Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977

.gitattributes

@@ -3891,9 +3891,6 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/mesh/wir
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/wire_cutters_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/fruit_knife_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a14933a64c0652ac8f85037acbfcb964/mesh/fruit_knife_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ae205c266eda59d08d4ad8d2bf101db6/garlic_press_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ae205c266eda59d08d4ad8d2bf101db6/mesh/garlic_press_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/ac41faffb401535dbf8985828c110688.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ac41faffb401535dbf8985828c110688/mesh/wooden_cutting_board_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/b0cedf58647253e291603baa89840232/b0cedf58647253e291603baa89840232.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mesh/knife.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mesh/knife_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="knife">
+   <link name="knife">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/knife.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/knife_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.161627</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>knife</category>
+         <description>sharp knife with orange handle and thin metallic blade</description>
+         <min_height>0.018</min_height>
+         <max_height>0.025</max_height>
+         <real_height>0.0215</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20260119161424</generate_time>
+         <gs_model>mesh/knife_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: Object appears truncated and incomplete.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.789599418640137</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1152b662865e06421f5f948f05836e0da7391c254ec40b5ceed9425edd9021e6
+size 283501

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mesh/knife.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:007f17a00accdce94e69f66dd3304c6c982088185bb10c7730a252e33d314949
+size 2085792

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mesh/knife_collision.obj

@@ -0,0 +1,3507 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.06819432 -0.00037880 -0.02406669
+v 0.06551465 -0.00137547 -0.02229168
+v 0.06284221 -0.00138735 -0.02229168
+v 0.06551465 -0.00038535 -0.02406268
+v 0.06819432 0.00082024 -0.02406669
+v 0.07087401 -0.00036692 -0.02406268
+v 0.06819432 -0.00135909 -0.02229168
+v 0.05748286 -0.00176587 -0.01967735
+v 0.05481042 -0.00178021 -0.01967735
+v 0.00669933 -0.00217224 -0.01856094
+v 0.06016253 -0.00138858 -0.02229168
+v 0.06551465 0.00082229 -0.02406268
+v 0.06284221 -0.00038412 -0.02404661
+v 0.06284221 0.00149330 -0.02229168
+v 0.06551465 0.00148633 -0.02229168
+v 0.07087401 0.00081164 -0.02406268
+v 0.07354644 -0.00034070 -0.02404661
+v 0.07087401 -0.00133656 -0.02229168
+v 0.06016253 -0.00174293 -0.01967735
+v 0.06016253 -0.00180684 -0.01706303
+v 0.00669933 -0.00222222 -0.01706303
+v 0.00669933 -0.00158358 -0.01987012
+v 0.05748286 -0.00136769 -0.02229168
+v 0.06284221 0.00081983 -0.02404661
+v 0.06016253 0.00149043 -0.02229168
+v 0.06016253 -0.00036938 -0.02401449
+v 0.04409895 0.00178456 -0.01967735
+v 0.04677863 0.00177800 -0.01967735
+v 0.02804261 0.00179234 -0.01967735
+v 0.03072229 0.00179111 -0.01967735
+v 0.06819432 0.00147322 -0.02229168
+v 0.04945831 0.00176858 -0.01967735
+v 0.05213074 0.00175629 -0.01967735
+v 0.07087401 0.00145192 -0.02229168
+v 0.07354644 0.00079526 -0.02404661
+v 0.07622612 -0.00030465 -0.02402653
+v 0.07354644 -0.00129518 -0.02229168
+v 0.07354644 -0.00161553 -0.01967735
+v 0.07087401 -0.00164584 -0.01967735
+v 0.07087401 -0.00171221 -0.01706303
+v 0.07087401 -0.00175768 -0.01444870
+v 0.06016253 -0.00184944 -0.01444870
+v 0.00669933 -0.00222263 -0.01699074
+v 0.06016253 -0.00187893 -0.01183437
+v 0.05748286 -0.00191621 -0.00922005
+v 0.00669933 -0.00034767 -0.02124354
+v 0.05481042 -0.00027762 -0.02391409
+v 0.05748286 -0.00033620 -0.02397031
+v 0.05481042 -0.00131689 -0.02229168
+v 0.06016253 0.00080755 -0.02401449
+v 0.05748286 0.00146954 -0.02229168
+v 0.02537017 0.00178128 -0.01967735
+v 0.04677863 0.00190295 0.00646190
+v 0.01465870 0.00185297 -0.01706303
+v 0.01733838 0.00185092 -0.01706303
+v 0.02001806 0.00184805 -0.01706303
+v 0.02269050 0.00184519 -0.01706303
+v 0.02537017 0.00184191 -0.01706303
+v 0.00930659 0.00185461 -0.01706303
+v 0.01198627 0.00185379 -0.01706303
+v 0.05481042 0.00174318 -0.01967735
+v 0.05748286 0.00172926 -0.01967735
+v 0.06016253 0.00171451 -0.01967735
+v 0.06284221 0.00169730 -0.01967735
+v 0.06551465 0.00167764 -0.01967735
+v 0.05481042 0.00175875 -0.01706303
+v 0.05748286 0.00174646 -0.01706303
+v 0.07087401 0.00163012 -0.01967735
+v 0.07354644 0.00160390 -0.01967735
+v 0.07354644 0.00142284 -0.02229168
+v 0.06819432 0.00165511 -0.01967735
+v 0.07622612 0.00077313 -0.02402653
+v 0.07889855 -0.00019814 -0.02394622
+v 0.07622612 -0.00122800 -0.02229168
+v 0.07622612 -0.00153688 -0.01967735
+v 0.07354644 -0.00168025 -0.01706303
+v 0.07354644 -0.00170893 -0.01444870
+v 0.07087401 -0.00178471 -0.01183437
+v 0.06819432 -0.00181175 -0.01183437
+v 0.00669933 -0.00223041 -0.01444870
+v 0.05481042 -0.00199241 0.00123325
+v 0.03536465 -0.00213906 0.01023280
+v 0.06016253 -0.00189532 -0.00922005
+v 0.06016253 -0.00193833 -0.00138108
+v 0.05748286 -0.00197315 0.00123325
+v 0.00669933 0.00068219 -0.02124354
+v 0.04521428 0.00029999 -0.02361290
+v 0.04945831 -0.00001298 -0.02375346
+v 0.05213074 -0.00018135 -0.02384582
+v 0.05481042 0.00073135 -0.02391409
+v 0.05748286 0.00077846 -0.02397031
+v 0.05481042 0.00142939 -0.02229168
+v 0.02269050 0.00174646 -0.01967735
+v 0.00669933 0.00182716 -0.01706303
+v 0.03875408 0.00192630 0.00908024
+v 0.04143376 0.00190909 0.00908024
+v 0.04945831 0.00186034 0.00646190
+v 0.05213074 0.00185748 0.00384757
+v 0.06284221 0.00176981 -0.00399139
+v 0.06016253 0.00173294 -0.01706303
+v 0.02804261 0.00195456 0.01169457
+v 0.00669933 0.00188451 -0.00929233
+v 0.06284221 0.00171697 -0.01706303
+v 0.06551465 0.00169771 -0.01706303
+v 0.06819432 0.00167641 -0.01706303
+v 0.07087401 0.00165142 -0.01706303
+v 0.07354644 0.00161865 -0.01706303
+v 0.07622612 0.00155556 -0.01967735
+v 0.07622612 0.00138351 -0.02229168
+v 0.07889855 0.00071087 -0.02394622
+v 0.08049912 0.00003781 -0.02378558
+v 0.07889855 -0.00099204 -0.02229168
+v 0.07622612 -0.00151025 -0.01706303
+v 0.07087401 -0.00174211 -0.00922005
+v 0.06819432 -0.00180847 -0.00660572
+v 0.06551465 -0.00186378 -0.00399139
+v 0.06819432 -0.00182404 -0.00922005
+v 0.06284221 -0.00190228 -0.00399139
+v 0.00669933 -0.00221485 0.00653419
+v 0.03536465 -0.00213906 0.01044564
+v 0.05481042 -0.00199978 0.00384757
+v 0.05213074 -0.00201699 0.00384757
+v 0.00669933 0.00139990 -0.01972153
+v 0.02269050 0.00099353 -0.02163709
+v 0.05213074 0.00066089 -0.02384582
+v 0.04945831 0.00055029 -0.02375346
+v 0.04521428 0.00035611 -0.02361290
+v 0.02537017 0.00103039 -0.02171340
+v 0.00930659 0.00148551 -0.01967735
+v 0.00669933 0.00181733 -0.01713531
+v 0.04409895 0.00178988 0.00908024
+v 0.03072229 0.00193490 0.01169457
+v 0.03340196 0.00184355 0.01169457
+v 0.05213074 0.00159530 0.00646190
+v 0.05481042 0.00181405 0.00384757
+v 0.05748286 0.00181037 0.00123325
+v 0.06016253 0.00179029 -0.00138108
+v 0.06551465 0.00173950 -0.00399139
+v 0.06551465 0.00174155 -0.00660572
+v 0.00669933 0.00193244 0.00377930
+v 0.00669933 0.00195415 0.01169457
+v 0.00669933 0.00189066 0.01423661
+v 0.00669933 0.00188861 0.01430890
+v 0.06819432 0.00168788 -0.01444870
+v 0.07087401 0.00166084 -0.01444870
+v 0.06819432 0.00170468 -0.00922005
+v 0.07087401 0.00166207 -0.01183437
+v 0.07354644 0.00161046 -0.01444870
+v 0.07622612 0.00149084 -0.01706303
+v 0.07889855 0.00123604 -0.02229168
+v 0.08049912 0.00055151 -0.02378558
+v 0.08068742 -0.00023051 -0.02229168
+v 0.08057154 -0.00012236 -0.02019942
+v 0.07913031 -0.00066473 -0.01946853
+v 0.07845677 -0.00051357 -0.01706303
+v 0.07354644 -0.00153196 -0.01183437
+v 0.07102609 -0.00088717 -0.00647320
+v 0.06841160 -0.00094248 -0.00377855
+v 0.06284221 -0.00188754 -0.00138108
+v 0.00669933 -0.00220788 0.01169457
+v 0.01733838 -0.00218248 0.01169457
+v 0.04945831 -0.00201658 0.00646190
+v 0.04143376 -0.00206983 0.00908024
+v 0.03340196 -0.00209400 0.01193954
+v 0.03072229 -0.00213537 0.01217246
+v 0.02734010 -0.00213988 0.01301177
+v 0.02001806 -0.00216118 0.01319650
+v 0.06016253 -0.00183797 0.00123325
+v 0.05213074 -0.00171589 0.00646190
+v 0.00669933 0.00142038 -0.01967735
+v 0.04409895 0.00099516 0.01107211
+v 0.04677863 0.00145602 0.00908024
+v 0.03607440 0.00164405 0.01169457
+v 0.00930659 0.00186034 0.01430890
+v 0.01198627 0.00181897 0.01430890
+v 0.01733838 0.00168501 0.01430890
+v 0.02001806 0.00160431 0.01430890
+v 0.02269050 0.00148838 0.01430890
+v 0.03072229 0.00113240 0.01399566
+v 0.05213074 0.00082516 0.00830117
+v 0.05473076 0.00102548 0.00654222
+v 0.05748286 0.00148756 0.00384757
+v 0.06016253 0.00167518 0.00123325
+v 0.06284221 0.00175097 -0.00138108
+v 0.06841160 0.00114428 -0.00377855
+v 0.06819432 0.00169525 -0.00660572
+v 0.00669933 0.00113240 0.01686700
+v 0.07087401 0.00161373 -0.00922005
+v 0.07845677 0.00085834 -0.01706303
+v 0.07913031 0.00098984 -0.01946853
+v 0.07354644 0.00145643 -0.01183437
+v 0.08057154 0.00063590 -0.02019942
+v 0.08068742 0.00072316 -0.02229168
+v 0.07792808 -0.00018831 -0.01507517
+v 0.07562500 -0.00047957 -0.01183437
+v 0.07640718 -0.00078107 -0.01430011
+v 0.07358266 -0.00072086 -0.00927225
+v 0.07271357 -0.00030219 -0.00725629
+v 0.07023668 -0.00034971 -0.00450944
+v 0.06766563 -0.00037675 -0.00192322
+v 0.06571743 -0.00096460 -0.00118029
+v 0.00669933 -0.00218535 0.01444142
+v 0.04409895 -0.00195513 0.00908024
+v 0.03618304 -0.00192113 0.01146968
+v 0.03607440 -0.00063155 0.01344147
+v 0.03340196 -0.00085768 0.01372660
+v 0.02269050 -0.00157006 0.01440528
+v 0.02001806 -0.00176710 0.01450567
+v 0.00669933 -0.00214643 0.01558996
+v 0.06289291 -0.00090929 0.00134167
+v 0.05748286 -0.00154671 0.00384757
+v 0.05213074 -0.00053406 0.00830117
+v 0.04677863 -0.00145945 0.00908024
+v 0.05473076 -0.00083064 0.00654222
+v 0.04677863 0.00065966 0.01067052
+v 0.04926276 0.00097550 0.00914851
+v 0.03340196 0.00103695 0.01372660
+v 0.03607440 0.00083622 0.01344147
+v 0.03820366 0.00058388 0.01319650
+v 0.00669933 0.00109799 0.01695937
+v 0.02001806 0.00078829 0.01598351
+v 0.02537017 0.00131756 0.01430890
+v 0.02269050 0.00067031 0.01587107
+v 0.02537017 0.00049744 0.01573453
+v 0.05378201 0.00051424 0.00792367
+v 0.05748286 0.00074815 0.00563865
+v 0.04824159 0.00039831 0.01043359
+v 0.05996699 0.00087760 0.00380340
+v 0.06289291 0.00108693 0.00134167
+v 0.06571743 0.00115820 -0.00118029
+v 0.07023668 0.00076453 -0.00450944
+v 0.07102609 0.00108611 -0.00647320
+v 0.06766563 0.00078583 -0.00192322
+v 0.07640718 0.00101524 -0.01430011
+v 0.07562500 0.00080386 -0.01183437
+v 0.07792808 0.00064164 -0.01507517
+v 0.07358266 0.00094765 -0.00927225
+v 0.07511803 -0.00008672 -0.01018385
+v 0.07271357 0.00070554 -0.00725629
+v 0.06495699 -0.00037183 0.00053850
+v 0.04409895 -0.00075568 0.01107211
+v 0.03820366 -0.00018708 0.01319650
+v 0.02689831 0.00025083 0.01564216
+v 0.02537017 -0.00000274 0.01573453
+v 0.02269050 -0.00033374 0.01587107
+v 0.02001806 -0.00053078 0.01598351
+v 0.00669933 -0.00107397 0.01684291
+v 0.06203107 -0.00027475 0.00289983
+v 0.05996699 -0.00060943 0.00380340
+v 0.05748286 -0.00038986 0.00563865
+v 0.04824159 0.00019389 0.01043359
+v 0.04677863 -0.00026819 0.01067052
+v 0.05378201 -0.00005354 0.00792367
+v 0.02689831 0.00037373 0.01564216
+v 0.05894582 0.00042575 0.00523305
+v 0.06203107 0.00066212 0.00289983
+v 0.06495699 0.00077723 0.00053850
+v 0.07511803 0.00055397 -0.01018385
+v 0.05894582 0.00013531 0.00523305
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 11
+f 4 11 13
+f 4 13 24
+f 4 24 12
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 16 35
+f 6 35 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 43
+f 10 43 80
+f 10 80 119
+f 10 119 160
+f 10 160 202
+f 10 202 209
+f 10 209 247
+f 10 247 220
+f 10 220 187
+f 10 187 143
+f 10 143 142
+f 10 142 141
+f 10 141 140
+f 10 140 102
+f 10 102 94
+f 10 94 130
+f 10 130 170
+f 10 170 123
+f 10 123 86
+f 10 86 46
+f 10 46 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 13
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 13 23 26
+f 13 26 50
+f 13 50 24
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 15 31 16
+f 15 28 32
+f 15 32 33
+f 15 33 61
+f 15 61 31
+f 16 34 35
+f 16 31 34
+f 17 35 72
+f 17 72 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 43
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 26
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 29
+f 26 49 48
+f 26 48 91
+f 26 91 50
+f 27 53 28
+f 27 30 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 53
+f 28 53 32
+f 29 52 59
+f 29 59 60
+f 29 60 54
+f 29 54 30
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 34
+f 32 53 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 61
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 35
+f 34 65 71
+f 34 71 68
+f 35 70 72
+f 36 72 110
+f 36 110 73
+f 36 73 74
+f 36 74 37
+f 37 74 38
+f 38 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 40
+f 38 40 39
+f 40 76 41
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 44
+f 43 45 81
+f 43 81 82
+f 43 82 80
+f 44 79 83
+f 44 83 45
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 81
+f 46 86 127
+f 46 127 87
+f 46 87 88
+f 46 88 89
+f 46 89 47
+f 47 89 125
+f 47 125 90
+f 47 90 91
+f 47 91 48
+f 50 91 92
+f 50 92 51
+f 51 92 93
+f 51 93 52
+f 52 93 94
+f 52 94 59
+f 53 95 96
+f 53 96 97
+f 53 97 98
+f 53 98 99
+f 53 99 100
+f 53 100 67
+f 53 67 66
+f 53 58 101
+f 53 101 95
+f 54 60 102
+f 54 102 101
+f 54 101 55
+f 55 101 56
+f 56 101 57
+f 57 101 58
+f 59 94 102
+f 59 102 60
+f 61 67 100
+f 61 100 62
+f 62 100 63
+f 63 100 103
+f 63 103 64
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 104 105
+f 65 105 71
+f 68 106 69
+f 68 71 105
+f 68 105 106
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 69 106 107
+f 70 109 72
+f 72 109 110
+f 73 110 151
+f 73 151 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 77
+f 75 77 76
+f 77 114 78
+f 77 113 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 83
+f 80 82 120
+f 80 120 119
+f 81 85 121
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 82 122 121
+f 82 121 120
+f 83 118 84
+f 84 118 116
+f 84 116 85
+f 85 116 121
+f 86 123 124
+f 86 124 90
+f 86 90 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 87 127 125
+f 87 125 89
+f 87 89 88
+f 90 124 91
+f 91 124 128
+f 91 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 95 101 96
+f 96 131 97
+f 96 101 132
+f 96 132 133
+f 96 133 131
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 97 131 134
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 103
+f 99 103 100
+f 101 102 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 132
+f 103 139 104
+f 104 139 144
+f 104 144 105
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 108
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 108 148 149
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 111 151 193
+f 111 193 152
+f 111 152 112
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 112 154 113
+f 113 154 155
+f 113 155 156
+f 113 156 114
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 116
+f 116 158 159
+f 116 159 121
+f 116 118 117
+f 119 120 161
+f 119 161 160
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 167
+f 120 167 161
+f 120 121 162
+f 121 159 168
+f 121 168 169
+f 121 169 162
+f 123 170 124
+f 124 170 128
+f 125 127 126
+f 128 170 129
+f 129 170 130
+f 131 171 172
+f 131 172 134
+f 131 133 173
+f 131 173 171
+f 132 143 174
+f 132 174 175
+f 132 175 176
+f 132 176 177
+f 132 177 133
+f 133 177 178
+f 133 178 179
+f 133 179 173
+f 134 172 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 135 182 183
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 184 138
+f 136 138 137
+f 138 185 186
+f 138 186 147
+f 138 147 146
+f 138 146 139
+f 138 184 185
+f 139 146 145
+f 139 145 144
+f 143 187 174
+f 147 186 148
+f 148 186 188
+f 148 188 149
+f 149 189 190
+f 149 190 150
+f 149 188 191
+f 149 191 189
+f 150 190 192
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 152 193 192
+f 152 192 153
+f 153 155 154
+f 153 192 236
+f 153 236 194
+f 153 194 155
+f 155 194 195
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 195 197
+f 156 197 157
+f 156 196 195
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 159
+f 159 201 168
+f 160 161 202
+f 161 167 202
+f 162 169 203
+f 162 203 163
+f 163 203 164
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 206
+f 164 206 166
+f 164 166 165
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 202
+f 166 202 167
+f 168 201 210
+f 168 210 211
+f 168 211 169
+f 169 212 213
+f 169 213 203
+f 169 211 214
+f 169 214 212
+f 171 215 216
+f 171 216 172
+f 171 173 217
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 215
+f 172 216 180
+f 173 179 217
+f 174 187 175
+f 175 187 176
+f 176 187 177
+f 177 187 220
+f 177 220 178
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 178 220 221
+f 179 222 221
+f 179 221 223
+f 179 223 224
+f 179 224 217
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 180 216 215
+f 180 215 227
+f 180 227 225
+f 181 226 182
+f 182 226 228
+f 182 228 229
+f 182 229 183
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 185
+f 185 231 232
+f 185 232 188
+f 185 188 186
+f 185 230 233
+f 185 233 231
+f 188 232 191
+f 189 192 190
+f 189 191 234
+f 189 234 235
+f 189 235 236
+f 189 236 192
+f 191 232 237
+f 191 237 235
+f 191 235 234
+f 194 238 195
+f 194 236 258
+f 194 258 238
+f 195 238 197
+f 197 238 198
+f 198 239 231
+f 198 231 199
+f 198 238 258
+f 198 258 239
+f 199 231 233
+f 199 233 200
+f 200 233 257
+f 200 257 240
+f 200 240 201
+f 201 240 210
+f 203 213 241
+f 203 241 204
+f 204 241 205
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 206
+f 206 244 245
+f 206 245 207
+f 207 245 246
+f 207 246 208
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 210 248 249
+f 210 249 211
+f 210 240 248
+f 211 249 250
+f 211 250 214
+f 212 251 252
+f 212 252 241
+f 212 241 213
+f 212 214 250
+f 212 250 253
+f 212 253 251
+f 215 219 227
+f 217 224 254
+f 217 254 218
+f 218 254 219
+f 219 254 243
+f 219 243 242
+f 219 242 251
+f 219 251 227
+f 220 247 244
+f 220 244 243
+f 220 243 254
+f 220 254 224
+f 220 224 223
+f 220 223 221
+f 225 227 251
+f 225 251 253
+f 225 253 259
+f 225 259 255
+f 225 255 226
+f 226 255 256
+f 226 256 228
+f 228 256 229
+f 229 256 257
+f 229 257 230
+f 230 257 233
+f 231 239 232
+f 232 239 237
+f 235 237 258
+f 235 258 236
+f 237 239 258
+f 240 257 256
+f 240 256 248
+f 241 252 242
+f 242 252 251
+f 244 247 245
+f 245 247 246
+f 248 259 250
+f 248 250 249
+f 248 256 255
+f 248 255 259
+f 250 259 253
+
+o geometry_1
+v -0.01373847 -0.00089976 -0.01866437
+v -0.01373847 0.00151565 -0.01858909
+v -0.01373847 -0.00261720 -0.01848872
+v -0.07100205 -0.00289216 -0.01849813
+v -0.07100205 -0.00089976 -0.01866123
+v -0.01373847 0.00274027 -0.01839462
+v -0.07100205 0.00157064 -0.01858282
+v -0.07100205 0.00298773 -0.01841971
+v -0.01373847 -0.00385452 -0.01820643
+v -0.06832562 -0.00408506 -0.01828798
+v -0.07100205 -0.00412948 -0.01828170
+v -0.07256663 -0.00248607 -0.01843226
+v -0.07274639 -0.00089976 -0.01848558
+v -0.07263986 0.00157064 -0.01845108
+v -0.01373847 0.00295178 -0.01835071
+v -0.07242016 0.00288833 -0.01839149
+v -0.07100205 0.00422293 -0.01807783
+v -0.01373847 0.00364341 -0.01816565
+v -0.01373847 -0.00584480 -0.01715254
+v -0.06832562 -0.00584480 -0.01756657
+v -0.07100205 -0.00584480 -0.01756343
+v -0.07367848 -0.00584480 -0.01703021
+v -0.07354532 -0.00333421 -0.01796491
+v -0.07408460 -0.00089976 -0.01808410
+v -0.07397808 0.00157064 -0.01806215
+v -0.07345877 0.00384434 -0.01784886
+v -0.07380498 0.00671237 -0.01650954
+v -0.07100205 0.00651567 -0.01698003
+v -0.01373847 0.00408757 -0.01801823
+v -0.01373847 -0.00726612 -0.01600769
+v -0.06832562 -0.00765741 -0.01634331
+v -0.07100205 -0.00767222 -0.01634644
+v -0.07367848 -0.00741206 -0.01607670
+v -0.07511656 -0.00714979 -0.01581950
+v -0.07566250 -0.00584480 -0.01617079
+v -0.07654798 -0.00334478 -0.01649700
+v -0.07635491 -0.00089976 -0.01692043
+v -0.07635491 0.00157064 -0.01689220
+v -0.07651469 0.00397547 -0.01643740
+v -0.07572908 0.00602074 -0.01618648
+v -0.07478367 0.00767050 -0.01568776
+v -0.07299938 0.00789258 -0.01590732
+v -0.07100205 0.00794546 -0.01596692
+v -0.01373847 0.00554697 -0.01719959
+v -0.01373847 -0.00782662 -0.01444882
+v -0.01479040 -0.00786680 -0.01444882
+v -0.01746683 -0.00796833 -0.01444882
+v -0.02014991 -0.00804447 -0.01444882
+v -0.02282634 -0.00809523 -0.01444882
+v -0.07100205 -0.00887569 -0.01444882
+v -0.07367848 -0.00853940 -0.01444882
+v -0.07614851 -0.00764261 -0.01431708
+v -0.07786622 -0.00726189 -0.01335415
+v -0.07700071 -0.00584480 -0.01517964
+v -0.07756662 -0.00415063 -0.01564699
+v -0.07777301 -0.00250299 -0.01583204
+v -0.07784625 -0.00089976 -0.01589791
+v -0.07783959 0.00157064 -0.01589478
+v -0.07777301 0.00310618 -0.01582577
+v -0.07751336 0.00475593 -0.01561562
+v -0.07651469 0.00671237 -0.01517337
+v -0.07380498 0.00848691 -0.01466838
+v -0.07779299 0.00783336 -0.01325378
+v -0.07635491 0.00818869 -0.01382778
+v -0.07100205 0.00878937 -0.01444882
+v -0.01373847 0.00748649 -0.01512004
+v -0.01373847 0.00699791 -0.01578500
+v -0.01373847 0.00625129 -0.01668519
+v -0.01373847 -0.00829828 -0.01183606
+v -0.01479040 -0.00841884 -0.01183606
+v -0.01746683 -0.00862400 -0.01183606
+v -0.02014991 -0.00876994 -0.01183606
+v -0.02282634 -0.00888415 -0.01183606
+v -0.02550277 -0.00896875 -0.01183606
+v -0.02817920 -0.00902586 -0.01183606
+v -0.07367848 -0.00944464 -0.01273625
+v -0.07630164 -0.00896029 -0.01181410
+v -0.07829232 -0.00767856 -0.01183606
+v -0.08016982 -0.00662314 -0.00922016
+v -0.07959724 -0.00573058 -0.01169491
+v -0.07826569 -0.00584480 -0.01387169
+v -0.07853866 -0.00334478 -0.01464328
+v -0.07897141 -0.00089976 -0.01444882
+v -0.07897807 0.00157064 -0.01444882
+v -0.07854532 0.00397547 -0.01462447
+v -0.07821908 0.00651567 -0.01377132
+v -0.07635491 0.00908759 -0.01183606
+v -0.07367848 0.00964174 -0.01183606
+v -0.07954399 0.00642895 -0.01172941
+v -0.08012987 0.00729402 -0.00922016
+v -0.07821243 0.00817600 -0.01183606
+v -0.07100205 0.00962271 -0.01183606
+v -0.01373847 0.00782913 -0.01432963
+v -0.01373847 -0.00843999 -0.00922016
+v -0.01479040 -0.00858804 -0.00922016
+v -0.01746683 -0.00884397 -0.00922016
+v -0.02014991 -0.00902163 -0.00922016
+v -0.02282634 -0.00915277 -0.00922016
+v -0.02550277 -0.00924371 -0.00922016
+v -0.02817920 -0.00930082 -0.00922016
+v -0.06832562 -0.01025260 -0.00660426
+v -0.03085563 -0.00906182 -0.01183606
+v -0.07367848 -0.00968999 -0.01142830
+v -0.07536956 -0.00965404 -0.01092959
+v -0.07715384 -0.00934524 -0.00969064
+v -0.07770643 -0.00956097 -0.00794985
+v -0.07860524 -0.00843999 -0.00897864
+v -0.08036955 -0.00707577 -0.00789025
+v -0.08045610 -0.00482956 -0.01072885
+v -0.08002334 -0.00337228 -0.01237241
+v -0.08016316 -0.00089976 -0.01267038
+v -0.08016982 0.00157064 -0.01268920
+v -0.08004332 0.00404315 -0.01243828
+v -0.07879166 0.00859901 -0.00922016
+v -0.07635491 0.00973269 -0.00922016
+v -0.07367848 0.00998650 -0.00922016
+v -0.06832562 0.01111806 -0.00399150
+v -0.06832562 0.01073735 -0.00641606
+v -0.08048273 0.00554485 -0.01078530
+v -0.08034292 0.00769799 -0.00755150
+v -0.08068912 0.00605670 -0.00922016
+v -0.01746683 0.00858209 -0.01183606
+v -0.01479040 0.00800468 -0.01380896
+v -0.01373847 0.00797084 -0.01381209
+v -0.01373847 -0.00850132 -0.00660426
+v -0.01479040 -0.00866630 -0.00660426
+v -0.01746683 -0.00894972 -0.00660426
+v -0.02014991 -0.00913373 -0.00660426
+v -0.02282634 -0.00926275 -0.00660426
+v -0.02550277 -0.00934947 -0.00660426
+v -0.06832562 -0.01048949 -0.00399150
+v -0.07630164 -0.00971326 -0.00897864
+v -0.07635491 -0.00983805 -0.00660426
+v -0.07778633 -0.00960539 -0.00660426
+v -0.07937088 -0.00813542 -0.00685205
+v -0.08044944 -0.00718998 -0.00614632
+v -0.08081562 -0.00608803 -0.00685205
+v -0.08065583 -0.00538794 -0.00922016
+v -0.08112188 -0.00337228 -0.00922016
+v -0.08058926 -0.00337228 -0.01106760
+v -0.08070909 -0.00089976 -0.01136243
+v -0.08071575 0.00157064 -0.01138439
+v -0.08062255 0.00404315 -0.01113033
+v -0.07928433 0.00857575 -0.00665131
+v -0.07635491 0.00996112 -0.00660426
+v -0.07635491 0.00996958 -0.00399150
+v -0.07635491 0.00978557 -0.00137873
+v -0.07367848 0.00985325 0.00123403
+v -0.07100205 0.00957194 0.00384993
+v -0.06029634 0.00928218 0.00646269
+v -0.05761991 0.00932237 0.00646269
+v -0.05494348 0.00935198 0.00646269
+v -0.05226705 0.00935832 0.00646269
+v -0.04423777 0.00931179 0.00646269
+v -0.04156134 0.00927795 0.00646269
+v -0.03353205 0.00945350 0.00384993
+v -0.03085563 0.00939639 0.00384993
+v -0.02550277 0.00941754 0.00123403
+v -0.02014991 0.00940062 -0.00399150
+v -0.02014991 0.00938370 -0.00660426
+v -0.02014991 0.00909817 -0.00922016
+v -0.08116182 0.00404315 -0.00922016
+v -0.08040284 0.00779317 -0.00581071
+v -0.08079565 0.00673141 -0.00665131
+v -0.08153466 0.00404315 -0.00660426
+v -0.01479040 0.00847422 -0.01183606
+v -0.01373847 0.00825426 -0.01261706
+v -0.01373847 -0.00851613 -0.00399150
+v -0.01479040 -0.00869591 -0.00399150
+v -0.01746683 -0.00899837 -0.00399150
+v -0.02014991 -0.00918872 -0.00399150
+v -0.02282634 -0.00931774 -0.00399150
+v -0.02550277 -0.00940234 -0.00399150
+v -0.04958397 -0.00963289 0.00611453
+v -0.05226705 -0.00963923 0.00613335
+v -0.06297276 -0.00967519 0.00605807
+v -0.06564919 -0.00967942 0.00587302
+v -0.07100205 -0.00978940 0.00384993
+v -0.07367848 -0.00988881 0.00123403
+v -0.07648806 -0.00976191 -0.00144460
+v -0.07635491 -0.00985708 -0.00399150
+v -0.02550277 -0.00943830 -0.00137873
+v -0.02550277 -0.00944042 0.00123403
+v -0.02817920 -0.00945522 0.00384993
+v -0.03098878 -0.00951867 0.00370251
+v -0.03306601 -0.00953982 0.00447411
+v -0.03485030 -0.00955463 0.00516101
+v -0.03620848 -0.00956520 0.00527707
+v -0.03888491 -0.00958424 0.00552486
+v -0.04156134 -0.00960116 0.00576010
+v -0.04423777 -0.00961174 0.00591693
+v -0.04691419 -0.00962231 0.00602671
+v -0.07781962 -0.00962654 -0.00399150
+v -0.07915783 -0.00844210 -0.00399150
+v -0.08046276 -0.00720690 -0.00399150
+v -0.08098872 -0.00584480 -0.00399150
+v -0.08153466 -0.00337228 -0.00660426
+v -0.08133492 -0.00089976 -0.00922016
+v -0.08134824 0.00157064 -0.00922016
+v -0.08040284 0.00779317 -0.00492619
+v -0.07927101 0.00857786 -0.00402913
+v -0.07876502 0.00861170 -0.00137873
+v -0.07635491 0.00926526 0.00123403
+v -0.07367848 0.00924622 0.00384993
+v -0.06832562 0.00897338 0.00646269
+v -0.06564919 0.00912778 0.00646269
+v -0.06297276 0.00921873 0.00646269
+v -0.05761991 0.00841712 0.00881198
+v -0.05494348 0.00844038 0.00886217
+v -0.05226705 0.00844673 0.00888412
+v -0.04958397 0.00843827 0.00888726
+v -0.04691419 0.00842981 0.00887785
+v -0.04423777 0.00841923 0.00885589
+v -0.04156134 0.00839808 0.00881198
+v -0.03888491 0.00922084 0.00646269
+v -0.02817920 0.00931179 0.00384993
+v -0.02282634 0.00930545 0.00123403
+v -0.02014991 0.00929276 -0.00137873
+v -0.01746683 0.00915739 -0.00137873
+v -0.01746683 0.00921027 -0.00399150
+v -0.01746683 0.00916374 -0.00660426
+v -0.01479040 0.00879148 -0.00922016
+v -0.01746683 0.00897338 -0.00922016
+v -0.08151469 0.00404315 -0.00399150
+v -0.08078233 0.00669968 -0.00402913
+v -0.08172108 0.00157064 -0.00660426
+v -0.08172773 0.00157064 -0.00399150
+v -0.01373847 0.00856729 -0.01025209
+v -0.01373847 0.00837482 -0.01183606
+v -0.01373847 -0.00847594 -0.00137873
+v -0.01479040 -0.00868110 -0.00137873
+v -0.01746683 -0.00901317 -0.00137873
+v -0.02014991 -0.00921833 -0.00137873
+v -0.02282634 -0.00935158 -0.00137873
+v -0.04958397 -0.00952502 0.00742248
+v -0.04423777 -0.00951021 0.00722488
+v -0.04691419 -0.00951867 0.00733152
+v -0.05226705 -0.00952290 0.00744130
+v -0.06029634 -0.00951656 0.00743503
+v -0.06297276 -0.00949329 0.00736602
+v -0.06832562 -0.00966673 0.00563464
+v -0.07100205 -0.00960962 0.00534607
+v -0.07236690 -0.00955886 0.00517042
+v -0.07342548 -0.00967519 0.00370565
+v -0.07517648 -0.00961596 0.00273645
+v -0.07563587 -0.00971749 0.00123403
+v -0.07775970 -0.00958847 -0.00235734
+v -0.02282634 -0.00934947 0.00123403
+v -0.02550277 -0.00936850 0.00384993
+v -0.03085563 -0.00930082 0.00646269
+v -0.03378505 -0.00941503 0.00620549
+v -0.03620848 -0.00943618 0.00658502
+v -0.03888491 -0.00947426 0.00682967
+v -0.04156134 -0.00949752 0.00706805
+v -0.08041616 -0.00713922 -0.00247967
+v -0.08158126 -0.00337228 -0.00399150
+v -0.08070244 -0.00588498 -0.00151674
+v -0.08172108 -0.00089976 -0.00660426
+v -0.08031628 0.00764723 -0.00318226
+v -0.07825903 0.00824157 0.00123403
+v -0.07785956 0.00790739 0.00277095
+v -0.07626170 0.00832617 0.00372447
+v -0.07367848 0.00826906 0.00591065
+v -0.07110192 0.00849537 0.00666029
+v -0.07530964 0.00794969 0.00540253
+v -0.06832562 0.00810832 0.00821917
+v -0.06564919 0.00825214 0.00845441
+v -0.06297276 0.00833251 0.00861751
+v -0.06029634 0.00838328 0.00873043
+v -0.05494348 0.00754994 0.01017012
+v -0.05226705 0.00757320 0.01019207
+v -0.04958397 0.00757955 0.01019521
+v -0.04691419 0.00757320 0.01018580
+v -0.04423777 0.00755417 0.01016384
+v -0.04156134 0.00751610 0.01011993
+v -0.03888491 0.00835578 0.00873043
+v -0.03620848 0.00913624 0.00646269
+v -0.02550277 0.00917008 0.00384993
+v -0.02014991 0.00916797 0.00123403
+v -0.03353205 0.00902626 0.00646269
+v -0.01746683 0.00897761 0.00123403
+v -0.01479040 0.00893531 -0.00137873
+v -0.01479040 0.00897973 -0.00399150
+v -0.01479040 0.00893531 -0.00660426
+v -0.01373847 0.00864977 -0.00922016
+v -0.08140151 0.00157064 -0.00137873
+v -0.08114850 0.00404315 -0.00137873
+v -0.08066249 0.00599959 -0.00137873
+v -0.08174771 -0.00089976 -0.00399150
+v -0.08143480 -0.00089976 -0.00137873
+v -0.01373847 -0.00825598 0.00132499
+v -0.01479040 -0.00856689 0.00123403
+v -0.01746683 -0.00897087 0.00123403
+v -0.02014991 -0.00920353 0.00123403
+v -0.04423777 -0.00893703 0.00907859
+v -0.04691419 -0.00896241 0.00907859
+v -0.04958397 -0.00897933 0.00907859
+v -0.04156134 -0.00890107 0.00907859
+v -0.05226705 -0.00897510 0.00907859
+v -0.05494348 -0.00895606 0.00907859
+v -0.05761991 -0.00893068 0.00907859
+v -0.06029634 -0.00886723 0.00907859
+v -0.06564919 -0.00943407 0.00718097
+v -0.06832562 -0.00930505 0.00694259
+v -0.07285292 -0.00740360 0.00807175
+v -0.07349872 -0.00833212 0.00634036
+v -0.07415118 -0.00926063 0.00447724
+v -0.07100205 -0.00900894 0.00665089
+v -0.07100205 -0.00777163 0.00849832
+v -0.07632162 -0.00837654 0.00379974
+v -0.07697408 -0.00918872 0.00123403
+v -0.07746010 -0.00948060 -0.00061341
+v -0.07899139 -0.00830885 -0.00154811
+v -0.02282634 -0.00923525 0.00384993
+v -0.02817920 -0.00918026 0.00646269
+v -0.03620848 -0.00873398 0.00907859
+v -0.03888491 -0.00884185 0.00907859
+v -0.07853200 -0.00795141 0.00123403
+v -0.08022307 -0.00673313 -0.00073574
+v -0.08127501 -0.00337228 -0.00137873
+v -0.08054265 -0.00508549 0.00037775
+v -0.08010324 0.00723479 -0.00137873
+v -0.07959724 0.00641203 0.00112425
+v -0.07818580 0.00629570 0.00372447
+v -0.07771975 0.00532700 0.00518611
+v -0.07709392 0.00697464 0.00451488
+v -0.07206064 0.00762608 0.00766086
+v -0.07027635 0.00792642 0.00797765
+v -0.07626170 0.00629570 0.00581028
+v -0.07493014 0.00509646 0.00771732
+v -0.07389818 0.00668699 0.00729388
+v -0.06564919 0.00698945 0.00976236
+v -0.06297276 0.00724537 0.00992546
+v -0.06029634 0.00739765 0.01003838
+v -0.05761991 0.00749283 0.01011679
+v -0.05761991 0.00625763 0.01108286
+v -0.05494348 0.00631262 0.01113618
+v -0.05226705 0.00633800 0.01116441
+v -0.04958397 0.00634223 0.01117695
+v -0.04691419 0.00633800 0.01118323
+v -0.04423777 0.00631897 0.01117382
+v -0.04156134 0.00627878 0.01114245
+v -0.03888491 0.00620052 0.01107658
+v -0.03888491 0.00743572 0.01003524
+v -0.03620848 0.00829656 0.00861438
+v -0.02282634 0.00896915 0.00384993
+v -0.03085563 0.00888455 0.00646269
+v -0.03353205 0.00821830 0.00847637
+v -0.01479040 0.00866881 0.00123403
+v -0.02014991 0.00868362 0.00384993
+v -0.01373847 0.00857998 0.00020210
+v -0.01373847 0.00874072 -0.00137873
+v -0.01373847 0.00877668 -0.00241380
+v -0.01373847 0.00880417 -0.00399150
+v -0.01373847 0.00879994 -0.00502343
+v -0.01373847 0.00877245 -0.00660426
+v -0.01373847 0.00873649 -0.00763933
+v -0.08078233 -0.00089976 0.00103329
+v -0.08076236 0.00157064 0.00097997
+v -0.08062920 0.00404315 0.00060358
+v -0.08046941 0.00551947 0.00018014
+v -0.08070244 -0.00337228 0.00080118
+v -0.01373847 -0.00768914 0.00384993
+v -0.01479040 -0.00805504 0.00384993
+v -0.01746683 -0.00868534 0.00384993
+v -0.02014991 -0.00902798 0.00384993
+v -0.04691419 -0.00776105 0.01111109
+v -0.04423777 -0.00774413 0.01108913
+v -0.04958397 -0.00777163 0.01111736
+v -0.04156134 -0.00772298 0.01106090
+v -0.05226705 -0.00776951 0.01111109
+v -0.05494348 -0.00775259 0.01108599
+v -0.05761991 -0.00772932 0.01104208
+v -0.06029634 -0.00766799 0.01095739
+v -0.06297276 -0.00871495 0.00907859
+v -0.06817915 -0.00790910 0.00921660
+v -0.06564919 -0.00843153 0.00907859
+v -0.07371842 -0.00578981 0.00843559
+v -0.07463720 -0.00657661 0.00751031
+v -0.07567581 -0.00761299 0.00576637
+v -0.06897143 -0.00667179 0.01018266
+v -0.07098873 -0.00584691 0.00980000
+v -0.06718714 -0.00714556 0.01043986
+v -0.07806595 -0.00749244 0.00312224
+v -0.02550277 -0.00900048 0.00646269
+v -0.03353205 -0.00859016 0.00907859
+v -0.03620848 -0.00761511 0.01092603
+v -0.03888491 -0.00768491 0.01101072
+v -0.07986355 -0.00588498 0.00124344
+v -0.08018979 -0.00337228 0.00210913
+v -0.08010324 0.00404315 0.00191153
+v -0.07896476 0.00404315 0.00384993
+v -0.07789285 0.00404315 0.00538057
+v -0.07622841 0.00418063 0.00687044
+v -0.07314586 0.00597844 0.00821603
+v -0.07110192 0.00668699 0.00863006
+v -0.06837888 0.00639511 0.00964631
+v -0.07389818 0.00418063 0.00855792
+v -0.07100205 0.00412776 0.00996938
+v -0.07524971 0.00344882 0.00794943
+v -0.06564919 0.00575424 0.01068765
+v -0.06297276 0.00600805 0.01087898
+v -0.06752003 0.00548986 0.01051200
+v -0.06029634 0.00616245 0.01100131
+v -0.05761991 0.00404315 0.01226221
+v -0.05494348 0.00404315 0.01236571
+v -0.05226705 0.00404315 0.01242531
+v -0.04958397 0.00404315 0.01245981
+v -0.04691419 0.00404315 0.01247236
+v -0.04423777 0.00404315 0.01244726
+v -0.04156134 0.00404315 0.01238767
+v -0.03888491 0.00404315 0.01226221
+v -0.03620848 0.00608208 0.01097621
+v -0.03620848 0.00731940 0.00992233
+v -0.02817920 0.00868362 0.00646269
+v -0.03085563 0.00811466 0.00830386
+v -0.01479040 0.00810409 0.00327280
+v -0.01373847 0.00798987 0.00301246
+v -0.01373847 0.00844250 0.00121207
+v -0.02282634 0.00823311 0.00609258
+v -0.02014991 0.00803217 0.00565346
+v -0.01744685 0.00824580 0.00400362
+v -0.08028965 -0.00089976 0.00233810
+v -0.08026968 0.00157064 0.00228792
+v -0.01373847 -0.00730419 0.00488186
+v -0.01479040 -0.00735919 0.00560013
+v -0.01754672 -0.00769548 0.00655051
+v -0.02014991 -0.00831097 0.00646269
+v -0.02282634 -0.00871706 0.00646269
+v -0.04423777 -0.00589979 0.01239708
+v -0.04691419 -0.00592094 0.01241590
+v -0.04958397 -0.00591248 0.01242531
+v -0.05226705 -0.00587229 0.01241904
+v -0.05761991 -0.00584480 0.01227162
+v -0.06029634 -0.00584480 0.01209597
+v -0.06297276 -0.00753897 0.01080998
+v -0.06564919 -0.00731477 0.01059042
+v -0.07518979 -0.00492897 0.00790865
+v -0.07008328 -0.00502203 0.01055591
+v -0.07182096 -0.00337228 0.01016071
+v -0.07632827 -0.00578769 0.00642819
+v -0.07746010 -0.00664641 0.00486304
+v -0.06817915 -0.00584691 0.01077234
+v -0.06297276 -0.00584480 0.01180113
+v -0.06564919 -0.00584480 0.01135888
+v -0.07844545 -0.00582999 0.00393462
+v -0.03085563 -0.00839346 0.00907859
+v -0.03353205 -0.00751359 0.01081311
+v -0.03620848 -0.00584480 0.01209283
+v -0.03888491 -0.00584480 0.01226221
+v -0.07919112 -0.00337228 0.00384993
+v -0.07933093 0.00157064 0.00384993
+v -0.07809925 0.00157064 0.00561582
+v -0.07677435 0.00157064 0.00692377
+v -0.06930432 0.00500974 0.01029558
+v -0.07367848 0.00157064 0.00919151
+v -0.07183427 0.00157064 0.01017639
+v -0.07010990 0.00336210 0.01055591
+v -0.07543613 0.00157064 0.00809371
+v -0.06564919 0.00404315 0.01142474
+v -0.06297276 0.00404315 0.01182309
+v -0.06029634 0.00404315 0.01208970
+v -0.06837888 0.00412776 0.01080998
+v -0.05761991 0.00197673 0.01287070
+v -0.05494348 0.00233629 0.01292402
+v -0.05226705 0.00254145 0.01295539
+v -0.04958397 0.00265990 0.01297421
+v -0.04691419 0.00270008 0.01298362
+v -0.04423777 0.00262394 0.01296794
+v -0.04156134 0.00245474 0.01293971
+v -0.03888491 0.00211421 0.01288011
+v -0.03620848 0.00404315 0.01206460
+v -0.03353205 0.00594037 0.01086330
+v -0.03353205 0.00717557 0.00978432
+v -0.02817920 0.00797084 0.00808116
+v -0.02545616 0.00830079 0.00665716
+v -0.01832568 0.00786085 0.00533039
+v -0.01654140 0.00764300 0.00497596
+v -0.01373847 0.00765992 0.00355823
+v -0.02631502 0.00784182 0.00789297
+v -0.02453073 0.00767684 0.00766086
+v -0.07938420 -0.00089976 0.00384993
+v -0.01373847 -0.00714979 0.00526452
+v -0.01848547 -0.00719844 0.00789924
+v -0.02014991 -0.00741629 0.00816585
+v -0.02282634 -0.00769337 0.00855792
+v -0.02550277 -0.00788584 0.00890608
+v -0.04157465 -0.00561425 0.01248490
+v -0.04247345 -0.00463709 0.01301185
+v -0.04423777 -0.00466459 0.01302439
+v -0.04691419 -0.00468362 0.01303067
+v -0.04958397 -0.00467516 0.01302753
+v -0.05226705 -0.00463709 0.01301185
+v -0.05362524 -0.00461171 0.01300244
+v -0.05469048 -0.00559945 0.01249745
+v -0.05540952 -0.00439386 0.01297421
+v -0.06297276 -0.00337228 0.01252254
+v -0.05761991 -0.00398354 0.01292402
+v -0.07367848 -0.00337228 0.00914759
+v -0.07538953 -0.00337228 0.00806234
+v -0.07672775 -0.00337228 0.00685476
+v -0.07785956 -0.00499665 0.00534921
+v -0.07047609 -0.00337228 0.01071902
+v -0.06564919 -0.00337228 0.01207715
+v -0.06832562 -0.00337228 0.01143415
+v -0.07200071 -0.00089976 0.01023912
+v -0.03085563 -0.00737399 0.01066883
+v -0.02794617 -0.00791122 0.00933265
+v -0.03353205 -0.00584480 0.01187014
+v -0.04068917 -0.00451230 0.01298676
+v -0.07803267 -0.00337228 0.00554681
+v -0.07813253 -0.00089976 0.00566287
+v -0.07683427 -0.00089976 0.00696768
+v -0.07549605 -0.00089976 0.00815016
+v -0.07367848 -0.00089976 0.00931070
+v -0.07066250 -0.00089976 0.01079429
+v -0.07049606 0.00157064 0.01071588
+v -0.06832562 0.00157064 0.01141847
+v -0.06564919 0.00157064 0.01203637
+v -0.06297276 0.00157064 0.01246295
+v -0.06015652 0.00139509 0.01279229
+v -0.05917117 0.00045388 0.01301812
+v -0.05761991 0.00073941 0.01306203
+v -0.05494348 0.00110109 0.01312163
+v -0.05226705 0.00130414 0.01315927
+v -0.04958397 0.00142470 0.01318122
+v -0.04691419 0.00146277 0.01318750
+v -0.04423777 0.00138663 0.01317809
+v -0.04156134 0.00121742 0.01314672
+v -0.03888491 0.00087901 0.01309026
+v -0.03704736 0.00053848 0.01303694
+v -0.03617519 0.00144585 0.01280797
+v -0.03353205 0.00157064 0.01256332
+v -0.03353205 0.00404315 0.01183563
+v -0.03085563 0.00573521 0.01070647
+v -0.03085563 0.00697252 0.00961181
+v -0.02282634 0.00748226 0.00740052
+v -0.02014991 0.00709097 0.00696141
+v -0.01743354 0.00657489 0.00646896
+v -0.01479040 0.00607997 0.00590438
+v -0.01479040 0.00731517 0.00458075
+v -0.01373847 0.00703809 0.00430787
+v -0.02817920 0.00668488 0.00938597
+v -0.02567587 0.00647971 0.00903781
+v -0.02282634 0.00624494 0.00860810
+v -0.01373847 -0.00585749 0.00620236
+v -0.01479706 -0.00587229 0.00691122
+v -0.01670118 -0.00671409 0.00747894
+v -0.01754672 -0.00587229 0.00836659
+v -0.02037628 -0.00562060 0.00950516
+v -0.02282634 -0.00625089 0.00986587
+v -0.02550277 -0.00682830 0.01021089
+v -0.02690090 -0.00706519 0.01037399
+v -0.02868519 -0.00722171 0.01051828
+v -0.04157465 -0.00356264 0.01313104
+v -0.04423777 -0.00337228 0.01320318
+v -0.04691419 -0.00337228 0.01321886
+v -0.04958397 -0.00337228 0.01320945
+v -0.05469048 -0.00349072 0.01310908
+v -0.05226705 -0.00337228 0.01317809
+v -0.05761991 -0.00274834 0.01307458
+v -0.06297276 -0.00089976 0.01266369
+v -0.06564919 -0.00089976 0.01222457
+v -0.06020979 -0.00324961 0.01283620
+v -0.05925772 -0.00234224 0.01302439
+v -0.06832562 -0.00089976 0.01158785
+v -0.03085563 -0.00584480 0.01158157
+v -0.03353205 -0.00337228 0.01265742
+v -0.03888491 -0.00415909 0.01294598
+v -0.03888491 -0.00292389 0.01309654
+v -0.06068249 -0.00089976 0.01292089
+v -0.05934427 -0.00089976 0.01303067
+v -0.05761991 -0.00089976 0.01313731
+v -0.05494348 -0.00089976 0.01325650
+v -0.05226705 -0.00089976 0.01332550
+v -0.04958397 -0.00089976 0.01336314
+v -0.04691419 -0.00089976 0.01337883
+v -0.04423777 -0.00089976 0.01335687
+v -0.04156134 -0.00089976 0.01330041
+v -0.03888491 -0.00089976 0.01318436
+v -0.03676108 -0.00089976 0.01305576
+v -0.03542286 -0.00089976 0.01296166
+v -0.03353205 -0.00089976 0.01280483
+v -0.03085563 -0.00089976 0.01249745
+v -0.03085563 0.00157064 0.01224339
+v -0.03085563 0.00404315 0.01152198
+v -0.02817920 0.00544967 0.01050259
+v -0.02014991 0.00585365 0.00823799
+v -0.01831902 0.00550678 0.00795256
+v -0.01373847 0.00582404 0.00564405
+v -0.02682101 0.00528470 0.01038968
+v -0.01373847 -0.00499242 0.00658188
+v -0.01568920 -0.00506645 0.00801843
+v -0.02142155 -0.00464767 0.01040222
+v -0.02282634 -0.00501357 0.01058414
+v -0.02550277 -0.00559099 0.01088212
+v -0.02794617 -0.00608380 0.01104835
+v -0.02817920 -0.00337228 0.01199246
+v -0.03085563 -0.00337228 0.01236571
+v -0.03700076 -0.00245857 0.01303694
+v -0.03614856 -0.00331940 0.01287384
+v -0.02817920 -0.00089976 0.01210538
+v -0.02817920 0.00157064 0.01183877
+v -0.02817920 0.00404315 0.01111109
+v -0.02503672 0.00482996 0.01018266
+v -0.01744685 0.00407911 0.00831327
+v -0.01653474 0.00492725 0.00761067
+v -0.02014991 0.00404315 0.00923855
+v -0.01373847 0.00497378 0.00616785
+v -0.02575577 0.00401989 0.01067824
+v -0.01373847 -0.00338497 0.00724056
+v -0.01534965 -0.00337228 0.00821603
+v -0.01746683 -0.00337228 0.00921660
+v -0.01401144 -0.00337228 0.00742562
+v -0.02115524 -0.00337228 0.01048377
+v -0.02282634 -0.00337228 0.01092289
+v -0.02550277 -0.00337228 0.01152511
+v -0.01981702 -0.00337228 0.01007916
+v -0.02550277 -0.00089976 0.01163489
+v -0.02550277 0.00157064 0.01135574
+v -0.02356535 0.00318020 0.01053396
+v -0.02273313 0.00401989 0.00996310
+v -0.02178107 0.00243359 0.01031126
+v -0.02023646 0.00159390 0.01002897
+v -0.01746683 0.00157064 0.00907232
+v -0.01575578 0.00327961 0.00796197
+v -0.01483700 0.00407911 0.00715587
+v -0.01373847 0.00400297 0.00658188
+v -0.01373847 -0.00301483 0.00728133
+v -0.01523647 -0.00089976 0.00827249
+v -0.01389825 -0.00089976 0.00750403
+v -0.01746683 -0.00089976 0.00932638
+v -0.01964392 -0.00089976 0.01013248
+v -0.02282634 -0.00089976 0.01102640
+v -0.02098213 -0.00089976 0.01053396
+v -0.02118853 0.00078595 0.01047436
+v -0.02273313 0.00159390 0.01071588
+v -0.01540957 0.00157064 0.00815644
+v -0.01407136 0.00157064 0.00742562
+v -0.01373847 0.00195769 0.00713705
+v -0.01373847 -0.00089976 0.00740366
+v -0.01373847 -0.00067345 0.00739112
+v -0.01373847 0.00157064 0.00722488
+f 260 261 265
+f 260 265 274
+f 260 274 277
+f 260 277 288
+f 260 288 303
+f 260 303 327
+f 260 327 326
+f 260 326 325
+f 260 325 352
+f 260 352 383
+f 260 383 426
+f 260 426 488
+f 260 488 487
+f 260 487 544
+f 260 544 616
+f 260 616 615
+f 260 615 614
+f 260 614 613
+f 260 613 612
+f 260 612 611
+f 260 611 610
+f 260 610 678
+f 260 678 677
+f 260 677 738
+f 260 738 801
+f 260 801 849
+f 260 849 868
+f 260 868 887
+f 260 887 899
+f 260 899 902
+f 260 902 901
+f 260 901 900
+f 260 900 888
+f 260 888 870
+f 260 870 851
+f 260 851 805
+f 260 805 742
+f 260 742 684
+f 260 684 622
+f 260 622 550
+f 260 550 489
+f 260 489 427
+f 260 427 384
+f 260 384 353
+f 260 353 328
+f 260 328 304
+f 260 304 289
+f 260 289 278
+f 260 278 268
+f 260 268 262
+f 260 262 263
+f 260 263 264
+f 260 264 261
+f 261 264 266
+f 261 266 267
+f 261 267 265
+f 262 268 269
+f 262 269 263
+f 263 269 270
+f 263 270 271
+f 263 271 264
+f 264 271 272
+f 264 272 273
+f 264 273 266
+f 265 267 274
+f 266 273 275
+f 266 275 267
+f 267 275 276
+f 267 276 277
+f 267 277 274
+f 268 278 279
+f 268 279 270
+f 268 270 269
+f 270 279 280
+f 270 280 281
+f 270 281 282
+f 270 282 271
+f 271 282 283
+f 271 283 272
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 284 275
+f 275 284 285
+f 275 285 276
+f 276 285 286
+f 276 286 287
+f 276 287 288
+f 276 288 277
+f 278 289 290
+f 278 290 279
+f 279 290 291
+f 279 291 280
+f 280 291 292
+f 280 292 281
+f 281 292 293
+f 281 293 294
+f 281 294 282
+f 282 294 295
+f 282 295 283
+f 283 295 296
+f 283 296 297
+f 283 297 284
+f 284 297 298
+f 284 298 285
+f 285 298 299
+f 285 299 286
+f 286 300 301
+f 286 301 287
+f 286 299 300
+f 287 301 302
+f 287 302 303
+f 287 303 288
+f 289 304 305
+f 289 305 306
+f 289 306 307
+f 289 307 308
+f 289 308 309
+f 289 309 290
+f 290 309 291
+f 291 310 292
+f 291 309 310
+f 292 310 293
+f 293 310 311
+f 293 311 312
+f 293 312 313
+f 293 313 294
+f 294 313 314
+f 294 314 295
+f 295 314 315
+f 295 315 296
+f 296 315 316
+f 296 316 317
+f 296 317 297
+f 297 317 318
+f 297 318 298
+f 298 318 319
+f 298 319 299
+f 299 319 320
+f 299 320 300
+f 300 321 301
+f 300 320 322
+f 300 322 323
+f 300 323 321
+f 301 321 324
+f 301 324 302
+f 302 324 325
+f 302 325 326
+f 302 326 327
+f 302 327 303
+f 304 328 329
+f 304 329 330
+f 304 330 331
+f 304 331 332
+f 304 332 305
+f 305 332 306
+f 306 332 333
+f 306 333 307
+f 307 333 334
+f 307 334 308
+f 308 334 309
+f 309 335 310
+f 309 334 335
+f 310 335 336
+f 310 336 311
+f 311 336 312
+f 312 337 338
+f 312 338 339
+f 312 339 340
+f 312 340 313
+f 312 336 337
+f 313 340 314
+f 314 340 341
+f 314 341 315
+f 315 341 342
+f 315 342 316
+f 316 342 343
+f 316 343 317
+f 317 343 318
+f 318 343 344
+f 318 344 319
+f 319 344 345
+f 319 345 322
+f 319 322 320
+f 321 323 346
+f 321 346 347
+f 321 347 324
+f 322 345 348
+f 322 348 349
+f 322 349 350
+f 322 350 346
+f 322 346 323
+f 324 347 351
+f 324 351 352
+f 324 352 325
+f 328 353 354
+f 328 354 329
+f 329 354 355
+f 329 355 330
+f 330 355 356
+f 330 356 331
+f 331 356 357
+f 331 357 332
+f 332 357 358
+f 332 358 333
+f 333 358 359
+f 333 359 334
+f 334 359 360
+f 334 360 361
+f 334 361 335
+f 335 362 363
+f 335 363 336
+f 335 361 362
+f 336 363 364
+f 336 364 337
+f 337 364 365
+f 337 365 366
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 338 367 368
+f 338 368 339
+f 339 368 369
+f 339 369 340
+f 340 369 341
+f 341 369 370
+f 341 370 342
+f 342 370 371
+f 342 371 343
+f 343 371 372
+f 343 372 344
+f 344 372 345
+f 345 372 348
+f 346 350 373
+f 346 373 374
+f 346 374 347
+f 347 375 376
+f 347 376 377
+f 347 377 351
+f 347 374 375
+f 348 372 378
+f 348 378 349
+f 349 379 373
+f 349 373 350
+f 349 378 380
+f 349 380 379
+f 351 377 381
+f 351 381 382
+f 351 382 352
+f 352 382 383
+f 353 384 385
+f 353 385 354
+f 354 385 386
+f 354 386 355
+f 355 386 387
+f 355 387 356
+f 356 387 357
+f 357 388 358
+f 357 387 388
+f 358 389 390
+f 358 390 359
+f 358 388 389
+f 359 390 360
+f 360 390 362
+f 360 362 361
+f 362 390 363
+f 363 391 365
+f 363 365 364
+f 363 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 393
+f 365 393 394
+f 365 394 367
+f 365 367 366
+f 367 395 396
+f 367 396 397
+f 367 397 368
+f 367 394 395
+f 368 397 398
+f 368 398 399
+f 368 399 369
+f 369 399 370
+f 370 399 400
+f 370 400 401
+f 370 401 371
+f 371 401 402
+f 371 402 372
+f 372 402 378
+f 373 379 403
+f 373 403 404
+f 373 404 374
+f 374 404 376
+f 374 376 375
+f 376 404 405
+f 376 405 406
+f 376 406 407
+f 376 407 408
+f 376 408 409
+f 376 409 410
+f 376 410 411
+f 376 411 412
+f 376 412 413
+f 376 413 414
+f 376 414 415
+f 376 415 416
+f 376 416 417
+f 376 417 418
+f 376 418 419
+f 376 419 420
+f 376 420 377
+f 377 420 381
+f 378 402 421
+f 378 421 380
+f 379 422 403
+f 379 380 423
+f 379 423 422
+f 380 421 424
+f 380 424 423
+f 381 420 425
+f 381 425 426
+f 381 426 383
+f 381 383 382
+f 384 427 428
+f 384 428 385
+f 385 428 429
+f 385 429 386
+f 386 429 430
+f 386 430 387
+f 387 430 431
+f 387 431 388
+f 388 431 389
+f 389 431 432
+f 389 432 390
+f 390 433 434
+f 390 434 435
+f 390 435 436
+f 390 436 437
+f 390 437 438
+f 390 438 439
+f 390 439 440
+f 390 440 392
+f 390 392 391
+f 390 432 441
+f 390 441 442
+f 390 442 443
+f 390 443 444
+f 390 444 445
+f 390 445 446
+f 390 446 447
+f 390 447 448
+f 390 448 449
+f 390 449 450
+f 390 450 451
+f 390 451 433
+f 392 440 452
+f 392 452 393
+f 393 452 453
+f 393 453 395
+f 393 395 394
+f 395 453 454
+f 395 454 455
+f 395 455 396
+f 396 455 456
+f 396 456 397
+f 397 456 398
+f 398 456 457
+f 398 457 399
+f 399 457 400
+f 400 457 458
+f 400 458 401
+f 401 458 402
+f 402 458 421
+f 403 422 459
+f 403 459 460
+f 403 460 405
+f 403 405 404
+f 405 460 406
+f 406 460 461
+f 406 461 462
+f 406 462 407
+f 407 463 408
+f 407 462 463
+f 408 463 464
+f 408 464 465
+f 408 465 466
+f 408 466 409
+f 409 466 467
+f 409 467 468
+f 409 468 410
+f 410 468 411
+f 411 468 469
+f 411 469 412
+f 412 469 470
+f 412 470 471
+f 412 471 413
+f 413 471 472
+f 413 472 414
+f 414 472 473
+f 414 473 474
+f 414 474 416
+f 414 416 415
+f 416 474 536
+f 416 536 475
+f 416 475 417
+f 417 475 476
+f 417 476 418
+f 418 476 477
+f 418 477 478
+f 418 478 479
+f 418 479 419
+f 419 479 480
+f 419 480 481
+f 419 481 482
+f 419 482 420
+f 420 482 425
+f 421 458 485
+f 421 485 424
+f 422 423 459
+f 423 424 483
+f 423 483 484
+f 423 484 459
+f 424 485 486
+f 424 486 483
+f 425 482 481
+f 425 481 487
+f 425 487 488
+f 425 488 426
+f 427 489 490
+f 427 490 428
+f 428 490 491
+f 428 491 429
+f 429 491 492
+f 429 492 430
+f 430 492 493
+f 430 493 431
+f 431 493 441
+f 431 441 432
+f 433 494 434
+f 433 451 495
+f 433 495 496
+f 433 496 494
+f 434 494 435
+f 435 494 497
+f 435 497 498
+f 435 498 436
+f 436 498 499
+f 436 499 500
+f 436 500 437
+f 437 500 501
+f 437 501 502
+f 437 502 503
+f 437 503 438
+f 438 503 504
+f 438 504 505
+f 438 505 439
+f 439 505 506
+f 439 506 440
+f 440 506 452
+f 441 493 442
+f 442 493 507
+f 442 507 508
+f 442 508 443
+f 443 508 446
+f 443 446 445
+f 443 445 444
+f 446 508 509
+f 446 509 510
+f 446 510 511
+f 446 511 512
+f 446 512 513
+f 446 513 447
+f 447 513 448
+f 448 513 449
+f 449 513 495
+f 449 495 450
+f 450 495 451
+f 452 506 453
+f 453 514 454
+f 453 506 514
+f 454 514 455
+f 455 515 456
+f 455 514 516
+f 455 516 515
+f 456 515 517
+f 456 517 457
+f 457 517 458
+f 458 517 485
+f 459 518 460
+f 459 484 518
+f 460 518 461
+f 461 518 519
+f 461 519 462
+f 462 519 520
+f 462 520 521
+f 462 521 463
+f 463 522 523
+f 463 523 464
+f 463 521 524
+f 463 524 522
+f 464 523 525
+f 464 525 526
+f 464 526 465
+f 465 526 527
+f 465 527 528
+f 465 528 466
+f 466 528 467
+f 467 529 468
+f 467 528 529
+f 468 529 530
+f 468 530 469
+f 469 530 531
+f 469 531 470
+f 470 531 532
+f 470 532 471
+f 471 532 472
+f 472 532 533
+f 472 533 473
+f 473 533 534
+f 473 534 535
+f 473 535 474
+f 474 535 536
+f 475 537 538
+f 475 538 476
+f 475 536 539
+f 475 539 606
+f 475 606 537
+f 476 538 478
+f 476 478 477
+f 478 540 541
+f 478 541 479
+f 478 538 540
+f 479 541 542
+f 479 542 543
+f 479 543 480
+f 480 543 481
+f 481 543 544
+f 481 544 487
+f 483 486 545
+f 483 545 546
+f 483 546 547
+f 483 547 484
+f 484 547 518
+f 485 517 548
+f 485 548 486
+f 486 548 549
+f 486 549 545
+f 489 550 551
+f 489 551 490
+f 490 551 552
+f 490 552 491
+f 491 552 553
+f 491 553 492
+f 492 553 507
+f 492 507 493
+f 494 496 554
+f 494 554 555
+f 494 555 556
+f 494 556 497
+f 495 513 557
+f 495 557 496
+f 496 557 554
+f 497 556 498
+f 498 556 558
+f 498 558 559
+f 498 559 560
+f 498 560 499
+f 499 560 561
+f 499 561 562
+f 499 562 500
+f 500 562 501
+f 501 562 563
+f 501 563 502
+f 502 564 565
+f 502 565 566
+f 502 566 504
+f 502 504 503
+f 502 563 567
+f 502 567 568
+f 502 568 564
+f 504 566 569
+f 504 569 570
+f 504 570 571
+f 504 571 505
+f 505 571 506
+f 506 571 572
+f 506 572 514
+f 507 573 508
+f 507 553 573
+f 508 574 509
+f 508 573 574
+f 509 575 576
+f 509 576 512
+f 509 512 511
+f 509 511 510
+f 509 574 575
+f 512 576 513
+f 513 576 557
+f 514 572 577
+f 514 577 578
+f 514 578 516
+f 515 548 517
+f 515 516 579
+f 515 579 548
+f 516 580 579
+f 516 578 580
+f 518 581 519
+f 518 547 581
+f 519 581 520
+f 520 581 582
+f 520 582 583
+f 520 583 584
+f 520 584 585
+f 520 585 524
+f 520 524 521
+f 522 586 587
+f 522 587 523
+f 522 524 586
+f 523 587 525
+f 524 585 588
+f 524 588 589
+f 524 589 590
+f 524 590 586
+f 525 587 591
+f 525 591 592
+f 525 592 526
+f 526 592 593
+f 526 593 527
+f 527 593 594
+f 527 594 528
+f 528 594 529
+f 529 594 595
+f 529 595 596
+f 529 596 597
+f 529 597 530
+f 530 597 598
+f 530 598 531
+f 531 598 599
+f 531 599 532
+f 532 599 600
+f 532 600 533
+f 533 600 601
+f 533 601 534
+f 534 601 602
+f 534 602 603
+f 534 603 535
+f 535 603 604
+f 535 604 536
+f 536 604 539
+f 537 605 540
+f 537 540 538
+f 537 606 674
+f 537 674 605
+f 539 604 607
+f 539 607 606
+f 540 608 541
+f 540 605 609
+f 540 609 608
+f 541 608 610
+f 541 610 611
+f 541 611 612
+f 541 612 613
+f 541 613 542
+f 542 613 614
+f 542 614 543
+f 543 614 615
+f 543 615 616
+f 543 616 544
+f 545 549 617
+f 545 617 618
+f 545 618 619
+f 545 619 546
+f 546 619 620
+f 546 620 547
+f 547 620 581
+f 548 579 549
+f 549 579 621
+f 549 621 617
+f 550 622 623
+f 550 623 551
+f 551 623 624
+f 551 624 552
+f 552 624 625
+f 552 625 553
+f 553 625 573
+f 554 626 555
+f 554 557 627
+f 554 627 626
+f 555 626 556
+f 556 626 628
+f 556 628 558
+f 557 629 627
+f 557 576 629
+f 558 628 630
+f 558 630 559
+f 559 630 560
+f 560 630 631
+f 560 631 632
+f 560 632 561
+f 561 633 634
+f 561 634 562
+f 561 632 633
+f 562 634 563
+f 563 635 567
+f 563 634 636
+f 563 636 635
+f 564 637 638
+f 564 638 639
+f 564 639 565
+f 564 568 640
+f 564 640 641
+f 564 641 637
+f 565 639 566
+f 566 639 569
+f 567 635 568
+f 568 635 642
+f 568 642 640
+f 569 639 643
+f 569 643 570
+f 570 643 577
+f 570 577 571
+f 571 577 572
+f 573 625 644
+f 573 644 574
+f 574 644 645
+f 574 645 575
+f 575 646 647
+f 575 647 576
+f 575 645 646
+f 576 647 629
+f 577 643 578
+f 578 648 580
+f 578 643 648
+f 579 580 621
+f 580 648 649
+f 580 649 621
+f 581 620 582
+f 582 620 650
+f 582 650 583
+f 583 650 584
+f 584 650 651
+f 584 651 652
+f 584 652 653
+f 584 653 589
+f 584 589 588
+f 584 588 585
+f 586 590 654
+f 586 654 655
+f 586 655 587
+f 587 656 591
+f 587 655 656
+f 589 657 658
+f 589 658 654
+f 589 654 590
+f 589 653 659
+f 589 659 657
+f 591 660 661
+f 591 661 592
+f 591 656 662
+f 591 662 660
+f 592 661 663
+f 592 663 593
+f 593 663 595
+f 593 595 594
+f 595 663 664
+f 595 664 665
+f 595 665 596
+f 596 665 666
+f 596 666 597
+f 597 666 667
+f 597 667 598
+f 598 667 668
+f 598 668 599
+f 599 668 600
+f 600 668 669
+f 600 669 601
+f 601 669 670
+f 601 670 602
+f 602 670 671
+f 602 671 672
+f 602 672 603
+f 603 672 673
+f 603 673 607
+f 603 607 604
+f 605 674 609
+f 606 607 675
+f 606 675 674
+f 607 673 675
+f 608 676 677
+f 608 677 678
+f 608 678 610
+f 608 609 676
+f 609 674 679
+f 609 679 680
+f 609 680 681
+f 609 681 676
+f 617 621 682
+f 617 682 683
+f 617 683 618
+f 618 683 619
+f 619 683 650
+f 619 650 620
+f 621 649 682
+f 622 684 623
+f 623 684 685
+f 623 685 686
+f 623 686 624
+f 624 686 687
+f 624 687 688
+f 624 688 625
+f 625 688 644
+f 626 627 689
+f 626 689 690
+f 626 690 628
+f 627 629 689
+f 628 690 691
+f 628 691 630
+f 629 647 689
+f 630 691 692
+f 630 692 631
+f 631 692 632
+f 632 693 633
+f 632 692 693
+f 633 694 695
+f 633 695 634
+f 633 693 694
+f 634 695 636
+f 635 636 696
+f 635 696 642
+f 636 695 696
+f 637 697 638
+f 637 641 698
+f 637 698 699
+f 637 699 697
+f 638 697 700
+f 638 700 701
+f 638 701 639
+f 639 701 643
+f 640 698 641
+f 640 642 702
+f 640 702 698
+f 642 696 703
+f 642 703 704
+f 642 704 702
+f 643 701 705
+f 643 705 648
+f 644 688 706
+f 644 706 645
+f 645 706 707
+f 645 707 646
+f 646 708 709
+f 646 709 647
+f 646 707 708
+f 647 709 689
+f 648 705 649
+f 649 705 710
+f 649 710 682
+f 650 683 651
+f 651 683 711
+f 651 711 712
+f 651 712 652
+f 652 712 713
+f 652 713 659
+f 652 659 653
+f 654 658 714
+f 654 714 655
+f 655 714 662
+f 655 662 656
+f 657 659 715
+f 657 715 716
+f 657 716 658
+f 658 717 714
+f 658 716 717
+f 659 713 718
+f 659 718 715
+f 660 719 720
+f 660 720 661
+f 660 662 719
+f 661 720 721
+f 661 721 663
+f 662 714 722
+f 662 722 719
+f 663 721 664
+f 664 721 723
+f 664 723 724
+f 664 724 665
+f 665 724 725
+f 665 725 726
+f 665 726 666
+f 666 726 667
+f 667 726 727
+f 667 727 668
+f 668 727 669
+f 669 727 728
+f 669 728 670
+f 670 728 729
+f 670 729 671
+f 671 729 730
+f 671 730 731
+f 671 731 732
+f 671 732 672
+f 672 732 673
+f 673 732 733
+f 673 733 675
+f 674 734 735
+f 674 735 679
+f 674 675 734
+f 675 733 734
+f 676 681 680
+f 676 680 736
+f 676 736 737
+f 676 737 677
+f 677 737 738
+f 679 735 739
+f 679 739 740
+f 679 740 680
+f 680 740 736
+f 682 710 741
+f 682 741 683
+f 683 741 711
+f 684 742 685
+f 685 743 686
+f 685 742 743
+f 686 743 687
+f 687 744 745
+f 687 745 688
+f 687 743 744
+f 688 745 746
+f 688 746 706
+f 689 709 747
+f 689 747 748
+f 689 748 749
+f 689 749 690
+f 690 749 750
+f 690 750 691
+f 691 750 751
+f 691 751 692
+f 692 751 752
+f 692 752 753
+f 692 753 754
+f 692 754 693
+f 693 754 753
+f 693 753 755
+f 693 755 694
+f 694 756 703
+f 694 703 695
+f 694 755 757
+f 694 757 756
+f 695 703 696
+f 697 699 758
+f 697 758 759
+f 697 759 760
+f 697 760 761
+f 697 761 700
+f 698 762 699
+f 698 702 763
+f 698 763 764
+f 698 764 762
+f 699 765 758
+f 699 762 765
+f 700 761 701
+f 701 761 705
+f 702 704 763
+f 703 756 704
+f 704 756 763
+f 705 761 710
+f 706 766 707
+f 706 746 767
+f 706 767 766
+f 707 768 708
+f 707 766 768
+f 708 768 769
+f 708 769 709
+f 709 769 748
+f 709 748 747
+f 710 761 770
+f 710 770 741
+f 711 741 771
+f 711 771 712
+f 712 771 772
+f 712 772 713
+f 713 772 773
+f 713 773 718
+f 714 717 722
+f 715 774 765
+f 715 765 716
+f 715 718 774
+f 716 765 775
+f 716 775 776
+f 716 776 717
+f 717 776 777
+f 717 777 722
+f 718 773 774
+f 719 778 779
+f 719 779 720
+f 719 722 778
+f 720 779 780
+f 720 780 721
+f 721 780 723
+f 722 777 778
+f 723 780 781
+f 723 781 782
+f 723 782 783
+f 723 783 724
+f 724 783 784
+f 724 784 725
+f 725 784 785
+f 725 785 726
+f 726 785 727
+f 727 785 786
+f 727 786 787
+f 727 787 728
+f 728 787 729
+f 729 787 788
+f 729 788 789
+f 729 789 730
+f 730 789 790
+f 730 790 791
+f 730 791 792
+f 730 792 793
+f 730 793 731
+f 731 793 732
+f 732 793 794
+f 732 794 733
+f 733 794 795
+f 733 795 734
+f 734 739 735
+f 734 795 739
+f 736 740 796
+f 736 796 797
+f 736 797 737
+f 737 798 799
+f 737 799 800
+f 737 800 738
+f 737 797 798
+f 738 800 801
+f 739 795 802
+f 739 802 803
+f 739 803 740
+f 740 803 804
+f 740 804 796
+f 741 770 771
+f 742 805 806
+f 742 806 807
+f 742 807 743
+f 743 807 808
+f 743 808 809
+f 743 809 810
+f 743 810 811
+f 743 811 744
+f 744 811 812
+f 744 812 745
+f 745 812 746
+f 746 812 813
+f 746 813 767
+f 748 769 814
+f 748 814 815
+f 748 815 749
+f 749 815 816
+f 749 816 750
+f 750 816 751
+f 751 816 817
+f 751 817 752
+f 752 817 753
+f 753 818 755
+f 753 817 819
+f 753 819 818
+f 755 820 757
+f 755 818 820
+f 756 821 822
+f 756 822 763
+f 756 757 823
+f 756 823 824
+f 756 824 821
+f 757 820 824
+f 757 824 823
+f 758 774 759
+f 758 765 774
+f 759 773 772
+f 759 772 760
+f 759 774 773
+f 760 772 770
+f 760 770 761
+f 762 764 825
+f 762 825 775
+f 762 775 765
+f 763 822 825
+f 763 825 764
+f 766 767 813
+f 766 813 826
+f 766 826 768
+f 768 827 828
+f 768 828 769
+f 768 826 827
+f 769 828 829
+f 769 829 814
+f 770 772 771
+f 775 825 776
+f 776 825 777
+f 777 825 822
+f 777 822 778
+f 778 822 821
+f 778 821 779
+f 779 821 781
+f 779 781 780
+f 781 821 830
+f 781 830 831
+f 781 831 832
+f 781 832 833
+f 781 833 782
+f 782 833 783
+f 783 833 834
+f 783 834 784
+f 784 834 835
+f 784 835 785
+f 785 835 836
+f 785 836 786
+f 786 836 787
+f 787 836 837
+f 787 837 788
+f 788 837 838
+f 788 838 789
+f 789 838 790
+f 790 838 839
+f 790 839 840
+f 790 840 841
+f 790 841 842
+f 790 842 792
+f 790 792 791
+f 792 842 843
+f 792 843 844
+f 792 844 845
+f 792 845 793
+f 793 845 794
+f 794 845 846
+f 794 846 795
+f 795 846 802
+f 796 804 847
+f 796 847 797
+f 797 847 848
+f 797 848 798
+f 798 848 799
+f 799 849 800
+f 799 848 849
+f 800 849 801
+f 802 846 850
+f 802 850 803
+f 803 850 804
+f 804 850 847
+f 805 851 852
+f 805 852 806
+f 806 852 807
+f 807 852 808
+f 808 852 853
+f 808 853 809
+f 809 853 810
+f 810 853 854
+f 810 854 811
+f 811 855 812
+f 811 854 855
+f 812 855 856
+f 812 856 826
+f 812 826 813
+f 814 829 838
+f 814 838 815
+f 815 838 837
+f 815 837 836
+f 815 836 816
+f 816 836 817
+f 817 836 835
+f 817 835 819
+f 818 819 834
+f 818 834 833
+f 818 833 820
+f 819 835 834
+f 820 833 824
+f 821 824 830
+f 824 831 830
+f 824 833 832
+f 824 832 831
+f 826 856 855
+f 826 855 857
+f 826 857 858
+f 826 858 827
+f 827 842 859
+f 827 859 860
+f 827 860 828
+f 827 858 842
+f 828 860 859
+f 828 859 829
+f 829 859 838
+f 838 859 839
+f 839 859 840
+f 840 859 841
+f 841 859 842
+f 842 858 843
+f 843 858 857
+f 843 857 861
+f 843 861 844
+f 844 861 862
+f 844 862 845
+f 845 862 863
+f 845 863 850
+f 845 850 846
+f 847 850 864
+f 847 864 848
+f 848 865 866
+f 848 866 849
+f 848 864 867
+f 848 867 865
+f 849 866 868
+f 850 869 864
+f 850 863 869
+f 851 870 852
+f 852 871 872
+f 852 872 853
+f 852 870 873
+f 852 873 871
+f 853 874 875
+f 853 875 876
+f 853 876 854
+f 853 872 877
+f 853 877 874
+f 854 876 857
+f 854 857 855
+f 857 876 861
+f 861 876 878
+f 861 878 862
+f 862 878 879
+f 862 879 880
+f 862 880 863
+f 863 880 869
+f 864 869 880
+f 864 880 881
+f 864 881 867
+f 865 867 882
+f 865 882 883
+f 865 883 884
+f 865 884 885
+f 865 885 866
+f 866 885 886
+f 866 886 868
+f 867 881 880
+f 867 880 882
+f 868 886 887
+f 870 888 873
+f 871 889 872
+f 871 873 890
+f 871 890 889
+f 872 889 891
+f 872 891 892
+f 872 892 877
+f 873 888 890
+f 874 893 875
+f 874 877 892
+f 874 892 894
+f 874 894 893
+f 875 893 878
+f 875 878 876
+f 878 893 895
+f 878 895 879
+f 879 895 896
+f 879 896 882
+f 879 882 880
+f 882 896 895
+f 882 895 883
+f 883 895 884
+f 884 891 897
+f 884 897 885
+f 884 895 892
+f 884 892 891
+f 885 897 898
+f 885 898 899
+f 885 899 887
+f 885 887 886
+f 888 900 890
+f 889 897 891
+f 889 890 898
+f 889 898 897
+f 890 900 901
+f 890 901 898
+f 892 895 894
+f 893 894 895
+f 898 901 902
+f 898 902 899
+
+o geometry_2
+v -0.01373181 -0.00851735 -0.00399471
+v -0.01211172 -0.00824265 -0.00399471
+v -0.01373181 -0.00847666 -0.00137918
+v -0.01373181 -0.00850209 -0.00660441
+v -0.01211172 -0.00824944 -0.00660441
+v -0.00943478 -0.00772208 -0.00399471
+v -0.00943478 -0.00773734 -0.00660441
+v -0.01211172 -0.00816126 -0.00137918
+v -0.00779001 -0.00716590 0.00054897
+v -0.01373181 -0.00825622 0.00132373
+v -0.01373181 -0.00843935 -0.00921994
+v -0.01211172 -0.00821213 -0.00921994
+v -0.00943478 -0.00771700 -0.00921994
+v -0.00746652 -0.00727273 -0.00399471
+v -0.00755731 -0.00723712 -0.00137918
+v -0.00943478 -0.00762204 -0.00137918
+v -0.00746476 -0.00727612 -0.00660441
+v -0.00684158 -0.00682168 0.00134703
+v -0.00621840 -0.00684542 -0.00137918
+v -0.01373181 -0.00768987 0.00384896
+v -0.01373181 -0.00829861 -0.01183547
+v -0.01211172 -0.00811548 -0.01183547
+v -0.00943478 -0.00766273 -0.01183547
+v -0.00750531 -0.00726256 -0.00921994
+v -0.00757847 -0.00723712 -0.01183547
+v -0.00612849 -0.00686068 -0.00399471
+v -0.00612673 -0.00685899 -0.00660441
+v -0.00616640 -0.00684712 -0.00921994
+v -0.00472700 -0.00614002 0.00126256
+v -0.00472700 -0.00583650 0.00326353
+v -0.00472700 -0.00627907 -0.00137918
+v -0.00472700 -0.00620785 0.00044412
+v -0.00472700 -0.00629602 -0.00220345
+v -0.00472700 -0.00566184 0.00384896
+v -0.00472700 -0.00519044 0.00520333
+v -0.01373181 -0.00730325 0.00488003
+v -0.01373181 -0.00782721 -0.01444809
+v -0.01211172 -0.00776617 -0.01444809
+v -0.00943478 -0.00749656 -0.01444809
+v -0.00776092 -0.00717608 -0.01444809
+v -0.00623956 -0.00683186 -0.01183547
+v -0.00642201 -0.00680812 -0.01444809
+v -0.00472700 -0.00631128 -0.00399471
+v -0.00472700 -0.00631128 -0.00481898
+v -0.00472700 -0.00630789 -0.00660441
+v -0.00472700 -0.00626550 -0.01183547
+v -0.00472700 -0.00628924 -0.00921994
+v -0.00472700 -0.00622650 -0.01444809
+v -0.00472700 -0.00494118 0.00563440
+v -0.01373181 -0.00715064 0.00526450
+v -0.01373181 -0.00726595 -0.01600925
+v -0.01211172 -0.00728290 -0.01605002
+v -0.00943478 -0.00722355 -0.01599177
+v -0.00796630 -0.00711334 -0.01582866
+v -0.00472700 -0.00575341 -0.01701410
+v -0.00472700 -0.00426969 0.00662760
+v -0.00472700 -0.00290807 0.00843633
+v -0.00472700 -0.00264015 0.00864022
+v -0.01373181 -0.00585854 0.00620236
+v -0.01373181 -0.00584497 -0.01715099
+v -0.00675872 -0.00488353 -0.01856070
+v -0.00472700 -0.00492083 -0.01864516
+v -0.00472700 -0.00091057 0.00975284
+v -0.00472700 -0.00090039 0.00975866
+v -0.01373181 -0.00499205 0.00658100
+v -0.01373181 -0.00385425 -0.01820827
+v -0.01073844 -0.00459865 -0.01836847
+v -0.00895440 -0.00474618 -0.01845002
+v -0.00472700 -0.00337268 -0.01939662
+v -0.00472700 0.00172281 0.00921109
+v -0.01373181 0.00157020 0.00722760
+v -0.01373181 -0.00067317 0.00739071
+v -0.01373181 -0.00090039 0.00740527
+v -0.01373181 -0.00301490 0.00728003
+v -0.01373181 -0.00338625 0.00724216
+v -0.01373181 -0.00261811 -0.01848788
+v -0.00472700 -0.00090039 -0.01999662
+v -0.00968159 -0.00361347 -0.01875876
+v -0.00675872 -0.00337268 -0.01916944
+v -0.00472700 0.00294878 0.00811595
+v -0.01373181 0.00582464 0.00564314
+v -0.01373181 0.00497511 0.00616741
+v -0.01373181 0.00400349 0.00658100
+v -0.01373181 0.00195851 0.00713731
+v -0.01373181 -0.00090039 -0.01866264
+v -0.00943478 -0.00090039 -0.01930341
+v -0.00472700 -0.00030352 -0.01998206
+v -0.00943478 0.00157020 -0.01925390
+v -0.01373181 0.00703875 0.00430916
+v -0.00472700 0.00551264 0.00294314
+v -0.01297201 0.00790693 0.00282664
+v -0.01373181 0.00799002 0.00301304
+v -0.01373181 0.00766106 0.00356062
+v -0.01373181 0.00151764 -0.01858982
+v -0.00472700 0.00157020 -0.01992672
+v -0.01373181 0.00274022 -0.01839468
+v -0.01364103 0.00286400 -0.01838885
+v -0.01211172 0.00330996 -0.01852866
+v -0.00472700 0.00591282 0.00108198
+v -0.00675872 0.00652665 0.00123635
+v -0.01209233 0.00809345 0.00117518
+v -0.01373181 0.00844276 0.00121305
+v -0.00472700 0.00216708 -0.01978109
+v -0.00936251 0.00416458 -0.01869177
+v -0.01373181 0.00295218 -0.01835099
+v -0.01373181 0.00364401 -0.01816458
+v -0.01020693 0.00506837 -0.01829565
+v -0.00472700 0.00614343 -0.00137918
+v -0.00675872 0.00694887 -0.00137918
+v -0.01044668 0.00783910 0.00026645
+v -0.01211172 0.00844446 -0.00137918
+v -0.01373181 0.00858011 0.00020237
+v -0.00675872 0.00404249 -0.01902672
+v -0.00472700 0.00418662 -0.01901507
+v -0.00842289 0.00533968 -0.01841215
+v -0.01373181 0.00408658 -0.01801895
+v -0.01373181 0.00554825 -0.01720051
+v -0.01373181 0.00625026 -0.01668497
+v -0.00472700 0.00617056 -0.00399471
+v -0.00675872 0.00701331 -0.00399471
+v -0.00877370 0.00757797 -0.00137918
+v -0.00855334 0.00762545 -0.00399471
+v -0.01011173 0.00792728 -0.00137918
+v -0.01373181 0.00874120 -0.00137918
+v -0.00989137 0.00799171 -0.00399471
+v -0.01211172 0.00853433 -0.00399471
+v -0.01373181 0.00877681 -0.00241316
+v -0.00472700 0.00453593 -0.01887526
+v -0.00675872 0.00541260 -0.01847623
+v -0.01211172 0.00632487 -0.01681022
+v -0.00936251 0.00616717 -0.01728206
+v -0.01373181 0.00699805 -0.01578498
+v -0.00472700 0.00617056 -0.00859373
+v -0.00675872 0.00702179 -0.00660441
+v -0.00852073 0.00763223 -0.00660441
+v -0.00985788 0.00800358 -0.00660441
+v -0.01211172 0.00852585 -0.00660441
+v -0.01373181 0.00880564 -0.00399471
+v -0.00472700 0.00517011 -0.01857817
+v -0.00489447 0.00539564 -0.01847332
+v -0.01211172 0.00756101 -0.01512672
+v -0.01373181 0.00748640 -0.01512090
+v -0.00472700 0.00615869 -0.01121217
+v -0.00472700 0.00614513 -0.01383061
+v -0.00675872 0.00700483 -0.00921994
+v -0.00675872 0.00697092 -0.01183547
+v -0.00859212 0.00762036 -0.00921994
+v -0.00992927 0.00797137 -0.00921994
+v -0.01373181 0.00877342 -0.00660441
+v -0.01373181 0.00880055 -0.00502577
+v -0.01211172 0.00843259 -0.00921994
+v -0.00472700 0.00537868 -0.01834808
+v -0.00675872 0.00621465 -0.01706362
+v -0.00472700 0.00548212 -0.01802769
+v -0.01373181 0.00782893 -0.01432867
+v -0.01373181 0.00797137 -0.01381314
+v -0.01211172 0.00791880 -0.01381896
+v -0.00950530 0.00754236 -0.01445974
+v -0.00472700 0.00613156 -0.01444809
+v -0.00675872 0.00691666 -0.01444809
+v -0.00879574 0.00759154 -0.01183547
+v -0.01013289 0.00790015 -0.01183547
+v -0.01373181 0.00873611 -0.00763839
+v -0.01044492 0.00782045 -0.01359469
+v -0.01211172 0.00822402 -0.01183547
+v -0.01373181 0.00856824 -0.01025392
+v -0.01373181 0.00864963 -0.00921994
+v -0.00472700 0.00585856 -0.01666750
+v -0.00472700 0.00575173 -0.01706362
+v -0.01373181 0.00825454 -0.01261896
+v -0.01373181 0.00837494 -0.01183547
+f 903 904 905
+f 903 905 912
+f 903 912 922
+f 903 922 938
+f 903 938 952
+f 903 952 961
+f 903 961 967
+f 903 967 977
+f 903 977 976
+f 903 976 975
+f 903 975 974
+f 903 974 973
+f 903 973 986
+f 903 986 985
+f 903 985 984
+f 903 984 983
+f 903 983 991
+f 903 991 995
+f 903 995 994
+f 903 994 1004
+f 903 1004 1014
+f 903 1014 1026
+f 903 1026 1029
+f 903 1029 1040
+f 903 1040 1052
+f 903 1052 1051
+f 903 1051 1065
+f 903 1065 1069
+f 903 1069 1068
+f 903 1068 1073
+f 903 1073 1072
+f 903 1072 1058
+f 903 1058 1057
+f 903 1057 1044
+f 903 1044 1034
+f 903 1034 1020
+f 903 1020 1019
+f 903 1019 1018
+f 903 1018 1008
+f 903 1008 1007
+f 903 1007 998
+f 903 998 996
+f 903 996 987
+f 903 987 978
+f 903 978 968
+f 903 968 962
+f 903 962 953
+f 903 953 939
+f 903 939 923
+f 903 923 913
+f 903 913 906
+f 903 906 907
+f 903 907 904
+f 904 908 905
+f 904 907 909
+f 904 909 908
+f 905 908 910
+f 905 910 911
+f 905 911 912
+f 906 913 914
+f 906 914 907
+f 907 914 915
+f 907 915 909
+f 908 916 917
+f 908 917 918
+f 908 918 910
+f 908 909 916
+f 909 919 916
+f 909 915 919
+f 910 918 911
+f 911 920 912
+f 911 918 917
+f 911 917 921
+f 911 921 920
+f 912 920 922
+f 913 923 924
+f 913 924 914
+f 914 924 925
+f 914 925 915
+f 915 926 919
+f 915 925 927
+f 915 927 926
+f 916 928 921
+f 916 921 917
+f 916 919 928
+f 919 929 928
+f 919 926 930
+f 919 930 929
+f 920 921 931
+f 920 931 932
+f 920 932 922
+f 921 933 934
+f 921 934 931
+f 921 928 935
+f 921 935 933
+f 922 936 937
+f 922 937 938
+f 922 932 936
+f 923 939 940
+f 923 940 941
+f 923 941 924
+f 924 941 925
+f 925 941 942
+f 925 942 927
+f 926 927 943
+f 926 943 930
+f 927 942 944
+f 927 944 943
+f 928 945 935
+f 928 929 946
+f 928 946 945
+f 929 947 946
+f 929 930 948
+f 929 948 949
+f 929 949 947
+f 930 943 950
+f 930 950 948
+f 931 934 933
+f 931 933 935
+f 931 935 945
+f 931 945 946
+f 931 946 947
+f 931 947 949
+f 931 949 948
+f 931 948 950
+f 931 950 957
+f 931 957 964
+f 931 964 971
+f 931 971 979
+f 931 979 989
+f 931 989 997
+f 931 997 1005
+f 931 1005 1016
+f 931 1016 1030
+f 931 1030 1041
+f 931 1041 1054
+f 931 1054 1056
+f 931 1056 1071
+f 931 1071 1070
+f 931 1070 1061
+f 931 1061 1046
+f 931 1046 1045
+f 931 1045 1035
+f 931 1035 1021
+f 931 1021 1010
+f 931 1010 1001
+f 931 1001 992
+f 931 992 982
+f 931 982 972
+f 931 972 966
+f 931 966 965
+f 931 965 960
+f 931 960 959
+f 931 959 958
+f 931 958 951
+f 931 951 937
+f 931 937 936
+f 931 936 932
+f 937 951 952
+f 937 952 938
+f 939 953 954
+f 939 954 955
+f 939 955 940
+f 940 955 956
+f 940 956 941
+f 941 956 942
+f 942 956 944
+f 943 944 950
+f 944 956 950
+f 950 956 957
+f 951 958 952
+f 952 958 959
+f 952 959 960
+f 952 960 961
+f 953 962 963
+f 953 963 964
+f 953 964 954
+f 954 964 955
+f 955 964 956
+f 956 964 957
+f 960 965 961
+f 961 965 966
+f 961 966 967
+f 962 968 969
+f 962 969 970
+f 962 970 963
+f 963 970 971
+f 963 971 964
+f 966 972 973
+f 966 973 974
+f 966 974 975
+f 966 975 976
+f 966 976 977
+f 966 977 967
+f 968 978 979
+f 968 979 980
+f 968 980 969
+f 969 980 981
+f 969 981 971
+f 969 971 970
+f 971 981 979
+f 972 982 983
+f 972 983 984
+f 972 984 985
+f 972 985 986
+f 972 986 973
+f 978 987 988
+f 978 988 979
+f 979 981 980
+f 979 988 990
+f 979 990 989
+f 982 991 983
+f 982 992 993
+f 982 993 994
+f 982 994 995
+f 982 995 991
+f 987 996 990
+f 987 990 988
+f 989 990 997
+f 990 996 998
+f 990 998 999
+f 990 999 1000
+f 990 1000 997
+f 992 1001 1002
+f 992 1002 1003
+f 992 1003 993
+f 993 1003 1004
+f 993 1004 994
+f 997 1000 1006
+f 997 1006 1005
+f 998 1007 999
+f 999 1007 1000
+f 1000 1007 1008
+f 1000 1008 1009
+f 1000 1009 1006
+f 1001 1010 1011
+f 1001 1011 1002
+f 1002 1011 1012
+f 1002 1012 1003
+f 1003 1012 1013
+f 1003 1013 1014
+f 1003 1014 1004
+f 1005 1015 1016
+f 1005 1006 1015
+f 1006 1009 1017
+f 1006 1017 1015
+f 1008 1018 1009
+f 1009 1018 1019
+f 1009 1019 1020
+f 1009 1020 1017
+f 1010 1021 1022
+f 1010 1022 1011
+f 1011 1023 1012
+f 1011 1022 1024
+f 1011 1024 1023
+f 1012 1023 1025
+f 1012 1025 1013
+f 1013 1026 1014
+f 1013 1025 1027
+f 1013 1027 1028
+f 1013 1028 1029
+f 1013 1029 1026
+f 1015 1030 1016
+f 1015 1017 1031
+f 1015 1031 1030
+f 1017 1020 1032
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1031
+f 1020 1034 1032
+f 1021 1035 1036
+f 1021 1036 1022
+f 1022 1036 1037
+f 1022 1037 1024
+f 1023 1024 1027
+f 1023 1027 1025
+f 1024 1037 1038
+f 1024 1038 1027
+f 1027 1038 1028
+f 1028 1038 1039
+f 1028 1039 1040
+f 1028 1040 1029
+f 1030 1031 1041
+f 1031 1042 1041
+f 1031 1033 1043
+f 1031 1043 1042
+f 1032 1034 1033
+f 1033 1034 1044
+f 1033 1044 1043
+f 1035 1045 1036
+f 1036 1045 1046
+f 1036 1046 1047
+f 1036 1047 1037
+f 1037 1047 1048
+f 1037 1048 1049
+f 1037 1049 1038
+f 1038 1049 1050
+f 1038 1050 1039
+f 1039 1051 1052
+f 1039 1052 1040
+f 1039 1050 1053
+f 1039 1053 1051
+f 1041 1042 1054
+f 1042 1055 1056
+f 1042 1056 1054
+f 1042 1043 1055
+f 1043 1044 1057
+f 1043 1057 1058
+f 1043 1058 1059
+f 1043 1059 1060
+f 1043 1060 1055
+f 1046 1061 1062
+f 1046 1062 1048
+f 1046 1048 1047
+f 1048 1062 1049
+f 1049 1062 1063
+f 1049 1063 1050
+f 1050 1063 1064
+f 1050 1064 1053
+f 1051 1053 1065
+f 1053 1064 1066
+f 1053 1066 1067
+f 1053 1067 1068
+f 1053 1068 1069
+f 1053 1069 1065
+f 1055 1070 1071
+f 1055 1071 1056
+f 1055 1060 1070
+f 1058 1072 1059
+f 1059 1072 1066
+f 1059 1066 1060
+f 1060 1062 1070
+f 1060 1066 1064
+f 1060 1064 1062
+f 1061 1070 1062
+f 1062 1064 1063
+f 1066 1072 1073
+f 1066 1073 1067
+f 1067 1073 1068
+
+o geometry_3
+v -0.00472700 -0.00631227 -0.00398956
+v -0.00472700 -0.00629516 -0.00220139
+v -0.00472700 -0.00631105 -0.00481757
+v 0.00669933 -0.00222948 -0.01444990
+v 0.00669933 -0.00222948 -0.01437943
+v 0.00669933 -0.00221482 0.00653245
+v 0.00669933 -0.00221115 0.00914864
+v 0.00669933 -0.00220748 0.01169436
+v 0.00669933 -0.00218426 0.01444267
+v -0.00472700 -0.00628050 -0.00137777
+v -0.00472700 -0.00630738 -0.00660574
+v 0.00669933 -0.00222215 -0.01706168
+v 0.00669933 -0.00214638 0.01558781
+v -0.00472700 -0.00620718 0.00045004
+v -0.00472700 -0.00628905 -0.00921753
+v -0.00472700 -0.00626584 -0.01183371
+v -0.00408052 -0.00600432 -0.01444990
+v -0.00472700 -0.00622673 -0.01444990
+v 0.00669933 -0.00217204 -0.01856357
+v 0.00669933 -0.00107344 0.01684305
+v 0.00303969 -0.00005305 0.02374908
+v 0.00268737 -0.00217204 0.02093469
+v -0.00472700 -0.00613997 0.00126044
+v -0.00472700 -0.00575258 -0.01701324
+v -0.00408052 -0.00562427 -0.01706168
+v -0.00228537 -0.00481285 -0.01859880
+v 0.00669933 -0.00158303 -0.01987166
+v 0.00669933 0.00109810 0.01695756
+v 0.00566251 -0.00006649 0.01884263
+v 0.00303969 0.00090013 0.02374908
+v 0.00211359 -0.00005305 0.02374908
+v 0.00246815 -0.00217204 0.02093469
+v -0.00472700 -0.00583690 0.00326442
+v -0.00472700 -0.00492038 -0.01864285
+v -0.00408052 -0.00493260 -0.01866927
+v 0.00669933 -0.00034756 -0.02124582
+v 0.00669933 0.00113232 0.01686947
+v 0.00283836 0.00294825 0.02130466
+v 0.00348708 0.00166268 0.02216791
+v 0.00211359 0.00090013 0.02374908
+v -0.00030679 -0.00010437 0.02127823
+v 0.00139888 -0.00090236 0.02197853
+v 0.00068530 -0.00175167 0.02016834
+v -0.00014349 -0.00219282 0.01842862
+v -0.00472700 -0.00566215 0.00385020
+v -0.00472700 -0.00337330 -0.01939599
+v -0.00408052 -0.00337330 -0.01947087
+v 0.00394900 -0.00028279 -0.02119737
+v 0.00669933 0.00068139 -0.02124582
+v 0.00669933 0.00188875 0.01430614
+v 0.00299830 0.00305212 0.01953851
+v -0.00472700 0.00614385 -0.00137777
+v -0.00472700 0.00591289 0.00108426
+v 0.00207332 0.00294825 0.02130466
+v 0.00120091 0.00172989 0.02216351
+v -0.00030679 0.00090991 0.02127823
+v -0.00472700 -0.00090114 0.00975644
+v -0.00472700 -0.00090969 0.00975203
+v -0.00472700 -0.00264130 0.00863773
+v -0.00472700 -0.00290770 0.00843513
+v -0.00472700 -0.00427027 0.00662494
+v -0.00472700 -0.00494116 0.00563396
+v -0.00472700 -0.00519167 0.00520234
+v -0.00472700 -0.00090114 -0.01999499
+v -0.00140401 -0.00090114 -0.02050149
+v 0.00180153 -0.00006038 -0.02110929
+v 0.00394900 0.00062884 -0.02119737
+v -0.00472700 0.00516990 -0.01857678
+v -0.00472700 0.00537886 -0.01834776
+v 0.00669933 0.00142072 -0.01967787
+v 0.00669933 0.00195352 0.01169436
+v -0.00472700 0.00617196 -0.00398956
+v -0.00472700 0.00551206 0.00294290
+v -0.00016251 0.00288593 0.01860919
+v 0.00029048 0.00255842 0.02035332
+v -0.00472700 0.00172256 0.00921030
+v -0.00472700 0.00294825 0.00811802
+v -0.00472700 -0.00030479 -0.01998177
+v 0.00180153 0.00051275 -0.02110929
+v -0.00472700 0.00453566 -0.01887628
+v -0.00472700 0.00548274 -0.01802624
+v -0.00436350 0.00566971 -0.01706168
+v -0.00302580 0.00520778 -0.01706168
+v 0.00669933 0.00181665 -0.01713215
+v 0.00669933 0.00195352 0.01161948
+v -0.00472700 0.00617074 -0.00859211
+v -0.00472700 0.00157103 -0.01992452
+v -0.00408052 0.00157103 -0.02002141
+v -0.00472700 0.00216738 -0.01977917
+v -0.00472700 0.00418739 -0.01901722
+v -0.00472700 0.00575280 -0.01706168
+v -0.00472700 0.00585912 -0.01666529
+v 0.00669933 0.00182643 -0.01706168
+v 0.00669933 0.00193152 0.00377973
+v 0.00669933 0.00188386 -0.00929240
+v -0.00472700 0.00615974 -0.01121270
+v -0.00472700 0.00613285 -0.01444990
+v -0.00472700 0.00614507 -0.01382889
+f 1074 1075 1083
+f 1074 1083 1087
+f 1074 1087 1096
+f 1074 1096 1106
+f 1074 1106 1118
+f 1074 1118 1136
+f 1074 1136 1135
+f 1074 1135 1134
+f 1074 1134 1133
+f 1074 1133 1132
+f 1074 1132 1131
+f 1074 1131 1130
+f 1074 1130 1149
+f 1074 1149 1150
+f 1074 1150 1146
+f 1074 1146 1126
+f 1074 1126 1125
+f 1074 1125 1145
+f 1074 1145 1159
+f 1074 1159 1169
+f 1074 1169 1171
+f 1074 1171 1170
+f 1074 1170 1165
+f 1074 1165 1164
+f 1074 1164 1154
+f 1074 1154 1142
+f 1074 1142 1141
+f 1074 1141 1153
+f 1074 1153 1163
+f 1074 1163 1162
+f 1074 1162 1160
+f 1074 1160 1151
+f 1074 1151 1137
+f 1074 1137 1119
+f 1074 1119 1107
+f 1074 1107 1097
+f 1074 1097 1091
+f 1074 1091 1089
+f 1074 1089 1088
+f 1074 1088 1084
+f 1074 1084 1076
+f 1074 1076 1077
+f 1074 1077 1078
+f 1074 1078 1079
+f 1074 1079 1080
+f 1074 1080 1081
+f 1074 1081 1082
+f 1074 1082 1075
+f 1075 1082 1083
+f 1076 1084 1077
+f 1077 1085 1092
+f 1077 1092 1100
+f 1077 1100 1109
+f 1077 1109 1122
+f 1077 1122 1143
+f 1077 1143 1157
+f 1077 1157 1166
+f 1077 1166 1168
+f 1077 1168 1167
+f 1077 1167 1158
+f 1077 1158 1144
+f 1077 1144 1123
+f 1077 1123 1110
+f 1077 1110 1101
+f 1077 1101 1093
+f 1077 1093 1086
+f 1077 1086 1082
+f 1077 1082 1081
+f 1077 1081 1080
+f 1077 1080 1079
+f 1077 1079 1078
+f 1077 1084 1085
+f 1082 1086 1083
+f 1083 1086 1087
+f 1084 1088 1085
+f 1085 1088 1089
+f 1085 1089 1090
+f 1085 1090 1091
+f 1085 1091 1092
+f 1086 1093 1094
+f 1086 1094 1095
+f 1086 1095 1096
+f 1086 1096 1087
+f 1089 1091 1090
+f 1091 1097 1098
+f 1091 1098 1092
+f 1092 1099 1100
+f 1092 1098 1099
+f 1093 1101 1102
+f 1093 1102 1094
+f 1094 1102 1101
+f 1094 1101 1103
+f 1094 1103 1113
+f 1094 1113 1104
+f 1094 1104 1105
+f 1094 1105 1095
+f 1095 1105 1106
+f 1095 1106 1096
+f 1097 1107 1108
+f 1097 1108 1099
+f 1097 1099 1098
+f 1099 1108 1109
+f 1099 1109 1100
+f 1101 1110 1111
+f 1101 1111 1112
+f 1101 1112 1103
+f 1103 1112 1111
+f 1103 1111 1127
+f 1103 1127 1113
+f 1104 1113 1129
+f 1104 1129 1114
+f 1104 1114 1115
+f 1104 1115 1105
+f 1105 1115 1116
+f 1105 1116 1117
+f 1105 1117 1118
+f 1105 1118 1106
+f 1107 1119 1120
+f 1107 1120 1108
+f 1108 1120 1109
+f 1109 1121 1140
+f 1109 1140 1122
+f 1109 1120 1121
+f 1110 1123 1111
+f 1111 1124 1125
+f 1111 1125 1126
+f 1111 1126 1127
+f 1111 1123 1124
+f 1113 1128 1129
+f 1113 1127 1128
+f 1114 1117 1116
+f 1114 1116 1115
+f 1114 1129 1130
+f 1114 1130 1131
+f 1114 1131 1132
+f 1114 1132 1133
+f 1114 1133 1134
+f 1114 1134 1135
+f 1114 1135 1117
+f 1117 1135 1136
+f 1117 1136 1118
+f 1119 1137 1138
+f 1119 1138 1120
+f 1120 1138 1139
+f 1120 1139 1121
+f 1121 1139 1152
+f 1121 1152 1140
+f 1122 1140 1141
+f 1122 1141 1142
+f 1122 1142 1143
+f 1123 1144 1124
+f 1124 1144 1125
+f 1125 1144 1145
+f 1126 1146 1127
+f 1127 1146 1147
+f 1127 1147 1148
+f 1127 1148 1128
+f 1128 1148 1129
+f 1129 1149 1130
+f 1129 1148 1150
+f 1129 1150 1149
+f 1137 1151 1152
+f 1137 1152 1139
+f 1137 1139 1138
+f 1140 1152 1153
+f 1140 1153 1141
+f 1142 1154 1143
+f 1143 1154 1155
+f 1143 1155 1156
+f 1143 1156 1157
+f 1144 1158 1145
+f 1145 1158 1159
+f 1146 1150 1148
+f 1146 1148 1147
+f 1151 1160 1152
+f 1152 1160 1161
+f 1152 1161 1162
+f 1152 1162 1163
+f 1152 1163 1153
+f 1154 1164 1155
+f 1155 1164 1165
+f 1155 1165 1156
+f 1156 1165 1157
+f 1157 1165 1166
+f 1158 1167 1159
+f 1159 1168 1169
+f 1159 1167 1168
+f 1160 1162 1161
+f 1165 1170 1166
+f 1166 1170 1171
+f 1166 1171 1168
+f 1168 1171 1169
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mesh/knife_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5302c380f3acb0844eb4ba3287cfb7aad5efb80782745c8d27d9633ca1bafa5f
+size 496072

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mjcf/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="knife">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/knife.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/knife_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/knife_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/knife_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/knife_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="knife">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mjcf/mesh/knife_collision.obj

@@ -0,0 +1,3507 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o knife_collision.obj
+v -0.00472700 0.00398958 -0.00631226
+v -0.00472700 0.00220141 -0.00629515
+v -0.00472700 0.00481759 -0.00631103
+v 0.00669933 0.01444991 -0.00222943
+v 0.00669933 0.01437944 -0.00222943
+v 0.00669933 -0.00653244 -0.00221484
+v 0.00669933 -0.00914863 -0.00221118
+v 0.00669933 -0.01169435 -0.00220752
+v 0.00669933 -0.01444266 -0.00218431
+v -0.00472700 0.00137779 -0.00628049
+v -0.00472700 0.00660576 -0.00630736
+v 0.00669933 0.01706169 -0.00222209
+v 0.00669933 -0.01558780 -0.00214644
+v -0.00472700 -0.00045002 -0.00620718
+v -0.00472700 0.00921755 -0.00628902
+v -0.00472700 0.01183373 -0.00626580
+v -0.00408052 0.01444992 -0.00600427
+v -0.00472700 0.01444992 -0.00622668
+v 0.00669933 0.01856358 -0.00217197
+v 0.00669933 -0.01684305 -0.00107350
+v 0.00303969 -0.02374908 -0.00005314
+v 0.00268737 -0.02093468 -0.00217212
+v -0.00472700 -0.00126042 -0.00613997
+v -0.00472700 0.01701326 -0.00575252
+v -0.00408052 0.01706170 -0.00562421
+v -0.00228537 0.01859882 -0.00481278
+v 0.00669933 0.01987167 -0.00158296
+v 0.00669933 -0.01695756 0.00109804
+v 0.00566251 -0.01884263 -0.00006656
+v 0.00303969 -0.02374908 0.00090004
+v 0.00211359 -0.02374908 -0.00005314
+v 0.00246815 -0.02093468 -0.00217212
+v -0.00472700 -0.00326440 -0.00583691
+v -0.00472700 0.01864287 -0.00492031
+v -0.00408052 0.01866929 -0.00493253
+v 0.00669933 0.02124582 -0.00034748
+v 0.00669933 -0.01686947 0.00113226
+v 0.00283836 -0.02130467 0.00294817
+v 0.00348708 -0.02216792 0.00166260
+v 0.00211359 -0.02374908 0.00090004
+v -0.00030679 -0.02127823 -0.00010445
+v 0.00139888 -0.02197853 -0.00090244
+v 0.00068530 -0.02016833 -0.00175174
+v -0.00014349 -0.01842861 -0.00219289
+v -0.00472700 -0.00385018 -0.00566216
+v -0.00472700 0.01939600 -0.00337323
+v -0.00408052 0.01947088 -0.00337323
+v 0.00394900 0.02119737 -0.00028271
+v 0.00669933 0.02124582 0.00068147
+v 0.00669933 -0.01430615 0.00188870
+v 0.00299830 -0.01953852 0.00305205
+v -0.00472700 0.00137775 0.00614386
+v -0.00472700 -0.00108428 0.00591289
+v 0.00207332 -0.02130467 0.00294817
+v 0.00120091 -0.02216352 0.00172981
+v -0.00030679 -0.02127823 0.00090983
+v -0.00472700 -0.00975644 -0.00090118
+v -0.00472700 -0.00975203 -0.00090973
+v -0.00472700 -0.00863772 -0.00264133
+v -0.00472700 -0.00843512 -0.00290773
+v -0.00472700 -0.00662492 -0.00427029
+v -0.00472700 -0.00563394 -0.00494118
+v -0.00472700 -0.00520232 -0.00519169
+v -0.00472700 0.01999499 -0.00090107
+v -0.00140401 0.02050149 -0.00090106
+v 0.00180153 0.02110929 -0.00006030
+v 0.00394900 0.02119737 0.00062892
+v -0.00472700 0.01857676 0.00516997
+v -0.00472700 0.01834774 0.00537893
+v 0.00669933 0.01967786 0.00142079
+v 0.00669933 -0.01169437 0.00195348
+v -0.00472700 0.00398954 0.00617197
+v -0.00472700 -0.00294292 0.00551205
+v -0.00016251 -0.01860920 0.00288586
+v 0.00029048 -0.02035333 0.00255835
+v -0.00472700 -0.00921031 0.00172253
+v -0.00472700 -0.00811803 0.00294822
+v -0.00472700 0.01998177 -0.00030472
+v 0.00180153 0.02110929 0.00051283
+v -0.00472700 0.01887626 0.00453573
+v -0.00472700 0.01802622 0.00548281
+v -0.00436350 0.01706166 0.00566977
+v -0.00302580 0.01706166 0.00520784
+v 0.00669933 0.01713214 0.00181671
+v 0.00669933 -0.01161949 0.00195348
+v -0.00472700 0.00859209 0.00617077
+v -0.00472700 0.01992451 0.00157110
+v -0.00408052 0.02002140 0.00157110
+v -0.00472700 0.01977916 0.00216745
+v -0.00472700 0.01901720 0.00418746
+v -0.00472700 0.01706166 0.00575286
+v -0.00472700 0.01666527 0.00585918
+v 0.00669933 0.01706167 0.00182649
+v 0.00669933 -0.00377974 0.00193151
+v 0.00669933 0.00929239 0.00188389
+v -0.00472700 0.01121268 0.00615978
+v -0.00472700 0.01444988 0.00613290
+v -0.00472700 0.01382887 0.00614512
+f 1 2 10
+f 1 10 14
+f 1 14 23
+f 1 23 33
+f 1 33 45
+f 1 45 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 76
+f 1 76 77
+f 1 77 73
+f 1 73 53
+f 1 53 52
+f 1 52 72
+f 1 72 86
+f 1 86 96
+f 1 96 98
+f 1 98 97
+f 1 97 92
+f 1 92 91
+f 1 91 81
+f 1 81 69
+f 1 69 68
+f 1 68 80
+f 1 80 90
+f 1 90 89
+f 1 89 87
+f 1 87 78
+f 1 78 64
+f 1 64 46
+f 1 46 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 19
+f 4 19 27
+f 4 27 36
+f 4 36 49
+f 4 49 70
+f 4 70 84
+f 4 84 93
+f 4 93 95
+f 4 95 94
+f 4 94 85
+f 4 85 71
+f 4 71 50
+f 4 50 37
+f 4 37 28
+f 4 28 20
+f 4 20 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 18 17
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 26 27
+f 19 25 26
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 28
+f 21 28 30
+f 21 30 40
+f 21 40 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 34 35
+f 24 35 26
+f 24 26 25
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 30
+f 30 39 38
+f 30 38 54
+f 30 54 40
+f 31 40 56
+f 31 56 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 48 67
+f 36 67 49
+f 36 47 48
+f 37 50 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 50 51
+f 40 55 56
+f 40 54 55
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 79
+f 48 79 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 76 57
+f 56 75 77
+f 56 77 76
+f 64 78 79
+f 64 79 66
+f 64 66 65
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 73 77 75
+f 73 75 74
+f 78 87 79
+f 79 87 88
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 85 94 86
+f 86 95 96
+f 86 94 95
+f 87 89 88
+f 92 97 93
+f 93 97 98
+f 93 98 95
+f 95 98 96
+
+o knife_collision.obj_1
+v -0.01373181 0.00399474 -0.00851734
+v -0.01211172 0.00399474 -0.00824264
+v -0.01373181 0.00137921 -0.00847665
+v -0.01373181 0.00660444 -0.00850207
+v -0.01211172 0.00660444 -0.00824942
+v -0.00943478 0.00399474 -0.00772207
+v -0.00943478 0.00660444 -0.00773732
+v -0.01211172 0.00137921 -0.00816125
+v -0.00779001 -0.00054894 -0.00716590
+v -0.01373181 -0.00132370 -0.00825622
+v -0.01373181 0.00921997 -0.00843932
+v -0.01211172 0.00921997 -0.00821210
+v -0.00943478 0.00921997 -0.00771697
+v -0.00746652 0.00399474 -0.00727272
+v -0.00755731 0.00137921 -0.00723711
+v -0.00943478 0.00137921 -0.00762203
+v -0.00746476 0.00660444 -0.00727610
+v -0.00684158 -0.00134700 -0.00682168
+v -0.00621840 0.00137921 -0.00684541
+v -0.01373181 -0.00384893 -0.00768988
+v -0.01373181 0.01183550 -0.00829857
+v -0.01211172 0.01183550 -0.00811544
+v -0.00943478 0.01183550 -0.00766269
+v -0.00750531 0.00921997 -0.00726253
+v -0.00757847 0.01183550 -0.00723708
+v -0.00612849 0.00399474 -0.00686067
+v -0.00612673 0.00660444 -0.00685897
+v -0.00616640 0.00921997 -0.00684709
+v -0.00472700 -0.00126254 -0.00614002
+v -0.00472700 -0.00326351 -0.00583651
+v -0.00472700 0.00137920 -0.00627906
+v -0.00472700 -0.00044410 -0.00620785
+v -0.00472700 0.00220347 -0.00629601
+v -0.00472700 -0.00384894 -0.00566185
+v -0.00472700 -0.00520331 -0.00519046
+v -0.01373181 -0.00488000 -0.00730327
+v -0.01373181 0.01444812 -0.00782716
+v -0.01211172 0.01444812 -0.00776612
+v -0.00943478 0.01444812 -0.00749651
+v -0.00776092 0.01444812 -0.00717603
+v -0.00623956 0.01183550 -0.00683182
+v -0.00642201 0.01444812 -0.00680807
+v -0.00472700 0.00399473 -0.00631127
+v -0.00472700 0.00481900 -0.00631126
+v -0.00472700 0.00660443 -0.00630787
+v -0.00472700 0.01183549 -0.00626546
+v -0.00472700 0.00921996 -0.00628921
+v -0.00472700 0.01444811 -0.00622645
+v -0.00472700 -0.00563438 -0.00494120
+v -0.01373181 -0.00526447 -0.00715066
+v -0.01373181 0.01600928 -0.00726589
+v -0.01211172 0.01605005 -0.00728284
+v -0.00943478 0.01599180 -0.00722349
+v -0.00796630 0.01582869 -0.00711328
+v -0.00472700 0.01701412 -0.00575335
+v -0.00472700 -0.00662758 -0.00426971
+v -0.00472700 -0.00843632 -0.00290810
+v -0.00472700 -0.00864021 -0.00264018
+v -0.01373181 -0.00620234 -0.00585856
+v -0.01373181 0.01715101 -0.00584491
+v -0.00675872 0.01856072 -0.00488346
+v -0.00472700 0.01864518 -0.00492076
+v -0.00472700 -0.00975284 -0.00091061
+v -0.00472700 -0.00975866 -0.00090043
+v -0.01373181 -0.00658098 -0.00499207
+v -0.01373181 0.01820828 -0.00385418
+v -0.01073844 0.01836849 -0.00459858
+v -0.00895440 0.01845004 -0.00474611
+v -0.00472700 0.01939663 -0.00337261
+v -0.00472700 -0.00921110 0.00172278
+v -0.01373181 -0.00722761 0.00157017
+v -0.01373181 -0.00739071 -0.00067320
+v -0.01373181 -0.00740527 -0.00090042
+v -0.01373181 -0.00728002 -0.00301493
+v -0.01373181 -0.00724215 -0.00338628
+v -0.01373181 0.01848789 -0.00261804
+v -0.00472700 0.01999662 -0.00090032
+v -0.00968159 0.01875877 -0.00361340
+v -0.00675872 0.01916945 -0.00337261
+v -0.00472700 -0.00811596 0.00294875
+v -0.01373181 -0.00564316 0.00582462
+v -0.01373181 -0.00616743 0.00497509
+v -0.01373181 -0.00658101 0.00400347
+v -0.01373181 -0.00713732 0.00195848
+v -0.01373181 0.01866264 -0.00090032
+v -0.00943478 0.01930341 -0.00090032
+v -0.00472700 0.01998206 -0.00030345
+v -0.00943478 0.01925389 0.00157027
+v -0.01373181 -0.00430919 0.00703873
+v -0.00472700 -0.00294316 0.00551263
+v -0.01297201 -0.00282667 0.00790692
+v -0.01373181 -0.00301307 0.00799001
+v -0.01373181 -0.00356065 0.00766105
+v -0.01373181 0.01858981 0.00151771
+v -0.00472700 0.01992671 0.00157027
+v -0.01373181 0.01839467 0.00274029
+v -0.01364103 0.01838884 0.00286407
+v -0.01211172 0.01852865 0.00331003
+v -0.00472700 -0.00108200 0.00591282
+v -0.00675872 -0.00123637 0.00652665
+v -0.01209233 -0.00117521 0.00809345
+v -0.01373181 -0.00121308 0.00844276
+v -0.00472700 0.01978108 0.00216715
+v -0.00936251 0.01869175 0.00416465
+v -0.01373181 0.01835098 0.00295225
+v -0.01373181 0.01816457 0.00364408
+v -0.01020693 0.01829563 0.00506844
+v -0.00472700 0.00137916 0.00614344
+v -0.00675872 0.00137915 0.00694888
+v -0.01044668 -0.00026648 0.00783910
+v -0.01211172 0.00137915 0.00844447
+v -0.01373181 -0.00020240 0.00858011
+v -0.00675872 0.01902671 0.00404256
+v -0.00472700 0.01901505 0.00418669
+v -0.00842289 0.01841213 0.00533975
+v -0.01373181 0.01801893 0.00408665
+v -0.01373181 0.01720049 0.00554831
+v -0.01373181 0.01668495 0.00625032
+v -0.00472700 0.00399469 0.00617057
+v -0.00675872 0.00399468 0.00701332
+v -0.00877370 0.00137915 0.00757798
+v -0.00855334 0.00399468 0.00762546
+v -0.01011173 0.00137915 0.00792729
+v -0.01373181 0.00137915 0.00874121
+v -0.00989137 0.00399468 0.00799172
+v -0.01211172 0.00399468 0.00853434
+v -0.01373181 0.00241313 0.00877682
+v -0.00472700 0.01887524 0.00453600
+v -0.00675872 0.01847621 0.00541267
+v -0.01211172 0.01681020 0.00632493
+v -0.00936251 0.01728204 0.00616723
+v -0.01373181 0.01578495 0.00699811
+v -0.00472700 0.00859371 0.00617059
+v -0.00675872 0.00660438 0.00702181
+v -0.00852073 0.00660438 0.00763225
+v -0.00985788 0.00660438 0.00800360
+v -0.01211172 0.00660438 0.00852587
+v -0.01373181 0.00399468 0.00880565
+v -0.00472700 0.01857815 0.00517018
+v -0.00489447 0.01847330 0.00539571
+v -0.01211172 0.01512669 0.00756107
+v -0.01373181 0.01512087 0.00748646
+v -0.00472700 0.01121215 0.00615873
+v -0.00472700 0.01383059 0.00614518
+v -0.00675872 0.00921991 0.00700486
+v -0.00675872 0.01183544 0.00697096
+v -0.00859212 0.00921991 0.00762039
+v -0.00992927 0.00921991 0.00797140
+v -0.01373181 0.00660438 0.00877344
+v -0.01373181 0.00502574 0.00880057
+v -0.01211172 0.00921991 0.00843262
+v -0.00472700 0.01834806 0.00537875
+v -0.00675872 0.01706360 0.00621471
+v -0.00472700 0.01802767 0.00548219
+v -0.01373181 0.01432864 0.00782898
+v -0.01373181 0.01381311 0.00797142
+v -0.01211172 0.01381893 0.00791885
+v -0.00950530 0.01445971 0.00754241
+v -0.00472700 0.01444807 0.00613161
+v -0.00675872 0.01444806 0.00691671
+v -0.00879574 0.01183544 0.00759158
+v -0.01013289 0.01183544 0.00790019
+v -0.01373181 0.00763836 0.00873614
+v -0.01044492 0.01359466 0.00782050
+v -0.01211172 0.01183544 0.00822406
+v -0.01373181 0.01025389 0.00856828
+v -0.01373181 0.00921991 0.00864966
+v -0.00472700 0.01666748 0.00585862
+v -0.00472700 0.01706360 0.00575179
+v -0.01373181 0.01261893 0.00825459
+v -0.01373181 0.01183544 0.00837498
+f 99 100 101
+f 99 101 108
+f 99 108 118
+f 99 118 134
+f 99 134 148
+f 99 148 157
+f 99 157 163
+f 99 163 173
+f 99 173 172
+f 99 172 171
+f 99 171 170
+f 99 170 169
+f 99 169 182
+f 99 182 181
+f 99 181 180
+f 99 180 179
+f 99 179 187
+f 99 187 191
+f 99 191 190
+f 99 190 200
+f 99 200 210
+f 99 210 222
+f 99 222 225
+f 99 225 236
+f 99 236 248
+f 99 248 247
+f 99 247 261
+f 99 261 265
+f 99 265 264
+f 99 264 269
+f 99 269 268
+f 99 268 254
+f 99 254 253
+f 99 253 240
+f 99 240 230
+f 99 230 216
+f 99 216 215
+f 99 215 214
+f 99 214 204
+f 99 204 203
+f 99 203 194
+f 99 194 192
+f 99 192 183
+f 99 183 174
+f 99 174 164
+f 99 164 158
+f 99 158 149
+f 99 149 135
+f 99 135 119
+f 99 119 109
+f 99 109 102
+f 99 102 103
+f 99 103 100
+f 100 104 101
+f 100 103 105
+f 100 105 104
+f 101 104 106
+f 101 106 107
+f 101 107 108
+f 102 109 110
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 103 111 105
+f 104 112 113
+f 104 113 114
+f 104 114 106
+f 104 105 112
+f 105 115 112
+f 105 111 115
+f 106 114 107
+f 107 116 108
+f 107 114 113
+f 107 113 117
+f 107 117 116
+f 108 116 118
+f 109 119 120
+f 109 120 110
+f 110 120 121
+f 110 121 111
+f 111 122 115
+f 111 121 123
+f 111 123 122
+f 112 124 117
+f 112 117 113
+f 112 115 124
+f 115 125 124
+f 115 122 126
+f 115 126 125
+f 116 117 127
+f 116 127 128
+f 116 128 118
+f 117 129 130
+f 117 130 127
+f 117 124 131
+f 117 131 129
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 128 132
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 121
+f 121 137 138
+f 121 138 123
+f 122 123 139
+f 122 139 126
+f 123 138 140
+f 123 140 139
+f 124 141 131
+f 124 125 142
+f 124 142 141
+f 125 143 142
+f 125 126 144
+f 125 144 145
+f 125 145 143
+f 126 139 146
+f 126 146 144
+f 127 130 129
+f 127 129 131
+f 127 131 141
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 145
+f 127 145 144
+f 127 144 146
+f 127 146 153
+f 127 153 160
+f 127 160 167
+f 127 167 175
+f 127 175 185
+f 127 185 193
+f 127 193 201
+f 127 201 212
+f 127 212 226
+f 127 226 237
+f 127 237 250
+f 127 250 252
+f 127 252 267
+f 127 267 266
+f 127 266 257
+f 127 257 242
+f 127 242 241
+f 127 241 231
+f 127 231 217
+f 127 217 206
+f 127 206 197
+f 127 197 188
+f 127 188 178
+f 127 178 168
+f 127 168 162
+f 127 162 161
+f 127 161 156
+f 127 156 155
+f 127 155 154
+f 127 154 147
+f 127 147 133
+f 127 133 132
+f 127 132 128
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 135 149 150
+f 135 150 151
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 152 138
+f 138 152 140
+f 139 140 146
+f 140 152 146
+f 146 152 153
+f 147 154 148
+f 148 154 155
+f 148 155 156
+f 148 156 157
+f 149 158 159
+f 149 159 160
+f 149 160 150
+f 150 160 151
+f 151 160 152
+f 152 160 153
+f 156 161 157
+f 157 161 162
+f 157 162 163
+f 158 164 165
+f 158 165 166
+f 158 166 159
+f 159 166 167
+f 159 167 160
+f 162 168 169
+f 162 169 170
+f 162 170 171
+f 162 171 172
+f 162 172 173
+f 162 173 163
+f 164 174 175
+f 164 175 176
+f 164 176 165
+f 165 176 177
+f 165 177 167
+f 165 167 166
+f 167 177 175
+f 168 178 179
+f 168 179 180
+f 168 180 181
+f 168 181 182
+f 168 182 169
+f 174 183 184
+f 174 184 175
+f 175 177 176
+f 175 184 186
+f 175 186 185
+f 178 187 179
+f 178 188 189
+f 178 189 190
+f 178 190 191
+f 178 191 187
+f 183 192 186
+f 183 186 184
+f 185 186 193
+f 186 192 194
+f 186 194 195
+f 186 195 196
+f 186 196 193
+f 188 197 198
+f 188 198 199
+f 188 199 189
+f 189 199 200
+f 189 200 190
+f 193 196 202
+f 193 202 201
+f 194 203 195
+f 195 203 196
+f 196 203 204
+f 196 204 205
+f 196 205 202
+f 197 206 207
+f 197 207 198
+f 198 207 208
+f 198 208 199
+f 199 208 209
+f 199 209 210
+f 199 210 200
+f 201 211 212
+f 201 202 211
+f 202 205 213
+f 202 213 211
+f 204 214 205
+f 205 214 215
+f 205 215 216
+f 205 216 213
+f 206 217 218
+f 206 218 207
+f 207 219 208
+f 207 218 220
+f 207 220 219
+f 208 219 221
+f 208 221 209
+f 209 222 210
+f 209 221 223
+f 209 223 224
+f 209 224 225
+f 209 225 222
+f 211 226 212
+f 211 213 227
+f 211 227 226
+f 213 216 228
+f 213 228 229
+f 213 229 227
+f 216 230 228
+f 217 231 232
+f 217 232 218
+f 218 232 233
+f 218 233 220
+f 219 220 223
+f 219 223 221
+f 220 233 234
+f 220 234 223
+f 223 234 224
+f 224 234 235
+f 224 235 236
+f 224 236 225
+f 226 227 237
+f 227 238 237
+f 227 229 239
+f 227 239 238
+f 228 230 229
+f 229 230 240
+f 229 240 239
+f 231 241 232
+f 232 241 242
+f 232 242 243
+f 232 243 233
+f 233 243 244
+f 233 244 245
+f 233 245 234
+f 234 245 246
+f 234 246 235
+f 235 247 248
+f 235 248 236
+f 235 246 249
+f 235 249 247
+f 237 238 250
+f 238 251 252
+f 238 252 250
+f 238 239 251
+f 239 240 253
+f 239 253 254
+f 239 254 255
+f 239 255 256
+f 239 256 251
+f 242 257 258
+f 242 258 244
+f 242 244 243
+f 244 258 245
+f 245 258 259
+f 245 259 246
+f 246 259 260
+f 246 260 249
+f 247 249 261
+f 249 260 262
+f 249 262 263
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 261
+f 251 266 267
+f 251 267 252
+f 251 256 266
+f 254 268 255
+f 255 268 262
+f 255 262 256
+f 256 258 266
+f 256 262 260
+f 256 260 258
+f 257 266 258
+f 258 260 259
+f 262 268 269
+f 262 269 263
+f 263 269 264
+
+o knife_collision.obj_2
+v -0.01373847 0.01866437 -0.00089969
+v -0.01373847 0.01858908 0.00151572
+v -0.01373847 0.01848873 -0.00261713
+v -0.07100205 0.01849814 -0.00289209
+v -0.07100205 0.01866123 -0.00089969
+v -0.01373847 0.01839461 0.00274034
+v -0.07100205 0.01858281 0.00157071
+v -0.07100205 0.01841970 0.00298780
+v -0.01373847 0.01820644 -0.00385445
+v -0.06832562 0.01828800 -0.00408499
+v -0.07100205 0.01828172 -0.00412941
+v -0.07256663 0.01843227 -0.00248600
+v -0.07274639 0.01848558 -0.00089969
+v -0.07263986 0.01845107 0.00157071
+v -0.01373847 0.01835070 0.00295185
+v -0.07242016 0.01839148 0.00288840
+v -0.07100205 0.01807781 0.00422300
+v -0.01373847 0.01816564 0.00364348
+v -0.01373847 0.01715256 -0.00584474
+v -0.06832562 0.01756659 -0.00584474
+v -0.07100205 0.01756345 -0.00584474
+v -0.07367848 0.01703023 -0.00584474
+v -0.07354532 0.01796492 -0.00333414
+v -0.07408460 0.01808410 -0.00089969
+v -0.07397808 0.01806214 0.00157071
+v -0.07345877 0.01784885 0.00384441
+v -0.07380498 0.01650952 0.00671243
+v -0.07100205 0.01698001 0.00651573
+v -0.01373847 0.01801821 0.00408764
+v -0.01373847 0.01600772 -0.00726606
+v -0.06832562 0.01634334 -0.00765735
+v -0.07100205 0.01634647 -0.00767216
+v -0.07367848 0.01607673 -0.00741200
+v -0.07511656 0.01581953 -0.00714973
+v -0.07566250 0.01617081 -0.00584474
+v -0.07654798 0.01649701 -0.00334472
+v -0.07635491 0.01692043 -0.00089970
+v -0.07635491 0.01689219 0.00157070
+v -0.07651469 0.01643739 0.00397553
+v -0.07572908 0.01618646 0.00602080
+v -0.07478367 0.01568773 0.00767056
+v -0.07299938 0.01590729 0.00789264
+v -0.07100205 0.01596689 0.00794552
+v -0.01373847 0.01719957 0.00554703
+v -0.01373847 0.01444885 -0.00782657
+v -0.01479040 0.01444885 -0.00786675
+v -0.01746683 0.01444885 -0.00796828
+v -0.02014991 0.01444885 -0.00804442
+v -0.02282634 0.01444885 -0.00809518
+v -0.07100205 0.01444885 -0.00887564
+v -0.07367848 0.01444885 -0.00853935
+v -0.07614851 0.01431711 -0.00764256
+v -0.07786622 0.01335418 -0.00726184
+v -0.07700071 0.01517966 -0.00584474
+v -0.07756662 0.01564701 -0.00415057
+v -0.07777301 0.01583205 -0.00250293
+v -0.07784625 0.01589791 -0.00089970
+v -0.07783959 0.01589477 0.00157070
+v -0.07777301 0.01582576 0.00310624
+v -0.07751336 0.01561560 0.00475599
+v -0.07651469 0.01517335 0.00671243
+v -0.07380498 0.01466835 0.00848696
+v -0.07779299 0.01325375 0.00783341
+v -0.07635491 0.01382775 0.00818874
+v -0.07100205 0.01444879 0.00878942
+v -0.01373847 0.01512001 0.00748655
+v -0.01373847 0.01578497 0.00699797
+v -0.01373847 0.01668517 0.00625135
+v -0.01373847 0.01183609 -0.00829824
+v -0.01479040 0.01183609 -0.00841880
+v -0.01746683 0.01183609 -0.00862396
+v -0.02014991 0.01183609 -0.00876990
+v -0.02282634 0.01183609 -0.00888411
+v -0.02550277 0.01183609 -0.00896871
+v -0.02817920 0.01183609 -0.00902582
+v -0.07367848 0.01273628 -0.00944459
+v -0.07630164 0.01181413 -0.00896025
+v -0.07829232 0.01183609 -0.00767852
+v -0.08016982 0.00922018 -0.00662311
+v -0.07959724 0.01169493 -0.00573054
+v -0.07826569 0.01387171 -0.00584475
+v -0.07853866 0.01464329 -0.00334473
+v -0.07897141 0.01444882 -0.00089971
+v -0.07897807 0.01444881 0.00157069
+v -0.07854532 0.01462446 0.00397552
+v -0.07821908 0.01377130 0.00651572
+v -0.07635491 0.01183603 0.00908763
+v -0.07367848 0.01183602 0.00964178
+v -0.07954399 0.01172939 0.00642899
+v -0.08012987 0.00922013 0.00729405
+v -0.07821243 0.01183603 0.00817604
+v -0.07100205 0.01183602 0.00962275
+v -0.01373847 0.01432960 0.00782918
+v -0.01373847 0.00922019 -0.00843996
+v -0.01479040 0.00922019 -0.00858801
+v -0.01746683 0.00922019 -0.00884394
+v -0.02014991 0.00922019 -0.00902160
+v -0.02282634 0.00922019 -0.00915274
+v -0.02550277 0.00922019 -0.00924368
+v -0.02817920 0.00922019 -0.00930079
+v -0.06832562 0.00660430 -0.01025258
+v -0.03085563 0.01183609 -0.00906178
+v -0.07367848 0.01142834 -0.00968995
+v -0.07536956 0.01092963 -0.00965400
+v -0.07715384 0.00969067 -0.00934520
+v -0.07770643 0.00794989 -0.00956094
+v -0.07860524 0.00897867 -0.00843996
+v -0.08036955 0.00789028 -0.00707574
+v -0.08045610 0.01072887 -0.00482952
+v -0.08002334 0.01237242 -0.00337223
+v -0.08016316 0.01267038 -0.00089971
+v -0.08016982 0.01268919 0.00157069
+v -0.08004332 0.01243827 0.00404320
+v -0.07879166 0.00922013 0.00859904
+v -0.07635491 0.00922012 0.00973272
+v -0.07367848 0.00922012 0.00998653
+v -0.06832562 0.00399146 0.01111807
+v -0.06832562 0.00641602 0.01073737
+v -0.08048273 0.01078528 0.00554489
+v -0.08034292 0.00755147 0.00769802
+v -0.08068912 0.00922014 0.00605673
+v -0.01746683 0.01183603 0.00858213
+v -0.01479040 0.01380893 0.00800473
+v -0.01373847 0.01381206 0.00797089
+v -0.01373847 0.00660429 -0.00850130
+v -0.01479040 0.00660429 -0.00866628
+v -0.01746683 0.00660429 -0.00894970
+v -0.02014991 0.00660429 -0.00913371
+v -0.02282634 0.00660429 -0.00926273
+v -0.02550277 0.00660429 -0.00934945
+v -0.06832562 0.00399154 -0.01048948
+v -0.07630164 0.00897868 -0.00971323
+v -0.07635491 0.00660430 -0.00983803
+v -0.07778633 0.00660430 -0.00960537
+v -0.07937088 0.00685208 -0.00813539
+v -0.08044944 0.00614635 -0.00718996
+v -0.08081562 0.00685207 -0.00608800
+v -0.08065583 0.00922018 -0.00538791
+v -0.08112188 0.00922017 -0.00337225
+v -0.08058926 0.01106761 -0.00337224
+v -0.08070909 0.01136243 -0.00089972
+v -0.08071575 0.01138438 0.00157068
+v -0.08062255 0.01113032 0.00404319
+v -0.07928433 0.00665128 0.00857577
+v -0.07635491 0.00660422 0.00996114
+v -0.07635491 0.00399146 0.00996959
+v -0.07635491 0.00137869 0.00978558
+v -0.07367848 -0.00123407 0.00985325
+v -0.07100205 -0.00384997 0.00957193
+v -0.06029634 -0.00646272 0.00928216
+v -0.05761991 -0.00646272 0.00932235
+v -0.05494348 -0.00646272 0.00935196
+v -0.05226705 -0.00646272 0.00935830
+v -0.04423777 -0.00646272 0.00931177
+v -0.04156134 -0.00646272 0.00927793
+v -0.03353205 -0.00384996 0.00945349
+v -0.03085563 -0.00384996 0.00939638
+v -0.02550277 -0.00123406 0.00941754
+v -0.02014991 0.00399147 0.00940063
+v -0.02014991 0.00660423 0.00938372
+v -0.02014991 0.00922013 0.00909820
+v -0.08116182 0.00922015 0.00404318
+v -0.08040284 0.00581068 0.00779319
+v -0.08079565 0.00665129 0.00673143
+v -0.08153466 0.00660425 0.00404317
+v -0.01479040 0.01183603 0.00847426
+v -0.01373847 0.01261703 0.00825431
+v -0.01373847 0.00399153 -0.00851612
+v -0.01479040 0.00399153 -0.00869590
+v -0.01746683 0.00399153 -0.00899836
+v -0.02014991 0.00399153 -0.00918871
+v -0.02282634 0.00399153 -0.00931773
+v -0.02550277 0.00399153 -0.00940233
+v -0.04958397 -0.00611449 -0.00963291
+v -0.05226705 -0.00613331 -0.00963925
+v -0.06297276 -0.00605803 -0.00967521
+v -0.06564919 -0.00587298 -0.00967944
+v -0.07100205 -0.00384989 -0.00978941
+v -0.07367848 -0.00123399 -0.00988881
+v -0.07648806 0.00144464 -0.00976190
+v -0.07635491 0.00399154 -0.00985707
+v -0.02550277 0.00137876 -0.00943829
+v -0.02550277 -0.00123400 -0.00944042
+v -0.02817920 -0.00384990 -0.00945523
+v -0.03098878 -0.00370248 -0.00951868
+v -0.03306601 -0.00447407 -0.00953984
+v -0.03485030 -0.00516097 -0.00955465
+v -0.03620848 -0.00527703 -0.00956522
+v -0.03888491 -0.00552482 -0.00958426
+v -0.04156134 -0.00576006 -0.00960118
+v -0.04423777 -0.00591689 -0.00961176
+v -0.04691419 -0.00602667 -0.00962233
+v -0.07781962 0.00399154 -0.00962653
+v -0.07915783 0.00399153 -0.00844209
+v -0.08046276 0.00399153 -0.00720689
+v -0.08098872 0.00399152 -0.00584479
+v -0.08153466 0.00660427 -0.00337226
+v -0.08133492 0.00922016 -0.00089973
+v -0.08134824 0.00922015 0.00157067
+v -0.08040284 0.00492616 0.00779319
+v -0.07927101 0.00402910 0.00857787
+v -0.07876502 0.00137870 0.00861171
+v -0.07635491 -0.00123406 0.00926526
+v -0.07367848 -0.00384996 0.00924621
+v -0.06832562 -0.00646272 0.00897336
+v -0.06564919 -0.00646272 0.00912776
+v -0.06297276 -0.00646272 0.00921871
+v -0.05761991 -0.00881201 0.00841709
+v -0.05494348 -0.00886220 0.00844035
+v -0.05226705 -0.00888415 0.00844670
+v -0.04958397 -0.00888729 0.00843824
+v -0.04691419 -0.00887788 0.00842978
+v -0.04423777 -0.00885592 0.00841920
+v -0.04156134 -0.00881201 0.00839805
+v -0.03888491 -0.00646272 0.00922082
+v -0.02817920 -0.00384996 0.00931178
+v -0.02282634 -0.00123406 0.00930545
+v -0.02014991 0.00137870 0.00929277
+v -0.01746683 0.00137870 0.00915740
+v -0.01746683 0.00399147 0.00921028
+v -0.01746683 0.00660423 0.00916376
+v -0.01479040 0.00922013 0.00879151
+v -0.01746683 0.00922013 0.00897341
+v -0.08151469 0.00399149 0.00404316
+v -0.08078233 0.00402911 0.00669969
+v -0.08172108 0.00660425 0.00157066
+v -0.08172773 0.00399149 0.00157065
+v -0.01373847 0.01025206 0.00856733
+v -0.01373847 0.01183603 0.00837486
+v -0.01373847 0.00137876 -0.00847593
+v -0.01479040 0.00137876 -0.00868109
+v -0.01746683 0.00137876 -0.00901316
+v -0.02014991 0.00137876 -0.00921832
+v -0.02282634 0.00137876 -0.00935157
+v -0.04958397 -0.00742245 -0.00952505
+v -0.04423777 -0.00722485 -0.00951024
+v -0.04691419 -0.00733149 -0.00951870
+v -0.05226705 -0.00744127 -0.00952293
+v -0.06029634 -0.00743500 -0.00951659
+v -0.06297276 -0.00736599 -0.00949332
+v -0.06832562 -0.00563460 -0.00966675
+v -0.07100205 -0.00534603 -0.00960964
+v -0.07236690 -0.00517038 -0.00955888
+v -0.07342548 -0.00370561 -0.00967520
+v -0.07517648 -0.00273641 -0.00961597
+v -0.07563587 -0.00123399 -0.00971749
+v -0.07775970 0.00235738 -0.00958846
+v -0.02282634 -0.00123400 -0.00934947
+v -0.02550277 -0.00384990 -0.00936851
+v -0.03085563 -0.00646266 -0.00930084
+v -0.03378505 -0.00620546 -0.00941505
+v -0.03620848 -0.00658499 -0.00943620
+v -0.03888491 -0.00682964 -0.00947429
+v -0.04156134 -0.00706802 -0.00949755
+v -0.08041616 0.00247970 -0.00713921
+v -0.08158126 0.00399151 -0.00337227
+v -0.08070244 0.00151676 -0.00588497
+v -0.08172108 0.00660426 -0.00089974
+v -0.08031628 0.00318223 0.00764724
+v -0.07825903 -0.00123406 0.00824157
+v -0.07785956 -0.00277098 0.00790738
+v -0.07626170 -0.00372450 0.00832616
+v -0.07367848 -0.00591068 0.00826904
+v -0.07110192 -0.00666032 0.00849535
+v -0.07530964 -0.00540256 0.00794967
+v -0.06832562 -0.00821920 0.00810829
+v -0.06564919 -0.00845444 0.00825211
+v -0.06297276 -0.00861754 0.00833248
+v -0.06029634 -0.00873046 0.00838325
+v -0.05494348 -0.01017015 0.00754990
+v -0.05226705 -0.01019210 0.00757316
+v -0.04958397 -0.01019524 0.00757951
+v -0.04691419 -0.01018583 0.00757316
+v -0.04423777 -0.01016387 0.00755413
+v -0.04156134 -0.01011996 0.00751606
+v -0.03888491 -0.00873046 0.00835575
+v -0.03620848 -0.00646272 0.00913622
+v -0.02550277 -0.00384996 0.00917007
+v -0.02014991 -0.00123406 0.00916797
+v -0.03353205 -0.00646272 0.00902624
+v -0.01746683 -0.00123406 0.00897761
+v -0.01479040 0.00137870 0.00893532
+v -0.01479040 0.00399147 0.00897974
+v -0.01479040 0.00660423 0.00893533
+v -0.01373847 0.00922013 0.00864980
+v -0.08140151 0.00137872 0.00157065
+v -0.08114850 0.00137872 0.00404316
+v -0.08066249 0.00137871 0.00599960
+v -0.08174771 0.00399150 -0.00089975
+v -0.08143480 0.00137873 -0.00089975
+v -0.01373847 -0.00132496 -0.00825598
+v -0.01479040 -0.00123400 -0.00856689
+v -0.01746683 -0.00123400 -0.00897087
+v -0.02014991 -0.00123400 -0.00920353
+v -0.04423777 -0.00907856 -0.00893706
+v -0.04691419 -0.00907856 -0.00896244
+v -0.04958397 -0.00907856 -0.00897936
+v -0.04156134 -0.00907856 -0.00890110
+v -0.05226705 -0.00907856 -0.00897513
+v -0.05494348 -0.00907856 -0.00895609
+v -0.05761991 -0.00907856 -0.00893071
+v -0.06029634 -0.00907856 -0.00886726
+v -0.06564919 -0.00718094 -0.00943410
+v -0.06832562 -0.00694256 -0.00930508
+v -0.07285292 -0.00807172 -0.00740363
+v -0.07349872 -0.00634033 -0.00833214
+v -0.07415118 -0.00447721 -0.00926065
+v -0.07100205 -0.00665086 -0.00900896
+v -0.07100205 -0.00849829 -0.00777166
+v -0.07632162 -0.00379971 -0.00837655
+v -0.07697408 -0.00123400 -0.00918872
+v -0.07746010 0.00061344 -0.00948060
+v -0.07899139 0.00154814 -0.00830884
+v -0.02282634 -0.00384990 -0.00923526
+v -0.02817920 -0.00646266 -0.00918028
+v -0.03620848 -0.00907856 -0.00873401
+v -0.03888491 -0.00907856 -0.00884188
+v -0.07853200 -0.00123400 -0.00795141
+v -0.08022307 0.00073576 -0.00673313
+v -0.08127501 0.00137874 -0.00337227
+v -0.08054265 -0.00037773 -0.00508549
+v -0.08010324 0.00137870 0.00723480
+v -0.07959724 -0.00112427 0.00641203
+v -0.07818580 -0.00372449 0.00629569
+v -0.07771975 -0.00518613 0.00532698
+v -0.07709392 -0.00451491 0.00697462
+v -0.07206064 -0.00766089 0.00762605
+v -0.07027635 -0.00797768 0.00792639
+v -0.07626170 -0.00581030 0.00629568
+v -0.07493014 -0.00771734 0.00509643
+v -0.07389818 -0.00729390 0.00668696
+v -0.06564919 -0.00976239 0.00698941
+v -0.06297276 -0.00992549 0.00724533
+v -0.06029634 -0.01003841 0.00739761
+v -0.05761991 -0.01011682 0.00749279
+v -0.05761991 -0.01108288 0.00625759
+v -0.05494348 -0.01113620 0.00631258
+v -0.05226705 -0.01116443 0.00633796
+v -0.04958397 -0.01117697 0.00634219
+v -0.04691419 -0.01118325 0.00633796
+v -0.04423777 -0.01117384 0.00631893
+v -0.04156134 -0.01114247 0.00627874
+v -0.03888491 -0.01107660 0.00620048
+v -0.03888491 -0.01003527 0.00743568
+v -0.03620848 -0.00861441 0.00829653
+v -0.02282634 -0.00384996 0.00896914
+v -0.03085563 -0.00646272 0.00888453
+v -0.03353205 -0.00847640 0.00821827
+v -0.01479040 -0.00123406 0.00866881
+v -0.02014991 -0.00384996 0.00868361
+v -0.01373847 -0.00020213 0.00857998
+v -0.01373847 0.00137870 0.00874073
+v -0.01373847 0.00241377 0.00877669
+v -0.01373847 0.00399147 0.00880418
+v -0.01373847 0.00502340 0.00879996
+v -0.01373847 0.00660423 0.00877247
+v -0.01373847 0.00763930 0.00873652
+v -0.08078233 -0.00103329 -0.00089976
+v -0.08076236 -0.00097998 0.00157064
+v -0.08062920 -0.00060359 0.00404315
+v -0.08046941 -0.00018016 0.00551947
+v -0.08070244 -0.00080117 -0.00337228
+v -0.01373847 -0.00384990 -0.00768915
+v -0.01479040 -0.00384990 -0.00805505
+v -0.01746683 -0.00384990 -0.00868535
+v -0.02014991 -0.00384990 -0.00902799
+v -0.04691419 -0.01111106 -0.00776109
+v -0.04423777 -0.01108910 -0.00774417
+v -0.04958397 -0.01111733 -0.00777167
+v -0.04156134 -0.01106087 -0.00772302
+v -0.05226705 -0.01111106 -0.00776955
+v -0.05494348 -0.01108596 -0.00775263
+v -0.05761991 -0.01104205 -0.00772936
+v -0.06029634 -0.01095736 -0.00766803
+v -0.06297276 -0.00907856 -0.00871498
+v -0.06817915 -0.00921657 -0.00790913
+v -0.06564919 -0.00907856 -0.00843156
+v -0.07371842 -0.00843557 -0.00578984
+v -0.07463720 -0.00751029 -0.00657664
+v -0.07567581 -0.00576634 -0.00761301
+v -0.06897143 -0.01018264 -0.00667183
+v -0.07098873 -0.00979998 -0.00584695
+v -0.06718714 -0.01043983 -0.00714560
+v -0.07806595 -0.00312221 -0.00749245
+v -0.02550277 -0.00646266 -0.00900050
+v -0.03353205 -0.00907856 -0.00859019
+v -0.03620848 -0.01092600 -0.00761515
+v -0.03888491 -0.01101069 -0.00768495
+v -0.07986355 -0.00124342 -0.00588498
+v -0.08018979 -0.00210912 -0.00337229
+v -0.08010324 -0.00191154 0.00404314
+v -0.07896476 -0.00384994 0.00404314
+v -0.07789285 -0.00538058 0.00404313
+v -0.07622841 -0.00687046 0.00418060
+v -0.07314586 -0.00821605 0.00597841
+v -0.07110192 -0.00863008 0.00668696
+v -0.06837888 -0.00964633 0.00639507
+v -0.07389818 -0.00855794 0.00418060
+v -0.07100205 -0.00996940 0.00412772
+v -0.07524971 -0.00794944 0.00344879
+v -0.06564919 -0.01068767 0.00575420
+v -0.06297276 -0.01087900 0.00600801
+v -0.06752003 -0.01051202 0.00548982
+v -0.06029634 -0.01100133 0.00616241
+v -0.05761991 -0.01226222 0.00404310
+v -0.05494348 -0.01236572 0.00404310
+v -0.05226705 -0.01242532 0.00404310
+v -0.04958397 -0.01245982 0.00404310
+v -0.04691419 -0.01247237 0.00404310
+v -0.04423777 -0.01244727 0.00404310
+v -0.04156134 -0.01238768 0.00404310
+v -0.03888491 -0.01226222 0.00404310
+v -0.03620848 -0.01097623 0.00608204
+v -0.03620848 -0.00992236 0.00731936
+v -0.02817920 -0.00646272 0.00868360
+v -0.03085563 -0.00830389 0.00811463
+v -0.01479040 -0.00327283 0.00810408
+v -0.01373847 -0.00301249 0.00798986
+v -0.01373847 -0.00121210 0.00844250
+v -0.02282634 -0.00609261 0.00823309
+v -0.02014991 -0.00565349 0.00803215
+v -0.01744685 -0.00400365 0.00824579
+v -0.08028965 -0.00233810 -0.00089977
+v -0.08026968 -0.00228793 0.00157063
+v -0.01373847 -0.00488183 -0.00730421
+v -0.01479040 -0.00560010 -0.00735921
+v -0.01754672 -0.00655048 -0.00769550
+v -0.02014991 -0.00646266 -0.00831099
+v -0.02282634 -0.00646266 -0.00871708
+v -0.04423777 -0.01239706 -0.00589984
+v -0.04691419 -0.01241588 -0.00592099
+v -0.04958397 -0.01242529 -0.00591253
+v -0.05226705 -0.01241902 -0.00587234
+v -0.05761991 -0.01227160 -0.00584485
+v -0.06029634 -0.01209595 -0.00584484
+v -0.06297276 -0.01080995 -0.00753901
+v -0.06564919 -0.01059039 -0.00731481
+v -0.07518979 -0.00790863 -0.00492900
+v -0.07008328 -0.01055589 -0.00502207
+v -0.07182096 -0.01016070 -0.00337232
+v -0.07632827 -0.00642817 -0.00578771
+v -0.07746010 -0.00486302 -0.00664643
+v -0.06817915 -0.01077232 -0.00584695
+v -0.06297276 -0.01180111 -0.00584484
+v -0.06564919 -0.01135886 -0.00584484
+v -0.07844545 -0.00393460 -0.00583000
+v -0.03085563 -0.00907856 -0.00839349
+v -0.03353205 -0.01081308 -0.00751363
+v -0.03620848 -0.01209281 -0.00584484
+v -0.03888491 -0.01226219 -0.00584485
+v -0.07919112 -0.00384992 -0.00337229
+v -0.07933093 -0.00384994 0.00157063
+v -0.07809925 -0.00561583 0.00157062
+v -0.07677435 -0.00692378 0.00157061
+v -0.06930432 -0.01029560 0.00500970
+v -0.07367848 -0.00919152 0.00157061
+v -0.07183427 -0.01017640 0.00157060
+v -0.07010990 -0.01055592 0.00336206
+v -0.07543613 -0.00809372 0.00157061
+v -0.06564919 -0.01142475 0.00404311
+v -0.06297276 -0.01182310 0.00404311
+v -0.06029634 -0.01208971 0.00404311
+v -0.06837888 -0.01081000 0.00412772
+v -0.05761991 -0.01287071 0.00197668
+v -0.05494348 -0.01292403 0.00233624
+v -0.05226705 -0.01295540 0.00254140
+v -0.04958397 -0.01297422 0.00265985
+v -0.04691419 -0.01298363 0.00270003
+v -0.04423777 -0.01296795 0.00262389
+v -0.04156134 -0.01293972 0.00245469
+v -0.03888491 -0.01288012 0.00211416
+v -0.03620848 -0.01206461 0.00404311
+v -0.03353205 -0.01086332 0.00594033
+v -0.03353205 -0.00978435 0.00717553
+v -0.02817920 -0.00808119 0.00797081
+v -0.02545616 -0.00665719 0.00830077
+v -0.01832568 -0.00533042 0.00786083
+v -0.01654140 -0.00497599 0.00764298
+v -0.01373847 -0.00355826 0.00765991
+v -0.02631502 -0.00789300 0.00784179
+v -0.02453073 -0.00766089 0.00767681
+v -0.07938420 -0.00384993 -0.00089977
+v -0.01373847 -0.00526449 -0.00714981
+v -0.01848547 -0.00789921 -0.00719847
+v -0.02014991 -0.00816582 -0.00741632
+v -0.02282634 -0.00855789 -0.00769340
+v -0.02550277 -0.00890605 -0.00788587
+v -0.04157465 -0.01248488 -0.00561430
+v -0.04247345 -0.01301183 -0.00463714
+v -0.04423777 -0.01302437 -0.00466464
+v -0.04691419 -0.01303065 -0.00468367
+v -0.04958397 -0.01302751 -0.00467521
+v -0.05226705 -0.01301183 -0.00463714
+v -0.05362524 -0.01300242 -0.00461176
+v -0.05469048 -0.01249743 -0.00559950
+v -0.05540952 -0.01297419 -0.00439391
+v -0.06297276 -0.01252253 -0.00337233
+v -0.05761991 -0.01292401 -0.00398359
+v -0.07367848 -0.00914758 -0.00337231
+v -0.07538953 -0.00806233 -0.00337231
+v -0.07672775 -0.00685475 -0.00337231
+v -0.07785956 -0.00534919 -0.00499667
+v -0.07047609 -0.01071901 -0.00337232
+v -0.06564919 -0.01207714 -0.00337232
+v -0.06832562 -0.01143414 -0.00337232
+v -0.07200071 -0.01023912 -0.00089980
+v -0.03085563 -0.01066880 -0.00737403
+v -0.02794617 -0.00933262 -0.00791125
+v -0.03353205 -0.01187012 -0.00584484
+v -0.04068917 -0.01298674 -0.00451235
+v -0.07803267 -0.00554680 -0.00337230
+v -0.07813253 -0.00566287 -0.00089978
+v -0.07683427 -0.00696768 -0.00089979
+v -0.07549605 -0.00815016 -0.00089979
+v -0.07367848 -0.00931070 -0.00089979
+v -0.07066250 -0.01079429 -0.00089980
+v -0.07049606 -0.01071589 0.00157060
+v -0.06832562 -0.01141848 0.00157060
+v -0.06564919 -0.01203638 0.00157060
+v -0.06297276 -0.01246296 0.00157059
+v -0.06015652 -0.01279230 0.00139504
+v -0.05917117 -0.01301812 0.00045383
+v -0.05761991 -0.01306203 0.00073936
+v -0.05494348 -0.01312163 0.00110104
+v -0.05226705 -0.01315927 0.00130409
+v -0.04958397 -0.01318123 0.00142465
+v -0.04691419 -0.01318751 0.00146272
+v -0.04423777 -0.01317810 0.00138658
+v -0.04156134 -0.01314672 0.00121737
+v -0.03888491 -0.01309026 0.00087896
+v -0.03704736 -0.01303694 0.00053843
+v -0.03617519 -0.01280798 0.00144580
+v -0.03353205 -0.01256333 0.00157059
+v -0.03353205 -0.01183564 0.00404311
+v -0.03085563 -0.01070649 0.00573517
+v -0.03085563 -0.00961184 0.00697248
+v -0.02282634 -0.00740055 0.00748223
+v -0.02014991 -0.00696144 0.00709094
+v -0.01743354 -0.00646898 0.00657487
+v -0.01479040 -0.00590440 0.00607995
+v -0.01479040 -0.00458078 0.00731515
+v -0.01373847 -0.00430790 0.00703807
+v -0.02817920 -0.00938599 0.00668485
+v -0.02567587 -0.00903783 0.00647968
+v -0.02282634 -0.00860812 0.00624491
+v -0.01373847 -0.00620234 -0.00585751
+v -0.01479706 -0.00691120 -0.00587232
+v -0.01670118 -0.00747892 -0.00671412
+v -0.01754672 -0.00836657 -0.00587232
+v -0.02037628 -0.00950514 -0.00562063
+v -0.02282634 -0.00986585 -0.00625093
+v -0.02550277 -0.01021086 -0.00682834
+v -0.02690090 -0.01037396 -0.00706523
+v -0.02868519 -0.01051825 -0.00722175
+v -0.04157465 -0.01313103 -0.00356269
+v -0.04423777 -0.01320317 -0.00337233
+v -0.04691419 -0.01321885 -0.00337233
+v -0.04958397 -0.01320944 -0.00337233
+v -0.05469048 -0.01310907 -0.00349077
+v -0.05226705 -0.01317808 -0.00337233
+v -0.05761991 -0.01307457 -0.00274839
+v -0.06297276 -0.01266369 -0.00089981
+v -0.06564919 -0.01222457 -0.00089980
+v -0.06020979 -0.01283619 -0.00324966
+v -0.05925772 -0.01302438 -0.00234229
+v -0.06832562 -0.01158785 -0.00089980
+v -0.03085563 -0.01158155 -0.00584484
+v -0.03353205 -0.01265741 -0.00337233
+v -0.03888491 -0.01294596 -0.00415914
+v -0.03888491 -0.01309653 -0.00292394
+v -0.06068249 -0.01292089 -0.00089981
+v -0.05934427 -0.01303067 -0.00089981
+v -0.05761991 -0.01313731 -0.00089981
+v -0.05494348 -0.01325650 -0.00089981
+v -0.05226705 -0.01332550 -0.00089981
+v -0.04958397 -0.01336314 -0.00089981
+v -0.04691419 -0.01337883 -0.00089981
+v -0.04423777 -0.01335687 -0.00089981
+v -0.04156134 -0.01330041 -0.00089981
+v -0.03888491 -0.01318436 -0.00089981
+v -0.03676108 -0.01305576 -0.00089981
+v -0.03542286 -0.01296166 -0.00089981
+v -0.03353205 -0.01280483 -0.00089981
+v -0.03085563 -0.01249745 -0.00089981
+v -0.03085563 -0.01224340 0.00157060
+v -0.03085563 -0.01152199 0.00404311
+v -0.02817920 -0.01050261 0.00544963
+v -0.02014991 -0.00823801 0.00585362
+v -0.01831902 -0.00795258 0.00550675
+v -0.01373847 -0.00564407 0.00582402
+v -0.02682101 -0.01038970 0.00528466
+v -0.01373847 -0.00658186 -0.00499244
+v -0.01568920 -0.00801841 -0.00506648
+v -0.02142155 -0.01040220 -0.00464771
+v -0.02282634 -0.01058412 -0.00501361
+v -0.02550277 -0.01088210 -0.00559103
+v -0.02794617 -0.01104833 -0.00608384
+v -0.02817920 -0.01199245 -0.00337232
+v -0.03085563 -0.01236570 -0.00337233
+v -0.03700076 -0.01303693 -0.00245862
+v -0.03614856 -0.01287383 -0.00331945
+v -0.02817920 -0.01210538 -0.00089980
+v -0.02817920 -0.01183878 0.00157060
+v -0.02817920 -0.01111110 0.00404311
+v -0.02503672 -0.01018268 0.00482992
+v -0.01744685 -0.00831328 0.00407908
+v -0.01653474 -0.00761069 0.00492722
+v -0.02014991 -0.00923856 0.00404312
+v -0.01373847 -0.00616787 0.00497376
+v -0.02575577 -0.01067825 0.00401985
+v -0.01373847 -0.00724055 -0.00338500
+v -0.01534965 -0.00821602 -0.00337231
+v -0.01746683 -0.00921659 -0.00337231
+v -0.01401144 -0.00742561 -0.00337231
+v -0.02115524 -0.01048376 -0.00337232
+v -0.02282634 -0.01092288 -0.00337232
+v -0.02550277 -0.01152510 -0.00337232
+v -0.01981702 -0.01007915 -0.00337232
+v -0.02550277 -0.01163489 -0.00089980
+v -0.02550277 -0.01135575 0.00157060
+v -0.02356535 -0.01053397 0.00318016
+v -0.02273313 -0.00996311 0.00401985
+v -0.02178107 -0.01031127 0.00243355
+v -0.02023646 -0.01002898 0.00159386
+v -0.01746683 -0.00907233 0.00157061
+v -0.01575578 -0.00796198 0.00327958
+v -0.01483700 -0.00715588 0.00407908
+v -0.01373847 -0.00658189 0.00400295
+v -0.01373847 -0.00728132 -0.00301486
+v -0.01523647 -0.00827249 -0.00089979
+v -0.01389825 -0.00750403 -0.00089979
+v -0.01746683 -0.00932638 -0.00089979
+v -0.01964392 -0.01013248 -0.00089980
+v -0.02282634 -0.01102640 -0.00089980
+v -0.02098213 -0.01053396 -0.00089980
+v -0.02118853 -0.01047436 0.00078591
+v -0.02273313 -0.01071589 0.00159386
+v -0.01540957 -0.00815645 0.00157061
+v -0.01407136 -0.00742563 0.00157061
+v -0.01373847 -0.00713706 0.00195766
+v -0.01373847 -0.00740366 -0.00089979
+v -0.01373847 -0.00739112 -0.00067348
+v -0.01373847 -0.00722489 0.00157061
+f 270 271 275
+f 270 275 284
+f 270 284 287
+f 270 287 298
+f 270 298 313
+f 270 313 337
+f 270 337 336
+f 270 336 335
+f 270 335 362
+f 270 362 393
+f 270 393 436
+f 270 436 498
+f 270 498 497
+f 270 497 554
+f 270 554 626
+f 270 626 625
+f 270 625 624
+f 270 624 623
+f 270 623 622
+f 270 622 621
+f 270 621 620
+f 270 620 688
+f 270 688 687
+f 270 687 748
+f 270 748 811
+f 270 811 859
+f 270 859 878
+f 270 878 897
+f 270 897 909
+f 270 909 912
+f 270 912 911
+f 270 911 910
+f 270 910 898
+f 270 898 880
+f 270 880 861
+f 270 861 815
+f 270 815 752
+f 270 752 694
+f 270 694 632
+f 270 632 560
+f 270 560 499
+f 270 499 437
+f 270 437 394
+f 270 394 363
+f 270 363 338
+f 270 338 314
+f 270 314 299
+f 270 299 288
+f 270 288 278
+f 270 278 272
+f 270 272 273
+f 270 273 274
+f 270 274 271
+f 271 274 276
+f 271 276 277
+f 271 277 275
+f 272 278 279
+f 272 279 273
+f 273 279 280
+f 273 280 281
+f 273 281 274
+f 274 281 282
+f 274 282 283
+f 274 283 276
+f 275 277 284
+f 276 283 285
+f 276 285 277
+f 277 285 286
+f 277 286 287
+f 277 287 284
+f 278 288 289
+f 278 289 280
+f 278 280 279
+f 280 289 290
+f 280 290 291
+f 280 291 292
+f 280 292 281
+f 281 292 293
+f 281 293 282
+f 282 293 294
+f 282 294 283
+f 283 294 285
+f 285 294 295
+f 285 295 286
+f 286 295 296
+f 286 296 297
+f 286 297 298
+f 286 298 287
+f 288 299 300
+f 288 300 289
+f 289 300 301
+f 289 301 290
+f 290 301 302
+f 290 302 291
+f 291 302 303
+f 291 303 304
+f 291 304 292
+f 292 304 305
+f 292 305 293
+f 293 305 306
+f 293 306 307
+f 293 307 294
+f 294 307 308
+f 294 308 295
+f 295 308 309
+f 295 309 296
+f 296 310 311
+f 296 311 297
+f 296 309 310
+f 297 311 312
+f 297 312 313
+f 297 313 298
+f 299 314 315
+f 299 315 316
+f 299 316 317
+f 299 317 318
+f 299 318 319
+f 299 319 300
+f 300 319 301
+f 301 320 302
+f 301 319 320
+f 302 320 303
+f 303 320 321
+f 303 321 322
+f 303 322 323
+f 303 323 304
+f 304 323 324
+f 304 324 305
+f 305 324 325
+f 305 325 306
+f 306 325 326
+f 306 326 327
+f 306 327 307
+f 307 327 328
+f 307 328 308
+f 308 328 329
+f 308 329 309
+f 309 329 330
+f 309 330 310
+f 310 331 311
+f 310 330 332
+f 310 332 333
+f 310 333 331
+f 311 331 334
+f 311 334 312
+f 312 334 335
+f 312 335 336
+f 312 336 337
+f 312 337 313
+f 314 338 339
+f 314 339 340
+f 314 340 341
+f 314 341 342
+f 314 342 315
+f 315 342 316
+f 316 342 343
+f 316 343 317
+f 317 343 344
+f 317 344 318
+f 318 344 319
+f 319 345 320
+f 319 344 345
+f 320 345 346
+f 320 346 321
+f 321 346 322
+f 322 347 348
+f 322 348 349
+f 322 349 350
+f 322 350 323
+f 322 346 347
+f 323 350 324
+f 324 350 351
+f 324 351 325
+f 325 351 352
+f 325 352 326
+f 326 352 353
+f 326 353 327
+f 327 353 328
+f 328 353 354
+f 328 354 329
+f 329 354 355
+f 329 355 332
+f 329 332 330
+f 331 333 356
+f 331 356 357
+f 331 357 334
+f 332 355 358
+f 332 358 359
+f 332 359 360
+f 332 360 356
+f 332 356 333
+f 334 357 361
+f 334 361 362
+f 334 362 335
+f 338 363 364
+f 338 364 339
+f 339 364 365
+f 339 365 340
+f 340 365 366
+f 340 366 341
+f 341 366 367
+f 341 367 342
+f 342 367 368
+f 342 368 343
+f 343 368 369
+f 343 369 344
+f 344 369 370
+f 344 370 371
+f 344 371 345
+f 345 372 373
+f 345 373 346
+f 345 371 372
+f 346 373 374
+f 346 374 347
+f 347 374 375
+f 347 375 376
+f 347 376 377
+f 347 377 348
+f 348 377 378
+f 348 378 349
+f 349 378 379
+f 349 379 350
+f 350 379 351
+f 351 379 380
+f 351 380 352
+f 352 380 381
+f 352 381 353
+f 353 381 382
+f 353 382 354
+f 354 382 355
+f 355 382 358
+f 356 360 383
+f 356 383 384
+f 356 384 357
+f 357 385 386
+f 357 386 387
+f 357 387 361
+f 357 384 385
+f 358 382 388
+f 358 388 359
+f 359 389 383
+f 359 383 360
+f 359 388 390
+f 359 390 389
+f 361 387 391
+f 361 391 392
+f 361 392 362
+f 362 392 393
+f 363 394 395
+f 363 395 364
+f 364 395 396
+f 364 396 365
+f 365 396 397
+f 365 397 366
+f 366 397 367
+f 367 398 368
+f 367 397 398
+f 368 399 400
+f 368 400 369
+f 368 398 399
+f 369 400 370
+f 370 400 372
+f 370 372 371
+f 372 400 373
+f 373 401 375
+f 373 375 374
+f 373 400 401
+f 375 401 402
+f 375 402 403
+f 375 403 404
+f 375 404 377
+f 375 377 376
+f 377 405 406
+f 377 406 407
+f 377 407 378
+f 377 404 405
+f 378 407 408
+f 378 408 409
+f 378 409 379
+f 379 409 380
+f 380 409 410
+f 380 410 411
+f 380 411 381
+f 381 411 412
+f 381 412 382
+f 382 412 388
+f 383 389 413
+f 383 413 414
+f 383 414 384
+f 384 414 386
+f 384 386 385
+f 386 414 415
+f 386 415 416
+f 386 416 417
+f 386 417 418
+f 386 418 419
+f 386 419 420
+f 386 420 421
+f 386 421 422
+f 386 422 423
+f 386 423 424
+f 386 424 425
+f 386 425 426
+f 386 426 427
+f 386 427 428
+f 386 428 429
+f 386 429 430
+f 386 430 387
+f 387 430 391
+f 388 412 431
+f 388 431 390
+f 389 432 413
+f 389 390 433
+f 389 433 432
+f 390 431 434
+f 390 434 433
+f 391 430 435
+f 391 435 436
+f 391 436 393
+f 391 393 392
+f 394 437 438
+f 394 438 395
+f 395 438 439
+f 395 439 396
+f 396 439 440
+f 396 440 397
+f 397 440 441
+f 397 441 398
+f 398 441 399
+f 399 441 442
+f 399 442 400
+f 400 443 444
+f 400 444 445
+f 400 445 446
+f 400 446 447
+f 400 447 448
+f 400 448 449
+f 400 449 450
+f 400 450 402
+f 400 402 401
+f 400 442 451
+f 400 451 452
+f 400 452 453
+f 400 453 454
+f 400 454 455
+f 400 455 456
+f 400 456 457
+f 400 457 458
+f 400 458 459
+f 400 459 460
+f 400 460 461
+f 400 461 443
+f 402 450 462
+f 402 462 403
+f 403 462 463
+f 403 463 405
+f 403 405 404
+f 405 463 464
+f 405 464 465
+f 405 465 406
+f 406 465 466
+f 406 466 407
+f 407 466 408
+f 408 466 467
+f 408 467 409
+f 409 467 410
+f 410 467 468
+f 410 468 411
+f 411 468 412
+f 412 468 431
+f 413 432 469
+f 413 469 470
+f 413 470 415
+f 413 415 414
+f 415 470 416
+f 416 470 471
+f 416 471 472
+f 416 472 417
+f 417 473 418
+f 417 472 473
+f 418 473 474
+f 418 474 475
+f 418 475 476
+f 418 476 419
+f 419 476 477
+f 419 477 478
+f 419 478 420
+f 420 478 421
+f 421 478 479
+f 421 479 422
+f 422 479 480
+f 422 480 481
+f 422 481 423
+f 423 481 482
+f 423 482 424
+f 424 482 483
+f 424 483 484
+f 424 484 426
+f 424 426 425
+f 426 484 546
+f 426 546 485
+f 426 485 427
+f 427 485 486
+f 427 486 428
+f 428 486 487
+f 428 487 488
+f 428 488 489
+f 428 489 429
+f 429 489 490
+f 429 490 491
+f 429 491 492
+f 429 492 430
+f 430 492 435
+f 431 468 495
+f 431 495 434
+f 432 433 469
+f 433 434 493
+f 433 493 494
+f 433 494 469
+f 434 495 496
+f 434 496 493
+f 435 492 491
+f 435 491 497
+f 435 497 498
+f 435 498 436
+f 437 499 500
+f 437 500 438
+f 438 500 501
+f 438 501 439
+f 439 501 502
+f 439 502 440
+f 440 502 503
+f 440 503 441
+f 441 503 451
+f 441 451 442
+f 443 504 444
+f 443 461 505
+f 443 505 506
+f 443 506 504
+f 444 504 445
+f 445 504 507
+f 445 507 508
+f 445 508 446
+f 446 508 509
+f 446 509 510
+f 446 510 447
+f 447 510 511
+f 447 511 512
+f 447 512 513
+f 447 513 448
+f 448 513 514
+f 448 514 515
+f 448 515 449
+f 449 515 516
+f 449 516 450
+f 450 516 462
+f 451 503 452
+f 452 503 517
+f 452 517 518
+f 452 518 453
+f 453 518 456
+f 453 456 455
+f 453 455 454
+f 456 518 519
+f 456 519 520
+f 456 520 521
+f 456 521 522
+f 456 522 523
+f 456 523 457
+f 457 523 458
+f 458 523 459
+f 459 523 505
+f 459 505 460
+f 460 505 461
+f 462 516 463
+f 463 524 464
+f 463 516 524
+f 464 524 465
+f 465 525 466
+f 465 524 526
+f 465 526 525
+f 466 525 527
+f 466 527 467
+f 467 527 468
+f 468 527 495
+f 469 528 470
+f 469 494 528
+f 470 528 471
+f 471 528 529
+f 471 529 472
+f 472 529 530
+f 472 530 531
+f 472 531 473
+f 473 532 533
+f 473 533 474
+f 473 531 534
+f 473 534 532
+f 474 533 535
+f 474 535 536
+f 474 536 475
+f 475 536 537
+f 475 537 538
+f 475 538 476
+f 476 538 477
+f 477 539 478
+f 477 538 539
+f 478 539 540
+f 478 540 479
+f 479 540 541
+f 479 541 480
+f 480 541 542
+f 480 542 481
+f 481 542 482
+f 482 542 543
+f 482 543 483
+f 483 543 544
+f 483 544 545
+f 483 545 484
+f 484 545 546
+f 485 547 548
+f 485 548 486
+f 485 546 549
+f 485 549 616
+f 485 616 547
+f 486 548 488
+f 486 488 487
+f 488 550 551
+f 488 551 489
+f 488 548 550
+f 489 551 552
+f 489 552 553
+f 489 553 490
+f 490 553 491
+f 491 553 554
+f 491 554 497
+f 493 496 555
+f 493 555 556
+f 493 556 557
+f 493 557 494
+f 494 557 528
+f 495 527 558
+f 495 558 496
+f 496 558 559
+f 496 559 555
+f 499 560 561
+f 499 561 500
+f 500 561 562
+f 500 562 501
+f 501 562 563
+f 501 563 502
+f 502 563 517
+f 502 517 503
+f 504 506 564
+f 504 564 565
+f 504 565 566
+f 504 566 507
+f 505 523 567
+f 505 567 506
+f 506 567 564
+f 507 566 508
+f 508 566 568
+f 508 568 569
+f 508 569 570
+f 508 570 509
+f 509 570 571
+f 509 571 572
+f 509 572 510
+f 510 572 511
+f 511 572 573
+f 511 573 512
+f 512 574 575
+f 512 575 576
+f 512 576 514
+f 512 514 513
+f 512 573 577
+f 512 577 578
+f 512 578 574
+f 514 576 579
+f 514 579 580
+f 514 580 581
+f 514 581 515
+f 515 581 516
+f 516 581 582
+f 516 582 524
+f 517 583 518
+f 517 563 583
+f 518 584 519
+f 518 583 584
+f 519 585 586
+f 519 586 522
+f 519 522 521
+f 519 521 520
+f 519 584 585
+f 522 586 523
+f 523 586 567
+f 524 582 587
+f 524 587 588
+f 524 588 526
+f 525 558 527
+f 525 526 589
+f 525 589 558
+f 526 590 589
+f 526 588 590
+f 528 591 529
+f 528 557 591
+f 529 591 530
+f 530 591 592
+f 530 592 593
+f 530 593 594
+f 530 594 595
+f 530 595 534
+f 530 534 531
+f 532 596 597
+f 532 597 533
+f 532 534 596
+f 533 597 535
+f 534 595 598
+f 534 598 599
+f 534 599 600
+f 534 600 596
+f 535 597 601
+f 535 601 602
+f 535 602 536
+f 536 602 603
+f 536 603 537
+f 537 603 604
+f 537 604 538
+f 538 604 539
+f 539 604 605
+f 539 605 606
+f 539 606 607
+f 539 607 540
+f 540 607 608
+f 540 608 541
+f 541 608 609
+f 541 609 542
+f 542 609 610
+f 542 610 543
+f 543 610 611
+f 543 611 544
+f 544 611 612
+f 544 612 613
+f 544 613 545
+f 545 613 614
+f 545 614 546
+f 546 614 549
+f 547 615 550
+f 547 550 548
+f 547 616 684
+f 547 684 615
+f 549 614 617
+f 549 617 616
+f 550 618 551
+f 550 615 619
+f 550 619 618
+f 551 618 620
+f 551 620 621
+f 551 621 622
+f 551 622 623
+f 551 623 552
+f 552 623 624
+f 552 624 553
+f 553 624 625
+f 553 625 626
+f 553 626 554
+f 555 559 627
+f 555 627 628
+f 555 628 629
+f 555 629 556
+f 556 629 630
+f 556 630 557
+f 557 630 591
+f 558 589 559
+f 559 589 631
+f 559 631 627
+f 560 632 633
+f 560 633 561
+f 561 633 634
+f 561 634 562
+f 562 634 635
+f 562 635 563
+f 563 635 583
+f 564 636 565
+f 564 567 637
+f 564 637 636
+f 565 636 566
+f 566 636 638
+f 566 638 568
+f 567 639 637
+f 567 586 639
+f 568 638 640
+f 568 640 569
+f 569 640 570
+f 570 640 641
+f 570 641 642
+f 570 642 571
+f 571 643 644
+f 571 644 572
+f 571 642 643
+f 572 644 573
+f 573 645 577
+f 573 644 646
+f 573 646 645
+f 574 647 648
+f 574 648 649
+f 574 649 575
+f 574 578 650
+f 574 650 651
+f 574 651 647
+f 575 649 576
+f 576 649 579
+f 577 645 578
+f 578 645 652
+f 578 652 650
+f 579 649 653
+f 579 653 580
+f 580 653 587
+f 580 587 581
+f 581 587 582
+f 583 635 654
+f 583 654 584
+f 584 654 655
+f 584 655 585
+f 585 656 657
+f 585 657 586
+f 585 655 656
+f 586 657 639
+f 587 653 588
+f 588 658 590
+f 588 653 658
+f 589 590 631
+f 590 658 659
+f 590 659 631
+f 591 630 592
+f 592 630 660
+f 592 660 593
+f 593 660 594
+f 594 660 661
+f 594 661 662
+f 594 662 663
+f 594 663 599
+f 594 599 598
+f 594 598 595
+f 596 600 664
+f 596 664 665
+f 596 665 597
+f 597 666 601
+f 597 665 666
+f 599 667 668
+f 599 668 664
+f 599 664 600
+f 599 663 669
+f 599 669 667
+f 601 670 671
+f 601 671 602
+f 601 666 672
+f 601 672 670
+f 602 671 673
+f 602 673 603
+f 603 673 605
+f 603 605 604
+f 605 673 674
+f 605 674 675
+f 605 675 606
+f 606 675 676
+f 606 676 607
+f 607 676 677
+f 607 677 608
+f 608 677 678
+f 608 678 609
+f 609 678 610
+f 610 678 679
+f 610 679 611
+f 611 679 680
+f 611 680 612
+f 612 680 681
+f 612 681 682
+f 612 682 613
+f 613 682 683
+f 613 683 617
+f 613 617 614
+f 615 684 619
+f 616 617 685
+f 616 685 684
+f 617 683 685
+f 618 686 687
+f 618 687 688
+f 618 688 620
+f 618 619 686
+f 619 684 689
+f 619 689 690
+f 619 690 691
+f 619 691 686
+f 627 631 692
+f 627 692 693
+f 627 693 628
+f 628 693 629
+f 629 693 660
+f 629 660 630
+f 631 659 692
+f 632 694 633
+f 633 694 695
+f 633 695 696
+f 633 696 634
+f 634 696 697
+f 634 697 698
+f 634 698 635
+f 635 698 654
+f 636 637 699
+f 636 699 700
+f 636 700 638
+f 637 639 699
+f 638 700 701
+f 638 701 640
+f 639 657 699
+f 640 701 702
+f 640 702 641
+f 641 702 642
+f 642 703 643
+f 642 702 703
+f 643 704 705
+f 643 705 644
+f 643 703 704
+f 644 705 646
+f 645 646 706
+f 645 706 652
+f 646 705 706
+f 647 707 648
+f 647 651 708
+f 647 708 709
+f 647 709 707
+f 648 707 710
+f 648 710 711
+f 648 711 649
+f 649 711 653
+f 650 708 651
+f 650 652 712
+f 650 712 708
+f 652 706 713
+f 652 713 714
+f 652 714 712
+f 653 711 715
+f 653 715 658
+f 654 698 716
+f 654 716 655
+f 655 716 717
+f 655 717 656
+f 656 718 719
+f 656 719 657
+f 656 717 718
+f 657 719 699
+f 658 715 659
+f 659 715 720
+f 659 720 692
+f 660 693 661
+f 661 693 721
+f 661 721 722
+f 661 722 662
+f 662 722 723
+f 662 723 669
+f 662 669 663
+f 664 668 724
+f 664 724 665
+f 665 724 672
+f 665 672 666
+f 667 669 725
+f 667 725 726
+f 667 726 668
+f 668 727 724
+f 668 726 727
+f 669 723 728
+f 669 728 725
+f 670 729 730
+f 670 730 671
+f 670 672 729
+f 671 730 731
+f 671 731 673
+f 672 724 732
+f 672 732 729
+f 673 731 674
+f 674 731 733
+f 674 733 734
+f 674 734 675
+f 675 734 735
+f 675 735 736
+f 675 736 676
+f 676 736 677
+f 677 736 737
+f 677 737 678
+f 678 737 679
+f 679 737 738
+f 679 738 680
+f 680 738 739
+f 680 739 681
+f 681 739 740
+f 681 740 741
+f 681 741 742
+f 681 742 682
+f 682 742 683
+f 683 742 743
+f 683 743 685
+f 684 744 745
+f 684 745 689
+f 684 685 744
+f 685 743 744
+f 686 691 690
+f 686 690 746
+f 686 746 747
+f 686 747 687
+f 687 747 748
+f 689 745 749
+f 689 749 750
+f 689 750 690
+f 690 750 746
+f 692 720 751
+f 692 751 693
+f 693 751 721
+f 694 752 695
+f 695 753 696
+f 695 752 753
+f 696 753 697
+f 697 754 755
+f 697 755 698
+f 697 753 754
+f 698 755 756
+f 698 756 716
+f 699 719 757
+f 699 757 758
+f 699 758 759
+f 699 759 700
+f 700 759 760
+f 700 760 701
+f 701 760 761
+f 701 761 702
+f 702 761 762
+f 702 762 763
+f 702 763 764
+f 702 764 703
+f 703 764 763
+f 703 763 765
+f 703 765 704
+f 704 766 713
+f 704 713 705
+f 704 765 767
+f 704 767 766
+f 705 713 706
+f 707 709 768
+f 707 768 769
+f 707 769 770
+f 707 770 771
+f 707 771 710
+f 708 772 709
+f 708 712 773
+f 708 773 774
+f 708 774 772
+f 709 775 768
+f 709 772 775
+f 710 771 711
+f 711 771 715
+f 712 714 773
+f 713 766 714
+f 714 766 773
+f 715 771 720
+f 716 776 717
+f 716 756 777
+f 716 777 776
+f 717 778 718
+f 717 776 778
+f 718 778 779
+f 718 779 719
+f 719 779 758
+f 719 758 757
+f 720 771 780
+f 720 780 751
+f 721 751 781
+f 721 781 722
+f 722 781 782
+f 722 782 723
+f 723 782 783
+f 723 783 728
+f 724 727 732
+f 725 784 775
+f 725 775 726
+f 725 728 784
+f 726 775 785
+f 726 785 786
+f 726 786 727
+f 727 786 787
+f 727 787 732
+f 728 783 784
+f 729 788 789
+f 729 789 730
+f 729 732 788
+f 730 789 790
+f 730 790 731
+f 731 790 733
+f 732 787 788
+f 733 790 791
+f 733 791 792
+f 733 792 793
+f 733 793 734
+f 734 793 794
+f 734 794 735
+f 735 794 795
+f 735 795 736
+f 736 795 737
+f 737 795 796
+f 737 796 797
+f 737 797 738
+f 738 797 739
+f 739 797 798
+f 739 798 799
+f 739 799 740
+f 740 799 800
+f 740 800 801
+f 740 801 802
+f 740 802 803
+f 740 803 741
+f 741 803 742
+f 742 803 804
+f 742 804 743
+f 743 804 805
+f 743 805 744
+f 744 749 745
+f 744 805 749
+f 746 750 806
+f 746 806 807
+f 746 807 747
+f 747 808 809
+f 747 809 810
+f 747 810 748
+f 747 807 808
+f 748 810 811
+f 749 805 812
+f 749 812 813
+f 749 813 750
+f 750 813 814
+f 750 814 806
+f 751 780 781
+f 752 815 816
+f 752 816 817
+f 752 817 753
+f 753 817 818
+f 753 818 819
+f 753 819 820
+f 753 820 821
+f 753 821 754
+f 754 821 822
+f 754 822 755
+f 755 822 756
+f 756 822 823
+f 756 823 777
+f 758 779 824
+f 758 824 825
+f 758 825 759
+f 759 825 826
+f 759 826 760
+f 760 826 761
+f 761 826 827
+f 761 827 762
+f 762 827 763
+f 763 828 765
+f 763 827 829
+f 763 829 828
+f 765 830 767
+f 765 828 830
+f 766 831 832
+f 766 832 773
+f 766 767 833
+f 766 833 834
+f 766 834 831
+f 767 830 834
+f 767 834 833
+f 768 784 769
+f 768 775 784
+f 769 783 782
+f 769 782 770
+f 769 784 783
+f 770 782 780
+f 770 780 771
+f 772 774 835
+f 772 835 785
+f 772 785 775
+f 773 832 835
+f 773 835 774
+f 776 777 823
+f 776 823 836
+f 776 836 778
+f 778 837 838
+f 778 838 779
+f 778 836 837
+f 779 838 839
+f 779 839 824
+f 780 782 781
+f 785 835 786
+f 786 835 787
+f 787 835 832
+f 787 832 788
+f 788 832 831
+f 788 831 789
+f 789 831 791
+f 789 791 790
+f 791 831 840
+f 791 840 841
+f 791 841 842
+f 791 842 843
+f 791 843 792
+f 792 843 793
+f 793 843 844
+f 793 844 794
+f 794 844 845
+f 794 845 795
+f 795 845 846
+f 795 846 796
+f 796 846 797
+f 797 846 847
+f 797 847 798
+f 798 847 848
+f 798 848 799
+f 799 848 800
+f 800 848 849
+f 800 849 850
+f 800 850 851
+f 800 851 852
+f 800 852 802
+f 800 802 801
+f 802 852 853
+f 802 853 854
+f 802 854 855
+f 802 855 803
+f 803 855 804
+f 804 855 856
+f 804 856 805
+f 805 856 812
+f 806 814 857
+f 806 857 807
+f 807 857 858
+f 807 858 808
+f 808 858 809
+f 809 859 810
+f 809 858 859
+f 810 859 811
+f 812 856 860
+f 812 860 813
+f 813 860 814
+f 814 860 857
+f 815 861 862
+f 815 862 816
+f 816 862 817
+f 817 862 818
+f 818 862 863
+f 818 863 819
+f 819 863 820
+f 820 863 864
+f 820 864 821
+f 821 865 822
+f 821 864 865
+f 822 865 866
+f 822 866 836
+f 822 836 823
+f 824 839 848
+f 824 848 825
+f 825 848 847
+f 825 847 846
+f 825 846 826
+f 826 846 827
+f 827 846 845
+f 827 845 829
+f 828 829 844
+f 828 844 843
+f 828 843 830
+f 829 845 844
+f 830 843 834
+f 831 834 840
+f 834 841 840
+f 834 843 842
+f 834 842 841
+f 836 866 865
+f 836 865 867
+f 836 867 868
+f 836 868 837
+f 837 852 869
+f 837 869 870
+f 837 870 838
+f 837 868 852
+f 838 870 869
+f 838 869 839
+f 839 869 848
+f 848 869 849
+f 849 869 850
+f 850 869 851
+f 851 869 852
+f 852 868 853
+f 853 868 867
+f 853 867 871
+f 853 871 854
+f 854 871 872
+f 854 872 855
+f 855 872 873
+f 855 873 860
+f 855 860 856
+f 857 860 874
+f 857 874 858
+f 858 875 876
+f 858 876 859
+f 858 874 877
+f 858 877 875
+f 859 876 878
+f 860 879 874
+f 860 873 879
+f 861 880 862
+f 862 881 882
+f 862 882 863
+f 862 880 883
+f 862 883 881
+f 863 884 885
+f 863 885 886
+f 863 886 864
+f 863 882 887
+f 863 887 884
+f 864 886 867
+f 864 867 865
+f 867 886 871
+f 871 886 888
+f 871 888 872
+f 872 888 889
+f 872 889 890
+f 872 890 873
+f 873 890 879
+f 874 879 890
+f 874 890 891
+f 874 891 877
+f 875 877 892
+f 875 892 893
+f 875 893 894
+f 875 894 895
+f 875 895 876
+f 876 895 896
+f 876 896 878
+f 877 891 890
+f 877 890 892
+f 878 896 897
+f 880 898 883
+f 881 899 882
+f 881 883 900
+f 881 900 899
+f 882 899 901
+f 882 901 902
+f 882 902 887
+f 883 898 900
+f 884 903 885
+f 884 887 902
+f 884 902 904
+f 884 904 903
+f 885 903 888
+f 885 888 886
+f 888 903 905
+f 888 905 889
+f 889 905 906
+f 889 906 892
+f 889 892 890
+f 892 906 905
+f 892 905 893
+f 893 905 894
+f 894 901 907
+f 894 907 895
+f 894 905 902
+f 894 902 901
+f 895 907 908
+f 895 908 909
+f 895 909 897
+f 895 897 896
+f 898 910 900
+f 899 907 901
+f 899 900 908
+f 899 908 907
+f 900 910 911
+f 900 911 908
+f 902 905 904
+f 903 904 905
+f 908 911 912
+f 908 912 909
+
+o knife_collision.obj_3
+v 0.06819432 0.02406669 -0.00037871
+v 0.06551465 0.02229169 -0.00137539
+v 0.06284221 0.02229169 -0.00138727
+v 0.06551465 0.02406268 -0.00038526
+v 0.06819432 0.02406669 0.00082033
+v 0.07087401 0.02406268 -0.00036683
+v 0.06819432 0.02229168 -0.00135901
+v 0.05748286 0.01967736 -0.00176580
+v 0.05481042 0.01967736 -0.00178014
+v 0.00669933 0.01856095 -0.00217217
+v 0.06016253 0.02229169 -0.00138850
+v 0.06551465 0.02406268 0.00082238
+v 0.06284221 0.02404661 -0.00038403
+v 0.06284221 0.02229167 0.00149338
+v 0.06551465 0.02229167 0.00148641
+v 0.07087401 0.02406268 0.00081173
+v 0.07354644 0.02404661 -0.00034061
+v 0.07087401 0.02229168 -0.00133648
+v 0.06016253 0.01967736 -0.00174286
+v 0.06016253 0.01706304 -0.00180678
+v 0.00669933 0.01706304 -0.00222216
+v 0.00669933 0.01987013 -0.00158351
+v 0.05748286 0.02229169 -0.00136761
+v 0.06284221 0.02404661 0.00081992
+v 0.06016253 0.02229167 0.00149051
+v 0.06016253 0.02401449 -0.00036929
+v 0.04409895 0.01967734 0.00178463
+v 0.04677863 0.01967734 0.00177807
+v 0.02804261 0.01967734 0.00179241
+v 0.03072229 0.01967734 0.00179118
+v 0.06819432 0.02229167 0.00147330
+v 0.04945831 0.01967734 0.00176865
+v 0.05213074 0.01967734 0.00175636
+v 0.07087401 0.02229167 0.00145200
+v 0.07354644 0.02404661 0.00079535
+v 0.07622612 0.02402653 -0.00030456
+v 0.07354644 0.02229168 -0.00129510
+v 0.07354644 0.01967736 -0.00161546
+v 0.07087401 0.01967736 -0.00164577
+v 0.07087401 0.01706304 -0.00171215
+v 0.07087401 0.01444871 -0.00175763
+v 0.06016253 0.01444871 -0.00184939
+v 0.00669933 0.01699075 -0.00222257
+v 0.06016253 0.01183438 -0.00187889
+v 0.05748286 0.00922006 -0.00191618
+v 0.00669933 0.02124354 -0.00034759
+v 0.05481042 0.02391409 -0.00027753
+v 0.05748286 0.02397031 -0.00033611
+v 0.05481042 0.02229168 -0.00131681
+v 0.06016253 0.02401449 0.00080764
+v 0.05748286 0.02229167 0.00146962
+v 0.02537017 0.01967734 0.00178135
+v 0.04677863 -0.00646191 0.00190293
+v 0.01465870 0.01706302 0.00185303
+v 0.01733838 0.01706302 0.00185098
+v 0.02001806 0.01706302 0.00184811
+v 0.02269050 0.01706302 0.00184525
+v 0.02537017 0.01706302 0.00184197
+v 0.00930659 0.01706302 0.00185467
+v 0.01198627 0.01706302 0.00185385
+v 0.05481042 0.01967734 0.00174325
+v 0.05748286 0.01967734 0.00172933
+v 0.06016253 0.01967734 0.00171458
+v 0.06284221 0.01967734 0.00169737
+v 0.06551465 0.01967734 0.00167771
+v 0.05481042 0.01706302 0.00175881
+v 0.05748286 0.01706302 0.00174652
+v 0.07087401 0.01967734 0.00163019
+v 0.07354644 0.01967734 0.00160397
+v 0.07354644 0.02229167 0.00142292
+v 0.06819432 0.01967734 0.00165518
+v 0.07622612 0.02402653 0.00077322
+v 0.07889855 0.02394622 -0.00019805
+v 0.07622612 0.02229168 -0.00122792
+v 0.07622612 0.01967736 -0.00153681
+v 0.07354644 0.01706304 -0.00168019
+v 0.07354644 0.01444871 -0.00170888
+v 0.07087401 0.01183438 -0.00178467
+v 0.06819432 0.01183438 -0.00181171
+v 0.00669933 0.01444871 -0.00223036
+v 0.05481042 -0.00123324 -0.00199241
+v 0.03536465 -0.01023279 -0.00213910
+v 0.06016253 0.00922006 -0.00189529
+v 0.06016253 0.00138109 -0.00193832
+v 0.05748286 -0.00123324 -0.00197315
+v 0.00669933 0.02124354 0.00068227
+v 0.04521428 0.02361290 0.00030008
+v 0.04945831 0.02375346 -0.00001289
+v 0.05213074 0.02384582 -0.00018126
+v 0.05481042 0.02391409 0.00073144
+v 0.05748286 0.02397031 0.00077855
+v 0.05481042 0.02229167 0.00142947
+v 0.02269050 0.01967734 0.00174653
+v 0.00669933 0.01706302 0.00182722
+v 0.03875408 -0.00908025 0.00192627
+v 0.04143376 -0.00908025 0.00190906
+v 0.04945831 -0.00646191 0.00186032
+v 0.05213074 -0.00384758 0.00185747
+v 0.06284221 0.00399138 0.00176982
+v 0.06016253 0.01706302 0.00173300
+v 0.02804261 -0.01169458 0.00195452
+v 0.00669933 0.00929232 0.00188454
+v 0.06284221 0.01706302 0.00171703
+v 0.06551465 0.01706302 0.00169777
+v 0.06819432 0.01706302 0.00167647
+v 0.07087401 0.01706302 0.00165148
+v 0.07354644 0.01706302 0.00161871
+v 0.07622612 0.01967734 0.00155563
+v 0.07622612 0.02229167 0.00138359
+v 0.07889855 0.02394622 0.00071096
+v 0.08049912 0.02378558 0.00003790
+v 0.07889855 0.02229168 -0.00099196
+v 0.07622612 0.01706304 -0.00151019
+v 0.07087401 0.00922006 -0.00174208
+v 0.06819432 0.00660573 -0.00180845
+v 0.06551465 0.00399140 -0.00186377
+v 0.06819432 0.00922006 -0.00182401
+v 0.06284221 0.00399140 -0.00190227
+v 0.00669933 -0.00653418 -0.00221487
+v 0.03536465 -0.01044563 -0.00213910
+v 0.05481042 -0.00384756 -0.00199979
+v 0.05213074 -0.00384756 -0.00201700
+v 0.00669933 0.01972152 0.00139997
+v 0.02269050 0.02163709 0.00099361
+v 0.05213074 0.02384582 0.00066098
+v 0.04945831 0.02375346 0.00055038
+v 0.04521428 0.02361290 0.00035620
+v 0.02537017 0.02171340 0.00103047
+v 0.00930659 0.01967734 0.00148558
+v 0.00669933 0.01713530 0.00181739
+v 0.04409895 -0.00908025 0.00178985
+v 0.03072229 -0.01169458 0.00193486
+v 0.03340196 -0.01169458 0.00184351
+v 0.05213074 -0.00646191 0.00159528
+v 0.05481042 -0.00384758 0.00181404
+v 0.05748286 -0.00123326 0.00181037
+v 0.06016253 0.00138107 0.00179030
+v 0.06551465 0.00399138 0.00173951
+v 0.06551465 0.00660571 0.00174157
+v 0.00669933 -0.00377931 0.00193243
+v 0.00669933 -0.01169458 0.00195411
+v 0.00669933 -0.01423662 0.00189061
+v 0.00669933 -0.01430891 0.00188856
+v 0.06819432 0.01444869 0.00168793
+v 0.07087401 0.01444869 0.00166089
+v 0.06819432 0.00922004 0.00170471
+v 0.07087401 0.01183436 0.00166211
+v 0.07354644 0.01444869 0.00161051
+v 0.07622612 0.01706302 0.00149090
+v 0.07889855 0.02229168 0.00123612
+v 0.08049912 0.02378558 0.00055160
+v 0.08068742 0.02229168 -0.00023043
+v 0.08057154 0.02019942 -0.00012229
+v 0.07913031 0.01946853 -0.00066466
+v 0.07845677 0.01706303 -0.00051351
+v 0.07354644 0.01183438 -0.00153192
+v 0.07102609 0.00647320 -0.00088715
+v 0.06841160 0.00377855 -0.00094247
+v 0.06284221 0.00138109 -0.00188753
+v 0.00669933 -0.01169456 -0.00220792
+v 0.01733838 -0.01169456 -0.00218252
+v 0.04945831 -0.00646189 -0.00201660
+v 0.04143376 -0.00908023 -0.00206986
+v 0.03340196 -0.01193953 -0.00209404
+v 0.03072229 -0.01217245 -0.00213541
+v 0.02734010 -0.01301176 -0.00213993
+v 0.02001806 -0.01319649 -0.00216123
+v 0.06016253 -0.00123324 -0.00183797
+v 0.05213074 -0.00646189 -0.00171591
+v 0.00669933 0.01967734 0.00142045
+v 0.04409895 -0.01107211 0.00099512
+v 0.04677863 -0.00908025 0.00145599
+v 0.03607440 -0.01169458 0.00164401
+v 0.00930659 -0.01430891 0.00186029
+v 0.01198627 -0.01430891 0.00181892
+v 0.01733838 -0.01430891 0.00168496
+v 0.02001806 -0.01430891 0.00160426
+v 0.02269050 -0.01430891 0.00148833
+v 0.03072229 -0.01399566 0.00113235
+v 0.05213074 -0.00830117 0.00082513
+v 0.05473076 -0.00654222 0.00102546
+v 0.05748286 -0.00384758 0.00148755
+v 0.06016253 -0.00123326 0.00167518
+v 0.06284221 0.00138107 0.00175098
+v 0.06841160 0.00377855 0.00114429
+v 0.06819432 0.00660571 0.00169527
+v 0.00669933 -0.01686700 0.00113234
+v 0.07087401 0.00922004 0.00161376
+v 0.07845677 0.01706303 0.00085840
+v 0.07913031 0.01946853 0.00098991
+v 0.07354644 0.01183436 0.00145647
+v 0.08057154 0.02019942 0.00063597
+v 0.08068742 0.02229168 0.00072324
+v 0.07792808 0.01507517 -0.00018825
+v 0.07562500 0.01183437 -0.00047953
+v 0.07640718 0.01430011 -0.00078102
+v 0.07358266 0.00927225 -0.00072083
+v 0.07271357 0.00725629 -0.00030216
+v 0.07023668 0.00450944 -0.00034969
+v 0.06766563 0.00192322 -0.00037674
+v 0.06571743 0.00118029 -0.00096460
+v 0.00669933 -0.01444141 -0.00218540
+v 0.04409895 -0.00908023 -0.00195516
+v 0.03618304 -0.01146967 -0.00192117
+v 0.03607440 -0.01344147 -0.00063160
+v 0.03340196 -0.01372660 -0.00085773
+v 0.02269050 -0.01440527 -0.00157011
+v 0.02001806 -0.01450566 -0.00176715
+v 0.00669933 -0.01558995 -0.00214649
+v 0.06289291 -0.00134167 -0.00090929
+v 0.05748286 -0.00384756 -0.00154672
+v 0.05213074 -0.00830117 -0.00053409
+v 0.04677863 -0.00908023 -0.00145948
+v 0.05473076 -0.00654222 -0.00083066
+v 0.04677863 -0.01067052 0.00065962
+v 0.04926276 -0.00914851 0.00097547
+v 0.03340196 -0.01372660 0.00103690
+v 0.03607440 -0.01344147 0.00083617
+v 0.03820366 -0.01319650 0.00058383
+v 0.00669933 -0.01695937 0.00109793
+v 0.02001806 -0.01598351 0.00078823
+v 0.02537017 -0.01430890 0.00131751
+v 0.02269050 -0.01587107 0.00067025
+v 0.02537017 -0.01573453 0.00049738
+v 0.05378201 -0.00792367 0.00051421
+v 0.05748286 -0.00563865 0.00074813
+v 0.04824159 -0.01043359 0.00039827
+v 0.05996699 -0.00380340 0.00087759
+v 0.06289291 -0.00134167 0.00108693
+v 0.06571743 0.00118029 0.00115820
+v 0.07023668 0.00450944 0.00076455
+v 0.07102609 0.00647320 0.00108613
+v 0.06766563 0.00192322 0.00078584
+v 0.07640718 0.01430011 0.00101529
+v 0.07562500 0.01183437 0.00080390
+v 0.07792808 0.01507517 0.00064170
+v 0.07358266 0.00927225 0.00094768
+v 0.07511803 0.01018385 -0.00008668
+v 0.07271357 0.00725629 0.00070557
+v 0.06495699 -0.00053850 -0.00037183
+v 0.04409895 -0.01107211 -0.00075572
+v 0.03820366 -0.01319650 -0.00018713
+v 0.02689831 -0.01564216 0.00025077
+v 0.02537017 -0.01573453 -0.00000280
+v 0.02269050 -0.01587107 -0.00033380
+v 0.02001806 -0.01598351 -0.00053084
+v 0.00669933 -0.01684291 -0.00107403
+v 0.06203107 -0.00289983 -0.00027476
+v 0.05996699 -0.00380340 -0.00060944
+v 0.05748286 -0.00563865 -0.00038988
+v 0.04824159 -0.01043359 0.00019385
+v 0.04677863 -0.01067052 -0.00026823
+v 0.05378201 -0.00792367 -0.00005357
+v 0.02689831 -0.01564216 0.00037367
+v 0.05894582 -0.00523305 0.00042573
+v 0.06203107 -0.00289983 0.00066211
+v 0.06495699 -0.00053850 0.00077723
+v 0.07511803 0.01018385 0.00055401
+v 0.05894582 -0.00523305 0.00013529
+f 913 914 915
+f 913 915 916
+f 913 916 924
+f 913 924 917
+f 913 917 928
+f 913 928 918
+f 913 918 914
+f 914 918 919
+f 914 919 920
+f 914 920 921
+f 914 921 922
+f 914 922 915
+f 915 923 916
+f 915 922 923
+f 916 923 925
+f 916 925 936
+f 916 936 924
+f 917 924 926
+f 917 926 927
+f 917 927 928
+f 918 928 947
+f 918 947 929
+f 918 929 930
+f 918 930 919
+f 919 930 920
+f 920 930 931
+f 920 931 932
+f 920 932 933
+f 920 933 922
+f 920 922 921
+f 922 933 955
+f 922 955 992
+f 922 992 1031
+f 922 1031 1072
+f 922 1072 1114
+f 922 1114 1121
+f 922 1121 1159
+f 922 1159 1132
+f 922 1132 1099
+f 922 1099 1055
+f 922 1055 1054
+f 922 1054 1053
+f 922 1053 1052
+f 922 1052 1014
+f 922 1014 1006
+f 922 1006 1042
+f 922 1042 1082
+f 922 1082 1035
+f 922 1035 998
+f 922 998 958
+f 922 958 934
+f 922 934 935
+f 922 935 923
+f 923 935 925
+f 924 936 937
+f 924 937 926
+f 925 935 938
+f 925 938 962
+f 925 962 936
+f 926 939 940
+f 926 940 927
+f 926 937 941
+f 926 941 942
+f 926 942 939
+f 927 943 928
+f 927 940 944
+f 927 944 945
+f 927 945 973
+f 927 973 943
+f 928 946 947
+f 928 943 946
+f 929 947 984
+f 929 984 948
+f 929 948 949
+f 929 949 930
+f 930 949 950
+f 930 950 951
+f 930 951 931
+f 931 951 952
+f 931 952 932
+f 932 952 953
+f 932 953 954
+f 932 954 933
+f 933 954 956
+f 933 956 957
+f 933 957 955
+f 934 958 959
+f 934 959 960
+f 934 960 961
+f 934 961 935
+f 935 961 938
+f 936 962 963
+f 936 963 937
+f 937 963 964
+f 937 964 941
+f 938 961 960
+f 938 960 1003
+f 938 1003 962
+f 939 965 940
+f 939 942 966
+f 939 966 967
+f 939 967 968
+f 939 968 969
+f 939 969 970
+f 939 970 965
+f 940 965 944
+f 941 964 971
+f 941 971 972
+f 941 972 966
+f 941 966 942
+f 943 973 974
+f 943 974 975
+f 943 975 976
+f 943 976 977
+f 943 977 946
+f 944 965 978
+f 944 978 979
+f 944 979 945
+f 945 979 973
+f 946 980 981
+f 946 981 982
+f 946 982 947
+f 946 977 983
+f 946 983 980
+f 947 982 984
+f 948 984 1022
+f 948 1022 985
+f 948 985 986
+f 948 986 949
+f 949 986 950
+f 950 986 987
+f 950 987 988
+f 950 988 952
+f 950 952 951
+f 952 988 953
+f 953 988 989
+f 953 989 990
+f 953 990 991
+f 953 991 954
+f 954 991 956
+f 955 957 993
+f 955 993 994
+f 955 994 992
+f 956 991 995
+f 956 995 957
+f 957 995 996
+f 957 996 997
+f 957 997 993
+f 958 998 1039
+f 958 1039 999
+f 958 999 1000
+f 958 1000 1001
+f 958 1001 959
+f 959 1001 1037
+f 959 1037 1002
+f 959 1002 1003
+f 959 1003 960
+f 962 1003 1004
+f 962 1004 963
+f 963 1004 1005
+f 963 1005 964
+f 964 1005 1006
+f 964 1006 971
+f 965 1007 1008
+f 965 1008 1009
+f 965 1009 1010
+f 965 1010 1011
+f 965 1011 1012
+f 965 1012 979
+f 965 979 978
+f 965 970 1013
+f 965 1013 1007
+f 966 972 1014
+f 966 1014 1013
+f 966 1013 967
+f 967 1013 968
+f 968 1013 969
+f 969 1013 970
+f 971 1006 1014
+f 971 1014 972
+f 973 979 1012
+f 973 1012 974
+f 974 1012 975
+f 975 1012 1015
+f 975 1015 976
+f 976 1015 1016
+f 976 1016 977
+f 977 1016 1017
+f 977 1017 983
+f 980 1018 981
+f 980 983 1017
+f 980 1017 1018
+f 981 1019 1020
+f 981 1020 1021
+f 981 1021 982
+f 981 1018 1019
+f 982 1021 984
+f 984 1021 1022
+f 985 1022 1063
+f 985 1063 1023
+f 985 1023 1024
+f 985 1024 986
+f 986 1024 987
+f 987 1024 1025
+f 987 1025 989
+f 987 989 988
+f 989 1026 990
+f 989 1025 1026
+f 990 1026 1027
+f 990 1027 1028
+f 990 1028 1029
+f 990 1029 991
+f 991 1029 1030
+f 991 1030 995
+f 992 994 1032
+f 992 1032 1031
+f 993 997 1033
+f 993 1033 1034
+f 993 1034 994
+f 994 1034 1033
+f 994 1033 1032
+f 995 1030 996
+f 996 1030 1028
+f 996 1028 997
+f 997 1028 1033
+f 998 1035 1036
+f 998 1036 1002
+f 998 1002 1037
+f 998 1037 1038
+f 998 1038 1039
+f 999 1039 1037
+f 999 1037 1001
+f 999 1001 1000
+f 1002 1036 1003
+f 1003 1036 1040
+f 1003 1040 1004
+f 1004 1040 1041
+f 1004 1041 1005
+f 1005 1041 1042
+f 1005 1042 1006
+f 1007 1013 1008
+f 1008 1043 1009
+f 1008 1013 1044
+f 1008 1044 1045
+f 1008 1045 1043
+f 1009 1046 1047
+f 1009 1047 1010
+f 1009 1043 1046
+f 1010 1047 1048
+f 1010 1048 1049
+f 1010 1049 1011
+f 1011 1049 1050
+f 1011 1050 1051
+f 1011 1051 1015
+f 1011 1015 1012
+f 1013 1014 1052
+f 1013 1052 1053
+f 1013 1053 1054
+f 1013 1054 1055
+f 1013 1055 1044
+f 1015 1051 1016
+f 1016 1051 1056
+f 1016 1056 1017
+f 1017 1056 1018
+f 1018 1056 1057
+f 1018 1057 1019
+f 1019 1057 1058
+f 1019 1058 1059
+f 1019 1059 1060
+f 1019 1060 1020
+f 1020 1061 1062
+f 1020 1062 1021
+f 1020 1060 1061
+f 1021 1062 1022
+f 1022 1062 1063
+f 1023 1063 1105
+f 1023 1105 1064
+f 1023 1064 1024
+f 1024 1064 1065
+f 1024 1065 1066
+f 1024 1066 1025
+f 1025 1066 1067
+f 1025 1067 1068
+f 1025 1068 1026
+f 1026 1068 1069
+f 1026 1069 1070
+f 1026 1070 1027
+f 1027 1070 1028
+f 1028 1070 1071
+f 1028 1071 1033
+f 1028 1030 1029
+f 1031 1032 1073
+f 1031 1073 1072
+f 1032 1074 1075
+f 1032 1075 1076
+f 1032 1076 1077
+f 1032 1077 1078
+f 1032 1078 1079
+f 1032 1079 1073
+f 1032 1033 1074
+f 1033 1071 1080
+f 1033 1080 1081
+f 1033 1081 1074
+f 1035 1082 1036
+f 1036 1082 1040
+f 1037 1039 1038
+f 1040 1082 1041
+f 1041 1082 1042
+f 1043 1083 1084
+f 1043 1084 1046
+f 1043 1045 1085
+f 1043 1085 1083
+f 1044 1055 1086
+f 1044 1086 1087
+f 1044 1087 1088
+f 1044 1088 1089
+f 1044 1089 1045
+f 1045 1089 1090
+f 1045 1090 1091
+f 1045 1091 1085
+f 1046 1084 1092
+f 1046 1092 1093
+f 1046 1093 1094
+f 1046 1094 1047
+f 1047 1094 1095
+f 1047 1095 1096
+f 1047 1096 1048
+f 1048 1096 1050
+f 1048 1050 1049
+f 1050 1097 1098
+f 1050 1098 1059
+f 1050 1059 1058
+f 1050 1058 1051
+f 1050 1096 1097
+f 1051 1058 1057
+f 1051 1057 1056
+f 1055 1099 1086
+f 1059 1098 1060
+f 1060 1098 1100
+f 1060 1100 1061
+f 1061 1101 1102
+f 1061 1102 1062
+f 1061 1100 1103
+f 1061 1103 1101
+f 1062 1102 1104
+f 1062 1104 1105
+f 1062 1105 1063
+f 1064 1105 1104
+f 1064 1104 1065
+f 1065 1067 1066
+f 1065 1104 1148
+f 1065 1148 1106
+f 1065 1106 1067
+f 1067 1106 1107
+f 1067 1107 1108
+f 1067 1108 1068
+f 1068 1107 1109
+f 1068 1109 1069
+f 1068 1108 1107
+f 1069 1109 1110
+f 1069 1110 1111
+f 1069 1111 1070
+f 1070 1111 1112
+f 1070 1112 1113
+f 1070 1113 1071
+f 1071 1113 1080
+f 1072 1073 1114
+f 1073 1079 1114
+f 1074 1081 1115
+f 1074 1115 1075
+f 1075 1115 1076
+f 1076 1115 1116
+f 1076 1116 1117
+f 1076 1117 1118
+f 1076 1118 1078
+f 1076 1078 1077
+f 1078 1118 1119
+f 1078 1119 1120
+f 1078 1120 1121
+f 1078 1121 1114
+f 1078 1114 1079
+f 1080 1113 1122
+f 1080 1122 1123
+f 1080 1123 1081
+f 1081 1124 1125
+f 1081 1125 1115
+f 1081 1123 1126
+f 1081 1126 1124
+f 1083 1127 1128
+f 1083 1128 1084
+f 1083 1085 1129
+f 1083 1129 1130
+f 1083 1130 1131
+f 1083 1131 1127
+f 1084 1128 1092
+f 1085 1091 1129
+f 1086 1099 1087
+f 1087 1099 1088
+f 1088 1099 1089
+f 1089 1099 1132
+f 1089 1132 1090
+f 1090 1133 1134
+f 1090 1134 1091
+f 1090 1132 1133
+f 1091 1134 1133
+f 1091 1133 1135
+f 1091 1135 1136
+f 1091 1136 1129
+f 1092 1137 1138
+f 1092 1138 1093
+f 1092 1128 1127
+f 1092 1127 1139
+f 1092 1139 1137
+f 1093 1138 1094
+f 1094 1138 1140
+f 1094 1140 1141
+f 1094 1141 1095
+f 1095 1141 1142
+f 1095 1142 1096
+f 1096 1142 1097
+f 1097 1143 1144
+f 1097 1144 1100
+f 1097 1100 1098
+f 1097 1142 1145
+f 1097 1145 1143
+f 1100 1144 1103
+f 1101 1104 1102
+f 1101 1103 1146
+f 1101 1146 1147
+f 1101 1147 1148
+f 1101 1148 1104
+f 1103 1144 1149
+f 1103 1149 1147
+f 1103 1147 1146
+f 1106 1150 1107
+f 1106 1148 1170
+f 1106 1170 1150
+f 1107 1150 1109
+f 1109 1150 1110
+f 1110 1151 1143
+f 1110 1143 1111
+f 1110 1150 1170
+f 1110 1170 1151
+f 1111 1143 1145
+f 1111 1145 1112
+f 1112 1145 1169
+f 1112 1169 1152
+f 1112 1152 1113
+f 1113 1152 1122
+f 1115 1125 1153
+f 1115 1153 1116
+f 1116 1153 1117
+f 1117 1153 1154
+f 1117 1154 1155
+f 1117 1155 1156
+f 1117 1156 1118
+f 1118 1156 1157
+f 1118 1157 1119
+f 1119 1157 1158
+f 1119 1158 1120
+f 1120 1158 1121
+f 1121 1158 1159
+f 1122 1160 1161
+f 1122 1161 1123
+f 1122 1152 1160
+f 1123 1161 1162
+f 1123 1162 1126
+f 1124 1163 1164
+f 1124 1164 1153
+f 1124 1153 1125
+f 1124 1126 1162
+f 1124 1162 1165
+f 1124 1165 1163
+f 1127 1131 1139
+f 1129 1136 1166
+f 1129 1166 1130
+f 1130 1166 1131
+f 1131 1166 1155
+f 1131 1155 1154
+f 1131 1154 1163
+f 1131 1163 1139
+f 1132 1159 1156
+f 1132 1156 1155
+f 1132 1155 1166
+f 1132 1166 1136
+f 1132 1136 1135
+f 1132 1135 1133
+f 1137 1139 1163
+f 1137 1163 1165
+f 1137 1165 1171
+f 1137 1171 1167
+f 1137 1167 1138
+f 1138 1167 1168
+f 1138 1168 1140
+f 1140 1168 1141
+f 1141 1168 1169
+f 1141 1169 1142
+f 1142 1169 1145
+f 1143 1151 1144
+f 1144 1151 1149
+f 1147 1149 1170
+f 1147 1170 1148
+f 1149 1151 1170
+f 1152 1169 1168
+f 1152 1168 1160
+f 1153 1164 1154
+f 1154 1164 1163
+f 1156 1159 1157
+f 1157 1159 1158
+f 1160 1171 1162
+f 1160 1162 1161
+f 1160 1168 1167
+f 1160 1167 1171
+f 1162 1171 1165
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mjcf/mesh/knife_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,775 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06819432 0.02406669 -0.00037871
+v 0.06551465 0.02229169 -0.00137539
+v 0.06284221 0.02229169 -0.00138727
+v 0.06551465 0.02406268 -0.00038526
+v 0.06819432 0.02406669 0.00082033
+v 0.07087401 0.02406268 -0.00036683
+v 0.06819432 0.02229168 -0.00135901
+v 0.05748286 0.01967736 -0.00176580
+v 0.05481042 0.01967736 -0.00178014
+v 0.00669933 0.01856095 -0.00217217
+v 0.06016253 0.02229169 -0.00138850
+v 0.06551465 0.02406268 0.00082238
+v 0.06284221 0.02404661 -0.00038403
+v 0.06284221 0.02229167 0.00149338
+v 0.06551465 0.02229167 0.00148641
+v 0.07087401 0.02406268 0.00081173
+v 0.07354644 0.02404661 -0.00034061
+v 0.07087401 0.02229168 -0.00133648
+v 0.06016253 0.01967736 -0.00174286
+v 0.06016253 0.01706304 -0.00180678
+v 0.00669933 0.01706304 -0.00222216
+v 0.00669933 0.01987013 -0.00158351
+v 0.05748286 0.02229169 -0.00136761
+v 0.06284221 0.02404661 0.00081992
+v 0.06016253 0.02229167 0.00149051
+v 0.06016253 0.02401449 -0.00036929
+v 0.04409895 0.01967734 0.00178463
+v 0.04677863 0.01967734 0.00177807
+v 0.02804261 0.01967734 0.00179241
+v 0.03072229 0.01967734 0.00179118
+v 0.06819432 0.02229167 0.00147330
+v 0.04945831 0.01967734 0.00176865
+v 0.05213074 0.01967734 0.00175636
+v 0.07087401 0.02229167 0.00145200
+v 0.07354644 0.02404661 0.00079535
+v 0.07622612 0.02402653 -0.00030456
+v 0.07354644 0.02229168 -0.00129510
+v 0.07354644 0.01967736 -0.00161546
+v 0.07087401 0.01967736 -0.00164577
+v 0.07087401 0.01706304 -0.00171215
+v 0.07087401 0.01444871 -0.00175763
+v 0.06016253 0.01444871 -0.00184939
+v 0.00669933 0.01699075 -0.00222257
+v 0.06016253 0.01183438 -0.00187889
+v 0.05748286 0.00922006 -0.00191618
+v 0.00669933 0.02124354 -0.00034759
+v 0.05481042 0.02391409 -0.00027753
+v 0.05748286 0.02397031 -0.00033611
+v 0.05481042 0.02229168 -0.00131681
+v 0.06016253 0.02401449 0.00080764
+v 0.05748286 0.02229167 0.00146962
+v 0.02537017 0.01967734 0.00178135
+v 0.04677863 -0.00646191 0.00190293
+v 0.01465870 0.01706302 0.00185303
+v 0.01733838 0.01706302 0.00185098
+v 0.02001806 0.01706302 0.00184811
+v 0.02269050 0.01706302 0.00184525
+v 0.02537017 0.01706302 0.00184197
+v 0.00930659 0.01706302 0.00185467
+v 0.01198627 0.01706302 0.00185385
+v 0.05481042 0.01967734 0.00174325
+v 0.05748286 0.01967734 0.00172933
+v 0.06016253 0.01967734 0.00171458
+v 0.06284221 0.01967734 0.00169737
+v 0.06551465 0.01967734 0.00167771
+v 0.05481042 0.01706302 0.00175881
+v 0.05748286 0.01706302 0.00174652
+v 0.07087401 0.01967734 0.00163019
+v 0.07354644 0.01967734 0.00160397
+v 0.07354644 0.02229167 0.00142292
+v 0.06819432 0.01967734 0.00165518
+v 0.07622612 0.02402653 0.00077322
+v 0.07889855 0.02394622 -0.00019805
+v 0.07622612 0.02229168 -0.00122792
+v 0.07622612 0.01967736 -0.00153681
+v 0.07354644 0.01706304 -0.00168019
+v 0.07354644 0.01444871 -0.00170888
+v 0.07087401 0.01183438 -0.00178467
+v 0.06819432 0.01183438 -0.00181171
+v 0.00669933 0.01444871 -0.00223036
+v 0.05481042 -0.00123324 -0.00199241
+v 0.03536465 -0.01023279 -0.00213910
+v 0.06016253 0.00922006 -0.00189529
+v 0.06016253 0.00138109 -0.00193832
+v 0.05748286 -0.00123324 -0.00197315
+v 0.00669933 0.02124354 0.00068227
+v 0.04521428 0.02361290 0.00030008
+v 0.04945831 0.02375346 -0.00001289
+v 0.05213074 0.02384582 -0.00018126
+v 0.05481042 0.02391409 0.00073144
+v 0.05748286 0.02397031 0.00077855
+v 0.05481042 0.02229167 0.00142947
+v 0.02269050 0.01967734 0.00174653
+v 0.00669933 0.01706302 0.00182722
+v 0.03875408 -0.00908025 0.00192627
+v 0.04143376 -0.00908025 0.00190906
+v 0.04945831 -0.00646191 0.00186032
+v 0.05213074 -0.00384758 0.00185747
+v 0.06284221 0.00399138 0.00176982
+v 0.06016253 0.01706302 0.00173300
+v 0.02804261 -0.01169458 0.00195452
+v 0.00669933 0.00929232 0.00188454
+v 0.06284221 0.01706302 0.00171703
+v 0.06551465 0.01706302 0.00169777
+v 0.06819432 0.01706302 0.00167647
+v 0.07087401 0.01706302 0.00165148
+v 0.07354644 0.01706302 0.00161871
+v 0.07622612 0.01967734 0.00155563
+v 0.07622612 0.02229167 0.00138359
+v 0.07889855 0.02394622 0.00071096
+v 0.08049912 0.02378558 0.00003790
+v 0.07889855 0.02229168 -0.00099196
+v 0.07622612 0.01706304 -0.00151019
+v 0.07087401 0.00922006 -0.00174208
+v 0.06819432 0.00660573 -0.00180845
+v 0.06551465 0.00399140 -0.00186377
+v 0.06819432 0.00922006 -0.00182401
+v 0.06284221 0.00399140 -0.00190227
+v 0.00669933 -0.00653418 -0.00221487
+v 0.03536465 -0.01044563 -0.00213910
+v 0.05481042 -0.00384756 -0.00199979
+v 0.05213074 -0.00384756 -0.00201700
+v 0.00669933 0.01972152 0.00139997
+v 0.02269050 0.02163709 0.00099361
+v 0.05213074 0.02384582 0.00066098
+v 0.04945831 0.02375346 0.00055038
+v 0.04521428 0.02361290 0.00035620
+v 0.02537017 0.02171340 0.00103047
+v 0.00930659 0.01967734 0.00148558
+v 0.00669933 0.01713530 0.00181739
+v 0.04409895 -0.00908025 0.00178985
+v 0.03072229 -0.01169458 0.00193486
+v 0.03340196 -0.01169458 0.00184351
+v 0.05213074 -0.00646191 0.00159528
+v 0.05481042 -0.00384758 0.00181404
+v 0.05748286 -0.00123326 0.00181037
+v 0.06016253 0.00138107 0.00179030
+v 0.06551465 0.00399138 0.00173951
+v 0.06551465 0.00660571 0.00174157
+v 0.00669933 -0.00377931 0.00193243
+v 0.00669933 -0.01169458 0.00195411
+v 0.00669933 -0.01423662 0.00189061
+v 0.00669933 -0.01430891 0.00188856
+v 0.06819432 0.01444869 0.00168793
+v 0.07087401 0.01444869 0.00166089
+v 0.06819432 0.00922004 0.00170471
+v 0.07087401 0.01183436 0.00166211
+v 0.07354644 0.01444869 0.00161051
+v 0.07622612 0.01706302 0.00149090
+v 0.07889855 0.02229168 0.00123612
+v 0.08049912 0.02378558 0.00055160
+v 0.08068742 0.02229168 -0.00023043
+v 0.08057154 0.02019942 -0.00012229
+v 0.07913031 0.01946853 -0.00066466
+v 0.07845677 0.01706303 -0.00051351
+v 0.07354644 0.01183438 -0.00153192
+v 0.07102609 0.00647320 -0.00088715
+v 0.06841160 0.00377855 -0.00094247
+v 0.06284221 0.00138109 -0.00188753
+v 0.00669933 -0.01169456 -0.00220792
+v 0.01733838 -0.01169456 -0.00218252
+v 0.04945831 -0.00646189 -0.00201660
+v 0.04143376 -0.00908023 -0.00206986
+v 0.03340196 -0.01193953 -0.00209404
+v 0.03072229 -0.01217245 -0.00213541
+v 0.02734010 -0.01301176 -0.00213993
+v 0.02001806 -0.01319649 -0.00216123
+v 0.06016253 -0.00123324 -0.00183797
+v 0.05213074 -0.00646189 -0.00171591
+v 0.00669933 0.01967734 0.00142045
+v 0.04409895 -0.01107211 0.00099512
+v 0.04677863 -0.00908025 0.00145599
+v 0.03607440 -0.01169458 0.00164401
+v 0.00930659 -0.01430891 0.00186029
+v 0.01198627 -0.01430891 0.00181892
+v 0.01733838 -0.01430891 0.00168496
+v 0.02001806 -0.01430891 0.00160426
+v 0.02269050 -0.01430891 0.00148833
+v 0.03072229 -0.01399566 0.00113235
+v 0.05213074 -0.00830117 0.00082513
+v 0.05473076 -0.00654222 0.00102546
+v 0.05748286 -0.00384758 0.00148755
+v 0.06016253 -0.00123326 0.00167518
+v 0.06284221 0.00138107 0.00175098
+v 0.06841160 0.00377855 0.00114429
+v 0.06819432 0.00660571 0.00169527
+v 0.00669933 -0.01686700 0.00113234
+v 0.07087401 0.00922004 0.00161376
+v 0.07845677 0.01706303 0.00085840
+v 0.07913031 0.01946853 0.00098991
+v 0.07354644 0.01183436 0.00145647
+v 0.08057154 0.02019942 0.00063597
+v 0.08068742 0.02229168 0.00072324
+v 0.07792808 0.01507517 -0.00018825
+v 0.07562500 0.01183437 -0.00047953
+v 0.07640718 0.01430011 -0.00078102
+v 0.07358266 0.00927225 -0.00072083
+v 0.07271357 0.00725629 -0.00030216
+v 0.07023668 0.00450944 -0.00034969
+v 0.06766563 0.00192322 -0.00037674
+v 0.06571743 0.00118029 -0.00096460
+v 0.00669933 -0.01444141 -0.00218540
+v 0.04409895 -0.00908023 -0.00195516
+v 0.03618304 -0.01146967 -0.00192117
+v 0.03607440 -0.01344147 -0.00063160
+v 0.03340196 -0.01372660 -0.00085773
+v 0.02269050 -0.01440527 -0.00157011
+v 0.02001806 -0.01450566 -0.00176715
+v 0.00669933 -0.01558995 -0.00214649
+v 0.06289291 -0.00134167 -0.00090929
+v 0.05748286 -0.00384756 -0.00154672
+v 0.05213074 -0.00830117 -0.00053409
+v 0.04677863 -0.00908023 -0.00145948
+v 0.05473076 -0.00654222 -0.00083066
+v 0.04677863 -0.01067052 0.00065962
+v 0.04926276 -0.00914851 0.00097547
+v 0.03340196 -0.01372660 0.00103690
+v 0.03607440 -0.01344147 0.00083617
+v 0.03820366 -0.01319650 0.00058383
+v 0.00669933 -0.01695937 0.00109793
+v 0.02001806 -0.01598351 0.00078823
+v 0.02537017 -0.01430890 0.00131751
+v 0.02269050 -0.01587107 0.00067025
+v 0.02537017 -0.01573453 0.00049738
+v 0.05378201 -0.00792367 0.00051421
+v 0.05748286 -0.00563865 0.00074813
+v 0.04824159 -0.01043359 0.00039827
+v 0.05996699 -0.00380340 0.00087759
+v 0.06289291 -0.00134167 0.00108693
+v 0.06571743 0.00118029 0.00115820
+v 0.07023668 0.00450944 0.00076455
+v 0.07102609 0.00647320 0.00108613
+v 0.06766563 0.00192322 0.00078584
+v 0.07640718 0.01430011 0.00101529
+v 0.07562500 0.01183437 0.00080390
+v 0.07792808 0.01507517 0.00064170
+v 0.07358266 0.00927225 0.00094768
+v 0.07511803 0.01018385 -0.00008668
+v 0.07271357 0.00725629 0.00070557
+v 0.06495699 -0.00053850 -0.00037183
+v 0.04409895 -0.01107211 -0.00075572
+v 0.03820366 -0.01319650 -0.00018713
+v 0.02689831 -0.01564216 0.00025077
+v 0.02537017 -0.01573453 -0.00000280
+v 0.02269050 -0.01587107 -0.00033380
+v 0.02001806 -0.01598351 -0.00053084
+v 0.00669933 -0.01684291 -0.00107403
+v 0.06203107 -0.00289983 -0.00027476
+v 0.05996699 -0.00380340 -0.00060944
+v 0.05748286 -0.00563865 -0.00038988
+v 0.04824159 -0.01043359 0.00019385
+v 0.04677863 -0.01067052 -0.00026823
+v 0.05378201 -0.00792367 -0.00005357
+v 0.02689831 -0.01564216 0.00037367
+v 0.05894582 -0.00523305 0.00042573
+v 0.06203107 -0.00289983 0.00066211
+v 0.06495699 -0.00053850 0.00077723
+v 0.07511803 0.01018385 0.00055401
+v 0.05894582 -0.00523305 0.00013529
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 11
+f 4 11 13
+f 4 13 24
+f 4 24 12
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 16 35
+f 6 35 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 43
+f 10 43 80
+f 10 80 119
+f 10 119 160
+f 10 160 202
+f 10 202 209
+f 10 209 247
+f 10 247 220
+f 10 220 187
+f 10 187 143
+f 10 143 142
+f 10 142 141
+f 10 141 140
+f 10 140 102
+f 10 102 94
+f 10 94 130
+f 10 130 170
+f 10 170 123
+f 10 123 86
+f 10 86 46
+f 10 46 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 13
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 13 23 26
+f 13 26 50
+f 13 50 24
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 15 31 16
+f 15 28 32
+f 15 32 33
+f 15 33 61
+f 15 61 31
+f 16 34 35
+f 16 31 34
+f 17 35 72
+f 17 72 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 43
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 26
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 29
+f 26 49 48
+f 26 48 91
+f 26 91 50
+f 27 53 28
+f 27 30 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 53
+f 28 53 32
+f 29 52 59
+f 29 59 60
+f 29 60 54
+f 29 54 30
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 34
+f 32 53 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 61
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 35
+f 34 65 71
+f 34 71 68
+f 35 70 72
+f 36 72 110
+f 36 110 73
+f 36 73 74
+f 36 74 37
+f 37 74 38
+f 38 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 40
+f 38 40 39
+f 40 76 41
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 44
+f 43 45 81
+f 43 81 82
+f 43 82 80
+f 44 79 83
+f 44 83 45
+f 45 83 84
+f 45 84 85
+f 45 85 81
+f 46 86 127
+f 46 127 87
+f 46 87 88
+f 46 88 89
+f 46 89 47
+f 47 89 125
+f 47 125 90
+f 47 90 91
+f 47 91 48
+f 50 91 92
+f 50 92 51
+f 51 92 93
+f 51 93 52
+f 52 93 94
+f 52 94 59
+f 53 95 96
+f 53 96 97
+f 53 97 98
+f 53 98 99
+f 53 99 100
+f 53 100 67
+f 53 67 66
+f 53 58 101
+f 53 101 95
+f 54 60 102
+f 54 102 101
+f 54 101 55
+f 55 101 56
+f 56 101 57
+f 57 101 58
+f 59 94 102
+f 59 102 60
+f 61 67 100
+f 61 100 62
+f 62 100 63
+f 63 100 103
+f 63 103 64
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 104 105
+f 65 105 71
+f 68 106 69
+f 68 71 105
+f 68 105 106
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 69 106 107
+f 70 109 72
+f 72 109 110
+f 73 110 151
+f 73 151 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 77
+f 75 77 76
+f 77 114 78
+f 77 113 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 83
+f 80 82 120
+f 80 120 119
+f 81 85 121
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 82 122 121
+f 82 121 120
+f 83 118 84
+f 84 118 116
+f 84 116 85
+f 85 116 121
+f 86 123 124
+f 86 124 90
+f 86 90 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 87 127 125
+f 87 125 89
+f 87 89 88
+f 90 124 91
+f 91 124 128
+f 91 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 95 101 96
+f 96 131 97
+f 96 101 132
+f 96 132 133
+f 96 133 131
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 97 131 134
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 103
+f 99 103 100
+f 101 102 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 132
+f 103 139 104
+f 104 139 144
+f 104 144 105
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 108
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 108 148 149
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 111 151 193
+f 111 193 152
+f 111 152 112
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 112 154 113
+f 113 154 155
+f 113 155 156
+f 113 156 114
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 116
+f 116 158 159
+f 116 159 121
+f 116 118 117
+f 119 120 161
+f 119 161 160
+f 120 162 163
+f 120 163 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 167
+f 120 167 161
+f 120 121 162
+f 121 159 168
+f 121 168 169
+f 121 169 162
+f 123 170 124
+f 124 170 128
+f 125 127 126
+f 128 170 129
+f 129 170 130
+f 131 171 172
+f 131 172 134
+f 131 133 173
+f 131 173 171
+f 132 143 174
+f 132 174 175
+f 132 175 176
+f 132 176 177
+f 132 177 133
+f 133 177 178
+f 133 178 179
+f 133 179 173
+f 134 172 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 135 182 183
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 184 138
+f 136 138 137
+f 138 185 186
+f 138 186 147
+f 138 147 146
+f 138 146 139
+f 138 184 185
+f 139 146 145
+f 139 145 144
+f 143 187 174
+f 147 186 148
+f 148 186 188
+f 148 188 149
+f 149 189 190
+f 149 190 150
+f 149 188 191
+f 149 191 189
+f 150 190 192
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 152 193 192
+f 152 192 153
+f 153 155 154
+f 153 192 236
+f 153 236 194
+f 153 194 155
+f 155 194 195
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 195 197
+f 156 197 157
+f 156 196 195
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 159
+f 159 201 168
+f 160 161 202
+f 161 167 202
+f 162 169 203
+f 162 203 163
+f 163 203 164
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 206
+f 164 206 166
+f 164 166 165
+f 166 206 207
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 202
+f 166 202 167
+f 168 201 210
+f 168 210 211
+f 168 211 169
+f 169 212 213
+f 169 213 203
+f 169 211 214
+f 169 214 212
+f 171 215 216
+f 171 216 172
+f 171 173 217
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 215
+f 172 216 180
+f 173 179 217
+f 174 187 175
+f 175 187 176
+f 176 187 177
+f 177 187 220
+f 177 220 178
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 178 220 221
+f 179 222 221
+f 179 221 223
+f 179 223 224
+f 179 224 217
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 180 216 215
+f 180 215 227
+f 180 227 225
+f 181 226 182
+f 182 226 228
+f 182 228 229
+f 182 229 183
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 185
+f 185 231 232
+f 185 232 188
+f 185 188 186
+f 185 230 233
+f 185 233 231
+f 188 232 191
+f 189 192 190
+f 189 191 234
+f 189 234 235
+f 189 235 236
+f 189 236 192
+f 191 232 237
+f 191 237 235
+f 191 235 234
+f 194 238 195
+f 194 236 258
+f 194 258 238
+f 195 238 197
+f 197 238 198
+f 198 239 231
+f 198 231 199
+f 198 238 258
+f 198 258 239
+f 199 231 233
+f 199 233 200
+f 200 233 257
+f 200 257 240
+f 200 240 201
+f 201 240 210
+f 203 213 241
+f 203 241 204
+f 204 241 205
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 206
+f 206 244 245
+f 206 245 207
+f 207 245 246
+f 207 246 208
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 210 248 249
+f 210 249 211
+f 210 240 248
+f 211 249 250
+f 211 250 214
+f 212 251 252
+f 212 252 241
+f 212 241 213
+f 212 214 250
+f 212 250 253
+f 212 253 251
+f 215 219 227
+f 217 224 254
+f 217 254 218
+f 218 254 219
+f 219 254 243
+f 219 243 242
+f 219 242 251
+f 219 251 227
+f 220 247 244
+f 220 244 243
+f 220 243 254
+f 220 254 224
+f 220 224 223
+f 220 223 221
+f 225 227 251
+f 225 251 253
+f 225 253 259
+f 225 259 255
+f 225 255 226
+f 226 255 256
+f 226 256 228
+f 228 256 229
+f 229 256 257
+f 229 257 230
+f 230 257 233
+f 231 239 232
+f 232 239 237
+f 235 237 258
+f 235 258 236
+f 237 239 258
+f 240 257 256
+f 240 256 248
+f 241 252 242
+f 242 252 251
+f 244 247 245
+f 245 247 246
+f 248 259 250
+f 248 250 249
+f 248 256 255
+f 248 255 259
+f 250 259 253
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mjcf/mesh/knife_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1927 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01373847 0.01866437 -0.00089969
+v -0.01373847 0.01858908 0.00151572
+v -0.01373847 0.01848873 -0.00261713
+v -0.07100205 0.01849814 -0.00289209
+v -0.07100205 0.01866123 -0.00089969
+v -0.01373847 0.01839461 0.00274034
+v -0.07100205 0.01858281 0.00157071
+v -0.07100205 0.01841970 0.00298780
+v -0.01373847 0.01820644 -0.00385445
+v -0.06832562 0.01828800 -0.00408499
+v -0.07100205 0.01828172 -0.00412941
+v -0.07256663 0.01843227 -0.00248600
+v -0.07274639 0.01848558 -0.00089969
+v -0.07263986 0.01845107 0.00157071
+v -0.01373847 0.01835070 0.00295185
+v -0.07242016 0.01839148 0.00288840
+v -0.07100205 0.01807781 0.00422300
+v -0.01373847 0.01816564 0.00364348
+v -0.01373847 0.01715256 -0.00584474
+v -0.06832562 0.01756659 -0.00584474
+v -0.07100205 0.01756345 -0.00584474
+v -0.07367848 0.01703023 -0.00584474
+v -0.07354532 0.01796492 -0.00333414
+v -0.07408460 0.01808410 -0.00089969
+v -0.07397808 0.01806214 0.00157071
+v -0.07345877 0.01784885 0.00384441
+v -0.07380498 0.01650952 0.00671243
+v -0.07100205 0.01698001 0.00651573
+v -0.01373847 0.01801821 0.00408764
+v -0.01373847 0.01600772 -0.00726606
+v -0.06832562 0.01634334 -0.00765735
+v -0.07100205 0.01634647 -0.00767216
+v -0.07367848 0.01607673 -0.00741200
+v -0.07511656 0.01581953 -0.00714973
+v -0.07566250 0.01617081 -0.00584474
+v -0.07654798 0.01649701 -0.00334472
+v -0.07635491 0.01692043 -0.00089970
+v -0.07635491 0.01689219 0.00157070
+v -0.07651469 0.01643739 0.00397553
+v -0.07572908 0.01618646 0.00602080
+v -0.07478367 0.01568773 0.00767056
+v -0.07299938 0.01590729 0.00789264
+v -0.07100205 0.01596689 0.00794552
+v -0.01373847 0.01719957 0.00554703
+v -0.01373847 0.01444885 -0.00782657
+v -0.01479040 0.01444885 -0.00786675
+v -0.01746683 0.01444885 -0.00796828
+v -0.02014991 0.01444885 -0.00804442
+v -0.02282634 0.01444885 -0.00809518
+v -0.07100205 0.01444885 -0.00887564
+v -0.07367848 0.01444885 -0.00853935
+v -0.07614851 0.01431711 -0.00764256
+v -0.07786622 0.01335418 -0.00726184
+v -0.07700071 0.01517966 -0.00584474
+v -0.07756662 0.01564701 -0.00415057
+v -0.07777301 0.01583205 -0.00250293
+v -0.07784625 0.01589791 -0.00089970
+v -0.07783959 0.01589477 0.00157070
+v -0.07777301 0.01582576 0.00310624
+v -0.07751336 0.01561560 0.00475599
+v -0.07651469 0.01517335 0.00671243
+v -0.07380498 0.01466835 0.00848696
+v -0.07779299 0.01325375 0.00783341
+v -0.07635491 0.01382775 0.00818874
+v -0.07100205 0.01444879 0.00878942
+v -0.01373847 0.01512001 0.00748655
+v -0.01373847 0.01578497 0.00699797
+v -0.01373847 0.01668517 0.00625135
+v -0.01373847 0.01183609 -0.00829824
+v -0.01479040 0.01183609 -0.00841880
+v -0.01746683 0.01183609 -0.00862396
+v -0.02014991 0.01183609 -0.00876990
+v -0.02282634 0.01183609 -0.00888411
+v -0.02550277 0.01183609 -0.00896871
+v -0.02817920 0.01183609 -0.00902582
+v -0.07367848 0.01273628 -0.00944459
+v -0.07630164 0.01181413 -0.00896025
+v -0.07829232 0.01183609 -0.00767852
+v -0.08016982 0.00922018 -0.00662311
+v -0.07959724 0.01169493 -0.00573054
+v -0.07826569 0.01387171 -0.00584475
+v -0.07853866 0.01464329 -0.00334473
+v -0.07897141 0.01444882 -0.00089971
+v -0.07897807 0.01444881 0.00157069
+v -0.07854532 0.01462446 0.00397552
+v -0.07821908 0.01377130 0.00651572
+v -0.07635491 0.01183603 0.00908763
+v -0.07367848 0.01183602 0.00964178
+v -0.07954399 0.01172939 0.00642899
+v -0.08012987 0.00922013 0.00729405
+v -0.07821243 0.01183603 0.00817604
+v -0.07100205 0.01183602 0.00962275
+v -0.01373847 0.01432960 0.00782918
+v -0.01373847 0.00922019 -0.00843996
+v -0.01479040 0.00922019 -0.00858801
+v -0.01746683 0.00922019 -0.00884394
+v -0.02014991 0.00922019 -0.00902160
+v -0.02282634 0.00922019 -0.00915274
+v -0.02550277 0.00922019 -0.00924368
+v -0.02817920 0.00922019 -0.00930079
+v -0.06832562 0.00660430 -0.01025258
+v -0.03085563 0.01183609 -0.00906178
+v -0.07367848 0.01142834 -0.00968995
+v -0.07536956 0.01092963 -0.00965400
+v -0.07715384 0.00969067 -0.00934520
+v -0.07770643 0.00794989 -0.00956094
+v -0.07860524 0.00897867 -0.00843996
+v -0.08036955 0.00789028 -0.00707574
+v -0.08045610 0.01072887 -0.00482952
+v -0.08002334 0.01237242 -0.00337223
+v -0.08016316 0.01267038 -0.00089971
+v -0.08016982 0.01268919 0.00157069
+v -0.08004332 0.01243827 0.00404320
+v -0.07879166 0.00922013 0.00859904
+v -0.07635491 0.00922012 0.00973272
+v -0.07367848 0.00922012 0.00998653
+v -0.06832562 0.00399146 0.01111807
+v -0.06832562 0.00641602 0.01073737
+v -0.08048273 0.01078528 0.00554489
+v -0.08034292 0.00755147 0.00769802
+v -0.08068912 0.00922014 0.00605673
+v -0.01746683 0.01183603 0.00858213
+v -0.01479040 0.01380893 0.00800473
+v -0.01373847 0.01381206 0.00797089
+v -0.01373847 0.00660429 -0.00850130
+v -0.01479040 0.00660429 -0.00866628
+v -0.01746683 0.00660429 -0.00894970
+v -0.02014991 0.00660429 -0.00913371
+v -0.02282634 0.00660429 -0.00926273
+v -0.02550277 0.00660429 -0.00934945
+v -0.06832562 0.00399154 -0.01048948
+v -0.07630164 0.00897868 -0.00971323
+v -0.07635491 0.00660430 -0.00983803
+v -0.07778633 0.00660430 -0.00960537
+v -0.07937088 0.00685208 -0.00813539
+v -0.08044944 0.00614635 -0.00718996
+v -0.08081562 0.00685207 -0.00608800
+v -0.08065583 0.00922018 -0.00538791
+v -0.08112188 0.00922017 -0.00337225
+v -0.08058926 0.01106761 -0.00337224
+v -0.08070909 0.01136243 -0.00089972
+v -0.08071575 0.01138438 0.00157068
+v -0.08062255 0.01113032 0.00404319
+v -0.07928433 0.00665128 0.00857577
+v -0.07635491 0.00660422 0.00996114
+v -0.07635491 0.00399146 0.00996959
+v -0.07635491 0.00137869 0.00978558
+v -0.07367848 -0.00123407 0.00985325
+v -0.07100205 -0.00384997 0.00957193
+v -0.06029634 -0.00646272 0.00928216
+v -0.05761991 -0.00646272 0.00932235
+v -0.05494348 -0.00646272 0.00935196
+v -0.05226705 -0.00646272 0.00935830
+v -0.04423777 -0.00646272 0.00931177
+v -0.04156134 -0.00646272 0.00927793
+v -0.03353205 -0.00384996 0.00945349
+v -0.03085563 -0.00384996 0.00939638
+v -0.02550277 -0.00123406 0.00941754
+v -0.02014991 0.00399147 0.00940063
+v -0.02014991 0.00660423 0.00938372
+v -0.02014991 0.00922013 0.00909820
+v -0.08116182 0.00922015 0.00404318
+v -0.08040284 0.00581068 0.00779319
+v -0.08079565 0.00665129 0.00673143
+v -0.08153466 0.00660425 0.00404317
+v -0.01479040 0.01183603 0.00847426
+v -0.01373847 0.01261703 0.00825431
+v -0.01373847 0.00399153 -0.00851612
+v -0.01479040 0.00399153 -0.00869590
+v -0.01746683 0.00399153 -0.00899836
+v -0.02014991 0.00399153 -0.00918871
+v -0.02282634 0.00399153 -0.00931773
+v -0.02550277 0.00399153 -0.00940233
+v -0.04958397 -0.00611449 -0.00963291
+v -0.05226705 -0.00613331 -0.00963925
+v -0.06297276 -0.00605803 -0.00967521
+v -0.06564919 -0.00587298 -0.00967944
+v -0.07100205 -0.00384989 -0.00978941
+v -0.07367848 -0.00123399 -0.00988881
+v -0.07648806 0.00144464 -0.00976190
+v -0.07635491 0.00399154 -0.00985707
+v -0.02550277 0.00137876 -0.00943829
+v -0.02550277 -0.00123400 -0.00944042
+v -0.02817920 -0.00384990 -0.00945523
+v -0.03098878 -0.00370248 -0.00951868
+v -0.03306601 -0.00447407 -0.00953984
+v -0.03485030 -0.00516097 -0.00955465
+v -0.03620848 -0.00527703 -0.00956522
+v -0.03888491 -0.00552482 -0.00958426
+v -0.04156134 -0.00576006 -0.00960118
+v -0.04423777 -0.00591689 -0.00961176
+v -0.04691419 -0.00602667 -0.00962233
+v -0.07781962 0.00399154 -0.00962653
+v -0.07915783 0.00399153 -0.00844209
+v -0.08046276 0.00399153 -0.00720689
+v -0.08098872 0.00399152 -0.00584479
+v -0.08153466 0.00660427 -0.00337226
+v -0.08133492 0.00922016 -0.00089973
+v -0.08134824 0.00922015 0.00157067
+v -0.08040284 0.00492616 0.00779319
+v -0.07927101 0.00402910 0.00857787
+v -0.07876502 0.00137870 0.00861171
+v -0.07635491 -0.00123406 0.00926526
+v -0.07367848 -0.00384996 0.00924621
+v -0.06832562 -0.00646272 0.00897336
+v -0.06564919 -0.00646272 0.00912776
+v -0.06297276 -0.00646272 0.00921871
+v -0.05761991 -0.00881201 0.00841709
+v -0.05494348 -0.00886220 0.00844035
+v -0.05226705 -0.00888415 0.00844670
+v -0.04958397 -0.00888729 0.00843824
+v -0.04691419 -0.00887788 0.00842978
+v -0.04423777 -0.00885592 0.00841920
+v -0.04156134 -0.00881201 0.00839805
+v -0.03888491 -0.00646272 0.00922082
+v -0.02817920 -0.00384996 0.00931178
+v -0.02282634 -0.00123406 0.00930545
+v -0.02014991 0.00137870 0.00929277
+v -0.01746683 0.00137870 0.00915740
+v -0.01746683 0.00399147 0.00921028
+v -0.01746683 0.00660423 0.00916376
+v -0.01479040 0.00922013 0.00879151
+v -0.01746683 0.00922013 0.00897341
+v -0.08151469 0.00399149 0.00404316
+v -0.08078233 0.00402911 0.00669969
+v -0.08172108 0.00660425 0.00157066
+v -0.08172773 0.00399149 0.00157065
+v -0.01373847 0.01025206 0.00856733
+v -0.01373847 0.01183603 0.00837486
+v -0.01373847 0.00137876 -0.00847593
+v -0.01479040 0.00137876 -0.00868109
+v -0.01746683 0.00137876 -0.00901316
+v -0.02014991 0.00137876 -0.00921832
+v -0.02282634 0.00137876 -0.00935157
+v -0.04958397 -0.00742245 -0.00952505
+v -0.04423777 -0.00722485 -0.00951024
+v -0.04691419 -0.00733149 -0.00951870
+v -0.05226705 -0.00744127 -0.00952293
+v -0.06029634 -0.00743500 -0.00951659
+v -0.06297276 -0.00736599 -0.00949332
+v -0.06832562 -0.00563460 -0.00966675
+v -0.07100205 -0.00534603 -0.00960964
+v -0.07236690 -0.00517038 -0.00955888
+v -0.07342548 -0.00370561 -0.00967520
+v -0.07517648 -0.00273641 -0.00961597
+v -0.07563587 -0.00123399 -0.00971749
+v -0.07775970 0.00235738 -0.00958846
+v -0.02282634 -0.00123400 -0.00934947
+v -0.02550277 -0.00384990 -0.00936851
+v -0.03085563 -0.00646266 -0.00930084
+v -0.03378505 -0.00620546 -0.00941505
+v -0.03620848 -0.00658499 -0.00943620
+v -0.03888491 -0.00682964 -0.00947429
+v -0.04156134 -0.00706802 -0.00949755
+v -0.08041616 0.00247970 -0.00713921
+v -0.08158126 0.00399151 -0.00337227
+v -0.08070244 0.00151676 -0.00588497
+v -0.08172108 0.00660426 -0.00089974
+v -0.08031628 0.00318223 0.00764724
+v -0.07825903 -0.00123406 0.00824157
+v -0.07785956 -0.00277098 0.00790738
+v -0.07626170 -0.00372450 0.00832616
+v -0.07367848 -0.00591068 0.00826904
+v -0.07110192 -0.00666032 0.00849535
+v -0.07530964 -0.00540256 0.00794967
+v -0.06832562 -0.00821920 0.00810829
+v -0.06564919 -0.00845444 0.00825211
+v -0.06297276 -0.00861754 0.00833248
+v -0.06029634 -0.00873046 0.00838325
+v -0.05494348 -0.01017015 0.00754990
+v -0.05226705 -0.01019210 0.00757316
+v -0.04958397 -0.01019524 0.00757951
+v -0.04691419 -0.01018583 0.00757316
+v -0.04423777 -0.01016387 0.00755413
+v -0.04156134 -0.01011996 0.00751606
+v -0.03888491 -0.00873046 0.00835575
+v -0.03620848 -0.00646272 0.00913622
+v -0.02550277 -0.00384996 0.00917007
+v -0.02014991 -0.00123406 0.00916797
+v -0.03353205 -0.00646272 0.00902624
+v -0.01746683 -0.00123406 0.00897761
+v -0.01479040 0.00137870 0.00893532
+v -0.01479040 0.00399147 0.00897974
+v -0.01479040 0.00660423 0.00893533
+v -0.01373847 0.00922013 0.00864980
+v -0.08140151 0.00137872 0.00157065
+v -0.08114850 0.00137872 0.00404316
+v -0.08066249 0.00137871 0.00599960
+v -0.08174771 0.00399150 -0.00089975
+v -0.08143480 0.00137873 -0.00089975
+v -0.01373847 -0.00132496 -0.00825598
+v -0.01479040 -0.00123400 -0.00856689
+v -0.01746683 -0.00123400 -0.00897087
+v -0.02014991 -0.00123400 -0.00920353
+v -0.04423777 -0.00907856 -0.00893706
+v -0.04691419 -0.00907856 -0.00896244
+v -0.04958397 -0.00907856 -0.00897936
+v -0.04156134 -0.00907856 -0.00890110
+v -0.05226705 -0.00907856 -0.00897513
+v -0.05494348 -0.00907856 -0.00895609
+v -0.05761991 -0.00907856 -0.00893071
+v -0.06029634 -0.00907856 -0.00886726
+v -0.06564919 -0.00718094 -0.00943410
+v -0.06832562 -0.00694256 -0.00930508
+v -0.07285292 -0.00807172 -0.00740363
+v -0.07349872 -0.00634033 -0.00833214
+v -0.07415118 -0.00447721 -0.00926065
+v -0.07100205 -0.00665086 -0.00900896
+v -0.07100205 -0.00849829 -0.00777166
+v -0.07632162 -0.00379971 -0.00837655
+v -0.07697408 -0.00123400 -0.00918872
+v -0.07746010 0.00061344 -0.00948060
+v -0.07899139 0.00154814 -0.00830884
+v -0.02282634 -0.00384990 -0.00923526
+v -0.02817920 -0.00646266 -0.00918028
+v -0.03620848 -0.00907856 -0.00873401
+v -0.03888491 -0.00907856 -0.00884188
+v -0.07853200 -0.00123400 -0.00795141
+v -0.08022307 0.00073576 -0.00673313
+v -0.08127501 0.00137874 -0.00337227
+v -0.08054265 -0.00037773 -0.00508549
+v -0.08010324 0.00137870 0.00723480
+v -0.07959724 -0.00112427 0.00641203
+v -0.07818580 -0.00372449 0.00629569
+v -0.07771975 -0.00518613 0.00532698
+v -0.07709392 -0.00451491 0.00697462
+v -0.07206064 -0.00766089 0.00762605
+v -0.07027635 -0.00797768 0.00792639
+v -0.07626170 -0.00581030 0.00629568
+v -0.07493014 -0.00771734 0.00509643
+v -0.07389818 -0.00729390 0.00668696
+v -0.06564919 -0.00976239 0.00698941
+v -0.06297276 -0.00992549 0.00724533
+v -0.06029634 -0.01003841 0.00739761
+v -0.05761991 -0.01011682 0.00749279
+v -0.05761991 -0.01108288 0.00625759
+v -0.05494348 -0.01113620 0.00631258
+v -0.05226705 -0.01116443 0.00633796
+v -0.04958397 -0.01117697 0.00634219
+v -0.04691419 -0.01118325 0.00633796
+v -0.04423777 -0.01117384 0.00631893
+v -0.04156134 -0.01114247 0.00627874
+v -0.03888491 -0.01107660 0.00620048
+v -0.03888491 -0.01003527 0.00743568
+v -0.03620848 -0.00861441 0.00829653
+v -0.02282634 -0.00384996 0.00896914
+v -0.03085563 -0.00646272 0.00888453
+v -0.03353205 -0.00847640 0.00821827
+v -0.01479040 -0.00123406 0.00866881
+v -0.02014991 -0.00384996 0.00868361
+v -0.01373847 -0.00020213 0.00857998
+v -0.01373847 0.00137870 0.00874073
+v -0.01373847 0.00241377 0.00877669
+v -0.01373847 0.00399147 0.00880418
+v -0.01373847 0.00502340 0.00879996
+v -0.01373847 0.00660423 0.00877247
+v -0.01373847 0.00763930 0.00873652
+v -0.08078233 -0.00103329 -0.00089976
+v -0.08076236 -0.00097998 0.00157064
+v -0.08062920 -0.00060359 0.00404315
+v -0.08046941 -0.00018016 0.00551947
+v -0.08070244 -0.00080117 -0.00337228
+v -0.01373847 -0.00384990 -0.00768915
+v -0.01479040 -0.00384990 -0.00805505
+v -0.01746683 -0.00384990 -0.00868535
+v -0.02014991 -0.00384990 -0.00902799
+v -0.04691419 -0.01111106 -0.00776109
+v -0.04423777 -0.01108910 -0.00774417
+v -0.04958397 -0.01111733 -0.00777167
+v -0.04156134 -0.01106087 -0.00772302
+v -0.05226705 -0.01111106 -0.00776955
+v -0.05494348 -0.01108596 -0.00775263
+v -0.05761991 -0.01104205 -0.00772936
+v -0.06029634 -0.01095736 -0.00766803
+v -0.06297276 -0.00907856 -0.00871498
+v -0.06817915 -0.00921657 -0.00790913
+v -0.06564919 -0.00907856 -0.00843156
+v -0.07371842 -0.00843557 -0.00578984
+v -0.07463720 -0.00751029 -0.00657664
+v -0.07567581 -0.00576634 -0.00761301
+v -0.06897143 -0.01018264 -0.00667183
+v -0.07098873 -0.00979998 -0.00584695
+v -0.06718714 -0.01043983 -0.00714560
+v -0.07806595 -0.00312221 -0.00749245
+v -0.02550277 -0.00646266 -0.00900050
+v -0.03353205 -0.00907856 -0.00859019
+v -0.03620848 -0.01092600 -0.00761515
+v -0.03888491 -0.01101069 -0.00768495
+v -0.07986355 -0.00124342 -0.00588498
+v -0.08018979 -0.00210912 -0.00337229
+v -0.08010324 -0.00191154 0.00404314
+v -0.07896476 -0.00384994 0.00404314
+v -0.07789285 -0.00538058 0.00404313
+v -0.07622841 -0.00687046 0.00418060
+v -0.07314586 -0.00821605 0.00597841
+v -0.07110192 -0.00863008 0.00668696
+v -0.06837888 -0.00964633 0.00639507
+v -0.07389818 -0.00855794 0.00418060
+v -0.07100205 -0.00996940 0.00412772
+v -0.07524971 -0.00794944 0.00344879
+v -0.06564919 -0.01068767 0.00575420
+v -0.06297276 -0.01087900 0.00600801
+v -0.06752003 -0.01051202 0.00548982
+v -0.06029634 -0.01100133 0.00616241
+v -0.05761991 -0.01226222 0.00404310
+v -0.05494348 -0.01236572 0.00404310
+v -0.05226705 -0.01242532 0.00404310
+v -0.04958397 -0.01245982 0.00404310
+v -0.04691419 -0.01247237 0.00404310
+v -0.04423777 -0.01244727 0.00404310
+v -0.04156134 -0.01238768 0.00404310
+v -0.03888491 -0.01226222 0.00404310
+v -0.03620848 -0.01097623 0.00608204
+v -0.03620848 -0.00992236 0.00731936
+v -0.02817920 -0.00646272 0.00868360
+v -0.03085563 -0.00830389 0.00811463
+v -0.01479040 -0.00327283 0.00810408
+v -0.01373847 -0.00301249 0.00798986
+v -0.01373847 -0.00121210 0.00844250
+v -0.02282634 -0.00609261 0.00823309
+v -0.02014991 -0.00565349 0.00803215
+v -0.01744685 -0.00400365 0.00824579
+v -0.08028965 -0.00233810 -0.00089977
+v -0.08026968 -0.00228793 0.00157063
+v -0.01373847 -0.00488183 -0.00730421
+v -0.01479040 -0.00560010 -0.00735921
+v -0.01754672 -0.00655048 -0.00769550
+v -0.02014991 -0.00646266 -0.00831099
+v -0.02282634 -0.00646266 -0.00871708
+v -0.04423777 -0.01239706 -0.00589984
+v -0.04691419 -0.01241588 -0.00592099
+v -0.04958397 -0.01242529 -0.00591253
+v -0.05226705 -0.01241902 -0.00587234
+v -0.05761991 -0.01227160 -0.00584485
+v -0.06029634 -0.01209595 -0.00584484
+v -0.06297276 -0.01080995 -0.00753901
+v -0.06564919 -0.01059039 -0.00731481
+v -0.07518979 -0.00790863 -0.00492900
+v -0.07008328 -0.01055589 -0.00502207
+v -0.07182096 -0.01016070 -0.00337232
+v -0.07632827 -0.00642817 -0.00578771
+v -0.07746010 -0.00486302 -0.00664643
+v -0.06817915 -0.01077232 -0.00584695
+v -0.06297276 -0.01180111 -0.00584484
+v -0.06564919 -0.01135886 -0.00584484
+v -0.07844545 -0.00393460 -0.00583000
+v -0.03085563 -0.00907856 -0.00839349
+v -0.03353205 -0.01081308 -0.00751363
+v -0.03620848 -0.01209281 -0.00584484
+v -0.03888491 -0.01226219 -0.00584485
+v -0.07919112 -0.00384992 -0.00337229
+v -0.07933093 -0.00384994 0.00157063
+v -0.07809925 -0.00561583 0.00157062
+v -0.07677435 -0.00692378 0.00157061
+v -0.06930432 -0.01029560 0.00500970
+v -0.07367848 -0.00919152 0.00157061
+v -0.07183427 -0.01017640 0.00157060
+v -0.07010990 -0.01055592 0.00336206
+v -0.07543613 -0.00809372 0.00157061
+v -0.06564919 -0.01142475 0.00404311
+v -0.06297276 -0.01182310 0.00404311
+v -0.06029634 -0.01208971 0.00404311
+v -0.06837888 -0.01081000 0.00412772
+v -0.05761991 -0.01287071 0.00197668
+v -0.05494348 -0.01292403 0.00233624
+v -0.05226705 -0.01295540 0.00254140
+v -0.04958397 -0.01297422 0.00265985
+v -0.04691419 -0.01298363 0.00270003
+v -0.04423777 -0.01296795 0.00262389
+v -0.04156134 -0.01293972 0.00245469
+v -0.03888491 -0.01288012 0.00211416
+v -0.03620848 -0.01206461 0.00404311
+v -0.03353205 -0.01086332 0.00594033
+v -0.03353205 -0.00978435 0.00717553
+v -0.02817920 -0.00808119 0.00797081
+v -0.02545616 -0.00665719 0.00830077
+v -0.01832568 -0.00533042 0.00786083
+v -0.01654140 -0.00497599 0.00764298
+v -0.01373847 -0.00355826 0.00765991
+v -0.02631502 -0.00789300 0.00784179
+v -0.02453073 -0.00766089 0.00767681
+v -0.07938420 -0.00384993 -0.00089977
+v -0.01373847 -0.00526449 -0.00714981
+v -0.01848547 -0.00789921 -0.00719847
+v -0.02014991 -0.00816582 -0.00741632
+v -0.02282634 -0.00855789 -0.00769340
+v -0.02550277 -0.00890605 -0.00788587
+v -0.04157465 -0.01248488 -0.00561430
+v -0.04247345 -0.01301183 -0.00463714
+v -0.04423777 -0.01302437 -0.00466464
+v -0.04691419 -0.01303065 -0.00468367
+v -0.04958397 -0.01302751 -0.00467521
+v -0.05226705 -0.01301183 -0.00463714
+v -0.05362524 -0.01300242 -0.00461176
+v -0.05469048 -0.01249743 -0.00559950
+v -0.05540952 -0.01297419 -0.00439391
+v -0.06297276 -0.01252253 -0.00337233
+v -0.05761991 -0.01292401 -0.00398359
+v -0.07367848 -0.00914758 -0.00337231
+v -0.07538953 -0.00806233 -0.00337231
+v -0.07672775 -0.00685475 -0.00337231
+v -0.07785956 -0.00534919 -0.00499667
+v -0.07047609 -0.01071901 -0.00337232
+v -0.06564919 -0.01207714 -0.00337232
+v -0.06832562 -0.01143414 -0.00337232
+v -0.07200071 -0.01023912 -0.00089980
+v -0.03085563 -0.01066880 -0.00737403
+v -0.02794617 -0.00933262 -0.00791125
+v -0.03353205 -0.01187012 -0.00584484
+v -0.04068917 -0.01298674 -0.00451235
+v -0.07803267 -0.00554680 -0.00337230
+v -0.07813253 -0.00566287 -0.00089978
+v -0.07683427 -0.00696768 -0.00089979
+v -0.07549605 -0.00815016 -0.00089979
+v -0.07367848 -0.00931070 -0.00089979
+v -0.07066250 -0.01079429 -0.00089980
+v -0.07049606 -0.01071589 0.00157060
+v -0.06832562 -0.01141848 0.00157060
+v -0.06564919 -0.01203638 0.00157060
+v -0.06297276 -0.01246296 0.00157059
+v -0.06015652 -0.01279230 0.00139504
+v -0.05917117 -0.01301812 0.00045383
+v -0.05761991 -0.01306203 0.00073936
+v -0.05494348 -0.01312163 0.00110104
+v -0.05226705 -0.01315927 0.00130409
+v -0.04958397 -0.01318123 0.00142465
+v -0.04691419 -0.01318751 0.00146272
+v -0.04423777 -0.01317810 0.00138658
+v -0.04156134 -0.01314672 0.00121737
+v -0.03888491 -0.01309026 0.00087896
+v -0.03704736 -0.01303694 0.00053843
+v -0.03617519 -0.01280798 0.00144580
+v -0.03353205 -0.01256333 0.00157059
+v -0.03353205 -0.01183564 0.00404311
+v -0.03085563 -0.01070649 0.00573517
+v -0.03085563 -0.00961184 0.00697248
+v -0.02282634 -0.00740055 0.00748223
+v -0.02014991 -0.00696144 0.00709094
+v -0.01743354 -0.00646898 0.00657487
+v -0.01479040 -0.00590440 0.00607995
+v -0.01479040 -0.00458078 0.00731515
+v -0.01373847 -0.00430790 0.00703807
+v -0.02817920 -0.00938599 0.00668485
+v -0.02567587 -0.00903783 0.00647968
+v -0.02282634 -0.00860812 0.00624491
+v -0.01373847 -0.00620234 -0.00585751
+v -0.01479706 -0.00691120 -0.00587232
+v -0.01670118 -0.00747892 -0.00671412
+v -0.01754672 -0.00836657 -0.00587232
+v -0.02037628 -0.00950514 -0.00562063
+v -0.02282634 -0.00986585 -0.00625093
+v -0.02550277 -0.01021086 -0.00682834
+v -0.02690090 -0.01037396 -0.00706523
+v -0.02868519 -0.01051825 -0.00722175
+v -0.04157465 -0.01313103 -0.00356269
+v -0.04423777 -0.01320317 -0.00337233
+v -0.04691419 -0.01321885 -0.00337233
+v -0.04958397 -0.01320944 -0.00337233
+v -0.05469048 -0.01310907 -0.00349077
+v -0.05226705 -0.01317808 -0.00337233
+v -0.05761991 -0.01307457 -0.00274839
+v -0.06297276 -0.01266369 -0.00089981
+v -0.06564919 -0.01222457 -0.00089980
+v -0.06020979 -0.01283619 -0.00324966
+v -0.05925772 -0.01302438 -0.00234229
+v -0.06832562 -0.01158785 -0.00089980
+v -0.03085563 -0.01158155 -0.00584484
+v -0.03353205 -0.01265741 -0.00337233
+v -0.03888491 -0.01294596 -0.00415914
+v -0.03888491 -0.01309653 -0.00292394
+v -0.06068249 -0.01292089 -0.00089981
+v -0.05934427 -0.01303067 -0.00089981
+v -0.05761991 -0.01313731 -0.00089981
+v -0.05494348 -0.01325650 -0.00089981
+v -0.05226705 -0.01332550 -0.00089981
+v -0.04958397 -0.01336314 -0.00089981
+v -0.04691419 -0.01337883 -0.00089981
+v -0.04423777 -0.01335687 -0.00089981
+v -0.04156134 -0.01330041 -0.00089981
+v -0.03888491 -0.01318436 -0.00089981
+v -0.03676108 -0.01305576 -0.00089981
+v -0.03542286 -0.01296166 -0.00089981
+v -0.03353205 -0.01280483 -0.00089981
+v -0.03085563 -0.01249745 -0.00089981
+v -0.03085563 -0.01224340 0.00157060
+v -0.03085563 -0.01152199 0.00404311
+v -0.02817920 -0.01050261 0.00544963
+v -0.02014991 -0.00823801 0.00585362
+v -0.01831902 -0.00795258 0.00550675
+v -0.01373847 -0.00564407 0.00582402
+v -0.02682101 -0.01038970 0.00528466
+v -0.01373847 -0.00658186 -0.00499244
+v -0.01568920 -0.00801841 -0.00506648
+v -0.02142155 -0.01040220 -0.00464771
+v -0.02282634 -0.01058412 -0.00501361
+v -0.02550277 -0.01088210 -0.00559103
+v -0.02794617 -0.01104833 -0.00608384
+v -0.02817920 -0.01199245 -0.00337232
+v -0.03085563 -0.01236570 -0.00337233
+v -0.03700076 -0.01303693 -0.00245862
+v -0.03614856 -0.01287383 -0.00331945
+v -0.02817920 -0.01210538 -0.00089980
+v -0.02817920 -0.01183878 0.00157060
+v -0.02817920 -0.01111110 0.00404311
+v -0.02503672 -0.01018268 0.00482992
+v -0.01744685 -0.00831328 0.00407908
+v -0.01653474 -0.00761069 0.00492722
+v -0.02014991 -0.00923856 0.00404312
+v -0.01373847 -0.00616787 0.00497376
+v -0.02575577 -0.01067825 0.00401985
+v -0.01373847 -0.00724055 -0.00338500
+v -0.01534965 -0.00821602 -0.00337231
+v -0.01746683 -0.00921659 -0.00337231
+v -0.01401144 -0.00742561 -0.00337231
+v -0.02115524 -0.01048376 -0.00337232
+v -0.02282634 -0.01092288 -0.00337232
+v -0.02550277 -0.01152510 -0.00337232
+v -0.01981702 -0.01007915 -0.00337232
+v -0.02550277 -0.01163489 -0.00089980
+v -0.02550277 -0.01135575 0.00157060
+v -0.02356535 -0.01053397 0.00318016
+v -0.02273313 -0.00996311 0.00401985
+v -0.02178107 -0.01031127 0.00243355
+v -0.02023646 -0.01002898 0.00159386
+v -0.01746683 -0.00907233 0.00157061
+v -0.01575578 -0.00796198 0.00327958
+v -0.01483700 -0.00715588 0.00407908
+v -0.01373847 -0.00658189 0.00400295
+v -0.01373847 -0.00728132 -0.00301486
+v -0.01523647 -0.00827249 -0.00089979
+v -0.01389825 -0.00750403 -0.00089979
+v -0.01746683 -0.00932638 -0.00089979
+v -0.01964392 -0.01013248 -0.00089980
+v -0.02282634 -0.01102640 -0.00089980
+v -0.02098213 -0.01053396 -0.00089980
+v -0.02118853 -0.01047436 0.00078591
+v -0.02273313 -0.01071589 0.00159386
+v -0.01540957 -0.00815645 0.00157061
+v -0.01407136 -0.00742563 0.00157061
+v -0.01373847 -0.00713706 0.00195766
+v -0.01373847 -0.00740366 -0.00089979
+v -0.01373847 -0.00739112 -0.00067348
+v -0.01373847 -0.00722489 0.00157061
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 18
+f 1 18 29
+f 1 29 44
+f 1 44 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 93
+f 1 93 124
+f 1 124 167
+f 1 167 229
+f 1 229 228
+f 1 228 285
+f 1 285 357
+f 1 357 356
+f 1 356 355
+f 1 355 354
+f 1 354 353
+f 1 353 352
+f 1 352 351
+f 1 351 419
+f 1 419 418
+f 1 418 479
+f 1 479 542
+f 1 542 590
+f 1 590 609
+f 1 609 628
+f 1 628 640
+f 1 640 643
+f 1 643 642
+f 1 642 641
+f 1 641 629
+f 1 629 611
+f 1 611 592
+f 1 592 546
+f 1 546 483
+f 1 483 425
+f 1 425 363
+f 1 363 291
+f 1 291 230
+f 1 230 168
+f 1 168 125
+f 1 125 94
+f 1 94 69
+f 1 69 45
+f 1 45 30
+f 1 30 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 6 8 15
+f 7 14 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 9 11 10
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 27 40 41
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 51 33
+f 32 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 42
+f 41 61 63
+f 41 63 64
+f 41 64 62
+f 42 62 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 50
+f 50 76 51
+f 50 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 53 77 78
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 63
+f 60 63 61
+f 62 64 87
+f 62 87 88
+f 62 88 65
+f 63 86 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 87
+f 63 87 64
+f 65 88 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 76 102 103
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 89
+f 87 91 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 92
+f 88 115 116
+f 89 113 119
+f 89 119 90
+f 90 120 114
+f 90 114 91
+f 90 119 121
+f 90 121 120
+f 92 118 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 98
+f 98 129 99
+f 98 128 129
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 99 129 130
+f 100 131 101
+f 101 131 103
+f 101 103 102
+f 103 131 104
+f 104 132 106
+f 104 106 105
+f 104 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 108
+f 106 108 107
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 108 135 136
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 119
+f 114 120 144
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 117
+f 115 117 116
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 118 161 122
+f 119 143 162
+f 119 162 121
+f 120 163 144
+f 120 121 164
+f 120 164 163
+f 121 162 165
+f 121 165 164
+f 122 161 166
+f 122 166 167
+f 122 167 124
+f 122 124 123
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 171
+f 127 171 128
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 129 172 130
+f 130 172 173
+f 130 173 131
+f 131 174 175
+f 131 175 176
+f 131 176 177
+f 131 177 178
+f 131 178 179
+f 131 179 180
+f 131 180 181
+f 131 181 133
+f 131 133 132
+f 131 173 182
+f 131 182 183
+f 131 183 184
+f 131 184 185
+f 131 185 186
+f 131 186 187
+f 131 187 188
+f 131 188 189
+f 131 189 190
+f 131 190 191
+f 131 191 192
+f 131 192 174
+f 133 181 193
+f 133 193 134
+f 134 193 194
+f 134 194 136
+f 134 136 135
+f 136 194 195
+f 136 195 196
+f 136 196 137
+f 137 196 197
+f 137 197 138
+f 138 197 139
+f 139 197 198
+f 139 198 140
+f 140 198 141
+f 141 198 199
+f 141 199 142
+f 142 199 143
+f 143 199 162
+f 144 163 200
+f 144 200 201
+f 144 201 146
+f 144 146 145
+f 146 201 147
+f 147 201 202
+f 147 202 203
+f 147 203 148
+f 148 204 149
+f 148 203 204
+f 149 204 205
+f 149 205 206
+f 149 206 207
+f 149 207 150
+f 150 207 208
+f 150 208 209
+f 150 209 151
+f 151 209 152
+f 152 209 210
+f 152 210 153
+f 153 210 211
+f 153 211 212
+f 153 212 154
+f 154 212 213
+f 154 213 155
+f 155 213 214
+f 155 214 215
+f 155 215 157
+f 155 157 156
+f 157 215 277
+f 157 277 216
+f 157 216 158
+f 158 216 217
+f 158 217 159
+f 159 217 218
+f 159 218 219
+f 159 219 220
+f 159 220 160
+f 160 220 221
+f 160 221 222
+f 160 222 223
+f 160 223 161
+f 161 223 166
+f 162 199 226
+f 162 226 165
+f 163 164 200
+f 164 165 224
+f 164 224 225
+f 164 225 200
+f 165 226 227
+f 165 227 224
+f 166 223 222
+f 166 222 228
+f 166 228 229
+f 166 229 167
+f 168 230 231
+f 168 231 169
+f 169 231 232
+f 169 232 170
+f 170 232 233
+f 170 233 171
+f 171 233 234
+f 171 234 172
+f 172 234 182
+f 172 182 173
+f 174 235 175
+f 174 192 236
+f 174 236 237
+f 174 237 235
+f 175 235 176
+f 176 235 238
+f 176 238 239
+f 176 239 177
+f 177 239 240
+f 177 240 241
+f 177 241 178
+f 178 241 242
+f 178 242 243
+f 178 243 244
+f 178 244 179
+f 179 244 245
+f 179 245 246
+f 179 246 180
+f 180 246 247
+f 180 247 181
+f 181 247 193
+f 182 234 183
+f 183 234 248
+f 183 248 249
+f 183 249 184
+f 184 249 187
+f 184 187 186
+f 184 186 185
+f 187 249 250
+f 187 250 251
+f 187 251 252
+f 187 252 253
+f 187 253 254
+f 187 254 188
+f 188 254 189
+f 189 254 190
+f 190 254 236
+f 190 236 191
+f 191 236 192
+f 193 247 194
+f 194 255 195
+f 194 247 255
+f 195 255 196
+f 196 256 197
+f 196 255 257
+f 196 257 256
+f 197 256 258
+f 197 258 198
+f 198 258 199
+f 199 258 226
+f 200 259 201
+f 200 225 259
+f 201 259 202
+f 202 259 260
+f 202 260 203
+f 203 260 261
+f 203 261 262
+f 203 262 204
+f 204 263 264
+f 204 264 205
+f 204 262 265
+f 204 265 263
+f 205 264 266
+f 205 266 267
+f 205 267 206
+f 206 267 268
+f 206 268 269
+f 206 269 207
+f 207 269 208
+f 208 270 209
+f 208 269 270
+f 209 270 271
+f 209 271 210
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 273
+f 211 273 212
+f 212 273 213
+f 213 273 274
+f 213 274 214
+f 214 274 275
+f 214 275 276
+f 214 276 215
+f 215 276 277
+f 216 278 279
+f 216 279 217
+f 216 277 280
+f 216 280 347
+f 216 347 278
+f 217 279 219
+f 217 219 218
+f 219 281 282
+f 219 282 220
+f 219 279 281
+f 220 282 283
+f 220 283 284
+f 220 284 221
+f 221 284 222
+f 222 284 285
+f 222 285 228
+f 224 227 286
+f 224 286 287
+f 224 287 288
+f 224 288 225
+f 225 288 259
+f 226 258 289
+f 226 289 227
+f 227 289 290
+f 227 290 286
+f 230 291 292
+f 230 292 231
+f 231 292 293
+f 231 293 232
+f 232 293 294
+f 232 294 233
+f 233 294 248
+f 233 248 234
+f 235 237 295
+f 235 295 296
+f 235 296 297
+f 235 297 238
+f 236 254 298
+f 236 298 237
+f 237 298 295
+f 238 297 239
+f 239 297 299
+f 239 299 300
+f 239 300 301
+f 239 301 240
+f 240 301 302
+f 240 302 303
+f 240 303 241
+f 241 303 242
+f 242 303 304
+f 242 304 243
+f 243 305 306
+f 243 306 307
+f 243 307 245
+f 243 245 244
+f 243 304 308
+f 243 308 309
+f 243 309 305
+f 245 307 310
+f 245 310 311
+f 245 311 312
+f 245 312 246
+f 246 312 247
+f 247 312 313
+f 247 313 255
+f 248 314 249
+f 248 294 314
+f 249 315 250
+f 249 314 315
+f 250 316 317
+f 250 317 253
+f 250 253 252
+f 250 252 251
+f 250 315 316
+f 253 317 254
+f 254 317 298
+f 255 313 318
+f 255 318 319
+f 255 319 257
+f 256 289 258
+f 256 257 320
+f 256 320 289
+f 257 321 320
+f 257 319 321
+f 259 322 260
+f 259 288 322
+f 260 322 261
+f 261 322 323
+f 261 323 324
+f 261 324 325
+f 261 325 326
+f 261 326 265
+f 261 265 262
+f 263 327 328
+f 263 328 264
+f 263 265 327
+f 264 328 266
+f 265 326 329
+f 265 329 330
+f 265 330 331
+f 265 331 327
+f 266 328 332
+f 266 332 333
+f 266 333 267
+f 267 333 334
+f 267 334 268
+f 268 334 335
+f 268 335 269
+f 269 335 270
+f 270 335 336
+f 270 336 337
+f 270 337 338
+f 270 338 271
+f 271 338 339
+f 271 339 272
+f 272 339 340
+f 272 340 273
+f 273 340 341
+f 273 341 274
+f 274 341 342
+f 274 342 275
+f 275 342 343
+f 275 343 344
+f 275 344 276
+f 276 344 345
+f 276 345 277
+f 277 345 280
+f 278 346 281
+f 278 281 279
+f 278 347 415
+f 278 415 346
+f 280 345 348
+f 280 348 347
+f 281 349 282
+f 281 346 350
+f 281 350 349
+f 282 349 351
+f 282 351 352
+f 282 352 353
+f 282 353 354
+f 282 354 283
+f 283 354 355
+f 283 355 284
+f 284 355 356
+f 284 356 357
+f 284 357 285
+f 286 290 358
+f 286 358 359
+f 286 359 360
+f 286 360 287
+f 287 360 361
+f 287 361 288
+f 288 361 322
+f 289 320 290
+f 290 320 362
+f 290 362 358
+f 291 363 364
+f 291 364 292
+f 292 364 365
+f 292 365 293
+f 293 365 366
+f 293 366 294
+f 294 366 314
+f 295 367 296
+f 295 298 368
+f 295 368 367
+f 296 367 297
+f 297 367 369
+f 297 369 299
+f 298 370 368
+f 298 317 370
+f 299 369 371
+f 299 371 300
+f 300 371 301
+f 301 371 372
+f 301 372 373
+f 301 373 302
+f 302 374 375
+f 302 375 303
+f 302 373 374
+f 303 375 304
+f 304 376 308
+f 304 375 377
+f 304 377 376
+f 305 378 379
+f 305 379 380
+f 305 380 306
+f 305 309 381
+f 305 381 382
+f 305 382 378
+f 306 380 307
+f 307 380 310
+f 308 376 309
+f 309 376 383
+f 309 383 381
+f 310 380 384
+f 310 384 311
+f 311 384 318
+f 311 318 312
+f 312 318 313
+f 314 366 385
+f 314 385 315
+f 315 385 386
+f 315 386 316
+f 316 387 388
+f 316 388 317
+f 316 386 387
+f 317 388 370
+f 318 384 319
+f 319 389 321
+f 319 384 389
+f 320 321 362
+f 321 389 390
+f 321 390 362
+f 322 361 323
+f 323 361 391
+f 323 391 324
+f 324 391 325
+f 325 391 392
+f 325 392 393
+f 325 393 394
+f 325 394 330
+f 325 330 329
+f 325 329 326
+f 327 331 395
+f 327 395 396
+f 327 396 328
+f 328 397 332
+f 328 396 397
+f 330 398 399
+f 330 399 395
+f 330 395 331
+f 330 394 400
+f 330 400 398
+f 332 401 402
+f 332 402 333
+f 332 397 403
+f 332 403 401
+f 333 402 404
+f 333 404 334
+f 334 404 336
+f 334 336 335
+f 336 404 405
+f 336 405 406
+f 336 406 337
+f 337 406 407
+f 337 407 338
+f 338 407 408
+f 338 408 339
+f 339 408 409
+f 339 409 340
+f 340 409 341
+f 341 409 410
+f 341 410 342
+f 342 410 411
+f 342 411 343
+f 343 411 412
+f 343 412 413
+f 343 413 344
+f 344 413 414
+f 344 414 348
+f 344 348 345
+f 346 415 350
+f 347 348 416
+f 347 416 415
+f 348 414 416
+f 349 417 418
+f 349 418 419
+f 349 419 351
+f 349 350 417
+f 350 415 420
+f 350 420 421
+f 350 421 422
+f 350 422 417
+f 358 362 423
+f 358 423 424
+f 358 424 359
+f 359 424 360
+f 360 424 391
+f 360 391 361
+f 362 390 423
+f 363 425 364
+f 364 425 426
+f 364 426 427
+f 364 427 365
+f 365 427 428
+f 365 428 429
+f 365 429 366
+f 366 429 385
+f 367 368 430
+f 367 430 431
+f 367 431 369
+f 368 370 430
+f 369 431 432
+f 369 432 371
+f 370 388 430
+f 371 432 433
+f 371 433 372
+f 372 433 373
+f 373 434 374
+f 373 433 434
+f 374 435 436
+f 374 436 375
+f 374 434 435
+f 375 436 377
+f 376 377 437
+f 376 437 383
+f 377 436 437
+f 378 438 379
+f 378 382 439
+f 378 439 440
+f 378 440 438
+f 379 438 441
+f 379 441 442
+f 379 442 380
+f 380 442 384
+f 381 439 382
+f 381 383 443
+f 381 443 439
+f 383 437 444
+f 383 444 445
+f 383 445 443
+f 384 442 446
+f 384 446 389
+f 385 429 447
+f 385 447 386
+f 386 447 448
+f 386 448 387
+f 387 449 450
+f 387 450 388
+f 387 448 449
+f 388 450 430
+f 389 446 390
+f 390 446 451
+f 390 451 423
+f 391 424 392
+f 392 424 452
+f 392 452 453
+f 392 453 393
+f 393 453 454
+f 393 454 400
+f 393 400 394
+f 395 399 455
+f 395 455 396
+f 396 455 403
+f 396 403 397
+f 398 400 456
+f 398 456 457
+f 398 457 399
+f 399 458 455
+f 399 457 458
+f 400 454 459
+f 400 459 456
+f 401 460 461
+f 401 461 402
+f 401 403 460
+f 402 461 462
+f 402 462 404
+f 403 455 463
+f 403 463 460
+f 404 462 405
+f 405 462 464
+f 405 464 465
+f 405 465 406
+f 406 465 466
+f 406 466 467
+f 406 467 407
+f 407 467 408
+f 408 467 468
+f 408 468 409
+f 409 468 410
+f 410 468 469
+f 410 469 411
+f 411 469 470
+f 411 470 412
+f 412 470 471
+f 412 471 472
+f 412 472 473
+f 412 473 413
+f 413 473 414
+f 414 473 474
+f 414 474 416
+f 415 475 476
+f 415 476 420
+f 415 416 475
+f 416 474 475
+f 417 422 421
+f 417 421 477
+f 417 477 478
+f 417 478 418
+f 418 478 479
+f 420 476 480
+f 420 480 481
+f 420 481 421
+f 421 481 477
+f 423 451 482
+f 423 482 424
+f 424 482 452
+f 425 483 426
+f 426 484 427
+f 426 483 484
+f 427 484 428
+f 428 485 486
+f 428 486 429
+f 428 484 485
+f 429 486 487
+f 429 487 447
+f 430 450 488
+f 430 488 489
+f 430 489 490
+f 430 490 431
+f 431 490 491
+f 431 491 432
+f 432 491 492
+f 432 492 433
+f 433 492 493
+f 433 493 494
+f 433 494 495
+f 433 495 434
+f 434 495 494
+f 434 494 496
+f 434 496 435
+f 435 497 444
+f 435 444 436
+f 435 496 498
+f 435 498 497
+f 436 444 437
+f 438 440 499
+f 438 499 500
+f 438 500 501
+f 438 501 502
+f 438 502 441
+f 439 503 440
+f 439 443 504
+f 439 504 505
+f 439 505 503
+f 440 506 499
+f 440 503 506
+f 441 502 442
+f 442 502 446
+f 443 445 504
+f 444 497 445
+f 445 497 504
+f 446 502 451
+f 447 507 448
+f 447 487 508
+f 447 508 507
+f 448 509 449
+f 448 507 509
+f 449 509 510
+f 449 510 450
+f 450 510 489
+f 450 489 488
+f 451 502 511
+f 451 511 482
+f 452 482 512
+f 452 512 453
+f 453 512 513
+f 453 513 454
+f 454 513 514
+f 454 514 459
+f 455 458 463
+f 456 515 506
+f 456 506 457
+f 456 459 515
+f 457 506 516
+f 457 516 517
+f 457 517 458
+f 458 517 518
+f 458 518 463
+f 459 514 515
+f 460 519 520
+f 460 520 461
+f 460 463 519
+f 461 520 521
+f 461 521 462
+f 462 521 464
+f 463 518 519
+f 464 521 522
+f 464 522 523
+f 464 523 524
+f 464 524 465
+f 465 524 525
+f 465 525 466
+f 466 525 526
+f 466 526 467
+f 467 526 468
+f 468 526 527
+f 468 527 528
+f 468 528 469
+f 469 528 470
+f 470 528 529
+f 470 529 530
+f 470 530 471
+f 471 530 531
+f 471 531 532
+f 471 532 533
+f 471 533 534
+f 471 534 472
+f 472 534 473
+f 473 534 535
+f 473 535 474
+f 474 535 536
+f 474 536 475
+f 475 480 476
+f 475 536 480
+f 477 481 537
+f 477 537 538
+f 477 538 478
+f 478 539 540
+f 478 540 541
+f 478 541 479
+f 478 538 539
+f 479 541 542
+f 480 536 543
+f 480 543 544
+f 480 544 481
+f 481 544 545
+f 481 545 537
+f 482 511 512
+f 483 546 547
+f 483 547 548
+f 483 548 484
+f 484 548 549
+f 484 549 550
+f 484 550 551
+f 484 551 552
+f 484 552 485
+f 485 552 553
+f 485 553 486
+f 486 553 487
+f 487 553 554
+f 487 554 508
+f 489 510 555
+f 489 555 556
+f 489 556 490
+f 490 556 557
+f 490 557 491
+f 491 557 492
+f 492 557 558
+f 492 558 493
+f 493 558 494
+f 494 559 496
+f 494 558 560
+f 494 560 559
+f 496 561 498
+f 496 559 561
+f 497 562 563
+f 497 563 504
+f 497 498 564
+f 497 564 565
+f 497 565 562
+f 498 561 565
+f 498 565 564
+f 499 515 500
+f 499 506 515
+f 500 514 513
+f 500 513 501
+f 500 515 514
+f 501 513 511
+f 501 511 502
+f 503 505 566
+f 503 566 516
+f 503 516 506
+f 504 563 566
+f 504 566 505
+f 507 508 554
+f 507 554 567
+f 507 567 509
+f 509 568 569
+f 509 569 510
+f 509 567 568
+f 510 569 570
+f 510 570 555
+f 511 513 512
+f 516 566 517
+f 517 566 518
+f 518 566 563
+f 518 563 519
+f 519 563 562
+f 519 562 520
+f 520 562 522
+f 520 522 521
+f 522 562 571
+f 522 571 572
+f 522 572 573
+f 522 573 574
+f 522 574 523
+f 523 574 524
+f 524 574 575
+f 524 575 525
+f 525 575 576
+f 525 576 526
+f 526 576 577
+f 526 577 527
+f 527 577 528
+f 528 577 578
+f 528 578 529
+f 529 578 579
+f 529 579 530
+f 530 579 531
+f 531 579 580
+f 531 580 581
+f 531 581 582
+f 531 582 583
+f 531 583 533
+f 531 533 532
+f 533 583 584
+f 533 584 585
+f 533 585 586
+f 533 586 534
+f 534 586 535
+f 535 586 587
+f 535 587 536
+f 536 587 543
+f 537 545 588
+f 537 588 538
+f 538 588 589
+f 538 589 539
+f 539 589 540
+f 540 590 541
+f 540 589 590
+f 541 590 542
+f 543 587 591
+f 543 591 544
+f 544 591 545
+f 545 591 588
+f 546 592 593
+f 546 593 547
+f 547 593 548
+f 548 593 549
+f 549 593 594
+f 549 594 550
+f 550 594 551
+f 551 594 595
+f 551 595 552
+f 552 596 553
+f 552 595 596
+f 553 596 597
+f 553 597 567
+f 553 567 554
+f 555 570 579
+f 555 579 556
+f 556 579 578
+f 556 578 577
+f 556 577 557
+f 557 577 558
+f 558 577 576
+f 558 576 560
+f 559 560 575
+f 559 575 574
+f 559 574 561
+f 560 576 575
+f 561 574 565
+f 562 565 571
+f 565 572 571
+f 565 574 573
+f 565 573 572
+f 567 597 596
+f 567 596 598
+f 567 598 599
+f 567 599 568
+f 568 583 600
+f 568 600 601
+f 568 601 569
+f 568 599 583
+f 569 601 600
+f 569 600 570
+f 570 600 579
+f 579 600 580
+f 580 600 581
+f 581 600 582
+f 582 600 583
+f 583 599 584
+f 584 599 598
+f 584 598 602
+f 584 602 585
+f 585 602 603
+f 585 603 586
+f 586 603 604
+f 586 604 591
+f 586 591 587
+f 588 591 605
+f 588 605 589
+f 589 606 607
+f 589 607 590
+f 589 605 608
+f 589 608 606
+f 590 607 609
+f 591 610 605
+f 591 604 610
+f 592 611 593
+f 593 612 613
+f 593 613 594
+f 593 611 614
+f 593 614 612
+f 594 615 616
+f 594 616 617
+f 594 617 595
+f 594 613 618
+f 594 618 615
+f 595 617 598
+f 595 598 596
+f 598 617 602
+f 602 617 619
+f 602 619 603
+f 603 619 620
+f 603 620 621
+f 603 621 604
+f 604 621 610
+f 605 610 621
+f 605 621 622
+f 605 622 608
+f 606 608 623
+f 606 623 624
+f 606 624 625
+f 606 625 626
+f 606 626 607
+f 607 626 627
+f 607 627 609
+f 608 622 621
+f 608 621 623
+f 609 627 628
+f 611 629 614
+f 612 630 613
+f 612 614 631
+f 612 631 630
+f 613 630 632
+f 613 632 633
+f 613 633 618
+f 614 629 631
+f 615 634 616
+f 615 618 633
+f 615 633 635
+f 615 635 634
+f 616 634 619
+f 616 619 617
+f 619 634 636
+f 619 636 620
+f 620 636 637
+f 620 637 623
+f 620 623 621
+f 623 637 636
+f 623 636 624
+f 624 636 625
+f 625 632 638
+f 625 638 626
+f 625 636 633
+f 625 633 632
+f 626 638 639
+f 626 639 640
+f 626 640 628
+f 626 628 627
+f 629 641 631
+f 630 638 632
+f 630 631 639
+f 630 639 638
+f 631 641 642
+f 631 642 639
+f 633 636 635
+f 634 635 636
+f 639 642 643
+f 639 643 640
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mjcf/mesh/knife_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01373181 0.00399474 -0.00851734
+v -0.01211172 0.00399474 -0.00824264
+v -0.01373181 0.00137921 -0.00847665
+v -0.01373181 0.00660444 -0.00850207
+v -0.01211172 0.00660444 -0.00824942
+v -0.00943478 0.00399474 -0.00772207
+v -0.00943478 0.00660444 -0.00773732
+v -0.01211172 0.00137921 -0.00816125
+v -0.00779001 -0.00054894 -0.00716590
+v -0.01373181 -0.00132370 -0.00825622
+v -0.01373181 0.00921997 -0.00843932
+v -0.01211172 0.00921997 -0.00821210
+v -0.00943478 0.00921997 -0.00771697
+v -0.00746652 0.00399474 -0.00727272
+v -0.00755731 0.00137921 -0.00723711
+v -0.00943478 0.00137921 -0.00762203
+v -0.00746476 0.00660444 -0.00727610
+v -0.00684158 -0.00134700 -0.00682168
+v -0.00621840 0.00137921 -0.00684541
+v -0.01373181 -0.00384893 -0.00768988
+v -0.01373181 0.01183550 -0.00829857
+v -0.01211172 0.01183550 -0.00811544
+v -0.00943478 0.01183550 -0.00766269
+v -0.00750531 0.00921997 -0.00726253
+v -0.00757847 0.01183550 -0.00723708
+v -0.00612849 0.00399474 -0.00686067
+v -0.00612673 0.00660444 -0.00685897
+v -0.00616640 0.00921997 -0.00684709
+v -0.00472700 -0.00126254 -0.00614002
+v -0.00472700 -0.00326351 -0.00583651
+v -0.00472700 0.00137920 -0.00627906
+v -0.00472700 -0.00044410 -0.00620785
+v -0.00472700 0.00220347 -0.00629601
+v -0.00472700 -0.00384894 -0.00566185
+v -0.00472700 -0.00520331 -0.00519046
+v -0.01373181 -0.00488000 -0.00730327
+v -0.01373181 0.01444812 -0.00782716
+v -0.01211172 0.01444812 -0.00776612
+v -0.00943478 0.01444812 -0.00749651
+v -0.00776092 0.01444812 -0.00717603
+v -0.00623956 0.01183550 -0.00683182
+v -0.00642201 0.01444812 -0.00680807
+v -0.00472700 0.00399473 -0.00631127
+v -0.00472700 0.00481900 -0.00631126
+v -0.00472700 0.00660443 -0.00630787
+v -0.00472700 0.01183549 -0.00626546
+v -0.00472700 0.00921996 -0.00628921
+v -0.00472700 0.01444811 -0.00622645
+v -0.00472700 -0.00563438 -0.00494120
+v -0.01373181 -0.00526447 -0.00715066
+v -0.01373181 0.01600928 -0.00726589
+v -0.01211172 0.01605005 -0.00728284
+v -0.00943478 0.01599180 -0.00722349
+v -0.00796630 0.01582869 -0.00711328
+v -0.00472700 0.01701412 -0.00575335
+v -0.00472700 -0.00662758 -0.00426971
+v -0.00472700 -0.00843632 -0.00290810
+v -0.00472700 -0.00864021 -0.00264018
+v -0.01373181 -0.00620234 -0.00585856
+v -0.01373181 0.01715101 -0.00584491
+v -0.00675872 0.01856072 -0.00488346
+v -0.00472700 0.01864518 -0.00492076
+v -0.00472700 -0.00975284 -0.00091061
+v -0.00472700 -0.00975866 -0.00090043
+v -0.01373181 -0.00658098 -0.00499207
+v -0.01373181 0.01820828 -0.00385418
+v -0.01073844 0.01836849 -0.00459858
+v -0.00895440 0.01845004 -0.00474611
+v -0.00472700 0.01939663 -0.00337261
+v -0.00472700 -0.00921110 0.00172278
+v -0.01373181 -0.00722761 0.00157017
+v -0.01373181 -0.00739071 -0.00067320
+v -0.01373181 -0.00740527 -0.00090042
+v -0.01373181 -0.00728002 -0.00301493
+v -0.01373181 -0.00724215 -0.00338628
+v -0.01373181 0.01848789 -0.00261804
+v -0.00472700 0.01999662 -0.00090032
+v -0.00968159 0.01875877 -0.00361340
+v -0.00675872 0.01916945 -0.00337261
+v -0.00472700 -0.00811596 0.00294875
+v -0.01373181 -0.00564316 0.00582462
+v -0.01373181 -0.00616743 0.00497509
+v -0.01373181 -0.00658101 0.00400347
+v -0.01373181 -0.00713732 0.00195848
+v -0.01373181 0.01866264 -0.00090032
+v -0.00943478 0.01930341 -0.00090032
+v -0.00472700 0.01998206 -0.00030345
+v -0.00943478 0.01925389 0.00157027
+v -0.01373181 -0.00430919 0.00703873
+v -0.00472700 -0.00294316 0.00551263
+v -0.01297201 -0.00282667 0.00790692
+v -0.01373181 -0.00301307 0.00799001
+v -0.01373181 -0.00356065 0.00766105
+v -0.01373181 0.01858981 0.00151771
+v -0.00472700 0.01992671 0.00157027
+v -0.01373181 0.01839467 0.00274029
+v -0.01364103 0.01838884 0.00286407
+v -0.01211172 0.01852865 0.00331003
+v -0.00472700 -0.00108200 0.00591282
+v -0.00675872 -0.00123637 0.00652665
+v -0.01209233 -0.00117521 0.00809345
+v -0.01373181 -0.00121308 0.00844276
+v -0.00472700 0.01978108 0.00216715
+v -0.00936251 0.01869175 0.00416465
+v -0.01373181 0.01835098 0.00295225
+v -0.01373181 0.01816457 0.00364408
+v -0.01020693 0.01829563 0.00506844
+v -0.00472700 0.00137916 0.00614344
+v -0.00675872 0.00137915 0.00694888
+v -0.01044668 -0.00026648 0.00783910
+v -0.01211172 0.00137915 0.00844447
+v -0.01373181 -0.00020240 0.00858011
+v -0.00675872 0.01902671 0.00404256
+v -0.00472700 0.01901505 0.00418669
+v -0.00842289 0.01841213 0.00533975
+v -0.01373181 0.01801893 0.00408665
+v -0.01373181 0.01720049 0.00554831
+v -0.01373181 0.01668495 0.00625032
+v -0.00472700 0.00399469 0.00617057
+v -0.00675872 0.00399468 0.00701332
+v -0.00877370 0.00137915 0.00757798
+v -0.00855334 0.00399468 0.00762546
+v -0.01011173 0.00137915 0.00792729
+v -0.01373181 0.00137915 0.00874121
+v -0.00989137 0.00399468 0.00799172
+v -0.01211172 0.00399468 0.00853434
+v -0.01373181 0.00241313 0.00877682
+v -0.00472700 0.01887524 0.00453600
+v -0.00675872 0.01847621 0.00541267
+v -0.01211172 0.01681020 0.00632493
+v -0.00936251 0.01728204 0.00616723
+v -0.01373181 0.01578495 0.00699811
+v -0.00472700 0.00859371 0.00617059
+v -0.00675872 0.00660438 0.00702181
+v -0.00852073 0.00660438 0.00763225
+v -0.00985788 0.00660438 0.00800360
+v -0.01211172 0.00660438 0.00852587
+v -0.01373181 0.00399468 0.00880565
+v -0.00472700 0.01857815 0.00517018
+v -0.00489447 0.01847330 0.00539571
+v -0.01211172 0.01512669 0.00756107
+v -0.01373181 0.01512087 0.00748646
+v -0.00472700 0.01121215 0.00615873
+v -0.00472700 0.01383059 0.00614518
+v -0.00675872 0.00921991 0.00700486
+v -0.00675872 0.01183544 0.00697096
+v -0.00859212 0.00921991 0.00762039
+v -0.00992927 0.00921991 0.00797140
+v -0.01373181 0.00660438 0.00877344
+v -0.01373181 0.00502574 0.00880057
+v -0.01211172 0.00921991 0.00843262
+v -0.00472700 0.01834806 0.00537875
+v -0.00675872 0.01706360 0.00621471
+v -0.00472700 0.01802767 0.00548219
+v -0.01373181 0.01432864 0.00782898
+v -0.01373181 0.01381311 0.00797142
+v -0.01211172 0.01381893 0.00791885
+v -0.00950530 0.01445971 0.00754241
+v -0.00472700 0.01444807 0.00613161
+v -0.00675872 0.01444806 0.00691671
+v -0.00879574 0.01183544 0.00759158
+v -0.01013289 0.01183544 0.00790019
+v -0.01373181 0.00763836 0.00873614
+v -0.01044492 0.01359466 0.00782050
+v -0.01211172 0.01183544 0.00822406
+v -0.01373181 0.01025389 0.00856828
+v -0.01373181 0.00921991 0.00864966
+v -0.00472700 0.01666748 0.00585862
+v -0.00472700 0.01706360 0.00575179
+v -0.01373181 0.01261893 0.00825459
+v -0.01373181 0.01183544 0.00837498
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 36
+f 1 36 50
+f 1 50 59
+f 1 59 65
+f 1 65 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 89
+f 1 89 93
+f 1 93 92
+f 1 92 102
+f 1 102 112
+f 1 112 124
+f 1 124 127
+f 1 127 138
+f 1 138 150
+f 1 150 149
+f 1 149 163
+f 1 163 167
+f 1 167 166
+f 1 166 171
+f 1 171 170
+f 1 170 156
+f 1 156 155
+f 1 155 142
+f 1 142 132
+f 1 132 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 106
+f 1 106 105
+f 1 105 96
+f 1 96 94
+f 1 94 85
+f 1 85 76
+f 1 76 66
+f 1 66 60
+f 1 60 51
+f 1 51 37
+f 1 37 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 6 7 14
+f 7 17 14
+f 7 13 17
+f 8 16 9
+f 9 18 10
+f 9 16 15
+f 9 15 19
+f 9 19 18
+f 10 18 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 17
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 14 26 19
+f 14 19 15
+f 14 17 26
+f 17 27 26
+f 17 24 28
+f 17 28 27
+f 18 19 29
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 19 31 32
+f 19 32 29
+f 19 26 33
+f 19 33 31
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 30 34
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 24 25 41
+f 24 41 28
+f 25 40 42
+f 25 42 41
+f 26 43 33
+f 26 27 44
+f 26 44 43
+f 27 45 44
+f 27 28 46
+f 27 46 47
+f 27 47 45
+f 28 41 48
+f 28 48 46
+f 29 32 31
+f 29 31 33
+f 29 33 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 47
+f 29 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 55
+f 29 55 62
+f 29 62 69
+f 29 69 77
+f 29 77 87
+f 29 87 95
+f 29 95 103
+f 29 103 114
+f 29 114 128
+f 29 128 139
+f 29 139 152
+f 29 152 154
+f 29 154 169
+f 29 169 168
+f 29 168 159
+f 29 159 144
+f 29 144 143
+f 29 143 133
+f 29 133 119
+f 29 119 108
+f 29 108 99
+f 29 99 90
+f 29 90 80
+f 29 80 70
+f 29 70 64
+f 29 64 63
+f 29 63 58
+f 29 58 57
+f 29 57 56
+f 29 56 49
+f 29 49 35
+f 29 35 34
+f 29 34 30
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 42
+f 41 42 48
+f 42 54 48
+f 48 54 55
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 53
+f 53 62 54
+f 54 62 55
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 64 70 71
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 69
+f 67 69 68
+f 69 79 77
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 77 79 78
+f 77 86 88
+f 77 88 87
+f 80 89 81
+f 80 90 91
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 89
+f 85 94 88
+f 85 88 86
+f 87 88 95
+f 88 94 96
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 95
+f 90 99 100
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 95 98 104
+f 95 104 103
+f 96 105 97
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 104
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 110
+f 100 110 101
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 103 113 114
+f 103 104 113
+f 104 107 115
+f 104 115 113
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 115
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 109 121 110
+f 109 120 122
+f 109 122 121
+f 110 121 123
+f 110 123 111
+f 111 124 112
+f 111 123 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 124
+f 113 128 114
+f 113 115 129
+f 113 129 128
+f 115 118 130
+f 115 130 131
+f 115 131 129
+f 118 132 130
+f 119 133 134
+f 119 134 120
+f 120 134 135
+f 120 135 122
+f 121 122 125
+f 121 125 123
+f 122 135 136
+f 122 136 125
+f 125 136 126
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 128 129 139
+f 129 140 139
+f 129 131 141
+f 129 141 140
+f 130 132 131
+f 131 132 142
+f 131 142 141
+f 133 143 134
+f 134 143 144
+f 134 144 145
+f 134 145 135
+f 135 145 146
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 136 147 148
+f 136 148 137
+f 137 149 150
+f 137 150 138
+f 137 148 151
+f 137 151 149
+f 139 140 152
+f 140 153 154
+f 140 154 152
+f 140 141 153
+f 141 142 155
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 158
+f 141 158 153
+f 144 159 160
+f 144 160 146
+f 144 146 145
+f 146 160 147
+f 147 160 161
+f 147 161 148
+f 148 161 162
+f 148 162 151
+f 149 151 163
+f 151 162 164
+f 151 164 165
+f 151 165 166
+f 151 166 167
+f 151 167 163
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 153 158 168
+f 156 170 157
+f 157 170 164
+f 157 164 158
+f 158 160 168
+f 158 164 162
+f 158 162 160
+f 159 168 160
+f 160 162 161
+f 164 170 171
+f 164 171 165
+f 165 171 166
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/mjcf/mesh/knife_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00472700 0.00398958 -0.00631226
+v -0.00472700 0.00220141 -0.00629515
+v -0.00472700 0.00481759 -0.00631103
+v 0.00669933 0.01444991 -0.00222943
+v 0.00669933 0.01437944 -0.00222943
+v 0.00669933 -0.00653244 -0.00221484
+v 0.00669933 -0.00914863 -0.00221118
+v 0.00669933 -0.01169435 -0.00220752
+v 0.00669933 -0.01444266 -0.00218431
+v -0.00472700 0.00137779 -0.00628049
+v -0.00472700 0.00660576 -0.00630736
+v 0.00669933 0.01706169 -0.00222209
+v 0.00669933 -0.01558780 -0.00214644
+v -0.00472700 -0.00045002 -0.00620718
+v -0.00472700 0.00921755 -0.00628902
+v -0.00472700 0.01183373 -0.00626580
+v -0.00408052 0.01444992 -0.00600427
+v -0.00472700 0.01444992 -0.00622668
+v 0.00669933 0.01856358 -0.00217197
+v 0.00669933 -0.01684305 -0.00107350
+v 0.00303969 -0.02374908 -0.00005314
+v 0.00268737 -0.02093468 -0.00217212
+v -0.00472700 -0.00126042 -0.00613997
+v -0.00472700 0.01701326 -0.00575252
+v -0.00408052 0.01706170 -0.00562421
+v -0.00228537 0.01859882 -0.00481278
+v 0.00669933 0.01987167 -0.00158296
+v 0.00669933 -0.01695756 0.00109804
+v 0.00566251 -0.01884263 -0.00006656
+v 0.00303969 -0.02374908 0.00090004
+v 0.00211359 -0.02374908 -0.00005314
+v 0.00246815 -0.02093468 -0.00217212
+v -0.00472700 -0.00326440 -0.00583691
+v -0.00472700 0.01864287 -0.00492031
+v -0.00408052 0.01866929 -0.00493253
+v 0.00669933 0.02124582 -0.00034748
+v 0.00669933 -0.01686947 0.00113226
+v 0.00283836 -0.02130467 0.00294817
+v 0.00348708 -0.02216792 0.00166260
+v 0.00211359 -0.02374908 0.00090004
+v -0.00030679 -0.02127823 -0.00010445
+v 0.00139888 -0.02197853 -0.00090244
+v 0.00068530 -0.02016833 -0.00175174
+v -0.00014349 -0.01842861 -0.00219289
+v -0.00472700 -0.00385018 -0.00566216
+v -0.00472700 0.01939600 -0.00337323
+v -0.00408052 0.01947088 -0.00337323
+v 0.00394900 0.02119737 -0.00028271
+v 0.00669933 0.02124582 0.00068147
+v 0.00669933 -0.01430615 0.00188870
+v 0.00299830 -0.01953852 0.00305205
+v -0.00472700 0.00137775 0.00614386
+v -0.00472700 -0.00108428 0.00591289
+v 0.00207332 -0.02130467 0.00294817
+v 0.00120091 -0.02216352 0.00172981
+v -0.00030679 -0.02127823 0.00090983
+v -0.00472700 -0.00975644 -0.00090118
+v -0.00472700 -0.00975203 -0.00090973
+v -0.00472700 -0.00863772 -0.00264133
+v -0.00472700 -0.00843512 -0.00290773
+v -0.00472700 -0.00662492 -0.00427029
+v -0.00472700 -0.00563394 -0.00494118
+v -0.00472700 -0.00520232 -0.00519169
+v -0.00472700 0.01999499 -0.00090107
+v -0.00140401 0.02050149 -0.00090106
+v 0.00180153 0.02110929 -0.00006030
+v 0.00394900 0.02119737 0.00062892
+v -0.00472700 0.01857676 0.00516997
+v -0.00472700 0.01834774 0.00537893
+v 0.00669933 0.01967786 0.00142079
+v 0.00669933 -0.01169437 0.00195348
+v -0.00472700 0.00398954 0.00617197
+v -0.00472700 -0.00294292 0.00551205
+v -0.00016251 -0.01860920 0.00288586
+v 0.00029048 -0.02035333 0.00255835
+v -0.00472700 -0.00921031 0.00172253
+v -0.00472700 -0.00811803 0.00294822
+v -0.00472700 0.01998177 -0.00030472
+v 0.00180153 0.02110929 0.00051283
+v -0.00472700 0.01887626 0.00453573
+v -0.00472700 0.01802622 0.00548281
+v -0.00436350 0.01706166 0.00566977
+v -0.00302580 0.01706166 0.00520784
+v 0.00669933 0.01713214 0.00181671
+v 0.00669933 -0.01161949 0.00195348
+v -0.00472700 0.00859209 0.00617077
+v -0.00472700 0.01992451 0.00157110
+v -0.00408052 0.02002140 0.00157110
+v -0.00472700 0.01977916 0.00216745
+v -0.00472700 0.01901720 0.00418746
+v -0.00472700 0.01706166 0.00575286
+v -0.00472700 0.01666527 0.00585918
+v 0.00669933 0.01706167 0.00182649
+v 0.00669933 -0.00377974 0.00193151
+v 0.00669933 0.00929239 0.00188389
+v -0.00472700 0.01121268 0.00615978
+v -0.00472700 0.01444988 0.00613290
+v -0.00472700 0.01382887 0.00614512
+f 1 2 10
+f 1 10 14
+f 1 14 23
+f 1 23 33
+f 1 33 45
+f 1 45 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 76
+f 1 76 77
+f 1 77 73
+f 1 73 53
+f 1 53 52
+f 1 52 72
+f 1 72 86
+f 1 86 96
+f 1 96 98
+f 1 98 97
+f 1 97 92
+f 1 92 91
+f 1 91 81
+f 1 81 69
+f 1 69 68
+f 1 68 80
+f 1 80 90
+f 1 90 89
+f 1 89 87
+f 1 87 78
+f 1 78 64
+f 1 64 46
+f 1 46 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 19
+f 4 19 27
+f 4 27 36
+f 4 36 49
+f 4 49 70
+f 4 70 84
+f 4 84 93
+f 4 93 95
+f 4 95 94
+f 4 94 85
+f 4 85 71
+f 4 71 50
+f 4 50 37
+f 4 37 28
+f 4 28 20
+f 4 20 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 16 18 17
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 26 27
+f 19 25 26
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 28
+f 21 28 30
+f 21 30 40
+f 21 40 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 34 35
+f 24 35 26
+f 24 26 25
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 30
+f 30 39 38
+f 30 38 54
+f 30 54 40
+f 31 40 56
+f 31 56 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 48 67
+f 36 67 49
+f 36 47 48
+f 37 50 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 50 51
+f 40 55 56
+f 40 54 55
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 79
+f 48 79 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 76 57
+f 56 75 77
+f 56 77 76
+f 64 78 79
+f 64 79 66
+f 64 66 65
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 73 77 75
+f 73 75 74
+f 78 87 79
+f 79 87 88
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 85 94 86
+f 86 95 96
+f 86 94 95
+f 87 89 88
+f 92 97 93
+f 93 97 98
+f 93 98 95
+f 95 98 96
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/aa99c23b0e9458539bb51c4bf7b8c977/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3b01b45820f569d4d9542d92789760e2215ff43a536c2e54fc6659d9db44fc2d
+size 98808