Add asset kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced

.gitattributes

@@ -4629,5 +4629,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/0573bd7555e353eba30f452f6feb6ef7/0573bd7555e353eba
 dataset/kitchen_supplies/ware/02700b1627945131982209b15ea7a87c/02700b1627945131982209b15ea7a87c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/02700b1627945131982209b15ea7a87c/mesh/black_jar.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/02700b1627945131982209b15ea7a87c/mesh/black_jar_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/06d1cf85ad30553f851a1a025239ecb8/coffee_cup_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/06d1cf85ad30553f851a1a025239ecb8/mesh/coffee_cup_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mesh/thermos_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/thermos_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl thermos_011_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd thermos_011_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mesh/thermos_011.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5f6ab8407c1bac8cbb20a8b0ce293296d0290d3712b85eb9bac526e307732a9a
+size 12837248

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mesh/thermos_011.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl thermos_011_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mjcf/mesh/thermos_011_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2104 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02963938 -0.00116851 0.01242174
+v 0.02963357 0.00119567 0.01242174
+v 0.02944751 -0.00354425 0.01242173
+v 0.02750550 -0.00116822 -0.06520442
+v 0.02750550 0.00119596 -0.06520442
+v 0.02962775 0.00128238 0.01242174
+v 0.02905794 -0.00591999 0.01242172
+v 0.02730781 -0.00354396 -0.06520443
+v 0.02741246 -0.00116821 -0.06763318
+v 0.02741246 0.00119597 -0.06763318
+v 0.02730781 0.00357170 -0.06520441
+v 0.02944169 0.00357141 0.01242175
+v 0.02865675 -0.00763677 0.01242171
+v 0.02690661 -0.00591970 -0.06520444
+v 0.02720896 -0.00354395 -0.06763319
+v 0.02709267 -0.00116820 -0.07006193
+v 0.02709267 0.00119598 -0.07006193
+v 0.02720315 0.00357171 -0.06763317
+v 0.02680777 0.00594745 -0.06763316
+v 0.02690661 0.00594744 -0.06520440
+v 0.02905213 0.00594715 0.01242176
+v 0.02943007 0.00365234 0.01242175
+v 0.02829625 -0.00887377 0.01242171
+v 0.02637750 -0.00802377 -0.06520445
+v 0.02632517 -0.00784456 -0.06763321
+v 0.02680777 -0.00591969 -0.06763320
+v 0.02688335 -0.00354394 -0.07006194
+v 0.02637169 -0.00354394 -0.07184930
+v 0.02647635 -0.00116820 -0.07205454
+v 0.02648216 0.00119598 -0.07205454
+v 0.02637750 0.00357172 -0.07185784
+v 0.02688335 0.00357172 -0.07006192
+v 0.02642402 0.00609197 -0.07020730
+v 0.02622051 0.00754285 -0.06948892
+v 0.02632517 0.00788967 -0.06763315
+v 0.02637750 0.00805151 -0.06520439
+v 0.02863930 0.00770439 0.01242177
+v 0.02904050 0.00599918 0.01242176
+v 0.02765086 -0.01066570 0.01242170
+v 0.02601119 -0.00920875 -0.06520445
+v 0.02595887 -0.00903533 -0.06763321
+v 0.02622051 -0.00749773 -0.06947188
+v 0.02642402 -0.00605263 -0.07019024
+v 0.02623214 -0.00535320 -0.07155855
+v 0.02563907 -0.00354393 -0.07306368
+v 0.02575536 -0.00116819 -0.07326892
+v 0.02575536 0.00119599 -0.07326892
+v 0.02623214 0.00539833 -0.07155851
+v 0.02563907 0.00357173 -0.07307222
+v 0.02606353 0.00698215 -0.07111380
+v 0.02596468 0.00908043 -0.06763315
+v 0.02583676 0.00832899 -0.07020729
+v 0.02601701 0.00924227 -0.06520439
+v 0.02829044 0.00888937 0.01242177
+v 0.02664496 -0.01296051 0.01242169
+v 0.02543557 -0.01066541 -0.06520446
+v 0.02531928 -0.01066540 -0.06763322
+v 0.02497623 -0.01066539 -0.07006197
+v 0.02583095 -0.00828964 -0.07019025
+v 0.02606353 -0.00693703 -0.07108820
+v 0.02490064 -0.00828963 -0.07249072
+v 0.02554604 -0.00605262 -0.07242230
+v 0.02395290 -0.00828963 -0.07389325
+v 0.02424943 -0.00591967 -0.07408994
+v 0.02445294 -0.00354393 -0.07419255
+v 0.02456922 -0.00116819 -0.07423530
+v 0.02456922 0.00119599 -0.07423530
+v 0.02444712 0.00357173 -0.07418397
+v 0.02424362 0.00594747 -0.07408990
+v 0.02554604 0.00609198 -0.07241371
+v 0.02490646 0.00831743 -0.07249066
+v 0.02395290 0.00831743 -0.07389319
+v 0.02415640 0.01051398 -0.07244789
+v 0.02390057 0.01220763 -0.07160980
+v 0.02499368 0.01069317 -0.07006189
+v 0.02533091 0.01069316 -0.06763314
+v 0.02542976 0.01069315 -0.06520438
+v 0.02761597 0.01076800 0.01242178
+v 0.02764504 0.01069286 0.01242178
+v 0.02826718 0.00895874 0.01242177
+v 0.02605771 -0.01415127 0.01242169
+v 0.02433083 -0.01299490 -0.06520447
+v 0.02427269 -0.01289663 -0.06763323
+v 0.02409826 -0.01257870 -0.07006198
+v 0.02389475 -0.01217985 -0.07161843
+v 0.02415058 -0.01048618 -0.07244797
+v 0.02376102 -0.00957866 -0.07373932
+v 0.02256907 -0.01048618 -0.07414127
+v 0.02253418 -0.00828963 -0.07451754
+v 0.02253418 -0.00591967 -0.07473988
+v 0.02253418 -0.00354393 -0.07483394
+v 0.02253418 -0.00116818 -0.07487669
+v 0.02253418 0.00119600 -0.07487669
+v 0.02253418 0.00357173 -0.07484247
+v 0.02253418 0.00594747 -0.07473984
+v 0.02253418 0.00831743 -0.07450892
+v 0.02376102 0.00960068 -0.07373924
+v 0.02255744 0.01051398 -0.07413262
+v 0.02336564 0.01118451 -0.07323467
+v 0.02175505 0.01485506 -0.07249064
+v 0.02133641 0.01661229 -0.07122494
+v 0.02345286 0.01377990 -0.07006188
+v 0.02410407 0.01259492 -0.07006188
+v 0.02136549 0.01428280 -0.07371358
+v 0.02427269 0.01290127 -0.06763313
+v 0.02432502 0.01299952 -0.06520437
+v 0.02664496 0.01298189 0.01242179
+v 0.02530765 -0.01536516 0.01242168
+v 0.02369706 -0.01418567 -0.06520447
+v 0.02364473 -0.01408739 -0.06763323
+v 0.02347030 -0.01376368 -0.07006198
+v 0.02134223 -0.01659607 -0.07125927
+v 0.02177831 -0.01485616 -0.07249074
+v 0.02291212 -0.01300066 -0.07244798
+v 0.02337727 -0.01116249 -0.07323475
+v 0.02138293 -0.01427812 -0.07373078
+v 0.02170854 -0.01304112 -0.07394458
+v 0.02016190 -0.01304112 -0.07456031
+v 0.02016190 -0.01066537 -0.07486818
+v 0.02016190 -0.00828962 -0.07492803
+v 0.02016190 0.00831744 -0.07492797
+v 0.02016190 0.01069318 -0.07485954
+v 0.02016190 0.01306892 -0.07453456
+v 0.02168528 0.01306892 -0.07392737
+v 0.01905135 0.01908630 -0.07140452
+v 0.01923742 0.01927127 -0.07006186
+v 0.02059798 0.01769900 -0.07026711
+v 0.02150503 0.01682616 -0.06960007
+v 0.02217369 0.01567008 -0.07026712
+v 0.02089452 0.01604582 -0.07249063
+v 0.01960372 0.01771057 -0.07232813
+v 0.02362729 0.01409203 -0.06763313
+v 0.02003980 0.01521922 -0.07402144
+v 0.01916764 0.01685507 -0.07384185
+v 0.02368544 0.01419028 -0.06520437
+v 0.02607515 0.01413219 0.01242179
+v 0.02527858 -0.01541140 0.01242168
+v 0.02287723 -0.01541111 -0.06520448
+v 0.02277257 -0.01541110 -0.06763324
+v 0.02416803 -0.01709927 0.01242168
+v 0.02220276 -0.01564808 -0.07029290
+v 0.02152248 -0.01682150 -0.06963440
+v 0.02062124 -0.01768278 -0.07029290
+v 0.01925486 -0.01926083 -0.07006200
+v 0.01905717 -0.01906430 -0.07142177
+v 0.01962117 -0.01768855 -0.07232826
+v 0.02090615 -0.01604114 -0.07249075
+v 0.01917927 -0.01683306 -0.07384197
+v 0.02004562 -0.01520876 -0.07403010
+v 0.01778381 -0.01541108 -0.07472282
+v 0.01778381 -0.01304111 -0.07493660
+v 0.01778381 0.01306893 -0.07493650
+v 0.01778381 0.01544466 -0.07471415
+v 0.01840595 0.01843312 -0.07302940
+v 0.01767915 0.01964700 -0.07232813
+v 0.01659186 0.02136955 -0.07125058
+v 0.01767334 0.02064122 -0.07028420
+v 0.01681281 0.02154874 -0.06962571
+v 0.01816175 0.02065855 -0.06763310
+v 0.01943511 0.01947357 -0.06763311
+v 0.02062706 0.01817876 -0.06763311
+v 0.02163876 0.01699378 -0.06763312
+v 0.02273187 0.01544464 -0.06763312
+v 0.01767915 0.01771057 -0.07410694
+v 0.01682444 0.01920769 -0.07384184
+v 0.02284816 0.01544463 -0.06520436
+v 0.02412733 0.01718424 0.01242180
+v 0.02527277 0.01544434 0.01242180
+v 0.02605190 0.01417265 0.01242179
+v 0.02171435 -0.01706430 -0.06520448
+v 0.02166202 -0.01698915 -0.06763324
+v 0.02412733 -0.01715708 0.01242168
+v 0.02065032 -0.01817991 -0.06763325
+v 0.01945836 -0.01946894 -0.06763325
+v 0.01819664 -0.02065391 -0.06763326
+v 0.01798150 -0.02044581 -0.07006201
+v 0.01662093 -0.02137067 -0.07131060
+v 0.01752217 -0.01991978 -0.07217434
+v 0.01842340 -0.01841110 -0.07303809
+v 0.01684188 -0.01919724 -0.07385052
+v 0.01769078 -0.01768855 -0.07411563
+v 0.01541154 -0.01778682 -0.07473993
+v 0.01541154 -0.01541107 -0.07493661
+v 0.01541154 0.01544467 -0.07493649
+v 0.01541154 0.01781462 -0.07471414
+v 0.01602786 0.02093025 -0.07249061
+v 0.01220199 0.02393605 -0.07164396
+v 0.01378932 0.02350830 -0.07006184
+v 0.01564411 0.02223083 -0.07028420
+v 0.01426029 0.02140424 -0.07372209
+v 0.01484173 0.02180887 -0.07249061
+v 0.01410330 0.02368170 -0.06763309
+v 0.01541154 0.02279730 -0.06763310
+v 0.01697561 0.02168168 -0.06763310
+v 0.01823152 0.02072213 -0.06520434
+v 0.01950488 0.01953715 -0.06520435
+v 0.02069101 0.01825968 -0.06520435
+v 0.02170272 0.01707470 -0.06520436
+v 0.01519640 0.02007475 -0.07402997
+v 0.02325517 0.01832876 0.01242181
+v 0.02071427 -0.01824928 -0.06520449
+v 0.02409826 -0.01719754 0.01242168
+v 0.02322610 -0.01834784 0.01242167
+v 0.01952232 -0.01953253 -0.06520449
+v 0.01826641 -0.02072329 -0.06520450
+v 0.01701050 -0.02168861 -0.06763326
+v 0.01679537 -0.02151518 -0.07006201
+v 0.01226013 -0.02394873 -0.07171256
+v 0.01523129 -0.02174639 -0.07226842
+v 0.01432424 -0.02141691 -0.07375646
+v 0.01590576 -0.02078106 -0.07293548
+v 0.01541154 -0.02249785 -0.07006201
+v 0.01387072 -0.02352098 -0.07006202
+v 0.01523129 -0.02005851 -0.07405577
+v 0.01303345 -0.02016256 -0.07460310
+v 0.01066117 -0.02016255 -0.07488531
+v 0.01303345 -0.01778681 -0.07493662
+v 0.01303345 0.01781463 -0.07493648
+v 0.01303345 0.02019036 -0.07456019
+v 0.01066117 0.02019037 -0.07487662
+v 0.01301019 0.02294761 -0.07246496
+v 0.01121354 0.02342160 -0.07326883
+v 0.01051581 0.02422508 -0.07246495
+v 0.00712020 0.02613260 -0.07129332
+v 0.01066117 0.02508056 -0.07006184
+v 0.01259737 0.02414992 -0.07006184
+v 0.01303345 0.02174529 -0.07394445
+v 0.00963202 0.02381467 -0.07376485
+v 0.01291716 0.02431754 -0.06763309
+v 0.01420214 0.02373949 -0.06520433
+v 0.01541154 0.02291290 -0.06520434
+v 0.01704538 0.02173948 -0.06520434
+v 0.01972582 0.02204555 0.01242182
+v 0.02087126 0.02098774 0.01242182
+v 0.02095266 0.02090681 0.01242182
+v 0.02203414 0.01976229 0.01242181
+v 0.02317958 0.01842124 0.01242181
+v 0.02208066 -0.01968889 0.01242167
+v 0.02203996 -0.01973513 0.01242167
+v 0.02091778 -0.02092589 0.01242166
+v 0.01708027 -0.02174064 -0.06520450
+v 0.01977234 -0.02198371 0.01242166
+v 0.01413237 -0.02367128 -0.06814639
+v 0.01543480 -0.02292562 -0.06520450
+v 0.01423703 -0.02372909 -0.06653006
+v 0.01517896 -0.02301232 -0.06745367
+v 0.01268458 -0.02417416 -0.07006202
+v 0.01066117 -0.02514527 -0.07006202
+v 0.00721904 -0.02613372 -0.07136193
+v 0.01056814 -0.02426664 -0.07250789
+v 0.01130657 -0.02342848 -0.07332888
+v 0.01304508 -0.02298339 -0.07250788
+v 0.00971924 -0.02382733 -0.07379923
+v 0.01303345 -0.02177529 -0.07397881
+v 0.00828308 -0.02253830 -0.07461165
+v 0.01056814 -0.02259611 -0.07419262
+v 0.00353271 -0.02253829 -0.07488532
+v 0.00828308 -0.02016255 -0.07492807
+v 0.00591080 -0.02253830 -0.07480835
+v -0.01309067 -0.01778681 -0.07493662
+v -0.00834030 0.02019037 -0.07492793
+v 0.00828308 0.02019037 -0.07491938
+v -0.01309067 0.01781463 -0.07493648
+v 0.00828308 0.02256610 -0.07456874
+v 0.01051581 0.02260657 -0.07415824
+v 0.00353271 0.02256611 -0.07486806
+v 0.00591080 0.02256610 -0.07478254
+v 0.00806213 0.02525399 -0.07225970
+v 0.00591080 0.02554300 -0.07280702
+v 0.00591080 0.02627710 -0.07159264
+v 0.00353271 0.02705746 -0.07006183
+v 0.00591080 0.02663549 -0.07006183
+v 0.00748651 0.02624242 -0.07006183
+v 0.00867846 0.02586670 -0.07006183
+v 0.00914361 0.02601698 -0.06763308
+v 0.01066117 0.02539847 -0.06763309
+v 0.00828308 0.02403432 -0.07392733
+v 0.01301600 0.02437534 -0.06520433
+v 0.01406260 0.02604558 0.01242184
+v 0.01541154 0.02523054 0.01242183
+v 0.01712097 0.02412649 0.01242183
+v 0.01826641 0.02326521 0.01242183
+v 0.01973164 -0.02201839 0.01242166
+v 0.01830711 -0.02320915 0.01242165
+v 0.01706283 -0.02413401 0.01242165
+v 0.01321369 -0.02421464 -0.06745368
+v 0.01303345 -0.02439384 -0.06520451
+v 0.01535921 -0.02523229 0.01242165
+v 0.01405678 -0.02601264 0.01242164
+v 0.01066117 -0.02544586 -0.06763327
+v 0.00880056 -0.02587938 -0.07006203
+v 0.00924827 -0.02602390 -0.06763328
+v 0.00591080 -0.02627823 -0.07166980
+v 0.00591080 -0.02556723 -0.07288417
+v 0.00812028 -0.02528977 -0.07229409
+v 0.00760861 -0.02625510 -0.07006203
+v 0.00591080 -0.02667129 -0.07006203
+v 0.00353271 -0.02707592 -0.07006203
+v 0.00828308 -0.02406433 -0.07397027
+v 0.00591080 -0.02438225 -0.07415841
+v 0.00116043 -0.02253829 -0.07491098
+v 0.00116043 -0.02472329 -0.07428670
+v -0.00121184 -0.02253829 -0.07491098
+v 0.00353271 -0.02460190 -0.07424394
+v -0.00834030 -0.02016255 -0.07491952
+v -0.01071258 -0.02016255 -0.07488531
+v -0.01546295 -0.01778682 -0.07474849
+v -0.01784104 -0.01541108 -0.07474848
+v -0.01784104 -0.01304111 -0.07493660
+v -0.01071258 0.02019037 -0.07488517
+v -0.00358993 0.02256610 -0.07485950
+v -0.00121184 0.02256611 -0.07488516
+v 0.00116043 0.02256611 -0.07488516
+v -0.01784104 0.01306893 -0.07493650
+v -0.01784104 0.01544466 -0.07474836
+v -0.01546295 0.01781462 -0.07473979
+v 0.00591080 0.02435802 -0.07413257
+v 0.00116043 0.02468751 -0.07426086
+v 0.00353271 0.02457768 -0.07422665
+v 0.00353271 0.02576266 -0.07323462
+v 0.00353271 0.02648520 -0.07202024
+v 0.00116043 0.02727133 -0.07006183
+v 0.00116043 0.02757190 -0.06763308
+v 0.00353271 0.02735225 -0.06763308
+v 0.00591080 0.02693028 -0.06763308
+v 0.00795747 0.02639848 -0.06763308
+v 0.00928316 0.02606321 -0.06520432
+v 0.01066117 0.02549673 -0.06520433
+v 0.01287646 0.02662362 0.01242184
+v 0.01066117 -0.02553258 -0.06520451
+v 0.01287064 -0.02659068 0.01242164
+v 0.00938200 -0.02607015 -0.06520452
+v 0.00806213 -0.02639963 -0.06763328
+v 0.00353271 -0.02648632 -0.07208885
+v 0.00353271 -0.02579266 -0.07330322
+v 0.00591080 -0.02695454 -0.06763328
+v 0.00116043 -0.02729558 -0.07006203
+v 0.00353271 -0.02735917 -0.06763328
+v 0.00116043 -0.02590827 -0.07348282
+v -0.00121184 -0.02472329 -0.07428670
+v -0.00121184 -0.02591405 -0.07349137
+v -0.00358993 -0.02253829 -0.07488532
+v -0.00596221 -0.02253830 -0.07479981
+v -0.00834030 -0.02253830 -0.07461165
+v -0.01309067 -0.02016256 -0.07461164
+v -0.01529433 -0.02007008 -0.07407288
+v -0.01776545 -0.01771746 -0.07414130
+v -0.02021331 -0.01304112 -0.07460308
+v -0.02021331 -0.01066537 -0.07489383
+v -0.02012610 -0.01524345 -0.07407287
+v -0.02021331 -0.00828962 -0.07493658
+v -0.01309067 0.02019036 -0.07458585
+v -0.00834030 0.02256610 -0.07459440
+v -0.00596221 0.02256610 -0.07479109
+v -0.00121184 0.02469329 -0.07426086
+v -0.02021331 0.00831744 -0.07493652
+v -0.02021331 0.01069319 -0.07488520
+v -0.02021331 0.01306892 -0.07458587
+v -0.02012610 0.01525391 -0.07406420
+v -0.01776545 0.01774526 -0.07414116
+v -0.01527688 0.02009210 -0.07405563
+v -0.00121184 0.02587827 -0.07341421
+v 0.00116043 0.02587249 -0.07340565
+v 0.00116043 0.02658926 -0.07219128
+v -0.00121184 0.02659504 -0.07219983
+v -0.00121184 0.02727711 -0.07006183
+v -0.00121184 0.02757768 -0.06763308
+v 0.00116043 0.02765282 -0.06520432
+v 0.00353271 0.02743894 -0.06520432
+v 0.00591080 0.02702854 -0.06520432
+v 0.00809702 0.02644472 -0.06520432
+v 0.00867846 0.02826525 0.01242184
+v 0.00874823 0.02824213 0.01242184
+v 0.01066117 0.02757738 0.01242184
+v 0.01066117 -0.02753866 0.01242164
+v 0.00819586 -0.02644010 -0.06520452
+v 0.00867264 -0.02823231 0.01242164
+v 0.00591080 -0.02704126 -0.06520452
+v 0.00116043 -0.02660192 -0.07226844
+v 0.00353271 -0.02745167 -0.06520452
+v -0.00121184 -0.02730136 -0.07006203
+v 0.00116043 -0.02757304 -0.06763328
+v -0.00358993 -0.02460190 -0.07424394
+v -0.00358993 -0.02579266 -0.07332033
+v -0.00121184 -0.02660192 -0.07227699
+v -0.00358993 -0.02650366 -0.07210595
+v -0.00596221 -0.02437647 -0.07414986
+v -0.00834030 -0.02406433 -0.07397027
+v -0.01064280 -0.02260767 -0.07420116
+v -0.01309067 -0.02179263 -0.07398737
+v -0.01439309 -0.02142847 -0.07376502
+v -0.01692818 -0.01922036 -0.07386763
+v -0.01927719 -0.01688508 -0.07386762
+v -0.02259140 -0.00828963 -0.07458595
+v -0.02183553 -0.01304112 -0.07397878
+v -0.02265536 -0.01057289 -0.07418402
+v -0.02259140 -0.00354392 -0.07487670
+v -0.02259140 -0.00591967 -0.07479119
+v -0.02147504 -0.01433593 -0.07376499
+v -0.02259140 -0.00116818 -0.07490235
+v -0.01309067 0.02178575 -0.07396155
+v -0.01061373 0.02262391 -0.07418390
+v -0.00834030 0.02406322 -0.07395298
+v -0.00596221 0.02436959 -0.07414114
+v -0.00358993 0.02458346 -0.07422665
+v -0.02259140 0.00119600 -0.07490235
+v -0.02259140 0.00357174 -0.07487668
+v -0.02259140 0.00594747 -0.07479115
+v -0.02259140 0.00831743 -0.07458589
+v -0.02264955 0.01058913 -0.07418394
+v -0.02181228 0.01306892 -0.07397013
+v -0.02145760 0.01434060 -0.07374778
+v -0.01927138 0.01690710 -0.07386750
+v -0.01692236 0.01923660 -0.07385894
+v -0.01435821 0.02143315 -0.07374775
+v -0.00358993 0.02576844 -0.07324317
+v -0.00358993 0.02649676 -0.07202879
+v -0.00358993 0.02708058 -0.07006183
+v -0.00358993 0.02736959 -0.06763308
+v -0.00121184 0.02765282 -0.06520432
+v 0.00116043 0.02953116 0.01242185
+v 0.00353271 0.02934040 0.01242185
+v 0.00591080 0.02895890 0.01242185
+v 0.00748651 0.02861207 0.01242185
+v 0.00752721 -0.02857335 0.01242164
+v 0.00748651 -0.02858492 0.01242164
+v 0.00591080 -0.02893752 0.01242163
+v 0.00116043 -0.02766554 -0.06520452
+v 0.00353271 -0.02932481 0.01242163
+v -0.00358993 -0.02710482 -0.07006203
+v -0.00121184 -0.02757883 -0.06763328
+v -0.00596221 -0.02630135 -0.07170401
+v -0.00596221 -0.02556145 -0.07291838
+v -0.00979972 -0.02383311 -0.07379923
+v -0.01138123 -0.02344583 -0.07336308
+v -0.01311974 -0.02301230 -0.07252498
+v -0.01529433 -0.02177529 -0.07229408
+v -0.01670723 -0.02139380 -0.07135336
+v -0.01597461 -0.02080419 -0.07297823
+v -0.01850969 -0.01846313 -0.07310651
+v -0.02086452 -0.01591975 -0.07296966
+v -0.02409152 -0.00828963 -0.07394456
+v -0.02439387 -0.00591967 -0.07413268
+v -0.02387057 -0.00971739 -0.07379064
+v -0.02460900 -0.00354393 -0.07422675
+v -0.02473111 -0.00116819 -0.07426095
+v -0.02182390 -0.01524345 -0.07228551
+v -0.02305074 -0.01306424 -0.07251640
+v -0.02349264 -0.01130122 -0.07334593
+v -0.02473692 0.00119599 -0.07426095
+v -0.00975320 0.02384357 -0.07378195
+v -0.00596221 0.02555457 -0.07284123
+v -0.02461482 0.00357173 -0.07422673
+v -0.02439387 0.00594747 -0.07413264
+v -0.02408571 0.00831743 -0.07394450
+v -0.02387057 0.00972785 -0.07378200
+v -0.02347519 0.01131168 -0.07332875
+v -0.02302748 0.01308626 -0.07250775
+v -0.02180646 0.01525391 -0.07228539
+v -0.02144015 0.01667587 -0.07134467
+v -0.02085871 0.01592443 -0.07296099
+v -0.02000981 0.01758340 -0.07222552
+v -0.01850388 0.01849093 -0.07310637
+v -0.01593973 0.02082042 -0.07296097
+v -0.01669560 0.02141002 -0.07133610
+v -0.01527688 0.02177419 -0.07228537
+v -0.01309067 0.02299385 -0.07249916
+v -0.01133472 0.02345050 -0.07332015
+v -0.00596221 0.02629445 -0.07162684
+v -0.00722975 0.02614994 -0.07132753
+v -0.00596221 0.02667017 -0.07006183
+v -0.00596221 0.02695340 -0.06763308
+v -0.00596221 0.02703432 -0.06520432
+v -0.00358993 0.02743894 -0.06520432
+v -0.00358993 0.02932884 0.01242185
+v -0.00121184 0.02952538 0.01242185
+v -0.00121184 -0.02767132 -0.06520452
+v 0.00116043 -0.02952134 0.01242163
+v -0.00596221 -0.02670020 -0.07006203
+v -0.00358993 -0.02738229 -0.06763328
+v -0.00730534 -0.02614528 -0.07137904
+v -0.00819494 -0.02529555 -0.07231119
+v -0.01064280 -0.02428398 -0.07252499
+v -0.01235224 -0.02396607 -0.07173821
+v -0.01396283 -0.02354410 -0.07006202
+v -0.01546295 -0.02254409 -0.07006201
+v -0.01688747 -0.02153830 -0.07006201
+v -0.01807361 -0.02049783 -0.07006201
+v -0.01915509 -0.01910476 -0.07148163
+v -0.01760846 -0.01995447 -0.07223420
+v -0.02000981 -0.01755560 -0.07222564
+v -0.02144015 -0.01664809 -0.07134479
+v -0.02558001 -0.00591967 -0.07284134
+v -0.02580095 -0.00354393 -0.07324327
+v -0.02591724 -0.00116819 -0.07343141
+v -0.02432410 -0.01057289 -0.07251639
+v -0.02532417 -0.00810466 -0.07227692
+v -0.02592306 0.00119599 -0.07343996
+v -0.02401012 -0.01229546 -0.07172962
+v -0.01061373 0.02427710 -0.07249915
+v -0.00814843 0.02528867 -0.07227680
+v -0.02580095 0.00357173 -0.07326036
+v -0.02558001 0.00594747 -0.07284986
+v -0.02531836 0.00813824 -0.07228542
+v -0.02431247 0.01058913 -0.07250776
+v -0.02401012 0.01231168 -0.07171242
+v -0.02358567 0.01393019 -0.07006188
+v -0.02258559 0.01544465 -0.07006187
+v -0.02158551 0.01686084 -0.07006187
+v -0.02055636 0.01804583 -0.07006186
+v -0.01916091 0.01913254 -0.07149005
+v -0.01760265 0.01997649 -0.07222551
+v -0.01806780 0.02053140 -0.07006185
+v -0.01687585 0.02155452 -0.07006185
+v -0.01546295 0.02253719 -0.07006185
+v -0.01391631 0.02354298 -0.07006184
+v -0.01230572 0.02396495 -0.07169527
+v -0.01071258 0.02514415 -0.07006184
+v -0.00879964 0.02589560 -0.07006183
+v -0.00761350 0.02627133 -0.07006183
+v -0.00806702 0.02641004 -0.06763308
+v -0.00818913 0.02645050 -0.06520432
+v -0.00748558 0.02859473 0.01242185
+v -0.00743907 0.02860629 0.01242185
+v -0.00596221 0.02894156 0.01242185
+v -0.00358993 -0.02746901 -0.06520452
+v -0.00121184 -0.02951556 0.01242163
+v -0.00129324 -0.02950978 0.01242163
+v -0.00358993 -0.02931902 0.01242163
+v -0.00770653 -0.02627245 -0.07006203
+v -0.00596221 -0.02697766 -0.06763328
+v -0.00889267 -0.02589094 -0.07006203
+v -0.01071258 -0.02517417 -0.07006202
+v -0.01277669 -0.02419151 -0.07006202
+v -0.01420122 -0.02368284 -0.06822335
+v -0.01709098 -0.02170017 -0.06763326
+v -0.01827712 -0.02068860 -0.06763326
+v -0.01935859 -0.01930707 -0.07006200
+v -0.01955628 -0.01950362 -0.06763325
+v -0.02055055 -0.01801804 -0.07006200
+v -0.02158551 -0.01683307 -0.07006199
+v -0.02259140 -0.01541109 -0.07006199
+v -0.02359729 -0.01391397 -0.07006198
+v -0.02617889 -0.00719137 -0.07132766
+v -0.02631844 -0.00591968 -0.07162696
+v -0.02652194 -0.00354394 -0.07202890
+v -0.02663241 -0.00116819 -0.07221703
+v -0.02663241 0.00119599 -0.07222558
+v -0.02653357 0.00357172 -0.07204598
+v -0.02424269 -0.01272321 -0.07006198
+v -0.02521951 -0.01066539 -0.07006197
+v -0.02632425 0.00594746 -0.07163548
+v -0.02617889 0.00723071 -0.07133615
+v -0.02520788 0.01069317 -0.07006189
+v -0.02423688 0.01273942 -0.07006188
+v -0.02373684 0.01417873 -0.06823177
+v -0.02175994 0.01707471 -0.06763312
+v -0.02074824 0.01825969 -0.06763311
+v -0.01937022 0.01934641 -0.07006186
+v -0.01827712 0.02072214 -0.06763310
+v -0.01709098 0.02172214 -0.06763310
+v -0.01418378 0.02369904 -0.06808634
+v -0.01273018 0.02419038 -0.07006184
+v -0.01071258 0.02545050 -0.06763309
+v -0.00925316 0.02604010 -0.06763308
+v -0.00937526 0.02607477 -0.06520432
+v -0.00867172 0.02824213 0.01242184
+v -0.00752628 0.02858317 0.01242184
+v -0.00596221 -0.02705860 -0.06520452
+v -0.00367133 -0.02930746 0.01242163
+v -0.00596221 -0.02893174 0.01242163
+v -0.00814261 -0.02641119 -0.06763328
+v -0.00932875 -0.02603546 -0.06763328
+v -0.01071258 -0.02546898 -0.06763327
+v -0.01328254 -0.02422620 -0.06750499
+v -0.01429425 -0.02373487 -0.06660703
+v -0.01523618 -0.02302966 -0.06750498
+v -0.01550365 -0.02294296 -0.06520450
+v -0.01715494 -0.02175220 -0.06520450
+v -0.01834108 -0.02074641 -0.06520450
+v -0.02074242 -0.01823193 -0.06763325
+v -0.01962024 -0.01956143 -0.06520449
+v -0.02080638 -0.01830130 -0.06520449
+v -0.02175994 -0.01704695 -0.06763324
+v -0.02373684 -0.01415675 -0.06828318
+v -0.02594632 -0.00879832 -0.07006196
+v -0.02630099 -0.00760756 -0.07006196
+v -0.02670800 -0.00591968 -0.07006195
+v -0.02711501 -0.00354394 -0.07006194
+v -0.02731851 -0.00116820 -0.07006193
+v -0.02733014 0.00119598 -0.07006193
+v -0.02713245 0.00357172 -0.07006192
+v -0.02428340 -0.01323767 -0.06753060
+v -0.02551605 -0.01066540 -0.06763322
+v -0.02608586 -0.00926654 -0.06763321
+v -0.02671963 0.00594746 -0.07006191
+v -0.02630681 0.00763534 -0.07006190
+v -0.02593469 0.00882032 -0.07006190
+v -0.02608586 0.00929430 -0.06763315
+v -0.02551024 0.01069316 -0.06763314
+v -0.02427758 0.01325965 -0.06750485
+v -0.02378917 0.01427699 -0.06661545
+v -0.02308563 0.01521920 -0.06750484
+v -0.02299841 0.01548509 -0.06520436
+v -0.02181228 0.01713828 -0.06520436
+v -0.02080057 0.01832326 -0.06520435
+v -0.01955628 0.01953716 -0.06763311
+v -0.01834108 0.02077415 -0.06520434
+v -0.01715494 0.02177416 -0.06520434
+v -0.01548039 0.02296492 -0.06520434
+v -0.01523037 0.02305164 -0.06741930
+v -0.01428262 0.02375683 -0.06647002
+v -0.01327092 0.02423084 -0.06741929
+v -0.01309067 0.02440424 -0.06520433
+v -0.01071258 0.02553141 -0.06520433
+v -0.01071258 0.02753114 0.01242184
+v -0.01063699 0.02756004 0.01242184
+v -0.00826471 -0.02645166 -0.06520452
+v -0.00753210 -0.02857913 0.01242164
+v -0.00945085 -0.02607593 -0.06520452
+v -0.01071258 -0.02554992 -0.06520451
+v -0.01309067 -0.02441118 -0.06520451
+v -0.01410819 -0.02601264 0.01242164
+v -0.01552109 -0.02516292 0.01242165
+v -0.01717819 -0.02409933 0.01242165
+v -0.01836433 -0.02321493 0.01242165
+v -0.01979467 -0.02202417 0.01242166
+v -0.02098081 -0.02093745 0.01242166
+v -0.02102152 -0.02089699 0.01242166
+v -0.02210881 -0.01974669 0.01242167
+v -0.02181228 -0.01711054 -0.06520448
+v -0.02325424 -0.01841720 0.01242167
+v -0.02299841 -0.01546313 -0.06520448
+v -0.02309144 -0.01519144 -0.06753061
+v -0.02379498 -0.01425503 -0.06665831
+v -0.02645217 -0.00807578 -0.06763321
+v -0.02701035 -0.00591969 -0.06763320
+v -0.02741736 -0.00354395 -0.06763319
+v -0.02761505 -0.00116821 -0.06763318
+v -0.02762086 0.00119597 -0.06763318
+v -0.02742899 0.00357171 -0.06763317
+v -0.02446946 -0.01304115 -0.06520447
+v -0.02559745 -0.01066541 -0.06520446
+v -0.02612075 -0.00937638 -0.06520445
+v -0.02649287 -0.00819140 -0.06520445
+v -0.02701617 0.00594745 -0.06763316
+v -0.02645217 0.00810354 -0.06763315
+v -0.02612656 0.00942146 -0.06520439
+v -0.02559745 0.01069315 -0.06520438
+v -0.02446364 0.01306889 -0.06520437
+v -0.02610912 0.01417843 0.01242179
+v -0.02532999 0.01544434 0.01242180
+v -0.02418455 0.01718424 0.01242180
+v -0.02327169 0.01836922 0.01242181
+v -0.01960862 0.01958339 -0.06520435
+v -0.02208555 0.01975651 0.01242181
+v -0.02096337 0.02094149 0.01242182
+v -0.01981793 0.02200508 0.01242182
+v -0.01977723 0.02203977 0.01242182
+v -0.01834689 0.02323053 0.01242183
+v -0.01715494 0.02410915 0.01242183
+v -0.01710261 0.02414383 0.01242183
+v -0.01546295 0.02519008 0.01242183
+v -0.01406749 0.02601668 0.01242184
+v -0.01288135 0.02660050 0.01242184
+v -0.00872405 -0.02823231 0.01242164
+v -0.00879382 -0.02820919 0.01242164
+v -0.01071258 -0.02753866 0.01242164
+v -0.01291624 -0.02659068 0.01242164
+v -0.02329495 -0.01836518 0.01242167
+v -0.02420200 -0.01718020 0.01242168
+v -0.02549861 -0.01520908 0.01242168
+v -0.02611493 -0.01415704 0.01192568
+v -0.02646380 -0.01352121 0.01242169
+v -0.02709757 -0.00591970 -0.06520444
+v -0.02749876 -0.00354396 -0.06520443
+v -0.02770226 -0.00116822 -0.06520442
+v -0.02771389 0.00119596 -0.06520442
+v -0.02750457 0.00357170 -0.06520441
+v -0.02662078 -0.01320329 0.01242169
+v -0.02773134 -0.01074084 0.01242170
+v -0.02776041 -0.01066570 0.01242170
+v -0.02837673 -0.00897782 0.01242171
+v -0.02872560 -0.00779284 0.01242171
+v -0.02709175 0.00594744 -0.06520440
+v -0.02649287 0.00823070 -0.06520439
+v -0.02837092 0.00897608 0.01242177
+v -0.02774296 0.01069286 0.01242178
+v -0.02671382 0.01298767 0.01242179
+v -0.02570211 -0.01486804 0.01242169
+v -0.02915587 -0.00597780 0.01242172
+v -0.02916749 -0.00591999 0.01242172
+v -0.02955124 -0.00362518 0.01242173
+v -0.02956287 -0.00354425 0.01242173
+v -0.02976056 -0.00116851 0.01242174
+v -0.02975475 0.00119567 0.01242174
+v -0.02956287 0.00349049 0.01242175
+v -0.02955124 0.00357141 0.01242175
+v -0.02917331 0.00586623 0.01242176
+v -0.02915587 0.00594715 0.01242176
+v -0.02871978 0.00779110 0.01242177
+v -0.02870816 0.00783156 0.01242177
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 21
+f 1 21 38
+f 1 38 37
+f 1 37 54
+f 1 54 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 107
+f 1 107 136
+f 1 136 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 200
+f 1 200 237
+f 1 237 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 233
+f 1 233 282
+f 1 282 281
+f 1 281 280
+f 1 280 279
+f 1 279 329
+f 1 329 374
+f 1 374 373
+f 1 373 372
+f 1 372 424
+f 1 424 423
+f 1 423 422
+f 1 422 421
+f 1 421 476
+f 1 476 475
+f 1 475 525
+f 1 525 524
+f 1 524 523
+f 1 523 568
+f 1 568 567
+f 1 567 617
+f 1 617 616
+f 1 616 665
+f 1 665 664
+f 1 664 663
+f 1 663 662
+f 1 662 661
+f 1 661 660
+f 1 660 659
+f 1 659 658
+f 1 658 657
+f 1 657 656
+f 1 656 654
+f 1 654 653
+f 1 653 652
+f 1 652 651
+f 1 651 689
+f 1 689 688
+f 1 688 687
+f 1 687 702
+f 1 702 701
+f 1 701 700
+f 1 700 699
+f 1 699 698
+f 1 698 697
+f 1 697 696
+f 1 696 695
+f 1 695 694
+f 1 694 693
+f 1 693 692
+f 1 692 691
+f 1 691 684
+f 1 684 683
+f 1 683 682
+f 1 682 681
+f 1 681 680
+f 1 680 674
+f 1 674 690
+f 1 690 672
+f 1 672 671
+f 1 671 670
+f 1 670 632
+f 1 632 630
+f 1 630 629
+f 1 629 628
+f 1 628 627
+f 1 627 626
+f 1 626 625
+f 1 625 624
+f 1 624 623
+f 1 623 669
+f 1 669 668
+f 1 668 667
+f 1 667 666
+f 1 666 619
+f 1 619 571
+f 1 571 570
+f 1 570 529
+f 1 529 528
+f 1 528 527
+f 1 527 478
+f 1 478 429
+f 1 429 427
+f 1 427 426
+f 1 426 425
+f 1 425 377
+f 1 377 375
+f 1 375 331
+f 1 331 289
+f 1 289 288
+f 1 288 285
+f 1 285 284
+f 1 284 283
+f 1 283 242
+f 1 242 240
+f 1 240 239
+f 1 239 238
+f 1 238 203
+f 1 203 202
+f 1 202 172
+f 1 172 140
+f 1 140 137
+f 1 137 108
+f 1 108 81
+f 1 81 55
+f 1 55 39
+f 1 39 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 26
+f 8 26 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 32
+f 10 32 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 48 32
+f 31 47 49
+f 31 49 48
+f 32 48 33
+f 33 48 50
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 52
+f 34 52 51
+f 35 51 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 60 61
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 45 62 63
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 49
+f 48 49 70
+f 48 70 71
+f 48 71 50
+f 49 69 72
+f 49 72 70
+f 50 71 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 51 52 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 60
+f 58 60 59
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 72
+f 70 72 97
+f 70 97 71
+f 71 97 73
+f 72 96 98
+f 72 98 97
+f 73 97 99
+f 73 99 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 74 99 104
+f 74 104 100
+f 75 103 76
+f 76 103 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 111 85
+f 84 110 111
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 85 111 112
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 123 98
+f 96 122 123
+f 97 98 124
+f 97 124 104
+f 97 104 99
+f 98 123 124
+f 100 104 101
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 101 104 130
+f 101 130 131
+f 101 131 125
+f 102 132 103
+f 102 129 132
+f 103 132 105
+f 104 124 133
+f 104 133 134
+f 104 134 130
+f 105 132 135
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 108 137 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 109 137 140
+f 109 140 138
+f 110 139 141
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 116
+f 112 116 113
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 147 148
+f 117 149 118
+f 118 150 119
+f 118 149 150
+f 119 151 120
+f 119 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 122
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 133 124
+f 123 153 133
+f 125 131 154
+f 125 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 128
+f 126 128 127
+f 126 157 158
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 132
+f 130 134 131
+f 131 134 154
+f 132 163 135
+f 133 153 164
+f 133 164 134
+f 134 165 154
+f 134 164 165
+f 135 163 166
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 136
+f 138 170 139
+f 138 140 170
+f 139 170 171
+f 139 171 142
+f 139 142 141
+f 140 172 170
+f 142 171 173
+f 142 173 144
+f 142 144 143
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 178
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 148
+f 146 148 147
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 183 217
+f 151 217 260
+f 151 260 309
+f 151 309 351
+f 151 351 356
+f 151 356 314
+f 151 314 263
+f 151 263 218
+f 151 218 184
+f 151 184 152
+f 151 182 183
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 164
+f 154 165 155
+f 155 165 186
+f 155 186 156
+f 156 187 188
+f 156 188 189
+f 156 189 158
+f 156 158 157
+f 156 186 190
+f 156 190 191
+f 156 191 187
+f 158 192 193
+f 158 193 194
+f 158 194 159
+f 158 189 192
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 196 197
+f 160 197 161
+f 161 197 198
+f 161 198 162
+f 162 198 163
+f 163 198 166
+f 164 199 165
+f 164 185 199
+f 165 190 186
+f 165 199 190
+f 166 198 167
+f 167 198 200
+f 170 201 171
+f 170 172 202
+f 170 202 203
+f 170 203 201
+f 171 201 173
+f 173 201 174
+f 174 201 204
+f 174 204 205
+f 174 205 175
+f 175 205 206
+f 175 206 207
+f 175 207 176
+f 176 207 177
+f 177 208 209
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 177 207 212
+f 177 212 213
+f 177 213 208
+f 178 211 179
+f 179 211 180
+f 180 211 210
+f 180 210 214
+f 180 214 181
+f 181 214 182
+f 182 215 216
+f 182 216 217
+f 182 217 183
+f 182 214 215
+f 184 218 185
+f 185 219 199
+f 185 218 220
+f 185 220 219
+f 187 191 221
+f 187 221 222
+f 187 222 223
+f 187 223 224
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 188
+f 188 226 192
+f 188 192 189
+f 190 199 227
+f 190 227 228
+f 190 228 222
+f 190 222 221
+f 190 221 191
+f 192 226 229
+f 192 229 278
+f 192 278 230
+f 192 230 193
+f 193 230 231
+f 193 231 194
+f 194 231 232
+f 194 232 195
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 197
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 237 200
+f 199 219 227
+f 201 203 238
+f 201 238 239
+f 201 239 204
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 205 241 206
+f 205 240 242
+f 205 242 241
+f 206 243 207
+f 206 241 244
+f 206 244 245
+f 206 245 246
+f 206 246 243
+f 207 243 212
+f 208 213 247
+f 208 247 248
+f 208 248 249
+f 208 249 250
+f 208 250 251
+f 208 251 252
+f 208 252 209
+f 209 252 210
+f 210 253 254
+f 210 254 214
+f 210 252 251
+f 210 251 253
+f 212 243 213
+f 213 243 247
+f 214 254 215
+f 215 255 216
+f 215 254 256
+f 215 256 255
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 216 255 259
+f 216 259 257
+f 217 258 260
+f 218 261 262
+f 218 262 220
+f 218 263 261
+f 219 220 264
+f 219 264 265
+f 219 265 227
+f 220 262 266
+f 220 266 267
+f 220 267 264
+f 222 228 223
+f 223 268 224
+f 223 228 268
+f 224 268 269
+f 224 269 270
+f 224 270 271
+f 224 271 272
+f 224 272 273
+f 224 273 274
+f 224 274 225
+f 225 274 275
+f 225 275 276
+f 225 276 229
+f 225 229 226
+f 227 265 228
+f 228 269 268
+f 228 265 277
+f 228 277 269
+f 229 276 278
+f 230 278 279
+f 230 279 280
+f 230 280 281
+f 230 281 231
+f 231 281 232
+f 232 281 282
+f 232 282 233
+f 241 242 283
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 244
+f 243 246 245
+f 243 245 286
+f 243 286 247
+f 244 285 245
+f 245 287 286
+f 245 285 288
+f 245 288 289
+f 245 289 287
+f 247 286 290
+f 247 290 248
+f 248 291 249
+f 248 290 292
+f 248 292 291
+f 249 293 294
+f 249 294 295
+f 249 295 250
+f 249 291 296
+f 249 296 297
+f 249 297 298
+f 249 298 293
+f 250 253 251
+f 250 295 253
+f 253 295 294
+f 253 294 299
+f 253 299 256
+f 253 256 254
+f 255 256 299
+f 255 299 300
+f 255 300 259
+f 257 301 258
+f 257 259 302
+f 257 302 301
+f 258 301 303
+f 258 303 260
+f 259 300 304
+f 259 304 302
+f 260 303 305
+f 260 305 306
+f 260 306 307
+f 260 307 308
+f 260 308 309
+f 261 263 310
+f 261 310 311
+f 261 311 312
+f 261 312 313
+f 261 313 262
+f 262 313 266
+f 263 314 315
+f 263 315 316
+f 263 316 310
+f 264 267 317
+f 264 317 277
+f 264 277 265
+f 266 313 318
+f 266 318 319
+f 266 319 267
+f 267 319 317
+f 269 277 320
+f 269 320 270
+f 270 321 271
+f 270 320 321
+f 271 321 322
+f 271 322 323
+f 271 323 324
+f 271 324 325
+f 271 325 272
+f 272 325 273
+f 273 325 326
+f 273 326 274
+f 274 326 275
+f 275 326 371
+f 275 371 327
+f 275 327 276
+f 276 327 328
+f 276 328 278
+f 277 317 320
+f 278 328 329
+f 278 329 279
+f 286 287 290
+f 287 330 290
+f 287 289 331
+f 287 331 330
+f 290 330 332
+f 290 332 292
+f 291 292 333
+f 291 333 296
+f 292 332 333
+f 293 298 334
+f 293 334 335
+f 293 335 294
+f 294 335 299
+f 296 333 336
+f 296 336 297
+f 297 336 338
+f 297 338 298
+f 298 337 334
+f 298 338 337
+f 299 335 300
+f 300 335 339
+f 300 339 304
+f 301 302 340
+f 301 340 303
+f 302 304 339
+f 302 339 341
+f 302 341 340
+f 303 340 342
+f 303 342 305
+f 305 342 306
+f 306 342 343
+f 306 343 344
+f 306 344 345
+f 306 345 307
+f 307 345 346
+f 307 346 347
+f 307 347 308
+f 308 348 349
+f 308 349 309
+f 308 347 350
+f 308 350 348
+f 309 349 351
+f 310 316 352
+f 310 352 353
+f 310 353 354
+f 310 354 311
+f 311 354 355
+f 311 355 312
+f 312 355 313
+f 313 355 318
+f 314 356 357
+f 314 357 315
+f 315 357 358
+f 315 358 359
+f 315 359 360
+f 315 360 316
+f 316 360 361
+f 316 361 352
+f 317 319 320
+f 318 355 362
+f 318 362 363
+f 318 363 319
+f 319 363 320
+f 320 363 321
+f 321 364 322
+f 321 363 364
+f 322 364 365
+f 322 365 366
+f 322 366 367
+f 322 367 323
+f 323 367 368
+f 323 368 369
+f 323 369 324
+f 324 369 370
+f 324 370 325
+f 325 370 326
+f 326 370 371
+f 327 371 372
+f 327 372 373
+f 327 373 374
+f 327 374 328
+f 328 374 329
+f 330 331 375
+f 330 375 332
+f 332 376 333
+f 332 375 377
+f 332 377 376
+f 333 376 378
+f 333 378 336
+f 334 337 379
+f 334 379 339
+f 334 339 335
+f 336 378 380
+f 336 380 338
+f 337 381 379
+f 337 338 382
+f 337 382 431
+f 337 431 381
+f 338 380 428
+f 338 428 382
+f 339 379 341
+f 340 383 342
+f 340 341 383
+f 341 384 383
+f 341 379 385
+f 341 385 386
+f 341 386 384
+f 342 383 343
+f 343 383 387
+f 343 387 344
+f 344 387 388
+f 344 388 389
+f 344 389 345
+f 345 389 390
+f 345 390 346
+f 346 390 391
+f 346 391 392
+f 346 392 347
+f 347 392 393
+f 347 393 350
+f 348 394 349
+f 348 350 395
+f 348 395 396
+f 348 396 394
+f 349 397 351
+f 349 394 398
+f 349 398 397
+f 350 393 399
+f 350 399 395
+f 351 397 400
+f 351 400 406
+f 351 406 356
+f 352 361 401
+f 352 401 402
+f 352 402 353
+f 353 402 403
+f 353 403 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 354 405 355
+f 355 405 362
+f 356 406 407
+f 356 407 357
+f 357 407 408
+f 357 408 409
+f 357 409 358
+f 358 409 410
+f 358 410 411
+f 358 411 359
+f 359 411 412
+f 359 412 413
+f 359 413 360
+f 360 413 414
+f 360 414 361
+f 361 414 415
+f 361 415 401
+f 362 405 416
+f 362 416 417
+f 362 417 365
+f 362 365 364
+f 362 364 363
+f 365 417 366
+f 366 417 418
+f 366 418 367
+f 367 418 419
+f 367 419 420
+f 367 420 368
+f 368 420 421
+f 368 421 422
+f 368 422 369
+f 369 422 423
+f 369 423 370
+f 370 423 424
+f 370 424 371
+f 371 424 372
+f 376 377 425
+f 376 425 426
+f 376 426 378
+f 378 426 427
+f 378 427 380
+f 379 381 385
+f 380 427 429
+f 380 429 428
+f 381 430 386
+f 381 386 385
+f 381 431 480
+f 381 480 430
+f 382 428 477
+f 382 477 431
+f 383 384 387
+f 384 386 432
+f 384 432 433
+f 384 433 388
+f 384 388 387
+f 386 430 432
+f 388 433 434
+f 388 434 389
+f 389 434 390
+f 390 434 391
+f 391 434 435
+f 391 435 436
+f 391 436 437
+f 391 437 438
+f 391 438 439
+f 391 439 392
+f 392 439 440
+f 392 440 393
+f 393 440 441
+f 393 441 399
+f 394 396 442
+f 394 442 443
+f 394 443 398
+f 395 399 444
+f 395 444 396
+f 396 444 442
+f 397 398 445
+f 397 445 446
+f 397 446 400
+f 398 443 445
+f 399 441 447
+f 399 447 448
+f 399 448 449
+f 399 449 444
+f 400 446 450
+f 400 450 406
+f 401 415 451
+f 401 451 402
+f 402 451 403
+f 403 451 452
+f 403 452 416
+f 403 416 404
+f 404 416 405
+f 406 450 407
+f 407 450 453
+f 407 453 408
+f 408 453 454
+f 408 454 409
+f 409 454 455
+f 409 455 410
+f 410 455 456
+f 410 456 411
+f 411 456 412
+f 412 456 457
+f 412 457 458
+f 412 458 459
+f 412 459 460
+f 412 460 461
+f 412 461 413
+f 413 461 462
+f 413 462 463
+f 413 463 414
+f 414 463 464
+f 414 464 415
+f 415 464 465
+f 415 465 466
+f 415 466 467
+f 415 467 468
+f 415 468 451
+f 416 452 469
+f 416 469 417
+f 417 469 418
+f 418 469 470
+f 418 470 471
+f 418 471 419
+f 419 471 472
+f 419 472 473
+f 419 473 474
+f 419 474 420
+f 420 474 475
+f 420 475 476
+f 420 476 421
+f 428 429 478
+f 428 478 477
+f 430 479 432
+f 430 480 531
+f 430 531 479
+f 431 477 480
+f 432 479 481
+f 432 481 433
+f 433 481 482
+f 433 482 434
+f 434 482 483
+f 434 483 435
+f 435 483 484
+f 435 484 436
+f 436 484 437
+f 437 484 438
+f 438 485 486
+f 438 486 487
+f 438 487 488
+f 438 488 489
+f 438 489 490
+f 438 490 439
+f 438 484 485
+f 439 490 440
+f 440 490 489
+f 440 489 491
+f 440 491 441
+f 441 491 492
+f 441 492 447
+f 442 444 493
+f 442 493 494
+f 442 494 443
+f 443 494 495
+f 443 495 445
+f 444 449 496
+f 444 496 497
+f 444 497 493
+f 445 495 446
+f 446 495 498
+f 446 498 450
+f 447 492 499
+f 447 499 448
+f 448 499 449
+f 449 499 496
+f 450 498 453
+f 451 468 500
+f 451 500 501
+f 451 501 452
+f 452 501 470
+f 452 470 469
+f 453 498 454
+f 454 498 502
+f 454 502 455
+f 455 502 503
+f 455 503 456
+f 456 503 504
+f 456 504 505
+f 456 505 457
+f 457 505 506
+f 457 506 458
+f 458 506 459
+f 459 506 460
+f 460 507 508
+f 460 508 509
+f 460 509 510
+f 460 510 511
+f 460 511 462
+f 460 462 461
+f 460 506 507
+f 462 511 463
+f 463 511 512
+f 463 512 464
+f 464 512 465
+f 465 511 513
+f 465 513 514
+f 465 514 515
+f 465 515 516
+f 465 516 517
+f 465 517 466
+f 465 512 511
+f 466 517 467
+f 467 517 468
+f 468 517 500
+f 470 501 500
+f 470 500 517
+f 470 517 518
+f 470 518 519
+f 470 519 520
+f 470 520 471
+f 471 520 472
+f 472 520 521
+f 472 521 473
+f 473 521 522
+f 473 522 523
+f 473 523 524
+f 473 524 525
+f 473 525 474
+f 474 525 475
+f 477 526 480
+f 477 478 527
+f 477 527 528
+f 477 528 529
+f 477 529 526
+f 479 530 481
+f 479 531 530
+f 480 526 531
+f 481 484 483
+f 481 483 482
+f 481 530 532
+f 481 532 533
+f 481 533 484
+f 484 533 534
+f 484 534 485
+f 485 534 535
+f 485 535 486
+f 486 535 487
+f 487 535 536
+f 487 536 537
+f 487 537 488
+f 488 538 489
+f 488 537 539
+f 488 539 538
+f 489 538 540
+f 489 540 492
+f 489 492 491
+f 492 540 541
+f 492 541 542
+f 492 542 543
+f 492 543 499
+f 493 497 544
+f 493 544 545
+f 493 545 494
+f 494 545 546
+f 494 546 495
+f 495 546 547
+f 495 547 498
+f 496 499 544
+f 496 544 497
+f 498 548 549
+f 498 549 502
+f 498 547 548
+f 499 543 550
+f 499 550 551
+f 499 551 544
+f 502 549 552
+f 502 552 503
+f 503 552 553
+f 503 553 504
+f 504 553 505
+f 505 553 506
+f 506 553 554
+f 506 554 555
+f 506 555 507
+f 507 555 556
+f 507 556 508
+f 508 556 509
+f 509 556 557
+f 509 557 558
+f 509 558 510
+f 510 559 511
+f 510 558 559
+f 511 559 513
+f 513 559 560
+f 513 560 514
+f 514 560 561
+f 514 561 562
+f 514 562 515
+f 515 562 516
+f 516 563 517
+f 516 562 563
+f 517 563 518
+f 518 564 565
+f 518 565 519
+f 518 563 564
+f 519 565 520
+f 520 565 521
+f 521 565 522
+f 522 565 566
+f 522 566 567
+f 522 567 568
+f 522 568 523
+f 526 569 531
+f 526 529 570
+f 526 570 571
+f 526 571 569
+f 530 531 572
+f 530 572 573
+f 530 573 532
+f 531 569 572
+f 532 573 533
+f 533 573 574
+f 533 574 534
+f 534 574 575
+f 534 575 535
+f 535 575 576
+f 535 576 577
+f 535 577 536
+f 536 577 578
+f 536 578 579
+f 536 579 580
+f 536 580 537
+f 537 580 582
+f 537 582 539
+f 538 539 581
+f 538 581 540
+f 539 582 583
+f 539 583 581
+f 540 581 541
+f 541 581 584
+f 541 584 585
+f 541 585 542
+f 542 585 543
+f 543 585 550
+f 544 551 586
+f 544 586 587
+f 544 587 588
+f 544 588 589
+f 544 589 545
+f 545 589 546
+f 546 589 590
+f 546 590 547
+f 547 590 591
+f 547 591 548
+f 548 591 549
+f 549 591 592
+f 549 592 552
+f 550 585 593
+f 550 593 594
+f 550 594 551
+f 551 594 595
+f 551 595 586
+f 552 592 553
+f 553 592 596
+f 553 596 597
+f 553 597 598
+f 553 598 554
+f 554 598 599
+f 554 599 600
+f 554 600 555
+f 555 600 601
+f 555 601 556
+f 556 601 602
+f 556 602 603
+f 556 603 557
+f 557 603 604
+f 557 604 605
+f 557 605 606
+f 557 606 558
+f 558 606 607
+f 558 607 559
+f 559 607 560
+f 560 607 608
+f 560 608 609
+f 560 609 561
+f 561 609 610
+f 561 610 611
+f 561 611 562
+f 562 611 612
+f 562 612 613
+f 562 613 563
+f 563 613 564
+f 564 613 614
+f 564 614 615
+f 564 615 566
+f 564 566 565
+f 566 615 616
+f 566 616 617
+f 566 617 567
+f 569 618 572
+f 569 571 619
+f 569 619 618
+f 572 618 620
+f 572 620 573
+f 573 620 574
+f 574 620 621
+f 574 621 622
+f 574 622 575
+f 575 622 576
+f 576 578 577
+f 576 622 623
+f 576 623 624
+f 576 624 625
+f 576 625 578
+f 578 625 579
+f 579 625 626
+f 579 626 627
+f 579 627 580
+f 580 627 628
+f 580 628 582
+f 581 583 584
+f 582 628 629
+f 582 629 630
+f 582 630 583
+f 583 631 584
+f 583 630 632
+f 583 632 631
+f 584 631 633
+f 584 633 634
+f 584 634 585
+f 585 634 635
+f 585 635 593
+f 586 595 636
+f 586 636 587
+f 587 636 637
+f 587 637 588
+f 588 637 638
+f 588 638 589
+f 589 638 590
+f 590 638 639
+f 590 639 591
+f 591 639 640
+f 591 640 641
+f 591 641 592
+f 592 641 646
+f 592 646 596
+f 593 635 642
+f 593 642 594
+f 594 642 643
+f 594 643 595
+f 595 643 644
+f 595 644 645
+f 595 645 636
+f 596 646 597
+f 597 646 647
+f 597 647 599
+f 597 599 598
+f 599 647 686
+f 599 686 648
+f 599 648 600
+f 600 648 649
+f 600 649 650
+f 600 650 601
+f 601 650 602
+f 602 604 603
+f 602 650 651
+f 602 651 652
+f 602 652 653
+f 602 653 604
+f 604 653 605
+f 605 653 654
+f 605 654 606
+f 606 655 607
+f 606 654 656
+f 606 656 655
+f 607 655 608
+f 608 655 657
+f 608 657 658
+f 608 658 659
+f 608 659 609
+f 609 659 660
+f 609 660 661
+f 609 661 610
+f 610 612 611
+f 610 661 612
+f 612 614 613
+f 612 661 662
+f 612 662 663
+f 612 663 664
+f 612 664 614
+f 614 664 665
+f 614 665 615
+f 615 665 616
+f 618 619 666
+f 618 666 620
+f 620 666 667
+f 620 667 668
+f 620 668 621
+f 621 668 669
+f 621 669 622
+f 622 669 623
+f 631 632 670
+f 631 670 671
+f 631 671 633
+f 633 635 634
+f 633 671 635
+f 635 671 672
+f 635 672 673
+f 635 673 674
+f 635 674 642
+f 636 645 675
+f 636 675 637
+f 637 675 638
+f 638 675 676
+f 638 676 677
+f 638 677 639
+f 639 677 678
+f 639 678 640
+f 640 678 641
+f 641 678 679
+f 641 679 685
+f 641 685 646
+f 642 674 680
+f 642 680 643
+f 643 680 681
+f 643 681 644
+f 644 681 682
+f 644 682 683
+f 644 683 645
+f 645 683 684
+f 645 684 675
+f 646 685 647
+f 647 685 686
+f 648 686 687
+f 648 687 688
+f 648 688 649
+f 649 688 689
+f 649 689 650
+f 650 689 651
+f 655 656 657
+f 672 690 673
+f 673 690 674
+f 675 684 691
+f 675 691 692
+f 675 692 676
+f 676 692 693
+f 676 693 694
+f 676 694 677
+f 677 694 695
+f 677 695 678
+f 678 695 696
+f 678 696 697
+f 678 697 679
+f 679 697 698
+f 679 698 699
+f 679 699 685
+f 685 699 700
+f 685 700 701
+f 685 701 686
+f 686 701 702
+f 686 702 687
+

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mjcf/mesh/thermos_011_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1339 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02253752 0.00357068 0.07330307
+v 0.02446935 0.00357068 0.07264151
+v 0.02253752 0.00594653 0.07329712
+v 0.02016456 0.00594653 0.07319580
+v 0.02016456 -0.00592103 0.07320172
+v 0.02253752 -0.00354518 0.07330305
+v 0.02447144 -0.00116932 0.07264746
+v 0.02565897 0.00119484 0.07141374
+v 0.02445053 0.00594653 0.07263556
+v 0.02565897 -0.00116931 0.07141970
+v 0.02419755 0.00782498 0.07241505
+v 0.02263370 0.00849794 0.07262961
+v 0.02016456 0.00832239 0.07295741
+v 0.01057234 0.02256582 0.06990594
+v 0.01756788 0.00841017 0.07238525
+v 0.01792958 0.00594653 0.07253424
+v 0.01793794 -0.00592103 0.07253420
+v 0.01784177 -0.00829103 0.07245075
+v 0.01057234 -0.02253444 0.06989983
+v 0.01057234 -0.02260467 0.06989386
+v 0.01057234 -0.02402081 0.06973889
+v 0.02016456 -0.00829103 0.07290371
+v 0.02253752 -0.00592103 0.07329708
+v 0.02446935 -0.00354518 0.07264149
+v 0.02669805 0.00119484 0.07019790
+v 0.02565687 0.00357069 0.07136607
+v 0.02670433 -0.00116931 0.07020386
+v 0.02563806 0.00594654 0.07122900
+v 0.02445053 -0.00592103 0.07262956
+v 0.02565687 -0.00354517 0.07137201
+v 0.02623600 0.00759092 0.06979862
+v 0.02509447 0.00849795 0.07085949
+v 0.02392158 0.01234262 0.06970327
+v 0.02140853 0.01670226 0.06961388
+v 0.01906902 0.01908982 0.06962582
+v 0.01659779 0.02137204 0.06956622
+v 0.01204839 0.02383567 0.06963179
+v 0.01057234 0.02404634 0.06973907
+v 0.01057234 -0.02406178 0.06968525
+v 0.01205884 -0.02381015 0.06963757
+v 0.02258352 -0.00845489 0.07261167
+v 0.02419755 -0.00777022 0.07241499
+v 0.02761588 0.00119485 0.06835626
+v 0.02660188 0.00357069 0.07015024
+v 0.02563806 -0.00592102 0.07124088
+v 0.02661442 -0.00354517 0.07016213
+v 0.02762424 -0.00116930 0.06835626
+v 0.02641790 0.00594654 0.07001316
+v 0.02741935 0.00357070 0.06835627
+v 0.02702630 0.00594655 0.06835628
+v 0.02640953 0.00835752 0.06832054
+v 0.02599348 0.00917093 0.06910725
+v 0.02348044 0.01392263 0.06908939
+v 0.02378777 0.01434982 0.06747423
+v 0.02161551 0.01694805 0.06835632
+v 0.02051789 0.01813597 0.06835633
+v 0.01933036 0.01932975 0.06835633
+v 0.01770587 0.02068738 0.06860070
+v 0.02053043 0.02304574 0.05135845
+v 0.01934290 0.02404055 0.05135846
+v 0.01759297 0.02532211 0.05124522
+v 0.01636781 0.02598337 0.05197235
+v 0.01364570 0.02336168 0.06835635
+v 0.01245817 0.02403464 0.06835635
+v 0.01057234 0.02474857 0.06835635
+v 0.01057234 -0.02473473 0.06835617
+v 0.01066224 -0.02470547 0.06835617
+v 0.01247280 -0.02402080 0.06835617
+v 0.01659570 -0.02134651 0.06956606
+v 0.02509865 -0.00846658 0.07084751
+v 0.02624228 -0.00758295 0.06980451
+v 0.01907529 -0.01907014 0.06962568
+v 0.02140853 -0.01667088 0.06961376
+v 0.02391949 -0.01231710 0.06969722
+v 0.03082095 0.00119491 0.05243117
+v 0.02642626 -0.00592102 0.07002505
+v 0.02743608 -0.00354516 0.06835625
+v 0.03082513 -0.00116924 0.05244309
+v 0.03072060 0.00357076 0.05193053
+v 0.03087322 0.00487573 0.05027367
+v 0.02986758 0.00832247 0.05135840
+v 0.03050943 0.00577691 0.05119151
+v 0.02898530 0.01090899 0.05156105
+v 0.02616283 0.00965078 0.06749211
+v 0.02549798 0.01054611 0.06832055
+v 0.02417455 0.01310923 0.06831460
+v 0.02673987 0.01560803 0.05141803
+v 0.02602693 0.01651507 0.05227030
+v 0.02538508 0.01767374 0.05141803
+v 0.02809256 0.01302151 0.05156106
+v 0.02407420 0.01942344 0.05135844
+v 0.02303093 0.02061137 0.05135845
+v 0.02184340 0.02185781 0.05135845
+v 0.02074996 0.02322716 0.04893274
+v 0.01956243 0.02421612 0.04893274
+v 0.01666887 0.02617064 0.05035719
+v 0.01551062 0.02663293 0.05124523
+v 0.01287631 0.02796130 0.05129291
+v 0.01155707 0.02838849 0.05205578
+v 0.01072496 0.02883908 0.05129292
+v 0.01057234 0.02888589 0.05129292
+v 0.01057234 -0.02887193 0.05131654
+v 0.01073541 -0.02882512 0.05131058
+v 0.01157588 -0.02836868 0.05209135
+v 0.01366033 -0.02334199 0.06835617
+v 0.01288676 -0.02794734 0.05131059
+v 0.01552525 -0.02661897 0.05127483
+v 0.01639081 -0.02596941 0.05203175
+v 0.01760133 -0.02531400 0.05127484
+v 0.01935545 -0.02402660 0.05135828
+v 0.02054298 -0.02303178 0.05135829
+v 0.01770587 -0.02066184 0.06859459
+v 0.01933036 -0.01931006 0.06835619
+v 0.02599975 -0.00916879 0.06914295
+v 0.02704093 -0.00592101 0.06835624
+v 0.02641790 -0.00834368 0.06834432
+v 0.02051789 -0.01809873 0.06835619
+v 0.02161342 -0.01691665 0.06835620
+v 0.02379195 -0.01433013 0.06749797
+v 0.02349089 -0.01390294 0.06911313
+v 0.03104675 0.00119491 0.05121532
+v 0.03095476 0.00357076 0.05071470
+v 0.03087740 -0.00486761 0.05029151
+v 0.03072687 -0.00354510 0.05195436
+v 0.03095894 -0.00354510 0.05074448
+v 0.03104884 -0.00116924 0.05122725
+v 0.03091294 0.00507470 0.04893267
+v 0.03067669 0.00626262 0.04893267
+v 0.03016865 0.00832248 0.04893268
+v 0.03111365 0.00357077 0.04893266
+v 0.02939717 0.01069248 0.04893269
+v 0.02862152 0.01220225 0.05088757
+v 0.02846053 0.01183943 0.05250273
+v 0.02620673 0.01678425 0.05065515
+v 0.02816574 0.01360670 0.04893270
+v 0.02424982 0.01963997 0.04893272
+v 0.02322328 0.02082790 0.04893273
+v 0.02203575 0.02204508 0.04893273
+v 0.02121201 0.02363099 0.03436652
+v 0.02002448 0.02459654 0.03436652
+v 0.01848989 0.02578447 0.03436652
+v 0.01793794 0.02540405 0.04893274
+v 0.01675041 0.02622331 0.04893275
+v 0.01541444 0.02698405 0.04893275
+v 0.01329864 0.02807250 0.04893275
+v 0.01197730 0.02855234 0.05043467
+v 0.01057234 0.02917850 0.04893276
+v 0.01057234 -0.02889534 0.05114966
+v 0.01057234 -0.02917037 0.04893254
+v 0.01199403 -0.02853252 0.05047023
+v 0.01668560 -0.02615082 0.05041063
+v 0.01957706 -0.02420214 0.04893256
+v 0.02076459 -0.02321903 0.04893256
+v 0.02185595 -0.02184386 0.05135829
+v 0.02616701 -0.00963694 0.06752182
+v 0.02846889 -0.01183718 0.05253841
+v 0.02899993 -0.01089503 0.05157885
+v 0.02989058 -0.00829095 0.05135834
+v 0.02418919 -0.01308368 0.06832641
+v 0.02551471 -0.01052057 0.06834431
+v 0.03052198 -0.00576295 0.05120339
+v 0.02304348 -0.02059156 0.05135829
+v 0.02408256 -0.01940948 0.05135830
+v 0.02539763 -0.01765392 0.05144174
+v 0.02603530 -0.01650111 0.05230594
+v 0.02675241 -0.01558822 0.05144174
+v 0.02810511 -0.01300755 0.05157884
+v 0.03129763 0.00119492 0.04893265
+v 0.03018746 -0.00829094 0.04893262
+v 0.03068505 -0.00626035 0.04893263
+v 0.03091712 -0.00507242 0.04893263
+v 0.03111783 -0.00354509 0.04893264
+v 0.03129973 -0.00116923 0.04893265
+v 0.03170741 0.00357082 0.03436644
+v 0.03133945 0.00594667 0.03436645
+v 0.03072896 0.00651426 0.04650099
+v 0.03097984 0.00760275 0.03436646
+v 0.03064951 0.00879068 0.03436646
+v 0.03001393 0.01069253 0.03436647
+v 0.02871978 0.01241878 0.04893270
+v 0.02716846 0.01544419 0.04893271
+v 0.02629036 0.01690715 0.04893271
+v 0.02543735 0.01809508 0.04893272
+v 0.02850443 0.01430899 0.03375260
+v 0.02581368 0.01860424 0.03436650
+v 0.02462406 0.02007891 0.03436650
+v 0.02362261 0.02126684 0.03436651
+v 0.02243508 0.02244306 0.03436651
+v 0.02124755 0.02366026 0.03193484
+v 0.02006002 0.02462581 0.03193484
+v 0.01853170 0.02581374 0.03193484
+v 0.01730236 0.02658032 0.03436653
+v 0.01541444 0.02769803 0.03436653
+v 0.01406802 0.02842366 0.03436653
+v 0.01211111 0.02861086 0.04893276
+v 0.01066224 0.02914924 0.04893276
+v 0.01057234 0.02928969 0.04659645
+v 0.01057234 -0.02917622 0.04883718
+v 0.01066224 -0.02914111 0.04893254
+v 0.01213411 -0.02859689 0.04893254
+v 0.01332163 -0.02805851 0.04893255
+v 0.01541444 -0.02698762 0.04893255
+v 0.01677550 -0.02620933 0.04893255
+v 0.01796303 -0.02539007 0.04893256
+v 0.02123291 -0.02361691 0.03436634
+v 0.01850034 -0.02576454 0.03436634
+v 0.02004539 -0.02457661 0.03436634
+v 0.02204829 -0.02203110 0.04893257
+v 0.02323582 -0.02080807 0.04893257
+v 0.02862779 -0.01218829 0.05092325
+v 0.02942226 -0.01066680 0.04893261
+v 0.02426446 -0.01962014 0.04893258
+v 0.02545198 -0.01809280 0.04893258
+v 0.02621510 -0.01677029 0.05069079
+v 0.02818037 -0.01361028 0.04893260
+v 0.03188722 0.00119497 0.03436643
+v 0.03065787 -0.00878245 0.03436640
+v 0.03098403 -0.00759452 0.03436640
+v 0.03073314 -0.00650026 0.04650095
+v 0.03134572 -0.00592089 0.03436641
+v 0.03170951 -0.00354504 0.03436642
+v 0.03188931 -0.00116918 0.03436643
+v 0.03192694 0.00119498 0.03193475
+v 0.03174505 0.00357083 0.03193476
+v 0.03137708 0.00594668 0.03193477
+v 0.03099657 0.00766713 0.03193478
+v 0.03066833 0.00885506 0.03193478
+v 0.03005575 0.01069254 0.03193479
+v 0.02908775 0.01306839 0.03193480
+v 0.02893512 0.01329075 0.03448568
+v 0.02794412 0.01523942 0.03448569
+v 0.02662906 0.01742217 0.03436649
+v 0.02851280 0.01432654 0.03193480
+v 0.02784168 0.01550862 0.03193481
+v 0.02583877 0.01864521 0.03193482
+v 0.02465124 0.02010818 0.03193482
+v 0.02364978 0.02129610 0.03193483
+v 0.02246226 0.02247233 0.03193483
+v 0.02238072 0.02239041 0.02950912
+v 0.02115347 0.02357834 0.02950913
+v 0.01996594 0.02454975 0.02950913
+v 0.01842508 0.02573767 0.02950913
+v 0.01723755 0.02653938 0.02950914
+v 0.01734418 0.02660959 0.03193485
+v 0.01541444 0.02775070 0.03193485
+v 0.01412447 0.02845292 0.03193485
+v 0.01288049 0.02895618 0.03436654
+v 0.01066224 0.02982810 0.03436654
+v 0.01057234 0.02985736 0.03436654
+v 0.01057234 -0.02928739 0.04640550
+v 0.01066224 -0.02925228 0.04650086
+v 0.01408266 -0.02840373 0.03436633
+v 0.01344917 -0.02811702 0.04650087
+v 0.01066224 -0.02980232 0.03436632
+v 0.01289513 -0.02892454 0.03436632
+v 0.01541444 -0.02710465 0.04650087
+v 0.01541444 -0.02768395 0.03436633
+v 0.01731282 -0.02656039 0.03436633
+v 0.02126427 -0.02364615 0.03193466
+v 0.02245389 -0.02242898 0.03436635
+v 0.02007884 -0.02460586 0.03193466
+v 0.01854216 -0.02579379 0.03193466
+v 0.02364142 -0.02125861 0.03436635
+v 0.02330273 -0.02088413 0.04650089
+v 0.02873232 -0.01242235 0.04893260
+v 0.03003484 -0.01066675 0.03436639
+v 0.02432718 -0.01969620 0.04650090
+v 0.02582622 -0.01859601 0.03436636
+v 0.02630500 -0.01690488 0.04893259
+v 0.02719774 -0.01541265 0.04893259
+v 0.02851489 -0.01430074 0.03391938
+v 0.03067669 -0.00885266 0.03193472
+v 0.03138126 -0.00592088 0.03193473
+v 0.03100075 -0.00766473 0.03193472
+v 0.03174714 -0.00354503 0.03193474
+v 0.03192903 -0.00116917 0.03193475
+v 0.03179732 0.00119499 0.02950904
+v 0.03161542 0.00357084 0.02950905
+v 0.03124327 0.00594669 0.02950906
+v 0.03092967 0.00742136 0.02950907
+v 0.03060143 0.00860929 0.02950907
+v 0.02992194 0.01069255 0.02950908
+v 0.02889540 0.01322640 0.02962829
+v 0.02849607 0.01429144 0.03052228
+v 0.02665415 0.01745729 0.03193481
+v 0.02658097 0.01734611 0.02950910
+v 0.02576141 0.01853404 0.02950911
+v 0.02457388 0.02002041 0.02950911
+v 0.02356825 0.02120249 0.02950912
+v 0.02219046 0.02220316 0.02707744
+v 0.02094021 0.02338524 0.02707745
+v 0.01975269 0.02438006 0.02707745
+v 0.01817419 0.02556213 0.02707745
+v 0.01698666 0.02637554 0.02707746
+v 0.01541444 0.02761027 0.02950914
+v 0.01398021 0.02838857 0.02950914
+v 0.01293694 0.02897959 0.03193486
+v 0.01066224 0.02987493 0.03193486
+v 0.01057234 0.02990419 0.03193486
+v 0.01057234 -0.02983743 0.03426500
+v 0.01413701 -0.02843297 0.03193465
+v 0.01066224 -0.02984912 0.03193464
+v 0.01294740 -0.02894794 0.03193464
+v 0.01541444 -0.02773075 0.03193465
+v 0.01735463 -0.02658964 0.03193465
+v 0.02117228 -0.02356422 0.02950895
+v 0.02239535 -0.02237629 0.02950896
+v 0.02247898 -0.02246408 0.03193467
+v 0.01998475 -0.02452978 0.02950895
+v 0.01843344 -0.02571770 0.02950895
+v 0.01724591 -0.02651941 0.02950894
+v 0.02366651 -0.02128786 0.03193467
+v 0.02463870 -0.02007068 0.03436636
+v 0.02895185 -0.01327668 0.03458094
+v 0.02911283 -0.01304259 0.03193470
+v 0.03007456 -0.01066674 0.03193471
+v 0.02585131 -0.01863111 0.03193468
+v 0.02664160 -0.01740809 0.03436637
+v 0.02795667 -0.01521949 0.03458093
+v 0.02785213 -0.01550622 0.03193469
+v 0.02852743 -0.01431830 0.03193470
+v 0.03060770 -0.00860687 0.02950901
+v 0.03093594 -0.00741895 0.02950901
+v 0.02993867 -0.01066673 0.02950900
+v 0.03125164 -0.00592087 0.02950902
+v 0.03161751 -0.00354502 0.02950903
+v 0.03179941 -0.00116916 0.02950904
+v 0.03150880 0.00119500 0.02707736
+v 0.03151298 -0.00116915 0.02707736
+v 0.03132481 0.00357085 0.02707737
+v 0.03099448 0.00586478 0.02726214
+v 0.03086486 0.00718730 0.02819191
+v 0.03046762 0.00811774 0.02726215
+v 0.02962088 0.01069256 0.02707740
+v 0.02883268 0.01267049 0.02707741
+v 0.02841453 0.01412174 0.02890117
+v 0.02787304 0.01522774 0.02962830
+v 0.02641580 0.01710034 0.02707742
+v 0.02558161 0.01828827 0.02707743
+v 0.02439408 0.01980976 0.02707743
+v 0.02337799 0.02099768 0.02707744
+v 0.02091722 0.02094506 0.01242778
+v 0.02087540 0.02098603 0.01242778
+v 0.01972969 0.02204521 0.01242778
+v 0.01831218 0.02323314 0.01242779
+v 0.01712256 0.02412847 0.01242779
+v 0.01411820 0.02601277 0.01242780
+v 0.01406802 0.02604203 0.01242780
+v 0.01541444 0.02728843 0.02707746
+v 0.01541444 0.02523447 0.01242779
+v 0.01402621 0.02606544 0.01242780
+v 0.01287840 0.02662136 0.01242780
+v 0.01363524 0.02822472 0.02707746
+v 0.01244771 0.02876309 0.02707747
+v 0.01279268 0.02890938 0.02950915
+v 0.01066224 0.02974620 0.02950915
+v 0.01057234 0.02977546 0.02960450
+v 0.01057234 -0.02987839 0.03193464
+v 0.01399066 -0.02836274 0.02950894
+v 0.01541444 -0.02759615 0.02950894
+v 0.01280314 -0.02888356 0.02950893
+v 0.01066224 -0.02972037 0.02950893
+v 0.02095067 -0.02337110 0.02707727
+v 0.02220092 -0.02218902 0.02707728
+v 0.01976314 -0.02434836 0.02707727
+v 0.02358288 -0.02119422 0.02950896
+v 0.01818046 -0.02553629 0.02707727
+v 0.01716228 -0.02406742 0.01242761
+v 0.01830800 -0.02320719 0.01242761
+v 0.01699294 -0.02635554 0.02707726
+v 0.02458225 -0.02000629 0.02950897
+v 0.02466378 -0.02009993 0.03193468
+v 0.02850443 -0.01428317 0.03043874
+v 0.02890794 -0.01320643 0.02958050
+v 0.02576977 -0.01851992 0.02950897
+v 0.02659143 -0.01733199 0.02950898
+v 0.02666460 -0.01744319 0.03193469
+v 0.02829745 -0.00887600 0.01242767
+v 0.03047389 -0.00809775 0.02724421
+v 0.03086904 -0.00717316 0.02816801
+v 0.02963551 -0.01066672 0.02707732
+v 0.02884104 -0.01266220 0.02707731
+v 0.03099866 -0.00584479 0.02724422
+v 0.03132900 -0.00354501 0.02707735
+v 0.02963760 0.00119505 0.01242770
+v 0.02963760 -0.00116910 0.01242770
+v 0.02944526 0.00357090 0.01242771
+v 0.02943271 0.00365283 0.01242771
+v 0.02905429 0.00594675 0.01242772
+v 0.02864033 0.00770231 0.01242773
+v 0.02830581 0.00884928 0.01242773
+v 0.02829327 0.00889024 0.01242773
+v 0.02764933 0.01069261 0.01242774
+v 0.02664369 0.01298654 0.01242775
+v 0.02607711 0.01412765 0.01242775
+v 0.02605620 0.01416861 0.01242775
+v 0.02602693 0.01422128 0.01242775
+v 0.02741308 0.01544427 0.02707742
+v 0.02412856 0.01718232 0.01242776
+v 0.02527218 0.01544432 0.01242776
+v 0.02325464 0.01832928 0.01242777
+v 0.02322328 0.01837025 0.01242777
+v 0.02203575 0.01976299 0.01242777
+v 0.02095694 0.02090410 0.01242778
+v 0.01073541 0.02754596 0.01242780
+v 0.01066224 0.02944776 0.02707747
+v 0.01066224 0.02757522 0.01242780
+v 0.01057234 0.02976960 0.02951511
+v 0.01057234 0.02948287 0.02717283
+v 0.01057234 -0.02974963 0.02951489
+v 0.01364570 -0.02820473 0.02707726
+v 0.01406384 -0.02601609 0.01242760
+v 0.01541444 -0.02727429 0.02707726
+v 0.01245817 -0.02873725 0.02707725
+v 0.01057234 -0.02973793 0.02941357
+v 0.01066224 -0.02942192 0.02707725
+v 0.01973387 -0.02201927 0.01242762
+v 0.01977359 -0.02198416 0.01242762
+v 0.02092140 -0.02092497 0.01242762
+v 0.02338844 -0.02097769 0.02707728
+v 0.02440244 -0.01978976 0.02707729
+v 0.01712047 -0.02409668 0.01242761
+v 0.01541444 -0.02520268 0.01242761
+v 0.02788558 -0.01520777 0.02958049
+v 0.02842080 -0.01411347 0.02881763
+v 0.02558997 -0.01827413 0.02707729
+v 0.02642626 -0.01708620 0.02707730
+v 0.02864451 -0.00768807 0.01242767
+v 0.02765351 -0.01066667 0.01242766
+v 0.02905847 -0.00592081 0.01242768
+v 0.02664578 -0.01296060 0.01242765
+v 0.02944944 -0.00354496 0.01242769
+v 0.01057234 0.02947117 0.02707747
+v 0.01057234 0.02760448 0.01242780
+v 0.01287631 -0.02658957 0.01242760
+v 0.01058906 -0.02756683 0.01242760
+v 0.01066224 -0.02753757 0.01242760
+v 0.01057234 -0.02945118 0.02707725
+v 0.01057234 -0.02757268 0.01242760
+v 0.02203993 -0.01973705 0.01242763
+v 0.02322746 -0.01834430 0.01242763
+v 0.02743399 -0.01541257 0.02707730
+v 0.02606038 -0.01414852 0.01242765
+v 0.02413065 -0.01715638 0.01242764
+v 0.02416828 -0.01710371 0.01242764
+v 0.02527845 -0.01541252 0.01242764
+v 0.02530773 -0.01536571 0.01242764
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 5 16 17
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 10
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 10 27
+f 8 27 25
+f 9 28 11
+f 9 26 28
+f 10 24 29
+f 10 29 30
+f 10 30 27
+f 11 28 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 16 15
+f 14 38 65
+f 14 65 101
+f 14 101 147
+f 14 147 197
+f 14 197 249
+f 14 249 299
+f 14 299 357
+f 14 357 408
+f 14 408 409
+f 14 409 433
+f 14 433 434
+f 14 434 439
+f 14 439 438
+f 14 438 415
+f 14 415 410
+f 14 410 358
+f 14 358 300
+f 14 300 250
+f 14 250 198
+f 14 198 149
+f 14 149 148
+f 14 148 102
+f 14 102 66
+f 14 66 39
+f 14 39 21
+f 14 21 20
+f 14 20 19
+f 14 19 16
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 21 23 22
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 29
+f 23 29 24
+f 25 43 44
+f 25 44 28
+f 25 28 26
+f 25 27 43
+f 27 30 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 43
+f 28 48 31
+f 28 44 48
+f 29 42 45
+f 29 45 30
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 42
+f 42 70 71
+f 42 71 45
+f 42 69 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 70
+f 43 75 49
+f 43 49 44
+f 43 47 75
+f 44 49 48
+f 45 71 76
+f 45 76 46
+f 46 77 47
+f 46 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 75
+f 49 75 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 81 51
+f 50 80 82
+f 50 82 81
+f 51 81 52
+f 52 81 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 54
+f 52 54 86
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 54 85 84
+f 54 84 90
+f 54 90 87
+f 55 89 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 59
+f 57 59 58
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 64
+f 62 64 63
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 67 104 68
+f 68 105 69
+f 68 104 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 105
+f 69 105 108
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 72
+f 70 114 71
+f 70 74 114
+f 71 115 77
+f 71 77 76
+f 71 114 116
+f 71 116 115
+f 72 113 117
+f 72 117 73
+f 73 118 119
+f 73 119 120
+f 73 120 74
+f 73 117 118
+f 74 120 114
+f 75 121 122
+f 75 122 79
+f 75 78 121
+f 77 123 124
+f 77 124 78
+f 77 115 123
+f 78 124 125
+f 78 125 126
+f 78 126 121
+f 79 122 80
+f 80 127 128
+f 80 128 129
+f 80 129 81
+f 80 81 82
+f 80 122 130
+f 80 130 127
+f 81 129 131
+f 81 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 90
+f 87 134 88
+f 87 90 135
+f 87 135 134
+f 88 134 89
+f 89 134 91
+f 90 133 132
+f 90 132 135
+f 91 134 136
+f 91 136 137
+f 91 137 92
+f 92 137 93
+f 93 138 94
+f 93 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 95
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 95 141 142
+f 95 142 96
+f 96 143 144
+f 96 144 145
+f 96 145 146
+f 96 146 97
+f 96 142 143
+f 97 146 98
+f 98 146 99
+f 99 146 100
+f 100 147 101
+f 100 146 147
+f 102 148 103
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 104 150 106
+f 106 150 107
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 151 109
+f 109 151 110
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 110 151 152
+f 111 154 113
+f 111 113 112
+f 111 153 154
+f 113 154 117
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 116
+f 114 120 159
+f 114 159 119
+f 114 119 160
+f 114 160 155
+f 115 116 158
+f 115 158 161
+f 115 161 123
+f 117 154 162
+f 117 162 118
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 119
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 167
+f 119 167 155
+f 119 155 160
+f 119 159 120
+f 121 168 122
+f 121 126 168
+f 122 168 130
+f 123 161 158
+f 123 158 169
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 172
+f 123 172 125
+f 123 125 124
+f 125 172 173
+f 125 173 126
+f 126 173 168
+f 127 130 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 128
+f 128 176 129
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 131
+f 130 168 174
+f 131 179 180
+f 131 180 132
+f 131 178 179
+f 132 180 135
+f 134 135 181
+f 134 181 182
+f 134 182 183
+f 134 183 136
+f 135 180 184
+f 135 184 181
+f 136 183 185
+f 136 185 186
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 137 187 138
+f 138 187 188
+f 138 188 139
+f 139 188 189
+f 139 189 190
+f 139 190 140
+f 140 190 191
+f 140 191 141
+f 141 191 244
+f 141 244 192
+f 141 192 143
+f 141 143 142
+f 143 192 193
+f 143 193 144
+f 144 193 194
+f 144 194 145
+f 145 194 195
+f 145 195 146
+f 146 195 196
+f 146 196 147
+f 147 196 197
+f 149 198 199
+f 149 199 150
+f 150 200 201
+f 150 201 151
+f 150 199 200
+f 151 201 202
+f 151 202 203
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 152 205 153
+f 152 204 206
+f 152 206 207
+f 152 207 205
+f 153 205 208
+f 153 208 154
+f 154 208 209
+f 154 209 162
+f 155 167 156
+f 156 167 210
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 169
+f 162 209 163
+f 163 209 212
+f 163 212 213
+f 163 213 214
+f 163 214 164
+f 164 214 165
+f 165 214 166
+f 166 214 215
+f 166 215 167
+f 167 215 210
+f 168 216 174
+f 168 173 222
+f 168 222 216
+f 169 217 218
+f 169 218 219
+f 169 219 170
+f 169 211 217
+f 170 219 220
+f 170 220 171
+f 171 221 172
+f 171 220 221
+f 172 221 173
+f 173 221 222
+f 174 216 223
+f 174 223 224
+f 174 224 225
+f 174 225 175
+f 175 225 177
+f 175 177 176
+f 177 225 226
+f 177 226 227
+f 177 227 178
+f 178 227 228
+f 178 228 179
+f 179 228 229
+f 179 229 230
+f 179 230 180
+f 180 230 184
+f 181 184 231
+f 181 231 182
+f 182 231 232
+f 182 232 185
+f 182 185 183
+f 184 233 234
+f 184 234 231
+f 184 230 229
+f 184 229 233
+f 185 235 186
+f 185 232 235
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 187
+f 187 237 238
+f 187 238 188
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 190 241 191
+f 191 241 242
+f 191 242 243
+f 191 243 244
+f 192 244 193
+f 193 245 246
+f 193 246 194
+f 193 244 245
+f 194 246 247
+f 194 247 195
+f 195 247 248
+f 195 248 196
+f 196 248 197
+f 197 248 249
+f 198 250 251
+f 198 251 199
+f 199 251 200
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 200 251 254
+f 200 254 255
+f 200 255 252
+f 201 253 202
+f 202 256 203
+f 202 253 252
+f 202 252 256
+f 203 256 257
+f 203 257 258
+f 203 258 206
+f 203 206 204
+f 205 259 260
+f 205 260 208
+f 205 207 261
+f 205 261 259
+f 206 258 305
+f 206 305 262
+f 206 262 207
+f 207 262 261
+f 208 260 263
+f 208 263 264
+f 208 264 209
+f 209 264 263
+f 209 263 212
+f 210 215 265
+f 210 265 211
+f 211 265 266
+f 211 266 217
+f 212 267 268
+f 212 268 213
+f 212 263 267
+f 213 268 269
+f 213 269 214
+f 214 269 270
+f 214 270 215
+f 215 270 271
+f 215 271 265
+f 216 222 276
+f 216 276 223
+f 217 272 218
+f 217 266 272
+f 218 273 220
+f 218 220 219
+f 218 272 274
+f 218 274 273
+f 220 273 275
+f 220 275 221
+f 221 275 276
+f 221 276 222
+f 223 277 278
+f 223 278 224
+f 223 276 327
+f 223 327 277
+f 224 278 225
+f 225 279 280
+f 225 280 226
+f 225 278 279
+f 226 280 281
+f 226 281 227
+f 227 281 282
+f 227 282 228
+f 228 282 229
+f 229 283 284
+f 229 284 233
+f 229 282 283
+f 231 234 232
+f 232 234 285
+f 232 285 235
+f 233 284 234
+f 234 286 285
+f 234 284 286
+f 235 287 288
+f 235 288 236
+f 235 285 286
+f 235 286 287
+f 236 288 237
+f 237 239 238
+f 237 288 289
+f 237 289 239
+f 239 289 290
+f 239 290 240
+f 240 290 291
+f 240 291 292
+f 240 292 241
+f 241 292 242
+f 242 292 293
+f 242 293 294
+f 242 294 243
+f 243 294 295
+f 243 295 245
+f 243 245 244
+f 245 295 246
+f 246 295 296
+f 246 296 297
+f 246 297 247
+f 247 297 298
+f 247 298 248
+f 248 298 299
+f 248 299 249
+f 250 300 254
+f 250 254 251
+f 252 255 301
+f 252 301 257
+f 252 257 256
+f 254 300 302
+f 254 302 255
+f 255 302 303
+f 255 303 301
+f 257 301 304
+f 257 304 305
+f 257 305 258
+f 259 306 307
+f 259 307 308
+f 259 308 260
+f 259 261 309
+f 259 309 306
+f 260 308 263
+f 261 262 309
+f 262 310 309
+f 262 305 311
+f 262 311 310
+f 263 308 312
+f 263 312 372
+f 263 372 313
+f 263 313 267
+f 265 314 266
+f 265 271 314
+f 266 314 315
+f 266 315 316
+f 266 316 272
+f 267 313 268
+f 268 313 317
+f 268 317 318
+f 268 318 269
+f 269 318 319
+f 269 319 270
+f 270 319 271
+f 271 319 320
+f 271 320 321
+f 271 321 315
+f 271 315 314
+f 272 322 323
+f 272 323 274
+f 272 316 324
+f 272 324 322
+f 273 274 323
+f 273 323 325
+f 273 325 326
+f 273 326 275
+f 275 326 327
+f 275 327 276
+f 277 328 278
+f 277 327 329
+f 277 329 328
+f 278 328 330
+f 278 330 331
+f 278 331 279
+f 279 331 332
+f 279 332 280
+f 280 332 281
+f 281 332 333
+f 281 333 334
+f 281 334 282
+f 282 334 335
+f 282 335 283
+f 283 335 336
+f 283 336 284
+f 284 336 337
+f 284 337 286
+f 286 337 338
+f 286 338 287
+f 287 339 340
+f 287 340 288
+f 287 338 339
+f 288 340 289
+f 289 340 341
+f 289 341 290
+f 290 341 342
+f 290 342 343
+f 290 343 291
+f 291 343 344
+f 291 344 345
+f 291 345 292
+f 292 345 346
+f 292 346 293
+f 293 346 294
+f 294 347 348
+f 294 348 349
+f 294 349 295
+f 294 346 350
+f 294 350 347
+f 295 349 296
+f 296 349 351
+f 296 351 352
+f 296 352 353
+f 296 353 354
+f 296 354 355
+f 296 355 297
+f 297 355 298
+f 298 355 356
+f 298 356 299
+f 299 356 357
+f 300 358 302
+f 301 359 360
+f 301 360 304
+f 301 303 361
+f 301 361 359
+f 302 358 362
+f 302 362 361
+f 302 361 303
+f 304 360 311
+f 304 311 305
+f 306 363 364
+f 306 364 307
+f 306 309 365
+f 306 365 363
+f 307 364 366
+f 307 366 312
+f 307 312 308
+f 309 310 365
+f 310 367 368
+f 310 368 369
+f 310 369 365
+f 310 311 370
+f 310 370 367
+f 311 360 370
+f 312 366 371
+f 312 371 372
+f 313 372 317
+f 315 321 373
+f 315 373 374
+f 315 374 324
+f 315 324 316
+f 317 372 371
+f 317 371 375
+f 317 375 376
+f 317 376 377
+f 317 377 318
+f 318 377 320
+f 318 320 319
+f 320 377 376
+f 320 376 373
+f 320 373 321
+f 322 378 379
+f 322 379 380
+f 322 380 323
+f 322 324 381
+f 322 381 378
+f 323 380 325
+f 324 374 382
+f 324 382 381
+f 325 380 383
+f 325 383 326
+f 326 384 329
+f 326 329 327
+f 326 383 384
+f 328 385 330
+f 328 329 385
+f 329 384 386
+f 329 386 385
+f 330 385 387
+f 330 387 388
+f 330 388 331
+f 331 389 332
+f 331 388 389
+f 332 390 391
+f 332 391 333
+f 332 389 390
+f 333 391 392
+f 333 392 334
+f 334 393 335
+f 334 392 393
+f 335 394 336
+f 335 393 394
+f 336 395 396
+f 336 396 397
+f 336 397 398
+f 336 398 337
+f 336 394 395
+f 337 398 338
+f 338 399 339
+f 338 398 397
+f 338 397 400
+f 338 400 399
+f 339 401 402
+f 339 402 340
+f 339 399 401
+f 340 403 341
+f 340 402 403
+f 341 403 404
+f 341 404 342
+f 342 404 403
+f 342 403 402
+f 342 402 401
+f 342 401 399
+f 342 399 400
+f 342 400 397
+f 342 397 396
+f 342 396 395
+f 342 395 394
+f 342 394 393
+f 342 393 392
+f 342 392 391
+f 342 391 390
+f 342 390 389
+f 342 389 388
+f 342 388 387
+f 342 387 385
+f 342 385 386
+f 342 386 432
+f 342 432 430
+f 342 430 428
+f 342 428 378
+f 342 378 429
+f 342 429 431
+f 342 431 443
+f 342 443 447
+f 342 447 446
+f 342 446 445
+f 342 445 444
+f 342 444 441
+f 342 441 440
+f 342 440 419
+f 342 419 418
+f 342 418 417
+f 342 417 369
+f 342 369 368
+f 342 368 422
+f 342 422 423
+f 342 423 412
+f 342 412 435
+f 342 435 437
+f 342 437 436
+f 342 436 439
+f 342 439 434
+f 342 434 407
+f 342 407 405
+f 342 405 352
+f 342 352 351
+f 342 351 348
+f 342 348 347
+f 342 347 350
+f 342 350 346
+f 342 346 345
+f 342 345 344
+f 342 344 343
+f 348 351 349
+f 352 405 354
+f 352 354 353
+f 354 406 356
+f 354 356 355
+f 354 405 407
+f 354 407 406
+f 356 408 357
+f 356 406 433
+f 356 433 409
+f 356 409 408
+f 358 410 362
+f 359 411 412
+f 359 412 413
+f 359 413 360
+f 359 361 414
+f 359 414 411
+f 360 413 370
+f 361 362 414
+f 362 410 415
+f 362 415 438
+f 362 438 416
+f 362 416 414
+f 363 365 369
+f 363 369 417
+f 363 417 418
+f 363 418 419
+f 363 419 364
+f 364 419 420
+f 364 420 366
+f 366 420 421
+f 366 421 371
+f 367 370 422
+f 367 422 368
+f 370 413 412
+f 370 412 423
+f 370 423 422
+f 371 421 375
+f 373 376 424
+f 373 424 425
+f 373 425 374
+f 374 425 382
+f 375 421 426
+f 375 426 427
+f 375 427 376
+f 376 427 424
+f 378 428 380
+f 378 380 379
+f 378 381 429
+f 380 430 383
+f 380 428 430
+f 381 382 429
+f 382 431 429
+f 382 425 431
+f 383 430 432
+f 383 432 384
+f 384 432 386
+f 406 407 434
+f 406 434 433
+f 411 414 435
+f 411 435 412
+f 414 416 436
+f 414 436 437
+f 414 437 435
+f 416 438 439
+f 416 439 436
+f 419 440 420
+f 420 440 421
+f 421 440 441
+f 421 441 426
+f 424 427 442
+f 424 442 425
+f 425 442 443
+f 425 443 431
+f 426 441 444
+f 426 444 445
+f 426 445 427
+f 427 445 446
+f 427 446 447
+f 427 447 443
+f 427 443 442
+

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mjcf/mesh/thermos_011_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,2068 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00596852 0.02256095 0.06996470
+v 0.00590857 0.02256095 0.06995343
+v 0.00115940 0.02493468 0.06988585
+v -0.00121519 0.02493468 0.06988585
+v -0.00834311 0.02256095 0.06994780
+v -0.01308811 0.02018722 0.06995342
+v -0.01308811 -0.02016000 0.06994202
+v -0.00596852 -0.02253373 0.06994764
+v 0.00590857 -0.02253373 0.06995327
+v 0.00828315 0.02256095 0.06994780
+v 0.00353398 0.02493468 0.06987458
+v 0.00115940 0.02626099 0.06968309
+v -0.00359394 0.02493468 0.06986332
+v -0.00121519 0.02625479 0.06967745
+v -0.00834311 0.02430251 0.06981826
+v -0.01071352 0.02256095 0.06989147
+v -0.01548352 0.02024919 0.06982387
+v -0.01797059 0.01794364 0.06982387
+v -0.02021603 0.01306603 0.06993650
+v -0.02259061 0.00831857 0.06993085
+v -0.02021603 -0.01303881 0.06993077
+v -0.01797892 -0.01792882 0.06982937
+v -0.01548769 -0.02022198 0.06981810
+v -0.01071352 -0.02253373 0.06988005
+v -0.00834311 -0.02253373 0.06993637
+v -0.00121519 -0.02490746 0.06988567
+v 0.00115940 -0.02490746 0.06988567
+v 0.00828315 -0.02253373 0.06994201
+v 0.01056609 0.02256095 0.06990837
+v 0.00828315 0.02440787 0.06983515
+v 0.00580442 0.02505243 0.06980700
+v 0.00353398 0.02621141 0.06964929
+v 0.00115940 0.02672583 0.06835942
+v -0.00575606 0.02500285 0.06979573
+v -0.00121519 0.02670104 0.06835942
+v -0.00359394 0.02618662 0.06962676
+v -0.00482289 0.02613084 0.06958170
+v -0.01071352 0.02393065 0.06968308
+v -0.01287148 0.02246798 0.06976192
+v -0.01726655 0.01949927 0.06973938
+v -0.01470449 0.02160650 0.06969433
+v -0.01950782 0.01723090 0.06972811
+v -0.02026602 0.01545835 0.06981259
+v -0.02259061 0.01069230 0.06988580
+v -0.02496520 0.00357110 0.06987450
+v -0.02496520 0.00119737 0.06988013
+v -0.02259061 -0.00829135 0.06992516
+v -0.02028268 -0.01544353 0.06981811
+v -0.02259061 -0.01066508 0.06989698
+v -0.01953282 -0.01722848 0.06973925
+v -0.01727904 -0.01947205 0.06973924
+v -0.01471283 -0.02157928 0.06969417
+v -0.01286731 -0.02244077 0.06976176
+v -0.00834311 -0.02425670 0.06981244
+v -0.00359394 -0.02490746 0.06985751
+v -0.00121519 -0.02623378 0.06968289
+v 0.00115940 -0.02623998 0.06968852
+v 0.00353398 -0.02490746 0.06986877
+v 0.00828315 -0.02438066 0.06982935
+v 0.01056609 -0.02253373 0.06989694
+v 0.01056609 0.02404221 0.06973940
+v 0.00494207 0.02615563 0.06960423
+v 0.00353398 0.02659568 0.06835942
+v 0.00129687 0.03068624 0.05119120
+v -0.00130684 0.03068624 0.05119120
+v -0.00359394 0.02652131 0.06835942
+v -0.00713082 0.02611845 0.06704702
+v -0.01192998 0.02376331 0.06958169
+v -0.00359394 0.03046932 0.05136017
+v -0.00596852 0.03010365 0.05136017
+v -0.00834311 0.02955825 0.05136017
+v -0.01885377 0.01881753 0.06931693
+v -0.01628755 0.02107970 0.06893393
+v -0.02164078 0.01468363 0.06969430
+v -0.02249480 0.01286770 0.06976189
+v -0.02440280 0.00831857 0.06981820
+v -0.02507351 0.00587666 0.06980693
+v -0.02626914 0.00357110 0.06966610
+v -0.02632329 0.00119737 0.06969988
+v -0.02631913 -0.00117016 0.06969988
+v -0.02496520 -0.00117016 0.06987449
+v -0.02496520 -0.00354389 0.06986322
+v -0.02250313 -0.01285908 0.06977306
+v -0.02439447 -0.00829135 0.06981814
+v -0.01886210 -0.01881508 0.06934496
+v -0.02165328 -0.01467501 0.06969420
+v -0.01192998 -0.02373609 0.06958151
+v -0.01629588 -0.02105866 0.06895066
+v -0.01071352 -0.02389723 0.06967726
+v -0.00479789 -0.02609743 0.06957586
+v -0.00573940 -0.02496944 0.06979555
+v -0.00359394 -0.02615940 0.06962093
+v -0.00121519 -0.02671099 0.06835922
+v 0.00115940 -0.02672959 0.06835922
+v 0.00353398 -0.02619039 0.06964909
+v 0.00581692 -0.02502522 0.06980118
+v 0.00495873 -0.02613461 0.06960403
+v 0.01056609 -0.02402119 0.06973922
+v 0.01056609 -0.02260811 0.06989131
+v 0.01056609 0.02474876 0.06835941
+v 0.00652513 0.02591393 0.06910856
+v 0.00728333 0.02618043 0.06748636
+v 0.00580442 0.02629819 0.06831999
+v 0.00590857 0.03012844 0.05136017
+v 0.00353398 0.03048172 0.05136017
+v 0.00218422 0.03086598 0.05003087
+v 0.00060116 0.03089697 0.05026745
+v -0.00057780 0.03089697 0.05026745
+v -0.00216086 0.03085979 0.04994639
+v -0.00990533 0.02627342 0.06261977
+v -0.01075935 0.02882072 0.05125315
+v -0.01158421 0.02837449 0.05199102
+v -0.01290897 0.02793445 0.05125314
+v -0.01554601 0.02660194 0.05120245
+v -0.01639586 0.02596977 0.05190090
+v -0.01669165 0.02140818 0.06731736
+v -0.00351895 0.03077302 0.04905080
+v -0.00596852 0.03041355 0.04893251
+v -0.00834311 0.02986815 0.04893251
+v -0.01916205 0.01913981 0.06769474
+v -0.02144082 0.01667931 0.06733988
+v -0.02109088 0.01626406 0.06895644
+v -0.02380707 0.01193804 0.06959290
+v -0.02399037 0.01069230 0.06969429
+v -0.02620248 0.00503377 0.06961541
+v -0.02686903 0.00119738 0.06835932
+v -0.02686487 -0.00117015 0.06835932
+v -0.02626081 -0.00354389 0.06965481
+v -0.02506518 -0.00581846 0.06979562
+v -0.02400703 -0.01066508 0.06970548
+v -0.02382373 -0.01194801 0.06960972
+v -0.02619415 -0.00495697 0.06960411
+v -0.01917038 -0.01911877 0.06772276
+v -0.01669581 -0.02138714 0.06733410
+v -0.02111587 -0.01625542 0.06901828
+v -0.02145331 -0.01666447 0.06739608
+v -0.01641253 -0.02594861 0.05196265
+v -0.01555851 -0.02659318 0.05123604
+v -0.01291314 -0.02791329 0.05125294
+v -0.01158004 -0.02834713 0.05199645
+v -0.00718498 -0.02610362 0.06720453
+v -0.00573940 -0.02621517 0.06815081
+v -0.00596852 -0.03009489 0.05135995
+v -0.00359394 -0.03046676 0.05135995
+v -0.00359394 -0.02651886 0.06835922
+v -0.00145265 -0.03067128 0.05121914
+v 0.00115940 -0.03063410 0.05150077
+v 0.00353398 -0.02658704 0.06835922
+v 0.00330902 -0.03055353 0.05112338
+v 0.00590857 -0.03011968 0.05135995
+v 0.00581692 -0.02628955 0.06834795
+v 0.00654595 -0.02589289 0.06915342
+v 0.01056609 -0.02406457 0.06968290
+v 0.01004118 0.02634779 0.06280002
+v 0.01056609 0.02888270 0.05129258
+v 0.00828315 0.02958305 0.05136017
+v 0.00828315 0.02989294 0.04893251
+v 0.00590857 0.03043214 0.04893251
+v 0.00266330 0.03090937 0.04840868
+v 0.00115940 0.03162216 0.03436656
+v 0.00129687 0.03094656 0.04910712
+v 0.00348399 0.03077922 0.04910712
+v -0.00121519 0.03162216 0.03436656
+v -0.00130684 0.03094036 0.04905080
+v -0.00267743 0.03090317 0.04832419
+v -0.01199663 0.02854183 0.05036882
+v -0.01669581 0.02615571 0.05028433
+v -0.01762898 0.02529422 0.05120244
+v -0.01913705 0.02383775 0.05268945
+v -0.00423966 0.03081021 0.04649922
+v -0.00304820 0.03094657 0.04649922
+v -0.00457710 0.03084741 0.04475311
+v -0.00484372 0.03088460 0.04313654
+v -0.00596852 0.03052512 0.04649922
+v -0.00701834 0.03084744 0.03503120
+v -0.00720164 0.03088464 0.03341463
+v -0.00813481 0.03059334 0.03428206
+v -0.01071352 0.02979383 0.03436655
+v -0.01071352 0.02911823 0.04893251
+v -0.02304887 0.02058394 0.05136014
+v -0.02390289 0.01915227 0.05273449
+v -0.02055347 0.02301345 0.05136014
+v -0.02186158 0.02182969 0.05136014
+v -0.02606084 0.01648724 0.05219938
+v -0.02398620 0.01226033 0.06835937
+v -0.02849791 0.01180176 0.05243030
+v -0.02621915 0.00733933 0.06752572
+v -0.02593586 0.00662040 0.06914791
+v -0.03074335 0.00357117 0.05176562
+v -0.02671073 0.00357111 0.06835933
+v -0.02636495 0.00587667 0.06834807
+v -0.03084334 0.00119744 0.05227818
+v -0.03084334 -0.00117009 0.05228945
+v -0.02669823 -0.00354388 0.06835931
+v -0.02592336 -0.00654358 0.06911407
+v -0.02621498 -0.00729970 0.06749750
+v -0.02849791 -0.01178060 0.05244149
+v -0.02399870 -0.01226408 0.06835927
+v -0.02323217 -0.01345405 0.06835927
+v -0.03074752 -0.00354382 0.05178813
+v -0.02635662 -0.00581845 0.06832551
+v -0.02390289 -0.01912491 0.05273435
+v -0.02305720 -0.02056279 0.05135998
+v -0.02186991 -0.02180853 0.05135998
+v -0.02057013 -0.02299849 0.05135998
+v -0.01914122 -0.02381659 0.05269490
+v -0.02606084 -0.01645989 0.05220490
+v -0.01764148 -0.02528545 0.05123605
+v -0.01671664 -0.02614073 0.05034046
+v -0.01200497 -0.02851447 0.05037425
+v -0.01075935 -0.02879957 0.05125293
+v -0.00834311 -0.02954329 0.05135995
+v -0.00596852 -0.03040477 0.04893229
+v -0.00240248 -0.03084481 0.05014331
+v -0.00081942 -0.03087580 0.05032355
+v 0.00115940 -0.03086960 0.05028412
+v 0.00236752 -0.03084481 0.05015457
+v 0.00590857 -0.03043576 0.04893229
+v 0.00828315 -0.02958048 0.05135995
+v 0.00731665 -0.02615939 0.06753122
+v 0.01056609 -0.02473392 0.06835923
+v 0.01056609 0.02918020 0.04893251
+v 0.01056609 0.02985581 0.03436092
+v 0.00828315 0.03000451 0.04649922
+v 0.00716251 0.03089084 0.03350476
+v 0.00698754 0.03085364 0.03512132
+v 0.00590857 0.03054371 0.04649922
+v 0.00454214 0.03085361 0.04480943
+v 0.00422969 0.03081641 0.04649922
+v 0.00353398 0.03144862 0.03436656
+v 0.00115940 0.03167175 0.03193890
+v -0.00121519 0.03166555 0.03193890
+v -0.00359394 0.03143623 0.03436656
+v -0.01211328 0.02859142 0.04893251
+v -0.01330057 0.02804602 0.04893250
+v -0.01546269 0.02693043 0.04893250
+v -0.01676663 0.02619910 0.04893250
+v -0.01795393 0.02538099 0.04893249
+v -0.01958697 0.02419103 0.04893249
+v -0.01936618 0.02401748 0.05136015
+v -0.00612266 0.03105197 0.03428206
+v -0.00720164 0.03088464 0.03193889
+v -0.00838893 0.03056236 0.03193889
+v -0.00596852 0.03112015 0.03193889
+v -0.01071352 0.02983722 0.03193889
+v -0.01288398 0.02893854 0.03436655
+v -0.02324467 0.02079468 0.04893248
+v -0.02410702 0.01939398 0.05136013
+v -0.02541095 0.01765861 0.05137702
+v -0.02077426 0.02320559 0.04893249
+v -0.02205737 0.02202183 0.04893248
+v -0.02624414 0.01676614 0.05057719
+v -0.02676488 0.01559477 0.05137702
+v -0.02811465 0.01300412 0.05151783
+v -0.02866039 0.01216743 0.05081374
+v -0.02901032 0.01088449 0.05151782
+v -0.02987684 0.00831864 0.05136009
+v -0.03097665 0.00357117 0.05054898
+v -0.03053506 0.00571559 0.05112351
+v -0.03090583 0.00477354 0.05016033
+v -0.03106830 0.00119744 0.05106717
+v -0.03107246 -0.00117009 0.05107280
+v -0.03098081 -0.00354382 0.05057148
+v -0.02988517 -0.00829128 0.05136003
+v -0.02901866 -0.01085714 0.05152337
+v -0.02866455 -0.01214627 0.05082492
+v -0.02811881 -0.01298296 0.05152336
+v -0.02676905 -0.01556742 0.05138253
+v -0.03090999 -0.00475856 0.05017719
+v -0.03053506 -0.00570063 0.05113474
+v -0.02541095 -0.01763746 0.05138253
+v -0.02410702 -0.01937282 0.05135999
+v -0.02326133 -0.02077970 0.04893232
+v -0.02207404 -0.02200685 0.04893232
+v -0.02079509 -0.02319681 0.04893231
+v -0.01937868 -0.02400252 0.05135997
+v -0.02624831 -0.01673879 0.05058834
+v -0.01960780 -0.02418225 0.04893231
+v -0.01798725 -0.02537221 0.04893231
+v -0.01679996 -0.02619031 0.04893230
+v -0.01546269 -0.02694024 0.04893230
+v -0.01331724 -0.02803104 0.04893230
+v -0.01212994 -0.02857024 0.04893230
+v -0.01071352 -0.02909705 0.04893229
+v -0.00834311 -0.02985317 0.04893229
+v -0.00596852 -0.03051632 0.04649900
+v -0.00486455 -0.03086338 0.04324898
+v -0.00463126 -0.03082619 0.04486554
+v -0.00433964 -0.03079522 0.04649900
+v -0.00356478 -0.03076424 0.04917450
+v -0.00705167 -0.03082616 0.03514363
+v -0.00275658 -0.03088199 0.04852674
+v -0.00359394 -0.03142115 0.03436632
+v -0.00121519 -0.03159468 0.03436632
+v -0.00145265 -0.03093158 0.04917450
+v 0.00115940 -0.03095637 0.04893229
+v 0.00115940 -0.03160088 0.03436632
+v 0.00353398 -0.03142734 0.03436632
+v 0.00265080 -0.03087580 0.04893229
+v 0.00383810 -0.03075184 0.04893229
+v 0.00433801 -0.03080141 0.04649900
+v 0.00461713 -0.03083240 0.04501199
+v 0.00483792 -0.03086958 0.04338979
+v 0.00610437 -0.03103689 0.03443392
+v 0.00702920 -0.03083236 0.03529008
+v 0.00828315 -0.02989036 0.04893229
+v 0.01056609 -0.02887394 0.05131489
+v 0.01056609 0.02989920 0.03202338
+v 0.00836230 0.03058095 0.03193889
+v 0.00808319 0.03060573 0.03433275
+v 0.00717085 0.03089084 0.03193889
+v 0.00590857 0.03113875 0.03193889
+v 0.00607937 0.03105816 0.03433275
+v 0.00479626 0.03088460 0.04318724
+v 0.00557113 0.03103336 0.03679421
+v 0.00353398 0.03149202 0.03193890
+v 0.00353398 0.03136807 0.02950561
+v 0.00115940 0.03154161 0.02950561
+v -0.00121519 0.03154161 0.02950561
+v -0.00359394 0.03147962 0.03193890
+v -0.01407127 0.02840554 0.03436654
+v -0.01546269 0.02764941 0.03436654
+v -0.01732070 0.02655861 0.03436654
+v -0.01850799 0.02575911 0.03436653
+v -0.02006605 0.02457534 0.03436653
+v -0.02125335 0.02362089 0.03436653
+v -0.00716831 0.03087845 0.03068845
+v -0.00597685 0.03101480 0.02973090
+v -0.01071352 0.02970708 0.02950560
+v -0.01278816 0.02888898 0.02950560
+v -0.01293814 0.02895714 0.03193889
+v -0.01412543 0.02843034 0.03193888
+v -0.02367376 0.02125955 0.03436652
+v -0.02428198 0.01960471 0.04893247
+v -0.02546928 0.01806767 0.04893247
+v -0.02248646 0.02243092 0.03436652
+v -0.02717731 0.01543984 0.04893246
+v -0.02819797 0.01356192 0.04893245
+v -0.02632329 0.01687771 0.04893246
+v -0.02941025 0.01069238 0.04893244
+v -0.02875204 0.01237196 0.04893245
+v -0.03018095 0.00831865 0.04893243
+v -0.03110996 0.00357118 0.04893241
+v -0.03129326 0.00119745 0.04893240
+v -0.03093915 0.00493468 0.04893242
+v -0.03175984 0.00357123 0.03436645
+v -0.03071003 0.00611845 0.04893242
+v -0.03129742 -0.00117008 0.04893240
+v -0.03111829 -0.00354381 0.04893239
+v -0.03018928 -0.00829127 0.04893237
+v -0.02942692 -0.01066500 0.04893236
+v -0.02876453 -0.01236318 0.04893235
+v -0.02820630 -0.01355314 0.04893235
+v -0.03176817 -0.00354376 0.03436643
+v -0.03094332 -0.00493210 0.04893238
+v -0.03071419 -0.00612206 0.04893238
+v -0.02429032 -0.01959593 0.04893233
+v -0.02333632 -0.02086026 0.04649903
+v -0.02214902 -0.02208121 0.04649903
+v -0.02128251 -0.02361820 0.03436635
+v -0.02719397 -0.01541246 0.04893234
+v -0.02633163 -0.01686273 0.04893234
+v -0.02547761 -0.01804650 0.04893233
+v -0.01969112 -0.02425041 0.04649902
+v -0.01855382 -0.02576262 0.03436635
+v -0.01736653 -0.02656213 0.03436634
+v -0.01546269 -0.02766532 0.03436634
+v -0.01546269 -0.02706418 0.04649901
+v -0.01410460 -0.02839046 0.03436634
+v -0.01345055 -0.02809301 0.04649901
+v -0.01226325 -0.02863221 0.04649900
+v -0.01071352 -0.02977875 0.03436633
+v -0.01071352 -0.02921480 0.04649900
+v -0.00834311 -0.02996472 0.04649900
+v -0.00721830 -0.03086334 0.03352144
+v -0.00614349 -0.03103069 0.03434380
+v -0.00315235 -0.03093157 0.04649900
+v -0.00596852 -0.03111125 0.03193867
+v -0.00359394 -0.03146452 0.03193866
+v -0.00121519 -0.03163806 0.03193866
+v -0.00121519 -0.03105552 0.04649900
+v 0.00115940 -0.03164426 0.03193866
+v 0.00353398 -0.03146452 0.03193866
+v 0.00590857 -0.03111745 0.03193867
+v 0.00315072 -0.03093157 0.04649900
+v 0.00718334 -0.03086954 0.03367352
+v 0.00828315 -0.03000191 0.04649900
+v 0.01056609 -0.02928917 0.04640888
+v 0.01056609 -0.02917762 0.04883654
+v 0.01056609 -0.02917142 0.04893229
+v 0.01056609 0.02989920 0.03193889
+v 0.01056609 0.02977526 0.02960698
+v 0.00807069 0.03054997 0.02968584
+v 0.00713335 0.03088465 0.03061522
+v 0.00594189 0.03102100 0.02968584
+v 0.00360480 0.03105819 0.02697091
+v 0.00353398 0.02933528 0.01242748
+v 0.00123855 0.02952121 0.01242748
+v 0.00115940 0.02952741 0.01242748
+v 0.00115940 0.03126272 0.02707794
+v 0.00517119 0.03095283 0.02770879
+v -0.00121519 0.03125652 0.02707794
+v -0.00359394 0.03135568 0.02950561
+v -0.01546269 0.02769901 0.03193888
+v -0.01854549 0.02579010 0.03193887
+v -0.01735820 0.02658341 0.03193888
+v -0.02009522 0.02460014 0.03193887
+v -0.02128251 0.02364569 0.03193887
+v -0.02251146 0.02246192 0.03193886
+v -0.00677671 0.03079788 0.02907188
+v -0.00811398 0.03053138 0.02973090
+v -0.00519366 0.03095283 0.02774822
+v -0.01243822 0.02873405 0.02707794
+v -0.00834311 0.03015333 0.02707794
+v -0.00867638 0.02824448 0.01242747
+v -0.01064270 0.02755653 0.01242747
+v -0.01071352 0.02753174 0.01242747
+v -0.01397545 0.02835598 0.02950559
+v -0.01546269 0.02755647 0.02950559
+v -0.02369875 0.02129055 0.03193886
+v -0.02466942 0.02007579 0.03436651
+v -0.02585671 0.01859453 0.03436651
+v -0.02798967 0.01523536 0.03447352
+v -0.02856040 0.01431191 0.03374127
+v -0.02667740 0.01740457 0.03436650
+v -0.02952273 0.01069239 0.04649915
+v -0.03071003 0.00880212 0.03436647
+v -0.02898949 0.01328927 0.03447351
+v -0.03007680 0.01069243 0.03436648
+v -0.03103497 0.00761215 0.03436647
+v -0.03089333 0.00708533 0.04020750
+v -0.03086417 0.00693038 0.04164382
+v -0.03076418 0.00640975 0.04649913
+v -0.03140574 0.00119746 0.04649911
+v -0.03099331 0.00521979 0.04649913
+v -0.03139324 0.00594496 0.03436646
+v -0.03180150 0.00357124 0.03193879
+v -0.03194314 0.00119750 0.03436644
+v -0.03140574 -0.00117007 0.04649911
+v -0.03030176 -0.00829126 0.04649908
+v -0.03071419 -0.00879324 0.03436641
+v -0.03076835 -0.00640715 0.04649909
+v -0.03089749 -0.00707029 0.04026940
+v -0.03103913 -0.00760947 0.03436641
+v -0.02953940 -0.01066499 0.04649907
+v -0.02913113 -0.01303868 0.03436639
+v -0.02881869 -0.01249332 0.04649906
+v -0.02853124 -0.01422865 0.03561120
+v -0.03009763 -0.01066495 0.03436640
+v -0.03180983 -0.00354375 0.03193877
+v -0.03144740 -0.00591748 0.03193876
+v -0.03140157 -0.00591749 0.03436642
+v -0.03194314 -0.00117003 0.03436644
+v -0.03198897 -0.00117002 0.03193878
+v -0.03099748 -0.00521719 0.04649909
+v -0.02554843 -0.01814565 0.04649904
+v -0.02587754 -0.01859805 0.03436637
+v -0.02436114 -0.01967649 0.04649904
+v -0.02369042 -0.02125067 0.03436636
+v -0.02250313 -0.02243444 0.03436636
+v -0.02131584 -0.02364918 0.03193869
+v -0.02009522 -0.02457885 0.03436635
+v -0.02731895 -0.01541245 0.04649905
+v -0.02788969 -0.01547439 0.03436638
+v -0.02639411 -0.01695569 0.04649905
+v -0.01859131 -0.02579360 0.03193869
+v -0.01739985 -0.02658691 0.03193868
+v -0.01546269 -0.02771490 0.03193868
+v -0.01415876 -0.02841524 0.03193868
+v -0.01291314 -0.02891726 0.03436633
+v -0.01071352 -0.02982832 0.03193867
+v -0.00841809 -0.03054726 0.03193867
+v -0.00814314 -0.03057206 0.03434380
+v -0.00723080 -0.03086334 0.03193867
+v -0.00718914 -0.03085713 0.03062063
+v -0.00599768 -0.03099348 0.02969125
+v -0.00121519 -0.03152029 0.02950537
+v -0.00359394 -0.03134056 0.02950537
+v 0.00115940 -0.03152029 0.02950537
+v 0.00353398 -0.03134676 0.02950537
+v 0.00595856 -0.03099968 0.02965182
+v 0.00715418 -0.03085713 0.03055867
+v 0.00720417 -0.03087574 0.03193867
+v 0.00839146 -0.03055965 0.03193867
+v 0.00809985 -0.03059065 0.03443392
+v 0.01056609 -0.02983453 0.03436633
+v 0.01056609 0.02976906 0.02951686
+v 0.00675425 0.03081027 0.02899866
+v 0.00828315 0.03018431 0.02707794
+v 0.00361730 0.02932288 0.01242748
+v -0.00121519 0.02952741 0.01242748
+v 0.00595856 0.02895102 0.01242748
+v -0.00359394 0.02932908 0.01242748
+v -0.01724571 0.02650905 0.02950559
+v -0.01843717 0.02571574 0.02950558
+v -0.02000357 0.02452578 0.02950558
+v -0.02119086 0.02356513 0.02950558
+v -0.02242814 0.02237517 0.02950557
+v -0.00596852 0.02893862 0.01242748
+v -0.00748909 0.02859775 0.01242748
+v -0.01362968 0.02819484 0.02707793
+v -0.01288398 0.02660208 0.01242747
+v -0.01407127 0.02601949 0.01242747
+v -0.01546269 0.02723419 0.02707793
+v -0.01699576 0.02634792 0.02707793
+v -0.02361543 0.02119760 0.02950557
+v -0.02461526 0.02001383 0.02950556
+v -0.02469441 0.02010679 0.03193885
+v -0.02588170 0.01863173 0.03193885
+v -0.02788969 0.01550807 0.03193884
+v -0.02856457 0.01432430 0.03193883
+v -0.02914363 0.01306617 0.03193883
+v -0.02670239 0.01744176 0.03193884
+v -0.03073086 0.00888270 0.03193881
+v -0.03012263 0.01069244 0.03193882
+v -0.03105580 0.00769273 0.03193881
+v -0.03143490 0.00594497 0.03193880
+v -0.03167652 0.00357125 0.02950550
+v -0.03198480 0.00119751 0.03193878
+v -0.03073919 -0.00887380 0.03193875
+v -0.03105997 -0.00769003 0.03193875
+v -0.02917696 -0.01303867 0.03193873
+v -0.02856040 -0.01429062 0.03436639
+v -0.03013929 -0.01066494 0.03193874
+v -0.03168069 -0.00354374 0.02950548
+v -0.03131409 -0.00591747 0.02950547
+v -0.03099331 -0.00744211 0.02950546
+v -0.03185982 -0.00117001 0.02950549
+v -0.03185982 0.00119752 0.02950549
+v -0.02670239 -0.01740808 0.03436638
+v -0.02672739 -0.01743906 0.03193872
+v -0.02589837 -0.01862902 0.03193871
+v -0.02469025 -0.02006691 0.03436637
+v -0.02371958 -0.02128165 0.03193870
+v -0.02252813 -0.02245922 0.03193870
+v -0.02244481 -0.02237864 0.02950541
+v -0.02122002 -0.02356241 0.02950540
+v -0.02003273 -0.02452305 0.02950540
+v -0.02012854 -0.02460363 0.03193869
+v -0.02791468 -0.01551776 0.03193872
+v -0.01729154 -0.02651252 0.02950539
+v -0.01847883 -0.02571302 0.02950540
+v -0.01546269 -0.02757854 0.02950539
+v -0.01400878 -0.02834705 0.02950539
+v -0.01282149 -0.02887386 0.02950538
+v -0.01297146 -0.02893585 0.03193867
+v -0.01071352 -0.02969816 0.02950538
+v -0.00812648 -0.03051626 0.02969125
+v -0.00681004 -0.03077656 0.02900407
+v -0.00522699 -0.03093150 0.02770857
+v -0.00121519 -0.03124138 0.02707772
+v -0.00366476 -0.03103686 0.02697069
+v -0.00129851 -0.02951217 0.01242726
+v 0.00115940 -0.03124138 0.02707772
+v 0.00115940 -0.02951836 0.01242726
+v 0.00353398 -0.02932623 0.01242726
+v 0.00362147 -0.03103686 0.02695380
+v 0.00519619 -0.03093150 0.02768041
+v 0.00677925 -0.03078896 0.02894211
+v 0.00807902 -0.03052865 0.02965182
+v 0.01056609 -0.02974774 0.02951101
+v 0.01056609 -0.02987790 0.03193867
+v 0.01056609 0.02948397 0.02717369
+v 0.00748746 0.02861014 0.01242748
+v 0.00863725 0.02827546 0.01242747
+v -0.01710407 0.02414158 0.01242746
+v -0.01715823 0.02410439 0.01242746
+v -0.01834552 0.02323051 0.01242746
+v -0.01978277 0.02435225 0.02707792
+v -0.02097006 0.02337301 0.02707792
+v -0.02222818 0.02218305 0.02707791
+v -0.01541270 0.02521998 0.01242746
+v -0.01546269 0.02518899 0.01242746
+v -0.02096173 0.02094355 0.01242745
+v -0.02341547 0.02098069 0.02707791
+v -0.02443612 0.01979692 0.02707790
+v -0.02580255 0.01852018 0.02950556
+v -0.02662741 0.01733021 0.02950555
+v -0.02854790 0.01429333 0.03053067
+v -0.02894783 0.01322112 0.02963509
+v -0.02998932 0.01069245 0.02950553
+v -0.03066837 0.00864719 0.02950552
+v -0.03098914 0.00745723 0.02950552
+v -0.03130576 0.00594498 0.02950551
+v -0.03105580 0.00588302 0.02724119
+v -0.03138907 0.00357126 0.02707784
+v -0.03066837 -0.00863208 0.02950546
+v -0.03000182 -0.01066493 0.02950545
+v -0.02896450 -0.01321220 0.02956176
+v -0.02856040 -0.01428440 0.03040666
+v -0.02858540 -0.01433400 0.03193873
+v -0.03157238 -0.00117000 0.02707783
+v -0.03138907 -0.00354373 0.02707782
+v -0.03105580 -0.00585548 0.02723552
+v -0.03092666 -0.00718180 0.02814799
+v -0.03157238 0.00119753 0.02707783
+v -0.02665240 -0.01733369 0.02950543
+v -0.02581922 -0.01851745 0.02950542
+v -0.02463192 -0.02000491 0.02950542
+v -0.02471108 -0.02009788 0.03193871
+v -0.02363210 -0.02118868 0.02950541
+v -0.02224901 -0.02218030 0.02707775
+v -0.02099923 -0.02337027 0.02707774
+v -0.01981193 -0.02434951 0.02707774
+v -0.02794801 -0.01521406 0.02956175
+v -0.01703742 -0.02634518 0.02707773
+v -0.01836635 -0.02321527 0.01242728
+v -0.01717489 -0.02409535 0.01242728
+v -0.01822471 -0.02553327 0.02707774
+v -0.01546269 -0.02725624 0.02707773
+v -0.01366301 -0.02819210 0.02707773
+v -0.01247572 -0.02872510 0.02707772
+v -0.01410876 -0.02601045 0.01242727
+v -0.01071352 -0.02939446 0.02707772
+v -0.00880136 -0.02820445 0.01242727
+v -0.00872637 -0.02822924 0.01242727
+v -0.00834311 -0.03014438 0.02707772
+v -0.00753908 -0.02858251 0.01242727
+v -0.00596852 -0.02893578 0.01242726
+v -0.00367309 -0.02930764 0.01242726
+v -0.00359394 -0.02932004 0.01242726
+v -0.00121519 -0.02951836 0.01242726
+v 0.00590857 -0.02893578 0.01242726
+v 0.00828315 -0.03016918 0.02707772
+v 0.00743747 -0.02859490 0.01242726
+v 0.01056609 -0.02945024 0.02707772
+v 0.00874974 0.02823828 0.01242747
+v 0.01056609 0.02760611 0.01242747
+v -0.01972445 0.02208393 0.01242745
+v -0.01977444 0.02204055 0.01242745
+v -0.01981610 0.02200336 0.01242745
+v -0.02208653 0.01975359 0.01242744
+v -0.02327383 0.01837149 0.01242744
+v -0.02562342 0.01827228 0.02707790
+v -0.02646077 0.01708232 0.02707789
+v -0.02791885 0.01522918 0.02963510
+v -0.02846459 0.01411979 0.02890848
+v -0.02888534 0.01265714 0.02707788
+v -0.02968104 0.01069246 0.02707787
+v -0.02836877 0.00897573 0.01242740
+v -0.03092249 0.00720933 0.02815368
+v -0.02917280 0.00586447 0.01242739
+v -0.02955606 0.00357131 0.01242738
+v -0.02975186 0.00119758 0.01242737
+v -0.02838127 -0.00897909 0.01242734
+v -0.02969354 -0.01066492 0.02707779
+v -0.02889368 -0.01266679 0.02707778
+v -0.02847708 -0.01411707 0.02879009
+v -0.02976019 -0.00116995 0.01242737
+v -0.02956439 -0.00354368 0.01242736
+v -0.02955189 -0.00362425 0.01242736
+v -0.02916863 -0.00591741 0.01242735
+v -0.02915613 -0.00597319 0.01242735
+v -0.02872704 -0.00778912 0.01242734
+v -0.02648160 -0.01708577 0.02707777
+v -0.02564008 -0.01826953 0.02707776
+v -0.02445279 -0.01978178 0.02707776
+v -0.02343630 -0.02097174 0.02707775
+v -0.02102006 -0.02089732 0.01242729
+v -0.02098256 -0.02093451 0.01242729
+v -0.01979527 -0.02202531 0.01242729
+v -0.02749392 -0.01541238 0.02707777
+v -0.01552102 -0.02516136 0.01242728
+v -0.01546269 -0.02519855 0.01242728
+v -0.01291731 -0.02658684 0.01242727
+v -0.01071352 -0.02753509 0.01242727
+v 0.00748329 -0.02858251 0.01242727
+v 0.00867058 -0.02823543 0.01242727
+v 0.01056609 -0.02757228 0.01242727
+v -0.02415284 0.01722491 0.01242743
+v -0.02421949 0.01712575 0.01242743
+v -0.02536096 0.01539658 0.01242743
+v -0.02611083 0.01417563 0.01242742
+v -0.02745226 0.01543992 0.02707789
+v -0.02671489 0.01299186 0.01242742
+v -0.02773971 0.01069251 0.01242741
+v -0.02776471 0.01063053 0.01242741
+v -0.02870621 0.00782915 0.01242740
+v -0.02871871 0.00778577 0.01242740
+v -0.02915613 0.00594504 0.01242739
+v -0.02776471 -0.01066487 0.01242733
+v -0.02662324 -0.01320594 0.01242732
+v -0.02773138 -0.01073924 0.01242733
+v -0.02646494 -0.01352202 0.01242732
+v -0.02570673 -0.01486693 0.01242732
+v -0.02420283 -0.01717868 0.01242731
+v -0.02549844 -0.01520781 0.01242731
+v -0.02332798 -0.01832526 0.01242730
+v -0.02329466 -0.01836865 0.01242730
+v -0.02210737 -0.01975074 0.01242730
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 16 17
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 28 29
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 11 30 31
+f 12 32 33
+f 12 33 14
+f 13 14 34
+f 13 34 15
+f 14 33 35
+f 14 35 36
+f 14 36 34
+f 15 34 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 40 18
+f 17 39 41
+f 17 41 40
+f 18 40 42
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 21
+f 21 48 22
+f 21 47 49
+f 21 49 48
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 22 48 50
+f 23 51 52
+f 23 52 53
+f 23 53 24
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 27
+f 27 58 28
+f 27 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 61 30
+f 29 60 99
+f 29 99 98
+f 29 98 153
+f 29 153 221
+f 29 221 307
+f 29 307 390
+f 29 390 389
+f 29 389 388
+f 29 388 486
+f 29 486 562
+f 29 562 561
+f 29 561 626
+f 29 626 669
+f 29 669 628
+f 29 628 563
+f 29 563 487
+f 29 487 392
+f 29 392 391
+f 29 391 308
+f 29 308 223
+f 29 223 222
+f 29 222 155
+f 29 155 100
+f 29 100 61
+f 30 61 62
+f 30 62 31
+f 31 62 32
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 35
+f 34 36 37
+f 35 66 37
+f 35 37 36
+f 35 65 66
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 37 66 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 67
+f 38 68 39
+f 39 68 41
+f 40 72 42
+f 40 41 72
+f 41 68 73
+f 41 73 72
+f 42 72 74
+f 42 74 43
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 76 45
+f 44 75 76
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 45 76 77
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 49
+f 48 49 83
+f 48 83 50
+f 49 82 84
+f 49 84 83
+f 50 85 51
+f 50 83 86
+f 50 86 85
+f 51 85 52
+f 52 87 53
+f 52 85 88
+f 52 88 87
+f 53 87 89
+f 53 89 54
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 56
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 56 91 92
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 96 59
+f 58 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 60
+f 61 100 101
+f 61 101 62
+f 62 101 102
+f 62 102 103
+f 62 103 104
+f 62 104 105
+f 62 105 63
+f 63 105 64
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 108
+f 64 108 65
+f 65 108 109
+f 65 109 69
+f 65 69 66
+f 67 110 68
+f 67 71 111
+f 67 111 112
+f 67 112 110
+f 68 110 112
+f 68 112 113
+f 68 113 114
+f 68 114 115
+f 68 115 116
+f 68 116 73
+f 69 109 117
+f 69 117 118
+f 69 118 70
+f 70 118 119
+f 70 119 71
+f 71 119 111
+f 72 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 74
+f 72 73 116
+f 72 116 120
+f 74 123 75
+f 75 123 124
+f 75 124 76
+f 76 124 125
+f 76 125 77
+f 77 125 78
+f 78 125 126
+f 78 126 79
+f 79 126 127
+f 79 127 80
+f 80 127 128
+f 80 128 129
+f 80 129 82
+f 80 82 81
+f 82 129 84
+f 83 84 130
+f 83 130 131
+f 83 131 86
+f 84 129 132
+f 84 132 130
+f 85 133 134
+f 85 134 88
+f 85 86 131
+f 85 131 135
+f 85 135 136
+f 85 136 133
+f 87 137 138
+f 87 138 139
+f 87 139 140
+f 87 140 141
+f 87 141 90
+f 87 90 89
+f 87 88 134
+f 87 134 137
+f 90 141 142
+f 90 142 143
+f 90 143 144
+f 90 144 145
+f 90 145 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 93 145 144
+f 93 144 146
+f 93 146 147
+f 93 147 94
+f 94 148 97
+f 94 97 95
+f 94 147 148
+f 95 97 96
+f 97 148 149
+f 97 149 150
+f 97 150 151
+f 97 151 152
+f 97 152 153
+f 97 153 98
+f 100 154 102
+f 100 102 101
+f 100 155 154
+f 102 154 155
+f 102 155 156
+f 102 156 104
+f 102 104 103
+f 104 156 157
+f 104 157 158
+f 104 158 106
+f 104 106 105
+f 106 159 160
+f 106 160 161
+f 106 161 107
+f 106 158 162
+f 106 162 159
+f 107 161 160
+f 107 160 163
+f 107 163 108
+f 108 163 164
+f 108 164 109
+f 109 164 163
+f 109 163 165
+f 109 165 117
+f 111 119 166
+f 111 166 112
+f 112 166 113
+f 113 166 114
+f 114 166 167
+f 114 167 115
+f 115 167 168
+f 115 168 169
+f 115 169 116
+f 116 169 120
+f 117 170 118
+f 117 165 171
+f 117 171 170
+f 118 170 172
+f 118 172 173
+f 118 173 174
+f 118 174 175
+f 118 175 176
+f 118 176 119
+f 119 176 177
+f 119 177 178
+f 119 178 179
+f 119 179 166
+f 120 180 181
+f 120 181 121
+f 120 169 182
+f 120 182 183
+f 120 183 180
+f 121 181 184
+f 121 184 185
+f 121 185 123
+f 121 123 122
+f 123 186 187
+f 123 187 188
+f 123 188 125
+f 123 125 124
+f 123 185 186
+f 125 189 190
+f 125 190 126
+f 125 188 191
+f 125 191 189
+f 126 190 192
+f 126 192 193
+f 126 193 127
+f 127 193 194
+f 127 194 132
+f 127 132 128
+f 128 132 129
+f 130 132 131
+f 131 132 195
+f 131 195 196
+f 131 196 197
+f 131 197 198
+f 131 198 199
+f 131 199 136
+f 131 136 135
+f 132 200 201
+f 132 201 195
+f 132 194 200
+f 133 202 203
+f 133 203 204
+f 133 204 205
+f 133 205 134
+f 133 136 202
+f 134 205 206
+f 134 206 137
+f 136 199 198
+f 136 198 207
+f 136 207 202
+f 137 206 208
+f 137 208 209
+f 137 209 138
+f 138 209 210
+f 138 210 139
+f 139 210 140
+f 140 210 211
+f 140 211 141
+f 141 211 212
+f 141 212 143
+f 141 143 142
+f 143 212 285
+f 143 285 213
+f 143 213 214
+f 143 214 144
+f 144 214 146
+f 146 214 215
+f 146 215 147
+f 147 215 216
+f 147 216 217
+f 147 217 149
+f 147 149 148
+f 149 217 150
+f 150 217 218
+f 150 218 219
+f 150 219 220
+f 150 220 151
+f 151 220 152
+f 152 220 221
+f 152 221 153
+f 155 222 157
+f 155 157 156
+f 157 223 224
+f 157 224 225
+f 157 225 226
+f 157 226 158
+f 157 222 223
+f 158 227 228
+f 158 228 229
+f 158 229 162
+f 158 226 227
+f 159 230 160
+f 159 162 229
+f 159 229 230
+f 160 230 231
+f 160 231 163
+f 163 231 232
+f 163 232 320
+f 163 320 233
+f 163 233 165
+f 165 233 171
+f 166 179 234
+f 166 234 235
+f 166 235 167
+f 167 236 237
+f 167 237 238
+f 167 238 239
+f 167 239 240
+f 167 240 168
+f 167 235 236
+f 168 240 169
+f 169 240 182
+f 170 171 233
+f 170 233 172
+f 172 233 173
+f 173 233 241
+f 173 241 174
+f 174 241 175
+f 175 241 176
+f 176 242 243
+f 176 243 177
+f 176 241 244
+f 176 244 242
+f 177 243 178
+f 178 243 245
+f 178 245 246
+f 178 246 234
+f 178 234 179
+f 180 247 248
+f 180 248 181
+f 180 183 247
+f 181 248 249
+f 181 249 184
+f 182 240 250
+f 182 250 183
+f 183 250 251
+f 183 251 247
+f 184 249 252
+f 184 252 253
+f 184 253 185
+f 185 253 254
+f 185 254 186
+f 186 254 255
+f 186 255 256
+f 186 256 257
+f 186 257 187
+f 187 257 191
+f 187 191 188
+f 189 258 192
+f 189 192 190
+f 189 191 259
+f 189 259 260
+f 189 260 258
+f 191 257 259
+f 192 258 261
+f 192 261 262
+f 192 262 193
+f 193 262 263
+f 193 263 200
+f 193 200 194
+f 195 201 196
+f 196 264 197
+f 196 201 264
+f 197 265 266
+f 197 266 267
+f 197 267 198
+f 197 264 265
+f 198 267 268
+f 198 268 207
+f 200 263 269
+f 200 269 270
+f 200 270 201
+f 201 270 264
+f 202 271 272
+f 202 272 203
+f 202 207 271
+f 203 272 273
+f 203 273 204
+f 204 274 275
+f 204 275 205
+f 204 273 274
+f 205 275 276
+f 205 276 206
+f 206 276 208
+f 207 268 277
+f 207 277 271
+f 208 276 209
+f 209 276 278
+f 209 278 279
+f 209 279 280
+f 209 280 281
+f 209 281 282
+f 209 282 210
+f 210 283 284
+f 210 284 285
+f 210 285 211
+f 210 282 283
+f 211 285 212
+f 213 286 287
+f 213 287 288
+f 213 288 289
+f 213 289 290
+f 213 290 214
+f 213 285 291
+f 213 291 286
+f 214 292 293
+f 214 293 294
+f 214 294 295
+f 214 295 215
+f 214 290 292
+f 215 295 296
+f 215 296 216
+f 216 296 217
+f 217 296 297
+f 217 297 298
+f 217 298 299
+f 217 299 300
+f 217 300 218
+f 218 300 301
+f 218 301 302
+f 218 302 303
+f 218 303 304
+f 218 304 305
+f 218 305 306
+f 218 306 219
+f 219 306 307
+f 219 307 220
+f 220 307 221
+f 223 308 309
+f 223 309 310
+f 223 310 224
+f 224 310 225
+f 225 310 309
+f 225 309 311
+f 225 311 312
+f 225 312 313
+f 225 313 226
+f 226 313 227
+f 227 313 314
+f 227 314 228
+f 228 314 230
+f 228 230 229
+f 230 315 313
+f 230 313 312
+f 230 312 316
+f 230 316 231
+f 230 314 315
+f 231 316 317
+f 231 317 318
+f 231 318 319
+f 231 319 232
+f 232 319 403
+f 232 403 320
+f 233 320 244
+f 233 244 241
+f 234 246 321
+f 234 321 235
+f 235 321 236
+f 236 322 237
+f 236 321 322
+f 237 322 323
+f 237 323 324
+f 237 324 238
+f 238 324 239
+f 239 325 326
+f 239 326 250
+f 239 250 240
+f 239 324 325
+f 242 244 327
+f 242 327 243
+f 243 327 245
+f 244 320 328
+f 244 328 327
+f 245 327 329
+f 245 329 330
+f 245 330 331
+f 245 331 246
+f 246 331 332
+f 246 332 321
+f 247 333 334
+f 247 334 248
+f 247 251 333
+f 248 334 335
+f 248 335 252
+f 248 252 249
+f 250 326 251
+f 251 326 336
+f 251 336 333
+f 252 337 338
+f 252 338 253
+f 252 335 339
+f 252 339 337
+f 253 338 255
+f 253 255 254
+f 255 340 256
+f 255 338 341
+f 255 341 340
+f 256 340 257
+f 257 340 342
+f 257 342 260
+f 257 260 259
+f 258 343 344
+f 258 344 261
+f 258 260 343
+f 260 345 346
+f 260 346 343
+f 260 342 347
+f 260 347 345
+f 261 344 262
+f 262 348 263
+f 262 344 348
+f 263 349 269
+f 263 348 349
+f 264 350 351
+f 264 351 265
+f 264 270 269
+f 264 269 350
+f 265 351 266
+f 266 351 352
+f 266 352 353
+f 266 353 267
+f 267 353 268
+f 268 353 277
+f 269 349 354
+f 269 354 355
+f 269 355 356
+f 269 356 350
+f 271 277 272
+f 272 357 273
+f 272 277 357
+f 273 357 358
+f 273 358 274
+f 274 359 360
+f 274 360 275
+f 274 358 359
+f 275 360 278
+f 275 278 276
+f 277 353 361
+f 277 361 362
+f 277 362 363
+f 277 363 357
+f 278 360 364
+f 278 364 365
+f 278 365 279
+f 279 365 280
+f 280 365 366
+f 280 366 367
+f 280 367 368
+f 280 368 281
+f 281 368 369
+f 281 369 370
+f 281 370 282
+f 282 370 371
+f 282 371 283
+f 283 371 372
+f 283 372 373
+f 283 373 284
+f 284 373 285
+f 285 372 374
+f 285 374 375
+f 285 375 291
+f 285 373 372
+f 286 291 376
+f 286 376 287
+f 287 376 293
+f 287 293 288
+f 288 293 289
+f 289 293 377
+f 289 377 290
+f 290 377 292
+f 291 375 376
+f 292 377 293
+f 293 376 378
+f 293 378 379
+f 293 379 380
+f 293 380 294
+f 294 380 382
+f 294 382 297
+f 294 297 296
+f 294 296 381
+f 294 381 295
+f 295 381 296
+f 297 382 298
+f 298 382 383
+f 298 383 384
+f 298 384 304
+f 298 304 303
+f 298 303 302
+f 298 302 301
+f 298 301 300
+f 298 300 385
+f 298 385 299
+f 299 385 300
+f 304 384 386
+f 304 386 305
+f 305 386 306
+f 306 386 387
+f 306 387 388
+f 306 388 389
+f 306 389 390
+f 306 390 307
+f 308 391 309
+f 309 391 392
+f 309 392 393
+f 309 393 394
+f 309 394 311
+f 311 394 312
+f 312 394 395
+f 312 395 316
+f 313 315 314
+f 316 395 317
+f 317 396 397
+f 317 397 398
+f 317 398 399
+f 317 399 400
+f 317 400 318
+f 317 395 401
+f 317 401 396
+f 318 400 319
+f 319 400 402
+f 319 402 403
+f 320 403 328
+f 321 332 322
+f 322 404 323
+f 322 332 404
+f 323 405 324
+f 323 404 406
+f 323 406 405
+f 324 405 325
+f 325 407 408
+f 325 408 326
+f 325 405 407
+f 326 408 409
+f 326 409 336
+f 327 328 410
+f 327 410 411
+f 327 411 329
+f 328 412 410
+f 328 403 412
+f 329 413 330
+f 329 411 414
+f 329 414 415
+f 329 415 416
+f 329 416 417
+f 329 417 413
+f 330 413 418
+f 330 418 332
+f 330 332 331
+f 332 418 419
+f 332 419 404
+f 333 420 508
+f 333 508 421
+f 333 421 334
+f 333 336 409
+f 333 409 420
+f 334 421 422
+f 334 422 335
+f 335 422 339
+f 337 339 423
+f 337 423 424
+f 337 424 338
+f 338 424 341
+f 339 422 425
+f 339 425 423
+f 340 341 426
+f 340 426 427
+f 340 427 342
+f 341 424 428
+f 341 428 429
+f 341 429 426
+f 342 427 430
+f 342 430 431
+f 342 431 432
+f 342 432 433
+f 342 433 347
+f 343 346 434
+f 343 434 344
+f 344 434 348
+f 345 435 436
+f 345 436 346
+f 345 347 433
+f 345 433 435
+f 346 437 519
+f 346 519 438
+f 346 438 434
+f 346 436 517
+f 346 517 437
+f 348 439 354
+f 348 354 349
+f 348 434 439
+f 350 440 441
+f 350 441 351
+f 350 356 442
+f 350 442 443
+f 350 443 444
+f 350 444 440
+f 351 445 352
+f 351 441 445
+f 352 446 447
+f 352 447 448
+f 352 448 353
+f 352 445 449
+f 352 449 446
+f 353 448 361
+f 354 450 451
+f 354 451 452
+f 354 452 355
+f 354 439 453
+f 354 453 454
+f 354 454 450
+f 355 452 455
+f 355 455 442
+f 355 442 356
+f 357 363 456
+f 357 456 457
+f 357 457 458
+f 357 458 358
+f 358 458 459
+f 358 459 359
+f 359 460 360
+f 359 459 460
+f 360 460 461
+f 360 461 462
+f 360 462 364
+f 361 463 362
+f 361 448 463
+f 362 463 464
+f 362 464 465
+f 362 465 457
+f 362 457 456
+f 362 456 363
+f 364 462 365
+f 365 466 366
+f 365 462 466
+f 366 466 467
+f 366 467 468
+f 366 468 367
+f 367 468 469
+f 367 469 369
+f 367 369 368
+f 369 469 470
+f 369 470 371
+f 369 371 370
+f 371 470 372
+f 372 471 472
+f 372 472 473
+f 372 473 374
+f 372 470 471
+f 374 473 375
+f 375 473 472
+f 375 472 474
+f 375 474 378
+f 375 378 376
+f 378 474 475
+f 378 475 476
+f 378 476 379
+f 379 477 380
+f 379 476 478
+f 379 478 477
+f 380 477 382
+f 382 477 479
+f 382 479 480
+f 382 480 383
+f 383 480 481
+f 383 481 384
+f 384 481 482
+f 384 482 483
+f 384 483 386
+f 386 483 484
+f 386 484 485
+f 386 485 387
+f 387 485 486
+f 387 486 388
+f 392 487 393
+f 393 488 394
+f 393 487 489
+f 393 489 488
+f 394 488 395
+f 395 488 401
+f 396 401 397
+f 397 490 492
+f 397 492 564
+f 397 564 565
+f 397 565 627
+f 397 627 628
+f 397 628 669
+f 397 669 668
+f 397 668 667
+f 397 667 625
+f 397 625 623
+f 397 623 556
+f 397 556 555
+f 397 555 622
+f 397 622 553
+f 397 553 621
+f 397 621 620
+f 397 620 619
+f 397 619 618
+f 397 618 616
+f 397 616 615
+f 397 615 666
+f 397 666 665
+f 397 665 613
+f 397 613 664
+f 397 664 663
+f 397 663 608
+f 397 608 607
+f 397 607 661
+f 397 661 660
+f 397 660 659
+f 397 659 690
+f 397 690 689
+f 397 689 688
+f 397 688 686
+f 397 686 687
+f 397 687 685
+f 397 685 684
+f 397 684 682
+f 397 682 683
+f 397 683 681
+f 397 681 645
+f 397 645 654
+f 397 654 653
+f 397 653 652
+f 397 652 651
+f 397 651 650
+f 397 650 649
+f 397 649 644
+f 397 644 643
+f 397 643 642
+f 397 642 680
+f 397 680 679
+f 397 679 678
+f 397 678 640
+f 397 640 677
+f 397 677 676
+f 397 676 675
+f 397 675 673
+f 397 673 672
+f 397 672 671
+f 397 671 670
+f 397 670 633
+f 397 633 632
+f 397 632 574
+f 397 574 631
+f 397 631 630
+f 397 630 629
+f 397 629 568
+f 397 568 567
+f 397 567 566
+f 397 566 573
+f 397 573 572
+f 397 572 503
+f 397 503 502
+f 397 502 417
+f 397 417 416
+f 397 416 415
+f 397 415 500
+f 397 500 499
+f 397 499 493
+f 397 493 491
+f 397 491 399
+f 397 399 398
+f 397 401 490
+f 399 491 400
+f 400 491 402
+f 401 488 492
+f 401 492 490
+f 402 491 403
+f 403 491 493
+f 403 493 412
+f 404 419 494
+f 404 494 406
+f 405 495 496
+f 405 496 407
+f 405 406 495
+f 406 494 495
+f 407 496 408
+f 408 497 498
+f 408 498 409
+f 408 496 497
+f 409 498 420
+f 410 414 411
+f 410 412 499
+f 410 499 500
+f 410 500 414
+f 412 493 499
+f 413 501 418
+f 413 417 502
+f 413 502 501
+f 414 500 415
+f 418 501 502
+f 418 502 503
+f 418 503 504
+f 418 504 419
+f 419 504 505
+f 419 505 494
+f 420 506 507
+f 420 507 508
+f 420 498 506
+f 421 508 509
+f 421 509 422
+f 422 509 513
+f 422 513 425
+f 423 510 424
+f 423 425 510
+f 424 511 512
+f 424 512 428
+f 424 510 511
+f 425 513 510
+f 426 429 427
+f 427 514 516
+f 427 516 430
+f 427 429 514
+f 428 512 429
+f 429 515 514
+f 429 512 515
+f 430 432 431
+f 430 516 517
+f 430 517 436
+f 430 436 432
+f 432 436 433
+f 433 436 435
+f 434 438 453
+f 434 453 439
+f 437 517 518
+f 437 518 529
+f 437 529 519
+f 438 519 454
+f 438 454 453
+f 440 444 441
+f 441 444 520
+f 441 520 449
+f 441 449 445
+f 442 444 443
+f 442 455 452
+f 442 452 444
+f 444 521 520
+f 444 452 451
+f 444 451 521
+f 446 449 522
+f 446 522 523
+f 446 523 448
+f 446 448 447
+f 448 523 463
+f 449 520 524
+f 449 524 522
+f 450 454 528
+f 450 528 525
+f 450 525 451
+f 451 526 527
+f 451 527 521
+f 451 525 526
+f 454 519 529
+f 454 529 528
+f 457 530 531
+f 457 531 532
+f 457 532 600
+f 457 600 533
+f 457 533 458
+f 457 465 530
+f 458 533 459
+f 459 533 534
+f 459 534 460
+f 460 535 461
+f 460 534 535
+f 461 535 536
+f 461 536 537
+f 461 537 538
+f 461 538 539
+f 461 539 462
+f 462 539 466
+f 463 523 464
+f 464 540 530
+f 464 530 465
+f 464 523 591
+f 464 591 540
+f 466 541 467
+f 466 539 538
+f 466 538 542
+f 466 542 541
+f 467 541 543
+f 467 543 468
+f 468 543 469
+f 469 544 545
+f 469 545 546
+f 469 546 470
+f 469 543 544
+f 470 546 471
+f 471 546 545
+f 471 545 547
+f 471 547 472
+f 472 547 548
+f 472 548 475
+f 472 475 474
+f 475 548 549
+f 475 549 476
+f 476 549 550
+f 476 550 478
+f 477 478 551
+f 477 551 554
+f 477 554 479
+f 478 552 553
+f 478 553 551
+f 478 550 552
+f 479 554 480
+f 480 554 555
+f 480 555 556
+f 480 556 557
+f 480 557 558
+f 480 558 481
+f 481 558 559
+f 481 559 482
+f 482 559 560
+f 482 560 484
+f 482 484 483
+f 484 560 561
+f 484 561 562
+f 484 562 486
+f 484 486 485
+f 487 563 489
+f 488 489 564
+f 488 564 492
+f 489 563 565
+f 489 565 564
+f 494 505 495
+f 495 505 566
+f 495 566 567
+f 495 567 568
+f 495 568 569
+f 495 569 496
+f 496 569 497
+f 497 570 571
+f 497 571 498
+f 497 569 570
+f 498 571 506
+f 503 572 505
+f 503 505 504
+f 505 572 573
+f 505 573 566
+f 506 574 575
+f 506 575 576
+f 506 576 507
+f 506 571 574
+f 507 576 577
+f 507 577 509
+f 507 509 508
+f 509 577 578
+f 509 578 513
+f 510 579 511
+f 510 513 578
+f 510 578 579
+f 511 579 512
+f 512 579 580
+f 512 580 581
+f 512 581 515
+f 514 582 516
+f 514 515 581
+f 514 581 582
+f 516 582 583
+f 516 583 517
+f 517 583 584
+f 517 584 518
+f 518 584 585
+f 518 585 586
+f 518 586 596
+f 518 596 529
+f 520 521 527
+f 520 527 587
+f 520 587 588
+f 520 588 524
+f 522 589 590
+f 522 590 591
+f 522 591 523
+f 522 524 588
+f 522 588 589
+f 525 528 592
+f 525 592 593
+f 525 593 594
+f 525 594 526
+f 526 594 595
+f 526 595 527
+f 527 595 587
+f 528 529 596
+f 528 596 592
+f 530 540 531
+f 531 597 532
+f 531 540 597
+f 532 597 598
+f 532 598 599
+f 532 599 600
+f 533 600 534
+f 534 600 599
+f 534 599 601
+f 534 601 536
+f 534 536 535
+f 536 601 602
+f 536 602 537
+f 537 602 603
+f 537 603 604
+f 537 604 538
+f 538 604 542
+f 540 591 590
+f 540 590 605
+f 540 605 597
+f 541 542 606
+f 541 606 543
+f 542 604 607
+f 542 607 608
+f 542 608 609
+f 542 609 606
+f 543 606 610
+f 543 610 544
+f 544 611 612
+f 544 612 545
+f 544 610 613
+f 544 613 611
+f 545 612 547
+f 547 612 614
+f 547 614 615
+f 547 615 616
+f 547 616 617
+f 547 617 548
+f 548 617 549
+f 549 617 618
+f 549 618 619
+f 549 619 550
+f 550 619 620
+f 550 620 621
+f 550 621 552
+f 551 553 622
+f 551 622 555
+f 551 555 554
+f 552 621 553
+f 556 623 558
+f 556 558 557
+f 558 623 559
+f 559 624 560
+f 559 623 625
+f 559 625 624
+f 560 624 561
+f 561 624 626
+f 563 627 565
+f 563 628 627
+f 568 629 570
+f 568 570 569
+f 570 629 630
+f 570 630 631
+f 570 631 574
+f 570 574 571
+f 574 632 575
+f 575 632 576
+f 576 632 633
+f 576 633 634
+f 576 634 577
+f 577 634 635
+f 577 635 578
+f 578 635 636
+f 578 636 579
+f 579 637 580
+f 579 636 637
+f 580 637 638
+f 580 638 581
+f 581 639 582
+f 581 638 639
+f 582 640 641
+f 582 641 583
+f 582 639 640
+f 583 641 584
+f 584 641 585
+f 585 642 643
+f 585 643 586
+f 585 641 642
+f 586 643 644
+f 586 644 596
+f 587 645 646
+f 587 646 588
+f 587 595 645
+f 588 646 647
+f 588 647 589
+f 589 648 590
+f 589 647 648
+f 590 648 605
+f 592 649 593
+f 592 596 649
+f 593 649 650
+f 593 650 594
+f 594 650 651
+f 594 651 652
+f 594 652 595
+f 595 652 653
+f 595 653 654
+f 595 654 645
+f 596 644 649
+f 597 605 655
+f 597 655 598
+f 598 655 656
+f 598 656 657
+f 598 657 599
+f 599 657 601
+f 601 657 658
+f 601 658 602
+f 602 658 659
+f 602 659 660
+f 602 660 603
+f 603 607 604
+f 603 660 661
+f 603 661 607
+f 605 648 662
+f 605 662 655
+f 606 613 610
+f 606 609 608
+f 606 608 663
+f 606 663 664
+f 606 664 613
+f 611 613 665
+f 611 665 612
+f 612 665 666
+f 612 666 614
+f 614 666 615
+f 616 618 617
+f 624 625 667
+f 624 667 668
+f 624 668 626
+f 626 668 669
+f 633 670 634
+f 634 670 635
+f 635 670 671
+f 635 671 672
+f 635 672 673
+f 635 673 674
+f 635 674 636
+f 636 674 637
+f 637 674 673
+f 637 673 675
+f 637 675 638
+f 638 675 676
+f 638 676 639
+f 639 676 677
+f 639 677 640
+f 640 678 641
+f 641 678 679
+f 641 679 680
+f 641 680 642
+f 645 681 646
+f 646 681 647
+f 647 682 648
+f 647 681 683
+f 647 683 682
+f 648 682 684
+f 648 684 685
+f 648 685 662
+f 655 686 656
+f 655 662 685
+f 655 685 687
+f 655 687 686
+f 656 688 689
+f 656 689 657
+f 656 686 688
+f 657 689 658
+f 658 689 690
+f 658 690 659
+

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/mjcf/thermos_011.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="thermos_011">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/thermos_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/thermos_011_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/thermos_011_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/thermos_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="thermos_011">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/thermos_011.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="thermos_011">
+   <link name="thermos_011">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/thermos_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/thermos_011_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.65</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.5250" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>ware</super_category>
+         <category>thermos</category>
+         <name>blue travel thermos</name>
+         <color>blue,gray</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>tall dark blue insulated thermos with screw lid and tapered body</description>
+         <min_height>0.1475</min_height>
+         <max_height>0.1475</max_height>
+         <real_height>0.1475</real_height>
+         <min_mass>0.35</min_mass>
+         <max_mass>0.7</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518192331</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.031828 -0.031486 -0.074613</min>
+            <max>0.031772 0.031515 0.072889</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/thermos_011.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:81849191803f9653517dd06c061fb6959b044adbadd9c038794491222b1a0502
+size 4860874

dataset/kitchen_supplies/ware/0727424ca1fc5908ab68dcd325a19ced/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:34ac1e6593485a176b93ad034ced207cd035fd070b1986715eeeeefdb4a4f18f
+size 125071