Add asset tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137

.gitattributes

@@ -5051,3 +5051,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/candle_ho
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/mesh/pliers_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/0432ab9029565606a56b0222dea9bf69/pliers_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toolbox_33">
+   <link name="toolbox_33">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_33_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="4.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.492711</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>toolbox</category>
+         <description>rectangular blue toolbox with lid and side handles</description>
+         <min_height>0.35</min_height>
+         <max_height>0.45</max_height>
+         <real_height>0.4</real_height>
+         <min_mass>3.5</min_mass>
+         <max_mass>5.0</max_mass>
+         <generate_time>20251015230042</generate_time>
+         <gs_model>mesh/toolbox_33_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.046811461448669</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:24ada40ee445163958c2c9b36da06a44ee5a8de2b51854ee08905c72f37819eb
+size 317303

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mesh/toolbox_33.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d771db70250a9c3b323d1f21cb31358500b5fbcc1e6da005afc4dbb540a79133
+size 1250184

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mesh/toolbox_33_collision.obj

@@ -0,0 +1,4207 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.04017496 -0.20023726 0.07688731
+v 0.04824708 -0.20021006 0.07688731
+v 0.04824708 -0.20021006 0.08506790
+v 0.04017496 -0.20021006 0.09320175
+v 0.03210283 -0.20012843 0.13391773
+v 0.00786285 -0.20004680 0.13391773
+v -0.02440205 -0.19993797 0.13391773
+v -0.04864203 -0.20012843 -0.07779603
+v -0.04056990 -0.20015564 -0.07779603
+v 0.04017496 -0.20010123 -0.08592988
+v 0.05631921 -0.20012843 0.07688731
+v 0.04824708 -0.20007401 -0.08592988
+v 0.05631921 -0.20001960 -0.07779603
+v 0.04824708 -0.20010123 0.13391773
+v 0.04017496 -0.20012843 0.13391773
+v 0.06439133 -0.20004680 0.08506790
+v 0.08863130 -0.19958427 0.20721585
+v 0.08055919 -0.19969310 0.19094815
+v 0.03210283 -0.20010123 0.14205158
+v -0.00825780 -0.19982914 0.19094815
+v -0.00825780 -0.19993797 0.15836601
+v -0.01632992 -0.19991077 0.15836601
+v -0.02440205 -0.19982914 0.17463372
+v -0.08093053 -0.19942102 0.20721585
+v -0.03249778 -0.19991077 0.12578389
+v -0.06478628 -0.19996518 -0.07779603
+v -0.08902626 -0.19958427 -0.21625842
+v -0.08093053 -0.19963868 -0.21625842
+v -0.04056990 -0.19988356 0.10946945
+v -0.05671415 -0.19980194 0.09320175
+v -0.06478628 -0.19974751 0.08506790
+v -0.08902626 -0.19933939 0.20721585
+v -0.04056990 -0.20012843 -0.08592988
+v -0.00825780 -0.19974751 -0.20812457
+v 0.04017496 -0.19993797 -0.15109414
+v 0.04824708 -0.19988356 -0.15922800
+v 0.05631921 -0.19980194 -0.17554244
+v 0.07246346 -0.19963868 -0.19994398
+v 0.08055919 -0.19955705 -0.20812457
+v 0.07246346 -0.19982914 -0.07779603
+v 0.08055919 -0.19985634 0.08506790
+v 0.04824708 -0.20007401 0.14205158
+v 0.04017496 -0.20010123 0.14205158
+v 0.09670343 -0.19939381 0.20721585
+v 0.09670343 -0.19931219 0.21534970
+v 0.08863130 -0.19942102 0.21534970
+v 0.08055919 -0.19963868 0.20721585
+v -0.00825780 -0.19980194 0.19908200
+v -0.02440205 -0.19977472 0.19094815
+v -0.06478628 -0.19950265 0.20721585
+v -0.08093053 -0.19933939 0.21534970
+v -0.05671415 -0.19974751 0.12578389
+v -0.08093053 -0.19969310 -0.07779603
+v -0.09709839 -0.19925776 -0.21625842
+v -0.08902626 -0.19884964 -0.22439226
+v -0.00825780 -0.19972031 -0.21625842
+v -0.08902626 -0.19925776 0.21534970
+v -0.09709839 -0.19895847 0.21534970
+v -0.09709839 -0.19898569 0.20721585
+v 0.04017496 -0.19974751 -0.20812457
+v 0.04017496 -0.19985634 -0.17554244
+v 0.06439133 -0.19966589 -0.20812457
+v 0.05631921 -0.19961148 -0.21625842
+v 0.08055919 -0.19944822 -0.21625842
+v 0.08863130 -0.19936660 -0.21625842
+v 0.08863130 -0.19944822 -0.20812457
+v 0.08055919 -0.19972031 -0.08592988
+v 0.08863130 -0.19963868 0.07688731
+v 0.08863130 -0.19963868 0.09320175
+v 0.08863130 -0.19955705 -0.07779603
+v 0.05631921 -0.19980194 0.19094815
+v 0.04824708 -0.19991077 0.17463372
+v 0.04017496 -0.19988356 0.18276756
+v -0.00018567 -0.19980194 0.19908200
+v 0.10477556 -0.19893127 0.21534970
+v 0.09670343 -0.19939381 0.19908200
+v 0.10477556 -0.19822386 0.22348354
+v 0.09670343 -0.19857757 0.22348354
+v 0.08055919 -0.19947543 0.21534970
+v 0.04017496 -0.19972031 0.20721585
+v 0.05631921 -0.19974751 0.19908200
+v -0.01632992 -0.19974751 0.20721585
+v -0.07285840 -0.19936660 0.21534970
+v -0.08902626 -0.19863198 0.22348354
+v -0.10517050 -0.19708112 -0.20812457
+v -0.10517050 -0.19708112 -0.21625842
+v -0.09709839 -0.19844152 -0.22439226
+v -0.10517050 -0.19683624 0.21534970
+v -0.08093053 -0.19884964 -0.22439226
+v -0.09709839 -0.19531258 -0.23163793
+v -0.08902626 -0.19553026 -0.23201190
+v -0.00018567 -0.19972031 -0.21625842
+v -0.09709839 -0.19825106 0.22348354
+v 0.04017496 -0.19966589 -0.21625842
+v 0.06439133 -0.19860477 -0.22439226
+v 0.08863130 -0.19849594 -0.22439226
+v 0.09670343 -0.19920336 -0.21625842
+v 0.09670343 -0.19841432 -0.22439226
+v 0.09670343 -0.19923056 -0.20812457
+v 0.09670343 -0.19928498 -0.07779603
+v 0.04017496 -0.19982914 0.19094815
+v -0.00825780 -0.19974751 0.20721585
+v 0.11284769 -0.19705391 0.21534970
+v 0.10477556 -0.19868640 -0.20812457
+v 0.11284769 -0.19626487 0.22348354
+v 0.11284769 -0.19419704 0.22932683
+v 0.10477556 -0.19525817 0.23091620
+v 0.09670343 -0.19544863 0.23124343
+v 0.08863130 -0.19860477 0.22348354
+v 0.03210283 -0.19952985 0.21534970
+v -0.00825780 -0.19955705 0.21534970
+v -0.01632992 -0.19955705 0.21534970
+v -0.05671415 -0.19865918 0.22348354
+v -0.08093053 -0.19550304 0.23157065
+v -0.08879023 -0.19504051 0.23245883
+v -0.09639031 -0.19485005 0.23213160
+v -0.11022148 -0.19408821 -0.20812457
+v -0.11012707 -0.19397938 0.21534970
+v -0.11019789 -0.19406101 -0.21625842
+v -0.10984385 -0.19368009 -0.22238218
+v -0.10576058 -0.19542141 -0.22481298
+v -0.10347112 -0.19436030 -0.23032904
+v -0.10585499 -0.19533980 0.22404449
+v -0.10982024 -0.19362568 0.22170719
+v 0.00786285 -0.19876803 -0.22439226
+v -0.09709839 -0.19074161 -0.23575161
+v -0.08902626 -0.19169390 -0.23607883
+v 0.09670343 -0.19533980 -0.23168468
+v -0.10361274 -0.19436030 0.22970080
+v 0.04017496 -0.19868640 -0.22439226
+v 0.10477556 -0.19865918 -0.21625842
+v 0.10477556 -0.19789736 -0.22439226
+v 0.10477556 -0.19509492 -0.23140420
+v 0.11822910 -0.19422426 0.21534970
+v 0.11775706 -0.19378892 0.22348354
+v 0.11284769 -0.19675462 -0.21625842
+v 0.11806389 -0.19408821 -0.21625842
+v 0.11711978 -0.19321756 0.22787770
+v 0.11272967 -0.18889146 0.23339376
+v 0.10477556 -0.19144902 0.23502986
+v 0.09670343 -0.19207481 0.23531034
+v -0.04864203 -0.19553026 0.23152390
+v -0.09131572 -0.19299990 0.23573106
+v 0.05631921 -0.19863198 0.22348354
+v -0.00825780 -0.19865918 0.22348354
+v -0.05671415 -0.19553026 0.23152390
+v -0.09322754 -0.19299990 0.23573106
+v -0.11225131 -0.18894587 -0.20812457
+v -0.11225131 -0.18894587 -0.21625842
+v -0.11222772 -0.18894587 0.20721585
+v -0.11218051 -0.18894587 0.21534970
+v -0.11076435 -0.18932678 -0.22481298
+v -0.10885253 -0.19229249 -0.22780474
+v -0.10514691 -0.18886425 -0.23252611
+v -0.10141768 -0.18543602 -0.23673328
+v -0.10899415 -0.19259176 0.22712975
+v -0.11076435 -0.18951724 0.22404449
+v -0.09709839 -0.18668759 -0.23710724
+v -0.08902626 -0.18763989 -0.23734098
+v -0.01632992 -0.18742221 -0.23734098
+v -0.00825780 -0.18739501 -0.23734098
+v 0.00786285 -0.18731338 -0.23734098
+v 0.09670343 -0.18698688 -0.23724748
+v -0.01632992 -0.19144902 -0.23598533
+v 0.09670343 -0.19101370 -0.23575161
+v -0.09860896 -0.19161228 0.23512336
+v 0.11133712 -0.19422426 -0.23023555
+v 0.11355578 -0.19520375 -0.22504671
+v 0.10477556 -0.19038791 -0.23547113
+v 0.12127385 -0.18894587 0.21534970
+v 0.12108503 -0.18894587 -0.21625842
+v 0.12035335 -0.18894587 0.22348354
+v 0.11766264 -0.19370731 -0.22275615
+v 0.11811110 -0.18894587 0.22928008
+v 0.11459429 -0.18086505 0.23460916
+v 0.10994455 -0.18617064 0.23610504
+v 0.10477556 -0.18742221 0.23647900
+v 0.09670343 -0.18804801 0.23661924
+v -0.08879023 -0.18970770 0.23661924
+v -0.09639031 -0.18891866 0.23638551
+v -0.11338425 -0.18086505 0.20721585
+v -0.11328984 -0.18086505 -0.21625842
+v -0.11218051 -0.18086505 -0.22439226
+v -0.11222772 -0.18086505 0.22348354
+v -0.11331344 -0.18086505 0.21534970
+v -0.10979664 -0.18690526 -0.22930062
+v -0.10160650 -0.18086505 -0.23687351
+v -0.09709839 -0.18086505 -0.23762146
+v -0.10564257 -0.18086505 -0.23388175
+v -0.10986744 -0.18720455 0.22862563
+v -0.10540654 -0.18940841 0.23185113
+v -0.08902626 -0.18086505 -0.23808891
+v 0.00786285 -0.18086505 -0.23804216
+v 0.09670343 -0.18086505 -0.23794868
+v 0.10477556 -0.18636110 -0.23706049
+v -0.10179533 -0.18622506 0.23605829
+v 0.11671853 -0.19278222 -0.22817871
+v 0.11298930 -0.18910912 -0.23285333
+v 0.10928368 -0.18543602 -0.23678001
+v 0.12309126 -0.18086505 0.21534970
+v 0.12224156 -0.18086505 0.22348354
+v 0.12309126 -0.18086505 -0.21625842
+v 0.11926763 -0.18962608 -0.22504671
+v 0.12186392 -0.18086505 -0.22439226
+v 0.11910240 -0.18086505 0.23049548
+v 0.11922042 -0.17278423 0.23058898
+v 0.11473591 -0.16470340 0.23470264
+v 0.11055822 -0.18086505 0.23629202
+v 0.10477556 -0.18086505 0.23718019
+v 0.09670343 -0.18086505 0.23750742
+v -0.08902626 -0.18086505 0.23797487
+v -0.08093053 -0.18878263 0.23680622
+v -0.09709839 -0.18086505 0.23741392
+v -0.11595695 0.05331563 0.15018542
+v -0.11595695 0.05323401 0.15004519
+v -0.11595695 0.05054040 0.14205158
+v -0.11595695 0.01312917 -0.15128114
+v -0.11595695 0.01310196 -0.15193558
+v -0.11595695 0.01310196 -0.15946173
+v -0.11595695 0.01598603 -0.16408961
+v -0.11595695 0.05478487 -0.21471579
+v -0.11595695 0.05541066 -0.21513651
+v -0.11595695 0.06106997 -0.21789454
+v -0.11595695 0.06136924 -0.21794128
+v -0.11225131 -0.17278423 -0.22439226
+v -0.11022148 -0.17278423 -0.22986157
+v -0.11015068 -0.18086505 -0.22981482
+v -0.11232213 -0.17278423 0.22348354
+v -0.11024509 -0.18086505 0.22918658
+v -0.11421034 0.04520760 0.21534970
+v -0.11595695 0.06164133 0.15808554
+v -0.11595695 0.06150529 0.15803880
+v -0.10571337 -0.17278423 -0.23392850
+v -0.10165371 -0.17278423 -0.23687351
+v -0.09709839 -0.17278423 -0.23766819
+v -0.10625624 -0.18086505 0.23325351
+v -0.08902626 0.05328842 -0.23864987
+v -0.08093053 0.05328842 -0.23874336
+v -0.07285840 0.05328842 -0.23879011
+v -0.05671415 0.06945007 -0.23888359
+v -0.05671415 0.05328842 -0.23883686
+v -0.04056990 0.04520760 -0.23883686
+v -0.03249778 0.04520760 -0.23883686
+v 0.09670343 -0.06781512 -0.23794868
+v 0.10477556 -0.12432648 -0.23762146
+v 0.10477556 -0.17278423 -0.23757471
+v 0.10477556 -0.18086505 -0.23752796
+v -0.02440205 0.07772136 -0.23893034
+v -0.00825780 0.07750369 -0.23888359
+v 0.04824708 0.07750369 -0.23864987
+v 0.05631921 0.06945007 -0.23855638
+v 0.06420251 0.07772136 -0.23846289
+v -0.10222017 -0.18086505 0.23629202
+v 0.11806389 -0.18739501 -0.23000182
+v 0.10956692 -0.18086505 -0.23687351
+v 0.11360297 -0.18086505 -0.23495691
+v 0.12320928 -0.17278423 0.21534970
+v 0.12243039 -0.17278423 0.22348354
+v 0.12325647 -0.17278423 -0.21625842
+v 0.12207634 -0.17278423 -0.22439226
+v 0.11874836 -0.18086505 -0.23089000
+v 0.11924402 -0.16470340 0.23063573
+v 0.11473591 -0.15664978 0.23470264
+v 0.11069984 -0.16470340 0.23633876
+v 0.10477556 -0.12432648 0.23722694
+v 0.09670343 -0.09203039 0.23760092
+v 0.06439133 0.04520760 0.23820862
+v 0.05650803 0.07772136 0.23834885
+v 0.05631921 0.04520760 0.23830210
+v 0.04824708 0.04520760 0.23834885
+v 0.02403070 0.04520760 0.23844234
+v 0.00786285 0.04520760 0.23848909
+v -0.05671415 0.04520760 0.23858258
+v -0.08902626 -0.11627286 0.23816187
+v -0.09709839 -0.15664978 0.23755417
+v -0.09709839 -0.17278423 0.23750742
+v -0.11595695 0.06980378 -0.21681937
+v -0.11260536 0.07772136 -0.22439226
+v -0.11300660 0.06945007 -0.22439226
+v -0.11300660 0.06136924 -0.22439226
+v -0.11022148 -0.10819204 -0.22986157
+v -0.11029230 -0.17278423 0.22923333
+v -0.11031590 -0.16470340 0.22928008
+v -0.11307742 0.07750369 0.22348354
+v -0.10635065 -0.17278423 0.23330026
+v -0.11428116 0.07750369 0.21534970
+v -0.11595695 0.06920520 0.15808554
+v -0.11451718 0.07772136 0.20740283
+v -0.11022148 0.07772136 -0.22976808
+v -0.10568977 -0.13240731 -0.23392850
+v -0.10165371 -0.13240731 -0.23687351
+v -0.09709839 0.07750369 -0.23776169
+v -0.08902626 0.07772136 -0.23864987
+v -0.08114295 0.07772136 -0.23874336
+v -0.05690298 0.07772136 -0.23888359
+v 0.09670343 0.07772136 -0.23780844
+v 0.10477556 -0.10011122 -0.23762146
+v 0.10973213 -0.11627286 -0.23692026
+v 0.10970852 -0.16470340 -0.23692026
+v 0.10966133 -0.17278423 -0.23692026
+v -0.00825780 0.07772136 -0.23888359
+v 0.04824708 0.07772136 -0.23864987
+v 0.05631921 0.07772136 -0.23855638
+v -0.10231458 -0.17278423 0.23633876
+v 0.11369738 -0.17278423 -0.23505041
+v 0.11888998 -0.17278423 -0.23098348
+v 0.12514470 0.07750369 0.01176978
+v 0.12512109 0.07750369 0.01990363
+v 0.12417699 0.04520760 0.17463372
+v 0.12412979 0.04520760 0.18276756
+v 0.12410617 0.07772136 0.19889502
+v 0.12398817 0.06136924 0.20721585
+v 0.12403537 0.07750369 0.20721585
+v 0.12323288 -0.16470340 0.21534970
+v 0.12516830 0.07772136 -0.00449791
+v 0.12245400 -0.16470340 0.22348354
+v 0.12217076 -0.15664978 -0.22439226
+v 0.12332729 -0.15664978 -0.21625842
+v 0.12512109 0.07772136 -0.02913318
+v 0.12514470 0.07750369 -0.02076560
+v 0.12254839 0.06945007 0.22348354
+v 0.12254839 0.07772136 0.22348354
+v 0.11922042 -0.09203039 0.23058898
+v 0.11919681 -0.06781512 0.23058898
+v 0.11454708 -0.06781512 0.23465589
+v 0.11058183 -0.10011122 0.23633876
+v 0.10477556 -0.05976150 0.23722694
+v 0.09670343 0.02099233 0.23760092
+v 0.08074801 0.07772136 0.23792814
+v 0.08055919 0.03712677 0.23792814
+v 0.07246346 0.03712677 0.23806837
+v 0.04843590 0.07772136 0.23839560
+v 0.04824708 0.06945007 0.23839560
+v 0.07267588 0.07772136 0.23806837
+v 0.01593498 0.05328842 0.23848909
+v -0.04864203 0.05328842 0.23858258
+v -0.05671415 0.07772136 0.23862932
+v -0.06478628 0.04520760 0.23858258
+v -0.08093053 0.04520760 0.23848909
+v -0.08902626 0.04520760 0.23834885
+v -0.09709839 -0.14048812 0.23760092
+v -0.10238539 -0.15664978 0.23638551
+v -0.11595695 0.07062003 -0.21644540
+v -0.11468241 0.07772136 -0.21625842
+v -0.10639786 -0.16470340 0.23334701
+v -0.11064634 0.07750369 0.22974755
+v -0.11300660 0.07772136 0.22367054
+v -0.11307742 0.07772136 0.22348354
+v -0.11428116 0.07772136 0.21534970
+v -0.11595695 0.07380338 0.15476655
+v -0.11595695 0.07772136 0.14962447
+v -0.11595695 0.07753090 0.15018542
+v -0.10557175 0.07772136 -0.23374151
+v -0.10545374 0.07772136 -0.23383500
+v -0.10141768 0.07772136 -0.23678001
+v -0.10163010 -0.12432648 -0.23687351
+v -0.09709839 0.07772136 -0.23776169
+v 0.10458674 0.07772136 -0.23729423
+v 0.10477556 -0.05168068 -0.23757471
+v 0.10961412 -0.05168068 -0.23692026
+v 0.11376820 -0.11627286 -0.23509716
+v 0.11372099 -0.15664978 -0.23509716
+v 0.11374459 -0.16470340 -0.23505041
+v 0.11896078 -0.14856895 -0.23103023
+v 0.12226517 -0.13240731 -0.22439226
+v 0.12514470 0.07772136 0.01176978
+v 0.12512109 0.07772136 0.01990363
+v 0.12438941 0.07750369 0.15018542
+v 0.12420059 0.05328842 0.17463372
+v 0.12415338 0.07750369 0.19094815
+v 0.12415338 0.07772136 0.19094815
+v 0.12403537 0.07772136 0.20721585
+v 0.12389375 0.07750369 0.21534970
+v 0.12514470 0.07772136 -0.02099934
+v 0.12259560 0.07772136 0.22329656
+v 0.12342170 -0.12432648 -0.21625842
+v 0.12405897 0.07772136 -0.20831155
+v 0.11910240 0.07772136 0.23030850
+v 0.11433466 0.01291150 0.23451566
+v 0.11032220 0.00483068 0.23624527
+v 0.10477556 0.01291150 0.23713344
+v 0.09689226 0.07772136 0.23755417
+v 0.00000315 0.07772136 0.23853584
+v -0.07285840 0.07772136 0.23853584
+v -0.08093053 0.05328842 0.23848909
+v -0.08902626 0.05328842 0.23834885
+v -0.09690956 0.07772136 0.23774115
+v -0.10255062 0.07772136 0.23647900
+v -0.10240900 -0.14856895 0.23638551
+v -0.10672829 0.07750369 0.23381446
+v -0.11595695 0.07630653 -0.20812457
+v -0.11470600 0.07772136 -0.21607144
+v -0.11064634 0.07772136 0.22974755
+v -0.11595695 0.07772136 -0.20148661
+v -0.10160650 -0.11627286 -0.23687351
+v 0.10900044 0.07772136 -0.23673328
+v 0.10911846 0.06945007 -0.23673328
+v 0.11306012 0.07772136 -0.23495691
+v 0.11365017 -0.05168068 -0.23500366
+v 0.11872476 0.07772136 -0.23093674
+v 0.11898439 -0.13240731 -0.23103023
+v 0.11898439 -0.14048812 -0.23103023
+v 0.12228877 -0.11627286 -0.22439226
+v 0.12396456 0.07750369 -0.21625842
+v 0.12438941 0.07772136 0.15018542
+v 0.12434221 0.07750369 0.15836601
+v 0.12434221 0.07772136 0.15836601
+v 0.12389375 0.07772136 0.21534970
+v 0.12396456 0.07772136 -0.21625842
+v 0.11421665 0.07772136 0.23428193
+v 0.11409863 0.07772136 0.23437542
+v 0.11015697 0.07772136 0.23610504
+v 0.11003897 0.07772136 0.23615177
+v 0.10477556 0.07772136 0.23703996
+v -0.08093053 0.07772136 0.23844234
+v -0.08902626 0.07772136 0.23830210
+v -0.10269222 0.07772136 0.23643226
+v -0.10672829 0.07772136 0.23381446
+v -0.11557930 0.07772136 -0.20812457
+v 0.10911846 0.07772136 -0.23668653
+v 0.11315453 0.07772136 -0.23491018
+v 0.11886638 0.07772136 -0.23079650
+v 0.11884277 0.06945007 -0.23084325
+v 0.11898439 -0.10819204 -0.23098348
+v 0.12235958 0.07772136 -0.22439226
+v 0.12235958 0.07750369 -0.22439226
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 12
+f 1 12 2
+f 2 11 16
+f 2 16 3
+f 2 12 13
+f 2 13 11
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 14
+f 4 15 5
+f 5 15 43
+f 5 43 19
+f 5 19 48
+f 5 48 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 8 25 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 26
+f 9 28 33
+f 9 33 56
+f 9 56 34
+f 9 34 35
+f 9 35 10
+f 10 35 12
+f 11 13 16
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 13
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 16
+f 14 42 43
+f 14 43 15
+f 14 18 47
+f 14 47 42
+f 16 41 17
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 79
+f 17 79 47
+f 17 47 18
+f 17 41 44
+f 19 43 74
+f 19 74 48
+f 20 48 82
+f 20 82 49
+f 20 49 22
+f 20 22 21
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 57
+f 24 57 32
+f 24 32 31
+f 24 31 30
+f 24 30 52
+f 24 52 25
+f 25 52 30
+f 25 30 29
+f 26 53 27
+f 26 32 53
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 27 53 32
+f 27 32 54
+f 28 55 56
+f 28 56 33
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 54
+f 34 56 92
+f 34 92 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 37
+f 35 37 36
+f 37 61 60
+f 37 60 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 68 69
+f 41 69 44
+f 41 67 70
+f 41 70 68
+f 42 47 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 44 75 45
+f 44 69 68
+f 44 68 76
+f 44 76 75
+f 45 75 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 71
+f 48 74 102
+f 48 102 82
+f 49 82 50
+f 50 82 51
+f 51 83 84
+f 51 84 57
+f 51 82 83
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 54 59 88
+f 54 88 85
+f 55 89 92
+f 55 92 56
+f 55 87 90
+f 55 90 91
+f 55 91 89
+f 57 84 58
+f 58 84 93
+f 58 93 88
+f 58 88 59
+f 60 92 94
+f 60 94 63
+f 60 63 62
+f 63 94 130
+f 63 130 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 98
+f 64 98 65
+f 65 97 66
+f 65 98 97
+f 66 97 99
+f 66 99 70
+f 66 70 67
+f 68 70 99
+f 68 99 100
+f 68 100 76
+f 71 81 80
+f 71 80 101
+f 71 101 73
+f 71 73 72
+f 73 101 74
+f 74 101 80
+f 74 80 102
+f 75 103 77
+f 75 76 100
+f 75 100 99
+f 75 99 104
+f 75 104 103
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 77 103 105
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 102
+f 82 102 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 93
+f 84 112 113
+f 85 117 86
+f 85 88 118
+f 85 118 117
+f 86 117 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 90
+f 88 93 123
+f 88 123 124
+f 88 124 118
+f 89 125 92
+f 89 91 125
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 90 122 126
+f 91 128 125
+f 91 127 128
+f 92 125 94
+f 93 116 129
+f 93 129 123
+f 94 125 130
+f 95 130 128
+f 95 128 96
+f 96 128 98
+f 97 131 104
+f 97 104 99
+f 97 98 132
+f 97 132 131
+f 98 128 133
+f 98 133 132
+f 103 134 135
+f 103 135 105
+f 103 104 136
+f 103 136 137
+f 103 137 134
+f 104 131 136
+f 105 135 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 115 142
+f 108 142 109
+f 108 141 143
+f 108 143 115
+f 109 142 144
+f 109 144 110
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 113
+f 111 113 112
+f 113 145 142
+f 113 142 146
+f 113 146 114
+f 114 146 115
+f 115 146 142
+f 115 143 147
+f 115 147 116
+f 116 147 129
+f 117 148 149
+f 117 149 119
+f 117 118 150
+f 117 150 148
+f 118 124 151
+f 118 151 150
+f 119 149 120
+f 120 149 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 126
+f 123 129 156
+f 123 156 124
+f 124 156 157
+f 124 157 151
+f 125 128 130
+f 126 155 158
+f 126 158 127
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 162
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 133
+f 129 147 166
+f 129 166 156
+f 131 132 136
+f 132 133 167
+f 132 167 168
+f 132 168 136
+f 133 165 169
+f 133 169 167
+f 134 170 135
+f 134 137 171
+f 134 171 170
+f 135 172 138
+f 135 170 172
+f 136 168 173
+f 136 173 137
+f 137 173 171
+f 138 174 139
+f 138 172 174
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 139 174 175
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 141 177 178
+f 141 178 143
+f 142 145 144
+f 143 178 179
+f 143 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 166
+f 148 150 181
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 152
+f 150 151 181
+f 151 157 184
+f 151 184 185
+f 151 185 181
+f 152 183 186
+f 152 186 153
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 187 188
+f 155 188 158
+f 155 186 189
+f 155 189 187
+f 156 190 157
+f 156 166 191
+f 156 191 190
+f 157 190 184
+f 158 188 192
+f 158 192 159
+f 159 192 160
+f 160 192 161
+f 161 192 193
+f 161 193 162
+f 162 194 163
+f 162 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 165
+f 163 165 164
+f 165 195 169
+f 166 180 196
+f 166 196 191
+f 167 197 168
+f 167 169 198
+f 167 198 197
+f 168 197 173
+f 169 195 199
+f 169 199 198
+f 170 200 201
+f 170 201 172
+f 170 171 202
+f 170 202 200
+f 171 173 203
+f 171 203 204
+f 171 204 202
+f 172 201 174
+f 173 197 203
+f 174 205 175
+f 174 201 205
+f 175 205 206
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 178
+f 178 210 211
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 211
+f 179 211 180
+f 180 211 213
+f 180 213 196
+f 181 185 214
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 220
+f 182 220 221
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 186
+f 183 224 225
+f 184 228 185
+f 184 190 229
+f 184 229 228
+f 185 228 230
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 214
+f 186 227 189
+f 187 189 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 192
+f 189 227 226
+f 189 226 233
+f 190 191 196
+f 190 196 236
+f 190 236 229
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 240
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 192 235 237
+f 193 243 194
+f 194 244 297
+f 194 297 245
+f 194 245 246
+f 194 246 247
+f 194 247 195
+f 194 243 248
+f 194 248 249
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 252
+f 194 252 244
+f 195 247 199
+f 196 213 253
+f 196 253 236
+f 197 198 254
+f 197 254 203
+f 198 199 254
+f 199 247 255
+f 199 255 256
+f 199 256 254
+f 200 257 258
+f 200 258 201
+f 200 202 259
+f 200 259 257
+f 201 258 205
+f 202 204 260
+f 202 260 259
+f 203 254 204
+f 204 254 261
+f 204 261 260
+f 205 258 206
+f 206 262 207
+f 206 258 262
+f 207 262 263
+f 207 263 264
+f 207 264 208
+f 208 264 209
+f 209 264 265
+f 209 265 266
+f 209 266 210
+f 210 266 267
+f 210 267 268
+f 210 268 269
+f 210 269 270
+f 210 270 271
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 273
+f 211 273 274
+f 211 274 275
+f 211 275 276
+f 211 276 213
+f 213 276 253
+f 214 232 231
+f 214 231 287
+f 214 287 350
+f 214 350 352
+f 214 352 351
+f 214 351 394
+f 214 394 391
+f 214 391 343
+f 214 343 277
+f 214 277 224
+f 214 224 223
+f 214 223 222
+f 214 222 221
+f 214 221 220
+f 214 220 219
+f 214 219 218
+f 214 218 217
+f 214 217 216
+f 214 216 215
+f 224 277 278
+f 224 278 279
+f 224 279 280
+f 224 280 226
+f 224 226 225
+f 226 281 233
+f 226 280 279
+f 226 279 281
+f 228 229 282
+f 228 282 283
+f 228 283 284
+f 228 284 230
+f 229 236 285
+f 229 285 345
+f 229 345 282
+f 230 284 286
+f 230 286 231
+f 231 286 288
+f 231 288 287
+f 233 281 289
+f 233 289 290
+f 233 290 291
+f 233 291 234
+f 234 291 357
+f 234 357 292
+f 234 292 235
+f 235 292 237
+f 236 253 304
+f 236 304 285
+f 237 293 294
+f 237 294 238
+f 237 292 357
+f 237 357 293
+f 238 294 239
+f 239 294 295
+f 239 295 240
+f 240 295 248
+f 240 248 242
+f 240 242 241
+f 242 248 243
+f 244 296 297
+f 244 252 296
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 246
+f 246 300 247
+f 247 300 255
+f 248 295 294
+f 248 294 293
+f 248 293 357
+f 248 357 355
+f 248 355 354
+f 248 354 353
+f 248 353 289
+f 248 289 278
+f 248 278 344
+f 248 344 392
+f 248 392 419
+f 248 419 394
+f 248 394 351
+f 248 351 288
+f 248 288 349
+f 248 349 348
+f 248 348 347
+f 248 347 393
+f 248 393 418
+f 248 418 417
+f 248 417 388
+f 248 388 387
+f 248 387 416
+f 248 416 415
+f 248 415 384
+f 248 384 337
+f 248 337 383
+f 248 383 332
+f 248 332 268
+f 248 268 334
+f 248 334 329
+f 248 329 382
+f 248 382 414
+f 248 414 413
+f 248 413 412
+f 248 412 411
+f 248 411 410
+f 248 410 378
+f 248 378 322
+f 248 322 375
+f 248 375 408
+f 248 408 372
+f 248 372 311
+f 248 311 371
+f 248 371 407
+f 248 407 405
+f 248 405 367
+f 248 367 366
+f 248 366 315
+f 248 315 374
+f 248 374 319
+f 248 319 377
+f 248 377 409
+f 248 409 425
+f 248 425 422
+f 248 422 400
+f 248 400 421
+f 248 421 398
+f 248 398 420
+f 248 420 396
+f 248 396 358
+f 248 358 296
+f 248 296 252
+f 248 252 303
+f 248 303 302
+f 248 302 301
+f 248 301 249
+f 249 301 302
+f 249 302 250
+f 250 302 303
+f 250 303 251
+f 251 303 252
+f 253 276 304
+f 254 256 261
+f 255 300 305
+f 255 305 256
+f 256 305 306
+f 256 306 261
+f 257 307 308
+f 257 308 309
+f 257 309 310
+f 257 310 311
+f 257 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 316
+f 257 316 258
+f 257 259 315
+f 257 315 307
+f 258 316 262
+f 259 260 317
+f 259 317 318
+f 259 318 319
+f 259 319 320
+f 259 320 315
+f 260 261 306
+f 260 306 317
+f 262 321 322
+f 262 322 323
+f 262 323 324
+f 262 324 263
+f 262 316 321
+f 263 324 325
+f 263 325 326
+f 263 326 264
+f 264 326 327
+f 264 327 265
+f 265 327 328
+f 265 328 266
+f 266 328 329
+f 266 329 330
+f 266 330 331
+f 266 331 267
+f 267 331 268
+f 268 332 333
+f 268 333 269
+f 268 331 330
+f 268 330 334
+f 269 333 270
+f 270 333 271
+f 271 333 335
+f 271 335 272
+f 272 335 336
+f 272 336 273
+f 273 336 337
+f 273 337 338
+f 273 338 274
+f 274 338 339
+f 274 339 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 341 342
+f 275 342 276
+f 276 342 304
+f 277 343 278
+f 278 289 279
+f 278 343 344
+f 279 289 281
+f 282 345 283
+f 283 345 390
+f 283 390 346
+f 283 346 347
+f 283 347 284
+f 284 347 348
+f 284 348 349
+f 284 349 286
+f 285 304 345
+f 286 349 288
+f 287 288 350
+f 288 351 352
+f 288 352 350
+f 289 353 290
+f 290 353 354
+f 290 354 355
+f 290 355 291
+f 291 355 356
+f 291 356 357
+f 296 358 359
+f 296 359 297
+f 297 359 360
+f 297 360 298
+f 298 360 361
+f 298 361 299
+f 299 361 362
+f 299 362 300
+f 300 362 305
+f 304 342 345
+f 305 362 363
+f 305 363 306
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 317
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 307 315 366
+f 308 367 405
+f 308 405 368
+f 308 368 369
+f 308 369 309
+f 309 369 310
+f 310 369 311
+f 311 369 370
+f 311 370 371
+f 311 372 313
+f 311 313 312
+f 313 372 408
+f 313 408 373
+f 313 373 314
+f 314 373 316
+f 315 320 374
+f 316 373 375
+f 316 375 321
+f 317 365 318
+f 318 365 376
+f 318 376 377
+f 318 377 319
+f 319 374 320
+f 321 375 322
+f 322 378 324
+f 322 324 323
+f 324 378 325
+f 325 378 379
+f 325 379 380
+f 325 380 326
+f 326 380 381
+f 326 381 327
+f 327 382 328
+f 327 381 382
+f 328 382 329
+f 329 334 330
+f 332 383 335
+f 332 335 333
+f 335 383 337
+f 335 337 336
+f 337 384 385
+f 337 385 339
+f 337 339 338
+f 339 385 386
+f 339 386 340
+f 340 386 387
+f 340 387 341
+f 341 387 388
+f 341 388 389
+f 341 389 342
+f 342 389 390
+f 342 390 345
+f 343 391 392
+f 343 392 344
+f 346 393 347
+f 346 390 418
+f 346 418 393
+f 355 357 395
+f 355 395 356
+f 356 395 357
+f 358 396 359
+f 359 396 360
+f 360 396 397
+f 360 397 398
+f 360 398 399
+f 360 399 361
+f 361 399 400
+f 361 400 401
+f 361 401 402
+f 361 402 362
+f 362 402 364
+f 362 364 363
+f 364 402 365
+f 365 403 404
+f 365 404 376
+f 365 402 403
+f 368 405 407
+f 368 407 406
+f 368 406 369
+f 369 406 370
+f 370 406 407
+f 370 407 371
+f 373 408 375
+f 376 404 377
+f 377 404 409
+f 378 410 379
+f 379 410 411
+f 379 411 412
+f 379 412 380
+f 380 412 413
+f 380 413 414
+f 380 414 381
+f 381 414 382
+f 384 415 385
+f 385 415 416
+f 385 416 386
+f 386 416 387
+f 388 417 389
+f 389 417 390
+f 390 417 418
+f 391 419 392
+f 391 394 419
+f 396 420 397
+f 397 420 398
+f 398 421 399
+f 399 421 400
+f 400 422 423
+f 400 423 401
+f 401 423 422
+f 401 422 424
+f 401 424 425
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 426 403
+f 403 426 404
+f 404 426 425
+f 404 425 409
+f 422 425 424
+
+o geometry_1
+v -0.11595695 0.03790100 0.01175034
+v -0.11595695 0.03790880 0.01990245
+v -0.12740018 0.05509438 0.01175034
+v -0.12739474 0.05509828 0.00362693
+v -0.12736888 0.05510608 -0.01264858
+v -0.11595695 0.03794778 -0.00449647
+v -0.12738112 0.05509828 0.01990245
+v -0.11595695 0.03854804 0.02805456
+v -0.12694556 0.05564398 0.13391715
+v -0.12708711 0.05545688 0.11764165
+v -0.12712386 0.05540231 0.10948954
+v -0.12986115 0.06137771 0.01175034
+v -0.12982576 0.06137771 -0.03707620
+v -0.12735663 0.05513726 -0.02080069
+v -0.11595695 0.03798675 -0.01264858
+v -0.12983665 0.06137771 0.01990245
+v -0.11595695 0.05056119 0.14206927
+v -0.12646098 0.05615850 0.14206927
+v -0.12851633 0.06137771 0.14206927
+v -0.12917649 0.06137771 0.13391715
+v -0.12930172 0.06137771 0.12576506
+v -0.12939292 0.06137771 0.11764165
+v -0.12944873 0.06137771 0.10948954
+v -0.12885798 0.06945014 0.01175034
+v -0.12883893 0.06945014 -0.03707620
+v -0.12878856 0.06945014 -0.04522831
+v -0.12976859 0.06137771 -0.04522831
+v -0.12734710 0.05520352 -0.02892409
+v -0.12732259 0.05528538 -0.03707620
+v -0.12723820 0.05540231 -0.05338042
+v -0.12718648 0.05545688 -0.06150383
+v -0.12711979 0.05551925 -0.06965594
+v -0.12701361 0.05558941 -0.07780805
+v -0.11595695 0.03818164 -0.01939416
+v -0.12883076 0.06945014 0.01990245
+v -0.12842785 0.06945014 0.13391715
+v -0.12846053 0.06945014 0.12576506
+v -0.11595695 0.05332087 0.15022139
+v -0.12579810 0.05686790 0.14674811
+v -0.12665291 0.06137771 0.14832687
+v -0.12654946 0.06945014 0.14821205
+v -0.12806442 0.06945014 0.14206927
+v -0.12619556 0.07418212 0.13391715
+v -0.12639701 0.07436532 0.01175034
+v -0.12639565 0.07436922 0.00362693
+v -0.12639429 0.07437311 -0.01264858
+v -0.12639021 0.07436922 -0.02080069
+v -0.12636979 0.07435363 -0.02892409
+v -0.12626634 0.07426397 -0.05338042
+v -0.12621461 0.07421720 -0.06150383
+v -0.12870417 0.06945014 -0.05338042
+v -0.12967604 0.06137771 -0.05338042
+v -0.12957259 0.06137771 -0.06150383
+v -0.12922005 0.06137771 -0.07780805
+v -0.12683531 0.05572583 -0.08596016
+v -0.11595695 0.03822842 -0.02080069
+v -0.12943783 0.06137771 -0.06965594
+v -0.12600772 0.07402621 0.14206927
+v -0.11595695 0.06150634 0.15802903
+v -0.11595695 0.06163886 0.15808644
+v -0.11923733 0.06428550 0.15538822
+v -0.11923733 0.06655404 0.15538822
+v -0.12566198 0.07373387 0.14660460
+v -0.11595695 0.06921627 0.15811516
+v -0.11992335 0.07772136 0.13391715
+v -0.12082444 0.07772136 0.08506191
+v -0.12197870 0.07772136 0.02096452
+v -0.12199231 0.07772136 0.01990245
+v -0.12205900 0.07772136 0.01292723
+v -0.12206581 0.07772136 0.01175034
+v -0.12210393 0.07772136 -0.01141428
+v -0.12210393 0.07772136 -0.01264858
+v -0.12208623 0.07772136 -0.02080069
+v -0.12197461 0.07772136 -0.02892409
+v -0.12612750 0.07414314 -0.06965594
+v -0.12860072 0.06945014 -0.06150383
+v -0.12144648 0.07772136 -0.06150383
+v -0.12128451 0.07772136 -0.06974205
+v -0.12110756 0.07772136 -0.07820991
+v -0.12822640 0.06945014 -0.07780805
+v -0.12795281 0.06945014 -0.08596016
+v -0.12761660 0.06945014 -0.09408357
+v -0.12887840 0.06137771 -0.08596016
+v -0.12660663 0.05592073 -0.09408357
+v -0.11595695 0.04494830 -0.13513115
+v -0.11595695 0.04090234 -0.06641232
+v -0.12844418 0.06945014 -0.06965594
+v -0.11937617 0.07772136 0.14206927
+v -0.11595695 0.06912662 0.15811516
+v -0.11595695 0.07382352 0.15478541
+v -0.11595695 0.07753816 0.15022139
+v -0.11595695 0.07772136 0.14961858
+v -0.11834714 0.07772136 0.14436566
+v -0.12091155 0.07772136 -0.08667777
+v -0.12601996 0.07405739 -0.07780805
+v -0.12590972 0.07396774 -0.08596016
+v -0.12579130 0.07387419 -0.09408357
+v -0.12560890 0.07371828 -0.10223567
+v -0.12544829 0.07357016 -0.10702934
+v -0.12714021 0.06945014 -0.10223567
+v -0.12843194 0.06137771 -0.09408357
+v -0.12632623 0.05618188 -0.10223567
+v -0.12591924 0.05664573 -0.11038778
+v -0.12556943 0.05707839 -0.11564072
+v -0.12015203 0.05299734 -0.13513115
+v -0.11595695 0.07772136 -0.13513115
+v -0.12070602 0.07772136 -0.09408357
+v -0.12067335 0.07772136 -0.09523174
+v -0.12031809 0.07772136 -0.10395795
+v -0.11974096 0.07772136 -0.11340176
+v -0.12632895 0.06987501 -0.10998592
+v -0.11777817 0.07772136 -0.13513115
+v -0.11931492 0.07579583 -0.13513115
+v -0.12506171 0.07285296 -0.11245451
+v -0.12785753 0.06137771 -0.10223567
+v -0.12598730 0.06750901 -0.11851118
+v -0.12373051 0.06089048 -0.13513115
+v -0.12705989 0.06137771 -0.11038778
+v -0.12297642 0.06945014 -0.13513115
+v -0.12557759 0.06615256 -0.12422340
+v -0.12557759 0.06417246 -0.12422340
+v -0.12379040 0.06137771 -0.13513115
+f 427 428 429
+f 427 429 430
+f 427 430 431
+f 427 431 432
+f 427 432 441
+f 427 441 460
+f 427 460 482
+f 427 482 512
+f 427 512 511
+f 427 511 532
+f 427 532 518
+f 427 518 517
+f 427 517 516
+f 427 516 490
+f 427 490 515
+f 427 515 486
+f 427 486 485
+f 427 485 464
+f 427 464 443
+f 427 443 434
+f 427 434 428
+f 428 433 429
+f 428 434 435
+f 428 435 436
+f 428 436 437
+f 428 437 433
+f 429 433 438
+f 429 438 439
+f 429 439 430
+f 430 439 431
+f 431 440 441
+f 431 441 432
+f 431 439 440
+f 433 442 438
+f 433 437 442
+f 434 443 444
+f 434 444 435
+f 435 444 445
+f 435 445 446
+f 435 446 447
+f 435 447 436
+f 436 447 448
+f 436 448 437
+f 437 448 449
+f 437 449 442
+f 438 442 450
+f 438 450 451
+f 438 451 439
+f 439 451 452
+f 439 452 453
+f 439 453 454
+f 439 454 440
+f 440 454 441
+f 441 454 455
+f 441 455 456
+f 441 456 457
+f 441 457 458
+f 441 458 459
+f 441 459 460
+f 442 461 450
+f 442 449 462
+f 442 462 463
+f 442 463 461
+f 443 464 465
+f 443 465 444
+f 444 465 445
+f 445 465 466
+f 445 466 467
+f 445 467 468
+f 445 468 446
+f 446 462 447
+f 446 468 462
+f 447 462 448
+f 448 462 449
+f 450 461 469
+f 450 469 470
+f 450 470 471
+f 450 471 472
+f 450 472 451
+f 451 472 473
+f 451 473 474
+f 451 474 475
+f 451 475 452
+f 452 475 476
+f 452 476 477
+f 452 477 453
+f 453 455 454
+f 453 477 478
+f 453 478 458
+f 453 458 457
+f 453 457 456
+f 453 456 455
+f 458 478 479
+f 458 479 459
+f 459 480 481
+f 459 481 482
+f 459 482 460
+f 459 479 483
+f 459 483 480
+f 461 463 469
+f 462 469 463
+f 462 468 484
+f 462 484 469
+f 464 485 465
+f 465 485 466
+f 466 485 486
+f 466 486 487
+f 466 487 488
+f 466 488 467
+f 467 489 468
+f 467 488 490
+f 467 490 489
+f 468 489 484
+f 469 484 491
+f 469 491 492
+f 469 492 493
+f 469 493 494
+f 469 494 495
+f 469 495 496
+f 469 496 470
+f 470 496 497
+f 470 497 471
+f 471 497 472
+f 472 497 498
+f 472 498 473
+f 473 498 499
+f 473 499 474
+f 474 499 475
+f 475 499 500
+f 475 500 476
+f 476 501 502
+f 476 502 477
+f 476 500 503
+f 476 503 504
+f 476 504 505
+f 476 505 501
+f 477 502 479
+f 477 479 478
+f 479 502 483
+f 480 506 507
+f 480 507 508
+f 480 508 509
+f 480 509 510
+f 480 510 481
+f 480 483 513
+f 480 513 506
+f 481 510 511
+f 481 511 512
+f 481 512 482
+f 483 502 513
+f 484 489 514
+f 484 514 491
+f 486 515 487
+f 487 515 490
+f 487 490 488
+f 489 490 516
+f 489 516 517
+f 489 517 518
+f 489 518 519
+f 489 519 514
+f 491 514 519
+f 491 519 518
+f 491 518 532
+f 491 532 538
+f 491 538 536
+f 491 536 535
+f 491 535 534
+f 491 534 533
+f 491 533 520
+f 491 520 505
+f 491 505 504
+f 491 504 503
+f 491 503 500
+f 491 500 499
+f 491 499 498
+f 491 498 497
+f 491 497 496
+f 491 496 495
+f 491 495 494
+f 491 494 493
+f 491 493 492
+f 501 505 520
+f 501 520 521
+f 501 521 502
+f 502 521 522
+f 502 522 513
+f 506 523 524
+f 506 524 507
+f 506 513 523
+f 507 524 508
+f 508 524 525
+f 508 525 526
+f 508 526 527
+f 508 527 509
+f 509 527 528
+f 509 528 510
+f 510 528 511
+f 511 528 529
+f 511 529 530
+f 511 530 531
+f 511 531 543
+f 511 543 548
+f 511 548 545
+f 511 545 539
+f 511 539 538
+f 511 538 532
+f 513 522 523
+f 520 533 521
+f 521 533 522
+f 522 533 534
+f 522 534 523
+f 523 534 535
+f 523 535 524
+f 524 535 536
+f 524 536 525
+f 525 537 526
+f 525 536 538
+f 525 538 539
+f 525 539 540
+f 525 540 537
+f 526 541 527
+f 526 537 542
+f 526 542 541
+f 527 541 529
+f 527 529 528
+f 529 541 530
+f 530 543 531
+f 530 541 544
+f 530 544 543
+f 537 540 542
+f 539 545 540
+f 540 545 542
+f 541 542 546
+f 541 546 544
+f 542 545 546
+f 543 547 548
+f 543 544 547
+f 544 546 547
+f 545 548 546
+f 546 548 547
+
+o geometry_2
+v -0.12811534 0.16630772 0.04430315
+v -0.12754808 0.17442665 0.04430315
+v -0.12754808 0.15865750 0.04430315
+v -0.12790907 0.16635538 0.19092926
+v -0.12747074 0.17442665 0.19092926
+v -0.12754808 0.17442665 0.05249976
+v -0.12530486 0.18623961 0.21538016
+v -0.12605260 0.18183061 0.04430315
+v -0.12669721 0.16072299 0.23165432
+v -0.12780592 0.16635538 0.23165432
+v -0.12783171 0.16635538 0.22351726
+v -0.11960655 0.12598317 0.04430315
+v -0.11970969 0.12598317 0.06065668
+v -0.11973548 0.12598317 0.06879376
+v -0.11973548 0.12598317 0.07693084
+v -0.12094734 0.13406238 0.19092926
+v -0.12089577 0.13406238 0.19908618
+v -0.12744495 0.17442665 0.19908618
+v -0.12530486 0.18616018 0.22351726
+v -0.12311321 0.19057712 0.22351726
+v -0.12313899 0.19057712 0.21538016
+v -0.12522751 0.18591391 0.04430315
+v -0.12631045 0.16119962 0.23794567
+v -0.12079263 0.13406238 0.20722325
+v -0.12066371 0.13406238 0.21538016
+v -0.11865254 0.12774679 0.22351726
+v -0.12654250 0.16635538 0.23842198
+v -0.12597526 0.17296493 0.23709226
+v -0.12649093 0.17516546 0.23236880
+v -0.12726446 0.17442665 0.22351726
+v -0.12734181 0.17442665 0.21538016
+v -0.12741916 0.17442665 0.20722325
+v -0.11764696 0.12060498 0.04430315
+v -0.11775010 0.12060498 0.05249976
+v -0.11780167 0.12060498 0.06065668
+v -0.11780167 0.12060498 0.06893269
+v -0.11777587 0.12060498 0.07703007
+v -0.11901352 0.12680142 0.19908618
+v -0.12574320 0.18084554 0.23012614
+v -0.12486653 0.18312550 0.23236880
+v -0.12190136 0.19057712 0.23165432
+v -0.11847206 0.19567727 0.23165432
+v -0.11914245 0.19631280 0.22351726
+v -0.11916822 0.19631280 0.21538016
+v -0.12285536 0.19057712 0.04430315
+v -0.12411878 0.16635538 0.24249053
+v -0.11793059 0.12896223 0.23165432
+v -0.11736334 0.12990759 0.23582210
+v -0.11893616 0.12696032 0.20722325
+v -0.11885882 0.12724629 0.21538016
+v -0.11586785 0.12060498 0.21538016
+v -0.11558422 0.12060498 0.21917086
+v -0.11501697 0.12060498 0.22351726
+v -0.12533064 0.17835106 0.23556409
+v 0.12686448 0.12060498 0.04430315
+v -0.11635775 0.12060498 0.19547410
+v -0.11625461 0.12060498 0.20347226
+v -0.11901352 0.19057712 0.23760827
+v -0.11764696 0.19493052 0.23609994
+v -0.11323786 0.19818763 0.23165432
+v -0.11323786 0.19952224 0.22351726
+v -0.11323786 0.19953814 0.21538016
+v -0.11323786 0.19932364 0.04430315
+v -0.11891039 0.19613804 0.04430315
+v -0.11893616 0.19612214 0.04430315
+v -0.11896195 0.19609036 0.04430315
+v -0.12308742 0.17516546 0.23981125
+v -0.11955499 0.16106458 0.24503088
+v -0.12009645 0.16635538 0.24532856
+v -0.11852362 0.17442665 0.24455457
+v -0.11746647 0.17897071 0.24397900
+v -0.12017381 0.18199743 0.24026772
+v -0.11432080 0.12060498 0.22665299
+v -0.11218071 0.12060498 0.23179325
+v -0.11138140 0.12060498 0.23322220
+v -0.10988592 0.12060498 0.23465114
+v -0.10815838 0.12060498 0.23627856
+v -0.11254169 0.12672198 0.23717166
+v -0.11617726 0.12060498 0.20722325
+v -0.11602255 0.12060498 0.21137118
+v 0.12820524 0.12598317 0.04430315
+v 0.12843731 0.12598317 0.17465511
+v 0.12686448 0.12060498 0.04436270
+v -0.11323786 0.19057712 0.24066465
+v -0.11323786 0.19576466 0.23705257
+v -0.10516741 0.19969702 0.23165432
+v -0.10516741 0.20116669 0.22351726
+v -0.10516741 0.20120641 0.21538016
+v -0.10516741 0.20114285 0.04430315
+v -0.10516741 0.12598317 0.24010895
+v -0.10516741 0.13406238 0.24260960
+v -0.11323786 0.16635538 0.24689645
+v -0.11323786 0.17442665 0.24554689
+v -0.11323786 0.18068664 0.24427670
+v -0.11323786 0.18472228 0.24340347
+v -0.10527055 0.12060498 0.23800521
+v 0.13478021 0.16635538 0.04430315
+v 0.13501228 0.16635538 0.11765590
+v 0.13503807 0.16635538 0.12581281
+v 0.13529590 0.16635538 0.22351726
+v 0.12843731 0.12598317 0.18279219
+v 0.12676134 0.12060498 0.17465511
+v -0.10516741 0.19057712 0.24175620
+v -0.10516741 0.19643991 0.23776704
+v -0.09709697 0.19975263 0.23165432
+v -0.09709697 0.20130174 0.22351726
+v -0.09709697 0.20134145 0.21538016
+v -0.09709697 0.20124612 0.04430315
+v -0.09709697 0.12060498 0.24028756
+v -0.08902651 0.12060498 0.24124019
+v -0.08080136 0.12060498 0.24203406
+v -0.09709697 0.13406238 0.24308591
+v -0.10516741 0.17442665 0.24570566
+v -0.10516741 0.18191800 0.24445534
+v -0.06478938 0.12060498 0.24239130
+v -0.05671893 0.12060498 0.24247067
+v -0.04741084 0.12060498 0.24253022
+v -0.03248179 0.12060498 0.24260960
+v -0.02441134 0.12060498 0.24262945
+v 0.12093411 0.16635538 0.24705522
+v -0.10516741 0.18595362 0.24378056
+v 0.13478021 0.16639511 0.04430315
+v 0.13459972 0.17445842 0.04430315
+v 0.13459972 0.17442665 0.14208697
+v 0.13457395 0.17442665 0.20722325
+v 0.13454815 0.17442665 0.22351726
+v 0.13516698 0.16635538 0.23165432
+v 0.13426454 0.16082626 0.23165432
+v 0.12841153 0.12598317 0.19092926
+v 0.12670977 0.12060498 0.19092926
+v 0.10476743 0.19057712 0.24155775
+v 0.10476743 0.19646374 0.23768767
+v 0.10476743 0.19994329 0.23165432
+v 0.06438939 0.19992739 0.23165432
+v 0.09669698 0.20165922 0.22351726
+v 0.10476743 0.20176250 0.21538016
+v 0.10476743 0.20161950 0.04430315
+v 0.01594091 0.12060498 0.24264930
+v 0.01710119 0.12060498 0.24264930
+v 0.02514586 0.12060498 0.24262945
+v 0.05765972 0.12060498 0.24245083
+v 0.07292396 0.12060498 0.24235160
+v 0.07588914 0.12060498 0.24233176
+v 0.09133387 0.12060498 0.24165697
+v 0.09940431 0.12060498 0.24116081
+v 0.10476743 0.12598317 0.24153788
+v 0.12732858 0.16103280 0.24516982
+v 0.12776691 0.16635538 0.24542782
+v 0.12634879 0.17305232 0.24465381
+v 0.12490487 0.17843845 0.24385993
+v 0.12170763 0.17522106 0.24507058
+v 0.11954177 0.18050394 0.24425687
+v 0.11286366 0.18545314 0.24370116
+v 0.13253700 0.18407880 0.10951882
+v 0.13258856 0.18429329 0.22351726
+v 0.13248543 0.18400730 0.04430315
+v 0.13328473 0.17965390 0.22877658
+v 0.13390355 0.17452992 0.23155508
+v 0.13398091 0.16635538 0.23816398
+v 0.13385199 0.16134262 0.23794567
+v 0.13346522 0.17190041 0.23677472
+v 0.12802477 0.12598317 0.21538016
+v 0.12823104 0.12598317 0.20722325
+v 0.12833417 0.12598317 0.19908618
+v 0.12665819 0.12060498 0.19908618
+v 0.11286366 0.19057712 0.24147835
+v 0.11286366 0.19632074 0.23758843
+v 0.11286366 0.19965730 0.23165432
+v 0.10476743 0.20166717 0.22351726
+v 0.11286366 0.20137323 0.22351726
+v 0.11286366 0.20145268 0.21538016
+v 0.11286366 0.20145268 0.17465511
+v 0.10481899 0.20161950 0.04430315
+v 0.10476743 0.12060498 0.24024786
+v 0.10747477 0.12060498 0.23965247
+v 0.11286366 0.12598317 0.23973185
+v 0.11724697 0.12134379 0.23602055
+v 0.13181504 0.16635538 0.24225236
+v 0.12792163 0.18250586 0.23913646
+v 0.12658085 0.18901212 0.23756858
+v 0.12170763 0.18291895 0.24326455
+v 0.13003592 0.19057712 0.21538016
+v 0.13001015 0.19057712 0.22351726
+v 0.13199553 0.18241053 0.23155508
+v 0.12972652 0.19057712 0.04430315
+v 0.12988122 0.19057712 0.10951882
+v 0.13269170 0.17728655 0.23421453
+v 0.11778845 0.12060498 0.23500838
+v 0.12046999 0.12060498 0.23177340
+v 0.12219754 0.12060498 0.22921320
+v 0.12469860 0.12264663 0.22679192
+v 0.12560105 0.12060498 0.22149290
+v 0.12567840 0.12060498 0.22109598
+v 0.12632301 0.12060498 0.21538016
+v 0.12637458 0.12060498 0.21383213
+v 0.12655506 0.12060498 0.20722325
+v 0.11925813 0.19564550 0.23689380
+v 0.12155293 0.19125237 0.23907693
+v 0.12155293 0.19704366 0.23222986
+v 0.12093411 0.19919653 0.22351726
+v 0.12093411 0.19924419 0.21538016
+v 0.11286366 0.20139707 0.10951882
+v 0.11286366 0.20138913 0.10136190
+v 0.11286366 0.20132557 0.04430315
+v 0.11268317 0.12060498 0.23784644
+v 0.11611246 0.12060498 0.23627856
+v 0.11696334 0.12060498 0.23584193
+v 0.12464703 0.19439826 0.23534577
+v 0.12792163 0.19125237 0.23222986
+v 0.12647771 0.19598709 0.20722325
+v 0.12645192 0.19599504 0.21538016
+v 0.12642615 0.19596326 0.22351726
+v 0.12591046 0.19550249 0.22990782
+v 0.12624565 0.19578054 0.04430315
+v 0.12637458 0.19587587 0.11765590
+v 0.12433761 0.12060498 0.22556143
+v 0.12093411 0.19915682 0.15022404
+v 0.12093411 0.19910120 0.11765590
+v 0.12093411 0.19898204 0.05249976
+v 0.12093411 0.19895822 0.04430315
+f 549 550 556
+f 549 556 570
+f 549 570 593
+f 549 593 614
+f 549 614 613
+f 549 613 612
+f 549 612 611
+f 549 611 637
+f 549 637 656
+f 549 656 685
+f 549 685 721
+f 549 721 752
+f 549 752 768
+f 549 768 762
+f 549 762 733
+f 549 733 704
+f 549 704 671
+f 549 671 670
+f 549 670 645
+f 549 645 629
+f 549 629 603
+f 549 603 581
+f 549 581 560
+f 549 560 551
+f 549 551 552
+f 549 552 553
+f 549 553 554
+f 549 554 550
+f 550 554 555
+f 550 555 556
+f 551 557 558
+f 551 558 559
+f 551 559 552
+f 551 560 561
+f 551 561 562
+f 551 562 563
+f 551 563 564
+f 551 564 565
+f 551 565 557
+f 552 559 553
+f 553 566 567
+f 553 567 555
+f 553 555 554
+f 553 559 566
+f 555 567 568
+f 555 568 569
+f 555 569 570
+f 555 570 556
+f 557 571 558
+f 557 565 572
+f 557 572 573
+f 557 573 574
+f 557 574 571
+f 558 571 575
+f 558 575 576
+f 558 576 577
+f 558 577 578
+f 558 578 579
+f 558 579 580
+f 558 580 566
+f 558 566 559
+f 560 581 582
+f 560 582 583
+f 560 583 561
+f 561 583 562
+f 562 583 584
+f 562 584 563
+f 563 584 585
+f 563 585 586
+f 563 586 565
+f 563 565 564
+f 565 586 572
+f 566 580 567
+f 567 580 579
+f 567 579 578
+f 567 578 587
+f 567 587 588
+f 567 588 589
+f 567 589 568
+f 568 589 590
+f 568 590 591
+f 568 591 592
+f 568 592 569
+f 569 592 593
+f 569 593 570
+f 571 594 575
+f 571 574 595
+f 571 595 596
+f 571 596 594
+f 572 586 597
+f 572 597 573
+f 573 597 598
+f 573 598 574
+f 574 598 599
+f 574 599 600
+f 574 600 601
+f 574 601 595
+f 575 594 576
+f 576 602 577
+f 576 594 602
+f 577 602 587
+f 577 587 578
+f 581 603 631
+f 581 631 650
+f 581 650 678
+f 581 678 713
+f 581 713 744
+f 581 744 743
+f 581 743 742
+f 581 742 741
+f 581 741 740
+f 581 740 764
+f 581 764 738
+f 581 738 737
+f 581 737 736
+f 581 736 755
+f 581 755 754
+f 581 754 753
+f 581 753 723
+f 581 723 722
+f 581 722 693
+f 581 693 692
+f 581 692 691
+f 581 691 690
+f 581 690 689
+f 581 689 688
+f 581 688 687
+f 581 687 686
+f 581 686 667
+f 581 667 666
+f 581 666 665
+f 581 665 664
+f 581 664 663
+f 581 663 659
+f 581 659 658
+f 581 658 657
+f 581 657 644
+f 581 644 625
+f 581 625 624
+f 581 624 623
+f 581 623 622
+f 581 622 621
+f 581 621 601
+f 581 601 600
+f 581 600 599
+f 581 599 628
+f 581 628 627
+f 581 627 605
+f 581 605 604
+f 581 604 585
+f 581 585 584
+f 581 584 583
+f 581 583 582
+f 585 604 586
+f 586 604 605
+f 586 605 597
+f 587 602 588
+f 588 602 606
+f 588 606 589
+f 589 606 607
+f 589 607 590
+f 590 607 608
+f 590 608 609
+f 590 609 591
+f 591 609 610
+f 591 610 592
+f 592 610 611
+f 592 611 612
+f 592 612 613
+f 592 613 614
+f 592 614 593
+f 594 615 602
+f 594 596 616
+f 594 616 617
+f 594 617 618
+f 594 618 619
+f 594 619 620
+f 594 620 615
+f 595 601 621
+f 595 621 596
+f 596 621 622
+f 596 622 623
+f 596 623 624
+f 596 624 625
+f 596 625 626
+f 596 626 616
+f 597 605 627
+f 597 627 598
+f 598 627 628
+f 598 628 599
+f 602 615 620
+f 602 620 606
+f 603 629 630
+f 603 630 649
+f 603 649 631
+f 606 620 619
+f 606 619 632
+f 606 632 607
+f 607 632 633
+f 607 633 608
+f 608 633 634
+f 608 634 635
+f 608 635 609
+f 609 635 636
+f 609 636 610
+f 610 636 637
+f 610 637 611
+f 616 626 638
+f 616 638 639
+f 616 639 640
+f 616 640 617
+f 617 640 618
+f 618 640 641
+f 618 641 619
+f 619 641 642
+f 619 642 643
+f 619 643 632
+f 625 644 626
+f 626 644 638
+f 629 645 646
+f 629 646 647
+f 629 647 648
+f 629 648 630
+f 630 648 649
+f 631 649 650
+f 632 643 651
+f 632 651 652
+f 632 652 633
+f 633 652 634
+f 634 652 653
+f 634 653 654
+f 634 654 635
+f 635 654 655
+f 635 655 636
+f 636 655 637
+f 637 655 656
+f 638 644 657
+f 638 657 639
+f 639 657 658
+f 639 658 659
+f 639 659 660
+f 639 660 640
+f 640 661 662
+f 640 662 669
+f 640 669 641
+f 640 660 659
+f 640 659 663
+f 640 663 664
+f 640 664 665
+f 640 665 666
+f 640 666 667
+f 640 667 668
+f 640 668 661
+f 641 669 642
+f 642 669 643
+f 643 669 651
+f 645 670 646
+f 646 670 647
+f 647 670 671
+f 647 671 648
+f 648 671 672
+f 648 672 673
+f 648 673 674
+f 648 674 675
+f 648 675 676
+f 648 676 677
+f 648 677 649
+f 649 677 678
+f 649 678 650
+f 651 669 679
+f 651 679 680
+f 651 680 652
+f 652 680 681
+f 652 681 682
+f 652 682 653
+f 653 682 683
+f 653 683 654
+f 654 683 684
+f 654 684 655
+f 655 684 656
+f 656 684 685
+f 661 668 662
+f 662 668 669
+f 667 686 668
+f 668 686 687
+f 668 687 688
+f 668 688 689
+f 668 689 690
+f 668 690 691
+f 668 691 692
+f 668 692 693
+f 668 693 694
+f 668 694 695
+f 668 695 696
+f 668 696 697
+f 668 697 698
+f 668 698 699
+f 668 699 700
+f 668 700 701
+f 668 701 669
+f 669 701 679
+f 671 702 703
+f 671 703 672
+f 671 704 702
+f 672 703 673
+f 673 703 674
+f 674 703 705
+f 674 705 706
+f 674 706 675
+f 675 707 708
+f 675 708 676
+f 675 706 709
+f 675 709 707
+f 676 708 710
+f 676 710 711
+f 676 711 712
+f 676 712 677
+f 677 712 713
+f 677 713 678
+f 679 701 714
+f 679 714 680
+f 680 714 715
+f 680 715 681
+f 681 715 716
+f 681 716 717
+f 681 717 682
+f 682 717 683
+f 683 717 684
+f 684 717 718
+f 684 718 719
+f 684 719 720
+f 684 720 721
+f 684 721 685
+f 693 722 694
+f 694 722 695
+f 695 722 723
+f 695 723 724
+f 695 724 725
+f 695 725 708
+f 695 708 726
+f 695 726 696
+f 696 726 697
+f 697 726 698
+f 698 726 727
+f 698 727 728
+f 698 728 729
+f 698 729 700
+f 698 700 699
+f 700 729 701
+f 701 729 714
+f 702 704 730
+f 702 730 703
+f 703 730 731
+f 703 731 732
+f 703 732 705
+f 704 733 734
+f 704 734 730
+f 705 732 735
+f 705 735 709
+f 705 709 706
+f 707 709 726
+f 707 726 708
+f 708 725 736
+f 708 736 737
+f 708 737 738
+f 708 738 739
+f 708 739 740
+f 708 740 741
+f 708 741 710
+f 709 735 728
+f 709 728 726
+f 710 741 742
+f 710 742 743
+f 710 743 744
+f 710 744 711
+f 711 744 713
+f 711 713 712
+f 714 745 715
+f 714 729 746
+f 714 746 745
+f 715 745 716
+f 716 718 717
+f 716 745 747
+f 716 747 748
+f 716 748 718
+f 718 748 719
+f 719 748 749
+f 719 749 720
+f 720 749 750
+f 720 750 721
+f 721 750 751
+f 721 751 752
+f 723 753 724
+f 724 753 754
+f 724 754 725
+f 725 754 755
+f 725 755 736
+f 726 728 727
+f 728 756 746
+f 728 746 729
+f 728 735 732
+f 728 732 757
+f 728 757 756
+f 730 734 758
+f 730 758 759
+f 730 759 731
+f 731 759 760
+f 731 760 761
+f 731 761 757
+f 731 757 732
+f 733 762 763
+f 733 763 734
+f 734 763 758
+f 738 764 739
+f 739 764 740
+f 745 746 756
+f 745 756 747
+f 747 756 761
+f 747 761 748
+f 748 761 760
+f 748 760 749
+f 749 765 752
+f 749 752 751
+f 749 751 750
+f 749 760 759
+f 749 759 758
+f 749 758 765
+f 752 765 766
+f 752 766 767
+f 752 767 768
+f 756 757 761
+f 758 763 767
+f 758 767 766
+f 758 766 765
+f 762 768 767
+f 762 767 763
+
+o geometry_3
+v 0.12704142 0.12060497 -0.03980762
+v 0.12516356 0.07772975 0.00363737
+v 0.12516356 0.07772975 -0.01282852
+v 0.12701703 0.12060497 -0.06419442
+v 0.12674876 0.12060497 0.18274593
+v 0.12513917 0.07772975 0.01991124
+v 0.12511478 0.07772975 -0.02910239
+v 0.12684631 0.12060497 -0.18588840
+v 0.12687070 0.12060497 -0.16971054
+v 0.12672437 0.12060497 0.19090688
+v 0.12426121 0.07772975 0.17439298
+v 0.12506601 0.07772975 -0.03726333
+v 0.12679754 0.12060497 -0.19995402
+v 0.12682192 0.12060497 -0.19400133
+v 0.12657805 0.12060497 0.20540455
+v 0.12401734 0.07772975 0.20718074
+v 0.12416366 0.07772975 0.19090688
+v 0.12421244 0.07772975 0.18274593
+v 0.12404173 0.07772975 -0.20830697
+v 0.12672437 0.12060497 -0.20811495
+v 0.12655366 0.12060497 0.20718074
+v 0.12389540 0.07772975 0.21534169
+v 0.12394417 0.07772975 -0.21622788
+v 0.12669998 0.12060497 -0.21013118
+v 0.12633417 0.12060497 0.21534169
+v 0.12567570 0.12060497 0.22105434
+v 0.12255407 0.07772975 0.22350262
+v 0.12655366 0.12060497 -0.21622788
+v 0.12391979 0.07772975 -0.21641990
+v 0.12560254 0.12060497 0.22143838
+v 0.12433438 0.12060497 0.22556685
+v 0.11911540 0.07772975 0.23027139
+v 0.12572448 0.12060497 -0.22275663
+v 0.12233459 0.07772975 -0.22438881
+v 0.12216387 0.12060497 0.22916727
+v 0.12045673 0.12060497 0.23175957
+v 0.11777407 0.12060497 0.23497594
+v 0.11696928 0.12060497 0.23579203
+v 0.11421346 0.07772975 0.23425585
+v 0.12550499 0.12060497 -0.22352472
+v 0.12226142 0.07772975 -0.22453283
+v 0.12443193 0.12060497 -0.22683709
+v 0.11409152 0.07772975 0.23435187
+v 0.11611571 0.12060497 0.23627208
+v 0.11884713 0.07772975 -0.23082155
+v 0.12038356 0.12060497 -0.23259776
+v 0.11270142 0.12060497 0.23780825
+v 0.11014071 0.07772975 0.23612806
+v 0.11872518 0.07772975 -0.23091756
+v 0.11784724 0.12060497 -0.23538207
+v 0.10748244 0.12060497 0.23963246
+v 0.10477540 0.12060497 0.24020853
+v 0.08863071 0.10982635 0.24217676
+v 0.10489734 0.07772975 0.23699217
+v 0.11314040 0.07772975 -0.23490202
+v 0.11550601 0.12060497 -0.23701427
+v 0.09941010 0.12060497 0.24112064
+v 0.08055837 0.10982635 0.24313687
+v 0.06829133 0.10585573 0.24380895
+v 0.09670306 0.07772975 0.23756824
+v 0.10899448 0.07772975 -0.23672623
+v 0.11245755 0.12060497 -0.23826241
+v 0.09133775 0.12060497 0.24160069
+v 0.06438929 0.11516950 0.24448103
+v 0.07099837 0.11456089 0.24414499
+v 0.07099837 0.11124084 0.24414499
+v 0.06512092 0.10905825 0.24448103
+v 0.06290164 0.10537724 0.24400096
+v 0.08863071 0.07772975 0.23776025
+v 0.05631694 0.10504566 0.24414499
+v 0.10477540 0.07772975 -0.23725430
+v 0.08863071 0.10982635 -0.24191083
+v 0.10477540 0.12060497 -0.24018263
+v 0.07587592 0.12060497 0.24227278
+v 0.05631694 0.11549269 0.24472106
+v 0.05631694 0.10982635 0.24496109
+v 0.08072908 0.07772975 0.23790427
+v -0.05672027 0.10432792 0.24438502
+v 0.04843970 0.07772975 0.23838432
+v 0.05648766 0.07772975 0.23833632
+v 0.06458439 0.07772975 0.23819231
+v 0.04824460 0.10982635 0.24505710
+v 0.09667867 0.07772975 -0.23778235
+v 0.06117011 0.10543180 -0.24483916
+v 0.08053398 0.10982635 -0.24287093
+v 0.09667867 0.12060497 -0.24104672
+v 0.06175542 0.10982635 -0.24493516
+v 0.07292500 0.12060497 0.24232078
+v 0.04824460 0.11556823 0.24476906
+v -0.04864793 0.10982635 0.24534513
+v -0.05672027 0.10982635 0.24529713
+v -0.06479262 0.10982635 0.24496109
+v -0.06479262 0.10498269 0.24414499
+v -0.08881455 0.07772975 0.23833632
+v -0.08093730 0.07772975 0.23843234
+v -0.06479262 0.07772975 0.23857634
+v -0.04038048 0.07772975 0.23857634
+v -0.01613906 0.07772975 0.23852834
+v 0.00802920 0.07772975 0.23848034
+v 0.04014787 0.11560601 0.24481706
+v 0.06438929 0.07772975 -0.23845443
+v 0.05631694 0.10527650 -0.24488716
+v 0.05631694 0.10982635 -0.24507920
+v 0.08863071 0.12060497 -0.24147878
+v 0.06138959 0.11414536 -0.24488716
+v 0.04139164 0.12060497 0.24251280
+v 0.03209991 0.11565218 0.24481706
+v 0.02402756 0.11568156 0.24481706
+v -0.02440650 0.11567737 0.24481706
+v -0.03247885 0.11566478 0.24481706
+v -0.04055120 0.11563539 0.24481706
+v -0.04864793 0.11559342 0.24481706
+v -0.05672027 0.11550947 0.24476906
+v -0.06479262 0.11533319 0.24462506
+v -0.07284058 0.11476236 0.24428902
+v -0.07788884 0.11416215 0.24395296
+v -0.07788884 0.11294493 0.24395296
+v -0.07232843 0.11008239 0.24424102
+v -0.09691128 0.07772975 0.23771225
+v 0.01712583 0.12060497 0.24260881
+v 0.05631694 0.07772975 -0.23855044
+v 0.03207552 0.10568364 -0.24479116
+v 0.04804950 0.07772975 -0.23864646
+v -0.00016508 0.07772975 -0.23883848
+v -0.01633416 0.07772975 -0.23888648
+v -0.05691538 0.07772975 -0.23888648
+v -0.08113241 0.07772975 -0.23874246
+v -0.04862354 0.10175079 -0.24349500
+v 0.05631694 0.11422930 -0.24493516
+v -0.04055120 0.10982635 -0.24459913
+v 0.06426735 0.12060497 -0.24267892
+v -0.03247885 0.12060497 0.24260881
+v -0.03938058 0.12060497 0.24256081
+v -0.06479262 0.12060497 0.24236878
+v -0.07771812 0.12060497 0.24208075
+v -0.08081537 0.12060497 0.24198474
+v -0.08900965 0.12060497 0.24121666
+v -0.09708200 0.12060497 0.24025654
+v -0.08900965 0.10982635 0.24155269
+v -0.10269118 0.07772975 0.23646411
+v -0.04862354 0.10982635 -0.24455113
+v -0.08898526 0.07772975 -0.23864646
+v -0.05672027 0.10175079 -0.24335099
+v -0.05672027 0.10982635 -0.24445513
+v 0.01993042 0.11386833 -0.24474316
+v -0.05130619 0.12060497 -0.24263091
+v -0.04055120 0.12060497 -0.24267892
+v 0.02046695 0.12060497 -0.24282293
+v 0.03209991 0.12060497 -0.24282293
+v -0.10527628 0.12060497 0.23800029
+v -0.10815404 0.12060497 0.23627208
+v -0.10661761 0.07772975 0.23387181
+v -0.09717954 0.07772975 -0.23773435
+v -0.08093730 0.10982635 -0.24296695
+v -0.07286496 0.10982635 -0.24373504
+v -0.06476823 0.10982635 -0.24421509
+v -0.07557200 0.12060497 -0.24210285
+v -0.06747527 0.12060497 -0.24234288
+v -0.05940293 0.12060497 -0.24253490
+v -0.11137322 0.12060497 0.23319973
+v -0.10671516 0.07772975 0.23377580
+v -0.10142301 0.07772975 -0.23677423
+v -0.08898526 0.10982635 -0.24181481
+v -0.09169231 0.12060497 -0.24123876
+v -0.08361996 0.12060497 -0.24171881
+v -0.11220240 0.12060497 0.23175957
+v -0.11064158 0.07772975 0.22969532
+v -0.10905638 0.12060497 -0.23648621
+v -0.10793455 0.12060497 -0.23706227
+v -0.10483730 0.12060497 -0.23831041
+v -0.09978904 0.12060497 -0.23989460
+v -0.10544699 0.07772975 -0.23384590
+v -0.11432413 0.12060497 0.22662297
+v -0.11308036 0.07772975 0.22350262
+v -0.10998311 0.12060497 -0.23538207
+v -0.10556893 0.07772975 -0.23374990
+v -0.11020260 0.07772975 -0.22976544
+v -0.11503138 0.12060497 0.22350262
+v -0.11425097 0.07772975 0.21553371
+v -0.11215362 0.12060497 -0.23240574
+v -0.11261699 0.07772975 -0.22438881
+v -0.11559230 0.12060497 0.21913411
+v -0.11427536 0.07772975 0.21534169
+v -0.11539720 0.12060497 -0.22438881
+v -0.11466556 0.07772975 -0.21622788
+v -0.11586057 0.12060497 0.21534169
+v -0.11937240 0.07772975 0.14203726
+v -0.12129904 0.07772975 -0.17604726
+v -0.11625077 0.12060497 -0.21622788
+v -0.11603128 0.12060497 0.21135722
+v -0.11990893 0.07772975 0.13387633
+v -0.12207944 0.07772975 -0.02074943
+v -0.12129904 0.08507499 -0.17321494
+v -0.12129904 0.08519251 -0.17316693
+v -0.12129904 0.09370041 -0.16860642
+v -0.12129904 0.09932476 -0.16486198
+v -0.12129904 0.10353463 -0.15982140
+v -0.12129904 0.10423977 -0.15886129
+v -0.11637271 0.12060497 -0.21157135
+v -0.11617760 0.12060497 0.20718074
+v -0.11625077 0.12060497 0.20343632
+v -0.12068934 0.07772975 0.09206352
+v -0.12210383 0.07772975 -0.01263650
+v -0.12129904 0.10454617 -0.15146845
+v -0.11747015 0.12060497 -0.13394643
+v -0.11651903 0.12060497 -0.20326639
+v -0.11644587 0.12060497 -0.20811495
+v -0.11632393 0.12060497 0.19906781
+v -0.12198189 0.07772975 0.01991124
+v -0.12083567 0.07772975 0.08419062
+v -0.12205505 0.07772975 0.01295044
+v -0.11766526 0.12060497 -0.11037572
+v -0.11754332 0.12060497 -0.12664959
+v -0.11778720 0.12060497 0.07698979
+v -0.11781159 0.12060497 0.06887686
+v -0.11781159 0.12060497 -0.01263650
+f 769 770 771
+f 769 771 772
+f 769 772 777
+f 769 777 776
+f 769 776 782
+f 769 782 781
+f 769 781 788
+f 769 788 792
+f 769 792 796
+f 769 796 801
+f 769 801 808
+f 769 808 810
+f 769 810 814
+f 769 814 818
+f 769 818 824
+f 769 824 830
+f 769 830 841
+f 769 841 854
+f 769 854 872
+f 769 872 899
+f 769 899 917
+f 769 917 916
+f 769 916 915
+f 769 915 914
+f 769 914 927
+f 769 927 926
+f 769 926 925
+f 769 925 933
+f 769 933 932
+f 769 932 939
+f 769 939 938
+f 769 938 937
+f 769 937 936
+f 769 936 943
+f 769 943 948
+f 769 948 952
+f 769 952 957
+f 769 957 967
+f 769 967 975
+f 769 975 974
+f 769 974 973
+f 769 973 981
+f 769 981 980
+f 769 980 984
+f 769 984 983
+f 769 983 982
+f 769 982 976
+f 769 976 969
+f 769 969 968
+f 769 968 958
+f 769 958 954
+f 769 954 950
+f 769 950 946
+f 769 946 941
+f 769 941 934
+f 769 934 928
+f 769 928 919
+f 769 919 918
+f 769 918 906
+f 769 906 905
+f 769 905 904
+f 769 904 903
+f 769 903 902
+f 769 902 901
+f 769 901 900
+f 769 900 888
+f 769 888 874
+f 769 874 856
+f 769 856 842
+f 769 842 831
+f 769 831 825
+f 769 825 820
+f 769 820 819
+f 769 819 815
+f 769 815 812
+f 769 812 806
+f 769 806 805
+f 769 805 804
+f 769 804 803
+f 769 803 799
+f 769 799 798
+f 769 798 794
+f 769 794 793
+f 769 793 789
+f 769 789 783
+f 769 783 778
+f 769 778 773
+f 769 773 770
+f 770 774 779
+f 770 779 786
+f 770 786 785
+f 770 785 784
+f 770 784 790
+f 770 790 795
+f 770 795 800
+f 770 800 807
+f 770 807 811
+f 770 811 816
+f 770 816 822
+f 770 822 828
+f 770 828 837
+f 770 837 845
+f 770 845 849
+f 770 849 848
+f 770 848 847
+f 770 847 867
+f 770 867 866
+f 770 866 865
+f 770 865 864
+f 770 864 863
+f 770 863 862
+f 770 862 887
+f 770 887 908
+f 770 908 920
+f 770 920 929
+f 770 929 935
+f 770 935 942
+f 770 942 947
+f 770 947 951
+f 770 951 955
+f 770 955 959
+f 770 959 970
+f 770 970 978
+f 770 978 977
+f 770 977 979
+f 770 979 971
+f 770 971 960
+f 770 960 956
+f 770 956 953
+f 770 953 949
+f 770 949 945
+f 770 945 944
+f 770 944 940
+f 770 940 930
+f 770 930 921
+f 770 921 910
+f 770 910 895
+f 770 895 894
+f 770 894 893
+f 770 893 892
+f 770 892 891
+f 770 891 889
+f 770 889 869
+f 770 869 851
+f 770 851 839
+f 770 839 829
+f 770 829 823
+f 770 823 817
+f 770 817 813
+f 770 813 809
+f 770 809 802
+f 770 802 797
+f 770 797 791
+f 770 791 787
+f 770 787 780
+f 770 780 775
+f 770 775 771
+f 770 773 774
+f 771 775 776
+f 771 776 777
+f 771 777 772
+f 773 778 774
+f 774 778 779
+f 775 780 781
+f 775 781 782
+f 775 782 776
+f 778 783 784
+f 778 784 785
+f 778 785 786
+f 778 786 779
+f 780 787 781
+f 781 787 788
+f 783 789 784
+f 784 789 790
+f 787 791 792
+f 787 792 788
+f 789 793 790
+f 790 793 794
+f 790 794 795
+f 791 796 792
+f 791 797 801
+f 791 801 796
+f 794 798 795
+f 795 798 799
+f 795 799 800
+f 797 802 801
+f 799 803 800
+f 800 803 804
+f 800 804 805
+f 800 805 806
+f 800 806 807
+f 801 802 808
+f 802 809 810
+f 802 810 808
+f 806 811 807
+f 806 812 811
+f 809 813 810
+f 810 813 814
+f 811 812 815
+f 811 815 816
+f 813 817 818
+f 813 818 814
+f 815 819 816
+f 816 819 820
+f 816 820 821
+f 816 821 822
+f 817 823 818
+f 818 823 824
+f 820 825 821
+f 821 825 826
+f 821 826 822
+f 822 826 827
+f 822 827 828
+f 823 829 824
+f 824 829 830
+f 825 831 832
+f 825 832 833
+f 825 833 826
+f 826 833 834
+f 826 834 835
+f 826 835 827
+f 827 835 836
+f 827 836 828
+f 828 836 838
+f 828 838 837
+f 829 839 840
+f 829 840 841
+f 829 841 830
+f 831 842 832
+f 832 843 844
+f 832 844 833
+f 832 842 843
+f 833 844 835
+f 833 835 834
+f 835 844 836
+f 836 844 838
+f 837 838 845
+f 838 846 847
+f 838 847 848
+f 838 848 849
+f 838 849 845
+f 838 844 850
+f 838 850 846
+f 839 851 852
+f 839 852 840
+f 840 852 853
+f 840 853 841
+f 841 853 855
+f 841 855 854
+f 842 856 843
+f 843 857 850
+f 843 850 844
+f 843 856 857
+f 846 850 858
+f 846 858 859
+f 846 859 860
+f 846 860 861
+f 846 861 862
+f 846 862 863
+f 846 863 864
+f 846 864 865
+f 846 865 866
+f 846 866 867
+f 846 867 847
+f 850 857 868
+f 850 868 858
+f 851 869 852
+f 852 870 871
+f 852 871 855
+f 852 855 853
+f 852 869 870
+f 854 855 873
+f 854 873 872
+f 855 871 873
+f 856 874 868
+f 856 868 857
+f 858 868 875
+f 858 875 876
+f 858 876 877
+f 858 877 878
+f 858 878 879
+f 858 879 880
+f 858 880 859
+f 859 880 881
+f 859 881 882
+f 859 882 860
+f 860 882 883
+f 860 883 884
+f 860 884 885
+f 860 885 886
+f 860 886 887
+f 860 887 862
+f 860 862 861
+f 868 874 888
+f 868 888 875
+f 869 889 870
+f 870 890 871
+f 870 889 891
+f 870 891 892
+f 870 892 893
+f 870 893 894
+f 870 894 895
+f 870 895 896
+f 870 896 890
+f 871 897 873
+f 871 890 898
+f 871 898 897
+f 872 873 899
+f 873 897 899
+f 875 888 876
+f 876 888 900
+f 876 900 877
+f 877 900 878
+f 878 900 879
+f 879 900 880
+f 880 900 901
+f 880 901 902
+f 880 902 881
+f 881 902 903
+f 881 903 882
+f 882 903 904
+f 882 904 883
+f 883 904 905
+f 883 905 884
+f 884 905 906
+f 884 906 885
+f 885 906 907
+f 885 907 887
+f 885 887 886
+f 887 907 908
+f 890 896 909
+f 890 909 898
+f 895 910 896
+f 896 911 912
+f 896 912 909
+f 896 910 911
+f 897 898 913
+f 897 913 914
+f 897 914 915
+f 897 915 916
+f 897 916 917
+f 897 917 899
+f 898 909 913
+f 906 918 908
+f 906 908 907
+f 908 918 919
+f 908 919 920
+f 909 912 913
+f 910 921 922
+f 910 922 923
+f 910 923 924
+f 910 924 911
+f 911 924 912
+f 912 924 925
+f 912 925 926
+f 912 926 927
+f 912 927 913
+f 913 927 914
+f 919 928 920
+f 920 928 929
+f 921 930 931
+f 921 931 922
+f 922 931 932
+f 922 932 923
+f 923 932 933
+f 923 933 924
+f 924 933 925
+f 928 934 935
+f 928 935 929
+f 930 936 937
+f 930 937 938
+f 930 938 939
+f 930 939 931
+f 930 940 936
+f 931 939 932
+f 934 941 935
+f 935 941 942
+f 936 940 944
+f 936 944 945
+f 936 945 943
+f 941 946 942
+f 942 946 947
+f 943 945 948
+f 945 949 948
+f 946 950 947
+f 947 950 951
+f 948 949 952
+f 949 953 952
+f 950 954 951
+f 951 954 955
+f 952 956 957
+f 952 953 956
+f 954 958 959
+f 954 959 955
+f 956 960 961
+f 956 961 957
+f 957 961 962
+f 957 962 963
+f 957 963 964
+f 957 964 965
+f 957 965 966
+f 957 966 967
+f 958 968 959
+f 959 968 969
+f 959 969 970
+f 960 971 966
+f 960 966 965
+f 960 965 964
+f 960 964 963
+f 960 963 962
+f 960 962 961
+f 966 971 972
+f 966 972 973
+f 966 973 974
+f 966 974 975
+f 966 975 967
+f 969 976 977
+f 969 977 978
+f 969 978 970
+f 971 979 972
+f 972 980 981
+f 972 981 973
+f 972 979 982
+f 972 982 983
+f 972 983 984
+f 972 984 980
+f 976 982 977
+f 977 982 979
+
+o geometry_4
+v -0.11595742 0.05113104 -0.18370781
+v -0.11595742 0.05113884 -0.18401958
+v -0.11595742 0.07771876 -0.18370781
+v -0.11864037 0.05542047 -0.18370781
+v -0.11595742 0.05139913 -0.19203514
+v -0.11656296 0.07771876 -0.18370781
+v -0.11595742 0.07771876 -0.20151906
+v -0.12085443 0.06137050 -0.18370781
+v -0.11841168 0.05558705 -0.19184071
+v -0.11595742 0.05177393 -0.20011440
+v -0.11809525 0.07474635 -0.18370781
+v -0.11637070 0.07771876 -0.19032878
+v -0.11595742 0.07632626 -0.20812661
+v -0.11980206 0.06945223 -0.19184071
+v -0.12030978 0.06943922 -0.18370781
+v -0.11603221 0.07771876 -0.20024849
+v -0.12042869 0.06138091 -0.19184071
+v -0.11811683 0.05591501 -0.19998700
+v -0.11595742 0.05258601 -0.20813331
+v -0.11595742 0.07063131 -0.21645395
+v -0.11813744 0.06740122 -0.21389606
+v -0.11873194 0.06878071 -0.20812661
+v -0.11988116 0.06138091 -0.19998700
+v -0.11766471 0.05661776 -0.20812661
+v -0.11737321 0.05716175 -0.21236402
+v -0.11595742 0.05480361 -0.21474758
+v -0.11595742 0.06981923 -0.21684282
+v -0.11595742 0.06138091 -0.21795581
+v -0.11798546 0.06138091 -0.21359435
+v -0.11910207 0.06138091 -0.20812661
+v -0.11595742 0.05541527 -0.21518003
+v -0.11595742 0.06107638 -0.21791894
+f 985 986 989
+f 985 989 994
+f 985 994 1003
+f 985 1003 1010
+f 985 1010 1015
+f 985 1015 1016
+f 985 1016 1012
+f 985 1012 1011
+f 985 1011 1004
+f 985 1004 997
+f 985 997 991
+f 985 991 987
+f 985 987 990
+f 985 990 995
+f 985 995 999
+f 985 999 992
+f 985 992 988
+f 985 988 986
+f 986 988 989
+f 987 991 1000
+f 987 1000 996
+f 987 996 990
+f 988 992 993
+f 988 993 994
+f 988 994 989
+f 990 996 995
+f 991 997 998
+f 991 998 999
+f 991 999 1000
+f 992 999 1001
+f 992 1001 1002
+f 992 1002 993
+f 993 1002 1003
+f 993 1003 994
+f 995 996 1000
+f 995 1000 999
+f 997 1004 1005
+f 997 1005 1006
+f 997 1006 998
+f 998 1007 1001
+f 998 1001 999
+f 998 1006 1007
+f 1001 1007 1002
+f 1002 1008 1003
+f 1002 1007 1008
+f 1003 1008 1009
+f 1003 1009 1010
+f 1004 1011 1005
+f 1005 1011 1012
+f 1005 1012 1013
+f 1005 1013 1014
+f 1005 1014 1006
+f 1006 1014 1007
+f 1007 1014 1008
+f 1008 1014 1009
+f 1009 1013 1015
+f 1009 1015 1010
+f 1009 1014 1013
+f 1012 1016 1013
+f 1013 1016 1015
+
+o geometry_5
+v -0.11595927 0.07771924 -0.13513115
+v -0.12132333 0.10455159 -0.15149772
+v -0.12132333 0.10442781 -0.15106027
+v -0.12132333 0.09980023 -0.14500720
+v -0.12133387 0.09979070 -0.14499769
+v -0.12132333 0.09367772 -0.14196878
+v -0.13342936 0.08965002 -0.13890183
+v -0.11777978 0.07771924 -0.13513115
+v -0.11595927 0.04494531 -0.13513115
+v -0.11595927 0.07771924 -0.18370781
+v -0.12132333 0.10423738 -0.15885363
+v -0.12941157 0.10302811 -0.15112207
+v -0.13748138 0.09932414 -0.14556828
+v -0.12941157 0.09977166 -0.14511657
+v -0.13345307 0.08965002 -0.13890183
+v -0.11931839 0.07579585 -0.13513115
+v -0.12015620 0.05300073 -0.13513115
+v -0.12940630 0.03715651 -0.14341428
+v -0.13434092 0.00779137 -0.15390373
+v -0.11595927 0.02127419 -0.14334771
+v -0.12132333 0.09932414 -0.16485915
+v -0.12132333 0.10353276 -0.15985693
+v -0.11595927 0.05113446 -0.18370781
+v -0.11656523 0.07771924 -0.18370781
+v -0.12930619 0.10064767 -0.15963821
+v -0.13748138 0.09942887 -0.15686606
+v -0.13748138 0.10104758 -0.15112207
+v -0.14183375 0.09823866 -0.14660011
+v -0.13345307 0.08961193 -0.13890183
+v -0.12379196 0.06137037 -0.13513115
+v -0.12297786 0.06944483 -0.13513115
+v -0.14224739 0.09367772 -0.14593917
+v -0.12373399 0.06088475 -0.13513115
+v -0.13453853 0.03715651 -0.14636711
+v -0.13370598 0.03256701 -0.14686163
+v -0.13434092 0.00779137 -0.15669489
+v -0.12940630 0.00727719 -0.15346627
+v -0.13495479 0.01293312 -0.15306209
+v -0.13938884 0.04523097 -0.15926256
+v -0.11595927 0.02100758 -0.14351889
+v -0.12133387 0.09933366 -0.16484964
+v -0.12654775 0.09824817 -0.16376552
+v -0.11864394 0.05541926 -0.18370781
+v -0.11595927 0.02914870 -0.17532958
+v -0.12606035 0.03242419 -0.17182517
+v -0.11809857 0.07473893 -0.18370781
+v -0.13460966 0.09104972 -0.16396046
+v -0.14168621 0.09801965 -0.15542531
+v -0.13193026 0.09642951 -0.16261006
+v -0.14187853 0.09833387 -0.15112207
+v -0.14287179 0.09367772 -0.15112207
+v -0.14217361 0.08815510 -0.14602001
+v -0.13822698 0.03715651 -0.15926256
+v -0.13495479 0.01293312 -0.15758882
+v -0.13530519 0.03715651 -0.16532039
+v -0.12936152 0.01252369 -0.16167809
+v -0.12940630 0.00727719 -0.15795970
+v -0.12426092 0.00785802 -0.15417951
+v -0.13746294 0.03715651 -0.15112207
+v -0.13602971 0.04523097 -0.16566275
+v -0.13836133 0.04523097 -0.15112207
+v -0.14251084 0.08655544 -0.15112207
+v -0.14218678 0.08701249 -0.15652847
+v -0.11595927 0.01316164 -0.15132178
+v -0.12085700 0.06136084 -0.18370781
+v -0.11595927 0.02491151 -0.17173482
+v -0.12372082 0.01493270 -0.16397473
+v -0.12663733 0.01493270 -0.16397473
+v -0.13054972 0.03715651 -0.16938588
+v -0.12031427 0.06943531 -0.18370781
+v -0.14214463 0.09367772 -0.15636679
+v -0.11595927 0.01599913 -0.16410787
+v -0.12426092 0.00785802 -0.15738911
+v -0.11595927 0.01312356 -0.15197796
+v -0.13610084 0.06137037 -0.16541549
+v -0.13568193 0.07751929 -0.16514445
+v -0.11595927 0.01313308 -0.15950032
+f 1017 1018 1019
+f 1017 1019 1020
+f 1017 1020 1021
+f 1017 1021 1022
+f 1017 1022 1023
+f 1017 1023 1031
+f 1017 1031 1024
+f 1017 1024 1032
+f 1017 1032 1047
+f 1017 1047 1046
+f 1017 1046 1049
+f 1017 1049 1033
+f 1017 1033 1025
+f 1017 1025 1036
+f 1017 1036 1056
+f 1017 1056 1080
+f 1017 1080 1090
+f 1017 1090 1093
+f 1017 1093 1088
+f 1017 1088 1082
+f 1017 1082 1060
+f 1017 1060 1039
+f 1017 1039 1026
+f 1017 1026 1018
+f 1018 1026 1027
+f 1018 1027 1028
+f 1018 1028 1019
+f 1019 1028 1029
+f 1019 1029 1030
+f 1019 1030 1020
+f 1020 1030 1021
+f 1021 1030 1031
+f 1021 1031 1023
+f 1021 1023 1022
+f 1024 1031 1032
+f 1025 1033 1034
+f 1025 1034 1035
+f 1025 1035 1036
+f 1026 1037 1038
+f 1026 1038 1027
+f 1026 1039 1059
+f 1026 1059 1081
+f 1026 1081 1086
+f 1026 1086 1062
+f 1026 1062 1040
+f 1026 1040 1037
+f 1027 1038 1041
+f 1027 1041 1042
+f 1027 1042 1043
+f 1027 1043 1028
+f 1028 1043 1029
+f 1029 1043 1044
+f 1029 1044 1031
+f 1029 1031 1030
+f 1031 1045 1046
+f 1031 1046 1047
+f 1031 1047 1032
+f 1031 1044 1048
+f 1031 1048 1045
+f 1033 1049 1034
+f 1034 1050 1051
+f 1034 1051 1035
+f 1034 1049 1050
+f 1035 1052 1073
+f 1035 1073 1053
+f 1035 1053 1036
+f 1035 1051 1054
+f 1035 1054 1055
+f 1035 1055 1052
+f 1036 1053 1056
+f 1037 1057 1038
+f 1037 1040 1057
+f 1038 1057 1058
+f 1038 1058 1041
+f 1039 1060 1061
+f 1039 1061 1059
+f 1040 1062 1063
+f 1040 1063 1064
+f 1040 1064 1065
+f 1040 1065 1058
+f 1040 1058 1057
+f 1041 1058 1042
+f 1042 1058 1065
+f 1042 1065 1064
+f 1042 1064 1043
+f 1043 1064 1066
+f 1043 1066 1044
+f 1044 1066 1067
+f 1044 1067 1048
+f 1045 1048 1068
+f 1045 1068 1050
+f 1045 1050 1049
+f 1045 1049 1046
+f 1048 1067 1068
+f 1050 1054 1051
+f 1050 1068 1054
+f 1052 1055 1069
+f 1052 1069 1070
+f 1052 1070 1071
+f 1052 1071 1061
+f 1052 1061 1072
+f 1052 1072 1073
+f 1053 1073 1089
+f 1053 1089 1074
+f 1053 1074 1056
+f 1054 1068 1075
+f 1054 1075 1055
+f 1055 1076 1071
+f 1055 1071 1069
+f 1055 1075 1077
+f 1055 1077 1068
+f 1055 1068 1078
+f 1055 1078 1079
+f 1055 1079 1076
+f 1056 1074 1080
+f 1059 1061 1081
+f 1060 1082 1083
+f 1060 1083 1073
+f 1060 1073 1084
+f 1060 1084 1072
+f 1060 1072 1061
+f 1061 1071 1085
+f 1061 1085 1081
+f 1062 1086 1063
+f 1063 1086 1064
+f 1064 1086 1087
+f 1064 1087 1067
+f 1064 1067 1066
+f 1067 1087 1079
+f 1067 1079 1078
+f 1067 1078 1068
+f 1068 1077 1075
+f 1069 1071 1070
+f 1071 1076 1081
+f 1071 1081 1085
+f 1072 1084 1073
+f 1073 1083 1088
+f 1073 1088 1089
+f 1074 1089 1090
+f 1074 1090 1080
+f 1076 1091 1081
+f 1076 1079 1091
+f 1079 1087 1091
+f 1081 1091 1092
+f 1081 1092 1087
+f 1081 1087 1086
+f 1082 1088 1083
+f 1087 1092 1091
+f 1088 1093 1089
+f 1089 1093 1090
+
+o geometry_6
+v -0.12801222 0.16634861 -0.04521330
+v -0.12801222 0.16638034 -0.04521330
+v -0.12687297 0.15856078 -0.04521330
+v -0.13527163 0.14213654 -0.03543449
+v -0.12756182 0.17442989 -0.04521330
+v -0.12146815 0.13406321 -0.04521330
+v -0.13471526 0.15020987 -0.03497008
+v -0.11964005 0.12601365 -0.04521330
+v -0.11757350 0.12060499 -0.04521330
+v -0.13439733 0.13698166 -0.03412889
+v -0.13519215 0.13569689 -0.02895033
+v -0.13572203 0.14281857 -0.02824934
+v -0.12605165 0.18178947 -0.04521330
+v -0.13325808 0.16634861 -0.00451206
+v -0.12520384 0.18584993 -0.04521330
+v -0.11781195 0.12060499 -0.01266107
+v -0.13548359 0.13433284 -0.00451206
+v -0.13551009 0.13445179 -0.01266107
+v -0.13551009 0.13474523 -0.02080132
+v 0.12702114 0.12060499 -0.04521330
+v -0.13577503 0.14286615 0.02731290
+v -0.13548359 0.15020987 0.02905661
+v -0.13548359 0.15020987 0.03547943
+v -0.13323158 0.16634861 0.00361943
+v -0.13013176 0.17442989 -0.00451206
+v -0.12523032 0.18590545 -0.02080132
+v -0.12292533 0.19057655 -0.04521330
+v -0.11781195 0.12060499 -0.01210028
+v -0.13548359 0.13432491 0.00361943
+v -0.13551009 0.13441214 0.01176844
+v -0.13553657 0.13465006 0.01990869
+v 0.12837235 0.12595813 -0.04521330
+v 0.12702114 0.12060499 -0.03166667
+v -0.13521865 0.13564931 0.02805770
+v -0.13529813 0.14213654 0.03463825
+v -0.13468877 0.15565025 0.03441043
+v -0.12753532 0.15865595 0.04430315
+v -0.12809170 0.16630103 0.04430315
+v -0.12809170 0.16634861 0.04430315
+v -0.12753532 0.17442989 0.04430315
+v -0.12605165 0.18183705 0.04430315
+v -0.12523032 0.18591337 0.04430315
+v -0.13010527 0.17442989 0.00361943
+v -0.12523032 0.18593717 0.03619796
+v -0.12523032 0.18596095 0.02805770
+v -0.12523032 0.18597682 0.01990869
+v -0.12523032 0.18598475 0.01176844
+v -0.12523032 0.18599268 0.00361943
+v -0.12523032 0.18596889 -0.00451206
+v -0.12523032 0.18593717 -0.01266107
+v -0.12292533 0.19057655 0.01176844
+v -0.11905718 0.19622315 -0.03709058
+v -0.11903068 0.19622315 -0.04521330
+v -0.11762649 0.12060499 0.04430315
+v 0.12821339 0.12598193 0.04430315
+v 0.12694166 0.12060499 0.02805770
+v 0.13488993 0.16633276 -0.04521330
+v 0.13478396 0.16634861 0.04430315
+v -0.13442382 0.13699751 0.03328884
+v -0.12750883 0.15854492 0.04430315
+v -0.11958706 0.12595813 0.04430315
+v -0.12287234 0.19055277 0.04430315
+v -0.11900419 0.19616763 0.01176844
+v -0.11325494 0.19932400 0.04430315
+v -0.11325494 0.19943503 -0.02895033
+v -0.11325494 0.19944296 -0.03709058
+v -0.11325494 0.19943503 -0.04521330
+v 0.12686218 0.12060499 0.04430315
+v 0.13467798 0.17442989 -0.04521330
+v 0.13467798 0.17442989 0.01990869
+v 0.13478396 0.16639620 0.04430315
+v -0.11895120 0.19612005 0.04430315
+v -0.11897770 0.19614383 0.02805770
+v -0.10517420 0.20114010 0.04430315
+v -0.10517420 0.20114010 -0.01266107
+v -0.10520070 0.20112425 -0.04521330
+v 0.13340625 0.18012404 -0.04521330
+v 0.13343275 0.18010819 0.00361943
+v 0.13459849 0.17446161 0.04430315
+v 0.13343275 0.18010025 0.01176844
+v 0.13247896 0.18404969 0.04430315
+v -0.09709346 0.20124320 0.04430315
+v -0.09709346 0.20124320 0.03619796
+v -0.09709346 0.20123526 0.01176844
+v -0.09709346 0.20122733 -0.00451206
+v -0.09711996 0.20119561 -0.04521330
+v 0.13250546 0.18415279 -0.04521330
+v 0.13250546 0.18416072 -0.03709058
+v 0.13250546 0.18415279 -0.01266107
+v 0.12972356 0.19057655 0.04430315
+v 0.10476600 0.20161593 0.04430315
+v 0.10476600 0.20161593 0.02805770
+v 0.10476600 0.20160801 0.01176844
+v 0.10476600 0.20160008 0.00361943
+v 0.10476600 0.20153663 -0.03709058
+v 0.10473951 0.20151283 -0.04521330
+v 0.12969706 0.19056070 -0.04521330
+v 0.12969706 0.19057655 -0.03709058
+v 0.12625282 0.19577903 0.04430315
+v 0.10481899 0.20161593 0.04430315
+v 0.11284674 0.20132251 0.04430315
+v 0.11284674 0.20126700 0.00361943
+v 0.11284674 0.20125113 -0.00451206
+v 0.11284674 0.20115596 -0.04521330
+v 0.10476600 0.20151283 -0.04521330
+v 0.12619983 0.19568386 -0.04521330
+v 0.12617333 0.19570765 -0.04521330
+v 0.12092748 0.19895920 0.04430315
+v 0.11289972 0.20131458 0.04430315
+v 0.12090098 0.19878471 -0.04521330
+v 0.12092748 0.19877678 -0.04521330
+f 1094 1095 1098
+f 1094 1098 1106
+f 1094 1106 1108
+f 1094 1108 1120
+f 1094 1120 1146
+f 1094 1146 1160
+f 1094 1160 1169
+f 1094 1169 1179
+f 1094 1179 1189
+f 1094 1189 1198
+f 1094 1198 1197
+f 1094 1197 1203
+f 1094 1203 1204
+f 1094 1204 1200
+f 1094 1200 1199
+f 1094 1199 1190
+f 1094 1190 1180
+f 1094 1180 1170
+f 1094 1170 1162
+f 1094 1162 1150
+f 1094 1150 1125
+f 1094 1125 1113
+f 1094 1113 1102
+f 1094 1102 1101
+f 1094 1101 1099
+f 1094 1099 1096
+f 1094 1096 1097
+f 1094 1097 1095
+f 1095 1097 1098
+f 1096 1099 1097
+f 1097 1100 1098
+f 1097 1099 1101
+f 1097 1101 1102
+f 1097 1102 1103
+f 1097 1103 1104
+f 1097 1104 1105
+f 1097 1105 1100
+f 1098 1100 1106
+f 1100 1105 1107
+f 1100 1107 1108
+f 1100 1108 1106
+f 1102 1109 1110
+f 1102 1110 1111
+f 1102 1111 1112
+f 1102 1112 1104
+f 1102 1104 1103
+f 1102 1113 1126
+f 1102 1126 1149
+f 1102 1149 1161
+f 1102 1161 1147
+f 1102 1147 1121
+f 1102 1121 1109
+f 1104 1112 1105
+f 1105 1112 1111
+f 1105 1111 1114
+f 1105 1114 1115
+f 1105 1115 1107
+f 1107 1115 1116
+f 1107 1116 1117
+f 1107 1117 1136
+f 1107 1136 1118
+f 1107 1118 1108
+f 1108 1119 1120
+f 1108 1118 1119
+f 1109 1121 1122
+f 1109 1122 1110
+f 1110 1122 1123
+f 1110 1123 1111
+f 1111 1123 1124
+f 1111 1124 1114
+f 1113 1125 1126
+f 1114 1124 1127
+f 1114 1127 1128
+f 1114 1128 1116
+f 1114 1116 1115
+f 1116 1129 1117
+f 1116 1128 1130
+f 1116 1130 1131
+f 1116 1131 1132
+f 1116 1132 1133
+f 1116 1133 1134
+f 1116 1134 1135
+f 1116 1135 1129
+f 1117 1129 1135
+f 1117 1135 1136
+f 1118 1136 1135
+f 1118 1135 1137
+f 1118 1137 1138
+f 1118 1138 1139
+f 1118 1139 1140
+f 1118 1140 1141
+f 1118 1141 1142
+f 1118 1142 1143
+f 1118 1143 1119
+f 1119 1143 1120
+f 1120 1144 1145
+f 1120 1145 1146
+f 1120 1143 1142
+f 1120 1142 1141
+f 1120 1141 1144
+f 1121 1147 1122
+f 1122 1147 1123
+f 1123 1147 1124
+f 1124 1147 1127
+f 1125 1148 1149
+f 1125 1149 1126
+f 1125 1150 1151
+f 1125 1151 1148
+f 1127 1152 1128
+f 1127 1147 1152
+f 1128 1153 1130
+f 1128 1152 1147
+f 1128 1147 1154
+f 1128 1154 1153
+f 1130 1153 1154
+f 1130 1154 1147
+f 1130 1147 1161
+f 1130 1161 1148
+f 1130 1148 1151
+f 1130 1151 1164
+f 1130 1164 1172
+f 1130 1172 1174
+f 1130 1174 1183
+f 1130 1183 1192
+f 1130 1192 1201
+f 1130 1201 1202
+f 1130 1202 1194
+f 1130 1194 1193
+f 1130 1193 1184
+f 1130 1184 1175
+f 1130 1175 1167
+f 1130 1167 1157
+f 1130 1157 1165
+f 1130 1165 1155
+f 1130 1155 1135
+f 1130 1135 1134
+f 1130 1134 1133
+f 1130 1133 1132
+f 1130 1132 1131
+f 1135 1155 1144
+f 1135 1144 1137
+f 1137 1144 1138
+f 1138 1144 1139
+f 1139 1144 1140
+f 1140 1144 1141
+f 1144 1155 1156
+f 1144 1156 1145
+f 1145 1156 1157
+f 1145 1157 1158
+f 1145 1158 1159
+f 1145 1159 1160
+f 1145 1160 1146
+f 1148 1161 1149
+f 1150 1162 1163
+f 1150 1163 1164
+f 1150 1164 1151
+f 1155 1165 1166
+f 1155 1166 1156
+f 1156 1166 1157
+f 1157 1167 1158
+f 1157 1166 1165
+f 1158 1167 1159
+f 1159 1167 1168
+f 1159 1168 1169
+f 1159 1169 1160
+f 1162 1170 1171
+f 1162 1171 1163
+f 1163 1172 1164
+f 1163 1171 1173
+f 1163 1173 1174
+f 1163 1174 1172
+f 1167 1175 1176
+f 1167 1176 1168
+f 1168 1176 1177
+f 1168 1177 1169
+f 1169 1177 1178
+f 1169 1178 1179
+f 1170 1180 1171
+f 1171 1180 1181
+f 1171 1181 1182
+f 1171 1182 1173
+f 1173 1182 1174
+f 1174 1182 1183
+f 1175 1184 1185
+f 1175 1185 1176
+f 1176 1185 1177
+f 1177 1185 1186
+f 1177 1186 1178
+f 1178 1186 1179
+f 1179 1186 1187
+f 1179 1187 1188
+f 1179 1188 1189
+f 1180 1190 1191
+f 1180 1191 1181
+f 1181 1191 1183
+f 1181 1183 1182
+f 1183 1191 1192
+f 1184 1193 1185
+f 1185 1193 1194
+f 1185 1194 1186
+f 1186 1194 1187
+f 1187 1194 1195
+f 1187 1195 1188
+f 1188 1195 1196
+f 1188 1196 1197
+f 1188 1197 1198
+f 1188 1198 1189
+f 1190 1199 1191
+f 1191 1199 1192
+f 1192 1199 1200
+f 1192 1200 1201
+f 1194 1202 1195
+f 1195 1202 1201
+f 1195 1201 1196
+f 1196 1201 1203
+f 1196 1203 1197
+f 1200 1204 1201
+f 1201 1204 1203
+
+o geometry_7
+v -0.11323385 0.16635462 -0.24811933
+v -0.04326001 0.12060499 -0.24267726
+v -0.04862673 0.12060499 -0.24265739
+v -0.05941179 0.12060499 -0.24253822
+v -0.06748768 0.12060499 -0.24237933
+v -0.07556357 0.12060499 -0.24212114
+v -0.08363945 0.12060499 -0.24174376
+v -0.09171535 0.12060499 -0.24122735
+v -0.11989066 0.16099748 -0.24607358
+v -0.12040668 0.16635462 -0.24635166
+v -0.11880699 0.17277367 -0.24555720
+v -0.11633004 0.17815458 -0.24466341
+v -0.11349186 0.17504808 -0.24591470
+v -0.10515796 0.18327398 -0.24424632
+v 0.11286526 0.18250527 -0.24416687
+v 0.12094115 0.16635462 -0.24672902
+v 0.06118472 0.12060499 -0.24269712
+v 0.03210636 0.12060499 -0.24285601
+v 0.02049566 0.12060499 -0.24285601
+v -0.09979124 0.12060499 -0.23991650
+v -0.10515796 0.12598590 -0.24017468
+v -0.11093751 0.12598590 -0.23787075
+v -0.12649585 0.16107673 -0.23926106
+v -0.12443173 0.16635462 -0.24378951
+v -0.11898760 0.18917792 -0.23836728
+v -0.11400790 0.19135723 -0.23969802
+v -0.11349186 0.18223584 -0.24392854
+v -0.11093751 0.17936707 -0.24494148
+v -0.10515796 0.19058060 -0.24168418
+v 0.10478937 0.19058060 -0.24160472
+v 0.11286526 0.19058060 -0.24148556
+v 0.12094115 0.18250527 -0.24327310
+v 0.12094115 0.17339973 -0.24541814
+v 0.12581765 0.17174345 -0.24515996
+v 0.12703033 0.16635462 -0.24579551
+v 0.12684970 0.16116390 -0.24573595
+v 0.12094115 0.16067256 -0.24607358
+v 0.06428091 0.12060499 -0.24267726
+v -0.10484834 0.12060499 -0.23834743
+v -0.10797033 0.12060499 -0.23709616
+v -0.10951843 0.12160351 -0.23683795
+v -0.11501416 0.12598590 -0.23258756
+v -0.12698608 0.16051407 -0.23254783
+v -0.12827617 0.16635462 -0.23254783
+v -0.12675386 0.16635462 -0.23971787
+v -0.11782653 0.12868032 -0.22988639
+v -0.11823936 0.12755500 -0.22440460
+v -0.12605724 0.17269443 -0.23810908
+v -0.12061309 0.19135723 -0.23332245
+v -0.11720729 0.19456676 -0.23655987
+v -0.12523158 0.17807533 -0.23606335
+v -0.12463814 0.18301246 -0.23302452
+v -0.11181477 0.19554942 -0.23763241
+v -0.10515796 0.19604076 -0.23812895
+v 0.10478937 0.19605661 -0.23810908
+v 0.11286526 0.19591397 -0.23800978
+v 0.11869642 0.19538301 -0.23747352
+v 0.12119916 0.19105609 -0.23943981
+v 0.12638528 0.18867867 -0.23816866
+v 0.12767536 0.18250527 -0.23949941
+v 0.13105536 0.16635462 -0.24265739
+v 0.11836099 0.12598590 -0.23767214
+v 0.11712252 0.12163521 -0.23677835
+v 0.11286526 0.12598590 -0.24011512
+v 0.10478937 0.12598590 -0.24160472
+v 0.10478937 0.13406123 -0.24293546
+v 0.13384194 0.16132240 -0.23840701
+v 0.08863759 0.12060499 -0.24148556
+v -0.10907980 0.12060499 -0.23648044
+v -0.11000866 0.12060499 -0.23538804
+v -0.11215019 0.12060499 -0.23242868
+v -0.12832776 0.16635462 -0.22440460
+v -0.11844576 0.12691310 -0.21626133
+v -0.11852318 0.12665951 -0.20811809
+v -0.11919402 0.12598590 -0.13482881
+v -0.11927142 0.12598590 -0.12668556
+v -0.11937462 0.12598590 -0.11039905
+v -0.11955523 0.12598590 -0.07782604
+v -0.11963263 0.12598590 -0.05339628
+v -0.12750212 0.17442994 -0.22440460
+v -0.12662487 0.17500053 -0.23302452
+v -0.11540118 0.12060499 -0.22440460
+v -0.11627843 0.12060499 -0.21626133
+v -0.11854897 0.19578717 -0.23111780
+v -0.12309005 0.19058060 -0.22440460
+v -0.11400790 0.19713437 -0.23332245
+v -0.12574761 0.18065880 -0.23062127
+v -0.12523158 0.18579406 -0.22440460
+v -0.10515796 0.19923445 -0.23254783
+v -0.09708207 0.19928991 -0.23254783
+v 0.09671349 0.19932953 -0.23254783
+v 0.10478937 0.19932953 -0.23254783
+v 0.11286526 0.19899670 -0.23254783
+v 0.12119916 0.19669851 -0.23282591
+v 0.12408895 0.19405957 -0.23572570
+v 0.12772696 0.19105609 -0.23282591
+v 0.13177781 0.18233093 -0.23230950
+v 0.13342911 0.17153741 -0.23745366
+v 0.13391934 0.16635462 -0.23858576
+v 0.12282467 0.12539948 -0.23260743
+v 0.11784497 0.12060499 -0.23540791
+v 0.11552283 0.12060499 -0.23703656
+v 0.12037352 0.12060499 -0.23262729
+v 0.11245243 0.12060499 -0.23826798
+v 0.10478937 0.12060499 -0.24021441
+v 0.09671349 0.12060499 -0.24108833
+v 0.13515781 0.16635462 -0.23254783
+v 0.13425476 0.16080728 -0.23254783
+v 0.12829460 0.12598590 -0.21626133
+v 0.12672071 0.12539948 -0.22494085
+v 0.12481138 0.12232467 -0.22801941
+v 0.12574025 0.12770558 -0.22992610
+v -0.12146456 0.13406123 -0.04525303
+v -0.12685707 0.15855666 -0.04521331
+v -0.12791495 0.16563346 -0.04521331
+v -0.12801814 0.16635462 -0.04521331
+v -0.12801814 0.16637839 -0.04521331
+v -0.12755372 0.17442994 -0.04521331
+v -0.12765692 0.17442994 -0.16740182
+v -0.12765692 0.17442994 -0.17554507
+v -0.12763112 0.17442994 -0.19183158
+v -0.12760533 0.17442994 -0.19997483
+v -0.11645905 0.12060499 -0.20811809
+v -0.11653645 0.12060499 -0.20329171
+v -0.11746531 0.12060499 -0.13482881
+v -0.11754271 0.12060499 -0.12668556
+v -0.11764592 0.12060499 -0.11039905
+v -0.11764592 0.12060499 -0.10213663
+v -0.11963263 0.12600967 -0.04521331
+v -0.12146456 0.13406123 -0.04521331
+v -0.11916821 0.19639738 -0.22440460
+v -0.11323385 0.19963067 -0.22440460
+v -0.12523158 0.18581783 -0.21626133
+v -0.12523158 0.18582575 -0.20811809
+v -0.12309005 0.19058060 -0.19997483
+v -0.11919402 0.19641323 -0.21626133
+v -0.10515796 0.20116809 -0.22440460
+v -0.09708207 0.20125525 -0.22440460
+v 0.09671349 0.20136620 -0.22440460
+v 0.10478937 0.20136620 -0.22440460
+v 0.11286526 0.20100166 -0.22440460
+v 0.12094115 0.19885405 -0.22440460
+v 0.12579184 0.19539093 -0.23030348
+v 0.12976529 0.19058060 -0.22440460
+v 0.13250026 0.18412192 -0.22440460
+v 0.13327430 0.17953349 -0.22942958
+v 0.13389353 0.17431108 -0.23230950
+v 0.12445016 0.12060499 -0.22686743
+v 0.13526102 0.16635462 -0.22440460
+v 0.13459018 0.17442994 -0.22440460
+v 0.12855261 0.12598590 -0.19997483
+v 0.12847521 0.12598590 -0.20811809
+v 0.12669490 0.12060499 -0.21016383
+v 0.12654010 0.12060499 -0.21626133
+v 0.12571444 0.12060499 -0.22275608
+v 0.12550803 0.12060499 -0.22353068
+v -0.12605724 0.18179205 -0.04521331
+v -0.12520577 0.18584952 -0.04521331
+v -0.11756851 0.12060499 -0.04521331
+v -0.11762012 0.12073971 -0.04521331
+v -0.11323385 0.19974163 -0.21626133
+v -0.10515796 0.20133451 -0.21626133
+v -0.12293523 0.19058060 -0.04521331
+v -0.11919402 0.19638152 -0.19997483
+v -0.11903920 0.19622303 -0.04521331
+v -0.09708207 0.20138997 -0.21626133
+v 0.10478937 0.20155640 -0.21626133
+v 0.11286526 0.20121562 -0.21626133
+v 0.12094115 0.19902047 -0.21626133
+v 0.12625627 0.19584265 -0.22440460
+v 0.12984269 0.19058060 -0.21626133
+v 0.12630788 0.19589811 -0.21626133
+v 0.13252605 0.18412985 -0.21626133
+v 0.13340330 0.18008822 -0.22440460
+v 0.13469338 0.17442994 -0.06968278
+v 0.13469338 0.17442994 -0.04521331
+v 0.13508041 0.16635462 -0.11039905
+v 0.12839781 0.12598590 -0.05339628
+v 0.12857842 0.12598590 -0.17554507
+v 0.12857842 0.12598590 -0.19183158
+v 0.12684970 0.12060499 -0.18591282
+v 0.12682391 0.12060499 -0.19399650
+v 0.12679811 0.12060499 -0.19997483
+v 0.12672071 0.12060499 -0.20811809
+v 0.12703033 0.12060499 -0.04521331
+v -0.11325965 0.19943256 -0.04521331
+v -0.11323385 0.19944049 -0.04525303
+v -0.10515796 0.20112845 -0.04521331
+v -0.09710788 0.20119186 -0.04521331
+v 0.10473777 0.20151678 -0.04521331
+v 0.10478937 0.20151678 -0.04521331
+v 0.11286526 0.20116015 -0.04521331
+v 0.12094115 0.19877480 -0.04521331
+v 0.12968788 0.19058060 -0.04525303
+v 0.13250026 0.18415363 -0.04521331
+v 0.12617887 0.19570793 -0.04521331
+v 0.12620467 0.19568414 -0.04521331
+v 0.13487399 0.16633876 -0.04521331
+v 0.13487399 0.16635462 -0.04525303
+v 0.12837200 0.12595421 -0.04521331
+v 0.12703033 0.12060499 -0.04797407
+v 0.12700452 0.12060499 -0.07240382
+v 0.12968788 0.19055683 -0.04521331
+f 1205 1206 1207
+f 1205 1207 1208
+f 1205 1208 1209
+f 1205 1209 1210
+f 1205 1210 1211
+f 1205 1211 1212
+f 1205 1212 1213
+f 1205 1213 1214
+f 1205 1214 1215
+f 1205 1215 1216
+f 1205 1216 1217
+f 1205 1217 1218
+f 1205 1218 1219
+f 1205 1219 1220
+f 1205 1220 1221
+f 1205 1221 1222
+f 1205 1222 1223
+f 1205 1223 1206
+f 1206 1223 1222
+f 1206 1222 1221
+f 1206 1221 1242
+f 1206 1242 1272
+f 1206 1272 1310
+f 1206 1310 1309
+f 1206 1309 1308
+f 1206 1308 1306
+f 1206 1306 1305
+f 1206 1305 1307
+f 1206 1307 1352
+f 1206 1352 1360
+f 1206 1360 1359
+f 1206 1359 1358
+f 1206 1358 1357
+f 1206 1357 1388
+f 1206 1388 1387
+f 1206 1387 1386
+f 1206 1386 1385
+f 1206 1385 1406
+f 1206 1406 1405
+f 1206 1405 1389
+f 1206 1389 1363
+f 1206 1363 1332
+f 1206 1332 1331
+f 1206 1331 1330
+f 1206 1330 1329
+f 1206 1329 1328
+f 1206 1328 1327
+f 1206 1327 1287
+f 1206 1287 1286
+f 1206 1286 1275
+f 1206 1275 1274
+f 1206 1274 1273
+f 1206 1273 1244
+f 1206 1244 1243
+f 1206 1243 1224
+f 1206 1224 1212
+f 1206 1212 1211
+f 1206 1211 1210
+f 1206 1210 1209
+f 1206 1209 1208
+f 1206 1208 1207
+f 1212 1224 1213
+f 1213 1224 1225
+f 1213 1225 1226
+f 1213 1226 1227
+f 1213 1227 1228
+f 1213 1228 1214
+f 1214 1228 1215
+f 1215 1229 1216
+f 1215 1228 1229
+f 1216 1230 1231
+f 1216 1231 1217
+f 1216 1229 1230
+f 1217 1231 1232
+f 1217 1232 1218
+f 1218 1232 1231
+f 1218 1231 1233
+f 1218 1233 1234
+f 1218 1234 1219
+f 1219 1234 1235
+f 1219 1235 1236
+f 1219 1236 1237
+f 1219 1237 1220
+f 1220 1237 1238
+f 1220 1238 1239
+f 1220 1239 1240
+f 1220 1240 1241
+f 1220 1241 1242
+f 1220 1242 1221
+f 1224 1243 1225
+f 1225 1243 1226
+f 1226 1243 1244
+f 1226 1244 1245
+f 1226 1245 1246
+f 1226 1246 1227
+f 1227 1247 1248
+f 1227 1248 1249
+f 1227 1249 1228
+f 1227 1246 1250
+f 1227 1250 1251
+f 1227 1251 1247
+f 1228 1249 1252
+f 1228 1252 1229
+f 1229 1253 1254
+f 1229 1254 1230
+f 1229 1252 1255
+f 1229 1255 1256
+f 1229 1256 1253
+f 1230 1257 1233
+f 1230 1233 1231
+f 1230 1254 1257
+f 1233 1257 1258
+f 1233 1258 1259
+f 1233 1259 1234
+f 1234 1259 1235
+f 1235 1260 1261
+f 1235 1261 1262
+f 1235 1262 1236
+f 1235 1259 1260
+f 1236 1262 1263
+f 1236 1263 1238
+f 1236 1238 1237
+f 1238 1263 1264
+f 1238 1264 1265
+f 1238 1265 1239
+f 1239 1265 1240
+f 1240 1266 1267
+f 1240 1267 1268
+f 1240 1268 1269
+f 1240 1269 1270
+f 1240 1270 1241
+f 1240 1265 1271
+f 1240 1271 1266
+f 1241 1270 1242
+f 1242 1270 1269
+f 1242 1269 1272
+f 1244 1273 1245
+f 1245 1274 1275
+f 1245 1275 1246
+f 1245 1273 1274
+f 1246 1275 1250
+f 1247 1276 1248
+f 1247 1251 1277
+f 1247 1277 1278
+f 1247 1278 1279
+f 1247 1279 1280
+f 1247 1280 1281
+f 1247 1281 1282
+f 1247 1282 1283
+f 1247 1283 1276
+f 1248 1276 1284
+f 1248 1284 1285
+f 1248 1285 1252
+f 1248 1252 1249
+f 1250 1275 1286
+f 1250 1286 1251
+f 1251 1286 1287
+f 1251 1287 1277
+f 1252 1285 1255
+f 1253 1288 1254
+f 1253 1256 1289
+f 1253 1289 1288
+f 1254 1288 1290
+f 1254 1290 1257
+f 1255 1285 1291
+f 1255 1291 1256
+f 1256 1291 1292
+f 1256 1292 1289
+f 1257 1293 1258
+f 1257 1290 1293
+f 1258 1293 1294
+f 1258 1294 1295
+f 1258 1295 1259
+f 1259 1295 1296
+f 1259 1296 1260
+f 1260 1297 1261
+f 1260 1296 1297
+f 1261 1298 1299
+f 1261 1299 1262
+f 1261 1297 1298
+f 1262 1299 1263
+f 1263 1299 1300
+f 1263 1300 1301
+f 1263 1301 1302
+f 1263 1302 1264
+f 1264 1302 1265
+f 1265 1302 1303
+f 1265 1303 1271
+f 1266 1304 1267
+f 1266 1271 1304
+f 1267 1305 1306
+f 1267 1306 1268
+f 1267 1304 1307
+f 1267 1307 1305
+f 1268 1306 1308
+f 1268 1308 1309
+f 1268 1309 1269
+f 1269 1309 1310
+f 1269 1310 1272
+f 1271 1303 1311
+f 1271 1311 1312
+f 1271 1312 1313
+f 1271 1313 1314
+f 1271 1314 1315
+f 1271 1315 1316
+f 1271 1316 1304
+f 1276 1283 1317
+f 1276 1317 1318
+f 1276 1318 1319
+f 1276 1319 1320
+f 1276 1320 1321
+f 1276 1321 1322
+f 1276 1322 1323
+f 1276 1323 1324
+f 1276 1324 1325
+f 1276 1325 1326
+f 1276 1326 1284
+f 1277 1287 1327
+f 1277 1327 1278
+f 1278 1327 1328
+f 1278 1328 1329
+f 1278 1329 1279
+f 1279 1329 1330
+f 1279 1330 1280
+f 1280 1330 1331
+f 1280 1331 1281
+f 1281 1331 1282
+f 1282 1331 1283
+f 1283 1331 1332
+f 1283 1332 1333
+f 1283 1333 1334
+f 1283 1334 1317
+f 1284 1326 1292
+f 1284 1292 1291
+f 1284 1291 1285
+f 1288 1289 1335
+f 1288 1335 1336
+f 1288 1336 1290
+f 1289 1292 1337
+f 1289 1337 1338
+f 1289 1338 1339
+f 1289 1339 1340
+f 1289 1340 1335
+f 1290 1336 1293
+f 1292 1326 1325
+f 1292 1325 1324
+f 1292 1324 1337
+f 1293 1336 1341
+f 1293 1341 1342
+f 1293 1342 1294
+f 1294 1342 1343
+f 1294 1343 1295
+f 1295 1343 1344
+f 1295 1344 1296
+f 1296 1344 1297
+f 1297 1345 1346
+f 1297 1346 1298
+f 1297 1344 1345
+f 1298 1346 1347
+f 1298 1347 1299
+f 1299 1347 1300
+f 1300 1347 1348
+f 1300 1348 1301
+f 1301 1348 1349
+f 1301 1349 1350
+f 1301 1350 1302
+f 1302 1350 1351
+f 1302 1351 1311
+f 1302 1311 1303
+f 1304 1316 1315
+f 1304 1315 1307
+f 1307 1315 1352
+f 1311 1353 1312
+f 1311 1351 1354
+f 1311 1354 1353
+f 1312 1353 1355
+f 1312 1355 1356
+f 1312 1356 1313
+f 1313 1356 1357
+f 1313 1357 1358
+f 1313 1358 1359
+f 1313 1359 1314
+f 1314 1359 1360
+f 1314 1360 1315
+f 1315 1360 1352
+f 1317 1334 1318
+f 1318 1334 1333
+f 1318 1333 1364
+f 1318 1364 1363
+f 1318 1363 1389
+f 1318 1389 1404
+f 1318 1404 1402
+f 1318 1402 1380
+f 1318 1380 1399
+f 1318 1399 1407
+f 1318 1407 1401
+f 1318 1401 1400
+f 1318 1400 1397
+f 1318 1397 1396
+f 1318 1396 1395
+f 1318 1395 1394
+f 1318 1394 1393
+f 1318 1393 1392
+f 1318 1392 1390
+f 1318 1390 1369
+f 1318 1369 1367
+f 1318 1367 1362
+f 1318 1362 1361
+f 1318 1361 1322
+f 1318 1322 1321
+f 1318 1321 1320
+f 1318 1320 1319
+f 1322 1361 1323
+f 1323 1361 1362
+f 1323 1362 1338
+f 1323 1338 1324
+f 1324 1338 1337
+f 1332 1363 1364
+f 1332 1364 1333
+f 1335 1340 1365
+f 1335 1365 1336
+f 1336 1365 1366
+f 1336 1366 1341
+f 1338 1362 1339
+f 1339 1367 1340
+f 1339 1362 1367
+f 1340 1368 1369
+f 1340 1369 1365
+f 1340 1367 1368
+f 1341 1366 1342
+f 1342 1366 1370
+f 1342 1370 1371
+f 1342 1371 1343
+f 1343 1371 1344
+f 1344 1371 1372
+f 1344 1372 1345
+f 1345 1372 1346
+f 1346 1373 1374
+f 1346 1374 1347
+f 1346 1372 1373
+f 1347 1374 1348
+f 1348 1375 1349
+f 1348 1374 1376
+f 1348 1376 1375
+f 1349 1377 1378
+f 1349 1378 1350
+f 1349 1375 1377
+f 1350 1378 1354
+f 1350 1354 1351
+f 1353 1354 1379
+f 1353 1379 1380
+f 1353 1380 1381
+f 1353 1381 1382
+f 1353 1382 1383
+f 1353 1383 1384
+f 1353 1384 1355
+f 1354 1378 1379
+f 1355 1384 1385
+f 1355 1385 1386
+f 1355 1386 1387
+f 1355 1387 1388
+f 1355 1388 1356
+f 1356 1388 1357
+f 1365 1390 1391
+f 1365 1391 1392
+f 1365 1392 1366
+f 1365 1369 1390
+f 1366 1392 1393
+f 1366 1393 1370
+f 1367 1369 1368
+f 1370 1393 1394
+f 1370 1394 1371
+f 1371 1394 1395
+f 1371 1395 1372
+f 1372 1395 1396
+f 1372 1396 1373
+f 1373 1396 1397
+f 1373 1397 1376
+f 1373 1376 1374
+f 1375 1376 1398
+f 1375 1398 1399
+f 1375 1399 1377
+f 1376 1397 1400
+f 1376 1400 1401
+f 1376 1401 1398
+f 1377 1399 1380
+f 1377 1380 1379
+f 1377 1379 1378
+f 1380 1402 1403
+f 1380 1403 1381
+f 1381 1403 1402
+f 1381 1402 1404
+f 1381 1404 1382
+f 1382 1404 1389
+f 1382 1389 1383
+f 1383 1389 1405
+f 1383 1405 1384
+f 1384 1405 1406
+f 1384 1406 1385
+f 1390 1392 1391
+f 1398 1407 1399
+f 1398 1401 1407
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mesh/toolbox_33_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c4de937ec901ce154bbb87b263a53a6214f3505d54d36b93a2513823fd053bd0
+size 27848042

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137.xml

@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toolbox_33">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toolbox_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toolbox_33_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toolbox_33_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toolbox_33_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/toolbox_33_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/toolbox_33_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/toolbox_33_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/toolbox_33_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/toolbox_33_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toolbox_33">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision.obj

@@ -0,0 +1,4207 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o toolbox_33_collision.obj
+v -0.11323385 0.24811872 0.16635553
+v -0.04326001 0.24267682 0.12060588
+v -0.04862673 0.24265695 0.12060588
+v -0.05941179 0.24253778 0.12060588
+v -0.06748768 0.24237889 0.12060588
+v -0.07556357 0.24212070 0.12060588
+v -0.08363945 0.24174332 0.12060588
+v -0.09171535 0.24122691 0.12060588
+v -0.11989066 0.24607299 0.16099838
+v -0.12040668 0.24635105 0.16635552
+v -0.11880699 0.24555657 0.17277457
+v -0.11633004 0.24466276 0.17815548
+v -0.11349186 0.24591406 0.17504898
+v -0.10515796 0.24424565 0.18327488
+v 0.11286526 0.24416620 0.18250617
+v 0.12094115 0.24672841 0.16635553
+v 0.06118472 0.24269668 0.12060588
+v 0.03210636 0.24285557 0.12060588
+v 0.02049566 0.24285557 0.12060588
+v -0.09979124 0.23991606 0.12060587
+v -0.10515796 0.24017422 0.12598678
+v -0.11093751 0.23787029 0.12598677
+v -0.12649585 0.23926047 0.16107761
+v -0.12443173 0.24378890 0.16635552
+v -0.11898760 0.23836659 0.18917880
+v -0.11400790 0.23969732 0.19135811
+v -0.11349186 0.24392787 0.18223674
+v -0.11093751 0.24494082 0.17936797
+v -0.10515796 0.24168348 0.19058149
+v 0.10478937 0.24160402 0.19058149
+v 0.11286526 0.24148486 0.19058149
+v 0.12094115 0.24327243 0.18250616
+v 0.12094115 0.24541750 0.17340063
+v 0.12581765 0.24515933 0.17174435
+v 0.12703033 0.24579490 0.16635552
+v 0.12684970 0.24573536 0.16116480
+v 0.12094115 0.24607299 0.16067346
+v 0.06428091 0.24267682 0.12060588
+v -0.10484834 0.23834699 0.12060587
+v -0.10797033 0.23709572 0.12060586
+v -0.10951843 0.23683750 0.12160438
+v -0.11501416 0.23258710 0.12598675
+v -0.12698608 0.23254724 0.16051492
+v -0.12827617 0.23254722 0.16635547
+v -0.12675386 0.23971726 0.16635550
+v -0.11782653 0.22988592 0.12868116
+v -0.11823936 0.22440413 0.12755582
+v -0.12605724 0.23810845 0.17269530
+v -0.12061309 0.23332175 0.19135809
+v -0.11720729 0.23655916 0.19456763
+v -0.12523158 0.23606270 0.17807620
+v -0.12463814 0.23302385 0.18301332
+v -0.11181477 0.23763169 0.19555029
+v -0.10515796 0.23812823 0.19604163
+v 0.10478937 0.23810836 0.19605748
+v 0.11286526 0.23800906 0.19591484
+v 0.11869642 0.23747280 0.19538388
+v 0.12119916 0.23943911 0.19105697
+v 0.12638528 0.23816797 0.18867954
+v 0.12767536 0.23949874 0.18250615
+v 0.13105536 0.24265678 0.16635551
+v 0.11836099 0.23767168 0.12598677
+v 0.11712252 0.23677790 0.12163608
+v 0.11286526 0.24011466 0.12598678
+v 0.10478937 0.24160426 0.12598679
+v 0.10478937 0.24293497 0.13406212
+v 0.13384194 0.23840642 0.16132328
+v 0.08863759 0.24148512 0.12060588
+v -0.10907980 0.23648000 0.12060586
+v -0.11000866 0.23538760 0.12060585
+v -0.11215019 0.23242824 0.12060584
+v -0.12832776 0.22440399 0.16635544
+v -0.11844576 0.21626086 0.12691389
+v -0.11852318 0.20811762 0.12666027
+v -0.11919402 0.13482835 0.12598640
+v -0.11927142 0.12668510 0.12598637
+v -0.11937462 0.11039859 0.12598631
+v -0.11955523 0.07782558 0.12598619
+v -0.11963263 0.05339582 0.12598610
+v -0.12750212 0.22440396 0.17443076
+v -0.12662487 0.23302388 0.17500139
+v -0.11540118 0.22440416 0.12060581
+v -0.11627843 0.21626089 0.12060578
+v -0.11854897 0.23111708 0.19578802
+v -0.12309005 0.22440390 0.19058142
+v -0.11400790 0.23332173 0.19713523
+v -0.12574761 0.23062061 0.18065965
+v -0.12523158 0.22440392 0.18579488
+v -0.10515796 0.23254710 0.19923530
+v -0.09708207 0.23254710 0.19929076
+v 0.09671349 0.23254710 0.19933038
+v 0.10478937 0.23254710 0.19933038
+v 0.11286526 0.23254710 0.19899755
+v 0.12119916 0.23282519 0.19669937
+v 0.12408895 0.23572499 0.19406044
+v 0.12772696 0.23282521 0.19105695
+v 0.13177781 0.23230883 0.18233178
+v 0.13342911 0.23745303 0.17153828
+v 0.13391934 0.23858515 0.16635550
+v 0.12282467 0.23260697 0.12540033
+v 0.11784497 0.23540747 0.12060585
+v 0.11552283 0.23703612 0.12060586
+v 0.12037352 0.23262685 0.12060584
+v 0.11245243 0.23826754 0.12060587
+v 0.10478937 0.24021397 0.12060587
+v 0.09671349 0.24108789 0.12060588
+v 0.13515781 0.23254722 0.16635547
+v 0.13425476 0.23254724 0.16080813
+v 0.12829460 0.21626087 0.12598669
+v 0.12672071 0.22494039 0.12540031
+v 0.12481138 0.22801896 0.12232551
+v 0.12574025 0.22992563 0.12770642
+v -0.12146456 0.04525254 0.13406140
+v -0.12685707 0.04521273 0.15855683
+v -0.12791495 0.04521270 0.16563363
+v -0.12801814 0.04521270 0.16635479
+v -0.12801814 0.04521270 0.16637856
+v -0.12755372 0.04521267 0.17443011
+v -0.12765692 0.16740118 0.17443055
+v -0.12765692 0.17554443 0.17443058
+v -0.12763112 0.19183094 0.17443064
+v -0.12760533 0.19997419 0.17443067
+v -0.11645905 0.20811765 0.12060575
+v -0.11653645 0.20329127 0.12060574
+v -0.11746531 0.13482837 0.12060549
+v -0.11754271 0.12668512 0.12060546
+v -0.11764592 0.11039861 0.12060540
+v -0.11764592 0.10213619 0.12060537
+v -0.11963263 0.04521285 0.12600984
+v -0.12146456 0.04521282 0.13406140
+v -0.11916821 0.22440388 0.19639820
+v -0.11323385 0.22440387 0.19963149
+v -0.12523158 0.21626065 0.18581862
+v -0.12523158 0.20811741 0.18582651
+v -0.12309005 0.19997413 0.19058133
+v -0.11919402 0.21626061 0.19641402
+v -0.10515796 0.22440386 0.20116891
+v -0.09708207 0.22440386 0.20125607
+v 0.09671349 0.22440386 0.20136702
+v 0.10478937 0.22440386 0.20136702
+v 0.11286526 0.22440386 0.20100248
+v 0.12094115 0.22440387 0.19885487
+v 0.12579184 0.23030276 0.19539178
+v 0.12976529 0.22440390 0.19058142
+v 0.13250026 0.22440392 0.18412274
+v 0.13327430 0.22942892 0.17953433
+v 0.13389353 0.23230886 0.17431193
+v 0.12445016 0.22686699 0.12060582
+v 0.13526102 0.22440399 0.16635544
+v 0.13459018 0.22440396 0.17443076
+v 0.12855261 0.19997437 0.12598663
+v 0.12847521 0.20811763 0.12598666
+v 0.12669490 0.21016339 0.12060576
+v 0.12654010 0.21626089 0.12060578
+v 0.12571444 0.22275564 0.12060581
+v 0.12550803 0.22353024 0.12060581
+v -0.12605724 0.04521264 0.18179222
+v -0.12520577 0.04521263 0.18584969
+v -0.11756851 0.04521287 0.12060516
+v -0.11762012 0.04521287 0.12073988
+v -0.11323385 0.21626060 0.19974242
+v -0.10515796 0.21626059 0.20133530
+v -0.12293523 0.04521261 0.19058077
+v -0.11919402 0.19997411 0.19638225
+v -0.11903920 0.04521259 0.19622320
+v -0.09708207 0.21626059 0.20139076
+v 0.10478937 0.21626059 0.20155719
+v 0.11286526 0.21626059 0.20121641
+v 0.12094115 0.21626060 0.19902126
+v 0.12625627 0.22440388 0.19584347
+v 0.12984269 0.21626063 0.19058139
+v 0.12630788 0.21626061 0.19589890
+v 0.13252605 0.21626065 0.18413064
+v 0.13340330 0.22440394 0.18008904
+v 0.13469338 0.06968214 0.17443020
+v 0.13469338 0.04521267 0.17443011
+v 0.13508041 0.11039844 0.16635503
+v 0.12839781 0.05339582 0.12598610
+v 0.12857842 0.17554461 0.12598654
+v 0.12857842 0.19183112 0.12598660
+v 0.12684970 0.18591238 0.12060567
+v 0.12682391 0.19399606 0.12060570
+v 0.12679811 0.19997439 0.12060572
+v 0.12672071 0.20811765 0.12060575
+v 0.12703033 0.04521287 0.12060516
+v -0.11325965 0.04521258 0.19943273
+v -0.11323385 0.04525230 0.19944066
+v -0.10515796 0.04521257 0.20112862
+v -0.09710788 0.04521257 0.20119203
+v 0.10473777 0.04521257 0.20151695
+v 0.10478937 0.04521257 0.20151695
+v 0.11286526 0.04521257 0.20116032
+v 0.12094115 0.04521258 0.19877497
+v 0.12968788 0.04525233 0.19058077
+v 0.13250026 0.04521263 0.18415380
+v 0.12617887 0.04521259 0.19570810
+v 0.12620467 0.04521259 0.19568431
+v 0.13487399 0.04521270 0.16633893
+v 0.13487399 0.04525242 0.16635479
+v 0.12837200 0.04521285 0.12595438
+v 0.12703033 0.04797363 0.12060517
+v 0.12700452 0.07240338 0.12060526
+v 0.12968788 0.04521261 0.19055700
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 38
+f 2 38 68
+f 2 68 106
+f 2 106 105
+f 2 105 104
+f 2 104 102
+f 2 102 101
+f 2 101 103
+f 2 103 148
+f 2 148 156
+f 2 156 155
+f 2 155 154
+f 2 154 153
+f 2 153 184
+f 2 184 183
+f 2 183 182
+f 2 182 181
+f 2 181 202
+f 2 202 201
+f 2 201 185
+f 2 185 159
+f 2 159 128
+f 2 128 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 83
+f 2 83 82
+f 2 82 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 40
+f 2 40 39
+f 2 39 20
+f 2 20 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 27
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 42 46
+f 23 46 47
+f 23 47 43
+f 24 45 48
+f 24 48 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 25 48 51
+f 25 51 52
+f 25 52 49
+f 26 53 29
+f 26 29 27
+f 26 50 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 55 56
+f 32 58 59
+f 32 59 34
+f 32 34 33
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 36 61 67
+f 36 67 62
+f 37 66 38
+f 38 66 65
+f 38 65 68
+f 40 69 41
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 41 69 70
+f 42 71 46
+f 43 72 44
+f 43 47 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 72
+f 44 72 80
+f 44 80 81
+f 44 81 48
+f 44 48 45
+f 46 71 82
+f 46 82 47
+f 47 82 83
+f 47 83 73
+f 48 81 51
+f 49 84 50
+f 49 52 85
+f 49 85 84
+f 50 84 86
+f 50 86 53
+f 51 81 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 85
+f 53 89 54
+f 53 86 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 93 57
+f 56 92 93
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 57 93 94
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 60
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 67
+f 62 100 63
+f 62 67 100
+f 63 101 102
+f 63 102 64
+f 63 100 103
+f 63 103 101
+f 64 102 104
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 106
+f 65 106 68
+f 67 99 107
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 110
+f 67 110 111
+f 67 111 112
+f 67 112 100
+f 72 79 113
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 120
+f 72 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 80
+f 73 83 123
+f 73 123 74
+f 74 123 124
+f 74 124 125
+f 74 125 75
+f 75 125 126
+f 75 126 76
+f 76 126 127
+f 76 127 77
+f 77 127 78
+f 78 127 79
+f 79 127 128
+f 79 128 129
+f 79 129 130
+f 79 130 113
+f 80 122 88
+f 80 88 87
+f 80 87 81
+f 84 85 131
+f 84 131 132
+f 84 132 86
+f 85 88 133
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 131
+f 86 132 89
+f 88 122 121
+f 88 121 120
+f 88 120 133
+f 89 132 137
+f 89 137 138
+f 89 138 90
+f 90 138 139
+f 90 139 91
+f 91 139 140
+f 91 140 92
+f 92 140 93
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 93 140 141
+f 94 142 143
+f 94 143 95
+f 95 143 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 97 144 145
+f 97 145 146
+f 97 146 98
+f 98 146 147
+f 98 147 107
+f 98 107 99
+f 100 112 111
+f 100 111 103
+f 103 111 148
+f 107 149 108
+f 107 147 150
+f 107 150 149
+f 108 149 151
+f 108 151 152
+f 108 152 109
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 110
+f 110 155 156
+f 110 156 111
+f 111 156 148
+f 113 130 114
+f 114 130 129
+f 114 129 160
+f 114 160 159
+f 114 159 185
+f 114 185 200
+f 114 200 198
+f 114 198 176
+f 114 176 195
+f 114 195 203
+f 114 203 197
+f 114 197 196
+f 114 196 193
+f 114 193 192
+f 114 192 191
+f 114 191 190
+f 114 190 189
+f 114 189 188
+f 114 188 186
+f 114 186 165
+f 114 165 163
+f 114 163 158
+f 114 158 157
+f 114 157 118
+f 114 118 117
+f 114 117 116
+f 114 116 115
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 134
+f 119 134 120
+f 120 134 133
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 131 136 161
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 132 162 137
+f 134 158 135
+f 135 163 136
+f 135 158 163
+f 136 164 165
+f 136 165 161
+f 136 163 164
+f 137 162 138
+f 138 162 166
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 142
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 142 168 169
+f 143 170 144
+f 144 171 145
+f 144 170 172
+f 144 172 171
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 145 171 173
+f 146 174 150
+f 146 150 147
+f 149 150 175
+f 149 175 176
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 151
+f 150 174 175
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 153
+f 161 186 187
+f 161 187 188
+f 161 188 162
+f 161 165 186
+f 162 188 189
+f 162 189 166
+f 163 165 164
+f 166 189 190
+f 166 190 167
+f 167 190 191
+f 167 191 168
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 193
+f 169 193 172
+f 169 172 170
+f 171 172 194
+f 171 194 195
+f 171 195 173
+f 172 193 196
+f 172 196 197
+f 172 197 194
+f 173 195 176
+f 173 176 175
+f 173 175 174
+f 176 198 199
+f 176 199 177
+f 177 199 198
+f 177 198 200
+f 177 200 178
+f 178 200 185
+f 178 185 179
+f 179 185 201
+f 179 201 180
+f 180 201 202
+f 180 202 181
+f 186 188 187
+f 194 203 195
+f 194 197 203
+
+o toolbox_33_collision.obj_1
+v -0.12801222 0.04521269 0.16634878
+v -0.12801222 0.04521269 0.16638051
+v -0.12687297 0.04521272 0.15856095
+v -0.13527163 0.03543397 0.14213667
+v -0.12756182 0.04521266 0.17443006
+v -0.12146815 0.04521281 0.13406338
+v -0.13471526 0.03496953 0.15021000
+v -0.11964005 0.04521284 0.12601382
+v -0.11757350 0.04521286 0.12060516
+v -0.13439733 0.03412839 0.13698179
+v -0.13519215 0.02894983 0.13569700
+v -0.13572203 0.02824882 0.14281867
+v -0.12605165 0.04521263 0.18178964
+v -0.13325808 0.00451145 0.16634863
+v -0.12520384 0.04521262 0.18585010
+v -0.11781195 0.01266063 0.12060504
+v -0.13548359 0.00451157 0.13433286
+v -0.13551009 0.01266058 0.13445184
+v -0.13551009 0.02080083 0.13474531
+v 0.12702114 0.04521286 0.12060516
+v -0.13577503 -0.02731342 0.14286605
+v -0.13548359 -0.02905716 0.15020976
+v -0.13548359 -0.03547998 0.15020974
+v -0.13323158 -0.00362004 0.16634860
+v -0.13013176 0.00451142 0.17442991
+v -0.12523032 0.02080064 0.18590553
+v -0.12292533 0.04521260 0.19057672
+v -0.11781195 0.01209984 0.12060503
+v -0.13548359 -0.00361992 0.13432490
+v -0.13551009 -0.01176893 0.13441210
+v -0.13553657 -0.01990918 0.13464999
+v 0.12837235 0.04521284 0.12595830
+v 0.12702114 0.03166623 0.12060511
+v -0.13521865 -0.02805820 0.13564921
+v -0.13529813 -0.03463877 0.14213641
+v -0.13468877 -0.03441100 0.15565012
+v -0.12753532 -0.04430373 0.15865579
+v -0.12809170 -0.04430376 0.16630087
+v -0.12809170 -0.04430376 0.16634845
+v -0.12753532 -0.04430379 0.17442973
+v -0.12605165 -0.04430382 0.18183689
+v -0.12523032 -0.04430383 0.18591321
+v -0.13010527 -0.00362007 0.17442988
+v -0.12523032 -0.03619864 0.18593704
+v -0.12523032 -0.02805838 0.18596085
+v -0.12523032 -0.01990937 0.18597675
+v -0.12523032 -0.01176912 0.18598471
+v -0.12523032 -0.00362011 0.18599267
+v -0.12523032 0.00451138 0.18596891
+v -0.12523032 0.01266039 0.18593722
+v -0.12292533 -0.01176914 0.19057651
+v -0.11905718 0.03708986 0.19622329
+v -0.11903068 0.04521258 0.19622332
+v -0.11762649 -0.04430359 0.12060483
+v 0.12821339 -0.04430361 0.12598177
+v 0.12694166 -0.02805814 0.12060489
+v 0.13488993 0.04521269 0.16633293
+v 0.13478396 -0.04430376 0.16634845
+v -0.13442382 -0.03328934 0.13699739
+v -0.12750883 -0.04430373 0.15854476
+v -0.11958706 -0.04430361 0.12595797
+v -0.12287234 -0.04430385 0.19055261
+v -0.11900419 -0.01176916 0.19616759
+v -0.11325494 -0.04430388 0.19932384
+v -0.11325494 0.02894960 0.19943514
+v -0.11325494 0.03708985 0.19944310
+v -0.11325494 0.04521257 0.19943520
+v 0.12686218 -0.04430359 0.12060483
+v 0.13467798 0.04521266 0.17443006
+v 0.13467798 -0.01990933 0.17442982
+v 0.13478396 -0.04430376 0.16639604
+v -0.11895120 -0.04430387 0.19611989
+v -0.11897770 -0.02805842 0.19614373
+v -0.10517420 -0.04430389 0.20113994
+v -0.10517420 0.01266033 0.20114015
+v -0.10520070 0.04521256 0.20112442
+v 0.13340625 0.04521264 0.18012421
+v 0.13343275 -0.00362009 0.18010818
+v 0.13459849 -0.04430379 0.17446145
+v 0.13343275 -0.01176910 0.18010021
+v 0.13247896 -0.04430383 0.18404953
+v -0.09709346 -0.04430389 0.20124304
+v -0.09709346 -0.03619870 0.20124307
+v -0.09709346 -0.01176918 0.20123522
+v -0.09709346 0.00451132 0.20122735
+v -0.09711996 0.04521256 0.20119578
+v 0.13250546 0.04521262 0.18415296
+v 0.13250546 0.03708990 0.18416086
+v 0.13250546 0.01266039 0.18415284
+v 0.12972356 -0.04430385 0.19057639
+v 0.10476600 -0.04430389 0.20161577
+v 0.10476600 -0.02805844 0.20161583
+v 0.10476600 -0.01176918 0.20160797
+v 0.10476600 -0.00362017 0.20160007
+v 0.10476600 0.03708984 0.20153677
+v 0.10473951 0.04521256 0.20151300
+v 0.12969706 0.04521260 0.19056087
+v 0.12969706 0.03708988 0.19057669
+v 0.12625282 -0.04430387 0.19577887
+v 0.10481899 -0.04430389 0.20161577
+v 0.11284674 -0.04430389 0.20132235
+v 0.11284674 -0.00362017 0.20126699
+v 0.11284674 0.00451132 0.20125115
+v 0.11284674 0.04521256 0.20115613
+v 0.10476600 0.04521256 0.20151300
+v 0.12619983 0.04521258 0.19568403
+v 0.12617333 0.04521258 0.19570782
+v 0.12092748 -0.04430388 0.19895904
+v 0.11289972 -0.04430389 0.20131442
+v 0.12090098 0.04521257 0.19878488
+v 0.12092748 0.04521257 0.19877695
+f 204 205 208
+f 204 208 216
+f 204 216 218
+f 204 218 230
+f 204 230 256
+f 204 256 270
+f 204 270 279
+f 204 279 289
+f 204 289 299
+f 204 299 308
+f 204 308 307
+f 204 307 313
+f 204 313 314
+f 204 314 310
+f 204 310 309
+f 204 309 300
+f 204 300 290
+f 204 290 280
+f 204 280 272
+f 204 272 260
+f 204 260 235
+f 204 235 223
+f 204 223 212
+f 204 212 211
+f 204 211 209
+f 204 209 206
+f 204 206 207
+f 204 207 205
+f 205 207 208
+f 206 209 207
+f 207 210 208
+f 207 209 211
+f 207 211 212
+f 207 212 213
+f 207 213 214
+f 207 214 215
+f 207 215 210
+f 208 210 216
+f 210 215 217
+f 210 217 218
+f 210 218 216
+f 212 219 220
+f 212 220 221
+f 212 221 222
+f 212 222 214
+f 212 214 213
+f 212 223 236
+f 212 236 259
+f 212 259 271
+f 212 271 257
+f 212 257 231
+f 212 231 219
+f 214 222 215
+f 215 222 221
+f 215 221 224
+f 215 224 225
+f 215 225 217
+f 217 225 226
+f 217 226 227
+f 217 227 246
+f 217 246 228
+f 217 228 218
+f 218 229 230
+f 218 228 229
+f 219 231 232
+f 219 232 220
+f 220 232 233
+f 220 233 221
+f 221 233 234
+f 221 234 224
+f 223 235 236
+f 224 234 237
+f 224 237 238
+f 224 238 226
+f 224 226 225
+f 226 239 227
+f 226 238 240
+f 226 240 241
+f 226 241 242
+f 226 242 243
+f 226 243 244
+f 226 244 245
+f 226 245 239
+f 227 239 245
+f 227 245 246
+f 228 246 245
+f 228 245 247
+f 228 247 248
+f 228 248 249
+f 228 249 250
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 253
+f 228 253 229
+f 229 253 230
+f 230 254 255
+f 230 255 256
+f 230 253 252
+f 230 252 251
+f 230 251 254
+f 231 257 232
+f 232 257 233
+f 233 257 234
+f 234 257 237
+f 235 258 259
+f 235 259 236
+f 235 260 261
+f 235 261 258
+f 237 262 238
+f 237 257 262
+f 238 263 240
+f 238 262 257
+f 238 257 264
+f 238 264 263
+f 240 263 264
+f 240 264 257
+f 240 257 271
+f 240 271 258
+f 240 258 261
+f 240 261 274
+f 240 274 282
+f 240 282 284
+f 240 284 293
+f 240 293 302
+f 240 302 311
+f 240 311 312
+f 240 312 304
+f 240 304 303
+f 240 303 294
+f 240 294 285
+f 240 285 277
+f 240 277 267
+f 240 267 275
+f 240 275 265
+f 240 265 245
+f 240 245 244
+f 240 244 243
+f 240 243 242
+f 240 242 241
+f 245 265 254
+f 245 254 247
+f 247 254 248
+f 248 254 249
+f 249 254 250
+f 250 254 251
+f 254 265 266
+f 254 266 255
+f 255 266 267
+f 255 267 268
+f 255 268 269
+f 255 269 270
+f 255 270 256
+f 258 271 259
+f 260 272 273
+f 260 273 274
+f 260 274 261
+f 265 275 276
+f 265 276 266
+f 266 276 267
+f 267 277 268
+f 267 276 275
+f 268 277 269
+f 269 277 278
+f 269 278 279
+f 269 279 270
+f 272 280 281
+f 272 281 273
+f 273 282 274
+f 273 281 283
+f 273 283 284
+f 273 284 282
+f 277 285 286
+f 277 286 278
+f 278 286 287
+f 278 287 279
+f 279 287 288
+f 279 288 289
+f 280 290 281
+f 281 290 291
+f 281 291 292
+f 281 292 283
+f 283 292 284
+f 284 292 293
+f 285 294 295
+f 285 295 286
+f 286 295 287
+f 287 295 296
+f 287 296 288
+f 288 296 289
+f 289 296 297
+f 289 297 298
+f 289 298 299
+f 290 300 301
+f 290 301 291
+f 291 301 293
+f 291 293 292
+f 293 301 302
+f 294 303 295
+f 295 303 304
+f 295 304 296
+f 296 304 297
+f 297 304 305
+f 297 305 298
+f 298 305 306
+f 298 306 307
+f 298 307 308
+f 298 308 299
+f 300 309 301
+f 301 309 302
+f 302 309 310
+f 302 310 311
+f 304 312 305
+f 305 312 311
+f 305 311 306
+f 306 311 313
+f 306 313 307
+f 310 314 311
+f 311 314 313
+
+o toolbox_33_collision.obj_2
+v -0.11595927 0.13513086 0.07771974
+v -0.12132333 0.15149734 0.10455215
+v -0.12132333 0.15105989 0.10442836
+v -0.12132333 0.14500683 0.09980076
+v -0.12133387 0.14499732 0.09979123
+v -0.12132333 0.14196844 0.09367824
+v -0.13342936 0.13890150 0.08965053
+v -0.11777978 0.13513086 0.07771974
+v -0.11595927 0.13513098 0.04494581
+v -0.11595927 0.18370752 0.07771991
+v -0.12132333 0.15885325 0.10423796
+v -0.12941157 0.15112169 0.10302867
+v -0.13748138 0.14556792 0.09932467
+v -0.12941157 0.14511620 0.09977219
+v -0.13345307 0.13890150 0.08965053
+v -0.11931839 0.13513087 0.07579635
+v -0.12015620 0.13513096 0.05300123
+v -0.12940630 0.14341414 0.03715704
+v -0.13434092 0.15390370 0.00779194
+v -0.11595927 0.14334763 0.02127472
+v -0.12132333 0.16485879 0.09932475
+v -0.12132333 0.15985655 0.10353335
+v -0.11595927 0.18370762 0.05113513
+v -0.11656523 0.18370752 0.07771991
+v -0.12930619 0.15963784 0.10064826
+v -0.13748138 0.15686569 0.09942945
+v -0.13748138 0.15112170 0.10104814
+v -0.14183375 0.14659975 0.09823920
+v -0.13345307 0.13890150 0.08961244
+v -0.12379196 0.13513092 0.06137087
+v -0.12297786 0.13513089 0.06944533
+v -0.14224739 0.14593883 0.09367826
+v -0.12373399 0.13513093 0.06088525
+v -0.13453853 0.14636697 0.03715705
+v -0.13370598 0.14686151 0.03256755
+v -0.13434092 0.15669486 0.00779195
+v -0.12940630 0.15346624 0.00727775
+v -0.13495479 0.15306204 0.01293368
+v -0.13938884 0.15926239 0.04523156
+v -0.11595927 0.14351881 0.02100811
+v -0.12133387 0.16484928 0.09933427
+v -0.12654775 0.16376516 0.09824877
+v -0.11864394 0.18370761 0.05541993
+v -0.11595927 0.17532947 0.02914934
+v -0.12606035 0.17182505 0.03242482
+v -0.11809857 0.18370754 0.07473960
+v -0.13460966 0.16396013 0.09105032
+v -0.14168621 0.15542495 0.09802022
+v -0.13193026 0.16260971 0.09643011
+v -0.14187853 0.15112171 0.09833443
+v -0.14287179 0.15112173 0.09367828
+v -0.14217361 0.14601969 0.08815564
+v -0.13822698 0.15926242 0.03715710
+v -0.13495479 0.15758877 0.01293370
+v -0.13530519 0.16532025 0.03715712
+v -0.12936152 0.16167804 0.01252428
+v -0.12940630 0.15795967 0.00727777
+v -0.12426092 0.15417948 0.00785859
+v -0.13746294 0.15112193 0.03715707
+v -0.13602971 0.16566258 0.04523158
+v -0.13836133 0.15112190 0.04523153
+v -0.14251084 0.15112175 0.08655600
+v -0.14218678 0.15652815 0.08701306
+v -0.11595927 0.15132173 0.01316220
+v -0.12085700 0.18370758 0.06136151
+v -0.11595927 0.17173473 0.02491214
+v -0.12372082 0.16397468 0.01493330
+v -0.12663733 0.16397468 0.01493330
+v -0.13054972 0.16938574 0.03715713
+v -0.12031427 0.18370755 0.06943598
+v -0.14214463 0.15636645 0.09367829
+v -0.11595927 0.16410781 0.01599973
+v -0.12426092 0.15738908 0.00785860
+v -0.11595927 0.15197791 0.01312412
+v -0.13610084 0.16541526 0.06137098
+v -0.13568193 0.16514417 0.07751990
+v -0.11595927 0.15950027 0.01313367
+f 315 316 317
+f 315 317 318
+f 315 318 319
+f 315 319 320
+f 315 320 321
+f 315 321 329
+f 315 329 322
+f 315 322 330
+f 315 330 345
+f 315 345 344
+f 315 344 347
+f 315 347 331
+f 315 331 323
+f 315 323 334
+f 315 334 354
+f 315 354 378
+f 315 378 388
+f 315 388 391
+f 315 391 386
+f 315 386 380
+f 315 380 358
+f 315 358 337
+f 315 337 324
+f 315 324 316
+f 316 324 325
+f 316 325 326
+f 316 326 317
+f 317 326 327
+f 317 327 328
+f 317 328 318
+f 318 328 319
+f 319 328 329
+f 319 329 321
+f 319 321 320
+f 322 329 330
+f 323 331 332
+f 323 332 333
+f 323 333 334
+f 324 335 336
+f 324 336 325
+f 324 337 357
+f 324 357 379
+f 324 379 384
+f 324 384 360
+f 324 360 338
+f 324 338 335
+f 325 336 339
+f 325 339 340
+f 325 340 341
+f 325 341 326
+f 326 341 327
+f 327 341 342
+f 327 342 329
+f 327 329 328
+f 329 343 344
+f 329 344 345
+f 329 345 330
+f 329 342 346
+f 329 346 343
+f 331 347 332
+f 332 348 349
+f 332 349 333
+f 332 347 348
+f 333 350 371
+f 333 371 351
+f 333 351 334
+f 333 349 352
+f 333 352 353
+f 333 353 350
+f 334 351 354
+f 335 355 336
+f 335 338 355
+f 336 355 356
+f 336 356 339
+f 337 358 359
+f 337 359 357
+f 338 360 361
+f 338 361 362
+f 338 362 363
+f 338 363 356
+f 338 356 355
+f 339 356 340
+f 340 356 363
+f 340 363 362
+f 340 362 341
+f 341 362 364
+f 341 364 342
+f 342 364 365
+f 342 365 346
+f 343 346 366
+f 343 366 348
+f 343 348 347
+f 343 347 344
+f 346 365 366
+f 348 352 349
+f 348 366 352
+f 350 353 367
+f 350 367 368
+f 350 368 369
+f 350 369 359
+f 350 359 370
+f 350 370 371
+f 351 371 387
+f 351 387 372
+f 351 372 354
+f 352 366 373
+f 352 373 353
+f 353 374 369
+f 353 369 367
+f 353 373 375
+f 353 375 366
+f 353 366 376
+f 353 376 377
+f 353 377 374
+f 354 372 378
+f 357 359 379
+f 358 380 381
+f 358 381 371
+f 358 371 382
+f 358 382 370
+f 358 370 359
+f 359 369 383
+f 359 383 379
+f 360 384 361
+f 361 384 362
+f 362 384 385
+f 362 385 365
+f 362 365 364
+f 365 385 377
+f 365 377 376
+f 365 376 366
+f 366 375 373
+f 367 369 368
+f 369 374 379
+f 369 379 383
+f 370 382 371
+f 371 381 386
+f 371 386 387
+f 372 387 388
+f 372 388 378
+f 374 389 379
+f 374 377 389
+f 377 385 389
+f 379 389 390
+f 379 390 385
+f 379 385 384
+f 380 386 381
+f 385 390 389
+f 386 391 387
+f 387 391 388
+
+o toolbox_33_collision.obj_3
+v -0.11595742 0.18370762 0.05113171
+v -0.11595742 0.18401939 0.05113952
+v -0.11595742 0.18370752 0.07771943
+v -0.11864037 0.18370761 0.05542114
+v -0.11595742 0.19203495 0.05139984
+v -0.11656296 0.18370752 0.07771943
+v -0.11595742 0.20151877 0.07771950
+v -0.12085443 0.18370758 0.06137117
+v -0.11841168 0.19184051 0.05558775
+v -0.11595742 0.20011421 0.05177467
+v -0.11809525 0.18370754 0.07474702
+v -0.11637070 0.19032849 0.07771946
+v -0.11595742 0.20812633 0.07632702
+v -0.11980206 0.19184045 0.06945293
+v -0.12030978 0.18370755 0.06943989
+v -0.11603221 0.20024820 0.07771950
+v -0.12042869 0.19184048 0.06138161
+v -0.11811683 0.19998679 0.05591574
+v -0.11595742 0.20813312 0.05258677
+v -0.11595742 0.21645369 0.07063211
+v -0.11813744 0.21389581 0.06740201
+v -0.11873194 0.20812636 0.06878147
+v -0.11988116 0.19998677 0.06138164
+v -0.11766471 0.20812640 0.05661852
+v -0.11737321 0.21236381 0.05716253
+v -0.11595742 0.21474738 0.05480440
+v -0.11595742 0.21684256 0.06982003
+v -0.11595742 0.21795558 0.06138171
+v -0.11798546 0.21359412 0.06138169
+v -0.11910207 0.20812638 0.06138167
+v -0.11595742 0.21517983 0.05541606
+v -0.11595742 0.21791872 0.06107718
+f 392 393 396
+f 392 396 401
+f 392 401 410
+f 392 410 417
+f 392 417 422
+f 392 422 423
+f 392 423 419
+f 392 419 418
+f 392 418 411
+f 392 411 404
+f 392 404 398
+f 392 398 394
+f 392 394 397
+f 392 397 402
+f 392 402 406
+f 392 406 399
+f 392 399 395
+f 392 395 393
+f 393 395 396
+f 394 398 407
+f 394 407 403
+f 394 403 397
+f 395 399 400
+f 395 400 401
+f 395 401 396
+f 397 403 402
+f 398 404 405
+f 398 405 406
+f 398 406 407
+f 399 406 408
+f 399 408 409
+f 399 409 400
+f 400 409 410
+f 400 410 401
+f 402 403 407
+f 402 407 406
+f 404 411 412
+f 404 412 413
+f 404 413 405
+f 405 414 408
+f 405 408 406
+f 405 413 414
+f 408 414 409
+f 409 415 410
+f 409 414 415
+f 410 415 416
+f 410 416 417
+f 411 418 412
+f 412 418 419
+f 412 419 420
+f 412 420 421
+f 412 421 413
+f 413 421 414
+f 414 421 415
+f 415 421 416
+f 416 420 422
+f 416 422 417
+f 416 421 420
+f 419 423 420
+f 420 423 422
+
+o toolbox_33_collision.obj_4
+v 0.12704142 0.03980718 0.12060512
+v 0.12516356 -0.00363766 0.07772974
+v 0.12516356 0.01282823 0.07772980
+v 0.12701703 0.06419398 0.12060521
+v 0.12674876 -0.18274637 0.12060430
+v 0.12513917 -0.01991153 0.07772968
+v 0.12511478 0.02910210 0.07772986
+v 0.12684631 0.18588796 0.12060565
+v 0.12687070 0.16971010 0.12060559
+v 0.12672437 -0.19090732 0.12060427
+v 0.12426121 -0.17439327 0.07772911
+v 0.12506601 0.03726304 0.07772989
+v 0.12679754 0.19995358 0.12060570
+v 0.12682192 0.19400089 0.12060568
+v 0.12657805 -0.20540499 0.12060422
+v 0.12401734 -0.20718103 0.07772899
+v 0.12416366 -0.19090717 0.07772905
+v 0.12421244 -0.18274622 0.07772908
+v 0.12404173 0.20830668 0.07773052
+v 0.12672437 0.20811451 0.12060573
+v 0.12655366 -0.20718118 0.12060421
+v 0.12389540 -0.21534198 0.07772896
+v 0.12394417 0.21622759 0.07773054
+v 0.12669998 0.21013074 0.12060574
+v 0.12633417 -0.21534213 0.12060418
+v 0.12567570 -0.22105478 0.12060416
+v 0.12255407 -0.22350291 0.07772893
+v 0.12655366 0.21622744 0.12060576
+v 0.12391979 0.21641961 0.07773054
+v 0.12560254 -0.22143882 0.12060416
+v 0.12433438 -0.22556729 0.12060414
+v 0.11911540 -0.23027168 0.07772890
+v 0.12572448 0.22275619 0.12060579
+v 0.12233459 0.22438852 0.07773057
+v 0.12216387 -0.22916771 0.12060413
+v 0.12045673 -0.23176001 0.12060412
+v 0.11777407 -0.23497638 0.12060411
+v 0.11696928 -0.23579247 0.12060410
+v 0.11421346 -0.23425614 0.07772889
+v 0.12550499 0.22352428 0.12060579
+v 0.12226142 0.22453254 0.07773057
+v 0.12443193 0.22683665 0.12060580
+v 0.11409152 -0.23435216 0.07772889
+v 0.11611571 -0.23627252 0.12060410
+v 0.11884713 0.23082126 0.07773060
+v 0.12038356 0.23259732 0.12060582
+v 0.11270142 -0.23780869 0.12060410
+v 0.11014071 -0.23612835 0.07772888
+v 0.11872518 0.23091727 0.07773060
+v 0.11784724 0.23538163 0.12060583
+v 0.10748244 -0.23963290 0.12060409
+v 0.10477540 -0.24020897 0.12060409
+v 0.08863071 -0.24217716 0.10982546
+v 0.10489734 -0.23699246 0.07772888
+v 0.11314040 0.23490173 0.07773061
+v 0.11550601 0.23701383 0.12060584
+v 0.09941010 -0.24112108 0.12060408
+v 0.08055837 -0.24313727 0.10982546
+v 0.06829133 -0.24380934 0.10585483
+v 0.09670306 -0.23756853 0.07772888
+v 0.10899448 0.23672594 0.07773062
+v 0.11245755 0.23826197 0.12060585
+v 0.09133775 -0.24160113 0.12060408
+v 0.06438929 -0.24448145 0.11516860
+v 0.07099837 -0.24414541 0.11455999
+v 0.07099837 -0.24414540 0.11123994
+v 0.06512092 -0.24448143 0.10905735
+v 0.06290164 -0.24400135 0.10537634
+v 0.08863071 -0.23776054 0.07772888
+v 0.05631694 -0.24414538 0.10504476
+v 0.10477540 0.23725401 0.07773062
+v 0.08863071 0.24191043 0.10982724
+v 0.10477540 0.24018219 0.12060585
+v 0.07587592 -0.24227322 0.12060408
+v 0.05631694 -0.24472148 0.11549179
+v 0.05631694 -0.24496149 0.10982545
+v 0.08072908 -0.23790456 0.07772888
+v -0.05672027 -0.24438540 0.10432702
+v 0.04843970 -0.23838461 0.07772887
+v 0.05648766 -0.23833661 0.07772887
+v 0.06458439 -0.23819260 0.07772888
+v 0.04824460 -0.24505750 0.10982545
+v 0.09667867 0.23778206 0.07773062
+v 0.06117011 0.24483877 0.10543270
+v 0.08053398 0.24287053 0.10982724
+v 0.09667867 0.24104628 0.12060586
+v 0.06175542 0.24493476 0.10982725
+v 0.07292500 -0.24232122 0.12060408
+v 0.04824460 -0.24476948 0.11556733
+v -0.04864793 -0.24534553 0.10982545
+v -0.05672027 -0.24529753 0.10982545
+v -0.06479262 -0.24496149 0.10982545
+v -0.06479262 -0.24414538 0.10498179
+v -0.08881455 -0.23833661 0.07772887
+v -0.08093730 -0.23843263 0.07772887
+v -0.06479262 -0.23857663 0.07772887
+v -0.04038048 -0.23857663 0.07772887
+v -0.01613906 -0.23852863 0.07772887
+v 0.00802920 -0.23848063 0.07772887
+v 0.04014787 -0.24481748 0.11560511
+v 0.06438929 0.23845414 0.07773063
+v 0.05631694 0.24488677 0.10527740
+v 0.05631694 0.24507880 0.10982725
+v 0.08863071 0.24147834 0.12060586
+v 0.06138959 0.24488674 0.11414626
+v 0.04139164 -0.24251324 0.12060408
+v 0.03209991 -0.24481748 0.11565128
+v 0.02402756 -0.24481748 0.11568066
+v -0.02440650 -0.24481748 0.11567647
+v -0.03247885 -0.24481748 0.11566388
+v -0.04055120 -0.24481748 0.11563449
+v -0.04864793 -0.24481748 0.11559252
+v -0.05672027 -0.24476948 0.11550857
+v -0.06479262 -0.24462548 0.11533229
+v -0.07284058 -0.24428944 0.11476146
+v -0.07788884 -0.24395338 0.11416125
+v -0.07788884 -0.24395337 0.11294403
+v -0.07232843 -0.24424142 0.11008149
+v -0.09691128 -0.23771254 0.07772888
+v 0.01712583 -0.24260925 0.12060408
+v 0.05631694 0.23855015 0.07773063
+v 0.03207552 0.24479077 0.10568454
+v 0.04804950 0.23864617 0.07773063
+v -0.00016508 0.23883819 0.07773063
+v -0.01633416 0.23888619 0.07773063
+v -0.05691538 0.23888619 0.07773063
+v -0.08113241 0.23874217 0.07773063
+v -0.04862354 0.24349463 0.10175168
+v 0.05631694 0.24493474 0.11423020
+v -0.04055120 0.24459873 0.10982725
+v 0.06426735 0.24267848 0.12060586
+v -0.03247885 -0.24260925 0.12060408
+v -0.03938058 -0.24256125 0.12060408
+v -0.06479262 -0.24236922 0.12060408
+v -0.07771812 -0.24208119 0.12060408
+v -0.08081537 -0.24198518 0.12060408
+v -0.08900965 -0.24121710 0.12060408
+v -0.09708200 -0.24025698 0.12060409
+v -0.08900965 -0.24155309 0.10982546
+v -0.10269118 -0.23646440 0.07772888
+v -0.04862354 0.24455073 0.10982725
+v -0.08898526 0.23864617 0.07773063
+v -0.05672027 0.24335062 0.10175168
+v -0.05672027 0.24445473 0.10982725
+v 0.01993042 0.24474274 0.11386923
+v -0.05130619 0.24263047 0.12060586
+v -0.04055120 0.24267848 0.12060586
+v 0.02046695 0.24282249 0.12060586
+v 0.03209991 0.24282249 0.12060586
+v -0.10527628 -0.23800073 0.12060410
+v -0.10815404 -0.23627252 0.12060410
+v -0.10661761 -0.23387210 0.07772889
+v -0.09717954 0.23773406 0.07773062
+v -0.08093730 0.24296655 0.10982724
+v -0.07286496 0.24373464 0.10982725
+v -0.06476823 0.24421469 0.10982725
+v -0.07557200 0.24210241 0.12060586
+v -0.06747527 0.24234244 0.12060586
+v -0.05940293 0.24253446 0.12060586
+v -0.11137322 -0.23320017 0.12060411
+v -0.10671516 -0.23377609 0.07772889
+v -0.10142301 0.23677394 0.07773062
+v -0.08898526 0.24181441 0.10982724
+v -0.09169231 0.24123832 0.12060586
+v -0.08361996 0.24171837 0.12060586
+v -0.11220240 -0.23176001 0.12060412
+v -0.11064158 -0.22969561 0.07772891
+v -0.10905638 0.23648577 0.12060584
+v -0.10793455 0.23706183 0.12060584
+v -0.10483730 0.23830997 0.12060585
+v -0.09978904 0.23989416 0.12060585
+v -0.10544699 0.23384561 0.07773061
+v -0.11432413 -0.22662341 0.12060414
+v -0.11308036 -0.22350291 0.07772893
+v -0.10998311 0.23538163 0.12060583
+v -0.10556893 0.23374961 0.07773061
+v -0.11020260 0.22976515 0.07773059
+v -0.11503138 -0.22350306 0.12060415
+v -0.11425097 -0.21553400 0.07772896
+v -0.11215362 0.23240530 0.12060582
+v -0.11261699 0.22438852 0.07773057
+v -0.11559230 -0.21913455 0.12060417
+v -0.11427536 -0.21534198 0.07772896
+v -0.11539720 0.22438837 0.12060579
+v -0.11466556 0.21622759 0.07773054
+v -0.11586057 -0.21534213 0.12060418
+v -0.11937240 -0.14203755 0.07772923
+v -0.12129904 0.17604697 0.07773040
+v -0.11625077 0.21622744 0.12060576
+v -0.11603128 -0.21135766 0.12060419
+v -0.11990893 -0.13387662 0.07772926
+v -0.12207944 0.02074914 0.07772983
+v -0.12129904 0.17321463 0.08507563
+v -0.12129904 0.17316662 0.08519315
+v -0.12129904 0.16860608 0.09370103
+v -0.12129904 0.16486162 0.09932537
+v -0.12129904 0.15982102 0.10353522
+v -0.12129904 0.15886091 0.10424035
+v -0.11637271 0.21157091 0.12060575
+v -0.11617760 -0.20718118 0.12060421
+v -0.11625077 -0.20343676 0.12060422
+v -0.12068934 -0.09206381 0.07772941
+v -0.12210383 0.01263621 0.07772980
+v -0.12129904 0.15146807 0.10454673
+v -0.11747015 0.13394599 0.12060546
+v -0.11651903 0.20326595 0.12060572
+v -0.11644587 0.20811451 0.12060573
+v -0.11632393 -0.19906825 0.12060424
+v -0.12198189 -0.01991153 0.07772968
+v -0.12083567 -0.08419091 0.07772944
+v -0.12205505 -0.01295073 0.07772970
+v -0.11766526 0.11037528 0.12060538
+v -0.11754332 0.12664915 0.12060544
+v -0.11778720 -0.07699023 0.12060469
+v -0.11781159 -0.06887730 0.12060472
+v -0.11781159 0.01263606 0.12060502
+f 424 425 426
+f 424 426 427
+f 424 427 432
+f 424 432 431
+f 424 431 437
+f 424 437 436
+f 424 436 443
+f 424 443 447
+f 424 447 451
+f 424 451 456
+f 424 456 463
+f 424 463 465
+f 424 465 469
+f 424 469 473
+f 424 473 479
+f 424 479 485
+f 424 485 496
+f 424 496 509
+f 424 509 527
+f 424 527 554
+f 424 554 572
+f 424 572 571
+f 424 571 570
+f 424 570 569
+f 424 569 582
+f 424 582 581
+f 424 581 580
+f 424 580 588
+f 424 588 587
+f 424 587 594
+f 424 594 593
+f 424 593 592
+f 424 592 591
+f 424 591 598
+f 424 598 603
+f 424 603 607
+f 424 607 612
+f 424 612 622
+f 424 622 630
+f 424 630 629
+f 424 629 628
+f 424 628 636
+f 424 636 635
+f 424 635 639
+f 424 639 638
+f 424 638 637
+f 424 637 631
+f 424 631 624
+f 424 624 623
+f 424 623 613
+f 424 613 609
+f 424 609 605
+f 424 605 601
+f 424 601 596
+f 424 596 589
+f 424 589 583
+f 424 583 574
+f 424 574 573
+f 424 573 561
+f 424 561 560
+f 424 560 559
+f 424 559 558
+f 424 558 557
+f 424 557 556
+f 424 556 555
+f 424 555 543
+f 424 543 529
+f 424 529 511
+f 424 511 497
+f 424 497 486
+f 424 486 480
+f 424 480 475
+f 424 475 474
+f 424 474 470
+f 424 470 467
+f 424 467 461
+f 424 461 460
+f 424 460 459
+f 424 459 458
+f 424 458 454
+f 424 454 453
+f 424 453 449
+f 424 449 448
+f 424 448 444
+f 424 444 438
+f 424 438 433
+f 424 433 428
+f 424 428 425
+f 425 429 434
+f 425 434 441
+f 425 441 440
+f 425 440 439
+f 425 439 445
+f 425 445 450
+f 425 450 455
+f 425 455 462
+f 425 462 466
+f 425 466 471
+f 425 471 477
+f 425 477 483
+f 425 483 492
+f 425 492 500
+f 425 500 504
+f 425 504 503
+f 425 503 502
+f 425 502 522
+f 425 522 521
+f 425 521 520
+f 425 520 519
+f 425 519 518
+f 425 518 517
+f 425 517 542
+f 425 542 563
+f 425 563 575
+f 425 575 584
+f 425 584 590
+f 425 590 597
+f 425 597 602
+f 425 602 606
+f 425 606 610
+f 425 610 614
+f 425 614 625
+f 425 625 633
+f 425 633 632
+f 425 632 634
+f 425 634 626
+f 425 626 615
+f 425 615 611
+f 425 611 608
+f 425 608 604
+f 425 604 600
+f 425 600 599
+f 425 599 595
+f 425 595 585
+f 425 585 576
+f 425 576 565
+f 425 565 550
+f 425 550 549
+f 425 549 548
+f 425 548 547
+f 425 547 546
+f 425 546 544
+f 425 544 524
+f 425 524 506
+f 425 506 494
+f 425 494 484
+f 425 484 478
+f 425 478 472
+f 425 472 468
+f 425 468 464
+f 425 464 457
+f 425 457 452
+f 425 452 446
+f 425 446 442
+f 425 442 435
+f 425 435 430
+f 425 430 426
+f 425 428 429
+f 426 430 431
+f 426 431 432
+f 426 432 427
+f 428 433 429
+f 429 433 434
+f 430 435 436
+f 430 436 437
+f 430 437 431
+f 433 438 439
+f 433 439 440
+f 433 440 441
+f 433 441 434
+f 435 442 436
+f 436 442 443
+f 438 444 439
+f 439 444 445
+f 442 446 447
+f 442 447 443
+f 444 448 445
+f 445 448 449
+f 445 449 450
+f 446 451 447
+f 446 452 456
+f 446 456 451
+f 449 453 450
+f 450 453 454
+f 450 454 455
+f 452 457 456
+f 454 458 455
+f 455 458 459
+f 455 459 460
+f 455 460 461
+f 455 461 462
+f 456 457 463
+f 457 464 465
+f 457 465 463
+f 461 466 462
+f 461 467 466
+f 464 468 465
+f 465 468 469
+f 466 467 470
+f 466 470 471
+f 468 472 473
+f 468 473 469
+f 470 474 471
+f 471 474 475
+f 471 475 476
+f 471 476 477
+f 472 478 473
+f 473 478 479
+f 475 480 476
+f 476 480 481
+f 476 481 477
+f 477 481 482
+f 477 482 483
+f 478 484 479
+f 479 484 485
+f 480 486 487
+f 480 487 488
+f 480 488 481
+f 481 488 489
+f 481 489 490
+f 481 490 482
+f 482 490 491
+f 482 491 483
+f 483 491 493
+f 483 493 492
+f 484 494 495
+f 484 495 496
+f 484 496 485
+f 486 497 487
+f 487 498 499
+f 487 499 488
+f 487 497 498
+f 488 499 490
+f 488 490 489
+f 490 499 491
+f 491 499 493
+f 492 493 500
+f 493 501 502
+f 493 502 503
+f 493 503 504
+f 493 504 500
+f 493 499 505
+f 493 505 501
+f 494 506 507
+f 494 507 495
+f 495 507 508
+f 495 508 496
+f 496 508 510
+f 496 510 509
+f 497 511 498
+f 498 512 505
+f 498 505 499
+f 498 511 512
+f 501 505 513
+f 501 513 514
+f 501 514 515
+f 501 515 516
+f 501 516 517
+f 501 517 518
+f 501 518 519
+f 501 519 520
+f 501 520 521
+f 501 521 522
+f 501 522 502
+f 505 512 523
+f 505 523 513
+f 506 524 507
+f 507 525 526
+f 507 526 510
+f 507 510 508
+f 507 524 525
+f 509 510 528
+f 509 528 527
+f 510 526 528
+f 511 529 523
+f 511 523 512
+f 513 523 530
+f 513 530 531
+f 513 531 532
+f 513 532 533
+f 513 533 534
+f 513 534 535
+f 513 535 514
+f 514 535 536
+f 514 536 537
+f 514 537 515
+f 515 537 538
+f 515 538 539
+f 515 539 540
+f 515 540 541
+f 515 541 542
+f 515 542 517
+f 515 517 516
+f 523 529 543
+f 523 543 530
+f 524 544 525
+f 525 545 526
+f 525 544 546
+f 525 546 547
+f 525 547 548
+f 525 548 549
+f 525 549 550
+f 525 550 551
+f 525 551 545
+f 526 552 528
+f 526 545 553
+f 526 553 552
+f 527 528 554
+f 528 552 554
+f 530 543 531
+f 531 543 555
+f 531 555 532
+f 532 555 533
+f 533 555 534
+f 534 555 535
+f 535 555 556
+f 535 556 557
+f 535 557 536
+f 536 557 558
+f 536 558 537
+f 537 558 559
+f 537 559 538
+f 538 559 560
+f 538 560 539
+f 539 560 561
+f 539 561 540
+f 540 561 562
+f 540 562 542
+f 540 542 541
+f 542 562 563
+f 545 551 564
+f 545 564 553
+f 550 565 551
+f 551 566 567
+f 551 567 564
+f 551 565 566
+f 552 553 568
+f 552 568 569
+f 552 569 570
+f 552 570 571
+f 552 571 572
+f 552 572 554
+f 553 564 568
+f 561 573 563
+f 561 563 562
+f 563 573 574
+f 563 574 575
+f 564 567 568
+f 565 576 577
+f 565 577 578
+f 565 578 579
+f 565 579 566
+f 566 579 567
+f 567 579 580
+f 567 580 581
+f 567 581 582
+f 567 582 568
+f 568 582 569
+f 574 583 575
+f 575 583 584
+f 576 585 586
+f 576 586 577
+f 577 586 587
+f 577 587 578
+f 578 587 588
+f 578 588 579
+f 579 588 580
+f 583 589 590
+f 583 590 584
+f 585 591 592
+f 585 592 593
+f 585 593 594
+f 585 594 586
+f 585 595 591
+f 586 594 587
+f 589 596 590
+f 590 596 597
+f 591 595 599
+f 591 599 600
+f 591 600 598
+f 596 601 597
+f 597 601 602
+f 598 600 603
+f 600 604 603
+f 601 605 602
+f 602 605 606
+f 603 604 607
+f 604 608 607
+f 605 609 606
+f 606 609 610
+f 607 611 612
+f 607 608 611
+f 609 613 614
+f 609 614 610
+f 611 615 616
+f 611 616 612
+f 612 616 617
+f 612 617 618
+f 612 618 619
+f 612 619 620
+f 612 620 621
+f 612 621 622
+f 613 623 614
+f 614 623 624
+f 614 624 625
+f 615 626 621
+f 615 621 620
+f 615 620 619
+f 615 619 618
+f 615 618 617
+f 615 617 616
+f 621 626 627
+f 621 627 628
+f 621 628 629
+f 621 629 630
+f 621 630 622
+f 624 631 632
+f 624 632 633
+f 624 633 625
+f 626 634 627
+f 627 635 636
+f 627 636 628
+f 627 634 637
+f 627 637 638
+f 627 638 639
+f 627 639 635
+f 631 637 632
+f 632 637 634
+
+o toolbox_33_collision.obj_5
+v -0.12811534 -0.04430376 0.16630756
+v -0.12754808 -0.04430379 0.17442649
+v -0.12754808 -0.04430373 0.15865734
+v -0.12790907 -0.19092987 0.16635468
+v -0.12747074 -0.19092990 0.17442595
+v -0.12754808 -0.05250040 0.17442646
+v -0.12530486 -0.21538084 0.18623882
+v -0.12605260 -0.04430382 0.18183045
+v -0.12669721 -0.23165491 0.16072214
+v -0.12780592 -0.23165493 0.16635453
+v -0.12783171 -0.22351787 0.16635456
+v -0.11960655 -0.04430361 0.12598301
+v -0.11970969 -0.06065714 0.12598295
+v -0.11973548 -0.06879422 0.12598292
+v -0.11973548 -0.07693130 0.12598289
+v -0.12094734 -0.19092975 0.13406168
+v -0.12089577 -0.19908667 0.13406165
+v -0.12744495 -0.19908682 0.17442592
+v -0.12530486 -0.22351794 0.18615936
+v -0.12311321 -0.22351796 0.19057630
+v -0.12313899 -0.21538086 0.19057633
+v -0.12522751 -0.04430383 0.18591375
+v -0.12631045 -0.23794626 0.16119875
+v -0.12079263 -0.20722374 0.13406162
+v -0.12066371 -0.21538065 0.13406159
+v -0.11865254 -0.22351773 0.12774597
+v -0.12654250 -0.23842259 0.16635450
+v -0.12597526 -0.23709290 0.17296406
+v -0.12649093 -0.23236944 0.17516461
+v -0.12726446 -0.22351790 0.17442583
+v -0.12734181 -0.21538080 0.17442586
+v -0.12741916 -0.20722389 0.17442589
+v -0.11764696 -0.04430359 0.12060482
+v -0.11775010 -0.05250020 0.12060479
+v -0.11780167 -0.06065712 0.12060476
+v -0.11780167 -0.06893313 0.12060473
+v -0.11777587 -0.07703051 0.12060470
+v -0.11901352 -0.19908665 0.12680069
+v -0.12574320 -0.23012680 0.18084469
+v -0.12486653 -0.23236947 0.18312465
+v -0.12190136 -0.23165502 0.19057627
+v -0.11847206 -0.23165504 0.19567642
+v -0.11914245 -0.22351798 0.19631198
+v -0.11916822 -0.21538088 0.19631201
+v -0.12285536 -0.04430385 0.19057696
+v -0.12411878 -0.24249114 0.16635449
+v -0.11793059 -0.23165479 0.12896138
+v -0.11736334 -0.23582258 0.12990672
+v -0.11893616 -0.20722372 0.12695956
+v -0.11885882 -0.21538063 0.12724550
+v -0.11586785 -0.21538060 0.12060419
+v -0.11558422 -0.21917130 0.12060417
+v -0.11501697 -0.22351770 0.12060416
+v -0.12533064 -0.23556475 0.17835019
+v 0.12686448 -0.04430359 0.12060482
+v -0.11635775 -0.19547454 0.12060426
+v -0.11625461 -0.20347270 0.12060423
+v -0.11901352 -0.23760897 0.19057625
+v -0.11764696 -0.23610066 0.19492965
+v -0.11323786 -0.23165505 0.19818678
+v -0.11323786 -0.22351799 0.19952142
+v -0.11323786 -0.21538089 0.19953735
+v -0.11323786 -0.04430388 0.19932348
+v -0.11891039 -0.04430387 0.19613788
+v -0.11893616 -0.04430387 0.19612198
+v -0.11896195 -0.04430387 0.19609020
+v -0.12308742 -0.23981189 0.17516458
+v -0.11955499 -0.24503147 0.16106368
+v -0.12009645 -0.24532917 0.16635448
+v -0.11852362 -0.24455521 0.17442575
+v -0.11746647 -0.24397966 0.17896981
+v -0.12017381 -0.24026839 0.18199655
+v -0.11432080 -0.22665343 0.12060415
+v -0.11218071 -0.23179369 0.12060413
+v -0.11138140 -0.23322264 0.12060412
+v -0.10988592 -0.23465158 0.12060412
+v -0.10815838 -0.23627900 0.12060411
+v -0.11254169 -0.23717213 0.12672111
+v -0.11617726 -0.20722369 0.12060422
+v -0.11602255 -0.21137162 0.12060420
+v 0.12820524 -0.04430361 0.12598301
+v 0.12843731 -0.17465557 0.12598253
+v 0.12686448 -0.04436314 0.12060482
+v -0.11323786 -0.24066535 0.19057624
+v -0.11323786 -0.23705329 0.19576379
+v -0.10516741 -0.23165505 0.19969617
+v -0.10516741 -0.22351800 0.20116587
+v -0.10516741 -0.21538090 0.20120562
+v -0.10516741 -0.04430389 0.20114269
+v -0.10516741 -0.24010941 0.12598229
+v -0.10516741 -0.24261009 0.13406149
+v -0.11323786 -0.24689706 0.16635447
+v -0.11323786 -0.24554753 0.17442575
+v -0.11323786 -0.24427736 0.18068574
+v -0.11323786 -0.24340415 0.18472139
+v -0.10527055 -0.23800565 0.12060411
+v 0.13478021 -0.04430376 0.16635522
+v 0.13501228 -0.11765651 0.16635495
+v 0.13503807 -0.12581342 0.16635492
+v 0.13529590 -0.22351787 0.16635456
+v 0.12843731 -0.18279265 0.12598250
+v 0.12676134 -0.17465555 0.12060434
+v -0.10516741 -0.24175690 0.19057623
+v -0.10516741 -0.23776776 0.19643904
+v -0.09709697 -0.23165505 0.19975178
+v -0.09709697 -0.22351800 0.20130092
+v -0.09709697 -0.21538090 0.20134066
+v -0.09709697 -0.04430389 0.20124596
+v -0.09709697 -0.24028800 0.12060410
+v -0.08902651 -0.24124063 0.12060409
+v -0.08080136 -0.24203450 0.12060409
+v -0.09709697 -0.24308640 0.13406149
+v -0.10516741 -0.24570630 0.17442575
+v -0.10516741 -0.24445601 0.18191710
+v -0.06478938 -0.24239174 0.12060409
+v -0.05671893 -0.24247111 0.12060409
+v -0.04741084 -0.24253066 0.12060409
+v -0.03248179 -0.24261004 0.12060409
+v -0.02441134 -0.24262989 0.12060409
+v 0.12093411 -0.24705583 0.16635447
+v -0.10516741 -0.24378124 0.18595272
+v 0.13478021 -0.04430376 0.16639495
+v 0.13459972 -0.04430379 0.17445826
+v 0.13459972 -0.14208761 0.17442613
+v 0.13457395 -0.20722389 0.17442589
+v 0.13454815 -0.22351790 0.17442583
+v 0.13516698 -0.23165493 0.16635453
+v 0.13426454 -0.23165491 0.16082541
+v 0.12841153 -0.19092972 0.12598247
+v 0.12670977 -0.19092970 0.12060428
+v 0.10476743 -0.24155845 0.19057623
+v 0.10476743 -0.23768839 0.19646287
+v 0.10476743 -0.23165505 0.19994244
+v 0.06438939 -0.23165505 0.19992654
+v 0.09669698 -0.22351800 0.20165840
+v 0.10476743 -0.21538090 0.20176171
+v 0.10476743 -0.04430389 0.20161934
+v 0.01594091 -0.24264974 0.12060409
+v 0.01710119 -0.24264974 0.12060409
+v 0.02514586 -0.24262989 0.12060409
+v 0.05765972 -0.24245127 0.12060409
+v 0.07292396 -0.24235204 0.12060409
+v 0.07588914 -0.24233220 0.12060409
+v 0.09133387 -0.24165741 0.12060409
+v 0.09940431 -0.24116125 0.12060409
+v 0.10476743 -0.24153834 0.12598228
+v 0.12732858 -0.24517041 0.16103190
+v 0.12776691 -0.24542843 0.16635448
+v 0.12634879 -0.24465445 0.17305142
+v 0.12490487 -0.24386059 0.17843755
+v 0.12170763 -0.24507122 0.17522016
+v 0.11954177 -0.24425753 0.18050304
+v 0.11286366 -0.24370184 0.18545224
+v 0.13253700 -0.10951950 0.18407840
+v 0.13258856 -0.22351794 0.18429247
+v 0.13248543 -0.04430383 0.18400714
+v 0.13328473 -0.22877724 0.17965306
+v 0.13390355 -0.23155572 0.17452907
+v 0.13398091 -0.23816459 0.16635451
+v 0.13385199 -0.23794626 0.16134175
+v 0.13346522 -0.23677535 0.17189954
+v 0.12802477 -0.21538062 0.12598238
+v 0.12823104 -0.20722371 0.12598241
+v 0.12833417 -0.19908664 0.12598244
+v 0.12665819 -0.19908662 0.12060425
+v 0.11286366 -0.24147905 0.19057623
+v 0.11286366 -0.23758915 0.19631987
+v 0.11286366 -0.23165505 0.19965645
+v 0.10476743 -0.22351800 0.20166635
+v 0.11286366 -0.22351800 0.20137241
+v 0.11286366 -0.21538090 0.20145189
+v 0.11286366 -0.17465585 0.20145204
+v 0.10481899 -0.04430389 0.20161934
+v 0.10476743 -0.24024830 0.12060410
+v 0.10747477 -0.23965291 0.12060410
+v 0.11286366 -0.23973231 0.12598229
+v 0.11724697 -0.23602100 0.12134292
+v 0.13181504 -0.24225297 0.16635449
+v 0.12792163 -0.23913713 0.18250498
+v 0.12658085 -0.23756927 0.18901125
+v 0.12170763 -0.24326522 0.18291806
+v 0.13003592 -0.21538086 0.19057633
+v 0.13001015 -0.22351796 0.19057630
+v 0.13199553 -0.23155575 0.18240968
+v 0.12972652 -0.04430385 0.19057696
+v 0.12988122 -0.10951952 0.19057672
+v 0.13269170 -0.23421518 0.17728569
+v 0.11778845 -0.23500882 0.12060412
+v 0.12046999 -0.23177384 0.12060413
+v 0.12219754 -0.22921364 0.12060414
+v 0.12469860 -0.22679237 0.12264580
+v 0.12560105 -0.22149334 0.12060417
+v 0.12567840 -0.22109642 0.12060417
+v 0.12632301 -0.21538060 0.12060419
+v 0.12637458 -0.21383257 0.12060419
+v 0.12655506 -0.20722369 0.12060422
+v 0.11925813 -0.23689452 0.19564463
+v 0.12155293 -0.23907763 0.19125149
+v 0.12155293 -0.23223058 0.19704281
+v 0.12093411 -0.22351799 0.19919571
+v 0.12093411 -0.21538089 0.19924340
+v 0.11286366 -0.10951956 0.20139667
+v 0.11286366 -0.10136264 0.20138876
+v 0.11286366 -0.04430389 0.20132541
+v 0.11268317 -0.23784688 0.12060411
+v 0.11611246 -0.23627900 0.12060411
+v 0.11696334 -0.23584237 0.12060411
+v 0.12464703 -0.23534648 0.19439740
+v 0.12792163 -0.23223056 0.19125152
+v 0.12647771 -0.20722397 0.19598633
+v 0.12645192 -0.21538088 0.19599425
+v 0.12642615 -0.22351798 0.19596244
+v 0.12591046 -0.22990854 0.19550165
+v 0.12624565 -0.04430387 0.19578038
+v 0.12637458 -0.11765662 0.19587544
+v 0.12433761 -0.22556187 0.12060415
+v 0.12093411 -0.15022477 0.19915627
+v 0.12093411 -0.11765663 0.19910077
+v 0.12093411 -0.05250049 0.19898185
+v 0.12093411 -0.04430388 0.19895806
+f 640 641 647
+f 640 647 661
+f 640 661 684
+f 640 684 705
+f 640 705 704
+f 640 704 703
+f 640 703 702
+f 640 702 728
+f 640 728 747
+f 640 747 776
+f 640 776 812
+f 640 812 843
+f 640 843 859
+f 640 859 853
+f 640 853 824
+f 640 824 795
+f 640 795 762
+f 640 762 761
+f 640 761 736
+f 640 736 720
+f 640 720 694
+f 640 694 672
+f 640 672 651
+f 640 651 642
+f 640 642 643
+f 640 643 644
+f 640 644 645
+f 640 645 641
+f 641 645 646
+f 641 646 647
+f 642 648 649
+f 642 649 650
+f 642 650 643
+f 642 651 652
+f 642 652 653
+f 642 653 654
+f 642 654 655
+f 642 655 656
+f 642 656 648
+f 643 650 644
+f 644 657 658
+f 644 658 646
+f 644 646 645
+f 644 650 657
+f 646 658 659
+f 646 659 660
+f 646 660 661
+f 646 661 647
+f 648 662 649
+f 648 656 663
+f 648 663 664
+f 648 664 665
+f 648 665 662
+f 649 662 666
+f 649 666 667
+f 649 667 668
+f 649 668 669
+f 649 669 670
+f 649 670 671
+f 649 671 657
+f 649 657 650
+f 651 672 673
+f 651 673 674
+f 651 674 652
+f 652 674 653
+f 653 674 675
+f 653 675 654
+f 654 675 676
+f 654 676 677
+f 654 677 656
+f 654 656 655
+f 656 677 663
+f 657 671 658
+f 658 671 670
+f 658 670 669
+f 658 669 678
+f 658 678 679
+f 658 679 680
+f 658 680 659
+f 659 680 681
+f 659 681 682
+f 659 682 683
+f 659 683 660
+f 660 683 684
+f 660 684 661
+f 662 685 666
+f 662 665 686
+f 662 686 687
+f 662 687 685
+f 663 677 688
+f 663 688 664
+f 664 688 689
+f 664 689 665
+f 665 689 690
+f 665 690 691
+f 665 691 692
+f 665 692 686
+f 666 685 667
+f 667 693 668
+f 667 685 693
+f 668 693 678
+f 668 678 669
+f 672 694 722
+f 672 722 741
+f 672 741 769
+f 672 769 804
+f 672 804 835
+f 672 835 834
+f 672 834 833
+f 672 833 832
+f 672 832 831
+f 672 831 855
+f 672 855 829
+f 672 829 828
+f 672 828 827
+f 672 827 846
+f 672 846 845
+f 672 845 844
+f 672 844 814
+f 672 814 813
+f 672 813 784
+f 672 784 783
+f 672 783 782
+f 672 782 781
+f 672 781 780
+f 672 780 779
+f 672 779 778
+f 672 778 777
+f 672 777 758
+f 672 758 757
+f 672 757 756
+f 672 756 755
+f 672 755 754
+f 672 754 750
+f 672 750 749
+f 672 749 748
+f 672 748 735
+f 672 735 716
+f 672 716 715
+f 672 715 714
+f 672 714 713
+f 672 713 712
+f 672 712 692
+f 672 692 691
+f 672 691 690
+f 672 690 719
+f 672 719 718
+f 672 718 696
+f 672 696 695
+f 672 695 676
+f 672 676 675
+f 672 675 674
+f 672 674 673
+f 676 695 677
+f 677 695 696
+f 677 696 688
+f 678 693 679
+f 679 693 697
+f 679 697 680
+f 680 697 698
+f 680 698 681
+f 681 698 699
+f 681 699 700
+f 681 700 682
+f 682 700 701
+f 682 701 683
+f 683 701 702
+f 683 702 703
+f 683 703 704
+f 683 704 705
+f 683 705 684
+f 685 706 693
+f 685 687 707
+f 685 707 708
+f 685 708 709
+f 685 709 710
+f 685 710 711
+f 685 711 706
+f 686 692 712
+f 686 712 687
+f 687 712 713
+f 687 713 714
+f 687 714 715
+f 687 715 716
+f 687 716 717
+f 687 717 707
+f 688 696 718
+f 688 718 689
+f 689 718 719
+f 689 719 690
+f 693 706 711
+f 693 711 697
+f 694 720 721
+f 694 721 740
+f 694 740 722
+f 697 711 710
+f 697 710 723
+f 697 723 698
+f 698 723 724
+f 698 724 699
+f 699 724 725
+f 699 725 726
+f 699 726 700
+f 700 726 727
+f 700 727 701
+f 701 727 728
+f 701 728 702
+f 707 717 729
+f 707 729 730
+f 707 730 731
+f 707 731 708
+f 708 731 709
+f 709 731 732
+f 709 732 710
+f 710 732 733
+f 710 733 734
+f 710 734 723
+f 716 735 717
+f 717 735 729
+f 720 736 737
+f 720 737 738
+f 720 738 739
+f 720 739 721
+f 721 739 740
+f 722 740 741
+f 723 734 742
+f 723 742 743
+f 723 743 724
+f 724 743 725
+f 725 743 744
+f 725 744 745
+f 725 745 726
+f 726 745 746
+f 726 746 727
+f 727 746 728
+f 728 746 747
+f 729 735 748
+f 729 748 730
+f 730 748 749
+f 730 749 750
+f 730 750 751
+f 730 751 731
+f 731 752 753
+f 731 753 760
+f 731 760 732
+f 731 751 750
+f 731 750 754
+f 731 754 755
+f 731 755 756
+f 731 756 757
+f 731 757 758
+f 731 758 759
+f 731 759 752
+f 732 760 733
+f 733 760 734
+f 734 760 742
+f 736 761 737
+f 737 761 738
+f 738 761 762
+f 738 762 739
+f 739 762 763
+f 739 763 764
+f 739 764 765
+f 739 765 766
+f 739 766 767
+f 739 767 768
+f 739 768 740
+f 740 768 769
+f 740 769 741
+f 742 760 770
+f 742 770 771
+f 742 771 743
+f 743 771 772
+f 743 772 773
+f 743 773 744
+f 744 773 774
+f 744 774 745
+f 745 774 775
+f 745 775 746
+f 746 775 747
+f 747 775 776
+f 752 759 753
+f 753 759 760
+f 758 777 759
+f 759 777 778
+f 759 778 779
+f 759 779 780
+f 759 780 781
+f 759 781 782
+f 759 782 783
+f 759 783 784
+f 759 784 785
+f 759 785 786
+f 759 786 787
+f 759 787 788
+f 759 788 789
+f 759 789 790
+f 759 790 791
+f 759 791 792
+f 759 792 760
+f 760 792 770
+f 762 793 794
+f 762 794 763
+f 762 795 793
+f 763 794 764
+f 764 794 765
+f 765 794 796
+f 765 796 797
+f 765 797 766
+f 766 798 799
+f 766 799 767
+f 766 797 800
+f 766 800 798
+f 767 799 801
+f 767 801 802
+f 767 802 803
+f 767 803 768
+f 768 803 804
+f 768 804 769
+f 770 792 805
+f 770 805 771
+f 771 805 806
+f 771 806 772
+f 772 806 807
+f 772 807 808
+f 772 808 773
+f 773 808 774
+f 774 808 775
+f 775 808 809
+f 775 809 810
+f 775 810 811
+f 775 811 812
+f 775 812 776
+f 784 813 785
+f 785 813 786
+f 786 813 814
+f 786 814 815
+f 786 815 816
+f 786 816 799
+f 786 799 817
+f 786 817 787
+f 787 817 788
+f 788 817 789
+f 789 817 818
+f 789 818 819
+f 789 819 820
+f 789 820 791
+f 789 791 790
+f 791 820 792
+f 792 820 805
+f 793 795 821
+f 793 821 794
+f 794 821 822
+f 794 822 823
+f 794 823 796
+f 795 824 825
+f 795 825 821
+f 796 823 826
+f 796 826 800
+f 796 800 797
+f 798 800 817
+f 798 817 799
+f 799 816 827
+f 799 827 828
+f 799 828 829
+f 799 829 830
+f 799 830 831
+f 799 831 832
+f 799 832 801
+f 800 826 819
+f 800 819 817
+f 801 832 833
+f 801 833 834
+f 801 834 835
+f 801 835 802
+f 802 835 804
+f 802 804 803
+f 805 836 806
+f 805 820 837
+f 805 837 836
+f 806 836 807
+f 807 809 808
+f 807 836 838
+f 807 838 839
+f 807 839 809
+f 809 839 810
+f 810 839 840
+f 810 840 811
+f 811 840 841
+f 811 841 812
+f 812 841 842
+f 812 842 843
+f 814 844 815
+f 815 844 845
+f 815 845 816
+f 816 845 846
+f 816 846 827
+f 817 819 818
+f 819 847 837
+f 819 837 820
+f 819 826 823
+f 819 823 848
+f 819 848 847
+f 821 825 849
+f 821 849 850
+f 821 850 822
+f 822 850 851
+f 822 851 852
+f 822 852 848
+f 822 848 823
+f 824 853 854
+f 824 854 825
+f 825 854 849
+f 829 855 830
+f 830 855 831
+f 836 837 847
+f 836 847 838
+f 838 847 852
+f 838 852 839
+f 839 852 851
+f 839 851 840
+f 840 856 843
+f 840 843 842
+f 840 842 841
+f 840 851 850
+f 840 850 849
+f 840 849 856
+f 843 856 857
+f 843 857 858
+f 843 858 859
+f 847 848 852
+f 849 854 858
+f 849 858 857
+f 849 857 856
+f 853 859 858
+f 853 858 854
+
+o toolbox_33_collision.obj_6
+v -0.11595695 -0.01175048 0.03790096
+v -0.11595695 -0.01990259 0.03790873
+v -0.12740018 -0.01175054 0.05509434
+v -0.12739474 -0.00362713 0.05509827
+v -0.12736888 0.01264838 0.05510613
+v -0.11595695 0.00449633 0.03794780
+v -0.12738112 -0.01990265 0.05509821
+v -0.11595695 -0.02805470 0.03854794
+v -0.12694556 -0.13391735 0.05564349
+v -0.12708711 -0.11764185 0.05545645
+v -0.12712386 -0.10948974 0.05540191
+v -0.12986115 -0.01175057 0.06137767
+v -0.12982576 0.03707597 0.06137785
+v -0.12735663 0.02080049 0.05513734
+v -0.11595695 0.01264844 0.03798680
+v -0.12983665 -0.01990268 0.06137764
+v -0.11595695 -0.14206946 0.05056067
+v -0.12646098 -0.14206948 0.05615798
+v -0.12851633 -0.14206950 0.06137719
+v -0.12917649 -0.13391738 0.06137722
+v -0.12930172 -0.12576529 0.06137725
+v -0.12939292 -0.11764188 0.06137728
+v -0.12944873 -0.10948977 0.06137731
+v -0.12885798 -0.01175060 0.06945010
+v -0.12883893 0.03707594 0.06945028
+v -0.12878856 0.04522805 0.06945031
+v -0.12976859 0.04522808 0.06137788
+v -0.12734710 0.02892389 0.05520363
+v -0.12732259 0.03707600 0.05528552
+v -0.12723820 0.05338022 0.05540251
+v -0.12718648 0.06150363 0.05545711
+v -0.12711979 0.06965574 0.05551951
+v -0.12701361 0.07780785 0.05558970
+v -0.11595695 0.01939402 0.03818171
+v -0.12883076 -0.01990271 0.06945007
+v -0.12842785 -0.13391741 0.06944965
+v -0.12846053 -0.12576532 0.06944968
+v -0.11595695 -0.15022159 0.05332032
+v -0.12579810 -0.14674832 0.05686736
+v -0.12665291 -0.14832710 0.06137717
+v -0.12654946 -0.14821231 0.06944960
+v -0.12806442 -0.14206953 0.06944962
+v -0.12619556 -0.13391742 0.07418163
+v -0.12639701 -0.01175061 0.07436528
+v -0.12639565 -0.00362720 0.07436921
+v -0.12639429 0.01264831 0.07437316
+v -0.12639021 0.02080042 0.07436930
+v -0.12636979 0.02892382 0.07435374
+v -0.12626634 0.05338015 0.07426417
+v -0.12621461 0.06150356 0.07421743
+v -0.12870417 0.05338016 0.06945034
+v -0.12967604 0.05338019 0.06137791
+v -0.12957259 0.06150360 0.06137794
+v -0.12922005 0.07780782 0.06137800
+v -0.12683531 0.08595996 0.05572615
+v -0.11595695 0.02080055 0.03822850
+v -0.12943783 0.06965571 0.06137797
+v -0.12600772 -0.14206954 0.07402569
+v -0.11595695 -0.15802926 0.06150576
+v -0.11595695 -0.15808667 0.06163828
+v -0.11923733 -0.15538846 0.06428493
+v -0.11923733 -0.15538846 0.06655347
+v -0.12566198 -0.14660487 0.07373333
+v -0.11595695 -0.15811541 0.06921569
+v -0.11992335 -0.13391744 0.07772087
+v -0.12082444 -0.08506220 0.07772105
+v -0.12197870 -0.02096481 0.07772128
+v -0.12199231 -0.01990274 0.07772129
+v -0.12205900 -0.01292752 0.07772131
+v -0.12206581 -0.01175063 0.07772132
+v -0.12210393 0.01141399 0.07772140
+v -0.12210393 0.01264829 0.07772141
+v -0.12208623 0.02080040 0.07772144
+v -0.12197461 0.02892380 0.07772147
+v -0.12612750 0.06965567 0.07414340
+v -0.12860072 0.06150357 0.06945037
+v -0.12144648 0.06150354 0.07772159
+v -0.12128451 0.06974176 0.07772162
+v -0.12110756 0.07820962 0.07772165
+v -0.12822640 0.07780779 0.06945043
+v -0.12795281 0.08595990 0.06945046
+v -0.12761660 0.09408331 0.06945049
+v -0.12887840 0.08595993 0.06137803
+v -0.12660663 0.09408336 0.05592108
+v -0.11595695 0.13513098 0.04494880
+v -0.11595695 0.06641217 0.04090258
+v -0.12844418 0.06965568 0.06945040
+v -0.11937617 -0.14206956 0.07772084
+v -0.11595695 -0.15811541 0.06912604
+v -0.11595695 -0.15478568 0.07382295
+v -0.11595695 -0.15022167 0.07753761
+v -0.11595695 -0.14961887 0.07772081
+v -0.11834714 -0.14436595 0.07772083
+v -0.12091155 0.08667748 0.07772168
+v -0.12601996 0.07780778 0.07405768
+v -0.12590972 0.08595989 0.07396806
+v -0.12579130 0.09408330 0.07387454
+v -0.12560890 0.10223540 0.07371866
+v -0.12544829 0.10702907 0.07357055
+v -0.12714021 0.10223541 0.06945052
+v -0.12843194 0.09408334 0.06137806
+v -0.12632623 0.10223546 0.05618226
+v -0.12591924 0.11038757 0.05664614
+v -0.12556943 0.11564051 0.05707881
+v -0.12015203 0.13513096 0.05299784
+v -0.11595695 0.13513086 0.07772186
+v -0.12070602 0.09408328 0.07772171
+v -0.12067335 0.09523145 0.07772171
+v -0.12031809 0.10395766 0.07772174
+v -0.11974096 0.11340147 0.07772178
+v -0.12632895 0.10998566 0.06987541
+v -0.11777817 0.13513086 0.07772186
+v -0.11931492 0.13513087 0.07579633
+v -0.12506171 0.11245424 0.07285337
+v -0.12785753 0.10223544 0.06137809
+v -0.12598730 0.11851093 0.06750945
+v -0.12373051 0.13513093 0.06089098
+v -0.12705989 0.11038755 0.06137812
+v -0.12297642 0.13513089 0.06945064
+v -0.12557759 0.12422316 0.06615302
+v -0.12557759 0.12422316 0.06417292
+v -0.12379040 0.13513092 0.06137821
+f 860 861 862
+f 860 862 863
+f 860 863 864
+f 860 864 865
+f 860 865 874
+f 860 874 893
+f 860 893 915
+f 860 915 945
+f 860 945 944
+f 860 944 965
+f 860 965 951
+f 860 951 950
+f 860 950 949
+f 860 949 923
+f 860 923 948
+f 860 948 919
+f 860 919 918
+f 860 918 897
+f 860 897 876
+f 860 876 867
+f 860 867 861
+f 861 866 862
+f 861 867 868
+f 861 868 869
+f 861 869 870
+f 861 870 866
+f 862 866 871
+f 862 871 872
+f 862 872 863
+f 863 872 864
+f 864 873 874
+f 864 874 865
+f 864 872 873
+f 866 875 871
+f 866 870 875
+f 867 876 877
+f 867 877 868
+f 868 877 878
+f 868 878 879
+f 868 879 880
+f 868 880 869
+f 869 880 881
+f 869 881 870
+f 870 881 882
+f 870 882 875
+f 871 875 883
+f 871 883 884
+f 871 884 872
+f 872 884 885
+f 872 885 886
+f 872 886 887
+f 872 887 873
+f 873 887 874
+f 874 887 888
+f 874 888 889
+f 874 889 890
+f 874 890 891
+f 874 891 892
+f 874 892 893
+f 875 894 883
+f 875 882 895
+f 875 895 896
+f 875 896 894
+f 876 897 898
+f 876 898 877
+f 877 898 878
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 901
+f 878 901 879
+f 879 895 880
+f 879 901 895
+f 880 895 881
+f 881 895 882
+f 883 894 902
+f 883 902 903
+f 883 903 904
+f 883 904 905
+f 883 905 884
+f 884 905 906
+f 884 906 907
+f 884 907 908
+f 884 908 885
+f 885 908 909
+f 885 909 910
+f 885 910 886
+f 886 888 887
+f 886 910 911
+f 886 911 891
+f 886 891 890
+f 886 890 889
+f 886 889 888
+f 891 911 912
+f 891 912 892
+f 892 913 914
+f 892 914 915
+f 892 915 893
+f 892 912 916
+f 892 916 913
+f 894 896 902
+f 895 902 896
+f 895 901 917
+f 895 917 902
+f 897 918 898
+f 898 918 899
+f 899 918 919
+f 899 919 920
+f 899 920 921
+f 899 921 900
+f 900 922 901
+f 900 921 923
+f 900 923 922
+f 901 922 917
+f 902 917 924
+f 902 924 925
+f 902 925 926
+f 902 926 927
+f 902 927 928
+f 902 928 929
+f 902 929 903
+f 903 929 930
+f 903 930 904
+f 904 930 905
+f 905 930 931
+f 905 931 906
+f 906 931 932
+f 906 932 907
+f 907 932 908
+f 908 932 933
+f 908 933 909
+f 909 934 935
+f 909 935 910
+f 909 933 936
+f 909 936 937
+f 909 937 938
+f 909 938 934
+f 910 935 912
+f 910 912 911
+f 912 935 916
+f 913 939 940
+f 913 940 941
+f 913 941 942
+f 913 942 943
+f 913 943 914
+f 913 916 946
+f 913 946 939
+f 914 943 944
+f 914 944 945
+f 914 945 915
+f 916 935 946
+f 917 922 947
+f 917 947 924
+f 919 948 920
+f 920 948 923
+f 920 923 921
+f 922 923 949
+f 922 949 950
+f 922 950 951
+f 922 951 952
+f 922 952 947
+f 924 947 952
+f 924 952 951
+f 924 951 965
+f 924 965 971
+f 924 971 969
+f 924 969 968
+f 924 968 967
+f 924 967 966
+f 924 966 953
+f 924 953 938
+f 924 938 937
+f 924 937 936
+f 924 936 933
+f 924 933 932
+f 924 932 931
+f 924 931 930
+f 924 930 929
+f 924 929 928
+f 924 928 927
+f 924 927 926
+f 924 926 925
+f 934 938 953
+f 934 953 954
+f 934 954 935
+f 935 954 955
+f 935 955 946
+f 939 956 957
+f 939 957 940
+f 939 946 956
+f 940 957 941
+f 941 957 958
+f 941 958 959
+f 941 959 960
+f 941 960 942
+f 942 960 961
+f 942 961 943
+f 943 961 944
+f 944 961 962
+f 944 962 963
+f 944 963 964
+f 944 964 976
+f 944 976 981
+f 944 981 978
+f 944 978 972
+f 944 972 971
+f 944 971 965
+f 946 955 956
+f 953 966 954
+f 954 966 955
+f 955 966 967
+f 955 967 956
+f 956 967 968
+f 956 968 957
+f 957 968 969
+f 957 969 958
+f 958 970 959
+f 958 969 971
+f 958 971 972
+f 958 972 973
+f 958 973 970
+f 959 974 960
+f 959 970 975
+f 959 975 974
+f 960 974 962
+f 960 962 961
+f 962 974 963
+f 963 976 964
+f 963 974 977
+f 963 977 976
+f 970 973 975
+f 972 978 973
+f 973 978 975
+f 974 975 979
+f 974 979 977
+f 975 978 979
+f 976 980 981
+f 976 977 980
+f 977 979 980
+f 978 981 979
+f 979 981 980
+
+o toolbox_33_collision.obj_7
+v 0.04017496 -0.07688657 -0.20023754
+v 0.04824708 -0.07688657 -0.20021034
+v 0.04824708 -0.08506716 -0.20021037
+v 0.04017496 -0.09320101 -0.20021040
+v 0.03210283 -0.13391699 -0.20012892
+v 0.00786285 -0.13391700 -0.20004729
+v -0.02440205 -0.13391700 -0.19993846
+v -0.04864203 0.07779677 -0.20012814
+v -0.04056990 0.07779677 -0.20015535
+v 0.04017496 0.08593062 -0.20010091
+v 0.05631921 -0.07688657 -0.20012871
+v 0.04824708 0.08593061 -0.20007369
+v 0.05631921 0.07779676 -0.20001931
+v 0.04824708 -0.13391699 -0.20010172
+v 0.04017496 -0.13391699 -0.20012892
+v 0.06439133 -0.08506717 -0.20004711
+v 0.08863130 -0.20721512 -0.19958503
+v 0.08055919 -0.19094742 -0.19969380
+v 0.03210283 -0.14205084 -0.20010175
+v -0.00825780 -0.19094742 -0.19982984
+v -0.00825780 -0.15836528 -0.19993855
+v -0.01632992 -0.15836528 -0.19991135
+v -0.02440205 -0.17463299 -0.19982978
+v -0.08093053 -0.20721512 -0.19942178
+v -0.03249778 -0.12578316 -0.19991123
+v -0.06478628 0.07779676 -0.19996489
+v -0.08902626 0.21625915 -0.19958348
+v -0.08093053 0.21625915 -0.19963789
+v -0.04056990 -0.10946872 -0.19988396
+v -0.05671415 -0.09320102 -0.19980228
+v -0.06478628 -0.08506717 -0.19974782
+v -0.08902626 -0.20721512 -0.19934015
+v -0.04056990 0.08593062 -0.20012811
+v -0.00825780 0.20812530 -0.19974675
+v 0.04017496 0.15109487 -0.19993741
+v 0.04824708 0.15922873 -0.19988298
+v 0.05631921 0.17554317 -0.19980130
+v 0.07246346 0.19994471 -0.19963795
+v 0.08055919 0.20812530 -0.19955629
+v 0.07246346 0.07779676 -0.19982885
+v 0.08055919 -0.08506717 -0.19985665
+v 0.04824708 -0.14205085 -0.20007453
+v 0.04017496 -0.14205084 -0.20010175
+v 0.09670343 -0.20721512 -0.19939457
+v 0.09670343 -0.21534897 -0.19931298
+v 0.08863130 -0.21534897 -0.19942181
+v 0.08055919 -0.20721512 -0.19963944
+v -0.00825780 -0.19908127 -0.19980267
+v -0.02440205 -0.19094742 -0.19977542
+v -0.06478628 -0.20721512 -0.19950341
+v -0.08093053 -0.21534897 -0.19934018
+v -0.05671415 -0.12578316 -0.19974797
+v -0.08093053 0.07779676 -0.19969281
+v -0.09709839 0.21625915 -0.19925697
+v -0.08902626 0.22439299 -0.19884882
+v -0.00825780 0.21625915 -0.19971952
+v -0.08902626 -0.21534897 -0.19925855
+v -0.09709839 -0.21534897 -0.19895926
+v -0.09709839 -0.20721512 -0.19898645
+v 0.04017496 0.20812530 -0.19974675
+v 0.04017496 0.17554317 -0.19985570
+v 0.06439133 0.20812530 -0.19966513
+v 0.05631921 0.21625915 -0.19961069
+v 0.08055919 0.21625915 -0.19944743
+v 0.08863130 0.21625915 -0.19936581
+v 0.08863130 0.20812530 -0.19944746
+v 0.08055919 0.08593061 -0.19971999
+v 0.08863130 -0.07688658 -0.19963896
+v 0.08863130 -0.09320102 -0.19963902
+v 0.08863130 0.07779676 -0.19955676
+v 0.05631921 -0.19094742 -0.19980264
+v 0.04824708 -0.17463299 -0.19991141
+v 0.04017496 -0.18276683 -0.19988423
+v -0.00018567 -0.19908127 -0.19980267
+v 0.10477556 -0.21534897 -0.19893206
+v 0.09670343 -0.19908127 -0.19939454
+v 0.10477556 -0.22348281 -0.19822468
+v 0.09670343 -0.22348281 -0.19857839
+v 0.08055919 -0.21534897 -0.19947622
+v 0.04017496 -0.20721512 -0.19972107
+v 0.05631921 -0.19908127 -0.19974824
+v -0.01632992 -0.20721512 -0.19974827
+v -0.07285840 -0.21534897 -0.19936739
+v -0.08902626 -0.22348281 -0.19863280
+v -0.10517050 0.20812529 -0.19708036
+v -0.10517050 0.21625914 -0.19708033
+v -0.09709839 0.22439299 -0.19844070
+v -0.10517050 -0.21534898 -0.19683703
+v -0.08093053 0.22439299 -0.19884882
+v -0.09709839 0.23163865 -0.19531173
+v -0.08902626 0.23201262 -0.19552941
+v -0.00018567 0.21625915 -0.19971952
+v -0.09709839 -0.22348281 -0.19825188
+v 0.04017496 0.21625915 -0.19966510
+v 0.06439133 0.22439299 -0.19860395
+v 0.08863130 0.22439299 -0.19849512
+v 0.09670343 0.21625915 -0.19920257
+v 0.09670343 0.22439299 -0.19841350
+v 0.09670343 0.20812530 -0.19922980
+v 0.09670343 0.07779676 -0.19928469
+v 0.04017496 -0.19094742 -0.19982984
+v -0.00825780 -0.20721512 -0.19974827
+v 0.11284769 -0.21534898 -0.19705470
+v 0.10477556 0.20812530 -0.19868564
+v 0.11284769 -0.22348282 -0.19626569
+v 0.11284769 -0.22932612 -0.19419788
+v 0.10477556 -0.23091548 -0.19525902
+v 0.09670343 -0.23124271 -0.19544948
+v 0.08863130 -0.22348281 -0.19860559
+v 0.03210283 -0.21534897 -0.19953064
+v -0.00825780 -0.21534897 -0.19955784
+v -0.01632992 -0.21534897 -0.19955784
+v -0.05671415 -0.22348281 -0.19866000
+v -0.08093053 -0.23156993 -0.19550389
+v -0.08879023 -0.23245811 -0.19504136
+v -0.09639031 -0.23213088 -0.19485090
+v -0.11022148 0.20812528 -0.19408745
+v -0.11012707 -0.21534899 -0.19398017
+v -0.11019789 0.21625913 -0.19406022
+v -0.10984385 0.22238289 -0.19367927
+v -0.10576058 0.22481370 -0.19542058
+v -0.10347112 0.23032975 -0.19435945
+v -0.10585499 -0.22404377 -0.19534062
+v -0.10982024 -0.22170648 -0.19362649
+v 0.00786285 0.22439299 -0.19876721
+v -0.09709839 0.23575231 -0.19074074
+v -0.08902626 0.23607953 -0.19169303
+v 0.09670343 0.23168540 -0.19533895
+v -0.10361274 -0.22970009 -0.19436114
+v 0.04017496 0.22439299 -0.19868558
+v 0.10477556 0.21625915 -0.19865839
+v 0.10477556 0.22439299 -0.19789654
+v 0.10477556 0.23140492 -0.19509407
+v 0.11822910 -0.21534899 -0.19422505
+v 0.11775706 -0.22348283 -0.19378974
+v 0.11284769 0.21625914 -0.19675383
+v 0.11806389 0.21625913 -0.19408742
+v 0.11711978 -0.22787699 -0.19321840
+v 0.11272967 -0.23339307 -0.18889232
+v 0.10477556 -0.23502916 -0.19144988
+v 0.09670343 -0.23530963 -0.19207567
+v -0.04864203 -0.23152318 -0.19553111
+v -0.09131572 -0.23573035 -0.19300077
+v 0.05631921 -0.22348281 -0.19863280
+v -0.00825780 -0.22348281 -0.19866000
+v -0.05671415 -0.23152318 -0.19553111
+v -0.09322754 -0.23573035 -0.19300077
+v -0.11225131 0.20812526 -0.18894511
+v -0.11225131 0.21625911 -0.18894508
+v -0.11222772 -0.20721516 -0.18894663
+v -0.11218051 -0.21534901 -0.18894666
+v -0.11076435 0.22481368 -0.18932595
+v -0.10885253 0.22780545 -0.19229165
+v -0.10514691 0.23252680 -0.18886340
+v -0.10141768 0.23673396 -0.18543515
+v -0.10899415 -0.22712904 -0.19259259
+v -0.11076435 -0.22404379 -0.18951806
+v -0.09709839 0.23710793 -0.18668672
+v -0.08902626 0.23734167 -0.18763902
+v -0.01632992 0.23734167 -0.18742134
+v -0.00825780 0.23734167 -0.18739414
+v 0.00786285 0.23734167 -0.18731251
+v 0.09670343 0.23724817 -0.18698601
+v -0.01632992 0.23598603 -0.19144815
+v 0.09670343 0.23575231 -0.19101283
+v -0.09860896 -0.23512266 -0.19161314
+v 0.11133712 0.23023626 -0.19422341
+v 0.11355578 0.22504743 -0.19520292
+v 0.10477556 0.23547183 -0.19038705
+v 0.12127385 -0.21534901 -0.18894666
+v 0.12108503 0.21625911 -0.18894508
+v 0.12035335 -0.22348285 -0.18894669
+v 0.11766264 0.22275686 -0.19370649
+v 0.11811110 -0.22927939 -0.18894671
+v 0.11459429 -0.23460850 -0.18086591
+v 0.10994455 -0.23610436 -0.18617151
+v 0.10477556 -0.23647831 -0.18742308
+v 0.09670343 -0.23661855 -0.18804888
+v -0.08879023 -0.23661854 -0.18970857
+v -0.09639031 -0.23638482 -0.18891953
+v -0.11338425 -0.20721519 -0.18086581
+v -0.11328984 0.21625908 -0.18086426
+v -0.11218051 0.22439292 -0.18086423
+v -0.11222772 -0.22348288 -0.18086587
+v -0.11331344 -0.21534904 -0.18086584
+v -0.10979664 0.22930131 -0.18690442
+v -0.10160650 0.23687417 -0.18086418
+v -0.09709839 0.23762212 -0.18086418
+v -0.10564257 0.23388241 -0.18086419
+v -0.10986744 -0.22862494 -0.18720539
+v -0.10540654 -0.23185043 -0.18940926
+v -0.08902626 0.23808957 -0.18086418
+v 0.00786285 0.23804282 -0.18086418
+v 0.09670343 0.23794934 -0.18086418
+v 0.10477556 0.23706117 -0.18636023
+v -0.10179533 -0.23605761 -0.18622593
+v 0.11671853 0.22817942 -0.19278138
+v 0.11298930 0.23285402 -0.18910826
+v 0.10928368 0.23678069 -0.18543515
+v 0.12309126 -0.21534904 -0.18086584
+v 0.12224156 -0.22348288 -0.18086587
+v 0.12309126 0.21625908 -0.18086426
+v 0.11926763 0.22504741 -0.18962525
+v 0.12186392 0.22439292 -0.18086423
+v 0.11910240 -0.23049482 -0.18086590
+v 0.11922042 -0.23058835 -0.17278508
+v 0.11473591 -0.23470204 -0.16470426
+v 0.11055822 -0.23629136 -0.18086592
+v 0.10477556 -0.23717953 -0.18086592
+v 0.09670343 -0.23750676 -0.18086592
+v -0.08902626 -0.23797421 -0.18086592
+v -0.08093053 -0.23680553 -0.18878350
+v -0.09709839 -0.23741326 -0.18086592
+v -0.11595695 -0.15018562 0.05331508
+v -0.11595695 -0.15004539 0.05323346
+v -0.11595695 -0.14205177 0.05053988
+v -0.11595695 0.15128109 0.01312973
+v -0.11595695 0.15193553 0.01310252
+v -0.11595695 0.15946168 0.01310255
+v -0.11595695 0.16408955 0.01598663
+v -0.11595695 0.21471559 0.05478566
+v -0.11595695 0.21513631 0.05541145
+v -0.11595695 0.21789432 0.06107077
+v -0.11595695 0.21794105 0.06137004
+v -0.11225131 0.22439289 -0.17278341
+v -0.11022148 0.22986220 -0.17278339
+v -0.11015068 0.22981548 -0.18086421
+v -0.11232213 -0.22348291 -0.17278505
+v -0.11024509 -0.22918592 -0.18086589
+v -0.11421034 -0.21534987 0.04520681
+v -0.11595695 -0.15808577 0.06164075
+v -0.11595695 -0.15803903 0.06150471
+v -0.10571337 0.23392913 -0.17278337
+v -0.10165371 0.23687414 -0.17278336
+v -0.09709839 0.23766882 -0.17278336
+v -0.10625624 -0.23325285 -0.18086591
+v -0.08902626 0.23864967 0.05328930
+v -0.08093053 0.23874316 0.05328930
+v -0.07285840 0.23878991 0.05328930
+v -0.05671415 0.23888333 0.06945095
+v -0.05671415 0.23883666 0.05328930
+v -0.04056990 0.23883669 0.04520848
+v -0.03249778 0.23883669 0.04520848
+v 0.09670343 0.23794893 -0.06781425
+v 0.10477556 0.23762192 -0.12432561
+v 0.10477556 0.23757534 -0.17278336
+v 0.10477556 0.23752862 -0.18086418
+v -0.02440205 0.23893005 0.07772224
+v -0.00825780 0.23888331 0.07750457
+v 0.04824708 0.23864959 0.07750457
+v 0.05631921 0.23855612 0.06945095
+v 0.06420251 0.23846260 0.07772224
+v -0.10222017 -0.23629136 -0.18086592
+v 0.11806389 0.23000251 -0.18739417
+v 0.10956692 0.23687417 -0.18086418
+v 0.11360297 0.23495757 -0.18086419
+v 0.12320928 -0.21534907 -0.17278502
+v 0.12243039 -0.22348291 -0.17278505
+v 0.12325647 0.21625905 -0.17278344
+v 0.12207634 0.22439289 -0.17278341
+v 0.11874836 0.23089066 -0.18086420
+v 0.11924402 -0.23063513 -0.16470425
+v 0.11473591 -0.23470206 -0.15665064
+v 0.11069984 -0.23633816 -0.16470427
+v 0.10477556 -0.23722648 -0.12432735
+v 0.09670343 -0.23760058 -0.09203126
+v 0.06439133 -0.23820879 0.04520673
+v 0.05650803 -0.23834914 0.07772048
+v 0.05631921 -0.23830227 0.04520672
+v 0.04824708 -0.23834902 0.04520672
+v 0.02403070 -0.23844251 0.04520672
+v 0.00786285 -0.23848926 0.04520672
+v -0.05671415 -0.23858275 0.04520672
+v -0.08902626 -0.23816144 -0.11627373
+v -0.09709839 -0.23755359 -0.15665065
+v -0.09709839 -0.23750679 -0.17278510
+v -0.11595695 0.21681911 0.06980458
+v -0.11260536 0.22439197 0.07772218
+v -0.11300660 0.22439200 0.06945089
+v -0.11300660 0.22439203 0.06137006
+v -0.11022148 0.22986197 -0.10819120
+v -0.11029230 -0.22923270 -0.17278507
+v -0.11031590 -0.22927948 -0.16470424
+v -0.11307742 -0.22348382 0.07750287
+v -0.10635065 -0.23329963 -0.17278509
+v -0.11428116 -0.21534998 0.07750290
+v -0.11595695 -0.15808579 0.06920462
+v -0.11451718 -0.20740312 0.07772060
+v -0.11022148 0.22976779 0.07772220
+v -0.10568977 0.23392899 -0.13240645
+v -0.10165371 0.23687400 -0.13240644
+v -0.09709839 0.23776141 0.07750456
+v -0.08902626 0.23864958 0.07772224
+v -0.08114295 0.23874307 0.07772224
+v -0.05690298 0.23888330 0.07772224
+v 0.09670343 0.23780815 0.07772223
+v 0.10477556 0.23762183 -0.10011035
+v 0.10973213 0.23692069 -0.11627199
+v 0.10970852 0.23692086 -0.16470253
+v 0.10966133 0.23692089 -0.17278336
+v -0.00825780 0.23888330 0.07772224
+v 0.04824708 0.23864958 0.07772224
+v 0.05631921 0.23855609 0.07772224
+v -0.10231458 -0.23633813 -0.17278510
+v 0.11369738 0.23505104 -0.17278337
+v 0.11888998 0.23098411 -0.17278338
+v 0.12514470 -0.01177006 0.07750365
+v 0.12512109 -0.01990391 0.07750362
+v 0.12417699 -0.17463389 0.04520696
+v 0.12412979 -0.18276773 0.04520693
+v 0.12410617 -0.19889531 0.07772063
+v 0.12398817 -0.20721608 0.06136848
+v 0.12403537 -0.20721613 0.07750293
+v 0.12323288 -0.21534910 -0.16470419
+v 0.12516830 0.00449762 0.07772138
+v 0.12245400 -0.22348294 -0.16470422
+v 0.12217076 0.22439284 -0.15664896
+v 0.12332729 0.21625900 -0.15664899
+v 0.12512109 0.02913289 0.07772147
+v 0.12514470 0.02076532 0.07750377
+v 0.12254839 -0.22348380 0.06944925
+v 0.12254839 -0.22348383 0.07772054
+v 0.11922042 -0.23058864 -0.09203124
+v 0.11919681 -0.23058873 -0.06781597
+v 0.11454708 -0.23465564 -0.06781598
+v 0.11058183 -0.23633839 -0.10011209
+v 0.10477556 -0.23722672 -0.05976237
+v 0.09670343 -0.23760100 0.02099146
+v 0.08074801 -0.23792843 0.07772049
+v 0.08055919 -0.23792828 0.03712590
+v 0.07246346 -0.23806851 0.03712590
+v 0.04843590 -0.23839589 0.07772048
+v 0.04824708 -0.23839586 0.06944919
+v 0.07267588 -0.23806866 0.07772049
+v 0.01593498 -0.23848929 0.05328754
+v -0.04864203 -0.23858278 0.05328754
+v -0.05671415 -0.23862961 0.07772048
+v -0.06478628 -0.23858275 0.04520672
+v -0.08093053 -0.23848926 0.04520672
+v -0.08902626 -0.23834902 0.04520672
+v -0.09709839 -0.23760040 -0.14048899
+v -0.10238539 -0.23638493 -0.15665065
+v -0.11595695 0.21644514 0.07062083
+v -0.11468241 0.21625813 0.07772215
+v -0.10639786 -0.23334641 -0.16470426
+v -0.11064634 -0.22974783 0.07750285
+v -0.11300660 -0.22367083 0.07772054
+v -0.11307742 -0.22348383 0.07772054
+v -0.11428116 -0.21534999 0.07772057
+v -0.11595695 -0.15476682 0.07380281
+v -0.11595695 -0.14962476 0.07772081
+v -0.11595695 -0.15018570 0.07753035
+v -0.10557175 0.23374122 0.07772222
+v -0.10545374 0.23383471 0.07772222
+v -0.10141768 0.23677972 0.07772223
+v -0.10163010 0.23687397 -0.12432561
+v -0.09709839 0.23776140 0.07772223
+v 0.10458674 0.23729394 0.07772223
+v 0.10477556 0.23757490 -0.05167981
+v 0.10961412 0.23692045 -0.05167981
+v 0.11376820 0.23509759 -0.11627200
+v 0.11372099 0.23509774 -0.15664892
+v 0.11374459 0.23505101 -0.16470254
+v 0.11896078 0.23103078 -0.14856810
+v 0.12226517 0.22439275 -0.13240649
+v 0.12514470 -0.01177007 0.07772132
+v 0.12512109 -0.01990392 0.07772129
+v 0.12438941 -0.15018570 0.07750314
+v 0.12420059 -0.17463392 0.05328778
+v 0.12415338 -0.19094843 0.07750299
+v 0.12415338 -0.19094844 0.07772066
+v 0.12403537 -0.20721614 0.07772060
+v 0.12389375 -0.21534998 0.07750290
+v 0.12514470 0.02099905 0.07772144
+v 0.12259560 -0.22329685 0.07772054
+v 0.12342170 0.21625888 -0.12432569
+v 0.12405897 0.20831126 0.07772213
+v 0.11910240 -0.23030879 0.07772051
+v 0.11433466 -0.23451571 0.01291064
+v 0.11032220 -0.23624529 0.00482981
+v 0.10477556 -0.23713349 0.01291063
+v 0.09689226 -0.23755446 0.07772049
+v 0.00000315 -0.23853613 0.07772048
+v -0.07285840 -0.23853613 0.07772048
+v -0.08093053 -0.23848929 0.05328754
+v -0.08902626 -0.23834905 0.05328754
+v -0.09690956 -0.23774144 0.07772049
+v -0.10255062 -0.23647929 0.07772049
+v -0.10240900 -0.23638496 -0.14856982
+v -0.10672829 -0.23381474 0.07750283
+v -0.11595695 0.20812429 0.07630729
+v -0.11470600 0.21607115 0.07772215
+v -0.11064634 -0.22974784 0.07772052
+v -0.11595695 0.20148632 0.07772210
+v -0.10160650 0.23687394 -0.11627199
+v 0.10900044 0.23673299 0.07772223
+v 0.10911846 0.23673302 0.06945094
+v 0.11306012 0.23495662 0.07772222
+v 0.11365017 0.23500385 -0.05167982
+v 0.11872476 0.23093645 0.07772221
+v 0.11898439 0.23103072 -0.13240646
+v 0.11898439 0.23103075 -0.14048727
+v 0.12228877 0.22439269 -0.11627204
+v 0.12396456 0.21625814 0.07750448
+v 0.12438941 -0.15018571 0.07772081
+v 0.12434221 -0.15836629 0.07750311
+v 0.12434221 -0.15836630 0.07772078
+v 0.12389375 -0.21534999 0.07772057
+v 0.12396456 0.21625813 0.07772215
+v 0.11421665 -0.23428222 0.07772050
+v 0.11409863 -0.23437571 0.07772050
+v 0.11015697 -0.23610533 0.07772049
+v 0.11003897 -0.23615206 0.07772049
+v 0.10477556 -0.23704025 0.07772049
+v -0.08093053 -0.23844263 0.07772048
+v -0.08902626 -0.23830239 0.07772048
+v -0.10269222 -0.23643255 0.07772049
+v -0.10672829 -0.23381475 0.07772050
+v -0.11557930 0.20812428 0.07772212
+v 0.10911846 0.23668624 0.07772223
+v 0.11315453 0.23490989 0.07772222
+v 0.11886638 0.23079621 0.07772221
+v 0.11884277 0.23084299 0.06945092
+v 0.11898439 0.23098388 -0.10819119
+v 0.12235958 0.22439197 0.07772218
+v 0.12235958 0.22439198 0.07750451
+f 982 983 984
+f 982 984 985
+f 982 985 986
+f 982 986 987
+f 982 987 988
+f 982 988 989
+f 982 989 990
+f 982 990 991
+f 982 991 993
+f 982 993 983
+f 983 992 997
+f 983 997 984
+f 983 993 994
+f 983 994 992
+f 984 995 996
+f 984 996 985
+f 984 997 998
+f 984 998 999
+f 984 999 995
+f 985 996 986
+f 986 996 1024
+f 986 1024 1000
+f 986 1000 1029
+f 986 1029 1001
+f 986 1001 1002
+f 986 1002 987
+f 987 1002 1003
+f 987 1003 988
+f 988 1003 1004
+f 988 1004 1005
+f 988 1005 1006
+f 988 1006 989
+f 989 1007 1008
+f 989 1008 1009
+f 989 1009 990
+f 989 1006 1010
+f 989 1010 1011
+f 989 1011 1012
+f 989 1012 1013
+f 989 1013 1007
+f 990 1009 1014
+f 990 1014 1037
+f 990 1037 1015
+f 990 1015 1016
+f 990 1016 991
+f 991 1016 993
+f 992 994 997
+f 993 1016 1017
+f 993 1017 1018
+f 993 1018 1019
+f 993 1019 1020
+f 993 1020 994
+f 994 1020 1021
+f 994 1021 1022
+f 994 1022 997
+f 995 1023 1024
+f 995 1024 996
+f 995 999 1028
+f 995 1028 1023
+f 997 1022 998
+f 998 1025 1026
+f 998 1026 1027
+f 998 1027 1060
+f 998 1060 1028
+f 998 1028 999
+f 998 1022 1025
+f 1000 1024 1055
+f 1000 1055 1029
+f 1001 1029 1063
+f 1001 1063 1030
+f 1001 1030 1003
+f 1001 1003 1002
+f 1003 1030 1004
+f 1004 1030 1005
+f 1005 1030 1031
+f 1005 1031 1032
+f 1005 1032 1038
+f 1005 1038 1013
+f 1005 1013 1012
+f 1005 1012 1011
+f 1005 1011 1033
+f 1005 1033 1006
+f 1006 1033 1011
+f 1006 1011 1010
+f 1007 1034 1008
+f 1007 1013 1034
+f 1008 1035 1036
+f 1008 1036 1009
+f 1008 1034 1013
+f 1008 1013 1035
+f 1009 1036 1037
+f 1009 1037 1014
+f 1013 1038 1039
+f 1013 1039 1040
+f 1013 1040 1035
+f 1015 1037 1073
+f 1015 1073 1041
+f 1015 1041 1042
+f 1015 1042 1016
+f 1016 1042 1018
+f 1016 1018 1017
+f 1018 1042 1041
+f 1018 1041 1043
+f 1018 1043 1019
+f 1019 1043 1020
+f 1020 1043 1044
+f 1020 1044 1045
+f 1020 1045 1046
+f 1020 1046 1047
+f 1020 1047 1048
+f 1020 1048 1021
+f 1021 1048 1022
+f 1022 1049 1050
+f 1022 1050 1025
+f 1022 1048 1051
+f 1022 1051 1049
+f 1023 1028 1052
+f 1023 1052 1024
+f 1024 1052 1053
+f 1024 1053 1054
+f 1024 1054 1055
+f 1025 1056 1026
+f 1025 1050 1049
+f 1025 1049 1057
+f 1025 1057 1056
+f 1026 1056 1058
+f 1026 1058 1059
+f 1026 1059 1027
+f 1027 1059 1060
+f 1028 1060 1061
+f 1028 1061 1062
+f 1028 1062 1052
+f 1029 1055 1083
+f 1029 1083 1063
+f 1030 1063 1031
+f 1031 1063 1032
+f 1032 1064 1065
+f 1032 1065 1038
+f 1032 1063 1064
+f 1035 1066 1067
+f 1035 1067 1068
+f 1035 1068 1036
+f 1035 1040 1069
+f 1035 1069 1066
+f 1036 1070 1073
+f 1036 1073 1037
+f 1036 1068 1071
+f 1036 1071 1072
+f 1036 1072 1070
+f 1038 1065 1039
+f 1039 1065 1074
+f 1039 1074 1069
+f 1039 1069 1040
+f 1041 1073 1075
+f 1041 1075 1044
+f 1041 1044 1043
+f 1044 1075 1111
+f 1044 1111 1076
+f 1044 1076 1077
+f 1044 1077 1045
+f 1045 1077 1079
+f 1045 1079 1046
+f 1046 1078 1047
+f 1046 1079 1078
+f 1047 1078 1080
+f 1047 1080 1051
+f 1047 1051 1048
+f 1049 1051 1080
+f 1049 1080 1081
+f 1049 1081 1057
+f 1052 1062 1061
+f 1052 1061 1082
+f 1052 1082 1054
+f 1052 1054 1053
+f 1054 1082 1055
+f 1055 1082 1061
+f 1055 1061 1083
+f 1056 1084 1058
+f 1056 1057 1081
+f 1056 1081 1080
+f 1056 1080 1085
+f 1056 1085 1084
+f 1058 1086 1087
+f 1058 1087 1088
+f 1058 1088 1059
+f 1058 1084 1086
+f 1059 1088 1089
+f 1059 1089 1090
+f 1059 1090 1060
+f 1060 1090 1091
+f 1060 1091 1061
+f 1061 1091 1092
+f 1061 1092 1083
+f 1063 1083 1092
+f 1063 1092 1093
+f 1063 1093 1064
+f 1064 1093 1065
+f 1065 1094 1095
+f 1065 1095 1096
+f 1065 1096 1097
+f 1065 1097 1074
+f 1065 1093 1094
+f 1066 1098 1067
+f 1066 1069 1099
+f 1066 1099 1098
+f 1067 1098 1100
+f 1067 1100 1101
+f 1067 1101 1102
+f 1067 1102 1068
+f 1068 1102 1103
+f 1068 1103 1071
+f 1069 1074 1104
+f 1069 1104 1105
+f 1069 1105 1099
+f 1070 1106 1073
+f 1070 1072 1106
+f 1071 1107 1108
+f 1071 1108 1072
+f 1071 1103 1107
+f 1072 1109 1106
+f 1072 1108 1109
+f 1073 1106 1075
+f 1074 1097 1110
+f 1074 1110 1104
+f 1075 1106 1111
+f 1076 1111 1109
+f 1076 1109 1077
+f 1077 1109 1079
+f 1078 1112 1085
+f 1078 1085 1080
+f 1078 1079 1113
+f 1078 1113 1112
+f 1079 1109 1114
+f 1079 1114 1113
+f 1084 1115 1116
+f 1084 1116 1086
+f 1084 1085 1117
+f 1084 1117 1118
+f 1084 1118 1115
+f 1085 1112 1117
+f 1086 1116 1119
+f 1086 1119 1087
+f 1087 1119 1120
+f 1087 1120 1121
+f 1087 1121 1088
+f 1088 1121 1122
+f 1088 1122 1089
+f 1089 1096 1123
+f 1089 1123 1090
+f 1089 1122 1124
+f 1089 1124 1096
+f 1090 1123 1125
+f 1090 1125 1091
+f 1091 1125 1092
+f 1092 1125 1126
+f 1092 1126 1094
+f 1092 1094 1093
+f 1094 1126 1123
+f 1094 1123 1127
+f 1094 1127 1095
+f 1095 1127 1096
+f 1096 1127 1123
+f 1096 1124 1128
+f 1096 1128 1097
+f 1097 1128 1110
+f 1098 1129 1130
+f 1098 1130 1100
+f 1098 1099 1131
+f 1098 1131 1129
+f 1099 1105 1132
+f 1099 1132 1131
+f 1100 1130 1101
+f 1101 1130 1133
+f 1101 1133 1134
+f 1101 1134 1102
+f 1102 1134 1103
+f 1103 1134 1135
+f 1103 1135 1136
+f 1103 1136 1107
+f 1104 1110 1137
+f 1104 1137 1105
+f 1105 1137 1138
+f 1105 1138 1132
+f 1106 1109 1111
+f 1107 1136 1139
+f 1107 1139 1108
+f 1108 1139 1140
+f 1108 1140 1141
+f 1108 1141 1142
+f 1108 1142 1143
+f 1108 1143 1144
+f 1108 1144 1145
+f 1108 1145 1109
+f 1109 1145 1146
+f 1109 1146 1114
+f 1110 1128 1147
+f 1110 1147 1137
+f 1112 1113 1117
+f 1113 1114 1148
+f 1113 1148 1149
+f 1113 1149 1117
+f 1114 1146 1150
+f 1114 1150 1148
+f 1115 1151 1116
+f 1115 1118 1152
+f 1115 1152 1151
+f 1116 1153 1119
+f 1116 1151 1153
+f 1117 1149 1154
+f 1117 1154 1118
+f 1118 1154 1152
+f 1119 1155 1120
+f 1119 1153 1155
+f 1120 1156 1157
+f 1120 1157 1121
+f 1120 1155 1156
+f 1121 1157 1158
+f 1121 1158 1122
+f 1122 1158 1159
+f 1122 1159 1124
+f 1123 1126 1125
+f 1124 1159 1160
+f 1124 1160 1128
+f 1128 1160 1161
+f 1128 1161 1147
+f 1129 1131 1162
+f 1129 1162 1130
+f 1130 1162 1163
+f 1130 1163 1164
+f 1130 1164 1133
+f 1131 1132 1162
+f 1132 1138 1165
+f 1132 1165 1166
+f 1132 1166 1162
+f 1133 1164 1167
+f 1133 1167 1134
+f 1134 1167 1135
+f 1135 1167 1136
+f 1136 1168 1169
+f 1136 1169 1139
+f 1136 1167 1170
+f 1136 1170 1168
+f 1137 1171 1138
+f 1137 1147 1172
+f 1137 1172 1171
+f 1138 1171 1165
+f 1139 1169 1173
+f 1139 1173 1140
+f 1140 1173 1141
+f 1141 1173 1142
+f 1142 1173 1174
+f 1142 1174 1143
+f 1143 1175 1144
+f 1143 1174 1175
+f 1144 1175 1176
+f 1144 1176 1146
+f 1144 1146 1145
+f 1146 1176 1150
+f 1147 1161 1177
+f 1147 1177 1172
+f 1148 1178 1149
+f 1148 1150 1179
+f 1148 1179 1178
+f 1149 1178 1154
+f 1150 1176 1180
+f 1150 1180 1179
+f 1151 1181 1182
+f 1151 1182 1153
+f 1151 1152 1183
+f 1151 1183 1181
+f 1152 1154 1184
+f 1152 1184 1185
+f 1152 1185 1183
+f 1153 1182 1155
+f 1154 1178 1184
+f 1155 1186 1156
+f 1155 1182 1186
+f 1156 1186 1187
+f 1156 1187 1188
+f 1156 1188 1189
+f 1156 1189 1157
+f 1157 1189 1190
+f 1157 1190 1158
+f 1158 1190 1191
+f 1158 1191 1159
+f 1159 1191 1192
+f 1159 1192 1193
+f 1159 1193 1160
+f 1160 1193 1192
+f 1160 1192 1161
+f 1161 1192 1194
+f 1161 1194 1177
+f 1162 1166 1195
+f 1162 1195 1196
+f 1162 1196 1197
+f 1162 1197 1198
+f 1162 1198 1199
+f 1162 1199 1200
+f 1162 1200 1163
+f 1163 1200 1201
+f 1163 1201 1202
+f 1163 1202 1203
+f 1163 1203 1204
+f 1163 1204 1205
+f 1163 1205 1164
+f 1164 1206 1207
+f 1164 1207 1208
+f 1164 1208 1167
+f 1164 1205 1206
+f 1165 1209 1166
+f 1165 1171 1210
+f 1165 1210 1209
+f 1166 1209 1211
+f 1166 1211 1212
+f 1166 1212 1213
+f 1166 1213 1195
+f 1167 1208 1170
+f 1168 1170 1214
+f 1168 1214 1215
+f 1168 1215 1216
+f 1168 1216 1169
+f 1169 1216 1173
+f 1170 1208 1207
+f 1170 1207 1214
+f 1171 1172 1177
+f 1171 1177 1217
+f 1171 1217 1210
+f 1173 1218 1219
+f 1173 1219 1220
+f 1173 1220 1221
+f 1173 1221 1222
+f 1173 1222 1223
+f 1173 1223 1224
+f 1173 1224 1174
+f 1173 1216 1218
+f 1174 1224 1175
+f 1175 1225 1278
+f 1175 1278 1226
+f 1175 1226 1227
+f 1175 1227 1228
+f 1175 1228 1176
+f 1175 1224 1229
+f 1175 1229 1230
+f 1175 1230 1231
+f 1175 1231 1232
+f 1175 1232 1233
+f 1175 1233 1225
+f 1176 1228 1180
+f 1177 1194 1234
+f 1177 1234 1217
+f 1178 1179 1235
+f 1178 1235 1184
+f 1179 1180 1235
+f 1180 1228 1236
+f 1180 1236 1237
+f 1180 1237 1235
+f 1181 1238 1239
+f 1181 1239 1182
+f 1181 1183 1240
+f 1181 1240 1238
+f 1182 1239 1186
+f 1183 1185 1241
+f 1183 1241 1240
+f 1184 1235 1185
+f 1185 1235 1242
+f 1185 1242 1241
+f 1186 1239 1187
+f 1187 1243 1188
+f 1187 1239 1243
+f 1188 1243 1244
+f 1188 1244 1245
+f 1188 1245 1189
+f 1189 1245 1190
+f 1190 1245 1246
+f 1190 1246 1247
+f 1190 1247 1191
+f 1191 1247 1248
+f 1191 1248 1249
+f 1191 1249 1250
+f 1191 1250 1251
+f 1191 1251 1252
+f 1191 1252 1253
+f 1191 1253 1192
+f 1192 1253 1254
+f 1192 1254 1255
+f 1192 1255 1256
+f 1192 1256 1257
+f 1192 1257 1194
+f 1194 1257 1234
+f 1195 1213 1212
+f 1195 1212 1268
+f 1195 1268 1331
+f 1195 1331 1333
+f 1195 1333 1332
+f 1195 1332 1375
+f 1195 1375 1372
+f 1195 1372 1324
+f 1195 1324 1258
+f 1195 1258 1205
+f 1195 1205 1204
+f 1195 1204 1203
+f 1195 1203 1202
+f 1195 1202 1201
+f 1195 1201 1200
+f 1195 1200 1199
+f 1195 1199 1198
+f 1195 1198 1197
+f 1195 1197 1196
+f 1205 1258 1259
+f 1205 1259 1260
+f 1205 1260 1261
+f 1205 1261 1207
+f 1205 1207 1206
+f 1207 1262 1214
+f 1207 1261 1260
+f 1207 1260 1262
+f 1209 1210 1263
+f 1209 1263 1264
+f 1209 1264 1265
+f 1209 1265 1211
+f 1210 1217 1266
+f 1210 1266 1326
+f 1210 1326 1263
+f 1211 1265 1267
+f 1211 1267 1212
+f 1212 1267 1269
+f 1212 1269 1268
+f 1214 1262 1270
+f 1214 1270 1271
+f 1214 1271 1272
+f 1214 1272 1215
+f 1215 1272 1338
+f 1215 1338 1273
+f 1215 1273 1216
+f 1216 1273 1218
+f 1217 1234 1285
+f 1217 1285 1266
+f 1218 1274 1275
+f 1218 1275 1219
+f 1218 1273 1338
+f 1218 1338 1274
+f 1219 1275 1220
+f 1220 1275 1276
+f 1220 1276 1221
+f 1221 1276 1229
+f 1221 1229 1223
+f 1221 1223 1222
+f 1223 1229 1224
+f 1225 1277 1278
+f 1225 1233 1277
+f 1226 1278 1279
+f 1226 1279 1280
+f 1226 1280 1281
+f 1226 1281 1227
+f 1227 1281 1228
+f 1228 1281 1236
+f 1229 1276 1275
+f 1229 1275 1274
+f 1229 1274 1338
+f 1229 1338 1336
+f 1229 1336 1335
+f 1229 1335 1334
+f 1229 1334 1270
+f 1229 1270 1259
+f 1229 1259 1325
+f 1229 1325 1373
+f 1229 1373 1400
+f 1229 1400 1375
+f 1229 1375 1332
+f 1229 1332 1269
+f 1229 1269 1330
+f 1229 1330 1329
+f 1229 1329 1328
+f 1229 1328 1374
+f 1229 1374 1399
+f 1229 1399 1398
+f 1229 1398 1369
+f 1229 1369 1368
+f 1229 1368 1397
+f 1229 1397 1396
+f 1229 1396 1365
+f 1229 1365 1318
+f 1229 1318 1364
+f 1229 1364 1313
+f 1229 1313 1249
+f 1229 1249 1315
+f 1229 1315 1310
+f 1229 1310 1363
+f 1229 1363 1395
+f 1229 1395 1394
+f 1229 1394 1393
+f 1229 1393 1392
+f 1229 1392 1391
+f 1229 1391 1359
+f 1229 1359 1303
+f 1229 1303 1356
+f 1229 1356 1389
+f 1229 1389 1353
+f 1229 1353 1292
+f 1229 1292 1352
+f 1229 1352 1388
+f 1229 1388 1386
+f 1229 1386 1348
+f 1229 1348 1347
+f 1229 1347 1296
+f 1229 1296 1355
+f 1229 1355 1300
+f 1229 1300 1358
+f 1229 1358 1390
+f 1229 1390 1406
+f 1229 1406 1403
+f 1229 1403 1381
+f 1229 1381 1402
+f 1229 1402 1379
+f 1229 1379 1401
+f 1229 1401 1377
+f 1229 1377 1339
+f 1229 1339 1277
+f 1229 1277 1233
+f 1229 1233 1284
+f 1229 1284 1283
+f 1229 1283 1282
+f 1229 1282 1230
+f 1230 1282 1283
+f 1230 1283 1231
+f 1231 1283 1284
+f 1231 1284 1232
+f 1232 1284 1233
+f 1234 1257 1285
+f 1235 1237 1242
+f 1236 1281 1286
+f 1236 1286 1237
+f 1237 1286 1287
+f 1237 1287 1242
+f 1238 1288 1289
+f 1238 1289 1290
+f 1238 1290 1291
+f 1238 1291 1292
+f 1238 1292 1293
+f 1238 1293 1294
+f 1238 1294 1295
+f 1238 1295 1297
+f 1238 1297 1239
+f 1238 1240 1296
+f 1238 1296 1288
+f 1239 1297 1243
+f 1240 1241 1298
+f 1240 1298 1299
+f 1240 1299 1300
+f 1240 1300 1301
+f 1240 1301 1296
+f 1241 1242 1287
+f 1241 1287 1298
+f 1243 1302 1303
+f 1243 1303 1304
+f 1243 1304 1305
+f 1243 1305 1244
+f 1243 1297 1302
+f 1244 1305 1306
+f 1244 1306 1307
+f 1244 1307 1245
+f 1245 1307 1308
+f 1245 1308 1246
+f 1246 1308 1309
+f 1246 1309 1247
+f 1247 1309 1310
+f 1247 1310 1311
+f 1247 1311 1312
+f 1247 1312 1248
+f 1248 1312 1249
+f 1249 1313 1314
+f 1249 1314 1250
+f 1249 1312 1311
+f 1249 1311 1315
+f 1250 1314 1251
+f 1251 1314 1252
+f 1252 1314 1316
+f 1252 1316 1253
+f 1253 1316 1317
+f 1253 1317 1254
+f 1254 1317 1318
+f 1254 1318 1319
+f 1254 1319 1255
+f 1255 1319 1320
+f 1255 1320 1321
+f 1255 1321 1322
+f 1255 1322 1256
+f 1256 1322 1323
+f 1256 1323 1257
+f 1257 1323 1285
+f 1258 1324 1259
+f 1259 1270 1260
+f 1259 1324 1325
+f 1260 1270 1262
+f 1263 1326 1264
+f 1264 1326 1371
+f 1264 1371 1327
+f 1264 1327 1328
+f 1264 1328 1265
+f 1265 1328 1329
+f 1265 1329 1330
+f 1265 1330 1267
+f 1266 1285 1326
+f 1267 1330 1269
+f 1268 1269 1331
+f 1269 1332 1333
+f 1269 1333 1331
+f 1270 1334 1271
+f 1271 1334 1335
+f 1271 1335 1336
+f 1271 1336 1272
+f 1272 1336 1337
+f 1272 1337 1338
+f 1277 1339 1340
+f 1277 1340 1278
+f 1278 1340 1341
+f 1278 1341 1279
+f 1279 1341 1342
+f 1279 1342 1280
+f 1280 1342 1343
+f 1280 1343 1281
+f 1281 1343 1286
+f 1285 1323 1326
+f 1286 1343 1344
+f 1286 1344 1287
+f 1287 1344 1345
+f 1287 1345 1346
+f 1287 1346 1298
+f 1288 1347 1348
+f 1288 1348 1289
+f 1288 1296 1347
+f 1289 1348 1386
+f 1289 1386 1349
+f 1289 1349 1350
+f 1289 1350 1290
+f 1290 1350 1291
+f 1291 1350 1292
+f 1292 1350 1351
+f 1292 1351 1352
+f 1292 1353 1294
+f 1292 1294 1293
+f 1294 1353 1389
+f 1294 1389 1354
+f 1294 1354 1295
+f 1295 1354 1297
+f 1296 1301 1355
+f 1297 1354 1356
+f 1297 1356 1302
+f 1298 1346 1299
+f 1299 1346 1357
+f 1299 1357 1358
+f 1299 1358 1300
+f 1300 1355 1301
+f 1302 1356 1303
+f 1303 1359 1305
+f 1303 1305 1304
+f 1305 1359 1306
+f 1306 1359 1360
+f 1306 1360 1361
+f 1306 1361 1307
+f 1307 1361 1362
+f 1307 1362 1308
+f 1308 1363 1309
+f 1308 1362 1363
+f 1309 1363 1310
+f 1310 1315 1311
+f 1313 1364 1316
+f 1313 1316 1314
+f 1316 1364 1318
+f 1316 1318 1317
+f 1318 1365 1366
+f 1318 1366 1320
+f 1318 1320 1319
+f 1320 1366 1367
+f 1320 1367 1321
+f 1321 1367 1368
+f 1321 1368 1322
+f 1322 1368 1369
+f 1322 1369 1370
+f 1322 1370 1323
+f 1323 1370 1371
+f 1323 1371 1326
+f 1324 1372 1373
+f 1324 1373 1325
+f 1327 1374 1328
+f 1327 1371 1399
+f 1327 1399 1374
+f 1336 1338 1376
+f 1336 1376 1337
+f 1337 1376 1338
+f 1339 1377 1340
+f 1340 1377 1341
+f 1341 1377 1378
+f 1341 1378 1379
+f 1341 1379 1380
+f 1341 1380 1342
+f 1342 1380 1381
+f 1342 1381 1382
+f 1342 1382 1383
+f 1342 1383 1343
+f 1343 1383 1345
+f 1343 1345 1344
+f 1345 1383 1346
+f 1346 1384 1385
+f 1346 1385 1357
+f 1346 1383 1384
+f 1349 1386 1388
+f 1349 1388 1387
+f 1349 1387 1350
+f 1350 1387 1351
+f 1351 1387 1388
+f 1351 1388 1352
+f 1354 1389 1356
+f 1357 1385 1358
+f 1358 1385 1390
+f 1359 1391 1360
+f 1360 1391 1392
+f 1360 1392 1393
+f 1360 1393 1361
+f 1361 1393 1394
+f 1361 1394 1395
+f 1361 1395 1362
+f 1362 1395 1363
+f 1365 1396 1366
+f 1366 1396 1397
+f 1366 1397 1367
+f 1367 1397 1368
+f 1369 1398 1370
+f 1370 1398 1371
+f 1371 1398 1399
+f 1372 1400 1373
+f 1372 1375 1400
+f 1377 1401 1378
+f 1378 1401 1379
+f 1379 1402 1380
+f 1380 1402 1381
+f 1381 1403 1404
+f 1381 1404 1382
+f 1382 1404 1403
+f 1382 1403 1405
+f 1382 1405 1406
+f 1382 1406 1407
+f 1382 1407 1383
+f 1383 1407 1384
+f 1384 1407 1385
+f 1385 1407 1406
+f 1385 1406 1390
+f 1403 1406 1405
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1276 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04017496 -0.07688657 -0.20023754
+v 0.04824708 -0.07688657 -0.20021034
+v 0.04824708 -0.08506716 -0.20021037
+v 0.04017496 -0.09320101 -0.20021040
+v 0.03210283 -0.13391699 -0.20012892
+v 0.00786285 -0.13391700 -0.20004729
+v -0.02440205 -0.13391700 -0.19993846
+v -0.04864203 0.07779677 -0.20012814
+v -0.04056990 0.07779677 -0.20015535
+v 0.04017496 0.08593062 -0.20010091
+v 0.05631921 -0.07688657 -0.20012871
+v 0.04824708 0.08593061 -0.20007369
+v 0.05631921 0.07779676 -0.20001931
+v 0.04824708 -0.13391699 -0.20010172
+v 0.04017496 -0.13391699 -0.20012892
+v 0.06439133 -0.08506717 -0.20004711
+v 0.08863130 -0.20721512 -0.19958503
+v 0.08055919 -0.19094742 -0.19969380
+v 0.03210283 -0.14205084 -0.20010175
+v -0.00825780 -0.19094742 -0.19982984
+v -0.00825780 -0.15836528 -0.19993855
+v -0.01632992 -0.15836528 -0.19991135
+v -0.02440205 -0.17463299 -0.19982978
+v -0.08093053 -0.20721512 -0.19942178
+v -0.03249778 -0.12578316 -0.19991123
+v -0.06478628 0.07779676 -0.19996489
+v -0.08902626 0.21625915 -0.19958348
+v -0.08093053 0.21625915 -0.19963789
+v -0.04056990 -0.10946872 -0.19988396
+v -0.05671415 -0.09320102 -0.19980228
+v -0.06478628 -0.08506717 -0.19974782
+v -0.08902626 -0.20721512 -0.19934015
+v -0.04056990 0.08593062 -0.20012811
+v -0.00825780 0.20812530 -0.19974675
+v 0.04017496 0.15109487 -0.19993741
+v 0.04824708 0.15922873 -0.19988298
+v 0.05631921 0.17554317 -0.19980130
+v 0.07246346 0.19994471 -0.19963795
+v 0.08055919 0.20812530 -0.19955629
+v 0.07246346 0.07779676 -0.19982885
+v 0.08055919 -0.08506717 -0.19985665
+v 0.04824708 -0.14205085 -0.20007453
+v 0.04017496 -0.14205084 -0.20010175
+v 0.09670343 -0.20721512 -0.19939457
+v 0.09670343 -0.21534897 -0.19931298
+v 0.08863130 -0.21534897 -0.19942181
+v 0.08055919 -0.20721512 -0.19963944
+v -0.00825780 -0.19908127 -0.19980267
+v -0.02440205 -0.19094742 -0.19977542
+v -0.06478628 -0.20721512 -0.19950341
+v -0.08093053 -0.21534897 -0.19934018
+v -0.05671415 -0.12578316 -0.19974797
+v -0.08093053 0.07779676 -0.19969281
+v -0.09709839 0.21625915 -0.19925697
+v -0.08902626 0.22439299 -0.19884882
+v -0.00825780 0.21625915 -0.19971952
+v -0.08902626 -0.21534897 -0.19925855
+v -0.09709839 -0.21534897 -0.19895926
+v -0.09709839 -0.20721512 -0.19898645
+v 0.04017496 0.20812530 -0.19974675
+v 0.04017496 0.17554317 -0.19985570
+v 0.06439133 0.20812530 -0.19966513
+v 0.05631921 0.21625915 -0.19961069
+v 0.08055919 0.21625915 -0.19944743
+v 0.08863130 0.21625915 -0.19936581
+v 0.08863130 0.20812530 -0.19944746
+v 0.08055919 0.08593061 -0.19971999
+v 0.08863130 -0.07688658 -0.19963896
+v 0.08863130 -0.09320102 -0.19963902
+v 0.08863130 0.07779676 -0.19955676
+v 0.05631921 -0.19094742 -0.19980264
+v 0.04824708 -0.17463299 -0.19991141
+v 0.04017496 -0.18276683 -0.19988423
+v -0.00018567 -0.19908127 -0.19980267
+v 0.10477556 -0.21534897 -0.19893206
+v 0.09670343 -0.19908127 -0.19939454
+v 0.10477556 -0.22348281 -0.19822468
+v 0.09670343 -0.22348281 -0.19857839
+v 0.08055919 -0.21534897 -0.19947622
+v 0.04017496 -0.20721512 -0.19972107
+v 0.05631921 -0.19908127 -0.19974824
+v -0.01632992 -0.20721512 -0.19974827
+v -0.07285840 -0.21534897 -0.19936739
+v -0.08902626 -0.22348281 -0.19863280
+v -0.10517050 0.20812529 -0.19708036
+v -0.10517050 0.21625914 -0.19708033
+v -0.09709839 0.22439299 -0.19844070
+v -0.10517050 -0.21534898 -0.19683703
+v -0.08093053 0.22439299 -0.19884882
+v -0.09709839 0.23163865 -0.19531173
+v -0.08902626 0.23201262 -0.19552941
+v -0.00018567 0.21625915 -0.19971952
+v -0.09709839 -0.22348281 -0.19825188
+v 0.04017496 0.21625915 -0.19966510
+v 0.06439133 0.22439299 -0.19860395
+v 0.08863130 0.22439299 -0.19849512
+v 0.09670343 0.21625915 -0.19920257
+v 0.09670343 0.22439299 -0.19841350
+v 0.09670343 0.20812530 -0.19922980
+v 0.09670343 0.07779676 -0.19928469
+v 0.04017496 -0.19094742 -0.19982984
+v -0.00825780 -0.20721512 -0.19974827
+v 0.11284769 -0.21534898 -0.19705470
+v 0.10477556 0.20812530 -0.19868564
+v 0.11284769 -0.22348282 -0.19626569
+v 0.11284769 -0.22932612 -0.19419788
+v 0.10477556 -0.23091548 -0.19525902
+v 0.09670343 -0.23124271 -0.19544948
+v 0.08863130 -0.22348281 -0.19860559
+v 0.03210283 -0.21534897 -0.19953064
+v -0.00825780 -0.21534897 -0.19955784
+v -0.01632992 -0.21534897 -0.19955784
+v -0.05671415 -0.22348281 -0.19866000
+v -0.08093053 -0.23156993 -0.19550389
+v -0.08879023 -0.23245811 -0.19504136
+v -0.09639031 -0.23213088 -0.19485090
+v -0.11022148 0.20812528 -0.19408745
+v -0.11012707 -0.21534899 -0.19398017
+v -0.11019789 0.21625913 -0.19406022
+v -0.10984385 0.22238289 -0.19367927
+v -0.10576058 0.22481370 -0.19542058
+v -0.10347112 0.23032975 -0.19435945
+v -0.10585499 -0.22404377 -0.19534062
+v -0.10982024 -0.22170648 -0.19362649
+v 0.00786285 0.22439299 -0.19876721
+v -0.09709839 0.23575231 -0.19074074
+v -0.08902626 0.23607953 -0.19169303
+v 0.09670343 0.23168540 -0.19533895
+v -0.10361274 -0.22970009 -0.19436114
+v 0.04017496 0.22439299 -0.19868558
+v 0.10477556 0.21625915 -0.19865839
+v 0.10477556 0.22439299 -0.19789654
+v 0.10477556 0.23140492 -0.19509407
+v 0.11822910 -0.21534899 -0.19422505
+v 0.11775706 -0.22348283 -0.19378974
+v 0.11284769 0.21625914 -0.19675383
+v 0.11806389 0.21625913 -0.19408742
+v 0.11711978 -0.22787699 -0.19321840
+v 0.11272967 -0.23339307 -0.18889232
+v 0.10477556 -0.23502916 -0.19144988
+v 0.09670343 -0.23530963 -0.19207567
+v -0.04864203 -0.23152318 -0.19553111
+v -0.09131572 -0.23573035 -0.19300077
+v 0.05631921 -0.22348281 -0.19863280
+v -0.00825780 -0.22348281 -0.19866000
+v -0.05671415 -0.23152318 -0.19553111
+v -0.09322754 -0.23573035 -0.19300077
+v -0.11225131 0.20812526 -0.18894511
+v -0.11225131 0.21625911 -0.18894508
+v -0.11222772 -0.20721516 -0.18894663
+v -0.11218051 -0.21534901 -0.18894666
+v -0.11076435 0.22481368 -0.18932595
+v -0.10885253 0.22780545 -0.19229165
+v -0.10514691 0.23252680 -0.18886340
+v -0.10141768 0.23673396 -0.18543515
+v -0.10899415 -0.22712904 -0.19259259
+v -0.11076435 -0.22404379 -0.18951806
+v -0.09709839 0.23710793 -0.18668672
+v -0.08902626 0.23734167 -0.18763902
+v -0.01632992 0.23734167 -0.18742134
+v -0.00825780 0.23734167 -0.18739414
+v 0.00786285 0.23734167 -0.18731251
+v 0.09670343 0.23724817 -0.18698601
+v -0.01632992 0.23598603 -0.19144815
+v 0.09670343 0.23575231 -0.19101283
+v -0.09860896 -0.23512266 -0.19161314
+v 0.11133712 0.23023626 -0.19422341
+v 0.11355578 0.22504743 -0.19520292
+v 0.10477556 0.23547183 -0.19038705
+v 0.12127385 -0.21534901 -0.18894666
+v 0.12108503 0.21625911 -0.18894508
+v 0.12035335 -0.22348285 -0.18894669
+v 0.11766264 0.22275686 -0.19370649
+v 0.11811110 -0.22927939 -0.18894671
+v 0.11459429 -0.23460850 -0.18086591
+v 0.10994455 -0.23610436 -0.18617151
+v 0.10477556 -0.23647831 -0.18742308
+v 0.09670343 -0.23661855 -0.18804888
+v -0.08879023 -0.23661854 -0.18970857
+v -0.09639031 -0.23638482 -0.18891953
+v -0.11338425 -0.20721519 -0.18086581
+v -0.11328984 0.21625908 -0.18086426
+v -0.11218051 0.22439292 -0.18086423
+v -0.11222772 -0.22348288 -0.18086587
+v -0.11331344 -0.21534904 -0.18086584
+v -0.10979664 0.22930131 -0.18690442
+v -0.10160650 0.23687417 -0.18086418
+v -0.09709839 0.23762212 -0.18086418
+v -0.10564257 0.23388241 -0.18086419
+v -0.10986744 -0.22862494 -0.18720539
+v -0.10540654 -0.23185043 -0.18940926
+v -0.08902626 0.23808957 -0.18086418
+v 0.00786285 0.23804282 -0.18086418
+v 0.09670343 0.23794934 -0.18086418
+v 0.10477556 0.23706117 -0.18636023
+v -0.10179533 -0.23605761 -0.18622593
+v 0.11671853 0.22817942 -0.19278138
+v 0.11298930 0.23285402 -0.18910826
+v 0.10928368 0.23678069 -0.18543515
+v 0.12309126 -0.21534904 -0.18086584
+v 0.12224156 -0.22348288 -0.18086587
+v 0.12309126 0.21625908 -0.18086426
+v 0.11926763 0.22504741 -0.18962525
+v 0.12186392 0.22439292 -0.18086423
+v 0.11910240 -0.23049482 -0.18086590
+v 0.11922042 -0.23058835 -0.17278508
+v 0.11473591 -0.23470204 -0.16470426
+v 0.11055822 -0.23629136 -0.18086592
+v 0.10477556 -0.23717953 -0.18086592
+v 0.09670343 -0.23750676 -0.18086592
+v -0.08902626 -0.23797421 -0.18086592
+v -0.08093053 -0.23680553 -0.18878350
+v -0.09709839 -0.23741326 -0.18086592
+v -0.11595695 -0.15018562 0.05331508
+v -0.11595695 -0.15004539 0.05323346
+v -0.11595695 -0.14205177 0.05053988
+v -0.11595695 0.15128109 0.01312973
+v -0.11595695 0.15193553 0.01310252
+v -0.11595695 0.15946168 0.01310255
+v -0.11595695 0.16408955 0.01598663
+v -0.11595695 0.21471559 0.05478566
+v -0.11595695 0.21513631 0.05541145
+v -0.11595695 0.21789432 0.06107077
+v -0.11595695 0.21794105 0.06137004
+v -0.11225131 0.22439289 -0.17278341
+v -0.11022148 0.22986220 -0.17278339
+v -0.11015068 0.22981548 -0.18086421
+v -0.11232213 -0.22348291 -0.17278505
+v -0.11024509 -0.22918592 -0.18086589
+v -0.11421034 -0.21534987 0.04520681
+v -0.11595695 -0.15808577 0.06164075
+v -0.11595695 -0.15803903 0.06150471
+v -0.10571337 0.23392913 -0.17278337
+v -0.10165371 0.23687414 -0.17278336
+v -0.09709839 0.23766882 -0.17278336
+v -0.10625624 -0.23325285 -0.18086591
+v -0.08902626 0.23864967 0.05328930
+v -0.08093053 0.23874316 0.05328930
+v -0.07285840 0.23878991 0.05328930
+v -0.05671415 0.23888333 0.06945095
+v -0.05671415 0.23883666 0.05328930
+v -0.04056990 0.23883669 0.04520848
+v -0.03249778 0.23883669 0.04520848
+v 0.09670343 0.23794893 -0.06781425
+v 0.10477556 0.23762192 -0.12432561
+v 0.10477556 0.23757534 -0.17278336
+v 0.10477556 0.23752862 -0.18086418
+v -0.02440205 0.23893005 0.07772224
+v -0.00825780 0.23888331 0.07750457
+v 0.04824708 0.23864959 0.07750457
+v 0.05631921 0.23855612 0.06945095
+v 0.06420251 0.23846260 0.07772224
+v -0.10222017 -0.23629136 -0.18086592
+v 0.11806389 0.23000251 -0.18739417
+v 0.10956692 0.23687417 -0.18086418
+v 0.11360297 0.23495757 -0.18086419
+v 0.12320928 -0.21534907 -0.17278502
+v 0.12243039 -0.22348291 -0.17278505
+v 0.12325647 0.21625905 -0.17278344
+v 0.12207634 0.22439289 -0.17278341
+v 0.11874836 0.23089066 -0.18086420
+v 0.11924402 -0.23063513 -0.16470425
+v 0.11473591 -0.23470206 -0.15665064
+v 0.11069984 -0.23633816 -0.16470427
+v 0.10477556 -0.23722648 -0.12432735
+v 0.09670343 -0.23760058 -0.09203126
+v 0.06439133 -0.23820879 0.04520673
+v 0.05650803 -0.23834914 0.07772048
+v 0.05631921 -0.23830227 0.04520672
+v 0.04824708 -0.23834902 0.04520672
+v 0.02403070 -0.23844251 0.04520672
+v 0.00786285 -0.23848926 0.04520672
+v -0.05671415 -0.23858275 0.04520672
+v -0.08902626 -0.23816144 -0.11627373
+v -0.09709839 -0.23755359 -0.15665065
+v -0.09709839 -0.23750679 -0.17278510
+v -0.11595695 0.21681911 0.06980458
+v -0.11260536 0.22439197 0.07772218
+v -0.11300660 0.22439200 0.06945089
+v -0.11300660 0.22439203 0.06137006
+v -0.11022148 0.22986197 -0.10819120
+v -0.11029230 -0.22923270 -0.17278507
+v -0.11031590 -0.22927948 -0.16470424
+v -0.11307742 -0.22348382 0.07750287
+v -0.10635065 -0.23329963 -0.17278509
+v -0.11428116 -0.21534998 0.07750290
+v -0.11595695 -0.15808579 0.06920462
+v -0.11451718 -0.20740312 0.07772060
+v -0.11022148 0.22976779 0.07772220
+v -0.10568977 0.23392899 -0.13240645
+v -0.10165371 0.23687400 -0.13240644
+v -0.09709839 0.23776141 0.07750456
+v -0.08902626 0.23864958 0.07772224
+v -0.08114295 0.23874307 0.07772224
+v -0.05690298 0.23888330 0.07772224
+v 0.09670343 0.23780815 0.07772223
+v 0.10477556 0.23762183 -0.10011035
+v 0.10973213 0.23692069 -0.11627199
+v 0.10970852 0.23692086 -0.16470253
+v 0.10966133 0.23692089 -0.17278336
+v -0.00825780 0.23888330 0.07772224
+v 0.04824708 0.23864958 0.07772224
+v 0.05631921 0.23855609 0.07772224
+v -0.10231458 -0.23633813 -0.17278510
+v 0.11369738 0.23505104 -0.17278337
+v 0.11888998 0.23098411 -0.17278338
+v 0.12514470 -0.01177006 0.07750365
+v 0.12512109 -0.01990391 0.07750362
+v 0.12417699 -0.17463389 0.04520696
+v 0.12412979 -0.18276773 0.04520693
+v 0.12410617 -0.19889531 0.07772063
+v 0.12398817 -0.20721608 0.06136848
+v 0.12403537 -0.20721613 0.07750293
+v 0.12323288 -0.21534910 -0.16470419
+v 0.12516830 0.00449762 0.07772138
+v 0.12245400 -0.22348294 -0.16470422
+v 0.12217076 0.22439284 -0.15664896
+v 0.12332729 0.21625900 -0.15664899
+v 0.12512109 0.02913289 0.07772147
+v 0.12514470 0.02076532 0.07750377
+v 0.12254839 -0.22348380 0.06944925
+v 0.12254839 -0.22348383 0.07772054
+v 0.11922042 -0.23058864 -0.09203124
+v 0.11919681 -0.23058873 -0.06781597
+v 0.11454708 -0.23465564 -0.06781598
+v 0.11058183 -0.23633839 -0.10011209
+v 0.10477556 -0.23722672 -0.05976237
+v 0.09670343 -0.23760100 0.02099146
+v 0.08074801 -0.23792843 0.07772049
+v 0.08055919 -0.23792828 0.03712590
+v 0.07246346 -0.23806851 0.03712590
+v 0.04843590 -0.23839589 0.07772048
+v 0.04824708 -0.23839586 0.06944919
+v 0.07267588 -0.23806866 0.07772049
+v 0.01593498 -0.23848929 0.05328754
+v -0.04864203 -0.23858278 0.05328754
+v -0.05671415 -0.23862961 0.07772048
+v -0.06478628 -0.23858275 0.04520672
+v -0.08093053 -0.23848926 0.04520672
+v -0.08902626 -0.23834902 0.04520672
+v -0.09709839 -0.23760040 -0.14048899
+v -0.10238539 -0.23638493 -0.15665065
+v -0.11595695 0.21644514 0.07062083
+v -0.11468241 0.21625813 0.07772215
+v -0.10639786 -0.23334641 -0.16470426
+v -0.11064634 -0.22974783 0.07750285
+v -0.11300660 -0.22367083 0.07772054
+v -0.11307742 -0.22348383 0.07772054
+v -0.11428116 -0.21534999 0.07772057
+v -0.11595695 -0.15476682 0.07380281
+v -0.11595695 -0.14962476 0.07772081
+v -0.11595695 -0.15018570 0.07753035
+v -0.10557175 0.23374122 0.07772222
+v -0.10545374 0.23383471 0.07772222
+v -0.10141768 0.23677972 0.07772223
+v -0.10163010 0.23687397 -0.12432561
+v -0.09709839 0.23776140 0.07772223
+v 0.10458674 0.23729394 0.07772223
+v 0.10477556 0.23757490 -0.05167981
+v 0.10961412 0.23692045 -0.05167981
+v 0.11376820 0.23509759 -0.11627200
+v 0.11372099 0.23509774 -0.15664892
+v 0.11374459 0.23505101 -0.16470254
+v 0.11896078 0.23103078 -0.14856810
+v 0.12226517 0.22439275 -0.13240649
+v 0.12514470 -0.01177007 0.07772132
+v 0.12512109 -0.01990392 0.07772129
+v 0.12438941 -0.15018570 0.07750314
+v 0.12420059 -0.17463392 0.05328778
+v 0.12415338 -0.19094843 0.07750299
+v 0.12415338 -0.19094844 0.07772066
+v 0.12403537 -0.20721614 0.07772060
+v 0.12389375 -0.21534998 0.07750290
+v 0.12514470 0.02099905 0.07772144
+v 0.12259560 -0.22329685 0.07772054
+v 0.12342170 0.21625888 -0.12432569
+v 0.12405897 0.20831126 0.07772213
+v 0.11910240 -0.23030879 0.07772051
+v 0.11433466 -0.23451571 0.01291064
+v 0.11032220 -0.23624529 0.00482981
+v 0.10477556 -0.23713349 0.01291063
+v 0.09689226 -0.23755446 0.07772049
+v 0.00000315 -0.23853613 0.07772048
+v -0.07285840 -0.23853613 0.07772048
+v -0.08093053 -0.23848929 0.05328754
+v -0.08902626 -0.23834905 0.05328754
+v -0.09690956 -0.23774144 0.07772049
+v -0.10255062 -0.23647929 0.07772049
+v -0.10240900 -0.23638496 -0.14856982
+v -0.10672829 -0.23381474 0.07750283
+v -0.11595695 0.20812429 0.07630729
+v -0.11470600 0.21607115 0.07772215
+v -0.11064634 -0.22974784 0.07772052
+v -0.11595695 0.20148632 0.07772210
+v -0.10160650 0.23687394 -0.11627199
+v 0.10900044 0.23673299 0.07772223
+v 0.10911846 0.23673302 0.06945094
+v 0.11306012 0.23495662 0.07772222
+v 0.11365017 0.23500385 -0.05167982
+v 0.11872476 0.23093645 0.07772221
+v 0.11898439 0.23103072 -0.13240646
+v 0.11898439 0.23103075 -0.14048727
+v 0.12228877 0.22439269 -0.11627204
+v 0.12396456 0.21625814 0.07750448
+v 0.12438941 -0.15018571 0.07772081
+v 0.12434221 -0.15836629 0.07750311
+v 0.12434221 -0.15836630 0.07772078
+v 0.12389375 -0.21534999 0.07772057
+v 0.12396456 0.21625813 0.07772215
+v 0.11421665 -0.23428222 0.07772050
+v 0.11409863 -0.23437571 0.07772050
+v 0.11015697 -0.23610533 0.07772049
+v 0.11003897 -0.23615206 0.07772049
+v 0.10477556 -0.23704025 0.07772049
+v -0.08093053 -0.23844263 0.07772048
+v -0.08902626 -0.23830239 0.07772048
+v -0.10269222 -0.23643255 0.07772049
+v -0.10672829 -0.23381475 0.07772050
+v -0.11557930 0.20812428 0.07772212
+v 0.10911846 0.23668624 0.07772223
+v 0.11315453 0.23490989 0.07772222
+v 0.11886638 0.23079621 0.07772221
+v 0.11884277 0.23084299 0.06945092
+v 0.11898439 0.23098388 -0.10819119
+v 0.12235958 0.22439197 0.07772218
+v 0.12235958 0.22439198 0.07750451
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 12
+f 1 12 2
+f 2 11 16
+f 2 16 3
+f 2 12 13
+f 2 13 11
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 14
+f 4 15 5
+f 5 15 43
+f 5 43 19
+f 5 19 48
+f 5 48 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 8 25 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 26
+f 9 28 33
+f 9 33 56
+f 9 56 34
+f 9 34 35
+f 9 35 10
+f 10 35 12
+f 11 13 16
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 13
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 16
+f 14 42 43
+f 14 43 15
+f 14 18 47
+f 14 47 42
+f 16 41 17
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 79
+f 17 79 47
+f 17 47 18
+f 17 41 44
+f 19 43 74
+f 19 74 48
+f 20 48 82
+f 20 82 49
+f 20 49 22
+f 20 22 21
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 57
+f 24 57 32
+f 24 32 31
+f 24 31 30
+f 24 30 52
+f 24 52 25
+f 25 52 30
+f 25 30 29
+f 26 53 27
+f 26 32 53
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 27 53 32
+f 27 32 54
+f 28 55 56
+f 28 56 33
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 54
+f 34 56 92
+f 34 92 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 37
+f 35 37 36
+f 37 61 60
+f 37 60 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 41 68 69
+f 41 69 44
+f 41 67 70
+f 41 70 68
+f 42 47 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 44 75 45
+f 44 69 68
+f 44 68 76
+f 44 76 75
+f 45 75 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 71
+f 48 74 102
+f 48 102 82
+f 49 82 50
+f 50 82 51
+f 51 83 84
+f 51 84 57
+f 51 82 83
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 54 59 88
+f 54 88 85
+f 55 89 92
+f 55 92 56
+f 55 87 90
+f 55 90 91
+f 55 91 89
+f 57 84 58
+f 58 84 93
+f 58 93 88
+f 58 88 59
+f 60 92 94
+f 60 94 63
+f 60 63 62
+f 63 94 130
+f 63 130 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 98
+f 64 98 65
+f 65 97 66
+f 65 98 97
+f 66 97 99
+f 66 99 70
+f 66 70 67
+f 68 70 99
+f 68 99 100
+f 68 100 76
+f 71 81 80
+f 71 80 101
+f 71 101 73
+f 71 73 72
+f 73 101 74
+f 74 101 80
+f 74 80 102
+f 75 103 77
+f 75 76 100
+f 75 100 99
+f 75 99 104
+f 75 104 103
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 77 103 105
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 102
+f 82 102 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 93
+f 84 112 113
+f 85 117 86
+f 85 88 118
+f 85 118 117
+f 86 117 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 90
+f 88 93 123
+f 88 123 124
+f 88 124 118
+f 89 125 92
+f 89 91 125
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 90 122 126
+f 91 128 125
+f 91 127 128
+f 92 125 94
+f 93 116 129
+f 93 129 123
+f 94 125 130
+f 95 130 128
+f 95 128 96
+f 96 128 98
+f 97 131 104
+f 97 104 99
+f 97 98 132
+f 97 132 131
+f 98 128 133
+f 98 133 132
+f 103 134 135
+f 103 135 105
+f 103 104 136
+f 103 136 137
+f 103 137 134
+f 104 131 136
+f 105 135 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 115 142
+f 108 142 109
+f 108 141 143
+f 108 143 115
+f 109 142 144
+f 109 144 110
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 113
+f 111 113 112
+f 113 145 142
+f 113 142 146
+f 113 146 114
+f 114 146 115
+f 115 146 142
+f 115 143 147
+f 115 147 116
+f 116 147 129
+f 117 148 149
+f 117 149 119
+f 117 118 150
+f 117 150 148
+f 118 124 151
+f 118 151 150
+f 119 149 120
+f 120 149 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 126
+f 123 129 156
+f 123 156 124
+f 124 156 157
+f 124 157 151
+f 125 128 130
+f 126 155 158
+f 126 158 127
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 162
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 133
+f 129 147 166
+f 129 166 156
+f 131 132 136
+f 132 133 167
+f 132 167 168
+f 132 168 136
+f 133 165 169
+f 133 169 167
+f 134 170 135
+f 134 137 171
+f 134 171 170
+f 135 172 138
+f 135 170 172
+f 136 168 173
+f 136 173 137
+f 137 173 171
+f 138 174 139
+f 138 172 174
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 139 174 175
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 141 177 178
+f 141 178 143
+f 142 145 144
+f 143 178 179
+f 143 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 166
+f 148 150 181
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 152
+f 150 151 181
+f 151 157 184
+f 151 184 185
+f 151 185 181
+f 152 183 186
+f 152 186 153
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 187 188
+f 155 188 158
+f 155 186 189
+f 155 189 187
+f 156 190 157
+f 156 166 191
+f 156 191 190
+f 157 190 184
+f 158 188 192
+f 158 192 159
+f 159 192 160
+f 160 192 161
+f 161 192 193
+f 161 193 162
+f 162 194 163
+f 162 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 165
+f 163 165 164
+f 165 195 169
+f 166 180 196
+f 166 196 191
+f 167 197 168
+f 167 169 198
+f 167 198 197
+f 168 197 173
+f 169 195 199
+f 169 199 198
+f 170 200 201
+f 170 201 172
+f 170 171 202
+f 170 202 200
+f 171 173 203
+f 171 203 204
+f 171 204 202
+f 172 201 174
+f 173 197 203
+f 174 205 175
+f 174 201 205
+f 175 205 206
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 178
+f 178 210 211
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 211
+f 179 211 180
+f 180 211 213
+f 180 213 196
+f 181 185 214
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 220
+f 182 220 221
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 186
+f 183 224 225
+f 184 228 185
+f 184 190 229
+f 184 229 228
+f 185 228 230
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 214
+f 186 227 189
+f 187 189 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 192
+f 189 227 226
+f 189 226 233
+f 190 191 196
+f 190 196 236
+f 190 236 229
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 240
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 192 235 237
+f 193 243 194
+f 194 244 297
+f 194 297 245
+f 194 245 246
+f 194 246 247
+f 194 247 195
+f 194 243 248
+f 194 248 249
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 252
+f 194 252 244
+f 195 247 199
+f 196 213 253
+f 196 253 236
+f 197 198 254
+f 197 254 203
+f 198 199 254
+f 199 247 255
+f 199 255 256
+f 199 256 254
+f 200 257 258
+f 200 258 201
+f 200 202 259
+f 200 259 257
+f 201 258 205
+f 202 204 260
+f 202 260 259
+f 203 254 204
+f 204 254 261
+f 204 261 260
+f 205 258 206
+f 206 262 207
+f 206 258 262
+f 207 262 263
+f 207 263 264
+f 207 264 208
+f 208 264 209
+f 209 264 265
+f 209 265 266
+f 209 266 210
+f 210 266 267
+f 210 267 268
+f 210 268 269
+f 210 269 270
+f 210 270 271
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 273
+f 211 273 274
+f 211 274 275
+f 211 275 276
+f 211 276 213
+f 213 276 253
+f 214 232 231
+f 214 231 287
+f 214 287 350
+f 214 350 352
+f 214 352 351
+f 214 351 394
+f 214 394 391
+f 214 391 343
+f 214 343 277
+f 214 277 224
+f 214 224 223
+f 214 223 222
+f 214 222 221
+f 214 221 220
+f 214 220 219
+f 214 219 218
+f 214 218 217
+f 214 217 216
+f 214 216 215
+f 224 277 278
+f 224 278 279
+f 224 279 280
+f 224 280 226
+f 224 226 225
+f 226 281 233
+f 226 280 279
+f 226 279 281
+f 228 229 282
+f 228 282 283
+f 228 283 284
+f 228 284 230
+f 229 236 285
+f 229 285 345
+f 229 345 282
+f 230 284 286
+f 230 286 231
+f 231 286 288
+f 231 288 287
+f 233 281 289
+f 233 289 290
+f 233 290 291
+f 233 291 234
+f 234 291 357
+f 234 357 292
+f 234 292 235
+f 235 292 237
+f 236 253 304
+f 236 304 285
+f 237 293 294
+f 237 294 238
+f 237 292 357
+f 237 357 293
+f 238 294 239
+f 239 294 295
+f 239 295 240
+f 240 295 248
+f 240 248 242
+f 240 242 241
+f 242 248 243
+f 244 296 297
+f 244 252 296
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 246
+f 246 300 247
+f 247 300 255
+f 248 295 294
+f 248 294 293
+f 248 293 357
+f 248 357 355
+f 248 355 354
+f 248 354 353
+f 248 353 289
+f 248 289 278
+f 248 278 344
+f 248 344 392
+f 248 392 419
+f 248 419 394
+f 248 394 351
+f 248 351 288
+f 248 288 349
+f 248 349 348
+f 248 348 347
+f 248 347 393
+f 248 393 418
+f 248 418 417
+f 248 417 388
+f 248 388 387
+f 248 387 416
+f 248 416 415
+f 248 415 384
+f 248 384 337
+f 248 337 383
+f 248 383 332
+f 248 332 268
+f 248 268 334
+f 248 334 329
+f 248 329 382
+f 248 382 414
+f 248 414 413
+f 248 413 412
+f 248 412 411
+f 248 411 410
+f 248 410 378
+f 248 378 322
+f 248 322 375
+f 248 375 408
+f 248 408 372
+f 248 372 311
+f 248 311 371
+f 248 371 407
+f 248 407 405
+f 248 405 367
+f 248 367 366
+f 248 366 315
+f 248 315 374
+f 248 374 319
+f 248 319 377
+f 248 377 409
+f 248 409 425
+f 248 425 422
+f 248 422 400
+f 248 400 421
+f 248 421 398
+f 248 398 420
+f 248 420 396
+f 248 396 358
+f 248 358 296
+f 248 296 252
+f 248 252 303
+f 248 303 302
+f 248 302 301
+f 248 301 249
+f 249 301 302
+f 249 302 250
+f 250 302 303
+f 250 303 251
+f 251 303 252
+f 253 276 304
+f 254 256 261
+f 255 300 305
+f 255 305 256
+f 256 305 306
+f 256 306 261
+f 257 307 308
+f 257 308 309
+f 257 309 310
+f 257 310 311
+f 257 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 316
+f 257 316 258
+f 257 259 315
+f 257 315 307
+f 258 316 262
+f 259 260 317
+f 259 317 318
+f 259 318 319
+f 259 319 320
+f 259 320 315
+f 260 261 306
+f 260 306 317
+f 262 321 322
+f 262 322 323
+f 262 323 324
+f 262 324 263
+f 262 316 321
+f 263 324 325
+f 263 325 326
+f 263 326 264
+f 264 326 327
+f 264 327 265
+f 265 327 328
+f 265 328 266
+f 266 328 329
+f 266 329 330
+f 266 330 331
+f 266 331 267
+f 267 331 268
+f 268 332 333
+f 268 333 269
+f 268 331 330
+f 268 330 334
+f 269 333 270
+f 270 333 271
+f 271 333 335
+f 271 335 272
+f 272 335 336
+f 272 336 273
+f 273 336 337
+f 273 337 338
+f 273 338 274
+f 274 338 339
+f 274 339 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 341 342
+f 275 342 276
+f 276 342 304
+f 277 343 278
+f 278 289 279
+f 278 343 344
+f 279 289 281
+f 282 345 283
+f 283 345 390
+f 283 390 346
+f 283 346 347
+f 283 347 284
+f 284 347 348
+f 284 348 349
+f 284 349 286
+f 285 304 345
+f 286 349 288
+f 287 288 350
+f 288 351 352
+f 288 352 350
+f 289 353 290
+f 290 353 354
+f 290 354 355
+f 290 355 291
+f 291 355 356
+f 291 356 357
+f 296 358 359
+f 296 359 297
+f 297 359 360
+f 297 360 298
+f 298 360 361
+f 298 361 299
+f 299 361 362
+f 299 362 300
+f 300 362 305
+f 304 342 345
+f 305 362 363
+f 305 363 306
+f 306 363 364
+f 306 364 365
+f 306 365 317
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 307 315 366
+f 308 367 405
+f 308 405 368
+f 308 368 369
+f 308 369 309
+f 309 369 310
+f 310 369 311
+f 311 369 370
+f 311 370 371
+f 311 372 313
+f 311 313 312
+f 313 372 408
+f 313 408 373
+f 313 373 314
+f 314 373 316
+f 315 320 374
+f 316 373 375
+f 316 375 321
+f 317 365 318
+f 318 365 376
+f 318 376 377
+f 318 377 319
+f 319 374 320
+f 321 375 322
+f 322 378 324
+f 322 324 323
+f 324 378 325
+f 325 378 379
+f 325 379 380
+f 325 380 326
+f 326 380 381
+f 326 381 327
+f 327 382 328
+f 327 381 382
+f 328 382 329
+f 329 334 330
+f 332 383 335
+f 332 335 333
+f 335 383 337
+f 335 337 336
+f 337 384 385
+f 337 385 339
+f 337 339 338
+f 339 385 386
+f 339 386 340
+f 340 386 387
+f 340 387 341
+f 341 387 388
+f 341 388 389
+f 341 389 342
+f 342 389 390
+f 342 390 345
+f 343 391 392
+f 343 392 344
+f 346 393 347
+f 346 390 418
+f 346 418 393
+f 355 357 395
+f 355 395 356
+f 356 395 357
+f 358 396 359
+f 359 396 360
+f 360 396 397
+f 360 397 398
+f 360 398 399
+f 360 399 361
+f 361 399 400
+f 361 400 401
+f 361 401 402
+f 361 402 362
+f 362 402 364
+f 362 364 363
+f 364 402 365
+f 365 403 404
+f 365 404 376
+f 365 402 403
+f 368 405 407
+f 368 407 406
+f 368 406 369
+f 369 406 370
+f 370 406 407
+f 370 407 371
+f 373 408 375
+f 376 404 377
+f 377 404 409
+f 378 410 379
+f 379 410 411
+f 379 411 412
+f 379 412 380
+f 380 412 413
+f 380 413 414
+f 380 414 381
+f 381 414 382
+f 384 415 385
+f 385 415 416
+f 385 416 386
+f 386 416 387
+f 388 417 389
+f 389 417 390
+f 390 417 418
+f 391 419 392
+f 391 394 419
+f 396 420 397
+f 397 420 398
+f 398 421 399
+f 399 421 400
+f 400 422 423
+f 400 423 401
+f 401 423 422
+f 401 422 424
+f 401 424 425
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 426 403
+f 403 426 404
+f 404 426 425
+f 404 425 409
+f 422 425 424
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11595695 -0.01175048 0.03790096
+v -0.11595695 -0.01990259 0.03790873
+v -0.12740018 -0.01175054 0.05509434
+v -0.12739474 -0.00362713 0.05509827
+v -0.12736888 0.01264838 0.05510613
+v -0.11595695 0.00449633 0.03794780
+v -0.12738112 -0.01990265 0.05509821
+v -0.11595695 -0.02805470 0.03854794
+v -0.12694556 -0.13391735 0.05564349
+v -0.12708711 -0.11764185 0.05545645
+v -0.12712386 -0.10948974 0.05540191
+v -0.12986115 -0.01175057 0.06137767
+v -0.12982576 0.03707597 0.06137785
+v -0.12735663 0.02080049 0.05513734
+v -0.11595695 0.01264844 0.03798680
+v -0.12983665 -0.01990268 0.06137764
+v -0.11595695 -0.14206946 0.05056067
+v -0.12646098 -0.14206948 0.05615798
+v -0.12851633 -0.14206950 0.06137719
+v -0.12917649 -0.13391738 0.06137722
+v -0.12930172 -0.12576529 0.06137725
+v -0.12939292 -0.11764188 0.06137728
+v -0.12944873 -0.10948977 0.06137731
+v -0.12885798 -0.01175060 0.06945010
+v -0.12883893 0.03707594 0.06945028
+v -0.12878856 0.04522805 0.06945031
+v -0.12976859 0.04522808 0.06137788
+v -0.12734710 0.02892389 0.05520363
+v -0.12732259 0.03707600 0.05528552
+v -0.12723820 0.05338022 0.05540251
+v -0.12718648 0.06150363 0.05545711
+v -0.12711979 0.06965574 0.05551951
+v -0.12701361 0.07780785 0.05558970
+v -0.11595695 0.01939402 0.03818171
+v -0.12883076 -0.01990271 0.06945007
+v -0.12842785 -0.13391741 0.06944965
+v -0.12846053 -0.12576532 0.06944968
+v -0.11595695 -0.15022159 0.05332032
+v -0.12579810 -0.14674832 0.05686736
+v -0.12665291 -0.14832710 0.06137717
+v -0.12654946 -0.14821231 0.06944960
+v -0.12806442 -0.14206953 0.06944962
+v -0.12619556 -0.13391742 0.07418163
+v -0.12639701 -0.01175061 0.07436528
+v -0.12639565 -0.00362720 0.07436921
+v -0.12639429 0.01264831 0.07437316
+v -0.12639021 0.02080042 0.07436930
+v -0.12636979 0.02892382 0.07435374
+v -0.12626634 0.05338015 0.07426417
+v -0.12621461 0.06150356 0.07421743
+v -0.12870417 0.05338016 0.06945034
+v -0.12967604 0.05338019 0.06137791
+v -0.12957259 0.06150360 0.06137794
+v -0.12922005 0.07780782 0.06137800
+v -0.12683531 0.08595996 0.05572615
+v -0.11595695 0.02080055 0.03822850
+v -0.12943783 0.06965571 0.06137797
+v -0.12600772 -0.14206954 0.07402569
+v -0.11595695 -0.15802926 0.06150576
+v -0.11595695 -0.15808667 0.06163828
+v -0.11923733 -0.15538846 0.06428493
+v -0.11923733 -0.15538846 0.06655347
+v -0.12566198 -0.14660487 0.07373333
+v -0.11595695 -0.15811541 0.06921569
+v -0.11992335 -0.13391744 0.07772087
+v -0.12082444 -0.08506220 0.07772105
+v -0.12197870 -0.02096481 0.07772128
+v -0.12199231 -0.01990274 0.07772129
+v -0.12205900 -0.01292752 0.07772131
+v -0.12206581 -0.01175063 0.07772132
+v -0.12210393 0.01141399 0.07772140
+v -0.12210393 0.01264829 0.07772141
+v -0.12208623 0.02080040 0.07772144
+v -0.12197461 0.02892380 0.07772147
+v -0.12612750 0.06965567 0.07414340
+v -0.12860072 0.06150357 0.06945037
+v -0.12144648 0.06150354 0.07772159
+v -0.12128451 0.06974176 0.07772162
+v -0.12110756 0.07820962 0.07772165
+v -0.12822640 0.07780779 0.06945043
+v -0.12795281 0.08595990 0.06945046
+v -0.12761660 0.09408331 0.06945049
+v -0.12887840 0.08595993 0.06137803
+v -0.12660663 0.09408336 0.05592108
+v -0.11595695 0.13513098 0.04494880
+v -0.11595695 0.06641217 0.04090258
+v -0.12844418 0.06965568 0.06945040
+v -0.11937617 -0.14206956 0.07772084
+v -0.11595695 -0.15811541 0.06912604
+v -0.11595695 -0.15478568 0.07382295
+v -0.11595695 -0.15022167 0.07753761
+v -0.11595695 -0.14961887 0.07772081
+v -0.11834714 -0.14436595 0.07772083
+v -0.12091155 0.08667748 0.07772168
+v -0.12601996 0.07780778 0.07405768
+v -0.12590972 0.08595989 0.07396806
+v -0.12579130 0.09408330 0.07387454
+v -0.12560890 0.10223540 0.07371866
+v -0.12544829 0.10702907 0.07357055
+v -0.12714021 0.10223541 0.06945052
+v -0.12843194 0.09408334 0.06137806
+v -0.12632623 0.10223546 0.05618226
+v -0.12591924 0.11038757 0.05664614
+v -0.12556943 0.11564051 0.05707881
+v -0.12015203 0.13513096 0.05299784
+v -0.11595695 0.13513086 0.07772186
+v -0.12070602 0.09408328 0.07772171
+v -0.12067335 0.09523145 0.07772171
+v -0.12031809 0.10395766 0.07772174
+v -0.11974096 0.11340147 0.07772178
+v -0.12632895 0.10998566 0.06987541
+v -0.11777817 0.13513086 0.07772186
+v -0.11931492 0.13513087 0.07579633
+v -0.12506171 0.11245424 0.07285337
+v -0.12785753 0.10223544 0.06137809
+v -0.12598730 0.11851093 0.06750945
+v -0.12373051 0.13513093 0.06089098
+v -0.12705989 0.11038755 0.06137812
+v -0.12297642 0.13513089 0.06945064
+v -0.12557759 0.12422316 0.06615302
+v -0.12557759 0.12422316 0.06417292
+v -0.12379040 0.13513092 0.06137821
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 34
+f 1 34 56
+f 1 56 86
+f 1 86 85
+f 1 85 106
+f 1 106 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 64
+f 1 64 89
+f 1 89 60
+f 1 60 59
+f 1 59 38
+f 1 38 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 13 14
+f 7 16 12
+f 7 11 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 16
+f 12 16 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 16 35 24
+f 16 23 36
+f 16 36 37
+f 16 37 35
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 36 21
+f 20 42 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 24 35 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 29 28
+f 27 51 52
+f 27 52 32
+f 27 32 31
+f 27 31 30
+f 27 30 29
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 33 53 57
+f 33 57 54
+f 35 37 43
+f 36 43 37
+f 36 42 58
+f 36 58 43
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 63 42
+f 41 62 64
+f 41 64 63
+f 42 63 58
+f 43 58 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 50 74 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 75
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 76 57
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 54 57 87
+f 54 87 80
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 57 76 87
+f 58 63 88
+f 58 88 65
+f 60 89 61
+f 61 89 64
+f 61 64 62
+f 63 64 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 88
+f 65 88 93
+f 65 93 92
+f 65 92 106
+f 65 106 112
+f 65 112 110
+f 65 110 109
+f 65 109 108
+f 65 108 107
+f 65 107 94
+f 65 94 79
+f 65 79 78
+f 65 78 77
+f 65 77 74
+f 65 74 73
+f 65 73 72
+f 65 72 71
+f 65 71 70
+f 65 70 69
+f 65 69 68
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 75 79 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 87
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 80 87 97
+f 81 98 82
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 117
+f 85 117 122
+f 85 122 119
+f 85 119 113
+f 85 113 112
+f 85 112 106
+f 87 96 97
+f 94 107 95
+f 95 107 96
+f 96 107 108
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 99 111 100
+f 99 110 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 111
+f 100 115 101
+f 100 111 116
+f 100 116 115
+f 101 115 103
+f 101 103 102
+f 103 115 104
+f 104 117 105
+f 104 115 118
+f 104 118 117
+f 111 114 116
+f 113 119 114
+f 114 119 116
+f 115 116 120
+f 115 120 118
+f 116 119 120
+f 117 121 122
+f 117 118 121
+f 118 120 121
+f 119 122 120
+f 120 122 121
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12811534 -0.04430376 0.16630756
+v -0.12754808 -0.04430379 0.17442649
+v -0.12754808 -0.04430373 0.15865734
+v -0.12790907 -0.19092987 0.16635468
+v -0.12747074 -0.19092990 0.17442595
+v -0.12754808 -0.05250040 0.17442646
+v -0.12530486 -0.21538084 0.18623882
+v -0.12605260 -0.04430382 0.18183045
+v -0.12669721 -0.23165491 0.16072214
+v -0.12780592 -0.23165493 0.16635453
+v -0.12783171 -0.22351787 0.16635456
+v -0.11960655 -0.04430361 0.12598301
+v -0.11970969 -0.06065714 0.12598295
+v -0.11973548 -0.06879422 0.12598292
+v -0.11973548 -0.07693130 0.12598289
+v -0.12094734 -0.19092975 0.13406168
+v -0.12089577 -0.19908667 0.13406165
+v -0.12744495 -0.19908682 0.17442592
+v -0.12530486 -0.22351794 0.18615936
+v -0.12311321 -0.22351796 0.19057630
+v -0.12313899 -0.21538086 0.19057633
+v -0.12522751 -0.04430383 0.18591375
+v -0.12631045 -0.23794626 0.16119875
+v -0.12079263 -0.20722374 0.13406162
+v -0.12066371 -0.21538065 0.13406159
+v -0.11865254 -0.22351773 0.12774597
+v -0.12654250 -0.23842259 0.16635450
+v -0.12597526 -0.23709290 0.17296406
+v -0.12649093 -0.23236944 0.17516461
+v -0.12726446 -0.22351790 0.17442583
+v -0.12734181 -0.21538080 0.17442586
+v -0.12741916 -0.20722389 0.17442589
+v -0.11764696 -0.04430359 0.12060482
+v -0.11775010 -0.05250020 0.12060479
+v -0.11780167 -0.06065712 0.12060476
+v -0.11780167 -0.06893313 0.12060473
+v -0.11777587 -0.07703051 0.12060470
+v -0.11901352 -0.19908665 0.12680069
+v -0.12574320 -0.23012680 0.18084469
+v -0.12486653 -0.23236947 0.18312465
+v -0.12190136 -0.23165502 0.19057627
+v -0.11847206 -0.23165504 0.19567642
+v -0.11914245 -0.22351798 0.19631198
+v -0.11916822 -0.21538088 0.19631201
+v -0.12285536 -0.04430385 0.19057696
+v -0.12411878 -0.24249114 0.16635449
+v -0.11793059 -0.23165479 0.12896138
+v -0.11736334 -0.23582258 0.12990672
+v -0.11893616 -0.20722372 0.12695956
+v -0.11885882 -0.21538063 0.12724550
+v -0.11586785 -0.21538060 0.12060419
+v -0.11558422 -0.21917130 0.12060417
+v -0.11501697 -0.22351770 0.12060416
+v -0.12533064 -0.23556475 0.17835019
+v 0.12686448 -0.04430359 0.12060482
+v -0.11635775 -0.19547454 0.12060426
+v -0.11625461 -0.20347270 0.12060423
+v -0.11901352 -0.23760897 0.19057625
+v -0.11764696 -0.23610066 0.19492965
+v -0.11323786 -0.23165505 0.19818678
+v -0.11323786 -0.22351799 0.19952142
+v -0.11323786 -0.21538089 0.19953735
+v -0.11323786 -0.04430388 0.19932348
+v -0.11891039 -0.04430387 0.19613788
+v -0.11893616 -0.04430387 0.19612198
+v -0.11896195 -0.04430387 0.19609020
+v -0.12308742 -0.23981189 0.17516458
+v -0.11955499 -0.24503147 0.16106368
+v -0.12009645 -0.24532917 0.16635448
+v -0.11852362 -0.24455521 0.17442575
+v -0.11746647 -0.24397966 0.17896981
+v -0.12017381 -0.24026839 0.18199655
+v -0.11432080 -0.22665343 0.12060415
+v -0.11218071 -0.23179369 0.12060413
+v -0.11138140 -0.23322264 0.12060412
+v -0.10988592 -0.23465158 0.12060412
+v -0.10815838 -0.23627900 0.12060411
+v -0.11254169 -0.23717213 0.12672111
+v -0.11617726 -0.20722369 0.12060422
+v -0.11602255 -0.21137162 0.12060420
+v 0.12820524 -0.04430361 0.12598301
+v 0.12843731 -0.17465557 0.12598253
+v 0.12686448 -0.04436314 0.12060482
+v -0.11323786 -0.24066535 0.19057624
+v -0.11323786 -0.23705329 0.19576379
+v -0.10516741 -0.23165505 0.19969617
+v -0.10516741 -0.22351800 0.20116587
+v -0.10516741 -0.21538090 0.20120562
+v -0.10516741 -0.04430389 0.20114269
+v -0.10516741 -0.24010941 0.12598229
+v -0.10516741 -0.24261009 0.13406149
+v -0.11323786 -0.24689706 0.16635447
+v -0.11323786 -0.24554753 0.17442575
+v -0.11323786 -0.24427736 0.18068574
+v -0.11323786 -0.24340415 0.18472139
+v -0.10527055 -0.23800565 0.12060411
+v 0.13478021 -0.04430376 0.16635522
+v 0.13501228 -0.11765651 0.16635495
+v 0.13503807 -0.12581342 0.16635492
+v 0.13529590 -0.22351787 0.16635456
+v 0.12843731 -0.18279265 0.12598250
+v 0.12676134 -0.17465555 0.12060434
+v -0.10516741 -0.24175690 0.19057623
+v -0.10516741 -0.23776776 0.19643904
+v -0.09709697 -0.23165505 0.19975178
+v -0.09709697 -0.22351800 0.20130092
+v -0.09709697 -0.21538090 0.20134066
+v -0.09709697 -0.04430389 0.20124596
+v -0.09709697 -0.24028800 0.12060410
+v -0.08902651 -0.24124063 0.12060409
+v -0.08080136 -0.24203450 0.12060409
+v -0.09709697 -0.24308640 0.13406149
+v -0.10516741 -0.24570630 0.17442575
+v -0.10516741 -0.24445601 0.18191710
+v -0.06478938 -0.24239174 0.12060409
+v -0.05671893 -0.24247111 0.12060409
+v -0.04741084 -0.24253066 0.12060409
+v -0.03248179 -0.24261004 0.12060409
+v -0.02441134 -0.24262989 0.12060409
+v 0.12093411 -0.24705583 0.16635447
+v -0.10516741 -0.24378124 0.18595272
+v 0.13478021 -0.04430376 0.16639495
+v 0.13459972 -0.04430379 0.17445826
+v 0.13459972 -0.14208761 0.17442613
+v 0.13457395 -0.20722389 0.17442589
+v 0.13454815 -0.22351790 0.17442583
+v 0.13516698 -0.23165493 0.16635453
+v 0.13426454 -0.23165491 0.16082541
+v 0.12841153 -0.19092972 0.12598247
+v 0.12670977 -0.19092970 0.12060428
+v 0.10476743 -0.24155845 0.19057623
+v 0.10476743 -0.23768839 0.19646287
+v 0.10476743 -0.23165505 0.19994244
+v 0.06438939 -0.23165505 0.19992654
+v 0.09669698 -0.22351800 0.20165840
+v 0.10476743 -0.21538090 0.20176171
+v 0.10476743 -0.04430389 0.20161934
+v 0.01594091 -0.24264974 0.12060409
+v 0.01710119 -0.24264974 0.12060409
+v 0.02514586 -0.24262989 0.12060409
+v 0.05765972 -0.24245127 0.12060409
+v 0.07292396 -0.24235204 0.12060409
+v 0.07588914 -0.24233220 0.12060409
+v 0.09133387 -0.24165741 0.12060409
+v 0.09940431 -0.24116125 0.12060409
+v 0.10476743 -0.24153834 0.12598228
+v 0.12732858 -0.24517041 0.16103190
+v 0.12776691 -0.24542843 0.16635448
+v 0.12634879 -0.24465445 0.17305142
+v 0.12490487 -0.24386059 0.17843755
+v 0.12170763 -0.24507122 0.17522016
+v 0.11954177 -0.24425753 0.18050304
+v 0.11286366 -0.24370184 0.18545224
+v 0.13253700 -0.10951950 0.18407840
+v 0.13258856 -0.22351794 0.18429247
+v 0.13248543 -0.04430383 0.18400714
+v 0.13328473 -0.22877724 0.17965306
+v 0.13390355 -0.23155572 0.17452907
+v 0.13398091 -0.23816459 0.16635451
+v 0.13385199 -0.23794626 0.16134175
+v 0.13346522 -0.23677535 0.17189954
+v 0.12802477 -0.21538062 0.12598238
+v 0.12823104 -0.20722371 0.12598241
+v 0.12833417 -0.19908664 0.12598244
+v 0.12665819 -0.19908662 0.12060425
+v 0.11286366 -0.24147905 0.19057623
+v 0.11286366 -0.23758915 0.19631987
+v 0.11286366 -0.23165505 0.19965645
+v 0.10476743 -0.22351800 0.20166635
+v 0.11286366 -0.22351800 0.20137241
+v 0.11286366 -0.21538090 0.20145189
+v 0.11286366 -0.17465585 0.20145204
+v 0.10481899 -0.04430389 0.20161934
+v 0.10476743 -0.24024830 0.12060410
+v 0.10747477 -0.23965291 0.12060410
+v 0.11286366 -0.23973231 0.12598229
+v 0.11724697 -0.23602100 0.12134292
+v 0.13181504 -0.24225297 0.16635449
+v 0.12792163 -0.23913713 0.18250498
+v 0.12658085 -0.23756927 0.18901125
+v 0.12170763 -0.24326522 0.18291806
+v 0.13003592 -0.21538086 0.19057633
+v 0.13001015 -0.22351796 0.19057630
+v 0.13199553 -0.23155575 0.18240968
+v 0.12972652 -0.04430385 0.19057696
+v 0.12988122 -0.10951952 0.19057672
+v 0.13269170 -0.23421518 0.17728569
+v 0.11778845 -0.23500882 0.12060412
+v 0.12046999 -0.23177384 0.12060413
+v 0.12219754 -0.22921364 0.12060414
+v 0.12469860 -0.22679237 0.12264580
+v 0.12560105 -0.22149334 0.12060417
+v 0.12567840 -0.22109642 0.12060417
+v 0.12632301 -0.21538060 0.12060419
+v 0.12637458 -0.21383257 0.12060419
+v 0.12655506 -0.20722369 0.12060422
+v 0.11925813 -0.23689452 0.19564463
+v 0.12155293 -0.23907763 0.19125149
+v 0.12155293 -0.23223058 0.19704281
+v 0.12093411 -0.22351799 0.19919571
+v 0.12093411 -0.21538089 0.19924340
+v 0.11286366 -0.10951956 0.20139667
+v 0.11286366 -0.10136264 0.20138876
+v 0.11286366 -0.04430389 0.20132541
+v 0.11268317 -0.23784688 0.12060411
+v 0.11611246 -0.23627900 0.12060411
+v 0.11696334 -0.23584237 0.12060411
+v 0.12464703 -0.23534648 0.19439740
+v 0.12792163 -0.23223056 0.19125152
+v 0.12647771 -0.20722397 0.19598633
+v 0.12645192 -0.21538088 0.19599425
+v 0.12642615 -0.22351798 0.19596244
+v 0.12591046 -0.22990854 0.19550165
+v 0.12624565 -0.04430387 0.19578038
+v 0.12637458 -0.11765662 0.19587544
+v 0.12433761 -0.22556187 0.12060415
+v 0.12093411 -0.15022477 0.19915627
+v 0.12093411 -0.11765663 0.19910077
+v 0.12093411 -0.05250049 0.19898185
+v 0.12093411 -0.04430388 0.19895806
+f 1 2 8
+f 1 8 22
+f 1 22 45
+f 1 45 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 89
+f 1 89 108
+f 1 108 137
+f 1 137 173
+f 1 173 204
+f 1 204 220
+f 1 220 214
+f 1 214 185
+f 1 185 156
+f 1 156 123
+f 1 123 122
+f 1 122 97
+f 1 97 81
+f 1 81 55
+f 1 55 33
+f 1 33 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 9
+f 4 11 5
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 5 11 18
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 9 23 10
+f 9 17 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 23
+f 10 23 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 18
+f 10 18 11
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 17
+f 15 17 16
+f 17 38 24
+f 18 32 19
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 19 30 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 23 46 27
+f 23 26 47
+f 23 47 48
+f 23 48 46
+f 24 38 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 47
+f 27 46 28
+f 28 54 29
+f 28 46 54
+f 29 54 39
+f 29 39 30
+f 33 55 83
+f 33 83 102
+f 33 102 130
+f 33 130 165
+f 33 165 196
+f 33 196 195
+f 33 195 194
+f 33 194 193
+f 33 193 192
+f 33 192 216
+f 33 216 190
+f 33 190 189
+f 33 189 188
+f 33 188 207
+f 33 207 206
+f 33 206 205
+f 33 205 175
+f 33 175 174
+f 33 174 145
+f 33 145 144
+f 33 144 143
+f 33 143 142
+f 33 142 141
+f 33 141 140
+f 33 140 139
+f 33 139 138
+f 33 138 119
+f 33 119 118
+f 33 118 117
+f 33 117 116
+f 33 116 115
+f 33 115 111
+f 33 111 110
+f 33 110 109
+f 33 109 96
+f 33 96 77
+f 33 77 76
+f 33 76 75
+f 33 75 74
+f 33 74 73
+f 33 73 53
+f 33 53 52
+f 33 52 51
+f 33 51 80
+f 33 80 79
+f 33 79 57
+f 33 57 56
+f 33 56 37
+f 33 37 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 49
+f 39 54 40
+f 40 54 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 46 67 54
+f 46 48 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 67
+f 47 53 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 68
+f 49 57 79
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 54 67 72
+f 54 72 58
+f 55 81 82
+f 55 82 101
+f 55 101 83
+f 58 72 71
+f 58 71 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 68 78 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 84
+f 77 96 78
+f 78 96 90
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 83 101 102
+f 84 95 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 90 96 109
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 113 114
+f 92 114 121
+f 92 121 93
+f 92 112 111
+f 92 111 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 113
+f 93 121 94
+f 94 121 95
+f 95 121 103
+f 97 122 98
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 103 121 131
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 113 120 114
+f 114 120 121
+f 119 138 120
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 131
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 123 156 154
+f 124 155 125
+f 125 155 126
+f 126 155 157
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 127 158 161
+f 127 161 159
+f 128 160 162
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 131 153 166
+f 131 166 132
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 145 174 146
+f 146 174 147
+f 147 174 175
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 160
+f 147 160 178
+f 147 178 148
+f 148 178 149
+f 149 178 150
+f 150 178 179
+f 150 179 180
+f 150 180 181
+f 150 181 152
+f 150 152 151
+f 152 181 153
+f 153 181 166
+f 154 156 182
+f 154 182 155
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 157
+f 156 185 186
+f 156 186 182
+f 157 184 187
+f 157 187 161
+f 157 161 158
+f 159 161 178
+f 159 178 160
+f 160 177 188
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 162
+f 161 187 180
+f 161 180 178
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 163 196 165
+f 163 165 164
+f 166 197 167
+f 166 181 198
+f 166 198 197
+f 167 197 168
+f 168 170 169
+f 168 197 199
+f 168 199 200
+f 168 200 170
+f 170 200 171
+f 171 200 201
+f 171 201 172
+f 172 201 202
+f 172 202 173
+f 173 202 203
+f 173 203 204
+f 175 205 176
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 207
+f 177 207 188
+f 178 180 179
+f 180 208 198
+f 180 198 181
+f 180 187 184
+f 180 184 209
+f 180 209 208
+f 182 186 210
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 209
+f 183 209 184
+f 185 214 215
+f 185 215 186
+f 186 215 210
+f 190 216 191
+f 191 216 192
+f 197 198 208
+f 197 208 199
+f 199 208 213
+f 199 213 200
+f 200 213 212
+f 200 212 201
+f 201 217 204
+f 201 204 203
+f 201 203 202
+f 201 212 211
+f 201 211 210
+f 201 210 217
+f 204 217 218
+f 204 218 219
+f 204 219 220
+f 208 209 213
+f 210 215 219
+f 210 219 218
+f 210 218 217
+f 214 220 219
+f 214 219 215
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12704142 0.03980718 0.12060512
+v 0.12516356 -0.00363766 0.07772974
+v 0.12516356 0.01282823 0.07772980
+v 0.12701703 0.06419398 0.12060521
+v 0.12674876 -0.18274637 0.12060430
+v 0.12513917 -0.01991153 0.07772968
+v 0.12511478 0.02910210 0.07772986
+v 0.12684631 0.18588796 0.12060565
+v 0.12687070 0.16971010 0.12060559
+v 0.12672437 -0.19090732 0.12060427
+v 0.12426121 -0.17439327 0.07772911
+v 0.12506601 0.03726304 0.07772989
+v 0.12679754 0.19995358 0.12060570
+v 0.12682192 0.19400089 0.12060568
+v 0.12657805 -0.20540499 0.12060422
+v 0.12401734 -0.20718103 0.07772899
+v 0.12416366 -0.19090717 0.07772905
+v 0.12421244 -0.18274622 0.07772908
+v 0.12404173 0.20830668 0.07773052
+v 0.12672437 0.20811451 0.12060573
+v 0.12655366 -0.20718118 0.12060421
+v 0.12389540 -0.21534198 0.07772896
+v 0.12394417 0.21622759 0.07773054
+v 0.12669998 0.21013074 0.12060574
+v 0.12633417 -0.21534213 0.12060418
+v 0.12567570 -0.22105478 0.12060416
+v 0.12255407 -0.22350291 0.07772893
+v 0.12655366 0.21622744 0.12060576
+v 0.12391979 0.21641961 0.07773054
+v 0.12560254 -0.22143882 0.12060416
+v 0.12433438 -0.22556729 0.12060414
+v 0.11911540 -0.23027168 0.07772890
+v 0.12572448 0.22275619 0.12060579
+v 0.12233459 0.22438852 0.07773057
+v 0.12216387 -0.22916771 0.12060413
+v 0.12045673 -0.23176001 0.12060412
+v 0.11777407 -0.23497638 0.12060411
+v 0.11696928 -0.23579247 0.12060410
+v 0.11421346 -0.23425614 0.07772889
+v 0.12550499 0.22352428 0.12060579
+v 0.12226142 0.22453254 0.07773057
+v 0.12443193 0.22683665 0.12060580
+v 0.11409152 -0.23435216 0.07772889
+v 0.11611571 -0.23627252 0.12060410
+v 0.11884713 0.23082126 0.07773060
+v 0.12038356 0.23259732 0.12060582
+v 0.11270142 -0.23780869 0.12060410
+v 0.11014071 -0.23612835 0.07772888
+v 0.11872518 0.23091727 0.07773060
+v 0.11784724 0.23538163 0.12060583
+v 0.10748244 -0.23963290 0.12060409
+v 0.10477540 -0.24020897 0.12060409
+v 0.08863071 -0.24217716 0.10982546
+v 0.10489734 -0.23699246 0.07772888
+v 0.11314040 0.23490173 0.07773061
+v 0.11550601 0.23701383 0.12060584
+v 0.09941010 -0.24112108 0.12060408
+v 0.08055837 -0.24313727 0.10982546
+v 0.06829133 -0.24380934 0.10585483
+v 0.09670306 -0.23756853 0.07772888
+v 0.10899448 0.23672594 0.07773062
+v 0.11245755 0.23826197 0.12060585
+v 0.09133775 -0.24160113 0.12060408
+v 0.06438929 -0.24448145 0.11516860
+v 0.07099837 -0.24414541 0.11455999
+v 0.07099837 -0.24414540 0.11123994
+v 0.06512092 -0.24448143 0.10905735
+v 0.06290164 -0.24400135 0.10537634
+v 0.08863071 -0.23776054 0.07772888
+v 0.05631694 -0.24414538 0.10504476
+v 0.10477540 0.23725401 0.07773062
+v 0.08863071 0.24191043 0.10982724
+v 0.10477540 0.24018219 0.12060585
+v 0.07587592 -0.24227322 0.12060408
+v 0.05631694 -0.24472148 0.11549179
+v 0.05631694 -0.24496149 0.10982545
+v 0.08072908 -0.23790456 0.07772888
+v -0.05672027 -0.24438540 0.10432702
+v 0.04843970 -0.23838461 0.07772887
+v 0.05648766 -0.23833661 0.07772887
+v 0.06458439 -0.23819260 0.07772888
+v 0.04824460 -0.24505750 0.10982545
+v 0.09667867 0.23778206 0.07773062
+v 0.06117011 0.24483877 0.10543270
+v 0.08053398 0.24287053 0.10982724
+v 0.09667867 0.24104628 0.12060586
+v 0.06175542 0.24493476 0.10982725
+v 0.07292500 -0.24232122 0.12060408
+v 0.04824460 -0.24476948 0.11556733
+v -0.04864793 -0.24534553 0.10982545
+v -0.05672027 -0.24529753 0.10982545
+v -0.06479262 -0.24496149 0.10982545
+v -0.06479262 -0.24414538 0.10498179
+v -0.08881455 -0.23833661 0.07772887
+v -0.08093730 -0.23843263 0.07772887
+v -0.06479262 -0.23857663 0.07772887
+v -0.04038048 -0.23857663 0.07772887
+v -0.01613906 -0.23852863 0.07772887
+v 0.00802920 -0.23848063 0.07772887
+v 0.04014787 -0.24481748 0.11560511
+v 0.06438929 0.23845414 0.07773063
+v 0.05631694 0.24488677 0.10527740
+v 0.05631694 0.24507880 0.10982725
+v 0.08863071 0.24147834 0.12060586
+v 0.06138959 0.24488674 0.11414626
+v 0.04139164 -0.24251324 0.12060408
+v 0.03209991 -0.24481748 0.11565128
+v 0.02402756 -0.24481748 0.11568066
+v -0.02440650 -0.24481748 0.11567647
+v -0.03247885 -0.24481748 0.11566388
+v -0.04055120 -0.24481748 0.11563449
+v -0.04864793 -0.24481748 0.11559252
+v -0.05672027 -0.24476948 0.11550857
+v -0.06479262 -0.24462548 0.11533229
+v -0.07284058 -0.24428944 0.11476146
+v -0.07788884 -0.24395338 0.11416125
+v -0.07788884 -0.24395337 0.11294403
+v -0.07232843 -0.24424142 0.11008149
+v -0.09691128 -0.23771254 0.07772888
+v 0.01712583 -0.24260925 0.12060408
+v 0.05631694 0.23855015 0.07773063
+v 0.03207552 0.24479077 0.10568454
+v 0.04804950 0.23864617 0.07773063
+v -0.00016508 0.23883819 0.07773063
+v -0.01633416 0.23888619 0.07773063
+v -0.05691538 0.23888619 0.07773063
+v -0.08113241 0.23874217 0.07773063
+v -0.04862354 0.24349463 0.10175168
+v 0.05631694 0.24493474 0.11423020
+v -0.04055120 0.24459873 0.10982725
+v 0.06426735 0.24267848 0.12060586
+v -0.03247885 -0.24260925 0.12060408
+v -0.03938058 -0.24256125 0.12060408
+v -0.06479262 -0.24236922 0.12060408
+v -0.07771812 -0.24208119 0.12060408
+v -0.08081537 -0.24198518 0.12060408
+v -0.08900965 -0.24121710 0.12060408
+v -0.09708200 -0.24025698 0.12060409
+v -0.08900965 -0.24155309 0.10982546
+v -0.10269118 -0.23646440 0.07772888
+v -0.04862354 0.24455073 0.10982725
+v -0.08898526 0.23864617 0.07773063
+v -0.05672027 0.24335062 0.10175168
+v -0.05672027 0.24445473 0.10982725
+v 0.01993042 0.24474274 0.11386923
+v -0.05130619 0.24263047 0.12060586
+v -0.04055120 0.24267848 0.12060586
+v 0.02046695 0.24282249 0.12060586
+v 0.03209991 0.24282249 0.12060586
+v -0.10527628 -0.23800073 0.12060410
+v -0.10815404 -0.23627252 0.12060410
+v -0.10661761 -0.23387210 0.07772889
+v -0.09717954 0.23773406 0.07773062
+v -0.08093730 0.24296655 0.10982724
+v -0.07286496 0.24373464 0.10982725
+v -0.06476823 0.24421469 0.10982725
+v -0.07557200 0.24210241 0.12060586
+v -0.06747527 0.24234244 0.12060586
+v -0.05940293 0.24253446 0.12060586
+v -0.11137322 -0.23320017 0.12060411
+v -0.10671516 -0.23377609 0.07772889
+v -0.10142301 0.23677394 0.07773062
+v -0.08898526 0.24181441 0.10982724
+v -0.09169231 0.24123832 0.12060586
+v -0.08361996 0.24171837 0.12060586
+v -0.11220240 -0.23176001 0.12060412
+v -0.11064158 -0.22969561 0.07772891
+v -0.10905638 0.23648577 0.12060584
+v -0.10793455 0.23706183 0.12060584
+v -0.10483730 0.23830997 0.12060585
+v -0.09978904 0.23989416 0.12060585
+v -0.10544699 0.23384561 0.07773061
+v -0.11432413 -0.22662341 0.12060414
+v -0.11308036 -0.22350291 0.07772893
+v -0.10998311 0.23538163 0.12060583
+v -0.10556893 0.23374961 0.07773061
+v -0.11020260 0.22976515 0.07773059
+v -0.11503138 -0.22350306 0.12060415
+v -0.11425097 -0.21553400 0.07772896
+v -0.11215362 0.23240530 0.12060582
+v -0.11261699 0.22438852 0.07773057
+v -0.11559230 -0.21913455 0.12060417
+v -0.11427536 -0.21534198 0.07772896
+v -0.11539720 0.22438837 0.12060579
+v -0.11466556 0.21622759 0.07773054
+v -0.11586057 -0.21534213 0.12060418
+v -0.11937240 -0.14203755 0.07772923
+v -0.12129904 0.17604697 0.07773040
+v -0.11625077 0.21622744 0.12060576
+v -0.11603128 -0.21135766 0.12060419
+v -0.11990893 -0.13387662 0.07772926
+v -0.12207944 0.02074914 0.07772983
+v -0.12129904 0.17321463 0.08507563
+v -0.12129904 0.17316662 0.08519315
+v -0.12129904 0.16860608 0.09370103
+v -0.12129904 0.16486162 0.09932537
+v -0.12129904 0.15982102 0.10353522
+v -0.12129904 0.15886091 0.10424035
+v -0.11637271 0.21157091 0.12060575
+v -0.11617760 -0.20718118 0.12060421
+v -0.11625077 -0.20343676 0.12060422
+v -0.12068934 -0.09206381 0.07772941
+v -0.12210383 0.01263621 0.07772980
+v -0.12129904 0.15146807 0.10454673
+v -0.11747015 0.13394599 0.12060546
+v -0.11651903 0.20326595 0.12060572
+v -0.11644587 0.20811451 0.12060573
+v -0.11632393 -0.19906825 0.12060424
+v -0.12198189 -0.01991153 0.07772968
+v -0.12083567 -0.08419091 0.07772944
+v -0.12205505 -0.01295073 0.07772970
+v -0.11766526 0.11037528 0.12060538
+v -0.11754332 0.12664915 0.12060544
+v -0.11778720 -0.07699023 0.12060469
+v -0.11781159 -0.06887730 0.12060472
+v -0.11781159 0.01263606 0.12060502
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 14
+f 1 14 13
+f 1 13 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 33
+f 1 33 40
+f 1 40 42
+f 1 42 46
+f 1 46 50
+f 1 50 56
+f 1 56 62
+f 1 62 73
+f 1 73 86
+f 1 86 104
+f 1 104 131
+f 1 131 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 165
+f 1 165 164
+f 1 164 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 175
+f 1 175 180
+f 1 180 184
+f 1 184 189
+f 1 189 199
+f 1 199 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 213
+f 1 213 212
+f 1 212 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 208
+f 1 208 201
+f 1 201 200
+f 1 200 190
+f 1 190 186
+f 1 186 182
+f 1 182 178
+f 1 178 173
+f 1 173 166
+f 1 166 160
+f 1 160 151
+f 1 151 150
+f 1 150 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 120
+f 1 120 106
+f 1 106 88
+f 1 88 74
+f 1 74 63
+f 1 63 57
+f 1 57 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 31
+f 1 31 30
+f 1 30 26
+f 1 26 25
+f 1 25 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 22
+f 2 22 27
+f 2 27 32
+f 2 32 39
+f 2 39 43
+f 2 43 48
+f 2 48 54
+f 2 54 60
+f 2 60 69
+f 2 69 77
+f 2 77 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 99
+f 2 99 98
+f 2 98 97
+f 2 97 96
+f 2 96 95
+f 2 95 94
+f 2 94 119
+f 2 119 140
+f 2 140 152
+f 2 152 161
+f 2 161 167
+f 2 167 174
+f 2 174 179
+f 2 179 183
+f 2 183 187
+f 2 187 191
+f 2 191 202
+f 2 202 210
+f 2 210 209
+f 2 209 211
+f 2 211 203
+f 2 203 192
+f 2 192 188
+f 2 188 185
+f 2 185 181
+f 2 181 177
+f 2 177 176
+f 2 176 172
+f 2 172 162
+f 2 162 153
+f 2 153 142
+f 2 142 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 121
+f 2 121 101
+f 2 101 83
+f 2 83 71
+f 2 71 61
+f 2 61 55
+f 2 55 49
+f 2 49 45
+f 2 45 41
+f 2 41 34
+f 2 34 29
+f 2 29 23
+f 2 23 19
+f 2 19 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 23 29 33
+f 23 33 28
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 29 34 33
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 33 34 40
+f 34 41 42
+f 34 42 40
+f 38 43 39
+f 38 44 43
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 43 44 47
+f 43 47 48
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 70
+f 60 70 69
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 63 74 64
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 64 74 75
+f 65 76 67
+f 65 67 66
+f 67 76 68
+f 68 76 70
+f 69 70 77
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 77
+f 70 76 82
+f 70 82 78
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 84 85
+f 72 85 73
+f 73 85 87
+f 73 87 86
+f 74 88 75
+f 75 89 82
+f 75 82 76
+f 75 88 89
+f 78 82 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 82 89 100
+f 82 100 90
+f 83 101 84
+f 84 102 103
+f 84 103 87
+f 84 87 85
+f 84 101 102
+f 86 87 105
+f 86 105 104
+f 87 103 105
+f 88 106 100
+f 88 100 89
+f 90 100 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 94
+f 92 94 93
+f 100 106 120
+f 100 120 107
+f 101 121 102
+f 102 122 103
+f 102 121 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 122
+f 103 129 105
+f 103 122 130
+f 103 130 129
+f 104 105 131
+f 105 129 131
+f 107 120 108
+f 108 120 132
+f 108 132 109
+f 109 132 110
+f 110 132 111
+f 111 132 112
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 115 136 137
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 117
+f 117 138 139
+f 117 139 119
+f 117 119 118
+f 119 139 140
+f 122 128 141
+f 122 141 130
+f 127 142 128
+f 128 143 144
+f 128 144 141
+f 128 142 143
+f 129 130 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 149
+f 129 149 131
+f 130 141 145
+f 138 150 140
+f 138 140 139
+f 140 150 151
+f 140 151 152
+f 141 144 145
+f 142 153 154
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 143 156 144
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 159
+f 144 159 145
+f 145 159 146
+f 151 160 152
+f 152 160 161
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 155
+f 155 164 165
+f 155 165 156
+f 156 165 157
+f 160 166 167
+f 160 167 161
+f 162 168 169
+f 162 169 170
+f 162 170 171
+f 162 171 163
+f 162 172 168
+f 163 171 164
+f 166 173 167
+f 167 173 174
+f 168 172 176
+f 168 176 177
+f 168 177 175
+f 173 178 174
+f 174 178 179
+f 175 177 180
+f 177 181 180
+f 178 182 179
+f 179 182 183
+f 180 181 184
+f 181 185 184
+f 182 186 183
+f 183 186 187
+f 184 188 189
+f 184 185 188
+f 186 190 191
+f 186 191 187
+f 188 192 193
+f 188 193 189
+f 189 193 194
+f 189 194 195
+f 189 195 196
+f 189 196 197
+f 189 197 198
+f 189 198 199
+f 190 200 191
+f 191 200 201
+f 191 201 202
+f 192 203 198
+f 192 198 197
+f 192 197 196
+f 192 196 195
+f 192 195 194
+f 192 194 193
+f 198 203 204
+f 198 204 205
+f 198 205 206
+f 198 206 207
+f 198 207 199
+f 201 208 209
+f 201 209 210
+f 201 210 202
+f 203 211 204
+f 204 212 213
+f 204 213 205
+f 204 211 214
+f 204 214 215
+f 204 215 216
+f 204 216 212
+f 208 214 209
+f 209 214 211
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11595742 0.18370762 0.05113171
+v -0.11595742 0.18401939 0.05113952
+v -0.11595742 0.18370752 0.07771943
+v -0.11864037 0.18370761 0.05542114
+v -0.11595742 0.19203495 0.05139984
+v -0.11656296 0.18370752 0.07771943
+v -0.11595742 0.20151877 0.07771950
+v -0.12085443 0.18370758 0.06137117
+v -0.11841168 0.19184051 0.05558775
+v -0.11595742 0.20011421 0.05177467
+v -0.11809525 0.18370754 0.07474702
+v -0.11637070 0.19032849 0.07771946
+v -0.11595742 0.20812633 0.07632702
+v -0.11980206 0.19184045 0.06945293
+v -0.12030978 0.18370755 0.06943989
+v -0.11603221 0.20024820 0.07771950
+v -0.12042869 0.19184048 0.06138161
+v -0.11811683 0.19998679 0.05591574
+v -0.11595742 0.20813312 0.05258677
+v -0.11595742 0.21645369 0.07063211
+v -0.11813744 0.21389581 0.06740201
+v -0.11873194 0.20812636 0.06878147
+v -0.11988116 0.19998677 0.06138164
+v -0.11766471 0.20812640 0.05661852
+v -0.11737321 0.21236381 0.05716253
+v -0.11595742 0.21474738 0.05480440
+v -0.11595742 0.21684256 0.06982003
+v -0.11595742 0.21795558 0.06138171
+v -0.11798546 0.21359412 0.06138169
+v -0.11910207 0.20812638 0.06138167
+v -0.11595742 0.21517983 0.05541606
+v -0.11595742 0.21791872 0.06107718
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 31
+f 1 31 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 16
+f 3 16 12
+f 3 12 6
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 12 16
+f 11 16 15
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 17
+f 14 17 15
+f 14 22 23
+f 17 23 18
+f 18 24 19
+f 18 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 25 29 31
+f 25 31 26
+f 25 30 29
+f 28 32 29
+f 29 32 31
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11595927 0.13513086 0.07771974
+v -0.12132333 0.15149734 0.10455215
+v -0.12132333 0.15105989 0.10442836
+v -0.12132333 0.14500683 0.09980076
+v -0.12133387 0.14499732 0.09979123
+v -0.12132333 0.14196844 0.09367824
+v -0.13342936 0.13890150 0.08965053
+v -0.11777978 0.13513086 0.07771974
+v -0.11595927 0.13513098 0.04494581
+v -0.11595927 0.18370752 0.07771991
+v -0.12132333 0.15885325 0.10423796
+v -0.12941157 0.15112169 0.10302867
+v -0.13748138 0.14556792 0.09932467
+v -0.12941157 0.14511620 0.09977219
+v -0.13345307 0.13890150 0.08965053
+v -0.11931839 0.13513087 0.07579635
+v -0.12015620 0.13513096 0.05300123
+v -0.12940630 0.14341414 0.03715704
+v -0.13434092 0.15390370 0.00779194
+v -0.11595927 0.14334763 0.02127472
+v -0.12132333 0.16485879 0.09932475
+v -0.12132333 0.15985655 0.10353335
+v -0.11595927 0.18370762 0.05113513
+v -0.11656523 0.18370752 0.07771991
+v -0.12930619 0.15963784 0.10064826
+v -0.13748138 0.15686569 0.09942945
+v -0.13748138 0.15112170 0.10104814
+v -0.14183375 0.14659975 0.09823920
+v -0.13345307 0.13890150 0.08961244
+v -0.12379196 0.13513092 0.06137087
+v -0.12297786 0.13513089 0.06944533
+v -0.14224739 0.14593883 0.09367826
+v -0.12373399 0.13513093 0.06088525
+v -0.13453853 0.14636697 0.03715705
+v -0.13370598 0.14686151 0.03256755
+v -0.13434092 0.15669486 0.00779195
+v -0.12940630 0.15346624 0.00727775
+v -0.13495479 0.15306204 0.01293368
+v -0.13938884 0.15926239 0.04523156
+v -0.11595927 0.14351881 0.02100811
+v -0.12133387 0.16484928 0.09933427
+v -0.12654775 0.16376516 0.09824877
+v -0.11864394 0.18370761 0.05541993
+v -0.11595927 0.17532947 0.02914934
+v -0.12606035 0.17182505 0.03242482
+v -0.11809857 0.18370754 0.07473960
+v -0.13460966 0.16396013 0.09105032
+v -0.14168621 0.15542495 0.09802022
+v -0.13193026 0.16260971 0.09643011
+v -0.14187853 0.15112171 0.09833443
+v -0.14287179 0.15112173 0.09367828
+v -0.14217361 0.14601969 0.08815564
+v -0.13822698 0.15926242 0.03715710
+v -0.13495479 0.15758877 0.01293370
+v -0.13530519 0.16532025 0.03715712
+v -0.12936152 0.16167804 0.01252428
+v -0.12940630 0.15795967 0.00727777
+v -0.12426092 0.15417948 0.00785859
+v -0.13746294 0.15112193 0.03715707
+v -0.13602971 0.16566258 0.04523158
+v -0.13836133 0.15112190 0.04523153
+v -0.14251084 0.15112175 0.08655600
+v -0.14218678 0.15652815 0.08701306
+v -0.11595927 0.15132173 0.01316220
+v -0.12085700 0.18370758 0.06136151
+v -0.11595927 0.17173473 0.02491214
+v -0.12372082 0.16397468 0.01493330
+v -0.12663733 0.16397468 0.01493330
+v -0.13054972 0.16938574 0.03715713
+v -0.12031427 0.18370755 0.06943598
+v -0.14214463 0.15636645 0.09367829
+v -0.11595927 0.16410781 0.01599973
+v -0.12426092 0.15738908 0.00785860
+v -0.11595927 0.15197791 0.01312412
+v -0.13610084 0.16541526 0.06137098
+v -0.13568193 0.16514417 0.07751990
+v -0.11595927 0.15950027 0.01313367
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 16
+f 1 16 31
+f 1 31 30
+f 1 30 33
+f 1 33 17
+f 1 17 9
+f 1 9 20
+f 1 20 40
+f 1 40 64
+f 1 64 74
+f 1 74 77
+f 1 77 72
+f 1 72 66
+f 1 66 44
+f 1 44 23
+f 1 23 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 23 43
+f 10 43 65
+f 10 65 70
+f 10 70 46
+f 10 46 24
+f 10 24 21
+f 11 22 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 28 32
+f 15 32 29
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 33 34
+f 19 36 57
+f 19 57 37
+f 19 37 20
+f 19 35 38
+f 19 38 39
+f 19 39 36
+f 20 37 40
+f 21 41 22
+f 21 24 41
+f 22 41 42
+f 22 42 25
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 42
+f 24 42 41
+f 25 42 26
+f 26 42 49
+f 26 49 48
+f 26 48 27
+f 27 48 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 32
+f 29 32 52
+f 29 52 34
+f 29 34 33
+f 29 33 30
+f 32 51 52
+f 34 38 35
+f 34 52 38
+f 36 39 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 45
+f 36 45 56
+f 36 56 57
+f 37 57 73
+f 37 73 58
+f 37 58 40
+f 38 52 59
+f 38 59 39
+f 39 60 55
+f 39 55 53
+f 39 59 61
+f 39 61 52
+f 39 52 62
+f 39 62 63
+f 39 63 60
+f 40 58 64
+f 43 45 65
+f 44 66 67
+f 44 67 57
+f 44 57 68
+f 44 68 56
+f 44 56 45
+f 45 55 69
+f 45 69 65
+f 46 70 47
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 51
+f 48 51 50
+f 51 71 63
+f 51 63 62
+f 51 62 52
+f 52 61 59
+f 53 55 54
+f 55 60 65
+f 55 65 69
+f 56 68 57
+f 57 67 72
+f 57 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 64
+f 60 75 65
+f 60 63 75
+f 63 71 75
+f 65 75 76
+f 65 76 71
+f 65 71 70
+f 66 72 67
+f 71 76 75
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12801222 0.04521269 0.16634878
+v -0.12801222 0.04521269 0.16638051
+v -0.12687297 0.04521272 0.15856095
+v -0.13527163 0.03543397 0.14213667
+v -0.12756182 0.04521266 0.17443006
+v -0.12146815 0.04521281 0.13406338
+v -0.13471526 0.03496953 0.15021000
+v -0.11964005 0.04521284 0.12601382
+v -0.11757350 0.04521286 0.12060516
+v -0.13439733 0.03412839 0.13698179
+v -0.13519215 0.02894983 0.13569700
+v -0.13572203 0.02824882 0.14281867
+v -0.12605165 0.04521263 0.18178964
+v -0.13325808 0.00451145 0.16634863
+v -0.12520384 0.04521262 0.18585010
+v -0.11781195 0.01266063 0.12060504
+v -0.13548359 0.00451157 0.13433286
+v -0.13551009 0.01266058 0.13445184
+v -0.13551009 0.02080083 0.13474531
+v 0.12702114 0.04521286 0.12060516
+v -0.13577503 -0.02731342 0.14286605
+v -0.13548359 -0.02905716 0.15020976
+v -0.13548359 -0.03547998 0.15020974
+v -0.13323158 -0.00362004 0.16634860
+v -0.13013176 0.00451142 0.17442991
+v -0.12523032 0.02080064 0.18590553
+v -0.12292533 0.04521260 0.19057672
+v -0.11781195 0.01209984 0.12060503
+v -0.13548359 -0.00361992 0.13432490
+v -0.13551009 -0.01176893 0.13441210
+v -0.13553657 -0.01990918 0.13464999
+v 0.12837235 0.04521284 0.12595830
+v 0.12702114 0.03166623 0.12060511
+v -0.13521865 -0.02805820 0.13564921
+v -0.13529813 -0.03463877 0.14213641
+v -0.13468877 -0.03441100 0.15565012
+v -0.12753532 -0.04430373 0.15865579
+v -0.12809170 -0.04430376 0.16630087
+v -0.12809170 -0.04430376 0.16634845
+v -0.12753532 -0.04430379 0.17442973
+v -0.12605165 -0.04430382 0.18183689
+v -0.12523032 -0.04430383 0.18591321
+v -0.13010527 -0.00362007 0.17442988
+v -0.12523032 -0.03619864 0.18593704
+v -0.12523032 -0.02805838 0.18596085
+v -0.12523032 -0.01990937 0.18597675
+v -0.12523032 -0.01176912 0.18598471
+v -0.12523032 -0.00362011 0.18599267
+v -0.12523032 0.00451138 0.18596891
+v -0.12523032 0.01266039 0.18593722
+v -0.12292533 -0.01176914 0.19057651
+v -0.11905718 0.03708986 0.19622329
+v -0.11903068 0.04521258 0.19622332
+v -0.11762649 -0.04430359 0.12060483
+v 0.12821339 -0.04430361 0.12598177
+v 0.12694166 -0.02805814 0.12060489
+v 0.13488993 0.04521269 0.16633293
+v 0.13478396 -0.04430376 0.16634845
+v -0.13442382 -0.03328934 0.13699739
+v -0.12750883 -0.04430373 0.15854476
+v -0.11958706 -0.04430361 0.12595797
+v -0.12287234 -0.04430385 0.19055261
+v -0.11900419 -0.01176916 0.19616759
+v -0.11325494 -0.04430388 0.19932384
+v -0.11325494 0.02894960 0.19943514
+v -0.11325494 0.03708985 0.19944310
+v -0.11325494 0.04521257 0.19943520
+v 0.12686218 -0.04430359 0.12060483
+v 0.13467798 0.04521266 0.17443006
+v 0.13467798 -0.01990933 0.17442982
+v 0.13478396 -0.04430376 0.16639604
+v -0.11895120 -0.04430387 0.19611989
+v -0.11897770 -0.02805842 0.19614373
+v -0.10517420 -0.04430389 0.20113994
+v -0.10517420 0.01266033 0.20114015
+v -0.10520070 0.04521256 0.20112442
+v 0.13340625 0.04521264 0.18012421
+v 0.13343275 -0.00362009 0.18010818
+v 0.13459849 -0.04430379 0.17446145
+v 0.13343275 -0.01176910 0.18010021
+v 0.13247896 -0.04430383 0.18404953
+v -0.09709346 -0.04430389 0.20124304
+v -0.09709346 -0.03619870 0.20124307
+v -0.09709346 -0.01176918 0.20123522
+v -0.09709346 0.00451132 0.20122735
+v -0.09711996 0.04521256 0.20119578
+v 0.13250546 0.04521262 0.18415296
+v 0.13250546 0.03708990 0.18416086
+v 0.13250546 0.01266039 0.18415284
+v 0.12972356 -0.04430385 0.19057639
+v 0.10476600 -0.04430389 0.20161577
+v 0.10476600 -0.02805844 0.20161583
+v 0.10476600 -0.01176918 0.20160797
+v 0.10476600 -0.00362017 0.20160007
+v 0.10476600 0.03708984 0.20153677
+v 0.10473951 0.04521256 0.20151300
+v 0.12969706 0.04521260 0.19056087
+v 0.12969706 0.03708988 0.19057669
+v 0.12625282 -0.04430387 0.19577887
+v 0.10481899 -0.04430389 0.20161577
+v 0.11284674 -0.04430389 0.20132235
+v 0.11284674 -0.00362017 0.20126699
+v 0.11284674 0.00451132 0.20125115
+v 0.11284674 0.04521256 0.20115613
+v 0.10476600 0.04521256 0.20151300
+v 0.12619983 0.04521258 0.19568403
+v 0.12617333 0.04521258 0.19570782
+v 0.12092748 -0.04430388 0.19895904
+v 0.11289972 -0.04430389 0.20131442
+v 0.12090098 0.04521257 0.19878488
+v 0.12092748 0.04521257 0.19877695
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 15
+f 1 15 27
+f 1 27 53
+f 1 53 67
+f 1 67 76
+f 1 76 86
+f 1 86 96
+f 1 96 105
+f 1 105 104
+f 1 104 110
+f 1 110 111
+f 1 111 107
+f 1 107 106
+f 1 106 97
+f 1 97 87
+f 1 87 77
+f 1 77 69
+f 1 69 57
+f 1 57 32
+f 1 32 20
+f 1 20 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 5
+f 4 6 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 7
+f 5 7 13
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 20 33
+f 9 33 56
+f 9 56 68
+f 9 68 54
+f 9 54 28
+f 9 28 16
+f 11 19 12
+f 12 19 18
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 43
+f 14 43 25
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 25 26
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 21
+f 20 32 33
+f 21 31 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 21 23 22
+f 23 36 24
+f 23 35 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 36
+f 24 36 42
+f 24 42 43
+f 25 43 42
+f 25 42 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 50 49
+f 27 49 48
+f 27 48 51
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 34
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 32 57 58
+f 32 58 55
+f 34 59 35
+f 34 54 59
+f 35 60 37
+f 35 59 54
+f 35 54 61
+f 35 61 60
+f 37 60 61
+f 37 61 54
+f 37 54 68
+f 37 68 55
+f 37 55 58
+f 37 58 71
+f 37 71 79
+f 37 79 81
+f 37 81 90
+f 37 90 99
+f 37 99 108
+f 37 108 109
+f 37 109 101
+f 37 101 100
+f 37 100 91
+f 37 91 82
+f 37 82 74
+f 37 74 64
+f 37 64 72
+f 37 72 62
+f 37 62 42
+f 37 42 41
+f 37 41 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 42 62 51
+f 42 51 44
+f 44 51 45
+f 45 51 46
+f 46 51 47
+f 47 51 48
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 55 68 56
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 74 65
+f 64 73 72
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 79 71
+f 70 78 80
+f 70 80 81
+f 70 81 79
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 76
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 77 87 78
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 80
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 90
+f 88 90 89
+f 90 98 99
+f 91 100 92
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 93 101 94
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 96
+f 97 106 98
+f 98 106 99
+f 99 106 107
+f 99 107 108
+f 101 109 102
+f 102 109 108
+f 102 108 103
+f 103 108 110
+f 103 110 104
+f 107 111 108
+f 108 111 110
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/mjcf/mesh/toolbox_33_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,607 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11323385 0.24811872 0.16635553
+v -0.04326001 0.24267682 0.12060588
+v -0.04862673 0.24265695 0.12060588
+v -0.05941179 0.24253778 0.12060588
+v -0.06748768 0.24237889 0.12060588
+v -0.07556357 0.24212070 0.12060588
+v -0.08363945 0.24174332 0.12060588
+v -0.09171535 0.24122691 0.12060588
+v -0.11989066 0.24607299 0.16099838
+v -0.12040668 0.24635105 0.16635552
+v -0.11880699 0.24555657 0.17277457
+v -0.11633004 0.24466276 0.17815548
+v -0.11349186 0.24591406 0.17504898
+v -0.10515796 0.24424565 0.18327488
+v 0.11286526 0.24416620 0.18250617
+v 0.12094115 0.24672841 0.16635553
+v 0.06118472 0.24269668 0.12060588
+v 0.03210636 0.24285557 0.12060588
+v 0.02049566 0.24285557 0.12060588
+v -0.09979124 0.23991606 0.12060587
+v -0.10515796 0.24017422 0.12598678
+v -0.11093751 0.23787029 0.12598677
+v -0.12649585 0.23926047 0.16107761
+v -0.12443173 0.24378890 0.16635552
+v -0.11898760 0.23836659 0.18917880
+v -0.11400790 0.23969732 0.19135811
+v -0.11349186 0.24392787 0.18223674
+v -0.11093751 0.24494082 0.17936797
+v -0.10515796 0.24168348 0.19058149
+v 0.10478937 0.24160402 0.19058149
+v 0.11286526 0.24148486 0.19058149
+v 0.12094115 0.24327243 0.18250616
+v 0.12094115 0.24541750 0.17340063
+v 0.12581765 0.24515933 0.17174435
+v 0.12703033 0.24579490 0.16635552
+v 0.12684970 0.24573536 0.16116480
+v 0.12094115 0.24607299 0.16067346
+v 0.06428091 0.24267682 0.12060588
+v -0.10484834 0.23834699 0.12060587
+v -0.10797033 0.23709572 0.12060586
+v -0.10951843 0.23683750 0.12160438
+v -0.11501416 0.23258710 0.12598675
+v -0.12698608 0.23254724 0.16051492
+v -0.12827617 0.23254722 0.16635547
+v -0.12675386 0.23971726 0.16635550
+v -0.11782653 0.22988592 0.12868116
+v -0.11823936 0.22440413 0.12755582
+v -0.12605724 0.23810845 0.17269530
+v -0.12061309 0.23332175 0.19135809
+v -0.11720729 0.23655916 0.19456763
+v -0.12523158 0.23606270 0.17807620
+v -0.12463814 0.23302385 0.18301332
+v -0.11181477 0.23763169 0.19555029
+v -0.10515796 0.23812823 0.19604163
+v 0.10478937 0.23810836 0.19605748
+v 0.11286526 0.23800906 0.19591484
+v 0.11869642 0.23747280 0.19538388
+v 0.12119916 0.23943911 0.19105697
+v 0.12638528 0.23816797 0.18867954
+v 0.12767536 0.23949874 0.18250615
+v 0.13105536 0.24265678 0.16635551
+v 0.11836099 0.23767168 0.12598677
+v 0.11712252 0.23677790 0.12163608
+v 0.11286526 0.24011466 0.12598678
+v 0.10478937 0.24160426 0.12598679
+v 0.10478937 0.24293497 0.13406212
+v 0.13384194 0.23840642 0.16132328
+v 0.08863759 0.24148512 0.12060588
+v -0.10907980 0.23648000 0.12060586
+v -0.11000866 0.23538760 0.12060585
+v -0.11215019 0.23242824 0.12060584
+v -0.12832776 0.22440399 0.16635544
+v -0.11844576 0.21626086 0.12691389
+v -0.11852318 0.20811762 0.12666027
+v -0.11919402 0.13482835 0.12598640
+v -0.11927142 0.12668510 0.12598637
+v -0.11937462 0.11039859 0.12598631
+v -0.11955523 0.07782558 0.12598619
+v -0.11963263 0.05339582 0.12598610
+v -0.12750212 0.22440396 0.17443076
+v -0.12662487 0.23302388 0.17500139
+v -0.11540118 0.22440416 0.12060581
+v -0.11627843 0.21626089 0.12060578
+v -0.11854897 0.23111708 0.19578802
+v -0.12309005 0.22440390 0.19058142
+v -0.11400790 0.23332173 0.19713523
+v -0.12574761 0.23062061 0.18065965
+v -0.12523158 0.22440392 0.18579488
+v -0.10515796 0.23254710 0.19923530
+v -0.09708207 0.23254710 0.19929076
+v 0.09671349 0.23254710 0.19933038
+v 0.10478937 0.23254710 0.19933038
+v 0.11286526 0.23254710 0.19899755
+v 0.12119916 0.23282519 0.19669937
+v 0.12408895 0.23572499 0.19406044
+v 0.12772696 0.23282521 0.19105695
+v 0.13177781 0.23230883 0.18233178
+v 0.13342911 0.23745303 0.17153828
+v 0.13391934 0.23858515 0.16635550
+v 0.12282467 0.23260697 0.12540033
+v 0.11784497 0.23540747 0.12060585
+v 0.11552283 0.23703612 0.12060586
+v 0.12037352 0.23262685 0.12060584
+v 0.11245243 0.23826754 0.12060587
+v 0.10478937 0.24021397 0.12060587
+v 0.09671349 0.24108789 0.12060588
+v 0.13515781 0.23254722 0.16635547
+v 0.13425476 0.23254724 0.16080813
+v 0.12829460 0.21626087 0.12598669
+v 0.12672071 0.22494039 0.12540031
+v 0.12481138 0.22801896 0.12232551
+v 0.12574025 0.22992563 0.12770642
+v -0.12146456 0.04525254 0.13406140
+v -0.12685707 0.04521273 0.15855683
+v -0.12791495 0.04521270 0.16563363
+v -0.12801814 0.04521270 0.16635479
+v -0.12801814 0.04521270 0.16637856
+v -0.12755372 0.04521267 0.17443011
+v -0.12765692 0.16740118 0.17443055
+v -0.12765692 0.17554443 0.17443058
+v -0.12763112 0.19183094 0.17443064
+v -0.12760533 0.19997419 0.17443067
+v -0.11645905 0.20811765 0.12060575
+v -0.11653645 0.20329127 0.12060574
+v -0.11746531 0.13482837 0.12060549
+v -0.11754271 0.12668512 0.12060546
+v -0.11764592 0.11039861 0.12060540
+v -0.11764592 0.10213619 0.12060537
+v -0.11963263 0.04521285 0.12600984
+v -0.12146456 0.04521282 0.13406140
+v -0.11916821 0.22440388 0.19639820
+v -0.11323385 0.22440387 0.19963149
+v -0.12523158 0.21626065 0.18581862
+v -0.12523158 0.20811741 0.18582651
+v -0.12309005 0.19997413 0.19058133
+v -0.11919402 0.21626061 0.19641402
+v -0.10515796 0.22440386 0.20116891
+v -0.09708207 0.22440386 0.20125607
+v 0.09671349 0.22440386 0.20136702
+v 0.10478937 0.22440386 0.20136702
+v 0.11286526 0.22440386 0.20100248
+v 0.12094115 0.22440387 0.19885487
+v 0.12579184 0.23030276 0.19539178
+v 0.12976529 0.22440390 0.19058142
+v 0.13250026 0.22440392 0.18412274
+v 0.13327430 0.22942892 0.17953433
+v 0.13389353 0.23230886 0.17431193
+v 0.12445016 0.22686699 0.12060582
+v 0.13526102 0.22440399 0.16635544
+v 0.13459018 0.22440396 0.17443076
+v 0.12855261 0.19997437 0.12598663
+v 0.12847521 0.20811763 0.12598666
+v 0.12669490 0.21016339 0.12060576
+v 0.12654010 0.21626089 0.12060578
+v 0.12571444 0.22275564 0.12060581
+v 0.12550803 0.22353024 0.12060581
+v -0.12605724 0.04521264 0.18179222
+v -0.12520577 0.04521263 0.18584969
+v -0.11756851 0.04521287 0.12060516
+v -0.11762012 0.04521287 0.12073988
+v -0.11323385 0.21626060 0.19974242
+v -0.10515796 0.21626059 0.20133530
+v -0.12293523 0.04521261 0.19058077
+v -0.11919402 0.19997411 0.19638225
+v -0.11903920 0.04521259 0.19622320
+v -0.09708207 0.21626059 0.20139076
+v 0.10478937 0.21626059 0.20155719
+v 0.11286526 0.21626059 0.20121641
+v 0.12094115 0.21626060 0.19902126
+v 0.12625627 0.22440388 0.19584347
+v 0.12984269 0.21626063 0.19058139
+v 0.12630788 0.21626061 0.19589890
+v 0.13252605 0.21626065 0.18413064
+v 0.13340330 0.22440394 0.18008904
+v 0.13469338 0.06968214 0.17443020
+v 0.13469338 0.04521267 0.17443011
+v 0.13508041 0.11039844 0.16635503
+v 0.12839781 0.05339582 0.12598610
+v 0.12857842 0.17554461 0.12598654
+v 0.12857842 0.19183112 0.12598660
+v 0.12684970 0.18591238 0.12060567
+v 0.12682391 0.19399606 0.12060570
+v 0.12679811 0.19997439 0.12060572
+v 0.12672071 0.20811765 0.12060575
+v 0.12703033 0.04521287 0.12060516
+v -0.11325965 0.04521258 0.19943273
+v -0.11323385 0.04525230 0.19944066
+v -0.10515796 0.04521257 0.20112862
+v -0.09710788 0.04521257 0.20119203
+v 0.10473777 0.04521257 0.20151695
+v 0.10478937 0.04521257 0.20151695
+v 0.11286526 0.04521257 0.20116032
+v 0.12094115 0.04521258 0.19877497
+v 0.12968788 0.04525233 0.19058077
+v 0.13250026 0.04521263 0.18415380
+v 0.12617887 0.04521259 0.19570810
+v 0.12620467 0.04521259 0.19568431
+v 0.13487399 0.04521270 0.16633893
+v 0.13487399 0.04525242 0.16635479
+v 0.12837200 0.04521285 0.12595438
+v 0.12703033 0.04797363 0.12060517
+v 0.12700452 0.07240338 0.12060526
+v 0.12968788 0.04521261 0.19055700
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 38
+f 2 38 68
+f 2 68 106
+f 2 106 105
+f 2 105 104
+f 2 104 102
+f 2 102 101
+f 2 101 103
+f 2 103 148
+f 2 148 156
+f 2 156 155
+f 2 155 154
+f 2 154 153
+f 2 153 184
+f 2 184 183
+f 2 183 182
+f 2 182 181
+f 2 181 202
+f 2 202 201
+f 2 201 185
+f 2 185 159
+f 2 159 128
+f 2 128 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 83
+f 2 83 82
+f 2 82 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 40
+f 2 40 39
+f 2 39 20
+f 2 20 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 27
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 42 46
+f 23 46 47
+f 23 47 43
+f 24 45 48
+f 24 48 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 25 48 51
+f 25 51 52
+f 25 52 49
+f 26 53 29
+f 26 29 27
+f 26 50 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 55 56
+f 32 58 59
+f 32 59 34
+f 32 34 33
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 36 61 67
+f 36 67 62
+f 37 66 38
+f 38 66 65
+f 38 65 68
+f 40 69 41
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 41 69 70
+f 42 71 46
+f 43 72 44
+f 43 47 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 72
+f 44 72 80
+f 44 80 81
+f 44 81 48
+f 44 48 45
+f 46 71 82
+f 46 82 47
+f 47 82 83
+f 47 83 73
+f 48 81 51
+f 49 84 50
+f 49 52 85
+f 49 85 84
+f 50 84 86
+f 50 86 53
+f 51 81 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 85
+f 53 89 54
+f 53 86 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 93 57
+f 56 92 93
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 57 93 94
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 60
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 67
+f 62 100 63
+f 62 67 100
+f 63 101 102
+f 63 102 64
+f 63 100 103
+f 63 103 101
+f 64 102 104
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 106
+f 65 106 68
+f 67 99 107
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 110
+f 67 110 111
+f 67 111 112
+f 67 112 100
+f 72 79 113
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 120
+f 72 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 80
+f 73 83 123
+f 73 123 74
+f 74 123 124
+f 74 124 125
+f 74 125 75
+f 75 125 126
+f 75 126 76
+f 76 126 127
+f 76 127 77
+f 77 127 78
+f 78 127 79
+f 79 127 128
+f 79 128 129
+f 79 129 130
+f 79 130 113
+f 80 122 88
+f 80 88 87
+f 80 87 81
+f 84 85 131
+f 84 131 132
+f 84 132 86
+f 85 88 133
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 131
+f 86 132 89
+f 88 122 121
+f 88 121 120
+f 88 120 133
+f 89 132 137
+f 89 137 138
+f 89 138 90
+f 90 138 139
+f 90 139 91
+f 91 139 140
+f 91 140 92
+f 92 140 93
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 93 140 141
+f 94 142 143
+f 94 143 95
+f 95 143 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 97 144 145
+f 97 145 146
+f 97 146 98
+f 98 146 147
+f 98 147 107
+f 98 107 99
+f 100 112 111
+f 100 111 103
+f 103 111 148
+f 107 149 108
+f 107 147 150
+f 107 150 149
+f 108 149 151
+f 108 151 152
+f 108 152 109
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 110
+f 110 155 156
+f 110 156 111
+f 111 156 148
+f 113 130 114
+f 114 130 129
+f 114 129 160
+f 114 160 159
+f 114 159 185
+f 114 185 200
+f 114 200 198
+f 114 198 176
+f 114 176 195
+f 114 195 203
+f 114 203 197
+f 114 197 196
+f 114 196 193
+f 114 193 192
+f 114 192 191
+f 114 191 190
+f 114 190 189
+f 114 189 188
+f 114 188 186
+f 114 186 165
+f 114 165 163
+f 114 163 158
+f 114 158 157
+f 114 157 118
+f 114 118 117
+f 114 117 116
+f 114 116 115
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 134
+f 119 134 120
+f 120 134 133
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 131 136 161
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 132 162 137
+f 134 158 135
+f 135 163 136
+f 135 158 163
+f 136 164 165
+f 136 165 161
+f 136 163 164
+f 137 162 138
+f 138 162 166
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 142
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 142 168 169
+f 143 170 144
+f 144 171 145
+f 144 170 172
+f 144 172 171
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 145 171 173
+f 146 174 150
+f 146 150 147
+f 149 150 175
+f 149 175 176
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 180
+f 149 180 151
+f 150 174 175
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 153
+f 161 186 187
+f 161 187 188
+f 161 188 162
+f 161 165 186
+f 162 188 189
+f 162 189 166
+f 163 165 164
+f 166 189 190
+f 166 190 167
+f 167 190 191
+f 167 191 168
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 193
+f 169 193 172
+f 169 172 170
+f 171 172 194
+f 171 194 195
+f 171 195 173
+f 172 193 196
+f 172 196 197
+f 172 197 194
+f 173 195 176
+f 173 176 175
+f 173 175 174
+f 176 198 199
+f 176 199 177
+f 177 199 198
+f 177 198 200
+f 177 200 178
+f 178 200 185
+f 178 185 179
+f 179 185 201
+f 179 201 180
+f 180 201 202
+f 180 202 181
+f 186 188 187
+f 194 203 195
+f 194 197 203
+

dataset/tools/repair_tools/09acd8efa5d05230a32c2a7df2625137/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a499f251376cc2708dc9fd3f37cf7c73fa245c03d00d41d25db528bb35b9ef8f
+size 257103