Add asset tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b

.gitattributes

@@ -5081,5 +5081,5 @@ dataset/tools/repair_tools/369c531abe1f5c5ebc43a7b6098d51e6/mesh/glue_gun_013.gl
 dataset/tools/repair_tools/3a88c7b869965b11b297f9794d9e5c77/3a88c7b869965b11b297f9794d9e5c77.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/37cf12623831549e9e461e1cc5217db3/mesh/screwdriver_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/37cf12623831549e9e461e1cc5217db3/screwdriver_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/3e2bebd4e99a5b759bc24749fc19b545/glue_gun_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/3e2bebd4e99a5b759bc24749fc19b545/mesh/glue_gun_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mesh/mini_hammer_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mini_hammer_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl mini_hammer_036_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd mini_hammer_036_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mesh/mini_hammer_036.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6255b5c71838f397a83d59ee0b919c4ad7631b2e66ea31b81c34c56939d9ed58
+size 9583024

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mesh/mini_hammer_036.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl mini_hammer_036_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mini_hammer_036.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_hammer_036">
+   <link name="mini_hammer_036">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_036.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_036_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1400" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>mini_hammer</category>
+         <name>toy mallet</name>
+         <color>brown,blue</color>
+         <shape>T-shape</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>small double-sided mallet with short blue handle and rounded brown head</description>
+         <min_height>0.1687</min_height>
+         <max_height>0.1687</max_height>
+         <real_height>0.1687</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609211341</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.100324 -0.444972 -0.082853</min>
+            <max>0.099676 0.194269 0.085888</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mini_hammer_036.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3f7a4a1b901e1f8559a0fd2bca346e1c90792ae632cdc398faed6045139d99ae
+size 4908715

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mjcf/mesh/mini_hammer_036_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,871 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00474847 -0.41320715 -0.08276964
+v 0.00474847 -0.40332618 -0.08147356
+v 0.01486559 -0.40520865 -0.08062696
+v 0.02073330 -0.40709921 -0.07981172
+v 0.01552612 -0.41365959 -0.08081512
+v 0.01259777 -0.41976755 -0.08016712
+v 0.00474847 -0.42086630 -0.08074199
+v -0.00535764 -0.42085016 -0.08072109
+v -0.00535764 -0.41320715 -0.08272783
+v -0.00535764 -0.40338272 -0.08145266
+v 0.00474847 -0.39806657 -0.07913230
+v 0.01486559 -0.39995712 -0.07819163
+v 0.02073330 -0.41045212 -0.07981173
+v 0.01261979 -0.36238042 -0.06043359
+v 0.01771688 -0.36238043 -0.05827004
+v 0.02445429 -0.40323732 -0.07605944
+v 0.03251276 -0.40268795 -0.07114701
+v 0.03406500 -0.41320718 -0.07217135
+v 0.01934619 -0.41746493 -0.07928914
+v 0.00474847 -0.42612593 -0.07759597
+v 0.01552612 -0.42345978 -0.07705245
+v -0.00535764 -0.42610979 -0.07759597
+v -0.01306383 -0.41974331 -0.08014621
+v -0.01605823 -0.41344953 -0.08075241
+v -0.02119936 -0.40726079 -0.07974901
+v -0.01547476 -0.40538640 -0.08056425
+v -0.00535764 -0.39812311 -0.07910094
+v 0.00474847 -0.36238041 -0.06205365
+v 0.02445429 -0.41365961 -0.07757501
+v 0.01853153 -0.36238043 -0.05783105
+v 0.03041007 -0.39700821 -0.06962100
+v 0.03757682 -0.40268796 -0.06700803
+v 0.03912907 -0.41320720 -0.06847135
+v 0.03113665 -0.36238046 -0.05011750
+v 0.03247973 -0.42090675 -0.07099030
+v 0.02512583 -0.42413846 -0.07281941
+v 0.01486559 -0.43105434 -0.07152338
+v 0.00474847 -0.43172491 -0.07253724
+v -0.00535764 -0.43172491 -0.07253724
+v 0.02184519 -0.42999595 -0.07029005
+v -0.01547476 -0.43105434 -0.07152338
+v -0.01605823 -0.42344363 -0.07702109
+v -0.01981225 -0.41711753 -0.07923688
+v -0.02119936 -0.41009664 -0.07974902
+v -0.02497539 -0.40333427 -0.07585040
+v -0.01587108 -0.36238042 -0.05895987
+v -0.01278861 -0.36238042 -0.06017230
+v -0.01547476 -0.40013486 -0.07807666
+v -0.03449803 -0.41320719 -0.07205637
+v -0.03287973 -0.40268795 -0.07096933
+v -0.00607322 -0.36238041 -0.06186552
+v 0.02578636 -0.36238044 -0.05390112
+v 0.04238768 -0.40268798 -0.06195973
+v 0.04371975 -0.41320722 -0.06341260
+v 0.04248676 -0.42136729 -0.06184483
+v 0.03604659 -0.36238048 -0.04476609
+v 0.03601357 -0.42464748 -0.06515812
+v 0.02859361 -0.42791957 -0.06847140
+v 0.01486559 -0.43495666 -0.06429064
+v 0.02512583 -0.43231473 -0.06477142
+v 0.00474847 -0.43572418 -0.06429064
+v -0.00535764 -0.43573227 -0.06429064
+v -0.01547476 -0.43498089 -0.06429064
+v 0.03279899 -0.43096549 -0.06172989
+v -0.02570197 -0.43231473 -0.06474007
+v -0.02239932 -0.43000403 -0.07029005
+v -0.02570197 -0.42408998 -0.07275670
+v -0.02497539 -0.41344955 -0.07744959
+v -0.03300083 -0.42082596 -0.07092759
+v -0.03084310 -0.39721827 -0.06948513
+v -0.01725819 -0.36238043 -0.05827004
+v -0.01268953 -0.36238042 -0.06020365
+v -0.03956210 -0.41320720 -0.06830412
+v -0.03793279 -0.40268796 -0.06675719
+v -0.02944498 -0.36238045 -0.05077598
+v 0.04031802 -0.36238050 -0.03925790
+v 0.04757284 -0.40263953 -0.05412075
+v 0.05100760 -0.40610556 -0.05071343
+v 0.04877281 -0.41320724 -0.05666063
+v 0.05115072 -0.42000194 -0.05083890
+v 0.03953640 -0.42838015 -0.05850022
+v 0.04562428 -0.42419507 -0.05466434
+v 0.02497170 -0.43708154 -0.05417315
+v 0.03573835 -0.43308229 -0.05474798
+v 0.01486559 -0.43752591 -0.05417315
+v -0.01547476 -0.43762286 -0.05417315
+v -0.02559188 -0.43708963 -0.05417315
+v 0.04203540 -0.43077971 -0.05175871
+v -0.03631449 -0.43302575 -0.05468527
+v -0.03334211 -0.43094935 -0.06166718
+v -0.02914774 -0.42783879 -0.06840869
+v -0.03654568 -0.42456670 -0.06508495
+v -0.04298584 -0.42128651 -0.06177167
+v -0.02616434 -0.36238044 -0.05321128
+v -0.04279870 -0.40268798 -0.06170888
+v -0.04416379 -0.41320722 -0.06324536
+v -0.03263754 -0.36238046 -0.04790169
+v -0.03140455 -0.36365698 -0.04981440
+v 0.04232163 -0.36238051 -0.03443955
+v 0.05193235 -0.40263957 -0.04382557
+v 0.05417815 -0.41320729 -0.04406600
+v 0.05148098 -0.41320726 -0.05160187
+v 0.05240573 -0.42217531 -0.04406603
+v 0.04909206 -0.42743493 -0.04406605
+v 0.03459343 -0.43785720 -0.04359575
+v 0.03088345 -0.43968312 -0.03991667
+v 0.02497170 -0.43894790 -0.04575931
+v -0.02559188 -0.43985278 -0.04098277
+v -0.02559188 -0.43895597 -0.04604151
+v -0.03151464 -0.43969930 -0.03995848
+v -0.03521361 -0.43778449 -0.04362711
+v 0.04402800 -0.43252487 -0.04406607
+v -0.04253448 -0.43071507 -0.05165419
+v -0.04007951 -0.42830742 -0.05839570
+v -0.04613437 -0.42405773 -0.05450756
+v -0.05163879 -0.41980803 -0.05060895
+v -0.03984833 -0.36238050 -0.03900706
+v -0.03547782 -0.36238048 -0.04467203
+v -0.03433290 -0.36238047 -0.04605168
+v -0.04922786 -0.41320724 -0.05632616
+v -0.05150669 -0.40642066 -0.05048348
+v -0.04791780 -0.40282536 -0.05398488
+v 0.04483165 -0.36238055 -0.02385171
+v 0.05380385 -0.40268809 -0.03394846
+v 0.05612671 -0.41320733 -0.03394850
+v 0.05324240 -0.42472030 -0.03476379
+v 0.05018194 -0.42888921 -0.03867285
+v 0.03762086 -0.43892370 -0.03570452
+v 0.02497170 -0.44234934 -0.02385200
+v 0.02497170 -0.44083041 -0.03394860
+v 0.02497170 -0.43978816 -0.04070057
+v 0.04016390 -0.43952968 -0.02897345
+v 0.03459343 -0.44003865 -0.03297656
+v -0.02559188 -0.44093545 -0.03394860
+v -0.02559188 -0.44238167 -0.02385200
+v -0.03366136 -0.44016792 -0.03394860
+v -0.03871442 -0.43898833 -0.03394859
+v -0.04447204 -0.43243599 -0.04406607
+v 0.04517292 -0.43431851 -0.03381270
+v -0.04952510 -0.42716023 -0.04406605
+v -0.05280573 -0.42189252 -0.04406603
+v -0.05440201 -0.41320729 -0.04406600
+v -0.05191401 -0.41320726 -0.05126741
+v -0.04034373 -0.36238050 -0.03821271
+v -0.05229932 -0.40282540 -0.04352246
+v -0.04241338 -0.36238052 -0.03316441
+v -0.04171983 -0.36238051 -0.03486808
+v 0.04433625 -0.36238059 -0.01373420
+v 0.05379284 -0.40268812 -0.02385186
+v 0.05610469 -0.41320736 -0.02385190
+v 0.05458548 -0.42372659 -0.02385194
+v 0.05091953 -0.42971332 -0.03193133
+v 0.03508882 -0.44097586 -0.02385200
+v 0.02497170 -0.44344012 -0.01373450
+v 0.00474847 -0.44491059 -0.00362745
+v 0.04030701 -0.43962665 -0.02385199
+v 0.05128282 -0.43010116 -0.02385196
+v 0.04536007 -0.43536078 -0.02385198
+v -0.02559188 -0.44339160 -0.01373450
+v -0.00535764 -0.44490249 -0.00362745
+v -0.03657870 -0.44060422 -0.02358024
+v -0.04054189 -0.43945696 -0.02677854
+v -0.04670683 -0.43313084 -0.03442936
+v -0.05067001 -0.42871146 -0.03811888
+v -0.05359837 -0.42461528 -0.03442933
+v -0.05631755 -0.41320733 -0.03394850
+v -0.05397266 -0.40268809 -0.03394846
+v -0.04441699 -0.36238055 -0.02385171
+v -0.04398765 -0.36238054 -0.02594210
+v 0.05403503 -0.41320740 -0.01373439
+v 0.04178220 -0.36238062 -0.00551895
+v 0.05258187 -0.42474462 -0.01278330
+v 0.05096357 -0.42974569 -0.01552174
+v 0.03550716 -0.44100823 -0.01434070
+v 0.02497170 -0.44286653 -0.00362745
+v 0.01486559 -0.44453085 -0.00362745
+v 0.00474847 -0.44343209 0.00649006
+v 0.04034004 -0.43965896 -0.01811386
+v -0.01547476 -0.44447429 -0.00362745
+v -0.02559188 -0.44271301 -0.00362745
+v -0.03602826 -0.44090319 -0.01465426
+v -0.00535764 -0.44340786 0.00649006
+v -0.04080610 -0.43954587 -0.02003702
+v -0.04483533 -0.43599096 -0.02358022
+v -0.05140761 -0.42956788 -0.03137737
+v -0.05480934 -0.42372659 -0.02385194
+v -0.05633957 -0.41320736 -0.02385190
+v -0.05398368 -0.40268812 -0.02385186
+v -0.04407572 -0.36238058 -0.01544832
+v 0.05135989 -0.41320743 -0.00666886
+v 0.05134888 -0.42191690 -0.00668979
+v 0.03869972 -0.36238064 -0.00046020
+v 0.05023698 -0.42892972 -0.00878022
+v 0.04528301 -0.43431858 -0.01344181
+v 0.03196231 -0.44052353 -0.00362744
+v 0.03022292 -0.43961866 0.00164037
+v 0.02497170 -0.44072554 0.00358442
+v 0.01487660 -0.44184854 0.00707538
+v 0.00474847 -0.44058821 0.01299119
+v -0.00535764 -0.44057206 0.01298074
+v 0.03916209 -0.43889147 -0.01137233
+v -0.01546375 -0.44180007 0.00705447
+v -0.02559188 -0.44062050 0.00340674
+v -0.03065595 -0.43952171 0.00144178
+v -0.03232929 -0.44041849 -0.00362744
+v -0.03961714 -0.43877836 -0.01189493
+v -0.04080610 -0.43954587 -0.01863645
+v -0.05169383 -0.42989108 -0.02385196
+v -0.05144063 -0.42961642 -0.01614885
+v -0.05297086 -0.42451841 -0.01315957
+v -0.05429192 -0.41320740 -0.01373439
+v -0.04391059 -0.36238059 -0.01373420
+v 0.04825539 -0.41320744 -0.00162056
+v 0.04314729 -0.42372670 0.00477601
+v 0.04859667 -0.42474466 -0.00343924
+v 0.03363566 -0.36238066 0.00424319
+v 0.03780801 -0.41320749 0.00971983
+v 0.04320234 -0.41320747 0.00466107
+v 0.04379681 -0.43230687 -0.00362741
+v 0.04167211 -0.43052945 0.00326045
+v 0.03701537 -0.43756649 -0.00362743
+v 0.02497170 -0.43769580 0.00864318
+v 0.03437325 -0.43404395 0.00582117
+v 0.03178617 -0.43053756 0.01281355
+v 0.01826732 -0.43904506 0.01083810
+v 0.01151890 -0.44001457 0.01222820
+v 0.00474847 -0.43594264 0.01804997
+v -0.00535764 -0.43593457 0.01803951
+v -0.01207303 -0.43999842 0.01220730
+v -0.01882145 -0.43902889 0.01079629
+v -0.02559188 -0.43763116 0.00846550
+v -0.03485032 -0.43396317 0.00566439
+v -0.04218220 -0.43044867 0.00314548
+v -0.03738235 -0.43742107 -0.00362743
+v -0.04421884 -0.43216145 -0.00362741
+v -0.05069203 -0.42854999 -0.00940732
+v -0.04574907 -0.43419740 -0.01402711
+v -0.05183695 -0.42152908 -0.00685702
+v -0.05179292 -0.41320742 -0.00696151
+v -0.05114340 -0.40700252 -0.00820528
+v -0.04185194 -0.36238062 -0.00649099
+v -0.04229229 -0.36238061 -0.00775567
+v 0.03824836 -0.42372672 0.00983476
+v 0.03218249 -0.36238066 0.00500618
+v 0.02497170 -0.41320751 0.01744383
+v 0.03274394 -0.41320750 0.01335711
+v 0.03319530 -0.42372673 0.01373335
+v 0.02497170 -0.43243620 0.01470534
+v 0.02497170 -0.42372675 0.01834266
+v 0.01182715 -0.42988318 0.02219942
+v 0.01504173 -0.43446413 0.01673302
+v 0.00474847 -0.43068303 0.02270111
+v -0.00535764 -0.43067496 0.02270111
+v -0.01239229 -0.42986702 0.02218897
+v -0.01560687 -0.43444797 0.01671211
+v -0.02559188 -0.43237157 0.01465309
+v -0.03229627 -0.43047295 0.01275084
+v -0.03870341 -0.42372672 0.00968843
+v -0.04362436 -0.42372670 0.00464013
+v -0.04900768 -0.42451845 -0.00354376
+v -0.04872145 -0.41320744 -0.00190276
+v -0.03947403 -0.36238063 -0.00229975
+v 0.02497170 -0.36238067 0.00862256
+v 0.01252071 -0.41578481 0.02237715
+v 0.01841044 -0.42372676 0.02120650
+v 0.00474847 -0.42372677 0.02399718
+v 0.01335738 -0.42372676 0.02260707
+v -0.00535764 -0.42372677 0.02399718
+v -0.01391151 -0.42372676 0.02259661
+v -0.01896456 -0.42372676 0.02118560
+v -0.02559188 -0.42372675 0.01823814
+v -0.03365035 -0.42372673 0.01366018
+v -0.03824104 -0.41320749 0.00957350
+v -0.04366839 -0.41320747 0.00451475
+v -0.03892359 -0.36238063 -0.00144269
+v 0.02323231 -0.36238067 0.00904064
+v 0.01487660 -0.36238068 0.01066069
+v 0.00423106 -0.41265006 0.02274298
+v -0.00486224 -0.41263389 0.02274298
+v -0.01309685 -0.41576867 0.02237715
+v -0.02559188 -0.41320751 0.01731841
+v -0.03318798 -0.41320750 0.01326304
+v -0.03387053 -0.36238066 0.00427454
+v -0.03472922 -0.36238065 0.00336522
+v 0.01246566 -0.36238068 0.01075476
+v 0.00052108 -0.40772978 0.02172916
+v -0.00115227 -0.40772978 0.02172916
+v -0.01554082 -0.36238068 0.01077567
+v -0.02559188 -0.36238067 0.00873753
+v 0.00474847 -0.36238068 0.01091154
+v -0.00535764 -0.36238068 0.01094290
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 13
+f 5 13 19
+f 5 19 6
+f 6 20 7
+f 6 19 21
+f 6 21 20
+f 7 20 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 28 12
+f 11 27 28
+f 12 28 14
+f 13 18 29
+f 13 29 19
+f 14 28 51
+f 14 51 72
+f 14 72 47
+f 14 47 46
+f 14 46 71
+f 14 71 94
+f 14 94 75
+f 14 75 97
+f 14 97 119
+f 14 119 118
+f 14 118 117
+f 14 117 144
+f 14 144 147
+f 14 147 146
+f 14 146 169
+f 14 169 168
+f 14 168 189
+f 14 189 212
+f 14 212 242
+f 14 242 241
+f 14 241 262
+f 14 262 275
+f 14 275 284
+f 14 284 283
+f 14 283 289
+f 14 289 288
+f 14 288 291
+f 14 291 290
+f 14 290 285
+f 14 285 277
+f 14 277 276
+f 14 276 263
+f 14 263 244
+f 14 244 216
+f 14 216 192
+f 14 192 171
+f 14 171 148
+f 14 148 123
+f 14 123 99
+f 14 99 76
+f 14 76 56
+f 14 56 34
+f 14 34 52
+f 14 52 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 31 34
+f 17 34 32
+f 18 35 29
+f 18 33 35
+f 19 29 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 20 21 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 21 36 40
+f 21 40 37
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 44 49
+f 25 49 50
+f 25 50 45
+f 26 48 27
+f 27 48 51
+f 27 51 28
+f 30 52 31
+f 31 52 34
+f 32 53 33
+f 32 34 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 35
+f 34 56 53
+f 35 55 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 40
+f 37 59 38
+f 37 40 60
+f 37 60 59
+f 38 59 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 40 58 64
+f 40 64 60
+f 41 63 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 68 44
+f 43 67 69
+f 43 69 68
+f 44 68 49
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 50 70
+f 47 72 48
+f 48 72 51
+f 49 68 69
+f 49 69 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 70
+f 53 56 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 81 57
+f 55 80 82
+f 55 82 81
+f 57 81 58
+f 58 81 64
+f 59 60 83
+f 59 83 61
+f 60 64 84
+f 60 84 83
+f 61 83 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 65
+f 64 81 88
+f 64 88 84
+f 65 87 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 69
+f 69 92 93
+f 69 93 73
+f 69 91 92
+f 70 75 94
+f 70 94 71
+f 73 95 74
+f 73 93 96
+f 73 96 95
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 74 95 97
+f 75 98 97
+f 76 99 78
+f 76 78 77
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 78 99 100
+f 79 102 80
+f 80 102 101
+f 80 101 103
+f 80 103 104
+f 80 104 88
+f 80 88 82
+f 81 82 88
+f 83 84 105
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 85
+f 84 88 105
+f 85 107 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 86 107 108
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 89
+f 88 104 112
+f 88 112 105
+f 89 111 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 92
+f 92 114 93
+f 93 115 116
+f 93 116 96
+f 93 114 115
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 97
+f 95 96 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 117
+f 96 116 120
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 101 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 112
+f 105 112 128
+f 105 128 106
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 106 128 132
+f 106 132 133
+f 106 133 129
+f 107 131 108
+f 108 134 110
+f 108 110 109
+f 108 131 130
+f 108 130 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 111
+f 111 137 138
+f 111 138 113
+f 112 127 139
+f 112 139 132
+f 112 132 128
+f 113 138 140
+f 113 140 116
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 120
+f 116 140 141
+f 117 122 144
+f 120 143 121
+f 121 143 142
+f 121 142 145
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 144
+f 121 144 122
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 125
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 125 149 150
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 139
+f 129 133 153
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 135
+f 129 135 134
+f 129 134 130
+f 132 156 153
+f 132 153 133
+f 132 139 152
+f 132 152 157
+f 132 157 158
+f 132 158 156
+f 135 159 136
+f 135 155 160
+f 135 160 159
+f 136 161 162
+f 136 162 137
+f 136 159 161
+f 137 162 138
+f 138 163 164
+f 138 164 140
+f 138 162 163
+f 140 164 141
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 141 164 165
+f 142 166 145
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 148 170 150
+f 148 150 149
+f 148 171 170
+f 150 170 172
+f 150 172 151
+f 151 172 173
+f 151 173 157
+f 151 157 152
+f 153 156 174
+f 153 174 154
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 154 174 175
+f 155 176 177
+f 155 177 160
+f 156 178 174
+f 156 158 178
+f 157 173 178
+f 157 178 158
+f 159 160 179
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 161
+f 160 182 179
+f 160 177 182
+f 161 181 183
+f 161 183 162
+f 162 183 184
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 163 185 164
+f 164 185 165
+f 165 186 166
+f 165 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 168 188 189
+f 170 190 191
+f 170 191 172
+f 170 171 190
+f 171 192 190
+f 172 191 193
+f 172 193 173
+f 173 193 194
+f 173 194 178
+f 174 195 175
+f 174 178 195
+f 175 195 196
+f 175 196 197
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 176 198 177
+f 177 198 199
+f 177 199 200
+f 177 200 182
+f 178 201 195
+f 178 194 201
+f 179 182 202
+f 179 202 180
+f 180 203 204
+f 180 204 205
+f 180 205 181
+f 180 202 203
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 183
+f 182 200 202
+f 183 207 184
+f 184 208 185
+f 184 207 208
+f 185 208 186
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 187
+f 187 210 211
+f 187 211 212
+f 187 212 188
+f 188 212 189
+f 190 213 191
+f 190 192 213
+f 191 213 214
+f 191 214 215
+f 191 215 193
+f 192 216 217
+f 192 217 218
+f 192 218 213
+f 193 219 201
+f 193 201 194
+f 193 215 220
+f 193 220 219
+f 195 201 221
+f 195 221 196
+f 196 222 197
+f 196 221 220
+f 196 220 223
+f 196 223 224
+f 196 224 222
+f 197 222 225
+f 197 225 198
+f 198 226 199
+f 198 225 226
+f 199 226 227
+f 199 227 228
+f 199 228 200
+f 200 228 229
+f 200 229 202
+f 201 219 221
+f 202 229 230
+f 202 230 203
+f 203 230 231
+f 203 231 204
+f 204 231 232
+f 204 232 233
+f 204 233 234
+f 204 234 205
+f 205 234 206
+f 206 234 235
+f 206 235 236
+f 206 236 237
+f 206 237 207
+f 207 237 209
+f 207 209 208
+f 209 237 236
+f 209 236 210
+f 210 238 211
+f 210 236 238
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 242
+f 211 242 212
+f 213 218 214
+f 214 243 220
+f 214 220 215
+f 214 218 243
+f 216 244 245
+f 216 245 246
+f 216 246 217
+f 217 246 247
+f 217 247 243
+f 217 243 218
+f 219 220 221
+f 220 243 224
+f 220 224 223
+f 222 248 225
+f 222 224 248
+f 224 243 247
+f 224 247 249
+f 224 249 250
+f 224 250 248
+f 225 248 251
+f 225 251 226
+f 226 251 250
+f 226 250 227
+f 227 250 252
+f 227 252 253
+f 227 253 228
+f 228 253 254
+f 228 254 229
+f 229 254 255
+f 229 255 230
+f 230 256 231
+f 230 255 256
+f 231 257 232
+f 231 256 257
+f 232 257 233
+f 233 258 259
+f 233 259 260
+f 233 260 236
+f 233 236 235
+f 233 235 234
+f 233 257 258
+f 236 260 238
+f 238 260 259
+f 238 259 261
+f 238 261 239
+f 239 261 262
+f 239 262 241
+f 239 241 240
+f 244 263 245
+f 245 263 264
+f 245 264 265
+f 245 265 249
+f 245 249 246
+f 246 249 247
+f 248 250 251
+f 249 265 250
+f 250 266 252
+f 250 265 267
+f 250 267 266
+f 252 266 268
+f 252 268 253
+f 253 268 254
+f 254 269 270
+f 254 270 271
+f 254 271 257
+f 254 257 256
+f 254 256 255
+f 254 268 269
+f 257 271 272
+f 257 272 258
+f 258 272 273
+f 258 273 274
+f 258 274 259
+f 259 274 261
+f 261 274 275
+f 261 275 262
+f 263 276 264
+f 264 277 278
+f 264 278 266
+f 264 266 267
+f 264 267 265
+f 264 276 277
+f 266 278 279
+f 266 279 268
+f 268 279 280
+f 268 280 269
+f 269 280 270
+f 270 281 271
+f 270 280 281
+f 271 281 282
+f 271 282 272
+f 272 282 273
+f 273 282 283
+f 273 283 274
+f 274 283 284
+f 274 284 275
+f 277 285 278
+f 278 286 279
+f 278 285 286
+f 279 286 287
+f 279 287 288
+f 279 288 280
+f 280 288 289
+f 280 289 281
+f 281 289 282
+f 282 289 283
+f 285 290 286
+f 286 290 291
+f 286 291 287
+f 287 291 288
+

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mjcf/mesh/mini_hammer_036_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04442177 -0.36238051 -0.02383610
+v -0.04399367 -0.36238050 -0.02593341
+v -0.04408104 -0.36238054 -0.01544687
+v -0.04299768 -0.28690047 -0.01373138
+v -0.04173959 -0.27638104 -0.02341972
+v -0.04241232 -0.36238048 -0.03316785
+v -0.04067371 -0.27638103 -0.02847194
+v -0.04390630 -0.36238055 -0.01373166
+v -0.04184443 -0.28690050 -0.00448455
+v -0.04164349 -0.27638111 -0.00417884
+v -0.04143381 -0.26586173 -0.00516377
+v -0.04261327 -0.27638108 -0.01373135
+v -0.04144254 -0.26586167 -0.02245170
+v -0.04046403 -0.26586165 -0.02750392
+v -0.04172212 -0.36238047 -0.03486607
+v -0.03673343 -0.26586163 -0.03394868
+v -0.04035045 -0.36238046 -0.03821157
+v -0.04229001 -0.36238057 -0.00776240
+v -0.04064750 -0.27638113 0.00087338
+v -0.04211527 -0.26586170 -0.01373131
+v -0.04042034 -0.26586175 -0.00010305
+v -0.02633670 -0.01346455 0.00649548
+v -0.02635417 -0.01346455 0.00635113
+v -0.02723659 -0.01346452 -0.00361745
+v -0.02486893 -0.01346448 -0.01373038
+v -0.02483398 -0.01346448 -0.01381529
+v -0.02166254 -0.01346446 -0.02003929
+v -0.03092349 -0.23720649 -0.03927250
+v -0.03129044 -0.24482280 -0.03963765
+v -0.03984371 -0.36238046 -0.03900974
+v -0.04185317 -0.36238058 -0.00648873
+v -0.04036792 -0.30797347 0.00016851
+v -0.03692564 -0.28690054 0.00649448
+v -0.03709164 -0.27638115 0.00649451
+v -0.03687322 -0.26586177 0.00649455
+v -0.03651501 -0.25534236 0.00649459
+v -0.02285074 -0.01346458 0.01472338
+v -0.01547692 -0.01346444 -0.02429334
+v -0.03045171 -0.23020494 -0.03880547
+v -0.02475535 -0.22378401 -0.04146316
+v -0.02648523 -0.23396186 -0.04151415
+v -0.02616196 -0.36238040 -0.05320690
+v -0.02944698 -0.36238041 -0.05077844
+v -0.03263590 -0.36238042 -0.04789995
+v -0.03433083 -0.36238043 -0.04605737
+v -0.03547534 -0.36238044 -0.04467332
+v -0.03947677 -0.36238059 -0.00229412
+v -0.03973014 -0.33953167 -0.00086753
+v -0.04000971 -0.32901228 -0.00061275
+v -0.03623544 -0.30797349 0.00649440
+v -0.03662859 -0.29741995 0.00649444
+v -0.03215537 -0.28690057 0.01278640
+v -0.03222527 -0.25534239 0.01299030
+v -0.03206801 -0.24482300 0.01287995
+v -0.01787953 -0.01346460 0.01970767
+v -0.01533713 -0.01346444 -0.02435278
+v -0.01587007 -0.36238038 -0.05896388
+v -0.01725922 -0.36238039 -0.05827610
+v -0.03892636 -0.36238059 -0.00143651
+v -0.03566755 -0.31849290 0.00649436
+v -0.03196317 -0.29741998 0.01261654
+v -0.02559408 -0.28690058 0.01585170
+v -0.02559408 -0.25534240 0.01652261
+v -0.01274232 -0.01346461 0.02277297
+v -0.01780090 -0.01346460 0.01977560
+v -0.00535976 -0.01346443 -0.02802943
+v -0.01279474 -0.36238038 -0.06016962
+v -0.03473272 -0.36238061 0.00336946
+v -0.03094097 -0.32539200 0.01175883
+v -0.03426093 -0.32894400 0.00732645
+v -0.03120307 -0.31849292 0.01197113
+v -0.02559408 -0.29741999 0.01554598
+v -0.03157001 -0.30797352 0.01230233
+v -0.01547692 -0.26586182 0.01904443
+v -0.01547692 -0.25534241 0.01929071
+v -0.01547692 -0.24482302 0.01941812
+v -0.00544713 -0.01346462 0.02459007
+v -0.00521998 -0.01346443 -0.02803792
+v -0.00606744 -0.36238037 -0.06186785
+v -0.01268990 -0.36238038 -0.06020358
+v -0.03386778 -0.36238062 0.00427802
+v -0.02990129 -0.33242770 0.01125783
+v -0.02615323 -0.32894402 0.01295607
+v -0.02559408 -0.31849293 0.01428072
+v -0.02559408 -0.30797353 0.01504496
+v -0.01547692 -0.29742000 0.01777065
+v -0.01547692 -0.28690059 0.01826318
+v -0.01547692 -0.27638120 0.01868776
+v -0.00535976 -0.26586182 0.01986807
+v -0.00535976 -0.25534241 0.02018228
+v -0.00535976 -0.24482303 0.02042007
+v -0.00535976 -0.01346462 0.02460705
+v 0.00474865 -0.01346443 -0.02813133
+v 0.00474865 -0.36238037 -0.06205465
+v -0.02559408 -0.36238063 0.00873586
+v -0.02297305 -0.33953172 0.01226824
+v -0.01547692 -0.31849294 0.01603838
+v -0.01547692 -0.30797353 0.01709981
+v -0.00535976 -0.28690059 0.01898492
+v -0.00535976 -0.27638120 0.01948593
+v 0.00474865 -0.26586182 0.01993600
+v 0.00474865 -0.25534241 0.02025870
+v 0.00474865 -0.24482303 0.02051348
+v 0.00474865 -0.23430363 0.02070881
+v 0.00474865 -0.01346462 0.02469196
+v 0.01485707 -0.01346444 -0.02464997
+v 0.02497423 -0.22378400 -0.04234624
+v 0.01262047 -0.36238038 -0.06043284
+v -0.01553808 -0.36238064 0.01077373
+v 0.01485707 -0.31849294 0.01619122
+v -0.00535976 -0.30797353 0.01730360
+v -0.00535976 -0.36238064 0.01094355
+v -0.00535976 -0.29742000 0.01827163
+v 0.00474865 -0.28690059 0.01903587
+v 0.00474865 -0.27638120 0.01954537
+v 0.01485707 -0.26586182 0.01930766
+v 0.01485707 -0.25534241 0.01957941
+v 0.01239331 -0.01346461 0.02285788
+v 0.01485707 -0.24482302 0.01975776
+v 0.02497423 -0.25534240 0.01735474
+v 0.02130480 -0.01346446 -0.02029402
+v 0.03013765 -0.21790954 -0.03909412
+v 0.03055701 -0.22378402 -0.03946775
+v 0.02497423 -0.23430339 -0.04336522
+v 0.01771399 -0.36238039 -0.05827610
+v 0.00230236 -0.36238064 0.01091807
+v 0.00474865 -0.36238064 0.01090958
+v 0.01247194 -0.36238064 0.01074825
+v 0.01487455 -0.36238064 0.01066334
+v 0.02275510 -0.33953172 0.01234466
+v 0.02497423 -0.31849293 0.01462037
+v 0.01485707 -0.30797353 0.01732058
+v 0.00474865 -0.30797353 0.01734606
+v 0.00474865 -0.29742000 0.01831408
+v 0.01485707 -0.29742000 0.01797444
+v 0.01485707 -0.27638120 0.01887457
+v 0.02497423 -0.29741999 0.01617432
+v 0.01738199 -0.01346460 0.02008977
+v 0.02497423 -0.24482301 0.01738874
+v 0.03252278 -0.25534239 0.01361015
+v 0.03245289 -0.24482300 0.01358472
+v 0.03207721 -0.29741998 0.01309204
+v 0.03227815 -0.28690057 0.01324492
+v 0.02480823 -0.01346448 -0.01373038
+v 0.04045575 -0.25879178 -0.02943137
+v 0.03537970 -0.23430343 -0.03394856
+v 0.03122101 -0.23430340 -0.04005367
+v 0.01853524 -0.36238039 -0.05783457
+v 0.02322688 -0.36238063 0.00904154
+v 0.02567317 -0.32942218 0.01312589
+v 0.03059196 -0.32617755 0.01192016
+v 0.02497423 -0.30797353 0.01557990
+v 0.01745189 -0.01346460 0.02004732
+v 0.03725810 -0.27638116 0.00779365
+v 0.03733673 -0.26586178 0.00745405
+v 0.03738915 -0.24482297 0.00649463
+v 0.03217331 -0.23430360 0.01342343
+v 0.02249299 -0.01346459 0.01498660
+v 0.03656790 -0.30797350 0.00713123
+v 0.03713578 -0.29741996 0.00723317
+v 0.03733673 -0.28690055 0.00747096
+v 0.03987913 -0.33953167 0.00089014
+v 0.04008007 -0.33222274 0.00126378
+v 0.02484318 -0.01346448 -0.01359452
+v 0.04223805 -0.26586166 -0.02383575
+v 0.04073533 -0.26586164 -0.03004276
+v 0.02719336 -0.01346452 -0.00361745
+v 0.03738915 -0.26586162 -0.03509498
+v 0.03172774 -0.24482280 -0.04050374
+v 0.03114237 -0.36238042 -0.05011613
+v 0.02579548 -0.36238040 -0.05390317
+v 0.02497423 -0.36238063 0.00862547
+v 0.02951734 -0.33321323 0.01136821
+v 0.03364109 -0.36238062 0.00424405
+v 0.03869966 -0.36238060 -0.00046003
+v 0.04082269 -0.27638114 0.00274143
+v 0.04061301 -0.26586176 0.00239333
+v 0.02626727 -0.01346455 0.00649548
+v 0.04049943 -0.30797348 0.00207901
+v 0.04177500 -0.36238058 -0.00551225
+v 0.04312920 -0.26586170 -0.01373131
+v 0.04359224 -0.27638108 -0.01373135
+v 0.04267488 -0.27638104 -0.02383579
+v 0.03775610 -0.27638100 -0.03550259
+v 0.04232541 -0.36238047 -0.03444151
+v 0.04032470 -0.36238046 -0.03925598
+v 0.03604369 -0.36238044 -0.04476672
+v 0.03218205 -0.36238062 0.00499976
+v 0.04229047 -0.30797346 -0.00361853
+v 0.04243026 -0.29741992 -0.00361849
+v 0.04252636 -0.28690051 -0.00361845
+v 0.04250015 -0.27638112 -0.00361842
+v 0.04208078 -0.26586174 -0.00361838
+v 0.04014123 -0.25025341 0.00133200
+v 0.04034217 -0.25725497 0.00184994
+v 0.04434360 -0.36238055 -0.01373166
+v 0.04394171 -0.28690047 -0.01373138
+v 0.04483286 -0.36238051 -0.02383610
+v 0.04402908 -0.29741988 -0.01373142
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 17
+f 1 17 30
+f 1 30 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 58
+f 1 58 57
+f 1 57 67
+f 1 67 80
+f 1 80 79
+f 1 79 94
+f 1 94 108
+f 1 108 125
+f 1 125 148
+f 1 148 171
+f 1 171 170
+f 1 170 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 198
+f 1 198 196
+f 1 196 180
+f 1 180 175
+f 1 175 174
+f 1 174 188
+f 1 188 172
+f 1 172 149
+f 1 149 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 112
+f 1 112 109
+f 1 109 95
+f 1 95 81
+f 1 81 68
+f 1 68 59
+f 1 59 47
+f 1 47 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 8 9
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 6 7 15
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 15
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 12
+f 11 19 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 20
+f 12 20 13
+f 13 20 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 27 28
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 22
+f 19 22 21
+f 22 37 55
+f 22 55 65
+f 22 65 64
+f 22 64 77
+f 22 77 92
+f 22 92 105
+f 22 105 118
+f 22 118 138
+f 22 138 153
+f 22 153 158
+f 22 158 178
+f 22 178 167
+f 22 167 164
+f 22 164 144
+f 22 144 121
+f 22 121 106
+f 22 106 93
+f 22 93 78
+f 22 78 66
+f 22 66 56
+f 22 56 38
+f 22 38 27
+f 22 27 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 40 56 57
+f 41 58 42
+f 47 59 48
+f 48 50 49
+f 48 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 70 69
+f 60 69 71
+f 60 71 61
+f 61 72 62
+f 61 71 73
+f 61 73 72
+f 62 72 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 68 81 69
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 71
+f 69 81 82
+f 71 85 73
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 74
+f 72 73 85
+f 72 85 86
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 74 88 89
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 77
+f 75 77 76
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 81 95 82
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 86 98 99
+f 87 100 88
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 90
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 91 103 104
+f 91 104 92
+f 92 104 105
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 95 109 96
+f 96 109 97
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 97 109 112
+f 97 112 110
+f 98 111 113
+f 98 113 99
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 99 113 114
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 104
+f 104 117 105
+f 105 117 119
+f 105 119 120
+f 105 120 118
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 110 112 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 113
+f 113 134 114
+f 114 134 132
+f 114 132 135
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 120 117
+f 116 136 137
+f 116 137 120
+f 117 120 119
+f 118 120 139
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 118 141 138
+f 120 137 142
+f 120 142 143
+f 120 143 140
+f 120 140 139
+f 121 123 122
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 129 149 130
+f 130 150 131
+f 130 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 132
+f 132 152 135
+f 132 134 133
+f 135 152 137
+f 135 137 136
+f 137 152 142
+f 138 141 153
+f 140 143 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 158
+f 141 158 153
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 142 152 151
+f 142 151 162
+f 142 162 163
+f 142 163 159
+f 143 161 154
+f 144 164 145
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 145 164 167
+f 145 167 165
+f 146 166 168
+f 146 168 147
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 149 172 150
+f 150 173 151
+f 150 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 162
+f 154 161 176
+f 154 176 155
+f 155 176 156
+f 156 176 177
+f 156 177 158
+f 156 158 157
+f 158 177 178
+f 159 163 160
+f 160 163 179
+f 160 179 161
+f 161 179 176
+f 162 175 180
+f 162 180 163
+f 163 180 179
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 165 167 181
+f 166 184 168
+f 166 183 185
+f 166 185 186
+f 166 186 184
+f 167 178 181
+f 168 184 169
+f 169 184 187
+f 169 187 170
+f 172 188 173
+f 173 188 174
+f 176 179 189
+f 176 189 190
+f 176 190 191
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 192 193
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 178 195 194
+f 178 194 193
+f 178 193 181
+f 179 180 189
+f 180 196 189
+f 181 193 182
+f 182 192 197
+f 182 197 183
+f 182 193 192
+f 183 197 198
+f 183 198 185
+f 184 186 187
+f 189 196 190
+f 190 196 191
+f 191 196 192
+f 192 196 199
+f 192 199 197
+f 196 198 199
+f 197 199 198
+

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mjcf/mesh/mini_hammer_036_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00474908 0.02839780 -0.03288532
+v 0.00500377 0.02839780 -0.03283856
+v 0.00474908 -0.01346443 -0.02812979
+v -0.00535957 0.02839780 -0.03285192
+v 0.01490164 0.02839779 -0.03030710
+v 0.01485773 -0.01346444 -0.02464986
+v -0.00535957 -0.01346443 -0.02803627
+v -0.01540675 0.02839779 -0.03028706
+v 0.01630684 0.02839779 -0.02972600
+v 0.01876594 0.02627086 -0.02835006
+v 0.02402665 0.02839777 -0.02514398
+v 0.02130408 -0.01346446 -0.02029494
+v -0.01533649 -0.01346444 -0.02434929
+v -0.01547701 -0.01346444 -0.02429585
+v -0.01978921 0.02839778 -0.02849700
+v 0.02486977 0.02839777 -0.02453616
+v 0.03800839 0.02839773 -0.01400286
+v 0.02480830 -0.01346448 -0.01372248
+v -0.02165988 -0.01346446 -0.02004112
+v -0.03314738 0.02839775 -0.01961350
+v 0.04141599 0.02839771 -0.00743708
+v 0.04311101 0.02839769 -0.00360983
+v 0.02718835 -0.01346452 -0.00360998
+v -0.02483036 -0.01346448 -0.01380931
+v -0.03873305 0.02839773 -0.01387595
+v -0.03763524 0.02839774 -0.01530533
+v 0.04495534 0.02839766 0.00617538
+v 0.02717957 -0.01346452 -0.00346971
+v 0.04499925 0.02839766 0.00649599
+v -0.02487427 -0.01346448 -0.01372248
+v -0.04351951 0.02839769 -0.00360983
+v 0.02626619 -0.01346455 0.00649584
+v 0.04339205 0.02839763 0.01425069
+v -0.02723677 -0.01346452 -0.00360998
+v -0.04472271 0.02839766 0.00649599
+v 0.02622228 -0.01346455 0.00660271
+v 0.04247867 0.02839762 0.01664189
+v -0.02634973 -0.01346455 0.00635558
+v -0.04135023 0.02839762 0.01658845
+v -0.02633217 -0.01346455 0.00649584
+v 0.02248972 -0.01346459 0.01499195
+v 0.03925550 0.02839760 0.02095673
+v -0.02288943 -0.01346458 0.01461790
+v -0.02284552 -0.01346458 0.01471809
+v -0.01788341 -0.01346460 0.01970755
+v -0.01780437 -0.01346460 0.01977434
+v -0.02873857 0.02839758 0.02679446
+v 0.01745735 -0.01346460 0.02004820
+v 0.02768017 0.02839758 0.02843758
+v -0.01274565 -0.01346461 0.02277336
+v -0.01451093 0.02839756 0.03366081
+v 0.01738709 -0.01346460 0.02008827
+v 0.02042583 0.02839756 0.03201102
+v 0.01239863 -0.01346461 0.02285351
+v -0.00544740 -0.01346462 0.02459014
+v -0.00535957 -0.01346462 0.02461018
+v -0.01413328 0.02839756 0.03373429
+v 0.01369844 0.02839755 0.03409497
+v 0.00474908 -0.01346462 0.02469033
+v -0.00535957 0.02839755 0.03519706
+v 0.00460856 -0.01346462 0.02469033
+v 0.00417822 0.02839755 0.03533733
+v 0.01346131 0.02839755 0.03414172
+v 0.00474908 0.02839755 0.03533733
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 20
+f 1 20 26
+f 1 26 25
+f 1 25 31
+f 1 31 35
+f 1 35 39
+f 1 39 47
+f 1 47 51
+f 1 51 57
+f 1 57 60
+f 1 60 62
+f 1 62 64
+f 1 64 63
+f 1 63 58
+f 1 58 53
+f 1 53 49
+f 1 49 42
+f 1 42 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 27
+f 1 27 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 18
+f 3 18 23
+f 3 23 28
+f 3 28 32
+f 3 32 36
+f 3 36 41
+f 3 41 48
+f 3 48 52
+f 3 52 54
+f 3 54 59
+f 3 59 61
+f 3 61 56
+f 3 56 55
+f 3 55 50
+f 3 50 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 40
+f 3 40 38
+f 3 38 34
+f 3 34 30
+f 3 30 24
+f 3 24 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 11 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 22 27 23
+f 23 27 29
+f 23 29 28
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 28 29 32
+f 29 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 33 37
+f 32 37 36
+f 34 38 35
+f 35 38 40
+f 35 40 39
+f 36 37 41
+f 37 42 41
+f 39 40 43
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 41 42 48
+f 42 49 48
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 49 52
+f 49 53 54
+f 49 54 52
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 56 60 57
+f 56 61 62
+f 56 62 60
+f 58 63 59
+f 59 64 62
+f 59 62 61
+f 59 63 64
+

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mjcf/mesh/mini_hammer_036_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,3925 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01547665 0.19752657 0.00650754
+v -0.01547665 0.19684785 -0.00361292
+v -0.02558961 0.19679818 -0.00361292
+v -0.02558961 0.19746037 0.00650754
+v -0.01547665 0.19707954 0.01659685
+v -0.00536369 0.19709610 0.01659685
+v -0.00536369 0.19751001 0.00650754
+v -0.01547665 0.19494406 -0.01371781
+v -0.02558961 0.19491098 -0.01371781
+v -0.00536369 0.19683130 -0.00361292
+v -0.03570257 0.19668230 -0.00361292
+v -0.02558961 0.19698022 0.01659685
+v -0.03570257 0.19732789 0.00650753
+v -0.01547665 0.19542402 0.02671731
+v -0.00536369 0.19550678 0.02671731
+v 0.00474927 0.19550678 0.02671731
+v 0.00474927 0.19707954 0.01659685
+v 0.01486223 0.19704642 0.01659685
+v 0.00474927 0.19746037 0.00650754
+v -0.01547665 0.19277542 -0.02106683
+v -0.02558961 0.19275886 -0.02103569
+v -0.00536369 0.19489442 -0.01371781
+v -0.03570257 0.19270918 -0.02087999
+v -0.03570257 0.19479506 -0.01371781
+v 0.01486223 0.19739413 0.00650754
+v 0.00474927 0.19674850 -0.00361292
+v -0.04581553 0.19650018 -0.00361292
+v -0.03570257 0.19681467 0.01659685
+v -0.04581553 0.19712926 0.00650753
+v -0.02558961 0.19525846 0.02671731
+v -0.01547665 0.19307317 0.03492265
+v -0.00536369 0.19312284 0.03512506
+v 0.00474927 0.19313940 0.03518734
+v 0.01486223 0.19549026 0.02671731
+v 0.02497519 0.19696366 0.01659685
+v -0.01547665 0.19072263 -0.02611149
+v -0.02558961 0.19070607 -0.02609592
+v -0.00536369 0.19274230 -0.02095784
+v 0.00474927 0.19477851 -0.01371781
+v -0.03570257 0.19063985 -0.02594023
+v -0.04581553 0.19260987 -0.02059973
+v -0.04581553 0.19461299 -0.01371782
+v 0.02497519 0.19729478 0.00650753
+v 0.02497519 0.19648362 -0.00361292
+v -0.05592849 0.19623531 -0.00361292
+v -0.04581553 0.19658291 0.01659685
+v -0.05592849 0.19686438 0.00650753
+v -0.02558961 0.19297385 0.03461125
+v -0.03570257 0.19502671 0.02671731
+v -0.01547665 0.19111969 0.03998287
+v -0.00536369 0.19120247 0.04018527
+v 0.00474927 0.19123559 0.04024755
+v 0.01486223 0.19125213 0.04024755
+v 0.01486223 0.19312284 0.03518734
+v 0.02497519 0.19308973 0.03510949
+v 0.02497519 0.19540746 0.02671731
+v 0.03508815 0.19681467 0.01659685
+v -0.01547665 0.18655081 -0.03394318
+v -0.02558961 0.18656737 -0.03394318
+v -0.00536369 0.19067297 -0.02601807
+v -0.03570257 0.18643493 -0.03394319
+v 0.00474927 0.19267610 -0.02075543
+v 0.01486223 0.19461299 -0.01371782
+v -0.04581553 0.19052397 -0.02565997
+v -0.05592849 0.19246086 -0.02021048
+v -0.05592849 0.19431500 -0.01371782
+v 0.03508815 0.19712926 0.00650753
+v 0.03508815 0.19628499 -0.00361292
+v -0.06604145 0.19587112 -0.00361292
+v -0.05592849 0.19626836 0.01659685
+v -0.06604145 0.19650015 0.00650753
+v -0.02558961 0.19097070 0.03967147
+v -0.03570257 0.19284141 0.03420643
+v -0.04581553 0.19471216 0.02671731
+v -0.01547665 0.18737826 0.04694262
+v -0.00536369 0.18761004 0.04694262
+v 0.00474927 0.18772591 0.04694262
+v 0.01486223 0.18775903 0.04694262
+v 0.02497519 0.18772591 0.04694262
+v 0.02497519 0.19121903 0.04016970
+v 0.03508815 0.19302353 0.03493822
+v 0.03508815 0.19525846 0.02671731
+v 0.04520111 0.19659947 0.01659685
+v -0.01547665 0.18244522 -0.04042029
+v -0.02558961 0.18246178 -0.04045143
+v -0.00536369 0.18640181 -0.03394319
+v -0.03570257 0.18241212 -0.04037358
+v 0.00474927 0.19057362 -0.02581567
+v -0.04581553 0.18227968 -0.04018674
+v -0.04581553 0.18617006 -0.03394319
+v 0.01486223 0.19257675 -0.02050631
+v 0.02497519 0.19441431 -0.01371782
+v -0.05592849 0.19034185 -0.02527072
+v -0.06604145 0.19224563 -0.01971224
+v -0.06604145 0.19393421 -0.01371782
+v 0.04520111 0.19689750 0.00650753
+v 0.04520111 0.19602011 -0.00361292
+v 0.03508815 0.19416600 -0.01371782
+v -0.07615442 0.19534133 -0.00361292
+v -0.07615442 0.19598697 0.00650753
+v -0.05592849 0.19433140 0.02671730
+v -0.06604145 0.19587105 0.01659685
+v -0.02558961 0.18703061 0.04694262
+v -0.03570257 0.19077205 0.03926665
+v -0.04581553 0.19265934 0.03372376
+v -0.05592849 0.19244411 0.03316325
+v -0.01547665 0.18287530 0.05396464
+v -0.00536369 0.18304085 0.05416704
+v 0.00474927 0.18310707 0.05429161
+v 0.01486223 0.18314017 0.05433831
+v 0.02497519 0.18312363 0.05435388
+v 0.03508815 0.18309051 0.05432274
+v 0.03508815 0.18761004 0.04694262
+v 0.03508815 0.19115279 0.03998287
+v 0.04520111 0.19105347 0.03971818
+v 0.04520111 0.19290765 0.03465796
+v 0.04520111 0.19504323 0.02671731
+v 0.05531407 0.19474527 0.02671731
+v 0.05531407 0.19628492 0.01659685
+v -0.01547665 0.17805820 -0.04546497
+v -0.02558961 0.17810786 -0.04549611
+v -0.00536369 0.18234590 -0.04028016
+v 0.00474927 0.18615350 -0.03394319
+v -0.03570257 0.17804164 -0.04541826
+v 0.02497519 0.19246086 -0.02019491
+v 0.01486223 0.19042463 -0.02555098
+v -0.04581553 0.17787611 -0.04524699
+v -0.05592849 0.18204791 -0.03990648
+v -0.05592849 0.18577273 -0.03394319
+v 0.03508815 0.19232842 -0.01985237
+v -0.06604145 0.19011010 -0.02477248
+v -0.07361634 0.19204699 -0.01921400
+v -0.07666596 0.19310647 -0.01460531
+v 0.05531407 0.19658295 0.00650753
+v 0.04520111 0.19385145 -0.01371782
+v 0.05531407 0.19565588 -0.00361292
+v 0.04520111 0.19214631 -0.01941641
+v -0.08036486 0.19181522 -0.01856008
+v -0.08347353 0.19270914 -0.01181829
+v -0.08538200 0.19345410 -0.00361293
+v -0.08616899 0.19376862 0.00650752
+v -0.08532296 0.19343747 0.01659684
+v -0.07615442 0.19532470 0.01659685
+v -0.06604145 0.19386786 0.02671730
+v -0.06604145 0.19219580 0.03252488
+v -0.02558961 0.18267664 0.05368437
+v -0.03570257 0.18658364 0.04694262
+v -0.04581553 0.19054028 0.03876841
+v -0.05592849 0.19025884 0.03822346
+v -0.01547665 0.17853790 0.05902485
+v -0.00536369 0.17875312 0.05922726
+v 0.00474927 0.17888555 0.05935182
+v 0.01486223 0.17895177 0.05939853
+v 0.02497519 0.17898489 0.05941410
+v 0.03508815 0.17898489 0.05936739
+v 0.04520111 0.17893521 0.05928954
+v 0.04520111 0.18300774 0.05422932
+v 0.04520111 0.18744448 0.04694262
+v 0.05531407 0.18716305 0.04694262
+v 0.05531407 0.19090449 0.03929779
+v 0.05531407 0.19275865 0.03423757
+v 0.06542703 0.19255999 0.03367706
+v 0.06542703 0.19434796 0.02671730
+v 0.06542703 0.19588757 0.01659685
+v -0.01547665 0.17279377 -0.05088333
+v -0.02558961 0.17284343 -0.05094561
+v -0.00536369 0.17789265 -0.04532484
+v -0.03570257 0.17277721 -0.05088333
+v 0.00474927 0.18221346 -0.04007775
+v 0.02497519 0.19027563 -0.02525515
+v 0.01486223 0.18583895 -0.03394319
+v -0.04581553 0.17261165 -0.05072763
+v -0.05592849 0.17234678 -0.05049408
+v -0.05592849 0.17761121 -0.04495116
+v -0.06604145 0.18176647 -0.03953280
+v -0.06604145 0.18524298 -0.03394319
+v 0.03508815 0.19007698 -0.02489704
+v -0.07635117 0.18398480 -0.03484624
+v -0.07666596 0.19015974 -0.02307536
+v 0.06542703 0.19616904 0.00650753
+v 0.06542703 0.19315614 -0.01298603
+v 0.05564854 0.19315614 -0.01462087
+v 0.05250054 0.19199731 -0.01904273
+v 0.06542703 0.19522545 -0.00361292
+v 0.04520111 0.18984520 -0.02447665
+v -0.07985332 0.18123672 -0.03883216
+v -0.08628705 0.18319017 -0.03187240
+v -0.08628705 0.18724608 -0.02383829
+v -0.08662153 0.19057358 -0.01460532
+v -0.09043848 0.19143438 -0.00361294
+v -0.09122547 0.19181513 0.00650751
+v -0.08341449 0.19269245 0.02455307
+v -0.09037944 0.19140122 0.01659683
+v -0.07605604 0.19305667 0.02743351
+v -0.07263258 0.19199712 0.03204221
+v -0.06604145 0.18996087 0.03758510
+v -0.03570257 0.18242833 0.05335741
+v -0.04581553 0.18605387 0.04694261
+v -0.05592849 0.18544135 0.04694261
+v -0.02558961 0.17823991 0.05874458
+v -0.02558961 0.17299199 0.06402278
+v -0.01547665 0.17327343 0.06428747
+v -0.00536369 0.17348864 0.06450545
+v 0.00474927 0.17362108 0.06464558
+v 0.01486223 0.17368730 0.06473900
+v 0.02497519 0.17372040 0.06478571
+v 0.03508815 0.17372040 0.06480128
+v 0.04520111 0.17367074 0.06478571
+v 0.05531407 0.17355486 0.06469229
+v 0.05531407 0.17881933 0.05911827
+v 0.05531407 0.18287530 0.05407362
+v 0.06542703 0.18266010 0.05379337
+v 0.06542703 0.18673264 0.04694262
+v 0.06542703 0.19068927 0.03873727
+v 0.07553999 0.19229511 0.03291413
+v 0.07553999 0.19381818 0.02671730
+v 0.07553999 0.19537438 0.01659685
+v -0.01547665 0.16628770 -0.05594357
+v -0.02558961 0.16637048 -0.05599028
+v -0.00536369 0.17262821 -0.05072763
+v -0.03570257 0.16630426 -0.05594357
+v 0.01486223 0.18203135 -0.03982863
+v 0.00474927 0.17764433 -0.04512243
+v 0.02497519 0.18544164 -0.03394319
+v -0.04581553 0.16613870 -0.05578787
+v -0.05592849 0.16589038 -0.05555432
+v -0.06604145 0.17201568 -0.05019825
+v -0.06604145 0.17728011 -0.04457748
+v -0.07310479 0.18151815 -0.03922141
+v 0.03508815 0.18497809 -0.03394319
+v 0.07553999 0.19563929 0.00650753
+v 0.06542703 0.19164968 -0.01804627
+v 0.05922940 0.19181522 -0.01857565
+v 0.07553999 0.19287470 -0.01195842
+v 0.05564854 0.18999419 -0.02298194
+v 0.07553999 0.19466259 -0.00361292
+v 0.06542703 0.18901746 -0.02383829
+v 0.05531407 0.18429934 -0.03330482
+v -0.07635117 0.17767742 -0.04317619
+v -0.07615442 0.17158525 -0.04980900
+v -0.08191920 0.17117138 -0.04941975
+v -0.08567713 0.17403535 -0.04411039
+v -0.08628705 0.17984611 -0.03693264
+v -0.09181573 0.18183265 -0.02967704
+v -0.09297656 0.18317358 -0.02383831
+v -0.09433413 0.18502770 -0.01371785
+v -0.09488504 0.18616995 -0.00361296
+v -0.09504244 0.18655067 0.00650750
+v -0.09490470 0.18613676 0.01659681
+v -0.07936144 0.19173226 0.03129484
+v -0.08658217 0.19045754 0.02743350
+v -0.09429478 0.18496133 0.02671727
+v -0.09281916 0.18299126 0.03682214
+v -0.07605604 0.18992776 0.03598139
+v -0.07615442 0.18429905 0.04631981
+v -0.04581553 0.18213035 0.05296816
+v -0.03570257 0.17790883 0.05840205
+v -0.05592849 0.18179925 0.05254777
+v -0.06623820 0.18413349 0.04784566
+v -0.06299183 0.18153438 0.05222080
+v -0.03570257 0.17264435 0.06371137
+v -0.01547665 0.16673423 0.06934767
+v -0.00536369 0.16706532 0.06956564
+v 0.00474927 0.16731365 0.06970578
+v 0.01486223 0.16749575 0.06979920
+v 0.02497519 0.16761164 0.06984592
+v 0.03508815 0.16766130 0.06986149
+v 0.04520111 0.16766130 0.06984592
+v 0.05531407 0.16757852 0.06975250
+v 0.06542703 0.16739641 0.06958122
+v 0.06542703 0.17335620 0.06452102
+v 0.06542703 0.17862068 0.05885358
+v 0.07553999 0.18234555 0.05335741
+v 0.07553999 0.18613665 0.04694261
+v 0.07553999 0.19040784 0.03797435
+v 0.08106866 0.19204680 0.03222905
+v 0.08276072 0.19269244 0.02671730
+v 0.08476757 0.19347059 0.01659684
+v -0.01547665 0.16102326 -0.05968038
+v -0.00536369 0.16605594 -0.05578787
+v -0.02558961 0.16110604 -0.05972709
+v -0.03570257 0.16103982 -0.05969595
+v 0.00474927 0.17237990 -0.05049408
+v -0.04581553 0.16087426 -0.05958695
+v 0.01486223 0.17737943 -0.04488888
+v 0.02497519 0.18179959 -0.03954838
+v -0.05592849 0.16062595 -0.05943126
+v -0.06236223 0.16042729 -0.05930670
+v -0.06586438 0.16458255 -0.05597472
+v -0.07615442 0.16557583 -0.05448000
+v 0.04435508 0.18395170 -0.03479954
+v 0.08508237 0.19360306 0.00650752
+v 0.08386252 0.19310643 -0.00361293
+v 0.07553999 0.19131856 -0.01701865
+v 0.07553999 0.18830560 -0.02383829
+v 0.08209177 0.19242771 -0.01047927
+v 0.06542703 0.18398479 -0.03280658
+v 0.04716861 0.18115394 -0.03873874
+v 0.04042008 0.18136915 -0.03901900
+v -0.08628705 0.15726530 -0.05739161
+v -0.08567713 0.16555928 -0.05187982
+v -0.08864805 0.16906890 -0.04752023
+v -0.07615442 0.15966575 -0.05883960
+v -0.09260272 0.17244608 -0.04077844
+v -0.09386193 0.17602190 -0.03339827
+v -0.09695092 0.17608809 -0.02383833
+v -0.09862329 0.17608805 -0.01371788
+v -0.09929223 0.17608801 -0.00361299
+v -0.09948900 0.17608798 0.00650746
+v -0.09933159 0.17608794 0.01659678
+v -0.09864297 0.17608790 0.02671724
+v -0.08628705 0.18688164 0.03682216
+v -0.08628705 0.18294158 0.04426457
+v -0.09165833 0.18166685 0.04234947
+v -0.09679351 0.17608786 0.03682212
+v -0.07615442 0.18088872 0.05138002
+v -0.06974036 0.18121983 0.05183156
+v -0.04581553 0.17752806 0.05802837
+v -0.04581553 0.17226358 0.06336883
+v -0.06623820 0.17746184 0.05617555
+v -0.05592849 0.17709763 0.05760798
+v -0.02558961 0.16632036 0.06906741
+v -0.02558961 0.16105589 0.07267961
+v -0.01547665 0.16146976 0.07292873
+v -0.00536369 0.16181741 0.07314671
+v 0.00474927 0.16204918 0.07331799
+v 0.01486223 0.16223128 0.07344255
+v 0.02497519 0.16236372 0.07353597
+v 0.03508815 0.16241340 0.07358268
+v 0.04520111 0.16239684 0.07358268
+v 0.05531407 0.16233062 0.07355154
+v 0.06542703 0.16214850 0.07344255
+v 0.07553999 0.16175119 0.07319342
+v 0.07553999 0.16701567 0.06925425
+v 0.07553999 0.17300855 0.06420962
+v 0.07553999 0.17827304 0.05841762
+v 0.08181633 0.18188201 0.05271904
+v 0.08537750 0.18363687 0.04686475
+v 0.08492497 0.18885169 0.03609037
+v 0.08781720 0.19052378 0.02671729
+v 0.08982405 0.19141777 0.01659683
+v 0.09013885 0.19156681 0.00650751
+v -0.01547665 0.15504695 -0.06277881
+v -0.02558961 0.15504695 -0.06291894
+v -0.00536369 0.16079149 -0.05952468
+v 0.01486223 0.17211501 -0.05026053
+v 0.01486223 0.16557583 -0.05516507
+v 0.00569367 0.16464878 -0.05628612
+v 0.00293917 0.16054317 -0.05936898
+v -0.03570257 0.15504695 -0.06287223
+v -0.04581553 0.15504695 -0.06270096
+v -0.05592849 0.15504695 -0.06242071
+v 0.02497519 0.17708146 -0.04459305
+v 0.02497519 0.17181702 -0.04998027
+v 0.03508815 0.18151815 -0.03920583
+v -0.06586438 0.15599059 -0.06148651
+v -0.06911075 0.16011274 -0.05910429
+v 0.08891900 0.19098741 -0.00361294
+v 0.07553999 0.18360404 -0.03221494
+v 0.08643994 0.18486218 -0.02460123
+v 0.08358708 0.18271007 -0.03089149
+v 0.08555458 0.18982862 -0.01379568
+v 0.06542703 0.18047518 -0.03786683
+v 0.05531407 0.18087251 -0.03836507
+v 0.05434999 0.17466443 -0.04490446
+v 0.04435508 0.17721389 -0.04305163
+v 0.03508815 0.17673380 -0.04426608
+v -0.08628705 0.15200085 -0.06041219
+v -0.09140255 0.14991492 -0.05929117
+v -0.09248468 0.16204964 -0.05043183
+v -0.07615442 0.15440133 -0.06168892
+v -0.09433413 0.16555925 -0.04411042
+v -0.09826913 0.16557575 -0.03394326
+v -0.09974476 0.16557572 -0.02383837
+v -0.10019728 0.16557568 -0.01371792
+v -0.10033500 0.16557564 -0.00361303
+v -0.10039404 0.16557561 0.00650742
+v -0.10037436 0.16557557 0.01659674
+v -0.10027598 0.16557553 0.02671720
+v -0.09980378 0.16557549 0.03682208
+v -0.09805271 0.16557546 0.04694254
+v -0.08628705 0.17928292 0.04932479
+v -0.09358649 0.17578984 0.04621079
+v -0.09234696 0.17208152 0.05327952
+v -0.07583961 0.17474684 0.05790380
+v -0.08628705 0.17401843 0.05528805
+v -0.07900729 0.17052532 0.06184298
+v -0.05592849 0.17183317 0.06297959
+v -0.03570257 0.16584027 0.06877158
+v -0.07225876 0.17097231 0.06223223
+v -0.06604145 0.17131996 0.06252806
+v -0.01547665 0.15504644 0.07612055
+v -0.03570257 0.16057580 0.07238379
+v -0.00536369 0.15504644 0.07657208
+v 0.00474927 0.15504644 0.07693018
+v 0.01486223 0.15504644 0.07719487
+v 0.02497519 0.15504644 0.07739728
+v 0.03508815 0.15504644 0.07750627
+v 0.04520111 0.15504644 0.07756856
+v 0.05531407 0.15504644 0.07755298
+v 0.06542703 0.15504644 0.07739728
+v 0.08183599 0.16108899 0.07274189
+v 0.07553999 0.15504644 0.07691461
+v 0.08305586 0.17213114 0.06335326
+v 0.08581036 0.17613745 0.05707860
+v 0.08856486 0.18012722 0.05016556
+v 0.09159480 0.18222971 0.04342379
+v 0.09281465 0.18365344 0.03682214
+v 0.09393614 0.18527586 0.02671727
+v 0.09438867 0.18615332 0.01659681
+v 0.09446737 0.18631890 0.00650749
+v 0.09421159 0.18573952 -0.00361296
+v -0.01547665 0.14451806 -0.06724742
+v -0.00536369 0.15504695 -0.06246741
+v -0.02623889 0.14349167 -0.06782351
+v -0.03570257 0.14349167 -0.06782351
+v -0.04581553 0.14451806 -0.06734084
+v 0.03508815 0.17146935 -0.04966887
+v 0.02497519 0.16557583 -0.05458899
+v 0.00968770 0.16029486 -0.05921328
+v 0.00569367 0.15608993 -0.06150208
+v -0.05592849 0.14451806 -0.06712286
+v -0.06604145 0.14451806 -0.06673362
+v 0.09340490 0.18443171 -0.01371785
+v 0.09212603 0.18284248 -0.02175194
+v 0.07553999 0.18001165 -0.03727518
+v 0.09033561 0.18110424 -0.02849372
+v 0.08643994 0.17881968 -0.03413005
+v 0.08567262 0.17310826 -0.04127667
+v 0.06542703 0.17521076 -0.04342532
+v 0.07553999 0.17474721 -0.04292708
+v 0.05033629 0.17084028 -0.04912392
+v 0.04520111 0.17105548 -0.04931076
+v -0.07615442 0.14451805 -0.06615753
+v -0.08628705 0.14451804 -0.06361963
+v -0.09244532 0.14451803 -0.06034994
+v -0.09348811 0.15407019 -0.05395066
+v -0.08581485 0.13377394 -0.06721632
+v -0.09811174 0.15504688 -0.04406376
+v -0.09994152 0.15504684 -0.03394330
+v -0.10037436 0.15504681 -0.02383841
+v -0.10051208 0.15504677 -0.01371796
+v -0.10059079 0.15504673 -0.00361307
+v -0.10061046 0.15504670 0.00650738
+v -0.10061046 0.15504666 0.01659670
+v -0.10059079 0.15504662 0.02671716
+v -0.10049240 0.15504658 0.03682204
+v -0.10000054 0.15504655 0.04694250
+v -0.09761986 0.15504651 0.05704738
+v -0.09390127 0.16514499 0.05681387
+v -0.09205184 0.16135390 0.06283942
+v -0.08628705 0.16875396 0.06034826
+v -0.08628705 0.16348948 0.06436528
+v -0.07615442 0.15766214 0.07081121
+v -0.07583961 0.16643625 0.06511265
+v -0.05592849 0.16557538 0.06751041
+v -0.04487113 0.16453243 0.06905183
+v -0.04085743 0.16032747 0.07222809
+v -0.06604145 0.16557539 0.06665407
+v -0.02558961 0.15504644 0.07559117
+v -0.01547665 0.14451752 0.08019983
+v 0.00474927 0.14508038 0.08088491
+v 0.01486223 0.14564325 0.08102504
+v 0.02497519 0.14609023 0.08113403
+v 0.03508815 0.14640477 0.08121189
+v 0.04520111 0.14663654 0.08125859
+v 0.05531407 0.14676898 0.08128973
+v 0.06542703 0.14670276 0.08122746
+v 0.07553999 0.14617299 0.08100948
+v 0.08138346 0.14008080 0.08261315
+v 0.08539718 0.15498023 0.07447013
+v 0.08858452 0.15844022 0.07106033
+v 0.08583002 0.16562506 0.06719902
+v 0.08980437 0.17014457 0.06145372
+v 0.09246051 0.17312447 0.05471196
+v 0.09389678 0.17641892 0.04686473
+v 0.09704479 0.17608786 0.03682212
+v 0.09840236 0.17608790 0.02671724
+v 0.09891392 0.17608794 0.01659678
+v 0.09899260 0.17608798 0.00650746
+v 0.09871716 0.17608801 -0.00361299
+v 0.09781211 0.17608805 -0.01371788
+v -0.01547665 0.13864108 -0.06920925
+v -0.02330731 0.13908805 -0.06930267
+v -0.00536369 0.14451806 -0.06692046
+v 0.01486223 0.15478208 -0.06170449
+v 0.00474927 0.14451805 -0.06650007
+v -0.03005584 0.13928671 -0.06934938
+v -0.03908668 0.13923705 -0.06933381
+v -0.03233814 0.13928671 -0.06934938
+v -0.04581553 0.13907151 -0.06928711
+v 0.03508815 0.16557583 -0.05395062
+v 0.01486223 0.16002996 -0.05907315
+v -0.05592849 0.13862452 -0.06919368
+v -0.06604145 0.13789610 -0.06902241
+v 0.09464443 0.17699861 -0.02460126
+v 0.09279498 0.17372076 -0.03394323
+v 0.09124066 0.17143622 -0.03959512
+v 0.08567262 0.16746308 -0.04632134
+v 0.07553999 0.16944966 -0.04798733
+v 0.06542703 0.17006220 -0.04847000
+v 0.04520111 0.16557583 -0.05324998
+v 0.06542703 0.16479776 -0.05231578
+v -0.07615442 0.13677037 -0.06874217
+v -0.08215530 0.13013188 -0.06966081
+v -0.09390127 0.13400569 -0.06201597
+v -0.09632131 0.14451801 -0.05416868
+v -0.08837261 0.12347678 -0.06799486
+v -0.09821011 0.13400566 -0.05416872
+v -0.09968574 0.14451797 -0.04406380
+v -0.10019728 0.13400562 -0.04406384
+v -0.10037436 0.14451793 -0.03394334
+v -0.10055144 0.14451790 -0.02383845
+v -0.10064981 0.14451786 -0.01371800
+v -0.10068917 0.14451782 -0.00361311
+v -0.10070885 0.14451779 0.00650734
+v -0.10070885 0.14451771 0.02671712
+v -0.10066949 0.14451767 0.03682200
+v -0.10051208 0.14451764 0.04694246
+v -0.10023664 0.13400525 0.05704730
+v -0.09952834 0.14451760 0.05704734
+v -0.09722636 0.13400521 0.06716776
+v -0.09468828 0.14451756 0.06774388
+v -0.09350779 0.15504648 0.06464551
+v -0.08982856 0.14801063 0.07149625
+v -0.08638543 0.15484781 0.06955004
+v -0.08308002 0.15120572 0.07291313
+v -0.07615442 0.15239767 0.07347365
+v -0.06604145 0.15853954 0.07129388
+v -0.05592849 0.15930108 0.07169871
+v -0.04760596 0.15988051 0.07199454
+v -0.05592849 0.15403662 0.07422102
+v -0.04487113 0.15584109 0.07408089
+v -0.03570257 0.15504644 0.07501508
+v -0.02558961 0.14451752 0.07967046
+v -0.03570257 0.14451752 0.07910993
+v -0.00821657 0.13873985 0.08223947
+v -0.00146804 0.13943515 0.08237960
+v -0.00504889 0.14357389 0.08097833
+v 0.00474927 0.13981592 0.08250416
+v 0.01486223 0.14037879 0.08267544
+v 0.02497519 0.14082578 0.08281557
+v 0.03508815 0.14114031 0.08292456
+v 0.04520111 0.14138865 0.08301798
+v 0.05531407 0.14152107 0.08308026
+v 0.06542703 0.14143830 0.08306469
+v 0.07553999 0.14090854 0.08289341
+v 0.08321324 0.13400515 0.08331378
+v 0.08826972 0.13400516 0.08119626
+v 0.08512173 0.14397122 0.07951476
+v 0.07553999 0.13400515 0.08457494
+v 0.09163416 0.15142094 0.07308440
+v 0.09249985 0.16314183 0.06431857
+v 0.09454607 0.16622107 0.05767022
+v 0.09846138 0.16557546 0.04694254
+v 0.09954351 0.16557549 0.03682208
+v 0.09981897 0.16557553 0.02671720
+v 0.09989767 0.16557557 0.01659674
+v 0.09991733 0.16557561 0.00650742
+v 0.09989767 0.16557564 -0.00361303
+v 0.09974027 0.16557568 -0.01371792
+v 0.09911066 0.16557572 -0.02383837
+v 0.09678901 0.16557575 -0.03394326
+v -0.01547665 0.13337664 -0.07026803
+v -0.00536369 0.13779678 -0.06903798
+v -0.02623889 0.13494934 -0.07019017
+v 0.01486223 0.14451805 -0.06598626
+v 0.02497519 0.15948366 -0.05877732
+v 0.02497519 0.15421921 -0.06140866
+v -0.03570257 0.13503212 -0.07023688
+v -0.04581553 0.13380705 -0.07043930
+v -0.05592849 0.13336008 -0.07034588
+v -0.06604145 0.13263166 -0.07020575
+v -0.07615442 0.13150592 -0.06997221
+v 0.09084716 0.16047691 -0.04923295
+v 0.09251953 0.16461561 -0.04339422
+v 0.08567262 0.16221518 -0.05046297
+v 0.07553999 0.16418521 -0.05187983
+v 0.03508815 0.15888768 -0.05846593
+v 0.05531407 0.15751361 -0.05774972
+v 0.04520111 0.15822548 -0.05810782
+v -0.08331613 0.12347679 -0.07008124
+v -0.07615442 0.12347679 -0.07110885
+v -0.09453088 0.12347676 -0.06295020
+v -0.08888415 0.11296443 -0.06819731
+v -0.09893809 0.12347673 -0.05416876
+v -0.10033500 0.12347669 -0.04406388
+v -0.10051208 0.13400558 -0.03394338
+v -0.09909549 0.11296438 -0.05416880
+v -0.10063014 0.13400555 -0.02383849
+v -0.10068917 0.13400551 -0.01371804
+v -0.10072851 0.13400547 -0.00361315
+v -0.10076787 0.13400540 0.01659662
+v -0.10074819 0.13400536 0.02671708
+v -0.10072851 0.13400532 0.03682196
+v -0.10066949 0.13400529 0.04694242
+v -0.10049240 0.12347632 0.05704726
+v -0.09821011 0.12347628 0.06716772
+v -0.09374389 0.12347626 0.07448558
+v -0.09295688 0.13400519 0.07369156
+v -0.09203216 0.14099135 0.07281967
+v -0.08638543 0.14451754 0.07412756
+v -0.07615442 0.14451753 0.07652532
+v -0.06604145 0.14451753 0.07730382
+v -0.06604145 0.15327509 0.07387847
+v -0.05592849 0.14451752 0.07794219
+v -0.04581553 0.14451752 0.07853385
+v -0.01547665 0.13774655 0.08206820
+v -0.01547665 0.13249866 0.08297124
+v -0.00504889 0.13473356 0.08306466
+v 0.00474927 0.13400515 0.08357846
+v -0.06604145 0.13400517 0.08009080
+v 0.01486223 0.13400515 0.08393657
+v 0.02497519 0.13400515 0.08426354
+v 0.03508815 0.13400515 0.08452823
+v 0.04520111 0.13400515 0.08474621
+v 0.05531407 0.13400515 0.08488634
+v 0.06542703 0.13400515 0.08490190
+v 0.08628254 0.12269814 0.08376527
+v 0.09006015 0.12567804 0.08200588
+v 0.07553999 0.12347621 0.08614747
+v 0.09291303 0.14451754 0.07451681
+v 0.09397548 0.15498025 0.06747924
+v 0.09854008 0.15504651 0.05704738
+v 0.09975993 0.15504655 0.04694250
+v 0.09997637 0.15504658 0.03682204
+v 0.10005507 0.15504662 0.02671716
+v 0.10009441 0.15504666 0.01659670
+v 0.10009441 0.15504673 -0.00361307
+v 0.10005507 0.15504677 -0.01371796
+v 0.09993701 0.15504681 -0.02383841
+v 0.09928775 0.15504684 -0.03394330
+v 0.09619876 0.15504688 -0.04406376
+v -0.00536369 0.13253234 -0.07009676
+v -0.01547665 0.12347679 -0.07162266
+v -0.02558961 0.12347679 -0.07187177
+v 0.00474927 0.13670415 -0.06882002
+v -0.03570257 0.12347679 -0.07199633
+v 0.03508815 0.15362322 -0.06109727
+v 0.02497519 0.14451805 -0.06539460
+v -0.04581553 0.12347679 -0.07199633
+v -0.05592849 0.12347679 -0.07184063
+v -0.06604145 0.12347679 -0.07157594
+v 0.09220473 0.15504691 -0.05074325
+v 0.09084716 0.13955157 -0.05932235
+v 0.08779753 0.14657083 -0.05790546
+v 0.08492497 0.15418606 -0.05546095
+v 0.08104900 0.15011358 -0.05938459
+v 0.07553999 0.15597401 -0.05692452
+v 0.06542703 0.15678521 -0.05736047
+v 0.04520111 0.15296103 -0.06077030
+v 0.05531407 0.15226573 -0.06042776
+v 0.06542703 0.15152075 -0.06006965
+v -0.08382767 0.11296444 -0.07025254
+v -0.07615442 0.11296444 -0.07145143
+v -0.09464894 0.11296441 -0.06313708
+v -0.08245042 0.10245210 -0.06976991
+v -0.08750690 0.10245209 -0.06768353
+v -0.09435381 0.10245207 -0.06262330
+v -0.10035468 0.11296434 -0.04406392
+v -0.10057111 0.12347665 -0.03394342
+v -0.09874133 0.10245204 -0.05416883
+v -0.10009892 0.09192307 -0.04406399
+v -0.10031534 0.10245200 -0.04406395
+v -0.10066949 0.12347662 -0.02383853
+v -0.10072851 0.12347658 -0.01371808
+v -0.10076787 0.11296419 -0.00361323
+v -0.10078755 0.12347647 0.01659658
+v -0.10078755 0.11296404 0.03682188
+v -0.10076787 0.12347639 0.03682192
+v -0.10072851 0.12347636 0.04694238
+v -0.10053176 0.11296397 0.05704722
+v -0.09836751 0.11296393 0.06716768
+v -0.09386193 0.11296391 0.07461011
+v -0.08628705 0.11296389 0.07884513
+v -0.08628705 0.12347624 0.07862719
+v -0.08628705 0.13400518 0.07707023
+v -0.07615442 0.13400517 0.07937458
+v -0.02558961 0.13632285 0.08181907
+v -0.04127060 0.12887315 0.08236399
+v -0.02558961 0.13105839 0.08273768
+v -0.05592849 0.13400516 0.08066689
+v 0.00474927 0.12347622 0.08480845
+v 0.01486223 0.12347622 0.08519770
+v 0.02497519 0.12347622 0.08557137
+v -0.07615442 0.12347623 0.08085368
+v 0.03508815 0.12347621 0.08586720
+v 0.04520111 0.12347621 0.08614747
+v 0.05531407 0.12347621 0.08636545
+v 0.06542703 0.12347621 0.08642773
+v 0.07553999 0.11296386 0.08647439
+v 0.08653832 0.11336119 0.08387422
+v 0.09076846 0.11865877 0.08237953
+v 0.09411321 0.13400518 0.07613604
+v 0.06542703 0.11296386 0.08681693
+v 0.09724153 0.14451756 0.06716780
+v 0.09869748 0.13400521 0.06716776
+v 0.09968125 0.14451760 0.05704734
+v 0.09997637 0.13400525 0.05704730
+v 0.10003539 0.14451764 0.04694246
+v 0.10009441 0.14451767 0.03682200
+v 0.10013377 0.14451771 0.02671712
+v 0.10015343 0.14451775 0.01659666
+v 0.10015343 0.14451786 -0.01371800
+v 0.10011409 0.14451790 -0.02383845
+v 0.09997637 0.14451793 -0.03394334
+v 0.09865814 0.14451797 -0.04406380
+v 0.09958287 0.13400562 -0.04406384
+v 0.09348360 0.14364059 -0.05438666
+v 0.00474927 0.13143970 -0.06987879
+v -0.01547665 0.11296444 -0.07179397
+v -0.02558961 0.11296444 -0.07207422
+v -0.00536369 0.12347679 -0.07124897
+v -0.03570257 0.11296445 -0.07221435
+v 0.03508815 0.14451805 -0.06478738
+v 0.01486223 0.13539632 -0.06855533
+v -0.04581553 0.11296445 -0.07224549
+v -0.05592849 0.11296444 -0.07212094
+v -0.06604145 0.11296444 -0.07188738
+v 0.09574624 0.13400566 -0.05416872
+v 0.09157513 0.13400568 -0.05994517
+v 0.08567262 0.13400569 -0.06262319
+v 0.08492497 0.14364061 -0.06022538
+v 0.07553999 0.13400570 -0.06502096
+v 0.07553999 0.14451804 -0.06200036
+v 0.07553999 0.15072612 -0.05968042
+v 0.04520111 0.14451805 -0.06414901
+v 0.06542703 0.14451804 -0.06279442
+v 0.05531407 0.14451804 -0.06347950
+v -0.07615442 0.10245210 -0.07047055
+v -0.08126991 0.09712139 -0.06934953
+v -0.08530330 0.09293300 -0.06650026
+v -0.09238630 0.08417545 -0.06022560
+v -0.09348811 0.09192314 -0.06145560
+v -0.09771824 0.09192311 -0.05416887
+v -0.10057111 0.10245196 -0.03394349
+v -0.10059079 0.11296430 -0.03394346
+v -0.09944964 0.08139416 -0.04406403
+v -0.09980378 0.07088177 -0.03394361
+v -0.10033500 0.08139412 -0.03394357
+v -0.10049240 0.09192303 -0.03394353
+v -0.10068917 0.11296427 -0.02383857
+v -0.10076787 0.10245185 -0.00361326
+v -0.10080721 0.10245178 0.01659651
+v -0.10078755 0.11296416 0.00650722
+v -0.10076787 0.09192281 0.02671693
+v -0.10076787 0.10245170 0.03682185
+v -0.10074819 0.11296401 0.04694234
+v -0.10041370 0.10245163 0.05704719
+v -0.10072851 0.10245167 0.04694231
+v -0.10064981 0.09192274 0.04694227
+v -0.09775758 0.10245159 0.06716765
+v -0.10000054 0.09192270 0.05704715
+v -0.09335039 0.10245157 0.07406513
+v -0.08628705 0.10245155 0.07775520
+v -0.07615442 0.11296388 0.08102492
+v -0.06604145 0.12347623 0.08149205
+v -0.04801914 0.12672100 0.08219272
+v -0.04512691 0.12331070 0.08256637
+v -0.01547665 0.12347622 0.08393653
+v -0.00536369 0.12347622 0.08440364
+v 0.00474927 0.11296387 0.08501083
+v 0.04520111 0.11296386 0.08645883
+v -0.05301659 0.11970172 0.08244181
+v 0.05531407 0.11296386 0.08672352
+v 0.07553999 0.10245153 0.08540004
+v 0.08425603 0.10245153 0.08368735
+v 0.09051268 0.11013299 0.08222378
+v 0.09076846 0.11713573 0.08237952
+v 0.09393614 0.11336121 0.07822234
+v 0.09385744 0.12269816 0.07809781
+v 0.06542703 0.10245153 0.08574258
+v 0.09924839 0.12347628 0.06716772
+v 0.09932709 0.11296393 0.06716768
+v 0.10005507 0.12347632 0.05704726
+v 0.10011409 0.13400529 0.04694242
+v 0.10015343 0.13400532 0.03682196
+v 0.10017311 0.13400536 0.02671708
+v 0.10015343 0.13400555 -0.02383849
+v 0.10013377 0.13400558 -0.03394338
+v 0.10017311 0.13400551 -0.01371804
+v 0.09987799 0.12347669 -0.04406388
+v 0.09690707 0.12347673 -0.05416876
+v 0.01486223 0.13013188 -0.06961410
+v -0.00536369 0.11296444 -0.07142028
+v -0.01547665 0.10245210 -0.07071967
+v -0.02558961 0.10245210 -0.07101550
+v -0.03570257 0.10245210 -0.07117120
+v 0.02151238 0.12920480 -0.06942728
+v 0.00474927 0.12347679 -0.07079745
+v 0.05531407 0.13400570 -0.06642226
+v 0.02491616 0.13322763 -0.06841521
+v 0.03508815 0.13400571 -0.06766785
+v -0.04581553 0.10245210 -0.07120233
+v -0.05592849 0.10245210 -0.07110892
+v -0.06604145 0.10245210 -0.07089093
+v 0.09246051 0.12347675 -0.06072370
+v 0.08567262 0.12347677 -0.06419580
+v 0.07553999 0.12347677 -0.06657800
+v 0.06542703 0.13400570 -0.06576832
+v -0.07615442 0.09659166 -0.06950524
+v -0.07615442 0.08139424 -0.06460077
+v -0.08367027 0.07435839 -0.06019451
+v -0.08673957 0.08096380 -0.06186046
+v -0.07615442 0.09132719 -0.06804168
+v -0.09041880 0.07715616 -0.05873092
+v -0.09350779 0.07088184 -0.05184903
+v -0.09490470 0.08096377 -0.05488513
+v -0.09754116 0.07088181 -0.04406407
+v -0.10063014 0.09192300 -0.02383864
+v -0.10066949 0.10245193 -0.02383860
+v -0.10031534 0.07088174 -0.02383872
+v -0.09777726 0.06035286 -0.03394365
+v -0.09958736 0.06035283 -0.02383876
+v -0.10053176 0.08139409 -0.02383868
+v -0.10070885 0.09192296 -0.01371819
+v -0.10072851 0.10245189 -0.01371815
+v -0.10074819 0.09192292 -0.00361330
+v -0.10076787 0.09192289 0.00650715
+v -0.10070885 0.08139394 0.01659643
+v -0.10068917 0.08139390 0.02671689
+v -0.10072851 0.09192277 0.03682181
+v -0.10041370 0.08139383 0.04694223
+v -0.10063014 0.08139386 0.03682177
+v -0.09521950 0.09096248 0.06814850
+v -0.09887907 0.08139379 0.05704711
+v -0.09954802 0.07088148 0.04694219
+v -0.09240598 0.09382645 0.07316203
+v -0.09122547 0.08682374 0.07216554
+v -0.08723146 0.09096246 0.07479686
+v -0.07615442 0.09192263 0.07756833
+v -0.07615442 0.10245155 0.07988828
+v -0.05187544 0.10718622 0.08242619
+v -0.05323301 0.11296388 0.08247292
+v -0.05620394 0.12331070 0.08203701
+v -0.00536369 0.11296387 0.08460599
+v -0.04581553 0.10622605 0.08258189
+v 0.04520111 0.10245153 0.08533777
+v 0.05531407 0.10245153 0.08561801
+v -0.04581553 0.11296388 0.08284659
+v -0.01547665 0.11296387 0.08417004
+v 0.07553999 0.09357810 0.08340705
+v 0.08230819 0.09505149 0.08293996
+v 0.08931251 0.10245154 0.08167883
+v 0.09362134 0.09192263 0.07534182
+v 0.09442801 0.10245156 0.07663417
+v 0.05531407 0.09331322 0.08343819
+v 0.06542703 0.09324700 0.08353160
+v 0.09903196 0.10245159 0.06716765
+v 0.09987799 0.09192270 0.05704715
+v 0.10001571 0.10245163 0.05704719
+v 0.10005507 0.11296397 0.05704722
+v 0.10011409 0.10245167 0.04694231
+v 0.10015343 0.10245170 0.03682185
+v 0.10019279 0.10245178 0.01659651
+v 0.10017311 0.10245174 0.02671697
+v 0.10017311 0.12347662 -0.02383853
+v 0.10015343 0.12347665 -0.03394342
+v 0.09991733 0.11296434 -0.04406392
+v 0.09706447 0.11296438 -0.05416880
+v 0.09257855 0.11296440 -0.06084830
+v 0.00474927 0.11296444 -0.07096876
+v 0.03068094 0.10746821 -0.06938064
+v 0.01486223 0.10483600 -0.06978546
+v 0.00474927 0.10327984 -0.07005016
+v -0.00451767 0.10144224 -0.07015916
+v -0.00058266 0.09725383 -0.06933396
+v -0.00733119 0.09670753 -0.06945852
+v -0.01547665 0.09614467 -0.06961423
+v -0.02558961 0.09561492 -0.06975437
+v -0.03570257 0.09531693 -0.06983221
+v -0.04581553 0.09525071 -0.06986335
+v 0.02826092 0.12744997 -0.06924044
+v 0.01486223 0.12347679 -0.07028364
+v 0.03302227 0.12043071 -0.06950515
+v -0.05592849 0.09543280 -0.06981664
+v -0.06604145 0.09583013 -0.06970765
+v 0.08567262 0.11296442 -0.06444496
+v 0.07553999 0.11296443 -0.06682716
+v 0.06542703 0.12347678 -0.06729421
+v -0.07615442 0.07316643 -0.06083287
+v -0.06604145 0.09056567 -0.06824410
+v -0.06604145 0.08139424 -0.06502115
+v -0.06604145 0.07271946 -0.06106642
+v -0.07615442 0.06790197 -0.05785903
+v -0.08628705 0.06252162 -0.05144424
+v -0.08673957 0.07086530 -0.05675356
+v -0.09207150 0.06459096 -0.04987167
+v -0.09380291 0.06078333 -0.04375271
+v -0.10063014 0.08139405 -0.01371823
+v -0.10009892 0.06035279 -0.01371831
+v -0.10025632 0.06035275 -0.00361342
+v -0.10045306 0.07088170 -0.01371827
+v -0.09224858 0.05401236 -0.04017164
+v -0.09331103 0.05023782 -0.03297835
+v -0.09632131 0.04982390 -0.02383880
+v -0.09828881 0.04982386 -0.01371835
+v -0.09905613 0.04982382 -0.00361346
+v -0.10066949 0.08139401 -0.00361334
+v -0.10070885 0.08139398 0.00650711
+v -0.10057111 0.07088159 0.01659639
+v -0.10053176 0.07088155 0.02671685
+v -0.10037436 0.07088151 0.03682173
+v -0.09443251 0.08139376 0.06587526
+v -0.09667545 0.06035257 0.04694215
+v -0.09529820 0.07016958 0.05782557
+v -0.09933159 0.06035260 0.03682169
+v -0.09293720 0.07321564 0.06382000
+v -0.09059588 0.06619637 0.06170246
+v -0.08723146 0.08071499 0.07102891
+v -0.08447696 0.08376107 0.07341112
+v -0.07528871 0.08071498 0.07381593
+v -0.06604145 0.08139373 0.07473455
+v -0.05592849 0.08139372 0.07546634
+v -0.05592849 0.09192262 0.07895405
+v -0.04581553 0.10096159 0.08167882
+v -0.03570257 0.09983586 0.08189679
+v -0.02558961 0.09864391 0.08209919
+v 0.00474927 0.10245153 0.08387418
+v 0.00474927 0.09616067 0.08259742
+v 0.01486223 0.09548192 0.08276869
+v 0.04520111 0.09362776 0.08331363
+v 0.07553999 0.08831365 0.08183446
+v 0.08567262 0.08139372 0.07671194
+v 0.08567262 0.09169085 0.08054218
+v 0.07553999 0.08139371 0.07907856
+v 0.09190961 0.08139373 0.07339554
+v 0.09596266 0.08139375 0.06716757
+v 0.09812692 0.09192266 0.06716761
+v 0.04520111 0.08836331 0.08185003
+v 0.05531407 0.08804878 0.08192788
+v 0.06542703 0.08798254 0.08192788
+v 0.09934677 0.08139379 0.05704711
+v 0.09954351 0.07088148 0.04694219
+v 0.09997637 0.08139383 0.04694223
+v 0.10007473 0.09192274 0.04694227
+v 0.10015343 0.09192281 0.02671693
+v 0.10017311 0.10245193 -0.02383860
+v 0.10015343 0.08139394 0.01659643
+v 0.10017311 0.09192292 -0.00361330
+v 0.10015343 0.11296430 -0.03394346
+v 0.10007473 0.09192303 -0.03394353
+v 0.09975993 0.10245200 -0.04406395
+v 0.10013377 0.10245196 -0.03394349
+v 0.09928775 0.09192307 -0.04406399
+v 0.09639550 0.10245204 -0.05416883
+v 0.09206701 0.10245206 -0.06036567
+v 0.01486223 0.11296444 -0.07045495
+v 0.02497519 0.10124357 -0.06869558
+v 0.01486223 0.09957153 -0.06896028
+v 0.02497519 0.11296444 -0.06992558
+v 0.03782298 0.11296443 -0.06920935
+v 0.04520111 0.11296443 -0.06877340
+v 0.05531407 0.11296443 -0.06816617
+v 0.06542703 0.11296443 -0.06754337
+v 0.06542703 0.10245208 -0.06654692
+v 0.05531407 0.10245209 -0.06715416
+v 0.04520111 0.10245209 -0.06774581
+v 0.03447822 0.10334604 -0.06850874
+v 0.00474927 0.09801537 -0.06920940
+v 0.04520111 0.09192315 -0.06553492
+v 0.02497519 0.09192315 -0.06665596
+v 0.01486223 0.09192316 -0.06716976
+v 0.00474927 0.09192316 -0.06766800
+v -0.00451767 0.09268470 -0.06827523
+v -0.01547665 0.09088020 -0.06819739
+v -0.02558961 0.09035045 -0.06832195
+v -0.03570257 0.09005246 -0.06838423
+v -0.04581553 0.08998624 -0.06839980
+v -0.05592849 0.09016834 -0.06836866
+v 0.05531407 0.12347678 -0.06793258
+v 0.04520111 0.12347678 -0.06855538
+v 0.03587515 0.12375822 -0.06908476
+v 0.02491616 0.12375823 -0.06970755
+v 0.08567262 0.10245207 -0.06346408
+v 0.07553999 0.10245208 -0.06584628
+v -0.06604145 0.06745498 -0.05813929
+v -0.05592849 0.08139424 -0.06527027
+v -0.05592849 0.07245457 -0.06119098
+v -0.05592849 0.06719011 -0.05831056
+v -0.07615442 0.06071712 -0.05279884
+v -0.08628705 0.05725714 -0.04719367
+v -0.07615442 0.05545266 -0.04879738
+v -0.10053176 0.07088166 -0.00361338
+v -0.09925289 0.04982379 0.00650699
+v -0.10031534 0.06035272 0.00650703
+v -0.09138287 0.04452637 -0.02896133
+v -0.08628705 0.05217476 -0.04213346
+v -0.08628705 0.04691029 -0.03581209
+v -0.09248468 0.04333439 -0.02383882
+v -0.09403901 0.04139742 -0.01371838
+v -0.09468828 0.04030477 -0.00361349
+v -0.09484568 0.04000674 0.00650696
+v -0.10057111 0.07088163 0.00650707
+v -0.10029566 0.06035268 0.01659635
+v -0.10009892 0.06035264 0.02671681
+v -0.09795434 0.04982371 0.02671677
+v -0.09490470 0.04919459 0.03717976
+v -0.09291752 0.05293597 0.04694212
+v -0.09140255 0.05502186 0.05206463
+v -0.09297656 0.06035254 0.05427558
+v -0.09897743 0.04982375 0.01659631
+v -0.08683795 0.06051806 0.05888429
+v -0.08384735 0.06412702 0.06318160
+v -0.08683795 0.07016955 0.06564167
+v -0.07808257 0.07674181 0.07196309
+v -0.07133403 0.07609617 0.07224335
+v -0.04581553 0.08139372 0.07613585
+v -0.04581553 0.09192262 0.07960799
+v -0.03570257 0.09192262 0.08002837
+v 0.01486223 0.09021747 0.08139852
+v 0.06542703 0.08139371 0.07931212
+v 0.08567262 0.07419236 0.07333323
+v 0.09074878 0.07607961 0.07224335
+v 0.07553999 0.07208987 0.07453211
+v 0.06542703 0.07179190 0.07465666
+v 0.09281465 0.07189123 0.06680942
+v 0.09755633 0.07088144 0.05704707
+v 0.04520111 0.08139371 0.07935882
+v 0.01486223 0.08139371 0.07854919
+v 0.05531407 0.08139371 0.07942110
+v 0.09974027 0.06035264 0.02671681
+v 0.09993701 0.07088151 0.03682173
+v 0.09755633 0.06035257 0.04694215
+v 0.09924839 0.06035260 0.03682169
+v 0.10003539 0.07088155 0.02671685
+v 0.10007473 0.08139386 0.03682177
+v 0.10011409 0.08139390 0.02671689
+v 0.10015343 0.09192300 -0.02383864
+v 0.10015343 0.08139398 0.00650711
+v 0.10007473 0.07088159 0.01659639
+v 0.10009441 0.07088163 0.00650707
+v 0.10009441 0.08139409 -0.02383868
+v 0.09987799 0.08139412 -0.03394357
+v 0.09899260 0.07088177 -0.03394361
+v 0.09804822 0.08139416 -0.04406403
+v 0.09421159 0.09184035 -0.05488509
+v 0.09131936 0.09530033 -0.05972733
+v 0.06542703 0.09192315 -0.06435161
+v 0.04520111 0.08139423 -0.06212514
+v 0.02497519 0.08139423 -0.06323061
+v 0.01486223 0.08139423 -0.06375999
+v 0.03508815 0.08139423 -0.06268566
+v 0.00474927 0.08139424 -0.06425822
+v -0.00536369 0.08139424 -0.06469419
+v -0.01547665 0.08139424 -0.06503672
+v -0.02558961 0.08139424 -0.06527027
+v -0.03570257 0.08139424 -0.06537926
+v -0.04581553 0.08139424 -0.06537926
+v 0.08604644 0.09184037 -0.06112863
+v 0.07553999 0.09192314 -0.06363539
+v -0.06631690 0.05934307 -0.05234731
+v -0.05592849 0.06035294 -0.05353062
+v -0.04581553 0.07227249 -0.06126883
+v -0.04581553 0.06700801 -0.05841955
+v -0.00498987 0.02840190 -0.03285388
+v -0.06985841 0.05517122 -0.04904650
+v -0.00536369 0.02840190 -0.03283830
+v -0.07615442 0.05065173 -0.04373717
+v -0.08628705 0.04336751 -0.03075187
+v -0.08628705 0.03982476 -0.02383883
+v -0.08614933 0.03596741 -0.01388967
+v -0.07615442 0.04538724 -0.03788289
+v -0.08925797 0.03504031 -0.00361351
+v -0.08992692 0.03474229 0.00650694
+v -0.09460958 0.04051991 0.01659628
+v -0.09372421 0.04187736 0.02671674
+v -0.09250436 0.04336727 0.03405018
+v -0.09002530 0.04527107 0.04079197
+v -0.08650347 0.04813504 0.04663071
+v -0.08628705 0.05374714 0.05332580
+v -0.07615442 0.05781962 0.05986518
+v -0.07615442 0.06308406 0.06392895
+v -0.07528871 0.07190778 0.06947188
+v -0.06604145 0.07051719 0.06940960
+v -0.05592849 0.06980531 0.06978328
+v -0.05592849 0.07506976 0.07278829
+v -0.04581553 0.07442411 0.07314639
+v -0.01547665 0.07313284 0.07389375
+v -0.01547665 0.08139372 0.07742815
+v 0.05531407 0.07169256 0.07476566
+v 0.07553999 0.06682544 0.07144925
+v 0.08567262 0.06892791 0.07006352
+v 0.09173253 0.06422634 0.06321275
+v 0.06542703 0.06652745 0.07165165
+v 0.09354264 0.06056772 0.05686019
+v 0.03508815 0.07182500 0.07467224
+v 0.04520111 0.07170912 0.07479679
+v 0.01486223 0.07223887 0.07442313
+v 0.02497519 0.07200711 0.07454767
+v 0.09987799 0.06035268 0.01659635
+v 0.09875652 0.04982375 0.01659631
+v 0.09891392 0.04982379 0.00650699
+v 0.09177189 0.05386301 0.05337251
+v 0.09289336 0.05013819 0.04607019
+v 0.09600202 0.04982367 0.03682165
+v 0.09796952 0.04982371 0.02671677
+v 0.09991733 0.06035272 0.00650703
+v 0.10013377 0.08139405 -0.01371823
+v 0.10007473 0.07088166 -0.00361338
+v 0.10003539 0.07088170 -0.01371827
+v 0.09989767 0.07088174 -0.02383872
+v 0.09889424 0.06035283 -0.02383876
+v 0.09610038 0.06035286 -0.03394365
+v 0.09454607 0.07036860 -0.04471800
+v 0.09356230 0.08139419 -0.05231609
+v 0.08966665 0.08828105 -0.05871531
+v 0.06542703 0.08185777 -0.06108196
+v 0.07553999 0.08275173 -0.06072385
+v 0.05330722 0.07573245 -0.05943157
+v 0.06542703 0.07659329 -0.05904232
+v 0.04520111 0.07523580 -0.05966511
+v 0.03508815 0.07465638 -0.05994539
+v 0.02497519 0.07411007 -0.06022564
+v 0.01486223 0.07361342 -0.06049033
+v -0.00536369 0.07275256 -0.06094186
+v 0.00474927 0.07314989 -0.06072388
+v -0.01547665 0.07247113 -0.06111313
+v -0.02558961 0.07228903 -0.06122212
+v -0.03570257 0.07222283 -0.06126883
+v 0.08291812 0.08440721 -0.06008547
+v -0.03570257 0.06695835 -0.05846626
+v 0.00474927 0.02840190 -0.03288501
+v -0.01539795 0.02840189 -0.03028484
+v -0.07615442 0.04201002 -0.03282268
+v -0.07615442 0.03714286 -0.02383884
+v -0.07615442 0.03442782 -0.01742404
+v -0.08268652 0.03351729 -0.01063556
+v -0.08420149 0.03295439 -0.00361352
+v -0.08487044 0.03270604 0.00650693
+v -0.08361125 0.03318609 0.01659625
+v -0.08866773 0.03527200 0.01659626
+v -0.08577551 0.03661291 0.02624962
+v -0.08650347 0.04174488 0.03717973
+v -0.08327677 0.04373146 0.04304960
+v -0.07615442 0.04699276 0.04901290
+v -0.07615442 0.05225719 0.05480493
+v -0.06604145 0.05725675 0.06033228
+v -0.06604145 0.06252119 0.06434934
+v -0.04581553 0.06915967 0.07009467
+v -0.01547665 0.06786838 0.07082645
+v -0.00536369 0.06758695 0.07102886
+v 0.00474927 0.06730551 0.07121570
+v 0.05531407 0.06642811 0.07169836
+v 0.06542703 0.06035249 0.06698065
+v 0.07628764 0.05932608 0.06567278
+v 0.08014395 0.05513771 0.06207610
+v 0.08567262 0.06197486 0.06500328
+v 0.08567262 0.05671043 0.06058140
+v 0.05531407 0.06035249 0.06713635
+v 0.02497519 0.06674265 0.07151153
+v 0.04520111 0.06644467 0.07168279
+v 0.03508815 0.06657711 0.07160494
+v 0.01486223 0.06697442 0.07137140
+v 0.09425093 0.04010604 0.01659628
+v 0.09438867 0.03979153 0.00650696
+v 0.09863846 0.04982382 -0.00361346
+v 0.09970091 0.06035279 -0.01371831
+v 0.09987799 0.06035275 -0.00361342
+v 0.09088650 0.04441021 0.04213098
+v 0.08567262 0.05189298 0.05552115
+v 0.08567262 0.04662855 0.04915303
+v 0.09202765 0.04316861 0.03682163
+v 0.09358198 0.04123173 0.02671674
+v 0.09759569 0.04982386 -0.01371835
+v 0.09440833 0.04914516 -0.02427476
+v 0.09230311 0.05288660 -0.03394368
+v 0.09076846 0.05505531 -0.03903504
+v 0.09232279 0.06035289 -0.04112139
+v 0.09210635 0.07354717 -0.05052558
+v 0.08604644 0.08109622 -0.05743860
+v 0.07553999 0.07748727 -0.05866864
+v 0.05614042 0.07167648 -0.05709610
+v 0.04520111 0.06997134 -0.05692483
+v 0.06542703 0.07088186 -0.05605291
+v 0.07553999 0.07088185 -0.05528999
+v 0.03508815 0.06939191 -0.05722067
+v 0.02497519 0.06886215 -0.05750093
+v 0.01486223 0.06834896 -0.05776561
+v -0.00536369 0.06748810 -0.05818600
+v 0.00474927 0.06788541 -0.05799916
+v -0.01547665 0.06720667 -0.05834170
+v -0.02558961 0.06702455 -0.05843512
+v 0.08604644 0.07036863 -0.05225385
+v 0.08291812 0.06419365 -0.05007408
+v 0.02497519 0.06065090 -0.05245630
+v 0.03508815 0.06106479 -0.05217604
+v 0.04520111 0.06152832 -0.05186463
+v 0.05531407 0.06204153 -0.05153766
+v 0.06542703 0.06255472 -0.05117955
+v 0.07553999 0.06315070 -0.05079031
+v 0.07553999 0.05788621 -0.04697569
+v 0.07553999 0.05199265 -0.04191548
+v 0.00500504 0.02840190 -0.03283830
+v -0.01978548 0.02840188 -0.02849429
+v -0.07615442 0.03144790 -0.00361352
+v -0.03314482 0.02840185 -0.01960386
+v -0.07615442 0.03095122 0.00650692
+v -0.07615442 0.03191136 0.01659625
+v -0.08205692 0.03374893 0.02255953
+v -0.07615442 0.03888089 0.03682161
+v -0.07615442 0.04308581 0.04395266
+v -0.00536369 0.02840165 0.03518673
+v -0.06604145 0.04652921 0.04958898
+v -0.06604145 0.05179364 0.05527203
+v -0.05592849 0.05676010 0.06073709
+v -0.05592849 0.06202454 0.06472302
+v -0.04581553 0.06157755 0.06504999
+v -0.02558961 0.06088225 0.06556378
+v -0.03570257 0.06119680 0.06531466
+v -0.01547665 0.06060081 0.06576619
+v 0.04520111 0.06035249 0.06715192
+v 0.05531407 0.05455829 0.06260548
+v 0.06542703 0.05467417 0.06249649
+v 0.07339541 0.05485628 0.06232522
+v 0.07628764 0.05116455 0.05804348
+v 0.07553999 0.04510547 0.05125497
+v 0.04520111 0.05450863 0.06263662
+v 0.01486223 0.06035250 0.06663811
+v 0.02497519 0.06035249 0.06688723
+v 0.03508815 0.06035249 0.06705850
+v -0.00540304 0.05934264 0.06525239
+v 0.00474927 0.06035250 0.06632671
+v 0.08913543 0.03484157 0.01659626
+v 0.08980437 0.03452707 0.00650694
+v 0.09413288 0.04032131 -0.00361349
+v 0.08567262 0.04315203 0.04409279
+v 0.08567262 0.03941066 0.03682161
+v 0.08573166 0.03571895 0.02724609
+v 0.09324750 0.04169541 -0.01371838
+v 0.09198831 0.04325161 -0.02120751
+v 0.08970601 0.04518854 -0.02794928
+v 0.08606612 0.04798635 -0.03380356
+v 0.08567262 0.05364815 -0.04035848
+v 0.08604644 0.06055156 -0.04580794
+v 0.08966665 0.06652789 -0.04853265
+v 0.07553999 0.04672817 -0.03646603
+v 0.01490158 0.02840189 -0.03030040
+v -0.03763072 0.02840184 -0.01530656
+v -0.03873253 0.02840183 -0.01387413
+v -0.04471373 0.02840176 0.00650691
+v -0.04134930 0.02840172 0.01658066
+v -0.04351356 0.02840179 -0.00361354
+v -0.02873762 0.02840168 0.02679453
+v -0.07615442 0.03510641 0.02870967
+v -0.01451258 0.02840166 0.03366087
+v -0.01413875 0.02840166 0.03373872
+v 0.00474927 0.02840165 0.03534243
+v 0.02497519 0.05460795 0.06254320
+v 0.01486223 0.05472384 0.06241864
+v 0.00474927 0.04970772 0.05704699
+v -0.00540304 0.05101555 0.05802791
+v -0.01547665 0.05023749 0.05684458
+v -0.02558961 0.05045269 0.05661104
+v -0.03570257 0.05073412 0.05634636
+v -0.04581553 0.05104867 0.05603496
+v -0.05592849 0.05139633 0.05567685
+v -0.04581553 0.04578424 0.05050761
+v -0.05592849 0.04613190 0.05007165
+v -0.04581553 0.05631312 0.06109521
+v -0.03570257 0.05593234 0.06140660
+v -0.02558961 0.05561780 0.06165571
+v -0.00880682 0.05517081 0.06204496
+v 0.03508815 0.05452517 0.06260548
+v 0.04520111 0.04924419 0.05710927
+v 0.05444837 0.04839989 0.05605051
+v 0.06542703 0.04964150 0.05704699
+v 0.06542703 0.04480750 0.05167535
+v 0.07553999 0.04177797 0.04621029
+v 0.03508815 0.04926073 0.05715598
+v -0.00205829 0.05500528 0.06216952
+v 0.00474927 0.05488938 0.06227851
+v 0.08240657 0.03335160 0.02422552
+v 0.08407895 0.03268944 0.01659625
+v 0.08474789 0.03242460 0.00650693
+v 0.08360674 0.03288817 -0.00361352
+v 0.08866322 0.03505687 -0.00361351
+v 0.07770423 0.03427865 0.03096731
+v 0.08543652 0.03634818 -0.01362498
+v 0.08606612 0.04141402 -0.02427479
+v 0.08295748 0.04351651 -0.03034705
+v 0.01629851 0.02840189 -0.02972432
+v 0.07553999 0.03818582 -0.02383884
+v 0.01346530 0.02840165 0.03414354
+v 0.05724222 0.04465850 0.05187775
+v 0.05051336 0.04455917 0.05200232
+v 0.04520111 0.04452607 0.05204902
+v 0.02497519 0.04934351 0.05714041
+v 0.07481202 0.03616591 0.03587183
+v 0.01370140 0.02840165 0.03409683
+v 0.07481202 0.03303705 0.02724608
+v 0.07553999 0.03091807 0.01659624
+v 0.07553999 0.03038835 0.00650692
+v 0.08191469 0.03355040 -0.01018403
+v 0.07553999 0.03131545 -0.00361352
+v 0.02041058 0.02840166 0.03201046
+v 0.07553999 0.03475893 -0.01669226
+v 0.02403079 0.02840187 -0.02514676
+v 0.02767067 0.02840168 0.02842938
+v 0.03925925 0.02840170 0.02095581
+v 0.04246628 0.02840172 0.01664294
+v 0.06542703 0.02965993 0.00650692
+v 0.04140383 0.02840181 -0.00742818
+v 0.03800005 0.02840183 -0.01399869
+v 0.02485714 0.02840187 -0.02453953
+v 0.04339101 0.02840173 0.01424517
+v 0.04498468 0.02840176 0.00650691
+v 0.04494533 0.02840176 0.00619551
+v 0.04311556 0.02840179 -0.00361354
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 8
+f 3 9 24
+f 3 24 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 34
+f 6 34 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 10 22
+f 8 22 20
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 10 19 25
+f 10 25 26
+f 10 26 22
+f 11 24 42
+f 11 42 27
+f 11 27 13
+f 12 13 28
+f 12 28 30
+f 12 30 14
+f 13 27 29
+f 13 29 28
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 54
+f 16 54 34
+f 17 34 18
+f 18 25 19
+f 18 34 56
+f 18 56 35
+f 18 35 25
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 22 38
+f 20 38 36
+f 21 37 23
+f 22 26 39
+f 22 39 38
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 37 40
+f 24 41 42
+f 25 35 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 39
+f 27 42 45
+f 27 45 47
+f 27 47 29
+f 28 29 46
+f 28 46 49
+f 28 49 30
+f 29 47 46
+f 30 48 31
+f 30 49 48
+f 31 48 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 35 56 82
+f 35 82 57
+f 35 57 43
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 38 60
+f 36 60 58
+f 37 59 61
+f 37 61 40
+f 38 39 62
+f 38 62 60
+f 39 44 63
+f 39 63 62
+f 40 61 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 45
+f 43 57 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 92
+f 44 92 63
+f 45 66 69
+f 45 69 71
+f 45 71 47
+f 46 47 70
+f 46 70 74
+f 46 74 49
+f 47 71 70
+f 48 72 50
+f 48 49 73
+f 48 73 72
+f 49 74 73
+f 50 72 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 55
+f 53 55 54
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 57 82 117
+f 57 117 83
+f 57 83 67
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 60 86
+f 58 86 84
+f 59 85 87
+f 59 87 61
+f 60 62 88
+f 60 88 86
+f 61 87 89
+f 61 89 90
+f 61 90 64
+f 62 63 91
+f 62 91 88
+f 63 92 91
+f 64 90 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 69
+f 67 83 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 92
+f 69 95 99
+f 69 99 100
+f 69 100 71
+f 70 101 74
+f 70 71 102
+f 70 102 101
+f 71 100 102
+f 72 103 75
+f 72 73 104
+f 72 104 103
+f 73 74 105
+f 73 105 104
+f 74 101 106
+f 74 106 105
+f 75 103 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 134
+f 83 134 96
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 84 86 122
+f 84 122 120
+f 85 121 87
+f 86 88 123
+f 86 123 122
+f 87 124 89
+f 87 121 124
+f 88 91 125
+f 88 125 126
+f 88 126 123
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 89 124 127
+f 90 129 93
+f 91 92 125
+f 92 98 130
+f 92 130 125
+f 93 129 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 95
+f 95 132 133
+f 95 133 99
+f 96 134 97
+f 97 135 98
+f 97 134 136
+f 97 136 135
+f 98 135 137
+f 98 137 130
+f 99 133 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 100
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 102
+f 101 102 144
+f 101 144 145
+f 101 145 106
+f 102 143 144
+f 103 146 107
+f 103 104 147
+f 103 147 146
+f 104 105 148
+f 104 148 147
+f 105 106 148
+f 106 149 148
+f 106 145 149
+f 107 146 150
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 108 151 152
+f 108 152 109
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 155
+f 111 155 112
+f 112 155 156
+f 112 156 157
+f 112 157 113
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 116
+f 116 161 117
+f 117 161 118
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 119
+f 119 164 134
+f 120 165 166
+f 120 166 121
+f 120 122 167
+f 120 167 165
+f 121 166 168
+f 121 168 124
+f 122 123 169
+f 122 169 167
+f 123 126 170
+f 123 170 171
+f 123 171 169
+f 124 168 172
+f 124 172 127
+f 125 170 126
+f 125 130 170
+f 127 172 173
+f 127 173 174
+f 127 174 128
+f 128 174 175
+f 128 175 129
+f 129 175 176
+f 129 176 131
+f 130 137 177
+f 130 177 170
+f 131 176 178
+f 131 178 179
+f 131 179 132
+f 132 179 138
+f 132 138 133
+f 134 164 180
+f 134 180 136
+f 135 136 181
+f 135 181 182
+f 135 182 183
+f 135 183 137
+f 136 180 184
+f 136 184 181
+f 137 185 177
+f 137 183 185
+f 138 179 186
+f 138 186 187
+f 138 187 188
+f 138 188 189
+f 138 189 139
+f 139 189 190
+f 139 190 140
+f 140 190 191
+f 140 191 141
+f 141 191 142
+f 142 192 143
+f 142 191 193
+f 142 193 192
+f 143 194 144
+f 143 192 194
+f 144 194 195
+f 144 195 145
+f 145 195 196
+f 145 196 149
+f 146 147 197
+f 146 197 150
+f 147 148 198
+f 147 198 197
+f 148 149 198
+f 149 199 198
+f 149 196 199
+f 150 197 200
+f 150 200 201
+f 150 201 202
+f 150 202 203
+f 150 203 151
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 152 204 205
+f 152 205 153
+f 153 205 206
+f 153 206 154
+f 154 206 207
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 156
+f 156 208 209
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 159
+f 159 211 212
+f 159 212 213
+f 159 213 160
+f 160 213 214
+f 160 214 162
+f 160 162 161
+f 162 214 215
+f 162 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 164 217 180
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 165 167 220
+f 165 220 218
+f 166 219 221
+f 166 221 168
+f 167 169 222
+f 167 222 223
+f 167 223 220
+f 168 221 225
+f 168 225 172
+f 169 171 222
+f 170 224 171
+f 170 177 224
+f 171 224 222
+f 172 225 226
+f 172 226 173
+f 173 226 227
+f 173 227 174
+f 174 227 228
+f 174 228 175
+f 175 228 229
+f 175 229 176
+f 176 229 178
+f 177 185 230
+f 177 230 224
+f 178 186 179
+f 178 229 186
+f 180 217 231
+f 180 231 184
+f 181 232 233
+f 181 233 182
+f 181 184 234
+f 181 234 232
+f 182 233 183
+f 183 233 235
+f 183 235 185
+f 184 231 236
+f 184 236 234
+f 185 235 237
+f 185 237 238
+f 185 238 230
+f 186 229 239
+f 186 239 240
+f 186 240 241
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 187
+f 187 243 244
+f 187 244 188
+f 188 244 189
+f 189 244 245
+f 189 245 190
+f 190 245 246
+f 190 246 247
+f 190 247 191
+f 191 247 248
+f 191 248 249
+f 191 249 193
+f 192 250 194
+f 192 193 251
+f 192 251 250
+f 193 249 252
+f 193 252 253
+f 193 253 251
+f 194 250 195
+f 195 250 254
+f 195 254 196
+f 196 254 255
+f 196 255 199
+f 197 198 256
+f 197 256 257
+f 197 257 200
+f 198 199 258
+f 198 258 256
+f 199 255 259
+f 199 259 260
+f 199 260 258
+f 200 257 261
+f 200 261 201
+f 201 262 202
+f 201 261 262
+f 202 262 263
+f 202 263 203
+f 203 263 264
+f 203 264 204
+f 204 264 265
+f 204 265 205
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 206 266 267
+f 206 267 207
+f 207 267 268
+f 207 268 208
+f 208 268 269
+f 208 269 209
+f 209 269 270
+f 209 270 271
+f 209 271 210
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 212
+f 212 272 273
+f 212 273 213
+f 213 273 274
+f 213 274 214
+f 214 274 275
+f 214 275 215
+f 215 276 216
+f 215 275 276
+f 216 276 277
+f 216 277 217
+f 217 277 278
+f 217 278 231
+f 218 279 281
+f 218 281 219
+f 218 220 280
+f 218 280 345
+f 218 345 279
+f 219 281 282
+f 219 282 221
+f 220 223 283
+f 220 283 280
+f 221 282 284
+f 221 284 225
+f 222 285 223
+f 222 224 286
+f 222 286 285
+f 223 285 346
+f 223 346 283
+f 224 230 286
+f 225 284 287
+f 225 287 226
+f 226 287 288
+f 226 288 289
+f 226 289 227
+f 227 289 290
+f 227 290 240
+f 227 240 228
+f 228 240 239
+f 228 239 229
+f 230 238 291
+f 230 291 286
+f 231 278 292
+f 231 292 293
+f 231 293 236
+f 232 237 233
+f 232 234 294
+f 232 294 295
+f 232 295 237
+f 233 237 235
+f 234 236 296
+f 234 296 294
+f 236 293 296
+f 237 297 238
+f 237 295 297
+f 238 298 299
+f 238 299 291
+f 238 297 298
+f 240 290 241
+f 241 300 301
+f 241 301 302
+f 241 302 242
+f 241 290 303
+f 241 303 300
+f 242 302 304
+f 242 304 243
+f 243 304 244
+f 244 304 305
+f 244 305 245
+f 245 305 306
+f 245 306 246
+f 246 306 307
+f 246 307 247
+f 247 307 308
+f 247 308 248
+f 248 308 309
+f 248 309 310
+f 248 310 249
+f 249 310 311
+f 249 311 252
+f 250 251 312
+f 250 312 313
+f 250 313 255
+f 250 255 254
+f 251 253 314
+f 251 314 312
+f 252 311 315
+f 252 315 253
+f 253 315 314
+f 255 316 317
+f 255 317 260
+f 255 260 259
+f 255 313 316
+f 256 258 257
+f 257 258 318
+f 257 318 319
+f 257 319 261
+f 258 260 318
+f 260 317 320
+f 260 320 321
+f 260 321 318
+f 261 319 322
+f 261 322 262
+f 262 322 323
+f 262 323 324
+f 262 324 325
+f 262 325 263
+f 263 325 326
+f 263 326 264
+f 264 326 327
+f 264 327 265
+f 265 327 328
+f 265 328 266
+f 266 328 329
+f 266 329 267
+f 267 329 330
+f 267 330 268
+f 268 330 331
+f 268 331 269
+f 269 331 332
+f 269 332 270
+f 270 332 333
+f 270 333 334
+f 270 334 335
+f 270 335 271
+f 271 335 272
+f 272 335 336
+f 272 336 273
+f 273 336 337
+f 273 337 274
+f 274 337 276
+f 274 276 275
+f 276 337 338
+f 276 338 339
+f 276 339 340
+f 276 340 277
+f 277 340 341
+f 277 341 278
+f 278 341 342
+f 278 342 292
+f 279 343 344
+f 279 344 281
+f 279 345 343
+f 280 283 346
+f 280 346 347
+f 280 347 348
+f 280 348 349
+f 280 349 345
+f 281 344 350
+f 281 350 282
+f 282 350 351
+f 282 351 284
+f 284 351 352
+f 284 352 287
+f 285 286 353
+f 285 353 354
+f 285 354 346
+f 286 291 355
+f 286 355 353
+f 287 352 288
+f 288 352 356
+f 288 356 357
+f 288 357 289
+f 289 357 290
+f 290 357 303
+f 291 299 355
+f 292 342 293
+f 293 342 358
+f 293 358 296
+f 294 296 295
+f 295 359 297
+f 295 296 360
+f 295 360 361
+f 295 361 359
+f 296 358 362
+f 296 362 360
+f 297 363 364
+f 297 364 298
+f 297 359 363
+f 298 364 365
+f 298 365 366
+f 298 366 367
+f 298 367 299
+f 299 367 353
+f 299 353 355
+f 300 303 368
+f 300 368 369
+f 300 369 370
+f 300 370 301
+f 301 370 302
+f 302 370 304
+f 303 371 368
+f 303 357 371
+f 304 370 372
+f 304 372 373
+f 304 373 305
+f 305 373 306
+f 306 373 307
+f 307 373 374
+f 307 374 308
+f 308 374 375
+f 308 375 309
+f 309 375 376
+f 309 376 377
+f 309 377 378
+f 309 378 379
+f 309 379 310
+f 310 379 380
+f 310 380 311
+f 311 381 315
+f 311 380 381
+f 312 314 313
+f 313 382 316
+f 313 314 382
+f 314 315 383
+f 314 383 384
+f 314 384 382
+f 315 381 383
+f 316 385 317
+f 316 382 386
+f 316 386 387
+f 316 387 385
+f 317 385 320
+f 318 321 388
+f 318 388 319
+f 319 389 322
+f 319 388 389
+f 320 385 390
+f 320 390 391
+f 320 391 321
+f 321 391 388
+f 322 389 393
+f 322 393 323
+f 323 392 324
+f 323 393 392
+f 324 392 394
+f 324 394 325
+f 325 394 395
+f 325 395 326
+f 326 395 396
+f 326 396 327
+f 327 397 328
+f 327 396 397
+f 328 397 398
+f 328 398 329
+f 329 398 399
+f 329 399 330
+f 330 399 400
+f 330 400 331
+f 331 400 401
+f 331 401 332
+f 332 401 333
+f 333 402 334
+f 333 401 403
+f 333 403 402
+f 334 402 404
+f 334 404 335
+f 335 404 336
+f 336 404 337
+f 337 404 405
+f 337 405 406
+f 337 406 338
+f 338 406 407
+f 338 407 339
+f 339 407 340
+f 340 407 408
+f 340 408 341
+f 341 408 409
+f 341 409 410
+f 341 410 342
+f 342 410 411
+f 342 411 412
+f 342 412 358
+f 343 413 344
+f 343 345 414
+f 343 414 413
+f 344 413 415
+f 344 415 416
+f 344 416 417
+f 344 417 350
+f 345 349 414
+f 346 354 347
+f 347 354 418
+f 347 418 419
+f 347 419 420
+f 347 420 348
+f 348 420 349
+f 349 420 421
+f 349 421 414
+f 350 417 351
+f 351 417 422
+f 351 422 352
+f 352 422 423
+f 352 423 356
+f 353 367 418
+f 353 418 354
+f 356 423 371
+f 356 371 357
+f 358 412 424
+f 358 424 425
+f 358 425 362
+f 359 426 363
+f 359 361 426
+f 360 362 427
+f 360 427 361
+f 361 427 428
+f 361 428 429
+f 361 429 426
+f 362 425 427
+f 363 430 364
+f 363 426 431
+f 363 431 430
+f 364 430 365
+f 365 432 433
+f 365 433 418
+f 365 418 367
+f 365 367 366
+f 365 430 432
+f 368 371 434
+f 368 434 435
+f 368 435 369
+f 369 436 437
+f 369 437 370
+f 369 435 438
+f 369 438 436
+f 370 437 439
+f 370 439 372
+f 371 423 434
+f 372 439 373
+f 373 439 440
+f 373 440 374
+f 374 440 375
+f 375 440 441
+f 375 441 376
+f 376 441 442
+f 376 442 443
+f 376 443 377
+f 377 443 444
+f 377 444 445
+f 377 445 446
+f 377 446 378
+f 378 446 379
+f 379 446 447
+f 379 447 380
+f 380 447 448
+f 380 448 381
+f 381 449 450
+f 381 450 384
+f 381 384 383
+f 381 448 449
+f 382 384 386
+f 384 451 452
+f 384 452 386
+f 384 450 451
+f 385 387 390
+f 386 452 387
+f 387 452 453
+f 387 453 454
+f 387 454 455
+f 387 455 390
+f 388 456 389
+f 388 391 456
+f 389 456 457
+f 389 457 458
+f 389 458 393
+f 390 455 459
+f 390 459 391
+f 391 459 456
+f 392 393 460
+f 392 460 535
+f 392 535 461
+f 392 461 462
+f 392 462 394
+f 393 458 460
+f 394 462 463
+f 394 463 395
+f 395 463 464
+f 395 464 396
+f 396 464 465
+f 396 465 397
+f 397 465 466
+f 397 466 398
+f 398 466 467
+f 398 467 399
+f 399 467 400
+f 400 467 468
+f 400 468 401
+f 401 468 469
+f 401 469 403
+f 402 403 470
+f 402 470 471
+f 402 471 472
+f 402 472 473
+f 402 473 404
+f 403 469 470
+f 404 473 474
+f 404 474 405
+f 405 474 406
+f 406 474 475
+f 406 475 407
+f 407 475 476
+f 407 476 408
+f 408 476 477
+f 408 477 409
+f 409 477 478
+f 409 478 410
+f 410 478 479
+f 410 479 411
+f 411 479 480
+f 411 480 481
+f 411 481 412
+f 412 481 482
+f 412 482 424
+f 413 483 484
+f 413 484 415
+f 413 414 485
+f 413 485 483
+f 414 421 486
+f 414 486 487
+f 414 487 485
+f 415 484 488
+f 415 488 490
+f 415 490 416
+f 416 489 417
+f 416 490 489
+f 417 491 422
+f 417 489 491
+f 418 433 492
+f 418 492 419
+f 419 493 420
+f 419 492 493
+f 420 486 421
+f 420 493 486
+f 422 491 494
+f 422 494 423
+f 423 494 495
+f 423 495 434
+f 424 482 496
+f 424 496 425
+f 425 496 497
+f 425 497 427
+f 426 429 431
+f 427 497 498
+f 427 498 428
+f 428 498 429
+f 429 498 499
+f 429 499 500
+f 429 500 431
+f 430 501 432
+f 430 431 501
+f 431 500 501
+f 432 502 492
+f 432 492 433
+f 432 501 503
+f 432 503 502
+f 434 504 505
+f 434 505 435
+f 434 495 504
+f 435 505 438
+f 436 438 506
+f 436 506 507
+f 436 507 437
+f 437 507 439
+f 438 508 506
+f 438 505 508
+f 439 507 509
+f 439 509 510
+f 439 510 440
+f 440 511 512
+f 440 512 441
+f 440 510 511
+f 441 512 513
+f 441 513 442
+f 442 513 514
+f 442 514 443
+f 443 514 515
+f 443 515 516
+f 443 516 444
+f 444 516 517
+f 444 517 445
+f 445 517 446
+f 446 517 518
+f 446 518 447
+f 447 518 519
+f 447 519 448
+f 448 519 520
+f 448 520 521
+f 448 521 449
+f 449 522 523
+f 449 523 524
+f 449 524 450
+f 449 521 522
+f 450 524 451
+f 451 524 525
+f 451 525 526
+f 451 526 453
+f 451 453 452
+f 453 526 527
+f 453 527 454
+f 454 528 529
+f 454 529 455
+f 454 527 528
+f 455 529 459
+f 456 530 531
+f 456 531 458
+f 456 458 457
+f 456 459 530
+f 458 531 532
+f 458 532 533
+f 458 533 534
+f 458 534 460
+f 459 529 530
+f 460 534 607
+f 460 607 536
+f 460 536 535
+f 461 535 537
+f 461 537 538
+f 461 538 539
+f 461 539 462
+f 462 540 541
+f 462 541 463
+f 462 539 540
+f 463 541 542
+f 463 542 464
+f 464 542 543
+f 464 543 465
+f 465 543 544
+f 465 544 466
+f 466 544 545
+f 466 545 467
+f 467 545 546
+f 467 546 468
+f 468 546 547
+f 468 547 469
+f 469 547 470
+f 470 548 549
+f 470 549 550
+f 470 550 471
+f 470 547 551
+f 470 551 548
+f 471 550 552
+f 471 552 472
+f 472 474 473
+f 472 552 553
+f 472 553 474
+f 474 553 475
+f 475 553 554
+f 475 554 476
+f 476 554 555
+f 476 555 477
+f 477 555 478
+f 478 555 556
+f 478 556 479
+f 479 556 557
+f 479 557 480
+f 480 557 558
+f 480 558 559
+f 480 559 560
+f 480 560 561
+f 480 561 481
+f 481 561 562
+f 481 562 482
+f 482 562 563
+f 482 563 496
+f 483 564 484
+f 483 485 487
+f 483 487 565
+f 483 565 634
+f 483 634 564
+f 484 566 488
+f 484 564 566
+f 486 567 487
+f 486 493 568
+f 486 568 569
+f 486 569 567
+f 487 567 565
+f 488 566 570
+f 488 570 490
+f 489 571 491
+f 489 490 570
+f 489 570 571
+f 491 571 572
+f 491 572 494
+f 492 502 568
+f 492 568 493
+f 494 572 573
+f 494 573 495
+f 495 573 574
+f 495 574 504
+f 496 563 497
+f 497 563 498
+f 498 575 499
+f 498 563 576
+f 498 576 575
+f 499 577 500
+f 499 575 577
+f 500 578 501
+f 500 577 578
+f 501 578 503
+f 502 579 568
+f 502 503 579
+f 503 578 580
+f 503 580 581
+f 503 581 579
+f 504 574 505
+f 505 582 508
+f 505 574 583
+f 505 583 582
+f 506 584 509
+f 506 509 507
+f 506 508 584
+f 508 582 585
+f 508 585 584
+f 509 586 510
+f 509 584 586
+f 510 586 511
+f 511 587 588
+f 511 588 512
+f 511 586 589
+f 511 589 587
+f 512 588 513
+f 513 588 590
+f 513 590 514
+f 514 591 592
+f 514 592 515
+f 514 590 591
+f 515 592 593
+f 515 593 516
+f 516 593 517
+f 517 593 594
+f 517 594 595
+f 517 595 518
+f 518 595 596
+f 518 596 519
+f 519 597 520
+f 519 596 597
+f 520 597 598
+f 520 598 521
+f 521 598 522
+f 522 598 599
+f 522 599 600
+f 522 600 523
+f 523 600 601
+f 523 601 524
+f 524 601 525
+f 525 602 527
+f 525 527 526
+f 525 601 602
+f 527 602 603
+f 527 603 528
+f 528 603 604
+f 528 604 605
+f 528 605 529
+f 529 605 530
+f 530 532 531
+f 530 605 532
+f 532 606 534
+f 532 534 533
+f 532 605 604
+f 532 604 606
+f 534 606 607
+f 535 536 537
+f 536 607 537
+f 537 608 609
+f 537 609 610
+f 537 610 611
+f 537 611 538
+f 537 607 612
+f 537 612 608
+f 538 611 613
+f 538 613 614
+f 538 614 540
+f 538 540 539
+f 540 614 541
+f 541 614 615
+f 541 615 542
+f 542 615 616
+f 542 616 543
+f 543 616 544
+f 544 616 617
+f 544 617 545
+f 545 617 618
+f 545 618 546
+f 546 618 547
+f 547 618 551
+f 548 619 620
+f 548 620 549
+f 548 551 621
+f 548 621 619
+f 549 620 622
+f 549 622 552
+f 549 552 550
+f 551 618 621
+f 552 622 623
+f 552 623 553
+f 553 623 554
+f 554 624 555
+f 554 623 624
+f 555 624 625
+f 555 625 556
+f 556 625 557
+f 557 625 626
+f 557 626 627
+f 557 627 558
+f 558 627 628
+f 558 628 559
+f 559 628 629
+f 559 629 560
+f 560 629 630
+f 560 630 631
+f 560 631 561
+f 561 631 562
+f 562 632 563
+f 562 631 632
+f 563 633 576
+f 563 632 633
+f 564 634 635
+f 564 635 636
+f 564 636 566
+f 565 567 637
+f 565 637 710
+f 565 710 634
+f 566 636 638
+f 566 638 570
+f 567 569 639
+f 567 639 640
+f 567 640 637
+f 568 579 639
+f 568 639 569
+f 570 638 571
+f 571 638 641
+f 571 641 642
+f 571 642 572
+f 572 642 573
+f 573 643 574
+f 573 642 643
+f 574 643 583
+f 575 576 633
+f 575 633 644
+f 575 644 645
+f 575 645 646
+f 575 646 647
+f 575 647 577
+f 577 647 648
+f 577 648 578
+f 578 648 649
+f 578 649 650
+f 578 650 580
+f 579 581 651
+f 579 651 639
+f 580 652 581
+f 580 650 653
+f 580 653 652
+f 581 652 651
+f 582 654 585
+f 582 583 655
+f 582 655 654
+f 583 643 655
+f 584 656 586
+f 584 585 656
+f 585 654 657
+f 585 657 658
+f 585 658 659
+f 585 659 656
+f 586 656 589
+f 587 589 660
+f 587 660 737
+f 587 737 661
+f 587 661 588
+f 588 661 590
+f 589 656 662
+f 589 662 663
+f 589 663 664
+f 589 664 660
+f 590 661 665
+f 590 665 666
+f 590 666 591
+f 591 666 592
+f 592 666 667
+f 592 667 593
+f 593 667 668
+f 593 668 669
+f 593 669 670
+f 593 670 594
+f 594 670 595
+f 595 671 596
+f 595 670 671
+f 596 671 597
+f 597 671 672
+f 597 672 673
+f 597 673 598
+f 598 673 674
+f 598 674 599
+f 599 674 675
+f 599 675 676
+f 599 676 600
+f 600 676 677
+f 600 677 601
+f 601 677 602
+f 602 677 603
+f 603 677 678
+f 603 678 604
+f 604 678 612
+f 604 612 606
+f 606 612 607
+f 608 679 680
+f 608 680 681
+f 608 681 609
+f 608 612 682
+f 608 682 679
+f 609 681 683
+f 609 683 611
+f 609 611 610
+f 611 683 684
+f 611 684 685
+f 611 685 613
+f 612 678 686
+f 612 686 680
+f 612 680 682
+f 613 685 614
+f 614 685 687
+f 614 687 688
+f 614 688 615
+f 615 688 689
+f 615 689 616
+f 616 689 617
+f 617 689 690
+f 617 690 618
+f 618 690 621
+f 619 621 691
+f 619 691 692
+f 619 692 693
+f 619 693 620
+f 620 693 694
+f 620 694 622
+f 621 690 695
+f 621 695 691
+f 622 694 696
+f 622 696 623
+f 623 696 624
+f 624 696 697
+f 624 697 698
+f 624 698 625
+f 625 698 699
+f 625 699 700
+f 625 700 626
+f 626 700 627
+f 627 700 701
+f 627 701 702
+f 627 702 628
+f 628 702 703
+f 628 703 704
+f 628 704 629
+f 629 704 705
+f 629 705 630
+f 630 705 631
+f 631 705 706
+f 631 706 632
+f 632 707 633
+f 632 706 708
+f 632 708 707
+f 633 707 709
+f 633 709 644
+f 634 710 635
+f 635 711 712
+f 635 712 636
+f 635 710 713
+f 635 713 785
+f 635 785 711
+f 636 712 714
+f 636 714 638
+f 637 640 715
+f 637 715 716
+f 637 716 784
+f 637 784 710
+f 638 714 717
+f 638 717 641
+f 639 651 640
+f 640 651 715
+f 641 717 718
+f 641 718 642
+f 642 718 719
+f 642 719 643
+f 643 719 655
+f 644 709 645
+f 645 709 720
+f 645 720 721
+f 645 721 722
+f 645 722 723
+f 645 723 648
+f 645 648 646
+f 646 648 647
+f 648 723 724
+f 648 724 725
+f 648 725 726
+f 648 726 649
+f 649 726 650
+f 650 726 653
+f 651 652 715
+f 652 727 715
+f 652 653 727
+f 653 728 729
+f 653 729 727
+f 653 726 728
+f 654 655 657
+f 655 730 657
+f 655 719 730
+f 656 659 662
+f 657 731 658
+f 657 730 731
+f 658 731 732
+f 658 732 733
+f 658 733 734
+f 658 734 659
+f 659 734 735
+f 659 735 662
+f 660 664 736
+f 660 736 737
+f 661 737 742
+f 661 742 665
+f 662 738 663
+f 662 735 738
+f 663 739 740
+f 663 740 664
+f 663 738 739
+f 664 740 741
+f 664 741 736
+f 665 742 666
+f 666 742 667
+f 667 743 744
+f 667 744 745
+f 667 745 668
+f 667 742 743
+f 668 745 744
+f 668 744 669
+f 669 744 746
+f 669 746 747
+f 669 747 750
+f 669 750 748
+f 669 748 671
+f 669 671 670
+f 671 748 672
+f 672 749 673
+f 672 748 750
+f 672 750 751
+f 672 751 749
+f 673 752 674
+f 673 749 753
+f 673 753 752
+f 674 752 754
+f 674 754 675
+f 675 755 756
+f 675 756 686
+f 675 686 676
+f 675 754 755
+f 676 686 678
+f 676 678 677
+f 679 682 680
+f 680 686 757
+f 680 757 758
+f 680 758 759
+f 680 759 760
+f 680 760 761
+f 680 761 683
+f 680 683 681
+f 683 762 684
+f 683 761 836
+f 683 836 762
+f 684 762 685
+f 685 762 763
+f 685 763 687
+f 686 756 764
+f 686 764 757
+f 687 763 688
+f 688 763 765
+f 688 765 689
+f 689 765 695
+f 689 695 690
+f 691 766 767
+f 691 767 692
+f 691 695 772
+f 691 772 766
+f 692 767 768
+f 692 768 769
+f 692 769 693
+f 693 769 770
+f 693 770 771
+f 693 771 694
+f 694 771 697
+f 694 697 696
+f 695 765 772
+f 697 773 698
+f 697 771 773
+f 698 773 699
+f 699 773 774
+f 699 774 775
+f 699 775 776
+f 699 776 700
+f 700 776 701
+f 701 776 702
+f 702 776 777
+f 702 777 778
+f 702 778 703
+f 703 778 781
+f 703 781 704
+f 704 779 780
+f 704 780 705
+f 704 781 779
+f 705 780 706
+f 706 782 708
+f 706 780 782
+f 707 783 720
+f 707 720 709
+f 707 708 783
+f 708 782 783
+f 710 784 713
+f 711 785 786
+f 711 786 787
+f 711 787 712
+f 712 787 788
+f 712 788 714
+f 713 784 789
+f 713 789 790
+f 713 790 862
+f 713 862 785
+f 714 788 794
+f 714 794 717
+f 715 727 791
+f 715 791 716
+f 716 792 789
+f 716 789 784
+f 716 791 793
+f 716 793 792
+f 717 794 795
+f 717 795 718
+f 718 795 796
+f 718 796 719
+f 719 796 730
+f 720 783 797
+f 720 797 721
+f 721 797 798
+f 721 798 722
+f 722 798 724
+f 722 724 723
+f 724 798 799
+f 724 799 800
+f 724 800 728
+f 724 728 725
+f 725 728 726
+f 727 729 800
+f 727 800 791
+f 728 800 729
+f 730 801 731
+f 730 796 801
+f 731 802 803
+f 731 803 804
+f 731 804 732
+f 731 801 805
+f 731 805 802
+f 732 804 733
+f 733 806 807
+f 733 807 808
+f 733 808 734
+f 733 804 806
+f 734 808 735
+f 735 808 809
+f 735 809 738
+f 736 741 810
+f 736 810 811
+f 736 811 742
+f 736 742 737
+f 738 809 739
+f 739 812 740
+f 739 809 813
+f 739 813 814
+f 739 814 812
+f 740 812 815
+f 740 815 741
+f 741 815 810
+f 742 811 816
+f 742 816 817
+f 742 817 743
+f 743 817 816
+f 743 816 818
+f 743 818 744
+f 744 818 819
+f 744 819 746
+f 746 819 900
+f 746 900 820
+f 746 820 821
+f 746 821 822
+f 746 822 750
+f 746 750 747
+f 749 751 823
+f 749 823 753
+f 750 822 751
+f 751 822 824
+f 751 824 823
+f 752 825 754
+f 752 753 826
+f 752 826 825
+f 753 823 827
+f 753 827 826
+f 754 825 828
+f 754 828 755
+f 755 828 829
+f 755 829 830
+f 755 830 831
+f 755 831 832
+f 755 832 756
+f 756 832 833
+f 756 833 834
+f 756 834 764
+f 757 764 835
+f 757 835 758
+f 758 835 764
+f 758 764 759
+f 759 764 760
+f 760 764 761
+f 761 764 836
+f 762 836 833
+f 762 833 837
+f 762 837 763
+f 763 838 839
+f 763 839 765
+f 763 837 838
+f 764 834 840
+f 764 840 841
+f 764 841 836
+f 765 839 772
+f 766 842 843
+f 766 843 767
+f 766 772 842
+f 767 843 844
+f 767 844 768
+f 768 845 846
+f 768 846 770
+f 768 770 769
+f 768 844 845
+f 770 846 774
+f 770 774 773
+f 770 773 771
+f 772 839 847
+f 772 847 848
+f 772 848 842
+f 774 846 849
+f 774 849 850
+f 774 850 851
+f 774 851 852
+f 774 852 775
+f 775 852 853
+f 775 853 776
+f 776 853 854
+f 776 854 777
+f 777 854 856
+f 777 856 778
+f 778 855 781
+f 778 856 855
+f 779 781 857
+f 779 857 858
+f 779 858 780
+f 780 858 859
+f 780 859 782
+f 781 855 857
+f 782 859 860
+f 782 860 783
+f 783 860 861
+f 783 861 797
+f 785 862 863
+f 785 863 864
+f 785 864 865
+f 785 865 786
+f 786 865 866
+f 786 866 867
+f 786 867 868
+f 786 868 869
+f 786 869 787
+f 787 869 870
+f 787 870 788
+f 788 870 871
+f 788 871 872
+f 788 872 794
+f 789 792 793
+f 789 793 791
+f 789 791 800
+f 789 800 873
+f 789 873 874
+f 789 874 790
+f 790 874 875
+f 790 875 862
+f 794 872 876
+f 794 876 795
+f 795 876 877
+f 795 877 796
+f 796 877 801
+f 797 861 878
+f 797 878 798
+f 798 878 879
+f 798 879 799
+f 799 879 955
+f 799 955 880
+f 799 880 800
+f 800 880 873
+f 801 877 882
+f 801 882 805
+f 802 881 803
+f 802 805 882
+f 802 882 883
+f 802 883 884
+f 802 884 881
+f 803 881 885
+f 803 885 886
+f 803 886 887
+f 803 887 806
+f 803 806 804
+f 806 888 807
+f 806 887 888
+f 807 888 889
+f 807 889 809
+f 807 809 808
+f 809 889 813
+f 810 890 816
+f 810 816 811
+f 810 815 890
+f 812 814 891
+f 812 891 892
+f 812 892 893
+f 812 893 815
+f 813 889 894
+f 813 894 895
+f 813 895 896
+f 813 896 897
+f 813 897 814
+f 814 897 898
+f 814 898 891
+f 815 893 890
+f 816 890 899
+f 816 899 818
+f 818 899 900
+f 818 900 819
+f 820 900 994
+f 820 994 901
+f 820 901 821
+f 821 901 902
+f 821 902 824
+f 821 824 822
+f 823 824 903
+f 823 903 827
+f 824 902 903
+f 825 826 904
+f 825 904 828
+f 826 827 905
+f 826 905 906
+f 826 906 904
+f 827 907 905
+f 827 903 907
+f 828 904 829
+f 829 904 908
+f 829 908 909
+f 829 909 910
+f 829 910 911
+f 829 911 830
+f 830 911 831
+f 831 911 912
+f 831 912 913
+f 831 913 914
+f 831 914 915
+f 831 915 916
+f 831 916 832
+f 832 916 833
+f 833 916 837
+f 833 836 841
+f 833 841 840
+f 833 840 834
+f 837 916 917
+f 837 917 918
+f 837 918 919
+f 837 919 838
+f 838 919 918
+f 838 918 920
+f 838 920 921
+f 838 921 922
+f 838 922 839
+f 839 922 847
+f 842 923 843
+f 842 848 923
+f 843 924 925
+f 843 925 844
+f 843 923 926
+f 843 926 924
+f 844 925 927
+f 844 927 845
+f 845 927 928
+f 845 928 929
+f 845 929 846
+f 846 929 849
+f 847 922 930
+f 847 930 931
+f 847 931 848
+f 848 931 932
+f 848 932 923
+f 849 933 850
+f 849 929 933
+f 850 934 935
+f 850 935 851
+f 850 933 934
+f 851 936 852
+f 851 935 936
+f 852 936 853
+f 853 936 1028
+f 853 1028 937
+f 853 937 854
+f 854 937 856
+f 855 938 857
+f 855 856 937
+f 855 937 939
+f 855 939 1030
+f 855 1030 940
+f 855 940 938
+f 857 938 941
+f 857 941 858
+f 858 941 859
+f 859 942 943
+f 859 943 860
+f 859 941 944
+f 859 944 942
+f 860 945 946
+f 860 946 861
+f 860 943 945
+f 861 946 947
+f 861 947 878
+f 862 875 948
+f 862 948 863
+f 863 949 950
+f 863 950 864
+f 863 948 951
+f 863 951 952
+f 863 952 953
+f 863 953 954
+f 863 954 955
+f 863 955 956
+f 863 956 957
+f 863 957 958
+f 863 958 959
+f 863 959 949
+f 864 950 865
+f 865 950 960
+f 865 960 867
+f 865 867 866
+f 867 960 961
+f 867 961 962
+f 867 962 963
+f 867 963 964
+f 867 964 965
+f 867 965 868
+f 868 965 869
+f 869 965 966
+f 869 966 870
+f 870 966 967
+f 870 967 871
+f 871 967 968
+f 871 968 872
+f 872 968 969
+f 872 969 970
+f 872 970 876
+f 873 971 972
+f 873 972 973
+f 873 973 875
+f 873 875 974
+f 873 974 874
+f 873 880 971
+f 874 974 875
+f 875 973 972
+f 875 972 971
+f 875 971 880
+f 875 880 955
+f 875 955 954
+f 875 954 953
+f 875 953 952
+f 875 952 951
+f 875 951 948
+f 876 970 877
+f 877 970 882
+f 878 975 976
+f 878 976 879
+f 878 947 975
+f 879 976 955
+f 881 884 977
+f 881 977 885
+f 882 970 883
+f 883 970 978
+f 883 978 884
+f 884 978 979
+f 884 979 980
+f 884 980 977
+f 885 977 981
+f 885 981 886
+f 886 982 888
+f 886 888 887
+f 886 981 983
+f 886 983 982
+f 888 982 894
+f 888 894 889
+f 890 893 984
+f 890 984 899
+f 891 898 985
+f 891 985 892
+f 892 985 986
+f 892 986 984
+f 892 984 893
+f 894 987 895
+f 894 982 988
+f 894 988 989
+f 894 989 987
+f 895 987 896
+f 896 987 990
+f 896 990 991
+f 896 991 897
+f 897 991 992
+f 897 992 898
+f 898 992 993
+f 898 993 985
+f 899 984 994
+f 899 994 900
+f 901 994 986
+f 901 986 995
+f 901 995 902
+f 902 995 903
+f 903 995 996
+f 903 996 907
+f 904 906 908
+f 905 997 998
+f 905 998 999
+f 905 999 1000
+f 905 1000 1001
+f 905 1001 906
+f 905 907 997
+f 906 1001 908
+f 907 1002 997
+f 907 996 1002
+f 908 1001 909
+f 909 1001 1000
+f 909 1000 1003
+f 909 1003 1004
+f 909 1004 1005
+f 909 1005 910
+f 910 1005 1006
+f 910 1006 911
+f 911 1006 912
+f 912 1007 914
+f 912 914 913
+f 912 1006 1007
+f 914 1008 915
+f 914 1007 1008
+f 915 1008 1009
+f 915 1009 916
+f 916 1009 917
+f 917 1009 918
+f 918 1009 1010
+f 918 1010 920
+f 920 1011 921
+f 920 1010 1011
+f 921 1011 922
+f 922 1011 930
+f 923 932 1012
+f 923 1012 926
+f 924 926 1013
+f 924 1013 1014
+f 924 1014 925
+f 925 1014 927
+f 926 1015 1013
+f 926 1012 1016
+f 926 1016 1015
+f 927 1014 1017
+f 927 1017 928
+f 928 1018 929
+f 928 1017 1018
+f 929 1018 933
+f 930 1019 931
+f 930 1011 1020
+f 930 1020 1019
+f 931 1019 1021
+f 931 1021 932
+f 932 1021 1012
+f 933 1018 934
+f 934 1022 1023
+f 934 1023 935
+f 934 1018 1024
+f 934 1024 1025
+f 934 1025 1022
+f 935 1023 1026
+f 935 1026 1027
+f 935 1027 936
+f 936 1027 1028
+f 937 1028 939
+f 938 940 1029
+f 938 1029 941
+f 939 1028 1026
+f 939 1026 1031
+f 939 1031 1032
+f 939 1032 1030
+f 940 1030 1099
+f 940 1099 1029
+f 941 1029 944
+f 942 1033 1034
+f 942 1034 943
+f 942 944 1029
+f 942 1029 1033
+f 943 1034 945
+f 945 1035 1036
+f 945 1036 946
+f 945 1034 1035
+f 946 1037 947
+f 946 1036 1037
+f 947 1038 975
+f 947 1037 1038
+f 949 959 958
+f 949 958 957
+f 949 957 950
+f 950 961 960
+f 950 957 1039
+f 950 1039 961
+f 955 976 956
+f 956 976 1039
+f 956 1039 957
+f 961 1040 1043
+f 961 1043 962
+f 961 1039 1040
+f 962 1041 1042
+f 962 1042 963
+f 962 1043 1041
+f 963 1042 1044
+f 963 1044 964
+f 964 1044 1045
+f 964 1045 966
+f 964 966 965
+f 966 1045 1046
+f 966 1046 967
+f 967 1046 1047
+f 967 1047 968
+f 968 1047 1048
+f 968 1048 969
+f 969 1048 1049
+f 969 1049 970
+f 970 1049 978
+f 975 1050 1051
+f 975 1051 976
+f 975 1038 1050
+f 976 1051 1039
+f 977 1052 981
+f 977 980 1053
+f 977 1053 1052
+f 978 1049 1054
+f 978 1054 979
+f 979 1054 1055
+f 979 1055 980
+f 980 1055 1056
+f 980 1056 1053
+f 981 1052 1057
+f 981 1057 983
+f 982 983 988
+f 983 1057 1058
+f 983 1058 1059
+f 983 1059 988
+f 984 986 994
+f 985 993 1002
+f 985 1002 996
+f 985 996 995
+f 985 995 986
+f 987 989 1060
+f 987 1060 1061
+f 987 1061 1062
+f 987 1062 990
+f 988 1059 1063
+f 988 1063 989
+f 989 1063 1060
+f 990 1062 1064
+f 990 1064 991
+f 991 1064 992
+f 992 1064 1065
+f 992 1065 993
+f 993 1065 1066
+f 993 1066 1002
+f 997 1066 1067
+f 997 1067 998
+f 997 1002 1066
+f 998 1067 1068
+f 998 1068 999
+f 999 1068 1069
+f 999 1069 1000
+f 1000 1069 1070
+f 1000 1070 1071
+f 1000 1071 1003
+f 1003 1071 1004
+f 1004 1072 1073
+f 1004 1073 1006
+f 1004 1006 1005
+f 1004 1071 1072
+f 1006 1073 1074
+f 1006 1074 1007
+f 1007 1074 1075
+f 1007 1075 1076
+f 1007 1076 1077
+f 1007 1077 1008
+f 1008 1077 1078
+f 1008 1078 1079
+f 1008 1079 1080
+f 1008 1080 1009
+f 1009 1080 1010
+f 1010 1080 1011
+f 1011 1080 1020
+f 1012 1021 1081
+f 1012 1081 1016
+f 1013 1015 1082
+f 1013 1082 1083
+f 1013 1083 1014
+f 1014 1084 1017
+f 1014 1083 1084
+f 1015 1016 1085
+f 1015 1085 1082
+f 1016 1081 1085
+f 1017 1084 1018
+f 1018 1084 1086
+f 1018 1086 1024
+f 1019 1087 1088
+f 1019 1088 1021
+f 1019 1020 1089
+f 1019 1089 1090
+f 1019 1090 1087
+f 1020 1080 1079
+f 1020 1079 1089
+f 1021 1088 1081
+f 1022 1091 1023
+f 1022 1025 1092
+f 1022 1092 1093
+f 1022 1093 1091
+f 1023 1091 1026
+f 1024 1086 1094
+f 1024 1094 1095
+f 1024 1095 1096
+f 1024 1096 1097
+f 1024 1097 1025
+f 1025 1097 1092
+f 1026 1028 1027
+f 1026 1091 1098
+f 1026 1098 1031
+f 1029 1099 1033
+f 1030 1032 1099
+f 1031 1098 1032
+f 1032 1098 1100
+f 1032 1100 1099
+f 1033 1100 1101
+f 1033 1101 1102
+f 1033 1102 1034
+f 1033 1099 1100
+f 1034 1102 1035
+f 1035 1102 1103
+f 1035 1103 1104
+f 1035 1104 1036
+f 1036 1104 1105
+f 1036 1105 1106
+f 1036 1106 1037
+f 1037 1106 1038
+f 1038 1106 1107
+f 1038 1107 1050
+f 1039 1108 1040
+f 1039 1051 1109
+f 1039 1109 1108
+f 1040 1110 1043
+f 1040 1108 1111
+f 1040 1111 1110
+f 1041 1043 1110
+f 1041 1110 1112
+f 1041 1112 1042
+f 1042 1112 1113
+f 1042 1113 1114
+f 1042 1114 1044
+f 1044 1114 1115
+f 1044 1115 1045
+f 1045 1116 1046
+f 1045 1115 1117
+f 1045 1117 1116
+f 1046 1116 1118
+f 1046 1118 1047
+f 1047 1118 1119
+f 1047 1119 1048
+f 1048 1119 1120
+f 1048 1120 1049
+f 1049 1120 1054
+f 1050 1107 1121
+f 1050 1121 1051
+f 1051 1121 1109
+f 1052 1053 1058
+f 1052 1058 1057
+f 1053 1056 1058
+f 1054 1120 1122
+f 1054 1122 1055
+f 1055 1122 1056
+f 1056 1122 1123
+f 1056 1123 1194
+f 1056 1194 1238
+f 1056 1238 1282
+f 1056 1282 1298
+f 1056 1298 1305
+f 1056 1305 1304
+f 1056 1304 1303
+f 1056 1303 1309
+f 1056 1309 1308
+f 1056 1308 1307
+f 1056 1307 1306
+f 1056 1306 1301
+f 1056 1301 1300
+f 1056 1300 1299
+f 1056 1299 1296
+f 1056 1296 1290
+f 1056 1290 1284
+f 1056 1284 1248
+f 1056 1248 1203
+f 1056 1203 1247
+f 1056 1247 1246
+f 1056 1246 1244
+f 1056 1244 1242
+f 1056 1242 1241
+f 1056 1241 1243
+f 1056 1243 1240
+f 1056 1240 1239
+f 1056 1239 1197
+f 1056 1197 1195
+f 1056 1195 1124
+f 1056 1124 1058
+f 1058 1124 1063
+f 1058 1063 1059
+f 1060 1063 1125
+f 1060 1125 1126
+f 1060 1126 1061
+f 1061 1126 1127
+f 1061 1127 1128
+f 1061 1128 1062
+f 1062 1128 1064
+f 1063 1124 1125
+f 1064 1128 1129
+f 1064 1129 1065
+f 1065 1129 1130
+f 1065 1130 1131
+f 1065 1131 1132
+f 1065 1132 1066
+f 1066 1132 1067
+f 1067 1132 1068
+f 1068 1132 1133
+f 1068 1133 1134
+f 1068 1134 1069
+f 1069 1134 1135
+f 1069 1135 1070
+f 1070 1135 1071
+f 1071 1135 1136
+f 1071 1136 1137
+f 1071 1137 1072
+f 1072 1137 1138
+f 1072 1138 1073
+f 1073 1138 1139
+f 1073 1139 1076
+f 1073 1076 1075
+f 1073 1075 1074
+f 1076 1140 1078
+f 1076 1078 1077
+f 1076 1139 1140
+f 1078 1140 1079
+f 1079 1140 1141
+f 1079 1141 1142
+f 1079 1142 1143
+f 1079 1143 1089
+f 1081 1088 1144
+f 1081 1144 1085
+f 1082 1085 1145
+f 1082 1145 1146
+f 1082 1146 1147
+f 1082 1147 1083
+f 1083 1147 1148
+f 1083 1148 1084
+f 1084 1148 1149
+f 1084 1149 1094
+f 1084 1094 1086
+f 1085 1144 1150
+f 1085 1150 1145
+f 1087 1090 1151
+f 1087 1151 1088
+f 1088 1152 1144
+f 1088 1151 1153
+f 1088 1153 1152
+f 1089 1143 1154
+f 1089 1154 1151
+f 1089 1151 1090
+f 1091 1093 1098
+f 1092 1097 1155
+f 1092 1155 1156
+f 1092 1156 1093
+f 1093 1156 1157
+f 1093 1157 1158
+f 1093 1158 1159
+f 1093 1159 1098
+f 1094 1160 1095
+f 1094 1149 1161
+f 1094 1161 1162
+f 1094 1162 1160
+f 1095 1160 1096
+f 1096 1160 1163
+f 1096 1163 1164
+f 1096 1164 1097
+f 1097 1164 1155
+f 1098 1159 1100
+f 1100 1159 1101
+f 1101 1159 1102
+f 1102 1159 1158
+f 1102 1158 1103
+f 1103 1157 1165
+f 1103 1165 1104
+f 1103 1158 1157
+f 1104 1165 1166
+f 1104 1166 1167
+f 1104 1167 1168
+f 1104 1168 1169
+f 1104 1169 1105
+f 1105 1169 1170
+f 1105 1170 1106
+f 1106 1170 1107
+f 1107 1171 1121
+f 1107 1170 1171
+f 1108 1109 1111
+f 1109 1121 1172
+f 1109 1172 1111
+f 1110 1173 1174
+f 1110 1174 1112
+f 1110 1111 1175
+f 1110 1175 1173
+f 1111 1172 1176
+f 1111 1176 1175
+f 1112 1174 1177
+f 1112 1177 1113
+f 1113 1177 1114
+f 1114 1178 1179
+f 1114 1179 1115
+f 1114 1177 1178
+f 1115 1179 1181
+f 1115 1181 1117
+f 1116 1180 1118
+f 1116 1117 1181
+f 1116 1181 1180
+f 1118 1180 1182
+f 1118 1182 1119
+f 1119 1182 1183
+f 1119 1183 1120
+f 1120 1183 1122
+f 1121 1171 1184
+f 1121 1184 1185
+f 1121 1185 1172
+f 1122 1183 1123
+f 1123 1181 1186
+f 1123 1186 1187
+f 1123 1187 1188
+f 1123 1188 1189
+f 1123 1189 1190
+f 1123 1190 1191
+f 1123 1191 1192
+f 1123 1192 1193
+f 1123 1193 1194
+f 1123 1183 1182
+f 1123 1182 1180
+f 1123 1180 1181
+f 1124 1195 1126
+f 1124 1126 1125
+f 1126 1195 1127
+f 1127 1195 1128
+f 1128 1196 1129
+f 1128 1195 1197
+f 1128 1197 1196
+f 1129 1196 1198
+f 1129 1198 1130
+f 1130 1198 1131
+f 1131 1198 1199
+f 1131 1199 1200
+f 1131 1200 1132
+f 1132 1200 1133
+f 1133 1200 1134
+f 1134 1200 1201
+f 1134 1201 1135
+f 1135 1201 1202
+f 1135 1202 1136
+f 1136 1202 1203
+f 1136 1203 1204
+f 1136 1204 1137
+f 1137 1204 1205
+f 1137 1205 1138
+f 1138 1205 1206
+f 1138 1206 1139
+f 1139 1206 1207
+f 1139 1207 1140
+f 1140 1207 1208
+f 1140 1208 1141
+f 1141 1209 1211
+f 1141 1211 1142
+f 1141 1208 1210
+f 1141 1210 1209
+f 1142 1211 1154
+f 1142 1154 1143
+f 1144 1152 1212
+f 1144 1212 1150
+f 1145 1150 1213
+f 1145 1213 1214
+f 1145 1214 1215
+f 1145 1215 1146
+f 1146 1215 1147
+f 1147 1215 1216
+f 1147 1216 1217
+f 1147 1217 1162
+f 1147 1162 1161
+f 1147 1161 1149
+f 1147 1149 1148
+f 1150 1212 1218
+f 1150 1218 1213
+f 1151 1154 1219
+f 1151 1219 1220
+f 1151 1220 1153
+f 1152 1153 1220
+f 1152 1220 1221
+f 1152 1221 1212
+f 1154 1211 1222
+f 1154 1222 1223
+f 1154 1223 1219
+f 1155 1164 1224
+f 1155 1224 1225
+f 1155 1225 1156
+f 1156 1226 1157
+f 1156 1225 1226
+f 1157 1226 1165
+f 1160 1162 1227
+f 1160 1227 1228
+f 1160 1228 1229
+f 1160 1229 1163
+f 1162 1217 1227
+f 1163 1229 1224
+f 1163 1224 1164
+f 1165 1226 1230
+f 1165 1230 1166
+f 1166 1230 1231
+f 1166 1231 1167
+f 1167 1231 1232
+f 1167 1232 1168
+f 1168 1232 1233
+f 1168 1233 1234
+f 1168 1234 1235
+f 1168 1235 1236
+f 1168 1236 1169
+f 1169 1236 1170
+f 1170 1236 1171
+f 1171 1236 1184
+f 1172 1185 1176
+f 1173 1175 1174
+f 1174 1175 1190
+f 1174 1190 1189
+f 1174 1189 1177
+f 1175 1176 1191
+f 1175 1191 1190
+f 1176 1185 1191
+f 1177 1189 1188
+f 1177 1188 1178
+f 1178 1188 1187
+f 1178 1187 1179
+f 1179 1187 1186
+f 1179 1186 1181
+f 1184 1236 1185
+f 1185 1236 1235
+f 1185 1235 1234
+f 1185 1234 1192
+f 1185 1192 1191
+f 1192 1234 1193
+f 1193 1234 1237
+f 1193 1237 1194
+f 1194 1237 1238
+f 1196 1197 1239
+f 1196 1239 1240
+f 1196 1240 1198
+f 1198 1241 1242
+f 1198 1242 1199
+f 1198 1240 1243
+f 1198 1243 1241
+f 1199 1242 1244
+f 1199 1244 1200
+f 1200 1245 1201
+f 1200 1244 1246
+f 1200 1246 1245
+f 1201 1245 1246
+f 1201 1246 1202
+f 1202 1246 1247
+f 1202 1247 1203
+f 1203 1248 1249
+f 1203 1249 1250
+f 1203 1250 1251
+f 1203 1251 1252
+f 1203 1252 1253
+f 1203 1253 1254
+f 1203 1254 1255
+f 1203 1255 1256
+f 1203 1256 1257
+f 1203 1257 1258
+f 1203 1258 1259
+f 1203 1259 1204
+f 1204 1259 1205
+f 1205 1259 1257
+f 1205 1257 1260
+f 1205 1260 1206
+f 1206 1260 1207
+f 1207 1260 1208
+f 1208 1260 1261
+f 1208 1261 1210
+f 1209 1262 1263
+f 1209 1263 1222
+f 1209 1222 1211
+f 1209 1210 1261
+f 1209 1261 1262
+f 1212 1221 1264
+f 1212 1264 1218
+f 1213 1218 1265
+f 1213 1265 1266
+f 1213 1266 1214
+f 1214 1266 1267
+f 1214 1267 1215
+f 1215 1267 1216
+f 1216 1267 1268
+f 1216 1268 1217
+f 1217 1268 1248
+f 1217 1248 1269
+f 1217 1269 1227
+f 1218 1264 1270
+f 1218 1270 1265
+f 1219 1250 1220
+f 1219 1223 1271
+f 1219 1271 1272
+f 1219 1272 1250
+f 1220 1250 1249
+f 1220 1249 1221
+f 1221 1249 1264
+f 1222 1263 1271
+f 1222 1271 1223
+f 1224 1229 1273
+f 1224 1273 1274
+f 1224 1274 1225
+f 1225 1274 1275
+f 1225 1275 1276
+f 1225 1276 1277
+f 1225 1277 1226
+f 1226 1277 1230
+f 1227 1269 1278
+f 1227 1278 1228
+f 1228 1278 1273
+f 1228 1273 1229
+f 1230 1277 1231
+f 1231 1277 1279
+f 1231 1279 1280
+f 1231 1280 1232
+f 1232 1280 1281
+f 1232 1281 1233
+f 1233 1281 1234
+f 1234 1281 1237
+f 1237 1281 1238
+f 1238 1281 1283
+f 1238 1283 1282
+f 1248 1284 1269
+f 1248 1268 1285
+f 1248 1285 1286
+f 1248 1286 1287
+f 1248 1287 1265
+f 1248 1265 1270
+f 1248 1270 1264
+f 1248 1264 1288
+f 1248 1288 1249
+f 1249 1288 1264
+f 1250 1272 1251
+f 1251 1272 1271
+f 1251 1271 1252
+f 1252 1271 1253
+f 1253 1271 1263
+f 1253 1263 1254
+f 1254 1263 1262
+f 1254 1262 1255
+f 1255 1261 1256
+f 1255 1262 1261
+f 1256 1261 1260
+f 1256 1260 1257
+f 1257 1259 1258
+f 1265 1287 1286
+f 1265 1286 1266
+f 1266 1286 1267
+f 1267 1286 1285
+f 1267 1285 1268
+f 1269 1289 1278
+f 1269 1284 1290
+f 1269 1290 1289
+f 1273 1278 1291
+f 1273 1291 1292
+f 1273 1292 1274
+f 1274 1292 1293
+f 1274 1293 1275
+f 1275 1293 1276
+f 1276 1294 1277
+f 1276 1293 1295
+f 1276 1295 1294
+f 1277 1294 1279
+f 1278 1289 1290
+f 1278 1290 1296
+f 1278 1296 1291
+f 1279 1294 1280
+f 1280 1294 1297
+f 1280 1297 1283
+f 1280 1283 1281
+f 1282 1283 1297
+f 1282 1297 1294
+f 1282 1294 1298
+f 1291 1296 1299
+f 1291 1299 1292
+f 1292 1299 1300
+f 1292 1300 1301
+f 1292 1301 1293
+f 1293 1301 1302
+f 1293 1302 1303
+f 1293 1303 1304
+f 1293 1304 1295
+f 1294 1295 1298
+f 1295 1304 1305
+f 1295 1305 1298
+f 1301 1306 1302
+f 1302 1306 1307
+f 1302 1307 1308
+f 1302 1308 1309
+f 1302 1309 1303
+

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/mjcf/mini_hammer_036.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_hammer_036">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_hammer_036.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_hammer_036_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_hammer_036_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_hammer_036_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_hammer_036_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_hammer_036">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/3ae416d273455550b3caf4ea78565d5b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dcf0546183b3fb07d0965ec8506501e06e4de150f27d29bdb76aca99bb0896dc
+size 96705