Add asset tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365

.gitattributes

@@ -5521,3 +5521,5 @@ dataset/tools/repair_tools/6d5c65ba9281549ca5115b60611b2e35/mesh/pliers_035.glb
 dataset/tools/repair_tools/6d5c65ba9281549ca5115b60611b2e35/pliers_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/6f34cc37b06b5e43bd528be175c09064/measuring_tape_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/6f34cc37b06b5e43bd528be175c09064/mesh/measuring_tape_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mesh/screwdriver_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/screwdriver_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl screwdriver_039_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd screwdriver_039_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mesh/screwdriver_039.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f1bf83c4aebe6d36d8c344a8836de215ab0572821a79fcf9874d45f7a53eebe1
+size 11949596

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mesh/screwdriver_039.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl screwdriver_039_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mesh/screwdriver_039_collision.obj

@@ -0,0 +1,1891 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00054742 0.00806492 0.15267769
+v -0.00078217 0.00806492 0.15267769
+v 0.00031386 0.00798447 0.15593852
+v 0.00189380 0.00647874 0.16922551
+v 0.00241739 0.00695164 0.15267769
+v 0.00220368 0.00709942 0.14854654
+v 0.00189380 0.00725049 0.11959365
+v 0.00189380 0.00724556 0.11545090
+v 0.00189380 0.00722093 0.10717699
+v 0.00189380 0.00720615 0.10304583
+v 0.00189380 0.00718481 0.09890308
+v 0.00189380 0.00715854 0.09477193
+v 0.00189380 0.00694179 0.06178072
+v -0.00265213 0.00742618 0.15267769
+v -0.00184461 0.00768398 0.16509436
+v -0.00053182 0.00798447 0.15593852
+v -0.00184461 0.00688925 0.06178072
+v -0.00184461 0.00752799 0.16922551
+v 0.00214567 0.00545742 0.17331024
+v 0.00391183 0.00421442 0.17189451
+v 0.00411486 0.00453789 0.16922551
+v 0.00511472 0.00529978 0.14027263
+v 0.00514220 0.00532770 0.13612987
+v 0.00510556 0.00533427 0.12371320
+v 0.00509945 0.00533262 0.11959365
+v 0.00509335 0.00532934 0.11545090
+v 0.00507808 0.00531620 0.10717699
+v 0.00507045 0.00530635 0.10304583
+v 0.00505976 0.00529322 0.09890308
+v 0.00504908 0.00528008 0.09477193
+v 0.00503687 0.00526530 0.09062917
+v 0.00500634 0.00523575 0.08235526
+v 0.00498802 0.00521933 0.07822410
+v 0.00496665 0.00519798 0.07408135
+v 0.00490101 0.00512737 0.06178072
+v -0.00533267 0.00527351 0.14027263
+v -0.00439082 0.00574969 0.16509436
+v -0.00192704 0.00684163 0.06178072
+v -0.00479840 0.00507483 0.06178072
+v -0.00489609 0.00517171 0.07822410
+v -0.00491899 0.00519469 0.08235526
+v -0.00493731 0.00521112 0.08649801
+v -0.00436029 0.00558713 0.16922551
+v -0.00403820 0.00491720 0.17249794
+v -0.00218502 0.00587941 0.17366998
+v -0.00104778 0.00478583 0.17749942
+v -0.00021431 0.00410769 0.17973906
+v 0.00023143 0.00410769 0.17973906
+v 0.00096263 0.00478583 0.17749942
+v 0.00356074 0.00362494 0.17464475
+v 0.00763192 0.00020628 0.16783299
+v 0.00698316 0.00199771 0.13199872
+v 0.00695110 0.00198457 0.11545090
+v 0.00691141 0.00198457 0.10304583
+v 0.00689462 0.00198457 0.09890308
+v 0.00685188 0.00198457 0.09062917
+v 0.00682440 0.00198457 0.08649801
+v 0.00665038 0.00197964 0.06178072
+v -0.00708815 0.00198457 0.14027263
+v -0.00796284 0.00064798 0.16922551
+v -0.00654777 0.00198457 0.06178072
+v -0.00672027 0.00198457 0.08649801
+v -0.00487167 0.00514708 0.07408135
+v -0.00758121 0.00019642 0.17156959
+v -0.00365963 0.00387288 0.17524818
+v -0.00095466 0.00198457 0.18026126
+v -0.00296965 0.00232939 0.17777793
+v 0.00284939 0.00218161 0.17767349
+v 0.00090309 0.00198457 0.18026126
+v 0.00430414 0.00100101 0.17639700
+v 0.00480789 0.00218161 0.17331024
+v 0.00763192 -0.00031424 0.16783299
+v 0.00763192 0.00020628 0.16662614
+v 0.00696942 0.00198457 0.12371320
+v 0.00683356 0.00164303 0.06178072
+v -0.00796284 -0.00080356 0.16922551
+v -0.00654777 0.00187456 0.06178072
+v -0.00758121 -0.00023378 0.17156959
+v -0.00451905 -0.00194968 0.17688439
+v -0.00440914 0.00124895 0.17659428
+v -0.00302460 -0.00194968 0.17894996
+v -0.00115463 -0.00194968 0.18033089
+v 0.00094736 -0.00194968 0.18033089
+v 0.00430414 -0.00077729 0.17639700
+v 0.00454686 -0.00492500 0.16509436
+v 0.00513609 -0.00528624 0.14027263
+v 0.00696331 -0.00196282 0.13199872
+v 0.00763192 -0.00031424 0.16662614
+v 0.00633745 -0.00175428 0.16921391
+v 0.00304936 -0.00655551 0.16922551
+v 0.00750675 0.00001909 0.12974747
+v 0.00682135 -0.00119272 0.06178072
+v 0.00750675 0.00001416 0.12974747
+v -0.00541511 -0.00572958 0.14854654
+v -0.00698893 -0.00263440 0.16509436
+v -0.00511744 -0.00587736 0.16509436
+v -0.00682712 -0.00277068 0.16922551
+v -0.00456637 -0.00537655 0.17336827
+v -0.00652640 -0.00194968 0.06178072
+v -0.00409468 -0.00459331 0.17619973
+v -0.00047992 -0.00420580 0.17982029
+v 0.00029097 -0.00420580 0.17982029
+v 0.00078403 -0.00566390 0.17717450
+v 0.00016427 -0.00795615 0.17558470
+v 0.00478499 -0.00203342 0.17307816
+v 0.00307378 -0.00689212 0.16509436
+v 0.00308905 -0.00711708 0.15267769
+v 0.00513609 -0.00527146 0.13612987
+v 0.00692210 -0.00194968 0.11545090
+v 0.00690989 -0.00194968 0.11131975
+v 0.00688394 -0.00194968 0.10304583
+v 0.00686714 -0.00194968 0.09890308
+v 0.00681830 -0.00160979 0.06178072
+v 0.00256240 -0.00559330 0.17307816
+v 0.00068175 -0.00835023 0.17336827
+v 0.00117939 -0.00870983 0.16922551
+v -0.00367184 -0.00782643 0.15682044
+v -0.00370237 -0.00784449 0.16509436
+v -0.00530825 -0.00584452 0.15267769
+v -0.00648061 -0.00203507 0.06178072
+v -0.00477703 -0.00501367 0.06178072
+v -0.00520292 -0.00586587 0.16095160
+v -0.00367031 -0.00781822 0.16922551
+v -0.00495715 -0.00585109 0.16922551
+v -0.00292690 -0.00734368 0.17336827
+v -0.00022499 -0.00795615 0.17558470
+v -0.00159885 -0.00571152 0.17727894
+v 0.00120229 -0.00869997 0.16509436
+v 0.00123740 -0.00864415 0.15682044
+v 0.00501092 -0.00519265 0.09062917
+v 0.00502160 -0.00520414 0.09477193
+v 0.00503229 -0.00521399 0.09890308
+v 0.00504297 -0.00522384 0.10304583
+v 0.00505213 -0.00523205 0.10717699
+v 0.00684730 -0.00194968 0.09477193
+v 0.00682440 -0.00194968 0.09062917
+v 0.00679845 -0.00194968 0.08649801
+v 0.00496665 -0.00514667 0.07822410
+v 0.00494680 -0.00512532 0.07408135
+v 0.00488422 -0.00506457 0.06178072
+v -0.00105541 -0.00835023 0.17336827
+v -0.00180034 -0.00870983 0.16922551
+v -0.00180034 -0.00864415 0.15682044
+v -0.00183240 -0.00869997 0.16509436
+v -0.00358025 -0.00781165 0.15267769
+v -0.00184461 -0.00679032 0.06178072
+v 0.00189380 -0.00684122 0.06178072
+v 0.00197775 -0.00679360 0.06178072
+v 0.00499565 -0.00517787 0.08649801
+v 0.00498191 -0.00516145 0.08235526
+v -0.00174234 -0.00679196 0.06178072
+f 1 2 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 13 17
+f 2 17 14
+f 3 16 15
+f 3 15 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 58
+f 13 58 75
+f 13 75 92
+f 13 92 113
+f 13 113 140
+f 13 140 148
+f 13 148 147
+f 13 147 151
+f 13 151 146
+f 13 146 121
+f 13 121 120
+f 13 120 99
+f 13 99 77
+f 13 77 61
+f 13 61 39
+f 13 39 38
+f 13 38 17
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 17 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 36
+f 15 37 18
+f 18 37 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 19
+f 19 49 50
+f 19 50 20
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 53 27
+f 26 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 56 32
+f 31 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 42 41
+f 36 41 61
+f 36 61 62
+f 36 62 59
+f 37 60 43
+f 39 61 63
+f 39 63 40
+f 40 63 61
+f 40 61 41
+f 43 60 44
+f 44 60 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 66 69
+f 47 69 48
+f 47 65 67
+f 47 67 66
+f 48 68 50
+f 48 50 49
+f 48 69 68
+f 50 68 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 70
+f 51 70 84
+f 51 84 72
+f 51 72 88
+f 51 88 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 73
+f 53 73 54
+f 54 73 75
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 59 62 60
+f 60 76 78
+f 60 78 64
+f 60 62 61
+f 60 61 77
+f 60 77 76
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 67
+f 66 67 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 69
+f 68 69 70
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 84 89
+f 72 89 90
+f 72 90 85
+f 73 88 93
+f 73 93 91
+f 73 91 75
+f 75 91 93
+f 75 93 92
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 78
+f 76 77 99
+f 76 99 94
+f 78 98 100
+f 78 100 79
+f 79 100 81
+f 79 81 80
+f 81 101 82
+f 81 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 89
+f 85 90 106
+f 85 106 86
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 86 106 107
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 93
+f 89 105 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 106
+f 92 93 113
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 94 99 120
+f 94 120 121
+f 94 121 117
+f 95 122 96
+f 95 119 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 123
+f 98 123 125
+f 98 125 100
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 100 125 126
+f 101 127 126
+f 101 126 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+f 104 115 114
+f 104 114 105
+f 104 126 141
+f 104 141 115
+f 106 116 107
+f 107 116 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 133
+f 108 133 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 133 132
+f 111 132 131
+f 111 131 112
+f 112 131 130
+f 112 130 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 144
+f 116 144 128
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 117 121 145
+f 117 145 143
+f 118 144 142
+f 118 142 123
+f 118 123 122
+f 118 122 119
+f 121 146 145
+f 123 142 141
+f 123 141 125
+f 125 141 126
+f 128 144 143
+f 128 143 129
+f 129 147 148
+f 129 148 140
+f 129 140 139
+f 129 139 138
+f 129 138 149
+f 129 149 130
+f 129 143 147
+f 130 149 138
+f 130 138 150
+f 130 150 136
+f 130 136 135
+f 136 150 138
+f 136 138 137
+f 143 145 146
+f 143 146 151
+f 143 151 147
+
+o geometry_1
+v 0.00189248 0.02253179 -0.00453022
+v -0.00184291 0.02227594 -0.00453022
+v -0.00184291 0.02223625 -0.00039959
+v 0.00189248 0.02245239 -0.00039959
+v 0.00766058 0.01976601 0.00600419
+v 0.01553862 0.01619740 -0.00453022
+v 0.00801165 0.01993363 -0.05127912
+v 0.00801165 0.01993363 -0.05311063
+v 0.00189248 0.02251856 -0.04590150
+v -0.00184291 0.02232006 -0.04590150
+v -0.00796560 0.01992040 -0.05140901
+v -0.00761803 0.01976601 0.00601718
+v -0.00558533 0.01774129 0.04511531
+v -0.00558533 0.01744134 0.04924594
+v -0.00184291 0.01836326 0.04924594
+v 0.00189248 0.01842061 0.04924594
+v 0.00563490 0.01760455 0.04924594
+v 0.00563490 0.01788686 0.04511531
+v 0.00851018 0.01635619 0.04924594
+v 0.01541926 0.01612682 -0.00039959
+v 0.01678844 0.01378891 -0.00039959
+v 0.01694291 0.01378891 -0.00453022
+v 0.01554564 0.01620180 -0.04175787
+v 0.00930360 0.01894112 -0.05437060
+v 0.00720770 0.01959838 -0.05587737
+v 0.00583150 0.02040562 -0.05437060
+v 0.00189248 0.02218772 -0.05003214
+v 0.01550000 0.01619740 -0.04590150
+v 0.01529638 0.01603859 -0.04922679
+v -0.00184291 0.02209950 -0.05003214
+v -0.00796560 0.01992040 -0.05313660
+v -0.01555927 0.01624592 -0.00453022
+v -0.01543639 0.01617975 -0.00039959
+v -0.00825698 0.01625474 0.04924594
+v -0.00783219 0.01599448 0.05190877
+v -0.00536767 0.01637825 0.05332461
+v -0.00184291 0.01718549 0.05338956
+v 0.00189248 0.01724284 0.05338956
+v 0.00548394 0.01646648 0.05342853
+v 0.00802219 0.01606506 0.05207763
+v 0.01038139 0.01512990 0.04924594
+v 0.01252643 0.01316253 0.04924594
+v 0.01439764 0.01093490 0.04924594
+v 0.01558075 0.00896754 0.04924594
+v 0.01679897 0.00591944 0.04924594
+v 0.01705174 0.00591944 0.04511531
+v 0.01694642 0.01378891 -0.04175787
+v 0.01775739 0.00985418 -0.00039959
+v 0.01779250 0.00985418 -0.00453022
+v 0.01262122 0.01685024 -0.05417575
+v 0.01186642 0.01628121 -0.05730620
+v 0.00959850 0.01715902 -0.05852721
+v 0.00583150 0.01902053 -0.05829340
+v 0.00471510 0.01996451 -0.05691652
+v 0.00850315 0.01635619 -0.06126797
+v 0.00189248 0.02127021 -0.05417575
+v -0.00184291 0.02126580 -0.05417575
+v 0.01689376 0.01378891 -0.04590150
+v 0.01618810 0.01415945 -0.05036986
+v 0.01495233 0.01571658 -0.05198055
+v -0.00579598 0.02039239 -0.05437060
+v -0.00718271 0.01961162 -0.05589036
+v -0.00925754 0.01898083 -0.05437060
+v -0.01519415 0.01599007 -0.05003214
+v -0.01306666 0.01724724 -0.05003214
+v -0.01550309 0.01623710 -0.04590150
+v -0.01555224 0.01624151 -0.04175787
+v -0.01703727 0.01378891 -0.00453022
+v -0.01687578 0.01378891 -0.00039959
+v -0.01436211 0.01093490 0.04511531
+v -0.01227675 0.01297726 0.04924594
+v -0.01012819 0.01494463 0.04924594
+v -0.01179227 0.01246557 0.05250628
+v -0.00941552 0.01384185 0.05358440
+v -0.00647003 0.01521812 0.05466252
+v -0.00397392 0.01584891 0.05554581
+v -0.00184291 0.01600772 0.05568869
+v 0.00189248 0.01602977 0.05571467
+v 0.00413934 0.01587979 0.05557178
+v 0.00663195 0.01530193 0.05483139
+v 0.00931062 0.01438442 0.05342853
+v 0.01181376 0.01241705 0.05338956
+v 0.01529989 0.00845584 0.05212959
+v 0.01570011 0.00580916 0.05345451
+v 0.01762749 0.00198470 0.04924594
+v 0.01786622 0.00198470 0.04511531
+v 0.01776441 0.00985418 -0.04590150
+v 0.01791186 0.00198470 -0.01279149
+v 0.01449243 0.01520048 -0.05417575
+v 0.01333038 0.01400065 -0.05864411
+v 0.01099576 0.01557543 -0.06005996
+v 0.00542777 0.01677084 -0.06256692
+v 0.00189248 0.01931607 -0.05951441
+v 0.00189248 0.02017624 -0.05744909
+v 0.00985127 0.01415504 -0.06287866
+v 0.00653365 0.01535928 -0.06403471
+v -0.00184291 0.02017624 -0.05744909
+v -0.00469010 0.01996451 -0.05691652
+v 0.01765558 0.00985418 -0.05003214
+v 0.01724132 0.00985418 -0.05417575
+v 0.01587565 0.01323311 -0.05417575
+v 0.01539819 0.01243028 -0.05722826
+v -0.00579598 0.01904258 -0.05829340
+v -0.00853784 0.01637384 -0.06130694
+v -0.00960159 0.01720313 -0.05860514
+v -0.01186951 0.01632091 -0.05741012
+v -0.01309826 0.01667380 -0.05376009
+v -0.01493787 0.01575628 -0.05211044
+v -0.01651418 0.01378891 -0.05003214
+v -0.01696355 0.01378891 -0.04590150
+v -0.01702323 0.01378891 -0.04175787
+v -0.01788687 0.00985418 -0.00453022
+v -0.01784825 0.00985418 -0.00039959
+v -0.01674940 0.00591944 0.04511531
+v -0.01552065 0.00896754 0.04511531
+v -0.01534511 0.00863670 0.04924594
+v -0.01414796 0.01060407 0.04924594
+v -0.01510287 0.00819118 0.05175289
+v -0.01308070 0.00989829 0.05350647
+v -0.01099534 0.01160540 0.05526004
+v -0.00850273 0.01259349 0.05589652
+v -0.00192717 0.00684137 0.06178072
+v -0.00184291 0.00688989 0.06178072
+v 0.00189248 0.00694282 0.06178072
+v 0.00937732 0.01246998 0.05580559
+v 0.01125555 0.01183037 0.05545488
+v 0.01370252 0.00980124 0.05345451
+v 0.01458371 0.00705310 0.05488335
+v 0.01513138 0.00442847 0.05559776
+v 0.01649705 0.00198470 0.05338956
+v 0.01763101 -0.00195004 0.04924594
+v 0.01787324 -0.00195004 0.04511531
+v 0.01779250 0.00198470 -0.05417575
+v 0.01775739 0.00591944 -0.05417575
+v 0.01790835 -0.00195004 -0.01279149
+v 0.01779250 -0.00195004 -0.05417575
+v 0.01479084 0.01149953 -0.05998202
+v 0.01229472 0.01295080 -0.06170961
+v 0.01119938 0.01177302 -0.06447636
+v 0.00404104 0.01585333 -0.06461924
+v 0.00189248 0.01759573 -0.06245002
+v -0.00184291 0.01760896 -0.06245002
+v -0.00184291 0.01931607 -0.05951441
+v 0.00870678 0.01273465 -0.06534665
+v 0.00542777 0.01394330 -0.06585323
+v 0.01730802 0.00591944 -0.05830639
+v 0.01605119 0.01005268 -0.05848824
+v -0.00539926 0.01679290 -0.06259290
+v -0.00652269 0.01539016 -0.06406070
+v -0.00960159 0.01469320 -0.06259290
+v -0.01103045 0.01564159 -0.06017686
+v -0.01436211 0.01510784 -0.05486419
+v -0.01332996 0.01406240 -0.05874802
+v -0.01538022 0.01248321 -0.05731919
+v -0.01568214 0.01379332 -0.05376009
+v -0.01728302 0.00985418 -0.05417575
+v -0.01786229 0.00985418 -0.04590150
+v -0.01772538 0.00985418 -0.05003214
+v -0.01792899 0.00198470 0.00787467
+v -0.01789389 0.00591944 0.00374403
+v -0.01794655 0.00198470 -0.01279149
+v -0.01758846 0.00198470 0.04511531
+v -0.01723738 0.00198470 0.04924594
+v -0.01639481 0.00591944 0.04924594
+v -0.01540830 0.00557096 0.05323369
+v -0.01496244 0.00402706 0.05548086
+v -0.01436913 0.00665169 0.05451964
+v -0.01187653 0.00898518 0.05588353
+v -0.00479893 0.00507250 0.06178072
+v 0.00490116 0.00512543 0.06178072
+v 0.01188397 0.00985418 0.05580559
+v 0.00683206 0.00164063 0.06178072
+v 0.01529638 0.00198470 0.05575364
+v 0.01649705 -0.00195004 0.05338956
+v 0.01681301 -0.00588477 0.04924594
+v 0.01706929 -0.00588477 0.04511531
+v 0.01570011 -0.00577008 0.05345451
+v 0.01775037 -0.00981951 -0.00039959
+v 0.01779250 -0.00981951 -0.00453022
+v 0.01764154 0.00198470 -0.05830639
+v 0.01777846 -0.00981951 -0.04590150
+v 0.01775739 -0.00588477 -0.05417575
+v 0.01764154 -0.00195004 -0.05830639
+v 0.01546490 0.00887490 -0.06121602
+v 0.01344624 0.01032176 -0.06283969
+v 0.01209812 0.00914839 -0.06534665
+v 0.00954584 0.01003503 -0.06672353
+v 0.00189248 0.01600772 -0.06480110
+v 0.00304400 0.01168039 -0.06856803
+v 0.00183631 0.01344043 -0.06717816
+v -0.00184291 0.01601213 -0.06481409
+v -0.00402658 0.01586215 -0.06463223
+v 0.00789580 0.00829263 -0.06885379
+v 0.00563490 0.01103636 -0.06817835
+v 0.01645492 0.00198470 -0.06245002
+v 0.01579490 0.00568124 -0.06254094
+v -0.00539926 0.01396095 -0.06587921
+v -0.00932775 0.01254497 -0.06517779
+v -0.01122002 0.01184360 -0.06452832
+v -0.01203802 0.01273465 -0.06245002
+v -0.01479042 0.01157452 -0.06008594
+v -0.01605779 0.01009679 -0.05854020
+v -0.01735324 0.00591944 -0.05830639
+v -0.01782016 0.00591944 -0.05417575
+v -0.01786580 0.00198470 -0.05417575
+v -0.01792549 -0.00195004 0.00787467
+v -0.01758846 -0.00195004 0.04511531
+v -0.01795357 -0.00195004 -0.01279149
+v -0.01723738 -0.00195004 0.04924594
+v -0.01606130 0.00198470 0.05338956
+v -0.01506777 0.00198470 0.05558477
+v -0.00654727 0.00198470 0.06178072
+v 0.00664950 0.00197588 0.06178072
+v 0.00682152 -0.00119132 0.06178072
+v 0.01529638 -0.00195004 0.05575364
+v 0.01512787 -0.00438057 0.05559776
+v 0.01529638 -0.00841236 0.05211660
+v 0.01559128 -0.00893728 0.04924594
+v 0.01679897 -0.01375425 -0.00039959
+v 0.01696748 -0.01375425 -0.00453022
+v 0.01457318 -0.00700520 0.05487036
+v 0.01697099 -0.01375425 -0.04175787
+v 0.01646896 -0.00195004 -0.06245002
+v 0.01691131 -0.01375425 -0.04590150
+v 0.01765909 -0.00981951 -0.05003214
+v 0.01725887 -0.00981951 -0.05417575
+v 0.01732206 -0.00588477 -0.05830639
+v 0.01459424 0.00683695 -0.06398277
+v 0.01325315 0.00568124 -0.06586622
+v 0.01052884 0.00591944 -0.06819132
+v 0.00055139 0.01189653 -0.06871091
+v 0.00563490 0.00906899 -0.06923048
+v 0.00183631 0.01016295 -0.06942533
+v -0.00052640 0.01189653 -0.06871091
+v -0.00180078 0.01344043 -0.06719115
+v -0.00302251 0.01169362 -0.06858102
+v 0.00865763 0.00591944 -0.06924347
+v 0.00563490 0.00591944 -0.07023067
+v 0.01522266 -0.00195004 -0.06482707
+v 0.01521213 0.00198470 -0.06480110
+v 0.01506819 0.00421233 -0.06461924
+v -0.00558533 0.01108047 -0.06820431
+v -0.00922243 0.00973507 -0.06721712
+v -0.01390221 0.01009679 -0.06256692
+v -0.01188355 0.00985418 -0.06519078
+v -0.01544692 0.00894989 -0.06126797
+v -0.01768324 0.00198470 -0.05830639
+v -0.01580502 0.00575181 -0.06256692
+v -0.01650013 0.00198470 -0.06245002
+v -0.01768676 -0.00195004 -0.05830639
+v -0.01786229 -0.00195004 -0.05417575
+v -0.01789389 -0.00981951 -0.00453022
+v -0.01790091 -0.00588477 0.00374403
+v -0.01674940 -0.00588477 0.04511531
+v -0.01640184 -0.00588477 0.04924594
+v -0.01784825 -0.00981951 -0.00039959
+v -0.01786931 -0.00981951 -0.04590150
+v -0.01541181 -0.00552747 0.05324668
+v -0.01605427 -0.00195004 0.05338956
+v -0.01506075 -0.00195004 0.05558477
+v -0.00654727 0.00187442 0.06178072
+v 0.00681801 -0.00161038 0.06178072
+v 0.01187344 -0.00981951 0.05580559
+v 0.01124853 -0.01178688 0.05545488
+v 0.01180322 -0.01237797 0.05338956
+v 0.01439413 -0.01090465 0.04924594
+v 0.01368848 -0.00976217 0.05345451
+v 0.01542979 -0.01610098 -0.00039959
+v 0.01555969 -0.01618037 -0.00453022
+v 0.01556320 -0.01618479 -0.04175787
+v 0.01551405 -0.01617155 -0.04590150
+v 0.01581597 -0.00568186 -0.06255393
+v 0.01508223 -0.00423501 -0.06463223
+v 0.01530692 -0.01601275 -0.04927874
+v 0.01619863 -0.01413361 -0.05040882
+v 0.01589320 -0.01324256 -0.05417575
+v 0.01607225 -0.01004889 -0.05852721
+v 0.01547894 -0.00889317 -0.06125498
+v 0.01114672 0.00345802 -0.06859401
+v -0.00180078 0.01016737 -0.06942533
+v 0.00189248 0.00591944 -0.07069828
+v -0.00184291 0.00591944 -0.07071127
+v -0.00558533 0.00911310 -0.06925646
+v 0.00968978 0.00208175 -0.06946429
+v 0.00563490 0.00198470 -0.07071127
+v 0.01281431 -0.00212648 -0.06721712
+v 0.01136438 -0.00093547 -0.06873689
+v 0.01136438 0.00083780 -0.06873689
+v 0.01281431 0.00208175 -0.06719115
+v -0.00790240 0.00834115 -0.06887978
+v -0.01057054 0.00591944 -0.06825628
+v -0.01458680 0.00695164 -0.06403471
+v -0.01323166 0.00575181 -0.06594416
+v -0.01651067 -0.00195004 -0.06245002
+v -0.01505372 0.00432702 -0.06467120
+v -0.01521522 0.00198470 -0.06487903
+v -0.01522224 -0.00195004 -0.06489202
+v -0.01737079 -0.00588477 -0.05830639
+v -0.01782367 -0.00588477 -0.05417575
+v -0.01704781 -0.01375425 -0.00453022
+v -0.01704781 -0.01375425 -0.04175787
+v -0.01535213 -0.00861086 0.04924594
+v -0.01687929 -0.01375425 -0.00039959
+v -0.01510989 -0.00816974 0.05177888
+v -0.01772888 -0.00981951 -0.05003214
+v -0.01697057 -0.01375425 -0.04590150
+v -0.01495893 -0.00397916 0.05548086
+v -0.00652620 -0.00195004 0.06178072
+v 0.00488361 -0.00506430 0.06178072
+v 0.00937732 -0.01243973 0.05580559
+v 0.00415689 -0.01584954 0.05558477
+v 0.00664950 -0.01528050 0.05485736
+v 0.00932115 -0.01435416 0.05344152
+v 0.00803623 -0.01603922 0.05209062
+v 0.01041298 -0.01511288 0.04924594
+v 0.01252292 -0.01314551 0.04924594
+v 0.00767463 -0.01974016 0.00603017
+v 0.00854528 -0.01634359 0.04924594
+v 0.00189248 -0.02251036 -0.00453022
+v 0.00803623 -0.01991220 -0.05122716
+v 0.00803623 -0.01991220 -0.05320155
+v 0.01462584 -0.00685964 -0.06400874
+v 0.01327421 -0.00568186 -0.06591819
+v 0.01118534 -0.00355569 -0.06860698
+v 0.00932115 -0.01894616 -0.05442255
+v 0.01266335 -0.01685087 -0.05417575
+v 0.01496989 -0.01569956 -0.05203250
+v 0.01541575 -0.01243532 -0.05729322
+v 0.01482595 -0.01151339 -0.06004697
+v 0.01393072 -0.01004889 -0.06255393
+v -0.00558533 0.00591944 -0.07026964
+v 0.00189248 0.00198470 -0.07089313
+v -0.00184291 0.00198470 -0.07091911
+v -0.00558533 0.00198470 -0.07075024
+v 0.00971084 -0.00212648 -0.06946429
+v 0.00563490 -0.00195004 -0.07072426
+v -0.00869933 0.00591944 -0.06926946
+v -0.01116034 0.00377562 -0.06863297
+v -0.01506777 -0.00434970 -0.06468419
+v -0.01582257 -0.00575244 -0.06259290
+v -0.01279282 0.00227142 -0.06726908
+v -0.01136396 0.00115541 -0.06877585
+v -0.01136396 -0.00124867 -0.06877585
+v -0.01279282 -0.00231616 -0.06729506
+v -0.01730058 -0.00981951 -0.05417575
+v -0.01546447 -0.00893728 -0.06131993
+v -0.01607534 -0.01007536 -0.05855319
+v -0.01556980 -0.01622890 -0.00453022
+v -0.01544692 -0.01615832 -0.00039959
+v -0.01551011 -0.01621125 -0.04590150
+v -0.01556980 -0.01622449 -0.04175787
+v -0.01414445 -0.01057823 0.04924594
+v -0.01179578 -0.01243532 0.05251927
+v -0.01308772 -0.00988127 0.05351946
+v -0.01437967 -0.00660379 0.05453263
+v -0.01620172 -0.01414243 -0.05042181
+v -0.01527490 -0.01603040 -0.04930473
+v -0.01101289 -0.01159279 0.05527303
+v -0.01188706 -0.00896816 0.05588353
+v -0.00648056 -0.00203385 0.06178072
+v 0.00197674 -0.00679347 0.06178072
+v 0.00189248 -0.00684199 0.06178072
+v 0.00189248 -0.01600393 0.05571467
+v 0.00189248 -0.01722581 0.05338956
+v 0.00549447 -0.01644063 0.05344152
+v 0.00563490 -0.01759635 0.04924594
+v 0.00189248 -0.02242214 -0.00039959
+v -0.00184291 -0.02224128 -0.00453022
+v -0.00184291 -0.02232509 -0.04590150
+v 0.00189248 -0.02253242 -0.04590150
+v -0.00184291 -0.02219717 -0.00039959
+v 0.00189248 -0.02221041 -0.05003214
+v 0.00587714 -0.02040625 -0.05442255
+v 0.00728494 -0.01959019 -0.05595530
+v 0.01191908 -0.00981951 -0.06517779
+v 0.01060607 -0.00588477 -0.06824329
+v 0.00873486 -0.00588477 -0.06928245
+v 0.01190855 -0.01627742 -0.05738414
+v 0.01453456 -0.01520992 -0.05417575
+v 0.01336549 -0.01401451 -0.05872205
+v 0.01106597 -0.01559369 -0.06015088
+v 0.01206653 -0.01268234 -0.06245002
+v 0.01125555 -0.01179570 -0.06452832
+v -0.00967882 0.00227142 -0.06949027
+v 0.00189248 -0.00195004 -0.07089313
+v -0.00184291 -0.00195004 -0.07090612
+v -0.00558533 -0.00195004 -0.07075024
+v -0.00969638 -0.00231616 -0.06950326
+v 0.00563490 -0.00588477 -0.07028262
+v 0.00189248 -0.00588477 -0.07073725
+v -0.01461839 -0.00697433 -0.06407369
+v -0.01118843 -0.00386888 -0.06864596
+v -0.01324922 -0.00575244 -0.06598313
+v -0.01587874 -0.01326461 -0.05417575
+v -0.01480095 -0.01155750 -0.06009893
+v -0.01394083 -0.01007536 -0.06259290
+v -0.01538724 -0.01245737 -0.05734517
+v -0.00761803 -0.01973134 0.00601718
+v -0.00795155 -0.01988132 -0.05312362
+v -0.00795155 -0.01988132 -0.05140901
+v -0.00824645 -0.01621567 0.04924594
+v -0.01011766 -0.01490556 0.04924594
+v -0.01227675 -0.01293819 0.04924594
+v -0.00782868 -0.01595541 0.05189578
+v -0.00942254 -0.01380718 0.05358440
+v -0.01492734 -0.01570838 -0.05205848
+v -0.01262782 -0.01685528 -0.05417575
+v -0.00925052 -0.01894175 -0.05437060
+v -0.00647003 -0.01518346 0.05466252
+v -0.00852029 -0.01256324 0.05589652
+v -0.00477436 -0.00501137 0.06178072
+v -0.00184291 -0.00678906 0.06178072
+v -0.00184291 -0.01597746 0.05570168
+v -0.00184291 -0.01716847 0.05338956
+v 0.00189248 -0.01840800 0.04924594
+v -0.00184291 -0.01834183 0.04924594
+v -0.00184291 -0.02210895 -0.05003214
+v -0.00558533 -0.01740226 0.04924594
+v -0.00558533 -0.01769340 0.04511531
+v 0.00189248 -0.02128848 -0.05417575
+v -0.00184291 -0.02126201 -0.05417575
+v 0.00478882 -0.01995190 -0.05696848
+v 0.00587714 -0.01902997 -0.05833236
+v 0.00856986 -0.01634800 -0.06131993
+v 0.00964063 -0.01717729 -0.05857917
+v 0.00927551 -0.00970923 -0.06721712
+v 0.00796251 -0.00832413 -0.06889275
+v 0.00964063 -0.01464971 -0.06259290
+v 0.00937732 -0.01251472 -0.06516479
+v -0.00184291 -0.00588477 -0.07073725
+v -0.00558533 -0.00588477 -0.07029561
+v -0.00874146 -0.00588477 -0.06929544
+v 0.00563490 -0.00911814 -0.06928245
+v 0.00196270 -0.01015476 -0.06946429
+v -0.01192568 -0.00981951 -0.06521676
+v -0.01061267 -0.00588477 -0.06828226
+v -0.01333347 -0.01404097 -0.05877401
+v -0.01123758 -0.01183099 -0.06455429
+v -0.01205909 -0.01272645 -0.06245002
+v -0.01105502 -0.01562016 -0.06020285
+v -0.01449903 -0.01523198 -0.05417575
+v -0.00718973 -0.01957695 -0.05589036
+v -0.00579949 -0.02037096 -0.05437060
+v -0.00536767 -0.01634359 0.05332461
+v -0.01186951 -0.01627742 -0.05743610
+v -0.00961563 -0.01717288 -0.05861813
+v -0.00397392 -0.01581866 0.05554581
+v -0.00184291 -0.02015481 -0.05750104
+v 0.00189248 -0.02016805 -0.05751403
+v -0.00469712 -0.01993867 -0.05694250
+v 0.00189248 -0.01931229 -0.05959234
+v 0.00548394 -0.01678911 -0.06259290
+v 0.00663195 -0.01536873 -0.06408668
+v 0.00563490 -0.01108551 -0.06821731
+v 0.00548394 -0.01393510 -0.06591819
+v -0.00192015 -0.01015476 -0.06946429
+v -0.00558533 -0.00912255 -0.06928245
+v -0.00793400 -0.00833296 -0.06889275
+v 0.00325464 -0.01168983 -0.06859401
+v 0.00076203 -0.01189275 -0.06872390
+v -0.00923647 -0.00971364 -0.06725609
+v -0.00961563 -0.01469382 -0.06260588
+v -0.00932775 -0.01254118 -0.06519078
+v -0.00855891 -0.01635241 -0.06133293
+v -0.00579949 -0.01902556 -0.05831937
+v -0.00184291 -0.01931229 -0.05956636
+v -0.00184291 -0.01764488 -0.06245002
+v 0.00189248 -0.01764046 -0.06245002
+v 0.00413583 -0.01584954 -0.06465821
+v -0.00071949 -0.01189275 -0.06872390
+v -0.00321560 -0.01168983 -0.06859401
+v -0.00558533 -0.01108992 -0.06823030
+v 0.00196270 -0.01342341 -0.06724310
+v 0.00189248 -0.01601716 -0.06486604
+v -0.00184291 -0.01602158 -0.06486604
+v -0.00659993 -0.01537755 -0.06408668
+v -0.00544490 -0.01393952 -0.06593118
+v -0.00544490 -0.01679352 -0.06260588
+v -0.00410732 -0.01585395 -0.06467120
+v -0.00192015 -0.01342341 -0.06724310
+f 152 153 154
+f 152 154 155
+f 152 155 156
+f 152 156 157
+f 152 157 158
+f 152 158 159
+f 152 159 160
+f 152 160 161
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 165
+f 154 165 166
+f 154 166 155
+f 155 166 167
+f 155 167 168
+f 155 168 169
+f 155 169 156
+f 156 169 168
+f 156 168 170
+f 156 170 171
+f 156 171 157
+f 157 171 172
+f 157 172 173
+f 157 173 174
+f 157 174 158
+f 158 174 159
+f 159 175 176
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 159 174 179
+f 159 179 180
+f 159 180 175
+f 160 178 181
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 163 184 185
+f 163 185 165
+f 163 165 164
+f 163 183 184
+f 165 185 186
+f 165 186 187
+f 165 187 166
+f 166 187 188
+f 166 188 189
+f 166 189 167
+f 167 189 190
+f 167 190 168
+f 168 190 191
+f 168 191 170
+f 170 191 192
+f 170 192 171
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 195
+f 171 195 172
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 173
+f 173 198 174
+f 173 197 199
+f 173 199 200
+f 173 200 198
+f 174 198 179
+f 175 201 202
+f 175 202 203
+f 175 203 176
+f 175 180 201
+f 176 204 205
+f 176 205 177
+f 176 203 206
+f 176 206 204
+f 177 205 207
+f 177 207 178
+f 178 207 208
+f 178 208 181
+f 179 198 209
+f 179 209 180
+f 180 209 210
+f 180 210 211
+f 180 211 201
+f 181 208 212
+f 181 212 182
+f 182 212 213
+f 182 213 214
+f 182 214 215
+f 182 215 216
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 183 218 219
+f 183 219 220
+f 183 220 184
+f 184 220 221
+f 184 221 222
+f 184 222 223
+f 184 223 185
+f 185 223 186
+f 186 224 225
+f 186 225 226
+f 186 226 187
+f 186 223 224
+f 187 226 227
+f 187 227 188
+f 188 227 228
+f 188 228 189
+f 189 228 229
+f 189 229 230
+f 189 230 190
+f 190 230 231
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 193
+f 193 233 194
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 196
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 197
+f 197 236 237
+f 197 237 199
+f 198 238 209
+f 198 200 238
+f 199 237 200
+f 200 237 239
+f 200 239 238
+f 201 211 202
+f 202 211 240
+f 202 240 241
+f 202 241 242
+f 202 242 203
+f 203 242 206
+f 204 206 243
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 205 244 245
+f 205 245 207
+f 206 242 246
+f 206 246 247
+f 206 247 243
+f 207 245 248
+f 207 248 208
+f 208 248 249
+f 208 249 212
+f 209 250 251
+f 209 251 210
+f 209 238 250
+f 210 251 252
+f 210 252 211
+f 211 252 253
+f 211 253 240
+f 212 249 213
+f 213 249 254
+f 213 254 255
+f 213 255 256
+f 213 256 214
+f 214 256 257
+f 214 257 258
+f 214 258 215
+f 215 258 259
+f 215 259 260
+f 215 260 217
+f 215 217 216
+f 217 260 261
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 219
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 219 262 263
+f 220 264 265
+f 220 265 266
+f 220 266 267
+f 220 267 221
+f 221 267 268
+f 221 268 222
+f 222 268 224
+f 222 224 223
+f 224 268 269
+f 224 269 270
+f 224 270 271
+f 224 271 225
+f 225 271 226
+f 226 271 272
+f 226 272 227
+f 227 272 273
+f 227 273 274
+f 227 274 228
+f 228 274 229
+f 229 274 275
+f 229 275 230
+f 230 275 276
+f 230 276 277
+f 230 277 231
+f 231 277 232
+f 232 277 233
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 234 278 279
+f 234 279 235
+f 235 279 280
+f 235 280 281
+f 235 281 236
+f 236 281 282
+f 236 282 283
+f 236 283 237
+f 237 283 239
+f 238 239 284
+f 238 284 285
+f 238 285 250
+f 239 286 287
+f 239 287 284
+f 239 283 286
+f 240 253 241
+f 241 288 242
+f 241 253 288
+f 242 288 289
+f 242 289 290
+f 242 290 246
+f 243 247 291
+f 243 291 292
+f 243 292 244
+f 244 292 293
+f 244 293 294
+f 244 294 248
+f 244 248 245
+f 246 290 295
+f 246 295 247
+f 247 295 296
+f 247 296 291
+f 248 294 249
+f 249 294 254
+f 250 285 251
+f 251 285 297
+f 251 297 298
+f 251 298 252
+f 252 298 253
+f 253 298 288
+f 254 294 299
+f 254 299 255
+f 255 299 300
+f 255 300 301
+f 255 301 302
+f 255 302 256
+f 256 302 257
+f 257 303 259
+f 257 259 258
+f 257 302 304
+f 257 304 303
+f 259 303 305
+f 259 305 306
+f 259 306 260
+f 260 306 307
+f 260 307 261
+f 261 308 262
+f 261 307 309
+f 261 309 308
+f 262 308 263
+f 263 310 311
+f 263 311 264
+f 263 308 312
+f 263 312 310
+f 264 311 313
+f 264 313 265
+f 265 313 314
+f 265 314 315
+f 265 315 267
+f 265 267 266
+f 267 315 269
+f 267 269 268
+f 269 316 317
+f 269 317 318
+f 269 318 270
+f 269 315 316
+f 270 318 271
+f 271 318 317
+f 271 317 319
+f 271 319 320
+f 271 320 272
+f 272 320 273
+f 273 320 363
+f 273 363 412
+f 273 412 459
+f 273 459 511
+f 273 511 562
+f 273 562 563
+f 273 563 513
+f 273 513 512
+f 273 512 460
+f 273 460 413
+f 273 413 365
+f 273 365 323
+f 273 323 364
+f 273 364 321
+f 273 321 275
+f 273 275 274
+f 275 321 276
+f 276 321 277
+f 277 321 322
+f 277 322 280
+f 277 280 279
+f 277 279 278
+f 280 322 323
+f 280 323 324
+f 280 324 281
+f 281 325 282
+f 281 324 366
+f 281 366 325
+f 282 326 327
+f 282 327 283
+f 282 325 328
+f 282 328 326
+f 283 327 329
+f 283 329 330
+f 283 330 286
+f 284 287 334
+f 284 334 331
+f 284 331 285
+f 285 331 297
+f 286 332 287
+f 286 330 332
+f 287 333 334
+f 287 332 333
+f 288 298 335
+f 288 335 336
+f 288 336 290
+f 288 290 289
+f 290 336 337
+f 290 337 338
+f 290 338 295
+f 291 339 292
+f 291 296 340
+f 291 340 341
+f 291 341 339
+f 292 339 293
+f 293 339 342
+f 293 342 343
+f 293 343 299
+f 293 299 294
+f 295 338 344
+f 295 344 345
+f 295 345 296
+f 296 345 340
+f 297 331 346
+f 297 346 347
+f 297 347 335
+f 297 335 298
+f 299 343 300
+f 300 343 348
+f 300 348 349
+f 300 349 301
+f 301 349 350
+f 301 350 302
+f 302 350 351
+f 302 351 352
+f 302 352 304
+f 303 304 352
+f 303 352 305
+f 305 307 306
+f 305 352 353
+f 305 353 307
+f 307 353 354
+f 307 354 355
+f 307 355 309
+f 308 309 355
+f 308 355 356
+f 308 356 312
+f 310 357 358
+f 310 358 313
+f 310 313 311
+f 310 312 359
+f 310 359 357
+f 312 356 359
+f 313 358 360
+f 313 360 314
+f 314 360 361
+f 314 361 316
+f 314 316 315
+f 316 361 317
+f 317 362 363
+f 317 363 319
+f 317 361 362
+f 319 363 320
+f 321 364 322
+f 322 364 323
+f 323 365 366
+f 323 366 324
+f 325 366 367
+f 325 367 328
+f 326 368 369
+f 326 369 370
+f 326 370 327
+f 326 328 368
+f 327 370 371
+f 327 371 329
+f 328 367 372
+f 328 372 368
+f 329 371 330
+f 330 371 373
+f 330 373 332
+f 331 334 374
+f 331 374 346
+f 332 373 375
+f 332 375 376
+f 332 376 333
+f 333 377 378
+f 333 378 334
+f 333 376 377
+f 334 378 374
+f 335 347 379
+f 335 379 336
+f 336 379 337
+f 337 380 381
+f 337 381 344
+f 337 344 338
+f 337 379 380
+f 339 341 382
+f 339 382 342
+f 340 345 383
+f 340 383 384
+f 340 384 382
+f 340 382 341
+f 342 382 385
+f 342 385 386
+f 342 386 343
+f 343 386 387
+f 343 387 348
+f 344 388 389
+f 344 389 383
+f 344 383 345
+f 344 381 388
+f 346 374 390
+f 346 390 391
+f 346 391 392
+f 346 392 347
+f 347 392 379
+f 348 387 393
+f 348 393 349
+f 349 393 394
+f 349 394 350
+f 350 395 352
+f 350 352 351
+f 350 394 396
+f 350 396 395
+f 352 395 397
+f 352 397 353
+f 353 397 354
+f 354 398 355
+f 354 397 399
+f 354 399 400
+f 354 400 398
+f 355 398 356
+f 356 398 401
+f 356 401 402
+f 356 402 359
+f 357 359 403
+f 357 403 404
+f 357 404 358
+f 358 405 406
+f 358 406 360
+f 358 404 403
+f 358 403 407
+f 358 407 405
+f 359 402 408
+f 359 408 403
+f 360 406 409
+f 360 409 410
+f 360 410 361
+f 361 410 411
+f 361 411 362
+f 362 411 412
+f 362 412 363
+f 365 413 366
+f 366 413 367
+f 367 413 414
+f 367 414 415
+f 367 415 372
+f 368 416 417
+f 368 417 369
+f 368 372 418
+f 368 418 416
+f 369 417 419
+f 369 419 370
+f 370 419 420
+f 370 420 371
+f 371 420 421
+f 371 421 373
+f 372 415 418
+f 373 421 422
+f 373 422 375
+f 374 423 424
+f 374 424 390
+f 374 378 423
+f 375 422 425
+f 375 425 426
+f 375 426 377
+f 375 377 376
+f 377 426 427
+f 377 427 428
+f 377 428 378
+f 378 428 429
+f 378 429 423
+f 379 392 380
+f 380 430 381
+f 380 392 430
+f 381 430 388
+f 382 384 431
+f 382 431 385
+f 383 389 384
+f 384 389 432
+f 384 432 433
+f 384 433 431
+f 385 431 387
+f 385 387 386
+f 387 431 434
+f 387 434 393
+f 388 435 389
+f 388 430 435
+f 389 435 436
+f 389 436 432
+f 390 424 437
+f 390 437 438
+f 390 438 439
+f 390 439 391
+f 391 439 440
+f 391 440 392
+f 392 440 430
+f 393 434 441
+f 393 441 394
+f 394 441 442
+f 394 442 396
+f 395 396 443
+f 395 443 397
+f 396 442 444
+f 396 444 443
+f 397 443 399
+f 398 400 445
+f 398 445 401
+f 399 443 446
+f 399 446 400
+f 400 446 447
+f 400 447 448
+f 400 448 445
+f 401 449 450
+f 401 450 402
+f 401 445 449
+f 402 450 408
+f 403 451 407
+f 403 408 452
+f 403 452 451
+f 405 453 406
+f 405 407 454
+f 405 454 453
+f 406 453 455
+f 406 455 409
+f 407 451 454
+f 408 450 456
+f 408 456 457
+f 408 457 452
+f 409 455 458
+f 409 458 410
+f 410 458 411
+f 411 458 459
+f 411 459 412
+f 413 460 414
+f 414 460 415
+f 415 460 461
+f 415 461 462
+f 415 462 463
+f 415 463 464
+f 415 464 416
+f 415 416 418
+f 416 465 466
+f 416 466 467
+f 416 467 417
+f 416 464 465
+f 417 467 419
+f 419 468 420
+f 419 467 466
+f 419 466 469
+f 419 469 468
+f 420 470 471
+f 420 471 421
+f 420 468 470
+f 421 471 472
+f 421 472 422
+f 422 472 425
+f 423 429 473
+f 423 473 424
+f 424 473 474
+f 424 474 475
+f 424 475 437
+f 425 472 476
+f 425 476 477
+f 425 477 478
+f 425 478 426
+f 426 478 427
+f 427 478 479
+f 427 479 428
+f 428 480 429
+f 428 479 480
+f 429 480 481
+f 429 481 473
+f 430 440 439
+f 430 439 435
+f 431 433 482
+f 431 482 434
+f 432 436 483
+f 432 483 484
+f 432 484 433
+f 433 484 485
+f 433 485 482
+f 434 482 441
+f 435 486 487
+f 435 487 436
+f 435 439 486
+f 436 487 483
+f 437 475 438
+f 438 486 439
+f 438 475 486
+f 441 482 488
+f 441 488 442
+f 442 489 444
+f 442 488 489
+f 443 444 446
+f 444 489 446
+f 445 448 490
+f 445 490 491
+f 445 491 449
+f 446 489 492
+f 446 492 447
+f 447 492 493
+f 447 493 448
+f 448 493 494
+f 448 494 495
+f 448 495 490
+f 449 496 450
+f 449 491 497
+f 449 497 498
+f 449 498 496
+f 450 496 456
+f 451 452 499
+f 451 499 500
+f 451 500 454
+f 452 457 501
+f 452 501 502
+f 452 502 499
+f 453 503 455
+f 453 454 500
+f 453 500 503
+f 455 503 504
+f 455 504 505
+f 455 505 506
+f 455 506 458
+f 456 496 457
+f 457 496 507
+f 457 507 508
+f 457 508 501
+f 458 506 509
+f 458 509 510
+f 458 510 459
+f 459 510 511
+f 460 512 461
+f 461 512 462
+f 462 512 513
+f 462 513 514
+f 462 514 515
+f 462 515 516
+f 462 516 463
+f 463 516 465
+f 463 465 464
+f 465 517 469
+f 465 469 466
+f 465 516 517
+f 468 518 470
+f 468 469 517
+f 468 517 518
+f 470 519 520
+f 470 520 521
+f 470 521 471
+f 470 518 522
+f 470 522 519
+f 471 521 472
+f 472 521 523
+f 472 523 524
+f 472 524 525
+f 472 525 476
+f 473 481 526
+f 473 526 474
+f 474 526 527
+f 474 527 475
+f 475 527 528
+f 475 528 486
+f 476 525 529
+f 476 529 477
+f 477 529 478
+f 478 529 530
+f 478 530 479
+f 479 530 531
+f 479 531 480
+f 480 531 532
+f 480 532 533
+f 480 533 534
+f 480 534 481
+f 481 534 526
+f 482 485 535
+f 482 535 488
+f 483 487 536
+f 483 536 484
+f 484 537 538
+f 484 538 485
+f 484 536 537
+f 485 538 539
+f 485 539 535
+f 486 540 487
+f 486 528 540
+f 487 540 541
+f 487 541 536
+f 488 535 489
+f 489 535 493
+f 489 493 492
+f 490 542 491
+f 490 495 543
+f 490 543 544
+f 490 544 542
+f 491 542 497
+f 493 535 539
+f 493 539 494
+f 494 539 543
+f 494 543 495
+f 496 545 507
+f 496 498 545
+f 497 546 498
+f 497 542 547
+f 497 547 546
+f 498 546 548
+f 498 548 545
+f 499 549 500
+f 499 502 550
+f 499 550 551
+f 499 551 549
+f 500 549 552
+f 500 552 553
+f 500 553 554
+f 500 554 503
+f 501 508 550
+f 501 550 502
+f 503 554 504
+f 504 554 553
+f 504 553 555
+f 504 555 556
+f 504 556 509
+f 504 509 505
+f 505 509 506
+f 507 545 557
+f 507 557 508
+f 508 557 558
+f 508 558 559
+f 508 559 550
+f 509 556 560
+f 509 560 561
+f 509 561 562
+f 509 562 510
+f 510 562 511
+f 513 563 564
+f 513 564 514
+f 514 564 515
+f 515 565 566
+f 515 566 516
+f 515 564 565
+f 516 566 517
+f 517 566 518
+f 518 566 567
+f 518 567 522
+f 519 522 549
+f 519 549 551
+f 519 551 520
+f 520 551 550
+f 520 550 568
+f 520 568 521
+f 521 568 523
+f 522 567 569
+f 522 569 570
+f 522 570 549
+f 523 571 524
+f 523 568 572
+f 523 572 571
+f 524 571 573
+f 524 573 525
+f 525 573 574
+f 525 574 575
+f 525 575 576
+f 525 576 529
+f 526 577 527
+f 526 534 577
+f 527 577 578
+f 527 578 528
+f 528 578 540
+f 529 576 532
+f 529 532 531
+f 529 531 530
+f 532 576 575
+f 532 575 579
+f 532 579 534
+f 532 534 533
+f 534 579 580
+f 534 580 577
+f 536 541 537
+f 537 541 581
+f 537 581 538
+f 538 581 582
+f 538 582 539
+f 539 582 583
+f 539 583 543
+f 540 578 584
+f 540 584 585
+f 540 585 541
+f 541 585 607
+f 541 607 581
+f 542 544 586
+f 542 586 547
+f 543 587 544
+f 543 583 587
+f 544 587 586
+f 545 548 557
+f 546 588 548
+f 546 547 589
+f 546 589 590
+f 546 590 591
+f 546 591 588
+f 547 586 589
+f 548 592 557
+f 548 588 592
+f 549 570 569
+f 549 569 552
+f 550 559 593
+f 550 593 594
+f 550 594 568
+f 552 569 555
+f 552 555 553
+f 555 595 560
+f 555 560 556
+f 555 569 595
+f 557 592 596
+f 557 596 558
+f 558 596 559
+f 559 596 597
+f 559 597 593
+f 560 598 561
+f 560 595 598
+f 561 563 562
+f 561 598 563
+f 563 598 564
+f 564 598 565
+f 565 595 567
+f 565 567 566
+f 565 598 595
+f 567 595 569
+f 568 594 572
+f 571 572 599
+f 571 599 600
+f 571 600 573
+f 572 594 601
+f 572 601 599
+f 573 600 602
+f 573 602 574
+f 574 602 603
+f 574 603 575
+f 575 603 604
+f 575 604 579
+f 577 580 605
+f 577 605 578
+f 578 605 584
+f 579 604 580
+f 580 606 605
+f 580 604 606
+f 581 607 582
+f 582 607 608
+f 582 608 609
+f 582 609 583
+f 583 609 587
+f 584 605 610
+f 584 610 585
+f 585 610 611
+f 585 611 621
+f 585 621 607
+f 586 587 612
+f 586 612 589
+f 587 609 612
+f 588 591 596
+f 588 596 592
+f 589 613 591
+f 589 591 590
+f 589 612 614
+f 589 614 613
+f 591 613 615
+f 591 615 597
+f 591 597 596
+f 593 616 601
+f 593 601 594
+f 593 597 615
+f 593 615 616
+f 599 601 617
+f 599 617 600
+f 600 617 602
+f 601 616 617
+f 602 618 619
+f 602 619 603
+f 602 617 618
+f 603 620 604
+f 603 619 620
+f 604 620 606
+f 605 606 610
+f 606 620 610
+f 607 621 622
+f 607 622 608
+f 608 622 623
+f 608 623 609
+f 609 623 612
+f 610 620 624
+f 610 624 611
+f 611 624 625
+f 611 625 626
+f 611 626 621
+f 612 623 614
+f 613 614 627
+f 613 627 615
+f 614 623 628
+f 614 628 627
+f 615 627 629
+f 615 629 616
+f 616 629 617
+f 617 629 618
+f 618 626 625
+f 618 625 619
+f 618 629 630
+f 618 630 626
+f 619 625 620
+f 620 625 624
+f 621 626 631
+f 621 631 622
+f 622 631 630
+f 622 630 628
+f 622 628 623
+f 626 630 631
+f 627 630 629
+f 627 628 630
+

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mjcf/mesh/screwdriver_039_collision.obj

@@ -0,0 +1,1891 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o screwdriver_039_collision.obj
+v 0.00189248 0.00453014 0.02253181
+v -0.00184291 0.00453014 0.02227596
+v -0.00184291 0.00039951 0.02223625
+v 0.00189248 0.00039951 0.02245239
+v 0.00766058 -0.00600426 0.01976599
+v 0.01553862 0.00453016 0.01619742
+v 0.00801165 0.05127905 0.01993382
+v 0.00801165 0.05311056 0.01993383
+v 0.00189248 0.04590142 0.02251873
+v -0.00184291 0.04590142 0.02232023
+v -0.00796560 0.05140894 0.01992059
+v -0.00761803 -0.00601725 0.01976599
+v -0.00558533 -0.04511538 0.01774112
+v -0.00558533 -0.04924600 0.01744116
+v -0.00184291 -0.04924601 0.01836308
+v 0.00189248 -0.04924601 0.01842043
+v 0.00563490 -0.04924600 0.01760437
+v 0.00563490 -0.04511538 0.01788669
+v 0.00851018 -0.04924600 0.01635601
+v 0.01541926 0.00039953 0.01612682
+v 0.01678844 0.00039954 0.01378891
+v 0.01694291 0.00453017 0.01378893
+v 0.01554564 0.04175781 0.01620195
+v 0.00930360 0.05437053 0.01894132
+v 0.00720770 0.05587730 0.01959859
+v 0.00583150 0.05437053 0.02040582
+v 0.00189248 0.05003206 0.02218790
+v 0.01550000 0.04590144 0.01619757
+v 0.01529638 0.04922673 0.01603877
+v -0.00184291 0.05003206 0.02209968
+v -0.00796560 0.05313653 0.01992060
+v -0.01555927 0.00453016 0.01624594
+v -0.01543639 0.00039953 0.01617975
+v -0.00825698 -0.04924600 0.01625456
+v -0.00783219 -0.05190883 0.01599429
+v -0.00536767 -0.05332467 0.01637805
+v -0.00184291 -0.05338962 0.01718529
+v 0.00189248 -0.05338962 0.01724264
+v 0.00548394 -0.05342859 0.01646628
+v 0.00802219 -0.05207769 0.01606487
+v 0.01038139 -0.04924600 0.01512972
+v 0.01252643 -0.04924599 0.01316235
+v 0.01439764 -0.04924598 0.01093472
+v 0.01558075 -0.04924597 0.00896736
+v 0.01679897 -0.04924596 0.00591926
+v 0.01705174 -0.04511533 0.00591927
+v 0.01694642 0.04175782 0.01378906
+v 0.01775739 0.00039955 0.00985418
+v 0.01779250 0.00453018 0.00985420
+v 0.01262122 0.05417569 0.01685044
+v 0.01186642 0.05730614 0.01628142
+v 0.00959850 0.05852715 0.01715923
+v 0.00583150 0.05829333 0.01902074
+v 0.00471510 0.05691645 0.01996472
+v 0.00850315 0.06126791 0.01635642
+v 0.00189248 0.05417567 0.02127041
+v -0.00184291 0.05417567 0.02126600
+v 0.01689376 0.04590145 0.01378908
+v 0.01618810 0.05036981 0.01415964
+v 0.01495233 0.05198049 0.01571677
+v -0.00579598 0.05437053 0.02039259
+v -0.00718271 0.05589029 0.01961183
+v -0.00925754 0.05437053 0.01898103
+v -0.01519415 0.05003208 0.01599025
+v -0.01306666 0.05003208 0.01724742
+v -0.01550309 0.04590144 0.01623727
+v -0.01555224 0.04175781 0.01624166
+v -0.01703727 0.00453017 0.01378893
+v -0.01687578 0.00039954 0.01378891
+v -0.01436211 -0.04511535 0.01093473
+v -0.01227675 -0.04924599 0.01297708
+v -0.01012819 -0.04924599 0.01494445
+v -0.01179227 -0.05250633 0.01246538
+v -0.00941552 -0.05358445 0.01384165
+v -0.00647003 -0.05466258 0.01521792
+v -0.00397392 -0.05554587 0.01584871
+v -0.00184291 -0.05568875 0.01600752
+v 0.00189248 -0.05571473 0.01602957
+v 0.00413934 -0.05557184 0.01587959
+v 0.00663195 -0.05483145 0.01530173
+v 0.00931062 -0.05342858 0.01438422
+v 0.01181376 -0.05338961 0.01241685
+v 0.01529989 -0.05212962 0.00845565
+v 0.01570011 -0.05345453 0.00580896
+v 0.01762749 -0.04924595 0.00198452
+v 0.01786622 -0.04511532 0.00198453
+v 0.01776441 0.04590146 0.00985435
+v 0.01791186 0.01279148 0.00198475
+v 0.01449243 0.05417569 0.01520068
+v 0.01333038 0.05864406 0.01400087
+v 0.01099576 0.06005990 0.01557565
+v 0.00542777 0.06256686 0.01677107
+v 0.00189248 0.05951434 0.01931629
+v 0.00189248 0.05744902 0.02017645
+v 0.00985127 0.06287861 0.01415527
+v 0.00653365 0.06403465 0.01535952
+v -0.00184291 0.05744902 0.02017645
+v -0.00469010 0.05691645 0.01996472
+v 0.01765558 0.05003210 0.00985436
+v 0.01724132 0.05417571 0.00985438
+v 0.01587565 0.05417570 0.01323331
+v 0.01539819 0.05722821 0.01243049
+v -0.00579598 0.05829333 0.01904279
+v -0.00853784 0.06130688 0.01637407
+v -0.00960159 0.05860508 0.01720335
+v -0.01186951 0.05741006 0.01632112
+v -0.01309826 0.05376003 0.01667400
+v -0.01493787 0.05211038 0.01575647
+v -0.01651418 0.05003209 0.01378909
+v -0.01696355 0.04590145 0.01378908
+v -0.01702323 0.04175782 0.01378906
+v -0.01788687 0.00453018 0.00985420
+v -0.01784825 0.00039955 0.00985418
+v -0.01674940 -0.04511533 0.00591927
+v -0.01552065 -0.04511534 0.00896737
+v -0.01534511 -0.04924597 0.00863652
+v -0.01414796 -0.04924598 0.01060389
+v -0.01510287 -0.05175292 0.00819099
+v -0.01308070 -0.05350651 0.00989809
+v -0.01099534 -0.05526008 0.01160520
+v -0.00850273 -0.05589657 0.01259328
+v -0.00192717 -0.06178075 0.00684114
+v -0.00184291 -0.06178075 0.00688966
+v 0.00189248 -0.06178075 0.00694259
+v 0.00937732 -0.05580564 0.01246978
+v 0.01125555 -0.05545492 0.01183017
+v 0.01370252 -0.05345455 0.00980104
+v 0.01458371 -0.05488338 0.00705290
+v 0.01513138 -0.05559778 0.00442827
+v 0.01649705 -0.05338957 0.00198450
+v 0.01763101 -0.04924593 -0.00195022
+v 0.01787324 -0.04511530 -0.00195021
+v 0.01779250 0.05417574 0.00198490
+v 0.01775739 0.05417573 0.00591964
+v 0.01790835 0.01279150 -0.00194999
+v 0.01779250 0.05417576 -0.00194984
+v 0.01479084 0.05998198 0.01149975
+v 0.01229472 0.06170956 0.01295103
+v 0.01119938 0.06447632 0.01177326
+v 0.00404104 0.06461918 0.01585357
+v 0.00189248 0.06244996 0.01759596
+v -0.00184291 0.06244996 0.01760919
+v -0.00184291 0.05951434 0.01931629
+v 0.00870678 0.06534660 0.01273489
+v 0.00542777 0.06585318 0.01394354
+v 0.01730802 0.05830637 0.00591965
+v 0.01605119 0.05848820 0.01005289
+v -0.00539926 0.06259284 0.01679313
+v -0.00652269 0.06406064 0.01539040
+v -0.00960159 0.06259285 0.01469343
+v -0.01103045 0.06017680 0.01564181
+v -0.01436211 0.05486413 0.01510804
+v -0.01332996 0.05874797 0.01406262
+v -0.01538022 0.05731914 0.01248342
+v -0.01568214 0.05376004 0.01379352
+v -0.01728302 0.05417571 0.00985438
+v -0.01786229 0.04590146 0.00985435
+v -0.01772538 0.05003210 0.00985436
+v -0.01792899 -0.00787468 0.00198467
+v -0.01789389 -0.00374405 0.00591943
+v -0.01794655 0.01279148 0.00198475
+v -0.01758846 -0.04511532 0.00198453
+v -0.01723738 -0.04924595 0.00198452
+v -0.01639481 -0.04924596 0.00591926
+v -0.01540830 -0.05323371 0.00557076
+v -0.01496244 -0.05548087 0.00402686
+v -0.01436913 -0.05451966 0.00665149
+v -0.01187653 -0.05588356 0.00898497
+v -0.00479893 -0.06178074 0.00507227
+v 0.00490116 -0.06178074 0.00512520
+v 0.01188397 -0.05580563 0.00985398
+v 0.00683206 -0.06178073 0.00164040
+v 0.01529638 -0.05575365 0.00198450
+v 0.01649705 -0.05338955 -0.00195024
+v 0.01681301 -0.04924592 -0.00588495
+v 0.01706929 -0.04511529 -0.00588494
+v 0.01570011 -0.05345449 -0.00577028
+v 0.01775037 0.00039963 -0.00981951
+v 0.01779250 0.00453026 -0.00981949
+v 0.01764154 0.05830638 0.00198491
+v 0.01777846 0.04590154 -0.00981934
+v 0.01775739 0.05417577 -0.00588457
+v 0.01764154 0.05830640 -0.00194983
+v 0.01546490 0.06121599 0.00887512
+v 0.01344624 0.06283965 0.01032199
+v 0.01209812 0.06534662 0.00914863
+v 0.00954584 0.06672349 0.01003528
+v 0.00189248 0.06480104 0.01600796
+v 0.00304400 0.06856799 0.01168064
+v 0.00183631 0.06717811 0.01344068
+v -0.00184291 0.06481403 0.01601237
+v -0.00402658 0.06463217 0.01586239
+v 0.00789580 0.06885376 0.00829288
+v 0.00563490 0.06817831 0.01103661
+v 0.01645492 0.06245001 0.00198493
+v 0.01579490 0.06254092 0.00568147
+v -0.00539926 0.06587916 0.01396119
+v -0.00932775 0.06517774 0.01254521
+v -0.01122002 0.06452828 0.01184384
+v -0.01203802 0.06244997 0.01273488
+v -0.01479042 0.06008590 0.01157474
+v -0.01605779 0.05854016 0.01009701
+v -0.01735324 0.05830637 0.00591965
+v -0.01782016 0.05417573 0.00591964
+v -0.01786580 0.05417574 0.00198490
+v -0.01792549 -0.00787466 -0.00195007
+v -0.01758846 -0.04511530 -0.00195021
+v -0.01795357 0.01279150 -0.00194999
+v -0.01723738 -0.04924593 -0.00195022
+v -0.01606130 -0.05338957 0.00198450
+v -0.01506777 -0.05558478 0.00198450
+v -0.00654727 -0.06178073 0.00198447
+v 0.00664950 -0.06178073 0.00197565
+v 0.00682152 -0.06178072 -0.00119155
+v 0.01529638 -0.05575363 -0.00195024
+v 0.01512787 -0.05559774 -0.00438077
+v 0.01529638 -0.05211657 -0.00841255
+v 0.01559128 -0.04924591 -0.00893746
+v 0.01679897 0.00039964 -0.01375425
+v 0.01696748 0.00453027 -0.01375423
+v 0.01457318 -0.05487033 -0.00700540
+v 0.01697099 0.04175792 -0.01375410
+v 0.01646896 0.06245003 -0.00194981
+v 0.01691131 0.04590155 -0.01375408
+v 0.01765909 0.05003218 -0.00981933
+v 0.01725887 0.05417579 -0.00981931
+v 0.01732206 0.05830641 -0.00588456
+v 0.01459424 0.06398274 0.00683719
+v 0.01325315 0.06586620 0.00568148
+v 0.01052884 0.06819130 0.00591969
+v 0.00055139 0.06871087 0.01189678
+v 0.00563490 0.06923045 0.00906924
+v 0.00183631 0.06942529 0.01016321
+v -0.00052640 0.06871087 0.01189678
+v -0.00180078 0.06719110 0.01344068
+v -0.00302251 0.06858098 0.01169387
+v 0.00865763 0.06924345 0.00591969
+v 0.00563490 0.07023065 0.00591970
+v 0.01522266 0.06482708 -0.00194980
+v 0.01521213 0.06480109 0.00198494
+v 0.01506819 0.06461922 0.00421257
+v -0.00558533 0.06820427 0.01108072
+v -0.00922243 0.06721708 0.00973532
+v -0.01390221 0.06256688 0.01009702
+v -0.01188355 0.06519074 0.00985442
+v -0.01544692 0.06126794 0.00895012
+v -0.01768324 0.05830638 0.00198491
+v -0.01580502 0.06256690 0.00575204
+v -0.01650013 0.06245001 0.00198493
+v -0.01768676 0.05830640 -0.00194983
+v -0.01786229 0.05417576 -0.00194984
+v -0.01789389 0.00453026 -0.00981949
+v -0.01790091 -0.00374401 -0.00588478
+v -0.01674940 -0.04511529 -0.00588494
+v -0.01640184 -0.04924592 -0.00588495
+v -0.01784825 0.00039963 -0.00981951
+v -0.01786931 0.04590154 -0.00981934
+v -0.01541181 -0.05324666 -0.00552767
+v -0.01605427 -0.05338955 -0.00195024
+v -0.01506075 -0.05558476 -0.00195024
+v -0.00654727 -0.06178073 0.00187419
+v 0.00681801 -0.06178071 -0.00161061
+v 0.01187344 -0.05580555 -0.00981971
+v 0.01124853 -0.05545484 -0.01178708
+v 0.01180322 -0.05338951 -0.01237817
+v 0.01439413 -0.04924590 -0.01090483
+v 0.01368848 -0.05345447 -0.00976237
+v 0.01542979 0.00039965 -0.01610098
+v 0.01555969 0.00453028 -0.01618035
+v 0.01556320 0.04175793 -0.01618464
+v 0.01551405 0.04590156 -0.01617138
+v 0.01581597 0.06255395 -0.00568163
+v 0.01508223 0.06463225 -0.00423477
+v 0.01530692 0.04927880 -0.01601257
+v 0.01619863 0.05040887 -0.01413342
+v 0.01589320 0.05417580 -0.01324236
+v 0.01607225 0.05852725 -0.01004868
+v 0.01547894 0.06125501 -0.00889294
+v 0.01114672 0.06859400 0.00345827
+v -0.00180078 0.06942529 0.01016763
+v 0.00189248 0.07069826 0.00591970
+v -0.00184291 0.07071125 0.00591970
+v -0.00558533 0.06925643 0.00911335
+v 0.00968978 0.06946428 0.00208201
+v 0.00563490 0.07071126 0.00198496
+v 0.01281431 0.06721713 -0.00212623
+v 0.01136438 0.06873689 -0.00093522
+v 0.01136438 0.06873689 0.00083805
+v 0.01281431 0.06719114 0.00208200
+v -0.00790240 0.06887975 0.00834140
+v -0.01057054 0.06825626 0.00591969
+v -0.01458680 0.06403468 0.00695188
+v -0.01323166 0.06594414 0.00575205
+v -0.01651067 0.06245003 -0.00194981
+v -0.01505372 0.06467118 0.00432726
+v -0.01521522 0.06487902 0.00198494
+v -0.01522224 0.06489203 -0.00194980
+v -0.01737079 0.05830641 -0.00588456
+v -0.01782367 0.05417577 -0.00588457
+v -0.01704781 0.00453027 -0.01375423
+v -0.01704781 0.04175792 -0.01375410
+v -0.01535213 -0.04924591 -0.00861104
+v -0.01687929 0.00039964 -0.01375425
+v -0.01510989 -0.05177885 -0.00816993
+v -0.01772888 0.05003218 -0.00981933
+v -0.01697057 0.04590155 -0.01375408
+v -0.01495893 -0.05548085 -0.00397936
+v -0.00652620 -0.06178071 -0.00195027
+v 0.00488361 -0.06178070 -0.00506453
+v 0.00937732 -0.05580554 -0.01243993
+v 0.00415689 -0.05558471 -0.01584974
+v 0.00664950 -0.05485730 -0.01528070
+v 0.00932115 -0.05344147 -0.01435436
+v 0.00803623 -0.05209056 -0.01603941
+v 0.01041298 -0.04924588 -0.01511306
+v 0.01252292 -0.04924589 -0.01314569
+v 0.00767463 -0.00603010 -0.01974018
+v 0.00854528 -0.04924588 -0.01634377
+v 0.00189248 0.00453030 -0.02251034
+v 0.00803623 0.05122723 -0.01991201
+v 0.00803623 0.05320162 -0.01991200
+v 0.01462584 0.06400877 -0.00685940
+v 0.01327421 0.06591821 -0.00568162
+v 0.01118534 0.06860699 -0.00355544
+v 0.00932115 0.05442262 -0.01894596
+v 0.01266335 0.05417581 -0.01685067
+v 0.01496989 0.05203256 -0.01569937
+v 0.01541575 0.05729327 -0.01243511
+v 0.01482595 0.06004701 -0.01151317
+v 0.01393072 0.06255397 -0.01004866
+v -0.00558533 0.07026962 0.00591970
+v 0.00189248 0.07089312 0.00198496
+v -0.00184291 0.07091910 0.00198496
+v -0.00558533 0.07075023 0.00198496
+v 0.00971084 0.06946430 -0.00212622
+v 0.00563490 0.07072427 -0.00194978
+v -0.00869933 0.06926944 0.00591969
+v -0.01116034 0.06863296 0.00377587
+v -0.01506777 0.06468421 -0.00434946
+v -0.01582257 0.06259292 -0.00575221
+v -0.01279282 0.06726907 0.00227167
+v -0.01136396 0.06877585 0.00115566
+v -0.01136396 0.06877585 -0.00124842
+v -0.01279282 0.06729507 -0.00231591
+v -0.01730058 0.05417579 -0.00981931
+v -0.01546447 0.06131996 -0.00893705
+v -0.01607534 0.05855323 -0.01007514
+v -0.01556980 0.00453028 -0.01622888
+v -0.01544692 0.00039965 -0.01615832
+v -0.01551011 0.04590156 -0.01621108
+v -0.01556980 0.04175793 -0.01622434
+v -0.01414445 -0.04924590 -0.01057841
+v -0.01179578 -0.05251922 -0.01243551
+v -0.01308772 -0.05351942 -0.00988147
+v -0.01437967 -0.05453261 -0.00660399
+v -0.01620172 0.05042186 -0.01414224
+v -0.01527490 0.04930479 -0.01603022
+v -0.01101289 -0.05527299 -0.01159299
+v -0.01188706 -0.05588350 -0.00896837
+v -0.00648056 -0.06178071 -0.00203408
+v 0.00197674 -0.06178070 -0.00679370
+v 0.00189248 -0.06178069 -0.00684222
+v 0.00189248 -0.05571461 -0.01600413
+v 0.00189248 -0.05338950 -0.01722601
+v 0.00549447 -0.05344146 -0.01644083
+v 0.00563490 -0.04924588 -0.01759653
+v 0.00189248 0.00039967 -0.02242214
+v -0.00184291 0.00453030 -0.02224126
+v -0.00184291 0.04590158 -0.02232492
+v 0.00189248 0.04590158 -0.02253225
+v -0.00184291 0.00039967 -0.02219717
+v 0.00189248 0.05003222 -0.02221023
+v 0.00587714 0.05442262 -0.02040605
+v 0.00728494 0.05595537 -0.01958998
+v 0.01191908 0.06517783 -0.00981927
+v 0.01060607 0.06824331 -0.00588452
+v 0.00873486 0.06928247 -0.00588452
+v 0.01190855 0.05738420 -0.01627721
+v 0.01453456 0.05417581 -0.01520972
+v 0.01336549 0.05872210 -0.01401429
+v 0.01106597 0.06015094 -0.01559347
+v 0.01206653 0.06245007 -0.01268211
+v 0.01125555 0.06452836 -0.01179546
+v -0.00967882 0.06949026 0.00227168
+v 0.00189248 0.07089314 -0.00194978
+v -0.00184291 0.07090613 -0.00194978
+v -0.00558533 0.07075025 -0.00194978
+v -0.00969638 0.06950327 -0.00231590
+v 0.00563490 0.07028264 -0.00588451
+v 0.00189248 0.07073727 -0.00588451
+v -0.01461839 0.06407372 -0.00697409
+v -0.01118843 0.06864597 -0.00386863
+v -0.01324922 0.06598315 -0.00575220
+v -0.01587874 0.05417580 -0.01326441
+v -0.01480095 0.06009897 -0.01155728
+v -0.01394083 0.06259294 -0.01007513
+v -0.01538724 0.05734522 -0.01245716
+v -0.00761803 -0.00601711 -0.01973136
+v -0.00795155 0.05312369 -0.01988112
+v -0.00795155 0.05140908 -0.01988113
+v -0.00824645 -0.04924588 -0.01621585
+v -0.01011766 -0.04924589 -0.01490574
+v -0.01227675 -0.04924589 -0.01293837
+v -0.00782868 -0.05189572 -0.01595560
+v -0.00942254 -0.05358435 -0.01380738
+v -0.01492734 0.05205854 -0.01570819
+v -0.01262782 0.05417581 -0.01685508
+v -0.00925052 0.05437067 -0.01894155
+v -0.00647003 -0.05466246 -0.01518366
+v -0.00852029 -0.05589647 -0.01256345
+v -0.00477436 -0.06178070 -0.00501160
+v -0.00184291 -0.06178070 -0.00678929
+v -0.00184291 -0.05570162 -0.01597766
+v -0.00184291 -0.05338950 -0.01716867
+v 0.00189248 -0.04924587 -0.01840818
+v -0.00184291 -0.04924587 -0.01834201
+v -0.00184291 0.05003222 -0.02210877
+v -0.00558533 -0.04924588 -0.01740244
+v -0.00558533 -0.04511525 -0.01769357
+v 0.00189248 0.05417583 -0.02128828
+v -0.00184291 0.05417583 -0.02126181
+v 0.00478882 0.05696855 -0.01995169
+v 0.00587714 0.05833243 -0.01902976
+v 0.00856986 0.06131999 -0.01634777
+v 0.00964063 0.05857923 -0.01717707
+v 0.00927551 0.06721716 -0.00970898
+v 0.00796251 0.06889278 -0.00832388
+v 0.00964063 0.06259295 -0.01464948
+v 0.00937732 0.06516484 -0.01251448
+v -0.00184291 0.07073727 -0.00588451
+v -0.00558533 0.07029563 -0.00588451
+v -0.00874146 0.06929546 -0.00588452
+v 0.00563490 0.06928248 -0.00911789
+v 0.00196270 0.06946433 -0.01015450
+v -0.01192568 0.06521680 -0.00981927
+v -0.01061267 0.06828228 -0.00588452
+v -0.01333347 0.05877406 -0.01404075
+v -0.01123758 0.06455433 -0.01183075
+v -0.01205909 0.06245007 -0.01272622
+v -0.01105502 0.06020291 -0.01561994
+v -0.01449903 0.05417581 -0.01523178
+v -0.00718973 0.05589043 -0.01957674
+v -0.00579949 0.05437067 -0.02037076
+v -0.00536767 -0.05332455 -0.01634379
+v -0.01186951 0.05743616 -0.01627721
+v -0.00961563 0.05861819 -0.01717266
+v -0.00397392 -0.05554575 -0.01581886
+v -0.00184291 0.05750111 -0.02015460
+v 0.00189248 0.05751410 -0.02016784
+v -0.00469712 0.05694257 -0.01993846
+v 0.00189248 0.05959241 -0.01931207
+v 0.00548394 0.06259296 -0.01678888
+v 0.00663195 0.06408674 -0.01536849
+v 0.00563490 0.06821735 -0.01108526
+v 0.00548394 0.06591824 -0.01393486
+v -0.00192015 0.06946433 -0.01015450
+v -0.00558533 0.06928248 -0.00912230
+v -0.00793400 0.06889278 -0.00833271
+v 0.00325464 0.06859405 -0.01168958
+v 0.00076203 0.06872394 -0.01189250
+v -0.00923647 0.06725613 -0.00971339
+v -0.00961563 0.06260593 -0.01469359
+v -0.00932775 0.06519083 -0.01254094
+v -0.00855891 0.06133299 -0.01635218
+v -0.00579949 0.05831944 -0.01902535
+v -0.00184291 0.05956643 -0.01931207
+v -0.00184291 0.06245008 -0.01764465
+v 0.00189248 0.06245008 -0.01764023
+v 0.00413583 0.06465827 -0.01584930
+v -0.00071949 0.06872394 -0.01189250
+v -0.00321560 0.06859405 -0.01168958
+v -0.00558533 0.06823034 -0.01108967
+v 0.00196270 0.06724315 -0.01342316
+v 0.00189248 0.06486610 -0.01601692
+v -0.00184291 0.06486610 -0.01602134
+v -0.00659993 0.06408674 -0.01537731
+v -0.00544490 0.06593123 -0.01393928
+v -0.00544490 0.06260594 -0.01679329
+v -0.00410732 0.06467126 -0.01585371
+v -0.00192015 0.06724315 -0.01342316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 8 23 28
+f 8 28 29
+f 8 29 24
+f 9 27 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 33 34
+f 12 34 14
+f 12 14 13
+f 12 32 33
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 47 23
+f 22 46 48
+f 22 48 49
+f 22 49 47
+f 23 47 28
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 24 29 50
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 25 52 55
+f 25 55 53
+f 26 54 56
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 30
+f 28 47 58
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 50
+f 30 57 61
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 68
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 69 70
+f 33 70 71
+f 33 71 72
+f 33 72 34
+f 34 72 35
+f 35 73 74
+f 35 74 75
+f 35 75 36
+f 35 72 73
+f 36 75 76
+f 36 76 37
+f 37 76 77
+f 37 77 38
+f 38 77 78
+f 38 78 79
+f 38 79 39
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 40 80 81
+f 40 81 82
+f 40 82 41
+f 41 82 42
+f 42 82 43
+f 43 82 83
+f 43 83 44
+f 44 83 45
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 46
+f 46 85 86
+f 46 86 48
+f 47 87 58
+f 47 49 87
+f 48 86 49
+f 49 86 88
+f 49 88 87
+f 50 60 51
+f 51 60 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 52 91 55
+f 53 55 92
+f 53 92 93
+f 53 93 54
+f 54 93 94
+f 54 94 56
+f 55 91 95
+f 55 95 96
+f 55 96 92
+f 56 94 97
+f 56 97 57
+f 57 97 98
+f 57 98 61
+f 58 99 100
+f 58 100 59
+f 58 87 99
+f 59 100 101
+f 59 101 60
+f 60 101 102
+f 60 102 89
+f 61 98 62
+f 62 98 103
+f 62 103 104
+f 62 104 105
+f 62 105 63
+f 63 105 106
+f 63 106 107
+f 63 107 64
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 66
+f 64 66 65
+f 66 109 110
+f 66 110 111
+f 66 111 67
+f 67 111 68
+f 68 112 113
+f 68 113 69
+f 68 111 112
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 70
+f 70 116 117
+f 70 117 71
+f 71 117 73
+f 71 73 72
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 120
+f 73 120 74
+f 74 120 75
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 123
+f 76 123 77
+f 77 123 78
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 80 126 81
+f 81 126 82
+f 82 126 127
+f 82 127 83
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 86 132 88
+f 87 88 133
+f 87 133 134
+f 87 134 99
+f 88 135 136
+f 88 136 133
+f 88 132 135
+f 89 102 90
+f 90 137 91
+f 90 102 137
+f 91 137 138
+f 91 138 139
+f 91 139 95
+f 92 96 140
+f 92 140 141
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 142 143
+f 93 143 97
+f 93 97 94
+f 95 139 144
+f 95 144 96
+f 96 144 145
+f 96 145 140
+f 97 143 98
+f 98 143 103
+f 99 134 100
+f 100 134 146
+f 100 146 147
+f 100 147 101
+f 101 147 102
+f 102 147 137
+f 103 143 148
+f 103 148 104
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 151 106
+f 106 152 108
+f 106 108 107
+f 106 151 153
+f 106 153 152
+f 108 152 154
+f 108 154 155
+f 108 155 109
+f 109 155 156
+f 109 156 110
+f 110 157 111
+f 110 156 158
+f 110 158 157
+f 111 157 112
+f 112 159 160
+f 112 160 113
+f 112 157 161
+f 112 161 159
+f 113 160 162
+f 113 162 114
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 116
+f 114 116 115
+f 116 164 118
+f 116 118 117
+f 118 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 118 164 165
+f 119 167 120
+f 120 167 166
+f 120 166 168
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 122
+f 122 169 212
+f 122 212 261
+f 122 261 308
+f 122 308 360
+f 122 360 411
+f 122 411 412
+f 122 412 362
+f 122 362 361
+f 122 361 309
+f 122 309 262
+f 122 262 214
+f 122 214 172
+f 122 172 213
+f 122 213 170
+f 122 170 124
+f 122 124 123
+f 124 170 125
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 129
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 174 131
+f 130 173 215
+f 130 215 174
+f 131 175 176
+f 131 176 132
+f 131 174 177
+f 131 177 175
+f 132 176 178
+f 132 178 179
+f 132 179 135
+f 133 136 183
+f 133 183 180
+f 133 180 134
+f 134 180 146
+f 135 181 136
+f 135 179 181
+f 136 182 183
+f 136 181 182
+f 137 147 184
+f 137 184 185
+f 137 185 139
+f 137 139 138
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 144
+f 140 188 141
+f 140 145 189
+f 140 189 190
+f 140 190 188
+f 141 188 142
+f 142 188 191
+f 142 191 192
+f 142 192 148
+f 142 148 143
+f 144 187 193
+f 144 193 194
+f 144 194 145
+f 145 194 189
+f 146 180 195
+f 146 195 196
+f 146 196 184
+f 146 184 147
+f 148 192 149
+f 149 192 197
+f 149 197 198
+f 149 198 150
+f 150 198 199
+f 150 199 151
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 153
+f 152 153 201
+f 152 201 154
+f 154 156 155
+f 154 201 202
+f 154 202 156
+f 156 202 203
+f 156 203 204
+f 156 204 158
+f 157 158 204
+f 157 204 205
+f 157 205 161
+f 159 206 207
+f 159 207 162
+f 159 162 160
+f 159 161 208
+f 159 208 206
+f 161 205 208
+f 162 207 209
+f 162 209 163
+f 163 209 210
+f 163 210 165
+f 163 165 164
+f 165 210 166
+f 166 211 212
+f 166 212 168
+f 166 210 211
+f 168 212 169
+f 170 213 171
+f 171 213 172
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 174 215 216
+f 174 216 177
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 175 177 217
+f 176 219 220
+f 176 220 178
+f 177 216 221
+f 177 221 217
+f 178 220 179
+f 179 220 222
+f 179 222 181
+f 180 183 223
+f 180 223 195
+f 181 222 224
+f 181 224 225
+f 181 225 182
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 182 225 226
+f 183 227 223
+f 184 196 228
+f 184 228 185
+f 185 228 186
+f 186 229 230
+f 186 230 193
+f 186 193 187
+f 186 228 229
+f 188 190 231
+f 188 231 191
+f 189 194 232
+f 189 232 233
+f 189 233 231
+f 189 231 190
+f 191 231 234
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 235 236
+f 192 236 197
+f 193 237 238
+f 193 238 232
+f 193 232 194
+f 193 230 237
+f 195 223 239
+f 195 239 240
+f 195 240 241
+f 195 241 196
+f 196 241 228
+f 197 236 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 199
+f 199 244 201
+f 199 201 200
+f 199 243 245
+f 199 245 244
+f 201 244 246
+f 201 246 202
+f 202 246 203
+f 203 247 204
+f 203 246 248
+f 203 248 249
+f 203 249 247
+f 204 247 205
+f 205 247 250
+f 205 250 251
+f 205 251 208
+f 206 208 252
+f 206 252 253
+f 206 253 207
+f 207 254 255
+f 207 255 209
+f 207 253 252
+f 207 252 256
+f 207 256 254
+f 208 251 257
+f 208 257 252
+f 209 255 258
+f 209 258 259
+f 209 259 210
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 211 260 261
+f 211 261 212
+f 214 262 215
+f 215 262 216
+f 216 262 263
+f 216 263 264
+f 216 264 221
+f 217 265 266
+f 217 266 218
+f 217 221 267
+f 217 267 265
+f 218 266 268
+f 218 268 219
+f 219 268 269
+f 219 269 220
+f 220 269 270
+f 220 270 222
+f 221 264 267
+f 222 270 271
+f 222 271 224
+f 223 272 273
+f 223 273 239
+f 223 227 272
+f 224 271 274
+f 224 274 275
+f 224 275 226
+f 224 226 225
+f 226 275 276
+f 226 276 277
+f 226 277 227
+f 227 277 278
+f 227 278 272
+f 228 241 229
+f 229 279 230
+f 229 241 279
+f 230 279 237
+f 231 233 280
+f 231 280 234
+f 232 238 233
+f 233 238 281
+f 233 281 282
+f 233 282 280
+f 234 280 236
+f 234 236 235
+f 236 280 283
+f 236 283 242
+f 237 284 238
+f 237 279 284
+f 238 284 285
+f 238 285 281
+f 239 273 286
+f 239 286 287
+f 239 287 288
+f 239 288 240
+f 240 288 289
+f 240 289 241
+f 241 289 279
+f 242 283 290
+f 242 290 243
+f 243 290 291
+f 243 291 245
+f 244 245 292
+f 244 292 246
+f 245 291 293
+f 245 293 292
+f 246 292 248
+f 247 249 294
+f 247 294 250
+f 248 292 295
+f 248 295 249
+f 249 295 296
+f 249 296 297
+f 249 297 294
+f 250 298 299
+f 250 299 251
+f 250 294 298
+f 251 299 257
+f 252 300 256
+f 252 257 301
+f 252 301 300
+f 254 302 255
+f 254 256 303
+f 254 303 302
+f 255 302 304
+f 255 304 258
+f 256 300 303
+f 257 299 305
+f 257 305 306
+f 257 306 301
+f 258 304 307
+f 258 307 259
+f 259 307 260
+f 260 307 308
+f 260 308 261
+f 262 309 263
+f 263 309 264
+f 264 309 310
+f 264 310 311
+f 264 311 312
+f 264 312 313
+f 264 313 265
+f 264 265 267
+f 265 314 315
+f 265 315 316
+f 265 316 266
+f 265 313 314
+f 266 316 268
+f 268 317 269
+f 268 316 315
+f 268 315 318
+f 268 318 317
+f 269 319 320
+f 269 320 270
+f 269 317 319
+f 270 320 321
+f 270 321 271
+f 271 321 274
+f 272 278 322
+f 272 322 273
+f 273 322 323
+f 273 323 324
+f 273 324 286
+f 274 321 325
+f 274 325 326
+f 274 326 327
+f 274 327 275
+f 275 327 276
+f 276 327 328
+f 276 328 277
+f 277 329 278
+f 277 328 329
+f 278 329 330
+f 278 330 322
+f 279 289 288
+f 279 288 284
+f 280 282 331
+f 280 331 283
+f 281 285 332
+f 281 332 333
+f 281 333 282
+f 282 333 334
+f 282 334 331
+f 283 331 290
+f 284 335 336
+f 284 336 285
+f 284 288 335
+f 285 336 332
+f 286 324 287
+f 287 335 288
+f 287 324 335
+f 290 331 337
+f 290 337 291
+f 291 338 293
+f 291 337 338
+f 292 293 295
+f 293 338 295
+f 294 297 339
+f 294 339 340
+f 294 340 298
+f 295 338 341
+f 295 341 296
+f 296 341 342
+f 296 342 297
+f 297 342 343
+f 297 343 344
+f 297 344 339
+f 298 345 299
+f 298 340 346
+f 298 346 347
+f 298 347 345
+f 299 345 305
+f 300 301 348
+f 300 348 349
+f 300 349 303
+f 301 306 350
+f 301 350 351
+f 301 351 348
+f 302 352 304
+f 302 303 349
+f 302 349 352
+f 304 352 353
+f 304 353 354
+f 304 354 355
+f 304 355 307
+f 305 345 306
+f 306 345 356
+f 306 356 357
+f 306 357 350
+f 307 355 358
+f 307 358 359
+f 307 359 308
+f 308 359 360
+f 309 361 310
+f 310 361 311
+f 311 361 362
+f 311 362 363
+f 311 363 364
+f 311 364 365
+f 311 365 312
+f 312 365 314
+f 312 314 313
+f 314 366 318
+f 314 318 315
+f 314 365 366
+f 317 367 319
+f 317 318 366
+f 317 366 367
+f 319 368 369
+f 319 369 370
+f 319 370 320
+f 319 367 371
+f 319 371 368
+f 320 370 321
+f 321 370 372
+f 321 372 373
+f 321 373 374
+f 321 374 325
+f 322 330 375
+f 322 375 323
+f 323 375 376
+f 323 376 324
+f 324 376 377
+f 324 377 335
+f 325 374 378
+f 325 378 326
+f 326 378 327
+f 327 378 379
+f 327 379 328
+f 328 379 380
+f 328 380 329
+f 329 380 381
+f 329 381 382
+f 329 382 383
+f 329 383 330
+f 330 383 375
+f 331 334 384
+f 331 384 337
+f 332 336 385
+f 332 385 333
+f 333 386 387
+f 333 387 334
+f 333 385 386
+f 334 387 388
+f 334 388 384
+f 335 389 336
+f 335 377 389
+f 336 389 390
+f 336 390 385
+f 337 384 338
+f 338 384 342
+f 338 342 341
+f 339 391 340
+f 339 344 392
+f 339 392 393
+f 339 393 391
+f 340 391 346
+f 342 384 388
+f 342 388 343
+f 343 388 392
+f 343 392 344
+f 345 394 356
+f 345 347 394
+f 346 395 347
+f 346 391 396
+f 346 396 395
+f 347 395 397
+f 347 397 394
+f 348 398 349
+f 348 351 399
+f 348 399 400
+f 348 400 398
+f 349 398 401
+f 349 401 402
+f 349 402 403
+f 349 403 352
+f 350 357 399
+f 350 399 351
+f 352 403 353
+f 353 403 402
+f 353 402 404
+f 353 404 405
+f 353 405 358
+f 353 358 354
+f 354 358 355
+f 356 394 406
+f 356 406 357
+f 357 406 407
+f 357 407 408
+f 357 408 399
+f 358 405 409
+f 358 409 410
+f 358 410 411
+f 358 411 359
+f 359 411 360
+f 362 412 413
+f 362 413 363
+f 363 413 364
+f 364 414 415
+f 364 415 365
+f 364 413 414
+f 365 415 366
+f 366 415 367
+f 367 415 416
+f 367 416 371
+f 368 371 398
+f 368 398 400
+f 368 400 369
+f 369 400 399
+f 369 399 417
+f 369 417 370
+f 370 417 372
+f 371 416 418
+f 371 418 419
+f 371 419 398
+f 372 420 373
+f 372 417 421
+f 372 421 420
+f 373 420 422
+f 373 422 374
+f 374 422 423
+f 374 423 424
+f 374 424 425
+f 374 425 378
+f 375 426 376
+f 375 383 426
+f 376 426 427
+f 376 427 377
+f 377 427 389
+f 378 425 381
+f 378 381 380
+f 378 380 379
+f 381 425 424
+f 381 424 428
+f 381 428 383
+f 381 383 382
+f 383 428 429
+f 383 429 426
+f 385 390 386
+f 386 390 430
+f 386 430 387
+f 387 430 431
+f 387 431 388
+f 388 431 432
+f 388 432 392
+f 389 427 433
+f 389 433 434
+f 389 434 390
+f 390 434 456
+f 390 456 430
+f 391 393 435
+f 391 435 396
+f 392 436 393
+f 392 432 436
+f 393 436 435
+f 394 397 406
+f 395 437 397
+f 395 396 438
+f 395 438 439
+f 395 439 440
+f 395 440 437
+f 396 435 438
+f 397 441 406
+f 397 437 441
+f 398 419 418
+f 398 418 401
+f 399 408 442
+f 399 442 443
+f 399 443 417
+f 401 418 404
+f 401 404 402
+f 404 444 409
+f 404 409 405
+f 404 418 444
+f 406 441 445
+f 406 445 407
+f 407 445 408
+f 408 445 446
+f 408 446 442
+f 409 447 410
+f 409 444 447
+f 410 412 411
+f 410 447 412
+f 412 447 413
+f 413 447 414
+f 414 444 416
+f 414 416 415
+f 414 447 444
+f 416 444 418
+f 417 443 421
+f 420 421 448
+f 420 448 449
+f 420 449 422
+f 421 443 450
+f 421 450 448
+f 422 449 451
+f 422 451 423
+f 423 451 452
+f 423 452 424
+f 424 452 453
+f 424 453 428
+f 426 429 454
+f 426 454 427
+f 427 454 433
+f 428 453 429
+f 429 455 454
+f 429 453 455
+f 430 456 431
+f 431 456 457
+f 431 457 458
+f 431 458 432
+f 432 458 436
+f 433 454 459
+f 433 459 434
+f 434 459 460
+f 434 460 470
+f 434 470 456
+f 435 436 461
+f 435 461 438
+f 436 458 461
+f 437 440 445
+f 437 445 441
+f 438 462 440
+f 438 440 439
+f 438 461 463
+f 438 463 462
+f 440 462 464
+f 440 464 446
+f 440 446 445
+f 442 465 450
+f 442 450 443
+f 442 446 464
+f 442 464 465
+f 448 450 466
+f 448 466 449
+f 449 466 451
+f 450 465 466
+f 451 467 468
+f 451 468 452
+f 451 466 467
+f 452 469 453
+f 452 468 469
+f 453 469 455
+f 454 455 459
+f 455 469 459
+f 456 470 471
+f 456 471 457
+f 457 471 472
+f 457 472 458
+f 458 472 461
+f 459 469 473
+f 459 473 460
+f 460 473 474
+f 460 474 475
+f 460 475 470
+f 461 472 463
+f 462 463 476
+f 462 476 464
+f 463 472 477
+f 463 477 476
+f 464 476 478
+f 464 478 465
+f 465 478 466
+f 466 478 467
+f 467 475 474
+f 467 474 468
+f 467 478 479
+f 467 479 475
+f 468 474 469
+f 469 474 473
+f 470 475 480
+f 470 480 471
+f 471 480 479
+f 471 479 477
+f 471 477 472
+f 475 479 480
+f 476 479 478
+f 476 477 479
+
+o screwdriver_039_collision.obj_1
+v 0.00054742 -0.15267772 0.00806436
+v -0.00078217 -0.15267772 0.00806436
+v 0.00031386 -0.15593855 0.00798390
+v 0.00189380 -0.16922553 0.00647812
+v 0.00241739 -0.15267772 0.00695108
+v 0.00220368 -0.14854657 0.00709887
+v 0.00189380 -0.11959368 0.00725005
+v 0.00189380 -0.11545093 0.00724514
+v 0.00189380 -0.10717702 0.00722054
+v 0.00189380 -0.10304586 0.00720577
+v 0.00189380 -0.09890311 0.00718445
+v 0.00189380 -0.09477196 0.00715819
+v 0.00189380 -0.06178075 0.00694156
+v -0.00265213 -0.15267772 0.00742562
+v -0.00184461 -0.16509439 0.00768337
+v -0.00053182 -0.15593855 0.00798390
+v -0.00184461 -0.06178075 0.00688902
+v -0.00184461 -0.16922554 0.00752737
+v 0.00214567 -0.17331026 0.00545678
+v 0.00391183 -0.17189453 0.00421379
+v 0.00411486 -0.16922553 0.00453727
+v 0.00511472 -0.14027265 0.00529926
+v 0.00514220 -0.13612989 0.00532720
+v 0.00510556 -0.12371322 0.00533382
+v 0.00509945 -0.11959367 0.00533218
+v 0.00509335 -0.11545092 0.00532892
+v 0.00507808 -0.10717701 0.00531581
+v 0.00507045 -0.10304585 0.00530597
+v 0.00505976 -0.09890310 0.00529286
+v 0.00504908 -0.09477195 0.00527973
+v 0.00503687 -0.09062919 0.00526497
+v 0.00500634 -0.08235528 0.00523545
+v 0.00498802 -0.07822412 0.00521904
+v 0.00496665 -0.07408137 0.00519771
+v 0.00490101 -0.06178074 0.00512714
+v -0.00533267 -0.14027265 0.00527299
+v -0.00439082 -0.16509438 0.00574908
+v -0.00192704 -0.06178075 0.00684140
+v -0.00479840 -0.06178074 0.00507460
+v -0.00489609 -0.07822412 0.00517142
+v -0.00491899 -0.08235528 0.00519439
+v -0.00493731 -0.08649803 0.00521080
+v -0.00436029 -0.16922553 0.00558651
+v -0.00403820 -0.17249796 0.00491657
+v -0.00218502 -0.17367000 0.00587877
+v -0.00104778 -0.17749944 0.00478518
+v -0.00021431 -0.17973908 0.00410703
+v 0.00023143 -0.17973908 0.00410703
+v 0.00096263 -0.17749944 0.00478518
+v 0.00356074 -0.17464476 0.00362430
+v 0.00763192 -0.16783299 0.00020566
+v 0.00698316 -0.13199873 0.00199723
+v 0.00695110 -0.11545091 0.00198415
+v 0.00691141 -0.10304584 0.00198419
+v 0.00689462 -0.09890309 0.00198421
+v 0.00685188 -0.09062918 0.00198424
+v 0.00682440 -0.08649802 0.00198425
+v 0.00665038 -0.06178073 0.00197941
+v -0.00708815 -0.14027264 0.00198405
+v -0.00796284 -0.16922551 0.00064736
+v -0.00654777 -0.06178073 0.00198434
+v -0.00672027 -0.08649802 0.00198425
+v -0.00487167 -0.07408137 0.00514681
+v -0.00758121 -0.17156959 0.00019579
+v -0.00365963 -0.17524819 0.00387224
+v -0.00095466 -0.18026127 0.00198391
+v -0.00296965 -0.17777794 0.00232874
+v 0.00284939 -0.17767350 0.00218096
+v 0.00090309 -0.18026127 0.00198391
+v 0.00430414 -0.17639700 0.00100036
+v 0.00480789 -0.17331025 0.00218097
+v 0.00763192 -0.16783299 -0.00031486
+v 0.00763192 -0.16662614 0.00020567
+v 0.00696942 -0.12371321 0.00198412
+v 0.00683356 -0.06178073 0.00164280
+v -0.00796284 -0.16922551 -0.00080418
+v -0.00654777 -0.06178073 0.00187433
+v -0.00758121 -0.17156959 -0.00023441
+v -0.00451905 -0.17688438 -0.00195033
+v -0.00440914 -0.17659428 0.00124830
+v -0.00302460 -0.17894995 -0.00195034
+v -0.00115463 -0.18033088 -0.00195034
+v 0.00094736 -0.18033088 -0.00195034
+v 0.00430414 -0.17639700 -0.00077794
+v 0.00454686 -0.16509434 -0.00492561
+v 0.00513609 -0.14027261 -0.00528676
+v 0.00696331 -0.13199871 -0.00196330
+v 0.00763192 -0.16662614 -0.00031485
+v 0.00633745 -0.16921390 -0.00175490
+v 0.00304936 -0.16922549 -0.00655613
+v 0.00750675 -0.12974747 0.00001861
+v 0.00682135 -0.06178072 -0.00119295
+v 0.00750675 -0.12974747 0.00001368
+v -0.00541511 -0.14854652 -0.00573013
+v -0.00698893 -0.16509435 -0.00263501
+v -0.00511744 -0.16509434 -0.00587797
+v -0.00682712 -0.16922550 -0.00277130
+v -0.00456637 -0.17336825 -0.00537719
+v -0.00652640 -0.06178071 -0.00194991
+v -0.00409468 -0.17619971 -0.00459396
+v -0.00047992 -0.17982027 -0.00420646
+v 0.00029097 -0.17982027 -0.00420646
+v 0.00078403 -0.17717448 -0.00566455
+v 0.00016427 -0.17558467 -0.00795679
+v 0.00478499 -0.17307815 -0.00203406
+v 0.00307378 -0.16509433 -0.00689273
+v 0.00308905 -0.15267766 -0.00711764
+v 0.00513609 -0.13612985 -0.00527196
+v 0.00692210 -0.11545089 -0.00195010
+v 0.00690989 -0.11131974 -0.00195009
+v 0.00688394 -0.10304582 -0.00195006
+v 0.00686714 -0.09890307 -0.00195004
+v 0.00681830 -0.06178071 -0.00161002
+v 0.00256240 -0.17307814 -0.00559394
+v 0.00068175 -0.17336824 -0.00835087
+v 0.00117939 -0.16922548 -0.00871045
+v -0.00367184 -0.15682041 -0.00782701
+v -0.00370237 -0.16509433 -0.00784510
+v -0.00530825 -0.15267767 -0.00584508
+v -0.00648061 -0.06178071 -0.00203530
+v -0.00477703 -0.06178070 -0.00501390
+v -0.00520292 -0.16095158 -0.00586646
+v -0.00367031 -0.16922548 -0.00781884
+v -0.00495715 -0.16922549 -0.00585171
+v -0.00292690 -0.17336824 -0.00734432
+v -0.00022499 -0.17558467 -0.00795679
+v -0.00159885 -0.17727892 -0.00571217
+v 0.00120229 -0.16509433 -0.00870058
+v 0.00123740 -0.15682041 -0.00864473
+v 0.00501092 -0.09062915 -0.00519298
+v 0.00502160 -0.09477191 -0.00520449
+v 0.00503229 -0.09890306 -0.00521435
+v 0.00504297 -0.10304581 -0.00522422
+v 0.00505213 -0.10717697 -0.00523244
+v 0.00684730 -0.09477192 -0.00195003
+v 0.00682440 -0.09062916 -0.00195001
+v 0.00679845 -0.08649800 -0.00195000
+v 0.00496665 -0.07822408 -0.00514696
+v 0.00494680 -0.07408133 -0.00512559
+v 0.00488422 -0.06178070 -0.00506480
+v -0.00105541 -0.17336824 -0.00835087
+v -0.00180034 -0.16922548 -0.00871045
+v -0.00180034 -0.15682041 -0.00864473
+v -0.00183240 -0.16509433 -0.00870058
+v -0.00358025 -0.15267766 -0.00781221
+v -0.00184461 -0.06178070 -0.00679055
+v 0.00189380 -0.06178069 -0.00684145
+v 0.00197775 -0.06178070 -0.00679383
+v 0.00499565 -0.08649799 -0.00517819
+v 0.00498191 -0.08235524 -0.00516175
+v -0.00174234 -0.06178070 -0.00679219
+f 481 482 496
+f 481 496 483
+f 481 483 484
+f 481 484 485
+f 481 485 486
+f 481 486 487
+f 481 487 488
+f 481 488 489
+f 481 489 490
+f 481 490 491
+f 481 491 492
+f 481 492 493
+f 481 493 482
+f 482 494 495
+f 482 495 496
+f 482 493 497
+f 482 497 494
+f 483 496 495
+f 483 495 498
+f 483 498 484
+f 484 498 499
+f 484 499 500
+f 484 500 501
+f 484 501 502
+f 484 502 485
+f 485 502 503
+f 485 503 486
+f 486 503 487
+f 487 503 488
+f 488 503 504
+f 488 504 505
+f 488 505 506
+f 488 506 507
+f 488 507 489
+f 489 507 508
+f 489 508 490
+f 490 508 509
+f 490 509 510
+f 490 510 491
+f 491 510 511
+f 491 511 512
+f 491 512 492
+f 492 512 493
+f 493 512 513
+f 493 513 514
+f 493 514 515
+f 493 515 538
+f 493 538 555
+f 493 555 572
+f 493 572 593
+f 493 593 620
+f 493 620 628
+f 493 628 627
+f 493 627 631
+f 493 631 626
+f 493 626 601
+f 493 601 600
+f 493 600 579
+f 493 579 557
+f 493 557 541
+f 493 541 519
+f 493 519 518
+f 493 518 497
+f 494 516 517
+f 494 517 495
+f 494 497 518
+f 494 518 519
+f 494 519 520
+f 494 520 521
+f 494 521 522
+f 494 522 516
+f 495 517 498
+f 498 517 523
+f 498 523 524
+f 498 524 525
+f 498 525 526
+f 498 526 527
+f 498 527 528
+f 498 528 529
+f 498 529 499
+f 499 529 530
+f 499 530 500
+f 500 530 531
+f 500 531 501
+f 501 531 502
+f 502 531 503
+f 503 531 532
+f 503 532 506
+f 503 506 505
+f 503 505 504
+f 506 533 507
+f 506 532 533
+f 507 533 508
+f 508 533 534
+f 508 534 535
+f 508 535 509
+f 509 535 510
+f 510 535 511
+f 511 536 512
+f 511 535 536
+f 512 536 513
+f 513 536 537
+f 513 537 538
+f 513 538 514
+f 514 538 515
+f 516 539 540
+f 516 540 517
+f 516 522 521
+f 516 521 541
+f 516 541 542
+f 516 542 539
+f 517 540 523
+f 519 541 543
+f 519 543 520
+f 520 543 541
+f 520 541 521
+f 523 540 524
+f 524 540 544
+f 524 544 545
+f 524 545 525
+f 525 545 526
+f 526 545 527
+f 527 546 549
+f 527 549 528
+f 527 545 547
+f 527 547 546
+f 528 548 530
+f 528 530 529
+f 528 549 548
+f 530 548 550
+f 530 550 551
+f 530 551 531
+f 531 551 550
+f 531 550 564
+f 531 564 552
+f 531 552 568
+f 531 568 553
+f 531 553 532
+f 532 553 554
+f 532 554 533
+f 533 554 553
+f 533 553 534
+f 534 553 555
+f 534 555 535
+f 535 555 536
+f 536 555 537
+f 537 555 538
+f 539 542 540
+f 540 556 558
+f 540 558 544
+f 540 542 541
+f 540 541 557
+f 540 557 556
+f 544 558 559
+f 544 559 560
+f 544 560 545
+f 545 560 547
+f 546 547 560
+f 546 560 561
+f 546 561 562
+f 546 562 563
+f 546 563 549
+f 548 549 550
+f 549 563 550
+f 550 563 564
+f 552 565 566
+f 552 566 567
+f 552 567 568
+f 552 564 569
+f 552 569 570
+f 552 570 565
+f 553 568 573
+f 553 573 571
+f 553 571 555
+f 555 571 573
+f 555 573 572
+f 556 574 575
+f 556 575 576
+f 556 576 577
+f 556 577 578
+f 556 578 558
+f 556 557 579
+f 556 579 574
+f 558 578 580
+f 558 580 559
+f 559 580 561
+f 559 561 560
+f 561 581 562
+f 561 580 581
+f 562 581 582
+f 562 582 563
+f 563 582 564
+f 564 582 583
+f 564 583 584
+f 564 584 585
+f 564 585 569
+f 565 570 586
+f 565 586 566
+f 566 587 588
+f 566 588 567
+f 566 586 587
+f 567 588 589
+f 567 589 568
+f 568 589 590
+f 568 590 591
+f 568 591 592
+f 568 592 593
+f 568 593 573
+f 569 585 594
+f 569 594 595
+f 569 595 570
+f 570 595 596
+f 570 596 586
+f 572 573 593
+f 574 597 598
+f 574 598 599
+f 574 599 575
+f 574 579 600
+f 574 600 601
+f 574 601 597
+f 575 602 576
+f 575 599 602
+f 576 602 603
+f 576 603 604
+f 576 604 577
+f 577 604 578
+f 578 604 603
+f 578 603 605
+f 578 605 580
+f 580 606 607
+f 580 607 581
+f 580 605 606
+f 581 607 606
+f 581 606 584
+f 581 584 582
+f 582 584 583
+f 584 595 594
+f 584 594 585
+f 584 606 621
+f 584 621 595
+f 586 596 587
+f 587 596 608
+f 587 608 609
+f 587 609 610
+f 587 610 611
+f 587 611 612
+f 587 612 613
+f 587 613 614
+f 587 614 588
+f 588 614 613
+f 588 613 591
+f 588 591 590
+f 588 590 589
+f 591 613 612
+f 591 612 611
+f 591 611 592
+f 592 611 610
+f 592 610 615
+f 592 615 593
+f 593 615 616
+f 593 616 617
+f 593 617 618
+f 593 618 619
+f 593 619 620
+f 595 621 622
+f 595 622 596
+f 596 622 624
+f 596 624 608
+f 597 623 624
+f 597 624 598
+f 597 601 625
+f 597 625 623
+f 598 624 622
+f 598 622 603
+f 598 603 602
+f 598 602 599
+f 601 626 625
+f 603 622 621
+f 603 621 605
+f 605 621 606
+f 608 624 623
+f 608 623 609
+f 609 627 628
+f 609 628 620
+f 609 620 619
+f 609 619 618
+f 609 618 629
+f 609 629 610
+f 609 623 627
+f 610 629 618
+f 610 618 630
+f 610 630 616
+f 610 616 615
+f 616 630 618
+f 616 618 617
+f 623 625 626
+f 623 626 631
+f 623 631 627
+

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mjcf/mesh/screwdriver_039_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00054742 -0.15267772 0.00806436
+v -0.00078217 -0.15267772 0.00806436
+v 0.00031386 -0.15593855 0.00798390
+v 0.00189380 -0.16922553 0.00647812
+v 0.00241739 -0.15267772 0.00695108
+v 0.00220368 -0.14854657 0.00709887
+v 0.00189380 -0.11959368 0.00725005
+v 0.00189380 -0.11545093 0.00724514
+v 0.00189380 -0.10717702 0.00722054
+v 0.00189380 -0.10304586 0.00720577
+v 0.00189380 -0.09890311 0.00718445
+v 0.00189380 -0.09477196 0.00715819
+v 0.00189380 -0.06178075 0.00694156
+v -0.00265213 -0.15267772 0.00742562
+v -0.00184461 -0.16509439 0.00768337
+v -0.00053182 -0.15593855 0.00798390
+v -0.00184461 -0.06178075 0.00688902
+v -0.00184461 -0.16922554 0.00752737
+v 0.00214567 -0.17331026 0.00545678
+v 0.00391183 -0.17189453 0.00421379
+v 0.00411486 -0.16922553 0.00453727
+v 0.00511472 -0.14027265 0.00529926
+v 0.00514220 -0.13612989 0.00532720
+v 0.00510556 -0.12371322 0.00533382
+v 0.00509945 -0.11959367 0.00533218
+v 0.00509335 -0.11545092 0.00532892
+v 0.00507808 -0.10717701 0.00531581
+v 0.00507045 -0.10304585 0.00530597
+v 0.00505976 -0.09890310 0.00529286
+v 0.00504908 -0.09477195 0.00527973
+v 0.00503687 -0.09062919 0.00526497
+v 0.00500634 -0.08235528 0.00523545
+v 0.00498802 -0.07822412 0.00521904
+v 0.00496665 -0.07408137 0.00519771
+v 0.00490101 -0.06178074 0.00512714
+v -0.00533267 -0.14027265 0.00527299
+v -0.00439082 -0.16509438 0.00574908
+v -0.00192704 -0.06178075 0.00684140
+v -0.00479840 -0.06178074 0.00507460
+v -0.00489609 -0.07822412 0.00517142
+v -0.00491899 -0.08235528 0.00519439
+v -0.00493731 -0.08649803 0.00521080
+v -0.00436029 -0.16922553 0.00558651
+v -0.00403820 -0.17249796 0.00491657
+v -0.00218502 -0.17367000 0.00587877
+v -0.00104778 -0.17749944 0.00478518
+v -0.00021431 -0.17973908 0.00410703
+v 0.00023143 -0.17973908 0.00410703
+v 0.00096263 -0.17749944 0.00478518
+v 0.00356074 -0.17464476 0.00362430
+v 0.00763192 -0.16783299 0.00020566
+v 0.00698316 -0.13199873 0.00199723
+v 0.00695110 -0.11545091 0.00198415
+v 0.00691141 -0.10304584 0.00198419
+v 0.00689462 -0.09890309 0.00198421
+v 0.00685188 -0.09062918 0.00198424
+v 0.00682440 -0.08649802 0.00198425
+v 0.00665038 -0.06178073 0.00197941
+v -0.00708815 -0.14027264 0.00198405
+v -0.00796284 -0.16922551 0.00064736
+v -0.00654777 -0.06178073 0.00198434
+v -0.00672027 -0.08649802 0.00198425
+v -0.00487167 -0.07408137 0.00514681
+v -0.00758121 -0.17156959 0.00019579
+v -0.00365963 -0.17524819 0.00387224
+v -0.00095466 -0.18026127 0.00198391
+v -0.00296965 -0.17777794 0.00232874
+v 0.00284939 -0.17767350 0.00218096
+v 0.00090309 -0.18026127 0.00198391
+v 0.00430414 -0.17639700 0.00100036
+v 0.00480789 -0.17331025 0.00218097
+v 0.00763192 -0.16783299 -0.00031486
+v 0.00763192 -0.16662614 0.00020567
+v 0.00696942 -0.12371321 0.00198412
+v 0.00683356 -0.06178073 0.00164280
+v -0.00796284 -0.16922551 -0.00080418
+v -0.00654777 -0.06178073 0.00187433
+v -0.00758121 -0.17156959 -0.00023441
+v -0.00451905 -0.17688438 -0.00195033
+v -0.00440914 -0.17659428 0.00124830
+v -0.00302460 -0.17894995 -0.00195034
+v -0.00115463 -0.18033088 -0.00195034
+v 0.00094736 -0.18033088 -0.00195034
+v 0.00430414 -0.17639700 -0.00077794
+v 0.00454686 -0.16509434 -0.00492561
+v 0.00513609 -0.14027261 -0.00528676
+v 0.00696331 -0.13199871 -0.00196330
+v 0.00763192 -0.16662614 -0.00031485
+v 0.00633745 -0.16921390 -0.00175490
+v 0.00304936 -0.16922549 -0.00655613
+v 0.00750675 -0.12974747 0.00001861
+v 0.00682135 -0.06178072 -0.00119295
+v 0.00750675 -0.12974747 0.00001368
+v -0.00541511 -0.14854652 -0.00573013
+v -0.00698893 -0.16509435 -0.00263501
+v -0.00511744 -0.16509434 -0.00587797
+v -0.00682712 -0.16922550 -0.00277130
+v -0.00456637 -0.17336825 -0.00537719
+v -0.00652640 -0.06178071 -0.00194991
+v -0.00409468 -0.17619971 -0.00459396
+v -0.00047992 -0.17982027 -0.00420646
+v 0.00029097 -0.17982027 -0.00420646
+v 0.00078403 -0.17717448 -0.00566455
+v 0.00016427 -0.17558467 -0.00795679
+v 0.00478499 -0.17307815 -0.00203406
+v 0.00307378 -0.16509433 -0.00689273
+v 0.00308905 -0.15267766 -0.00711764
+v 0.00513609 -0.13612985 -0.00527196
+v 0.00692210 -0.11545089 -0.00195010
+v 0.00690989 -0.11131974 -0.00195009
+v 0.00688394 -0.10304582 -0.00195006
+v 0.00686714 -0.09890307 -0.00195004
+v 0.00681830 -0.06178071 -0.00161002
+v 0.00256240 -0.17307814 -0.00559394
+v 0.00068175 -0.17336824 -0.00835087
+v 0.00117939 -0.16922548 -0.00871045
+v -0.00367184 -0.15682041 -0.00782701
+v -0.00370237 -0.16509433 -0.00784510
+v -0.00530825 -0.15267767 -0.00584508
+v -0.00648061 -0.06178071 -0.00203530
+v -0.00477703 -0.06178070 -0.00501390
+v -0.00520292 -0.16095158 -0.00586646
+v -0.00367031 -0.16922548 -0.00781884
+v -0.00495715 -0.16922549 -0.00585171
+v -0.00292690 -0.17336824 -0.00734432
+v -0.00022499 -0.17558467 -0.00795679
+v -0.00159885 -0.17727892 -0.00571217
+v 0.00120229 -0.16509433 -0.00870058
+v 0.00123740 -0.15682041 -0.00864473
+v 0.00501092 -0.09062915 -0.00519298
+v 0.00502160 -0.09477191 -0.00520449
+v 0.00503229 -0.09890306 -0.00521435
+v 0.00504297 -0.10304581 -0.00522422
+v 0.00505213 -0.10717697 -0.00523244
+v 0.00684730 -0.09477192 -0.00195003
+v 0.00682440 -0.09062916 -0.00195001
+v 0.00679845 -0.08649800 -0.00195000
+v 0.00496665 -0.07822408 -0.00514696
+v 0.00494680 -0.07408133 -0.00512559
+v 0.00488422 -0.06178070 -0.00506480
+v -0.00105541 -0.17336824 -0.00835087
+v -0.00180034 -0.16922548 -0.00871045
+v -0.00180034 -0.15682041 -0.00864473
+v -0.00183240 -0.16509433 -0.00870058
+v -0.00358025 -0.15267766 -0.00781221
+v -0.00184461 -0.06178070 -0.00679055
+v 0.00189380 -0.06178069 -0.00684145
+v 0.00197775 -0.06178070 -0.00679383
+v 0.00499565 -0.08649799 -0.00517819
+v 0.00498191 -0.08235524 -0.00516175
+v -0.00174234 -0.06178070 -0.00679219
+f 1 2 16
+f 1 16 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 13 17
+f 2 17 14
+f 3 16 15
+f 3 15 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 58
+f 13 58 75
+f 13 75 92
+f 13 92 113
+f 13 113 140
+f 13 140 148
+f 13 148 147
+f 13 147 151
+f 13 151 146
+f 13 146 121
+f 13 121 120
+f 13 120 99
+f 13 99 77
+f 13 77 61
+f 13 61 39
+f 13 39 38
+f 13 38 17
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 17 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 36
+f 15 37 18
+f 18 37 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 19
+f 19 49 50
+f 19 50 20
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 51 23
+f 23 51 52
+f 23 52 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 53 27
+f 26 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 56 32
+f 31 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 42 41
+f 36 41 61
+f 36 61 62
+f 36 62 59
+f 37 60 43
+f 39 61 63
+f 39 63 40
+f 40 63 61
+f 40 61 41
+f 43 60 44
+f 44 60 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 66 69
+f 47 69 48
+f 47 65 67
+f 47 67 66
+f 48 68 50
+f 48 50 49
+f 48 69 68
+f 50 68 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 70
+f 51 70 84
+f 51 84 72
+f 51 72 88
+f 51 88 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 73
+f 53 73 54
+f 54 73 75
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 59 62 60
+f 60 76 78
+f 60 78 64
+f 60 62 61
+f 60 61 77
+f 60 77 76
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 67
+f 66 67 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 69
+f 68 69 70
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 84 89
+f 72 89 90
+f 72 90 85
+f 73 88 93
+f 73 93 91
+f 73 91 75
+f 75 91 93
+f 75 93 92
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 78
+f 76 77 99
+f 76 99 94
+f 78 98 100
+f 78 100 79
+f 79 100 81
+f 79 81 80
+f 81 101 82
+f 81 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 89
+f 85 90 106
+f 85 106 86
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 86 106 107
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 93
+f 89 105 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 106
+f 92 93 113
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 94 99 120
+f 94 120 121
+f 94 121 117
+f 95 122 96
+f 95 119 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 123
+f 98 123 125
+f 98 125 100
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 100 125 126
+f 101 127 126
+f 101 126 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+f 104 115 114
+f 104 114 105
+f 104 126 141
+f 104 141 115
+f 106 116 107
+f 107 116 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 133
+f 108 133 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 133 132
+f 111 132 131
+f 111 131 112
+f 112 131 130
+f 112 130 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 144
+f 116 144 128
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 117 121 145
+f 117 145 143
+f 118 144 142
+f 118 142 123
+f 118 123 122
+f 118 122 119
+f 121 146 145
+f 123 142 141
+f 123 141 125
+f 125 141 126
+f 128 144 143
+f 128 143 129
+f 129 147 148
+f 129 148 140
+f 129 140 139
+f 129 139 138
+f 129 138 149
+f 129 149 130
+f 129 143 147
+f 130 149 138
+f 130 138 150
+f 130 150 136
+f 130 136 135
+f 136 150 138
+f 136 138 137
+f 143 145 146
+f 143 146 151
+f 143 151 147
+

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mjcf/mesh/screwdriver_039_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1438 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00189248 0.00453014 0.02253181
+v -0.00184291 0.00453014 0.02227596
+v -0.00184291 0.00039951 0.02223625
+v 0.00189248 0.00039951 0.02245239
+v 0.00766058 -0.00600426 0.01976599
+v 0.01553862 0.00453016 0.01619742
+v 0.00801165 0.05127905 0.01993382
+v 0.00801165 0.05311056 0.01993383
+v 0.00189248 0.04590142 0.02251873
+v -0.00184291 0.04590142 0.02232023
+v -0.00796560 0.05140894 0.01992059
+v -0.00761803 -0.00601725 0.01976599
+v -0.00558533 -0.04511538 0.01774112
+v -0.00558533 -0.04924600 0.01744116
+v -0.00184291 -0.04924601 0.01836308
+v 0.00189248 -0.04924601 0.01842043
+v 0.00563490 -0.04924600 0.01760437
+v 0.00563490 -0.04511538 0.01788669
+v 0.00851018 -0.04924600 0.01635601
+v 0.01541926 0.00039953 0.01612682
+v 0.01678844 0.00039954 0.01378891
+v 0.01694291 0.00453017 0.01378893
+v 0.01554564 0.04175781 0.01620195
+v 0.00930360 0.05437053 0.01894132
+v 0.00720770 0.05587730 0.01959859
+v 0.00583150 0.05437053 0.02040582
+v 0.00189248 0.05003206 0.02218790
+v 0.01550000 0.04590144 0.01619757
+v 0.01529638 0.04922673 0.01603877
+v -0.00184291 0.05003206 0.02209968
+v -0.00796560 0.05313653 0.01992060
+v -0.01555927 0.00453016 0.01624594
+v -0.01543639 0.00039953 0.01617975
+v -0.00825698 -0.04924600 0.01625456
+v -0.00783219 -0.05190883 0.01599429
+v -0.00536767 -0.05332467 0.01637805
+v -0.00184291 -0.05338962 0.01718529
+v 0.00189248 -0.05338962 0.01724264
+v 0.00548394 -0.05342859 0.01646628
+v 0.00802219 -0.05207769 0.01606487
+v 0.01038139 -0.04924600 0.01512972
+v 0.01252643 -0.04924599 0.01316235
+v 0.01439764 -0.04924598 0.01093472
+v 0.01558075 -0.04924597 0.00896736
+v 0.01679897 -0.04924596 0.00591926
+v 0.01705174 -0.04511533 0.00591927
+v 0.01694642 0.04175782 0.01378906
+v 0.01775739 0.00039955 0.00985418
+v 0.01779250 0.00453018 0.00985420
+v 0.01262122 0.05417569 0.01685044
+v 0.01186642 0.05730614 0.01628142
+v 0.00959850 0.05852715 0.01715923
+v 0.00583150 0.05829333 0.01902074
+v 0.00471510 0.05691645 0.01996472
+v 0.00850315 0.06126791 0.01635642
+v 0.00189248 0.05417567 0.02127041
+v -0.00184291 0.05417567 0.02126600
+v 0.01689376 0.04590145 0.01378908
+v 0.01618810 0.05036981 0.01415964
+v 0.01495233 0.05198049 0.01571677
+v -0.00579598 0.05437053 0.02039259
+v -0.00718271 0.05589029 0.01961183
+v -0.00925754 0.05437053 0.01898103
+v -0.01519415 0.05003208 0.01599025
+v -0.01306666 0.05003208 0.01724742
+v -0.01550309 0.04590144 0.01623727
+v -0.01555224 0.04175781 0.01624166
+v -0.01703727 0.00453017 0.01378893
+v -0.01687578 0.00039954 0.01378891
+v -0.01436211 -0.04511535 0.01093473
+v -0.01227675 -0.04924599 0.01297708
+v -0.01012819 -0.04924599 0.01494445
+v -0.01179227 -0.05250633 0.01246538
+v -0.00941552 -0.05358445 0.01384165
+v -0.00647003 -0.05466258 0.01521792
+v -0.00397392 -0.05554587 0.01584871
+v -0.00184291 -0.05568875 0.01600752
+v 0.00189248 -0.05571473 0.01602957
+v 0.00413934 -0.05557184 0.01587959
+v 0.00663195 -0.05483145 0.01530173
+v 0.00931062 -0.05342858 0.01438422
+v 0.01181376 -0.05338961 0.01241685
+v 0.01529989 -0.05212962 0.00845565
+v 0.01570011 -0.05345453 0.00580896
+v 0.01762749 -0.04924595 0.00198452
+v 0.01786622 -0.04511532 0.00198453
+v 0.01776441 0.04590146 0.00985435
+v 0.01791186 0.01279148 0.00198475
+v 0.01449243 0.05417569 0.01520068
+v 0.01333038 0.05864406 0.01400087
+v 0.01099576 0.06005990 0.01557565
+v 0.00542777 0.06256686 0.01677107
+v 0.00189248 0.05951434 0.01931629
+v 0.00189248 0.05744902 0.02017645
+v 0.00985127 0.06287861 0.01415527
+v 0.00653365 0.06403465 0.01535952
+v -0.00184291 0.05744902 0.02017645
+v -0.00469010 0.05691645 0.01996472
+v 0.01765558 0.05003210 0.00985436
+v 0.01724132 0.05417571 0.00985438
+v 0.01587565 0.05417570 0.01323331
+v 0.01539819 0.05722821 0.01243049
+v -0.00579598 0.05829333 0.01904279
+v -0.00853784 0.06130688 0.01637407
+v -0.00960159 0.05860508 0.01720335
+v -0.01186951 0.05741006 0.01632112
+v -0.01309826 0.05376003 0.01667400
+v -0.01493787 0.05211038 0.01575647
+v -0.01651418 0.05003209 0.01378909
+v -0.01696355 0.04590145 0.01378908
+v -0.01702323 0.04175782 0.01378906
+v -0.01788687 0.00453018 0.00985420
+v -0.01784825 0.00039955 0.00985418
+v -0.01674940 -0.04511533 0.00591927
+v -0.01552065 -0.04511534 0.00896737
+v -0.01534511 -0.04924597 0.00863652
+v -0.01414796 -0.04924598 0.01060389
+v -0.01510287 -0.05175292 0.00819099
+v -0.01308070 -0.05350651 0.00989809
+v -0.01099534 -0.05526008 0.01160520
+v -0.00850273 -0.05589657 0.01259328
+v -0.00192717 -0.06178075 0.00684114
+v -0.00184291 -0.06178075 0.00688966
+v 0.00189248 -0.06178075 0.00694259
+v 0.00937732 -0.05580564 0.01246978
+v 0.01125555 -0.05545492 0.01183017
+v 0.01370252 -0.05345455 0.00980104
+v 0.01458371 -0.05488338 0.00705290
+v 0.01513138 -0.05559778 0.00442827
+v 0.01649705 -0.05338957 0.00198450
+v 0.01763101 -0.04924593 -0.00195022
+v 0.01787324 -0.04511530 -0.00195021
+v 0.01779250 0.05417574 0.00198490
+v 0.01775739 0.05417573 0.00591964
+v 0.01790835 0.01279150 -0.00194999
+v 0.01779250 0.05417576 -0.00194984
+v 0.01479084 0.05998198 0.01149975
+v 0.01229472 0.06170956 0.01295103
+v 0.01119938 0.06447632 0.01177326
+v 0.00404104 0.06461918 0.01585357
+v 0.00189248 0.06244996 0.01759596
+v -0.00184291 0.06244996 0.01760919
+v -0.00184291 0.05951434 0.01931629
+v 0.00870678 0.06534660 0.01273489
+v 0.00542777 0.06585318 0.01394354
+v 0.01730802 0.05830637 0.00591965
+v 0.01605119 0.05848820 0.01005289
+v -0.00539926 0.06259284 0.01679313
+v -0.00652269 0.06406064 0.01539040
+v -0.00960159 0.06259285 0.01469343
+v -0.01103045 0.06017680 0.01564181
+v -0.01436211 0.05486413 0.01510804
+v -0.01332996 0.05874797 0.01406262
+v -0.01538022 0.05731914 0.01248342
+v -0.01568214 0.05376004 0.01379352
+v -0.01728302 0.05417571 0.00985438
+v -0.01786229 0.04590146 0.00985435
+v -0.01772538 0.05003210 0.00985436
+v -0.01792899 -0.00787468 0.00198467
+v -0.01789389 -0.00374405 0.00591943
+v -0.01794655 0.01279148 0.00198475
+v -0.01758846 -0.04511532 0.00198453
+v -0.01723738 -0.04924595 0.00198452
+v -0.01639481 -0.04924596 0.00591926
+v -0.01540830 -0.05323371 0.00557076
+v -0.01496244 -0.05548087 0.00402686
+v -0.01436913 -0.05451966 0.00665149
+v -0.01187653 -0.05588356 0.00898497
+v -0.00479893 -0.06178074 0.00507227
+v 0.00490116 -0.06178074 0.00512520
+v 0.01188397 -0.05580563 0.00985398
+v 0.00683206 -0.06178073 0.00164040
+v 0.01529638 -0.05575365 0.00198450
+v 0.01649705 -0.05338955 -0.00195024
+v 0.01681301 -0.04924592 -0.00588495
+v 0.01706929 -0.04511529 -0.00588494
+v 0.01570011 -0.05345449 -0.00577028
+v 0.01775037 0.00039963 -0.00981951
+v 0.01779250 0.00453026 -0.00981949
+v 0.01764154 0.05830638 0.00198491
+v 0.01777846 0.04590154 -0.00981934
+v 0.01775739 0.05417577 -0.00588457
+v 0.01764154 0.05830640 -0.00194983
+v 0.01546490 0.06121599 0.00887512
+v 0.01344624 0.06283965 0.01032199
+v 0.01209812 0.06534662 0.00914863
+v 0.00954584 0.06672349 0.01003528
+v 0.00189248 0.06480104 0.01600796
+v 0.00304400 0.06856799 0.01168064
+v 0.00183631 0.06717811 0.01344068
+v -0.00184291 0.06481403 0.01601237
+v -0.00402658 0.06463217 0.01586239
+v 0.00789580 0.06885376 0.00829288
+v 0.00563490 0.06817831 0.01103661
+v 0.01645492 0.06245001 0.00198493
+v 0.01579490 0.06254092 0.00568147
+v -0.00539926 0.06587916 0.01396119
+v -0.00932775 0.06517774 0.01254521
+v -0.01122002 0.06452828 0.01184384
+v -0.01203802 0.06244997 0.01273488
+v -0.01479042 0.06008590 0.01157474
+v -0.01605779 0.05854016 0.01009701
+v -0.01735324 0.05830637 0.00591965
+v -0.01782016 0.05417573 0.00591964
+v -0.01786580 0.05417574 0.00198490
+v -0.01792549 -0.00787466 -0.00195007
+v -0.01758846 -0.04511530 -0.00195021
+v -0.01795357 0.01279150 -0.00194999
+v -0.01723738 -0.04924593 -0.00195022
+v -0.01606130 -0.05338957 0.00198450
+v -0.01506777 -0.05558478 0.00198450
+v -0.00654727 -0.06178073 0.00198447
+v 0.00664950 -0.06178073 0.00197565
+v 0.00682152 -0.06178072 -0.00119155
+v 0.01529638 -0.05575363 -0.00195024
+v 0.01512787 -0.05559774 -0.00438077
+v 0.01529638 -0.05211657 -0.00841255
+v 0.01559128 -0.04924591 -0.00893746
+v 0.01679897 0.00039964 -0.01375425
+v 0.01696748 0.00453027 -0.01375423
+v 0.01457318 -0.05487033 -0.00700540
+v 0.01697099 0.04175792 -0.01375410
+v 0.01646896 0.06245003 -0.00194981
+v 0.01691131 0.04590155 -0.01375408
+v 0.01765909 0.05003218 -0.00981933
+v 0.01725887 0.05417579 -0.00981931
+v 0.01732206 0.05830641 -0.00588456
+v 0.01459424 0.06398274 0.00683719
+v 0.01325315 0.06586620 0.00568148
+v 0.01052884 0.06819130 0.00591969
+v 0.00055139 0.06871087 0.01189678
+v 0.00563490 0.06923045 0.00906924
+v 0.00183631 0.06942529 0.01016321
+v -0.00052640 0.06871087 0.01189678
+v -0.00180078 0.06719110 0.01344068
+v -0.00302251 0.06858098 0.01169387
+v 0.00865763 0.06924345 0.00591969
+v 0.00563490 0.07023065 0.00591970
+v 0.01522266 0.06482708 -0.00194980
+v 0.01521213 0.06480109 0.00198494
+v 0.01506819 0.06461922 0.00421257
+v -0.00558533 0.06820427 0.01108072
+v -0.00922243 0.06721708 0.00973532
+v -0.01390221 0.06256688 0.01009702
+v -0.01188355 0.06519074 0.00985442
+v -0.01544692 0.06126794 0.00895012
+v -0.01768324 0.05830638 0.00198491
+v -0.01580502 0.06256690 0.00575204
+v -0.01650013 0.06245001 0.00198493
+v -0.01768676 0.05830640 -0.00194983
+v -0.01786229 0.05417576 -0.00194984
+v -0.01789389 0.00453026 -0.00981949
+v -0.01790091 -0.00374401 -0.00588478
+v -0.01674940 -0.04511529 -0.00588494
+v -0.01640184 -0.04924592 -0.00588495
+v -0.01784825 0.00039963 -0.00981951
+v -0.01786931 0.04590154 -0.00981934
+v -0.01541181 -0.05324666 -0.00552767
+v -0.01605427 -0.05338955 -0.00195024
+v -0.01506075 -0.05558476 -0.00195024
+v -0.00654727 -0.06178073 0.00187419
+v 0.00681801 -0.06178071 -0.00161061
+v 0.01187344 -0.05580555 -0.00981971
+v 0.01124853 -0.05545484 -0.01178708
+v 0.01180322 -0.05338951 -0.01237817
+v 0.01439413 -0.04924590 -0.01090483
+v 0.01368848 -0.05345447 -0.00976237
+v 0.01542979 0.00039965 -0.01610098
+v 0.01555969 0.00453028 -0.01618035
+v 0.01556320 0.04175793 -0.01618464
+v 0.01551405 0.04590156 -0.01617138
+v 0.01581597 0.06255395 -0.00568163
+v 0.01508223 0.06463225 -0.00423477
+v 0.01530692 0.04927880 -0.01601257
+v 0.01619863 0.05040887 -0.01413342
+v 0.01589320 0.05417580 -0.01324236
+v 0.01607225 0.05852725 -0.01004868
+v 0.01547894 0.06125501 -0.00889294
+v 0.01114672 0.06859400 0.00345827
+v -0.00180078 0.06942529 0.01016763
+v 0.00189248 0.07069826 0.00591970
+v -0.00184291 0.07071125 0.00591970
+v -0.00558533 0.06925643 0.00911335
+v 0.00968978 0.06946428 0.00208201
+v 0.00563490 0.07071126 0.00198496
+v 0.01281431 0.06721713 -0.00212623
+v 0.01136438 0.06873689 -0.00093522
+v 0.01136438 0.06873689 0.00083805
+v 0.01281431 0.06719114 0.00208200
+v -0.00790240 0.06887975 0.00834140
+v -0.01057054 0.06825626 0.00591969
+v -0.01458680 0.06403468 0.00695188
+v -0.01323166 0.06594414 0.00575205
+v -0.01651067 0.06245003 -0.00194981
+v -0.01505372 0.06467118 0.00432726
+v -0.01521522 0.06487902 0.00198494
+v -0.01522224 0.06489203 -0.00194980
+v -0.01737079 0.05830641 -0.00588456
+v -0.01782367 0.05417577 -0.00588457
+v -0.01704781 0.00453027 -0.01375423
+v -0.01704781 0.04175792 -0.01375410
+v -0.01535213 -0.04924591 -0.00861104
+v -0.01687929 0.00039964 -0.01375425
+v -0.01510989 -0.05177885 -0.00816993
+v -0.01772888 0.05003218 -0.00981933
+v -0.01697057 0.04590155 -0.01375408
+v -0.01495893 -0.05548085 -0.00397936
+v -0.00652620 -0.06178071 -0.00195027
+v 0.00488361 -0.06178070 -0.00506453
+v 0.00937732 -0.05580554 -0.01243993
+v 0.00415689 -0.05558471 -0.01584974
+v 0.00664950 -0.05485730 -0.01528070
+v 0.00932115 -0.05344147 -0.01435436
+v 0.00803623 -0.05209056 -0.01603941
+v 0.01041298 -0.04924588 -0.01511306
+v 0.01252292 -0.04924589 -0.01314569
+v 0.00767463 -0.00603010 -0.01974018
+v 0.00854528 -0.04924588 -0.01634377
+v 0.00189248 0.00453030 -0.02251034
+v 0.00803623 0.05122723 -0.01991201
+v 0.00803623 0.05320162 -0.01991200
+v 0.01462584 0.06400877 -0.00685940
+v 0.01327421 0.06591821 -0.00568162
+v 0.01118534 0.06860699 -0.00355544
+v 0.00932115 0.05442262 -0.01894596
+v 0.01266335 0.05417581 -0.01685067
+v 0.01496989 0.05203256 -0.01569937
+v 0.01541575 0.05729327 -0.01243511
+v 0.01482595 0.06004701 -0.01151317
+v 0.01393072 0.06255397 -0.01004866
+v -0.00558533 0.07026962 0.00591970
+v 0.00189248 0.07089312 0.00198496
+v -0.00184291 0.07091910 0.00198496
+v -0.00558533 0.07075023 0.00198496
+v 0.00971084 0.06946430 -0.00212622
+v 0.00563490 0.07072427 -0.00194978
+v -0.00869933 0.06926944 0.00591969
+v -0.01116034 0.06863296 0.00377587
+v -0.01506777 0.06468421 -0.00434946
+v -0.01582257 0.06259292 -0.00575221
+v -0.01279282 0.06726907 0.00227167
+v -0.01136396 0.06877585 0.00115566
+v -0.01136396 0.06877585 -0.00124842
+v -0.01279282 0.06729507 -0.00231591
+v -0.01730058 0.05417579 -0.00981931
+v -0.01546447 0.06131996 -0.00893705
+v -0.01607534 0.05855323 -0.01007514
+v -0.01556980 0.00453028 -0.01622888
+v -0.01544692 0.00039965 -0.01615832
+v -0.01551011 0.04590156 -0.01621108
+v -0.01556980 0.04175793 -0.01622434
+v -0.01414445 -0.04924590 -0.01057841
+v -0.01179578 -0.05251922 -0.01243551
+v -0.01308772 -0.05351942 -0.00988147
+v -0.01437967 -0.05453261 -0.00660399
+v -0.01620172 0.05042186 -0.01414224
+v -0.01527490 0.04930479 -0.01603022
+v -0.01101289 -0.05527299 -0.01159299
+v -0.01188706 -0.05588350 -0.00896837
+v -0.00648056 -0.06178071 -0.00203408
+v 0.00197674 -0.06178070 -0.00679370
+v 0.00189248 -0.06178069 -0.00684222
+v 0.00189248 -0.05571461 -0.01600413
+v 0.00189248 -0.05338950 -0.01722601
+v 0.00549447 -0.05344146 -0.01644083
+v 0.00563490 -0.04924588 -0.01759653
+v 0.00189248 0.00039967 -0.02242214
+v -0.00184291 0.00453030 -0.02224126
+v -0.00184291 0.04590158 -0.02232492
+v 0.00189248 0.04590158 -0.02253225
+v -0.00184291 0.00039967 -0.02219717
+v 0.00189248 0.05003222 -0.02221023
+v 0.00587714 0.05442262 -0.02040605
+v 0.00728494 0.05595537 -0.01958998
+v 0.01191908 0.06517783 -0.00981927
+v 0.01060607 0.06824331 -0.00588452
+v 0.00873486 0.06928247 -0.00588452
+v 0.01190855 0.05738420 -0.01627721
+v 0.01453456 0.05417581 -0.01520972
+v 0.01336549 0.05872210 -0.01401429
+v 0.01106597 0.06015094 -0.01559347
+v 0.01206653 0.06245007 -0.01268211
+v 0.01125555 0.06452836 -0.01179546
+v -0.00967882 0.06949026 0.00227168
+v 0.00189248 0.07089314 -0.00194978
+v -0.00184291 0.07090613 -0.00194978
+v -0.00558533 0.07075025 -0.00194978
+v -0.00969638 0.06950327 -0.00231590
+v 0.00563490 0.07028264 -0.00588451
+v 0.00189248 0.07073727 -0.00588451
+v -0.01461839 0.06407372 -0.00697409
+v -0.01118843 0.06864597 -0.00386863
+v -0.01324922 0.06598315 -0.00575220
+v -0.01587874 0.05417580 -0.01326441
+v -0.01480095 0.06009897 -0.01155728
+v -0.01394083 0.06259294 -0.01007513
+v -0.01538724 0.05734522 -0.01245716
+v -0.00761803 -0.00601711 -0.01973136
+v -0.00795155 0.05312369 -0.01988112
+v -0.00795155 0.05140908 -0.01988113
+v -0.00824645 -0.04924588 -0.01621585
+v -0.01011766 -0.04924589 -0.01490574
+v -0.01227675 -0.04924589 -0.01293837
+v -0.00782868 -0.05189572 -0.01595560
+v -0.00942254 -0.05358435 -0.01380738
+v -0.01492734 0.05205854 -0.01570819
+v -0.01262782 0.05417581 -0.01685508
+v -0.00925052 0.05437067 -0.01894155
+v -0.00647003 -0.05466246 -0.01518366
+v -0.00852029 -0.05589647 -0.01256345
+v -0.00477436 -0.06178070 -0.00501160
+v -0.00184291 -0.06178070 -0.00678929
+v -0.00184291 -0.05570162 -0.01597766
+v -0.00184291 -0.05338950 -0.01716867
+v 0.00189248 -0.04924587 -0.01840818
+v -0.00184291 -0.04924587 -0.01834201
+v -0.00184291 0.05003222 -0.02210877
+v -0.00558533 -0.04924588 -0.01740244
+v -0.00558533 -0.04511525 -0.01769357
+v 0.00189248 0.05417583 -0.02128828
+v -0.00184291 0.05417583 -0.02126181
+v 0.00478882 0.05696855 -0.01995169
+v 0.00587714 0.05833243 -0.01902976
+v 0.00856986 0.06131999 -0.01634777
+v 0.00964063 0.05857923 -0.01717707
+v 0.00927551 0.06721716 -0.00970898
+v 0.00796251 0.06889278 -0.00832388
+v 0.00964063 0.06259295 -0.01464948
+v 0.00937732 0.06516484 -0.01251448
+v -0.00184291 0.07073727 -0.00588451
+v -0.00558533 0.07029563 -0.00588451
+v -0.00874146 0.06929546 -0.00588452
+v 0.00563490 0.06928248 -0.00911789
+v 0.00196270 0.06946433 -0.01015450
+v -0.01192568 0.06521680 -0.00981927
+v -0.01061267 0.06828228 -0.00588452
+v -0.01333347 0.05877406 -0.01404075
+v -0.01123758 0.06455433 -0.01183075
+v -0.01205909 0.06245007 -0.01272622
+v -0.01105502 0.06020291 -0.01561994
+v -0.01449903 0.05417581 -0.01523178
+v -0.00718973 0.05589043 -0.01957674
+v -0.00579949 0.05437067 -0.02037076
+v -0.00536767 -0.05332455 -0.01634379
+v -0.01186951 0.05743616 -0.01627721
+v -0.00961563 0.05861819 -0.01717266
+v -0.00397392 -0.05554575 -0.01581886
+v -0.00184291 0.05750111 -0.02015460
+v 0.00189248 0.05751410 -0.02016784
+v -0.00469712 0.05694257 -0.01993846
+v 0.00189248 0.05959241 -0.01931207
+v 0.00548394 0.06259296 -0.01678888
+v 0.00663195 0.06408674 -0.01536849
+v 0.00563490 0.06821735 -0.01108526
+v 0.00548394 0.06591824 -0.01393486
+v -0.00192015 0.06946433 -0.01015450
+v -0.00558533 0.06928248 -0.00912230
+v -0.00793400 0.06889278 -0.00833271
+v 0.00325464 0.06859405 -0.01168958
+v 0.00076203 0.06872394 -0.01189250
+v -0.00923647 0.06725613 -0.00971339
+v -0.00961563 0.06260593 -0.01469359
+v -0.00932775 0.06519083 -0.01254094
+v -0.00855891 0.06133299 -0.01635218
+v -0.00579949 0.05831944 -0.01902535
+v -0.00184291 0.05956643 -0.01931207
+v -0.00184291 0.06245008 -0.01764465
+v 0.00189248 0.06245008 -0.01764023
+v 0.00413583 0.06465827 -0.01584930
+v -0.00071949 0.06872394 -0.01189250
+v -0.00321560 0.06859405 -0.01168958
+v -0.00558533 0.06823034 -0.01108967
+v 0.00196270 0.06724315 -0.01342316
+v 0.00189248 0.06486610 -0.01601692
+v -0.00184291 0.06486610 -0.01602134
+v -0.00659993 0.06408674 -0.01537731
+v -0.00544490 0.06593123 -0.01393928
+v -0.00544490 0.06260594 -0.01679329
+v -0.00410732 0.06467126 -0.01585371
+v -0.00192015 0.06724315 -0.01342316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 8 23 28
+f 8 28 29
+f 8 29 24
+f 9 27 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 33 34
+f 12 34 14
+f 12 14 13
+f 12 32 33
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 47 23
+f 22 46 48
+f 22 48 49
+f 22 49 47
+f 23 47 28
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 24 29 50
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 25 52 55
+f 25 55 53
+f 26 54 56
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 30
+f 28 47 58
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 50
+f 30 57 61
+f 30 61 31
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 68
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 69 70
+f 33 70 71
+f 33 71 72
+f 33 72 34
+f 34 72 35
+f 35 73 74
+f 35 74 75
+f 35 75 36
+f 35 72 73
+f 36 75 76
+f 36 76 37
+f 37 76 77
+f 37 77 38
+f 38 77 78
+f 38 78 79
+f 38 79 39
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 40 80 81
+f 40 81 82
+f 40 82 41
+f 41 82 42
+f 42 82 43
+f 43 82 83
+f 43 83 44
+f 44 83 45
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 46
+f 46 85 86
+f 46 86 48
+f 47 87 58
+f 47 49 87
+f 48 86 49
+f 49 86 88
+f 49 88 87
+f 50 60 51
+f 51 60 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 52 91 55
+f 53 55 92
+f 53 92 93
+f 53 93 54
+f 54 93 94
+f 54 94 56
+f 55 91 95
+f 55 95 96
+f 55 96 92
+f 56 94 97
+f 56 97 57
+f 57 97 98
+f 57 98 61
+f 58 99 100
+f 58 100 59
+f 58 87 99
+f 59 100 101
+f 59 101 60
+f 60 101 102
+f 60 102 89
+f 61 98 62
+f 62 98 103
+f 62 103 104
+f 62 104 105
+f 62 105 63
+f 63 105 106
+f 63 106 107
+f 63 107 64
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 66
+f 64 66 65
+f 66 109 110
+f 66 110 111
+f 66 111 67
+f 67 111 68
+f 68 112 113
+f 68 113 69
+f 68 111 112
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 70
+f 70 116 117
+f 70 117 71
+f 71 117 73
+f 71 73 72
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 120
+f 73 120 74
+f 74 120 75
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 123
+f 76 123 77
+f 77 123 78
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 80 126 81
+f 81 126 82
+f 82 126 127
+f 82 127 83
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 86 132 88
+f 87 88 133
+f 87 133 134
+f 87 134 99
+f 88 135 136
+f 88 136 133
+f 88 132 135
+f 89 102 90
+f 90 137 91
+f 90 102 137
+f 91 137 138
+f 91 138 139
+f 91 139 95
+f 92 96 140
+f 92 140 141
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 142 143
+f 93 143 97
+f 93 97 94
+f 95 139 144
+f 95 144 96
+f 96 144 145
+f 96 145 140
+f 97 143 98
+f 98 143 103
+f 99 134 100
+f 100 134 146
+f 100 146 147
+f 100 147 101
+f 101 147 102
+f 102 147 137
+f 103 143 148
+f 103 148 104
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 151 106
+f 106 152 108
+f 106 108 107
+f 106 151 153
+f 106 153 152
+f 108 152 154
+f 108 154 155
+f 108 155 109
+f 109 155 156
+f 109 156 110
+f 110 157 111
+f 110 156 158
+f 110 158 157
+f 111 157 112
+f 112 159 160
+f 112 160 113
+f 112 157 161
+f 112 161 159
+f 113 160 162
+f 113 162 114
+f 114 162 163
+f 114 163 164
+f 114 164 116
+f 114 116 115
+f 116 164 118
+f 116 118 117
+f 118 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 118 164 165
+f 119 167 120
+f 120 167 166
+f 120 166 168
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 122
+f 122 169 212
+f 122 212 261
+f 122 261 308
+f 122 308 360
+f 122 360 411
+f 122 411 412
+f 122 412 362
+f 122 362 361
+f 122 361 309
+f 122 309 262
+f 122 262 214
+f 122 214 172
+f 122 172 213
+f 122 213 170
+f 122 170 124
+f 122 124 123
+f 124 170 125
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 129
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 174 131
+f 130 173 215
+f 130 215 174
+f 131 175 176
+f 131 176 132
+f 131 174 177
+f 131 177 175
+f 132 176 178
+f 132 178 179
+f 132 179 135
+f 133 136 183
+f 133 183 180
+f 133 180 134
+f 134 180 146
+f 135 181 136
+f 135 179 181
+f 136 182 183
+f 136 181 182
+f 137 147 184
+f 137 184 185
+f 137 185 139
+f 137 139 138
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 144
+f 140 188 141
+f 140 145 189
+f 140 189 190
+f 140 190 188
+f 141 188 142
+f 142 188 191
+f 142 191 192
+f 142 192 148
+f 142 148 143
+f 144 187 193
+f 144 193 194
+f 144 194 145
+f 145 194 189
+f 146 180 195
+f 146 195 196
+f 146 196 184
+f 146 184 147
+f 148 192 149
+f 149 192 197
+f 149 197 198
+f 149 198 150
+f 150 198 199
+f 150 199 151
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 153
+f 152 153 201
+f 152 201 154
+f 154 156 155
+f 154 201 202
+f 154 202 156
+f 156 202 203
+f 156 203 204
+f 156 204 158
+f 157 158 204
+f 157 204 205
+f 157 205 161
+f 159 206 207
+f 159 207 162
+f 159 162 160
+f 159 161 208
+f 159 208 206
+f 161 205 208
+f 162 207 209
+f 162 209 163
+f 163 209 210
+f 163 210 165
+f 163 165 164
+f 165 210 166
+f 166 211 212
+f 166 212 168
+f 166 210 211
+f 168 212 169
+f 170 213 171
+f 171 213 172
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 174 215 216
+f 174 216 177
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 175 177 217
+f 176 219 220
+f 176 220 178
+f 177 216 221
+f 177 221 217
+f 178 220 179
+f 179 220 222
+f 179 222 181
+f 180 183 223
+f 180 223 195
+f 181 222 224
+f 181 224 225
+f 181 225 182
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 182 225 226
+f 183 227 223
+f 184 196 228
+f 184 228 185
+f 185 228 186
+f 186 229 230
+f 186 230 193
+f 186 193 187
+f 186 228 229
+f 188 190 231
+f 188 231 191
+f 189 194 232
+f 189 232 233
+f 189 233 231
+f 189 231 190
+f 191 231 234
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 235 236
+f 192 236 197
+f 193 237 238
+f 193 238 232
+f 193 232 194
+f 193 230 237
+f 195 223 239
+f 195 239 240
+f 195 240 241
+f 195 241 196
+f 196 241 228
+f 197 236 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 199
+f 199 244 201
+f 199 201 200
+f 199 243 245
+f 199 245 244
+f 201 244 246
+f 201 246 202
+f 202 246 203
+f 203 247 204
+f 203 246 248
+f 203 248 249
+f 203 249 247
+f 204 247 205
+f 205 247 250
+f 205 250 251
+f 205 251 208
+f 206 208 252
+f 206 252 253
+f 206 253 207
+f 207 254 255
+f 207 255 209
+f 207 253 252
+f 207 252 256
+f 207 256 254
+f 208 251 257
+f 208 257 252
+f 209 255 258
+f 209 258 259
+f 209 259 210
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 211 260 261
+f 211 261 212
+f 214 262 215
+f 215 262 216
+f 216 262 263
+f 216 263 264
+f 216 264 221
+f 217 265 266
+f 217 266 218
+f 217 221 267
+f 217 267 265
+f 218 266 268
+f 218 268 219
+f 219 268 269
+f 219 269 220
+f 220 269 270
+f 220 270 222
+f 221 264 267
+f 222 270 271
+f 222 271 224
+f 223 272 273
+f 223 273 239
+f 223 227 272
+f 224 271 274
+f 224 274 275
+f 224 275 226
+f 224 226 225
+f 226 275 276
+f 226 276 277
+f 226 277 227
+f 227 277 278
+f 227 278 272
+f 228 241 229
+f 229 279 230
+f 229 241 279
+f 230 279 237
+f 231 233 280
+f 231 280 234
+f 232 238 233
+f 233 238 281
+f 233 281 282
+f 233 282 280
+f 234 280 236
+f 234 236 235
+f 236 280 283
+f 236 283 242
+f 237 284 238
+f 237 279 284
+f 238 284 285
+f 238 285 281
+f 239 273 286
+f 239 286 287
+f 239 287 288
+f 239 288 240
+f 240 288 289
+f 240 289 241
+f 241 289 279
+f 242 283 290
+f 242 290 243
+f 243 290 291
+f 243 291 245
+f 244 245 292
+f 244 292 246
+f 245 291 293
+f 245 293 292
+f 246 292 248
+f 247 249 294
+f 247 294 250
+f 248 292 295
+f 248 295 249
+f 249 295 296
+f 249 296 297
+f 249 297 294
+f 250 298 299
+f 250 299 251
+f 250 294 298
+f 251 299 257
+f 252 300 256
+f 252 257 301
+f 252 301 300
+f 254 302 255
+f 254 256 303
+f 254 303 302
+f 255 302 304
+f 255 304 258
+f 256 300 303
+f 257 299 305
+f 257 305 306
+f 257 306 301
+f 258 304 307
+f 258 307 259
+f 259 307 260
+f 260 307 308
+f 260 308 261
+f 262 309 263
+f 263 309 264
+f 264 309 310
+f 264 310 311
+f 264 311 312
+f 264 312 313
+f 264 313 265
+f 264 265 267
+f 265 314 315
+f 265 315 316
+f 265 316 266
+f 265 313 314
+f 266 316 268
+f 268 317 269
+f 268 316 315
+f 268 315 318
+f 268 318 317
+f 269 319 320
+f 269 320 270
+f 269 317 319
+f 270 320 321
+f 270 321 271
+f 271 321 274
+f 272 278 322
+f 272 322 273
+f 273 322 323
+f 273 323 324
+f 273 324 286
+f 274 321 325
+f 274 325 326
+f 274 326 327
+f 274 327 275
+f 275 327 276
+f 276 327 328
+f 276 328 277
+f 277 329 278
+f 277 328 329
+f 278 329 330
+f 278 330 322
+f 279 289 288
+f 279 288 284
+f 280 282 331
+f 280 331 283
+f 281 285 332
+f 281 332 333
+f 281 333 282
+f 282 333 334
+f 282 334 331
+f 283 331 290
+f 284 335 336
+f 284 336 285
+f 284 288 335
+f 285 336 332
+f 286 324 287
+f 287 335 288
+f 287 324 335
+f 290 331 337
+f 290 337 291
+f 291 338 293
+f 291 337 338
+f 292 293 295
+f 293 338 295
+f 294 297 339
+f 294 339 340
+f 294 340 298
+f 295 338 341
+f 295 341 296
+f 296 341 342
+f 296 342 297
+f 297 342 343
+f 297 343 344
+f 297 344 339
+f 298 345 299
+f 298 340 346
+f 298 346 347
+f 298 347 345
+f 299 345 305
+f 300 301 348
+f 300 348 349
+f 300 349 303
+f 301 306 350
+f 301 350 351
+f 301 351 348
+f 302 352 304
+f 302 303 349
+f 302 349 352
+f 304 352 353
+f 304 353 354
+f 304 354 355
+f 304 355 307
+f 305 345 306
+f 306 345 356
+f 306 356 357
+f 306 357 350
+f 307 355 358
+f 307 358 359
+f 307 359 308
+f 308 359 360
+f 309 361 310
+f 310 361 311
+f 311 361 362
+f 311 362 363
+f 311 363 364
+f 311 364 365
+f 311 365 312
+f 312 365 314
+f 312 314 313
+f 314 366 318
+f 314 318 315
+f 314 365 366
+f 317 367 319
+f 317 318 366
+f 317 366 367
+f 319 368 369
+f 319 369 370
+f 319 370 320
+f 319 367 371
+f 319 371 368
+f 320 370 321
+f 321 370 372
+f 321 372 373
+f 321 373 374
+f 321 374 325
+f 322 330 375
+f 322 375 323
+f 323 375 376
+f 323 376 324
+f 324 376 377
+f 324 377 335
+f 325 374 378
+f 325 378 326
+f 326 378 327
+f 327 378 379
+f 327 379 328
+f 328 379 380
+f 328 380 329
+f 329 380 381
+f 329 381 382
+f 329 382 383
+f 329 383 330
+f 330 383 375
+f 331 334 384
+f 331 384 337
+f 332 336 385
+f 332 385 333
+f 333 386 387
+f 333 387 334
+f 333 385 386
+f 334 387 388
+f 334 388 384
+f 335 389 336
+f 335 377 389
+f 336 389 390
+f 336 390 385
+f 337 384 338
+f 338 384 342
+f 338 342 341
+f 339 391 340
+f 339 344 392
+f 339 392 393
+f 339 393 391
+f 340 391 346
+f 342 384 388
+f 342 388 343
+f 343 388 392
+f 343 392 344
+f 345 394 356
+f 345 347 394
+f 346 395 347
+f 346 391 396
+f 346 396 395
+f 347 395 397
+f 347 397 394
+f 348 398 349
+f 348 351 399
+f 348 399 400
+f 348 400 398
+f 349 398 401
+f 349 401 402
+f 349 402 403
+f 349 403 352
+f 350 357 399
+f 350 399 351
+f 352 403 353
+f 353 403 402
+f 353 402 404
+f 353 404 405
+f 353 405 358
+f 353 358 354
+f 354 358 355
+f 356 394 406
+f 356 406 357
+f 357 406 407
+f 357 407 408
+f 357 408 399
+f 358 405 409
+f 358 409 410
+f 358 410 411
+f 358 411 359
+f 359 411 360
+f 362 412 413
+f 362 413 363
+f 363 413 364
+f 364 414 415
+f 364 415 365
+f 364 413 414
+f 365 415 366
+f 366 415 367
+f 367 415 416
+f 367 416 371
+f 368 371 398
+f 368 398 400
+f 368 400 369
+f 369 400 399
+f 369 399 417
+f 369 417 370
+f 370 417 372
+f 371 416 418
+f 371 418 419
+f 371 419 398
+f 372 420 373
+f 372 417 421
+f 372 421 420
+f 373 420 422
+f 373 422 374
+f 374 422 423
+f 374 423 424
+f 374 424 425
+f 374 425 378
+f 375 426 376
+f 375 383 426
+f 376 426 427
+f 376 427 377
+f 377 427 389
+f 378 425 381
+f 378 381 380
+f 378 380 379
+f 381 425 424
+f 381 424 428
+f 381 428 383
+f 381 383 382
+f 383 428 429
+f 383 429 426
+f 385 390 386
+f 386 390 430
+f 386 430 387
+f 387 430 431
+f 387 431 388
+f 388 431 432
+f 388 432 392
+f 389 427 433
+f 389 433 434
+f 389 434 390
+f 390 434 456
+f 390 456 430
+f 391 393 435
+f 391 435 396
+f 392 436 393
+f 392 432 436
+f 393 436 435
+f 394 397 406
+f 395 437 397
+f 395 396 438
+f 395 438 439
+f 395 439 440
+f 395 440 437
+f 396 435 438
+f 397 441 406
+f 397 437 441
+f 398 419 418
+f 398 418 401
+f 399 408 442
+f 399 442 443
+f 399 443 417
+f 401 418 404
+f 401 404 402
+f 404 444 409
+f 404 409 405
+f 404 418 444
+f 406 441 445
+f 406 445 407
+f 407 445 408
+f 408 445 446
+f 408 446 442
+f 409 447 410
+f 409 444 447
+f 410 412 411
+f 410 447 412
+f 412 447 413
+f 413 447 414
+f 414 444 416
+f 414 416 415
+f 414 447 444
+f 416 444 418
+f 417 443 421
+f 420 421 448
+f 420 448 449
+f 420 449 422
+f 421 443 450
+f 421 450 448
+f 422 449 451
+f 422 451 423
+f 423 451 452
+f 423 452 424
+f 424 452 453
+f 424 453 428
+f 426 429 454
+f 426 454 427
+f 427 454 433
+f 428 453 429
+f 429 455 454
+f 429 453 455
+f 430 456 431
+f 431 456 457
+f 431 457 458
+f 431 458 432
+f 432 458 436
+f 433 454 459
+f 433 459 434
+f 434 459 460
+f 434 460 470
+f 434 470 456
+f 435 436 461
+f 435 461 438
+f 436 458 461
+f 437 440 445
+f 437 445 441
+f 438 462 440
+f 438 440 439
+f 438 461 463
+f 438 463 462
+f 440 462 464
+f 440 464 446
+f 440 446 445
+f 442 465 450
+f 442 450 443
+f 442 446 464
+f 442 464 465
+f 448 450 466
+f 448 466 449
+f 449 466 451
+f 450 465 466
+f 451 467 468
+f 451 468 452
+f 451 466 467
+f 452 469 453
+f 452 468 469
+f 453 469 455
+f 454 455 459
+f 455 469 459
+f 456 470 471
+f 456 471 457
+f 457 471 472
+f 457 472 458
+f 458 472 461
+f 459 469 473
+f 459 473 460
+f 460 473 474
+f 460 474 475
+f 460 475 470
+f 461 472 463
+f 462 463 476
+f 462 476 464
+f 463 472 477
+f 463 477 476
+f 464 476 478
+f 464 478 465
+f 465 478 466
+f 466 478 467
+f 467 475 474
+f 467 474 468
+f 467 478 479
+f 467 479 475
+f 468 474 469
+f 469 474 473
+f 470 475 480
+f 470 480 471
+f 471 480 479
+f 471 479 477
+f 471 477 472
+f 475 479 480
+f 476 479 478
+f 476 477 479
+

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/mjcf/screwdriver_039.xml

@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="screwdriver_039">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/screwdriver_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/screwdriver_039_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/screwdriver_039_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="screwdriver_039">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/screwdriver_039.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="screwdriver_039">
+   <link name="screwdriver_039">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_039_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1300" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>7004b7870031534dae9fce44cf822365</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>screwdriver</category>
+         <name>phillips screwdriver</name>
+         <color>blue,gray</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>blue-handled phillips screwdriver with short metal shaft</description>
+         <min_height>0.0448</min_height>
+         <max_height>0.0448</max_height>
+         <real_height>0.0448</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.18</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609213015</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.017816 -0.180855 -0.022402</min>
+            <max>0.017871 0.069145 0.022438</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/screwdriver_039.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5c941e56f0d0863c5a22d1289e65b8e774114101dc98dafa5c08b043696994eb
+size 4964126

dataset/tools/repair_tools/7004b7870031534dae9fce44cf822365/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0c5d21581e7807455edb05268c783a44fc0e8ca45a3d2b9007ae433d4928f715
+size 99021