Add asset furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc

.gitattributes

@@ -3792,6 +3792,6 @@ dataset/furniture/table/2b301955fe975ff7ab473e2d109c6e86/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/furniture/table/31326f5a0f095e99bd51f854101910d7/31326f5a0f095e99bd51f854101910d7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/31326f5a0f095e99bd51f854101910d7/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/31326f5a0f095e99bd51f854101910d7/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/323146e9523f587889bb0ff48e23af40/323146e9523f587889bb0ff48e23af40.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/323146e9523f587889bb0ff48e23af40/mesh/wooden_patterned_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/table/323146e9523f587889bb0ff48e23af40/mesh/wooden_patterned_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mesh/wooden_striped_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mesh/wooden_striped_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="wooden_striped_table">
+   <link name="wooden_striped_table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_striped_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/wooden_striped_table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="20.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.816963</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>rectangular wooden table with striped texture and four sturdy legs</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>15.0</min_mass>
+         <max_mass>25.0</max_mass>
+         <generate_time>20251011172400</generate_time>
+         <gs_model>mesh/wooden_striped_table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.349570155143738</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d3acf9278a8c385d471e252427e344ee11c19be3199e0967a215a0a0fcb8e35e
+size 238264

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mesh/wooden_striped_table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4936d81944b676e6cc5ed368ab366bd3d619c4cd935da6939ca6210671e927b8
+size 1337652

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mesh/wooden_striped_table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7329d48eeb597ec60af1e2e0ca097d46ff56158e49275e93e6cb0fc5667f617c
+size 40660842

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc.xml

@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="wooden_striped_table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/wooden_striped_table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/wooden_striped_table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/wooden_striped_table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/wooden_striped_table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/wooden_striped_table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/wooden_striped_table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/wooden_striped_table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/wooden_striped_table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/wooden_striped_table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/wooden_striped_table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/wooden_striped_table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/wooden_striped_table_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/wooden_striped_table_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/wooden_striped_table_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="wooden_striped_table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13194437 -0.31590372 -0.11736483
+v 0.13194437 -0.31601821 -0.11736483
+v 0.13194437 -0.30342388 -0.11193882
+v 0.15133834 -0.30661173 -0.21408428
+v 0.15103853 -0.31590336 -0.21483610
+v 0.13194437 -0.32944926 -0.11716876
+v 0.13194437 -0.29671279 -0.10478044
+v 0.15326836 -0.29871166 -0.20581456
+v 0.16175676 -0.29342728 -0.21594737
+v 0.15872117 -0.30275412 -0.21944484
+v 0.16462368 -0.30786230 -0.22591681
+v 0.15755941 -0.31590334 -0.22143877
+v 0.13194437 -0.29294330 -0.09817775
+v 0.15116969 -0.34277428 -0.21447665
+v 0.13194437 -0.34277464 -0.11576329
+v 0.15997663 -0.29226475 -0.20581453
+v 0.13194437 -0.28979917 -0.08657401
+v 0.13194437 -0.28978153 -0.08650863
+v 0.17211894 -0.28870661 -0.20581452
+v 0.17211894 -0.29223830 -0.21771243
+v 0.17211894 -0.30044662 -0.22431514
+v 0.17211894 -0.30716653 -0.22608024
+v 0.17211894 -0.31590332 -0.22643982
+v 0.16424892 -0.31590332 -0.22604758
+v 0.15765309 -0.32934321 -0.22127540
+v 0.16436135 -0.32934319 -0.22601495
+v 0.16451125 -0.34277424 -0.22598231
+v 0.15780301 -0.34277426 -0.22111203
+v 0.15137581 -0.35621413 -0.21388835
+v 0.13194437 -0.34285390 -0.11573061
+v 0.15171310 -0.36339205 -0.21307118
+v 0.13194437 -0.28475331 0.10748601
+v 0.18553546 -0.28860094 -0.20581452
+v 0.13235660 -0.28474451 0.10748601
+v 0.19895196 -0.29214140 -0.21781049
+v 0.18553546 -0.30041138 -0.22434782
+v 0.19895196 -0.30049946 -0.22444590
+v 0.18553546 -0.30713132 -0.22608024
+v 0.18553546 -0.31590332 -0.22640714
+v 0.17211894 -0.32934319 -0.22637450
+v 0.16486728 -0.35183690 -0.22585160
+v 0.17211894 -0.34277424 -0.22627650
+v 0.15973303 -0.35627578 -0.22143892
+v 0.13194437 -0.35309675 -0.11043541
+v 0.15872117 -0.36600778 -0.21607837
+v 0.15872117 -0.36918724 -0.20581482
+v 0.13194437 -0.37292195 -0.08650894
+v 0.13194437 -0.36704748 -0.09703399
+v 0.13194437 -0.37464888 0.10748568
+v 0.19895196 -0.28853927 -0.20581452
+v 0.14530465 -0.28473571 0.10748601
+v 0.27941354 -0.28834552 -0.20581452
+v 0.23916401 -0.28839837 -0.20581452
+v 0.22578499 -0.28843360 -0.20581452
+v 0.21236846 -0.29210617 -0.21784317
+v 0.22578499 -0.29207096 -0.21781049
+v 0.23916401 -0.29205334 -0.21774510
+v 0.25258054 -0.29205334 -0.21767973
+v 0.26599704 -0.29206214 -0.21758167
+v 0.21236846 -0.30072845 -0.22447856
+v 0.19895196 -0.30721938 -0.22601487
+v 0.26599704 -0.30837314 -0.22581873
+v 0.26599704 -0.31590332 -0.22591684
+v 0.27407318 -0.34978482 -0.22572085
+v 0.18553546 -0.32934319 -0.22630911
+v 0.28752717 -0.30906009 -0.22572071
+v 0.17211894 -0.35285853 -0.22594967
+v 0.17211894 -0.35957847 -0.22532863
+v 0.18553546 -0.34277424 -0.22621113
+v 0.17211894 -0.37411930 -0.20581483
+v 0.17211894 -0.36837694 -0.21869330
+v 0.13194437 -0.37467463 -0.07323822
+v 0.17211894 -0.37462247 0.10748568
+v 0.13194437 -0.37467463 -0.07320553
+v 0.22578499 -0.28470928 0.10748601
+v 0.29281132 -0.28837193 -0.20581452
+v 0.23965120 -0.28470928 0.10748601
+v 0.25306771 -0.28471807 0.10748601
+v 0.27941354 -0.29207975 -0.21745093
+v 0.29281132 -0.29209737 -0.21732017
+v 0.25258054 -0.30146827 -0.22431515
+v 0.22578499 -0.30101028 -0.22444591
+v 0.26599704 -0.30165323 -0.22421709
+v 0.27941354 -0.30872541 -0.22575336
+v 0.28752717 -0.31117384 -0.22572071
+v 0.27963841 -0.31575360 -0.22578610
+v 0.29281132 -0.34277424 -0.22545931
+v 0.29281132 -0.35621409 -0.22490369
+v 0.27888889 -0.35504274 -0.22516519
+v 0.26599704 -0.35665446 -0.22513251
+v 0.29232412 -0.31575360 -0.22558997
+v 0.27941354 -0.30200550 -0.22408635
+v 0.29232412 -0.30373172 -0.22428247
+v 0.30622782 -0.31590333 -0.22408640
+v 0.18553546 -0.35917333 -0.22529597
+v 0.29281132 -0.36824483 -0.21836643
+v 0.27941354 -0.36825363 -0.21846449
+v 0.27941354 -0.37392553 -0.20581483
+v 0.27941354 -0.37428669 -0.19254408
+v 0.19895196 -0.37441880 -0.19254409
+v 0.18553546 -0.37443642 -0.19254409
+v 0.17211894 -0.37441880 -0.19254409
+v 0.26599704 -0.37434844 -0.16603531
+v 0.27941354 -0.37432202 -0.16603530
+v 0.27941354 -0.37433087 -0.15279725
+v 0.27941354 -0.37434859 -0.12628848
+v 0.14530465 -0.37464822 -0.07323822
+v 0.26599704 -0.37443730 0.04600229
+v 0.26599704 -0.37444631 0.10748568
+v 0.30622782 -0.29076756 -0.19254378
+v 0.30622782 -0.29082036 -0.20581453
+v 0.30622782 -0.29333040 -0.21562048
+v 0.26599704 -0.28485021 0.10748601
+v 0.26691521 -0.28488541 0.10748601
+v 0.28276766 -0.28598633 0.10748601
+v 0.29206179 -0.28719291 0.10748601
+v 0.29768324 -0.28805602 0.10748600
+v 0.30622782 -0.30246350 -0.22147143
+v 0.30622782 -0.34277425 -0.22411916
+v 0.30622782 -0.35621410 -0.22304057
+v 0.30622782 -0.36714392 -0.21718971
+v 0.31765811 -0.31590335 -0.21758176
+v 0.31769557 -0.34277427 -0.21764726
+v 0.29281132 -0.37389032 -0.20581483
+v 0.29281132 -0.37420743 -0.19254408
+v 0.27941354 -0.37430436 -0.17930603
+v 0.26599704 -0.37433077 -0.17930603
+v 0.29281132 -0.37428694 -0.12628847
+v 0.29281132 -0.37429578 -0.11301772
+v 0.27941354 -0.37435750 -0.09974700
+v 0.27454162 -0.37441990 0.10748568
+v 0.31436018 -0.29444899 -0.19254379
+v 0.31432272 -0.29448417 -0.20581454
+v 0.30622782 -0.29078621 0.08578212
+v 0.31452883 -0.29427388 0.08578211
+v 0.31379804 -0.29495093 -0.21346319
+v 0.30622782 -0.29079507 0.10748599
+v 0.31595293 -0.30246352 -0.21578396
+v 0.31679615 -0.35621412 -0.21686282
+v 0.31490359 -0.36500377 -0.21483628
+v 0.30622782 -0.37160041 -0.20581482
+v 0.32273614 -0.31590339 -0.20581462
+v 0.32273614 -0.34277431 -0.20581472
+v 0.30622782 -0.37179424 -0.19254408
+v 0.29281132 -0.37434064 0.10748568
+v 0.28793940 -0.37436705 0.10748568
+v 0.27941354 -0.37440228 0.10748568
+v 0.31943824 -0.30246360 -0.19254382
+v 0.31452883 -0.29429145 0.07251137
+v 0.31923210 -0.30246355 -0.20581457
+v 0.30922593 -0.29208094 0.10748599
+v 0.31447261 -0.29432677 0.09902016
+v 0.31964435 -0.30246470 0.10748595
+v 0.31971930 -0.30246463 0.08578208
+v 0.32084358 -0.35621416 -0.20581477
+v 0.31593420 -0.36613995 -0.20581480
+v 0.32309217 -0.31590344 -0.19254387
+v 0.32305468 -0.32934331 -0.19254392
+v 0.32299847 -0.34277436 -0.19254397
+v 0.31595293 -0.36619282 -0.19254406
+v 0.30622782 -0.37168039 -0.02025332
+v 0.30622782 -0.37150469 0.10748570
+v 0.31443513 -0.29437083 0.10748598
+v 0.32335450 -0.31590454 0.10748590
+v 0.32335450 -0.31590442 0.07251129
+v 0.32097474 -0.35621421 -0.19254402
+v 0.32337323 -0.32934429 0.07251124
+v 0.32329828 -0.34277534 0.07251119
+v 0.32104971 -0.35621514 0.05927309
+v 0.32104971 -0.35621519 0.07251114
+v 0.31589671 -0.36591192 0.05927306
+v 0.31580301 -0.36581521 0.10748572
+v 0.32335450 -0.32079257 0.10748588
+v 0.32331701 -0.34277546 0.10748580
+v 0.32333574 -0.33422362 0.10748583
+v 0.31589671 -0.36586794 0.07251111
+v 0.32247379 -0.34766347 0.10748578
+v 0.32097474 -0.35621531 0.10748575
+v 0.31910094 -0.35970298 0.10748574
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 30
+f 1 30 44
+f 1 44 48
+f 1 48 47
+f 1 47 72
+f 1 72 74
+f 1 74 49
+f 1 49 32
+f 1 32 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 7 13
+f 4 13 8
+f 5 12 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 8 16 9
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 21 22
+f 12 25 14
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 25
+f 14 25 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 31
+f 15 31 30
+f 16 18 19
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 33
+f 20 33 35
+f 20 35 21
+f 21 35 55
+f 21 55 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 27
+f 23 27 26
+f 23 26 24
+f 23 38 39
+f 25 27 28
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 41
+f 28 41 43
+f 28 43 29
+f 29 43 31
+f 30 31 44
+f 31 43 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 44
+f 32 49 73
+f 32 73 109
+f 32 109 131
+f 32 131 147
+f 32 147 146
+f 32 146 145
+f 32 145 162
+f 32 162 172
+f 32 172 179
+f 32 179 178
+f 32 178 177
+f 32 177 174
+f 32 174 175
+f 32 175 173
+f 32 173 164
+f 32 164 153
+f 32 153 163
+f 32 163 151
+f 32 151 137
+f 32 137 117
+f 32 117 116
+f 32 116 115
+f 32 115 114
+f 32 114 113
+f 32 113 78
+f 32 78 77
+f 32 77 75
+f 32 75 51
+f 32 51 34
+f 33 50 35
+f 33 34 50
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 50
+f 35 50 54
+f 35 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 39 62 66
+f 39 66 63
+f 40 65 69
+f 40 69 42
+f 41 42 67
+f 41 67 68
+f 41 68 43
+f 42 69 64
+f 42 64 67
+f 43 68 45
+f 45 70 46
+f 45 68 71
+f 45 71 70
+f 46 70 72
+f 46 72 47
+f 49 74 73
+f 51 75 52
+f 52 76 58
+f 52 58 57
+f 52 57 56
+f 52 56 53
+f 52 75 77
+f 52 77 78
+f 52 78 76
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 58 76 59
+f 59 79 60
+f 59 76 79
+f 60 62 61
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 62
+f 62 82 81
+f 62 81 83
+f 62 83 84
+f 62 84 66
+f 63 66 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 85
+f 64 85 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 67
+f 64 69 65
+f 66 91 85
+f 66 84 83
+f 66 83 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 91
+f 67 90 68
+f 68 90 95
+f 68 95 88
+f 68 88 96
+f 68 96 97
+f 68 97 71
+f 70 71 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 72
+f 71 97 98
+f 72 102 101
+f 72 101 100
+f 72 100 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 72 73 74
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 80
+f 76 80 79
+f 76 78 113
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 110
+f 80 112 118
+f 80 118 93
+f 80 93 92
+f 80 92 83
+f 80 83 81
+f 85 91 87
+f 87 91 119
+f 87 119 88
+f 88 95 90
+f 88 90 89
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 96
+f 91 94 119
+f 93 118 94
+f 94 118 122
+f 94 122 123
+f 94 123 119
+f 96 121 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 103
+f 103 127 126
+f 103 126 104
+f 104 126 125
+f 104 125 128
+f 104 128 105
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 130
+f 106 130 108
+f 106 108 107
+f 108 131 109
+f 108 130 131
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 110 117 134
+f 110 134 135
+f 110 135 132
+f 111 133 136
+f 111 136 112
+f 112 136 118
+f 117 137 134
+f 118 136 138
+f 118 138 122
+f 119 123 120
+f 120 123 139
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 124
+f 122 138 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 139
+f 124 141 125
+f 125 141 144
+f 125 144 128
+f 128 144 129
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 130
+f 130 146 147
+f 130 147 131
+f 132 148 133
+f 132 135 149
+f 132 149 148
+f 133 150 136
+f 133 148 150
+f 134 137 135
+f 135 137 151
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 149
+f 136 150 138
+f 138 150 142
+f 139 143 155
+f 139 155 140
+f 140 155 156
+f 140 156 141
+f 141 156 144
+f 142 150 157
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 155
+f 144 156 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 162
+f 148 157 150
+f 148 149 154
+f 148 154 157
+f 151 163 152
+f 152 163 153
+f 153 164 154
+f 154 164 165
+f 154 165 157
+f 155 159 166
+f 155 166 156
+f 156 166 160
+f 157 165 167
+f 157 167 158
+f 158 167 159
+f 159 167 168
+f 159 168 166
+f 160 166 169
+f 160 169 170
+f 160 170 171
+f 160 171 161
+f 161 171 162
+f 162 171 172
+f 164 167 165
+f 164 173 167
+f 166 168 174
+f 166 174 169
+f 167 173 175
+f 167 175 174
+f 167 174 168
+f 169 174 170
+f 170 176 171
+f 170 174 177
+f 170 177 178
+f 170 178 176
+f 171 176 172
+f 172 176 179
+f 176 178 179
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21567456 -0.27159400 0.14716039
+v -0.21132665 -0.27159393 0.12764364
+v -0.26555852 -0.29429964 0.10748598
+v -0.26790878 -0.29286521 0.14716031
+v 0.28886424 -0.27159400 0.14716039
+v -0.20938766 -0.27159390 0.12101766
+v -0.26250321 -0.29325725 0.10748598
+v -0.26879011 -0.29950135 0.10748596
+v -0.27055278 -0.30246342 0.10748595
+v -0.27290304 -0.30246357 0.14716028
+v 0.31712592 -0.29157511 0.14716032
+v 0.31442311 -0.29437188 0.10748598
+v 0.28516258 -0.27159392 0.12555797
+v -0.20738996 -0.27159390 0.11878440
+v -0.25703888 -0.29142014 0.10748599
+v -0.27378437 -0.31591144 0.10748590
+v -0.27525329 -0.31591159 0.14716023
+v 0.31906487 -0.29454750 0.14716031
+v 0.30919382 -0.29208068 0.10748599
+v 0.27952197 -0.27159388 0.11541316
+v 0.28175471 -0.27159390 0.11923495
+v 0.31965241 -0.30246342 0.10748595
+v -0.20268949 -0.27159388 0.11480727
+v -0.24364250 -0.28999587 0.10748599
+v -0.18999816 -0.27159386 0.11005334
+v -0.18053842 -0.27159386 0.10955230
+v -0.17660177 -0.27159386 0.10940084
+v -0.27378437 -0.34277652 0.10748580
+v -0.27531205 -0.34183747 0.14716013
+v 0.32235521 -0.30246357 0.14716028
+v 0.30619727 -0.29080089 0.10748599
+v 0.27517406 -0.27159388 0.11383240
+v 0.32300151 -0.30468254 0.14716027
+v 0.32335407 -0.31591144 0.10748590
+v -0.18999816 -0.28472192 0.10748601
+v -0.16714203 -0.27159386 0.10937753
+v -0.17660177 -0.28447424 0.10748602
+v -0.27278552 -0.35133247 0.10748577
+v -0.27437196 -0.35420181 0.14716009
+v -0.27525329 -0.34277667 0.14716013
+v 0.29767762 -0.28805554 0.10748600
+v 0.26594931 -0.27159387 0.11048445
+v 0.32488170 -0.31591159 0.14716023
+v 0.32494046 -0.34277667 0.14716013
+v 0.32335407 -0.32079318 0.10748588
+v -0.16314661 -0.27159386 0.10937753
+v -0.16314661 -0.28444326 0.10748602
+v -0.27219798 -0.35621423 0.10748575
+v -0.27407817 -0.35621438 0.14716008
+v 0.29203707 -0.28718861 0.10748601
+v 0.25255293 -0.27159386 0.10998731
+v 0.32341282 -0.35621438 0.14716008
+v 0.32329531 -0.34277652 0.10748580
+v -0.10938476 -0.28445359 0.10748602
+v -0.16302910 -0.28444326 0.10748602
+v -0.07324975 -0.27159386 0.10946686
+v 0.25308176 -0.28471161 0.10748601
+v 0.23962657 -0.28470130 0.10748601
+v -0.26902515 -0.36265441 0.10748573
+v -0.27155163 -0.36496643 0.14716005
+v 0.28275356 -0.28598106 0.10748601
+v 0.26688941 -0.28488707 0.10748601
+v 0.26594931 -0.28485609 0.10748601
+v 0.31830105 -0.36828972 0.14716004
+v 0.32094505 -0.35621423 0.10748575
+v 0.32247273 -0.34765828 0.10748578
+v -0.26720367 -0.36633893 0.10748571
+v -0.26961269 -0.36882642 0.14716004
+v 0.31530445 -0.37008556 0.14716003
+v 0.31577452 -0.36581259 0.10748572
+v -0.26074054 -0.36970353 0.10748570
+v -0.25703888 -0.37162319 0.10748569
+v -0.25703888 -0.37361527 0.14716002
+v 0.30619727 -0.37380104 0.14716002
+v 0.30619727 -0.37149935 0.10748570
+v 0.31230789 -0.36787674 0.10748571
+v -0.24851924 -0.37289267 0.10748569
+v -0.24364250 -0.37360481 0.10748569
+v -0.24364250 -0.37519436 0.14716001
+v 0.30519841 -0.37401779 0.14716002
+v 0.29280088 -0.37433759 0.10748568
+v -0.23512286 -0.37366674 0.10748569
+v -0.22977605 -0.37540078 0.14716001
+v 0.29421100 -0.37632964 0.14716001
+v 0.29280088 -0.37652575 0.14716001
+v 0.28128469 -0.37665992 0.14716001
+v 0.28792410 -0.37436854 0.10748568
+v -0.23024612 -0.37369769 0.10748569
+v -0.21626215 -0.37549366 0.14716001
+v 0.26794702 -0.37674247 0.14716001
+v 0.26594931 -0.37675281 0.14716001
+v 0.27452771 -0.37442014 0.10748568
+v 0.06476837 -0.37458527 0.10748568
+v 0.07822353 -0.37696953 0.14716001
+v 0.06700111 -0.37691793 0.14716001
+v 0.06476837 -0.37690760 0.14716001
+v 0.25460939 -0.37679407 0.14716001
+v 0.26594931 -0.37444078 0.10748568
+v 0.18780369 -0.37697987 0.14716001
+v 0.07334677 -0.37460591 0.10748568
+v 0.07822353 -0.37461625 0.10748568
+v 0.08674317 -0.37462656 0.10748568
+v 0.10013956 -0.37463689 0.10748568
+v 0.11359471 -0.37464720 0.10748568
+v 0.15866066 -0.37702113 0.14716001
+v 0.26113133 -0.37445112 0.10748568
+v 0.17440730 -0.37700051 0.14716001
+v 0.16723905 -0.37462656 0.10748568
+v 0.18551220 -0.37459560 0.10748568
+v 0.13186786 -0.37464720 0.10748568
+v 0.15378389 -0.37463689 0.10748568
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 29
+f 1 29 40
+f 1 40 39
+f 1 39 49
+f 1 49 60
+f 1 60 68
+f 1 68 73
+f 1 73 79
+f 1 79 83
+f 1 83 89
+f 1 89 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 105
+f 1 105 107
+f 1 107 99
+f 1 99 97
+f 1 97 91
+f 1 91 90
+f 1 90 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 80
+f 1 80 74
+f 1 74 69
+f 1 69 64
+f 1 64 52
+f 1 52 44
+f 1 44 43
+f 1 43 33
+f 1 33 30
+f 1 30 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 32
+f 1 32 42
+f 1 42 51
+f 1 51 56
+f 1 56 46
+f 1 46 36
+f 1 36 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 15
+f 3 15 24
+f 3 24 35
+f 3 35 37
+f 3 37 47
+f 3 47 55
+f 3 55 54
+f 3 54 58
+f 3 58 57
+f 3 57 63
+f 3 63 62
+f 3 62 61
+f 3 61 50
+f 3 50 41
+f 3 41 31
+f 3 31 19
+f 3 19 12
+f 3 12 22
+f 3 22 34
+f 3 34 45
+f 3 45 53
+f 3 53 66
+f 3 66 65
+f 3 65 70
+f 3 70 76
+f 3 76 75
+f 3 75 81
+f 3 81 87
+f 3 87 92
+f 3 92 98
+f 3 98 106
+f 3 106 109
+f 3 109 108
+f 3 108 111
+f 3 111 110
+f 3 110 104
+f 3 104 103
+f 3 103 102
+f 3 102 101
+f 3 101 100
+f 3 100 93
+f 3 93 88
+f 3 88 82
+f 3 82 78
+f 3 78 77
+f 3 77 72
+f 3 72 71
+f 3 71 67
+f 3 67 59
+f 3 59 48
+f 3 48 38
+f 3 38 28
+f 3 28 16
+f 3 16 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 12 18 22
+f 14 23 15
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 24
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 22
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 22 30 33
+f 22 33 34
+f 24 27 35
+f 27 36 37
+f 27 37 35
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 36 46 55
+f 36 55 47
+f 36 47 37
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 46 54 55
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 54
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 57
+f 51 57 56
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 64 69 70
+f 64 70 65
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 68 72 73
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 70
+f 72 77 73
+f 73 77 78
+f 73 78 79
+f 74 80 75
+f 75 80 81
+f 78 82 83
+f 78 83 79
+f 80 84 81
+f 81 84 85
+f 81 85 86
+f 81 86 87
+f 82 88 89
+f 82 89 83
+f 86 90 87
+f 87 90 91
+f 87 91 92
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 91 97 92
+f 92 97 99
+f 92 99 98
+f 93 100 94
+f 94 100 101
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 98 99 106
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 106
+f 104 110 105
+f 105 110 111
+f 105 111 108
+f 105 108 107
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22045592 0.23524789 0.15689220
+v -0.21445514 0.23524793 0.14716613
+v -0.21445514 -0.24905709 0.14716436
+v -0.22019949 -0.24905713 0.15689043
+v 0.30289399 0.23524789 0.15689220
+v 0.28812284 0.23524793 0.14716613
+v 0.28766124 -0.24905709 0.14716436
+v 0.30330429 -0.24905713 0.15689043
+v 0.30309914 0.19481015 0.15689206
+v 0.28966151 0.10056602 0.14716564
+v 0.28873830 0.21334613 0.14716605
+v 0.28858445 0.22647773 0.14716610
+v 0.28827670 0.23524793 0.14718231
+v 0.28817412 0.23510571 0.14716613
+v 0.30350945 0.03623533 0.15689147
+v 0.30345817 0.08980469 0.15689167
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 13 14
+f 7 10 8
+f 8 10 15
+f 9 16 10
+f 10 16 15
+f 12 14 13
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.28967223 0.10057050 0.14716563
+v 0.28497246 0.14103937 0.12556019
+v 0.28477458 0.20823941 0.12556043
+v 0.28472512 0.22167940 0.12556048
+v 0.28467565 0.23506979 0.12556053
+v 0.28873228 0.21334752 0.14716604
+v 0.28883121 -0.27158369 0.14716426
+v 0.28517035 -0.27158361 0.12555867
+v 0.27854123 0.14103941 0.11427078
+v 0.27844227 0.18135942 0.11425595
+v 0.27834334 0.22167944 0.11427855
+v 0.28175684 -0.27158359 0.11923645
+v 0.28818810 0.23506971 0.14715115
+v 0.28858385 0.22648994 0.14716609
+v 0.27829386 0.23506983 0.11430480
+v -0.21572493 -0.27158369 0.14716426
+v 0.27854123 0.12759941 0.11427821
+v 0.27839280 -0.22179107 0.11440420
+v 0.26597555 0.16791944 0.10957694
+v 0.26597555 0.18135944 0.10958073
+v 0.27849175 0.15447942 0.11425960
+v 0.27953065 -0.27158357 0.11541093
+v 0.26597555 0.22167946 0.10962204
+v 0.26597555 0.23506985 0.10964830
+v 0.28002535 0.23506971 0.14716612
+v -0.21137145 -0.27158362 0.12764735
+v -0.21443868 0.22167932 0.14716607
+v -0.20934315 0.18135939 0.12292514
+v 0.27854123 0.07383940 0.11431170
+v 0.27839280 -0.23523106 0.11441164
+v -0.06929036 0.02007940 0.10898497
+v -0.06929036 0.04695941 0.10896635
+v -0.06929036 0.08727942 0.10894029
+v -0.06929036 0.11415943 0.10892543
+v 0.26597555 -0.22179105 0.10986748
+v -0.06929036 0.12759943 0.10893297
+v -0.06929036 0.16791944 0.10896680
+v 0.26597555 -0.27158356 0.11048491
+v 0.27839280 -0.24867110 0.11444902
+v 0.27849175 -0.14115105 0.11441572
+v -0.06929036 0.18135944 0.10898557
+v -0.06929036 0.19479944 0.10901182
+v -0.06929036 0.20823947 0.10904180
+v -0.06929036 0.22167946 0.10908303
+v -0.06919142 0.23506985 0.10913923
+v -0.21438921 0.23506971 0.14716612
+v -0.20939262 -0.27158359 0.12101820
+v -0.20954103 -0.04707107 0.12221310
+v -0.20954103 -0.06051107 0.12214942
+v -0.20929367 0.20823942 0.12316854
+v -0.20256559 0.22167944 0.11413257
+v -0.20261507 0.20823945 0.11411006
+v 0.26597555 -0.23523104 0.10989738
+v -0.06929036 -0.00680060 0.10901483
+v -0.17659325 -0.14115103 0.10908170
+v -0.17659325 -0.12771103 0.10907426
+v -0.08269703 0.11415943 0.10892917
+v -0.08269703 0.12759943 0.10892922
+v -0.16318658 -0.24867108 0.10927969
+v -0.17659325 -0.23523104 0.10923108
+v -0.16318658 -0.16803104 0.10913026
+v -0.13632375 -0.12771103 0.10910046
+v -0.06929036 -0.02019101 0.10902974
+v -0.08269703 0.14103943 0.10893675
+v -0.08269703 0.16791944 0.10895557
+v -0.08269703 0.18135944 0.10897059
+v 0.25256888 -0.27158355 0.10998707
+v 0.26597555 -0.24867108 0.10996095
+v -0.08269703 0.19479944 0.10899310
+v -0.08269703 0.20823947 0.10902683
+v -0.08269703 0.22167946 0.10907554
+v -0.08259809 0.23506985 0.10913548
+v -0.20914526 0.23506980 0.12374508
+v -0.20924421 0.22167941 0.12335200
+v -0.20741377 -0.27158359 0.11878352
+v -0.20246666 0.23506983 0.11419250
+v -0.18999994 0.23506985 0.10928146
+v -0.18999994 0.22167946 0.10919158
+v -0.18999994 0.20823947 0.10914287
+v -0.18999994 0.19479944 0.10911663
+v -0.18999994 0.18135944 0.10910160
+v -0.20261507 0.19479942 0.11410253
+v -0.20266455 0.16791942 0.11412489
+v -0.07324804 -0.27158355 0.10946676
+v -0.16318658 -0.15459104 0.10910785
+v -0.17659325 -0.22179105 0.10920868
+v -0.18999994 -0.14115103 0.10934372
+v -0.18999994 -0.12771103 0.10932506
+v -0.17659325 0.16791944 0.10896680
+v -0.17659325 0.18135944 0.10896311
+v -0.17659325 -0.24867108 0.10926473
+v -0.16318658 -0.26211107 0.10932083
+v -0.18999994 -0.24867108 0.10955670
+v -0.18999994 -0.23523104 0.10952680
+v -0.17659325 0.19479944 0.10900433
+v -0.17659325 0.20823947 0.10905303
+v -0.17659325 0.22167946 0.10910923
+v -0.17659325 0.23506985 0.10916543
+v -0.08269703 0.23506985 0.10913548
+v -0.20256559 -0.24867110 0.11438913
+v -0.20271400 -0.27158357 0.11480828
+v -0.20281296 -0.03363103 0.11421774
+v -0.20281296 -0.06051104 0.11422886
+v -0.20281296 -0.07395104 0.11423630
+v -0.20276348 -0.11427105 0.11424737
+v -0.20261507 0.18135942 0.11409874
+v -0.16318658 -0.27158355 0.10937693
+v -0.17659325 -0.26211107 0.10932831
+v -0.16714426 -0.27158355 0.10937693
+v -0.17659325 -0.27158355 0.10939939
+v -0.18055095 -0.27158355 0.10955286
+v -0.18999994 -0.26211107 0.10983738
+v -0.18999994 -0.27158355 0.11005445
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 46
+f 1 46 27
+f 1 27 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 11 15
+f 5 15 24
+f 5 24 45
+f 5 45 72
+f 5 72 99
+f 5 99 98
+f 5 98 77
+f 5 77 76
+f 5 76 73
+f 5 73 46
+f 5 46 25
+f 5 25 13
+f 7 16 26
+f 7 26 47
+f 7 47 75
+f 7 75 101
+f 7 101 113
+f 7 113 111
+f 7 111 110
+f 7 110 109
+f 7 109 107
+f 7 107 84
+f 7 84 67
+f 7 67 38
+f 7 38 22
+f 7 22 12
+f 7 12 8
+f 9 17 30
+f 9 30 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 12 22
+f 9 22 17
+f 10 21 20
+f 10 20 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 15
+f 13 25 14
+f 16 27 28
+f 16 28 26
+f 17 22 29
+f 17 29 30
+f 18 30 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 30 35
+f 19 35 31
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 23
+f 22 38 39
+f 22 39 30
+f 22 30 40
+f 22 40 29
+f 23 37 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 26 28 48
+f 26 48 49
+f 26 49 47
+f 27 46 28
+f 28 46 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 47
+f 28 47 49
+f 28 49 48
+f 29 40 30
+f 30 53 35
+f 30 39 53
+f 31 35 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 64
+f 34 64 36
+f 35 53 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 54
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 41
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 68 53
+f 41 66 69
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 70 44
+f 43 69 70
+f 44 71 45
+f 44 70 71
+f 45 71 72
+f 46 73 74
+f 46 74 50
+f 47 52 75
+f 50 74 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 75
+f 53 68 67
+f 53 67 84
+f 53 84 59
+f 54 63 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 81
+f 55 81 56
+f 55 63 85
+f 56 81 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 64
+f 59 91 60
+f 59 84 92
+f 59 92 91
+f 60 91 93
+f 60 93 94
+f 60 94 87
+f 60 87 86
+f 60 86 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 90 69
+f 69 90 70
+f 70 90 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 73 76 74
+f 75 100 101
+f 75 83 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 100
+f 77 98 78
+f 78 97 96
+f 78 96 95
+f 78 95 79
+f 78 98 97
+f 79 95 90
+f 79 90 80
+f 80 90 81
+f 81 106 82
+f 81 90 89
+f 81 88 104
+f 81 104 103
+f 81 103 102
+f 81 102 106
+f 82 106 83
+f 83 106 102
+f 84 107 92
+f 87 105 88
+f 87 94 100
+f 87 100 105
+f 88 105 104
+f 91 92 108
+f 91 108 93
+f 92 107 109
+f 92 109 108
+f 93 108 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 101
+f 93 101 100
+f 93 100 94
+f 101 112 113
+f 108 109 110
+f 111 113 112
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00220068 0.36906656 0.15689270
+v -0.00220068 0.35679290 0.14716658
+v -0.01562737 0.35679290 0.14716658
+v -0.02905406 0.35677982 0.14716658
+v -0.09538314 0.36894868 0.15689270
+v 0.07879258 0.36902727 0.15689270
+v 0.01122601 0.35676670 0.14716658
+v -0.03827330 0.35675360 0.14716658
+v -0.12217464 0.36889627 0.15689270
+v -0.10949044 0.36892249 0.15689270
+v 0.09221926 0.36900107 0.15689270
+v 0.02459083 0.35674050 0.14716658
+v -0.05163812 0.35671431 0.14716658
+v -0.13634382 0.36876529 0.15689269
+v -0.07849149 0.35662262 0.14716658
+v -0.10528300 0.35651782 0.14716658
+v -0.11864782 0.35646543 0.14716658
+v -0.13207450 0.35639994 0.14716658
+v -0.14537745 0.35632135 0.14716658
+v -0.14977051 0.35629515 0.14716658
+v -0.15874227 0.35622967 0.14716658
+v -0.23020691 0.35570570 0.14716658
+v 0.09160052 0.35659643 0.14716658
+v 0.11919639 0.36889627 0.15689270
+v 0.12266134 0.35649162 0.14716658
+v 0.10502721 0.35655713 0.14716658
+v -0.23020691 0.36757329 0.15689269
+v -0.23899303 0.35557470 0.14716658
+v -0.24128236 0.36741609 0.15689269
+v 0.13268495 0.36883078 0.15689269
+v 0.13188059 0.35645233 0.14716658
+v -0.24363358 0.35546992 0.14716658
+v -0.24363358 0.36736370 0.15689269
+v 0.19889029 0.35608557 0.14716658
+v 0.14524540 0.35638684 0.14716658
+v 0.19889029 0.36839853 0.15689269
+v 0.29281525 0.35554851 0.14716658
+v -0.25526593 0.35358367 0.14716657
+v -0.26720763 0.36614551 0.15689268
+v -0.25421407 0.36695762 0.15689269
+v 0.21231697 0.36830682 0.15689269
+v 0.29281525 0.36770427 0.15689269
+v 0.30618005 0.36740300 0.15689269
+v 0.30618005 0.35493286 0.14716657
+v -0.26708388 0.34412625 0.14716653
+v -0.26943509 0.34205661 0.14716653
+v -0.27883998 0.35311206 0.15689264
+v 0.31935926 0.36625029 0.15689269
+v 0.30877877 0.35448749 0.14716657
+v -0.27475629 0.32921967 0.14716648
+v -0.28657424 0.32921963 0.15689255
+v 0.31669866 0.35298112 0.14716657
+v 0.33154845 0.35598074 0.15689265
+v -0.27673625 0.31681498 0.14716643
+v -0.27686000 0.31576706 0.14716643
+v -0.28774985 0.31576702 0.15689250
+v 0.31917363 0.35026963 0.14716656
+v 0.34194331 0.34214827 0.15689260
+v -0.27692188 0.30368984 0.14716639
+v -0.28756422 0.28890112 0.15689240
+v -0.27692188 0.28890116 0.14716633
+v 0.33043472 0.32991390 0.14716648
+v 0.34435640 0.32958639 0.15689255
+v -0.28744047 0.28050470 0.15689237
+v -0.27587002 0.27546168 0.14716628
+v -0.28713111 0.27546164 0.15689235
+v 0.33136284 0.31576706 0.14716643
+v 0.34392329 0.28981804 0.15689240
+v 0.33130097 0.28890116 0.14716633
+v 0.33136284 0.31090736 0.14716641
+v -0.27271443 0.26519210 0.14716624
+v -0.28416115 0.26693422 0.15689232
+v 0.34262393 0.26521826 0.15689231
+v 0.33111534 0.28577052 0.14716632
+v -0.27092008 0.26140652 0.14716623
+v -0.28236680 0.26324032 0.15689231
+v 0.33860212 0.25644198 0.15689228
+v 0.32969222 0.27519967 0.14716628
+v 0.33024909 0.27738720 0.14716629
+v -0.26949697 0.25001040 0.15689226
+v -0.27178633 0.25152989 0.15689226
+v -0.21442899 0.23524796 0.14716613
+v 0.32350482 0.24470533 0.15689224
+v 0.28823655 0.23524796 0.14718231
+v 0.31997798 0.26199597 0.14716623
+v -0.25706028 0.24568776 0.15689224
+v -0.22043079 0.23524792 0.15689220
+v 0.28811280 0.23524796 0.14716613
+v 0.31508994 0.23970156 0.15689222
+v 0.30290073 0.23524792 0.15689220
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 14
+f 1 14 27
+f 1 27 29
+f 1 29 33
+f 1 33 40
+f 1 40 39
+f 1 39 47
+f 1 47 51
+f 1 51 56
+f 1 56 60
+f 1 60 64
+f 1 64 66
+f 1 66 72
+f 1 72 76
+f 1 76 81
+f 1 81 80
+f 1 80 86
+f 1 86 87
+f 1 87 90
+f 1 90 89
+f 1 89 83
+f 1 83 77
+f 1 77 73
+f 1 73 68
+f 1 68 63
+f 1 63 58
+f 1 58 53
+f 1 53 48
+f 1 48 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 36
+f 1 36 30
+f 1 30 24
+f 1 24 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 7
+f 2 7 12
+f 2 12 23
+f 2 23 26
+f 2 26 25
+f 2 25 31
+f 2 31 35
+f 2 35 34
+f 2 34 37
+f 2 37 44
+f 2 44 49
+f 2 49 52
+f 2 52 57
+f 2 57 62
+f 2 62 67
+f 2 67 70
+f 2 70 69
+f 2 69 74
+f 2 74 79
+f 2 79 78
+f 2 78 85
+f 2 85 88
+f 2 88 82
+f 2 82 75
+f 2 75 71
+f 2 71 65
+f 2 65 61
+f 2 61 59
+f 2 59 55
+f 2 55 54
+f 2 54 50
+f 2 50 46
+f 2 46 45
+f 2 45 38
+f 2 38 32
+f 2 32 28
+f 2 28 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 13
+f 2 13 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 11 23 12
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 23
+f 14 22 27
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 30 36 37
+f 30 37 34
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 36 41 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 41 42
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 52 49
+f 48 53 52
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 51 55 56
+f 52 53 57
+f 53 58 57
+f 55 59 56
+f 56 59 61
+f 56 61 60
+f 57 58 62
+f 58 63 62
+f 60 61 64
+f 61 65 66
+f 61 66 64
+f 62 63 67
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 67
+f 65 71 66
+f 66 71 72
+f 68 73 69
+f 69 73 74
+f 71 75 72
+f 72 75 76
+f 73 77 78
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 75 80 81
+f 75 81 76
+f 75 82 80
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 78
+f 80 82 86
+f 82 87 86
+f 82 88 84
+f 82 84 90
+f 82 90 87
+f 83 89 84
+f 84 88 85
+f 84 89 90
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1177 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.37083861 0.32917209 0.20508138
+v 0.37076687 0.38293892 0.17858262
+v 0.37076687 0.38293883 0.20508158
+v 0.36868662 0.38293879 0.21505241
+v 0.36868662 0.34259363 0.21512645
+v 0.36868662 0.32917205 0.21513991
+v 0.36868662 0.31575047 0.21513986
+v 0.36868662 0.07384032 0.21512546
+v 0.37076687 0.16787188 0.20508079
+v 0.36868662 0.38293896 0.16811257
+v 0.36796928 0.39636054 0.16939439
+v 0.36940396 0.39636050 0.17858267
+v 0.36954740 0.39636046 0.19183214
+v 0.37062341 0.07384045 0.17858148
+v 0.36861489 0.07384049 0.16812493
+v 0.36947567 0.39636041 0.20508163
+v 0.36804102 0.39636037 0.21412148
+v 0.35986345 0.39636035 0.21992320
+v 0.35986345 0.38293877 0.22122513
+v 0.35986345 0.32917203 0.22125868
+v 0.37069514 0.07384036 0.20508044
+v 0.35986345 -0.38305642 0.22094574
+v 0.36832795 -0.38305640 0.21492814
+v 0.36050903 0.38293899 0.16148783
+v 0.36136983 -0.38305620 0.16161319
+v 0.35878744 0.39619983 0.16210854
+v 0.36696501 0.40359372 0.17112818
+v 0.36725195 0.40391515 0.17858269
+v 0.36739541 0.40407584 0.19183216
+v 0.36739541 0.40407579 0.20508165
+v 0.37012127 -0.38305636 0.20507876
+v 0.37004954 -0.38305631 0.19182927
+v 0.36990607 -0.38305627 0.17857980
+v 0.36818448 -0.38305623 0.16824467
+v 0.36825622 -0.30244630 0.16806282
+v 0.36825622 -0.28894436 0.16802915
+v 0.36839969 -0.03361262 0.16795587
+v 0.36710848 0.40375430 0.21270480
+v 0.35986345 0.40536169 0.21516043
+v 0.34644934 0.39636034 0.22349866
+v 0.34644934 0.38293876 0.22424744
+v 0.34644934 -0.38305643 0.22387357
+v 0.34644934 -0.39647803 0.22329335
+v 0.35986345 -0.39647802 0.22004170
+v 0.36796928 -0.39647800 0.21432768
+v 0.35376613 0.38293900 0.15853976
+v 0.35362266 0.39161883 0.15858701
+v 0.36122636 -0.36963462 0.16154579
+v 0.36050903 -0.02019099 0.16132444
+v 0.35462691 -0.38305619 0.15832781
+v 0.36818448 -0.36963465 0.16817727
+v 0.36775408 -0.39647783 0.16926330
+v 0.36086770 -0.39647781 0.16263182
+v 0.35347920 -0.40338954 0.15859758
+v 0.35412480 -0.39647779 0.15842221
+v 0.34939040 0.40053977 0.15895808
+v 0.35986345 0.40520113 0.16821384
+v 0.35986345 0.40745141 0.17858271
+v 0.35986345 0.40761211 0.19183218
+v 0.35986345 0.40761206 0.20508167
+v 0.36933222 -0.39647796 0.20507871
+v 0.36926049 -0.39647791 0.19182922
+v 0.36911702 -0.39647787 0.17857975
+v 0.34644934 0.41034457 0.20508168
+v 0.34644934 0.40672799 0.21721800
+v 0.18548020 0.40061988 0.22474671
+v 0.33303526 0.39636034 0.22371453
+v 0.33303526 0.38293876 0.22449029
+v 0.33303526 0.36951718 0.22449699
+v 0.33303526 -0.38305643 0.22405572
+v 0.33303526 -0.39647803 0.22346874
+v 0.34644934 -0.40676520 0.21720154
+v 0.35986345 -0.40555971 0.21542729
+v 0.36725195 -0.40403267 0.21305265
+v 0.34429736 0.32957411 0.15689350
+v 0.34551680 0.39619985 0.15852632
+v 0.34049549 0.40311158 0.15866801
+v 0.34193017 0.34211165 0.15689355
+v 0.33152885 0.35593508 0.15689360
+v 0.31940595 0.36622230 0.15689364
+v 0.34221708 -0.36537505 0.15689095
+v 0.34293442 -0.35267678 0.15689099
+v 0.36703675 -0.40379142 0.17080815
+v 0.35871571 -0.40507724 0.16596439
+v 0.34644934 -0.40716684 0.16532349
+v 0.34644934 -0.40363064 0.15843567
+v 0.31682357 -0.39366486 0.15689084
+v 0.34644934 -0.39647779 0.15797696
+v 0.34551680 0.40600480 0.16415265
+v 0.34644934 0.41034466 0.17858272
+v 0.36753888 -0.40443446 0.20507868
+v 0.36753888 -0.40435405 0.19182919
+v 0.36739541 -0.40419328 0.17857973
+v 0.33303526 0.41042494 0.20508168
+v 0.33303526 0.40672799 0.21733270
+v 0.03792516 0.40343279 0.22516498
+v 0.09158154 0.40319169 0.22502332
+v 0.10234151 0.40311133 0.22498956
+v 0.11123641 0.40303096 0.22496259
+v 0.19889430 0.39997694 0.22469949
+v 0.18548020 0.39386891 0.22518519
+v 0.19889430 0.39330633 0.22514470
+v 0.22572249 0.39161858 0.22507049
+v 0.23669765 0.39065415 0.22502327
+v 0.22572249 0.38293875 0.22516491
+v 0.31962116 0.36951718 0.22459818
+v 0.31962116 -0.38305643 0.22412317
+v 0.18548020 0.38293875 0.22539427
+v 0.31962116 -0.39647803 0.22351598
+v 0.33303526 -0.40684557 0.21728923
+v 0.34644934 -0.41038178 0.20507866
+v 0.35986345 -0.40797073 0.20507867
+v 0.22572249 0.39636058 0.15791241
+v 0.33303526 0.40319194 0.15864777
+v 0.33303526 0.40688891 0.16532648
+v 0.30620705 0.36734746 0.15689364
+v 0.33145712 -0.38144881 0.15689089
+v 0.35986345 -0.40772954 0.17857971
+v 0.34644934 -0.41038169 0.17857970
+v 0.33303526 -0.40740793 0.16532349
+v 0.33303526 -0.40379137 0.15831425
+v 0.30434200 -0.39462929 0.15689084
+v 0.32428380 -0.38771759 0.15689087
+v 0.33303526 0.41042503 0.17858272
+v 0.35986345 -0.40797068 0.19182918
+v -0.33752603 0.41050530 0.20508168
+v 0.05133925 0.40704945 0.21833787
+v 0.27937886 0.40680835 0.21750809
+v 0.05133925 0.40335242 0.22513125
+v 0.02451106 0.40343279 0.22517847
+v 0.02451106 0.39636033 0.22557647
+v 0.03792516 0.39636033 0.22554950
+v 0.21230839 0.39242226 0.22511097
+v 0.17206611 0.38293875 0.22544824
+v 0.19889430 -0.38305643 0.22426484
+v 0.18548020 -0.39647803 0.22378582
+v 0.17206611 0.36951717 0.22543471
+v 0.14523792 0.36951717 0.22549543
+v 0.07816745 0.36951717 0.22564383
+v 0.05133925 0.36951717 0.22569779
+v 0.02451106 0.24856209 0.22555568
+v 0.01116870 0.23506011 0.22555563
+v -0.00217366 0.23506011 0.22557587
+v 0.25255068 -0.40684557 0.21741066
+v 0.33303526 -0.41046215 0.20507866
+v 0.13182383 0.39636058 0.15769654
+v 0.22572249 0.40359377 0.15836444
+v 0.23913660 0.40721037 0.16532649
+v 0.29279297 0.36766892 0.15689364
+v 0.11840973 0.39636058 0.15768305
+v 0.33303526 -0.41046210 0.19182917
+v 0.31962116 -0.41046206 0.17857970
+v 0.27937886 -0.40748830 0.16532349
+v 0.27937886 -0.40387174 0.15826027
+v 0.29279297 -0.39479005 0.15689084
+v 0.18548020 0.40729073 0.16532649
+v -0.33752603 0.41042503 0.17858272
+v -0.35094014 0.40769247 0.19183218
+v -0.35094014 0.40761206 0.20508167
+v -0.35094014 0.40536169 0.21491756
+v -0.33752603 0.40680835 0.21704261
+v -0.12290052 0.40696908 0.21833786
+v -0.04241594 0.40704945 0.21833787
+v -0.02900185 0.40343279 0.22517847
+v -0.02900185 0.39636033 0.22558996
+v 0.01116870 0.39636033 0.22558323
+v -0.06924414 0.38293875 0.22581254
+v -0.00217366 0.38293875 0.22577206
+v 0.03792516 0.38293875 0.22573160
+v 0.06475335 0.38293875 0.22568436
+v 0.07816745 0.38293875 0.22565739
+v 0.14523792 0.38293875 0.22550897
+v 0.17206611 -0.38305643 0.22429183
+v 0.09158154 -0.39647803 0.22386003
+v 0.18548020 -0.40684557 0.21749835
+v 0.19889430 -0.40684557 0.21748487
+v -0.05583004 0.36951717 0.22579900
+v -0.01558775 0.24856209 0.22560292
+v -0.01558775 0.23506011 0.22558263
+v 0.10499563 -0.38305643 0.22433232
+v -0.31069785 -0.41054251 0.20507866
+v 0.06475335 -0.40684557 0.21755908
+v 0.14523792 0.40367413 0.15831047
+v 0.25255068 0.36799040 0.15689364
+v 0.07816745 0.39636058 0.15767631
+v 0.13182383 0.40367413 0.15830371
+v 0.19889430 0.36839223 0.15689364
+v 0.14617045 0.36871372 0.15689364
+v 0.11919879 0.36887445 0.15689364
+v -0.33752603 -0.41046206 0.17857970
+v 0.18548020 -0.40756866 0.16532349
+v 0.18548020 -0.40395210 0.15819956
+v 0.26596478 -0.39495078 0.15689084
+v -0.08265823 0.40729073 0.16532649
+v -0.14972870 0.40721037 0.16532649
+v -0.18997099 0.40713000 0.16532649
+v -0.32411195 0.40680854 0.16547490
+v -0.33752603 0.40672818 0.16560983
+v -0.35094014 0.40528150 0.16828131
+v -0.35094014 0.40753178 0.17858271
+v -0.35825690 0.40391515 0.17858269
+v -0.35840037 0.40399547 0.19183216
+v -0.35832864 0.40391506 0.20508165
+v -0.35804170 0.40359357 0.21246868
+v -0.35094014 0.39636035 0.21937675
+v -0.33752603 0.39636034 0.22321533
+v -0.14549645 0.40319169 0.22500981
+v -0.13631461 0.40327206 0.22505704
+v -0.32411195 0.40680835 0.21714379
+v -0.04241594 0.40343279 0.22517174
+v -0.04241594 0.39636033 0.22558323
+v -0.08265823 0.38293875 0.22580578
+v -0.06924414 0.36951717 0.22579900
+v 0.07816745 -0.39647803 0.22386676
+v -0.02900185 0.24856209 0.22560292
+v -0.02900185 0.23506011 0.22557587
+v -0.01558775 -0.38305643 0.22433232
+v 0.07816745 -0.38305643 0.22433905
+v 0.09158154 -0.38305643 0.22433905
+v 0.05133925 -0.40684557 0.21755908
+v 0.02451106 -0.40684557 0.21754559
+v -0.02900185 -0.40684557 0.21751860
+v -0.31069785 -0.40692593 0.21676303
+v -0.33752603 -0.41046215 0.20507866
+v -0.08265823 0.39636058 0.15773702
+v -0.08265823 0.40359377 0.15834419
+v 0.07816745 0.40367413 0.15830371
+v 0.09222714 0.36895484 0.15689365
+v 0.01174257 0.36903520 0.15689365
+v -0.01558775 0.36903520 0.15689365
+v -0.08265823 0.36895484 0.15689365
+v -0.12290052 0.36887445 0.15689364
+v -0.13631461 0.36871372 0.15689364
+v -0.02900185 -0.40756866 0.16532349
+v -0.35094014 -0.40829210 0.17857971
+v -0.35094014 -0.40580063 0.16739457
+v -0.33752603 -0.40684538 0.16545168
+v -0.12290052 -0.40740793 0.16532349
+v -0.01558775 -0.40395210 0.15817257
+v 0.18548020 -0.39527224 0.15689084
+v 0.05133925 0.40367413 0.15831721
+v -0.12290052 0.40359377 0.15837118
+v -0.16314280 0.40351340 0.15841840
+v -0.20338508 0.40343304 0.15847912
+v -0.23021329 0.40335267 0.15854657
+v -0.27045555 0.40319194 0.15864777
+v -0.29046911 0.40311158 0.15870174
+v -0.31069785 0.40222751 0.15878269
+v -0.32411195 0.40150420 0.15885015
+v -0.33752603 0.40045940 0.15898507
+v -0.34993587 0.39644095 0.16225020
+v -0.35796997 0.40359372 0.17122262
+v -0.36019371 0.39636050 0.17858267
+v -0.36026545 0.39636046 0.19183214
+v -0.36005025 0.39636041 0.20508163
+v -0.35875904 0.39636038 0.21368973
+v -0.35094014 0.38293877 0.22063147
+v -0.33752603 0.38293876 0.22407878
+v -0.32411195 0.38293876 0.22434862
+v -0.26378437 0.38968972 0.22496930
+v -0.32411195 0.39636034 0.22344469
+v -0.31069785 0.39636034 0.22362684
+v -0.24362737 0.39089525 0.22505700
+v -0.23021329 0.39169895 0.22510422
+v -0.21679918 0.39234190 0.22515145
+v -0.13631461 0.39636033 0.22541456
+v -0.12290052 0.40327206 0.22508402
+v -0.12290052 0.39636033 0.22546853
+v -0.10948642 0.39636033 0.22548877
+v -0.09607232 0.38293875 0.22579230
+v -0.08265823 0.36951717 0.22579225
+v -0.00217366 -0.39647803 0.22385328
+v -0.08265823 0.35609556 0.22576522
+v -0.04241594 0.24856209 0.22558941
+v -0.02900185 -0.38305643 0.22431207
+v -0.02900185 -0.39647803 0.22383304
+v -0.01558775 -0.39647803 0.22384652
+v -0.10948642 0.36951717 0.22575852
+v -0.28386966 -0.40684557 0.21692494
+v -0.29728374 -0.40684557 0.21687770
+v -0.33752603 -0.40684557 0.21666858
+v -0.35094014 -0.40572044 0.21523839
+v -0.35094014 -0.40829219 0.20507867
+v -0.09607232 0.39636058 0.15774376
+v -0.22806128 0.36758855 0.15689364
+v -0.24362737 0.36734746 0.15689364
+v -0.10948642 0.40359377 0.15835768
+v -0.02900185 -0.40395210 0.15817933
+v -0.35890251 -0.40467547 0.17857972
+v -0.35847210 -0.40419325 0.17020099
+v -0.35094014 -0.39647781 0.16207863
+v -0.33752603 -0.39647779 0.15886746
+v -0.27784408 -0.40322874 0.15869203
+v -0.12290052 -0.40379137 0.15832774
+v -0.02900185 -0.39519187 0.15689084
+v 0.18426074 -0.39527224 0.15689084
+v -0.12290052 0.39636058 0.15776400
+v -0.13631461 0.39636058 0.15779773
+v -0.28150247 0.40311158 0.15867475
+v -0.21679918 0.39636058 0.15809456
+v -0.32411195 0.39483359 0.15841837
+v -0.33752603 0.39378879 0.15845210
+v -0.34484282 0.39194030 0.15854653
+v -0.35883077 0.39636054 0.16957653
+v -0.35151398 0.38293899 0.16170371
+v -0.36141316 0.38293892 0.17858262
+v -0.36141316 0.38293888 0.19183209
+v -0.36112623 0.38293883 0.20508158
+v -0.35926117 0.38293879 0.21451945
+v -0.35933291 0.34259363 0.21454630
+v -0.35961984 0.00665199 0.21486887
+v -0.35961984 -0.00676960 0.21488908
+v -0.35961984 -0.03361279 0.21492270
+v -0.35961984 -0.04703438 0.21493614
+v -0.35969158 -0.38305640 0.21506981
+v -0.35094014 -0.38305642 0.22079732
+v -0.32411195 0.36951718 0.22436206
+v -0.33752603 -0.36963485 0.22325972
+v -0.31069785 0.36951718 0.22459818
+v -0.31069785 0.38293876 0.22455774
+v -0.29728374 0.38293875 0.22470616
+v -0.28386966 0.38293875 0.22482761
+v -0.25704147 0.38293875 0.22505697
+v -0.23021329 0.38293875 0.22527285
+v -0.21679918 0.38293875 0.22536055
+v -0.18997099 0.38293875 0.22550897
+v -0.17655690 0.38293875 0.22557642
+v -0.16314280 0.38293875 0.22562366
+v -0.13631461 0.38293875 0.22570460
+v -0.10948642 0.38293875 0.22577206
+v -0.12290052 -0.36963485 0.22406252
+v -0.13631461 -0.36963485 0.22402204
+v -0.13631461 -0.38305643 0.22398151
+v -0.12290052 0.36951717 0.22573828
+v -0.13631461 0.36951717 0.22571130
+v -0.28386966 -0.39647803 0.22274690
+v -0.21679918 -0.38305643 0.22370491
+v -0.32411195 -0.38305643 0.22329340
+v -0.29728374 -0.39647803 0.22267945
+v -0.33752603 -0.39647803 0.22240960
+v -0.35847210 -0.40419340 0.21311337
+v -0.35094014 -0.39647802 0.21977859
+v -0.35883077 -0.40467556 0.20507868
+v -0.35890251 -0.40467551 0.19182919
+v -0.25417215 0.36694561 0.15689364
+v -0.13631461 -0.39414708 0.15689084
+v -0.12290052 -0.39430783 0.15689084
+v -0.36105449 -0.39647787 0.17857975
+v -0.35933291 -0.39647783 0.16860892
+v -0.35976331 -0.38305623 0.16800855
+v -0.35094014 -0.38305620 0.16155248
+v -0.28659552 -0.34994424 0.15689100
+v -0.28587818 -0.35621300 0.15689098
+v -0.28379793 -0.36272288 0.15689096
+v -0.27526169 -0.37646594 0.15689091
+v -0.27160329 -0.38177029 0.15689089
+v -0.25704147 -0.39077159 0.15689085
+v -0.34484282 0.38293900 0.15853976
+v -0.13631461 -0.40371100 0.15834798
+v -0.24362737 -0.39229860 0.15689085
+v -0.26715583 0.36614191 0.15689363
+v -0.27884832 0.35304181 0.15689359
+v -0.28659552 0.32917226 0.15689350
+v -0.28774326 0.31575068 0.15689345
+v -0.35947638 0.38293896 0.16832844
+v -0.36170010 0.10068363 0.17858158
+v -0.36177183 0.12760715 0.19183115
+v -0.36162836 0.07384036 0.20508044
+v -0.36119796 0.34259367 0.20508143
+v -0.36177183 -0.04703434 0.20508000
+v -0.35969158 -0.34271126 0.21501599
+v -0.36184356 -0.38305636 0.20507876
+v -0.35926117 -0.39647800 0.21444237
+v -0.33752603 -0.38305643 0.22322594
+v -0.32411195 -0.36963485 0.22335417
+v -0.23021329 0.35609556 0.22528623
+v -0.24362737 0.35609556 0.22517830
+v -0.29728374 0.36951717 0.22474660
+v -0.24362737 0.36951717 0.22519859
+v -0.23021329 0.36951717 0.22530653
+v -0.21679918 0.36951717 0.22539422
+v -0.18997099 0.36951717 0.22552916
+v -0.17655690 0.36951717 0.22558313
+v -0.16314280 0.36951717 0.22563034
+v -0.14972870 -0.36963485 0.22397480
+v -0.36098276 -0.39647796 0.20507871
+v -0.36105449 -0.39647791 0.19182922
+v -0.20338508 -0.39302192 0.15689085
+v -0.36198703 -0.38305627 0.17857980
+v -0.36184356 -0.02019110 0.19183061
+v -0.36191530 -0.36963473 0.19182932
+v -0.18997099 0.35609556 0.22550211
+v -0.20338508 0.35609556 0.22544139
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 9 14
+f 2 14 15
+f 2 15 10
+f 3 13 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 22
+f 8 22 23
+f 8 23 21
+f 9 21 14
+f 10 24 11
+f 10 15 25
+f 10 25 24
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 16
+f 14 21 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 25
+f 16 30 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 22
+f 21 23 31
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 41 42
+f 23 45 31
+f 24 46 47
+f 24 47 26
+f 24 25 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 46
+f 25 37 36
+f 25 36 35
+f 25 35 51
+f 25 51 34
+f 25 34 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 50
+f 25 50 48
+f 26 47 56
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 60 38
+f 31 45 61
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 52
+f 33 52 34
+f 34 51 35
+f 38 60 39
+f 39 60 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 70 43
+f 42 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 61
+f 46 75 47
+f 46 50 75
+f 47 76 77
+f 47 77 56
+f 47 75 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 76
+f 48 50 49
+f 50 55 81
+f 50 81 82
+f 50 82 75
+f 52 63 83
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 81
+f 56 77 57
+f 57 77 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 59
+f 59 90 64
+f 59 64 60
+f 61 74 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 83
+f 64 90 124
+f 64 124 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 100 67
+f 66 99 101
+f 66 101 102
+f 66 102 100
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 67 100 103
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 70
+f 70 107 71
+f 70 106 105
+f 70 105 108
+f 70 108 107
+f 71 107 109
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 110 111
+f 72 111 73
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 91
+f 75 82 81
+f 75 81 117
+f 75 117 123
+f 75 123 87
+f 75 87 122
+f 75 122 155
+f 75 155 193
+f 75 193 240
+f 75 240 296
+f 75 296 295
+f 75 295 347
+f 75 347 346
+f 75 346 388
+f 75 388 360
+f 75 360 357
+f 75 357 356
+f 75 356 355
+f 75 355 354
+f 75 354 353
+f 75 353 352
+f 75 352 364
+f 75 364 363
+f 75 363 362
+f 75 362 361
+f 75 361 345
+f 75 345 286
+f 75 286 285
+f 75 285 233
+f 75 233 232
+f 75 232 231
+f 75 231 230
+f 75 230 229
+f 75 229 228
+f 75 228 189
+f 75 189 188
+f 75 188 187
+f 75 187 184
+f 75 184 149
+f 75 149 116
+f 75 116 80
+f 75 80 79
+f 75 79 78
+f 76 80 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 89
+f 77 80 116
+f 77 116 113
+f 81 88 117
+f 83 93 118
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 123 88
+f 87 121 122
+f 88 123 117
+f 89 115 90
+f 90 115 124
+f 91 112 125
+f 91 125 92
+f 92 125 93
+f 93 125 118
+f 94 124 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 129 97
+f 96 128 127
+f 96 127 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 129
+f 97 99 98
+f 97 129 132
+f 97 132 101
+f 97 101 99
+f 100 102 133
+f 100 133 103
+f 101 132 134
+f 101 134 133
+f 101 133 102
+f 103 133 108
+f 103 108 104
+f 104 108 105
+f 107 135 136
+f 107 136 109
+f 107 108 134
+f 107 134 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 135
+f 108 133 134
+f 109 136 110
+f 110 136 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 119 125
+f 111 125 112
+f 111 145 151
+f 111 151 119
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 113 116 146
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 124
+f 116 149 150
+f 116 150 146
+f 118 125 119
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 124 148 156
+f 124 156 194
+f 124 194 157
+f 124 157 126
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 127
+f 126 157 158
+f 127 163 164
+f 127 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 171 172
+f 132 172 134
+f 134 172 138
+f 134 138 137
+f 135 173 136
+f 135 143 173
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 144
+f 138 172 171
+f 138 171 139
+f 139 171 170
+f 139 170 140
+f 140 170 169
+f 140 169 143
+f 140 143 142
+f 140 142 141
+f 143 169 168
+f 143 168 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 219
+f 143 219 180
+f 143 180 173
+f 144 176 145
+f 145 181 151
+f 145 176 175
+f 145 175 182
+f 145 182 181
+f 146 150 147
+f 147 183 156
+f 147 156 148
+f 147 150 183
+f 149 184 150
+f 150 185 186
+f 150 186 183
+f 150 184 187
+f 150 187 188
+f 150 188 189
+f 150 189 185
+f 151 181 152
+f 152 181 190
+f 152 190 234
+f 152 234 191
+f 152 191 153
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 155
+f 156 183 186
+f 156 186 227
+f 156 227 194
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 200
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 159
+f 159 202 203
+f 159 203 204
+f 159 204 160
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 161
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 209
+f 161 209 162
+f 162 209 208
+f 162 208 210
+f 162 210 163
+f 163 210 164
+f 164 210 211
+f 164 211 165
+f 165 211 212
+f 165 212 167
+f 165 167 166
+f 167 212 271
+f 167 271 213
+f 167 213 177
+f 167 177 168
+f 173 180 174
+f 174 180 219
+f 174 219 214
+f 174 214 182
+f 174 182 175
+f 177 213 179
+f 177 179 178
+f 179 213 215
+f 179 215 216
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 181 182 220
+f 181 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 224
+f 181 224 190
+f 182 214 220
+f 185 225 226
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 185 189 228
+f 185 228 229
+f 185 229 230
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 233
+f 185 233 225
+f 190 224 283
+f 190 283 235
+f 190 235 236
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 190 238 234
+f 191 234 239
+f 191 239 192
+f 192 239 240
+f 192 240 193
+f 194 227 241
+f 194 241 242
+f 194 242 195
+f 195 242 196
+f 196 242 243
+f 196 243 244
+f 196 244 197
+f 197 244 245
+f 197 245 246
+f 197 246 247
+f 197 247 198
+f 198 247 248
+f 198 248 249
+f 198 249 250
+f 198 250 199
+f 199 250 251
+f 199 251 252
+f 199 252 200
+f 200 252 201
+f 201 252 253
+f 201 253 202
+f 202 253 254
+f 202 254 203
+f 203 254 255
+f 203 255 204
+f 204 255 256
+f 204 256 205
+f 205 256 257
+f 205 257 206
+f 206 257 258
+f 206 258 259
+f 206 259 260
+f 206 260 261
+f 206 261 207
+f 207 261 262
+f 207 262 260
+f 207 260 263
+f 207 263 264
+f 207 264 265
+f 207 265 266
+f 207 266 208
+f 208 267 210
+f 208 266 268
+f 208 268 267
+f 210 267 211
+f 211 267 269
+f 211 269 270
+f 211 270 212
+f 212 270 271
+f 213 271 215
+f 214 219 218
+f 214 218 217
+f 214 217 272
+f 214 272 220
+f 215 271 216
+f 216 271 273
+f 216 273 274
+f 216 274 217
+f 217 275 276
+f 217 276 277
+f 217 277 272
+f 217 274 273
+f 217 273 278
+f 217 278 334
+f 217 334 275
+f 220 272 277
+f 220 277 221
+f 221 277 222
+f 222 279 223
+f 222 277 276
+f 222 276 279
+f 223 279 280
+f 223 280 339
+f 223 339 281
+f 223 281 224
+f 224 281 282
+f 224 282 283
+f 225 284 287
+f 225 287 226
+f 225 233 285
+f 225 285 286
+f 225 286 284
+f 226 287 241
+f 226 241 227
+f 234 238 288
+f 234 288 239
+f 235 283 344
+f 235 344 289
+f 235 289 290
+f 235 290 236
+f 236 290 291
+f 236 291 292
+f 236 292 237
+f 237 293 294
+f 237 294 238
+f 237 292 293
+f 238 294 288
+f 239 288 295
+f 239 295 296
+f 239 296 240
+f 241 287 242
+f 242 287 297
+f 242 297 243
+f 243 297 244
+f 244 297 298
+f 244 298 245
+f 245 298 246
+f 246 299 247
+f 246 298 299
+f 247 299 298
+f 247 298 300
+f 247 300 301
+f 247 301 248
+f 248 301 302
+f 248 302 249
+f 249 302 250
+f 250 302 303
+f 250 303 251
+f 251 304 252
+f 251 303 305
+f 251 305 304
+f 252 304 253
+f 253 304 306
+f 253 306 254
+f 254 306 307
+f 254 307 255
+f 255 307 308
+f 255 308 256
+f 256 308 309
+f 256 309 257
+f 257 309 310
+f 257 310 311
+f 257 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 316
+f 257 316 258
+f 258 317 259
+f 258 316 318
+f 258 318 317
+f 259 317 319
+f 259 319 320
+f 259 320 260
+f 260 262 261
+f 260 320 321
+f 260 321 322
+f 260 322 323
+f 260 323 324
+f 260 324 325
+f 260 325 326
+f 260 326 263
+f 263 326 327
+f 263 327 264
+f 264 327 265
+f 265 327 266
+f 266 327 268
+f 267 268 269
+f 268 327 328
+f 268 328 329
+f 268 329 330
+f 268 330 270
+f 268 270 269
+f 270 330 334
+f 270 334 278
+f 270 278 271
+f 271 278 273
+f 275 331 332
+f 275 332 333
+f 275 333 276
+f 275 334 335
+f 275 335 331
+f 276 336 280
+f 276 280 279
+f 276 333 337
+f 276 337 338
+f 276 338 336
+f 280 336 339
+f 281 339 340
+f 281 340 282
+f 282 341 283
+f 282 340 342
+f 282 342 341
+f 283 341 343
+f 283 343 344
+f 284 297 287
+f 284 286 297
+f 286 345 297
+f 288 294 346
+f 288 346 347
+f 288 347 295
+f 289 344 387
+f 289 387 348
+f 289 348 290
+f 290 348 349
+f 290 349 291
+f 291 349 350
+f 291 350 351
+f 291 351 292
+f 292 352 353
+f 292 353 354
+f 292 354 355
+f 292 355 356
+f 292 356 357
+f 292 357 293
+f 292 351 358
+f 292 358 352
+f 293 359 294
+f 293 357 360
+f 293 360 359
+f 294 359 346
+f 297 345 298
+f 298 301 300
+f 298 345 361
+f 298 361 301
+f 301 361 302
+f 302 361 362
+f 302 362 303
+f 303 358 305
+f 303 362 363
+f 303 363 364
+f 303 364 358
+f 304 305 365
+f 304 365 306
+f 305 358 351
+f 305 351 350
+f 305 350 365
+f 306 365 366
+f 306 366 367
+f 306 367 307
+f 307 367 368
+f 307 368 369
+f 307 369 308
+f 308 369 310
+f 308 310 309
+f 310 369 368
+f 310 368 370
+f 310 370 311
+f 311 370 312
+f 312 370 371
+f 312 371 315
+f 312 315 313
+f 313 315 314
+f 315 371 370
+f 315 370 372
+f 315 372 373
+f 315 373 316
+f 316 373 342
+f 316 342 340
+f 316 340 374
+f 316 374 318
+f 317 318 319
+f 318 374 375
+f 318 375 376
+f 318 376 377
+f 318 377 378
+f 318 378 319
+f 319 378 321
+f 319 321 320
+f 321 378 322
+f 322 378 323
+f 323 378 379
+f 323 379 380
+f 323 380 324
+f 324 380 381
+f 324 381 325
+f 325 381 326
+f 326 381 382
+f 326 382 327
+f 327 382 383
+f 327 383 384
+f 327 384 328
+f 328 384 335
+f 328 335 329
+f 329 335 330
+f 330 335 334
+f 331 335 384
+f 331 384 332
+f 332 385 337
+f 332 337 333
+f 332 384 383
+f 332 383 385
+f 336 338 374
+f 336 374 339
+f 337 385 375
+f 337 375 338
+f 338 375 374
+f 339 374 340
+f 341 342 373
+f 341 373 386
+f 341 386 343
+f 343 386 387
+f 343 387 344
+f 346 359 388
+f 348 387 389
+f 348 389 349
+f 349 389 350
+f 350 389 365
+f 352 358 364
+f 359 360 388
+f 365 389 366
+f 366 389 367
+f 367 390 370
+f 367 370 368
+f 367 389 390
+f 370 390 372
+f 372 391 389
+f 372 389 387
+f 372 387 386
+f 372 386 373
+f 372 390 391
+f 375 385 383
+f 375 383 392
+f 375 392 393
+f 375 393 381
+f 375 381 376
+f 376 381 380
+f 376 380 379
+f 376 379 377
+f 377 379 378
+f 381 393 382
+f 382 393 392
+f 382 392 383
+f 389 391 390
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,577 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27416640 -0.34278023 -0.20580119
+v -0.26828059 -0.35621417 -0.21726893
+v -0.27271290 -0.35621421 -0.20580124
+v -0.27416640 -0.34278038 -0.16603998
+v -0.27416640 -0.32933755 -0.19253651
+v -0.27413050 -0.32933750 -0.20580114
+v -0.26896248 -0.34278019 -0.21802032
+v -0.26630670 -0.36526082 -0.21514533
+v -0.25833935 -0.34278016 -0.22465264
+v -0.25631162 -0.35548586 -0.22386859
+v -0.26750898 -0.36643665 -0.20580128
+v -0.26750898 -0.36649818 -0.17930470
+v -0.26750898 -0.36649823 -0.16604007
+v -0.27269496 -0.35621431 -0.17930466
+v -0.27413050 -0.34278067 -0.08651755
+v -0.27416640 -0.32933765 -0.16603993
+v -0.27411256 -0.31590359 -0.19253646
+v -0.27409462 -0.31590354 -0.20580109
+v -0.26894454 -0.32933746 -0.21795495
+v -0.25706526 -0.37168388 -0.20580130
+v -0.25706526 -0.36724387 -0.21726897
+v -0.25155630 -0.31590347 -0.22592673
+v -0.25162808 -0.34278016 -0.22589416
+v -0.25134096 -0.35051940 -0.22582885
+v -0.25826754 -0.31590348 -0.22452185
+v -0.24366073 -0.35747768 -0.22465269
+v -0.25706526 -0.37183310 -0.19253667
+v -0.25706526 -0.37185949 -0.17930472
+v -0.25706526 -0.37177260 0.05926256
+v -0.26736542 -0.36645518 0.05926258
+v -0.26736542 -0.36644646 0.07252721
+v -0.27242577 -0.35621524 0.07252725
+v -0.27404080 -0.34278101 0.00623683
+v -0.27411256 -0.32933799 -0.07325287
+v -0.27409462 -0.32933809 -0.04678896
+v -0.27405874 -0.31590418 -0.03352428
+v -0.27409462 -0.31590393 -0.09974941
+v -0.27066723 -0.30246956 -0.20580104
+v -0.27066723 -0.30247059 0.07252745
+v -0.26723982 -0.30246953 -0.21619058
+v -0.26890866 -0.31590350 -0.21788953
+v -0.24366073 -0.37346513 -0.20580130
+v -0.24366073 -0.37372841 -0.19253667
+v -0.24366073 -0.36806870 -0.21802041
+v -0.24366073 -0.31590347 -0.22612276
+v -0.25123330 -0.30839236 -0.22586135
+v -0.24366073 -0.34278016 -0.22602483
+v -0.24366073 -0.35075631 -0.22586151
+v -0.25623981 -0.30333820 -0.22269221
+v -0.12296587 -0.35094057 -0.22592686
+v -0.12296587 -0.35765318 -0.22458735
+v -0.24366073 -0.37375519 -0.07325303
+v -0.24366073 -0.37375553 0.01950135
+v -0.24366073 -0.37373804 0.03276597
+v -0.24366073 -0.37360668 0.10748569
+v -0.25706526 -0.37174634 0.07252719
+v -0.26736542 -0.36641142 0.08575917
+v -0.27240783 -0.35621529 0.08575921
+v -0.27400490 -0.34278111 0.03276608
+v -0.27404080 -0.32933828 0.00623688
+v -0.27402284 -0.31590437 0.01950156
+v -0.27404080 -0.31590427 -0.00699503
+v -0.26553509 -0.29435302 -0.20580101
+v -0.26497880 -0.29478296 -0.21383820
+v -0.26564275 -0.29425754 0.07252748
+v -0.27400490 -0.31590442 0.03276618
+v -0.27059545 -0.30247071 0.10748595
+v -0.26878304 -0.29949611 0.10748596
+v -0.26562481 -0.29426636 0.08575944
+v -0.23023820 -0.37350902 -0.20580130
+v -0.23023820 -0.37378107 -0.19253667
+v -0.23023820 -0.37382539 -0.07325303
+v -0.17661999 -0.36809501 -0.21798775
+v -0.23023820 -0.36808624 -0.21798775
+v -0.17661999 -0.37354410 -0.20580130
+v -0.12296587 -0.31590347 -0.22628612
+v -0.24366073 -0.30800628 -0.22592670
+v -0.24366073 -0.30129370 -0.22396637
+v -0.12296587 -0.34278016 -0.22618818
+v -0.25706526 -0.29329127 -0.21592917
+v -0.11483701 -0.35051940 -0.22586151
+v -0.11004582 -0.35548586 -0.22370521
+v -0.10954337 -0.36682270 -0.21690960
+v -0.12296587 -0.36806870 -0.21795509
+v -0.13637043 -0.36806870 -0.21798775
+v -0.16319749 -0.36808624 -0.21798775
+v -0.23023820 -0.37380819 0.01950135
+v -0.23023820 -0.37379947 0.03276597
+v -0.23023820 -0.37370320 0.10748569
+v -0.24852368 -0.37289594 0.10748569
+v -0.25706526 -0.37165868 0.09902377
+v -0.25706526 -0.37162362 0.10748569
+v -0.26077978 -0.36970197 0.10748570
+v -0.26729366 -0.36635880 0.09902379
+v -0.27231811 -0.35621533 0.09902383
+v -0.27382545 -0.34278138 0.10748580
+v -0.25706526 -0.29092214 -0.20580100
+v -0.25706526 -0.29110704 -0.03352419
+v -0.25706526 -0.29099259 -0.13954320
+v -0.27382545 -0.33789392 0.10748582
+v -0.27380752 -0.32446873 0.10748587
+v -0.27378955 -0.31590469 0.10748590
+v -0.27264112 -0.31102598 0.10748592
+v -0.26558891 -0.29429274 0.10748598
+v -0.17661999 -0.37385127 -0.19253667
+v -0.19000660 -0.37384250 -0.19253667
+v -0.21683367 -0.37380741 -0.19253667
+v -0.17661999 -0.37394822 -0.07325303
+v -0.20341115 -0.37389559 -0.07325303
+v -0.21683367 -0.37386048 -0.07325303
+v -0.16319749 -0.37354410 -0.20580130
+v -0.16319749 -0.37386004 -0.19253667
+v -0.12296587 -0.30747102 -0.22599204
+v -0.11417306 -0.30791854 -0.22592670
+v -0.11341939 -0.31590347 -0.22599207
+v -0.11408334 -0.34278016 -0.22595951
+v -0.20341115 -0.30117087 -0.22416243
+v -0.19000660 -0.30117964 -0.22422776
+v -0.12296587 -0.30074967 -0.22429309
+v -0.24366073 -0.29226461 -0.21733404
+v -0.24366073 -0.28885134 -0.20580099
+v -0.10737209 -0.34278016 -0.22501203
+v -0.09893816 -0.35621417 -0.21710558
+v -0.10100178 -0.36469925 -0.21468791
+v -0.10954337 -0.37078888 -0.20580129
+v -0.12296587 -0.37350024 -0.20580130
+v -0.13637043 -0.37352656 -0.20580130
+v -0.16319749 -0.37396584 -0.05998841
+v -0.12296587 -0.37399245 0.01950135
+v -0.09086313 -0.37393134 0.10748569
+v -0.26722188 -0.36633252 0.10748571
+v -0.26905220 -0.36264715 0.10748573
+v -0.27224633 -0.35621536 0.10748575
+v -0.25706526 -0.29113343 -0.02025957
+v -0.26250247 -0.29324857 0.10748598
+v -0.09086313 -0.37407108 -0.07325303
+v -0.09086313 -0.37407118 -0.04678912
+v -0.13637043 -0.37386004 -0.19253667
+v -0.10670814 -0.31590347 -0.22514260
+v -0.10963309 -0.30304863 -0.22301892
+v -0.21683367 -0.29221198 -0.21746473
+v -0.20341115 -0.29220321 -0.21753007
+v -0.19000660 -0.29220321 -0.21759540
+v -0.12296587 -0.29219441 -0.21769343
+v -0.10954337 -0.29344922 -0.21599452
+v -0.23023820 -0.28878991 -0.20580099
+v -0.24366073 -0.28896560 -0.15277515
+v -0.19000660 -0.28471961 0.10748601
+v -0.17661999 -0.28447393 0.10748602
+v -0.09780766 -0.34278019 -0.21837971
+v -0.09281908 -0.34278023 -0.20580119
+v -0.09513393 -0.35621421 -0.20580124
+v -0.10015839 -0.36552408 -0.20580127
+v -0.12296587 -0.37378107 -0.19253667
+v -0.09086313 -0.37406246 -0.03352449
+v -0.09613881 -0.37402748 0.00623672
+v -0.09086313 -0.37402750 0.01146416
+v -0.09086313 -0.28447393 0.10748602
+v -0.25706526 -0.29141469 0.10748599
+v -0.09086313 -0.37319359 -0.08129022
+v -0.09963800 -0.30246953 -0.21641926
+v -0.09780766 -0.31590350 -0.21851030
+v -0.10193490 -0.29505497 -0.21367485
+v -0.14979293 -0.29218564 -0.21762808
+v -0.21683367 -0.28877234 -0.20580099
+v -0.17661999 -0.28874603 -0.20580099
+v -0.14979293 -0.28873726 -0.20580099
+v -0.13637043 -0.28874603 -0.20580099
+v -0.12296587 -0.28878991 -0.20580099
+v -0.10954337 -0.29139597 -0.20580100
+v -0.16319749 -0.28444761 0.10748602
+v -0.24366073 -0.28908864 -0.09974931
+v -0.24366073 -0.28951903 0.01950166
+v -0.24366073 -0.28999318 0.10748599
+v -0.24366073 -0.28915894 -0.07325272
+v -0.09281908 -0.31590354 -0.20580109
+v -0.09086313 -0.32933783 -0.11775145
+v -0.09086313 -0.34278056 -0.11726143
+v -0.09086313 -0.35547747 -0.11245877
+v -0.09086313 -0.35710956 -0.11092321
+v -0.09086313 -0.36702494 -0.09876946
+v -0.09086313 -0.36927126 -0.09458751
+v -0.09086313 -0.37253546 -0.08651766
+v -0.09086313 -0.28963277 -0.07325272
+v -0.09599526 -0.28446515 0.10748602
+v -0.09665921 -0.30246956 -0.20580104
+v -0.09086313 -0.29006267 -0.08651736
+v -0.12284027 -0.28444761 0.10748602
+v -0.09086313 -0.29331801 -0.09955330
+v -0.09086313 -0.29658216 -0.10530349
+v -0.09086313 -0.30219790 -0.11262193
+v -0.09086313 -0.30572529 -0.11392880
+v -0.09086313 -0.31590387 -0.11752271
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 8 11
+f 4 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 20 11
+f 8 10 21
+f 8 21 20
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 19 25
+f 9 25 22
+f 10 24 26
+f 10 26 21
+f 11 20 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 16
+f 15 33 35
+f 15 35 34
+f 16 34 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 38 18
+f 17 37 39
+f 17 39 38
+f 18 38 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 25
+f 20 42 43
+f 20 43 27
+f 20 21 42
+f 21 26 44
+f 21 44 42
+f 22 45 23
+f 22 25 46
+f 22 46 45
+f 23 45 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 25 41 40
+f 25 40 49
+f 25 49 46
+f 26 48 50
+f 26 50 51
+f 26 51 44
+f 27 43 28
+f 28 43 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 31
+f 29 31 30
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 66
+f 33 66 61
+f 33 61 60
+f 33 60 35
+f 34 35 61
+f 34 61 62
+f 34 62 36
+f 35 60 61
+f 36 62 39
+f 36 39 37
+f 38 63 64
+f 38 64 40
+f 38 39 65
+f 38 65 63
+f 39 62 61
+f 39 61 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 65
+f 40 64 49
+f 42 44 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 52
+f 44 51 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 70
+f 45 76 79
+f 45 79 47
+f 45 46 77
+f 45 77 76
+f 46 49 78
+f 46 78 77
+f 47 79 48
+f 48 79 50
+f 49 64 80
+f 49 80 78
+f 50 79 81
+f 50 81 51
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 73
+f 51 81 82
+f 52 72 53
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 53 72 87
+f 54 89 55
+f 55 89 130
+f 55 130 158
+f 55 158 185
+f 55 185 188
+f 55 188 171
+f 55 171 149
+f 55 149 148
+f 55 148 174
+f 55 174 159
+f 55 159 135
+f 55 135 104
+f 55 104 68
+f 55 68 67
+f 55 67 103
+f 55 103 102
+f 55 102 101
+f 55 101 100
+f 55 100 96
+f 55 96 133
+f 55 133 132
+f 55 132 131
+f 55 131 93
+f 55 93 92
+f 55 92 90
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 100
+f 59 100 66
+f 63 97 64
+f 63 65 97
+f 64 97 80
+f 65 69 98
+f 65 98 99
+f 65 99 97
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 68 104 69
+f 69 104 98
+f 70 75 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 110 87
+f 73 86 111
+f 73 111 75
+f 73 75 74
+f 75 111 138
+f 75 138 112
+f 75 112 105
+f 76 77 113
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 79
+f 77 78 117
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 113
+f 78 80 120
+f 78 120 117
+f 79 116 81
+f 80 97 121
+f 80 121 120
+f 81 116 122
+f 81 122 82
+f 82 123 124
+f 82 124 83
+f 82 122 123
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 84
+f 84 126 127
+f 84 127 85
+f 85 127 111
+f 85 111 86
+f 87 128 129
+f 87 129 88
+f 87 110 109
+f 87 109 108
+f 87 108 128
+f 88 129 89
+f 89 129 130
+f 90 92 91
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 96
+f 97 99 121
+f 98 104 134
+f 98 134 121
+f 98 121 99
+f 104 135 134
+f 105 112 136
+f 105 136 106
+f 106 136 107
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 108 137 128
+f 111 127 138
+f 112 138 136
+f 113 119 114
+f 114 139 115
+f 114 119 140
+f 114 140 139
+f 115 139 116
+f 116 139 122
+f 117 120 141
+f 117 141 119
+f 117 119 118
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 140
+f 120 121 146
+f 120 146 141
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 146
+f 121 134 147
+f 122 139 150
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 125 153 136
+f 125 136 126
+f 126 154 138
+f 126 138 127
+f 126 136 154
+f 128 137 129
+f 129 137 155
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 157 155
+f 130 155 137
+f 130 137 136
+f 130 136 160
+f 130 160 183
+f 130 183 182
+f 130 182 181
+f 130 181 180
+f 130 180 179
+f 130 179 178
+f 130 178 177
+f 130 177 193
+f 130 193 192
+f 130 192 191
+f 130 191 190
+f 130 190 189
+f 130 189 187
+f 130 187 184
+f 130 184 158
+f 134 135 159
+f 134 159 147
+f 136 138 154
+f 136 153 160
+f 139 140 161
+f 139 161 162
+f 139 162 150
+f 140 145 163
+f 140 163 161
+f 141 146 142
+f 142 146 143
+f 143 164 144
+f 143 146 165
+f 143 165 164
+f 144 164 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 163
+f 146 149 171
+f 146 171 165
+f 147 172 148
+f 147 159 172
+f 148 173 174
+f 148 172 175
+f 148 175 173
+f 150 162 151
+f 151 162 176
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 179
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 153
+f 153 183 160
+f 155 157 156
+f 158 184 169
+f 158 169 168
+f 158 168 185
+f 159 174 173
+f 159 173 175
+f 159 175 172
+f 161 163 186
+f 161 186 176
+f 161 176 162
+f 163 170 187
+f 163 187 186
+f 164 165 166
+f 165 171 166
+f 166 171 167
+f 167 171 188
+f 167 188 185
+f 167 185 168
+f 169 187 170
+f 169 184 187
+f 176 186 189
+f 176 189 190
+f 176 190 191
+f 176 191 192
+f 176 192 193
+f 176 193 177
+f 186 187 189
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27549893 0.30233837 -0.19253985
+v -0.27548495 0.31577578 -0.17930375
+v -0.27548495 0.31577583 -0.19253980
+v -0.27542895 0.31577588 -0.20580846
+v -0.27542895 0.30233842 -0.20580851
+v -0.27548495 0.28890090 -0.19253990
+v -0.27548495 0.28890085 -0.17930385
+v -0.27534496 0.31577505 0.01949782
+v -0.27337136 0.32921335 -0.20580841
+v -0.26859827 0.32921339 -0.21816423
+v -0.26957808 0.31577592 -0.21865330
+v -0.27540096 0.28890095 -0.20580856
+v -0.26955009 0.28890099 -0.21865340
+v -0.27478509 0.27546346 -0.19253995
+v -0.27484107 0.27546341 -0.17930390
+v -0.27484107 0.27546336 -0.16603525
+v -0.27472909 0.27546282 -0.02027569
+v -0.27540096 0.28890046 -0.07325244
+v -0.27535896 0.28890031 -0.03351169
+v -0.27528898 0.28890012 0.01949772
+v -0.27513501 0.31577473 0.10748820
+v -0.27317539 0.32921252 0.01949787
+v -0.27538698 0.28890041 -0.05998379
+v -0.26754848 0.34033289 -0.20580837
+v -0.26634472 0.33892294 -0.21594733
+v -0.25706450 0.32921342 -0.22465183
+v -0.25706450 0.31577595 -0.22514090
+v -0.25706450 0.28890102 -0.22514100
+v -0.27468710 0.27546351 -0.20580861
+v -0.26920015 0.27546355 -0.21826223
+v -0.26894821 0.26336120 -0.19253999
+v -0.26889221 0.26338261 -0.20580865
+v -0.26897620 0.26336115 -0.17930394
+v -0.26899021 0.26336110 -0.16603529
+v -0.26890622 0.26340297 0.05927098
+v -0.26889221 0.26339225 0.07250702
+v -0.27470110 0.27546273 0.00626161
+v -0.27464510 0.27546263 0.03276632
+v -0.27524699 0.28890007 0.03276637
+v -0.27495305 0.28889980 0.10748810
+v -0.27279746 0.32921220 0.10748825
+v -0.26738050 0.34023593 0.01949791
+v -0.25948603 0.34694437 -0.08652088
+v -0.25902411 0.34705163 -0.20580835
+v -0.25972399 0.34696534 0.01949793
+v -0.25969598 0.34696539 0.00626187
+v -0.25163355 0.34982887 -0.21324140
+v -0.25649060 0.34309947 -0.21764255
+v -0.24365509 0.34265084 -0.22028324
+v -0.24365509 0.32921342 -0.22543427
+v -0.24365509 0.28890102 -0.22546704
+v -0.24365509 0.27546358 -0.22491285
+v -0.25706450 0.27546357 -0.22448903
+v -0.26715655 0.26518783 -0.21604539
+v -0.25706450 0.25739016 -0.19254001
+v -0.25706450 0.25744363 -0.20580867
+v -0.25706450 0.25742124 0.07250700
+v -0.25706450 0.25743186 0.08577566
+v -0.25706450 0.25745318 0.09904431
+v -0.26883623 0.26339220 0.08577568
+v -0.27458910 0.27546258 0.04600237
+v -0.27426718 0.27546236 0.10748805
+v -0.27072587 0.33311097 0.10748826
+v -0.26705858 0.33996858 0.10748829
+v -0.25957002 0.34668730 0.10748831
+v -0.25278134 0.35039452 -0.08652086
+v -0.25237540 0.35014925 -0.19253967
+v -0.25231942 0.35010657 -0.20580833
+v -0.25301928 0.35057573 0.01949795
+v -0.25299129 0.35055441 0.00626189
+v -0.25713448 0.34810795 0.10748832
+v -0.25286531 0.35057541 0.10748833
+v -0.25299129 0.35059704 0.03276660
+v -0.24365509 0.35012794 -0.21376300
+v -0.24365509 0.35093974 -0.20580833
+v -0.23024569 0.34265084 -0.22047885
+v -0.23024569 0.35023477 -0.21395861
+v -0.23024569 0.32921342 -0.22546689
+v -0.21683626 0.34265084 -0.22057664
+v -0.20344086 0.34265084 -0.22064187
+v -0.16319863 0.34265084 -0.22083746
+v -0.23024569 0.28890102 -0.22549963
+v -0.21683626 0.27546358 -0.22494546
+v -0.23024569 0.26284855 -0.21839267
+v -0.24365509 0.26284855 -0.21836006
+v -0.25706450 0.26312627 -0.21809925
+v -0.19001745 0.24448569 0.10748794
+v -0.24365509 0.25684546 -0.20580868
+v -0.25706450 0.25748521 0.10748799
+v -0.26130568 0.25964289 0.10748799
+v -0.26869624 0.26341350 0.10748801
+v -0.25285132 0.35046914 -0.04678011
+v -0.24365509 0.35195351 0.05927130
+v -0.24365509 0.35192150 0.04600265
+v -0.24365509 0.35185751 0.01949795
+v -0.24365509 0.35172948 -0.02027541
+v -0.24365509 0.35152673 -0.07325221
+v -0.24365509 0.35147338 -0.08652086
+v -0.24365509 0.35197480 0.07250734
+v -0.24365509 0.35193195 0.10748833
+v -0.24365509 0.35195337 0.09904465
+v -0.24365509 0.35197475 0.08577600
+v -0.25286531 0.35059689 0.07250734
+v -0.25290730 0.35059694 0.05927130
+v -0.23024569 0.35109994 -0.20580833
+v -0.14978921 0.35284067 -0.09975690
+v -0.13637981 0.35301157 -0.09975690
+v -0.21683626 0.35028819 -0.21405640
+v -0.16319863 0.35163404 -0.20580833
+v -0.16319863 0.32921342 -0.22556468
+v -0.16319863 0.35044840 -0.21428460
+v -0.15468827 0.35012793 -0.21369779
+v -0.15004117 0.34224494 -0.21659932
+v -0.19001745 0.28890102 -0.22553222
+v -0.19001745 0.27546358 -0.22494546
+v -0.20344086 0.26286992 -0.21842529
+v -0.23024569 0.25683476 -0.20580868
+v -0.17660803 0.24404775 0.10748794
+v -0.23024569 0.35217776 0.07250734
+v -0.14978921 0.35288335 -0.08652085
+v -0.23878404 0.35200674 0.10748833
+v -0.23024569 0.35215631 0.09904465
+v -0.23024569 0.35217771 0.08577600
+v -0.16319863 0.35178352 -0.19253967
+v -0.13251655 0.35305430 -0.09975690
+v -0.14978921 0.35293665 -0.05998355
+v -0.14978921 0.35306460 0.00626190
+v -0.15369447 0.35055519 -0.20580833
+v -0.16319863 0.28890102 -0.22553222
+v -0.14978921 0.32921340 -0.22093530
+v -0.14249662 0.33748094 -0.21373046
+v -0.13251655 0.35121711 -0.11172151
+v -0.14698975 0.34493666 -0.20580835
+v -0.17660803 0.27546358 -0.22491285
+v -0.19001745 0.26286992 -0.21839267
+v -0.17660803 0.25687749 -0.20580868
+v -0.13251655 0.24415455 0.10748794
+v -0.16319863 0.25690955 -0.20580868
+v -0.14978921 0.35307522 0.01949796
+v -0.23024569 0.35213491 0.10748833
+v -0.14978921 0.35304311 0.03276661
+v -0.13251655 0.35311819 -0.04678010
+v -0.13637981 0.35315004 0.00626190
+v -0.13251655 0.35317141 0.00241497
+v -0.13251655 0.35312883 -0.03732578
+v -0.14978921 0.28890100 -0.22073986
+v -0.16319863 0.27546358 -0.22484767
+v -0.14221668 0.32921338 -0.21438250
+v -0.13251655 0.34796990 -0.11833955
+v -0.13251655 0.34111235 -0.12397958
+v -0.16319863 0.26286992 -0.21832747
+v -0.13251655 0.35293604 0.10748834
+v -0.13251655 0.25671690 -0.09975726
+v -0.14978921 0.26556169 -0.21568678
+v -0.14978921 0.26234649 -0.20580866
+v -0.13637981 0.35314999 0.01949796
+v -0.14978921 0.35282921 0.10748834
+v -0.14491816 0.35286127 0.10748834
+v -0.13251655 0.35294671 0.10504327
+v -0.13251655 0.35316068 0.01949796
+v -0.14978921 0.27546356 -0.21979447
+v -0.14230066 0.28890098 -0.21418704
+v -0.14255261 0.27546353 -0.21360028
+v -0.13251655 0.32921305 -0.12642470
+v -0.13251655 0.31577558 -0.12645736
+v -0.13251655 0.29927251 -0.12645742
+v -0.13251655 0.28890065 -0.12642485
+v -0.13251655 0.28583504 -0.12639227
+v -0.13251655 0.27546321 -0.12626190
+v -0.13637981 0.35291467 0.10748834
+v -0.14287455 0.26842433 -0.21285047
+v -0.13251655 0.25916300 -0.10921158
+v -0.13251655 0.35313928 0.02895227
+v -0.13251655 0.27339096 -0.12593589
+v -0.13251655 0.26664017 -0.12384945
+v -0.13251655 0.26455726 -0.12117616
+v -0.13251655 0.26037004 -0.11302589
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 18 23
+f 8 23 19
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 22 24
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 12 29 14
+f 12 13 30
+f 12 30 29
+f 13 28 30
+f 14 31 15
+f 14 29 32
+f 14 32 31
+f 15 31 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 23
+f 17 23 18
+f 19 37 20
+f 19 23 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 40 62
+f 21 62 91
+f 21 91 90
+f 21 90 89
+f 21 89 87
+f 21 87 118
+f 21 118 137
+f 21 137 152
+f 21 152 170
+f 21 170 158
+f 21 158 157
+f 21 157 140
+f 21 140 121
+f 21 121 100
+f 21 100 72
+f 21 72 71
+f 21 71 65
+f 21 65 64
+f 21 64 63
+f 21 63 41
+f 21 41 22
+f 21 39 40
+f 22 41 42
+f 22 42 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 42 45
+f 24 45 46
+f 24 46 43
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 44 47
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 52 53
+f 28 53 30
+f 28 51 52
+f 29 30 54
+f 29 54 32
+f 30 53 54
+f 31 32 55
+f 31 55 33
+f 32 56 55
+f 32 54 56
+f 33 55 34
+f 34 55 57
+f 34 57 36
+f 34 36 35
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 38
+f 36 38 37
+f 38 60 61
+f 38 61 40
+f 38 40 39
+f 40 61 62
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 45
+f 43 46 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 47
+f 44 46 69
+f 44 69 70
+f 44 70 66
+f 45 65 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 69
+f 45 69 46
+f 47 74 49
+f 47 49 48
+f 47 68 75
+f 47 75 74
+f 49 76 50
+f 49 74 77
+f 49 77 76
+f 50 78 82
+f 50 82 51
+f 50 76 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 78
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 86 56
+f 55 56 87
+f 55 87 57
+f 56 86 88
+f 56 88 87
+f 57 87 58
+f 58 87 59
+f 59 87 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 62
+f 60 62 61
+f 66 70 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 75
+f 69 73 99
+f 69 99 93
+f 69 93 70
+f 70 93 92
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 102
+f 73 102 99
+f 74 75 105
+f 74 105 77
+f 75 98 106
+f 75 106 107
+f 75 107 105
+f 76 77 108
+f 76 108 79
+f 77 105 109
+f 77 109 108
+f 78 81 110
+f 78 110 82
+f 79 108 111
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 110
+f 82 110 114
+f 82 114 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 83 114 129
+f 83 129 115
+f 84 116 117
+f 84 117 88
+f 84 88 85
+f 85 88 86
+f 87 88 118
+f 88 117 118
+f 93 99 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 106
+f 96 106 97
+f 97 106 98
+f 99 102 123
+f 99 123 119
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 104 103
+f 105 124 109
+f 105 107 125
+f 105 125 124
+f 106 120 107
+f 107 120 126
+f 107 126 127
+f 107 127 125
+f 108 109 111
+f 109 124 125
+f 109 125 128
+f 109 128 112
+f 109 112 111
+f 110 129 114
+f 110 113 130
+f 110 130 129
+f 112 131 113
+f 112 128 125
+f 112 125 132
+f 112 132 133
+f 112 133 131
+f 113 131 130
+f 115 134 151
+f 115 151 135
+f 115 135 116
+f 115 129 134
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 118
+f 118 136 138
+f 118 138 137
+f 119 123 139
+f 119 139 127
+f 119 127 126
+f 119 126 120
+f 121 140 122
+f 122 140 141
+f 122 141 139
+f 122 139 123
+f 125 127 142
+f 125 142 145
+f 125 145 144
+f 125 144 160
+f 125 160 173
+f 125 173 159
+f 125 159 152
+f 125 152 137
+f 125 137 153
+f 125 153 172
+f 125 172 177
+f 125 177 176
+f 125 176 175
+f 125 175 174
+f 125 174 169
+f 125 169 168
+f 125 168 167
+f 125 167 166
+f 125 166 165
+f 125 165 164
+f 125 164 150
+f 125 150 149
+f 125 149 132
+f 127 139 143
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 142
+f 129 130 146
+f 129 146 147
+f 129 147 134
+f 130 131 148
+f 130 148 146
+f 131 133 132
+f 131 132 149
+f 131 149 150
+f 131 150 148
+f 134 147 151
+f 135 151 136
+f 136 151 138
+f 137 138 153
+f 138 151 154
+f 138 154 155
+f 138 155 153
+f 139 141 156
+f 139 156 143
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 159
+f 141 159 156
+f 143 156 144
+f 144 156 160
+f 146 161 147
+f 146 148 162
+f 146 162 163
+f 146 163 161
+f 147 161 154
+f 147 154 151
+f 148 150 164
+f 148 164 165
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 148 168 169
+f 148 169 162
+f 152 159 170
+f 153 155 171
+f 153 171 172
+f 154 171 155
+f 154 161 171
+f 156 159 173
+f 156 173 160
+f 158 170 159
+f 161 163 171
+f 162 169 174
+f 162 174 163
+f 163 174 175
+f 163 175 171
+f 171 175 176
+f 171 176 177
+f 171 177 172
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09084131 -0.32934660 -0.11777536
+v -0.09084131 -0.31590985 -0.11753275
+v 0.13192254 -0.31590985 -0.11737841
+v 0.13192254 -0.31601586 -0.11737841
+v 0.13192254 -0.32945263 -0.11718000
+v -0.09084131 -0.34277455 -0.11726826
+v -0.09084131 -0.30572406 -0.11393859
+v -0.09084131 -0.30219925 -0.11261560
+v 0.13192254 -0.30341836 -0.11195409
+v 0.13192254 -0.34277455 -0.11576886
+v 0.13192254 -0.34285405 -0.11574682
+v -0.09084131 -0.35547808 -0.11246144
+v -0.09084131 -0.29658074 -0.10531707
+v 0.13192254 -0.29671327 -0.10478788
+v 0.13192254 -0.35310170 -0.11043284
+v -0.09084131 -0.35711242 -0.11094000
+v -0.09084131 -0.29483158 -0.10223008
+v 0.13192254 -0.29294109 -0.09819497
+v 0.13192254 -0.36705090 -0.09704864
+v -0.09084131 -0.36702439 -0.09876853
+v -0.09084131 -0.29332094 -0.09954000
+v 0.13187893 -0.29292343 -0.09815086
+v 0.13192254 -0.28979617 -0.08657468
+v 0.13192254 -0.37291681 -0.08650884
+v -0.09084131 -0.36926828 -0.09457907
+v -0.09084131 -0.29006120 -0.08650854
+v 0.13192254 -0.28977850 -0.08650853
+v 0.13192254 -0.37292565 -0.08644269
+v 0.07822716 -0.37471905 -0.07325689
+v 0.13187893 -0.37291681 -0.08650884
+v 0.07822716 -0.37289030 -0.08650884
+v 0.06481422 -0.37286382 -0.08650884
+v -0.09084131 -0.37253695 -0.08650884
+v -0.09084131 -0.28963719 -0.07325657
+v -0.09084131 -0.28447871 0.10748602
+v -0.08255365 -0.28447871 0.10748602
+v -0.06914070 -0.28448755 0.10748602
+v 0.13192254 -0.28475256 0.10748601
+v 0.13192254 -0.37466603 -0.07325689
+v 0.11846598 -0.37469254 -0.07325689
+v 0.06481422 -0.37468369 -0.07325689
+v 0.09164011 -0.37471025 -0.06000494
+v 0.13192254 -0.37464903 0.10748568
+v 0.11846598 -0.37464903 0.10748568
+v 0.10016768 -0.37464018 0.10748568
+v 0.09164011 -0.37463136 0.10748568
+v 0.07822716 -0.37461367 0.10748568
+v 0.07334180 -0.37460485 0.10748568
+v 0.06481422 -0.37458719 0.10748568
+v -0.09084131 -0.37319953 -0.08130507
+v -0.09084131 -0.37393345 0.10748569
+v 0.13192254 -0.37466608 -0.05993879
+v 0.10505304 -0.37470141 -0.06000494
+v -0.09084131 -0.37407425 -0.04675297
+v -0.09084131 -0.37407415 -0.07325688
+v 0.05992886 -0.37456950 0.10748568
+v -0.09084131 -0.37403029 0.01145862
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 33
+f 1 33 50
+f 1 50 55
+f 1 55 54
+f 1 54 57
+f 1 57 51
+f 1 51 35
+f 1 35 34
+f 1 34 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 14
+f 3 14 18
+f 3 18 23
+f 3 23 27
+f 3 27 38
+f 3 38 43
+f 3 43 52
+f 3 52 39
+f 3 39 28
+f 3 28 24
+f 3 24 19
+f 3 19 15
+f 3 15 11
+f 3 11 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 21 26 27
+f 21 27 23
+f 21 23 22
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 30 31
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 41 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 29 40 53
+f 29 53 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 41
+f 33 41 50
+f 35 51 56
+f 35 56 49
+f 35 49 48
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 45
+f 35 45 44
+f 35 44 43
+f 35 43 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 39 52 40
+f 40 52 43
+f 40 43 53
+f 41 54 55
+f 41 55 50
+f 41 49 56
+f 41 56 54
+f 42 53 43
+f 51 57 56
+f 54 56 57
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19552018 0.31577427 -0.12670908
+v 0.19552018 0.27956105 -0.12667659
+v 0.19552018 0.32921042 -0.12667641
+v 0.20560119 0.32921073 -0.21253025
+v 0.19552018 0.27532862 -0.12657871
+v 0.20563986 0.28195730 -0.21246517
+v 0.19552018 0.33214463 -0.12631744
+v 0.20561408 0.33605019 -0.21249760
+v 0.21235623 0.32921076 -0.21915449
+v 0.21885344 0.28890234 -0.22577886
+v 0.21084795 0.28996833 -0.21775144
+v 0.19552018 0.26612489 -0.12272821
+v 0.21887923 0.28055355 -0.22577889
+v 0.21239492 0.27677496 -0.21899152
+v 0.21483137 0.26485869 -0.21667472
+v 0.20601371 0.27667992 -0.20672202
+v 0.19552018 0.34224546 -0.12351108
+v 0.21722913 0.35030961 -0.21416176
+v 0.21260117 0.34138031 -0.21615234
+v 0.19552018 0.34449362 -0.12272792
+v 0.19552018 0.34868383 -0.11907316
+v 0.19552018 0.34872606 -0.11897526
+v 0.19552018 0.35095307 -0.11346051
+v 0.22577607 0.32921078 -0.22564816
+v 0.21904682 0.31041284 -0.22568089
+v 0.22577607 0.28890234 -0.22584411
+v 0.19552018 0.25999258 -0.11300399
+v 0.22577607 0.28003640 -0.22577889
+v 0.22577607 0.27331304 -0.22545259
+v 0.22577607 0.26286384 -0.21882841
+v 0.22577607 0.25698482 -0.20580840
+v 0.21276874 0.26294825 -0.20580837
+v 0.19552018 0.35287398 -0.09975521
+v 0.21626230 0.35079508 -0.20580805
+v 0.22577607 0.35224108 -0.20580805
+v 0.22577607 0.35077401 -0.21504282
+v 0.22577607 0.34265745 -0.22166707
+v 0.26921976 0.33596579 -0.22568080
+v 0.27941678 0.33599746 -0.22571341
+v 0.30623070 0.32921078 -0.22577871
+v 0.30623070 0.28890234 -0.22587675
+v 0.19552018 0.25661503 -0.09975557
+v 0.27941678 0.27918146 -0.22577889
+v 0.27941678 0.27246867 -0.22558312
+v 0.23918303 0.26280051 -0.21886102
+v 0.23918303 0.25682650 -0.20580840
+v 0.19552018 0.24509908 0.10748796
+v 0.27941678 0.35223048 -0.19255960
+v 0.27941678 0.35219886 -0.20580805
+v 0.26599694 0.35223053 -0.20580805
+v 0.23918303 0.35234658 -0.19255960
+v 0.22577607 0.35233603 -0.19255960
+v 0.19552018 0.35266239 0.03276189
+v 0.25260286 0.35246201 -0.00701609
+v 0.29282374 0.35224030 0.00623236
+v 0.29282374 0.35224035 -0.00701609
+v 0.23918303 0.35226221 -0.20580805
+v 0.23918303 0.35078456 -0.21510807
+v 0.23918303 0.34265745 -0.22169968
+v 0.30623070 0.33609246 -0.22574605
+v 0.31305017 0.33605024 -0.22574605
+v 0.29282374 0.27913923 -0.22577889
+v 0.31319198 0.28890234 -0.22577886
+v 0.31312754 0.28107074 -0.22574625
+v 0.30623070 0.27986752 -0.22577889
+v 0.29282374 0.27241590 -0.22555048
+v 0.29282374 0.26273718 -0.21892630
+v 0.26599694 0.26275828 -0.21892630
+v 0.26599694 0.25676317 -0.20580840
+v 0.21200816 0.24507798 0.10748796
+v 0.19552018 0.35253546 0.10748835
+v 0.27941678 0.25673152 -0.20580840
+v 0.29282374 0.35214593 -0.16603008
+v 0.29282374 0.35213543 -0.17927852
+v 0.29282374 0.35208278 -0.20580805
+v 0.29282374 0.35073179 -0.21497755
+v 0.27941678 0.35077401 -0.21507543
+v 0.25260286 0.35225163 -0.20580805
+v 0.19552018 0.35264123 0.04601034
+v 0.25260286 0.35244086 0.00623236
+v 0.29282374 0.35221915 0.01951344
+v 0.30623070 0.35107891 0.10748835
+v 0.30623070 0.35107923 0.01951344
+v 0.26599694 0.35078456 -0.21510807
+v 0.25260286 0.35078456 -0.21514071
+v 0.25260286 0.34265745 -0.22173234
+v 0.27941678 0.34272080 -0.22169968
+v 0.29282374 0.34276300 -0.22163443
+v 0.30623070 0.35009850 -0.21380279
+v 0.31310174 0.34945466 -0.21259543
+v 0.31575735 0.34138032 -0.21781654
+v 0.32659894 0.32640318 -0.21298711
+v 0.32671497 0.31577458 -0.21324821
+v 0.31976657 0.31577461 -0.21987242
+v 0.31989545 0.28890232 -0.21987252
+v 0.30623070 0.27315471 -0.22535470
+v 0.32659894 0.28100736 -0.21298728
+v 0.31930247 0.27655332 -0.21915468
+v 0.31653083 0.26549195 -0.21651155
+v 0.30623070 0.26330714 -0.21873052
+v 0.29282374 0.25674207 -0.20580840
+v 0.25260286 0.24504630 0.10748796
+v 0.29282374 0.35187053 0.10748835
+v 0.30623070 0.35078453 -0.20580805
+v 0.29769664 0.35158555 0.10748835
+v 0.30896363 0.35062506 0.10748835
+v 0.31373343 0.34984409 0.08578831
+v 0.31373343 0.34984414 0.07250722
+v 0.31315332 0.34948631 -0.20580806
+v 0.31977944 0.34265740 -0.20580808
+v 0.32626375 0.33474137 -0.20580811
+v 0.32672785 0.32801804 -0.20580814
+v 0.32708882 0.31577456 -0.20580818
+v 0.32671497 0.28890229 -0.21324831
+v 0.32707592 0.28890227 -0.20580828
+v 0.32672785 0.28045851 -0.20580831
+v 0.32501332 0.27373515 -0.20580833
+v 0.31830983 0.26392984 -0.20580837
+v 0.30623070 0.25793474 -0.20580839
+v 0.26599694 0.24507798 0.10748796
+v 0.31373343 0.34982289 0.10748834
+v 0.31374631 0.34983350 0.09903675
+v 0.32042402 0.34265628 0.09903672
+v 0.32632822 0.33552131 0.09903669
+v 0.32711458 0.31577446 -0.17927865
+v 0.32710170 0.31577451 -0.19255973
+v 0.32679232 0.32882960 0.10748827
+v 0.32716614 0.31577407 -0.07325846
+v 0.32716614 0.28890183 -0.08650700
+v 0.32677942 0.28051089 -0.09975548
+v 0.32680520 0.28043658 0.01951318
+v 0.32680520 0.28030958 0.10748809
+v 0.32493595 0.27358625 0.10748806
+v 0.32249950 0.27011374 0.10748805
+v 0.31823248 0.26404479 0.10748803
+v 0.31387524 0.26188105 0.10748802
+v 0.30623070 0.25808144 0.08578797
+v 0.30623070 0.25809195 0.09903641
+v 0.30623070 0.25810249 0.10748801
+v 0.32041111 0.34265625 0.10748832
+v 0.32632822 0.33554238 0.10748829
+v 0.32694701 0.32409052 0.10748825
+v 0.32720483 0.31577341 0.10748822
+v 0.32720483 0.28890144 0.01951321
+v 0.32706302 0.28578747 0.10748811
+v 0.32720483 0.28890112 0.10748812
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 27
+f 1 27 42
+f 1 42 47
+f 1 47 71
+f 1 71 79
+f 1 79 53
+f 1 53 33
+f 1 33 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 6 12
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 18
+f 9 19 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 13
+f 10 13 11
+f 12 16 27
+f 13 26 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 27
+f 18 23 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 24 37 38
+f 26 40 41
+f 26 41 28
+f 26 39 40
+f 27 32 42
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 30 44 45
+f 31 46 47
+f 31 47 42
+f 31 42 32
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 48
+f 35 52 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 43
+f 41 61 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 62
+f 43 62 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 44 62 65
+f 44 65 66
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 70 102
+f 47 102 120
+f 47 120 139
+f 47 139 136
+f 47 136 135
+f 47 135 134
+f 47 134 133
+f 47 133 132
+f 47 132 145
+f 47 145 146
+f 47 146 143
+f 47 143 142
+f 47 142 127
+f 47 127 141
+f 47 141 140
+f 47 140 121
+f 47 121 106
+f 47 106 82
+f 47 82 105
+f 47 105 103
+f 47 103 71
+f 47 69 72
+f 47 72 70
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 56 73
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 57
+f 51 57 52
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 73
+f 57 78 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 76
+f 61 76 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 63
+f 63 95 64
+f 64 96 66
+f 64 66 65
+f 64 95 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 96
+f 66 96 100
+f 66 100 67
+f 67 100 101
+f 67 101 72
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 70 72 102
+f 71 103 81
+f 71 81 80
+f 71 80 79
+f 72 101 102
+f 73 83 74
+f 74 104 75
+f 74 83 104
+f 75 104 89
+f 75 89 76
+f 76 88 77
+f 77 88 84
+f 77 84 78
+f 81 103 105
+f 81 105 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 104
+f 84 88 85
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 89 104 90
+f 90 104 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 114 95
+f 93 95 94
+f 93 113 114
+f 95 114 97
+f 96 99 100
+f 97 99 98
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 99
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 102
+f 104 108 109
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 110
+f 108 110 109
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 112
+f 112 125 126
+f 112 126 113
+f 112 124 127
+f 112 127 128
+f 112 128 125
+f 113 115 114
+f 113 126 115
+f 115 126 125
+f 115 125 129
+f 115 129 116
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 121 140 122
+f 122 140 123
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 124 141 127
+f 125 128 129
+f 127 142 128
+f 128 142 143
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 129 144 130
+f 130 144 131
+f 131 144 132
+f 132 144 145
+f 136 139 138
+f 136 138 137
+f 143 146 144
+f 144 146 145
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03044922 0.24498053 0.10748796
+v 0.19552018 0.24510917 0.10746504
+v 0.03044922 0.35335130 0.10748836
+v -0.06928048 0.24397293 0.10748796
+v 0.19552018 0.25662231 -0.09975387
+v 0.19552018 0.35252592 0.10746543
+v 0.17696134 0.35268670 0.10746544
+v 0.16357199 0.35278319 0.10746544
+v 0.15869148 0.35281535 0.10746544
+v 0.14527002 0.35290110 0.10746544
+v 0.13672911 0.35294397 0.10746544
+v 0.12330766 0.35300828 0.10746544
+v 0.09161635 0.35315834 0.10746544
+v 0.07822700 0.35321194 0.10746544
+v 0.06968608 0.35324409 0.10746544
+v 0.05138411 0.35329771 0.10746544
+v 0.13184858 0.35330919 -0.09975351
+v 0.01603240 0.35338346 0.10748836
+v -0.08215608 0.24396221 0.10748796
+v 0.09161635 0.25662231 -0.09975387
+v 0.19552018 0.25999890 -0.11300303
+v 0.19552018 0.35262260 0.04937995
+v 0.18550225 0.35295545 -0.09975351
+v 0.15869148 0.35316982 -0.09975351
+v 0.14527002 0.35326629 -0.09975351
+v 0.03044922 0.35345925 -0.09975351
+v -0.00223746 0.35341561 0.10748836
+v 0.01118398 0.35339417 0.10748836
+v 0.15869148 0.35134761 -0.11215457
+v 0.14527002 0.35137976 -0.11210872
+v -0.08270193 0.24396221 0.10748796
+v -0.13250257 0.25671878 -0.09975387
+v 0.19552018 0.26613030 -0.12269920
+v -0.13250257 0.25917350 -0.10919791
+v -0.13250257 0.26037405 -0.11300303
+v -0.13250257 0.26456529 -0.12118633
+v 0.19552018 0.35266557 0.02288160
+v 0.18550225 0.35122970 -0.11217749
+v 0.19552018 0.35285898 -0.09975351
+v -0.06928048 0.35146551 -0.11187950
+v -0.04246970 0.35346996 -0.09975351
+v -0.01077838 0.35342633 0.10748836
+v 0.19552018 0.35095101 -0.11346115
+v -0.10951272 0.24406940 0.10748796
+v -0.12254886 0.24412299 0.10748796
+v -0.13250257 0.24416589 0.10748796
+v 0.19552018 0.27533807 -0.12657307
+v -0.13250257 0.26664481 -0.12384532
+v -0.08270193 0.35144407 -0.11185658
+v -0.08270193 0.35344853 -0.09975351
+v -0.06928048 0.35346996 -0.09975351
+v 0.19552018 0.34872144 -0.11896254
+v 0.19552018 0.34867857 -0.11905423
+v -0.02904825 0.35342633 0.10748836
+v -0.13250257 0.35293325 0.10748836
+v 0.19552018 0.27957213 -0.12668766
+v -0.13250257 0.27339789 -0.12593125
+v -0.13250257 0.27546669 -0.12625216
+v -0.13250257 0.34796036 -0.11834364
+v -0.10951272 0.35132617 -0.11187950
+v -0.04246970 0.35340489 0.10748836
+v -0.03762128 0.35341561 0.10748836
+v -0.09609126 0.35337350 -0.09975351
+v -0.13250257 0.35315867 0.01568395
+v 0.19552018 0.34448737 -0.12269891
+v -0.13250257 0.35312647 0.02893312
+v -0.10951272 0.35307259 0.10748836
+v 0.19552018 0.31890076 -0.12668752
+v -0.13250257 0.28584285 -0.12638965
+v -0.13250257 0.28890853 -0.12641256
+v -0.13250257 0.30233963 -0.12645836
+v -0.13250257 0.34110014 -0.12395967
+v -0.13250257 0.35120827 -0.11169612
+v -0.05585903 0.35335130 0.10748836
+v -0.10951272 0.35327701 -0.09975351
+v -0.13250257 0.35315872 0.00243477
+v -0.08270193 0.35322265 0.10748836
+v 0.19552018 0.34223635 -0.12350121
+v 0.19552018 0.32921260 -0.12664164
+v -0.13250257 0.32921259 -0.12641241
+v 0.19552018 0.33213891 -0.12627487
+v -0.13250257 0.35304120 -0.09975351
+v -0.12293416 0.35314838 -0.09975351
+v -0.13250257 0.35310533 -0.05053901
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 18
+f 1 18 28
+f 1 28 27
+f 1 27 42
+f 1 42 54
+f 1 54 62
+f 1 62 61
+f 1 61 74
+f 1 74 77
+f 1 77 67
+f 1 67 55
+f 1 55 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 31
+f 1 31 19
+f 1 19 4
+f 1 4 2
+f 2 5 21
+f 2 21 33
+f 2 33 47
+f 2 47 56
+f 2 56 68
+f 2 68 79
+f 2 79 81
+f 2 81 78
+f 2 78 65
+f 2 65 53
+f 2 53 52
+f 2 52 43
+f 2 43 39
+f 2 39 37
+f 2 37 22
+f 2 22 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 4 19 5
+f 5 20 21
+f 5 19 31
+f 5 31 20
+f 6 22 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 22 23
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 17
+f 15 17 16
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 25 29
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 33
+f 22 37 23
+f 23 38 24
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 24 38 25
+f 25 38 29
+f 26 30 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 29 38 43
+f 29 43 30
+f 30 43 40
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 55
+f 32 55 66
+f 32 66 64
+f 32 64 76
+f 32 76 84
+f 32 84 82
+f 32 82 73
+f 32 73 59
+f 32 59 72
+f 32 72 80
+f 32 80 71
+f 32 71 70
+f 32 70 69
+f 32 69 58
+f 32 58 57
+f 32 57 48
+f 32 48 36
+f 32 36 35
+f 32 35 34
+f 33 36 48
+f 33 48 47
+f 38 39 43
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 40 43 52
+f 40 52 53
+f 40 53 49
+f 41 51 54
+f 41 54 42
+f 47 48 57
+f 47 57 58
+f 47 58 56
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 49 53 59
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 50 60 63
+f 50 63 64
+f 50 64 61
+f 51 62 54
+f 53 65 59
+f 55 67 66
+f 56 58 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 68
+f 59 73 60
+f 59 65 72
+f 60 73 63
+f 61 64 74
+f 63 73 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 66 67
+f 64 67 77
+f 64 77 74
+f 65 78 72
+f 68 71 80
+f 68 80 79
+f 72 78 81
+f 72 81 80
+f 73 82 83
+f 73 83 75
+f 75 83 76
+f 76 83 84
+f 79 80 81
+f 82 84 83
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01559636 0.35679936 0.14716270
+v 0.00191117 0.35678744 0.14716270
+v -0.01077286 0.35343931 0.10748836
+v -0.02905454 0.35343931 0.10748836
+v -0.02905454 0.35677554 0.14716270
+v -0.00219774 0.35342741 0.10748836
+v 0.02459951 0.35673978 0.14716270
+v 0.01120088 0.35340357 0.10748836
+v -0.04245315 0.35341549 0.10748836
+v -0.03828470 0.35675170 0.14716270
+v 0.09159261 0.35659679 0.14716270
+v 0.01608394 0.35339165 0.10748836
+v -0.05585178 0.35336781 0.10748836
+v -0.05168332 0.35671594 0.14716270
+v 0.10927880 0.35653721 0.14716270
+v 0.06967843 0.35324866 0.10748836
+v -0.08270858 0.35322484 0.10748836
+v -0.13207505 0.35640614 0.14716270
+v -0.11867643 0.35646571 0.14716270
+v -0.09187918 0.35657297 0.14716270
+v 0.12267742 0.35648955 0.14716270
+v 0.08307705 0.35320100 0.10748836
+v -0.10950581 0.35308185 0.10748836
+v -0.13147955 0.35295077 0.10748836
+v -0.14541413 0.35632274 0.14716270
+v 0.13184804 0.35645379 0.14716270
+v 0.14524665 0.35639424 0.14716270
+v 0.13184804 0.35297461 0.10748836
+v -0.14976124 0.35283162 0.10748836
+v -0.15875320 0.35622741 0.14716270
+v 0.15012971 0.35287927 0.10748836
+v 0.13673108 0.35295077 0.10748836
+v 0.29281014 0.35554822 0.14716270
+v -0.23021249 0.35212859 0.10748835
+v -0.23021249 0.35570313 0.14716270
+v 0.15870482 0.35281970 0.10748836
+v 0.30620878 0.35492861 0.14716269
+v 0.29281014 0.35187836 0.10748835
+v -0.23878763 0.35200944 0.10748835
+v -0.24361113 0.35193796 0.10748835
+v -0.23896626 0.35557206 0.14716270
+v 0.30876941 0.35448773 0.14716269
+v 0.31371201 0.34982890 0.10748834
+v 0.30894804 0.35062724 0.10748835
+v 0.30620878 0.35108002 0.10748835
+v 0.29769321 0.35159240 0.10748835
+v -0.24950653 0.35106812 0.10748835
+v -0.24361113 0.35547672 0.14716270
+v 0.31668948 0.35297446 0.14716269
+v 0.31615355 0.34721939 0.10748834
+v -0.25284130 0.35056767 0.10748835
+v -0.25528283 0.35358215 0.14716269
+v 0.31919054 0.35026961 0.14716268
+v 0.32038154 0.34265570 0.10748832
+v -0.25712887 0.34811304 0.10748834
+v -0.25957040 0.34668317 0.10748833
+v -0.26707359 0.34412118 0.14716265
+v 0.33044537 0.32991779 0.14716260
+v 0.32627694 0.33554210 0.10748829
+v -0.26433433 0.34240549 0.10748832
+v -0.26945560 0.34205978 0.14716265
+v 0.33139817 0.31577401 0.14716255
+v 0.32675335 0.32882172 0.10748827
+v 0.32645557 0.33309941 0.10748828
+v -0.26701406 0.33996279 0.10748831
+v -0.27070613 0.33311133 0.10748828
+v -0.27279036 0.32921492 0.10748827
+v -0.27475550 0.32921477 0.14716260
+v 0.33133864 0.29745973 0.14716248
+v 0.32717017 0.28890451 0.10748812
+v 0.32717017 0.31577416 0.10748822
+v 0.32693197 0.32409122 0.10748825
+v -0.27427910 0.32065954 0.10748824
+v -0.27511280 0.31577416 0.10748822
+v -0.27689926 0.31577401 0.14716255
+v 0.33127907 0.28890436 0.14716245
+v 0.32705107 0.28579454 0.10748811
+v -0.27689926 0.28890436 0.14716245
+v -0.27695883 0.30369160 0.14716251
+v -0.27493413 0.28890451 0.10748812
+v 0.33110044 0.28577055 0.14716244
+v 0.32675335 0.28030143 0.10748809
+v -0.27588693 0.27546358 0.14716240
+v -0.27421952 0.27546373 0.10748807
+v 0.33026674 0.27738199 0.14716241
+v 0.32609827 0.27787067 0.10748808
+v -0.27273079 0.26519232 0.14716236
+v -0.27070613 0.26780199 0.10748804
+v 0.32967124 0.27520143 0.14716240
+v 0.32490731 0.27358105 0.10748806
+v -0.26868147 0.26341706 0.10748803
+v -0.27088476 0.26140318 0.14716235
+v 0.32002424 0.26198703 0.14716235
+v 0.31817821 0.26404859 0.10748803
+v 0.32246578 0.27011362 0.10748805
+v -0.25706929 0.25748310 0.10748801
+v -0.21437237 0.23506973 0.14716225
+v 0.28816527 0.23506973 0.14715060
+v 0.28816527 0.23514123 0.14716225
+v 0.31383111 0.26187995 0.10748802
+v 0.28465188 0.23506981 0.12555983
+v 0.27828007 0.23506985 0.11430421
+v 0.26595334 0.23506987 0.10965127
+v -0.18995710 0.24448319 0.10748796
+v -0.18995710 0.23506987 0.10928229
+v -0.20240294 0.23506985 0.11416828
+v -0.20246247 0.23506985 0.11419547
+v -0.20913200 0.23506982 0.12374604
+v 0.28000701 0.23506973 0.14716225
+v 0.30620878 0.25810271 0.10748801
+v -0.06919085 0.23506987 0.10914248
+v 0.26595334 0.24507896 0.10748796
+v -0.17655848 0.24405423 0.10748796
+v -0.17655848 0.23506987 0.10916577
+v -0.08258948 0.23506987 0.10913470
+v -0.06925040 0.24397082 0.10748796
+v -0.08270858 0.24395892 0.10748796
+v -0.08270858 0.23506987 0.10913470
+v -0.08217262 0.24395892 0.10748796
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 25
+f 1 25 30
+f 1 30 35
+f 1 35 41
+f 1 41 48
+f 1 48 52
+f 1 52 57
+f 1 57 61
+f 1 61 68
+f 1 68 75
+f 1 75 79
+f 1 79 78
+f 1 78 83
+f 1 83 87
+f 1 87 92
+f 1 92 97
+f 1 97 109
+f 1 109 99
+f 1 99 93
+f 1 93 89
+f 1 89 85
+f 1 85 81
+f 1 81 76
+f 1 76 69
+f 1 69 62
+f 1 62 58
+f 1 58 53
+f 1 53 49
+f 1 49 42
+f 1 42 37
+f 1 37 33
+f 1 33 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 8
+f 3 8 12
+f 3 12 16
+f 3 16 22
+f 3 22 28
+f 3 28 32
+f 3 32 31
+f 3 31 36
+f 3 36 38
+f 3 38 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 50
+f 3 50 54
+f 3 54 59
+f 3 59 64
+f 3 64 63
+f 3 63 72
+f 3 72 71
+f 3 71 70
+f 3 70 77
+f 3 77 82
+f 3 82 86
+f 3 86 90
+f 3 90 95
+f 3 95 94
+f 3 94 100
+f 3 100 110
+f 3 110 112
+f 3 112 116
+f 3 116 119
+f 3 119 117
+f 3 117 113
+f 3 113 104
+f 3 104 96
+f 3 96 91
+f 3 91 88
+f 3 88 84
+f 3 84 80
+f 3 80 74
+f 3 74 73
+f 3 73 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 60
+f 3 60 56
+f 3 56 55
+f 3 55 51
+f 3 51 47
+f 3 47 40
+f 3 40 39
+f 3 39 34
+f 3 34 29
+f 3 29 24
+f 3 24 23
+f 3 23 17
+f 3 17 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 20
+f 9 20 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 27 33 31
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 31 33 36
+f 33 37 38
+f 33 38 36
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 51 55 52
+f 52 55 56
+f 52 56 57
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 67 73 68
+f 68 73 74
+f 68 74 75
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 74 78 79
+f 74 79 75
+f 74 80 78
+f 76 81 82
+f 76 82 77
+f 78 80 84
+f 78 84 83
+f 81 85 82
+f 82 85 86
+f 83 84 87
+f 84 88 87
+f 85 89 86
+f 86 89 90
+f 87 88 91
+f 87 91 92
+f 89 93 94
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 91 96 92
+f 92 96 97
+f 93 98 94
+f 93 99 98
+f 94 98 101
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 94 103 100
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 108
+f 96 108 97
+f 97 108 107
+f 97 107 106
+f 97 106 105
+f 97 105 114
+f 97 114 118
+f 97 118 115
+f 97 115 111
+f 97 111 103
+f 97 103 102
+f 97 102 101
+f 97 101 98
+f 97 98 109
+f 98 99 109
+f 100 103 110
+f 103 111 112
+f 103 112 110
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 111 115 116
+f 111 116 112
+f 113 117 118
+f 113 118 114
+f 115 118 117
+f 115 117 119
+f 115 119 116
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/mjcf/mesh/wooden_striped_table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22017841 -0.24905713 0.15689043
+v -0.21444696 -0.24905709 0.14716436
+v -0.27780108 -0.29040709 0.15689027
+v 0.30329420 -0.24905713 0.15689043
+v -0.26787890 -0.29286886 0.14716419
+v 0.28770216 -0.24905709 0.14716436
+v -0.27293244 -0.30247283 0.14716416
+v -0.28254648 -0.30247287 0.15689023
+v 0.33133514 -0.28913324 0.15689028
+v 0.31716060 -0.29158071 0.14716420
+v -0.27527430 -0.31591262 0.14716411
+v -0.28605930 -0.31591266 0.15689018
+v 0.34051782 -0.30247287 0.15689023
+v 0.31907110 -0.29454348 0.14716419
+v -0.27527430 -0.34277794 0.14716401
+v -0.28655235 -0.34994874 0.15689005
+v -0.28649071 -0.34277798 0.15689008
+v -0.28642907 -0.33629423 0.15689010
+v -0.28618257 -0.32268267 0.15689015
+v 0.34267482 -0.31591266 0.15689018
+v 0.32492578 -0.31591262 0.14718314
+v 0.32301533 -0.30467701 0.14716415
+v 0.32239901 -0.30247283 0.14716416
+v -0.27434990 -0.35419965 0.14716397
+v -0.28587444 -0.35621781 0.15689003
+v 0.34292132 -0.35271113 0.15689004
+v 0.32492578 -0.32933812 0.14716406
+v 0.32486419 -0.31591262 0.14716411
+v -0.27410335 -0.35621777 0.14716396
+v -0.28384066 -0.36273016 0.15689001
+v -0.27157658 -0.36496292 0.14716393
+v 0.34224341 -0.36543530 0.15689000
+v 0.32492578 -0.34277794 0.14716401
+v -0.27521267 -0.37651348 0.15688996
+v -0.26960449 -0.36882743 0.14716392
+v 0.33145841 -0.38148005 0.15688994
+v 0.31826992 -0.36829784 0.14716392
+v 0.32338510 -0.35621777 0.14716396
+v -0.27157658 -0.38178063 0.15688994
+v -0.25703226 -0.37360791 0.14716390
+v -0.25703226 -0.39082639 0.15688990
+v 0.32424787 -0.38774912 0.15688992
+v 0.31679083 -0.39373191 0.15688989
+v 0.31531174 -0.37008696 0.14716391
+v -0.24365886 -0.37519667 0.14716389
+v -0.24365886 -0.39234355 0.15688990
+v 0.30520470 -0.37402301 0.14716390
+v 0.30619074 -0.37379400 0.14716390
+v 0.30434188 -0.39467654 0.15688989
+v 0.29281734 -0.37652776 0.14716389
+v 0.29417315 -0.37632738 0.14716389
+v -0.23022386 -0.39260118 0.15688990
+v -0.23022386 -0.37539705 0.14716389
+v -0.13636363 -0.39414698 0.15688989
+v 0.29109175 -0.39484830 0.15688989
+v 0.28129279 -0.37665658 0.14716389
+v -0.21678887 -0.37548292 0.14716389
+v -0.02900676 -0.39519180 0.15688989
+v -0.12292862 -0.39431874 0.15688989
+v 0.27777998 -0.39491987 0.15688989
+v 0.26798107 -0.37674245 0.14716389
+v 0.27938234 -0.37667088 0.14716389
+v 0.07822685 -0.37697146 0.14716389
+v 0.14527868 -0.37701440 0.14716389
+v 0.18552210 -0.39527770 0.15688989
+v 0.19760129 -0.39524907 0.15688989
+v 0.25257394 -0.37679969 0.14716389
+v 0.16099395 -0.37701440 0.14716389
+v 0.17436734 -0.37700008 0.14716389
+v 0.18552210 -0.37698575 0.14716389
+v 0.19889549 -0.37695716 0.14716389
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 25
+f 1 25 30
+f 1 30 34
+f 1 34 39
+f 1 39 41
+f 1 41 46
+f 1 46 52
+f 1 52 54
+f 1 54 59
+f 1 59 58
+f 1 58 65
+f 1 65 66
+f 1 66 60
+f 1 60 55
+f 1 55 49
+f 1 49 43
+f 1 43 42
+f 1 42 36
+f 1 36 32
+f 1 32 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 23
+f 2 23 22
+f 2 22 28
+f 2 28 27
+f 2 27 33
+f 2 33 38
+f 2 38 37
+f 2 37 44
+f 2 44 48
+f 2 48 47
+f 2 47 51
+f 2 51 50
+f 2 50 56
+f 2 56 62
+f 2 62 61
+f 2 61 67
+f 2 67 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 64
+f 2 64 63
+f 2 63 57
+f 2 57 53
+f 2 53 45
+f 2 45 40
+f 2 40 35
+f 2 35 31
+f 2 31 29
+f 2 29 24
+f 2 24 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 20 26 21
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 21 26 27
+f 24 29 25
+f 25 29 31
+f 25 31 30
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 30 31 35
+f 30 35 34
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 34 35 39
+f 35 40 41
+f 35 41 39
+f 36 42 37
+f 37 43 44
+f 37 42 43
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 47
+f 45 52 46
+f 45 53 54
+f 45 54 52
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 57 63 58
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 64 68 65
+f 65 68 69
+f 65 69 70
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 66 71 67
+

dataset/furniture/table/4717bea0880b5f2a86ed4c1aa6c5dafc/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:22d857cdb07602c15ae0b10635a88fc0110c510970ea6a409c5ea6fd3242af95
+size 246760