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  5. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/drill_22.obj +0 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/drill_22_collision.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/drill_22_gs.ply +3 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/material.mtl +8 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/material_0.png +3 -0
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  12. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision.obj +0 -0
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  15. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_2.obj +502 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_3.obj +865 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_4.obj +1324 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_5.obj +283 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_6.obj +772 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_7.obj +2149 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_8.obj +184 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/textures/material_0.png +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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5127
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5129
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5127
  dataset/tools/repair_tools/97469c9306275ff5a80f605bbe07a308/wrench_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5128
  dataset/tools/repair_tools/9f44e6d916e951ca98fcd11eee2f6f6d/hex_key_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5129
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5130
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1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="drill_22">
3
+ <link name="drill_22">
4
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5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/drill_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/drill_22_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
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17
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18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="2.0000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
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24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.300000</scale>
27
+ <version>v0.1.5</version>
28
+ <category>drill</category>
29
+ <description>red handheld electric drill with black grip and visible power cord</description>
30
+ <min_height>0.25</min_height>
31
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32
+ <real_height>0.3</real_height>
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+ <generate_time>20251015222454</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/drill_22_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.57978618144989</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>YES</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>4</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
56
+ </affordance>
57
+ </custom_data>
58
+ </robot>
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1
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3
+ size 487568
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:46a9d049fdbbc23272a75777d99b883867e4b1a4c53e6cf23db85bd1fec0fe45
3
+ size 1876388
dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/drill_22.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/drill_22_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/drill_22_gs.ply ADDED
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ce87cfef405b294fe7aea00c0d1eed22c06acfbfd3738bd43f47b7f62b11791c
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2
+
3
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4
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5
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+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: deed5df58158c1794b73b4b1c7130e6b33d65c045162731024f5a4e008bb411a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.54 MB
dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb.xml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="drill_22">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drill_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drill_22_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drill_22_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drill_22_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drill_22_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drill_22_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drill_22_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drill_22_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drill_22_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drill_22_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ </asset>
17
+ <worldbody>
18
+ <body name="drill_22">
19
+ <joint type="free" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
28
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ </body>
31
+ </worldbody>
32
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/a50e8fab036b5eb295e121a8779560fb/mjcf/mesh/drill_22_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1477 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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