Add asset kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090

.gitattributes

@@ -4024,5 +4024,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/c0c5d9af40b759ab9a54775f21271fd7/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/c0c5d9af40b759ab9a54775f21271fd7/storage_bin_067.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/drawer_074.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/mesh/drawer_074.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d2890164c2175f3093aa6e000961d9d2/mesh/storage_bin_066.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d2890164c2175f3093aa6e000961d9d2/storage_bin_066.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/storage_bin_087.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/storage_bin_087.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_087_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_087_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/storage_bin_087.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7523b9ff62d35cbb124fe84d4795700a14ae2b60b40ac162427f6ed6513a5578
+size 15904388

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/storage_bin_087.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_087_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,940 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09270732 -0.13689144 -0.11861997
+v -0.09734269 -0.13689145 -0.11822487
+v -0.09063842 -0.13689144 -0.11854314
+v -0.08600305 -0.14154983 -0.11767614
+v -0.09270732 -0.14154983 -0.11791759
+v -0.09941158 -0.14154983 -0.11669937
+v -0.09941158 -0.13689145 -0.11784074
+v -0.08600305 -0.13689145 -0.11829071
+v -0.08393416 -0.13689145 -0.11792855
+v -0.07929879 -0.14154983 -0.11649084
+v -0.07929879 -0.14827766 -0.11516288
+v -0.08600305 -0.14827765 -0.11617258
+v -0.09320490 -0.14886212 -0.11536045
+v -0.09941158 -0.14673641 -0.11454829
+v -0.10307798 -0.14524711 -0.11374710
+v -0.10454454 -0.14154984 -0.11460314
+v -0.10612894 -0.13689146 -0.11541527
+v -0.10483261 -0.13689145 -0.11594207
+v -0.07929879 -0.13689145 -0.11710542
+v -0.07716442 -0.13689145 -0.11653473
+v -0.07217550 -0.14175333 -0.11454827
+v -0.07455866 -0.14827766 -0.11395565
+v -0.07929879 -0.15245116 -0.11395567
+v -0.07592046 -0.15165888 -0.11354960
+v -0.08600305 -0.15306160 -0.11435076
+v -0.09577138 -0.15149437 -0.11345082
+v -0.09130623 -0.15247714 -0.11408736
+v -0.09941158 -0.15010033 -0.11258379
+v -0.10429575 -0.15300966 -0.10791943
+v -0.10591944 -0.14805255 -0.11008148
+v -0.11054172 -0.14637709 -0.10782063
+v -0.10789667 -0.14154985 -0.11247400
+v -0.10928466 -0.13788288 -0.11341784
+v -0.10827640 -0.13689146 -0.11428485
+v -0.07089227 -0.13689146 -0.11463605
+v -0.06862696 -0.13964494 -0.11376904
+v -0.06964831 -0.14413014 -0.11341786
+v -0.07929879 -0.15581507 -0.11228748
+v -0.07120653 -0.14827767 -0.11285815
+v -0.06589026 -0.14827767 -0.11077290
+v -0.07324923 -0.15434309 -0.11145338
+v -0.08600305 -0.15642551 -0.11223261
+v -0.09320490 -0.15483231 -0.11181555
+v -0.09698914 -0.15891491 -0.10735972
+v -0.09929374 -0.15515269 -0.10906084
+v -0.09270732 -0.15982406 -0.10813896
+v -0.10145429 -0.15749488 -0.10619638
+v -0.10677057 -0.15558564 -0.10406722
+v -0.10876089 -0.15086231 -0.10637195
+v -0.11310819 -0.14864136 -0.10383673
+v -0.11500686 -0.14289197 -0.10574634
+v -0.11279393 -0.14100870 -0.10877544
+v -0.11627700 -0.13840677 -0.10701944
+v -0.11060719 -0.13689147 -0.11268252
+v -0.10953346 -0.13689146 -0.11360441
+v -0.06866624 -0.13689146 -0.11376903
+v -0.06619142 -0.14175334 -0.11252889
+v 0.00508069 -0.13689157 -0.08464146
+v -0.07929879 -0.16088475 -0.10896208
+v -0.07259452 -0.16010980 -0.10819384
+v -0.06596882 -0.15487562 -0.10827063
+v -0.06826032 -0.15908375 -0.10737071
+v -0.08600305 -0.16072890 -0.10890721
+v -0.09270732 -0.16318798 -0.10512085
+v -0.09721175 -0.16566872 -0.10088453
+v -0.09933302 -0.16169003 -0.10354045
+v -0.08600305 -0.16409282 -0.10596593
+v -0.10167689 -0.16446949 -0.09960044
+v -0.10478023 -0.15998428 -0.10177348
+v -0.10925847 -0.15816162 -0.10007234
+v -0.11119642 -0.15368075 -0.10193807
+v -0.11567466 -0.15090129 -0.09966625
+v -0.11703647 -0.14642042 -0.10131248
+v -0.11787450 -0.14100872 -0.10355135
+v -0.12252297 -0.13689151 -0.09965522
+v -0.11809710 -0.13689149 -0.10542805
+v -0.11657817 -0.13689149 -0.10734867
+v 0.00508069 -0.13689166 -0.05945390
+v 0.00508069 -0.13852373 -0.08363177
+v -0.07929879 -0.16424868 -0.10613055
+v -0.07259452 -0.16347372 -0.10559277
+v -0.06257741 -0.16506261 -0.10023700
+v -0.06705564 -0.16607134 -0.10130157
+v 0.00508069 -0.14063214 -0.08225991
+v -0.09270732 -0.16649563 -0.10179544
+v -0.09616421 -0.17186406 -0.09369594
+v -0.09892710 -0.16824037 -0.09664820
+v -0.09270732 -0.16985954 -0.09772374
+v -0.08600305 -0.16726192 -0.10265149
+v -0.10451835 -0.16632680 -0.09517754
+v -0.10688841 -0.16234379 -0.09762495
+v -0.10899659 -0.16469898 -0.09309229
+v -0.11124881 -0.16021375 -0.09564944
+v -0.11346174 -0.15573286 -0.09765784
+v -0.11571395 -0.15778500 -0.09291667
+v -0.11728526 -0.15329978 -0.09524334
+v -0.11939344 -0.14794003 -0.09667006
+v -0.12290270 -0.14497877 -0.09368486
+v -0.12156709 -0.14154990 -0.09817362
+v -0.12353123 -0.14154991 -0.09484820
+v -0.12260153 -0.13689151 -0.09951254
+v 0.00508069 -0.14005229 -0.00649968
+v -0.08293899 -0.13689186 -0.00649967
+v -0.07929879 -0.16742209 -0.10280514
+v -0.07259452 -0.16695886 -0.10226737
+v -0.06306189 -0.17166057 -0.09347644
+v 0.00508069 -0.14399606 -0.07957105
+v 0.00508069 -0.14606548 -0.07761752
+v 0.00508069 -0.14751150 -0.07624565
+v -0.05455062 -0.17246153 -0.08794506
+v -0.05919908 -0.17066482 -0.09257650
+v -0.08600305 -0.17062584 -0.09867857
+v -0.09880925 -0.17283384 -0.09001933
+v -0.10064245 -0.17080770 -0.09203872
+v -0.09270732 -0.17234027 -0.09440931
+v -0.09270732 -0.17464351 -0.09030469
+v -0.07929879 -0.17078602 -0.09885417
+v -0.10618132 -0.16850015 -0.09034857
+v -0.10335296 -0.17217578 -0.08760483
+v -0.11068575 -0.16619261 -0.08866938
+v -0.11319985 -0.16207972 -0.09078754
+v -0.11701029 -0.15946480 -0.08849376
+v -0.11867325 -0.15532594 -0.09054606
+v -0.12201228 -0.14997053 -0.09030460
+v -0.12285033 -0.15158971 -0.08691334
+v -0.12360979 -0.14660662 -0.09030459
+v -0.12548228 -0.14154993 -0.09030457
+v -0.12683098 -0.13689155 -0.09030455
+v -0.12622865 -0.13689154 -0.09169836
+v -0.12414666 -0.13689153 -0.09648345
+v 0.00508069 -0.17234926 -0.00649980
+v -0.10868233 -0.13689186 -0.00649967
+v -0.07259452 -0.17032278 -0.09827250
+v -0.06552361 -0.17422789 -0.09087538
+v -0.06752704 -0.17225801 -0.09421176
+v -0.05919908 -0.17345294 -0.08925109
+v 0.00508069 -0.15087109 -0.07282146
+v 0.00508069 -0.15373280 -0.06949606
+v 0.00508069 -0.15709673 -0.06518292
+v 0.00508069 -0.15833927 -0.06322937
+v 0.00508069 -0.15919215 -0.06186848
+v -0.05239006 -0.17359150 -0.08370872
+v -0.05947406 -0.17683851 -0.08329169
+v -0.08600305 -0.17295937 -0.09536415
+v -0.09941158 -0.17565226 -0.08366484
+v -0.08600305 -0.17569121 -0.09030470
+v -0.09307396 -0.17764810 -0.08350021
+v -0.07929879 -0.17303297 -0.09552877
+v -0.07259452 -0.17270826 -0.09495806
+v -0.10475405 -0.17306332 -0.08366483
+v -0.10810618 -0.17086833 -0.08366482
+v -0.10929776 -0.17169093 -0.07995528
+v -0.11287250 -0.16702821 -0.08300629
+v -0.11515090 -0.16395002 -0.08478423
+v -0.11767809 -0.16171609 -0.08300627
+v -0.12168493 -0.15507918 -0.08427936
+v -0.12353123 -0.15288854 -0.08249042
+v -0.12474900 -0.14891852 -0.08427934
+v -0.12751189 -0.14154995 -0.08366471
+v -0.12844158 -0.13689157 -0.08366469
+v 0.00508069 -0.17237091 -0.00673027
+v 0.00159761 -0.17218474 -0.00649980
+v -0.09658322 -0.17861798 -0.05352758
+v -0.09270732 -0.17868292 -0.05326418
+v -0.09270732 -0.17943189 -0.05711639
+v -0.08600305 -0.18054019 -0.06374528
+v -0.11732455 -0.13689176 -0.03361882
+v -0.12072906 -0.14155010 -0.04383654
+v -0.11860779 -0.14155012 -0.03719668
+v -0.12050645 -0.14827792 -0.04383656
+v -0.11829352 -0.14827794 -0.03719670
+v -0.11639486 -0.15225663 -0.03335548
+v -0.10864305 -0.13713431 -0.00649967
+v -0.06589026 -0.17786023 -0.08528913
+v -0.07259452 -0.17581243 -0.09030470
+v 0.00508069 -0.16143477 -0.05711632
+v -0.06188341 -0.17872612 -0.08083331
+v -0.05275671 -0.17699007 -0.07670671
+v -0.05743136 -0.17800745 -0.07871512
+v -0.07929879 -0.17599860 -0.09030470
+v -0.09956871 -0.17774338 -0.07748592
+v -0.09554878 -0.17846203 -0.08001018
+v -0.08600305 -0.17791218 -0.08528913
+v -0.07929879 -0.17814163 -0.08607933
+v -0.09108363 -0.17880405 -0.08118451
+v -0.07259452 -0.17828018 -0.08634273
+v -0.10667890 -0.17408074 -0.07745299
+v -0.11012269 -0.17235333 -0.07553236
+v -0.11254513 -0.16947431 -0.07745297
+v -0.11617225 -0.16509731 -0.08036133
+v -0.12237893 -0.15749499 -0.07702491
+v -0.12413356 -0.15413109 -0.07702490
+v -0.12651672 -0.14827780 -0.07702487
+v -0.12819279 -0.14154998 -0.07702485
+v -0.12869037 -0.13689160 -0.07702483
+v -0.01897349 -0.17528444 -0.03719680
+v 0.00508069 -0.17234057 -0.01286528
+v -0.07929879 -0.18093412 -0.07038513
+v -0.00013083 -0.17204620 -0.00649980
+v -0.09270732 -0.17595547 -0.04383667
+v -0.09905804 -0.17752267 -0.05097040
+v -0.10104837 -0.17828029 -0.05585426
+v -0.09905804 -0.17883444 -0.05768709
+v -0.09270732 -0.18040165 -0.06374528
+v -0.08600305 -0.18112029 -0.07038514
+v -0.11907917 -0.13689174 -0.03923801
+v -0.12231345 -0.14155008 -0.04903867
+v -0.12222180 -0.14827790 -0.04944477
+v -0.12182897 -0.15455112 -0.05102520
+v -0.11947200 -0.15500140 -0.04383659
+v -0.11714122 -0.15469837 -0.03732843
+v -0.11660437 -0.15904502 -0.03964416
+v -0.11541278 -0.15673750 -0.03521027
+v -0.10665271 -0.14403962 -0.00649970
+v -0.10764788 -0.14155024 -0.00649969
+v -0.06589026 -0.17908112 -0.08196372
+v 0.00508069 -0.16384191 -0.05054233
+v -0.04579055 -0.17673898 -0.07038512
+v -0.05516605 -0.17870017 -0.07429222
+v -0.05947406 -0.17902054 -0.07670672
+v -0.06589026 -0.17993403 -0.07702499
+v -0.09743435 -0.17897290 -0.07558727
+v -0.10189949 -0.17823261 -0.07157042
+v -0.09307396 -0.17940152 -0.07748593
+v -0.07929879 -0.17950973 -0.08275393
+v -0.08600305 -0.17917637 -0.08196372
+v -0.08600305 -0.18045788 -0.07702499
+v -0.07259452 -0.17947077 -0.08301732
+v -0.10546114 -0.17653551 -0.06977052
+v -0.11075123 -0.17290751 -0.07038511
+v -0.11410335 -0.16976006 -0.07038509
+v -0.11663055 -0.16561685 -0.07702494
+v -0.11948509 -0.16172477 -0.07702492
+v -0.12278486 -0.15819636 -0.07271175
+v -0.12421213 -0.15557277 -0.07045089
+v -0.12667385 -0.14827782 -0.07038501
+v -0.12759045 -0.14155000 -0.07038499
+v -0.12785233 -0.13689162 -0.07038497
+v -0.01897349 -0.17458739 -0.04383666
+v -0.07259452 -0.18064404 -0.07702499
+v -0.02567775 -0.17599444 -0.04383667
+v -0.02567775 -0.17541428 -0.05047652
+v 0.00508069 -0.17209380 -0.01493955
+v -0.07929879 -0.18089514 -0.07702499
+v -0.08183908 -0.16373817 -0.00649977
+v -0.09659631 -0.17201580 -0.03344335
+v -0.09941158 -0.17518917 -0.04383666
+v -0.10492427 -0.17316736 -0.04383666
+v -0.10280300 -0.17856168 -0.06027718
+v -0.10674437 -0.17418908 -0.04989484
+v -0.09941158 -0.17928034 -0.06374528
+v -0.09270732 -0.18052717 -0.07038513
+v -0.12095166 -0.13689171 -0.04543886
+v -0.12247060 -0.13689169 -0.05063002
+v -0.12328244 -0.14155007 -0.05236409
+v -0.12316459 -0.14827789 -0.05275921
+v -0.12292889 -0.15200978 -0.05360430
+v -0.12260153 -0.15649499 -0.05547006
+v -0.11749477 -0.16043907 -0.04383661
+v -0.11605439 -0.16493292 -0.04751324
+v -0.11519018 -0.16379865 -0.04383662
+v -0.11296416 -0.16185912 -0.03703213
+v -0.10354937 -0.14974571 -0.00649972
+v -0.10501593 -0.14763732 -0.00649971
+v 0.00508069 -0.16459523 -0.04786443
+v -0.03238202 -0.17599872 -0.05711638
+v -0.03908629 -0.17647493 -0.06374527
+v -0.09956871 -0.17914177 -0.06977053
+v -0.10277682 -0.17855299 -0.06713654
+v -0.10615513 -0.17656584 -0.06374527
+v -0.11107858 -0.17320193 -0.06374526
+v -0.11443071 -0.17003285 -0.06374524
+v -0.11728526 -0.16640049 -0.07038508
+v -0.12103023 -0.16116630 -0.07045091
+v -0.12298127 -0.15855138 -0.06828883
+v -0.12436927 -0.15500133 -0.06374519
+v -0.12302054 -0.15861634 -0.06374520
+v -0.12587510 -0.14827785 -0.06374516
+v -0.12629413 -0.14155003 -0.06374514
+v -0.12625484 -0.13689165 -0.06374512
+v 0.00508069 -0.16584643 -0.04320008
+v -0.08600305 -0.16311907 -0.00649977
+v -0.08900164 -0.16198480 -0.00649977
+v -0.10347082 -0.17225821 -0.03964421
+v -0.09905804 -0.17280372 -0.03733947
+v -0.10940251 -0.17176898 -0.04729376
+v -0.10280300 -0.17856167 -0.06374528
+v -0.10546114 -0.17662215 -0.05768708
+v -0.11017507 -0.17243135 -0.05171668
+v -0.12434307 -0.13689167 -0.05711623
+v -0.12461805 -0.14155005 -0.05711625
+v -0.12438236 -0.14827787 -0.05711627
+v -0.12295509 -0.15851245 -0.05989298
+v -0.11846374 -0.16230500 -0.05002650
+v -0.11670912 -0.16575982 -0.05193616
+v -0.11312128 -0.16876440 -0.04960947
+v -0.11183804 -0.16753921 -0.04383664
+v -0.11050243 -0.16615816 -0.03885399
+v -0.10906206 -0.16467754 -0.03443107
+v -0.10242327 -0.15119604 -0.00649973
+v -0.11081669 -0.17297683 -0.05711637
+v -0.11416883 -0.16975146 -0.05711635
+v -0.11749477 -0.16666893 -0.06374523
+v -0.12084691 -0.16197593 -0.06374521
+v -0.09245852 -0.16048683 -0.00649976
+v -0.09443576 -0.15907546 -0.00649975
+v -0.10625989 -0.16859992 -0.03704313
+v -0.10827640 -0.17090311 -0.04383665
+v -0.11723288 -0.16638755 -0.05711634
+v -0.12087309 -0.16114038 -0.05745655
+v -0.09570591 -0.15807971 -0.00649975
+v -0.09725103 -0.15674194 -0.00649975
+v -0.09920208 -0.15483270 -0.00649974
+v -0.10110075 -0.15275894 -0.00649973
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 34
+f 1 34 55
+f 1 55 54
+f 1 54 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 101
+f 1 101 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 160
+f 1 160 195
+f 1 195 238
+f 1 238 280
+f 1 280 290
+f 1 290 254
+f 1 254 253
+f 1 253 206
+f 1 206 167
+f 1 167 132
+f 1 132 103
+f 1 103 78
+f 1 78 58
+f 1 58 56
+f 1 56 35
+f 1 35 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 24
+f 11 24 23
+f 12 23 25
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 27
+f 13 27 26
+f 14 26 15
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 37 22
+f 21 36 37
+f 22 37 24
+f 23 38 25
+f 23 24 38
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 38
+f 25 42 27
+f 25 38 42
+f 26 27 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 27 42 46
+f 27 46 43
+f 28 45 29
+f 29 45 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 33 32
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 35 56 36
+f 36 57 37
+f 36 56 58
+f 36 58 57
+f 37 57 58
+f 37 58 40
+f 37 40 39
+f 38 59 42
+f 38 41 60
+f 38 60 59
+f 40 61 41
+f 40 58 61
+f 41 61 62
+f 41 62 60
+f 42 63 46
+f 42 59 63
+f 43 46 44
+f 44 46 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 47
+f 44 47 45
+f 46 63 67
+f 46 67 64
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 47 66 68
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 71 72
+f 51 73 53
+f 51 53 52
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 58 78 102
+f 58 102 131
+f 58 131 161
+f 58 161 197
+f 58 197 243
+f 58 243 281
+f 58 281 265
+f 58 265 217
+f 58 217 176
+f 58 176 141
+f 58 141 140
+f 58 140 139
+f 58 139 138
+f 58 138 137
+f 58 137 109
+f 58 109 108
+f 58 108 107
+f 58 107 84
+f 58 84 79
+f 58 79 62
+f 58 62 61
+f 59 80 63
+f 59 60 81
+f 59 81 80
+f 60 62 81
+f 62 82 83
+f 62 83 81
+f 62 79 84
+f 62 84 82
+f 63 80 67
+f 64 85 65
+f 64 67 85
+f 65 86 87
+f 65 87 68
+f 65 68 66
+f 65 85 88
+f 65 88 86
+f 67 89 85
+f 67 80 89
+f 68 87 90
+f 68 90 91
+f 68 91 70
+f 68 70 69
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 72
+f 70 72 71
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 75
+f 75 99 98
+f 75 98 100
+f 75 100 101
+f 78 103 102
+f 80 104 89
+f 80 81 105
+f 80 105 104
+f 81 83 105
+f 82 106 83
+f 82 84 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 106
+f 83 106 105
+f 85 89 112
+f 85 112 88
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 86 88 115
+f 86 115 116
+f 86 116 113
+f 87 114 90
+f 88 112 115
+f 89 104 117
+f 89 117 112
+f 90 118 92
+f 90 92 91
+f 90 114 119
+f 90 119 118
+f 92 120 121
+f 92 121 95
+f 92 95 93
+f 92 118 120
+f 93 95 94
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 98
+f 96 98 97
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 102 103 132
+f 102 132 173
+f 102 173 215
+f 102 215 214
+f 102 214 264
+f 102 264 263
+f 102 263 300
+f 102 300 314
+f 102 314 313
+f 102 313 312
+f 102 312 311
+f 102 311 306
+f 102 306 305
+f 102 305 283
+f 102 283 282
+f 102 282 245
+f 102 245 199
+f 102 199 162
+f 102 162 131
+f 104 105 117
+f 105 106 133
+f 105 133 117
+f 106 134 135
+f 106 135 133
+f 106 111 110
+f 106 110 136
+f 106 136 134
+f 109 137 110
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 136
+f 112 144 115
+f 112 117 144
+f 113 145 119
+f 113 119 114
+f 113 116 145
+f 115 144 116
+f 116 144 146
+f 116 146 147
+f 116 147 145
+f 117 148 144
+f 117 133 149
+f 117 149 148
+f 118 119 120
+f 119 145 150
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 122
+f 122 155 156
+f 122 156 125
+f 122 125 123
+f 122 154 155
+f 123 125 124
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 127
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 159 160
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 161
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 133 135 149
+f 134 174 175
+f 134 175 149
+f 134 149 135
+f 134 136 174
+f 136 143 174
+f 141 176 143
+f 141 143 142
+f 143 177 174
+f 143 176 178
+f 143 178 179
+f 143 179 177
+f 144 148 180
+f 144 180 146
+f 145 181 150
+f 145 147 182
+f 145 182 181
+f 146 183 147
+f 146 180 184
+f 146 184 183
+f 147 183 185
+f 147 185 182
+f 148 149 175
+f 148 175 186
+f 148 186 180
+f 150 187 152
+f 150 152 151
+f 150 181 187
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 153
+f 152 187 188
+f 153 190 154
+f 154 190 155
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 156 191 157
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 157 191 192
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 195
+f 161 196 197
+f 161 166 198
+f 161 198 196
+f 162 199 163
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 165
+f 163 165 164
+f 163 199 200
+f 165 204 166
+f 166 204 205
+f 166 205 198
+f 167 206 168
+f 168 207 208
+f 168 208 170
+f 168 170 169
+f 168 206 207
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 171 210 172
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 174 177 216
+f 174 216 186
+f 174 186 175
+f 176 217 218
+f 176 218 178
+f 177 179 219
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 216
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 180 186 184
+f 181 182 222
+f 181 222 223
+f 181 223 187
+f 182 185 224
+f 182 224 222
+f 183 184 225
+f 183 225 226
+f 183 226 185
+f 184 186 225
+f 185 226 227
+f 185 227 224
+f 186 216 228
+f 186 228 225
+f 187 223 229
+f 187 229 188
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 232
+f 188 232 189
+f 189 232 190
+f 190 232 233
+f 190 233 191
+f 191 234 192
+f 191 233 234
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 236 194
+f 193 235 236
+f 194 237 195
+f 194 236 237
+f 195 237 238
+f 196 239 197
+f 196 198 240
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 239
+f 197 239 243
+f 198 205 244
+f 198 244 240
+f 199 245 246
+f 199 246 200
+f 200 246 247
+f 200 247 201
+f 201 247 248
+f 201 248 202
+f 202 249 203
+f 202 248 250
+f 202 250 249
+f 203 249 204
+f 204 249 251
+f 204 251 252
+f 204 252 205
+f 205 252 227
+f 205 227 244
+f 206 253 207
+f 207 253 254
+f 207 254 255
+f 207 255 208
+f 208 255 256
+f 208 256 257
+f 208 257 209
+f 209 257 258
+f 209 258 210
+f 210 259 212
+f 210 212 211
+f 210 258 259
+f 212 260 261
+f 212 261 262
+f 212 262 263
+f 212 263 264
+f 212 264 213
+f 212 259 260
+f 213 264 214
+f 216 221 240
+f 216 240 228
+f 217 265 242
+f 217 242 266
+f 217 266 267
+f 217 267 218
+f 218 267 219
+f 219 267 266
+f 219 266 242
+f 219 242 241
+f 219 241 221
+f 219 221 220
+f 221 241 240
+f 222 224 252
+f 222 252 268
+f 222 268 223
+f 223 268 269
+f 223 269 229
+f 224 227 252
+f 225 244 227
+f 225 227 226
+f 225 228 244
+f 228 240 244
+f 229 270 230
+f 229 269 270
+f 230 270 271
+f 230 271 231
+f 231 272 273
+f 231 273 232
+f 231 271 272
+f 232 273 233
+f 233 273 234
+f 234 273 274
+f 234 274 275
+f 234 275 235
+f 235 276 236
+f 235 275 277
+f 235 277 276
+f 236 276 278
+f 236 278 237
+f 237 278 279
+f 237 279 238
+f 238 279 280
+f 239 281 243
+f 239 242 281
+f 242 265 281
+f 245 282 246
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 285
+f 246 285 247
+f 247 285 284
+f 247 284 248
+f 248 286 250
+f 248 284 286
+f 249 287 251
+f 249 250 288
+f 249 288 270
+f 249 270 287
+f 250 286 289
+f 250 289 288
+f 251 287 269
+f 251 269 252
+f 252 269 268
+f 254 290 255
+f 255 291 256
+f 255 290 280
+f 255 280 291
+f 256 291 292
+f 256 292 257
+f 257 292 258
+f 258 292 278
+f 258 278 293
+f 258 293 294
+f 258 294 259
+f 259 294 260
+f 260 294 295
+f 260 295 296
+f 260 296 286
+f 260 286 297
+f 260 297 261
+f 261 297 298
+f 261 298 262
+f 262 298 299
+f 262 299 300
+f 262 300 263
+f 269 287 270
+f 270 288 301
+f 270 301 271
+f 271 301 272
+f 272 302 309
+f 272 309 303
+f 272 303 273
+f 272 301 302
+f 273 303 274
+f 274 304 275
+f 274 303 304
+f 275 304 277
+f 276 277 293
+f 276 293 278
+f 277 304 293
+f 278 292 279
+f 279 292 291
+f 279 291 280
+f 283 305 284
+f 284 306 307
+f 284 307 308
+f 284 308 286
+f 284 305 306
+f 286 298 297
+f 286 296 289
+f 286 308 298
+f 288 289 301
+f 289 296 295
+f 289 295 302
+f 289 302 301
+f 293 304 309
+f 293 309 310
+f 293 310 294
+f 294 310 295
+f 295 310 309
+f 295 309 302
+f 298 308 307
+f 298 307 299
+f 299 307 311
+f 299 311 312
+f 299 312 313
+f 299 313 314
+f 299 314 300
+f 303 309 304
+f 306 311 307
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09270118 0.14366502 -0.11846169
+v -0.09941453 0.14366501 -0.11763582
+v -0.09270118 0.14769486 -0.11786323
+v -0.08600093 0.14769486 -0.11761188
+v -0.08600093 0.14366501 -0.11816246
+v -0.09941453 0.14769486 -0.11664237
+v -0.10585306 0.14366500 -0.11524199
+v -0.09315921 0.15498207 -0.11533770
+v -0.08600093 0.15441987 -0.11610372
+v -0.07864635 0.15507218 -0.11479909
+v -0.07930067 0.14769486 -0.11646282
+v -0.07930067 0.14366501 -0.11702539
+v -0.09941453 0.15282336 -0.11452381
+v -0.10446589 0.14769485 -0.11454777
+v -0.10303948 0.15135562 -0.11372187
+v -0.10895455 0.14366500 -0.11360221
+v -0.10921628 0.14391821 -0.11337479
+v -0.09568490 0.15759567 -0.11342262
+v -0.09122242 0.15858275 -0.11406896
+v -0.08600093 0.15914496 -0.11433229
+v -0.08045228 0.15879733 -0.11405699
+v -0.07597672 0.15775017 -0.11353035
+v -0.07407918 0.15326541 -0.11408095
+v -0.07214239 0.14798240 -0.11457171
+v -0.06846510 0.14593099 -0.11380568
+v -0.07241721 0.14366500 -0.11505048
+v -0.09941453 0.15618800 -0.11254888
+v -0.10781603 0.14769484 -0.11240529
+v -0.11048566 0.15244568 -0.10777320
+v -0.10587923 0.15414088 -0.11004733
+v -0.10423034 0.15913206 -0.10790484
+v -0.10956961 0.14366500 -0.11317132
+v -0.11531455 0.14366498 -0.10815624
+v -0.11624369 0.14447609 -0.10698326
+v -0.11276270 0.14710688 -0.10869485
+v -0.09692810 0.16501161 -0.10733028
+v -0.09315921 0.16095173 -0.11174694
+v -0.09925749 0.16128218 -0.10901797
+v -0.08600093 0.16684414 -0.10885038
+v -0.08600093 0.16250960 -0.11216584
+v -0.09270118 0.16590428 -0.10807238
+v -0.07930067 0.16705444 -0.10894613
+v -0.07864635 0.16108477 -0.11252493
+v -0.07258733 0.16114485 -0.11098090
+v 0.00508069 0.14498243 -0.08738976
+v -0.06588707 0.15441985 -0.11089714
+v -0.07214239 0.15507218 -0.11300371
+v -0.06961670 0.15041575 -0.11343461
+v -0.06847819 0.14366500 -0.11381766
+v -0.06609645 0.14798239 -0.11264467
+v 0.00508069 0.14366490 -0.08767701
+v -0.11494813 0.14896086 -0.10570255
+v -0.11306369 0.15472023 -0.10379943
+v -0.10870590 0.15692614 -0.10631294
+v -0.10672984 0.16170274 -0.10403879
+v -0.10139058 0.16361682 -0.10618126
+v -0.11640073 0.14366497 -0.10715083
+v -0.11933209 0.14366496 -0.10334464
+v -0.11781406 0.14710686 -0.10352417
+v -0.11700271 0.15251432 -0.10127395
+v -0.09715058 0.17178809 -0.10086692
+v -0.09270118 0.16926892 -0.10509205
+v -0.09927058 0.16778829 -0.10352409
+v -0.08600093 0.17020450 -0.10595382
+v -0.07930067 0.17041478 -0.10615730
+v -0.07258733 0.16971953 -0.10569051
+v -0.07258733 0.16635919 -0.10825193
+v -0.06807251 0.16533348 -0.10742604
+v -0.06586090 0.16113197 -0.10835967
+v 0.00508069 0.14637293 -0.08640828
+v 0.00508069 0.14366480 -0.06071051
+v -0.11116615 0.15979295 -0.10188435
+v -0.11564171 0.15699909 -0.09962218
+v -0.10921628 0.16427343 -0.10004109
+v -0.10475380 0.16608021 -0.10175267
+v -0.10161305 0.17056497 -0.09952638
+v -0.12239431 0.14366494 -0.09931103
+v -0.12177926 0.14833425 -0.09719249
+v -0.11865160 0.15462151 -0.09721639
+v -0.09889107 0.17434160 -0.09660590
+v -0.09616909 0.17800666 -0.09368541
+v -0.09270118 0.17598530 -0.09774295
+v -0.09270118 0.17262496 -0.10177658
+v -0.08600093 0.17342321 -0.10263836
+v -0.07930067 0.17361634 -0.10284183
+v -0.07258733 0.17320863 -0.10236306
+v -0.06588707 0.17212712 -0.10120206
+v -0.06232756 0.17135463 -0.10038816
+v 0.00508069 0.14834707 -0.08499592
+v 0.00508069 0.14973725 0.00379131
+v -0.08282093 0.14366457 0.00379129
+v -0.11725135 0.15940668 -0.09519359
+v -0.11568097 0.16389144 -0.09288353
+v -0.11343011 0.16184005 -0.09761135
+v -0.10892837 0.17079239 -0.09303910
+v -0.10683454 0.16843631 -0.09757542
+v -0.11121849 0.16630764 -0.09561249
+v -0.10445281 0.17241036 -0.09509779
+v -0.12266913 0.14366494 -0.09883227
+v -0.12285234 0.15100792 -0.09357779
+v -0.10063157 0.17689511 -0.09203367
+v -0.09270118 0.17850449 -0.09441552
+v -0.10335355 0.17832421 -0.08760507
+v -0.09879946 0.17900230 -0.09001087
+v -0.09270118 0.18089492 -0.09029813
+v -0.08600093 0.17678356 -0.09872443
+v -0.07930067 0.17698097 -0.09893987
+v -0.07258733 0.17656897 -0.09841323
+v -0.06270707 0.17791224 -0.09357769
+v -0.05919990 0.17706678 -0.09276379
+v 0.00508069 0.15606343 -0.07874799
+v 0.00508069 0.15408929 -0.08048351
+v 0.00508069 0.15269879 -0.08168044
+v 0.00508069 0.17019980 0.00379139
+v -0.10710935 0.14366457 0.00379129
+v -0.12214567 0.15502918 -0.09094456
+v -0.11862541 0.16144948 -0.09052561
+v -0.11698962 0.16558232 -0.08845493
+v -0.11316837 0.16818307 -0.09074103
+v -0.10614096 0.17459907 -0.09032208
+v -0.11064270 0.17229876 -0.08861051
+v -0.12404321 0.14366493 -0.09618708
+v -0.12367678 0.14652316 -0.09514576
+v -0.12282617 0.15767712 -0.08682715
+v -0.12489383 0.14833422 -0.09094459
+v -0.12379456 0.15319236 -0.08914919
+v -0.08600093 0.17915253 -0.09540896
+v -0.10811701 0.17699379 -0.08366723
+v -0.10476689 0.17923402 -0.08366722
+v -0.09941453 0.18189055 -0.08366721
+v -0.08600093 0.18200645 -0.09029812
+v -0.09327699 0.18389047 -0.08364326
+v -0.07930067 0.17925553 -0.09561244
+v -0.07258733 0.17895511 -0.09508579
+v -0.06716954 0.17847445 -0.09430780
+v -0.06532436 0.18048721 -0.09093250
+v -0.05919990 0.17968467 -0.08944832
+v -0.05430557 0.17868471 -0.08809581
+v 0.00508069 0.15926927 -0.07543251
+v 0.00508069 0.17125983 0.00291764
+v 0.00506760 0.17128129 0.00379139
+v -0.10599700 0.14769442 0.00379130
+v -0.11929282 0.16114460 -0.04383393
+v -0.12171383 0.16065539 -0.05103937
+v -0.12043135 0.15441960 -0.04383395
+v -0.12215876 0.15441962 -0.04949536
+v -0.12316642 0.15441963 -0.05281082
+v -0.12328419 0.14769462 -0.05241586
+v -0.12463210 0.14769464 -0.05710778
+v -0.12561358 0.14366480 -0.06108155
+v -0.11767011 0.16783971 -0.08302092
+v -0.11619135 0.17124727 -0.08037573
+v -0.11511825 0.17006279 -0.08480433
+v -0.12164839 0.16120913 -0.08424180
+v -0.11285430 0.17316135 -0.08302090
+v -0.10932096 0.17784781 -0.08000466
+v -0.12645111 0.14366491 -0.09053764
+v -0.12469753 0.15502916 -0.08424182
+v -0.12350667 0.15901180 -0.08241053
+v -0.12739333 0.14366490 -0.08764111
+v -0.12743260 0.14769474 -0.08366734
+v -0.07930067 0.18237124 -0.09029812
+v -0.10669059 0.18027258 -0.07747916
+v -0.09961083 0.18395482 -0.07761080
+v -0.09588119 0.18465435 -0.08022008
+v -0.08600093 0.18417371 -0.08563014
+v -0.07930067 0.18443980 -0.08642011
+v -0.09141871 0.18502345 -0.08141700
+v -0.07258733 0.18457284 -0.08665949
+v -0.07258733 0.18220816 -0.09029812
+v -0.06588707 0.18409646 -0.08543863
+v -0.05950089 0.18304930 -0.08329617
+v 0.00508069 0.16607578 -0.06609655
+v 0.00508069 0.16516167 -0.06795176
+v 0.00508069 0.16369824 -0.06990275
+v 0.00508069 0.16263390 -0.07127920
+v 0.00508069 0.16065976 -0.07373289
+v 0.00508069 0.17168051 -0.02390524
+v 0.00425624 0.17135425 0.00379139
+v -0.05249965 0.18359429 -0.07038144
+v -0.06033842 0.18510495 -0.07163819
+v -0.07258733 0.18658127 -0.07038142
+v -0.07930067 0.18731085 -0.07038142
+v -0.10560441 0.14854417 0.00379131
+v -0.11653160 0.16508861 -0.03980031
+v -0.11705505 0.16076263 -0.03743043
+v -0.11738221 0.16644478 -0.04383391
+v -0.12255135 0.16256947 -0.05575520
+v -0.12291778 0.15808470 -0.05362471
+v -0.12438345 0.15441965 -0.05710775
+v -0.12635951 0.14769466 -0.06373869
+v -0.12735408 0.14366483 -0.06772443
+v -0.12238123 0.16362530 -0.07702439
+v -0.11948912 0.16786972 -0.07702437
+v -0.11663628 0.17177942 -0.07702436
+v -0.11255331 0.17563760 -0.07747917
+v -0.11014541 0.17852158 -0.07557607
+v -0.12646419 0.15441972 -0.07702442
+v -0.12410864 0.16026494 -0.07702440
+v -0.12824395 0.14366489 -0.08366735
+v -0.12816544 0.14769471 -0.07702445
+v -0.10548664 0.18271450 -0.06989071
+v -0.10199256 0.18440542 -0.07176985
+v -0.09751700 0.18516076 -0.07579149
+v -0.09327699 0.18567148 -0.07761080
+v -0.08600093 0.18544832 -0.08230271
+v -0.07930067 0.18577879 -0.08310465
+v -0.08600093 0.18686025 -0.07702430
+v -0.07258733 0.18570583 -0.08334403
+v -0.06588707 0.18525091 -0.08211121
+v -0.06192188 0.18486466 -0.08083051
+v 0.00508069 0.16720018 -0.06373862
+v 0.00508069 0.17170629 -0.03054813
+v 0.00114167 0.17156883 0.00379139
+v -0.08600093 0.18693316 -0.06373854
+v 0.00508069 0.17155182 -0.03719101
+v 0.00508069 0.17125143 -0.04388177
+v -0.06044312 0.18513501 -0.07702431
+v -0.06588707 0.18610921 -0.07702431
+v -0.07258733 0.18695466 -0.07702430
+v -0.07930067 0.18728512 -0.07702430
+v -0.08600093 0.18750397 -0.07038142
+v -0.10370688 0.15247961 0.00379132
+v -0.11511825 0.16980943 -0.04383390
+v -0.10128589 0.15584426 0.00379133
+v -0.11599505 0.17099824 -0.04768796
+v -0.11836369 0.16840179 -0.05012968
+v -0.12291778 0.16457798 -0.06015985
+v -0.12333653 0.16065541 -0.05761043
+v -0.12586221 0.15441967 -0.06373866
+v -0.12764197 0.14769469 -0.07038157
+v -0.12787753 0.14366484 -0.07038158
+v -0.12278691 0.16434627 -0.07267959
+v -0.11727752 0.17256477 -0.07038148
+v -0.11413678 0.17592512 -0.07038146
+v -0.11078664 0.17906661 -0.07038145
+v -0.12664741 0.15441970 -0.07038154
+v -0.12417408 0.16171978 -0.07042940
+v -0.12853185 0.14366488 -0.08099822
+v -0.12861037 0.14366486 -0.07702446
+v -0.10625873 0.18269730 -0.06373856
+v -0.10284317 0.18472298 -0.06734126
+v -0.09961083 0.18535816 -0.06989070
+v -0.09270118 0.18685165 -0.07038142
+v -0.05707990 0.18426810 -0.07702431
+v 0.00508069 0.16938032 -0.05710770
+v 0.00508069 0.16810142 -0.06099767
+v -0.00000994 0.17164179 0.00379139
+v -0.09270118 0.18676149 -0.06373854
+v -0.09270118 0.18585165 -0.05710764
+v 0.00508069 0.17092527 -0.04728101
+v -0.11176813 0.17362899 -0.04383388
+v -0.11047257 0.17226852 -0.03890260
+v -0.10071008 0.15653950 0.00379134
+v -0.11666246 0.17184799 -0.05210458
+v -0.10936022 0.17787773 -0.04738871
+v -0.11308986 0.17486501 -0.04974664
+v -0.12078469 0.16723879 -0.05761041
+v -0.11715973 0.17245743 -0.05710769
+v -0.12079777 0.16804135 -0.06373861
+v -0.12298321 0.16468098 -0.06373863
+v -0.12429185 0.16114467 -0.06373864
+v -0.12838790 0.14366485 -0.07435535
+v -0.12297012 0.16466813 -0.06825101
+v -0.12103333 0.16729033 -0.07042938
+v -0.11744764 0.17279220 -0.06373860
+v -0.11442468 0.17615255 -0.06373858
+v -0.11106146 0.17933266 -0.06373857
+v -0.10288243 0.18474441 -0.06000418
+v -0.10290861 0.18476158 -0.06373855
+v -0.11078664 0.17910090 -0.05710766
+v -0.09941453 0.18557271 -0.06373855
+v 0.00508069 0.17056050 -0.05068025
+v 0.00508069 0.16991247 -0.05439070
+v -0.00555859 0.17175337 0.00379139
+v -0.09923132 0.18510490 -0.05751459
+v -0.09688884 0.18483881 -0.05327751
+v -0.09270118 0.18495897 -0.05281071
+v -0.09793576 0.15983119 0.00379135
+v -0.09458563 0.16319584 0.00379136
+v -0.10826096 0.17699364 -0.04383387
+v -0.11017158 0.17856442 -0.05181729
+v -0.11413678 0.17582208 -0.05710767
+v -0.10348441 0.17842275 -0.03962072
+v -0.10489775 0.17934117 -0.04383386
+v -0.10672984 0.18032826 -0.04995010
+v -0.10551281 0.18274020 -0.05751460
+v -0.10135132 0.18440536 -0.05558756
+v -0.07258733 0.17054742 0.00379139
+v -0.09923132 0.18368005 -0.05082384
+v -0.07930067 0.17002814 0.00379138
+v -0.07372585 0.17047875 0.00379139
+v -0.09400983 0.16366363 0.00379136
+v -0.09123551 0.16588241 0.00379137
+v -0.09941453 0.18138399 -0.04383385
+v -0.08600093 0.16844452 0.00379138
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 49
+f 1 49 51
+f 1 51 71
+f 1 71 91
+f 1 91 115
+f 1 115 150
+f 1 150 192
+f 1 192 232
+f 1 232 263
+f 1 263 240
+f 1 240 239
+f 1 239 200
+f 1 200 160
+f 1 160 157
+f 1 157 122
+f 1 122 99
+f 1 99 77
+f 1 77 58
+f 1 58 57
+f 1 57 33
+f 1 33 32
+f 1 32 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 8
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 13 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 13 27 18
+f 13 15 27
+f 14 17 15
+f 15 17 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 27
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 29
+f 17 29 28
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 27 38
+f 18 38 36
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 19 37 41
+f 19 41 39
+f 20 40 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 22 43 44
+f 23 48 24
+f 24 48 25
+f 25 49 26
+f 25 48 50
+f 25 50 51
+f 25 51 49
+f 27 31 38
+f 29 35 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 38
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 52
+f 34 52 35
+f 36 61 62
+f 36 62 41
+f 36 41 37
+f 36 38 56
+f 36 56 63
+f 36 63 61
+f 39 41 64
+f 39 64 65
+f 39 65 42
+f 39 42 40
+f 41 62 64
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 70 89
+f 45 89 113
+f 45 113 112
+f 45 112 111
+f 45 111 139
+f 45 139 177
+f 45 177 176
+f 45 176 175
+f 45 175 174
+f 45 174 173
+f 45 173 212
+f 45 212 247
+f 45 247 246
+f 45 246 274
+f 45 274 273
+f 45 273 251
+f 45 251 217
+f 45 217 216
+f 45 216 213
+f 45 213 178
+f 45 178 140
+f 45 140 114
+f 45 114 90
+f 45 90 71
+f 45 71 51
+f 45 51 48
+f 45 48 46
+f 45 69 68
+f 45 68 70
+f 46 48 47
+f 48 51 50
+f 52 60 53
+f 53 72 54
+f 53 60 73
+f 53 73 72
+f 54 74 55
+f 54 72 74
+f 55 75 56
+f 55 74 75
+f 56 76 63
+f 56 75 76
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 73
+f 61 63 76
+f 61 76 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 64
+f 64 84 65
+f 64 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 68
+f 66 68 67
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 70
+f 71 90 91
+f 72 73 74
+f 73 79 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 74 94 93
+f 74 93 97
+f 74 97 95
+f 75 96 76
+f 76 96 98
+f 76 98 80
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 79
+f 79 100 92
+f 80 98 101
+f 80 101 81
+f 81 102 82
+f 81 101 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 102
+f 82 102 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 86 107 108
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 90 114 141
+f 90 141 179
+f 90 179 214
+f 90 214 248
+f 90 248 275
+f 90 275 289
+f 90 289 292
+f 90 292 291
+f 90 291 296
+f 90 296 294
+f 90 294 293
+f 90 293 280
+f 90 280 279
+f 90 279 254
+f 90 254 225
+f 90 225 223
+f 90 223 184
+f 90 184 142
+f 90 142 115
+f 90 115 91
+f 92 100 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 95
+f 93 95 97
+f 95 120 98
+f 95 98 96
+f 95 119 121
+f 95 121 120
+f 98 120 103
+f 98 103 101
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 124 116
+f 100 123 125
+f 100 125 126
+f 100 126 124
+f 102 105 127
+f 102 127 106
+f 103 120 121
+f 103 121 128
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 104
+f 104 130 105
+f 105 131 127
+f 105 130 132
+f 105 132 131
+f 106 127 107
+f 107 127 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 110
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 114 140 141
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 116 124 117
+f 117 124 118
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 118 124 154
+f 118 154 151
+f 119 153 121
+f 121 153 155
+f 121 155 156
+f 121 156 128
+f 122 157 123
+f 123 157 125
+f 124 126 158
+f 124 158 159
+f 124 159 154
+f 125 157 160
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 158
+f 127 131 162
+f 127 162 133
+f 128 156 129
+f 129 156 163
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 132
+f 131 132 166
+f 131 166 167
+f 131 167 162
+f 132 165 168
+f 132 168 166
+f 133 162 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 136
+f 134 136 135
+f 136 170 169
+f 136 169 171
+f 136 171 137
+f 137 172 138
+f 137 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 140 178 141
+f 141 178 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 179
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 143
+f 143 186 185
+f 143 185 187
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 144 188 189
+f 144 189 145
+f 145 189 146
+f 146 189 147
+f 147 189 190
+f 147 190 149
+f 147 149 148
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 149 190 191
+f 151 154 193
+f 151 193 152
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 156
+f 152 156 155
+f 152 155 153
+f 154 159 193
+f 156 197 163
+f 156 196 197
+f 158 161 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 193
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 198
+f 162 167 169
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 163 197 202
+f 164 203 204
+f 164 204 165
+f 165 204 205
+f 165 205 168
+f 166 168 206
+f 166 206 207
+f 166 207 167
+f 167 207 169
+f 168 208 206
+f 168 205 208
+f 169 209 210
+f 169 210 171
+f 169 207 209
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 212 173
+f 172 211 212
+f 178 213 180
+f 179 183 215
+f 179 215 214
+f 180 213 216
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 220
+f 182 220 183
+f 183 221 222
+f 183 222 215
+f 183 220 221
+f 184 223 185
+f 185 224 187
+f 185 223 225
+f 185 225 224
+f 187 224 226
+f 187 226 227
+f 187 227 188
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 188 227 228
+f 189 229 190
+f 190 229 230
+f 190 230 191
+f 191 230 231
+f 191 231 232
+f 191 232 192
+f 193 233 194
+f 193 199 233
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 197
+f 195 197 196
+f 197 235 236
+f 197 236 202
+f 198 201 237
+f 198 237 238
+f 198 238 199
+f 199 238 233
+f 200 239 201
+f 201 231 237
+f 201 239 240
+f 201 240 231
+f 202 236 241
+f 202 241 242
+f 202 242 203
+f 203 242 243
+f 203 243 204
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 205 244 208
+f 206 208 207
+f 207 208 221
+f 207 221 209
+f 208 244 222
+f 208 222 221
+f 209 220 210
+f 209 221 220
+f 210 219 211
+f 210 220 219
+f 211 219 218
+f 211 218 245
+f 211 245 246
+f 211 246 247
+f 211 247 212
+f 214 215 248
+f 215 222 249
+f 215 249 250
+f 215 250 248
+f 217 251 245
+f 217 245 218
+f 222 244 249
+f 224 252 226
+f 224 225 253
+f 224 253 252
+f 225 254 253
+f 226 255 227
+f 226 252 256
+f 226 256 257
+f 226 257 255
+f 227 255 258
+f 227 258 228
+f 228 258 259
+f 228 259 260
+f 228 260 261
+f 228 261 262
+f 228 262 230
+f 228 230 229
+f 230 237 231
+f 230 262 237
+f 231 240 263
+f 231 263 232
+f 233 264 265
+f 233 265 234
+f 233 238 264
+f 234 266 267
+f 234 267 235
+f 234 265 266
+f 235 267 268
+f 235 268 236
+f 236 268 241
+f 237 262 238
+f 238 262 261
+f 238 261 264
+f 241 269 270
+f 241 270 242
+f 241 268 271
+f 241 271 269
+f 242 272 243
+f 242 270 272
+f 243 272 244
+f 244 272 249
+f 245 251 273
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 248 250 275
+f 249 272 269
+f 249 269 276
+f 249 276 277
+f 249 277 250
+f 250 277 278
+f 250 278 275
+f 252 253 256
+f 253 254 279
+f 253 279 280
+f 253 280 281
+f 253 281 256
+f 255 259 258
+f 255 257 282
+f 255 282 283
+f 255 283 259
+f 256 282 257
+f 256 281 284
+f 256 284 285
+f 256 285 286
+f 256 286 282
+f 259 283 266
+f 259 266 260
+f 260 265 264
+f 260 264 261
+f 260 266 265
+f 266 283 267
+f 267 283 271
+f 267 271 268
+f 269 271 287
+f 269 287 286
+f 269 286 288
+f 269 288 276
+f 269 272 270
+f 271 283 282
+f 271 282 287
+f 275 278 289
+f 276 288 277
+f 277 288 290
+f 277 290 291
+f 277 291 292
+f 277 292 289
+f 277 289 278
+f 280 293 281
+f 281 293 294
+f 281 294 284
+f 282 286 287
+f 284 295 285
+f 284 294 296
+f 284 296 295
+f 285 295 290
+f 285 290 288
+f 285 288 286
+f 290 295 291
+f 291 295 296
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00508069 0.14973226 -0.01116222
+v 0.00508069 0.17137919 -0.01116214
+v 0.00730872 0.14972564 -0.01116222
+v 0.10031763 0.14902798 -0.00513504
+v 0.10031763 0.14878989 0.00127810
+v 0.10031763 0.14856504 0.00792126
+v 0.10031763 0.14836994 0.01455661
+v 0.10031763 0.14801941 0.02783512
+v 0.10031763 0.14801278 0.02866552
+v 0.00508069 0.14973224 -0.00672565
+v 0.00508069 0.17379601 0.02866562
+v 0.10031763 0.18178756 0.02866565
+v 0.10031763 0.17681820 -0.01116212
+v 0.10031763 0.14946114 -0.01116222
+v 0.00508069 0.14975525 0.02866553
+v 0.00508069 0.14975195 0.02647454
+v 0.00508069 0.14974538 0.01983138
+v 0.00508069 0.14974208 0.01593671
+v 0.00508069 0.14973552 0.00265819
+f 1 2 13
+f 1 13 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 12 11
+f 9 11 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,784 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07297775 -0.20121968 0.08234090
+v -0.07930600 -0.19926726 0.08719226
+v -0.07930600 -0.20011473 0.08234090
+v -0.08272087 -0.19873078 0.06563447
+v -0.07297775 -0.20074764 0.07530368
+v -0.07297775 -0.19970711 0.08919970
+v -0.08302534 -0.19882742 0.08598779
+v -0.07470309 -0.19852706 0.09180939
+v -0.07930600 -0.19804430 0.09051570
+v -0.08381935 -0.19905269 0.08234091
+v -0.08383726 -0.19905267 0.07742266
+v -0.09271473 -0.19485807 0.06241141
+v -0.08537754 -0.19748637 0.06301363
+v -0.08057165 -0.19834457 0.06120693
+v -0.07872690 -0.19897751 0.06301363
+v -0.07297775 -0.19951391 0.06245601
+v -0.07297775 -0.19948182 0.08986886
+v -0.09271473 -0.19595236 0.08234092
+v -0.08716856 -0.19802281 0.08234091
+v -0.08556261 -0.19706808 0.08850826
+v -0.09319233 -0.19387122 0.08942277
+v -0.07297775 -0.19718610 0.09440794
+v -0.07297775 -0.19671408 0.09514400
+v -0.07930600 -0.19513710 0.09561241
+v -0.08539545 -0.19340995 0.09570163
+v -0.09126997 -0.19278772 0.09353805
+v -0.09271473 -0.19561978 0.07569404
+v -0.09748480 -0.19274471 0.06241142
+v -0.09663108 -0.19229413 0.05865303
+v -0.09271473 -0.19314161 0.05752663
+v -0.07610605 -0.19874149 0.05905450
+v -0.07297775 -0.19946027 0.06205452
+v -0.09737734 -0.19269115 0.08751570
+v -0.09854150 -0.19328116 0.08234093
+v -0.09826688 -0.19312022 0.07569405
+v -0.09574155 -0.19184369 0.09194325
+v -0.07297775 -0.19308813 0.10037454
+v -0.07930600 -0.19244446 0.09950464
+v -0.08274475 -0.19202607 0.09896931
+v -0.08721632 -0.19121077 0.09796560
+v -0.09319233 -0.19030963 0.09570164
+v -0.10083400 -0.19082444 0.06241143
+v -0.10161607 -0.19141452 0.07569406
+v -0.10891744 -0.18480618 0.06063820
+v -0.10444588 -0.18647969 0.05751550
+v -0.09246996 -0.16048617 -0.00649976
+v -0.08900733 -0.16197733 -0.00649976
+v -0.08601036 -0.16311447 -0.00649977
+v -0.07297775 -0.19883803 0.05890951
+v -0.08184924 -0.16373667 -0.00649977
+v -0.07930003 -0.16392977 -0.00649977
+v -0.10612942 -0.18686600 0.08851944
+v -0.10189666 -0.19148963 0.08234094
+v -0.09953849 -0.19071726 0.08942278
+v -0.09913253 -0.18722004 0.09562359
+v -0.10390857 -0.18607217 0.09341540
+v -0.07297775 -0.18976254 0.10368683
+v -0.07930600 -0.18926907 0.10282809
+v -0.08322832 -0.18547147 0.10572776
+v -0.08522232 -0.18834647 0.10194705
+v -0.09271473 -0.18664076 0.10037456
+v -0.09670272 -0.18563234 0.09929277
+v -0.10966967 -0.18542840 0.06506575
+v -0.10645778 -0.18712337 0.06267910
+v -0.11021294 -0.18586828 0.07695431
+v -0.11577703 -0.17809062 0.06032596
+v -0.09726391 -0.15673147 -0.00649975
+v -0.09571767 -0.15807243 -0.00649975
+v -0.09444007 -0.15907011 -0.00649975
+v -0.11272634 -0.18182387 0.06269027
+v -0.07297775 -0.16409069 -0.00649977
+v -0.10964579 -0.18541775 0.08601014
+v -0.10837416 -0.18437717 0.09043768
+v -0.10611748 -0.18870042 0.08234095
+v -0.10117429 -0.18422702 0.09784294
+v -0.10631450 -0.18206000 0.09586896
+v -0.11087562 -0.17989300 0.09388383
+v -0.07297775 -0.18639404 0.10612925
+v -0.07930600 -0.18591130 0.10597312
+v -0.08568201 -0.18196349 0.10629656
+v -0.09271473 -0.17962485 0.10607350
+v -0.09639228 -0.17875591 0.10572778
+v -0.08769392 -0.18425923 0.10492478
+v -0.09271473 -0.18299335 0.10369801
+v -0.09878627 -0.18149145 0.10183555
+v -0.11645165 -0.17884157 0.06475350
+v -0.11689940 -0.17931364 0.07569410
+v -0.11015921 -0.18583612 0.08234096
+v -0.11351438 -0.18274653 0.08234097
+v -0.11695313 -0.17938875 0.08234098
+v -0.11844564 -0.17558033 0.06248956
+v -0.12215304 -0.17072068 0.06241150
+v -0.11756804 -0.17360642 0.05727019
+v -0.10355634 -0.14973698 -0.00649972
+v -0.10242800 -0.15118522 -0.00649973
+v -0.10110862 -0.15275147 -0.00649973
+v -0.09920417 -0.15482193 -0.00649974
+v -0.07297775 -0.14411566 -0.00649970
+v -0.11249350 -0.18159869 0.08834103
+v -0.11643374 -0.17882020 0.08624436
+v -0.11534121 -0.17759725 0.09067191
+v -0.10424886 -0.17974283 0.09996194
+v -0.10872043 -0.17780110 0.09831138
+v -0.11304871 -0.17545172 0.09594706
+v -0.11715611 -0.17311306 0.09358273
+v -0.07297775 -0.18189913 0.10692109
+v -0.07930600 -0.18189913 0.10677610
+v -0.09271473 -0.17517284 0.10694341
+v -0.09894149 -0.17486174 0.10619620
+v -0.10337723 -0.17241582 0.10589510
+v -0.10086385 -0.17690000 0.10438948
+v -0.12261273 -0.17141799 0.06905839
+v -0.12315601 -0.17221188 0.07773504
+v -0.12064859 -0.17474365 0.08235216
+v -0.12315601 -0.17221188 0.08014398
+v -0.12426046 -0.16735217 0.06241152
+v -0.12346048 -0.16605409 0.05822933
+v -0.10501900 -0.14763435 -0.00649971
+v -0.07297775 -0.14400839 -0.00360005
+v -0.08321041 -0.09163560 -0.00649951
+v -0.07929406 -0.09163595 0.08897705
+v -0.11808743 -0.17528006 0.08866448
+v -0.12259482 -0.17134296 0.08457152
+v -0.10604585 -0.17510847 0.10219246
+v -0.11075621 -0.17331693 0.09998426
+v -0.11522778 -0.17047407 0.09801028
+v -0.11917398 -0.16788867 0.09524447
+v -0.12300079 -0.16530328 0.09248982
+v -0.12172320 -0.16994838 0.08897677
+v -0.07297775 -0.17517284 0.10727800
+v -0.07930600 -0.17517284 0.10730030
+v -0.08601036 -0.17517284 0.10726684
+v -0.09941910 -0.16844656 0.10707728
+v -0.10968758 -0.16541061 0.10572783
+v -0.10784283 -0.16989479 0.10441182
+v -0.10581302 -0.16796380 0.10617392
+v -0.12467837 -0.16804949 0.06905840
+v -0.12985440 -0.15900604 0.07716631
+v -0.12965739 -0.15852326 0.06545618
+v -0.12985440 -0.15900605 0.08009942
+v -0.12456494 -0.16884340 0.08235218
+v -0.12765743 -0.16115154 0.06291340
+v -0.12900666 -0.15688189 0.06102864
+v -0.10665480 -0.14404056 -0.00649970
+v -0.07297775 -0.14085480 0.09527803
+v -0.10997414 -0.09163560 -0.00649951
+v -0.08032091 -0.09163597 0.09561279
+v -0.07297775 -0.14332220 0.10022974
+v -0.07297775 -0.14171302 0.09701782
+v -0.12371719 -0.16657987 0.08897678
+v -0.11245768 -0.16794234 0.10192481
+v -0.11672626 -0.16598989 0.09943782
+v -0.12113216 -0.16172024 0.09689507
+v -0.12378286 -0.16172022 0.09357162
+v -0.12842756 -0.15509047 0.08892106
+v -0.12598581 -0.16172021 0.08897680
+v -0.07297775 -0.16844656 0.10735608
+v -0.07930600 -0.16844656 0.10741184
+v -0.08601036 -0.16844656 0.10743415
+v -0.09271473 -0.16844656 0.10736724
+v -0.09941910 -0.16172027 0.10726689
+v -0.10611748 -0.16172027 0.10683194
+v -0.11048160 -0.16172027 0.10602897
+v -0.11620687 -0.15174348 0.10560520
+v -0.11507256 -0.15622767 0.10492489
+v -0.11383676 -0.16172026 0.10379847
+v -0.11778297 -0.16172025 0.10048618
+v -0.13273197 -0.14826759 0.07569422
+v -0.13265435 -0.14826756 0.06905848
+v -0.13201556 -0.14826754 0.06241159
+v -0.13030215 -0.15477926 0.06291342
+v -0.12824249 -0.16144126 0.08231876
+v -0.12929322 -0.15739692 0.08452696
+v -0.13052902 -0.15509044 0.08231878
+v -0.13216481 -0.14826761 0.08234110
+v -0.12985440 -0.15239771 0.05865318
+v -0.10764582 -0.14155173 -0.00649969
+v -0.12661266 -0.09163582 0.05577605
+v -0.10981295 -0.12258510 -0.00649962
+v -0.13356777 -0.13482569 0.06241163
+v -0.13322151 -0.12809941 0.06241166
+v -0.08224924 -0.09163598 0.09931541
+v -0.07297775 -0.15460779 0.10598438
+v -0.07297775 -0.14927609 0.10388774
+v -0.07297775 -0.14887917 0.10366467
+v -0.12223662 -0.15623837 0.09823339
+v -0.12460076 -0.15440392 0.09585791
+v -0.12916785 -0.14826765 0.09127427
+v -0.12995590 -0.15291273 0.08666826
+v -0.07930600 -0.16172027 0.10719998
+v -0.08601036 -0.16172027 0.10733381
+v -0.07297775 -0.16172027 0.10703269
+v -0.09271473 -0.16172027 0.10735611
+v -0.09941910 -0.15499398 0.10714424
+v -0.10611748 -0.15499398 0.10702157
+v -0.11282186 -0.14826770 0.10634129
+v -0.11283380 -0.15438250 0.10612936
+v -0.11979487 -0.14826769 0.10266096
+v -0.12325750 -0.14826767 0.09933752
+v -0.12291721 -0.15175417 0.09896946
+v -0.11922175 -0.15399628 0.10194717
+v -0.11643971 -0.14826770 0.10575021
+v -0.12371719 -0.14155212 0.09983940
+v -0.13368718 -0.14155203 0.07569424
+v -0.13368718 -0.14155200 0.06905850
+v -0.13316778 -0.14155198 0.06241161
+v -0.13037977 -0.14826752 0.05779446
+v -0.13045141 -0.14826763 0.08796197
+v -0.13304240 -0.14155205 0.08234112
+v -0.10864879 -0.13714263 -0.00649967
+v -0.12732310 -0.09163583 0.05851957
+v -0.10967564 -0.12809916 -0.00649964
+v -0.13396179 -0.13482571 0.06905852
+v -0.10949654 -0.13143548 -0.00649965
+v -0.13356777 -0.12809943 0.06905855
+v -0.12968724 -0.09163590 0.07591747
+v -0.12819473 -0.09163585 0.06253447
+v -0.08601036 -0.09163599 0.10105520
+v -0.07297775 -0.15488670 0.10605129
+v -0.12619477 -0.14826766 0.09561259
+v -0.12952008 -0.14400874 0.09214417
+v -0.09271473 -0.15499398 0.10711078
+v -0.09941910 -0.09163600 0.10311841
+v -0.09271473 -0.09163600 0.10273923
+v -0.07297775 -0.15712880 0.10637471
+v -0.09941910 -0.14826770 0.10683199
+v -0.10611748 -0.14826770 0.10682084
+v -0.11282186 -0.14155214 0.10629671
+v -0.11664865 -0.14155214 0.10585060
+v -0.12753205 -0.14168083 0.09504383
+v -0.12000382 -0.14155213 0.10316285
+v -0.12377689 -0.13482583 0.09995095
+v -0.12967530 -0.13952455 0.09244530
+v -0.13391404 -0.13482574 0.07569426
+v -0.10914430 -0.13436415 -0.00649966
+v -0.13068424 -0.14168081 0.08954565
+v -0.13323345 -0.13482576 0.08234114
+v -0.13348419 -0.12809946 0.07569429
+v -0.12977679 -0.09163592 0.08070189
+v -0.12977679 -0.09163591 0.07879482
+v -0.12975291 -0.09163591 0.07802529
+v -0.10329365 -0.09163600 0.10309611
+v -0.10611748 -0.13482585 0.10602906
+v -0.10611748 -0.14155214 0.10647514
+v -0.11282186 -0.13482585 0.10597330
+v -0.11626060 -0.13100678 0.10561643
+v -0.11647553 -0.13482585 0.10572794
+v -0.12329929 -0.09163599 0.09939348
+v -0.11982472 -0.13482584 0.10327440
+v -0.12713206 -0.13482581 0.09573530
+v -0.12965739 -0.13482580 0.09241185
+v -0.13105438 -0.13482579 0.08897689
+v -0.13280361 -0.12809948 0.08234117
+v -0.12842756 -0.09163595 0.08924471
+v -0.12948426 -0.09163593 0.08440452
+v -0.10611748 -0.09163600 0.10307381
+v -0.11282186 -0.13041675 0.10566104
+v -0.11282186 -0.09163600 0.10280615
+v -0.11983666 -0.09163599 0.10109982
+v -0.12546045 -0.09163597 0.09591390
+v -0.12959172 -0.13140365 0.09231150
+v -0.12731116 -0.09163596 0.09177632
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 32
+f 1 32 49
+f 1 49 71
+f 1 71 98
+f 1 98 119
+f 1 119 145
+f 1 145 149
+f 1 149 148
+f 1 148 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 219
+f 1 219 225
+f 1 225 192
+f 1 192 157
+f 1 157 130
+f 1 130 106
+f 1 106 78
+f 1 78 57
+f 1 57 37
+f 1 37 23
+f 1 23 22
+f 1 22 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 11 12
+f 5 15 16
+f 6 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 7 9 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 17 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 20
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 11 18 27
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 27 28
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 18 21 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 27
+f 20 26 36
+f 20 36 21
+f 21 36 33
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 36
+f 27 35 28
+f 28 42 29
+f 28 35 43
+f 28 43 42
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 49 32
+f 31 48 50
+f 31 50 51
+f 31 51 49
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 36 54
+f 33 54 52
+f 34 53 43
+f 34 43 35
+f 36 41 55
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 55
+f 42 63 64
+f 42 64 44
+f 42 43 63
+f 43 53 65
+f 43 65 63
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 44 64 63
+f 44 63 70
+f 44 70 66
+f 45 69 46
+f 46 69 68
+f 46 68 67
+f 46 67 97
+f 46 97 96
+f 46 96 95
+f 46 95 94
+f 46 94 118
+f 46 118 144
+f 46 144 177
+f 46 177 210
+f 46 210 235
+f 46 235 214
+f 46 214 212
+f 46 212 179
+f 46 179 146
+f 46 146 120
+f 46 120 98
+f 46 98 71
+f 46 71 51
+f 46 51 50
+f 46 50 48
+f 46 48 47
+f 49 51 71
+f 52 72 53
+f 52 54 56
+f 52 56 73
+f 52 73 72
+f 53 72 74
+f 53 74 65
+f 55 62 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 73
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 57 59 58
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 59 61 60
+f 61 83 84
+f 61 84 82
+f 61 82 62
+f 62 82 85
+f 62 85 75
+f 63 86 70
+f 63 65 87
+f 63 87 86
+f 65 74 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 87
+f 66 70 86
+f 66 86 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 72 73 99
+f 72 99 100
+f 72 100 89
+f 72 89 88
+f 72 88 74
+f 73 77 101
+f 73 101 99
+f 75 85 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 101
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 102
+f 82 102 85
+f 82 84 83
+f 86 112 92
+f 86 92 91
+f 86 87 113
+f 86 113 112
+f 87 90 113
+f 89 100 90
+f 90 100 114
+f 90 114 115
+f 90 115 113
+f 92 116 117
+f 92 117 94
+f 92 94 93
+f 92 112 116
+f 94 117 118
+f 98 120 121
+f 98 121 119
+f 99 101 100
+f 100 101 122
+f 100 122 123
+f 100 123 114
+f 101 105 122
+f 102 111 124
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 122
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 110
+f 110 134 135
+f 110 135 124
+f 110 124 111
+f 110 133 136
+f 110 136 134
+f 112 137 116
+f 112 113 137
+f 113 115 140
+f 113 140 138
+f 113 138 139
+f 113 139 137
+f 114 123 115
+f 115 123 141
+f 115 141 140
+f 116 139 142
+f 116 142 117
+f 116 137 139
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 119 121 145
+f 120 146 178
+f 120 178 211
+f 120 211 217
+f 120 217 216
+f 120 216 241
+f 120 241 240
+f 120 240 239
+f 120 239 255
+f 120 255 254
+f 120 254 262
+f 120 262 260
+f 120 260 248
+f 120 248 259
+f 120 259 258
+f 120 258 256
+f 120 256 242
+f 120 242 223
+f 120 223 224
+f 120 224 218
+f 120 218 182
+f 120 182 147
+f 120 147 121
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 145
+f 122 129 123
+f 123 129 150
+f 123 150 141
+f 124 135 125
+f 125 151 126
+f 125 135 134
+f 125 134 151
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 128
+f 128 152 153
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 150
+f 128 150 129
+f 130 157 158
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 195
+f 133 195 162
+f 133 162 136
+f 134 136 163
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 152
+f 134 152 151
+f 136 162 163
+f 138 140 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 143
+f 139 143 142
+f 140 141 172
+f 140 172 173
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 168
+f 141 150 172
+f 143 176 144
+f 143 171 176
+f 144 176 177
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 178
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 150 156 172
+f 152 167 153
+f 153 167 186
+f 153 186 154
+f 154 187 188
+f 154 188 155
+f 154 186 187
+f 155 189 173
+f 155 173 156
+f 155 188 189
+f 156 173 172
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 157 192 190
+f 158 191 193
+f 158 193 159
+f 159 193 160
+f 160 193 161
+f 161 194 195
+f 161 193 194
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 198 199
+f 164 199 200
+f 164 200 201
+f 164 201 167
+f 164 167 165
+f 164 197 202
+f 164 202 203
+f 164 203 198
+f 165 167 166
+f 167 201 186
+f 168 175 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 206
+f 169 206 170
+f 170 206 207
+f 170 207 176
+f 170 176 171
+f 173 189 174
+f 174 189 175
+f 175 189 208
+f 175 208 209
+f 175 209 204
+f 176 207 210
+f 176 210 177
+f 178 181 211
+f 179 212 180
+f 180 206 205
+f 180 205 213
+f 180 213 181
+f 180 212 214
+f 180 214 206
+f 181 213 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 211
+f 182 218 219
+f 182 219 183
+f 186 201 200
+f 186 200 187
+f 187 220 188
+f 187 200 220
+f 188 220 221
+f 188 221 208
+f 188 208 189
+f 190 222 191
+f 190 192 223
+f 190 223 222
+f 191 222 194
+f 191 194 193
+f 192 224 223
+f 192 225 218
+f 192 218 224
+f 194 226 227
+f 194 227 195
+f 194 222 226
+f 195 227 228
+f 195 228 196
+f 196 228 229
+f 196 229 202
+f 196 202 197
+f 198 203 199
+f 199 203 230
+f 199 230 221
+f 199 221 220
+f 199 220 200
+f 202 229 231
+f 202 231 203
+f 203 232 233
+f 203 233 230
+f 203 231 232
+f 204 209 234
+f 204 234 213
+f 204 213 205
+f 206 214 235
+f 206 235 207
+f 207 235 210
+f 208 221 236
+f 208 236 209
+f 209 237 234
+f 209 236 237
+f 213 234 215
+f 215 234 238
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 218 225 219
+f 221 233 236
+f 221 230 233
+f 222 223 226
+f 223 242 243
+f 223 243 244
+f 223 244 226
+f 226 244 227
+f 227 244 245
+f 227 245 228
+f 228 245 246
+f 228 246 247
+f 228 247 229
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 231
+f 231 249 232
+f 232 248 250
+f 232 250 233
+f 232 249 248
+f 233 251 252
+f 233 252 236
+f 233 250 251
+f 234 237 253
+f 234 253 238
+f 236 252 237
+f 237 252 254
+f 237 254 253
+f 238 253 255
+f 238 255 239
+f 242 256 243
+f 243 256 245
+f 243 245 244
+f 245 256 257
+f 245 257 246
+f 246 257 256
+f 246 256 258
+f 246 258 259
+f 246 259 248
+f 246 248 247
+f 248 260 261
+f 248 261 251
+f 248 251 250
+f 251 261 252
+f 252 261 254
+f 253 254 255
+f 254 261 262
+f 260 262 261
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09586065 0.17617797 -0.01117210
+v 0.09586065 0.15078334 -0.01117220
+v 0.09586065 0.17622886 -0.01139163
+v 0.00508069 0.17138088 -0.01117212
+v 0.04753827 0.15001988 -0.01117220
+v 0.09586065 0.14918345 -0.06239185
+v 0.09586065 0.17812801 -0.01997314
+v 0.00508069 0.14973041 -0.01117220
+v 0.09586065 0.17892965 -0.02375498
+v 0.09586065 0.17912053 -0.02476281
+v 0.09586065 0.18018303 -0.03055034
+v 0.09586065 0.18031346 -0.03139851
+v 0.09586065 0.18108331 -0.03718604
+v 0.09586065 0.18116284 -0.03803421
+v 0.09586065 0.18158594 -0.04383172
+v 0.00508069 0.17153996 -0.01726898
+v 0.04138024 0.14992763 -0.01117220
+v 0.03339167 0.14918341 -0.05173481
+v 0.09586065 0.14918364 -0.11301280
+v 0.03467126 0.14984492 -0.01117220
+v 0.02797118 0.14979085 -0.01117220
+v 0.02742024 0.14978766 -0.01117220
+v 0.02072015 0.14975267 -0.01117220
+v 0.01456212 0.14973358 -0.01117220
+v 0.00731109 0.14972722 -0.01117220
+v 0.00508069 0.14918341 -0.05050745
+v 0.00785314 0.14918340 -0.05018814
+v 0.09586065 0.18167821 -0.05046742
+v 0.00508069 0.17167996 -0.02390469
+v 0.02739358 0.14918341 -0.05103632
+v 0.09579845 0.14918364 -0.11302277
+v 0.09586065 0.14957489 -0.11287309
+v 0.00785314 0.14972722 -0.01117220
+v 0.01456212 0.14918340 -0.05015821
+v 0.01485536 0.14918340 -0.05017817
+v 0.02115557 0.14918341 -0.05060724
+v 0.00508069 0.14918353 -0.08435454
+v 0.00508069 0.17125376 -0.04388165
+v 0.00508069 0.17154959 -0.03718608
+v 0.00508069 0.17157502 -0.03613833
+v 0.00508069 0.17170543 -0.03055037
+v 0.09586065 0.18133468 -0.05711310
+v 0.09500759 0.14918364 -0.11310260
+v 0.09500759 0.14966397 -0.11289306
+v 0.09586065 0.15441969 -0.11001923
+v 0.00508069 0.15269862 -0.08168029
+v 0.08641478 0.15725721 -0.10653672
+v 0.08159853 0.15248559 -0.10778405
+v 0.08592604 0.14918363 -0.11099714
+v 0.00508069 0.17092294 -0.04727434
+v 0.09586065 0.18051716 -0.06373884
+v 0.00508069 0.17056032 -0.05068699
+v 0.09323038 0.14918363 -0.11277331
+v 0.08798761 0.14918363 -0.11163576
+v 0.08851188 0.15477596 -0.10861226
+v 0.09500759 0.15441969 -0.11002921
+v 0.09586065 0.15832287 -0.10737491
+v 0.00508069 0.15408876 -0.08049283
+v 0.08568612 0.16432238 -0.10007063
+v 0.08828084 0.16116357 -0.10357309
+v 0.09088446 0.15800158 -0.10707556
+v 0.09586065 0.17914932 -0.07089342
+v 0.00508069 0.16991138 -0.05439900
+v 0.09500759 0.15830378 -0.10736494
+v 0.09586065 0.16168845 -0.10423167
+v 0.00508069 0.15606420 -0.07874660
+v 0.08159853 0.16639961 -0.09596946
+v 0.08807647 0.16682907 -0.09749617
+v 0.09015580 0.16483136 -0.10060947
+v 0.00508069 0.15926754 -0.07543372
+v 0.00508069 0.16065767 -0.07373737
+v 0.09586065 0.17838905 -0.07408655
+v 0.09170198 0.17795007 -0.07366746
+v 0.09435891 0.17891392 -0.07102315
+v 0.00508069 0.16938015 -0.05711315
+v 0.09500759 0.16166618 -0.10421172
+v 0.09586065 0.16467867 -0.10133790
+v 0.08159853 0.16976201 -0.09120970
+v 0.08829862 0.17052866 -0.09233726
+v 0.00508069 0.16262993 -0.07127267
+v 0.00508069 0.16369560 -0.06990562
+v 0.00508069 0.16516207 -0.06795980
+v 0.09500759 0.16811105 -0.09694734
+v 0.09500759 0.16509221 -0.10088886
+v 0.09586065 0.17811550 -0.07512432
+v 0.09435891 0.17735202 -0.07698032
+v 0.08829862 0.17647087 -0.07702024
+v 0.00508069 0.16810455 -0.06100477
+v 0.08829862 0.17439682 -0.08366593
+v 0.09586065 0.16510811 -0.10090881
+v 0.07796413 0.17130800 -0.08712848
+v 0.08159853 0.17167383 -0.08788685
+v 0.09500759 0.17089130 -0.09299584
+v 0.08829862 0.17222735 -0.08901442
+v 0.09500759 0.17259318 -0.08967300
+v 0.00508069 0.16607821 -0.06610380
+v 0.09586065 0.16812696 -0.09694734
+v 0.09586065 0.16774204 -0.09746622
+v 0.09586065 0.17738703 -0.07738944
+v 0.09500759 0.17520482 -0.08366593
+v 0.00508069 0.16720113 -0.06373889
+v 0.08159853 0.17328026 -0.08366593
+v 0.09586065 0.17261225 -0.08968298
+v 0.09586065 0.17088812 -0.09300582
+v 0.09586065 0.17055092 -0.09349476
+v 0.09586065 0.17526209 -0.08366593
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 32
+f 1 32 45
+f 1 45 57
+f 1 57 65
+f 1 65 77
+f 1 77 90
+f 1 90 98
+f 1 98 97
+f 1 97 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 106
+f 1 106 99
+f 1 99 85
+f 1 85 72
+f 1 72 62
+f 1 62 51
+f 1 51 42
+f 1 42 28
+f 1 28 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 25
+f 1 25 33
+f 1 33 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 29
+f 4 29 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 50
+f 4 50 52
+f 4 52 63
+f 4 63 75
+f 4 75 88
+f 4 88 101
+f 4 101 96
+f 4 96 82
+f 4 82 81
+f 4 81 80
+f 4 80 71
+f 4 71 70
+f 4 70 66
+f 4 66 58
+f 4 58 46
+f 4 46 37
+f 4 37 26
+f 4 26 8
+f 5 17 6
+f 6 18 30
+f 6 30 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 27
+f 6 27 26
+f 6 26 37
+f 6 37 49
+f 6 49 54
+f 6 54 53
+f 6 53 43
+f 6 43 31
+f 6 31 19
+f 6 17 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 18
+f 8 26 27
+f 8 27 25
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 18 24 30
+f 19 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 30
+f 25 27 34
+f 25 34 33
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 42 38
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 38 42 50
+f 42 51 52
+f 42 52 50
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 46 58 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 55
+f 47 55 48
+f 47 58 59
+f 48 55 54
+f 48 54 49
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 55 61 56
+f 56 61 64
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 58 66 59
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 59 66 70
+f 59 70 71
+f 59 71 67
+f 60 69 61
+f 61 69 64
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 64 69 76
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 67 71 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 78
+f 68 79 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 76
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 75
+f 73 75 74
+f 75 87 89
+f 75 89 88
+f 76 84 77
+f 77 84 90
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 78 82 91
+f 79 93 83
+f 79 92 94
+f 79 94 95
+f 79 95 93
+f 82 96 91
+f 83 97 98
+f 83 98 90
+f 83 90 84
+f 83 93 97
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 89
+f 86 89 87
+f 88 89 101
+f 89 100 94
+f 89 94 92
+f 89 92 102
+f 89 102 101
+f 91 96 101
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 93 95 103
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 97
+f 94 100 95
+f 95 100 106
+f 95 106 103
+f 99 106 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15550834 0.09276699 0.07569876
+v 0.15546736 0.09276697 0.08233440
+v 0.15533417 0.06019155 0.07569864
+v 0.15518562 0.06019158 0.06905128
+v 0.15517026 0.09276704 0.06241576
+v 0.15529320 0.09276696 0.08343642
+v 0.15507805 0.06019153 0.08233428
+v 0.15491413 0.06019160 0.06247426
+v 0.15490901 0.06019160 0.06241564
+v 0.15399721 0.09276706 0.05687043
+v 0.15436602 0.09276694 0.08898175
+v 0.15368986 0.06019150 0.08898163
+v 0.15308540 0.06019163 0.05531105
+v 0.15309052 0.06020119 0.05532278
+v 0.15372571 0.09276707 0.05568633
+v 0.15416625 0.09276694 0.08972035
+v 0.15367961 0.06019150 0.08901680
+v 0.12970124 0.06019187 -0.01116255
+v 0.13234956 0.08290157 -0.01116247
+v 0.13234956 0.08487536 -0.01116246
+v 0.13085892 0.09276731 -0.01116243
+v 0.15281904 0.09276692 0.09411675
+v 0.15240411 0.06019149 0.09315528
+v 0.10757719 0.06019187 -0.01116255
+v 0.10758232 0.09276731 -0.01116243
+v 0.15256803 0.09276692 0.09466777
+v 0.15122594 0.09276691 0.09743457
+v 0.15074954 0.09276691 0.09833730
+v 0.15058051 0.06019148 0.09647310
+v 0.10756182 0.06642891 -0.01116253
+v 0.10360726 0.06019150 0.08898163
+v 0.10360214 0.06024890 0.08898163
+v 0.10318210 0.06697378 0.09561730
+v 0.10755670 0.07370226 -0.01116250
+v 0.10328967 0.07370187 0.09561732
+v 0.10361239 0.08042358 0.09561735
+v 0.10403243 0.08715167 0.09561737
+v 0.10442174 0.09276692 0.09561739
+v 0.14627249 0.09276688 0.10489087
+v 0.14561168 0.09207494 0.10593428
+v 0.14576536 0.08715163 0.10608668
+v 0.14722528 0.06019146 0.10099846
+v 0.14560656 0.08042354 0.10589907
+v 0.14540167 0.07629741 0.10568802
+v 0.10755670 0.07315381 -0.01116250
+v 0.10340236 0.06019148 0.09557038
+v 0.10339724 0.06024888 0.09561727
+v 0.10427831 0.06697376 0.10003715
+v 0.10430392 0.07370185 0.10003717
+v 0.10446272 0.08042356 0.09983790
+v 0.10467786 0.08715165 0.09952137
+v 0.10487252 0.09276691 0.09924002
+v 0.10476494 0.09276691 0.09858349
+v 0.14455645 0.09276688 0.10633289
+v 0.14235890 0.09276688 0.10714183
+v 0.14193374 0.08715163 0.10727077
+v 0.14361905 0.06019145 0.10431628
+v 0.14095022 0.06697374 0.10683692
+v 0.14026893 0.06019144 0.10664931
+v 0.10340236 0.06019148 0.09561727
+v 0.10443711 0.06024886 0.09979092
+v 0.10902174 0.06646675 0.10380046
+v 0.10825848 0.07370184 0.10335498
+v 0.10829434 0.08042355 0.10315572
+v 0.10905246 0.08714208 0.10337848
+v 0.10852485 0.09276689 0.10254612
+v 0.10780258 0.09276690 0.10190131
+v 0.13523352 0.09276687 0.10859557
+v 0.13523352 0.06024883 0.10804443
+v 0.14023307 0.06019144 0.10666103
+v 0.10444223 0.06019146 0.09979092
+v 0.10841728 0.06024885 0.10293288
+v 0.11180325 0.06388711 0.10557074
+v 0.11165982 0.06837037 0.10562937
+v 0.11160859 0.07370183 0.10565284
+v 0.11164445 0.08042354 0.10564115
+v 0.11171105 0.08489406 0.10560599
+v 0.11189545 0.08938052 0.10554739
+v 0.11166494 0.09276688 0.10511362
+v 0.13412194 0.09276687 0.10860730
+v 0.13517718 0.06019143 0.10804443
+v 0.13523352 0.06019143 0.10803271
+v 0.10838142 0.06019145 0.10289771
+v 0.10841216 0.06019145 0.10292116
+v 0.11252552 0.06024884 0.10539487
+v 0.11254600 0.06019144 0.10539487
+v 0.11589100 0.06019144 0.10615692
+v 0.11447206 0.06646674 0.10622728
+v 0.11512262 0.07370183 0.10649695
+v 0.11512262 0.08042354 0.10649698
+v 0.11452841 0.08714207 0.10625080
+v 0.11211572 0.09276688 0.10547706
+v 0.11463599 0.09276688 0.10613359
+v 0.12742172 0.09276687 0.10816180
+v 0.12853331 0.06697373 0.10805619
+v 0.12853331 0.06019143 0.10798582
+v 0.12178186 0.06019144 0.10716516
+v 0.12182796 0.06024884 0.10717688
+v 0.12182796 0.06697374 0.10750518
+v 0.12182796 0.07370182 0.10762243
+v 0.12182796 0.08042353 0.10763418
+v 0.12182796 0.08715162 0.10759903
+v 0.12182796 0.09276687 0.10754044
+v 0.12062417 0.09276688 0.10731768
+v 0.11536850 0.09276688 0.10630944
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 21
+f 1 21 25
+f 1 25 38
+f 1 38 53
+f 1 53 52
+f 1 52 67
+f 1 67 66
+f 1 66 79
+f 1 79 92
+f 1 92 93
+f 1 93 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 94
+f 1 94 80
+f 1 80 68
+f 1 68 55
+f 1 55 54
+f 1 54 39
+f 1 39 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 17
+f 3 17 23
+f 3 23 29
+f 3 29 42
+f 3 42 57
+f 3 57 59
+f 3 59 70
+f 3 70 82
+f 3 82 81
+f 3 81 96
+f 3 96 97
+f 3 97 87
+f 3 87 86
+f 3 86 84
+f 3 84 83
+f 3 83 71
+f 3 71 60
+f 3 60 46
+f 3 46 31
+f 3 31 24
+f 3 24 18
+f 3 18 13
+f 3 13 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 18 24 30
+f 18 30 45
+f 18 45 34
+f 18 34 25
+f 18 25 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 30
+f 25 34 33
+f 25 33 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 33 45
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 35
+f 33 34 45
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 43
+f 42 44 57
+f 43 56 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 57
+f 46 60 47
+f 47 60 71
+f 47 71 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 58
+f 58 70 59
+f 58 69 70
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 73 84 85
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 92 79
+f 78 91 93
+f 78 93 92
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 84 86 85
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 91 105 93
+f 94 103 102
+f 94 102 101
+f 94 101 100
+f 94 100 95
+f 95 100 96
+f 96 100 99
+f 96 99 98
+f 96 98 97
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13504953 -0.06692652 0.00073038
+v 0.13889090 -0.10597228 -0.05215820
+v 0.13897200 -0.10478512 -0.05338717
+v 0.13890195 -0.10119134 -0.05338716
+v 0.13678588 -0.06756311 -0.03718254
+v 0.13650202 -0.06692638 -0.03723551
+v 0.10773974 -0.06692652 0.00073038
+v 0.13274177 -0.14532059 0.00073010
+v 0.13652414 -0.14826664 -0.05338733
+v 0.13883929 -0.10015530 -0.05338716
+v 0.13726513 -0.07428655 -0.05338706
+v 0.13687436 -0.07132951 -0.05338705
+v 0.13614074 -0.06692632 -0.05338704
+v 0.13652045 -0.06692638 -0.03781821
+v 0.10797199 -0.06692632 -0.05338704
+v 0.10131043 -0.14315117 -0.05338732
+v 0.10131043 -0.14069076 0.00073011
+v 0.13258325 -0.14671278 0.00073009
+v 0.13578684 -0.15500094 -0.05046324
+v 0.13624766 -0.15203309 -0.05338735
+v 0.10131043 -0.17559233 -0.05338743
+v 0.10131043 -0.16706675 0.00073002
+v 0.13233993 -0.14769486 0.00073009
+v 0.13317309 -0.16053736 -0.03718288
+v 0.13521542 -0.15500097 -0.04382570
+v 0.13350119 -0.16112011 -0.04382572
+v 0.13588269 -0.15500093 -0.05338736
+v 0.10171227 -0.17565709 -0.05338744
+v 0.10171227 -0.17594848 -0.05046332
+v 0.10131043 -0.17584056 -0.05086062
+v 0.10131043 -0.17270014 -0.02347345
+v 0.10171227 -0.17442687 -0.03054538
+v 0.10841806 -0.17557084 -0.03054538
+v 0.10159798 -0.16710990 0.00073002
+v 0.13121922 -0.15007992 0.00073008
+v 0.13262748 -0.15958768 -0.03054533
+v 0.13101279 -0.16390450 -0.03718289
+v 0.13145148 -0.16447646 -0.04382573
+v 0.13357861 -0.16122800 -0.05046326
+v 0.13464769 -0.15848679 -0.05338737
+v 0.13153258 -0.16458436 -0.05046327
+v 0.10546884 -0.17616430 -0.05338744
+v 0.10841806 -0.17684423 -0.05046332
+v 0.10841806 -0.17716802 -0.04382578
+v 0.10171227 -0.17605643 -0.04382578
+v 0.10131043 -0.17587292 -0.05046332
+v 0.10131043 -0.17586215 -0.05063813
+v 0.10131043 -0.17432973 -0.03051360
+v 0.10131043 -0.17546287 -0.03718293
+v 0.10171227 -0.17554922 -0.03718293
+v 0.10841806 -0.17670398 -0.03718294
+v 0.11512385 -0.17630467 -0.03718294
+v 0.11512385 -0.17502043 -0.03054538
+v 0.11314787 -0.17244115 -0.01883300
+v 0.10841806 -0.17394124 -0.02390784
+v 0.10647157 -0.16761714 0.00073001
+v 0.12773177 -0.15515222 0.00073006
+v 0.13216297 -0.15881065 -0.02619623
+v 0.13023861 -0.16295483 -0.03054534
+v 0.12688756 -0.16688316 -0.03054535
+v 0.12766173 -0.16777887 -0.03718291
+v 0.12810042 -0.16827529 -0.04382575
+v 0.13349751 -0.16106612 -0.05338738
+v 0.13141830 -0.16442247 -0.05338739
+v 0.12818152 -0.16837240 -0.05046329
+v 0.12806725 -0.16824287 -0.05338741
+v 0.10841806 -0.17645569 -0.05338744
+v 0.11512385 -0.17641253 -0.05338744
+v 0.11512385 -0.17679027 -0.05046332
+v 0.11512385 -0.17694138 -0.04382578
+v 0.10131043 -0.17595929 -0.04382578
+v 0.10131043 -0.17597009 -0.04422307
+v 0.10131043 -0.17549525 -0.03758023
+v 0.12162688 -0.17408147 -0.04382577
+v 0.12102966 -0.17362821 -0.03718293
+v 0.11992002 -0.17282963 -0.03054537
+v 0.11899471 -0.17217132 -0.02622276
+v 0.11527869 -0.17316420 -0.02396611
+v 0.10841806 -0.16777901 0.00073001
+v 0.11463354 -0.16641921 0.00073002
+v 0.11261701 -0.16696961 0.00073002
+v 0.12512909 -0.15831431 0.00073005
+v 0.12601017 -0.16593347 -0.02513679
+v 0.12327108 -0.17023952 -0.03054537
+v 0.12438440 -0.17113523 -0.03718292
+v 0.12497794 -0.17164244 -0.04382576
+v 0.12509223 -0.17173954 -0.05046330
+v 0.12494108 -0.17161002 -0.05338742
+v 0.12158634 -0.17398429 -0.05338743
+v 0.12173748 -0.17413540 -0.05046331
+v 0.11776341 -0.16461693 0.00073003
+v 0.12178172 -0.16133611 0.00073004
+v 0.12306094 -0.17295904 -0.05338743
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 13
+f 1 13 15
+f 1 15 7
+f 1 7 17
+f 1 17 22
+f 1 22 34
+f 1 34 56
+f 1 56 79
+f 1 79 81
+f 1 81 80
+f 1 80 91
+f 1 91 92
+f 1 92 82
+f 1 82 57
+f 1 57 35
+f 1 35 23
+f 1 23 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 20
+f 3 20 27
+f 3 27 40
+f 3 40 63
+f 3 63 64
+f 3 64 66
+f 3 66 88
+f 3 88 93
+f 3 93 89
+f 3 89 68
+f 3 68 67
+f 3 67 42
+f 3 42 28
+f 3 28 21
+f 3 21 16
+f 3 16 15
+f 3 15 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 10 11
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 16 21 30
+f 16 30 47
+f 16 47 46
+f 16 46 72
+f 16 72 71
+f 16 71 73
+f 16 73 49
+f 16 49 48
+f 16 48 31
+f 16 31 22
+f 16 22 17
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 24
+f 19 24 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 26 38 41
+f 26 41 39
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 41
+f 39 41 63
+f 39 63 40
+f 41 64 63
+f 41 62 65
+f 41 65 66
+f 41 66 64
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 70 51
+f 44 51 45
+f 44 69 70
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 45 51 50
+f 45 50 73
+f 45 73 71
+f 49 73 50
+f 51 70 52
+f 52 70 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 79 55
+f 54 78 80
+f 54 80 81
+f 54 81 79
+f 55 79 56
+f 57 82 59
+f 57 59 58
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 74
+f 74 90 87
+f 74 87 86
+f 74 86 75
+f 75 86 85
+f 75 85 76
+f 76 85 84
+f 76 84 91
+f 76 91 77
+f 77 91 80
+f 77 80 78
+f 82 92 84
+f 82 84 83
+f 84 92 91
+f 87 90 93
+f 87 93 88
+f 89 93 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07753767 0.00399808 -0.08057905
+v -0.03237900 0.00399807 -0.08020004
+v -0.07753767 0.00399798 -0.05570189
+v -0.07753767 0.07024084 -0.10567993
+v -0.02570710 0.00399807 -0.08011390
+v 0.00114225 0.00399798 -0.05511614
+v -0.07753767 0.00442864 -0.05570188
+v -0.07753767 0.07866950 -0.10883835
+v -0.02336991 0.00399807 -0.07992439
+v -0.07753767 0.08042730 -0.10944133
+v -0.07753767 0.08720362 -0.11173837
+v 0.00507261 0.00399798 -0.05510466
+v 0.00114225 0.00644132 -0.05512188
+v -0.07753767 0.00644132 -0.05571337
+v -0.01897050 0.00399807 -0.07953963
+v -0.07753767 0.09378659 -0.11376551
+v 0.00507261 0.00399806 -0.07718515
+v 0.00507261 0.00644132 -0.05511613
+v 0.00114225 0.01316490 -0.05536303
+v -0.07753767 0.02005549 -0.05612104
+v -0.07753767 0.01316491 -0.05588561
+v -0.07753767 0.09378642 -0.06688825
+v -0.07244276 0.09378658 -0.11228389
+v 0.00507261 0.06697128 -0.08911239
+v 0.00507261 0.06302501 -0.08896884
+v 0.00507261 0.06023890 -0.08882529
+v 0.00507261 0.05632779 -0.08822807
+v 0.00507261 0.05325164 -0.08767104
+v 0.00507261 0.05138837 -0.08727481
+v 0.00507261 0.01038758 -0.05525968
+v 0.00507261 0.01316490 -0.05536303
+v 0.00507261 0.01711116 -0.05562719
+v 0.00507261 0.01988850 -0.05581669
+v 0.00114225 0.01988850 -0.05582817
+v -0.07753767 0.02219121 -0.05632777
+v -0.00565096 0.09378641 -0.06542961
+v -0.07753767 0.08719466 -0.06560191
+v -0.06581129 0.09378657 -0.11003852
+v 0.00507261 0.07369486 -0.08858979
+v 0.00507261 0.02662087 -0.05652875
+v 0.00114225 0.02662087 -0.05654023
+v -0.07753767 0.03334445 -0.05762557
+v 0.00114225 0.09378641 -0.06531476
+v -0.07753767 0.04013836 -0.05863050
+v 0.00507261 0.09378648 -0.08450096
+v 0.00507261 0.07996140 -0.08751016
+v 0.00507261 0.09378641 -0.06528605
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 20
+f 1 20 35
+f 1 35 42
+f 1 42 44
+f 1 44 37
+f 1 37 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 9 11 15
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 12 17 29
+f 12 29 28
+f 12 28 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 39
+f 12 39 46
+f 12 46 45
+f 12 45 47
+f 12 47 40
+f 12 40 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 16 22 36
+f 16 36 43
+f 16 43 47
+f 16 47 45
+f 16 45 38
+f 16 38 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 30 31
+f 20 34 35
+f 22 37 36
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 36 37 43
+f 37 44 43
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 40 42 41
+f 40 47 42
+f 42 47 43
+f 42 43 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13343140 0.11653689 -0.04746535
+v 0.13500672 0.13936165 -0.04747235
+v 0.10850062 0.11653689 -0.04746535
+v 0.13603754 0.05049239 -0.04746559
+v 0.10837592 0.13936165 -0.04747235
+v 0.13628693 0.04377162 -0.04746562
+v 0.13517714 0.13423059 -0.04747237
+v 0.13568423 0.13423061 -0.05047461
+v 0.13541821 0.13936167 -0.05047459
+v 0.10725782 0.01674637 -0.04747280
+v 0.10811822 0.04312539 -0.04746562
+v 0.09586481 0.13936173 -0.06837471
+v 0.09586481 0.01990000 -0.05725838
+v 0.09586481 0.01323093 -0.05682648
+v 0.09586481 0.00732441 -0.05664240
+v 0.13615392 0.04127718 -0.04746563
+v 0.13606663 0.03703792 -0.04747272
+v 0.13640331 0.04680891 -0.05047493
+v 0.13804514 0.09386732 -0.07704171
+v 0.13819061 0.10058809 -0.07704168
+v 0.13826127 0.10730886 -0.07704166
+v 0.13831530 0.11404255 -0.07704163
+v 0.13831946 0.11653700 -0.07704162
+v 0.13832362 0.12077624 -0.07704161
+v 0.13650307 0.13423063 -0.05711635
+v 0.13620795 0.13936169 -0.05711633
+v 0.10724950 0.01343768 -0.04747281
+v 0.10811406 0.04127718 -0.04746563
+v 0.09586481 0.13936191 -0.11621930
+v 0.09586481 0.00732448 -0.07661010
+v 0.10726198 0.00732437 -0.04747283
+v 0.13327760 0.00732437 -0.04747283
+v 0.13549303 0.03030423 -0.04747275
+v 0.13791213 0.09386735 -0.08366221
+v 0.13817399 0.10058812 -0.08366218
+v 0.13823218 0.10730889 -0.08366216
+v 0.13827790 0.11404258 -0.08366213
+v 0.13828621 0.11654994 -0.08366212
+v 0.13829452 0.12077627 -0.08366211
+v 0.13822802 0.12749701 -0.07704158
+v 0.13754635 0.13936174 -0.07039980
+v 0.13678571 0.13936171 -0.06217198
+v 0.09661298 0.13936191 -0.11618391
+v 0.09586481 0.13423085 -0.11732392
+v 0.09673768 0.08315300 -0.11384745
+v 0.10171718 0.08321762 -0.11382621
+v 0.10525853 0.08364413 -0.11362087
+v 0.09992989 0.00732448 -0.07517979
+v 0.09586481 0.08210611 -0.11318895
+v 0.13273726 0.00732438 -0.04896687
+v 0.13504412 0.08714659 -0.09030397
+v 0.13597519 0.08042580 -0.08366225
+v 0.13713486 0.08714657 -0.08366223
+v 0.13633264 0.09386737 -0.09030395
+v 0.13701432 0.10058814 -0.09030392
+v 0.13729696 0.10730891 -0.09030390
+v 0.13737178 0.11404260 -0.09030387
+v 0.13726787 0.12077629 -0.09030385
+v 0.13816152 0.12749704 -0.08366208
+v 0.13789550 0.13423070 -0.07704156
+v 0.13761701 0.13936176 -0.07704154
+v 0.10171718 0.13936191 -0.11575197
+v 0.10171718 0.13423085 -0.11704069
+v 0.09586481 0.13337784 -0.11749386
+v 0.09586481 0.08334687 -0.11376248
+v 0.09586481 0.08466517 -0.11426522
+v 0.10171718 0.09386747 -0.11772059
+v 0.10171718 0.08714668 -0.11546186
+v 0.10842164 0.09386747 -0.11643898
+v 0.10786467 0.08753443 -0.11432894
+v 0.11219575 0.09004178 -0.11376246
+v 0.10972679 0.08556988 -0.11260832
+v 0.10085678 0.00732447 -0.07483283
+v 0.13252528 0.00732438 -0.04940588
+v 0.13324020 0.08081356 -0.09031815
+v 0.13264166 0.08714661 -0.09486397
+v 0.13316954 0.09443607 -0.09711561
+v 0.13432089 0.10058817 -0.09694566
+v 0.13498178 0.10730894 -0.09694564
+v 0.13514389 0.11404263 -0.09694561
+v 0.13505660 0.11654999 -0.09694560
+v 0.13490696 0.12077632 -0.09694559
+v 0.13691456 0.12749706 -0.09030382
+v 0.13760454 0.13423073 -0.08366206
+v 0.13704341 0.13936179 -0.08366204
+v 0.10331328 0.13936190 -0.11544042
+v 0.10842164 0.13423085 -0.11570951
+v 0.10842164 0.12749716 -0.11720357
+v 0.10171718 0.12749716 -0.11833649
+v 0.09586481 0.12749716 -0.11841437
+v 0.09586481 0.09386747 -0.11721078
+v 0.10171718 0.10058825 -0.11915795
+v 0.10842164 0.10058824 -0.11811709
+v 0.11575373 0.09999370 -0.11531311
+v 0.11372120 0.09386746 -0.11444221
+v 0.12014302 0.08714666 -0.10791378
+v 0.11470630 0.08753442 -0.11114968
+v 0.11778212 0.00732445 -0.06674662
+v 0.11738725 0.00732445 -0.06694488
+v 0.11840144 0.09734416 -0.11351461
+v 0.11707135 0.09386745 -0.11283488
+v 0.13104971 0.00732439 -0.05228774
+v 0.13205560 0.08333386 -0.09389392
+v 0.13131158 0.09257495 -0.09943811
+v 0.13191427 0.09705977 -0.10032318
+v 0.13222185 0.10058818 -0.10080467
+v 0.13263750 0.10730895 -0.10147024
+v 0.13273310 0.11404264 -0.10165430
+v 0.13268323 0.11653709 -0.10157641
+v 0.13260010 0.12077633 -0.10141353
+v 0.13428349 0.12749709 -0.09694556
+v 0.13619548 0.13423075 -0.09030380
+v 0.13526027 0.13936181 -0.09030378
+v 0.10799768 0.13936190 -0.11440663
+v 0.10978082 0.13936190 -0.11391098
+v 0.11206691 0.13795312 -0.11364899
+v 0.11338452 0.13423084 -0.11417299
+v 0.11512610 0.12077639 -0.11640348
+v 0.10842164 0.12077639 -0.11829403
+v 0.11556669 0.12780735 -0.11491648
+v 0.09586481 0.12664415 -0.11854183
+v 0.10171718 0.12077640 -0.11926410
+v 0.09586481 0.10058825 -0.11858441
+v 0.09586481 0.10645600 -0.11923583
+v 0.09586481 0.10730902 -0.11932079
+v 0.10171718 0.10730902 -0.11980228
+v 0.10842164 0.10730902 -0.11889594
+v 0.11512610 0.10730901 -0.11680713
+v 0.11942809 0.10182898 -0.11407398
+v 0.11860095 0.08368287 -0.10696497
+v 0.12503523 0.09076553 -0.10678793
+v 0.12229194 0.00732443 -0.06307880
+v 0.12172665 0.09999369 -0.11207721
+v 0.13066316 0.00732439 -0.05286128
+v 0.12700543 0.08714664 -0.10248993
+v 0.13035974 0.08714662 -0.09818484
+v 0.12735041 0.00732441 -0.05761954
+v 0.12702206 0.00732441 -0.05806563
+v 0.12857244 0.09390619 -0.10355202
+v 0.12582497 0.09525036 -0.10763052
+v 0.12985680 0.10058819 -0.10412553
+v 0.13038883 0.10730896 -0.10479110
+v 0.13054678 0.11404266 -0.10498226
+v 0.13033064 0.12077634 -0.10474149
+v 0.13224680 0.12749710 -0.10082581
+v 0.13195168 0.13121937 -0.10038679
+v 0.13318616 0.13376550 -0.09717920
+v 0.13284533 0.13936183 -0.09557185
+v 0.11135199 0.13936190 -0.11342241
+v 0.11347181 0.13936189 -0.11252315
+v 0.11501804 0.13936189 -0.11181508
+v 0.11673467 0.13423083 -0.11276392
+v 0.11808138 0.13025009 -0.11337996
+v 0.11918702 0.12576526 -0.11393935
+v 0.11998092 0.12077638 -0.11440670
+v 0.11512610 0.11404270 -0.11699120
+v 0.10842164 0.11404271 -0.11891008
+v 0.10591942 0.11653716 -0.11904460
+v 0.09586481 0.12077640 -0.11914372
+v 0.10171718 0.11404271 -0.11979517
+v 0.09586481 0.11317677 -0.11946946
+v 0.09586481 0.11404271 -0.11946946
+v 0.12020536 0.10730900 -0.11452713
+v 0.12046307 0.11404269 -0.11468288
+v 0.12356383 0.10730899 -0.11233918
+v 0.12594135 0.08237747 -0.10114461
+v 0.12337263 0.00732443 -0.06206625
+v 0.12649833 0.10058821 -0.10841647
+v 0.12655237 0.00732442 -0.05863917
+v 0.12703868 0.10730898 -0.10901831
+v 0.12719663 0.11404267 -0.10917405
+v 0.13046365 0.11653711 -0.10489728
+v 0.12697633 0.12077636 -0.10886956
+v 0.12976951 0.12749711 -0.10415375
+v 0.12575016 0.13260232 -0.10746753
+v 0.12858490 0.13415326 -0.10355187
+v 0.13141550 0.13570420 -0.09955124
+v 0.13084604 0.13936184 -0.09877235
+v 0.12100342 0.13936188 -0.10852962
+v 0.12157702 0.12780734 -0.11180804
+v 0.12236260 0.13459272 -0.10928020
+v 0.12333107 0.12077637 -0.11219043
+v 0.12363865 0.11653713 -0.11238870
+v 0.12381738 0.11404268 -0.11249492
+v 0.12028434 0.11653714 -0.11458373
+v 0.09586481 0.11992338 -0.11920745
+v 0.09586481 0.11653716 -0.11936323
+v 0.12710934 0.11653712 -0.10906783
+v 0.12641936 0.12749713 -0.10818270
+v 0.12495627 0.13708715 -0.10671696
+v 0.12756240 0.13936186 -0.10281546
+v 0.12851839 0.13936185 -0.10165421
+v 0.12237923 0.13936188 -0.10763036
+v 0.12434110 0.13936187 -0.10623545
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 11
+f 1 11 28
+f 1 28 16
+f 1 16 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 26
+f 2 26 42
+f 2 42 41
+f 2 41 61
+f 2 61 85
+f 2 85 113
+f 2 113 148
+f 2 148 178
+f 2 178 192
+f 2 192 191
+f 2 191 194
+f 2 194 193
+f 2 193 179
+f 2 179 151
+f 2 151 150
+f 2 150 149
+f 2 149 115
+f 2 115 114
+f 2 114 86
+f 2 86 62
+f 2 62 43
+f 2 43 29
+f 2 29 12
+f 2 12 5
+f 3 5 10
+f 3 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 10
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 8
+f 6 8 7
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 10 15 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 12 29 44
+f 12 44 64
+f 12 64 90
+f 12 90 121
+f 12 121 159
+f 12 159 186
+f 12 186 187
+f 12 187 162
+f 12 162 161
+f 12 161 125
+f 12 125 124
+f 12 124 123
+f 12 123 91
+f 12 91 66
+f 12 66 65
+f 12 65 49
+f 12 49 30
+f 12 30 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 15 30 48
+f 15 48 73
+f 15 73 99
+f 15 99 98
+f 15 98 132
+f 15 132 167
+f 15 167 169
+f 15 169 138
+f 15 138 137
+f 15 137 134
+f 15 134 102
+f 15 102 74
+f 15 74 50
+f 15 50 32
+f 15 32 31
+f 15 31 27
+f 16 28 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 17 19 18
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 31 28
+f 29 43 44
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 49 45
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 32 34 33
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 45 49 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 67
+f 47 67 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 54
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 79 56
+f 55 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 61
+f 59 61 60
+f 61 84 85
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 71
+f 69 71 70
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 71 95 100
+f 71 100 101
+f 71 101 96
+f 72 99 73
+f 74 102 75
+f 75 103 76
+f 75 102 103
+f 76 104 77
+f 76 103 104
+f 77 105 78
+f 77 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 81
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 88 117 120
+f 88 120 118
+f 89 121 90
+f 89 119 122
+f 89 122 121
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 100 95
+f 94 128 129
+f 94 129 100
+f 96 130 97
+f 96 101 131
+f 96 131 98
+f 96 98 130
+f 97 130 98
+f 98 131 132
+f 100 129 133
+f 100 133 131
+f 100 131 101
+f 102 134 103
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 103 134 137
+f 103 137 138
+f 103 138 135
+f 104 136 131
+f 104 131 139
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 109
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 111 145 146
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 115 149 116
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 120
+f 118 120 154
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 122
+f 120 153 154
+f 121 122 159
+f 122 158 160
+f 122 160 159
+f 125 161 126
+f 126 161 162
+f 126 162 160
+f 126 160 157
+f 126 157 127
+f 127 157 156
+f 127 156 128
+f 128 163 129
+f 128 156 164
+f 128 164 163
+f 129 163 165
+f 129 165 133
+f 131 136 135
+f 131 135 166
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 131 133 140
+f 131 140 139
+f 133 168 140
+f 133 165 168
+f 135 138 166
+f 138 169 166
+f 140 168 141
+f 141 168 142
+f 142 170 143
+f 142 168 170
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 143 170 171
+f 144 172 171
+f 144 171 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 148
+f 146 148 147
+f 146 174 175
+f 148 177 178
+f 151 179 152
+f 152 179 153
+f 153 180 154
+f 153 179 181
+f 153 181 180
+f 154 182 155
+f 154 180 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 156
+f 156 185 164
+f 157 160 158
+f 159 160 186
+f 160 162 187
+f 160 187 186
+f 163 164 165
+f 164 185 184
+f 164 184 165
+f 165 184 170
+f 165 170 168
+f 166 169 167
+f 170 184 171
+f 171 184 188
+f 171 188 173
+f 173 188 184
+f 173 184 183
+f 173 183 182
+f 173 182 189
+f 173 189 174
+f 174 189 175
+f 175 189 182
+f 175 182 180
+f 175 180 181
+f 175 181 190
+f 175 190 191
+f 175 191 176
+f 176 191 177
+f 177 191 192
+f 177 192 178
+f 179 193 181
+f 181 193 190
+f 190 193 194
+f 190 194 191
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14236737 0.00732420 0.00073066
+v 0.10775706 0.00732420 0.00073066
+v 0.14250334 0.00165592 0.00073064
+v 0.14011642 0.00732429 -0.02394955
+v 0.10464500 0.00732440 -0.05337617
+v 0.10463367 0.00731713 -0.05338676
+v 0.10453925 0.00643055 -0.05338677
+v 0.10409360 -0.01359010 -0.05338684
+v 0.10774196 -0.06691573 0.00073038
+v 0.14261664 -0.00507335 0.00073061
+v 0.13950459 0.00732430 -0.02795962
+v 0.14267329 -0.01101777 0.00073059
+v 0.13614325 -0.06691553 -0.05338704
+v 0.13613192 -0.04737450 -0.05338696
+v 0.10513220 0.00732440 -0.05338676
+v 0.10796856 -0.06691553 -0.05338704
+v 0.13505177 -0.06691573 0.00073038
+v 0.13892673 0.00732431 -0.03054471
+v 0.14251089 -0.01853188 0.00073056
+v 0.14240514 -0.02087186 0.00073055
+v 0.14188016 -0.02720871 0.00073053
+v 0.13651715 -0.06691559 -0.03781821
+v 0.13564094 -0.04064524 -0.05338694
+v 0.13029304 0.00732440 -0.05338676
+v 0.13650205 -0.06691559 -0.03723551
+v 0.13985204 -0.04064544 0.00073048
+v 0.13737070 0.00732433 -0.03533879
+v 0.14097752 -0.03392344 0.00073051
+v 0.13066694 0.00732439 -0.05285173
+v 0.13104839 0.00732439 -0.05227962
+v 0.13252889 0.00732438 -0.04939788
+v 0.13273661 0.00732438 -0.04895820
+v 0.13432662 0.00732436 -0.04456672
+v 0.13457967 0.00732436 -0.04382510
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 26
+f 1 26 28
+f 1 28 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 24
+f 1 24 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 15 6
+f 6 15 24
+f 6 24 23
+f 6 23 14
+f 6 14 13
+f 6 13 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 9
+f 9 16 13
+f 9 13 22
+f 9 22 25
+f 9 25 17
+f 11 14 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 18
+f 17 25 26
+f 18 23 27
+f 21 28 22
+f 22 28 25
+f 23 24 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 27
+f 25 28 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09500759 0.13429345 -0.11736668
+v 0.08829862 0.13429345 -0.11636663
+v 0.08785431 0.14139013 -0.11480076
+v 0.09500759 0.14096462 -0.11592580
+v 0.09586065 0.14010924 -0.11607056
+v 0.09586065 0.13429345 -0.11732062
+v 0.08825419 0.13429345 -0.11635348
+v 0.08377561 0.13943016 -0.11404415
+v 0.08532179 0.14391259 -0.11342568
+v 0.08979148 0.14548057 -0.11409019
+v 0.09500759 0.14629953 -0.11432703
+v 0.09586065 0.14562046 -0.11445863
+v 0.09586065 0.14096462 -0.11585343
+v 0.09586065 0.13429327 -0.06919367
+v 0.00508069 0.13429335 -0.08868788
+v 0.00508069 0.13701835 -0.08854313
+v 0.00508069 0.14096451 -0.08832600
+v 0.00508069 0.14498064 -0.08739174
+v 0.08785431 0.14771011 -0.11242564
+v 0.09323038 0.14917900 -0.11278090
+v 0.09500759 0.14917901 -0.11309670
+v 0.09512311 0.14917901 -0.11309012
+v 0.09579845 0.14917901 -0.11302434
+v 0.09586065 0.14620919 -0.11428097
+v 0.09586065 0.14917882 -0.06239729
+v 0.03911429 0.14917878 -0.05271268
+v 0.03339167 0.14917878 -0.05173896
+v 0.02739358 0.14917878 -0.05104156
+v 0.02115557 0.14917878 -0.05060076
+v 0.01485536 0.14917877 -0.05017311
+v 0.02802449 0.13429326 -0.06531852
+v 0.00508069 0.13429326 -0.06476586
+v 0.00508069 0.14637084 -0.08641142
+v 0.08592604 0.14917900 -0.11099794
+v 0.08798761 0.14917900 -0.11163612
+v 0.09586065 0.14917901 -0.11301776
+v 0.01456212 0.14917877 -0.05015995
+v 0.02131552 0.13429326 -0.06498956
+v 0.00785314 0.13429326 -0.06473297
+v 0.00785314 0.14917877 -0.05018627
+v 0.00508069 0.14917878 -0.05050207
+v 0.00508069 0.14834391 -0.08500347
+v 0.00508069 0.14917890 -0.08435870
+v 0.00791534 0.13429326 -0.06473297
+v 0.01461543 0.13429326 -0.06479218
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 31
+f 1 31 38
+f 1 38 45
+f 1 45 44
+f 1 44 39
+f 1 39 32
+f 1 32 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 24
+f 5 24 36
+f 5 36 25
+f 5 25 14
+f 5 14 6
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 15 32 41
+f 15 41 43
+f 15 43 42
+f 15 42 33
+f 15 33 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 34
+f 20 34 43
+f 20 43 41
+f 20 41 40
+f 20 40 37
+f 20 37 30
+f 20 30 29
+f 20 29 28
+f 20 28 27
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 20 25 36
+f 20 36 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 36 24
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 37 40 39
+f 37 39 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06292682 -0.02191256 -0.08303644
+v 0.05622520 -0.02191257 -0.08300742
+v 0.04999416 0.00732449 -0.07975645
+v 0.08160370 -0.02191256 -0.08303644
+v 0.05478914 -0.02191257 -0.08292905
+v 0.04999416 -0.02191257 -0.08265620
+v 0.04999416 0.00732441 -0.05610355
+v 0.08830531 0.00732449 -0.07809328
+v 0.08830531 -0.02191257 -0.08294356
+v 0.08303976 -0.02191257 -0.08303063
+v 0.04999416 -0.02191266 -0.05734014
+v 0.04999416 0.00643436 -0.05607454
+v 0.10462933 0.00731867 -0.05338676
+v 0.10512425 0.00732440 -0.05338676
+v 0.09480409 -0.02191257 -0.08185510
+v 0.08974137 -0.02191257 -0.08272006
+v 0.09500692 0.00732448 -0.07690614
+v 0.04999416 -0.02047027 -0.05716309
+v 0.10597615 -0.02191267 -0.05338687
+v 0.04999416 -0.00029395 -0.05604843
+v 0.10453197 0.00643435 -0.05338677
+v 0.13029180 0.00732440 -0.05338676
+v 0.09867415 -0.02191257 -0.08055475
+v 0.09992360 0.00732448 -0.07517912
+v 0.04999416 -0.01374483 -0.05657965
+v 0.13287184 -0.02191267 -0.05338687
+v 0.10408573 -0.01358744 -0.05338684
+v 0.04999416 -0.00510478 -0.05617036
+v 0.04999416 -0.00701939 -0.05621971
+v 0.13237693 -0.02191267 -0.05482073
+v 0.13042973 -0.02191266 -0.05814125
+v 0.12735477 0.00732441 -0.05761288
+v 0.10084852 0.00732447 -0.07482791
+v 0.10007775 -0.02191258 -0.07992200
+v 0.12779289 -0.02191264 -0.06178105
+v 0.12703835 -0.02191264 -0.06282016
+v 0.12702213 0.00732441 -0.05806277
+v 0.10210609 -0.02191258 -0.07896706
+v 0.11739160 0.00732445 -0.06693878
+v 0.12655155 0.00732442 -0.05863748
+v 0.12415001 -0.02191263 -0.06605941
+v 0.11778104 0.00732445 -0.06674430
+v 0.11521722 -0.02191260 -0.07223314
+v 0.12337112 0.00732443 -0.06205959
+v 0.12078298 -0.02191262 -0.06905485
+v 0.12229206 0.00732443 -0.06307257
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 16
+f 1 16 15
+f 1 15 23
+f 1 23 34
+f 1 34 38
+f 1 38 43
+f 1 43 45
+f 1 45 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 31
+f 1 31 30
+f 1 30 26
+f 1 26 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 11
+f 3 11 18
+f 3 18 25
+f 3 25 29
+f 3 29 28
+f 3 28 20
+f 3 20 12
+f 3 12 7
+f 3 7 14
+f 3 14 22
+f 3 22 32
+f 3 32 37
+f 3 37 40
+f 3 40 44
+f 3 44 46
+f 3 46 42
+f 3 42 39
+f 3 39 33
+f 3 33 24
+f 3 24 17
+f 3 17 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 17 15
+f 11 19 18
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 27
+f 13 27 19
+f 13 19 26
+f 13 26 22
+f 13 22 14
+f 15 17 23
+f 17 24 23
+f 18 19 25
+f 19 27 20
+f 19 20 28
+f 19 28 29
+f 19 29 25
+f 20 27 21
+f 22 26 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 23 24 33
+f 23 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 33 38 34
+f 33 39 38
+f 36 40 37
+f 36 41 40
+f 38 39 42
+f 38 42 43
+f 40 41 44
+f 41 45 46
+f 41 46 44
+f 42 46 45
+f 42 45 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00507305 -0.14827749 0.10662386
+v 0.00507305 -0.15105902 0.10661592
+v 0.00507305 -0.14432930 0.10650483
+v 0.00114568 -0.14827749 0.10679055
+v 0.00507305 -0.15500720 0.10656034
+v 0.00114568 -0.15500720 0.10676670
+v 0.00507305 -0.14155490 0.10633022
+v -0.00556295 -0.14827749 0.10689373
+v -0.01226393 -0.15500720 0.10715563
+v -0.00556295 -0.15500720 0.10702069
+v 0.00114568 -0.16172979 0.10655239
+v 0.00507305 -0.15778872 0.10646509
+v -0.00556295 -0.16172979 0.10689368
+v 0.00114568 -0.14155490 0.10635403
+v 0.00507305 -0.13905793 0.10605243
+v -0.07297010 -0.16172979 0.10703655
+v -0.07297010 -0.16845239 0.10736194
+v -0.01897255 -0.15500720 0.10711594
+v -0.01226393 -0.16172979 0.10713973
+v -0.01897255 -0.16172979 0.10725085
+v 0.00507305 -0.16172979 0.10631428
+v -0.00556295 -0.16845239 0.10664760
+v -0.01226393 -0.16845239 0.10697303
+v -0.07297010 -0.15490050 0.10606032
+v 0.00114568 -0.13765650 0.10578257
+v 0.00507305 -0.13745020 0.10581433
+v -0.07297010 -0.17517498 0.10728255
+v -0.07259571 -0.17517498 0.10728255
+v -0.03237452 -0.16845239 0.10724288
+v -0.01897255 -0.16845239 0.10712383
+v -0.02567354 -0.16845239 0.10721114
+v 0.00507305 -0.16472473 0.10609996
+v 0.00139019 -0.16868715 0.10604439
+v 0.00507305 -0.16739243 0.10589360
+v -0.01897255 -0.17517498 0.10671902
+v -0.00068047 -0.17218717 0.10579834
+v -0.02567354 -0.17517498 0.10696506
+v -0.07297010 -0.15461594 0.10598095
+v -0.00281226 -0.13802643 0.10565559
+v 0.00507305 -0.13547255 0.10498888
+v -0.07297010 -0.18190469 0.10691742
+v -0.07259571 -0.18190469 0.10692535
+v -0.06589473 -0.17517498 0.10724286
+v -0.03237452 -0.17517498 0.10702856
+v 0.00507305 -0.16961195 0.10552054
+v -0.03907551 -0.18190469 0.10664755
+v -0.03198484 -0.18241690 0.10623482
+v -0.02567354 -0.18065266 0.10619515
+v -0.01897255 -0.17933659 0.10599672
+v -0.01499934 -0.17876037 0.10574274
+v 0.00378940 -0.17109163 0.10540148
+v -0.04577649 -0.18190469 0.10672692
+v -0.07130441 -0.15251024 0.10533012
+v -0.07297010 -0.14928054 0.10389352
+v -0.07297010 -0.14888927 0.10367128
+v -0.07297010 -0.14331912 0.10023457
+v 0.00507305 -0.13408533 0.10401264
+v -0.07297010 -0.18213234 0.10687772
+v -0.07259571 -0.18642199 0.10613957
+v -0.06589473 -0.18190469 0.10688567
+v -0.06589473 -0.18675635 0.10611575
+v -0.05918610 -0.18691996 0.10607607
+v 0.00507305 -0.17067903 0.10520305
+v -0.04577649 -0.18646468 0.10603639
+v -0.03907551 -0.18605208 0.10597290
+v -0.03394853 -0.18563947 0.10580622
+v -0.02947866 -0.18499923 0.10547287
+v 0.00507305 -0.17411501 0.10174250
+v -0.05248511 -0.18678480 0.10605225
+v 0.00507305 -0.13172353 0.10206014
+v 0.00507305 -0.13025095 0.10068703
+v -0.07297010 -0.14170425 0.09701215
+v -0.07297010 -0.18639354 0.10613164
+v -0.06589473 -0.19012119 0.10438547
+v -0.05918610 -0.19028480 0.10465533
+v -0.05248511 -0.19014965 0.10450453
+v -0.04577649 -0.18982240 0.10390131
+v -0.04577649 -0.19303786 0.10058362
+v -0.04053490 -0.19249720 0.09975817
+v -0.03606503 -0.19190674 0.09880573
+v -0.03237452 -0.19131630 0.09793266
+v -0.02567354 -0.18676343 0.10117892
+v 0.00507305 -0.17564447 0.09963123
+v 0.00507305 -0.12949688 0.09747253
+v -0.07297010 -0.14085770 0.09528187
+v -0.07297010 -0.18975838 0.10369494
+v -0.07259571 -0.18978684 0.10374257
+v -0.06589473 -0.19354295 0.10106778
+v -0.05918610 -0.19365677 0.10133764
+v -0.05248511 -0.19348603 0.10118683
+v -0.04863415 -0.19880717 0.09244020
+v -0.04615089 -0.19667302 0.09504356
+v -0.03860942 -0.19426142 0.09620238
+v -0.03237452 -0.19347890 0.09461497
+v -0.02736215 -0.19261811 0.09330536
+v -0.02534498 -0.19036303 0.09555949
+v 0.00507305 -0.17946460 0.09417848
+v 0.00507305 -0.17803471 0.09625006
+v 0.00507305 -0.12934037 0.09549621
+v -0.07297010 -0.14085770 0.09508345
+v -0.07297010 -0.19309477 0.10036931
+v -0.07259571 -0.19313034 0.10042488
+v -0.07251166 -0.19682952 0.09510706
+v -0.06589473 -0.19690778 0.09620237
+v -0.05918610 -0.19702160 0.09636111
+v -0.05248511 -0.19684375 0.09607538
+v -0.05248511 -0.19899213 0.09274975
+v -0.05248511 -0.20040778 0.08897965
+v -0.04615089 -0.19951853 0.08909871
+v -0.04416428 -0.19840168 0.09140045
+v -0.03876223 -0.19790369 0.08909871
+v -0.02289993 -0.19177157 0.09167828
+v -0.03237452 -0.19606832 0.08897967
+v 0.00507305 -0.18082334 0.09144815
+v -0.07297010 -0.14107110 0.08888462
+v 0.00507305 -0.13879443 0.02627732
+v 0.00411031 -0.13883000 0.02627732
+v 0.00114568 -0.13894382 0.02627732
+v -0.00556295 -0.13927817 0.02627732
+v -0.01226393 -0.13969790 0.02627732
+v -0.07297010 -0.14360340 0.02627730
+v -0.07297010 -0.19324416 0.10015502
+v -0.07297010 -0.19718521 0.09440860
+v -0.07022706 -0.19886408 0.09255132
+v -0.07297010 -0.19671570 0.09513880
+v -0.06589473 -0.19906326 0.09288467
+v -0.05918610 -0.19915573 0.09303548
+v -0.05918610 -0.20075635 0.08897965
+v -0.05918610 -0.20200837 0.08233635
+v -0.05248511 -0.20156731 0.08233635
+v -0.04078705 -0.19912728 0.08697159
+v -0.02534498 -0.19349311 0.08927335
+v 0.00507305 -0.18203269 0.08874954
+v -0.03237452 -0.19705711 0.08233637
+v -0.02105085 -0.19251138 0.08724940
+v 0.00507305 -0.17262793 0.02627720
+v -0.07297010 -0.17153239 0.02627720
+v -0.07297010 -0.19948298 0.08986861
+v -0.07251166 -0.19973908 0.08935270
+v -0.06589473 -0.20057850 0.08897965
+v -0.06589473 -0.20191588 0.08233635
+v -0.06589473 -0.20143212 0.07570099
+v -0.05918610 -0.20145346 0.07570099
+v -0.05248511 -0.20088435 0.07570099
+v -0.04577649 -0.20055714 0.08233635
+v -0.04012994 -0.19931220 0.08233636
+v -0.03677562 -0.19844432 0.08233636
+v 0.00507305 -0.18377555 0.08233641
+v 0.00507305 -0.18457228 0.07570105
+v -0.02567354 -0.19470244 0.08233637
+v 0.00507305 -0.18440862 0.06906569
+v -0.07261863 -0.17156085 0.02627720
+v 0.00507305 -0.18259455 0.05578704
+v -0.05801706 -0.19830197 0.06058096
+v -0.06248693 -0.19872879 0.05908879
+v -0.06589473 -0.19884262 0.05892211
+v -0.07259571 -0.19884972 0.05890624
+v -0.07259571 -0.19617490 0.05558063
+v -0.07259571 -0.19281004 0.05157244
+v -0.07297010 -0.19279581 0.05158831
+v -0.07297010 -0.19971062 0.08920190
+v -0.07259571 -0.20128275 0.08233635
+v -0.07259571 -0.20084167 0.07570099
+v -0.07259571 -0.19954689 0.06242234
+v -0.06589473 -0.19957535 0.06242234
+v -0.05495310 -0.19889954 0.06500982
+v -0.05262265 -0.19941886 0.06900215
+v -0.04744983 -0.19906318 0.07118483
+v -0.04544029 -0.19964656 0.07532796
+v -0.04100099 -0.19909878 0.07728841
+v 0.00507305 -0.18379682 0.06242239
+v -0.04297996 -0.19860791 0.07286748
+v -0.07297010 -0.19884262 0.05892211
+v -0.07297010 -0.19618201 0.05563619
+v -0.07297010 -0.19596860 0.05537427
+v -0.07297010 -0.20121872 0.08233635
+v -0.07297010 -0.20077766 0.07568512
+v -0.07297010 -0.20074918 0.07531208
+v -0.07297010 -0.19951134 0.06246203
+v -0.07297010 -0.19946154 0.06206518
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 32
+f 1 32 34
+f 1 34 45
+f 1 45 63
+f 1 63 68
+f 1 68 83
+f 1 83 98
+f 1 98 97
+f 1 97 114
+f 1 114 133
+f 1 133 148
+f 1 148 149
+f 1 149 151
+f 1 151 171
+f 1 171 153
+f 1 153 136
+f 1 136 116
+f 1 116 99
+f 1 99 84
+f 1 84 71
+f 1 71 70
+f 1 70 57
+f 1 57 40
+f 1 40 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 11
+f 5 11 12
+f 6 10 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 7 15 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 14 16
+f 9 19 10
+f 9 18 17
+f 9 17 20
+f 9 20 19
+f 10 19 13
+f 11 21 12
+f 11 13 22
+f 11 22 21
+f 13 19 23
+f 13 23 22
+f 14 24 16
+f 14 15 25
+f 14 25 24
+f 15 26 25
+f 16 24 38
+f 16 38 54
+f 16 54 55
+f 16 55 56
+f 16 56 72
+f 16 72 85
+f 16 85 100
+f 16 100 115
+f 16 115 121
+f 16 121 137
+f 16 137 160
+f 16 160 175
+f 16 175 174
+f 16 174 173
+f 16 173 180
+f 16 180 179
+f 16 179 178
+f 16 178 177
+f 16 177 176
+f 16 176 161
+f 16 161 138
+f 16 138 123
+f 16 123 125
+f 16 125 122
+f 16 122 101
+f 16 101 86
+f 16 86 73
+f 16 73 58
+f 16 58 41
+f 16 41 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 20
+f 19 20 30
+f 19 30 23
+f 20 29 31
+f 20 31 30
+f 21 22 32
+f 22 33 34
+f 22 34 32
+f 22 23 35
+f 22 35 36
+f 22 36 33
+f 23 37 35
+f 23 30 37
+f 24 25 39
+f 24 39 38
+f 25 26 40
+f 25 40 39
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 43 31
+f 28 31 29
+f 28 42 60
+f 28 60 43
+f 30 31 37
+f 31 43 44
+f 31 44 37
+f 33 36 34
+f 34 36 45
+f 35 37 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 50 51
+f 36 51 45
+f 36 49 50
+f 37 44 52
+f 37 52 46
+f 38 39 53
+f 38 53 54
+f 39 55 54
+f 39 54 53
+f 39 40 56
+f 39 56 55
+f 40 57 56
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 60
+f 43 60 44
+f 44 60 52
+f 45 51 63
+f 46 52 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 63
+f 52 69 64
+f 52 60 69
+f 56 57 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 61
+f 60 62 69
+f 61 75 62
+f 62 75 69
+f 64 69 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 86 101 102
+f 86 102 87
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 93 92
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 93
+f 93 110 94
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 112 97
+f 95 97 96
+f 95 111 113
+f 95 113 112
+f 97 112 114
+f 99 115 100
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 115
+f 101 122 102
+f 102 122 103
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 103 122 125
+f 103 125 123
+f 104 124 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 107
+f 105 107 106
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 111
+f 111 131 113
+f 112 113 132
+f 112 132 133
+f 112 133 114
+f 113 131 134
+f 113 134 135
+f 113 135 132
+f 116 136 152
+f 116 152 137
+f 116 137 121
+f 116 121 120
+f 116 120 119
+f 116 119 118
+f 116 118 117
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 126
+f 126 140 128
+f 126 128 127
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 143 130
+f 130 143 144
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 134
+f 132 135 133
+f 133 135 148
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 134 147 151
+f 134 151 149
+f 135 150 149
+f 135 149 148
+f 136 153 154
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 152
+f 137 152 160
+f 138 161 139
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 165 155
+f 143 155 144
+f 144 155 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 146
+f 146 170 147
+f 147 170 171
+f 147 171 151
+f 152 159 160
+f 153 171 170
+f 153 170 172
+f 153 172 154
+f 154 166 155
+f 154 172 166
+f 155 165 156
+f 156 165 157
+f 157 165 164
+f 157 164 173
+f 157 173 158
+f 158 173 174
+f 158 174 175
+f 158 175 160
+f 158 160 159
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 163
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 179 180
+f 164 180 173
+f 166 172 168
+f 166 168 167
+f 168 172 169
+f 169 172 170
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04144007 0.14179856 0.09562291
+v 0.10031763 0.14408113 0.09562292
+v 0.04144007 0.14181149 0.09567569
+v 0.04144007 0.14254219 0.08904027
+v 0.10031763 0.14801282 0.02866552
+v 0.10031763 0.14767009 0.03420006
+v 0.10031763 0.14803196 0.10130073
+v 0.04144007 0.14318230 0.10031295
+v 0.04144007 0.14254865 0.08898749
+v 0.04144007 0.14993975 0.02867307
+v 0.04752032 0.15002381 0.02866553
+v 0.10031763 0.18178580 0.02866565
+v 0.10031763 0.15465980 0.10433949
+v 0.04144007 0.14768924 0.10326874
+v 0.04144007 0.15235164 0.02866554
+v 0.04144007 0.17241628 0.02866561
+v 0.08830121 0.20283322 0.05487563
+v 0.09500389 0.19975532 0.05059275
+v 0.10031763 0.19743395 0.04811201
+v 0.10031763 0.15826147 0.10527449
+v 0.04144007 0.14776037 0.10329890
+v 0.04144007 0.19012063 0.06258172
+v 0.06411854 0.19848791 0.05868344
+v 0.07868808 0.20475366 0.05942994
+v 0.08315461 0.20521923 0.05857790
+v 0.08830121 0.20544556 0.05819334
+v 0.09500389 0.20311773 0.05504906
+v 0.10031763 0.19949020 0.05074356
+v 0.10031763 0.15991035 0.10551579
+v 0.09979893 0.15940599 0.10544792
+v 0.04144007 0.15442054 0.10495024
+v 0.04144007 0.19014649 0.06270236
+v 0.05804981 0.19817751 0.06561292
+v 0.06819317 0.20174040 0.06242341
+v 0.07459616 0.20412643 0.06195593
+v 0.07663635 0.20535500 0.06385607
+v 0.08118934 0.20589170 0.06195594
+v 0.08830121 0.20675170 0.06242343
+v 0.09500389 0.20529035 0.05836677
+v 0.10031763 0.20018855 0.05167102
+v 0.10031763 0.16223172 0.10568922
+v 0.10031763 0.16787026 0.10569678
+v 0.04144007 0.15448521 0.10495024
+v 0.04144007 0.19130393 0.06905879
+v 0.06819317 0.20283317 0.06905884
+v 0.07248680 0.20455317 0.06905884
+v 0.07583526 0.20561362 0.06905885
+v 0.08159853 0.20699741 0.06905885
+v 0.08830121 0.20774749 0.06905885
+v 0.09500389 0.20750823 0.06905885
+v 0.09500389 0.20638314 0.06242343
+v 0.09896325 0.20501231 0.05881164
+v 0.10031763 0.20386780 0.05740162
+v 0.10031763 0.17162065 0.10560631
+v 0.09760313 0.17145253 0.10559123
+v 0.09522290 0.17405842 0.10541781
+v 0.08830121 0.17460157 0.10522177
+v 0.04144007 0.16114541 0.10455817
+v 0.04144007 0.19116812 0.07165264
+v 0.06819317 0.20256156 0.07570179
+v 0.07283260 0.20442382 0.07570180
+v 0.07618106 0.20552954 0.07570180
+v 0.08159853 0.20690683 0.07570181
+v 0.08830121 0.20785090 0.07570181
+v 0.09500389 0.20783798 0.07570181
+v 0.10031763 0.20644131 0.06865168
+v 0.10031763 0.20543907 0.06252145
+v 0.10031763 0.20707496 0.07570181
+v 0.10031763 0.20538733 0.06222737
+v 0.10031763 0.20487004 0.05983712
+v 0.10031763 0.17384503 0.10547813
+v 0.10031763 0.17484729 0.10541781
+v 0.09500389 0.18131996 0.10489756
+v 0.08830121 0.18131997 0.10472414
+v 0.08159853 0.18131997 0.10441499
+v 0.04144007 0.16121653 0.10455063
+v 0.04144007 0.19095472 0.07570175
+v 0.04144007 0.19083186 0.07650101
+v 0.06819317 0.20144935 0.08233721
+v 0.07487279 0.20403583 0.08273685
+v 0.07709741 0.20523854 0.08078393
+v 0.08117205 0.20585930 0.08273686
+v 0.08830121 0.20706849 0.08233723
+v 0.09500389 0.20717193 0.08233723
+v 0.10031763 0.20648651 0.08233723
+v 0.10031763 0.18131996 0.10493526
+v 0.09500389 0.18804483 0.10424159
+v 0.08830121 0.18804483 0.10401538
+v 0.08159853 0.18804483 0.10351018
+v 0.04144007 0.16787027 0.10320096
+v 0.04144007 0.18968732 0.08177919
+v 0.06421075 0.19844900 0.08625813
+v 0.07865350 0.20476004 0.08521005
+v 0.08312580 0.20529024 0.08661254
+v 0.08830121 0.20565883 0.08748722
+v 0.09500389 0.20574288 0.08773605
+v 0.10031763 0.20541957 0.08699710
+v 0.10031763 0.18664812 0.10439993
+v 0.10031763 0.18804483 0.10425667
+v 0.10031763 0.19312080 0.10200215
+v 0.09470996 0.19542924 0.10092391
+v 0.08893517 0.19522879 0.10082588
+v 0.08159853 0.19379329 0.10094652
+v 0.07489009 0.18804483 0.10240176
+v 0.04144007 0.16794139 0.10317834
+v 0.04144007 0.18952566 0.08220145
+v 0.04144007 0.18635719 0.08932696
+v 0.06873491 0.19918615 0.08867855
+v 0.07489009 0.20152691 0.08898017
+v 0.08117205 0.20360903 0.08888970
+v 0.08830121 0.20405520 0.09080492
+v 0.09500389 0.20421685 0.09105375
+v 0.10031763 0.20391294 0.09031480
+v 0.10031763 0.19464683 0.10131598
+v 0.09159204 0.19814506 0.09895591
+v 0.09674440 0.19810625 0.09891067
+v 0.09227210 0.19814506 0.09895591
+v 0.08712550 0.19777001 0.09851858
+v 0.08159853 0.19715573 0.09777208
+v 0.07489009 0.19265524 0.10010200
+v 0.04144007 0.17506716 0.10040354
+v 0.04144007 0.17503483 0.10041862
+v 0.04144007 0.18462424 0.09216964
+v 0.07132262 0.19823561 0.09241851
+v 0.07489009 0.19892102 0.09320270
+v 0.08159853 0.20000733 0.09445438
+v 0.08893517 0.20018839 0.09603030
+v 0.09470996 0.20031771 0.09626405
+v 0.10031763 0.20044057 0.09541200
+v 0.10031763 0.19789934 0.09863168
+v 0.10031763 0.19980689 0.09624142
+v 0.07489009 0.19601769 0.09652040
+v 0.07086156 0.19177585 0.09931027
+v 0.04144007 0.17789936 0.09890305
+v 0.04144007 0.18128121 0.09562306
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 31
+f 1 31 43
+f 1 43 58
+f 1 58 76
+f 1 76 90
+f 1 90 105
+f 1 105 122
+f 1 122 121
+f 1 121 134
+f 1 134 135
+f 1 135 123
+f 1 123 107
+f 1 107 106
+f 1 106 91
+f 1 91 78
+f 1 78 77
+f 1 77 59
+f 1 59 44
+f 1 44 32
+f 1 32 22
+f 1 22 16
+f 1 16 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 5
+f 2 5 12
+f 2 12 19
+f 2 19 28
+f 2 28 40
+f 2 40 53
+f 2 53 70
+f 2 70 69
+f 2 69 67
+f 2 67 66
+f 2 66 68
+f 2 68 85
+f 2 85 97
+f 2 97 113
+f 2 113 129
+f 2 129 131
+f 2 131 130
+f 2 130 114
+f 2 114 100
+f 2 100 99
+f 2 99 98
+f 2 98 86
+f 2 86 72
+f 2 72 71
+f 2 71 54
+f 2 54 42
+f 2 42 41
+f 2 41 29
+f 2 29 20
+f 2 20 13
+f 2 13 7
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 5 9 10
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 40 28
+f 27 39 40
+f 29 41 31
+f 29 31 30
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 36
+f 34 36 35
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 38 49 50
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 50 65 68
+f 50 68 66
+f 51 69 52
+f 51 67 69
+f 52 70 53
+f 52 69 70
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 75 76
+f 58 74 75
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 68
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 78 91 79
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 79 91 92
+f 80 93 81
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 104 90
+f 89 103 104
+f 90 104 105
+f 91 106 92
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 92 106 107
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 100 114 101
+f 101 115 102
+f 101 114 116
+f 101 116 117
+f 101 117 115
+f 102 115 103
+f 103 115 118
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 115
+f 111 115 128
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 114 130 116
+f 115 127 118
+f 115 117 128
+f 116 130 131
+f 116 131 129
+f 116 129 128
+f 116 128 117
+f 118 127 126
+f 118 126 119
+f 119 132 120
+f 119 126 125
+f 119 125 132
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 123 135 133
+f 123 133 124
+f 124 133 132
+f 124 132 125
+f 133 135 134
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13506635 0.14095551 -0.01116225
+v 0.13502954 0.14095564 -0.04746527
+v 0.10724492 0.14095551 -0.01116225
+v 0.13952928 0.01317126 -0.01116272
+v 0.14056305 0.01317128 -0.01726416
+v 0.14141951 0.01317131 -0.02390573
+v 0.13518678 0.13423223 -0.04746530
+v 0.10832888 0.14095564 -0.04746527
+v 0.10725496 0.01674239 -0.04746573
+v 0.10724827 0.01343300 -0.04746574
+v 0.10725830 0.00732437 -0.04746576
+v 0.10757947 0.05971199 -0.01116255
+v 0.13926833 0.00809599 -0.01116274
+v 0.13924492 0.00767741 -0.01116274
+v 0.13918135 0.00732424 -0.01116274
+v 0.14011475 0.00732429 -0.02394840
+v 0.13950587 0.00732430 -0.02796390
+v 0.13931852 0.00826611 -0.03054378
+v 0.14016493 0.01317133 -0.03054376
+v 0.13629081 0.04376688 -0.04746563
+v 0.13327983 0.00732437 -0.04746576
+v 0.10786718 0.00732424 -0.01116274
+v 0.10767983 0.04007803 -0.01116262
+v 0.10764304 0.04680145 -0.01116260
+v 0.10760958 0.05297549 -0.01116258
+v 0.13892709 0.00732431 -0.03054378
+v 0.13859253 0.00978347 -0.03388054
+v 0.13737142 0.00732433 -0.03533751
+v 0.13458124 0.00732436 -0.04382337
+v 0.13549458 0.03030696 -0.04746568
+v 0.13606666 0.03703038 -0.04746565
+v 0.13432698 0.00732436 -0.04456606
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 20
+f 2 20 31
+f 2 31 30
+f 2 30 21
+f 2 21 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 11 21 32
+f 11 32 29
+f 11 29 28
+f 11 28 26
+f 11 26 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 17 26 18
+f 18 27 19
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 19 27 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 21 30 27
+f 21 27 32
+f 27 29 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15407507 0.00732404 0.04249655
+v 0.15313715 0.00732402 0.04790957
+v 0.15237224 -0.03345264 0.04033409
+v 0.15237224 -0.03345263 0.03841849
+v 0.15050093 -0.03345255 0.01593922
+v 0.15048272 -0.02719794 0.01593924
+v 0.15122942 0.00732412 0.02262945
+v 0.15102909 -0.03345265 0.04330182
+v 0.14898021 0.00732399 0.05614520
+v 0.15031425 -0.03345255 0.01549660
+v 0.14742763 -0.02108301 0.00863966
+v 0.14733656 -0.01314400 0.00863969
+v 0.14999099 -0.00029555 0.01593934
+v 0.14959032 0.00643404 0.01593936
+v 0.14948104 0.00732414 0.01593937
+v 0.15085607 -0.03345265 0.04363560
+v 0.14702241 0.00732398 0.05997640
+v 0.14742763 -0.03345253 0.01024321
+v 0.14781009 -0.02719792 0.00956842
+v 0.14251034 -0.01852844 0.00073782
+v 0.14266970 -0.01101653 0.00073785
+v 0.14261505 -0.00506927 0.00073787
+v 0.14250578 0.00165633 0.00073790
+v 0.14236464 0.00732420 0.00073792
+v 0.14750958 -0.00702112 0.00950318
+v 0.14759608 -0.03345267 0.04854795
+v 0.14608448 0.00732397 0.06174688
+v 0.14103970 -0.03345249 0.00073777
+v 0.14188202 -0.02720586 0.00073779
+v 0.14240562 -0.02086744 0.00073781
+v 0.10775695 0.00732420 0.00073792
+v 0.14722273 -0.03345267 0.04909216
+v 0.14444994 0.00732396 0.06415589
+v 0.10779337 -0.03345249 0.00073777
+v 0.10773874 0.00732419 0.00266077
+v 0.10775695 0.00706475 0.00073792
+v 0.14196853 -0.03345270 0.05590560
+v 0.14171811 0.00732395 0.06697125
+v 0.14171355 -0.03345270 0.05618859
+v 0.10777972 -0.03345250 0.00312501
+v 0.10769777 0.00732417 0.00930007
+v 0.14133110 0.00732395 0.06734130
+v 0.13586289 -0.03345272 0.06131137
+v 0.10775240 -0.03345253 0.00976431
+v 0.10763403 0.00732411 0.02346390
+v 0.10769321 0.00732416 0.01017805
+v 0.13644569 0.00732394 0.07083873
+v 0.13579004 -0.03345272 0.06135490
+v 0.10772053 -0.03345257 0.02305016
+v 0.10761126 0.00732409 0.03010320
+v 0.13517538 0.00732394 0.07141195
+v 0.12882389 -0.03345273 0.06471445
+v 0.10771142 -0.03345260 0.02922506
+v 0.10756117 0.00732400 0.05577514
+v 0.10758394 0.00732404 0.04337453
+v 0.13207021 0.00732393 0.07259469
+v 0.12223563 -0.03345274 0.06755158
+v 0.10771142 -0.03345260 0.02968945
+v 0.10774785 -0.03345269 0.05577499
+v 0.10757483 0.00732399 0.05665313
+v 0.10771598 -0.03345262 0.03632875
+v 0.10772053 -0.03345265 0.04249640
+v 0.10773419 -0.03345267 0.04960009
+v 0.12853249 0.00732393 0.07366133
+v 0.12219466 -0.03345274 0.06756609
+v 0.10835796 -0.03345272 0.06242154
+v 0.10775695 0.00732397 0.06329968
+v 0.10768410 0.00732397 0.06242169
+v 0.12764010 0.00732393 0.07386450
+v 0.11548803 -0.03345274 0.06885767
+v 0.11037040 -0.03345274 0.06727585
+v 0.10972388 0.00732394 0.07069360
+v 0.10934597 0.00732394 0.06946733
+v 0.12233125 0.00732393 0.07480779
+v 0.11512377 -0.03345274 0.06890846
+v 0.11512377 0.00732393 0.07478603
+v 0.11306125 0.00732393 0.07398060
+v 0.11046602 0.00732393 0.07231171
+v 0.12182586 0.00732393 0.07485858
+v 0.11599797 0.00732393 0.07485133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 24
+f 1 24 31
+f 1 31 35
+f 1 35 41
+f 1 41 46
+f 1 46 45
+f 1 45 50
+f 1 50 55
+f 1 55 54
+f 1 54 60
+f 1 60 68
+f 1 68 67
+f 1 67 73
+f 1 73 72
+f 1 72 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 80
+f 1 80 79
+f 1 79 74
+f 1 74 69
+f 1 69 64
+f 1 64 56
+f 1 56 51
+f 1 51 47
+f 1 47 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 8 16
+f 3 16 26
+f 3 26 32
+f 3 32 37
+f 3 37 39
+f 3 39 43
+f 3 43 48
+f 3 48 52
+f 3 52 57
+f 3 57 65
+f 3 65 70
+f 3 70 75
+f 3 75 71
+f 3 71 66
+f 3 66 59
+f 3 59 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 58
+f 3 58 53
+f 3 53 49
+f 3 49 44
+f 3 44 40
+f 3 40 34
+f 3 34 28
+f 3 28 18
+f 3 18 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 9 17
+f 8 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 24
+f 14 24 15
+f 16 17 27
+f 16 27 26
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 29
+f 20 29 28
+f 20 28 34
+f 20 34 36
+f 20 36 31
+f 20 31 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 26 27 33
+f 26 33 32
+f 31 36 35
+f 32 33 37
+f 33 38 39
+f 33 39 37
+f 34 35 36
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 53 54
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 54
+f 54 59 60
+f 54 58 61
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 59
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 71 75 76
+f 71 76 77
+f 71 77 78
+f 71 78 72
+f 74 79 75
+f 75 79 80
+f 75 80 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08906094 -0.16845478 0.10569694
+v 0.00508069 -0.14828475 0.10662945
+v 0.00508069 -0.15106505 0.10662055
+v 0.00508069 -0.15501296 0.10655837
+v 0.08906094 -0.17478164 0.10558147
+v 0.08906094 -0.16355092 0.10560816
+v 0.00508069 -0.14433684 0.10650513
+v 0.08906094 -0.16173387 0.10556376
+v 0.00508069 -0.15779327 0.10646068
+v 0.08906094 -0.17661329 0.10551930
+v 0.00785921 -0.14155653 0.10630090
+v 0.00508069 -0.14155653 0.10631865
+v 0.08906094 -0.16021601 0.10549271
+v 0.00508069 -0.16174117 0.10630970
+v 0.08906094 -0.18113768 0.10533280
+v 0.01455889 -0.13750646 0.10575033
+v 0.00785921 -0.13730213 0.10583027
+v 0.00508069 -0.13906082 0.10604337
+v 0.08906094 -0.15577918 0.10498657
+v 0.00508069 -0.16471121 0.10610544
+v 0.08906094 -0.18189662 0.10528839
+v 0.08906094 -0.15563324 0.10496880
+v 0.01873488 -0.13791512 0.10562600
+v 0.02108593 -0.13533912 0.10478238
+v 0.01455889 -0.13414235 0.10477352
+v 0.00508069 -0.13745538 0.10581250
+v 0.00508069 -0.16738936 0.10588343
+v 0.00508069 -0.16960778 0.10551933
+v 0.08829643 -0.18190391 0.10526176
+v 0.08906094 -0.18777832 0.10332583
+v 0.08906094 -0.15554566 0.10495104
+v 0.08906094 -0.14828474 0.10302405
+v 0.02797468 -0.13482830 0.10386772
+v 0.02126678 -0.12931145 0.10134574
+v 0.01455889 -0.12939173 0.10144341
+v 0.00785921 -0.13393802 0.10442719
+v 0.00508069 -0.13547779 0.10498664
+v 0.00508069 -0.17067320 0.10519075
+v 0.08159676 -0.18190391 0.10500422
+v 0.08829643 -0.18862482 0.10301502
+v 0.08906094 -0.18862482 0.10299725
+v 0.08906094 -0.14751121 0.10268659
+v 0.08906094 -0.14334438 0.10030669
+v 0.02797468 -0.12971281 0.10085732
+v 0.02126678 -0.12724627 0.09561795
+v 0.01455889 -0.12752357 0.09561795
+v 0.00785921 -0.12991714 0.10109709
+v 0.00508069 -0.13172689 0.10206504
+v 0.00508069 -0.13408396 0.10400981
+v 0.00508069 -0.17411026 0.10173630
+v 0.07744542 -0.19218594 0.09919648
+v 0.08159676 -0.19249973 0.09962272
+v 0.07507793 -0.18910643 0.10129223
+v 0.08159676 -0.18862482 0.10258876
+v 0.08829643 -0.19271865 0.09994242
+v 0.08906094 -0.19225892 0.10027098
+v 0.08906094 -0.14288463 0.09945419
+v 0.03467435 -0.13055201 0.09996929
+v 0.02797468 -0.12786655 0.09561795
+v 0.08906094 -0.14118402 0.01590840
+v 0.06822206 -0.14023537 0.01590840
+v 0.06151417 -0.13993618 0.01590841
+v 0.05540636 -0.13966616 0.01590841
+v 0.04809837 -0.13937427 0.01590841
+v 0.04137403 -0.13914075 0.01590841
+v 0.03469902 -0.13897291 0.01590841
+v 0.02797468 -0.13887075 0.01594394
+v 0.02129966 -0.13886346 0.01590841
+v 0.02126678 -0.13886346 0.01590841
+v 0.01455889 -0.13892183 0.01590841
+v 0.00783455 -0.13905319 0.01590841
+v 0.00508069 -0.13915535 0.01590841
+v 0.00785921 -0.12862548 0.09561795
+v 0.00508069 -0.12950117 0.09746504
+v 0.00508069 -0.13026012 0.10067972
+v 0.00508069 -0.17563542 0.09962278
+v 0.07507793 -0.19408325 0.09602621
+v 0.08159676 -0.19548435 0.09561770
+v 0.08829643 -0.19587112 0.09561770
+v 0.08906094 -0.19269676 0.09991577
+v 0.08906094 -0.14103108 0.09561790
+v 0.03868594 -0.13120147 0.09925887
+v 0.08906094 -0.14057862 0.08897545
+v 0.08906094 -0.14014797 0.06240562
+v 0.08906094 -0.14014797 0.06165968
+v 0.08906094 -0.14019172 0.05578980
+v 0.08906094 -0.14033764 0.04840139
+v 0.08906094 -0.14046898 0.04251376
+v 0.08906094 -0.14100892 0.02184044
+v 0.08906094 -0.16776120 0.01590830
+v 0.02799934 -0.13887805 0.01590841
+v 0.00508069 -0.12934793 0.09549362
+v 0.00508069 -0.17111072 0.01590829
+v 0.00508069 -0.17802895 0.09624827
+v 0.00508069 -0.17945925 0.09417916
+v 0.07488886 -0.19781951 0.09021848
+v 0.08159676 -0.19834493 0.09144396
+v 0.08906094 -0.19582004 0.09561770
+v 0.08829643 -0.19849817 0.09178141
+v 0.08906094 -0.19815519 0.09222543
+v 0.08829643 -0.16808229 0.01590830
+v 0.08906094 -0.16813337 0.01591718
+v 0.00623156 -0.17140261 0.01590829
+v 0.03467435 -0.18743511 0.04250471
+v 0.02855011 -0.18593916 0.04287769
+v 0.02411928 -0.18545023 0.04533753
+v 0.00508069 -0.18259698 0.05578964
+v 0.00508069 -0.18082385 0.09145291
+v 0.00508069 -0.18202790 0.08875329
+v 0.07119787 -0.19881196 0.08592041
+v 0.07488886 -0.19917681 0.08690613
+v 0.08159676 -0.19964385 0.08812273
+v 0.08829643 -0.19976060 0.08846906
+v 0.08906094 -0.19846899 0.09171036
+v 0.04134115 -0.17498564 0.01590828
+v 0.08906094 -0.19049273 0.04111049
+v 0.07322011 -0.18557424 0.03219470
+v 0.00958550 -0.17220533 0.01590829
+v 0.01455889 -0.17322697 0.01590828
+v 0.04137403 -0.18871947 0.04250471
+v 0.04406212 -0.19215657 0.05193556
+v 0.03467435 -0.18925949 0.04914716
+v 0.00508069 -0.18380108 0.06240545
+v 0.00508069 -0.18377197 0.08234171
+v 0.07016209 -0.19910383 0.08233278
+v 0.07488886 -0.20010356 0.08233277
+v 0.08159676 -0.20100116 0.08233277
+v 0.08829643 -0.20120546 0.08233277
+v 0.08906094 -0.19973142 0.08839802
+v 0.03464147 -0.17535780 0.01590828
+v 0.06818918 -0.18585884 0.03176844
+v 0.08829643 -0.19297385 0.04436067
+v 0.08829643 -0.19053651 0.04103945
+v 0.08906094 -0.19292277 0.04443171
+v 0.02123390 -0.17433617 0.01590828
+v 0.04137403 -0.18639886 0.03668813
+v 0.04807371 -0.18969732 0.04250470
+v 0.06982505 -0.19897968 0.05847143
+v 0.06535312 -0.19863671 0.05991892
+v 0.04807371 -0.19382039 0.05578960
+v 0.06187587 -0.19804563 0.06223668
+v 0.00508069 -0.18440678 0.06905679
+v 0.00508069 -0.18456006 0.07569925
+v 0.06920030 -0.19935921 0.07569032
+v 0.07488886 -0.20059977 0.07569031
+v 0.08159676 -0.20144627 0.07569031
+v 0.08829643 -0.20159221 0.07569031
+v 0.08906094 -0.20149005 0.07644513
+v 0.08906094 -0.20114710 0.08233277
+v 0.08906094 -0.20100845 0.08296327
+v 0.02794180 -0.17508050 0.01590828
+v 0.06148129 -0.18593182 0.03152868
+v 0.08159676 -0.19306872 0.04409426
+v 0.08829643 -0.19569581 0.04914714
+v 0.08906094 -0.19559364 0.04914714
+v 0.04967670 -0.18548668 0.03214142
+v 0.04521299 -0.18520207 0.03268312
+v 0.04769557 -0.18669805 0.03528503
+v 0.07488886 -0.19928618 0.05769885
+v 0.07488886 -0.20053404 0.06240539
+v 0.06782748 -0.19935187 0.06223668
+v 0.06437489 -0.19884834 0.06433243
+v 0.06437489 -0.19884835 0.06674787
+v 0.07488886 -0.20092812 0.06905673
+v 0.08159676 -0.20169435 0.06905673
+v 0.08906094 -0.20152654 0.07569031
+v 0.08829643 -0.20179651 0.06905673
+v 0.05478161 -0.18574208 0.03173292
+v 0.07488886 -0.19114949 0.04072864
+v 0.08159676 -0.19587825 0.04914714
+v 0.06148129 -0.18823051 0.03586225
+v 0.05540636 -0.18597560 0.03211478
+v 0.08906094 -0.19803100 0.05407569
+v 0.08829643 -0.19807479 0.05396025
+v 0.05478161 -0.18774888 0.03586225
+v 0.07488886 -0.19790694 0.05438650
+v 0.08159676 -0.19815505 0.05379152
+v 0.08159676 -0.19952698 0.05712163
+v 0.08159676 -0.20113243 0.06240539
+v 0.08906094 -0.20170167 0.06981156
+v 0.08829643 -0.20111054 0.06240539
+v 0.08906094 -0.20172355 0.06905673
+v 0.07488886 -0.19549148 0.04914714
+v 0.08906094 -0.19819155 0.05445754
+v 0.08829643 -0.19946859 0.05728147
+v 0.08906094 -0.19957076 0.05786758
+v 0.08906094 -0.20102298 0.06240539
+v 0.08906094 -0.20111054 0.06316909
+v 0.08906094 -0.19941752 0.05739692
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 21
+f 1 21 30
+f 1 30 41
+f 1 41 56
+f 1 56 80
+f 1 80 98
+f 1 98 100
+f 1 100 114
+f 1 114 129
+f 1 129 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 166
+f 1 166 180
+f 1 180 182
+f 1 182 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 189
+f 1 189 184
+f 1 184 173
+f 1 173 155
+f 1 155 134
+f 1 134 116
+f 1 116 102
+f 1 102 90
+f 1 90 60
+f 1 60 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 81
+f 1 81 57
+f 1 57 43
+f 1 43 42
+f 1 42 32
+f 1 32 31
+f 1 31 22
+f 1 22 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 26
+f 2 26 37
+f 2 37 49
+f 2 49 48
+f 2 48 75
+f 2 75 74
+f 2 74 92
+f 2 92 72
+f 2 72 93
+f 2 93 107
+f 2 107 123
+f 2 123 142
+f 2 142 143
+f 2 143 124
+f 2 124 109
+f 2 109 108
+f 2 108 95
+f 2 95 94
+f 2 94 76
+f 2 76 50
+f 2 50 38
+f 2 38 28
+f 2 28 27
+f 2 27 20
+f 2 20 14
+f 2 14 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 7 8 13
+f 7 13 11
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 11 13 16
+f 13 19 16
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 19 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 26 18
+f 17 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 31 23
+f 23 31 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 24 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 40
+f 38 40 39
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 46 72 73
+f 47 75 48
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 81
+f 59 81 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 90 101
+f 60 101 115
+f 60 115 130
+f 60 130 151
+f 60 151 135
+f 60 135 119
+f 60 119 118
+f 60 118 103
+f 60 103 93
+f 60 93 72
+f 60 72 71
+f 60 71 70
+f 60 70 69
+f 60 69 68
+f 60 68 91
+f 60 91 66
+f 60 66 65
+f 60 65 64
+f 60 64 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 76 94 77
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 98 80
+f 79 97 99
+f 79 99 100
+f 79 100 98
+f 90 102 101
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 95 108 96
+f 96 108 109
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 97 111 112
+f 97 112 99
+f 99 112 113
+f 99 113 129
+f 99 129 114
+f 99 114 100
+f 101 102 115
+f 102 116 117
+f 102 117 115
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 105 122 106
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 115 117 131
+f 115 131 130
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 116 134 132
+f 117 133 131
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 120 136 137
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 123
+f 121 123 122
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 124 143 125
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 130 131 152
+f 130 152 151
+f 131 133 132
+f 131 132 153
+f 131 153 152
+f 132 134 154
+f 132 154 153
+f 134 155 154
+f 135 151 156
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 136 157 158
+f 136 158 137
+f 137 158 138
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 138 158 159
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 141
+f 139 141 140
+f 141 162 142
+f 142 162 143
+f 143 162 163
+f 143 163 144
+f 144 163 145
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 166 148
+f 147 165 167
+f 147 167 166
+f 151 152 168
+f 151 168 156
+f 152 153 169
+f 152 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 172
+f 152 172 168
+f 153 154 170
+f 153 170 169
+f 154 155 173
+f 154 173 174
+f 154 174 170
+f 156 168 175
+f 156 175 158
+f 156 158 157
+f 158 175 176
+f 158 176 159
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 160 179 165
+f 160 165 164
+f 160 164 161
+f 161 164 162
+f 162 164 163
+f 165 179 167
+f 166 167 180
+f 167 179 181
+f 167 181 182
+f 167 182 180
+f 168 172 175
+f 170 174 177
+f 170 177 171
+f 171 175 172
+f 171 177 183
+f 171 183 175
+f 173 184 174
+f 174 184 185
+f 174 185 177
+f 175 183 176
+f 176 183 177
+f 177 185 178
+f 178 185 181
+f 178 181 179
+f 181 185 186
+f 181 186 187
+f 181 187 188
+f 181 188 182
+f 184 189 185
+f 185 189 186
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14045876 -0.00029859 0.02350194
+v -0.13075282 -0.00029848 -0.00649917
+v -0.13071341 -0.00302227 -0.00649918
+v -0.13057267 -0.00701902 -0.00649920
+v -0.13040377 -0.00930289 -0.00649920
+v -0.13953545 -0.00701913 0.02350191
+v -0.14029549 0.00399769 0.02350195
+v -0.13070215 0.00399780 -0.00649916
+v -0.12999279 -0.01227003 -0.00649922
+v -0.13772262 -0.01327167 0.02350189
+v -0.12936786 -0.01534950 -0.00649923
+v -0.12884429 -0.01780185 -0.00649924
+v -0.10997852 -0.09162488 -0.00649951
+v -0.08297756 0.00399769 0.02350195
+v -0.08316898 0.00399780 -0.00649916
+v -0.11402079 -0.09162499 0.02350160
+v -0.08320839 -0.09162488 -0.00649951
+v -0.08297756 0.00399770 0.02257690
+v -0.08294942 -0.03392939 0.02350182
+v -0.08312394 0.00399779 -0.00398242
+v -0.08314647 -0.03138334 -0.00649929
+v -0.08295505 -0.09162499 0.02350160
+v -0.08316898 -0.09162489 -0.00398277
+v -0.08319713 -0.08518514 -0.00649948
+v -0.08294942 -0.03392938 0.02257677
+v -0.08298320 0.00399772 0.01593707
+v -0.08294942 -0.08866720 0.02350161
+v -0.08309579 0.00399779 -0.00157728
+v -0.08310705 -0.03392929 -0.00398255
+v -0.08314647 -0.04065919 -0.00649932
+v -0.08295505 -0.09162498 0.02257655
+v -0.08307890 -0.09162491 0.00265999
+v -0.08318587 -0.07845523 -0.00649946
+v -0.08314083 -0.07428064 -0.00398270
+v -0.08294942 -0.08100127 0.02257659
+v -0.08296067 -0.03392936 0.01593694
+v -0.08296631 -0.02047892 0.01593698
+v -0.08300571 0.00399775 0.00929724
+v -0.08296067 -0.09162497 0.01977496
+v -0.08296067 -0.07428071 0.01593679
+v -0.08305075 0.00399777 0.00266034
+v -0.08303386 -0.03392931 0.00266021
+v -0.08310705 -0.04065920 -0.00398258
+v -0.08312394 -0.06083020 -0.00398265
+v -0.08315772 -0.05410028 -0.00649937
+v -0.08303949 -0.09162492 0.00649823
+v -0.08307328 -0.08773111 0.00266001
+v -0.08299446 -0.01374898 0.00929718
+v -0.08298320 -0.05410033 0.00929703
+v -0.08303386 0.00399776 0.00506548
+v -0.08298883 -0.09162495 0.01313513
+v -0.08297194 -0.08773116 0.01593674
+v -0.08298320 -0.06083024 0.00929701
+v -0.08303386 -0.05410031 0.00266013
+v -0.08303949 -0.06083022 0.00266011
+v -0.08301697 -0.09162493 0.00929689
+v -0.08300008 -0.08100122 0.00929693
+v -0.08299446 -0.07428068 0.00929696
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 19
+f 1 19 14
+f 1 14 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 15
+f 2 15 21
+f 2 21 30
+f 2 30 45
+f 2 45 33
+f 2 33 24
+f 2 24 17
+f 2 17 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 18
+f 7 18 26
+f 7 26 38
+f 7 38 50
+f 7 50 41
+f 7 41 28
+f 7 28 20
+f 7 20 15
+f 7 15 8
+f 10 13 16
+f 13 17 23
+f 13 23 32
+f 13 32 46
+f 13 46 56
+f 13 56 51
+f 13 51 39
+f 13 39 31
+f 13 31 22
+f 13 22 16
+f 14 19 25
+f 14 25 18
+f 15 20 21
+f 17 24 23
+f 18 25 26
+f 19 27 35
+f 19 35 25
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 43
+f 21 43 30
+f 22 31 27
+f 23 24 33
+f 23 33 34
+f 23 34 32
+f 25 35 40
+f 25 40 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 27 31 39
+f 27 39 40
+f 27 40 35
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 54
+f 29 54 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 32 34 47
+f 32 47 46
+f 33 45 44
+f 33 44 34
+f 34 44 55
+f 34 55 47
+f 36 48 37
+f 36 40 53
+f 36 53 49
+f 36 49 48
+f 37 48 38
+f 38 48 50
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 51
+f 40 51 53
+f 41 50 48
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 53
+f 42 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 46 47 55
+f 46 55 57
+f 46 57 56
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 51 58 53
+f 53 55 54
+f 53 58 55
+f 55 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15952893 0.04006607 0.06906019
+v 0.15913883 0.04505476 0.06906021
+v 0.15896851 0.04453206 0.07342432
+v 0.15899598 0.04006605 0.07341264
+v 0.15882017 0.03632971 0.07270082
+v 0.15908389 0.03540858 0.06906017
+v 0.15938608 0.03320924 0.06258399
+v 0.15952343 0.03334381 0.05578109
+v 0.15932014 0.04006609 0.06242065
+v 0.15901248 0.04449586 0.06463773
+v 0.15491379 0.06018643 0.06246740
+v 0.15518301 0.06018641 0.06906026
+v 0.15533684 0.06018638 0.07569979
+v 0.15507862 0.06018636 0.08233932
+v 0.15597418 0.05351580 0.08233930
+v 0.15633130 0.04678832 0.08233927
+v 0.15783121 0.04006604 0.07672657
+v 0.15911686 0.02881568 0.06049527
+v 0.15530389 0.04006602 0.08233925
+v 0.15215021 0.03640729 0.08592155
+v 0.15659502 0.03378878 0.07523294
+v 0.15528740 0.02661629 0.06906014
+v 0.15313367 0.00732919 0.04791625
+v 0.15891357 0.03736479 0.05175539
+v 0.15910586 0.03804270 0.05578111
+v 0.15911137 0.02814296 0.05578107
+v 0.15890808 0.02759443 0.04912988
+v 0.15884764 0.02808089 0.04550089
+v 0.15884764 0.03051830 0.04550090
+v 0.15490830 0.06018643 0.06242072
+v 0.15368859 0.06018633 0.08897885
+v 0.15405120 0.05351577 0.08897883
+v 0.15244690 0.05351576 0.09317959
+v 0.15226010 0.04884275 0.09279450
+v 0.15340838 0.04667444 0.08941055
+v 0.15761695 0.01988888 0.04912985
+v 0.15860040 0.02423069 0.04912987
+v 0.15407318 0.00732921 0.04250194
+v 0.15177111 0.04435604 0.09191932
+v 0.15281501 0.04006600 0.08722847
+v 0.15072721 0.03192576 0.08392618
+v 0.15230405 0.02952459 0.07950370
+v 0.15312269 0.03383534 0.08196582
+v 0.15080963 0.04006599 0.09055407
+v 0.14616703 0.03552234 0.09333122
+v 0.15313367 0.02701473 0.07513957
+v 0.15210076 0.02310245 0.07256075
+v 0.14898006 0.00732916 0.05614274
+v 0.15308423 0.06018646 0.05530278
+v 0.15543575 0.01316142 0.04250196
+v 0.15123268 0.00732929 0.02263002
+v 0.14948002 0.00732931 0.01594381
+v 0.15222164 0.01988897 0.02527887
+v 0.15215021 0.02391511 0.02558228
+v 0.13911247 0.01994602 -0.01115104
+v 0.13703018 0.03334405 -0.01115099
+v 0.13692578 0.03388225 -0.01115099
+v 0.12970640 0.06018670 -0.01115089
+v 0.15240295 0.06018632 0.09315628
+v 0.15057887 0.06018631 0.09647020
+v 0.15043052 0.05351575 0.09649353
+v 0.15003495 0.04667442 0.09524493
+v 0.14562860 0.04286045 0.09925898
+v 0.14626043 0.02886733 0.08685503
+v 0.14838669 0.02695778 0.08193080
+v 0.15051843 0.02504306 0.07698323
+v 0.14722741 0.04039717 0.09557164
+v 0.14420010 0.03104081 0.09127749
+v 0.14383199 0.03837374 0.09776536
+v 0.14535938 0.00969410 0.06583950
+v 0.14608462 0.00732914 0.06174375
+v 0.14702413 0.00732915 0.05997009
+v 0.13917841 0.00732941 -0.01115108
+v 0.13924433 0.00767096 -0.01115108
+v 0.13926632 0.00809013 -0.01115108
+v 0.13953004 0.01316162 -0.01115106
+v 0.10758126 0.06018670 -0.01115089
+v 0.14722741 0.06018629 0.10099769
+v 0.14707907 0.05351573 0.10070595
+v 0.14635383 0.04678825 0.09994745
+v 0.14135961 0.04730056 0.10337807
+v 0.14173321 0.04039715 0.10039085
+v 0.13935972 0.03602946 0.09941064
+v 0.14396385 0.02438581 0.08436956
+v 0.14605165 0.02247108 0.07994708
+v 0.14178266 0.03354031 0.09546659
+v 0.13972783 0.02908466 0.09317950
+v 0.14184310 0.02673523 0.08885037
+v 0.14444735 0.00732913 0.06414752
+v 0.10786697 0.00732941 -0.01115108
+v 0.10360896 0.06018633 0.08897885
+v 0.10758126 0.05969507 -0.01115089
+v 0.14361773 0.06018628 0.10431163
+v 0.14359025 0.06018628 0.10433496
+v 0.14272217 0.05351572 0.10401988
+v 0.13873887 0.04988287 0.10565349
+v 0.13522808 0.04006594 0.10288796
+v 0.13522808 0.03500999 0.10008743
+v 0.13522808 0.03165144 0.09755530
+v 0.13949158 0.02259525 0.08641159
+v 0.14133213 0.00732912 0.06734476
+v 0.14171673 0.00732912 0.06697136
+v 0.13522808 0.02459279 0.09085740
+v 0.13522808 0.02795651 0.09424135
+v 0.10768017 0.04006636 -0.01115096
+v 0.10786147 0.00732941 -0.01061432
+v 0.10340568 0.06018631 0.09556004
+v 0.10760874 0.05351614 -0.01115091
+v 0.10764720 0.04624529 -0.01115094
+v 0.14026626 0.06018627 0.10664538
+v 0.13937070 0.05351571 0.10601524
+v 0.13522808 0.04517364 0.10505837
+v 0.13522808 0.05351571 0.10714711
+v 0.13522808 0.04853738 0.10606190
+v 0.12853064 0.04006594 0.10354142
+v 0.12853064 0.03432689 0.10047251
+v 0.12853064 0.03096834 0.09819707
+v 0.12853064 0.02715956 0.09488313
+v 0.13522808 0.02161201 0.08753179
+v 0.13644779 0.00732911 0.07083372
+v 0.12853064 0.02379583 0.09173256
+v 0.12853064 0.00732910 0.07365757
+v 0.13207440 0.00732910 0.07259571
+v 0.10779554 0.00732938 -0.00397478
+v 0.10340568 0.06018631 0.09561838
+v 0.10774060 0.00732936 0.00266475
+v 0.10773510 0.00732936 0.00353991
+v 0.10769664 0.00732933 0.01017944
+v 0.10766367 0.00732931 0.01681897
+v 0.10763621 0.00732929 0.02258335
+v 0.10760874 0.00732926 0.03009804
+v 0.10758676 0.00732921 0.04250194
+v 0.10757577 0.00732919 0.04912981
+v 0.10756478 0.00732917 0.05578100
+v 0.14023329 0.06018627 0.10665704
+v 0.13522808 0.06018626 0.10803396
+v 0.12853064 0.04439221 0.10531508
+v 0.13517863 0.06018626 0.10804563
+v 0.12853064 0.05351571 0.10741550
+v 0.12853064 0.04775595 0.10623693
+v 0.12182773 0.04006594 0.10264292
+v 0.12182773 0.03490132 0.10004077
+v 0.12182773 0.03154276 0.09785869
+v 0.12182773 0.02739243 0.09454474
+v 0.12182773 0.02402871 0.09155752
+v 0.13517314 0.00732911 0.07140549
+v 0.11599838 0.00732910 0.07484778
+v 0.12182773 0.00732910 0.07484778
+v 0.12233319 0.00732910 0.07480111
+v 0.12764059 0.00732910 0.07386760
+v 0.10494404 0.04295362 0.09265446
+v 0.10463638 0.04678827 0.09406639
+v 0.10420233 0.05301895 0.09615512
+v 0.10472978 0.05493368 0.09938738
+v 0.10443858 0.06018629 0.09978414
+v 0.10757577 0.00732916 0.05665617
+v 0.12137720 0.04667438 0.10496502
+v 0.12331116 0.04884270 0.10589853
+v 0.12853064 0.06018626 0.10798728
+v 0.12182223 0.06018627 0.10717048
+v 0.12137720 0.05307584 0.10631862
+v 0.11512481 0.04678824 0.10343641
+v 0.11493250 0.03972440 0.10061255
+v 0.11703679 0.03588456 0.09942232
+v 0.11493250 0.03352478 0.09704188
+v 0.11512481 0.02856199 0.09348288
+v 0.11512481 0.02520343 0.09054234
+v 0.11512481 0.00732910 0.07477777
+v 0.11022947 0.03334366 0.09396132
+v 0.10590554 0.04678826 0.09739199
+v 0.10513635 0.05044698 0.09873392
+v 0.10768566 0.00732914 0.06242053
+v 0.10775708 0.00732914 0.06329569
+v 0.10935039 0.00732911 0.06946848
+v 0.10972401 0.00732911 0.07069370
+v 0.11046572 0.00732910 0.07230399
+v 0.11083383 0.00791905 0.07352921
+v 0.10779004 0.05301893 0.10132439
+v 0.10838342 0.06018628 0.10288803
+v 0.11884437 0.05054010 0.10551348
+v 0.11588849 0.06018627 0.10615529
+v 0.11721259 0.05502681 0.10587522
+v 0.11503690 0.05307584 0.10500006
+v 0.10925699 0.04678825 0.10071759
+v 0.11058109 0.04174265 0.09974906
+v 0.11257000 0.03725594 0.09861718
+v 0.11141072 0.02958146 0.09261940
+v 0.11306447 0.00732910 0.07397262
+v 0.11248758 0.06018627 0.10536182
+v 0.10841639 0.06018628 0.10291137
+v 0.11254253 0.06018627 0.10538515
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 18 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 24
+f 9 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 30
+f 10 30 11
+f 11 30 49
+f 11 49 58
+f 11 58 77
+f 11 77 91
+f 11 91 107
+f 11 107 125
+f 11 125 155
+f 11 155 179
+f 11 179 190
+f 11 190 189
+f 11 189 191
+f 11 191 181
+f 11 181 160
+f 11 160 159
+f 11 159 138
+f 11 138 136
+f 11 136 135
+f 11 135 110
+f 11 110 94
+f 11 94 93
+f 11 93 78
+f 11 78 60
+f 11 60 59
+f 11 59 31
+f 11 31 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 19
+f 18 36 37
+f 18 37 26
+f 18 23 38
+f 18 38 36
+f 19 35 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 20 40 39
+f 20 39 44
+f 20 44 45
+f 20 45 41
+f 21 46 22
+f 21 43 42
+f 21 42 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 72
+f 23 72 71
+f 23 71 89
+f 23 89 102
+f 23 102 101
+f 23 101 120
+f 23 120 146
+f 23 146 123
+f 23 123 122
+f 23 122 150
+f 23 150 149
+f 23 149 148
+f 23 148 147
+f 23 147 168
+f 23 168 188
+f 23 188 176
+f 23 176 175
+f 23 175 174
+f 23 174 173
+f 23 173 172
+f 23 172 156
+f 23 156 134
+f 23 134 133
+f 23 133 132
+f 23 132 131
+f 23 131 130
+f 23 130 129
+f 23 129 128
+f 23 128 127
+f 23 127 126
+f 23 126 124
+f 23 124 106
+f 23 106 90
+f 23 90 73
+f 23 73 52
+f 23 52 51
+f 23 51 38
+f 24 49 30
+f 24 29 49
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 28 37 50
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 49
+f 31 59 32
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 39 35
+f 34 61 62
+f 34 62 39
+f 36 38 50
+f 36 50 37
+f 38 51 50
+f 39 62 63
+f 39 63 44
+f 41 45 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 47
+f 42 47 46
+f 44 63 67
+f 44 67 45
+f 45 68 64
+f 45 67 63
+f 45 63 69
+f 45 69 68
+f 47 66 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 52 54 53
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 75
+f 55 75 74
+f 55 74 73
+f 55 73 90
+f 55 90 105
+f 55 105 109
+f 55 109 108
+f 55 108 92
+f 55 92 77
+f 55 77 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 69
+f 64 68 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 70
+f 68 69 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 84
+f 69 83 86
+f 70 89 71
+f 70 85 89
+f 77 92 91
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 87
+f 83 87 86
+f 84 88 100
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 89
+f 84 89 85
+f 87 103 100
+f 87 100 88
+f 87 99 104
+f 87 104 103
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 90 91 105
+f 91 92 108
+f 91 108 109
+f 91 109 105
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 112 97
+f 96 111 113
+f 96 113 114
+f 96 114 112
+f 97 112 115
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 99 117 118
+f 99 118 104
+f 100 103 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 103 104 121
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 119
+f 104 118 121
+f 106 124 107
+f 107 124 126
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 125
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 113
+f 112 114 137
+f 112 137 115
+f 113 136 138
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 137
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 115 137 141
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 121
+f 119 123 146
+f 119 146 120
+f 121 145 147
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 154
+f 125 154 155
+f 125 134 156
+f 125 156 151
+f 137 157 141
+f 137 140 158
+f 137 158 157
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 158
+f 139 158 140
+f 141 157 162
+f 141 162 163
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 143
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 143 164 165
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 145 168 147
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 151 156 172
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 177
+f 151 177 169
+f 152 171 153
+f 153 171 154
+f 154 171 178
+f 154 178 179
+f 154 179 155
+f 157 158 180
+f 157 180 162
+f 158 161 180
+f 160 181 182
+f 160 182 161
+f 161 182 180
+f 162 180 183
+f 162 183 184
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 163 185 186
+f 163 186 164
+f 164 186 165
+f 165 186 187
+f 165 187 166
+f 166 187 177
+f 166 177 167
+f 167 177 188
+f 167 188 168
+f 169 187 185
+f 169 185 170
+f 169 177 187
+f 170 185 171
+f 171 185 184
+f 171 184 178
+f 176 188 177
+f 178 189 190
+f 178 190 179
+f 178 184 189
+f 180 182 183
+f 181 191 182
+f 182 191 183
+f 183 191 189
+f 183 189 184
+f 185 187 186
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02126375 0.13892864 0.09561816
+v 0.02796190 0.13924383 0.09561816
+v 0.02126375 0.14156429 0.10187550
+v 0.01455848 0.14175993 0.10190629
+v 0.01455848 0.13938514 0.09561816
+v 0.00508069 0.14975414 0.02866552
+v 0.00785320 0.14975414 0.02866552
+v 0.01399970 0.14976502 0.02866552
+v 0.02126375 0.14978675 0.02866552
+v 0.02740313 0.14981936 0.02866552
+v 0.03410841 0.14986826 0.02866552
+v 0.04137246 0.14993892 0.02866552
+v 0.04143652 0.14993892 0.02867322
+v 0.03466718 0.14027093 0.09561817
+v 0.03466718 0.14236315 0.10110583
+v 0.02796190 0.14178167 0.10160611
+v 0.01455848 0.14547702 0.10522353
+v 0.00785320 0.14560744 0.10488487
+v 0.00785320 0.14237945 0.10156764
+v 0.00508069 0.14277616 0.10113662
+v 0.00785320 0.14067308 0.09561817
+v 0.00508069 0.17379579 0.02866561
+v 0.00508069 0.14147736 0.09561817
+v 0.04143652 0.15235177 0.02866553
+v 0.04143652 0.14254795 0.08898370
+v 0.04137246 0.14253165 0.08898370
+v 0.04137246 0.14178169 0.09561817
+v 0.04143652 0.14180886 0.09567204
+v 0.04143652 0.14318374 0.10031311
+v 0.04137246 0.14317287 0.10032080
+v 0.04143652 0.14768882 0.10326860
+v 0.04137246 0.14769425 0.10328400
+v 0.02796190 0.14706385 0.10493106
+v 0.02126375 0.14602045 0.10519275
+v 0.01455848 0.14884090 0.10613174
+v 0.00785320 0.14897132 0.10628568
+v 0.00508069 0.14922129 0.10627798
+v 0.00508069 0.14585744 0.10445388
+v 0.04143652 0.17241546 0.02866560
+v 0.00508069 0.19022377 0.06188418
+v 0.04143652 0.19012595 0.06257687
+v 0.04143652 0.14180343 0.09561817
+v 0.04143652 0.14775947 0.10329939
+v 0.03404434 0.14835181 0.10456933
+v 0.03139640 0.15103094 0.10558529
+v 0.02796190 0.15042229 0.10569304
+v 0.02126375 0.14938433 0.10591624
+v 0.00785320 0.15442199 0.10714772
+v 0.00508069 0.15442199 0.10725546
+v 0.00508069 0.19088132 0.06321569
+v 0.00508069 0.19169647 0.06510905
+v 0.00508069 0.19184321 0.06547079
+v 0.00508069 0.19312027 0.06918056
+v 0.00508069 0.19371804 0.07183588
+v 0.04143652 0.19130519 0.06905740
+v 0.04143652 0.15442199 0.10494649
+v 0.04137246 0.15442199 0.10495419
+v 0.00508069 0.16114431 0.10729397
+v 0.00508069 0.19437014 0.07569957
+v 0.04143652 0.19116932 0.07165115
+v 0.00508069 0.19444077 0.07844726
+v 0.00508069 0.19430491 0.08250336
+v 0.04143652 0.15448720 0.10494649
+v 0.00508069 0.16783402 0.10651664
+v 0.04143652 0.16114432 0.10456169
+v 0.04143652 0.19095192 0.07569956
+v 0.04143652 0.19083237 0.07650000
+v 0.00508069 0.19375059 0.08554352
+v 0.00508069 0.17160546 0.10586245
+v 0.00508069 0.17208913 0.10577778
+v 0.04143652 0.16786662 0.10319941
+v 0.04143652 0.18968570 0.08177987
+v 0.00508069 0.19294629 0.08898389
+v 0.00508069 0.17542582 0.10483880
+v 0.04143652 0.16793184 0.10317632
+v 0.04143652 0.18952810 0.08220318
+v 0.00508069 0.19170180 0.09227033
+v 0.00508069 0.18127865 0.10210654
+v 0.04143652 0.17503457 0.10042096
+v 0.04143652 0.18635984 0.08932252
+v 0.00508069 0.19142466 0.09279370
+v 0.04143652 0.17506718 0.10040557
+v 0.04143652 0.17790392 0.09890474
+v 0.00508069 0.18549029 0.09958977
+v 0.04143652 0.18462626 0.09217026
+v 0.00508069 0.18869659 0.09617249
+v 0.04143652 0.18127868 0.09562602
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 13 14
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 39
+f 6 39 24
+f 6 24 12
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 21 23
+f 6 23 20
+f 6 20 38
+f 6 38 37
+f 6 37 49
+f 6 49 58
+f 6 58 64
+f 6 64 69
+f 6 69 70
+f 6 70 74
+f 6 74 78
+f 6 78 84
+f 6 84 86
+f 6 86 81
+f 6 81 77
+f 6 77 73
+f 6 73 68
+f 6 68 62
+f 6 62 61
+f 6 61 59
+f 6 59 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 40
+f 6 40 22
+f 12 24 13
+f 13 24 39
+f 13 39 41
+f 13 41 55
+f 13 55 60
+f 13 60 66
+f 13 66 67
+f 13 67 72
+f 13 72 76
+f 13 76 80
+f 13 80 85
+f 13 85 87
+f 13 87 83
+f 13 83 82
+f 13 82 79
+f 13 79 75
+f 13 75 71
+f 13 71 65
+f 13 65 63
+f 13 63 56
+f 13 56 43
+f 13 43 31
+f 13 31 29
+f 13 29 28
+f 13 28 42
+f 13 42 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 38 19
+f 18 37 38
+f 19 38 20
+f 20 23 21
+f 22 40 41
+f 22 41 39
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 27 42 28
+f 29 31 30
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 43 56 44
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 58 49
+f 48 57 58
+f 54 59 55
+f 55 59 61
+f 55 61 62
+f 55 62 60
+f 56 63 57
+f 57 63 58
+f 58 63 65
+f 58 65 64
+f 60 62 66
+f 62 67 66
+f 62 68 67
+f 64 65 69
+f 65 70 69
+f 65 71 70
+f 67 68 72
+f 68 73 72
+f 70 71 74
+f 71 75 74
+f 72 73 76
+f 73 77 76
+f 74 75 79
+f 74 79 78
+f 76 77 80
+f 77 81 80
+f 78 79 82
+f 78 82 83
+f 78 83 84
+f 80 81 85
+f 81 86 85
+f 83 87 84
+f 84 87 85
+f 84 85 86
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,697 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09500531 -0.13804811 -0.11400995
+v 0.09500531 -0.13876251 -0.11379633
+v 0.09122277 -0.13842787 -0.11367171
+v 0.09098574 -0.13804811 -0.11372512
+v 0.09866934 -0.13804811 -0.11396248
+v 0.09942980 -0.13871739 -0.11374885
+v 0.09500531 -0.14212768 -0.11211699
+v 0.09033392 -0.13804811 -0.11353523
+v 0.08829944 -0.14675997 -0.10809963
+v 0.08871424 -0.14102226 -0.11151171
+v 0.08154420 -0.14171787 -0.10864554
+v 0.09984459 -0.13804811 -0.11387347
+v 0.10355800 -0.13804811 -0.11314951
+v 0.10168154 -0.14119522 -0.11226534
+v 0.10171117 -0.14767741 -0.10879985
+v 0.09500531 -0.14749693 -0.10879392
+v 0.08743035 -0.13804812 -0.11249083
+v 0.08829944 -0.15012516 -0.10582094
+v 0.08373669 -0.14572976 -0.10743501
+v 0.07927270 -0.14407162 -0.10643808
+v 0.07672467 -0.13958972 -0.10763081
+v 0.08178123 -0.13804812 -0.11027741
+v 0.10454561 -0.13804812 -0.11288247
+v 0.10840716 -0.14154865 -0.11027148
+v 0.10840716 -0.14664342 -0.10788600
+v 0.10171117 -0.15103884 -0.10640843
+v 0.10840716 -0.15000484 -0.10588029
+v 0.09500531 -0.15086211 -0.10627787
+v 0.08829944 -0.15390770 -0.10250381
+v 0.08160346 -0.15281356 -0.10135259
+v 0.08154420 -0.14809478 -0.10483588
+v 0.07781104 -0.15192245 -0.10050402
+v 0.07530251 -0.14806848 -0.10175608
+v 0.03698329 -0.13916868 -0.08777534
+v 0.03698329 -0.13804821 -0.08839842
+v 0.07396924 -0.13804814 -0.10696618
+v 0.07605309 -0.13804813 -0.10788003
+v 0.10853555 -0.13804812 -0.11155917
+v 0.11490562 -0.13804813 -0.10888883
+v 0.11471798 -0.14098467 -0.10781477
+v 0.11221934 -0.14533495 -0.10714423
+v 0.10840716 -0.15413705 -0.10256316
+v 0.10840716 -0.15749472 -0.09941216
+v 0.10171117 -0.15444913 -0.10309129
+v 0.09500531 -0.15438521 -0.10295480
+v 0.11374025 -0.15313692 -0.10137632
+v 0.09500531 -0.15774288 -0.09954271
+v 0.08829944 -0.15726537 -0.09899084
+v 0.08160346 -0.15617498 -0.09799984
+v 0.07772215 -0.15860394 -0.09391719
+v 0.07553954 -0.15468980 -0.09658753
+v 0.06959414 -0.15297149 -0.09483696
+v 0.03698329 -0.14641416 -0.08169293
+v 0.03698329 -0.14222178 -0.08531271
+v 0.03698329 -0.13804831 -0.06028271
+v 0.11828325 -0.13804814 -0.10726289
+v 0.11859929 -0.13836398 -0.10698993
+v 0.11669319 -0.14284962 -0.10589806
+v 0.11521178 -0.14836550 -0.10363720
+v 0.11511302 -0.15946496 -0.09491413
+v 0.10840716 -0.16031847 -0.09608908
+v 0.10171117 -0.15781055 -0.09962579
+v 0.11821412 -0.15139605 -0.10010050
+v 0.11562657 -0.15522746 -0.09854577
+v 0.10171117 -0.16036359 -0.09630271
+v 0.09500531 -0.16027712 -0.09621963
+v 0.08829944 -0.15988608 -0.09566776
+v 0.08160346 -0.15918296 -0.09467676
+v 0.07525313 -0.16006658 -0.09036862
+v 0.06996943 -0.15929579 -0.08819675
+v 0.07325816 -0.15745339 -0.09262357
+v 0.08160346 -0.16200296 -0.09030929
+v 0.03698329 -0.14757599 -0.08059513
+v 0.03698329 -0.14095479 -0.05338731
+v 0.04081521 -0.13804831 -0.05966556
+v 0.11868817 -0.13804814 -0.10704926
+v 0.12157199 -0.14115389 -0.10340574
+v 0.12009058 -0.14691041 -0.10147125
+v 0.12229295 -0.13804815 -0.10433146
+v 0.11329582 -0.16551478 -0.08775171
+v 0.11864867 -0.15851369 -0.09378071
+v 0.11776969 -0.16483798 -0.08661236
+v 0.11536981 -0.16312718 -0.09010160
+v 0.10840716 -0.16368366 -0.09148424
+v 0.12455456 -0.14394003 -0.09970288
+v 0.12212504 -0.14880168 -0.09853982
+v 0.12522613 -0.15171192 -0.09368575
+v 0.12125595 -0.15437396 -0.09498532
+v 0.10171117 -0.16372501 -0.09145457
+v 0.09500531 -0.16364230 -0.09111039
+v 0.08822043 -0.16352574 -0.08985236
+v 0.07483834 -0.16380777 -0.08346728
+v 0.06791520 -0.16078475 -0.08399541
+v 0.03698329 -0.15803252 -0.06645423
+v 0.03698329 -0.15572013 -0.07035886
+v 0.03698329 -0.15262941 -0.07506458
+v 0.03698329 -0.14977558 -0.07838172
+v 0.08160346 -0.16454472 -0.08562136
+v 0.08593906 -0.16493950 -0.08661236
+v 0.03698329 -0.16262724 -0.05338739
+v 0.10719240 -0.13804833 -0.05338730
+v 0.12581870 -0.13945814 -0.10090748
+v 0.12496936 -0.13804815 -0.10224265
+v 0.11536981 -0.16681197 -0.08410224
+v 0.11511302 -0.17015085 -0.07702882
+v 0.10840716 -0.16795124 -0.08366906
+v 0.10840716 -0.16578174 -0.08816709
+v 0.12312253 -0.15619380 -0.09148421
+v 0.12522613 -0.15841972 -0.08705146
+v 0.12125595 -0.15968306 -0.08968620
+v 0.12204604 -0.16322497 -0.08410223
+v 0.11997206 -0.16615775 -0.08219147
+v 0.12841611 -0.14117646 -0.09672989
+v 0.12624337 -0.14827530 -0.09490815
+v 0.12969012 -0.14821892 -0.09014901
+v 0.13127031 -0.15041852 -0.08571032
+v 0.12621375 -0.15437398 -0.08968618
+v 0.10171117 -0.16576294 -0.08813149
+v 0.09500531 -0.16552981 -0.08779325
+v 0.09040305 -0.16527414 -0.08733632
+v 0.07704070 -0.16537192 -0.08111740
+v 0.07256684 -0.16483801 -0.07953299
+v 0.03698329 -0.15960796 -0.06324390
+v 0.08160346 -0.16582687 -0.08230422
+v 0.08822043 -0.16624799 -0.08410224
+v 0.03698329 -0.16183388 -0.05710805
+v 0.07489760 -0.16784226 -0.07038857
+v 0.07489760 -0.16910564 -0.06374833
+v 0.08505021 -0.17179778 -0.06019975
+v 0.08768713 -0.17256859 -0.05763622
+v 0.09500531 -0.17410642 -0.05710810
+v 0.09500531 -0.17438090 -0.05338743
+v 0.13699843 -0.13804833 -0.05338730
+v 0.12611499 -0.13804816 -0.10123386
+v 0.12927533 -0.13804817 -0.09732330
+v 0.11948813 -0.17242942 -0.06894066
+v 0.11511302 -0.17168117 -0.07333783
+v 0.10861456 -0.17082765 -0.07652443
+v 0.10651095 -0.17190678 -0.07397277
+v 0.10428884 -0.17190678 -0.07397277
+v 0.10171117 -0.16788733 -0.08366906
+v 0.12964076 -0.15476880 -0.08356814
+v 0.12619399 -0.15958531 -0.08366903
+v 0.12443605 -0.16442066 -0.07911167
+v 0.12204604 -0.16727448 -0.07695166
+v 0.13196163 -0.13840915 -0.09375691
+v 0.13102341 -0.14289478 -0.09225559
+v 0.13231717 -0.14593662 -0.08782878
+v 0.13226779 -0.15236994 -0.08128943
+v 0.13314677 -0.14821894 -0.08356811
+v 0.09500531 -0.16730453 -0.08366905
+v 0.07483834 -0.16605625 -0.07720683
+v 0.08160346 -0.16754520 -0.07702882
+v 0.07008794 -0.16549602 -0.07510617
+v 0.08829944 -0.16873335 -0.07702882
+v 0.09500531 -0.16972223 -0.07702882
+v 0.08160346 -0.16926353 -0.07038857
+v 0.08160346 -0.17052691 -0.06374834
+v 0.08655138 -0.17151578 -0.06374834
+v 0.08988950 -0.17217001 -0.06374834
+v 0.09500531 -0.17307992 -0.06374835
+v 0.10171117 -0.17529080 -0.05710810
+v 0.10171117 -0.17566305 -0.05338744
+v 0.09875822 -0.17514042 -0.05338743
+v 0.13652438 -0.14827545 -0.05338733
+v 0.13704781 -0.13804833 -0.05392730
+v 0.13177399 -0.13804818 -0.09417823
+v 0.12175964 -0.17009448 -0.07084550
+v 0.12388300 -0.17078258 -0.06374834
+v 0.12053499 -0.17312880 -0.06374835
+v 0.11511302 -0.17593375 -0.05710811
+v 0.11511302 -0.17453879 -0.06374835
+v 0.11511302 -0.17277158 -0.07001474
+v 0.10861456 -0.17270765 -0.07096419
+v 0.10840716 -0.17466663 -0.06374835
+v 0.10191857 -0.17254222 -0.07064968
+v 0.09982484 -0.17163982 -0.07302925
+v 0.10191857 -0.17072237 -0.07652443
+v 0.13113205 -0.15715265 -0.07702878
+v 0.12752726 -0.16199925 -0.07695165
+v 0.12562118 -0.16554866 -0.07468484
+v 0.13201101 -0.13804819 -0.09383998
+v 0.13369982 -0.13804820 -0.09022612
+v 0.13288998 -0.14101106 -0.09014899
+v 0.13544788 -0.14154875 -0.08366896
+v 0.13181349 -0.15825433 -0.07348020
+v 0.13533925 -0.14827537 -0.07702874
+v 0.13298875 -0.15379124 -0.07702876
+v 0.08884263 -0.17076375 -0.06981891
+v 0.09500531 -0.17130894 -0.07165848
+v 0.09144992 -0.17185415 -0.06722572
+v 0.10171117 -0.17417408 -0.06374835
+v 0.10840716 -0.17595632 -0.05710811
+v 0.10840716 -0.17646016 -0.05338744
+v 0.10546408 -0.17616312 -0.05338744
+v 0.13624786 -0.15204293 -0.05338735
+v 0.13683054 -0.14827544 -0.05710800
+v 0.13769964 -0.13804830 -0.06374822
+v 0.12641127 -0.16639843 -0.07038856
+v 0.12733963 -0.16742117 -0.06374832
+v 0.12474222 -0.17145188 -0.05710809
+v 0.12139421 -0.17379809 -0.05710810
+v 0.11511302 -0.17641505 -0.05338744
+v 0.09500531 -0.17213239 -0.06834132
+v 0.13015431 -0.16153679 -0.07091668
+v 0.13499359 -0.13804821 -0.08712260
+v 0.13624786 -0.13804822 -0.08366895
+v 0.13718608 -0.14154878 -0.07702872
+v 0.13376895 -0.15561108 -0.07091666
+v 0.13237642 -0.15917178 -0.06905336
+v 0.13678117 -0.14827539 -0.07038849
+v 0.13588243 -0.15500202 -0.05338736
+v 0.13715645 -0.14827542 -0.06374825
+v 0.13752187 -0.14154883 -0.06374823
+v 0.13779839 -0.14154880 -0.07038847
+v 0.13787741 -0.13804827 -0.07038846
+v 0.13068762 -0.16342432 -0.06374831
+v 0.12791244 -0.16809047 -0.05710808
+v 0.13127031 -0.16421770 -0.05710806
+v 0.12493973 -0.17161357 -0.05338742
+v 0.12306328 -0.17295964 -0.05338743
+v 0.12158186 -0.17398986 -0.05338743
+v 0.13707745 -0.13804823 -0.08048829
+v 0.13756138 -0.13804825 -0.07702871
+v 0.13785765 -0.13804826 -0.07384804
+v 0.13546764 -0.15500199 -0.06374828
+v 0.13292949 -0.16006291 -0.06374830
+v 0.13601083 -0.15500201 -0.05710803
+v 0.13464793 -0.15848752 -0.05338737
+v 0.12806057 -0.16825216 -0.05338741
+v 0.13141844 -0.16442826 -0.05338739
+v 0.13339366 -0.16085629 -0.05710805
+v 0.13349242 -0.16106310 -0.05338738
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 22
+f 1 22 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 75
+f 1 75 101
+f 1 101 133
+f 1 133 166
+f 1 166 198
+f 1 198 216
+f 1 216 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 207
+f 1 207 206
+f 1 206 183
+f 1 183 182
+f 1 182 167
+f 1 167 135
+f 1 135 134
+f 1 134 103
+f 1 103 79
+f 1 79 76
+f 1 76 56
+f 1 56 39
+f 1 39 38
+f 1 38 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 11 17
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 11 19 20
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 26
+f 16 26 28
+f 16 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 35 36
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 27
+f 26 27 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 27 41 46
+f 27 46 42
+f 28 45 29
+f 29 45 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 32
+f 30 32 31
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 34
+f 32 34 33
+f 34 54 53
+f 34 53 73
+f 34 73 97
+f 34 97 96
+f 34 96 95
+f 34 95 94
+f 34 94 123
+f 34 123 126
+f 34 126 100
+f 34 100 74
+f 34 74 55
+f 34 55 35
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 46
+f 42 46 60
+f 42 60 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 43 60 61
+f 44 47 45
+f 44 62 47
+f 46 59 63
+f 46 63 64
+f 46 64 60
+f 47 62 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 50 68 72
+f 50 72 69
+f 51 71 52
+f 52 71 73
+f 52 73 53
+f 55 74 75
+f 56 76 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 57 76 79
+f 57 79 77
+f 58 78 63
+f 58 63 59
+f 60 80 61
+f 60 64 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 80
+f 61 84 65
+f 61 65 62
+f 61 80 84
+f 63 81 64
+f 63 78 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 81
+f 65 89 66
+f 65 84 89
+f 66 90 67
+f 66 89 90
+f 67 91 72
+f 67 72 68
+f 67 90 91
+f 69 72 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 73
+f 72 98 92
+f 72 91 99
+f 72 99 98
+f 74 100 132
+f 74 132 164
+f 74 164 163
+f 74 163 195
+f 74 195 194
+f 74 194 203
+f 74 203 222
+f 74 222 221
+f 74 221 220
+f 74 220 230
+f 74 230 231
+f 74 231 233
+f 74 233 229
+f 74 229 212
+f 74 212 196
+f 74 196 165
+f 74 165 133
+f 74 133 101
+f 74 101 75
+f 77 79 102
+f 77 102 85
+f 77 85 78
+f 79 103 102
+f 80 83 82
+f 80 82 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 84
+f 81 88 87
+f 81 87 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 109
+f 82 109 111
+f 82 111 112
+f 82 112 104
+f 84 107 89
+f 85 102 113
+f 85 113 114
+f 85 114 87
+f 85 87 86
+f 87 109 108
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 109
+f 89 118 90
+f 89 107 118
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 90 118 119
+f 91 120 99
+f 92 98 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 94
+f 92 94 93
+f 98 124 121
+f 98 99 124
+f 99 120 125
+f 99 125 124
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 102 134 135
+f 102 135 113
+f 102 103 134
+f 104 112 136
+f 104 136 105
+f 105 137 106
+f 105 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 118
+f 106 118 107
+f 109 117 116
+f 109 116 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 111
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 136
+f 113 135 146
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 149 142
+f 116 148 150
+f 116 150 149
+f 118 141 119
+f 119 151 120
+f 119 141 151
+f 120 151 125
+f 121 152 122
+f 121 124 153
+f 121 153 152
+f 122 152 154
+f 122 154 126
+f 122 126 123
+f 124 125 155
+f 124 155 153
+f 125 151 156
+f 125 156 155
+f 126 154 127
+f 127 154 152
+f 127 152 153
+f 127 153 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 129
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 131
+f 129 131 130
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 133 165 166
+f 135 167 146
+f 136 145 168
+f 136 168 169
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 139
+f 137 139 138
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 176 177
+f 140 177 156
+f 140 156 178
+f 140 178 141
+f 140 175 176
+f 141 178 151
+f 142 149 179
+f 142 179 143
+f 143 180 144
+f 143 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 145 181 168
+f 146 167 182
+f 146 182 183
+f 146 183 184
+f 146 184 148
+f 146 148 147
+f 148 184 185
+f 148 185 150
+f 149 186 179
+f 149 150 187
+f 149 187 188
+f 149 188 186
+f 150 185 187
+f 151 178 156
+f 153 155 189
+f 153 189 157
+f 155 156 177
+f 155 177 190
+f 155 190 189
+f 157 189 191
+f 157 191 158
+f 158 191 159
+f 159 191 160
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 198
+f 168 181 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 202
+f 169 202 170
+f 170 202 171
+f 171 203 194
+f 171 194 193
+f 171 193 175
+f 171 175 172
+f 171 202 203
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 175 193 192
+f 175 192 176
+f 176 192 204
+f 176 204 190
+f 176 190 177
+f 179 186 180
+f 180 186 181
+f 181 186 205
+f 181 205 199
+f 183 206 185
+f 183 185 184
+f 185 207 208
+f 185 208 187
+f 185 206 207
+f 186 188 209
+f 186 209 210
+f 186 210 205
+f 187 208 211
+f 187 211 209
+f 187 209 188
+f 189 190 191
+f 190 204 191
+f 191 204 192
+f 196 212 213
+f 196 213 197
+f 197 213 214
+f 197 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 199 205 217
+f 199 217 200
+f 200 218 201
+f 200 217 219
+f 200 219 218
+f 201 220 221
+f 201 221 202
+f 201 218 220
+f 202 222 203
+f 202 221 222
+f 205 210 217
+f 207 223 208
+f 208 223 224
+f 208 224 225
+f 208 225 215
+f 208 215 211
+f 209 211 226
+f 209 226 210
+f 210 226 227
+f 210 227 217
+f 211 228 226
+f 211 215 213
+f 211 213 228
+f 212 229 228
+f 212 228 213
+f 213 215 214
+f 215 225 216
+f 217 227 219
+f 218 230 220
+f 218 219 231
+f 218 231 230
+f 219 227 232
+f 219 232 231
+f 226 228 232
+f 226 232 227
+f 228 229 232
+f 229 233 232
+f 231 232 233
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10131043 -0.13978864 0.01590841
+v 0.05998965 -0.13986656 0.01590841
+v 0.10131043 -0.16899434 0.01590830
+v 0.10131043 -0.13988071 0.01048875
+v 0.05998965 -0.17053856 0.01590829
+v 0.10131043 -0.13991258 0.00957304
+v 0.05998965 -0.14248724 -0.05338731
+v 0.10131043 -0.17546500 -0.03718271
+v 0.05998965 -0.16774032 -0.04382330
+v 0.06148619 -0.16807678 -0.04382330
+v 0.09500472 -0.17459721 -0.05046393
+v 0.10131043 -0.17587580 -0.05046394
+v 0.10131043 -0.17597146 -0.04422353
+v 0.10131043 -0.17596793 -0.04382333
+v 0.10131043 -0.17549689 -0.03758291
+v 0.10131043 -0.14315664 -0.05338732
+v 0.05998965 -0.16699650 -0.05338740
+v 0.05998965 -0.16732590 -0.05059278
+v 0.06148619 -0.16769778 -0.05046391
+v 0.09202377 -0.17376842 -0.05338743
+v 0.09500472 -0.17438115 -0.05338743
+v 0.09876226 -0.17514264 -0.05338743
+v 0.10131043 -0.17584393 -0.05086414
+v 0.10131043 -0.17559245 -0.05338743
+v 0.06148619 -0.16735068 -0.05338740
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 23
+f 1 23 24
+f 1 24 16
+f 1 16 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 17
+f 2 17 18
+f 2 18 9
+f 2 9 5
+f 3 5 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 8
+f 6 16 7
+f 7 16 24
+f 7 24 22
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 25
+f 7 25 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 17 25 19
+f 17 19 18
+f 19 25 20
+f 22 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09586066 0.15078367 -0.01116222
+v 0.09586066 0.15082661 -0.01259075
+v 0.10832998 0.14095994 -0.04746527
+v 0.10724249 0.14095981 -0.01116225
+v 0.09586066 0.17617630 -0.01116212
+v 0.09586066 0.15209765 -0.04746523
+v 0.13502948 0.14095994 -0.04746527
+v 0.13506819 0.14095981 -0.01116225
+v 0.10216111 0.17709084 -0.01116212
+v 0.10446765 0.17806980 -0.01350391
+v 0.10841899 0.18116557 -0.02390511
+v 0.09586066 0.17622781 -0.01138955
+v 0.09586066 0.18163365 -0.04746512
+v 0.13539327 0.15442051 -0.04746522
+v 0.13506819 0.14096838 -0.01116225
+v 0.10841899 0.17739139 -0.01116212
+v 0.10841899 0.17809986 -0.01343995
+v 0.10841899 0.17928492 -0.01726355
+v 0.11192525 0.17803975 -0.01371357
+v 0.11512192 0.18217460 -0.03054314
+v 0.11214585 0.18476800 -0.03972904
+v 0.11137571 0.18476800 -0.03972904
+v 0.10841899 0.18264690 -0.03054314
+v 0.10171218 0.18003204 -0.02390512
+v 0.09586066 0.17778215 -0.01840425
+v 0.09692492 0.17822439 -0.01953072
+v 0.09586066 0.18158641 -0.04382273
+v 0.10171218 0.18296467 -0.04382273
+v 0.10171218 0.18298186 -0.04746512
+v 0.13533909 0.15810876 -0.04746521
+v 0.13503335 0.14151368 -0.01116225
+v 0.13527717 0.16114437 -0.04746520
+v 0.10943682 0.17734847 -0.01116212
+v 0.11325269 0.17870956 -0.01726355
+v 0.11454141 0.17540773 -0.01116213
+v 0.11805543 0.17770057 -0.02118667
+v 0.11467687 0.18372463 -0.03738016
+v 0.11554376 0.17985601 -0.02360307
+v 0.11930545 0.17857649 -0.02561438
+v 0.12038907 0.17939230 -0.03054315
+v 0.11584175 0.18408961 -0.04382272
+v 0.11249415 0.18481953 -0.04382272
+v 0.10885244 0.18388778 -0.03738015
+v 0.11104288 0.18481953 -0.04382272
+v 0.10768754 0.18418406 -0.04382272
+v 0.09586066 0.18116132 -0.03802690
+v 0.09586066 0.18108403 -0.03718116
+v 0.09586066 0.18031545 -0.03138889
+v 0.09586066 0.18018234 -0.03054315
+v 0.09586066 0.17912179 -0.02475797
+v 0.09586066 0.17892857 -0.02375232
+v 0.09586066 0.17848203 -0.02164862
+v 0.09586066 0.17812564 -0.01997491
+v 0.11116672 0.18478519 -0.04746511
+v 0.13436384 0.14769224 -0.01116223
+v 0.13507592 0.16114436 -0.04382281
+v 0.13349694 0.16755908 -0.04746517
+v 0.13339245 0.16742167 -0.04382279
+v 0.11940607 0.17208015 -0.01116214
+v 0.12218864 0.17980882 -0.03772486
+v 0.12182485 0.18096383 -0.04382274
+v 0.12220413 0.17493548 -0.02318022
+v 0.12374441 0.17662290 -0.03054316
+v 0.12466548 0.17748166 -0.03587347
+v 0.11911968 0.18253961 -0.04746512
+v 0.11527285 0.18417119 -0.04746511
+v 0.12182485 0.18112700 -0.04746512
+v 0.11237805 0.18478519 -0.04746511
+v 0.13424000 0.14823325 -0.01116223
+v 0.13441415 0.16114434 -0.03718124
+v 0.13298610 0.16665308 -0.03718122
+v 0.13269198 0.16907903 -0.04746517
+v 0.13160449 0.17078788 -0.04382277
+v 0.12322582 0.16810423 -0.01116215
+v 0.12510280 0.17114847 -0.02074961
+v 0.12521889 0.17800121 -0.04029763
+v 0.12542014 0.17819442 -0.04382275
+v 0.12552076 0.17829749 -0.04746514
+v 0.12389534 0.17954693 -0.04746513
+v 0.12598517 0.17217037 -0.02517732
+v 0.12691785 0.17326097 -0.03054317
+v 0.12727777 0.17498276 -0.03772488
+v 0.13268423 0.15280168 -0.01116221
+v 0.13237850 0.16545084 -0.03054320
+v 0.13197988 0.16468226 -0.02686884
+v 0.13112460 0.17001931 -0.03718121
+v 0.13168963 0.17092100 -0.04746516
+v 0.12849684 0.17459635 -0.04382276
+v 0.12573748 0.16521891 -0.01116216
+v 0.12694108 0.16682475 -0.01726360
+v 0.12862455 0.16791537 -0.02380922
+v 0.12868260 0.17459636 -0.04746515
+v 0.13026932 0.16881705 -0.03054319
+v 0.13093884 0.15637399 -0.01116220
+v 0.12749062 0.16244522 -0.01116217
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 31
+f 1 31 55
+f 1 55 69
+f 1 69 83
+f 1 83 94
+f 1 94 95
+f 1 95 89
+f 1 89 74
+f 1 74 59
+f 1 59 35
+f 1 35 33
+f 1 33 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 27
+f 1 27 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 13
+f 3 13 29
+f 3 29 54
+f 3 54 68
+f 3 68 66
+f 3 66 65
+f 3 65 67
+f 3 67 79
+f 3 79 78
+f 3 78 92
+f 3 92 87
+f 3 87 72
+f 3 72 57
+f 3 57 32
+f 3 32 30
+f 3 30 14
+f 3 14 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 26
+f 12 26 25
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 14 30 15
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 16 33 19
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+f 19 34 20
+f 19 33 35
+f 19 35 36
+f 19 36 34
+f 20 37 21
+f 20 34 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 37
+f 21 37 41
+f 21 41 42
+f 21 42 44
+f 21 44 22
+f 22 43 23
+f 22 44 45
+f 22 45 28
+f 22 28 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 43
+f 23 43 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 26
+f 25 26 53
+f 27 46 28
+f 28 45 29
+f 29 45 54
+f 31 32 56
+f 31 56 55
+f 32 57 58
+f 32 58 56
+f 34 36 38
+f 35 59 36
+f 36 59 39
+f 36 39 38
+f 37 40 60
+f 37 60 61
+f 37 61 41
+f 39 59 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 60
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 61 67
+f 41 67 65
+f 42 66 68
+f 42 68 54
+f 42 54 44
+f 43 48 49
+f 44 54 45
+f 55 56 70
+f 55 70 69
+f 56 58 71
+f 56 71 70
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 71
+f 59 74 75
+f 59 75 62
+f 60 64 76
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 67
+f 62 75 63
+f 63 75 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 76
+f 69 70 71
+f 69 71 84
+f 69 84 85
+f 69 85 83
+f 71 73 86
+f 71 86 84
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 76
+f 73 76 82
+f 73 82 86
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 80
+f 76 88 77
+f 77 88 78
+f 78 88 92
+f 80 91 93
+f 80 93 81
+f 81 93 86
+f 81 86 82
+f 83 85 94
+f 84 86 85
+f 85 86 93
+f 85 93 91
+f 85 91 90
+f 85 90 89
+f 85 89 95
+f 85 95 94
+f 87 92 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,664 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00507414 0.16114557 0.10729384
+v 0.00114101 0.16787586 0.10709868
+v -0.00555842 0.16787585 0.10791025
+v 0.00114101 0.16114556 0.10770475
+v 0.00507414 0.15442179 0.10725272
+v 0.00507414 0.16783669 0.10652338
+v -0.00555842 0.17459962 0.10699597
+v -0.01226441 0.17459961 0.10779725
+v -0.01226441 0.16787585 0.10846498
+v -0.00555842 0.16114556 0.10818759
+v 0.00114101 0.15442179 0.10739654
+v 0.00507414 0.14921904 0.10627676
+v 0.00507414 0.17209290 0.10577346
+v 0.00073458 0.17433851 0.10606112
+v -0.00177606 0.17824221 0.10567076
+v -0.00555842 0.17960655 0.10598923
+v -0.01190387 0.18179340 0.10643098
+v -0.01897040 0.18131687 0.10732473
+v -0.01897040 0.17459961 0.10830064
+v -0.01897040 0.16787585 0.10872182
+v -0.01226441 0.16114556 0.10836222
+v -0.00555842 0.15442179 0.10727328
+v -0.01897040 0.16114556 0.10825950
+v 0.00114101 0.14957154 0.10626649
+v 0.00507414 0.14585717 0.10444815
+v 0.00507414 0.17542214 0.10483863
+v 0.00269459 0.17640133 0.10515710
+v -0.00942600 0.18434583 0.10549615
+v -0.01389666 0.18540988 0.10584542
+v -0.02567638 0.18131686 0.10776647
+v -0.01897040 0.18643476 0.10615361
+v -0.02595826 0.18834092 0.10629744
+v -0.02567638 0.17459961 0.10855747
+v -0.03236926 0.17459961 0.10861911
+v -0.02567638 0.16787585 0.10875263
+v -0.03236926 0.16787585 0.10866017
+v -0.06188740 0.16114557 0.10669800
+v -0.06188740 0.15955275 0.10634871
+v -0.06188740 0.15732672 0.10577341
+v -0.03907524 0.16787585 0.10847527
+v -0.04578123 0.16787585 0.10824926
+v -0.06188740 0.16516677 0.10730412
+v -0.06188740 0.15597545 0.10510566
+v -0.06188740 0.15396485 0.10375989
+v -0.06188740 0.15209787 0.10242438
+v -0.06188740 0.14973476 0.10043140
+v 0.00507414 0.14277600 0.10112994
+v 0.00507414 0.18127770 0.10210603
+v 0.00073458 0.18082075 0.10386270
+v -0.00555842 0.18296843 0.10494139
+v -0.00517822 0.18854983 0.10157186
+v -0.01190387 0.18780564 0.10428393
+v -0.01897040 0.18980317 0.10491060
+v -0.02390647 0.19078237 0.10535235
+v -0.03236926 0.18131686 0.10798221
+v -0.03236926 0.18804716 0.10677001
+v -0.02837713 0.19155919 0.10566053
+v -0.03907524 0.18131686 0.10802329
+v -0.03907524 0.17459961 0.10854720
+v -0.04578123 0.17459961 0.10838282
+v -0.05248066 0.17459961 0.10816708
+v -0.06188740 0.17189705 0.10774589
+v -0.06188740 0.16787585 0.10763287
+v -0.06188740 0.14875559 0.09834598
+v -0.06188740 0.14795265 0.09562362
+v 0.00507414 0.14147695 0.09562360
+v 0.00114101 0.18664367 0.10043154
+v 0.00507414 0.18549475 0.09958915
+v -0.00715790 0.19232950 0.09975354
+v -0.01226441 0.19353064 0.10069867
+v -0.01889829 0.19524748 0.10127397
+v -0.02595826 0.19418995 0.10348265
+v -0.03907524 0.18804716 0.10697548
+v -0.03236926 0.19183988 0.10579409
+v -0.03907524 0.19215975 0.10593791
+v -0.03236926 0.19520177 0.10365731
+v -0.04578123 0.18804716 0.10701656
+v -0.05248066 0.18804716 0.10697548
+v -0.04578123 0.18131686 0.10794111
+v -0.05248066 0.18131686 0.10778702
+v -0.05918665 0.18131686 0.10759184
+v -0.05918665 0.17459961 0.10791027
+v -0.06188740 0.18131687 0.10748910
+v -0.06188740 0.17459961 0.10779725
+v -0.06188740 0.15060334 0.00380328
+v -0.05918665 0.15053807 0.00380328
+v -0.05248066 0.15038139 0.00380328
+v -0.05132695 0.15035528 0.00380328
+v -0.04462096 0.15021166 0.00380328
+v -0.03907524 0.15010721 0.00380328
+v -0.03121554 0.14997666 0.00380328
+v -0.02567638 0.14989179 0.00380328
+v -0.01897040 0.14982652 0.00380328
+v -0.01226441 0.14978083 0.00380328
+v -0.01111069 0.14977429 0.00380328
+v -0.00555842 0.14975471 0.00380328
+v 0.00114101 0.14974165 0.00380328
+v 0.00507414 0.14974165 0.00380328
+v 0.00507414 0.18869999 0.09616824
+v -0.00268724 0.19112837 0.09865433
+v -0.01226441 0.19689253 0.09726748
+v -0.01661708 0.19779992 0.09853108
+v -0.02108773 0.19848535 0.09929128
+v -0.02567638 0.19900757 0.09980493
+v -0.04578123 0.19234254 0.10600982
+v -0.03907524 0.19552164 0.10396550
+v -0.04578123 0.19570443 0.10415041
+v -0.03236926 0.19956897 0.10033913
+v -0.03907524 0.19992148 0.10064732
+v -0.05248066 0.19238170 0.10602010
+v -0.05918665 0.19225114 0.10596873
+v -0.05918665 0.18804716 0.10684192
+v -0.06188740 0.18804716 0.10674946
+v -0.06188740 0.17056575 0.00380336
+v 0.00507414 0.17020671 0.00380336
+v 0.00507414 0.19142214 0.09278842
+v 0.00493648 0.19163104 0.09263433
+v 0.00114101 0.19261674 0.09399038
+v -0.00555842 0.19480361 0.09566489
+v -0.00842961 0.19835481 0.09268572
+v -0.01226441 0.19911857 0.09393903
+v -0.01889829 0.20005858 0.09603473
+v -0.02567638 0.20200390 0.09562382
+v -0.03175307 0.20330950 0.09528482
+v -0.05248066 0.19575013 0.10419151
+v -0.04578123 0.20013037 0.10083225
+v -0.03907524 0.20328990 0.09667168
+v -0.04578123 0.20349227 0.09699014
+v -0.06188740 0.19214017 0.10592764
+v -0.05918665 0.19561304 0.10402714
+v -0.06188740 0.19415079 0.10476679
+v -0.06188740 0.20479146 0.05929839
+v -0.00555842 0.17176036 0.00380336
+v 0.00507414 0.17129035 0.00386500
+v 0.00506758 0.17129035 0.00380336
+v 0.00507414 0.19170285 0.09226450
+v 0.00507414 0.19294317 0.08897713
+v 0.00114101 0.19488197 0.08897714
+v -0.00387373 0.19734299 0.08897714
+v -0.00722345 0.19889011 0.08897715
+v -0.01226441 0.20092029 0.08897716
+v -0.01957348 0.20351190 0.08840189
+v -0.02567638 0.20449760 0.09071332
+v -0.02910476 0.20485010 0.09225428
+v -0.03357542 0.20515039 0.09283983
+v -0.05248066 0.20014995 0.10087334
+v -0.05248066 0.20351186 0.09706205
+v -0.03907524 0.20543109 0.09335349
+v -0.04578123 0.20562039 0.09367197
+v -0.05248066 0.20567261 0.09373360
+v -0.05918665 0.19996064 0.10069869
+v -0.06188740 0.19550859 0.10388332
+v -0.06188740 0.20568579 0.06261659
+v -0.05918665 0.20570537 0.06270905
+v -0.05918665 0.20475883 0.05939085
+v -0.00001271 0.17164285 0.00380336
+v 0.00507414 0.19311950 0.06918100
+v 0.00425473 0.17135562 0.00380336
+v -0.05248066 0.20445854 0.06017160
+v -0.04578123 0.20394936 0.06129136
+v -0.04165145 0.20498729 0.06540057
+v -0.03718079 0.20462172 0.06656142
+v -0.03236926 0.20414517 0.06787637
+v -0.02614836 0.20341404 0.06961251
+v -0.01897040 0.20133163 0.06905776
+v -0.00780031 0.19855726 0.07140000
+v 0.00507414 0.19375265 0.08554594
+v 0.00507414 0.19430753 0.08250512
+v -0.00279868 0.19787831 0.08234078
+v -0.00614839 0.19932751 0.08234078
+v -0.01226441 0.20174284 0.08234079
+v -0.02221523 0.20489582 0.08581308
+v -0.02567638 0.20526138 0.08739513
+v -0.03175307 0.20582278 0.08961412
+v -0.03907524 0.20677585 0.08897718
+v -0.05918665 0.20332254 0.09683605
+v -0.05918665 0.20554858 0.09351786
+v -0.04578123 0.20716100 0.08897718
+v -0.05248066 0.20727849 0.08897718
+v -0.06188740 0.19980398 0.10055486
+v -0.06188740 0.19810019 0.10189036
+v -0.06188740 0.20674328 0.06905778
+v -0.05918665 0.20684121 0.06905778
+v -0.05248066 0.20673676 0.06905778
+v -0.05248066 0.20556176 0.06348980
+v 0.00114101 0.17157757 0.00380336
+v 0.00507414 0.19372006 0.07184172
+v -0.04578123 0.20524188 0.06460955
+v -0.03927846 0.20557480 0.06888314
+v -0.03236926 0.20522227 0.07120484
+v -0.02869834 0.20492849 0.07220132
+v -0.02423424 0.20447155 0.07457439
+v -0.01963247 0.20363597 0.07635162
+v -0.01226441 0.20117494 0.07569414
+v -0.00664659 0.19905336 0.07569413
+v 0.00507414 0.19443810 0.07844728
+v 0.00507414 0.19436631 0.07569411
+v -0.00329032 0.19772819 0.07569413
+v -0.02231356 0.20486320 0.07900206
+v -0.01887862 0.20391664 0.08234080
+v -0.02223490 0.20488930 0.08234080
+v -0.02567638 0.20562695 0.08234081
+v -0.03236926 0.20680198 0.08234081
+v -0.03907524 0.20755923 0.08234081
+v -0.04578123 0.20800313 0.08234081
+v -0.06188740 0.20316588 0.09661004
+v -0.06188740 0.20181459 0.09824344
+v -0.06188740 0.20541803 0.09328158
+v -0.05918665 0.20707614 0.08897718
+v -0.06188740 0.20633195 0.09056951
+v -0.05248066 0.20816633 0.08234081
+v -0.05918665 0.20802271 0.08234081
+v -0.06188740 0.20746786 0.07569416
+v -0.05918665 0.20763106 0.07569416
+v -0.05248066 0.20773551 0.07569416
+v -0.04578123 0.20631244 0.06905778
+v -0.04578123 0.20753313 0.07569416
+v -0.03907524 0.20701090 0.07569416
+v -0.03236926 0.20617532 0.07569416
+v -0.02614836 0.20518961 0.07635162
+v -0.06188740 0.20684113 0.08897718
+v -0.06188740 0.20783339 0.08234081
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 47
+f 1 47 66
+f 1 66 98
+f 1 98 115
+f 1 115 134
+f 1 134 157
+f 1 157 187
+f 1 187 197
+f 1 197 196
+f 1 196 168
+f 1 168 167
+f 1 167 137
+f 1 137 136
+f 1 136 116
+f 1 116 99
+f 1 99 68
+f 1 68 48
+f 1 48 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 18
+f 9 19 33
+f 9 33 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 22 12
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 13 15 14
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 30 19
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 30 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 22 23 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 24
+f 23 36 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 37
+f 24 39 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 31
+f 30 55 33
+f 30 32 56
+f 30 56 55
+f 31 54 57
+f 31 57 32
+f 32 57 56
+f 33 55 34
+f 34 55 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 40
+f 37 42 63
+f 37 63 62
+f 37 62 84
+f 37 84 83
+f 37 83 113
+f 37 113 129
+f 37 129 131
+f 37 131 152
+f 37 152 181
+f 37 181 180
+f 37 180 207
+f 37 207 206
+f 37 206 208
+f 37 208 210
+f 37 210 221
+f 37 221 222
+f 37 222 213
+f 37 213 182
+f 37 182 153
+f 37 153 132
+f 37 132 114
+f 37 114 85
+f 37 85 65
+f 37 65 64
+f 37 64 46
+f 37 46 45
+f 37 45 44
+f 37 44 43
+f 37 43 39
+f 37 39 38
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 48 67 50
+f 48 50 49
+f 48 68 67
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 57
+f 55 56 73
+f 55 73 77
+f 55 77 58
+f 56 57 74
+f 56 74 75
+f 56 75 73
+f 57 72 76
+f 57 76 74
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 62
+f 61 81 83
+f 61 83 82
+f 62 82 84
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 67 68 69
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 104
+f 72 104 76
+f 73 75 105
+f 73 105 77
+f 74 76 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 105
+f 76 104 108
+f 76 108 109
+f 76 109 106
+f 77 105 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 80
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 82 83 84
+f 85 114 133
+f 85 133 156
+f 85 156 186
+f 85 186 158
+f 85 158 135
+f 85 135 115
+f 85 115 98
+f 85 98 97
+f 85 97 96
+f 85 96 95
+f 85 95 94
+f 85 94 93
+f 85 93 92
+f 85 92 91
+f 85 91 90
+f 85 90 89
+f 85 89 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 108
+f 105 107 125
+f 105 125 110
+f 106 109 126
+f 106 126 107
+f 107 126 125
+f 108 124 127
+f 108 127 109
+f 109 127 128
+f 109 128 126
+f 110 125 111
+f 111 129 112
+f 111 125 130
+f 111 130 131
+f 111 131 129
+f 112 129 113
+f 114 132 133
+f 115 135 134
+f 116 136 117
+f 117 136 120
+f 117 120 118
+f 118 120 119
+f 120 136 137
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 123
+f 123 144 124
+f 124 144 145
+f 124 145 127
+f 125 126 146
+f 125 146 130
+f 126 128 147
+f 126 147 146
+f 127 145 148
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 147
+f 130 146 151
+f 130 151 152
+f 130 152 131
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 134 135 157
+f 135 158 155
+f 135 155 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 157
+f 137 167 138
+f 138 167 139
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 141
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 143
+f 143 172 173
+f 143 173 144
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 148
+f 146 147 151
+f 147 176 151
+f 147 150 177
+f 147 177 176
+f 148 175 178
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 150
+f 150 179 177
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 151 176 180
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 158 186
+f 155 186 156
+f 155 185 159
+f 157 166 187
+f 159 185 188
+f 159 188 161
+f 159 161 160
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 162
+f 162 190 191
+f 162 191 163
+f 163 191 164
+f 164 191 165
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 166
+f 166 194 195
+f 166 195 187
+f 168 196 169
+f 169 196 170
+f 170 196 197
+f 170 197 198
+f 170 198 171
+f 171 198 195
+f 171 195 194
+f 171 194 199
+f 171 199 200
+f 171 200 172
+f 172 200 201
+f 172 201 202
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 203 174
+f 174 203 175
+f 175 203 204
+f 175 204 205
+f 175 205 178
+f 176 206 207
+f 176 207 180
+f 176 177 208
+f 176 208 206
+f 177 179 209
+f 177 209 210
+f 177 210 208
+f 178 205 211
+f 178 211 179
+f 179 211 212
+f 179 212 209
+f 182 213 214
+f 182 214 183
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 184 216 185
+f 184 215 217
+f 184 217 216
+f 185 216 188
+f 187 195 198
+f 187 198 197
+f 188 216 189
+f 189 216 218
+f 189 218 190
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 220
+f 191 220 192
+f 192 220 199
+f 192 199 193
+f 193 199 194
+f 199 203 202
+f 199 202 201
+f 199 201 200
+f 199 220 219
+f 199 219 203
+f 203 219 218
+f 203 218 204
+f 204 218 217
+f 204 217 205
+f 205 217 215
+f 205 215 211
+f 209 221 210
+f 209 212 222
+f 209 222 221
+f 211 215 214
+f 211 214 212
+f 212 214 213
+f 212 213 222
+f 216 217 218
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08192073 -0.00030484 -0.05252778
+v -0.08192073 -0.00702109 -0.05282058
+v -0.03988958 -0.00702107 -0.05637279
+v -0.03988958 -0.00111849 -0.05622312
+v -0.03988958 -0.00030482 -0.05620360
+v -0.03988958 0.00398421 -0.05622311
+v -0.08192073 0.00398419 -0.05263187
+v -0.03988958 -0.01375112 -0.05673064
+v -0.03988958 -0.00783475 -0.05641182
+v -0.08192073 -0.13687787 -0.06325648
+v -0.03988958 -0.13687786 -0.06438851
+v -0.03988958 0.00398429 -0.07981344
+v -0.08192073 0.00398429 -0.08022982
+v -0.08192073 -0.13687767 -0.11757409
+v -0.03988958 -0.13687773 -0.10043759
+v -0.07363875 0.00398430 -0.08052258
+v -0.03988958 -0.06754999 -0.09654032
+v -0.06945456 -0.09866260 -0.11348826
+v -0.07392264 -0.09595954 -0.11411281
+v -0.08192073 -0.09855225 -0.11703396
+v -0.08192073 -0.09420806 -0.11595398
+v -0.08192073 -0.08855373 -0.11439254
+v -0.08192073 -0.08651265 -0.11380049
+v -0.08192073 -0.08511975 -0.11336460
+v -0.08189193 0.00398429 -0.08023633
+v -0.08192073 -0.13480900 -0.11784733
+v -0.07930407 -0.13687767 -0.11711217
+v -0.04067540 -0.13687773 -0.10109469
+v -0.03988958 -0.13480906 -0.10090603
+v -0.07778180 0.00398430 -0.08058114
+v -0.03988958 -0.07423865 -0.09736659
+v -0.06910074 -0.10314470 -0.11365093
+v -0.07930407 -0.11463264 -0.11848483
+v -0.07930407 -0.10790261 -0.11800988
+v -0.07930407 -0.10118635 -0.11689735
+v -0.08192073 -0.10118635 -0.11756094
+v -0.08164508 0.00398429 -0.08028837
+v -0.07881448 0.00398430 -0.08058114
+v -0.08192073 -0.13218869 -0.11812057
+v -0.07930407 -0.13480900 -0.11738542
+v -0.07717289 -0.13687767 -0.11653965
+v -0.05440876 -0.13687770 -0.10757455
+v -0.05439642 -0.13617435 -0.10757455
+v -0.07200951 -0.10795778 -0.11506272
+v -0.06866463 -0.13687768 -0.11376815
+v -0.07930407 -0.12136269 -0.11841980
+v -0.08192073 -0.11874238 -0.11895327
+v -0.08192073 -0.11463264 -0.11899229
+v -0.08192073 -0.11201234 -0.11884265
+v -0.08192073 -0.10790260 -0.11855638
+v -0.08192073 -0.10528230 -0.11823108
+v -0.08192073 -0.12809273 -0.11851091
+v -0.07930407 -0.12809274 -0.11802948
+v -0.07089455 -0.13687768 -0.11463343
+v -0.08192073 -0.12136268 -0.11892727
+v -0.08192073 -0.12545864 -0.11868655
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 36
+f 1 36 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 55
+f 1 55 56
+f 1 56 52
+f 1 52 39
+f 1 39 26
+f 1 26 14
+f 1 14 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 8
+f 3 8 11
+f 3 11 15
+f 3 15 29
+f 3 29 31
+f 3 31 17
+f 3 17 12
+f 3 12 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 12 16
+f 6 16 30
+f 6 30 38
+f 6 38 37
+f 6 37 25
+f 6 25 13
+f 6 13 7
+f 10 14 27
+f 10 27 41
+f 10 41 54
+f 10 54 45
+f 10 45 42
+f 10 42 28
+f 10 28 15
+f 10 15 11
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 16
+f 13 25 24
+f 14 26 40
+f 14 40 27
+f 15 28 29
+f 16 24 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 20 35 36
+f 24 25 37
+f 24 37 38
+f 24 38 30
+f 26 39 40
+f 27 40 41
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 32
+f 29 32 31
+f 32 44 33
+f 32 43 44
+f 33 43 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 33 44 43
+f 34 50 51
+f 34 51 36
+f 34 36 35
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 54 41
+f 40 53 54
+f 42 45 43
+f 45 54 46
+f 46 53 55
+f 46 55 47
+f 46 54 53
+f 52 56 53
+f 53 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00508069 0.00733690 -0.07732532
+v 0.04136246 0.00733691 -0.07966212
+v 0.00508069 0.00733682 -0.05514696
+v 0.00508069 0.05139572 -0.08727492
+v 0.06818947 0.05487571 -0.09459817
+v 0.06920248 0.05442829 -0.09459817
+v 0.07445414 0.05227817 -0.09459818
+v 0.04719172 0.00733691 -0.07982435
+v 0.08159853 0.05107261 -0.09459818
+v 0.08829862 0.05015290 -0.09459819
+v 0.00785314 0.00733682 -0.05513923
+v 0.00508069 0.01316576 -0.05535938
+v 0.00508069 0.05325998 -0.08767274
+v 0.00508069 0.05632980 -0.08822893
+v 0.00508069 0.06025720 -0.08882760
+v 0.06145384 0.06017022 -0.09459815
+v 0.04808033 0.00733691 -0.07984753
+v 0.09500759 0.05027719 -0.09459819
+v 0.01456212 0.00733682 -0.05517400
+v 0.00785314 0.01316576 -0.05535938
+v 0.00785314 0.01988954 -0.05581127
+v 0.00508069 0.01711800 -0.05562588
+v 0.00508069 0.06302874 -0.08897050
+v 0.05458492 0.06751542 -0.09459812
+v 0.05485150 0.06698100 -0.09459812
+v 0.08829862 0.00733691 -0.07809010
+v 0.09566516 0.05042633 -0.09459818
+v 0.02126220 0.00733682 -0.05527056
+v 0.02126220 0.01316576 -0.05548684
+v 0.01456212 0.01316576 -0.05539800
+v 0.00508069 0.01988954 -0.05581899
+v 0.01456212 0.01988954 -0.05586148
+v 0.00791534 0.13428082 -0.06472931
+v 0.00785314 0.13428082 -0.06472931
+v 0.00508069 0.06698098 -0.08911340
+v 0.05239006 0.07369235 -0.09459810
+v 0.09500759 0.00733690 -0.07690432
+v 0.09586065 0.05047605 -0.09459818
+v 0.09586065 0.00733683 -0.05663788
+v 0.09586065 0.01322791 -0.05681940
+v 0.09586065 0.01988954 -0.05725584
+v 0.02126220 0.01988954 -0.05595418
+v 0.00508069 0.13428082 -0.06476408
+v 0.01456212 0.13428082 -0.06479112
+v 0.00508069 0.13428091 -0.08869214
+v 0.04110477 0.13428093 -0.09459788
+v 0.09586065 0.00733690 -0.07660690
+v 0.09586065 0.13428093 -0.09459788
+v 0.09586065 0.02662575 -0.05789698
+v 0.02126220 0.13428082 -0.06498810
+v 0.09586065 0.13428083 -0.06919434
+v 0.02797118 0.13428082 -0.06531641
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 37
+f 1 37 47
+f 1 47 39
+f 1 39 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 22
+f 1 22 31
+f 1 31 43
+f 1 43 45
+f 1 45 35
+f 1 35 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 25
+f 5 25 24
+f 5 24 36
+f 5 36 46
+f 5 46 48
+f 5 48 38
+f 5 38 27
+f 5 27 18
+f 5 18 10
+f 5 10 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 5 13 14
+f 8 10 17
+f 10 18 17
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 18 26
+f 18 27 26
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 31
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 26 27 38
+f 26 38 37
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 32
+f 29 32 30
+f 31 34 43
+f 32 42 44
+f 32 44 33
+f 33 44 50
+f 33 50 52
+f 33 52 51
+f 33 51 48
+f 33 48 46
+f 33 46 45
+f 33 45 43
+f 33 43 34
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 37 38 47
+f 38 48 51
+f 38 51 49
+f 38 49 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 39 47
+f 41 49 50
+f 41 50 44
+f 41 44 42
+f 49 51 52
+f 49 52 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05998965 -0.13986527 0.01590841
+v 0.05480834 -0.13964016 0.01590841
+v 0.05998965 -0.17053785 0.01590829
+v 0.05998965 -0.14248777 -0.05338731
+v 0.04114560 -0.14114423 -0.05338731
+v 0.03466359 -0.14084051 -0.05338731
+v 0.04810597 -0.13936859 0.01590841
+v 0.02796659 -0.14055822 -0.05338731
+v 0.05253480 -0.17269252 0.01590829
+v 0.05998965 -0.16773980 -0.04382330
+v 0.05998965 -0.16699653 -0.05338740
+v 0.04139821 -0.13913991 0.01590841
+v 0.02126421 -0.14039743 -0.05338731
+v 0.03466359 -0.13896482 0.01590841
+v 0.04766523 -0.17403605 0.01590828
+v 0.05998965 -0.16732528 -0.05059278
+v 0.00508069 -0.16584598 -0.04319925
+v 0.00508069 -0.16459891 -0.04785920
+v 0.00508069 -0.16384496 -0.05053851
+v 0.00508069 -0.16279085 -0.05338739
+v 0.05998965 -0.16712875 -0.05227498
+v 0.00508069 -0.17234223 -0.01286544
+v 0.00508069 -0.17209567 -0.01493427
+v 0.01455646 -0.14034740 -0.05338731
+v 0.02799884 -0.13887191 0.01590841
+v 0.04133372 -0.17499724 0.01590828
+v 0.05998965 -0.16726454 -0.05112186
+v 0.03463672 -0.17536171 0.01590828
+v 0.00508069 -0.14045102 -0.05338731
+v 0.00508069 -0.17237442 -0.00673355
+v 0.02793971 -0.17509015 0.01590828
+v 0.02123197 -0.17433977 0.01590828
+v 0.00785409 -0.14037955 -0.05338731
+v 0.02126421 -0.13885762 0.01590841
+v 0.00508069 -0.13915062 0.01590841
+v 0.00783259 -0.13905058 0.01590841
+v 0.01455646 -0.17323207 0.01590828
+v 0.00958477 -0.17221013 0.01590829
+v 0.00622552 -0.17140972 0.01590829
+v 0.00508069 -0.17111315 0.01590829
+v 0.01455646 -0.13891479 0.01590841
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 14
+f 1 14 25
+f 1 25 34
+f 1 34 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 32
+f 1 32 31
+f 1 31 28
+f 1 28 26
+f 1 26 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 27
+f 1 27 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 4 11 20
+f 4 20 29
+f 4 29 33
+f 4 33 24
+f 4 24 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 12
+f 8 13 14
+f 8 14 12
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 17
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 16
+f 16 26 28
+f 16 28 27
+f 17 23 22
+f 17 22 30
+f 17 30 40
+f 17 40 35
+f 17 35 29
+f 17 29 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 31
+f 22 31 32
+f 22 32 30
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 29 35 36
+f 29 36 33
+f 30 32 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 33 36 41
+f 33 41 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09271408 -0.06753988 -0.10645404
+v -0.08601246 -0.06753988 -0.10644426
+v -0.09854096 -0.06753988 -0.10503534
+v -0.08579258 0.00399107 -0.07951808
+v -0.08414824 0.00399107 -0.07985075
+v -0.08192074 0.00399107 -0.08022254
+v -0.08192074 -0.06753988 -0.10579851
+v -0.09958301 -0.06753989 -0.10477117
+v -0.09028582 0.00399107 -0.07791349
+v -0.08192074 0.00399097 -0.05263131
+v -0.08192074 -0.06754004 -0.06136879
+v -0.10569191 -0.06753990 -0.10196313
+v -0.09271408 0.00399106 -0.07702313
+v -0.08316833 0.00399080 -0.00649916
+v -0.08314443 -0.03391771 -0.00649929
+v -0.08192074 -0.00029501 -0.05253348
+v -0.08192074 -0.05613879 -0.05840416
+v -0.08317311 -0.06754025 -0.00649942
+v -0.11329697 -0.06753991 -0.09837235
+v -0.09761363 0.00399105 -0.07457710
+v -0.13070111 0.00399080 -0.00649916
+v -0.08314443 -0.03809865 -0.00649931
+v -0.08192074 -0.00037205 -0.05253348
+v -0.08192074 -0.05059923 -0.05700501
+v -0.08192074 -0.00702512 -0.05281725
+v -0.08315399 -0.05155186 -0.00649936
+v -0.11340691 -0.06754025 -0.00649942
+v -0.08192074 -0.04492661 -0.05623205
+v -0.11772329 -0.06753992 -0.09532949
+v -0.11073486 0.00399103 -0.06788476
+v -0.13070589 0.00375969 -0.00649916
+v -0.12780919 0.00399092 -0.03719196
+v -0.12906633 -0.06754001 -0.07037997
+v -0.11822042 -0.05410103 -0.00649937
+v -0.12841148 -0.06754004 -0.06374633
+v -0.11778065 -0.06753992 -0.09527079
+v -0.11739824 0.00399101 -0.06187731
+v -0.11408567 0.00399102 -0.06519413
+v -0.13074892 -0.00029518 -0.00649917
+v -0.12681494 0.00399094 -0.04383538
+v -0.12839713 -0.06753999 -0.07702339
+v -0.13040475 -0.00930134 -0.00649920
+v -0.13057206 -0.00702529 -0.00649920
+v -0.13071068 -0.00301944 -0.00649918
+v -0.12052917 -0.04737093 -0.00649934
+v -0.12884167 -0.01779627 -0.00649924
+v -0.12936748 -0.01535214 -0.00649923
+v -0.12999367 -0.01227071 -0.00649922
+v -0.12154255 -0.06753994 -0.09087771
+v -0.12074906 0.00399099 -0.05730812
+v -0.12463046 0.00399097 -0.05046902
+v -0.12567728 -0.06753996 -0.08421473
+v -0.12226433 -0.06753994 -0.08986995
+v -0.12300523 0.00399098 -0.05400109
+v -0.12538092 -0.06753996 -0.08484091
+v -0.12488858 -0.06753995 -0.08577040
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 27
+f 1 27 35
+f 1 35 33
+f 1 33 41
+f 1 41 52
+f 1 52 55
+f 1 55 56
+f 1 56 53
+f 1 53 49
+f 1 49 36
+f 1 36 29
+f 1 29 19
+f 1 19 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 13
+f 4 13 20
+f 4 20 30
+f 4 30 38
+f 4 38 37
+f 4 37 50
+f 4 50 54
+f 4 54 51
+f 4 51 40
+f 4 40 32
+f 4 32 21
+f 4 21 14
+f 4 14 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 16
+f 6 16 23
+f 6 23 25
+f 6 25 28
+f 6 28 24
+f 6 24 17
+f 6 17 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 21 31
+f 14 31 39
+f 14 39 44
+f 14 44 43
+f 14 43 42
+f 14 42 48
+f 14 48 47
+f 14 47 46
+f 14 46 45
+f 14 45 34
+f 14 34 27
+f 14 27 18
+f 14 18 26
+f 14 26 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 24 18
+f 18 25 26
+f 18 24 28
+f 18 28 25
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 22 26 23
+f 23 26 25
+f 27 34 35
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 31 33 39
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 35 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 39
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 42
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 51 54 52
+f 52 54 55
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10031763 0.14816015 0.02319398
+v 0.10031763 0.17869504 0.02319410
+v 0.10031763 0.14819390 0.02119637
+v 0.10698743 0.09276718 0.02319378
+v 0.10150909 0.17889747 0.02319410
+v 0.10031763 0.17681415 -0.01116212
+v 0.10031763 0.14836264 0.01455785
+v 0.10699534 0.09276719 0.02257835
+v 0.13811582 0.09276718 0.02319378
+v 0.10031763 0.14855665 0.00791597
+v 0.10031763 0.14878443 0.00127744
+v 0.10031763 0.14902064 -0.00513240
+v 0.10031763 0.14945929 -0.01116222
+v 0.10171491 0.17893122 0.02319410
+v 0.10216221 0.17708407 -0.01116212
+v 0.10701118 0.09276719 0.02148202
+v 0.13450977 0.09276726 0.00265942
+v 0.13442269 0.10733465 -0.01062094
+v 0.13966748 0.10570655 0.02319383
+v 0.10758118 0.09276731 -0.01116243
+v 0.10756930 0.09276731 -0.01062099
+v 0.10746243 0.09276729 -0.00507880
+v 0.10733576 0.09276726 0.00156309
+v 0.10731597 0.09276726 0.00265942
+v 0.10720118 0.09276724 0.00929794
+v 0.10711410 0.09276722 0.01484014
+v 0.10242347 0.17893965 0.02319410
+v 0.10841639 0.17738774 -0.01116212
+v 0.13312435 0.09276728 -0.00389167
+v 0.13427623 0.10733465 -0.01116238
+v 0.13432372 0.10781544 -0.01116237
+v 0.13462456 0.11460565 -0.01116235
+v 0.13879664 0.13424240 0.00544075
+v 0.13864227 0.13026949 0.00587120
+v 0.14040770 0.11406569 0.02319386
+v 0.13979415 0.10683685 0.02319383
+v 0.13086018 0.09276731 -0.01116243
+v 0.10841639 0.17886374 0.02319410
+v 0.10943764 0.17734555 -0.01116212
+v 0.13289476 0.10099992 -0.01116240
+v 0.13504414 0.13424246 -0.01116228
+v 0.13880852 0.13813094 0.00537351
+v 0.14075603 0.12078841 0.02319388
+v 0.11427473 0.17694897 0.02319409
+v 0.11454390 0.17540549 -0.01116213
+v 0.13506789 0.14095675 -0.01116225
+v 0.13807623 0.14187604 0.02319396
+v 0.13846415 0.14034930 0.02319396
+v 0.13912915 0.13658726 0.02319394
+v 0.13947352 0.13419171 0.02319393
+v 0.14033248 0.12751116 0.02319391
+v 0.14039977 0.12689539 0.02319391
+v 0.13503226 0.14150503 -0.01116225
+v 0.13436331 0.14768793 -0.01116223
+v 0.13424060 0.14822776 -0.01116223
+v 0.13268101 0.15279112 -0.01116221
+v 0.13612476 0.14774684 0.02319398
+v 0.11531578 0.17638383 0.02319409
+v 0.11980849 0.17333034 0.02319408
+v 0.11940870 0.17207364 -0.01116214
+v 0.13093935 0.15636759 -0.01116220
+v 0.13321143 0.15446957 0.02319401
+v 0.12034287 0.17290859 0.02319408
+v 0.12367975 0.16961892 0.02319406
+v 0.12322454 0.16810074 -0.01116215
+v 0.12749162 0.16244083 -0.01116217
+v 0.12994184 0.16080429 0.02319403
+v 0.13018330 0.16034036 0.02319403
+v 0.12649413 0.16630395 0.02319405
+v 0.12573808 0.16521595 -0.01116216
+v 0.12682662 0.16582314 0.02319405
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 36
+f 1 36 35
+f 1 35 43
+f 1 43 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 57
+f 1 57 62
+f 1 62 68
+f 1 68 67
+f 1 67 71
+f 1 71 69
+f 1 69 64
+f 1 64 63
+f 1 63 59
+f 1 59 58
+f 1 58 44
+f 1 44 38
+f 1 38 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 16
+f 4 16 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 37
+f 4 37 29
+f 4 29 17
+f 4 17 9
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 8
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 28
+f 6 28 39
+f 6 39 45
+f 6 45 60
+f 6 60 65
+f 6 65 70
+f 6 70 66
+f 6 66 61
+f 6 61 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 53
+f 6 53 46
+f 6 46 41
+f 6 41 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 40
+f 6 40 37
+f 6 37 20
+f 6 20 13
+f 8 13 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 29 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 29 30
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 29 37 40
+f 29 40 30
+f 32 41 33
+f 33 42 43
+f 33 43 35
+f 33 35 34
+f 33 41 42
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 41 46 42
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 42 46 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 47
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 59 63 60
+f 60 64 65
+f 60 63 64
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 64 69 70
+f 64 70 65
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 69 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,1246 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13523332 -0.11465780 0.10856385
+v 0.12853088 -0.10119969 0.10815224
+v 0.12853088 -0.10792875 0.10839499
+v 0.12853088 -0.11465780 0.10845829
+v 0.12853088 -0.12808334 0.10807825
+v 0.12853088 -0.13481239 0.10776156
+v 0.12182844 -0.16844140 0.10626258
+v 0.13523332 -0.12135427 0.10820494
+v 0.14193575 -0.12135426 0.10734996
+v 0.14193575 -0.11465779 0.10742387
+v 0.13523332 -0.09447062 0.10774060
+v 0.12182844 -0.10119969 0.10768781
+v 0.12853088 -0.09447062 0.10787781
+v 0.12182844 -0.10792875 0.10777222
+v 0.10131613 -0.16171233 0.10624149
+v 0.10131613 -0.16211965 0.10624148
+v 0.10131613 -0.16884871 0.10618870
+v 0.10171542 -0.17517045 0.10599868
+v 0.10841786 -0.17517045 0.10614645
+v 0.11512600 -0.16844140 0.10643147
+v 0.11521156 -0.17538226 0.10598812
+v 0.12182844 -0.17298717 0.10580868
+v 0.12527948 -0.17189553 0.10562925
+v 0.12792053 -0.16780596 0.10578759
+v 0.12853088 -0.16171233 0.10623095
+v 0.13523332 -0.14154144 0.10704378
+v 0.13944872 -0.14827050 0.10597767
+v 0.14590018 -0.12679617 0.10599885
+v 0.14608271 -0.12135426 0.10615720
+v 0.14578609 -0.10792874 0.10595669
+v 0.14554652 -0.10119968 0.10578784
+v 0.14193575 -0.10119968 0.10685393
+v 0.13986513 -0.08774156 0.10618900
+v 0.13523332 -0.08774156 0.10705453
+v 0.12853088 -0.08774156 0.10722342
+v 0.14207266 -0.09505717 0.10637896
+v 0.12182844 -0.09447061 0.10741338
+v 0.11468678 -0.09512234 0.10615730
+v 0.10131613 -0.15436414 0.10600930
+v 0.10131613 -0.17520303 0.10598812
+v 0.10131613 -0.17549631 0.10597757
+v 0.10171542 -0.18009097 0.10572421
+v 0.10841786 -0.17966734 0.10580866
+v 0.11303826 -0.17901562 0.10575588
+v 0.11750465 -0.17776105 0.10534423
+v 0.12182844 -0.17634354 0.10395093
+v 0.12182844 -0.18010724 0.10063653
+v 0.12549624 -0.17878750 0.09921156
+v 0.12762391 -0.17435577 0.10155487
+v 0.13238693 -0.17233543 0.09946492
+v 0.12975158 -0.16961449 0.10388762
+v 0.13191347 -0.16511759 0.10559760
+v 0.13523332 -0.14827050 0.10657931
+v 0.13888401 -0.15250672 0.10571377
+v 0.15195234 -0.13104864 0.09888452
+v 0.15218620 -0.12656804 0.09921176
+v 0.14943678 -0.12135425 0.10268448
+v 0.14280279 -0.14827049 0.10361327
+v 0.14748595 -0.14154142 0.10122777
+v 0.14826743 -0.13481236 0.10191389
+v 0.15162150 -0.13481235 0.09846229
+v 0.14914017 -0.10792873 0.10246287
+v 0.14924284 -0.11465778 0.10263173
+v 0.14532405 -0.09769665 0.10560841
+v 0.14943108 -0.10146034 0.10163958
+v 0.13894676 -0.08389638 0.10578790
+v 0.13523332 -0.08295138 0.10606234
+v 0.12853088 -0.08228336 0.10616790
+v 0.12182844 -0.08774156 0.10674843
+v 0.12182844 -0.08301655 0.10593568
+v 0.11672319 -0.08774156 0.10597789
+v 0.11216552 -0.09331381 0.10548176
+v 0.10131613 -0.15413603 0.10599875
+v 0.10131613 -0.18004208 0.10571367
+v 0.10131613 -0.18017244 0.10570310
+v 0.10131613 -0.18336589 0.10535478
+v 0.10171542 -0.18344735 0.10535478
+v 0.10841786 -0.18302372 0.10453145
+v 0.10841786 -0.18722734 0.10120649
+v 0.11540551 -0.18193209 0.10266315
+v 0.11330637 -0.18610311 0.09997153
+v 0.11777846 -0.18484853 0.09850432
+v 0.12182844 -0.18346362 0.09699492
+v 0.12523956 -0.18530472 0.09235055
+v 0.12760110 -0.18114998 0.09482052
+v 0.13239833 -0.17901557 0.09285722
+v 0.12996833 -0.17681603 0.09729049
+v 0.13898097 -0.17228652 0.09278337
+v 0.13685331 -0.16976110 0.09721663
+v 0.13873000 -0.16528049 0.09912716
+v 0.13438339 -0.16744749 0.10151266
+v 0.13462867 -0.17455126 0.09504221
+v 0.13984802 -0.16171231 0.10048883
+v 0.13612888 -0.16171232 0.10380321
+v 0.13750930 -0.15698733 0.10523875
+v 0.14174182 -0.15472257 0.10236769
+v 0.15397733 -0.12852320 0.09624569
+v 0.15394881 -0.13481234 0.09514790
+v 0.15483295 -0.12135422 0.09562294
+v 0.15230600 -0.12135423 0.09935954
+v 0.15228318 -0.11465776 0.09930679
+v 0.14644207 -0.14827048 0.10028832
+v 0.15083431 -0.14154141 0.09749117
+v 0.15327572 -0.14154140 0.09416623
+v 0.15216339 -0.10792871 0.09914848
+v 0.15205502 -0.10387172 0.09901128
+v 0.14756580 -0.09505716 0.10257903
+v 0.14722355 -0.08774154 0.10078464
+v 0.14439997 -0.09321604 0.10500677
+v 0.15184396 -0.09939111 0.09876852
+v 0.15146178 -0.09447058 0.09835688
+v 0.14619110 -0.08296765 0.09975024
+v 0.14180457 -0.08119171 0.10216742
+v 0.14018457 -0.07612454 0.10016192
+v 0.13523332 -0.07403902 0.10115413
+v 0.13523332 -0.07959498 0.10462682
+v 0.14321920 -0.08774155 0.10409903
+v 0.12853088 -0.07892698 0.10518626
+v 0.12182844 -0.07966017 0.10501738
+v 0.11798381 -0.08394525 0.10569291
+v 0.11336912 -0.08774156 0.10517569
+v 0.10841786 -0.08774155 0.10249462
+v 0.10131613 -0.14690189 0.10541823
+v 0.10131613 -0.14954136 0.10573489
+v 0.10131613 -0.15356577 0.10596709
+v 0.10131613 -0.18375692 0.10520699
+v 0.10145303 -0.18901958 0.10158648
+v 0.10131613 -0.19185458 0.09878930
+v 0.10351795 -0.19152872 0.09836708
+v 0.10841786 -0.19060000 0.09723766
+v 0.11253059 -0.19235964 0.09281495
+v 0.11515452 -0.18866112 0.09566492
+v 0.12182844 -0.18639636 0.09368052
+v 0.11700269 -0.19121912 0.09052445
+v 0.12132077 -0.18944316 0.08857170
+v 0.12620357 -0.18602161 0.08897283
+v 0.12955764 -0.18338212 0.08897284
+v 0.13681909 -0.17670194 0.08897286
+v 0.13347072 -0.18000945 0.08897285
+v 0.13987654 -0.17334557 0.08897287
+v 0.14351583 -0.16835986 0.08935288
+v 0.14507877 -0.16474280 0.09181229
+v 0.14012753 -0.16788737 0.09525333
+v 0.14349300 -0.16218479 0.09578112
+v 0.14459392 -0.15692213 0.09809277
+v 0.14567771 -0.15244152 0.09948609
+v 0.15783337 -0.12813215 0.08849805
+v 0.15787330 -0.12135420 0.08960638
+v 0.15693211 -0.13481232 0.08897301
+v 0.15790182 -0.11465773 0.08969085
+v 0.15484437 -0.11465775 0.09562297
+v 0.15462190 -0.10792870 0.09562299
+v 0.15013840 -0.14866150 0.09546451
+v 0.15256268 -0.14669003 0.09315290
+v 0.15564295 -0.14154138 0.08897299
+v 0.15384613 -0.10146032 0.09618245
+v 0.15057762 -0.08774153 0.09734360
+v 0.15394310 -0.09447057 0.09504250
+v 0.15323579 -0.08774152 0.09402921
+v 0.15248853 -0.08339124 0.09299479
+v 0.14871235 -0.08093099 0.09567587
+v 0.14465666 -0.07848703 0.09836749
+v 0.14246055 -0.07377831 0.09609812
+v 0.13746937 -0.07164392 0.09824086
+v 0.13300298 -0.07029160 0.09947584
+v 0.12853088 -0.07429972 0.10287466
+v 0.12182844 -0.07429972 0.10277967
+v 0.11512600 -0.07429971 0.10160802
+v 0.11549678 -0.08141981 0.10436294
+v 0.10799005 -0.08102877 0.10085855
+v 0.10481850 -0.08326092 0.09924358
+v 0.10131613 -0.14247014 0.10439439
+v 0.10131613 -0.18900328 0.10161815
+v 0.10131613 -0.18910104 0.10154426
+v 0.10131613 -0.18919881 0.10144926
+v 0.10131613 -0.19380974 0.09612934
+v 0.10145303 -0.19392379 0.09593934
+v 0.10841786 -0.19319059 0.09391271
+v 0.10841786 -0.19566713 0.08897279
+v 0.11490925 -0.19306024 0.08857169
+v 0.11875387 -0.19214780 0.08609118
+v 0.13073841 -0.18434339 0.08233350
+v 0.12739574 -0.18691769 0.08233349
+v 0.13784014 -0.17776096 0.08233353
+v 0.13449177 -0.18097072 0.08233352
+v 0.14078350 -0.17440458 0.08233354
+v 0.14413188 -0.17020096 0.08233355
+v 0.14592870 -0.16606252 0.08738959
+v 0.14742891 -0.16218477 0.08935290
+v 0.15097122 -0.15519501 0.08940571
+v 0.15183255 -0.15117063 0.09190734
+v 0.14633370 -0.16026220 0.09367006
+v 0.14739468 -0.15480401 0.09578115
+v 0.15862056 -0.13039686 0.08505699
+v 0.15878026 -0.12591626 0.08596477
+v 0.15887154 -0.12135419 0.08629200
+v 0.15712605 -0.14154135 0.08233366
+v 0.15831822 -0.13494264 0.08263979
+v 0.15889435 -0.11465772 0.08637647
+v 0.15880309 -0.10792867 0.08605982
+v 0.15779915 -0.10792868 0.08937421
+v 0.15350388 -0.14866148 0.08940573
+v 0.15528930 -0.14827041 0.08233364
+v 0.15699485 -0.09447055 0.08897316
+v 0.15583690 -0.08774150 0.08897319
+v 0.15363508 -0.08109390 0.08901543
+v 0.15269388 -0.07651553 0.08683049
+v 0.15123931 -0.07891063 0.09126373
+v 0.14676722 -0.07591271 0.09394481
+v 0.14473652 -0.07143209 0.09173876
+v 0.14027013 -0.06959097 0.09381816
+v 0.13586078 -0.03346900 0.06130777
+v 0.13579233 -0.03346900 0.06134999
+v 0.13575240 -0.03346900 0.06137110
+v 0.12889595 -0.03346901 0.06467493
+v 0.12882750 -0.03346901 0.06470660
+v 0.12870771 -0.03346901 0.06475937
+v 0.12219352 -0.03346902 0.06756711
+v 0.12853088 -0.06626719 0.09694257
+v 0.12853088 -0.06962358 0.09995083
+v 0.12182844 -0.06939548 0.10002472
+v 0.11512600 -0.07011238 0.09947584
+v 0.11028885 -0.07429971 0.09984526
+v 0.11162363 -0.07079668 0.09902196
+v 0.10547450 -0.07878031 0.09840972
+v 0.10435648 -0.07429968 0.09386038
+v 0.10402562 -0.08102875 0.09596086
+v 0.10131613 -0.13497529 0.10157612
+v 0.10347803 -0.08774152 0.09562307
+v 0.10131613 -0.19395637 0.09592878
+v 0.10131613 -0.19402155 0.09583379
+v 0.10196070 -0.19773636 0.08895167
+v 0.10436217 -0.19853470 0.08420175
+v 0.10789879 -0.19757340 0.08213290
+v 0.11512600 -0.19446142 0.08233347
+v 0.11915887 -0.19239219 0.08233347
+v 0.12251294 -0.19027408 0.08233348
+v 0.13084108 -0.18440853 0.07569417
+v 0.12749271 -0.18699915 0.07569416
+v 0.12263844 -0.19035554 0.07569415
+v 0.12275253 -0.19043696 0.06905483
+v 0.13790859 -0.17782612 0.07569420
+v 0.14085766 -0.17446974 0.07569421
+v 0.13456023 -0.18105215 0.07569418
+v 0.14421173 -0.17031499 0.07569422
+v 0.14644778 -0.16684458 0.08233357
+v 0.14945960 -0.16171224 0.08233359
+v 0.15165002 -0.15760637 0.08233360
+v 0.15260832 -0.15309320 0.08747409
+v 0.15890005 -0.13277566 0.08063428
+v 0.15909970 -0.12813212 0.08263982
+v 0.15951041 -0.12135417 0.08233373
+v 0.15958455 -0.11465770 0.08233376
+v 0.15534634 -0.14827039 0.07569431
+v 0.15712605 -0.14154133 0.07569433
+v 0.15943625 -0.10792865 0.08233378
+v 0.15872893 -0.10400203 0.08577485
+v 0.15777063 -0.10152547 0.08838204
+v 0.15309888 -0.15423369 0.08233361
+v 0.15802161 -0.08777405 0.08203831
+v 0.15860344 -0.09950511 0.08509932
+v 0.15839238 -0.09447053 0.08404380
+v 0.15647007 -0.08101240 0.08233388
+v 0.15373205 -0.07428335 0.08227058
+v 0.15102826 -0.03346893 0.04331087
+v 0.15085143 -0.03346893 0.04363808
+v 0.15112523 -0.07203491 0.08444500
+v 0.14894622 -0.07397380 0.08928990
+v 0.14196427 -0.03346898 0.05590342
+v 0.14171330 -0.03346898 0.05618841
+v 0.11548536 -0.03346902 0.06885486
+v 0.12182844 -0.06230795 0.09414540
+v 0.11512600 -0.03346902 0.06890763
+v 0.12182844 -0.06602279 0.09747034
+v 0.11512600 -0.06675599 0.09702701
+v 0.10694047 -0.07429970 0.09718532
+v 0.11089348 -0.06349734 0.09293154
+v 0.10902250 -0.06835270 0.09503204
+v 0.10482421 -0.07038933 0.09269929
+v 0.10365485 -0.07429967 0.08897324
+v 0.10131613 -0.13044579 0.09825120
+v 0.10131613 -0.19778524 0.08916278
+v 0.10131613 -0.19815997 0.08825501
+v 0.10131613 -0.19890945 0.08592228
+v 0.10131613 -0.19928419 0.08356843
+v 0.10196070 -0.19936565 0.08213290
+v 0.10531478 -0.19881166 0.07977905
+v 0.10860610 -0.19752450 0.07569412
+v 0.11512600 -0.19464062 0.07569414
+v 0.11928437 -0.19247364 0.07569414
+v 0.13093235 -0.18445739 0.06905485
+v 0.12758398 -0.18706429 0.06905484
+v 0.11939846 -0.19253877 0.06905482
+v 0.11926155 -0.19245730 0.06449490
+v 0.13793711 -0.17785867 0.06905488
+v 0.13458875 -0.18110100 0.06905486
+v 0.14083485 -0.17450228 0.06905489
+v 0.14418892 -0.17026608 0.06905490
+v 0.14651623 -0.16694231 0.07569424
+v 0.14955086 -0.16171222 0.07569426
+v 0.15167283 -0.15767153 0.07569427
+v 0.15312740 -0.15429885 0.07569428
+v 0.15890005 -0.13277565 0.07761544
+v 0.15941914 -0.12135415 0.07569440
+v 0.15945906 -0.11465768 0.07569443
+v 0.15919667 -0.10119957 0.07656003
+v 0.15479303 -0.14827036 0.06905499
+v 0.15287641 -0.15382631 0.06905496
+v 0.15651000 -0.14154130 0.06905501
+v 0.15712035 -0.13481222 0.06241571
+v 0.15899133 -0.09447050 0.07713004
+v 0.15899133 -0.09447052 0.08071886
+v 0.15911682 -0.10152545 0.08267159
+v 0.15880879 -0.09003879 0.07963168
+v 0.15748541 -0.07429959 0.06905526
+v 0.15609930 -0.07429962 0.07569458
+v 0.15236875 -0.03346892 0.04034481
+v 0.14759432 -0.03346895 0.04855688
+v 0.14722355 -0.03346895 0.04910576
+v 0.11036870 -0.03346902 0.06727155
+v 0.11512600 -0.06266639 0.09370209
+v 0.10836082 -0.03346900 0.06241609
+v 0.10453901 -0.06893923 0.08897326
+v 0.10335253 -0.08101243 0.08897321
+v 0.10131613 -0.12818104 0.09562292
+v 0.10774476 -0.03346897 0.05577676
+v 0.10773336 -0.03346895 0.04961242
+v 0.10772195 -0.03346893 0.04297310
+v 0.10771055 -0.03346888 0.02969444
+v 0.10771055 -0.03346888 0.02921945
+v 0.10772195 -0.03346885 0.02258012
+v 0.10775617 -0.03346880 0.00930147
+v 0.10778469 -0.03346878 0.00266214
+v 0.10779611 -0.03346877 0.00073051
+v 0.10131613 -0.14067752 0.00073011
+v 0.10131613 -0.19949599 0.08214345
+v 0.10131613 -0.19952858 0.08153125
+v 0.10131613 -0.19977295 0.07569412
+v 0.10131613 -0.19978926 0.07530358
+v 0.10131613 -0.19990327 0.06905480
+v 0.10171542 -0.19980551 0.06905480
+v 0.10547450 -0.19886049 0.06525487
+v 0.10872589 -0.19752447 0.06905480
+v 0.11512600 -0.19470575 0.06905481
+v 0.12693370 -0.18657548 0.06241552
+v 0.13028777 -0.18391969 0.06241553
+v 0.13399551 -0.18054702 0.06241555
+v 0.11773853 -0.19159375 0.06007221
+v 0.12162880 -0.19011108 0.06233106
+v 0.11534847 -0.19363039 0.06233105
+v 0.13734958 -0.17722322 0.06241556
+v 0.14027013 -0.17385054 0.06241557
+v 0.14609982 -0.16638829 0.06356613
+v 0.14644778 -0.16690970 0.06905492
+v 0.14930558 -0.16171219 0.06905494
+v 0.15149600 -0.15719900 0.06905495
+v 0.15819844 -0.12808317 0.06241574
+v 0.15869470 -0.12459645 0.06597290
+v 0.15907118 -0.12769218 0.07551494
+v 0.15875745 -0.12011584 0.06449517
+v 0.15830682 -0.11465760 0.05577646
+v 0.15859773 -0.11465762 0.06077970
+v 0.15859773 -0.12195695 0.06234186
+v 0.15876886 -0.10792859 0.06475909
+v 0.15872322 -0.10119953 0.06546633
+v 0.15869470 -0.09782685 0.06573023
+v 0.15548894 -0.14154128 0.06241569
+v 0.15250564 -0.15301166 0.06408339
+v 0.15696633 -0.12808314 0.05577641
+v 0.15806724 -0.08101235 0.06905523
+v 0.15880879 -0.09003879 0.07803782
+v 0.15676098 -0.06757048 0.05577663
+v 0.15604795 -0.06084142 0.05577666
+v 0.15236875 -0.03346891 0.03843429
+v 0.14104019 -0.03346877 0.00073051
+v 0.10131613 -0.16705609 0.00073002
+v 0.10131613 -0.19925151 0.06289046
+v 0.10131613 -0.19917006 0.06260547
+v 0.10299316 -0.19812729 0.06083217
+v 0.10799005 -0.19703566 0.06279547
+v 0.12574723 -0.18569562 0.05827782
+v 0.12178852 -0.16133720 0.00073004
+v 0.13278051 -0.17939019 0.05766563
+v 0.11326644 -0.19275054 0.05752836
+v 0.11463545 -0.16642066 0.00073002
+v 0.11776705 -0.16461212 0.00073003
+v 0.12513118 -0.15830667 0.00073005
+v 0.13926048 -0.17262854 0.05790843
+v 0.14394364 -0.16855528 0.06178226
+v 0.14526701 -0.16505225 0.05914343
+v 0.14760574 -0.16236390 0.06178228
+v 0.15789612 -0.12135407 0.05577643
+v 0.15049777 -0.03392505 0.01594080
+v 0.15049777 -0.03346883 0.01594080
+v 0.15334987 -0.14861250 0.06208844
+v 0.15533493 -0.13481219 0.05577638
+v 0.15102826 -0.15514604 0.06208842
+v 0.15180403 -0.15107275 0.05965015
+v 0.13258086 -0.14672227 0.00073009
+v 0.14742891 -0.03346881 0.01025145
+v 0.13274058 -0.14532105 0.00073010
+v 0.10159563 -0.16710496 0.00073002
+v 0.10131613 -0.19323932 0.04904184
+v 0.10131613 -0.19695417 0.05678947
+v 0.10131613 -0.19677495 0.05635670
+v 0.10864604 -0.19380959 0.05550173
+v 0.11261616 -0.16697461 0.00073002
+v 0.10655830 -0.19262018 0.05127958
+v 0.12773799 -0.15514581 0.00073006
+v 0.13121756 -0.15007865 0.00073008
+v 0.13233558 -0.14768356 0.00073009
+v 0.15030953 -0.03346883 0.01549747
+v 0.15254557 -0.14659213 0.05783463
+v 0.10171542 -0.16712126 0.00073002
+v 0.10841786 -0.16777298 0.00073001
+v 0.10647272 -0.16761005 0.00073001
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 13
+f 1 13 2
+f 2 12 3
+f 2 13 37
+f 2 37 12
+f 3 14 4
+f 3 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 10 29 30
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 13
+f 11 32 36
+f 11 36 33
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 15
+f 12 15 14
+f 13 35 37
+f 15 39 73
+f 15 73 125
+f 15 125 124
+f 15 124 123
+f 15 123 172
+f 15 172 228
+f 15 228 281
+f 15 281 325
+f 15 325 335
+f 15 335 376
+f 15 376 403
+f 15 403 405
+f 15 405 404
+f 15 404 378
+f 15 378 377
+f 15 377 340
+f 15 340 339
+f 15 339 338
+f 15 338 337
+f 15 337 336
+f 15 336 285
+f 15 285 284
+f 15 284 283
+f 15 283 282
+f 15 282 231
+f 15 231 230
+f 15 230 176
+f 15 176 128
+f 15 128 175
+f 15 175 174
+f 15 174 173
+f 15 173 126
+f 15 126 76
+f 15 76 75
+f 15 75 74
+f 15 74 41
+f 15 41 40
+f 15 40 17
+f 15 17 16
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 21
+f 19 21 20
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 28 54 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 55
+f 29 57 30
+f 30 62 31
+f 30 57 63
+f 30 63 62
+f 31 64 32
+f 31 62 65
+f 31 65 64
+f 32 64 36
+f 33 66 34
+f 33 36 64
+f 33 64 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 35 69 37
+f 35 68 70
+f 35 70 69
+f 37 69 71
+f 37 71 38
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 39
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 44
+f 44 77 78
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 47
+f 45 47 46
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 50
+f 48 50 49
+f 50 88 89
+f 50 89 90
+f 50 90 91
+f 50 91 52
+f 50 52 51
+f 50 87 86
+f 50 86 92
+f 50 92 88
+f 52 91 90
+f 52 90 93
+f 52 93 94
+f 52 94 95
+f 52 95 54
+f 52 54 53
+f 54 95 96
+f 54 96 58
+f 55 97 56
+f 55 61 98
+f 55 98 97
+f 56 97 99
+f 56 99 100
+f 56 100 57
+f 57 100 101
+f 57 101 63
+f 58 96 102
+f 58 102 59
+f 59 102 103
+f 59 103 61
+f 59 61 60
+f 61 103 104
+f 61 104 98
+f 62 105 106
+f 62 106 65
+f 62 63 101
+f 62 101 105
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 66
+f 64 65 110
+f 64 110 111
+f 64 111 107
+f 65 106 110
+f 66 112 113
+f 66 113 114
+f 66 114 115
+f 66 115 116
+f 66 116 67
+f 66 109 117
+f 66 117 112
+f 67 116 118
+f 67 118 68
+f 68 118 119
+f 68 119 70
+f 69 70 120
+f 69 120 71
+f 70 119 120
+f 71 121 72
+f 71 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 124
+f 72 124 125
+f 72 125 73
+f 76 126 77
+f 77 126 127
+f 77 127 78
+f 78 127 79
+f 79 127 128
+f 79 128 129
+f 79 129 130
+f 79 130 81
+f 79 81 80
+f 81 130 131
+f 81 131 132
+f 81 132 82
+f 82 132 133
+f 82 133 84
+f 82 84 83
+f 84 133 131
+f 84 131 134
+f 84 134 135
+f 84 135 136
+f 84 136 137
+f 84 137 86
+f 84 86 85
+f 86 138 88
+f 86 88 92
+f 86 137 139
+f 86 139 138
+f 88 140 141
+f 88 141 142
+f 88 142 143
+f 88 143 90
+f 88 90 89
+f 88 138 140
+f 90 143 142
+f 90 142 144
+f 90 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 146
+f 93 146 96
+f 93 96 95
+f 93 95 94
+f 96 146 102
+f 97 98 147
+f 97 147 148
+f 97 148 99
+f 98 104 149
+f 98 149 147
+f 99 148 150
+f 99 150 151
+f 99 151 100
+f 100 151 101
+f 101 151 152
+f 101 152 105
+f 102 146 153
+f 102 153 103
+f 103 153 154
+f 103 154 104
+f 104 154 155
+f 104 155 149
+f 105 152 106
+f 106 156 110
+f 106 152 156
+f 107 111 157
+f 107 157 108
+f 108 157 112
+f 108 112 117
+f 108 117 109
+f 110 156 158
+f 110 158 111
+f 111 158 159
+f 111 159 157
+f 112 157 160
+f 112 160 161
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 113 162 114
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 115
+f 115 164 165
+f 115 165 116
+f 116 165 166
+f 116 166 118
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 121
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 122 170 171
+f 122 171 123
+f 123 171 172
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 128
+f 128 176 177
+f 128 177 129
+f 129 177 178
+f 129 178 130
+f 130 178 131
+f 131 178 179
+f 131 179 180
+f 131 180 134
+f 131 133 132
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 136
+f 136 182 137
+f 136 181 183
+f 136 183 182
+f 137 182 139
+f 138 139 184
+f 138 184 140
+f 139 182 185
+f 139 185 184
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 141
+f 140 184 186
+f 141 188 142
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 144
+f 142 188 189
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 146
+f 146 191 153
+f 146 193 191
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 147 149 194
+f 148 195 196
+f 148 196 150
+f 149 155 197
+f 149 197 198
+f 149 198 194
+f 150 199 200
+f 150 200 201
+f 150 201 152
+f 150 152 151
+f 150 196 199
+f 152 201 158
+f 152 158 156
+f 153 191 154
+f 154 191 155
+f 155 191 202
+f 155 202 203
+f 155 203 197
+f 157 159 160
+f 158 201 204
+f 158 204 205
+f 158 205 159
+f 159 205 160
+f 160 206 207
+f 160 207 208
+f 160 208 161
+f 160 205 206
+f 161 208 162
+f 162 208 209
+f 162 209 210
+f 162 210 163
+f 163 210 211
+f 163 211 164
+f 164 211 212
+f 164 212 213
+f 164 213 165
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 220
+f 165 220 166
+f 166 220 221
+f 166 221 167
+f 167 221 222
+f 167 222 168
+f 168 223 169
+f 168 222 224
+f 168 224 223
+f 169 223 170
+f 170 223 225
+f 170 225 171
+f 171 225 226
+f 171 226 227
+f 171 227 172
+f 172 227 229
+f 172 229 228
+f 176 230 177
+f 177 230 231
+f 177 231 178
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 233
+f 179 233 181
+f 179 181 180
+f 181 233 234
+f 181 234 235
+f 181 235 236
+f 181 236 237
+f 181 237 183
+f 182 238 185
+f 182 183 239
+f 182 239 238
+f 183 237 240
+f 183 240 241
+f 183 241 239
+f 184 242 243
+f 184 243 186
+f 184 185 244
+f 184 244 242
+f 185 238 244
+f 186 245 187
+f 186 243 245
+f 187 245 246
+f 187 246 188
+f 188 246 247
+f 188 247 248
+f 188 248 189
+f 189 248 249
+f 189 249 190
+f 190 249 191
+f 191 193 192
+f 191 249 202
+f 194 250 251
+f 194 251 195
+f 194 198 250
+f 195 251 252
+f 195 252 196
+f 196 252 253
+f 196 253 199
+f 197 203 254
+f 197 254 255
+f 197 255 303
+f 197 303 250
+f 197 250 198
+f 199 253 200
+f 200 256 257
+f 200 257 201
+f 200 253 256
+f 201 257 258
+f 201 258 204
+f 202 249 203
+f 203 249 259
+f 203 259 254
+f 204 260 205
+f 204 258 261
+f 204 261 262
+f 204 262 260
+f 205 260 263
+f 205 263 206
+f 206 263 207
+f 207 263 264
+f 207 264 265
+f 207 265 266
+f 207 266 267
+f 207 267 208
+f 208 267 268
+f 208 268 209
+f 209 268 269
+f 209 269 210
+f 210 269 270
+f 210 270 211
+f 211 270 212
+f 212 270 269
+f 212 269 319
+f 212 319 318
+f 212 318 266
+f 212 266 265
+f 212 265 317
+f 212 317 374
+f 212 374 394
+f 212 394 412
+f 212 412 400
+f 212 400 375
+f 212 375 334
+f 212 334 333
+f 212 333 332
+f 212 332 331
+f 212 331 330
+f 212 330 329
+f 212 329 328
+f 212 328 327
+f 212 327 326
+f 212 326 322
+f 212 322 320
+f 212 320 273
+f 212 273 271
+f 212 271 218
+f 212 218 217
+f 212 217 216
+f 212 216 215
+f 212 215 214
+f 212 214 213
+f 218 271 219
+f 219 272 220
+f 219 271 273
+f 219 273 272
+f 220 272 274
+f 220 274 221
+f 221 274 275
+f 221 275 222
+f 222 275 224
+f 223 276 225
+f 223 224 276
+f 224 275 277
+f 224 277 278
+f 224 278 279
+f 224 279 276
+f 225 276 279
+f 225 279 226
+f 226 280 227
+f 226 279 280
+f 227 280 229
+f 228 229 280
+f 228 280 281
+f 231 282 232
+f 232 282 283
+f 232 283 233
+f 233 283 284
+f 233 284 285
+f 233 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 234
+f 234 287 235
+f 235 287 288
+f 235 288 289
+f 235 289 236
+f 236 290 240
+f 236 240 237
+f 236 289 290
+f 238 291 244
+f 238 239 292
+f 238 292 291
+f 239 241 292
+f 240 290 241
+f 241 290 293
+f 241 293 294
+f 241 294 292
+f 242 295 243
+f 242 244 296
+f 242 296 295
+f 243 295 297
+f 243 297 245
+f 244 291 296
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 246
+f 246 299 247
+f 247 300 248
+f 247 299 300
+f 248 301 302
+f 248 302 259
+f 248 259 249
+f 248 300 301
+f 250 303 252
+f 250 252 251
+f 252 303 304
+f 252 304 253
+f 253 305 306
+f 253 306 256
+f 253 304 305
+f 254 307 255
+f 254 259 302
+f 254 302 308
+f 254 308 307
+f 255 307 309
+f 255 309 310
+f 255 310 303
+f 256 306 311
+f 256 311 312
+f 256 312 313
+f 256 313 257
+f 257 313 261
+f 257 261 258
+f 260 262 314
+f 260 314 315
+f 260 315 263
+f 261 312 262
+f 261 313 312
+f 262 312 314
+f 263 315 316
+f 263 316 317
+f 263 317 264
+f 264 317 265
+f 266 318 267
+f 267 318 319
+f 267 319 269
+f 267 269 268
+f 272 273 274
+f 273 320 321
+f 273 321 274
+f 274 321 275
+f 275 321 277
+f 277 279 278
+f 277 321 320
+f 277 320 279
+f 279 320 322
+f 279 322 323
+f 279 323 280
+f 280 324 325
+f 280 325 281
+f 280 323 326
+f 280 326 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 330
+f 280 330 331
+f 280 331 332
+f 280 332 333
+f 280 333 334
+f 280 334 335
+f 280 335 324
+f 285 336 286
+f 286 336 287
+f 287 336 337
+f 287 337 338
+f 287 338 339
+f 287 339 340
+f 287 340 341
+f 287 341 342
+f 287 342 288
+f 288 343 344
+f 288 344 289
+f 288 342 343
+f 289 344 293
+f 289 293 290
+f 291 292 345
+f 291 345 346
+f 291 346 347
+f 291 347 296
+f 292 294 345
+f 293 344 294
+f 294 348 349
+f 294 349 345
+f 294 344 342
+f 294 342 350
+f 294 350 348
+f 295 351 352
+f 295 352 297
+f 295 296 347
+f 295 347 351
+f 297 352 298
+f 298 352 353
+f 298 353 354
+f 298 354 299
+f 299 354 300
+f 300 355 301
+f 300 354 355
+f 301 356 302
+f 301 355 356
+f 302 356 308
+f 303 357 358
+f 303 358 359
+f 303 359 304
+f 303 310 357
+f 304 360 361
+f 304 361 362
+f 304 362 305
+f 304 359 358
+f 304 358 363
+f 304 363 360
+f 305 362 364
+f 305 364 365
+f 305 365 366
+f 305 366 306
+f 306 366 311
+f 307 367 309
+f 307 308 368
+f 307 368 367
+f 308 356 368
+f 309 367 310
+f 310 367 396
+f 310 396 369
+f 310 369 357
+f 311 366 370
+f 311 370 371
+f 311 371 314
+f 311 314 312
+f 314 371 370
+f 314 370 315
+f 315 370 372
+f 315 372 373
+f 315 373 317
+f 315 317 316
+f 317 373 374
+f 322 326 323
+f 324 335 325
+f 334 375 401
+f 334 401 399
+f 334 399 411
+f 334 411 410
+f 334 410 409
+f 334 409 387
+f 334 387 382
+f 334 382 386
+f 334 386 385
+f 334 385 407
+f 334 407 415
+f 334 415 416
+f 334 416 414
+f 334 414 402
+f 334 402 376
+f 334 376 335
+f 340 377 342
+f 340 342 341
+f 342 377 378
+f 342 378 379
+f 342 379 380
+f 342 380 350
+f 342 344 343
+f 345 381 346
+f 345 349 381
+f 346 381 382
+f 346 382 383
+f 346 383 347
+f 347 383 351
+f 348 381 349
+f 348 350 384
+f 348 384 385
+f 348 385 386
+f 348 386 381
+f 350 380 384
+f 351 383 387
+f 351 387 388
+f 351 388 352
+f 352 388 389
+f 352 389 353
+f 353 389 390
+f 353 390 391
+f 353 391 368
+f 353 368 356
+f 353 356 355
+f 353 355 354
+f 357 369 392
+f 357 392 363
+f 357 363 358
+f 360 363 361
+f 361 363 392
+f 361 392 393
+f 361 393 394
+f 361 394 372
+f 361 372 366
+f 361 366 365
+f 361 365 364
+f 361 364 362
+f 366 372 370
+f 367 368 395
+f 367 395 396
+f 368 391 397
+f 368 397 398
+f 368 398 395
+f 369 396 399
+f 369 399 392
+f 372 394 374
+f 372 374 373
+f 375 400 401
+f 376 402 403
+f 378 404 379
+f 379 404 405
+f 379 405 406
+f 379 406 380
+f 380 406 384
+f 381 386 382
+f 382 387 383
+f 384 406 385
+f 385 406 408
+f 385 408 405
+f 385 405 407
+f 387 409 388
+f 388 409 389
+f 389 409 390
+f 390 409 410
+f 390 410 391
+f 391 410 411
+f 391 411 397
+f 392 399 401
+f 392 401 393
+f 393 412 394
+f 393 401 412
+f 395 398 413
+f 395 413 396
+f 396 413 411
+f 396 411 399
+f 397 411 398
+f 398 411 413
+f 400 412 401
+f 402 414 403
+f 403 415 407
+f 403 407 405
+f 403 414 416
+f 403 416 415
+f 405 408 406
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,703 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09271596 -0.13689144 -0.11861668
+v -0.09942006 -0.13482115 -0.11834939
+v -0.09271596 -0.13482114 -0.11892851
+v -0.09065133 -0.13689144 -0.11853871
+v -0.09735543 -0.13689145 -0.11821574
+v -0.09942006 -0.12809439 -0.11914008
+v -0.09942006 -0.13689145 -0.11784821
+v -0.10667727 -0.13530989 -0.11568763
+v -0.10612416 -0.12809440 -0.11758090
+v -0.09271596 -0.12809439 -0.11956330
+v -0.08601186 -0.12809439 -0.11927374
+v -0.08601186 -0.13482114 -0.11856099
+v -0.08601186 -0.13689145 -0.11829370
+v -0.10612416 -0.12136765 -0.11828252
+v -0.09876205 -0.12071600 -0.11974146
+v -0.09608708 -0.11804160 -0.12018693
+v -0.10484151 -0.13689145 -0.11594378
+v -0.10614323 -0.13689146 -0.11540919
+v -0.10828417 -0.13689146 -0.11429549
+v -0.11044893 -0.13338893 -0.11428434
+v -0.11155992 -0.12809441 -0.11499710
+v -0.11323356 -0.12098754 -0.11510844
+v -0.09313557 -0.12071600 -0.12004217
+v -0.08601186 -0.12136764 -0.11970807
+v -0.08192074 -0.12546749 -0.11868347
+v -0.08192074 -0.12809439 -0.11850527
+v -0.08192074 -0.13219426 -0.11811550
+v -0.08192074 -0.13482115 -0.11784821
+v -0.08192074 -0.13607690 -0.11768117
+v -0.08192074 -0.13689145 -0.11756979
+v -0.10612416 -0.11464088 -0.11856091
+v -0.09997317 -0.11464088 -0.11987508
+v -0.11282350 -0.11464089 -0.11578778
+v -0.09662112 -0.11464088 -0.12024261
+v -0.09565318 -0.11804160 -0.12018693
+v -0.10954297 -0.13689146 -0.11360499
+v -0.11061582 -0.13689147 -0.11269175
+v -0.11274244 -0.13530990 -0.11152235
+v -0.11491197 -0.12809442 -0.11240215
+v -0.11574164 -0.12297638 -0.11315946
+v -0.11627568 -0.11848961 -0.11363834
+v -0.09093742 -0.11464088 -0.12016464
+v -0.08601186 -0.11464088 -0.11977485
+v -0.08192074 -0.12136764 -0.11892846
+v -0.08192074 -0.13689165 -0.06325424
+v -0.10612416 -0.10791413 -0.11846066
+v -0.10016867 -0.10791413 -0.11987506
+v -0.09681662 -0.10791413 -0.12027600
+v -0.11645210 -0.11464090 -0.11379424
+v -0.11644733 -0.10791415 -0.11377195
+v -0.11282350 -0.10791415 -0.11567639
+v -0.09428947 -0.11464088 -0.12024261
+v -0.11658562 -0.13689149 -0.10734595
+v -0.11699569 -0.13482118 -0.10780257
+v -0.11811621 -0.12809443 -0.10908330
+v -0.11836893 -0.12098755 -0.11065360
+v -0.12219303 -0.12136769 -0.10590921
+v -0.12258879 -0.11464093 -0.10647718
+v -0.11951806 -0.11464092 -0.11023037
+v -0.09089927 -0.10791413 -0.12007553
+v -0.09425132 -0.10791413 -0.12027600
+v -0.08601186 -0.10791413 -0.11940731
+v -0.08192074 -0.11464088 -0.11898412
+v -0.08192074 -0.11874074 -0.11895073
+v -0.08192074 -0.06756061 -0.06138296
+v -0.08294113 -0.13689186 -0.00649967
+v -0.09891940 -0.10166253 -0.11961889
+v -0.10612416 -0.10119417 -0.11780354
+v -0.09634934 -0.10421475 -0.12022029
+v -0.11957051 -0.10791417 -0.11023035
+v -0.11626614 -0.10409939 -0.11361601
+v -0.11314296 -0.10159467 -0.11479653
+v -0.11810190 -0.13689149 -0.10543037
+v -0.12063383 -0.13478047 -0.10321410
+v -0.12146826 -0.12809444 -0.10491803
+v -0.12370932 -0.12809446 -0.10159918
+v -0.12430535 -0.12136770 -0.10259036
+v -0.12462004 -0.11464094 -0.10315833
+v -0.12265078 -0.10791418 -0.10656625
+v -0.09560550 -0.10421475 -0.12022029
+v -0.09310696 -0.10166253 -0.11975253
+v -0.08601186 -0.10119416 -0.11858313
+v -0.08192074 -0.10791413 -0.11854975
+v -0.08192074 -0.11201399 -0.11883932
+v -0.08192074 -0.06755382 -0.06138296
+v -0.08317478 -0.06755403 -0.00649942
+v -0.10868469 -0.13689186 -0.00649967
+v -0.09942006 -0.09446742 -0.11831583
+v -0.11091621 -0.09446743 -0.11426193
+v -0.10612416 -0.09446742 -0.11636684
+v -0.09271596 -0.09446741 -0.11851629
+v -0.12238375 -0.10119421 -0.10618757
+v -0.11851674 -0.10159468 -0.11067581
+v -0.11841660 -0.09446745 -0.10918342
+v -0.11558906 -0.09962619 -0.11319278
+v -0.12241237 -0.13689151 -0.09980614
+v -0.12319435 -0.13251334 -0.10075279
+v -0.12616971 -0.12809447 -0.09694389
+v -0.12724733 -0.12136772 -0.09694387
+v -0.12467726 -0.10791419 -0.10324740
+v -0.12781951 -0.11464096 -0.09694384
+v -0.12794349 -0.10791421 -0.09694382
+v -0.12449131 -0.10119422 -0.10286872
+v -0.08601186 -0.09446742 -0.11723553
+v -0.08192074 -0.09856728 -0.11703508
+v -0.08192074 -0.10119417 -0.11755852
+v -0.08192074 -0.10528724 -0.11822677
+v -0.08192074 -0.06755366 -0.10579764
+v -0.11340999 -0.06755403 -0.00649942
+v -0.10914244 -0.13435321 -0.00649966
+v -0.11732945 -0.13689176 -0.03361847
+v -0.09942006 -0.08774067 -0.11619974
+v -0.09271596 -0.08774067 -0.11661182
+v -0.10975277 -0.09079521 -0.11368278
+v -0.11426826 -0.09446744 -0.11250227
+v -0.10570933 -0.08822940 -0.11441781
+v -0.12403355 -0.09446748 -0.10206683
+v -0.12176866 -0.09446746 -0.10538568
+v -0.11733422 -0.08774070 -0.10799172
+v -0.12252204 -0.13689151 -0.09965022
+v -0.12442932 -0.13478049 -0.09722234
+v -0.12917369 -0.12136774 -0.09209923
+v -0.12742852 -0.13482125 -0.09030621
+v -0.12881130 -0.12835923 -0.09013913
+v -0.12943593 -0.11464098 -0.09295676
+v -0.12764786 -0.10119424 -0.09694379
+v -0.12949792 -0.10791423 -0.09322403
+v -0.12938825 -0.10119426 -0.09286761
+v -0.12687541 -0.09446749 -0.09694377
+v -0.08543967 -0.08716371 -0.11504150
+v -0.08192074 -0.09421627 -0.11595477
+v -0.08192074 -0.07020092 -0.10729002
+v -0.08601186 -0.06964431 -0.10762414
+v -0.08601186 -0.06755366 -0.10644359
+v -0.12841077 -0.06755382 -0.06374402
+v -0.12841077 -0.06756061 -0.06374402
+v -0.12626508 -0.13689165 -0.06374427
+v -0.12435302 -0.13689167 -0.05711771
+v -0.12247435 -0.13689169 -0.05062479
+v -0.12095806 -0.13689171 -0.04543491
+v -0.11908416 -0.13689174 -0.03923156
+v -0.10949529 -0.13142764 -0.00649965
+v -0.10939992 -0.13222861 -0.00649966
+v -0.10319649 -0.08400058 -0.11373844
+v -0.09942006 -0.08299597 -0.11421732
+v -0.09271596 -0.08226288 -0.11450689
+v -0.08729451 -0.08302992 -0.11412823
+v -0.11649978 -0.08383091 -0.10717871
+v -0.10765953 -0.08630845 -0.11264702
+v -0.12345660 -0.08907114 -0.10113129
+v -0.12108680 -0.08719090 -0.10343665
+v -0.12259832 -0.13689151 -0.09950544
+v -0.12414799 -0.13689153 -0.09648729
+v -0.12980308 -0.12629573 -0.08782261
+v -0.12999859 -0.12136775 -0.08876925
+v -0.12682772 -0.13689155 -0.09030621
+v -0.12843938 -0.13689157 -0.08366851
+v -0.12622693 -0.13689154 -0.09169835
+v -0.13011779 -0.11464099 -0.08963791
+v -0.12907355 -0.09446751 -0.09207686
+v -0.13016548 -0.10791424 -0.08990518
+v -0.13017024 -0.10119427 -0.08954876
+v -0.13007488 -0.09446752 -0.08874687
+v -0.12871594 -0.08709592 -0.09015011
+v -0.12504441 -0.08719092 -0.09754514
+v -0.08192074 -0.08856201 -0.11438442
+v -0.08282670 -0.08453003 -0.11349342
+v -0.08192074 -0.07415144 -0.10892718
+v -0.08543967 -0.08087818 -0.11274723
+v -0.08601186 -0.07428719 -0.10999635
+v -0.09271596 -0.07890291 -0.11294769
+v -0.09271596 -0.07428718 -0.11045296
+v -0.09271596 -0.06755366 -0.10644359
+v -0.09271596 -0.06958322 -0.10772438
+v -0.12906402 -0.06755379 -0.07038173
+v -0.12967434 -0.07686670 -0.07327740
+v -0.12965527 -0.08101408 -0.07336651
+v -0.12998427 -0.11464103 -0.07846741
+v -0.12990799 -0.12136779 -0.07855654
+v -0.12930243 -0.12136780 -0.07523769
+v -0.12797687 -0.13482132 -0.07038198
+v -0.12786243 -0.13689162 -0.07038198
+v -0.11282350 -0.08231043 -0.10809193
+v -0.11282350 -0.07895045 -0.10615407
+v -0.10497026 -0.07586197 -0.10806965
+v -0.10193767 -0.07138200 -0.10658838
+v -0.09958695 -0.07388671 -0.10897173
+v -0.09942006 -0.07962922 -0.11245766
+v -0.12281290 -0.08458438 -0.10016234
+v -0.11839753 -0.08136015 -0.10365938
+v -0.11738667 -0.07571267 -0.10149876
+v -0.11573687 -0.07123269 -0.10003979
+v -0.12884944 -0.13482127 -0.08366851
+v -0.12987938 -0.12688629 -0.08366848
+v -0.13032282 -0.12136777 -0.08366846
+v -0.13051833 -0.11464101 -0.08366843
+v -0.12868733 -0.13689160 -0.07701968
+v -0.13059938 -0.10791426 -0.08366841
+v -0.12985554 -0.08890829 -0.08783361
+v -0.12957899 -0.08442831 -0.08685353
+v -0.13062799 -0.10119429 -0.08366838
+v -0.13052786 -0.09446754 -0.08366836
+v -0.12722349 -0.08101402 -0.09030601
+v -0.12425766 -0.08101400 -0.09584114
+v -0.08192074 -0.08651887 -0.11379414
+v -0.08192074 -0.08095285 -0.11171149
+v -0.08192074 -0.08512736 -0.11335979
+v -0.09746510 -0.07018734 -0.10737913
+v -0.09853794 -0.06755366 -0.10504033
+v -0.12974588 -0.07643906 -0.07701946
+v -0.12839647 -0.06755377 -0.07701943
+v -0.12971249 -0.07681915 -0.08082834
+v -0.12975541 -0.12603782 -0.07923591
+v -0.12890666 -0.13482130 -0.07701968
+v -0.10569503 -0.06755368 -0.10196649
+v -0.09958218 -0.06755367 -0.10477303
+v -0.09958695 -0.06779124 -0.10494009
+v -0.12343276 -0.07637111 -0.09446012
+v -0.12206429 -0.08101399 -0.09915999
+v -0.11989475 -0.07379850 -0.09725552
+v -0.11778244 -0.06755370 -0.09527310
+v -0.11772522 -0.06756049 -0.09533992
+v -0.11329555 -0.06755369 -0.09836921
+v -0.11304284 -0.06755369 -0.09849172
+v -0.12919752 -0.08101404 -0.08559503
+v -0.12483939 -0.07419223 -0.09057328
+v -0.12838694 -0.07445697 -0.08328962
+v -0.12567859 -0.06755374 -0.08421398
+v -0.12240283 -0.07189114 -0.09296773
+v -0.12386190 -0.06874159 -0.08854630
+v -0.12154455 -0.06755372 -0.09087396
+v -0.11772522 -0.06755370 -0.09532879
+v -0.12537819 -0.06755374 -0.08483765
+v -0.12489184 -0.06755373 -0.08576204
+v -0.12226455 -0.06755372 -0.08987162
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 30
+f 1 30 45
+f 1 45 66
+f 1 66 87
+f 1 87 111
+f 1 111 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 182
+f 1 182 197
+f 1 197 157
+f 1 157 156
+f 1 156 158
+f 1 158 153
+f 1 153 152
+f 1 152 120
+f 1 120 96
+f 1 96 73
+f 1 73 53
+f 1 53 37
+f 1 37 36
+f 1 36 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 10
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 10 16 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 24 25
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 14 22 33
+f 14 33 31
+f 15 32 16
+f 16 34 52
+f 16 52 35
+f 16 35 23
+f 16 32 34
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 33
+f 23 35 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 64
+f 25 64 63
+f 25 63 84
+f 25 84 83
+f 25 83 107
+f 25 107 106
+f 25 106 105
+f 25 105 131
+f 25 131 166
+f 25 166 205
+f 25 205 207
+f 25 207 206
+f 25 206 168
+f 25 168 132
+f 25 132 108
+f 25 108 85
+f 25 85 65
+f 25 65 45
+f 25 45 30
+f 25 30 29
+f 25 29 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 31 33 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 33 41 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 46
+f 34 48 61
+f 34 61 52
+f 35 52 42
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 49
+f 42 60 43
+f 42 52 61
+f 42 61 60
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 60 62
+f 45 65 66
+f 46 67 47
+f 46 51 68
+f 46 68 67
+f 47 67 69
+f 47 69 48
+f 48 69 80
+f 48 80 61
+f 49 59 70
+f 49 70 50
+f 50 71 51
+f 50 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 68
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 57
+f 55 57 56
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 70
+f 60 61 80
+f 60 80 81
+f 60 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 109
+f 66 109 142
+f 66 142 143
+f 66 143 110
+f 66 110 87
+f 67 68 88
+f 67 88 69
+f 68 72 89
+f 68 89 90
+f 68 90 88
+f 69 88 91
+f 69 91 80
+f 70 79 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 89
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 100 79
+f 78 99 101
+f 78 101 102
+f 78 102 100
+f 79 100 103
+f 79 103 92
+f 80 91 81
+f 81 91 82
+f 82 91 104
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 85 108 134
+f 85 134 173
+f 85 173 209
+f 85 209 216
+f 85 216 215
+f 85 215 224
+f 85 224 223
+f 85 223 232
+f 85 232 221
+f 85 221 231
+f 85 231 235
+f 85 235 234
+f 85 234 233
+f 85 233 228
+f 85 228 211
+f 85 211 175
+f 85 175 135
+f 85 135 109
+f 85 109 86
+f 87 110 111
+f 88 90 112
+f 88 112 113
+f 88 113 91
+f 89 114 90
+f 89 95 115
+f 89 115 114
+f 90 114 116
+f 90 116 112
+f 91 113 104
+f 92 103 117
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 94
+f 94 119 95
+f 94 118 119
+f 95 119 115
+f 96 120 97
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 98 122 99
+f 98 121 123
+f 98 123 124
+f 98 124 122
+f 99 122 125
+f 99 125 101
+f 100 102 126
+f 100 126 103
+f 101 125 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 126
+f 103 126 129
+f 103 129 117
+f 104 113 130
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 110 143 111
+f 111 143 142
+f 111 142 141
+f 112 116 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 130
+f 114 144 116
+f 114 115 148
+f 114 148 149
+f 114 149 144
+f 115 119 148
+f 117 150 118
+f 117 129 150
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 148
+f 120 152 121
+f 121 152 153
+f 121 153 123
+f 122 124 154
+f 122 154 155
+f 122 155 125
+f 123 156 157
+f 123 157 154
+f 123 154 124
+f 123 153 158
+f 123 158 156
+f 125 155 159
+f 125 159 127
+f 126 128 160
+f 126 160 129
+f 127 159 161
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 163
+f 128 163 160
+f 129 160 164
+f 129 164 165
+f 129 165 150
+f 130 166 131
+f 130 147 167
+f 130 167 166
+f 132 168 169
+f 132 169 147
+f 132 147 170
+f 132 170 133
+f 133 170 171
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 134 172 174
+f 134 174 173
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 136 181 137
+f 137 181 182
+f 144 149 148
+f 144 148 183
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 145 188 171
+f 145 171 146
+f 146 171 170
+f 146 170 147
+f 147 169 167
+f 148 184 183
+f 148 151 189
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 192
+f 148 192 184
+f 150 165 189
+f 150 189 151
+f 154 157 193
+f 154 193 194
+f 154 194 195
+f 154 195 155
+f 155 195 196
+f 155 196 159
+f 157 197 193
+f 159 196 198
+f 159 198 161
+f 160 163 199
+f 160 199 200
+f 160 200 164
+f 161 198 201
+f 161 201 162
+f 162 201 202
+f 162 202 163
+f 163 202 199
+f 164 200 203
+f 164 203 165
+f 165 204 189
+f 165 203 204
+f 166 167 205
+f 167 169 168
+f 167 168 206
+f 167 206 207
+f 167 207 205
+f 171 188 172
+f 172 188 208
+f 172 208 174
+f 173 174 208
+f 173 208 209
+f 175 210 176
+f 175 211 212
+f 175 212 210
+f 176 210 202
+f 176 202 201
+f 176 201 198
+f 176 198 178
+f 176 178 177
+f 178 198 196
+f 178 196 179
+f 179 196 195
+f 179 195 213
+f 179 213 181
+f 179 181 180
+f 181 213 182
+f 182 213 214
+f 182 214 197
+f 184 192 185
+f 185 192 186
+f 186 215 216
+f 186 216 217
+f 186 217 208
+f 186 208 187
+f 186 192 215
+f 187 208 188
+f 189 204 218
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 190 219 191
+f 191 219 220
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 192 222 223
+f 192 223 224
+f 192 224 215
+f 193 197 194
+f 194 213 195
+f 194 197 214
+f 194 214 213
+f 199 202 212
+f 199 212 200
+f 200 225 203
+f 200 212 225
+f 202 210 212
+f 203 226 204
+f 203 225 227
+f 203 227 228
+f 203 228 226
+f 204 226 218
+f 208 217 216
+f 208 216 209
+f 211 228 227
+f 211 227 212
+f 212 227 225
+f 218 229 219
+f 218 226 230
+f 218 230 229
+f 219 229 220
+f 220 229 221
+f 221 229 231
+f 221 232 222
+f 222 232 223
+f 226 228 233
+f 226 233 234
+f 226 234 230
+f 229 230 235
+f 229 235 231
+f 230 234 235
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,1009 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13523039 0.10061051 0.10873780
+v 0.12853184 0.10061051 0.10839449
+v 0.13523039 0.09388580 0.10871265
+v 0.14235961 0.09276689 0.10714680
+v 0.14193477 0.11405996 0.10711338
+v 0.14565359 0.13830699 0.10570672
+v 0.13523039 0.10733523 0.10833590
+v 0.13163960 0.15753006 0.10556444
+v 0.12717584 0.15965600 0.10569843
+v 0.12461514 0.16414288 0.10555609
+v 0.12014557 0.16546321 0.10564821
+v 0.11512312 0.16679472 0.10570682
+v 0.11129370 0.17108019 0.10557286
+v 0.10682412 0.17165084 0.10560636
+v 0.10171436 0.17170678 0.10560636
+v 0.10031763 0.17161727 0.10560636
+v 0.10031763 0.16786889 0.10569008
+v 0.12182748 0.09276688 0.10754035
+v 0.12742610 0.09276688 0.10815999
+v 0.12853184 0.09388580 0.10826885
+v 0.10031763 0.16670521 0.10569007
+v 0.10031763 0.16221834 0.10568169
+v 0.12853184 0.09276688 0.10823536
+v 0.13412465 0.09276688 0.10860380
+v 0.13523039 0.09276688 0.10860380
+v 0.14455949 0.09276689 0.10633457
+v 0.14617737 0.11405996 0.10610856
+v 0.14927932 0.12078468 0.10372212
+v 0.15296322 0.12752061 0.10078305
+v 0.15268387 0.13424532 0.10031415
+v 0.14869151 0.14083575 0.10237407
+v 0.14785929 0.14769476 0.10147812
+v 0.14685829 0.15440828 0.10072454
+v 0.14193477 0.15440827 0.10384786
+v 0.13523039 0.16786890 0.10360508
+v 0.13523039 0.16113298 0.10491969
+v 0.12853184 0.16786889 0.10512906
+v 0.12182748 0.17459360 0.10500347
+v 0.11512312 0.17016268 0.10551425
+v 0.11512312 0.17459360 0.10522119
+v 0.10880284 0.17416841 0.10541378
+v 0.10171436 0.17506355 0.10541378
+v 0.10031763 0.17485096 0.10541378
+v 0.12062279 0.09276689 0.10732264
+v 0.10031763 0.15990216 0.10551421
+v 0.11211429 0.09276689 0.10548046
+v 0.11464007 0.09276689 0.10613361
+v 0.11536754 0.09276689 0.10630944
+v 0.14627050 0.09276689 0.10489431
+v 0.15278864 0.12078469 0.10039783
+v 0.15536096 0.12078471 0.09561655
+v 0.15570433 0.12752063 0.09561658
+v 0.15534351 0.13424534 0.09561660
+v 0.15400496 0.14105957 0.09611067
+v 0.15365578 0.14769478 0.09462857
+v 0.15227067 0.13887766 0.09954380
+v 0.15121147 0.14769477 0.09794449
+v 0.15021047 0.15440830 0.09662150
+v 0.14592713 0.15909656 0.09977834
+v 0.14229559 0.16125608 0.10166239
+v 0.14016556 0.16786891 0.10059898
+v 0.13501507 0.17421319 0.10095069
+v 0.12853184 0.17459361 0.10404052
+v 0.11512312 0.18131833 0.10471881
+v 0.10841874 0.18131832 0.10488628
+v 0.10171436 0.18131832 0.10494489
+v 0.10031763 0.18131832 0.10493651
+v 0.10031763 0.15824616 0.10527975
+v 0.11166616 0.09276689 0.10512041
+v 0.15075171 0.09276692 0.09833784
+v 0.15193313 0.10443727 0.09884867
+v 0.15468006 0.11406000 0.09561653
+v 0.15808462 0.12752065 0.09006493
+v 0.15723493 0.11406002 0.08897632
+v 0.15801478 0.12068404 0.08864977
+v 0.15800896 0.13424536 0.09003983
+v 0.15779363 0.14108197 0.08863311
+v 0.15647254 0.14769480 0.08897644
+v 0.15270134 0.15440831 0.09329721
+v 0.15209607 0.15801124 0.09245149
+v 0.14848200 0.16079734 0.09542411
+v 0.14477481 0.16358345 0.09838835
+v 0.13897251 0.17172919 0.09946018
+v 0.13264060 0.17873363 0.09982028
+v 0.12823504 0.18110575 0.10101771
+v 0.12182748 0.18131833 0.10371398
+v 0.10841874 0.18804305 0.10390660
+v 0.10171436 0.18804305 0.10426666
+v 0.10031763 0.18664439 0.10440063
+v 0.10031763 0.15465444 0.10433352
+v 0.10487450 0.09276692 0.09923381
+v 0.10780185 0.09276691 0.10190497
+v 0.10852349 0.09276690 0.10254136
+v 0.15122312 0.09276692 0.09743350
+v 0.15355102 0.10694366 0.09622776
+v 0.15332405 0.10061056 0.09508057
+v 0.15282355 0.09276693 0.09411758
+v 0.15882955 0.12284356 0.08622146
+v 0.15896340 0.12752066 0.08674064
+v 0.15897505 0.13424537 0.08672391
+v 0.15860257 0.11836789 0.08488167
+v 0.15635033 0.10733530 0.08897629
+v 0.15884701 0.13891127 0.08619640
+v 0.15858512 0.14339816 0.08473105
+v 0.15807879 0.14744866 0.08244509
+v 0.15623975 0.15440835 0.08233626
+v 0.15461604 0.15440832 0.08897647
+v 0.15275953 0.15953299 0.08897649
+v 0.15122893 0.16290093 0.08897650
+v 0.14524040 0.17115857 0.09220871
+v 0.14656730 0.16667168 0.09396714
+v 0.14384947 0.16849552 0.09595167
+v 0.14039836 0.17421321 0.09528180
+v 0.13902489 0.17845393 0.09283676
+v 0.13711019 0.17621607 0.09726634
+v 0.13475899 0.18083722 0.09508086
+v 0.13241364 0.18517864 0.09288702
+v 0.13027196 0.18322052 0.09731660
+v 0.12580820 0.18521219 0.09960259
+v 0.12182748 0.18664440 0.10078327
+v 0.11562943 0.18862489 0.10187182
+v 0.10841874 0.19360409 0.10107636
+v 0.10171436 0.19444329 0.10141131
+v 0.10031763 0.18804305 0.10425828
+v 0.10031763 0.19311177 0.10200582
+v 0.10031763 0.14804162 0.10129390
+v 0.10476975 0.09276692 0.09858905
+v 0.15256748 0.09276693 0.09466187
+v 0.15416792 0.09276695 0.08972148
+v 0.15963267 0.12752068 0.08233616
+v 0.15912054 0.12068407 0.08253709
+v 0.15966177 0.13424539 0.08233618
+v 0.15436578 0.09276695 0.08897624
+v 0.15750845 0.10733533 0.08233608
+v 0.15835233 0.11389221 0.08253707
+v 0.15887611 0.11601816 0.08045207
+v 0.15912054 0.14108200 0.08244507
+v 0.15884119 0.14504299 0.08030983
+v 0.15636197 0.15440837 0.07569605
+v 0.15380708 0.16113309 0.07569607
+v 0.15337643 0.16172610 0.08268797
+v 0.15192730 0.16436674 0.08513305
+v 0.14789421 0.16849554 0.08958779
+v 0.14617737 0.17247891 0.08778749
+v 0.14372144 0.17467198 0.08958781
+v 0.14001424 0.17957286 0.08897656
+v 0.13687157 0.18292963 0.08897657
+v 0.13351938 0.18620807 0.08897658
+v 0.12971908 0.18957603 0.08897660
+v 0.12534261 0.19153412 0.09245999
+v 0.12781020 0.18742767 0.09488830
+v 0.12182748 0.19000118 0.09724965
+v 0.11820177 0.19125437 0.09873176
+v 0.11373218 0.19249636 0.10016365
+v 0.10841874 0.19696087 0.09743388
+v 0.10171436 0.19781126 0.09852245
+v 0.10031763 0.19788958 0.09863131
+v 0.10031763 0.19464469 0.10131919
+v 0.10031763 0.14408066 0.09561664
+v 0.10442056 0.09276693 0.09561645
+v 0.15972579 0.12752070 0.07569595
+v 0.15977235 0.13424541 0.07569597
+v 0.15529113 0.09276697 0.08343296
+v 0.15546573 0.09276698 0.08233603
+v 0.15887611 0.11601818 0.07732875
+v 0.15550064 0.09276700 0.07679275
+v 0.15550647 0.09276700 0.07569582
+v 0.15884119 0.14504300 0.07737071
+v 0.15916710 0.14137294 0.07537780
+v 0.15816028 0.14744868 0.07537782
+v 0.15713599 0.14769488 0.06905581
+v 0.15529695 0.15440840 0.06905584
+v 0.15289339 0.16115549 0.06965038
+v 0.15202042 0.16455700 0.07225456
+v 0.15216009 0.16480316 0.07569609
+v 0.15218337 0.16484789 0.08071183
+v 0.15048400 0.16739903 0.08268799
+v 0.14680592 0.17337407 0.08233633
+v 0.14434415 0.17674203 0.08233634
+v 0.14099197 0.18068062 0.08233635
+v 0.13795986 0.18403739 0.08233637
+v 0.13460769 0.18723750 0.08233638
+v 0.13092959 0.19059427 0.08233639
+v 0.12636690 0.19232856 0.08897661
+v 0.12151321 0.19580841 0.08886776
+v 0.11736372 0.19750917 0.09101140
+v 0.12182748 0.19270899 0.09392537
+v 0.11554795 0.19500277 0.09588478
+v 0.11289414 0.19869522 0.09302942
+v 0.10841874 0.19956797 0.09410960
+v 0.10171436 0.20047429 0.09519817
+v 0.10031763 0.19980294 0.09624485
+v 0.10031763 0.14816498 0.02319398
+v 0.10698708 0.09276719 0.02319378
+v 0.15887611 0.12246319 0.07120772
+v 0.15905652 0.12752072 0.07025315
+v 0.15914963 0.12044911 0.07535260
+v 0.15908562 0.13424543 0.07028667
+v 0.15891684 0.13940365 0.07124965
+v 0.15516891 0.09276705 0.06242377
+v 0.15864331 0.14389052 0.07294112
+v 0.15825339 0.14137297 0.06904741
+v 0.15681009 0.14097017 0.06242395
+v 0.15498850 0.14769490 0.06242397
+v 0.15246272 0.15891767 0.06480210
+v 0.15150247 0.16340454 0.06783334
+v 0.14991366 0.16722004 0.06965040
+v 0.14640435 0.17284823 0.06905590
+v 0.15022212 0.16817110 0.07569610
+v 0.14686993 0.17349717 0.07569612
+v 0.14445472 0.17685393 0.07569613
+v 0.14110255 0.18081491 0.07569614
+v 0.13810537 0.18418287 0.07569616
+v 0.13475318 0.18739417 0.07569617
+v 0.13111583 0.19076212 0.07569618
+v 0.12758323 0.19329087 0.08233640
+v 0.11906309 0.19851622 0.08658180
+v 0.11512312 0.19962394 0.08886777
+v 0.10790660 0.20289120 0.08845749
+v 0.10171436 0.20383108 0.09012382
+v 0.10031763 0.20390941 0.09031642
+v 0.10031763 0.20044073 0.09541588
+v 0.10031763 0.17868916 0.02319410
+v 0.13811701 0.09276719 0.02319378
+v 0.15758412 0.12078483 0.06242387
+v 0.15712435 0.11406012 0.06242385
+v 0.15781109 0.12752075 0.06242390
+v 0.15767141 0.13424546 0.06242392
+v 0.15399332 0.09276707 0.05688050
+v 0.15593713 0.12752078 0.05578369
+v 0.15447054 0.13490565 0.05512221
+v 0.13846037 0.14035492 0.02319396
+v 0.13807626 0.14188784 0.02319396
+v 0.14610171 0.16628020 0.05775161
+v 0.14506580 0.17075587 0.05975291
+v 0.14713182 0.16826067 0.06215610
+v 0.13612082 0.14776218 0.02319398
+v 0.14579910 0.17197548 0.06418250
+v 0.14397751 0.17620498 0.06905592
+v 0.14062532 0.18028906 0.06905593
+v 0.13759323 0.18365701 0.06905594
+v 0.13424104 0.18690187 0.06905596
+v 0.13051056 0.19025864 0.06905597
+v 0.12716420 0.19297762 0.06905598
+v 0.12776946 0.19345873 0.07569619
+v 0.12328823 0.19682669 0.07569620
+v 0.12304963 0.19665883 0.08233641
+v 0.11969744 0.19891904 0.08233642
+v 0.11512312 0.20145899 0.08233643
+v 0.10951286 0.20403251 0.08233644
+v 0.10533426 0.20495000 0.08589519
+v 0.10171436 0.20533044 0.08679953
+v 0.10031763 0.20510665 0.08768713
+v 0.10031763 0.19948980 0.05074309
+v 0.10151068 0.17889056 0.02319410
+v 0.13967087 0.10570192 0.02319383
+v 0.15231723 0.09276709 0.05188150
+v 0.15562867 0.11406015 0.05578364
+v 0.15600696 0.12078486 0.05578366
+v 0.15506416 0.10733543 0.05578361
+v 0.15372561 0.09276708 0.05569145
+v 0.15384783 0.09388600 0.05578356
+v 0.14039836 0.12689428 0.02319391
+v 0.14032851 0.12752089 0.02319391
+v 0.13947301 0.13418966 0.02319393
+v 0.13912964 0.13659533 0.02319394
+v 0.14075335 0.12078497 0.02319388
+v 0.13321094 0.15447570 0.02319401
+v 0.12994605 0.16079760 0.02319403
+v 0.14054385 0.17458260 0.05580898
+v 0.13919366 0.17871142 0.05803637
+v 0.14350610 0.17436998 0.06215612
+v 0.13987457 0.17948345 0.06242409
+v 0.13690649 0.18284022 0.06242410
+v 0.13355431 0.18626411 0.06242411
+v 0.12975982 0.18962087 0.06242413
+v 0.12640764 0.19236223 0.06242414
+v 0.12255495 0.19634558 0.06905599
+v 0.11993606 0.19908690 0.07569621
+v 0.11512312 0.20183946 0.07569622
+v 0.11018795 0.20424513 0.07569623
+v 0.10683576 0.20549832 0.07569623
+v 0.10616067 0.20524095 0.08233644
+v 0.10171436 0.20630393 0.08233645
+v 0.10031763 0.20648295 0.08233645
+v 0.10031763 0.20541995 0.08699212
+v 0.10031763 0.20018353 0.05167256
+v 0.10242438 0.17893532 0.02319410
+v 0.10171436 0.17892413 0.02319410
+v 0.13979309 0.10683203 0.02319383
+v 0.15236961 0.09388601 0.05178939
+v 0.15268970 0.10061072 0.05132050
+v 0.15300978 0.10733544 0.05094371
+v 0.15328913 0.11406016 0.05073440
+v 0.14040417 0.11406026 0.02319386
+v 0.12683247 0.16582156 0.02319405
+v 0.13786675 0.17680926 0.05360676
+v 0.13152321 0.18430605 0.05301227
+v 0.13281519 0.18559278 0.05743349
+v 0.12583729 0.19191468 0.05795267
+v 0.11802136 0.19788972 0.06103416
+v 0.11920276 0.19860580 0.06905600
+v 0.11512312 0.20091078 0.06905601
+v 0.10844783 0.20399900 0.06849500
+v 0.10623050 0.20529694 0.07033717
+v 0.10171436 0.20686341 0.07569624
+v 0.10031763 0.20706481 0.07569624
+v 0.10031763 0.20386476 0.05740844
+v 0.10171436 0.19942267 0.05078495
+v 0.10841874 0.17885699 0.02319410
+v 0.12650075 0.16630270 0.02319405
+v 0.12705945 0.18637606 0.05029087
+v 0.12444056 0.19085172 0.05352307
+v 0.12868316 0.18822225 0.05548247
+v 0.12368398 0.16961470 0.02319406
+v 0.12034344 0.17290433 0.02319408
+v 0.12205445 0.19349237 0.05575882
+v 0.11355177 0.19903102 0.05712372
+v 0.10841874 0.20276820 0.06242417
+v 0.10494434 0.20482701 0.06591595
+v 0.10375129 0.20451372 0.06242418
+v 0.10230799 0.20603544 0.06849501
+v 0.10031763 0.20643826 0.06864573
+v 0.10031763 0.20487177 0.05983676
+v 0.10889014 0.20014995 0.05526481
+v 0.10696380 0.19878488 0.05154695
+v 0.10140592 0.20293606 0.05627801
+v 0.11427342 0.17695483 0.02319409
+v 0.11997097 0.19238466 0.05105289
+v 0.11980802 0.17332953 0.02319408
+v 0.11551885 0.19715125 0.05526479
+v 0.11143337 0.19801282 0.05270250
+v 0.10039911 0.20540886 0.06242418
+v 0.10031763 0.20542004 0.06242418
+v 0.10031763 0.20538648 0.06223159
+v 0.11531517 0.17638418 0.02319409
+v 0.11511146 0.19359310 0.04896788
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 2
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 3
+f 2 17 21
+f 2 21 22
+f 2 22 18
+f 3 20 23
+f 3 23 24
+f 3 24 25
+f 3 25 4
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 19
+f 4 19 18
+f 4 18 44
+f 4 44 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 69
+f 4 69 93
+f 4 93 92
+f 4 92 91
+f 4 91 127
+f 4 127 160
+f 4 160 194
+f 4 194 224
+f 4 224 257
+f 4 257 261
+f 4 261 229
+f 4 229 200
+f 4 200 167
+f 4 167 166
+f 4 166 164
+f 4 164 163
+f 4 163 133
+f 4 133 129
+f 4 129 97
+f 4 97 128
+f 4 128 94
+f 4 94 70
+f 4 70 49
+f 4 49 26
+f 4 26 27
+f 4 27 5
+f 5 27 6
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 36
+f 6 36 37
+f 6 37 8
+f 6 8 7
+f 8 37 9
+f 9 37 10
+f 10 37 38
+f 10 38 11
+f 11 38 39
+f 11 39 13
+f 11 13 12
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 14
+f 14 41 42
+f 14 42 15
+f 15 42 16
+f 16 42 43
+f 16 43 67
+f 16 67 89
+f 16 89 124
+f 16 124 125
+f 16 125 158
+f 16 158 157
+f 16 157 192
+f 16 192 222
+f 16 222 221
+f 16 221 253
+f 16 253 286
+f 16 286 285
+f 16 285 307
+f 16 307 323
+f 16 323 334
+f 16 334 335
+f 16 335 324
+f 16 324 308
+f 16 308 287
+f 16 287 254
+f 16 254 223
+f 16 223 193
+f 16 193 159
+f 16 159 126
+f 16 126 90
+f 16 90 68
+f 16 68 45
+f 16 45 22
+f 16 22 21
+f 16 21 17
+f 18 22 44
+f 19 23 20
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 44
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 29 49 50
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 32
+f 30 32 31
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 40
+f 38 40 39
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 72 51
+f 50 71 72
+f 51 73 52
+f 51 72 74
+f 51 74 75
+f 51 75 73
+f 52 73 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 55 57 56
+f 55 77 78
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 61
+f 59 61 60
+f 61 83 62
+f 61 82 83
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 62 83 84
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 74
+f 73 75 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 76
+f 74 101 98
+f 74 98 75
+f 74 97 102
+f 74 102 101
+f 76 100 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 80
+f 78 80 79
+f 78 104 105
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 80 107 108
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 110
+f 83 110 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 114 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 84 115 114
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 124 89
+f 88 123 125
+f 88 125 124
+f 90 126 91
+f 91 126 127
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 129 102
+f 98 130 99
+f 98 101 131
+f 98 131 130
+f 99 130 132
+f 99 132 100
+f 100 132 103
+f 101 102 133
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 131
+f 102 129 133
+f 103 137 104
+f 103 132 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 108
+f 106 108 107
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 144 145
+f 110 145 114
+f 110 114 113
+f 110 112 111
+f 110 143 144
+f 114 146 147
+f 114 147 117
+f 114 117 116
+f 114 145 146
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 119
+f 117 119 118
+f 117 147 148
+f 119 151 150
+f 119 150 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 125
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 130 131 136
+f 130 136 161
+f 130 161 162
+f 130 162 132
+f 132 162 137
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 136
+f 134 136 135
+f 136 165 161
+f 136 164 166
+f 136 166 167
+f 136 167 165
+f 137 162 138
+f 138 168 139
+f 138 162 169
+f 138 169 168
+f 139 168 170
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 142
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 144
+f 142 144 143
+f 144 178 179
+f 144 179 146
+f 144 146 145
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 148
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 148 181 182
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 153
+f 150 153 152
+f 153 187 188
+f 153 188 154
+f 154 188 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 159 193 160
+f 160 193 194
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 161 165 197
+f 161 197 195
+f 162 198 199
+f 162 199 169
+f 162 196 198
+f 165 167 200
+f 165 200 197
+f 168 169 201
+f 168 201 170
+f 169 199 201
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 204
+f 171 204 172
+f 172 204 205
+f 172 205 173
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 206 207
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 175 209 176
+f 176 209 178
+f 176 178 177
+f 178 209 210
+f 178 210 211
+f 178 211 179
+f 179 211 212
+f 179 212 180
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 181 213 214
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 183
+f 183 215 245
+f 183 245 216
+f 183 216 184
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 189
+f 186 189 187
+f 187 189 188
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 190 219 220
+f 190 220 191
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 193 223 255
+f 193 255 289
+f 193 289 288
+f 193 288 310
+f 193 310 328
+f 193 328 336
+f 193 336 330
+f 193 330 316
+f 193 316 315
+f 193 315 311
+f 193 311 296
+f 193 296 269
+f 193 269 268
+f 193 268 237
+f 193 237 233
+f 193 233 232
+f 193 232 266
+f 193 266 265
+f 193 265 264
+f 193 264 263
+f 193 263 267
+f 193 267 295
+f 193 295 290
+f 193 290 256
+f 193 256 224
+f 193 224 194
+f 195 225 196
+f 195 197 200
+f 195 200 226
+f 195 226 225
+f 196 225 227
+f 196 227 198
+f 198 228 199
+f 198 227 228
+f 199 202 201
+f 199 228 202
+f 200 229 226
+f 202 228 203
+f 203 228 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 233
+f 203 233 204
+f 204 233 205
+f 205 234 235
+f 205 235 236
+f 205 236 206
+f 205 233 237
+f 205 237 234
+f 206 236 235
+f 206 235 238
+f 206 238 207
+f 207 238 208
+f 208 210 209
+f 208 238 239
+f 208 239 211
+f 208 211 210
+f 211 239 240
+f 211 240 212
+f 212 240 213
+f 213 241 242
+f 213 242 214
+f 213 240 241
+f 214 242 215
+f 215 243 244
+f 215 244 245
+f 215 242 243
+f 216 245 246
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 247 248
+f 217 248 249
+f 217 249 250
+f 217 250 251
+f 217 251 218
+f 218 251 219
+f 219 251 220
+f 220 251 252
+f 220 252 253
+f 220 253 221
+f 223 254 255
+f 224 256 257
+f 225 226 258
+f 225 258 259
+f 225 259 227
+f 226 229 260
+f 226 260 258
+f 227 259 230
+f 227 230 228
+f 229 261 262
+f 229 262 260
+f 230 263 264
+f 230 264 265
+f 230 265 266
+f 230 266 231
+f 230 259 267
+f 230 267 263
+f 231 266 232
+f 234 237 268
+f 234 268 235
+f 235 268 269
+f 235 269 270
+f 235 270 271
+f 235 271 238
+f 238 271 272
+f 238 272 273
+f 238 273 239
+f 239 273 240
+f 240 273 274
+f 240 274 241
+f 241 274 275
+f 241 275 242
+f 242 275 243
+f 243 275 276
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 244 277 278
+f 244 278 246
+f 244 246 245
+f 246 278 302
+f 246 302 279
+f 246 279 248
+f 246 248 247
+f 248 279 280
+f 248 280 249
+f 249 280 281
+f 249 281 250
+f 250 281 282
+f 250 282 283
+f 250 283 251
+f 251 283 284
+f 251 284 252
+f 252 284 285
+f 252 285 286
+f 252 286 253
+f 254 287 288
+f 254 288 289
+f 254 289 255
+f 256 290 257
+f 257 290 291
+f 257 291 258
+f 257 258 260
+f 257 260 261
+f 258 291 292
+f 258 292 293
+f 258 293 259
+f 259 293 294
+f 259 294 295
+f 259 295 267
+f 260 262 261
+f 269 296 270
+f 270 297 271
+f 270 296 297
+f 271 273 272
+f 271 297 298
+f 271 298 299
+f 271 299 274
+f 271 274 273
+f 274 299 275
+f 275 299 300
+f 275 300 276
+f 276 300 277
+f 277 300 278
+f 278 301 302
+f 278 300 301
+f 279 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 281
+f 281 303 304
+f 281 304 305
+f 281 305 282
+f 282 306 283
+f 282 305 306
+f 283 306 284
+f 284 306 307
+f 284 307 285
+f 287 308 309
+f 287 309 310
+f 287 310 288
+f 290 295 291
+f 291 295 292
+f 292 295 293
+f 293 295 294
+f 296 311 297
+f 297 311 298
+f 298 312 313
+f 298 313 314
+f 298 314 299
+f 298 311 315
+f 298 315 316
+f 298 316 312
+f 299 314 300
+f 300 314 313
+f 300 313 317
+f 300 317 301
+f 301 317 318
+f 301 318 319
+f 301 319 304
+f 301 304 303
+f 301 303 302
+f 304 319 305
+f 305 319 320
+f 305 320 321
+f 305 321 322
+f 305 322 306
+f 306 323 307
+f 306 322 323
+f 308 324 325
+f 308 325 326
+f 308 326 327
+f 308 327 309
+f 309 327 326
+f 309 326 310
+f 310 326 328
+f 312 316 313
+f 313 329 317
+f 313 316 330
+f 313 330 329
+f 317 331 318
+f 317 329 331
+f 318 325 319
+f 318 331 332
+f 318 332 325
+f 319 325 321
+f 319 321 320
+f 321 324 333
+f 321 333 322
+f 321 325 324
+f 322 333 323
+f 323 333 334
+f 324 335 333
+f 325 332 326
+f 326 332 328
+f 328 332 337
+f 328 337 329
+f 328 329 336
+f 329 337 332
+f 329 332 331
+f 329 330 336
+f 333 335 334
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08380981 0.14366046 -0.04360027
+v -0.07753767 0.14366055 -0.06704731
+v -0.12041898 0.14366046 -0.04360027
+v -0.08416837 0.00399795 -0.04360079
+v -0.07753767 0.00399799 -0.05570371
+v -0.07753767 0.00443546 -0.05570370
+v -0.07753767 0.00644509 -0.05571121
+v -0.07753767 0.01317121 -0.05589148
+v -0.07753767 0.02006137 -0.05612435
+v -0.07753767 0.14366073 -0.11648819
+v -0.12049172 0.14366046 -0.04382565
+v -0.12814093 0.04007560 -0.04360065
+v -0.12684701 0.00399795 -0.04360079
+v -0.07753767 0.00399809 -0.08057815
+v -0.07753767 0.14095387 -0.11686383
+v -0.07930447 0.14366073 -0.11702911
+v -0.12562064 0.14366052 -0.06108976
+v -0.12815652 0.04007560 -0.04382603
+v -0.12805779 0.03334949 -0.04360068
+v -0.12736146 0.14366055 -0.06773097
+v -0.12802661 0.14095370 -0.07039046
+v -0.12992333 0.12750152 -0.07849668
+v -0.13054689 0.12077542 -0.08366543
+v -0.13060407 0.11404931 -0.08366545
+v -0.12681063 0.00399795 -0.04382617
+v -0.13054689 0.10059709 -0.08366550
+v -0.13020913 0.09387098 -0.08366553
+v -0.12970507 0.08244204 -0.08096852
+v -0.12967909 0.09000211 -0.08723406
+v -0.09271657 0.08324875 -0.11380638
+v -0.08873607 0.08345382 -0.11370121
+v -0.08426710 0.08503965 -0.11314527
+v -0.07753767 0.07024764 -0.10567773
+v -0.07882119 0.00399809 -0.08057815
+v -0.07930447 0.14095387 -0.11739724
+v -0.07753767 0.13429612 -0.11726955
+v -0.07930447 0.13422776 -0.11800579
+v -0.08199624 0.14366073 -0.11748737
+v -0.13061965 0.10732320 -0.08366548
+v -0.12787591 0.14366056 -0.07039045
+v -0.12976743 0.13210863 -0.07921037
+v -0.13033384 0.12750154 -0.08366540
+v -0.12999607 0.12750156 -0.08869889
+v -0.13013118 0.12077544 -0.08971313
+v -0.13016236 0.11404933 -0.09015639
+v -0.12462812 0.00399798 -0.05046737
+v -0.13016236 0.10732322 -0.08980333
+v -0.13010001 0.10059711 -0.08896193
+v -0.12988175 0.09387099 -0.08792521
+v -0.12916983 0.10059712 -0.09228253
+v -0.12866058 0.09387101 -0.09124581
+v -0.12799542 0.08751400 -0.08978837
+v -0.09681659 0.08339913 -0.11374629
+v -0.09271657 0.08714497 -0.11538403
+v -0.09271657 0.09387110 -0.11762279
+v -0.08630412 0.08722700 -0.11440739
+v -0.08175201 0.08952372 -0.11385895
+v -0.07753767 0.08719965 -0.11174039
+v -0.07753767 0.08041885 -0.10944153
+v -0.07753767 0.07866896 -0.10884054
+v -0.08164808 0.00399808 -0.08029267
+v -0.08601312 0.14095388 -0.11853164
+v -0.08601312 0.13422777 -0.11923035
+v -0.07753767 0.12750166 -0.11748743
+v -0.07930447 0.12750166 -0.11835139
+v -0.08601312 0.12750167 -0.11970367
+v -0.08601312 0.14366073 -0.11816351
+v -0.12839556 0.14366057 -0.07437216
+v -0.12987136 0.13292891 -0.08366538
+v -0.12889961 0.14095372 -0.07703166
+v -0.12978301 0.13236841 -0.08773724
+v -0.12914905 0.12750157 -0.09201949
+v -0.12944525 0.12077545 -0.09303372
+v -0.12955438 0.11404934 -0.09347700
+v -0.12300682 0.00399799 -0.05399833
+v -0.12946083 0.10732323 -0.09312393
+v -0.12781875 0.10732325 -0.09694788
+v -0.12710163 0.10059714 -0.09694790
+v -0.12588566 0.09387103 -0.09694793
+v -0.12424878 0.08763707 -0.09699302
+v -0.10128555 0.08464319 -0.11310020
+v -0.09920177 0.08699460 -0.11473044
+v -0.09942002 0.09387110 -0.11727720
+v -0.08414758 0.00399808 -0.07985693
+v -0.08578967 0.00399808 -0.07952638
+v -0.09942002 0.10059722 -0.11896753
+v -0.09271657 0.10059722 -0.11911778
+v -0.08601312 0.10059721 -0.11790824
+v -0.08601312 0.09387110 -0.11636817
+v -0.07753767 0.09408982 -0.11386645
+v -0.09271657 0.14095388 -0.11886972
+v -0.08978576 0.12364646 -0.12018451
+v -0.09271657 0.13422777 -0.11952334
+v -0.07753767 0.12077554 -0.11755507
+v -0.07930447 0.12077555 -0.11843406
+v -0.08660552 0.12115835 -0.11990653
+v -0.09271657 0.14366074 -0.11847153
+v -0.12860861 0.14366058 -0.07703165
+v -0.12854106 0.14366060 -0.08101336
+v -0.12879048 0.14095375 -0.08366535
+v -0.12825005 0.14366061 -0.08366534
+v -0.12739263 0.14366062 -0.08763954
+v -0.12736146 0.14095377 -0.09030655
+v -0.12876971 0.13446008 -0.09009622
+v -0.12723675 0.12750159 -0.09694780
+v -0.12789150 0.12077547 -0.09694783
+v -0.12808377 0.11404936 -0.09694785
+v -0.12075154 0.00399800 -0.05731892
+v -0.12298603 0.09020722 -0.10041879
+v -0.12475802 0.11404938 -0.10337869
+v -0.12459173 0.10732327 -0.10307821
+v -0.12416043 0.10059716 -0.10230443
+v -0.12345891 0.09387104 -0.10115502
+v -0.10409684 0.08912726 -0.11418951
+v -0.09028462 0.00399808 -0.07791866
+v -0.09271657 0.00399807 -0.07703217
+v -0.10624819 0.09388476 -0.11505346
+v -0.10611827 0.10059721 -0.11711941
+v -0.10611827 0.10732332 -0.11826883
+v -0.09932129 0.10713194 -0.11986152
+v -0.09701405 0.10925093 -0.12028973
+v -0.09466005 0.10925093 -0.12028973
+v -0.09253989 0.10713194 -0.11995167
+v -0.08601312 0.10732333 -0.11898253
+v -0.07930447 0.10732332 -0.11737483
+v -0.07930447 0.10059721 -0.11605261
+v -0.07753767 0.09887466 -0.11510603
+v -0.07753767 0.09511515 -0.11414441
+v -0.09942002 0.14095387 -0.11830627
+v -0.09942002 0.13422777 -0.11912518
+v -0.08923493 0.11916238 -0.12019954
+v -0.09253989 0.11444590 -0.12031976
+v -0.09230085 0.12115835 -0.12026714
+v -0.09425992 0.12442570 -0.12020703
+v -0.09230085 0.12700951 -0.12003423
+v -0.09622419 0.12442570 -0.12020703
+v -0.07753767 0.11886161 -0.11756259
+v -0.07930447 0.11404943 -0.11815611
+v -0.08660552 0.11444590 -0.11971874
+v -0.08923493 0.11694768 -0.12019955
+v -0.09942002 0.14366073 -0.11763763
+v -0.12646246 0.14366063 -0.09053943
+v -0.12438388 0.14088546 -0.09719567
+v -0.12611950 0.13422769 -0.09694778
+v -0.12404091 0.14366065 -0.09618896
+v -0.12432152 0.12750161 -0.10259733
+v -0.12467489 0.12077549 -0.10321339
+v -0.11739982 0.00399802 -0.06187911
+v -0.12212342 0.08572313 -0.09923932
+v -0.12105814 0.09387105 -0.10447562
+v -0.11681782 0.08930496 -0.10748820
+v -0.12274179 0.11404939 -0.10669930
+v -0.12253913 0.10732328 -0.10639882
+v -0.12199350 0.10059717 -0.10562503
+v -0.11506660 0.08482088 -0.10630874
+v -0.11282692 0.08709027 -0.10860761
+v -0.10856582 0.09164272 -0.11306260
+v -0.09761165 0.00399806 -0.07459055
+v -0.11073274 0.00399804 -0.06789676
+v -0.11033781 0.09612679 -0.11398665
+v -0.11162654 0.10059720 -0.11464774
+v -0.11335697 0.10711825 -0.11509097
+v -0.11282173 0.11404943 -0.11596241
+v -0.10611827 0.11404944 -0.11868951
+v -0.10082307 0.11404944 -0.11996667
+v -0.09747134 0.11404944 -0.12034230
+v -0.09019108 0.11246361 -0.12012444
+v -0.07753767 0.11219018 -0.11728465
+v -0.07753767 0.10732332 -0.11671370
+v -0.07753767 0.10517698 -0.11639817
+v -0.07753767 0.10059720 -0.11549668
+v -0.10663792 0.14137766 -0.11563927
+v -0.10611827 0.13422776 -0.11754000
+v -0.09884321 0.12700951 -0.11972621
+v -0.10023067 0.12077555 -0.11988401
+v -0.10611827 0.12750166 -0.11829128
+v -0.09687894 0.12077555 -0.12027466
+v -0.10585845 0.14366072 -0.11524860
+v -0.12247158 0.14308648 -0.09957717
+v -0.12318349 0.13860241 -0.10074165
+v -0.12370314 0.13422770 -0.10157558
+v -0.12267424 0.14366066 -0.09883342
+v -0.12219097 0.12750162 -0.10591792
+v -0.12262747 0.12077550 -0.10653399
+v -0.11408447 0.00399803 -0.06519972
+v -0.11770641 0.09387107 -0.10841226
+v -0.11497826 0.10059719 -0.11285222
+v -0.11267102 0.09388475 -0.11180798
+v -0.11983177 0.11404940 -0.11022274
+v -0.11960313 0.12077551 -0.11022272
+v -0.11874570 0.10711824 -0.11080875
+v -0.11643847 0.10922357 -0.11376873
+v -0.11864178 0.10059718 -0.10953162
+v -0.11595000 0.10473950 -0.11340814
+v -0.11662035 0.11404942 -0.11392647
+v -0.11282173 0.12077554 -0.11589477
+v -0.10611827 0.12077555 -0.11862188
+v -0.11147584 0.13422775 -0.11495565
+v -0.11039497 0.13942271 -0.11423441
+v -0.10896075 0.14366072 -0.11360332
+v -0.11320626 0.12711886 -0.11513596
+v -0.12056446 0.14088548 -0.10320580
+v -0.12239363 0.14366066 -0.09931423
+v -0.11933810 0.14366068 -0.10334853
+v -0.11641249 0.14366069 -0.10715745
+v -0.12142189 0.13422772 -0.10489618
+v -0.11837156 0.12711885 -0.11062836
+v -0.11628778 0.12463074 -0.11364847
+v -0.11807017 0.13422773 -0.10901313
+v -0.11650603 0.12077553 -0.11383631
+v -0.11569538 0.12911482 -0.11310754
+v -0.11482756 0.13422774 -0.11233372
+v -0.11270741 0.14137765 -0.11145471
+v -0.10957393 0.14366072 -0.11318262
+v -0.11694253 0.14095384 -0.10773595
+v -0.11531604 0.14366070 -0.10816415
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 38
+f 1 38 67
+f 1 67 97
+f 1 97 141
+f 1 141 178
+f 1 178 200
+f 1 200 214
+f 1 214 216
+f 1 216 205
+f 1 205 204
+f 1 204 203
+f 1 203 182
+f 1 182 145
+f 1 145 142
+f 1 142 102
+f 1 102 101
+f 1 101 99
+f 1 99 98
+f 1 98 68
+f 1 68 40
+f 1 40 20
+f 1 20 17
+f 1 17 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 19
+f 1 19 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 14
+f 2 14 33
+f 2 33 60
+f 2 60 59
+f 2 59 58
+f 2 58 90
+f 2 90 128
+f 2 128 127
+f 2 127 171
+f 2 171 170
+f 2 170 169
+f 2 169 168
+f 2 168 137
+f 2 137 94
+f 2 94 64
+f 2 64 36
+f 2 36 15
+f 2 15 10
+f 3 11 12
+f 4 13 25
+f 4 25 46
+f 4 46 75
+f 4 75 108
+f 4 108 148
+f 4 148 185
+f 4 185 159
+f 4 159 158
+f 4 158 116
+f 4 116 115
+f 4 115 85
+f 4 85 84
+f 4 84 61
+f 4 61 34
+f 4 34 14
+f 4 14 5
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 12 18 19
+f 12 17 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 18
+f 13 19 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 25
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 34 30
+f 15 35 16
+f 15 36 37
+f 15 37 35
+f 16 35 38
+f 18 24 39
+f 18 39 26
+f 18 26 19
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 39
+f 25 29 46
+f 26 39 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 46
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 30 34 53
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 34 61 53
+f 35 62 38
+f 35 37 63
+f 35 63 62
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 63
+f 38 62 67
+f 39 45 47
+f 40 68 41
+f 41 69 42
+f 41 68 70
+f 41 70 69
+f 42 69 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 47
+f 46 52 75
+f 47 74 76
+f 47 76 48
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 79 52
+f 51 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 75
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 53 61 84
+f 53 84 85
+f 53 85 81
+f 54 83 55
+f 55 83 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 62 91 67
+f 62 63 91
+f 63 66 92
+f 63 92 93
+f 63 93 91
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 96 66
+f 65 95 96
+f 66 96 92
+f 67 91 97
+f 68 98 70
+f 69 70 98
+f 69 98 99
+f 69 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 105 73
+f 72 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 107 76
+f 74 106 107
+f 75 80 109
+f 75 109 108
+f 76 107 77
+f 77 107 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 113 109
+f 79 109 80
+f 79 112 113
+f 81 114 82
+f 81 85 115
+f 81 115 116
+f 81 116 114
+f 82 114 83
+f 83 114 117
+f 83 117 118
+f 83 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 91 129 97
+f 91 93 130
+f 91 130 129
+f 92 96 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 93
+f 93 135 136
+f 93 136 130
+f 94 137 95
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 96
+f 96 139 140
+f 96 140 131
+f 97 129 141
+f 99 101 100
+f 102 142 103
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 103 142 145
+f 103 145 143
+f 104 144 105
+f 105 144 146
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 106 147 107
+f 107 147 110
+f 108 109 149
+f 108 149 148
+f 109 113 150
+f 109 150 151
+f 109 151 149
+f 110 152 111
+f 110 147 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 154 113
+f 112 153 154
+f 113 154 150
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 117
+f 114 116 158
+f 114 158 159
+f 114 159 155
+f 117 160 118
+f 117 157 160
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 119
+f 119 162 163
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 120
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 132
+f 122 132 167
+f 122 167 123
+f 123 167 124
+f 124 167 139
+f 124 139 138
+f 124 138 125
+f 125 138 168
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 127
+f 129 172 141
+f 129 130 173
+f 129 173 172
+f 130 136 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 173
+f 131 140 132
+f 132 140 167
+f 132 166 133
+f 133 177 134
+f 133 166 177
+f 134 177 136
+f 134 136 135
+f 136 177 175
+f 136 175 174
+f 137 168 138
+f 139 167 140
+f 141 172 178
+f 143 145 179
+f 143 179 180
+f 143 180 144
+f 144 181 146
+f 144 180 181
+f 145 182 179
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 146 181 183
+f 147 184 152
+f 148 149 151
+f 148 151 185
+f 150 186 151
+f 150 154 186
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 157
+f 151 157 156
+f 151 156 155
+f 151 155 159
+f 151 159 185
+f 152 189 153
+f 152 184 190
+f 152 190 189
+f 153 191 154
+f 153 189 192
+f 153 192 191
+f 154 193 186
+f 154 191 193
+f 157 188 160
+f 160 188 187
+f 160 187 161
+f 161 187 194
+f 161 194 162
+f 162 194 192
+f 162 192 163
+f 163 192 195
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 164 197 165
+f 165 197 175
+f 165 175 177
+f 165 177 166
+f 172 173 198
+f 172 198 199
+f 172 199 200
+f 172 200 178
+f 173 176 201
+f 173 201 198
+f 175 197 176
+f 176 197 196
+f 176 196 201
+f 179 202 180
+f 179 182 203
+f 179 203 204
+f 179 204 205
+f 179 205 202
+f 180 202 206
+f 180 206 181
+f 181 206 183
+f 183 207 208
+f 183 208 184
+f 183 206 209
+f 183 209 207
+f 184 208 190
+f 186 193 194
+f 186 194 187
+f 189 195 192
+f 189 190 210
+f 189 210 195
+f 190 208 210
+f 191 194 193
+f 191 192 194
+f 195 210 196
+f 196 210 208
+f 196 208 201
+f 198 201 208
+f 198 208 211
+f 198 211 212
+f 198 212 199
+f 199 213 214
+f 199 214 200
+f 199 212 213
+f 202 215 206
+f 202 205 215
+f 205 216 212
+f 205 212 215
+f 206 215 209
+f 207 209 211
+f 207 211 208
+f 209 212 211
+f 209 215 212
+f 212 216 213
+f 213 216 214
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07929186 -0.09162522 0.08898129
+v -0.07941689 -0.08773626 0.08898131
+v -0.08039331 -0.08773628 0.09561977
+v -0.08032186 -0.09162524 0.09561975
+v -0.08295341 -0.09162498 0.02350160
+v -0.08294745 -0.08194395 0.02350164
+v -0.08294745 -0.07521932 0.02350166
+v -0.08295341 -0.06878095 0.02350169
+v -0.08010752 -0.08100940 0.08898133
+v -0.08086960 -0.08100942 0.09561979
+v -0.08257237 -0.07702877 0.09903112
+v -0.08241162 -0.08100943 0.09917524
+v -0.08226872 -0.08773629 0.09929534
+v -0.08224491 -0.09162525 0.09931134
+v -0.11401994 -0.09162498 0.02350160
+v -0.11863408 -0.06878095 0.02350169
+v -0.08294745 -0.06878097 0.02921925
+v -0.08241162 -0.07025269 0.09082316
+v -0.08241162 -0.07025270 0.09351378
+v -0.08194127 -0.07458670 0.09568388
+v -0.08294150 -0.07254495 0.09794208
+v -0.08662685 -0.06878123 0.10100907
+v -0.08601362 -0.08773630 0.10102502
+v -0.09271751 -0.06878124 0.10398797
+v -0.08442993 -0.09162526 0.10032031
+v -0.11625854 -0.08100916 0.02350164
+v -0.11711588 -0.09162500 0.03002795
+v -0.13419116 -0.06878106 0.05556488
+v -0.08295341 -0.06878102 0.04371335
+v -0.08319751 -0.06878121 0.09483507
+v -0.08295935 -0.06878104 0.04914263
+v -0.08297722 -0.06878106 0.05578109
+v -0.08301294 -0.06878109 0.06242755
+v -0.08355473 -0.06878121 0.09614034
+v -0.08601362 -0.09162526 0.10104902
+v -0.09895106 -0.06878125 0.10494890
+v -0.09271751 -0.09162527 0.10273867
+v -0.08988949 -0.09162526 0.10202597
+v -0.11934258 -0.09162502 0.03586563
+v -0.13627496 -0.06878108 0.06090607
+v -0.10612530 -0.06878125 0.10524520
+v -0.09942141 -0.09162527 0.10311504
+v -0.12527843 -0.09162508 0.05193726
+v -0.12661207 -0.09162509 0.05578100
+v -0.13678103 -0.06878109 0.06242755
+v -0.11282324 -0.06878125 0.10530926
+v -0.10612530 -0.09162527 0.10307500
+v -0.12732056 -0.09162511 0.05853567
+v -0.13713826 -0.06878110 0.06404513
+v -0.11952713 -0.06878125 0.10510906
+v -0.11282324 -0.09162527 0.10280273
+v -0.12819576 -0.09162512 0.06254758
+v -0.13803727 -0.06878111 0.06845742
+v -0.12029516 -0.06878125 0.10502098
+v -0.12675495 -0.06878124 0.10405203
+v -0.11983673 -0.09162526 0.10109706
+v -0.12968418 -0.09162517 0.07592058
+v -0.13988887 -0.06878115 0.08022086
+v -0.13938282 -0.06878114 0.07569646
+v -0.12781473 -0.06878124 0.10344345
+v -0.12330180 -0.09162526 0.09939141
+v -0.12975563 -0.09162518 0.07802664
+v -0.14011512 -0.06878116 0.08247105
+v -0.13222048 -0.06878123 0.10088095
+v -0.13470913 -0.06878122 0.09777393
+v -0.13553075 -0.06878122 0.09672491
+v -0.13716802 -0.06878121 0.09414640
+v -0.12546300 -0.09162524 0.09591603
+v -0.12977945 -0.09162518 0.07879538
+v -0.12948176 -0.09162520 0.08440884
+v -0.13965667 -0.06878118 0.08652299
+v -0.12977945 -0.09162519 0.08070123
+v -0.13935304 -0.06878119 0.08858900
+v -0.12842796 -0.09162522 0.08924554
+v -0.12731461 -0.09162523 0.09178401
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 25
+f 1 25 35
+f 1 35 38
+f 1 38 37
+f 1 37 42
+f 1 42 47
+f 1 47 51
+f 1 51 56
+f 1 56 61
+f 1 61 68
+f 1 68 75
+f 1 75 74
+f 1 74 70
+f 1 70 72
+f 1 72 69
+f 1 69 62
+f 1 62 57
+f 1 57 52
+f 1 52 48
+f 1 48 44
+f 1 44 43
+f 1 43 39
+f 1 39 27
+f 1 27 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 5 15 26
+f 5 26 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 16 28
+f 8 28 40
+f 8 40 45
+f 8 45 49
+f 8 49 53
+f 8 53 59
+f 8 59 58
+f 8 58 63
+f 8 63 71
+f 8 71 73
+f 8 73 67
+f 8 67 66
+f 8 66 65
+f 8 65 64
+f 8 64 60
+f 8 60 55
+f 8 55 54
+f 8 54 50
+f 8 50 46
+f 8 46 41
+f 8 41 36
+f 8 36 24
+f 8 24 22
+f 8 22 34
+f 8 34 30
+f 8 30 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 29
+f 8 29 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 23 14
+f 13 22 24
+f 13 24 23
+f 14 23 25
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 26 28
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 19 30 21
+f 19 21 20
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 21 30 34
+f 21 34 22
+f 23 35 25
+f 23 24 35
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 35
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 52 49
+f 49 52 53
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 51 55 56
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 62 69 63
+f 63 70 71
+f 63 69 72
+f 63 72 70
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 70 74 73
+f 70 73 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00507305 -0.13879503 0.02627732
+v 0.00507305 -0.17263110 0.02627720
+v 0.00507305 -0.13882483 0.02532122
+v 0.00288778 -0.13887453 0.02627732
+v 0.00507305 -0.17234941 -0.00649980
+v -0.07259571 -0.17156119 0.02627720
+v 0.00507305 -0.13891094 0.02257803
+v 0.00114568 -0.13905669 0.02257803
+v 0.00114568 -0.13894078 0.02627732
+v 0.00507305 -0.14005031 -0.00649968
+v 0.00160413 -0.17218711 -0.00649980
+v -0.07297010 -0.17153800 0.02627720
+v 0.00507305 -0.13914942 0.01593665
+v 0.00114568 -0.13952369 0.00929847
+v 0.00114568 -0.13928854 0.01593665
+v -0.00556295 -0.13959990 0.01593665
+v -0.00556295 -0.13938793 0.02257803
+v -0.00556295 -0.13927864 0.02627732
+v 0.00507305 -0.13993439 -0.00398108
+v 0.00263564 -0.14012318 -0.00649968
+v -0.00013033 -0.17204468 -0.00649980
+v -0.07297010 -0.14359800 0.02627730
+v -0.07297010 -0.16409495 -0.00649977
+v 0.00507305 -0.13939451 0.00929847
+v 0.00114568 -0.13977541 0.00265709
+v -0.00556295 -0.14007021 0.00265709
+v -0.00556295 -0.13983175 0.00929847
+v -0.01226393 -0.14041801 0.00265708
+v -0.01226393 -0.14018948 0.00929847
+v -0.01226393 -0.13997421 0.01593665
+v -0.07297010 -0.14400199 -0.00360893
+v -0.01226393 -0.13969600 0.02627732
+v -0.07297010 -0.14383971 0.00269236
+v 0.00507305 -0.13965285 0.00265709
+v 0.00114568 -0.14005363 -0.00398108
+v 0.00114568 -0.14016956 -0.00649968
+v -0.07297010 -0.14361785 0.02257801
+v -0.07297010 -0.14411461 -0.00649970
+v -0.00556295 -0.14033518 -0.00398109
+v -0.01226393 -0.14066642 -0.00398109
+v -0.07297010 -0.14410799 -0.00635532
+v -0.07297010 -0.14375361 0.00929845
+v -0.07297010 -0.14368408 0.01593663
+v -0.00556295 -0.14044448 -0.00649969
+v -0.01226393 -0.14077241 -0.00649969
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 7 8
+f 5 6 11
+f 5 11 21
+f 5 21 23
+f 5 23 38
+f 5 38 45
+f 5 45 44
+f 5 44 36
+f 5 36 20
+f 5 20 10
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 20 19
+f 11 12 21
+f 12 22 37
+f 12 37 43
+f 12 43 42
+f 12 42 33
+f 12 33 31
+f 12 31 41
+f 12 41 38
+f 12 38 23
+f 12 23 21
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 24 25
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 33
+f 18 33 32
+f 19 20 35
+f 19 35 34
+f 20 36 35
+f 22 32 37
+f 24 34 25
+f 25 35 39
+f 25 39 26
+f 25 34 35
+f 26 39 40
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 28 40 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 31 40 41
+f 32 33 42
+f 32 42 43
+f 32 43 37
+f 35 36 44
+f 35 44 39
+f 38 41 45
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 40 45 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03705475 0.09379138 -0.09111262
+v 0.00508069 0.09379136 -0.08450103
+v -0.03705475 0.09379129 -0.06664337
+v -0.03705475 0.14096093 -0.10070760
+v 0.00508069 0.09379129 -0.06528684
+v 0.00508069 0.12078374 -0.08835968
+v -0.03246423 0.09379129 -0.06642856
+v 0.00147179 0.14366052 -0.06007137
+v -0.03705475 0.14366054 -0.06409323
+v -0.03705475 0.14177623 -0.10058030
+v 0.00508069 0.14096088 -0.08832778
+v 0.00508069 0.13701627 -0.08854261
+v 0.00508069 0.13423356 -0.08869379
+v 0.00508069 0.13028892 -0.08871369
+v 0.00508069 0.12751109 -0.08869779
+v 0.00508069 0.12356159 -0.08855062
+v 0.00114596 0.09379129 -0.06531469
+v 0.00508069 0.14366052 -0.06071185
+v -0.02576199 0.09379129 -0.06612224
+v -0.02566713 0.09379129 -0.06611827
+v -0.01896489 0.09379129 -0.06584377
+v -0.01226265 0.09379129 -0.06560509
+v -0.00565115 0.09379129 -0.06543006
+v -0.03705475 0.14366067 -0.10021828
+v -0.03705475 0.14264033 -0.10044504
+v 0.00508069 0.14366062 -0.08767934
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 24
+f 1 24 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 26
+f 2 26 18
+f 2 18 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 6
+f 5 18 8
+f 5 8 17
+f 7 19 8
+f 8 18 26
+f 8 26 24
+f 8 24 9
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 17
+f 10 25 11
+f 11 25 24
+f 11 24 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04999046 -0.02191267 -0.05733886
+v 0.09499624 -0.02721846 -0.05854478
+v 0.09499624 -0.02192178 -0.05797196
+v 0.09356874 -0.02191267 -0.05799004
+v 0.04999046 -0.02191258 -0.08266275
+v 0.04999046 -0.11504683 -0.06751096
+v 0.09499624 -0.11504682 -0.06963937
+v 0.09499624 -0.02191264 -0.06652781
+v 0.04999046 -0.02238663 -0.08280142
+v 0.05478402 -0.02191258 -0.08293407
+v 0.09499624 -0.07471526 -0.11204467
+v 0.09499624 -0.07489759 -0.11213513
+v 0.09287262 -0.07812482 -0.11337722
+v 0.09000881 -0.08261014 -0.11415503
+v 0.04999046 -0.11504674 -0.09285294
+v 0.09499624 -0.11504664 -0.11844815
+v 0.09499624 -0.02191258 -0.08178847
+v 0.04999046 -0.04232440 -0.08863203
+v 0.05622033 -0.02191258 -0.08301246
+v 0.09499624 -0.06815139 -0.10853550
+v 0.09499624 -0.08054069 -0.11457107
+v 0.09499624 -0.08065009 -0.11460725
+v 0.09499624 -0.08773361 -0.11685024
+v 0.08798212 -0.08755129 -0.11483639
+v 0.08553687 -0.08519922 -0.11332297
+v 0.04999046 -0.04932587 -0.09063385
+v 0.04999046 -0.04738406 -0.09007912
+v 0.07854478 -0.10118046 -0.11337730
+v 0.07878270 -0.10790844 -0.11314821
+v 0.07927175 -0.11504667 -0.11279248
+v 0.04999046 -0.06755886 -0.09404661
+v 0.09499624 -0.11503752 -0.11852655
+v 0.08829934 -0.11504665 -0.11731461
+v 0.09480678 -0.02191258 -0.08186083
+v 0.06292604 -0.02191257 -0.08304260
+v 0.08159804 -0.02191257 -0.08304260
+v 0.08303435 -0.02191257 -0.08303658
+v 0.08829934 -0.02191258 -0.08294613
+v 0.08973565 -0.02191258 -0.08272304
+v 0.09499624 -0.09446158 -0.11819484
+v 0.08829934 -0.09446158 -0.11644026
+v 0.08162007 -0.08755130 -0.11255723
+v 0.08387146 -0.08967543 -0.11391991
+v 0.04999046 -0.05404821 -0.09186991
+v 0.07926293 -0.09446159 -0.11317830
+v 0.08189764 -0.10118046 -0.11493893
+v 0.08213555 -0.10790844 -0.11511382
+v 0.04999046 -0.06663810 -0.09397424
+v 0.04999046 -0.06217102 -0.09360643
+v 0.08259817 -0.11463641 -0.11497516
+v 0.08262460 -0.11504666 -0.11495105
+v 0.09499624 -0.11463639 -0.11858081
+v 0.08829934 -0.11463640 -0.11735079
+v 0.09499624 -0.10118044 -0.11884605
+v 0.08829934 -0.10118045 -0.11731456
+v 0.08261138 -0.09446159 -0.11443847
+v 0.07094028 -0.08316628 -0.10727538
+v 0.04999046 -0.05610854 -0.09240654
+v 0.08829934 -0.10790843 -0.11760400
+v 0.04999046 -0.06063945 -0.09330495
+v 0.09499624 -0.10790842 -0.11893652
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 34
+f 1 34 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 26
+f 1 26 44
+f 1 44 58
+f 1 58 60
+f 1 60 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 16
+f 2 16 32
+f 2 32 52
+f 2 52 61
+f 2 61 54
+f 2 54 40
+f 2 40 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 12
+f 2 12 11
+f 2 11 20
+f 2 20 17
+f 2 17 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 9
+f 6 15 30
+f 6 30 51
+f 6 51 33
+f 6 33 16
+f 6 16 7
+f 9 14 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 18
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 31 28
+f 16 33 32
+f 17 20 34
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 34
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 25
+f 24 41 43
+f 24 43 42
+f 25 42 26
+f 26 42 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 31 48
+f 28 48 49
+f 28 49 45
+f 29 47 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 32 33 52
+f 33 51 53
+f 33 53 52
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 56 43
+f 41 55 56
+f 42 43 45
+f 42 45 57
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 43 56 45
+f 45 56 46
+f 45 49 57
+f 46 55 59
+f 46 59 47
+f 46 56 55
+f 47 59 53
+f 47 53 50
+f 49 60 57
+f 50 53 51
+f 52 53 61
+f 53 59 61
+f 54 61 59
+f 54 59 55
+f 57 60 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13286510 -0.02191268 -0.05338687
+v 0.13238195 -0.02191268 -0.05482453
+v 0.10598691 -0.02191268 -0.05338687
+v 0.13375741 -0.02721017 -0.05338689
+v 0.13676952 -0.08100352 -0.08368127
+v 0.13547240 -0.07428502 -0.08368124
+v 0.13042757 -0.02191267 -0.05814471
+v 0.13471067 -0.08100350 -0.09030227
+v 0.13296522 -0.07468288 -0.09017976
+v 0.13205114 -0.07719519 -0.09393189
+v 0.09500929 -0.02191267 -0.05797065
+v 0.09499624 -0.02192403 -0.05797065
+v 0.10720569 -0.13804833 -0.05338730
+v 0.13564215 -0.04065854 -0.05338694
+v 0.13513723 -0.04065853 -0.05710682
+v 0.13688268 -0.07428505 -0.07704089
+v 0.13752253 -0.08773338 -0.08368129
+v 0.13679127 -0.09445186 -0.09030232
+v 0.13600778 -0.08773336 -0.09030229
+v 0.12779416 -0.02191265 -0.06178079
+v 0.13111965 -0.07270483 -0.09230725
+v 0.12860812 -0.07426223 -0.09696838
+v 0.13259959 -0.08100348 -0.09486671
+v 0.13333520 -0.08773334 -0.09622703
+v 0.13041886 -0.08100347 -0.09818688
+v 0.09499624 -0.02191264 -0.06652574
+v 0.09499624 -0.02722152 -0.05854444
+v 0.09501800 -0.13803693 -0.06575898
+v 0.09501800 -0.13804829 -0.06578477
+v 0.13699585 -0.13804833 -0.05338730
+v 0.13602955 -0.04738839 -0.05710684
+v 0.13612530 -0.04738840 -0.05338696
+v 0.13946386 -0.09445196 -0.06375382
+v 0.13927234 -0.09445193 -0.07039417
+v 0.13756606 -0.07428507 -0.07039409
+v 0.13872390 -0.09039354 -0.07477807
+v 0.13809275 -0.09445188 -0.08368132
+v 0.13722656 -0.10117036 -0.09030234
+v 0.13470632 -0.10117033 -0.09694270
+v 0.13361813 -0.09397437 -0.09755514
+v 0.12703243 -0.02191265 -0.06283164
+v 0.12465148 -0.07134064 -0.10001133
+v 0.12609659 -0.07581964 -0.10110089
+v 0.13135905 -0.08773332 -0.09954721
+v 0.13220348 -0.09589556 -0.10077861
+v 0.13181609 -0.09141656 -0.10016614
+v 0.12706725 -0.08100346 -0.10202927
+v 0.09499624 -0.02191258 -0.08178564
+v 0.09499624 -0.11503941 -0.06963995
+v 0.09501800 -0.13804811 -0.11400145
+v 0.13704373 -0.13804833 -0.05392884
+v 0.13896329 -0.10476278 -0.05338717
+v 0.13784900 -0.07428512 -0.05710694
+v 0.13889800 -0.10117049 -0.05338716
+v 0.13920705 -0.10117048 -0.05710704
+v 0.13931587 -0.10117046 -0.06375384
+v 0.13832344 -0.10790024 -0.08368137
+v 0.13834955 -0.10117038 -0.08368134
+v 0.13865425 -0.11333419 -0.07463633
+v 0.13820156 -0.11503936 -0.08328168
+v 0.13736148 -0.10790022 -0.09030237
+v 0.13491525 -0.10790019 -0.09694273
+v 0.13249947 -0.10117032 -0.10125571
+v 0.13261264 -0.10790018 -0.10144914
+v 0.12415091 -0.02191264 -0.06606800
+v 0.11860117 -0.09090495 -0.11364024
+v 0.11198934 -0.08411824 -0.11365956
+v 0.10842009 -0.07932095 -0.11264737
+v 0.10872479 -0.07388705 -0.10930783
+v 0.11116667 -0.07139746 -0.10658721
+v 0.10211732 -0.02191259 -0.07897478
+v 0.11522778 -0.02191261 -0.07224418
+v 0.12078189 -0.02191263 -0.06905938
+v 0.12607918 -0.09445179 -0.10799918
+v 0.12269274 -0.09445178 -0.11131291
+v 0.13024910 -0.10117031 -0.10458232
+v 0.12690185 -0.10117029 -0.10894045
+v 0.09867865 -0.02191258 -0.08056073
+v 0.10670076 -0.06977183 -0.10767030
+v 0.10412829 -0.07788857 -0.11342745
+v 0.10171252 -0.06863502 -0.10835367
+v 0.10182133 -0.07478511 -0.11197687
+v 0.09965802 -0.07736564 -0.11368531
+v 0.09500929 -0.06815757 -0.10853418
+v 0.09499624 -0.06815757 -0.10853418
+v 0.09499624 -0.11503923 -0.11844974
+v 0.09501800 -0.13481960 -0.11496848
+v 0.09868302 -0.13804811 -0.11395632
+v 0.09499624 -0.11502785 -0.11852066
+v 0.13769665 -0.13804830 -0.06375398
+v 0.13747030 -0.13480844 -0.05711362
+v 0.13786205 -0.13480842 -0.06375397
+v 0.13817110 -0.12808992 -0.06375394
+v 0.13787076 -0.13804827 -0.07040078
+v 0.13785335 -0.13804826 -0.07384989
+v 0.13790993 -0.13480837 -0.07703467
+v 0.13818850 -0.11463011 -0.08368139
+v 0.13811451 -0.12808987 -0.07703464
+v 0.13817980 -0.11503936 -0.08367494
+v 0.13720478 -0.11463009 -0.09030239
+v 0.13465408 -0.11463006 -0.09694275
+v 0.13039709 -0.10790017 -0.10476286
+v 0.13244724 -0.11463005 -0.10115904
+v 0.10842009 -0.08773326 -0.11607717
+v 0.11458794 -0.08829030 -0.11420756
+v 0.11934113 -0.09445177 -0.11401417
+v 0.11512332 -0.09445177 -0.11560657
+v 0.10842009 -0.08267450 -0.11427845
+v 0.10008895 -0.02191259 -0.07992893
+v 0.12339789 -0.10117028 -0.11226708
+v 0.12704548 -0.10790015 -0.10897272
+v 0.10182133 -0.08046911 -0.11476198
+v 0.10171252 -0.08773326 -0.11729564
+v 0.09734672 -0.07736564 -0.11368531
+v 0.09499624 -0.07471690 -0.11204778
+v 0.09501800 -0.12808972 -0.11656084
+v 0.10171687 -0.12808972 -0.11619336
+v 0.09984954 -0.13804811 -0.11386606
+v 0.09499624 -0.11462998 -0.11857868
+v 0.09501800 -0.12137122 -0.11775995
+v 0.13756171 -0.13804825 -0.07703468
+v 0.13698280 -0.13480834 -0.08367502
+v 0.13765747 -0.12808984 -0.08367499
+v 0.13796217 -0.12135997 -0.08367497
+v 0.13725267 -0.11503934 -0.08990268
+v 0.13718303 -0.11503934 -0.09030884
+v 0.13478031 -0.11503932 -0.09654304
+v 0.13356590 -0.12172369 -0.09751655
+v 0.13216430 -0.11972292 -0.10070133
+v 0.13242983 -0.11503930 -0.10112682
+v 0.13008805 -0.11463004 -0.10448567
+v 0.10842009 -0.09445176 -0.11763091
+v 0.12004628 -0.10117027 -0.11433010
+v 0.11512332 -0.10117026 -0.11625774
+v 0.12316719 -0.10790014 -0.11229290
+v 0.12673644 -0.11463002 -0.10850856
+v 0.09499624 -0.08773326 -0.11684435
+v 0.09507459 -0.08061689 -0.11461369
+v 0.10171252 -0.09445175 -0.11869466
+v 0.09499624 -0.08053731 -0.11456856
+v 0.09499624 -0.07489879 -0.11213160
+v 0.10171687 -0.12135985 -0.11757299
+v 0.10865515 -0.12826024 -0.11466543
+v 0.10657888 -0.13296661 -0.11400787
+v 0.10169076 -0.13505831 -0.11441404
+v 0.10842009 -0.12135985 -0.11632228
+v 0.10356243 -0.13804811 -0.11315045
+v 0.10391066 -0.13745698 -0.11331160
+v 0.09500929 -0.11462998 -0.11857868
+v 0.09499624 -0.10790011 -0.11893325
+v 0.10171252 -0.10790011 -0.11913955
+v 0.10171252 -0.11462998 -0.11857224
+v 0.13707856 -0.13804823 -0.08049024
+v 0.13625154 -0.13804822 -0.08367503
+v 0.13457573 -0.13480832 -0.09030892
+v 0.13592943 -0.12808982 -0.09030889
+v 0.13675211 -0.12135995 -0.09030887
+v 0.13325685 -0.12808980 -0.09605956
+v 0.13178127 -0.12421329 -0.10011468
+v 0.12981818 -0.12172367 -0.10318341
+v 0.13025781 -0.11503929 -0.10418267
+v 0.13007499 -0.11503929 -0.10440830
+v 0.12691926 -0.11503927 -0.10821200
+v 0.10842009 -0.10117026 -0.11823050
+v 0.11981558 -0.10790013 -0.11419475
+v 0.11512332 -0.10790012 -0.11607725
+v 0.10842009 -0.10790012 -0.11812093
+v 0.12236629 -0.11463001 -0.11183519
+v 0.11901468 -0.11463000 -0.11380150
+v 0.12669726 -0.11503927 -0.10846344
+v 0.09500929 -0.09445176 -0.11819179
+v 0.09499624 -0.09445176 -0.11818534
+v 0.10171252 -0.10117025 -0.11924912
+v 0.09499624 -0.10117025 -0.11884296
+v 0.10842009 -0.11462999 -0.11745692
+v 0.11104915 -0.13061343 -0.11330515
+v 0.11271190 -0.12612307 -0.11392403
+v 0.10865515 -0.13505832 -0.11265402
+v 0.11511897 -0.11503925 -0.11527785
+v 0.11501885 -0.12068915 -0.11429794
+v 0.10455486 -0.13804812 -0.11287968
+v 0.13499359 -0.13804821 -0.08711770
+v 0.13369647 -0.13804820 -0.09022513
+v 0.13200762 -0.13804819 -0.09384185
+v 0.13246465 -0.13480830 -0.09460903
+v 0.13127635 -0.12808978 -0.09937974
+v 0.12752864 -0.12782830 -0.10389905
+v 0.12543497 -0.12541827 -0.10714184
+v 0.12602695 -0.12135988 -0.10772206
+v 0.11512332 -0.11463000 -0.11534232
+v 0.12258828 -0.11503926 -0.11159020
+v 0.12114752 -0.12068916 -0.11120985
+v 0.11847058 -0.11800629 -0.11354362
+v 0.11894503 -0.11503925 -0.11377571
+v 0.11501885 -0.12826025 -0.11231230
+v 0.11512332 -0.13480825 -0.11006235
+v 0.11717782 -0.12248530 -0.11298276
+v 0.10854633 -0.13804812 -0.11155160
+v 0.13177692 -0.13804818 -0.09417065
+v 0.13015335 -0.13480829 -0.09793566
+v 0.12680174 -0.13480828 -0.10197144
+v 0.12442513 -0.12990865 -0.10632310
+v 0.12204418 -0.12782828 -0.10861176
+v 0.11968064 -0.13480825 -0.10768344
+v 0.11828777 -0.13804814 -0.10725794
+v 0.11491874 -0.13804813 -0.10888257
+v 0.12927408 -0.13804817 -0.09732321
+v 0.12611400 -0.13804816 -0.10123006
+v 0.12497358 -0.13804815 -0.10223578
+v 0.12303661 -0.13480826 -0.10529162
+v 0.11869257 -0.13804814 -0.10704519
+v 0.12229229 -0.13804815 -0.10433103
+f 1 2 7
+f 1 7 20
+f 1 20 41
+f 1 41 65
+f 1 65 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 109
+f 1 109 78
+f 1 78 48
+f 1 48 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 13
+f 1 13 30
+f 1 30 52
+f 1 52 54
+f 1 54 32
+f 1 32 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 8
+f 5 8 6
+f 5 16 17
+f 7 10 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 23 10
+f 8 10 9
+f 8 19 24
+f 8 24 23
+f 10 23 25
+f 10 25 22
+f 10 22 21
+f 11 26 12
+f 12 26 48
+f 12 48 85
+f 12 85 115
+f 12 115 141
+f 12 141 140
+f 12 140 137
+f 12 137 172
+f 12 172 174
+f 12 174 150
+f 12 150 119
+f 12 119 89
+f 12 89 86
+f 12 86 49
+f 12 49 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 50
+f 13 50 88
+f 13 88 118
+f 13 118 147
+f 13 147 181
+f 13 181 198
+f 13 198 206
+f 13 206 205
+f 13 205 211
+f 13 211 212
+f 13 212 209
+f 13 209 208
+f 13 208 207
+f 13 207 199
+f 13 199 184
+f 13 184 183
+f 13 183 182
+f 13 182 154
+f 13 154 153
+f 13 153 121
+f 13 121 95
+f 13 95 94
+f 13 94 90
+f 13 90 51
+f 13 51 30
+f 14 31 15
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 31
+f 15 31 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 16 31 35
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 24
+f 20 22 41
+f 22 42 41
+f 22 25 43
+f 22 43 42
+f 23 24 44
+f 23 44 25
+f 24 40 45
+f 24 45 46
+f 24 46 44
+f 25 47 43
+f 25 44 47
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 86
+f 29 86 50
+f 30 51 52
+f 31 34 36
+f 31 36 35
+f 32 53 33
+f 32 54 53
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 33 53 54
+f 34 57 58
+f 34 58 37
+f 34 37 36
+f 34 56 59
+f 34 59 60
+f 34 60 57
+f 37 58 38
+f 38 58 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 63 45
+f 39 45 40
+f 39 62 64
+f 39 64 63
+f 41 42 65
+f 42 43 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 65
+f 43 47 74
+f 43 74 75
+f 43 75 66
+f 44 46 74
+f 44 74 47
+f 45 63 76
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 74
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 50 87 88
+f 50 86 89
+f 50 89 87
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 52 55 54
+f 52 91 90
+f 52 90 92
+f 52 92 93
+f 52 93 55
+f 55 93 94
+f 55 94 56
+f 56 94 95
+f 56 95 96
+f 56 96 59
+f 57 97 61
+f 57 61 58
+f 57 60 97
+f 59 96 98
+f 59 98 60
+f 60 98 96
+f 60 96 99
+f 60 99 97
+f 61 97 100
+f 61 100 62
+f 62 100 101
+f 62 101 64
+f 63 64 102
+f 63 102 76
+f 64 101 103
+f 64 103 102
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 66 75 106
+f 66 106 107
+f 66 107 104
+f 67 105 104
+f 67 104 108
+f 67 108 68
+f 68 108 80
+f 68 80 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 71
+f 71 79 109
+f 74 77 75
+f 75 77 110
+f 75 110 106
+f 76 102 77
+f 77 102 111
+f 77 111 110
+f 78 109 79
+f 80 108 104
+f 80 104 112
+f 80 112 83
+f 80 83 82
+f 80 82 81
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 85
+f 83 85 84
+f 85 114 115
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 87 89 116
+f 88 117 118
+f 89 119 120
+f 89 120 116
+f 90 94 92
+f 92 94 93
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 99
+f 97 99 100
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 103
+f 102 103 131
+f 102 131 111
+f 103 130 131
+f 104 107 132
+f 104 132 113
+f 104 113 112
+f 106 110 133
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 132
+f 110 111 135
+f 110 135 133
+f 111 131 136
+f 111 136 135
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 113 132 139
+f 113 139 137
+f 114 138 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 116 120 142
+f 116 142 117
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 117 142 146
+f 117 146 143
+f 118 145 148
+f 118 148 147
+f 119 149 120
+f 119 150 151
+f 119 151 149
+f 120 149 152
+f 120 152 142
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 126
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 126 157 127
+f 127 157 128
+f 128 157 156
+f 128 156 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 131
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 136
+f 132 134 164
+f 132 164 139
+f 133 135 165
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 166 167
+f 134 167 164
+f 135 136 168
+f 135 168 169
+f 135 169 165
+f 136 163 170
+f 136 170 168
+f 137 140 138
+f 137 139 171
+f 137 171 172
+f 139 164 173
+f 139 173 174
+f 139 174 171
+f 142 152 175
+f 142 175 146
+f 143 176 144
+f 143 146 177
+f 143 177 176
+f 144 176 178
+f 144 178 148
+f 144 148 145
+f 146 179 180
+f 146 180 177
+f 146 175 179
+f 147 148 181
+f 148 178 181
+f 149 151 152
+f 150 174 173
+f 150 173 151
+f 151 173 164
+f 151 164 167
+f 151 167 152
+f 152 167 175
+f 154 182 155
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 158
+f 155 158 156
+f 158 186 159
+f 158 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 160 189 163
+f 160 163 162
+f 160 162 161
+f 163 189 170
+f 165 169 166
+f 166 169 190
+f 166 190 175
+f 166 175 167
+f 168 170 191
+f 168 191 192
+f 168 192 193
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 169 194 190
+f 170 189 191
+f 171 174 172
+f 175 190 179
+f 176 177 195
+f 176 195 196
+f 176 196 178
+f 177 197 195
+f 177 180 193
+f 177 193 197
+f 178 196 198
+f 178 198 181
+f 179 193 180
+f 179 190 193
+f 184 199 186
+f 184 186 185
+f 186 199 200
+f 186 200 201
+f 186 201 187
+f 187 201 188
+f 188 201 202
+f 188 202 203
+f 188 203 192
+f 188 192 189
+f 189 192 191
+f 190 194 193
+f 192 203 193
+f 193 203 197
+f 195 197 204
+f 195 204 196
+f 196 205 206
+f 196 206 198
+f 196 204 205
+f 197 203 204
+f 199 207 200
+f 200 207 208
+f 200 208 201
+f 201 208 202
+f 202 208 209
+f 202 209 210
+f 202 210 204
+f 202 204 203
+f 204 210 211
+f 204 211 205
+f 209 212 210
+f 210 212 211
+

dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mjcf/mesh/storage_bin_087_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07753767 0.09379147 -0.11376907
+v -0.07753767 0.09409415 -0.11386852
+v -0.07244164 0.09379146 -0.11228778
+v -0.07753767 0.09379130 -0.06689098
+v -0.07753767 0.09512913 -0.11414593
+v -0.07273884 0.09409414 -0.11246050
+v -0.06581601 0.09379145 -0.11004227
+v -0.03705475 0.09379129 -0.06663974
+v -0.03705475 0.14366054 -0.06409046
+v -0.07753767 0.14366055 -0.06704259
+v -0.07753767 0.09888336 -0.11510379
+v -0.07506890 0.09647655 -0.11377953
+v -0.07376518 0.10060669 -0.11431340
+v -0.07041670 0.10060669 -0.11320374
+v -0.06119947 0.09379145 -0.10778107
+v -0.03705475 0.09379138 -0.09110993
+v -0.03705475 0.14366067 -0.10021737
+v -0.07753767 0.14366073 -0.11649070
+v -0.07753767 0.10060669 -0.11549635
+v -0.07753767 0.10518599 -0.11639662
+v -0.07753767 0.10733405 -0.11671591
+v -0.07292905 0.10733404 -0.11500954
+v -0.03705475 0.14096093 -0.10070417
+v -0.06116776 0.09379145 -0.10776013
+v -0.03705475 0.14264033 -0.10044769
+v -0.03777200 0.14366067 -0.10058900
+v -0.07242579 0.14366072 -0.11505651
+v -0.07753767 0.14294795 -0.11659015
+v -0.07753767 0.11219648 -0.11728119
+v -0.04769459 0.14366069 -0.10502765
+v -0.04185358 0.14366068 -0.10245763
+v -0.07753767 0.11886036 -0.11756381
+v -0.06849875 0.14096098 -0.11382647
+v -0.06848290 0.14366072 -0.11382122
+v -0.07259618 0.14096098 -0.11536011
+v -0.07753767 0.14096099 -0.11686234
+v -0.07753767 0.12078385 -0.11755334
+v -0.07753767 0.12751119 -0.11749050
+v -0.07753767 0.13430688 -0.11726542
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 24
+f 1 24 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 36
+f 1 36 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 32
+f 1 32 29
+f 1 29 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 23
+f 8 23 25
+f 8 25 17
+f 8 17 9
+f 9 17 26
+f 9 26 31
+f 9 31 30
+f 9 30 34
+f 9 34 27
+f 9 27 18
+f 9 18 10
+f 11 13 12
+f 11 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 24 23
+f 17 25 26
+f 18 27 28
+f 21 29 22
+f 22 29 23
+f 23 30 31
+f 23 31 25
+f 23 29 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 30
+f 25 31 26
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 32 37 34
+f 32 34 33
+f 34 37 38
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 35 39 36
+