+v 0.08124569 -0.02255747 -0.01730852
+v 0.06824504 -0.00020463 -0.01731777
+v -0.05804044 -0.00020463 -0.01731543
+v -0.06182216 -0.00947680 -0.01731313
+v -0.06475339 -0.01961673 -0.01730851
+v -0.06475339 -0.12715464 -0.01725762
+v -0.04232120 -0.12715464 -0.01726927
+v -0.03580569 -0.12715464 -0.01727161
+v -0.06475339 -0.12421390 -0.01727160
+v -0.06475339 -0.12061431 -0.01728557
+v -0.02930536 -0.12715464 -0.01727161
+v 0.06172954 -0.12715464 -0.01726461
+v 0.06824504 -0.12715464 -0.01726228
+v 0.08774601 -0.11409004 -0.01721327
+v -0.02280504 -0.12061431 -0.01729256
+v 0.01621208 -0.11409004 -0.01729720
+v 0.06172954 -0.00295253 -0.01732011
+v 0.07474536 -0.03563815 -0.01730857
+v 0.09037348 -0.11409004 -0.01679126
+v 0.06172954 -0.00020463 -0.01732010
+v -0.02280504 -0.00020463 -0.01732243
+v -0.05532184 -0.00947680 -0.01731546
+v -0.04232120 -0.12061431 -0.01729256
+v -0.03580569 -0.09446903 -0.01730179
+v -0.02930536 -0.11409004 -0.01729720
+v -0.02280504 -0.10754970 -0.01729951
+v -0.04882152 -0.01601714 -0.01731549
+v -0.02930536 -0.10754970 -0.01729951
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 27
+f 1 27 42
+f 1 42 66
+f 1 66 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 49
+f 1 49 29
+f 1 29 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 24
+f 1 24 37
+f 1 37 61
+f 1 61 85
+f 1 85 90
+f 1 90 89
+f 1 89 86
+f 1 86 62
+f 1 62 38
+f 1 38 25
+f 1 25 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 22
+f 6 22 34
+f 6 34 33
+f 6 33 55
+f 6 55 77
+f 6 77 78
+f 6 78 99
+f 6 99 79
+f 6 79 56
+f 6 56 35
+f 6 35 23
+f 6 23 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 36
+f 13 36 59
+f 13 59 82
+f 13 82 100
+f 13 100 101
+f 13 101 83
+f 13 83 60
+f 13 60 37
+f 13 37 24
+f 13 24 14
+f 14 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 29 30
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 23 35 58
+f 23 58 36
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 63
+f 26 63 41
+f 26 41 27
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 42
+f 29 49 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 30 49 50
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 36 58 81
+f 36 81 59
+f 37 60 84
+f 37 84 61
+f 38 62 39
+f 39 62 40
+f 40 62 64
+f 40 64 65
+f 40 65 87
+f 40 87 63
+f 41 63 67
+f 41 67 43
+f 42 48 66
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 52
+f 48 52 51
+f 48 51 66
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 66
+f 52 69 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 69 74
+f 54 77 55
+f 54 76 78
+f 54 78 77
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 81 58
+f 57 80 75
+f 57 75 81
+f 59 81 82
+f 60 83 84
+f 61 84 85
+f 62 86 64
+f 63 87 88
+f 63 88 91
+f 63 91 67
+f 64 86 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 87
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 74
+f 68 74 69
+f 74 93 75
+f 75 80 94
+f 75 94 76
+f 75 93 92
+f 75 92 91
+f 75 91 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 81
+f 76 94 99
+f 76 99 78
+f 79 99 94
+f 79 94 80
+f 81 98 97
+f 81 97 82
+f 82 97 100
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 90
+f 84 90 85
+f 87 90 88
+f 88 90 103
+f 88 103 95
+f 88 95 91
+f 90 104 103
+f 90 102 104
+f 95 103 105
+f 95 105 96
+f 96 105 108
+f 96 108 106
+f 96 106 97
+f 97 101 100
+f 97 106 101
+f 101 107 102
+f 101 106 108
+f 101 108 104
+f 101 104 107
+f 102 107 104
+f 103 104 108
+f 103 108 105
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/mesh/tray_073_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06458614 -0.00020463 -0.01731233
+v -0.06458614 -0.00020470 0.00351551
+v -0.06458614 0.01015289 -0.01731464
+v -0.06183012 -0.00020463 -0.01731468
+v 0.08125181 -0.00020471 0.00584044
+v -0.06458614 0.10166839 0.00642263
+v -0.06458614 0.02322426 -0.01731695
+v -0.05531730 0.04938303 -0.01732628
+v -0.05531730 -0.00020463 -0.01731704
+v 0.09270699 -0.00020471 0.00563786
+v 0.09269159 0.12121121 0.00673365
+v -0.06458614 0.13418621 0.00673369
+v -0.06458614 0.10820408 0.00649333
+v -0.06458614 0.05214504 -0.01731685
+v -0.05531730 0.05591872 -0.01732625
+v -0.04881987 0.05591872 -0.01732861
+v -0.02931220 0.03629562 -0.01733104
+v -0.02279938 -0.00020463 -0.01732175
+v 0.09270699 -0.00020463 -0.01650673
+v 0.09270699 0.12109879 0.00670537
+v 0.09270699 0.12726514 0.00673367
+v -0.06458614 0.16047346 0.00673379
+v -0.06458614 0.05868072 -0.01731446
+v -0.06183012 0.05591872 -0.01731918
+v -0.04881987 0.06245440 -0.01732623
+v -0.06458614 0.11473984 -0.01728600
+v -0.03580963 0.06245440 -0.01732859
+v 0.06172875 0.01015289 -0.01732171
+v 0.06172875 0.00360116 -0.01732174
+v -0.02931220 0.06245440 -0.01732859
+v 0.06172875 0.04283129 -0.01731923
+v 0.06551634 -0.00020463 -0.01731939
+v 0.08774924 -0.00020463 -0.01725344
+v 0.08774924 0.01668857 -0.01725573
+v 0.09270699 0.03133363 -0.01650661
+v 0.09270699 0.15615381 0.00673377
+v -0.06183012 0.16081067 0.00673379
+v -0.06458614 0.13779938 -0.01452048
+v -0.04232245 0.10820416 -0.01730250
+v -0.02931220 0.10166847 -0.01731196
+v -0.06458614 0.12127552 -0.01727655
+v -0.04232245 0.11473984 -0.01729542
+v 0.06824157 0.01015289 -0.01731935
+v 0.04873389 0.06245440 -0.01731681
+v 0.04873389 0.05591872 -0.01731918
+v 0.05523132 0.04938303 -0.01731921
+v -0.02279938 0.10166847 -0.01731196
+v 0.06172875 0.08204538 -0.01730732
+v 0.06824157 0.05591872 -0.01731447
+v 0.06824157 0.04283129 -0.01731688
+v 0.07202916 -0.00020463 -0.01731468
+v 0.08125181 -0.00020463 -0.01730762
+v 0.08125181 0.01015289 -0.01730993
+v 0.08774924 0.04938303 -0.01725561
+v 0.09270699 0.05591872 -0.01650416
+v 0.09270699 0.13001116 -0.01387509
+v 0.09112112 0.13119947 -0.01445456
+v 0.08774924 0.13545488 -0.01247587
+v 0.08125181 0.13691618 -0.01385387
+v 0.08774924 0.15793626 0.00673378
+v -0.04232245 0.16223986 0.00673380
+v -0.06183012 0.13781543 -0.01453697
+v -0.06458614 0.13436293 -0.01584197
+v -0.01630195 0.16333181 0.00673380
+v -0.00332250 0.16384568 0.00673380
+v -0.02931220 0.10820416 -0.01730722
+v -0.03580963 0.11473984 -0.01729777
+v -0.06458614 0.12782725 -0.01715168
+v -0.06183012 0.12782725 -0.01715639
+v -0.05531730 0.12782725 -0.01716110
+v -0.04232245 0.12127552 -0.01728361
+v 0.07473899 0.02975994 -0.01731457
+v 0.08125181 0.03629562 -0.01730984
+v 0.06172875 0.07552575 -0.01730969
+v -0.02279938 0.10820416 -0.01730722
+v 0.04873389 0.10166847 -0.01730018
+v 0.07473899 0.10820416 -0.01729073
+v 0.06824157 0.08204538 -0.01730496
+v 0.07473899 0.05591872 -0.01731212
+v 0.06824157 0.07552575 -0.01730734
+v 0.07852659 -0.00020463 -0.01730997
+v 0.08125181 0.05591872 -0.01730741
+v 0.08774924 0.06245440 -0.01725085
+v 0.09270699 0.06899007 -0.01649941
+v 0.09270699 0.12745791 -0.01489741
+v 0.09233746 0.12782724 -0.01497043
+v 0.08774924 0.12782725 -0.01616941
+v 0.08774924 0.13217901 -0.01493273
+v 0.08125181 0.13365638 -0.01551219
+v 0.07700231 0.13751032 -0.01431791
+v 0.08125181 0.15880340 0.00673378
+v -0.05531730 0.13783149 -0.01454875
+v -0.06183012 0.13436293 -0.01586081
+v 0.00666999 0.16381356 0.00673380
+v 0.06172875 0.13783149 -0.01453933
+v 0.05523132 0.13783149 -0.01454875
+v 0.04222107 0.13783149 -0.01455110
+v -0.04232245 0.13783149 -0.01455110
+v 0.06824157 0.12127552 -0.01728126
+v -0.05531730 0.13436293 -0.01587495
+v -0.04232245 0.13436293 -0.01587966
+v -0.04232245 0.12782725 -0.01716346
+v 0.06172875 0.12782725 -0.01716346
+v 0.04873389 0.10820416 -0.01729544
+v 0.08125181 0.10820416 -0.01728366
+v 0.08125181 0.10166847 -0.01728840
+v 0.07473899 0.06899007 -0.01730737
+v 0.07473899 0.12127552 -0.01727655
+v 0.08125181 0.06245440 -0.01730503
+v 0.08774924 0.10166847 -0.01722951
+v 0.09270699 0.08361907 -0.01649228
+v 0.09270699 0.12673530 -0.01504581
+v 0.09270699 0.12297769 -0.01563708
+v 0.08774924 0.12127552 -0.01700330
+v 0.08125181 0.12782725 -0.01693497
+v 0.07480058 0.13494102 -0.01545800
+v 0.07266043 0.13771908 -0.01445453
+v 0.06126684 0.16082674 0.00673379
+v 0.06881125 0.16010412 0.00673379
+v 0.01282869 0.16371721 0.00673380
+v 0.06824157 0.13778332 -0.01450870
+v 0.06824157 0.13436293 -0.01583490
+v 0.06172875 0.13436293 -0.01587024
+v 0.05523132 0.13436293 -0.01587730
+v 0.04873389 0.13436293 -0.01587966
+v 0.03572364 0.13436293 -0.01588202
+v -0.02931220 0.13436293 -0.01588202
+v 0.06824157 0.12782725 -0.01715875
+v 0.08125181 0.11473984 -0.01727658
+v 0.08125181 0.12127552 -0.01725534
+v 0.08774924 0.10820416 -0.01722006
+v 0.09270699 0.10166847 -0.01647809
+v 0.09270699 0.09669044 -0.01648517
+v 0.09270699 0.12116311 -0.01586792
+v 0.09270699 0.11631354 -0.01629194
+v 0.08774924 0.11473984 -0.01717999
+v 0.07473899 0.12782725 -0.01711635
+v 0.04222107 0.16206322 0.00673380
+v 0.09270699 0.10977786 -0.01644744
+v 0.09270699 0.10820416 -0.01645686
+v 0.09270699 0.10322611 -0.01647573
+v 0.09270699 0.11473984 -0.01633435
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 38
+f 1 38 63
+f 1 63 68
+f 1 68 41
+f 1 41 26
+f 1 26 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 51
+f 1 51 81
+f 1 81 52
+f 1 52 33
+f 1 33 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 35
+f 10 35 55
+f 10 55 84
+f 10 84 111
+f 10 111 133
+f 10 133 132
+f 10 132 141
+f 10 141 140
+f 10 140 139
+f 10 139 142
+f 10 142 135
+f 10 135 134
+f 10 134 113
+f 10 113 112
+f 10 112 85
+f 10 85 56
+f 10 56 36
+f 10 36 21
+f 10 21 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 36
+f 11 36 60
+f 11 60 91
+f 11 91 119
+f 11 119 118
+f 11 118 138
+f 11 138 120
+f 11 120 94
+f 11 94 65
+f 11 65 64
+f 11 64 61
+f 11 61 37
+f 11 37 22
+f 11 22 12
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 25 16
+f 15 24 26
+f 15 26 25
+f 16 25 27
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 27 30
+f 17 30 31
+f 17 31 28
+f 18 29 32
+f 19 33 34
+f 19 34 54
+f 19 54 35
+f 22 37 38
+f 23 26 24
+f 25 26 39
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 26 41 42
+f 26 42 39
+f 27 40 47
+f 27 47 30
+f 28 43 29
+f 28 31 50
+f 28 50 43
+f 29 43 32
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 30 47 48
+f 30 48 44
+f 31 46 49
+f 31 49 50
+f 32 43 51
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 73
+f 34 73 54
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 37 61 38
+f 38 62 63
+f 38 61 64
+f 38 64 65
+f 38 65 62
+f 39 42 66
+f 39 66 40
+f 40 66 75
+f 40 75 47
+f 41 67 42
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 67
+f 42 67 66
+f 43 72 73
+f 43 73 53
+f 43 53 51
+f 43 50 72
+f 44 48 74
+f 44 74 45
+f 45 49 46
+f 45 74 49
+f 47 75 104
+f 47 104 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 80
+f 48 80 74
+f 49 79 50
+f 49 74 80
+f 49 80 107
+f 49 107 79
+f 50 79 72
+f 51 53 81
+f 52 81 53
+f 54 73 82
+f 54 82 109
+f 54 109 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 59
+f 57 59 58
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 62 65 92
+f 63 93 68
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 92
+f 66 67 75
+f 67 71 99
+f 67 99 75
+f 68 93 100
+f 68 100 69
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 99
+f 72 79 73
+f 73 79 82
+f 75 99 104
+f 76 104 77
+f 77 105 106
+f 77 106 109
+f 77 109 107
+f 77 107 78
+f 77 104 99
+f 77 99 108
+f 77 108 129
+f 77 129 105
+f 78 107 80
+f 79 107 109
+f 79 109 82
+f 83 109 106
+f 83 106 110
+f 83 110 133
+f 83 133 111
+f 83 111 84
+f 85 112 86
+f 86 112 87
+f 87 89 88
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 89
+f 89 116 90
+f 89 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 92 98 101
+f 92 101 100
+f 92 100 93
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 101
+f 99 103 128
+f 99 128 108
+f 101 127 102
+f 102 127 126
+f 102 126 103
+f 103 126 125
+f 103 125 124
+f 103 124 128
+f 105 129 110
+f 105 110 106
+f 108 130 129
+f 108 128 130
+f 110 129 131
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 130
+f 114 130 115
+f 115 130 137
+f 115 137 122
+f 115 122 116
+f 116 122 117
+f 117 122 121
+f 117 121 120
+f 117 120 138
+f 117 138 118
+f 122 137 128
+f 122 128 123
+f 123 128 124
+f 128 137 130
+f 129 130 131
+f 130 136 131
+f 131 136 139
+f 131 139 140
+f 131 140 141
+f 131 141 132
+f 135 142 136
+f 136 142 139
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/mjcf/tray_073.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="tray_073">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/tray_073.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/tray_073_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/tray_073_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/tray_073_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/tray_073_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/tray_073_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/tray_073_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/tray_073_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/tray_073_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/tray_073_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/tray_073_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/tray_073_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/tray_073_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/tray_073_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/tray_073_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/tray_073_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="tray_073">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/tray_073.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="tray_073">
+   <link name="tray_073">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/tray_073.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/tray_073_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>tableware</super_category>
+         <category>tray</category>
+         <name>ornate tray</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>rectangular ornate serving tray with raised decorative rim</description>
+         <min_height>0.0518</min_height>
+         <max_height>0.0518</max_height>
+         <real_height>0.0518</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609201319</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.150988 -0.196797 -0.015563</min>
+            <max>0.150894 0.197462 0.036286</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/tray_073.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:21bfe9f6fd66f7e5927257d105cab8cc9451b97a200c17ea3cfe30f00d6512f0
+size 5021779

dataset/kitchen_supplies/tableware/7ea17a09634d55959c765a05a17d2ec5/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3beca7d9b73187b3fee841cea01a78850cb536fd6cf74fd53f510224d56e6c58
+size 339579