Add asset desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19

.gitattributes

@@ -3083,5 +3083,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/14c4811adf3c5990a993c8492c5f9734/mesh
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/14c4811adf3c5990a993c8492c5f9734/mesh/eraser_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/12000fee1cef577187049e5d5dfce3bd/mesh/sharpener_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/12000fee1cef577187049e5d5dfce3bd/sharpener_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/14d741c259d15af3a7087d9bccf64d89/mesh/notebook_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/14d741c259d15af3a7087d9bccf64d89/notebook_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mesh/notebook_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/notebook_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl notebook_030_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd notebook_030_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mesh/notebook_030.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:372b598543b52f475b5934ccb393be14d81f6ba42168293a80b9307c2440b9af
+size 19149016

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mesh/notebook_030.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl notebook_030_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mesh/notebook_030_collision.obj

@@ -0,0 +1,1528 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.07261653 0.00172729 0.02596272
+v -0.07260226 0.00161153 0.08503179
+v -0.07260226 0.00172729 0.08490761
+v -0.07228845 0.00404801 0.08490761
+v -0.07228845 0.00407289 0.02596272
+v -0.07228845 0.00404909 -0.03991563
+v -0.07260226 0.00172729 -0.05378259
+v -0.07260226 0.00161153 -0.05378259
+v -0.07258800 0.00161153 0.09544235
+v -0.07258800 0.00172729 0.09529747
+v -0.07227418 0.00398525 0.09529747
+v -0.07184625 0.00559515 0.08490761
+v -0.07186052 0.00561462 0.03635259
+v -0.07186052 0.00562003 0.02596272
+v -0.07186052 0.00559623 -0.03991563
+v -0.07186052 0.00558325 -0.05378259
+v -0.07228845 0.00404368 -0.04337202
+v -0.07258800 0.00172729 -0.09538343
+v -0.07258800 0.00161153 -0.09538343
+v -0.07253095 0.00161153 0.09877456
+v -0.07253095 0.00172729 0.09877456
+v -0.07223140 0.00380890 0.09877456
+v -0.07181772 0.00553240 0.09529747
+v -0.07060524 0.00791694 0.09529747
+v -0.07066231 0.00791694 0.08490761
+v -0.07070509 0.00791694 0.03635259
+v -0.07070509 0.00791694 -0.03643855
+v -0.07069084 0.00791694 -0.05378259
+v -0.07184625 0.00554754 -0.08499357
+v -0.07227418 0.00397984 -0.09538343
+v -0.07223140 0.00381215 -0.09886052
+v -0.07251668 0.00172729 -0.09886052
+v -0.07253095 0.00161153 -0.09873634
+v -0.07237403 0.00161153 0.10223095
+v -0.07237403 0.00172729 0.10223095
+v -0.07210301 0.00334260 0.10399018
+v -0.07214580 0.00350921 0.10223095
+v -0.07176067 0.00535604 0.09877456
+v -0.07044834 0.00791694 0.09877456
+v -0.06905043 0.00985033 0.09877456
+v -0.06913602 0.00993363 0.09529747
+v -0.06917881 0.00995960 0.08490761
+v -0.06919308 0.00998448 0.02596272
+v -0.06919308 0.00997583 -0.05378259
+v -0.07064804 0.00791694 -0.08499357
+v -0.07183199 0.00552699 -0.09538343
+v -0.07177493 0.00536037 -0.09886052
+v -0.07208875 0.00330473 -0.10407616
+v -0.07237403 0.00172729 -0.10231691
+v -0.07237403 0.00161153 -0.10231691
+v -0.07218860 0.00161153 0.10411437
+v -0.07218860 0.00172729 0.10411437
+v -0.07046261 0.00455326 0.10469389
+v -0.06927866 0.00791694 0.10446622
+v -0.06873662 0.00955604 0.10407297
+v -0.07012026 0.00791694 0.10223095
+v -0.07160375 0.00505635 0.10223095
+v -0.06887925 0.00968696 0.10223095
+v -0.06691077 0.01101880 0.09877456
+v -0.06691077 0.01113781 0.09529747
+v -0.06691077 0.01116810 0.07104066
+v -0.06691077 0.01118974 0.02596272
+v -0.06691077 0.01118649 -0.01563812
+v -0.06691077 0.01118325 -0.05378259
+v -0.06691077 0.01116269 -0.07112662
+v -0.06916455 0.00994878 -0.08499357
+v -0.07060524 0.00791694 -0.09538343
+v -0.07046261 0.00791694 -0.09886052
+v -0.07160375 0.00502930 -0.10231691
+v -0.06873662 0.00955604 -0.10415893
+v -0.06927866 0.00791694 -0.10455218
+v -0.07046261 0.00453054 -0.10477985
+v -0.07036276 0.00172729 -0.10511100
+v -0.07211727 0.00161153 -0.10422102
+v -0.07217433 0.00172729 -0.10417963
+v -0.07218860 0.00161153 -0.10411754
+v -0.07012026 0.00791694 -0.10231691
+v -0.07041981 0.00161153 0.10500435
+v -0.07036276 0.00172729 0.10502504
+v -0.06691077 0.00791694 0.10533549
+v -0.06691077 0.01000829 0.10446622
+v -0.06691077 0.01072884 0.10223095
+v -0.06345879 0.01187459 0.09877456
+v -0.06345879 0.01164198 0.10223095
+v -0.06345879 0.01192761 0.09529747
+v -0.06345879 0.01194600 -0.01563812
+v -0.06345879 0.01192761 -0.07458301
+v -0.06691077 0.01113672 -0.08499357
+v -0.06691077 0.01110102 -0.09538343
+v -0.06913602 0.00992714 -0.09538343
+v -0.06905043 0.00984816 -0.09886052
+v -0.06887925 0.00968804 -0.10231691
+v -0.06691077 0.01001045 -0.10455218
+v -0.06691077 0.00791694 -0.10544214
+v -0.06691077 0.01072992 -0.10231691
+v -0.06691077 0.00482266 -0.10556633
+v -0.07036276 0.00161153 -0.10511100
+v -0.07217433 0.00161153 -0.10417963
+v -0.07036276 0.00161153 0.10502504
+v -0.06691077 0.00482266 0.10548037
+v -0.06345879 0.00791694 0.10566664
+v -0.06345879 0.01046269 0.10481807
+v -0.06002107 0.01192977 0.09877456
+v -0.06002107 0.01176640 0.10223095
+v -0.05313137 0.01206825 0.09529747
+v -0.05313137 0.01212884 0.08490761
+v -0.05313137 0.01220350 0.03289620
+v -0.05313137 0.01222946 -0.03298216
+v -0.05313137 0.01212019 -0.08499357
+v -0.06345879 0.01186918 -0.09538343
+v -0.06345879 0.01185836 -0.09886052
+v -0.06691077 0.01101014 -0.09886052
+v -0.06345879 0.01046702 -0.10492473
+v -0.06345879 0.01163982 -0.10231691
+v -0.06345879 0.00791694 -0.10577330
+v -0.07020584 0.00161153 -0.10511100
+v 0.05368037 0.00791694 -0.10569051
+v 0.05711809 0.00553997 0.10473528
+v 0.05711809 0.00791694 0.10558385
+v 0.05368037 0.00791694 0.10560455
+v 0.05368037 0.00161153 0.10274837
+v 0.05711809 0.01051354 0.10481807
+v -0.06002107 0.01051354 0.10485947
+v -0.05656909 0.01197197 0.09877456
+v -0.05656909 0.01180427 0.10223095
+v -0.05313137 0.01201200 0.09877456
+v 0.02412455 0.01258325 0.06603200
+v -0.01010998 0.01256161 0.03467614
+v -0.01066629 0.01258108 -0.03070550
+v -0.01066629 0.01258108 -0.03159547
+v -0.01045232 0.01257567 -0.04916717
+v -0.05313137 0.01207475 -0.09538343
+v -0.05313137 0.01202822 -0.09886052
+v -0.06002107 0.01176099 -0.10231691
+v -0.06002107 0.01051570 -0.10494542
+v 0.05711809 0.01051570 -0.10492473
+v 0.05711809 0.00791694 -0.10566981
+v 0.05711809 0.00555512 -0.10482124
+v 0.05711809 0.00161153 -0.10268945
+v 0.06057007 0.00563193 0.10465249
+v 0.05711809 0.00161153 0.10266559
+v 0.06057007 0.00791694 0.10543897
+v 0.06057007 0.01046594 0.10475598
+v 0.06057007 0.01179561 0.10223095
+v 0.05711809 0.01183023 0.10223095
+v -0.05313137 0.01180968 0.10223095
+v -0.00832693 0.01202822 0.09877456
+v 0.02463807 0.01258325 0.06603200
+v 0.04054287 0.01266439 0.03289620
+v 0.03058632 0.01266115 0.03289620
+v 0.03077176 0.01264924 -0.00177117
+v 0.04059992 0.01265357 -0.00177117
+v 0.04097080 0.01259515 -0.05030550
+v 0.04098506 0.01258325 -0.05229240
+v 0.06057007 0.01200767 -0.09886052
+v 0.04171255 0.01258325 -0.05229240
+v 0.05711809 0.01182050 -0.10231691
+v -0.05313137 0.01180319 -0.10231691
+v -0.05656909 0.01179886 -0.10231691
+v 0.06057007 0.01046053 -0.10484194
+v 0.06057007 0.01177938 -0.10231691
+v 0.06057007 0.00791694 -0.10552493
+v 0.06057007 0.00563842 -0.10473845
+v 0.06057007 0.00161153 -0.10233761
+v 0.06400779 0.00596192 0.10434204
+v 0.06044169 0.00161153 0.10231374
+v 0.06400779 0.00791694 0.10481807
+v 0.06400779 0.01011323 0.10444552
+v 0.06400779 0.01147536 0.10223095
+v 0.06745976 0.01183781 0.09877456
+v 0.06400779 0.01200659 0.09877456
+v 0.02266959 0.01201957 0.09877456
+v 0.03141366 0.01257243 0.06594921
+v 0.04226886 0.01266439 0.03289620
+v 0.04224033 0.01265357 -0.00177117
+v 0.04188372 0.01259515 -0.05030550
+v 0.06745976 0.01204229 -0.09192705
+v 0.06400779 0.01197737 -0.09886052
+v 0.06057007 0.01216346 -0.08499357
+v 0.06400779 0.01011540 -0.10453148
+v 0.06400779 0.01146455 -0.10231691
+v 0.06745976 0.01182050 -0.09886052
+v 0.06400779 0.00791694 -0.10490403
+v 0.06400779 0.00596733 -0.10442800
+v 0.06068419 0.00161153 -0.10231691
+v 0.06587642 0.00627134 0.10405228
+v 0.06057007 0.00161153 0.10229304
+v 0.06604760 0.00791694 0.10415576
+v 0.06601907 0.00969669 0.10413506
+v 0.06727433 0.01049298 0.10223095
+v 0.06968501 0.01002668 0.10105123
+v 0.07036971 0.01055465 0.09877456
+v 0.07121131 0.01071045 0.09548375
+v 0.07089749 0.01128170 0.09184109
+v 0.06745976 0.01200226 0.09529747
+v 0.06745976 0.01203580 0.09184109
+v 0.06057007 0.01216022 0.08490761
+v 0.04185519 0.01258325 0.05021954
+v 0.06745976 0.01205311 0.08836400
+v 0.06745976 0.01205960 0.08143052
+v 0.06745976 0.01207366 0.05715302
+v 0.06745976 0.01209314 0.00168521
+v 0.06745976 0.01208773 -0.03991563
+v 0.06745976 0.01205744 -0.08844996
+v 0.07089749 0.01129685 -0.09192705
+v 0.06745976 0.01199468 -0.09538343
+v 0.06601907 0.00970643 -0.10422102
+v 0.06728859 0.01048757 -0.10229621
+v 0.07121131 0.01071802 -0.09559040
+v 0.07035544 0.01054708 -0.09886052
+v 0.06967075 0.01001586 -0.10111649
+v 0.06604760 0.00791694 -0.10424172
+v 0.06587642 0.00627567 -0.10413824
+v 0.06369396 0.00161153 -0.10132346
+v 0.06777359 0.00791694 0.10297604
+v 0.06360838 0.00161153 0.10129959
+v 0.06372250 0.00161153 0.10125819
+v 0.06544849 0.00161153 0.10028544
+v 0.06957090 0.00601493 0.10094774
+v 0.06985618 0.00791694 0.10123750
+v 0.07141101 0.00791694 0.09877456
+v 0.07279465 0.00972915 0.09444890
+v 0.07290877 0.00989901 0.09184109
+v 0.07290877 0.00991091 0.08836400
+v 0.07089749 0.01129252 0.08836400
+v 0.07089749 0.01129901 -0.08844996
+v 0.07290877 0.00991524 -0.09192705
+v 0.07279465 0.00973997 -0.09455556
+v 0.07292303 0.00991740 -0.08844996
+v 0.06777359 0.00791694 -0.10304131
+v 0.06982766 0.00791694 -0.10132346
+v 0.07139674 0.00791694 -0.09886052
+v 0.06957090 0.00601709 -0.10101300
+v 0.06540570 0.00161153 -0.10035070
+v 0.06688919 0.00161153 0.09854690
+v 0.06696051 0.00161153 0.09844341
+v 0.06861519 0.00161153 0.09591838
+v 0.06945678 0.00161153 0.09426263
+v 0.06948531 0.00161153 0.09420054
+v 0.07021280 0.00554862 0.09877456
+v 0.07272333 0.00624213 0.09409705
+v 0.07246657 0.00791694 0.09635302
+v 0.07282318 0.00791694 0.09461448
+v 0.07307993 0.00791694 0.09184109
+v 0.07309420 0.00791694 0.08836400
+v 0.07310847 0.00791694 -0.08844996
+v 0.07307993 0.00791694 -0.09192705
+v 0.07282318 0.00791694 -0.09470044
+v 0.07246657 0.00791694 -0.09641828
+v 0.07270907 0.00625403 -0.09414162
+v 0.07021280 0.00555403 -0.09886052
+v 0.06947105 0.00161153 -0.09424510
+v 0.06860092 0.00161153 -0.09598364
+v 0.06854387 0.00161153 -0.09608713
+v 0.06687493 0.00161153 -0.09861216
+v 0.06546275 0.00161153 -0.10028861
+v 0.06998456 0.00161153 0.09184109
+v 0.06999883 0.00161153 0.09171690
+v 0.07019853 0.00161153 0.08836400
+v 0.07279465 0.00614801 0.09184109
+v 0.07280892 0.00612853 0.08836400
+v 0.07280892 0.00613286 -0.08844996
+v 0.07279465 0.00615882 -0.09192705
+v 0.06997030 0.00161153 -0.09192705
+v 0.06995603 0.00161153 -0.09200983
+v 0.07019853 0.00161153 -0.08511776
+v 0.07018426 0.00161153 -0.08859484
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 19
+f 2 19 33
+f 2 33 50
+f 2 50 76
+f 2 76 98
+f 2 98 74
+f 2 74 97
+f 2 97 116
+f 2 116 139
+f 2 139 164
+f 2 164 185
+f 2 185 214
+f 2 214 234
+f 2 234 256
+f 2 256 255
+f 2 255 254
+f 2 254 253
+f 2 253 252
+f 2 252 265
+f 2 265 264
+f 2 264 267
+f 2 267 266
+f 2 266 259
+f 2 259 258
+f 2 258 257
+f 2 257 239
+f 2 239 238
+f 2 238 237
+f 2 237 236
+f 2 236 235
+f 2 235 218
+f 2 218 217
+f 2 217 216
+f 2 216 187
+f 2 187 166
+f 2 166 141
+f 2 141 121
+f 2 121 99
+f 2 99 78
+f 2 78 51
+f 2 51 34
+f 2 34 20
+f 2 20 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 28
+f 27 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 38 57 39
+f 39 57 56
+f 39 56 58
+f 39 58 40
+f 40 59 41
+f 40 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 69 77
+f 48 77 70
+f 49 76 50
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 58
+f 55 58 56
+f 58 82 59
+f 59 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 83 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 91 92
+f 68 92 77
+f 68 77 69
+f 68 90 91
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 70 77 92
+f 70 92 95
+f 70 95 93
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 98 75
+f 75 98 76
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 84
+f 81 84 82
+f 83 103 85
+f 83 84 104
+f 83 104 103
+f 84 102 104
+f 85 103 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 87 108 109
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 95
+f 93 113 94
+f 93 95 114
+f 93 114 113
+f 94 113 115
+f 94 115 96
+f 95 112 114
+f 96 116 97
+f 96 115 117
+f 96 117 116
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 99 121 118
+f 100 120 101
+f 101 120 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 104
+f 103 124 105
+f 103 104 124
+f 104 125 126
+f 104 126 124
+f 104 123 125
+f 105 124 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 108 128 129
+f 109 132 111
+f 109 111 110
+f 109 131 132
+f 111 133 134
+f 111 134 114
+f 111 114 112
+f 111 132 133
+f 113 135 115
+f 113 114 134
+f 113 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 117
+f 116 117 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 117 136 137
+f 118 140 119
+f 118 121 141
+f 118 141 140
+f 119 142 143
+f 119 143 122
+f 119 122 120
+f 119 140 142
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 125
+f 125 146 126
+f 126 147 127
+f 126 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 174
+f 127 174 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 129
+f 129 150 130
+f 130 150 131
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 155 133
+f 132 154 156
+f 132 156 155
+f 133 155 157
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 135
+f 135 159 158
+f 135 158 157
+f 135 157 136
+f 136 160 137
+f 136 157 161
+f 136 161 160
+f 137 160 162
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 140 165 142
+f 140 141 166
+f 140 166 165
+f 142 165 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 145 171 172
+f 145 172 147
+f 145 147 146
+f 147 172 148
+f 148 172 171
+f 148 171 173
+f 148 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 152
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 153 176 156
+f 153 156 154
+f 155 177 178
+f 155 178 157
+f 155 156 179
+f 155 179 177
+f 156 176 179
+f 157 178 161
+f 160 180 162
+f 160 161 181
+f 160 181 180
+f 161 178 182
+f 161 182 181
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 162 180 183
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 165 186 167
+f 165 166 187
+f 165 187 186
+f 167 186 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 169 190 170
+f 170 190 191
+f 170 191 192
+f 170 192 193
+f 170 193 194
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 197
+f 171 197 173
+f 173 197 198
+f 173 198 174
+f 174 198 196
+f 174 196 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 203
+f 174 203 175
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 177
+f 176 177 179
+f 177 205 206
+f 177 206 178
+f 177 204 205
+f 178 206 182
+f 180 207 183
+f 180 181 207
+f 181 182 208
+f 181 208 207
+f 182 206 205
+f 182 205 209
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 208
+f 183 212 213
+f 183 213 184
+f 183 207 212
+f 184 213 185
+f 185 213 214
+f 186 215 188
+f 186 187 216
+f 186 216 217
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 215
+f 188 215 189
+f 189 215 191
+f 189 191 190
+f 191 215 220
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 192 222 193
+f 193 222 194
+f 194 196 195
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 225
+f 194 225 199
+f 194 199 196
+f 196 198 197
+f 199 225 200
+f 200 225 201
+f 201 225 202
+f 202 225 226
+f 202 226 203
+f 203 226 205
+f 203 205 204
+f 205 227 228
+f 205 228 209
+f 205 226 229
+f 205 229 227
+f 207 230 212
+f 207 208 211
+f 207 211 231
+f 207 231 230
+f 209 228 210
+f 210 228 211
+f 211 228 232
+f 211 232 231
+f 212 230 213
+f 213 230 233
+f 213 233 234
+f 213 234 214
+f 215 219 220
+f 218 235 219
+f 219 235 236
+f 219 236 237
+f 219 237 238
+f 219 238 239
+f 219 239 240
+f 219 240 241
+f 219 241 221
+f 219 221 220
+f 221 241 242
+f 221 242 222
+f 222 242 243
+f 222 243 244
+f 222 244 223
+f 223 244 245
+f 223 245 224
+f 224 245 229
+f 224 229 225
+f 225 229 226
+f 227 229 246
+f 227 246 247
+f 227 247 228
+f 228 247 248
+f 228 248 249
+f 228 249 232
+f 229 245 246
+f 230 231 233
+f 231 232 233
+f 232 249 250
+f 232 250 233
+f 233 250 251
+f 233 251 252
+f 233 252 253
+f 233 253 254
+f 233 254 255
+f 233 255 256
+f 233 256 234
+f 239 241 240
+f 239 257 241
+f 241 243 242
+f 241 257 258
+f 241 258 259
+f 241 259 260
+f 241 260 244
+f 241 244 243
+f 244 260 261
+f 244 261 245
+f 245 261 246
+f 246 261 262
+f 246 262 263
+f 246 263 247
+f 247 263 250
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+f 250 263 264
+f 250 264 265
+f 250 265 252
+f 250 252 251
+f 259 261 260
+f 259 266 261
+f 261 266 262
+f 262 266 267
+f 262 267 263
+f 263 267 264
+
+o geometry_1
+v -0.07261494 0.00161153 0.02596198
+v -0.07257215 -0.00136899 0.03634983
+v -0.07260068 0.00161153 0.08504031
+v -0.07260068 0.00161153 -0.05378859
+v -0.07257215 -0.00136899 -0.03644791
+v -0.07224421 -0.00350398 0.03634983
+v -0.07224421 -0.00349715 0.08489546
+v -0.07255790 -0.00136899 0.09530401
+v -0.07224421 -0.00350671 -0.02603936
+v -0.07258642 0.00161153 0.09542817
+v -0.07258642 0.00161153 -0.09538139
+v -0.07255790 -0.00136899 -0.09538139
+v -0.07224421 -0.00348076 -0.09538139
+v -0.07178793 -0.00505161 0.03634983
+v -0.07178793 -0.00503112 0.07450760
+v -0.07224421 -0.00347529 0.09530401
+v -0.07221568 -0.00336465 0.09878042
+v -0.07250087 -0.00136899 0.09878042
+v -0.07178793 -0.00502292 -0.05378859
+v -0.07178793 -0.00505024 0.02596198
+v -0.07252938 0.00161153 0.09878042
+v -0.07252938 0.00161153 -0.09885780
+v -0.07251512 -0.00136899 -0.09885780
+v -0.07221568 -0.00338241 -0.09885780
+v -0.07175941 -0.00502839 -0.09538139
+v -0.07177367 -0.00500653 -0.08499354
+v -0.07051889 -0.00755677 0.03634983
+v -0.07051889 -0.00755677 0.07450760
+v -0.07177367 -0.00504478 0.08489546
+v -0.07175941 -0.00502292 0.09530401
+v -0.07171663 -0.00491228 0.09878042
+v -0.07213014 -0.00310512 0.10223614
+v -0.07208736 -0.00294803 0.10399503
+v -0.07235828 -0.00136899 0.10223614
+v -0.07050463 -0.00755677 -0.07110857
+v -0.07237254 0.00161153 0.10229822
+v -0.07237254 0.00161153 -0.10233422
+v -0.07238680 -0.00136899 -0.10233422
+v -0.07214440 -0.00314200 -0.10233422
+v -0.07173088 -0.00493004 -0.09885780
+v -0.07047611 -0.00755677 -0.09538139
+v -0.06909300 -0.00953604 0.00514489
+v -0.06909300 -0.00953331 0.07450760
+v -0.06907875 -0.00953468 0.09530401
+v -0.07049037 -0.00755677 0.09530401
+v -0.07039056 -0.00755677 0.09878042
+v -0.07158830 -0.00465275 0.10223614
+v -0.06875079 -0.00922051 0.10409851
+v -0.06927837 -0.00755677 0.10449167
+v -0.07046186 -0.00417330 0.10469860
+v -0.07036204 -0.00136899 0.10502968
+v -0.07217291 -0.00136899 0.10409851
+v -0.07011964 -0.00755677 0.10223614
+v -0.06907875 -0.00952512 -0.09538139
+v -0.07218717 0.00161153 0.10409851
+v -0.07218717 0.00161153 -0.10419658
+v -0.07218717 -0.00136899 -0.10419658
+v -0.07210161 -0.00297535 -0.10409311
+v -0.07158830 -0.00468963 -0.10233422
+v -0.07039056 -0.00755677 -0.09885780
+v -0.06691141 -0.01080092 0.09530401
+v -0.06691141 -0.01078589 -0.07458499
+v -0.06691141 -0.01073945 0.09878042
+v -0.06903597 -0.00948823 0.09878042
+v -0.06889338 -0.00935847 0.10223614
+v -0.06691141 -0.00971089 0.10449167
+v -0.06691141 -0.00755677 0.10536077
+v -0.06691141 -0.01049494 0.10223614
+v -0.06691141 -0.00446288 0.10546423
+v -0.07036204 0.00161153 0.10502968
+v -0.06902171 -0.00947594 -0.09885780
+v -0.06691141 -0.01071760 -0.09885780
+v -0.06691141 -0.01076677 -0.09538139
+v -0.07036204 0.00161153 -0.10510707
+v -0.07036204 -0.00136899 -0.10512776
+v -0.07046186 -0.00418969 -0.10477598
+v -0.06926410 -0.00755677 -0.10454836
+v -0.06872228 -0.00919729 -0.10415519
+v -0.07010539 -0.00755677 -0.10233422
+v -0.06887912 -0.00933798 -0.10233422
+v -0.06346076 -0.01174070 0.09530401
+v -0.06346076 -0.01172431 0.09878042
+v -0.06346076 -0.01174070 -0.07458499
+v -0.06346076 -0.01151395 0.10223614
+v -0.06346076 -0.01021083 0.10484344
+v -0.06346076 -0.00755677 0.10562979
+v 0.05712619 -0.00755677 0.10552631
+v 0.05367555 0.00161153 0.10275346
+v -0.06691141 -0.01046216 -0.10233422
+v -0.06346076 -0.01150575 -0.10233422
+v -0.06346076 -0.01170518 -0.09885780
+v -0.07020519 0.00161153 -0.10510707
+v -0.06691141 -0.00446288 -0.10554162
+v -0.06691141 -0.00755677 -0.10541747
+v -0.06691141 -0.00968630 -0.10454836
+v -0.05504805 -0.01223654 0.01424978
+v -0.05497676 -0.01222151 0.09381412
+v -0.05504805 -0.01224064 -0.01358222
+v -0.06002438 -0.01186500 0.09878042
+v -0.06002438 -0.01171065 0.10223614
+v -0.05487695 -0.01220376 -0.09374665
+v -0.05500528 -0.01222971 -0.06262447
+v -0.05504805 -0.01224064 -0.01422370
+v -0.06002438 -0.01029688 0.10488484
+v 0.05712619 -0.01031874 0.10486414
+v 0.06056257 -0.01026000 0.10478136
+v 0.06056257 -0.00755677 0.10540215
+v 0.05712619 0.00161153 0.10267069
+v -0.06346076 -0.01020946 -0.10494152
+v -0.06002438 -0.01171065 -0.10233422
+v -0.06002438 -0.01183631 -0.09885780
+v 0.05712619 -0.00755677 -0.10562439
+v 0.05712619 0.00161153 -0.10268599
+v -0.06346076 -0.00755677 -0.10572786
+v -0.02556079 -0.01229801 0.03289412
+v 0.05849504 -0.01226522 0.09410382
+v 0.06542483 -0.01220376 0.10051862
+v -0.05312311 -0.01200159 0.09878042
+v -0.05657375 -0.01179260 0.10223614
+v -0.05657375 -0.01195515 0.09878042
+v -0.00833612 -0.01233489 0.03289412
+v -0.05657375 -0.01194696 -0.09885780
+v -0.05312311 -0.01202618 -0.09885780
+v 0.06518243 -0.01220785 -0.10061670
+v 0.05849504 -0.01226386 -0.09440882
+v -0.05657375 -0.01031737 0.10486414
+v -0.05312311 -0.01181173 0.10223614
+v 0.05712619 -0.01181992 0.10223614
+v 0.06056257 -0.01177348 0.10223614
+v 0.06401321 -0.00986387 0.10447098
+v 0.06417005 -0.01156176 0.10190505
+v 0.06401321 -0.00755677 0.10476068
+v 0.06401321 -0.00569771 0.10426405
+v 0.06043424 0.00161153 0.10231891
+v -0.06002438 -0.01030644 -0.10496222
+v -0.05657375 -0.01178168 -0.10233422
+v 0.06056257 -0.00755677 -0.10547955
+v 0.06056257 -0.01027229 -0.10487944
+v 0.05712619 -0.01033240 -0.10494152
+v 0.06056257 0.00161153 -0.10235491
+v -0.05657375 -0.01032010 -0.10496222
+v 0.05950742 -0.01226522 0.09410382
+v 0.03988726 -0.01234308 0.03289412
+v 0.06575279 -0.01220376 0.10051862
+v 0.05842375 -0.01227069 -0.08499354
+v 0.05842375 -0.01227752 -0.07559894
+v -0.05312311 -0.01180080 -0.10233422
+v 0.05712619 -0.01182675 -0.10233422
+v 0.06576705 -0.01220785 -0.10061670
+v 0.05945038 -0.01226386 -0.09440882
+v 0.06603796 -0.00939125 0.10413989
+v 0.06599519 -0.00755677 0.10411919
+v 0.06578130 -0.00597773 0.10399503
+v 0.06056257 0.00161153 0.10229822
+v 0.06401321 -0.00571136 -0.10434142
+v 0.06578130 -0.00598182 -0.10409311
+v 0.06401321 -0.00755677 -0.10483806
+v 0.06401321 -0.00988026 -0.10456906
+v 0.06056257 -0.01178577 -0.10233422
+v 0.06368525 0.00161153 -0.10134095
+v 0.06934601 -0.01224883 0.08837188
+v 0.06933175 -0.01224474 0.09182759
+v 0.05955019 -0.01227479 0.08489546
+v 0.05990666 -0.01230757 0.00514489
+v 0.05965000 -0.01228162 0.07713561
+v 0.05960723 -0.01227752 -0.07559894
+v 0.05963575 -0.01228025 -0.07011531
+v 0.07038691 -0.01035698 0.09878042
+v 0.06968822 -0.00975050 0.10107734
+v 0.06703607 -0.01060286 0.10194644
+v 0.06927471 -0.01222834 0.09449698
+v 0.06705034 -0.01060695 -0.10204451
+v 0.06968822 -0.00974913 -0.10115471
+v 0.07038691 -0.01035971 -0.09885780
+v 0.06927471 -0.01222698 -0.09476060
+v 0.06933175 -0.01224337 -0.09192567
+v 0.06603796 -0.00940218 -0.10423796
+v 0.06933175 -0.01224610 -0.08844925
+v 0.06772050 -0.00755677 0.10293970
+v 0.06950285 -0.00573868 0.10087041
+v 0.06545335 0.00161153 0.10027031
+v 0.06372802 0.00161153 0.10126357
+v 0.06361395 0.00161153 0.10130496
+v 0.06599519 -0.00755677 -0.10419658
+v 0.06533928 0.00161153 -0.10038908
+v 0.06541058 0.00161153 -0.10034769
+v 0.06948860 -0.00575098 -0.10092710
+v 0.06978804 -0.00755677 -0.10127887
+v 0.06772050 -0.00755677 -0.10299639
+v 0.07107133 -0.01123939 0.08837188
+v 0.06934601 -0.01225293 0.07796333
+v 0.07105706 -0.01122573 0.09182759
+v 0.06936027 -0.01226113 0.01207702
+v 0.06936027 -0.01225976 0.02941770
+v 0.06934601 -0.01225839 0.04328197
+v 0.06934601 -0.01225566 0.06409906
+v 0.06934601 -0.01225703 -0.06765286
+v 0.06934601 -0.01225839 -0.06072072
+v 0.06936027 -0.01226113 -0.00176655
+v 0.06934601 -0.01225430 -0.07458499
+v 0.07092874 -0.01082414 0.09567648
+v 0.07281090 -0.00945818 0.09451767
+v 0.07131373 -0.00755677 0.09878042
+v 0.06980230 -0.00755677 0.10120149
+v 0.07129946 -0.00755677 -0.09885780
+v 0.07281090 -0.00945818 -0.09465713
+v 0.07092874 -0.01082824 -0.09585733
+v 0.07104281 -0.01122710 -0.09192567
+v 0.07105706 -0.01123803 -0.08844925
+v 0.06934601 -0.01225157 -0.07806140
+v 0.06948860 0.00161153 0.09418659
+v 0.06861881 0.00161153 0.09592479
+v 0.06689349 0.00161153 0.09855280
+v 0.06546761 0.00161153 -0.10028561
+v 0.06687923 0.00161153 -0.09860949
+v 0.06860455 0.00161153 -0.09598149
+v 0.06947434 0.00161153 -0.09424328
+v 0.07293923 -0.00969313 0.08837188
+v 0.07293923 -0.00967810 0.09182759
+v 0.06936027 -0.01225839 0.03634983
+v 0.06936027 -0.01225839 -0.05724431
+v 0.07295349 -0.00969176 -0.08844925
+v 0.07241166 -0.00755677 0.09615242
+v 0.07301053 -0.00755677 0.09182759
+v 0.07279665 -0.00755677 0.09441421
+v 0.07241166 -0.00755677 -0.09629188
+v 0.07279665 -0.00755677 -0.09455367
+v 0.07302479 -0.00755677 -0.09192567
+v 0.07293923 -0.00967947 -0.09192567
+v 0.07265406 -0.00596680 0.09375204
+v 0.06998765 0.00161153 0.09182759
+v 0.06995914 0.00161153 -0.09200844
+v 0.07266832 -0.00596270 -0.09385011
+v 0.07302479 -0.00755677 0.08837188
+v 0.07305330 -0.00755677 -0.08844925
+v 0.07269683 -0.00591626 0.09182759
+v 0.07271109 -0.00589987 0.08837188
+v 0.07271109 -0.00590396 -0.09192567
+v 0.07020154 0.00161153 0.08837188
+v 0.06997340 0.00161153 -0.09192567
+v 0.07018728 0.00161153 -0.08844925
+v 0.07272536 -0.00588484 -0.08844925
+v 0.07020154 0.00161153 -0.08511769
+f 268 269 270
+f 268 270 277
+f 268 277 288
+f 268 288 303
+f 268 303 322
+f 268 322 337
+f 268 337 355
+f 268 355 375
+f 268 375 401
+f 268 401 421
+f 268 421 450
+f 268 450 449
+f 268 449 448
+f 268 448 480
+f 268 480 479
+f 268 479 478
+f 268 478 498
+f 268 498 506
+f 268 506 510
+f 268 510 508
+f 268 508 507
+f 268 507 499
+f 268 499 484
+f 268 484 483
+f 268 483 482
+f 268 482 481
+f 268 481 453
+f 268 453 452
+f 268 452 427
+f 268 427 407
+f 268 407 380
+f 268 380 359
+f 268 359 341
+f 268 341 323
+f 268 323 304
+f 268 304 289
+f 268 289 278
+f 268 278 271
+f 268 271 272
+f 268 272 269
+f 269 273 274
+f 269 274 275
+f 269 275 270
+f 269 272 276
+f 269 276 273
+f 270 275 277
+f 271 278 279
+f 271 279 272
+f 272 279 280
+f 272 280 276
+f 273 281 274
+f 273 276 281
+f 274 282 283
+f 274 283 275
+f 274 281 282
+f 275 283 284
+f 275 284 285
+f 275 285 277
+f 276 280 286
+f 276 286 287
+f 276 287 281
+f 277 285 288
+f 278 289 290
+f 278 290 279
+f 279 290 280
+f 280 290 291
+f 280 291 307
+f 280 307 292
+f 280 292 293
+f 280 293 286
+f 281 287 294
+f 281 294 295
+f 281 295 282
+f 282 295 296
+f 282 296 283
+f 283 297 284
+f 283 296 297
+f 284 297 298
+f 284 298 299
+f 284 299 285
+f 285 299 300
+f 285 300 301
+f 285 301 288
+f 286 293 292
+f 286 292 302
+f 286 302 287
+f 287 302 294
+f 288 301 303
+f 289 304 305
+f 289 305 290
+f 290 305 306
+f 290 306 291
+f 291 306 307
+f 292 307 308
+f 292 308 302
+f 294 309 295
+f 294 302 309
+f 295 310 311
+f 295 311 312
+f 295 312 296
+f 295 309 310
+f 296 312 297
+f 297 312 298
+f 298 312 313
+f 298 313 314
+f 298 314 300
+f 298 300 299
+f 300 315 316
+f 300 316 317
+f 300 317 318
+f 300 318 319
+f 300 319 301
+f 300 314 320
+f 300 320 315
+f 301 319 303
+f 302 308 321
+f 302 321 309
+f 303 319 322
+f 304 323 305
+f 305 323 324
+f 305 324 325
+f 305 325 306
+f 306 325 307
+f 307 325 326
+f 307 326 327
+f 307 327 308
+f 308 327 321
+f 309 328 310
+f 309 321 329
+f 309 329 328
+f 310 328 311
+f 311 328 330
+f 311 330 331
+f 311 331 312
+f 312 331 313
+f 313 331 332
+f 313 332 320
+f 313 320 314
+f 315 333 334
+f 315 334 316
+f 315 320 332
+f 315 332 335
+f 315 335 333
+f 316 334 317
+f 317 334 318
+f 318 334 336
+f 318 336 337
+f 318 337 322
+f 318 322 319
+f 321 327 338
+f 321 338 339
+f 321 339 340
+f 321 340 329
+f 323 341 342
+f 323 342 324
+f 324 342 325
+f 325 342 343
+f 325 343 344
+f 325 344 345
+f 325 345 346
+f 325 346 326
+f 326 346 327
+f 327 346 347
+f 327 347 338
+f 328 348 349
+f 328 349 330
+f 328 329 350
+f 328 350 348
+f 329 340 350
+f 330 349 351
+f 330 351 335
+f 330 335 332
+f 330 332 331
+f 333 352 334
+f 333 335 351
+f 333 351 352
+f 334 352 353
+f 334 353 336
+f 336 353 354
+f 336 354 337
+f 337 354 355
+f 338 347 339
+f 339 347 356
+f 339 356 357
+f 339 357 358
+f 339 358 340
+f 340 358 350
+f 341 359 360
+f 341 360 342
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 344
+f 344 361 345
+f 345 361 362
+f 345 362 356
+f 345 356 347
+f 345 347 346
+f 348 363 364
+f 348 364 349
+f 348 350 370
+f 348 370 365
+f 348 365 363
+f 349 364 366
+f 349 366 367
+f 349 367 351
+f 350 358 368
+f 350 368 369
+f 350 369 370
+f 351 367 352
+f 352 371 353
+f 352 367 371
+f 353 371 372
+f 353 372 354
+f 354 372 373
+f 354 373 374
+f 354 374 375
+f 354 375 355
+f 356 362 357
+f 357 362 376
+f 357 376 377
+f 357 377 358
+f 358 377 378
+f 358 378 368
+f 359 379 360
+f 359 380 379
+f 360 379 381
+f 360 381 361
+f 361 376 362
+f 361 381 376
+f 363 382 364
+f 363 365 382
+f 364 383 384
+f 364 384 385
+f 364 385 386
+f 364 386 387
+f 364 387 367
+f 364 367 366
+f 364 382 388
+f 364 388 383
+f 365 370 388
+f 365 388 382
+f 367 386 371
+f 367 387 386
+f 368 378 377
+f 368 377 389
+f 368 389 390
+f 368 390 391
+f 368 391 392
+f 368 392 388
+f 368 388 369
+f 369 388 370
+f 371 393 372
+f 371 386 394
+f 371 394 393
+f 372 393 395
+f 372 395 396
+f 372 396 373
+f 373 397 374
+f 373 396 398
+f 373 398 397
+f 374 397 399
+f 374 399 400
+f 374 400 401
+f 374 401 375
+f 376 381 402
+f 376 402 377
+f 377 402 403
+f 377 403 390
+f 377 390 389
+f 379 404 405
+f 379 405 406
+f 379 406 381
+f 379 380 404
+f 380 407 404
+f 381 406 408
+f 381 408 402
+f 383 409 411
+f 383 411 384
+f 383 388 410
+f 383 410 409
+f 384 411 395
+f 384 395 394
+f 384 394 385
+f 385 394 386
+f 388 392 412
+f 388 412 413
+f 388 413 410
+f 390 403 414
+f 390 414 391
+f 391 414 415
+f 391 415 416
+f 391 416 417
+f 391 417 392
+f 392 417 433
+f 392 433 413
+f 392 413 412
+f 393 394 395
+f 395 411 396
+f 396 411 398
+f 397 418 399
+f 397 398 411
+f 397 411 418
+f 399 418 419
+f 399 419 420
+f 399 420 400
+f 400 420 421
+f 400 421 401
+f 402 408 414
+f 402 414 403
+f 404 422 423
+f 404 423 424
+f 404 424 425
+f 404 425 405
+f 404 407 422
+f 405 425 416
+f 405 416 426
+f 405 426 406
+f 406 426 415
+f 406 415 408
+f 407 423 422
+f 407 427 423
+f 408 415 414
+f 409 428 429
+f 409 429 411
+f 409 410 430
+f 409 430 428
+f 410 431 432
+f 410 432 430
+f 410 413 433
+f 410 433 434
+f 410 434 431
+f 411 435 436
+f 411 436 437
+f 411 437 418
+f 411 429 438
+f 411 438 435
+f 415 426 416
+f 416 439 440
+f 416 440 441
+f 416 441 442
+f 416 442 443
+f 416 443 417
+f 416 425 444
+f 416 444 439
+f 417 443 445
+f 417 445 433
+f 418 446 419
+f 418 437 436
+f 418 436 446
+f 419 446 420
+f 420 446 447
+f 420 447 448
+f 420 448 449
+f 420 449 450
+f 420 450 421
+f 423 451 424
+f 423 427 452
+f 423 452 453
+f 423 453 454
+f 423 454 455
+f 423 455 456
+f 423 456 451
+f 424 451 444
+f 424 444 425
+f 428 457 429
+f 428 430 432
+f 428 432 458
+f 428 458 457
+f 429 457 459
+f 429 459 438
+f 431 460 461
+f 431 461 462
+f 431 462 463
+f 431 463 458
+f 431 458 432
+f 431 434 464
+f 431 464 465
+f 431 465 466
+f 431 466 460
+f 433 467 434
+f 433 445 467
+f 434 467 464
+f 435 468 469
+f 435 469 436
+f 435 438 468
+f 436 470 471
+f 436 471 446
+f 436 469 470
+f 438 459 468
+f 439 444 440
+f 440 444 455
+f 440 455 472
+f 440 472 473
+f 440 473 441
+f 441 473 474
+f 441 474 442
+f 442 475 443
+f 442 474 475
+f 443 475 476
+f 443 476 477
+f 443 477 467
+f 443 467 445
+f 444 451 456
+f 444 456 455
+f 446 471 447
+f 447 471 470
+f 447 470 478
+f 447 478 479
+f 447 479 480
+f 447 480 448
+f 453 481 454
+f 454 481 482
+f 454 482 483
+f 454 483 484
+f 454 484 472
+f 454 472 455
+f 457 485 486
+f 457 486 459
+f 457 458 487
+f 457 487 461
+f 457 461 460
+f 457 460 466
+f 457 466 488
+f 457 488 476
+f 457 476 489
+f 457 489 485
+f 458 463 461
+f 458 461 487
+f 459 486 469
+f 459 469 468
+f 461 463 462
+f 464 467 488
+f 464 488 465
+f 465 488 466
+f 467 477 476
+f 467 476 488
+f 469 490 470
+f 469 486 491
+f 469 491 492
+f 469 492 490
+f 470 490 478
+f 472 493 473
+f 472 484 493
+f 473 494 495
+f 473 495 496
+f 473 496 475
+f 473 475 474
+f 473 493 494
+f 475 496 489
+f 475 489 476
+f 478 497 498
+f 478 490 497
+f 484 499 500
+f 484 500 493
+f 485 501 486
+f 485 489 502
+f 485 502 501
+f 486 501 491
+f 489 496 502
+f 490 492 497
+f 491 503 497
+f 491 497 492
+f 491 501 504
+f 491 504 503
+f 493 500 494
+f 494 500 495
+f 495 505 502
+f 495 502 496
+f 495 500 505
+f 497 503 506
+f 497 506 498
+f 499 507 500
+f 500 507 508
+f 500 508 505
+f 501 502 504
+f 502 505 509
+f 502 509 504
+f 503 504 506
+f 504 509 506
+f 505 508 509
+f 506 509 510
+f 508 510 509
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mjcf/mesh/notebook_030_collision.obj

@@ -0,0 +1,1528 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o notebook_030_collision.obj
+v -0.07261494 -0.02596199 0.00161143
+v -0.07257215 -0.03634982 -0.00136912
+v -0.07260068 -0.08504032 0.00161122
+v -0.07260068 0.05378858 0.00161173
+v -0.07257215 0.03644792 -0.00136886
+v -0.07224421 -0.03634982 -0.00350411
+v -0.07224421 -0.08489545 -0.00349746
+v -0.07255790 -0.09530400 -0.00136934
+v -0.07224421 0.02603937 -0.00350661
+v -0.07258642 -0.09542818 0.00161118
+v -0.07258642 0.09538138 0.00161188
+v -0.07255790 0.09538140 -0.00136864
+v -0.07224421 0.09538140 -0.00348041
+v -0.07178793 -0.03634981 -0.00505174
+v -0.07178793 -0.07450758 -0.00503139
+v -0.07224421 -0.09530400 -0.00347564
+v -0.07221568 -0.09878041 -0.00336501
+v -0.07250087 -0.09878041 -0.00136935
+v -0.07178793 0.05378861 -0.00502272
+v -0.07178793 -0.02596196 -0.00505034
+v -0.07252938 -0.09878043 0.00161117
+v -0.07252938 0.09885779 0.00161189
+v -0.07251512 0.09885781 -0.00136863
+v -0.07221568 0.09885781 -0.00338205
+v -0.07175941 0.09538141 -0.00502804
+v -0.07177367 0.08499356 -0.00500622
+v -0.07051889 -0.03634980 -0.00755690
+v -0.07051889 -0.07450757 -0.00755704
+v -0.07177367 -0.08489544 -0.00504509
+v -0.07175941 -0.09530399 -0.00502327
+v -0.07171663 -0.09878040 -0.00491264
+v -0.07213014 -0.10223613 -0.00310550
+v -0.07208736 -0.10399502 -0.00294841
+v -0.07235828 -0.10223613 -0.00136937
+v -0.07050463 0.07110860 -0.00755651
+v -0.07237254 -0.10229823 0.00161115
+v -0.07237254 0.10233421 0.00161191
+v -0.07238680 0.10233423 -0.00136861
+v -0.07214440 0.10233423 -0.00314162
+v -0.07173088 0.09885782 -0.00492968
+v -0.07047611 0.09538142 -0.00755642
+v -0.06909300 -0.00514485 -0.00953606
+v -0.06909300 -0.07450756 -0.00953358
+v -0.06907875 -0.09530397 -0.00953503
+v -0.07049037 -0.09530398 -0.00755712
+v -0.07039056 -0.09878039 -0.00755713
+v -0.07158830 -0.10223612 -0.00465313
+v -0.06875079 -0.10409848 -0.00922089
+v -0.06927837 -0.10449164 -0.00755715
+v -0.07046186 -0.10469858 -0.00417368
+v -0.07036204 -0.10502967 -0.00136938
+v -0.07217291 -0.10409850 -0.00136937
+v -0.07011964 -0.10223611 -0.00755715
+v -0.06907875 0.09538142 -0.00952477
+v -0.07218717 -0.10409852 0.00161115
+v -0.07218717 0.10419657 0.00161191
+v -0.07218717 0.10419659 -0.00136861
+v -0.07210161 0.10409312 -0.00297497
+v -0.07158830 0.10233424 -0.00468925
+v -0.07039056 0.09885783 -0.00755641
+v -0.06691141 -0.09530397 -0.01080127
+v -0.06691141 0.07458503 -0.01078562
+v -0.06691141 -0.09878038 -0.01073981
+v -0.06903597 -0.09878039 -0.00948859
+v -0.06889338 -0.10223611 -0.00935885
+v -0.06691141 -0.10449163 -0.00971127
+v -0.06691141 -0.10536074 -0.00755716
+v -0.06691141 -0.10223610 -0.01049532
+v -0.06691141 -0.10546421 -0.00446327
+v -0.07036204 -0.10502969 0.00161114
+v -0.06902171 0.09885783 -0.00947558
+v -0.06691141 0.09885784 -0.01071724
+v -0.06691141 0.09538143 -0.01076642
+v -0.07036204 0.10510706 0.00161192
+v -0.07036204 0.10512777 -0.00136860
+v -0.07046186 0.10477600 -0.00418931
+v -0.06926410 0.10454839 -0.00755639
+v -0.06872228 0.10415522 -0.00919691
+v -0.07010539 0.10233425 -0.00755639
+v -0.06887912 0.10233425 -0.00933760
+v -0.06346076 -0.09530397 -0.01174105
+v -0.06346076 -0.09878038 -0.01172467
+v -0.06346076 0.07458503 -0.01174043
+v -0.06346076 -0.10223610 -0.01151433
+v -0.06346076 -0.10484340 -0.01021122
+v -0.06346076 -0.10562976 -0.00755716
+v 0.05712619 -0.10552628 -0.00755716
+v 0.05367555 -0.10275347 0.00161115
+v -0.06691141 0.10233426 -0.01046178
+v -0.06346076 0.10233426 -0.01150537
+v -0.06346076 0.09885784 -0.01170482
+v -0.07020519 0.10510706 0.00161192
+v -0.06691141 0.10554164 -0.00446249
+v -0.06691141 0.10541750 -0.00755638
+v -0.06691141 0.10454840 -0.00968592
+v -0.05504805 -0.01424974 -0.01223659
+v -0.05497676 -0.09381408 -0.01222185
+v -0.05504805 0.01358226 -0.01224059
+v -0.06002438 -0.09878038 -0.01186536
+v -0.06002438 -0.10223610 -0.01171103
+v -0.05487695 0.09374669 -0.01220342
+v -0.05500528 0.06262451 -0.01222948
+v -0.05504805 0.01422374 -0.01224059
+v -0.06002438 -0.10488480 -0.01029727
+v 0.05712619 -0.10486410 -0.01031913
+v 0.06056257 -0.10478132 -0.01026038
+v 0.06056257 -0.10540212 -0.00755716
+v 0.05712619 -0.10267070 0.00161115
+v -0.06346076 0.10494156 -0.01020907
+v -0.06002438 0.10233426 -0.01171027
+v -0.06002438 0.09885784 -0.01183595
+v 0.05712619 0.10562442 -0.00755638
+v 0.05712619 0.10268598 0.00161191
+v -0.06346076 0.10572789 -0.00755638
+v -0.02556079 -0.03289407 -0.01229813
+v 0.05849504 -0.09410377 -0.01226557
+v 0.06542483 -0.10051858 -0.01220413
+v -0.05312311 -0.09878038 -0.01200195
+v -0.05657375 -0.10223610 -0.01179298
+v -0.05657375 -0.09878038 -0.01195551
+v -0.00833612 -0.03289407 -0.01233501
+v -0.05657375 0.09885784 -0.01194660
+v -0.05312311 0.09885784 -0.01202582
+v 0.06518243 0.10061674 -0.01220748
+v 0.05849504 0.09440887 -0.01226351
+v -0.05657375 -0.10486410 -0.01031776
+v -0.05312311 -0.10223610 -0.01181211
+v 0.05712619 -0.10223610 -0.01182030
+v 0.06056257 -0.10223610 -0.01177386
+v 0.06401321 -0.10447094 -0.00986425
+v 0.06417005 -0.10190501 -0.01156213
+v 0.06401321 -0.10476065 -0.00755715
+v 0.06401321 -0.10426403 -0.00569809
+v 0.06043424 -0.10231892 0.00161115
+v -0.06002438 0.10496226 -0.01030605
+v -0.05657375 0.10233426 -0.01178130
+v 0.06056257 0.10547958 -0.00755638
+v 0.06056257 0.10487948 -0.01027190
+v 0.05712619 0.10494156 -0.01033201
+v 0.06056257 0.10235490 0.00161191
+v -0.05657375 0.10496226 -0.01031971
+v 0.05950742 -0.09410377 -0.01226557
+v 0.03988726 -0.03289407 -0.01234320
+v 0.06575279 -0.10051858 -0.01220413
+v 0.05842375 0.08499359 -0.01227038
+v 0.05842375 0.07559899 -0.01227724
+v -0.05312311 0.10233426 -0.01180042
+v 0.05712619 0.10233426 -0.01182637
+v 0.06576705 0.10061674 -0.01220748
+v 0.05945038 0.09440887 -0.01226351
+v 0.06603796 -0.10413986 -0.00939163
+v 0.06599519 -0.10411916 -0.00755715
+v 0.06578130 -0.10399501 -0.00597811
+v 0.06056257 -0.10229823 0.00161115
+v 0.06401321 0.10434144 -0.00571098
+v 0.06578130 0.10409313 -0.00598144
+v 0.06401321 0.10483809 -0.00755638
+v 0.06401321 0.10456910 -0.00987988
+v 0.06056257 0.10233426 -0.01178539
+v 0.06368525 0.10134094 0.00161190
+v 0.06934601 -0.08837184 -0.01224915
+v 0.06933175 -0.09182755 -0.01224508
+v 0.05955019 -0.08489541 -0.01227510
+v 0.05990666 -0.00514484 -0.01230759
+v 0.05965000 -0.07713556 -0.01228190
+v 0.05960723 0.07559899 -0.01227724
+v 0.05963575 0.07011536 -0.01227999
+v 0.07038691 -0.09878038 -0.01035734
+v 0.06968822 -0.10107730 -0.00975087
+v 0.06703607 -0.10194640 -0.01060323
+v 0.06927471 -0.09449694 -0.01222869
+v 0.06705034 0.10204455 -0.01060658
+v 0.06968822 0.10115475 -0.00974876
+v 0.07038691 0.09885784 -0.01035935
+v 0.06927471 0.09476064 -0.01222663
+v 0.06933175 0.09192571 -0.01224303
+v 0.06603796 0.10423799 -0.00940180
+v 0.06933175 0.08844929 -0.01224578
+v 0.06772050 -0.10293967 -0.00755715
+v 0.06950285 -0.10087039 -0.00573905
+v 0.06545335 -0.10027032 0.00161116
+v 0.06372802 -0.10126358 0.00161116
+v 0.06361395 -0.10130497 0.00161116
+v 0.06599519 0.10419661 -0.00755639
+v 0.06533928 0.10038907 0.00161190
+v 0.06541058 0.10034768 0.00161190
+v 0.06948860 0.10092712 -0.00575061
+v 0.06978804 0.10127890 -0.00755640
+v 0.06772050 0.10299642 -0.00755639
+v 0.07107133 -0.08837184 -0.01123971
+v 0.06934601 -0.07796328 -0.01225322
+v 0.07105706 -0.09182755 -0.01122607
+v 0.06936027 -0.01207697 -0.01226117
+v 0.06936027 -0.02941765 -0.01225987
+v 0.06934601 -0.04328192 -0.01225855
+v 0.06934601 -0.06409901 -0.01225590
+v 0.06934601 0.06765291 -0.01225678
+v 0.06934601 0.06072077 -0.01225817
+v 0.06936027 0.00176660 -0.01226112
+v 0.06934601 0.07458504 -0.01225403
+v 0.07092874 -0.09567644 -0.01082449
+v 0.07281090 -0.09451764 -0.00945853
+v 0.07131373 -0.09878039 -0.00755713
+v 0.06980230 -0.10120146 -0.00755714
+v 0.07129946 0.09885783 -0.00755641
+v 0.07281090 0.09465716 -0.00945783
+v 0.07092874 0.09585737 -0.01082789
+v 0.07104281 0.09192571 -0.01122676
+v 0.07105706 0.08844929 -0.01123771
+v 0.06934601 0.07806145 -0.01225128
+v 0.06948860 -0.09418660 0.00161118
+v 0.06861881 -0.09592480 0.00161118
+v 0.06689349 -0.09855281 0.00161117
+v 0.06546761 0.10028560 0.00161190
+v 0.06687923 0.09860948 0.00161189
+v 0.06860455 0.09598148 0.00161188
+v 0.06947434 0.09424327 0.00161188
+v 0.07293923 -0.08837184 -0.00969345
+v 0.07293923 -0.09182755 -0.00967844
+v 0.06936027 -0.03634978 -0.01225852
+v 0.06936027 0.05724436 -0.01225818
+v 0.07295349 0.08844929 -0.00969144
+v 0.07241166 -0.09615239 -0.00755712
+v 0.07301053 -0.09182756 -0.00755711
+v 0.07279665 -0.09441418 -0.00755712
+v 0.07241166 0.09629191 -0.00755642
+v 0.07279665 0.09455370 -0.00755642
+v 0.07302479 0.09192570 -0.00755643
+v 0.07293923 0.09192571 -0.00967913
+v 0.07265406 -0.09375202 -0.00596714
+v 0.06998765 -0.09182760 0.00161119
+v 0.06995914 0.09200843 0.00161187
+v 0.07266832 0.09385013 -0.00596236
+v 0.07302479 -0.08837185 -0.00755709
+v 0.07305330 0.08844928 -0.00755645
+v 0.07269683 -0.09182757 -0.00591660
+v 0.07271109 -0.08837186 -0.00590019
+v 0.07271109 0.09192569 -0.00590362
+v 0.07020154 -0.08837189 0.00161121
+v 0.06997340 0.09192566 0.00161187
+v 0.07018728 0.08844924 0.00161185
+v 0.07272536 0.08844927 -0.00588452
+v 0.07020154 0.08511768 0.00161184
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 36
+f 1 36 55
+f 1 55 70
+f 1 70 88
+f 1 88 108
+f 1 108 134
+f 1 134 154
+f 1 154 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 231
+f 1 231 239
+f 1 239 243
+f 1 243 241
+f 1 241 240
+f 1 240 232
+f 1 232 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 186
+f 1 186 185
+f 1 185 160
+f 1 160 140
+f 1 140 113
+f 1 113 92
+f 1 92 74
+f 1 74 56
+f 1 56 37
+f 1 37 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 14 7
+f 6 9 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 10 18 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 40
+f 13 40 25
+f 13 25 26
+f 13 26 19
+f 14 20 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 21
+f 19 26 25
+f 19 25 35
+f 19 35 20
+f 20 35 27
+f 21 34 36
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 35
+f 27 42 28
+f 27 35 42
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 42 43
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 31 33 32
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 47 53
+f 33 53 48
+f 34 52 36
+f 35 41 54
+f 35 54 42
+f 36 52 55
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 54
+f 42 61 43
+f 42 54 62
+f 42 62 61
+f 43 61 44
+f 44 61 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 53
+f 46 53 47
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 53 65
+f 48 65 68
+f 48 68 66
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 70
+f 51 70 55
+f 51 55 52
+f 54 60 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 62
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 71
+f 61 81 82
+f 61 82 63
+f 61 62 83
+f 61 83 81
+f 62 73 83
+f 63 82 84
+f 63 84 68
+f 63 68 65
+f 63 65 64
+f 66 85 67
+f 66 68 84
+f 66 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 71 80 72
+f 72 80 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 83
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 89
+f 78 89 80
+f 78 80 79
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 81 83 103
+f 81 103 98
+f 81 98 96
+f 82 97 99
+f 82 99 100
+f 82 100 84
+f 83 91 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 84 100 85
+f 85 104 86
+f 85 100 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 89 95 90
+f 90 95 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 101
+f 92 112 93
+f 92 113 112
+f 93 112 114
+f 93 114 94
+f 94 109 95
+f 94 114 109
+f 96 115 97
+f 96 98 115
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 100
+f 97 100 99
+f 97 115 121
+f 97 121 116
+f 98 103 121
+f 98 121 115
+f 100 119 104
+f 100 120 119
+f 101 111 110
+f 101 110 122
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 121
+f 101 121 102
+f 102 121 103
+f 104 126 105
+f 104 119 127
+f 104 127 126
+f 105 126 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 130 107
+f 106 129 131
+f 106 131 130
+f 107 130 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 109 114 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 123
+f 110 123 122
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 114
+f 112 113 137
+f 113 140 137
+f 114 139 141
+f 114 141 135
+f 116 142 144
+f 116 144 117
+f 116 121 143
+f 116 143 142
+f 117 144 128
+f 117 128 127
+f 117 127 118
+f 118 127 119
+f 121 125 145
+f 121 145 146
+f 121 146 143
+f 123 136 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 125 150 166
+f 125 166 146
+f 125 146 145
+f 126 127 128
+f 128 144 129
+f 129 144 131
+f 130 151 132
+f 130 131 144
+f 130 144 151
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 135 141 147
+f 135 147 136
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 137 140 155
+f 138 158 149
+f 138 149 159
+f 138 159 139
+f 139 159 148
+f 139 148 141
+f 140 156 155
+f 140 160 156
+f 141 148 147
+f 142 161 162
+f 142 162 144
+f 142 143 163
+f 142 163 161
+f 143 164 165
+f 143 165 163
+f 143 146 166
+f 143 166 167
+f 143 167 164
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 151
+f 144 162 171
+f 144 171 168
+f 148 159 149
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 149 158 177
+f 149 177 172
+f 150 176 178
+f 150 178 166
+f 151 179 152
+f 151 170 169
+f 151 169 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 182
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 156 184 157
+f 156 160 185
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 189
+f 156 189 184
+f 157 184 177
+f 157 177 158
+f 161 190 162
+f 161 163 165
+f 161 165 191
+f 161 191 190
+f 162 190 192
+f 162 192 171
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 191
+f 164 191 165
+f 164 167 197
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 193
+f 166 200 167
+f 166 178 200
+f 167 200 197
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 168 171 201
+f 169 203 204
+f 169 204 179
+f 169 202 203
+f 171 192 201
+f 172 177 173
+f 173 177 188
+f 173 188 205
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 175 208 176
+f 175 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 210
+f 176 210 200
+f 176 200 178
+f 177 184 189
+f 177 189 188
+f 179 204 180
+f 180 204 203
+f 180 203 211
+f 180 211 212
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 186 214 187
+f 187 214 215
+f 187 215 216
+f 187 216 217
+f 187 217 205
+f 187 205 188
+f 190 218 219
+f 190 219 192
+f 190 191 220
+f 190 220 194
+f 190 194 193
+f 190 193 199
+f 190 199 221
+f 190 221 209
+f 190 209 222
+f 190 222 218
+f 191 196 194
+f 191 194 220
+f 192 219 202
+f 192 202 201
+f 194 196 195
+f 197 200 221
+f 197 221 198
+f 198 221 199
+f 200 210 209
+f 200 209 221
+f 202 223 203
+f 202 219 224
+f 202 224 225
+f 202 225 223
+f 203 223 211
+f 205 226 206
+f 205 217 226
+f 206 227 228
+f 206 228 229
+f 206 229 208
+f 206 208 207
+f 206 226 227
+f 208 229 222
+f 208 222 209
+f 211 230 231
+f 211 223 230
+f 217 232 233
+f 217 233 226
+f 218 234 219
+f 218 222 235
+f 218 235 234
+f 219 234 224
+f 222 229 235
+f 223 225 230
+f 224 236 230
+f 224 230 225
+f 224 234 237
+f 224 237 236
+f 226 233 227
+f 227 233 228
+f 228 238 235
+f 228 235 229
+f 228 233 238
+f 230 236 239
+f 230 239 231
+f 232 240 233
+f 233 240 241
+f 233 241 238
+f 234 235 237
+f 235 238 242
+f 235 242 237
+f 236 237 239
+f 237 242 239
+f 238 241 242
+f 239 242 243
+f 241 243 242
+
+o notebook_030_collision.obj_1
+v -0.07261653 -0.02596273 0.00172719
+v -0.07260226 -0.08503180 0.00161122
+v -0.07260226 -0.08490762 0.00172698
+v -0.07228845 -0.08490762 0.00404770
+v -0.07228845 -0.02596273 0.00407279
+v -0.07228845 0.03991562 0.00404924
+v -0.07260226 0.05378258 0.00172749
+v -0.07260226 0.05378258 0.00161173
+v -0.07258800 -0.09544236 0.00161118
+v -0.07258800 -0.09529748 0.00172694
+v -0.07227418 -0.09529748 0.00398490
+v -0.07184625 -0.08490763 0.00559484
+v -0.07186052 -0.03635261 0.00561449
+v -0.07186052 -0.02596274 0.00561993
+v -0.07186052 0.03991561 0.00559638
+v -0.07186052 0.05378257 0.00558345
+v -0.07228845 0.04337201 0.00404384
+v -0.07258800 0.09538342 0.00172764
+v -0.07258800 0.09538342 0.00161188
+v -0.07253095 -0.09877457 0.00161117
+v -0.07253095 -0.09877457 0.00172693
+v -0.07223140 -0.09877457 0.00380854
+v -0.07181772 -0.09529749 0.00553205
+v -0.07060524 -0.09529750 0.00791659
+v -0.07066231 -0.08490764 0.00791663
+v -0.07070509 -0.03635262 0.00791681
+v -0.07070509 0.03643852 0.00791707
+v -0.07069084 0.05378256 0.00791714
+v -0.07184625 0.08499355 0.00554785
+v -0.07227418 0.09538342 0.00398019
+v -0.07223140 0.09886051 0.00381251
+v -0.07251668 0.09886051 0.00172765
+v -0.07253095 0.09873633 0.00161189
+v -0.07237403 -0.10223096 0.00161115
+v -0.07237403 -0.10223096 0.00172691
+v -0.07210301 -0.10399019 0.00334222
+v -0.07214580 -0.10223096 0.00350883
+v -0.07176067 -0.09877458 0.00535568
+v -0.07044834 -0.09877459 0.00791658
+v -0.06905043 -0.09877460 0.00984997
+v -0.06913602 -0.09529751 0.00993328
+v -0.06917881 -0.08490765 0.00995929
+v -0.06919308 -0.02596276 0.00998438
+v -0.06919308 0.05378255 0.00997603
+v -0.07064804 0.08499354 0.00791725
+v -0.07183199 0.09538341 0.00552734
+v -0.07177493 0.09886050 0.00536073
+v -0.07208875 0.10407615 0.00330511
+v -0.07237403 0.10231690 0.00172767
+v -0.07237403 0.10231690 0.00161191
+v -0.07218860 -0.10411438 0.00161115
+v -0.07218860 -0.10411438 0.00172691
+v -0.07046261 -0.10469391 0.00455288
+v -0.06927866 -0.10446625 0.00791656
+v -0.06873662 -0.10407301 0.00955566
+v -0.07012026 -0.10223098 0.00791656
+v -0.07160375 -0.10223097 0.00505597
+v -0.06887925 -0.10223099 0.00968658
+v -0.06691077 -0.09877460 0.01101844
+v -0.06691077 -0.09529751 0.01113746
+v -0.06691077 -0.07104070 0.01116784
+v -0.06691077 -0.02596276 0.01118964
+v -0.06691077 0.01563808 0.01118655
+v -0.06691077 0.05378255 0.01118345
+v -0.06691077 0.07112658 0.01116295
+v -0.06916455 0.08499353 0.00994909
+v -0.07060524 0.09538340 0.00791729
+v -0.07046261 0.09886049 0.00791730
+v -0.07160375 0.10231689 0.00502968
+v -0.06873662 0.10415889 0.00955642
+v -0.06927866 0.10455215 0.00791732
+v -0.07046261 0.10477983 0.00453092
+v -0.07036276 0.10511099 0.00172768
+v -0.07211727 0.10422101 0.00161191
+v -0.07217433 0.10417962 0.00172767
+v -0.07218860 0.10411753 0.00161191
+v -0.07012026 0.10231688 0.00791732
+v -0.07041981 -0.10500436 0.00161114
+v -0.07036276 -0.10502505 0.00172690
+v -0.06691077 -0.10533552 0.00791655
+v -0.06691077 -0.10446626 0.01000791
+v -0.06691077 -0.10223099 0.01072846
+v -0.06345879 -0.09877460 0.01187423
+v -0.06345879 -0.10223099 0.01164160
+v -0.06345879 -0.09529751 0.01192726
+v -0.06345879 0.01563808 0.01194606
+v -0.06345879 0.07458297 0.01192788
+v -0.06691077 0.08499353 0.01113703
+v -0.06691077 0.09538339 0.01110137
+v -0.06913602 0.09538339 0.00992749
+v -0.06905043 0.09886048 0.00984852
+v -0.06887925 0.10231687 0.00968842
+v -0.06691077 0.10455214 0.01001083
+v -0.06691077 0.10544211 0.00791733
+v -0.06691077 0.10231687 0.01073030
+v -0.06691077 0.10556631 0.00482305
+v -0.07036276 0.10511099 0.00161192
+v -0.07217433 0.10417962 0.00161191
+v -0.07036276 -0.10502505 0.00161114
+v -0.06691077 -0.10548039 0.00482227
+v -0.06345879 -0.10566667 0.00791655
+v -0.06345879 -0.10481811 0.01046230
+v -0.06002107 -0.09877460 0.01192941
+v -0.06002107 -0.10223099 0.01176602
+v -0.05313137 -0.09529751 0.01206790
+v -0.05313137 -0.08490765 0.01212853
+v -0.05313137 -0.03289624 0.01220338
+v -0.05313137 0.03298212 0.01222958
+v -0.05313137 0.08499353 0.01212050
+v -0.06345879 0.09538339 0.01186953
+v -0.06345879 0.09886048 0.01185872
+v -0.06691077 0.09886048 0.01101050
+v -0.06345879 0.10492469 0.01046741
+v -0.06345879 0.10231687 0.01164020
+v -0.06345879 0.10577327 0.00791733
+v -0.07020584 0.10511099 0.00161192
+v 0.05368037 0.10569048 0.00791733
+v 0.05711809 -0.10473530 0.00553959
+v 0.05711809 -0.10558388 0.00791655
+v 0.05368037 -0.10560458 0.00791655
+v 0.05368037 -0.10274838 0.00161115
+v 0.05711809 -0.10481811 0.01051315
+v -0.06002107 -0.10485951 0.01051315
+v -0.05656909 -0.09877460 0.01197161
+v -0.05656909 -0.10223099 0.01180389
+v -0.05313137 -0.09877460 0.01201164
+v 0.02412455 -0.06603205 0.01258301
+v -0.01010998 -0.03467619 0.01256148
+v -0.01066629 0.03070545 0.01258119
+v -0.01066629 0.03159542 0.01258120
+v -0.01045232 0.04916712 0.01257585
+v -0.05313137 0.09538339 0.01207510
+v -0.05313137 0.09886048 0.01202858
+v -0.06002107 0.10231687 0.01176137
+v -0.06002107 0.10494538 0.01051609
+v 0.05711809 0.10492469 0.01051609
+v 0.05711809 0.10566978 0.00791733
+v 0.05711809 0.10482122 0.00555551
+v 0.05711809 0.10268944 0.00161191
+v 0.06057007 -0.10465251 0.00563155
+v 0.05711809 -0.10266560 0.00161115
+v 0.06057007 -0.10543900 0.00791655
+v 0.06057007 -0.10475602 0.01046556
+v 0.06057007 -0.10223099 0.01179523
+v 0.05711809 -0.10223099 0.01182985
+v -0.05313137 -0.10223099 0.01180930
+v -0.00832693 -0.09877460 0.01202786
+v 0.02463807 -0.06603205 0.01258301
+v 0.04054287 -0.03289625 0.01266427
+v 0.03058632 -0.03289625 0.01266103
+v 0.03077176 0.00177112 0.01264925
+v 0.04059992 0.00177112 0.01265358
+v 0.04097080 0.05030545 0.01259533
+v 0.04098506 0.05229235 0.01258344
+v 0.06057007 0.09886048 0.01200803
+v 0.04171255 0.05229235 0.01258344
+v 0.05711809 0.10231687 0.01182088
+v -0.05313137 0.10231687 0.01180357
+v -0.05656909 0.10231687 0.01179924
+v 0.06057007 0.10484190 0.01046092
+v 0.06057007 0.10231687 0.01177976
+v 0.06057007 0.10552490 0.00791733
+v 0.06057007 0.10473843 0.00563880
+v 0.06057007 0.10233760 0.00161191
+v 0.06400779 -0.10434206 0.00596154
+v 0.06044169 -0.10231375 0.00161115
+v 0.06400779 -0.10481810 0.00791655
+v 0.06400779 -0.10444556 0.01011285
+v 0.06400779 -0.10223099 0.01147498
+v 0.06745976 -0.09877460 0.01183745
+v 0.06400779 -0.09877460 0.01200623
+v 0.02266959 -0.09877460 0.01201921
+v 0.03141366 -0.06594926 0.01257219
+v 0.04226886 -0.03289625 0.01266427
+v 0.04224033 0.00177112 0.01265358
+v 0.04188372 0.05030545 0.01259533
+v 0.06745976 0.09192701 0.01204263
+v 0.06400779 0.09886048 0.01197773
+v 0.06057007 0.08499353 0.01216377
+v 0.06400779 0.10453144 0.01011578
+v 0.06400779 0.10231687 0.01146493
+v 0.06745976 0.09886048 0.01182086
+v 0.06400779 0.10490400 0.00791733
+v 0.06400779 0.10442798 0.00596771
+v 0.06068419 0.10231690 0.00161191
+v 0.06587642 -0.10405230 0.00627096
+v 0.06057007 -0.10229305 0.00161115
+v 0.06604760 -0.10415579 0.00791656
+v 0.06601907 -0.10413510 0.00969631
+v 0.06727433 -0.10223099 0.01049260
+v 0.06968501 -0.10105127 0.01002631
+v 0.07036971 -0.09877460 0.01055429
+v 0.07121131 -0.09548379 0.01071010
+v 0.07089749 -0.09184113 0.01128136
+v 0.06745976 -0.09529751 0.01200191
+v 0.06745976 -0.09184113 0.01203546
+v 0.06057007 -0.08490765 0.01215991
+v 0.04185519 -0.05021959 0.01258307
+v 0.06745976 -0.08836404 0.01205279
+v 0.06745976 -0.08143056 0.01205930
+v 0.06745976 -0.05715306 0.01207345
+v 0.06745976 -0.00168525 0.01209313
+v 0.06745976 0.03991559 0.01208788
+v 0.06745976 0.08844992 0.01205776
+v 0.07089749 0.09192701 0.01129719
+v 0.06745976 0.09538339 0.01199503
+v 0.06601907 0.10422098 0.00970681
+v 0.06728859 0.10229617 0.01048795
+v 0.07121131 0.09559036 0.01071837
+v 0.07035544 0.09886048 0.01054744
+v 0.06967075 0.10111645 0.01001623
+v 0.06604760 0.10424169 0.00791732
+v 0.06587642 0.10413822 0.00627605
+v 0.06369396 0.10132345 0.00161190
+v 0.06777359 -0.10297607 0.00791656
+v 0.06360838 -0.10129960 0.00161116
+v 0.06372250 -0.10125820 0.00161116
+v 0.06544849 -0.10028545 0.00161116
+v 0.06957090 -0.10094776 0.00601456
+v 0.06985618 -0.10123753 0.00791657
+v 0.07141101 -0.09877459 0.00791658
+v 0.07279465 -0.09444894 0.00972880
+v 0.07290877 -0.09184113 0.00989867
+v 0.07290877 -0.08836404 0.00991059
+v 0.07089749 -0.08836404 0.01129220
+v 0.07089749 0.08844992 0.01129933
+v 0.07290877 0.09192701 0.00991558
+v 0.07279465 0.09455552 0.00974032
+v 0.07292303 0.08844992 0.00991772
+v 0.06777359 0.10304128 0.00791732
+v 0.06982766 0.10132343 0.00791731
+v 0.07139674 0.09886049 0.00791730
+v 0.06957090 0.10101298 0.00601746
+v 0.06540570 0.10035069 0.00161190
+v 0.06688919 -0.09854691 0.00161117
+v 0.06696051 -0.09844342 0.00161117
+v 0.06861519 -0.09591839 0.00161118
+v 0.06945678 -0.09426264 0.00161118
+v 0.06948531 -0.09420055 0.00161118
+v 0.07021280 -0.09877458 0.00554826
+v 0.07272333 -0.09409707 0.00624178
+v 0.07246657 -0.09635305 0.00791659
+v 0.07282318 -0.09461451 0.00791659
+v 0.07307993 -0.09184112 0.00791660
+v 0.07309420 -0.08836403 0.00791662
+v 0.07310847 0.08844993 0.00791726
+v 0.07307993 0.09192702 0.00791728
+v 0.07282318 0.09470041 0.00791729
+v 0.07246657 0.09641825 0.00791729
+v 0.07270907 0.09414160 0.00625438
+v 0.07021280 0.09886050 0.00555439
+v 0.06947105 0.09424509 0.00161188
+v 0.06860092 0.09598363 0.00161188
+v 0.06854387 0.09608712 0.00161188
+v 0.06687493 0.09861215 0.00161189
+v 0.06546275 0.10028860 0.00161190
+v 0.06998456 -0.09184110 0.00161119
+v 0.06999883 -0.09171691 0.00161119
+v 0.07019853 -0.08836401 0.00161121
+v 0.07279465 -0.09184111 0.00614767
+v 0.07280892 -0.08836402 0.00612821
+v 0.07280892 0.08844994 0.00613318
+v 0.07279465 0.09192703 0.00615916
+v 0.06997030 0.09192704 0.00161187
+v 0.06995603 0.09200982 0.00161187
+v 0.07019853 0.08511775 0.00161184
+v 0.07018426 0.08859483 0.00161186
+f 244 245 246
+f 244 246 247
+f 244 247 248
+f 244 248 249
+f 244 249 250
+f 244 250 251
+f 244 251 245
+f 245 252 246
+f 245 251 262
+f 245 262 276
+f 245 276 293
+f 245 293 319
+f 245 319 341
+f 245 341 317
+f 245 317 340
+f 245 340 359
+f 245 359 382
+f 245 382 407
+f 245 407 428
+f 245 428 457
+f 245 457 477
+f 245 477 499
+f 245 499 498
+f 245 498 497
+f 245 497 496
+f 245 496 495
+f 245 495 508
+f 245 508 507
+f 245 507 510
+f 245 510 509
+f 245 509 502
+f 245 502 501
+f 245 501 500
+f 245 500 482
+f 245 482 481
+f 245 481 480
+f 245 480 479
+f 245 479 478
+f 245 478 461
+f 245 461 460
+f 245 460 459
+f 245 459 430
+f 245 430 409
+f 245 409 384
+f 245 384 364
+f 245 364 342
+f 245 342 321
+f 245 321 294
+f 245 294 277
+f 245 277 263
+f 245 263 252
+f 246 252 253
+f 246 253 247
+f 247 253 254
+f 247 254 255
+f 247 255 256
+f 247 256 257
+f 247 257 248
+f 248 257 258
+f 248 258 249
+f 249 258 259
+f 249 259 260
+f 249 260 250
+f 250 260 261
+f 250 261 262
+f 250 262 251
+f 252 263 264
+f 252 264 253
+f 253 264 254
+f 254 264 265
+f 254 265 266
+f 254 266 255
+f 255 266 267
+f 255 267 268
+f 255 268 269
+f 255 269 256
+f 256 269 257
+f 257 269 270
+f 257 270 258
+f 258 270 259
+f 259 270 271
+f 259 271 272
+f 259 272 273
+f 259 273 260
+f 260 273 261
+f 261 273 274
+f 261 274 275
+f 261 275 276
+f 261 276 262
+f 263 277 278
+f 263 278 264
+f 264 278 279
+f 264 279 280
+f 264 280 265
+f 265 281 266
+f 265 280 281
+f 266 281 267
+f 267 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 284
+f 267 284 285
+f 267 285 268
+f 268 285 269
+f 269 285 286
+f 269 286 270
+f 270 287 271
+f 270 286 287
+f 271 287 288
+f 271 288 272
+f 272 288 289
+f 272 289 273
+f 273 289 274
+f 274 289 290
+f 274 290 291
+f 274 291 275
+f 275 291 292
+f 275 292 276
+f 276 292 293
+f 277 294 295
+f 277 295 278
+f 278 295 279
+f 279 295 296
+f 279 296 297
+f 279 297 298
+f 279 298 299
+f 279 299 300
+f 279 300 281
+f 279 281 280
+f 281 300 282
+f 282 300 299
+f 282 299 301
+f 282 301 283
+f 283 302 284
+f 283 301 302
+f 284 302 303
+f 284 303 285
+f 285 303 304
+f 285 304 286
+f 286 304 305
+f 286 305 306
+f 286 306 307
+f 286 307 287
+f 287 307 308
+f 287 308 309
+f 287 309 288
+f 288 309 310
+f 288 310 289
+f 289 310 290
+f 290 310 311
+f 290 311 312
+f 290 312 291
+f 291 313 314
+f 291 314 315
+f 291 315 316
+f 291 316 317
+f 291 317 318
+f 291 318 319
+f 291 319 292
+f 291 312 320
+f 291 320 313
+f 292 319 293
+f 294 321 295
+f 295 321 322
+f 295 322 296
+f 296 322 323
+f 296 323 297
+f 297 323 298
+f 298 323 324
+f 298 324 325
+f 298 325 301
+f 298 301 299
+f 301 325 302
+f 302 326 303
+f 302 325 327
+f 302 327 326
+f 303 326 328
+f 303 328 304
+f 304 328 305
+f 305 328 329
+f 305 329 306
+f 306 329 307
+f 307 329 330
+f 307 330 308
+f 308 330 331
+f 308 331 309
+f 309 331 332
+f 309 332 333
+f 309 333 310
+f 310 333 311
+f 311 334 335
+f 311 335 320
+f 311 320 312
+f 311 333 334
+f 313 336 337
+f 313 337 314
+f 313 320 335
+f 313 335 338
+f 313 338 336
+f 314 337 315
+f 315 337 316
+f 316 337 339
+f 316 339 340
+f 316 340 317
+f 317 341 318
+f 318 341 319
+f 321 342 322
+f 322 342 343
+f 322 343 323
+f 323 343 344
+f 323 344 345
+f 323 345 324
+f 324 345 327
+f 324 327 325
+f 326 346 328
+f 326 327 347
+f 326 347 346
+f 327 345 347
+f 328 346 348
+f 328 348 349
+f 328 349 350
+f 328 350 351
+f 328 351 329
+f 329 351 330
+f 330 352 353
+f 330 353 331
+f 330 351 352
+f 331 353 354
+f 331 354 332
+f 332 354 355
+f 332 355 333
+f 333 355 334
+f 334 355 335
+f 335 355 338
+f 336 356 337
+f 336 338 357
+f 336 357 356
+f 337 356 358
+f 337 358 339
+f 338 355 357
+f 339 359 340
+f 339 358 360
+f 339 360 359
+f 342 361 362
+f 342 362 363
+f 342 363 343
+f 342 364 361
+f 343 363 344
+f 344 363 365
+f 344 365 366
+f 344 366 345
+f 345 366 347
+f 346 367 348
+f 346 347 367
+f 347 368 369
+f 347 369 367
+f 347 366 368
+f 348 367 369
+f 348 369 370
+f 348 370 349
+f 349 370 371
+f 349 371 350
+f 350 371 351
+f 351 372 373
+f 351 373 374
+f 351 374 352
+f 351 371 372
+f 352 375 354
+f 352 354 353
+f 352 374 375
+f 354 376 377
+f 354 377 357
+f 354 357 355
+f 354 375 376
+f 356 378 358
+f 356 357 377
+f 356 377 378
+f 358 378 379
+f 358 379 360
+f 359 360 380
+f 359 380 381
+f 359 381 382
+f 360 379 380
+f 361 383 362
+f 361 364 384
+f 361 384 383
+f 362 385 386
+f 362 386 365
+f 362 365 363
+f 362 383 385
+f 365 386 387
+f 365 387 388
+f 365 388 366
+f 366 388 389
+f 366 389 368
+f 368 389 369
+f 369 390 370
+f 369 389 390
+f 370 390 391
+f 370 391 417
+f 370 417 392
+f 370 392 393
+f 370 393 371
+f 371 393 372
+f 372 393 373
+f 373 393 374
+f 374 393 394
+f 374 394 395
+f 374 395 396
+f 374 396 397
+f 374 397 375
+f 375 398 376
+f 375 397 399
+f 375 399 398
+f 376 398 400
+f 376 400 401
+f 376 401 402
+f 376 402 377
+f 377 402 378
+f 378 402 401
+f 378 401 400
+f 378 400 379
+f 379 403 380
+f 379 400 404
+f 379 404 403
+f 380 403 405
+f 380 405 406
+f 380 406 381
+f 381 406 382
+f 382 406 407
+f 383 408 385
+f 383 384 409
+f 383 409 408
+f 385 408 410
+f 385 410 411
+f 385 411 386
+f 386 411 412
+f 386 412 387
+f 387 412 413
+f 387 413 414
+f 387 414 388
+f 388 414 415
+f 388 415 390
+f 388 390 389
+f 390 415 391
+f 391 415 414
+f 391 414 416
+f 391 416 417
+f 392 417 418
+f 392 418 395
+f 392 395 393
+f 393 395 394
+f 395 418 419
+f 395 419 396
+f 396 419 399
+f 396 399 397
+f 398 420 421
+f 398 421 400
+f 398 399 422
+f 398 422 420
+f 399 419 422
+f 400 421 404
+f 403 423 405
+f 403 404 424
+f 403 424 423
+f 404 421 425
+f 404 425 424
+f 405 426 427
+f 405 427 406
+f 405 423 426
+f 406 427 407
+f 407 427 428
+f 408 429 410
+f 408 409 430
+f 408 430 429
+f 410 429 431
+f 410 431 432
+f 410 432 411
+f 411 432 433
+f 411 433 412
+f 412 433 413
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 436
+f 413 436 437
+f 413 437 438
+f 413 438 414
+f 414 438 439
+f 414 439 440
+f 414 440 416
+f 416 440 441
+f 416 441 417
+f 417 441 439
+f 417 439 442
+f 417 442 443
+f 417 443 444
+f 417 444 445
+f 417 445 446
+f 417 446 418
+f 418 446 447
+f 418 447 419
+f 419 447 420
+f 419 420 422
+f 420 448 449
+f 420 449 421
+f 420 447 448
+f 421 449 425
+f 423 450 426
+f 423 424 450
+f 424 425 451
+f 424 451 450
+f 425 449 448
+f 425 448 452
+f 425 452 453
+f 425 453 454
+f 425 454 451
+f 426 455 456
+f 426 456 427
+f 426 450 455
+f 427 456 428
+f 428 456 457
+f 429 458 431
+f 429 430 459
+f 429 459 460
+f 429 460 461
+f 429 461 462
+f 429 462 458
+f 431 458 432
+f 432 458 434
+f 432 434 433
+f 434 458 463
+f 434 463 464
+f 434 464 465
+f 434 465 435
+f 435 465 436
+f 436 465 437
+f 437 439 438
+f 437 465 466
+f 437 466 467
+f 437 467 468
+f 437 468 442
+f 437 442 439
+f 439 441 440
+f 442 468 443
+f 443 468 444
+f 444 468 445
+f 445 468 469
+f 445 469 446
+f 446 469 448
+f 446 448 447
+f 448 470 471
+f 448 471 452
+f 448 469 472
+f 448 472 470
+f 450 473 455
+f 450 451 454
+f 450 454 474
+f 450 474 473
+f 452 471 453
+f 453 471 454
+f 454 471 475
+f 454 475 474
+f 455 473 456
+f 456 473 476
+f 456 476 477
+f 456 477 457
+f 458 462 463
+f 461 478 462
+f 462 478 479
+f 462 479 480
+f 462 480 481
+f 462 481 482
+f 462 482 483
+f 462 483 484
+f 462 484 464
+f 462 464 463
+f 464 484 485
+f 464 485 465
+f 465 485 486
+f 465 486 487
+f 465 487 466
+f 466 487 488
+f 466 488 467
+f 467 488 472
+f 467 472 468
+f 468 472 469
+f 470 472 489
+f 470 489 490
+f 470 490 471
+f 471 490 491
+f 471 491 492
+f 471 492 475
+f 472 488 489
+f 473 474 476
+f 474 475 476
+f 475 492 493
+f 475 493 476
+f 476 493 494
+f 476 494 495
+f 476 495 496
+f 476 496 497
+f 476 497 498
+f 476 498 499
+f 476 499 477
+f 482 484 483
+f 482 500 484
+f 484 486 485
+f 484 500 501
+f 484 501 502
+f 484 502 503
+f 484 503 487
+f 484 487 486
+f 487 503 504
+f 487 504 488
+f 488 504 489
+f 489 504 505
+f 489 505 506
+f 489 506 490
+f 490 506 493
+f 490 493 491
+f 491 493 492
+f 493 506 507
+f 493 507 508
+f 493 508 495
+f 493 495 494
+f 502 504 503
+f 502 509 504
+f 504 509 505
+f 505 509 510
+f 505 510 506
+f 506 510 507
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mjcf/mesh/notebook_030_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,799 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07261653 -0.02596273 0.00172719
+v -0.07260226 -0.08503180 0.00161122
+v -0.07260226 -0.08490762 0.00172698
+v -0.07228845 -0.08490762 0.00404770
+v -0.07228845 -0.02596273 0.00407279
+v -0.07228845 0.03991562 0.00404924
+v -0.07260226 0.05378258 0.00172749
+v -0.07260226 0.05378258 0.00161173
+v -0.07258800 -0.09544236 0.00161118
+v -0.07258800 -0.09529748 0.00172694
+v -0.07227418 -0.09529748 0.00398490
+v -0.07184625 -0.08490763 0.00559484
+v -0.07186052 -0.03635261 0.00561449
+v -0.07186052 -0.02596274 0.00561993
+v -0.07186052 0.03991561 0.00559638
+v -0.07186052 0.05378257 0.00558345
+v -0.07228845 0.04337201 0.00404384
+v -0.07258800 0.09538342 0.00172764
+v -0.07258800 0.09538342 0.00161188
+v -0.07253095 -0.09877457 0.00161117
+v -0.07253095 -0.09877457 0.00172693
+v -0.07223140 -0.09877457 0.00380854
+v -0.07181772 -0.09529749 0.00553205
+v -0.07060524 -0.09529750 0.00791659
+v -0.07066231 -0.08490764 0.00791663
+v -0.07070509 -0.03635262 0.00791681
+v -0.07070509 0.03643852 0.00791707
+v -0.07069084 0.05378256 0.00791714
+v -0.07184625 0.08499355 0.00554785
+v -0.07227418 0.09538342 0.00398019
+v -0.07223140 0.09886051 0.00381251
+v -0.07251668 0.09886051 0.00172765
+v -0.07253095 0.09873633 0.00161189
+v -0.07237403 -0.10223096 0.00161115
+v -0.07237403 -0.10223096 0.00172691
+v -0.07210301 -0.10399019 0.00334222
+v -0.07214580 -0.10223096 0.00350883
+v -0.07176067 -0.09877458 0.00535568
+v -0.07044834 -0.09877459 0.00791658
+v -0.06905043 -0.09877460 0.00984997
+v -0.06913602 -0.09529751 0.00993328
+v -0.06917881 -0.08490765 0.00995929
+v -0.06919308 -0.02596276 0.00998438
+v -0.06919308 0.05378255 0.00997603
+v -0.07064804 0.08499354 0.00791725
+v -0.07183199 0.09538341 0.00552734
+v -0.07177493 0.09886050 0.00536073
+v -0.07208875 0.10407615 0.00330511
+v -0.07237403 0.10231690 0.00172767
+v -0.07237403 0.10231690 0.00161191
+v -0.07218860 -0.10411438 0.00161115
+v -0.07218860 -0.10411438 0.00172691
+v -0.07046261 -0.10469391 0.00455288
+v -0.06927866 -0.10446625 0.00791656
+v -0.06873662 -0.10407301 0.00955566
+v -0.07012026 -0.10223098 0.00791656
+v -0.07160375 -0.10223097 0.00505597
+v -0.06887925 -0.10223099 0.00968658
+v -0.06691077 -0.09877460 0.01101844
+v -0.06691077 -0.09529751 0.01113746
+v -0.06691077 -0.07104070 0.01116784
+v -0.06691077 -0.02596276 0.01118964
+v -0.06691077 0.01563808 0.01118655
+v -0.06691077 0.05378255 0.01118345
+v -0.06691077 0.07112658 0.01116295
+v -0.06916455 0.08499353 0.00994909
+v -0.07060524 0.09538340 0.00791729
+v -0.07046261 0.09886049 0.00791730
+v -0.07160375 0.10231689 0.00502968
+v -0.06873662 0.10415889 0.00955642
+v -0.06927866 0.10455215 0.00791732
+v -0.07046261 0.10477983 0.00453092
+v -0.07036276 0.10511099 0.00172768
+v -0.07211727 0.10422101 0.00161191
+v -0.07217433 0.10417962 0.00172767
+v -0.07218860 0.10411753 0.00161191
+v -0.07012026 0.10231688 0.00791732
+v -0.07041981 -0.10500436 0.00161114
+v -0.07036276 -0.10502505 0.00172690
+v -0.06691077 -0.10533552 0.00791655
+v -0.06691077 -0.10446626 0.01000791
+v -0.06691077 -0.10223099 0.01072846
+v -0.06345879 -0.09877460 0.01187423
+v -0.06345879 -0.10223099 0.01164160
+v -0.06345879 -0.09529751 0.01192726
+v -0.06345879 0.01563808 0.01194606
+v -0.06345879 0.07458297 0.01192788
+v -0.06691077 0.08499353 0.01113703
+v -0.06691077 0.09538339 0.01110137
+v -0.06913602 0.09538339 0.00992749
+v -0.06905043 0.09886048 0.00984852
+v -0.06887925 0.10231687 0.00968842
+v -0.06691077 0.10455214 0.01001083
+v -0.06691077 0.10544211 0.00791733
+v -0.06691077 0.10231687 0.01073030
+v -0.06691077 0.10556631 0.00482305
+v -0.07036276 0.10511099 0.00161192
+v -0.07217433 0.10417962 0.00161191
+v -0.07036276 -0.10502505 0.00161114
+v -0.06691077 -0.10548039 0.00482227
+v -0.06345879 -0.10566667 0.00791655
+v -0.06345879 -0.10481811 0.01046230
+v -0.06002107 -0.09877460 0.01192941
+v -0.06002107 -0.10223099 0.01176602
+v -0.05313137 -0.09529751 0.01206790
+v -0.05313137 -0.08490765 0.01212853
+v -0.05313137 -0.03289624 0.01220338
+v -0.05313137 0.03298212 0.01222958
+v -0.05313137 0.08499353 0.01212050
+v -0.06345879 0.09538339 0.01186953
+v -0.06345879 0.09886048 0.01185872
+v -0.06691077 0.09886048 0.01101050
+v -0.06345879 0.10492469 0.01046741
+v -0.06345879 0.10231687 0.01164020
+v -0.06345879 0.10577327 0.00791733
+v -0.07020584 0.10511099 0.00161192
+v 0.05368037 0.10569048 0.00791733
+v 0.05711809 -0.10473530 0.00553959
+v 0.05711809 -0.10558388 0.00791655
+v 0.05368037 -0.10560458 0.00791655
+v 0.05368037 -0.10274838 0.00161115
+v 0.05711809 -0.10481811 0.01051315
+v -0.06002107 -0.10485951 0.01051315
+v -0.05656909 -0.09877460 0.01197161
+v -0.05656909 -0.10223099 0.01180389
+v -0.05313137 -0.09877460 0.01201164
+v 0.02412455 -0.06603205 0.01258301
+v -0.01010998 -0.03467619 0.01256148
+v -0.01066629 0.03070545 0.01258119
+v -0.01066629 0.03159542 0.01258120
+v -0.01045232 0.04916712 0.01257585
+v -0.05313137 0.09538339 0.01207510
+v -0.05313137 0.09886048 0.01202858
+v -0.06002107 0.10231687 0.01176137
+v -0.06002107 0.10494538 0.01051609
+v 0.05711809 0.10492469 0.01051609
+v 0.05711809 0.10566978 0.00791733
+v 0.05711809 0.10482122 0.00555551
+v 0.05711809 0.10268944 0.00161191
+v 0.06057007 -0.10465251 0.00563155
+v 0.05711809 -0.10266560 0.00161115
+v 0.06057007 -0.10543900 0.00791655
+v 0.06057007 -0.10475602 0.01046556
+v 0.06057007 -0.10223099 0.01179523
+v 0.05711809 -0.10223099 0.01182985
+v -0.05313137 -0.10223099 0.01180930
+v -0.00832693 -0.09877460 0.01202786
+v 0.02463807 -0.06603205 0.01258301
+v 0.04054287 -0.03289625 0.01266427
+v 0.03058632 -0.03289625 0.01266103
+v 0.03077176 0.00177112 0.01264925
+v 0.04059992 0.00177112 0.01265358
+v 0.04097080 0.05030545 0.01259533
+v 0.04098506 0.05229235 0.01258344
+v 0.06057007 0.09886048 0.01200803
+v 0.04171255 0.05229235 0.01258344
+v 0.05711809 0.10231687 0.01182088
+v -0.05313137 0.10231687 0.01180357
+v -0.05656909 0.10231687 0.01179924
+v 0.06057007 0.10484190 0.01046092
+v 0.06057007 0.10231687 0.01177976
+v 0.06057007 0.10552490 0.00791733
+v 0.06057007 0.10473843 0.00563880
+v 0.06057007 0.10233760 0.00161191
+v 0.06400779 -0.10434206 0.00596154
+v 0.06044169 -0.10231375 0.00161115
+v 0.06400779 -0.10481810 0.00791655
+v 0.06400779 -0.10444556 0.01011285
+v 0.06400779 -0.10223099 0.01147498
+v 0.06745976 -0.09877460 0.01183745
+v 0.06400779 -0.09877460 0.01200623
+v 0.02266959 -0.09877460 0.01201921
+v 0.03141366 -0.06594926 0.01257219
+v 0.04226886 -0.03289625 0.01266427
+v 0.04224033 0.00177112 0.01265358
+v 0.04188372 0.05030545 0.01259533
+v 0.06745976 0.09192701 0.01204263
+v 0.06400779 0.09886048 0.01197773
+v 0.06057007 0.08499353 0.01216377
+v 0.06400779 0.10453144 0.01011578
+v 0.06400779 0.10231687 0.01146493
+v 0.06745976 0.09886048 0.01182086
+v 0.06400779 0.10490400 0.00791733
+v 0.06400779 0.10442798 0.00596771
+v 0.06068419 0.10231690 0.00161191
+v 0.06587642 -0.10405230 0.00627096
+v 0.06057007 -0.10229305 0.00161115
+v 0.06604760 -0.10415579 0.00791656
+v 0.06601907 -0.10413510 0.00969631
+v 0.06727433 -0.10223099 0.01049260
+v 0.06968501 -0.10105127 0.01002631
+v 0.07036971 -0.09877460 0.01055429
+v 0.07121131 -0.09548379 0.01071010
+v 0.07089749 -0.09184113 0.01128136
+v 0.06745976 -0.09529751 0.01200191
+v 0.06745976 -0.09184113 0.01203546
+v 0.06057007 -0.08490765 0.01215991
+v 0.04185519 -0.05021959 0.01258307
+v 0.06745976 -0.08836404 0.01205279
+v 0.06745976 -0.08143056 0.01205930
+v 0.06745976 -0.05715306 0.01207345
+v 0.06745976 -0.00168525 0.01209313
+v 0.06745976 0.03991559 0.01208788
+v 0.06745976 0.08844992 0.01205776
+v 0.07089749 0.09192701 0.01129719
+v 0.06745976 0.09538339 0.01199503
+v 0.06601907 0.10422098 0.00970681
+v 0.06728859 0.10229617 0.01048795
+v 0.07121131 0.09559036 0.01071837
+v 0.07035544 0.09886048 0.01054744
+v 0.06967075 0.10111645 0.01001623
+v 0.06604760 0.10424169 0.00791732
+v 0.06587642 0.10413822 0.00627605
+v 0.06369396 0.10132345 0.00161190
+v 0.06777359 -0.10297607 0.00791656
+v 0.06360838 -0.10129960 0.00161116
+v 0.06372250 -0.10125820 0.00161116
+v 0.06544849 -0.10028545 0.00161116
+v 0.06957090 -0.10094776 0.00601456
+v 0.06985618 -0.10123753 0.00791657
+v 0.07141101 -0.09877459 0.00791658
+v 0.07279465 -0.09444894 0.00972880
+v 0.07290877 -0.09184113 0.00989867
+v 0.07290877 -0.08836404 0.00991059
+v 0.07089749 -0.08836404 0.01129220
+v 0.07089749 0.08844992 0.01129933
+v 0.07290877 0.09192701 0.00991558
+v 0.07279465 0.09455552 0.00974032
+v 0.07292303 0.08844992 0.00991772
+v 0.06777359 0.10304128 0.00791732
+v 0.06982766 0.10132343 0.00791731
+v 0.07139674 0.09886049 0.00791730
+v 0.06957090 0.10101298 0.00601746
+v 0.06540570 0.10035069 0.00161190
+v 0.06688919 -0.09854691 0.00161117
+v 0.06696051 -0.09844342 0.00161117
+v 0.06861519 -0.09591839 0.00161118
+v 0.06945678 -0.09426264 0.00161118
+v 0.06948531 -0.09420055 0.00161118
+v 0.07021280 -0.09877458 0.00554826
+v 0.07272333 -0.09409707 0.00624178
+v 0.07246657 -0.09635305 0.00791659
+v 0.07282318 -0.09461451 0.00791659
+v 0.07307993 -0.09184112 0.00791660
+v 0.07309420 -0.08836403 0.00791662
+v 0.07310847 0.08844993 0.00791726
+v 0.07307993 0.09192702 0.00791728
+v 0.07282318 0.09470041 0.00791729
+v 0.07246657 0.09641825 0.00791729
+v 0.07270907 0.09414160 0.00625438
+v 0.07021280 0.09886050 0.00555439
+v 0.06947105 0.09424509 0.00161188
+v 0.06860092 0.09598363 0.00161188
+v 0.06854387 0.09608712 0.00161188
+v 0.06687493 0.09861215 0.00161189
+v 0.06546275 0.10028860 0.00161190
+v 0.06998456 -0.09184110 0.00161119
+v 0.06999883 -0.09171691 0.00161119
+v 0.07019853 -0.08836401 0.00161121
+v 0.07279465 -0.09184111 0.00614767
+v 0.07280892 -0.08836402 0.00612821
+v 0.07280892 0.08844994 0.00613318
+v 0.07279465 0.09192703 0.00615916
+v 0.06997030 0.09192704 0.00161187
+v 0.06995603 0.09200982 0.00161187
+v 0.07019853 0.08511775 0.00161184
+v 0.07018426 0.08859483 0.00161186
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 19
+f 2 19 33
+f 2 33 50
+f 2 50 76
+f 2 76 98
+f 2 98 74
+f 2 74 97
+f 2 97 116
+f 2 116 139
+f 2 139 164
+f 2 164 185
+f 2 185 214
+f 2 214 234
+f 2 234 256
+f 2 256 255
+f 2 255 254
+f 2 254 253
+f 2 253 252
+f 2 252 265
+f 2 265 264
+f 2 264 267
+f 2 267 266
+f 2 266 259
+f 2 259 258
+f 2 258 257
+f 2 257 239
+f 2 239 238
+f 2 238 237
+f 2 237 236
+f 2 236 235
+f 2 235 218
+f 2 218 217
+f 2 217 216
+f 2 216 187
+f 2 187 166
+f 2 166 141
+f 2 141 121
+f 2 121 99
+f 2 99 78
+f 2 78 51
+f 2 51 34
+f 2 34 20
+f 2 20 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 28
+f 27 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 38 57 39
+f 39 57 56
+f 39 56 58
+f 39 58 40
+f 40 59 41
+f 40 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 69 77
+f 48 77 70
+f 49 76 50
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 58
+f 55 58 56
+f 58 82 59
+f 59 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 83 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 91 92
+f 68 92 77
+f 68 77 69
+f 68 90 91
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 70 77 92
+f 70 92 95
+f 70 95 93
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 98 75
+f 75 98 76
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 84
+f 81 84 82
+f 83 103 85
+f 83 84 104
+f 83 104 103
+f 84 102 104
+f 85 103 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 87 108 109
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 95
+f 93 113 94
+f 93 95 114
+f 93 114 113
+f 94 113 115
+f 94 115 96
+f 95 112 114
+f 96 116 97
+f 96 115 117
+f 96 117 116
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 99 121 118
+f 100 120 101
+f 101 120 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 104
+f 103 124 105
+f 103 104 124
+f 104 125 126
+f 104 126 124
+f 104 123 125
+f 105 124 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 108 128 129
+f 109 132 111
+f 109 111 110
+f 109 131 132
+f 111 133 134
+f 111 134 114
+f 111 114 112
+f 111 132 133
+f 113 135 115
+f 113 114 134
+f 113 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 117
+f 116 117 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 117 136 137
+f 118 140 119
+f 118 121 141
+f 118 141 140
+f 119 142 143
+f 119 143 122
+f 119 122 120
+f 119 140 142
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 125
+f 125 146 126
+f 126 147 127
+f 126 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 174
+f 127 174 149
+f 127 149 150
+f 127 150 128
+f 128 150 129
+f 129 150 130
+f 130 150 131
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 155 133
+f 132 154 156
+f 132 156 155
+f 133 155 157
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 135
+f 135 159 158
+f 135 158 157
+f 135 157 136
+f 136 160 137
+f 136 157 161
+f 136 161 160
+f 137 160 162
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 140 165 142
+f 140 141 166
+f 140 166 165
+f 142 165 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 145 171 172
+f 145 172 147
+f 145 147 146
+f 147 172 148
+f 148 172 171
+f 148 171 173
+f 148 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 152
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 153 176 156
+f 153 156 154
+f 155 177 178
+f 155 178 157
+f 155 156 179
+f 155 179 177
+f 156 176 179
+f 157 178 161
+f 160 180 162
+f 160 161 181
+f 160 181 180
+f 161 178 182
+f 161 182 181
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 162 180 183
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 165 186 167
+f 165 166 187
+f 165 187 186
+f 167 186 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 169 190 170
+f 170 190 191
+f 170 191 192
+f 170 192 193
+f 170 193 194
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 197
+f 171 197 173
+f 173 197 198
+f 173 198 174
+f 174 198 196
+f 174 196 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 203
+f 174 203 175
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 177
+f 176 177 179
+f 177 205 206
+f 177 206 178
+f 177 204 205
+f 178 206 182
+f 180 207 183
+f 180 181 207
+f 181 182 208
+f 181 208 207
+f 182 206 205
+f 182 205 209
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 208
+f 183 212 213
+f 183 213 184
+f 183 207 212
+f 184 213 185
+f 185 213 214
+f 186 215 188
+f 186 187 216
+f 186 216 217
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 215
+f 188 215 189
+f 189 215 191
+f 189 191 190
+f 191 215 220
+f 191 220 221
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 192 222 193
+f 193 222 194
+f 194 196 195
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 225
+f 194 225 199
+f 194 199 196
+f 196 198 197
+f 199 225 200
+f 200 225 201
+f 201 225 202
+f 202 225 226
+f 202 226 203
+f 203 226 205
+f 203 205 204
+f 205 227 228
+f 205 228 209
+f 205 226 229
+f 205 229 227
+f 207 230 212
+f 207 208 211
+f 207 211 231
+f 207 231 230
+f 209 228 210
+f 210 228 211
+f 211 228 232
+f 211 232 231
+f 212 230 213
+f 213 230 233
+f 213 233 234
+f 213 234 214
+f 215 219 220
+f 218 235 219
+f 219 235 236
+f 219 236 237
+f 219 237 238
+f 219 238 239
+f 219 239 240
+f 219 240 241
+f 219 241 221
+f 219 221 220
+f 221 241 242
+f 221 242 222
+f 222 242 243
+f 222 243 244
+f 222 244 223
+f 223 244 245
+f 223 245 224
+f 224 245 229
+f 224 229 225
+f 225 229 226
+f 227 229 246
+f 227 246 247
+f 227 247 228
+f 228 247 248
+f 228 248 249
+f 228 249 232
+f 229 245 246
+f 230 231 233
+f 231 232 233
+f 232 249 250
+f 232 250 233
+f 233 250 251
+f 233 251 252
+f 233 252 253
+f 233 253 254
+f 233 254 255
+f 233 255 256
+f 233 256 234
+f 239 241 240
+f 239 257 241
+f 241 243 242
+f 241 257 258
+f 241 258 259
+f 241 259 260
+f 241 260 244
+f 241 244 243
+f 244 260 261
+f 244 261 245
+f 245 261 246
+f 246 261 262
+f 246 262 263
+f 246 263 247
+f 247 263 250
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+f 250 263 264
+f 250 264 265
+f 250 265 252
+f 250 252 251
+f 259 261 260
+f 259 266 261
+f 261 266 262
+f 262 266 267
+f 262 267 263
+f 263 267 264
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mjcf/mesh/notebook_030_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,727 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07261494 -0.02596199 0.00161143
+v -0.07257215 -0.03634982 -0.00136912
+v -0.07260068 -0.08504032 0.00161122
+v -0.07260068 0.05378858 0.00161173
+v -0.07257215 0.03644792 -0.00136886
+v -0.07224421 -0.03634982 -0.00350411
+v -0.07224421 -0.08489545 -0.00349746
+v -0.07255790 -0.09530400 -0.00136934
+v -0.07224421 0.02603937 -0.00350661
+v -0.07258642 -0.09542818 0.00161118
+v -0.07258642 0.09538138 0.00161188
+v -0.07255790 0.09538140 -0.00136864
+v -0.07224421 0.09538140 -0.00348041
+v -0.07178793 -0.03634981 -0.00505174
+v -0.07178793 -0.07450758 -0.00503139
+v -0.07224421 -0.09530400 -0.00347564
+v -0.07221568 -0.09878041 -0.00336501
+v -0.07250087 -0.09878041 -0.00136935
+v -0.07178793 0.05378861 -0.00502272
+v -0.07178793 -0.02596196 -0.00505034
+v -0.07252938 -0.09878043 0.00161117
+v -0.07252938 0.09885779 0.00161189
+v -0.07251512 0.09885781 -0.00136863
+v -0.07221568 0.09885781 -0.00338205
+v -0.07175941 0.09538141 -0.00502804
+v -0.07177367 0.08499356 -0.00500622
+v -0.07051889 -0.03634980 -0.00755690
+v -0.07051889 -0.07450757 -0.00755704
+v -0.07177367 -0.08489544 -0.00504509
+v -0.07175941 -0.09530399 -0.00502327
+v -0.07171663 -0.09878040 -0.00491264
+v -0.07213014 -0.10223613 -0.00310550
+v -0.07208736 -0.10399502 -0.00294841
+v -0.07235828 -0.10223613 -0.00136937
+v -0.07050463 0.07110860 -0.00755651
+v -0.07237254 -0.10229823 0.00161115
+v -0.07237254 0.10233421 0.00161191
+v -0.07238680 0.10233423 -0.00136861
+v -0.07214440 0.10233423 -0.00314162
+v -0.07173088 0.09885782 -0.00492968
+v -0.07047611 0.09538142 -0.00755642
+v -0.06909300 -0.00514485 -0.00953606
+v -0.06909300 -0.07450756 -0.00953358
+v -0.06907875 -0.09530397 -0.00953503
+v -0.07049037 -0.09530398 -0.00755712
+v -0.07039056 -0.09878039 -0.00755713
+v -0.07158830 -0.10223612 -0.00465313
+v -0.06875079 -0.10409848 -0.00922089
+v -0.06927837 -0.10449164 -0.00755715
+v -0.07046186 -0.10469858 -0.00417368
+v -0.07036204 -0.10502967 -0.00136938
+v -0.07217291 -0.10409850 -0.00136937
+v -0.07011964 -0.10223611 -0.00755715
+v -0.06907875 0.09538142 -0.00952477
+v -0.07218717 -0.10409852 0.00161115
+v -0.07218717 0.10419657 0.00161191
+v -0.07218717 0.10419659 -0.00136861
+v -0.07210161 0.10409312 -0.00297497
+v -0.07158830 0.10233424 -0.00468925
+v -0.07039056 0.09885783 -0.00755641
+v -0.06691141 -0.09530397 -0.01080127
+v -0.06691141 0.07458503 -0.01078562
+v -0.06691141 -0.09878038 -0.01073981
+v -0.06903597 -0.09878039 -0.00948859
+v -0.06889338 -0.10223611 -0.00935885
+v -0.06691141 -0.10449163 -0.00971127
+v -0.06691141 -0.10536074 -0.00755716
+v -0.06691141 -0.10223610 -0.01049532
+v -0.06691141 -0.10546421 -0.00446327
+v -0.07036204 -0.10502969 0.00161114
+v -0.06902171 0.09885783 -0.00947558
+v -0.06691141 0.09885784 -0.01071724
+v -0.06691141 0.09538143 -0.01076642
+v -0.07036204 0.10510706 0.00161192
+v -0.07036204 0.10512777 -0.00136860
+v -0.07046186 0.10477600 -0.00418931
+v -0.06926410 0.10454839 -0.00755639
+v -0.06872228 0.10415522 -0.00919691
+v -0.07010539 0.10233425 -0.00755639
+v -0.06887912 0.10233425 -0.00933760
+v -0.06346076 -0.09530397 -0.01174105
+v -0.06346076 -0.09878038 -0.01172467
+v -0.06346076 0.07458503 -0.01174043
+v -0.06346076 -0.10223610 -0.01151433
+v -0.06346076 -0.10484340 -0.01021122
+v -0.06346076 -0.10562976 -0.00755716
+v 0.05712619 -0.10552628 -0.00755716
+v 0.05367555 -0.10275347 0.00161115
+v -0.06691141 0.10233426 -0.01046178
+v -0.06346076 0.10233426 -0.01150537
+v -0.06346076 0.09885784 -0.01170482
+v -0.07020519 0.10510706 0.00161192
+v -0.06691141 0.10554164 -0.00446249
+v -0.06691141 0.10541750 -0.00755638
+v -0.06691141 0.10454840 -0.00968592
+v -0.05504805 -0.01424974 -0.01223659
+v -0.05497676 -0.09381408 -0.01222185
+v -0.05504805 0.01358226 -0.01224059
+v -0.06002438 -0.09878038 -0.01186536
+v -0.06002438 -0.10223610 -0.01171103
+v -0.05487695 0.09374669 -0.01220342
+v -0.05500528 0.06262451 -0.01222948
+v -0.05504805 0.01422374 -0.01224059
+v -0.06002438 -0.10488480 -0.01029727
+v 0.05712619 -0.10486410 -0.01031913
+v 0.06056257 -0.10478132 -0.01026038
+v 0.06056257 -0.10540212 -0.00755716
+v 0.05712619 -0.10267070 0.00161115
+v -0.06346076 0.10494156 -0.01020907
+v -0.06002438 0.10233426 -0.01171027
+v -0.06002438 0.09885784 -0.01183595
+v 0.05712619 0.10562442 -0.00755638
+v 0.05712619 0.10268598 0.00161191
+v -0.06346076 0.10572789 -0.00755638
+v -0.02556079 -0.03289407 -0.01229813
+v 0.05849504 -0.09410377 -0.01226557
+v 0.06542483 -0.10051858 -0.01220413
+v -0.05312311 -0.09878038 -0.01200195
+v -0.05657375 -0.10223610 -0.01179298
+v -0.05657375 -0.09878038 -0.01195551
+v -0.00833612 -0.03289407 -0.01233501
+v -0.05657375 0.09885784 -0.01194660
+v -0.05312311 0.09885784 -0.01202582
+v 0.06518243 0.10061674 -0.01220748
+v 0.05849504 0.09440887 -0.01226351
+v -0.05657375 -0.10486410 -0.01031776
+v -0.05312311 -0.10223610 -0.01181211
+v 0.05712619 -0.10223610 -0.01182030
+v 0.06056257 -0.10223610 -0.01177386
+v 0.06401321 -0.10447094 -0.00986425
+v 0.06417005 -0.10190501 -0.01156213
+v 0.06401321 -0.10476065 -0.00755715
+v 0.06401321 -0.10426403 -0.00569809
+v 0.06043424 -0.10231892 0.00161115
+v -0.06002438 0.10496226 -0.01030605
+v -0.05657375 0.10233426 -0.01178130
+v 0.06056257 0.10547958 -0.00755638
+v 0.06056257 0.10487948 -0.01027190
+v 0.05712619 0.10494156 -0.01033201
+v 0.06056257 0.10235490 0.00161191
+v -0.05657375 0.10496226 -0.01031971
+v 0.05950742 -0.09410377 -0.01226557
+v 0.03988726 -0.03289407 -0.01234320
+v 0.06575279 -0.10051858 -0.01220413
+v 0.05842375 0.08499359 -0.01227038
+v 0.05842375 0.07559899 -0.01227724
+v -0.05312311 0.10233426 -0.01180042
+v 0.05712619 0.10233426 -0.01182637
+v 0.06576705 0.10061674 -0.01220748
+v 0.05945038 0.09440887 -0.01226351
+v 0.06603796 -0.10413986 -0.00939163
+v 0.06599519 -0.10411916 -0.00755715
+v 0.06578130 -0.10399501 -0.00597811
+v 0.06056257 -0.10229823 0.00161115
+v 0.06401321 0.10434144 -0.00571098
+v 0.06578130 0.10409313 -0.00598144
+v 0.06401321 0.10483809 -0.00755638
+v 0.06401321 0.10456910 -0.00987988
+v 0.06056257 0.10233426 -0.01178539
+v 0.06368525 0.10134094 0.00161190
+v 0.06934601 -0.08837184 -0.01224915
+v 0.06933175 -0.09182755 -0.01224508
+v 0.05955019 -0.08489541 -0.01227510
+v 0.05990666 -0.00514484 -0.01230759
+v 0.05965000 -0.07713556 -0.01228190
+v 0.05960723 0.07559899 -0.01227724
+v 0.05963575 0.07011536 -0.01227999
+v 0.07038691 -0.09878038 -0.01035734
+v 0.06968822 -0.10107730 -0.00975087
+v 0.06703607 -0.10194640 -0.01060323
+v 0.06927471 -0.09449694 -0.01222869
+v 0.06705034 0.10204455 -0.01060658
+v 0.06968822 0.10115475 -0.00974876
+v 0.07038691 0.09885784 -0.01035935
+v 0.06927471 0.09476064 -0.01222663
+v 0.06933175 0.09192571 -0.01224303
+v 0.06603796 0.10423799 -0.00940180
+v 0.06933175 0.08844929 -0.01224578
+v 0.06772050 -0.10293967 -0.00755715
+v 0.06950285 -0.10087039 -0.00573905
+v 0.06545335 -0.10027032 0.00161116
+v 0.06372802 -0.10126358 0.00161116
+v 0.06361395 -0.10130497 0.00161116
+v 0.06599519 0.10419661 -0.00755639
+v 0.06533928 0.10038907 0.00161190
+v 0.06541058 0.10034768 0.00161190
+v 0.06948860 0.10092712 -0.00575061
+v 0.06978804 0.10127890 -0.00755640
+v 0.06772050 0.10299642 -0.00755639
+v 0.07107133 -0.08837184 -0.01123971
+v 0.06934601 -0.07796328 -0.01225322
+v 0.07105706 -0.09182755 -0.01122607
+v 0.06936027 -0.01207697 -0.01226117
+v 0.06936027 -0.02941765 -0.01225987
+v 0.06934601 -0.04328192 -0.01225855
+v 0.06934601 -0.06409901 -0.01225590
+v 0.06934601 0.06765291 -0.01225678
+v 0.06934601 0.06072077 -0.01225817
+v 0.06936027 0.00176660 -0.01226112
+v 0.06934601 0.07458504 -0.01225403
+v 0.07092874 -0.09567644 -0.01082449
+v 0.07281090 -0.09451764 -0.00945853
+v 0.07131373 -0.09878039 -0.00755713
+v 0.06980230 -0.10120146 -0.00755714
+v 0.07129946 0.09885783 -0.00755641
+v 0.07281090 0.09465716 -0.00945783
+v 0.07092874 0.09585737 -0.01082789
+v 0.07104281 0.09192571 -0.01122676
+v 0.07105706 0.08844929 -0.01123771
+v 0.06934601 0.07806145 -0.01225128
+v 0.06948860 -0.09418660 0.00161118
+v 0.06861881 -0.09592480 0.00161118
+v 0.06689349 -0.09855281 0.00161117
+v 0.06546761 0.10028560 0.00161190
+v 0.06687923 0.09860948 0.00161189
+v 0.06860455 0.09598148 0.00161188
+v 0.06947434 0.09424327 0.00161188
+v 0.07293923 -0.08837184 -0.00969345
+v 0.07293923 -0.09182755 -0.00967844
+v 0.06936027 -0.03634978 -0.01225852
+v 0.06936027 0.05724436 -0.01225818
+v 0.07295349 0.08844929 -0.00969144
+v 0.07241166 -0.09615239 -0.00755712
+v 0.07301053 -0.09182756 -0.00755711
+v 0.07279665 -0.09441418 -0.00755712
+v 0.07241166 0.09629191 -0.00755642
+v 0.07279665 0.09455370 -0.00755642
+v 0.07302479 0.09192570 -0.00755643
+v 0.07293923 0.09192571 -0.00967913
+v 0.07265406 -0.09375202 -0.00596714
+v 0.06998765 -0.09182760 0.00161119
+v 0.06995914 0.09200843 0.00161187
+v 0.07266832 0.09385013 -0.00596236
+v 0.07302479 -0.08837185 -0.00755709
+v 0.07305330 0.08844928 -0.00755645
+v 0.07269683 -0.09182757 -0.00591660
+v 0.07271109 -0.08837186 -0.00590019
+v 0.07271109 0.09192569 -0.00590362
+v 0.07020154 -0.08837189 0.00161121
+v 0.06997340 0.09192566 0.00161187
+v 0.07018728 0.08844924 0.00161185
+v 0.07272536 0.08844927 -0.00588452
+v 0.07020154 0.08511768 0.00161184
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 36
+f 1 36 55
+f 1 55 70
+f 1 70 88
+f 1 88 108
+f 1 108 134
+f 1 134 154
+f 1 154 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 231
+f 1 231 239
+f 1 239 243
+f 1 243 241
+f 1 241 240
+f 1 240 232
+f 1 232 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 186
+f 1 186 185
+f 1 185 160
+f 1 160 140
+f 1 140 113
+f 1 113 92
+f 1 92 74
+f 1 74 56
+f 1 56 37
+f 1 37 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 14 7
+f 6 9 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 10 18 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 40
+f 13 40 25
+f 13 25 26
+f 13 26 19
+f 14 20 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 21
+f 19 26 25
+f 19 25 35
+f 19 35 20
+f 20 35 27
+f 21 34 36
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 35
+f 27 42 28
+f 27 35 42
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 42 43
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 31 33 32
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 47 53
+f 33 53 48
+f 34 52 36
+f 35 41 54
+f 35 54 42
+f 36 52 55
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 54
+f 42 61 43
+f 42 54 62
+f 42 62 61
+f 43 61 44
+f 44 61 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 53
+f 46 53 47
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 53 65
+f 48 65 68
+f 48 68 66
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 70
+f 51 70 55
+f 51 55 52
+f 54 60 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 62
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 71
+f 61 81 82
+f 61 82 63
+f 61 62 83
+f 61 83 81
+f 62 73 83
+f 63 82 84
+f 63 84 68
+f 63 68 65
+f 63 65 64
+f 66 85 67
+f 66 68 84
+f 66 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 71 80 72
+f 72 80 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 83
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 89
+f 78 89 80
+f 78 80 79
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 81 83 103
+f 81 103 98
+f 81 98 96
+f 82 97 99
+f 82 99 100
+f 82 100 84
+f 83 91 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 84 100 85
+f 85 104 86
+f 85 100 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 89 95 90
+f 90 95 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 101
+f 92 112 93
+f 92 113 112
+f 93 112 114
+f 93 114 94
+f 94 109 95
+f 94 114 109
+f 96 115 97
+f 96 98 115
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 100
+f 97 100 99
+f 97 115 121
+f 97 121 116
+f 98 103 121
+f 98 121 115
+f 100 119 104
+f 100 120 119
+f 101 111 110
+f 101 110 122
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 121
+f 101 121 102
+f 102 121 103
+f 104 126 105
+f 104 119 127
+f 104 127 126
+f 105 126 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 130 107
+f 106 129 131
+f 106 131 130
+f 107 130 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 109 114 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 123
+f 110 123 122
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 114
+f 112 113 137
+f 113 140 137
+f 114 139 141
+f 114 141 135
+f 116 142 144
+f 116 144 117
+f 116 121 143
+f 116 143 142
+f 117 144 128
+f 117 128 127
+f 117 127 118
+f 118 127 119
+f 121 125 145
+f 121 145 146
+f 121 146 143
+f 123 136 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 125 150 166
+f 125 166 146
+f 125 146 145
+f 126 127 128
+f 128 144 129
+f 129 144 131
+f 130 151 132
+f 130 131 144
+f 130 144 151
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 135 141 147
+f 135 147 136
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 137 140 155
+f 138 158 149
+f 138 149 159
+f 138 159 139
+f 139 159 148
+f 139 148 141
+f 140 156 155
+f 140 160 156
+f 141 148 147
+f 142 161 162
+f 142 162 144
+f 142 143 163
+f 142 163 161
+f 143 164 165
+f 143 165 163
+f 143 146 166
+f 143 166 167
+f 143 167 164
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 151
+f 144 162 171
+f 144 171 168
+f 148 159 149
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 149 158 177
+f 149 177 172
+f 150 176 178
+f 150 178 166
+f 151 179 152
+f 151 170 169
+f 151 169 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 182
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 156 184 157
+f 156 160 185
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 189
+f 156 189 184
+f 157 184 177
+f 157 177 158
+f 161 190 162
+f 161 163 165
+f 161 165 191
+f 161 191 190
+f 162 190 192
+f 162 192 171
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 191
+f 164 191 165
+f 164 167 197
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 193
+f 166 200 167
+f 166 178 200
+f 167 200 197
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 168 171 201
+f 169 203 204
+f 169 204 179
+f 169 202 203
+f 171 192 201
+f 172 177 173
+f 173 177 188
+f 173 188 205
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 175 208 176
+f 175 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 210
+f 176 210 200
+f 176 200 178
+f 177 184 189
+f 177 189 188
+f 179 204 180
+f 180 204 203
+f 180 203 211
+f 180 211 212
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 186 214 187
+f 187 214 215
+f 187 215 216
+f 187 216 217
+f 187 217 205
+f 187 205 188
+f 190 218 219
+f 190 219 192
+f 190 191 220
+f 190 220 194
+f 190 194 193
+f 190 193 199
+f 190 199 221
+f 190 221 209
+f 190 209 222
+f 190 222 218
+f 191 196 194
+f 191 194 220
+f 192 219 202
+f 192 202 201
+f 194 196 195
+f 197 200 221
+f 197 221 198
+f 198 221 199
+f 200 210 209
+f 200 209 221
+f 202 223 203
+f 202 219 224
+f 202 224 225
+f 202 225 223
+f 203 223 211
+f 205 226 206
+f 205 217 226
+f 206 227 228
+f 206 228 229
+f 206 229 208
+f 206 208 207
+f 206 226 227
+f 208 229 222
+f 208 222 209
+f 211 230 231
+f 211 223 230
+f 217 232 233
+f 217 233 226
+f 218 234 219
+f 218 222 235
+f 218 235 234
+f 219 234 224
+f 222 229 235
+f 223 225 230
+f 224 236 230
+f 224 230 225
+f 224 234 237
+f 224 237 236
+f 226 233 227
+f 227 233 228
+f 228 238 235
+f 228 235 229
+f 228 233 238
+f 230 236 239
+f 230 239 231
+f 232 240 233
+f 233 240 241
+f 233 241 238
+f 234 235 237
+f 235 238 242
+f 235 242 237
+f 236 237 239
+f 237 242 239
+f 238 241 242
+f 239 242 243
+f 241 243 242
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/mjcf/notebook_030.xml

@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="notebook_030">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/notebook_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/notebook_030_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/notebook_030_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="notebook_030">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/notebook_030.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="notebook_030">
+   <link name="notebook_030">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_030_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>notebook</category>
+         <name>black notebook</name>
+         <color>black,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>paper</material>
+         <description>slim rectangular notebook with rounded spine and dark textured covers</description>
+         <min_height>0.0249</min_height>
+         <max_height>0.0249</max_height>
+         <real_height>0.0249</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611144428</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.072222 -0.105150 -0.012238</min>
+            <max>0.072778 0.105238 0.012645</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/notebook_030.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ba6f32b407fa328be589e01ec599dfea4179aece9f5409366f772029e6dd7b9d
+size 5003004

dataset/desktop_supplies/office_stationery/12d68d6860575dab88fa805ad1b2ea19/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:43ec217e6dec819298ac8be296bc5525debc19f2a6e9d34e8c35355758151e66
+size 938999