Add asset desktop_supplies/office_tools/f334cdb9fa5d58cbb79b1664051a1c2e

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+      </visual>
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+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

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