Add asset bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c

.gitattributes

@@ -2835,3 +2835,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/c517a8232853527c9340f70fa687e0dc/basket_014.usd
 dataset/bedroom_supplies/storage/c517a8232853527c9340f70fa687e0dc/mesh/basket_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/cf3f7c78518f5ec08a013aeec04ae271/mesh/pill_organizer_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/cf3f7c78518f5ec08a013aeec04ae271/pill_organizer_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mesh/storage_box_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/storage_box_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mesh/storage_box_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:01e9b4ae7c8f19c57f10a4abae49b6b400c5ba7ec45016c71aa17ee728eb112d
+size 15998708

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mesh/storage_box_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1138 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00236398 0.19902644 -0.10300228
+v -0.00364140 0.19890940 -0.10420184
+v -0.00364140 0.19900693 -0.10300228
+v 0.00354872 0.19900693 -0.10300228
+v 0.00354872 0.19890940 -0.10420184
+v -0.00364140 0.19771955 -0.11140604
+v -0.01083152 0.19748548 -0.11140604
+v -0.01083152 0.19863632 -0.10420184
+v -0.00484657 0.19896792 -0.10300228
+v 0.00354872 0.19773906 -0.11140604
+v 0.00914557 0.19885088 -0.10300228
+v 0.01026903 0.19871433 -0.10420184
+v -0.00364140 0.19596402 -0.11722166
+v -0.01083152 0.19582748 -0.11695700
+v -0.01802165 0.19557389 -0.11637956
+v -0.01802165 0.19695882 -0.11140605
+v -0.01802165 0.19812916 -0.10420184
+v -0.01203669 0.19865582 -0.10300228
+v -0.01083152 0.19873384 -0.10300228
+v 0.00354872 0.19596402 -0.11720791
+v 0.01026903 0.19750499 -0.11140604
+v 0.01026903 0.19582748 -0.11692606
+v 0.01026903 0.19881186 -0.10300228
+v -0.00364140 0.19434501 -0.12082033
+v -0.01083152 0.19422797 -0.12055911
+v -0.01802165 0.19399390 -0.11998167
+v -0.02372064 0.19530079 -0.11568870
+v -0.02576329 0.19598351 -0.11203161
+v -0.02521177 0.19738792 -0.10420184
+v -0.02521177 0.19750496 -0.10300228
+v -0.01922681 0.19810965 -0.10300228
+v -0.01802165 0.19822669 -0.10300228
+v 0.00354872 0.19434501 -0.12080659
+v 0.01026903 0.19420846 -0.12052817
+v 0.01026903 0.16849924 -0.10300239
+v -0.00349842 0.18636705 -0.13811596
+v -0.00594959 0.18617198 -0.13811596
+v -0.01052513 0.18570384 -0.13811596
+v -0.02576329 0.19387685 -0.11829748
+v -0.02852086 0.19498870 -0.11485004
+v -0.03240190 0.19553485 -0.11002089
+v -0.03683444 0.19518373 -0.10851887
+v -0.03240190 0.19641260 -0.10420185
+v -0.03240190 0.19651013 -0.10300229
+v 0.01026903 0.18297297 -0.13811597
+v 0.00354872 0.18509915 -0.13811596
+v 0.01026903 -0.00022932 -0.10699694
+v -0.16766606 -0.00022933 -0.10300301
+v -0.01299673 0.18535273 -0.13811596
+v -0.03240190 0.19276501 -0.11861026
+v -0.03959201 0.19149711 -0.11861027
+v -0.03240190 0.19469611 -0.11362300
+v -0.03938775 0.19407189 -0.11111390
+v -0.04678214 0.19243338 -0.11140606
+v -0.04678214 0.19368175 -0.10420186
+v -0.04181850 0.19475459 -0.10420185
+v -0.03822344 0.19545680 -0.10420185
+v -0.03375004 0.19629557 -0.10300229
+v 0.01026903 0.14474083 -0.13811611
+v 0.01026903 -0.00022922 -0.13417082
+v -0.19840792 -0.00022933 -0.10300301
+v -0.02139202 0.18256334 -0.13811597
+v -0.05225643 0.17388308 -0.13701268
+v -0.05703623 0.17306381 -0.13644899
+v -0.06116238 0.18250477 -0.12440873
+v -0.05009123 0.18771292 -0.12206459
+v -0.04529100 0.18825908 -0.12283794
+v -0.03959201 0.18884428 -0.12354943
+v -0.04733365 0.18958550 -0.11924271
+v -0.05397225 0.18878574 -0.11734198
+v -0.05871120 0.18814203 -0.11586402
+v -0.05397225 0.19067781 -0.11140607
+v -0.05397225 0.19194569 -0.10420186
+v -0.04672086 0.19379878 -0.10300230
+v -0.04210447 0.19481311 -0.10300229
+v -0.03855026 0.19549581 -0.10300229
+v 0.00667397 0.14195144 -0.13811612
+v -0.17103644 -0.00022920 -0.13753232
+v -0.19838749 0.00334029 -0.10300300
+v -0.19828536 0.00334029 -0.10420256
+v -0.19828536 -0.00022933 -0.10420257
+v -0.02954219 0.17914975 -0.13811598
+v -0.07572646 0.16290110 -0.13779638
+v -0.06116238 0.16871394 -0.13780668
+v -0.06835251 0.16752406 -0.13750421
+v -0.07343870 0.16666579 -0.13703333
+v -0.06116238 0.17232258 -0.13572033
+v -0.06835251 0.18127586 -0.12306482
+v -0.05397225 0.18718623 -0.12094066
+v -0.06114196 0.18621092 -0.11840406
+v -0.06835251 0.18365561 -0.11861030
+v -0.06351143 0.18738128 -0.11347179
+v -0.06114196 0.18870769 -0.11120329
+v -0.06539067 0.18800546 -0.10867013
+v -0.06116238 0.18989754 -0.10420187
+v -0.06116238 0.19001458 -0.10300231
+v -0.05517742 0.19171161 -0.10300231
+v -0.05397225 0.19204322 -0.10300230
+v -0.17620433 -0.00022920 -0.13761482
+v -0.17019894 0.02505082 -0.13789657
+v -0.16901422 0.03950491 -0.13803056
+v -0.11566024 0.07683977 -0.13811636
+v -0.19836707 0.00454968 -0.10300299
+v -0.19806066 0.01057710 -0.10420253
+v -0.19705978 0.00334032 -0.11140676
+v -0.19705978 -0.00022930 -0.11140677
+v -0.06835251 0.16247196 -0.13807135
+v -0.12622074 0.12656105 -0.13811618
+v -0.08273275 0.16081394 -0.13762798
+v -0.11149324 0.14091762 -0.13784114
+v -0.08745127 0.15954602 -0.13707804
+v -0.07821850 0.16559295 -0.13619812
+v -0.07204969 0.18059316 -0.12226054
+v -0.06835251 0.17115220 -0.13415300
+v -0.07488898 0.18141239 -0.11818067
+v -0.07962792 0.18076869 -0.11549284
+v -0.06802568 0.18644498 -0.11120330
+v -0.07554263 0.18357755 -0.11140610
+v -0.07554263 0.18488444 -0.10420189
+v -0.06982321 0.18704963 -0.10420188
+v -0.06622815 0.18829802 -0.10420188
+v -0.06637114 0.18833704 -0.10300232
+v -0.17990153 -0.00022921 -0.13670054
+v -0.17620433 0.01057723 -0.13775226
+v -0.17567324 0.02505082 -0.13789657
+v -0.17512173 0.03228762 -0.13789998
+v -0.15896437 0.08294520 -0.13811634
+v -0.15702387 0.07551335 -0.13811636
+v -0.15498121 0.07397236 -0.13811637
+v -0.12987707 0.07405038 -0.13811637
+v -0.12587348 0.07426495 -0.13811637
+v -0.12270737 0.07457705 -0.13811637
+v -0.19816281 0.01057710 -0.10300297
+v -0.19759085 0.01781389 -0.10420250
+v -0.19683508 0.01057713 -0.11140673
+v -0.19507841 0.01057715 -0.11714329
+v -0.19518054 0.00334034 -0.11742860
+v -0.19518054 -0.00022928 -0.11742173
+v -0.13330872 0.12269883 -0.13811619
+v -0.10910334 0.14522847 -0.13715371
+v -0.14047841 0.11807586 -0.13811621
+v -0.11688583 0.13859637 -0.13738746
+v -0.09225149 0.15780997 -0.13582350
+v -0.10101445 0.16629511 -0.12244620
+v -0.08273275 0.16442258 -0.13483702
+v -0.09709257 0.16738746 -0.12357013
+v -0.08712444 0.17370747 -0.12269363
+v -0.08273275 0.17470229 -0.12375914
+v -0.07684992 0.17959834 -0.12029450
+v -0.08230379 0.17823289 -0.11818069
+v -0.08967775 0.17468276 -0.11833193
+v -0.09411030 0.17364893 -0.11574378
+v -0.08450985 0.17971535 -0.11140611
+v -0.08091479 0.18135385 -0.11140610
+v -0.07554263 0.18498198 -0.10300233
+v -0.06996619 0.18710815 -0.10300232
+v -0.08581715 0.18032001 -0.10565580
+v -0.08314127 0.18172445 -0.10363476
+v -0.08310042 0.18180247 -0.10300234
+v -0.18999220 -0.00022925 -0.12544053
+v -0.17990153 0.01057722 -0.13670738
+v -0.17681713 0.01773600 -0.13760100
+v -0.17986068 0.01525870 -0.13667986
+v -0.17961555 0.02009624 -0.13650456
+v -0.17438638 0.03950491 -0.13767654
+v -0.15530804 0.09751633 -0.13811628
+v -0.15741196 0.08983089 -0.13811631
+v -0.15775922 0.08838744 -0.13811632
+v -0.19769300 0.01781389 -0.10300294
+v -0.19757044 0.01902328 -0.10300294
+v -0.19683508 0.02505069 -0.10420248
+v -0.19632442 0.01781392 -0.11140670
+v -0.19479244 0.01781394 -0.11652114
+v -0.19317875 0.01781395 -0.12012324
+v -0.19344429 0.01057716 -0.12074195
+v -0.19358728 0.00334035 -0.12102726
+v -0.19440433 -0.00022927 -0.11920215
+v -0.12168605 0.13660673 -0.13618791
+v -0.11390357 0.14343391 -0.13575825
+v -0.10936888 0.15989708 -0.12326425
+v -0.14742342 0.11177536 -0.13811623
+v -0.12967280 0.14458473 -0.12240503
+v -0.11416910 0.15818053 -0.12106450
+v -0.10620277 0.16498818 -0.11861036
+v -0.10260772 0.16728991 -0.11861036
+v -0.09674531 0.17085954 -0.11833194
+v -0.09190424 0.17243956 -0.12054545
+v -0.10771434 0.16598299 -0.11464393
+v -0.09889009 0.17228348 -0.11140614
+v -0.09529503 0.17431211 -0.11140613
+v -0.08992287 0.17708200 -0.11140612
+v -0.09650019 0.17497531 -0.10420193
+v -0.08924880 0.17883753 -0.10363477
+v -0.08935093 0.17885702 -0.10300235
+v -0.08612354 0.18045654 -0.10300235
+v -0.08387663 0.18147086 -0.10300234
+v -0.19181017 -0.00022926 -0.12321672
+v -0.18999220 0.00334037 -0.12542678
+v -0.18984922 0.01057718 -0.12531332
+v -0.18958367 0.01781397 -0.12508300
+v -0.17926831 0.02505081 -0.13622612
+v -0.18919558 0.02505077 -0.12472209
+v -0.17871680 0.03228761 -0.13564523
+v -0.17340591 0.04674170 -0.13714720
+v -0.15265260 0.10446054 -0.13811626
+v -0.16566427 0.07272395 -0.13681714
+v -0.18057560 0.06700859 -0.12313398
+v -0.19693721 0.02505069 -0.10300292
+v -0.19677380 0.02624057 -0.10300291
+v -0.19583418 0.03228749 -0.10420245
+v -0.19440433 0.03708604 -0.10869817
+v -0.19471073 0.03164381 -0.11122448
+v -0.19556863 0.02505072 -0.11140668
+v -0.19420007 0.02881543 -0.11507407
+v -0.19442475 0.02505073 -0.11561028
+v -0.19279064 0.02505075 -0.11921238
+v -0.18868492 0.03228757 -0.12423055
+v -0.19358728 -0.00022927 -0.12101696
+v -0.12209458 0.15147041 -0.12198566
+v -0.11729435 0.15336250 -0.12379704
+v -0.14401219 0.13011112 -0.12238445
+v -0.13696506 0.13746496 -0.12251505
+v -0.15739154 0.11429160 -0.12080000
+v -0.15081421 0.12240618 -0.12186892
+v -0.13093925 0.14573558 -0.11861043
+v -0.12601647 0.14971484 -0.11919474
+v -0.13453430 0.14234149 -0.11861045
+v -0.11901018 0.15550818 -0.11912597
+v -0.11592579 0.15948743 -0.11626627
+v -0.11165665 0.16124300 -0.11864476
+v -0.10873566 0.16664618 -0.10984227
+v -0.10491591 0.16849927 -0.11190796
+v -0.11704924 0.16032617 -0.11140618
+v -0.11126854 0.16432495 -0.11190798
+v -0.10009526 0.17298567 -0.10420193
+v -0.09670446 0.17497531 -0.10300237
+v -0.10021781 0.17304418 -0.10300237
+v -0.18188290 0.03228760 -0.13204313
+v -0.17798144 0.03950489 -0.13471374
+v -0.18801084 0.03950485 -0.12351215
+v -0.17277268 0.05089652 -0.13674504
+v -0.17969727 0.07182661 -0.12203752
+v -0.17279312 0.08692441 -0.12244305
+v -0.16537829 0.10092986 -0.12216458
+v -0.17812442 0.06121527 -0.12778787
+v -0.18155607 0.06121526 -0.12418576
+v -0.18684653 0.04982363 -0.12194137
+v -0.18627459 0.05397844 -0.12071429
+v -0.19591589 0.03228749 -0.10300289
+v -0.19567078 0.03373095 -0.10300289
+v -0.19471073 0.03856849 -0.10420243
+v -0.19399580 0.04217713 -0.10420242
+v -0.19160589 0.04674161 -0.11140660
+v -0.19328087 0.03950481 -0.11122445
+v -0.19379154 0.03365296 -0.11350329
+v -0.19066629 0.03950484 -0.11861082
+v -0.19242296 0.03164383 -0.11793031
+v -0.12372871 0.15281632 -0.11718744
+v -0.14905754 0.12640494 -0.11912608
+v -0.14513566 0.13135951 -0.11861049
+v -0.14178571 0.13496816 -0.11861047
+v -0.13819065 0.13871335 -0.11861046
+v -0.16029210 0.11187283 -0.11848339
+v -0.15871927 0.11612516 -0.11600177
+v -0.16429569 0.10506516 -0.11930489
+v -0.15212152 0.12406419 -0.11707069
+v -0.13600501 0.14374592 -0.11326572
+v -0.12513812 0.15396717 -0.11140620
+v -0.12064430 0.15757580 -0.11140619
+v -0.10949144 0.16713381 -0.10420196
+v -0.10428269 0.17041085 -0.10420194
+v -0.11308650 0.16471504 -0.10420196
+v -0.11805014 0.16110639 -0.10420198
+v -0.12164520 0.15837553 -0.10420199
+v -0.10418055 0.17058641 -0.10300238
+v -0.18743890 0.04500560 -0.12279034
+v -0.18267954 0.05397846 -0.12523067
+v -0.18523285 0.06102017 -0.11829453
+v -0.18202588 0.06901771 -0.11922940
+v -0.18061645 0.07568882 -0.11681307
+v -0.17986068 0.07947301 -0.11518387
+v -0.17888020 0.07568883 -0.12041519
+v -0.17718480 0.08230142 -0.11799543
+v -0.17363059 0.08965525 -0.11808477
+v -0.17150625 0.09174243 -0.12013328
+v -0.17275225 0.09404414 -0.11533161
+v -0.16660389 0.10295848 -0.11736635
+v -0.18874620 0.04715127 -0.11917106
+v -0.18790871 0.05397843 -0.11711563
+v -0.18725507 0.05848435 -0.11568234
+v -0.19475158 0.03886108 -0.10300287
+v -0.19405709 0.04246972 -0.10300285
+v -0.19287234 0.04674158 -0.10420240
+v -0.18970624 0.05397841 -0.11140657
+v -0.12873318 0.15100221 -0.11140622
+v -0.14319514 0.13647012 -0.11304234
+v -0.15032398 0.12907725 -0.11140630
+v -0.16515360 0.10779601 -0.11408733
+v -0.15949547 0.11721748 -0.11140634
+v -0.15681960 0.12084564 -0.11140633
+v -0.15322454 0.12544910 -0.11140631
+v -0.13688335 0.14460418 -0.10846062
+v -0.13339042 0.14692543 -0.11107971
+v -0.12944812 0.15160691 -0.10767006
+v -0.10957315 0.16719232 -0.10300240
+v -0.10524273 0.16992320 -0.10300239
+v -0.11257584 0.16518319 -0.10300240
+v -0.11825440 0.16108689 -0.10300242
+v -0.11406697 0.16412986 -0.10300241
+v -0.11316821 0.16477356 -0.10300240
+v -0.12174732 0.15845356 -0.10300243
+v -0.18649928 0.06332189 -0.11309417
+v -0.17871680 0.08421301 -0.11140646
+v -0.17585708 0.09014289 -0.11140644
+v -0.18543711 0.06792534 -0.11097687
+v -0.18241399 0.07568880 -0.11140649
+v -0.18039177 0.08060436 -0.11140647
+v -0.17130199 0.09870611 -0.11140641
+v -0.17332421 0.09507796 -0.11140642
+v -0.18774530 0.06102015 -0.11097690
+v -0.19301532 0.04668306 -0.10300284
+v -0.19097268 0.05397838 -0.10420237
+v -0.18711207 0.06517496 -0.10829250
+v -0.14623868 0.13383677 -0.11094915
+v -0.14397134 0.13728935 -0.10824068
+v -0.15093677 0.12981847 -0.10703427
+v -0.16750265 0.10506513 -0.11157479
+v -0.16582767 0.10884933 -0.10928567
+v -0.16339692 0.11148267 -0.11157477
+v -0.16023082 0.11825129 -0.10420214
+v -0.15759581 0.12185993 -0.10420212
+v -0.14429817 0.13764045 -0.10420206
+v -0.14080524 0.14124909 -0.10420205
+v -0.13721018 0.14493576 -0.10420204
+v -0.13251208 0.14914911 -0.10484132
+v -0.12993835 0.15168490 -0.10300245
+v -0.12952982 0.15203602 -0.10300245
+v -0.17943172 0.08573446 -0.10420226
+v -0.17724609 0.09014286 -0.10420224
+v -0.18370086 0.07568877 -0.10420229
+v -0.18104541 0.08212581 -0.10420227
+v -0.17401870 0.09636534 -0.10420222
+v -0.17201690 0.09995448 -0.10420220
+v -0.19109525 0.05397838 -0.10300281
+v -0.19074799 0.05518776 -0.10300281
+v -0.18886876 0.06121518 -0.10420235
+v -0.18735719 0.06587716 -0.10420233
+v -0.18607032 0.06948580 -0.10420231
+v -0.15377605 0.12683401 -0.10300254
+v -0.15201937 0.12903821 -0.10300254
+v -0.15116146 0.13009154 -0.10300253
+v -0.14844474 0.13317353 -0.10300252
+v -0.16923890 0.10459695 -0.10420219
+v -0.16621578 0.10945400 -0.10420217
+v -0.16382588 0.11306265 -0.10420215
+v -0.16029210 0.11832931 -0.10300258
+v -0.16329481 0.11401844 -0.10300259
+v -0.15765709 0.12193795 -0.10300256
+v -0.14435944 0.13769896 -0.10300250
+v -0.14145888 0.14072242 -0.10300249
+v -0.14027415 0.14193181 -0.10300249
+v -0.13727146 0.14499428 -0.10300248
+v -0.17949299 0.08587100 -0.10300269
+v -0.17742993 0.09004533 -0.10300268
+v -0.18380299 0.07568877 -0.10300273
+v -0.18578436 0.07051963 -0.10300275
+v -0.18104541 0.08235989 -0.10300271
+v -0.18327190 0.07697618 -0.10300273
+v -0.17407998 0.09646287 -0.10300266
+v -0.17207818 0.10005201 -0.10300264
+v -0.18897088 0.06121518 -0.10300279
+v -0.18741847 0.06603320 -0.10300277
+v -0.18633587 0.06903716 -0.10300276
+v -0.18611119 0.06964185 -0.10300275
+v -0.16934104 0.10459695 -0.10300263
+v -0.16878951 0.10549424 -0.10300262
+v -0.16627706 0.10955153 -0.10300261
+v -0.17166965 0.10073472 -0.10300264
+v -0.16429569 0.11255547 -0.10300260
+v -0.16388717 0.11316017 -0.10300259
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 44
+f 1 44 58
+f 1 58 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 122
+f 1 122 156
+f 1 156 155
+f 1 155 159
+f 1 159 196
+f 1 196 195
+f 1 195 194
+f 1 194 236
+f 1 236 237
+f 1 237 275
+f 1 275 306
+f 1 306 305
+f 1 305 307
+f 1 307 310
+f 1 310 309
+f 1 309 308
+f 1 308 311
+f 1 311 337
+f 1 337 336
+f 1 336 362
+f 1 362 361
+f 1 361 360
+f 1 360 359
+f 1 359 352
+f 1 352 351
+f 1 351 350
+f 1 350 349
+f 1 349 358
+f 1 358 356
+f 1 356 357
+f 1 357 380
+f 1 380 379
+f 1 379 377
+f 1 377 376
+f 1 376 375
+f 1 375 378
+f 1 378 370
+f 1 370 369
+f 1 369 364
+f 1 364 363
+f 1 363 367
+f 1 367 368
+f 1 368 365
+f 1 365 366
+f 1 366 374
+f 1 374 373
+f 1 373 372
+f 1 372 371
+f 1 371 345
+f 1 345 344
+f 1 344 321
+f 1 321 292
+f 1 292 291
+f 1 291 250
+f 1 250 249
+f 1 249 209
+f 1 209 208
+f 1 208 170
+f 1 170 169
+f 1 169 133
+f 1 133 103
+f 1 103 79
+f 1 79 61
+f 1 61 48
+f 1 48 35
+f 1 35 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 10 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 13
+f 10 12 21
+f 10 21 22
+f 10 22 20
+f 11 23 12
+f 12 23 35
+f 12 35 47
+f 12 47 60
+f 12 60 59
+f 12 59 45
+f 12 45 34
+f 12 34 22
+f 12 22 21
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 20 33
+f 13 33 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 20 22 34
+f 20 34 33
+f 24 33 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 33 34 36
+f 34 45 46
+f 34 46 36
+f 35 48 47
+f 36 46 45
+f 36 45 59
+f 36 59 77
+f 36 77 102
+f 36 102 132
+f 36 132 131
+f 36 131 130
+f 36 130 129
+f 36 129 128
+f 36 128 127
+f 36 127 168
+f 36 168 167
+f 36 167 166
+f 36 166 205
+f 36 205 181
+f 36 181 141
+f 36 141 139
+f 36 139 108
+f 36 108 82
+f 36 82 62
+f 36 62 49
+f 36 49 38
+f 36 38 37
+f 38 49 39
+f 39 50 40
+f 39 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 42 52 53
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 47 48 61
+f 47 61 81
+f 47 81 106
+f 47 106 138
+f 47 138 177
+f 47 177 218
+f 47 218 197
+f 47 197 160
+f 47 160 123
+f 47 123 99
+f 47 99 78
+f 47 78 60
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 67
+f 50 67 51
+f 51 67 66
+f 51 66 69
+f 51 69 54
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 55 73 74
+f 56 75 57
+f 57 76 58
+f 57 75 76
+f 59 60 77
+f 60 78 77
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 70
+f 66 70 69
+f 70 89 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 71 89 90
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 77 78 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 135
+f 80 135 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 82 107 83
+f 82 108 107
+f 83 109 85
+f 83 85 84
+f 83 107 110
+f 83 110 109
+f 85 109 86
+f 86 109 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 88
+f 86 88 114
+f 86 114 87
+f 87 114 88
+f 88 113 89
+f 89 113 90
+f 90 113 91
+f 91 113 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 94
+f 92 94 93
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 103 133 104
+f 104 133 169
+f 104 169 134
+f 104 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 107 108 139
+f 107 139 110
+f 109 110 140
+f 109 140 111
+f 110 139 141
+f 110 141 142
+f 110 142 140
+f 111 140 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 147
+f 113 147 149
+f 113 149 115
+f 115 149 116
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 118
+f 116 118 117
+f 118 154 119
+f 119 155 156
+f 119 156 120
+f 119 154 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 155
+f 120 156 121
+f 121 156 122
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 124
+f 124 162 125
+f 125 162 161
+f 125 161 163
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 213
+f 134 213 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 140 142 178
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 143
+f 141 181 182
+f 141 182 178
+f 141 178 142
+f 143 180 144
+f 144 180 183
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 187
+f 144 187 147
+f 144 147 146
+f 144 146 145
+f 147 187 151
+f 147 151 150
+f 147 150 149
+f 151 187 152
+f 152 187 186
+f 152 186 185
+f 152 185 188
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 153
+f 153 191 157
+f 153 157 154
+f 157 191 190
+f 157 190 192
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 159
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 163
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 164
+f 164 201 165
+f 164 200 202
+f 164 202 201
+f 165 201 203
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 166 204 206
+f 166 206 207
+f 166 207 205
+f 170 208 171
+f 171 208 209
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 202
+f 174 202 175
+f 175 202 200
+f 175 200 199
+f 175 199 176
+f 176 199 198
+f 176 198 197
+f 176 197 218
+f 176 218 177
+f 178 182 219
+f 178 219 179
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 220 219
+f 180 219 183
+f 181 221 222
+f 181 222 182
+f 181 205 223
+f 181 223 224
+f 181 224 221
+f 182 225 226
+f 182 226 219
+f 182 222 227
+f 182 227 225
+f 183 219 228
+f 183 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 188 185
+f 184 230 188
+f 188 231 232
+f 188 232 189
+f 188 230 229
+f 188 229 233
+f 188 233 234
+f 188 234 231
+f 189 232 231
+f 189 231 235
+f 189 235 190
+f 190 235 192
+f 192 236 194
+f 192 194 193
+f 192 235 237
+f 192 237 236
+f 201 202 217
+f 201 217 238
+f 201 238 203
+f 203 239 204
+f 203 238 240
+f 203 240 239
+f 204 239 241
+f 204 241 206
+f 205 207 242
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 223
+f 206 241 245
+f 206 245 246
+f 206 246 207
+f 207 246 247
+f 207 247 248
+f 207 248 242
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 211 251 252
+f 211 252 253
+f 211 253 254
+f 211 254 255
+f 211 255 212
+f 212 255 214
+f 212 214 213
+f 214 255 256
+f 214 256 257
+f 214 257 216
+f 214 216 215
+f 216 257 240
+f 216 240 217
+f 217 240 238
+f 219 226 258
+f 219 258 228
+f 221 224 259
+f 221 259 260
+f 221 260 261
+f 221 261 222
+f 222 261 262
+f 222 262 227
+f 223 263 264
+f 223 264 224
+f 223 244 265
+f 223 265 263
+f 224 264 266
+f 224 266 259
+f 225 258 226
+f 225 227 267
+f 225 267 258
+f 227 262 267
+f 228 258 229
+f 229 258 268
+f 229 268 269
+f 229 269 233
+f 231 270 271
+f 231 271 235
+f 231 234 233
+f 231 233 272
+f 231 272 270
+f 233 273 272
+f 233 269 274
+f 233 274 273
+f 235 271 237
+f 237 271 275
+f 239 240 276
+f 239 276 277
+f 239 277 241
+f 240 257 276
+f 241 277 246
+f 241 246 245
+f 242 248 278
+f 242 278 279
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 242 281 282
+f 242 282 243
+f 243 282 283
+f 243 283 284
+f 243 284 285
+f 243 285 244
+f 244 285 286
+f 244 286 287
+f 244 287 265
+f 246 277 247
+f 247 276 256
+f 247 256 288
+f 247 288 289
+f 247 289 248
+f 247 277 276
+f 248 289 290
+f 248 290 278
+f 250 291 251
+f 251 292 252
+f 251 291 292
+f 252 292 293
+f 252 293 253
+f 253 256 255
+f 253 255 254
+f 253 293 322
+f 253 322 294
+f 253 294 290
+f 253 290 289
+f 253 289 288
+f 253 288 256
+f 256 276 257
+f 258 267 295
+f 258 295 268
+f 259 266 260
+f 260 296 261
+f 260 266 297
+f 260 297 296
+f 261 296 262
+f 262 296 267
+f 263 265 298
+f 263 298 264
+f 264 299 300
+f 264 300 266
+f 264 298 299
+f 265 287 298
+f 266 300 301
+f 266 301 297
+f 267 296 302
+f 267 302 303
+f 267 303 295
+f 268 295 304
+f 268 304 269
+f 269 304 274
+f 270 305 306
+f 270 306 271
+f 270 272 307
+f 270 307 305
+f 271 306 275
+f 272 273 308
+f 272 308 309
+f 272 309 310
+f 272 310 307
+f 273 274 311
+f 273 311 308
+f 274 304 311
+f 278 290 279
+f 279 290 280
+f 280 290 312
+f 280 312 281
+f 281 313 314
+f 281 314 286
+f 281 286 284
+f 281 284 283
+f 281 283 282
+f 281 312 315
+f 281 315 316
+f 281 316 317
+f 281 317 313
+f 284 286 285
+f 286 318 298
+f 286 298 287
+f 286 314 319
+f 286 319 318
+f 290 294 320
+f 290 320 312
+f 292 321 293
+f 293 321 322
+f 294 323 320
+f 294 322 323
+f 295 303 304
+f 296 297 324
+f 296 324 325
+f 296 325 302
+f 297 325 324
+f 297 301 326
+f 297 326 325
+f 298 318 327
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 298 329 299
+f 299 330 331
+f 299 331 300
+f 299 329 328
+f 299 328 330
+f 300 326 301
+f 300 331 326
+f 302 325 332
+f 302 332 333
+f 302 333 334
+f 302 334 304
+f 302 304 303
+f 304 334 335
+f 304 335 336
+f 304 336 337
+f 304 337 311
+f 312 320 323
+f 312 323 315
+f 313 317 338
+f 313 338 314
+f 314 338 339
+f 314 339 319
+f 315 323 316
+f 316 323 340
+f 316 340 317
+f 317 340 341
+f 317 341 338
+f 318 319 342
+f 318 342 343
+f 318 343 328
+f 318 328 327
+f 319 339 342
+f 321 344 322
+f 322 344 345
+f 322 345 346
+f 322 346 323
+f 323 347 348
+f 323 348 340
+f 323 346 347
+f 325 326 332
+f 326 331 349
+f 326 349 350
+f 326 350 351
+f 326 351 352
+f 326 352 332
+f 328 343 353
+f 328 353 354
+f 328 354 355
+f 328 355 330
+f 330 356 358
+f 330 358 331
+f 330 355 357
+f 330 357 356
+f 331 358 349
+f 332 352 359
+f 332 359 360
+f 332 360 333
+f 333 360 334
+f 334 360 361
+f 334 361 362
+f 334 362 336
+f 334 336 335
+f 338 363 364
+f 338 364 339
+f 338 341 363
+f 339 364 342
+f 340 365 368
+f 340 368 341
+f 340 348 366
+f 340 366 365
+f 341 367 363
+f 341 368 367
+f 342 369 370
+f 342 370 343
+f 342 364 369
+f 343 370 378
+f 343 378 353
+f 345 371 346
+f 346 371 372
+f 346 372 347
+f 347 372 348
+f 348 372 373
+f 348 373 374
+f 348 374 366
+f 353 375 376
+f 353 376 377
+f 353 377 354
+f 353 378 375
+f 354 377 379
+f 354 379 355
+f 355 379 380
+f 355 380 357
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1105 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01028745 -0.00022925 -0.13416789
+v 0.01028745 -0.00022935 -0.10699792
+v 0.01028745 0.00000456 -0.13417101
+v 0.01076620 -0.00022925 -0.13417101
+v 0.16746872 -0.00022936 -0.10324765
+v 0.01028745 0.16840337 -0.10324703
+v 0.16586671 -0.00022924 -0.13514839
+v 0.01028745 0.14079488 -0.13514787
+v 0.19836729 -0.00022936 -0.10324765
+v 0.01028745 0.19879818 -0.10324692
+v 0.18133441 -0.00022924 -0.13514839
+v 0.01028745 0.18404902 -0.13514771
+v 0.19829364 -0.00022936 -0.10420317
+v 0.19836729 0.00333619 -0.10324764
+v 0.01076620 0.19877870 -0.10324692
+v 0.01028745 0.19872024 -0.10420244
+v 0.18135282 0.00742791 -0.13514836
+v 0.18153697 -0.00022924 -0.13492044
+v 0.01028745 0.19420006 -0.12052442
+v 0.01076620 0.19420006 -0.12050568
+v 0.01060048 0.18402954 -0.13514771
+v 0.19707832 -0.00022933 -0.11140707
+v 0.19829364 0.00333619 -0.10420316
+v 0.19816474 0.00960999 -0.10324761
+v 0.01794764 0.19829160 -0.10324692
+v 0.01076620 0.19870076 -0.10420244
+v 0.01028745 0.19749279 -0.11140634
+v 0.18993371 0.00333627 -0.12540266
+v 0.18993371 -0.00022928 -0.12540580
+v 0.18124235 0.01399398 -0.13514834
+v 0.01028745 0.19431695 -0.12028398
+v 0.01076620 0.19581721 -0.11690530
+v 0.01794764 0.19556391 -0.11629326
+v 0.01794764 0.19392727 -0.11989053
+v 0.02514749 0.18995260 -0.12471812
+v 0.03232891 0.18946550 -0.12421850
+v 0.02676791 0.18151613 -0.13514772
+v 0.19612080 -0.00022932 -0.11447349
+v 0.19707832 0.00333622 -0.11140706
+v 0.19805425 0.01058418 -0.10420313
+v 0.19812791 0.01058418 -0.10324761
+v 0.02418996 0.19762915 -0.10324692
+v 0.02514749 0.19743432 -0.10420244
+v 0.01794764 0.19819417 -0.10420244
+v 0.01076620 0.19747331 -0.11140634
+v 0.01028745 0.19595358 -0.11653682
+v 0.18980482 0.01058426 -0.12530584
+v 0.19352444 0.00333625 -0.12108408
+v 0.19171987 -0.00022929 -0.12325743
+v 0.18107661 0.01759848 -0.13514833
+v 0.01028745 0.19581721 -0.11692716
+v 0.01794764 0.19696673 -0.11140635
+v 0.02360071 0.19529113 -0.11562502
+v 0.02566307 0.19382985 -0.11826053
+v 0.03232891 0.19273877 -0.11861025
+v 0.03952876 0.18882252 -0.12350968
+v 0.03232891 0.18060037 -0.13514773
+v 0.19516327 -0.00022931 -0.11747745
+v 0.19516327 0.00333624 -0.11748369
+v 0.19503437 0.01058423 -0.11720575
+v 0.19682053 0.01058421 -0.11140703
+v 0.19759390 0.01781269 -0.10420310
+v 0.19774122 0.01685798 -0.10324759
+v 0.02514749 0.19751224 -0.10324692
+v 0.03138980 0.19665496 -0.10324693
+v 0.03232891 0.19644063 -0.10420245
+v 0.03691398 0.19521317 -0.10856788
+v 0.03232891 0.19556388 -0.11005425
+v 0.02566307 0.19599254 -0.11202463
+v 0.18094772 0.01991706 -0.13514832
+v 0.18952860 0.01781277 -0.12509034
+v 0.19339552 0.01058424 -0.12080614
+v 0.19352444 -0.00022930 -0.12107784
+v 0.02840675 0.19497938 -0.11484123
+v 0.03952876 0.19149179 -0.11861026
+v 0.04518183 0.18823800 -0.12279772
+v 0.03952876 0.17915858 -0.13514773
+v 0.19477657 0.01781274 -0.11659680
+v 0.19634175 0.01781272 -0.11140700
+v 0.19766757 0.01781269 -0.10324758
+v 0.19562362 0.02504123 -0.11140698
+v 0.19685735 0.02504120 -0.10420308
+v 0.03232891 0.19651857 -0.10324693
+v 0.03831344 0.19546644 -0.10420245
+v 0.04192257 0.19480399 -0.10420245
+v 0.04671019 0.19377134 -0.10420246
+v 0.04671019 0.19250493 -0.11140636
+v 0.03939986 0.19410260 -0.11114405
+v 0.03232891 0.19468713 -0.11365464
+v 0.18037689 0.02504132 -0.13514830
+v 0.18914191 0.02504128 -0.12474059
+v 0.19311933 0.01781275 -0.12019719
+v 0.04722578 0.18960186 -0.11923479
+v 0.04996945 0.18771194 -0.12205765
+v 0.03960242 0.17913908 -0.13514773
+v 0.19442672 0.02504125 -0.11575055
+v 0.19418733 0.02915233 -0.11518846
+v 0.19693102 0.02504120 -0.10324756
+v 0.19470292 0.03184109 -0.11137572
+v 0.19438989 0.03727707 -0.10895567
+v 0.19584458 0.03226970 -0.10420305
+v 0.03752164 0.19566128 -0.10324693
+v 0.03939986 0.19534954 -0.10324693
+v 0.04214354 0.19484296 -0.10324693
+v 0.04582632 0.19404412 -0.10324694
+v 0.04665495 0.19384929 -0.10324694
+v 0.05284203 0.19234903 -0.10324694
+v 0.05391003 0.19199831 -0.10420246
+v 0.05391003 0.19073189 -0.11140637
+v 0.05867925 0.18814057 -0.11584363
+v 0.05391003 0.18880302 -0.11732375
+v 0.17927205 0.03226982 -0.13514827
+v 0.18862632 0.03226978 -0.12422845
+v 0.19273264 0.02504126 -0.11934782
+v 0.05391003 0.18716639 -0.12092101
+v 0.07210300 0.18063930 -0.12232311
+v 0.06829132 0.18130176 -0.12313186
+v 0.06109147 0.18247080 -0.12444648
+v 0.04671019 0.17828179 -0.13393928
+v 0.04890145 0.17654774 -0.13514774
+v 0.19241959 0.03184111 -0.11799882
+v 0.19072551 0.03951775 -0.11861081
+v 0.19380063 0.03396484 -0.11375829
+v 0.19591823 0.03226970 -0.10324753
+v 0.19330346 0.03961515 -0.11137569
+v 0.19170144 0.04674624 -0.11140690
+v 0.19389271 0.04210906 -0.10574560
+v 0.19459243 0.03961512 -0.10368778
+v 0.19472134 0.03914750 -0.10324751
+v 0.05391003 0.19207626 -0.10324694
+v 0.06015236 0.19032270 -0.10324695
+v 0.06109147 0.18997200 -0.10420247
+v 0.06543716 0.18804311 -0.10879899
+v 0.06109147 0.18872505 -0.11128460
+v 0.06346686 0.18741965 -0.11360158
+v 0.06829132 0.18371774 -0.11861029
+v 0.06109147 0.18621167 -0.11839170
+v 0.17827770 0.03679008 -0.13514825
+v 0.18739259 0.04507067 -0.12281697
+v 0.18798184 0.03951776 -0.12352895
+v 0.07488350 0.18145760 -0.11820436
+v 0.07689061 0.17962612 -0.12033087
+v 0.08711035 0.17374201 -0.12271970
+v 0.08267259 0.17475518 -0.12381575
+v 0.07727731 0.16694220 -0.13514778
+v 0.06993015 0.16978685 -0.13514777
+v 0.06829132 0.17120917 -0.13425157
+v 0.06411135 0.17191059 -0.13514776
+v 0.06109147 0.17298220 -0.13514775
+v 0.06109147 0.17565148 -0.13218749
+v 0.05584350 0.17459936 -0.13514775
+v 0.18678494 0.04988318 -0.12198010
+v 0.18875522 0.04719440 -0.11919160
+v 0.18790818 0.05397477 -0.11719309
+v 0.18724528 0.05861193 -0.11574730
+v 0.18982323 0.05397475 -0.11140687
+v 0.19113062 0.05397472 -0.10420297
+v 0.19319298 0.04610324 -0.10368776
+v 0.19334029 0.04565511 -0.10324748
+v 0.19451878 0.04019963 -0.10324750
+v 0.06109147 0.19004992 -0.10324695
+v 0.06562129 0.18864710 -0.10324696
+v 0.06630261 0.18835484 -0.10420248
+v 0.06989333 0.18708838 -0.10420248
+v 0.07547275 0.18498412 -0.10420249
+v 0.07547275 0.18363977 -0.11140640
+v 0.06801510 0.18648442 -0.11128461
+v 0.07959746 0.18077566 -0.11553453
+v 0.17730176 0.04058943 -0.13514824
+v 0.17798307 0.03951781 -0.13478601
+v 0.18260497 0.05397480 -0.12525883
+v 0.08226748 0.17830121 -0.11820438
+v 0.08965147 0.17475516 -0.11840736
+v 0.09189797 0.17249504 -0.12067127
+v 0.10099445 0.16631868 -0.12246368
+v 0.09705386 0.16742925 -0.12360030
+v 0.08189921 0.16466259 -0.13514779
+v 0.18148171 0.06122279 -0.12421274
+v 0.18050578 0.06700948 -0.12316975
+v 0.18619569 0.05397478 -0.12079035
+v 0.18516451 0.06110585 -0.11833283
+v 0.18199731 0.06903580 -0.11922587
+v 0.18061626 0.07567977 -0.11688075
+v 0.17984288 0.07957653 -0.11527571
+v 0.18645348 0.06342443 -0.11332413
+v 0.18779769 0.06110583 -0.11111644
+v 0.18709797 0.06535330 -0.10852153
+v 0.19122268 0.05397472 -0.10324745
+v 0.19144366 0.05311743 -0.10324745
+v 0.19321140 0.04620066 -0.10324748
+v 0.18899460 0.06122271 -0.10420295
+v 0.06641309 0.18839380 -0.10324696
+v 0.07000381 0.18712736 -0.10324696
+v 0.07547275 0.18506207 -0.10324697
+v 0.08313294 0.18180827 -0.10385901
+v 0.08583979 0.18036647 -0.10603237
+v 0.08094168 0.18137964 -0.11140640
+v 0.08453240 0.17978196 -0.11140641
+v 0.09418130 0.17372251 -0.11587179
+v 0.17468697 0.04953252 -0.13514821
+v 0.09675925 0.17093632 -0.11840737
+v 0.10263329 0.16733182 -0.11861035
+v 0.10622400 0.16501325 -0.11861035
+v 0.11160087 0.16131131 -0.11868844
+v 0.11410517 0.15817442 -0.12113971
+v 0.10931754 0.15988899 -0.12329120
+v 0.11327654 0.14463319 -0.13514786
+v 0.09156652 0.15883693 -0.13514781
+v 0.08838091 0.16084376 -0.13514780
+v 0.08316977 0.16392221 -0.13514779
+v 0.08267259 0.16444827 -0.13491671
+v 0.17809355 0.06122280 -0.12781313
+v 0.17387677 0.05226026 -0.13514820
+v 0.16667693 0.07412114 -0.13514812
+v 0.16553527 0.07704371 -0.13514811
+v 0.17962192 0.07182199 -0.12203935
+v 0.18037689 0.08082349 -0.11140677
+v 0.18243924 0.07567975 -0.11140679
+v 0.18542230 0.06804209 -0.11111641
+v 0.17883011 0.07567978 -0.12048114
+v 0.17719127 0.08236274 -0.11804859
+v 0.17367422 0.08970815 -0.11818909
+v 0.17277194 0.09418942 -0.11550673
+v 0.17879329 0.08442800 -0.11140676
+v 0.18737417 0.06615212 -0.10420293
+v 0.18380188 0.07567972 -0.10420289
+v 0.18608520 0.06977612 -0.10420291
+v 0.18908667 0.06122271 -0.10324743
+v 0.18768722 0.06550915 -0.10324741
+v 0.08245162 0.18213949 -0.10324698
+v 0.08388791 0.18153549 -0.10324698
+v 0.08856504 0.17931433 -0.10324699
+v 0.08932002 0.17894413 -0.10324699
+v 0.08922795 0.17892465 -0.10385902
+v 0.09664876 0.17504736 -0.10420253
+v 0.09539661 0.17438494 -0.11140643
+v 0.08985402 0.17722960 -0.11140642
+v 0.09900574 0.17237811 -0.11140644
+v 0.10773394 0.16602639 -0.11482886
+v 0.11596497 0.15955775 -0.11634023
+v 0.12217047 0.15158887 -0.12217332
+v 0.11559670 0.14280171 -0.13514787
+v 0.16767128 0.07123753 -0.13514813
+v 0.15549967 0.09974240 -0.13514802
+v 0.17367422 0.08290830 -0.12349758
+v 0.17275353 0.08699991 -0.12248582
+v 0.18103978 0.08234320 -0.10420287
+v 0.17947460 0.08594772 -0.10420285
+v 0.17151979 0.09181242 -0.12030621
+v 0.17336118 0.09526102 -0.11140672
+v 0.17603120 0.09015626 -0.11140674
+v 0.16907073 0.09757963 -0.11884793
+v 0.16662167 0.10307407 -0.11738964
+v 0.16514857 0.10788657 -0.11433257
+v 0.17133565 0.09888502 -0.11140671
+v 0.18742941 0.06626903 -0.10324741
+v 0.18726370 0.06675613 -0.10324740
+v 0.18389395 0.07567972 -0.10324737
+v 0.18415174 0.07501727 -0.10324737
+v 0.18612203 0.06989302 -0.10324739
+v 0.09764311 0.17461872 -0.10324701
+v 0.10023947 0.17309897 -0.10420253
+v 0.10876512 0.16672778 -0.11002626
+v 0.10489820 0.16861773 -0.11201848
+v 0.11126942 0.16440921 -0.11201850
+v 0.11712505 0.16041503 -0.11140648
+v 0.12071577 0.15772625 -0.11140649
+v 0.12859693 0.15092638 -0.11288977
+v 0.12380930 0.15293325 -0.11737385
+v 0.12603739 0.14993274 -0.11930364
+v 0.12972017 0.14469160 -0.12250747
+v 0.12066052 0.13861268 -0.13514788
+v 0.15297696 0.10459388 -0.13514801
+v 0.16533270 0.10096984 -0.12218912
+v 0.18103978 0.08251855 -0.10324735
+v 0.18148171 0.08146643 -0.10324735
+v 0.17951144 0.08606462 -0.10324733
+v 0.17739384 0.09015623 -0.10420284
+v 0.17790942 0.08931842 -0.10324732
+v 0.17406091 0.09650796 -0.10420282
+v 0.16431994 0.10513937 -0.11931317
+v 0.16345449 0.11156901 -0.11172205
+v 0.16582988 0.10897764 -0.10952997
+v 0.16756079 0.10513934 -0.11172207
+v 0.16034253 0.11191974 -0.11856996
+v 0.15872211 0.11626464 -0.11614054
+v 0.15955074 0.11741417 -0.11140664
+v 0.17203538 0.10011248 -0.10420280
+v 0.10033154 0.17313795 -0.10324701
+v 0.10333302 0.17132595 -0.10324702
+v 0.10423530 0.17064401 -0.10420254
+v 0.10955692 0.16727331 -0.10420256
+v 0.11314764 0.16477937 -0.10420256
+v 0.11811939 0.16117486 -0.10420258
+v 0.12171011 0.15848609 -0.10420259
+v 0.12948079 0.15170573 -0.10808716
+v 0.12603739 0.15367361 -0.11085693
+v 0.13277689 0.14778949 -0.11075702
+v 0.13605457 0.14385377 -0.11342376
+v 0.13102756 0.14589958 -0.11861042
+v 0.13461828 0.14248991 -0.11861044
+v 0.13697526 0.13756050 -0.12259493
+v 0.12386455 0.13563165 -0.13514789
+v 0.15905356 0.10956221 -0.12317897
+v 0.14758168 0.11190032 -0.13514798
+v 0.15076729 0.12244103 -0.12192051
+v 0.15739630 0.11439420 -0.12094002
+v 0.17752273 0.09007829 -0.10324732
+v 0.17209061 0.10020989 -0.10324728
+v 0.17376628 0.09718990 -0.10324729
+v 0.17404250 0.09668331 -0.10324729
+v 0.16938378 0.10459376 -0.10420279
+v 0.16030571 0.11844677 -0.10420273
+v 0.16389642 0.11328356 -0.10420275
+v 0.16629023 0.10967905 -0.10420277
+v 0.15478153 0.11936258 -0.11903208
+v 0.15218517 0.12423353 -0.11712414
+v 0.15693596 0.12103816 -0.11140663
+v 0.16988095 0.10395079 -0.10324727
+v 0.10416164 0.17079988 -0.10324702
+v 0.10963057 0.16731228 -0.10324704
+v 0.11322129 0.16483783 -0.10324704
+v 0.11753016 0.16170092 -0.10324706
+v 0.11889278 0.16070725 -0.10324706
+v 0.12178378 0.15852507 -0.10324707
+v 0.12506145 0.15589475 -0.10324708
+v 0.12579800 0.15519331 -0.10420260
+v 0.12977541 0.15195900 -0.10420261
+v 0.13336613 0.14864674 -0.10420262
+v 0.13725146 0.14502275 -0.10420264
+v 0.13684636 0.14463309 -0.10862115
+v 0.13826423 0.13886591 -0.11861045
+v 0.14404620 0.13746304 -0.10865554
+v 0.14321758 0.13656680 -0.11345814
+v 0.14185495 0.13508605 -0.11861046
+v 0.14399096 0.13015664 -0.12243258
+v 0.14054756 0.11903142 -0.13514795
+v 0.14911004 0.12651315 -0.11915696
+v 0.16682424 0.10897762 -0.10324725
+v 0.16028729 0.11860264 -0.10324721
+v 0.16082130 0.11784278 -0.10324722
+v 0.16395166 0.11336149 -0.10324723
+v 0.15769093 0.12207078 -0.10420272
+v 0.15774617 0.12212923 -0.10324720
+v 0.16634548 0.10975698 -0.10324725
+v 0.14518787 0.13148154 -0.11861048
+v 0.15023329 0.12904603 -0.11269937
+v 0.15288489 0.12651312 -0.11074149
+v 0.15098826 0.12994226 -0.10789676
+v 0.12916775 0.15254352 -0.10324709
+v 0.12983066 0.15199798 -0.10324709
+v 0.13030942 0.15156932 -0.10324709
+v 0.13342137 0.14870520 -0.10324710
+v 0.13679112 0.14556829 -0.10324712
+v 0.13730672 0.14508120 -0.10324712
+v 0.13778547 0.14461359 -0.10324712
+v 0.14084218 0.14145721 -0.10420265
+v 0.14441449 0.13783322 -0.10420266
+v 0.15435801 0.12629877 -0.10420271
+v 0.15452374 0.12622084 -0.10324719
+v 0.14800520 0.13383901 -0.10420268
+v 0.15122764 0.13021502 -0.10420269
+v 0.14089743 0.14151566 -0.10324713
+v 0.14400938 0.13837876 -0.10324714
+v 0.14446972 0.13789166 -0.10324714
+v 0.14494850 0.13736560 -0.10324715
+v 0.15126446 0.13027348 -0.10324717
+v 0.14806044 0.13389747 -0.10324716
+v 0.15084094 0.13076058 -0.10324717
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 27
+f 1 27 46
+f 1 46 51
+f 1 51 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 49
+f 1 49 73
+f 1 73 58
+f 1 58 38
+f 1 38 22
+f 1 22 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 14
+f 5 14 24
+f 5 24 41
+f 5 41 63
+f 5 63 80
+f 5 80 98
+f 5 98 124
+f 5 124 129
+f 5 129 160
+f 5 160 159
+f 5 159 190
+f 5 190 189
+f 5 189 188
+f 5 188 228
+f 5 228 229
+f 5 229 256
+f 5 256 257
+f 5 257 260
+f 5 260 259
+f 5 259 258
+f 5 258 276
+f 5 276 275
+f 5 275 277
+f 5 277 279
+f 5 279 308
+f 5 308 311
+f 5 311 310
+f 5 310 309
+f 5 309 319
+f 5 319 339
+f 5 339 345
+f 5 345 342
+f 5 342 341
+f 5 341 340
+f 5 340 344
+f 5 344 360
+f 5 360 367
+f 5 367 369
+f 5 369 368
+f 5 368 366
+f 5 366 365
+f 5 365 364
+f 5 364 363
+f 5 363 356
+f 5 356 355
+f 5 355 354
+f 5 354 353
+f 5 353 352
+f 5 352 351
+f 5 351 350
+f 5 350 326
+f 5 326 325
+f 5 325 324
+f 5 324 323
+f 5 323 322
+f 5 322 321
+f 5 321 320
+f 5 320 290
+f 5 290 289
+f 5 289 261
+f 5 261 233
+f 5 233 232
+f 5 232 231
+f 5 231 230
+f 5 230 194
+f 5 194 193
+f 5 193 192
+f 5 192 162
+f 5 162 161
+f 5 161 131
+f 5 131 130
+f 5 130 107
+f 5 107 106
+f 5 106 105
+f 5 105 104
+f 5 104 103
+f 5 103 102
+f 5 102 83
+f 5 83 65
+f 5 65 64
+f 5 64 42
+f 5 42 25
+f 5 25 15
+f 5 15 10
+f 5 10 6
+f 7 8 12
+f 7 12 21
+f 7 21 37
+f 7 37 57
+f 7 57 77
+f 7 77 95
+f 7 95 120
+f 7 120 151
+f 7 151 149
+f 7 149 148
+f 7 148 146
+f 7 146 145
+f 7 145 177
+f 7 177 210
+f 7 210 209
+f 7 209 208
+f 7 208 207
+f 7 207 242
+f 7 242 272
+f 7 272 303
+f 7 303 337
+f 7 337 305
+f 7 305 273
+f 7 273 244
+f 7 244 215
+f 7 215 214
+f 7 214 243
+f 7 243 213
+f 7 213 200
+f 7 200 169
+f 7 169 138
+f 7 138 112
+f 7 112 90
+f 7 90 70
+f 7 70 50
+f 7 50 30
+f 7 30 17
+f 7 17 11
+f 9 13 23
+f 9 23 14
+f 10 15 26
+f 10 26 16
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 22 39
+f 13 39 23
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 16 26 45
+f 16 45 27
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 30 28
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 22 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 52
+f 26 52 45
+f 27 45 46
+f 28 30 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 30 50 47
+f 31 51 32
+f 32 51 46
+f 32 46 45
+f 32 45 33
+f 33 45 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 42 64 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 52
+f 43 52 44
+f 43 64 65
+f 47 50 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 59 58
+f 48 58 73
+f 48 73 49
+f 48 72 60
+f 48 60 59
+f 52 69 53
+f 53 74 54
+f 53 69 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 60 72 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 80 63
+f 62 79 81
+f 62 81 82
+f 62 82 98
+f 62 98 80
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 74
+f 68 74 69
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 78
+f 74 89 75
+f 75 89 88
+f 75 88 87
+f 75 87 93
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 77
+f 77 94 95
+f 78 92 96
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 81
+f 81 97 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 124
+f 82 124 98
+f 83 102 84
+f 84 103 85
+f 84 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 86 104 105
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 93
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 96
+f 93 111 94
+f 94 111 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 96 114 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 97 114 121
+f 99 123 100
+f 100 123 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 124
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 115
+f 110 115 111
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 140 114
+f 114 140 121
+f 115 137 116
+f 116 137 136
+f 116 136 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 120
+f 121 140 122
+f 122 140 139
+f 122 139 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 126
+f 123 126 125
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 127 157 158
+f 128 160 129
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 135 134
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 141
+f 138 169 170
+f 138 170 139
+f 139 170 171
+f 139 171 152
+f 141 168 142
+f 142 172 143
+f 142 168 172
+f 143 172 173
+f 143 173 174
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 145
+f 143 145 144
+f 146 148 147
+f 149 151 150
+f 152 171 178
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 154
+f 152 154 153
+f 154 180 155
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 155 180 181
+f 156 186 187
+f 156 187 157
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 157 187 191
+f 157 191 228
+f 157 228 188
+f 158 190 159
+f 162 192 163
+f 163 192 193
+f 163 193 164
+f 164 193 165
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 166 196 197
+f 166 197 168
+f 166 168 167
+f 168 197 198
+f 168 198 199
+f 168 199 173
+f 168 173 172
+f 169 200 170
+f 170 200 178
+f 170 178 171
+f 173 199 174
+f 174 201 175
+f 174 199 201
+f 175 202 203
+f 175 203 204
+f 175 204 205
+f 175 205 206
+f 175 206 207
+f 175 207 208
+f 175 208 209
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 177
+f 175 177 176
+f 175 201 202
+f 177 211 210
+f 178 212 179
+f 178 200 213
+f 178 213 212
+f 179 212 214
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 180 216 181
+f 181 216 182
+f 182 216 183
+f 183 216 184
+f 184 217 218
+f 184 218 219
+f 184 219 185
+f 184 216 220
+f 184 220 221
+f 184 221 222
+f 184 222 223
+f 184 223 224
+f 184 224 217
+f 185 219 187
+f 185 187 186
+f 187 225 191
+f 187 219 218
+f 187 218 226
+f 187 226 227
+f 187 227 225
+f 191 225 229
+f 191 229 228
+f 194 230 195
+f 195 230 231
+f 195 231 196
+f 196 232 233
+f 196 233 234
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 198
+f 196 198 197
+f 196 231 232
+f 198 237 199
+f 199 237 236
+f 199 236 238
+f 199 238 239
+f 199 239 202
+f 199 202 201
+f 202 239 203
+f 203 239 204
+f 204 240 205
+f 204 239 240
+f 205 240 241
+f 205 241 206
+f 206 241 207
+f 207 241 242
+f 212 243 214
+f 212 213 243
+f 215 244 245
+f 215 245 216
+f 216 245 246
+f 216 246 220
+f 217 247 226
+f 217 226 218
+f 217 224 248
+f 217 248 247
+f 220 246 221
+f 221 246 222
+f 222 246 249
+f 222 249 223
+f 223 250 251
+f 223 251 224
+f 223 249 252
+f 223 252 253
+f 223 253 254
+f 223 254 255
+f 223 255 250
+f 224 251 248
+f 225 256 229
+f 225 227 257
+f 225 257 256
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 226 247 258
+f 227 259 260
+f 227 260 257
+f 233 261 235
+f 233 235 234
+f 235 261 262
+f 235 262 236
+f 236 262 238
+f 238 263 264
+f 238 264 239
+f 238 262 263
+f 239 264 263
+f 239 263 265
+f 239 265 266
+f 239 266 240
+f 240 266 267
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 241
+f 241 269 270
+f 241 270 271
+f 241 271 272
+f 241 272 242
+f 244 273 246
+f 244 246 245
+f 246 273 274
+f 246 274 249
+f 247 275 276
+f 247 276 258
+f 247 248 277
+f 247 277 275
+f 248 251 278
+f 248 278 279
+f 248 279 277
+f 249 274 252
+f 250 280 278
+f 250 278 251
+f 250 255 280
+f 252 274 253
+f 253 274 281
+f 253 281 254
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 255
+f 254 281 285
+f 254 285 286
+f 254 286 287
+f 254 287 282
+f 255 284 283
+f 255 283 288
+f 255 288 280
+f 261 289 262
+f 262 289 290
+f 262 290 291
+f 262 291 263
+f 263 292 293
+f 263 293 266
+f 263 266 265
+f 263 291 292
+f 266 294 295
+f 266 295 267
+f 266 293 294
+f 267 295 296
+f 267 296 297
+f 267 297 268
+f 268 297 296
+f 268 296 298
+f 268 298 299
+f 268 299 300
+f 268 300 269
+f 269 300 270
+f 270 300 271
+f 271 300 301
+f 271 301 302
+f 271 302 303
+f 271 303 272
+f 273 304 274
+f 273 305 306
+f 273 306 307
+f 273 307 304
+f 274 304 307
+f 274 307 281
+f 278 280 308
+f 278 308 279
+f 280 288 309
+f 280 309 310
+f 280 310 311
+f 280 311 308
+f 281 307 285
+f 282 287 283
+f 283 312 288
+f 283 287 313
+f 283 313 314
+f 283 314 315
+f 283 315 312
+f 285 307 286
+f 286 307 316
+f 286 316 317
+f 286 317 318
+f 286 318 287
+f 287 318 343
+f 287 343 313
+f 288 312 319
+f 288 319 309
+f 290 320 292
+f 290 292 291
+f 292 321 322
+f 292 322 293
+f 292 320 321
+f 293 322 294
+f 294 323 324
+f 294 324 295
+f 294 322 323
+f 295 324 325
+f 295 325 326
+f 295 326 327
+f 295 327 296
+f 296 327 328
+f 296 328 329
+f 296 329 330
+f 296 330 331
+f 296 331 298
+f 298 331 299
+f 299 332 301
+f 299 301 300
+f 299 331 333
+f 299 333 334
+f 299 334 332
+f 301 332 302
+f 302 332 335
+f 302 335 336
+f 302 336 305
+f 302 305 337
+f 302 337 303
+f 305 336 306
+f 306 317 316
+f 306 316 307
+f 306 336 338
+f 306 338 317
+f 312 315 339
+f 312 339 319
+f 313 340 341
+f 313 341 342
+f 313 342 314
+f 313 343 344
+f 313 344 340
+f 314 342 345
+f 314 345 315
+f 315 345 339
+f 317 338 346
+f 317 346 347
+f 317 347 318
+f 318 347 348
+f 318 348 349
+f 318 349 343
+f 326 350 328
+f 326 328 327
+f 328 350 351
+f 328 351 352
+f 328 352 353
+f 328 353 329
+f 329 353 354
+f 329 354 330
+f 330 354 355
+f 330 355 356
+f 330 356 357
+f 330 357 331
+f 331 357 333
+f 332 334 335
+f 333 349 347
+f 333 347 334
+f 333 357 358
+f 333 358 349
+f 334 347 346
+f 334 346 335
+f 335 346 336
+f 336 346 338
+f 343 349 359
+f 343 359 360
+f 343 360 344
+f 347 349 348
+f 349 361 362
+f 349 362 359
+f 349 358 361
+f 356 363 357
+f 357 363 364
+f 357 364 358
+f 358 364 365
+f 358 365 366
+f 358 366 361
+f 359 362 360
+f 360 362 367
+f 361 366 368
+f 361 368 362
+f 362 368 369
+f 362 369 367
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15125339 0.06789481 -0.13514814
+v 0.16852092 0.06789481 -0.13514814
+v 0.15680293 0.06789481 -0.13736815
+v 0.17094056 -0.00024870 -0.13754702
+v 0.15268572 0.06111781 -0.13514817
+v 0.17387891 0.05225302 -0.13514820
+v 0.17275898 0.05099233 -0.13677761
+v 0.16661410 0.06789481 -0.13708535
+v 0.15705639 0.06789481 -0.13743584
+v 0.17016840 0.02503831 -0.13790162
+v 0.17613644 -0.00024870 -0.13771721
+v 0.16587436 -0.00024871 -0.13514839
+v 0.16172767 0.06789482 -0.13801633
+v 0.17469232 0.04951153 -0.13514821
+v 0.17730648 0.04058003 -0.13514824
+v 0.17340440 0.04673670 -0.13719215
+v 0.16634885 0.06789481 -0.13727210
+v 0.17613644 0.01057048 -0.13783652
+v 0.16894531 0.03949946 -0.13800659
+v 0.17994126 -0.00024871 -0.13678651
+v 0.18134706 -0.00024871 -0.13514839
+v 0.16217269 0.06789482 -0.13801717
+v 0.17828494 0.03678465 -0.13514825
+v 0.17876238 0.03227554 -0.13574646
+v 0.17440055 0.03949946 -0.13770189
+v 0.16723596 0.06120454 -0.13762853
+v 0.17580341 0.02503831 -0.13790162
+v 0.17685260 0.01850144 -0.13763344
+v 0.17995304 0.01057047 -0.13679967
+v 0.17994715 0.00333989 -0.13679071
+v 0.16894531 0.04673671 -0.13800490
+v 0.17516681 0.03227555 -0.13791648
+v 0.18135001 0.00019152 -0.13514839
+v 0.17927224 0.03227554 -0.13514827
+v 0.17939897 0.02503830 -0.13635675
+v 0.17972611 0.02137632 -0.13661287
+v 0.17987936 0.01655371 -0.13674152
+v 0.18131464 0.01057047 -0.13514835
+v 0.18135884 0.00741543 -0.13514836
+v 0.18037449 0.02503830 -0.13514830
+v 0.18095803 0.01991553 -0.13514832
+v 0.18108181 0.01758760 -0.13514833
+v 0.18124390 0.01399899 -0.13514834
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 22
+f 1 22 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 33
+f 1 33 39
+f 1 39 38
+f 1 38 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 34
+f 1 34 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 20
+f 4 20 21
+f 4 21 12
+f 4 12 5
+f 4 9 13
+f 4 13 10
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 10 18 11
+f 10 13 19
+f 10 19 18
+f 11 18 20
+f 13 22 19
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 26 22
+f 17 25 26
+f 18 19 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 19 22 31
+f 19 31 32
+f 19 32 27
+f 20 30 33
+f 20 33 21
+f 22 26 25
+f 22 25 32
+f 22 32 31
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 32
+f 27 32 37
+f 27 37 29
+f 27 29 28
+f 29 38 39
+f 29 39 33
+f 29 33 30
+f 29 37 38
+f 32 36 37
+f 34 40 35
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19839134 -0.00024884 -0.10307994
+v 0.19837192 -0.00390509 -0.10307995
+v 0.19829426 -0.00390509 -0.10420282
+v 0.19829426 -0.00024884 -0.10420281
+v 0.16759426 -0.00024884 -0.10307994
+v 0.19833309 -0.00503211 -0.10307996
+v 0.19808066 -0.01113897 -0.10307998
+v 0.19798355 -0.01113897 -0.10420285
+v 0.19709033 -0.00390506 -0.11140790
+v 0.19707091 -0.00024881 -0.11140789
+v 0.00001618 -0.00024883 -0.10699918
+v 0.10316505 -0.13412793 -0.10308043
+v 0.19800297 -0.01226598 -0.10307999
+v 0.19745928 -0.01837284 -0.10420288
+v 0.19677964 -0.01113894 -0.11140793
+v 0.19501259 -0.01113892 -0.11715903
+v 0.19516794 -0.00390504 -0.11747212
+v 0.19516794 -0.00024879 -0.11747931
+v 0.19611942 -0.00024880 -0.11447418
+v 0.00001618 -0.00024873 -0.13416760
+v 0.00001618 -0.13410170 -0.10698887
+v 0.14805966 -0.13412793 -0.10308043
+v 0.00001618 -0.13412792 -0.10698887
+v 0.19753694 -0.01837284 -0.10308001
+v 0.19742043 -0.01949986 -0.10308001
+v 0.19670196 -0.02560672 -0.10420290
+v 0.19621652 -0.01837281 -0.11140796
+v 0.19474074 -0.01837279 -0.11652566
+v 0.19338147 -0.01113891 -0.12076159
+v 0.19351739 -0.00390503 -0.12107466
+v 0.19353681 -0.00024878 -0.12108185
+v 0.00001618 -0.13412782 -0.13421127
+v 0.17613822 -0.00024871 -0.13771615
+v 0.11836941 -0.07823564 -0.13984342
+v 0.11537902 -0.08021447 -0.13984342
+v 0.11337896 -0.08322858 -0.13984344
+v 0.11062160 -0.09014794 -0.13984346
+v 0.11054392 -0.09069835 -0.13984346
+v 0.11023323 -0.09736871 -0.13984349
+v 0.14792373 -0.13412793 -0.10426448
+v 0.14840919 -0.13373478 -0.10308043
+v 0.19677964 -0.02560672 -0.10308003
+v 0.19662430 -0.02673373 -0.10308004
+v 0.19575049 -0.03284059 -0.10308006
+v 0.19565338 -0.03284059 -0.10420293
+v 0.19431354 -0.03742726 -0.10865843
+v 0.19545920 -0.02560669 -0.11140798
+v 0.19411936 -0.02927603 -0.11502853
+v 0.19435237 -0.02560668 -0.11559355
+v 0.19310961 -0.01837278 -0.12012820
+v 0.18910949 -0.02560664 -0.12468448
+v 0.18951727 -0.01837276 -0.12506954
+v 0.18978913 -0.01113889 -0.12531064
+v 0.18992506 -0.00390501 -0.12541138
+v 0.18992506 -0.00024876 -0.12540778
+v 0.11023323 -0.09793222 -0.13984349
+v 0.11159250 -0.10516609 -0.13984352
+v 0.11378674 -0.11014594 -0.13984353
+v 0.12141805 -0.11901791 -0.13984357
+v 0.12596188 -0.12381429 -0.13984358
+v 0.11130123 -0.13412780 -0.13788579
+v 0.17992474 -0.00024872 -0.13678402
+v 0.17613822 -0.01113884 -0.13778458
+v 0.15631235 -0.08349068 -0.13984344
+v 0.15440938 -0.08016205 -0.13984342
+v 0.14883639 -0.07743625 -0.13984341
+v 0.14017591 -0.07577193 -0.13984341
+v 0.13299123 -0.07490701 -0.13984341
+v 0.13242810 -0.07490701 -0.13984341
+v 0.12578712 -0.07539189 -0.13984341
+v 0.12524342 -0.07547052 -0.13984341
+v 0.11846650 -0.07819633 -0.13984342
+v 0.14790432 -0.13412793 -0.10440124
+v 0.15085587 -0.13035373 -0.10698168
+v 0.14842861 -0.13352510 -0.10443002
+v 0.15005972 -0.13186079 -0.10308042
+v 0.19462423 -0.03914402 -0.10308008
+v 0.19458539 -0.03884261 -0.10420295
+v 0.19384751 -0.04245955 -0.10420297
+v 0.19272126 -0.04730834 -0.10420298
+v 0.19143966 -0.04730831 -0.11140806
+v 0.19314846 -0.03993028 -0.11119930
+v 0.19371158 -0.03409861 -0.11345941
+v 0.19458539 -0.03214600 -0.11119927
+v 0.19054642 -0.04007441 -0.11860953
+v 0.19231348 -0.03214598 -0.11790050
+v 0.19270184 -0.02560666 -0.11919609
+v 0.18856579 -0.03284051 -0.12413027
+v 0.17936162 -0.02560660 -0.13633424
+v 0.17965288 -0.02141305 -0.13657537
+v 0.17982765 -0.01659046 -0.13670492
+v 0.17990532 -0.01113885 -0.13676247
+v 0.17992474 -0.00390497 -0.13678044
+v 0.13299123 -0.12184856 -0.13984358
+v 0.11899079 -0.13412780 -0.13794697
+v 0.11374791 -0.13412780 -0.13790739
+v 0.17576927 -0.02560659 -0.13790339
+v 0.15633177 -0.09055419 -0.13984346
+v 0.14693341 -0.13412791 -0.10880634
+v 0.15110830 -0.13065514 -0.10308042
+v 0.14642854 -0.13412790 -0.11104848
+v 0.15023449 -0.12961984 -0.11140837
+v 0.15318603 -0.12600290 -0.11140835
+v 0.15677838 -0.12144241 -0.11140834
+v 0.15755511 -0.12249083 -0.10420326
+v 0.15349673 -0.12750998 -0.10443000
+v 0.19390576 -0.04273475 -0.10308010
+v 0.19283776 -0.04724281 -0.10308011
+v 0.19087654 -0.05454221 -0.10420301
+v 0.18957553 -0.05454218 -0.11140809
+v 0.18716769 -0.05893230 -0.11560808
+v 0.18778907 -0.05454216 -0.11700445
+v 0.18862403 -0.04763590 -0.11912778
+v 0.18674049 -0.05025686 -0.12187019
+v 0.18734244 -0.04543427 -0.12275912
+v 0.18790557 -0.04007440 -0.12342490
+v 0.17872082 -0.03284047 -0.13566127
+v 0.17435175 -0.04007434 -0.13770910
+v 0.17512847 -0.03284046 -0.13792861
+v 0.14040894 -0.11828405 -0.13984356
+v 0.11994228 -0.13412780 -0.13785700
+v 0.15505017 -0.09795843 -0.13984349
+v 0.15209862 -0.12943639 -0.10308042
+v 0.14604019 -0.13412790 -0.11192302
+v 0.15207920 -0.12463996 -0.11704789
+v 0.14501102 -0.13190004 -0.11860986
+v 0.15866194 -0.11672465 -0.11602576
+v 0.15945809 -0.11782547 -0.11140832
+v 0.16021538 -0.11887389 -0.10420325
+v 0.15763278 -0.12256947 -0.10308039
+v 0.15714733 -0.12317228 -0.10308039
+v 0.19097362 -0.05454221 -0.10308014
+v 0.18868229 -0.06177609 -0.10420304
+v 0.18697350 -0.06557647 -0.10806832
+v 0.18763373 -0.06151396 -0.11084309
+v 0.18635213 -0.06375489 -0.11286928
+v 0.17973057 -0.07986073 -0.11502151
+v 0.18044903 -0.07623068 -0.11663383
+v 0.18186656 -0.06952099 -0.11918187
+v 0.18505111 -0.06151394 -0.11824971
+v 0.18611911 -0.05454215 -0.12060698
+v 0.18046844 -0.06746352 -0.12310470
+v 0.18141993 -0.06177601 -0.12414117
+v 0.17794409 -0.04007436 -0.13467520
+v 0.17338085 -0.04730822 -0.13718728
+v 0.14738003 -0.11242617 -0.13984354
+v 0.13926327 -0.13412786 -0.12356560
+v 0.12683570 -0.13412782 -0.13413569
+v 0.12574828 -0.13412781 -0.13487707
+v 0.12400066 -0.13238487 -0.13743592
+v 0.15258408 -0.10515299 -0.13984352
+v 0.17274005 -0.05151487 -0.13677342
+v 0.16567187 -0.07347859 -0.13687787
+v 0.14299154 -0.13412787 -0.11860987
+v 0.14895290 -0.12698573 -0.11911370
+v 0.15073936 -0.12294943 -0.12184527
+v 0.15472007 -0.11984359 -0.11893732
+v 0.14390420 -0.13062887 -0.12234195
+v 0.16025421 -0.11245245 -0.11850181
+v 0.16506991 -0.10835066 -0.11406790
+v 0.15734151 -0.11490307 -0.12083034
+v 0.16334170 -0.11207245 -0.11156305
+v 0.16574953 -0.10943838 -0.10926332
+v 0.16025421 -0.11895251 -0.10308038
+v 0.16380773 -0.11368438 -0.10420323
+v 0.16330287 -0.11457550 -0.10308036
+v 0.18877939 -0.06177609 -0.10308017
+v 0.18720653 -0.06619242 -0.10420305
+v 0.18588609 -0.06979625 -0.10420307
+v 0.18342000 -0.07623073 -0.10420309
+v 0.18211899 -0.07623070 -0.11140817
+v 0.18524530 -0.06839400 -0.11084311
+v 0.17875965 -0.07623067 -0.12023637
+v 0.17959463 -0.07228610 -0.12196386
+v 0.18019660 -0.08090913 -0.11140819
+v 0.17858488 -0.08452607 -0.11140820
+v 0.17565276 -0.09069845 -0.11140822
+v 0.17266238 -0.09456436 -0.11530229
+v 0.17351677 -0.09018734 -0.11806626
+v 0.17705086 -0.08275689 -0.11789708
+v 0.17270122 -0.08742219 -0.12242457
+v 0.16532234 -0.10152301 -0.12217630
+v 0.16425434 -0.10562483 -0.11931155
+v 0.16654568 -0.10352807 -0.11737891
+v 0.17124486 -0.09919038 -0.11140825
+v 0.16743891 -0.10562486 -0.11156303
+v 0.17194390 -0.10047469 -0.10420318
+v 0.16918653 -0.10516622 -0.10420320
+v 0.16617673 -0.11006744 -0.10420321
+v 0.16384656 -0.11377610 -0.10308036
+v 0.18724536 -0.06633657 -0.10308018
+v 0.18594435 -0.06994041 -0.10308020
+v 0.18353650 -0.07623073 -0.10308022
+v 0.18085681 -0.08240311 -0.10420311
+v 0.17924510 -0.08602005 -0.10420313
+v 0.17701203 -0.09069848 -0.10420314
+v 0.17320608 -0.09557345 -0.11140824
+v 0.17143904 -0.09224479 -0.12010327
+v 0.17200216 -0.10056642 -0.10308031
+v 0.17163323 -0.10120856 -0.10308031
+v 0.17388571 -0.09685775 -0.10420317
+v 0.16928364 -0.10516622 -0.10308033
+v 0.16621556 -0.11015916 -0.10308034
+v 0.18085681 -0.08262590 -0.10308024
+v 0.17930337 -0.08615110 -0.10308026
+v 0.17716738 -0.09060674 -0.10308027
+v 0.17394397 -0.09694949 -0.10308030
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 31
+f 1 31 55
+f 1 55 62
+f 1 62 33
+f 1 33 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 41
+f 1 41 76
+f 1 76 100
+f 1 100 123
+f 1 123 131
+f 1 131 130
+f 1 130 164
+f 1 164 166
+f 1 166 190
+f 1 190 203
+f 1 203 202
+f 1 202 200
+f 1 200 199
+f 1 199 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 204
+f 1 204 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 167
+f 1 167 132
+f 1 132 108
+f 1 108 107
+f 1 107 77
+f 1 77 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 32
+f 11 32 23
+f 11 23 21
+f 11 21 12
+f 12 21 23
+f 12 23 32
+f 12 32 61
+f 12 61 96
+f 12 96 95
+f 12 95 121
+f 12 121 149
+f 12 149 148
+f 12 148 147
+f 12 147 154
+f 12 154 124
+f 12 124 101
+f 12 101 99
+f 12 99 73
+f 12 73 40
+f 12 40 22
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 47
+f 14 47 27
+f 14 27 15
+f 14 24 25
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 50
+f 16 50 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 32
+f 22 40 41
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 32 39 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 69 70
+f 33 70 71
+f 33 71 72
+f 33 72 34
+f 34 72 71
+f 34 71 70
+f 34 70 69
+f 34 69 68
+f 34 68 67
+f 34 67 66
+f 34 66 65
+f 34 65 64
+f 34 64 98
+f 34 98 122
+f 34 122 151
+f 34 151 146
+f 34 146 120
+f 34 120 94
+f 34 94 60
+f 34 60 59
+f 34 59 58
+f 34 58 57
+f 34 57 56
+f 34 56 39
+f 34 39 38
+f 34 38 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 44 77 78
+f 44 78 45
+f 45 78 46
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 46 78 79
+f 47 84 48
+f 48 84 83
+f 48 83 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 49
+f 49 87 50
+f 50 87 88
+f 50 88 51
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 52
+f 52 90 53
+f 53 90 91
+f 53 91 54
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 62
+f 54 62 55
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 62 93 97
+f 62 97 63
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 73 99 74
+f 74 100 76
+f 74 76 75
+f 74 99 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 100
+f 77 107 78
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 80 107 108
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 85
+f 81 85 83
+f 81 83 82
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 97
+f 91 97 92
+f 92 97 93
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 97 119 98
+f 98 119 122
+f 100 106 123
+f 101 124 102
+f 102 125 103
+f 102 124 126
+f 102 126 125
+f 103 125 104
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 104 125 127
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 123
+f 108 132 109
+f 109 132 167
+f 109 167 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 141 114
+f 112 114 113
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 117
+f 115 117 116
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 118 145 122
+f 118 122 119
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 149
+f 122 145 152
+f 122 152 153
+f 122 153 143
+f 122 143 142
+f 122 142 151
+f 124 154 126
+f 125 126 155
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 127
+f 126 154 158
+f 126 158 155
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 127 157 161
+f 127 161 159
+f 128 160 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 164 130
+f 129 163 165
+f 129 165 166
+f 129 166 164
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 136
+f 134 136 135
+f 136 172 137
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 137 172 171
+f 137 171 175
+f 137 175 176
+f 137 176 177
+f 137 177 178
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 173
+f 138 174 139
+f 139 174 140
+f 140 174 141
+f 141 174 142
+f 142 174 151
+f 143 152 144
+f 143 153 152
+f 144 152 145
+f 146 158 147
+f 146 151 161
+f 146 161 156
+f 146 156 158
+f 147 158 154
+f 151 174 181
+f 151 181 182
+f 151 182 161
+f 155 158 156
+f 156 161 157
+f 159 161 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 178
+f 160 178 185
+f 160 185 186
+f 160 186 163
+f 160 163 162
+f 163 186 185
+f 163 185 187
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 165
+f 165 189 203
+f 165 203 190
+f 165 190 166
+f 167 191 168
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 193
+f 169 193 170
+f 170 193 194
+f 170 194 175
+f 170 175 171
+f 173 180 181
+f 173 181 174
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 177
+f 177 195 196
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 178 197 185
+f 178 184 182
+f 178 182 198
+f 178 198 179
+f 179 198 181
+f 179 181 180
+f 181 198 182
+f 182 184 183
+f 185 197 187
+f 187 199 200
+f 187 200 188
+f 187 197 201
+f 187 201 207
+f 187 207 199
+f 188 202 189
+f 188 200 202
+f 189 202 203
+f 193 204 194
+f 194 204 205
+f 194 205 195
+f 195 205 196
+f 196 206 201
+f 196 201 197
+f 196 205 206
+f 201 206 207
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15886704 0.05275781 -0.10324746
+v 0.11200293 0.12600560 -0.10324719
+v 0.15886704 0.12058576 -0.10324721
+v 0.15886704 0.05923389 0.08306267
+v 0.11200293 0.12557466 0.11189404
+v 0.11200293 0.12534119 0.10469300
+v 0.11200293 0.16568969 -0.10324704
+v 0.15775232 0.12213429 -0.10324720
+v 0.15886704 0.12096673 -0.10057716
+v 0.15886704 0.05949196 0.08996704
+v 0.11200293 0.12637348 0.11949964
+v 0.15886704 0.05950425 0.09026371
+v 0.15886704 0.05988520 0.09687141
+v 0.15886704 0.05992208 0.09749172
+v 0.15886704 0.06048739 0.10361396
+v 0.11200293 0.16631644 -0.09698996
+v 0.11369106 0.16516120 -0.09698996
+v 0.11323693 0.16484168 -0.10324704
+v 0.15496323 0.12567377 -0.10324719
+v 0.15800003 0.12247838 -0.09839256
+v 0.15886704 0.12101589 -0.10022655
+v 0.11200293 0.13234620 0.16273289
+v 0.15886704 0.06063487 0.10469276
+v 0.11200293 0.17795419 0.11882557
+v 0.12231983 0.15894250 -0.09450872
+v 0.11925550 0.16105638 -0.09693604
+v 0.12208129 0.15875817 -0.09930941
+v 0.11890227 0.16069999 -0.10324706
+v 0.15127502 0.13028248 -0.10324717
+v 0.15159612 0.13066345 -0.09699009
+v 0.15886704 0.12136001 -0.09761042
+v 0.15568803 0.12560001 -0.09639676
+v 0.15817436 0.12271187 -0.09359187
+v 0.15886704 0.12166724 -0.09456279
+v 0.15886704 0.07061405 0.16319115
+v 0.11200293 0.13255514 0.16321835
+v 0.15886704 0.06140911 0.11019469
+v 0.11200293 0.17824912 0.12494781
+v 0.14384814 0.15169065 0.12252040
+v 0.13020085 0.15231825 -0.09699001
+v 0.12515479 0.15645996 -0.09693606
+v 0.12983846 0.15201103 -0.10324709
+v 0.12917787 0.15255178 -0.10324709
+v 0.12507680 0.15589463 -0.10324708
+v 0.12179229 0.15853697 -0.10324707
+v 0.15085298 0.13076179 -0.10324717
+v 0.14839876 0.13427668 -0.09699008
+v 0.15109152 0.14451335 0.12235855
+v 0.15886704 0.13476746 0.12629617
+v 0.15886704 0.07282622 0.16545665
+v 0.15822481 0.07218716 0.16435088
+v 0.11200293 0.13490248 0.16791118
+v 0.11200293 0.17828599 0.12629632
+v 0.14384814 0.15169065 0.12300587
+v 0.13768278 0.14543592 -0.09699004
+v 0.13379731 0.14906143 -0.09699002
+v 0.13343491 0.14870504 -0.10324710
+v 0.14807307 0.13389572 -0.10324716
+v 0.14495369 0.13737376 -0.10324715
+v 0.14447660 0.13790223 -0.10324714
+v 0.14480689 0.13824632 -0.09699006
+v 0.15109152 0.14451335 0.12338342
+v 0.14127924 0.14185956 -0.09699005
+v 0.15838537 0.13019546 0.16621204
+v 0.15886704 0.13006029 0.16230136
+v 0.15886704 0.07611990 0.16820763
+v 0.15705964 0.07701708 0.16734459
+v 0.11200293 0.14077705 0.17101278
+v 0.13583409 0.15817972 0.12629625
+v 0.11200293 0.17421790 0.15944268
+v 0.12963202 0.15905215 0.16618517
+v 0.13348078 0.15617633 0.16230145
+v 0.13759103 0.15255080 0.16230144
+v 0.14118749 0.14913421 0.16230143
+v 0.14490322 0.14552098 0.16230141
+v 0.14090767 0.14151545 -0.10324713
+v 0.13778828 0.14461251 -0.10324712
+v 0.13731120 0.14507953 -0.10324712
+v 0.14400870 0.13838152 -0.10324714
+v 0.14849510 0.14176027 0.16230140
+v 0.15186220 0.13814705 0.16230139
+v 0.15145850 0.13769230 0.16650874
+v 0.15413750 0.13297297 0.16764146
+v 0.15886704 0.12886816 0.16667052
+v 0.15886704 0.08291621 0.17020345
+v 0.15456412 0.09738142 0.17187566
+v 0.11200293 0.14800352 0.17225342
+v 0.11200293 0.17361569 0.16230152
+v 0.11699853 0.16755675 0.16745280
+v 0.12580619 0.16056380 0.16747975
+v 0.13241653 0.15483670 0.16766852
+v 0.13716899 0.15215752 0.16658970
+v 0.14444907 0.14506625 0.16669755
+v 0.14705468 0.14037149 0.16796513
+v 0.15456412 0.12629955 0.17060816
+v 0.15886704 0.12629956 0.16807296
+v 0.15886704 0.08988458 0.17114743
+v 0.15886704 0.09738142 0.17209142
+v 0.15456412 0.10462017 0.17222629
+v 0.11861327 0.14800352 0.17228039
+v 0.11200293 0.15524226 0.17225345
+v 0.11200293 0.16959687 0.16855858
+v 0.11908118 0.16299720 0.16920585
+v 0.12580619 0.15524226 0.17058130
+v 0.13981129 0.14769627 0.16801910
+v 0.14018287 0.14077705 0.17114762
+v 0.14737578 0.13353830 0.17095880
+v 0.15456412 0.11907309 0.17203755
+v 0.15886704 0.11184662 0.17195662
+v 0.15886704 0.11928201 0.17041935
+v 0.15886704 0.10462017 0.17222629
+v 0.15456412 0.11184662 0.17225329
+v 0.14018287 0.13353830 0.17219942
+v 0.13299453 0.14077705 0.17219945
+v 0.11200293 0.16251788 0.17163316
+v 0.12580619 0.14800352 0.17217250
+v 0.11861327 0.15524226 0.17206466
+v 0.13299453 0.14800352 0.17101280
+v 0.14737578 0.12629955 0.17214546
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 28
+f 1 28 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 57
+f 1 57 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 79
+f 1 79 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 46
+f 1 46 29
+f 1 29 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 31
+f 1 31 34
+f 1 34 49
+f 1 49 65
+f 1 65 84
+f 1 84 96
+f 1 96 110
+f 1 110 109
+f 1 109 111
+f 1 111 98
+f 1 98 97
+f 1 97 85
+f 1 85 66
+f 1 66 50
+f 1 50 35
+f 1 35 37
+f 1 37 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 22
+f 2 22 36
+f 2 36 52
+f 2 52 68
+f 2 68 87
+f 2 87 101
+f 2 101 115
+f 2 115 102
+f 2 102 88
+f 2 88 70
+f 2 70 53
+f 2 53 38
+f 2 38 24
+f 2 24 16
+f 2 16 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 11 15 23
+f 11 23 22
+f 16 24 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 24 25
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 21
+f 20 30 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 22 35 36
+f 22 23 37
+f 22 37 35
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 41 40
+f 27 40 42
+f 29 46 30
+f 30 33 32
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 62
+f 39 62 48
+f 39 48 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 42
+f 42 56 57
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 62 49
+f 48 61 63
+f 48 63 55
+f 49 62 64
+f 49 64 65
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 66
+f 52 66 68
+f 53 69 54
+f 53 70 71
+f 53 71 69
+f 54 69 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 62
+f 55 63 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 55 57 56
+f 60 79 61
+f 61 79 63
+f 62 75 80
+f 62 80 81
+f 62 81 64
+f 63 79 76
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 66 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 73
+f 71 73 72
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 80
+f 80 93 82
+f 80 82 81
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 88 102 89
+f 89 102 103
+f 89 103 90
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 91 105 92
+f 91 104 105
+f 92 105 93
+f 93 105 94
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 116
+f 101 116 117
+f 101 117 115
+f 102 115 104
+f 102 104 103
+f 104 115 118
+f 104 118 105
+f 105 118 106
+f 106 118 117
+f 106 117 116
+f 106 116 114
+f 106 114 113
+f 106 113 119
+f 106 119 108
+f 106 108 107
+f 108 119 112
+f 108 112 111
+f 108 111 109
+f 112 119 113
+f 115 117 118
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001619 -0.00024883 -0.10700081
+v -0.10361469 -0.13418879 -0.10282130
+v 0.00001619 -0.01471005 -0.10699713
+v 0.00001619 -0.00024873 -0.13416709
+v -0.16773569 -0.00024884 -0.10282081
+v 0.00001619 -0.13418878 -0.10699011
+v 0.00001619 -0.13411011 -0.10699011
+v -0.14792247 -0.13418879 -0.10282130
+v 0.00001619 -0.13418868 -0.13422356
+v -0.10992772 -0.09793728 -0.14094503
+v -0.11027736 -0.09070012 -0.14094500
+v -0.11309394 -0.08324008 -0.14094498
+v -0.11394863 -0.08216499 -0.14094497
+v -0.11740623 -0.07875618 -0.14094496
+v -0.11845517 -0.07795642 -0.14094496
+v -0.12585599 -0.07541293 -0.14094495
+v -0.17103788 -0.00024871 -0.13752975
+v -0.19840732 -0.00024884 -0.10282081
+v -0.14998149 -0.13188129 -0.10282129
+v -0.14776707 -0.13418879 -0.10419847
+v -0.11109321 -0.13418866 -0.13787733
+v -0.12500130 -0.12165473 -0.14094512
+v -0.12133003 -0.11856058 -0.14094511
+v -0.12070844 -0.11802304 -0.14094510
+v -0.11390979 -0.11011722 -0.14094507
+v -0.11155939 -0.10517445 -0.14094506
+v -0.11138457 -0.10444024 -0.14094505
+v -0.13306256 -0.07500649 -0.14094495
+v -0.17620486 -0.00024871 -0.13761559
+v -0.17364080 -0.00024871 -0.13757453
+v -0.19829077 -0.00024884 -0.10420170
+v -0.19842673 -0.00390675 -0.10282082
+v -0.15215706 -0.12931157 -0.10282128
+v -0.15087503 -0.13029488 -0.10659822
+v -0.14766995 -0.13418878 -0.10482546
+v -0.11934871 -0.13418866 -0.13795943
+v -0.12591426 -0.12173339 -0.14094512
+v -0.13951157 -0.07593736 -0.14094495
+v -0.15149662 -0.07934617 -0.14094496
+v -0.15431321 -0.08359407 -0.14094498
+v -0.15596429 -0.09049035 -0.14094500
+v -0.15611970 -0.09163099 -0.14094501
+v -0.17620486 -0.01114379 -0.13771640
+v -0.17806963 -0.00024872 -0.13715281
+v -0.14024970 -0.07606847 -0.14094495
+v -0.14660158 -0.07765488 -0.14094496
+v -0.19829077 -0.00390675 -0.10420171
+v -0.19704757 -0.00024881 -0.11140475
+v -0.19821306 -0.00975417 -0.10282085
+v -0.19803824 -0.01114392 -0.10420174
+v -0.15343909 -0.12747606 -0.10419845
+v -0.15759599 -0.12244151 -0.10282126
+v -0.15751827 -0.12234974 -0.10420215
+v -0.15674128 -0.12130085 -0.11140520
+v -0.15314773 -0.12590274 -0.11140521
+v -0.15021458 -0.12950821 -0.11140523
+v -0.14629079 -0.13418876 -0.11091633
+v -0.14634906 -0.13418876 -0.11069240
+v -0.11977605 -0.13418866 -0.13788106
+v -0.13403380 -0.12107784 -0.14094511
+v -0.13315969 -0.12123518 -0.14094512
+v -0.15474054 -0.09867149 -0.14094503
+v -0.17511708 -0.03284216 -0.13790308
+v -0.17573866 -0.02560500 -0.13790305
+v -0.17989555 -0.00024872 -0.13669748
+v -0.19704757 -0.00390672 -0.11140476
+v -0.19613462 -0.00024880 -0.11437927
+v -0.19815479 -0.01114392 -0.10282085
+v -0.19776629 -0.01699133 -0.10282087
+v -0.19677564 -0.01114389 -0.11140479
+v -0.19629003 -0.01838105 -0.11140482
+v -0.19753320 -0.01838108 -0.10420177
+v -0.15975213 -0.11951780 -0.10282125
+v -0.16017947 -0.11873116 -0.10420214
+v -0.15944133 -0.11768226 -0.11140518
+v -0.15866434 -0.11662027 -0.11587628
+v -0.15205993 -0.12456542 -0.11695863
+v -0.14415407 -0.13418874 -0.11600323
+v -0.12313653 -0.13418867 -0.13696668
+v -0.14116267 -0.11766905 -0.14094510
+v -0.14071590 -0.11789193 -0.14094510
+v -0.15264267 -0.10504334 -0.14094506
+v -0.18053658 -0.06749407 -0.12310527
+v -0.18148839 -0.06177775 -0.12412785
+v -0.17274726 -0.05135463 -0.13672380
+v -0.17332999 -0.04731650 -0.13711938
+v -0.17430124 -0.04007933 -0.13765306
+v -0.17935166 -0.02560501 -0.13627584
+v -0.17966246 -0.02068846 -0.13653708
+v -0.17985671 -0.01586369 -0.13666396
+v -0.17987613 -0.01114380 -0.13669006
+v -0.17989555 -0.00390663 -0.13669749
+v -0.18999642 -0.00390667 -0.12545255
+v -0.18999642 -0.00024876 -0.12544133
+v -0.19518281 -0.00390670 -0.11741351
+v -0.19504684 -0.01114387 -0.11709630
+v -0.19518281 -0.00024879 -0.11742096
+v -0.19766917 -0.01838108 -0.10282088
+v -0.19479432 -0.01838103 -0.11650292
+v -0.19679507 -0.02560513 -0.10420179
+v -0.19448351 -0.02420223 -0.11576398
+v -0.19526050 -0.02620820 -0.11206171
+v -0.16025717 -0.11882293 -0.10282125
+v -0.16385074 -0.11370972 -0.10282123
+v -0.16377304 -0.11360484 -0.10420212
+v -0.16581263 -0.10938313 -0.10916213
+v -0.16330684 -0.11204461 -0.11150219
+v -0.16509391 -0.10828180 -0.11396539
+v -0.15104985 -0.10871437 -0.14094507
+v -0.15470170 -0.11975374 -0.11882095
+v -0.16019889 -0.11238548 -0.11841039
+v -0.15073905 -0.12288722 -0.12176189
+v -0.14891313 -0.12693845 -0.11905984
+v -0.14498933 -0.13180256 -0.11861199
+v -0.14283319 -0.13418873 -0.11861200
+v -0.12680780 -0.13418868 -0.13402949
+v -0.14374616 -0.11583354 -0.14094510
+v -0.15223476 -0.10623642 -0.14094506
+v -0.17968189 -0.07231885 -0.12199310
+v -0.18683019 -0.05031892 -0.12191464
+v -0.18261501 -0.05454059 -0.12519895
+v -0.17789480 -0.04007935 -0.13461509
+v -0.17871065 -0.03284217 -0.13561528
+v -0.18865610 -0.03284221 -0.12419119
+v -0.18918057 -0.02560505 -0.12471365
+v -0.18958848 -0.01838100 -0.12510178
+v -0.18986043 -0.01114384 -0.12535180
+v -0.19358998 -0.00390669 -0.12101502
+v -0.19358998 -0.00024878 -0.12102248
+v -0.19345401 -0.01114386 -0.12069783
+v -0.19693103 -0.02560513 -0.10282090
+v -0.19318207 -0.01838102 -0.12010445
+v -0.19477489 -0.03284227 -0.11016206
+v -0.19438639 -0.03749661 -0.10865430
+v -0.19576554 -0.03284229 -0.10420182
+v -0.19304609 -0.02620818 -0.11834290
+v -0.19415329 -0.02901390 -0.11490188
+v -0.16581263 -0.11078601 -0.10282122
+v -0.16620112 -0.10999936 -0.10420210
+v -0.16744431 -0.10559410 -0.11150217
+v -0.16915368 -0.10517459 -0.10420209
+v -0.17197027 -0.10038914 -0.10420207
+v -0.17125156 -0.09910426 -0.11140511
+v -0.17268899 -0.09447613 -0.11520441
+v -0.16655077 -0.10345702 -0.11722727
+v -0.16418096 -0.10559407 -0.11922024
+v -0.16530759 -0.10137239 -0.12202306
+v -0.17146523 -0.09215550 -0.12000767
+v -0.17272784 -0.08733071 -0.12235517
+v -0.14817499 -0.11174297 -0.14094508
+v -0.14392098 -0.13058326 -0.12229562
+v -0.14226988 -0.13418873 -0.11955251
+v -0.13920077 -0.13418872 -0.12342273
+v -0.14677640 -0.11305404 -0.14094509
+v -0.17902144 -0.07694697 -0.11920147
+v -0.17979843 -0.07984448 -0.11499535
+v -0.18078909 -0.07501970 -0.11719357
+v -0.18195457 -0.06953937 -0.11920145
+v -0.18514023 -0.06154179 -0.11825346
+v -0.18620860 -0.05454061 -0.12064573
+v -0.18787912 -0.05454062 -0.11704421
+v -0.18869495 -0.04767055 -0.11915286
+v -0.19061800 -0.04007940 -0.11861166
+v -0.18741291 -0.04550726 -0.12276183
+v -0.18799567 -0.04007939 -0.12346346
+v -0.19193888 -0.03284223 -0.11861163
+v -0.19590153 -0.03284229 -0.10282093
+v -0.19386193 -0.03284225 -0.11376358
+v -0.19324034 -0.03997454 -0.11119590
+v -0.19156981 -0.04731659 -0.11140492
+v -0.19285184 -0.04731662 -0.10420187
+v -0.19393963 -0.04251807 -0.10420186
+v -0.19467777 -0.03889949 -0.10420184
+v -0.16627884 -0.11009114 -0.10282121
+v -0.16928967 -0.10517459 -0.10282120
+v -0.17202855 -0.10052025 -0.10282118
+v -0.17399044 -0.09690167 -0.10282117
+v -0.17391275 -0.09678367 -0.10420206
+v -0.17323288 -0.09548567 -0.11140510
+v -0.17350483 -0.09012334 -0.11800724
+v -0.16901772 -0.09792426 -0.11861561
+v -0.17566096 -0.09070023 -0.11140508
+v -0.17637968 -0.08346304 -0.11861182
+v -0.17886605 -0.08359418 -0.11211790
+v -0.18042003 -0.08127358 -0.11019209
+v -0.18172148 -0.07694700 -0.11211787
+v -0.18535389 -0.06841187 -0.11089369
+v -0.18646111 -0.06379687 -0.11295382
+v -0.18723810 -0.05897208 -0.11561483
+v -0.19500799 -0.03773262 -0.10282095
+v -0.18968561 -0.05454064 -0.11140495
+v -0.19096764 -0.05454067 -0.10420190
+v -0.19110362 -0.05454067 -0.10282101
+v -0.19298782 -0.04723795 -0.10282098
+v -0.19327920 -0.04604487 -0.10282098
+v -0.19399790 -0.04284584 -0.10282097
+v -0.19450295 -0.04044656 -0.10282096
+v -0.17467030 -0.09559059 -0.10282116
+v -0.17704012 -0.09070026 -0.10420203
+v -0.17933224 -0.08605904 -0.10420202
+v -0.18096392 -0.08244046 -0.10420200
+v -0.18356682 -0.07623905 -0.10420198
+v -0.18706328 -0.06563239 -0.10815056
+v -0.18770429 -0.06154181 -0.11089367
+v -0.18879208 -0.06177783 -0.10420193
+v -0.18933597 -0.06038809 -0.10282103
+v -0.17723437 -0.09058226 -0.10282114
+v -0.17764229 -0.08976940 -0.10282114
+v -0.17939051 -0.08620326 -0.10282113
+v -0.18065312 -0.08342377 -0.10282112
+v -0.18096392 -0.08270267 -0.10282111
+v -0.18158550 -0.08124737 -0.10282111
+v -0.18368337 -0.07623905 -0.10282109
+v -0.18409129 -0.07519018 -0.10282109
+v -0.18605320 -0.07007697 -0.10282107
+v -0.18599492 -0.06989342 -0.10420196
+v -0.18731580 -0.06628795 -0.10420194
+v -0.18890862 -0.06177783 -0.10282104
+v -0.18772372 -0.06542264 -0.10282105
+v -0.18712155 -0.06716638 -0.10282106
+v -0.18737407 -0.06647150 -0.10282105
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 9
+f 1 9 4
+f 1 4 17
+f 1 17 30
+f 1 30 29
+f 1 29 44
+f 1 44 65
+f 1 65 94
+f 1 94 129
+f 1 129 97
+f 1 97 67
+f 1 67 48
+f 1 48 31
+f 1 31 18
+f 1 18 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 18
+f 2 18 32
+f 2 32 49
+f 2 49 68
+f 2 68 69
+f 2 69 98
+f 2 98 131
+f 2 131 167
+f 2 167 190
+f 2 190 197
+f 2 197 196
+f 2 196 195
+f 2 195 194
+f 2 194 193
+f 2 193 206
+f 2 206 218
+f 2 218 219
+f 2 219 221
+f 2 221 220
+f 2 220 215
+f 2 215 214
+f 2 214 213
+f 2 213 212
+f 2 212 211
+f 2 211 210
+f 2 210 209
+f 2 209 208
+f 2 208 207
+f 2 207 198
+f 2 198 177
+f 2 177 176
+f 2 176 175
+f 2 175 174
+f 2 174 138
+f 2 138 104
+f 2 104 103
+f 2 103 73
+f 2 73 52
+f 2 52 33
+f 2 33 19
+f 2 19 8
+f 2 8 20
+f 2 20 35
+f 2 35 58
+f 2 58 57
+f 2 57 78
+f 2 78 115
+f 2 115 152
+f 2 152 153
+f 2 153 116
+f 2 116 79
+f 2 79 59
+f 2 59 36
+f 2 36 21
+f 2 21 9
+f 2 9 6
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 25
+f 10 25 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 37
+f 10 37 61
+f 10 61 60
+f 10 60 81
+f 10 81 80
+f 10 80 117
+f 10 117 154
+f 10 154 150
+f 10 150 109
+f 10 109 118
+f 10 118 82
+f 10 82 62
+f 10 62 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 46
+f 10 46 45
+f 10 45 38
+f 10 38 28
+f 10 28 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 28 38 29
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 38 45
+f 29 45 46
+f 29 46 39
+f 31 47 32
+f 31 48 66
+f 31 66 47
+f 32 47 50
+f 32 50 49
+f 33 51 34
+f 33 52 53
+f 33 53 51
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 47 66 50
+f 48 67 66
+f 49 50 68
+f 50 69 68
+f 50 66 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 69
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 66 67 95
+f 66 95 96
+f 66 96 70
+f 67 97 95
+f 69 72 98
+f 70 96 99
+f 70 99 71
+f 71 100 72
+f 71 99 101
+f 71 101 102
+f 71 102 100
+f 72 100 131
+f 72 131 98
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 76 108 111
+f 76 111 109
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 77 110 112
+f 78 114 115
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 82 118 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 83 118 119
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 86
+f 86 123 87
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 127 93
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 95 97 129
+f 95 129 128
+f 95 128 130
+f 95 130 96
+f 96 130 99
+f 99 130 132
+f 99 132 101
+f 100 102 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 167
+f 100 167 131
+f 101 132 136
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 133
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 106
+f 106 140 108
+f 106 108 107
+f 106 139 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 140
+f 108 140 143
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 111
+f 109 112 110
+f 109 111 146
+f 109 146 145
+f 109 145 147
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 118
+f 109 150 151
+f 109 151 112
+f 112 151 113
+f 113 151 114
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 116 153 117
+f 117 153 154
+f 118 149 119
+f 119 149 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 121
+f 121 164 122
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 165 166
+f 124 166 132
+f 124 132 125
+f 125 132 130
+f 125 130 126
+f 126 130 127
+f 127 130 128
+f 132 166 136
+f 133 137 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 167
+f 136 166 137
+f 137 166 163
+f 137 163 168
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 141
+f 141 175 142
+f 142 175 176
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 143
+f 143 179 144
+f 144 180 148
+f 144 148 181
+f 144 181 145
+f 144 179 182
+f 144 182 156
+f 144 156 180
+f 145 181 147
+f 147 181 148
+f 148 180 149
+f 149 180 183
+f 149 183 155
+f 150 154 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 155 183 156
+f 156 183 180
+f 156 182 184
+f 156 184 185
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 159
+f 159 189 160
+f 160 189 161
+f 161 170 162
+f 161 189 170
+f 162 170 163
+f 163 170 169
+f 163 169 168
+f 163 166 164
+f 164 166 165
+f 167 173 190
+f 170 189 191
+f 170 191 192
+f 170 192 171
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 195
+f 171 195 172
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 173
+f 173 197 190
+f 177 198 178
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 179 199 182
+f 182 199 200
+f 182 200 185
+f 182 185 184
+f 185 201 202
+f 185 202 203
+f 185 203 186
+f 185 200 201
+f 186 203 187
+f 187 203 188
+f 188 203 204
+f 188 204 189
+f 189 204 191
+f 191 204 203
+f 191 203 192
+f 192 203 205
+f 192 205 193
+f 193 205 206
+f 198 207 199
+f 199 207 208
+f 199 208 200
+f 200 208 209
+f 200 209 210
+f 200 210 201
+f 201 210 211
+f 201 211 212
+f 201 212 202
+f 202 212 213
+f 202 213 214
+f 202 214 215
+f 202 215 216
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 203 217 205
+f 205 218 206
+f 205 217 219
+f 205 219 218
+f 215 220 216
+f 216 220 217
+f 217 221 219
+f 217 220 221
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04796215 -0.19480025 -0.05377047
+v 0.04796215 -0.19478734 -0.07538589
+v 0.05390035 -0.19333172 -0.07538588
+v 0.05390035 -0.19333180 -0.05377046
+v 0.04796215 -0.19412089 0.04706058
+v 0.04796215 -0.19465902 -0.09755398
+v 0.05390035 -0.19325469 -0.09698596
+v 0.06108964 -0.19133102 -0.07538587
+v 0.06108964 -0.19126056 -0.05377045
+v 0.06108964 -0.19072863 0.02544516
+v 0.06108964 -0.19058122 0.04706059
+v 0.05390035 -0.19263962 0.04706058
+v 0.05390035 -0.19247292 0.05375399
+v 0.04796215 -0.19408885 0.04831943
+v 0.04796215 -0.19428067 -0.10197530
+v 0.04796215 -0.19419730 -0.10294247
+v 0.05390035 -0.19269677 -0.10308064
+v 0.05501974 -0.19238257 -0.10308064
+v 0.06108964 -0.19066402 -0.10308063
+v 0.06108964 -0.19121552 -0.09698595
+v 0.06729720 -0.18930469 -0.07538587
+v 0.06718347 -0.18924047 -0.09698595
+v 0.06721340 -0.18924705 -0.05377045
+v 0.06625563 -0.18892038 0.04706060
+v 0.06607604 -0.18885628 0.05375401
+v 0.06108964 -0.19044017 0.05375400
+v 0.06057483 -0.19058765 0.05375400
+v 0.04796215 -0.19394138 0.05375399
+v 0.04796215 -0.19418448 -0.10308064
+v 0.06640528 -0.18897112 -0.10308062
+v 0.07088886 -0.18799653 -0.07538586
+v 0.07081104 -0.18799020 -0.05377044
+v 0.07077512 -0.18797721 -0.09698594
+v 0.06985327 -0.18763147 0.04706060
+v 0.06966770 -0.18756738 0.05375401
+v 0.04796215 -0.16500187 0.05375409
+v 0.04796215 -0.16237858 -0.10308053
+v 0.06944023 -0.18789384 -0.10308062
+v 0.07546821 -0.18623952 -0.07538585
+v 0.07546821 -0.18620753 -0.05377043
+v 0.07546821 -0.18616890 -0.09698593
+v 0.06999693 -0.18769504 -0.10308062
+v 0.07546821 -0.18560457 -0.10308061
+v 0.07546821 -0.18545123 0.04706061
+v 0.07546821 -0.18532942 0.05375402
+v 0.10911001 -0.13223412 0.05375421
+v 0.10911001 -0.12929661 -0.10308040
+v 0.08265750 -0.18329619 -0.07538584
+v 0.08265750 -0.18323855 -0.05377042
+v 0.08265750 -0.18319351 -0.09698592
+v 0.07658761 -0.18514288 -0.10308061
+v 0.08627310 -0.18114195 0.02205243
+v 0.08223847 -0.18256561 0.04706062
+v 0.08207086 -0.18250793 0.05375403
+v 0.10911001 -0.16762457 0.05375408
+v 0.10911001 -0.16809210 -0.10308055
+v 0.08686572 -0.18143657 -0.07538584
+v 0.08675797 -0.18138519 -0.09698592
+v 0.08679987 -0.18140458 -0.05377042
+v 0.08305857 -0.18244964 -0.10308060
+v 0.08639881 -0.18120563 -0.10125373
+v 0.09656318 -0.17562724 0.02544521
+v 0.09632972 -0.17550548 0.04706065
+v 0.08984679 -0.17892333 0.04706063
+v 0.08583012 -0.18093684 0.04706063
+v 0.09039751 -0.17958344 -0.05377041
+v 0.10085520 -0.17403024 -0.05519811
+v 0.08566252 -0.18085992 0.05375404
+v 0.10392008 -0.17088853 0.05375407
+v 0.10422537 -0.17087567 0.04706066
+v 0.10911001 -0.16778485 0.04706067
+v 0.10413558 -0.17122140 -0.10308056
+v 0.10911001 -0.16859229 -0.09789162
+v 0.10363873 -0.17212557 -0.09713939
+v 0.09046336 -0.17959618 -0.07538583
+v 0.09035561 -0.17954481 -0.09698591
+v 0.08410613 -0.18200076 -0.10308060
+v 0.08617133 -0.18110302 -0.10308060
+v 0.08835625 -0.17998725 -0.10308059
+v 0.08893092 -0.17968587 -0.10308059
+v 0.08934396 -0.17946784 -0.10308059
+v 0.10015483 -0.17362654 0.02544522
+v 0.09992736 -0.17349196 0.04706065
+v 0.09643747 -0.17528748 0.05375406
+v 0.09618007 -0.17542856 0.05375406
+v 0.09571316 -0.17567865 0.05375405
+v 0.08984679 -0.17876945 0.05375404
+v 0.08955946 -0.17891694 0.05375404
+v 0.10085520 -0.17403022 -0.05854482
+v 0.10911001 -0.16879758 -0.07538579
+v 0.10911001 -0.16873994 -0.05367826
+v 0.10422537 -0.17113208 0.02544523
+v 0.09977172 -0.17340222 0.05375406
+v 0.10911001 -0.16800280 0.02544524
+v 0.10015483 -0.17362607 -0.10308057
+v 0.10048406 -0.17381204 -0.09962640
+v 0.10911001 -0.16867566 -0.09701656
+v 0.10084922 -0.17402367 -0.09482128
+v 0.09021194 -0.17900613 -0.10308059
+v 0.09664698 -0.17557546 -0.10308057
+v 0.09766462 -0.17559472 -0.09713940
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 28
+f 1 28 36
+f 1 36 37
+f 1 37 29
+f 1 29 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 22
+f 8 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 26
+f 13 26 25
+f 13 25 35
+f 13 35 45
+f 13 45 54
+f 13 54 68
+f 13 68 88
+f 13 88 87
+f 13 87 86
+f 13 86 85
+f 13 85 84
+f 13 84 93
+f 13 93 69
+f 13 69 55
+f 13 55 46
+f 13 46 36
+f 13 36 28
+f 13 28 14
+f 16 29 17
+f 17 29 37
+f 17 37 47
+f 17 47 56
+f 17 56 72
+f 17 72 95
+f 17 95 100
+f 17 100 99
+f 17 99 81
+f 17 81 80
+f 17 80 79
+f 17 79 78
+f 17 78 77
+f 17 77 60
+f 17 60 51
+f 17 51 43
+f 17 43 42
+f 17 42 38
+f 17 38 30
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 19 30 20
+f 20 30 22
+f 21 31 32
+f 21 32 23
+f 21 22 33
+f 21 33 31
+f 22 30 33
+f 23 32 24
+f 24 34 25
+f 24 32 34
+f 25 34 35
+f 30 38 33
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 31 33 39
+f 32 40 34
+f 33 41 39
+f 33 38 42
+f 33 42 43
+f 33 43 41
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 34 40 44
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 39 48 40
+f 39 41 48
+f 40 48 49
+f 40 49 44
+f 41 50 48
+f 41 43 51
+f 41 51 50
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 44 49 52
+f 45 53 54
+f 46 55 71
+f 46 71 94
+f 46 94 91
+f 46 91 90
+f 46 90 97
+f 46 97 73
+f 46 73 56
+f 46 56 47
+f 48 57 49
+f 48 50 58
+f 48 58 57
+f 49 57 59
+f 49 59 52
+f 50 51 60
+f 50 60 61
+f 50 61 58
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 52 59 66
+f 52 66 67
+f 52 67 62
+f 53 65 54
+f 54 65 68
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 56 73 74
+f 56 74 72
+f 57 75 66
+f 57 66 59
+f 57 58 76
+f 57 76 75
+f 58 61 76
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 76
+f 62 82 63
+f 62 67 82
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 63 82 83
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 68
+f 66 75 67
+f 67 75 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 82
+f 69 93 83
+f 69 83 70
+f 70 83 82
+f 70 82 92
+f 70 92 71
+f 71 92 94
+f 72 74 96
+f 72 96 95
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 96
+f 75 76 98
+f 75 98 89
+f 76 81 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 98
+f 83 93 84
+f 89 98 90
+f 90 98 97
+f 91 94 92
+f 95 96 100
+f 96 98 101
+f 96 101 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04677086 -0.17789217 0.23435600
+v -0.04732228 -0.17957893 0.22870275
+v -0.04732228 -0.17791674 0.23440043
+v -0.03958390 -0.17914501 0.24155823
+v -0.02520072 -0.18043468 0.24662425
+v -0.01801376 -0.18075811 0.24635126
+v -0.01249496 -0.18100377 0.24577357
+v 0.00001619 -0.18203140 0.24876047
+v -0.04732228 -0.18400880 0.22665855
+v 0.00001619 -0.18492186 0.24273902
+v -0.04732228 -0.17965678 0.24117416
+v -0.04615457 -0.17959946 0.24161220
+v -0.03239231 -0.18027092 0.24642745
+v 0.00001619 -0.18547870 0.25392804
+v -0.04732228 -0.18522067 0.22613163
+v 0.00001619 -0.19198834 0.24025994
+v -0.04732228 -0.18452882 0.24373254
+v -0.04334652 -0.18104879 0.24523712
+v -0.03958390 -0.18063119 0.24575135
+v -0.01082217 -0.18578166 0.25365506
+v -0.00363058 -0.18549508 0.25392804
+v -0.00363058 -0.19198840 0.25482314
+v 0.00001619 -0.18868033 0.25436608
+v -0.04732228 -0.20645293 0.22239553
+v 0.00001619 -0.20888490 0.23762530
+v -0.04732228 -0.18475400 0.24377381
+v -0.04398597 -0.18475400 0.24556404
+v -0.03958390 -0.18475401 0.24712257
+v -0.02283287 -0.18763222 0.25262026
+v -0.01801376 -0.18663734 0.25309005
+v -0.01082217 -0.19198839 0.25428035
+v -0.00705029 -0.20994124 0.25235039
+v -0.00225436 -0.21084196 0.25249322
+v 0.00001619 -0.21084196 0.25249322
+v 0.00001619 -0.19198840 0.25481044
+v -0.04732228 -0.21331881 0.22383342
+v 0.00001619 -0.21368733 0.23753641
+v 0.00001619 -0.21555427 0.23768877
+v 0.00001619 -0.21741711 0.23786968
+v -0.04408328 -0.18994129 0.24561799
+v -0.04732228 -0.18672328 0.24358969
+v -0.03239231 -0.19198838 0.24965238
+v -0.02283287 -0.18985944 0.25262025
+v -0.01821765 -0.19215626 0.25310908
+v -0.01121604 -0.20709991 0.25215359
+v -0.00424224 -0.21342536 0.25177267
+v -0.01801376 -0.21368738 0.25017287
+v -0.01082217 -0.21368738 0.25114735
+v 0.00001619 -0.21399445 0.25171870
+v -0.04732228 -0.21424410 0.22469996
+v 0.00001619 -0.21839561 0.23972023
+v -0.04732228 -0.21778556 0.22857246
+v -0.04732228 -0.19218078 0.24300880
+v -0.04732228 -0.20707121 0.24111692
+v -0.03713728 -0.21212339 0.24564965
+v -0.03239231 -0.20645302 0.24777956
+v -0.02521462 -0.19215625 0.25166481
+v -0.02520072 -0.21368737 0.24874132
+v -0.01801376 -0.20645303 0.25118229
+v -0.03090951 -0.21796167 0.24583690
+v -0.02520072 -0.21855940 0.24658284
+v -0.01801376 -0.21894017 0.24729704
+v -0.01082217 -0.21911622 0.24776364
+v 0.00001619 -0.21679485 0.24988083
+v 0.00001619 -0.21932909 0.24155808
+v -0.04732228 -0.21785515 0.22887719
+v -0.04732228 -0.21357680 0.23980913
+v -0.03955147 -0.21419504 0.24378956
+v -0.03570082 -0.21694630 0.24496083
+v -0.03293909 -0.21419505 0.24655745
+v -0.04462080 -0.21787974 0.23883464
+v -0.03958390 -0.21839152 0.24026619
+v -0.03293909 -0.21874363 0.24215802
+v -0.02520072 -0.21968937 0.24155808
+v -0.00363058 -0.21919810 0.24803027
+v 0.00001619 -0.21921448 0.24805249
+v 0.00001619 -0.21929635 0.24486242
+v -0.01801376 -0.21971395 0.24155808
+v -0.04677086 -0.21787970 0.22906130
+v -0.04732228 -0.21808035 0.23394955
+v -0.04732228 -0.21419502 0.23943140
+v -0.04691914 -0.21379379 0.23993927
+v -0.04732228 -0.21781422 0.23476532
+v -0.04732228 -0.21807626 0.23417492
+v -0.04691914 -0.21811310 0.23437806
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 15
+f 2 15 24
+f 2 24 36
+f 2 36 50
+f 2 50 52
+f 2 52 66
+f 2 66 80
+f 2 80 84
+f 2 84 83
+f 2 83 81
+f 2 81 67
+f 2 67 54
+f 2 54 53
+f 2 53 41
+f 2 41 26
+f 2 26 17
+f 2 17 11
+f 2 11 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 8
+f 5 8 6
+f 5 13 14
+f 6 8 7
+f 8 14 23
+f 8 23 35
+f 8 35 34
+f 8 34 49
+f 8 49 64
+f 8 64 76
+f 8 76 77
+f 8 77 65
+f 8 65 51
+f 8 51 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 25
+f 8 25 16
+f 8 16 10
+f 9 10 15
+f 10 16 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 16 24
+f 16 25 24
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 22
+f 20 22 21
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 31 32
+f 24 25 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 36
+f 26 40 27
+f 26 41 40
+f 27 40 28
+f 28 40 42
+f 28 42 29
+f 29 43 31
+f 29 31 30
+f 29 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 46 33
+f 32 45 47
+f 32 47 48
+f 32 48 46
+f 33 46 49
+f 33 49 34
+f 36 39 50
+f 39 51 52
+f 39 52 50
+f 40 41 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 58 47
+f 43 47 59
+f 43 59 44
+f 43 57 58
+f 44 59 45
+f 45 59 47
+f 46 48 49
+f 47 58 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 54 67 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 55 67 68
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 58 70 69
+f 58 69 60
+f 60 69 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 63
+f 63 75 64
+f 63 74 75
+f 64 75 76
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 78
+f 66 78 74
+f 66 74 80
+f 67 81 82
+f 67 82 69
+f 67 69 68
+f 69 82 71
+f 71 82 81
+f 71 81 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 74 73
+f 72 85 74
+f 74 78 76
+f 74 76 75
+f 74 85 80
+f 76 78 77
+f 80 85 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07400761 -0.21189113 0.18947595
+v 0.07555202 -0.21181757 0.18947595
+v 0.06820110 -0.21153962 0.18947595
+v 0.06912895 -0.21146604 0.18392272
+v 0.06911099 -0.21098370 0.17672212
+v 0.07381007 -0.21098370 0.17672212
+v 0.07911973 -0.21013359 0.18715103
+v 0.07914965 -0.21017446 0.18947596
+v 0.08687769 -0.20316851 0.11482620
+v 0.08726080 -0.20337289 0.11910406
+v 0.06516017 -0.20786921 0.18947597
+v 0.04796215 -0.19841923 0.16860489
+v 0.04796215 -0.20092065 0.16325092
+v 0.04796215 -0.20131303 0.16232095
+v 0.04796215 -0.20513046 0.12630465
+v 0.04796215 -0.20499148 0.11910406
+v 0.05390035 -0.20568632 0.11910405
+v 0.06992510 -0.21050138 0.17083676
+v 0.05390035 -0.20518763 0.11190345
+v 0.06108964 -0.20472165 0.10470285
+v 0.07270863 -0.21050138 0.17083676
+v 0.08265750 -0.20416583 0.11910406
+v 0.10255525 -0.18975405 0.15510710
+v 0.10198058 -0.18939438 0.16232099
+v 0.10122634 -0.18879765 0.16698412
+v 0.10278272 -0.18503731 0.16944191
+v 0.10178304 -0.18282201 0.17468958
+v 0.08917036 -0.17775377 0.18947608
+v 0.09085245 -0.20077335 0.11910407
+v 0.09454586 -0.18902623 0.08308783
+v 0.10447079 -0.18349201 0.09063386
+v 0.10809238 -0.18140749 0.09325105
+v 0.06108964 -0.20400225 0.09750225
+v 0.06108964 -0.20324199 0.09168332
+v 0.06486087 -0.20289048 0.09269299
+v 0.06766834 -0.20175420 0.09028838
+v 0.07546821 -0.19815733 0.08308779
+v 0.07973629 -0.19590928 0.07903580
+v 0.09364796 -0.18851939 0.07932810
+v 0.06456156 -0.20526149 0.18947598
+v 0.04796215 -0.19198578 0.17183321
+v 0.04796215 -0.19393910 0.05375399
+v 0.05507362 -0.20378155 0.09750225
+v 0.05650429 -0.20332374 0.09214830
+v 0.10579971 -0.18625523 0.14070592
+v 0.10615289 -0.18567485 0.14790653
+v 0.10639832 -0.18420345 0.15498757
+v 0.09464164 -0.19715197 0.11910409
+v 0.10505145 -0.18475118 0.16232101
+v 0.10911001 -0.17740216 0.16232104
+v 0.10911001 -0.17503970 0.16651919
+v 0.10911001 -0.17328216 0.16889725
+v 0.09926290 -0.17751668 0.17898074
+v 0.10911001 -0.16519744 0.17180675
+v 0.08811082 -0.17113231 0.18947610
+v 0.10911001 -0.15814271 0.17227176
+v 0.10911001 -0.15090813 0.17225851
+v 0.10911001 -0.14858653 0.17204594
+v 0.10842162 -0.18170179 0.09750233
+v 0.10911001 -0.16763306 0.05375408
+v 0.06108964 -0.20244903 0.08808302
+v 0.06827893 -0.19958789 0.08308779
+v 0.05337956 -0.19259845 0.05375399
+v 0.05390035 -0.19246766 0.05375399
+v 0.06057483 -0.19058748 0.05375400
+v 0.06108964 -0.19044034 0.05375400
+v 0.06607604 -0.18885446 0.05375401
+v 0.06633345 -0.18876454 0.05375401
+v 0.06966770 -0.18757104 0.05375401
+v 0.07506715 -0.18548650 0.05375402
+v 0.07546821 -0.18532301 0.05375402
+v 0.08158000 -0.18271529 0.05375403
+v 0.08207086 -0.18250275 0.05375403
+v 0.08232827 -0.18238831 0.05375403
+v 0.08566252 -0.18085965 0.05375404
+v 0.08984679 -0.17877511 0.05375404
+v 0.09618007 -0.17543167 0.05375406
+v 0.09977172 -0.17340435 0.05375406
+v 0.10392008 -0.17088656 0.05375407
+v 0.10422537 -0.17069855 0.05375407
+v 0.06457353 -0.20258839 0.18947599
+v 0.04796215 -0.18475121 0.17227166
+v 0.04796215 -0.19072689 0.17196607
+v 0.04796215 -0.16500899 0.05375409
+v 0.10907410 -0.18269920 0.12630473
+v 0.10911001 -0.18265834 0.12630473
+v 0.10887655 -0.18275646 0.13350534
+v 0.10911001 -0.18244582 0.13314663
+v 0.10859521 -0.18264205 0.14070593
+v 0.10911001 -0.17917603 0.15498759
+v 0.10911001 -0.17778636 0.16088623
+v 0.10892444 -0.18221685 0.11190353
+v 0.10907410 -0.18249481 0.11910414
+v 0.10873290 -0.18197158 0.10470293
+v 0.08435156 -0.16737196 0.18947612
+v 0.10911001 -0.14368174 0.17116914
+v 0.10911001 -0.17964996 0.09750234
+v 0.10911001 -0.18112141 0.10470293
+v 0.10911001 -0.13222862 0.05375421
+v 0.07206811 -0.17694449 0.18947608
+v 0.04796215 -0.17751665 0.17208569
+v 0.04796215 -0.18349231 0.17225839
+v 0.04796215 -0.16415884 0.06022401
+v 0.10911001 -0.12987437 0.06814214
+v 0.10911001 -0.13069182 0.06288118
+v 0.10911001 -0.13091252 0.06148623
+v 0.10911001 -0.18265834 0.12623831
+v 0.10911001 -0.18180822 0.13953683
+v 0.10911001 -0.18188169 0.11190353
+v 0.10911001 -0.18245395 0.11910414
+v 0.08149620 -0.16671799 0.18947612
+v 0.10911001 -0.14139283 0.17002661
+v 0.10911001 -0.13766518 0.16794084
+v 0.07502524 -0.17026579 0.18947610
+v 0.04796215 -0.17598798 0.17148787
+v 0.04796215 -0.16399536 0.06148611
+v 0.10911001 -0.12949835 0.07107817
+v 0.07866478 -0.16640735 0.18898457
+v 0.07794645 -0.16724117 0.18947612
+v 0.10911001 -0.13663517 0.16702416
+v 0.04796215 -0.17057635 0.16892382
+v 0.04796215 -0.16336593 0.06743790
+v 0.10911001 -0.12895883 0.07612658
+v 0.04796215 -0.16941555 0.16764846
+v 0.10911001 -0.13568690 0.16499152
+v 0.05038053 -0.16670155 0.16524384
+v 0.04796215 -0.16323514 0.06868671
+v 0.04796215 -0.16277737 0.07463850
+v 0.10911001 -0.12850926 0.08308805
+v 0.04796215 -0.16729011 0.16319791
+v 0.10911001 -0.13530269 0.16242747
+v 0.04796215 -0.16270382 0.07588731
+v 0.04796215 -0.16237685 0.08183910
+v 0.04796215 -0.16212347 0.08903970
+v 0.10911001 -0.12838666 0.09030193
+v 0.10911001 -0.12885267 0.10478285
+v 0.04796215 -0.16294921 0.11910421
+v 0.04796215 -0.16201721 0.09624030
+v 0.04796215 -0.16202540 0.09750240
+v 0.04796215 -0.16209900 0.10345418
+v 0.04796215 -0.16213168 0.10470300
+v 0.04796215 -0.16234426 0.11065479
+v 0.04796215 -0.16240148 0.11190360
+f 1 2 8
+f 1 8 28
+f 1 28 55
+f 1 55 95
+f 1 95 111
+f 1 111 119
+f 1 119 114
+f 1 114 100
+f 1 100 81
+f 1 81 40
+f 1 40 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 21
+f 5 21 6
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 18
+f 6 21 22
+f 6 22 9
+f 7 10 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 10 29
+f 8 29 23
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 29
+f 9 29 10
+f 9 22 33
+f 9 33 34
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 30
+f 11 40 41
+f 11 41 12
+f 12 41 83
+f 12 83 82
+f 12 82 102
+f 12 102 101
+f 12 101 115
+f 12 115 121
+f 12 121 124
+f 12 124 130
+f 12 130 137
+f 12 137 143
+f 12 143 142
+f 12 142 141
+f 12 141 140
+f 12 140 139
+f 12 139 138
+f 12 138 134
+f 12 134 133
+f 12 133 132
+f 12 132 128
+f 12 128 127
+f 12 127 122
+f 12 122 116
+f 12 116 103
+f 12 103 84
+f 12 84 42
+f 12 42 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 42 43
+f 16 43 19
+f 16 19 17
+f 18 20 21
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 29 48
+f 23 48 45
+f 24 49 25
+f 24 47 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 53 28
+f 27 52 54
+f 27 54 53
+f 28 53 54
+f 28 54 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 55
+f 29 32 59
+f 29 59 48
+f 30 39 31
+f 31 39 60
+f 31 60 32
+f 32 60 59
+f 33 44 34
+f 34 44 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 42
+f 37 42 38
+f 38 42 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 39
+f 39 77 78
+f 39 78 79
+f 39 79 80
+f 39 80 60
+f 40 81 82
+f 40 82 83
+f 40 83 41
+f 42 84 99
+f 42 99 60
+f 42 60 80
+f 42 80 79
+f 42 79 78
+f 42 78 77
+f 42 77 76
+f 42 76 75
+f 42 75 74
+f 42 74 73
+f 42 73 72
+f 42 72 71
+f 42 71 70
+f 42 70 69
+f 42 69 68
+f 42 68 67
+f 42 67 66
+f 42 66 65
+f 42 65 64
+f 42 64 63
+f 42 62 61
+f 42 61 44
+f 42 44 43
+f 45 85 86
+f 45 86 46
+f 45 48 85
+f 46 86 87
+f 46 87 88
+f 46 88 89
+f 46 89 47
+f 47 90 91
+f 47 91 49
+f 47 89 90
+f 48 92 93
+f 48 93 85
+f 48 59 94
+f 48 94 92
+f 49 91 50
+f 50 91 90
+f 50 90 108
+f 50 108 88
+f 50 88 86
+f 50 86 107
+f 50 107 110
+f 50 110 109
+f 50 109 98
+f 50 98 97
+f 50 97 60
+f 50 60 99
+f 50 99 106
+f 50 106 105
+f 50 105 104
+f 50 104 117
+f 50 117 123
+f 50 123 129
+f 50 129 135
+f 50 135 136
+f 50 136 131
+f 50 131 125
+f 50 125 120
+f 50 120 113
+f 50 113 112
+f 50 112 96
+f 50 96 58
+f 50 58 57
+f 50 57 56
+f 50 56 54
+f 50 54 52
+f 50 52 51
+f 55 58 96
+f 55 96 95
+f 59 60 97
+f 59 97 98
+f 59 98 94
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 99
+f 85 107 86
+f 85 93 107
+f 86 88 87
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 92 94 109
+f 93 110 107
+f 94 98 109
+f 95 96 112
+f 95 112 113
+f 95 113 111
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 103 116 104
+f 104 116 117
+f 111 113 118
+f 111 118 119
+f 113 120 118
+f 114 119 121
+f 114 121 115
+f 116 122 123
+f 116 123 117
+f 118 120 124
+f 118 124 119
+f 119 124 121
+f 120 125 126
+f 120 126 124
+f 122 127 123
+f 123 127 128
+f 123 128 129
+f 124 126 130
+f 125 131 130
+f 125 130 126
+f 128 132 129
+f 129 132 133
+f 129 133 134
+f 129 134 135
+f 130 131 136
+f 130 136 137
+f 134 138 135
+f 135 138 139
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 135 141 136
+f 136 141 142
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11200293 0.12600679 -0.10324719
+v 0.05359624 0.15989748 -0.10324706
+v 0.11200293 0.16568959 -0.10324704
+v 0.11200293 0.12934957 0.05426059
+v 0.11199150 0.12935610 0.05429144
+v 0.05359624 0.16265256 0.05429156
+v 0.05359624 0.19216219 -0.10324694
+v 0.11011054 0.16699557 -0.10324704
+v 0.11200293 0.16602913 -0.09993157
+v 0.11200293 0.12947365 0.05429144
+v 0.05359624 0.19187428 0.05429166
+v 0.05359624 0.19218177 -0.10301563
+v 0.05389926 0.19209036 -0.10324694
+v 0.10963603 0.16732208 -0.10324704
+v 0.11008768 0.16762897 -0.09698620
+v 0.11200293 0.16631644 -0.09698621
+v 0.11200293 0.16511436 0.05429157
+v 0.05359624 0.19201798 0.04705933
+v 0.05388210 0.19180245 0.05429166
+v 0.05389926 0.19180245 0.05426081
+v 0.05359624 0.19268456 -0.09700153
+v 0.05389926 0.19261273 -0.09698611
+v 0.06109147 0.19006605 -0.10324695
+v 0.10870984 0.16790978 -0.10324703
+v 0.10366729 0.17165144 -0.09760302
+v 0.10090017 0.17348636 -0.09561373
+v 0.11013342 0.16765501 -0.07538169
+v 0.11200293 0.16636860 -0.07538170
+v 0.10920723 0.16703417 0.05426072
+v 0.10919580 0.16704071 0.05429157
+v 0.11200293 0.16529723 0.04705923
+v 0.05359624 0.19216825 0.02545482
+v 0.05389926 0.19193961 0.04705933
+v 0.05389926 0.19209641 0.02545482
+v 0.06106859 0.18984998 0.05429166
+v 0.05359624 0.19271713 -0.07538160
+v 0.06109147 0.19058191 -0.09698612
+v 0.05389926 0.19263877 -0.07538160
+v 0.06109147 0.19066018 -0.07538161
+v 0.06560803 0.18864904 -0.10324696
+v 0.10414753 0.17080257 -0.10324702
+v 0.10331282 0.17133150 -0.10324702
+v 0.10060860 0.17331660 -0.10040959
+v 0.10090017 0.17348635 -0.09128048
+v 0.10442195 0.17127262 -0.07538168
+v 0.09774429 0.17507969 -0.09760301
+v 0.09032911 0.17901075 -0.09698616
+v 0.09043774 0.17906291 -0.07538165
+v 0.09703536 0.17556284 -0.07538167
+v 0.11013914 0.16765493 -0.05377720
+v 0.11200293 0.16638158 -0.05377721
+v 0.10422757 0.17019470 0.05426074
+v 0.10933301 0.16711257 0.04705923
+v 0.10422757 0.17036451 0.04705925
+v 0.10421614 0.17020123 0.05429159
+v 0.05359624 0.19270399 -0.05377711
+v 0.06109147 0.18996102 0.04705932
+v 0.05389926 0.19263216 -0.05377711
+v 0.06604826 0.18828279 0.05429165
+v 0.06109147 0.18984346 0.05426081
+v 0.06716311 0.18864902 -0.09698613
+v 0.06640844 0.18839437 -0.10324696
+v 0.06726602 0.18870119 -0.07538162
+v 0.06109147 0.19064052 -0.05377712
+v 0.10032274 0.17315337 -0.10324701
+v 0.09763567 0.17461608 -0.10324701
+v 0.10087731 0.17347318 -0.05891229
+v 0.10442767 0.17126601 -0.05377719
+v 0.09678952 0.17506013 -0.10324701
+v 0.08855679 0.17933075 -0.10324699
+v 0.08638998 0.18063020 -0.10122687
+v 0.08673301 0.18079997 -0.09698616
+v 0.08684163 0.18084560 -0.07538165
+v 0.08683592 0.18085206 -0.05377716
+v 0.09043202 0.17903671 -0.05377716
+v 0.09703536 0.17553663 -0.05377718
+v 0.09999686 0.17296344 0.04705926
+v 0.09984821 0.17287200 0.05429159
+v 0.06621977 0.18834158 0.04705931
+v 0.06963293 0.18697679 0.05429165
+v 0.06981588 0.18704212 0.04705931
+v 0.07075350 0.18740180 -0.09698613
+v 0.07000454 0.18714061 -0.10324696
+v 0.07086212 0.18743437 -0.07538162
+v 0.06720313 0.18866846 -0.05377713
+v 0.07079923 0.18742122 -0.05377713
+v 0.09640076 0.17497468 0.04705926
+v 0.08388013 0.18153135 -0.10324698
+v 0.08307973 0.18187743 -0.10324698
+v 0.08266237 0.18261532 -0.09698615
+v 0.08266237 0.18268705 -0.07538164
+v 0.08266237 0.18270657 -0.05377715
+v 0.08233650 0.18202708 0.04705929
+v 0.08592117 0.18041417 0.04705928
+v 0.08984887 0.17844211 0.04705928
+v 0.09625211 0.17488977 0.05426075
+v 0.09623496 0.17489629 0.05429160
+v 0.07545873 0.18475006 0.05429164
+v 0.07547016 0.18489375 0.04705930
+v 0.07547016 0.18565812 -0.05377714
+v 0.07547016 0.18560605 -0.09698614
+v 0.07484700 0.18530568 -0.10324697
+v 0.07547016 0.18565167 -0.07538163
+v 0.08984887 0.17828536 0.05426076
+v 0.08244512 0.18214517 -0.10324698
+v 0.07547016 0.18506408 -0.10324697
+v 0.08215355 0.18195522 0.05429163
+v 0.08217070 0.18194868 0.05426078
+v 0.08576109 0.18034231 0.05429162
+v 0.08983744 0.17828536 0.05429161
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 40
+f 1 40 62
+f 1 62 83
+f 1 83 102
+f 1 102 106
+f 1 106 105
+f 1 105 89
+f 1 89 88
+f 1 88 70
+f 1 70 69
+f 1 69 66
+f 1 66 65
+f 1 65 42
+f 1 42 41
+f 1 41 24
+f 1 24 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 51
+f 1 51 31
+f 1 31 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 32
+f 2 32 56
+f 2 56 36
+f 2 36 21
+f 2 21 12
+f 2 12 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 17
+f 5 17 30
+f 5 30 55
+f 5 55 78
+f 5 78 97
+f 5 97 110
+f 5 110 109
+f 5 109 107
+f 5 107 98
+f 5 98 80
+f 5 80 59
+f 5 59 35
+f 5 35 19
+f 5 19 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 31 29
+f 18 20 33
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 35 20
+f 20 35 33
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 23 37 40
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 26 43 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 44
+f 27 45 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 29 52 55
+f 29 55 30
+f 29 31 53
+f 29 53 54
+f 29 54 52
+f 31 51 50
+f 31 50 53
+f 32 34 58
+f 32 58 56
+f 33 35 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 35 59 60
+f 35 60 57
+f 36 56 58
+f 36 58 38
+f 37 61 62
+f 37 62 40
+f 37 39 63
+f 37 63 61
+f 38 58 39
+f 39 58 64
+f 39 64 63
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 46
+f 44 49 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 50
+f 46 66 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 67
+f 50 68 54
+f 50 54 53
+f 52 54 55
+f 54 77 55
+f 54 68 77
+f 55 77 78
+f 57 60 59
+f 57 59 79
+f 57 79 64
+f 57 64 58
+f 59 80 81
+f 59 81 79
+f 61 82 62
+f 61 63 82
+f 62 82 83
+f 63 84 82
+f 63 64 85
+f 63 85 86
+f 63 86 84
+f 64 79 85
+f 67 76 87
+f 67 87 77
+f 67 77 68
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 87
+f 75 87 76
+f 77 87 96
+f 77 96 78
+f 78 96 97
+f 79 81 86
+f 79 86 85
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 86
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 82 84 101
+f 84 103 101
+f 84 86 100
+f 84 100 103
+f 87 95 104
+f 87 104 96
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 101
+f 90 101 91
+f 91 101 103
+f 91 103 92
+f 92 103 100
+f 92 100 99
+f 92 99 93
+f 93 99 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 95
+f 95 109 104
+f 96 104 97
+f 97 104 110
+f 98 107 99
+f 101 106 102
+f 104 109 110
+f 107 109 108
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02513414 0.21923556 0.24155835
+v 0.01794545 0.21920250 0.24155835
+v 0.01026904 0.21866090 0.24791319
+v 0.01075252 0.21866090 0.24789845
+v 0.01794545 0.21850792 0.24745586
+v 0.02513414 0.21813999 0.24675509
+v 0.03951151 0.21789610 0.24045555
+v 0.04706069 0.21761913 0.23463180
+v 0.05359624 0.21709412 0.22776796
+v 0.05359624 0.21706518 0.22717415
+v 0.04670443 0.21735456 0.22918056
+v 0.01026904 0.21847075 0.24086863
+v 0.01026904 0.21830535 0.24815663
+v 0.01794545 0.21311698 0.25041750
+v 0.01026904 0.21257127 0.25145022
+v 0.01026904 0.21245964 0.25151292
+v 0.02513414 0.21311699 0.24906760
+v 0.03101232 0.21749920 0.24593629
+v 0.04490620 0.21737933 0.23898025
+v 0.05210761 0.21719333 0.23241147
+v 0.05359624 0.21708584 0.22882648
+v 0.05359624 0.21678407 0.22615988
+v 0.05184466 0.21623009 0.22439319
+v 0.01026904 0.21843355 0.24078380
+v 0.01841197 0.19191288 0.25327214
+v 0.02326380 0.18983340 0.25275208
+v 0.01256348 0.20588220 0.25218416
+v 0.01026904 0.21200076 0.25157931
+v 0.03232282 0.20588222 0.24818609
+v 0.03297171 0.21376191 0.24679565
+v 0.03580053 0.21660209 0.24506955
+v 0.04969866 0.21619697 0.23720987
+v 0.05359624 0.21489059 0.23401954
+v 0.05359624 0.21412169 0.22088567
+v 0.01208423 0.21703622 0.23768567
+v 0.01026904 0.21834258 0.24059939
+v 0.01075252 0.19141678 0.25441549
+v 0.02326380 0.18674105 0.25275207
+v 0.03232282 0.19141679 0.25000434
+v 0.01026904 0.19141678 0.25444868
+v 0.03752667 0.21177754 0.24579612
+v 0.03975749 0.21376192 0.24407002
+v 0.05156475 0.21137653 0.23879581
+v 0.04706069 0.21351803 0.24030431
+v 0.05359624 0.21422086 0.23506331
+v 0.05359624 0.21369587 0.22044307
+v 0.01026904 0.21400174 0.23737216
+v 0.05359624 0.21355118 0.22032504
+v 0.05359624 0.20588233 0.21677323
+v 0.01075252 0.18513286 0.25372577
+v 0.01794545 0.18574472 0.25323891
+v 0.04347271 0.18039929 0.24532021
+v 0.03951151 0.18418617 0.24745942
+v 0.04438030 0.18418618 0.24580340
+v 0.04443968 0.19005667 0.24585874
+v 0.01026904 0.18512460 0.25374052
+v 0.04188653 0.20588223 0.24460848
+v 0.05359624 0.19083392 0.23986901
+v 0.05359624 0.20588226 0.23787374
+v 0.05359624 0.21329066 0.23569031
+v 0.01026904 0.21372889 0.23731683
+v 0.05359624 0.18418627 0.22125068
+v 0.01026904 0.19141683 0.23982475
+v 0.01026904 0.20756486 0.23741270
+v 0.03232282 0.17978742 0.24639719
+v 0.03951151 0.18003962 0.24580706
+v 0.04620398 0.17902262 0.24171680
+v 0.05359624 0.17954767 0.23918665
+v 0.04797677 0.18418618 0.24396296
+v 0.05359624 0.18418620 0.24059927
+v 0.01026904 0.18135840 0.24833353
+v 0.01794545 0.18212734 0.24979408
+v 0.05359624 0.18106496 0.22254157
+v 0.01026904 0.18350405 0.24295237
+v 0.02513414 0.17997346 0.24654841
+v 0.05359624 0.17700105 0.23433290
+v 0.01254651 0.18048610 0.24502147
+v 0.01254651 0.18048610 0.24563371
+v 0.01794545 0.18028767 0.24619433
+v 0.05359624 0.17746410 0.22643265
+v 0.05359624 0.17735248 0.22672772
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 12 24
+f 3 24 36
+f 3 36 47
+f 3 47 61
+f 3 61 64
+f 3 64 63
+f 3 63 74
+f 3 74 71
+f 3 71 56
+f 3 56 40
+f 3 40 28
+f 3 28 16
+f 3 16 15
+f 3 15 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 6 14 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 8
+f 7 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 33
+f 9 33 45
+f 9 45 60
+f 9 60 59
+f 9 59 58
+f 9 58 70
+f 9 70 68
+f 9 68 76
+f 9 76 81
+f 9 81 80
+f 9 80 73
+f 9 73 62
+f 9 62 49
+f 9 49 48
+f 9 48 46
+f 9 46 34
+f 9 34 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 17
+f 14 16 27
+f 14 27 25
+f 16 28 27
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 26 29
+f 18 31 19
+f 19 32 20
+f 19 31 32
+f 20 33 21
+f 20 32 33
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 27 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 29
+f 27 28 37
+f 28 40 37
+f 29 39 41
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 43
+f 32 43 45
+f 32 45 33
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 47
+f 37 40 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 40 56 50
+f 41 55 57
+f 41 57 43
+f 41 43 42
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 45
+f 43 57 55
+f 43 55 58
+f 47 49 61
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 61
+f 50 56 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 54
+f 52 54 53
+f 52 66 67
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 58
+f 56 71 72
+f 56 72 65
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 65 72 75
+f 65 75 76
+f 65 76 67
+f 65 67 66
+f 67 76 68
+f 68 70 69
+f 71 74 77
+f 71 77 78
+f 71 78 79
+f 71 79 75
+f 71 75 72
+f 73 80 74
+f 74 80 77
+f 75 79 78
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+f 76 77 81
+f 77 80 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04795148 -0.17796358 0.23435681
+v 0.03951411 -0.17911143 0.24155706
+v 0.04795148 -0.17904584 0.24001798
+v 0.04795148 -0.17802917 0.23294073
+v 0.04670323 -0.17806606 0.23435681
+v 0.01258776 -0.18097257 0.24591885
+v 0.01794206 -0.18073481 0.24649916
+v 0.02513118 -0.18044785 0.24670101
+v 0.03232030 -0.18025928 0.24653070
+v 0.04618704 -0.17950908 0.24170213
+v 0.04795148 -0.17965665 0.24109975
+v 0.04795148 -0.17959101 0.22881232
+v 0.00002088 -0.18203432 0.24876047
+v 0.03951411 -0.18055033 0.24587154
+v 0.01794206 -0.18268613 0.25010085
+v 0.01075294 -0.18566638 0.25374355
+v 0.04344654 -0.18097667 0.24531015
+v 0.04795148 -0.18475629 0.24398236
+v 0.04795148 -0.18141523 0.22772738
+v 0.00002088 -0.18492435 0.24273658
+v 0.00002088 -0.18548191 0.25392647
+v 0.01794206 -0.18630589 0.25329255
+v 0.02339960 -0.18730614 0.25276584
+v 0.00356382 -0.18546962 0.25392647
+v 0.01075294 -0.19198764 0.25437744
+v 0.00356382 -0.19198765 0.25480007
+v 0.03951411 -0.18475630 0.24754621
+v 0.04439915 -0.18475629 0.24582421
+v 0.04795148 -0.18482189 0.24398236
+v 0.04449300 -0.19047903 0.24589357
+v 0.04795148 -0.18475622 0.22633968
+v 0.00002088 -0.19198759 0.24026077
+v 0.00002088 -0.18868353 0.25436801
+v 0.02339960 -0.19040938 0.25276583
+v 0.03232030 -0.19198763 0.24997466
+v 0.00002088 -0.19198765 0.25481268
+v 0.01839255 -0.19248777 0.25329252
+v 0.00755725 -0.21033648 0.25240622
+v 0.00356382 -0.21084891 0.25249138
+v 0.04795148 -0.19127841 0.24329164
+v 0.03751974 -0.21226726 0.24576418
+v 0.04181350 -0.20645434 0.24459097
+v 0.04670323 -0.20645433 0.24207735
+v 0.04795148 -0.20645433 0.24133304
+v 0.04795148 -0.19234015 0.24317494
+v 0.04795148 -0.20645426 0.22259281
+v 0.00002088 -0.20888524 0.23762409
+v 0.01794206 -0.20645436 0.25150107
+v 0.02513118 -0.20645436 0.25009762
+v 0.03232030 -0.20645435 0.24810121
+v 0.00002088 -0.21084481 0.25249138
+v 0.00356382 -0.21446455 0.25167766
+v 0.01027429 -0.21312405 0.25143167
+v 0.01794206 -0.21368566 0.25030890
+v 0.02513118 -0.21368565 0.24899058
+v 0.03291626 -0.21428006 0.24671664
+v 0.03571308 -0.21708814 0.24501039
+v 0.03975344 -0.21428005 0.24402009
+v 0.04795148 -0.21341917 0.23992640
+v 0.04795148 -0.21076270 0.22283565
+v 0.00002088 -0.21368561 0.23753577
+v 0.00002088 -0.21399313 0.25171866
+v 0.00356382 -0.21923623 0.24807594
+v 0.01075294 -0.21919114 0.24776370
+v 0.01794206 -0.21901894 0.24724963
+v 0.02513118 -0.21862131 0.24659994
+v 0.00002088 -0.21679710 0.24987996
+v 0.03091720 -0.21799411 0.24586510
+v 0.04468071 -0.21791620 0.23895498
+v 0.04692848 -0.21393569 0.24027647
+v 0.04795148 -0.21497283 0.23890138
+v 0.04795148 -0.21276320 0.22349164
+v 0.00002088 -0.21741605 0.23787006
+v 0.00002088 -0.21555494 0.23769030
+v 0.00002088 -0.21921572 0.24805386
+v 0.01794206 -0.21984291 0.24155691
+v 0.02513118 -0.21972403 0.24155691
+v 0.03951411 -0.21839993 0.24039630
+v 0.04692848 -0.21806374 0.23441659
+v 0.04795148 -0.21798176 0.23392143
+v 0.04795148 -0.21696102 0.23752629
+v 0.04795148 -0.21481701 0.22542179
+v 0.00002088 -0.21839581 0.23971822
+v 0.04795148 -0.21774807 0.22893518
+v 0.00002088 -0.21929361 0.24486215
+v 0.00002088 -0.21932640 0.24155691
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 40
+f 1 40 45
+f 1 45 44
+f 1 44 59
+f 1 59 71
+f 1 71 81
+f 1 81 80
+f 1 80 84
+f 1 84 82
+f 1 82 72
+f 1 72 60
+f 1 60 46
+f 1 46 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 9 14 10
+f 9 13 15
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 10 14 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 32
+f 13 32 47
+f 13 47 61
+f 13 61 74
+f 13 74 73
+f 13 73 83
+f 13 83 86
+f 13 86 85
+f 13 85 75
+f 13 75 67
+f 13 67 62
+f 13 62 51
+f 13 51 36
+f 13 36 33
+f 13 33 21
+f 13 21 15
+f 14 16 22
+f 14 22 23
+f 14 23 17
+f 15 21 24
+f 15 24 16
+f 16 25 22
+f 16 24 26
+f 16 26 25
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 23 27
+f 18 28 30
+f 18 30 29
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 21 33 24
+f 22 25 23
+f 23 25 34
+f 23 34 35
+f 23 35 27
+f 24 33 36
+f 24 36 26
+f 25 37 34
+f 25 26 38
+f 25 38 37
+f 26 36 39
+f 26 39 38
+f 27 35 30
+f 27 30 28
+f 29 30 40
+f 30 35 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 40
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 34 37 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 41
+f 36 51 39
+f 37 38 48
+f 38 39 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 48
+f 39 51 52
+f 41 50 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 43
+f 41 43 42
+f 43 59 44
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 50
+f 51 62 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 54
+f 52 54 53
+f 52 62 67
+f 52 67 63
+f 54 66 68
+f 54 68 55
+f 55 68 57
+f 55 57 56
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 63 67 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 78
+f 66 78 68
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 71
+f 72 82 73
+f 73 82 84
+f 73 84 83
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 84
+f 76 84 77
+f 77 79 78
+f 77 84 80
+f 77 80 79
+f 83 84 86
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11024685 -0.09794594 -0.13984708
+v 0.11038669 -0.09794591 -0.14742364
+v 0.11161377 -0.10517675 -0.13984711
+v 0.11025588 -0.09737598 -0.13984708
+v 0.11055362 -0.09071031 -0.13984705
+v 0.11112655 -0.09071028 -0.14742361
+v 0.11175361 -0.09794588 -0.15462263
+v 0.11335062 -0.10549065 -0.15495795
+v 0.11195663 -0.10517672 -0.14742367
+v 0.11380174 -0.11015185 -0.13984712
+v 0.11063933 -0.09015001 -0.13984705
+v 0.11335062 -0.08333943 -0.13984703
+v 0.11354459 -0.08486091 -0.14742359
+v 0.11416265 -0.08577380 -0.15310671
+v 0.11316565 -0.09023689 -0.15515230
+v 0.11435662 -0.09233319 -0.15911669
+v 0.11404985 -0.09794586 -0.15955344
+v 0.11439272 -0.10329290 -0.15910546
+v 0.11532655 -0.10811827 -0.15758115
+v 0.11436565 -0.10974607 -0.15277995
+v 0.11417617 -0.11000208 -0.14742368
+v 0.12143483 -0.11902010 -0.13984716
+v 0.11339572 -0.08323800 -0.13984703
+v 0.11538971 -0.08022395 -0.13984701
+v 0.11520024 -0.08751266 -0.15790509
+v 0.11637317 -0.08124793 -0.14742358
+v 0.12085287 -0.07890527 -0.15332646
+v 0.11802430 -0.08284669 -0.15561436
+v 0.11833106 -0.09016924 -0.16208925
+v 0.12146190 -0.09283067 -0.16590994
+v 0.11754610 -0.09794585 -0.16315716
+v 0.12153408 -0.10289680 -0.16584235
+v 0.11843032 -0.10550511 -0.16206114
+v 0.12012205 -0.11102120 -0.16021844
+v 0.12254460 -0.11584176 -0.15780377
+v 0.11830400 -0.11279391 -0.15529045
+v 0.12128596 -0.11666774 -0.15300538
+v 0.12597318 -0.12381165 -0.13984717
+v 0.11838070 -0.07824840 -0.13984701
+v 0.11996866 -0.07832566 -0.14742357
+v 0.12305439 -0.08801014 -0.16506182
+v 0.12231453 -0.07991958 -0.15812485
+v 0.11999123 -0.08474011 -0.16025779
+v 0.12580627 -0.07560626 -0.14742356
+v 0.12514762 -0.07758661 -0.15528469
+v 0.12559424 -0.09053633 -0.16668477
+v 0.12580627 -0.09794583 -0.16767097
+v 0.12114160 -0.09794584 -0.16609875
+v 0.12572056 -0.10525394 -0.16653269
+v 0.12326642 -0.10772216 -0.16501964
+v 0.12530101 -0.11268761 -0.16217668
+v 0.12734010 -0.11686092 -0.15933373
+v 0.12528747 -0.11779317 -0.15509042
+v 0.13299726 -0.11953686 -0.15462271
+v 0.14018373 -0.11836795 -0.15462270
+v 0.13299274 -0.12185542 -0.13984717
+v 0.11848445 -0.07820493 -0.13984701
+v 0.12507995 -0.08303987 -0.16225547
+v 0.12784537 -0.08616017 -0.16596909
+v 0.12710552 -0.07890041 -0.15945194
+v 0.12525138 -0.07547588 -0.13984700
+v 0.13299726 -0.07447600 -0.14742355
+v 0.13299726 -0.07552895 -0.15462255
+v 0.13299726 -0.09071020 -0.16787099
+v 0.13299726 -0.09794583 -0.16863177
+v 0.13299726 -0.10517664 -0.16768509
+v 0.12806190 -0.10953349 -0.16583392
+v 0.13299726 -0.11731496 -0.15994798
+v 0.13299726 -0.11359087 -0.16355168
+v 0.14018373 -0.11669670 -0.15912523
+v 0.14018373 -0.11900557 -0.14742372
+v 0.14379276 -0.11603496 -0.15823768
+v 0.14458223 -0.11658079 -0.15462270
+v 0.14511004 -0.11693342 -0.14742371
+v 0.14040929 -0.11829074 -0.13984715
+v 0.13299726 -0.08559986 -0.16627056
+v 0.13299726 -0.08198206 -0.16377415
+v 0.13299726 -0.07833044 -0.16017324
+v 0.12580627 -0.07539859 -0.13984700
+v 0.14018373 -0.07570286 -0.14742356
+v 0.14018373 -0.07656261 -0.15462255
+v 0.13243785 -0.07492040 -0.13984700
+v 0.13299726 -0.07491557 -0.13984700
+v 0.14018373 -0.07577534 -0.13984700
+v 0.14018373 -0.07879897 -0.15957873
+v 0.13876268 -0.08603458 -0.16601135
+v 0.14077019 -0.09012576 -0.16675240
+v 0.14018373 -0.09794583 -0.16800626
+v 0.14054463 -0.10564035 -0.16679754
+v 0.13838824 -0.10963009 -0.16589873
+v 0.13299726 -0.10997304 -0.16608470
+v 0.14054463 -0.11218528 -0.16315157
+v 0.14317922 -0.10835975 -0.16523378
+v 0.14558374 -0.11240748 -0.15988879
+v 0.15096569 -0.10878484 -0.15821793
+v 0.14873712 -0.11234470 -0.15533835
+v 0.15178223 -0.10989097 -0.15341673
+v 0.14870554 -0.11389522 -0.14742370
+v 0.14449201 -0.11650838 -0.14284509
+v 0.14738373 -0.11243171 -0.13984713
+v 0.14077019 -0.08356637 -0.16358820
+v 0.14883636 -0.07744176 -0.13984700
+v 0.14535365 -0.07877001 -0.15462256
+v 0.14427095 -0.07952351 -0.15866019
+v 0.14355366 -0.08732425 -0.16535767
+v 0.14487997 -0.09214961 -0.16599447
+v 0.14547095 -0.09794584 -0.16637487
+v 0.14493411 -0.10353921 -0.16612412
+v 0.14794765 -0.10616203 -0.16240771
+v 0.15199878 -0.10396429 -0.15957882
+v 0.15313563 -0.10589156 -0.15533833
+v 0.15447097 -0.10517672 -0.14742367
+v 0.15206645 -0.11027741 -0.14742369
+v 0.15161984 -0.10967366 -0.14254075
+v 0.15258525 -0.10515743 -0.13984711
+v 0.15440781 -0.08017565 -0.13984701
+v 0.14894915 -0.08189998 -0.15462257
+v 0.15129501 -0.08659974 -0.15866585
+v 0.14695064 -0.08390449 -0.16014791
+v 0.14731607 -0.09012577 -0.16366430
+v 0.14906645 -0.09794585 -0.16396018
+v 0.15259877 -0.09794586 -0.16035928
+v 0.15530103 -0.09794588 -0.15462263
+v 0.15592810 -0.09794591 -0.14742364
+v 0.15505743 -0.09797010 -0.13984708
+v 0.15632058 -0.08349883 -0.13984703
+v 0.15425442 -0.09071025 -0.15462260
+v 0.15207096 -0.09071023 -0.15967457
+v 0.15633412 -0.09056058 -0.13984705
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 38
+f 1 38 56
+f 1 56 75
+f 1 75 100
+f 1 100 115
+f 1 115 125
+f 1 125 129
+f 1 129 126
+f 1 126 116
+f 1 116 102
+f 1 102 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 79
+f 1 79 61
+f 1 61 57
+f 1 57 39
+f 1 39 24
+f 1 24 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 15
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 25
+f 15 25 16
+f 16 25 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 22
+f 20 22 21
+f 24 27 26
+f 24 39 40
+f 24 40 27
+f 25 41 29
+f 25 28 42
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 27 42 28
+f 27 40 44
+f 27 44 45
+f 27 45 42
+f 29 41 30
+f 30 41 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 47
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 37 36
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 38
+f 35 38 37
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 53 52
+f 38 52 54
+f 39 57 44
+f 39 44 40
+f 41 43 42
+f 41 42 58
+f 41 58 59
+f 41 59 46
+f 42 45 60
+f 42 60 58
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 57 61
+f 45 63 60
+f 46 64 47
+f 46 59 64
+f 47 65 66
+f 47 66 49
+f 47 64 65
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 68 54
+f 52 67 69
+f 52 69 68
+f 54 68 70
+f 54 70 55
+f 55 71 56
+f 55 70 72
+f 55 72 73
+f 55 73 71
+f 56 71 74
+f 56 74 75
+f 58 60 59
+f 59 76 64
+f 59 60 77
+f 59 77 76
+f 60 78 77
+f 60 63 78
+f 61 79 62
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 62 79 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 80
+f 63 81 85
+f 63 85 78
+f 64 76 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 69
+f 68 69 70
+f 69 92 70
+f 69 91 90
+f 69 90 92
+f 70 92 72
+f 71 73 74
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 76 77 86
+f 77 78 85
+f 77 85 101
+f 77 101 86
+f 80 102 81
+f 80 84 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 85
+f 85 104 101
+f 86 105 87
+f 86 101 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 93
+f 89 93 90
+f 90 93 92
+f 93 108 109
+f 93 109 95
+f 93 95 94
+f 95 109 110
+f 95 110 111
+f 95 111 97
+f 95 97 96
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 101 104 105
+f 102 116 103
+f 103 116 104
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 119 118
+f 105 118 120
+f 105 120 106
+f 106 121 107
+f 106 120 121
+f 107 121 108
+f 108 110 109
+f 108 121 110
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 112 124 125
+f 112 125 115
+f 112 115 114
+f 112 114 113
+f 116 126 118
+f 116 118 117
+f 118 126 127
+f 118 127 128
+f 118 128 120
+f 120 128 121
+f 121 128 122
+f 122 128 123
+f 123 128 127
+f 123 127 126
+f 123 126 124
+f 124 126 129
+f 124 129 125
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04732228 -0.19504036 -0.07538634
+v -0.04760388 -0.19498291 -0.07538634
+v -0.04732228 -0.19491900 -0.09703432
+v -0.04732228 -0.19503406 -0.05376750
+v -0.04758590 -0.19497662 -0.05376750
+v -0.05396682 -0.19341259 -0.05376749
+v -0.05396682 -0.19340614 -0.07538633
+v -0.05396682 -0.19329115 -0.09699062
+v -0.04738219 -0.19490623 -0.09699063
+v -0.04732228 -0.19489985 -0.09726741
+v -0.04732228 -0.19445343 0.02545306
+v -0.05396682 -0.19283836 0.02545306
+v -0.06116257 -0.19138896 -0.05376748
+v -0.06116257 -0.19084025 0.02545307
+v -0.06116257 -0.19137611 -0.07538632
+v -0.05396682 -0.19277405 -0.10281781
+v -0.05270262 -0.19308685 -0.10281781
+v -0.06116257 -0.19125474 -0.09699061
+v -0.04732228 -0.19440829 -0.10281781
+v -0.04732228 -0.19427477 0.04599388
+v -0.04783755 -0.19415348 0.04599388
+v -0.05396682 -0.19265969 0.04599388
+v -0.06756146 -0.18933978 -0.05376748
+v -0.06116257 -0.19066158 0.04599389
+v -0.06190551 -0.19042538 0.04599389
+v -0.06644105 -0.18896351 0.04599390
+v -0.06669269 -0.18905282 0.02545308
+v -0.06750754 -0.18933333 -0.07538632
+v -0.06747758 -0.18928858 -0.08979403
+v -0.06116257 -0.19073764 -0.10281780
+v -0.06737572 -0.18925664 -0.09699061
+v -0.06661480 -0.18900126 -0.10281779
+v -0.06541651 -0.18938429 -0.10281780
+v -0.04732228 -0.16253438 -0.10281770
+v -0.04732228 -0.16562465 0.04599398
+v -0.07115633 -0.18808858 -0.05376747
+v -0.06950269 -0.18786551 0.04599390
+v -0.07003593 -0.18767400 0.04599390
+v -0.07107245 -0.18806291 -0.08979402
+v -0.07097060 -0.18803096 -0.09699060
+v -0.06730382 -0.18876508 -0.10281779
+v -0.10852511 -0.12983698 -0.10281758
+v -0.10852511 -0.13348901 0.04599410
+v -0.07554209 -0.18636497 -0.05376746
+v -0.07554209 -0.18634575 -0.07538630
+v -0.07554209 -0.18571413 0.02545309
+v -0.07087473 -0.18734843 0.04599390
+v -0.07554209 -0.18628824 -0.08979401
+v -0.07554209 -0.18625629 -0.09699059
+v -0.07554209 -0.18571366 -0.10281778
+v -0.07466134 -0.18605199 -0.10281778
+v -0.07020968 -0.18775006 -0.10281779
+v -0.10852511 -0.16852868 -0.10281772
+v -0.10852511 -0.16829942 0.04599397
+v -0.08272586 -0.18334548 -0.05376745
+v -0.08272586 -0.18333901 -0.07538629
+v -0.08641061 -0.18117528 0.02265605
+v -0.07554209 -0.18552908 0.04599391
+v -0.08272586 -0.18321126 -0.09699058
+v -0.08312129 -0.18250902 -0.10281777
+v -0.10833937 -0.16864998 -0.10281772
+v -0.10852511 -0.16910962 -0.09707794
+v -0.10430113 -0.17121670 0.02545314
+v -0.10430113 -0.17098696 0.04599396
+v -0.10852511 -0.16931406 -0.05376740
+v -0.08697381 -0.18144951 -0.05376745
+v -0.08696182 -0.18144305 -0.07538629
+v -0.08239033 -0.18259894 0.04599392
+v -0.08598522 -0.18097749 0.04599393
+v -0.08991562 -0.17899215 0.04599393
+v -0.09086227 -0.17849422 0.04599393
+v -0.09648826 -0.17553218 0.04599395
+v -0.09669796 -0.17565338 0.02545312
+v -0.09710538 -0.17615740 -0.05376743
+v -0.09056869 -0.17963653 -0.05376744
+v -0.08680605 -0.18136637 -0.09699058
+v -0.08646454 -0.18120037 -0.10124443
+v -0.08451132 -0.18190896 -0.10281777
+v -0.10418130 -0.17130561 -0.10281773
+v -0.10371996 -0.17215466 -0.09736931
+v -0.10093393 -0.17403148 -0.09522783
+v -0.10852511 -0.16916711 -0.08966286
+v -0.10029284 -0.17366805 0.02545313
+v -0.10453480 -0.17184201 -0.05376741
+v -0.10008314 -0.17355322 0.04599395
+v -0.10852511 -0.16925014 -0.07538624
+v -0.09055671 -0.17964284 -0.07538628
+v -0.09954990 -0.17384687 0.04599395
+v -0.10093992 -0.17403801 -0.05376742
+v -0.10095190 -0.17404438 -0.05870596
+v -0.09710538 -0.17615095 -0.07538627
+v -0.09040093 -0.17955977 -0.09699057
+v -0.08814814 -0.18018535 -0.10281776
+v -0.10307887 -0.17200781 -0.10281773
+v -0.10062836 -0.17385272 -0.10003525
+v -0.09778242 -0.17561463 -0.09736933
+v -0.09685973 -0.17562100 -0.10281775
+v -0.09542777 -0.17637428 -0.10281775
+v -0.08945428 -0.17950868 -0.10281776
+v -0.10035275 -0.17369311 -0.10281774
+v -0.09795617 -0.17503369 -0.10281774
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 35
+f 1 35 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 8 15 18
+f 8 18 30
+f 8 30 16
+f 10 17 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 24
+f 12 24 14
+f 13 23 15
+f 13 14 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 23
+f 15 23 28
+f 15 28 29
+f 15 29 18
+f 16 30 33
+f 16 33 32
+f 16 32 41
+f 16 41 52
+f 16 52 51
+f 16 51 50
+f 16 50 60
+f 16 60 78
+f 16 78 93
+f 16 93 99
+f 16 99 98
+f 16 98 97
+f 16 97 101
+f 16 101 100
+f 16 100 94
+f 16 94 79
+f 16 79 61
+f 16 61 53
+f 16 53 42
+f 16 42 34
+f 16 34 19
+f 16 19 17
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 30
+f 20 35 43
+f 20 43 54
+f 20 54 64
+f 20 64 85
+f 20 85 88
+f 20 88 72
+f 20 72 71
+f 20 71 70
+f 20 70 69
+f 20 69 68
+f 20 68 58
+f 20 58 47
+f 20 47 38
+f 20 38 37
+f 20 37 26
+f 20 26 25
+f 20 25 24
+f 20 24 22
+f 20 22 21
+f 23 36 28
+f 23 27 36
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 36
+f 28 39 29
+f 28 36 39
+f 29 39 40
+f 29 40 31
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 39
+f 36 38 46
+f 36 46 44
+f 38 47 46
+f 39 45 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 42 53 62
+f 42 62 82
+f 42 82 86
+f 42 86 65
+f 42 65 54
+f 42 54 43
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 44 46 57
+f 44 57 55
+f 45 56 48
+f 46 47 58
+f 46 58 57
+f 48 56 49
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 49 56 59
+f 53 61 62
+f 54 63 64
+f 54 65 63
+f 55 66 56
+f 55 57 66
+f 56 66 67
+f 56 67 59
+f 57 58 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 66
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 59 67 76
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 63 83 64
+f 63 65 84
+f 63 84 83
+f 64 83 85
+f 65 86 81
+f 65 81 84
+f 66 75 87
+f 66 87 67
+f 67 87 76
+f 72 88 73
+f 73 88 85
+f 73 85 83
+f 73 83 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 87
+f 74 87 75
+f 74 83 89
+f 76 92 77
+f 76 87 92
+f 77 93 78
+f 77 92 93
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 92
+f 81 92 87
+f 81 87 91
+f 81 91 90
+f 81 90 84
+f 81 86 82
+f 83 84 89
+f 84 90 89
+f 92 96 97
+f 92 97 98
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 94 100 95
+f 95 100 101
+f 95 101 97
+f 95 97 96
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10853110 -0.15581461 0.17227468
+v -0.11149262 -0.15581461 0.17226640
+v -0.10853110 -0.16304448 0.17200952
+v -0.10853110 -0.14857470 0.17196814
+v -0.11149262 -0.14857470 0.17225812
+v -0.16901189 -0.08348583 0.17225836
+v -0.14026048 -0.12688510 0.17226650
+v -0.12588066 -0.14857470 0.17216699
+v -0.11869076 -0.15581461 0.17204269
+v -0.13307057 -0.14134484 0.17219187
+v -0.11149262 -0.16304448 0.17180238
+v -0.10853110 -0.17021416 0.16987188
+v -0.10853110 -0.14140499 0.16973115
+v -0.11149262 -0.14134484 0.17093251
+v -0.16182199 -0.08348583 0.17160384
+v -0.16901189 -0.08026698 0.17223354
+v -0.17620180 -0.08026698 0.17219210
+v -0.16901189 -0.09071570 0.17224178
+v -0.14745040 -0.11965523 0.17225823
+v -0.13307057 -0.14857470 0.17095734
+v -0.14026048 -0.14134484 0.17101537
+v -0.14026048 -0.13410493 0.17218362
+v -0.12588066 -0.15581461 0.17046848
+v -0.11907740 -0.16350573 0.16918423
+v -0.11133632 -0.17037461 0.16859594
+v -0.10853110 -0.17516777 0.16700517
+v -0.10853110 -0.13669202 0.16665732
+v -0.15658997 -0.08026697 0.16774290
+v -0.16157519 -0.08026698 0.17060133
+v -0.18367964 -0.08026697 0.17010422
+v -0.17620180 -0.08348583 0.17214237
+v -0.16182199 -0.10518547 0.17220858
+v -0.13986562 -0.14819365 0.16787522
+v -0.13242891 -0.15538341 0.16756034
+v -0.14745040 -0.12688510 0.17215050
+v -0.14745040 -0.13410493 0.17094083
+v -0.14707197 -0.14093369 0.16787524
+v -0.12588066 -0.16099882 0.16739462
+v -0.11693852 -0.16802815 0.16743602
+v -0.10853110 -0.17755431 0.16231567
+v -0.12960724 -0.15953480 0.16606898
+v -0.10853110 -0.13578954 0.16231582
+v -0.15475548 -0.08026695 0.16224147
+v -0.18811369 -0.08026696 0.16732864
+v -0.18392644 -0.08383679 0.16903539
+v -0.18204257 -0.09071569 0.16827312
+v -0.17620180 -0.09071570 0.17143811
+v -0.16901189 -0.09794557 0.17206776
+v -0.15463208 -0.11965523 0.17205940
+v -0.13720025 -0.15268598 0.16651641
+v -0.14441483 -0.14553634 0.16656615
+v -0.16182199 -0.11241534 0.17177773
+v -0.15463208 -0.12688510 0.17050173
+v -0.15420430 -0.13347320 0.16756042
+v -0.15152249 -0.13824629 0.16652475
+v -0.10853110 -0.17915870 0.15511574
+v -0.13756222 -0.15301688 0.16231576
+v -0.10853110 -0.18160536 0.14161069
+v -0.10853110 -0.18071294 0.14665645
+v -0.10853110 -0.13137726 0.11884289
+v -0.15161297 -0.08026676 0.11190000
+v -0.10853110 -0.13112656 0.11622474
+v -0.10853110 -0.13072544 0.11189981
+v -0.18938057 -0.08026695 0.16231603
+v -0.18781753 -0.08166079 0.16704693
+v -0.18070989 -0.09606037 0.16709659
+v -0.17454007 -0.10518546 0.16791680
+v -0.17669540 -0.09825641 0.16902706
+v -0.16901189 -0.10518547 0.17105692
+v -0.14483439 -0.14594746 0.16231578
+v -0.14115717 -0.14956740 0.16231577
+v -0.15982296 -0.12688509 0.16744445
+v -0.16230735 -0.12006635 0.16920925
+v -0.15185154 -0.13861731 0.16231581
+v -0.14842934 -0.14223725 0.16231580
+v -0.15835042 -0.13065544 0.16609395
+v -0.14387190 -0.15221452 0.12280318
+v -0.10853110 -0.18223708 0.13669751
+v -0.15095486 -0.08026671 0.09750015
+v -0.10853110 -0.13037444 0.10469989
+v -0.19257242 -0.08026681 0.12630813
+v -0.18832758 -0.08276382 0.16231602
+v -0.18664116 -0.08637374 0.16231600
+v -0.18452696 -0.09071567 0.16231599
+v -0.18128574 -0.09709319 0.16231596
+v -0.17931962 -0.10071314 0.16231595
+v -0.17317447 -0.10966777 0.16669885
+v -0.16911062 -0.11221478 0.16854646
+v -0.15105358 -0.14497463 0.12277835
+v -0.16677430 -0.11794050 0.16743621
+v -0.16757227 -0.11905355 0.16231588
+v -0.16496448 -0.12266346 0.16231587
+v -0.16406781 -0.12875005 0.12630795
+v -0.16047285 -0.13323237 0.12630793
+v -0.15748666 -0.13685233 0.12630792
+v -0.14387190 -0.15221452 0.12266233
+v -0.10853110 -0.18270835 0.12694572
+v -0.10853110 -0.18250782 0.13380594
+v -0.15079033 -0.08026669 0.09257869
+v -0.10853110 -0.13027415 0.09749996
+v -0.15067516 -0.08026667 0.08763236
+v -0.15069161 -0.08026667 0.08846918
+v -0.19117392 -0.08348566 0.12630811
+v -0.19229272 -0.08026680 0.12344971
+v -0.18803143 -0.08930162 0.11910817
+v -0.18827821 -0.08975288 0.12630809
+v -0.18650131 -0.09337283 0.12630808
+v -0.18407451 -0.09794540 0.12630806
+v -0.18096491 -0.10355080 0.12630804
+v -0.17887540 -0.10717075 0.12630803
+v -0.17667894 -0.10518544 0.16231593
+v -0.17356112 -0.11026941 0.16231591
+v -0.17116722 -0.11388935 0.16231590
+v -0.15105358 -0.14497463 0.12266236
+v -0.17042684 -0.12009628 0.12630798
+v -0.16683189 -0.12514014 0.12630796
+v -0.16021783 -0.13291148 0.11910801
+v -0.10853110 -0.18097347 0.09844431
+v -0.10853933 -0.18173558 0.10469970
+v -0.10873677 -0.18199634 0.11189962
+v -0.10853110 -0.18255791 0.11910783
+v -0.10853110 -0.18258799 0.11976237
+v -0.10853110 -0.18269832 0.12630775
+v -0.10853110 -0.13028416 0.09660515
+v -0.18184515 -0.08026667 0.08763236
+v -0.10853110 -0.13040447 0.09029176
+v -0.10853110 -0.13050473 0.08763217
+v -0.19176623 -0.08026679 0.11880165
+v -0.19049113 -0.08348564 0.11910819
+v -0.17931962 -0.08603252 0.08763233
+v -0.17847230 -0.08773720 0.08763233
+v -0.18622984 -0.09292157 0.11910816
+v -0.18093202 -0.08242260 0.08763235
+v -0.18349866 -0.09794538 0.11910814
+v -0.18066876 -0.10297921 0.11910812
+v -0.17854635 -0.10659916 0.11910811
+v -0.17294413 -0.11651642 0.12179250
+v -0.17558482 -0.11241517 0.12630801
+v -0.17291123 -0.11647632 0.12630799
+v -0.15714937 -0.13653142 0.11910800
+v -0.15081501 -0.13024402 0.08763217
+v -0.14401997 -0.13790508 0.08763214
+v -0.10853110 -0.17993060 0.09497277
+v -0.15378475 -0.12662408 0.08763218
+v -0.15191736 -0.12891035 0.08763218
+v -0.16381278 -0.12813835 0.11910803
+v -0.15737971 -0.12215178 0.08763220
+v -0.10853110 -0.18173558 0.10465827
+v -0.10853110 -0.18218685 0.11226417
+v -0.10853110 -0.17017376 0.08763202
+v -0.17698332 -0.09071539 0.08763232
+v -0.17387372 -0.09663164 0.08763230
+v -0.17185824 -0.10025160 0.08763228
+v -0.16889672 -0.10518516 0.08763226
+v -0.16605860 -0.10977778 0.08763225
+v -0.17467992 -0.11265580 0.11927380
+v -0.16452849 -0.11206406 0.08763224
+v -0.16363180 -0.11339772 0.08763223
+v -0.16003684 -0.11853183 0.08763221
+v -0.13687118 -0.14516502 0.08763212
+v -0.12929465 -0.15203390 0.08763209
+v -0.15836688 -0.12081811 0.08763221
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 26
+f 1 26 40
+f 1 40 56
+f 1 56 59
+f 1 59 58
+f 1 58 78
+f 1 78 98
+f 1 98 97
+f 1 97 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 149
+f 1 149 148
+f 1 148 118
+f 1 118 143
+f 1 143 150
+f 1 150 127
+f 1 127 126
+f 1 126 124
+f 1 124 100
+f 1 100 80
+f 1 80 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 42
+f 1 42 27
+f 1 27 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 10
+f 8 20 9
+f 8 10 21
+f 8 21 20
+f 9 20 11
+f 10 19 22
+f 10 22 21
+f 11 20 23
+f 11 23 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 23 24
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 28
+f 16 28 43
+f 16 43 61
+f 16 61 79
+f 16 79 99
+f 16 99 102
+f 16 102 101
+f 16 101 125
+f 16 125 128
+f 16 128 104
+f 16 104 81
+f 16 81 64
+f 16 64 44
+f 16 44 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 22
+f 20 21 33
+f 20 33 34
+f 20 34 23
+f 21 22 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 33
+f 22 32 35
+f 23 34 38
+f 23 38 24
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 24 38 39
+f 26 39 38
+f 26 38 41
+f 26 41 40
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 49 35
+f 32 48 49
+f 33 50 34
+f 33 37 51
+f 33 51 50
+f 34 41 38
+f 34 50 41
+f 35 49 36
+f 36 49 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 51
+f 40 41 56
+f 41 50 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 56
+f 42 60 43
+f 43 60 62
+f 43 62 63
+f 43 63 61
+f 44 64 65
+f 44 65 46
+f 44 46 45
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 65 66
+f 47 68 69
+f 47 69 52
+f 47 52 48
+f 48 52 49
+f 50 51 70
+f 50 70 71
+f 50 71 57
+f 51 55 70
+f 52 69 53
+f 53 72 54
+f 53 69 73
+f 53 73 72
+f 54 72 55
+f 55 74 75
+f 55 75 70
+f 55 72 76
+f 55 76 74
+f 57 71 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 61 63 79
+f 63 80 79
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 69
+f 67 69 68
+f 69 88 73
+f 70 75 89
+f 70 89 77
+f 70 77 71
+f 72 73 90
+f 72 90 76
+f 73 88 90
+f 74 89 75
+f 74 76 89
+f 76 90 87
+f 76 87 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 89
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 77 89 114
+f 77 114 96
+f 79 80 99
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 99
+f 81 103 82
+f 81 104 105
+f 81 105 103
+f 82 103 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 107 85
+f 84 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 91
+f 87 90 88
+f 89 95 94
+f 89 94 114
+f 91 113 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 114
+f 93 114 94
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 96 114 118
+f 100 124 101
+f 101 124 126
+f 101 126 127
+f 101 127 150
+f 101 150 161
+f 101 161 160
+f 101 160 142
+f 101 142 141
+f 101 141 145
+f 101 145 144
+f 101 144 147
+f 101 147 162
+f 101 162 159
+f 101 159 158
+f 101 158 157
+f 101 157 155
+f 101 155 154
+f 101 154 153
+f 101 153 152
+f 101 152 151
+f 101 151 131
+f 101 131 130
+f 101 130 133
+f 101 133 125
+f 103 105 106
+f 104 128 129
+f 104 129 105
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 107
+f 105 107 106
+f 105 129 128
+f 105 128 133
+f 105 133 130
+f 107 132 108
+f 108 134 109
+f 108 132 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 112 111
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 115
+f 114 117 140
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 118
+f 115 139 137
+f 115 137 116
+f 116 137 117
+f 117 144 145
+f 117 145 141
+f 117 141 140
+f 117 137 146
+f 117 146 147
+f 117 147 144
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 125 133 128
+f 131 151 132
+f 132 151 152
+f 132 152 134
+f 134 153 135
+f 134 152 153
+f 135 153 136
+f 136 153 154
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 137 139 138
+f 137 156 155
+f 137 155 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 146
+f 142 160 143
+f 143 161 150
+f 143 160 161
+f 146 159 162
+f 146 162 147
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04042382 0.19481379 0.03483207
+v -0.04042382 0.16678089 0.03483196
+v -0.04042382 0.19520968 0.02545421
+v -0.04227696 0.19485646 0.02545421
+v -0.04125834 0.19464935 0.03483206
+v -0.10311140 0.13723765 0.03483185
+v -0.10311140 0.13698191 0.02545399
+v -0.10311140 0.13352317 -0.10298903
+v -0.04042382 0.16320041 -0.10298892
+v -0.04042382 0.19573982 -0.05376513
+v -0.04678094 0.19382722 0.02545420
+v -0.04678094 0.19343741 0.03483206
+v -0.04290285 0.19429613 0.03483206
+v -0.04360238 0.19512471 -0.05376513
+v -0.10311140 0.17070903 0.03483198
+v -0.10311140 0.17126983 -0.10298889
+v -0.04042382 0.19513098 -0.10298880
+v -0.04042382 0.19573380 -0.07538145
+v -0.04372510 0.19514922 -0.09504123
+v -0.04372510 0.19514921 -0.09151947
+v -0.04364533 0.19513081 -0.05847431
+v -0.05396644 0.19204281 0.02545420
+v -0.05396644 0.19169564 0.03483205
+v -0.04719820 0.19427818 -0.05376514
+v -0.05396644 0.19262167 -0.05376514
+v -0.09973034 0.17277359 0.03483198
+v -0.10013534 0.17301114 0.02545413
+v -0.10311140 0.17117191 0.02545412
+v -0.10022124 0.17305424 -0.10298888
+v -0.10311140 0.17183620 -0.09753758
+v -0.10054033 0.17323693 -0.09953458
+v -0.04210514 0.19482038 -0.10298880
+v -0.04290285 0.19497872 -0.09984485
+v -0.04042382 0.19555728 -0.09810422
+v -0.04042382 0.19563644 -0.09709221
+v -0.04638208 0.19439406 -0.09726763
+v -0.05396644 0.19257919 -0.09698428
+v -0.05396644 0.19259744 -0.08979234
+v -0.06115809 0.19000870 0.02545419
+v -0.06115809 0.18967371 0.03483205
+v -0.06115809 0.19062410 -0.05376515
+v -0.06115809 0.19061809 -0.07538147
+v -0.09613452 0.17478942 0.03483199
+v -0.09653951 0.17499044 0.02545413
+v -0.10089623 0.17344383 -0.05539790
+v -0.10311140 0.17199438 -0.05375173
+v -0.09671746 0.17497872 -0.10298888
+v -0.10311140 0.17191535 -0.09659305
+v -0.10089623 0.17344398 -0.09474445
+v -0.09772994 0.17498480 -0.09707879
+v -0.04670730 0.19380942 -0.10298881
+v -0.04042382 0.19560599 -0.09753749
+v -0.05396644 0.19205546 -0.10298881
+v -0.06115809 0.19052682 -0.09698429
+v -0.06115809 0.19055724 -0.08979235
+v -0.06115809 0.19001527 -0.10298882
+v -0.06636774 0.18835219 0.02545418
+v -0.06260624 0.18921695 0.03483205
+v -0.06724522 0.18866917 -0.05376516
+v -0.06718385 0.18863276 -0.08979236
+v -0.08991853 0.17805982 0.03483200
+v -0.08991853 0.17846182 0.02545415
+v -0.09039716 0.17897368 -0.05376519
+v -0.10311140 0.17197617 -0.07382980
+v -0.08858697 0.17924181 -0.10298886
+v -0.09026830 0.17893120 -0.09698433
+v -0.10311140 0.17193970 -0.09017022
+v -0.09037261 0.17897376 -0.07538151
+v -0.06636774 0.18835266 -0.10298883
+v -0.06713477 0.18861452 -0.09698430
+v -0.06996356 0.18707935 0.02545418
+v -0.06584003 0.18818163 0.03483204
+v -0.07084104 0.18740242 -0.05376516
+v -0.07077967 0.18739037 -0.08979236
+v -0.08557409 0.18021573 0.03483201
+v -0.08600976 0.18041675 0.02545415
+v -0.08640248 0.18060568 -0.01366301
+v -0.08680133 0.18080072 -0.05376519
+v -0.08612021 0.18047203 -0.10298886
+v -0.08637794 0.18059382 -0.10084341
+v -0.08667248 0.18073388 -0.09698433
+v -0.08677679 0.18078861 -0.07538151
+v -0.06936835 0.18731125 -0.10298883
+v -0.07073059 0.18737213 -0.09698430
+v -0.07553525 0.18494781 0.02545417
+v -0.07553525 0.18455191 0.03483203
+v -0.06943585 0.18687834 0.03483204
+v -0.07553525 0.18559365 -0.05376517
+v -0.07553525 0.18553291 -0.09698431
+v -0.07553525 0.18555724 -0.08979237
+v -0.08197827 0.18184788 0.03483202
+v -0.08241394 0.18205499 0.02545416
+v -0.08272689 0.18260340 -0.05376518
+v -0.08272689 0.18259129 -0.07538150
+v -0.08386823 0.18147690 -0.10298885
+v -0.08272689 0.18251221 -0.09698432
+v -0.08309506 0.18181185 -0.10298885
+v -0.06996356 0.18710419 -0.10298883
+v -0.07076741 0.18679968 -0.10298883
+v -0.07553525 0.18499090 -0.10298884
+v -0.07673181 0.18449152 -0.10298884
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 34
+f 1 34 52
+f 1 52 35
+f 1 35 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 23
+f 1 23 40
+f 1 40 58
+f 1 58 72
+f 1 72 87
+f 1 87 86
+f 1 86 91
+f 1 91 75
+f 1 75 61
+f 1 61 43
+f 1 43 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 11
+f 6 15 28
+f 6 28 46
+f 6 46 64
+f 6 64 67
+f 6 67 48
+f 6 48 30
+f 6 30 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 29
+f 8 29 47
+f 8 47 65
+f 8 65 79
+f 8 79 95
+f 8 95 97
+f 8 97 101
+f 8 101 100
+f 8 100 99
+f 8 99 98
+f 8 98 83
+f 8 83 69
+f 8 69 56
+f 8 56 53
+f 8 53 51
+f 8 51 32
+f 8 32 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 14
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 14 24
+f 11 24 25
+f 11 25 22
+f 14 21 24
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 30 31
+f 16 31 29
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 18 35 19
+f 19 35 33
+f 19 33 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 25
+f 19 25 20
+f 20 25 24
+f 20 24 21
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 25 41
+f 22 41 39
+f 25 38 42
+f 25 42 41
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 29 31 47
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 47
+f 32 51 33
+f 33 35 52
+f 33 52 34
+f 33 51 36
+f 36 51 53
+f 36 53 37
+f 37 54 55
+f 37 55 42
+f 37 42 38
+f 37 53 56
+f 37 56 54
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 39 41 57
+f 41 42 59
+f 41 59 57
+f 42 55 60
+f 42 60 59
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 49
+f 45 49 46
+f 46 49 64
+f 47 50 66
+f 47 66 65
+f 48 67 49
+f 49 68 66
+f 49 66 50
+f 49 67 64
+f 49 63 68
+f 54 60 55
+f 54 56 69
+f 54 69 70
+f 54 70 60
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 57 59 73
+f 57 73 71
+f 59 60 74
+f 59 74 73
+f 60 70 84
+f 60 84 74
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 68
+f 65 66 80
+f 65 80 79
+f 66 81 80
+f 66 68 82
+f 66 82 81
+f 68 78 82
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 71 73 85
+f 73 74 88
+f 73 88 85
+f 74 84 89
+f 74 89 90
+f 74 90 88
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 92 78
+f 78 93 94
+f 78 94 82
+f 78 92 93
+f 79 80 95
+f 80 81 96
+f 80 96 97
+f 80 97 95
+f 81 82 96
+f 82 94 96
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 89
+f 85 92 91
+f 85 91 86
+f 85 88 93
+f 85 93 92
+f 88 90 94
+f 88 94 93
+f 89 96 94
+f 89 94 90
+f 89 100 101
+f 89 101 96
+f 96 101 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02501402 0.18175967 -0.13514772
+v 0.02675598 0.18151547 -0.13514772
+v 0.02501402 0.18062187 -0.13668208
+v 0.02501402 0.16570274 -0.13514778
+v 0.02796685 0.18035545 -0.13648036
+v 0.03233237 0.18060523 -0.13514773
+v 0.04671414 0.17466088 -0.13747548
+v 0.03952326 0.17553228 -0.13781046
+v 0.02501402 0.17751373 -0.13785487
+v 0.11047617 0.12506364 -0.13514793
+v 0.02501402 0.17136958 -0.13788148
+v 0.12026939 0.12506365 -0.13856616
+v 0.03233237 0.17988924 -0.13604963
+v 0.03952326 0.17915660 -0.13514773
+v 0.05227991 0.17388940 -0.13701926
+v 0.06828681 0.16760650 -0.13754724
+v 0.03233237 0.17627047 -0.13788072
+v 0.06109592 0.16878315 -0.13779519
+v 0.06828681 0.16247804 -0.13810215
+v 0.02501402 0.17148613 -0.13788439
+v 0.12607945 0.12506365 -0.13886727
+v 0.13352526 0.12506364 -0.13514793
+v 0.03952326 0.17914550 -0.13515975
+v 0.03958698 0.17913995 -0.13514773
+v 0.05707030 0.17311235 -0.13649022
+v 0.07345957 0.16672400 -0.13707317
+v 0.08265796 0.16084626 -0.13762518
+v 0.07570075 0.16292206 -0.13782251
+v 0.11146400 0.14098739 -0.13783862
+v 0.12809757 0.12506365 -0.13860294
+v 0.13063616 0.12506364 -0.13741704
+v 0.12880923 0.12927076 -0.13615032
+v 0.13068926 0.12836605 -0.13514792
+v 0.04889159 0.17655907 -0.13514774
+v 0.05584880 0.17461093 -0.13514775
+v 0.06109592 0.17297916 -0.13514775
+v 0.06109592 0.17240193 -0.13579077
+v 0.06992255 0.16979884 -0.13514777
+v 0.07824996 0.16563059 -0.13623720
+v 0.08735275 0.15955858 -0.13706992
+v 0.10910599 0.14524998 -0.13715773
+v 0.10423062 0.14663201 -0.13762268
+v 0.11690231 0.13870622 -0.13740571
+v 0.12401885 0.13187383 -0.13747383
+v 0.12169269 0.13669701 -0.13624604
+v 0.12784265 0.13143536 -0.13514791
+v 0.12387013 0.13564246 -0.13514789
+v 0.06410186 0.17190795 -0.13514776
+v 0.07727276 0.16695711 -0.13514778
+v 0.08188257 0.16466484 -0.13514779
+v 0.08315718 0.16393776 -0.13514779
+v 0.08837244 0.16085180 -0.13514780
+v 0.09155894 0.15884816 -0.13514781
+v 0.09214313 0.15779360 -0.13582505
+v 0.11389637 0.14352940 -0.13584949
+v 0.12066238 0.13863407 -0.13514788
+v 0.11328031 0.14465055 -0.13514786
+v 0.11559584 0.14281341 -0.13514787
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 33
+f 1 33 46
+f 1 46 47
+f 1 47 56
+f 1 56 58
+f 1 58 57
+f 1 57 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 38
+f 1 38 48
+f 1 48 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 6 13
+f 5 13 7
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 15
+f 8 17 9
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 17 21
+f 9 21 20
+f 10 12 21
+f 10 21 30
+f 10 30 31
+f 10 31 22
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 14 23
+f 13 23 15
+f 14 24 23
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 23 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 17 19 21
+f 18 28 19
+f 19 28 21
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 28 27
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 23 24 25
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 41
+f 29 41 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 46 33
+f 32 45 47
+f 32 47 46
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 43 55 45
+f 43 45 44
+f 45 56 47
+f 45 55 56
+f 53 57 54
+f 54 57 55
+f 55 57 58
+f 55 58 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01800999 0.21919370 0.24155906
+v -0.00363478 0.21871621 0.24813497
+v 0.00356027 0.21870826 0.24815096
+v 0.01026904 0.21866449 0.24791390
+v 0.00356027 0.21870828 0.24164960
+v 0.01026904 0.21846956 0.24087189
+v -0.04042382 0.21749076 0.23227976
+v -0.03942643 0.21779714 0.23392575
+v -0.02520008 0.21915391 0.24155905
+v -0.01082487 0.21863663 0.24781537
+v -0.00363478 0.21342427 0.25173587
+v 0.00356027 0.21336459 0.25175184
+v 0.01026904 0.21830639 0.24815628
+v 0.01026904 0.21843373 0.24078666
+v -0.04042382 0.21677854 0.23042870
+v -0.04042382 0.21775735 0.23398701
+v -0.03958026 0.21778915 0.24017674
+v -0.03290623 0.21817907 0.24213433
+v -0.02520008 0.21802388 0.24659287
+v -0.01800999 0.21842575 0.24729866
+v -0.01800999 0.21311790 0.25021507
+v -0.01023438 0.21248924 0.25145354
+v -0.00744071 0.20966421 0.25238839
+v -0.00363478 0.20980744 0.25240436
+v 0.00727192 0.20958463 0.25237507
+v 0.01010032 0.21244546 0.25153610
+v 0.01026904 0.21245740 0.25151213
+v 0.01026904 0.21257279 0.25145089
+v 0.00356027 0.20974776 0.25239371
+v 0.01026904 0.21834222 0.24060288
+v -0.04042382 0.21340446 0.22841783
+v 0.00728681 0.21656765 0.23798477
+v -0.04042382 0.21770163 0.23993703
+v -0.03085688 0.21741512 0.24584445
+v -0.02520008 0.21311791 0.24880612
+v -0.02316562 0.18937184 0.25270526
+v -0.01800999 0.20588426 0.25126709
+v -0.01082487 0.19141699 0.25424470
+v -0.00363478 0.19141698 0.25479336
+v 0.00356027 0.19141698 0.25487593
+v -0.01814893 0.19163583 0.25316869
+v 0.01026904 0.19141699 0.25444712
+v 0.01026904 0.21200381 0.25158139
+v 0.01026904 0.21400524 0.23737483
+v -0.04042382 0.20565755 0.22766673
+v 0.01026904 0.21372672 0.23732157
+v -0.04042382 0.21352378 0.24324229
+v -0.03565027 0.21627318 0.24492025
+v -0.03290623 0.21356355 0.24656354
+v -0.02316562 0.18684126 0.25270525
+v -0.03239017 0.20588427 0.24776472
+v -0.03239017 0.19141700 0.24972492
+v -0.01800999 0.18587042 0.25316334
+v -0.01082487 0.18524970 0.25362145
+v -0.00363478 0.18506269 0.25388247
+v 0.01026904 0.18512636 0.25374396
+v 0.00356027 0.18499903 0.25394905
+v -0.04042382 0.18418343 0.23113439
+v 0.01026904 0.20756738 0.23741743
+v 0.01026904 0.19141704 0.23982774
+v -0.04042382 0.21261261 0.24343406
+v -0.03708432 0.21145076 0.24560472
+v -0.03952071 0.21356356 0.24370839
+v -0.03958026 0.18418337 0.24718669
+v -0.04042382 0.18335576 0.24674455
+v -0.04042382 0.18019654 0.24560727
+v -0.04042382 0.19138916 0.24669664
+v -0.04042382 0.18418337 0.24688838
+v -0.03958026 0.18010502 0.24571647
+v -0.03239017 0.17977875 0.24636634
+v -0.01800999 0.18225360 0.25010842
+v -0.01082487 0.18163290 0.24954378
+v 0.01026904 0.18135836 0.24833460
+v -0.04042382 0.17944058 0.23417863
+v 0.01026904 0.18350699 0.24295453
+v -0.04042382 0.20701428 0.24457664
+v -0.04042382 0.17997371 0.24519178
+v -0.04042382 0.17874425 0.24156689
+v -0.03958026 0.17869651 0.24155891
+v -0.02520008 0.17991800 0.24660605
+v -0.04042382 0.17854531 0.24071993
+v -0.04042382 0.17926551 0.23454352
+v -0.04042382 0.17933714 0.23433310
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 12
+f 4 6 5
+f 4 13 28
+f 4 28 27
+f 4 27 43
+f 4 43 42
+f 4 42 56
+f 4 56 73
+f 4 73 75
+f 4 75 60
+f 4 60 59
+f 4 59 46
+f 4 46 44
+f 4 44 30
+f 4 30 14
+f 4 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 31
+f 7 31 45
+f 7 45 58
+f 7 58 74
+f 7 74 83
+f 7 83 82
+f 7 82 81
+f 7 81 78
+f 7 78 77
+f 7 77 66
+f 7 66 65
+f 7 65 68
+f 7 68 67
+f 7 67 76
+f 7 76 61
+f 7 61 47
+f 7 47 33
+f 7 33 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 24 29
+f 12 29 25
+f 14 30 15
+f 15 30 32
+f 15 32 31
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 17 19 18
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 23 22
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 37 36
+f 23 36 41
+f 23 41 38
+f 24 40 29
+f 25 29 40
+f 25 40 42
+f 25 42 43
+f 25 43 27
+f 25 27 26
+f 30 44 32
+f 31 32 44
+f 31 44 46
+f 31 46 45
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 50 38
+f 36 38 41
+f 36 49 51
+f 36 51 52
+f 36 52 50
+f 38 50 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 56 42
+f 40 55 57
+f 40 57 56
+f 45 46 59
+f 45 59 60
+f 45 60 58
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 62
+f 48 62 49
+f 49 62 51
+f 50 52 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 53
+f 51 62 52
+f 52 62 67
+f 52 67 68
+f 52 68 64
+f 53 66 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 57
+f 56 57 73
+f 57 72 73
+f 58 60 75
+f 58 75 74
+f 61 76 62
+f 62 76 67
+f 64 68 65
+f 66 77 69
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 72
+f 70 72 71
+f 72 80 73
+f 73 80 79
+f 73 79 81
+f 73 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 75
+f 74 75 83
+f 78 81 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01026904 0.19141346 0.17226459
+v -0.04042382 0.18418344 0.17229152
+v 0.01026904 0.18418344 0.17226457
+v 0.01026904 0.19864797 0.17102504
+v 0.00356027 0.19864797 0.17113283
+v -0.00363478 0.19864797 0.17115977
+v -0.02520008 0.19141346 0.17226459
+v -0.03239017 0.19141346 0.17223764
+v -0.04042382 0.19057056 0.17218375
+v -0.04042382 0.18334055 0.17226456
+v -0.04042382 0.17694893 0.17175254
+v -0.03958026 0.17694893 0.17172559
+v 0.01026904 0.17689936 0.16927339
+v 0.01026904 0.20364229 0.16787222
+v 0.00356027 0.20372793 0.16798002
+v -0.00363478 0.20372793 0.16798002
+v -0.01082487 0.19864797 0.17102504
+v -0.03958026 0.19141346 0.17215681
+v -0.04042382 0.19141346 0.17212985
+v -0.04042382 0.17613307 0.17134833
+v -0.04042382 0.17089989 0.16851884
+v 0.01026904 0.17320773 0.16612054
+v 0.01026904 0.20519739 0.16232108
+v 0.00356027 0.20538670 0.16232108
+v -0.01082487 0.20360622 0.16784528
+v -0.00363478 0.20538670 0.16232108
+v -0.01800999 0.19864797 0.17078251
+v -0.02520008 0.19864797 0.17037831
+v -0.03239017 0.19864798 0.16962379
+v -0.04042382 0.19774198 0.16905789
+v -0.04042382 0.17055281 0.16773737
+v -0.04042382 0.16842980 0.16232095
+v 0.01026904 0.16745635 0.11909744
+v 0.01026904 0.20819951 0.12629252
+v 0.00356027 0.20832573 0.12629253
+v -0.00363478 0.20836630 0.12629253
+v -0.01800999 0.20338986 0.16762969
+v -0.01082487 0.20515231 0.16232108
+v -0.01082487 0.20822205 0.12629252
+v -0.02520008 0.20306984 0.16719854
+v -0.04042382 0.19887787 0.16846505
+v 0.01026904 0.16739776 0.11861238
+v -0.04042382 0.16318778 0.11187554
+v 0.01026904 0.19930255 -0.09699302
+v 0.00356027 0.19951441 -0.09699302
+v -0.00363478 0.19952792 -0.09699302
+v -0.01800999 0.20471058 0.16232108
+v -0.01800999 0.20781637 0.12629252
+v -0.01082487 0.19923945 -0.09699302
+v -0.03239017 0.20260106 0.16647096
+v -0.03622091 0.20230357 0.16598590
+v -0.04042382 0.20182578 0.16237496
+v 0.01026904 0.16686589 0.11187555
+v -0.04042382 0.16262438 0.10468061
+v 0.01026904 0.19881576 -0.10300228
+v 0.00915256 0.19885182 -0.10300228
+v 0.00356027 0.19902311 -0.10300228
+v 0.00235944 0.19902311 -0.10300228
+v -0.00363478 0.19901860 -0.10300228
+v -0.01082487 0.19874816 -0.10300228
+v -0.02520008 0.20406601 0.16232108
+v -0.02520008 0.20725294 0.12629252
+v -0.01800999 0.19873461 -0.09699302
+v -0.01202073 0.19866701 -0.10300228
+v -0.03239017 0.20654527 0.12629252
+v -0.03958026 0.20551305 0.12629251
+v -0.04042382 0.20538684 0.12629251
+v 0.01026904 0.16683886 0.11139050
+v -0.04042382 0.16234493 0.09748567
+v 0.01026904 0.16850741 -0.10300239
+v -0.01800999 0.19824331 -0.10300228
+v -0.02520008 0.19801792 -0.09699302
+v -0.03239017 0.19703078 -0.09699303
+v -0.04013105 0.19568304 -0.09726251
+v -0.04042382 0.19563797 -0.09707388
+v 0.01026904 0.16670366 0.10468062
+v -0.04042382 0.16232693 0.09026379
+v 0.01026904 0.16669915 0.10419557
+v -0.04042382 0.16319759 -0.10300241
+v -0.01920586 0.19812160 -0.10300228
+v -0.02520008 0.19750408 -0.10300228
+v -0.02639595 0.19734182 -0.10300229
+v -0.03239017 0.19652145 -0.10300229
+v -0.03853822 0.19549375 -0.10300229
+v -0.04042382 0.19560641 -0.09753198
+v -0.04042382 0.19513314 -0.10300229
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 22
+f 1 22 33
+f 1 33 42
+f 1 42 53
+f 1 53 68
+f 1 68 76
+f 1 76 78
+f 1 78 70
+f 1 70 55
+f 1 55 44
+f 1 44 34
+f 1 34 23
+f 1 23 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 19
+f 2 19 30
+f 2 30 41
+f 2 41 52
+f 2 52 67
+f 2 67 75
+f 2 75 85
+f 2 85 86
+f 2 86 79
+f 2 79 77
+f 2 77 69
+f 2 69 54
+f 2 54 43
+f 2 43 32
+f 2 32 31
+f 2 31 21
+f 2 21 20
+f 2 20 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 21 22
+f 13 20 21
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 26
+f 15 26 16
+f 16 25 17
+f 16 26 25
+f 17 19 18
+f 17 25 27
+f 17 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 25 37 27
+f 25 26 38
+f 25 38 37
+f 26 36 39
+f 26 39 38
+f 27 37 28
+f 28 37 40
+f 28 40 29
+f 29 41 30
+f 29 40 41
+f 32 42 33
+f 32 43 42
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 39
+f 37 38 40
+f 38 47 40
+f 38 39 48
+f 38 48 47
+f 39 46 49
+f 39 49 48
+f 40 50 41
+f 40 47 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 42 43 53
+f 43 54 53
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 49
+f 47 61 50
+f 47 48 62
+f 47 62 61
+f 48 49 63
+f 48 63 62
+f 49 60 64
+f 49 64 63
+f 50 61 51
+f 51 61 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 53 54 68
+f 54 69 68
+f 55 70 79
+f 55 79 86
+f 55 86 84
+f 55 84 83
+f 55 83 82
+f 55 82 81
+f 55 81 80
+f 55 80 71
+f 55 71 64
+f 55 64 60
+f 55 60 59
+f 55 59 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 61 62 65
+f 62 63 65
+f 63 64 71
+f 63 71 72
+f 63 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 66 73 67
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 68 69 76
+f 69 77 78
+f 69 78 76
+f 70 78 79
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 74 85 75
+f 74 84 85
+f 77 79 78
+f 84 86 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18333085 0.03227771 0.17228580
+v 0.18333085 0.02503468 0.17228577
+v 0.19051664 0.01780486 0.17227900
+v 0.19051664 0.03227771 0.17227232
+v 0.18333085 0.03950752 0.17227908
+v 0.16175888 0.09737249 0.17224557
+v 0.18333085 0.01780486 0.17225877
+v 0.19051664 -0.00023663 0.17226545
+v 0.19051664 0.00334523 0.17227221
+v 0.19051664 0.01057505 0.17227897
+v 0.15886704 0.10460230 0.17223211
+v 0.19770730 -0.00023663 0.17161802
+v 0.19770730 0.00334523 0.17161129
+v 0.19051664 0.03950752 0.17222513
+v 0.18333085 0.06121019 0.17223195
+v 0.18333085 0.05398037 0.17225890
+v 0.16894953 0.09012945 0.17223881
+v 0.16175888 0.10460230 0.17222536
+v 0.18333085 -0.00023663 0.17217778
+v 0.18695783 -0.00023663 0.17222498
+v 0.15886704 0.11183211 0.17195563
+v 0.15886704 0.09737249 0.17209720
+v 0.16175888 0.09012945 0.17219159
+v 0.20328651 -0.00023662 0.16844833
+v 0.20328164 0.00334524 0.16844834
+v 0.19770730 0.01057505 0.17152364
+v 0.19051664 0.04673734 0.17204307
+v 0.18333085 0.06842679 0.17206337
+v 0.17614020 0.08289964 0.17212413
+v 0.16175888 0.11183211 0.17175331
+v 0.16894953 0.09737249 0.17209047
+v 0.18002033 -0.00023663 0.17060641
+v 0.15886704 0.11927341 0.17044501
+v 0.15886704 0.08987832 0.17115976
+v 0.17665625 -0.00023662 0.16900135
+v 0.20439164 -0.00023661 0.16535956
+v 0.20546757 0.00334526 0.16231802
+v 0.20315019 0.01057506 0.16835396
+v 0.19770730 0.01780486 0.17132809
+v 0.19770730 0.02503468 0.17091673
+v 0.19051664 0.05398037 0.17152380
+v 0.18333085 0.07566982 0.17130808
+v 0.17614020 0.09012945 0.17148347
+v 0.16894953 0.10460230 0.17115306
+v 0.16221164 0.11943202 0.16918387
+v 0.15886704 0.12630496 0.16808460
+v 0.15886704 0.08289964 0.17021557
+v 0.17339927 -0.00023660 0.16231801
+v 0.15886704 0.07610600 0.16821931
+v 0.20547243 -0.00023660 0.16231801
+v 0.20851032 0.00741631 0.12280480
+v 0.20520953 0.01057508 0.16231805
+v 0.20860282 -0.00023645 0.12343196
+v 0.20858822 0.00334541 0.12333756
+v 0.20293598 0.01780487 0.16815166
+v 0.20256112 0.02503469 0.16774705
+v 0.19770730 0.03227771 0.17024236
+v 0.19051664 0.06121019 0.17040432
+v 0.19704032 0.04673735 0.16886663
+v 0.19612506 0.05398038 0.16835412
+v 0.18883217 0.07566983 0.16815862
+v 0.18207479 0.09012946 0.16832727
+v 0.17663191 0.09770292 0.16907589
+v 0.17452874 0.10460231 0.16801035
+v 0.16902257 0.11167352 0.16858363
+v 0.15979204 0.12630496 0.16754509
+v 0.15886704 0.12886911 0.16668186
+v 0.16898362 -0.00023644 0.11910904
+v 0.15886704 0.07281492 0.16546774
+v 0.15886704 0.07060766 0.16321522
+v 0.20476650 0.01780489 0.16231808
+v 0.20851032 0.00741631 0.12263620
+v 0.20685993 0.02503485 0.12631175
+v 0.20860282 -0.00023645 0.12231246
+v 0.20858822 0.00334541 0.12235968
+v 0.20203045 0.03227773 0.16707941
+v 0.20158743 0.03751175 0.16641178
+v 0.19506375 0.06121021 0.16726160
+v 0.19435295 0.06550581 0.16633095
+v 0.18771243 0.08115498 0.16700541
+v 0.18070677 0.09550887 0.16716057
+v 0.17318020 0.10914904 0.16678970
+v 0.16667599 0.11727762 0.16739670
+v 0.16749388 0.11838788 0.16231844
+v 0.16485033 0.12200940 0.16231846
+v 0.16167611 0.12630498 0.16231847
+v 0.15886704 0.13005868 0.16231849
+v 0.16862822 -0.00023642 0.11554146
+v 0.15886704 0.06140868 0.11022065
+v 0.16811703 -0.00023638 0.10469706
+v 0.16821927 -0.00023640 0.10833884
+v 0.16839454 -0.00023641 0.11189968
+v 0.20403138 0.02503471 0.16231810
+v 0.20741980 0.00334542 0.11875837
+v 0.20744900 0.01012585 0.11978349
+v 0.20677229 0.01780505 0.11910911
+v 0.20619783 0.02503487 0.11910913
+v 0.20603717 0.03227788 0.12631178
+v 0.20745875 -0.00023644 0.11871115
+v 0.20298954 0.03227774 0.16231813
+v 0.20184546 0.03885991 0.16231815
+v 0.20117849 0.04246821 0.16231817
+v 0.20018045 0.04673737 0.16231818
+v 0.19833533 0.05398040 0.16231821
+v 0.19618348 0.06121022 0.16231823
+v 0.19455743 0.06607415 0.16231825
+v 0.19324295 0.06968245 0.16231827
+v 0.19094506 0.07566985 0.16231829
+v 0.18821875 0.08226524 0.16231831
+v 0.18663650 0.08588675 0.16231833
+v 0.18459177 0.09012948 0.16231834
+v 0.18129099 0.09660591 0.16231836
+v 0.17929494 0.10022743 0.16231838
+v 0.17355019 0.10975704 0.16231841
+v 0.17109164 0.11337856 0.16231843
+v 0.17670493 0.10460233 0.16231839
+v 0.16687560 0.12465299 0.12631212
+v 0.16051743 0.13278156 0.12631215
+v 0.15886704 0.13477736 0.12631216
+v 0.16411519 0.12827449 0.12631213
+v 0.15886704 0.06062888 0.10469728
+v 0.16810243 -0.00023638 0.10339547
+v 0.15886704 0.06048349 0.10364521
+v 0.19847651 0.00334548 0.10339548
+v 0.19825743 0.01057530 0.10339551
+v 0.20345203 0.01780508 0.11295182
+v 0.20319401 0.02503489 0.11337671
+v 0.20274611 0.03227792 0.11382185
+v 0.20223979 0.03950773 0.11432094
+v 0.20533124 0.03227790 0.11910916
+v 0.20424072 0.03950771 0.11910919
+v 0.20483954 0.03950769 0.12631181
+v 0.19849112 -0.00023638 0.10339547
+v 0.20316479 0.04673751 0.12631183
+v 0.20173835 0.05201118 0.12631185
+v 0.20075005 0.05563269 0.12631186
+v 0.19920190 0.06121036 0.12631188
+v 0.19697216 0.06842696 0.12631191
+v 0.19492257 0.07405749 0.12631193
+v 0.19345717 0.07766579 0.12631195
+v 0.19125177 0.08289981 0.12631196
+v 0.18831125 0.08929694 0.12631199
+v 0.18647098 0.09290524 0.12631200
+v 0.18408546 0.09737266 0.12631202
+v 0.18094045 0.10321466 0.12631204
+v 0.17897361 0.10682296 0.12631205
+v 0.17573125 0.11183228 0.12631207
+v 0.17047335 0.11960400 0.12631210
+v 0.16652993 0.12420362 0.11910950
+v 0.17294164 0.11604858 0.12157779
+v 0.16017178 0.13242471 0.11910953
+v 0.15886704 0.13438085 0.12263666
+v 0.16376954 0.12782513 0.11910951
+v 0.15886704 0.06047027 0.10339569
+v 0.19780953 0.01780511 0.10339554
+v 0.19767322 0.01911361 0.10339554
+v 0.19700625 0.02503493 0.10339556
+v 0.19572098 0.03276700 0.10339559
+v 0.20176269 0.04468888 0.11492116
+v 0.20249296 0.04694900 0.11891363
+v 0.20171400 0.05194510 0.12118639
+v 0.19647558 0.06842698 0.11910929
+v 0.19471322 0.07348917 0.11910931
+v 0.18798019 0.08870218 0.11910937
+v 0.18608638 0.09232369 0.11910938
+v 0.17856467 0.10589777 0.11910943
+v 0.17028836 0.11870526 0.11914995
+v 0.16570717 0.12314625 0.11508331
+v 0.17472348 0.11217596 0.11914992
+v 0.15907638 0.13112946 0.11450335
+v 0.15886704 0.13165814 0.11498893
+v 0.15886704 0.13397113 0.11910953
+v 0.15886704 0.11931331 0.10339591
+v 0.19283887 0.04692263 0.10339564
+v 0.19103757 0.05398062 0.10339567
+v 0.19479598 0.06842700 0.11466498
+v 0.19418256 0.07222034 0.11540685
+v 0.20100809 0.04949994 0.11638464
+v 0.19860308 0.06121038 0.11910926
+v 0.18723046 0.08715579 0.11511690
+v 0.17975743 0.10102064 0.11548113
+v 0.17378875 0.10999513 0.11420654
+v 0.17201177 0.11481940 0.11677603
+v 0.16357966 0.11265183 0.10339588
+v 0.16003059 0.11783298 0.10339590
+v 0.15979691 0.11813697 0.10339590
+v 0.15886704 0.13122197 0.11439545
+v 0.18875915 0.06158052 0.10339570
+v 0.18353532 0.07567007 0.10339575
+v 0.18083336 0.08226546 0.10339577
+v 0.17725020 0.08975962 0.10339580
+v 0.17365244 0.09667222 0.10339583
+v 0.16877428 0.10473472 0.10339585
+v 0.16397401 0.11205706 0.10339588
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 6 11
+f 2 11 7
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 11
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 11 19
+f 8 20 19
+f 8 19 32
+f 8 32 35
+f 8 35 48
+f 8 48 68
+f 8 68 88
+f 8 88 92
+f 8 92 91
+f 8 91 90
+f 8 90 122
+f 8 122 133
+f 8 133 99
+f 8 99 74
+f 8 74 53
+f 8 53 50
+f 8 50 36
+f 8 36 24
+f 8 24 12
+f 8 12 9
+f 9 12 10
+f 11 18 21
+f 11 21 33
+f 11 33 46
+f 11 46 67
+f 11 67 87
+f 11 87 119
+f 11 119 152
+f 11 152 172
+f 11 172 171
+f 11 171 187
+f 11 187 173
+f 11 173 154
+f 11 154 123
+f 11 123 121
+f 11 121 89
+f 11 89 70
+f 11 70 69
+f 11 69 49
+f 11 49 47
+f 11 47 34
+f 11 34 22
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 18
+f 18 30 21
+f 18 29 31
+f 18 31 30
+f 19 23 22
+f 19 22 32
+f 21 30 33
+f 22 34 35
+f 22 35 32
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 31
+f 30 31 44
+f 30 44 45
+f 30 45 33
+f 31 43 44
+f 33 45 46
+f 34 47 35
+f 35 47 49
+f 35 49 48
+f 36 50 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 50 53
+f 37 53 54
+f 37 54 51
+f 38 52 55
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 40 55 56
+f 41 58 42
+f 41 57 59
+f 41 59 60
+f 41 60 58
+f 42 58 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 63 64
+f 45 66 46
+f 45 65 66
+f 46 66 67
+f 48 49 69
+f 48 69 70
+f 48 70 68
+f 51 71 52
+f 51 54 75
+f 51 75 72
+f 51 72 73
+f 51 73 71
+f 52 71 55
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 55 71 56
+f 56 76 59
+f 56 59 57
+f 56 71 76
+f 58 60 61
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 81 64
+f 62 64 63
+f 62 80 81
+f 64 82 65
+f 64 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 83 82
+f 67 82 84
+f 68 70 88
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 88
+f 71 73 93
+f 71 93 76
+f 72 75 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 93
+f 74 99 75
+f 75 99 94
+f 76 93 77
+f 77 93 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 79
+f 77 79 78
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 114 115
+f 82 115 84
+f 82 113 116
+f 82 116 114
+f 84 115 117
+f 84 117 85
+f 85 117 86
+f 86 117 87
+f 87 118 119
+f 87 117 120
+f 87 120 118
+f 89 121 90
+f 90 121 123
+f 90 123 122
+f 93 98 100
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 96
+f 94 96 95
+f 94 99 124
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 100
+f 99 133 124
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 116
+f 114 116 146
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 117
+f 117 149 153
+f 117 153 120
+f 117 148 150
+f 117 150 149
+f 118 151 119
+f 118 120 151
+f 119 151 152
+f 120 153 151
+f 122 123 154
+f 122 154 173
+f 122 173 186
+f 122 186 185
+f 122 185 184
+f 122 184 194
+f 122 194 193
+f 122 193 192
+f 122 192 191
+f 122 191 190
+f 122 190 189
+f 122 189 188
+f 122 188 175
+f 122 175 174
+f 122 174 158
+f 122 158 157
+f 122 157 156
+f 122 156 155
+f 122 155 125
+f 122 125 124
+f 122 124 133
+f 125 155 126
+f 126 155 127
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 130 159 131
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 132
+f 132 161 134
+f 134 161 135
+f 135 161 136
+f 136 161 137
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 163 140
+f 140 163 141
+f 141 164 142
+f 141 163 164
+f 142 164 143
+f 143 165 144
+f 143 164 165
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 166 150
+f 146 150 147
+f 146 165 166
+f 147 150 148
+f 149 150 167
+f 149 167 168
+f 149 168 153
+f 150 169 167
+f 150 166 169
+f 151 170 171
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 151 153 168
+f 151 168 170
+f 158 174 159
+f 159 174 175
+f 159 175 176
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 161 179 162
+f 162 179 177
+f 162 177 163
+f 163 177 164
+f 164 177 180
+f 164 180 165
+f 165 181 166
+f 165 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 169
+f 167 169 168
+f 168 169 183
+f 168 183 182
+f 168 182 184
+f 168 184 185
+f 168 185 186
+f 168 186 170
+f 170 187 171
+f 170 186 173
+f 170 173 187
+f 175 188 176
+f 176 188 177
+f 177 188 189
+f 177 189 190
+f 177 190 180
+f 177 179 178
+f 180 190 191
+f 180 191 192
+f 180 192 181
+f 181 192 182
+f 182 192 193
+f 182 193 194
+f 182 194 184
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15624630 0.06108906 -0.10300279
+v -0.15624630 0.12373511 -0.10300256
+v -0.15547653 0.06189249 -0.10300278
+v -0.15624630 0.06943773 0.03841491
+v -0.15377577 0.12684027 -0.10300254
+v -0.15624630 0.12404996 -0.10064927
+v -0.15484200 0.12630825 -0.09699478
+v -0.10321021 0.13343059 -0.10300252
+v -0.10311659 0.13351745 -0.10298867
+v -0.10311659 0.13715410 0.03841515
+v -0.15624630 0.12315916 0.03841510
+v -0.15201777 0.12904429 -0.10300254
+v -0.15624630 0.12453852 -0.09699478
+v -0.15150286 0.13046656 -0.09699476
+v -0.15122199 0.13014087 -0.10222733
+v -0.15499283 0.12630817 -0.07538623
+v -0.15158608 0.13056419 -0.07538621
+v -0.10311659 0.14449408 -0.10300248
+v -0.10311659 0.17074627 0.03841528
+v -0.15332326 0.12688318 0.03841512
+v -0.15624630 0.12370207 0.02545827
+v -0.15117519 0.13008658 -0.10300253
+v -0.15624630 0.12471217 -0.07538623
+v -0.14830936 0.13408201 -0.09699475
+v -0.15027018 0.13111801 -0.10300253
+v -0.15624630 0.12473379 -0.05376384
+v -0.15499283 0.12630809 -0.05376384
+v -0.15157568 0.13054240 -0.05376382
+v -0.14838218 0.13416870 -0.05376381
+v -0.14836657 0.13417965 -0.07538620
+v -0.10311659 0.17126794 -0.10300238
+v -0.10311659 0.17116975 0.02545845
+v -0.10406320 0.17017084 0.03841528
+v -0.14824693 0.13286550 0.03841514
+v -0.15116998 0.13007525 0.02545830
+v -0.15418665 0.12630780 0.02545828
+v -0.14471536 0.13807746 -0.09699473
+v -0.14437209 0.13770834 -0.10300250
+v -0.14844459 0.13317002 -0.10300252
+v -0.14478818 0.13816416 -0.05376379
+v -0.14795567 0.13369069 0.02545831
+v -0.14435648 0.13769700 0.02545833
+v -0.14476738 0.13814252 -0.07538618
+v -0.10420363 0.17059480 -0.10300238
+v -0.10311659 0.17183250 -0.09753449
+v -0.10311659 0.17198434 -0.05374983
+v -0.10430246 0.17043148 0.02545845
+v -0.10819812 0.16756512 0.03841527
+v -0.14488701 0.13656781 0.03841515
+v -0.14122020 0.14170376 -0.09699472
+v -0.14087691 0.14133464 -0.10300249
+v -0.14125660 0.14177961 -0.05376378
+v -0.14124620 0.14175797 -0.07538617
+v -0.14410683 0.13742553 0.03841515
+v -0.14338387 0.13816382 0.03841516
+v -0.14080409 0.14131245 0.02545834
+v -0.10525946 0.16993251 -0.10300239
+v -0.10958682 0.16719649 -0.10300240
+v -0.11003411 0.16751134 -0.09699462
+v -0.10369912 0.17150678 -0.09707767
+v -0.10311659 0.17191935 -0.09659318
+v -0.10311659 0.17197356 -0.07383567
+v -0.10440127 0.17118099 -0.07538606
+v -0.11010173 0.16757632 -0.05376368
+v -0.10946719 0.16714174 0.02545843
+v -0.10917073 0.16694626 0.03841526
+v -0.13762620 0.14531921 -0.09699471
+v -0.13728293 0.14499352 -0.10300248
+v -0.13766260 0.14535163 -0.05376377
+v -0.13765220 0.14534084 -0.07538616
+v -0.13764180 0.14533004 -0.08978264
+v -0.13720490 0.14491704 0.02545835
+v -0.14053884 0.14105183 0.03841517
+v -0.13693964 0.14466729 0.03841518
+v -0.11258787 0.16518791 -0.10300240
+v -0.11363332 0.16509018 -0.09699463
+v -0.11004451 0.16754388 -0.08978255
+v -0.11318601 0.16478620 -0.10300240
+v -0.10311659 0.17194105 -0.09017013
+v -0.11008612 0.16756554 -0.07538607
+v -0.11370092 0.16512259 -0.05376369
+v -0.11306118 0.16468802 0.02545842
+v -0.11276992 0.16448167 0.03841525
+v -0.13376175 0.14895629 -0.07538614
+v -0.13367332 0.14893467 -0.09699469
+v -0.13278913 0.14910840 -0.10300246
+v -0.13371493 0.14826153 -0.10300247
+v -0.13376695 0.14896708 -0.05376375
+v -0.13240425 0.14883645 0.03841520
+v -0.13325723 0.14853249 0.02545837
+v -0.11826232 0.16108389 -0.10300242
+v -0.11928175 0.16098615 -0.09666244
+v -0.12235043 0.15891243 -0.09404616
+v -0.12235563 0.15892314 -0.05784734
+v -0.12235563 0.15892314 -0.05639385
+v -0.11805428 0.16107256 0.02545841
+v -0.11776823 0.16086622 0.03841524
+v -0.13016775 0.15223516 -0.07538613
+v -0.13007934 0.15215925 -0.09699468
+v -0.12975687 0.15187698 -0.10286402
+v -0.12994411 0.15169242 -0.10300245
+v -0.13017296 0.15224595 -0.05376374
+v -0.12646454 0.15399361 0.03841522
+v -0.12966844 0.15180051 0.02545838
+v -0.12175751 0.15844559 -0.10300243
+v -0.12207997 0.15870614 -0.09884960
+v -0.12520066 0.15629584 -0.09666246
+v -0.12587681 0.15492738 0.02545839
+v -0.12165348 0.15836911 0.02545840
+v -0.12136221 0.15814106 0.03841523
+v -0.12954362 0.15203984 -0.10300245
+v -0.12974647 0.15186613 -0.10300245
+v -0.12627209 0.15473242 -0.10300244
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 25
+f 1 25 39
+f 1 39 38
+f 1 38 51
+f 1 51 68
+f 1 68 87
+f 1 87 86
+f 1 86 101
+f 1 101 112
+f 1 112 111
+f 1 111 113
+f 1 113 105
+f 1 105 91
+f 1 91 78
+f 1 78 75
+f 1 75 58
+f 1 58 57
+f 1 57 44
+f 1 44 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 26
+f 1 26 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 19
+f 4 19 33
+f 4 33 48
+f 4 48 66
+f 4 66 83
+f 4 83 97
+f 4 97 110
+f 4 110 103
+f 4 103 89
+f 4 89 74
+f 4 74 73
+f 4 73 55
+f 4 55 54
+f 4 54 49
+f 4 49 34
+f 4 34 20
+f 4 20 11
+f 5 7 12
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 18 9
+f 9 18 31
+f 9 31 45
+f 9 45 61
+f 9 61 79
+f 9 79 62
+f 9 62 46
+f 9 46 32
+f 9 32 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 12 15 22
+f 13 23 16
+f 14 24 15
+f 14 17 24
+f 15 25 22
+f 15 24 25
+f 16 23 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 24
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 26
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 24 30 37
+f 26 36 27
+f 27 36 35
+f 27 35 28
+f 28 35 29
+f 29 40 30
+f 29 35 41
+f 29 41 42
+f 29 42 40
+f 30 40 43
+f 30 43 37
+f 31 44 45
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 34 49 42
+f 34 42 41
+f 34 41 35
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 37 43 50
+f 40 52 53
+f 40 53 43
+f 40 42 52
+f 42 49 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 52
+f 43 53 50
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 47 64 65
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 50 53 67
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 52 56 72
+f 52 72 69
+f 53 71 67
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 72
+f 58 75 59
+f 59 76 77
+f 59 77 61
+f 59 61 60
+f 59 75 78
+f 59 78 76
+f 61 77 63
+f 61 63 79
+f 62 79 63
+f 63 80 64
+f 63 77 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 82 66
+f 65 81 82
+f 66 82 83
+f 67 71 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 69 88 84
+f 69 84 70
+f 69 72 88
+f 70 84 71
+f 72 74 89
+f 72 89 90
+f 72 90 88
+f 76 78 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 81
+f 76 81 80
+f 76 80 77
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 82 95 96
+f 84 88 102
+f 84 102 98
+f 84 98 85
+f 85 99 100
+f 85 100 86
+f 85 98 99
+f 86 100 101
+f 88 90 102
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 102
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 99
+f 93 99 98
+f 93 98 102
+f 93 102 94
+f 94 102 95
+f 95 102 104
+f 95 104 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 97
+f 97 109 110
+f 99 107 100
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 100 107 106
+f 100 106 111
+f 103 110 109
+f 103 109 108
+f 103 108 104
+f 105 113 106
+f 106 113 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13353902 0.12505295 -0.13514793
+v 0.14054509 0.11902718 -0.13514795
+v 0.14873077 0.11334833 -0.14742600
+v 0.14513240 0.11638640 -0.14742599
+v 0.14490006 0.11622415 -0.15335670
+v 0.14086084 0.11738232 -0.15530191
+v 0.13064961 0.12505295 -0.13742115
+v 0.11049522 0.12505295 -0.13514793
+v 0.14757501 0.11191039 -0.13514798
+v 0.15207891 0.10972839 -0.14742602
+v 0.15164401 0.10915773 -0.15461964
+v 0.14371452 0.11542969 -0.15815574
+v 0.14732479 0.11329241 -0.15530192
+v 0.13891868 0.11633050 -0.15938912
+v 0.13299688 0.11899927 -0.15461960
+v 0.12811169 0.12505296 -0.13860533
+v 0.12028943 0.12505296 -0.13856925
+v 0.12740870 0.11627454 -0.15930382
+v 0.12261287 0.11523946 -0.15771947
+v 0.12005709 0.11041662 -0.16026824
+v 0.11526126 0.10771424 -0.15768669
+v 0.11432592 0.10289698 -0.15916283
+v 0.11330718 0.10502305 -0.15501984
+v 0.11165693 0.09737474 -0.15461968
+v 0.10841008 0.10622031 -0.13514800
+v 0.15296658 0.10459777 -0.13514801
+v 0.15159039 0.10905138 -0.14256467
+v 0.15549258 0.09973574 -0.13514802
+v 0.15449767 0.10460340 -0.14742604
+v 0.15374106 0.10460343 -0.15461966
+v 0.15101251 0.10828493 -0.15828698
+v 0.14736649 0.11005295 -0.15993695
+v 0.14322600 0.10782057 -0.16524769
+v 0.14107531 0.11224617 -0.16231841
+v 0.13843612 0.10906266 -0.16590375
+v 0.13299688 0.11299591 -0.16350913
+v 0.13299688 0.11672773 -0.15991068
+v 0.12609208 0.12505296 -0.13886775
+v 0.12801042 0.10892279 -0.16581518
+v 0.12531760 0.11207834 -0.16218719
+v 0.12322054 0.10727227 -0.16506729
+v 0.11838301 0.10508463 -0.16211833
+v 0.12150477 0.10244941 -0.16587096
+v 0.11751321 0.09737477 -0.16321397
+v 0.11399825 0.09737476 -0.15961224
+v 0.10773092 0.09015157 -0.13514806
+v 0.10765943 0.09738027 -0.13514803
+v 0.10774879 0.09937207 -0.13514802
+v 0.11434976 0.09183574 -0.15913335
+v 0.11315825 0.08970964 -0.15511175
+v 0.16552510 0.07705377 -0.13514811
+v 0.16667491 0.07412760 -0.13514812
+v 0.15178699 0.10460345 -0.15927435
+v 0.16728853 0.07235959 -0.13515141
+v 0.16766982 0.07123500 -0.13515142
+v 0.16852174 0.06789481 -0.13515143
+v 0.15526024 0.09737474 -0.15461968
+v 0.14732479 0.10508463 -0.16327627
+v 0.14057489 0.10508464 -0.16680256
+v 0.14490006 0.10299212 -0.16612682
+v 0.13299688 0.10460348 -0.16767840
+v 0.13299688 0.10937038 -0.16607431
+v 0.12569292 0.10476013 -0.16653686
+v 0.12580611 0.09737479 -0.16771449
+v 0.12110561 0.09737478 -0.16612029
+v 0.12145115 0.09220503 -0.16590708
+v 0.10902966 0.08291729 -0.13514809
+v 0.11834131 0.08960896 -0.16211512
+v 0.11523146 0.08700728 -0.15784094
+v 0.11418294 0.08528961 -0.15303865
+v 0.16728853 0.07235959 -0.13514812
+v 0.14907034 0.09737477 -0.16395203
+v 0.15257935 0.09737476 -0.16034702
+v 0.16660937 0.06789481 -0.13708678
+v 0.15204316 0.09014607 -0.15966803
+v 0.15123890 0.06789481 -0.13515143
+v 0.14018169 0.09737479 -0.16801627
+v 0.14547794 0.09737478 -0.16637942
+v 0.13299688 0.09737479 -0.16865921
+v 0.12554399 0.08993348 -0.16670421
+v 0.13299688 0.09014610 -0.16789166
+v 0.12297032 0.08738218 -0.16509360
+v 0.11210972 0.07640475 -0.13514811
+v 0.12002134 0.08417624 -0.16029459
+v 0.12231500 0.07935338 -0.15812307
+v 0.11808514 0.08231870 -0.15558085
+v 0.11214547 0.07635999 -0.13514811
+v 0.12515674 0.07235959 -0.13514812
+v 0.14733670 0.08964253 -0.16362731
+v 0.14491793 0.09171268 -0.16600222
+v 0.16634128 0.06789481 -0.13727375
+v 0.14341068 0.08688982 -0.16530681
+v 0.15128655 0.08605614 -0.15865444
+v 0.15679133 0.06789481 -0.13736887
+v 0.11862728 0.07328835 -0.13514812
+v 0.13299688 0.07510679 -0.15461976
+v 0.14068212 0.08964254 -0.16675668
+v 0.12776615 0.08556941 -0.16597272
+v 0.13299688 0.08504348 -0.16627122
+v 0.13862080 0.08550786 -0.16600225
+v 0.12504355 0.08245860 -0.16227260
+v 0.12710486 0.07835748 -0.15944830
+v 0.12515079 0.07712097 -0.15527909
+v 0.12093284 0.07836305 -0.15332405
+v 0.16215909 0.06789482 -0.13801838
+v 0.13299688 0.07781477 -0.16013387
+v 0.14018169 0.07832951 -0.15946798
+v 0.14416132 0.07904565 -0.15855935
+v 0.14068212 0.08302369 -0.16346989
+v 0.15704155 0.06789481 -0.13743777
+v 0.16171822 0.06789482 -0.13801838
+v 0.13299688 0.08142353 -0.16373559
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 38
+f 1 38 17
+f 1 17 8
+f 1 8 25
+f 1 25 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 67
+f 1 67 83
+f 1 83 87
+f 1 87 95
+f 1 95 88
+f 1 88 71
+f 1 71 52
+f 1 52 51
+f 1 51 28
+f 1 28 26
+f 1 26 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 5 4
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 14
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 13
+f 12 13 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 17
+f 15 17 38
+f 15 38 16
+f 17 37 18
+f 18 37 36
+f 18 36 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 42 22
+f 21 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 24
+f 22 24 23
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 24 45 49
+f 24 49 50
+f 24 50 46
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 53 31
+f 30 52 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 53
+f 31 53 58
+f 31 58 33
+f 31 33 32
+f 33 59 35
+f 33 35 34
+f 33 58 60
+f 33 60 59
+f 35 59 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 39
+f 39 62 61
+f 39 61 63
+f 39 63 41
+f 39 41 40
+f 41 43 42
+f 41 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 49 45
+f 44 65 66
+f 44 66 49
+f 46 50 67
+f 49 66 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 67
+f 52 71 54
+f 53 72 58
+f 53 57 73
+f 53 73 72
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 74 75
+f 56 75 73
+f 56 73 57
+f 56 71 88
+f 56 88 76
+f 56 76 94
+f 56 94 110
+f 56 110 111
+f 56 111 105
+f 56 105 91
+f 56 91 74
+f 58 72 60
+f 59 60 77
+f 59 77 61
+f 60 72 78
+f 60 78 77
+f 61 79 64
+f 61 64 63
+f 61 77 79
+f 64 80 66
+f 64 66 65
+f 64 79 81
+f 64 81 80
+f 66 80 82
+f 66 82 68
+f 67 70 83
+f 68 82 69
+f 69 82 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 83
+f 69 83 70
+f 72 73 75
+f 72 75 89
+f 72 89 90
+f 72 90 78
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 89
+f 76 88 95
+f 76 95 96
+f 76 96 94
+f 77 78 90
+f 77 90 97
+f 77 97 81
+f 77 81 79
+f 80 81 98
+f 80 98 82
+f 81 99 98
+f 81 97 100
+f 81 100 99
+f 82 85 84
+f 82 98 101
+f 82 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 95
+f 85 95 104
+f 85 104 87
+f 85 87 86
+f 87 104 95
+f 89 92 90
+f 89 93 92
+f 90 92 97
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 100
+f 92 100 97
+f 94 96 110
+f 95 103 96
+f 96 103 102
+f 96 102 106
+f 96 106 105
+f 96 105 111
+f 96 111 110
+f 98 99 112
+f 98 112 102
+f 98 102 101
+f 99 100 112
+f 100 109 112
+f 102 112 106
+f 106 112 107
+f 107 109 108
+f 107 112 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14823309 -0.07980037 -0.10308022
+v 0.16761037 -0.00024883 -0.10307993
+v 0.18204766 -0.07980037 -0.10308022
+v 0.15144855 -0.07980094 0.05042377
+v 0.16984182 -0.00024940 0.05042406
+v 0.19838839 -0.00024883 -0.10307993
+v 0.18353861 -0.07623394 -0.10308021
+v 0.18409523 -0.07623396 -0.09699475
+v 0.18262416 -0.07980039 -0.09667921
+v 0.18207252 -0.07980094 0.05042377
+v 0.19854246 -0.00024940 0.05042406
+v 0.19838839 -0.00082507 -0.10307993
+v 0.19889035 -0.00024885 -0.09699447
+v 0.18595393 -0.06994209 -0.10308019
+v 0.18622727 -0.07069744 -0.09699473
+v 0.18412007 -0.07623399 -0.08978234
+v 0.18265399 -0.07980042 -0.09009789
+v 0.18263907 -0.07980040 -0.09400461
+v 0.18630182 -0.07095457 -0.05376538
+v 0.18236573 -0.07911569 0.05042377
+v 0.18215700 -0.07980092 0.04705798
+v 0.19854246 -0.00195475 0.05042405
+v 0.19862197 -0.00024938 0.04705827
+v 0.19838343 -0.00390092 -0.10307994
+v 0.19887543 -0.00390094 -0.09699448
+v 0.19899472 -0.00024901 -0.05376512
+v 0.19898974 -0.00390110 -0.05376513
+v 0.18725602 -0.06632115 -0.10308017
+v 0.18752440 -0.06707651 -0.09699472
+v 0.18759893 -0.06724011 -0.07538756
+v 0.18423935 -0.07623412 -0.05376540
+v 0.18274840 -0.07980055 -0.05405090
+v 0.18761385 -0.06733363 -0.05376537
+v 0.18735543 -0.06660203 0.04705803
+v 0.18602848 -0.07021518 0.04705801
+v 0.18288259 -0.07789313 0.05042377
+v 0.18366782 -0.07623449 0.04705799
+v 0.18228622 -0.07980084 0.02545082
+v 0.19853748 -0.00390149 0.05042405
+v 0.19861701 -0.00390147 0.04705826
+v 0.19878598 -0.00024930 0.02545111
+v 0.19859215 -0.01113502 -0.09699451
+v 0.19833870 -0.00503002 -0.10307995
+v 0.19874622 -0.01113518 -0.05376516
+v 0.19877106 -0.00390139 0.02545110
+v 0.18850345 -0.06259899 -0.10308016
+v 0.18930358 -0.06176580 -0.09699470
+v 0.18943777 -0.06176588 -0.07538754
+v 0.18949244 -0.06176596 -0.05376535
+v 0.18910480 -0.06176625 0.02545088
+v 0.18895570 -0.06176633 0.04705804
+v 0.18888114 -0.06176635 0.05042383
+v 0.18731566 -0.06648525 0.05042382
+v 0.18598873 -0.07010618 0.05042380
+v 0.18358333 -0.07623451 0.05042378
+v 0.18484567 -0.07301850 0.05042379
+v 0.19829894 -0.01113557 0.05042402
+v 0.19838343 -0.01113555 0.04705823
+v 0.19805542 -0.01836910 -0.09699454
+v 0.19801068 -0.01226411 -0.10307998
+v 0.19809020 -0.01113500 -0.10307997
+v 0.19825918 -0.01836926 -0.05376519
+v 0.19847785 -0.01113547 0.02545107
+v 0.18878175 -0.06176578 -0.10308016
+v 0.19149030 -0.05453172 -0.09699467
+v 0.19063549 -0.05566081 -0.10308013
+v 0.19165430 -0.05453188 -0.05376532
+v 0.19127660 -0.05453217 0.02545091
+v 0.19111259 -0.05453225 0.04705807
+v 0.19104799 -0.05453227 0.05042386
+v 0.19808027 -0.01450732 0.05042401
+v 0.19787153 -0.01836963 0.04705820
+v 0.19797093 -0.01836955 0.02545104
+v 0.19741928 -0.02560326 -0.07538740
+v 0.19729007 -0.02560318 -0.09699456
+v 0.19679309 -0.02560316 -0.10308002
+v 0.19755346 -0.01836908 -0.10308000
+v 0.19748886 -0.02560334 -0.05376521
+v 0.19097344 -0.05453170 -0.10308013
+v 0.19344343 -0.04686936 -0.09735525
+v 0.19423364 -0.04417508 -0.09519153
+v 0.19337883 -0.04797526 -0.05376530
+v 0.19412927 -0.04374723 0.02235563
+v 0.19302101 -0.04729817 0.04705810
+v 0.19206679 -0.05066994 0.05042387
+v 0.19780692 -0.01836965 0.05042399
+v 0.19743917 -0.02174140 0.05042398
+v 0.19701673 -0.02560373 0.05042397
+v 0.19707636 -0.02560371 0.04705818
+v 0.19720061 -0.02560363 0.02545102
+v 0.19637066 -0.03283734 -0.07538743
+v 0.19645017 -0.03283742 -0.05376524
+v 0.19624143 -0.03283726 -0.09699459
+v 0.19575440 -0.03283724 -0.10308005
+v 0.19284706 -0.04722754 -0.10308010
+v 0.19407460 -0.04348202 -0.09999979
+v 0.19479522 -0.04067094 -0.09735523
+v 0.19514808 -0.04006372 -0.05376527
+v 0.19427340 -0.04436212 -0.05376528
+v 0.19613210 -0.03283771 0.02545099
+v 0.19475050 -0.03963581 0.04705812
+v 0.19402490 -0.04324117 0.04705811
+v 0.19348817 -0.04513342 0.05042389
+v 0.19295143 -0.04729819 0.05042389
+v 0.19651477 -0.02897548 0.05042395
+v 0.19599295 -0.03283779 0.04705815
+v 0.19462127 -0.03913689 -0.10308007
+v 0.19391059 -0.04271889 -0.10308009
+v 0.19538663 -0.03584358 0.05042393
+v 0.19472068 -0.03947230 0.05042392
+v 0.19433303 -0.04140347 0.05042391
+v 0.19399011 -0.04308545 0.05042390
+v 0.19593330 -0.03283781 0.05042394
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 43
+f 1 43 61
+f 1 61 60
+f 1 60 77
+f 1 77 76
+f 1 76 94
+f 1 94 107
+f 1 107 108
+f 1 108 95
+f 1 95 79
+f 1 79 66
+f 1 66 64
+f 1 64 46
+f 1 46 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 17
+f 1 17 32
+f 1 32 38
+f 1 38 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 23
+f 2 23 41
+f 2 41 26
+f 2 26 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 36
+f 4 36 55
+f 4 55 56
+f 4 56 54
+f 4 54 53
+f 4 53 52
+f 4 52 70
+f 4 70 85
+f 4 85 104
+f 4 104 103
+f 4 103 112
+f 4 112 111
+f 4 111 110
+f 4 110 109
+f 4 109 113
+f 4 113 105
+f 4 105 88
+f 4 88 87
+f 4 87 86
+f 4 86 71
+f 4 71 57
+f 4 57 39
+f 4 39 22
+f 4 22 11
+f 4 11 5
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 15 19
+f 8 19 16
+f 10 21 20
+f 11 22 23
+f 12 13 24
+f 13 25 24
+f 13 26 27
+f 13 27 25
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 19
+f 16 19 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 31
+f 20 21 37
+f 20 37 36
+f 21 38 37
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 24 25 42
+f 24 42 43
+f 25 27 44
+f 25 44 42
+f 26 41 27
+f 27 41 45
+f 27 45 44
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 46 47
+f 30 48 49
+f 30 49 33
+f 31 35 37
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 37
+f 36 37 55
+f 37 54 56
+f 37 56 55
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 45
+f 40 45 41
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 44 62
+f 42 62 59
+f 44 45 63
+f 44 63 62
+f 45 58 63
+f 46 64 47
+f 47 65 48
+f 47 64 66
+f 47 66 65
+f 48 65 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 51 68 69
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 63
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 59 62 74
+f 62 78 74
+f 62 63 73
+f 62 73 90
+f 62 90 78
+f 65 66 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 70
+f 70 84 85
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 74 91 93
+f 74 93 75
+f 74 78 92
+f 74 92 91
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 78 90 92
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 93
+f 81 93 91
+f 81 91 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 83 99 98
+f 83 98 100
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 100
+f 89 100 90
+f 90 100 92
+f 91 92 98
+f 92 100 98
+f 93 97 107
+f 93 107 94
+f 95 108 96
+f 96 108 107
+f 96 107 97
+f 100 106 101
+f 101 106 109
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 105 113 106
+f 106 113 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14806627 -0.13412793 -0.10308042
+v 0.14434366 -0.13834942 -0.10308044
+v 0.14428264 -0.13828022 -0.10420448
+v 0.14791981 -0.13412793 -0.10440222
+v 0.10317533 -0.13412793 -0.10308042
+v 0.14081635 -0.14196696 -0.10308045
+v 0.14074311 -0.14189775 -0.10420449
+v 0.14395308 -0.13792789 -0.10836761
+v 0.14643077 -0.13412790 -0.11104935
+v 0.02337735 -0.13412792 -0.10700070
+v 0.02337735 -0.16803831 -0.10308055
+v 0.13721580 -0.14558448 -0.10308046
+v 0.13715477 -0.14552157 -0.10420450
+v 0.13678861 -0.14516923 -0.10841620
+v 0.13996198 -0.14113647 -0.11079265
+v 0.14313533 -0.13705337 -0.11316908
+v 0.14617445 -0.13442988 -0.11102507
+v 0.14604019 -0.13412790 -0.11192360
+v 0.02337735 -0.13412782 -0.13418247
+v 0.02337735 -0.19840038 -0.10308066
+v 0.12996587 -0.15228477 -0.10308049
+v 0.13248015 -0.14974305 -0.10487757
+v 0.12938001 -0.15219039 -0.10772932
+v 0.13332231 -0.14749702 -0.11105286
+v 0.13594644 -0.14434504 -0.11321768
+v 0.13814339 -0.13932452 -0.11860892
+v 0.14174393 -0.13551826 -0.11860891
+v 0.14300108 -0.13412787 -0.11860890
+v 0.02337735 -0.17144811 -0.13847410
+v 0.11130403 -0.13412780 -0.13788766
+v 0.02337735 -0.19829972 -0.10420470
+v 0.02513490 -0.19811726 -0.10420470
+v 0.02513490 -0.19821164 -0.10308066
+v 0.12973397 -0.15249239 -0.10308049
+v 0.12948986 -0.15270000 -0.10308049
+v 0.12651178 -0.15493342 -0.10487759
+v 0.12165409 -0.15900394 -0.10420455
+v 0.12062885 -0.15820490 -0.11140677
+v 0.12508376 -0.15458738 -0.11140676
+v 0.12868431 -0.15159898 -0.11140675
+v 0.12366795 -0.15341087 -0.11723166
+v 0.13089346 -0.14634568 -0.11860895
+v 0.13449402 -0.14294206 -0.11860894
+v 0.13691066 -0.13807253 -0.12253613
+v 0.13926628 -0.13412786 -0.12356649
+v 0.02337735 -0.17795964 -0.13852269
+v 0.11375728 -0.13412780 -0.13790847
+v 0.11899333 -0.13412780 -0.13794663
+v 0.11900555 -0.13453044 -0.13795357
+v 0.02337735 -0.19799773 -0.10596362
+v 0.02573296 -0.19662619 -0.11206260
+v 0.03232380 -0.19617323 -0.11012674
+v 0.03701062 -0.19578945 -0.10860374
+v 0.03232380 -0.19709807 -0.10420469
+v 0.03232380 -0.19719873 -0.10308065
+v 0.02625779 -0.19805436 -0.10308066
+v 0.12172732 -0.15906684 -0.10308051
+v 0.11805354 -0.16169034 -0.10420456
+v 0.11702829 -0.16094164 -0.11140678
+v 0.11586879 -0.16007970 -0.11626376
+v 0.12596255 -0.15034069 -0.11922302
+v 0.11896893 -0.15608469 -0.11915018
+v 0.12205686 -0.15208338 -0.12202967
+v 0.12963633 -0.14518805 -0.12243555
+v 0.12166629 -0.13721686 -0.13621547
+v 0.12684132 -0.13412782 -0.13413737
+v 0.02337735 -0.18132553 -0.13680195
+v 0.06828050 -0.16304914 -0.13808899
+v 0.07571349 -0.16350842 -0.13782185
+v 0.06109160 -0.16928388 -0.13778718
+v 0.06828050 -0.16815143 -0.13755820
+v 0.03952491 -0.17610999 -0.13783578
+v 0.02817401 -0.18099838 -0.13653133
+v 0.11993315 -0.13412780 -0.13785990
+v 0.11686962 -0.13929301 -0.13740892
+v 0.11149931 -0.14156419 -0.13786340
+v 0.02337735 -0.19692188 -0.11186485
+v 0.02852797 -0.19556923 -0.11490047
+v 0.02373130 -0.19587750 -0.11569841
+v 0.03232380 -0.19527983 -0.11372785
+v 0.03945167 -0.19471362 -0.11116752
+v 0.04671380 -0.19314708 -0.11140690
+v 0.04212463 -0.19542457 -0.10420469
+v 0.03853628 -0.19607258 -0.10420469
+v 0.03882920 -0.19611033 -0.10308065
+v 0.11822441 -0.16167147 -0.10308052
+v 0.11313482 -0.16535820 -0.10308054
+v 0.11304938 -0.16530786 -0.10420458
+v 0.10871652 -0.16725817 -0.10999134
+v 0.11123079 -0.16494294 -0.11199658
+v 0.10772789 -0.16659755 -0.11479282
+v 0.11159695 -0.16186015 -0.11864369
+v 0.11411124 -0.15875852 -0.12106523
+v 0.10931457 -0.16048862 -0.12328904
+v 0.11727241 -0.15393932 -0.12380942
+v 0.11395257 -0.14411848 -0.13586164
+v 0.12576726 -0.13412781 -0.13487633
+v 0.02337735 -0.18134440 -0.13678460
+v 0.08267049 -0.16145743 -0.13766225
+v 0.07347994 -0.16728323 -0.13707943
+v 0.05215735 -0.17444908 -0.13701007
+v 0.04671380 -0.17524179 -0.13748190
+v 0.03232380 -0.18050765 -0.13608727
+v 0.03952491 -0.18943514 -0.12358057
+v 0.03232380 -0.19006426 -0.12428484
+v 0.02513490 -0.19055499 -0.12477400
+v 0.02337735 -0.18292982 -0.13476202
+v 0.10916811 -0.14586118 -0.13719732
+v 0.02337735 -0.19589638 -0.11574004
+v 0.02573296 -0.19444307 -0.11830382
+v 0.03232380 -0.19335466 -0.11860912
+v 0.03952491 -0.19212784 -0.11860912
+v 0.02337735 -0.19447452 -0.11881381
+v 0.04729965 -0.19021527 -0.11926826
+v 0.05390270 -0.18939111 -0.11737752
+v 0.05865054 -0.18871165 -0.11586836
+v 0.05390270 -0.19131629 -0.11140689
+v 0.05390270 -0.19259976 -0.10420468
+v 0.04671380 -0.19439908 -0.10420468
+v 0.04242976 -0.19547490 -0.10308065
+v 0.11257337 -0.16574826 -0.10308054
+v 0.10944882 -0.16776778 -0.10420459
+v 0.10422498 -0.17105187 -0.10420460
+v 0.10003857 -0.17356212 -0.10420461
+v 0.09878143 -0.17285746 -0.11140682
+v 0.10488406 -0.16907636 -0.11199659
+v 0.09400918 -0.17421009 -0.11569138
+v 0.10258947 -0.16784323 -0.11860903
+v 0.10619003 -0.16560351 -0.11860902
+v 0.10095397 -0.16685547 -0.12243910
+v 0.09223942 -0.15843760 -0.13587557
+v 0.08744275 -0.16016771 -0.13711063
+v 0.07207633 -0.18121233 -0.12231426
+v 0.06828050 -0.18189809 -0.12313301
+v 0.06828050 -0.17176898 -0.13419995
+v 0.06109160 -0.17290141 -0.13572992
+v 0.05695401 -0.17361233 -0.13644805
+v 0.07827660 -0.16621999 -0.13624682
+v 0.04671380 -0.17885934 -0.13395020
+v 0.03952491 -0.17972753 -0.13517139
+v 0.03952491 -0.18275997 -0.13157029
+v 0.04528579 -0.18885004 -0.12284508
+v 0.02337735 -0.19064935 -0.12486421
+v 0.05008245 -0.18830898 -0.12210612
+v 0.05390270 -0.18778051 -0.12097514
+v 0.06106719 -0.18681795 -0.11840788
+v 0.06828050 -0.18429511 -0.11860909
+v 0.06343501 -0.18798186 -0.11353355
+v 0.06106719 -0.18929047 -0.11124383
+v 0.06535123 -0.18859843 -0.10873207
+v 0.05390270 -0.19270042 -0.10308064
+v 0.06109160 -0.19056135 -0.10420467
+v 0.04665278 -0.19450603 -0.10308064
+v 0.04782448 -0.19421663 -0.10308064
+v 0.10953427 -0.16782441 -0.10308055
+v 0.10412734 -0.17122174 -0.10308056
+v 0.10014843 -0.17362504 -0.10308057
+v 0.09645023 -0.17557536 -0.10420461
+v 0.09519309 -0.17486440 -0.11140683
+v 0.09181223 -0.17300842 -0.12049286
+v 0.09665772 -0.17141043 -0.11830027
+v 0.08984718 -0.17769551 -0.11140684
+v 0.08451349 -0.18034417 -0.11140685
+v 0.07958256 -0.18135707 -0.11553530
+v 0.08959088 -0.17526703 -0.11830028
+v 0.08702777 -0.17430444 -0.12270626
+v 0.09703608 -0.16795017 -0.12357009
+v 0.08267049 -0.16507497 -0.13490767
+v 0.07487133 -0.18201765 -0.11820664
+v 0.08267049 -0.17531105 -0.12379214
+v 0.07687300 -0.18019943 -0.12033676
+v 0.06109160 -0.18309973 -0.12445480
+v 0.06109160 -0.17618551 -0.13212536
+v 0.06796316 -0.18701929 -0.11124382
+v 0.07546939 -0.18415673 -0.11140687
+v 0.07546939 -0.18550311 -0.10420465
+v 0.06985497 -0.18764846 -0.10420466
+v 0.06626663 -0.18891932 -0.10420466
+v 0.06109160 -0.19066202 -0.10308063
+v 0.09664552 -0.17557536 -0.10308057
+v 0.08934677 -0.17946970 -0.10308059
+v 0.08921251 -0.17946342 -0.10387852
+v 0.08580724 -0.18093557 -0.10606070
+v 0.08092514 -0.18193589 -0.11140686
+v 0.08225551 -0.17885310 -0.11820663
+v 0.07546939 -0.18560377 -0.10308061
+v 0.07000143 -0.18769879 -0.10308062
+v 0.08312209 -0.18235115 -0.10387853
+v 0.08306106 -0.18245181 -0.10308060
+v 0.07659227 -0.18513821 -0.10308061
+v 0.06640088 -0.18896964 -0.10308062
+v 0.08835814 -0.17999188 -0.10308059
+v 0.08617340 -0.18109916 -0.10308060
+v 0.08412292 -0.18200512 -0.10308060
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 45
+f 1 45 66
+f 1 66 97
+f 1 97 74
+f 1 74 48
+f 1 48 47
+f 1 47 30
+f 1 30 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 56
+f 1 56 55
+f 1 55 85
+f 1 85 120
+f 1 120 153
+f 1 153 154
+f 1 154 151
+f 1 151 179
+f 1 179 191
+f 1 191 187
+f 1 187 186
+f 1 186 190
+f 1 190 189
+f 1 189 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 181
+f 1 181 180
+f 1 180 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 121
+f 1 121 87
+f 1 87 86
+f 1 86 57
+f 1 57 35
+f 1 35 34
+f 1 34 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 15
+f 9 17 16
+f 9 16 18
+f 10 19 29
+f 10 29 46
+f 10 46 67
+f 10 67 98
+f 10 98 107
+f 10 107 143
+f 10 143 113
+f 10 113 109
+f 10 109 77
+f 10 77 50
+f 10 50 31
+f 10 31 20
+f 10 20 11
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 19 30 29
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 21 34 23
+f 21 23 22
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 29 30 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 46
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 61 42
+f 41 60 62
+f 41 62 63
+f 41 63 61
+f 42 64 43
+f 42 61 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 46 49 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 67
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 68
+f 50 77 51
+f 51 78 52
+f 51 77 79
+f 51 79 78
+f 52 78 80
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 53 80 81
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 59 89 90
+f 60 92 93
+f 60 93 62
+f 60 91 92
+f 61 63 64
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 65
+f 63 65 64
+f 65 96 75
+f 65 75 74
+f 65 74 97
+f 65 97 66
+f 67 73 98
+f 68 76 69
+f 69 76 99
+f 69 99 71
+f 69 71 70
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 71 99 100
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 98
+f 75 96 108
+f 75 108 76
+f 76 108 99
+f 77 109 79
+f 78 79 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 80
+f 79 109 113
+f 79 113 110
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 82 112 114
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 85
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 91
+f 89 91 90
+f 91 126 125
+f 91 125 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 131
+f 94 131 96
+f 94 96 95
+f 96 131 108
+f 99 108 132
+f 99 132 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 100 132 138
+f 100 138 133
+f 101 137 139
+f 101 139 140
+f 101 140 103
+f 101 103 102
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 104 112 111
+f 104 111 105
+f 104 142 112
+f 105 111 113
+f 105 113 106
+f 106 113 143
+f 106 143 107
+f 108 131 132
+f 110 113 111
+f 112 142 144
+f 112 144 114
+f 114 144 115
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 151 119
+f 118 150 152
+f 118 152 179
+f 118 179 151
+f 119 153 120
+f 119 151 154
+f 119 154 153
+f 121 155 122
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 127
+f 127 160 161
+f 127 161 128
+f 127 159 162
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 160
+f 128 130 129
+f 128 161 130
+f 130 161 160
+f 130 160 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 132
+f 130 132 131
+f 132 168 138
+f 133 169 147
+f 133 147 146
+f 133 146 145
+f 133 145 144
+f 133 144 134
+f 133 138 170
+f 133 170 166
+f 133 166 171
+f 133 171 169
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 134 144 172
+f 136 173 137
+f 137 173 172
+f 137 172 139
+f 138 168 166
+f 138 166 170
+f 139 172 144
+f 139 144 140
+f 140 144 142
+f 140 142 141
+f 147 169 164
+f 147 164 148
+f 148 174 150
+f 148 150 149
+f 148 164 174
+f 150 174 175
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 178
+f 150 178 152
+f 152 178 179
+f 157 180 158
+f 158 180 181
+f 158 181 182
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 159 183 162
+f 160 165 166
+f 162 183 163
+f 163 183 184
+f 163 184 164
+f 164 184 175
+f 164 175 174
+f 164 169 171
+f 164 171 185
+f 164 185 165
+f 165 185 166
+f 166 185 171
+f 166 168 167
+f 175 184 176
+f 176 186 187
+f 176 187 177
+f 176 184 183
+f 176 183 188
+f 176 188 189
+f 176 189 190
+f 176 190 186
+f 177 187 178
+f 178 191 179
+f 178 187 191
+f 181 192 182
+f 182 192 183
+f 183 192 193
+f 183 193 194
+f 183 194 188
+f 188 194 189
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15145318 -0.07980094 0.05042377
+v 0.16984300 -0.00024940 0.05042406
+v 0.18207711 -0.07980094 0.05042377
+v 0.14950239 -0.07980099 0.06644153
+v 0.19854587 -0.00024940 0.05042406
+v 0.14924664 -0.07980100 0.06868378
+v 0.14884815 -0.07980102 0.07312057
+v 0.14861025 -0.07980103 0.07588760
+v 0.16896870 -0.00024944 0.06148025
+v 0.18358184 -0.07623451 0.05042378
+v 0.19488218 -0.07442819 0.12035092
+v 0.19201546 -0.07980119 0.11872885
+v 0.19853992 -0.00390149 0.05042405
+v 0.20859723 -0.00024966 0.12229527
+v 0.20860912 -0.00390175 0.12224756
+v 0.16846911 -0.00024946 0.06868407
+v 0.14814039 -0.07980106 0.08309142
+v 0.18599059 -0.07010618 0.05042380
+v 0.20169212 -0.05253128 0.12131708
+v 0.19920010 -0.06176662 0.12630247
+v 0.19696382 -0.06900070 0.12630245
+v 0.19495355 -0.07461510 0.12630243
+v 0.19341908 -0.07822825 0.12630241
+v 0.19273512 -0.07980121 0.12630241
+v 0.18731095 -0.06648525 0.05042382
+v 0.18888111 -0.06176635 0.05042383
+v 0.19830202 -0.01113557 0.05042402
+v 0.20854370 -0.00820793 0.12249800
+v 0.20859723 -0.00024966 0.12342832
+v 0.20860912 -0.00390175 0.12351180
+v 0.14787275 -0.07980108 0.09035487
+v 0.16821932 -0.00024949 0.07588789
+v 0.20404141 -0.04006436 0.11909872
+v 0.20456478 -0.04006438 0.12630255
+v 0.20289353 -0.04729846 0.12630253
+v 0.20078810 -0.05598092 0.12630249
+v 0.19104601 -0.05453227 0.05042386
+v 0.19206899 -0.05066994 0.05042387
+v 0.19295517 -0.04729819 0.05042389
+v 0.19399004 -0.04308545 0.05042390
+v 0.19821280 -0.05453268 0.16232160
+v 0.19607764 -0.06176676 0.16232157
+v 0.19451937 -0.06654796 0.16232156
+v 0.19322281 -0.07016889 0.16232154
+v 0.19090327 -0.07623492 0.16232152
+v 0.18941638 -0.07980135 0.16232151
+v 0.19808196 -0.01450732 0.05042401
+v 0.20854370 -0.00820793 0.12304664
+v 0.20678917 -0.02560400 0.12630261
+v 0.20621226 -0.02560398 0.11909878
+v 0.19780838 -0.01836965 0.05042399
+v 0.20547477 -0.00024981 0.16232180
+v 0.20547477 -0.00390190 0.16232179
+v 0.16807658 -0.00024954 0.09029553
+v 0.16811820 -0.00024952 0.08309171
+v 0.14785490 -0.07980111 0.09749905
+v 0.20529633 -0.03283806 0.11909875
+v 0.20584351 -0.03283808 0.12630258
+v 0.19472159 -0.03947230 0.05042392
+v 0.19538772 -0.03584358 0.05042393
+v 0.19593490 -0.03283781 0.05042394
+v 0.20185271 -0.03935591 0.16232166
+v 0.20115685 -0.04296905 0.16232164
+v 0.20011008 -0.04729860 0.16232163
+v 0.20160291 -0.03811779 0.16643642
+v 0.19431717 -0.06597952 0.16625741
+v 0.18876810 -0.07980136 0.16544634
+v 0.20743745 -0.01836992 0.12630263
+v 0.20517738 -0.01113598 0.16232176
+v 0.20470754 -0.01837006 0.16232173
+v 0.20398788 -0.02560414 0.16232171
+v 0.19701734 -0.02560373 0.05042397
+v 0.20328607 -0.00024983 0.16844027
+v 0.20329201 -0.00390192 0.16845219
+v 0.20313738 -0.01113600 0.16832095
+v 0.16806468 -0.00024957 0.09749934
+v 0.14804523 -0.07980113 0.10470287
+v 0.16811820 -0.00024959 0.10470316
+v 0.16807658 -0.00024958 0.10113703
+v 0.20298274 -0.03283822 0.16232168
+v 0.20204303 -0.03283823 0.16709241
+v 0.19604195 -0.05453270 0.16827308
+v 0.19498923 -0.06176677 0.16716387
+v 0.18879784 -0.07623494 0.16814181
+v 0.18806629 -0.07980136 0.16739041
+v 0.20289353 -0.01837008 0.16813010
+v 0.20254263 -0.02560416 0.16774841
+v 0.20052046 -0.00024983 0.17001461
+v 0.19770726 -0.00024984 0.17161281
+v 0.19770726 -0.00390193 0.17161280
+v 0.19770726 -0.01113601 0.17148157
+v 0.19770726 -0.01837009 0.17127879
+v 0.14851509 -0.07980116 0.11177550
+v 0.16862970 -0.00024963 0.11553275
+v 0.16839180 -0.00024962 0.11189506
+v 0.16821932 -0.00024961 0.10834085
+v 0.19700545 -0.04729862 0.16880982
+v 0.19051668 -0.05453271 0.17144563
+v 0.19051668 -0.06176679 0.17031254
+v 0.18646639 -0.07980137 0.16854732
+v 0.18332609 -0.07623495 0.17130243
+v 0.18357589 -0.07980138 0.17022900
+v 0.19770726 -0.02560417 0.17089710
+v 0.19770726 -0.03283825 0.17024110
+v 0.19051668 -0.00024984 0.17226879
+v 0.19051668 -0.04006455 0.17217323
+v 0.19051668 -0.03283825 0.17223290
+v 0.19051668 -0.04729863 0.17197044
+v 0.15455184 -0.07980135 0.16251233
+v 0.17339963 -0.00024981 0.16232180
+v 0.16898060 -0.00024965 0.11909887
+v 0.18332609 -0.06900087 0.17204193
+v 0.17978730 -0.07980138 0.17170794
+v 0.18332609 -0.00024984 0.17217338
+v 0.18332609 -0.02560417 0.17225677
+v 0.17614146 -0.06176679 0.17225663
+v 0.18332609 -0.05453271 0.17225666
+v 0.18332609 -0.06176679 0.17223279
+v 0.15533098 -0.07980136 0.16529129
+v 0.15621122 -0.07980137 0.16756933
+v 0.17665889 -0.00024983 0.16900083
+v 0.17614146 -0.07980138 0.17219694
+v 0.18001331 -0.00024984 0.17059903
+v 0.16143317 -0.07980138 0.17053911
+v 0.16541207 -0.07980138 0.17192261
+v 0.16895087 -0.07623495 0.17218503
+v 0.16895087 -0.07980138 0.17222080
+v 0.17260266 -0.07980138 0.17224464
+v 0.17614146 -0.07623495 0.17224465
+v 0.15787059 -0.07980137 0.16864273
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 47
+f 1 47 51
+f 1 51 72
+f 1 72 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 26
+f 1 26 25
+f 1 25 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 24
+f 1 24 46
+f 1 46 67
+f 1 67 85
+f 1 85 100
+f 1 100 102
+f 1 102 113
+f 1 113 122
+f 1 122 128
+f 1 128 127
+f 1 127 125
+f 1 125 124
+f 1 124 130
+f 1 130 120
+f 1 120 119
+f 1 119 109
+f 1 109 93
+f 1 93 77
+f 1 77 56
+f 1 56 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 16
+f 2 16 32
+f 2 32 55
+f 2 55 54
+f 2 54 76
+f 2 76 79
+f 2 79 78
+f 2 78 96
+f 2 96 95
+f 2 95 94
+f 2 94 111
+f 2 111 110
+f 2 110 121
+f 2 121 123
+f 2 123 114
+f 2 114 105
+f 2 105 89
+f 2 89 88
+f 2 88 73
+f 2 73 52
+f 2 52 29
+f 2 29 14
+f 2 14 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 8 16 9
+f 8 17 16
+f 10 18 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 18 25
+f 11 25 26
+f 11 26 19
+f 13 15 28
+f 13 28 27
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 48
+f 15 48 28
+f 16 17 31
+f 16 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 26 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 33
+f 20 36 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 27 28 47
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 47
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 48
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 56 54
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 33 40 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 57
+f 34 58 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 48 68 49
+f 48 53 69
+f 48 69 70
+f 48 70 68
+f 49 58 57
+f 49 57 50
+f 49 68 70
+f 49 70 71
+f 49 71 58
+f 50 57 72
+f 50 72 51
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 69
+f 54 56 76
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 76
+f 57 61 72
+f 58 71 80
+f 58 80 62
+f 62 80 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 65 80 71
+f 65 71 81
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 69 75 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 81
+f 70 81 71
+f 73 88 74
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 86
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 81 87 97
+f 81 97 82
+f 82 84 83
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 84
+f 84 100 85
+f 84 99 101
+f 84 101 102
+f 84 102 100
+f 86 92 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 97
+f 89 105 90
+f 90 106 91
+f 90 105 107
+f 90 107 106
+f 91 106 108
+f 91 108 92
+f 92 108 103
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 97 104 98
+f 98 101 99
+f 98 104 103
+f 98 103 108
+f 98 108 112
+f 98 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 102
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 107
+f 106 112 108
+f 106 107 118
+f 106 118 112
+f 107 117 118
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 112 118 122
+f 112 122 113
+f 114 123 124
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 116 127 128
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 118
+f 118 129 122
+f 120 130 121
+f 121 130 124
+f 121 124 123
+f 122 129 128
+f 125 127 126
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04795148 -0.18349666 0.17225199
+v 0.01075294 -0.18475397 0.17225198
+v 0.00002088 -0.19198580 0.17227889
+v 0.04795148 -0.18475397 0.17225198
+v 0.04795148 -0.17752214 0.17209028
+v 0.00002088 -0.18831482 0.17225197
+v 0.00002088 -0.18475397 0.17222502
+v 0.02513118 -0.19198580 0.17225195
+v 0.00002088 -0.19555125 0.17173982
+v 0.03232030 -0.19198580 0.17222499
+v 0.03951411 -0.19198580 0.17217108
+v 0.04795148 -0.19072390 0.17195546
+v 0.04795148 -0.17599410 0.17147035
+v 0.04670323 -0.17752214 0.17203637
+v 0.03951411 -0.17752214 0.17163206
+v 0.00002088 -0.18064248 0.17028437
+v 0.00356382 -0.19921763 0.17117377
+v 0.00002088 -0.19921763 0.17117377
+v 0.01075294 -0.19921763 0.17103900
+v 0.01794206 -0.19921763 0.17076947
+v 0.04670323 -0.19198580 0.17187460
+v 0.04795148 -0.19198580 0.17182068
+v 0.04795148 -0.17057939 0.16890975
+v 0.00002088 -0.17681547 0.16845152
+v 0.00002088 -0.20175059 0.16961045
+v 0.00356382 -0.20431111 0.16799322
+v 0.01075294 -0.20414591 0.16785845
+v 0.01794206 -0.20393024 0.16761585
+v 0.02513118 -0.19921763 0.17036516
+v 0.04795148 -0.19841919 0.16858621
+v 0.04795148 -0.16941386 0.16764294
+v 0.00002088 -0.17393833 0.16527100
+v 0.00002088 -0.20432947 0.16799322
+v 0.00356382 -0.20605022 0.16230595
+v 0.02513118 -0.20364115 0.16721156
+v 0.01075294 -0.20575653 0.16230595
+v 0.03232030 -0.19921762 0.16963741
+v 0.03232030 -0.20318226 0.16651075
+v 0.03620111 -0.20287942 0.16599863
+v 0.04795148 -0.20092461 0.16324936
+v 0.04795148 -0.16728467 0.16319559
+v 0.04795148 -0.16294357 0.11909925
+v 0.00002088 -0.16944580 0.11909923
+v 0.00002088 -0.20606398 0.16230595
+v 0.00002088 -0.20889049 0.12629573
+v 0.00356382 -0.20887214 0.12629573
+v 0.01075294 -0.20877119 0.12629573
+v 0.01794206 -0.20530685 0.16230596
+v 0.01794206 -0.20844539 0.12629573
+v 0.02513118 -0.20469654 0.16230596
+v 0.04795148 -0.20131006 0.16230597
+v 0.03232030 -0.20378339 0.16230596
+v 0.04795148 -0.20513232 0.12629575
+v 0.04795148 -0.16240208 0.11187565
+v 0.00002088 -0.16896395 0.11187563
+v 0.00002088 -0.20030417 -0.09698912
+v 0.00356382 -0.20030417 -0.09698912
+v 0.01075294 -0.20002426 -0.09698911
+v 0.02513118 -0.20790392 0.12629574
+v 0.01794206 -0.19951949 -0.09698911
+v 0.03232030 -0.20722479 0.12629574
+v 0.04795148 -0.20499465 0.11909910
+v 0.04795148 -0.16234701 0.11063578
+v 0.04795148 -0.16212672 0.10467900
+v 0.00002088 -0.16883546 0.10823687
+v 0.00002088 -0.19979480 -0.10308066
+v 0.00356382 -0.19979480 -0.10308066
+v 0.00468067 -0.19975350 -0.10308066
+v 0.01075294 -0.19950571 -0.10308066
+v 0.01187448 -0.19942770 -0.10308066
+v 0.01794206 -0.19897801 -0.10308066
+v 0.02513118 -0.19821169 -0.10308066
+v 0.02513118 -0.19873483 -0.09698911
+v 0.03232030 -0.19771154 -0.09698911
+v 0.04022739 -0.19631199 -0.09768991
+v 0.04377972 -0.19574757 -0.09577618
+v 0.04638882 -0.19503173 -0.09768991
+v 0.04795148 -0.19466004 -0.09755514
+v 0.04795148 -0.16209460 0.10343912
+v 0.00002088 -0.16874367 0.10467898
+v 0.00002088 -0.16946333 -0.10308055
+v 0.03232030 -0.19719758 -0.10308065
+v 0.03881960 -0.19611465 -0.10308065
+v 0.04310398 -0.19560072 -0.10057395
+v 0.04795148 -0.19418737 -0.10308064
+v 0.04795148 -0.16202575 0.09748234
+v 0.00002088 -0.16868400 0.10104022
+v 0.00002088 -0.16870232 0.09381661
+v 0.04795148 -0.16238293 -0.10308053
+v 0.04242355 -0.19547682 -0.10308065
+v 0.04664692 -0.19450859 -0.10308064
+v 0.04795148 -0.16201197 0.09621552
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 30
+f 1 30 40
+f 1 40 51
+f 1 51 53
+f 1 53 62
+f 1 62 78
+f 1 78 85
+f 1 85 89
+f 1 89 92
+f 1 92 86
+f 1 86 79
+f 1 79 64
+f 1 64 63
+f 1 63 54
+f 1 54 42
+f 1 42 41
+f 1 41 31
+f 1 31 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 3 6 7
+f 3 7 16
+f 3 16 24
+f 3 24 32
+f 3 32 43
+f 3 43 55
+f 3 55 65
+f 3 65 80
+f 3 80 87
+f 3 87 88
+f 3 88 81
+f 3 81 66
+f 3 66 56
+f 3 56 45
+f 3 45 44
+f 3 44 33
+f 3 33 25
+f 3 25 18
+f 3 18 9
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 9 17
+f 8 17 10
+f 9 18 17
+f 10 17 11
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 15 14
+f 13 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 18 25
+f 17 25 26
+f 17 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 22 21
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 22
+f 22 29 30
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 28
+f 28 35 29
+f 28 34 36
+f 28 36 35
+f 29 35 37
+f 29 37 30
+f 30 37 35
+f 30 35 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 36
+f 35 36 48
+f 35 48 38
+f 36 47 49
+f 36 49 48
+f 38 48 50
+f 38 50 39
+f 39 51 40
+f 39 50 52
+f 39 52 53
+f 39 53 51
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 49
+f 48 49 59
+f 48 59 50
+f 49 58 60
+f 49 60 59
+f 50 59 61
+f 50 61 52
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 60
+f 59 60 61
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 66 81 89
+f 66 89 85
+f 66 85 91
+f 66 91 90
+f 66 90 83
+f 66 83 82
+f 66 82 72
+f 66 72 71
+f 66 71 70
+f 66 70 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 72 82 73
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 75 84 76
+f 76 84 77
+f 77 84 78
+f 78 84 85
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 81 88 89
+f 83 90 84
+f 84 91 85
+f 84 90 91
+f 86 92 87
+f 87 92 89
+f 87 89 88
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16747958 -0.00023691 -0.10324765
+v 0.15886704 0.05274940 -0.10324746
+v 0.19837393 -0.00023691 -0.10324765
+v 0.16806109 -0.00023765 0.09748907
+v 0.15886704 0.12059334 -0.10324721
+v 0.16807680 -0.00023766 0.10110978
+v 0.15886704 0.05922879 0.08306715
+v 0.19838178 0.00237661 -0.10324764
+v 0.19890435 0.00334323 -0.09699737
+v 0.19888864 -0.00023693 -0.09699738
+v 0.15886704 0.12101102 -0.10023334
+v 0.15993182 0.11911356 -0.10324721
+v 0.16810037 -0.00023767 0.10339547
+v 0.15886704 0.05992091 0.09748929
+v 0.15886704 0.05950325 0.09028834
+v 0.15886704 0.05949132 0.08998492
+v 0.19838178 0.00334325 -0.10324764
+v 0.19868432 0.01057514 -0.09699734
+v 0.19879434 0.01057498 -0.05377139
+v 0.19900651 0.00334307 -0.05377142
+v 0.19899865 -0.00023709 -0.05377143
+v 0.15886704 0.12135709 -0.09760376
+v 0.16426951 0.11383876 -0.09699696
+v 0.16083550 0.11783662 -0.10324722
+v 0.19849180 -0.00023767 0.10339547
+v 0.15886704 0.06046984 0.10339569
+v 0.19814211 0.01057516 -0.10324761
+v 0.19774135 0.01685237 -0.10324759
+v 0.19821284 0.01780706 -0.09699731
+v 0.19836999 0.01780690 -0.05377136
+v 0.19852716 0.01057455 0.06146411
+v 0.19873147 0.00334264 0.06146408
+v 0.19870790 -0.00023752 0.06146407
+v 0.15886704 0.12166737 -0.09456965
+v 0.16018328 0.11966248 -0.09639012
+v 0.16665840 0.11022281 -0.09699698
+v 0.16603367 0.11023477 -0.10324725
+v 0.16395520 0.11337337 -0.10324723
+v 0.16427345 0.11387441 -0.05377101
+v 0.16670163 0.11025845 -0.05377102
+v 0.19847608 0.00334249 0.10339548
+v 0.15886704 0.11931567 0.10339591
+v 0.19767848 0.01780708 -0.10324758
+v 0.19703805 0.02408429 -0.10324756
+v 0.19693981 0.02503899 -0.10324756
+v 0.19745452 0.02503897 -0.09699729
+v 0.19759989 0.02503889 -0.07537421
+v 0.19768240 0.02503881 -0.05377134
+v 0.19806353 0.01780647 0.06146414
+v 0.19781207 0.01780632 0.10339554
+v 0.19825998 0.01057440 0.10339551
+v 0.15886704 0.12164336 -0.05636010
+v 0.17255988 0.10100986 -0.09355837
+v 0.17059927 0.10389786 -0.09636996
+v 0.16682735 0.10896977 -0.10324725
+v 0.16634800 0.10974548 -0.10324725
+v 0.16384518 0.11321762 0.06146449
+v 0.17255595 0.10100973 -0.05712881
+v 0.17255988 0.10100986 -0.09321449
+v 0.16626549 0.10960165 0.06146447
+v 0.15886704 0.11964987 0.09028856
+v 0.16003004 0.11783586 0.10339590
+v 0.19606363 0.03131620 -0.10324753
+v 0.19644081 0.03227089 -0.09699726
+v 0.19661762 0.03227081 -0.07537418
+v 0.19666871 0.03227073 -0.05377131
+v 0.19725807 0.02503838 0.06146416
+v 0.19767455 0.01910711 0.10339554
+v 0.15886704 0.12018699 0.06146451
+v 0.16025007 0.11831338 0.06146450
+v 0.17802916 0.09034085 -0.05377110
+v 0.17984439 0.08674891 -0.09507547
+v 0.17831205 0.08955338 -0.09728025
+v 0.17403328 0.09789513 -0.09636998
+v 0.17235949 0.10066380 -0.09835226
+v 0.16955020 0.10451845 -0.10324727
+v 0.16366052 0.11295497 0.09028853
+v 0.16610047 0.10933902 0.09028852
+v 0.16939303 0.10460137 0.06146445
+v 0.17207660 0.10017392 0.06146444
+v 0.17410794 0.09655796 0.06146442
+v 0.17751445 0.09013755 0.06146440
+v 0.16006540 0.11805073 0.09028855
+v 0.16357801 0.11265658 0.10339588
+v 0.19592610 0.03227091 -0.10324753
+v 0.19464523 0.03961023 -0.10324750
+v 0.19517565 0.03951474 -0.09699723
+v 0.19533675 0.03951466 -0.07537415
+v 0.19538390 0.03951458 -0.05377128
+v 0.19634652 0.03227044 0.02543919
+v 0.19615792 0.03227028 0.06866514
+v 0.19700661 0.02503823 0.10339556
+v 0.17973831 0.08653381 -0.01404450
+v 0.17982868 0.08672490 -0.05377111
+v 0.17983260 0.08672491 -0.05844364
+v 0.17984439 0.08674890 -0.09194021
+v 0.18455929 0.07566229 -0.07537402
+v 0.18446891 0.07566237 -0.09699710
+v 0.18110955 0.08356258 -0.09728027
+v 0.17968330 0.08641479 -0.09988958
+v 0.18154175 0.08290606 -0.05377113
+v 0.18461036 0.07566221 -0.05377115
+v 0.17791129 0.08931472 -0.10324732
+v 0.17753409 0.09005462 -0.10324732
+v 0.17465015 0.09554419 -0.10324730
+v 0.17406078 0.09666597 -0.10324729
+v 0.17378575 0.09717913 -0.10324729
+v 0.17210018 0.10021033 -0.10324728
+v 0.16988418 0.10395756 -0.10324727
+v 0.16397091 0.11205988 0.10339588
+v 0.16877618 0.10473250 0.10339585
+v 0.16903549 0.10460127 0.09028850
+v 0.16912979 0.10460129 0.08306731
+v 0.17194694 0.09994709 0.08306730
+v 0.17365217 0.09667715 0.10339583
+v 0.17720797 0.09013745 0.09028845
+v 0.17954578 0.08609197 0.06146439
+v 0.19453128 0.04019499 -0.10324750
+v 0.19414623 0.04327391 -0.10092134
+v 0.19428768 0.04388253 -0.09699722
+v 0.19436626 0.04418079 -0.07537414
+v 0.19440163 0.04432392 -0.05377127
+v 0.19419338 0.04345231 0.06629858
+v 0.19412658 0.04317775 0.08684962
+v 0.19572180 0.03275943 0.10339559
+v 0.19593789 0.03227020 0.09028824
+v 0.18646882 0.07078135 -0.07537404
+v 0.18642559 0.07066209 -0.09699712
+v 0.18649633 0.07087674 -0.05377117
+v 0.18415459 0.07500603 -0.10324737
+v 0.18389527 0.07566239 -0.10324737
+v 0.18149460 0.08143838 -0.10324735
+v 0.18105062 0.08250050 -0.10324735
+v 0.18074023 0.08322846 -0.10324734
+v 0.17952614 0.08604485 -0.10324733
+v 0.18109384 0.08247601 0.06146437
+v 0.18385991 0.07566176 0.06866530
+v 0.18612305 0.06993352 0.06866528
+v 0.17725120 0.08975552 0.10339580
+v 0.17942791 0.08584128 0.08306725
+v 0.18083059 0.08227299 0.10339577
+v 0.19334863 0.04566069 -0.10324748
+v 0.19344687 0.04749849 -0.09699721
+v 0.19346258 0.04759393 -0.08977603
+v 0.19347437 0.04779675 -0.07537412
+v 0.19352938 0.04793988 -0.05377125
+v 0.19132516 0.05397798 0.06146427
+v 0.19117979 0.05397790 0.08306713
+v 0.19193024 0.05397841 -0.05377123
+v 0.19103440 0.05397783 0.10339567
+v 0.19283785 0.04691299 0.10339564
+v 0.18775363 0.06716539 -0.07537405
+v 0.18780470 0.06726078 -0.05377118
+v 0.18771040 0.06704613 -0.09699713
+v 0.18726249 0.06673588 -0.10324740
+v 0.18613485 0.06987448 -0.10324739
+v 0.18746680 0.06631756 0.06866526
+v 0.18101918 0.08222532 0.08306723
+v 0.18375382 0.07566170 0.08306721
+v 0.18606413 0.06970671 0.08306719
+v 0.17938862 0.08574579 0.09028843
+v 0.18353379 0.07566163 0.10339575
+v 0.19321505 0.04619771 -0.10324748
+v 0.19144695 0.05311935 -0.10324745
+v 0.19178487 0.05397857 -0.09699718
+v 0.19182023 0.05397854 -0.08977600
+v 0.19186738 0.05397849 -0.07537410
+v 0.18913273 0.06119794 0.06866524
+v 0.18980460 0.06119839 -0.05377121
+v 0.18875947 0.06156775 0.10339570
+v 0.18974174 0.06119847 -0.07537408
+v 0.18964351 0.06119855 -0.09699716
+v 0.18743144 0.06625852 -0.10324741
+v 0.18602877 0.06959929 0.09028838
+v 0.18733714 0.06598333 0.09028836
+v 0.19122300 0.05397859 -0.10324745
+v 0.18936848 0.06025579 -0.10324743
+v 0.18908559 0.06119857 -0.10324743
+v 0.18768683 0.06548282 -0.10324741
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 38
+f 1 38 37
+f 1 37 56
+f 1 56 55
+f 1 55 76
+f 1 76 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 156
+f 1 156 155
+f 1 155 173
+f 1 173 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 164
+f 1 164 163
+f 1 163 142
+f 1 142 118
+f 1 118 86
+f 1 86 85
+f 1 85 63
+f 1 63 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 28
+f 1 28 27
+f 1 27 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 26
+f 2 26 42
+f 2 42 61
+f 2 61 69
+f 2 69 52
+f 2 52 34
+f 2 34 22
+f 2 22 11
+f 2 11 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 25 41
+f 13 41 51
+f 13 51 50
+f 13 50 68
+f 13 68 92
+f 13 92 125
+f 13 125 151
+f 13 151 150
+f 13 150 170
+f 13 170 162
+f 13 162 141
+f 13 141 139
+f 13 139 115
+f 13 115 111
+f 13 111 110
+f 13 110 84
+f 13 84 62
+f 13 62 42
+f 13 42 26
+f 13 26 14
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 35 34
+f 23 34 39
+f 23 39 40
+f 23 40 36
+f 25 33 32
+f 25 32 41
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 41
+f 31 41 32
+f 34 52 39
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 36 40 53
+f 39 52 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 53
+f 40 57 60
+f 40 60 58
+f 42 62 61
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 52 69 70
+f 52 70 57
+f 53 59 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 57 70 83
+f 57 83 77
+f 57 77 78
+f 57 78 60
+f 58 71 59
+f 58 60 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 71
+f 60 78 79
+f 61 62 83
+f 61 83 69
+f 62 84 77
+f 62 77 83
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 69 83 70
+f 71 82 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 72 96 101
+f 72 101 102
+f 72 102 97
+f 73 100 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 77 84 78
+f 78 84 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 93
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 125
+f 93 101 94
+f 93 117 101
+f 94 101 95
+f 95 101 96
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 97 102 129
+f 97 129 127
+f 98 128 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 103
+f 101 117 136
+f 101 136 102
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 129
+f 111 115 112
+f 112 115 114
+f 112 114 113
+f 115 139 116
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 136
+f 118 142 119
+f 119 143 120
+f 119 142 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 123
+f 123 147 148
+f 123 148 124
+f 123 146 149
+f 123 149 147
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 124 148 150
+f 127 152 154
+f 127 154 128
+f 127 129 153
+f 127 153 152
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 130
+f 129 138 157
+f 129 157 153
+f 136 141 158
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 138 160 157
+f 139 141 161
+f 139 161 140
+f 140 161 141
+f 141 162 159
+f 141 159 158
+f 142 163 143
+f 143 163 164
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 166 145
+f 144 165 166
+f 145 166 146
+f 146 166 167
+f 146 167 149
+f 147 168 148
+f 147 149 169
+f 147 169 168
+f 148 168 150
+f 149 167 171
+f 149 171 169
+f 150 168 170
+f 152 171 154
+f 152 153 171
+f 153 169 171
+f 153 157 169
+f 154 172 173
+f 154 173 155
+f 154 171 172
+f 157 160 174
+f 157 174 175
+f 157 175 170
+f 157 170 168
+f 157 168 169
+f 159 162 174
+f 159 174 160
+f 162 170 174
+f 164 176 165
+f 165 176 177
+f 165 177 172
+f 165 172 166
+f 166 171 167
+f 166 172 171
+f 170 175 174
+f 172 177 178
+f 172 178 179
+f 172 179 173
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10911003 -0.15813481 0.17227911
+v 0.10911003 -0.15090557 0.17225265
+v 0.10911003 -0.16519287 0.17181095
+v 0.11861412 -0.15580897 0.17204948
+v 0.12580974 -0.14857973 0.17215549
+v 0.13299717 -0.14134044 0.17219084
+v 0.15455944 -0.11241345 0.17225279
+v 0.15455944 -0.10518422 0.17226163
+v 0.17259351 -0.07981144 0.17225291
+v 0.16894249 -0.08347640 0.17225289
+v 0.10911003 -0.14857973 0.17204950
+v 0.16894249 -0.07981144 0.17221758
+v 0.16540608 -0.07981144 0.17192609
+v 0.10911003 -0.17328798 0.16890498
+v 0.12580974 -0.15580897 0.17051259
+v 0.13299717 -0.14857973 0.17098074
+v 0.14019278 -0.14134044 0.17106909
+v 0.14019278 -0.13411121 0.17218205
+v 0.16175506 -0.10518422 0.17222631
+v 0.16894249 -0.09071570 0.17225287
+v 0.17613810 -0.07981144 0.17219107
+v 0.10911003 -0.14366627 0.17116625
+v 0.16142762 -0.07981144 0.17054820
+v 0.10911003 -0.17503991 0.16652898
+v 0.12955081 -0.15955445 0.16609623
+v 0.13712297 -0.15268769 0.16653790
+v 0.13236684 -0.15538607 0.16758897
+v 0.13979166 -0.14820719 0.16793348
+v 0.14701184 -0.14091755 0.16788933
+v 0.14738021 -0.13411121 0.17092780
+v 0.15455944 -0.11965275 0.17203193
+v 0.14738021 -0.12688198 0.17215557
+v 0.16894249 -0.09794492 0.17206735
+v 0.17613810 -0.08347640 0.17213806
+v 0.17978912 -0.07981144 0.17171411
+v 0.10911003 -0.14138070 0.17002685
+v 0.15785846 -0.07981143 0.16864035
+v 0.10911003 -0.17740601 0.16231579
+v 0.13752409 -0.15305015 0.16231588
+v 0.10911003 -0.17778860 0.16089373
+v 0.10911003 -0.17917804 0.15498466
+v 0.10911003 -0.18180588 0.13953631
+v 0.14111781 -0.14959663 0.16231589
+v 0.14437590 -0.14553900 0.16661741
+v 0.15140778 -0.13821917 0.16647612
+v 0.15410920 -0.13340640 0.16747423
+v 0.15455944 -0.12688198 0.17038903
+v 0.16175506 -0.11241345 0.17174933
+v 0.17613810 -0.09071570 0.17144026
+v 0.18357112 -0.07981144 0.17022139
+v 0.10911003 -0.13765534 0.16794233
+v 0.15620486 -0.07981143 0.16757159
+v 0.14380286 -0.15221430 0.12279851
+v 0.10911003 -0.18245025 0.13315029
+v 0.14480158 -0.14597194 0.16231590
+v 0.14840347 -0.14223651 0.16231592
+v 0.15177616 -0.13862189 0.16231593
+v 0.15818591 -0.13053684 0.16595501
+v 0.15967579 -0.12688196 0.16731527
+v 0.16222986 -0.12005548 0.16916132
+v 0.16894249 -0.10518422 0.17101623
+v 0.18196663 -0.09071569 0.16827816
+v 0.17661290 -0.09824697 0.16901124
+v 0.18646900 -0.07981143 0.16855201
+v 0.18384944 -0.08379859 0.16902013
+v 0.10911003 -0.13662833 0.16702375
+v 0.15532895 -0.07981142 0.16528393
+v 0.10911003 -0.13567182 0.16500107
+v 0.14380286 -0.15221430 0.12265718
+v 0.15100667 -0.14499514 0.12287803
+v 0.10911003 -0.18266166 0.12631380
+v 0.15756375 -0.13702085 0.12631397
+v 0.15536988 -0.13441323 0.16231595
+v 0.16155041 -0.12688195 0.16231597
+v 0.16489853 -0.12266322 0.16231599
+v 0.17307648 -0.10965465 0.16667055
+v 0.16666674 -0.11792093 0.16739480
+v 0.15840694 -0.13080868 0.16231596
+v 0.16901616 -0.11220201 0.16849890
+v 0.17443538 -0.10518421 0.16788063
+v 0.18063229 -0.09602181 0.16710340
+v 0.18769693 -0.08159356 0.16701511
+v 0.18806530 -0.07981142 0.16739494
+v 0.15454308 -0.07981141 0.16251047
+v 0.10911003 -0.13528921 0.16243077
+v 0.15100667 -0.14499514 0.12258656
+v 0.10911003 -0.18245020 0.11910634
+v 0.10911003 -0.18188633 0.11189888
+v 0.10911003 -0.18112109 0.10470026
+v 0.10911003 -0.17965105 0.09749280
+v 0.16379340 -0.12849276 0.11910654
+v 0.16040435 -0.13340624 0.12631398
+v 0.16685502 -0.12513995 0.12631401
+v 0.17045693 -0.12023656 0.12631403
+v 0.16747718 -0.11904861 0.16231600
+v 0.17655559 -0.10518419 0.16231605
+v 0.17924065 -0.10069361 0.16231607
+v 0.17107907 -0.11386330 0.16231602
+v 0.17345305 -0.11024869 0.16231604
+v 0.18119714 -0.09707900 0.16231608
+v 0.18443066 -0.09071567 0.16231611
+v 0.18819628 -0.08271116 0.16231614
+v 0.18941602 -0.07981141 0.16231615
+v 0.18876930 -0.07981142 0.16544292
+v 0.18655905 -0.08632577 0.16231612
+v 0.14851807 -0.07981122 0.11178444
+v 0.10911003 -0.12885516 0.10477995
+v 0.14399934 -0.13795707 0.08204461
+v 0.14449050 -0.13741337 0.08204462
+v 0.14743750 -0.13411088 0.08204463
+v 0.15081839 -0.13031503 0.08204464
+v 0.15720357 -0.13661810 0.11910651
+v 0.16019969 -0.13300347 0.11910652
+v 0.10911003 -0.16779023 0.08204450
+v 0.10965030 -0.16742776 0.08204451
+v 0.12117638 -0.15861777 0.08204454
+v 0.12501569 -0.15552672 0.08204455
+v 0.12566239 -0.15500315 0.08204455
+v 0.12925610 -0.15207319 0.08204456
+v 0.13244869 -0.14916338 0.08204457
+v 0.13681191 -0.14517623 0.08204459
+v 0.13733581 -0.14465267 0.08204459
+v 0.14040562 -0.14157168 0.08204460
+v 0.14348361 -0.13848063 0.08204461
+v 0.15733454 -0.12217963 0.08204467
+v 0.16660943 -0.12487815 0.11910655
+v 0.17301919 -0.11672262 0.12130592
+v 0.17294551 -0.11661187 0.12631404
+v 0.17888045 -0.10724811 0.12631408
+v 0.18086969 -0.10363350 0.12631409
+v 0.18396405 -0.09794475 0.12631411
+v 0.17568786 -0.11241328 0.12631406
+v 0.18641990 -0.09335349 0.12631413
+v 0.18823721 -0.08973888 0.12631414
+v 0.19114328 -0.08347623 0.12631416
+v 0.19273140 -0.07981127 0.12631418
+v 0.14805147 -0.07981119 0.10470064
+v 0.10911003 -0.12838190 0.09029437
+v 0.14785501 -0.07981117 0.09749317
+v 0.15331515 -0.12721391 0.08204465
+v 0.15425656 -0.12603588 0.08204466
+v 0.10911003 -0.12857317 0.08204465
+v 0.16000323 -0.11856501 0.08204468
+v 0.16359695 -0.11345019 0.08204470
+v 0.16567622 -0.11035914 0.08204471
+v 0.16602822 -0.10983557 0.08204472
+v 0.16643753 -0.10917105 0.08204472
+v 0.17852845 -0.10673459 0.11910662
+v 0.18059954 -0.10311998 0.11910663
+v 0.18606788 -0.09283997 0.11910667
+v 0.18798344 -0.08922536 0.11910668
+v 0.19056207 -0.08347621 0.11910670
+v 0.19201101 -0.07981125 0.11873575
+v 0.10911003 -0.12851277 0.08308691
+v 0.14787137 -0.07981114 0.09035638
+v 0.14814151 -0.07981112 0.08308709
+v 0.14820701 -0.07981111 0.08204483
+v 0.16888519 -0.10518389 0.08204473
+v 0.16931905 -0.10444889 0.08204474
+v 0.17179945 -0.10024023 0.08204475
+v 0.17349397 -0.09714918 0.08204476
+v 0.17378049 -0.09662561 0.08204477
+v 0.17422254 -0.09578993 0.08204477
+v 0.17685848 -0.09071537 0.08204479
+v 0.17920790 -0.08595293 0.08204480
+v 0.18059954 -0.08285182 0.08204482
+v 0.18082875 -0.08233832 0.08204482
+v 0.18189295 -0.07981111 0.08204483
+f 1 2 11
+f 1 11 22
+f 1 22 36
+f 1 36 51
+f 1 51 66
+f 1 66 68
+f 1 68 85
+f 1 85 107
+f 1 107 138
+f 1 138 154
+f 1 154 142
+f 1 142 114
+f 1 114 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 71
+f 1 71 54
+f 1 54 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 38
+f 1 38 24
+f 1 24 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 11
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 18 19
+f 8 20 9
+f 9 21 35
+f 9 35 50
+f 9 50 64
+f 9 64 83
+f 9 83 104
+f 9 104 103
+f 9 103 136
+f 9 136 153
+f 9 153 168
+f 9 168 157
+f 9 157 156
+f 9 156 155
+f 9 155 139
+f 9 139 137
+f 9 137 106
+f 9 106 84
+f 9 84 67
+f 9 67 52
+f 9 52 37
+f 9 37 23
+f 9 23 13
+f 9 13 12
+f 9 12 10
+f 9 20 21
+f 11 13 22
+f 13 23 22
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 28 29
+f 18 32 19
+f 19 32 31
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 22 23 37
+f 22 37 36
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 26 39 43
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 44 45
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 36 37 52
+f 36 52 51
+f 39 53 43
+f 39 42 53
+f 42 54 53
+f 43 53 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 62 50
+f 49 61 63
+f 49 63 62
+f 50 62 65
+f 50 65 64
+f 51 52 66
+f 52 67 68
+f 52 68 66
+f 53 69 86
+f 53 86 70
+f 53 70 55
+f 53 54 71
+f 53 71 69
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 57 70 72
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 58 73 78
+f 58 78 74
+f 59 77 60
+f 60 77 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 62 63 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 64
+f 62 64 65
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 69 71 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 86
+f 70 86 72
+f 72 91 92
+f 72 92 75
+f 72 75 74
+f 72 74 78
+f 72 78 73
+f 72 86 91
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 96 97
+f 76 97 81
+f 76 81 80
+f 76 80 79
+f 76 79 77
+f 76 95 98
+f 76 98 99
+f 76 99 96
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 81 97 100
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 82 101 105
+f 82 105 102
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 86 90 108
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 91
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 108
+f 91 125 126
+f 91 126 93
+f 91 93 92
+f 91 113 125
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 98
+f 94 98 95
+f 96 99 129
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 100
+f 98 128 99
+f 99 128 132
+f 99 132 129
+f 100 133 101
+f 100 131 133
+f 101 133 134
+f 101 134 105
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 102 105 135
+f 105 134 135
+f 106 137 107
+f 107 137 139
+f 107 139 138
+f 108 124 123
+f 108 123 122
+f 108 122 121
+f 108 121 120
+f 108 120 119
+f 108 119 118
+f 108 118 117
+f 108 117 116
+f 108 116 115
+f 108 115 114
+f 108 114 142
+f 108 142 157
+f 108 157 168
+f 108 168 167
+f 108 167 166
+f 108 166 165
+f 108 165 164
+f 108 164 163
+f 108 163 162
+f 108 162 161
+f 108 161 160
+f 108 160 159
+f 108 159 158
+f 108 158 147
+f 108 147 146
+f 108 146 145
+f 108 145 144
+f 108 144 143
+f 108 143 125
+f 108 125 141
+f 108 141 140
+f 108 140 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 140 113
+f 111 113 112
+f 113 140 141
+f 113 141 125
+f 125 143 126
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 146
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 129
+f 127 129 132
+f 127 132 128
+f 129 149 130
+f 130 149 131
+f 131 149 133
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 133 149 150
+f 134 151 135
+f 135 152 136
+f 135 151 152
+f 136 152 153
+f 138 139 155
+f 138 155 154
+f 142 154 156
+f 142 156 157
+f 147 158 148
+f 148 158 159
+f 148 159 160
+f 148 160 149
+f 149 160 161
+f 149 161 162
+f 149 162 150
+f 150 162 151
+f 151 162 163
+f 151 163 164
+f 151 164 165
+f 151 165 166
+f 151 166 152
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 153 167 168
+f 154 155 156
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10911723 -0.16879234 -0.07537341
+v 0.10911723 -0.16867901 -0.09700998
+v 0.11009759 -0.16817380 -0.07537341
+v 0.11006155 -0.16814775 -0.05377306
+v 0.10911723 -0.16874015 -0.05368246
+v 0.10911723 -0.16809529 -0.10308056
+v 0.10954252 -0.16782523 -0.10308056
+v 0.10998226 -0.16813016 -0.09699187
+v 0.11368749 -0.16573447 -0.07537340
+v 0.11365865 -0.16571713 -0.05377305
+v 0.10911723 -0.16779106 0.08204451
+v 0.10911723 -0.12929258 -0.10308041
+v 0.11257736 -0.16574309 -0.10308055
+v 0.11357935 -0.16564727 -0.09699186
+v 0.12228736 -0.15948799 -0.09412871
+v 0.12231619 -0.15951426 -0.05801337
+v 0.12231619 -0.15951426 -0.05611066
+v 0.10965066 -0.16742516 0.08204452
+v 0.10911723 -0.12857017 0.08204466
+v 0.14822396 -0.07980038 -0.10308023
+v 0.11313963 -0.16535104 -0.10308055
+v 0.11823612 -0.16165721 -0.10308053
+v 0.12202785 -0.15928761 -0.09893079
+v 0.11922370 -0.16154399 -0.09672002
+v 0.12513477 -0.15693539 -0.09672001
+v 0.13010871 -0.15279726 -0.09699181
+v 0.13017359 -0.15288444 -0.07537335
+v 0.13014475 -0.15284967 -0.05377300
+v 0.12951039 -0.15229256 0.06618861
+v 0.12142232 -0.15880904 0.06145899
+v 0.11782523 -0.16157070 0.06145898
+v 0.11777477 -0.16150975 0.06867117
+v 0.12117723 -0.15861745 0.08204455
+v 0.14820233 -0.07980106 0.08204484
+v 0.18204678 -0.07980038 -0.10308023
+v 0.12173951 -0.15906107 -0.10308052
+v 0.12975548 -0.15250103 -0.10291741
+v 0.13369859 -0.14954772 -0.09699180
+v 0.13759845 -0.14593229 -0.09699179
+v 0.13377068 -0.14954780 -0.07537334
+v 0.13374184 -0.14953916 -0.05377299
+v 0.13701455 -0.14536661 0.06145904
+v 0.13681272 -0.14517501 0.08204460
+v 0.13627207 -0.14567159 0.08204459
+v 0.13299936 -0.14866847 0.08204458
+v 0.12925809 -0.15206611 0.08204457
+v 0.12566098 -0.15500201 0.08204456
+v 0.12501942 -0.15552473 0.08204456
+v 0.12136465 -0.15876550 0.06867118
+v 0.18189539 -0.07980106 0.08204484
+v 0.18262346 -0.07980040 -0.09666535
+v 0.18086456 -0.08264045 -0.10308024
+v 0.12949597 -0.15269269 -0.10308050
+v 0.12974107 -0.15248360 -0.10308050
+v 0.12997174 -0.15227451 -0.10308050
+v 0.13276869 -0.14969580 -0.10308049
+v 0.13723081 -0.14557507 -0.10308047
+v 0.14119556 -0.14231685 -0.09699177
+v 0.13759845 -0.14594103 -0.08977960
+v 0.13759845 -0.14593237 -0.07537333
+v 0.13757683 -0.14592374 -0.05377298
+v 0.14061166 -0.14173375 0.06145905
+v 0.14399971 -0.13795287 0.08204462
+v 0.14040981 -0.14156829 0.08204461
+v 0.18082852 -0.08233621 0.08204483
+v 0.18091502 -0.08253653 0.06867146
+v 0.18210445 -0.07980100 0.06553652
+v 0.18263788 -0.07980041 -0.09400157
+v 0.17973281 -0.08710097 -0.09343983
+v 0.18090060 -0.08396469 -0.09630296
+v 0.17931471 -0.08616005 -0.10308026
+v 0.17955259 -0.08670021 -0.09824192
+v 0.14082791 -0.14195965 -0.10308046
+v 0.14436013 -0.13834422 -0.10308045
+v 0.14469173 -0.13870143 -0.09699176
+v 0.14119556 -0.14233436 -0.07537331
+v 0.14117393 -0.14229088 -0.05377296
+v 0.14415109 -0.13811832 0.06145906
+v 0.14448989 -0.13741272 0.08204463
+v 0.15104252 -0.13057384 0.06593499
+v 0.18059785 -0.08285893 0.08204483
+v 0.17930028 -0.08615197 0.06867144
+v 0.17934354 -0.08623907 0.06145925
+v 0.18095106 -0.08262363 0.06145927
+v 0.18214769 -0.07980099 0.06145928
+v 0.18265229 -0.07980043 -0.09010552
+v 0.17423263 -0.09750294 -0.09699161
+v 0.17810366 -0.08999331 -0.09630298
+v 0.18274600 -0.07980056 -0.05404455
+v 0.17974002 -0.08710982 -0.05743323
+v 0.17429752 -0.09759022 -0.05377280
+v 0.17716653 -0.09061182 -0.10308027
+v 0.15007657 -0.13185387 -0.10308042
+v 0.15117227 -0.13073875 -0.10217436
+v 0.14828163 -0.13466782 -0.09699174
+v 0.14828883 -0.13472018 -0.07537328
+v 0.14469895 -0.13871021 -0.07537330
+v 0.14467732 -0.13867544 -0.05377295
+v 0.14792840 -0.13355336 0.08204464
+v 0.15750864 -0.12241080 0.06145912
+v 0.15732844 -0.12218436 0.08204468
+v 0.15373854 -0.12668840 0.08204466
+v 0.15080463 -0.13030384 0.08204465
+v 0.14826000 -0.13473768 -0.05377293
+v 0.15151108 -0.13112225 -0.05377292
+v 0.15492076 -0.12687086 -0.05377291
+v 0.15797001 -0.12301148 -0.05377289
+v 0.17920657 -0.08595164 0.08204481
+v 0.17705120 -0.09071699 0.06867143
+v 0.17713050 -0.09071697 0.06145924
+v 0.17974002 -0.08710982 -0.05719766
+v 0.17230073 -0.10112708 -0.09699162
+v 0.17394429 -0.09696278 -0.10308030
+v 0.17658265 -0.09177050 -0.10308028
+v 0.17233677 -0.10120565 -0.05377281
+v 0.17392266 -0.09688498 0.06145921
+v 0.15111460 -0.13066034 -0.10308042
+v 0.15796279 -0.12300262 -0.09699170
+v 0.15484146 -0.12687070 -0.09699172
+v 0.15143900 -0.13105240 -0.09699173
+v 0.15210939 -0.12944068 -0.10308042
+v 0.15714100 -0.12318554 -0.10308039
+v 0.15763119 -0.12257571 -0.10308039
+v 0.15146783 -0.13107856 -0.08977954
+v 0.15148945 -0.13109603 -0.07537327
+v 0.16016863 -0.11879536 0.06145913
+v 0.16000283 -0.11856021 0.08204469
+v 0.15491354 -0.12687078 -0.07537326
+v 0.15799162 -0.12302883 -0.07537324
+v 0.16060115 -0.11939605 -0.05377288
+v 0.17685657 -0.09071704 0.08204480
+v 0.17388662 -0.09680660 0.06867140
+v 0.16995072 -0.10517819 -0.07537318
+v 0.16987142 -0.10517811 -0.09699164
+v 0.16929473 -0.10517809 -0.10308033
+v 0.17200517 -0.10058693 -0.10308031
+v 0.16995793 -0.10517827 -0.05377283
+v 0.17194029 -0.10050042 0.06145920
+v 0.16915056 -0.10517870 0.06145918
+v 0.16026955 -0.11896029 -0.10308038
+v 0.16055789 -0.11938719 -0.09699169
+v 0.16375852 -0.11366407 0.06145915
+v 0.16370805 -0.11359440 0.06867134
+v 0.16419824 -0.11429961 -0.05377286
+v 0.16359272 -0.11344635 0.08204471
+v 0.16056511 -0.11941340 -0.07537323
+v 0.17378570 -0.09662370 0.08204478
+v 0.17180333 -0.10023913 0.08204476
+v 0.17188983 -0.10042203 0.06867139
+v 0.16657708 -0.11067539 -0.07537320
+v 0.16651941 -0.11060561 -0.09699166
+v 0.16622387 -0.11016128 -0.10308034
+v 0.16656267 -0.11068417 -0.05377285
+v 0.16615899 -0.11004863 0.06145917
+v 0.16889105 -0.10517877 0.08204474
+v 0.16330437 -0.11458692 -0.10308036
+v 0.16414779 -0.11422104 -0.09699167
+v 0.16416220 -0.11429081 -0.07537321
+v 0.16568321 -0.11035363 0.08204472
+v 0.16423428 -0.11321916 -0.10308036
+v 0.16643292 -0.10917753 0.08204473
+v 0.16602922 -0.10983091 0.08204473
+v 0.16385944 -0.11378543 -0.10308036
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 20
+f 6 20 35
+f 6 35 52
+f 6 52 71
+f 6 71 92
+f 6 92 114
+f 6 114 113
+f 6 113 136
+f 6 136 135
+f 6 135 152
+f 6 152 160
+f 6 160 163
+f 6 163 156
+f 6 156 140
+f 6 140 123
+f 6 123 122
+f 6 122 121
+f 6 121 117
+f 6 117 93
+f 6 93 74
+f 6 74 73
+f 6 73 57
+f 6 57 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 53
+f 6 53 36
+f 6 36 22
+f 6 22 21
+f 6 21 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 33
+f 11 33 48
+f 11 48 47
+f 11 47 46
+f 11 46 45
+f 11 45 44
+f 11 44 43
+f 11 43 64
+f 11 64 63
+f 11 63 79
+f 11 79 99
+f 11 99 103
+f 11 103 102
+f 11 102 101
+f 11 101 127
+f 11 127 145
+f 11 145 159
+f 11 159 162
+f 11 162 161
+f 11 161 155
+f 11 155 148
+f 11 148 147
+f 11 147 131
+f 11 131 108
+f 11 108 81
+f 11 81 65
+f 11 65 50
+f 11 50 34
+f 11 34 19
+f 12 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 23
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 34 20
+f 20 34 50
+f 20 50 67
+f 20 67 85
+f 20 85 89
+f 20 89 86
+f 20 86 68
+f 20 68 51
+f 20 51 35
+f 22 36 23
+f 23 37 26
+f 23 26 25
+f 23 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 33
+f 29 33 49
+f 29 49 30
+f 29 41 42
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 35 51 52
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 73
+f 39 73 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 61 77
+f 42 77 62
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 72
+f 52 72 71
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 62 78 63
+f 62 77 78
+f 63 78 80
+f 63 80 79
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 68 86 69
+f 69 87 88
+f 69 88 72
+f 69 72 70
+f 69 86 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 87
+f 71 72 92
+f 72 88 92
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 80
+f 79 80 99
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 99
+f 80 98 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 100
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 111 89
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 87 91 112
+f 88 114 92
+f 89 111 90
+f 90 111 91
+f 91 115 112
+f 91 111 110
+f 91 110 116
+f 91 116 115
+f 93 117 94
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 94 117 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 118
+f 95 120 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 105
+f 96 105 104
+f 96 104 97
+f 97 104 98
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 100 107 126
+f 105 125 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 126
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 116
+f 112 133 134
+f 112 134 135
+f 112 135 136
+f 112 136 113
+f 112 115 133
+f 115 137 133
+f 115 116 138
+f 115 138 139
+f 115 139 137
+f 116 132 138
+f 118 123 140
+f 118 140 141
+f 118 141 129
+f 118 129 128
+f 118 128 119
+f 119 128 124
+f 119 124 120
+f 124 128 125
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 126 130 144
+f 126 144 142
+f 127 143 145
+f 129 141 146
+f 129 146 130
+f 130 146 144
+f 131 147 132
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 138
+f 133 150 134
+f 133 137 150
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 134 150 151
+f 137 153 150
+f 137 139 154
+f 137 154 153
+f 138 149 155
+f 138 155 139
+f 139 155 154
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 144
+f 141 144 146
+f 142 154 159
+f 142 159 143
+f 142 144 154
+f 143 159 145
+f 144 158 150
+f 144 150 153
+f 144 153 154
+f 148 155 149
+f 150 158 157
+f 150 157 151
+f 151 157 160
+f 151 160 152
+f 154 155 161
+f 154 161 162
+f 154 162 159
+f 156 163 157
+f 157 163 160
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15624630 0.06451170 0.08309072
+v -0.15624630 0.06465667 0.07588708
+v -0.10311659 0.13391175 0.09029462
+v -0.10311659 0.13391172 0.09749827
+v -0.15624630 0.06466870 0.09029437
+v -0.15624630 0.06526060 0.06868343
+v -0.10311659 0.13716091 0.03841515
+v -0.10311659 0.13475729 0.06868368
+v -0.10311659 0.13434660 0.07588733
+v -0.10311659 0.13408087 0.08272088
+v -0.10311659 0.13408079 0.10470191
+v -0.15624630 0.06491022 0.09749802
+v -0.15624630 0.06943969 0.03841491
+v -0.10311659 0.17074977 0.03841528
+v -0.10311659 0.13446725 0.11198487
+v -0.15624630 0.06532086 0.10470166
+v -0.15624630 0.12317462 0.03841510
+v -0.10406320 0.17017003 0.03841528
+v -0.10311659 0.18362470 0.09077063
+v -0.10311659 0.13914124 0.16231790
+v -0.15624630 0.06603343 0.11189210
+v -0.15399941 0.12602502 0.03841511
+v -0.15624630 0.13705191 0.11922818
+v -0.15113358 0.14449193 0.12241368
+v -0.10819812 0.16756118 0.03841527
+v -0.10917073 0.16694521 0.03841526
+v -0.10989888 0.16645000 0.03841526
+v -0.11276992 0.16448130 0.03841525
+v -0.11675920 0.16159467 0.03841524
+v -0.11776823 0.16085790 0.03841524
+v -0.10796927 0.18064145 0.09373139
+v -0.10311659 0.18449430 0.09592555
+v -0.10311659 0.13917747 0.16246330
+v -0.15624630 0.07591303 0.16210617
+v -0.15624630 0.06708418 0.11970377
+v -0.15332326 0.12688256 0.03841512
+v -0.15624630 0.13774034 0.12616748
+v -0.15113358 0.14449193 0.12315387
+v -0.14390398 0.15167834 0.12254588
+v -0.13693964 0.14466134 0.03841518
+v -0.13766781 0.14393665 0.03841518
+v -0.14053884 0.14105002 0.03841517
+v -0.14338387 0.13816339 0.03841516
+v -0.14410683 0.13742663 0.03841515
+v -0.14488701 0.13656909 0.03841515
+v -0.14824693 0.13287323 0.03841514
+v -0.11849119 0.16031439 0.03841524
+v -0.10819812 0.18085882 0.09749844
+v -0.10430246 0.18385416 0.09749846
+v -0.12136221 0.15814036 0.03841523
+v -0.12646454 0.15399761 0.03841522
+v -0.13240425 0.14882824 0.03841520
+v -0.13607626 0.14545848 0.03841518
+v -0.10311659 0.18663201 0.11909619
+v -0.10311659 0.14152059 0.16802795
+v -0.15624630 0.07786964 0.16646803
+v -0.15624630 0.13295731 0.16333563
+v -0.14390398 0.15167834 0.12300850
+v -0.15187214 0.13806630 0.16231790
+v -0.14842898 0.14167762 0.16231791
+v -0.14483498 0.14537348 0.16231792
+v -0.10311659 0.18710291 0.15983315
+v -0.10518145 0.18546043 0.12629983
+v -0.10851538 0.18117282 0.10470209
+v -0.10311659 0.18788802 0.14608673
+v -0.10311659 0.18694604 0.12283680
+v -0.10311659 0.14216072 0.16847736
+v -0.15624630 0.07888419 0.16760476
+v -0.15624630 0.13156834 0.16689118
+v -0.15152367 0.13767980 0.16652113
+v -0.10311659 0.18774305 0.15511443
+v -0.10311659 0.18783969 0.15367370
+v -0.14439809 0.14493867 0.16657401
+v -0.13716330 0.15208883 0.16650796
+v -0.10311659 0.18653523 0.16231808
+v -0.10311659 0.18718758 0.12629984
+v -0.10311659 0.14794606 0.17121344
+v -0.10311659 0.14920216 0.17170250
+v -0.15624630 0.08120316 0.16849035
+v -0.15624630 0.13055377 0.16755208
+v -0.15420745 0.13293314 0.16760496
+v -0.14705068 0.14036109 0.16789578
+v -0.10311659 0.18017010 0.17268072
+v -0.10311659 0.18588301 0.16423463
+v -0.10311659 0.18294804 0.16932344
+v -0.10311659 0.18368481 0.16842463
+v -0.10311659 0.18430079 0.16731436
+v -0.15624630 0.09575711 0.17199309
+v -0.15624630 0.08852240 0.17082991
+v -0.10311659 0.15524116 0.17223123
+v -0.15624630 0.12630233 0.16960081
+v -0.15463394 0.12630232 0.17053926
+v -0.14744076 0.13353702 0.17097547
+v -0.10311659 0.17692112 0.17338125
+v -0.10311659 0.15646104 0.17232375
+v -0.10311659 0.17304409 0.17344733
+v -0.15624630 0.10299182 0.17225748
+v -0.15624630 0.12488920 0.17026169
+v -0.15624630 0.11746123 0.17200639
+v -0.15624630 0.11022653 0.17224429
+v -0.15463394 0.11907969 0.17207249
+v -0.15624630 0.10461027 0.17225748
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 35
+f 1 35 34
+f 1 34 56
+f 1 56 68
+f 1 68 79
+f 1 79 89
+f 1 89 88
+f 1 88 97
+f 1 97 102
+f 1 102 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 91
+f 1 91 80
+f 1 80 69
+f 1 69 57
+f 1 57 37
+f 1 37 23
+f 1 23 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 14
+f 3 14 19
+f 3 19 32
+f 3 32 54
+f 3 54 66
+f 3 66 76
+f 3 76 65
+f 3 65 72
+f 3 72 71
+f 3 71 62
+f 3 62 75
+f 3 75 84
+f 3 84 87
+f 3 87 86
+f 3 86 85
+f 3 85 83
+f 3 83 94
+f 3 94 96
+f 3 96 95
+f 3 95 90
+f 3 90 78
+f 3 78 77
+f 3 77 67
+f 3 67 55
+f 3 55 33
+f 3 33 20
+f 3 20 15
+f 3 15 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 17
+f 7 17 22
+f 7 22 36
+f 7 36 46
+f 7 46 45
+f 7 45 44
+f 7 44 43
+f 7 43 42
+f 7 42 41
+f 7 41 40
+f 7 40 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 50
+f 7 50 47
+f 7 47 30
+f 7 30 29
+f 7 29 28
+f 7 28 27
+f 7 27 26
+f 7 26 25
+f 7 25 18
+f 7 18 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 14 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 17 23 24
+f 17 24 22
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 24 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 58
+f 24 58 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 36
+f 30 47 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 47 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 40
+f 31 40 39
+f 31 39 48
+f 32 49 54
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 37 57 38
+f 38 57 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 58
+f 39 63 64
+f 39 64 48
+f 39 58 65
+f 39 65 63
+f 48 64 66
+f 48 66 54
+f 48 54 49
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 57 69 70
+f 57 70 59
+f 58 62 71
+f 58 71 72
+f 58 72 65
+f 59 70 60
+f 60 70 61
+f 61 70 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 63 76 64
+f 63 65 76
+f 64 76 66
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 73
+f 73 83 74
+f 74 84 75
+f 74 83 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 84
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 78 90 88
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 83
+f 81 83 82
+f 83 93 94
+f 88 90 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 91 98 92
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 93 99 94
+f 94 100 96
+f 94 99 101
+f 94 101 100
+f 96 100 102
+f 96 102 97
+f 99 100 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10853835 -0.17018000 0.08763202
+v -0.10853835 -0.13049528 0.08763217
+v -0.12928810 -0.15204067 0.08763209
+v -0.12955673 -0.15226942 0.06600703
+v -0.13020289 -0.15284106 -0.05376976
+v -0.12236184 -0.15949478 -0.05619329
+v -0.12236184 -0.15949478 -0.05788974
+v -0.12234732 -0.15947704 -0.09396258
+v -0.11384559 -0.16578766 -0.05376981
+v -0.11378751 -0.16573478 -0.07537624
+v -0.11372216 -0.16570832 -0.08978673
+v -0.11012835 -0.16816386 -0.08978674
+v -0.10853835 -0.16916720 -0.08965625
+v -0.15057511 -0.08026667 0.08308365
+v -0.15059690 -0.08026667 0.08448182
+v -0.15067676 -0.08026668 0.08763236
+v -0.10853835 -0.12982569 -0.10281757
+v -0.14822280 -0.08026598 -0.10281738
+v -0.13068208 -0.15078210 0.08763210
+v -0.13687506 -0.14516691 0.08763212
+v -0.13704930 -0.14533405 0.06145833
+v -0.13379671 -0.14951420 -0.05376975
+v -0.13381122 -0.14954053 -0.07537618
+v -0.13021016 -0.15284979 -0.07537619
+v -0.13012303 -0.15276170 -0.09698262
+v -0.12520060 -0.15688948 -0.09660979
+v -0.12206417 -0.15925700 -0.09877229
+v -0.11927624 -0.16155412 -0.09660980
+v -0.11366408 -0.16566428 -0.09698267
+v -0.11007027 -0.16813743 -0.09698268
+v -0.10853835 -0.16910557 -0.09707588
+v -0.18184494 -0.08026668 0.08763236
+v -0.10853835 -0.16852467 -0.10281771
+v -0.18200467 -0.08026598 -0.10281738
+v -0.14402638 -0.13790591 0.08763214
+v -0.14065038 -0.14167274 0.06145834
+v -0.14123119 -0.14227080 -0.05376972
+v -0.13763737 -0.14590570 -0.05376974
+v -0.13765916 -0.14592322 -0.07537617
+v -0.13760833 -0.14587033 -0.09698260
+v -0.13371685 -0.14948763 -0.09698261
+v -0.12977454 -0.15246243 -0.10246344
+v -0.12178102 -0.15902814 -0.10281767
+v -0.11910200 -0.16105242 -0.10281768
+v -0.11830337 -0.16165092 -0.10281768
+v -0.11723612 -0.16243422 -0.10281769
+v -0.11322121 -0.16535623 -0.10281770
+v -0.10962740 -0.16782937 -0.10281771
+v -0.10853835 -0.16863029 -0.10181102
+v -0.18187398 -0.08026667 0.08563764
+v -0.18149645 -0.08109399 0.08763235
+v -0.18159083 -0.08125171 -0.10281739
+v -0.18211356 -0.08026599 -0.10166156
+v -0.15081470 -0.13023124 0.08763217
+v -0.15107607 -0.13053920 0.06548512
+v -0.14416433 -0.13806424 0.06145835
+v -0.14472336 -0.13865349 -0.05376971
+v -0.14125297 -0.14230591 -0.07537615
+v -0.14120214 -0.14222663 -0.09698258
+v -0.13724532 -0.14552706 -0.10281762
+v -0.13649752 -0.14622236 -0.10281763
+v -0.13021016 -0.15201357 -0.10281765
+v -0.12926632 -0.15284088 -0.10281765
+v -0.18191027 -0.08026667 0.08308365
+v -0.18093014 -0.08241418 0.08763235
+v -0.18096645 -0.08249338 0.08308364
+v -0.18096645 -0.08271272 -0.10281739
+v -0.18256370 -0.08026601 -0.09662813
+v -0.18220795 -0.08026599 -0.10061759
+v -0.15379139 -0.12661394 0.08763218
+v -0.15738521 -0.12215170 0.08763220
+v -0.15753041 -0.12235405 0.06145841
+v -0.15799507 -0.12295211 -0.05376965
+v -0.15487317 -0.12687745 -0.05376967
+v -0.15151169 -0.13104923 -0.05376968
+v -0.14830991 -0.13466654 -0.05376969
+v -0.14473788 -0.13868861 -0.07537614
+v -0.14466528 -0.13860933 -0.09698257
+v -0.14433131 -0.13823965 -0.10281760
+v -0.14366337 -0.13893494 -0.10281760
+v -0.14083913 -0.14185695 -0.10281761
+v -0.13793504 -0.14482297 -0.10281762
+v -0.14469432 -0.13863576 -0.08978663
+v -0.18211356 -0.08026659 0.06145857
+v -0.17991372 -0.08470250 0.08763234
+v -0.17934741 -0.08611069 0.08308362
+v -0.18107536 -0.08268693 0.06145856
+v -0.18064700 -0.08344322 -0.10281740
+v -0.18100275 -0.08397133 -0.09629260
+v -0.17980481 -0.08710457 -0.09344034
+v -0.18265082 -0.08026608 -0.07537592
+v -0.16004245 -0.11853440 0.08763221
+v -0.16020219 -0.11873675 0.06145842
+v -0.16064506 -0.11933481 -0.05376964
+v -0.15802411 -0.12298722 -0.07537608
+v -0.15486590 -0.12687737 -0.07537610
+v -0.15148264 -0.13101394 -0.07537611
+v -0.14833169 -0.13463125 -0.07537612
+v -0.14825910 -0.13456955 -0.09698255
+v -0.15119223 -0.13067941 -0.10179225
+v -0.14502103 -0.13746514 -0.10281759
+v -0.18270164 -0.08026616 -0.05376949
+v -0.17931838 -0.08603149 0.08763233
+v -0.17705319 -0.09071373 0.08308361
+v -0.17698784 -0.09071374 0.08763232
+v -0.17943454 -0.08630423 0.06145854
+v -0.17724194 -0.09071365 0.06145853
+v -0.17954344 -0.08652412 0.02544162
+v -0.18138028 -0.08334659 -0.05376951
+v -0.17939824 -0.08621561 -0.10281741
+v -0.17962331 -0.08671730 -0.09823141
+v -0.17815673 -0.08999137 -0.09629262
+v -0.17427977 -0.09741958 -0.09698242
+v -0.17433785 -0.09752528 -0.07537599
+v -0.17434512 -0.09753416 -0.05376956
+v -0.17980481 -0.08710457 -0.09332848
+v -0.16363627 -0.11339450 0.08763223
+v -0.16365805 -0.11344729 0.08308352
+v -0.16379599 -0.11364084 0.06145844
+v -0.16423887 -0.11427409 -0.05376962
+v -0.16065957 -0.11936992 -0.07537607
+v -0.15795877 -0.12290797 -0.08978657
+v -0.15471344 -0.12687729 -0.09698253
+v -0.15477152 -0.12687732 -0.08978659
+v -0.15142456 -0.13095225 -0.09698254
+v -0.15144634 -0.13096989 -0.08978660
+v -0.15792247 -0.12285513 -0.09698251
+v -0.15760302 -0.12245025 -0.10281754
+v -0.15215058 -0.12931521 -0.10281757
+v -0.14999429 -0.13187636 -0.10281757
+v -0.17390224 -0.09669856 0.08308358
+v -0.17582620 -0.09292284 0.08763231
+v -0.17401114 -0.09689210 0.06145850
+v -0.17744523 -0.09071351 0.02544161
+v -0.17973947 -0.08696389 -0.05376952
+v -0.17787359 -0.09071322 -0.05376953
+v -0.17764852 -0.08978011 -0.10281742
+v -0.17724194 -0.09058982 -0.10281742
+v -0.17399662 -0.09690909 -0.10281745
+v -0.17231951 -0.10103689 -0.09698243
+v -0.17237759 -0.10114258 -0.07537600
+v -0.17238485 -0.10115147 -0.05376957
+v -0.16452929 -0.11206551 0.08763224
+v -0.16609024 -0.10982999 0.08308354
+v -0.16622091 -0.11002354 0.06145846
+v -0.16662022 -0.11065679 -0.05376961
+v -0.16425339 -0.11427401 -0.07537605
+v -0.16414448 -0.11415952 -0.09698248
+v -0.16055067 -0.11923782 -0.09698250
+v -0.16026027 -0.11883295 -0.10281753
+v -0.15975205 -0.11952824 -0.10281753
+v -0.17189842 -0.10031586 0.08308357
+v -0.17387320 -0.09662816 0.08763230
+v -0.17201458 -0.10050941 0.06145849
+v -0.17203636 -0.10052640 -0.10281746
+v -0.16977116 -0.10438133 -0.10281747
+v -0.16929926 -0.10518225 -0.10281748
+v -0.16985829 -0.10518227 -0.09698245
+v -0.16996720 -0.10518235 -0.07537602
+v -0.16999623 -0.10518243 -0.05376959
+v -0.16605392 -0.10977718 0.08763225
+v -0.16897255 -0.10518294 0.08308355
+v -0.16921938 -0.10518286 0.06145847
+v -0.16660570 -0.11065671 -0.07537604
+v -0.16655489 -0.11054221 -0.09698247
+v -0.16627899 -0.11011094 -0.10281749
+v -0.16581434 -0.11080623 -0.10281750
+v -0.16385408 -0.11372824 -0.10281751
+v -0.16094999 -0.11785602 -0.10281752
+v -0.16889994 -0.10518295 0.08763226
+v -0.17185486 -0.10024546 0.08763228
+v -0.16691063 -0.10908119 -0.10281749
+f 1 2 16
+f 1 16 32
+f 1 32 51
+f 1 51 65
+f 1 65 85
+f 1 85 103
+f 1 103 105
+f 1 105 132
+f 1 132 153
+f 1 153 171
+f 1 171 170
+f 1 170 161
+f 1 161 143
+f 1 143 117
+f 1 117 92
+f 1 92 71
+f 1 71 70
+f 1 70 54
+f 1 54 35
+f 1 35 20
+f 1 20 19
+f 1 19 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 31
+f 1 31 49
+f 1 49 33
+f 1 33 17
+f 1 17 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 17 18
+f 2 18 14
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 7
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 14 18 34
+f 14 34 53
+f 14 53 69
+f 14 69 68
+f 14 68 91
+f 14 91 102
+f 14 102 84
+f 14 84 64
+f 14 64 50
+f 14 50 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 17 33 48
+f 17 48 47
+f 17 47 46
+f 17 46 45
+f 17 45 44
+f 17 44 43
+f 17 43 63
+f 17 63 62
+f 17 62 61
+f 17 61 60
+f 17 60 82
+f 17 82 81
+f 17 81 80
+f 17 80 79
+f 17 79 101
+f 17 101 130
+f 17 130 129
+f 17 129 128
+f 17 128 151
+f 17 151 150
+f 17 150 169
+f 17 169 168
+f 17 168 167
+f 17 167 166
+f 17 166 172
+f 17 172 157
+f 17 157 156
+f 17 156 155
+f 17 155 139
+f 17 139 138
+f 17 138 137
+f 17 137 110
+f 17 110 88
+f 17 88 67
+f 17 67 52
+f 17 52 34
+f 17 34 18
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 38 39
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 32 50 51
+f 33 49 48
+f 34 52 53
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 56 57
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 58 59
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 50 64 51
+f 51 64 66
+f 51 66 65
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 57 56
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 59 77 83
+f 59 83 78
+f 64 84 66
+f 65 66 85
+f 66 86 85
+f 66 84 87
+f 66 87 86
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 73 93 94
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 83
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 78 83 99
+f 79 100 101
+f 84 102 109
+f 84 109 87
+f 85 86 103
+f 86 104 105
+f 86 105 103
+f 86 87 106
+f 86 106 107
+f 86 107 104
+f 87 108 106
+f 87 109 108
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 102
+f 90 102 91
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 123
+f 100 123 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 102 116 109
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 104 107 133
+f 104 133 131
+f 106 108 107
+f 107 108 134
+f 107 134 115
+f 107 115 133
+f 108 109 135
+f 108 135 136
+f 108 136 134
+f 109 116 135
+f 110 137 111
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 155
+f 113 155 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 115 136 116
+f 115 142 133
+f 115 134 136
+f 116 136 135
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 120 145 146
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 127
+f 122 127 123
+f 123 125 124
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 131 152 153
+f 131 153 132
+f 131 133 154
+f 131 154 152
+f 133 142 154
+f 140 155 156
+f 140 156 157
+f 140 157 158
+f 140 158 141
+f 141 158 159
+f 141 159 160
+f 141 160 142
+f 142 160 154
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 146
+f 146 160 164
+f 146 164 147
+f 146 163 160
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 148 168 169
+f 148 169 150
+f 148 150 149
+f 152 162 170
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 152 154 163
+f 152 163 162
+f 154 160 163
+f 157 172 158
+f 158 172 166
+f 158 166 165
+f 158 165 164
+f 158 164 159
+f 159 164 160
+f 161 170 162
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001619 -0.19198386 0.17226113
+v 0.00001619 -0.18831573 0.17223423
+v -0.01082217 -0.18475292 0.17223424
+v -0.02520072 -0.18475292 0.17226116
+v -0.02520072 -0.19198386 0.17226113
+v 0.00001619 -0.19921939 0.17118396
+v 0.00001619 -0.18475292 0.17220730
+v -0.04732228 -0.17752198 0.17212654
+v -0.04732228 -0.18475292 0.17226116
+v -0.03239231 -0.19198386 0.17223421
+v -0.00363058 -0.19921939 0.17118396
+v 0.00001619 -0.20174723 0.16962207
+v -0.03958390 -0.17752198 0.17172263
+v -0.04677086 -0.17752198 0.17209962
+v 0.00001619 -0.18064058 0.17026845
+v -0.04732228 -0.17104663 0.16889510
+v -0.04732228 -0.19198386 0.17188414
+v -0.03958390 -0.19198386 0.17215342
+v -0.01082217 -0.19921939 0.17107625
+v -0.00363058 -0.20435293 0.16800632
+v 0.00001619 -0.20433004 0.16800632
+v 0.00001619 -0.17681674 0.16846422
+v -0.04732228 -0.16997963 0.16835654
+v -0.04732228 -0.19251966 0.17164178
+v -0.02520072 -0.19921939 0.17037609
+v -0.01801376 -0.19921939 0.17080694
+v -0.01082217 -0.20423387 0.16787169
+v -0.00363058 -0.20607478 0.16229739
+v 0.00001619 -0.20606563 0.16229739
+v 0.00001619 -0.20518180 0.16520571
+v 0.00001619 -0.17393626 0.16525969
+v -0.04732228 -0.16995214 0.16830268
+v -0.04732228 -0.19832181 0.16870650
+v -0.03239231 -0.19921938 0.16970287
+v -0.02520072 -0.20366601 0.16719845
+v -0.01801376 -0.20400031 0.16762933
+v -0.01082217 -0.20583666 0.16229739
+v -0.01082217 -0.20878568 0.12629341
+v -0.00363058 -0.20890475 0.12629341
+v 0.00001619 -0.20888643 0.12629341
+v -0.04732228 -0.16726858 0.16229754
+v 0.00001619 -0.16944365 0.11907660
+v -0.00363058 -0.16871551 0.11907660
+v -0.04732228 -0.16278972 0.11907662
+v -0.03657196 -0.20293788 0.16609437
+v -0.03239231 -0.20322637 0.16655217
+v -0.04732228 -0.20123431 0.16229741
+v -0.01801376 -0.20537872 0.16229740
+v -0.01801376 -0.20839642 0.12629341
+v -0.01082217 -0.20004269 -0.09697426
+v -0.00363058 -0.20030831 -0.09697427
+v 0.00001619 -0.20030373 -0.09697427
+v 0.00001619 -0.16896277 0.11188658
+v -0.00363058 -0.16819344 0.11188658
+v -0.04732228 -0.16231801 0.11242518
+v -0.02520072 -0.20470553 0.16229740
+v -0.04732228 -0.20508549 0.12629343
+v -0.03239231 -0.20725156 0.12629342
+v -0.02520072 -0.20789268 0.12629342
+v -0.01801376 -0.19955270 -0.09697426
+v -0.01082217 -0.19955268 -0.10279091
+v -0.00944131 -0.19960305 -0.10279091
+v -0.00363058 -0.19981370 -0.10279091
+v 0.00001619 -0.20000605 -0.10052887
+v 0.00001619 -0.16883455 0.10822425
+v 0.00001619 -0.16874293 0.10466963
+v -0.00363058 -0.16801021 0.10466963
+v -0.04732228 -0.16228594 0.11188660
+v -0.04732228 -0.20508091 0.12575484
+v -0.04732228 -0.20492518 0.11907647
+v -0.02520072 -0.19880625 -0.09697426
+v -0.01801376 -0.19905809 -0.10279091
+v -0.01663290 -0.19915427 -0.10279091
+v 0.00001619 -0.19981370 -0.10279091
+v 0.00001619 -0.16868339 0.10103423
+v -0.04732228 -0.16212563 0.10466965
+v -0.04732228 -0.16213480 0.10523515
+v 0.00001619 -0.16870626 0.09381727
+v -0.00363058 -0.16803768 0.09747961
+v -0.04732228 -0.16254161 -0.10279078
+v -0.04732228 -0.19492288 -0.09697425
+v -0.04378209 -0.19573802 -0.09697425
+v -0.03958390 -0.19656689 -0.09697425
+v -0.03239231 -0.19780793 -0.09697426
+v -0.03101145 -0.19749650 -0.10279091
+v -0.02520072 -0.19830248 -0.10279091
+v -0.02381986 -0.19844903 -0.10279091
+v 0.00001619 -0.16958022 -0.10279080
+v -0.04732228 -0.19440997 -0.10279089
+v -0.04732228 -0.19489998 -0.09727045
+v -0.04323067 -0.19560979 -0.10069043
+v -0.04048285 -0.19591660 -0.10279090
+v -0.03953757 -0.19608146 -0.10279090
+v -0.03873593 -0.19621884 -0.10279090
+v -0.03239231 -0.19730417 -0.10279090
+v -0.04535293 -0.19489538 -0.10279090
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 29
+f 1 29 40
+f 1 40 52
+f 1 52 64
+f 1 64 74
+f 1 74 88
+f 1 88 78
+f 1 78 75
+f 1 75 66
+f 1 66 65
+f 1 65 53
+f 1 53 42
+f 1 42 31
+f 1 31 22
+f 1 22 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 15 13
+f 8 14 16
+f 8 16 23
+f 8 23 32
+f 8 32 41
+f 8 41 44
+f 8 44 55
+f 8 55 68
+f 8 68 77
+f 8 77 76
+f 8 76 80
+f 8 80 89
+f 8 89 90
+f 8 90 81
+f 8 81 70
+f 8 70 69
+f 8 69 57
+f 8 57 47
+f 8 47 33
+f 8 33 24
+f 8 24 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 13 15 22
+f 13 22 23
+f 13 23 16
+f 13 16 14
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 19
+f 17 19 18
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 31 41 32
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 41
+f 33 45 46
+f 33 46 35
+f 33 35 34
+f 33 47 45
+f 35 46 48
+f 35 48 37
+f 35 37 36
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 45 56 48
+f 45 48 46
+f 45 47 57
+f 45 57 58
+f 45 58 56
+f 48 56 58
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 74
+f 51 74 64
+f 51 64 52
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 60
+f 58 60 59
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 72
+f 61 72 87
+f 61 87 86
+f 61 86 85
+f 61 85 95
+f 61 95 94
+f 61 94 93
+f 61 93 92
+f 61 92 96
+f 61 96 89
+f 61 89 80
+f 61 80 88
+f 61 88 74
+f 61 74 63
+f 61 63 62
+f 66 75 67
+f 67 76 77
+f 67 77 68
+f 67 75 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 76
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 78 88 79
+f 79 88 80
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 82 91 83
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 94
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 89 96 91
+f 89 91 90
+f 91 96 92
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19058559 0.01780977 0.17227589
+v -0.19058559 0.02503632 0.17226911
+v -0.19777848 -0.00023635 0.17163663
+v -0.19414871 -0.00023635 0.17195622
+v -0.19058559 -0.00023635 0.17226902
+v -0.15624631 0.10298849 0.17226260
+v -0.19058559 0.03227637 0.17225553
+v -0.15624631 0.11021504 0.17225581
+v -0.20344873 -0.00023634 0.16846788
+v -0.19777848 0.00334316 0.17162984
+v -0.18339783 -0.00023635 0.17208542
+v -0.15624631 0.09574844 0.17199737
+v -0.18339783 0.05398304 0.17224201
+v -0.18339783 0.06120959 0.17222164
+v -0.19058559 0.03950292 0.17218077
+v -0.15624631 0.11745510 0.17200425
+v -0.16182939 0.10459590 0.17222180
+v -0.16902228 0.09012929 0.17222854
+v -0.20573014 -0.00023632 0.16232082
+v -0.20344873 0.00334317 0.16846109
+v -0.20573527 0.00334319 0.16232083
+v -0.19777848 0.01056971 0.17154827
+v -0.17698420 -0.00023634 0.16890988
+v -0.15624631 0.08850838 0.17083458
+v -0.17621006 0.08290274 0.17212652
+v -0.18339783 0.06844964 0.17205167
+v -0.19058559 0.04674298 0.17196998
+v -0.19777848 0.01780977 0.17135790
+v -0.15624631 0.12488427 0.17027032
+v -0.16182939 0.11183595 0.17177983
+v -0.16902228 0.09736934 0.17207217
+v -0.20862166 -0.00023617 0.12320798
+v -0.20333080 0.01056972 0.16837274
+v -0.20860115 0.00208713 0.12308559
+v -0.20549431 0.01056974 0.16232086
+v -0.17400553 -0.00023632 0.16232082
+v -0.15624631 0.07887750 0.16761139
+v -0.15624631 0.08120080 0.16848859
+v -0.17621006 0.09012929 0.17148056
+v -0.18339783 0.07566268 0.17135131
+v -0.19058559 0.05398304 0.17149402
+v -0.19777848 0.02503632 0.17099753
+v -0.20307446 0.01780978 0.16818236
+v -0.16233694 0.11950826 0.16920951
+v -0.16902228 0.10459590 0.17107262
+v -0.15624631 0.12630257 0.16961073
+v -0.20862166 -0.00023617 0.12250760
+v -0.20860115 0.00208713 0.12257561
+v -0.20789366 0.01056988 0.12630877
+v -0.20738097 0.01780994 0.12630880
+v -0.20272071 0.02503633 0.16782199
+v -0.20498163 0.01780980 0.16232089
+v -0.16901717 -0.00023613 0.11189980
+v -0.15624631 0.07589234 0.16211029
+v -0.15624631 0.07785093 0.16646903
+v -0.17670223 0.09769354 0.16905984
+v -0.18212638 0.09012930 0.16833222
+v -0.18894501 0.07566269 0.16820298
+v -0.19058559 0.06120959 0.17046048
+v -0.19621482 0.05398305 0.16833209
+v -0.19715301 0.04674299 0.16880125
+v -0.19777848 0.03227637 0.17039237
+v -0.15988634 0.12630257 0.16748237
+v -0.16679213 0.11738758 0.16743475
+v -0.16911970 0.11164686 0.16854991
+v -0.17456436 0.10459591 0.16793108
+v -0.15624631 0.13055746 0.16756399
+v -0.20766295 0.00403224 0.11974686
+v -0.20754504 -0.00023616 0.11924366
+v -0.20678627 0.02503649 0.12630882
+v -0.20627872 0.02503651 0.11910776
+v -0.20680678 0.01780996 0.11910774
+v -0.20723742 0.01056990 0.11910771
+v -0.20223367 0.03227639 0.16723043
+v -0.20425876 0.02503635 0.16232091
+v -0.16838143 -0.00023610 0.10469875
+v -0.15624631 0.06708557 0.11971310
+v -0.16828403 -0.00023610 0.10281519
+v -0.18076265 0.09550532 0.16715587
+v -0.18782225 0.08114678 0.16708102
+v -0.19447171 0.06561307 0.16638736
+v -0.19516895 0.06120961 0.16731893
+v -0.20176713 0.03780099 0.16655726
+v -0.15839957 0.13011172 0.16614282
+v -0.17319550 0.10910745 0.16670712
+v -0.15624631 0.13155702 0.16689080
+v -0.19854750 0.00334341 0.10281520
+v -0.19856289 -0.00023610 0.10281519
+v -0.20594548 0.03227654 0.12630885
+v -0.20550969 0.03227656 0.11910779
+v -0.20293605 0.03227658 0.11362030
+v -0.20330005 0.02503653 0.11334147
+v -0.20354613 0.01780998 0.11305586
+v -0.19826040 0.01056996 0.10281523
+v -0.20328467 0.03227640 0.16232094
+v -0.15624631 0.06603201 0.11190004
+v -0.15624631 0.06524860 0.10281543
+v -0.15624631 0.06531614 0.10469899
+v -0.17934252 0.10016544 0.16232119
+v -0.18132659 0.09654541 0.16232117
+v -0.18462826 0.09012932 0.16232115
+v -0.18669948 0.08590146 0.16232114
+v -0.18832980 0.08228142 0.16232112
+v -0.19335406 0.06982745 0.16232108
+v -0.19468703 0.06622093 0.16232106
+v -0.19630710 0.06120962 0.16232104
+v -0.19842959 0.05398307 0.16232102
+v -0.20125958 0.04262320 0.16387134
+v -0.19109314 0.07566271 0.16232110
+v -0.15624631 0.13294831 0.16333448
+v -0.15624631 0.13308338 0.16232131
+v -0.15860464 0.13036836 0.16232130
+v -0.16410569 0.12828835 0.12630920
+v -0.16694593 0.12466831 0.12630919
+v -0.16177300 0.12630259 0.16232128
+v -0.16499776 0.12211525 0.16232127
+v -0.16759191 0.11849522 0.16232126
+v -0.17670223 0.10459593 0.16232120
+v -0.17118580 0.11330831 0.16232124
+v -0.17356976 0.10970179 0.16232122
+v -0.20483808 0.03950309 0.12630888
+v -0.20429977 0.03950311 0.11910782
+v -0.20230032 0.03950313 0.11427991
+v -0.19710687 0.02503657 0.10281528
+v -0.19731708 0.02314551 0.10281528
+v -0.19781438 0.01781002 0.10281526
+v -0.19793742 0.01590545 0.10281525
+v -0.20192607 0.03992170 0.16181097
+v -0.15624631 0.12248017 0.10281564
+v -0.17907081 0.10691937 0.12630912
+v -0.18658156 0.09291202 0.12630907
+v -0.18102412 0.10329934 0.12630911
+v -0.18420273 0.09736951 0.12630909
+v -0.18831954 0.08929199 0.12630906
+v -0.19128796 0.08290291 0.12630903
+v -0.19355400 0.07759444 0.12630902
+v -0.19489722 0.07397441 0.12630900
+v -0.19686591 0.06844981 0.12630898
+v -0.19919861 0.06120976 0.12630895
+v -0.20082381 0.05571217 0.12630893
+v -0.20185941 0.05209215 0.12630892
+v -0.20330005 0.04674315 0.12630890
+v -0.15624631 0.13773013 0.12617324
+v -0.15747674 0.13625781 0.12630923
+v -0.16051181 0.13265130 0.12630922
+v -0.16382371 0.12800470 0.11910814
+v -0.16673061 0.12438467 0.11910813
+v -0.17305708 0.11611803 0.12133845
+v -0.17305708 0.11611802 0.12501038
+v -0.20189017 0.05218672 0.12099142
+v -0.20258230 0.04690526 0.11879504
+v -0.20112115 0.04941768 0.11619070
+v -0.20173637 0.04459549 0.11500751
+v -0.19584569 0.03288446 0.10281531
+v -0.19610203 0.03142565 0.10281531
+v -0.15924036 0.11859000 0.10281563
+v -0.16590006 0.12333110 0.11496020
+v -0.15918396 0.13107094 0.11455904
+v -0.15624631 0.13235416 0.11304268
+v -0.17879909 0.10639259 0.11910806
+v -0.18073701 0.10277257 0.11910805
+v -0.18356700 0.09736953 0.11910803
+v -0.18623294 0.09218263 0.11910801
+v -0.18793503 0.08857611 0.11910800
+v -0.19485622 0.07383935 0.12044071
+v -0.15624631 0.13720336 0.12074013
+v -0.16022470 0.13231363 0.11910816
+v -0.17056545 0.11873851 0.11900610
+v -0.17495399 0.11224137 0.11900607
+v -0.19861928 0.06120978 0.11910789
+v -0.20055208 0.05434793 0.11879507
+v -0.19412307 0.07192130 0.11563999
+v -0.19495362 0.06711260 0.11453161
+v -0.19105213 0.05398329 0.10281539
+v -0.19154430 0.05207872 0.10281538
+v -0.19286189 0.04694584 0.10281536
+v -0.15994273 0.11764446 0.10281562
+v -0.17224705 0.11492939 0.11653773
+v -0.16388524 0.11193076 0.10281560
+v -0.16865315 0.10477175 0.10281557
+v -0.17394401 0.11010720 0.11423256
+v -0.15716401 0.13592014 0.11910817
+v -0.15624631 0.13705477 0.11923056
+v -0.18003465 0.10144884 0.11521852
+v -0.18719678 0.08703627 0.11523206
+v -0.19047793 0.08290293 0.11910797
+v -0.19330792 0.07601407 0.11846876
+v -0.19593284 0.06908469 0.11846873
+v -0.18876044 0.06154752 0.10281542
+v -0.18070112 0.08205201 0.10281549
+v -0.18142914 0.08035006 0.10281549
+v -0.18336193 0.07566293 0.10281547
+v -0.18414121 0.07366382 0.10281546
+v -0.16971441 0.10306979 0.10281557
+v -0.17299042 0.09762625 0.10281555
+v -0.17364153 0.09645109 0.10281554
+v -0.17451308 0.09478965 0.10281554
+v -0.17707649 0.08969730 0.10281552
+v -0.17796854 0.08790079 0.10281551
+v -0.18016794 0.08321367 0.10281550
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 9 19
+f 3 19 32
+f 3 32 47
+f 3 47 69
+f 3 69 88
+f 3 88 78
+f 3 78 76
+f 3 76 53
+f 3 53 36
+f 3 36 23
+f 3 23 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 3 7 10
+f 3 10 20
+f 3 20 9
+f 5 11 6
+f 6 12 24
+f 6 24 38
+f 6 38 37
+f 6 37 55
+f 6 55 54
+f 6 54 77
+f 6 77 96
+f 6 96 98
+f 6 98 97
+f 6 97 129
+f 6 129 159
+f 6 159 183
+f 6 183 166
+f 6 166 143
+f 6 143 111
+f 6 111 110
+f 6 110 86
+f 6 86 67
+f 6 67 46
+f 6 46 29
+f 6 29 16
+f 6 16 8
+f 6 11 12
+f 7 8 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 14
+f 8 14 13
+f 9 20 21
+f 9 21 19
+f 10 22 20
+f 10 15 22
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 14 18 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 22
+f 15 26 27
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 25
+f 17 25 18
+f 19 21 32
+f 20 22 33
+f 20 33 21
+f 21 34 32
+f 21 33 35
+f 21 35 34
+f 22 28 33
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 31 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 43 33
+f 28 42 43
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 46 44
+f 30 45 39
+f 30 39 31
+f 32 34 48
+f 32 48 47
+f 33 43 35
+f 34 35 49
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 43 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 35 50 49
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 39 45 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 57 58
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 41 59 60
+f 42 62 51
+f 42 51 43
+f 44 46 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 56
+f 46 67 63
+f 47 48 68
+f 47 68 69
+f 48 50 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 68
+f 50 52 70
+f 51 62 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 70
+f 53 76 54
+f 54 76 78
+f 54 78 77
+f 56 66 57
+f 57 66 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 60
+f 58 60 59
+f 60 83 74
+f 60 74 61
+f 60 82 83
+f 61 74 62
+f 63 67 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 79
+f 67 86 84
+f 68 73 69
+f 69 87 88
+f 69 73 87
+f 70 75 89
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 87
+f 74 83 75
+f 75 83 95
+f 75 95 89
+f 77 78 96
+f 78 97 98
+f 78 98 96
+f 78 88 87
+f 78 87 94
+f 78 94 127
+f 78 127 126
+f 78 126 125
+f 78 125 124
+f 78 124 155
+f 78 155 154
+f 78 154 176
+f 78 176 175
+f 78 175 174
+f 78 174 189
+f 78 189 193
+f 78 193 192
+f 78 192 191
+f 78 191 190
+f 78 190 200
+f 78 200 199
+f 78 199 198
+f 78 198 197
+f 78 197 196
+f 78 196 195
+f 78 195 194
+f 78 194 180
+f 78 180 179
+f 78 179 177
+f 78 177 156
+f 78 156 129
+f 78 129 97
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 79 85 99
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 101 102
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 83
+f 81 83 82
+f 81 103 109
+f 81 109 104
+f 83 108 95
+f 84 86 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 118 99
+f 85 117 119
+f 85 119 120
+f 85 120 118
+f 89 95 121
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 94
+f 92 94 93
+f 95 108 128
+f 95 128 121
+f 99 118 130
+f 99 130 100
+f 100 131 101
+f 100 130 132
+f 100 132 133
+f 100 133 131
+f 101 131 102
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 102 131 134
+f 103 135 136
+f 103 136 109
+f 104 109 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 121
+f 108 121 128
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 149
+f 114 149 117
+f 114 117 116
+f 114 116 115
+f 117 149 119
+f 118 120 130
+f 119 130 120
+f 119 149 130
+f 121 142 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 123 153 154
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 130 160 132
+f 130 149 148
+f 130 148 160
+f 131 133 161
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 134
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 134 164 135
+f 134 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 137
+f 137 165 138
+f 138 165 150
+f 138 150 139
+f 139 150 140
+f 140 150 141
+f 141 150 142
+f 143 166 167
+f 143 167 145
+f 143 145 144
+f 145 167 146
+f 146 167 157
+f 146 157 147
+f 147 157 168
+f 147 168 148
+f 148 168 169
+f 148 169 160
+f 150 165 170
+f 150 170 171
+f 150 171 152
+f 150 152 151
+f 152 171 170
+f 152 170 172
+f 152 172 173
+f 152 173 153
+f 153 173 174
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 156 177 157
+f 157 178 168
+f 157 167 158
+f 157 177 179
+f 157 179 180
+f 157 180 181
+f 157 181 178
+f 158 167 182
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 160 184 161
+f 160 169 178
+f 160 178 184
+f 161 184 162
+f 162 184 163
+f 163 184 185
+f 163 185 164
+f 164 185 172
+f 164 172 186
+f 164 186 165
+f 165 186 187
+f 165 187 172
+f 165 172 188
+f 165 188 170
+f 166 183 167
+f 167 183 182
+f 168 178 169
+f 170 188 172
+f 172 189 173
+f 172 187 186
+f 172 185 190
+f 172 190 191
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 189
+f 173 189 174
+f 178 181 184
+f 180 194 181
+f 181 194 184
+f 184 194 195
+f 184 195 196
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 184 199 185
+f 185 199 200
+f 185 200 190
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19840702 -0.00023660 -0.10298286
+v -0.16768521 -0.00023660 -0.10298286
+v -0.19893975 -0.00023662 -0.09697936
+v -0.19840702 0.00333589 -0.10298285
+v -0.15624631 0.06108311 -0.10298264
+v -0.16737480 -0.00023729 0.08308547
+v -0.19898589 -0.00023665 -0.08978724
+v -0.19893556 0.00333587 -0.09697935
+v -0.19836927 0.00454711 -0.10298284
+v -0.15624631 0.12373639 -0.10298241
+v -0.15624631 0.06449587 0.08308571
+v -0.15624631 0.06465490 0.09027783
+v -0.15624631 0.06489956 0.09749009
+v -0.15624631 0.06522987 0.10278848
+v -0.16758872 -0.00023731 0.09027759
+v -0.19896492 0.00333584 -0.08978723
+v -0.19909496 -0.00023678 -0.05376622
+v -0.19909915 0.00333571 -0.05376621
+v -0.19870905 0.01057874 -0.09697932
+v -0.19817632 0.01057876 -0.10298282
+v -0.15766411 0.12195014 -0.10298241
+v -0.15624631 0.12454385 -0.09697890
+v -0.15624631 0.12247546 0.10278869
+v -0.16828504 -0.00023736 0.10278824
+v -0.16791591 -0.00023734 0.09748985
+v -0.19873840 0.01057871 -0.08978720
+v -0.19887264 -0.00023721 0.06146882
+v -0.19888102 0.00333528 0.06146883
+v -0.19883908 0.01057858 -0.05376618
+v -0.19866290 0.01057815 0.06146886
+v -0.19828958 0.01780935 -0.08978717
+v -0.19822666 0.01780938 -0.09697929
+v -0.19770651 0.01780940 -0.10298279
+v -0.16031095 0.11832871 -0.10298243
+v -0.15798291 0.12235386 -0.09697891
+v -0.15624631 0.12471507 -0.07538239
+v -0.15624631 0.12298937 0.09027804
+v -0.15738307 0.12155793 0.09027804
+v -0.15641829 0.12225525 0.10278869
+v -0.19856223 -0.00023736 0.10278824
+v -0.19840702 0.01780922 -0.05376615
+v -0.19873421 -0.00023729 0.08308547
+v -0.19872162 0.00333520 0.08308548
+v -0.19854545 0.00333513 0.10278825
+v -0.19839445 0.01057805 0.09027763
+v -0.19793723 0.01591228 0.10278830
+v -0.19781558 0.01780864 0.10278831
+v -0.19792883 0.01780869 0.09027766
+v -0.19816373 0.01780879 0.06146889
+v -0.19763941 0.02503994 -0.07538276
+v -0.19745903 0.02504002 -0.09697927
+v -0.19695566 0.02504004 -0.10298277
+v -0.16390580 0.11316572 -0.10298244
+v -0.16421200 0.11361837 -0.09697894
+v -0.16061298 0.11874467 -0.09697892
+v -0.15804583 0.12242719 -0.07538240
+v -0.15805842 0.12245158 -0.05376577
+v -0.15624631 0.12473945 -0.05376576
+v -0.15624631 0.12338096 0.06860095
+v -0.15758442 0.12183942 0.06146927
+v -0.16003830 0.11794872 0.09027802
+v -0.15924131 0.11859711 0.10278868
+v -0.19770651 0.02503986 -0.05376613
+v -0.19826441 0.01057800 0.10278828
+v -0.19731641 0.02314292 0.10278833
+v -0.19738353 0.02503943 0.06146891
+v -0.19661171 0.03227057 -0.07538273
+v -0.19644391 0.03227065 -0.09697924
+v -0.19593217 0.03227067 -0.10298274
+v -0.16628838 0.10954427 -0.10298246
+v -0.16658199 0.10999693 -0.09697896
+v -0.16661976 0.11004585 -0.08978684
+v -0.16422459 0.11366728 -0.08978682
+v -0.16426234 0.11371617 -0.07538243
+v -0.16066751 0.11881798 -0.07538241
+v -0.16067589 0.11883014 -0.05376578
+v -0.16023545 0.11821798 0.06146925
+v -0.15624631 0.12350332 0.06144913
+v -0.15624631 0.12346662 0.06370548
+v -0.16363314 0.11282244 0.09027800
+v -0.15994182 0.11764281 0.10278867
+v -0.19667882 0.03227049 -0.05376610
+v -0.19710668 0.02503928 0.10278833
+v -0.19619643 0.03226998 0.08308559
+v -0.19633486 0.03227006 0.06146894
+v -0.19533652 0.03951344 -0.07538270
+v -0.19434657 0.04380785 -0.09566971
+v -0.19495481 0.04021089 -0.09762387
+v -0.19476185 0.03886511 -0.10298272
+v -0.16880098 0.10550687 -0.10298247
+v -0.16992515 0.10460148 -0.09697898
+v -0.16996711 0.10460145 -0.08978686
+v -0.17003422 0.10460140 -0.07538247
+v -0.17010553 0.10460132 -0.05376584
+v -0.16666589 0.11011913 -0.05376582
+v -0.16427074 0.11372833 -0.05376580
+v -0.16383029 0.11309170 0.06146924
+v -0.16607445 0.10920099 0.09027799
+v -0.16388483 0.11192926 0.10278865
+v -0.19539105 0.03951336 -0.05376607
+v -0.19610415 0.03142573 0.10278836
+v -0.19421235 0.04324439 0.08705439
+v -0.19426269 0.04344022 0.06628388
+v -0.19513517 0.03951307 0.02544795
+v -0.19440110 0.04399130 -0.07538269
+v -0.19443466 0.04417474 -0.05376606
+v -0.19167038 0.05397480 -0.09697916
+v -0.19357056 0.04643830 -0.09762385
+v -0.19417460 0.04308603 -0.10046445
+v -0.19355799 0.04778394 -0.05376604
+v -0.19405715 0.04246208 -0.10298270
+v -0.16935468 0.10460150 -0.10298248
+v -0.17236646 0.10055184 -0.09697899
+v -0.17242939 0.10064964 -0.07538248
+v -0.17246295 0.10071074 -0.05376585
+v -0.17209380 0.10007410 0.06146919
+v -0.16933371 0.10460089 0.06146920
+v -0.16625901 0.10948249 0.06146922
+v -0.16894360 0.10460079 0.09027797
+v -0.16865417 0.10477204 0.10278862
+v -0.19584408 0.03288164 0.10278836
+v -0.19286167 0.04695141 0.10278841
+v -0.19154453 0.05207770 0.10278843
+v -0.19105375 0.05397406 0.10278844
+v -0.19116701 0.05397411 0.09027779
+v -0.19142709 0.05397421 0.06146902
+v -0.19190108 0.05397464 -0.05376602
+v -0.18958142 0.06121764 -0.08978702
+v -0.18953948 0.06121767 -0.09697914
+v -0.18898997 0.06121769 -0.10298264
+v -0.19110409 0.05397482 -0.10298266
+v -0.19268549 0.04794317 -0.10298268
+v -0.19301267 0.04668301 -0.10298269
+v -0.17168273 0.10073538 -0.10298249
+v -0.17208961 0.10005024 -0.10298249
+v -0.17409047 0.09644105 -0.10298251
+v -0.17436732 0.09693041 -0.09697900
+v -0.17440926 0.09702820 -0.07538249
+v -0.17444282 0.09710153 -0.05376586
+v -0.17410725 0.09645267 0.06146917
+v -0.17298727 0.09762703 0.10278860
+v -0.16971123 0.10307143 0.10278862
+v -0.18926682 0.05989559 0.10278846
+v -0.18901514 0.06121698 0.09027781
+v -0.18926263 0.06121708 0.06146904
+v -0.18974502 0.06121751 -0.05376600
+v -0.18775255 0.06700454 -0.07538260
+v -0.18771899 0.06685778 -0.08978699
+v -0.18769802 0.06678440 -0.09697911
+v -0.18742117 0.06601364 -0.10298262
+v -0.17743363 0.09003012 -0.10298253
+v -0.17826837 0.08950401 -0.09689844
+v -0.17987913 0.08666558 -0.09444065
+v -0.17988753 0.08668991 -0.05819802
+v -0.17988753 0.08668990 -0.05551859
+v -0.17742944 0.09013963 0.06146915
+v -0.17450994 0.09480085 0.10278859
+v -0.17363744 0.09645252 0.10278859
+v -0.18875926 0.06154726 0.10278847
+v -0.18742536 0.06596399 0.09027783
+v -0.18755959 0.06638007 0.06146906
+v -0.18780288 0.06710234 -0.05376597
+v -0.18646898 0.07061375 -0.07538259
+v -0.18642702 0.07047922 -0.08978698
+v -0.18639347 0.07040584 -0.09697910
+v -0.18612501 0.06963508 -0.10298260
+v -0.17950162 0.08585813 -0.10298254
+v -0.17970295 0.08629856 -0.09923539
+v -0.18109139 0.08349684 -0.09689846
+v -0.18435486 0.07566671 -0.09697908
+v -0.18440518 0.07566668 -0.08978696
+v -0.18450167 0.07566663 -0.07538257
+v -0.18455620 0.07566655 -0.05376594
+v -0.18399411 0.07566612 0.06146910
+v -0.18116690 0.08230949 0.06146912
+v -0.17953097 0.08593093 0.06146914
+v -0.17707709 0.08969903 0.10278857
+v -0.18414092 0.07367173 0.10278851
+v -0.18603273 0.06958543 0.09027785
+v -0.18622148 0.06998927 0.06146908
+v -0.18649414 0.07071154 -0.05376596
+v -0.18382213 0.07566673 -0.10298258
+v -0.18104945 0.08233457 -0.10298256
+v -0.18359561 0.07566602 0.09027787
+v -0.18142277 0.08035181 0.10278854
+v -0.18069710 0.08205242 0.10278854
+v -0.18016437 0.08321470 0.10278855
+v -0.17796217 0.08790055 0.10278856
+v -0.18336072 0.07566597 0.10278852
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 24
+f 1 24 40
+f 1 40 42
+f 1 42 27
+f 1 27 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 52
+f 1 52 69
+f 1 69 89
+f 1 89 111
+f 1 111 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 150
+f 1 150 166
+f 1 166 182
+f 1 182 183
+f 1 183 167
+f 1 167 151
+f 1 151 136
+f 1 136 135
+f 1 135 134
+f 1 134 112
+f 1 112 90
+f 1 90 70
+f 1 70 53
+f 1 53 34
+f 1 34 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 22
+f 5 22 36
+f 5 36 58
+f 5 58 78
+f 5 78 79
+f 5 79 59
+f 5 59 37
+f 5 37 23
+f 5 23 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 16 26
+f 8 26 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 14 23 39
+f 14 39 62
+f 14 62 81
+f 14 81 99
+f 14 99 120
+f 14 120 142
+f 14 142 141
+f 14 141 158
+f 14 158 157
+f 14 157 177
+f 14 177 188
+f 14 188 187
+f 14 187 186
+f 14 186 185
+f 14 185 189
+f 14 189 178
+f 14 178 159
+f 14 159 143
+f 14 143 124
+f 14 124 123
+f 14 123 122
+f 14 122 121
+f 14 121 101
+f 14 101 83
+f 14 83 65
+f 14 65 47
+f 14 47 46
+f 14 46 64
+f 14 64 44
+f 14 44 40
+f 14 40 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 18 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 26
+f 18 28 30
+f 18 30 29
+f 19 26 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 26 29 41
+f 26 41 31
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 29 30 41
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 41
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 41 50
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 38 60 61
+f 40 44 43
+f 40 43 42
+f 41 63 50
+f 41 49 63
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 63
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 50 63 82
+f 50 82 67
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 60
+f 57 60 58
+f 58 60 78
+f 59 79 60
+f 60 77 61
+f 60 79 78
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 61 77 97
+f 61 97 80
+f 63 66 82
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 82
+f 67 86 68
+f 67 82 86
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 68 86 87
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 74 73
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 76
+f 74 76 75
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 80 97 98
+f 82 100 86
+f 82 85 100
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 100
+f 86 105 87
+f 86 100 106
+f 86 106 105
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 87 105 110
+f 87 110 107
+f 88 109 89
+f 89 109 111
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 114 93
+f 92 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 97
+f 97 118 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 98 118 117
+f 98 117 119
+f 100 104 103
+f 100 103 106
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 110
+f 103 110 106
+f 105 106 110
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 107 110 127
+f 107 127 128
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 111
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 117 142 119
+f 119 142 120
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 146
+f 126 146 127
+f 127 146 128
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 128 146 147
+f 129 149 150
+f 129 150 130
+f 129 148 149
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 139
+f 139 153 154
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 140
+f 140 156 157
+f 140 157 158
+f 140 158 141
+f 143 159 144
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 146
+f 146 162 147
+f 146 161 162
+f 147 163 148
+f 147 162 163
+f 148 164 149
+f 148 163 164
+f 149 165 166
+f 149 166 150
+f 149 164 165
+f 151 167 168
+f 151 168 152
+f 152 168 153
+f 153 168 169
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 173 155
+f 155 173 174
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 156
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 159 178 160
+f 160 178 179
+f 160 179 180
+f 160 180 161
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 163
+f 163 172 164
+f 163 181 172
+f 164 171 170
+f 164 170 165
+f 164 172 171
+f 165 170 182
+f 165 182 166
+f 167 183 168
+f 168 183 169
+f 169 183 170
+f 170 183 182
+f 172 181 173
+f 173 181 180
+f 173 180 174
+f 174 180 179
+f 174 179 184
+f 174 184 175
+f 175 184 185
+f 175 185 186
+f 175 186 176
+f 176 186 187
+f 176 187 188
+f 176 188 177
+f 178 189 179
+f 179 189 184
+f 184 189 185
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02882107 -0.13418878 -0.10700147
+v -0.02882107 -0.16733447 -0.10281770
+v -0.02882107 -0.13418868 -0.13416435
+v -0.10361506 -0.13418879 -0.10281758
+v -0.02882107 -0.19780259 -0.10281782
+v -0.02882107 -0.17049760 -0.13966487
+v -0.11110029 -0.13418866 -0.13787936
+v -0.14793181 -0.13418879 -0.10281758
+v -0.02882107 -0.19774032 -0.10351754
+v -0.03240045 -0.19730445 -0.10281781
+v -0.03240045 -0.19718613 -0.10420282
+v -0.02882107 -0.17787022 -0.13953504
+v -0.11935502 -0.13418866 -0.13795871
+v -0.14776859 -0.13418879 -0.10419899
+v -0.14424750 -0.13815531 -0.10420261
+v -0.14501700 -0.13747036 -0.10281759
+v -0.02882107 -0.19767805 -0.10420283
+v -0.03874308 -0.19622097 -0.10281781
+v -0.03953591 -0.19602171 -0.10354999
+v -0.03711079 -0.19581620 -0.10872215
+v -0.02882107 -0.18102727 -0.13654141
+v -0.03240045 -0.18059138 -0.13615187
+v -0.05224447 -0.17443299 -0.13700666
+v -0.06835753 -0.16808157 -0.13751881
+v -0.08273337 -0.16144371 -0.13765584
+v -0.11153168 -0.14152393 -0.13785415
+v -0.11904023 -0.13450623 -0.13795510
+v -0.11977476 -0.13418866 -0.13788297
+v -0.14767531 -0.13418878 -0.10482657
+v -0.14395600 -0.13785017 -0.10815567
+v -0.14431744 -0.13824250 -0.10281760
+v -0.14073806 -0.14177313 -0.10420262
+v -0.14083133 -0.14186030 -0.10281761
+v -0.14365286 -0.13893990 -0.10281760
+v -0.02882107 -0.19718612 -0.10725419
+v -0.04049197 -0.19591584 -0.10281781
+v -0.04190273 -0.19534920 -0.10551570
+v -0.04677629 -0.19312617 -0.11140561
+v -0.03953591 -0.19471402 -0.11123610
+v -0.03240045 -0.19531803 -0.11386906
+v -0.03240045 -0.19619604 -0.11026947
+v -0.02882107 -0.19033026 -0.12454520
+v -0.03240045 -0.19008741 -0.12428552
+v -0.03959420 -0.18945228 -0.12359300
+v -0.04542382 -0.18887317 -0.12287884
+v -0.03959420 -0.17971961 -0.13518524
+v -0.05703642 -0.17362973 -0.13645483
+v -0.07342930 -0.16722227 -0.13702828
+v -0.08753697 -0.16018590 -0.13711121
+v -0.10917651 -0.14584540 -0.13719051
+v -0.10429129 -0.14719039 -0.13764858
+v -0.11688327 -0.13923244 -0.13739606
+v -0.12314428 -0.13418867 -0.13696684
+v -0.14635782 -0.13418876 -0.11069485
+v -0.14612463 -0.13438802 -0.11089683
+v -0.14315152 -0.13697840 -0.11295633
+v -0.13998021 -0.14106947 -0.11060832
+v -0.13680890 -0.14511695 -0.10825669
+v -0.13714702 -0.14544699 -0.10420263
+v -0.13792819 -0.14483054 -0.10281762
+v -0.02882107 -0.19643887 -0.11127577
+v -0.04535387 -0.19489464 -0.10281781
+v -0.04608840 -0.19464557 -0.10354998
+v -0.05397004 -0.19265296 -0.10420281
+v -0.05397004 -0.19136397 -0.11140560
+v -0.05880863 -0.18874866 -0.11592853
+v -0.05397004 -0.18941494 -0.11744340
+v -0.04740589 -0.19021819 -0.11928648
+v -0.03959420 -0.19215476 -0.11861202
+v -0.02882107 -0.19558578 -0.11494751
+v -0.02882107 -0.19249100 -0.12099972
+v -0.03240045 -0.19341881 -0.11861202
+v -0.02882107 -0.19399791 -0.11843528
+v -0.05021577 -0.18832521 -0.12213224
+v -0.06116379 -0.18310708 -0.12444418
+v -0.06835753 -0.18190530 -0.12313491
+v -0.06116379 -0.17288873 -0.13570100
+v -0.07218177 -0.18122657 -0.12233420
+v -0.07822125 -0.16618237 -0.13621674
+v -0.08273337 -0.16506154 -0.13489666
+v -0.09710920 -0.16797577 -0.12359292
+v -0.10102671 -0.16686738 -0.12245316
+v -0.09232892 -0.15843615 -0.13587768
+v -0.10935140 -0.16045370 -0.12327910
+v -0.11396846 -0.14405828 -0.13580548
+v -0.12168688 -0.13718381 -0.13617335
+v -0.12681694 -0.13418868 -0.13402729
+v -0.14628785 -0.13418876 -0.11091847
+v -0.14415422 -0.13418874 -0.11600407
+v -0.14283673 -0.13418873 -0.11861180
+v -0.14170578 -0.13542788 -0.11861181
+v -0.13811473 -0.13921382 -0.11861182
+v -0.13595777 -0.14428875 -0.11305734
+v -0.13335776 -0.14740220 -0.11095820
+v -0.12867075 -0.15151818 -0.11140546
+v -0.12937030 -0.15212842 -0.10728649
+v -0.13251830 -0.14965014 -0.10461022
+v -0.13724029 -0.14553417 -0.10281762
+v -0.13019811 -0.15202257 -0.10281765
+v -0.05271084 -0.19308885 -0.10281780
+v -0.05397004 -0.19277750 -0.10281780
+v -0.06116379 -0.19061055 -0.10420280
+v -0.06553600 -0.18863661 -0.10885918
+v -0.06118711 -0.18935269 -0.11131903
+v -0.05397004 -0.18780217 -0.12104298
+v -0.06360057 -0.18800144 -0.11365984
+v -0.06835753 -0.18434625 -0.11861199
+v -0.06118711 -0.18683700 -0.11844248
+v -0.02882107 -0.19553597 -0.11507014
+v -0.07496832 -0.18205477 -0.11821884
+v -0.07697371 -0.18019915 -0.12035765
+v -0.08711725 -0.17428982 -0.12268402
+v -0.08273337 -0.17529858 -0.12376247
+v -0.10263568 -0.16788860 -0.11861193
+v -0.10623839 -0.16555975 -0.11861192
+v -0.11414335 -0.15874132 -0.12105369
+v -0.09189753 -0.17303200 -0.12059208
+v -0.09678275 -0.17146908 -0.11835945
+v -0.12200167 -0.15196646 -0.12186881
+v -0.11720972 -0.15391547 -0.12379486
+v -0.12962681 -0.14511690 -0.12236292
+v -0.13689051 -0.13797466 -0.12243863
+v -0.13921070 -0.13418872 -0.12342327
+v -0.14227708 -0.13418873 -0.11955316
+v -0.13445373 -0.14283164 -0.11861183
+v -0.13086269 -0.14626265 -0.11861185
+v -0.12370392 -0.15339867 -0.11706815
+v -0.12507971 -0.15456311 -0.11140547
+v -0.12067251 -0.15818093 -0.11140548
+v -0.12167521 -0.15895932 -0.10420268
+v -0.12653711 -0.15487448 -0.10461024
+v -0.12925372 -0.15285075 -0.10281765
+v -0.06116379 -0.19073509 -0.10281779
+v -0.06643376 -0.18894175 -0.10420279
+v -0.06810103 -0.18707988 -0.11131902
+v -0.07002481 -0.18769014 -0.10420279
+v -0.07553962 -0.18557923 -0.10420278
+v -0.07553962 -0.18424665 -0.11140558
+v -0.07969031 -0.18136982 -0.11555701
+v -0.08234862 -0.17885415 -0.11821883
+v -0.08965895 -0.17529237 -0.11835946
+v -0.10775409 -0.16657476 -0.11470574
+v -0.09417108 -0.17425872 -0.11578781
+v -0.11164827 -0.16182362 -0.11863714
+v -0.11592721 -0.16007388 -0.11625305
+v -0.11897027 -0.15606999 -0.11906272
+v -0.12601245 -0.15020427 -0.11912762
+v -0.11708147 -0.16092076 -0.11140549
+v -0.11807251 -0.16167424 -0.10420269
+v -0.12176849 -0.15904027 -0.10281767
+v -0.06541940 -0.18938385 -0.10281779
+v -0.06662031 -0.18899778 -0.10281778
+v -0.06730820 -0.18876117 -0.10281778
+v -0.07021135 -0.18775241 -0.10281778
+v -0.07466518 -0.18605248 -0.10281777
+v -0.07553962 -0.18571000 -0.10281777
+v -0.08319974 -0.18238484 -0.10387455
+v -0.08590468 -0.18094019 -0.10605667
+v -0.08103112 -0.18196761 -0.11140557
+v -0.08462217 -0.18035484 -0.11140556
+v -0.09897469 -0.17291372 -0.11140554
+v -0.10493255 -0.16912156 -0.11194655
+v -0.10875677 -0.16724728 -0.10990507
+v -0.11128684 -0.16490596 -0.11194654
+v -0.09537198 -0.17493746 -0.11140554
+v -0.08991546 -0.17777692 -0.11140555
+v -0.11310567 -0.16529206 -0.10420271
+v -0.11722138 -0.16244637 -0.10281769
+v -0.11829403 -0.16165556 -0.10281768
+v -0.08312978 -0.18250937 -0.10281776
+v -0.08451723 -0.18190537 -0.10281776
+v -0.08815491 -0.18018675 -0.10281775
+v -0.08928586 -0.17950179 -0.10387454
+v -0.09661952 -0.17561622 -0.10420275
+v -0.10021056 -0.17361117 -0.10420274
+v -0.10429129 -0.17108928 -0.10420273
+v -0.10951463 -0.16775168 -0.10420272
+v -0.11321061 -0.16536677 -0.10281770
+v -0.09543028 -0.17637590 -0.10281774
+v -0.09794867 -0.17503090 -0.10281773
+v -0.10035048 -0.17369212 -0.10281773
+v -0.10307874 -0.17201086 -0.10281772
+v -0.10961957 -0.16782639 -0.10281771
+v -0.10833705 -0.16864835 -0.10281771
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 35
+f 1 35 61
+f 1 61 70
+f 1 70 109
+f 1 109 73
+f 1 73 71
+f 1 71 42
+f 1 42 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 28
+f 1 28 53
+f 1 53 87
+f 1 87 123
+f 1 123 124
+f 1 124 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 54
+f 1 54 29
+f 1 29 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 16
+f 2 16 31
+f 2 31 34
+f 2 34 33
+f 2 33 60
+f 2 60 98
+f 2 98 99
+f 2 99 132
+f 2 132 150
+f 2 150 169
+f 2 169 168
+f 2 168 178
+f 2 178 183
+f 2 183 184
+f 2 184 182
+f 2 182 181
+f 2 181 180
+f 2 180 179
+f 2 179 172
+f 2 172 171
+f 2 171 170
+f 2 170 156
+f 2 156 155
+f 2 155 154
+f 2 154 153
+f 2 153 152
+f 2 152 151
+f 2 151 133
+f 2 133 101
+f 2 101 100
+f 2 100 62
+f 2 62 36
+f 2 36 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 11 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 17
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 31
+f 17 20 35
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 35
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 23 46 47
+f 24 48 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 25 48 49
+f 26 51 50
+f 26 50 52
+f 26 52 27
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 35 41 61
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 40
+f 38 40 39
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 70 61
+f 42 71 43
+f 43 72 44
+f 43 71 73
+f 43 73 72
+f 44 72 45
+f 45 72 69
+f 45 69 74
+f 45 74 46
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 76
+f 48 76 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 82
+f 50 82 84
+f 50 84 85
+f 50 85 52
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 54 88 55
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 97
+f 58 97 59
+f 59 98 60
+f 59 97 99
+f 59 99 98
+f 62 100 64
+f 62 64 63
+f 64 100 101
+f 64 101 133
+f 64 133 102
+f 64 102 103
+f 64 103 65
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 105 67
+f 66 104 106
+f 66 106 107
+f 66 107 108
+f 66 108 105
+f 67 105 74
+f 67 74 68
+f 68 74 69
+f 69 72 109
+f 69 109 70
+f 72 73 109
+f 74 105 78
+f 74 78 76
+f 74 76 75
+f 78 105 108
+f 78 108 107
+f 78 107 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 112
+f 79 112 80
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 84
+f 82 112 117
+f 82 117 118
+f 82 118 114
+f 84 116 119
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 119
+f 85 119 121
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 90 124 91
+f 91 124 122
+f 91 122 92
+f 92 122 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 95
+f 93 95 94
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 99 97
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 99
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 135 106
+f 103 106 104
+f 103 134 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 135
+f 106 135 139
+f 106 139 107
+f 107 139 110
+f 110 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 112
+f 112 140 141
+f 112 141 117
+f 114 142 115
+f 114 118 143
+f 114 143 142
+f 115 142 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 119
+f 117 141 143
+f 117 143 118
+f 119 146 127
+f 119 127 147
+f 119 147 121
+f 121 126 125
+f 121 125 122
+f 121 147 126
+f 122 124 123
+f 126 147 127
+f 127 146 145
+f 127 145 129
+f 127 129 128
+f 129 145 148
+f 129 148 130
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 132
+f 130 132 131
+f 133 151 134
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 136
+f 134 151 152
+f 135 138 139
+f 136 154 155
+f 136 155 137
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 138 158 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 143
+f 139 143 141
+f 139 141 140
+f 142 143 161
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 148
+f 142 148 145
+f 142 145 144
+f 143 165 161
+f 143 160 166
+f 143 166 165
+f 148 164 163
+f 148 163 167
+f 148 167 149
+f 149 167 168
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 158 171 172
+f 158 172 173
+f 158 173 174
+f 158 174 165
+f 158 165 166
+f 158 166 160
+f 158 160 159
+f 161 165 175
+f 161 175 163
+f 161 163 162
+f 163 175 176
+f 163 176 177
+f 163 177 167
+f 165 174 175
+f 167 177 183
+f 167 183 178
+f 167 178 168
+f 172 179 173
+f 173 179 174
+f 174 179 180
+f 174 180 181
+f 174 181 175
+f 175 181 182
+f 175 182 176
+f 176 182 177
+f 177 182 184
+f 177 184 183
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08181191 0.16568942 0.18722022
+v 0.07850242 0.16574980 0.18722022
+v 0.08578329 0.16614733 0.18722022
+v 0.08587010 0.16617249 0.18730383
+v 0.08107405 0.16589070 0.18870951
+v 0.07874113 0.16589070 0.18870951
+v 0.07687118 0.16732985 0.18722022
+v 0.06404917 0.17318698 0.22391443
+v 0.05359624 0.17700121 0.23432907
+v 0.05359624 0.17735348 0.22672060
+v 0.08598946 0.16626307 0.18722022
+v 0.07958749 0.17276435 0.20997251
+v 0.07282384 0.17273413 0.21758100
+v 0.06520297 0.17318698 0.22391443
+v 0.07472272 0.16995153 0.18722023
+v 0.05359624 0.17746418 0.22642796
+v 0.05389645 0.17695592 0.23435521
+v 0.05359624 0.17954738 0.23918367
+v 0.08890832 0.16983579 0.18722023
+v 0.08667668 0.17255305 0.19573798
+v 0.08003238 0.17695098 0.21090269
+v 0.07758733 0.17695096 0.21449792
+v 0.07194854 0.18033747 0.22364272
+v 0.07361233 0.17753465 0.21996912
+v 0.06519573 0.17978894 0.23127210
+v 0.05754593 0.18051354 0.23799746
+v 0.05389645 0.17956751 0.23908439
+v 0.07293596 0.17442499 0.18722025
+v 0.05359624 0.18106711 0.22253491
+v 0.05359624 0.18418689 0.24059984
+v 0.09037679 0.17517475 0.18722025
+v 0.08259678 0.17695099 0.20554646
+v 0.09054317 0.17708692 0.18722026
+v 0.07982983 0.18294410 0.21065712
+v 0.07194854 0.18086583 0.22364272
+v 0.06519573 0.18262197 0.23127211
+v 0.05756401 0.18418690 0.23801315
+v 0.05389645 0.18418689 0.24041693
+v 0.06606380 0.19916234 0.18722034
+v 0.05359624 0.18418696 0.22124419
+v 0.05359624 0.19083418 0.23986826
+v 0.05753508 0.18791059 0.23799227
+v 0.08798238 0.18448398 0.18722029
+v 0.07913899 0.20959870 0.19525213
+v 0.07871943 0.20748524 0.20005445
+v 0.07773924 0.20539694 0.20492471
+v 0.07448763 0.20587998 0.21274745
+v 0.07204258 0.20978480 0.21663530
+v 0.07373168 0.18363848 0.22025655
+v 0.06994476 0.20587995 0.22061721
+v 0.06634953 0.20587993 0.22566513
+v 0.06331493 0.20587992 0.22926557
+v 0.06567317 0.20140662 0.18722035
+v 0.05359624 0.20587996 0.21676593
+v 0.06527169 0.20563351 0.18722037
+v 0.05359624 0.20587989 0.23787215
+v 0.05556386 0.20587989 0.23641421
+v 0.05971970 0.20587990 0.23281377
+v 0.07913899 0.20935719 0.18722038
+v 0.07908836 0.20952828 0.18736670
+v 0.07913899 0.20959872 0.19113959
+v 0.07598142 0.21137499 0.19792765
+v 0.07439720 0.21188822 0.20554659
+v 0.07298298 0.21086670 0.21274746
+v 0.06819417 0.21193346 0.21939966
+v 0.06573827 0.21104780 0.22498583
+v 0.05905057 0.21159627 0.23220761
+v 0.05359624 0.21355376 0.22031936
+v 0.06679803 0.20819983 0.18722037
+v 0.05359624 0.21369466 0.22043955
+v 0.05359624 0.21412238 0.22088374
+v 0.05359624 0.21329205 0.23568786
+v 0.07891474 0.20958866 0.18722038
+v 0.07546781 0.21144546 0.19113960
+v 0.06827736 0.21401676 0.20554660
+v 0.06827736 0.21393120 0.21274748
+v 0.05690574 0.21642198 0.22949553
+v 0.05359624 0.21422298 0.23506079
+v 0.06892479 0.21110329 0.18722039
+v 0.05359624 0.21678430 0.22615639
+v 0.07565227 0.21096240 0.18722038
+v 0.05805230 0.21686984 0.22301580
+v 0.05805230 0.21686983 0.22469321
+v 0.05359624 0.21708621 0.22882144
+v 0.05359624 0.21489223 0.23401569
+v 0.05359624 0.21706609 0.22717015
+v 0.05664531 0.21686984 0.22301580
+v 0.05359624 0.21709627 0.22776064
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 39
+f 1 39 53
+f 1 53 55
+f 1 55 69
+f 1 69 79
+f 1 79 81
+f 1 81 73
+f 1 73 59
+f 1 59 43
+f 1 43 33
+f 1 33 31
+f 1 31 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 8
+f 5 8 6
+f 7 10 16
+f 7 16 15
+f 8 14 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 30
+f 9 30 41
+f 9 41 56
+f 9 56 72
+f 9 72 78
+f 9 78 85
+f 9 85 84
+f 9 84 88
+f 9 88 86
+f 9 86 80
+f 9 80 71
+f 9 71 70
+f 9 70 68
+f 9 68 54
+f 9 54 40
+f 9 40 29
+f 9 29 16
+f 9 16 10
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 18
+f 14 18 17
+f 15 16 29
+f 15 29 28
+f 18 27 30
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 33
+f 20 33 32
+f 21 32 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 21 23 22
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 23 25 24
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 30
+f 26 30 27
+f 28 29 39
+f 29 40 39
+f 30 38 42
+f 30 42 41
+f 32 33 34
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 48
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 42
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 39 40 53
+f 40 54 55
+f 40 55 53
+f 41 42 56
+f 42 57 56
+f 42 52 58
+f 42 58 57
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 61 62
+f 45 64 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 51
+f 48 51 50
+f 51 66 52
+f 52 67 58
+f 52 66 67
+f 54 68 55
+f 55 68 70
+f 55 70 71
+f 55 71 69
+f 56 57 67
+f 56 67 72
+f 57 58 67
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 62
+f 60 62 61
+f 62 75 63
+f 62 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 72
+f 69 71 79
+f 71 80 79
+f 73 81 74
+f 74 81 75
+f 75 81 79
+f 75 79 82
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 76 83 77
+f 77 84 85
+f 77 85 78
+f 77 83 84
+f 79 80 86
+f 79 86 87
+f 79 87 82
+f 82 87 88
+f 82 88 83
+f 83 88 84
+f 86 88 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04732228 -0.21808208 0.23394620
+v -0.04732228 -0.21785355 0.22887069
+v -0.04732228 -0.21807701 0.23416808
+v -0.05780454 -0.21737618 0.22396714
+v -0.05780454 -0.21737618 0.22315727
+v -0.04732228 -0.21778753 0.22856560
+v -0.05687866 -0.21737618 0.22315727
+v -0.06808990 -0.21163790 0.18710731
+v -0.05163752 -0.21769613 0.23198811
+v -0.04732228 -0.21781802 0.23476161
+v -0.05643456 -0.21653327 0.22876530
+v -0.06694615 -0.21249621 0.21994558
+v -0.07296235 -0.21136378 0.21119794
+v -0.07397623 -0.21220671 0.20554554
+v -0.06834965 -0.21454259 0.20554553
+v -0.06834965 -0.21348126 0.19833999
+v -0.04732228 -0.21424307 0.22469380
+v -0.06622136 -0.21051566 0.18710732
+v -0.06483462 -0.20926647 0.18710732
+v -0.07467169 -0.21167853 0.18710731
+v -0.04941706 -0.21627432 0.23678627
+v -0.04732228 -0.21419233 0.23943219
+v -0.05869692 -0.21170915 0.23181617
+v -0.06546305 -0.21115054 0.22448857
+v -0.07658632 -0.20645331 0.20554556
+v -0.07837107 -0.20657515 0.19848423
+v -0.07175576 -0.20851502 0.21599612
+v -0.07852190 -0.20878407 0.19113998
+v -0.07475548 -0.21226254 0.19833999
+v -0.07492726 -0.21192735 0.19113997
+v -0.04732228 -0.21331886 0.22382848
+v -0.06462095 -0.20805789 0.18710733
+v -0.07826633 -0.20873327 0.18710732
+v -0.05121018 -0.21145528 0.23853914
+v -0.04732228 -0.21357281 0.23980386
+v -0.05924157 -0.20645340 0.23230988
+v -0.06283620 -0.20645339 0.22864331
+v -0.06593228 -0.20645338 0.22504329
+v -0.06989560 -0.20624009 0.21931879
+v -0.07339807 -0.20624006 0.21326145
+v -0.07957766 -0.18251553 0.20998327
+v -0.09011858 -0.17742727 0.18710744
+v -0.07987931 -0.20516851 0.19114000
+v -0.07129072 -0.18475499 0.22263597
+v -0.07371228 -0.18475497 0.21903042
+v -0.07998823 -0.20511772 0.18710734
+v -0.07938913 -0.20671222 0.18710733
+v -0.04732228 -0.20645337 0.22239183
+v -0.06434444 -0.20617395 0.18710733
+v -0.04732228 -0.20706788 0.24111298
+v -0.04732228 -0.19217404 0.24300455
+v -0.04732228 -0.18672026 0.24358700
+v -0.05339294 -0.18475505 0.24003138
+v -0.05698758 -0.18475504 0.23750750
+v -0.06482624 -0.18144922 0.23081783
+v -0.07965307 -0.17751875 0.21007204
+v -0.08179812 -0.17751874 0.20554567
+v -0.09005154 -0.17583277 0.18710744
+v -0.08648204 -0.17357309 0.19511732
+v -0.07370810 -0.17751878 0.21884740
+v -0.07730692 -0.17751876 0.21367759
+v -0.06482624 -0.18100236 0.23081784
+v -0.04732228 -0.18522217 0.22612505
+v -0.06434444 -0.20424430 0.18710734
+v -0.06440728 -0.20205567 0.18710735
+v -0.04732228 -0.18475507 0.24377007
+v -0.04758203 -0.18475506 0.24363140
+v -0.04732228 -0.18452656 0.24373123
+v -0.05246286 -0.17991569 0.23924373
+v -0.07938494 -0.17359853 0.20954509
+v -0.08858520 -0.17083601 0.18710746
+v -0.07276544 -0.17329388 0.21740518
+v -0.07049890 -0.17751880 0.22244741
+v -0.06116038 -0.17952974 0.23245419
+v -0.06532060 -0.17367474 0.22404496
+v -0.04732228 -0.18400853 0.22665201
+v -0.07144992 -0.17315158 0.18710745
+v -0.04732228 -0.17965672 0.24117409
+v -0.08506179 -0.16720015 0.18710748
+v -0.08569022 -0.16776888 0.18710747
+v -0.08061667 -0.16638766 0.18908776
+v -0.08417779 -0.16686499 0.18710748
+v -0.06346045 -0.17367474 0.22404496
+v -0.04732228 -0.17958051 0.22869887
+v -0.07494820 -0.16931259 0.18710747
+v -0.04732228 -0.17791494 0.23439565
+v -0.07863501 -0.16638766 0.18908776
+v -0.08150066 -0.16620993 0.18710748
+v -0.07700527 -0.16730679 0.18710748
+v -0.07831241 -0.16620993 0.18710748
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 31
+f 1 31 48
+f 1 48 63
+f 1 63 76
+f 1 76 84
+f 1 84 86
+f 1 86 78
+f 1 78 68
+f 1 68 66
+f 1 66 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 35
+f 1 35 22
+f 1 22 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 6 8 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 16 8
+f 8 16 20
+f 8 20 33
+f 8 33 47
+f 8 47 46
+f 8 46 42
+f 8 42 58
+f 8 58 71
+f 8 71 80
+f 8 80 79
+f 8 79 82
+f 8 82 88
+f 8 88 90
+f 8 90 89
+f 8 89 85
+f 8 85 77
+f 8 77 65
+f 8 65 64
+f 8 64 49
+f 8 49 32
+f 8 32 19
+f 8 19 18
+f 9 10 21
+f 9 21 11
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 24 27
+f 13 27 25
+f 14 26 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 20
+f 15 20 16
+f 17 19 31
+f 19 32 31
+f 20 30 33
+f 21 22 34
+f 21 34 23
+f 22 35 34
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 27
+f 24 37 38
+f 25 27 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 28
+f 27 39 44
+f 27 44 45
+f 27 45 41
+f 27 41 40
+f 28 30 29
+f 28 43 46
+f 28 46 47
+f 28 47 33
+f 28 33 30
+f 31 32 49
+f 31 49 48
+f 34 35 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 36
+f 36 55 37
+f 36 54 55
+f 37 55 38
+f 38 44 39
+f 38 55 44
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 45 56
+f 42 46 43
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 55 62
+f 44 62 60
+f 45 61 56
+f 48 49 64
+f 48 64 65
+f 48 65 63
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 62
+f 54 62 55
+f 56 70 59
+f 56 59 57
+f 56 61 70
+f 58 59 71
+f 59 70 71
+f 60 72 70
+f 60 70 61
+f 60 62 73
+f 60 73 72
+f 62 69 74
+f 62 74 75
+f 62 75 72
+f 62 72 73
+f 63 65 76
+f 65 77 76
+f 66 68 67
+f 68 78 69
+f 69 78 75
+f 69 75 74
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 70 72 79
+f 72 75 81
+f 72 81 82
+f 72 82 79
+f 75 78 83
+f 75 83 87
+f 75 87 81
+f 76 77 84
+f 77 85 84
+f 78 86 83
+f 81 87 90
+f 81 90 88
+f 81 88 82
+f 83 86 87
+f 84 85 89
+f 84 89 90
+f 84 90 86
+f 86 90 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05359624 0.19187478 0.05426671
+v 0.05359624 0.16266157 0.05426661
+v 0.05359624 0.19201755 0.04706636
+v 0.04670443 0.19371509 0.04706636
+v 0.04670443 0.19354145 0.05426672
+v 0.01026904 0.17042398 0.05426664
+v 0.05359624 0.15990363 -0.10324706
+v 0.05359624 0.19216809 0.02544986
+v 0.04316310 0.19504634 -0.01399022
+v 0.04670443 0.19388494 0.02544986
+v 0.04189926 0.19480306 0.04706637
+v 0.04147514 0.19471430 0.05426673
+v 0.01026904 0.19852606 0.05426674
+v 0.01026904 0.16841451 -0.10324703
+v 0.05296007 0.16002710 -0.10324706
+v 0.05359624 0.19216471 -0.10324694
+v 0.05359624 0.19270852 -0.05376952
+v 0.03232282 0.19663186 0.02544987
+v 0.03870994 0.19554389 0.02544987
+v 0.03830703 0.19545894 0.04706637
+v 0.04713703 0.19428646 -0.05376952
+v 0.04354480 0.19512752 -0.05376951
+v 0.03951151 0.19589913 -0.05376951
+v 0.03232282 0.19713370 -0.05376951
+v 0.03788292 0.19540489 0.05426673
+v 0.01075252 0.19851063 0.05426674
+v 0.01026904 0.19869198 0.04706638
+v 0.01026904 0.19879670 -0.10324692
+v 0.05359624 0.19268938 -0.09700252
+v 0.04665354 0.19386225 -0.10324694
+v 0.05359624 0.19271631 -0.07538602
+v 0.04722609 0.19430197 -0.07538602
+v 0.02513414 0.19763496 0.02544988
+v 0.03232282 0.19645046 0.04706637
+v 0.03232282 0.19632697 0.05426673
+v 0.04370597 0.19517009 -0.09154442
+v 0.03951151 0.19593007 -0.07538601
+v 0.03232282 0.19714921 -0.07538601
+v 0.02513414 0.19810979 -0.05376950
+v 0.01794545 0.19800523 0.05426674
+v 0.01794545 0.19817501 0.04706638
+v 0.01075252 0.19867655 0.04706638
+v 0.01075252 0.19886182 0.02544988
+v 0.01026904 0.19887339 0.02544988
+v 0.01030297 0.19879670 -0.10324692
+v 0.01026904 0.19930210 -0.09698707
+v 0.04634394 0.19442550 -0.09741881
+v 0.04370597 0.19517010 -0.09530649
+v 0.04581804 0.19405901 -0.10324694
+v 0.01794545 0.19837570 0.02544988
+v 0.02513414 0.19743040 0.04706638
+v 0.02513414 0.19727991 0.05426673
+v 0.02513414 0.19812531 -0.07538600
+v 0.03232282 0.19704127 -0.09698708
+v 0.02513414 0.19805208 -0.09698707
+v 0.01794545 0.19883896 -0.05376950
+v 0.01075252 0.19930194 -0.05376950
+v 0.01026904 0.19931350 -0.05376950
+v 0.01075252 0.19928665 -0.09698707
+v 0.01075252 0.19878127 -0.10324692
+v 0.01026904 0.19930594 -0.09650911
+v 0.04291288 0.19499651 -0.10010159
+v 0.04011375 0.19569481 -0.09741880
+v 0.04214100 0.19485378 -0.10324693
+v 0.01794545 0.19884677 -0.07538600
+v 0.01794545 0.19881984 -0.09698707
+v 0.03751394 0.19567554 -0.10324693
+v 0.03232282 0.19653202 -0.10324693
+v 0.02513414 0.19753126 -0.10324692
+v 0.01794545 0.19829130 -0.10324692
+v 0.03938427 0.19535532 -0.10324693
+v 0.03856150 0.19549807 -0.10324693
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 35
+f 1 35 52
+f 1 52 40
+f 1 40 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 9
+f 4 9 11
+f 5 11 12
+f 6 13 27
+f 6 27 44
+f 6 44 58
+f 6 58 61
+f 6 61 46
+f 6 46 28
+f 6 28 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 14
+f 7 14 28
+f 7 28 45
+f 7 45 60
+f 7 60 70
+f 7 70 69
+f 7 69 68
+f 7 68 67
+f 7 67 72
+f 7 72 71
+f 7 71 64
+f 7 64 49
+f 7 49 30
+f 7 30 16
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 9 17 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 18
+f 11 20 25
+f 11 25 12
+f 13 26 42
+f 13 42 27
+f 16 30 29
+f 17 31 32
+f 17 32 21
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 18 24 33
+f 20 34 35
+f 20 35 25
+f 21 32 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 53
+f 24 53 39
+f 24 39 33
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 28 46 45
+f 29 30 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 30 49 47
+f 31 48 32
+f 32 48 36
+f 33 50 41
+f 33 41 51
+f 33 51 34
+f 33 39 50
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 48 54
+f 38 54 55
+f 38 55 53
+f 39 53 56
+f 39 56 50
+f 40 52 41
+f 41 52 51
+f 41 50 42
+f 42 50 43
+f 43 50 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 45 46 59
+f 45 59 60
+f 46 61 59
+f 47 49 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 54
+f 49 64 62
+f 53 65 56
+f 53 55 66
+f 53 66 65
+f 54 63 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 66
+f 56 65 57
+f 57 65 59
+f 57 59 61
+f 57 61 58
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 60 66 70
+f 62 64 71
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 72 67
+f 66 69 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/cfc0cc1ac0f1563daf5480b1b767f53c/mjcf/mesh/storage_box_004_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11200293 0.12534902 0.10469719
+v 0.05359624 0.16109994 0.09750207
+v 0.05359624 0.16101602 0.09029381
+v 0.05359624 0.16101602 0.08999455
+v 0.05359624 0.16103283 0.08309856
+v 0.11200293 0.12540779 0.09750194
+v 0.11200293 0.12538259 0.10573810
+v 0.05359624 0.16132656 0.10469732
+v 0.05359624 0.16117556 0.07589030
+v 0.11200293 0.12567644 0.09029368
+v 0.05359624 0.16118396 0.07559104
+v 0.11200293 0.12559242 0.11190545
+v 0.05359624 0.16169587 0.11190558
+v 0.05359624 0.16145260 0.06868204
+v 0.05359624 0.16146939 0.06838278
+v 0.11200293 0.12611296 0.08309843
+v 0.11200293 0.12568475 0.11282925
+v 0.05359624 0.16495263 0.16255859
+v 0.05359624 0.16195628 0.06148679
+v 0.11200293 0.12663342 0.07626751
+v 0.11200293 0.12638144 0.11953007
+v 0.11200293 0.13235795 0.16275363
+v 0.05359624 0.16512052 0.16335228
+v 0.05359624 0.16198146 0.06118754
+v 0.11200293 0.12737214 0.06875999
+v 0.11200293 0.13256780 0.16322205
+v 0.05521993 0.16533876 0.16700845
+v 0.05359624 0.16836066 0.16873897
+v 0.05359624 0.16266142 0.05429156
+v 0.11200293 0.12738054 0.06868192
+v 0.11200293 0.13490977 0.16790612
+v 0.11141978 0.13511122 0.16774998
+v 0.07850599 0.16574998 0.18721500
+v 0.05359624 0.16905737 0.16922038
+v 0.07687659 0.16732809 0.18721500
+v 0.05359624 0.19187322 0.05429166
+v 0.11199150 0.12935323 0.05429144
+v 0.11200293 0.12828714 0.06148667
+v 0.11200293 0.12816123 0.06246252
+v 0.11200293 0.14078570 0.17101584
+v 0.08578396 0.16615291 0.18721500
+v 0.08181623 0.16569123 0.18721500
+v 0.05359624 0.17694791 0.17225205
+v 0.07472693 0.16994709 0.18721501
+v 0.06827796 0.19916767 0.08309870
+v 0.07547016 0.19601987 0.07845366
+v 0.07974090 0.19533995 0.07903917
+v 0.05388210 0.19180608 0.05429166
+v 0.05359624 0.20248334 0.09750222
+v 0.05648914 0.20272679 0.09212856
+v 0.06109147 0.20190418 0.08795193
+v 0.11200293 0.12947914 0.05429144
+v 0.11200293 0.12905102 0.05630818
+v 0.11200293 0.14801310 0.17226495
+v 0.08890553 0.16982957 0.18721501
+v 0.08598978 0.16626203 0.18721500
+v 0.05359624 0.18417532 0.17231714
+v 0.07293746 0.17442120 0.18721503
+v 0.06606541 0.19915891 0.18721512
+v 0.06567664 0.20140855 0.18721513
+v 0.06527072 0.20563083 0.18721515
+v 0.07547016 0.19765673 0.08309870
+v 0.06767194 0.20119066 0.09021589
+v 0.08445186 0.19417312 0.08309868
+v 0.09359362 0.18791947 0.07936442
+v 0.09623496 0.17490016 0.05429160
+v 0.08983744 0.17828302 0.05429161
+v 0.08576109 0.18033959 0.05429162
+v 0.08218214 0.18194289 0.05429163
+v 0.07545873 0.18474655 0.05429164
+v 0.06963293 0.18697942 0.05429165
+v 0.06602539 0.18828891 0.05429165
+v 0.06106859 0.18985023 0.05429166
+v 0.08680161 0.20256721 0.11485930
+v 0.05359624 0.20344865 0.10275880
+v 0.05500267 0.20320524 0.09750223
+v 0.05389926 0.20459863 0.11190574
+v 0.06109147 0.20415376 0.10469748
+v 0.06109147 0.20341509 0.09750223
+v 0.06109147 0.20265964 0.09155606
+v 0.06487052 0.20232386 0.09255793
+v 0.11200293 0.16512092 0.05429157
+v 0.11200293 0.15524891 0.17226498
+v 0.09054636 0.17708216 0.18721504
+v 0.09037485 0.17516828 0.18721503
+v 0.05359624 0.19141112 0.17160154
+v 0.06679721 0.20819946 0.18721515
+v 0.05359624 0.19868050 0.16811454
+v 0.05359624 0.19804255 0.16843981
+v 0.08984887 0.19120158 0.08309867
+v 0.09449122 0.18844829 0.08309866
+v 0.10919580 0.16705158 0.05429157
+v 0.10421614 0.17019941 0.05429159
+v 0.09984821 0.17287716 0.05429160
+v 0.08266237 0.20347377 0.11911400
+v 0.07273164 0.20995390 0.17082092
+v 0.07380075 0.21042396 0.17672806
+v 0.07565312 0.21096115 0.18721516
+v 0.08705889 0.20270150 0.11911399
+v 0.09064927 0.20016646 0.11911399
+v 0.10804665 0.18080115 0.09336455
+v 0.10444482 0.18289130 0.09069724
+v 0.09904781 0.18690373 0.09029391
+v 0.05359624 0.20458184 0.11220500
+v 0.05389926 0.20514422 0.11911400
+v 0.06902119 0.21042396 0.17672806
+v 0.06109147 0.20482527 0.11190574
+v 0.10838968 0.18112010 0.09750215
+v 0.11200293 0.17782950 0.11704511
+v 0.11200293 0.16252668 0.17164046
+v 0.08797935 0.18447745 0.18721507
+v 0.09931080 0.17694788 0.17901792
+v 0.06892400 0.21110385 0.18721517
+v 0.05359624 0.20134149 0.16313122
+v 0.06987876 0.20995390 0.17082092
+v 0.06909551 0.21089401 0.18392330
+v 0.07891762 0.20958451 0.18721516
+v 0.09471419 0.19654856 0.11911397
+v 0.10259818 0.18923708 0.15511622
+v 0.05359624 0.20510224 0.11911400
+v 0.10872127 0.18139709 0.10469740
+v 0.11200293 0.17796380 0.11885367
+v 0.11200293 0.16960300 0.16856982
+v 0.10174632 0.18219428 0.17476324
+v 0.07914060 0.20935785 0.18721516
+v 0.05359624 0.20160170 0.16231151
+v 0.05359624 0.20511065 0.11941326
+v 0.05359624 0.20511901 0.12629623
+v 0.05547719 0.20403605 0.15511627
+v 0.05359624 0.20257546 0.15511626
+v 0.10907573 0.18194265 0.11911392
+v 0.10594273 0.18569478 0.14071269
+v 0.10567402 0.18582911 0.13350443
+v 0.10203789 0.18884252 0.16231146
+v 0.10641725 0.18373048 0.15512920
+v 0.10615998 0.18522468 0.14790794
+v 0.11200293 0.17825757 0.12495597
+v 0.10281543 0.18443555 0.16944164
+v 0.11200293 0.17361545 0.16231141
+v 0.10126607 0.18828010 0.16698251
+v 0.10907573 0.18215248 0.12629615
+v 0.10887564 0.18221122 0.13350442
+v 0.10512517 0.18417535 0.16231145
+v 0.11200293 0.17421145 0.15944891
+v 0.11200293 0.17829115 0.12629613
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 30
+f 1 30 39
+f 1 39 38
+f 1 38 53
+f 1 53 52
+f 1 52 82
+f 1 82 109
+f 1 109 122
+f 1 122 137
+f 1 137 145
+f 1 145 144
+f 1 144 139
+f 1 139 123
+f 1 123 110
+f 1 110 83
+f 1 83 54
+f 1 54 40
+f 1 40 31
+f 1 31 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 18
+f 2 18 23
+f 2 23 28
+f 2 28 34
+f 2 34 43
+f 2 43 57
+f 2 57 86
+f 2 86 89
+f 2 89 88
+f 2 88 114
+f 2 114 126
+f 2 126 130
+f 2 130 128
+f 2 128 127
+f 2 127 120
+f 2 120 104
+f 2 104 75
+f 2 75 49
+f 2 49 36
+f 2 36 29
+f 2 29 24
+f 2 24 19
+f 2 19 15
+f 2 15 14
+f 2 14 11
+f 2 11 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 10 11 14
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 18 22 23
+f 18 21 22
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 28 33 35
+f 28 35 34
+f 29 36 48
+f 29 48 73
+f 29 73 72
+f 29 72 71
+f 29 71 70
+f 29 70 69
+f 29 69 68
+f 29 68 67
+f 29 67 66
+f 29 66 94
+f 29 94 93
+f 29 93 92
+f 29 92 82
+f 29 82 52
+f 29 52 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 33
+f 31 33 32
+f 33 42 41
+f 33 41 56
+f 33 56 55
+f 33 55 85
+f 33 85 84
+f 33 84 111
+f 33 111 125
+f 33 125 117
+f 33 117 98
+f 33 98 113
+f 33 113 87
+f 33 87 61
+f 33 61 60
+f 33 60 59
+f 33 59 58
+f 33 58 44
+f 33 44 35
+f 34 35 44
+f 34 44 43
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 45
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 43 44 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 57
+f 45 62 47
+f 45 47 46
+f 45 51 63
+f 45 63 62
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 47 62 74
+f 47 74 64
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 63
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 57 61 86
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 86
+f 62 63 74
+f 63 81 74
+f 64 90 65
+f 64 74 90
+f 65 90 74
+f 65 74 91
+f 65 91 82
+f 65 82 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 74 81 80
+f 74 80 79
+f 74 79 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 91
+f 75 104 76
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 96
+f 78 96 79
+f 79 96 95
+f 82 91 102
+f 82 102 101
+f 82 101 108
+f 82 108 109
+f 83 110 84
+f 84 110 112
+f 84 112 111
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 91 103 102
+f 96 115 106
+f 96 106 97
+f 96 107 115
+f 97 106 116
+f 97 116 113
+f 97 113 98
+f 98 117 99
+f 99 117 100
+f 100 118 108
+f 100 108 101
+f 100 117 119
+f 100 119 118
+f 104 120 105
+f 105 120 113
+f 105 113 106
+f 106 113 116
+f 106 115 107
+f 108 118 121
+f 108 121 109
+f 109 121 122
+f 110 123 124
+f 110 124 112
+f 111 112 125
+f 112 124 125
+f 113 126 114
+f 113 120 127
+f 113 127 128
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 126
+f 117 125 119
+f 118 131 121
+f 118 119 132
+f 118 132 133
+f 118 133 131
+f 119 125 134
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 132
+f 121 131 122
+f 122 131 137
+f 123 138 124
+f 123 139 138
+f 124 138 125
+f 125 138 140
+f 125 140 134
+f 128 130 129
+f 131 133 141
+f 131 141 137
+f 132 142 141
+f 132 141 133
+f 132 136 142
+f 134 143 135
+f 134 140 143
+f 135 143 139
+f 135 139 144
+f 135 144 136
+f 136 144 145
+f 136 145 142
+f 137 141 145
+f 138 139 140
+f 139 143 140
+f 141 142 145
+