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  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin_collision_1.obj +835 -0
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  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin_collision_4.obj +487 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin_collision_5.obj +340 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin_collision_6.obj +262 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin_collision_7.obj +541 -0
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4302
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dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83.urdf ADDED
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+ <mesh filename="mesh/napkin.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+ <geometry>
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+ <mesh filename="mesh/napkin_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </gazebo>
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+ </collision>
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21
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22
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+ <scale>0.150484</scale>
27
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28
+ <category>napkin</category>
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+ <description>folded napkin with floral green and red patterns</description>
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+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <quality>
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+ <MeshGeoChecker>NO: Object appears incomplete with irregular geometry and missing structural coherence.</MeshGeoChecker>
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+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
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+ <ImageAestheticChecker>3.372188091278076</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>NO</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
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49
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
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  • Size of remote file: 3.21 MB
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dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mesh/napkin_collision.obj ADDED
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+ </body>
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+ </worldbody>
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+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 407db9501256e5cb8529ff1352d30f93f1f2d999103f8a79261baae14380b26a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.21 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/a30524d0629357a9bd9f84e462a64a83/mjcf/mesh/napkin_collision_0.obj ADDED
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5
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+ v -0.05819693 -0.07147042 0.00457165
7
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+ f 101 150 151
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