Add asset furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3

.gitattributes

@@ -3735,6 +3735,6 @@ dataset/furniture/chair/0c608106b4045f4da0c651c17d431f5e/mesh/bar_stool_36_gs.pl
 dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/bar_stool_32.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/40902ede11e956eaacccf3f86e30b660/mesh/bar_stool_32_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/5bb616d7e26055da874d9eed2a9f9cb2/5bb616d7e26055da874d9eed2a9f9cb2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/5bb616d7e26055da874d9eed2a9f9cb2/mesh/dining_chair_9.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/5bb616d7e26055da874d9eed2a9f9cb2/mesh/dining_chair_9_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mesh/bar_stool_33.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mesh/bar_stool_33_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bar_stool_33">
+   <link name="bar_stool_33">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bar_stool_33_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="8.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>bar_stool</category>
+         <description>modern black bar stool with padded seat and metallic base</description>
+         <min_height>0.9</min_height>
+         <max_height>1.1</max_height>
+         <real_height>1.0</real_height>
+         <min_mass>6.0</min_mass>
+         <max_mass>10.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021123729</generate_time>
+         <gs_model>mesh/bar_stool_33_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.201508164405823</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bd9916ec666bcb3c9dd9417982be6029d9f15d89b9ee49a25a7d0fd61d854268
+size 1017651

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mesh/bar_stool_33.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d6fea8b8554ec4c00866329f4c745b4ac5a7a2b58e1c16627fd315d28d694b94
+size 1548228

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mesh/bar_stool_33_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:102de43ed64bf04124eb4e88a09c746369e1e8d2d4128c407a8f8a8972182dca
+size 21628010

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3.xml

@@ -0,0 +1,112 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bar_stool_33">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bar_stool_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bar_stool_33_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bar_stool_33_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bar_stool_33_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bar_stool_33_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bar_stool_33_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bar_stool_33_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bar_stool_33_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bar_stool_33_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bar_stool_33_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bar_stool_33_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bar_stool_33_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bar_stool_33_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/bar_stool_33_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/bar_stool_33_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/bar_stool_33_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/bar_stool_33_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/bar_stool_33_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/bar_stool_33_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/bar_stool_33_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/bar_stool_33_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/bar_stool_33_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/bar_stool_33_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/bar_stool_33_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/bar_stool_33_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/bar_stool_33_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/bar_stool_33_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/bar_stool_33_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/bar_stool_33_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/bar_stool_33_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/bar_stool_33_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/bar_stool_33_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/bar_stool_33_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/bar_stool_33_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/bar_stool_33_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/bar_stool_33_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/bar_stool_33_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/bar_stool_33_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/bar_stool_33_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/bar_stool_33_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/bar_stool_33_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/bar_stool_33_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/bar_stool_33_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/bar_stool_33_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/bar_stool_33_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/bar_stool_33_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/bar_stool_33_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/bar_stool_33_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/bar_stool_33_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/bar_stool_33_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bar_stool_33">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2902 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.35318663 -0.00674539 0.00812181
+v 0.35286534 -0.00674557 0.05753759
+v 0.35258419 -0.02305879 0.00812175
+v 0.34748361 -0.02305873 -0.00836097
+v 0.34784508 -0.00674533 -0.00836091
+v 0.34776478 0.00956807 -0.00836085
+v 0.35302600 0.00956801 0.00812187
+v 0.35073676 -0.00674563 0.07402031
+v 0.35025480 -0.02305903 0.07402025
+v 0.35222275 -0.02305897 0.05753753
+v 0.35270467 0.00956783 0.05753765
+v 0.35145965 -0.03937218 0.00812169
+v 0.34559602 -0.05568552 -0.00753533
+v 0.34190113 -0.02305870 -0.01684520
+v 0.34563617 -0.03937211 -0.00988301
+v 0.34170031 -0.03391408 -0.01673190
+v 0.34198143 -0.00674530 -0.01690990
+v 0.34198143 0.00956810 -0.01689365
+v 0.34178061 0.02588149 -0.01679644
+v 0.34161998 0.03546334 -0.01666688
+v 0.34716234 0.02588146 -0.00836079
+v 0.35222275 0.02588140 0.00812193
+v 0.34491325 -0.00674567 0.08525705
+v 0.34479277 -0.02305907 0.08512746
+v 0.35053595 0.00956777 0.07402037
+v 0.34487310 0.00956773 0.08522473
+v 0.34435100 -0.03937246 0.08486834
+v 0.34921059 -0.03937242 0.07402019
+v 0.35109820 -0.03937236 0.05753747
+v 0.35186127 0.02588122 0.05753771
+v 0.34937122 -0.05568576 0.05753741
+v 0.34961221 -0.05568558 0.00812163
+v 0.34427067 -0.07199892 -0.00596484
+v 0.09526645 -0.00674521 -0.04131015
+v 0.09462385 -0.01050517 -0.04131017
+v 0.33997336 -0.04476946 -0.01637573
+v 0.32551503 -0.11566300 -0.01681315
+v 0.09438289 0.00956819 -0.04131009
+v 0.32615762 0.10750912 -0.01710379
+v 0.34390919 0.07482165 -0.00530046
+v 0.34523458 0.05850826 -0.00722729
+v 0.34535503 0.04140649 -0.00980176
+v 0.32563552 0.11878902 -0.01689325
+v 0.35097772 0.04219480 0.00812198
+v 0.33475229 -0.00674570 0.09349841
+v 0.33463178 -0.02305910 0.09336882
+v 0.33427034 -0.03937249 0.09310970
+v 0.34969255 0.02588116 0.07402043
+v 0.34390919 0.04219452 0.08464196
+v 0.34447148 0.02588112 0.08503050
+v 0.33447115 0.02588109 0.09325566
+v 0.33471214 0.00956770 0.09346609
+v 0.34338711 -0.05568586 0.08420444
+v 0.32531422 -0.06575291 0.09887370
+v 0.32475194 -0.07660830 0.09843649
+v 0.34740331 -0.05568582 0.07402013
+v 0.34133884 -0.09474097 0.08145177
+v 0.35061625 0.04219462 0.05753776
+v 0.34848767 0.04219456 0.07402048
+v 0.34527473 -0.07199921 0.07402007
+v 0.34290516 -0.08891907 0.07516958
+v 0.34206176 -0.09886476 0.07045789
+v 0.34708201 -0.07199915 0.05753735
+v 0.34704183 -0.07199897 0.00812157
+v 0.34190113 -0.09837935 -0.00110756
+v 0.34282483 -0.08831234 -0.00324476
+v 0.33009351 -0.12106039 -0.00981854
+v 0.09084863 -0.02330119 -0.04131022
+v 0.32274387 -0.12657903 -0.01627888
+v 0.30908879 -0.16266256 -0.01676476
+v 0.08851923 0.02588158 -0.04131003
+v 0.34900978 0.05850820 0.00812204
+v 0.32973204 0.12406508 -0.00976907
+v 0.34242320 0.09119568 -0.00225644
+v 0.30989204 0.15644932 -0.01703884
+v 0.30904864 0.16530343 -0.01677974
+v 0.32302498 0.12964440 -0.01618079
+v 0.34876881 0.05850802 0.05753782
+v 0.32655925 -0.00674573 0.09974825
+v 0.32643874 -0.02305913 0.09965104
+v 0.32655925 0.00956767 0.09973212
+v 0.32611747 -0.03937252 0.09944049
+v 0.32563552 -0.05568591 0.09911661
+v 0.34302564 0.05850792 0.08386484
+v 0.33330646 0.07482130 0.09064904
+v 0.32443067 0.07482127 0.09822656
+v 0.33186062 0.05905369 0.09335293
+v 0.33398919 0.04219449 0.09288331
+v 0.32583633 0.04219447 0.09923030
+v 0.32627810 0.02588106 0.09955407
+v 0.33487278 -0.08891911 0.08826832
+v 0.34174046 -0.08388559 0.08253662
+v 0.31696052 -0.05568593 0.10434638
+v 0.31832605 -0.07151417 0.10282434
+v 0.31571549 -0.08831273 0.10329383
+v 0.31426968 -0.10468677 0.10258136
+v 0.32390853 -0.08831271 0.09778880
+v 0.33989300 -0.10444409 0.07516953
+v 0.33186062 -0.10468671 0.08825208
+v 0.32953123 -0.12100010 0.08658432
+v 0.32740265 -0.13731349 0.08468988
+v 0.32591666 -0.14774436 0.08316785
+v 0.34668039 0.05850796 0.07402054
+v 0.34161998 0.08379672 0.08240771
+v 0.33539488 -0.12100005 0.07401989
+v 0.33684072 -0.12099999 0.05753717
+v 0.34033478 -0.10784012 0.05753721
+v 0.34222239 -0.09971374 0.05753724
+v 0.34439118 -0.08831256 0.05753729
+v 0.34419036 -0.08831238 0.00812151
+v 0.34210194 -0.09934969 0.00812147
+v 0.34033478 -0.10747606 0.00812144
+v 0.33692102 -0.12099981 0.00812139
+v 0.32643874 -0.14871435 -0.00290497
+v 0.32848701 -0.13731316 -0.00607842
+v 0.08329818 -0.03549075 -0.04131026
+v 0.29246174 -0.19462227 -0.01663534
+v 0.31274351 -0.16884835 -0.00879867
+v 0.08839875 0.02606352 -0.04131003
+v 0.27691905 0.21503199 -0.01695766
+v 0.34157980 0.09980720 -0.00039441
+v 0.34631894 0.07482160 0.00812210
+v 0.34635909 0.07482154 0.02458863
+v 0.34635909 0.07482142 0.05753788
+v 0.32796491 0.14013587 -0.00551071
+v 0.29157816 0.19659604 -0.01650438
+v 0.31001250 0.18313288 -0.00270946
+v 0.31210092 0.17154980 -0.00826311
+v 0.32607729 0.15056673 -0.00222384
+v 0.34174046 0.10029211 0.06712322
+v 0.34455181 0.07482136 0.07402060
+v 0.31696052 -0.00674575 0.10530186
+v 0.31696052 -0.02305915 0.10517227
+v 0.31696052 -0.03937254 0.10484837
+v 0.31696052 0.02588104 0.10494576
+v 0.31696052 0.00956765 0.10523716
+v 0.32330613 0.09119531 0.09730372
+v 0.31623763 0.07482125 0.10335919
+v 0.32495275 0.06487555 0.09861512
+v 0.31511308 0.09119529 0.10284113
+v 0.32543470 0.05402017 0.09895509
+v 0.31848668 0.05905365 0.10282482
+v 0.31696052 0.04219445 0.10444388
+v 0.32246273 -0.10468674 0.09647725
+v 0.30057442 -0.07199935 0.11187527
+v 0.30057442 -0.08831276 0.11116279
+v 0.30057442 -0.10468679 0.10996458
+v 0.30057442 -0.12100018 0.10834540
+v 0.31246240 -0.12100015 0.10152886
+v 0.32061526 -0.12100013 0.09482568
+v 0.31860717 -0.13731352 0.09293123
+v 0.32663955 -0.14950302 0.07401978
+v 0.33065574 -0.13731345 0.07401983
+v 0.30916909 -0.14659216 0.09906769
+v 0.30704052 -0.15750819 0.09722185
+v 0.31310499 -0.16994029 0.08669748
+v 0.31053463 -0.18158404 0.08418778
+v 0.31788428 -0.16994024 0.07401971
+v 0.32334628 -0.15762939 0.07401975
+v 0.34246338 0.08998250 0.07317871
+v 0.34045529 0.09465212 0.07811707
+v 0.32543470 0.14917160 0.08261844
+v 0.32684036 0.14013554 0.08417277
+v 0.32916975 0.12382215 0.08629377
+v 0.33097707 0.10750874 0.08775092
+v 0.32182011 0.10750871 0.09599228
+v 0.33435067 0.08998245 0.08779944
+v 0.33688087 -0.12099993 0.04107064
+v 0.33169995 -0.13731339 0.05753711
+v 0.33178032 -0.13731333 0.04107058
+v 0.33186062 -0.13731327 0.02458786
+v 0.34033478 -0.10759741 0.02458796
+v 0.33692102 -0.12099987 0.02458792
+v 0.33186062 -0.13731321 0.00812133
+v 0.32708133 -0.15029115 0.00812128
+v 0.32370772 -0.15847818 0.00812125
+v 0.31053463 -0.18115921 -0.00360132
+v 0.05442172 -0.07327233 -0.04131040
+v 0.27679854 -0.21208791 -0.01682970
+v 0.29527306 -0.20105061 -0.00766540
+v 0.29310433 -0.21178474 -0.00170705
+v 0.27832471 -0.22985683 -0.00400627
+v 0.27181849 -0.22294329 -0.01500013
+v 0.07345850 0.04298336 -0.04130997
+v 0.26105507 0.23176990 -0.01695760
+v 0.25599466 0.24262528 -0.01512795
+v 0.27197913 0.22588738 -0.01426987
+v 0.33579651 0.12382244 0.00812228
+v 0.33977255 0.10823677 0.00812223
+v 0.34166016 0.10011040 0.00812220
+v 0.34338711 0.09119564 0.00812216
+v 0.34358793 0.09119546 0.05753794
+v 0.29511242 0.20545011 -0.00439327
+v 0.27780260 0.23219436 -0.00329217
+v 0.29254204 0.21381904 -0.00042637
+v 0.31061493 0.18416380 0.00812251
+v 0.31663925 0.17276261 0.00812246
+v 0.32651910 0.15159765 0.00812239
+v 0.33073610 0.14013582 0.00812234
+v 0.32298483 0.15972403 0.00812242
+v 0.34178061 0.10053472 0.05753798
+v 0.33977255 0.10872175 0.05753801
+v 0.33575633 0.12382226 0.05753806
+v 0.33455148 0.12382220 0.07402078
+v 0.33896930 0.10641719 0.07317877
+v 0.30089575 -0.00674577 0.11252316
+v 0.30085560 -0.02305917 0.11249072
+v 0.30073509 -0.03937256 0.11237732
+v 0.30057442 0.05850782 0.11163287
+v 0.30057442 0.04219442 0.11205378
+v 0.30081542 0.00956763 0.11249084
+v 0.31190011 0.12382210 0.10104402
+v 0.31362709 0.10750868 0.10209639
+v 0.30057442 0.07482122 0.11106624
+v 0.30057442 0.09119527 0.11020816
+v 0.30057442 0.10750866 0.10905864
+v 0.31041412 -0.13731355 0.10007159
+v 0.29896798 -0.05501887 0.11278204
+v 0.29193960 -0.07199936 0.11511352
+v 0.29061428 -0.08831277 0.11483821
+v 0.28892747 -0.10468681 0.11436860
+v 0.28740133 -0.12100020 0.11378566
+v 0.28551372 -0.13731359 0.11295984
+v 0.30057442 -0.13731357 0.10606237
+v 0.32700102 -0.15004875 0.05753706
+v 0.30117686 -0.15271729 0.10274309
+v 0.29615661 -0.16994034 0.10151249
+v 0.29366659 -0.18055315 0.09977999
+v 0.30434965 -0.16994032 0.09492265
+v 0.31149849 -0.18316077 0.07401966
+v 0.29065443 -0.19146916 0.09723792
+v 0.29619679 -0.20262774 0.08604971
+v 0.29334529 -0.21227021 0.08331334
+v 0.31804491 -0.16994018 0.05753699
+v 0.32362742 -0.15823577 0.05753703
+v 0.30712085 0.15644890 0.09727157
+v 0.30872732 0.14814058 0.09869637
+v 0.32961156 0.14013558 0.07402084
+v 0.32599696 0.15044517 0.07402088
+v 0.32254306 0.15863220 0.07402091
+v 0.31643844 0.17276237 0.07402096
+v 0.31001250 0.18325386 0.08375196
+v 0.31230174 0.17276232 0.08606727
+v 0.30370706 0.17276229 0.09430863
+v 0.31615729 0.14171227 0.09366086
+v 0.32005300 0.12382212 0.09453513
+v 0.32708133 -0.15023057 0.02458781
+v 0.31812524 -0.16994000 0.00812121
+v 0.31137803 -0.18261472 0.00812116
+v 0.03875855 -0.08449159 -0.04131044
+v 0.24507060 -0.24465404 -0.01687840
+v 0.22812225 -0.26036100 -0.01686227
+v 0.25599466 -0.23955991 -0.01545354
+v 0.26093458 -0.22864389 -0.01682976
+v 0.29342559 -0.21233057 0.00812105
+v 0.28768245 -0.22051760 0.00812102
+v 0.27948940 -0.23131234 0.00812098
+v 0.30659874 -0.19080175 0.00812113
+v 0.29940976 -0.20262745 0.00812109
+v 0.27242090 -0.23943871 0.00812095
+v 0.26266154 -0.24635214 -0.00447588
+v 0.26724002 -0.23470837 -0.00973800
+v 0.07289623 0.04352916 -0.04130997
+v 0.24507060 0.24741622 -0.01695754
+v 0.22776079 0.26300187 -0.01682795
+v 0.23864469 0.25833223 -0.01375163
+v 0.25065311 0.25360193 -0.00894284
+v 0.26238042 0.24893230 -0.00413405
+v 0.26719986 0.23740982 -0.00920196
+v 0.27193895 0.24153360 0.00812272
+v 0.27872633 0.23334657 0.00812269
+v 0.28691938 0.22206669 0.00812265
+v 0.28748164 0.22291546 0.07402115
+v 0.29310433 0.21472844 0.07402112
+v 0.29784341 0.20545006 0.00812258
+v 0.30583564 0.19229019 0.00812254
+v 0.31081575 0.18470937 0.07402101
+v 0.30603645 0.19265387 0.05753832
+v 0.31663925 0.17276243 0.05753824
+v 0.32635844 0.15117297 0.05753817
+v 0.33049511 0.14013564 0.05753812
+v 0.32286432 0.15935998 0.05753820
+v 0.29270270 -0.00674578 0.11530806
+v 0.29270270 -0.02305918 0.11530800
+v 0.29258219 -0.03937257 0.11525936
+v 0.29242156 -0.04913635 0.11522694
+v 0.29222078 -0.05999174 0.11517833
+v 0.29005199 0.07482121 0.11467689
+v 0.29101590 0.05850781 0.11490350
+v 0.29173879 0.04219441 0.11508155
+v 0.29218060 0.03036871 0.11516246
+v 0.29896798 0.02533522 0.11291186
+v 0.29246174 0.01951333 0.11522719
+v 0.29262237 0.00956762 0.11527573
+v 0.31021331 0.13728519 0.09984591
+v 0.30218092 0.14171223 0.10389375
+v 0.30057442 0.12382208 0.10742338
+v 0.28880699 0.09119525 0.11433693
+v 0.28595550 0.12382205 0.11336557
+v 0.28748164 0.10750864 0.11393221
+v 0.28374656 -0.07199937 0.11666790
+v 0.28246138 -0.08831278 0.11647354
+v 0.27924844 -0.12100021 0.11605245
+v 0.27732067 -0.13731360 0.11558284
+v 0.27623631 -0.14610707 0.11527515
+v 0.28270237 -0.15235345 0.11208546
+v 0.28422854 -0.16994037 0.10824807
+v 0.28479077 -0.18613246 0.10335824
+v 0.27900748 -0.20262779 0.10084853
+v 0.30683970 -0.19134779 0.07401963
+v 0.27627646 -0.21111801 0.09892173
+v 0.28720052 -0.20262777 0.09429107
+v 0.28282286 -0.21712180 0.08940124
+v 0.27848534 -0.23003908 0.08451144
+v 0.27977055 -0.23161580 0.07401948
+v 0.28796359 -0.22100300 0.07401952
+v 0.29374692 -0.21281598 0.07401955
+v 0.30001220 -0.20262769 0.07401959
+v 0.29551402 0.17276227 0.10104420
+v 0.29892780 0.15644888 0.10311662
+v 0.29294367 0.21448584 0.08292631
+v 0.28667839 0.20544975 0.09361252
+v 0.29017250 0.19338145 0.09673740
+v 0.29326496 0.18252606 0.09942511
+v 0.03317604 -0.08230838 -0.04131043
+v 0.19599267 -0.27655312 -0.01682994
+v 0.14627214 -0.29256329 -0.01670046
+v 0.13695457 -0.29292715 -0.01687858
+v 0.12060864 -0.29323038 -0.01700811
+v 0.10422257 -0.29341230 -0.01700811
+v 0.02241263 -0.29341230 -0.01708906
+v 0.00602655 -0.29304844 -0.01695953
+v -0.00397378 -0.29262395 -0.01674904
+v -0.05710808 -0.27673504 -0.01686233
+v 0.23904631 -0.25557010 -0.01453070
+v 0.23418671 -0.26442422 -0.00876664
+v 0.21567204 -0.27867571 -0.00473506
+v 0.20687657 -0.27242927 -0.01571272
+v 0.25089408 -0.25096112 -0.00949520
+v 0.27969022 -0.23155509 0.05753676
+v 0.27266189 -0.23968147 0.05753673
+v 0.26422786 -0.24786830 0.00812092
+v 0.25527174 -0.25605533 0.00812089
+v 0.24579352 -0.26163459 -0.00355304
+v 0.07269542 0.04365045 -0.04130997
+v 0.19498863 0.27913333 -0.01674694
+v 0.21450734 0.28083133 -0.00381011
+v 0.23398591 0.26651922 -0.00829514
+v 0.24531156 0.26403278 -0.00275773
+v 0.07245445 0.04377174 -0.04130997
+v 0.25446849 0.25839278 0.00812278
+v 0.26374590 0.25020578 0.00812275
+v 0.27201928 0.24201851 0.07402122
+v 0.27928859 0.23389214 0.07402119
+v 0.28422854 -0.00674579 0.11697577
+v 0.28422854 -0.02305919 0.11695952
+v 0.28422854 -0.03937258 0.11687850
+v 0.28185897 0.07482120 0.11649032
+v 0.27928859 0.10750863 0.11602089
+v 0.28061395 0.09119524 0.11627990
+v 0.28282286 0.05850780 0.11663598
+v 0.28354577 0.04219440 0.11671688
+v 0.28571453 0.02533520 0.11647395
+v 0.28422854 0.00956761 0.11691106
+v 0.28422854 0.15644885 0.11061318
+v 0.28290316 0.13989287 0.11297704
+v 0.27499128 0.14516894 0.11500097
+v 0.27659776 0.13431356 0.11537334
+v 0.27776245 0.12382205 0.11566475
+v 0.26784245 -0.05568599 0.11920998
+v 0.26784245 -0.07199938 0.11906420
+v 0.26784245 -0.12100021 0.11796302
+v 0.26784245 -0.13731361 0.11731531
+v 0.26816372 -0.15235347 0.11637615
+v 0.26278205 -0.16994040 0.11600369
+v 0.26057311 -0.17994675 0.11548553
+v 0.27382656 -0.15696244 0.11465984
+v 0.27097509 -0.16994039 0.11372071
+v 0.26675806 -0.18576863 0.11227963
+v 0.26784245 -0.20262781 0.10719552
+v 0.26683839 -0.21748571 0.10144755
+v 0.26073377 -0.22821979 0.09953694
+v 0.27165783 -0.22197339 0.09548914
+v 0.26719986 -0.23458744 0.09012979
+v 0.26274187 -0.24635247 0.08475424
+v 0.27266189 -0.23980281 0.07401945
+v 0.28450966 0.18840858 0.10292244
+v 0.28422854 0.17276225 0.10750452
+v 0.27812392 0.23237599 0.08438360
+v 0.28254174 0.21945867 0.08914379
+v 0.27603550 0.21363675 0.09874519
+v 0.27848534 0.20544972 0.10057477
+v 0.02313555 -0.07339363 -0.04131040
+v 0.20181616 -0.28085891 -0.00947911
+v 0.16964642 -0.29535298 -0.00578755
+v 0.15233661 -0.29650521 -0.00962490
+v 0.13695457 -0.29941615 -0.00836199
+v 0.09888102 -0.30893738 -0.00068735
+v 0.08787664 -0.30911933 -0.00127025
+v 0.08787664 -0.30166002 -0.00951158
+v 0.07149056 -0.30166001 -0.00970587
+v 0.08787664 -0.29347296 -0.01700811
+v 0.05514463 -0.29353359 -0.01702430
+v 0.03875855 -0.29347296 -0.01705668
+v 0.07149056 -0.30924060 -0.00146454
+v 0.05514463 -0.30899804 -0.00093023
+v 0.04582706 -0.30881609 -0.00036352
+v 0.00602655 -0.29923424 -0.00836199
+v -0.00979727 -0.29638392 -0.00967347
+v -0.02670547 -0.29547426 -0.00615996
+v -0.05710808 -0.27788728 -0.01597180
+v -0.05710808 -0.26927576 -0.01707278
+v -0.01152424 -0.00674521 -0.04131015
+v -0.00815063 -0.02287667 -0.04131021
+v -0.00782934 -0.02366505 -0.04131022
+v 0.00168905 -0.04034232 -0.04131028
+v 0.22655593 -0.27588611 0.00812082
+v 0.21836289 -0.28007058 0.00812080
+v 0.20237842 -0.28740860 0.00812077
+v 0.18161469 -0.29359430 -0.00280836
+v 0.26446885 -0.24805043 0.05753670
+v 0.26430819 -0.24792902 0.02458745
+v 0.25531189 -0.25611605 0.02458742
+v 0.24707870 -0.26260496 0.00812087
+v 0.23511042 -0.27054939 0.00812084
+v 0.18603251 0.27967914 -0.01694123
+v 0.13169335 0.29556802 -0.01682783
+v 0.15330049 0.29896410 -0.00685400
+v 0.16964642 0.29696279 -0.00366433
+v 0.20121373 0.28265070 -0.00892654
+v 0.05514463 0.05159489 -0.04130994
+v 0.17904431 0.29562862 -0.00100896
+v 0.20237842 0.28792671 0.00812289
+v 0.21647527 0.28180160 0.00812287
+v 0.22466832 0.27773841 0.00812285
+v 0.23511042 0.27173459 0.00812283
+v 0.24627545 0.26476047 0.00812280
+v 0.24615496 0.26463900 0.05753858
+v 0.25430786 0.25827132 0.05753856
+v 0.26382623 0.25014494 0.05753853
+v 0.26221976 0.24856810 0.08454557
+v 0.26382623 0.25002360 0.07402125
+v 0.26784245 -0.00674580 0.11945303
+v 0.26784245 0.00956760 0.11940452
+v 0.26784245 -0.02305920 0.11942059
+v 0.26784245 -0.03937259 0.11933957
+v 0.26784245 0.07482119 0.11877329
+v 0.26784245 0.09119523 0.11844952
+v 0.26784245 0.10750863 0.11801242
+v 0.26784245 0.12382204 0.11741340
+v 0.26784245 0.05850779 0.11901610
+v 0.26784245 0.04219439 0.11916176
+v 0.26784245 0.02588099 0.11929124
+v 0.27314382 0.15644884 0.11448289
+v 0.27013166 0.17276222 0.11343052
+v 0.26197880 0.17276221 0.11581065
+v 0.26495078 0.15644883 0.11639347
+v 0.26888667 0.13989285 0.11650675
+v 0.25149651 -0.07199938 0.12053760
+v 0.25149651 -0.13731362 0.11948493
+v 0.25149651 -0.15362702 0.11898294
+v 0.25149651 -0.16994040 0.11805998
+v 0.25177766 -0.18576865 0.11655414
+v 0.24651644 -0.19965625 0.11597120
+v 0.25744047 -0.19086278 0.11464353
+v 0.25177766 -0.20408330 0.11367201
+v 0.25149651 -0.21894120 0.10891173
+v 0.25033182 -0.23428426 0.10183608
+v 0.24410672 -0.24410868 0.09929401
+v 0.25503078 -0.23907517 0.09574814
+v 0.25045230 -0.25071891 0.08993543
+v 0.24587385 -0.26157428 0.08413892
+v 0.25543240 -0.25617686 0.07401939
+v 0.26446885 -0.24805049 0.07401942
+v 0.26784245 0.20544970 0.10682461
+v 0.26647692 0.18810532 0.11202194
+v 0.26695887 0.23716688 0.08995341
+v 0.26073377 0.23104173 0.09953863
+v 0.27165783 0.22449214 0.09536125
+v 0.26683839 0.22012571 0.10131963
+v 0.15330049 -0.30232715 0.00812072
+v 0.13695457 -0.30535940 0.00812071
+v 0.12060864 -0.30736067 0.00812070
+v 0.10839941 -0.30845226 0.00812070
+v 0.10024653 -0.30899807 0.00812069
+v 0.08787664 -0.30948322 0.00812069
+v 0.07149056 -0.30966517 0.00812069
+v 0.05361848 -0.30911936 0.00943218
+v 0.04582706 -0.30881611 0.00481768
+v 0.03972244 -0.30827034 0.00943219
+v 0.02241263 -0.30669357 0.00812070
+v 0.00602655 -0.30463165 0.00812071
+v -0.04305139 -0.29347301 -0.00256549
+v -0.01031937 -0.30190266 0.00812072
+v -0.05710808 -0.28577112 -0.00656471
+v -0.05710808 -0.26794160 -0.01710516
+v -0.05710808 0.25439035 -0.01698991
+v -0.05710808 0.27009728 -0.01694127
+v -0.01068083 0.00956819 -0.04131009
+v 0.22667641 -0.27594683 0.02458735
+v 0.21848337 -0.28007064 0.02458733
+v 0.20237842 -0.28740866 0.02458730
+v 0.19169534 -0.29159307 0.00812076
+v 0.18350229 -0.29420078 0.00812075
+v 0.16964642 -0.29826396 0.00812073
+v 0.25539222 -0.25623746 0.05753667
+v 0.24711885 -0.26266565 0.02458740
+v 0.23511042 -0.27067074 0.02458737
+v 0.12060864 0.29593188 -0.01702213
+v 0.10422257 0.30302729 -0.00835978
+v 0.12060864 0.30223890 -0.00835978
+v 0.13707505 0.29963118 -0.00980081
+v 0.12060864 0.30775748 0.00812296
+v 0.13695457 0.30563493 0.00812295
+v 0.15330049 0.30260271 0.00812294
+v 0.03875855 0.05353552 -0.04130993
+v 0.16964642 0.29866081 0.00812293
+v 0.17960658 0.29581050 0.00812292
+v 0.18779963 0.29320280 0.00812291
+v 0.20237842 0.28798718 0.05753867
+v 0.21643512 0.28186208 0.05753865
+v 0.22462817 0.27773835 0.02458938
+v 0.23511042 0.27173453 0.02458936
+v 0.23511042 0.27161312 0.05753861
+v 0.24579352 0.26433574 0.07402130
+v 0.25398656 0.25814997 0.07402128
+v 0.24386575 0.24668805 0.09910153
+v 0.25478981 0.24195779 0.09552323
+v 0.24462882 0.26342602 0.08328270
+v 0.24968923 0.25305576 0.08940297
+v 0.25149651 -0.00674580 0.12087786
+v 0.25149651 0.00956760 0.12084554
+v 0.25149651 -0.02305920 0.12082923
+v 0.25149651 -0.05568599 0.12066719
+v 0.25149651 0.10750862 0.11979346
+v 0.25149651 0.09119523 0.12010103
+v 0.25149651 0.14013541 0.11901640
+v 0.25149651 0.12382203 0.11942112
+v 0.25149651 0.15644882 0.11854691
+v 0.25149651 0.07482119 0.12032765
+v 0.25149651 0.05850779 0.12048950
+v 0.25149651 0.02588099 0.12073226
+v 0.26013133 0.18198022 0.11535733
+v 0.25703887 0.19283559 0.11456399
+v 0.25149651 0.17276221 0.11768883
+v 0.23511042 -0.13731362 0.12068309
+v 0.23511042 -0.15362702 0.12045635
+v 0.23511042 -0.16994041 0.11993817
+v 0.23511042 -0.18631445 0.11906378
+v 0.23663659 -0.20408331 0.11710457
+v 0.24310266 -0.21051163 0.11516158
+v 0.23663659 -0.22045734 0.11414149
+v 0.23511042 -0.23525461 0.10853927
+v 0.23511042 -0.24726220 0.10160935
+v 0.23511042 -0.25544921 0.09537568
+v 0.24723936 -0.26260520 0.07401937
+v 0.23511042 -0.26497038 0.08713430
+v 0.21551139 -0.27837284 0.08470555
+v 0.22639529 -0.27576506 0.07401932
+v 0.23511042 -0.27042834 0.07401934
+v 0.25149651 0.22176308 0.10883238
+v 0.25153666 0.20660192 0.11356018
+v 0.25017119 0.23710620 0.10170828
+v 0.15330049 -0.30220592 0.02458725
+v 0.16964642 -0.29820339 0.02458726
+v 0.16964642 -0.29802157 0.05753652
+v 0.13695457 -0.30523818 0.02458724
+v 0.11265658 -0.30875570 0.06608547
+v 0.11265658 -0.30875570 0.06517876
+v 0.08787664 -0.30930148 0.05753647
+v 0.10422257 -0.30899829 0.06789889
+v 0.08787664 -0.30924087 0.06979326
+v 0.07149056 -0.30936211 0.05753647
+v 0.05514463 -0.30905892 0.06853035
+v 0.04602787 -0.30881633 0.06650645
+v 0.00602655 -0.30414668 0.05753649
+v -0.01031937 -0.30166026 0.05753650
+v -0.05140507 -0.29244206 -0.00025013
+v -0.02670547 -0.29856738 0.05753651
+v -0.02670547 -0.29850654 0.00812073
+v -0.05710808 -0.28619564 -0.00598182
+v -0.05710808 0.27270501 -0.01687650
+v -0.00622285 0.02472934 -0.04131004
+v 0.23511042 -0.27061023 0.05753662
+v 0.22659608 -0.27588629 0.05753660
+v 0.21840305 -0.28001014 0.05753658
+v 0.20237842 -0.28722683 0.05753655
+v 0.19149453 -0.29153260 0.05753654
+v 0.18330150 -0.29414033 0.05753653
+v 0.10422257 0.29611383 -0.01708689
+v 0.08787664 0.30339115 -0.00835978
+v 0.08787664 0.30969812 0.00812297
+v 0.10422257 0.30903102 0.00812297
+v 0.12060864 0.30769668 0.05753874
+v 0.10422257 0.30909150 0.05753875
+v 0.13695457 0.30539218 0.05753873
+v 0.15330049 0.30248124 0.05753872
+v 0.16964642 0.29859997 0.05753871
+v 0.02944098 0.05165554 -0.04130994
+v 0.02241263 0.29562868 -0.01686022
+v 0.03875855 0.29593188 -0.01700594
+v 0.17960658 0.29574969 0.05753870
+v 0.18779963 0.29320262 0.05753869
+v 0.20237842 0.28683488 0.07402138
+v 0.21551139 0.28131621 0.07402136
+v 0.17924512 0.29562837 0.06875925
+v 0.22370444 0.27713173 0.07402135
+v 0.22458799 0.27767760 0.05753863
+v 0.23511042 0.27076405 0.07402132
+v 0.23511042 0.23807648 0.10815241
+v 0.23511042 0.25766474 0.09422799
+v 0.22398556 0.26100019 0.09720720
+v 0.23511042 0.24947769 0.10127116
+v 0.21314183 0.28004263 0.08362279
+v 0.23511042 0.26609437 0.08598666
+v 0.23511042 -0.00674581 0.12149313
+v 0.23511042 0.00956759 0.12147700
+v 0.20237842 0.17276219 0.12181760
+v 0.23511042 -0.03937260 0.12136348
+v 0.23511042 -0.05568600 0.12128246
+v 0.23511042 -0.07199939 0.12116906
+v 0.23511042 0.15644882 0.12014984
+v 0.21876451 0.17276220 0.12107281
+v 0.23511042 0.17276220 0.11977751
+v 0.24615496 0.20193227 0.11587552
+v 0.25153666 0.18810530 0.11634502
+v 0.24274121 0.21284830 0.11509837
+v 0.23511042 0.18913625 0.11890324
+v 0.21876451 -0.15362702 0.12099066
+v 0.21876451 -0.16994041 0.12081250
+v 0.21876451 -0.18631445 0.12037527
+v 0.21876451 -0.20262786 0.11945231
+v 0.22025050 -0.22045735 0.11713689
+v 0.23217861 -0.21603030 0.11616544
+v 0.22671658 -0.22694632 0.11517772
+v 0.22025050 -0.23555785 0.11349378
+v 0.21932677 -0.25259894 0.10468567
+v 0.22515026 -0.25872402 0.09786913
+v 0.22033083 -0.26873035 0.09129543
+v 0.20237842 -0.28104121 0.08727996
+v 0.18065080 -0.29329138 0.08332923
+v 0.20237842 -0.28668108 0.07401928
+v 0.21824241 -0.27976762 0.07401930
+v 0.21426636 -0.26163497 0.10047591
+v 0.20237842 -0.27242968 0.09552134
+v 0.23639561 0.22309724 0.11404598
+v 0.15330049 -0.30178155 0.05753650
+v 0.18281954 -0.29395844 0.07401925
+v 0.16964642 -0.29741519 0.07401924
+v 0.13695457 -0.30475312 0.05753649
+v 0.15330049 -0.30087194 0.07401922
+v 0.13695457 -0.30366158 0.07401921
+v 0.11912266 -0.30669381 0.07254579
+v 0.10422257 -0.30772478 0.07614026
+v 0.08787664 -0.30802802 0.07803464
+v 0.07149056 -0.30924087 0.07010090
+v 0.07149056 -0.30808865 0.07834227
+v 0.05514463 -0.30772478 0.07677172
+v 0.03984292 -0.30663318 0.07280485
+v 0.00602655 -0.30190290 0.07401922
+v -0.01031937 -0.29953774 0.07401923
+v -0.02670547 -0.29693004 0.07401924
+v -0.05265009 -0.29274554 0.06728368
+v -0.04305139 -0.29456464 0.00812075
+v -0.05265009 -0.29274552 0.06134148
+v -0.05710808 -0.29074403 0.00812076
+v -0.05710808 0.27761721 -0.01643931
+v -0.05289107 0.27925461 -0.01677932
+v -0.00152391 0.03309829 -0.04131001
+v -0.00614254 0.02491127 -0.04131004
+v 0.19097242 -0.29116879 0.07401926
+v 0.08787664 0.29611383 -0.01703832
+v 0.07149056 0.30333050 -0.00835978
+v 0.07149056 0.30988007 0.00812297
+v 0.08787664 0.30963731 0.05753875
+v 0.12060864 0.30618050 0.07402145
+v 0.13695457 0.30417924 0.07402145
+v 0.10422257 0.30733275 0.07402146
+v 0.15330049 0.30126827 0.07402144
+v 0.02241263 0.05007878 -0.04130995
+v 0.01293440 0.29532544 -0.01668212
+v 0.03875855 0.30242082 -0.00835978
+v 0.05514463 0.30308792 -0.00835978
+v 0.18522926 0.29283870 0.07415094
+v 0.17631331 0.29477928 0.07973693
+v 0.17036934 0.29720509 0.07415095
+v 0.22000954 0.23813711 0.11317170
+v 0.22631497 0.22940428 0.11511462
+v 0.21864403 0.25511763 0.10403989
+v 0.21310167 0.26378983 0.09989496
+v 0.16538925 0.29617409 0.08339616
+v 0.20237842 0.28210455 0.08574385
+v 0.20237842 0.27409943 0.09398518
+v 0.13695457 0.20544964 0.12364734
+v 0.12060864 0.20544963 0.12395497
+v 0.18603251 0.18913624 0.12233578
+v 0.16964642 0.18913624 0.12278914
+v 0.20237842 0.18913624 0.12165575
+v 0.10422257 -0.21894125 0.12235048
+v 0.21876451 0.18913625 0.12057094
+v 0.23639561 0.20660191 0.11704131
+v 0.23181715 0.21854889 0.11613464
+v 0.21876451 0.20544965 0.11959952
+v 0.20237842 -0.18631445 0.12095816
+v 0.20237842 -0.20262786 0.12040759
+v 0.20237842 -0.21894124 0.11917700
+v 0.20201698 -0.23555786 0.11666729
+v 0.21583268 -0.23034242 0.11600346
+v 0.19631397 -0.24435132 0.11555006
+v 0.20723803 -0.24125845 0.11461096
+v 0.20201698 -0.25047641 0.11137268
+v 0.20237842 -0.26430334 0.10262934
+v 0.16964642 -0.29456492 0.08478645
+v 0.19053064 -0.27479485 0.09748048
+v 0.17960658 -0.27667483 0.09932627
+v 0.16964642 -0.28619600 0.09302783
+v 0.15330049 -0.29608104 0.08630842
+v 0.13695457 -0.29741524 0.08747419
+v 0.12060864 -0.29862813 0.08851042
+v 0.10422257 -0.29953780 0.08922284
+v 0.08787664 -0.29984103 0.08941713
+v 0.07149056 -0.29990166 0.08935237
+v 0.05514463 -0.29953780 0.08901235
+v 0.03875855 -0.29838554 0.08795992
+v -0.01031937 -0.29480750 0.08470549
+v -0.02670547 -0.29359462 0.08353972
+v -0.03634433 -0.29280622 0.08268158
+v -0.04228831 -0.29389781 0.07327445
+v -0.05710808 -0.29074426 0.07172009
+v -0.05710808 -0.29116874 0.05931758
+v -0.05710808 -0.29116873 0.05777941
+v -0.05710808 0.28234748 -0.01166287
+v -0.02670547 0.29702345 -0.00381005
+v -0.01031937 0.29872149 -0.00659494
+v 0.01859725 0.04862331 -0.04130995
+v 0.00715108 0.04219498 -0.04130998
+v 0.00650849 0.04183111 -0.04130998
+v 0.05514463 0.30927342 0.05753875
+v 0.07149056 0.30969794 0.05753875
+v 0.05514463 0.30927360 0.00812297
+v 0.07149056 0.30799982 0.07402146
+v 0.08787664 0.30787853 0.07402146
+v 0.13695457 0.29902438 0.08631061
+v 0.15330049 0.29756891 0.08488576
+v 0.10422257 0.30023726 0.08736304
+v 0.12060864 0.29981277 0.08702303
+v 0.00691010 0.29908540 -0.00970366
+v 0.02241263 0.30132923 -0.00835978
+v 0.03875855 0.30818201 0.00812296
+v 0.20627413 0.24359512 0.11440225
+v 0.21539091 0.23273973 0.11597278
+v 0.22000954 0.22309723 0.11715471
+v 0.19539024 0.24668799 0.11540615
+v 0.20237842 0.26591238 0.10172458
+v 0.20145470 0.25305568 0.11053259
+v 0.18603251 0.28501547 0.08851257
+v 0.15330049 0.28944251 0.09312709
+v 0.16542942 0.27992128 0.09976549
+v 0.17635346 0.27846584 0.09830826
+v 0.18603251 0.27694970 0.09675390
+v 0.15330049 0.20544964 0.12314541
+v 0.12060864 0.22176303 0.12342072
+v 0.10422257 0.22176303 0.12371216
+v 0.10422257 0.20544963 0.12406831
+v 0.08787664 -0.21894125 0.12252859
+v 0.18603251 0.20544964 0.12194725
+v 0.16964642 0.20544964 0.12259490
+v 0.20237842 0.20544965 0.12100816
+v 0.10422257 -0.23525466 0.12163801
+v 0.12060864 -0.21894125 0.12201047
+v 0.20237842 0.22176304 0.11945386
+v 0.18603251 -0.20262786 0.12095810
+v 0.16964642 -0.21894124 0.12071517
+v 0.18603251 -0.21894124 0.12011609
+v 0.16964642 -0.23525465 0.11929028
+v 0.18603251 -0.23525464 0.11827023
+v 0.18603251 -0.24617067 0.11611675
+v 0.16024851 -0.25926989 0.11508045
+v 0.16964642 -0.25738992 0.11441661
+v 0.18603251 -0.25435765 0.11297560
+v 0.18543007 -0.26879105 0.10389224
+v 0.15330049 -0.28801536 0.09453362
+v 0.16964642 -0.27800900 0.10065396
+v 0.15330049 -0.27982836 0.10238641
+v 0.13695457 -0.28947081 0.09569939
+v 0.12060864 -0.29044116 0.09675181
+v 0.10422257 -0.29098694 0.09744804
+v 0.08787664 -0.29122954 0.09765852
+v 0.07149056 -0.29116888 0.09757757
+v 0.05514463 -0.29068373 0.09723755
+v -0.05710808 -0.26751754 0.11035257
+v 0.00602655 -0.29595976 0.08583887
+v -0.05710808 -0.29007720 0.07395449
+v -0.05710808 -0.28334571 0.08974102
+v -0.05710808 0.28410616 -0.00934751
+v -0.01031937 0.30199627 0.00812294
+v 0.00602655 0.30454334 0.00812295
+v -0.03702709 0.29581054 -0.00138136
+v 0.02241263 0.30654461 0.00812296
+v 0.03875855 0.30806054 0.05753874
+v 0.05514463 0.30733275 0.07402146
+v 0.07149056 0.30054050 0.08737923
+v 0.08787664 0.30047987 0.08747638
+v 0.12060864 0.29168637 0.09526435
+v 0.13695457 0.29083732 0.09455194
+v 0.10422257 0.29205023 0.09560437
+v 0.20145470 0.23813710 0.11660426
+v 0.18603251 0.24802217 0.11590808
+v 0.18603251 0.23807645 0.11822339
+v 0.18603251 0.25620919 0.11205457
+v 0.16964642 0.25863497 0.11357656
+v 0.15659378 0.26081818 0.11458043
+v 0.14570989 0.26269816 0.11527665
+v 0.18603251 0.26876267 0.10382945
+v 0.15330049 0.28125548 0.10104460
+v 0.17040949 0.27209813 0.10463902
+v 0.13695457 0.22176303 0.12290260
+v 0.12060864 0.23807643 0.12193118
+v 0.10422257 0.23807643 0.12230358
+v 0.08787664 0.23807643 0.12243311
+v 0.08787664 0.22176303 0.12380931
+v 0.08787664 0.20544963 0.12406831
+v 0.07149056 -0.21894125 0.12254478
+v 0.08787664 -0.23525466 0.12179992
+v 0.18603251 0.22176304 0.12068440
+v 0.16964642 0.22176303 0.12152634
+v 0.15330049 0.22176303 0.12225495
+v 0.12060864 -0.23525466 0.12123323
+v 0.10422257 -0.25156803 0.11950070
+v 0.13695457 -0.21894125 0.12158950
+v 0.13695457 -0.23525465 0.12069892
+v 0.15330049 -0.23525465 0.12006746
+v 0.13695457 -0.25156803 0.11848066
+v 0.16964642 -0.24920290 0.11678057
+v 0.14932445 -0.26066472 0.11563095
+v 0.15418406 -0.26685045 0.11146977
+v 0.16964642 -0.26794206 0.10810199
+v 0.13695457 -0.28128384 0.10356837
+v 0.13695457 -0.26982204 0.11180977
+v 0.12060864 -0.28225414 0.10432935
+v 0.10422257 -0.28286058 0.10468556
+v 0.08787664 -0.28310317 0.10483128
+v 0.07149056 -0.28298187 0.10475032
+v 0.05514463 -0.28255738 0.10441031
+v 0.07149056 -0.27127751 0.11299173
+v -0.05710808 -0.25156802 0.11759014
+v -0.05710808 0.29077701 0.00812290
+v -0.02670547 0.29866081 0.00812293
+v -0.02670547 0.29835740 0.05753871
+v -0.01031937 0.30163223 0.05753872
+v 0.00602655 0.30423993 0.05753873
+v -0.04614385 0.29386990 0.00812291
+v -0.03795082 0.29599245 0.00812292
+v 0.02241263 0.30624119 0.05753873
+v 0.02241263 0.30454310 0.07402145
+v 0.03875855 0.30599856 0.07402145
+v 0.02241263 0.29890310 0.08577629
+v 0.05514463 0.30005534 0.08695826
+v 0.05514463 0.29180765 0.09519959
+v 0.07149056 0.29217152 0.09562056
+v 0.08787664 0.29217152 0.09571771
+v 0.10422257 0.28392383 0.10331138
+v 0.12060864 0.28349931 0.10300375
+v 0.13695457 0.28265029 0.10229133
+v 0.16964642 0.25044796 0.11663669
+v 0.16964642 0.23807644 0.11943773
+v 0.15197515 0.26918715 0.11009548
+v 0.13695457 0.26342591 0.11563288
+v 0.13695457 0.25438986 0.11812630
+v 0.15197515 0.25499630 0.11684720
+v 0.13695457 0.27155229 0.11053266
+v 0.13695457 0.23807643 0.12126734
+v 0.12060864 0.25438985 0.11890348
+v 0.10422257 0.25438985 0.11927588
+v 0.07149056 0.23807643 0.12225501
+v 0.07149056 0.22176303 0.12369597
+v 0.08787664 0.25438985 0.11940541
+v 0.07149056 0.25438985 0.11924349
+v 0.07149056 0.20544963 0.12400354
+v 0.03875855 -0.20262787 0.12256103
+v 0.05514463 -0.21894125 0.12246382
+v 0.07149056 -0.23525466 0.12170277
+v 0.08787664 -0.25156803 0.11963023
+v 0.15330049 0.23807644 0.12040920
+v 0.12060864 -0.25156803 0.11907973
+v 0.10422257 -0.26315114 0.11660242
+v 0.12060864 -0.26260536 0.11639194
+v 0.13695457 -0.26169569 0.11605193
+v 0.15418406 -0.25290222 0.11710439
+v 0.12060864 -0.27073171 0.11257076
+v 0.10422257 -0.27127750 0.11292696
+v 0.08787664 -0.27145945 0.11305649
+v 0.08787664 -0.26333309 0.11665099
+v 0.07149056 -0.26315114 0.11657004
+v 0.05514463 -0.26260536 0.11635956
+v 0.07149056 -0.25156803 0.11946832
+v 0.05514463 -0.23525466 0.12147610
+v 0.02241263 -0.21894125 0.12184856
+v 0.00602655 -0.20262787 0.12209148
+v -0.01031937 -0.20262787 0.12154098
+v -0.02670547 -0.18631446 0.12152485
+v -0.04305139 -0.16994042 0.12141157
+v -0.05710808 -0.15362703 0.12116876
+v -0.05710808 0.29065555 0.05753868
+v -0.03750903 0.29587098 0.05753870
+v -0.03726807 0.29581028 0.06832209
+v -0.01031937 0.29999474 0.07402143
+v 0.00602655 0.30260247 0.07402144
+v -0.04570207 0.29374840 0.05753869
+v -0.01031937 0.29665927 0.08368761
+v 0.00602655 0.29793280 0.08490196
+v -0.05710808 0.26973297 0.10603148
+v 0.03875855 0.28295350 0.10256658
+v 0.05514463 0.28368125 0.10313328
+v 0.07149056 0.28398446 0.10337615
+v 0.08787664 0.28404512 0.10340853
+v 0.10422257 0.27276517 0.11155270
+v 0.12060864 0.27240131 0.11124507
+v 0.12060864 0.26421429 0.11607005
+v 0.10422257 0.26457815 0.11623196
+v 0.05514463 0.23807643 0.12189880
+v 0.05514463 0.22176303 0.12340453
+v -0.05710808 0.25438986 0.11650717
+v 0.03875855 0.20544964 0.12359876
+v 0.05514463 0.20544964 0.12384163
+v 0.08787664 0.26476007 0.11629673
+v 0.07149056 0.26463878 0.11623196
+v 0.05514463 0.26427492 0.11605386
+v -0.05710808 0.26015108 0.11504998
+v -0.05710808 -0.08831280 0.12239954
+v -0.04305139 -0.10468684 0.12251282
+v 0.02241263 -0.20262787 0.12241531
+v 0.03875855 -0.21894125 0.12223715
+v -0.01031937 -0.18631446 0.12204297
+v -0.04305139 -0.15362703 0.12181641
+v -0.05710808 -0.13731363 0.12162218
+v -0.05710808 0.29010969 0.07120411
+v -0.05710808 0.28974581 0.07400520
+v -0.02634401 0.29696251 0.07389189
+v -0.02068116 0.29574960 0.08279708
+v -0.05710808 0.28422708 0.08945165
+v 0.05514463 0.27246197 0.11137460
+v 0.07149056 0.27282583 0.11161747
+v 0.08787664 0.27288646 0.11164985
+v 0.03875855 0.22176303 0.12299975
+v 0.02241263 0.20544964 0.12329113
+v -0.05710808 0.17512735 0.12032802
+v -0.04305139 0.18913625 0.12092714
+v -0.02670547 0.18913624 0.12206053
+v -0.01031937 0.20544964 0.12215774
+v 0.02241263 0.22176303 0.12243305
+v 0.00602655 0.18913624 0.12327488
+v 0.02241263 0.18913624 0.12346917
+v -0.05710808 -0.10468684 0.12231852
+v -0.05710808 0.09119522 0.12217351
+v -0.04305139 -0.12100023 0.12236704
+v -0.04305139 -0.13731363 0.12210792
+v -0.05710808 -0.12100023 0.12202702
+v -0.05710808 0.28556129 0.08749252
+v 0.00602655 0.20544964 0.12285396
+v -0.05710808 0.15881396 0.12092703
+v -0.04305139 0.17276219 0.12152616
+v -0.05710808 0.12612650 0.12170409
+v -0.05710808 0.10981311 0.12199548
+v -0.02670547 0.17276219 0.12233572
+v -0.01031937 0.18913624 0.12280533
+v -0.05710808 0.09349971 0.12215733
+v -0.05710808 0.14250055 0.12133176
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 8
+f 3 10 29
+f 3 29 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 11
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 11 25
+f 8 25 26
+f 8 26 23
+f 9 24 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 11 22 30
+f 11 30 48
+f 11 48 25
+f 12 29 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 16
+f 13 16 15
+f 14 16 34
+f 14 34 17
+f 16 35 34
+f 16 33 36
+f 16 36 37
+f 16 37 35
+f 17 34 18
+f 18 38 19
+f 18 34 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 39 43
+f 20 43 40
+f 21 42 41
+f 21 41 22
+f 22 41 44
+f 22 44 58
+f 22 58 30
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 23 26 52
+f 23 52 45
+f 24 46 47
+f 24 47 27
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 27 53 28
+f 27 47 54
+f 27 54 55
+f 27 55 53
+f 28 56 31
+f 28 31 29
+f 28 53 57
+f 28 57 56
+f 30 58 59
+f 30 59 48
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 32
+f 31 56 60
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 33
+f 33 66 67
+f 33 67 37
+f 33 37 36
+f 34 35 68
+f 34 68 116
+f 34 116 178
+f 34 178 250
+f 34 250 325
+f 34 325 393
+f 34 393 416
+f 34 416 415
+f 34 415 414
+f 34 414 413
+f 34 413 499
+f 34 499 583
+f 34 583 670
+f 34 670 669
+f 34 669 737
+f 34 737 736
+f 34 736 735
+f 34 735 680
+f 34 680 599
+f 34 599 516
+f 34 516 431
+f 34 431 350
+f 34 350 345
+f 34 345 263
+f 34 263 184
+f 34 184 119
+f 34 119 71
+f 34 71 38
+f 35 37 68
+f 37 67 69
+f 37 69 70
+f 37 70 68
+f 38 71 43
+f 38 43 39
+f 40 72 44
+f 40 44 41
+f 40 43 73
+f 40 73 74
+f 40 74 72
+f 43 71 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 73
+f 44 72 78
+f 44 78 58
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 45 52 81
+f 45 81 79
+f 46 80 82
+f 46 82 47
+f 47 82 83
+f 47 83 54
+f 48 59 49
+f 49 59 84
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 87
+f 49 87 88
+f 49 88 50
+f 50 88 51
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 52
+f 52 90 81
+f 53 55 91
+f 53 91 92
+f 53 92 57
+f 54 83 93
+f 54 93 94
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 91
+f 56 57 60
+f 57 98 62
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 57 92 91
+f 57 91 99
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 102
+f 57 102 98
+f 58 78 103
+f 58 103 59
+f 59 103 104
+f 59 104 84
+f 62 98 105
+f 62 105 106
+f 62 106 107
+f 62 107 108
+f 62 108 109
+f 62 109 63
+f 63 109 64
+f 64 109 110
+f 64 110 65
+f 65 110 111
+f 65 111 112
+f 65 112 113
+f 65 113 114
+f 65 114 115
+f 65 115 67
+f 65 67 66
+f 67 115 69
+f 68 70 117
+f 68 117 116
+f 69 115 70
+f 70 115 114
+f 70 114 118
+f 70 118 117
+f 71 119 120
+f 71 120 76
+f 71 76 75
+f 72 74 121
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 124
+f 72 124 78
+f 73 77 125
+f 73 125 121
+f 73 121 74
+f 76 120 126
+f 76 126 127
+f 76 127 128
+f 76 128 129
+f 76 129 125
+f 76 125 77
+f 78 124 130
+f 78 130 131
+f 78 131 103
+f 79 132 133
+f 79 133 80
+f 79 81 132
+f 80 133 134
+f 80 134 82
+f 81 90 135
+f 81 135 136
+f 81 136 132
+f 82 134 93
+f 82 93 83
+f 84 104 85
+f 85 104 137
+f 85 137 86
+f 86 138 139
+f 86 139 87
+f 86 137 140
+f 86 140 138
+f 87 139 88
+f 88 139 141
+f 88 141 89
+f 89 141 142
+f 89 142 143
+f 89 143 90
+f 90 143 135
+f 91 97 144
+f 91 144 99
+f 93 134 145
+f 93 145 146
+f 93 146 94
+f 94 146 95
+f 95 146 147
+f 95 147 96
+f 96 144 97
+f 96 147 148
+f 96 148 149
+f 96 149 144
+f 98 102 105
+f 99 144 150
+f 99 150 151
+f 99 151 100
+f 100 151 101
+f 101 151 102
+f 102 152 153
+f 102 153 105
+f 102 151 154
+f 102 154 155
+f 102 155 156
+f 102 156 157
+f 102 157 158
+f 102 158 159
+f 102 159 152
+f 103 131 104
+f 104 160 161
+f 104 161 162
+f 104 162 163
+f 104 163 164
+f 104 164 165
+f 104 165 166
+f 104 166 167
+f 104 167 137
+f 104 131 160
+f 105 153 106
+f 106 168 107
+f 106 153 169
+f 106 169 170
+f 106 170 171
+f 106 171 168
+f 107 172 108
+f 107 168 173
+f 107 173 113
+f 107 113 172
+f 108 111 109
+f 108 172 112
+f 108 112 111
+f 109 111 110
+f 112 172 113
+f 113 173 171
+f 113 171 174
+f 113 174 114
+f 114 174 175
+f 114 175 176
+f 114 176 177
+f 114 177 118
+f 116 117 179
+f 116 179 178
+f 117 177 180
+f 117 180 181
+f 117 181 182
+f 117 182 183
+f 117 183 179
+f 117 118 177
+f 119 184 120
+f 120 185 186
+f 120 186 187
+f 120 187 126
+f 120 184 185
+f 121 188 189
+f 121 189 190
+f 121 190 191
+f 121 191 122
+f 121 125 129
+f 121 129 188
+f 122 191 192
+f 122 192 123
+f 123 192 124
+f 124 192 130
+f 126 193 127
+f 126 187 194
+f 126 194 193
+f 127 193 195
+f 127 195 196
+f 127 196 197
+f 127 197 129
+f 127 129 128
+f 129 198 199
+f 129 199 188
+f 129 197 200
+f 129 200 198
+f 130 201 202
+f 130 202 203
+f 130 203 204
+f 130 204 205
+f 130 205 161
+f 130 161 160
+f 130 160 131
+f 130 192 201
+f 132 206 207
+f 132 207 133
+f 132 136 206
+f 133 207 208
+f 133 208 145
+f 133 145 134
+f 135 143 209
+f 135 209 210
+f 135 210 136
+f 136 210 211
+f 136 211 206
+f 137 167 166
+f 137 166 212
+f 137 212 213
+f 137 213 140
+f 138 214 143
+f 138 143 142
+f 138 142 141
+f 138 141 139
+f 138 140 215
+f 138 215 214
+f 140 213 216
+f 140 216 215
+f 143 214 209
+f 144 149 217
+f 144 217 150
+f 145 208 218
+f 145 218 219
+f 145 219 146
+f 146 220 221
+f 146 221 222
+f 146 222 147
+f 146 219 220
+f 147 222 223
+f 147 223 148
+f 148 223 224
+f 148 224 149
+f 149 224 217
+f 150 217 151
+f 151 217 154
+f 152 225 169
+f 152 169 153
+f 152 159 225
+f 154 217 224
+f 154 224 226
+f 154 226 227
+f 154 227 155
+f 155 227 228
+f 155 228 229
+f 155 229 156
+f 156 229 157
+f 157 230 158
+f 157 229 228
+f 157 228 231
+f 157 231 232
+f 157 232 233
+f 157 233 230
+f 158 230 234
+f 158 234 235
+f 158 235 159
+f 159 235 225
+f 161 205 204
+f 161 204 162
+f 162 236 237
+f 162 237 163
+f 162 204 238
+f 162 238 239
+f 162 239 240
+f 162 240 241
+f 162 241 242
+f 162 242 243
+f 162 243 244
+f 162 244 236
+f 163 237 245
+f 163 245 164
+f 164 245 246
+f 164 246 165
+f 165 246 166
+f 166 246 212
+f 168 171 173
+f 169 225 170
+f 170 225 171
+f 171 225 247
+f 171 247 175
+f 171 175 174
+f 175 247 176
+f 176 247 235
+f 176 235 234
+f 176 234 248
+f 176 248 177
+f 177 248 249
+f 177 249 181
+f 177 181 180
+f 178 179 251
+f 178 251 252
+f 178 252 250
+f 179 183 253
+f 179 253 254
+f 179 254 251
+f 181 255 256
+f 181 256 257
+f 181 257 182
+f 181 249 258
+f 181 258 259
+f 181 259 255
+f 182 257 260
+f 182 260 261
+f 182 261 262
+f 182 262 183
+f 183 262 253
+f 184 263 264
+f 184 264 185
+f 185 264 186
+f 186 264 265
+f 186 265 266
+f 186 266 267
+f 186 267 268
+f 186 268 269
+f 186 269 187
+f 187 269 194
+f 188 203 202
+f 188 202 189
+f 188 199 203
+f 189 202 201
+f 189 201 190
+f 190 201 191
+f 191 201 192
+f 193 194 195
+f 194 269 268
+f 194 268 270
+f 194 270 271
+f 194 271 195
+f 195 271 272
+f 195 272 273
+f 195 273 274
+f 195 274 275
+f 195 275 276
+f 195 276 196
+f 196 277 197
+f 196 276 278
+f 196 278 277
+f 197 279 200
+f 197 277 279
+f 198 280 281
+f 198 281 199
+f 198 200 282
+f 198 282 280
+f 199 281 203
+f 200 279 282
+f 203 281 238
+f 203 238 204
+f 206 283 284
+f 206 284 207
+f 206 211 294
+f 206 294 283
+f 207 284 285
+f 207 285 286
+f 207 286 208
+f 208 286 287
+f 208 287 219
+f 208 219 218
+f 209 214 288
+f 209 288 289
+f 209 289 290
+f 209 290 210
+f 210 290 291
+f 210 291 292
+f 210 292 211
+f 211 292 293
+f 211 293 294
+f 212 246 295
+f 212 295 296
+f 212 296 297
+f 212 297 213
+f 213 297 216
+f 214 215 298
+f 214 298 288
+f 215 216 299
+f 215 299 300
+f 215 300 298
+f 216 297 299
+f 219 287 301
+f 219 301 302
+f 219 302 303
+f 219 303 220
+f 220 303 221
+f 221 303 304
+f 221 304 222
+f 222 304 305
+f 222 305 223
+f 223 305 306
+f 223 306 224
+f 224 306 307
+f 224 307 226
+f 225 235 247
+f 226 307 227
+f 227 307 308
+f 227 308 228
+f 228 308 309
+f 228 309 231
+f 230 249 248
+f 230 248 234
+f 230 233 310
+f 230 310 249
+f 231 309 311
+f 231 311 312
+f 231 312 232
+f 232 312 233
+f 233 311 313
+f 233 313 314
+f 233 314 315
+f 233 315 316
+f 233 316 317
+f 233 317 318
+f 233 318 310
+f 233 312 311
+f 236 244 319
+f 236 319 237
+f 237 319 320
+f 237 320 295
+f 237 295 246
+f 237 246 245
+f 238 281 239
+f 239 281 280
+f 239 280 240
+f 240 282 241
+f 240 280 282
+f 241 282 279
+f 241 279 277
+f 241 277 242
+f 242 277 321
+f 242 321 322
+f 242 322 323
+f 242 323 324
+f 242 324 244
+f 242 244 243
+f 244 324 319
+f 249 310 258
+f 250 252 326
+f 250 326 327
+f 250 327 328
+f 250 328 329
+f 250 329 330
+f 250 330 331
+f 250 331 332
+f 250 332 333
+f 250 333 334
+f 250 334 325
+f 251 254 253
+f 251 253 252
+f 252 253 335
+f 252 335 336
+f 252 336 337
+f 252 337 338
+f 252 338 326
+f 253 261 339
+f 253 339 335
+f 253 262 261
+f 255 259 317
+f 255 317 256
+f 256 316 257
+f 256 317 316
+f 257 316 340
+f 257 340 341
+f 257 341 260
+f 258 310 318
+f 258 318 259
+f 259 318 317
+f 260 341 342
+f 260 342 261
+f 261 342 343
+f 261 343 344
+f 261 344 339
+f 263 345 265
+f 263 265 264
+f 265 346 347
+f 265 347 348
+f 265 348 349
+f 265 349 266
+f 265 345 350
+f 265 350 346
+f 266 349 267
+f 267 349 268
+f 268 349 351
+f 268 351 352
+f 268 352 270
+f 270 352 353
+f 270 353 354
+f 270 354 271
+f 271 354 273
+f 271 273 272
+f 273 354 321
+f 273 321 274
+f 274 321 277
+f 274 277 278
+f 274 278 276
+f 274 276 275
+f 283 355 284
+f 283 294 355
+f 284 355 356
+f 284 356 285
+f 285 356 357
+f 285 357 286
+f 286 357 287
+f 287 357 301
+f 288 358 289
+f 288 298 359
+f 288 359 360
+f 288 360 358
+f 289 358 361
+f 289 361 290
+f 290 361 291
+f 291 361 362
+f 291 362 293
+f 291 293 292
+f 293 362 363
+f 293 363 364
+f 293 364 294
+f 294 364 355
+f 295 320 296
+f 296 320 365
+f 296 365 297
+f 297 366 299
+f 297 365 366
+f 298 300 359
+f 299 366 367
+f 299 367 368
+f 299 368 300
+f 300 368 369
+f 300 369 359
+f 301 357 370
+f 301 370 371
+f 301 371 372
+f 301 372 302
+f 302 372 303
+f 303 372 373
+f 303 373 304
+f 304 373 305
+f 305 374 375
+f 305 375 376
+f 305 376 377
+f 305 377 306
+f 305 373 374
+f 306 377 378
+f 306 378 307
+f 307 378 379
+f 307 379 380
+f 307 380 308
+f 308 380 309
+f 309 380 311
+f 311 381 382
+f 311 382 383
+f 311 383 314
+f 311 314 313
+f 311 380 381
+f 314 383 384
+f 314 384 385
+f 314 385 386
+f 314 386 315
+f 315 340 316
+f 315 386 341
+f 315 341 340
+f 319 324 387
+f 319 387 388
+f 319 388 320
+f 320 388 365
+f 321 354 389
+f 321 389 390
+f 321 390 391
+f 321 391 322
+f 322 391 323
+f 323 391 324
+f 324 391 392
+f 324 392 387
+f 325 334 393
+f 326 338 394
+f 326 394 395
+f 326 395 327
+f 327 395 396
+f 327 396 397
+f 327 397 398
+f 327 398 399
+f 327 399 328
+f 328 399 400
+f 328 400 329
+f 329 400 401
+f 329 401 330
+f 330 402 331
+f 330 401 402
+f 331 402 403
+f 331 403 404
+f 331 404 401
+f 331 401 332
+f 332 401 405
+f 332 405 406
+f 332 406 333
+f 333 406 407
+f 333 407 408
+f 333 408 409
+f 333 409 410
+f 333 410 411
+f 333 411 334
+f 334 411 495
+f 334 495 581
+f 334 581 666
+f 334 666 731
+f 334 731 730
+f 334 730 729
+f 334 729 793
+f 334 793 794
+f 334 794 791
+f 334 791 846
+f 334 846 903
+f 334 903 936
+f 334 936 958
+f 334 958 954
+f 334 954 930
+f 334 930 955
+f 334 955 967
+f 334 967 964
+f 334 964 963
+f 334 963 968
+f 334 968 961
+f 334 961 947
+f 334 947 923
+f 334 923 929
+f 334 929 912
+f 334 912 941
+f 334 941 959
+f 334 959 938
+f 334 938 937
+f 334 937 904
+f 334 904 847
+f 334 847 795
+f 334 795 732
+f 334 732 667
+f 334 667 582
+f 334 582 498
+f 334 498 497
+f 334 497 496
+f 334 496 412
+f 334 412 413
+f 334 413 414
+f 334 414 415
+f 334 415 416
+f 334 416 393
+f 335 344 336
+f 335 339 344
+f 336 344 337
+f 337 394 338
+f 337 344 417
+f 337 417 418
+f 337 418 419
+f 337 419 420
+f 337 420 394
+f 341 386 421
+f 341 421 422
+f 341 422 342
+f 342 422 343
+f 343 423 507
+f 343 507 424
+f 343 424 344
+f 343 422 421
+f 343 421 423
+f 344 424 425
+f 344 425 417
+f 346 426 427
+f 346 427 428
+f 346 428 429
+f 346 429 430
+f 346 430 347
+f 346 350 431
+f 346 431 426
+f 347 430 432
+f 347 432 433
+f 347 433 434
+f 347 434 435
+f 347 435 349
+f 347 349 348
+f 349 435 436
+f 349 436 437
+f 349 437 351
+f 351 437 438
+f 351 438 439
+f 351 439 440
+f 351 440 352
+f 352 440 353
+f 353 441 389
+f 353 389 354
+f 353 440 442
+f 353 442 441
+f 355 443 356
+f 355 364 444
+f 355 444 443
+f 356 443 445
+f 356 445 446
+f 356 446 357
+f 357 446 370
+f 358 447 361
+f 358 360 448
+f 358 448 447
+f 359 449 360
+f 359 369 450
+f 359 450 449
+f 360 449 448
+f 361 447 451
+f 361 451 362
+f 362 364 363
+f 362 451 364
+f 364 451 452
+f 364 452 453
+f 364 453 444
+f 365 454 366
+f 365 388 455
+f 365 455 454
+f 366 454 367
+f 367 454 456
+f 367 456 457
+f 367 457 368
+f 368 458 369
+f 368 457 458
+f 369 458 450
+f 370 459 371
+f 370 446 534
+f 370 534 459
+f 371 459 460
+f 371 460 372
+f 372 460 461
+f 372 461 373
+f 373 461 462
+f 373 462 374
+f 374 462 375
+f 375 462 463
+f 375 463 376
+f 376 378 377
+f 376 463 464
+f 376 464 465
+f 376 465 378
+f 378 465 379
+f 379 465 466
+f 379 466 380
+f 380 466 467
+f 380 467 381
+f 381 467 382
+f 382 468 469
+f 382 469 470
+f 382 470 384
+f 382 384 383
+f 382 467 468
+f 384 470 385
+f 385 471 472
+f 385 472 473
+f 385 473 474
+f 385 474 386
+f 385 470 471
+f 386 474 421
+f 387 392 475
+f 387 475 388
+f 388 475 476
+f 388 476 455
+f 389 441 477
+f 389 477 478
+f 389 478 479
+f 389 479 390
+f 390 479 391
+f 391 479 478
+f 391 478 480
+f 391 480 475
+f 391 475 392
+f 394 420 395
+f 395 420 481
+f 395 481 482
+f 395 482 398
+f 395 398 396
+f 396 398 397
+f 398 482 483
+f 398 483 484
+f 398 484 485
+f 398 485 486
+f 398 486 399
+f 399 486 487
+f 399 487 405
+f 399 405 400
+f 400 405 401
+f 401 404 403
+f 401 403 402
+f 405 487 406
+f 406 487 407
+f 407 487 488
+f 407 488 489
+f 407 489 490
+f 407 490 491
+f 407 491 492
+f 407 492 410
+f 407 410 409
+f 407 409 408
+f 410 493 411
+f 410 492 494
+f 410 494 493
+f 411 493 495
+f 412 496 413
+f 413 496 497
+f 413 497 498
+f 413 498 499
+f 417 500 418
+f 417 425 500
+f 418 500 501
+f 418 501 419
+f 419 501 502
+f 419 502 503
+f 419 503 420
+f 420 503 504
+f 420 504 505
+f 420 505 481
+f 421 474 506
+f 421 506 423
+f 423 506 507
+f 424 507 508
+f 424 508 425
+f 425 508 500
+f 426 431 427
+f 427 509 510
+f 427 510 511
+f 427 511 512
+f 427 512 428
+f 427 431 509
+f 428 512 511
+f 428 511 513
+f 428 513 514
+f 428 514 429
+f 429 514 515
+f 429 515 432
+f 429 432 430
+f 431 516 509
+f 432 515 517
+f 432 517 518
+f 432 518 519
+f 432 519 433
+f 433 519 520
+f 433 520 434
+f 434 521 435
+f 434 520 521
+f 435 521 522
+f 435 522 523
+f 435 523 436
+f 436 523 437
+f 437 523 524
+f 437 524 438
+f 438 525 526
+f 438 526 439
+f 438 524 525
+f 439 526 442
+f 439 442 440
+f 441 527 528
+f 441 528 477
+f 441 442 526
+f 441 526 529
+f 441 529 530
+f 441 530 527
+f 443 531 445
+f 443 444 532
+f 443 532 531
+f 444 453 542
+f 444 542 532
+f 445 531 533
+f 445 533 534
+f 445 534 446
+f 447 448 535
+f 447 535 536
+f 447 536 451
+f 448 449 537
+f 448 537 538
+f 448 538 535
+f 449 450 539
+f 449 539 537
+f 450 458 457
+f 450 457 539
+f 451 536 540
+f 451 540 541
+f 451 541 452
+f 452 541 453
+f 453 541 542
+f 454 455 543
+f 454 543 456
+f 455 476 544
+f 455 544 543
+f 456 543 545
+f 456 545 457
+f 457 545 539
+f 459 534 546
+f 459 546 547
+f 459 547 460
+f 460 547 461
+f 461 547 548
+f 461 548 549
+f 461 549 462
+f 462 549 463
+f 463 549 550
+f 463 550 464
+f 464 550 551
+f 464 551 465
+f 465 551 466
+f 466 551 467
+f 467 551 552
+f 467 552 553
+f 467 553 468
+f 468 553 469
+f 469 554 555
+f 469 555 472
+f 469 472 471
+f 469 471 470
+f 469 553 554
+f 472 556 473
+f 472 555 557
+f 472 557 558
+f 472 558 559
+f 472 559 560
+f 472 560 556
+f 473 556 506
+f 473 506 474
+f 475 480 561
+f 475 561 562
+f 475 562 476
+f 476 562 544
+f 477 528 478
+f 478 528 527
+f 478 527 563
+f 478 563 561
+f 478 561 480
+f 481 564 567
+f 481 567 482
+f 481 505 565
+f 481 565 566
+f 481 566 564
+f 482 567 568
+f 482 568 569
+f 482 569 483
+f 483 569 484
+f 484 569 485
+f 485 569 486
+f 486 570 487
+f 486 569 568
+f 486 568 571
+f 486 571 570
+f 487 570 572
+f 487 572 573
+f 487 573 574
+f 487 574 575
+f 487 575 488
+f 488 575 489
+f 489 575 490
+f 490 575 491
+f 491 575 576
+f 491 576 492
+f 492 576 577
+f 492 577 494
+f 493 494 578
+f 493 578 495
+f 494 577 579
+f 494 579 580
+f 494 580 578
+f 495 578 581
+f 498 582 499
+f 499 582 583
+f 500 508 584
+f 500 584 585
+f 500 585 586
+f 500 586 501
+f 501 586 502
+f 502 586 587
+f 502 587 588
+f 502 588 503
+f 503 588 589
+f 503 589 504
+f 504 589 505
+f 505 589 565
+f 506 556 507
+f 507 556 508
+f 508 556 584
+f 509 590 591
+f 509 591 510
+f 509 516 590
+f 510 591 592
+f 510 592 593
+f 510 593 511
+f 511 593 513
+f 513 594 514
+f 513 593 595
+f 513 595 594
+f 514 594 596
+f 514 596 597
+f 514 597 515
+f 515 597 598
+f 515 598 517
+f 516 599 600
+f 516 600 601
+f 516 601 590
+f 517 598 602
+f 517 602 518
+f 518 602 603
+f 518 603 519
+f 519 603 520
+f 520 604 605
+f 520 605 521
+f 520 603 606
+f 520 606 604
+f 521 605 607
+f 521 607 608
+f 521 608 522
+f 522 608 523
+f 523 608 524
+f 524 609 525
+f 524 608 609
+f 525 529 526
+f 525 609 529
+f 527 610 563
+f 527 530 529
+f 527 529 611
+f 527 611 612
+f 527 612 613
+f 527 613 610
+f 529 609 607
+f 529 607 614
+f 529 614 615
+f 529 615 612
+f 529 612 611
+f 531 616 533
+f 531 532 617
+f 531 617 616
+f 532 542 618
+f 532 618 617
+f 533 616 619
+f 533 619 620
+f 533 620 534
+f 534 620 621
+f 534 621 546
+f 535 538 624
+f 535 624 622
+f 535 622 536
+f 536 622 623
+f 536 623 540
+f 537 539 624
+f 537 624 538
+f 539 545 624
+f 540 623 541
+f 541 623 618
+f 541 618 542
+f 543 544 625
+f 543 625 626
+f 543 626 545
+f 544 562 627
+f 544 627 625
+f 545 626 628
+f 545 628 624
+f 546 629 630
+f 546 630 547
+f 546 621 629
+f 547 630 631
+f 547 631 548
+f 548 631 549
+f 549 631 632
+f 549 632 550
+f 550 632 633
+f 550 633 634
+f 550 634 551
+f 551 634 635
+f 551 635 552
+f 552 635 553
+f 553 635 636
+f 553 636 637
+f 553 637 554
+f 554 637 638
+f 554 638 555
+f 555 638 557
+f 556 560 584
+f 557 638 639
+f 557 639 558
+f 558 640 641
+f 558 641 642
+f 558 642 643
+f 558 643 559
+f 558 639 644
+f 558 644 645
+f 558 645 640
+f 559 643 586
+f 559 586 585
+f 559 585 560
+f 560 585 584
+f 561 563 610
+f 561 610 646
+f 561 646 627
+f 561 627 562
+f 564 566 647
+f 564 647 567
+f 565 589 566
+f 566 589 648
+f 566 648 649
+f 566 649 647
+f 567 647 650
+f 567 650 568
+f 568 650 647
+f 568 647 651
+f 568 651 652
+f 568 652 653
+f 568 653 654
+f 568 654 571
+f 570 571 572
+f 571 654 655
+f 571 655 572
+f 572 656 573
+f 572 655 657
+f 572 657 656
+f 573 656 574
+f 574 656 657
+f 574 657 658
+f 574 658 575
+f 575 658 659
+f 575 659 660
+f 575 660 661
+f 575 661 576
+f 576 661 577
+f 577 661 662
+f 577 662 663
+f 577 663 579
+f 578 580 664
+f 578 664 665
+f 578 665 666
+f 578 666 581
+f 579 663 665
+f 579 665 580
+f 580 665 664
+f 582 667 668
+f 582 668 669
+f 582 669 670
+f 582 670 583
+f 586 643 587
+f 587 643 642
+f 587 642 588
+f 588 671 648
+f 588 648 589
+f 588 642 671
+f 590 601 672
+f 590 672 591
+f 591 673 674
+f 591 674 592
+f 591 672 673
+f 592 674 675
+f 592 675 595
+f 592 595 593
+f 594 676 677
+f 594 677 596
+f 594 595 676
+f 595 675 742
+f 595 742 678
+f 595 678 676
+f 596 677 679
+f 596 679 597
+f 597 679 606
+f 597 606 598
+f 598 606 602
+f 599 680 681
+f 599 681 600
+f 600 681 682
+f 600 682 683
+f 600 683 601
+f 601 683 673
+f 601 673 672
+f 602 606 603
+f 604 606 684
+f 604 684 685
+f 604 685 614
+f 604 614 605
+f 605 614 607
+f 606 685 684
+f 606 679 686
+f 606 686 685
+f 607 609 608
+f 610 687 688
+f 610 688 646
+f 610 613 689
+f 610 689 687
+f 612 615 614
+f 612 614 690
+f 612 690 613
+f 613 690 689
+f 614 685 691
+f 614 691 692
+f 614 692 693
+f 614 693 690
+f 616 617 694
+f 616 694 695
+f 616 695 619
+f 617 618 696
+f 617 696 697
+f 617 697 694
+f 618 623 698
+f 618 698 696
+f 619 695 699
+f 619 699 620
+f 620 699 629
+f 620 629 621
+f 622 624 623
+f 623 624 700
+f 623 700 698
+f 624 628 700
+f 625 627 701
+f 625 701 626
+f 626 701 628
+f 627 646 688
+f 627 688 702
+f 627 702 701
+f 628 703 700
+f 628 701 703
+f 629 699 704
+f 629 704 630
+f 630 704 631
+f 631 704 705
+f 631 705 632
+f 632 705 706
+f 632 706 633
+f 633 706 707
+f 633 707 708
+f 633 708 635
+f 633 635 634
+f 635 708 709
+f 635 709 710
+f 635 710 636
+f 636 710 711
+f 636 711 637
+f 637 712 644
+f 637 644 638
+f 637 711 712
+f 638 644 639
+f 640 645 641
+f 641 713 652
+f 641 652 651
+f 641 651 649
+f 641 649 648
+f 641 648 671
+f 641 671 642
+f 641 645 714
+f 641 714 715
+f 641 715 716
+f 641 716 713
+f 644 712 645
+f 645 712 714
+f 647 649 651
+f 652 654 653
+f 652 713 654
+f 654 713 717
+f 654 717 718
+f 654 718 719
+f 654 719 655
+f 655 719 720
+f 655 720 721
+f 655 721 657
+f 657 721 722
+f 657 722 723
+f 657 723 658
+f 658 660 659
+f 658 723 724
+f 658 724 725
+f 658 725 726
+f 658 726 727
+f 658 727 660
+f 660 727 661
+f 661 727 662
+f 662 727 728
+f 662 728 663
+f 663 728 729
+f 663 729 730
+f 663 730 731
+f 663 731 665
+f 665 731 666
+f 667 732 668
+f 668 732 733
+f 668 733 734
+f 668 734 681
+f 668 681 680
+f 668 680 735
+f 668 735 736
+f 668 736 737
+f 668 737 669
+f 673 683 674
+f 674 738 739
+f 674 739 675
+f 674 683 740
+f 674 740 738
+f 675 739 741
+f 675 741 742
+f 676 678 743
+f 676 743 677
+f 677 743 744
+f 677 744 691
+f 677 691 679
+f 678 742 745
+f 678 745 746
+f 678 746 743
+f 679 691 685
+f 679 685 686
+f 681 734 747
+f 681 747 748
+f 681 748 682
+f 682 748 749
+f 682 749 740
+f 682 740 683
+f 687 750 688
+f 687 689 750
+f 688 751 752
+f 688 752 702
+f 688 750 753
+f 688 753 751
+f 689 690 754
+f 689 754 755
+f 689 755 750
+f 690 693 754
+f 691 756 692
+f 691 744 757
+f 691 757 758
+f 691 758 759
+f 691 759 756
+f 692 756 693
+f 693 756 760
+f 693 760 754
+f 694 697 696
+f 694 696 761
+f 694 761 762
+f 694 762 695
+f 695 762 763
+f 695 763 764
+f 695 764 765
+f 695 765 699
+f 696 698 766
+f 696 766 767
+f 696 767 761
+f 698 700 768
+f 698 768 766
+f 699 765 769
+f 699 769 770
+f 699 770 704
+f 700 703 768
+f 701 702 703
+f 702 752 703
+f 703 752 771
+f 703 771 768
+f 704 772 705
+f 704 770 772
+f 705 772 773
+f 705 773 774
+f 705 774 706
+f 706 774 775
+f 706 775 776
+f 706 776 707
+f 707 776 709
+f 707 709 708
+f 709 777 778
+f 709 778 779
+f 709 779 780
+f 709 780 711
+f 709 711 710
+f 709 776 777
+f 711 780 712
+f 712 780 781
+f 712 781 715
+f 712 715 714
+f 713 716 782
+f 713 782 717
+f 715 781 783
+f 715 783 716
+f 716 783 784
+f 716 784 782
+f 717 782 785
+f 717 785 718
+f 718 785 719
+f 719 785 786
+f 719 786 720
+f 720 786 787
+f 720 787 721
+f 721 787 788
+f 721 788 722
+f 722 788 789
+f 722 789 723
+f 723 789 790
+f 723 790 791
+f 723 791 724
+f 724 792 725
+f 724 791 792
+f 725 792 791
+f 725 791 726
+f 726 791 727
+f 727 793 729
+f 727 729 728
+f 727 791 794
+f 727 794 793
+f 732 795 733
+f 733 796 797
+f 733 797 734
+f 733 795 798
+f 733 798 796
+f 734 797 799
+f 734 799 749
+f 734 749 748
+f 734 748 747
+f 738 749 800
+f 738 800 801
+f 738 801 741
+f 738 741 739
+f 738 740 749
+f 741 801 802
+f 741 802 803
+f 741 803 742
+f 742 803 745
+f 743 746 804
+f 743 804 805
+f 743 805 757
+f 743 757 744
+f 745 803 806
+f 745 806 804
+f 745 804 746
+f 749 799 800
+f 750 755 753
+f 751 753 807
+f 751 807 771
+f 751 771 752
+f 753 808 809
+f 753 809 807
+f 753 755 810
+f 753 810 811
+f 753 811 812
+f 753 812 813
+f 753 813 808
+f 754 814 755
+f 754 760 759
+f 754 759 814
+f 755 814 810
+f 756 759 760
+f 757 805 815
+f 757 815 758
+f 758 815 816
+f 758 816 814
+f 758 814 759
+f 761 767 817
+f 761 817 762
+f 762 817 818
+f 762 818 819
+f 762 819 763
+f 763 819 820
+f 763 820 821
+f 763 821 764
+f 764 821 822
+f 764 822 823
+f 764 823 765
+f 765 823 824
+f 765 824 769
+f 766 768 825
+f 766 825 826
+f 766 826 827
+f 766 827 817
+f 766 817 767
+f 768 771 825
+f 769 828 770
+f 769 824 829
+f 769 829 828
+f 770 828 830
+f 770 830 772
+f 771 807 809
+f 771 809 825
+f 772 830 773
+f 773 830 828
+f 773 828 831
+f 773 831 774
+f 774 831 832
+f 774 832 775
+f 775 832 833
+f 775 833 776
+f 776 833 834
+f 776 834 777
+f 777 834 778
+f 778 835 836
+f 778 836 837
+f 778 837 779
+f 778 834 835
+f 779 837 780
+f 780 837 781
+f 781 837 783
+f 782 784 838
+f 782 838 785
+f 783 837 784
+f 784 837 836
+f 784 836 839
+f 784 839 838
+f 785 838 786
+f 786 838 840
+f 786 840 787
+f 787 840 841
+f 787 841 788
+f 788 841 842
+f 788 842 789
+f 789 842 843
+f 789 843 844
+f 789 844 790
+f 790 844 791
+f 791 844 845
+f 791 845 846
+f 795 847 798
+f 796 798 848
+f 796 848 849
+f 796 849 850
+f 796 850 851
+f 796 851 797
+f 797 851 854
+f 797 854 799
+f 798 847 852
+f 798 852 853
+f 798 853 848
+f 799 854 800
+f 800 854 855
+f 800 855 856
+f 800 856 801
+f 801 856 857
+f 801 857 858
+f 801 858 802
+f 802 858 859
+f 802 859 860
+f 802 860 861
+f 802 861 803
+f 803 861 806
+f 804 806 862
+f 804 862 863
+f 804 863 864
+f 804 864 805
+f 805 864 815
+f 806 861 862
+f 808 813 865
+f 808 865 809
+f 809 865 866
+f 809 866 825
+f 810 814 867
+f 810 867 811
+f 811 867 812
+f 812 867 813
+f 813 868 869
+f 813 869 870
+f 813 870 865
+f 813 867 871
+f 813 871 868
+f 814 816 867
+f 815 864 871
+f 815 871 867
+f 815 867 816
+f 817 827 818
+f 818 827 872
+f 818 872 873
+f 818 873 874
+f 818 874 819
+f 819 874 877
+f 819 877 820
+f 820 875 876
+f 820 876 821
+f 820 877 878
+f 820 878 875
+f 821 876 879
+f 821 879 822
+f 822 879 880
+f 822 880 823
+f 823 880 881
+f 823 881 824
+f 824 881 882
+f 824 882 883
+f 824 883 829
+f 825 866 884
+f 825 884 872
+f 825 872 826
+f 826 872 827
+f 828 829 885
+f 828 885 831
+f 829 886 887
+f 829 887 885
+f 829 883 886
+f 831 885 833
+f 831 833 832
+f 833 885 888
+f 833 888 835
+f 833 835 889
+f 833 889 834
+f 834 889 835
+f 835 888 839
+f 835 839 836
+f 838 839 840
+f 839 888 890
+f 839 890 840
+f 840 890 841
+f 841 890 891
+f 841 891 842
+f 842 891 892
+f 842 892 843
+f 843 892 845
+f 843 845 844
+f 845 892 893
+f 845 893 894
+f 845 894 895
+f 845 895 846
+f 846 895 894
+f 846 894 896
+f 846 896 897
+f 846 897 898
+f 846 898 899
+f 846 899 900
+f 846 900 901
+f 846 901 902
+f 846 902 903
+f 847 904 852
+f 848 853 905
+f 848 905 849
+f 849 905 906
+f 849 906 850
+f 850 907 908
+f 850 908 851
+f 850 906 907
+f 851 908 854
+f 852 904 909
+f 852 909 905
+f 852 905 853
+f 854 908 855
+f 855 908 910
+f 855 910 911
+f 855 911 856
+f 856 911 857
+f 857 859 858
+f 857 911 912
+f 857 912 913
+f 857 913 914
+f 857 914 859
+f 859 914 860
+f 860 914 915
+f 860 915 861
+f 861 915 916
+f 861 916 862
+f 862 916 944
+f 862 944 917
+f 862 917 918
+f 862 918 863
+f 863 918 871
+f 863 871 864
+f 865 870 869
+f 865 869 866
+f 866 869 884
+f 868 919 873
+f 868 873 869
+f 868 871 918
+f 868 918 919
+f 869 873 872
+f 869 872 884
+f 873 919 874
+f 874 919 920
+f 874 920 877
+f 875 921 922
+f 875 922 876
+f 875 878 923
+f 875 923 921
+f 876 922 924
+f 876 924 925
+f 876 925 879
+f 877 920 926
+f 877 926 927
+f 877 927 878
+f 878 927 928
+f 878 928 929
+f 878 929 923
+f 879 925 930
+f 879 930 931
+f 879 931 880
+f 880 931 932
+f 880 932 881
+f 881 933 882
+f 881 932 933
+f 882 933 897
+f 882 897 896
+f 882 896 883
+f 883 896 894
+f 883 894 893
+f 883 893 886
+f 885 887 888
+f 886 893 892
+f 886 892 891
+f 886 891 887
+f 887 891 890
+f 887 890 888
+f 897 933 898
+f 898 933 899
+f 899 932 934
+f 899 934 901
+f 899 901 900
+f 899 933 932
+f 901 934 935
+f 901 935 902
+f 902 935 958
+f 902 958 936
+f 902 936 903
+f 904 937 906
+f 904 906 909
+f 905 909 906
+f 906 937 938
+f 906 938 939
+f 906 939 907
+f 907 939 940
+f 907 940 908
+f 908 940 910
+f 910 940 941
+f 910 941 912
+f 910 912 911
+f 912 929 913
+f 913 929 914
+f 914 929 942
+f 914 942 943
+f 914 943 915
+f 915 943 944
+f 915 944 916
+f 917 944 926
+f 917 926 920
+f 917 920 919
+f 917 919 918
+f 921 945 922
+f 921 923 945
+f 922 945 946
+f 922 946 924
+f 923 947 948
+f 923 948 949
+f 923 949 950
+f 923 950 951
+f 923 951 945
+f 924 946 952
+f 924 952 925
+f 925 952 953
+f 925 953 930
+f 926 944 943
+f 926 943 927
+f 927 943 928
+f 928 943 942
+f 928 942 929
+f 930 954 931
+f 930 953 952
+f 930 952 955
+f 931 954 956
+f 931 956 932
+f 932 956 934
+f 934 956 957
+f 934 957 935
+f 935 957 954
+f 935 954 958
+f 938 959 940
+f 938 940 939
+f 940 959 941
+f 945 951 960
+f 945 960 946
+f 946 960 952
+f 947 961 948
+f 948 961 962
+f 948 962 949
+f 949 962 963
+f 949 963 964
+f 949 964 965
+f 949 965 966
+f 949 966 950
+f 950 966 960
+f 950 960 951
+f 952 960 966
+f 952 966 967
+f 952 967 955
+f 954 957 956
+f 961 968 962
+f 962 968 963
+f 964 967 966
+f 964 966 965
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02238156 -0.26792831 -0.19219017
+v 0.05510563 -0.26792831 -0.19204249
+v 0.05510563 -0.28324007 -0.18789293
+v 0.03874736 -0.28319597 -0.18792247
+v 0.02238156 -0.28299738 -0.18786341
+v 0.00998118 -0.28061458 -0.18567783
+v 0.00840856 -0.26792833 -0.18681486
+v 0.01153123 -0.25160172 -0.18362507
+v 0.01414223 -0.24339426 -0.18140995
+v 0.02203544 -0.25003521 -0.18486552
+v 0.03874736 -0.25173406 -0.18557435
+v 0.07147143 -0.26792832 -0.19029996
+v 0.07147143 -0.28231341 -0.18671154
+v 0.05458644 -0.25001315 -0.18474738
+v 0.07024493 -0.25071918 -0.18428960
+v 0.05510563 -0.28350489 -0.17314039
+v 0.03874736 -0.28337250 -0.17314039
+v 0.02238156 -0.28315188 -0.17314039
+v 0.01092927 -0.27957767 -0.17314038
+v 0.00566964 -0.26792838 -0.17314033
+v 0.00598567 -0.25160175 -0.17314027
+v 0.01032731 -0.23688571 -0.17271197
+v 0.01169677 -0.22395680 -0.16692314
+v 0.05969558 -0.24332808 -0.18145423
+v 0.01434539 -0.16191568 -0.13090543
+v 0.02759604 -0.05810933 -0.07328299
+v 0.03055317 -0.05810933 -0.07456775
+v 0.03874736 -0.05810932 -0.07744737
+v 0.06396949 -0.24332808 -0.18145423
+v 0.08198315 -0.26792834 -0.18499848
+v 0.08129842 -0.27964381 -0.18418633
+v 0.08111784 -0.25557307 -0.18340357
+v 0.07137360 -0.28118828 -0.17169318
+v 0.08129842 -0.27964384 -0.17621199
+v 0.05238928 -0.05810933 -0.07359310
+v 0.07488002 -0.24469600 -0.17906194
+v 0.06585062 -0.27629032 -0.16479684
+v 0.05510563 -0.27633443 -0.16476731
+v 0.02238156 -0.27624618 -0.16481160
+v 0.01405946 -0.27620205 -0.16484112
+v 0.01146351 -0.26792842 -0.16247834
+v 0.00876221 -0.25100609 -0.15640891
+v 0.01062829 -0.20160710 -0.12372866
+v 0.00851390 -0.21976492 -0.13911628
+v 0.00544390 -0.23527515 -0.15665990
+v 0.00737018 -0.20264401 -0.14019422
+v 0.01189993 -0.17277068 -0.13471544
+v 0.00858915 -0.21868375 -0.15742774
+v 0.02019193 -0.05810939 -0.05780685
+v 0.08231424 -0.26931836 -0.17169314
+v 0.08168218 -0.25071922 -0.17339131
+v 0.06068881 -0.05810939 -0.05718662
+v 0.06448117 -0.05810945 -0.04134129
+v 0.07676115 -0.27569459 -0.16523985
+v 0.08097488 -0.26481752 -0.16298042
+v 0.04695659 -0.17815419 -0.09899333
+v 0.03874736 -0.17828657 -0.09891948
+v 0.03026724 -0.17830863 -0.09888995
+v 0.01353275 -0.19547361 -0.11479442
+v 0.01157637 -0.21484491 -0.12922215
+v 0.01597821 -0.05810945 -0.04134129
+v 0.01615127 -0.05810944 -0.04250791
+v 0.08109527 -0.25160180 -0.16182852
+v 0.05439080 -0.07331088 -0.04134135
+v 0.04759618 -0.09720511 -0.04918288
+v 0.03874736 -0.11924603 -0.06211914
+v 0.03874736 -0.14889867 -0.08043071
+v 0.03874736 -0.15706198 -0.08551070
+v 0.03874736 -0.17001295 -0.09366229
+v 0.02995874 -0.09722717 -0.04918288
+v 0.02313401 -0.07346532 -0.04134135
+v 0.03874736 -0.08449683 -0.04134139
+v 0.03874736 -0.09755812 -0.04899091
+v 0.03874736 -0.10572142 -0.05387892
+v 0.03314913 -0.08235672 -0.04134138
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 15
+f 2 15 12
+f 3 13 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 24
+f 10 24 29
+f 10 29 14
+f 10 14 11
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 15 32
+f 12 32 30
+f 13 33 16
+f 13 31 34
+f 13 34 33
+f 14 29 15
+f 15 29 28
+f 15 28 35
+f 15 35 36
+f 15 36 32
+f 16 33 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 47
+f 22 47 23
+f 23 47 25
+f 24 28 29
+f 25 47 49
+f 25 49 26
+f 26 49 62
+f 26 62 61
+f 26 61 53
+f 26 53 52
+f 26 52 35
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 30 50 31
+f 30 32 51
+f 30 51 50
+f 31 50 34
+f 32 36 35
+f 32 35 52
+f 32 52 53
+f 32 53 51
+f 33 34 54
+f 33 54 37
+f 34 50 55
+f 34 55 54
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 58 39
+f 38 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 41
+f 40 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 59
+f 43 59 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 49
+f 50 51 63
+f 50 63 55
+f 51 53 63
+f 53 61 71
+f 53 71 75
+f 53 75 72
+f 53 72 64
+f 53 64 54
+f 53 54 55
+f 53 55 63
+f 54 64 65
+f 54 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 58
+f 58 69 68
+f 58 68 67
+f 58 67 66
+f 58 66 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 61
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 70
+f 70 74 73
+f 70 73 72
+f 70 72 75
+f 70 75 71
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03875451 0.18843621 -0.46082207
+v 0.03647888 0.18838842 -0.46082207
+v 0.03647888 0.14034870 -0.44168017
+v 0.03875451 0.14034870 -0.44168017
+v 0.04380127 0.18803800 -0.46082207
+v 0.03647888 0.13166786 -0.46082228
+v 0.03647888 0.08367592 -0.44168038
+v 0.03985562 0.14023720 -0.44168017
+v 0.05512437 0.18706637 -0.46082207
+v 0.03875451 0.11710942 -0.46082233
+v 0.03647888 0.11717314 -0.46081299
+v 0.03647888 0.08402634 -0.44194274
+v 0.12532022 0.02571297 -0.44703253
+v 0.12521011 0.02571297 -0.44697068
+v 0.11702518 0.02571295 -0.44211722
+v 0.11640122 0.02571295 -0.44168060
+v 0.05486744 0.13859659 -0.44168018
+v 0.05512437 0.13856473 -0.44168018
+v 0.05851946 0.18642925 -0.46082208
+v 0.15319669 0.02571302 -0.46082267
+v 0.03647888 0.10752059 -0.45562414
+v 0.03647888 0.08582624 -0.44327884
+v 0.13693695 0.02571299 -0.45289977
+v 0.18063273 0.02571295 -0.44168060
+v 0.07149423 0.13542686 -0.44168019
+v 0.07149423 0.18386480 -0.46082208
+v 0.22396145 0.02571302 -0.46082267
+v 0.15314163 0.02571302 -0.46079645
+v 0.03647888 0.09399747 -0.44811164
+v 0.14985666 0.02571302 -0.45921112
+v 0.18059601 0.02590409 -0.44168059
+v 0.08382667 0.13220935 -0.44168020
+v 0.08210160 0.18118885 -0.46082209
+v 0.07219160 0.18368958 -0.46082209
+v 0.20905975 0.07486765 -0.46082248
+v 0.17721926 0.03761136 -0.44168055
+v 0.08784573 0.13109438 -0.44168021
+v 0.09210336 0.17827398 -0.46082211
+v 0.20775676 0.07849930 -0.46082247
+v 0.17411781 0.04734354 -0.44168052
+v 0.17578782 0.04223056 -0.44168053
+v 0.09410371 0.12910333 -0.44168022
+v 0.09700330 0.17650594 -0.46082211
+v 0.20489387 0.08536438 -0.46082245
+v 0.17019050 0.05812697 -0.44168048
+v 0.17030063 0.05785619 -0.44168048
+v 0.10390360 0.12547169 -0.44168023
+v 0.10421559 0.17384591 -0.46082212
+v 0.20245307 0.09121006 -0.46082242
+v 0.16391418 0.07247834 -0.44168042
+v 0.10458262 0.12521684 -0.44168023
+v 0.11038181 0.17116996 -0.46082213
+v 0.19626851 0.10286955 -0.46082238
+v 0.19625016 0.10285362 -0.46081115
+v 0.15917940 0.08139817 -0.44168039
+v 0.10498636 0.12504163 -0.44168023
+v 0.11876861 0.11878182 -0.44168025
+v 0.11799783 0.16768167 -0.46082214
+v 0.19338725 0.10796660 -0.46082236
+v 0.15288471 0.09042950 -0.44168036
+v 0.19090975 0.11177345 -0.46082235
+v 0.12754079 0.11385998 -0.44168027
+v 0.13155985 0.16072102 -0.46082217
+v 0.12717375 0.16312620 -0.46082216
+v 0.14525033 0.09938119 -0.44168032
+v 0.18331209 0.12206312 -0.46082231
+v 0.17624663 0.13040953 -0.46082228
+v 0.13629463 0.10718604 -0.44168030
+v 0.16787818 0.13746575 -0.46082226
+v 0.16301494 0.14104961 -0.46082224
+v 0.15747268 0.14498389 -0.46082223
+v 0.14198371 0.15471606 -0.46082219
+v 0.13693695 0.15767873 -0.46082218
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 19
+f 1 19 26
+f 1 26 34
+f 1 34 33
+f 1 33 38
+f 1 38 43
+f 1 43 48
+f 1 48 52
+f 1 52 58
+f 1 58 64
+f 1 64 63
+f 1 63 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 67
+f 1 67 66
+f 1 66 61
+f 1 61 59
+f 1 59 53
+f 1 53 49
+f 1 49 44
+f 1 44 39
+f 1 39 35
+f 1 35 27
+f 1 27 20
+f 1 20 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 21
+f 2 21 29
+f 2 29 22
+f 2 22 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 16
+f 3 16 24
+f 3 24 31
+f 3 31 36
+f 3 36 41
+f 3 41 40
+f 3 40 46
+f 3 46 45
+f 3 45 50
+f 3 50 55
+f 3 55 60
+f 3 60 65
+f 3 65 68
+f 3 68 62
+f 3 62 57
+f 3 57 56
+f 3 56 51
+f 3 51 47
+f 3 47 42
+f 3 42 37
+f 3 37 32
+f 3 32 25
+f 3 25 18
+f 3 18 17
+f 3 17 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 23 30
+f 13 30 28
+f 13 28 20
+f 13 20 27
+f 13 27 24
+f 13 24 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 13 22 23
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 20 28 22
+f 20 22 29
+f 20 29 21
+f 22 28 30
+f 22 30 23
+f 24 27 31
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 27 35 36
+f 27 36 31
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 47 51 48
+f 48 51 56
+f 48 56 52
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 52 57 58
+f 52 56 57
+f 53 59 54
+f 54 59 55
+f 55 59 61
+f 55 61 60
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 60 61 66
+f 60 66 67
+f 60 67 65
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 65 67 68
+f 67 69 68
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02237569 0.20805104 -0.25553854
+v 0.00600395 0.20233120 -0.26875056
+v 0.00600395 0.20698765 -0.25553854
+v 0.00600395 0.20195052 -0.24140461
+v 0.02237569 0.20262212 -0.24057201
+v 0.03873477 0.20206245 -0.24081164
+v 0.03873477 0.20664066 -0.25553854
+v 0.03873477 0.20188346 -0.26838098
+v 0.02237569 0.20274536 -0.26896584
+v 0.00600395 0.18914525 -0.27379904
+v -0.01035513 0.18914524 -0.27326292
+v -0.01035513 0.20058499 -0.26744684
+v -0.01035513 0.20003643 -0.24368718
+v -0.02137092 0.19867091 -0.26555419
+v -0.01035513 0.20332737 -0.25553855
+v 0.00600395 0.18914510 -0.23434987
+v -0.01035513 0.18914511 -0.23648215
+v 0.02237569 0.18914510 -0.23370003
+v 0.03873477 0.18914510 -0.23354164
+v 0.04091261 0.18895480 -0.23361474
+v 0.04091261 0.20180501 -0.24108782
+v 0.04091261 0.20610338 -0.25553854
+v 0.04091261 0.20573398 -0.25700474
+v 0.03873477 0.18914524 -0.27336039
+v 0.04091261 0.20160361 -0.26814540
+v 0.04091261 0.20019323 -0.26886430
+v 0.04091261 0.18914524 -0.27318575
+v 0.02237569 0.18914525 -0.27394525
+v -0.02671421 0.17281389 -0.27477792
+v -0.04432681 0.17406754 -0.27072455
+v -0.02677752 0.18987281 -0.26955884
+v -0.02033265 0.19823428 -0.24601035
+v -0.02615709 0.18938020 -0.24187579
+v -0.02201667 0.19902905 -0.25553857
+v -0.03970524 0.18492526 -0.26730879
+v -0.03018355 0.19443972 -0.25553859
+v -0.02671421 0.17281375 -0.23603544
+v -0.04371904 0.17345181 -0.24122195
+v -0.04307329 0.15649359 -0.23744078
+v -0.07580411 0.10753315 -0.24232286
+v 0.04091261 0.17436966 -0.23978419
+v -0.06604184 0.09785075 -0.24589293
+v -0.07580411 0.10753326 -0.27335259
+v -0.05944503 0.12385343 -0.27375868
+v -0.05944503 0.14018478 -0.27497704
+v -0.04307329 0.15649373 -0.27503385
+v 0.04091261 0.18681698 -0.27279993
+v -0.06020474 0.15682952 -0.27016005
+v -0.05526663 0.16945581 -0.26741446
+v -0.04133862 0.18627963 -0.25553862
+v -0.03867964 0.18410806 -0.24433301
+v -0.04953082 0.17925010 -0.25553864
+v -0.05439296 0.16843712 -0.24453614
+v -0.05968561 0.15596752 -0.24260699
+v -0.05944503 0.14018465 -0.23937817
+v -0.07633591 0.12320408 -0.24333817
+v -0.08566767 0.10753316 -0.24563702
+v -0.08552840 0.09785075 -0.24581576
+v -0.07580411 0.09708959 -0.24512938
+v 0.04091261 0.16841477 -0.25553868
+v -0.07580411 0.09370919 -0.25553896
+v -0.06464904 0.09646280 -0.25553895
+v -0.06524415 0.09701132 -0.26661055
+v -0.07580411 0.09599271 -0.26804832
+v -0.08613616 0.09722400 -0.26663898
+v -0.08675659 0.10753324 -0.26760153
+v -0.07690569 0.12432352 -0.27063133
+v 0.04091261 0.17492945 -0.26882377
+v -0.07247405 0.14018476 -0.26881986
+v -0.06952385 0.15161333 -0.26614736
+v -0.05660878 0.17109002 -0.25553867
+v -0.06480099 0.16034424 -0.25553871
+v -0.06871349 0.15019168 -0.24616080
+v -0.07114456 0.14018467 -0.24429256
+v -0.08469271 0.11732750 -0.24656707
+v -0.08844062 0.10753320 -0.25553891
+v -0.08674393 0.09661951 -0.25553895
+v 0.04091261 0.17356383 -0.26613914
+v -0.08554105 0.11919688 -0.26601750
+v -0.07599404 0.14018471 -0.25553879
+v -0.06986571 0.15218416 -0.25553874
+v -0.08193243 0.12771512 -0.25553883
+v -0.08568034 0.11954384 -0.25553886
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 4
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 13
+f 4 16 5
+f 4 13 17
+f 4 17 16
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 16 18
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 9
+f 8 23 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 24
+f 9 24 28
+f 9 28 10
+f 10 29 11
+f 10 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 14
+f 13 15 32
+f 13 32 33
+f 13 33 17
+f 14 34 15
+f 14 31 35
+f 14 35 36
+f 14 36 34
+f 15 34 32
+f 16 17 37
+f 16 37 18
+f 17 33 38
+f 17 38 37
+f 18 37 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 20
+f 20 41 60
+f 20 60 78
+f 20 78 68
+f 20 68 47
+f 20 47 27
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 20 25 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 20 40 42
+f 20 42 41
+f 24 27 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 28
+f 27 47 43
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 35 31
+f 30 46 45
+f 30 45 48
+f 30 48 49
+f 30 49 35
+f 32 34 36
+f 32 36 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 38
+f 35 49 52
+f 35 52 50
+f 35 50 36
+f 37 38 39
+f 38 51 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 41 42 60
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 60
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 45
+f 43 45 44
+f 43 47 68
+f 43 68 63
+f 45 67 69
+f 45 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 71 52
+f 49 70 71
+f 50 52 51
+f 51 52 53
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 76 58
+f 57 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 61
+f 58 61 59
+f 60 62 63
+f 60 63 78
+f 61 77 65
+f 61 65 64
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 63 68 78
+f 65 77 76
+f 65 76 66
+f 66 76 79
+f 66 79 67
+f 67 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 72
+f 70 72 71
+f 72 81 73
+f 73 81 80
+f 73 80 75
+f 73 75 74
+f 75 80 82
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 76 83 79
+f 79 83 82
+f 79 82 80
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12429043 -0.20285431 0.12249540
+v -0.12435158 -0.20285447 0.16620775
+v -0.22092008 -0.20285431 0.12249540
+v -0.12684297 -0.18631347 0.12249547
+v -0.23212373 -0.20285447 0.16620775
+v -0.15748873 -0.00023895 0.12249615
+v -0.15906304 -0.00023911 0.16620850
+v -0.22315164 -0.20285434 0.13084337
+v -0.23018258 -0.19210480 0.13611062
+v -0.22909737 -0.18674981 0.12249546
+v -0.23345350 -0.20031584 0.16620776
+v -0.23268927 -0.19722182 0.15640930
+v -0.23102325 -0.20285445 0.16169360
+v -0.26796625 -0.00023895 0.12249615
+v -0.28040799 -0.00023911 0.16620850
+v -0.22729379 -0.20285440 0.14674343
+v -0.22663654 -0.20132724 0.14093709
+v -0.23155820 -0.19500048 0.14709005
+v -0.23787077 -0.18631359 0.15640934
+v -0.23394261 -0.18651188 0.14093714
+v -0.23267398 -0.18121637 0.12635497
+v -0.22954062 -0.18579781 0.12249547
+v -0.24023989 -0.18631363 0.16620782
+v -0.22972404 -0.20285443 0.15640927
+v -0.26825667 -0.00023895 0.12345889
+v -0.26796625 -0.00676406 0.12249613
+v -0.28042327 -0.00676422 0.16620848
+v -0.28027042 -0.00023911 0.16569932
+v -0.22915852 -0.20285443 0.15413293
+v -0.24594107 -0.17320392 0.16620786
+v -0.24074429 -0.16999086 0.13993597
+v -0.23570035 -0.17151796 0.12249552
+v -0.23513481 -0.17286661 0.12249552
+v -0.26825667 -0.00676406 0.12345887
+v -0.27294908 -0.00676412 0.13993657
+v -0.26741602 -0.02308673 0.12249607
+v -0.27967431 -0.02308689 0.16620842
+v -0.26770644 -0.02308673 0.12345881
+v -0.27235296 -0.02308679 0.13993651
+v -0.27695365 -0.02308685 0.15640994
+v -0.24905915 -0.16536984 0.16620789
+v -0.24846303 -0.16390216 0.16134716
+v -0.24491700 -0.16959426 0.15607565
+v -0.24710270 -0.16031232 0.15035919
+v -0.24262429 -0.15366813 0.12345833
+v -0.24236446 -0.15366813 0.12249559
+v -0.26659065 -0.03528411 0.12249602
+v -0.27117603 -0.03940947 0.13993645
+v -0.27566973 -0.03940953 0.15640988
+v -0.27832925 -0.03940957 0.16620836
+v -0.26626968 -0.03998457 0.12249600
+v -0.25326243 -0.15394595 0.16620793
+v -0.25063346 -0.15438224 0.15607570
+v -0.24904387 -0.14942391 0.14278573
+v -0.24762238 -0.14541757 0.13180204
+v -0.24653717 -0.14182774 0.12345837
+v -0.24638432 -0.14147075 0.12249563
+v -0.26623909 -0.04034156 0.12249600
+v -0.26460365 -0.05573208 0.12249595
+v -0.26558184 -0.05573209 0.12605165
+v -0.26937247 -0.05573214 0.13993639
+v -0.27646452 -0.05591074 0.16620829
+v -0.25899419 -0.13681011 0.16620800
+v -0.25639577 -0.13734556 0.15640952
+v -0.25129071 -0.13891234 0.13835292
+v -0.24669002 -0.14053858 0.12249563
+v -0.26255549 -0.06967478 0.12249589
+v -0.26471064 -0.06796915 0.12914090
+v -0.27408012 -0.07205491 0.16620824
+v -0.26267776 -0.12439457 0.16620804
+v -0.24889099 -0.13323999 0.12249566
+v -0.26208167 -0.07282824 0.12249588
+v -0.26238737 -0.07286792 0.12357414
+v -0.27117603 -0.08837759 0.16620818
+v -0.26377828 -0.07885756 0.13255963
+v -0.25939157 -0.08837743 0.12249583
+v -0.25965141 -0.08837743 0.12345857
+v -0.26364071 -0.12082460 0.16620806
+v -0.26448136 -0.11457715 0.16289199
+v -0.26139387 -0.12040808 0.15700434
+v -0.25677790 -0.12100301 0.13993615
+v -0.25245233 -0.12100295 0.12345845
+v -0.25220777 -0.12090378 0.12249571
+v -0.26781343 -0.10428377 0.16620812
+v -0.26426737 -0.09769910 0.14721021
+v -0.25607480 -0.10468027 0.12249577
+v -0.26483291 -0.11638198 0.16620807
+v -0.26304462 -0.10856767 0.15190403
+v -0.25633464 -0.10468027 0.12345851
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 33
+f 1 33 32
+f 1 32 46
+f 1 46 57
+f 1 57 66
+f 1 66 71
+f 1 71 83
+f 1 83 86
+f 1 86 76
+f 1 76 72
+f 1 72 67
+f 1 67 59
+f 1 59 58
+f 1 58 51
+f 1 51 47
+f 1 47 36
+f 1 36 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 27
+f 2 27 37
+f 2 37 50
+f 2 50 62
+f 2 62 69
+f 2 69 74
+f 2 74 84
+f 2 84 87
+f 2 87 78
+f 2 78 70
+f 2 70 63
+f 2 63 52
+f 2 52 41
+f 2 41 30
+f 2 30 23
+f 2 23 11
+f 2 11 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 25
+f 6 25 28
+f 6 28 15
+f 6 15 7
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 12
+f 12 18 24
+f 12 24 13
+f 12 23 18
+f 14 26 34
+f 14 34 25
+f 15 28 27
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 24
+f 18 23 19
+f 19 21 20
+f 19 23 30
+f 19 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 25 34 35
+f 25 35 27
+f 25 27 28
+f 26 36 38
+f 26 38 34
+f 27 35 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 37
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 42
+f 31 42 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 34 38 35
+f 36 47 38
+f 37 40 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 38 47 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 48
+f 41 52 42
+f 42 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 48 51 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 57
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 63 70 64
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 65 71 66
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 68 73 69
+f 69 73 75
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 74
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 72 76 73
+f 73 76 75
+f 74 77 85
+f 74 85 84
+f 76 86 85
+f 76 85 77
+f 78 87 79
+f 79 87 84
+f 79 84 88
+f 79 88 82
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+f 82 88 89
+f 82 89 86
+f 82 86 83
+f 84 85 88
+f 85 86 89
+f 85 89 88
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17798532 -0.04654532 -0.24696571
+v 0.16176422 -0.06483727 -0.23066953
+v 0.17785667 -0.04760648 -0.24726434
+v 0.17798532 -0.04654532 -0.24708516
+v 0.17501381 -0.04654534 -0.24288311
+v 0.16490296 -0.07099202 -0.23848065
+v 0.17106466 -0.04654535 -0.23864694
+v 0.16243313 -0.05572449 -0.23041779
+v 0.14553026 -0.09745494 -0.23063125
+v 0.16316637 -0.08379235 -0.24357862
+v 0.17785667 -0.04760648 -0.24739658
+v 0.16815748 -0.07205312 -0.25554053
+v 0.17795960 -0.04654532 -0.24816021
+v 0.16270327 -0.04654538 -0.23040496
+v 0.13054408 -0.11629068 -0.23036683
+v 0.14145248 -0.10834517 -0.23331889
+v 0.14888768 -0.10362295 -0.23891592
+v 0.12658207 -0.12716766 -0.23136512
+v 0.15930727 -0.09225512 -0.25554061
+v 0.16328214 -0.08409739 -0.25554058
+v 0.14646931 -0.11489785 -0.24430396
+v 0.17461504 -0.05411938 -0.25394925
+v 0.17621014 -0.04654529 -0.25706342
+v 0.17761227 -0.04654531 -0.25013539
+v 0.16220159 -0.08181584 -0.26468697
+v 0.16005335 -0.04654538 -0.23040496
+v 0.12642770 -0.10940635 -0.23036680
+v 0.11074688 -0.12702175 -0.23041806
+v 0.11566081 -0.13236739 -0.23041808
+v 0.13665433 -0.12103939 -0.23783666
+v 0.13185618 -0.13289793 -0.24235018
+v 0.10934474 -0.14325762 -0.23135664
+v 0.11620108 -0.14912054 -0.24234171
+v 0.15245092 -0.10469733 -0.25554065
+v 0.14553026 -0.11350500 -0.26428182
+v 0.13255081 -0.13376008 -0.25554076
+v 0.14073211 -0.12302901 -0.25554072
+v 0.14644359 -0.11487128 -0.25554069
+v 0.17430631 -0.04654527 -0.26102658
+v 0.14803868 -0.10469729 -0.26643611
+v 0.15375016 -0.08770531 -0.26849230
+v 0.16407968 -0.07205308 -0.26656823
+v 0.15185919 -0.04654537 -0.23465820
+v 0.07148694 -0.15367033 -0.23588721
+v 0.09505320 -0.14445144 -0.23060156
+v 0.09505320 -0.14666664 -0.23060157
+v 0.10459805 -0.13840278 -0.23050769
+v 0.09843635 -0.14666664 -0.23060157
+v 0.12541148 -0.14191782 -0.25554079
+v 0.07148694 -0.16998579 -0.23683860
+v 0.08707772 -0.16993272 -0.24077615
+v 0.09936253 -0.16444116 -0.24334855
+v 0.10839283 -0.15832613 -0.25554085
+v 0.11723018 -0.15016840 -0.25554082
+v 0.13071131 -0.13157138 -0.26569392
+v 0.13647424 -0.11976588 -0.26743871
+v 0.16689682 -0.05572435 -0.26864148
+v 0.16894216 -0.04654524 -0.26855187
+v 0.13693733 -0.10469727 -0.27211422
+v 0.15329992 -0.07205306 -0.27239137
+v 0.14664941 -0.04654535 -0.23826301
+v 0.05581899 -0.15519572 -0.24391589
+v 0.04686587 -0.16166885 -0.24719223
+v 0.05518867 -0.16846034 -0.24302007
+v 0.11503049 -0.14809908 -0.26598407
+v 0.06068146 -0.18027909 -0.24446203
+v 0.07148694 -0.18045154 -0.24399704
+v 0.08110897 -0.17909855 -0.24573758
+v 0.10021153 -0.16510434 -0.25554088
+v 0.09826912 -0.16357888 -0.26553619
+v 0.12052328 -0.13714250 -0.26853087
+v 0.15329992 -0.05572433 -0.27368393
+v 0.15329992 -0.04654523 -0.27283497
+v 0.13693733 -0.08838179 -0.27394429
+v 0.12057473 -0.12101273 -0.27341969
+v 0.14138816 -0.04654534 -0.24289591
+v 0.06174914 -0.14423915 -0.24595076
+v 0.04660860 -0.16111170 -0.25554086
+v 0.04686587 -0.16200045 -0.24719224
+v 0.13706596 -0.04654529 -0.25614195
+v 0.05261593 -0.15295396 -0.25554083
+v 0.10391627 -0.15359062 -0.26842427
+v 0.05944654 -0.18118105 -0.25554094
+v 0.07148694 -0.18205651 -0.25554094
+v 0.05126524 -0.17071527 -0.25554090
+v 0.08100606 -0.17901892 -0.25554093
+v 0.08918736 -0.17327535 -0.25554091
+v 0.08001556 -0.17836892 -0.26404742
+v 0.08642167 -0.16941530 -0.26717865
+v 0.10421214 -0.13734144 -0.27368423
+v 0.07148694 -0.15367020 -0.27339420
+v 0.14023043 -0.04654525 -0.26706729
+v 0.05567749 -0.15482423 -0.26740044
+v 0.04657000 -0.16103208 -0.26437584
+v 0.04660860 -0.16255755 -0.25554087
+v 0.13846811 -0.04654526 -0.26277138
+v 0.08784954 -0.15367020 -0.27346244
+v 0.04657000 -0.16261057 -0.26437585
+v 0.06077150 -0.18006678 -0.26614631
+v 0.07148694 -0.17974843 -0.26575383
+v 0.07148694 -0.16998566 -0.27148307
+v 0.05524012 -0.16883166 -0.26795079
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 58
+f 1 58 73
+f 1 73 92
+f 1 92 96
+f 1 96 80
+f 1 80 76
+f 1 76 61
+f 1 61 43
+f 1 43 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 10
+f 3 10 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 18
+f 9 18 16
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 10 17 21
+f 10 21 19
+f 11 12 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 20 25
+f 12 25 22
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 18
+f 15 27 28
+f 16 18 30
+f 16 30 21
+f 16 21 17
+f 18 31 30
+f 18 29 32
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 19 34 35
+f 19 35 25
+f 19 25 20
+f 19 21 34
+f 21 30 31
+f 21 31 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 22 25 23
+f 23 25 39
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 25 35 40
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 26 28 27
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 32
+f 31 49 36
+f 31 33 49
+f 32 48 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 49
+f 34 38 35
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 35 36 55
+f 35 55 56
+f 35 56 40
+f 36 49 55
+f 39 57 58
+f 39 42 57
+f 40 59 41
+f 40 56 59
+f 41 60 42
+f 41 59 60
+f 42 60 57
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 50
+f 44 50 46
+f 44 46 45
+f 46 50 48
+f 49 54 65
+f 49 65 55
+f 50 64 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 65 54
+f 53 69 70
+f 53 70 65
+f 55 65 71
+f 55 71 56
+f 56 71 59
+f 57 72 58
+f 57 60 72
+f 58 72 73
+f 59 74 60
+f 59 71 75
+f 59 75 74
+f 60 74 72
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 78 95
+f 63 95 79
+f 63 79 64
+f 63 77 76
+f 63 76 80
+f 63 80 81
+f 63 81 78
+f 64 79 66
+f 65 70 82
+f 65 82 71
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 66 79 85
+f 66 85 83
+f 67 84 68
+f 68 84 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 82
+f 71 90 75
+f 71 82 90
+f 72 74 91
+f 72 91 73
+f 73 91 93
+f 73 93 92
+f 74 75 90
+f 74 90 91
+f 78 94 98
+f 78 98 95
+f 78 81 94
+f 79 95 85
+f 80 96 94
+f 80 94 81
+f 82 97 90
+f 82 89 97
+f 83 85 98
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 88
+f 84 88 86
+f 85 95 98
+f 86 88 87
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 89 101 97
+f 90 97 91
+f 91 97 101
+f 91 101 102
+f 91 102 94
+f 91 94 93
+f 92 93 94
+f 92 94 96
+f 94 102 98
+f 98 102 99
+f 99 102 101
+f 99 101 100
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17228282 0.05978204 -0.25553905
+v 0.17212851 0.05978203 -0.25445767
+v 0.16613609 0.05978209 -0.26817327
+v 0.16349995 0.07488049 -0.26598540
+v 0.16178967 0.08370461 -0.26418167
+v 0.16695910 0.07488045 -0.25553899
+v 0.16274124 0.08569570 -0.24443704
+v 0.16495305 0.07488040 -0.24104679
+v 0.16715198 0.05978197 -0.23780687
+v 0.16537740 0.05978209 -0.26858661
+v 0.15348258 0.08996460 -0.26798944
+v 0.16265123 0.08552384 -0.25553896
+v 0.14755447 0.10752689 -0.26612725
+v 0.14534266 0.11606451 -0.26406048
+v 0.15862628 0.09368902 -0.25553893
+v 0.15142510 0.10752685 -0.25553888
+v 0.14619139 0.11745395 -0.24498805
+v 0.14824885 0.10599404 -0.23932232
+v 0.14520121 0.09953348 -0.23078399
+v 0.16661189 0.05978197 -0.23694678
+v 0.16695910 0.06008279 -0.23742693
+v 0.16703624 0.05978197 -0.23746033
+v 0.15330256 0.05978210 -0.27297896
+v 0.15330256 0.07488051 -0.27154679
+v 0.13693271 0.10752691 -0.27166776
+v 0.13659836 0.12245342 -0.26747577
+v 0.13091458 0.13524553 -0.26594343
+v 0.12694107 0.14588887 -0.25553873
+v 0.13272773 0.13772369 -0.25553876
+v 0.14090622 0.12546159 -0.25553881
+v 0.14608851 0.11729642 -0.25553884
+v 0.11274444 0.16505553 -0.24657862
+v 0.13189188 0.13640575 -0.24243691
+v 0.12977011 0.11821312 -0.23053760
+v 0.14595991 0.09121073 -0.23060032
+v 0.09610456 0.16471168 -0.23080046
+v 0.15487138 0.05978195 -0.23247512
+v 0.15193948 0.05978210 -0.27281195
+v 0.04091260 0.18913573 -0.27318725
+v 0.13693271 0.09121088 -0.27304982
+v 0.12056287 0.12385727 -0.27303719
+v 0.12121869 0.14047411 -0.26918755
+v 0.11620358 0.15306568 -0.26676171
+v 0.11175427 0.16393824 -0.26062408
+v 0.11769525 0.15769257 -0.25529651
+v 0.11274444 0.16505554 -0.24964325
+v 0.09618171 0.18109940 -0.24705036
+v 0.10159546 0.17032706 -0.24132200
+v 0.11616500 0.15648923 -0.24268735
+v 0.12786694 0.11821312 -0.23053760
+v 0.12786694 0.11411620 -0.23053761
+v 0.14616567 0.08139819 -0.23056696
+v 0.06431647 0.18117096 -0.23075865
+v 0.08784891 0.18389272 -0.24333858
+v 0.07033459 0.18840506 -0.23836588
+v 0.14455826 0.08139819 -0.23056696
+v 0.04091260 0.18894937 -0.23361447
+v 0.15453705 0.05978195 -0.23258367
+v 0.13946598 0.05978209 -0.26859916
+v 0.04091260 0.18681511 -0.27280311
+v 0.04091260 0.20019453 -0.26886583
+v 0.05512209 0.18913573 -0.27203489
+v 0.07147907 0.17281971 -0.27307458
+v 0.10547896 0.15769262 -0.26973446
+v 0.10086249 0.16943901 -0.26702887
+v 0.09523013 0.18032588 -0.25939234
+v 0.09618171 0.18109940 -0.24841150
+v 0.07429525 0.19434993 -0.25553856
+v 0.06544808 0.19831788 -0.24545120
+v 0.06236185 0.18117096 -0.23075865
+v 0.06236185 0.18079851 -0.23075866
+v 0.05512209 0.20012281 -0.24289595
+v 0.04091260 0.20179882 -0.24108808
+v 0.04091260 0.17436667 -0.23978133
+v 0.13956886 0.05978199 -0.24107608
+v 0.13391079 0.05978204 -0.25553905
+v 0.04091260 0.17356458 -0.26613953
+v 0.04091260 0.17492545 -0.26882418
+v 0.04091260 0.20161269 -0.26814352
+v 0.05512209 0.19979343 -0.26659871
+v 0.07081039 0.18942223 -0.26845672
+v 0.08900624 0.17405164 -0.26970098
+v 0.08432547 0.18416499 -0.26660710
+v 0.06490799 0.19807444 -0.26480754
+v 0.08900624 0.18522500 -0.25455742
+v 0.06611675 0.19864740 -0.25553854
+v 0.05512209 0.20260106 -0.25553853
+v 0.04091260 0.20611066 -0.25553851
+v 0.04091260 0.16840759 -0.25553865
+v 0.13863013 0.05978199 -0.24294240
+v 0.04091260 0.20572389 -0.25700400
+f 1 2 9
+f 1 9 22
+f 1 22 20
+f 1 20 37
+f 1 37 58
+f 1 58 75
+f 1 75 90
+f 1 90 76
+f 1 76 59
+f 1 59 38
+f 1 38 23
+f 1 23 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 12 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 12 15
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 19 20
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 13
+f 11 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 14 16 15
+f 16 31 17
+f 17 19 18
+f 17 31 30
+f 17 30 29
+f 17 29 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 33 36
+f 19 36 34
+f 20 22 21
+f 20 35 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 32
+f 28 32 29
+f 32 46 67
+f 32 67 47
+f 32 47 48
+f 32 48 36
+f 32 36 49
+f 32 49 33
+f 33 49 36
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 36 53
+f 34 53 70
+f 34 70 50
+f 35 52 37
+f 36 48 47
+f 36 47 54
+f 36 54 55
+f 36 55 53
+f 37 52 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 78
+f 39 78 77
+f 39 77 89
+f 39 89 74
+f 39 74 57
+f 39 57 73
+f 39 73 88
+f 39 88 91
+f 39 91 79
+f 39 79 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 41
+f 39 41 40
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 46
+f 44 46 45
+f 46 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 54
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 56 52
+f 51 71 56
+f 53 55 72
+f 53 72 73
+f 53 73 57
+f 53 57 70
+f 54 69 55
+f 55 69 72
+f 56 71 57
+f 57 71 70
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 68
+f 66 68 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 68 84 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 72
+f 72 88 73
+f 74 89 76
+f 74 76 90
+f 74 90 75
+f 76 89 77
+f 79 91 80
+f 80 91 84
+f 80 84 81
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+f 84 91 88
+f 84 88 87
+f 84 87 86
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12081980 0.08899630 -0.46082653
+v 0.03845896 0.11713278 -0.46082643
+v 0.03845896 0.12528208 -0.46484946
+v 0.03845896 0.12553943 -0.46497212
+v 0.03845896 0.14037974 -0.47203693
+v 0.03845896 0.15111965 -0.47685720
+v 0.03845896 0.15125691 -0.47691442
+v 0.12081980 0.12349786 -0.47515650
+v 0.12081980 0.16625153 -0.46082625
+v 0.03845896 0.18841759 -0.46082617
+v 0.03845896 0.15926895 -0.48022197
+v 0.12081980 0.13748034 -0.48073721
+v 0.03845896 0.15950913 -0.48032009
+v 0.03845896 0.17283968 -0.48573318
+v 0.11797394 0.16769266 -0.46082624
+v 0.12081980 0.24626900 -0.47778903
+v 0.03874919 0.18843474 -0.46082617
+v 0.03874919 0.24988900 -0.47750690
+v 0.03845896 0.24987184 -0.47751100
+v 0.12081980 0.13842395 -0.48110516
+v 0.03845896 0.17311417 -0.48583538
+v 0.11037152 0.17119257 -0.46082623
+v 0.12081980 0.24915129 -0.48325119
+v 0.11711131 0.24697240 -0.47757642
+v 0.10420413 0.24740130 -0.47744560
+v 0.04379597 0.18804015 -0.46082617
+v 0.03874919 0.25805544 -0.48026251
+v 0.03845896 0.25790104 -0.48021342
+v 0.12081980 0.13911019 -0.48135865
+v 0.03845896 0.18913828 -0.49166141
+v 0.10420413 0.17386897 -0.46082622
+v 0.12081980 0.24988903 -0.48479256
+v 0.06864288 0.26332250 -0.49165294
+v 0.05511494 0.26392297 -0.48950650
+v 0.05511494 0.18706223 -0.46082617
+v 0.05850902 0.18642744 -0.46082618
+v 0.07148069 0.18385398 -0.46082618
+v 0.07218208 0.18368243 -0.46082619
+v 0.08208215 0.18119474 -0.46082619
+v 0.08400089 0.18064574 -0.46082620
+v 0.09207896 0.17827816 -0.46082621
+v 0.09698062 0.17651105 -0.46082621
+v 0.03874919 0.26424894 -0.48849666
+v 0.03845896 0.26412885 -0.48835765
+v 0.03845896 0.25803830 -0.48026658
+v 0.12081980 0.15626660 -0.48728279
+v 0.03845896 0.19761354 -0.49438837
+v 0.12081980 0.15650680 -0.48736046
+v 0.12081980 0.24997484 -0.49539805
+v 0.06864288 0.26332251 -0.49542251
+v 0.12081980 0.24999201 -0.49811688
+v 0.05511494 0.26392299 -0.49617482
+v 0.03845896 0.26423177 -0.48850073
+v 0.03874919 0.26424897 -0.49652234
+v 0.12081980 0.18846918 -0.49610557
+v 0.12081980 0.17428084 -0.49244645
+v 0.12081980 0.17392056 -0.49234833
+v 0.03845896 0.20577999 -0.49633444
+v 0.12056988 0.25004347 -0.49814546
+v 0.10420413 0.25189636 -0.49884867
+v 0.12081980 0.24985475 -0.49817823
+v 0.05511494 0.25443553 -0.50028783
+v 0.03845896 0.26423180 -0.49651821
+v 0.03874919 0.25443553 -0.50055767
+v 0.03845896 0.25460709 -0.50048405
+v 0.12081980 0.18862360 -0.49613827
+v 0.03845896 0.20605448 -0.49639172
+v 0.12081980 0.20521384 -0.49965020
+v 0.12081980 0.23811980 -0.50212771
+v 0.12056988 0.23811980 -0.50215635
+v 0.10420413 0.23811981 -0.50258972
+v 0.03845896 0.25443553 -0.50055360
+v 0.08783838 0.23811981 -0.50237710
+v 0.03845896 0.23811980 -0.50169433
+v 0.03845896 0.22178691 -0.49951931
+v 0.12081980 0.20547118 -0.49969109
+v 0.12081980 0.23786245 -0.50216041
+v 0.12081980 0.22178692 -0.50181296
+v 0.12081980 0.22154673 -0.50179251
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 12
+f 1 12 20
+f 1 20 29
+f 1 29 46
+f 1 46 48
+f 1 48 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 66
+f 1 66 68
+f 1 68 76
+f 1 76 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 69
+f 1 69 61
+f 1 61 51
+f 1 51 49
+f 1 49 32
+f 1 32 23
+f 1 23 16
+f 1 16 9
+f 1 9 15
+f 1 15 22
+f 1 22 31
+f 1 31 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 26
+f 1 26 17
+f 1 17 10
+f 1 10 2
+f 2 10 19
+f 2 19 28
+f 2 28 45
+f 2 45 44
+f 2 44 53
+f 2 53 63
+f 2 63 65
+f 2 65 72
+f 2 72 74
+f 2 74 75
+f 2 75 67
+f 2 67 58
+f 2 58 47
+f 2 47 30
+f 2 30 21
+f 2 21 14
+f 2 14 13
+f 2 13 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 12
+f 9 16 15
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 12 14 20
+f 14 21 20
+f 15 16 22
+f 16 23 24
+f 16 24 22
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 17 26 24
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 20 21 29
+f 21 30 29
+f 22 24 31
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 27
+f 24 27 25
+f 24 26 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 31
+f 27 34 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 29 30 46
+f 30 47 48
+f 30 48 46
+f 32 49 33
+f 33 50 52
+f 33 52 34
+f 33 49 51
+f 33 51 50
+f 34 52 54
+f 34 54 43
+f 43 53 44
+f 43 54 63
+f 43 63 53
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 47 58 55
+f 50 51 59
+f 50 59 60
+f 50 60 52
+f 51 61 59
+f 52 60 62
+f 52 62 54
+f 54 62 64
+f 54 64 65
+f 54 65 63
+f 55 58 66
+f 58 67 68
+f 58 68 66
+f 59 61 69
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 70 62
+f 62 70 71
+f 62 71 64
+f 64 72 65
+f 64 71 73
+f 64 73 74
+f 64 74 72
+f 67 75 68
+f 68 75 76
+f 69 77 70
+f 70 77 71
+f 71 77 78
+f 71 78 73
+f 73 78 74
+f 74 78 79
+f 74 79 76
+f 74 76 75
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03876485 0.09942010 -0.41709098
+v -0.05794602 0.02478564 -0.41709474
+v 0.02251241 0.09887404 -0.41709099
+v 0.03876485 0.06039631 -0.38165830
+v 0.05509572 0.09801595 -0.41709099
+v 0.03086409 -0.09952062 -0.41709172
+v 0.02239478 -0.09911107 -0.41709171
+v 0.01653292 -0.09827249 -0.41709171
+v 0.00571103 -0.09614676 -0.41709170
+v 0.00218215 -0.09507415 -0.41709170
+v -0.01083549 -0.08986709 -0.41709168
+v -0.01248230 -0.08906751 -0.41709168
+v -0.02171620 -0.08368493 -0.41709166
+v -0.03065602 -0.07592310 -0.41709163
+v -0.03871363 -0.06749821 -0.41709160
+v -0.04451668 -0.05862476 -0.41709157
+v -0.04581059 -0.05634302 -0.41709156
+v -0.05196653 -0.04415422 -0.41709151
+v -0.05382899 -0.03939571 -0.41709149
+v -0.05557382 -0.03442268 -0.41709148
+v -0.05849495 -0.02324799 -0.41709144
+v -0.05863219 -0.02270193 -0.41709143
+v -0.06071031 -0.00672972 -0.41709137
+v -0.06045544 0.00957402 -0.41709131
+v -0.01512896 0.00963239 -0.38165848
+v -0.01205099 0.02347887 -0.38165843
+v -0.05212336 0.04222050 -0.41709119
+v -0.04371288 0.05842673 -0.41709114
+v -0.04261500 0.06006490 -0.41709113
+v -0.03036195 0.07531553 -0.41709107
+v -0.02714675 0.07831885 -0.41709106
+v -0.00991406 0.08994209 -0.41709102
+v -0.00981604 0.09000060 -0.41709102
+v -0.00973762 0.09003960 -0.41709102
+v 0.00602471 0.09581221 -0.41709100
+v 0.05846776 0.09741139 -0.41709099
+v 0.07146580 0.09466159 -0.41709100
+v 0.07279892 0.09427155 -0.41709100
+v 0.08626748 0.08972756 -0.41709102
+v 0.08675760 0.08955204 -0.41709102
+v 0.09652083 0.08506657 -0.41709104
+v 0.10520579 0.07929395 -0.41709106
+v 0.10763680 0.07761678 -0.41709106
+v 0.11616492 0.07036200 -0.41709109
+v 0.12206600 0.06121552 -0.41709113
+v 0.12308545 0.05936283 -0.41709113
+v 0.12957467 0.04664747 -0.41709118
+v 0.13141752 0.04222050 -0.41709119
+v 0.13314275 0.03789104 -0.41709121
+v 0.13669122 0.02648232 -0.41709125
+v 0.13939670 0.01045161 -0.41709131
+v 0.13953394 0.00957402 -0.41709131
+v 0.13957315 -0.00575462 -0.41709137
+v 0.13955354 -0.00672972 -0.41709137
+v 0.13722055 -0.02254591 -0.41709143
+v 0.13702451 -0.02387205 -0.41709144
+v 0.13190764 -0.03939571 -0.41709149
+v 0.12324228 -0.05642102 -0.41709156
+v 0.12092890 -0.05997040 -0.41709157
+v 0.10996978 -0.07305630 -0.41709162
+v 0.10530382 -0.07732725 -0.41709163
+v 0.08952189 -0.08789738 -0.41709167
+v 0.08807113 -0.08867746 -0.41709168
+v 0.07136777 -0.09493763 -0.41709170
+v 0.05509572 -0.09848702 -0.41709171
+v 0.03876485 -0.09981316 -0.41709172
+v 0.02239478 0.05754900 -0.38165831
+v 0.05033173 0.05920668 -0.38165830
+v 0.05509572 0.05858261 -0.38165830
+v 0.03876485 -0.05950248 -0.38165874
+v 0.02533551 -0.05759128 -0.38165873
+v 0.02239478 -0.05681119 -0.38165873
+v 0.01345496 -0.05347634 -0.38165872
+v 0.01008292 -0.05142862 -0.38165871
+v -0.00397378 -0.03937634 -0.38165866
+v -0.00638518 -0.03567094 -0.38165865
+v -0.01259993 -0.02289708 -0.38165860
+v -0.01559948 -0.00672985 -0.38165854
+v -0.01518777 0.00863779 -0.38165849
+v -0.00744384 0.03393198 -0.38165840
+v -0.00501284 0.03691580 -0.38165838
+v 0.00733823 0.05031373 -0.38165834
+v 0.01178854 0.05284900 -0.38165833
+v 0.06346701 0.05598884 -0.38165831
+v 0.06770166 0.05437016 -0.38165832
+v 0.07668069 0.04812950 -0.38165834
+v 0.08399331 0.04229838 -0.38165836
+v 0.08579697 0.04042618 -0.38165837
+v 0.09375654 0.02636518 -0.38165842
+v 0.09746187 0.01772575 -0.38165845
+v 0.10010852 0.01023696 -0.38165848
+v 0.10018695 0.00019339 -0.38165852
+v 0.09989287 -0.00672985 -0.38165854
+v 0.09806962 -0.01644189 -0.38165858
+v 0.09399180 -0.02562737 -0.38165861
+v 0.08803192 -0.03672405 -0.38165865
+v 0.08669879 -0.03873277 -0.38165866
+v 0.08101337 -0.04390082 -0.38165868
+v 0.07205394 -0.05185767 -0.38165871
+v 0.06972096 -0.05302779 -0.38165871
+v 0.05509572 -0.05825435 -0.38165873
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 24
+f 2 24 25
+f 2 25 26
+f 2 26 27
+f 2 27 28
+f 2 28 29
+f 2 29 30
+f 2 30 31
+f 2 31 32
+f 2 32 33
+f 2 33 34
+f 2 34 35
+f 2 35 3
+f 2 5 36
+f 2 36 37
+f 2 37 38
+f 2 38 39
+f 2 39 40
+f 2 40 41
+f 2 41 42
+f 2 42 43
+f 2 43 44
+f 2 44 45
+f 2 45 46
+f 2 46 47
+f 2 47 48
+f 2 48 49
+f 2 49 50
+f 2 50 51
+f 2 51 52
+f 2 52 53
+f 2 53 54
+f 2 54 55
+f 2 55 56
+f 2 56 57
+f 2 57 58
+f 2 58 59
+f 2 59 60
+f 2 60 61
+f 2 61 62
+f 2 62 63
+f 2 63 64
+f 2 64 65
+f 2 65 66
+f 2 66 6
+f 3 67 4
+f 3 35 67
+f 4 67 83
+f 4 83 82
+f 4 82 81
+f 4 81 80
+f 4 80 26
+f 4 26 25
+f 4 25 79
+f 4 79 78
+f 4 78 77
+f 4 77 76
+f 4 76 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 71
+f 4 71 70
+f 4 70 101
+f 4 101 100
+f 4 100 99
+f 4 99 98
+f 4 98 97
+f 4 97 96
+f 4 96 95
+f 4 95 94
+f 4 94 93
+f 4 93 92
+f 4 92 91
+f 4 91 90
+f 4 90 89
+f 4 89 88
+f 4 88 87
+f 4 87 86
+f 4 86 85
+f 4 85 84
+f 4 84 69
+f 4 69 68
+f 4 68 5
+f 5 68 69
+f 5 69 36
+f 6 66 70
+f 6 70 7
+f 7 70 71
+f 7 71 8
+f 8 71 9
+f 9 71 72
+f 9 72 10
+f 10 72 73
+f 10 73 11
+f 11 73 12
+f 12 73 13
+f 13 73 74
+f 13 74 75
+f 13 75 14
+f 14 75 15
+f 15 75 16
+f 16 75 76
+f 16 76 17
+f 17 76 18
+f 18 76 77
+f 18 77 19
+f 19 77 20
+f 20 77 21
+f 21 77 22
+f 22 77 78
+f 22 78 23
+f 23 78 24
+f 24 78 79
+f 24 79 25
+f 26 80 27
+f 27 80 28
+f 28 80 29
+f 29 80 30
+f 30 80 81
+f 30 81 82
+f 30 82 31
+f 31 82 32
+f 32 82 33
+f 33 82 83
+f 33 83 34
+f 34 83 67
+f 34 67 35
+f 36 69 37
+f 37 69 38
+f 38 69 84
+f 38 84 39
+f 39 84 40
+f 40 84 85
+f 40 85 41
+f 41 85 42
+f 42 85 43
+f 43 85 86
+f 43 86 87
+f 43 87 44
+f 44 87 88
+f 44 88 45
+f 45 89 46
+f 45 88 89
+f 46 89 47
+f 47 89 90
+f 47 90 48
+f 48 90 49
+f 49 90 91
+f 49 91 50
+f 50 91 51
+f 51 91 52
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 54
+f 54 92 93
+f 54 93 55
+f 55 93 56
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 101 66
+f 66 101 70
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03843407 0.26424669 -0.49651986
+v 0.03843407 0.26424666 -0.48850235
+v 0.03843407 0.25443515 -0.50055514
+v 0.02236534 0.25443515 -0.50039225
+v 0.02236534 0.26410652 -0.49636105
+v 0.03843407 0.25804434 -0.48026905
+v 0.02236534 0.26410650 -0.48884438
+v 0.03843407 0.23810593 -0.50169533
+v -0.01036911 0.23810593 -0.50218799
+v -0.02673634 0.23810593 -0.50220838
+v -0.04310356 0.23810593 -0.50159756
+v -0.02673634 0.25163186 -0.49867802
+v 0.00890839 0.26345825 -0.49557927
+v 0.03843407 0.25790417 -0.48021613
+v 0.02236534 0.25743111 -0.48061112
+v -0.02673634 0.24753196 -0.47734550
+v 0.00890839 0.26345823 -0.49113685
+v -0.03860133 0.24698881 -0.47755724
+v 0.03843407 0.22207456 -0.49955760
+v -0.19035886 0.08525600 -0.50182212
+v -0.19035886 0.09121302 -0.50201751
+v -0.14125717 0.17284162 -0.50242036
+v -0.07583801 0.22179423 -0.50222471
+v -0.04310356 0.24965202 -0.49782293
+v -0.09218037 0.22179423 -0.50057152
+v -0.07583801 0.23577569 -0.49846633
+v -0.05601328 0.24779481 -0.49623488
+v 0.03843407 0.24987972 -0.47750838
+v 0.00599811 0.18650754 -0.46082617
+v 0.00990336 0.18689299 -0.46082617
+v 0.02236534 0.18810192 -0.46082617
+v -0.05601328 0.24779479 -0.48967920
+v -0.04367567 0.24940668 -0.48500468
+v -0.04310356 0.17433071 -0.46082622
+v -0.02698508 0.17953434 -0.46082620
+v -0.01036911 0.18342391 -0.46082619
+v -0.04952111 0.24443080 -0.47869739
+v -0.08556383 0.23062454 -0.47756953
+v 0.03843407 0.22179422 -0.49951689
+v -0.17399163 0.08525600 -0.49972919
+v -0.20732307 0.08525599 -0.49919168
+v -0.19035886 0.10754224 -0.50209482
+v -0.15762440 0.15651239 -0.50235524
+v -0.15881836 0.17398043 -0.49939089
+v -0.14240139 0.19030966 -0.49937451
+v -0.12488995 0.18913580 -0.50234293
+v -0.10852272 0.20546501 -0.50196418
+v -0.09218037 0.23206131 -0.49642634
+v -0.12501431 0.20595558 -0.49881254
+v -0.10700539 0.22132117 -0.49740363
+v -0.10053810 0.23006396 -0.49462253
+v 0.02763868 0.18824209 -0.46082617
+v 0.03843407 0.18841729 -0.46082617
+v -0.10053810 0.23006395 -0.49399135
+v -0.09145902 0.23204375 -0.48759446
+v -0.05947079 0.16709469 -0.46082625
+v -0.11613423 0.21252575 -0.47818036
+v -0.13424265 0.19819387 -0.47755742
+v -0.07155966 0.15943817 -0.46082627
+v -0.05979416 0.16690197 -0.46082625
+v 0.03843407 0.20606070 -0.49638978
+v -0.15745027 0.08525599 -0.49689108
+v 0.03843407 0.20578037 -0.49633279
+v 0.03843407 0.19775592 -0.49442311
+v 0.03843407 0.19761576 -0.49438645
+v -0.21563103 0.08525598 -0.49537226
+v -0.20349244 0.10754223 -0.49833244
+v -0.19187619 0.12532567 -0.49918340
+v -0.17399163 0.14018316 -0.50208658
+v -0.15416689 0.18564918 -0.49731012
+v -0.17448911 0.15668758 -0.49891450
+v -0.16936502 0.16930243 -0.49713916
+v -0.13770016 0.20083956 -0.49711865
+v -0.11964149 0.21557440 -0.49631644
+v 0.03843407 0.11714339 -0.46082643
+v -0.11964149 0.21557438 -0.48916217
+v -0.13740167 0.20062927 -0.48623457
+v -0.14558529 0.19335822 -0.48623460
+v -0.15369427 0.18519361 -0.48623463
+v -0.15038602 0.18193472 -0.47765112
+v -0.09944364 0.13518963 -0.46082636
+v -0.09320021 0.14137442 -0.46082634
+v -0.09143414 0.14305639 -0.46082633
+v -0.08725527 0.14671820 -0.46082632
+v -0.08071336 0.15221968 -0.46082630
+v -0.07521616 0.15672248 -0.46082628
+v -0.07427094 0.15749339 -0.46082628
+v -0.14764985 0.08525598 -0.49488773
+v 0.03843407 0.18913576 -0.49166241
+v -0.21563103 0.08525597 -0.49152434
+v -0.21560616 0.08550127 -0.49533967
+v -0.20088065 0.12085789 -0.49676879
+v -0.18767244 0.14018315 -0.49813279
+v -0.16187789 0.17680122 -0.48623466
+v -0.18426467 0.15136131 -0.49644696
+v -0.18426467 0.15136129 -0.48953296
+v 0.03843407 0.12527297 -0.46484940
+v -0.04827740 0.08525585 -0.46082655
+v -0.08822537 0.08525591 -0.47649915
+v -0.09043917 0.08525591 -0.47735017
+v -0.09561301 0.08525592 -0.47928838
+v -0.10819935 0.08525594 -0.48358420
+v -0.12488995 0.08525596 -0.48886950
+v -0.13956573 0.08525597 -0.49292913
+v -0.16633036 0.16536022 -0.47775705
+v -0.10357275 0.13084452 -0.46082638
+v -0.14446594 0.08525598 -0.49414255
+v 0.03843407 0.17284155 -0.48573382
+v -0.21560616 0.08550126 -0.49163021
+v -0.20948711 0.08525594 -0.48369007
+v -0.19876632 0.11624991 -0.47784274
+v -0.20048265 0.11998183 -0.48623487
+v -0.16886754 0.16867165 -0.48623469
+v 0.03843407 0.12553579 -0.46497563
+v -0.13523762 0.08525585 -0.46082655
+v 0.03843407 0.15111595 -0.47685723
+v 0.03843407 0.14037578 -0.47203619
+v 0.03843407 0.14018305 -0.47194660
+v -0.12222841 0.10754209 -0.46082646
+v -0.11909426 0.11209745 -0.46082645
+v -0.11382092 0.11907066 -0.46082642
+v -0.10944307 0.12432685 -0.46082640
+v -0.10787599 0.12614900 -0.46082640
+v 0.03843407 0.15950833 -0.48031829
+v 0.03843407 0.15928057 -0.48022462
+v -0.20187561 0.08525591 -0.47757820
+v -0.19951257 0.10754215 -0.47756588
+v -0.13444164 0.08686775 -0.46082654
+v -0.12983991 0.09538277 -0.46082651
+v -0.12732762 0.09946508 -0.46082649
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 53
+f 1 53 75
+f 1 75 97
+f 1 97 114
+f 1 114 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 125
+f 1 125 124
+f 1 124 108
+f 1 108 89
+f 1 89 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 61
+f 1 61 39
+f 1 39 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 17
+f 5 17 7
+f 5 12 13
+f 6 7 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 12
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 12 24 13
+f 13 24 27
+f 13 27 32
+f 13 32 17
+f 14 16 28
+f 15 18 16
+f 16 18 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 28
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 29
+f 18 33 37
+f 18 37 38
+f 18 38 34
+f 19 39 20
+f 20 40 62
+f 20 62 88
+f 20 88 107
+f 20 107 104
+f 20 104 103
+f 20 103 102
+f 20 102 101
+f 20 101 100
+f 20 100 99
+f 20 99 98
+f 20 98 115
+f 20 115 126
+f 20 126 110
+f 20 110 90
+f 20 90 66
+f 20 66 41
+f 20 41 21
+f 20 39 40
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 25
+f 24 26 27
+f 25 48 26
+f 25 47 49
+f 25 49 50
+f 25 50 48
+f 26 48 27
+f 27 48 51
+f 27 51 54
+f 27 54 32
+f 28 31 52
+f 28 52 53
+f 29 36 35
+f 29 35 34
+f 29 34 56
+f 29 56 60
+f 29 60 59
+f 29 59 87
+f 29 87 86
+f 29 86 85
+f 29 85 84
+f 29 84 83
+f 29 83 82
+f 29 82 81
+f 29 81 106
+f 29 106 123
+f 29 123 122
+f 29 122 121
+f 29 121 120
+f 29 120 119
+f 29 119 130
+f 29 130 129
+f 29 129 128
+f 29 128 115
+f 29 115 98
+f 29 98 75
+f 29 75 53
+f 29 53 52
+f 29 52 31
+f 29 31 30
+f 32 37 33
+f 32 54 55
+f 32 55 38
+f 32 38 37
+f 34 38 56
+f 38 55 54
+f 38 54 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 56
+f 39 61 40
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 62
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 70 45
+f 44 69 71
+f 44 71 72
+f 44 72 70
+f 45 73 49
+f 45 49 47
+f 45 47 46
+f 45 70 73
+f 48 50 74
+f 48 74 51
+f 49 74 50
+f 49 73 74
+f 51 74 76
+f 51 76 54
+f 54 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 62 65 89
+f 62 89 88
+f 66 90 109
+f 66 109 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 71
+f 70 72 94
+f 70 94 79
+f 70 79 78
+f 70 78 73
+f 71 93 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 94
+f 73 78 77
+f 73 77 76
+f 73 76 74
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 97
+f 79 94 80
+f 80 94 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 88 89 108
+f 88 108 107
+f 90 110 111
+f 90 111 109
+f 91 109 92
+f 92 109 112
+f 92 112 96
+f 92 96 95
+f 92 95 93
+f 94 96 113
+f 94 113 105
+f 96 105 113
+f 96 112 111
+f 96 111 105
+f 97 104 114
+f 104 107 116
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 114
+f 105 111 119
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 107 108 124
+f 107 124 125
+f 107 125 116
+f 109 111 112
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 115
+f 111 115 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 119
+f 115 127 126
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05484100 -0.32857665 0.37060910
+v -0.05484100 -0.32685878 0.38725307
+v -0.07296367 -0.32584026 0.38196064
+v -0.05945478 -0.32804900 0.37060911
+v -0.05945478 -0.32704270 0.35413826
+v -0.05484100 -0.32784036 0.35878767
+v -0.05484100 -0.32579120 0.39155626
+v -0.05814528 -0.32647836 0.38730254
+v -0.08286973 -0.32493215 0.37060912
+v -0.07468705 -0.32604882 0.37060911
+v -0.12414951 -0.31771683 0.38710471
+v -0.10854407 -0.32129991 0.37060913
+v -0.09217872 -0.32365596 0.37060912
+v -0.07972150 -0.32452716 0.35413827
+v -0.07153204 -0.32558246 0.35413826
+v -0.05484100 -0.32754581 0.35413826
+v -0.05484100 -0.32549644 0.32280404
+v -0.05484100 -0.32490769 0.39474658
+v -0.09217872 -0.32285829 0.35413827
+v -0.12414951 -0.31250168 0.40058313
+v -0.12414951 -0.31874755 0.37060914
+v -0.10854407 -0.32037952 0.35413828
+v -0.07485667 -0.32402396 0.33808783
+v -0.06570374 -0.32483384 0.33286959
+v -0.05484100 -0.32538601 0.32117181
+v -0.05484100 -0.32176630 0.39768957
+v -0.12414951 -0.30521270 0.40881860
+v -0.09217872 -0.32165565 0.33766743
+v -0.12414951 -0.31769216 0.35413829
+v -0.10854407 -0.31909101 0.33766744
+v -0.07582014 -0.32263728 0.32117182
+v -0.06248088 -0.32440432 0.32117182
+v -0.05484100 -0.32444109 0.30917727
+v -0.05484100 -0.31781505 0.40055839
+v -0.12414951 -0.29705249 0.41485297
+v -0.10854407 -0.31775340 0.32117184
+v -0.09217872 -0.32030578 0.32117183
+v -0.12414951 -0.31626867 0.33766745
+v -0.07582014 -0.32107881 0.30470098
+v -0.05812493 -0.32368027 0.30591279
+v -0.05484100 -0.32397477 0.30442891
+v -0.05484100 -0.30196087 0.40958527
+v -0.05484100 -0.29378836 0.41223150
+v -0.12414951 -0.28426606 0.41885947
+v -0.12414951 -0.31446476 0.32117185
+v -0.10854407 -0.31570408 0.30470100
+v -0.09217872 -0.31866140 0.30470099
+v -0.10854407 -0.29735834 0.16623213
+v -0.05484100 -0.32236723 0.29334945
+v -0.05484100 -0.29242629 0.41223151
+v -0.12414951 -0.28364023 0.41876055
+v -0.05484100 -0.28598399 0.41218209
+v -0.05484100 -0.27930852 0.41146489
+v -0.12414951 -0.29467098 0.16623214
+v -0.09217872 -0.29690431 0.16623213
+v -0.05484100 -0.32159412 0.28847743
+v -0.12414951 -0.26744245 0.41606494
+v -0.05484100 -0.26900085 0.40661766
+v -0.12414951 -0.25911038 0.41240477
+v -0.06742712 -0.27606898 0.41183588
+v -0.12412916 -0.26687798 0.41596599
+v -0.12414951 -0.20323940 0.16623247
+v -0.08067140 -0.29405745 0.16623214
+v -0.05484100 -0.31477136 0.27074530
+v -0.12414951 -0.26690253 0.41596599
+v -0.05484100 -0.25720831 0.39806078
+v -0.12414951 -0.26682888 0.41594127
+v -0.12412916 -0.25205451 0.40713708
+v -0.12414951 -0.25205451 0.40713708
+v -0.07582014 -0.23503368 0.16623236
+v -0.12414951 -0.20321488 0.17290985
+v -0.05484100 -0.23640861 0.32117214
+v -0.05484100 -0.23757430 0.30470129
+v -0.07248872 -0.28767648 0.16623216
+v -0.05484100 -0.31039056 0.26337549
+v -0.06839738 -0.28282943 0.16623218
+v -0.06564946 -0.27951625 0.16623219
+v -0.05484100 -0.24921983 0.38618991
+v -0.12414951 -0.22510720 0.38124379
+v -0.12414951 -0.23261711 0.38950393
+v -0.12414951 -0.24074058 0.39796192
+v -0.12414951 -0.25168637 0.40684031
+v -0.06604978 -0.24172141 0.16623233
+v -0.12414951 -0.20460174 0.23881799
+v -0.05484100 -0.23665409 0.33766774
+v -0.05484100 -0.23818784 0.30101637
+v -0.05484100 -0.30978928 0.26238624
+v -0.06308474 -0.27277945 0.16623222
+v -0.05484100 -0.24721962 0.38201040
+v -0.12414951 -0.21789178 0.36932349
+v -0.06423140 -0.24572178 0.16623232
+v -0.05484100 -0.24028614 0.28850245
+v -0.12414951 -0.20746122 0.32260665
+v -0.12414273 -0.20807480 0.33608505
+v -0.05484100 -0.23853162 0.35413858
+v -0.11669283 -0.21079896 0.32955606
+v -0.05484100 -0.30160445 0.25689598
+v -0.06126637 -0.26794463 0.16623224
+v -0.05484100 -0.24438500 0.37597604
+v -0.12414951 -0.21241884 0.35619133
+v -0.06166668 -0.25162413 0.16623230
+v -0.05484100 -0.24075243 0.28662291
+v -0.12414951 -0.20748575 0.32315073
+v -0.12414951 -0.20807480 0.33608505
+v -0.12414951 -0.21029591 0.34758496
+v -0.05484100 -0.24189395 0.36905135
+v -0.05484100 -0.28871984 0.25101008
+v -0.06145635 -0.25825051 0.16623227
+v -0.05484100 -0.26794494 0.25110907
+v -0.05484100 -0.28437589 0.24999613
+v -0.12414951 -0.21178074 0.35413868
+v -0.05484100 -0.24666702 0.27178427
+v -0.05484100 -0.25342831 0.25706930
+v -0.05484100 -0.25544078 0.25588219
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 17
+f 1 17 25
+f 1 25 33
+f 1 33 41
+f 1 41 49
+f 1 49 56
+f 1 56 64
+f 1 64 75
+f 1 75 87
+f 1 87 97
+f 1 97 107
+f 1 107 110
+f 1 110 109
+f 1 109 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 102
+f 1 102 92
+f 1 92 86
+f 1 86 73
+f 1 73 72
+f 1 72 85
+f 1 85 95
+f 1 95 106
+f 1 106 99
+f 1 99 89
+f 1 89 78
+f 1 78 66
+f 1 66 58
+f 1 58 53
+f 1 53 52
+f 1 52 50
+f 1 50 43
+f 1 43 42
+f 1 42 34
+f 1 34 26
+f 1 26 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 10 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 17
+f 5 17 16
+f 7 18 11
+f 7 11 8
+f 9 13 19
+f 9 19 10
+f 10 19 14
+f 11 18 20
+f 11 20 27
+f 11 27 35
+f 11 35 44
+f 11 44 51
+f 11 51 57
+f 11 57 65
+f 11 65 67
+f 11 67 59
+f 11 59 69
+f 11 69 82
+f 11 82 81
+f 11 81 80
+f 11 80 79
+f 11 79 90
+f 11 90 100
+f 11 100 111
+f 11 111 105
+f 11 105 104
+f 11 104 103
+f 11 103 93
+f 11 93 84
+f 11 84 71
+f 11 71 62
+f 11 62 54
+f 11 54 45
+f 11 45 38
+f 11 38 29
+f 11 29 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 12 19 13
+f 14 19 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 20
+f 19 22 28
+f 19 28 23
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 28
+f 23 28 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 30 36
+f 28 36 37
+f 28 37 31
+f 29 38 36
+f 29 36 30
+f 31 37 39
+f 31 39 40
+f 31 40 33
+f 31 33 32
+f 33 40 41
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 36 38 45
+f 37 47 39
+f 39 41 40
+f 39 47 48
+f 39 48 41
+f 41 48 49
+f 43 50 44
+f 44 50 52
+f 44 52 53
+f 44 53 51
+f 45 54 46
+f 46 54 47
+f 47 54 48
+f 48 54 62
+f 48 62 70
+f 48 70 83
+f 48 83 91
+f 48 91 101
+f 48 101 108
+f 48 108 98
+f 48 98 88
+f 48 88 77
+f 48 77 76
+f 48 76 74
+f 48 74 63
+f 48 63 55
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 51 53 57
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 57
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 57 61 65
+f 58 66 59
+f 59 67 61
+f 59 61 60
+f 59 66 68
+f 59 68 69
+f 61 67 65
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 70
+f 63 74 64
+f 64 74 76
+f 64 76 77
+f 64 77 75
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 68
+f 68 82 69
+f 68 81 82
+f 70 73 83
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 73 86 83
+f 75 77 87
+f 77 88 87
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 83 86 92
+f 83 92 91
+f 84 93 85
+f 85 94 95
+f 85 93 96
+f 85 96 94
+f 87 88 98
+f 87 98 97
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 91 92 101
+f 92 102 101
+f 93 103 96
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 94 96 103
+f 94 103 104
+f 95 105 106
+f 97 98 107
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 107
+f 99 106 100
+f 100 106 111
+f 101 102 112
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 108
+f 105 111 106
+f 108 114 109
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12071335 0.21178484 0.12249693
+v -0.21608585 0.21178484 0.12249693
+v -0.12157312 0.21178468 0.16620928
+v -0.15749609 -0.00021820 0.12249615
+v -0.21613274 0.21178484 0.12266808
+v -0.21868080 0.20717743 0.12249691
+v -0.22701280 0.21178468 0.16620928
+v -0.15907495 -0.00021836 0.16620850
+v -0.26795373 -0.00021820 0.12249615
+v -0.21708631 0.21178483 0.12642061
+v -0.21897782 0.20663783 0.12249691
+v -0.21922792 0.20649254 0.12313446
+v -0.22899810 0.20848479 0.16620927
+v -0.21857138 0.21178480 0.13228685
+v -0.28041265 -0.00021836 0.16620850
+v -0.26814131 -0.00021820 0.12307807
+v -0.26793810 0.00957773 0.12249619
+v -0.22407394 0.20545478 0.13993734
+v -0.21914977 0.20630577 0.12249691
+v -0.22790385 0.18910061 0.12249684
+v -0.22992040 0.19437209 0.13993730
+v -0.23106157 0.19684180 0.14903834
+v -0.23245284 0.19945676 0.16002206
+v -0.22812270 0.20512266 0.15528544
+v -0.23321881 0.20084727 0.16620924
+v -0.28039702 0.00957757 0.16620854
+v -0.28017818 -0.00021836 0.16537841
+v -0.26825073 -0.00021820 0.12345889
+v -0.26823510 0.00957773 0.12345893
+v -0.26789119 0.01115504 0.12249619
+v -0.22809143 0.18872704 0.12249684
+v -0.22843533 0.18800065 0.12249684
+v -0.23220272 0.18297814 0.12813201
+v -0.23370341 0.18621574 0.13993727
+v -0.23556365 0.19049103 0.15528539
+v -0.23864321 0.18964006 0.16620920
+v -0.23634527 0.19449652 0.16620921
+v -0.27292479 0.00957767 0.13993663
+v -0.27950598 0.02591104 0.16620860
+v -0.27678597 0.02591108 0.15641012
+v -0.27219007 0.02591114 0.13993669
+v -0.26756293 0.02591120 0.12345899
+v -0.27294041 -0.00021826 0.13993659
+v -0.26728152 0.02591120 0.12249625
+v -0.23146801 0.18133859 0.12249682
+v -0.24516187 0.17467637 0.16620914
+v -0.24201979 0.18200256 0.16620917
+v -0.23936229 0.17280861 0.13993722
+v -0.27941218 0.02711478 0.16620860
+v -0.26610913 0.04234844 0.12249631
+v -0.26612476 0.04214090 0.12249630
+v -0.26721901 0.02709418 0.12249625
+v -0.23440687 0.17421993 0.12249679
+v -0.24842903 0.16660302 0.16620911
+v -0.24408324 0.17177082 0.15712093
+v -0.24803820 0.16564835 0.16308558
+v -0.27805218 0.04224451 0.16620866
+v -0.27090823 0.04224461 0.13993675
+v -0.26479601 0.05440657 0.12249635
+v -0.23471952 0.17372184 0.12296746
+v -0.24086300 0.15718082 0.12249673
+v -0.24985157 0.16272200 0.16620910
+v -0.24666257 0.16187114 0.15209756
+v -0.25210259 0.15647502 0.16620907
+v -0.27753631 0.04649910 0.16620867
+v -0.26900110 0.05855733 0.13993681
+v -0.26542130 0.05855737 0.12665110
+v -0.26426451 0.05855739 0.12249637
+v -0.24111311 0.15649593 0.12249672
+v -0.24136323 0.15649593 0.12345946
+v -0.24985157 0.15645430 0.15712087
+v -0.24860098 0.15099603 0.14446841
+v -0.25763643 0.14016232 0.16620901
+v -0.27609813 0.05834968 0.16620871
+v -0.26456151 0.06988909 0.12970193
+v -0.26365484 0.06266669 0.12249638
+v -0.24459910 0.14616040 0.12249669
+v -0.24719407 0.14692826 0.13348896
+v -0.25521343 0.14016236 0.15641053
+v -0.25982495 0.13310592 0.16620899
+v -0.27497262 0.06553060 0.16620874
+v -0.27347192 0.07489070 0.16620878
+v -0.26362359 0.08078497 0.13317637
+v -0.26210725 0.07516064 0.12390844
+v -0.26237300 0.07090607 0.12249641
+v -0.24627177 0.14120018 0.12249667
+v -0.24652188 0.14043227 0.12249667
+v -0.24896053 0.13605315 0.12654441
+v -0.24844465 0.13443434 0.12249664
+v -0.26202908 0.12577973 0.16620896
+v -0.27229949 0.08151125 0.16620880
+v -0.25921528 0.09120357 0.12345923
+v -0.25894953 0.09120357 0.12249649
+v -0.26148196 0.07648892 0.12249643
+v -0.26170083 0.07513991 0.12249643
+v -0.25108650 0.12524028 0.12249661
+v -0.26080978 0.12256287 0.15768127
+v -0.26332658 0.12119307 0.16620895
+v -0.27048615 0.09120341 0.16620884
+v -0.26409255 0.09971266 0.14785705
+v -0.26792247 0.09120345 0.15641036
+v -0.25583872 0.10751628 0.12345928
+v -0.25555734 0.10757855 0.12249655
+v -0.25533847 0.10849173 0.12249655
+v -0.26277945 0.11056703 0.15303444
+v -0.26417071 0.11625361 0.16401817
+v -0.26445209 0.11720828 0.16620893
+v -0.26909486 0.09776170 0.16620886
+v -0.26704706 0.10689350 0.16620889
+v -0.26507738 0.10608412 0.15768121
+v -0.26085666 0.10608418 0.14139605
+v -0.26526497 0.11409517 0.16620892
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 44
+f 1 44 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 59
+f 1 59 68
+f 1 68 76
+f 1 76 85
+f 1 85 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 103
+f 1 103 104
+f 1 104 96
+f 1 96 89
+f 1 89 87
+f 1 87 86
+f 1 86 77
+f 1 77 69
+f 1 69 61
+f 1 61 53
+f 1 53 45
+f 1 45 32
+f 1 32 31
+f 1 31 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 13
+f 3 13 25
+f 3 25 37
+f 3 37 36
+f 3 36 47
+f 3 47 46
+f 3 46 54
+f 3 54 62
+f 3 62 64
+f 3 64 73
+f 3 73 80
+f 3 80 90
+f 3 90 98
+f 3 98 107
+f 3 107 112
+f 3 112 109
+f 3 109 108
+f 3 108 99
+f 3 99 91
+f 3 91 82
+f 3 82 81
+f 3 81 74
+f 3 74 65
+f 3 65 57
+f 3 57 49
+f 3 49 39
+f 3 39 26
+f 3 26 15
+f 3 15 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 27
+f 4 27 43
+f 4 43 28
+f 4 28 16
+f 4 16 9
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 14 13
+f 9 16 17
+f 10 12 18
+f 10 18 14
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 13 18 24
+f 13 24 23
+f 13 23 25
+f 13 14 18
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 23 24
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 25
+f 26 38 27
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 38
+f 27 38 43
+f 28 43 38
+f 28 38 29
+f 29 38 42
+f 29 42 30
+f 30 42 44
+f 32 45 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 33 45 48
+f 33 48 46
+f 34 47 36
+f 34 36 35
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 44
+f 45 53 48
+f 46 48 55
+f 46 55 54
+f 48 56 55
+f 48 53 56
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 53 60 56
+f 53 61 60
+f 54 55 56
+f 54 56 62
+f 56 63 64
+f 56 64 62
+f 56 60 63
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 59
+f 57 59 58
+f 59 67 68
+f 60 61 63
+f 61 69 70
+f 61 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 65 74 66
+f 66 75 67
+f 66 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 68
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 72
+f 70 72 71
+f 72 78 79
+f 72 79 73
+f 73 79 80
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 77 86 78
+f 78 86 79
+f 79 86 87
+f 79 87 88
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 84 93 94
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 87 89 88
+f 89 96 97
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 91 99 100
+f 91 100 101
+f 91 101 92
+f 92 101 100
+f 92 100 102
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 96 104 102
+f 96 102 105
+f 96 105 106
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 98
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 100 109 110
+f 100 110 105
+f 100 105 111
+f 100 111 102
+f 102 104 103
+f 102 111 105
+f 105 110 106
+f 106 110 112
+f 106 112 107
+f 109 112 110
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10018825 0.00021681 -0.38165852
+v 0.08890927 -0.00674431 -0.28053826
+v 0.09990486 -0.00674394 -0.38165854
+v 0.10009756 0.01024124 -0.38165848
+v 0.09806848 -0.01645144 -0.38165858
+v 0.08861455 0.00113202 -0.28053824
+v 0.08361552 -0.02169878 -0.28053832
+v 0.09746769 0.01773021 -0.38165845
+v 0.08829714 0.00957179 -0.28053820
+v 0.09401032 -0.02561897 -0.38165861
+v 0.07849180 -0.02985683 -0.28053835
+v 0.08802509 -0.03672331 -0.38165865
+v 0.08574662 0.01605128 -0.28053818
+v 0.09397631 0.02584131 -0.38165843
+v 0.08300340 0.02298856 -0.28053816
+v 0.07426361 -0.03320222 -0.28053836
+v 0.07206449 -0.05185386 -0.38165871
+v 0.08100833 -0.04390709 -0.38165868
+v 0.08669882 -0.03873055 -0.38165866
+v 0.09374960 0.02635779 -0.38165842
+v 0.08005613 0.02693259 -0.28053814
+v 0.08579196 0.04043190 -0.38165837
+v 0.07030747 -0.03631285 -0.28053837
+v 0.06971801 -0.05303942 -0.38165871
+v 0.06245185 -0.04032731 -0.28053839
+v 0.05510635 -0.04407180 -0.28053840
+v 0.07689348 0.03114661 -0.28053813
+v 0.08398960 0.04229827 -0.38165836
+v 0.05510635 -0.05826292 -0.38165873
+v 0.04664995 -0.04529257 -0.28053841
+v 0.06870914 0.03774348 -0.28053810
+v 0.07668944 0.04812042 -0.38165834
+v 0.03874900 -0.05950717 -0.38165874
+v 0.03874900 -0.04641944 -0.28053841
+v 0.06771159 0.05438862 -0.38165832
+v 0.05510635 0.04396473 -0.28053808
+v 0.02532758 -0.05759384 -0.38165873
+v 0.03029260 -0.04428309 -0.28053840
+v 0.06347206 0.05599675 -0.38165831
+v 0.05510635 0.05859090 -0.38165830
+v 0.05034537 0.05921302 -0.38165830
+v 0.03874900 0.04592501 -0.28053807
+v 0.02238031 -0.05681912 -0.38165873
+v 0.02238031 -0.04227585 -0.28053840
+v 0.03874900 0.06041032 -0.38165830
+v 0.02238031 0.05754620 -0.38165831
+v 0.02238031 0.04152318 -0.28053809
+v 0.01344782 -0.05347373 -0.38165872
+v 0.01013781 -0.03485731 -0.28053837
+v 0.01178148 0.05285092 -0.38165833
+v 0.01197418 0.03587710 -0.28053811
+v 0.01008113 -0.05143128 -0.38165871
+v 0.00590961 -0.02955164 -0.28053835
+v -0.00397508 -0.03937615 -0.38165866
+v 0.00733790 0.05032720 -0.38165834
+v -0.00501796 0.03692217 -0.38165838
+v -0.00744379 0.03394067 -0.38165840
+v 0.00389186 0.02589963 -0.28053814
+v 0.00195346 -0.02458638 -0.28053833
+v -0.00637824 -0.03567861 -0.38165865
+v -0.01206874 0.02348193 -0.38165843
+v -0.00207069 0.01734248 -0.28053818
+v -0.00288686 -0.01641659 -0.28053830
+v -0.01260152 -0.02290745 -0.38165860
+v -0.01514070 0.00964259 -0.38165848
+v -0.00295487 0.01339845 -0.28053819
+v -0.00459854 -0.00674431 -0.28053826
+v -0.01561680 -0.00674394 -0.38165854
+v -0.01518605 0.00864484 -0.38165849
+v -0.00387306 0.00917269 -0.28053821
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 24
+f 1 24 29
+f 1 29 33
+f 1 33 37
+f 1 37 43
+f 1 43 48
+f 1 48 52
+f 1 52 54
+f 1 54 60
+f 1 60 64
+f 1 64 68
+f 1 68 69
+f 1 69 65
+f 1 65 61
+f 1 61 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 50
+f 1 50 46
+f 1 46 45
+f 1 45 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 32
+f 1 32 28
+f 1 28 22
+f 1 22 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 13
+f 2 13 15
+f 2 15 21
+f 2 21 27
+f 2 27 31
+f 2 31 36
+f 2 36 42
+f 2 42 47
+f 2 47 51
+f 2 51 58
+f 2 58 62
+f 2 62 66
+f 2 66 70
+f 2 70 67
+f 2 67 63
+f 2 63 59
+f 2 59 53
+f 2 53 49
+f 2 49 44
+f 2 44 38
+f 2 38 34
+f 2 34 30
+f 2 30 26
+f 2 26 25
+f 2 25 23
+f 2 23 16
+f 2 16 11
+f 2 11 7
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 5 7 10
+f 7 11 12
+f 7 12 10
+f 8 13 9
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 20 15
+f 15 20 22
+f 15 22 21
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 24
+f 21 22 27
+f 22 28 27
+f 24 26 29
+f 26 30 29
+f 27 28 31
+f 28 32 31
+f 29 30 34
+f 29 34 33
+f 31 32 35
+f 31 35 36
+f 33 34 37
+f 34 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 37 38 44
+f 37 44 43
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 42 46 47
+f 43 44 48
+f 44 49 48
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 49 52
+f 49 53 54
+f 49 54 52
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 63 60
+f 60 63 64
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 65 69 67
+f 65 67 70
+f 65 70 66
+f 67 69 68
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.31100436 0.02594242 -0.48814681
+v 0.31100436 0.02594246 -0.49709348
+v 0.31018524 0.04224018 -0.48991064
+v 0.30428387 0.02594239 -0.47990978
+v 0.30059784 0.02594247 -0.50114633
+v 0.30059784 0.04224022 -0.50031765
+v 0.31018524 0.04224020 -0.49622378
+v 0.30936610 0.05355868 -0.49228572
+v 0.29333745 0.08639540 -0.47741958
+v 0.29421243 0.07487949 -0.47711197
+v 0.29611128 0.02594238 -0.47746904
+v 0.28421543 0.02594247 -0.50172067
+v 0.28421543 0.07487959 -0.50245884
+v 0.28421543 0.09122120 -0.50188856
+v 0.29847555 0.07487957 -0.49874237
+v 0.30936610 0.05355869 -0.49523512
+v 0.29391454 0.10271513 -0.49014013
+v 0.29586926 0.09157210 -0.48528329
+v 0.28939079 0.09727520 -0.47915882
+v 0.27729015 0.11890315 -0.47739486
+v 0.20247107 0.09122105 -0.46082248
+v 0.20492844 0.08536439 -0.46082251
+v 0.20777674 0.07849872 -0.46082253
+v 0.20907989 0.07485750 -0.46082255
+v 0.22387988 0.02594232 -0.46082272
+v 0.26785167 0.02594247 -0.49967778
+v 0.12081980 0.22153737 -0.50178968
+v 0.12081980 0.22177865 -0.50181431
+v 0.13694155 0.22177866 -0.50243368
+v 0.15332394 0.22177866 -0.50272497
+v 0.26785167 0.10754089 -0.50246284
+v 0.29603680 0.09122119 -0.49786854
+v 0.26785167 0.12386056 -0.50187620
+v 0.28036186 0.12386055 -0.49789713
+v 0.28512763 0.10791377 -0.49888993
+v 0.29391454 0.10271515 -0.49616610
+v 0.27756942 0.13474032 -0.49032052
+v 0.28025016 0.12414565 -0.48538984
+v 0.19629045 0.10286857 -0.46082244
+v 0.26057270 0.14998512 -0.47751779
+v 0.15326808 0.02594232 -0.46082272
+v 0.25148791 0.02594246 -0.49685558
+v 0.12081980 0.20545897 -0.49969357
+v 0.12081980 0.23785705 -0.50215882
+v 0.12081980 0.23812026 -0.50213006
+v 0.16968770 0.22177865 -0.50172816
+v 0.18605146 0.20545898 -0.50254453
+v 0.25148791 0.14015831 -0.50242991
+v 0.23512415 0.17281961 -0.50161755
+v 0.25148791 0.15647800 -0.50100643
+v 0.26844741 0.14015829 -0.49883648
+v 0.26273218 0.15647799 -0.49693302
+v 0.27756942 0.13474034 -0.49613729
+v 0.26003280 0.16512037 -0.49332723
+v 0.26267634 0.15584182 -0.48719463
+v 0.19340492 0.10800136 -0.46082242
+v 0.25595583 0.16086493 -0.48234183
+v 0.24059736 0.17841297 -0.47958925
+v 0.24504666 0.16753317 -0.47748493
+v 0.17625927 0.13041899 -0.46082234
+v 0.18333348 0.12208367 -0.46082237
+v 0.19092895 0.11179613 -0.46082241
+v 0.15319362 0.02594232 -0.46082681
+v 0.12081980 0.08898367 -0.46082249
+v 0.24193773 0.02594245 -0.49484144
+v 0.12081980 0.20521769 -0.49964843
+v 0.12081980 0.24985551 -0.49817970
+v 0.13694155 0.23812026 -0.50028005
+v 0.16968770 0.23322875 -0.49756446
+v 0.18562329 0.22219541 -0.49860640
+v 0.20241524 0.20545897 -0.50071908
+v 0.21876039 0.18913929 -0.50157647
+v 0.23441672 0.18848122 -0.49779435
+v 0.25074325 0.17145962 -0.49726521
+v 0.26003280 0.16512038 -0.49488601
+v 0.24478603 0.18260259 -0.49057056
+v 0.25037094 0.17176668 -0.48645620
+v 0.22495962 0.19488619 -0.47943332
+v 0.22968818 0.18400639 -0.47753408
+v 0.21406906 0.19916351 -0.47736174
+v 0.16790053 0.13748208 -0.46082232
+v 0.15805248 0.02594233 -0.46317321
+v 0.12081980 0.12350951 -0.47515509
+v 0.12081980 0.12539592 -0.47591396
+v 0.12081980 0.13748216 -0.48073800
+v 0.12081980 0.13840343 -0.48110307
+v 0.12081980 0.13910535 -0.48135741
+v 0.12081980 0.15623665 -0.48728489
+v 0.12081980 0.16623893 -0.46082221
+v 0.23376515 0.02594244 -0.49258118
+v 0.12081980 0.18845928 -0.49610427
+v 0.12081980 0.25000906 -0.49811405
+v 0.13694155 0.24766199 -0.49603840
+v 0.14526306 0.24632394 -0.49454115
+v 0.17988945 0.23101329 -0.49574722
+v 0.20241524 0.21622906 -0.49660461
+v 0.21717798 0.20462543 -0.49703131
+v 0.24478603 0.18260261 -0.49588689
+v 0.22847811 0.19861521 -0.49581299
+v 0.22847811 0.19861519 -0.49041463
+v 0.21781095 0.20431830 -0.48685398
+v 0.19556442 0.21436451 -0.47759961
+v 0.16302305 0.14103556 -0.46082230
+v 0.16968770 0.02594235 -0.46865772
+v 0.12081980 0.15647795 -0.48735873
+v 0.18463663 0.02594238 -0.47524979
+v 0.12716797 0.16312416 -0.46082222
+v 0.16352569 0.23059644 -0.47764467
+v 0.12081980 0.24628004 -0.47778820
+v 0.21876039 0.02594242 -0.48795398
+v 0.12081980 0.17404795 -0.49239194
+v 0.12081980 0.24987739 -0.48479456
+v 0.13694155 0.24766197 -0.49036112
+v 0.14526306 0.24632394 -0.49427452
+v 0.17988945 0.23101327 -0.49110365
+v 0.21068089 0.21368458 -0.49454127
+v 0.21068089 0.21368458 -0.49427877
+v 0.20157750 0.21614128 -0.48776460
+v 0.13158004 0.16071130 -0.46082223
+v 0.13694155 0.15768427 -0.46082224
+v 0.14198659 0.15470110 -0.46082225
+v 0.15749400 0.14498388 -0.46082229
+v 0.19280920 0.02594239 -0.47855607
+v 0.16925952 0.23296547 -0.48586118
+v 0.12804294 0.24489811 -0.47820661
+v 0.12081980 0.24915354 -0.48325216
+v 0.20241524 0.02594240 -0.48217004
+v 0.12178784 0.24970192 -0.48471253
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 41
+f 1 41 63
+f 1 63 82
+f 1 82 104
+f 1 104 106
+f 1 106 123
+f 1 123 127
+f 1 127 110
+f 1 110 90
+f 1 90 65
+f 1 65 42
+f 1 42 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 7 16
+f 3 16 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 15
+f 7 15 16
+f 8 16 36
+f 8 36 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 17
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 31 14
+f 13 30 31
+f 14 32 15
+f 14 31 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 32
+f 15 32 16
+f 16 32 36
+f 17 36 53
+f 17 53 37
+f 17 37 38
+f 17 38 19
+f 19 38 20
+f 20 39 21
+f 20 38 40
+f 20 40 39
+f 21 39 56
+f 21 56 62
+f 21 62 61
+f 21 61 60
+f 21 60 81
+f 21 81 103
+f 21 103 122
+f 21 122 121
+f 21 121 120
+f 21 120 119
+f 21 119 107
+f 21 107 89
+f 21 89 64
+f 21 64 41
+f 21 41 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 66
+f 27 66 91
+f 27 91 111
+f 27 111 105
+f 27 105 88
+f 27 88 87
+f 27 87 86
+f 27 86 85
+f 27 85 84
+f 27 84 83
+f 27 83 64
+f 27 64 89
+f 27 89 109
+f 27 109 126
+f 27 126 112
+f 27 112 92
+f 27 92 67
+f 27 67 45
+f 27 45 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 33
+f 32 35 34
+f 32 34 36
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 37 53 75
+f 37 75 54
+f 37 54 55
+f 37 55 40
+f 37 40 38
+f 39 40 56
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 56
+f 41 64 63
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 49
+f 47 49 48
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 52
+f 50 52 51
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 75 98
+f 54 98 76
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 54 57 55
+f 57 77 58
+f 58 76 78
+f 58 78 59
+f 58 77 76
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 63 64 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 82
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 67 92 69
+f 67 69 68
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 96 71
+f 70 95 96
+f 71 97 73
+f 71 73 72
+f 71 96 97
+f 73 98 74
+f 73 97 99
+f 73 99 98
+f 74 98 75
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 80
+f 78 80 79
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 82 88 104
+f 88 105 106
+f 88 106 104
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 117
+f 95 117 116
+f 95 116 96
+f 96 116 99
+f 96 99 97
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 101
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 115
+f 102 115 108
+f 102 108 107
+f 102 107 119
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 105 111 123
+f 105 123 106
+f 108 115 124
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 110 127 111
+f 111 127 123
+f 112 126 128
+f 112 128 113
+f 113 125 124
+f 113 124 114
+f 113 128 125
+f 114 124 115
+f 115 118 117
+f 125 128 126
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06100113 -0.24707899 -0.49781321
+v -0.06100113 -0.24687505 -0.48530458
+v -0.07184763 -0.24516676 -0.48954727
+v -0.07184763 -0.24516674 -0.49634211
+v -0.09218482 -0.23208694 -0.49813014
+v -0.06100113 -0.24639058 -0.49810586
+v -0.06100113 -0.24595718 -0.48387815
+v -0.06588836 -0.24057739 -0.47856256
+v -0.09256319 -0.23165353 -0.48494283
+v -0.10378805 -0.22907836 -0.48957567
+v -0.10378805 -0.22907834 -0.49649239
+v -0.10897482 -0.21972104 -0.49900794
+v -0.09218482 -0.21895613 -0.50199896
+v -0.06100113 -0.23537599 -0.50164137
+v -0.06100113 -0.24218367 -0.47814399
+v -0.08734489 -0.22803303 -0.47767252
+v -0.09825445 -0.22357111 -0.47859501
+v -0.11791372 -0.21158768 -0.47765623
+v -0.12398336 -0.21367836 -0.48786470
+v -0.13311144 -0.21079721 -0.49444008
+v -0.13311144 -0.21079721 -0.49448884
+v -0.12491350 -0.21380582 -0.49661020
+v -0.12491350 -0.20263824 -0.50067001
+v -0.14129360 -0.18629486 -0.50116167
+v -0.10854916 -0.20263824 -0.50214110
+v -0.07582048 -0.21895613 -0.50208023
+v -0.06100113 -0.23374421 -0.50192583
+v -0.06100113 -0.16472483 -0.46082343
+v -0.13454607 -0.19555025 -0.47769273
+v -0.14543987 -0.19019593 -0.48154935
+v -0.15012215 -0.19511677 -0.49253406
+v -0.06735453 -0.16128278 -0.46082341
+v -0.07629343 -0.15508709 -0.46082339
+v -0.07861093 -0.15332781 -0.46082338
+v -0.08635167 -0.14738707 -0.46082336
+v -0.09481762 -0.14017151 -0.46082333
+v -0.15012215 -0.19511676 -0.49512684
+v -0.13965402 -0.20138893 -0.49660608
+v -0.15639673 -0.18499455 -0.49690268
+v -0.15764219 -0.16997699 -0.50108035
+v -0.17400652 -0.13734123 -0.50224653
+v -0.19037087 -0.10470547 -0.50233580
+v -0.20673520 0.01336968 -0.50218097
+v -0.06100113 -0.21895613 -0.50144625
+v -0.06100113 -0.06804139 -0.46082307
+v -0.16656532 -0.16296549 -0.47773731
+v -0.09762383 -0.13741787 -0.46082332
+v -0.10284213 -0.13219105 -0.46082331
+v -0.16139431 -0.17385255 -0.48203695
+v -0.16629732 -0.17867139 -0.49302165
+v -0.16629732 -0.17867138 -0.49499265
+v -0.16962378 -0.16997700 -0.49706114
+v -0.17512586 -0.15462799 -0.49928809
+v -0.19037087 -0.12099786 -0.50093384
+v -0.20673520 -0.07206972 -0.50104339
+v -0.20673520 -0.05572635 -0.50201050
+v -0.20673520 -0.03940847 -0.50220150
+v -0.22084512 -0.00677272 -0.49876736
+v -0.22084512 0.00957066 -0.49875916
+v -0.22073475 0.01336967 -0.49874696
+v -0.19037087 0.01336968 -0.49975886
+v -0.06100113 -0.21740083 -0.50126745
+v -0.08236306 0.01336953 -0.46082277
+v -0.06100113 -0.15210386 -0.48686478
+v -0.10303132 -0.13198708 -0.46082330
+v -0.10323627 -0.13175761 -0.46082330
+v -0.11104007 -0.12298675 -0.46082327
+v -0.18239365 -0.14585720 -0.47787948
+v -0.18439583 -0.14904427 -0.48623486
+v -0.19899447 -0.13002372 -0.49285894
+v -0.19899447 -0.13002371 -0.49503313
+v -0.18493186 -0.14986013 -0.49692288
+v -0.19038663 -0.13621939 -0.49799573
+v -0.20101243 -0.12099788 -0.49681711
+v -0.20418124 -0.10470549 -0.49854826
+v -0.21714029 -0.07206973 -0.49697545
+v -0.21852763 -0.05572636 -0.49812136
+v -0.21963119 -0.03940848 -0.49856428
+v -0.22043523 -0.02309060 -0.49871868
+v -0.22204328 -0.00677276 -0.48623433
+v -0.22196444 0.00957062 -0.48623427
+v -0.22158608 0.01336964 -0.48913180
+v -0.17436912 0.01336966 -0.49624363
+v -0.06100113 -0.20263825 -0.49921919
+v -0.11854433 0.01336959 -0.47719618
+v -0.15584494 0.01336953 -0.46082277
+v -0.06100113 -0.17086940 -0.49210725
+v -0.06100113 -0.18555548 -0.49580951
+v -0.11297920 -0.12061556 -0.46082326
+v -0.11772454 -0.11434337 -0.46082324
+v -0.12448785 -0.10470563 -0.46082320
+v -0.13115655 -0.09440497 -0.46082317
+v -0.13385240 -0.08971357 -0.46082315
+v -0.19886834 -0.11375688 -0.47781029
+v -0.20069712 -0.11990155 -0.48691342
+v -0.21584753 -0.08374724 -0.49109909
+v -0.21584753 -0.08374722 -0.49560188
+v -0.21873257 -0.05572640 -0.48623451
+v -0.22021452 -0.03940852 -0.48623445
+v -0.22142843 -0.02309064 -0.48623439
+v -0.21493314 -0.06403834 -0.47798484
+v -0.21512233 -0.05572643 -0.47787508
+v -0.21591060 -0.02309068 -0.47753766
+v -0.21611554 -0.00677280 -0.47749697
+v -0.21603671 0.00957058 -0.47753348
+v -0.21594211 0.01336959 -0.47756193
+v -0.22175950 0.01336963 -0.48623426
+v -0.17189398 0.01336966 -0.49561779
+v -0.06100113 -0.20108297 -0.49895501
+v -0.16654955 0.01336966 -0.49426043
+v -0.15797326 0.01336965 -0.49175301
+v -0.12483467 0.01336960 -0.47992709
+v -0.15619179 0.00957052 -0.46082278
+v -0.14129360 0.01336963 -0.48636025
+v -0.12672652 0.01336961 -0.48073987
+v -0.13593343 -0.08535365 -0.46082313
+v -0.14190845 -0.07206987 -0.46082308
+v -0.14641732 -0.05937252 -0.46082304
+v -0.14766277 -0.05585398 -0.46082303
+v -0.21671462 -0.07051448 -0.48586068
+v -0.14939695 -0.04935232 -0.46082300
+v -0.15185633 -0.03940862 -0.46082296
+v -0.15190363 -0.03912815 -0.46082296
+v -0.15458372 -0.02309074 -0.46082290
+v -0.15608143 -0.00677286 -0.46082284
+v -0.21550069 -0.03940856 -0.47768809
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 44
+f 1 44 62
+f 1 62 84
+f 1 84 109
+f 1 109 88
+f 1 88 87
+f 1 87 64
+f 1 64 45
+f 1 45 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 28 16
+f 16 18 17
+f 16 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 18 28 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 29
+f 20 31 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 38 39
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 63
+f 28 63 86
+f 28 86 113
+f 28 113 125
+f 28 125 124
+f 28 124 123
+f 28 123 122
+f 28 122 121
+f 28 121 119
+f 28 119 118
+f 28 118 117
+f 28 117 116
+f 28 116 93
+f 28 93 92
+f 28 92 91
+f 28 91 90
+f 28 90 89
+f 28 89 67
+f 28 67 66
+f 28 66 65
+f 28 65 48
+f 28 48 47
+f 28 47 36
+f 28 36 35
+f 28 35 34
+f 28 34 33
+f 28 33 32
+f 29 46 30
+f 29 36 47
+f 29 47 48
+f 29 48 46
+f 30 46 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 37
+f 37 51 39
+f 37 39 38
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 82
+f 43 82 107
+f 43 107 106
+f 43 106 86
+f 43 86 63
+f 43 63 85
+f 43 85 112
+f 43 112 115
+f 43 115 114
+f 43 114 111
+f 43 111 110
+f 43 110 108
+f 43 108 83
+f 43 83 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 45 64 63
+f 46 48 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 54 73 74
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 75 76
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 81 60
+f 59 80 81
+f 60 81 82
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 63 64 87
+f 63 87 88
+f 63 88 85
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 70
+f 68 70 69
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 74 72
+f 71 97 74
+f 72 74 73
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 97 96
+f 76 96 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 83 108 84
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 84 111 109
+f 85 88 112
+f 86 106 113
+f 88 109 114
+f 88 114 115
+f 88 115 112
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 101
+f 94 101 96
+f 94 96 95
+f 96 101 120
+f 96 120 98
+f 98 120 101
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 101 119 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 126 103
+f 102 125 126
+f 103 125 104
+f 103 126 125
+f 104 125 113
+f 104 113 105
+f 105 113 106
+f 109 111 114
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.31136545 0.00956291 -0.48732437
+v 0.31136545 0.00956295 -0.49739869
+v 0.31099192 0.02592049 -0.48814854
+v 0.30528228 0.00956288 -0.47908622
+v 0.31125872 -0.00676789 -0.48740605
+v 0.30058648 0.00956296 -0.50144635
+v 0.30058648 0.02592054 -0.50114840
+v 0.31099192 0.02592053 -0.49709260
+v 0.31125872 -0.00676785 -0.49731306
+v 0.30058648 -0.00676784 -0.50136073
+v 0.30428621 0.02592046 -0.47991036
+v 0.30430400 0.02589369 -0.47991036
+v 0.22666360 -0.00676799 -0.46082688
+v 0.29334716 -0.07206435 -0.47757273
+v 0.30421504 -0.00676792 -0.47917196
+v 0.29612196 0.02592045 -0.47747036
+v 0.22698376 0.00956281 -0.46082682
+v 0.31077846 -0.02309869 -0.48849553
+v 0.28422243 -0.00676784 -0.50196459
+v 0.28422243 0.02592054 -0.50171967
+v 0.28422243 -0.07206425 -0.50240145
+v 0.31077846 -0.02309865 -0.49688876
+v 0.30058648 -0.02309864 -0.50094456
+v 0.22476038 -0.01710190 -0.46082692
+v 0.29288473 -0.08215733 -0.47772782
+v 0.22387104 0.02592039 -0.46082676
+v 0.22424457 0.02487629 -0.46082677
+v 0.22522285 0.02040540 -0.46082679
+v 0.22588096 0.01732664 -0.46082680
+v 0.30988912 -0.03940270 -0.49081729
+v 0.15330987 -0.21896115 -0.50250807
+v 0.26785837 0.02592054 -0.49967542
+v 0.12967092 -0.23529196 -0.50202666
+v 0.12967092 -0.21896116 -0.50153288
+v 0.28422243 -0.08839506 -0.50176087
+v 0.26785837 -0.12100312 -0.50214045
+v 0.25149429 -0.13733392 -0.50240169
+v 0.18605581 -0.20263035 -0.50248762
+v 0.30988912 -0.03940268 -0.49589731
+v 0.29834532 -0.07206427 -0.49867201
+v 0.30058648 -0.03940266 -0.49996130
+v 0.22301726 -0.02406257 -0.46082695
+v 0.29551718 -0.08791324 -0.48546817
+v 0.30912426 -0.04989724 -0.49313903
+v 0.22155872 -0.02973820 -0.46082697
+v 0.21746770 -0.04456977 -0.46082702
+v 0.21355455 -0.05688480 -0.46082707
+v 0.21015723 -0.06737935 -0.46082711
+v 0.20729353 -0.07535735 -0.46082714
+v 0.20528359 -0.08022981 -0.46082715
+v 0.20163724 -0.08839521 -0.46082718
+v 0.19964509 -0.09243776 -0.46082720
+v 0.27662737 -0.11546145 -0.47776875
+v 0.28032707 -0.12094964 -0.48499499
+v 0.27808591 -0.13329142 -0.48966292
+v 0.29388077 -0.10028179 -0.49045029
+v 0.15318538 0.02592039 -0.46082676
+v 0.16967396 -0.21896115 -0.50228772
+v 0.25149429 0.02592053 -0.49685187
+v 0.13694582 -0.23529196 -0.50171651
+v 0.12967092 -0.24758023 -0.49809325
+v 0.12967092 -0.20263036 -0.49961503
+v 0.29592630 -0.08839507 -0.49778664
+v 0.28094961 -0.12100313 -0.49818253
+v 0.26894338 -0.13816386 -0.49903952
+v 0.25149429 -0.15366473 -0.50163052
+v 0.23513022 -0.16996876 -0.50209166
+v 0.21878394 -0.18629956 -0.50214069
+v 0.30912426 -0.04989723 -0.49495887
+v 0.19637229 -0.09856850 -0.46082722
+v 0.26037001 -0.14686478 -0.47774438
+v 0.27808591 -0.13329140 -0.49654643
+v 0.26353610 -0.15283486 -0.48604782
+v 0.26088583 -0.16338292 -0.49141348
+v 0.29388077 -0.10028177 -0.49612195
+v 0.12967092 -0.07980147 -0.46082715
+v 0.15804123 0.02592040 -0.46317294
+v 0.12967092 -0.18613895 -0.49667715
+v 0.12967092 -0.17727748 -0.49469003
+v 0.12967092 -0.16921917 -0.49255600
+v 0.12967092 -0.15366478 -0.48812472
+v 0.12967092 -0.13698596 -0.48275087
+v 0.12967092 -0.12600954 -0.47883373
+v 0.12967092 -0.12177959 -0.47720160
+v 0.20241987 -0.20263036 -0.50173271
+v 0.18682065 -0.22000527 -0.49913770
+v 0.16967396 -0.23189194 -0.49822378
+v 0.24194266 0.02592052 -0.49484026
+v 0.13694582 -0.24658966 -0.49763218
+v 0.12967092 -0.24758025 -0.49247876
+v 0.21878394 0.02592049 -0.48795269
+v 0.23376063 0.02592051 -0.49257976
+v 0.26398078 -0.15366474 -0.49752982
+v 0.25115634 -0.16929947 -0.49807257
+v 0.23498794 -0.18613894 -0.49847248
+v 0.19564302 -0.09993386 -0.46082723
+v 0.19064486 -0.10850084 -0.46082726
+v 0.18685622 -0.11385520 -0.46082728
+v 0.18312095 -0.11904893 -0.46082730
+v 0.18004379 -0.12263636 -0.46082731
+v 0.17600614 -0.12732143 -0.46082733
+v 0.19468252 -0.21101002 -0.47792822
+v 0.25435802 -0.15773413 -0.48043335
+v 0.26088583 -0.16338291 -0.49573860
+v 0.24546450 -0.18059721 -0.48991199
+v 0.12967092 -0.16129483 -0.46082745
+v 0.16967396 0.02592042 -0.46866096
+v 0.18463285 0.02592045 -0.47525067
+v 0.19281488 0.02592046 -0.47855572
+v 0.20241987 0.02592047 -0.48216680
+v 0.21809024 -0.20230910 -0.49812573
+v 0.20241987 -0.21505248 -0.49760348
+v 0.18187585 -0.22916124 -0.49653859
+v 0.14847182 -0.24476919 -0.49600821
+v 0.13694582 -0.24658970 -0.48751301
+v 0.12967092 -0.24712515 -0.48616244
+v 0.24546450 -0.18059719 -0.49636704
+v 0.22943838 -0.19666026 -0.49641200
+v 0.17111470 -0.13195294 -0.46082734
+v 0.13614541 -0.15786805 -0.46082744
+v 0.16289709 -0.22742112 -0.47789563
+v 0.18187585 -0.22916126 -0.48981425
+v 0.20105027 -0.21432968 -0.48610112
+v 0.21218496 -0.21197374 -0.49150342
+v 0.21809024 -0.20230914 -0.48689672
+v 0.22943838 -0.19666028 -0.48998141
+v 0.23498794 -0.18613898 -0.48597451
+v 0.15829026 -0.14258135 -0.46082738
+v 0.15418146 -0.14592783 -0.46082740
+v 0.12967092 -0.24185113 -0.47825885
+v 0.21218496 -0.21197373 -0.49574697
+v 0.14847182 -0.24476921 -0.49066707
+v 0.16889132 -0.23111561 -0.48508924
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 7
+f 3 7 20
+f 3 20 32
+f 3 32 59
+f 3 59 88
+f 3 88 92
+f 3 92 91
+f 3 91 110
+f 3 110 109
+f 3 109 108
+f 3 108 107
+f 3 107 77
+f 3 77 57
+f 3 57 26
+f 3 26 16
+f 3 16 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 12 16
+f 4 16 17
+f 4 17 13
+f 5 15 18
+f 5 18 22
+f 5 22 9
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 10 21
+f 6 21 19
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 21
+f 11 16 12
+f 13 17 29
+f 13 29 28
+f 13 28 27
+f 13 27 26
+f 13 26 57
+f 13 57 76
+f 13 76 106
+f 13 106 120
+f 13 120 129
+f 13 129 128
+f 13 128 119
+f 13 119 101
+f 13 101 100
+f 13 100 99
+f 13 99 98
+f 13 98 97
+f 13 97 96
+f 13 96 70
+f 13 70 52
+f 13 52 51
+f 13 51 50
+f 13 50 49
+f 13 49 48
+f 13 48 47
+f 13 47 46
+f 13 46 45
+f 13 45 42
+f 13 42 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 18
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 25 30
+f 18 30 39
+f 18 39 22
+f 19 21 31
+f 19 31 20
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 32
+f 21 23 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 31
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 40
+f 23 40 35
+f 24 42 25
+f 25 43 44
+f 25 44 30
+f 25 42 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 43
+f 30 44 69
+f 30 69 39
+f 31 38 58
+f 31 58 33
+f 32 34 59
+f 33 58 60
+f 33 60 61
+f 33 61 90
+f 33 90 116
+f 33 116 130
+f 33 130 106
+f 33 106 76
+f 33 76 84
+f 33 84 83
+f 33 83 82
+f 33 82 81
+f 33 81 80
+f 33 80 79
+f 33 79 78
+f 33 78 62
+f 33 62 34
+f 34 62 59
+f 35 40 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 58
+f 39 69 40
+f 40 69 63
+f 43 56 44
+f 44 56 75
+f 44 75 69
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 72 75
+f 55 75 56
+f 55 71 73
+f 55 73 74
+f 55 74 104
+f 55 104 72
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 76
+f 58 68 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 60
+f 59 62 88
+f 60 87 89
+f 60 89 61
+f 61 89 115
+f 61 115 90
+f 62 78 91
+f 62 91 92
+f 62 92 88
+f 63 69 75
+f 63 75 64
+f 64 75 72
+f 64 72 93
+f 64 93 65
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 85
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 74
+f 71 74 73
+f 72 104 93
+f 74 103 105
+f 74 105 117
+f 74 117 104
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 91
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 85 95 111
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 89
+f 89 114 132
+f 89 132 115
+f 90 115 116
+f 93 104 94
+f 94 104 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 111
+f 101 119 102
+f 102 120 106
+f 102 106 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 102 119 128
+f 102 128 129
+f 102 129 120
+f 103 127 105
+f 105 127 126
+f 105 126 118
+f 105 118 117
+f 106 130 121
+f 111 131 112
+f 111 118 131
+f 112 131 113
+f 113 122 132
+f 113 132 114
+f 113 131 124
+f 113 124 122
+f 115 132 130
+f 115 130 116
+f 118 126 124
+f 118 124 131
+f 121 130 132
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 122 133 132
+f 122 124 123
+f 124 126 125
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03647888 0.18839870 -0.46082207
+v 0.02765281 0.18824130 -0.46082207
+v 0.02237225 0.14034172 -0.44168017
+v 0.03647888 0.14034172 -0.44168017
+v 0.03647888 0.13166776 -0.46082228
+v 0.02237225 0.18810141 -0.46082207
+v 0.00600252 0.13885524 -0.44168018
+v 0.03647888 0.08368073 -0.44168038
+v 0.03647888 0.11717024 -0.46081299
+v -0.08261653 0.00974170 -0.46082272
+v 0.00990636 0.18689473 -0.46082207
+v 0.00600252 0.18651000 -0.46082207
+v -0.01036720 0.18341463 -0.46082209
+v -0.01036720 0.13546258 -0.44168019
+v -0.04518116 0.00974163 -0.44168065
+v 0.03647888 0.08403048 -0.44194274
+v 0.03647888 0.10751686 -0.45562414
+v -0.05960839 0.00974166 -0.44996338
+v -0.07710967 0.00974169 -0.45839601
+v -0.07737369 0.00974169 -0.45851970
+v -0.15618601 0.00974170 -0.46082272
+v -0.02698209 0.17954980 -0.46082210
+v -0.04308780 0.17432091 -0.46082212
+v -0.02671807 0.12960411 -0.44168021
+v -0.05082004 0.00974165 -0.44531792
+v 0.03647888 0.08583176 -0.44327884
+v -0.10637905 0.00974163 -0.44168065
+v 0.03647888 0.09399865 -0.44811164
+v -0.05945752 0.00974166 -0.44988842
+v -0.15578996 0.01393881 -0.46082271
+v -0.05945752 0.16706340 -0.46082215
+v -0.03780724 0.12392052 -0.44168023
+v -0.05091433 0.00974165 -0.44536852
+v -0.10439883 0.02591799 -0.44168059
+v -0.15450755 0.02591806 -0.46082266
+v -0.05979698 0.16688852 -0.46082215
+v -0.04231457 0.12143723 -0.44168024
+v -0.10034412 0.04223426 -0.44168053
+v -0.15149008 0.04223433 -0.46082260
+v -0.15407377 0.02850628 -0.46082266
+v -0.07154622 0.15942116 -0.46082217
+v -0.07424308 0.15748000 -0.46082218
+v -0.05960839 0.10807643 -0.44168029
+v -0.09387544 0.05919758 -0.44168047
+v -0.14581348 0.06131369 -0.46082253
+v -0.14835947 0.05388131 -0.46082256
+v -0.08069290 0.15221610 -0.46082220
+v -0.08723702 0.14670740 -0.46082222
+v -0.09144261 0.14303494 -0.46082223
+v -0.09319650 0.14135608 -0.46082224
+v -0.05996672 0.10772667 -0.44168029
+v -0.09370570 0.05963478 -0.44168047
+v -0.14394644 0.06598298 -0.46082252
+v -0.09943888 0.13516536 -0.46082226
+v -0.10356903 0.13082835 -0.46082228
+v -0.10788777 0.12612407 -0.46082230
+v -0.07494087 0.09121804 -0.44168035
+v -0.13444144 0.08688109 -0.46082244
+v -0.13843957 0.07866175 -0.46082247
+v -0.14025005 0.07488435 -0.46082248
+v -0.08584144 0.07488428 -0.44168041
+v -0.10945308 0.12430532 -0.46082230
+v -0.07616671 0.08952171 -0.44168036
+v -0.11382839 0.11905894 -0.46082232
+v -0.11909009 0.11208125 -0.46082235
+v -0.12983980 0.09539773 -0.46082241
+v -0.12222071 0.10751688 -0.46082237
+v -0.12733153 0.09943745 -0.46082239
+v -0.12099487 0.10933563 -0.46082236
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 30
+f 1 30 35
+f 1 35 40
+f 1 40 39
+f 1 39 46
+f 1 46 45
+f 1 45 53
+f 1 53 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 66
+f 1 66 68
+f 1 68 67
+f 1 67 69
+f 1 69 65
+f 1 65 64
+f 1 64 62
+f 1 62 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 41
+f 1 41 36
+f 1 36 31
+f 1 31 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 14
+f 3 14 24
+f 3 24 32
+f 3 32 37
+f 3 37 43
+f 3 43 51
+f 3 51 57
+f 3 57 63
+f 3 63 61
+f 3 61 52
+f 3 52 44
+f 3 44 38
+f 3 38 34
+f 3 34 27
+f 3 27 15
+f 3 15 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 29
+f 10 29 33
+f 10 33 25
+f 10 25 15
+f 10 15 27
+f 10 27 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 21 27 30
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 25 33 28
+f 25 28 26
+f 27 34 35
+f 27 35 30
+f 28 33 29
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 52 61 58
+f 56 62 57
+f 57 62 64
+f 57 64 65
+f 57 65 63
+f 58 61 66
+f 61 63 67
+f 61 67 68
+f 61 68 66
+f 63 65 69
+f 63 69 67
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23212568 -0.20286371 0.16620775
+v -0.23102505 -0.20286369 0.16169360
+v -0.23075413 -0.20547271 0.16620775
+v -0.12434820 -0.20286371 0.16620775
+v -0.22916244 -0.20286367 0.15413293
+v -0.22840045 -0.20539866 0.15640927
+v -0.22958575 -0.20766538 0.16620774
+v -0.07581871 -0.23503209 0.16620764
+v -0.07857875 -0.22117279 0.12249534
+v -0.12428047 -0.20286355 0.12249540
+v -0.22729982 -0.20286364 0.14674343
+v -0.21968005 -0.20518575 0.12249540
+v -0.21632735 -0.21303125 0.12650461
+v -0.21812223 -0.21576982 0.13993580
+v -0.22286342 -0.21858245 0.16620770
+v -0.06604846 -0.24172111 0.16620761
+v -0.06401652 -0.23899168 0.12249527
+v -0.22091615 -0.20286355 0.12249540
+v -0.22315127 -0.20286358 0.13084337
+v -0.22005257 -0.20451962 0.12249540
+v -0.21189095 -0.21804569 0.12249535
+v -0.21273759 -0.22392988 0.13993577
+v -0.21956151 -0.21997944 0.15643916
+v -0.21419380 -0.22608557 0.15096654
+v -0.21559924 -0.22807475 0.16195451
+v -0.21612415 -0.22877790 0.16620766
+v -0.06423664 -0.24571787 0.16620760
+v -0.06167979 -0.25161123 0.16620758
+v -0.05915680 -0.25161107 0.12249523
+v -0.22027269 -0.20412179 0.12249540
+v -0.21136604 -0.21882284 0.12249535
+v -0.20217150 -0.23169205 0.12249530
+v -0.20230697 -0.23185858 0.12345804
+v -0.20924943 -0.23422714 0.15643911
+v -0.21002833 -0.23649386 0.16620763
+v -0.21363502 -0.23195125 0.16620765
+v -0.06145966 -0.25823550 0.16620755
+v -0.06127340 -0.26794060 0.16620752
+v -0.05961398 -0.26791268 0.12249517
+v -0.19588942 -0.23938025 0.12249527
+v -0.19563542 -0.24002788 0.12345801
+v -0.19737951 -0.24210957 0.13587939
+v -0.20355998 -0.23612371 0.14079576
+v -0.19890346 -0.24385820 0.14685881
+v -0.20020729 -0.24528300 0.15640912
+v -0.20149418 -0.24666155 0.16620759
+v -0.06308521 -0.27278852 0.16620750
+v -0.06476157 -0.28130922 0.12249512
+v -0.06565900 -0.27952381 0.16620747
+v -0.19549996 -0.23985209 0.12249527
+v -0.18730447 -0.24879854 0.12249524
+v -0.19221500 -0.25343381 0.15640909
+v -0.19353575 -0.25481235 0.16620756
+v -0.19676993 -0.25150947 0.16620758
+v -0.18743994 -0.24893734 0.12345798
+v -0.07195802 -0.28945077 0.12345783
+v -0.07199188 -0.28947853 0.12249509
+v -0.06479543 -0.28129074 0.12345786
+v -0.07200881 -0.28877547 0.13993553
+v -0.06840212 -0.28282669 0.16620746
+v -0.17965083 -0.25647750 0.12249521
+v -0.17931218 -0.25709737 0.12345795
+v -0.18107320 -0.25876275 0.13547712
+v -0.18266487 -0.26020605 0.14646082
+v -0.18403644 -0.26142733 0.15640906
+v -0.18535720 -0.26254681 0.16620754
+v -0.08067842 -0.29405832 0.16620742
+v -0.08047523 -0.29402127 0.15640894
+v -0.08020431 -0.29387318 0.13993551
+v -0.08015351 -0.29365110 0.12345781
+v -0.08017044 -0.29363259 0.12249507
+v -0.07249987 -0.28768387 0.16620744
+v -0.17915978 -0.25695859 0.12249521
+v -0.17098122 -0.26400844 0.12249518
+v -0.17111669 -0.26412870 0.12345792
+v -0.17497737 -0.26497995 0.14055605
+v -0.17270837 -0.27044780 0.15687542
+v -0.17924445 -0.26740399 0.16620752
+v -0.09219275 -0.29690787 0.16620741
+v -0.09219275 -0.29665802 0.15640893
+v -0.09219275 -0.29602884 0.13993550
+v -0.09219275 -0.29522390 0.12345781
+v -0.09219275 -0.29515912 0.12249507
+v -0.16060140 -0.27169666 0.12249515
+v -0.16275186 -0.27412066 0.13993558
+v -0.16466527 -0.27536970 0.15169376
+v -0.16640936 -0.27649846 0.16267746
+v -0.17460485 -0.27104919 0.16620750
+v -0.10854987 -0.29737046 0.16620741
+v -0.10854987 -0.29674130 0.15640893
+v -0.10854987 -0.29550150 0.13993550
+v -0.09292086 -0.29511286 0.12249507
+v -0.15989021 -0.27221476 0.12249515
+v -0.16009341 -0.27228876 0.12345789
+v -0.15176245 -0.27746975 0.12249513
+v -0.15457330 -0.27909813 0.13993556
+v -0.15858639 -0.27991234 0.15687538
+v -0.16337838 -0.27877442 0.16620748
+v -0.16688347 -0.27681303 0.16620748
+v -0.12538110 -0.29447464 0.16620742
+v -0.10949811 -0.29389163 0.12313262
+v -0.10931185 -0.29386387 0.12249507
+v -0.12319677 -0.29411380 0.15640894
+v -0.11996260 -0.29334582 0.13993551
+v -0.14134877 -0.28281728 0.12249511
+v -0.15802760 -0.28175349 0.16620747
+v -0.13162932 -0.29290184 0.16620742
+v -0.13305167 -0.29241152 0.16477831
+v -0.11782906 -0.29276293 0.12840411
+v -0.11017542 -0.29369733 0.12249507
+v -0.14128103 -0.28301157 0.12345785
+v -0.12397568 -0.29001515 0.12249508
+v -0.14128103 -0.28572238 0.13993554
+v -0.14128103 -0.28822967 0.15640896
+v -0.14089158 -0.28967299 0.16620744
+v -0.13471110 -0.29197667 0.16620743
+v -0.13137533 -0.29193036 0.15640895
+v -0.12301050 -0.29034821 0.12249508
+v -0.12394181 -0.29011691 0.12313263
+v -0.12814116 -0.29088486 0.13993552
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 26
+f 1 26 36
+f 1 36 35
+f 1 35 46
+f 1 46 54
+f 1 54 53
+f 1 53 66
+f 1 66 78
+f 1 78 88
+f 1 88 99
+f 1 99 98
+f 1 98 106
+f 1 106 115
+f 1 115 116
+f 1 116 107
+f 1 107 100
+f 1 100 89
+f 1 89 79
+f 1 79 67
+f 1 67 72
+f 1 72 60
+f 1 60 49
+f 1 49 47
+f 1 47 38
+f 1 38 37
+f 1 37 28
+f 1 28 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 29
+f 9 29 39
+f 9 39 48
+f 9 48 57
+f 9 57 71
+f 9 71 83
+f 9 83 92
+f 9 92 102
+f 9 102 110
+f 9 110 118
+f 9 118 112
+f 9 112 105
+f 9 105 95
+f 9 95 93
+f 9 93 84
+f 9 84 74
+f 9 74 73
+f 9 73 61
+f 9 61 51
+f 9 51 50
+f 9 50 40
+f 9 40 32
+f 9 32 31
+f 9 31 21
+f 9 21 12
+f 9 12 20
+f 9 20 30
+f 9 30 18
+f 9 18 10
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 15
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 23 24 25
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 38 47 39
+f 39 47 49
+f 39 49 48
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 44 43
+f 42 51 44
+f 44 51 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 45 51 55
+f 45 55 52
+f 48 56 57
+f 48 49 58
+f 48 58 59
+f 48 59 56
+f 49 60 58
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 55
+f 52 55 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 56 59 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 58 60 72
+f 58 72 59
+f 59 72 67
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 67 79 68
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 77
+f 75 77 76
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 79 89 80
+f 80 89 81
+f 81 89 82
+f 82 89 90
+f 82 90 83
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 85 94 93
+f 85 93 95
+f 85 95 86
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 89 100 90
+f 90 100 91
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 91 100 103
+f 91 103 104
+f 91 104 101
+f 95 105 96
+f 96 106 97
+f 96 105 106
+f 97 106 98
+f 100 107 108
+f 100 108 103
+f 101 104 109
+f 101 109 110
+f 101 110 102
+f 103 108 104
+f 104 108 109
+f 105 111 106
+f 105 112 111
+f 106 111 113
+f 106 113 114
+f 106 114 115
+f 107 116 108
+f 108 116 115
+f 108 115 117
+f 108 117 109
+f 109 118 110
+f 109 117 118
+f 111 112 113
+f 112 118 119
+f 112 119 120
+f 112 120 114
+f 112 114 113
+f 114 120 117
+f 114 117 115
+f 117 120 118
+f 118 120 119
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10889454 0.29693777 0.16620959
+v -0.10190309 0.29692110 0.16620959
+v -0.09742264 0.29546255 0.12901815
+v -0.10164050 0.29546255 0.12901815
+v -0.11801955 0.29556246 0.16112207
+v -0.11598448 0.29611257 0.16620959
+v -0.09159643 0.29660435 0.16620959
+v -0.09409103 0.29581259 0.13993768
+v -0.09205597 0.29479576 0.12349848
+v -0.09205597 0.29473741 0.12249723
+v -0.10674459 0.29389554 0.12249723
+v -0.10772931 0.29378719 0.12249723
+v -0.10768007 0.29390389 0.12349848
+v -0.11542647 0.29507904 0.15013835
+v -0.11898785 0.29576249 0.16620959
+v -0.12405912 0.29353702 0.15594471
+v -0.12671784 0.29390373 0.16620958
+v -0.12253281 0.29494564 0.16620958
+v -0.08801864 0.29615426 0.16620959
+v -0.08403055 0.29525411 0.14825996
+v -0.09056248 0.29612928 0.15481939
+v -0.08590151 0.29512077 0.13993767
+v -0.09107125 0.29452069 0.12249723
+v -0.12396065 0.28969458 0.12249721
+v -0.12492895 0.29155327 0.13993766
+v -0.13449707 0.29147815 0.16620957
+v -0.08350537 0.29545409 0.16620959
+v -0.08366950 0.29538744 0.15924795
+v -0.07582462 0.28992796 0.12249721
+v -0.12492895 0.28941116 0.12249721
+v -0.12492895 0.28955289 0.12345995
+v -0.14129158 0.28930265 0.16620956
+v -0.08110924 0.29332859 0.16620958
+v -0.06584619 0.28218451 0.12249719
+v -0.07520096 0.28949453 0.12249721
+v -0.14171830 0.28265962 0.12249719
+v -0.14129158 0.28570192 0.13993764
+v -0.14129158 0.28808575 0.15641108
+v -0.15154901 0.28480160 0.16620955
+v -0.07113082 0.28340129 0.16620954
+v -0.06645344 0.28125922 0.13993762
+v -0.06541949 0.28145932 0.12249718
+v -0.14225988 0.28243456 0.12249719
+v -0.14242401 0.28246790 0.12316041
+v -0.15232037 0.28057575 0.13993762
+v -0.15497910 0.28194266 0.15641106
+v -0.15719469 0.28227601 0.16620954
+v -0.06752021 0.27917530 0.16620953
+v -0.06709349 0.28002556 0.15641105
+v -0.06384394 0.27166524 0.16620950
+v -0.06287565 0.27076506 0.15641101
+v -0.06105393 0.27070683 0.12249714
+v -0.14314613 0.28200945 0.12249719
+v -0.15046582 0.27952553 0.12845329
+v -0.16469492 0.27824175 0.16620952
+v -0.16364456 0.27884189 0.16620952
+v -0.06166117 0.25444456 0.16620943
+v -0.06080775 0.26955657 0.12249714
+v -0.14946470 0.27896707 0.12249717
+v -0.16315221 0.27726656 0.15641104
+v -0.17199821 0.26736433 0.13993757
+v -0.17378710 0.27159854 0.16620950
+v -0.05969175 0.25283601 0.12249708
+v -0.05951121 0.25371956 0.12249708
+v -0.05936351 0.25444472 0.12249708
+v -0.06568208 0.24369208 0.16620940
+v -0.06386036 0.24144171 0.12249704
+v -0.15568481 0.27495783 0.12249716
+v -0.16049348 0.27552457 0.13993760
+v -0.16956925 0.26554729 0.12345987
+v -0.18164839 0.26213809 0.15005266
+v -0.18314187 0.26343835 0.16103638
+v -0.17531340 0.26829783 0.15589327
+v -0.18383116 0.26400513 0.16620947
+v -0.06947322 0.24037464 0.16620938
+v -0.07958294 0.22589644 0.12249698
+v -0.07224683 0.23239795 0.12249700
+v -0.15620999 0.27460774 0.12249716
+v -0.15660387 0.27449104 0.12316038
+v -0.15670233 0.27427433 0.12249716
+v -0.16942155 0.26543062 0.12249712
+v -0.18018774 0.26082947 0.13993755
+v -0.18857420 0.25267759 0.13993752
+v -0.19202070 0.25627000 0.16620944
+v -0.18739256 0.26071270 0.16620946
+v -0.07506967 0.23552351 0.16620937
+v -0.12072751 0.21179317 0.12249693
+v -0.07838487 0.23308127 0.16620936
+v -0.08325920 0.22953879 0.16620934
+v -0.12158092 0.21179301 0.16620928
+v -0.17702025 0.25897078 0.12249710
+v -0.17774236 0.25858736 0.12345984
+v -0.18612883 0.25029375 0.12249707
+v -0.18626013 0.25043547 0.12345981
+v -0.19957016 0.24739295 0.16077532
+v -0.20027587 0.24813476 0.16620941
+v -0.21609692 0.21179317 0.12249693
+v -0.22702722 0.21179301 0.16620928
+v -0.17751259 0.25852901 0.12249710
+v -0.19382600 0.24196684 0.12249704
+v -0.19674731 0.24426731 0.13993749
+v -0.19810950 0.24580095 0.14978731
+v -0.20519943 0.24227508 0.16620939
+v -0.21857511 0.21179313 0.13228685
+v -0.21578510 0.21498555 0.12841026
+v -0.21499731 0.21372695 0.12249694
+v -0.22538604 0.21450196 0.16620929
+v -0.19436759 0.24135002 0.12249704
+v -0.19444966 0.24159175 0.12345978
+v -0.20134265 0.23342318 0.12345975
+v -0.20355824 0.23610707 0.13993746
+v -0.20485479 0.23946613 0.15573485
+v -0.20861310 0.23815745 0.16620937
+v -0.21173136 0.22538793 0.13993742
+v -0.21025428 0.22097863 0.12313451
+v -0.21071382 0.22004508 0.12249696
+v -0.21726216 0.21722770 0.13993739
+v -0.22033118 0.22236213 0.16620932
+v -0.21931364 0.22029502 0.15641083
+v -0.20088311 0.23364823 0.12249701
+v -0.20121135 0.23325648 0.12249701
+v -0.21386490 0.22845524 0.15641086
+v -0.21491525 0.22995556 0.16466469
+v -0.21386490 0.23173096 0.16620935
+v -0.20967988 0.22153709 0.12249696
+v -0.21002452 0.22105365 0.12249696
+v -0.21631028 0.22843020 0.16620934
+v -0.21509579 0.23019728 0.16620935
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 18
+f 1 18 17
+f 1 17 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 47
+f 1 47 56
+f 1 56 55
+f 1 55 62
+f 1 62 74
+f 1 74 85
+f 1 85 84
+f 1 84 96
+f 1 96 103
+f 1 103 113
+f 1 113 124
+f 1 124 128
+f 1 128 127
+f 1 127 118
+f 1 118 107
+f 1 107 98
+f 1 98 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 86
+f 1 86 75
+f 1 75 66
+f 1 66 57
+f 1 57 50
+f 1 50 48
+f 1 48 40
+f 1 40 33
+f 1 33 27
+f 1 27 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 15
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 29
+f 10 29 35
+f 10 35 34
+f 10 34 42
+f 10 42 52
+f 10 52 58
+f 10 58 65
+f 10 65 64
+f 10 64 63
+f 10 63 67
+f 10 67 77
+f 10 77 76
+f 10 76 87
+f 10 87 97
+f 10 97 106
+f 10 106 116
+f 10 116 126
+f 10 126 125
+f 10 125 121
+f 10 121 120
+f 10 120 108
+f 10 108 100
+f 10 100 93
+f 10 93 99
+f 10 99 91
+f 10 91 81
+f 10 81 80
+f 10 80 78
+f 10 78 68
+f 10 68 59
+f 10 59 53
+f 10 53 43
+f 10 43 36
+f 10 36 30
+f 10 30 24
+f 10 24 12
+f 10 12 11
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 22 21
+f 20 28 29
+f 20 29 22
+f 22 29 23
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 29
+f 27 29 28
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 43 53 54
+f 43 54 45
+f 43 45 44
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 47
+f 48 50 49
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 57 66 67
+f 57 67 63
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 74 73
+f 72 85 74
+f 75 86 76
+f 76 86 88
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 87
+f 78 80 79
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 96
+f 87 90 98
+f 87 98 104
+f 87 104 97
+f 91 99 92
+f 92 99 93
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 98 107 105
+f 98 105 104
+f 100 108 109
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 105 107 117
+f 105 117 114
+f 107 118 119
+f 107 119 117
+f 108 120 109
+f 109 120 110
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 111 113 112
+f 111 123 124
+f 111 124 113
+f 114 117 122
+f 114 122 121
+f 114 121 125
+f 114 125 115
+f 115 126 116
+f 115 125 126
+f 117 119 122
+f 118 127 119
+f 119 127 123
+f 119 123 122
+f 123 127 128
+f 123 128 124
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03845896 -0.26351031 -0.48623675
+v 0.02237555 -0.26343377 -0.48623675
+v 0.03845896 -0.26335719 -0.49826380
+v 0.03845896 -0.25998949 -0.47804239
+v 0.02237555 -0.25991295 -0.47789592
+v 0.01315582 -0.25979814 -0.47797324
+v 0.00702232 -0.26215172 -0.48480048
+v -0.01035593 -0.26161594 -0.48844196
+v 0.00600981 -0.26272573 -0.49777143
+v 0.02237555 -0.26328065 -0.49822308
+v 0.02237555 -0.25160828 -0.50234459
+v 0.03845896 -0.25160828 -0.50236905
+v 0.03845896 -0.25991295 -0.47789592
+v 0.03845896 -0.18884563 -0.46082755
+v -0.05497472 -0.24418398 -0.47762735
+v 0.03036857 -0.18840552 -0.46082755
+v 0.02237555 -0.18786974 -0.46082755
+v 0.01527821 -0.18716175 -0.46082755
+v 0.00600981 -0.18616673 -0.46082754
+v 0.00083041 -0.18524826 -0.46082754
+v -0.01035593 -0.18312426 -0.46082753
+v -0.02287606 -0.26054435 -0.49157484
+v -0.01035593 -0.26161591 -0.49668509
+v -0.04307768 -0.24990527 -0.49878859
+v -0.01035593 -0.25160829 -0.50083921
+v 0.00600981 -0.25160829 -0.50189707
+v -0.04307768 -0.23528612 -0.50238932
+v 0.03845896 -0.25132124 -0.50235273
+v 0.03845896 -0.11928991 -0.46082730
+v -0.06100113 -0.24219395 -0.47814405
+v -0.06100113 -0.24596351 -0.48388092
+v -0.06003729 -0.24701596 -0.48492657
+v -0.01282880 -0.18256935 -0.46082753
+v -0.02601097 -0.17918245 -0.46082752
+v -0.02671194 -0.17899111 -0.46082752
+v -0.03401372 -0.17698193 -0.46082751
+v -0.03774250 -0.17552767 -0.46082750
+v -0.04390521 -0.17304012 -0.46082750
+v -0.04784817 -0.17129883 -0.46082749
+v -0.05944341 -0.16559661 -0.46082747
+v -0.06038778 -0.16507996 -0.46082747
+v -0.06100113 -0.16473552 -0.46082747
+v -0.02287606 -0.26054434 -0.49548485
+v -0.06100113 -0.24688200 -0.48530496
+v -0.06100113 -0.24709245 -0.49781616
+v -0.05944341 -0.24737945 -0.49802772
+v -0.05944341 -0.23528613 -0.50191328
+v 0.03845896 -0.23528613 -0.50137618
+v -0.06100113 -0.23373620 -0.50192548
+v -0.06100113 -0.21896397 -0.50144531
+v 0.03845896 -0.12489645 -0.46374454
+v -0.06100113 -0.06804638 -0.46082711
+v -0.06100113 -0.24638445 -0.49810504
+v -0.06100113 -0.23538180 -0.50164066
+v -0.06100113 -0.21741404 -0.50126628
+v -0.06100113 -0.20264183 -0.49921966
+v 0.03845896 -0.21896398 -0.49862977
+v 0.03845896 -0.13735331 -0.47000221
+v 0.03845896 -0.15002065 -0.47591406
+v 0.03845896 -0.15025028 -0.47601987
+v 0.03845896 -0.15840178 -0.47942130
+v 0.03845896 -0.16997843 -0.48413289
+v 0.03845896 -0.18630057 -0.49024818
+v 0.03845896 -0.19701615 -0.49371067
+v 0.03845896 -0.19720750 -0.49377169
+v -0.06100113 -0.15212546 -0.48686699
+v -0.06100113 -0.20109190 -0.49895524
+v 0.03845896 -0.21871523 -0.49858097
+v 0.03845896 -0.20535901 -0.49583863
+v -0.06100113 -0.17087775 -0.49210751
+v -0.06100113 -0.18555428 -0.49581004
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 28
+f 1 28 48
+f 1 48 57
+f 1 57 68
+f 1 68 69
+f 1 69 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 51
+f 1 51 29
+f 1 29 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 15
+f 8 22 43
+f 8 43 23
+f 8 23 9
+f 8 15 22
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 14 29 52
+f 14 52 42
+f 14 42 41
+f 14 41 40
+f 14 40 39
+f 14 39 38
+f 14 38 37
+f 14 37 36
+f 14 36 35
+f 14 35 34
+f 14 34 33
+f 14 33 21
+f 14 21 20
+f 14 20 19
+f 14 19 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 22
+f 15 21 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 30
+f 22 32 44
+f 22 44 45
+f 22 45 43
+f 23 43 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 47 27
+f 27 48 28
+f 27 47 49
+f 27 49 50
+f 27 50 48
+f 29 51 52
+f 30 42 52
+f 30 52 66
+f 30 66 70
+f 30 70 71
+f 30 71 67
+f 30 67 56
+f 30 56 55
+f 30 55 50
+f 30 50 49
+f 30 49 54
+f 30 54 53
+f 30 53 45
+f 30 45 44
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 43 45 46
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 54 49
+f 48 50 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 51 58 52
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 67 71 68
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12965314 -0.24757870 -0.49247906
+v 0.12965314 -0.24757868 -0.49809284
+v 0.12965314 -0.24712915 -0.48616102
+v 0.09810652 -0.26029249 -0.49257275
+v 0.12965314 -0.23527848 -0.50202531
+v 0.09810652 -0.26029248 -0.49516591
+v 0.08784093 -0.26131749 -0.49635461
+v 0.12057479 -0.24880151 -0.49866276
+v 0.12965314 -0.24186024 -0.47825938
+v 0.12713584 -0.24333481 -0.47802327
+v 0.08784093 -0.26131751 -0.48973941
+v 0.08784093 -0.25160680 -0.50050283
+v 0.07147847 -0.25160680 -0.50167526
+v 0.12057479 -0.23527847 -0.50240794
+v 0.12965314 -0.21896813 -0.50153264
+v 0.07147847 -0.26254031 -0.49757996
+v 0.12965314 -0.16131563 -0.46082341
+v 0.05922224 -0.25883592 -0.47819838
+v 0.07147847 -0.25676793 -0.47895961
+v 0.12057479 -0.16626088 -0.46082343
+v 0.10349819 -0.17489260 -0.46082346
+v 0.09917772 -0.17658297 -0.46082347
+v 0.08784093 -0.18080892 -0.46082348
+v 0.07147847 -0.18541250 -0.46082350
+v 0.07147847 -0.26254035 -0.48719507
+v 0.05511600 -0.26313373 -0.49809697
+v 0.05511600 -0.25160680 -0.50219632
+v 0.03875353 -0.25160679 -0.50237135
+v 0.03845895 -0.25160679 -0.50237135
+v 0.03845895 -0.25131905 -0.50235508
+v 0.12965314 -0.20263981 -0.49961521
+v 0.03845895 -0.23527848 -0.50137394
+v 0.12965314 -0.07979989 -0.46082311
+v 0.05511600 -0.18825377 -0.46082351
+v 0.04831393 -0.25980698 -0.47797448
+v 0.05430368 -0.26248639 -0.48470775
+v 0.03875353 -0.26351141 -0.48623843
+v 0.03875353 -0.26334951 -0.49826386
+v 0.03845895 -0.26315171 -0.49833310
+v 0.03845895 -0.23499074 -0.50132916
+v 0.03845895 -0.21896814 -0.49863012
+v 0.12965314 -0.18614966 -0.49667591
+v 0.12965314 -0.12180750 -0.47720457
+v 0.03845895 -0.17000119 -0.48413342
+v 0.03845895 -0.15840236 -0.47941927
+v 0.03845895 -0.15023821 -0.47602005
+v 0.03845895 -0.13736259 -0.47000318
+v 0.03845895 -0.13712881 -0.46989328
+v 0.03845895 -0.12490058 -0.46374616
+v 0.03845895 -0.12475673 -0.46367291
+v 0.03845895 -0.11928998 -0.46082326
+v 0.03875353 -0.18886518 -0.46082351
+v 0.03875353 -0.25991490 -0.47789306
+v 0.03845895 -0.25998683 -0.47803962
+v 0.03845895 -0.26349343 -0.48623843
+v 0.03845895 -0.26349343 -0.48644604
+v 0.03845895 -0.26334951 -0.49826386
+v 0.03845895 -0.21871638 -0.49858127
+v 0.03845895 -0.20535521 -0.49583740
+v 0.12965314 -0.17728418 -0.49468932
+v 0.12965314 -0.12603343 -0.47883293
+v 0.03845895 -0.18602379 -0.49014213
+v 0.03845895 -0.18884719 -0.46082351
+v 0.03845895 -0.25991490 -0.47789306
+v 0.03845895 -0.19719106 -0.49377343
+v 0.12965314 -0.16924590 -0.49255611
+v 0.12965314 -0.13702087 -0.48274919
+v 0.03845895 -0.18631153 -0.49024797
+v 0.12965314 -0.15367287 -0.48812693
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 31
+f 1 31 42
+f 1 42 60
+f 1 60 66
+f 1 66 69
+f 1 69 67
+f 1 67 61
+f 1 61 43
+f 1 43 33
+f 1 33 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 10 11
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 7 11 25
+f 7 25 16
+f 7 16 8
+f 8 16 12
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 18
+f 11 19 18
+f 11 18 25
+f 12 16 13
+f 13 16 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 16 25 26
+f 17 33 51
+f 17 51 63
+f 17 63 52
+f 17 52 34
+f 17 34 24
+f 17 24 23
+f 17 23 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 18 34 35
+f 18 35 25
+f 18 24 34
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 35 36
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 57
+f 29 57 56
+f 29 56 55
+f 29 55 54
+f 29 54 64
+f 29 64 63
+f 29 63 51
+f 29 51 50
+f 29 50 49
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 29 47 46
+f 29 46 45
+f 29 45 44
+f 29 44 62
+f 29 62 68
+f 29 68 65
+f 29 65 59
+f 29 59 58
+f 29 58 41
+f 29 41 40
+f 29 40 32
+f 29 32 30
+f 31 32 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 37
+f 35 37 36
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 54 55
+f 38 57 39
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 59 65 60
+f 60 65 66
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 65 68 67
+f 65 67 69
+f 65 69 66
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.31746478 -0.19933230 0.45422044
+v -0.31519389 -0.19933223 0.43686990
+v -0.31263916 -0.20976012 0.45020892
+v -0.31570485 -0.20365776 0.45461178
+v -0.31311225 -0.21082399 0.46119976
+v -0.31311225 -0.21082399 0.46126500
+v -0.31621580 -0.19933235 0.46814657
+v -0.31515605 -0.19933223 0.43664160
+v -0.31157941 -0.20739860 0.43654372
+v -0.30921391 -0.21734721 0.45461173
+v -0.30590223 -0.21897211 0.43654368
+v -0.30041427 -0.23321106 0.45301361
+v -0.29944916 -0.23164461 0.46948359
+v -0.30773784 -0.21734726 0.46785297
+v -0.31146587 -0.20732860 0.47225585
+v -0.31509928 -0.20219650 0.46785303
+v -0.31455048 -0.19933237 0.47336478
+v -0.31513712 -0.19933223 0.43654375
+v -0.31333935 -0.19933220 0.42773803
+v -0.31207143 -0.19933218 0.42199799
+v -0.31019795 -0.20218463 0.41945411
+v -0.30130370 -0.22030475 0.41903007
+v -0.29925991 -0.23125871 0.43654363
+v -0.29785952 -0.22896735 0.42382427
+v -0.29538047 -0.24138265 0.45301358
+v -0.29443429 -0.23980451 0.46948356
+v -0.29768920 -0.22871036 0.47894162
+v -0.30875975 -0.19933240 0.48272494
+v -0.31101171 -0.19933216 0.41752991
+v -0.30582652 -0.20265219 0.40357119
+v -0.29944916 -0.21599093 0.40357114
+v -0.29645915 -0.22664092 0.41286603
+v -0.29405581 -0.23941861 0.43654360
+v -0.29278790 -0.23476576 0.41903002
+v -0.28043053 -0.25984175 0.44450132
+v -0.28771629 -0.25162343 0.45301355
+v -0.28099826 -0.26037958 0.46354779
+v -0.28546433 -0.25251197 0.46922262
+v -0.27925726 -0.25853254 0.47453864
+v -0.28340160 -0.24766051 0.48122450
+v -0.28765952 -0.23393599 0.48556222
+v -0.29157676 -0.21897231 0.48999774
+v -0.30030072 -0.21897228 0.48174645
+v -0.30444507 -0.20169388 0.48588846
+v -0.30491815 -0.19933242 0.48644289
+v -0.30728366 -0.19933211 0.40357120
+v -0.29776490 -0.21277603 0.39218892
+v -0.30048998 -0.20329510 0.38687288
+v -0.29505879 -0.22415083 0.40357111
+v -0.22286378 -0.21858533 0.16620771
+v -0.28650515 -0.23675307 0.40233171
+v -0.28480196 -0.25234819 0.43801119
+v -0.28381792 -0.24790577 0.42004098
+v -0.28192553 -0.24546242 0.40699547
+v -0.26190395 -0.27443135 0.43654347
+v -0.28088471 -0.26027433 0.45301351
+v -0.27899233 -0.25826351 0.43351045
+v -0.26892475 -0.26466980 0.42004092
+v -0.26035220 -0.27284138 0.42004089
+v -0.27219862 -0.26725351 0.45301349
+v -0.26201750 -0.27492240 0.45301346
+v -0.27316373 -0.26486874 0.46922258
+v -0.26835705 -0.26304506 0.48226811
+v -0.27293664 -0.25287445 0.48722544
+v -0.27751623 -0.23914994 0.49218278
+v -0.28099826 -0.22826618 0.49456363
+v -0.29469922 -0.20694290 0.49286780
+v -0.30149293 -0.19933243 0.48957383
+v -0.30228775 -0.19933205 0.38716644
+v -0.23391539 -0.19933124 0.16620778
+v -0.23344229 -0.20032493 0.16620777
+v -0.23075508 -0.20546870 0.16620776
+v -0.22958180 -0.20766651 0.16620775
+v -0.21614578 -0.22877936 0.16620767
+v -0.28016560 -0.24315939 0.39600461
+v -0.27711885 -0.25606569 0.42004095
+v -0.21005225 -0.23649502 0.16620764
+v -0.20151753 -0.24666567 0.16620760
+v -0.27552923 -0.25119073 0.40233166
+v -0.25372881 -0.27996091 0.43654345
+v -0.25215810 -0.27931786 0.42004086
+v -0.26629432 -0.26216800 0.40357097
+v -0.25810025 -0.27032791 0.40357094
+v -0.24831653 -0.27665236 0.39375415
+v -0.24990615 -0.27784483 0.40357091
+v -0.25382343 -0.27930631 0.45301344
+v -0.25908429 -0.27384695 0.46948343
+v -0.25516701 -0.26774462 0.48572516
+v -0.26214998 -0.25808838 0.49325897
+v -0.24818408 -0.27630197 0.47815870
+v -0.26661602 -0.24721633 0.49541152
+v -0.28340160 -0.21897233 0.49570516
+v -0.29275006 -0.19933245 0.49583570
+v -0.12517819 -0.19933124 0.16620778
+v -0.21366673 -0.23194745 0.16620766
+v -0.19678654 -0.25151718 0.16620759
+v -0.23946012 -0.28699852 0.43654343
+v -0.23946012 -0.28679973 0.42004084
+v -0.23946012 -0.28475386 0.40357088
+v -0.22880592 -0.29117187 0.40357086
+v -0.19355054 -0.25482555 0.16620757
+v -0.22666751 -0.28964037 0.38710087
+v -0.18537539 -0.26255291 0.16620755
+v -0.17926293 -0.26740442 0.16620753
+v -0.17462656 -0.27105185 0.16620751
+v -0.16690558 -0.27681519 0.16620749
+v -0.23946012 -0.28481248 0.45301342
+v -0.25090913 -0.27747096 0.46948342
+v -0.25123083 -0.26156044 0.49524841
+v -0.23946012 -0.28076766 0.46948341
+v -0.23946012 -0.27727227 0.47991984
+v -0.23946012 -0.27064386 0.48813857
+v -0.25634031 -0.25224320 0.49665081
+v -0.27212291 -0.23434520 0.49625952
+v -0.27219862 -0.21897234 0.49850998
+v -0.28896527 -0.20196279 0.49678148
+v -0.28888956 -0.19933246 0.49717285
+v -0.12517819 -0.19933127 0.17289361
+v -0.12415630 -0.20322417 0.17204563
+v -0.12415630 -0.20323584 0.16620776
+v -0.22628902 -0.29130058 0.43654341
+v -0.22939256 -0.29174477 0.42004082
+v -0.22119847 -0.29460892 0.42004081
+v -0.22063076 -0.29501802 0.40357085
+v -0.21849235 -0.29431654 0.38710085
+v -0.15804914 -0.28174856 0.16620748
+v -0.21510496 -0.29245796 0.44489256
+v -0.22155803 -0.28938344 0.45144795
+v -0.23946012 -0.26247230 0.49560718
+v -0.22309087 -0.28340969 0.46948340
+v -0.22309087 -0.27823091 0.48093089
+v -0.23946012 -0.25162360 0.49730313
+v -0.25582936 -0.23530382 0.49841203
+v -0.27219862 -0.20265254 0.49935799
+v -0.27191475 -0.19933246 0.49903182
+v -0.12415630 -0.20322418 0.17289359
+v -0.12584054 -0.19933145 0.22233617
+v -0.12415630 -0.20745665 0.32262365
+v -0.12415630 -0.20460389 0.23880613
+v -0.12415630 -0.29467813 0.16620743
+v -0.21813279 -0.29331136 0.43654340
+v -0.20675948 -0.29887591 0.42004079
+v -0.20675948 -0.30054758 0.40357083
+v -0.18223400 -0.30876590 0.39541733
+v -0.18878169 -0.30613558 0.40197272
+v -0.20675948 -0.29982271 0.38710083
+v -0.14088510 -0.28967465 0.16620745
+v -0.20675948 -0.29287885 0.44596880
+v -0.17402099 -0.30965437 0.39884176
+v -0.17402099 -0.30793594 0.40709307
+v -0.15765175 -0.31099880 0.40239668
+v -0.22903300 -0.26159552 0.49502011
+v -0.20675948 -0.29001473 0.45422010
+v -0.21137694 -0.27757624 0.47952848
+v -0.12415630 -0.31250684 0.40057028
+v -0.22888162 -0.25162359 0.49515062
+v -0.23033877 -0.24256355 0.49466147
+v -0.26063604 -0.19933245 0.49619442
+v -0.12614332 -0.19933151 0.23880615
+v -0.12415630 -0.20806459 0.33609316
+v -0.12538635 -0.29446769 0.16620743
+v -0.12415630 -0.31445886 0.32122085
+v -0.18878169 -0.30653302 0.38853583
+v -0.18223400 -0.30876590 0.39496073
+v -0.17528891 -0.31022717 0.38853582
+v -0.15765175 -0.31357062 0.38710078
+v -0.19039023 -0.30331808 0.37059824
+v -0.18159059 -0.30859051 0.38396986
+v -0.13471588 -0.29197763 0.16620744
+v -0.15765175 -0.30833341 0.41061536
+v -0.14128250 -0.31562814 0.38710077
+v -0.12415630 -0.31772071 0.38710076
+v -0.22072537 -0.25162357 0.49094343
+v -0.20047671 -0.27185962 0.47678895
+v -0.20624854 -0.26703150 0.48145273
+v -0.19828153 -0.26097586 0.47796310
+v -0.12415630 -0.30521206 0.40882161
+v -0.12415630 -0.29705220 0.41485521
+v -0.20679733 -0.25292119 0.48184414
+v -0.21228528 -0.24079824 0.48014828
+v -0.25454254 -0.19933244 0.49153066
+v -0.12676781 -0.19933157 0.25540659
+v -0.12841420 -0.19933163 0.27177873
+v -0.13017413 -0.19933168 0.28501993
+v -0.13914409 -0.19933187 0.33765865
+v -0.14353445 -0.19933193 0.35256315
+v -0.12415630 -0.21029750 0.34757320
+v -0.13163126 -0.29290120 0.16620743
+v -0.12491326 -0.31430687 0.32122086
+v -0.17021726 -0.30991146 0.37059821
+v -0.12415630 -0.31625924 0.33765822
+v -0.12491326 -0.31613062 0.33765822
+v -0.15765175 -0.31274055 0.37059820
+v -0.14128250 -0.31579172 0.37059819
+v -0.12491326 -0.31862081 0.37059818
+v -0.12415630 -0.31874939 0.37059818
+v -0.19828153 -0.25922231 0.47796311
+v -0.12415630 -0.28426290 0.41883416
+v -0.20138507 -0.24835020 0.47473436
+v -0.12415630 -0.25910515 0.41240931
+v -0.25255552 -0.19933243 0.48954124
+v -0.12415630 -0.25204415 0.40712588
+v -0.12415630 -0.24073948 0.39796145
+v -0.14472666 -0.19933193 0.35494396
+v -0.12415630 -0.21177052 0.35412857
+v -0.12415630 -0.31769721 0.35412818
+v -0.12491326 -0.31756862 0.35412818
+v -0.12415630 -0.28363162 0.41876892
+v -0.12415630 -0.26744043 0.41606202
+v -0.12415630 -0.26690265 0.41596420
+v -0.24460744 -0.19933240 0.48112686
+v -0.12415630 -0.23261463 0.38951451
+v -0.15638385 -0.19933199 0.37134872
+v -0.12415630 -0.21789634 0.36932658
+v -0.12415630 -0.21242519 0.35618325
+v -0.12415630 -0.22510936 0.38123062
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 28
+f 1 28 45
+f 1 45 68
+f 1 68 93
+f 1 93 117
+f 1 117 135
+f 1 135 158
+f 1 158 181
+f 1 181 201
+f 1 201 211
+f 1 211 213
+f 1 213 204
+f 1 204 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 159
+f 1 159 137
+f 1 137 118
+f 1 118 94
+f 1 94 70
+f 1 70 69
+f 1 69 46
+f 1 46 29
+f 1 29 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 5 10 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 10 11 23
+f 10 23 12
+f 11 24 23
+f 11 22 24
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 23 25
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 17 27 28
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 23 24 33
+f 23 33 25
+f 24 32 34
+f 24 34 33
+f 25 33 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 37 38
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 39 40
+f 28 44 45
+f 28 43 44
+f 29 46 30
+f 30 47 31
+f 30 46 48
+f 30 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 33 52 35
+f 33 34 53
+f 33 53 52
+f 34 51 54
+f 34 54 53
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 52 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 55
+f 36 56 37
+f 37 56 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 39
+f 37 39 38
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 46 69 48
+f 47 48 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 49
+f 48 69 70
+f 49 73 50
+f 50 73 72
+f 50 72 71
+f 50 71 70
+f 50 70 94
+f 50 94 120
+f 50 120 140
+f 50 140 161
+f 50 161 188
+f 50 188 169
+f 50 169 147
+f 50 147 126
+f 50 126 106
+f 50 106 105
+f 50 105 104
+f 50 104 103
+f 50 103 101
+f 50 101 96
+f 50 96 78
+f 50 78 77
+f 50 77 95
+f 50 95 74
+f 50 74 51
+f 51 75 54
+f 51 74 75
+f 52 53 57
+f 53 54 76
+f 53 76 57
+f 54 75 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 76
+f 55 80 61
+f 55 61 60
+f 55 60 56
+f 55 59 81
+f 55 81 80
+f 57 76 58
+f 58 76 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 81
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 80 86
+f 62 87 63
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 63 87 90
+f 63 90 88
+f 64 89 65
+f 65 89 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 74 95 75
+f 75 95 77
+f 76 79 78
+f 76 78 82
+f 78 96 82
+f 80 97 86
+f 80 81 98
+f 80 98 97
+f 81 85 99
+f 81 99 100
+f 81 100 98
+f 82 96 101
+f 82 101 83
+f 83 101 84
+f 84 102 85
+f 84 101 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 102
+f 85 102 99
+f 86 97 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 90
+f 88 109 89
+f 88 90 109
+f 89 109 91
+f 90 108 107
+f 90 107 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 109
+f 91 109 113
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 94 118 136
+f 94 136 119
+f 94 119 120
+f 97 121 107
+f 97 98 122
+f 97 122 123
+f 97 123 121
+f 98 100 122
+f 99 102 100
+f 100 124 122
+f 100 102 125
+f 100 125 124
+f 102 106 125
+f 106 126 125
+f 107 121 127
+f 107 127 128
+f 107 128 110
+f 109 129 113
+f 109 112 129
+f 110 130 111
+f 110 128 130
+f 111 130 131
+f 111 131 112
+f 112 131 129
+f 113 132 133
+f 113 133 115
+f 113 115 114
+f 113 129 132
+f 115 133 134
+f 115 134 117
+f 115 117 116
+f 117 134 135
+f 118 137 138
+f 118 138 139
+f 118 139 136
+f 119 136 139
+f 119 139 138
+f 119 138 160
+f 119 160 187
+f 119 187 205
+f 119 205 215
+f 119 215 214
+f 119 214 216
+f 119 216 212
+f 119 212 203
+f 119 203 202
+f 119 202 200
+f 119 200 210
+f 119 210 209
+f 119 209 208
+f 119 208 198
+f 119 198 178
+f 119 178 177
+f 119 177 155
+f 119 155 172
+f 119 172 196
+f 119 196 206
+f 119 206 191
+f 119 191 162
+f 119 162 140
+f 119 140 120
+f 121 141 127
+f 121 123 142
+f 121 142 141
+f 122 124 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 142
+f 124 125 146
+f 124 146 143
+f 125 126 146
+f 126 147 146
+f 127 148 130
+f 127 130 128
+f 127 141 142
+f 127 142 145
+f 127 145 144
+f 127 144 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 148
+f 129 152 132
+f 129 131 152
+f 130 148 153
+f 130 153 131
+f 131 154 152
+f 131 153 155
+f 131 155 154
+f 132 156 157
+f 132 157 135
+f 132 135 134
+f 132 134 133
+f 132 152 156
+f 135 157 158
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 140 162 161
+f 143 146 163
+f 143 163 164
+f 143 164 144
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 149
+f 146 167 168
+f 146 168 163
+f 146 147 169
+f 146 169 167
+f 148 151 170
+f 148 170 153
+f 149 166 171
+f 149 171 172
+f 149 172 151
+f 149 151 150
+f 151 172 170
+f 152 173 156
+f 152 154 174
+f 152 174 175
+f 152 175 176
+f 152 176 173
+f 153 170 155
+f 154 155 177
+f 154 177 178
+f 154 178 174
+f 155 170 172
+f 156 173 157
+f 157 173 179
+f 157 179 180
+f 157 180 158
+f 158 180 181
+f 159 182 160
+f 160 182 183
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 161 162 189
+f 161 189 190
+f 161 190 188
+f 162 191 192
+f 162 192 189
+f 163 168 164
+f 164 168 165
+f 165 168 193
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 196
+f 166 196 171
+f 167 169 168
+f 168 190 193
+f 168 169 188
+f 168 188 190
+f 171 196 172
+f 173 197 179
+f 173 176 197
+f 174 176 175
+f 174 178 198
+f 174 198 176
+f 176 198 197
+f 179 197 180
+f 180 197 199
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 200 202
+f 181 202 203
+f 181 203 201
+f 186 204 205
+f 186 205 187
+f 189 192 193
+f 189 193 190
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 192 207 193
+f 193 207 194
+f 194 207 195
+f 195 207 206
+f 195 206 196
+f 197 198 208
+f 197 208 209
+f 197 209 210
+f 197 210 200
+f 197 200 199
+f 201 203 212
+f 201 212 211
+f 204 213 214
+f 204 214 215
+f 204 215 205
+f 211 212 216
+f 211 216 214
+f 211 214 213
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.34343196 -0.11998534 0.45442782
+v -0.34259865 -0.11998532 0.44851832
+v -0.33900899 -0.13734963 0.45301607
+v -0.34341060 -0.11998534 0.45492030
+v -0.34084656 -0.11998527 0.43653517
+v -0.34063287 -0.12102588 0.43653517
+v -0.33432961 -0.15367332 0.45301601
+v -0.33050489 -0.16477068 0.46519608
+v -0.33774834 -0.13734969 0.46949702
+v -0.34249181 -0.11998539 0.46795404
+v -0.33657314 -0.13734957 0.43653511
+v -0.34065424 -0.11998527 0.43548458
+v -0.33740647 -0.12102582 0.42005421
+v -0.33056901 -0.16498031 0.45301596
+v -0.33174418 -0.15416250 0.43679767
+v -0.32990661 -0.16309318 0.44247733
+v -0.31648811 -0.19931290 0.46516314
+v -0.31621036 -0.19931291 0.46815072
+v -0.32127434 -0.18632075 0.46949684
+v -0.32717165 -0.17012909 0.47018634
+v -0.32898786 -0.16042188 0.47616154
+v -0.33255613 -0.15445774 0.47018639
+v -0.32770581 -0.17314992 0.45301593
+v -0.32277004 -0.18632069 0.45301589
+v -0.31747101 -0.19931286 0.45423055
+v -0.33078267 -0.14954202 0.47947744
+v -0.34234224 -0.11998539 0.46831517
+v -0.33061174 -0.14903703 0.42304166
+v -0.33253476 -0.13886384 0.41854392
+v -0.33762013 -0.11998521 0.42005421
+v -0.33738508 -0.11998521 0.41900362
+v -0.33338946 -0.11998515 0.40219436
+v -0.33274845 -0.12260222 0.40196455
+v -0.33088952 -0.13442175 0.40639664
+v -0.32883826 -0.15991694 0.43151193
+v -0.32672293 -0.16911941 0.43679762
+v -0.32039828 -0.18632063 0.43653493
+v -0.31454372 -0.19931293 0.47333797
+v -0.31398817 -0.19643961 0.47888635
+v -0.31518473 -0.19922738 0.43653488
+v -0.31516337 -0.19931279 0.43663335
+v -0.31601804 -0.18632080 0.48125019
+v -0.31909490 -0.16999712 0.48443482
+v -0.31296254 -0.16146256 0.49411987
+v -0.32471443 -0.13734977 0.48995045
+v -0.33253476 -0.13734974 0.48170997
+v -0.33526976 -0.11998545 0.48345008
+v -0.32941517 -0.14530941 0.41207627
+v -0.32796222 -0.15416244 0.41854386
+v -0.33159461 -0.11998512 0.39529992
+v -0.33059038 -0.11998511 0.39152443
+v -0.32945790 -0.12910216 0.39543122
+v -0.32851775 -0.13886378 0.40196449
+v -0.32296234 -0.16999688 0.42005403
+v -0.31642402 -0.18733012 0.41946300
+v -0.31396680 -0.19642388 0.42458454
+v -0.30875326 -0.19931296 0.48272751
+v -0.30492854 -0.19931298 0.48643735
+v -0.30753533 -0.18632083 0.48949067
+v -0.31332580 -0.19931276 0.42773627
+v -0.31101815 -0.16999715 0.49267529
+v -0.31458645 -0.15059045 0.49517050
+v -0.32729982 -0.11998548 0.49251132
+v -0.32715028 -0.12102609 0.49237999
+v -0.29742871 -0.19605138 0.49464502
+v -0.29935174 -0.18632085 0.49566279
+v -0.30283459 -0.16999717 0.49707460
+v -0.33407319 -0.11998545 0.48505878
+v -0.33462875 -0.12102606 0.48413952
+v -0.33467148 -0.11998545 0.48433649
+v -0.32445801 -0.15367314 0.40357314
+v -0.31894533 -0.16999682 0.40357308
+v -0.32830409 -0.12260216 0.38600887
+v -0.26386110 -0.11998428 0.16620807
+v -0.32469307 -0.13734939 0.38709224
+v -0.26266453 -0.12441078 0.16620805
+v -0.31977863 -0.15367308 0.38709218
+v -0.31458645 -0.18190955 0.40357303
+v -0.31268479 -0.19344955 0.41358631
+v -0.31206514 -0.19931274 0.42199092
+v -0.31101815 -0.19931272 0.41752597
+v -0.30148845 -0.19931299 0.48955627
+v -0.30646697 -0.15508685 0.49779691
+v -0.31653087 -0.13734979 0.49628676
+v -0.31988548 -0.11998550 0.49694342
+v -0.29274933 -0.19931301 0.49582692
+v -0.28890325 -0.19931302 0.49717296
+v -0.28856139 -0.18632086 0.49907719
+v -0.30492854 -0.13734981 0.50048906
+v -0.31486423 -0.16916584 0.38827401
+v -0.31334716 -0.17874884 0.39457745
+v -0.14142791 -0.11998428 0.16620807
+v -0.25898939 -0.13682050 0.16620801
+v -0.25326304 -0.15396736 0.16620794
+v -0.31129593 -0.19007139 0.40357300
+v -0.30727892 -0.19931267 0.40357297
+v -0.31896669 -0.12102611 0.49730461
+v -0.31918035 -0.11998550 0.49730461
+v -0.27191645 -0.19931302 0.49904431
+v -0.28856139 -0.16999718 0.50042329
+v -0.30492854 -0.12102612 0.50157256
+v -0.30877462 -0.18503910 0.38827395
+v -0.24905373 -0.16538307 0.16620790
+v -0.24768624 -0.16882333 0.16620789
+v -0.24593413 -0.17320322 0.16620787
+v -0.14138519 -0.11998428 0.16663486
+v -0.14112877 -0.12102489 0.16620807
+v -0.30227903 -0.19931261 0.38715766
+v -0.30492854 -0.11998551 0.50157256
+v -0.26063466 -0.19931301 0.49618805
+v -0.28856139 -0.13734981 0.50062041
+v -0.28856139 -0.15367350 0.50091583
+v -0.24022913 -0.18631964 0.16620783
+v -0.14093647 -0.11998431 0.17290551
+v -0.14065870 -0.12102492 0.17290551
+v -0.13651349 -0.13734861 0.17290545
+v -0.13700494 -0.13734858 0.16620801
+v -0.23394722 -0.19931180 0.16620778
+v -0.28856139 -0.12102612 0.49973404
+v -0.28847593 -0.11998551 0.49963556
+v -0.25454506 -0.19931300 0.49152609
+v -0.27881803 -0.11998549 0.49543320
+v -0.14068006 -0.11998437 0.18938646
+v -0.14038092 -0.12102498 0.18938646
+v -0.13604342 -0.13734867 0.18938640
+v -0.13386398 -0.14910601 0.17290540
+v -0.13335116 -0.15333057 0.16620795
+v -0.13409902 -0.15002234 0.16620796
+v -0.13568017 -0.14303314 0.16620798
+v -0.13356485 -0.14780918 0.18938636
+v -0.12518896 -0.19931180 0.16620778
+v -0.25255791 -0.19931299 0.48955627
+v -0.24460937 -0.19931296 0.48115164
+v -0.27059171 -0.11998545 0.48568256
+v -0.14129970 -0.11998443 0.20586742
+v -0.14097920 -0.12102504 0.20586742
+v -0.13638530 -0.13734873 0.20586736
+v -0.13367167 -0.14832179 0.20586732
+v -0.13217599 -0.15726785 0.17290537
+v -0.13234692 -0.15818420 0.16620793
+v -0.13196230 -0.15597102 0.18938633
+v -0.13016749 -0.16999595 0.16620789
+v -0.12991107 -0.16999598 0.17290533
+v -0.12974014 -0.16999604 0.18938628
+v -0.12516760 -0.19931183 0.17290522
+v -0.15638484 -0.19931255 0.37136613
+v -0.26995070 -0.11998545 0.48489460
+v -0.14294498 -0.11998449 0.22224989
+v -0.14260311 -0.12102510 0.22234838
+v -0.13766732 -0.13734879 0.22234832
+v -0.13422722 -0.15078360 0.22234827
+v -0.13206915 -0.15648363 0.20586729
+v -0.13251786 -0.15894545 0.22234824
+v -0.13151361 -0.16242431 0.16620791
+v -0.12997517 -0.16999610 0.20586724
+v -0.12582997 -0.19931201 0.22234809
+v -0.14473980 -0.19931249 0.35495085
+v -0.26830543 -0.11998544 0.48266212
+v -0.14318000 -0.11998449 0.22346462
+v -0.14018862 -0.13734885 0.23882927
+v -0.13521010 -0.15479857 0.23804127
+v -0.12841538 -0.19931219 0.27179096
+v -0.13292383 -0.16098011 0.23203325
+v -0.12677012 -0.19931213 0.25540850
+v -0.12615047 -0.19931207 0.23882904
+v -0.14354326 -0.19931249 0.35258705
+v -0.21743049 -0.11998511 0.39254217
+v -0.22381924 -0.11998516 0.40449252
+v -0.25189554 -0.11998534 0.45531425
+v -0.26020731 -0.11998540 0.47028499
+v -0.26127567 -0.11998540 0.47215634
+v -0.14625686 -0.11998455 0.23919046
+v -0.13018885 -0.19931224 0.28502170
+v -0.13914164 -0.19931243 0.33764914
+v -0.21268700 -0.11998508 0.38315262
+v -0.14634233 -0.11998455 0.23955162
+v -0.15181231 -0.11998461 0.25593407
+v -0.15200460 -0.11998461 0.25636088
+v -0.15211145 -0.11998461 0.25659068
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 27
+f 1 27 47
+f 1 47 70
+f 1 70 68
+f 1 68 63
+f 1 63 85
+f 1 85 98
+f 1 98 109
+f 1 109 120
+f 1 120 122
+f 1 122 134
+f 1 134 147
+f 1 147 158
+f 1 158 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 175
+f 1 175 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 172
+f 1 172 159
+f 1 159 148
+f 1 148 135
+f 1 135 123
+f 1 123 114
+f 1 114 106
+f 1 106 92
+f 1 92 74
+f 1 74 51
+f 1 51 50
+f 1 50 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 6 11
+f 3 11 7
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 14 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 17
+f 9 22 21
+f 9 21 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 11 28 15
+f 11 13 29
+f 11 29 28
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 29
+f 14 16 23
+f 15 28 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 23
+f 17 25 41
+f 17 41 60
+f 17 60 80
+f 17 80 81
+f 17 81 96
+f 17 96 108
+f 17 108 118
+f 17 118 131
+f 17 131 145
+f 17 145 156
+f 17 156 165
+f 17 165 164
+f 17 164 162
+f 17 162 173
+f 17 173 174
+f 17 174 166
+f 17 166 157
+f 17 157 146
+f 17 146 133
+f 17 133 132
+f 17 132 121
+f 17 121 110
+f 17 110 99
+f 17 99 87
+f 17 87 86
+f 17 86 82
+f 17 82 58
+f 17 58 57
+f 17 57 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 21 39 26
+f 23 37 24
+f 24 37 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 28 29 48
+f 28 48 49
+f 28 49 35
+f 29 34 48
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 48
+f 35 49 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 40
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 42
+f 40 56 60
+f 40 60 41
+f 42 59 61
+f 42 61 44
+f 42 44 43
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 61 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 62
+f 45 64 46
+f 46 64 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 48 54 49
+f 48 53 71
+f 48 71 72
+f 48 72 54
+f 51 73 52
+f 51 74 73
+f 52 75 53
+f 52 73 74
+f 52 74 76
+f 52 76 75
+f 53 75 77
+f 53 77 71
+f 54 72 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 80 60
+f 56 79 81
+f 56 81 80
+f 58 82 65
+f 58 65 59
+f 59 65 61
+f 62 67 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 68 64
+f 65 86 66
+f 65 82 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 83
+f 68 70 69
+f 71 77 72
+f 72 77 90
+f 72 90 91
+f 72 91 78
+f 74 92 107
+f 74 107 117
+f 74 117 129
+f 74 129 128
+f 74 128 127
+f 74 127 140
+f 74 140 154
+f 74 154 142
+f 74 142 131
+f 74 131 118
+f 74 118 113
+f 74 113 105
+f 74 105 104
+f 74 104 103
+f 74 103 94
+f 74 94 93
+f 74 93 76
+f 75 76 93
+f 75 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 90
+f 78 95 79
+f 78 91 95
+f 79 95 96
+f 79 96 81
+f 83 89 84
+f 84 89 97
+f 84 97 85
+f 85 97 98
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 97
+f 90 94 91
+f 91 102 95
+f 91 94 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 102
+f 92 106 107
+f 95 102 105
+f 95 105 108
+f 95 108 96
+f 97 101 98
+f 98 101 109
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 101
+f 101 112 109
+f 105 113 108
+f 106 114 107
+f 107 114 115
+f 107 115 116
+f 107 116 117
+f 108 113 118
+f 109 112 111
+f 109 111 119
+f 109 119 120
+f 110 121 122
+f 110 122 120
+f 110 120 119
+f 110 119 111
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 116 126 127
+f 116 127 128
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 116 125 130
+f 116 130 126
+f 121 132 122
+f 122 132 133
+f 122 133 134
+f 123 135 136
+f 123 136 124
+f 124 136 137
+f 124 137 125
+f 125 137 138
+f 125 138 130
+f 126 139 140
+f 126 140 127
+f 126 130 139
+f 130 138 152
+f 130 152 141
+f 130 141 139
+f 131 142 143
+f 131 143 141
+f 131 141 144
+f 131 144 145
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 135 148 149
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 151 153
+f 138 153 152
+f 139 143 154
+f 139 154 140
+f 139 141 143
+f 141 152 144
+f 142 154 143
+f 144 152 155
+f 144 155 156
+f 144 156 145
+f 146 157 158
+f 146 158 147
+f 148 159 149
+f 149 159 160
+f 149 160 150
+f 150 160 161
+f 150 161 151
+f 151 161 162
+f 151 162 163
+f 151 163 164
+f 151 164 153
+f 152 153 164
+f 152 164 165
+f 152 165 155
+f 155 165 156
+f 157 166 167
+f 157 167 168
+f 157 168 169
+f 157 169 170
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 159 172 160
+f 160 173 161
+f 160 172 174
+f 160 174 173
+f 161 173 162
+f 162 164 163
+f 166 175 167
+f 166 174 176
+f 166 176 177
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 175
+f 172 176 174
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06448286 -0.05810944 -0.04134500
+v 0.08325648 -0.03550780 -0.04134492
+v 0.01598089 -0.05810944 -0.04134500
+v 0.06068842 -0.05810938 -0.05721942
+v 0.05509606 -0.04406450 -0.28053840
+v 0.06244453 -0.04032671 -0.28053839
+v 0.07030520 -0.03631568 -0.28053837
+v 0.07848990 -0.02985651 -0.28053835
+v 0.09083491 -0.02334357 -0.04134488
+v 0.08360142 -0.02169237 -0.28053832
+v 0.01615859 -0.05810943 -0.04251567
+v 0.01550005 -0.05756298 -0.04134500
+v 0.01013765 -0.03485116 -0.28053837
+v 0.02238858 -0.04227211 -0.28053840
+v 0.05238873 -0.05810932 -0.07360895
+v 0.03875800 -0.04641429 -0.28053841
+v 0.04663957 -0.04529951 -0.28053841
+v 0.09459800 -0.01052358 -0.04134483
+v 0.08890110 -0.00674119 -0.28053826
+v 0.02019345 -0.05810938 -0.05782818
+v 0.01364986 -0.05542085 -0.04134499
+v 0.00195294 -0.02457769 -0.28053833
+v 0.00322821 -0.04260087 -0.04134495
+v 0.03875800 -0.05810931 -0.07747220
+v 0.03055238 -0.05810932 -0.07456891
+v 0.02759418 -0.05810932 -0.07328116
+v 0.09525653 -0.00673114 -0.04134481
+v 0.08830528 0.00956522 -0.28053820
+v -0.00288680 -0.01641356 -0.28053830
+v 0.00168117 -0.04038223 -0.04134494
+v 0.09432622 0.00957527 -0.04134475
+v 0.08574429 0.01605718 -0.28053818
+v 0.08847253 0.02589261 -0.04134469
+v -0.00460109 -0.00674119 -0.28053826
+v -0.00749658 -0.02430534 -0.04134488
+v -0.00785198 -0.02366051 -0.04134488
+v -0.00816557 -0.02288454 -0.04134487
+v -0.01153144 -0.00673114 -0.04134481
+v 0.08300561 0.02298631 -0.28053816
+v 0.08838890 0.02610026 -0.04134469
+v -0.00387984 0.00917177 -0.28053821
+v -0.01070565 0.00957527 -0.04134475
+v 0.07689059 0.03115044 -0.28053813
+v 0.07345155 0.04302964 -0.04134463
+v -0.00294952 0.01339045 -0.28053819
+v -0.00624222 0.02477782 -0.04134470
+v -0.00206101 0.01732497 -0.28053818
+v 0.06870588 0.03774077 -0.28053810
+v 0.07287663 0.04355424 -0.04134463
+v -0.00153836 0.03313868 -0.04134467
+v 0.00389720 0.02589349 -0.28053814
+v 0.05509606 0.04394857 -0.28053808
+v 0.07267803 0.04368539 -0.04134463
+v 0.00648955 0.04186021 -0.04134464
+v 0.01197738 0.03587187 -0.28053811
+v 0.00808886 0.03107394 -0.28053813
+v 0.03875800 0.04592676 -0.28053807
+v 0.05509606 0.05162001 -0.04134460
+v 0.01858369 0.04863633 -0.04134461
+v 0.02238858 0.04152228 -0.28053809
+v 0.03875800 0.05354355 -0.04134459
+v 0.02238858 0.05011178 -0.04134461
+v 0.02945482 0.05165280 -0.04134460
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 31
+f 1 31 33
+f 1 33 40
+f 1 40 44
+f 1 44 49
+f 1 49 53
+f 1 53 58
+f 1 58 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 59
+f 1 59 54
+f 1 54 50
+f 1 50 46
+f 1 46 42
+f 1 42 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 30
+f 1 30 23
+f 1 23 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 16
+f 5 16 14
+f 5 14 13
+f 5 13 22
+f 5 22 29
+f 5 29 34
+f 5 34 41
+f 5 41 45
+f 5 45 47
+f 5 47 51
+f 5 51 56
+f 5 56 55
+f 5 55 60
+f 5 60 57
+f 5 57 52
+f 5 52 48
+f 5 48 43
+f 5 43 39
+f 5 39 32
+f 5 32 28
+f 5 28 19
+f 5 19 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 10 19
+f 9 19 18
+f 11 14 20
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 14 16 20
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 20
+f 18 19 27
+f 19 28 27
+f 22 23 30
+f 22 30 29
+f 27 28 31
+f 28 32 33
+f 28 33 31
+f 29 30 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 34
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 34 38 41
+f 38 42 41
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 41 42 45
+f 42 46 47
+f 42 47 45
+f 43 48 49
+f 43 49 44
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 52 53
+f 48 53 49
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 57 61 58
+f 57 60 62
+f 57 62 63
+f 57 63 61
+f 59 62 60
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,667 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.35169322 0.07194975 0.45299626
+v -0.35065220 0.07194969 0.46947716
+v -0.35030518 0.07487365 0.46947718
+v -0.35132452 0.07487371 0.45299628
+v -0.34909065 0.07487377 0.43651538
+v -0.34984971 0.07194980 0.43947599
+v -0.34733390 0.07194965 0.47987230
+v -0.34716039 0.07487361 0.47964204
+v -0.34635793 0.08628582 0.47849072
+v -0.34672664 0.10386869 0.46533238
+v -0.34546870 0.09716996 0.47631963
+v -0.34770260 0.09151766 0.47026673
+v -0.34896051 0.09120480 0.45299634
+v -0.34618442 0.10113062 0.44293018
+v -0.34943766 0.07194981 0.43651536
+v -0.34692183 0.09037363 0.43707466
+v -0.34607600 0.08437909 0.42723872
+v -0.34674832 0.07487381 0.42391620
+v -0.34004668 0.07194962 0.48812919
+v -0.33987317 0.07487358 0.48786605
+v -0.32983155 0.10125756 0.49447827
+v -0.33510178 0.10702725 0.48717534
+v -0.33429932 0.12383754 0.48368841
+v -0.34460119 0.10860175 0.47026679
+v -0.34119616 0.12383760 0.46947735
+v -0.34243237 0.12383766 0.45299645
+v -0.34514340 0.11222986 0.45299641
+v -0.34677001 0.10406432 0.45299638
+v -0.33208713 0.14016865 0.48105679
+v -0.33043881 0.15123859 0.47898442
+v -0.34002499 0.12383772 0.43651555
+v -0.34390715 0.10694920 0.43707472
+v -0.34514340 0.09526320 0.43194289
+v -0.34750741 0.07194984 0.42618599
+v -0.34369028 0.09037369 0.42108719
+v -0.34499158 0.07487384 0.41569219
+v -0.34520846 0.07194989 0.41470529
+v -0.34642299 0.07194987 0.42042918
+v -0.33187023 0.07194959 0.49585974
+v -0.33167503 0.07487355 0.49576111
+v -0.33059064 0.09120464 0.49503744
+v -0.32232745 0.10702721 0.49727444
+v -0.31846697 0.12383749 0.49704420
+v -0.31599451 0.14016860 0.49599158
+v -0.31428113 0.15249026 0.49500477
+v -0.32846519 0.11214170 0.49349140
+v -0.32664339 0.12383751 0.49194533
+v -0.33679344 0.14016870 0.46947741
+v -0.33807306 0.14016876 0.45299651
+v -0.33570905 0.14016882 0.43651561
+v -0.32419264 0.14016862 0.48931371
+v -0.31258947 0.16337440 0.49388633
+v -0.31866216 0.17185291 0.48408336
+v -0.32857365 0.16212275 0.47460926
+v -0.33659825 0.12383778 0.42003462
+v -0.34028524 0.10752623 0.42003456
+v -0.33941773 0.09120498 0.40358653
+v -0.34204199 0.07487389 0.40358647
+v -0.34316978 0.07194992 0.40631680
+v -0.32332510 0.07194958 0.49928097
+v -0.32128642 0.09120463 0.49905075
+v -0.30493355 0.14016858 0.50003783
+v -0.30623485 0.15736024 0.49757070
+v -0.30250448 0.17185286 0.49687991
+v -0.33180517 0.15660736 0.46924721
+v -0.33002674 0.16623001 0.46362202
+v -0.33306310 0.15649007 0.45299657
+v -0.32954962 0.16484144 0.44441074
+v -0.33026531 0.15079873 0.42480465
+v -0.33200036 0.14082406 0.41960706
+v -0.33108945 0.15633364 0.43796307
+v -0.31065922 0.17185288 0.49234025
+v -0.32646988 0.17185297 0.46941173
+v -0.33056895 0.13581721 0.40766576
+v -0.33219556 0.12462994 0.40273133
+v -0.33633800 0.10752629 0.40358658
+v -0.33510178 0.09120504 0.38710560
+v -0.33776941 0.07487395 0.38710554
+v -0.33900565 0.07194998 0.39032933
+v -0.32128642 0.07194957 0.50003758
+v -0.32128642 0.07487353 0.49990601
+v -0.30493355 0.12383748 0.50125493
+v -0.28855899 0.17185285 0.50026819
+v -0.28966509 0.17185285 0.50007083
+v -0.32651325 0.17185297 0.46924726
+v -0.32657834 0.17185297 0.46898410
+v -0.32792298 0.17185301 0.45608885
+v -0.32787961 0.17185303 0.45299663
+v -0.32994000 0.16598556 0.45299661
+v -0.32586262 0.17185308 0.43793025
+v -0.32848691 0.16168283 0.43342344
+v -0.32241422 0.17185314 0.42121905
+v -0.32727234 0.15633371 0.41960711
+v -0.32900740 0.14670133 0.41381736
+v -0.32779287 0.14082412 0.40273139
+v -0.32911586 0.13059522 0.39667850
+v -0.33050387 0.11972088 0.39167826
+v -0.33176180 0.10774150 0.38654644
+v -0.33011348 0.10244127 0.37661182
+v -0.33091597 0.08997294 0.37092076
+v -0.32961467 0.08371435 0.36194012
+v -0.33815980 0.07194999 0.38710552
+v -0.33334504 0.07487401 0.37062464
+v -0.33375711 0.07195005 0.37062462
+v -0.30786145 0.07194957 0.50174817
+v -0.30493355 0.09120462 0.50227456
+v -0.30493355 0.10752593 0.50207725
+v -0.28855899 0.15648989 0.50095898
+v -0.27396286 0.17185286 0.49750493
+v -0.32453966 0.17185311 0.43148262
+v -0.32215394 0.17185315 0.42003480
+v -0.32321668 0.15649025 0.40358676
+v -0.32356369 0.14016900 0.38710577
+v -0.26444176 0.11722803 0.16620894
+v -0.32777119 0.12463000 0.38654650
+v -0.32896403 0.11332538 0.38069097
+v -0.32853028 0.09459847 0.36562452
+v -0.26908304 0.09774807 0.16620887
+v -0.27049277 0.09120585 0.16620885
+v -0.33030868 0.07487405 0.35953869
+v -0.27229288 0.08149521 0.16620881
+v -0.27348573 0.07487476 0.16620879
+v -0.33124127 0.07195008 0.36151241
+v -0.30493355 0.07194957 0.50194553
+v -0.30493355 0.07487353 0.50201131
+v -0.28855899 0.14016858 0.50072862
+v -0.27211937 0.17185286 0.49697861
+v -0.31772957 0.17185321 0.40250122
+v -0.31592945 0.17185323 0.39615231
+v -0.31447633 0.16849904 0.38710588
+v -0.31851034 0.15649031 0.38710583
+v -0.25982220 0.13310929 0.16620900
+v -0.26201270 0.12577497 0.16620897
+v -0.26331397 0.12120812 0.16620896
+v -0.26526591 0.11411828 0.16620893
+v -0.26704433 0.10690131 0.16620890
+v -0.32998337 0.07195010 0.35697279
+v -0.27394117 0.07195080 0.16620877
+v -0.29283156 0.07194958 0.49852435
+v -0.28855899 0.12383748 0.49997195
+v -0.27543767 0.15648990 0.49734039
+v -0.27693413 0.14016860 0.49668243
+v -0.26539604 0.17185288 0.49289948
+v -0.29042418 0.07194958 0.49776774
+v -0.31324011 0.17185327 0.38710589
+v -0.31319674 0.16486124 0.37861871
+v -0.24984563 0.16273017 0.16620911
+v -0.25210121 0.15648134 0.16620908
+v -0.25763169 0.14016981 0.16620902
+v -0.15381048 0.07195080 0.16620877
+v -0.28855899 0.10752594 0.49908374
+v -0.28023074 0.09808913 0.49434661
+v -0.26055960 0.17185290 0.48724138
+v -0.28105488 0.08720500 0.49359002
+v -0.28200917 0.07487356 0.49263597
+v -0.28224773 0.07194960 0.49237280
+v -0.24631047 0.17185408 0.16620914
+v -0.24841422 0.16661248 0.16620912
+v -0.14144824 0.12383871 0.16620896
+v -0.15328997 0.07195078 0.17170240
+v -0.25962700 0.17185290 0.48605714
+v -0.27617504 0.07194963 0.48411588
+v -0.25027939 0.17185295 0.47342504
+v -0.13105961 0.17185408 0.16620914
+v -0.13927942 0.13354934 0.16620900
+v -0.13734918 0.14016978 0.17291980
+v -0.14101446 0.12383868 0.17291974
+v -0.15318153 0.07195077 0.17291955
+v -0.26786851 0.07194968 0.47043113
+v -0.18083393 0.17185333 0.36930916
+v -0.19200333 0.17185327 0.38657955
+v -0.13073428 0.17185405 0.17291992
+v -0.13392243 0.15249138 0.18940075
+v -0.13780462 0.14016981 0.16620902
+v -0.13652502 0.14016972 0.18940070
+v -0.14038551 0.12383862 0.18940064
+v -0.15300802 0.07195073 0.18643981
+v -0.26411646 0.07194971 0.46375326
+v -0.17224540 0.17185339 0.35437437
+v -0.13023547 0.17185399 0.18940082
+v -0.13233920 0.16065692 0.18940078
+v -0.13216570 0.15975719 0.20588169
+v -0.13374894 0.15160142 0.20588166
+v -0.13635153 0.14016966 0.20588161
+v -0.15298634 0.07195071 0.18940045
+v -0.26337905 0.07194971 0.46240451
+v -0.17168152 0.17185339 0.35322301
+v -0.25865103 0.07194975 0.45319362
+v -0.25090837 0.07194980 0.43783117
+v -0.24754669 0.07194983 0.43115330
+v -0.24214635 0.07194987 0.42023182
+v -0.13014870 0.17185393 0.20588173
+v -0.13045235 0.17185388 0.22111259
+v -0.13233920 0.16085238 0.22232969
+v -0.13403089 0.15268684 0.22232966
+v -0.13715399 0.14016960 0.22232961
+v -0.14051565 0.12383856 0.20588155
+v -0.15413581 0.07195066 0.20292072
+v -0.16662818 0.17185343 0.34187387
+v -0.23425186 0.07194993 0.40335615
+v -0.13049572 0.17185387 0.22232973
+v -0.13151505 0.17159956 0.23956725
+v -0.13272959 0.16290596 0.23453414
+v -0.13465984 0.15707760 0.23956720
+v -0.13932280 0.14016954 0.23881053
+v -0.15441775 0.07195065 0.20588136
+v -0.14389900 0.17185363 0.28993106
+v -0.23097693 0.07194996 0.39595455
+v -0.13147168 0.17185381 0.23953436
+v -0.13149337 0.17185381 0.23976463
+v -0.13257778 0.17185377 0.25124534
+v -0.13325011 0.16535069 0.24552142
+v -0.15782278 0.07195059 0.22232936
+v -0.15719383 0.07195060 0.21940162
+v -0.13407426 0.16828437 0.25529155
+v -0.13763112 0.15649079 0.25529150
+v -0.14695702 0.15930705 0.28502950
+v -0.14396405 0.15491629 0.27338430
+v -0.14270615 0.17185364 0.28677304
+v -0.16322315 0.07195054 0.23815236
+v -0.13366219 0.17185374 0.25835090
+v -0.13626476 0.17185370 0.26940394
+v -0.13687203 0.17185369 0.27127903
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 34
+f 1 34 38
+f 1 38 37
+f 1 37 59
+f 1 59 79
+f 1 79 102
+f 1 102 104
+f 1 104 123
+f 1 123 137
+f 1 137 138
+f 1 138 150
+f 1 150 160
+f 1 160 168
+f 1 168 177
+f 1 177 185
+f 1 185 198
+f 1 198 206
+f 1 206 214
+f 1 214 213
+f 1 213 220
+f 1 220 208
+f 1 208 200
+f 1 200 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 186
+f 1 186 178
+f 1 178 169
+f 1 169 162
+f 1 162 156
+f 1 156 144
+f 1 144 139
+f 1 139 124
+f 1 124 105
+f 1 105 80
+f 1 80 60
+f 1 60 39
+f 1 39 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 15
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 10 12 11
+f 10 11 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 13
+f 11 23 29
+f 11 29 30
+f 11 30 25
+f 11 25 24
+f 13 28 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 28 27
+f 14 27 31
+f 15 18 34
+f 16 33 17
+f 17 33 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 34
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 21
+f 19 21 20
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 29
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 25 30 48
+f 26 49 50
+f 26 50 31
+f 26 31 27
+f 29 47 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 48
+f 31 50 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 52 46
+f 45 63 64
+f 45 64 52
+f 46 52 47
+f 47 52 51
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 48 54 65
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 69 70
+f 50 70 55
+f 50 68 71
+f 50 71 69
+f 52 64 72
+f 52 72 53
+f 53 72 64
+f 53 64 84
+f 53 84 83
+f 53 83 109
+f 53 109 127
+f 53 127 143
+f 53 143 153
+f 53 153 161
+f 53 161 163
+f 53 163 171
+f 53 171 170
+f 53 170 179
+f 53 179 187
+f 53 187 199
+f 53 199 207
+f 53 207 219
+f 53 219 223
+f 53 223 222
+f 53 222 221
+f 53 221 211
+f 53 211 210
+f 53 210 209
+f 53 209 201
+f 53 201 193
+f 53 193 192
+f 53 192 180
+f 53 180 172
+f 53 172 164
+f 53 164 157
+f 53 157 145
+f 53 145 129
+f 53 129 128
+f 53 128 111
+f 53 111 92
+f 53 92 110
+f 53 110 90
+f 53 90 88
+f 53 88 87
+f 53 87 86
+f 53 86 85
+f 53 85 73
+f 53 73 54
+f 54 73 66
+f 54 66 65
+f 55 70 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 64
+f 62 64 63
+f 66 73 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 90 91
+f 68 91 71
+f 68 89 88
+f 68 88 90
+f 69 71 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 74
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 74 94 95
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 102 79
+f 78 101 103
+f 78 103 104
+f 78 104 102
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 82
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 90 110 91
+f 91 110 92
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 98 116 99
+f 99 117 101
+f 99 101 100
+f 99 116 118
+f 99 118 119
+f 99 119 117
+f 101 120 103
+f 101 117 119
+f 101 119 121
+f 101 121 122
+f 101 122 120
+f 103 120 104
+f 104 120 123
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 108
+f 106 108 107
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 133
+f 114 133 132
+f 114 132 149
+f 114 149 148
+f 114 148 147
+f 114 147 158
+f 114 158 157
+f 114 157 164
+f 114 164 174
+f 114 174 165
+f 114 165 159
+f 114 159 150
+f 114 150 138
+f 114 138 122
+f 114 122 121
+f 114 121 119
+f 114 119 118
+f 114 118 136
+f 114 136 135
+f 114 135 115
+f 115 135 116
+f 116 135 136
+f 116 136 118
+f 120 137 123
+f 120 122 138
+f 120 138 137
+f 124 126 125
+f 124 139 140
+f 124 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 142 143
+f 127 141 144
+f 127 144 142
+f 129 145 130
+f 130 146 131
+f 130 145 147
+f 130 147 148
+f 130 148 146
+f 131 146 149
+f 131 149 132
+f 139 144 140
+f 140 144 151
+f 140 151 141
+f 141 151 144
+f 142 152 143
+f 142 144 152
+f 143 152 154
+f 143 154 155
+f 143 155 156
+f 143 156 153
+f 144 155 154
+f 144 154 152
+f 144 156 155
+f 145 157 158
+f 145 158 147
+f 146 148 149
+f 150 159 160
+f 153 156 161
+f 156 162 163
+f 156 163 161
+f 159 165 166
+f 159 166 167
+f 159 167 168
+f 159 168 160
+f 162 169 170
+f 162 170 171
+f 162 171 163
+f 164 172 173
+f 164 173 166
+f 164 166 174
+f 165 174 166
+f 166 173 175
+f 166 175 167
+f 167 175 168
+f 168 175 176
+f 168 176 177
+f 169 178 179
+f 169 179 170
+f 172 180 181
+f 172 181 173
+f 173 181 182
+f 173 182 183
+f 173 183 175
+f 175 183 184
+f 175 184 176
+f 176 184 185
+f 176 185 177
+f 178 186 179
+f 179 186 188
+f 179 188 189
+f 179 189 190
+f 179 190 191
+f 179 191 187
+f 180 192 182
+f 180 182 181
+f 182 192 193
+f 182 193 194
+f 182 194 183
+f 183 194 195
+f 183 195 184
+f 184 195 196
+f 184 196 197
+f 184 197 185
+f 185 197 196
+f 185 196 198
+f 187 191 200
+f 187 200 199
+f 193 201 194
+f 194 201 202
+f 194 202 203
+f 194 203 195
+f 195 203 204
+f 195 204 196
+f 196 204 205
+f 196 205 206
+f 196 206 198
+f 199 200 208
+f 199 208 207
+f 201 209 202
+f 202 209 210
+f 202 210 211
+f 202 211 212
+f 202 212 203
+f 203 212 204
+f 204 212 205
+f 205 213 214
+f 205 214 206
+f 205 212 215
+f 205 215 216
+f 205 216 213
+f 207 217 218
+f 207 218 219
+f 207 208 217
+f 208 220 217
+f 211 221 212
+f 212 221 215
+f 213 216 222
+f 213 222 223
+f 213 223 218
+f 213 218 220
+f 215 221 216
+f 216 221 222
+f 217 220 218
+f 218 223 219
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,748 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.35664880 0.00957708 0.45301587
+v -0.35590381 0.02588849 0.45301593
+v -0.35363845 0.02588855 0.43653108
+v -0.35435303 0.00957714 0.43653102
+v -0.35438344 -0.00674600 0.43653096
+v -0.35664880 -0.00674606 0.45301581
+v -0.35567576 -0.00674612 0.46950063
+v -0.35558454 0.00957702 0.46950069
+v -0.35479393 0.04221163 0.45301599
+v -0.35476355 0.02588843 0.46950075
+v -0.35368408 0.04221157 0.46950081
+v -0.35252860 0.04221169 0.43653114
+v -0.34939666 0.04221175 0.42006595
+v -0.35049130 0.02588861 0.42006589
+v -0.35122110 0.00957720 0.42006583
+v -0.35128191 -0.00674594 0.42006577
+v -0.35371448 -0.02306914 0.43653090
+v -0.35594941 -0.02306920 0.45301575
+v -0.35496118 -0.02306926 0.46950057
+v -0.34950307 -0.02306931 0.48276310
+v -0.34985275 -0.00674617 0.48321508
+v -0.34977675 0.00957697 0.48315620
+v -0.34933582 0.02588838 0.48266505
+v -0.34881893 0.04221152 0.48199707
+v -0.35328880 0.05854649 0.45301605
+v -0.35223973 0.05854643 0.46950087
+v -0.34811953 0.05854638 0.48101472
+v -0.35102344 0.05854655 0.43653120
+v -0.34758742 0.05934401 0.41882820
+v -0.34626470 0.05444241 0.41010438
+v -0.34678162 0.04221179 0.40792339
+v -0.34732896 0.02588866 0.40554589
+v -0.34734414 0.00828735 0.40230388
+v -0.34585420 0.00197859 0.39528944
+v -0.34735936 -0.00544425 0.40230383
+v -0.34737458 -0.02306903 0.40544747
+v -0.35059773 -0.02306908 0.42006571
+v -0.34585420 0.00085285 0.39528943
+v -0.35268063 -0.03939228 0.43653084
+v -0.35494599 -0.03939234 0.45301569
+v -0.35392735 -0.03939240 0.46950051
+v -0.34898617 -0.03939245 0.48211466
+v -0.34220531 -0.02306934 0.49099569
+v -0.34260061 -0.00674621 0.49144766
+v -0.34257021 0.00957693 0.49140841
+v -0.34217493 0.02588835 0.49089763
+v -0.34162757 0.04221149 0.49022965
+v -0.35169240 0.07194976 0.45301609
+v -0.34944226 0.07194982 0.43653124
+v -0.35065855 0.07194970 0.46950091
+v -0.34732896 0.07194966 0.47989481
+v -0.34085221 0.05854635 0.48924730
+v -0.34751139 0.07194985 0.42617665
+v -0.34570218 0.06532448 0.41252114
+v -0.34427302 0.05934407 0.40419027
+v -0.34478994 0.04221182 0.39969078
+v -0.34536768 0.02588869 0.39733296
+v -0.34570218 0.01284895 0.39599683
+v -0.34390815 0.00828740 0.38872698
+v -0.33898216 0.00957738 0.37065066
+v -0.33451228 0.00957744 0.35416581
+v -0.33452749 -0.00674570 0.35416575
+v -0.34570218 -0.01002924 0.39597709
+v -0.34538290 -0.02306900 0.39721489
+v -0.34687284 -0.03939218 0.40762835
+v -0.34954869 -0.03939222 0.42006565
+v -0.33901256 -0.00674576 0.37065060
+v -0.34392334 -0.00544420 0.38872693
+v -0.35195086 -0.04784701 0.43653080
+v -0.35313675 -0.04784704 0.44505813
+v -0.35423141 -0.04784707 0.45301565
+v -0.34884933 -0.04784695 0.42006561
+v -0.35321277 -0.04784713 0.46950047
+v -0.35099304 -0.04784716 0.47553245
+v -0.34860606 -0.04784718 0.48162340
+v -0.34506363 -0.04784719 0.48559233
+v -0.34162757 -0.03939248 0.49034724
+v -0.33697529 -0.04784722 0.49345162
+v -0.33303753 -0.04784723 0.49653641
+v -0.33344802 -0.03939250 0.49675255
+v -0.33402576 -0.02306937 0.49704732
+v -0.33442106 -0.00674623 0.49716531
+v -0.33439065 0.00957691 0.49714568
+v -0.33399535 0.02588832 0.49702788
+v -0.33344802 0.04221147 0.49675285
+v -0.33267266 0.05854633 0.49634034
+v -0.33186686 0.07194960 0.49586881
+v -0.34004641 0.07194963 0.48812742
+v -0.34690325 0.07194987 0.42297399
+v -0.34641675 0.07194988 0.42043938
+v -0.34521565 0.07194990 0.41472176
+v -0.34317835 0.07194993 0.40631233
+v -0.33816117 0.07195000 0.38711604
+v -0.33997039 0.05854673 0.38711600
+v -0.34156676 0.04221187 0.38711594
+v -0.34272224 0.02588873 0.38711588
+v -0.33829798 0.02588879 0.37065072
+v -0.33379770 0.02588885 0.35416587
+v -0.33051373 0.02588889 0.34247520
+v -0.33086341 0.00957749 0.34129625
+v -0.33087860 -0.00674565 0.34125689
+v -0.33052892 -0.02306880 0.34237678
+v -0.33385854 -0.02306884 0.35416569
+v -0.33835879 -0.02306890 0.37065054
+v -0.34275267 -0.02306896 0.38711570
+v -0.34483557 -0.03939215 0.39941542
+v -0.34164279 -0.03939210 0.38711564
+v -0.34652316 -0.04784691 0.40902335
+v -0.34121711 -0.04784721 0.48985601
+v -0.32130032 -0.04784725 0.50087861
+v -0.32130032 -0.03939252 0.50117337
+v -0.32130032 -0.02306938 0.50154675
+v -0.32130032 -0.00674624 0.50166474
+v -0.32130032 0.00957690 0.50164511
+v -0.32130032 0.02588831 0.50148800
+v -0.32130032 0.04221145 0.50111474
+v -0.32130032 0.05854631 0.50060398
+v -0.32333760 0.07194959 0.49928757
+v -0.33454268 0.07195005 0.37359810
+v -0.33556135 0.05854679 0.37065084
+v -0.33718813 0.04221193 0.37065078
+v -0.33265744 0.04221199 0.35416593
+v -0.32992078 0.04221202 0.34444007
+v -0.32802031 0.02588892 0.33424261
+v -0.32838521 0.00957752 0.33306367
+v -0.32840043 -0.00674562 0.33300465
+v -0.32806594 -0.02306877 0.33414420
+v -0.32998159 -0.03939194 0.34420399
+v -0.33274866 -0.03939198 0.35416563
+v -0.33723375 -0.03939204 0.37065048
+v -0.34447067 -0.04784688 0.40081040
+v -0.34545890 -0.04784690 0.40475968
+v -0.34293511 -0.04784686 0.39487665
+v -0.34091302 -0.04784683 0.38711560
+v -0.33878450 -0.04784680 0.37915808
+v -0.30492600 -0.04784725 0.50166458
+v -0.30492600 -0.02306938 0.50182184
+v -0.30492600 0.07194958 0.50195973
+v -0.30786028 0.07194958 0.50176325
+v -0.32130032 0.07194958 0.50003422
+v -0.33375210 0.07195006 0.37065088
+v -0.33124350 0.07195009 0.36153410
+v -0.32885652 0.06172473 0.34805540
+v -0.33104585 0.05718659 0.35379265
+v -0.32954069 0.05083092 0.34573690
+v -0.32739698 0.04221206 0.33618783
+v -0.32257742 0.04221211 0.32121592
+v -0.32380893 0.02588897 0.32121586
+v -0.32455388 0.00957756 0.32121580
+v -0.32459951 -0.00674558 0.32121574
+v -0.32390015 -0.02306872 0.32121568
+v -0.32750339 -0.03939191 0.33597141
+v -0.32963191 -0.04784668 0.34538286
+v -0.29189645 -0.04784724 0.49732231
+v -0.29042170 0.07194959 0.49777464
+v -0.29283909 0.07194959 0.49854097
+v -0.32998159 0.07195011 0.35699536
+v -0.32808113 0.07195013 0.35059005
+v -0.32473635 0.07195017 0.33999970
+v -0.32408258 0.07195018 0.33793662
+v -0.32671281 0.05718664 0.33921372
+v -0.32073777 0.05854697 0.32121598
+v -0.31555335 0.05854702 0.30699069
+v -0.31602465 0.04266951 0.30341465
+v -0.31794030 0.02588903 0.30473101
+v -0.31873091 0.00957762 0.30473095
+v -0.31873091 -0.00674552 0.30473089
+v -0.31792511 -0.02306866 0.30473083
+v -0.32274467 -0.03939186 0.32121562
+v -0.32719933 -0.04784665 0.33768074
+v -0.32505562 -0.04784663 0.33102002
+v -0.28765466 -0.04784722 0.49400177
+v -0.28224214 0.07194961 0.49237141
+v -0.31853325 0.07195024 0.32121602
+v -0.31535569 0.07195027 0.31239398
+v -0.31442827 0.07195028 0.30983971
+v -0.31257344 0.06200633 0.30123377
+v -0.31316636 0.05854704 0.30123376
+v -0.31401775 0.05269557 0.30123373
+v -0.31496039 0.04461609 0.30123370
+v -0.31532529 0.04123889 0.30123369
+v -0.31623749 0.03033334 0.30123365
+v -0.31657198 0.02588904 0.30123364
+v -0.31708891 0.01518284 0.30123360
+v -0.31733215 0.00957763 0.30123358
+v -0.31734737 -0.00155072 0.30123353
+v -0.31733215 -0.00674551 0.30123352
+v -0.31654158 -0.02306865 0.30123346
+v -0.31535569 -0.03865302 0.30123340
+v -0.31607027 -0.04001329 0.30331610
+v -0.32189325 -0.04784659 0.32121558
+v -0.31857885 -0.04784656 0.31223634
+v -0.28371689 -0.04784721 0.49066160
+v -0.27619111 0.07194964 0.48413880
+v -0.27728577 -0.04784718 0.48240933
+v -0.31380491 0.07195029 0.30836609
+v -0.31067298 0.07195031 0.30123380
+v -0.31506682 -0.04188951 0.30123339
+v -0.31588781 -0.04784653 0.30496652
+v -0.26788990 0.07194969 0.47044404
+v -0.27307436 -0.04784716 0.47531635
+v -0.21995280 0.07195031 0.30123380
+v -0.31497561 -0.04265172 0.30123338
+v -0.31435225 -0.04784652 0.30123336
+v -0.26925825 -0.04784713 0.46873419
+v -0.26413460 0.07194972 0.46374401
+v -0.21837163 0.07195025 0.31764004
+v -0.20360888 0.02568969 0.30123363
+v -0.21423623 -0.04784652 0.30123336
+v -0.26466675 -0.04784710 0.45995146
+v -0.26340483 0.07194972 0.46240793
+v -0.21818918 0.07195018 0.33768118
+v -0.20327441 0.02458741 0.30123363
+v -0.21042012 -0.04197160 0.30123339
+v -0.21870611 -0.04784665 0.33740568
+v -0.26094185 -0.04784707 0.45258339
+v -0.25867649 0.07194976 0.45321257
+v -0.21864530 0.07195014 0.34958802
+v -0.20292473 0.02272291 0.30123362
+v -0.21902539 0.07195012 0.35353730
+v -0.20891496 -0.03895791 0.30123340
+v -0.22126032 -0.04784671 0.35416559
+v -0.25321838 -0.04784701 0.43653080
+v -0.24216534 0.07194988 0.42024290
+v -0.24756262 0.07194984 0.43114764
+v -0.20163242 0.01359978 0.30123359
+v -0.22241580 0.07195006 0.37065088
+v -0.20333523 -0.02297484 0.30123346
+v -0.22535010 -0.04784677 0.37065044
+v -0.20271187 -0.01998461 0.30123347
+v -0.24847485 -0.04784698 0.42656919
+v -0.24658960 -0.04784696 0.42258060
+v -0.23424423 0.07194994 0.40336510
+v -0.20138915 0.00957763 0.30123358
+v -0.20134355 -0.00674551 0.30123352
+v -0.20135874 0.00109945 0.30123354
+v -0.22785871 0.07194999 0.38798056
+v -0.21773307 -0.00674570 0.35416575
+v -0.21856927 -0.02306884 0.35416569
+v -0.22379934 -0.02306890 0.37065054
+v -0.22954631 -0.04784682 0.38353965
+v -0.24461312 -0.04784695 0.41831693
+v -0.23097546 0.07194997 0.39595773
+v -0.23781710 -0.04784689 0.40358079
+v -0.22819318 0.07194999 0.38896299
+v -0.22316077 -0.00674576 0.37065060
+v -0.23112749 -0.04784683 0.38780329
+v -0.23269347 -0.04784685 0.39177223
+v -0.22872531 -0.00674581 0.38495447
+v -0.22899898 -0.02306895 0.38442392
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 12
+f 2 12 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 18 19
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 10
+f 9 25 28
+f 9 28 12
+f 9 11 26
+f 9 26 25
+f 10 24 11
+f 11 24 27
+f 11 27 26
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 16 34 38
+f 16 38 35
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 17 37 39
+f 18 40 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 19 40 41
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 27
+f 25 48 49
+f 25 49 28
+f 25 26 50
+f 25 50 48
+f 26 27 51
+f 26 51 50
+f 27 47 52
+f 27 52 51
+f 28 49 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 38
+f 34 58 59
+f 35 38 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 39
+f 38 62 67
+f 38 67 68
+f 38 68 63
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 39 66 72
+f 39 72 69
+f 40 71 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 44
+f 44 80 81
+f 44 81 82
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 46
+f 46 85 86
+f 46 86 47
+f 47 86 87
+f 47 87 52
+f 48 50 51
+f 48 51 88
+f 48 88 87
+f 48 87 118
+f 48 118 140
+f 48 140 139
+f 48 139 138
+f 48 138 156
+f 48 156 155
+f 48 155 173
+f 48 173 194
+f 48 194 200
+f 48 200 206
+f 48 206 211
+f 48 211 217
+f 48 217 225
+f 48 225 224
+f 48 224 233
+f 48 233 243
+f 48 243 245
+f 48 245 237
+f 48 237 227
+f 48 227 220
+f 48 220 218
+f 48 218 212
+f 48 212 207
+f 48 207 202
+f 48 202 197
+f 48 197 196
+f 48 196 176
+f 48 176 175
+f 48 175 174
+f 48 174 160
+f 48 160 159
+f 48 159 158
+f 48 158 157
+f 48 157 142
+f 48 142 141
+f 48 141 119
+f 48 119 93
+f 48 93 92
+f 48 92 91
+f 48 91 90
+f 48 90 89
+f 48 89 53
+f 48 53 49
+f 51 52 88
+f 52 87 88
+f 53 89 54
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 94
+f 54 94 55
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 57
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 97
+f 58 97 60
+f 58 60 59
+f 60 97 61
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 62
+f 61 97 98
+f 62 101 102
+f 62 102 103
+f 62 103 104
+f 62 104 67
+f 63 68 67
+f 63 67 104
+f 63 104 105
+f 63 105 64
+f 64 106 65
+f 64 105 107
+f 64 107 106
+f 65 106 108
+f 65 108 66
+f 66 108 72
+f 69 72 108
+f 69 108 132
+f 69 132 131
+f 69 131 133
+f 69 133 134
+f 69 134 135
+f 69 135 153
+f 69 153 170
+f 69 170 171
+f 69 171 191
+f 69 191 192
+f 69 192 199
+f 69 199 204
+f 69 204 209
+f 69 209 215
+f 69 215 222
+f 69 222 229
+f 69 229 241
+f 69 241 247
+f 69 247 248
+f 69 248 244
+f 69 244 242
+f 69 242 232
+f 69 232 231
+f 69 231 223
+f 69 223 216
+f 69 216 210
+f 69 210 205
+f 69 205 201
+f 69 201 195
+f 69 195 193
+f 69 193 172
+f 69 172 154
+f 69 154 136
+f 69 136 110
+f 69 110 79
+f 69 79 78
+f 69 78 109
+f 69 109 76
+f 69 76 75
+f 69 75 74
+f 69 74 73
+f 69 73 71
+f 69 71 70
+f 76 109 77
+f 77 109 78
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 87
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 96
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 98 122 99
+f 98 121 122
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 99 122 123
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 127 102
+f 101 126 127
+f 102 128 103
+f 102 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 130 107
+f 104 107 105
+f 104 129 130
+f 106 131 132
+f 106 132 108
+f 106 107 133
+f 106 133 131
+f 107 134 133
+f 107 130 135
+f 107 135 134
+f 110 136 111
+f 111 136 112
+f 112 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 116
+f 116 139 117
+f 117 140 118
+f 117 139 140
+f 119 141 120
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 121 145 122
+f 122 145 123
+f 123 146 124
+f 123 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 152 128
+f 127 151 152
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 130
+f 130 153 135
+f 136 154 155
+f 136 155 137
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 142 157 143
+f 143 145 144
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 145
+f 145 161 162
+f 145 162 147
+f 145 147 146
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 149
+f 149 166 150
+f 150 166 167
+f 150 167 151
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 170 153
+f 152 169 171
+f 152 171 170
+f 154 172 173
+f 154 173 155
+f 160 174 162
+f 160 162 161
+f 162 174 175
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 164
+f 164 180 181
+f 164 181 165
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 187
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 168 188 189
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 169 191 171
+f 169 190 192
+f 169 192 191
+f 172 193 173
+f 173 193 195
+f 173 195 194
+f 176 196 177
+f 177 196 197
+f 177 197 202
+f 177 202 208
+f 177 208 213
+f 177 213 219
+f 177 219 226
+f 177 226 234
+f 177 234 236
+f 177 236 235
+f 177 235 230
+f 177 230 228
+f 177 228 221
+f 177 221 214
+f 177 214 209
+f 177 209 204
+f 177 204 203
+f 177 203 198
+f 177 198 189
+f 177 189 188
+f 177 188 187
+f 177 187 186
+f 177 186 185
+f 177 185 184
+f 177 184 183
+f 177 183 182
+f 177 182 181
+f 177 181 180
+f 177 180 179
+f 177 179 178
+f 189 198 190
+f 190 199 192
+f 190 198 199
+f 194 195 200
+f 195 201 200
+f 198 203 199
+f 199 203 204
+f 200 201 205
+f 200 205 206
+f 202 207 208
+f 205 210 211
+f 205 211 206
+f 207 212 208
+f 208 212 213
+f 209 214 215
+f 210 216 217
+f 210 217 211
+f 212 218 213
+f 213 218 220
+f 213 220 219
+f 214 221 215
+f 215 221 222
+f 216 223 224
+f 216 224 225
+f 216 225 217
+f 219 220 226
+f 220 227 226
+f 221 228 222
+f 222 228 230
+f 222 230 229
+f 223 231 224
+f 224 232 233
+f 224 231 232
+f 226 227 234
+f 227 235 236
+f 227 236 234
+f 227 237 238
+f 227 238 235
+f 229 239 240
+f 229 240 241
+f 229 230 235
+f 229 235 239
+f 232 242 233
+f 233 242 244
+f 233 244 243
+f 235 238 239
+f 237 245 246
+f 237 246 238
+f 238 246 240
+f 238 240 239
+f 240 246 241
+f 241 246 247
+f 243 248 249
+f 243 249 245
+f 243 244 248
+f 245 249 246
+f 246 249 250
+f 246 250 247
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15617603 0.00974170 -0.46082272
+v -0.15620128 0.00957290 -0.46082272
+v -0.10637735 0.00974163 -0.44168065
+v -0.08263362 0.00974170 -0.46082272
+v -0.15608762 -0.00674947 -0.46082278
+v -0.10640261 0.00957283 -0.44168065
+v -0.04517411 0.00974163 -0.44168065
+v -0.07737969 0.00974169 -0.45851970
+v -0.06751594 -0.05658658 -0.46082297
+v -0.15458469 -0.02307833 -0.46082284
+v -0.10622579 -0.00674954 -0.44168071
+v -0.02717687 -0.05658665 -0.44168090
+v -0.05073115 0.00974165 -0.44526922
+v -0.06730124 -0.05658658 -0.46072367
+v -0.05960979 0.00974166 -0.44996338
+v -0.14741105 -0.05658658 -0.46082297
+v -0.15190721 -0.03910204 -0.46082290
+v -0.10426820 -0.02307840 -0.44168077
+v -0.10452079 -0.02117607 -0.44168077
+v -0.05945823 0.00974166 -0.44988842
+v -0.05081956 0.00974165 -0.44531792
+v -0.09474545 -0.05658665 -0.44168090
+v -0.09479597 -0.05658665 -0.44168839
+v -0.09814282 -0.04726329 -0.44168086
+v -0.14766365 -0.05585292 -0.46082297
+v -0.15185669 -0.03939420 -0.46082290
+v -0.10154020 -0.03560909 -0.44168082
+v -0.10061823 -0.03939427 -0.44168083
+v -0.14939391 -0.04933435 -0.46082294
+v -0.15161673 -0.04036809 -0.46082291
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 29
+f 1 29 30
+f 1 30 26
+f 1 26 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 11
+f 3 11 19
+f 3 19 18
+f 3 18 27
+f 3 27 28
+f 3 28 24
+f 3 24 22
+f 3 22 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 8 15 12
+f 8 12 14
+f 9 14 12
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 15 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 22 24 23
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 28
+f 26 28 27
+f 28 30 29
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10288382 -0.00764580 -0.42711870
+v 0.15555454 -0.00764580 -0.42711870
+v 0.10797409 -0.00764578 -0.43207708
+v 0.03759437 -0.06636820 -0.42711891
+v 0.15464199 -0.01377530 -0.42711872
+v 0.18325871 -0.00764575 -0.44167887
+v 0.10841610 -0.00764578 -0.43246046
+v 0.03759437 -0.07357395 -0.43292248
+v 0.03759437 -0.10738463 -0.42711906
+v 0.11856812 -0.00764575 -0.44069831
+v 0.15320189 -0.02308110 -0.42711875
+v 0.18059238 -0.02308105 -0.44167892
+v 0.12000822 -0.00764575 -0.44167887
+v 0.03759437 -0.07415146 -0.43335147
+v 0.03759437 -0.11451165 -0.42714758
+v 0.03874930 -0.11451165 -0.42711909
+v 0.03759437 -0.08471726 -0.44100928
+v 0.15191864 -0.02743869 -0.42711877
+v 0.17583005 -0.03940888 -0.44167898
+v 0.03759437 -0.08570166 -0.44167915
+v 0.03759437 -0.08554415 -0.44157796
+v 0.03759437 -0.14165462 -0.44167936
+v 0.03874930 -0.14172026 -0.44167936
+v 0.05511800 -0.14051274 -0.44167936
+v 0.05511800 -0.11323850 -0.42711909
+v 0.14808312 -0.03940893 -0.42711881
+v 0.17032629 -0.05384666 -0.44167904
+v 0.07038881 -0.13736267 -0.44167934
+v 0.07097341 -0.11046907 -0.42711908
+v 0.14771239 -0.04031457 -0.42711882
+v 0.16987003 -0.05502793 -0.44167904
+v 0.08785541 -0.13206007 -0.44167933
+v 0.08785541 -0.10510084 -0.42711906
+v 0.14317821 -0.05110353 -0.42711886
+v 0.16207065 -0.07205139 -0.44167910
+v 0.10557867 -0.12499868 -0.44167930
+v 0.10081634 -0.09933885 -0.42711903
+v 0.14022670 -0.05746928 -0.42711888
+v 0.15357261 -0.08637105 -0.44167916
+v 0.13298342 -0.06970202 -0.42711893
+v 0.11507479 -0.11998483 -0.44167928
+v 0.12056430 -0.11707103 -0.44167927
+v 0.10536479 -0.09658255 -0.42711902
+v 0.15243194 -0.08807733 -0.44167916
+v 0.12686654 -0.07829906 -0.42711896
+v 0.10962807 -0.09397062 -0.42711902
+v 0.13691875 -0.10498266 -0.44167923
+v 0.13707559 -0.10483828 -0.44167923
+v 0.12211847 -0.08290603 -0.42711897
+v 0.11873922 -0.08614796 -0.42711899
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 37
+f 1 37 43
+f 1 43 46
+f 1 46 50
+f 1 50 49
+f 1 49 45
+f 1 45 40
+f 1 40 38
+f 1 38 34
+f 1 34 30
+f 1 30 26
+f 1 26 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 14
+f 4 14 17
+f 4 17 21
+f 4 21 20
+f 4 20 22
+f 4 22 15
+f 4 15 9
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 19
+f 6 19 27
+f 6 27 31
+f 6 31 35
+f 6 35 39
+f 6 39 44
+f 6 44 48
+f 6 48 47
+f 6 47 42
+f 6 42 41
+f 6 41 36
+f 6 36 32
+f 6 32 28
+f 6 28 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 20
+f 6 20 13
+f 8 10 14
+f 9 15 16
+f 10 13 17
+f 10 17 14
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 17
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 40
+f 35 40 39
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 39 40 44
+f 40 45 44
+f 42 46 43
+f 42 47 46
+f 44 45 48
+f 45 49 48
+f 46 47 50
+f 47 48 50
+f 48 49 50
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.35423375 -0.04784707 0.45300899
+v -0.35313025 -0.04784704 0.44505663
+v -0.35356494 -0.05572748 0.45300897
+v -0.35321383 -0.04784713 0.46948459
+v -0.35194311 -0.04784701 0.43653343
+v -0.35127430 -0.05572742 0.43653341
+v -0.35165886 -0.07205321 0.45300891
+v -0.35252831 -0.05572754 0.46948457
+v -0.34826463 -0.05572759 0.48115724
+v -0.35099005 -0.04784716 0.47552759
+v -0.34884986 -0.04784695 0.42005783
+v -0.34819776 -0.05572736 0.42005781
+v -0.34935145 -0.07205315 0.43653335
+v -0.34584022 -0.06392550 0.41179046
+v -0.34627494 -0.09886494 0.44239911
+v -0.34928458 -0.08837188 0.45300885
+v -0.34587367 -0.11298761 0.46096115
+v -0.34587367 -0.11298761 0.46139417
+v -0.35060549 -0.07205327 0.46948451
+v -0.34642542 -0.08403634 0.47859820
+v -0.34727815 -0.07205331 0.47979897
+v -0.34505435 -0.04784719 0.48560586
+v -0.34861577 -0.04784718 0.48162968
+v -0.33988780 -0.07205334 0.48804661
+v -0.34084086 -0.05572762 0.48940487
+v -0.34652574 -0.04784691 0.40903473
+v -0.34620804 -0.05572733 0.41033387
+v -0.34706081 -0.08789165 0.43676948
+v -0.34667621 -0.07043606 0.42078605
+v -0.34615788 -0.08213666 0.42675031
+v -0.34503764 -0.07480699 0.41576660
+v -0.34413474 -0.05572730 0.40208623
+v -0.34022221 -0.05572724 0.38712634
+v -0.33818233 -0.07205297 0.38712628
+v -0.34319843 -0.07043600 0.40521596
+v -0.33997141 -0.08837170 0.40358210
+v -0.34525502 -0.10974643 0.44997743
+v -0.34672637 -0.10446460 0.45448510
+v -0.34527172 -0.09301107 0.43141539
+v -0.34420161 -0.10446453 0.43676942
+v -0.34358296 -0.11946280 0.45448504
+v -0.34344922 -0.11997828 0.45444567
+v -0.34249617 -0.11997833 0.46796865
+v -0.34264665 -0.11946285 0.46792929
+v -0.34463636 -0.10469769 0.47298815
+v -0.34558939 -0.09492486 0.47674785
+v -0.34662605 -0.10469766 0.46474051
+v -0.34791351 -0.08903571 0.47054737
+v -0.33467110 -0.11997839 0.48434580
+v -0.33532319 -0.10456357 0.48731819
+v -0.32992256 -0.09903460 0.49454225
+v -0.34120871 -0.04784721 0.48985760
+v -0.33067495 -0.08837204 0.49509347
+v -0.34446915 -0.04784688 0.40080680
+v -0.34400098 -0.08789160 0.42078599
+v -0.34293089 -0.04784686 0.39488189
+v -0.34090773 -0.04784683 0.38712636
+v -0.33878427 -0.04784680 0.37917396
+v -0.32960487 -0.04872228 0.34551419
+v -0.33572447 -0.05572718 0.37065074
+v -0.32901967 -0.05960376 0.34760065
+v -0.33363443 -0.07205291 0.37065068
+v -0.33557399 -0.08837164 0.38712622
+v -0.33709554 -0.10469743 0.40358204
+v -0.34090773 -0.10469749 0.42005763
+v -0.34085757 -0.11997821 0.43655285
+v -0.34259649 -0.11997826 0.44852076
+v -0.34065693 -0.11997821 0.43548991
+v -0.34234569 -0.11997833 0.46832295
+v -0.33527304 -0.11997839 0.48344036
+v -0.33408589 -0.11997839 0.48505445
+v -0.32875213 -0.10992312 0.49371547
+v -0.31987368 -0.11997844 0.49696328
+v -0.31918816 -0.11997844 0.49729795
+v -0.32249876 -0.10456361 0.49735706
+v -0.33169487 -0.07205337 0.49576275
+v -0.33697848 -0.04784722 0.49344013
+v -0.32129491 -0.08837205 0.49910902
+v -0.32963829 -0.04784668 0.34539606
+v -0.32719714 -0.04784665 0.33767992
+v -0.32696305 -0.05478792 0.33907744
+v -0.32109427 -0.05572700 0.32120430
+v -0.32405376 -0.07205279 0.33767984
+v -0.32806661 -0.07205284 0.35078942
+v -0.33040744 -0.07205287 0.35903706
+v -0.32967174 -0.08129612 0.36173375
+v -0.33112641 -0.08738300 0.37061126
+v -0.33029039 -0.10060884 0.37610306
+v -0.33217978 -0.10550942 0.38604350
+v -0.33338364 -0.11997809 0.40222380
+v -0.33739649 -0.11997815 0.41901432
+v -0.33080872 -0.11821272 0.39080702
+v -0.33763058 -0.11997815 0.42005757
+v -0.32729748 -0.11997842 0.49251471
+v -0.30492579 -0.11997845 0.50158906
+v -0.33264796 -0.05572764 0.49633367
+v -0.33303249 -0.04784723 0.49653052
+v -0.32129491 -0.07205339 0.49993582
+v -0.32505697 -0.04784663 0.33102668
+v -0.32189682 -0.04784659 0.32120432
+v -0.31571035 -0.05572695 0.30661839
+v -0.31860293 -0.07205273 0.32120424
+v -0.32089361 -0.08837146 0.33767978
+v -0.32666209 -0.08738295 0.35541514
+v -0.32868526 -0.09217054 0.36511938
+v -0.32768202 -0.10550936 0.37061119
+v -0.32920356 -0.11149032 0.37982333
+v -0.33159455 -0.11997806 0.39533434
+v -0.32980550 -0.11997804 0.38887796
+v -0.33059137 -0.11997805 0.39155501
+v -0.28847307 -0.11997845 0.49964034
+v -0.30492579 -0.10469779 0.50200252
+v -0.32129491 -0.04784725 0.50088068
+v -0.32129491 -0.05572766 0.50060510
+v -0.31589428 -0.04784653 0.30496495
+v -0.31442289 -0.07205269 0.30988590
+v -0.31335281 -0.05572693 0.30094936
+v -0.31345313 -0.08162783 0.31220859
+v -0.31534250 -0.08758759 0.32112545
+v -0.31656309 -0.10565046 0.33649865
+v -0.32274956 -0.10469725 0.35415528
+v -0.32851804 -0.11997802 0.38456714
+v -0.32395344 -0.11997797 0.36958757
+v -0.27882549 -0.11997843 0.49542796
+v -0.29190072 -0.04784724 0.49731789
+v -0.30492579 -0.04784725 0.50166805
+v -0.30492579 -0.08837206 0.50202226
+v -0.31422225 -0.04784652 0.30094938
+v -0.31067757 -0.07119118 0.30094930
+v -0.31052706 -0.07205266 0.30094930
+v -0.31209877 -0.09250224 0.31557450
+v -0.31418880 -0.10084874 0.32655821
+v -0.30706599 -0.08780643 0.30094924
+v -0.31281774 -0.11173728 0.33021940
+v -0.31855277 -0.11997791 0.35297419
+v -0.31895408 -0.11997791 0.35415522
+v -0.27059914 -0.11997839 0.48568433
+v -0.28049751 -0.09716335 0.49410919
+v -0.28765378 -0.04784722 0.49399128
+v -0.21411818 -0.04784652 0.30094938
+v -0.30271873 -0.10454877 0.30094918
+v -0.31076115 -0.10565040 0.32112538
+v -0.31156373 -0.11997783 0.33342789
+v -0.31464024 -0.11997787 0.34169521
+v -0.29833802 -0.11997772 0.30094912
+v -0.26994704 -0.11997839 0.48489695
+v -0.28370782 -0.04784721 0.49066466
+v -0.18343656 -0.11997772 0.30094912
+v -0.21871625 -0.04784665 0.33740433
+v -0.26832518 -0.11997838 0.48267267
+v -0.27727053 -0.04784718 0.48241705
+v -0.22125773 -0.04784671 0.35415548
+v -0.22535418 -0.04784677 0.37065076
+v -0.20119344 -0.11997792 0.35582839
+v -0.26130268 -0.11997834 0.47216135
+v -0.26456315 -0.11606639 0.47680682
+v -0.27305703 -0.04784716 0.47533076
+v -0.22955097 -0.04784682 0.38354383
+v -0.23112267 -0.04784683 0.38779560
+v -0.20686160 -0.11997797 0.37061114
+v -0.26023260 -0.11997834 0.47029135
+v -0.26924481 -0.04784713 0.46873661
+v -0.23269436 -0.04784685 0.39177179
+v -0.20727961 -0.11997798 0.37163471
+v -0.25192264 -0.11997828 0.45533146
+v -0.22381593 -0.11997810 0.40450713
+v -0.21742879 -0.11997805 0.39257858
+v -0.26468018 -0.04784710 0.45995750
+v -0.23782749 -0.04784689 0.40358224
+v -0.24461590 -0.04784695 0.41832562
+v -0.24660560 -0.04784696 0.42257739
+v -0.21268024 -0.11997802 0.38316960
+v -0.26095157 -0.04784707 0.45257594
+v -0.24847828 -0.04784698 0.42655357
+v -0.25322681 -0.04784701 0.43653343
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 22
+f 1 22 52
+f 1 52 77
+f 1 77 97
+f 1 97 113
+f 1 113 126
+f 1 126 125
+f 1 125 139
+f 1 139 147
+f 1 147 151
+f 1 151 157
+f 1 157 162
+f 1 162 168
+f 1 168 173
+f 1 173 175
+f 1 175 174
+f 1 174 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 163
+f 1 163 159
+f 1 159 158
+f 1 158 153
+f 1 153 152
+f 1 152 149
+f 1 149 140
+f 1 140 128
+f 1 128 115
+f 1 115 100
+f 1 100 99
+f 1 99 80
+f 1 80 79
+f 1 79 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 54
+f 1 54 26
+f 1 26 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 24
+f 9 24 25
+f 9 25 22
+f 11 26 27
+f 11 27 14
+f 11 14 12
+f 13 28 15
+f 13 14 29
+f 13 29 30
+f 13 30 28
+f 14 31 30
+f 14 30 29
+f 14 27 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 31
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 15 28 39
+f 15 39 40
+f 15 40 37
+f 16 38 17
+f 17 38 37
+f 17 37 41
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 19
+f 19 47 48
+f 19 48 46
+f 19 46 20
+f 20 46 49
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 24
+f 22 25 52
+f 24 51 25
+f 25 51 53
+f 25 53 52
+f 26 54 27
+f 27 54 32
+f 28 30 39
+f 30 31 55
+f 30 55 39
+f 31 36 55
+f 32 54 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 36
+f 34 36 35
+f 36 64 65
+f 36 65 55
+f 36 63 64
+f 37 40 66
+f 37 66 67
+f 37 67 41
+f 39 55 65
+f 39 65 40
+f 40 65 68
+f 40 68 66
+f 41 67 42
+f 42 67 66
+f 42 66 68
+f 42 68 93
+f 42 93 91
+f 42 91 90
+f 42 90 108
+f 42 108 110
+f 42 110 109
+f 42 109 122
+f 42 122 123
+f 42 123 136
+f 42 136 135
+f 42 135 144
+f 42 144 143
+f 42 143 145
+f 42 145 148
+f 42 148 154
+f 42 154 160
+f 42 160 164
+f 42 164 172
+f 42 172 167
+f 42 167 166
+f 42 166 165
+f 42 165 161
+f 42 161 155
+f 42 155 150
+f 42 150 146
+f 42 146 137
+f 42 137 124
+f 42 124 111
+f 42 111 95
+f 42 95 74
+f 42 74 73
+f 42 73 94
+f 42 94 71
+f 42 71 49
+f 42 49 70
+f 42 70 69
+f 42 69 43
+f 43 69 45
+f 43 45 44
+f 45 70 46
+f 45 69 70
+f 46 70 49
+f 46 48 47
+f 49 71 50
+f 50 72 51
+f 50 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 53
+f 52 53 76
+f 52 76 77
+f 53 75 78
+f 53 78 76
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 61
+f 59 61 60
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 64 89 92
+f 64 92 90
+f 65 91 93
+f 65 93 68
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 74 95 78
+f 74 78 75
+f 76 96 77
+f 76 78 96
+f 77 96 97
+f 78 95 98
+f 78 98 96
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 83 102 103
+f 84 104 86
+f 84 86 85
+f 86 105 87
+f 86 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 92
+f 90 92 108
+f 92 107 109
+f 92 109 110
+f 92 110 108
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 98
+f 96 98 97
+f 97 98 114
+f 97 114 113
+f 100 115 101
+f 101 116 102
+f 101 115 117
+f 101 117 116
+f 102 116 118
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 103 119 120
+f 104 121 106
+f 104 106 105
+f 106 121 107
+f 107 122 109
+f 107 121 123
+f 107 123 122
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 112 127 113
+f 113 127 126
+f 115 128 117
+f 116 117 129
+f 116 129 130
+f 116 130 118
+f 117 128 140
+f 117 140 148
+f 117 148 145
+f 117 145 141
+f 117 141 133
+f 117 133 130
+f 117 130 129
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 118 130 133
+f 118 133 131
+f 119 132 120
+f 120 132 134
+f 120 134 135
+f 120 135 136
+f 120 136 121
+f 121 136 123
+f 124 137 138
+f 124 138 125
+f 125 138 139
+f 131 133 141
+f 131 141 142
+f 131 142 134
+f 131 134 132
+f 134 143 144
+f 134 144 135
+f 134 142 141
+f 134 141 145
+f 134 145 143
+f 137 146 147
+f 137 147 138
+f 138 147 139
+f 140 149 148
+f 146 150 151
+f 146 151 147
+f 148 149 152
+f 148 152 153
+f 148 153 154
+f 150 155 156
+f 150 156 151
+f 151 156 157
+f 153 158 154
+f 154 158 159
+f 154 159 160
+f 155 161 162
+f 155 162 157
+f 155 157 156
+f 159 163 160
+f 160 163 164
+f 161 165 162
+f 162 165 166
+f 162 166 167
+f 162 167 168
+f 163 169 164
+f 164 169 170
+f 164 170 171
+f 164 171 172
+f 167 172 173
+f 167 173 168
+f 171 174 172
+f 172 174 175
+f 172 175 173
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18258068 -0.00674034 -0.25553973
+v 0.17956052 -0.00674030 -0.26588160
+v 0.17943190 0.00956671 -0.26573521
+v 0.18239967 0.00956667 -0.25553967
+v 0.18081813 0.00956661 -0.24090058
+v 0.18087053 -0.00674040 -0.24086303
+v 0.18018456 -0.02306822 -0.24188724
+v 0.18116588 -0.02306817 -0.25553979
+v 0.17883645 -0.02306814 -0.26502887
+v 0.16967115 -0.02306812 -0.27036700
+v 0.16967115 -0.00674028 -0.27103159
+v 0.16967115 0.00956673 -0.27121130
+v 0.16967115 0.02589455 -0.27034593
+v 0.17854585 0.02589453 -0.26466921
+v 0.17788847 0.03420934 -0.26382476
+v 0.18066092 0.02589450 -0.25553961
+v 0.17884597 0.03813253 -0.24475882
+v 0.17997019 0.02589445 -0.24233016
+v 0.16212551 0.05564665 -0.23056694
+v 0.16967115 0.00956659 -0.23294982
+v 0.16967115 -0.00674042 -0.23288718
+v 0.16270667 -0.04653497 -0.23040430
+v 0.17109549 -0.03939607 -0.23671638
+v 0.17107167 -0.04653494 -0.23864766
+v 0.17502074 -0.04653493 -0.24288640
+v 0.17876498 -0.03939604 -0.24495558
+v 0.17798374 -0.04653491 -0.24696628
+v 0.17798374 -0.04653491 -0.24708333
+v 0.17796946 -0.04653491 -0.24816183
+v 0.17873641 -0.03850105 -0.25394722
+v 0.17810760 -0.03246523 -0.26411763
+v 0.16894230 -0.04653483 -0.26855288
+v 0.17072392 -0.03850099 -0.26847344
+v 0.15330796 -0.04653482 -0.27283344
+v 0.15330796 0.05855022 -0.27309220
+v 0.17049526 0.04067180 -0.26823904
+v 0.15330796 0.05975737 -0.27297934
+v 0.16537908 0.05975736 -0.26859011
+v 0.16635088 0.05855021 -0.26835186
+v 0.16613650 0.05975736 -0.26817209
+v 0.17228164 0.05975731 -0.25553949
+v 0.17271036 0.05855016 -0.25553949
+v 0.17658323 0.04538591 -0.25553954
+v 0.17862208 0.03722720 -0.25553957
+v 0.17212920 0.05975730 -0.25446100
+v 0.16716070 0.05975724 -0.23780705
+v 0.16704636 0.05975724 -0.23746009
+v 0.16662241 0.05975724 -0.23695011
+v 0.15487520 0.05975722 -0.23247728
+v 0.16064876 0.05564665 -0.23056694
+v 0.16291150 -0.03939609 -0.23039171
+v 0.16233987 0.04222224 -0.23054609
+v 0.16005331 -0.04653497 -0.23040430
+v 0.17762171 -0.04653490 -0.25013489
+v 0.17687857 -0.04335047 -0.25837825
+v 0.17430620 -0.04653486 -0.26102853
+v 0.14024123 -0.04653484 -0.26706891
+v 0.13946951 0.05975736 -0.26859848
+v 0.15194078 0.05975737 -0.27281213
+v 0.15455127 0.05975722 -0.23258597
+v 0.16034866 -0.03939609 -0.23039171
+v 0.15187410 -0.04653496 -0.23465557
+v 0.17621166 -0.04653488 -0.25706566
+v 0.13847391 -0.04653485 -0.26277167
+v 0.13391508 0.05975731 -0.25553949
+v 0.13957432 0.05975726 -0.24107597
+v 0.14665312 -0.04653494 -0.23826308
+v 0.13708292 -0.04653488 -0.25614183
+v 0.14139403 -0.04653493 -0.24289476
+v 0.13864540 0.05975726 -0.24294036
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 10
+f 10 33 32
+f 10 32 34
+f 10 34 11
+f 11 34 12
+f 12 35 13
+f 12 34 35
+f 13 36 14
+f 13 35 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 36
+f 14 36 15
+f 15 36 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 44 17
+f 17 44 43
+f 17 43 42
+f 17 42 41
+f 17 41 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 18
+f 18 48 19
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 61
+f 19 61 51
+f 19 51 52
+f 19 52 20
+f 20 52 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 24 23
+f 22 51 61
+f 22 61 53
+f 22 53 62
+f 22 62 67
+f 22 67 69
+f 22 69 68
+f 22 68 64
+f 22 64 57
+f 22 57 34
+f 22 34 32
+f 22 32 56
+f 22 56 63
+f 22 63 54
+f 22 54 29
+f 22 29 28
+f 22 28 27
+f 22 27 25
+f 22 25 24
+f 25 27 26
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 37
+f 37 59 58
+f 37 58 65
+f 37 65 70
+f 37 70 66
+f 37 66 60
+f 37 60 49
+f 37 49 48
+f 37 48 47
+f 37 47 46
+f 37 46 45
+f 37 45 41
+f 37 41 40
+f 37 40 38
+f 38 40 39
+f 49 60 53
+f 49 53 50
+f 50 53 61
+f 53 60 62
+f 54 63 55
+f 55 63 56
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 60 66 62
+f 62 66 67
+f 64 68 65
+f 65 68 69
+f 65 69 70
+f 66 70 69
+f 66 69 67
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18343400 -0.11997772 0.30092946
+v -0.17300288 -0.11997767 0.28870485
+v -0.18059687 -0.04784639 0.26579877
+v -0.19277783 -0.04784644 0.27910474
+v -0.21411574 -0.04784652 0.30092972
+v -0.29834612 -0.11997772 0.30092946
+v -0.16097482 -0.11997761 0.27297240
+v -0.16031228 -0.11997761 0.27200970
+v -0.17726708 -0.04784637 0.26084033
+v -0.31423062 -0.04784652 0.30092972
+v -0.30272923 -0.10454877 0.30092952
+v -0.26411371 -0.11997722 0.16718391
+v -0.15198778 -0.11997755 0.25635640
+v -0.17045457 -0.04784632 0.24882671
+v -0.17410716 -0.04784635 0.25527531
+v -0.28091562 -0.04784607 0.17913185
+v -0.28076271 -0.05078357 0.17971209
+v -0.31336419 -0.05572693 0.30092970
+v -0.30707834 -0.08780643 0.30092958
+v -0.26482723 -0.11638301 0.16622125
+v -0.26385887 -0.11997722 0.16622124
+v -0.15181788 -0.11997755 0.25592123
+v -0.16753250 -0.04784630 0.24265506
+v -0.27738196 -0.04784602 0.16622150
+v -0.27646455 -0.05589590 0.16622147
+v -0.31067997 -0.07119118 0.30092964
+v -0.28011714 -0.06167211 0.18209894
+v -0.28154422 -0.07205226 0.19341362
+v -0.31052706 -0.07205266 0.30092964
+v -0.26948218 -0.10469659 0.17289407
+v -0.26780029 -0.10430112 0.16622130
+v -0.14142074 -0.11997722 0.16622124
+v -0.14634750 -0.11997749 0.23951622
+v -0.16444055 -0.04784627 0.23441301
+v -0.15747515 -0.04784602 0.16622150
+v -0.27408615 -0.07205216 0.16622142
+v -0.27928471 -0.07205223 0.18517155
+v -0.27116406 -0.08837083 0.16622136
+v -0.28067778 -0.08162034 0.19653897
+v -0.27298185 -0.08837086 0.17289413
+v -0.27780668 -0.08758006 0.19038048
+v -0.15718634 -0.04784603 0.16943919
+v -0.15688054 -0.04784605 0.17289427
+v -0.14138677 -0.11997722 0.16664323
+v -0.14624557 -0.11997749 0.23917336
+v -0.16255478 -0.04784625 0.22808310
+v -0.15671065 -0.04784607 0.18084620
+v -0.14094506 -0.11997725 0.17289401
+v -0.14317059 -0.11997743 0.22346728
+v -0.16100881 -0.04784623 0.22233343
+v -0.15664269 -0.04784611 0.18937838
+v -0.14067324 -0.11997731 0.18937812
+v -0.14293275 -0.11997743 0.22222769
+v -0.15936089 -0.04784620 0.21380126
+v -0.15722031 -0.04784613 0.19733032
+v -0.14130183 -0.11997737 0.20584906
+v -0.15795084 -0.04784617 0.20584932
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 26
+f 1 26 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 32
+f 1 32 44
+f 1 44 48
+f 1 48 52
+f 1 52 56
+f 1 56 53
+f 1 53 49
+f 1 49 45
+f 1 45 33
+f 1 33 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 14
+f 3 14 23
+f 3 23 34
+f 3 34 46
+f 3 46 50
+f 3 50 54
+f 3 54 57
+f 3 57 55
+f 3 55 51
+f 3 51 47
+f 3 47 43
+f 3 43 42
+f 3 42 35
+f 3 35 24
+f 3 24 16
+f 3 16 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 6 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 38
+f 20 38 36
+f 20 36 25
+f 20 25 24
+f 20 24 35
+f 20 35 32
+f 20 32 21
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 25 36 27
+f 26 28 29
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 31
+f 29 31 30
+f 31 41 40
+f 31 40 38
+f 32 35 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 36 38 37
+f 38 40 39
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 56 57
+f 53 57 54
+f 55 57 56
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18351856 0.00959083 -0.44167880
+v 0.18060466 0.02591618 -0.44167874
+v 0.15573641 0.00959078 -0.42711863
+v 0.15567927 -0.00673456 -0.42711869
+v 0.18340430 -0.00673451 -0.44167886
+v 0.17721938 0.03760611 -0.44167870
+v 0.15279393 0.02591613 -0.42711857
+v 0.15555071 -0.00763267 -0.42711870
+v 0.18327574 -0.00753122 -0.44167887
+v 0.17579098 0.04222704 -0.44167868
+v 0.17411977 0.04735496 -0.44167867
+v 0.14719463 0.04193727 -0.42711852
+v 0.18324718 -0.00763262 -0.44167887
+v 0.10288602 -0.00763267 -0.42711870
+v 0.17030597 0.05785707 -0.44167863
+v 0.14415217 0.04984644 -0.42711849
+v 0.12001240 -0.00763262 -0.44167887
+v 0.10797109 -0.00763265 -0.43207708
+v 0.03759437 0.06467976 -0.42711843
+v 0.14098115 0.05748039 -0.42711846
+v 0.16390679 0.07245862 -0.44167857
+v 0.11856973 -0.00763262 -0.44069831
+v 0.03759437 0.08371398 -0.44167853
+v 0.10841389 -0.00763265 -0.43246046
+v 0.03759437 0.06486808 -0.42727949
+v 0.03759437 0.06653393 -0.42870329
+v 0.03759437 0.11364132 -0.42711825
+v 0.13978131 0.05952287 -0.42711845
+v 0.15917883 0.08138179 -0.44167854
+v 0.03759437 0.07486322 -0.43515386
+v 0.03759437 0.08807416 -0.44167852
+v 0.04243661 0.11343851 -0.42711825
+v 0.03875136 0.14035293 -0.44167832
+v 0.03759437 0.14029499 -0.44165692
+v 0.13251080 0.07186466 -0.42711841
+v 0.15287963 0.09042084 -0.44167851
+v 0.12989685 0.07610895 -0.42711839
+v 0.05512070 0.11230863 -0.42711826
+v 0.03985122 0.14023704 -0.44167832
+v 0.15226543 0.09114512 -0.44167851
+v 0.12635445 0.08054157 -0.42711837
+v 0.06461948 0.11081661 -0.42711826
+v 0.05512070 0.13857120 -0.44167833
+v 0.05486359 0.13860015 -0.44167833
+v 0.14525203 0.09937299 -0.44167847
+v 0.11812693 0.08808860 -0.42711835
+v 0.07149003 0.10951290 -0.42711827
+v 0.07149003 0.13542781 -0.44167834
+v 0.13631031 0.10718075 -0.44167845
+v 0.12751144 0.11385865 -0.44167842
+v 0.10779968 0.09563564 -0.42711832
+v 0.07796063 0.10780359 -0.42711827
+v 0.08381703 0.13221198 -0.44167835
+v 0.11875542 0.11878377 -0.44167840
+v 0.09857229 0.10034347 -0.42711830
+v 0.08784508 0.10466020 -0.42711829
+v 0.09410143 0.12911206 -0.44167837
+v 0.08784508 0.13109660 -0.44167836
+v 0.10458580 0.12522989 -0.44167838
+v 0.09031620 0.10368966 -0.42711829
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 33
+f 1 33 39
+f 1 39 44
+f 1 44 43
+f 1 43 48
+f 1 48 53
+f 1 53 58
+f 1 58 57
+f 1 57 59
+f 1 59 54
+f 1 54 50
+f 1 50 49
+f 1 49 45
+f 1 45 40
+f 1 40 36
+f 1 36 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 16
+f 3 16 20
+f 3 20 28
+f 3 28 35
+f 3 35 37
+f 3 37 41
+f 3 41 46
+f 3 46 51
+f 3 51 55
+f 3 55 60
+f 3 60 56
+f 3 56 52
+f 3 52 47
+f 3 47 42
+f 3 42 38
+f 3 38 32
+f 3 32 27
+f 3 27 19
+f 3 19 14
+f 3 14 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 8 14 18
+f 8 18 24
+f 8 24 22
+f 8 22 17
+f 8 17 13
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 14 19 18
+f 15 20 16
+f 15 21 20
+f 17 22 23
+f 18 19 25
+f 18 25 26
+f 18 26 24
+f 19 27 34
+f 19 34 31
+f 19 31 23
+f 19 23 30
+f 19 30 26
+f 19 26 25
+f 20 21 29
+f 20 29 28
+f 22 24 23
+f 23 24 30
+f 24 26 30
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 28 29 35
+f 29 36 37
+f 29 37 35
+f 31 34 33
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 43
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 46 50 51
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 52 56 57
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 54 59 55
+f 55 59 60
+f 56 60 59
+f 56 59 57
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10454490 -0.02102981 -0.44167892
+v -0.10426664 -0.02307258 -0.44167892
+v -0.07488154 -0.02307263 -0.42711875
+v -0.07511806 -0.02102986 -0.42711875
+v -0.04226854 -0.02102981 -0.44167892
+v -0.10153961 -0.03561261 -0.44167897
+v -0.07066578 -0.03940301 -0.42711881
+v -0.10062133 -0.03940296 -0.44167898
+v -0.02098104 -0.02102986 -0.42711875
+v -0.04129460 -0.02102981 -0.44110169
+v 0.03759436 -0.07415376 -0.43335147
+v 0.03759436 -0.08472184 -0.44100928
+v 0.03759436 -0.08554840 -0.44157796
+v 0.03759436 -0.08570190 -0.44167915
+v -0.06750744 -0.04858959 -0.42711885
+v -0.09814474 -0.04726705 -0.44167901
+v 0.03759436 -0.06637235 -0.42711891
+v -0.02884211 -0.02102984 -0.43286386
+v -0.03033084 -0.02102984 -0.43389430
+v 0.03759436 -0.07357518 -0.43292248
+v 0.03759436 -0.14165973 -0.44167936
+v -0.09461074 -0.05715030 -0.44167905
+v -0.06469694 -0.05547362 -0.42711887
+v 0.03759436 -0.10738133 -0.42711906
+v 0.02237310 -0.14093945 -0.44167936
+v 0.03759436 -0.11451333 -0.42714758
+v 0.02331922 -0.11402920 -0.42711909
+v 0.02237310 -0.11399378 -0.42711909
+v -0.09434639 -0.05775250 -0.44167905
+v -0.06330559 -0.05820126 -0.42711888
+v -0.08829405 -0.07038700 -0.44167910
+v 0.01822691 -0.14051437 -0.44167936
+v 0.01108934 -0.11270671 -0.42711908
+v -0.05502713 -0.07205197 -0.42711893
+v -0.08738969 -0.07205192 -0.44167910
+v -0.08292349 -0.07991601 -0.44167913
+v 0.00580225 -0.13886125 -0.44167935
+v 0.00854319 -0.11228162 -0.42711908
+v 0.00564920 -0.13883764 -0.44167935
+v -0.05012961 -0.07913673 -0.42711896
+v -0.07670420 -0.08892547 -0.44167917
+v 0.00055690 -0.11065213 -0.42711908
+v -0.00994772 -0.13525982 -0.44167934
+v -0.06212296 -0.10573998 -0.44167923
+v -0.04225463 -0.08700082 -0.42711899
+v -0.06921879 -0.09840724 -0.44167920
+v -0.00415974 -0.10918794 -0.42711907
+v -0.01036512 -0.13514174 -0.44167934
+v -0.06130206 -0.10655472 -0.44167923
+v -0.04187896 -0.08735506 -0.42711899
+v -0.01036512 -0.10722782 -0.42711906
+v -0.02366633 -0.13078462 -0.44167932
+v -0.05306533 -0.11411181 -0.44167926
+v -0.03341962 -0.09501842 -0.42711902
+v -0.01647310 -0.10467731 -0.42711905
+v -0.02672727 -0.12955659 -0.44167932
+v -0.04304769 -0.12116115 -0.44167929
+v -0.04274159 -0.12136189 -0.44167929
+v -0.02672727 -0.09924566 -0.42711903
+v -0.03323875 -0.12678173 -0.44167931
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 32
+f 1 32 37
+f 1 37 39
+f 1 39 43
+f 1 43 48
+f 1 48 52
+f 1 52 56
+f 1 56 60
+f 1 60 58
+f 1 58 57
+f 1 57 53
+f 1 53 49
+f 1 49 44
+f 1 44 46
+f 1 46 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 31
+f 1 31 29
+f 1 29 22
+f 1 22 16
+f 1 16 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 15
+f 3 15 23
+f 3 23 30
+f 3 30 34
+f 3 34 40
+f 3 40 45
+f 3 45 50
+f 3 50 54
+f 3 54 59
+f 3 59 55
+f 3 55 51
+f 3 51 47
+f 3 47 42
+f 3 42 38
+f 3 38 33
+f 3 33 28
+f 3 28 27
+f 3 27 24
+f 3 24 17
+f 3 17 9
+f 3 9 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 7 8 16
+f 7 16 15
+f 9 17 18
+f 10 19 17
+f 10 17 20
+f 10 20 11
+f 11 20 17
+f 11 17 24
+f 11 24 26
+f 11 26 21
+f 11 21 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 15 16 22
+f 15 22 23
+f 17 19 18
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 25
+f 22 29 23
+f 23 29 31
+f 23 31 30
+f 24 27 26
+f 25 28 32
+f 28 33 32
+f 30 31 35
+f 30 35 36
+f 30 36 34
+f 32 33 37
+f 33 38 39
+f 33 39 37
+f 34 36 41
+f 34 41 40
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 45
+f 40 41 46
+f 40 46 44
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 57 54
+f 54 57 58
+f 54 58 59
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 58 60 59
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10115540 -0.05585928 -0.44168090
+v 0.10313477 -0.05585927 -0.44269469
+v 0.03647888 -0.08566378 -0.44168100
+v 0.16946075 -0.05585928 -0.44168090
+v 0.11624369 -0.05585925 -0.44853945
+v 0.03647888 -0.09259079 -0.44603039
+v 0.03647888 -0.14160093 -0.44168121
+v 0.13794723 -0.05585922 -0.45808330
+v 0.14418048 -0.05585921 -0.46082297
+v 0.16206420 -0.07205709 -0.44168095
+v 0.20161670 -0.08837202 -0.46082308
+v 0.20526290 -0.08022103 -0.46082305
+v 0.20727699 -0.07535127 -0.46082304
+v 0.21014186 -0.06738257 -0.46082301
+v 0.21354497 -0.05688785 -0.46082297
+v 0.21385750 -0.05585921 -0.46082297
+v 0.03647888 -0.09372360 -0.44671626
+v 0.03647888 -0.18874900 -0.46082345
+v 0.03875341 -0.18887920 -0.46082345
+v 0.03875341 -0.14171811 -0.44168121
+v 0.03647888 -0.11929631 -0.46082320
+v 0.03647888 -0.11674424 -0.45949271
+v 0.03647888 -0.11506457 -0.45859698
+v 0.03647888 -0.10470008 -0.45292832
+v 0.03647888 -0.10315060 -0.45206634
+v 0.19062603 -0.10850210 -0.46082316
+v 0.19562653 -0.09993445 -0.46082313
+v 0.19963734 -0.09242147 -0.46082310
+v 0.15357377 -0.08637992 -0.44168101
+v 0.05512655 -0.18825421 -0.46082345
+v 0.05512655 -0.14050718 -0.44168121
+v 0.18684094 -0.11387968 -0.46082318
+v 0.15242783 -0.08808564 -0.44168101
+v 0.07148233 -0.18541568 -0.46082344
+v 0.07038848 -0.13735616 -0.44168119
+v 0.18310794 -0.11906194 -0.46082320
+v 0.13707909 -0.10485636 -0.44168108
+v 0.17598918 -0.12734313 -0.46082323
+v 0.08785548 -0.18080634 -0.46082342
+v 0.08785548 -0.13205671 -0.44168118
+v 0.13692282 -0.10499959 -0.44168108
+v 0.17109286 -0.13195248 -0.46082324
+v 0.08929660 -0.18028550 -0.46082342
+v 0.09919340 -0.17658761 -0.46082341
+v 0.10351675 -0.17489492 -0.46082340
+v 0.10558293 -0.12499947 -0.44168115
+v 0.12058440 -0.11708285 -0.44168112
+v 0.15416410 -0.14593676 -0.46082330
+v 0.15827909 -0.14257741 -0.46082328
+v 0.12058440 -0.16624914 -0.46082337
+v 0.11509775 -0.11999950 -0.44168113
+v 0.13612413 -0.15787679 -0.46082334
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 20
+f 1 20 31
+f 1 31 35
+f 1 35 40
+f 1 40 46
+f 1 46 51
+f 1 51 47
+f 1 47 41
+f 1 41 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 10
+f 1 10 4
+f 1 4 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 17
+f 3 17 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 18
+f 3 18 7
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 6 9 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 28
+f 9 28 27
+f 9 27 26
+f 9 26 32
+f 9 32 36
+f 9 36 38
+f 9 38 42
+f 9 42 49
+f 9 49 48
+f 9 48 52
+f 9 52 50
+f 9 50 45
+f 9 45 44
+f 9 44 43
+f 9 43 39
+f 9 39 34
+f 9 34 30
+f 9 30 19
+f 9 19 18
+f 9 18 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 17
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 29 26
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 26 29 33
+f 26 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 33 36
+f 33 37 38
+f 33 38 36
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 47 51 50
+f 47 50 52
+f 47 52 48
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1135 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16965915 -0.30058770 0.41445315
+v 0.16965915 -0.31560944 0.41393146
+v 0.18601627 -0.31537819 0.41386416
+v 0.18596333 -0.29972298 0.41366229
+v 0.18045802 -0.29195068 0.41214795
+v 0.16965915 -0.29164905 0.41233305
+v -0.05484100 -0.27932198 0.41145812
+v -0.05484100 -0.28598825 0.41218162
+v -0.05484100 -0.29243332 0.41223210
+v -0.05484100 -0.29379070 0.41223209
+v 0.16965915 -0.32377386 0.41127285
+v -0.05484100 -0.30195512 0.40959031
+v 0.19631226 -0.31247236 0.41295555
+v 0.19631226 -0.30458947 0.41295558
+v 0.18601627 -0.32354259 0.41113826
+v 0.19136276 -0.29370020 0.41130664
+v 0.18596333 -0.28646080 0.40492947
+v 0.17775830 -0.27612450 0.39532163
+v 0.15330203 -0.27495816 0.39697060
+v 0.13691843 -0.27416385 0.39794656
+v 0.02239213 -0.26012747 0.39485053
+v 0.01410770 -0.25979566 0.39532169
+v 0.05513283 -0.26985039 0.40141280
+v 0.03874925 -0.26900580 0.40185027
+v -0.05484100 -0.25721161 0.39806440
+v -0.05484100 -0.26901588 0.40661215
+v 0.07148995 -0.32971614 0.40004966
+v 0.08782061 -0.33001780 0.40047031
+v 0.16965915 -0.33087246 0.40302790
+v -0.01034858 -0.31691650 0.40413851
+v -0.02670570 -0.31691650 0.40314576
+v -0.04306282 -0.31691650 0.40211933
+v 0.00603501 -0.32752422 0.39801367
+v 0.02239213 -0.32817777 0.39861941
+v 0.03874925 -0.32873077 0.39912418
+v 0.05513283 -0.32926368 0.39959533
+v -0.05484100 -0.31782141 0.40057129
+v 0.19877376 -0.32831854 0.40006645
+v 0.20300860 -0.31770077 0.40415532
+v 0.21150478 -0.31203995 0.39725651
+v 0.21150478 -0.30537368 0.39725654
+v 0.20303509 -0.29954197 0.40428999
+v 0.18601627 -0.33043004 0.40289331
+v 0.19887962 -0.28838122 0.40033583
+v 0.18601627 -0.27717019 0.39237699
+v 0.18601627 -0.27420403 0.38413207
+v 0.17124721 -0.27286676 0.38874251
+v 0.07148995 -0.25815669 0.38214661
+v 0.05513283 -0.25707080 0.38406484
+v 0.05513283 -0.26168593 0.39229293
+v 0.03874925 -0.26084136 0.39375683
+v 0.03874925 -0.25619605 0.38551192
+v 0.02239213 -0.25550227 0.38660562
+v -0.05484100 -0.24921807 0.38618499
+v 0.07148995 -0.33642259 0.38709330
+v 0.08782061 -0.33692532 0.38709330
+v 0.15330203 -0.33766936 0.38709330
+v 0.16965915 -0.33750849 0.38709330
+v 0.10420420 -0.33729735 0.38709330
+v 0.12056132 -0.33744818 0.38709330
+v -0.04306282 -0.32551326 0.39585986
+v 0.03874925 -0.33465296 0.38709331
+v 0.05513283 -0.33565843 0.38709331
+v -0.05484100 -0.32176286 0.39767713
+v -0.05179720 -0.32515129 0.39543922
+v 0.20348503 -0.32917314 0.38569672
+v 0.20967851 -0.32291914 0.39023987
+v 0.18601627 -0.33627176 0.38709330
+v 0.21216648 -0.31724826 0.38569676
+v 0.21386042 -0.30058754 0.37062041
+v 0.20978437 -0.29449447 0.39143466
+v 0.21227236 -0.30019548 0.38640356
+v 0.19493592 -0.27563180 0.38041345
+v 0.20234692 -0.28477155 0.38593246
+v 0.18601627 -0.27078538 0.37062052
+v 0.16965915 -0.26701486 0.37062053
+v 0.08440626 -0.25909179 0.38032935
+v 0.15330203 -0.26482293 0.37062054
+v 0.05513283 -0.25198305 0.37062058
+v 0.03874925 -0.25016315 0.37062059
+v 0.02239213 -0.24863484 0.37062060
+v -0.05484100 -0.24438173 0.37598820
+v -0.05484100 -0.24722721 0.38201205
+v 0.05513283 -0.33767937 0.37062027
+v 0.07148995 -0.33839326 0.37062027
+v 0.08782061 -0.33882561 0.37062027
+v 0.10420420 -0.33904681 0.37062026
+v 0.12056132 -0.33911719 0.37062026
+v 0.13691843 -0.33898648 0.37062026
+v 0.15330203 -0.33858429 0.37062027
+v 0.16965915 -0.33780002 0.37062027
+v 0.03874925 -0.33673423 0.37062027
+v 0.02239213 -0.33354695 0.38709331
+v 0.02239213 -0.33563826 0.37062028
+v -0.05484100 -0.32490997 0.39474935
+v -0.05484100 -0.32578472 0.39155231
+v -0.05484100 -0.32685052 0.38726158
+v -0.04306282 -0.32816766 0.38709333
+v 0.00603501 -0.33228004 0.38709332
+v 0.20396145 -0.32907255 0.37085584
+v 0.21063134 -0.32514116 0.37925224
+v 0.18601627 -0.33612090 0.37062028
+v 0.21274877 -0.31844470 0.37085588
+v 0.21452212 -0.30058748 0.35414734
+v 0.21206062 -0.28950711 0.33765753
+v 0.21163713 -0.29044227 0.35414737
+v 0.21118718 -0.29137743 0.37062044
+v 0.21081661 -0.29203102 0.38044704
+v 0.19615344 -0.27472681 0.37062050
+v 0.18601627 -0.26839229 0.35414745
+v 0.16965915 -0.26422965 0.35414747
+v 0.15184630 -0.26143443 0.35266679
+v 0.12866047 -0.25979554 0.36230830
+v 0.05513283 -0.24848395 0.35414753
+v 0.03874925 -0.24652329 0.35414753
+v 0.00603501 -0.24405990 0.35840462
+v -0.00500208 -0.24364768 0.36113051
+v -0.01590682 -0.24328571 0.36296458
+v -0.05484100 -0.24188813 0.36905574
+v 0.00603501 -0.24730762 0.37062060
+v 0.05513283 -0.33708607 0.35414720
+v 0.07148995 -0.33784018 0.35414720
+v 0.08782061 -0.33828260 0.35414720
+v 0.10420420 -0.33841331 0.35414720
+v 0.12056132 -0.33832282 0.35414720
+v 0.13691843 -0.33802116 0.35414720
+v 0.15330203 -0.33741788 0.35414720
+v 0.16965915 -0.33635209 0.35414720
+v 0.03874925 -0.33612084 0.35414721
+v 0.00603501 -0.33440153 0.37062028
+v 0.02239213 -0.33501480 0.35414721
+v -0.05484100 -0.32856979 0.37062030
+v -0.04306282 -0.32989701 0.37062030
+v -0.02670570 -0.33147562 0.37062029
+v -0.01034858 -0.33297375 0.37062029
+v 0.20189696 -0.32926351 0.35414723
+v 0.21010199 -0.32444732 0.35414725
+v 0.21047254 -0.32489982 0.36552191
+v 0.21063134 -0.32514115 0.37650954
+v 0.21343694 -0.31628288 0.35414728
+v 0.18601627 -0.33456235 0.35414721
+v 0.19755623 -0.32648822 0.30472815
+v 0.19935605 -0.32739322 0.32120118
+v 0.20089117 -0.32832835 0.33765738
+v 0.21491914 -0.30058742 0.33765749
+v 0.21280171 -0.28762678 0.30472829
+v 0.20888447 -0.27878862 0.28825530
+v 0.20835511 -0.27946235 0.30472832
+v 0.20756108 -0.28041762 0.32120135
+v 0.20671411 -0.28135275 0.33765756
+v 0.20573480 -0.28229795 0.35414740
+v 0.20433200 -0.28323310 0.37062047
+v 0.19755623 -0.27365090 0.35414743
+v 0.18601627 -0.26680358 0.33765761
+v 0.16965915 -0.26254038 0.33765763
+v 0.15602822 -0.26043896 0.33765763
+v 0.14541461 -0.25975525 0.34618862
+v 0.05513283 -0.24701591 0.33765768
+v 0.03874925 -0.24498485 0.33765769
+v 0.01638393 -0.24325549 0.34734970
+v 0.02204805 -0.24469335 0.35335672
+v 0.00603501 -0.24283321 0.35015970
+v -0.05484100 -0.23852980 0.35414756
+v 0.05513283 -0.33616098 0.33765736
+v 0.07148995 -0.33686483 0.33765735
+v 0.08782061 -0.33722679 0.33765735
+v 0.10420420 -0.33723684 0.33765735
+v 0.12056132 -0.33702570 0.33765735
+v 0.12056132 -0.33559786 0.32120115
+v 0.13691843 -0.33657324 0.33765735
+v 0.13691843 -0.33500464 0.32120115
+v 0.15330203 -0.33576886 0.33765736
+v 0.15330203 -0.33405950 0.32120115
+v 0.15330203 -0.33228981 0.30472813
+v 0.16965915 -0.33094248 0.30472813
+v 0.03874925 -0.33519573 0.33765736
+v 0.00603501 -0.33374792 0.35414721
+v 0.02239213 -0.33407967 0.33765736
+v -0.05484100 -0.32784582 0.35879135
+v -0.02670570 -0.32863999 0.32120117
+v -0.01034858 -0.33028898 0.32120117
+v -0.01034858 -0.33221961 0.35414722
+v 0.20906975 -0.32350212 0.33765740
+v 0.21309286 -0.31271322 0.28825517
+v 0.21343694 -0.31533768 0.33765743
+v 0.21555436 -0.30058724 0.28825522
+v 0.21547496 -0.30058730 0.30472825
+v 0.21521029 -0.30058736 0.32120128
+v 0.18601627 -0.32903208 0.30472814
+v 0.19400956 -0.32504027 0.28026257
+v 0.19578289 -0.32570393 0.29125019
+v 0.16965915 -0.32912251 0.28825511
+v 0.20171169 -0.32169207 0.28675759
+v 0.20573480 -0.32161169 0.30472817
+v 0.21301345 -0.28695306 0.28825527
+v 0.21224589 -0.28857180 0.27176538
+v 0.20779929 -0.28041744 0.27176541
+v 0.19962073 -0.27205190 0.27176544
+v 0.20067945 -0.27113698 0.28825532
+v 0.20017655 -0.27150908 0.30472835
+v 0.19938252 -0.27215265 0.32120138
+v 0.19853555 -0.27286657 0.33765759
+v 0.18601627 -0.26547630 0.32120140
+v 0.18601627 -0.26436019 0.30472838
+v 0.16965915 -0.26145442 0.32120142
+v 0.15986604 -0.25996633 0.32120143
+v 0.16145411 -0.25978532 0.31288921
+v 0.16264517 -0.25964449 0.30190158
+v 0.03874925 -0.24489429 0.32120148
+v 0.02747395 -0.24375819 0.33765769
+v 0.05513283 -0.24685498 0.32120147
+v 0.01929539 -0.24298398 0.33765770
+v -0.05484100 -0.23665957 0.33765772
+v 0.03874925 -0.33421030 0.32120115
+v 0.05513283 -0.33510517 0.32120115
+v 0.07148995 -0.33574869 0.32120115
+v 0.08782061 -0.33603023 0.32120115
+v 0.10420420 -0.33593974 0.32120115
+v 0.12056132 -0.33406948 0.30472812
+v 0.10420420 -0.33450186 0.30472812
+v 0.13691843 -0.33331540 0.30472813
+v 0.15330203 -0.33042962 0.28825511
+v 0.02239213 -0.33312440 0.32120116
+v 0.00603501 -0.33278261 0.33765737
+v -0.05484100 -0.32755421 0.35414724
+v -0.04306282 -0.32681005 0.32120118
+v -0.02670570 -0.32743339 0.30472815
+v -0.01034858 -0.32911250 0.30472814
+v 0.00603501 -0.33065089 0.30472814
+v 0.00603501 -0.33180723 0.32120116
+v 0.21221942 -0.31122507 0.27176530
+v 0.20753461 -0.32244629 0.32120120
+v 0.21325166 -0.31344728 0.30472820
+v 0.21388689 -0.30058718 0.27176534
+v 0.18752494 -0.32675965 0.28675757
+v 0.18307833 -0.32584463 0.27465939
+v 0.18752494 -0.32455758 0.27021722
+v 0.20239984 -0.31875604 0.27176527
+v 0.17111488 -0.32655850 0.27021721
+v 0.17754656 -0.32505025 0.26368860
+v 0.21113424 -0.29107537 0.26264546
+v 0.19702688 -0.27407286 0.26079462
+v 0.18601627 -0.26586827 0.27176546
+v 0.18601627 -0.26386744 0.28825535
+v 0.16873277 -0.26059972 0.30632689
+v 0.16873277 -0.26055942 0.28790198
+v 0.16264517 -0.25964446 0.29316867
+v 0.02768570 -0.24371790 0.32120148
+v 0.16018365 -0.25988574 0.28218104
+v 0.01950714 -0.24298392 0.32120149
+v -0.05484100 -0.23640813 0.32120151
+v 0.03874925 -0.33306401 0.30472813
+v 0.05513283 -0.33391868 0.30472812
+v 0.07148995 -0.33447167 0.30472812
+v 0.08782061 -0.33465266 0.30472812
+v 0.12056132 -0.33217914 0.28825510
+v 0.10420420 -0.33265171 0.28825510
+v 0.08782061 -0.33281258 0.28825510
+v 0.13691843 -0.33140494 0.28825510
+v 0.15330203 -0.32802648 0.27176524
+v 0.02239213 -0.33196807 0.30472813
+v -0.05484100 -0.32550295 0.32283333
+v -0.05428519 -0.32546272 0.32120118
+v -0.05177074 -0.32514092 0.31224954
+v -0.04258639 -0.32571402 0.30593965
+v -0.03681641 -0.32532186 0.29508663
+v -0.02670570 -0.32589495 0.29177182
+v 0.00603501 -0.32850916 0.28825511
+v 0.02239213 -0.32991683 0.28825511
+v 0.21116071 -0.30966653 0.26251079
+v 0.21145184 -0.30058714 0.26210701
+v 0.20104999 -0.31233102 0.25633551
+v 0.18601627 -0.31821303 0.25529224
+v 0.16664181 -0.32546250 0.26256121
+v 0.17111488 -0.32122943 0.25636913
+v 0.20327328 -0.30058711 0.25386205
+v 0.19490945 -0.29139709 0.24664358
+v 0.20142054 -0.28580670 0.25623463
+v 0.18601627 -0.28093012 0.25002572
+v 0.18601627 -0.27199152 0.25827068
+v 0.16965915 -0.26310323 0.27176547
+v 0.01667508 -0.24325535 0.31108884
+v 0.05513283 -0.24759897 0.30472844
+v 0.03874925 -0.24590978 0.30472845
+v 0.14927890 -0.25947349 0.27879891
+v 0.05513283 -0.24945903 0.28825540
+v -0.05484100 -0.23757442 0.30472848
+v 0.03874925 -0.33115355 0.28825510
+v 0.05513283 -0.33211881 0.28825510
+v 0.07148995 -0.33266178 0.28825510
+v 0.12056132 -0.32928332 0.27176523
+v 0.13691843 -0.32876049 0.27176523
+v 0.10420420 -0.32952465 0.27176523
+v 0.08782061 -0.32945427 0.27176523
+v -0.05484100 -0.32539234 0.32120118
+v -0.04774763 -0.32462811 0.30126191
+v -0.05484100 -0.32443709 0.30920399
+v -0.05484100 -0.32398461 0.30445894
+v -0.05484100 -0.32236577 0.29337034
+v -0.05484100 -0.32160159 0.28847386
+v -0.04258639 -0.32346171 0.28906278
+v -0.02670570 -0.32443699 0.28354373
+v -0.01738902 -0.32496989 0.28061592
+v -0.01130142 -0.32665909 0.28695947
+v -0.00648428 -0.32548267 0.27893329
+v 0.02239213 -0.32680988 0.27526514
+v 0.19469771 -0.30918387 0.24679494
+v 0.18601627 -0.31068202 0.24581901
+v 0.15330203 -0.32583451 0.26177036
+v 0.15330203 -0.32044515 0.25352545
+v 0.16965915 -0.31211984 0.24492720
+v 0.19509474 -0.30058709 0.24654258
+v 0.18601627 -0.30058708 0.24438880
+v 0.18601627 -0.28908450 0.24560034
+v 0.16965915 -0.27905994 0.24883105
+v 0.16965915 -0.27071455 0.25705919
+v 0.13691843 -0.26175589 0.26903960
+v -0.05484100 -0.24075164 0.28662326
+v 0.02223332 -0.24437140 0.30525008
+v -0.05484100 -0.24028913 0.28850781
+v -0.05484100 -0.23817770 0.30102668
+v 0.03874925 -0.32748354 0.27312819
+v 0.07148995 -0.32906212 0.27176523
+v 0.13691843 -0.32612609 0.26126558
+v 0.10420420 -0.32627692 0.26124876
+v 0.12056132 -0.32627692 0.26108048
+v 0.08782061 -0.32613616 0.26165258
+v -0.05484100 -0.31477437 0.27075570
+v -0.04306282 -0.31730817 0.27176527
+v -0.01130142 -0.32209421 0.27277486
+v 0.04777478 -0.32499998 0.26370542
+v -0.02670570 -0.31967102 0.27176527
+v 0.16965915 -0.30058707 0.24262204
+v 0.13691843 -0.32043511 0.25302068
+v 0.15330203 -0.31228071 0.24485990
+v 0.16965915 -0.28722437 0.24474220
+v -0.05484100 -0.25544145 0.25586457
+v -0.05484100 -0.25342046 0.25707608
+v -0.05484100 -0.24666375 0.27176553
+v 0.05399472 -0.32764440 0.27023404
+v 0.05867953 -0.32543236 0.26296506
+v 0.07148995 -0.32581439 0.26227516
+v 0.12056132 -0.32021390 0.25283557
+v 0.10420420 -0.31971118 0.25300383
+v -0.05484100 -0.31040055 0.26336895
+v -0.04306282 -0.31083288 0.26124882
+v 0.05333302 -0.31721762 0.25507348
+v 0.07148995 -0.31837389 0.25404709
+v -0.02670570 -0.31215005 0.25991951
+v -0.01034858 -0.31326613 0.25892676
+v 0.15330203 -0.30058707 0.24257155
+v 0.13691843 -0.31228071 0.24485990
+v 0.15330203 -0.28720426 0.24475904
+v -0.05484100 -0.26794949 0.25110265
+v 0.08782061 -0.31910789 0.25340769
+v 0.12056132 -0.31204946 0.24504499
+v 0.08782061 -0.31094343 0.24571806
+v 0.10420420 -0.31154671 0.24538152
+v -0.05484100 -0.30979725 0.26239302
+v -0.04306282 -0.30058711 0.25431638
+v 0.05889127 -0.30942519 0.24662667
+v 0.07148995 -0.31020945 0.24613871
+v 0.04798652 -0.30813817 0.24716512
+v 0.13691843 -0.30058707 0.24270618
+v 0.13691843 -0.28736513 0.24489364
+v 0.05513283 -0.28859182 0.24585274
+v 0.03874925 -0.28881302 0.24608832
+v 0.02239213 -0.28955708 0.24640802
+v 0.00603501 -0.29097479 0.24676136
+v -0.00328167 -0.29205064 0.24698011
+v -0.05484100 -0.28438897 0.24997524
+v 0.12056132 -0.28762656 0.24504508
+v 0.12056132 -0.30058707 0.24304270
+v -0.05484100 -0.30160264 0.25689079
+v -0.05484100 -0.28872255 0.25100162
+v -0.02670570 -0.30058711 0.25236450
+v -0.00328167 -0.29264386 0.24698011
+v 0.07148995 -0.30058708 0.24474216
+v 0.08782061 -0.30058708 0.24411959
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 11 15
+f 3 15 13
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 7
+f 7 26 25
+f 7 25 54
+f 7 54 83
+f 7 83 82
+f 7 82 119
+f 7 119 163
+f 7 163 213
+f 7 213 251
+f 7 251 287
+f 7 287 321
+f 7 321 320
+f 7 320 318
+f 7 318 339
+f 7 339 338
+f 7 338 337
+f 7 337 354
+f 7 354 371
+f 7 371 375
+f 7 375 374
+f 7 374 359
+f 7 359 345
+f 7 345 328
+f 7 328 300
+f 7 300 299
+f 7 299 298
+f 7 298 297
+f 7 297 295
+f 7 295 262
+f 7 262 225
+f 7 225 179
+f 7 179 132
+f 7 132 97
+f 7 97 96
+f 7 96 95
+f 7 95 64
+f 7 64 37
+f 7 37 12
+f 7 12 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 15
+f 11 12 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 27
+f 12 37 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 13 15 38
+f 13 38 39
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 14
+f 14 41 42
+f 14 42 16
+f 15 29 43
+f 15 43 38
+f 16 42 44
+f 16 44 17
+f 17 45 18
+f 17 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 50
+f 18 50 51
+f 18 51 19
+f 19 51 21
+f 19 21 20
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 21 53 54
+f 21 54 22
+f 22 54 25
+f 22 25 23
+f 23 25 24
+f 27 55 28
+f 27 36 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 57 58
+f 29 58 43
+f 29 56 59
+f 29 59 60
+f 29 60 57
+f 32 37 61
+f 32 61 33
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 33 61 62
+f 34 63 35
+f 35 63 36
+f 36 63 55
+f 37 64 65
+f 37 65 61
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 38 43 68
+f 38 68 66
+f 39 67 40
+f 40 67 69
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 71 42
+f 41 70 72
+f 41 72 71
+f 42 71 44
+f 43 58 68
+f 44 73 45
+f 44 71 74
+f 44 74 73
+f 45 73 46
+f 46 73 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 77 48
+f 47 76 78
+f 47 78 79
+f 47 79 77
+f 48 77 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 54
+f 52 54 53
+f 55 63 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 59
+f 57 60 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 68
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 61 65 62
+f 62 92 63
+f 62 65 93
+f 62 93 94
+f 62 94 92
+f 63 92 84
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 93
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 68 100
+f 67 101 69
+f 68 91 102
+f 68 102 100
+f 69 103 70
+f 69 101 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 72
+f 71 72 108
+f 71 108 74
+f 73 74 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 78
+f 78 113 79
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 79 113 114
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 81
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 82
+f 82 120 119
+f 84 92 121
+f 84 121 122
+f 84 122 85
+f 85 122 123
+f 85 123 86
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 90
+f 90 127 91
+f 90 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 102
+f 92 94 129
+f 92 129 121
+f 93 99 130
+f 93 130 94
+f 94 130 131
+f 94 131 129
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 130
+f 98 130 99
+f 100 102 136
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 139 140
+f 101 140 103
+f 102 128 141
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 136
+f 103 140 104
+f 104 140 145
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 147 148
+f 105 148 106
+f 105 146 147
+f 106 148 107
+f 107 148 108
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 109
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 111 155 156
+f 111 156 157
+f 111 157 112
+f 112 157 114
+f 112 114 113
+f 114 158 159
+f 114 159 115
+f 114 157 158
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 116
+f 116 161 160
+f 116 160 162
+f 116 162 163
+f 116 163 117
+f 117 163 119
+f 117 119 118
+f 121 129 176
+f 121 176 164
+f 121 164 122
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 123 165 166
+f 123 166 124
+f 124 167 125
+f 124 166 167
+f 125 168 126
+f 125 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 171
+f 127 171 172
+f 127 172 128
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 175
+f 128 175 141
+f 129 131 176
+f 130 177 131
+f 130 135 177
+f 131 177 178
+f 131 178 176
+f 132 179 133
+f 133 180 181
+f 133 181 182
+f 133 182 134
+f 133 179 180
+f 134 182 177
+f 134 177 135
+f 136 144 137
+f 137 144 183
+f 137 183 184
+f 137 184 138
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 140
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 145
+f 141 189 190
+f 141 190 191
+f 141 191 142
+f 141 175 192
+f 141 192 189
+f 142 191 193
+f 142 193 194
+f 142 194 143
+f 143 194 183
+f 143 183 144
+f 145 188 195
+f 145 195 146
+f 146 195 147
+f 147 195 196
+f 147 196 197
+f 147 197 198
+f 147 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 148
+f 148 200 201
+f 148 201 202
+f 148 202 149
+f 149 202 153
+f 149 153 150
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 153 202 203
+f 153 203 154
+f 154 203 155
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 156
+f 156 205 206
+f 156 206 158
+f 156 158 157
+f 158 206 207
+f 158 207 208
+f 158 208 159
+f 159 209 210
+f 159 210 160
+f 159 208 211
+f 159 211 209
+f 160 210 212
+f 160 212 213
+f 160 213 163
+f 160 163 162
+f 164 176 214
+f 164 214 215
+f 164 215 165
+f 165 215 216
+f 165 216 166
+f 166 216 217
+f 166 217 167
+f 167 218 168
+f 167 217 218
+f 168 218 169
+f 169 219 170
+f 169 218 220
+f 169 220 219
+f 170 219 171
+f 171 219 221
+f 171 221 172
+f 172 221 173
+f 173 221 174
+f 174 222 192
+f 174 192 175
+f 174 221 222
+f 176 178 223
+f 176 223 214
+f 177 224 223
+f 177 223 178
+f 177 182 224
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 180 227 228
+f 180 228 181
+f 180 226 227
+f 181 228 229
+f 181 229 230
+f 181 230 224
+f 181 224 182
+f 183 231 184
+f 183 194 232
+f 183 232 231
+f 184 231 186
+f 184 186 233
+f 184 233 185
+f 185 233 186
+f 186 234 196
+f 186 196 195
+f 186 195 187
+f 186 231 234
+f 187 195 188
+f 189 192 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 190 238 193
+f 190 193 191
+f 192 239 240
+f 192 240 236
+f 192 236 235
+f 192 222 239
+f 193 238 194
+f 194 238 231
+f 194 231 232
+f 196 234 241
+f 196 241 197
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 199
+f 199 244 204
+f 199 204 200
+f 200 204 201
+f 201 204 203
+f 201 203 202
+f 204 244 245
+f 204 245 205
+f 205 245 207
+f 205 207 206
+f 207 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 208 209 211
+f 209 248 210
+f 209 247 249
+f 209 249 248
+f 210 248 212
+f 212 248 250
+f 212 250 251
+f 212 251 213
+f 214 223 252
+f 214 252 215
+f 215 252 253
+f 215 253 216
+f 216 253 254
+f 216 254 217
+f 217 255 218
+f 217 254 255
+f 218 255 220
+f 219 256 221
+f 219 220 257
+f 219 257 256
+f 220 255 258
+f 220 258 257
+f 221 256 259
+f 221 259 222
+f 222 260 239
+f 222 259 260
+f 223 224 230
+f 223 230 229
+f 223 229 261
+f 223 261 252
+f 225 262 226
+f 226 262 263
+f 226 263 264
+f 226 264 265
+f 226 265 227
+f 227 265 266
+f 227 266 228
+f 228 266 267
+f 228 267 229
+f 229 268 269
+f 229 269 261
+f 229 267 268
+f 231 238 270
+f 231 270 234
+f 234 270 271
+f 234 271 241
+f 236 240 237
+f 237 272 238
+f 237 240 273
+f 237 273 272
+f 238 272 270
+f 239 260 240
+f 240 260 274
+f 240 274 275
+f 240 275 273
+f 241 271 276
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 242
+f 242 278 277
+f 242 277 279
+f 242 279 280
+f 242 280 243
+f 243 280 281
+f 243 281 249
+f 243 249 246
+f 243 246 244
+f 244 246 245
+f 246 249 247
+f 248 282 250
+f 248 249 283
+f 248 283 284
+f 248 284 282
+f 249 281 285
+f 249 285 286
+f 249 286 284
+f 249 284 283
+f 250 282 251
+f 251 282 287
+f 252 261 288
+f 252 288 289
+f 252 289 253
+f 253 289 254
+f 254 290 255
+f 254 289 290
+f 255 290 258
+f 256 291 292
+f 256 292 260
+f 256 260 259
+f 256 257 291
+f 257 293 291
+f 257 258 293
+f 258 294 293
+f 258 290 294
+f 260 292 274
+f 261 269 288
+f 262 295 263
+f 263 295 264
+f 264 296 265
+f 264 295 297
+f 264 297 298
+f 264 298 296
+f 265 296 266
+f 266 296 299
+f 266 299 300
+f 266 300 301
+f 266 301 302
+f 266 302 267
+f 267 302 303
+f 267 303 304
+f 267 304 268
+f 268 304 303
+f 268 303 269
+f 269 303 305
+f 269 305 306
+f 269 306 288
+f 270 272 307
+f 270 307 276
+f 270 276 271
+f 272 273 307
+f 273 275 308
+f 273 308 307
+f 274 292 309
+f 274 309 275
+f 275 309 310
+f 275 310 311
+f 275 311 308
+f 276 307 312
+f 276 312 277
+f 277 312 313
+f 277 313 314
+f 277 314 279
+f 279 314 315
+f 279 315 280
+f 280 315 316
+f 280 316 281
+f 281 316 317
+f 281 317 318
+f 281 318 285
+f 282 284 319
+f 282 319 287
+f 284 286 319
+f 285 318 320
+f 285 320 286
+f 286 320 321
+f 286 321 287
+f 286 287 319
+f 288 306 322
+f 288 322 289
+f 289 323 290
+f 289 322 323
+f 290 323 294
+f 291 324 309
+f 291 309 292
+f 291 293 324
+f 293 325 326
+f 293 326 324
+f 293 294 325
+f 294 327 325
+f 294 323 327
+f 296 298 299
+f 300 328 329
+f 300 329 303
+f 300 303 302
+f 300 302 301
+f 303 330 331
+f 303 331 305
+f 303 329 332
+f 303 332 330
+f 305 331 306
+f 306 331 322
+f 307 308 313
+f 307 313 312
+f 308 311 333
+f 308 333 313
+f 309 324 310
+f 310 324 334
+f 310 334 311
+f 311 334 335
+f 311 335 333
+f 313 333 314
+f 314 333 336
+f 314 336 315
+f 315 336 337
+f 315 337 338
+f 315 338 316
+f 316 338 317
+f 317 338 339
+f 317 339 318
+f 322 331 340
+f 322 340 323
+f 323 340 341
+f 323 341 342
+f 323 342 327
+f 324 326 334
+f 325 327 343
+f 325 343 326
+f 326 343 334
+f 327 344 343
+f 327 342 344
+f 328 345 329
+f 329 345 346
+f 329 346 332
+f 330 332 331
+f 331 347 348
+f 331 348 341
+f 331 341 340
+f 331 332 346
+f 331 346 349
+f 331 349 350
+f 331 350 347
+f 333 335 351
+f 333 351 336
+f 334 352 335
+f 334 343 352
+f 335 352 351
+f 336 351 353
+f 336 353 354
+f 336 354 337
+f 341 348 355
+f 341 355 342
+f 342 355 344
+f 343 356 352
+f 343 344 356
+f 344 355 357
+f 344 357 358
+f 344 358 356
+f 345 359 346
+f 346 360 349
+f 346 359 360
+f 347 361 348
+f 347 350 361
+f 348 361 362
+f 348 362 355
+f 349 360 363
+f 349 363 361
+f 349 361 350
+f 351 352 364
+f 351 364 353
+f 352 356 364
+f 353 364 365
+f 353 365 354
+f 354 366 367
+f 354 367 368
+f 354 368 369
+f 354 369 370
+f 354 370 371
+f 354 365 372
+f 354 372 366
+f 355 362 357
+f 356 373 364
+f 356 358 373
+f 357 373 358
+f 357 362 373
+f 359 374 360
+f 360 374 375
+f 360 375 376
+f 360 376 363
+f 361 363 377
+f 361 377 362
+f 362 377 378
+f 362 378 379
+f 362 379 373
+f 363 376 375
+f 363 375 377
+f 364 372 365
+f 364 373 367
+f 364 367 366
+f 364 366 372
+f 367 373 368
+f 368 373 369
+f 369 373 370
+f 370 377 371
+f 370 373 377
+f 371 377 375
+f 373 379 377
+f 377 379 378
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03892975 0.11359452 -0.42711825
+v 0.03892975 0.09940442 -0.41709540
+v 0.04244001 0.11344150 -0.42711825
+v 0.03892975 0.06477094 -0.42711843
+v 0.03892975 0.05277413 -0.41709558
+v 0.04327470 0.09903717 -0.41709541
+v 0.05512039 0.09802724 -0.41709541
+v 0.05512039 0.11230915 -0.42711826
+v 0.10226307 0.00958174 -0.42711863
+v 0.10224020 0.00937771 -0.42708526
+v 0.09016582 0.00937767 -0.41709574
+v 0.05848201 0.09742537 -0.41709541
+v 0.06461068 0.11081975 -0.42711826
+v 0.10358942 0.00937771 -0.42711864
+v 0.13954956 0.00937767 -0.41709574
+v 0.07148255 0.09467101 -0.41709542
+v 0.07148255 0.10951398 -0.42711827
+v 0.15572878 0.00937771 -0.42711864
+v 0.15574021 0.00958174 -0.42711863
+v 0.13954956 0.00958170 -0.41709573
+v 0.07280890 0.09428336 -0.41709542
+v 0.07795423 0.10780016 -0.42711827
+v 0.15280165 0.02590387 -0.42711857
+v 0.13669104 0.02649551 -0.41709567
+v 0.08628967 0.08972336 -0.41709544
+v 0.08784470 0.10465815 -0.42711829
+v 0.14719896 0.04193016 -0.42711852
+v 0.13313505 0.03790059 -0.41709563
+v 0.08678133 0.08954994 -0.41709544
+v 0.09031446 0.10369923 -0.42711829
+v 0.14708463 0.04223620 -0.42711851
+v 0.13141995 0.04223616 -0.41709561
+v 0.14415750 0.04984639 -0.42711849
+v 0.09654603 0.08507156 -0.41709546
+v 0.09855842 0.10034299 -0.42711830
+v 0.12959050 0.04666354 -0.41709560
+v 0.14097882 0.05747699 -0.42711846
+v 0.10521305 0.07929760 -0.41709548
+v 0.10779715 0.09562997 -0.42711832
+v 0.12309595 0.05938460 -0.41709555
+v 0.13978968 0.05952746 -0.42711845
+v 0.12207830 0.06122084 -0.41709555
+v 0.10764851 0.07762458 -0.41709548
+v 0.11813355 0.08809119 -0.42711835
+v 0.13251761 0.07186087 -0.42711841
+v 0.12989921 0.07611483 -0.42711839
+v 0.11616689 0.07037144 -0.41709551
+v 0.12635466 0.08054220 -0.42711837
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 17
+f 1 17 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 35
+f 1 35 39
+f 1 39 44
+f 1 44 48
+f 1 48 46
+f 1 46 45
+f 1 45 41
+f 1 41 37
+f 1 37 33
+f 1 33 31
+f 1 31 27
+f 1 27 23
+f 1 23 19
+f 1 19 18
+f 1 18 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 15
+f 2 15 20
+f 2 20 24
+f 2 24 28
+f 2 28 32
+f 2 32 36
+f 2 36 40
+f 2 40 42
+f 2 42 47
+f 2 47 43
+f 2 43 38
+f 2 38 34
+f 2 34 29
+f 2 29 25
+f 2 25 21
+f 2 21 16
+f 2 16 12
+f 2 12 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 10
+f 10 14 18
+f 10 18 15
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 15 18 19
+f 15 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 28
+f 28 31 33
+f 28 33 32
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 32 33 36
+f 33 37 36
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 37 40
+f 37 41 42
+f 37 42 40
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 42 46 47
+f 43 47 44
+f 44 47 48
+f 46 48 47
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11640155 0.02571294 -0.44168060
+v 0.11702980 0.02571294 -0.44211722
+v 0.10113879 -0.05585927 -0.44168090
+v 0.18064313 0.02571294 -0.44168060
+v 0.12520936 0.02571296 -0.44697068
+v 0.12532023 0.02571296 -0.44703253
+v 0.10312208 -0.05585926 -0.44269469
+v 0.16945783 -0.05585927 -0.44168090
+v 0.18097573 0.02386846 -0.44168060
+v 0.22588941 0.01732902 -0.46082270
+v 0.22522420 0.02040315 -0.46082269
+v 0.22425102 0.02489058 -0.46082267
+v 0.22395538 0.02571301 -0.46082267
+v 0.13694899 0.02571298 -0.45289977
+v 0.11624141 -0.05585924 -0.44853945
+v 0.13710914 0.02571298 -0.45298033
+v 0.14987123 0.02571301 -0.45921112
+v 0.15320957 0.02571301 -0.46082267
+v 0.21385412 -0.05585920 -0.46082297
+v 0.16986434 -0.05502087 -0.44168089
+v 0.18351337 0.00957576 -0.44168065
+v 0.22698575 0.00957583 -0.46082272
+v 0.14419234 -0.05585920 -0.46082297
+v 0.21746346 -0.04454481 -0.46082292
+v 0.17582654 -0.03939471 -0.44168083
+v 0.17033244 -0.05383114 -0.44168089
+v 0.18351337 0.00898489 -0.44168066
+v 0.22666547 -0.00675299 -0.46082278
+v 0.18340249 -0.00675306 -0.44168071
+v 0.22155324 -0.02970914 -0.46082287
+v 0.18059385 -0.02306590 -0.44168077
+v 0.22475608 -0.01709324 -0.46082282
+v 0.22301915 -0.02405594 -0.46082285
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 26
+f 1 26 25
+f 1 25 31
+f 1 31 29
+f 1 29 27
+f 1 27 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 13
+f 1 13 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 15
+f 3 15 23
+f 3 23 19
+f 3 19 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 22 28
+f 10 28 32
+f 10 32 33
+f 10 33 30
+f 10 30 24
+f 10 24 19
+f 10 19 23
+f 10 23 18
+f 10 18 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 21 22
+f 15 18 23
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 22
+f 22 27 29
+f 22 29 28
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 28 29 31
+f 28 31 32
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mjcf/mesh/bar_stool_33_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20135634 -0.00674551 0.30122032
+v -0.19841192 -0.01557546 0.29664719
+v -0.19118761 -0.00674546 0.28822798
+v -0.20135634 0.00109945 0.30122034
+v -0.20270789 -0.01998461 0.30122027
+v -0.19350453 -0.02183733 0.28916634
+v -0.18417247 -0.02306856 0.27703312
+v -0.18343233 -0.00674542 0.27794514
+v -0.19120369 0.00957768 0.28822804
+v -0.20138853 0.00957763 0.30122038
+v -0.20333539 -0.02297484 0.30122026
+v -0.18058445 -0.04784639 0.26579853
+v -0.17726996 -0.04784637 0.26084215
+v -0.17910418 -0.02306853 0.26879892
+v -0.17876631 -0.00674539 0.26969774
+v -0.18344843 0.00957772 0.27791877
+v -0.18428510 0.02588913 0.27688789
+v -0.19842801 0.01827863 0.29662089
+v -0.20162988 0.01359978 0.30122039
+v -0.20891855 -0.03895791 0.30122020
+v -0.19278049 -0.04784644 0.27909487
+v -0.17044790 -0.04784632 0.24882789
+v -0.17221776 -0.02306848 0.25527791
+v -0.17881457 0.00957775 0.26968457
+v -0.17171898 -0.00674534 0.25527797
+v -0.16394762 0.07195054 0.23982756
+v -0.16669898 0.07195052 0.24523331
+v -0.17221776 0.07195049 0.25439270
+v -0.18042355 0.07195045 0.26534963
+v -0.20291706 0.02272291 0.30122042
+v -0.20983567 -0.04081068 0.30122019
+v -0.21041490 -0.04197160 0.30122019
+v -0.21424427 -0.04784652 0.30122016
+v -0.16753565 -0.04784630 0.24265555
+v -0.16713339 -0.02306843 0.24310502
+v -0.16697250 -0.00674529 0.24358091
+v -0.16322358 0.07195055 0.23813577
+v -0.18220952 0.07195044 0.26697529
+v -0.20360891 0.02568969 0.30122043
+v -0.20327103 0.02458741 0.30122043
+v -0.31435485 -0.04784652 0.30122016
+v -0.16443031 -0.04784627 0.23440813
+v -0.15781741 0.07195060 0.22232822
+v -0.21995613 0.07195031 0.30122060
+v -0.31506282 -0.04188951 0.30122019
+v -0.27738056 -0.04784602 0.16620833
+v -0.16254782 -0.04784625 0.22807719
+v -0.15718991 0.07195061 0.21938082
+v -0.16101928 -0.04784623 0.22232778
+v -0.31067031 0.07195031 0.30122060
+v -0.31535242 -0.03865302 0.30122020
+v -0.27832984 -0.03939129 0.16620837
+v -0.15747952 -0.04784602 0.16620833
+v -0.15442246 0.07195066 0.20585981
+v -0.15936203 -0.04784620 0.21380281
+v -0.31256890 0.06200633 0.30122057
+v -0.27430739 0.07195080 0.16755690
+v -0.31654307 -0.02306865 0.30122026
+v -0.28207876 -0.02306818 0.17497130
+v -0.27968139 -0.02306815 0.16620843
+v -0.15381105 0.07195081 0.16620877
+v -0.15316745 0.07195078 0.17289657
+v -0.15686812 -0.04784605 0.17289613
+v -0.15413286 0.07195067 0.20289921
+v -0.15794613 -0.04784617 0.20585937
+v -0.31264935 0.06154900 0.30122057
+v -0.27393734 0.07195081 0.16620877
+v -0.27990664 0.06339048 0.18288861
+v -0.31316423 0.05854704 0.30122056
+v -0.31733148 -0.00674551 0.30122032
+v -0.28246490 -0.00674504 0.17361002
+v -0.28042151 -0.00674501 0.16620849
+v -0.15300656 0.07195074 0.18643081
+v -0.15672332 -0.04784607 0.18085278
+v -0.15297440 0.07195072 0.18937821
+v -0.15722210 -0.04784613 0.19733440
+v -0.27496709 0.06551302 0.16620875
+v -0.27609336 0.05834819 0.16620872
+v -0.31401696 0.05269557 0.30122053
+v -0.31733148 0.00957763 0.30122038
+v -0.28244884 0.00957810 0.17364972
+v -0.28038935 0.00957813 0.16620855
+v -0.15664285 -0.04784611 0.18937777
+v -0.27754146 0.04649281 0.16620868
+v -0.28067895 0.05250840 0.18003369
+v -0.31496627 0.04461609 0.30122050
+v -0.31709011 0.01518284 0.30122040
+v -0.28201441 0.02588951 0.17523583
+v -0.28032497 0.01090321 0.16620855
+v -0.31657523 0.02588904 0.30122044
+v -0.27805633 0.04221268 0.16620867
+v -0.31532025 0.04123889 0.30122049
+v -0.27940785 0.02710908 0.16620861
+v -0.27972965 0.02588954 0.16700162
+v -0.27995492 0.01778660 0.16620858
+v -0.31623737 0.03033334 0.30122045
+v -0.27950440 0.02588954 0.16620861
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 40
+f 1 40 39
+f 1 39 44
+f 1 44 50
+f 1 50 56
+f 1 56 66
+f 1 66 69
+f 1 69 79
+f 1 79 86
+f 1 86 92
+f 1 92 96
+f 1 96 90
+f 1 90 87
+f 1 87 80
+f 1 80 70
+f 1 70 58
+f 1 58 51
+f 1 51 45
+f 1 45 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 12
+f 12 21 33
+f 12 33 41
+f 12 41 46
+f 12 46 53
+f 12 53 63
+f 12 63 74
+f 12 74 83
+f 12 83 76
+f 12 76 65
+f 12 65 55
+f 12 55 49
+f 12 49 47
+f 12 47 42
+f 12 42 34
+f 12 34 22
+f 12 22 13
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 23 15
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 30 19
+f 18 29 30
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 34 23
+f 23 34 25
+f 24 26 27
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 43
+f 26 43 48
+f 26 48 54
+f 26 54 64
+f 26 64 75
+f 26 75 73
+f 26 73 62
+f 26 62 61
+f 26 61 67
+f 26 67 57
+f 26 57 50
+f 26 50 44
+f 26 44 38
+f 26 38 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 34 42 35
+f 35 42 37
+f 35 37 36
+f 37 42 43
+f 38 44 39
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 49
+f 43 49 48
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 60
+f 46 60 72
+f 46 72 82
+f 46 82 89
+f 46 89 95
+f 46 95 97
+f 46 97 93
+f 46 93 91
+f 46 91 84
+f 46 84 78
+f 46 78 77
+f 46 77 67
+f 46 67 61
+f 46 61 53
+f 48 49 54
+f 49 55 54
+f 50 57 56
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 54 55 65
+f 54 65 64
+f 56 57 66
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 66
+f 58 70 59
+f 59 71 60
+f 59 70 71
+f 60 71 72
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 64 65 75
+f 65 76 75
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 70 80 71
+f 71 81 72
+f 71 80 81
+f 72 81 82
+f 73 75 74
+f 74 75 83
+f 75 76 83
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 80 87 81
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 81 87 90
+f 81 90 88
+f 84 91 85
+f 85 91 86
+f 86 91 92
+f 88 91 93
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 88 95 89
+f 88 90 96
+f 88 96 92
+f 88 92 91
+f 93 97 94
+f 94 97 95
+