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Add asset tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054

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  1. .gitattributes +2 -6
  2. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016_collision.obj +2072 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/mesh/screwdriver_016.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/mesh/screwdriver_016_collision.obj +2072 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/mesh/screwdriver_016_collision_0.obj +310 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/mesh/screwdriver_016_collision_1.obj +655 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/mesh/screwdriver_016_collision_2.obj +1105 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mjcf/screwdriver_016.xml +20 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/screwdriver_016.urdf +66 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/screwdriver_016.usd +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5065,9 +5065,5 @@ dataset/tools/repair_tools/18c375c7f2a25168b49ae9f96202c94b/mesh/pliers_025.glb
5065
  dataset/tools/repair_tools/18c375c7f2a25168b49ae9f96202c94b/pliers_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5066
  dataset/tools/repair_tools/1e14447876c852bc96fa2dea03c34388/mesh/screwdriver_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5067
  dataset/tools/repair_tools/1e14447876c852bc96fa2dea03c34388/screwdriver_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5068
- dataset/tools/repair_tools/18792e4619a455a4b36e89b25cfa55ad/measuring_tape_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5069
- dataset/tools/repair_tools/18792e4619a455a4b36e89b25cfa55ad/mesh/measuring_tape_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5070
- dataset/tools/repair_tools/1bdcf3f63e035e29915d6e190f6ccf5f/mesh/mini_hammer_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5071
- dataset/tools/repair_tools/1bdcf3f63e035e29915d6e190f6ccf5f/mini_hammer_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5072
- dataset/tools/repair_tools/1e2cfe74b03f50be8e70ed5d71a2312f/glue_gun_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5073
- dataset/tools/repair_tools/1e2cfe74b03f50be8e70ed5d71a2312f/mesh/glue_gun_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5065
  dataset/tools/repair_tools/18c375c7f2a25168b49ae9f96202c94b/pliers_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5066
  dataset/tools/repair_tools/1e14447876c852bc96fa2dea03c34388/mesh/screwdriver_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5067
  dataset/tools/repair_tools/1e14447876c852bc96fa2dea03c34388/screwdriver_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5068
+ dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5069
+ dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/screwdriver_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_016_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: da0bc599b91e6dc68b9cbddeb271736d3d6be8536cb56ef27284d0260047ef4c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.08 MB
dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:34f1dd0592611ff790cf816768fbe38b702c8e63bea209cc5ce1efbd7c27bc23
3
+ size 10447508
dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_016_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/1a1d2a2992e653f5a99a28f9a227c054/mesh/screwdriver_016_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2072 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.00185627 0.00959333 0.16533741
5
+ v -0.00195496 0.00948183 0.16533741
6
+ v 0.00185627 0.00929344 0.16947636
7
+ v 0.00397452 0.00784400 0.16947636
8
+ v 0.00411780 0.00799009 0.16533741
9
+ v 0.00453045 0.00450297 0.06615328
10
+ v 0.00185627 0.00581977 0.06615328
11
+ v -0.00410072 0.00788052 0.16533741
12
+ v -0.00401590 0.00779017 0.16858365
13
+ v -0.00231488 0.00888014 0.16976620
14
+ v -0.00195496 0.00553719 0.06615328
15
+ v -0.00204781 0.00548529 0.06615328
16
+ v -0.00430819 0.00422039 0.06615328
17
+ v -0.00128442 0.00848029 0.17275738
18
+ v 0.00185627 0.00830536 0.17256028
19
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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