Add asset kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546

.gitattributes

@@ -4000,5 +4000,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/85a077f86d465b3db922fe5120cbbcd7/drawer_009.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/85a077f86d465b3db922fe5120cbbcd7/mesh/drawer_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/8a453bf2d71256d7883103aeab9d8ce2/mesh/storage_bin_042.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/8a453bf2d71256d7883103aeab9d8ce2/storage_bin_042.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/8c17a562c8435e4d867d98bde3da98be/drawer_068.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/8c17a562c8435e4d867d98bde3da98be/mesh/drawer_068.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mesh/storage_bin_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/storage_bin_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_031_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_031_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mesh/storage_bin_031.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0458c8fb7fcbfca6cb21a3ecc39ef08ae0e90fce2d5d05561e997536cb144177
+size 19926148

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mesh/storage_bin_031.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_031_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02829892 0.07686412 0.15088925
+v -0.02816169 0.07649273 0.15088925
+v -0.02679538 0.07026158 0.15775364
+v -0.02697438 0.07026157 0.15973023
+v -0.02785741 0.07686408 0.15973025
+v -0.02384797 0.12309547 0.15088942
+v -0.02571546 0.07013782 0.15088923
+v -0.02433125 0.06648577 0.15775362
+v -0.02446848 0.06638260 0.15973021
+v -0.02517252 0.08272381 0.15973027
+v -0.02040534 0.12969798 0.15194785
+v -0.02252939 0.12969799 0.15088945
+v -0.02340049 0.12591529 0.15088943
+v -0.02020248 0.06577053 0.15088921
+v -0.02384200 0.06686405 0.15421065
+v -0.02040534 0.06513776 0.15775362
+v -0.02315586 0.06588053 0.15973021
+v -0.02115711 0.08473208 0.15973028
+v 0.00600206 0.10988352 0.15969662
+v -0.00059681 0.10988352 0.15958844
+v -0.01380051 0.12969798 0.15256747
+v -0.01627061 0.13310928 0.15088946
+v -0.02040534 0.13195384 0.15088945
+v -0.01380051 0.06440876 0.15088921
+v -0.02040534 0.06493829 0.15973021
+v -0.02040534 0.08509659 0.15973028
+v 0.01921173 0.12969798 0.15250171
+v 0.01260689 0.12969798 0.15254151
+v 0.00600206 0.12969798 0.15255103
+v -0.01380051 0.08641710 0.15973029
+v -0.00719567 0.08715300 0.15973029
+v -0.00535205 0.08724928 0.15973029
+v -0.00059681 0.08746249 0.15973029
+v 0.00600206 0.08746249 0.15973029
+v 0.01260689 0.08723553 0.15973029
+v 0.01403884 0.08699481 0.15973029
+v 0.01912223 0.08585313 0.15973029
+v 0.01921173 0.08583250 0.15973029
+v 0.02367461 0.08462204 0.15973028
+v 0.02584639 0.08382424 0.15973028
+v 0.02976634 0.08125888 0.15973027
+v 0.00600206 0.13373514 0.15088946
+v -0.00059681 0.13374202 0.15088946
+v -0.00894980 0.13373514 0.15088946
+v -0.01380051 0.13365261 0.15088946
+v -0.00758349 0.06392045 0.15088920
+v -0.01380051 0.06386539 0.15973020
+v 0.02407436 0.12995933 0.15088945
+v 0.02191452 0.13203637 0.15088945
+v 0.01921173 0.13340502 0.15088946
+v 0.01260689 0.13370076 0.15088946
+v 0.03021978 0.08009656 0.15973026
+v 0.02601942 0.12570896 0.15088943
+v -0.00719567 0.06389982 0.15088920
+v -0.01182562 0.06377598 0.15973020
+v 0.03126987 0.07686408 0.15973025
+v 0.02644900 0.12392079 0.15088943
+v -0.00059681 0.06370724 0.15088920
+v -0.00719567 0.06356965 0.15973020
+v 0.03116845 0.07489021 0.15973025
+v 0.03265409 0.07686412 0.15088925
+v 0.03263022 0.07726303 0.15088925
+v 0.02661606 0.12309547 0.15088942
+v 0.00560828 0.06359720 0.15088920
+v 0.00600206 0.06359032 0.15088920
+v -0.00059681 0.06348024 0.15973020
+v 0.03046441 0.06998647 0.15973023
+v 0.03225433 0.06995900 0.15088923
+v 0.01260689 0.06352843 0.15088920
+v 0.00600206 0.06350087 0.15973020
+v 0.02964104 0.06805386 0.15973022
+v 0.03143097 0.06804014 0.15088922
+v 0.01921173 0.06356281 0.15088920
+v 0.00798291 0.06353527 0.15973020
+v 0.02899667 0.06701534 0.15973022
+v 0.02792868 0.06477327 0.15088921
+v 0.01260689 0.06362468 0.15973020
+v 0.02596572 0.06398234 0.15088921
+v 0.02795254 0.06654078 0.15973021
+v 0.01458178 0.06375535 0.15973020
+v 0.02595379 0.06582551 0.15973021
+v 0.01921173 0.06407859 0.15973021
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 53
+f 1 53 57
+f 1 57 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 68
+f 1 68 72
+f 1 72 76
+f 1 76 78
+f 1 78 73
+f 1 73 69
+f 1 69 65
+f 1 65 64
+f 1 64 58
+f 1 58 54
+f 1 54 46
+f 1 46 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 17
+f 4 17 25
+f 4 25 47
+f 4 47 55
+f 4 55 59
+f 4 59 66
+f 4 66 70
+f 4 70 74
+f 4 74 77
+f 4 77 80
+f 4 80 82
+f 4 82 81
+f 4 81 79
+f 4 79 75
+f 4 75 71
+f 4 71 67
+f 4 67 60
+f 4 60 56
+f 4 56 52
+f 4 52 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 26
+f 4 26 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 16 25 17
+f 18 26 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 19 21 20
+f 19 26 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 27
+f 21 29 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 27 41 48
+f 28 51 42
+f 28 42 29
+f 41 52 53
+f 41 53 48
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 58 64 59
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 69 73 70
+f 70 73 74
+f 71 75 72
+f 72 75 76
+f 73 77 74
+f 73 78 77
+f 75 79 76
+f 76 79 78
+f 77 78 80
+f 78 79 81
+f 78 81 82
+f 78 82 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02834917 -0.07506020 0.20396781
+v -0.02808530 -0.06844395 0.21056819
+v -0.02833744 -0.06184074 0.21056821
+v -0.02707676 0.04365359 0.20396825
+v -0.02797389 -0.07506016 0.19299186
+v -0.02756344 -0.07942743 0.19299185
+v -0.02728785 -0.08166337 0.19299184
+v -0.02727612 -0.08166338 0.19736745
+v -0.02581608 -0.08200337 0.20404166
+v -0.02612685 -0.07557018 0.21112065
+v -0.02469613 -0.07371345 0.21484036
+v -0.02547013 -0.06844397 0.21563514
+v -0.02581021 -0.06184076 0.21598971
+v -0.02629690 0.04365357 0.21056860
+v -0.02460817 0.04365361 0.19965468
+v -0.02708262 -0.07304651 0.19299187
+v -0.02002868 0.04365362 0.19615361
+v -0.01978827 0.04365362 0.19597633
+v -0.01711446 0.04064623 0.19406181
+v -0.01380150 0.03722042 0.19356249
+v -0.00719906 0.03722042 0.19309568
+v -0.00719906 0.03061721 0.19306315
+v -0.02558153 -0.08442233 0.19299183
+v -0.02470199 -0.08583450 0.19736743
+v -0.02423876 -0.08541610 0.20189077
+v -0.02499517 -0.08004205 0.20928884
+v -0.02337681 -0.07811994 0.21368809
+v -0.02086718 -0.07557019 0.21612261
+v -0.01647532 -0.07045764 0.22025597
+v -0.01995831 -0.06833937 0.21911553
+v -0.02113690 -0.06184078 0.21929283
+v -0.02382831 0.04365355 0.21394558
+v -0.02531181 -0.06984298 0.19299188
+v -0.01903772 0.04365362 0.19553021
+v -0.01472209 0.04365363 0.19383137
+v -0.01417091 0.04323521 0.19374274
+v -0.00719906 0.04365363 0.19325230
+v -0.00059661 0.04365363 0.19324638
+v -0.00059661 0.03722042 0.19309273
+v -0.00059661 0.03061721 0.19306315
+v -0.00059661 -0.06663945 0.19299190
+v -0.00395061 -0.06670482 0.19299189
+v -0.01045924 -0.06683558 0.19299189
+v -0.01380150 -0.06695326 0.19299189
+v -0.01649877 -0.06720170 0.19299189
+v -0.02040395 -0.06772472 0.19299189
+v -0.02470785 -0.08583449 0.19299182
+v -0.02325954 -0.08642290 0.19299182
+v -0.02040395 -0.08757356 0.19736743
+v -0.01380150 -0.08767820 0.20396777
+v -0.02008731 -0.08596529 0.20404164
+v -0.02207508 -0.08444853 0.20629297
+v -0.02052709 -0.08182033 0.21060949
+v -0.01897323 -0.07920523 0.21466307
+v -0.01408296 -0.07498180 0.21908300
+v -0.01207173 -0.07273280 0.22091481
+v -0.01408296 -0.06833938 0.22131664
+v -0.01746041 -0.06605114 0.22061643
+v -0.01783568 -0.06184078 0.22079076
+v -0.01772427 -0.05759120 0.22075237
+v -0.01478659 0.04365353 0.21957094
+v -0.02040395 0.04365355 0.21634759
+v -0.01422369 0.04365363 0.19377229
+v -0.01403605 0.04365363 0.19375160
+v -0.00932756 0.04365363 0.19340593
+v 0.00618174 0.04365363 0.19324638
+v 0.00600583 0.03722042 0.19309273
+v 0.00600583 0.03061721 0.19306610
+v 0.02846939 -0.06988221 0.19299188
+v 0.02586594 -0.06860080 0.19299189
+v 0.01921072 -0.06708402 0.19299189
+v 0.01260828 -0.06683558 0.19299189
+v 0.00600583 -0.06667867 0.19299190
+v 0.00265184 -0.06665252 0.19299190
+v -0.02040395 -0.08753433 0.19299182
+v -0.01817577 -0.08808351 0.19299182
+v -0.01380150 -0.08918187 0.19736742
+v -0.01380150 -0.08569072 0.20847930
+v -0.01767150 -0.08511538 0.20753090
+v -0.00719906 -0.08855427 0.20396776
+v -0.01380150 -0.08346787 0.21177947
+v -0.01380150 -0.08017282 0.21559669
+v -0.00719906 -0.07649858 0.21942278
+v -0.00719906 -0.07319045 0.22112458
+v -0.00719906 -0.06844400 0.22234185
+v -0.00719906 -0.06184079 0.22317208
+v -0.01380150 -0.06184079 0.22214983
+v -0.01148537 0.04365353 0.22079115
+v -0.01157333 0.04365353 0.22076161
+v 0.01260828 0.04365363 0.19330547
+v 0.01260828 0.03722042 0.19314295
+v 0.01260828 0.03061721 0.19311042
+v 0.03130738 -0.07506016 0.19299186
+v 0.02980043 -0.07095441 0.19299188
+v -0.01380150 -0.08909033 0.19299181
+v -0.01157333 -0.08933877 0.19299181
+v -0.00719906 -0.08991411 0.19736742
+v -0.00719906 -0.08618760 0.20929472
+v -0.00719906 -0.08401705 0.21259491
+v 0.00600583 -0.08992718 0.19736742
+v 0.01260828 -0.08855427 0.20396776
+v 0.01260828 -0.08620067 0.20931541
+v -0.00719906 -0.08070892 0.21612259
+v 0.01260828 -0.07656396 0.21946414
+v 0.01260828 -0.07325582 0.22113934
+v 0.01260828 -0.06844400 0.22236844
+v 0.01260828 -0.06184079 0.22317208
+v -0.00059661 0.04365353 0.22160659
+v -0.00719906 0.04365353 0.22135842
+v 0.01718777 0.04365363 0.19371614
+v 0.03141293 -0.07506017 0.19736747
+v 0.03109043 -0.07728303 0.19299186
+v 0.02048899 0.04365362 0.19472954
+v 0.02538512 0.04365361 0.19803266
+v 0.02547894 0.04365361 0.19812426
+v 0.02868634 0.04365360 0.20144511
+v 0.02873325 0.04365360 0.20153670
+v 0.03025193 0.04365359 0.20474824
+v -0.00719906 -0.08980949 0.19299181
+v 0.01260828 -0.08983565 0.19299181
+v 0.01260828 -0.08404320 0.21261854
+v 0.01260828 -0.08073508 0.21616395
+v 0.01260828 -0.08991411 0.19736742
+v 0.01921072 -0.08860655 0.19736742
+v 0.01965049 -0.08680213 0.20436367
+v 0.01773895 -0.08580840 0.20866542
+v 0.01921072 -0.07985901 0.21533374
+v 0.01691804 -0.07282433 0.22093844
+v 0.01804972 -0.06844399 0.22144664
+v 0.01884131 -0.06184078 0.22182779
+v 0.01591536 0.04115608 0.22047206
+v 0.01325327 0.04365353 0.22090342
+v 0.00600583 0.04365353 0.22156818
+v 0.03155366 -0.07506020 0.20396781
+v 0.03076793 -0.08166338 0.19736745
+v 0.03056270 -0.08205563 0.19299184
+v 0.03025193 0.04365357 0.20941339
+v 0.01921072 -0.08854116 0.19299181
+v 0.02928443 -0.08514149 0.19299183
+v 0.02925512 -0.08510227 0.19736744
+v 0.02912611 -0.08497153 0.20069419
+v 0.02214253 -0.08477542 0.20682773
+v 0.01965049 -0.08340249 0.21074539
+v 0.02325662 -0.07873450 0.21424650
+v 0.01915795 -0.07504718 0.21858961
+v 0.02560208 -0.07473335 0.21516240
+v 0.02933721 -0.07231436 0.21413424
+v 0.02135094 -0.06844399 0.21982757
+v 0.02214253 -0.06184078 0.22028850
+v 0.01856572 0.04365354 0.21914844
+v 0.01841913 0.04365353 0.21920754
+v 0.01338814 0.04365353 0.22087092
+v 0.03130738 -0.06184074 0.21056821
+v 0.03117839 -0.06844395 0.21056819
+v 0.03015811 -0.07473333 0.21047362
+v 0.02960107 -0.07919212 0.20821046
+v 0.03001152 -0.08149342 0.20332371
+v 0.02814102 0.04365356 0.21271356
+v 0.02999393 -0.06184076 0.21495858
+v 0.02560208 -0.08029048 0.21047360
+v 0.02581317 -0.08379473 0.20530912
+v 0.02765435 -0.07670776 0.21260971
+v 0.02969489 -0.06844397 0.21457743
+v 0.02581317 -0.06844398 0.21723648
+v 0.02581317 -0.06184077 0.21807854
+v 0.02483980 0.04365355 0.21550851
+v 0.02468735 0.04365355 0.21560010
+v 0.01866540 0.04365354 0.21909231
+v 0.02805307 0.04365356 0.21279037
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 32
+f 4 32 62
+f 4 62 61
+f 4 61 89
+f 4 89 88
+f 4 88 109
+f 4 109 108
+f 4 108 133
+f 4 133 132
+f 4 132 152
+f 4 152 151
+f 4 151 150
+f 4 150 168
+f 4 168 167
+f 4 167 166
+f 4 166 169
+f 4 169 158
+f 4 158 137
+f 4 137 118
+f 4 118 117
+f 4 117 116
+f 4 116 115
+f 4 115 114
+f 4 114 113
+f 4 113 110
+f 4 110 90
+f 4 90 66
+f 4 66 38
+f 4 38 37
+f 4 37 65
+f 4 65 64
+f 4 64 63
+f 4 63 35
+f 4 35 34
+f 4 34 18
+f 4 18 17
+f 4 17 15
+f 4 15 5
+f 5 16 33
+f 5 33 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 43
+f 5 43 42
+f 5 42 41
+f 5 41 74
+f 5 74 73
+f 5 73 72
+f 5 72 71
+f 5 71 70
+f 5 70 69
+f 5 69 94
+f 5 94 93
+f 5 93 112
+f 5 112 136
+f 5 136 139
+f 5 139 138
+f 5 138 120
+f 5 120 119
+f 5 119 96
+f 5 96 95
+f 5 95 76
+f 5 76 75
+f 5 75 48
+f 5 48 47
+f 5 47 23
+f 5 23 7
+f 5 7 6
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 16
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 26 10
+f 9 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 11 27 28
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 16 22 33
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 67
+f 22 67 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 33
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 77 80
+f 50 80 78
+f 51 79 52
+f 52 79 81
+f 52 81 53
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 57 85 86
+f 58 87 59
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 80
+f 78 80 98
+f 78 98 99
+f 78 99 81
+f 78 81 79
+f 80 97 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 98
+f 81 99 82
+f 82 103 83
+f 82 99 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 105 85
+f 84 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 88
+f 86 88 87
+f 90 110 91
+f 91 110 93
+f 91 93 92
+f 93 111 112
+f 93 110 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 111
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 100
+f 98 102 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 99 122 103
+f 100 120 123
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 102 126 121
+f 103 122 104
+f 104 122 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 111 118 134
+f 112 135 136
+f 118 137 134
+f 120 138 123
+f 121 127 122
+f 121 126 127
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 141
+f 124 141 125
+f 125 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 127
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 127 143 144
+f 128 145 146
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 130 149 131
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 132
+f 131 149 150
+f 134 153 154
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 157
+f 134 157 135
+f 134 137 153
+f 135 157 141
+f 135 141 140
+f 135 140 139
+f 135 139 136
+f 137 158 159
+f 137 159 153
+f 141 157 156
+f 141 156 160
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 142 161 160
+f 142 160 143
+f 143 160 144
+f 144 160 156
+f 144 156 162
+f 144 162 146
+f 144 146 145
+f 146 162 147
+f 147 162 156
+f 147 156 155
+f 147 155 154
+f 147 154 163
+f 147 163 164
+f 147 164 148
+f 148 164 149
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 168
+f 149 168 150
+f 153 159 154
+f 154 159 163
+f 158 169 159
+f 159 165 163
+f 159 169 166
+f 159 166 165
+f 163 165 164
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02875115 -0.18854276 -0.11622770
+v 0.13807374 -0.19417288 -0.11622772
+v 0.13807374 -0.19432507 -0.10632143
+v 0.13807374 -0.19440119 -0.09447306
+v 0.02875115 -0.18568972 -0.09447303
+v 0.02875115 0.18517502 -0.11622633
+v 0.14468554 -0.19314576 -0.11622772
+v 0.14333024 -0.19345016 -0.09447306
+v 0.02875115 0.18494670 -0.09447167
+v 0.13807374 0.19422879 -0.09447164
+v 0.13807374 0.19419081 -0.11622630
+v 0.14468554 -0.19318385 -0.09972220
+v 0.14956206 -0.19150997 -0.11622771
+v 0.14859941 -0.19189046 -0.09447305
+v 0.14468554 -0.19318387 -0.09447306
+v 0.14388757 0.19304950 -0.09447164
+v 0.14416623 0.19308761 -0.11622630
+v 0.14140497 0.19362019 -0.11622630
+v 0.15122133 -0.19029264 -0.11622771
+v 0.14960006 -0.19154810 -0.09447305
+v 0.14650948 0.19240279 -0.09447164
+v 0.14718080 0.19221259 -0.09447164
+v 0.14583818 0.19259308 -0.11622630
+v 0.15286796 -0.18896120 -0.11622770
+v 0.15290595 -0.18899934 -0.09447304
+v 0.15106935 0.18973999 -0.11622631
+v 0.14878942 0.19118555 -0.11622631
+v 0.14705414 0.19213658 -0.11622630
+v 0.15128467 0.18951165 -0.09447165
+v 0.15423591 -0.18732544 -0.11622770
+v 0.15500855 -0.18637449 -0.09447303
+v 0.15504655 0.18643032 -0.09447167
+v 0.15503389 0.18643040 -0.11622633
+v 0.15205732 0.18890300 -0.09447166
+v 0.15555319 -0.18565161 -0.11622769
+v 0.15555319 -0.18568972 -0.09447303
+v 0.15655384 0.18251214 -0.11622634
+v 0.15574320 0.18460440 -0.11622633
+v 0.15622452 0.18331091 -0.09447168
+v 0.15642718 -0.18310285 -0.11622768
+v 0.15588253 -0.18466261 -0.09447303
+v 0.15651584 0.18251206 -0.09447168
+v 0.15730115 0.17924058 -0.11622635
+v 0.15718714 -0.18070623 -0.11622767
+v 0.15714916 -0.18070631 -0.09447301
+v 0.15790913 0.17593091 -0.09447170
+v 0.15801046 0.17593099 -0.11622636
+v 0.15766847 -0.17743470 -0.11622766
+v 0.15814979 -0.17412509 -0.11622765
+v 0.15733915 -0.17937487 -0.09447301
+v 0.15807379 -0.17412517 -0.09447299
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 23
+f 1 23 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 33
+f 1 33 38
+f 1 38 37
+f 1 37 43
+f 1 43 47
+f 1 47 49
+f 1 49 48
+f 1 48 44
+f 1 44 40
+f 1 40 35
+f 1 35 30
+f 1 30 24
+f 1 24 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 15
+f 4 15 14
+f 4 14 20
+f 4 20 25
+f 4 25 31
+f 4 31 36
+f 4 36 41
+f 4 41 45
+f 4 45 50
+f 4 50 51
+f 4 51 46
+f 4 46 42
+f 4 42 39
+f 4 39 32
+f 4 32 34
+f 4 34 29
+f 4 29 22
+f 4 22 21
+f 4 21 16
+f 4 16 10
+f 4 10 9
+f 4 9 5
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 7 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 12 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 14 15
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 16 21 17
+f 17 22 23
+f 17 21 22
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 22 29 26
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 26 32 33
+f 26 29 34
+f 26 34 32
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 32 39 37
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 37 39 42
+f 37 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 45 49 50
+f 46 51 47
+f 47 51 49
+f 49 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13927908 0.19413855 0.02070824
+v -0.13927908 0.19410072 -0.01390458
+v -0.14588310 0.19356888 0.01911352
+v -0.14588310 0.19356887 0.02070824
+v -0.13351481 0.19349290 0.02070824
+v -0.13351481 0.19349291 0.01911352
+v -0.13353761 0.19349301 -0.00729613
+v -0.13356421 0.19349310 -0.03370577
+v -0.13927908 0.19406280 -0.03370577
+v -0.13360601 0.19345524 -0.06010334
+v -0.13365540 0.19341736 -0.08651299
+v -0.14588310 0.19349301 -0.00729613
+v -0.15010466 0.19292329 0.00590869
+v -0.14691665 0.19341696 0.02070824
+v -0.13271686 0.19311313 0.02070824
+v -0.13023179 0.19189789 -0.00069977
+v -0.13029260 0.19186011 -0.05349490
+v -0.13036859 0.19182227 -0.09310936
+v -0.13368960 0.19337943 -0.10271396
+v -0.13927908 0.19402487 -0.04689852
+v -0.14588310 0.19345507 -0.01390458
+v -0.15004007 0.19288536 -0.00729613
+v -0.13927908 0.19394900 -0.06669971
+v -0.13927908 0.19383514 -0.09310935
+v -0.15012746 0.19292326 0.01250507
+v -0.15330408 0.18980910 -0.01390459
+v -0.15334208 0.18980908 -0.00729614
+v -0.15337628 0.18980905 -0.00069977
+v -0.15340668 0.18980903 0.00590868
+v -0.15265432 0.19056855 0.02070823
+v -0.15014646 0.19292324 0.01911352
+v -0.15015026 0.19292323 0.02070824
+v -0.13021279 0.19189781 0.02070823
+v -0.13021279 0.19189782 0.01911351
+v -0.13022420 0.19189787 0.00590868
+v -0.11974440 0.18464411 -0.04030218
+v -0.11974440 0.18460623 -0.06669974
+v -0.13038759 0.19178434 -0.10271397
+v -0.11974440 0.18453035 -0.09310938
+v -0.13674843 0.19360732 -0.10271396
+v -0.14588310 0.19341712 -0.02050095
+v -0.13927908 0.19379721 -0.09971782
+v -0.15000207 0.19284742 -0.01390458
+v -0.15323949 0.18977117 -0.02050096
+v -0.15602093 0.18620131 -0.06010337
+v -0.15607413 0.18631519 -0.04689855
+v -0.15609313 0.18635316 -0.04030218
+v -0.15611972 0.18642905 -0.02710944
+v -0.15613111 0.18646702 -0.02050098
+v -0.15613492 0.18650497 -0.01390460
+v -0.15342947 0.18980900 0.01250506
+v -0.15344847 0.18980898 0.01911351
+v -0.15345227 0.18980897 0.02070823
+v -0.11974440 0.18464388 0.02070821
+v -0.11974440 0.18449242 -0.09971785
+v -0.11974440 0.18445445 -0.10271399
+v -0.13927908 0.19375923 -0.10271396
+v -0.14993747 0.19280946 -0.02050095
+v -0.14958030 0.19265762 -0.04030215
+v -0.14983108 0.19277150 -0.02710941
+v -0.15313309 0.18973321 -0.02710942
+v -0.15579294 0.18582165 -0.09680627
+v -0.15586133 0.18593554 -0.08651302
+v -0.15686448 0.18251748 -0.09310939
+v -0.15691767 0.18251746 -0.08651303
+v -0.15702026 0.18251741 -0.07330820
+v -0.15706967 0.18251739 -0.06669975
+v -0.15711526 0.18251736 -0.06010338
+v -0.15715327 0.18251734 -0.05349493
+v -0.15717606 0.18251731 -0.04689856
+v -0.15719506 0.18251729 -0.04030219
+v -0.15721025 0.18251726 -0.03370581
+v -0.15722166 0.18251724 -0.02710945
+v -0.15723306 0.18251722 -0.02050099
+v -0.15723686 0.18251719 -0.01390462
+v -0.15613492 0.18650495 -0.00729615
+v -0.15613111 0.18650484 0.02070822
+v -0.11974440 -0.18553460 0.02070685
+v -0.11974440 -0.18519233 -0.10271535
+v -0.14194653 0.19326550 -0.10271396
+v -0.14410860 0.19284775 -0.10271396
+v -0.14943590 0.19258167 -0.04689852
+v -0.15277211 0.18832827 -0.10271398
+v -0.15581954 0.18585962 -0.09310938
+v -0.15575114 0.18574572 -0.10120384
+v -0.15669728 0.18274540 -0.10271400
+v -0.15819820 0.17590923 -0.10271402
+v -0.15821720 0.17590922 -0.09971788
+v -0.15824759 0.17590919 -0.09310941
+v -0.15827039 0.17590917 -0.08651305
+v -0.15830079 0.17590912 -0.07330822
+v -0.15831599 0.17590910 -0.06669977
+v -0.15832740 0.17590907 -0.06010340
+v -0.15834259 0.17590902 -0.04689858
+v -0.15835019 0.17590897 -0.03370583
+v -0.15835019 0.17590893 -0.02050101
+v -0.15722545 0.18251709 0.01250503
+v -0.15695947 0.18350451 0.02070820
+v -0.13279665 -0.19240874 0.02070682
+v -0.13279665 -0.19244661 -0.00729755
+v -0.11974440 -0.18553435 -0.04717778
+v -0.11974440 -0.18538232 -0.08018379
+v -0.13282705 -0.19240828 -0.10271538
+v -0.14741062 0.19189827 -0.10271397
+v -0.14930291 0.19250574 -0.05231092
+v -0.15573595 0.18570775 -0.10271399
+v -0.15842619 -0.17410253 -0.10271531
+v -0.15846799 -0.17410257 -0.09311070
+v -0.15849078 -0.17410259 -0.08651434
+v -0.15850978 -0.17410262 -0.07990588
+v -0.15852498 -0.17410264 -0.07330951
+v -0.15854018 -0.17410266 -0.06670106
+v -0.15854778 -0.17410269 -0.06010469
+v -0.15856298 -0.17410279 -0.03370712
+v -0.15834259 0.17590888 -0.00729619
+v -0.15722166 0.18251706 0.02070820
+v -0.13927908 -0.19381395 0.02070682
+v -0.13927908 -0.19385175 -0.02711083
+v -0.13280045 -0.19244659 -0.01390600
+v -0.11974440 -0.18545830 -0.06697897
+v -0.13280425 -0.19244656 -0.02050237
+v -0.13281565 -0.19244652 -0.03370719
+v -0.13282324 -0.19244649 -0.04030357
+v -0.11974440 -0.18542030 -0.07358742
+v -0.13927908 -0.19381362 -0.06670113
+v -0.13927908 -0.19377557 -0.08651441
+v -0.13927908 -0.19373754 -0.10271538
+v -0.15751425 -0.18071084 -0.10271533
+v -0.15753323 -0.18071085 -0.09971919
+v -0.15757504 -0.18071088 -0.09311072
+v -0.15760543 -0.18071090 -0.08651436
+v -0.15765863 -0.18071095 -0.07330953
+v -0.15768143 -0.18071097 -0.06670108
+v -0.15769663 -0.18071100 -0.06010471
+v -0.15771183 -0.18071105 -0.04689989
+v -0.15771943 -0.18071110 -0.03370714
+v -0.15771183 -0.18071114 -0.02050232
+v -0.15855918 -0.17410281 -0.02711076
+v -0.15832359 0.17590878 0.01911346
+v -0.15805761 0.17750388 0.02070818
+v -0.15852878 -0.17410298 0.01911217
+v -0.14588310 -0.19316831 0.02070682
+v -0.14588310 -0.19316820 -0.00729755
+v -0.14588310 -0.19313012 -0.03370719
+v -0.14588310 -0.19309211 -0.04689994
+v -0.14588310 -0.19301606 -0.06670113
+v -0.14588310 -0.19297806 -0.07330958
+v -0.14588310 -0.19290206 -0.08651441
+v -0.14588310 -0.19286406 -0.09311077
+v -0.14588310 -0.19278807 -0.10271538
+v -0.15698987 -0.18268573 -0.10271534
+v -0.15636291 -0.18511637 -0.09971921
+v -0.15638950 -0.18515438 -0.09311074
+v -0.15640470 -0.18523037 -0.08651438
+v -0.15643511 -0.18530637 -0.07330955
+v -0.15645030 -0.18534437 -0.06670110
+v -0.15646170 -0.18538239 -0.06010473
+v -0.15646930 -0.18542040 -0.04689991
+v -0.15647309 -0.18545845 -0.02711080
+v -0.15647309 -0.18545847 -0.02050234
+v -0.15646930 -0.18545852 -0.00729752
+v -0.15646170 -0.18545860 0.01250368
+v -0.15645790 -0.18545862 0.01911213
+v -0.15768903 -0.18071127 0.01250370
+v -0.15831979 0.17590877 0.02070818
+v -0.15788282 -0.17911619 0.02070687
+v -0.15852498 -0.17410299 0.02070689
+v -0.14981588 -0.19210491 0.02070682
+v -0.15106221 -0.19176306 0.01250366
+v -0.15104701 -0.19176301 -0.00070117
+v -0.15103940 -0.19176298 -0.00729754
+v -0.15102801 -0.19176296 -0.01390599
+v -0.15097861 -0.19172493 -0.03370718
+v -0.15092922 -0.19168690 -0.04689993
+v -0.15087222 -0.19164886 -0.06010475
+v -0.15078482 -0.19161083 -0.07330957
+v -0.15052643 -0.19145880 -0.10271537
+v -0.15634771 -0.18507840 -0.10271535
+v -0.15385884 -0.18842053 -0.09971922
+v -0.15403364 -0.18857252 -0.07990593
+v -0.15408683 -0.18861053 -0.07330956
+v -0.15413623 -0.18864851 -0.06670111
+v -0.15417423 -0.18868652 -0.06010474
+v -0.15423123 -0.18872456 -0.04689992
+v -0.15431483 -0.18876263 -0.02050235
+v -0.15433002 -0.18876266 -0.01390598
+v -0.15434142 -0.18876268 -0.00729753
+v -0.15434902 -0.18876271 -0.00070116
+v -0.15436422 -0.18876276 0.01250367
+v -0.15436802 -0.18876278 0.01911212
+v -0.15436802 -0.18876279 0.02070684
+v -0.15595253 -0.18625619 0.02070685
+v -0.15645411 -0.18545863 0.02070685
+v -0.15675048 -0.18431926 0.02070685
+v -0.15767763 -0.18071130 0.02070687
+v -0.15106601 -0.19176309 0.02070683
+v -0.15106601 -0.19176308 0.01911211
+v -0.15186396 -0.19104151 0.02070683
+v -0.15067844 -0.19153483 -0.08651440
+v -0.15233134 -0.18978775 -0.10271537
+v -0.15382845 -0.18838253 -0.10271536
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 32
+f 1 32 30
+f 1 30 53
+f 1 53 77
+f 1 77 98
+f 1 98 116
+f 1 116 140
+f 1 140 165
+f 1 165 167
+f 1 167 166
+f 1 166 195
+f 1 195 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 198
+f 1 198 196
+f 1 196 168
+f 1 168 142
+f 1 142 117
+f 1 117 99
+f 1 99 78
+f 1 78 54
+f 1 54 33
+f 1 33 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 11 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 20 23
+f 12 23 24
+f 12 24 42
+f 12 42 21
+f 13 25 14
+f 13 22 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 25
+f 14 25 31
+f 14 31 32
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 38 19
+f 18 37 39
+f 18 39 38
+f 19 40 23
+f 19 23 20
+f 19 38 56
+f 19 56 79
+f 19 79 103
+f 19 103 127
+f 19 127 150
+f 19 150 177
+f 19 177 200
+f 19 200 201
+f 19 201 178
+f 19 178 151
+f 19 151 128
+f 19 128 107
+f 19 107 87
+f 19 87 86
+f 19 86 106
+f 19 106 83
+f 19 83 104
+f 19 104 81
+f 19 81 80
+f 19 80 57
+f 19 57 40
+f 21 41 22
+f 21 42 41
+f 22 41 43
+f 22 43 26
+f 23 40 24
+f 24 40 42
+f 25 30 31
+f 26 43 58
+f 26 58 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 29
+f 29 51 30
+f 29 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 32 31
+f 33 54 36
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+f 36 54 78
+f 36 78 101
+f 36 101 120
+f 36 120 124
+f 36 124 102
+f 36 102 79
+f 36 79 56
+f 36 56 55
+f 36 55 39
+f 36 39 37
+f 38 39 55
+f 38 55 56
+f 40 57 42
+f 41 42 58
+f 41 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 44 58 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 53 76 77
+f 57 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 62
+f 60 62 61
+f 62 84 63
+f 62 83 85
+f 62 85 86
+f 62 86 84
+f 63 84 64
+f 64 87 65
+f 64 84 86
+f 64 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 71
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 75 77 76
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 79 102 103
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 83
+f 83 106 85
+f 83 105 104
+f 85 106 86
+f 87 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 96 114 115
+f 97 116 98
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 103
+f 101 103 120
+f 102 124 103
+f 103 124 120
+f 103 123 118
+f 103 118 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 112
+f 112 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 115
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 115 138 141
+f 115 141 139
+f 117 142 118
+f 118 142 143
+f 118 143 125
+f 118 123 122
+f 118 122 121
+f 118 121 119
+f 125 143 144
+f 125 144 126
+f 126 144 127
+f 127 144 145
+f 127 145 146
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 131 154 132
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 141
+f 137 141 138
+f 139 165 140
+f 139 141 167
+f 139 167 165
+f 141 164 166
+f 141 166 167
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 145 173 146
+f 146 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 148
+f 148 176 149
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 151 178 152
+f 152 154 153
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 155
+f 155 184 156
+f 156 184 157
+f 157 184 185
+f 157 185 158
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 189
+f 159 189 190
+f 159 190 191
+f 159 191 160
+f 160 191 161
+f 161 191 162
+f 162 191 163
+f 163 191 192
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 164
+f 164 195 166
+f 164 194 195
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 169 197 198
+f 169 198 189
+f 169 189 188
+f 169 188 170
+f 170 188 187
+f 170 187 171
+f 171 187 186
+f 171 186 172
+f 172 186 185
+f 172 185 173
+f 173 185 184
+f 173 184 174
+f 174 184 183
+f 174 183 175
+f 175 183 176
+f 176 183 182
+f 176 182 181
+f 176 181 199
+f 176 199 177
+f 177 199 180
+f 177 180 200
+f 178 201 179
+f 179 201 200
+f 179 200 180
+f 180 199 181
+f 189 198 190
+f 190 198 191
+f 196 198 197
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,1069 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16581460 -0.03544541 0.09833704
+v -0.16579730 -0.00719635 0.10494155
+v -0.16579730 -0.00719632 0.09833714
+v -0.16463817 -0.00719630 0.09173982
+v -0.16467277 -0.12129230 0.09173940
+v -0.16467277 -0.14770235 0.09173931
+v -0.16579730 -0.11467559 0.09833675
+v -0.16579730 -0.12129235 0.10494113
+v -0.16562429 -0.01561422 0.11154593
+v -0.16574540 -0.00719635 0.10676981
+v -0.16296004 -0.00719628 0.08772899
+v -0.16301194 -0.14110456 0.08766473
+v -0.16301194 -0.14770233 0.08765762
+v -0.16301194 -0.15431907 0.08765759
+v -0.16465548 -0.15431909 0.09173928
+v -0.16578000 -0.13450683 0.09833668
+v -0.16562429 -0.04204323 0.11154584
+v -0.16578000 -0.14110463 0.10494106
+v -0.16560700 -0.14110465 0.11154547
+v -0.16534749 -0.00719639 0.11813619
+v -0.16553779 -0.00719638 0.11337422
+v -0.16560700 -0.00719637 0.11154596
+v -0.15612641 -0.00719625 0.07850267
+v -0.15851385 -0.17413132 0.07850206
+v -0.15851385 -0.17416925 0.07850206
+v -0.16299464 -0.16091684 0.08767883
+v -0.16571080 -0.15431911 0.09833660
+v -0.16574540 -0.14770237 0.09833663
+v -0.16294274 -0.16751462 0.08771423
+v -0.16458628 -0.16091686 0.09173926
+v -0.16534749 -0.12129239 0.11813577
+v -0.16576269 -0.14770240 0.10494104
+v -0.16572809 -0.15431914 0.10494101
+v -0.16553779 -0.15431916 0.11154542
+v -0.16533018 -0.14110467 0.11813570
+v -0.16526098 -0.00719640 0.11997153
+v 0.01092561 -0.00719625 0.07850267
+v -0.15764884 -0.18076701 0.07850204
+v -0.16242372 -0.18416073 0.08840154
+v -0.16259673 -0.18072913 0.08816771
+v -0.16282163 -0.17413135 0.08784885
+v -0.16564160 -0.16091688 0.09833658
+v -0.16446517 -0.16751464 0.09173923
+v -0.16501878 -0.02223100 0.12474055
+v -0.16500147 -0.12789019 0.12474016
+v -0.16564160 -0.16091691 0.10494099
+v -0.16526098 -0.15431918 0.11813565
+v -0.16545129 -0.16091693 0.11154540
+v -0.16496687 -0.14770247 0.12474009
+v -0.16498419 -0.14110470 0.12474011
+v -0.16501878 -0.00719642 0.12474060
+v 0.01092561 -0.19053096 0.07850200
+v 0.01092561 -0.00719650 0.14725368
+v -0.15643781 -0.18533616 0.07850202
+v -0.16372125 -0.18072915 0.09173919
+v -0.16420566 -0.17413137 0.09173921
+v -0.16159331 -0.18855925 0.09027939
+v -0.16247563 -0.19079646 0.09468704
+v -0.16283894 -0.18675814 0.09218560
+v -0.16548589 -0.16751466 0.09833655
+v -0.16460357 -0.12129244 0.13134458
+v -0.16548589 -0.16751469 0.10494096
+v -0.16491499 -0.15431921 0.12474006
+v -0.16515718 -0.16091695 0.11813563
+v -0.16527829 -0.16751471 0.11154537
+v -0.16455168 -0.14770249 0.13134449
+v -0.16458628 -0.13450695 0.13134454
+v -0.16460357 -0.00719644 0.13134500
+v 0.01092561 -0.19145996 0.07933818
+v -0.13927588 -0.19394361 0.07850199
+v -0.05343163 -0.00719651 0.14917406
+v 0.01092561 -0.06596979 0.15088873
+v -0.15432718 -0.18863505 0.07850201
+v -0.16470738 -0.18072917 0.09833651
+v -0.16520908 -0.17413139 0.09833653
+v -0.15719902 -0.19208563 0.08719684
+v -0.15880796 -0.19364030 0.09237691
+v -0.15602262 -0.19739421 0.09446734
+v -0.15949998 -0.19422807 0.09833646
+v -0.16254483 -0.19092918 0.09833647
+v -0.16353096 -0.18734590 0.09833648
+v -0.16382506 -0.11467574 0.13794193
+v -0.16384235 -0.08166790 0.13794205
+v -0.16439597 -0.00719645 0.13317326
+v -0.16519178 -0.17413142 0.10494094
+v -0.16449977 -0.15431923 0.13134446
+v -0.16481118 -0.16091698 0.12474004
+v -0.16441327 -0.16091700 0.13134444
+v -0.16498419 -0.16751473 0.11813560
+v -0.16498419 -0.17413144 0.11154535
+v -0.16370395 -0.15431926 0.13794178
+v -0.16373855 -0.14770252 0.13794181
+v -0.16377315 -0.13450698 0.13794186
+v -0.16380775 -0.12129247 0.13794190
+v 0.01092561 -0.19191498 0.07974918
+v -0.13931048 -0.19394361 0.07850199
+v 0.01092561 -0.19238896 0.08018143
+v 0.01092561 -0.19570683 0.08414974
+v 0.01092561 -0.19794401 0.08745193
+v -0.06004036 -0.00719651 0.14935122
+v -0.01381387 -0.06210213 0.15088874
+v 0.01092561 -0.13285758 0.15088848
+v -0.15102281 -0.19182019 0.07850200
+v -0.16467277 -0.18072920 0.10494092
+v -0.16351364 -0.18734593 0.10494089
+v -0.15392926 -0.19650313 0.09006677
+v -0.14951769 -0.19733732 0.08831647
+v -0.15202624 -0.19781132 0.09205800
+v -0.15247604 -0.19862659 0.09833644
+v -0.15619561 -0.19750799 0.09833644
+v -0.15617831 -0.19750802 0.10494085
+v -0.15948267 -0.19419017 0.10494087
+v -0.16252753 -0.19089128 0.10494088
+v -0.16280434 -0.13450699 0.14181805
+v -0.16282163 -0.12129248 0.14184643
+v -0.16283894 -0.10149915 0.14186778
+v -0.16285624 -0.05525785 0.14189629
+v -0.16384235 -0.00719647 0.13794232
+v -0.16463817 -0.16751476 0.12474001
+v -0.16361746 -0.16091703 0.13794176
+v -0.16424026 -0.16751478 0.13134441
+v -0.16346176 -0.16751481 0.13794173
+v -0.16467277 -0.17413146 0.11813558
+v -0.16446517 -0.18072922 0.11154533
+v -0.16275243 -0.15431927 0.14176837
+v -0.16271783 -0.16091704 0.14172584
+v -0.16276974 -0.14770253 0.14178966
+v -0.14590191 -0.19329899 0.07850199
+v -0.09304939 -0.19794401 0.08745193
+v -0.11285828 -0.19792504 0.08746610
+v -0.11946701 -0.19790610 0.08748027
+v -0.12605843 -0.19788713 0.08750153
+v -0.13266716 -0.19781130 0.08757239
+v -0.13927588 -0.19771651 0.08774246
+v -0.14586731 -0.19750795 0.08805426
+v 0.01092561 -0.19963139 0.09173912
+v -0.06664909 -0.00719651 0.14937248
+v -0.01986899 -0.06240547 0.15088874
+v 0.00755204 -0.13287653 0.15088848
+v 0.01092561 -0.18653083 0.14801835
+v -0.16311574 -0.18791473 0.11170119
+v -0.16309845 -0.18675823 0.11813553
+v -0.16245832 -0.19075858 0.10960365
+v -0.14586731 -0.19874031 0.09173912
+v -0.14586731 -0.19978309 0.09833644
+v -0.14586731 -0.19982103 0.10494085
+v -0.15247604 -0.19862662 0.10494085
+v -0.15600530 -0.19739427 0.11154526
+v -0.15989788 -0.19335599 0.11170117
+v -0.15908476 -0.14770254 0.14470920
+v -0.15908476 -0.12129249 0.14478015
+v -0.15908476 -0.11467576 0.14479436
+v -0.15908476 -0.13450700 0.14474469
+v -0.15908476 -0.10149916 0.14480858
+v -0.15908476 -0.08828465 0.14482281
+v -0.16283894 -0.09488242 0.14187489
+v -0.15908476 -0.08166792 0.14482991
+v -0.15908476 -0.04864113 0.14484421
+v -0.16285624 -0.03544557 0.14189636
+v -0.16356556 -0.00719647 0.13903361
+v -0.16432677 -0.17413149 0.12473999
+v -0.16394616 -0.17413151 0.13134439
+v -0.16264863 -0.16751482 0.14161951
+v -0.16318494 -0.17413154 0.13794171
+v -0.16242372 -0.17773379 0.14129351
+v -0.16251023 -0.17413155 0.14143524
+v -0.16415377 -0.18072924 0.11813556
+v -0.15908476 -0.15431928 0.14468082
+v -0.15908476 -0.16091705 0.14462412
+v -0.15908476 -0.16751483 0.14449653
+v -0.09964082 -0.19963139 0.09173912
+v -0.11285828 -0.19959348 0.09173912
+v -0.11946701 -0.19955556 0.09173912
+v -0.12605843 -0.19949868 0.09173912
+v -0.13266716 -0.19936597 0.09173912
+v -0.13927588 -0.19915741 0.09173912
+v 0.01092561 -0.20046560 0.09665699
+v -0.14586731 -0.00719650 0.14814655
+v -0.02616631 -0.06680398 0.15088872
+v -0.02139142 -0.06305008 0.15088874
+v 0.00599501 -0.13287653 0.15088848
+v 0.00599501 -0.18654980 0.14801835
+v 0.01092561 -0.18736504 0.14796166
+v -0.16233724 -0.19049317 0.11400422
+v -0.16290814 -0.18605677 0.12473995
+v -0.15868685 -0.19373522 0.12473992
+v -0.15846196 -0.19350773 0.13134432
+v -0.13927588 -0.20020019 0.09833643
+v -0.13927588 -0.20025710 0.10494084
+v -0.13927588 -0.20014335 0.11154525
+v -0.14586731 -0.19966937 0.11154526
+v -0.15247604 -0.19843705 0.11154526
+v -0.15584961 -0.19729952 0.11581829
+v -0.15832355 -0.19456940 0.11806464
+v -0.15318536 -0.16091706 0.14744446
+v -0.15320264 -0.15431929 0.14745864
+v -0.15327186 -0.10807799 0.14748716
+v -0.15328916 -0.09488244 0.14748721
+v -0.15328916 -0.08166793 0.14749435
+v -0.15335835 -0.00901657 0.14750171
+v -0.15908476 -0.00719649 0.14484436
+v -0.16283894 -0.00719648 0.14188938
+v -0.16379047 -0.18072927 0.12473997
+v -0.16340985 -0.18072929 0.13134437
+v -0.16273514 -0.18025534 0.13788500
+v -0.15908476 -0.17413156 0.14427684
+v -0.16214693 -0.18213229 0.14004630
+v -0.15818515 -0.18734607 0.14352565
+v -0.15960378 -0.18025536 0.14348315
+v -0.16271783 -0.18529843 0.13134435
+v -0.15313345 -0.16751484 0.14742317
+v -0.15306425 -0.17413157 0.14738772
+v -0.15289125 -0.18072935 0.14730266
+v -0.09964082 -0.20074999 0.09833643
+v -0.10624955 -0.20073105 0.09833643
+v -0.11946701 -0.20065520 0.09833643
+v -0.12605843 -0.20056040 0.09833643
+v -0.13266716 -0.20042769 0.09833643
+v 0.01092561 -0.20074999 0.09833643
+v -0.15005399 -0.00719650 0.14796232
+v -0.14586731 -0.02223108 0.14814650
+v -0.02844995 -0.07507016 0.15088869
+v -0.02682372 -0.06820697 0.15088872
+v -0.00061372 -0.13285758 0.15088848
+v -0.09304939 -0.18645501 0.14801836
+v -0.06004036 -0.18651188 0.14801835
+v -0.00061372 -0.18984869 0.14779157
+v 0.00599501 -0.18984869 0.14779157
+v 0.01092561 -0.18982972 0.14778449
+v -0.16221613 -0.19005712 0.11813552
+v -0.15559010 -0.19718577 0.12021886
+v -0.15520949 -0.19703411 0.12473991
+v -0.15465587 -0.19680662 0.13134431
+v -0.15797755 -0.19299587 0.13794164
+v -0.16174902 -0.18861628 0.13134434
+v -0.16199122 -0.18935566 0.12473993
+v -0.13266716 -0.20048460 0.10494084
+v -0.13927588 -0.19997275 0.11813549
+v -0.13266716 -0.20037086 0.11154525
+v -0.14586731 -0.19947980 0.11813549
+v -0.15190513 -0.19807686 0.12473990
+v -0.15302965 -0.19803892 0.11806462
+v -0.14586731 -0.19925233 0.12473990
+v -0.14975988 -0.17413157 0.14794045
+v -0.14988099 -0.16091706 0.14794758
+v -0.15320264 -0.14770255 0.14746576
+v -0.14996749 -0.10807799 0.14795485
+v -0.15321996 -0.12789027 0.14748001
+v -0.14989829 -0.15431929 0.14794760
+v -0.15003669 -0.02223108 0.14796227
+v -0.15005399 -0.00901657 0.14796232
+v -0.15335835 -0.00719650 0.14750171
+v -0.16254483 -0.18463489 0.13564572
+v -0.16136841 -0.18704270 0.13788497
+v -0.15700873 -0.19195313 0.14249103
+v -0.15192244 -0.18685313 0.14688454
+v -0.14958688 -0.18072935 0.14791208
+v -0.14936198 -0.18433158 0.14787662
+v 0.00599501 -0.20086379 0.10494084
+v -0.09304939 -0.20084482 0.10494084
+v -0.10624955 -0.20080690 0.10494084
+v -0.11285828 -0.20076899 0.10494084
+v -0.11946701 -0.20071211 0.10494084
+v -0.12605843 -0.20061731 0.10494084
+v 0.01092561 -0.20082586 0.10325430
+v -0.02844995 -0.07550623 0.15088869
+v -0.14586731 -0.16091706 0.14813182
+v -0.01381387 -0.13281965 0.15088848
+v -0.09964082 -0.18643604 0.14801836
+v -0.09304939 -0.18977284 0.14778449
+v -0.08644067 -0.18979181 0.14778449
+v -0.06664909 -0.18981076 0.14778449
+v -0.08644067 -0.19394385 0.14538222
+v 0.01092561 -0.19394385 0.14536098
+v -0.15135151 -0.19792520 0.13134430
+v -0.15019239 -0.19758396 0.13794162
+v -0.15349675 -0.19631372 0.13794163
+v -0.12605843 -0.20052254 0.11154525
+v -0.13266716 -0.20020026 0.11813548
+v -0.13266716 -0.20001069 0.12473990
+v -0.13927588 -0.19976422 0.12473990
+v -0.12605843 -0.20037088 0.11813548
+v -0.14586731 -0.19898693 0.13134430
+v -0.13927588 -0.19951779 0.13134430
+v -0.14586731 -0.18072935 0.14808215
+v -0.14586731 -0.17413157 0.14811761
+v -0.14995019 -0.11467577 0.14795483
+v -0.15001939 -0.02882886 0.14796224
+v -0.14927548 -0.19728064 0.14129344
+v -0.15187053 -0.19407656 0.14319965
+v -0.14586731 -0.18838884 0.14759316
+v -0.14586731 -0.18508995 0.14794749
+v 0.01092561 -0.20084482 0.10494084
+v 0.01092561 -0.20080691 0.10985871
+v 0.01092561 -0.20078798 0.11154525
+v -0.01381387 -0.20078798 0.11154525
+v -0.09304939 -0.20076901 0.11154525
+v -0.10624955 -0.20073110 0.11154525
+v -0.11285828 -0.20069316 0.11154525
+v -0.11946701 -0.20061733 0.11154525
+v -0.02800014 -0.08208504 0.15088867
+v -0.02042260 -0.13143564 0.15088849
+v -0.13927588 -0.18588623 0.14799709
+v -0.13266716 -0.18611374 0.14800418
+v -0.10624955 -0.18969701 0.14777739
+v -0.11285828 -0.19394385 0.14533971
+v -0.10624955 -0.19394385 0.14536098
+v -0.09964082 -0.19394385 0.14537514
+v -0.09304939 -0.19786839 0.14214378
+v -0.08644067 -0.19786839 0.14214378
+v 0.01092561 -0.19494868 0.14453187
+v -0.14586731 -0.19824756 0.13794162
+v -0.12605843 -0.20016237 0.12473989
+v -0.13266716 -0.19978321 0.13134430
+v -0.11946701 -0.20046567 0.11813548
+v -0.13927588 -0.19874048 0.13794162
+v -0.02227373 -0.12986203 0.15088849
+v -0.02329445 -0.12789028 0.15088850
+v -0.14586731 -0.19745126 0.14155562
+v -0.14586731 -0.19394385 0.14460273
+v -0.13927588 -0.18918512 0.14772072
+v 0.01092561 -0.20063632 0.11813548
+v -0.08644067 -0.20063632 0.11813548
+v -0.09304939 -0.20061735 0.11813548
+v -0.10624955 -0.20057944 0.11813548
+v -0.13266716 -0.18941262 0.14774905
+v -0.12605843 -0.18950742 0.14775614
+v -0.12605843 -0.19394385 0.14526177
+v -0.11946701 -0.19394385 0.14530428
+v -0.10624955 -0.19786839 0.14213670
+v -0.09964082 -0.19927135 0.13794162
+v 0.01092561 -0.19784942 0.14211544
+v 0.01092561 -0.19927135 0.13794162
+v -0.12605843 -0.19993486 0.13134430
+v -0.11946701 -0.20025717 0.12473989
+v -0.13266716 -0.19894904 0.13794162
+v -0.11285828 -0.20033300 0.12473989
+v -0.13927588 -0.19765982 0.14187451
+v -0.13927588 -0.19394385 0.14504208
+v 0.01092561 -0.20044676 0.12473989
+v -0.07983194 -0.20044676 0.12473989
+v -0.09304939 -0.20042779 0.12473989
+v -0.09964082 -0.20040885 0.12473989
+v -0.13266716 -0.19394385 0.14519090
+v -0.12605843 -0.19779253 0.14205166
+v -0.11946701 -0.19783045 0.14208710
+v -0.11285828 -0.19784942 0.14211544
+v -0.10624955 -0.19925238 0.13794162
+v -0.09964082 -0.20018134 0.13134429
+v -0.08644067 -0.20020031 0.13134429
+v 0.01092561 -0.20020031 0.13134429
+v -0.11946701 -0.20002968 0.13134430
+v -0.12605843 -0.19908175 0.13794162
+v -0.11285828 -0.20010551 0.13134429
+v -0.13266716 -0.19775462 0.14199497
+v -0.11285828 -0.19921446 0.13794162
+v -0.11946701 -0.19915758 0.13794162
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 36
+f 2 36 51
+f 2 51 68
+f 2 68 84
+f 2 84 118
+f 2 118 160
+f 2 160 202
+f 2 202 201
+f 2 201 252
+f 2 252 220
+f 2 220 178
+f 2 178 137
+f 2 137 100
+f 2 100 71
+f 2 71 53
+f 2 53 37
+f 2 37 23
+f 2 23 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 2 8 17
+f 2 17 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 17 31
+f 9 31 20
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 26 29
+f 15 29 30
+f 15 30 42
+f 15 42 27
+f 16 28 32
+f 16 32 18
+f 17 19 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 47
+f 19 47 35
+f 19 35 31
+f 20 31 36
+f 23 37 52
+f 23 52 70
+f 23 70 96
+f 23 96 128
+f 23 128 103
+f 23 103 73
+f 23 73 54
+f 23 54 38
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 29
+f 25 29 26
+f 27 33 32
+f 27 32 28
+f 27 42 33
+f 29 43 30
+f 29 41 43
+f 30 43 42
+f 31 44 36
+f 31 35 45
+f 31 45 44
+f 33 42 46
+f 33 46 48
+f 33 48 34
+f 34 48 47
+f 35 47 49
+f 35 49 50
+f 35 50 45
+f 36 44 51
+f 37 53 72
+f 37 72 102
+f 37 102 140
+f 37 140 183
+f 37 183 229
+f 37 229 274
+f 37 274 311
+f 37 311 332
+f 37 332 333
+f 37 333 351
+f 37 351 340
+f 37 340 322
+f 37 322 295
+f 37 295 294
+f 37 294 293
+f 37 293 265
+f 37 265 219
+f 37 219 177
+f 37 177 136
+f 37 136 99
+f 37 99 98
+f 37 98 97
+f 37 97 95
+f 37 95 69
+f 37 69 52
+f 38 54 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 39 54 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 55
+f 40 56 41
+f 41 56 43
+f 42 43 60
+f 42 60 62
+f 42 62 46
+f 43 56 60
+f 44 61 68
+f 44 68 51
+f 44 45 61
+f 45 50 67
+f 45 67 61
+f 46 62 48
+f 47 63 49
+f 47 48 64
+f 47 64 87
+f 47 87 63
+f 48 62 65
+f 48 65 89
+f 48 89 64
+f 49 63 86
+f 49 86 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 52 69 70
+f 53 71 72
+f 54 73 57
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 55 59 74
+f 56 75 60
+f 57 73 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 74
+f 58 74 59
+f 60 75 62
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 68
+f 61 67 82
+f 62 75 85
+f 62 85 90
+f 62 90 65
+f 63 87 88
+f 63 88 86
+f 64 89 119
+f 64 119 87
+f 65 90 89
+f 66 86 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 82
+f 69 95 70
+f 70 95 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 129
+f 70 129 96
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 138
+f 72 138 180
+f 72 180 179
+f 72 179 223
+f 72 223 222
+f 72 222 266
+f 72 266 301
+f 72 301 318
+f 72 318 317
+f 72 317 302
+f 72 302 268
+f 72 268 224
+f 72 224 181
+f 72 181 139
+f 72 139 102
+f 73 103 76
+f 74 104 85
+f 74 85 75
+f 74 81 105
+f 74 105 104
+f 76 103 106
+f 76 106 78
+f 76 78 77
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 105
+f 80 105 81
+f 82 94 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 159
+f 83 159 118
+f 83 118 84
+f 85 104 124
+f 85 124 90
+f 86 88 120
+f 86 120 91
+f 87 119 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 120
+f 89 90 123
+f 89 123 161
+f 89 161 119
+f 90 124 167
+f 90 167 123
+f 91 125 92
+f 91 120 126
+f 91 126 125
+f 92 125 127
+f 92 127 114
+f 92 114 93
+f 93 114 94
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 107
+f 96 107 128
+f 99 136 171
+f 99 171 129
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 102 139 140
+f 103 128 107
+f 103 107 106
+f 104 105 124
+f 105 141 142
+f 105 142 124
+f 105 113 143
+f 105 143 141
+f 107 135 144
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 111
+f 111 148 112
+f 111 147 148
+f 112 149 143
+f 112 143 113
+f 112 148 149
+f 114 127 150
+f 114 150 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 115 150 153
+f 115 153 151
+f 116 154 155
+f 116 155 157
+f 116 157 156
+f 116 156 117
+f 116 152 154
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 201
+f 117 201 159
+f 118 159 160
+f 119 161 162
+f 119 162 121
+f 120 122 163
+f 120 163 126
+f 121 162 164
+f 121 164 122
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 163
+f 123 167 161
+f 124 142 167
+f 125 168 127
+f 125 126 169
+f 125 169 168
+f 126 163 170
+f 126 170 169
+f 127 168 150
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 131
+f 131 172 132
+f 132 172 173
+f 132 173 174
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 176 144
+f 136 177 171
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 140 182 183
+f 141 143 184
+f 141 184 142
+f 142 184 185
+f 142 185 167
+f 143 149 186
+f 143 186 187
+f 143 187 184
+f 144 176 188
+f 144 188 145
+f 145 188 189
+f 145 189 146
+f 146 190 191
+f 146 191 147
+f 146 189 190
+f 147 191 192
+f 147 192 148
+f 148 193 149
+f 148 192 193
+f 149 193 194
+f 149 194 186
+f 150 168 195
+f 150 195 196
+f 150 196 153
+f 151 153 196
+f 151 196 152
+f 152 197 154
+f 152 196 197
+f 154 197 155
+f 155 197 157
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 200
+f 157 200 158
+f 158 200 252
+f 158 252 201
+f 159 201 202
+f 159 202 160
+f 161 167 203
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 205
+f 162 205 164
+f 163 166 206
+f 163 206 170
+f 164 205 165
+f 165 206 166
+f 165 205 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 206
+f 167 185 210
+f 167 210 203
+f 168 169 211
+f 168 211 195
+f 169 170 212
+f 169 212 211
+f 170 206 213
+f 170 213 212
+f 171 177 214
+f 171 214 215
+f 171 215 172
+f 172 215 216
+f 172 216 173
+f 173 216 174
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 218 175
+f 175 218 176
+f 176 218 188
+f 177 219 214
+f 178 220 251
+f 178 251 221
+f 178 221 266
+f 178 266 222
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 181 224 225
+f 181 225 226
+f 181 226 182
+f 182 227 228
+f 182 228 183
+f 182 226 227
+f 183 228 229
+f 184 230 185
+f 184 187 230
+f 185 230 210
+f 186 194 193
+f 186 193 187
+f 187 193 231
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 236
+f 187 236 230
+f 188 218 237
+f 188 237 189
+f 189 237 239
+f 189 239 190
+f 190 238 191
+f 190 239 279
+f 190 279 238
+f 191 240 192
+f 191 238 240
+f 192 241 242
+f 192 242 193
+f 192 240 243
+f 192 243 241
+f 193 242 231
+f 195 211 244
+f 195 244 196
+f 196 244 245
+f 196 245 246
+f 196 246 197
+f 197 247 199
+f 197 199 198
+f 197 246 248
+f 197 248 245
+f 197 245 249
+f 197 249 247
+f 199 247 200
+f 200 250 251
+f 200 251 220
+f 200 220 252
+f 200 247 250
+f 203 210 204
+f 204 210 253
+f 204 253 205
+f 205 253 207
+f 206 209 213
+f 207 253 254
+f 207 254 255
+f 207 255 208
+f 208 255 256
+f 208 256 213
+f 208 213 209
+f 210 230 236
+f 210 236 235
+f 210 235 253
+f 211 212 244
+f 212 213 257
+f 212 257 244
+f 213 256 258
+f 213 258 257
+f 214 219 259
+f 214 259 260
+f 214 260 215
+f 215 260 261
+f 215 261 262
+f 215 262 216
+f 216 262 263
+f 216 263 264
+f 216 264 217
+f 217 264 237
+f 217 237 218
+f 219 265 259
+f 221 251 250
+f 221 250 267
+f 221 267 266
+f 224 268 225
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 227
+f 225 227 226
+f 227 271 272
+f 227 272 273
+f 227 273 228
+f 228 273 274
+f 228 274 229
+f 231 242 241
+f 231 241 275
+f 231 275 232
+f 232 275 233
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 234
+f 234 277 255
+f 234 255 254
+f 234 254 235
+f 235 254 253
+f 237 264 278
+f 237 278 239
+f 238 279 280
+f 238 280 281
+f 238 281 240
+f 239 278 282
+f 239 282 279
+f 240 281 243
+f 241 243 275
+f 243 283 275
+f 243 281 284
+f 243 284 283
+f 244 257 285
+f 244 285 286
+f 244 286 267
+f 244 267 245
+f 245 267 287
+f 245 287 247
+f 245 247 249
+f 245 248 246
+f 247 287 288
+f 247 288 250
+f 250 288 267
+f 255 277 289
+f 255 289 290
+f 255 290 256
+f 256 290 291
+f 256 291 258
+f 257 258 285
+f 258 292 285
+f 258 291 292
+f 259 265 293
+f 259 293 294
+f 259 294 295
+f 259 295 296
+f 259 296 260
+f 260 296 297
+f 260 297 298
+f 260 298 261
+f 261 298 299
+f 261 299 262
+f 262 299 263
+f 263 299 300
+f 263 300 278
+f 263 278 264
+f 266 267 286
+f 266 286 301
+f 267 288 287
+f 268 302 303
+f 268 303 304
+f 268 304 269
+f 269 304 305
+f 269 305 270
+f 270 305 306
+f 270 306 307
+f 270 307 308
+f 270 308 271
+f 271 308 272
+f 272 308 273
+f 273 308 330
+f 273 330 309
+f 273 309 310
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 275 283 276
+f 276 289 277
+f 276 283 312
+f 276 312 289
+f 278 300 315
+f 278 315 282
+f 279 282 280
+f 280 282 313
+f 280 313 334
+f 280 334 314
+f 280 314 281
+f 281 314 284
+f 282 315 335
+f 282 335 313
+f 283 284 312
+f 284 314 316
+f 284 316 312
+f 285 292 303
+f 285 303 302
+f 285 302 317
+f 285 317 318
+f 285 318 286
+f 286 318 301
+f 289 312 316
+f 289 316 319
+f 289 319 320
+f 289 320 290
+f 290 320 291
+f 291 320 321
+f 291 321 292
+f 292 321 303
+f 295 322 323
+f 295 323 296
+f 296 323 297
+f 297 323 324
+f 297 324 325
+f 297 325 298
+f 298 325 299
+f 299 325 315
+f 299 315 300
+f 303 321 326
+f 303 326 304
+f 304 326 327
+f 304 327 305
+f 305 327 328
+f 305 328 329
+f 305 329 306
+f 306 329 330
+f 306 330 307
+f 307 330 308
+f 309 330 331
+f 309 331 333
+f 309 333 310
+f 310 332 311
+f 310 333 332
+f 313 335 352
+f 313 352 334
+f 314 334 336
+f 314 336 316
+f 315 337 335
+f 315 325 337
+f 316 336 338
+f 316 338 319
+f 319 338 320
+f 320 338 339
+f 320 339 321
+f 321 339 326
+f 322 340 341
+f 322 341 323
+f 323 341 342
+f 323 342 324
+f 324 342 325
+f 325 342 343
+f 325 343 337
+f 326 339 344
+f 326 344 328
+f 326 328 327
+f 328 344 345
+f 328 345 346
+f 328 346 347
+f 328 347 329
+f 329 347 330
+f 330 347 348
+f 330 348 331
+f 331 348 349
+f 331 349 350
+f 331 350 351
+f 331 351 333
+f 334 352 353
+f 334 353 336
+f 335 337 354
+f 335 354 352
+f 336 353 338
+f 337 343 349
+f 337 349 354
+f 338 355 339
+f 338 353 355
+f 339 355 344
+f 340 351 350
+f 340 350 341
+f 341 350 342
+f 342 350 349
+f 342 349 343
+f 344 355 345
+f 345 355 356
+f 345 356 346
+f 346 356 348
+f 346 348 347
+f 348 356 354
+f 348 354 349
+f 352 354 357
+f 352 357 353
+f 353 357 355
+f 354 356 357
+f 355 357 356
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,1435 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02876400 -0.19514469 -0.13273161
+v 0.03242664 -0.19518294 -0.13273161
+v 0.02876400 -0.19514470 -0.12979924
+v 0.02876400 -0.19464761 -0.13639796
+v 0.02876400 -0.19510649 -0.12612936
+v 0.02876400 -0.19422700 -0.13933034
+v 0.05224347 -0.19422700 -0.13933034
+v 0.09186429 -0.19514469 -0.13273161
+v 0.08525868 -0.19510649 -0.12612936
+v 0.13807786 -0.19418884 -0.11623124
+v 0.02876400 -0.19265938 -0.12081507
+v 0.02876400 -0.19307990 -0.14275321
+v 0.07204746 -0.19216222 -0.14548799
+v 0.09186429 -0.19418876 -0.13933034
+v 0.11826103 -0.19506823 -0.13273161
+v 0.10506266 -0.19506826 -0.12612936
+v 0.11166827 -0.19415053 -0.13933034
+v 0.11166827 -0.19503001 -0.12612936
+v 0.12486664 -0.19495355 -0.12612936
+v 0.13147225 -0.19487707 -0.12612936
+v 0.13807786 -0.19464765 -0.12612935
+v 0.14468348 -0.19380645 -0.12612935
+v 0.14468348 -0.19315646 -0.11623124
+v 0.02876400 -0.18852985 -0.11623122
+v 0.02876400 -0.19216222 -0.14548799
+v 0.02876400 -0.19101511 -0.14732291
+v 0.07865307 -0.19005918 -0.14878733
+v 0.08525868 -0.19005918 -0.14877676
+v 0.09186429 -0.19005918 -0.14875911
+v 0.11166827 -0.19212397 -0.14541034
+v 0.12486664 -0.19499175 -0.13273161
+v 0.12486664 -0.19407405 -0.13933034
+v 0.12486664 -0.19208574 -0.14532565
+v 0.13147225 -0.19487704 -0.13273161
+v 0.13807786 -0.19460939 -0.13273160
+v 0.14468348 -0.19392113 -0.13273160
+v 0.15065938 -0.19200930 -0.13273160
+v 0.15044089 -0.19189463 -0.12612934
+v 0.14956700 -0.19151229 -0.11623123
+v 0.02876400 0.18519330 -0.11622985
+v 0.02876400 -0.19005918 -0.14878733
+v 0.03903226 -0.19005918 -0.14879086
+v 0.06544185 -0.19005918 -0.14879086
+v 0.07865307 -0.18677085 -0.15037879
+v 0.08525868 -0.18677085 -0.15037526
+v 0.11166827 -0.18669438 -0.15036820
+v 0.12486664 -0.18661790 -0.15036114
+v 0.10506266 -0.19002095 -0.14873088
+v 0.13147225 -0.19395934 -0.13933034
+v 0.13147225 -0.19200926 -0.14524096
+v 0.11166827 -0.18998272 -0.14871323
+v 0.11826103 -0.18994447 -0.14868148
+v 0.12486664 -0.18990624 -0.14862854
+v 0.13807786 -0.19372993 -0.13933034
+v 0.14468348 -0.19304167 -0.13933034
+v 0.14983687 -0.19158869 -0.13933033
+v 0.15396218 -0.19005924 -0.13273159
+v 0.15374370 -0.18986810 -0.12612934
+v 0.15122482 -0.19028872 -0.11623123
+v 0.13807786 0.19417887 -0.11622982
+v 0.02876400 0.19364358 -0.12140295
+v 0.02876400 -0.18677085 -0.15038584
+v 0.06544185 -0.18677085 -0.15038231
+v 0.04563786 -0.18072948 -0.15179378
+v 0.08525868 -0.18072948 -0.15178319
+v 0.09186429 -0.18072948 -0.15177966
+v 0.09845705 -0.18072948 -0.15177613
+v 0.12486664 -0.18072948 -0.15175849
+v 0.13147225 -0.18072948 -0.15174085
+v 0.13147225 -0.18650319 -0.15034702
+v 0.13807786 -0.19189456 -0.14502923
+v 0.13147225 -0.18982977 -0.14854032
+v 0.14468348 -0.19155043 -0.14433761
+v 0.14880877 -0.19105336 -0.14341308
+v 0.15313968 -0.18929450 -0.13933033
+v 0.15572281 -0.18600616 -0.13933031
+v 0.15615976 -0.18677091 -0.13273158
+v 0.15604411 -0.18654153 -0.12612933
+v 0.15555574 -0.18566211 -0.11623121
+v 0.15423206 -0.18730628 -0.11623122
+v 0.15286980 -0.18895045 -0.11623122
+v 0.14140637 0.19360532 -0.11622982
+v 0.14468348 0.19402595 -0.12612793
+v 0.13807786 0.19482891 -0.12612792
+v 0.13147225 0.19502010 -0.12612792
+v 0.11166827 0.19521129 -0.12612792
+v 0.09845705 0.19528775 -0.12612792
+v 0.07865307 0.19532600 -0.12612792
+v 0.02876400 0.19532600 -0.12612792
+v 0.02876400 -0.18072948 -0.15179731
+v 0.09186429 -0.17411457 -0.15212193
+v 0.12486664 -0.17411457 -0.15210076
+v 0.13147225 -0.17411457 -0.15208311
+v 0.13807786 -0.17411457 -0.15201960
+v 0.13807786 -0.18072948 -0.15164557
+v 0.13807786 -0.18631202 -0.15028703
+v 0.13807786 -0.18960036 -0.14832860
+v 0.14468348 -0.18895034 -0.14763697
+v 0.14877022 -0.18474432 -0.14961657
+v 0.15098066 -0.18707675 -0.14569969
+v 0.15514449 -0.18497376 -0.14358244
+v 0.15743204 -0.18072953 -0.13933029
+v 0.15824169 -0.18072955 -0.13273155
+v 0.15812602 -0.18072958 -0.12612930
+v 0.15641679 -0.18310027 -0.11623120
+v 0.14416942 0.19307001 -0.11622982
+v 0.14900154 0.19291710 -0.12612793
+v 0.14915576 0.19299360 -0.13273018
+v 0.14468348 0.19402598 -0.13273018
+v 0.13807786 0.19471423 -0.13273017
+v 0.13147225 0.19498190 -0.13273017
+v 0.12486664 0.19513484 -0.13273017
+v 0.11826103 0.19521132 -0.13273017
+v 0.10506266 0.19532603 -0.13273017
+v 0.09186429 0.19536426 -0.13273017
+v 0.07865307 0.19540249 -0.13273017
+v 0.02876400 0.19544074 -0.13273017
+v 0.02876400 -0.17411457 -0.15213252
+v 0.08525868 -0.16749967 -0.15221366
+v 0.09186429 -0.16749967 -0.15221013
+v 0.11166827 -0.16749967 -0.15219954
+v 0.11826103 -0.16749967 -0.15219602
+v 0.12486664 -0.16749967 -0.15218896
+v 0.13147225 -0.16749967 -0.15217131
+v 0.14468348 -0.17411457 -0.15170907
+v 0.13807786 -0.16749967 -0.15210427
+v 0.14468348 -0.16749967 -0.15182197
+v 0.14468348 -0.18072948 -0.15122213
+v 0.14468348 -0.18562376 -0.15002590
+v 0.14979833 -0.18072949 -0.15005058
+v 0.15310114 -0.18072950 -0.14796158
+v 0.15573566 -0.18072951 -0.14466221
+v 0.15820313 -0.17411462 -0.13933027
+v 0.15898706 -0.17411464 -0.13273153
+v 0.15899992 -0.17411467 -0.12612928
+v 0.15813888 -0.17411470 -0.11623117
+v 0.15767623 -0.17740303 -0.11623118
+v 0.15718788 -0.18072961 -0.11623119
+v 0.14584009 0.19261117 -0.11622982
+v 0.14834612 0.19261119 -0.12193578
+v 0.15230434 0.19073762 -0.12612794
+v 0.15245856 0.19092883 -0.13273019
+v 0.14855174 0.19268772 -0.13743751
+v 0.14481199 0.19307009 -0.13951241
+v 0.13807786 0.19379659 -0.13932892
+v 0.13147225 0.19402600 -0.13932892
+v 0.12486664 0.19414071 -0.13932892
+v 0.11166827 0.19429366 -0.13932892
+v 0.10506266 0.19433189 -0.13932892
+v 0.09186429 0.19437013 -0.13932892
+v 0.06544185 0.19440837 -0.13932892
+v 0.02876400 0.19440837 -0.13932892
+v 0.02876400 -0.17044387 -0.15218191
+v 0.03242664 -0.16749967 -0.15222072
+v 0.02876400 -0.16092299 -0.15224891
+v 0.08525868 -0.16092299 -0.15223833
+v 0.09845705 -0.16092299 -0.15223481
+v 0.11826103 -0.16092299 -0.15222069
+v 0.12486664 -0.16092299 -0.15221363
+v 0.13147225 -0.16092299 -0.15219599
+v 0.13807786 -0.16092299 -0.15213600
+v 0.15067222 -0.17411458 -0.15034345
+v 0.15100636 -0.16749968 -0.15041048
+v 0.14468348 -0.16092299 -0.15186428
+v 0.15128909 -0.15430810 -0.15048453
+v 0.15397503 -0.17411458 -0.14875552
+v 0.15615976 -0.17411460 -0.14545615
+v 0.15852441 -0.16749972 -0.13933025
+v 0.15933405 -0.16749974 -0.13273151
+v 0.15933405 -0.16749977 -0.12612926
+v 0.15950112 -0.16092309 -0.12612923
+v 0.15962964 -0.15430819 -0.12612921
+v 0.15971960 -0.14769328 -0.12612918
+v 0.15979671 -0.14107837 -0.12612916
+v 0.15984811 -0.13450170 -0.12612913
+v 0.15992521 -0.12127188 -0.12612909
+v 0.15995092 -0.11465698 -0.12612906
+v 0.15996378 -0.10808031 -0.12612904
+v 0.15997662 -0.09485049 -0.12612899
+v 0.15998947 -0.07504401 -0.12612892
+v 0.16000232 -0.04862262 -0.12612882
+v 0.16001517 -0.00239474 -0.12612865
+v 0.16001517 0.05702472 -0.12612843
+v 0.15801035 0.17594008 -0.11622988
+v 0.14706097 0.19215233 -0.11622982
+v 0.14879591 0.19119643 -0.11622983
+v 0.15107061 0.18974344 -0.11622983
+v 0.15504169 0.18645511 -0.11622985
+v 0.15569712 0.18744928 -0.12612795
+v 0.15583847 0.18764049 -0.13273020
+v 0.15535013 0.18691402 -0.13932894
+v 0.15096780 0.19058473 -0.13951242
+v 0.14709954 0.19226713 -0.14183785
+v 0.14270436 0.19264952 -0.14309408
+v 0.13807786 0.19284069 -0.14351046
+v 0.13147225 0.19295540 -0.14376453
+v 0.12486664 0.19303188 -0.14388099
+v 0.11826103 0.19307011 -0.14395862
+v 0.10506266 0.19310835 -0.14405390
+v 0.07204746 0.19314659 -0.14412094
+v 0.02876400 0.19387307 -0.14147792
+v 0.02876400 -0.16749967 -0.15222072
+v 0.02876400 -0.15430809 -0.15225595
+v 0.03903226 -0.15430809 -0.15225595
+v 0.08525868 -0.15430809 -0.15224536
+v 0.09845705 -0.15430809 -0.15224183
+v 0.12486664 -0.15430809 -0.15222420
+v 0.13147225 -0.15430809 -0.15221008
+v 0.13807786 -0.15430809 -0.15215362
+v 0.14468348 -0.15430809 -0.15188544
+v 0.15447623 -0.16233776 -0.14915775
+v 0.15430917 -0.16749968 -0.14903426
+v 0.15188026 -0.16046417 -0.15020225
+v 0.15459189 -0.15794057 -0.14924242
+v 0.15128909 -0.12127179 -0.15064320
+v 0.15128909 -0.13450161 -0.15058679
+v 0.15128909 -0.14769319 -0.15052331
+v 0.15466900 -0.14769319 -0.14929884
+v 0.15463044 -0.15430810 -0.14926359
+v 0.15631398 -0.16749969 -0.14573491
+v 0.15871718 -0.16092304 -0.13933022
+v 0.15956537 -0.16092306 -0.13273148
+v 0.15969389 -0.15430816 -0.13273146
+v 0.15977100 -0.14769325 -0.13273143
+v 0.15983525 -0.14107834 -0.13273141
+v 0.15988667 -0.13450167 -0.13273138
+v 0.15996378 -0.12127185 -0.13273134
+v 0.15998947 -0.11465695 -0.13273131
+v 0.16000232 -0.10808028 -0.13273129
+v 0.16001517 -0.08165888 -0.13273119
+v 0.16002803 -0.00897138 -0.13273092
+v 0.16002803 0.07025457 -0.13273063
+v 0.16000232 0.10325263 -0.13273051
+v 0.16000232 0.07025454 -0.12612838
+v 0.15997662 0.09667593 -0.12612828
+v 0.15996378 0.10986750 -0.12612824
+v 0.15995092 0.11648242 -0.12612821
+v 0.15992521 0.12309732 -0.12612819
+v 0.15989951 0.12967399 -0.12612816
+v 0.15984811 0.13628889 -0.12612814
+v 0.15977100 0.14290381 -0.12612812
+v 0.15968104 0.14951871 -0.12612809
+v 0.15957822 0.15609538 -0.12612807
+v 0.15943687 0.16271030 -0.12612804
+v 0.15924409 0.16932520 -0.12612802
+v 0.15883285 0.17594011 -0.12612799
+v 0.15767623 0.18251678 -0.12612797
+v 0.15730353 0.17922841 -0.11622987
+v 0.15655815 0.18251675 -0.11622986
+v 0.15783044 0.18251681 -0.13273022
+v 0.15693085 0.18251683 -0.13932896
+v 0.15484892 0.18618754 -0.14308353
+v 0.15080073 0.18741112 -0.14554304
+v 0.14826901 0.18607285 -0.14937525
+v 0.14481199 0.19031708 -0.14555009
+v 0.13807786 0.19050828 -0.14681337
+v 0.13147225 0.19066122 -0.14706391
+v 0.12486664 0.19073770 -0.14718036
+v 0.11826103 0.19077593 -0.14725800
+v 0.11166827 0.19081418 -0.14731445
+v 0.10506266 0.19085241 -0.14735680
+v 0.09186429 0.19089064 -0.14740267
+v 0.09845705 0.19310835 -0.14408566
+v 0.03903226 0.19092888 -0.14745914
+v 0.05224347 0.19314659 -0.14414211
+v 0.03242664 0.19314659 -0.14416329
+v 0.02876400 0.19314659 -0.14416682
+v 0.02876400 -0.14402248 -0.15225944
+v 0.08525868 -0.11465688 -0.15225933
+v 0.11826103 -0.11465688 -0.15224521
+v 0.12486664 -0.11465688 -0.15224168
+v 0.13147225 -0.13450160 -0.15222412
+v 0.13147225 -0.14769318 -0.15221711
+v 0.13807786 -0.14769318 -0.15216064
+v 0.14468348 -0.13450160 -0.15191359
+v 0.14468348 -0.14769318 -0.15189600
+v 0.15128909 -0.11465689 -0.15066082
+v 0.15605695 -0.16046418 -0.14654648
+v 0.15650675 -0.15430811 -0.14593246
+v 0.15478466 -0.12127179 -0.14939756
+v 0.15479751 -0.11465689 -0.14941517
+v 0.15475896 -0.12788671 -0.14937640
+v 0.15473326 -0.13450161 -0.14935173
+v 0.15676378 -0.12788672 -0.14593236
+v 0.15671236 -0.13450162 -0.14593238
+v 0.15666097 -0.14107829 -0.14593241
+v 0.15884570 -0.15430814 -0.13933020
+v 0.15892281 -0.14769323 -0.13933017
+v 0.15898706 -0.14107832 -0.13933015
+v 0.15903847 -0.13450165 -0.13933012
+v 0.15911558 -0.12127183 -0.13933008
+v 0.15914128 -0.10808026 -0.13933003
+v 0.15915413 -0.10146536 -0.13933000
+v 0.15916698 -0.06842905 -0.13932988
+v 0.15917984 0.04383319 -0.13932947
+v 0.15917984 0.05040987 -0.13932944
+v 0.15916698 0.09667598 -0.13932927
+v 0.15998947 0.11648245 -0.13273046
+v 0.15996378 0.12309735 -0.13273044
+v 0.15993807 0.12967402 -0.13273041
+v 0.15988667 0.13628892 -0.13273039
+v 0.15982240 0.14290384 -0.13273037
+v 0.15973244 0.14951874 -0.13273034
+v 0.15964248 0.15609541 -0.13273032
+v 0.15948826 0.16271033 -0.13273029
+v 0.15924409 0.16932523 -0.13273027
+v 0.15883285 0.17594014 -0.13273024
+v 0.15803606 0.17594016 -0.13932898
+v 0.15545294 0.18251685 -0.14414921
+v 0.15257423 0.18251686 -0.14745211
+v 0.14468348 0.18660817 -0.14971753
+v 0.14927143 0.18251687 -0.14982342
+v 0.14468348 0.18251687 -0.15084321
+v 0.13807786 0.18721995 -0.15004571
+v 0.13147225 0.18737290 -0.15011981
+v 0.12486664 0.18744937 -0.15014451
+v 0.11826103 0.18748761 -0.15016216
+v 0.11166827 0.18752584 -0.15017274
+v 0.10506266 0.18756408 -0.15018332
+v 0.03242664 0.19092888 -0.14746620
+v 0.07865307 0.18760232 -0.15019391
+v 0.02876400 0.19092888 -0.14746971
+v 0.02876400 -0.12788670 -0.15226291
+v 0.05224347 -0.11465688 -0.15226286
+v 0.02876400 -0.04200761 -0.15227671
+v 0.08525868 -0.04200761 -0.15226612
+v 0.09186429 -0.01558622 -0.15226603
+v 0.09845705 -0.02220112 -0.15226252
+v 0.13147225 -0.11465688 -0.15223111
+v 0.10506266 -0.02220112 -0.15225899
+v 0.12486664 -0.01558622 -0.15224838
+v 0.13147225 -0.01558622 -0.15224132
+v 0.13807786 -0.13450160 -0.15216765
+v 0.14468348 -0.12127178 -0.15192766
+v 0.15128909 -0.10808022 -0.15066433
+v 0.15481037 -0.10808022 -0.14941868
+v 0.15684089 -0.11465690 -0.14593231
+v 0.15685374 -0.10146533 -0.14593226
+v 0.15686658 -0.07504393 -0.14593217
+v 0.15686658 0.05702480 -0.14593168
+v 0.15685374 0.10325268 -0.14593151
+v 0.15915413 0.10986755 -0.13932923
+v 0.15912843 0.12309737 -0.13932918
+v 0.15908988 0.12967404 -0.13932915
+v 0.15903847 0.13628894 -0.13932913
+v 0.15888425 0.14951876 -0.13932908
+v 0.15879429 0.15609543 -0.13932906
+v 0.15865294 0.16271035 -0.13932903
+v 0.15842160 0.16932525 -0.13932901
+v 0.15605695 0.17594018 -0.14525725
+v 0.15374370 0.17594020 -0.14855662
+v 0.13807786 0.18251688 -0.15135841
+v 0.15044089 0.17594020 -0.15028217
+v 0.14468348 0.17594021 -0.15160897
+v 0.13147225 0.18251688 -0.15146428
+v 0.12486664 0.18251688 -0.15149251
+v 0.11826103 0.18251688 -0.15151368
+v 0.10506266 0.18251688 -0.15154544
+v 0.09845705 0.18251688 -0.15155603
+v 0.09845705 0.18756408 -0.15019038
+v 0.09186429 0.18251688 -0.15155955
+v 0.06544185 0.18760232 -0.15019744
+v 0.03242664 0.18760232 -0.15020450
+v 0.02876400 0.18760232 -0.15020450
+v 0.02876400 0.12309742 -0.15226199
+v 0.05884908 0.00418203 -0.15226948
+v 0.08525868 -0.00239464 -0.15226598
+v 0.07204746 0.10986760 -0.15225851
+v 0.08525868 0.11648252 -0.15225495
+v 0.09845705 -0.00239464 -0.15226245
+v 0.12486664 -0.00239464 -0.15224833
+v 0.13807786 -0.11465688 -0.15217464
+v 0.13807786 -0.02220112 -0.15218489
+v 0.13147225 -0.00897131 -0.15224129
+v 0.14468348 -0.11465688 -0.15193116
+v 0.15128909 -0.04862253 -0.15067468
+v 0.15481037 -0.04862253 -0.14942552
+v 0.15481037 0.04383323 -0.14942165
+v 0.15481037 0.07025463 -0.14941449
+v 0.15481037 -0.04200762 -0.14942549
+v 0.15479751 0.10325269 -0.14940732
+v 0.15478466 0.11648251 -0.14940021
+v 0.15681518 0.12309740 -0.14593144
+v 0.15671236 0.13628897 -0.14593139
+v 0.15655815 0.14951879 -0.14593134
+v 0.15636537 0.16271038 -0.14583954
+v 0.15626257 0.16932527 -0.14564545
+v 0.15420635 0.16932529 -0.14894833
+v 0.13807786 0.17594021 -0.15194773
+v 0.15090354 0.16932529 -0.15039159
+v 0.14468348 0.16932530 -0.15178897
+v 0.13147225 0.17594021 -0.15201478
+v 0.12486664 0.17594021 -0.15202537
+v 0.11166827 0.17594021 -0.15203948
+v 0.10506266 0.17594021 -0.15204654
+v 0.02876400 0.18251688 -0.15157367
+v 0.09186429 0.17594021 -0.15205360
+v 0.08525868 0.17594021 -0.15205713
+v 0.05884908 0.17594021 -0.15206419
+v 0.02876400 0.14951881 -0.15224777
+v 0.03903226 0.14951881 -0.15224777
+v 0.03903226 0.13628899 -0.15225488
+v 0.07865307 0.12309742 -0.15225493
+v 0.09186429 0.12309742 -0.15225140
+v 0.12486664 0.04383324 -0.15224463
+v 0.13807786 -0.01558622 -0.15218487
+v 0.14468348 -0.04862252 -0.15193445
+v 0.13147225 0.12967409 -0.15221962
+v 0.13807786 0.12967409 -0.15216315
+v 0.15128909 -0.04200762 -0.15067465
+v 0.15128909 0.04383323 -0.15066377
+v 0.15128909 0.10986759 -0.15064235
+v 0.15128909 0.11648251 -0.15063879
+v 0.15128909 0.12309741 -0.15063172
+v 0.15477181 0.12309741 -0.14939313
+v 0.15475896 0.12967408 -0.14937192
+v 0.15469470 0.14290390 -0.14931896
+v 0.15465616 0.14951880 -0.14928716
+v 0.15461759 0.15452778 -0.14925539
+v 0.15609550 0.15647783 -0.14658414
+v 0.15456620 0.15892498 -0.14922009
+v 0.15446338 0.16271039 -0.14913891
+v 0.13807786 0.16932530 -0.15207480
+v 0.15116057 0.16271039 -0.15043042
+v 0.14468348 0.16271040 -0.15185251
+v 0.13147225 0.16932530 -0.15214185
+v 0.12486664 0.16932530 -0.15215596
+v 0.02876400 0.17961090 -0.15179246
+v 0.11166827 0.16932530 -0.15216301
+v 0.09186429 0.16932530 -0.15217360
+v 0.07865307 0.16932530 -0.15218066
+v 0.05884908 0.16932530 -0.15218772
+v 0.02876400 0.17594021 -0.15206419
+v 0.04563786 0.16932530 -0.15219125
+v 0.02876400 0.15318951 -0.15224423
+v 0.03903226 0.15609548 -0.15224069
+v 0.09845705 0.15609548 -0.15223365
+v 0.08525868 0.13628899 -0.15224782
+v 0.09845705 0.14951881 -0.15223719
+v 0.11166827 0.14290391 -0.15223370
+v 0.11166827 0.12309742 -0.15224081
+v 0.11826103 0.12309742 -0.15223729
+v 0.12486664 0.12967409 -0.15223021
+v 0.14468348 -0.04200761 -0.15193442
+v 0.14468348 0.12967409 -0.15191262
+v 0.13147225 0.14951881 -0.15220896
+v 0.13807786 0.14290391 -0.15215606
+v 0.14468348 0.13628899 -0.15190907
+v 0.14468348 0.14290391 -0.15190199
+v 0.14468348 0.14951881 -0.15189138
+v 0.14468348 0.15609548 -0.15187724
+v 0.15128909 0.12967408 -0.15061051
+v 0.15128909 0.13628898 -0.15058227
+v 0.15128909 0.14290390 -0.15055048
+v 0.15128909 0.14951880 -0.15051163
+v 0.15193165 0.15647784 -0.15021873
+v 0.13807786 0.16271040 -0.15212422
+v 0.13147225 0.16271040 -0.15218421
+v 0.12486664 0.16271040 -0.15219832
+v 0.11826103 0.16271040 -0.15220538
+v 0.11166827 0.16271040 -0.15220891
+v 0.09845705 0.16271040 -0.15221597
+v 0.08525868 0.16271040 -0.15221950
+v 0.02876400 0.16932530 -0.15219125
+v 0.04563786 0.16271040 -0.15222656
+v 0.02876400 0.16638110 -0.15220890
+v 0.02876400 0.15609548 -0.15224069
+v 0.02876400 0.15976618 -0.15223363
+v 0.11166827 0.15609548 -0.15222659
+v 0.11166827 0.14951881 -0.15223014
+v 0.11826103 0.14290391 -0.15223017
+v 0.12486664 0.14951881 -0.15221955
+v 0.13807786 0.14951881 -0.15214898
+v 0.12486664 0.15609548 -0.15221600
+v 0.13147225 0.15609548 -0.15220188
+v 0.13807786 0.15609548 -0.15214190
+v 0.11826103 0.15609548 -0.15222306
+v 0.02876400 0.16271040 -0.15222656
+v 0.11826103 0.14951881 -0.15222661
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 40
+f 1 40 61
+f 1 61 89
+f 1 89 117
+f 1 117 152
+f 1 152 201
+f 1 201 267
+f 1 267 322
+f 1 322 364
+f 1 364 396
+f 1 396 428
+f 1 428 433
+f 1 433 464
+f 1 464 466
+f 1 466 478
+f 1 478 468
+f 1 468 467
+f 1 467 435
+f 1 435 400
+f 1 400 365
+f 1 365 325
+f 1 325 323
+f 1 323 268
+f 1 268 203
+f 1 203 155
+f 1 155 202
+f 1 202 153
+f 1 153 118
+f 1 118 90
+f 1 90 62
+f 1 62 41
+f 1 41 26
+f 1 26 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 15
+f 9 16 10
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 39
+f 10 39 59
+f 10 59 81
+f 10 81 80
+f 10 80 79
+f 10 79 105
+f 10 105 138
+f 10 138 137
+f 10 137 136
+f 10 136 184
+f 10 184 248
+f 10 248 249
+f 10 249 188
+f 10 188 187
+f 10 187 186
+f 10 186 185
+f 10 185 139
+f 10 139 106
+f 10 106 82
+f 10 82 60
+f 10 60 40
+f 10 40 24
+f 10 24 11
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 17
+f 15 31 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 15 18 16
+f 15 17 32
+f 15 32 31
+f 17 30 33
+f 17 33 32
+f 20 31 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 63
+f 27 63 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 33
+f 31 32 49
+f 31 49 34
+f 32 33 50
+f 32 50 49
+f 33 48 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 50
+f 34 49 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 40 60 61
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 53
+f 47 53 52
+f 47 52 51
+f 47 51 48
+f 49 50 71
+f 49 71 54
+f 50 53 72
+f 50 72 71
+f 53 70 72
+f 54 71 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 71 72 97
+f 71 97 73
+f 72 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 94
+f 94 125 95
+f 94 124 126
+f 94 126 127
+f 94 127 125
+f 95 125 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 98
+f 98 129 99
+f 99 128 130
+f 99 130 131
+f 99 131 101
+f 99 101 100
+f 99 129 128
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 143
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 115
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 118 153 119
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 120 157 121
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 126
+f 125 162 128
+f 125 127 163
+f 125 163 162
+f 126 161 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 163
+f 128 162 130
+f 130 162 166
+f 130 166 131
+f 131 166 132
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 136 181 182
+f 136 182 183
+f 136 183 184
+f 139 185 140
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 141
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 142
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 143
+f 142 189 190
+f 143 193 144
+f 143 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 145
+f 145 194 195
+f 145 195 146
+f 146 195 196
+f 146 196 147
+f 147 196 197
+f 147 197 148
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 149 198 199
+f 149 199 150
+f 150 199 200
+f 150 200 151
+f 151 200 201
+f 151 201 152
+f 153 202 154
+f 154 202 155
+f 155 203 204
+f 155 204 156
+f 156 204 205
+f 156 205 206
+f 156 206 157
+f 157 206 207
+f 157 207 158
+f 158 207 159
+f 159 207 208
+f 159 208 160
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 161 209 210
+f 161 210 164
+f 162 163 211
+f 162 211 212
+f 162 212 166
+f 163 165 213
+f 163 213 214
+f 163 214 211
+f 164 210 215
+f 164 215 216
+f 164 216 217
+f 164 217 165
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 214
+f 165 214 213
+f 166 212 167
+f 167 212 220
+f 167 220 168
+f 168 220 221
+f 168 221 222
+f 168 222 169
+f 169 222 170
+f 170 222 171
+f 171 222 223
+f 171 223 172
+f 172 223 173
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 224 225
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 175 226 227
+f 175 227 176
+f 176 227 228
+f 176 228 177
+f 177 228 229
+f 177 229 178
+f 178 229 179
+f 179 229 180
+f 180 229 230
+f 180 230 181
+f 181 230 182
+f 182 230 231
+f 182 231 232
+f 182 232 183
+f 183 232 233
+f 183 233 298
+f 183 298 234
+f 183 234 184
+f 184 234 235
+f 184 235 236
+f 184 236 237
+f 184 237 238
+f 184 238 239
+f 184 239 240
+f 184 240 241
+f 184 241 242
+f 184 242 243
+f 184 243 244
+f 184 244 245
+f 184 245 246
+f 184 246 247
+f 184 247 248
+f 188 249 247
+f 188 247 189
+f 189 247 190
+f 190 247 250
+f 190 250 191
+f 191 250 251
+f 191 251 252
+f 191 252 192
+f 192 252 193
+f 193 252 253
+f 193 253 254
+f 193 254 255
+f 193 255 194
+f 194 255 256
+f 194 256 195
+f 195 256 257
+f 195 257 196
+f 196 257 258
+f 196 258 197
+f 197 258 259
+f 197 259 198
+f 198 259 260
+f 198 260 261
+f 198 261 199
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 200
+f 200 263 262
+f 200 262 264
+f 200 264 265
+f 200 265 201
+f 201 265 266
+f 201 266 267
+f 203 268 204
+f 204 268 269
+f 204 269 205
+f 205 269 206
+f 206 269 270
+f 206 270 271
+f 206 271 207
+f 207 272 273
+f 207 273 208
+f 207 271 272
+f 208 273 274
+f 208 274 209
+f 209 274 334
+f 209 334 275
+f 209 275 276
+f 209 276 210
+f 210 276 277
+f 210 277 215
+f 211 214 220
+f 211 220 212
+f 214 278 220
+f 214 219 279
+f 214 279 278
+f 215 280 216
+f 215 277 281
+f 215 281 280
+f 216 280 282
+f 216 282 217
+f 217 282 283
+f 217 283 218
+f 218 283 284
+f 218 284 285
+f 218 285 286
+f 218 286 219
+f 219 286 279
+f 220 278 279
+f 220 279 221
+f 221 279 287
+f 221 287 223
+f 221 223 222
+f 223 287 288
+f 223 288 224
+f 224 288 289
+f 224 289 225
+f 225 289 290
+f 225 290 226
+f 226 290 291
+f 226 291 227
+f 227 291 228
+f 228 291 229
+f 229 291 292
+f 229 292 293
+f 229 293 230
+f 230 293 294
+f 230 294 231
+f 231 294 295
+f 231 295 296
+f 231 296 232
+f 232 296 297
+f 232 297 233
+f 233 297 298
+f 234 298 235
+f 235 298 236
+f 236 298 237
+f 237 298 299
+f 237 299 238
+f 238 299 300
+f 238 300 239
+f 239 300 301
+f 239 301 240
+f 240 301 302
+f 240 302 241
+f 241 302 303
+f 241 303 242
+f 242 303 304
+f 242 304 243
+f 243 304 244
+f 244 304 305
+f 244 305 245
+f 245 305 306
+f 245 306 307
+f 245 307 246
+f 246 307 250
+f 246 250 247
+f 247 249 248
+f 250 307 308
+f 250 308 251
+f 251 308 309
+f 251 309 252
+f 252 254 253
+f 252 309 310
+f 252 310 254
+f 254 311 255
+f 254 310 312
+f 254 312 313
+f 254 313 311
+f 255 311 256
+f 256 311 314
+f 256 314 257
+f 257 314 315
+f 257 315 258
+f 258 315 259
+f 259 315 316
+f 259 316 260
+f 260 316 261
+f 261 316 317
+f 261 317 318
+f 261 318 319
+f 261 319 262
+f 262 319 264
+f 264 320 266
+f 264 266 265
+f 264 319 321
+f 264 321 320
+f 266 320 322
+f 266 322 267
+f 268 323 269
+f 269 323 324
+f 269 324 325
+f 269 325 326
+f 269 326 327
+f 269 327 270
+f 270 327 328
+f 270 328 330
+f 270 330 271
+f 271 329 272
+f 271 330 331
+f 271 331 332
+f 271 332 329
+f 272 333 274
+f 272 274 273
+f 272 329 372
+f 272 372 333
+f 274 333 334
+f 275 334 277
+f 275 277 276
+f 277 335 336
+f 277 336 281
+f 277 334 335
+f 279 286 288
+f 279 288 287
+f 280 281 337
+f 280 337 282
+f 281 336 337
+f 282 284 283
+f 282 337 284
+f 284 290 285
+f 284 337 291
+f 284 291 290
+f 285 290 289
+f 285 289 286
+f 286 289 288
+f 291 337 292
+f 292 337 293
+f 293 337 338
+f 293 338 339
+f 293 339 294
+f 294 339 295
+f 295 339 340
+f 295 340 296
+f 296 340 297
+f 297 340 341
+f 297 341 342
+f 297 342 298
+f 298 342 343
+f 298 343 299
+f 299 343 300
+f 300 343 344
+f 300 344 345
+f 300 345 301
+f 301 345 302
+f 302 345 346
+f 302 346 303
+f 303 346 347
+f 303 347 304
+f 304 347 348
+f 304 348 305
+f 305 348 349
+f 305 349 306
+f 306 349 308
+f 306 308 307
+f 308 349 350
+f 308 350 309
+f 309 350 351
+f 309 351 310
+f 310 351 312
+f 311 313 352
+f 311 352 314
+f 312 351 353
+f 312 353 354
+f 312 354 313
+f 313 354 352
+f 314 352 315
+f 315 352 355
+f 315 355 316
+f 316 355 356
+f 316 356 317
+f 317 356 357
+f 317 357 318
+f 318 357 319
+f 319 357 358
+f 319 358 359
+f 319 359 360
+f 319 360 321
+f 320 321 322
+f 321 360 359
+f 321 359 361
+f 321 361 362
+f 321 362 322
+f 322 362 363
+f 322 363 364
+f 323 325 324
+f 325 327 326
+f 325 365 366
+f 325 366 327
+f 327 367 368
+f 327 368 369
+f 327 369 370
+f 327 370 371
+f 327 371 331
+f 327 331 330
+f 327 330 328
+f 327 366 367
+f 329 332 373
+f 329 373 372
+f 331 371 374
+f 331 374 332
+f 332 374 406
+f 332 406 373
+f 333 372 375
+f 333 375 334
+f 334 375 335
+f 335 375 376
+f 335 376 336
+f 336 339 338
+f 336 338 337
+f 336 376 377
+f 336 377 339
+f 339 377 380
+f 339 380 340
+f 340 378 379
+f 340 379 341
+f 340 380 378
+f 341 379 381
+f 341 381 382
+f 341 382 383
+f 341 383 343
+f 341 343 342
+f 343 383 344
+f 344 383 345
+f 345 383 384
+f 345 384 385
+f 345 385 346
+f 346 385 347
+f 347 385 386
+f 347 386 348
+f 348 386 387
+f 348 387 349
+f 349 387 350
+f 350 387 388
+f 350 388 351
+f 351 388 353
+f 352 354 389
+f 352 389 355
+f 353 388 390
+f 353 390 354
+f 354 390 391
+f 354 391 389
+f 355 389 392
+f 355 392 356
+f 356 392 357
+f 357 392 358
+f 358 392 393
+f 358 393 359
+f 359 393 394
+f 359 394 395
+f 359 395 361
+f 361 396 362
+f 361 395 397
+f 361 397 398
+f 361 398 399
+f 361 399 396
+f 362 396 363
+f 363 396 364
+f 365 400 401
+f 365 401 402
+f 365 402 403
+f 365 403 368
+f 365 368 366
+f 366 368 367
+f 368 403 369
+f 369 403 404
+f 369 404 370
+f 370 404 405
+f 370 405 371
+f 371 405 374
+f 372 373 375
+f 373 406 444
+f 373 444 407
+f 373 407 375
+f 374 405 408
+f 374 408 409
+f 374 409 406
+f 375 407 376
+f 376 407 444
+f 376 444 410
+f 376 410 380
+f 376 380 377
+f 378 411 379
+f 378 380 410
+f 378 410 411
+f 379 412 381
+f 379 411 412
+f 381 412 413
+f 381 413 382
+f 382 413 414
+f 382 414 415
+f 382 415 383
+f 383 415 416
+f 383 416 417
+f 383 417 384
+f 384 417 418
+f 384 418 419
+f 384 419 385
+f 385 419 420
+f 385 420 386
+f 386 420 421
+f 386 421 387
+f 387 421 422
+f 387 422 388
+f 388 422 390
+f 389 391 423
+f 389 423 426
+f 389 426 392
+f 390 422 421
+f 390 421 424
+f 390 424 391
+f 391 424 425
+f 391 425 423
+f 392 426 427
+f 392 427 393
+f 393 427 394
+f 394 427 395
+f 395 427 429
+f 395 429 397
+f 396 399 428
+f 397 429 430
+f 397 430 431
+f 397 431 398
+f 398 431 432
+f 398 432 399
+f 399 433 428
+f 399 432 434
+f 399 434 464
+f 399 464 433
+f 400 435 401
+f 401 435 436
+f 401 436 437
+f 401 437 438
+f 401 438 402
+f 402 438 403
+f 403 438 404
+f 404 438 439
+f 404 439 440
+f 404 440 441
+f 404 441 405
+f 405 441 442
+f 405 442 443
+f 405 443 408
+f 406 409 445
+f 406 445 444
+f 408 443 472
+f 408 472 446
+f 408 446 447
+f 408 447 409
+f 409 447 448
+f 409 448 445
+f 410 444 445
+f 410 445 411
+f 411 445 412
+f 412 445 448
+f 412 448 413
+f 413 448 449
+f 413 449 414
+f 414 449 450
+f 414 450 451
+f 414 451 452
+f 414 452 415
+f 415 452 416
+f 416 452 453
+f 416 453 454
+f 416 454 417
+f 417 454 455
+f 417 455 418
+f 418 455 456
+f 418 456 419
+f 419 456 424
+f 419 424 421
+f 419 421 420
+f 423 425 457
+f 423 457 426
+f 424 456 455
+f 424 455 425
+f 425 455 454
+f 425 454 453
+f 425 453 452
+f 425 452 451
+f 425 451 457
+f 426 457 458
+f 426 458 459
+f 426 459 427
+f 427 459 460
+f 427 460 461
+f 427 461 429
+f 429 461 430
+f 430 461 462
+f 430 462 431
+f 431 462 432
+f 432 462 463
+f 432 463 434
+f 434 463 465
+f 434 465 466
+f 434 466 464
+f 435 467 436
+f 436 467 468
+f 436 468 465
+f 436 465 437
+f 437 469 470
+f 437 470 439
+f 437 439 438
+f 437 465 463
+f 437 463 462
+f 437 462 461
+f 437 461 469
+f 439 470 440
+f 440 471 442
+f 440 442 441
+f 440 470 479
+f 440 479 471
+f 442 471 443
+f 443 471 479
+f 443 479 472
+f 446 473 447
+f 446 472 474
+f 446 474 475
+f 446 475 476
+f 446 476 473
+f 447 473 449
+f 447 449 448
+f 449 473 476
+f 449 476 450
+f 450 476 451
+f 451 476 457
+f 457 476 475
+f 457 475 458
+f 458 475 474
+f 458 474 459
+f 459 474 477
+f 459 477 460
+f 460 477 469
+f 460 469 461
+f 465 468 478
+f 465 478 466
+f 469 477 479
+f 469 479 470
+f 472 479 477
+f 472 477 474
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,781 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11974440 -0.18556686 -0.00757539
+v -0.09304252 -0.18626026 -0.02711080
+v -0.11974440 -0.18556691 0.00590730
+v -0.11974440 -0.18553020 -0.04717778
+v -0.08644337 -0.18640625 -0.02711080
+v -0.09304252 -0.18626038 0.00590730
+v -0.09965622 -0.18607774 -0.03370716
+v -0.11974440 -0.18545712 -0.06697897
+v -0.11974440 -0.18553045 0.02070685
+v -0.09965622 -0.18607791 0.01250368
+v -0.07984421 -0.18651574 -0.03370717
+v -0.07984421 -0.18655228 -0.02050235
+v -0.08644337 -0.18640637 0.00590730
+v -0.09304252 -0.18622394 0.01911213
+v -0.11974440 -0.18542061 -0.07358742
+v -0.09965622 -0.18604144 0.02070685
+v -0.11974440 0.18464525 0.02070821
+v -0.07984421 -0.18647921 -0.04030354
+v -0.07323052 -0.18662523 -0.03370717
+v -0.07984421 -0.18655233 -0.00729753
+v -0.06663136 -0.18673478 -0.02050235
+v -0.08484446 -0.18636993 0.02070685
+v -0.07984421 -0.18651588 0.00590729
+v -0.09145814 -0.18622395 0.02070685
+v -0.09805730 -0.18607794 0.02070685
+v -0.11974440 -0.18538409 -0.08018379
+v -0.10124060 0.18501024 0.02070821
+v -0.09965622 0.18504675 0.01911349
+v -0.09965622 0.18508331 -0.00069979
+v -0.11974440 0.18464548 -0.03986725
+v -0.08644337 -0.18626016 -0.05349628
+v -0.07984421 -0.18636965 -0.05349628
+v -0.06663136 -0.18666170 -0.04030355
+v -0.06663136 -0.18669822 -0.03370717
+v -0.06663136 -0.18673483 -0.00729753
+v -0.07323052 -0.18662537 0.00590729
+v -0.06003221 -0.18680777 -0.02050235
+v -0.07824530 -0.18647944 0.02070685
+v -0.11974440 -0.18520149 -0.10271535
+v -0.09464143 0.18511975 0.02070821
+v -0.09304252 0.18515626 0.01911349
+v -0.09304252 0.18519281 0.00590866
+v -0.08644337 0.18530232 -0.00069979
+v -0.07984421 0.18541188 -0.01390461
+v -0.09965622 0.18508343 -0.03370580
+v -0.11974440 0.18460909 -0.06669974
+v -0.07984421 -0.18629664 -0.06010473
+v -0.06003221 -0.18666168 -0.04689992
+v -0.05341852 -0.18677121 -0.04030355
+v -0.05341852 -0.18684425 -0.02711081
+v -0.06003221 -0.18680782 -0.00729753
+v -0.06003221 -0.18677138 0.00590729
+v -0.07323052 -0.18655243 0.01911212
+v -0.04023474 -0.18691724 -0.02711081
+v -0.07164614 -0.18655244 0.02070684
+v -0.10265055 -0.18531101 -0.10271535
+v -0.07984421 -0.18596808 -0.07990592
+v -0.07323052 -0.18615060 -0.07330955
+v -0.07323052 -0.18636963 -0.06010473
+v -0.11974440 0.18446321 -0.10271399
+v -0.08142859 0.18530224 0.02070821
+v -0.07984421 0.18533874 0.01911349
+v -0.07984421 0.18537529 0.00590866
+v -0.07323052 0.18548487 -0.01390461
+v -0.07984421 0.18541193 -0.02710944
+v -0.08644337 0.18530244 -0.03370580
+v -0.09965622 0.18501054 -0.06010337
+v -0.11974440 0.18453619 -0.09310938
+v -0.04023474 -0.18677119 -0.04689992
+v -0.04023474 -0.18684420 -0.04030355
+v -0.06003221 -0.18647914 -0.06010473
+v -0.05341852 -0.18662515 -0.05349629
+v -0.04023474 -0.18691734 -0.00070116
+v -0.05341852 -0.18684435 -0.00070116
+v -0.04023474 -0.18680792 0.01911212
+v -0.04523498 -0.18677144 0.02070684
+v -0.05341852 -0.18673493 0.01911212
+v -0.06663136 -0.18662542 0.01911212
+v -0.04023474 -0.18688087 0.00590729
+v -0.03362105 -0.18695374 -0.02711081
+v -0.06503245 -0.18662543 0.02070684
+v -0.08943770 -0.18538400 -0.10271535
+v -0.06663136 -0.18604107 -0.07990592
+v -0.06003221 -0.18622360 -0.07330955
+v -0.06003221 -0.18636960 -0.06670110
+v -0.11974440 0.18449970 -0.09971785
+v -0.09304252 0.18490115 -0.08651302
+v -0.10625536 0.18457272 -0.10271399
+v -0.07482944 0.18537523 0.02070821
+v -0.06663136 0.18544824 0.02070821
+v -0.07323052 0.18544830 0.00590866
+v -0.07323052 0.18548492 -0.02710944
+v -0.06003221 0.18559434 -0.00729616
+v -0.07984421 0.18537546 -0.04030218
+v -0.08644337 0.18526599 -0.04689855
+v -0.08644337 0.18519305 -0.06010337
+v -0.09965622 0.18497407 -0.06669974
+v -0.03362105 -0.18669814 -0.05349629
+v -0.02042274 -0.18673466 -0.05349629
+v -0.01380905 -0.18684418 -0.04689992
+v -0.04681936 -0.18655214 -0.06010474
+v -0.01380905 -0.18691719 -0.04030355
+v -0.02042274 -0.18695372 -0.03370717
+v -0.03362105 -0.18691722 -0.03370717
+v -0.03362105 -0.18695381 -0.00729753
+v -0.02042274 -0.18699031 -0.00729753
+v -0.01380905 -0.18699034 -0.00070116
+v -0.02702190 -0.18684442 0.01911212
+v -0.02042274 -0.18684443 0.02070684
+v -0.03362105 -0.18680793 0.02070684
+v -0.01380905 -0.18695386 0.00590729
+v -0.02042274 -0.18699024 -0.02711081
+v -0.06302654 -0.18542050 -0.10271535
+v -0.00720989 -0.18618708 -0.07990592
+v -0.04023474 -0.18629659 -0.07330955
+v -0.04023474 -0.18644262 -0.06670110
+v -0.08644337 0.18515658 -0.06669974
+v -0.07984421 0.18522957 -0.06669974
+v -0.07984421 0.18515660 -0.07330819
+v -0.07984421 0.18508360 -0.07990456
+v -0.09965622 0.18460922 -0.10271399
+v -0.06161659 0.18548474 0.02070821
+v -0.06003221 0.18555779 0.00590866
+v -0.07323052 0.18544847 -0.04030218
+v -0.06003221 0.18559441 -0.02710944
+v -0.04023474 0.18570385 -0.00729616
+v -0.07984421 0.18526604 -0.06010337
+v -0.06663136 0.18548499 -0.04689855
+v -0.00061074 -0.18677116 -0.05349629
+v -0.02042274 -0.18662513 -0.06010474
+v 0.01260211 -0.18691719 -0.04030355
+v -0.00720989 -0.18702681 -0.01390598
+v 0.01260211 -0.18699034 -0.00070116
+v -0.01380905 -0.18691739 0.01250367
+v -0.00720989 -0.18688092 0.01911212
+v 0.02080018 -0.18684443 0.02070684
+v 0.01920127 -0.18695386 0.00590729
+v 0.01260211 -0.18699024 -0.02711081
+v -0.01020422 -0.18545699 -0.10271535
+v -0.02042274 -0.18596805 -0.08651438
+v 0.00600295 -0.18618708 -0.07990592
+v -0.00720989 -0.18651561 -0.06670111
+v -0.02042274 -0.18633308 -0.07330955
+v -0.02702190 -0.18647911 -0.06670110
+v -0.07323052 0.18533903 -0.06010337
+v -0.04023474 0.18552154 -0.06010337
+v -0.06003221 0.18526609 -0.07330819
+v -0.06663136 0.18515662 -0.07990456
+v -0.09304252 0.18464571 -0.10271399
+v -0.04181912 0.18559423 0.02070821
+v -0.04023474 0.18566728 0.00590866
+v -0.05341852 0.18563093 -0.03370580
+v -0.06003221 0.18555796 -0.04030218
+v -0.04023474 0.18570394 -0.03370580
+v -0.03362105 0.18574035 -0.00729616
+v -0.02702190 0.18577686 -0.01390461
+v -0.06003221 0.18548502 -0.05349492
+v 0.00600295 -0.18651561 -0.06670111
+v 0.01920127 -0.18662513 -0.06010474
+v 0.01920127 -0.18673466 -0.05349629
+v 0.01260211 -0.18684418 -0.04689992
+v 0.02875114 -0.18688071 -0.03737988
+v 0.02581496 -0.18691722 -0.03370717
+v 0.02581496 -0.18680768 -0.04689992
+v 0.01920127 -0.18699029 -0.01390598
+v 0.01920127 -0.18699031 -0.00729753
+v 0.02581496 -0.18695384 -0.00070116
+v 0.01260211 -0.18688092 0.01911212
+v 0.02581496 -0.18684442 0.01911212
+v 0.02875114 -0.18680793 0.02070684
+v 0.02875114 -0.18691736 0.00590729
+v 0.01920127 -0.18691739 0.01250367
+v 0.02581496 -0.18695374 -0.02711081
+v 0.01620694 -0.18545699 -0.10271535
+v 0.01920127 -0.18633308 -0.07330955
+v 0.02581496 -0.18596805 -0.08651438
+v 0.02875114 -0.18615058 -0.07990592
+v -0.04023474 0.18544857 -0.06669974
+v -0.04023474 0.18559451 -0.05349492
+v -0.03362105 0.18555803 -0.06010337
+v -0.06663136 0.18504714 -0.08651302
+v -0.05341852 0.18530259 -0.07330819
+v -0.03362105 0.18537558 -0.07330819
+v -0.07984421 0.18475519 -0.09971785
+v -0.07984421 0.18468221 -0.10271399
+v -0.03362105 0.18563073 0.02070821
+v -0.02702190 0.18570377 0.01250504
+v -0.03362105 0.18570380 0.00590866
+v -0.02702190 0.18577691 -0.02710944
+v -0.02042274 0.18577693 -0.03370580
+v -0.03362105 0.18570397 -0.04030218
+v -0.02042274 0.18577681 -0.00069979
+v -0.01380905 0.18581336 -0.01390461
+v 0.02581496 -0.18647911 -0.06670110
+v 0.02875114 -0.18658863 -0.06010474
+v 0.02875114 -0.18669814 -0.05349629
+v 0.02875114 -0.18691723 -0.03077143
+v 0.02875114 -0.18673467 -0.05057262
+v 0.02875114 -0.18695376 -0.02050235
+v 0.02875114 -0.18695382 -0.00437386
+v 0.02875114 -0.18688090 0.01250367
+v 0.02875114 0.18566722 0.02070821
+v 0.02875114 -0.18542050 -0.10271535
+v 0.02875114 -0.18553000 -0.09971921
+v 0.02875114 -0.18574903 -0.09311074
+v 0.02875114 -0.18622359 -0.07698226
+v 0.02875114 -0.18604105 -0.08357863
+v -0.03362105 0.18566747 -0.04689855
+v -0.02042274 0.18566750 -0.05349492
+v -0.02042274 0.18559453 -0.06010337
+v -0.02702190 0.18526611 -0.07990456
+v -0.03362105 0.18512015 -0.08651302
+v -0.01380905 0.18552157 -0.06669974
+v -0.01380905 0.18541210 -0.07330819
+v -0.01380905 0.18515665 -0.08651302
+v -0.02402757 0.18471871 -0.10271399
+v -0.00061074 0.18501066 -0.09310938
+v -0.00061074 0.18482821 -0.09971785
+v -0.01380905 0.18570374 0.02070821
+v -0.02702190 0.18566723 0.01911349
+v -0.01380905 0.18574027 0.01250504
+v -0.01380905 0.18581341 -0.02710944
+v -0.00061074 0.18581343 -0.03370580
+v -0.00720989 0.18577696 -0.04030218
+v -0.00720989 0.18577679 0.00590866
+v -0.00061074 0.18581331 -0.00069979
+v -0.00720989 0.18581334 -0.00729616
+v -0.00018921 0.18584989 -0.02088759
+v 0.02875114 -0.18651563 -0.06377745
+v 0.02875114 0.18574030 0.00590866
+v 0.01920127 0.18570375 0.01911349
+v 0.01260211 0.18570374 0.02070821
+v 0.02875114 0.18471871 -0.10271399
+v -0.00061074 0.18563103 -0.06010337
+v -0.00720989 0.18574049 -0.04689855
+v -0.00720989 0.18530261 -0.07990456
+v 0.01920127 0.18541210 -0.07330819
+v 0.02581496 0.18515665 -0.08651302
+v 0.01260211 0.18501066 -0.09310938
+v 0.01260211 0.18482821 -0.09971785
+v 0.01260211 0.18581343 -0.03370580
+v 0.02581496 0.18577681 -0.00069979
+v 0.01260211 0.18581334 -0.00729616
+v 0.00600295 0.18577679 0.00590866
+v 0.02581496 0.18581336 -0.01390461
+v 0.02581496 0.18581339 -0.02050098
+v 0.02875114 0.18577682 -0.00362346
+v 0.02875114 0.18508364 -0.08943669
+v 0.00600295 0.18563103 -0.06010337
+v 0.00600295 0.18574049 -0.04689855
+v 0.01260211 0.18530261 -0.07990456
+v 0.01920127 0.18552157 -0.06669974
+v 0.02875114 0.18544858 -0.06963549
+v 0.02875114 0.18533909 -0.07623185
+v 0.02875114 0.18577693 -0.03370580
+v 0.01260211 0.18577696 -0.04030218
+v 0.01920127 0.18566750 -0.05349492
+v 0.02581496 0.18559453 -0.06010337
+v 0.02875114 0.18570399 -0.04689855
+v 0.02875114 0.18548507 -0.06669974
+v 0.02875114 0.18555803 -0.06010337
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 46
+f 1 46 68
+f 1 68 86
+f 1 86 60
+f 1 60 39
+f 1 39 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 12
+f 2 12 20
+f 2 20 13
+f 2 13 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 10
+f 3 10 9
+f 4 8 7
+f 5 11 12
+f 5 8 11
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 8 15 11
+f 9 10 14
+f 9 14 16
+f 9 16 25
+f 9 25 24
+f 9 24 22
+f 9 22 38
+f 9 38 55
+f 9 55 81
+f 9 81 76
+f 9 76 110
+f 9 110 109
+f 9 109 136
+f 9 136 170
+f 9 170 202
+f 9 202 232
+f 9 232 219
+f 9 219 186
+f 9 186 150
+f 9 150 122
+f 9 122 90
+f 9 90 89
+f 9 89 61
+f 9 61 40
+f 9 40 27
+f 9 27 17
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 11 15 26
+f 11 26 18
+f 12 19 21
+f 12 21 35
+f 12 35 20
+f 13 22 14
+f 13 20 23
+f 13 23 38
+f 13 38 22
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 45
+f 17 45 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 26 31
+f 19 33 34
+f 19 34 37
+f 19 37 21
+f 20 35 36
+f 20 36 23
+f 21 37 51
+f 21 51 35
+f 23 36 38
+f 26 39 31
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 65
+f 29 65 45
+f 30 45 46
+f 31 39 32
+f 32 39 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 37
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 78
+f 36 78 53
+f 36 53 38
+f 37 50 54
+f 37 54 73
+f 37 73 51
+f 38 53 78
+f 38 78 55
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 47
+f 39 60 88
+f 39 88 121
+f 39 121 149
+f 39 149 185
+f 39 185 216
+f 39 216 233
+f 39 233 203
+f 39 203 174
+f 39 174 139
+f 39 139 113
+f 39 113 82
+f 39 82 56
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 64 92
+f 44 92 65
+f 44 63 91
+f 44 91 64
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 47 59 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 48 59 71
+f 48 71 72
+f 48 72 69
+f 49 70 54
+f 49 54 50
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 74 73
+f 52 73 79
+f 52 79 75
+f 54 80 105
+f 54 105 73
+f 54 70 104
+f 54 104 80
+f 55 78 81
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 71
+f 58 71 59
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 64 91 93
+f 64 93 125
+f 64 125 92
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 65 92 124
+f 65 124 94
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 117
+f 67 117 97
+f 67 97 86
+f 67 86 68
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 102
+f 69 102 70
+f 69 72 101
+f 69 101 98
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 71 85 101
+f 71 101 72
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 111
+f 73 111 79
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 75 79 111
+f 75 111 108
+f 76 81 77
+f 77 81 78
+f 80 112 106
+f 80 106 105
+f 80 104 103
+f 80 103 112
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 101
+f 86 97 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 93
+f 92 125 153
+f 92 153 128
+f 92 128 124
+f 93 123 151
+f 93 151 126
+f 93 126 154
+f 93 154 125
+f 94 127 96
+f 94 96 95
+f 94 124 128
+f 94 128 127
+f 96 127 118
+f 96 118 117
+f 98 101 130
+f 98 130 99
+f 99 129 100
+f 99 130 129
+f 100 129 161
+f 100 161 131
+f 100 131 102
+f 101 116 130
+f 102 131 138
+f 102 138 112
+f 102 112 103
+f 106 112 132
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 137
+f 107 137 111
+f 108 111 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 168
+f 109 168 136
+f 111 137 168
+f 111 168 135
+f 111 135 134
+f 112 138 132
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 139
+f 114 139 174
+f 114 174 141
+f 114 141 158
+f 114 158 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 142
+f 115 142 144
+f 115 144 116
+f 116 144 130
+f 118 127 128
+f 118 128 145
+f 118 145 119
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 148 149
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 125 152 153
+f 125 154 152
+f 126 151 188
+f 126 188 155
+f 126 155 156
+f 126 156 189
+f 126 189 154
+f 128 157 145
+f 128 153 154
+f 128 154 179
+f 128 179 157
+f 129 130 142
+f 129 142 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 130 144 142
+f 131 162 163
+f 131 163 173
+f 131 173 138
+f 131 161 164
+f 131 164 162
+f 132 138 165
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 166 167
+f 133 167 137
+f 136 169 170
+f 136 168 169
+f 137 167 171
+f 137 171 201
+f 137 201 172
+f 137 172 168
+f 138 173 165
+f 141 175 158
+f 141 174 176
+f 141 176 177
+f 141 177 175
+f 145 157 179
+f 145 179 146
+f 146 178 147
+f 146 179 180
+f 146 180 178
+f 147 178 148
+f 148 181 149
+f 148 178 182
+f 148 182 183
+f 148 183 181
+f 149 184 185
+f 149 181 184
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 152 154 153
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 208
+f 154 208 179
+f 155 192 156
+f 155 188 192
+f 156 192 193
+f 156 193 222
+f 156 222 189
+f 158 175 194
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 196 164
+f 160 164 161
+f 162 197 173
+f 162 173 163
+f 162 164 198
+f 162 198 196
+f 162 196 195
+f 162 195 229
+f 162 229 206
+f 162 206 177
+f 162 177 207
+f 162 207 205
+f 162 205 204
+f 162 204 203
+f 162 203 233
+f 162 233 248
+f 162 248 254
+f 162 254 253
+f 162 253 260
+f 162 260 261
+f 162 261 259
+f 162 259 255
+f 162 255 247
+f 162 247 230
+f 162 230 202
+f 162 202 170
+f 162 170 201
+f 162 201 171
+f 162 171 200
+f 162 200 199
+f 162 199 197
+f 164 196 198
+f 165 173 199
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 200 167
+f 167 200 171
+f 168 172 169
+f 169 172 201
+f 169 201 170
+f 173 197 199
+f 174 203 204
+f 174 204 205
+f 174 205 176
+f 175 177 206
+f 175 206 194
+f 176 205 207
+f 176 207 177
+f 178 183 182
+f 178 180 183
+f 179 208 209
+f 179 209 180
+f 180 209 210
+f 180 210 183
+f 181 183 211
+f 181 211 212
+f 181 212 184
+f 183 210 213
+f 183 213 214
+f 183 214 236
+f 183 236 211
+f 184 212 215
+f 184 215 185
+f 185 215 217
+f 185 217 218
+f 185 218 216
+f 186 219 220
+f 186 220 187
+f 187 220 219
+f 187 219 221
+f 187 221 192
+f 187 192 188
+f 189 222 190
+f 190 222 223
+f 190 223 224
+f 190 224 235
+f 190 235 209
+f 190 209 208
+f 190 208 191
+f 192 221 225
+f 192 225 226
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 193 227 228
+f 193 228 222
+f 194 229 195
+f 194 206 229
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 209 234 210
+f 209 235 234
+f 210 234 213
+f 211 236 215
+f 211 215 212
+f 213 234 214
+f 214 234 249
+f 214 249 237
+f 214 237 251
+f 214 251 236
+f 215 236 251
+f 215 251 238
+f 215 238 239
+f 215 239 217
+f 216 218 240
+f 216 240 233
+f 217 239 240
+f 217 240 218
+f 219 232 226
+f 219 226 225
+f 219 225 221
+f 222 228 223
+f 223 228 241
+f 223 241 256
+f 223 256 250
+f 223 250 235
+f 223 235 224
+f 226 242 243
+f 226 243 228
+f 226 228 227
+f 226 232 244
+f 226 244 242
+f 228 243 245
+f 228 245 246
+f 228 246 241
+f 230 247 242
+f 230 242 231
+f 231 242 244
+f 231 244 232
+f 233 240 239
+f 233 239 248
+f 234 235 250
+f 234 250 249
+f 237 249 252
+f 237 252 253
+f 237 253 254
+f 237 254 238
+f 237 238 251
+f 238 248 239
+f 238 254 248
+f 241 246 255
+f 241 255 259
+f 241 259 256
+f 242 247 245
+f 242 245 243
+f 245 247 255
+f 245 255 246
+f 249 250 257
+f 249 257 258
+f 249 258 252
+f 250 259 257
+f 250 256 259
+f 252 258 253
+f 253 258 260
+f 257 259 258
+f 258 259 261
+f 258 261 260
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11948290 -0.19048794 0.07848360
+v -0.11945898 -0.19052531 0.07849491
+v -0.11948290 -0.18723512 0.07849492
+v -0.11948290 -0.18544023 0.02070686
+v -0.06001557 -0.18667407 0.02070685
+v -0.04020907 -0.18678623 0.02070685
+v -0.02700473 -0.18682362 0.02070685
+v -0.00719824 -0.18686101 0.02070685
+v 0.12489293 -0.19097399 0.07849491
+v -0.10625465 -0.18585152 0.02070686
+v -0.09965248 -0.18603846 0.02070686
+v -0.09804979 -0.18607583 0.02070686
+v -0.08484545 -0.18637496 0.02070686
+v -0.07982206 -0.18644973 0.02070686
+v -0.07164112 -0.18656189 0.02070685
+v -0.11948290 0.19046674 0.07849631
+v -0.11948290 0.17969898 0.02070820
+v 0.12489293 -0.18686101 0.02070685
+v 0.12489293 -0.18689841 0.02072947
+v 0.12489293 0.18844775 0.07849630
+v -0.11486616 0.19057892 0.07849631
+v -0.11945898 0.18459692 0.02070822
+v -0.11948290 0.18459692 0.02073084
+v 0.12489293 0.18489603 0.02070822
+v 0.12489293 0.19095281 0.07848500
+v 0.12486900 0.19099018 0.07849631
+v -0.10625465 0.19065368 0.07849631
+v -0.07321990 0.18538208 0.02070822
+v -0.08142476 0.18530729 0.02070822
+v -0.09462909 0.18512034 0.02070822
+v -0.10123126 0.18500819 0.02070822
+v -0.10625465 0.18489603 0.02070822
+v 0.07044898 0.18541947 0.02070822
+v 0.05061856 0.18556902 0.02070822
+v 0.04561909 0.18560642 0.02070822
+v 0.03741423 0.18564379 0.02070822
+v 0.02581259 0.18568118 0.02070822
+v 0.00600610 0.18571858 0.02070822
+v -0.00719824 0.18571858 0.02070822
+v -0.08862495 0.19072847 0.07849631
+v -0.10180536 0.19069108 0.07849631
+v -0.06001557 0.18549424 0.02070822
+v -0.02040257 0.18568118 0.02070822
+v -0.04020907 0.18560642 0.02070822
+v -0.04841393 0.18556902 0.02070822
+v -0.05501610 0.18553163 0.02070822
+f 1 2 3
+f 1 3 16
+f 1 16 23
+f 1 23 17
+f 1 17 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 20
+f 2 20 26
+f 2 26 40
+f 2 40 41
+f 2 41 27
+f 2 27 21
+f 2 21 16
+f 2 16 3
+f 2 4 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 5
+f 4 17 22
+f 4 22 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 42
+f 4 42 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 43
+f 4 43 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 24
+f 4 24 18
+f 4 18 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 5 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 18
+f 9 18 24
+f 9 24 25
+f 9 25 20
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 17 23 22
+f 20 25 26
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 24 33 26
+f 24 26 25
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 33 34
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 39 43 40
+f 40 43 41
+f 41 43 44
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02875115 0.06363907 -0.09447212
+v 0.15616609 0.06363907 -0.09447212
+v 0.02875115 0.06363887 -0.04016078
+v 0.02875115 0.18495887 -0.09447167
+v 0.15624204 0.06363906 -0.09312178
+v 0.15791290 0.17593762 -0.09447170
+v 0.15603952 0.06363887 -0.04016078
+v 0.02875115 0.18575203 -0.04016033
+v 0.02875115 0.18515079 -0.08651317
+v 0.13807789 0.19422325 -0.09447164
+v 0.15654584 0.06363904 -0.08651362
+v 0.15652052 0.18254040 -0.09447168
+v 0.15653318 0.18254039 -0.09311602
+v 0.15660913 0.18254034 -0.07991033
+v 0.15671039 0.18254027 -0.06011242
+v 0.15676101 0.18254022 -0.04690673
+v 0.15800150 0.17593752 -0.06670997
+v 0.15763441 0.06363892 -0.05351002
+v 0.15731797 0.06363897 -0.06671039
+v 0.15706481 0.06363899 -0.07330792
+v 0.15606483 0.06363887 -0.04030964
+v 0.15805213 0.17579666 -0.04016036
+v 0.13807789 0.19435101 -0.04016030
+v 0.02875115 0.18575203 -0.04030387
+v 0.02875115 0.18527872 -0.07991032
+v 0.02875115 0.18545783 -0.06963922
+v 0.02875115 0.18554737 -0.06304169
+v 0.02875115 0.18558575 -0.06011241
+v 0.02875115 0.18562413 -0.05643885
+v 0.13807789 0.19423603 -0.09311598
+v 0.13925508 0.19399292 -0.09447164
+v 0.15505220 0.18644322 -0.09447167
+v 0.15506486 0.18645601 -0.09311601
+v 0.15511549 0.18653273 -0.07991031
+v 0.15517878 0.18662224 -0.06011240
+v 0.15676101 0.18254020 -0.04016034
+v 0.15679899 0.18239946 -0.04016034
+v 0.15806479 0.17593742 -0.04030390
+v 0.15803947 0.17593747 -0.05350960
+v 0.15519143 0.18664780 -0.05350956
+v 0.15521675 0.18667336 -0.04030386
+v 0.15716608 0.06363889 -0.04688590
+v 0.15805213 0.17593742 -0.04016036
+v 0.14449546 0.19313538 -0.04016030
+v 0.14438155 0.19314820 -0.04690669
+v 0.13807789 0.19433824 -0.04690669
+v 0.02875115 0.18564971 -0.05350957
+v 0.13807789 0.19431268 -0.06011238
+v 0.13807789 0.19426160 -0.08651314
+v 0.14407776 0.19310993 -0.07991029
+v 0.14400181 0.19309716 -0.08651314
+v 0.14388788 0.19308439 -0.09447164
+v 0.15205226 0.18890007 -0.09447166
+v 0.15128012 0.18961662 -0.08651315
+v 0.15128012 0.18982126 -0.06011239
+v 0.15128012 0.18985963 -0.05350955
+v 0.15521675 0.18667336 -0.04016032
+v 0.15128012 0.18991076 -0.04030385
+v 0.15512815 0.18675013 -0.04016032
+v 0.14772324 0.19238041 -0.04016030
+v 0.14772324 0.19238041 -0.04030384
+v 0.14428028 0.19313545 -0.06011238
+v 0.14414104 0.19312270 -0.07330744
+v 0.14758401 0.19234209 -0.06011238
+v 0.14752071 0.19232932 -0.06670991
+v 0.14650808 0.19240619 -0.09447164
+v 0.14730553 0.19226542 -0.08651314
+v 0.15128012 0.18952707 -0.09447165
+v 0.14768527 0.19236763 -0.04690669
+v 0.15128012 0.18991076 -0.04016031
+v 0.14717894 0.19222705 -0.09447164
+v 0.14805235 0.19166403 -0.09447165
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 42
+f 1 42 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 47
+f 1 47 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 31
+f 1 31 52
+f 1 52 66
+f 1 66 71
+f 1 71 72
+f 1 72 68
+f 1 68 53
+f 1 53 32
+f 1 32 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 22
+f 3 22 43
+f 3 43 37
+f 3 37 36
+f 3 36 57
+f 3 57 59
+f 3 59 70
+f 3 70 60
+f 3 60 44
+f 3 44 23
+f 3 23 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 11
+f 7 21 22
+f 8 23 24
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 25 26
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 35 40
+f 16 40 41
+f 16 41 57
+f 16 57 36
+f 17 39 18
+f 18 39 38
+f 18 38 42
+f 21 42 22
+f 22 38 43
+f 22 42 38
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 48
+f 24 48 49
+f 24 49 30
+f 24 30 47
+f 29 47 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 40
+f 37 43 38
+f 40 56 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 57
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 62 49
+f 45 49 48
+f 45 48 46
+f 45 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 65 67
+f 52 67 66
+f 53 68 54
+f 54 68 67
+f 54 67 65
+f 54 65 64
+f 54 64 55
+f 55 64 69
+f 55 69 61
+f 55 61 56
+f 56 61 58
+f 58 70 59
+f 58 61 60
+f 58 60 70
+f 61 69 62
+f 62 69 63
+f 63 69 64
+f 66 67 71
+f 67 68 72
+f 67 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01092561 -0.20086301 0.10494084
+v 0.07864939 -0.20084404 0.10494084
+v 0.01261464 -0.20078718 0.11154525
+v 0.01092561 -0.20078718 0.11154525
+v 0.01092561 -0.20074921 0.09833643
+v 0.03242831 -0.20076818 0.09833643
+v 0.04563743 -0.20076818 0.09833643
+v 0.08524312 -0.20074921 0.09833643
+v 0.09845223 -0.20073027 0.09833643
+v 0.09184767 -0.20082509 0.10494084
+v 0.09184767 -0.20074926 0.11154525
+v 0.07204483 -0.20076823 0.11154525
+v 0.05884654 -0.20063554 0.11813548
+v 0.01092561 -0.20063554 0.11813548
+v 0.01092561 -0.20046483 0.09665699
+v 0.01092561 -0.19963061 0.09173912
+v 0.09184767 -0.19963061 0.09173912
+v 0.10505679 -0.19961167 0.09173912
+v 0.11166135 -0.20069235 0.09833643
+v 0.11166135 -0.20076821 0.10494084
+v 0.10505679 -0.20071135 0.11154525
+v 0.09184767 -0.20059760 0.11813548
+v 0.07864939 -0.20061657 0.11813548
+v 0.05224198 -0.20044598 0.12473989
+v 0.01092561 -0.20044598 0.12473989
+v 0.01092561 -0.19794323 0.08745193
+v 0.04563743 -0.19794323 0.08745193
+v 0.10505679 -0.19792429 0.08745193
+v 0.11166135 -0.19792429 0.08745902
+v 0.12152487 -0.19790532 0.08748027
+v 0.11166135 -0.19959270 0.09173912
+v 0.11826590 -0.20065442 0.09833643
+v 0.12152487 -0.20069238 0.10494084
+v 0.11166135 -0.20067344 0.11154525
+v 0.10505679 -0.20055969 0.11813548
+v 0.08524312 -0.20040804 0.12473989
+v 0.07204483 -0.20042701 0.12473989
+v 0.05884654 -0.20019953 0.13134429
+v 0.01092561 -0.20027535 0.12965776
+v 0.01092561 -0.19570606 0.08414974
+v 0.10505679 -0.19570606 0.08414974
+v 0.11166135 -0.19570606 0.08415682
+v 0.11826590 -0.19570606 0.08417099
+v 0.12152487 -0.19570606 0.08417808
+v 0.12152487 -0.19953581 0.09173912
+v 0.11826590 -0.19955478 0.09173912
+v 0.12152487 -0.20061650 0.09833643
+v 0.12152487 -0.20065443 0.10160320
+v 0.12152487 -0.20059758 0.11154525
+v 0.11166135 -0.20052178 0.11813548
+v 0.11166135 -0.20033222 0.12473989
+v 0.09845223 -0.20014264 0.13134429
+v 0.07864939 -0.20018058 0.13134429
+v 0.01092561 -0.20019953 0.13134429
+v 0.06545110 -0.19927057 0.13794162
+v 0.01092561 -0.19238821 0.08018143
+v 0.12152487 -0.19240717 0.08006805
+v 0.12152487 -0.20042698 0.11813548
+v 0.11826590 -0.20046490 0.11813548
+v 0.11826590 -0.20027533 0.12473989
+v 0.11166135 -0.20008576 0.13134430
+v 0.10505679 -0.20012370 0.13134429
+v 0.10505679 -0.19921368 0.13794162
+v 0.08524312 -0.19925160 0.13794162
+v 0.01092561 -0.19927057 0.13794162
+v 0.11166135 -0.19784864 0.14210835
+v 0.07204483 -0.19786761 0.14212961
+v 0.01092561 -0.19191424 0.07974918
+v 0.01092561 -0.19145921 0.07933818
+v 0.01092561 -0.19053022 0.07850200
+v 0.12152487 -0.19064398 0.07850200
+v 0.12152487 -0.20023742 0.12473989
+v 0.12152487 -0.20012369 0.12799957
+v 0.11826590 -0.20002890 0.13134430
+v 0.12152487 -0.19913786 0.13794162
+v 0.11826590 -0.19915682 0.13794162
+v 0.11166135 -0.19919471 0.13794162
+v 0.12152487 -0.19782969 0.14208000
+v 0.04563743 -0.19786761 0.14212961
+v 0.03903287 -0.19786761 0.14212252
+v 0.01092561 -0.19784864 0.14211544
+v 0.12152487 -0.19394309 0.14529011
+v 0.11826590 -0.19394309 0.14530428
+v 0.11166135 -0.19394309 0.14532554
+v 0.09184767 -0.19394309 0.14534680
+v 0.06545110 -0.19394309 0.14536098
+v 0.01092561 -0.00717729 0.07850267
+v 0.12152487 -0.00884568 0.07850267
+v 0.12152487 -0.19999099 0.13134430
+v 0.12152487 -0.19957388 0.13460399
+v 0.12152487 -0.19849323 0.13998247
+v 0.01092561 -0.19394309 0.14536098
+v 0.01092561 -0.19494792 0.14453187
+v 0.12152487 -0.19174385 0.14651604
+v 0.11166135 -0.18956357 0.14776323
+v 0.09845223 -0.18962044 0.14777031
+v 0.08524312 -0.18965837 0.14777031
+v 0.01261464 -0.18982899 0.14778449
+v 0.01092561 -0.00717754 0.14725368
+v 0.12152487 -0.00717729 0.07850975
+v 0.01092561 -0.18982899 0.14778449
+v 0.12152487 -0.18950669 0.14775614
+v 0.12152487 -0.18787621 0.14788370
+v 0.11166135 -0.18624574 0.14801127
+v 0.07864939 -0.18963940 0.14777739
+v 0.01921920 -0.18981003 0.14778449
+v 0.01092561 -0.18736432 0.14796166
+v 0.04563743 -0.00717755 0.14988269
+v 0.01092561 -0.06596955 0.15088873
+v 0.12152487 -0.00717753 0.14473097
+v 0.12152487 -0.18620781 0.14800418
+v 0.09845223 -0.18632156 0.14801127
+v 0.01921920 -0.13289498 0.15088848
+v 0.01410879 -0.13293291 0.15088848
+v 0.03242831 -0.18975316 0.14778449
+v 0.01261464 -0.18653011 0.14801835
+v 0.01092561 -0.18653011 0.14801835
+v 0.04746722 -0.00717755 0.15000316
+v 0.01261464 -0.06600747 0.15088873
+v 0.06545110 -0.00717755 0.15071888
+v 0.06067633 -0.00717755 0.15062675
+v 0.05884654 -0.00717755 0.15059131
+v 0.05224198 -0.00717755 0.15030787
+v 0.01092561 -0.13285707 0.15088848
+v 0.11826590 -0.00717753 0.14536874
+v 0.12152487 -0.00901655 0.14477349
+v 0.12152487 -0.18196099 0.14800419
+v 0.07864939 -0.00717755 0.15044959
+v 0.07204483 -0.00717755 0.15068344
+v 0.02625684 -0.12788979 0.15088850
+v 0.02582375 -0.12866712 0.15088850
+v 0.01928416 -0.06627290 0.15088873
+v 0.02020447 -0.06636769 0.15088873
+v 0.02614857 -0.06811192 0.15088872
+v 0.03019792 -0.07048180 0.15088871
+v 0.03159462 -0.07474759 0.15088870
+v 0.03167041 -0.07506989 0.15088869
+v 0.11166135 -0.00717754 0.14660174
+v 0.11826590 -0.00901655 0.14541126
+v 0.12152487 -0.01561430 0.14491518
+v 0.10622612 -0.00717754 0.14751587
+v 0.10292384 -0.00717754 0.14802609
+v 0.09845223 -0.00717755 0.14864260
+v 0.09184767 -0.00717755 0.14942917
+v 0.08524312 -0.00717755 0.15003150
+v 0.03132395 -0.08217954 0.15088867
+v 0.02635429 -0.12703664 0.15088850
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 25
+f 1 25 39
+f 1 39 54
+f 1 54 65
+f 1 65 81
+f 1 81 93
+f 1 93 92
+f 1 92 101
+f 1 101 107
+f 1 107 117
+f 1 117 124
+f 1 124 109
+f 1 109 99
+f 1 99 87
+f 1 87 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 56
+f 1 56 40
+f 1 40 26
+f 1 26 16
+f 1 16 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 31
+f 9 31 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 35
+f 11 35 22
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 23 37
+f 13 37 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 31 46
+f 19 46 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 49
+f 20 49 34
+f 20 34 21
+f 21 34 50
+f 21 50 35
+f 22 35 51
+f 22 51 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 37 53
+f 24 53 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 30 44 57
+f 30 57 71
+f 30 71 88
+f 30 88 100
+f 30 100 110
+f 30 110 126
+f 30 126 140
+f 30 140 127
+f 30 127 111
+f 30 111 103
+f 30 103 102
+f 30 102 94
+f 30 94 82
+f 30 82 78
+f 30 78 91
+f 30 91 75
+f 30 75 90
+f 30 90 89
+f 30 89 73
+f 30 73 72
+f 30 72 58
+f 30 58 49
+f 30 49 33
+f 30 33 48
+f 30 48 47
+f 30 47 45
+f 32 46 45
+f 32 45 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 34 49 50
+f 35 50 51
+f 36 51 62
+f 36 62 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 38 54 39
+f 38 53 55
+f 38 55 65
+f 38 65 54
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 74
+f 51 74 61
+f 51 61 62
+f 52 62 77
+f 52 77 63
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 55
+f 55 64 66
+f 55 66 67
+f 55 67 79
+f 55 79 65
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 58 72 60
+f 58 60 59
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 63 77 78
+f 63 78 66
+f 63 66 64
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 66 78 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 92
+f 67 92 79
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 91 76
+f 76 91 77
+f 77 91 78
+f 79 92 93
+f 79 93 81
+f 79 81 80
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 86
+f 86 98 101
+f 86 101 92
+f 87 99 108
+f 87 108 118
+f 87 118 123
+f 87 123 122
+f 87 122 121
+f 87 121 120
+f 87 120 129
+f 87 129 128
+f 87 128 145
+f 87 145 144
+f 87 144 143
+f 87 143 142
+f 87 142 141
+f 87 141 138
+f 87 138 125
+f 87 125 110
+f 87 110 100
+f 87 100 88
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 98
+f 96 98 97
+f 98 106 107
+f 98 107 101
+f 99 109 108
+f 103 111 104
+f 104 112 105
+f 104 111 113
+f 104 113 114
+f 104 114 112
+f 105 115 106
+f 105 112 115
+f 106 115 112
+f 106 112 107
+f 107 112 116
+f 107 116 117
+f 108 109 118
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 118
+f 109 124 114
+f 109 114 113
+f 109 113 131
+f 109 131 130
+f 109 130 147
+f 109 147 146
+f 109 146 137
+f 109 137 136
+f 109 136 135
+f 109 135 134
+f 109 134 133
+f 109 133 132
+f 109 132 119
+f 110 125 139
+f 110 139 126
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 131
+f 111 131 113
+f 112 114 116
+f 114 124 117
+f 114 117 116
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 135
+f 120 135 136
+f 120 136 137
+f 120 137 129
+f 125 138 139
+f 126 139 140
+f 127 140 139
+f 127 139 138
+f 127 138 141
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 129 137 146
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03363888 -0.00717729 0.07850267
+v 0.12482175 -0.00245311 0.07850269
+v 0.12482175 -0.00717729 0.07850975
+v 0.03363888 -0.00717755 0.14888917
+v 0.03363888 0.19080733 0.07850340
+v 0.12482175 0.19097166 0.07850340
+v 0.12482175 -0.00717753 0.14408622
+v 0.03425480 -0.00717755 0.14894585
+v 0.03363888 -0.00239174 0.14898128
+v 0.03363888 0.19333374 0.08005480
+v 0.12482175 0.19099219 0.07851048
+v 0.11826979 -0.00717753 0.14536843
+v 0.12482175 0.18250895 0.14812479
+v 0.03903041 -0.00717755 0.14936379
+v 0.03903041 -0.00239174 0.14947717
+v 0.03363888 -0.00117988 0.14899546
+v 0.03363888 0.19390886 0.08040900
+v 0.12482175 0.19382671 0.08026023
+v 0.11166428 -0.00717754 0.14660105
+v 0.12482175 0.18252947 0.14812479
+v 0.07865456 0.00422212 0.15053978
+v 0.07865456 -0.00239174 0.15053267
+v 0.08525115 -0.00239174 0.15008638
+v 0.09185666 -0.00717755 0.14943464
+v 0.09845325 -0.00717755 0.14864123
+v 0.10292537 -0.00717754 0.14802492
+v 0.10622812 -0.00717754 0.14752196
+v 0.04086032 -0.00717755 0.14951256
+v 0.04563592 -0.00239174 0.14999429
+v 0.04563592 0.00422212 0.15005808
+v 0.03903041 0.00422212 0.14953386
+v 0.03363888 0.00422212 0.14903798
+v 0.03363888 0.19721577 0.08460273
+v 0.05224144 0.19721577 0.08460273
+v 0.06544354 0.19721577 0.08460981
+v 0.09185666 0.19719524 0.08462398
+v 0.11166428 0.19717469 0.08465232
+v 0.11826979 0.19715416 0.08467357
+v 0.12482175 0.19715416 0.08473024
+v 0.12482175 0.18739744 0.14799731
+v 0.10505877 0.18252947 0.14813188
+v 0.06544354 0.01081545 0.15080191
+v 0.07204905 0.00422212 0.15080189
+v 0.07204905 -0.00239174 0.15078061
+v 0.07865456 -0.00717755 0.15045473
+v 0.08525115 -0.00717755 0.15003678
+v 0.04563592 -0.00717755 0.14988093
+v 0.05224144 -0.00239174 0.15041933
+v 0.04746583 -0.00717755 0.15000135
+v 0.05224144 0.00422212 0.15047603
+v 0.04563592 0.01081545 0.15002977
+v 0.03363888 0.07011430 0.14899572
+v 0.03363888 0.19943407 0.08790388
+v 0.05224144 0.19943407 0.08790388
+v 0.07204905 0.19943407 0.08791096
+v 0.08525115 0.19943407 0.08791804
+v 0.10505877 0.19941355 0.08794638
+v 0.11826979 0.19939300 0.08797472
+v 0.12482175 0.19937247 0.08803139
+v 0.09845325 0.18750015 0.14799731
+v 0.12482175 0.19070439 0.14767854
+v 0.09845325 0.19080708 0.14769271
+v 0.07204905 0.19086870 0.14770688
+v 0.09185666 0.18752069 0.14799731
+v 0.08525115 0.18754123 0.14799731
+v 0.07204905 0.18756177 0.14799731
+v 0.05883802 0.18758231 0.14799731
+v 0.03363888 0.18760285 0.14799731
+v 0.09845325 0.18252947 0.14813188
+v 0.05883802 0.01081545 0.15070274
+v 0.06544354 0.00422212 0.15086565
+v 0.03363888 0.18252947 0.14812479
+v 0.06544354 -0.00239174 0.15082311
+v 0.07204905 -0.00717755 0.15068142
+v 0.05883802 -0.00239174 0.15070269
+v 0.05224144 -0.00717755 0.15030597
+v 0.05883802 0.00422212 0.15075231
+v 0.05224144 0.01081545 0.15044063
+v 0.03363888 0.20085133 0.09103501
+v 0.05883802 0.20115942 0.09173632
+v 0.08525115 0.20113887 0.09173632
+v 0.11826979 0.20099510 0.09173632
+v 0.09185666 0.20111834 0.09173632
+v 0.10505877 0.20107726 0.09173632
+v 0.12482175 0.20093347 0.09173632
+v 0.12482175 0.19571614 0.14526999
+v 0.09845325 0.19573668 0.14530542
+v 0.09185666 0.19573668 0.14531251
+v 0.07865456 0.19573668 0.14532667
+v 0.07204905 0.19573668 0.14533375
+v 0.05883802 0.19088924 0.14770688
+v 0.03363888 0.18819851 0.14794771
+v 0.06544354 -0.00717755 0.15071683
+v 0.06727345 -0.00717755 0.15070975
+v 0.05883802 -0.00717755 0.15058933
+v 0.06066793 -0.00717755 0.15062474
+v 0.03363888 0.20115942 0.09173632
+v 0.03903041 0.20257666 0.09833860
+v 0.07865456 0.20255611 0.09833860
+v 0.09185666 0.20253558 0.09833860
+v 0.12482175 0.20095403 0.09178591
+v 0.10505877 0.20247395 0.09833860
+v 0.12482175 0.19573668 0.14525583
+v 0.11826979 0.19573668 0.14526999
+v 0.10505877 0.19974198 0.14215306
+v 0.08525115 0.19976253 0.14216723
+v 0.07865456 0.19976253 0.14217431
+v 0.03363888 0.19573668 0.14533375
+v 0.03363888 0.19179300 0.14727475
+v 0.03363888 0.19088924 0.14770688
+v 0.03363888 0.20257666 0.09833860
+v 0.03363888 0.20265879 0.10494088
+v 0.07865456 0.20263824 0.10494088
+v 0.09185666 0.20259716 0.10494088
+v 0.09845325 0.20257663 0.10494088
+v 0.11826979 0.20235072 0.09833860
+v 0.12482175 0.20226856 0.09833860
+v 0.11166428 0.20249447 0.10494088
+v 0.12482175 0.19968037 0.14214598
+v 0.11826979 0.19972145 0.14213889
+v 0.09845325 0.20140572 0.13794518
+v 0.08525115 0.20142628 0.13794518
+v 0.05224144 0.20144680 0.13794518
+v 0.03903041 0.19976253 0.14217431
+v 0.03363888 0.19976253 0.14216723
+v 0.03363888 0.20261769 0.11154315
+v 0.06544354 0.20261769 0.11154315
+v 0.07865456 0.20259714 0.11154315
+v 0.09185666 0.20255606 0.11154315
+v 0.09845325 0.20253553 0.11154315
+v 0.12482175 0.20235069 0.10494088
+v 0.10505877 0.20249445 0.11154315
+v 0.11166428 0.20230952 0.13134290
+v 0.11826979 0.20224791 0.13134290
+v 0.12482175 0.20218628 0.13134290
+v 0.12482175 0.20235069 0.10499047
+v 0.12482175 0.19970090 0.14212473
+v 0.10505877 0.20138520 0.13794518
+v 0.09185666 0.20241223 0.13134290
+v 0.07865456 0.20243275 0.13134290
+v 0.05883802 0.20245330 0.13134290
+v 0.03363888 0.20144680 0.13794518
+v 0.03363888 0.20257659 0.11691990
+v 0.03363888 0.20251493 0.12474062
+v 0.09845325 0.20239167 0.13134290
+v 0.11826979 0.20132357 0.13794518
+v 0.12482175 0.20126196 0.13797351
+v 0.03363888 0.20245330 0.13134290
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 46
+f 1 46 45
+f 1 45 74
+f 1 74 94
+f 1 94 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 76
+f 1 76 49
+f 1 49 47
+f 1 47 28
+f 1 28 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 32
+f 1 32 52
+f 1 52 72
+f 1 72 68
+f 1 68 92
+f 1 92 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 125
+f 1 125 142
+f 1 142 148
+f 1 148 144
+f 1 144 143
+f 1 143 126
+f 1 126 112
+f 1 112 111
+f 1 111 97
+f 1 97 79
+f 1 79 53
+f 1 53 33
+f 1 33 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 39
+f 2 39 59
+f 2 59 85
+f 2 85 101
+f 2 101 117
+f 2 117 131
+f 2 131 136
+f 2 136 135
+f 2 135 147
+f 2 147 137
+f 2 137 119
+f 2 119 103
+f 2 103 86
+f 2 86 61
+f 2 61 40
+f 2 40 20
+f 2 20 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 13 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 19
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 28 29
+f 16 31 32
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 28 47 29
+f 29 48 30
+f 29 47 49
+f 29 49 48
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 40 60 41
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 60
+f 41 60 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 42 69 72
+f 42 72 70
+f 43 71 44
+f 44 71 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 48 75 50
+f 48 49 76
+f 48 76 95
+f 48 95 75
+f 50 75 77
+f 50 77 78
+f 50 78 52
+f 50 52 51
+f 52 78 72
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 82 59
+f 58 81 83
+f 58 83 84
+f 58 84 82
+f 59 82 85
+f 60 63 64
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 65
+f 63 65 64
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 92 68
+f 68 72 69
+f 70 78 77
+f 70 77 71
+f 70 72 78
+f 71 77 73
+f 73 77 75
+f 73 75 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 75 95 96
+f 75 96 93
+f 79 97 80
+f 80 97 111
+f 80 111 98
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 83
+f 82 101 85
+f 82 84 102
+f 82 102 101
+f 83 100 84
+f 84 100 102
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 90
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 90 107 124
+f 90 124 108
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 102
+f 101 102 116
+f 101 116 117
+f 102 115 118
+f 102 118 116
+f 103 119 120
+f 103 120 105
+f 103 105 104
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 142
+f 107 142 124
+f 108 124 125
+f 112 126 127
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 115 130 132
+f 115 132 118
+f 116 118 131
+f 116 131 117
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 131
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 140
+f 121 140 122
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 123 141 148
+f 123 148 142
+f 124 142 125
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 141
+f 127 141 140
+f 127 140 128
+f 128 140 139
+f 128 139 129
+f 129 139 145
+f 129 145 130
+f 130 145 133
+f 130 133 132
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 134 147 135
+f 137 147 146
+f 137 146 138
+f 138 146 145
+f 138 145 139
+f 141 144 148
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13376341 0.00079753 0.06215605
+v 0.15129229 0.00079756 0.05383876
+v 0.12489293 0.00079753 0.06215605
+v 0.15549753 -0.05025547 0.06215587
+v 0.15368363 0.00079757 0.05256073
+v 0.12489293 0.00079768 0.02070753
+v 0.12489293 -0.18686190 0.06215536
+v 0.15629028 -0.05237710 0.06215586
+v 0.15623156 0.00079757 0.05119751
+v 0.15761156 0.00079768 0.02070753
+v 0.12489293 -0.18686175 0.02070684
+v 0.12489293 -0.18690006 0.04554512
+v 0.13244213 -0.19274891 0.05212185
+v 0.13245192 -0.19272984 0.06215534
+v 0.15692645 -0.05524417 0.06215585
+v 0.15685142 0.00079758 0.04844672
+v 0.15718092 -0.05868466 0.06215583
+v 0.15762135 0.00079768 0.02252111
+v 0.15821836 -0.17413195 0.02070689
+v 0.13242908 -0.19276791 0.02070682
+v 0.12489293 -0.18688086 0.02072713
+v 0.12489293 -0.18689998 0.02571751
+v 0.13242908 -0.19276792 0.02571749
+v 0.13243561 -0.19276797 0.03891967
+v 0.13808608 -0.19446904 0.02070682
+v 0.13808608 -0.19444997 0.03231858
+v 0.13808608 -0.19441181 0.05212185
+v 0.13537830 -0.19358995 0.06215534
+v 0.15751042 0.00079759 0.04552147
+v 0.15817922 -0.17413210 0.06215541
+v 0.15763766 0.00079767 0.02571820
+v 0.15821836 -0.17413196 0.02571756
+v 0.15737993 -0.18072621 0.02070687
+v 0.13379276 -0.19318841 0.02070682
+v 0.13968140 -0.19420145 0.02070682
+v 0.14468592 -0.19334139 0.03891967
+v 0.13808608 -0.19439273 0.05872294
+v 0.14468592 -0.19328414 0.06215534
+v 0.13808608 -0.19437362 0.06215534
+v 0.15731794 -0.18072636 0.06215539
+v 0.15733100 -0.18072635 0.05872299
+v 0.15735384 -0.18072632 0.05212190
+v 0.15818574 -0.17413209 0.05872301
+v 0.15819553 -0.17413206 0.05212192
+v 0.15821511 -0.17413199 0.03231865
+v 0.15737993 -0.18072622 0.02571754
+v 0.15569327 -0.18594428 0.02070685
+v 0.14468592 -0.19336044 0.02070682
+v 0.14982420 -0.19165940 0.04552077
+v 0.14978180 -0.19164035 0.06215535
+v 0.15565738 -0.18588709 0.06215537
+v 0.15736361 -0.18072630 0.04552081
+v 0.15568022 -0.18590616 0.05212188
+v 0.15569001 -0.18592526 0.04552079
+v 0.15737666 -0.18072625 0.03231863
+v 0.15569327 -0.18594432 0.03231861
+v 0.15315511 -0.18925098 0.02571750
+v 0.15315185 -0.18925097 0.02070683
+v 0.14985031 -0.19165931 0.02070683
+v 0.14985031 -0.19165932 0.02571750
+v 0.14984704 -0.19165935 0.03231859
+v 0.14983725 -0.19165937 0.03891968
+v 0.15314207 -0.18925103 0.03891968
+v 0.15309313 -0.18919378 0.05872296
+v 0.15308335 -0.18917466 0.06215536
+v 0.15442093 -0.18747353 0.06215536
+v 0.15569001 -0.18594434 0.03891970
+v 0.15315185 -0.18925101 0.03231859
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 29
+f 1 29 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 39
+f 1 39 38
+f 1 38 50
+f 1 50 65
+f 1 65 66
+f 1 66 51
+f 1 51 40
+f 1 40 30
+f 1 30 17
+f 1 17 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 11
+f 3 11 21
+f 3 21 22
+f 3 22 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 19
+f 6 19 33
+f 6 33 47
+f 6 47 58
+f 6 58 59
+f 6 59 48
+f 6 48 35
+f 6 35 25
+f 6 25 34
+f 6 34 20
+f 6 20 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 12 22 20
+f 12 20 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 16 17 29
+f 17 30 29
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 46
+f 19 46 33
+f 20 34 23
+f 20 22 21
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 37 28
+f 27 36 38
+f 27 38 37
+f 28 37 39
+f 29 30 31
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 55
+f 32 55 46
+f 33 46 56
+f 33 56 47
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 38
+f 37 38 39
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 52 44
+f 42 44 43
+f 42 51 53
+f 42 53 54
+f 42 54 52
+f 44 52 55
+f 44 55 45
+f 46 55 67
+f 46 67 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 51 66 63
+f 51 63 53
+f 52 54 55
+f 53 63 54
+f 54 63 67
+f 54 67 55
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 61
+f 57 61 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 61 68 63
+f 61 63 62
+f 63 68 67
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02844889 -0.07550056 0.15088869
+v -0.02843124 -0.07506370 0.15088869
+v -0.02797813 -0.08208122 0.15088867
+v -0.02820763 -0.07506374 0.15986956
+v -0.02680710 -0.06819874 0.15088872
+v -0.02328223 -0.12789618 0.15088850
+v -0.02654817 -0.07967505 0.15986955
+v -0.02758386 -0.07301119 0.15986957
+v -0.02614802 -0.06679801 0.15088872
+v -0.02610683 -0.06891995 0.15986959
+v -0.02225831 -0.12986552 0.15088849
+v -0.02040467 -0.12789619 0.15227659
+v -0.02573610 -0.08147797 0.15986954
+v -0.02212885 -0.06561922 0.15986960
+v -0.02137562 -0.06305349 0.15088874
+v -0.02040467 -0.13144655 0.15088849
+v -0.01380216 -0.13281955 0.15088848
+v -0.01380216 -0.12789619 0.15262911
+v -0.00059715 -0.10808490 0.15975339
+v -0.02402369 -0.08249732 0.15986954
+v 0.00600536 -0.10808490 0.15985010
+v -0.01882760 -0.06471082 0.15986960
+v -0.01985740 -0.06239472 0.15088874
+v 0.01409667 -0.13293742 0.15088848
+v 0.00600536 -0.11468635 0.15763475
+v -0.00059715 -0.11468635 0.15753278
+v -0.02057532 -0.08447359 0.15986953
+v 0.01921037 -0.12789619 0.15269681
+v 0.02581288 -0.12789619 0.15116454
+v 0.03012628 -0.08024367 0.15986955
+v 0.02747822 -0.08247652 0.15986954
+v 0.02623069 -0.08322542 0.15986953
+v 0.01865134 -0.08689367 0.15986952
+v 0.01415551 -0.08775352 0.15986952
+v 0.01260787 -0.08796849 0.15986952
+v -0.00719965 -0.08793382 0.15986952
+v -0.01403166 -0.08697688 0.15986952
+v -0.01486727 -0.08675498 0.15986952
+v -0.02040467 -0.08456374 0.15986953
+v -0.01380216 -0.06401739 0.15986960
+v -0.01380216 -0.06209655 0.15088874
+v -0.00931810 -0.06378856 0.15986961
+v 0.01921037 -0.13289582 0.15088848
+v 0.02581288 -0.12867975 0.15088850
+v 0.02624834 -0.12789618 0.15088850
+v 0.03146208 -0.07506374 0.15986956
+v -0.00719965 -0.06368455 0.15986961
+v -0.00270971 -0.06362907 0.15986961
+v -0.00059715 -0.06360827 0.15986961
+v 0.00600536 -0.06363600 0.15986961
+v 0.01260787 -0.06377469 0.15986961
+v 0.01925745 -0.06428089 0.15986960
+v 0.01928687 -0.06454439 0.15740988
+v 0.02154067 -0.06526555 0.15498093
+v 0.02019310 -0.06635422 0.15088873
+v 0.02634838 -0.12704325 0.15088850
+v 0.03132085 -0.08217830 0.15088867
+v 0.03151505 -0.07506373 0.15775269
+v 0.03045582 -0.06976593 0.15986958
+v 0.02300005 -0.06473162 0.15986960
+v 0.02341197 -0.06482871 0.15938082
+v 0.02613653 -0.06810859 0.15088872
+v 0.03166805 -0.07506370 0.15088869
+v 0.03158566 -0.07474472 0.15088870
+v 0.03041463 -0.06987687 0.15775271
+v 0.02937894 -0.06871192 0.15986959
+v 0.02345905 -0.06481483 0.15986960
+v 0.02378270 -0.06496739 0.15986960
+v 0.02622480 -0.06631265 0.15986960
+v 0.02569519 -0.06635425 0.15740988
+v 0.03018513 -0.07046626 0.15088871
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 23
+f 1 23 41
+f 1 41 55
+f 1 55 62
+f 1 62 71
+f 1 71 64
+f 1 64 63
+f 1 63 57
+f 1 57 56
+f 1 56 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 24
+f 1 24 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 6 7
+f 4 7 13
+f 4 13 20
+f 4 20 27
+f 4 27 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 46
+f 4 46 59
+f 4 59 66
+f 4 66 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 60
+f 4 60 52
+f 4 52 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 42
+f 4 42 40
+f 4 40 22
+f 4 22 14
+f 4 14 10
+f 4 10 8
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 9 14 15
+f 9 10 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 20
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 19 26 25
+f 19 25 21
+f 20 21 27
+f 21 25 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 27
+f 22 40 23
+f 23 40 42
+f 23 42 41
+f 24 43 25
+f 25 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 41 42 47
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 45 56 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 56 57
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 57 63 58
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 62
+f 62 70 71
+f 64 71 65
+f 65 71 66
+f 66 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12153570 -0.20036189 0.12081159
+v 0.12487996 -0.20032407 0.12081159
+v 0.12153570 -0.20034298 0.12140439
+v 0.12153570 -0.00717744 0.12081230
+v 0.12755035 -0.20026733 0.12081159
+v 0.13148478 -0.20005933 0.12474390
+v 0.12487996 -0.20019171 0.12474389
+v 0.12153570 -0.20022953 0.12474389
+v 0.12153570 -0.00717753 0.14473064
+v 0.16044470 -0.00717744 0.12081230
+v 0.13148478 -0.20017279 0.12081159
+v 0.13808541 -0.19994585 0.12081160
+v 0.13808541 -0.19981352 0.12474390
+v 0.13148478 -0.19981354 0.13134780
+v 0.12487996 -0.19996482 0.13134780
+v 0.12153570 -0.20000264 0.13134780
+v 0.14077254 -0.00717754 0.14805404
+v 0.12153570 -0.00901180 0.14477892
+v 0.16351690 -0.00717751 0.13794703
+v 0.16414892 -0.16091564 0.12081174
+v 0.14468605 -0.19949202 0.12081160
+v 0.14468605 -0.19935967 0.12474390
+v 0.13808541 -0.19956770 0.13134780
+v 0.13808541 -0.19879243 0.13794633
+v 0.13148478 -0.19898152 0.13794633
+v 0.12487996 -0.19911388 0.13794633
+v 0.12153570 -0.19913280 0.13794633
+v 0.14468605 -0.00717754 0.14821230
+v 0.12153570 -0.01563030 0.14491569
+v 0.12153570 -0.18196256 0.14800780
+v 0.16429542 -0.16751524 0.12081171
+v 0.16263793 -0.00717752 0.14135358
+v 0.16353783 -0.11468079 0.13794664
+v 0.16383501 -0.16091568 0.13134794
+v 0.15150434 -0.19826287 0.12081160
+v 0.15061281 -0.19799817 0.13134780
+v 0.14468605 -0.19907605 0.13134780
+v 0.14468605 -0.19833858 0.13794633
+v 0.14820611 -0.19731744 0.14134485
+v 0.14468605 -0.19748764 0.14161575
+v 0.13808541 -0.19769566 0.14191349
+v 0.13148478 -0.19777130 0.14202079
+v 0.12487996 -0.19780912 0.14206907
+v 0.12153570 -0.19782801 0.14207979
+v 0.14603380 -0.00717754 0.14815865
+v 0.14468605 -0.00901181 0.14821498
+v 0.12153570 -0.18619840 0.14800779
+v 0.16374710 -0.16751528 0.13134791
+v 0.16419496 -0.17020044 0.12081170
+v 0.16229890 -0.00717752 0.14265719
+v 0.16353783 -0.12128038 0.13794661
+v 0.16229890 -0.02222987 0.14265982
+v 0.16350853 -0.13449847 0.13794657
+v 0.16348761 -0.14109805 0.13794654
+v 0.16345831 -0.14771654 0.13794652
+v 0.16341645 -0.15431614 0.13794649
+v 0.15341714 -0.19773340 0.12081160
+v 0.15180988 -0.19799815 0.12465538
+v 0.15468118 -0.19729848 0.12239419
+v 0.15435470 -0.19716612 0.12679589
+v 0.15391522 -0.19701485 0.13134781
+v 0.14930273 -0.19763891 0.13794633
+v 0.15260513 -0.19654213 0.13794634
+v 0.15607078 -0.19213611 0.14265383
+v 0.15075930 -0.19417841 0.14335124
+v 0.14468605 -0.19395148 0.14470314
+v 0.13808541 -0.19395148 0.14509207
+v 0.13148478 -0.19395148 0.14522350
+v 0.12487996 -0.19395148 0.14527715
+v 0.12153570 -0.19591812 0.14366506
+v 0.14955387 -0.00717754 0.14801112
+v 0.14953293 -0.08828248 0.14800547
+v 0.14951620 -0.09488207 0.14800544
+v 0.14468605 -0.10148166 0.14819586
+v 0.12153570 -0.18786249 0.14788439
+v 0.12487996 -0.18617949 0.14800779
+v 0.14468605 -0.18073341 0.14810706
+v 0.14468605 -0.17413383 0.14814731
+v 0.14468605 -0.12128041 0.14818774
+v 0.16331181 -0.16091571 0.13794647
+v 0.16311928 -0.16751531 0.13794644
+v 0.16348341 -0.17413377 0.13134789
+v 0.16383501 -0.17413375 0.12474399
+v 0.16404010 -0.17413373 0.12081169
+v 0.15789569 -0.00717754 0.14577407
+v 0.15789569 -0.02882948 0.14578203
+v 0.16229890 -0.03542905 0.14265977
+v 0.16229890 -0.04204754 0.14265707
+v 0.16229472 -0.06846480 0.14264893
+v 0.16229053 -0.07506438 0.14264621
+v 0.16228634 -0.08168287 0.14264083
+v 0.16228216 -0.08828246 0.14263276
+v 0.16226541 -0.10808122 0.14261123
+v 0.16225704 -0.11468080 0.14260316
+v 0.16224031 -0.12128039 0.14258435
+v 0.16219427 -0.13449848 0.14253066
+v 0.16214403 -0.14771655 0.14247697
+v 0.16210218 -0.15431615 0.14243670
+v 0.16203102 -0.16091572 0.14235354
+v 0.15475233 -0.19733629 0.12081161
+v 0.15598289 -0.19616387 0.12081161
+v 0.15762781 -0.19370560 0.13134782
+v 0.15715903 -0.19323288 0.13794635
+v 0.16046144 -0.18861884 0.13794637
+v 0.16127763 -0.18430737 0.14137171
+v 0.15812171 -0.18684134 0.14332175
+v 0.15083464 -0.18695480 0.14708774
+v 0.14468605 -0.18858105 0.14763494
+v 0.13808541 -0.18924291 0.14772880
+v 0.13148478 -0.18941310 0.14775027
+v 0.12153570 -0.19395148 0.14529056
+v 0.12487996 -0.18948873 0.14775832
+v 0.15286464 -0.03542907 0.14767305
+v 0.15286045 -0.02222989 0.14767042
+v 0.15285627 -0.00717754 0.14766510
+v 0.14954130 -0.08168289 0.14800549
+v 0.15284372 -0.08168289 0.14766751
+v 0.14947433 -0.10808124 0.14800271
+v 0.13148478 -0.18612276 0.14800779
+v 0.12153570 -0.18950766 0.14776100
+v 0.14468605 -0.18527182 0.14795951
+v 0.14833168 -0.18449650 0.14789513
+v 0.14873349 -0.18073341 0.14794344
+v 0.13808541 -0.18595256 0.14800243
+v 0.14900555 -0.17413383 0.14797028
+v 0.14917298 -0.15431617 0.14798108
+v 0.14935295 -0.12789891 0.14799459
+v 0.14944504 -0.11468082 0.14800001
+v 0.16191801 -0.16751532 0.14222475
+v 0.16175896 -0.17413381 0.14203697
+v 0.16281791 -0.17413380 0.13794642
+v 0.16227798 -0.18073338 0.13794640
+v 0.16293929 -0.18073335 0.13134787
+v 0.16382244 -0.17680004 0.12081168
+v 0.15789569 -0.03542907 0.14578201
+v 0.15789569 -0.04204756 0.14577931
+v 0.15789569 -0.06846482 0.14576847
+v 0.15789569 -0.07506440 0.14576577
+v 0.15789569 -0.08168289 0.14576037
+v 0.15789569 -0.10808124 0.14572004
+v 0.15789569 -0.11468082 0.14570661
+v 0.15789569 -0.12128041 0.14568244
+v 0.15789569 -0.12789890 0.14564755
+v 0.15789569 -0.14771656 0.14554287
+v 0.15789569 -0.15431616 0.14549456
+v 0.15789569 -0.16091573 0.14540333
+v 0.15789569 -0.16751533 0.14526383
+v 0.15789569 -0.17413382 0.14505191
+v 0.15805892 -0.19412159 0.12081162
+v 0.16014334 -0.19200367 0.12081162
+v 0.16130274 -0.19081233 0.12081163
+v 0.16125251 -0.19073670 0.12232447
+v 0.16109765 -0.19033962 0.12672617
+v 0.16093023 -0.18984797 0.13134783
+v 0.16155806 -0.18532850 0.13794638
+v 0.16149527 -0.18073339 0.14167752
+v 0.15789569 -0.18073340 0.14462271
+v 0.15203589 -0.18073341 0.14749280
+v 0.15283535 -0.08828248 0.14766481
+v 0.15277675 -0.10808124 0.14765669
+v 0.15280186 -0.10148166 0.14765940
+v 0.15230797 -0.17413383 0.14756257
+v 0.15237912 -0.16751534 0.14758405
+v 0.15242934 -0.16091574 0.14759749
+v 0.15256746 -0.14109808 0.14762438
+v 0.15270141 -0.12128041 0.14764591
+v 0.14907671 -0.16751534 0.14797298
+v 0.15274744 -0.11468082 0.14765130
+v 0.16328669 -0.18073333 0.12474397
+v 0.16188872 -0.18653872 0.13134784
+v 0.16349179 -0.18073331 0.12081167
+v 0.16167525 -0.18950756 0.12081163
+v 0.16221937 -0.18754091 0.12081164
+v 0.16192639 -0.18782458 0.12461251
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 44
+f 1 44 70
+f 1 70 111
+f 1 111 120
+f 1 120 75
+f 1 75 47
+f 1 47 30
+f 1 30 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 49
+f 1 49 84
+f 1 84 134
+f 1 134 171
+f 1 171 173
+f 1 173 172
+f 1 172 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 101
+f 1 101 100
+f 1 100 57
+f 1 57 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 28
+f 4 28 45
+f 4 45 71
+f 4 71 115
+f 4 115 85
+f 4 85 50
+f 4 50 32
+f 4 32 19
+f 4 19 10
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 23
+f 6 23 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 11 12
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 18 29
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 19 31 20
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 31
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 28 30 46
+f 28 46 45
+f 30 47 46
+f 31 34 48
+f 31 48 49
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 52
+f 33 52 87
+f 33 87 51
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 48
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 45 46 72
+f 45 72 71
+f 46 73 72
+f 46 47 74
+f 46 74 73
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 74
+f 48 56 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 50 85 86
+f 50 86 52
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 92
+f 51 92 93
+f 51 93 94
+f 51 94 53
+f 52 86 135
+f 52 135 87
+f 53 94 54
+f 54 94 95
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 56 97 98
+f 56 98 99
+f 56 99 80
+f 57 100 59
+f 57 59 58
+f 59 100 101
+f 59 101 102
+f 59 102 60
+f 60 102 61
+f 61 102 103
+f 61 103 63
+f 61 63 62
+f 63 103 64
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 65
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 109
+f 66 109 67
+f 67 109 68
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 111 70
+f 69 110 112
+f 69 112 111
+f 71 113 114
+f 71 114 115
+f 71 72 116
+f 71 116 113
+f 72 73 117
+f 72 117 113
+f 72 113 116
+f 73 74 118
+f 73 118 117
+f 74 79 118
+f 75 119 76
+f 75 120 119
+f 76 119 77
+f 77 121 122
+f 77 122 123
+f 77 123 78
+f 77 119 124
+f 77 124 121
+f 78 123 125
+f 78 125 126
+f 78 126 127
+f 78 127 79
+f 79 127 128
+f 79 128 118
+f 80 99 129
+f 80 129 81
+f 81 129 130
+f 81 130 131
+f 81 131 82
+f 82 131 132
+f 82 132 133
+f 82 133 83
+f 83 133 134
+f 83 134 84
+f 85 115 114
+f 85 114 86
+f 86 114 113
+f 86 113 135
+f 87 135 136
+f 87 136 88
+f 88 136 137
+f 88 137 138
+f 88 138 89
+f 89 138 139
+f 89 139 90
+f 90 139 91
+f 91 139 140
+f 91 140 92
+f 92 140 93
+f 93 140 141
+f 93 141 94
+f 94 141 142
+f 94 142 95
+f 95 142 143
+f 95 143 144
+f 95 144 96
+f 96 144 97
+f 97 144 145
+f 97 145 98
+f 98 145 146
+f 98 146 99
+f 99 146 147
+f 99 147 148
+f 99 148 129
+f 101 149 102
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 154
+f 102 154 103
+f 102 149 150
+f 103 154 104
+f 104 154 155
+f 104 155 105
+f 105 155 132
+f 105 132 131
+f 105 131 156
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 157 107
+f 107 157 158
+f 107 158 122
+f 107 122 108
+f 108 122 121
+f 108 121 109
+f 109 121 124
+f 109 124 110
+f 110 124 119
+f 110 119 112
+f 111 112 120
+f 112 119 120
+f 113 117 135
+f 117 118 159
+f 117 159 139
+f 117 139 138
+f 117 138 137
+f 117 137 136
+f 117 136 135
+f 118 128 160
+f 118 160 161
+f 118 161 159
+f 122 158 123
+f 123 158 162
+f 123 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 168 160
+f 126 160 127
+f 126 167 168
+f 127 160 128
+f 129 148 130
+f 130 148 157
+f 130 157 156
+f 130 156 131
+f 132 155 133
+f 133 169 134
+f 133 155 170
+f 133 170 169
+f 134 169 171
+f 139 159 161
+f 139 161 140
+f 140 160 141
+f 140 161 160
+f 141 160 168
+f 141 168 166
+f 141 166 165
+f 141 165 142
+f 142 165 164
+f 142 164 163
+f 142 163 143
+f 143 163 144
+f 144 163 145
+f 145 163 162
+f 145 162 146
+f 146 162 147
+f 147 162 158
+f 147 158 148
+f 148 158 157
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 170
+f 152 170 153
+f 153 170 154
+f 154 170 155
+f 166 168 167
+f 169 170 171
+f 170 174 173
+f 170 173 171
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12483067 -0.00717743 0.11573319
+v 0.16237613 -0.00717743 0.11573319
+v 0.12483067 -0.00717753 0.14409116
+v 0.12483067 0.20227238 0.11573396
+v 0.16351977 -0.00717751 0.13794518
+v 0.16456616 0.16932545 0.11573384
+v 0.14077155 -0.00717754 0.14805281
+v 0.12483067 0.18250821 0.14812665
+v 0.12483067 0.20219032 0.13134849
+v 0.12487735 0.20219032 0.13134849
+v 0.12728911 0.20223138 0.11573396
+v 0.16230222 0.00422167 0.14265725
+v 0.16263676 -0.00717752 0.14135360
+v 0.16448058 0.16932545 0.11814390
+v 0.16355479 0.12309306 0.13794566
+v 0.16449614 0.17172420 0.11573385
+v 0.14468870 -0.00717754 0.14821497
+v 0.12483067 0.18252872 0.14812665
+v 0.12483067 0.20126770 0.13797775
+v 0.13148243 0.20206729 0.13134849
+v 0.13148243 0.20210832 0.12474784
+v 0.13148243 0.20118568 0.13794595
+v 0.13148243 0.20214936 0.11573396
+v 0.16230222 0.03723011 0.14266374
+v 0.15911638 -0.00717753 0.14491147
+v 0.16229834 -0.00717752 0.14265720
+v 0.16421218 0.17592713 0.11814393
+v 0.16386987 0.17592710 0.12474775
+v 0.16351977 0.17592708 0.13134840
+v 0.16377651 0.16932540 0.13134837
+v 0.16386597 0.16272371 0.13134835
+v 0.16354700 0.12969474 0.13794569
+v 0.16226332 0.11649136 0.14261315
+v 0.16227111 0.10326748 0.14262582
+v 0.16227889 0.09008461 0.14263531
+v 0.16228667 0.07686073 0.14264480
+v 0.16229056 0.07025904 0.14264795
+v 0.16230222 0.04385230 0.14266376
+v 0.16432499 0.17592713 0.11573387
+v 0.14955498 -0.00717754 0.14800830
+v 0.14955498 -0.00240054 0.14801151
+v 0.14956276 0.00422165 0.14801154
+v 0.14956276 0.01082334 0.14801156
+v 0.14954719 0.03062840 0.14801163
+v 0.14468870 0.05705565 0.14820567
+v 0.14468870 0.10326746 0.14819630
+v 0.14468870 0.14949977 0.14818057
+v 0.14468870 0.15612196 0.14817742
+v 0.13808751 0.18252872 0.14814890
+v 0.12483067 0.18736721 0.14799948
+v 0.12483067 0.19970952 0.14212698
+v 0.12487735 0.19970952 0.14212698
+v 0.13148243 0.19968902 0.14209837
+v 0.13808751 0.19962751 0.14203796
+v 0.13808751 0.20188278 0.13134849
+v 0.13808751 0.20104218 0.13794595
+v 0.13808751 0.20192381 0.12474784
+v 0.13808751 0.20196485 0.11814402
+v 0.13389418 0.20208785 0.11573396
+v 0.15789496 0.04385228 0.14578603
+v 0.15789496 -0.00717754 0.14577630
+v 0.16371816 0.18252883 0.11814395
+v 0.16337973 0.18252880 0.12474777
+v 0.16304131 0.18252878 0.13134842
+v 0.16281959 0.17592705 0.13794586
+v 0.16311133 0.16932537 0.13794583
+v 0.16329027 0.16272368 0.13794581
+v 0.16340307 0.15612199 0.13794578
+v 0.16346143 0.14949980 0.13794576
+v 0.16349643 0.14289811 0.13794573
+v 0.16352366 0.13629643 0.13794571
+v 0.16225554 0.12309305 0.14260363
+v 0.15789496 0.11649134 0.14572588
+v 0.15789496 0.10986915 0.14573539
+v 0.15789496 0.09668628 0.14574807
+v 0.15789496 0.09008459 0.14575439
+v 0.16229444 0.05705567 0.14265744
+v 0.15789496 0.07025902 0.14577022
+v 0.15789496 0.05705565 0.14577971
+v 0.16382707 0.18252883 0.11573389
+v 0.15285363 -0.00717754 0.14766491
+v 0.15286529 0.00422165 0.14766815
+v 0.15286529 0.04385228 0.14767146
+v 0.15285363 0.05705565 0.14767151
+v 0.15284584 0.06365734 0.14767153
+v 0.14953941 0.07025902 0.14800541
+v 0.14948496 0.10986915 0.14799919
+v 0.14951218 0.09008459 0.14800231
+v 0.14922823 0.16272365 0.14798985
+v 0.14468870 0.16272365 0.14817108
+v 0.14468870 0.18252872 0.14807895
+v 0.14468870 0.18669064 0.14793907
+v 0.13808751 0.18722370 0.14798677
+v 0.13148243 0.18734671 0.14799630
+v 0.14468870 0.16932534 0.14816156
+v 0.14468870 0.17592702 0.14814252
+v 0.12487735 0.18740821 0.14799630
+v 0.12483067 0.18740821 0.14799630
+v 0.12483067 0.19968902 0.14214925
+v 0.13148243 0.19575260 0.14521427
+v 0.13808751 0.19575260 0.14514114
+v 0.14468870 0.19946350 0.14182811
+v 0.14468870 0.19575260 0.14483273
+v 0.14468870 0.20153428 0.12474784
+v 0.14468870 0.20159580 0.11814402
+v 0.14468870 0.20161630 0.11573396
+v 0.14468870 0.20067313 0.13794595
+v 0.14468870 0.20147275 0.13134849
+v 0.13808751 0.20196485 0.11573396
+v 0.14049537 0.20184182 0.11573396
+v 0.15425010 -0.00717754 0.14714348
+v 0.16267566 0.18913050 0.11814397
+v 0.16234113 0.18913047 0.12474779
+v 0.16185878 0.18966351 0.13148834
+v 0.16159427 0.18755176 0.13794590
+v 0.16231390 0.18252875 0.13794588
+v 0.16174208 0.17592704 0.14200609
+v 0.16127140 0.18613710 0.14135750
+v 0.16147756 0.18252874 0.14165000
+v 0.16190156 0.16932536 0.14220000
+v 0.16201437 0.16272367 0.14233035
+v 0.16208828 0.15612198 0.14241298
+v 0.16213496 0.14949979 0.14246384
+v 0.16216996 0.14289810 0.14250196
+v 0.16223221 0.12969473 0.14257823
+v 0.15789496 0.12309303 0.14571001
+v 0.15789496 0.12969471 0.14567823
+v 0.15276415 0.11649134 0.14766220
+v 0.15278750 0.10986915 0.14766534
+v 0.15281473 0.09008459 0.14766846
+v 0.16278069 0.18913050 0.11573391
+v 0.14927490 0.15612196 0.14798982
+v 0.15272915 0.12309303 0.14765585
+v 0.15257744 0.15612196 0.14762101
+v 0.14912709 0.16932534 0.14798352
+v 0.14857472 0.18252872 0.14792634
+v 0.14820518 0.18609608 0.14788183
+v 0.14468870 0.18999149 0.14755437
+v 0.13808751 0.19052455 0.14764975
+v 0.13148243 0.19064755 0.14766564
+v 0.12487735 0.19070906 0.14767837
+v 0.14894815 0.17592702 0.14796765
+v 0.12483067 0.19070906 0.14767837
+v 0.12483067 0.19575260 0.14525560
+v 0.12487735 0.19575260 0.14525560
+v 0.14869142 0.19923798 0.14151970
+v 0.15076085 0.18863834 0.14700749
+v 0.15105259 0.19608063 0.14340513
+v 0.14709655 0.20126778 0.11573396
+v 0.15105259 0.19964802 0.13751989
+v 0.15128988 0.20032461 0.13134849
+v 0.15128988 0.20046816 0.12474784
+v 0.15128988 0.20059119 0.11814402
+v 0.15128988 0.20063220 0.11573396
+v 0.16127529 0.19257482 0.12938352
+v 0.16113915 0.19222627 0.13378077
+v 0.16068791 0.19085260 0.13794591
+v 0.15789496 0.18252873 0.14454653
+v 0.15789496 0.17592703 0.14500753
+v 0.15617172 0.19409194 0.14262296
+v 0.15818281 0.18865885 0.14326520
+v 0.15789496 0.16932535 0.14523325
+v 0.15789496 0.16272366 0.14538902
+v 0.15789496 0.15612197 0.14548438
+v 0.15789496 0.14949978 0.14554159
+v 0.15789496 0.14289809 0.14558925
+v 0.15253076 0.16272365 0.14760831
+v 0.16161760 0.19316943 0.11573393
+v 0.16156704 0.19308742 0.11814399
+v 0.16139976 0.19280036 0.12474781
+v 0.15187726 0.18252872 0.14744305
+v 0.15225068 0.17592702 0.14754795
+v 0.15242962 0.16932534 0.14758290
+v 0.15309479 0.19849991 0.13943713
+v 0.15472857 0.19913547 0.13503670
+v 0.15491139 0.19923802 0.13134848
+v 0.15510978 0.19936104 0.12474783
+v 0.15528482 0.19946359 0.11814401
+v 0.15533928 0.19948409 0.11573395
+v 0.15877407 0.19517859 0.13148836
+v 0.15691081 0.19608065 0.13751988
+v 0.15864181 0.19647028 0.11573394
+v 0.15858736 0.19638826 0.11814400
+v 0.15841231 0.19610120 0.12474782
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 26
+f 1 26 25
+f 1 25 61
+f 1 61 111
+f 1 111 81
+f 1 81 40
+f 1 40 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 50
+f 1 50 98
+f 1 98 143
+f 1 143 144
+f 1 144 99
+f 1 99 51
+f 1 51 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 59
+f 1 59 109
+f 1 109 110
+f 1 110 106
+f 1 106 149
+f 1 149 154
+f 1 154 179
+f 1 179 182
+f 1 182 168
+f 1 168 131
+f 1 131 80
+f 1 80 39
+f 1 39 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 6 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 16 14
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 22
+f 10 22 20
+f 11 21 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 15 24
+f 14 16 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 24
+f 16 39 27
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 50
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 22
+f 20 55 57
+f 20 57 21
+f 20 22 56
+f 20 56 55
+f 21 57 58
+f 21 58 59
+f 21 59 23
+f 22 54 56
+f 24 38 60
+f 24 60 25
+f 25 60 61
+f 27 39 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 28
+f 28 64 29
+f 29 64 65
+f 29 65 66
+f 29 66 30
+f 30 66 67
+f 30 67 68
+f 30 68 31
+f 31 68 69
+f 31 69 70
+f 31 70 71
+f 31 71 32
+f 32 71 72
+f 32 72 33
+f 33 72 73
+f 33 73 74
+f 33 74 34
+f 34 74 35
+f 35 74 36
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 36 76 77
+f 36 77 38
+f 36 38 37
+f 38 77 76
+f 38 76 78
+f 38 78 79
+f 38 79 60
+f 39 80 62
+f 40 81 41
+f 41 82 42
+f 41 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 43
+f 43 83 44
+f 44 83 84
+f 44 84 85
+f 44 85 86
+f 44 86 45
+f 45 86 46
+f 46 87 47
+f 46 86 88
+f 46 88 87
+f 47 87 89
+f 47 89 48
+f 48 89 90
+f 48 90 49
+f 49 91 92
+f 49 92 93
+f 49 93 94
+f 49 94 50
+f 49 90 95
+f 49 95 96
+f 49 96 91
+f 50 94 97
+f 50 97 98
+f 51 99 52
+f 52 99 53
+f 53 99 100
+f 53 100 101
+f 53 101 54
+f 54 102 56
+f 54 101 103
+f 54 103 102
+f 55 104 105
+f 55 105 106
+f 55 106 57
+f 55 56 107
+f 55 107 108
+f 55 108 104
+f 56 102 107
+f 57 106 58
+f 58 109 59
+f 58 106 110
+f 58 110 109
+f 60 79 85
+f 60 85 84
+f 60 84 83
+f 60 83 82
+f 60 82 61
+f 61 82 111
+f 62 80 112
+f 62 112 113
+f 62 113 63
+f 63 113 64
+f 64 113 114
+f 64 114 115
+f 64 115 116
+f 64 116 65
+f 65 117 66
+f 65 116 118
+f 65 118 119
+f 65 119 117
+f 66 120 67
+f 66 117 120
+f 67 121 68
+f 67 120 121
+f 68 121 122
+f 68 122 123
+f 68 123 69
+f 69 123 124
+f 69 124 125
+f 69 125 70
+f 70 125 72
+f 70 72 71
+f 72 126 73
+f 72 125 127
+f 72 127 126
+f 73 126 128
+f 73 128 129
+f 73 129 74
+f 74 129 75
+f 75 129 76
+f 76 129 78
+f 78 129 79
+f 79 129 130
+f 79 130 85
+f 80 131 112
+f 81 111 82
+f 85 130 86
+f 86 130 88
+f 87 129 132
+f 87 132 89
+f 87 88 130
+f 87 130 129
+f 89 132 129
+f 89 129 128
+f 89 128 133
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 89 135 95
+f 89 95 90
+f 91 136 137
+f 91 137 92
+f 91 96 136
+f 92 137 138
+f 92 138 139
+f 92 139 93
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 94 140 141
+f 94 141 97
+f 95 135 96
+f 96 135 142
+f 96 142 136
+f 97 141 143
+f 97 143 98
+f 99 144 145
+f 99 145 100
+f 100 145 141
+f 100 141 140
+f 100 140 101
+f 101 140 139
+f 101 139 103
+f 102 146 107
+f 102 103 146
+f 103 139 138
+f 103 138 147
+f 103 147 148
+f 103 148 146
+f 104 108 149
+f 104 149 105
+f 105 149 106
+f 107 146 150
+f 107 150 108
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 149
+f 112 131 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 114
+f 114 156 115
+f 115 156 157
+f 115 157 118
+f 115 118 116
+f 117 119 158
+f 117 158 159
+f 117 159 120
+f 118 157 160
+f 118 160 161
+f 118 161 158
+f 118 158 119
+f 120 159 162
+f 120 162 121
+f 121 163 122
+f 121 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 124
+f 124 164 125
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 127
+f 126 127 167
+f 126 167 134
+f 126 134 128
+f 127 166 167
+f 128 134 133
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 155
+f 134 167 135
+f 135 167 142
+f 136 171 137
+f 136 142 172
+f 136 172 171
+f 137 147 138
+f 137 171 147
+f 141 145 144
+f 141 144 143
+f 142 167 173
+f 142 173 172
+f 146 148 160
+f 146 160 174
+f 146 174 150
+f 147 161 160
+f 147 160 148
+f 147 171 158
+f 147 158 161
+f 150 174 175
+f 150 175 151
+f 151 175 176
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 153
+f 153 178 154
+f 154 178 179
+f 155 170 180
+f 155 180 156
+f 156 180 175
+f 156 175 181
+f 156 181 157
+f 157 181 160
+f 158 171 159
+f 159 171 172
+f 159 172 162
+f 160 181 174
+f 162 172 163
+f 163 172 173
+f 163 173 164
+f 164 173 167
+f 164 167 165
+f 165 167 166
+f 168 182 169
+f 169 182 183
+f 169 183 170
+f 170 183 184
+f 170 184 180
+f 174 181 175
+f 175 180 184
+f 175 184 176
+f 176 184 183
+f 176 183 182
+f 176 182 177
+f 177 182 178
+f 178 182 179
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13808778 0.19441547 0.05940494
+v 0.13808778 0.19443446 0.05212090
+v 0.13756441 0.19433966 0.05940494
+v 0.14462507 0.19320240 0.05940494
+v 0.14303545 0.19348686 0.02070825
+v 0.13808778 0.19441561 0.02070825
+v 0.13302960 0.19367640 0.02070825
+v 0.13302634 0.19367639 0.02571958
+v 0.13301985 0.19367634 0.03892403
+v 0.13301985 0.19367629 0.05212090
+v 0.13302309 0.19367626 0.05940494
+v 0.14792459 0.19242528 0.05940494
+v 0.14792785 0.19242528 0.05872313
+v 0.14793435 0.19242533 0.04551868
+v 0.14793435 0.19242536 0.03892403
+v 0.14793110 0.19242538 0.03232180
+v 0.14791484 0.19242542 0.02070825
+v 0.14461207 0.19318360 0.02070825
+v 0.12489293 0.18499520 0.05869280
+v 0.12489293 0.18490056 0.02070822
+v 0.12489293 0.18491951 0.02568924
+v 0.12489293 0.18497630 0.04549213
+v 0.12489293 0.18499520 0.05940491
+v 0.15129239 0.18996122 0.05940493
+v 0.15129239 0.18999918 0.04551867
+v 0.15129239 0.18999927 0.02070824
+v 0.15047645 0.19058685 0.02070824
+v 0.12489293 0.00079768 0.02070754
+v 0.12489293 0.00079754 0.05940423
+v 0.15480972 0.18700436 0.05940492
+v 0.15523556 0.18670113 0.04551866
+v 0.15524207 0.18672014 0.03232178
+v 0.15429285 0.18751625 0.02070823
+v 0.15761188 0.00079768 0.02070754
+v 0.13512635 0.00079754 0.05940423
+v 0.15520956 0.18666318 0.05940492
+v 0.15522581 0.18668216 0.05212088
+v 0.15677318 0.18253117 0.05212086
+v 0.15678943 0.18253119 0.04551864
+v 0.15679918 0.18253122 0.03892399
+v 0.15680569 0.18253124 0.03232176
+v 0.15681544 0.18253128 0.02070821
+v 0.15562565 0.18571560 0.02070822
+v 0.15524856 0.18672018 0.02070823
+v 0.15809949 0.17593519 0.02070819
+v 0.15762162 0.00079768 0.02251813
+v 0.15129239 0.00079756 0.05383988
+v 0.15633758 0.05043879 0.05940442
+v 0.15536560 0.18624618 0.05940491
+v 0.15521281 0.18666318 0.05872311
+v 0.15675367 0.18253114 0.05872309
+v 0.15688695 0.18184879 0.05940490
+v 0.15805723 0.17593505 0.05940488
+v 0.15809624 0.17593515 0.03232174
+v 0.15809949 0.17593518 0.02571952
+v 0.15763788 0.00079767 0.02571887
+v 0.15368495 0.00079757 0.05255959
+v 0.15735182 0.05705383 0.05940444
+v 0.15623029 0.00079757 0.05119596
+v 0.15675042 0.18253114 0.05940490
+v 0.15738433 0.05705383 0.05872263
+v 0.15751110 0.00079759 0.04551797
+v 0.15685120 0.00079758 0.04844598
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 29
+f 1 29 35
+f 1 35 48
+f 1 48 58
+f 1 58 53
+f 1 53 52
+f 1 52 60
+f 1 60 49
+f 1 49 36
+f 1 36 30
+f 1 30 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 27
+f 5 27 26
+f 5 26 33
+f 5 33 44
+f 5 44 43
+f 5 43 42
+f 5 42 45
+f 5 45 34
+f 5 34 28
+f 5 28 20
+f 5 20 7
+f 5 7 6
+f 7 19 8
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 19
+f 8 19 9
+f 9 19 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 19 20 28
+f 19 28 29
+f 19 29 23
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 28 34 46
+f 28 46 56
+f 28 56 62
+f 28 62 63
+f 28 63 59
+f 28 59 57
+f 28 57 47
+f 28 47 35
+f 28 35 29
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 46
+f 35 47 48
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 47 57 48
+f 48 57 59
+f 48 59 58
+f 49 60 51
+f 49 51 50
+f 51 60 52
+f 53 58 61
+f 53 61 62
+f 53 62 56
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 58 59 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15665351 -0.07516517 -0.06662053
+v 0.15665351 -0.07516516 -0.06671090
+v 0.15660281 -0.07516519 -0.06001768
+v 0.15822504 -0.17413319 -0.04030519
+v 0.15664082 -0.07516514 -0.07330843
+v 0.15648875 -0.07516521 -0.05341483
+v 0.15821237 -0.17413319 -0.04016165
+v 0.15819969 -0.17427336 -0.04016165
+v 0.15732521 -0.18073338 -0.04016167
+v 0.15732521 -0.18073338 -0.04030521
+v 0.15728719 -0.18073331 -0.06011375
+v 0.15727452 -0.18073328 -0.06671128
+v 0.15816167 -0.17413309 -0.06671126
+v 0.15624795 -0.07516524 -0.04690768
+v 0.15575368 -0.07516526 -0.04030483
+v 0.15653944 -0.07516512 -0.07991128
+v 0.15811098 -0.17413302 -0.08651449
+v 0.15808562 -0.17413300 -0.09311733
+v 0.15807295 -0.17413299 -0.09447299
+v 0.15574100 -0.07516526 -0.04016129
+v 0.15566496 -0.18592009 -0.04016169
+v 0.15566496 -0.18592009 -0.04030523
+v 0.15566496 -0.18590839 -0.04690808
+v 0.15565229 -0.18587329 -0.06011377
+v 0.15719848 -0.18073321 -0.08651451
+v 0.15562694 -0.18582651 -0.07330883
+v 0.15636202 -0.07516509 -0.08651413
+v 0.15716046 -0.18073319 -0.09311735
+v 0.15733788 -0.17937810 -0.09447301
+v 0.15603250 -0.07516506 -0.09447263
+v 0.15610853 -0.07516507 -0.09302127
+v 0.02875115 -0.07516526 -0.04016129
+v 0.15313023 -0.18922603 -0.04016171
+v 0.15313023 -0.18922603 -0.04030525
+v 0.15313023 -0.18921433 -0.04690810
+v 0.15311756 -0.18920261 -0.05351094
+v 0.15558893 -0.18575637 -0.08651453
+v 0.15309221 -0.18917923 -0.06011378
+v 0.15306687 -0.18915584 -0.06671131
+v 0.15714777 -0.18073318 -0.09447301
+v 0.15556357 -0.18570962 -0.09311737
+v 0.15588041 -0.18469330 -0.09447303
+v 0.02875115 -0.07516506 -0.09447263
+v 0.02875115 -0.18686631 -0.04016170
+v 0.14983509 -0.19166752 -0.04016171
+v 0.14983509 -0.19166752 -0.04030525
+v 0.14980974 -0.19166747 -0.05351095
+v 0.14978440 -0.19165576 -0.06011379
+v 0.14975905 -0.19164406 -0.06671132
+v 0.14969568 -0.19160897 -0.07991170
+v 0.15296548 -0.18906232 -0.08651454
+v 0.14961964 -0.19157387 -0.09311739
+v 0.15291478 -0.18901556 -0.09311738
+v 0.15555090 -0.18569793 -0.09447303
+v 0.02875115 -0.18570961 -0.09447303
+v 0.13807396 -0.19449451 -0.04016172
+v 0.02875115 -0.18686631 -0.04030524
+v 0.14479098 -0.19332632 -0.04016172
+v 0.14467691 -0.19336133 -0.05351096
+v 0.14467691 -0.19334961 -0.06011380
+v 0.14467691 -0.19325607 -0.08651456
+v 0.14467691 -0.19322100 -0.09311740
+v 0.14860574 -0.19190095 -0.09447305
+v 0.14960696 -0.19156218 -0.09447305
+v 0.15290211 -0.18900387 -0.09447304
+v 0.02875115 -0.18596664 -0.08651453
+v 0.13807396 -0.19440085 -0.09447306
+v 0.13807396 -0.19448272 -0.06671133
+v 0.14467691 -0.19336138 -0.04016172
+v 0.02875115 -0.18679620 -0.04690809
+v 0.13807396 -0.19444765 -0.07991171
+v 0.14467691 -0.19320931 -0.09447306
+v 0.14333351 -0.19345463 -0.09447306
+v 0.02875115 -0.18615358 -0.07991168
+v 0.02875115 -0.18674946 -0.05057634
+v 0.02875115 -0.18659756 -0.06011378
+v 0.02875115 -0.18652746 -0.06378203
+v 0.02875115 -0.18646903 -0.06671130
+v 0.02875115 -0.18638725 -0.07037955
+v 0.02875115 -0.18631714 -0.07330883
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 27
+f 1 27 31
+f 1 31 30
+f 1 30 43
+f 1 43 32
+f 1 32 20
+f 1 20 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 6 14
+f 4 14 15
+f 4 15 20
+f 4 20 7
+f 5 13 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 16
+f 7 20 32
+f 7 32 44
+f 7 44 56
+f 7 56 69
+f 7 69 58
+f 7 58 45
+f 7 45 33
+f 7 33 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 25 18
+f 12 18 17
+f 12 17 13
+f 12 24 26
+f 12 26 25
+f 16 19 27
+f 18 25 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 40
+f 19 40 42
+f 19 42 54
+f 19 54 65
+f 19 65 64
+f 19 64 63
+f 19 63 72
+f 19 72 73
+f 19 73 67
+f 19 67 55
+f 19 55 43
+f 19 43 30
+f 19 30 31
+f 19 31 27
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 25 26 37
+f 25 37 28
+f 26 36 38
+f 26 38 39
+f 26 39 37
+f 28 40 29
+f 28 37 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 32 43 55
+f 32 55 66
+f 32 66 74
+f 32 74 80
+f 32 80 79
+f 32 79 78
+f 32 78 77
+f 32 77 76
+f 32 76 75
+f 32 75 70
+f 32 70 57
+f 32 57 44
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 38
+f 37 39 51
+f 37 51 41
+f 38 50 39
+f 39 50 52
+f 39 52 51
+f 41 51 53
+f 41 53 65
+f 41 65 54
+f 41 54 42
+f 44 57 56
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 52
+f 51 52 53
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 55 67 66
+f 56 68 59
+f 56 59 69
+f 56 57 68
+f 57 70 67
+f 57 67 71
+f 57 71 68
+f 58 69 59
+f 59 68 60
+f 60 68 71
+f 60 71 67
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 62 72 63
+f 62 67 73
+f 62 73 72
+f 66 67 74
+f 67 70 75
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15763049 0.06362613 -0.05347812
+v 0.15763049 0.06362613 -0.05351002
+v 0.15717367 0.06362610 -0.04690717
+v 0.16909258 0.05544824 -0.05351005
+v 0.15747822 0.06362615 -0.06011286
+v 0.15606621 0.06362608 -0.04030964
+v 0.16845581 0.05467389 -0.04933143
+v 0.17015851 0.05043554 -0.05351006
+v 0.17014467 0.05043556 -0.06011290
+v 0.16903721 0.05529882 -0.06011289
+v 0.15655072 0.06362625 -0.08648703
+v 0.15732594 0.06362618 -0.06671039
+v 0.15603853 0.06362608 -0.04016078
+v 0.15783814 0.05649419 -0.04016080
+v 0.16867729 0.05043552 -0.04899651
+v 0.17017235 -0.05523859 -0.05351045
+v 0.17013082 -0.05523857 -0.06011329
+v 0.16795746 -0.05302425 -0.07091601
+v 0.16795746 0.04683570 -0.07093160
+v 0.16795746 0.04842509 -0.07093159
+v 0.16859423 0.05055785 -0.06714105
+v 0.16837275 0.05447019 -0.06522718
+v 0.15616311 0.06362628 -0.09447212
+v 0.15624618 0.06362627 -0.09312178
+v 0.02875115 0.06362608 -0.04016078
+v 0.15848876 0.05043549 -0.04016082
+v 0.16867729 -0.05523861 -0.04899159
+v 0.16845581 -0.05944981 -0.04933185
+v 0.16909258 -0.06019694 -0.05351047
+v 0.16902337 -0.06003392 -0.06011331
+v 0.16837275 -0.05923241 -0.06510532
+v 0.16858039 -0.05523854 -0.06706701
+v 0.16457974 -0.04863641 -0.07991118
+v 0.16492580 -0.04202074 -0.07991115
+v 0.16507809 -0.03541866 -0.07991113
+v 0.16521651 -0.02881657 -0.07991111
+v 0.16527189 -0.00240823 -0.07991101
+v 0.15602469 -0.07515337 -0.09447263
+v 0.16754216 0.05282648 -0.06962376
+v 0.16527189 0.01079594 -0.07991096
+v 0.16525804 0.01741162 -0.07991094
+v 0.16524420 0.02401370 -0.07991091
+v 0.16510577 0.03061579 -0.07991089
+v 0.16493965 0.03721787 -0.07991086
+v 0.16457974 0.04383355 -0.07991084
+v 0.15646766 0.04517847 -0.09447218
+v 0.02875115 0.06362628 -0.09447212
+v 0.02875115 -0.07515357 -0.04016129
+v 0.15848876 -0.05523864 -0.04016121
+v 0.15779662 -0.06199015 -0.04016124
+v 0.15574783 -0.07515357 -0.04016129
+v 0.15624618 -0.07515355 -0.04681199
+v 0.15649535 -0.07515352 -0.05351053
+v 0.15660611 -0.07515350 -0.06001768
+v 0.15664763 -0.07515348 -0.06662053
+v 0.15664763 -0.07515347 -0.06671090
+v 0.15663379 -0.07515345 -0.07330843
+v 0.15655072 -0.07515343 -0.07981559
+v 0.15637076 -0.07515340 -0.08651413
+v 0.15610776 -0.07515338 -0.09302127
+v 0.15643998 -0.04863635 -0.09447253
+v 0.15650920 -0.04067581 -0.09447250
+v 0.15653688 -0.03406014 -0.09447248
+v 0.15655072 -0.02881651 -0.09447246
+v 0.15656456 -0.02221442 -0.09447243
+v 0.15657842 -0.01559875 -0.09447241
+v 0.02875115 -0.07515337 -0.09447263
+v 0.15657842 0.01215446 -0.09447231
+v 0.15655072 0.03061585 -0.09447224
+v 0.15652304 0.03857639 -0.09447221
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 24
+f 1 24 23
+f 1 23 47
+f 1 47 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 6 13
+f 4 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 14
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 13 25 48
+f 13 48 51
+f 13 51 50
+f 13 50 49
+f 13 49 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 32 31
+f 18 31 38
+f 18 38 33
+f 19 37 40
+f 19 40 20
+f 20 39 21
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 23
+f 20 23 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 46 70
+f 23 70 69
+f 23 69 68
+f 23 68 66
+f 23 66 65
+f 23 65 64
+f 23 64 63
+f 23 63 62
+f 23 62 61
+f 23 61 38
+f 23 38 67
+f 23 67 47
+f 23 45 44
+f 23 44 43
+f 23 43 42
+f 23 42 46
+f 25 47 67
+f 25 67 48
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 60
+f 30 60 38
+f 30 38 31
+f 33 38 34
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 68
+f 37 68 40
+f 38 60 59
+f 38 59 58
+f 38 58 57
+f 38 57 56
+f 38 56 55
+f 38 55 54
+f 38 54 53
+f 38 53 52
+f 38 52 51
+f 38 51 48
+f 38 48 67
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16594471 0.03060412 0.09833561
+v 0.16577564 0.03060409 0.10493675
+v 0.16594873 0.02401686 0.09833559
+v 0.16355370 0.01741114 0.09201508
+v 0.16354967 0.02401688 0.09201875
+v 0.16354565 0.03060414 0.09202242
+v 0.16577967 0.02401683 0.10493673
+v 0.16419371 0.03060407 0.11153790
+v 0.16594873 -0.00239874 0.09833549
+v 0.16355370 -0.00239872 0.09200043
+v 0.16355370 0.01080908 0.09200777
+v 0.13084039 0.03060419 0.07849572
+v 0.16419371 0.01741107 0.11153785
+v 0.16418969 -0.00717371 0.11153776
+v 0.16577564 0.01080903 0.10493668
+v 0.16238234 0.03060405 0.11573333
+v 0.16594471 -0.00717366 0.09833547
+v 0.16528456 -0.00717365 0.09658221
+v 0.16355370 -0.00717364 0.09200041
+v 0.16576759 -0.00717369 0.10493661
+v 0.13072366 -0.00239867 0.07849560
+v 0.12483067 0.03060419 0.07849572
+v 0.16238234 0.01853173 0.11573329
+v 0.16237429 -0.00717373 0.11573319
+v 0.12483067 0.03060405 0.11573333
+v 0.13071964 -0.00717359 0.07850652
+v 0.12483067 -0.00246154 0.07849560
+v 0.12483067 -0.00717373 0.11573319
+v 0.12483067 -0.00717359 0.07850652
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 19
+f 3 19 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 8 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 8 16 23
+f 8 23 13
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 15 20
+f 9 20 17
+f 10 19 12
+f 10 12 11
+f 12 21 27
+f 12 27 22
+f 12 19 21
+f 13 23 14
+f 14 20 15
+f 14 23 24
+f 14 24 28
+f 14 28 29
+f 14 29 26
+f 14 26 19
+f 14 19 18
+f 14 18 17
+f 14 17 20
+f 16 25 28
+f 16 28 24
+f 16 24 23
+f 19 26 21
+f 21 26 27
+f 22 27 29
+f 22 29 28
+f 22 28 25
+f 26 29 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13553915 0.19437805 0.07849632
+v 0.13553915 0.19403639 0.05940868
+v 0.13139149 0.19403632 0.07849632
+v 0.13553915 0.03991459 0.07849576
+v 0.13301929 0.19365669 0.05940868
+v 0.13553915 0.03725673 0.05940811
+v 0.12663104 0.19183404 0.07849631
+v 0.13401557 -0.19345130 0.07849490
+v 0.12489486 0.19096072 0.07848697
+v 0.12489486 0.18496147 0.05940865
+v 0.13401557 -0.19314747 0.06215596
+v 0.13512438 0.00080518 0.05940797
+v 0.12489486 0.18845468 0.07849630
+v 0.13129666 -0.19295768 0.07849490
+v 0.12489383 0.00076720 0.06215667
+v 0.12489383 0.00076714 0.07849561
+v 0.12489486 0.00080518 0.05940797
+v 0.13068701 -0.19284377 0.07849490
+v 0.13244821 -0.19269183 0.06215596
+v 0.12489383 -0.18684439 0.06215598
+v 0.12489383 -0.19094525 0.07849491
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 16
+f 1 16 21
+f 1 21 18
+f 1 18 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 12
+f 2 12 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 6
+f 5 9 7
+f 5 10 9
+f 6 8 11
+f 6 11 12
+f 7 9 13
+f 8 14 11
+f 9 10 15
+f 9 15 16
+f 9 16 13
+f 10 17 20
+f 10 20 15
+f 11 14 18
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 11 17 12
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 19 20
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12153570 -0.20069649 0.10493454
+v 0.12487962 -0.20066305 0.10493454
+v 0.12153570 -0.20059617 0.11153721
+v 0.12153570 -0.20062957 0.09834015
+v 0.12487962 -0.20059612 0.09834015
+v 0.13148484 -0.20047907 0.09834015
+v 0.13148484 -0.20052927 0.10493454
+v 0.12487962 -0.20056274 0.11153721
+v 0.12153570 -0.20042899 0.11813987
+v 0.12153570 -0.19954262 0.09173750
+v 0.12487962 -0.19952589 0.09173750
+v 0.13148484 -0.19942557 0.09173750
+v 0.13808571 -0.20027840 0.09834015
+v 0.13808571 -0.20032860 0.10493454
+v 0.13148484 -0.20042897 0.11153721
+v 0.12487962 -0.20039554 0.11813987
+v 0.12288804 -0.20034538 0.12081159
+v 0.12153570 -0.20034538 0.12081159
+v 0.12153570 -0.19790383 0.08747517
+v 0.12487962 -0.19788711 0.08747932
+v 0.13148484 -0.19783693 0.08749589
+v 0.13808571 -0.19775333 0.08763672
+v 0.13808571 -0.19920817 0.09173750
+v 0.14468658 -0.19884028 0.09173750
+v 0.14468658 -0.19987708 0.09834016
+v 0.14468658 -0.19992728 0.10493455
+v 0.13808571 -0.20021157 0.11153721
+v 0.13148484 -0.20026174 0.11813987
+v 0.12487962 -0.20031193 0.12081159
+v 0.12754954 -0.20026175 0.12081159
+v 0.12153570 -0.02988000 0.12081222
+v 0.12153570 -0.19571322 0.08417385
+v 0.13805527 -0.19427510 0.07849904
+v 0.13808571 -0.19427510 0.07849904
+v 0.14468658 -0.19756939 0.08796395
+v 0.14858275 -0.19738544 0.08825391
+v 0.15098741 -0.19795400 0.09178720
+v 0.15129180 -0.19890720 0.09834016
+v 0.14468658 -0.19981023 0.11153722
+v 0.15129180 -0.19892396 0.10493455
+v 0.13808571 -0.20002765 0.11813988
+v 0.13148484 -0.20017816 0.12081159
+v 0.16044084 -0.02988000 0.12081222
+v 0.12153570 -0.02987985 0.07849964
+v 0.12153570 -0.19240221 0.08006479
+v 0.13129786 -0.19298750 0.07849904
+v 0.14468658 -0.19335538 0.07849904
+v 0.14971768 -0.19168316 0.07849905
+v 0.15298333 -0.19666640 0.08962084
+v 0.15509230 -0.19753597 0.09402399
+v 0.15540974 -0.19771993 0.09834016
+v 0.14468658 -0.19959288 0.11813988
+v 0.13808571 -0.19994404 0.12081160
+v 0.15129180 -0.19872330 0.11153722
+v 0.15538364 -0.19771996 0.10493455
+v 0.15516188 -0.19758620 0.11153722
+v 0.16418916 -0.02987997 0.11153784
+v 0.16415003 -0.16091460 0.12081174
+v 0.13105434 -0.02987985 0.07849964
+v 0.12153570 -0.19062967 0.07849905
+v 0.12153570 -0.19144906 0.07921566
+v 0.13068908 -0.19287044 0.07849904
+v 0.14974377 -0.19166645 0.07849905
+v 0.15304855 -0.18912468 0.07849906
+v 0.15634029 -0.19226847 0.08708583
+v 0.15791442 -0.19394071 0.09168367
+v 0.16154533 -0.19121500 0.09374649
+v 0.15871017 -0.19484372 0.09834017
+v 0.14468658 -0.19949254 0.12081160
+v 0.15487489 -0.19741900 0.11813988
+v 0.15475313 -0.19735211 0.12081161
+v 0.15341818 -0.19773673 0.12081160
+v 0.15129180 -0.19845578 0.11813988
+v 0.15868843 -0.19481031 0.10493456
+v 0.16577198 -0.02987995 0.10493517
+v 0.16429352 -0.16751984 0.12081171
+v 0.16348907 -0.02987990 0.09189138
+v 0.15582718 -0.04344151 0.08071981
+v 0.15147009 -0.04457860 0.07849959
+v 0.16074088 -0.18957621 0.08934334
+v 0.15567064 -0.18583042 0.07849907
+v 0.16209758 -0.18735219 0.09162156
+v 0.16307162 -0.18733549 0.09834020
+v 0.16174101 -0.19154946 0.09834019
+v 0.15150488 -0.19827184 0.12081160
+v 0.15846232 -0.19457621 0.11153724
+v 0.15597938 -0.19616485 0.12081161
+v 0.16171927 -0.19151604 0.10493458
+v 0.16158012 -0.19126523 0.11153725
+v 0.16595461 -0.02987992 0.09834078
+v 0.16577198 -0.03543170 0.10493515
+v 0.16595896 -0.03543167 0.09834076
+v 0.16419785 -0.17019539 0.12081170
+v 0.16444136 -0.16751983 0.11813999
+v 0.16550238 -0.14109883 0.10493476
+v 0.16554585 -0.13449359 0.10493479
+v 0.16562413 -0.12128310 0.10493483
+v 0.16565022 -0.11469459 0.10493486
+v 0.16566761 -0.10808935 0.10493488
+v 0.16576763 -0.04203694 0.10493513
+v 0.16393261 -0.02987990 0.09300563
+v 0.16439354 -0.04864213 0.09173805
+v 0.16204105 -0.04864211 0.08731418
+v 0.15795790 -0.06185256 0.07849952
+v 0.15697082 -0.05482927 0.07849955
+v 0.15665774 -0.05304000 0.07849956
+v 0.15645335 -0.04864208 0.07958897
+v 0.15484879 -0.04857519 0.07849957
+v 0.16147575 -0.18516156 0.08808412
+v 0.15735347 -0.18073017 0.07849909
+v 0.16325860 -0.18073022 0.09173757
+v 0.16420221 -0.18073024 0.09834023
+v 0.16303249 -0.18733552 0.10493459
+v 0.16138444 -0.19094753 0.11813991
+v 0.16130182 -0.19081377 0.12081163
+v 0.15817967 -0.19425852 0.11813990
+v 0.15805792 -0.19412475 0.12081162
+v 0.16278028 -0.18733554 0.11153726
+v 0.16457182 -0.10808930 0.09173783
+v 0.16456312 -0.10148405 0.09173786
+v 0.16453704 -0.08827357 0.09173791
+v 0.16450225 -0.07506309 0.09173795
+v 0.16445441 -0.06185261 0.09173800
+v 0.16442832 -0.05524737 0.09173803
+v 0.16595461 -0.04203691 0.09834074
+v 0.16457617 -0.11469454 0.09173781
+v 0.16404132 -0.17412508 0.12081169
+v 0.16418482 -0.17412507 0.11813997
+v 0.16449790 -0.17412505 0.11153731
+v 0.16470227 -0.16751981 0.11153733
+v 0.16563283 -0.14109880 0.09834037
+v 0.16569371 -0.13449356 0.09834040
+v 0.16574154 -0.12788831 0.09834042
+v 0.16493709 -0.16751979 0.10493466
+v 0.16544585 -0.15430928 0.09834032
+v 0.16555456 -0.14770404 0.09834035
+v 0.16578503 -0.12128307 0.09834044
+v 0.16581546 -0.11469456 0.09834047
+v 0.16583720 -0.10808932 0.09834049
+v 0.15821446 -0.17412493 0.07849911
+v 0.16177580 -0.18073020 0.08768235
+v 0.16376737 -0.17412498 0.09173759
+v 0.16473706 -0.17412500 0.09834025
+v 0.16470227 -0.17412503 0.10493464
+v 0.16416306 -0.18073027 0.10493462
+v 0.16394130 -0.18073029 0.11153729
+v 0.16167578 -0.18950945 0.12081163
+v 0.16014080 -0.19200105 0.12081162
+v 0.16362821 -0.18073031 0.11813995
+v 0.16348907 -0.18073032 0.12081167
+v 0.16242371 -0.18733556 0.11813992
+v 0.16455878 -0.12128305 0.09173778
+v 0.16381955 -0.17680063 0.12081168
+v 0.16444136 -0.14770402 0.09173769
+v 0.16506754 -0.16751976 0.09834027
+v 0.16529366 -0.16091452 0.09834030
+v 0.16425004 -0.16091450 0.09173764
+v 0.16436309 -0.15430926 0.09173766
+v 0.16448485 -0.14109878 0.09173771
+v 0.16453704 -0.12788829 0.09173776
+v 0.16214541 -0.16751972 0.08716876
+v 0.16201496 -0.17412496 0.08733029
+v 0.16406740 -0.16751974 0.09173761
+v 0.16221934 -0.18753624 0.12081164
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 44
+f 1 44 60
+f 1 60 61
+f 1 61 45
+f 1 45 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 8
+f 3 8 16
+f 3 16 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 15 28
+f 8 28 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 39
+f 14 39 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 29
+f 17 29 30
+f 17 30 42
+f 17 42 53
+f 17 53 69
+f 17 69 85
+f 17 85 72
+f 17 72 71
+f 17 71 87
+f 17 87 117
+f 17 117 148
+f 17 148 115
+f 17 115 147
+f 17 147 164
+f 17 164 150
+f 17 150 153
+f 17 153 127
+f 17 127 93
+f 17 93 76
+f 17 76 58
+f 17 58 43
+f 17 43 31
+f 17 31 18
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 39 41
+f 27 41 28
+f 28 41 53
+f 28 53 42
+f 28 42 30
+f 31 43 57
+f 31 57 75
+f 31 75 90
+f 31 90 101
+f 31 101 77
+f 31 77 59
+f 31 59 44
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 62
+f 33 62 60
+f 33 60 44
+f 33 44 59
+f 33 59 79
+f 33 79 108
+f 33 108 106
+f 33 106 105
+f 33 105 104
+f 33 104 140
+f 33 140 110
+f 33 110 81
+f 33 81 64
+f 33 64 63
+f 33 63 48
+f 33 48 47
+f 33 47 34
+f 34 36 35
+f 34 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 50 38
+f 37 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 39 52 53
+f 39 53 41
+f 39 40 54
+f 39 54 52
+f 40 51 55
+f 40 55 56
+f 40 56 54
+f 43 58 57
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 55
+f 52 69 53
+f 52 54 69
+f 54 56 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 69
+f 55 68 74
+f 55 74 56
+f 56 74 70
+f 57 58 76
+f 57 76 75
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 60 62 61
+f 64 80 65
+f 64 81 80
+f 65 80 66
+f 66 80 67
+f 67 80 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 88
+f 68 88 74
+f 69 73 85
+f 70 74 71
+f 71 74 86
+f 71 86 87
+f 72 85 73
+f 74 88 89
+f 74 89 86
+f 75 76 91
+f 75 91 92
+f 75 92 90
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 91
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 80 81 109
+f 80 109 82
+f 81 110 109
+f 82 109 111
+f 82 111 83
+f 83 111 112
+f 83 112 145
+f 83 145 113
+f 83 113 88
+f 83 88 84
+f 86 89 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 88 113 89
+f 89 113 118
+f 89 118 114
+f 90 92 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 102
+f 90 102 101
+f 91 100 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 119
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 137
+f 95 137 96
+f 95 130 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 131
+f 96 137 97
+f 97 137 138
+f 97 138 98
+f 98 138 139
+f 98 139 99
+f 99 139 125
+f 99 125 100
+f 102 124 104
+f 102 104 103
+f 104 124 123
+f 104 123 122
+f 104 122 121
+f 104 121 140
+f 106 108 107
+f 109 110 140
+f 109 140 141
+f 109 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 118
+f 114 118 115
+f 115 148 116
+f 115 118 147
+f 116 148 117
+f 118 146 149
+f 118 149 150
+f 118 150 151
+f 118 151 147
+f 119 126 140
+f 119 140 120
+f 120 140 121
+f 125 139 126
+f 126 139 152
+f 126 152 140
+f 127 153 128
+f 128 153 150
+f 128 150 149
+f 128 149 146
+f 128 146 129
+f 129 146 145
+f 129 145 144
+f 129 144 134
+f 129 134 130
+f 131 136 158
+f 131 158 154
+f 131 154 132
+f 132 154 133
+f 133 154 159
+f 133 159 137
+f 134 155 156
+f 134 156 135
+f 134 144 155
+f 135 156 157
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 138 160 152
+f 138 152 139
+f 140 152 160
+f 140 160 159
+f 140 159 154
+f 140 154 158
+f 140 158 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 155
+f 142 155 143
+f 143 155 144
+f 147 151 164
+f 150 164 151
+f 155 163 156
+f 156 163 157
+f 157 163 161
+f 157 161 158
+f 161 163 162
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13554022 0.03725111 0.05940624
+v 0.15129030 0.04648106 0.05940627
+v 0.15129030 0.04393852 0.07849577
+v 0.15110242 0.04386147 0.07849577
+v 0.14707923 0.04249008 0.07849577
+v 0.13554022 0.03993220 0.07849576
+v 0.13554022 0.19405237 0.05940681
+v 0.15633697 0.05044116 0.05940629
+v 0.15370643 0.04623445 0.07849578
+v 0.13554022 0.19442212 0.07849632
+v 0.13808676 0.19442219 0.05940681
+v 0.15735160 0.05705159 0.05940631
+v 0.15760361 0.05705152 0.07849582
+v 0.15641655 0.05073386 0.07849580
+v 0.15640992 0.05071845 0.07849580
+v 0.13808676 0.19466867 0.07849633
+v 0.14525332 0.19352841 0.07849632
+v 0.14395574 0.19332816 0.05940681
+v 0.15792414 0.06366195 0.07849584
+v 0.15805677 0.17593147 0.05940675
+v 0.14611765 0.19314318 0.07849632
+v 0.14789933 0.19241897 0.07545396
+v 0.14792587 0.19243444 0.05940681
+v 0.14496595 0.19311243 0.05940681
+v 0.14462553 0.19318948 0.05940681
+v 0.15812087 0.17593140 0.07849626
+v 0.15688739 0.18186391 0.05940677
+v 0.15690287 0.18254184 0.07849628
+v 0.15021819 0.19112462 0.07849631
+v 0.15106483 0.19061612 0.07849631
+v 0.15094326 0.19021556 0.05940680
+v 0.15675255 0.18254191 0.05940677
+v 0.15536875 0.18625546 0.05940678
+v 0.15529581 0.18681011 0.07849630
+v 0.15520960 0.18667150 0.05940679
+v 0.15480948 0.18701050 0.05940679
+v 0.15129030 0.18995360 0.05940680
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 31
+f 1 31 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 33
+f 1 33 32
+f 1 32 27
+f 1 27 20
+f 1 20 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 19
+f 3 19 26
+f 3 26 28
+f 3 28 34
+f 3 34 30
+f 3 30 29
+f 3 29 21
+f 3 21 17
+f 3 17 16
+f 3 16 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 8 9
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 12 20 19
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 19 20 26
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 29 22
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13401886 -0.19348418 0.07849490
+v 0.13401886 -0.19319396 0.06215534
+v 0.13808598 -0.19438514 0.06215534
+v 0.13808598 -0.19436989 0.06532697
+v 0.13808598 -0.19427831 0.07849490
+v 0.13401886 -0.03969854 0.07849546
+v 0.13401886 -0.04205031 0.06215590
+v 0.14468999 -0.19336201 0.07849490
+v 0.14468999 -0.19328559 0.06215534
+v 0.15146930 -0.04457020 0.07849545
+v 0.13401886 -0.03838518 0.07849387
+v 0.15549851 -0.05025120 0.06215587
+v 0.14978039 -0.19163625 0.06215535
+v 0.14974723 -0.19168213 0.07849491
+v 0.15485185 -0.04857137 0.07849543
+v 0.15665919 -0.05304597 0.07849542
+v 0.15629203 -0.05237396 0.06215586
+v 0.15308241 -0.18919278 0.06215536
+v 0.15304924 -0.18913175 0.07849492
+v 0.15696949 -0.05483276 0.07849541
+v 0.15692686 -0.05524503 0.06215585
+v 0.15565722 -0.18587883 0.06215537
+v 0.15567380 -0.18583308 0.07849493
+v 0.15795962 -0.06185772 0.07849538
+v 0.15718031 -0.05868116 0.06215583
+v 0.15645785 -0.18340482 0.06215538
+v 0.15735322 -0.18073235 0.07849495
+v 0.15821545 -0.17413498 0.07849497
+v 0.15817992 -0.17413492 0.06215541
+v 0.15731769 -0.18073229 0.06215539
+v 0.15735796 -0.18070180 0.07849495
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 14
+f 1 14 19
+f 1 19 23
+f 1 23 27
+f 1 27 31
+f 1 31 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 16
+f 1 16 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 17
+f 2 17 21
+f 2 21 25
+f 2 25 29
+f 2 29 30
+f 2 30 26
+f 2 26 22
+f 2 22 18
+f 2 18 13
+f 2 13 9
+f 2 9 3
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 5
+f 6 10 11
+f 7 11 10
+f 7 10 12
+f 8 9 13
+f 8 13 14
+f 10 15 12
+f 12 16 17
+f 12 15 16
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02785883 0.07685842 0.15973339
+v -0.02697159 0.07025753 0.15973337
+v -0.02738289 0.07025752 0.16435753
+v -0.02829364 0.07685833 0.18416140
+v -0.02562017 0.08395977 0.19111026
+v -0.02517362 0.08271751 0.15973341
+v -0.02479169 0.06613618 0.16435751
+v -0.02446853 0.06638000 0.15973335
+v -0.02718899 0.07025749 0.17095986
+v -0.02831714 0.07685831 0.19191032
+v -0.02562017 0.08395977 0.19191035
+v -0.02502085 0.08489868 0.19191035
+v -0.02326988 0.08670128 0.19191036
+v -0.02116049 0.08472760 0.15973342
+v -0.02040839 0.06446586 0.16435751
+v -0.02459192 0.06630215 0.17095984
+v -0.02315824 0.06588201 0.15973335
+v -0.02597859 0.07104330 0.19191030
+v -0.02040839 0.08508812 0.15973342
+v -0.01380406 0.08862837 0.19191037
+v -0.01380406 0.08861281 0.19076064
+v -0.02040839 0.06483154 0.17095984
+v -0.02040839 0.06493532 0.15973335
+v -0.01380406 0.06386155 0.15973334
+v -0.01380406 0.06340765 0.16435750
+v -0.01380406 0.06371619 0.19191027
+v -0.01678306 0.06475366 0.19191028
+v -0.01848115 0.06554473 0.19191028
+v -0.02414536 0.06664449 0.17598719
+v -0.02512073 0.07035598 0.19191030
+v -0.01380406 0.08641090 0.15973343
+v -0.00719973 0.08948688 0.19191037
+v -0.00719973 0.08946612 0.19076064
+v -0.01182394 0.06377337 0.15973334
+v -0.00719973 0.06311715 0.16435750
+v -0.00719973 0.06314558 0.19191027
+v -0.00719973 0.08715009 0.15973343
+v 0.01260739 0.08952838 0.19191037
+v -0.00059540 0.08745614 0.15973343
+v -0.00535475 0.08724087 0.15973343
+v 0.01260739 0.08950762 0.19076064
+v -0.00719973 0.06357105 0.15973334
+v -0.00059540 0.06348028 0.15973334
+v -0.00059540 0.06303675 0.16435750
+v -0.00059540 0.06313002 0.19191027
+v 0.01827160 0.08835863 0.19191036
+v 0.00158450 0.08745874 0.15973343
+v 0.01974641 0.08802664 0.19048658
+v 0.01404107 0.08699188 0.15973343
+v 0.01260739 0.08723309 0.15973343
+v 0.00600306 0.08746133 0.15973343
+v 0.00600306 0.06350102 0.15973334
+v 0.00600306 0.06306009 0.16435750
+v 0.00134947 0.06313781 0.19191027
+v 0.01976404 0.08803442 0.19191036
+v 0.01921172 0.08582992 0.15973343
+v 0.02229648 0.08730041 0.19191036
+v 0.02367728 0.08461348 0.15973342
+v 0.00797730 0.06353215 0.15973334
+v 0.01260739 0.06316384 0.16435750
+v 0.00600306 0.06315855 0.19191027
+v 0.02403570 0.08664940 0.19191036
+v 0.02584543 0.08381723 0.15973342
+v 0.01260739 0.06362033 0.15973334
+v 0.00792442 0.06319227 0.19191027
+v 0.01458164 0.06375261 0.15973334
+v 0.01921172 0.06361255 0.16435750
+v 0.01260739 0.06331158 0.19191027
+v 0.02566328 0.08582461 0.19191036
+v 0.02566328 0.08581684 0.19048658
+v 0.02977042 0.08125468 0.15973341
+v 0.01921172 0.06407941 0.15973335
+v 0.01930573 0.06497412 0.19191028
+v 0.01437011 0.06369804 0.19191027
+v 0.02595119 0.06582495 0.15973335
+v 0.02581605 0.06532437 0.16435751
+v 0.02965878 0.08291193 0.19191034
+v 0.03043438 0.08234391 0.19076061
+v 0.03021698 0.08009531 0.15973340
+v 0.02629786 0.06584567 0.17094409
+v 0.02924748 0.06683386 0.16873283
+v 0.02516384 0.06771044 0.19191029
+v 0.02795482 0.06654081 0.15973335
+v 0.02918872 0.06688835 0.16069726
+v 0.02926511 0.06681572 0.16435752
+v 0.03042850 0.08234391 0.19191034
+v 0.03065766 0.08138944 0.19191034
+v 0.03170942 0.07685831 0.19191032
+v 0.03170354 0.07685831 0.19076059
+v 0.03126874 0.07685842 0.15973339
+v 0.03076930 0.07025752 0.16435753
+v 0.03038737 0.06972579 0.17094411
+v 0.03039913 0.07184474 0.19191030
+v 0.02882443 0.06716842 0.17313333
+v 0.02899483 0.06701286 0.15973336
+v 0.02964116 0.06805292 0.15973336
+v 0.03046376 0.06998779 0.15973337
+v 0.03148614 0.07589346 0.19191032
+v 0.03116885 0.07488464 0.15973339
+v 0.03059890 0.07090848 0.17755905
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 19
+f 1 19 31
+f 1 31 37
+f 1 37 40
+f 1 40 39
+f 1 39 47
+f 1 47 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 56
+f 1 56 58
+f 1 58 63
+f 1 63 71
+f 1 71 79
+f 1 79 90
+f 1 90 99
+f 1 99 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 83
+f 1 83 75
+f 1 75 72
+f 1 72 66
+f 1 66 64
+f 1 64 59
+f 1 59 52
+f 1 52 43
+f 1 43 42
+f 1 42 34
+f 1 34 24
+f 1 24 23
+f 1 23 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 8 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 17 15
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 10 18 30
+f 10 30 28
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 36
+f 10 36 45
+f 10 45 54
+f 10 54 61
+f 10 61 65
+f 10 65 68
+f 10 68 74
+f 10 74 73
+f 10 73 82
+f 10 82 93
+f 10 93 98
+f 10 98 88
+f 10 88 87
+f 10 87 86
+f 10 86 77
+f 10 77 69
+f 10 69 62
+f 10 62 57
+f 10 57 55
+f 10 55 46
+f 10 46 38
+f 10 38 32
+f 10 32 20
+f 10 20 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 19 14
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 15 22 16
+f 15 17 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 22
+f 16 22 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 18 29 30
+f 19 21 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 22 26 27
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 28 30 29
+f 31 33 37
+f 32 38 41
+f 32 41 33
+f 33 39 40
+f 33 40 37
+f 33 41 39
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 38 46 41
+f 39 41 47
+f 41 46 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 47
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 46 55 48
+f 48 56 49
+f 48 55 57
+f 48 57 58
+f 48 58 56
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 59 64 60
+f 60 65 61
+f 60 64 66
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 60 68 65
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 66 72 67
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 67 72 75
+f 67 75 76
+f 67 76 73
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 73 76 80
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 75 83 76
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 81
+f 76 81 80
+f 77 86 78
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 81 85 91
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 93
+f 83 95 84
+f 84 96 97
+f 84 97 91
+f 84 91 85
+f 84 95 96
+f 88 98 91
+f 88 91 89
+f 89 91 99
+f 89 99 90
+f 91 100 92
+f 91 97 99
+f 91 98 100
+f 92 100 93
+f 93 100 98
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12153570 -0.02986313 0.07849964
+v 0.12153570 -0.02986328 0.12081222
+v 0.12153570 -0.00883610 0.07849972
+v 0.13105356 -0.02986313 0.07849964
+v 0.12153570 -0.00717744 0.12081230
+v 0.16044201 -0.02986328 0.12081222
+v 0.12153570 -0.00717729 0.07850801
+v 0.13072312 -0.00717729 0.07850801
+v 0.13072312 -0.00897378 0.07849972
+v 0.16355520 -0.00717734 0.09199915
+v 0.16348998 -0.02986318 0.09189138
+v 0.16044635 -0.00717744 0.12081230
+v 0.16419001 -0.02986325 0.11153784
+v 0.16594663 -0.00717736 0.09834086
+v 0.16595532 -0.02986320 0.09834078
+v 0.16393348 -0.02986318 0.09300563
+v 0.16355520 -0.02882172 0.09200736
+v 0.16419001 -0.01561355 0.11153789
+v 0.16418567 -0.00717741 0.11153792
+v 0.16577270 -0.02986323 0.10493517
+v 0.16576835 -0.00717739 0.10493525
+v 0.16462482 -0.00717740 0.10971121
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 15
+f 1 15 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 9 8
+f 4 8 10
+f 5 12 19
+f 5 19 22
+f 5 22 21
+f 5 21 14
+f 5 14 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 6 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 16
+f 12 13 18
+f 12 18 19
+f 13 20 18
+f 14 21 15
+f 15 21 20
+f 18 20 21
+f 18 21 22
+f 18 22 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12483470 0.03060789 0.07849572
+v 0.13083959 0.03060789 0.07849572
+v 0.12483470 0.03060775 0.11573333
+v 0.12483470 0.19098754 0.07849631
+v 0.16354454 0.03060784 0.09202242
+v 0.15128924 0.04393924 0.07849577
+v 0.15128924 0.04383837 0.07853951
+v 0.15523347 0.04008945 0.08129514
+v 0.16238542 0.03060775 0.11573333
+v 0.12483470 0.20226778 0.11573396
+v 0.12483470 0.19382865 0.08026051
+v 0.12662973 0.19184493 0.07849631
+v 0.16419253 0.04383832 0.09173816
+v 0.16594328 0.03060782 0.09833561
+v 0.15601829 0.04383836 0.08055157
+v 0.15641674 0.05073100 0.07849580
+v 0.15760001 0.05705204 0.07849582
+v 0.15760404 0.05708566 0.07849582
+v 0.15370408 0.04624239 0.07849578
+v 0.15640870 0.05071419 0.07849580
+v 0.16419253 0.03060777 0.11153790
+v 0.16456682 0.16931766 0.11573384
+v 0.12486288 0.20226778 0.11573396
+v 0.12483470 0.20230141 0.11158591
+v 0.13139500 0.19404720 0.07849632
+v 0.12483470 0.19714046 0.08472568
+v 0.16437364 0.05044516 0.09173819
+v 0.15792200 0.06365888 0.07849584
+v 0.16594328 0.03062464 0.09833561
+v 0.16577826 0.03060779 0.10493675
+v 0.16441388 0.05705199 0.09173821
+v 0.16444608 0.06365883 0.09173823
+v 0.16447426 0.07026566 0.09173826
+v 0.16449438 0.07687249 0.09173828
+v 0.16451048 0.08347933 0.09173831
+v 0.16454669 0.10328303 0.09173838
+v 0.16456280 0.11647988 0.09173843
+v 0.16564545 0.11647983 0.10493707
+v 0.16562533 0.12308667 0.10493709
+v 0.16559715 0.12969350 0.10493712
+v 0.16555691 0.13630034 0.10493714
+v 0.16546031 0.15612088 0.09833607
+v 0.16471976 0.16931768 0.11153841
+v 0.16449438 0.17173849 0.11573385
+v 0.16577826 0.03062461 0.10493675
+v 0.16576217 0.04383827 0.10493680
+v 0.16566154 0.10988980 0.10493704
+v 0.13148355 0.20215009 0.11573396
+v 0.12487897 0.20230141 0.11153853
+v 0.12483470 0.20235187 0.10493738
+v 0.13315783 0.19421531 0.07849632
+v 0.12483470 0.19935952 0.08800622
+v 0.12483470 0.19937634 0.08803173
+v 0.15794614 0.07687254 0.07849589
+v 0.16228078 0.12308674 0.08704730
+v 0.16593925 0.03723147 0.09833564
+v 0.16456280 0.12308672 0.09173845
+v 0.16228882 0.12969357 0.08704368
+v 0.16229285 0.13630041 0.08704370
+v 0.16581852 0.11647986 0.09833593
+v 0.16579437 0.12308670 0.09833595
+v 0.16575411 0.12969353 0.09833598
+v 0.16569375 0.13630037 0.09833600
+v 0.16554885 0.14951403 0.09833605
+v 0.16440181 0.15612090 0.09173857
+v 0.16429314 0.16272772 0.09173860
+v 0.16531945 0.16272770 0.09833610
+v 0.16495320 0.16931770 0.10493726
+v 0.16451852 0.17592452 0.11153844
+v 0.16432534 0.17592450 0.11573387
+v 0.16593121 0.04383830 0.09833566
+v 0.16586682 0.09008615 0.09833583
+v 0.16584668 0.10328301 0.09833588
+v 0.16583461 0.10988983 0.09833590
+v 0.13148355 0.20218375 0.11153853
+v 0.13808813 0.20198200 0.11573396
+v 0.13148355 0.20223418 0.10493738
+v 0.12487897 0.20228467 0.09833624
+v 0.12483470 0.20228467 0.09833624
+v 0.13808813 0.19465240 0.07849632
+v 0.13148355 0.19932591 0.08804632
+v 0.13812033 0.19465240 0.07849632
+v 0.12483470 0.20093978 0.09173874
+v 0.12487897 0.20093978 0.09173874
+v 0.15811921 0.17592464 0.07849626
+v 0.16229285 0.14290725 0.08704372
+v 0.16228882 0.14951407 0.08704740
+v 0.16455072 0.12969355 0.09173848
+v 0.16452255 0.13630039 0.09173850
+v 0.16449036 0.14290723 0.09173852
+v 0.16445413 0.14951405 0.09173855
+v 0.16224455 0.16272774 0.08711305
+v 0.16216809 0.16931777 0.08714953
+v 0.16412008 0.16931775 0.09173862
+v 0.16511821 0.16931773 0.09833612
+v 0.16474794 0.17592454 0.10493729
+v 0.16401543 0.18253135 0.11153846
+v 0.16382627 0.18253133 0.11573389
+v 0.13808813 0.20201563 0.11153853
+v 0.14049492 0.20184749 0.11573396
+v 0.14468868 0.20166260 0.11153853
+v 0.13808813 0.20204927 0.10493738
+v 0.13148355 0.20216698 0.09833624
+v 0.13148355 0.20085571 0.09173874
+v 0.12483470 0.20095660 0.09178248
+v 0.13808813 0.19927547 0.08813744
+v 0.14468868 0.19914099 0.08831240
+v 0.14805738 0.19905692 0.08842176
+v 0.14525618 0.19352605 0.07849632
+v 0.15811518 0.17597507 0.07849626
+v 0.16182599 0.18253144 0.08765624
+v 0.16203929 0.17592461 0.08731358
+v 0.16228078 0.15612092 0.08708022
+v 0.16383432 0.17592459 0.09173865
+v 0.16481233 0.17592457 0.09833615
+v 0.16424484 0.18253137 0.10493731
+v 0.16296498 0.18913817 0.11153848
+v 0.16277984 0.18913815 0.11573391
+v 0.16344393 0.18495216 0.11573390
+v 0.14468868 0.20171305 0.10493738
+v 0.14468868 0.20161214 0.11573396
+v 0.14709548 0.20127591 0.11573396
+v 0.15128924 0.20080523 0.10493738
+v 0.13808813 0.20198207 0.09833624
+v 0.13808813 0.20068759 0.09173874
+v 0.14468868 0.20040181 0.09173874
+v 0.15067346 0.19971256 0.09175695
+v 0.15246044 0.19840128 0.08956994
+v 0.14611344 0.19313939 0.07849632
+v 0.15690373 0.18253147 0.07849628
+v 0.16152413 0.18722178 0.08805721
+v 0.16336343 0.18253142 0.09173867
+v 0.16430925 0.18253140 0.09833617
+v 0.16318634 0.18913819 0.10493733
+v 0.16161669 0.19317287 0.11573393
+v 0.15128924 0.20075482 0.09833624
+v 0.14468868 0.20164583 0.09833624
+v 0.15128924 0.20063709 0.11573396
+v 0.15128924 0.20072116 0.11153853
+v 0.15555948 0.19959482 0.10493737
+v 0.15555143 0.19957804 0.09833623
+v 0.15518920 0.19937631 0.09397313
+v 0.15800652 0.19577871 0.09152366
+v 0.15642077 0.19399674 0.08735009
+v 0.15106386 0.19061769 0.07849631
+v 0.15021464 0.19112204 0.07849631
+v 0.15689569 0.18256509 0.07849628
+v 0.16082383 0.19162633 0.08907783
+v 0.16220430 0.18930636 0.09146168
+v 0.16325073 0.18913822 0.09833619
+v 0.16182196 0.19350913 0.10493735
+v 0.16170927 0.19332420 0.11153850
+v 0.15972507 0.19527428 0.11573394
+v 0.15280254 0.20021680 0.11573396
+v 0.15543873 0.19952755 0.11153852
+v 0.15885976 0.19680414 0.10493736
+v 0.15885170 0.19685461 0.09833622
+v 0.16162474 0.19315615 0.09347738
+v 0.15529385 0.18681835 0.07849630
+v 0.16185013 0.19354280 0.09833621
+v 0.15873901 0.19661921 0.11153851
+v 0.15864243 0.19646789 0.11573394
+v 0.15533812 0.19947710 0.11573395
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 30
+f 1 30 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 50
+f 1 50 79
+f 1 79 105
+f 1 105 83
+f 1 83 53
+f 1 53 52
+f 1 52 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 51
+f 1 51 80
+f 1 80 82
+f 1 82 109
+f 1 109 129
+f 1 129 146
+f 1 146 145
+f 1 145 159
+f 1 159 147
+f 1 147 130
+f 1 130 110
+f 1 110 85
+f 1 85 54
+f 1 54 28
+f 1 28 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 20
+f 1 20 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 22
+f 3 22 44
+f 3 44 70
+f 3 70 98
+f 3 98 119
+f 3 119 118
+f 3 118 135
+f 3 135 153
+f 3 153 162
+f 3 162 163
+f 3 163 154
+f 3 154 138
+f 3 138 122
+f 3 122 121
+f 3 121 100
+f 3 100 76
+f 3 76 48
+f 3 48 23
+f 3 23 10
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 8 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 13
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 11 25 12
+f 11 26 25
+f 13 27 14
+f 13 18 28
+f 13 28 27
+f 14 29 45
+f 14 45 30
+f 14 27 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 57
+f 14 57 29
+f 15 20 16
+f 21 30 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 30 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 38
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 25 26 52
+f 25 52 53
+f 25 53 51
+f 27 28 31
+f 28 35 34
+f 28 34 33
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 28 54 55
+f 28 55 35
+f 29 56 45
+f 29 57 56
+f 35 55 36
+f 36 55 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 86
+f 37 86 57
+f 38 60 39
+f 38 47 74
+f 38 74 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 45 56 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 48 75 49
+f 48 76 99
+f 48 99 75
+f 49 75 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 51 53 80
+f 53 81 82
+f 53 82 80
+f 53 83 84
+f 53 84 81
+f 54 85 55
+f 55 85 58
+f 56 57 71
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 74
+f 57 74 73
+f 57 73 72
+f 57 72 71
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 60 74 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 116
+f 69 116 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 75 99 77
+f 76 100 101
+f 76 101 99
+f 77 99 102
+f 77 102 124
+f 77 124 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 81 106 82
+f 81 84 104
+f 81 104 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 83 105 84
+f 84 105 104
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 93
+f 85 93 92
+f 85 92 113
+f 85 113 87
+f 85 87 86
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 113 90
+f 90 113 91
+f 91 113 92
+f 93 112 94
+f 94 112 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 133
+f 96 133 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 99 101 120
+f 99 120 102
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 120
+f 102 120 137
+f 102 137 124
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 106
+f 106 125 107
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 129
+f 110 130 131
+f 110 131 111
+f 111 132 114
+f 111 114 112
+f 111 131 132
+f 114 132 115
+f 115 132 133
+f 116 133 150
+f 116 150 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 120 123 136
+f 120 136 137
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 136
+f 124 137 126
+f 124 126 125
+f 126 137 127
+f 127 137 136
+f 127 136 142
+f 127 142 128
+f 128 142 143
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 130 147 131
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 131 147 148
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 135 152 153
+f 136 141 142
+f 138 154 139
+f 139 154 155
+f 139 155 140
+f 140 155 156
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 142
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 158 148
+f 143 148 144
+f 144 148 159
+f 144 159 145
+f 147 159 148
+f 148 158 149
+f 149 158 150
+f 150 158 160
+f 150 160 151
+f 151 160 156
+f 151 156 152
+f 152 156 161
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 154 163 155
+f 155 163 156
+f 156 163 161
+f 156 160 157
+f 157 160 158
+f 161 163 162
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01260717 0.08963047 0.19736844
+v 0.01260717 0.08823966 0.20396979
+v 0.01771308 0.08753302 0.20396979
+v 0.01982485 0.08806865 0.19785190
+v 0.01827190 0.08835674 0.19191340
+v 0.01260717 0.08952698 0.19191341
+v -0.00719880 0.08958997 0.19736844
+v 0.01260717 0.08692988 0.20755782
+v 0.01619542 0.08689838 0.20750309
+v -0.00719880 0.08817665 0.20396979
+v -0.00719880 0.08689838 0.20750309
+v 0.02581311 0.08399080 0.20396978
+v 0.02243662 0.08673187 0.20037568
+v 0.01976014 0.08803267 0.19191340
+v 0.02336016 0.08699744 0.19597275
+v 0.02336016 0.08699745 0.19250635
+v -0.00719880 0.08948646 0.19191341
+v -0.01380470 0.08862679 0.19191341
+v -0.01380470 0.08871229 0.19736844
+v -0.01334000 0.08746100 0.20368397
+v 0.01260717 0.08475143 0.21086001
+v -0.00719880 0.08474693 0.21080527
+v 0.01260717 0.08145224 0.21519908
+v 0.01754249 0.08103366 0.21477338
+v 0.01907191 0.08343267 0.21049816
+v 0.02581311 0.08138925 0.20899300
+v 0.02938371 0.08052958 0.20774633
+v -0.01083410 0.08685337 0.20743011
+v 0.02989548 0.08141178 0.20396977
+v 0.02566017 0.08585870 0.19785190
+v 0.02229545 0.08729902 0.19191340
+v 0.02566017 0.08582272 0.19191340
+v 0.02403663 0.08664639 0.19191340
+v -0.02326945 0.08670040 0.19191340
+v -0.02379299 0.08682642 0.19354626
+v -0.02379299 0.08682642 0.19458010
+v -0.02258121 0.08649333 0.19898000
+v -0.01817531 0.08698842 0.20129398
+v -0.00719880 0.08144324 0.21519300
+v 0.01260717 0.07728888 0.21849822
+v 0.01630130 0.07389068 0.22064799
+v 0.01912485 0.07684330 0.21717552
+v 0.02194250 0.07979592 0.21349019
+v 0.02581311 0.07837362 0.21229520
+v 0.02920724 0.07373767 0.21397365
+v 0.02990136 0.07630772 0.21019407
+v 0.03134254 0.07685685 0.20396975
+v -0.01334000 0.08431484 0.21000253
+v -0.01380470 0.08084011 0.21456966
+v -0.02038709 0.08553911 0.20368396
+v -0.01981650 0.08176733 0.21071101
+v 0.03040137 0.08235250 0.19736841
+v 0.02966018 0.08291063 0.19191338
+v -0.02501652 0.08490004 0.19191339
+v -0.02519887 0.08461647 0.19191339
+v -0.02562240 0.08395932 0.19701570
+v -0.02556358 0.08237497 0.20396977
+v -0.02465769 0.08118221 0.20860380
+v -0.01098116 0.07379617 0.22059934
+v -0.00719880 0.07721687 0.21849518
+v 0.01260717 0.07398970 0.22070576
+v 0.01747190 0.07025394 0.22117706
+v 0.02077191 0.07025394 0.21961718
+v 0.02581311 0.07506994 0.21492844
+v 0.01260717 0.07025394 0.22181864
+v 0.02954842 0.07025396 0.21439933
+v 0.03101313 0.07025398 0.21056806
+v 0.02581311 0.07025395 0.21685014
+v 0.03138372 0.06365114 0.21056803
+v 0.03173667 0.07685688 0.19736839
+v -0.01342823 0.07634369 0.21805428
+v -0.01722237 0.08020549 0.21391590
+v -0.02162239 0.07918379 0.21300673
+v 0.03066019 0.08138932 0.19191338
+v 0.03042489 0.08234352 0.19191338
+v -0.02561652 0.08395934 0.19191339
+v -0.02835771 0.07685688 0.19736839
+v -0.02809300 0.07685685 0.20396975
+v -0.02578711 0.07693334 0.21071099
+v -0.02449298 0.07477739 0.21465172
+v -0.01981650 0.07693332 0.21535110
+v -0.01538118 0.07147820 0.21990909
+v -0.01342823 0.06966883 0.22100374
+v -0.00719880 0.06365109 0.22294064
+v -0.00719880 0.07025394 0.22174568
+v -0.00719880 0.07391769 0.22066319
+v 0.01260717 0.06365109 0.22297105
+v 0.01874249 0.06365110 0.22173955
+v 0.02204251 0.06365110 0.22024658
+v 0.02581311 0.06365111 0.21804510
+v 0.02998960 0.06365112 0.21496792
+v 0.03170725 0.07685690 0.19191336
+v 0.02985430 0.05704828 0.21479457
+v 0.03097784 0.05704830 0.21056801
+v 0.03024842 0.04365358 0.20941249
+v 0.03024842 0.04365360 0.20474805
+v -0.02831653 0.07685690 0.19191336
+v -0.02826359 0.06365114 0.21056803
+v -0.02788124 0.07025398 0.21056806
+v -0.02526358 0.07025396 0.21545142
+v -0.01979297 0.06966884 0.21875971
+v -0.01718707 0.06707630 0.22050201
+v -0.01380470 0.06365109 0.22192808
+v -0.00719880 0.05704825 0.22287980
+v -0.00059288 0.05704825 0.22294670
+v 0.00600126 0.05704825 0.22294062
+v 0.01260717 0.05704825 0.22284939
+v 0.01851896 0.05704826 0.22162095
+v 0.02181897 0.05704826 0.22014621
+v 0.02581311 0.05704827 0.21777143
+v 0.03148372 0.07588920 0.19191336
+v 0.02868959 0.04365361 0.20144585
+v 0.02941901 0.05289393 0.21424116
+v 0.03019548 0.04365358 0.20950371
+v -0.02707535 0.04365360 0.20396963
+v -0.02598122 0.07103721 0.19191334
+v -0.02460475 0.04365362 0.19965487
+v -0.02791065 0.05704830 0.21056801
+v -0.02552828 0.05704828 0.21569766
+v -0.02574005 0.06365112 0.21595311
+v -0.02091062 0.06365110 0.21925530
+v -0.01761060 0.06365110 0.22068747
+v -0.01438706 0.05657117 0.22156318
+v -0.01769296 0.05845705 0.22072699
+v -0.00077524 0.04365354 0.22159962
+v -0.00059288 0.04365354 0.22160570
+v -0.01148117 0.04365354 0.22079384
+v -0.00731644 0.04365354 0.22134116
+v -0.00719880 0.04365354 0.22135636
+v 0.00600126 0.04365354 0.22156921
+v 0.01325423 0.04365354 0.22090329
+v 0.01338953 0.04365354 0.22087288
+v 0.01730131 0.05155715 0.22107360
+v 0.01841896 0.04365354 0.21920658
+v 0.01856602 0.04365355 0.21914578
+v 0.02468369 0.04365356 0.21560032
+v 0.02483664 0.04365356 0.21550910
+v 0.03039548 0.07184288 0.19191334
+v 0.02547781 0.04365362 0.19812540
+v 0.02814253 0.04365357 0.21271469
+v -0.02631652 0.04365358 0.21038856
+v -0.02511652 0.07035308 0.19191334
+v -0.01403412 0.04365364 0.19374983
+v -0.01472236 0.04365364 0.19383194
+v -0.01661648 0.04505342 0.19413601
+v -0.01904002 0.04365363 0.19553168
+v -0.01978708 0.04365363 0.19597867
+v -0.02002826 0.04365363 0.19615199
+v -0.02449298 0.04365362 0.19956670
+v -0.02629299 0.04365358 0.21056796
+v -0.02382828 0.04365356 0.21394618
+v -0.02040473 0.04365356 0.21634529
+v -0.02009885 0.05657117 0.21926745
+v -0.01697531 0.05405515 0.22042595
+v -0.01157528 0.04365354 0.22076038
+v 0.01588366 0.04556642 0.22046544
+v 0.02516605 0.06770654 0.19191333
+v 0.02538370 0.04365362 0.19803114
+v 0.02048956 0.04365363 0.19473198
+v 0.01718954 0.04365364 0.19371639
+v 0.01260717 0.04365364 0.19330589
+v -0.01848120 0.06554610 0.19191332
+v -0.00719880 0.04365364 0.19325420
+v -0.00932822 0.04365364 0.19340623
+v -0.01478706 0.04365354 0.21957147
+v 0.01930720 0.06497448 0.19191332
+v 0.00600126 0.04365364 0.19324507
+v 0.01260717 0.06331364 0.19191331
+v 0.01437188 0.06369622 0.19191331
+v -0.01678119 0.06475394 0.19191332
+v -0.01380470 0.06371422 0.19191331
+v -0.00719880 0.06314711 0.19191331
+v -0.00059288 0.04365364 0.19324812
+v 0.00600126 0.06316061 0.19191331
+v 0.00792480 0.06319212 0.19191331
+v -0.00059288 0.06312911 0.19191331
+v 0.00134830 0.06313811 0.19191331
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 31
+f 5 31 33
+f 5 33 32
+f 5 32 53
+f 5 53 75
+f 5 75 74
+f 5 74 92
+f 5 92 111
+f 5 111 138
+f 5 138 157
+f 5 157 166
+f 5 166 169
+f 5 169 168
+f 5 168 175
+f 5 175 174
+f 5 174 177
+f 5 177 176
+f 5 176 172
+f 5 172 171
+f 5 171 170
+f 5 170 162
+f 5 162 142
+f 5 142 116
+f 5 116 97
+f 5 97 76
+f 5 76 55
+f 5 55 54
+f 5 54 34
+f 5 34 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 9
+f 8 11 22
+f 8 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 12
+f 10 20 28
+f 10 28 11
+f 11 28 22
+f 12 27 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 15
+f 14 16 31
+f 15 30 16
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 16 33 31
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 28
+f 21 22 39
+f 21 39 23
+f 22 28 39
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 28 48 49
+f 28 49 39
+f 28 38 50
+f 28 50 51
+f 28 51 48
+f 29 47 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 32
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 50
+f 37 50 38
+f 39 49 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 61 41
+f 40 60 61
+f 41 62 63
+f 41 63 45
+f 41 45 64
+f 41 64 42
+f 41 61 65
+f 41 65 62
+f 42 64 43
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 45 63 68
+f 45 68 66
+f 46 67 47
+f 47 67 69
+f 47 69 70
+f 47 70 52
+f 48 51 49
+f 49 71 59
+f 49 51 72
+f 49 72 71
+f 50 58 51
+f 51 58 73
+f 51 73 72
+f 52 70 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 73
+f 59 71 81
+f 59 81 80
+f 59 80 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 61
+f 61 86 65
+f 62 65 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 68
+f 65 86 85
+f 65 85 84
+f 65 84 87
+f 66 68 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 69
+f 68 89 90
+f 69 92 70
+f 69 91 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 92
+f 70 92 74
+f 71 72 81
+f 72 73 81
+f 73 80 81
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 87 105 106
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 93
+f 90 93 91
+f 92 96 112
+f 92 112 111
+f 93 113 95
+f 93 95 94
+f 93 110 113
+f 95 113 114
+f 95 114 140
+f 95 140 137
+f 95 137 136
+f 95 136 135
+f 95 135 134
+f 95 134 132
+f 95 132 131
+f 95 131 130
+f 95 130 126
+f 95 126 125
+f 95 125 129
+f 95 129 128
+f 95 128 127
+f 95 127 155
+f 95 155 165
+f 95 165 152
+f 95 152 151
+f 95 151 150
+f 95 150 141
+f 95 141 115
+f 95 115 117
+f 95 117 149
+f 95 149 148
+f 95 148 147
+f 95 147 146
+f 95 146 144
+f 95 144 143
+f 95 143 164
+f 95 164 163
+f 95 163 173
+f 95 173 167
+f 95 167 161
+f 95 161 160
+f 95 160 159
+f 95 159 158
+f 95 158 139
+f 95 139 112
+f 95 112 96
+f 97 115 98
+f 97 116 117
+f 97 117 115
+f 98 115 118
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 123 104
+f 103 122 124
+f 103 124 123
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 104 123 127
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 125
+f 105 126 106
+f 106 130 107
+f 106 126 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 136 110
+f 109 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 113
+f 111 112 138
+f 112 139 138
+f 113 137 140
+f 113 140 114
+f 115 141 118
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 118 141 150
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 121
+f 119 121 120
+f 121 153 124
+f 121 124 122
+f 123 124 154
+f 123 154 127
+f 124 153 154
+f 127 154 155
+f 132 134 156
+f 132 156 133
+f 133 156 134
+f 138 139 158
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 157
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 144 146 145
+f 152 165 153
+f 153 165 154
+f 154 165 155
+f 157 161 166
+f 161 167 168
+f 161 168 169
+f 161 169 166
+f 162 170 163
+f 163 170 171
+f 163 171 172
+f 163 172 173
+f 167 174 175
+f 167 175 168
+f 167 173 172
+f 167 172 176
+f 167 176 177
+f 167 177 174
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02820437 -0.07506202 0.15986956
+v -0.02825709 -0.07506208 0.17755899
+v -0.02758346 -0.07301099 0.15986957
+v -0.02654664 -0.07967031 0.15986955
+v -0.02729643 -0.08166405 0.19076120
+v -0.02729057 -0.08166406 0.19298859
+v -0.02756588 -0.07943298 0.19298860
+v -0.02797592 -0.07506214 0.19298861
+v -0.02615417 -0.06884375 0.17095791
+v -0.02619517 -0.06866366 0.16435680
+v -0.02610731 -0.06891938 0.15986959
+v -0.02573827 -0.08147084 0.15986954
+v -0.02471317 -0.08584178 0.19076118
+v -0.02558011 -0.08443007 0.19298858
+v -0.02708555 -0.07305287 0.19298862
+v -0.02531065 -0.06985107 0.19298863
+v -0.02306128 -0.06536010 0.16435681
+v -0.02212990 -0.06561843 0.15986960
+v -0.02402195 -0.08249374 0.15986954
+v -0.02470731 -0.08583918 0.19298857
+v -0.02417425 -0.08535118 0.18416008
+v -0.02057761 -0.08446909 0.15986953
+v -0.02040773 -0.08455521 0.15986953
+v -0.01486632 -0.08675236 0.15986952
+v -0.02040773 -0.08751965 0.19076118
+v -0.02326045 -0.08642630 0.19298857
+v -0.02040773 -0.06773481 0.19298864
+v -0.02232907 -0.06554279 0.17095792
+v -0.01976338 -0.06448332 0.16435681
+v -0.01882614 -0.06471033 0.15986960
+v -0.01402866 -0.08697417 0.15986952
+v -0.01817594 -0.08808330 0.19298857
+v -0.02040773 -0.08753793 0.19298857
+v -0.01380021 -0.08904618 0.19076117
+v -0.01780690 -0.06498959 0.17512414
+v -0.01902531 -0.06469211 0.17095792
+v -0.01650062 -0.06721030 0.19298864
+v -0.01380021 -0.06357262 0.16435682
+v -0.01380021 -0.06401361 0.15986960
+v -0.00719854 -0.08792923 0.15986952
+v -0.01380021 -0.08909316 0.19298856
+v -0.00719854 -0.08975073 0.19076117
+v -0.00719854 -0.08981076 0.19298856
+v -0.01157427 -0.08934367 0.19298856
+v -0.01380021 -0.06398755 0.17095792
+v -0.01380021 -0.06695719 0.19298864
+v -0.00719854 -0.06366920 0.17095793
+v -0.00719854 -0.06325688 0.16435682
+v -0.00719854 -0.06368482 0.15986961
+v -0.00931319 -0.06378659 0.15986961
+v 0.01260645 -0.08796576 0.15986952
+v 0.01260645 -0.08979510 0.19076117
+v 0.01260645 -0.08983686 0.19298856
+v -0.01046130 -0.06684499 0.19298864
+v -0.00395336 -0.06671451 0.19298864
+v -0.00059688 -0.06665189 0.19298865
+v -0.00059688 -0.06359092 0.17095793
+v -0.00059688 -0.06318120 0.16435682
+v -0.00271152 -0.06363002 0.15986961
+v 0.01415289 -0.08774657 0.15986952
+v 0.01865163 -0.08689066 0.15986952
+v 0.01921397 -0.08852429 0.19076117
+v 0.01921397 -0.08855301 0.19298856
+v 0.00265416 -0.06666493 0.19298865
+v 0.00600479 -0.06361440 0.17095793
+v 0.00600479 -0.06320469 0.16435682
+v -0.00059688 -0.06360653 0.15986961
+v 0.02623154 -0.08321917 0.15986953
+v 0.02906668 -0.08493629 0.18763895
+v 0.02928928 -0.08515028 0.19204186
+v 0.02928342 -0.08514506 0.19298858
+v 0.00600479 -0.06668059 0.19298865
+v 0.01260645 -0.06374488 0.17095793
+v 0.01260645 -0.06333516 0.16435682
+v 0.00600479 -0.06363263 0.15986961
+v 0.02747923 -0.08247547 0.15986954
+v 0.03012693 -0.08023657 0.15986955
+v 0.03043153 -0.08230597 0.19021003
+v 0.03056040 -0.08205808 0.19298859
+v 0.01260645 -0.06684760 0.19298864
+v 0.01921397 -0.06709549 0.19298864
+v 0.01921397 -0.06420675 0.17095792
+v 0.01921397 -0.06379964 0.16435682
+v 0.01260645 -0.06377615 0.15986961
+v 0.03146249 -0.07506202 0.15986956
+v 0.03055455 -0.08123869 0.18416009
+v 0.03158551 -0.07506208 0.17755899
+v 0.03151521 -0.07506211 0.18416011
+v 0.03109346 -0.07728800 0.19298861
+v 0.02586836 -0.06860375 0.19298864
+v 0.02268761 -0.06509658 0.17455676
+v 0.02334953 -0.06485650 0.17095792
+v 0.01926084 -0.06427716 0.15986960
+v 0.02388844 -0.06465816 0.16435681
+v 0.02345497 -0.06481210 0.15986960
+v 0.02299807 -0.06472860 0.15986960
+v 0.03045497 -0.06976484 0.15986958
+v 0.03054283 -0.06953522 0.16435679
+v 0.03051354 -0.06968660 0.17095790
+v 0.03131019 -0.07506214 0.19298861
+v 0.02846919 -0.06989282 0.19298863
+v 0.02665329 -0.06638564 0.17095792
+v 0.02719221 -0.06623426 0.16435681
+v 0.02378301 -0.06496867 0.15986960
+v 0.02938300 -0.06870801 0.15986959
+v 0.02979890 -0.07095487 0.19298863
+v 0.03036124 -0.07013805 0.17755901
+v 0.02622568 -0.06631253 0.15986960
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 30
+f 1 30 39
+f 1 39 50
+f 1 50 49
+f 1 49 59
+f 1 59 67
+f 1 67 75
+f 1 75 84
+f 1 84 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 104
+f 1 104 108
+f 1 108 105
+f 1 105 97
+f 1 97 85
+f 1 85 77
+f 1 77 76
+f 1 76 68
+f 1 68 61
+f 1 61 60
+f 1 60 51
+f 1 51 40
+f 1 40 31
+f 1 31 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 20
+f 6 20 26
+f 6 26 33
+f 6 33 32
+f 6 32 41
+f 6 41 44
+f 6 44 43
+f 6 43 53
+f 6 53 63
+f 6 63 71
+f 6 71 79
+f 6 79 89
+f 6 89 100
+f 6 100 106
+f 6 106 101
+f 6 101 90
+f 6 90 81
+f 6 81 80
+f 6 80 72
+f 6 72 64
+f 6 64 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 46
+f 6 46 37
+f 6 37 27
+f 6 27 16
+f 6 16 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 20 14
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 20
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 22 21
+f 24 31 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 25 31 34
+f 25 34 32
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 27 37 35
+f 28 36 29
+f 29 36 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 31 40 34
+f 32 34 41
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 41
+f 35 37 45
+f 35 45 36
+f 36 45 38
+f 37 46 45
+f 38 45 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 40 51 52
+f 40 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 45 46 47
+f 46 54 47
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 47 54 55
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 62
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 68 76 69
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 77 85 86
+f 77 86 78
+f 78 86 79
+f 79 86 85
+f 79 85 87
+f 79 87 88
+f 79 88 89
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 93 84
+f 83 92 94
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 93
+f 85 97 98
+f 85 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 100 89
+f 88 99 100
+f 90 101 102
+f 90 102 92
+f 90 92 91
+f 92 102 94
+f 94 102 103
+f 94 103 95
+f 95 103 104
+f 97 105 98
+f 98 105 103
+f 98 103 99
+f 99 106 107
+f 99 107 100
+f 99 103 106
+f 100 107 106
+f 101 106 102
+f 102 106 103
+f 103 108 104
+f 103 105 108
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13927653 0.19440302 0.07849632
+v -0.14588079 0.19375678 0.07849632
+v -0.13229010 0.19409891 0.07849632
+v -0.13927653 0.19413713 0.02070825
+v -0.14588079 0.19356691 0.02070825
+v -0.15016131 0.19295868 0.02572001
+v -0.15018041 0.19299650 0.07849632
+v -0.13076516 0.19390883 0.07849632
+v -0.13351311 0.19349088 0.02070825
+v -0.14691652 0.19341486 0.02070825
+v -0.15014984 0.19292068 0.02070825
+v -0.15345196 0.18984153 0.02070824
+v -0.15346343 0.18984152 0.02572000
+v -0.15018424 0.19295863 0.03892258
+v -0.15348255 0.18984147 0.03892257
+v -0.15349019 0.18980336 0.06532769
+v -0.15346343 0.18980331 0.07849631
+v -0.11948290 0.19048756 0.07849631
+v -0.13271816 0.19311074 0.02070825
+v -0.15613111 0.18653430 0.02070823
+v -0.15347490 0.18984149 0.03232129
+v -0.15613111 0.18653424 0.03892256
+v -0.15615405 0.18649607 0.07849630
+v -0.11948290 0.18459558 0.02073084
+v -0.13021099 0.19189430 0.02070824
+v -0.11948290 -0.18725914 0.07849492
+v -0.15722036 0.18254281 0.02070821
+v -0.15727004 0.18254260 0.07849628
+v -0.11948290 0.17969175 0.02070820
+v -0.12047661 0.18474763 0.02070822
+v -0.12179898 -0.19106055 0.07849491
+v -0.11948290 -0.19049034 0.07848360
+v -0.15805735 0.17752494 0.02070819
+v -0.15727769 0.18250459 0.07849628
+v -0.11948290 -0.18543424 0.02070686
+v -0.13267612 -0.19341742 0.07849490
+v -0.13279841 -0.19242885 0.02070683
+v -0.15832107 0.17592835 0.02070819
+v -0.15835929 0.17592814 0.07849626
+v -0.13927653 -0.19394963 0.07849490
+v -0.13927653 -0.19379737 0.02070683
+v -0.15852363 -0.17410603 0.02070690
+v -0.15852363 -0.17410624 0.07849497
+v -0.14588079 -0.19330339 0.07849490
+v -0.14588079 -0.19315112 0.02070683
+v -0.15788154 -0.17912390 0.02070688
+v -0.15851981 -0.17414426 0.07849497
+v -0.15102124 -0.19182084 0.07849491
+v -0.15106710 -0.19178262 0.02070684
+v -0.14981352 -0.19212474 0.02070683
+v -0.15767516 -0.18072049 0.02070688
+v -0.15765606 -0.18072070 0.07849495
+v -0.15106710 -0.19178263 0.02571860
+v -0.15430426 -0.18866566 0.07849492
+v -0.15433864 -0.18866563 0.07192758
+v -0.15435394 -0.18870360 0.05871936
+v -0.15436158 -0.18874154 0.03892118
+v -0.15436923 -0.18874149 0.02571861
+v -0.15186206 -0.19106034 0.02070684
+v -0.15645598 -0.18543424 0.02070686
+v -0.15764842 -0.18075871 0.07849495
+v -0.15433483 -0.18862764 0.07849492
+v -0.15643687 -0.18532042 0.07849493
+v -0.15644834 -0.18543430 0.03892119
+v -0.15436923 -0.18874148 0.02070685
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 23
+f 1 23 28
+f 1 28 34
+f 1 34 39
+f 1 39 43
+f 1 43 47
+f 1 47 52
+f 1 52 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 54
+f 1 54 48
+f 1 48 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 19
+f 4 19 25
+f 4 25 30
+f 4 30 29
+f 4 29 35
+f 4 35 37
+f 4 37 41
+f 4 41 45
+f 4 45 50
+f 4 50 49
+f 4 49 59
+f 4 59 65
+f 4 65 60
+f 4 60 51
+f 4 51 46
+f 4 46 42
+f 4 42 38
+f 4 38 33
+f 4 33 27
+f 4 27 20
+f 4 20 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 21
+f 6 21 14
+f 6 14 7
+f 6 10 11
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 20
+f 15 20 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 17
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 18 26 32
+f 18 32 35
+f 18 35 29
+f 18 29 24
+f 20 27 28
+f 20 28 23
+f 20 23 22
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 26 31 32
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 32 37 35
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 48 53 49
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 53
+f 49 53 59
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 56 64 57
+f 57 64 58
+f 58 65 59
+f 58 64 60
+f 58 60 65
+f 60 64 61
+f 61 64 63
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1531 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16044750 0.01077423 -0.13272476
+v -0.16029933 0.04381466 -0.12613066
+v -0.16042897 0.06362367 -0.13272457
+v -0.15963263 0.06362369 -0.13932826
+v -0.15963263 -0.06184592 -0.13932872
+v -0.16042897 -0.06184594 -0.13272503
+v -0.16029933 -0.01557403 -0.12613088
+v -0.16028082 0.08343262 -0.12613051
+v -0.15841032 -0.17412242 -0.10271531
+v -0.16041045 0.09666413 -0.13272444
+v -0.15961410 0.09004841 -0.13932816
+v -0.15748432 0.08343270 -0.14581057
+v -0.15748432 0.07685520 -0.14581545
+v -0.15748432 0.06362372 -0.14582520
+v -0.15748432 0.04381474 -0.14583498
+v -0.15748432 -0.08165487 -0.14582573
+v -0.15748432 -0.08823237 -0.14581605
+v -0.15961410 -0.08823240 -0.13932881
+v -0.15748432 0.02400576 -0.14583505
+v -0.16041045 -0.08823242 -0.13272512
+v -0.16026230 -0.09484819 -0.12613117
+v -0.16028082 -0.06842347 -0.12613107
+v -0.16026230 0.10327984 -0.12613044
+v -0.15818808 0.17593817 -0.10271402
+v -0.16024379 -0.11465717 -0.12613124
+v -0.16018821 -0.13450438 -0.12613131
+v -0.16015118 -0.14108189 -0.12613134
+v -0.16009562 -0.14769762 -0.12613136
+v -0.16002155 -0.15431337 -0.12613139
+v -0.15981782 -0.16750661 -0.12613144
+v -0.15952151 -0.17412234 -0.12613146
+v -0.15865107 -0.18073809 -0.12613148
+v -0.15800288 -0.17710524 -0.10271532
+v -0.16039194 0.10985738 -0.13272440
+v -0.15959558 0.10327989 -0.13932811
+v -0.15746581 0.10985743 -0.14577650
+v -0.15563234 0.07023947 -0.14911973
+v -0.15565085 0.04381475 -0.14913439
+v -0.15563234 -0.08165486 -0.14912515
+v -0.15563234 -0.08823236 -0.14912031
+v -0.15565085 0.01739003 -0.14913449
+v -0.15746581 -0.11465709 -0.14577732
+v -0.15959558 -0.10807961 -0.13932889
+v -0.16039194 -0.10807963 -0.13272520
+v -0.16024379 0.11647308 -0.12613039
+v -0.15668797 0.18274512 -0.10271400
+v -0.15822512 0.18251576 -0.12613015
+v -0.15939187 0.17593825 -0.12613017
+v -0.15978079 0.16932252 -0.12613020
+v -0.15992894 0.16270677 -0.12613022
+v -0.16007709 0.14951353 -0.12613027
+v -0.16013267 0.14289780 -0.12613030
+v -0.16016970 0.13628204 -0.12613032
+v -0.16022526 0.12308881 -0.12613037
+v -0.16037342 -0.12127287 -0.13272525
+v -0.16031785 -0.13450435 -0.13272529
+v -0.16020674 -0.14769759 -0.13272534
+v -0.16013267 -0.15431334 -0.13272537
+v -0.15981782 -0.16750658 -0.13272542
+v -0.16002155 -0.16089083 -0.13272539
+v -0.15948446 -0.17412231 -0.13272544
+v -0.15870663 -0.18073806 -0.13272546
+v -0.15633609 -0.18505943 -0.10271535
+v -0.15698429 -0.18268847 -0.10271534
+v -0.15750284 -0.18073817 -0.10271533
+v -0.15696577 -0.18624480 -0.13272548
+v -0.15689169 -0.18605363 -0.12613150
+v -0.16035491 0.12308884 -0.13272435
+v -0.15957707 0.11647313 -0.13932806
+v -0.15744729 0.12308889 -0.14574734
+v -0.15557679 0.10985744 -0.14907592
+v -0.15559530 0.09666419 -0.14909538
+v -0.15561382 0.08343271 -0.14910997
+v -0.15226173 0.11647317 -0.15041992
+v -0.15229877 0.09666419 -0.15042484
+v -0.15233581 0.05700799 -0.15042985
+v -0.15231730 0.08343271 -0.15042489
+v -0.15233581 -0.08165486 -0.15043036
+v -0.15231730 -0.08823236 -0.15043523
+v -0.15231730 -0.09484810 -0.15043041
+v -0.15228024 -0.11465708 -0.15042562
+v -0.15559530 -0.10807957 -0.14909128
+v -0.15557679 -0.11465708 -0.14908159
+v -0.15744729 -0.12127282 -0.14575794
+v -0.15955855 -0.12127285 -0.13932894
+v -0.15572494 0.18572794 -0.10271399
+v -0.15837328 0.18251579 -0.13272413
+v -0.15657685 0.18702821 -0.12613013
+v -0.15670648 0.18725771 -0.13272411
+v -0.15937334 0.17593828 -0.13272415
+v -0.15974375 0.16932255 -0.13272418
+v -0.15998450 0.16270680 -0.13272420
+v -0.16011414 0.15609107 -0.13272423
+v -0.16020674 0.14951356 -0.13272425
+v -0.16026230 0.14289783 -0.13272428
+v -0.16033638 0.12966634 -0.13272432
+v -0.15948446 -0.13450433 -0.13932898
+v -0.15944743 -0.14108184 -0.13932901
+v -0.15939187 -0.14769757 -0.13932903
+v -0.15931779 -0.15431332 -0.13932906
+v -0.15902146 -0.16750656 -0.13932911
+v -0.15920667 -0.16089081 -0.13932908
+v -0.15868810 -0.17412229 -0.13932913
+v -0.15787323 -0.18073804 -0.13932915
+v -0.15653981 -0.18544172 -0.13932917
+v -0.15498414 -0.18689502 -0.10271536
+v -0.15474339 -0.18957180 -0.13272550
+v -0.15952151 0.12966636 -0.13932801
+v -0.15553973 0.12308890 -0.14904676
+v -0.15555826 0.11647317 -0.14906619
+v -0.15742876 0.12966639 -0.14571820
+v -0.15222469 0.12308890 -0.15041990
+v -0.15226173 0.10985744 -0.15042480
+v -0.15228024 0.10327993 -0.15042482
+v -0.14587238 0.14951363 -0.15183175
+v -0.14587238 0.14289790 -0.15183664
+v -0.14587238 0.11647318 -0.15185129
+v -0.14587238 0.01077430 -0.15186624
+v -0.14587238 -0.09484809 -0.15186663
+v -0.14587238 -0.10807956 -0.15186182
+v -0.14587238 -0.12127280 -0.15185702
+v -0.15228024 -0.10807957 -0.15043046
+v -0.14587238 -0.14108179 -0.15184252
+v -0.15224321 -0.12127281 -0.15042565
+v -0.15220618 -0.12788856 -0.15042082
+v -0.15215061 -0.13450429 -0.15041599
+v -0.15203949 -0.14769753 -0.15040634
+v -0.15553973 -0.12127281 -0.14905736
+v -0.15739172 -0.14108182 -0.14564642
+v -0.15741025 -0.13450430 -0.14569006
+v -0.15276177 0.18832835 -0.10271398
+v -0.15326181 0.19035521 -0.12613012
+v -0.15750284 0.18251581 -0.13932782
+v -0.15857700 0.17593830 -0.13932784
+v -0.15622497 0.18653113 -0.13932780
+v -0.15342847 0.19054646 -0.13272410
+v -0.15894739 0.16932257 -0.13932787
+v -0.15915110 0.16270682 -0.13932789
+v -0.15928075 0.15609109 -0.13932792
+v -0.15937334 0.14951358 -0.13932794
+v -0.15948446 0.13628209 -0.13932799
+v -0.15735469 -0.14769755 -0.14559792
+v -0.15731764 -0.15431330 -0.14553003
+v -0.15724357 -0.16089079 -0.14541844
+v -0.15716948 -0.16750654 -0.14525351
+v -0.15700281 -0.17412227 -0.14494299
+v -0.15655833 -0.18073802 -0.14408419
+v -0.15607682 -0.18456215 -0.14317202
+v -0.15394704 -0.18873045 -0.13932918
+v -0.15452115 -0.18934236 -0.12613152
+v -0.15381740 -0.18838643 -0.10271536
+v -0.15063198 -0.19144559 -0.13932919
+v -0.15144685 -0.19190452 -0.13272550
+v -0.15052086 -0.19144572 -0.10271537
+v -0.15737320 0.14289787 -0.14564053
+v -0.15541010 0.14289789 -0.14894480
+v -0.15203949 0.14951362 -0.15040525
+v -0.15209506 0.14289789 -0.15041013
+v -0.15215061 0.13628213 -0.15041015
+v -0.14587238 0.15609114 -0.15181232
+v -0.13927933 0.16270687 -0.15210827
+v -0.13927933 0.15609114 -0.15212771
+v -0.13927933 0.14951363 -0.15213743
+v -0.13927933 0.14289790 -0.15214233
+v -0.13927933 0.12966641 -0.15214721
+v -0.13927933 -0.00238070 -0.15216712
+v -0.13927933 -0.02218967 -0.15216719
+v -0.13927933 -0.12788855 -0.15215302
+v -0.13927933 -0.15431327 -0.15214342
+v -0.14587238 -0.13450428 -0.15184736
+v -0.14587238 -0.15431327 -0.15182317
+v -0.14587238 -0.16089076 -0.15179893
+v -0.15196541 -0.15431328 -0.15039666
+v -0.15550270 -0.12788856 -0.14902827
+v -0.15546567 -0.13450429 -0.14898948
+v -0.14740953 0.19188479 -0.10271397
+v -0.14994674 0.19284090 -0.12613011
+v -0.15633609 0.18251583 -0.14366558
+v -0.15585458 0.18591928 -0.14275339
+v -0.15692872 0.17593832 -0.14480099
+v -0.15207653 0.19020231 -0.13933264
+v -0.15011344 0.19291740 -0.13272409
+v -0.14961339 0.19264972 -0.13713464
+v -0.15713245 0.16932259 -0.14518919
+v -0.15722505 0.16270684 -0.14537358
+v -0.15729913 0.15609111 -0.14549976
+v -0.15733617 0.14951360 -0.14558713
+v -0.15528046 -0.15431328 -0.14882944
+v -0.15541010 -0.14108180 -0.14894584
+v -0.15535455 -0.14769753 -0.14889734
+v -0.15515082 -0.16089077 -0.14872271
+v -0.15498414 -0.16750652 -0.14855778
+v -0.15468783 -0.17412226 -0.14824241
+v -0.15387296 -0.18073801 -0.14738361
+v -0.14970599 -0.18456213 -0.14951855
+v -0.15192837 -0.18678013 -0.14539428
+v -0.14974303 -0.19094844 -0.14321571
+v -0.14587238 -0.19286051 -0.13932920
+v -0.14587238 -0.19374008 -0.13272551
+v -0.14587238 -0.19362540 -0.12613153
+v -0.14587238 -0.19278418 -0.10271538
+v -0.15533602 0.14951362 -0.14888655
+v -0.15194689 0.15609113 -0.15039067
+v -0.14587238 0.16270687 -0.15177348
+v -0.13927933 0.16932262 -0.15205973
+v -0.13266775 0.16932262 -0.15213736
+v -0.13266775 0.16270687 -0.15218106
+v -0.13266775 0.15609114 -0.15220050
+v -0.13266775 0.14951363 -0.15220537
+v -0.13266775 0.14289790 -0.15221025
+v -0.13266775 0.11647318 -0.15222005
+v -0.13266775 -0.00899644 -0.15223506
+v -0.13266775 -0.02218967 -0.15223511
+v -0.13266775 -0.09484809 -0.15222568
+v -0.13266775 -0.12788855 -0.15222095
+v -0.13266775 -0.15431327 -0.15221619
+v -0.13927933 -0.16089076 -0.15213373
+v -0.15185430 -0.16089077 -0.15037728
+v -0.13927933 -0.16750651 -0.15209493
+v -0.14587238 -0.16750651 -0.15174559
+v -0.14559459 0.19242016 -0.10271396
+v -0.14409448 0.19284082 -0.10271396
+v -0.14587238 0.19387341 -0.12613011
+v -0.15344699 0.18251584 -0.14696985
+v -0.15452115 0.17593833 -0.14810040
+v -0.14798365 0.19219086 -0.14153547
+v -0.15189133 0.18710477 -0.14534438
+v -0.14929856 0.18591931 -0.14929399
+v -0.15491007 0.16932261 -0.14848860
+v -0.14587238 0.19394993 -0.13272409
+v -0.14581683 0.19303215 -0.13933263
+v -0.15511379 0.16270686 -0.14867300
+v -0.15524343 0.15609113 -0.14879919
+v -0.15168761 -0.16750652 -0.15034334
+v -0.15139130 -0.17412225 -0.15026087
+v -0.15057643 -0.18073800 -0.14993095
+v -0.14587238 -0.18073800 -0.15106634
+v -0.14587238 -0.18544168 -0.14992612
+v -0.14587238 -0.18873042 -0.14743216
+v -0.14587238 -0.19144557 -0.14413275
+v -0.13927933 -0.19362535 -0.13932920
+v -0.13927933 -0.19450492 -0.13272551
+v -0.13927933 -0.19454319 -0.12613153
+v -0.13927933 -0.19374019 -0.10271538
+v -0.15179873 0.16270686 -0.15036153
+v -0.14587238 0.16932262 -0.15170068
+v -0.13927933 0.17593835 -0.15191414
+v -0.13266775 0.17593835 -0.15200148
+v -0.12605616 0.17593835 -0.15203059
+v -0.12605616 0.16932262 -0.15216163
+v -0.12605616 0.16270687 -0.15220047
+v -0.12605616 0.15609114 -0.15221505
+v -0.12605616 0.14951363 -0.15221993
+v -0.12605616 0.13628214 -0.15222968
+v -0.12605616 0.12308891 -0.15223458
+v -0.12605616 0.10985745 -0.15223948
+v -0.12605616 -0.00899644 -0.15224962
+v -0.12605616 -0.04199865 -0.15224974
+v -0.12605616 -0.08823235 -0.15224506
+v -0.12605616 -0.12127280 -0.15224033
+v -0.12605616 -0.15431327 -0.15223075
+v -0.12605616 -0.16089076 -0.15222592
+v -0.13266775 -0.16089076 -0.15220651
+v -0.12605616 -0.14108179 -0.15223555
+v -0.13266775 -0.16750651 -0.15217258
+v -0.13927933 -0.17412224 -0.15199307
+v -0.14587238 -0.17412224 -0.15160975
+v -0.14194618 0.19326147 -0.10271396
+v -0.13927933 0.19375862 -0.10271396
+v -0.13927933 0.19475296 -0.12613010
+v -0.15015047 0.18251585 -0.14971613
+v -0.15122461 0.17593834 -0.15019650
+v -0.14357592 0.19261151 -0.14302021
+v -0.14581683 0.19016408 -0.14550450
+v -0.14587238 0.18649293 -0.14963362
+v -0.14587238 0.18251585 -0.15069140
+v -0.15161353 0.16932261 -0.15031298
+v -0.13927933 0.19471474 -0.13272408
+v -0.13927933 0.19375875 -0.13932778
+v -0.13927933 -0.18073799 -0.15159522
+v -0.13927933 -0.18620650 -0.15025606
+v -0.13927933 -0.18953351 -0.14824247
+v -0.13927933 -0.19186623 -0.14494305
+v -0.13266775 -0.19389304 -0.13932920
+v -0.13266775 -0.19481085 -0.13272552
+v -0.13266775 -0.19481088 -0.12613154
+v -0.12605616 -0.19492559 -0.12613154
+v -0.09303529 -0.19519328 -0.12613154
+v -0.02703060 -0.19523152 -0.12613154
+v 0.02875115 -0.19511681 -0.12613154
+v 0.02875115 -0.18544185 -0.10271535
+v -0.14587238 0.17593835 -0.15150656
+v -0.13927933 0.18251586 -0.15130276
+v -0.13266775 0.18251586 -0.15145317
+v -0.12605616 0.18251586 -0.15150169
+v -0.11946310 0.18251586 -0.15151625
+v -0.11946310 0.17593835 -0.15204029
+v -0.11946310 0.16932262 -0.15217134
+v -0.11946310 0.16270687 -0.15221017
+v -0.11946310 0.15609114 -0.15222476
+v -0.11946310 0.14951363 -0.15222963
+v -0.11946310 0.12966641 -0.15223940
+v -0.11946310 0.10985745 -0.15224434
+v -0.11946310 0.00419680 -0.15225442
+v -0.11946310 -0.07503911 -0.15225472
+v -0.11946310 -0.15431327 -0.15224045
+v -0.11946310 -0.16089076 -0.15223077
+v -0.12605616 -0.16750651 -0.15219684
+v -0.12605616 -0.17412224 -0.15209981
+v -0.13266775 -0.17412224 -0.15207070
+v -0.13266775 -0.18073799 -0.15171166
+v 0.02875115 0.19364395 -0.12140419
+v 0.02875115 0.19532657 -0.12613010
+v 0.01260185 0.19536482 -0.12613010
+v -0.04023524 0.19536482 -0.12613010
+v -0.09303529 0.19532657 -0.12613010
+v -0.10625846 0.19528833 -0.12613010
+v -0.11285153 0.19525009 -0.12613010
+v -0.12605616 0.19513538 -0.12613010
+v -0.13266775 0.19505889 -0.12613010
+v 0.02875115 0.18469542 -0.10271399
+v -0.13927933 0.19280273 -0.14343265
+v -0.13927933 0.19047002 -0.14673207
+v -0.13927933 0.18714303 -0.15001693
+v -0.13266775 0.19498243 -0.13272408
+v -0.13266775 0.19402643 -0.13932778
+v -0.13266775 -0.18647418 -0.15032885
+v -0.13266775 -0.18976294 -0.14849478
+v -0.13266775 -0.19198094 -0.14519052
+v -0.12605616 -0.19400775 -0.13932920
+v -0.12605616 -0.19496380 -0.13272552
+v -0.11946310 -0.19504029 -0.13272552
+v -0.11285153 -0.19507854 -0.13272552
+v -0.09964687 -0.19511678 -0.13272552
+v -0.07323759 -0.19515503 -0.13272552
+v 0.02875115 -0.19515503 -0.13272552
+v 0.02875115 -0.19515504 -0.12979487
+v -0.13266775 0.18737248 -0.15011883
+v -0.12605616 0.18744897 -0.15014795
+v -0.11946310 0.18748721 -0.15016250
+v -0.11285153 0.18752545 -0.15017220
+v -0.10625846 0.18251586 -0.15153565
+v -0.09964687 0.18756370 -0.15018676
+v -0.09964687 0.18251586 -0.15154536
+v -0.09964687 0.17593835 -0.15205485
+v -0.10625846 0.16932262 -0.15218104
+v -0.10625846 0.16270687 -0.15221988
+v -0.10625846 0.15609114 -0.15223446
+v -0.11285153 0.14951363 -0.15223448
+v -0.09964687 0.11647318 -0.15225401
+v -0.10625846 -0.00238070 -0.15225930
+v -0.11285153 -0.04199865 -0.15225944
+v -0.07983065 -0.04199865 -0.15226914
+v -0.10625846 -0.11465707 -0.15225486
+v -0.10625846 -0.13450428 -0.15225008
+v -0.10625846 -0.15431327 -0.15224531
+v -0.11285153 -0.16089076 -0.15223562
+v -0.10625846 -0.16750651 -0.15221139
+v -0.11946310 -0.16750651 -0.15220169
+v -0.11946310 -0.17412224 -0.15210951
+v -0.11946310 -0.18073799 -0.15176018
+v -0.12605616 -0.18073799 -0.15174077
+v -0.12605616 -0.18655067 -0.15034826
+v 0.02875115 0.19536483 -0.12905591
+v 0.02580650 0.19544134 -0.13272408
+v -0.08644224 0.19540309 -0.13272408
+v -0.09964687 0.19536485 -0.13272408
+v -0.10625846 0.19532660 -0.13272408
+v -0.11946310 0.19525012 -0.13272408
+v -0.12605616 0.19513541 -0.13272408
+v -0.13266775 0.19295568 -0.14372862
+v -0.13266775 0.19066122 -0.14703290
+v -0.11946310 0.19425588 -0.13932778
+v -0.11946310 -0.18991589 -0.14865974
+v -0.12605616 -0.18987767 -0.14859667
+v -0.12605616 -0.19205743 -0.14529726
+v -0.11946310 -0.19408424 -0.13932920
+v -0.11285153 -0.19412248 -0.13932920
+v -0.09964687 -0.19416072 -0.13932920
+v -0.06662601 -0.19419897 -0.13932920
+v 0.01260185 -0.19423721 -0.13932920
+v 0.02875115 -0.19423721 -0.13932920
+v -0.12605616 0.19073771 -0.14716875
+v -0.11946310 0.19077595 -0.14726094
+v -0.11285153 0.19081420 -0.14731918
+v -0.10625846 0.19085242 -0.14735314
+v -0.09303529 0.19089066 -0.14740166
+v -0.08644224 0.19089066 -0.14741621
+v -0.07983065 0.18760194 -0.15018676
+v -0.07323759 0.18760194 -0.15019161
+v -0.09303529 0.18251586 -0.15155022
+v -0.01380743 0.18251586 -0.15157933
+v -0.02703060 0.17593835 -0.15207426
+v -0.09964687 0.16932262 -0.15218589
+v -0.09964687 0.16270687 -0.15222473
+v -0.09303529 0.15609114 -0.15223931
+v -0.08644224 0.14951363 -0.15224419
+v -0.07983065 0.14289790 -0.15224907
+v -0.07983065 0.11647318 -0.15225886
+v -0.00060279 -0.04199865 -0.15228370
+v -0.07983065 -0.12127280 -0.15225974
+v 0.00599027 -0.15431327 -0.15225986
+v -0.00721438 -0.16089076 -0.15225018
+v 0.01260185 -0.14769752 -0.15226468
+v -0.00060279 -0.16750651 -0.15222595
+v -0.10625846 -0.17412224 -0.15211921
+v -0.10625846 -0.18073799 -0.15177474
+v -0.10625846 -0.18670363 -0.15036767
+v -0.11946310 -0.18662716 -0.15035797
+v -0.11285153 -0.18995414 -0.14869371
+v 0.02875115 0.19540309 -0.13272408
+v 0.02875115 0.19498244 -0.13565960
+v -0.00060279 0.19444708 -0.13932778
+v -0.01380743 0.19444708 -0.13932778
+v -0.07983065 0.19440883 -0.13932778
+v -0.09964687 0.19437059 -0.13932778
+v -0.10625846 0.19433237 -0.13932778
+v -0.11946310 0.19307042 -0.14396151
+v -0.11946310 -0.19209567 -0.14536034
+v -0.10625846 -0.19213392 -0.14540886
+v -0.09964687 -0.19213392 -0.14542826
+v -0.09303529 -0.19213392 -0.14544282
+v -0.01380743 -0.19217216 -0.14548650
+v 0.02875115 -0.19217216 -0.14548650
+v -0.10625846 0.19310866 -0.14405371
+v -0.07983065 0.19314691 -0.14412649
+v -0.03362366 0.19092891 -0.14745988
+v -0.07323759 0.19089066 -0.14743562
+v -0.02041902 0.19092891 -0.14747444
+v -0.01380743 0.19092891 -0.14747929
+v -0.00060279 0.18764016 -0.15020617
+v 0.01260185 0.18764016 -0.15021102
+v 0.01921343 0.18251586 -0.15157933
+v 0.00599027 0.17593835 -0.15207426
+v -0.02703060 0.16932262 -0.15219560
+v -0.03362366 0.16270687 -0.15222958
+v -0.00721438 0.15609114 -0.15224902
+v -0.00060279 0.14951363 -0.15225874
+v 0.00599027 0.11647318 -0.15226856
+v -0.00721438 0.10985745 -0.15226859
+v 0.01921343 -0.00238070 -0.15227871
+v 0.01921343 -0.04199865 -0.15227885
+v 0.01921343 -0.14108179 -0.15226466
+v -0.00060279 -0.12127280 -0.15226944
+v 0.01921343 0.11647318 -0.15226856
+v 0.01921343 -0.15431327 -0.15225986
+v 0.02580650 -0.16089076 -0.15225018
+v 0.01921343 -0.16750651 -0.15222595
+v -0.00060279 -0.17412224 -0.15213378
+v 0.00599027 -0.18073799 -0.15180385
+v -0.09303529 -0.18073799 -0.15178444
+v -0.08644224 -0.18674187 -0.15037738
+v -0.06003294 -0.19006887 -0.14877134
+v -0.08644224 -0.19003062 -0.14875193
+v -0.09303529 -0.19003062 -0.14874223
+v -0.10625846 -0.18999238 -0.14871312
+v 0.02875115 0.19440883 -0.13932778
+v 0.02875115 0.19387347 -0.14147725
+v -0.00721438 0.19314691 -0.14417986
+v -0.04682830 0.19314691 -0.14415560
+v -0.05343989 0.19314691 -0.14415075
+v -0.06662601 0.19314691 -0.14414105
+v -0.02041902 -0.19010711 -0.14880046
+v -0.08644224 -0.19213392 -0.14545252
+v 0.02875115 -0.19006887 -0.14878589
+v -0.00060279 0.19092891 -0.14748414
+v 0.00599027 0.19092891 -0.14748414
+v 0.02875115 0.19092891 -0.14746958
+v 0.01921343 0.18764016 -0.15020617
+v 0.02875115 0.18251586 -0.15157448
+v 0.02875115 0.17960952 -0.15179283
+v 0.01921343 0.17593835 -0.15206941
+v 0.02875115 0.17299377 -0.15212280
+v 0.02875115 0.16932262 -0.15219074
+v 0.00599027 0.16932262 -0.15219560
+v 0.02875115 0.16270687 -0.15222958
+v 0.01260185 0.15609114 -0.15224902
+v 0.02875115 0.14951363 -0.15224904
+v 0.01921343 0.12966641 -0.15226366
+v 0.02875115 -0.00899644 -0.15227388
+v 0.02875115 0.11647318 -0.15226371
+v 0.02875115 -0.04494323 -0.15227402
+v 0.02580650 -0.12127280 -0.15226459
+v 0.02875115 -0.14402637 -0.15225982
+v 0.02580650 -0.14769752 -0.15225983
+v 0.02875115 -0.15431327 -0.15225501
+v 0.02875115 -0.16383534 -0.15223563
+v 0.02875115 -0.16750651 -0.15222110
+v 0.02875115 -0.16089076 -0.15224533
+v 0.02875115 -0.17045109 -0.15218229
+v 0.02580650 -0.17412224 -0.15213378
+v 0.01921343 -0.18073799 -0.15180385
+v 0.01260185 -0.18678011 -0.15039193
+v -0.02041902 -0.18678011 -0.15038708
+v -0.04682830 -0.18678011 -0.15037738
+v 0.02875115 0.19314691 -0.14416530
+v 0.02580650 0.19314691 -0.14417016
+v 0.01921343 0.19314691 -0.14417501
+v 0.01260185 0.19314691 -0.14417986
+v 0.02875115 -0.18678011 -0.15038223
+v 0.02875115 0.18760194 -0.15020617
+v 0.02875115 0.17593835 -0.15206455
+v 0.02875115 0.15976229 -0.15223444
+v 0.02580650 0.15609114 -0.15224417
+v 0.02875115 0.13995332 -0.15225393
+v 0.02875115 0.15318480 -0.15224418
+v 0.02875115 0.12966641 -0.15225881
+v 0.02875115 -0.17412224 -0.15212892
+v 0.02875115 -0.17706682 -0.15198337
+v 0.02580650 -0.18073799 -0.15179900
+v 0.02875115 -0.18073799 -0.15179415
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 19
+f 4 19 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 20
+f 5 20 6
+f 5 19 16
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 9
+f 8 23 10
+f 8 9 24
+f 8 24 23
+f 9 22 21
+f 9 21 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 65
+f 9 65 64
+f 9 64 63
+f 9 63 106
+f 9 106 151
+f 9 151 154
+f 9 154 201
+f 9 201 244
+f 9 244 291
+f 9 291 321
+f 9 321 269
+f 9 269 268
+f 9 268 222
+f 9 222 221
+f 9 221 176
+f 9 176 131
+f 9 131 86
+f 9 86 46
+f 9 46 24
+f 10 23 45
+f 10 45 34
+f 10 34 69
+f 10 69 35
+f 10 35 11
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 37 38
+f 12 38 13
+f 12 36 37
+f 13 38 14
+f 14 38 15
+f 15 38 41
+f 15 41 19
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 16 19 41
+f 16 41 39
+f 17 40 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 20
+f 20 44 21
+f 21 44 25
+f 23 24 45
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 45
+f 25 44 55
+f 25 55 26
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 30
+f 30 59 31
+f 30 58 60
+f 30 60 59
+f 31 59 61
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 33
+f 32 62 66
+f 32 66 67
+f 32 67 63
+f 34 45 54
+f 34 54 68
+f 34 68 69
+f 35 69 36
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 37
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 38
+f 38 76 78
+f 38 78 41
+f 38 75 77
+f 38 77 76
+f 39 78 79
+f 39 79 80
+f 39 80 40
+f 39 41 78
+f 40 80 81
+f 40 81 82
+f 40 82 42
+f 42 82 83
+f 42 83 84
+f 42 84 85
+f 42 85 43
+f 43 85 55
+f 43 55 44
+f 46 86 47
+f 47 87 48
+f 47 86 88
+f 47 88 89
+f 47 89 87
+f 48 87 90
+f 48 90 49
+f 49 91 92
+f 49 92 50
+f 49 90 91
+f 50 92 93
+f 50 93 94
+f 50 94 51
+f 51 94 95
+f 51 95 52
+f 52 95 96
+f 52 96 53
+f 53 96 54
+f 54 96 68
+f 55 85 56
+f 56 85 97
+f 56 97 98
+f 56 98 99
+f 56 99 57
+f 57 99 100
+f 57 100 58
+f 58 100 102
+f 58 102 60
+f 59 60 101
+f 59 101 103
+f 59 103 61
+f 60 102 101
+f 61 103 62
+f 62 103 104
+f 62 104 105
+f 62 105 66
+f 63 67 107
+f 63 107 106
+f 66 105 107
+f 66 107 67
+f 68 96 69
+f 69 96 108
+f 69 108 70
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 70 108 111
+f 70 111 109
+f 71 110 112
+f 71 112 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 74 112 115
+f 74 115 116
+f 74 116 113
+f 75 114 116
+f 75 116 117
+f 75 117 76
+f 75 76 77
+f 76 117 118
+f 76 118 79
+f 76 79 78
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 80
+f 79 118 119
+f 80 122 81
+f 81 122 170
+f 81 170 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 83
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 129
+f 83 129 130
+f 83 130 84
+f 84 130 85
+f 85 130 129
+f 85 129 97
+f 86 131 132
+f 86 132 88
+f 87 133 134
+f 87 134 90
+f 87 89 135
+f 87 135 133
+f 88 132 89
+f 89 132 136
+f 89 136 135
+f 90 134 137
+f 90 137 91
+f 91 137 92
+f 92 137 138
+f 92 138 139
+f 92 139 93
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 94 140 141
+f 94 141 95
+f 95 141 108
+f 95 108 96
+f 97 129 98
+f 98 142 99
+f 98 129 142
+f 99 142 143
+f 99 143 100
+f 100 143 144
+f 100 144 102
+f 101 102 145
+f 101 145 146
+f 101 146 103
+f 102 144 145
+f 103 146 147
+f 103 147 104
+f 104 147 148
+f 104 148 105
+f 105 149 107
+f 105 148 149
+f 106 150 151
+f 106 107 150
+f 107 152 153
+f 107 153 154
+f 107 154 150
+f 107 149 152
+f 108 141 111
+f 109 111 155
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 110
+f 110 158 159
+f 110 159 112
+f 111 141 155
+f 112 159 158
+f 112 158 115
+f 113 116 114
+f 115 158 157
+f 115 157 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 164
+f 115 164 116
+f 116 164 117
+f 117 164 165
+f 117 165 166
+f 117 166 118
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 119 167 168
+f 119 168 120
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 123 170 169
+f 123 169 171
+f 123 171 124
+f 124 171 125
+f 125 171 126
+f 126 171 127
+f 127 171 172
+f 127 172 173
+f 127 173 128
+f 128 173 174
+f 128 174 129
+f 129 174 175
+f 129 175 142
+f 131 176 177
+f 131 177 132
+f 132 177 136
+f 133 178 134
+f 133 135 179
+f 133 179 178
+f 134 178 180
+f 134 180 137
+f 135 136 181
+f 135 181 179
+f 136 177 182
+f 136 182 183
+f 136 183 181
+f 137 180 184
+f 137 184 138
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 187
+f 140 187 141
+f 141 187 155
+f 142 175 143
+f 143 188 144
+f 143 175 189
+f 143 189 190
+f 143 190 188
+f 144 188 145
+f 145 188 191
+f 145 191 192
+f 145 192 146
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 149
+f 149 197 152
+f 150 154 151
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 199 200
+f 153 200 154
+f 154 200 201
+f 155 187 156
+f 156 187 186
+f 156 186 202
+f 156 202 203
+f 156 203 157
+f 157 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 206
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 162
+f 162 208 163
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 164 210 211
+f 164 211 165
+f 165 211 166
+f 166 212 213
+f 166 213 167
+f 166 211 212
+f 167 213 214
+f 167 214 168
+f 168 215 216
+f 168 216 169
+f 168 214 215
+f 169 216 263
+f 169 263 217
+f 169 217 171
+f 171 217 172
+f 172 218 173
+f 172 217 219
+f 172 219 220
+f 172 220 218
+f 173 218 189
+f 173 189 175
+f 173 175 174
+f 176 221 177
+f 177 221 222
+f 177 222 223
+f 177 223 182
+f 178 224 225
+f 178 225 180
+f 178 179 224
+f 179 181 226
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 224
+f 180 225 229
+f 180 229 184
+f 181 183 226
+f 182 223 230
+f 182 230 183
+f 183 230 231
+f 183 231 226
+f 184 229 232
+f 184 232 185
+f 185 232 233
+f 185 233 186
+f 186 233 202
+f 188 218 234
+f 188 234 191
+f 188 190 218
+f 189 218 190
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 195
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 239
+f 195 239 197
+f 195 197 196
+f 197 240 198
+f 197 239 240
+f 198 241 242
+f 198 242 199
+f 198 240 241
+f 199 242 243
+f 199 243 200
+f 200 243 244
+f 200 244 201
+f 202 233 245
+f 202 245 203
+f 203 245 204
+f 204 245 246
+f 204 246 205
+f 205 246 247
+f 205 247 248
+f 205 248 206
+f 206 248 249
+f 206 249 250
+f 206 250 207
+f 207 250 251
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 208 252 253
+f 208 253 209
+f 209 253 254
+f 209 254 210
+f 210 254 255
+f 210 255 211
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 212 257 258
+f 212 258 213
+f 212 256 257
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 214 259 260
+f 214 260 215
+f 215 260 216
+f 216 261 262
+f 216 262 263
+f 216 260 264
+f 216 264 261
+f 217 263 265
+f 217 265 219
+f 218 220 234
+f 219 265 310
+f 219 310 266
+f 219 266 220
+f 220 266 267
+f 220 267 234
+f 222 268 223
+f 223 269 270
+f 223 270 230
+f 223 268 269
+f 224 271 225
+f 224 228 271
+f 225 271 272
+f 225 272 229
+f 226 231 273
+f 226 273 274
+f 226 274 228
+f 226 228 227
+f 228 274 275
+f 228 275 276
+f 228 276 271
+f 229 272 277
+f 229 277 232
+f 230 270 278
+f 230 278 231
+f 231 278 279
+f 231 279 273
+f 232 277 233
+f 233 277 245
+f 234 267 235
+f 235 267 236
+f 236 267 237
+f 237 267 280
+f 237 280 238
+f 238 281 282
+f 238 282 239
+f 238 280 281
+f 239 282 240
+f 240 282 283
+f 240 283 241
+f 241 284 285
+f 241 285 242
+f 241 283 284
+f 242 285 243
+f 243 285 286
+f 243 286 244
+f 244 286 287
+f 244 287 288
+f 244 288 289
+f 244 289 290
+f 244 290 291
+f 245 277 246
+f 246 277 292
+f 246 292 247
+f 247 292 293
+f 247 293 294
+f 247 294 248
+f 248 294 295
+f 248 295 249
+f 249 295 296
+f 249 296 297
+f 249 297 298
+f 249 298 250
+f 250 298 299
+f 250 299 251
+f 251 299 300
+f 251 300 252
+f 252 300 301
+f 252 301 253
+f 253 301 254
+f 254 301 302
+f 254 302 255
+f 255 302 256
+f 256 302 303
+f 256 303 304
+f 256 304 257
+f 257 304 305
+f 257 305 258
+f 258 305 259
+f 259 305 260
+f 260 306 264
+f 260 305 306
+f 261 306 262
+f 261 264 306
+f 262 306 307
+f 262 307 359
+f 262 359 308
+f 262 308 263
+f 263 308 265
+f 265 308 309
+f 265 309 310
+f 266 310 311
+f 266 311 280
+f 266 280 267
+f 269 312 313
+f 269 313 314
+f 269 314 315
+f 269 315 316
+f 269 316 317
+f 269 317 318
+f 269 318 319
+f 269 319 320
+f 269 320 270
+f 269 321 312
+f 270 320 278
+f 271 276 292
+f 271 292 272
+f 272 292 277
+f 273 322 323
+f 273 323 274
+f 273 279 322
+f 274 323 275
+f 275 323 324
+f 275 324 293
+f 275 293 276
+f 276 293 292
+f 278 320 325
+f 278 325 326
+f 278 326 279
+f 279 326 322
+f 280 311 327
+f 280 327 281
+f 281 327 328
+f 281 328 282
+f 282 328 283
+f 283 328 329
+f 283 329 284
+f 284 330 331
+f 284 331 285
+f 284 329 330
+f 285 331 286
+f 286 331 287
+f 287 331 332
+f 287 332 288
+f 288 332 333
+f 288 333 334
+f 288 334 335
+f 288 335 289
+f 289 335 336
+f 289 336 337
+f 289 337 290
+f 290 337 336
+f 290 336 382
+f 290 382 424
+f 290 424 465
+f 290 465 500
+f 290 500 511
+f 290 511 509
+f 290 509 508
+f 290 508 490
+f 290 490 488
+f 290 488 487
+f 290 487 489
+f 290 489 486
+f 290 486 484
+f 290 484 482
+f 290 482 480
+f 290 480 481
+f 290 481 507
+f 290 507 505
+f 290 505 478
+f 290 478 506
+f 290 506 503
+f 290 503 476
+f 290 476 474
+f 290 474 473
+f 290 473 502
+f 290 502 471
+f 290 471 470
+f 290 470 501
+f 290 501 468
+f 290 468 496
+f 290 496 458
+f 290 458 457
+f 290 457 412
+f 290 412 411
+f 290 411 364
+f 290 364 313
+f 290 313 312
+f 290 312 321
+f 290 321 291
+f 293 324 338
+f 293 338 294
+f 294 338 339
+f 294 339 295
+f 295 339 340
+f 295 340 341
+f 295 341 296
+f 296 342 297
+f 296 341 343
+f 296 343 342
+f 297 342 344
+f 297 344 345
+f 297 345 346
+f 297 346 298
+f 298 346 347
+f 298 347 299
+f 299 347 348
+f 299 348 300
+f 300 348 301
+f 301 348 349
+f 301 349 302
+f 302 349 350
+f 302 350 303
+f 303 350 304
+f 304 350 351
+f 304 351 352
+f 304 352 305
+f 305 352 353
+f 305 353 354
+f 305 354 306
+f 306 355 356
+f 306 356 357
+f 306 357 307
+f 306 354 355
+f 307 357 358
+f 307 358 359
+f 308 359 360
+f 308 360 309
+f 309 360 361
+f 309 361 362
+f 309 362 311
+f 309 311 310
+f 311 362 363
+f 311 363 327
+f 313 364 365
+f 313 365 314
+f 314 365 315
+f 315 365 366
+f 315 366 316
+f 316 366 317
+f 317 366 367
+f 317 367 368
+f 317 368 369
+f 317 369 318
+f 318 369 319
+f 319 369 320
+f 320 369 370
+f 320 370 325
+f 322 371 372
+f 322 372 323
+f 322 326 371
+f 323 372 324
+f 324 372 338
+f 325 370 326
+f 326 370 369
+f 326 369 373
+f 326 373 371
+f 327 363 374
+f 327 374 375
+f 327 375 328
+f 328 375 329
+f 329 375 376
+f 329 376 330
+f 330 377 332
+f 330 332 331
+f 330 376 377
+f 332 377 378
+f 332 378 333
+f 333 378 379
+f 333 379 334
+f 334 379 335
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 382
+f 335 382 336
+f 338 372 383
+f 338 383 384
+f 338 384 339
+f 339 384 385
+f 339 385 386
+f 339 386 340
+f 340 386 341
+f 341 386 387
+f 341 387 343
+f 342 343 344
+f 343 387 388
+f 343 388 389
+f 343 389 390
+f 343 390 391
+f 343 391 344
+f 344 391 345
+f 345 391 392
+f 345 392 393
+f 345 393 394
+f 345 394 346
+f 346 394 395
+f 346 395 347
+f 347 395 348
+f 348 395 396
+f 348 396 350
+f 348 350 349
+f 350 396 397
+f 350 397 398
+f 350 398 399
+f 350 399 353
+f 350 353 351
+f 351 353 352
+f 353 400 401
+f 353 401 354
+f 353 399 400
+f 354 401 355
+f 355 401 356
+f 356 402 403
+f 356 403 357
+f 356 401 404
+f 356 404 402
+f 357 403 358
+f 358 403 405
+f 358 405 449
+f 358 449 406
+f 358 406 360
+f 358 360 359
+f 360 406 407
+f 360 407 361
+f 361 407 408
+f 361 408 409
+f 361 409 362
+f 362 409 363
+f 363 409 410
+f 363 410 374
+f 364 411 365
+f 365 411 412
+f 365 412 413
+f 365 413 414
+f 365 414 366
+f 366 414 415
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 417
+f 367 417 368
+f 368 417 373
+f 368 373 369
+f 371 418 383
+f 371 383 372
+f 371 373 418
+f 373 417 418
+f 374 410 419
+f 374 419 376
+f 374 376 375
+f 376 419 377
+f 377 419 378
+f 378 419 420
+f 378 420 379
+f 379 420 380
+f 380 420 421
+f 380 421 422
+f 380 422 423
+f 380 423 381
+f 381 423 424
+f 381 424 382
+f 383 418 384
+f 384 418 385
+f 385 418 386
+f 386 418 425
+f 386 425 387
+f 387 425 426
+f 387 426 388
+f 388 426 427
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 389 428 427
+f 389 427 429
+f 389 429 390
+f 390 429 430
+f 390 430 431
+f 390 431 432
+f 390 432 392
+f 390 392 391
+f 392 433 434
+f 392 434 393
+f 392 432 433
+f 393 434 475
+f 393 475 435
+f 393 435 394
+f 394 435 395
+f 395 435 436
+f 395 436 437
+f 395 437 396
+f 396 438 397
+f 396 437 438
+f 397 438 398
+f 398 438 399
+f 399 438 439
+f 399 439 440
+f 399 440 400
+f 400 441 442
+f 400 442 443
+f 400 443 404
+f 400 404 444
+f 400 444 401
+f 400 440 439
+f 400 439 445
+f 400 445 441
+f 401 444 404
+f 402 446 447
+f 402 447 403
+f 402 404 446
+f 403 447 448
+f 403 448 405
+f 404 443 446
+f 405 448 491
+f 405 491 449
+f 406 449 450
+f 406 450 451
+f 406 451 407
+f 407 451 452
+f 407 452 408
+f 408 452 453
+f 408 453 454
+f 408 454 455
+f 408 455 409
+f 409 455 456
+f 409 456 410
+f 410 456 419
+f 412 457 413
+f 413 457 458
+f 413 458 414
+f 414 458 459
+f 414 459 460
+f 414 460 461
+f 414 461 462
+f 414 462 426
+f 414 426 415
+f 415 426 416
+f 416 426 425
+f 416 425 418
+f 416 418 417
+f 419 456 420
+f 420 456 455
+f 420 455 421
+f 421 455 453
+f 421 453 463
+f 421 463 422
+f 422 464 423
+f 422 463 464
+f 423 464 463
+f 423 463 424
+f 424 463 465
+f 426 462 429
+f 426 429 427
+f 429 462 461
+f 429 461 460
+f 429 460 430
+f 430 460 459
+f 430 459 466
+f 430 466 432
+f 430 432 431
+f 432 466 467
+f 432 467 468
+f 432 468 469
+f 432 469 470
+f 432 470 433
+f 433 470 471
+f 433 471 434
+f 434 471 472
+f 434 472 473
+f 434 473 474
+f 434 474 475
+f 435 475 476
+f 435 476 436
+f 436 476 477
+f 436 477 437
+f 437 477 438
+f 438 477 478
+f 438 478 479
+f 438 479 445
+f 438 445 439
+f 441 480 482
+f 441 482 442
+f 441 445 481
+f 441 481 480
+f 442 482 483
+f 442 483 443
+f 443 484 485
+f 443 485 446
+f 443 483 484
+f 445 479 507
+f 445 507 481
+f 446 486 447
+f 446 485 486
+f 447 487 488
+f 447 488 448
+f 447 486 489
+f 447 489 487
+f 448 488 490
+f 448 490 491
+f 449 491 492
+f 449 492 450
+f 450 492 493
+f 450 493 494
+f 450 494 451
+f 451 494 452
+f 452 494 495
+f 452 495 463
+f 452 463 453
+f 453 455 454
+f 458 496 497
+f 458 497 498
+f 458 498 499
+f 458 499 459
+f 459 499 467
+f 459 467 466
+f 463 495 494
+f 463 494 493
+f 463 493 500
+f 463 500 465
+f 467 499 468
+f 468 501 469
+f 468 499 498
+f 468 498 497
+f 468 497 496
+f 469 501 470
+f 471 502 472
+f 472 502 473
+f 474 476 475
+f 476 503 504
+f 476 504 477
+f 477 504 478
+f 478 505 479
+f 478 504 506
+f 479 505 507
+f 482 484 483
+f 484 486 485
+f 490 508 491
+f 491 508 509
+f 491 509 492
+f 492 509 510
+f 492 510 500
+f 492 500 493
+f 500 510 511
+f 503 506 504
+f 509 511 510
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1060 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16581825 0.12309514 0.09833762
+v -0.16470538 0.12309516 0.09174030
+v -0.16579873 -0.00717736 0.09833714
+v -0.16579873 -0.00717739 0.10494155
+v -0.16579873 0.13630312 0.10494208
+v -0.16579873 0.13630315 0.09833767
+v -0.16470538 0.14289690 0.09174037
+v -0.16302632 0.13630319 0.08764449
+v -0.16302632 0.12968892 0.08765155
+v -0.16302632 0.12309518 0.08765861
+v -0.16462728 -0.00717734 0.09173982
+v -0.16495920 -0.00717734 0.09356808
+v -0.16562301 -0.00717741 0.11154596
+v -0.16562301 0.13630310 0.11154649
+v -0.16575968 0.14951114 0.10494213
+v -0.16575968 0.14951117 0.09833772
+v -0.16468585 0.15610493 0.09174042
+v -0.16302632 0.15610495 0.08764456
+v -0.15836008 0.17592726 0.07850335
+v -0.16294822 -0.00717732 0.08772899
+v -0.16341679 -0.00717733 0.08884154
+v -0.16534968 -0.00717743 0.11813619
+v -0.16534968 0.14289681 0.11813674
+v -0.16533015 0.14951110 0.11813677
+v -0.16558396 0.14951112 0.11154654
+v -0.16574016 0.15610488 0.10494215
+v -0.16574016 0.15610491 0.09833774
+v -0.16462728 0.16271919 0.09174045
+v -0.16300679 0.16271921 0.08765876
+v -0.16294822 0.16933350 0.08770838
+v -0.16285061 0.17592723 0.08784305
+v -0.16263583 0.18254150 0.08812652
+v -0.16244060 0.18611569 0.08836038
+v -0.15726674 0.18254153 0.07850337
+v -0.15613435 -0.00717729 0.07850267
+v -0.16501777 -0.00717746 0.12474060
+v -0.16501777 0.13630305 0.12474113
+v -0.16497872 0.14951107 0.12474118
+v -0.16495920 0.15610481 0.12474120
+v -0.16529111 0.15610484 0.11813679
+v -0.16556444 0.15610486 0.11154656
+v -0.16566205 0.16271914 0.10494218
+v -0.16566205 0.16271917 0.09833777
+v -0.16449062 0.16933348 0.09174047
+v -0.16425633 0.17592721 0.09174050
+v -0.16380728 0.18254148 0.09174052
+v -0.15615387 0.18650600 0.07850339
+v -0.16292870 0.18864223 0.09200274
+v -0.16255774 0.19272992 0.09437665
+v -0.16164012 0.19053204 0.08997607
+v 0.03363887 -0.00717729 0.07850267
+v -0.16460776 -0.00717748 0.13134500
+v -0.16460776 0.13630303 0.13134553
+v -0.16458824 0.14951105 0.13134558
+v -0.16454919 0.15610479 0.13134560
+v -0.16449062 0.16271905 0.13134563
+v -0.16488110 0.16271907 0.12474123
+v -0.16523253 0.16271910 0.11813682
+v -0.16548634 0.16271912 0.11154659
+v -0.16552539 0.16933343 0.10494220
+v -0.16552539 0.16933346 0.09833779
+v -0.16527157 0.17592719 0.09833782
+v -0.16478348 0.18254146 0.09833784
+v -0.15724722 0.19383918 0.08738959
+v -0.15345956 0.18981313 0.07850340
+v -0.16370966 0.18913520 0.09833786
+v -0.16265536 0.19291479 0.09833788
+v -0.15962914 0.19622193 0.09833789
+v -0.15611482 0.19924150 0.09439085
+v -0.15886772 0.19548246 0.09218701
+v 0.03363887 -0.00717755 0.14889061
+v 0.03363887 0.19079911 0.07850340
+v -0.16384632 -0.00717751 0.13794232
+v -0.16382680 0.13630300 0.13794285
+v -0.16384632 0.09008523 0.13794268
+v -0.16380728 0.14951102 0.13794290
+v -0.16376823 0.15610476 0.13794292
+v -0.16369014 0.16271902 0.13794295
+v -0.16435395 0.16933334 0.13134565
+v -0.16474442 0.16933336 0.12474125
+v -0.16507634 0.16933339 0.11813684
+v -0.16534968 0.16933341 0.11154661
+v -0.16527157 0.17592716 0.10494223
+v -0.16476395 0.18254143 0.10494225
+v -0.15017953 0.19297648 0.07850341
+v -0.16367061 0.18913517 0.10494227
+v -0.16263583 0.19289422 0.10494229
+v -0.15964867 0.19620135 0.10494230
+v -0.15634910 0.19938525 0.10494231
+v -0.15632960 0.19938528 0.09833790
+v -0.15248336 0.19841987 0.08967848
+v -0.15248336 0.20047395 0.09833791
+v -0.15248336 0.19971395 0.09297360
+v -0.06003725 -0.00717755 0.14935122
+v 0.03363887 -0.00239144 0.14898276
+v 0.03264315 0.07687717 0.15088925
+v 0.03225267 0.06997532 0.15088923
+v 0.03143266 0.06804445 0.15088922
+v 0.02791834 0.06477839 0.15088921
+v 0.02596595 0.06399783 0.15088921
+v -0.13924609 0.19439383 0.07850341
+v 0.03363887 0.19303811 0.07987106
+v -0.16357300 -0.00717751 0.13903361
+v -0.16283108 0.13630299 0.14185447
+v -0.16285061 0.07687720 0.14188969
+v -0.16281155 0.14951101 0.14184035
+v -0.16279204 0.15610475 0.14181911
+v -0.16275297 0.16271901 0.14176245
+v -0.16267488 0.16933330 0.14164910
+v -0.16353394 0.16933331 0.13794297
+v -0.16328013 0.17592704 0.13794300
+v -0.16408061 0.17592707 0.13134568
+v -0.16447110 0.17592709 0.12474128
+v -0.16480300 0.17592712 0.11813687
+v -0.16507634 0.17592714 0.11154664
+v -0.16456871 0.18254141 0.11154666
+v -0.15014048 0.19299703 0.07850341
+v -0.16347536 0.18913515 0.11154668
+v -0.16253822 0.19270933 0.11154670
+v -0.15953153 0.19601647 0.11154671
+v -0.15584149 0.19907704 0.12893643
+v -0.15593910 0.19915923 0.12474136
+v -0.15609530 0.19924142 0.11813695
+v -0.15623196 0.19932360 0.11154672
+v -0.15248336 0.20051500 0.10494232
+v -0.14861761 0.19901557 0.08853050
+v -0.14586473 0.20156262 0.10494232
+v -0.14586473 0.20150102 0.09833791
+v -0.14619664 0.20006317 0.09113825
+v -0.06663636 -0.00717755 0.14937248
+v 0.03363887 -0.00117951 0.14899693
+v 0.03262363 0.07726746 0.15088925
+v 0.03363887 0.00422284 0.14903239
+v 0.03363887 0.00543477 0.14903239
+v 0.03363887 0.07011911 0.14899719
+v 0.03363887 0.18254128 0.14812600
+v 0.01921064 0.06356646 0.15088920
+v -0.13926561 0.19439383 0.07850341
+v 0.03363887 0.19944695 0.08789982
+v 0.03363887 0.19903611 0.08729040
+v 0.03363887 0.19720795 0.08459761
+v 0.03363887 0.19661226 0.08382521
+v 0.03363887 0.19390083 0.08040961
+v -0.16285061 -0.00717752 0.14188938
+v -0.15908247 0.13630298 0.14477402
+v -0.15908247 0.14289671 0.14476695
+v -0.15908247 0.14951100 0.14475281
+v -0.15908247 0.07026292 0.14483755
+v -0.15908247 0.10327268 0.14480933
+v -0.15908247 0.12309497 0.14478815
+v -0.15908247 -0.00239142 0.14484438
+v -0.15908247 0.15610474 0.14473157
+v -0.15908247 0.16271900 0.14466783
+v -0.15908247 0.16933329 0.14453321
+v -0.15908247 0.17592702 0.14430648
+v -0.16253822 0.17592703 0.14146488
+v -0.16242108 0.17968608 0.14131608
+v -0.16281155 0.18215103 0.13806349
+v -0.16359252 0.18254134 0.13134570
+v -0.16396346 0.18254136 0.12474130
+v -0.16429538 0.18254139 0.11813689
+v -0.14586473 0.19377759 0.07850341
+v -0.16300679 0.18853941 0.12474132
+v -0.16306536 0.18971028 0.11829282
+v -0.16234298 0.19227794 0.12059587
+v -0.16244060 0.19254497 0.11619529
+v -0.15908247 0.19574938 0.12474135
+v -0.15816484 0.19636560 0.13121820
+v -0.15562672 0.19899486 0.13333700
+v -0.15304956 0.19985760 0.13121821
+v -0.15248336 0.20018628 0.12474137
+v -0.15248336 0.20030957 0.11813696
+v -0.15248336 0.20041230 0.11154673
+v -0.14586473 0.20133656 0.13134577
+v -0.14422471 0.19915937 0.08830374
+v -0.13926561 0.20063831 0.09174059
+v -0.13926561 0.20178848 0.13134577
+v -0.13926561 0.20195291 0.10494232
+v -0.13926561 0.20189131 0.09833791
+v -0.14586473 -0.00717754 0.14814655
+v 0.01259201 0.06352537 0.15088920
+v 0.00599290 0.06358700 0.15088920
+v -0.00060621 0.06371025 0.15088920
+v -0.00720532 0.06389512 0.15088920
+v -0.01382395 0.06440865 0.15088921
+v -0.02020830 0.06578491 0.15088921
+v -0.02573359 0.07013965 0.15088923
+v 0.02661024 0.12309495 0.15088942
+v 0.03363887 0.18759443 0.14799846
+v -0.13926561 0.19926208 0.08816910
+v -0.13266651 0.19932369 0.08806281
+v -0.12606740 0.19936477 0.08801320
+v -0.11284966 0.19940587 0.08795652
+v -0.09965143 0.19942640 0.08792108
+v -0.06003725 0.19944695 0.08790691
+v -0.04023992 0.19944695 0.08789982
+v 0.00599290 0.20117239 0.09174059
+v 0.03363887 0.20084374 0.09103197
+v -0.15908247 -0.00717753 0.14484436
+v -0.15322527 0.12968870 0.14747387
+v -0.15318623 0.16271899 0.14745273
+v -0.15330337 0.05044062 0.14750193
+v -0.15326432 0.09667894 0.14748792
+v -0.15750102 -0.00717753 0.14558132
+v -0.15334241 0.00422285 0.14750176
+v -0.15316670 0.16933328 0.14743149
+v -0.15310813 0.17592701 0.14738901
+v -0.15287384 0.18254128 0.14727564
+v -0.15962914 0.18215101 0.14347032
+v -0.15824294 0.18913503 0.14347742
+v -0.16218679 0.18410245 0.14033819
+v -0.16261631 0.18681390 0.13593763
+v -0.16283108 0.18775883 0.13134572
+v -0.16222583 0.19184655 0.12474133
+v -0.16203059 0.19106596 0.13134573
+v -0.15816484 0.19513308 0.13794307
+v -0.15435766 0.19844024 0.13794308
+v -0.15105811 0.19963163 0.13794308
+v -0.14586473 0.20053543 0.13794309
+v -0.13266651 0.20082318 0.09174059
+v -0.13266651 0.20211726 0.09833791
+v -0.13266651 0.20201443 0.13134577
+v -0.13926561 0.20094625 0.13794309
+v -0.13266651 0.20217886 0.10494232
+v -0.14586473 0.01081658 0.14814662
+v -0.15004287 -0.00717754 0.14796232
+v -0.02817409 0.07650743 0.15088925
+v -0.02831076 0.07687717 0.15088925
+v 0.02643452 0.12391660 0.15088943
+v 0.01259201 0.13369423 0.15088946
+v 0.01921064 0.13340665 0.15088946
+v 0.02190495 0.13203038 0.15088945
+v 0.02407212 0.12995572 0.15088945
+v 0.02600499 0.12570368 0.15088943
+v 0.03363887 0.19090156 0.14770794
+v 0.01259201 0.18763551 0.14800555
+v -0.12606740 0.20092589 0.09174059
+v -0.11284966 0.20104913 0.09174059
+v -0.10625054 0.20109023 0.09174059
+v -0.09305232 0.20113131 0.09174059
+v -0.07983458 0.20115184 0.09174059
+v -0.00060621 0.20117239 0.09174059
+v 0.03363887 0.20115184 0.09174059
+v 0.03363887 0.20256917 0.09833791
+v -0.14986715 0.16933328 0.14794879
+v -0.15318623 0.15610473 0.14745978
+v -0.14980858 0.17592701 0.14794882
+v -0.14996476 0.10327267 0.14795563
+v -0.14994524 0.11648069 0.14795568
+v -0.14988667 0.16271899 0.14794877
+v -0.15244431 -0.00717754 0.14762926
+v -0.15004287 0.00422285 0.14796237
+v -0.15334241 -0.00717754 0.14750171
+v -0.14957428 0.18254128 0.14791341
+v -0.14932048 0.18603330 0.14787090
+v -0.15189764 0.18860095 0.14682923
+v -0.15707150 0.19390061 0.14246410
+v -0.16152298 0.18907342 0.13806351
+v -0.14965238 0.19920025 0.14145079
+v -0.14586473 0.19940567 0.14174840
+v -0.12606740 0.20226105 0.09833791
+v -0.12606740 0.20215822 0.13134577
+v -0.12606740 0.20228155 0.11154673
+v -0.13266651 0.20113114 0.13794309
+v -0.13926561 0.19959054 0.14198935
+v -0.12606740 0.20232265 0.10494232
+v -0.15002333 0.01743086 0.14796241
+v -0.14586473 0.17592701 0.14813306
+v -0.02385929 0.12309495 0.15088942
+v 0.00599290 0.13373530 0.15088946
+v -0.01382395 0.18767659 0.14801264
+v 0.03363887 0.19574931 0.14533405
+v 0.02580976 0.19092211 0.14770794
+v -0.01382395 0.19098373 0.14771502
+v -0.00720532 0.19096319 0.14771502
+v -0.11284966 0.20242539 0.09833791
+v -0.09965143 0.20250754 0.09833791
+v -0.09305232 0.20252809 0.09833791
+v -0.07983458 0.20256917 0.09833791
+v -0.02042306 0.20267185 0.10494232
+v 0.03363887 0.20265130 0.10494232
+v -0.14586473 0.18254128 0.14808348
+v -0.14586473 0.18673170 0.14794178
+v -0.14586473 0.19001830 0.14754496
+v -0.15209288 0.19595471 0.14325777
+v -0.14586473 0.19574931 0.14473881
+v -0.11944876 0.20242536 0.10494232
+v -0.11944876 0.20224040 0.13134577
+v -0.11944876 0.20238426 0.11154673
+v -0.12606740 0.20125438 0.13794309
+v -0.13926561 0.19574931 0.14510021
+v -0.13266651 0.19967269 0.14207438
+v -0.02341024 0.12590910 0.15088943
+v -0.02253165 0.12968869 0.15088945
+v -0.00896248 0.13373530 0.15088946
+v -0.02702217 0.18767659 0.14801264
+v -0.01382395 0.19574931 0.14534823
+v 0.03363887 0.19975485 0.14216649
+v -0.08643369 0.19977540 0.14218777
+v -0.02702217 0.19098373 0.14771502
+v -0.08643369 0.19574931 0.14535531
+v -0.10625054 0.20254859 0.10494232
+v -0.09305232 0.20263075 0.10494232
+v -0.07983458 0.20265130 0.10494232
+v -0.06003725 0.20263073 0.11154673
+v 0.02580976 0.20263073 0.11154673
+v 0.03363887 0.20263073 0.11032789
+v -0.13926561 0.18254128 0.14816143
+v -0.13926561 0.18736848 0.14799846
+v -0.02042306 0.13194823 0.15088945
+v -0.13926561 0.19067561 0.14765833
+v -0.11284966 0.20230200 0.13134577
+v -0.10625054 0.20250749 0.11154673
+v -0.11944876 0.20131601 0.13794309
+v -0.13266651 0.19574931 0.14520651
+v -0.12606740 0.19971377 0.14212398
+v -0.01382395 0.13365315 0.15088946
+v -0.09305232 0.18763551 0.14800555
+v -0.09965143 0.18761497 0.14800555
+v -0.12606740 0.18751227 0.14800555
+v -0.13266651 0.18747118 0.14800555
+v 0.03363887 0.20143924 0.13794309
+v -0.00060621 0.20145980 0.13794309
+v -0.09305232 0.19977540 0.14218777
+v -0.09305232 0.19094265 0.14770794
+v -0.09305232 0.19574931 0.14534823
+v -0.09305232 0.20258965 0.11154673
+v -0.08643369 0.20261020 0.11154673
+v -0.07983458 0.20250744 0.12474137
+v -0.01382395 0.20252799 0.12474137
+v -0.00060621 0.20252799 0.12474137
+v 0.02580976 0.20246634 0.13134577
+v 0.03363887 0.20256910 0.11813696
+v -0.01628398 0.13309853 0.15088946
+v -0.13266651 0.19077832 0.14767958
+v -0.09965143 0.20238419 0.13134577
+v -0.09965143 0.20244581 0.12474137
+v -0.11284966 0.20135709 0.13794309
+v -0.12606740 0.19574931 0.14527028
+v -0.11944876 0.19973433 0.14214524
+v -0.09965143 0.19092211 0.14770794
+v -0.11284966 0.19083994 0.14770086
+v -0.12606740 0.19079886 0.14768668
+v 0.03363887 0.20244579 0.13134577
+v -0.00720532 0.20145980 0.13794309
+v -0.08643369 0.20143924 0.13794309
+v -0.11944876 0.19574931 0.14529154
+v -0.10625054 0.19574931 0.14532697
+v -0.09965143 0.19574931 0.14534114
+v -0.09305232 0.20240471 0.13134577
+v -0.07983458 0.20244579 0.13134577
+v -0.01382395 0.20246634 0.13134577
+v 0.03363887 0.20246634 0.13012693
+v -0.09305232 0.20141872 0.13794309
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 18
+f 2 18 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 11
+f 3 11 21
+f 3 21 20
+f 3 20 35
+f 3 35 51
+f 3 51 71
+f 3 71 94
+f 3 94 130
+f 3 130 180
+f 3 180 226
+f 3 226 251
+f 3 251 253
+f 3 253 204
+f 3 204 199
+f 3 199 144
+f 3 144 103
+f 3 103 73
+f 3 73 52
+f 3 52 36
+f 3 36 22
+f 3 22 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 25
+f 5 25 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 7 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 15 25 41
+f 15 41 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 47
+f 19 47 65
+f 19 65 85
+f 19 85 117
+f 19 117 162
+f 19 162 138
+f 19 138 101
+f 19 101 72
+f 19 72 51
+f 19 51 35
+f 19 35 20
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 37 38
+f 26 41 59
+f 26 59 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 61
+f 28 61 44
+f 28 44 30
+f 28 30 29
+f 30 44 31
+f 31 45 32
+f 31 44 45
+f 32 46 33
+f 32 45 46
+f 33 47 34
+f 33 46 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 47
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 39 54 55
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 42 59 82
+f 42 82 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 61 45
+f 45 62 46
+f 45 61 62
+f 46 63 48
+f 46 62 63
+f 47 50 64
+f 47 64 65
+f 48 66 49
+f 48 63 66
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 64
+f 49 64 50
+f 49 66 67
+f 51 72 102
+f 51 102 143
+f 51 143 142
+f 51 142 141
+f 51 141 140
+f 51 140 139
+f 51 139 198
+f 51 198 243
+f 51 243 244
+f 51 244 281
+f 51 281 307
+f 51 307 333
+f 51 333 353
+f 51 353 344
+f 51 344 322
+f 51 322 298
+f 51 298 272
+f 51 272 235
+f 51 235 189
+f 51 189 136
+f 51 136 135
+f 51 135 134
+f 51 134 133
+f 51 133 131
+f 51 131 95
+f 51 95 71
+f 52 73 75
+f 52 75 53
+f 53 74 76
+f 53 76 54
+f 53 75 74
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 56 77 78
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 60 82 83
+f 60 83 62
+f 60 62 61
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 66
+f 64 85 65
+f 64 70 69
+f 64 69 85
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 66 84 86
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 91 85
+f 69 90 92
+f 69 92 93
+f 69 93 91
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 94
+f 72 101 102
+f 73 103 75
+f 74 104 76
+f 74 75 105
+f 74 105 104
+f 75 103 105
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 76 104 106
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 118
+f 84 118 86
+f 85 91 117
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 88 119 120
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 92
+f 91 93 126
+f 91 126 117
+f 92 125 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 126
+f 94 100 130
+f 95 131 96
+f 96 132 188
+f 96 188 229
+f 96 229 234
+f 96 234 233
+f 96 233 232
+f 96 232 231
+f 96 231 230
+f 96 230 270
+f 96 270 295
+f 96 295 317
+f 96 317 334
+f 96 334 310
+f 96 310 294
+f 96 294 293
+f 96 293 269
+f 96 269 228
+f 96 228 227
+f 96 227 187
+f 96 187 186
+f 96 186 185
+f 96 185 184
+f 96 184 183
+f 96 183 182
+f 96 182 181
+f 96 181 137
+f 96 137 100
+f 96 100 99
+f 96 99 98
+f 96 98 97
+f 96 131 133
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 132
+f 100 137 130
+f 101 138 196
+f 101 196 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 102
+f 103 144 105
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 106
+f 104 105 148
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 145
+f 105 144 199
+f 105 199 151
+f 105 151 148
+f 106 147 152
+f 106 152 107
+f 107 152 153
+f 107 153 108
+f 108 153 154
+f 108 154 109
+f 109 154 155
+f 109 155 156
+f 109 156 110
+f 110 156 111
+f 111 156 157
+f 111 157 158
+f 111 158 112
+f 112 158 159
+f 112 159 113
+f 113 159 160
+f 113 160 161
+f 113 161 114
+f 114 161 116
+f 114 116 115
+f 116 161 118
+f 117 126 162
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 118 161 163
+f 119 166 167
+f 119 167 121
+f 119 121 120
+f 121 167 168
+f 121 168 169
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 122 170 171
+f 122 171 123
+f 123 171 172
+f 123 172 124
+f 124 172 173
+f 124 173 125
+f 125 173 174
+f 125 174 127
+f 126 175 138
+f 126 138 162
+f 126 129 176
+f 126 176 175
+f 127 174 177
+f 127 177 178
+f 127 178 179
+f 127 179 128
+f 128 179 176
+f 128 176 129
+f 130 137 181
+f 130 181 182
+f 130 182 183
+f 130 183 184
+f 130 184 185
+f 130 185 186
+f 130 186 187
+f 130 187 180
+f 132 136 188
+f 136 189 188
+f 138 175 190
+f 138 190 191
+f 138 191 192
+f 138 192 193
+f 138 193 194
+f 138 194 195
+f 138 195 196
+f 139 196 242
+f 139 242 197
+f 139 197 198
+f 145 200 146
+f 145 150 200
+f 146 200 201
+f 146 201 147
+f 147 201 152
+f 148 202 203
+f 148 203 149
+f 148 151 204
+f 148 204 205
+f 148 205 202
+f 149 203 200
+f 149 200 150
+f 151 199 204
+f 152 201 206
+f 152 206 153
+f 153 206 207
+f 153 207 154
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 209
+f 155 209 156
+f 156 209 157
+f 157 209 210
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 159
+f 159 212 213
+f 159 213 160
+f 160 213 161
+f 161 213 163
+f 163 213 214
+f 163 214 165
+f 163 165 164
+f 165 214 168
+f 165 168 166
+f 166 168 167
+f 168 214 215
+f 168 215 216
+f 168 216 169
+f 169 216 217
+f 169 217 218
+f 169 218 170
+f 170 218 174
+f 170 174 171
+f 171 174 172
+f 172 174 173
+f 174 218 219
+f 174 219 177
+f 175 176 190
+f 176 220 190
+f 176 179 221
+f 176 221 220
+f 177 222 224
+f 177 224 178
+f 177 219 223
+f 177 223 222
+f 178 224 221
+f 178 221 179
+f 180 225 252
+f 180 252 226
+f 180 187 227
+f 180 227 228
+f 180 228 225
+f 188 189 229
+f 189 230 231
+f 189 231 232
+f 189 232 233
+f 189 233 234
+f 189 234 229
+f 189 235 236
+f 189 236 230
+f 190 220 191
+f 191 220 237
+f 191 237 192
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 193
+f 193 239 240
+f 193 240 194
+f 194 240 241
+f 194 241 195
+f 195 241 242
+f 195 242 196
+f 197 243 198
+f 197 242 279
+f 197 279 244
+f 197 244 243
+f 200 245 246
+f 200 246 201
+f 200 203 245
+f 201 245 247
+f 201 247 206
+f 201 246 245
+f 202 248 249
+f 202 249 250
+f 202 250 245
+f 202 245 203
+f 202 205 251
+f 202 251 252
+f 202 252 248
+f 204 253 205
+f 205 253 251
+f 206 247 207
+f 207 247 254
+f 207 254 208
+f 208 254 255
+f 208 255 256
+f 208 256 210
+f 208 210 209
+f 210 256 257
+f 210 257 211
+f 211 257 258
+f 211 258 212
+f 212 258 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 258 216
+f 216 258 257
+f 216 257 217
+f 217 259 218
+f 217 257 259
+f 218 259 219
+f 219 259 260
+f 219 260 223
+f 220 221 261
+f 220 261 237
+f 221 224 266
+f 221 266 261
+f 222 262 263
+f 222 263 224
+f 222 223 264
+f 222 264 262
+f 223 260 265
+f 223 265 264
+f 224 263 266
+f 225 267 252
+f 225 228 268
+f 225 268 267
+f 226 252 251
+f 228 269 268
+f 230 236 271
+f 230 271 270
+f 235 272 273
+f 235 273 274
+f 235 274 275
+f 235 275 271
+f 235 271 236
+f 237 261 276
+f 237 276 238
+f 238 276 277
+f 238 277 239
+f 239 277 278
+f 239 278 240
+f 240 278 279
+f 240 279 241
+f 241 279 242
+f 244 279 280
+f 244 280 281
+f 245 250 249
+f 245 249 268
+f 245 268 247
+f 247 268 254
+f 248 252 267
+f 248 267 249
+f 249 267 268
+f 254 282 255
+f 254 268 282
+f 255 282 283
+f 255 283 284
+f 255 284 256
+f 256 284 285
+f 256 285 257
+f 257 285 259
+f 259 285 286
+f 259 286 260
+f 260 286 265
+f 261 266 287
+f 261 287 276
+f 262 288 289
+f 262 289 263
+f 262 264 290
+f 262 290 288
+f 263 289 287
+f 263 287 266
+f 264 265 290
+f 265 286 291
+f 265 291 292
+f 265 292 290
+f 268 269 293
+f 268 293 294
+f 268 294 282
+f 270 271 296
+f 270 296 295
+f 271 275 274
+f 271 274 300
+f 271 300 296
+f 272 297 274
+f 272 274 273
+f 272 298 299
+f 272 299 297
+f 274 297 301
+f 274 301 300
+f 276 287 302
+f 276 302 303
+f 276 303 277
+f 277 303 278
+f 278 303 279
+f 279 303 304
+f 279 304 280
+f 280 304 305
+f 280 305 306
+f 280 306 281
+f 281 306 307
+f 282 308 309
+f 282 309 283
+f 282 294 310
+f 282 310 308
+f 283 309 311
+f 283 311 284
+f 284 311 286
+f 284 286 285
+f 286 311 291
+f 287 289 313
+f 287 313 302
+f 288 290 312
+f 288 312 313
+f 288 313 289
+f 290 314 312
+f 290 292 314
+f 291 315 292
+f 291 311 315
+f 292 316 314
+f 292 315 316
+f 295 296 318
+f 295 318 319
+f 295 319 320
+f 295 320 321
+f 295 321 317
+f 296 300 325
+f 296 325 318
+f 297 299 301
+f 298 322 323
+f 298 323 299
+f 299 323 345
+f 299 345 324
+f 299 324 301
+f 300 301 325
+f 301 326 325
+f 301 324 326
+f 302 313 327
+f 302 327 303
+f 303 327 328
+f 303 328 304
+f 304 328 305
+f 305 328 329
+f 305 329 330
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 306 331 332
+f 306 332 333
+f 306 333 307
+f 308 310 334
+f 308 334 309
+f 309 334 317
+f 309 317 321
+f 309 321 335
+f 309 335 311
+f 311 335 315
+f 312 314 338
+f 312 338 336
+f 312 336 337
+f 312 337 313
+f 313 337 327
+f 314 316 338
+f 315 335 339
+f 315 339 316
+f 316 340 338
+f 316 339 340
+f 318 325 341
+f 318 341 319
+f 319 341 320
+f 320 341 321
+f 321 341 342
+f 321 342 343
+f 321 343 335
+f 322 344 332
+f 322 332 323
+f 323 332 352
+f 323 352 345
+f 324 345 346
+f 324 346 340
+f 324 340 347
+f 324 347 348
+f 324 348 349
+f 324 349 326
+f 325 326 349
+f 325 349 341
+f 327 337 336
+f 327 336 350
+f 327 350 351
+f 327 351 328
+f 328 351 329
+f 329 351 352
+f 329 352 330
+f 330 352 332
+f 330 332 331
+f 332 344 353
+f 332 353 333
+f 335 343 341
+f 335 341 347
+f 335 347 339
+f 336 338 354
+f 336 354 350
+f 338 340 354
+f 339 347 340
+f 340 346 354
+f 341 349 348
+f 341 348 347
+f 341 343 342
+f 345 352 346
+f 346 352 351
+f 346 351 354
+f 350 354 351
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/mesh/storage_bin_031_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02875116 -0.18695714 -0.02049382
+v 0.02875116 -0.18695719 -0.00729650
+v 0.02875116 -0.18691905 -0.03076569
+v 0.13807422 -0.19445669 -0.04016172
+v 0.13807422 -0.19449482 -0.02709548
+v 0.02875116 -0.18691918 0.00590678
+v 0.13807422 -0.19445692 0.02070682
+v 0.02875116 -0.18688094 -0.03736732
+v 0.13821631 -0.19445669 -0.04016172
+v 0.02875116 -0.18684285 -0.04016170
+v 0.14468811 -0.19335268 -0.04016172
+v 0.14468811 -0.19335291 0.02070682
+v 0.13967601 -0.19419044 0.02070682
+v 0.02875116 -0.18688113 0.01250842
+v 0.02875116 -0.18680503 0.02070684
+v 0.02875116 0.18574026 -0.04016033
+v 0.14982939 -0.19167783 0.00590677
+v 0.14984231 -0.19167786 0.01250841
+v 0.14982939 -0.19163958 -0.04016171
+v 0.14984231 -0.19167789 0.02070683
+v 0.02875116 0.18566389 0.02070821
+v 0.02875116 0.18577830 -0.03369573
+v 0.13807422 0.19434389 -0.04016030
+v 0.15305883 -0.18927930 -0.04016171
+v 0.15314925 -0.18924144 0.01911005
+v 0.15314925 -0.18924145 0.02070683
+v 0.13807422 0.19441979 0.02070824
+v 0.02875116 0.18574009 0.00590815
+v 0.02875116 0.18577819 -0.00362490
+v 0.13807422 0.19438187 -0.01389078
+v 0.14446851 0.19316370 -0.02709406
+v 0.14449435 0.19312569 -0.04016030
+v 0.15313633 -0.18920316 -0.04016170
+v 0.15568113 -0.18592926 -0.02049381
+v 0.15569405 -0.18592939 0.01250843
+v 0.15569405 -0.18592942 0.02070685
+v 0.14303464 0.19346808 0.02070824
+v 0.14455894 0.19316363 -0.00729510
+v 0.14450727 0.19316368 -0.02049242
+v 0.14780129 0.19240229 -0.02049242
+v 0.14772379 0.19236430 -0.04016030
+v 0.15566821 -0.18589114 -0.04016169
+v 0.15736045 -0.18071379 -0.02049379
+v 0.15697291 -0.18197025 0.02070686
+v 0.14461060 0.19316353 0.01911146
+v 0.14461060 0.19316352 0.02070824
+v 0.14787880 0.19240221 -0.00069346
+v 0.14785296 0.19240224 -0.00729510
+v 0.15128909 0.18996587 -0.02049243
+v 0.15121158 0.18996594 -0.04016031
+v 0.15732169 -0.18071372 -0.04016167
+v 0.15733461 -0.18071375 -0.03369707
+v 0.15830343 -0.17412785 -0.01389213
+v 0.15737336 -0.18071392 0.01250845
+v 0.15737336 -0.18071395 0.02070687
+v 0.14790464 0.19240216 0.01250982
+v 0.14790464 0.19240213 0.02070824
+v 0.15128909 0.19000382 0.01250981
+v 0.15524193 0.18672995 -0.01389080
+v 0.15128909 0.18992783 -0.03369571
+v 0.15512567 0.18673005 -0.04016032
+v 0.15820010 -0.17424197 -0.04016165
+v 0.15821301 -0.17412798 0.02070689
+v 0.15821301 -0.17412775 -0.04016165
+v 0.15884599 -0.16750381 -0.01389211
+v 0.15128909 0.19000379 0.02070823
+v 0.15683080 0.18254235 -0.01389082
+v 0.15681788 0.18254238 -0.02049246
+v 0.15522901 0.18669194 -0.02709408
+v 0.15524193 0.18672982 0.02070822
+v 0.15521609 0.18665392 -0.04016032
+v 0.15918185 -0.16091784 -0.01389208
+v 0.15940144 -0.15429382 -0.01389206
+v 0.15955646 -0.14770783 -0.01389203
+v 0.15971147 -0.14108381 -0.01389201
+v 0.15984066 -0.13449782 -0.01389198
+v 0.15996982 -0.12787380 -0.01389196
+v 0.16007317 -0.12128784 -0.01389194
+v 0.16022819 -0.10807783 -0.01389189
+v 0.16035736 -0.09486781 -0.01389184
+v 0.16046071 -0.08165781 -0.01389179
+v 0.16053821 -0.06844780 -0.01389174
+v 0.16057696 -0.06182376 -0.01389172
+v 0.16064155 -0.04861375 -0.01389167
+v 0.16066739 -0.04202778 -0.01389164
+v 0.16069322 -0.02881777 -0.01389160
+v 0.16070614 -0.02219374 -0.01389157
+v 0.16071906 -0.00239776 -0.01389150
+v 0.15809675 0.17591817 0.02070818
+v 0.15849720 -0.05523769 -0.04016121
+v 0.16016360 -0.04202775 -0.02049328
+v 0.15680498 0.18254222 0.02070820
+v 0.15809675 0.17591830 -0.01389084
+v 0.15805800 0.17591840 -0.04016036
+v 0.15676622 0.18254245 -0.04016034
+v 0.16018943 -0.02881774 -0.02049324
+v 0.16021527 -0.00898370 -0.02049316
+v 0.16021527 0.01077421 -0.02049309
+v 0.16070614 0.01739822 -0.01389143
+v 0.16069322 0.03060823 -0.01389138
+v 0.16064155 0.05702824 -0.01389128
+v 0.16058987 0.07023825 -0.01389123
+v 0.16056404 0.07682422 -0.01389121
+v 0.16052529 0.08344826 -0.01389118
+v 0.16048654 0.09003423 -0.01389116
+v 0.16037028 0.10324423 -0.01389111
+v 0.16029277 0.10986828 -0.01389109
+v 0.16020235 0.11649232 -0.01389106
+v 0.16009901 0.12307829 -0.01389104
+v 0.15998274 0.12970231 -0.01389101
+v 0.15969855 0.14291232 -0.01389097
+v 0.15953063 0.14949831 -0.01389094
+v 0.15929811 0.15612233 -0.01389092
+v 0.15902682 0.16270829 -0.01389089
+v 0.15869096 0.16933234 -0.01389087
+v 0.15848428 0.05040430 -0.04016082
+v 0.16006025 0.07682425 -0.02049285
+v 0.16008609 0.07023828 -0.02049287
+v 0.16011193 0.06361424 -0.02049290
+v 0.16020235 0.02398422 -0.02049304
+v 0.16018943 0.03060826 -0.02049302
+v 0.16016360 0.04381826 -0.02049297
+v 0.16015068 0.05040423 -0.02049294
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 15
+f 1 15 21
+f 1 21 28
+f 1 28 29
+f 1 29 22
+f 1 22 16
+f 1 16 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 16
+f 4 16 23
+f 4 23 32
+f 4 32 41
+f 4 41 50
+f 4 50 61
+f 4 61 71
+f 4 71 95
+f 4 95 94
+f 4 94 116
+f 4 116 90
+f 4 90 64
+f 4 64 62
+f 4 62 51
+f 4 51 42
+f 4 42 33
+f 4 33 24
+f 4 24 19
+f 4 19 11
+f 4 11 9
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 7 14
+f 7 13 12
+f 7 12 20
+f 7 20 26
+f 7 26 36
+f 7 36 44
+f 7 44 55
+f 7 55 63
+f 7 63 89
+f 7 89 92
+f 7 92 70
+f 7 70 66
+f 7 66 57
+f 7 57 46
+f 7 46 37
+f 7 37 27
+f 7 27 21
+f 7 21 15
+f 7 15 14
+f 11 17 18
+f 11 18 20
+f 11 20 12
+f 11 19 17
+f 16 22 23
+f 17 19 18
+f 18 19 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 20
+f 21 27 28
+f 22 29 27
+f 22 27 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 30
+f 27 29 28
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 36
+f 37 45 38
+f 37 46 45
+f 38 45 56
+f 38 56 47
+f 38 47 48
+f 38 48 40
+f 38 40 39
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 45 46 57
+f 45 57 56
+f 47 56 49
+f 47 49 48
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 49 56 58
+f 50 60 61
+f 51 62 53
+f 51 53 52
+f 53 63 55
+f 53 55 54
+f 53 62 64
+f 53 64 65
+f 53 65 63
+f 56 57 66
+f 56 66 58
+f 58 66 70
+f 58 70 59
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 61
+f 59 61 60
+f 59 70 67
+f 61 69 71
+f 63 65 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 64 72 65
+f 64 90 91
+f 64 91 85
+f 64 85 84
+f 64 84 83
+f 64 83 82
+f 64 82 81
+f 64 81 80
+f 64 80 79
+f 64 79 78
+f 64 78 77
+f 64 77 76
+f 64 76 75
+f 64 75 74
+f 64 74 73
+f 64 73 72
+f 67 92 89
+f 67 89 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 67 70 92
+f 68 94 95
+f 68 95 71
+f 68 71 69
+f 85 91 96
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 93
+f 90 97 96
+f 90 96 91
+f 90 116 98
+f 90 98 97
+f 93 115 94
+f 94 115 114
+f 94 114 113
+f 94 113 112
+f 94 112 111
+f 94 111 110
+f 94 110 109
+f 94 109 108
+f 94 108 107
+f 94 107 106
+f 94 106 105
+f 94 105 104
+f 94 104 103
+f 94 103 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 116
+f 98 116 120
+f 98 120 100
+f 98 100 99
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 119
+f 101 119 118
+f 101 118 102
+f 102 118 117
+f 102 117 103
+f 116 119 123
+f 116 123 122
+f 116 122 121
+f 116 121 120
+

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/mjcf/storage_bin_031.xml

@@ -0,0 +1,78 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_031">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_031.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_031_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_031_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_031_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_031_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_031_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_031_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_031_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_031_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_031_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_031_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_031_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_031_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_031_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_031_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_031_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_031_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_031_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_031_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_031_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_031_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_031_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_031_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_bin_031_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/storage_bin_031_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/storage_bin_031_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/storage_bin_031_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/storage_bin_031_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/storage_bin_031_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/storage_bin_031_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/storage_bin_031_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/storage_bin_031_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/storage_bin_031_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_031">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/storage_bin_031.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_031">
+   <link name="storage_bin_031">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_031.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_031_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>8aedd70810845845874f7593e3f7a546</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>handled storage bin</name>
+         <color>brown,gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>brown rectangular storage bin with fabric panels and top handle</description>
+         <min_height>0.3736</min_height>
+         <max_height>0.3736</max_height>
+         <real_height>0.3736</real_height>
+         <min_mass>1.0</min_mass>
+         <max_mass>2.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609190829</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.164419 -0.199851 -0.150688</min>
+            <max>0.169900 0.201677 0.222900</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Drawer pull is merged into body, a distinct functional handle is missing; available colors are otherwise coherent.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/storage_bin_031.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:31a28ae08cde438cfb8d782852eab7c4d99e2767e38dcc90a9a832dbdd39a199
+size 4481601

dataset/kitchen_supplies/storage/8aedd70810845845874f7593e3f7a546/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1926a207fc87fcd1943531790b312bdddccaad7f0ca4a954ceae73a206e80ea0
+size 1598376